(57)【要約】【課題】駆動機構の駆動力がリンク機構を介して伝達されることで姿勢が変更される風向変更羽根が調和空気の吹出口に設けられた空気調和装置において、組み立て作業を容易に行うことができるようにする。【解決手段】室内ユニット１は、水平羽根６と、駆動用モータ８２ａ、８２ｂと、リンク機構８３ａ、８３ｂとを有している。水平羽根６は、吹出口４に設けられており、所定の姿勢変更範囲内で姿勢が変更される。リンク機構８３ａ、８３ｂは、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと、駆動側アーム８６ａ、８６ｂに回転自在に連結された被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとを有する。リンク機構８３ａ、８３ｂは、所定の姿勢変更範囲に対応する被駆動側アーム８７ａ、８７ｂの駆動側アーム８６ａ、８６ｂに対する回転範囲である通常回転範囲以外の所定の位置で、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとを互いに係止する係止部１０１をさらに有する。【選択図】図１２
2011080616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調和空気を吹き出す吹出口（４）が形成されたケーシング（２０）を有する本体（２）と、
前記吹出口に設けられており、所定の姿勢変更範囲内で姿勢が変更される風向変更羽根（６、９）と、
駆動機構（８２ａ、８２ｂ、９３）と、
前記駆動機構によって駆動される駆動側アーム（８６ａ、８６ｂ、９６）と、前記駆動側アームに回転自在に連結された被駆動側アーム（８７ａ、８７ｂ、９７）とを有しており、前記風向変更羽根に連結されて前記駆動機構の駆動力を前記風向変更羽根に伝達するリンク機構（８３ａ、８３ｂ、９４）とを備え、
前記リンク機構は、前記所定の姿勢変更範囲に対応する前記被駆動側アームの前記駆動側アームに対する回転範囲である通常回転範囲以外の所定の位置で、前記駆動側アームと前記被駆動側アームとを互いに係止する係止部（１０１、１０４）をさらに有している、
空気調和装置（１）。
【請求項２】
前記所定の位置は、前記駆動側アーム（８６ａ、８６ｂ、９６）と前記被駆動側アーム（８７ａ、８７ｂ、９７）とがなす角度が前記通常回転範囲よりも小さい角度をなす位置である、請求項１に記載の空気調和装置（１）。
【請求項３】
前記風向変更羽根（６）は、前記被駆動側アーム（８７ａ、８７ｂ）に連結されており、前記吹出口（４）から吹き出される調和空気の気流の上下方向の角度を調節する水平羽根であり、
前記ケーシング（２０）は、前面グリル（３１）を前記本体（２）の前面側から底フレーム（２１）に装着することによって構成されており、
前記吹出口は、前記前面グリルに形成されており、
前記リンク機構（８３ａ、８３ｂ）が前記水平羽根に連結されておらず、かつ、前記駆動側アーム（８６ａ、８６ｂ）と前記被駆動側アームとが前記係止部（１０１）によって互いに係止されていない状態において、前記被駆動側アームの少なくとも一部は、前記吹出口よりも前記本体の外側に向かってはみ出す、
請求項１又は２に記載の空気調和装置（１）。
【請求項４】
前記風向変更羽根（９）は、前記被駆動側アーム（９７）に連結されており、前記吹出口（４）から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する垂直羽根である、請求項１又は２に記載の空気調和装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置、特に、駆動機構の駆動力がリンク機構を介して伝達されることで姿勢が変更される風向変更羽根が調和空気の吹出口に設けられた空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１（特開２００２−２９５８８７号公報）に示されるような空気調和装置がある。この空気調和装置は、調和空気の吹出口に設けられた風向変更羽根がリンク機構を介して駆動モータに連結されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のリンク機構は、駆動モータによって駆動されるアーム（以下、駆動側アームとする）と、このアームに回転自在に連結されて風向変更羽根に駆動力を伝達するアーム（以下、被駆動側アームとする）とを有している。この被駆動側アームは、リンク機構を風向変更羽根に連結する前の状態において、種々の方向を向く可能性がある。
【０００４】
このため、リンク機構を風向調節羽根に連結する作業を行う際に、被駆動側アームの位置が一定せず、これにより、空気調和装置の組み立て作業を行う作業者が被駆動側アームを手探りする必要が生じるおそれがある。
【０００５】
このように、リンク機構を風向変更羽根に連結する前の状態において、被駆動側アームが空気調和装置の組み立て作業に不都合な位置に配置される可能性があると、空気調和装置の組み立て作業を容易に行うことができないおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、駆動機構の駆動力がリンク機構を介して伝達されることで姿勢が変更される風向変更羽根が調和空気の吹出口に設けられた空気調和装置において、組み立て作業を容易に行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明にかかる空気調和装置は、本体と、風向変更羽根と、駆動機構と、リンク機構とを備えている。本体は、調和空気を吹き出す吹出口が形成されたケーシングを有している。風向変更羽根は、吹出口に設けられており、所定の姿勢変更範囲内で姿勢が変更される。リンク機構は、駆動機構によって駆動される駆動側アームと、駆動側アームに回転自在に連結された被駆動側アームとを有している。リンク機構は、風向変更羽根に連結されて駆動機構の駆動力を風向変更羽根に伝達する。リンク機構は、所定の姿勢変更範囲に対応する被駆動側アームの駆動側アームに対する回転範囲である通常回転範囲以外の所定の位置で、駆動側アームと被駆動側アームとを互いに係止する係止部をさらに有している。ここで、所定の姿勢変更範囲とは、組み立てが完了した空気調和装置において、運転時及び停止時も含めた風向変更羽根の姿勢を変更する範囲をいう。
【０００８】
この空気調和装置では、通常回転範囲以外の所定の位置において、被駆動側アームを駆動側アームに仮固定することが可能になる。
【０００９】
これにより、リンク機構を風向変更羽根に連結する前の状態において、被駆動側アームの位置を空気調和装置の組み立て作業に不都合にならないように一定させることが可能になるため、空気調和装置の組み立て作業を容易に行うことができる。しかも、リンク機構を風向変更羽根に連結した後には、駆動側アームと被駆動側アームとの係止が解除されることになるため、空気調和装置の組み立て作業時に、駆動側アームと被駆動側アームとの仮固定を解除することを忘れることもない。さらに、組み立てが完了した空気調和装置では、運転時及び停止時に、駆動側アームと被駆動側アームとが再び係止してしまうことはなく、風向変更羽根の姿勢変更を安定的に行うことができる。
【００１０】
第２の発明にかかる空気調和装置は、第１の発明にかかる空気調和装置において、所定の位置は、駆動側アームと被駆動側アームとがなす角度が通常回転範囲よりも小さい角度をなす位置である。
【００１１】
この空気調和装置では、被駆動側アームが駆動側アーム側に折りたたまれたような状態で、被駆動側アームを駆動側アームに仮固定することが可能になる。
【００１２】
これにより、リンク機構を風向変更羽根に連結する前の状態において、リンク機構が他の部材と干渉することを容易に避けることができる。
【００１３】
第３の発明にかかる空気調和装置は、第１又は第２の発明にかかる空気調和装置において、風向変更羽根は、被駆動側アームに連結されており、吹出口から吹き出される調和空気の気流の上下方向の角度を調節する水平羽根である。ケーシングは、前面グリルを本体の前面側から底フレームに装着することによって構成されている。吹出口は、前面グリルに形成されている。リンク機構が水平羽根に連結されておらず、かつ、駆動側アームと被駆動側アームとが係止部によって互いに係止されていない状態において、被駆動側アームの少なくとも一部は、吹出口よりも本体の外側に向かってはみ出す。
【００１４】
この空気調和装置では、風向変更羽根として、吹出口から吹き出される調和空気の気流の上下方向の角度を調節する水平羽根が設けられている。この水平羽根は、前面グリルを底フレームに装着した後に、被駆動側アームに連結される。この空気調和装置では、前面グリルを底フレームに装着する前の状態において、駆動側アームと被駆動側アームとが互いに係止されていない場合には、被駆動側アームの少なくとも一部が、吹出口が形成される位置よりも本体の外側に向かってはみ出す。このため、前面グリルを底フレームに装着する作業を行う際に、リンク機構の被駆動側アームが前面グリルと底フレームとの間に挟まれる不具合が生じるおそれがある。
【００１５】
しかし、この空気調和装置では、駆動側アームと被駆動側アームとが係止部によって互いに係止することで、通常回転範囲以外の所定の位置において、被駆動側アームを駆動側アームに仮固定することができるようになっている。
【００１６】
これにより、前面グリルを底フレームに装着する前の状態において、被駆動側アームが前面グリルによって吹出口が形成される位置よりも本体の外側に向かってはみ出さないようにすることができる。このため、空気調和装置の組み立て作業の１つである前面グリルを底フレームに装着する作業を容易に行うことができる。
【００１７】
第４の発明にかかる空気調和装置は、第１又は第２の発明にかかる空気調和装置において、風向変更羽根は、被駆動側アームに連結されており、吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する垂直羽根である。
【００１８】
この空気調和装置では、風向変更羽根として、吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する垂直羽根が設けられている。この垂直羽根は、空気調和装置の組み立て作業時に、被駆動側アームに連結される。この空気調和装置では、駆動側アームと被駆動側アームとが互いに係止されていない場合には、被駆動側アームが本体の背面側に向かって入り込み、リンク機構を垂直羽根に連結する作業を行う作業者が被駆動側アームを手探りする必要が生じるおそれがある。
【００１９】
しかし、この空気調和装置では、駆動側アームと被駆動側アームとが係止部によって互いに係止することで、通常回転範囲以外の所定の位置において、被駆動側アームを駆動側アームに仮固定することができるようになっている。
【００２０】
これにより、作業者が被駆動側アームを手探りする必要を生じにくくすることができる。このため、空気調和装置の組み立て作業の１つであるリンク機構を垂直羽根に連結する作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２２】
第１の発明では、通常回転範囲以外の所定の位置において、被駆動側アームを駆動側アームに仮固定することが可能になる。これにより、空気調和装置の組み立て作業を容易に行うことができる。しかも、空気調和装置の組み立て作業時に、駆動側アームと被駆動側アームとの仮固定を解除することを忘れることもない。さらに、風向変更羽根の姿勢変更を安定的に行うことができる。
【００２３】
第２の発明では、被駆動側アームが駆動側アーム側に折りたたまれたような状態で、被駆動側アームを駆動側アームに仮固定することが可能になる。これにより、リンク機構を風向変更羽根に連結する前の状態において、リンク機構が他の部材と干渉することを容易に避けることができる。
【００２４】
第３の発明では、前面グリルを底フレームに装着する前の状態において、被駆動側アームが前面グリルによって吹出口が形成される位置よりも本体の外側に向かってはみ出さないようにすることができる。このため、空気調和装置の組み立て作業の１つである前面グリルを底フレームに装着する作業を容易に行うことができる。
【００２５】
第４の発明では、作業者が被駆動側アームを手探りする必要を生じにくくすることができる。このため、空気調和装置の組み立て作業の１つであるリンク機構を垂直羽根に連結する作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にかかる空気調和装置の一実施形態としての室内ユニットの前面図（水平羽根が閉じた状態）である。
【図２】本発明にかかる空気調和装置の一実施形態としての室内ユニットの下側面図（水平羽根が閉じた状態）である。
【図３】本発明にかかる空気調和装置の一実施形態としての室内ユニットの右側面図（水平羽根が閉じた状態）である。
【図４】本発明にかかる空気調和装置の一実施形態としての室内ユニットの斜視図（水平羽根が閉じた状態）である。
【図５】本発明にかかる空気調和装置の一実施形態としての室内ユニットの斜視図（水平羽根が開いた状態）である。
【図６】室内ユニットの吹出口付近を示す右側面図（水平羽根が閉じた状態）である。
【図７】室内ユニットの吹出口付近を示す右側面図（水平羽根が吹出口から吹き出される調和空気の気流を前方に案内するように開いた状態）である。
【図８】室内ユニットの吹出口付近を示す右側面図（水平羽根が吹出口から吹き出される調和空気の気流を下方に案内するように開いた状態）である。
【図９】水平羽根及び水平羽根を駆動するための機構を示す斜視図である。
【図１０】水平羽根を駆動するための機構を示す斜視図である。
【図１１】室内ユニットの吹出口付近を示す右側面図（水平羽根がリンク機構に連結されていない状態）である。
【図１２】リンク機構が仮固定された状態を示す斜視図である。
【図１３】リンク機構が仮固定された状態を示す右側面図である。
【図１４】リンク機構の仮固定が解除された状態を示す右側面図である。
【図１５】垂直羽根及び垂直羽根を駆動するための機構を示す斜視図である。
【図１６】垂直羽根及び垂直羽根を駆動するための機構を示す上面図（垂直羽根が吹出口から吹き出される調和空気の気流を真っ直ぐ前方に案内する状態）である。
【図１７】垂直羽根及び垂直羽根を駆動するための機構を示す上面図（垂直羽根が吹出口から吹き出される調和空気の気流を右前方に案内する状態）である。
【図１８】垂直羽根及び垂直羽根を駆動するための機構を示す上面図（垂直羽根が吹出口から吹き出される調和空気の気流を左前方に案内する状態）である。
【図１９】垂直羽根及び垂直羽根を駆動するための機構を示す上面図（垂直羽根がリンク機構に連結されていない状態）である。
【図２０】リンク機構が仮固定された状態を示す斜視図である。
【図２１】リンク機構の仮固定が解除された状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明にかかる空気調和装置としての室内ユニットの実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００２８】
（１）空気調和装置の概略構成
本発明の一実施形態にかかる空気調和装置は、室内に設置される室内ユニットと、室外に設置される室外ユニットとを有している。室内ユニットと室外ユニットとは、冷媒管や伝送線等を集合した集合連絡管によって接続される。空気調和装置は、熱交換を行って室内の空気調和を行うために、室内ユニットの室内熱交換器等と、室外ユニットの圧縮機、室外熱交換器及び膨張弁等とが、集合連絡管の冷媒管によって接続されることによって構成される冷媒回路を有している。また、空気調和装置を制御するために、リモートコントローラなどの制御端末から指令を受けて室内ユニットの機器を制御するための電装品箱が室内ユニットに設けられ、室外ユニットの機器を制御するための電装品箱が室外ユニットに設けられている。そして、室内ユニットの電装品箱と室外ユニットの電装品箱とが集合連絡管の伝送線で接続されている。
【００２９】
（２）室内ユニットの構成
＜室内ユニットの外観＞
図１は、本発明にかかる空気調和装置の一実施形態としての室内ユニット１の前面図（水平羽根６が閉じた状態）である。図２は、室内ユニット１の下側面図（水平羽根６が閉じた状態）である。図３は、室内ユニット１の右側面図（水平羽根６が閉じた状態）である。図４は、室内ユニット１の斜視図（水平羽根６が閉じた状態）である。図５は、室内ユニット１の斜視図（水平羽根６が開いた状態）である。尚、以下の説明において、室内ユニット１の背面１ｆから前面１ａに向かう方向を前方といい、室内ユニット１の左側面１ｂおよび右側面１ｃを結ぶ方向を左右方向といい、室内ユニット１の上側面１ｄおよび下側面１ｅを結ぶ方向を上下方向という。
【００３０】
室内ユニット１は、主として、本体２と、化粧パネル５とを有している。室内ユニット１は、室内の壁面に取り付けられた据付板（図示せず）に背面１ｆが対向した状態で固定される壁掛型室内ユニットである。本体２は、各種機器を収容するケーシング２０を有している。ケーシング２０は、各種機器を支持する底フレーム２１と、底フレーム２１に前面側から装着される前面グリル３１とを有している。化粧パネル５は、本体２の前面１ａ、左側面１ｂ、右側面１ｃ及び上側面１ｄ、すなわち、下側面１ｅ及び背面１ｆを除く４つの面を覆うように、本体２の前面グリル３１に前面側から装着されている。室内ユニット１は、本体２の上側面１ｄ（ここでは、前面グリル３１の上側面部）に吸込口３を有し、本体２の下側面１ｅ（ここでは、前面グリル３１の下側面部）に吹出口４を有している。吹出口４には、吹出口４から吹き出される調和空気の気流の上下方向の角度を調節する水平羽根６が設けられている。室内ユニット１は、前面１ａから室内空気の吸い込みは行われず、専ら本体２の上側面１ｄの吸込口３から室内空気の吸い込みを行っている。このため、室内ユニット１の内部において、室内空気は、概ね室内ユニット１の上側面１ｄ側から室内ユニット１の下側面１ｅ側に向かって流れるようになっている。
【００３１】
室内ユニット１の本体２の内部には、左側面視又は右側面視において、本体２の略中央の背面側寄りにクロスフローファン７が設けられている。また、クロスフローファン７の上流側には、左側面視又は右側面視において、逆Ｖ字形状をした室内熱交換器（図示せず）が設けられており、クロスフローファン７に吸込まれる前に、室内熱交換器（図示せず）を室内空気が通過することによって空気調和が行われる。また、吸込口３には、エアフィルタ（図示せず）が設けられており、室内ユニット１内に吸い込まれる室内空気中の塵埃が取り除かれる。ここでは、図示しないが、前面視において、クロスフローファン７は、吸込口３と同じ程度の長さを有し、本体２の長手方向に沿って長く水平に配置されている。また、室内熱交換器（図示せず）も、本体２の長手方向に長く延びる形状に形成されており、長く延びる吸込口３と吹出口４との間に配置される。クロスフローファン７と吹出口４との間には、ディフューザー形状の吹出通路８が設けられる。吹出通路８の案内面８ａは、左側面視又は右側面視において、クロスフローファン７側に曲率中心を持つ滑らかな曲線を描いており、下方に向かうに従って曲率半径が大きくなっている。また、クロスフローファン７は、右側面視において、時計回りに回転して送風し、その中心軸が背面１ｆ寄りに配置されている。そして、吹出通路８は、下側面１ｅの前方側に向けて斜めに形成されている。吹出流路８には、吹出口４から見える位置に、吹出口４から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する垂直羽根９が設けられている。
【００３２】
＜水平羽根及び水平羽根を駆動するための機構の基本構成＞
図６は、室内ユニット１の吹出口４付近を示す右側面図（水平羽根６が閉じた状態）である。図７は、室内ユニット１の吹出口４付近を示す右側面図（水平羽根６が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を前方に案内するように開いた状態）である。図８は、室内ユニット１の吹出口４付近を示す右側面図（水平羽根６が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を下方に案内するように開いた状態）である。図９は、水平羽根６及び水平羽根６を駆動するための機構を示す斜視図である。図１０は、水平羽根６を駆動するための機構を示す斜視図である。
【００３３】
風向変更羽根としての水平羽根６は、吹出口４の略全部を覆うことが可能な左右方向に長い板状の部材である。このため、水平羽根６は、吹出口４を開閉可能である。
【００３４】
水平羽根６は、水平羽根移動機構７０（後述）と連結される羽根側連結部６１、６２、６３、６４、６５を有している。羽根側連結部６１、６２、６３、６４、６５は、水平羽根６が吹出口４を覆っている状態で、室内ユニット１の外部から視認することができる水平羽根６の面とは反対側の面に配置されている。また、羽根側連結部６１、６２、６３、６４、６５は、第１羽根側連結部６１、６２、６３と、第２羽根側連結部６４、６５とからなる。第１羽根側連結部６１、６２、６３は、水平羽根６の前側の端部付近であって、水平羽根６の左右方向の両端部付近、及び、水平羽根６の左右方向の略中央付近に配置されている。ここで、水平羽根６の前側の端部とは、水平羽根６が閉じた状態において、室内ユニット１の前側に近い側の端部をいう。第２羽根側連結部６４、６５は、水平羽根６の後側の端部付近であって、水平羽根６の左右方向の略中央付近に配置されている。ここで、水平羽根６の後側の端部とは、水平羽根６が閉じた状態において、室内ユニット１の背面側に近い側の端部をいう。また、各第２羽根側連結部６４、６５は、水平羽根６の左右方向に対して平行な方向に並んで配置されている。第１羽根側連結部６１、６２、６３、及び、第２羽根側連結部６４、６５は、それぞれ軸支部を有している。各軸支部は、支持軸７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、８９ａ、８９ｂ（後述）を回転自在に軸支している。
【００３５】
水平羽根６は、所定の姿勢変更範囲内で姿勢を変更することができる。より具体的には、水平羽根６は、水平羽根６が閉じた状態（図６参照）から、水平羽根６が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を前方に案内するように開いた状態（図７参照）を通じて、水平羽根６が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を下方に案内するように開いた状態（図８参照）までの範囲内で姿勢を変更することができる。尚、ここで、所定の姿勢変更範囲とは、組み立てが完了した室内ユニット１において、運転時及び停止時も含めた水平羽根６の姿勢を変更する範囲をいう。
【００３６】
水平羽根移動機構７０は、吹出口４が閉じた状態（図６参照）から吹出口４が開いた状態（図７、８参照）になるように、吹出口４の開口に対する水平羽根６の位置を移動させることで、水平羽根６を所定の姿勢変更範囲内で姿勢を調節するための機構である。
【００３７】
水平羽根移動機構７０は、詳細は図示しないが、本体２並びにケーシング２０を構成する底フレーム２１に吹出流路８に面するように設けられており、迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃと、角度調節機構８１ａ、８１ｂとを有している。
【００３８】
迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、水平羽根６と迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃとが連結されている部分である第１羽根側連結部６１、６２、６３が吹出口４から近接または離反するように、第１羽根側連結部６１、６２、６３を移動させることができる。
【００３９】
迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、ラック／ピニオン機構であって、ピニオン歯車７２ａ、７２ｂ、７２ｃと、移動部材７３ａ、７３ｂ、７３ｃとを有している。各ピニオン歯車７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、迫り出し機構駆動用モータ７６（後述）が有する駆動軸７７（後述）に連結されている。移動部材７３ａ、７３ｂ、７３ｃは、各ピニオン歯車７２ａ、７２ｂ、７２ｃに噛み合うラック７４ａ、７４ｂ、７４ｃと、支持軸７５ａ、７５ｂ、７５ｃとを有している。ラック７４ａ、７４ｂ、７４ｃは、移動部材７３ａ、７３ｂ、７３ｃの上端部付近から下端部付近にわたって設けられている。各支持軸７５ａ、７５ｂ、７５ｃは、水平羽根６の第１羽根側連結部６１、６２、６３が有する各軸支部を水平羽根６の左右方向に対して平行に挿通しており、水平羽根６を回動自在に支持している。迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、迫り出し機構駆動用モータ７６を有している。迫り出し機構駆動用モータ７６は、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、迫り出し機構駆動用モータ７６には、迫り出し機構駆動用モータ７６が駆動することによって回転する駆動軸７７が連結されている。さらに、駆動軸７７には、上記のように、各迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃのピニオン歯車７２ａ、７２ｂ、７２ｃが連結されている。このため、迫り出し機構駆動用モータ７６は、駆動軸７７を回転させることで、ピニオン歯車７２ａ、７２ｂ、７２ｃを回転させることができる。
【００４０】
このような構成によって、迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃでは、迫り出し機構駆動用モータ７６によってピニオン歯車７２ａ、７２ｂ、７２ｃが回転し、ラック７４ａ、７４ｂ、７４ｃに駆動力が伝達されて、支持軸７５ａ、７５ｂ、７５ｃの位置が変化する。このため、迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃの駆動によって、水平羽根６の第１羽根側連結部６１、６２、６３を移動させることができる。
【００４１】
角度調節機構８１ａ、８１ｂは、水平羽根６と角度調節機構８１ａ、８１ｂとが連結されている部分である第２羽根側連結部６４、６５が吹出口４に近接または離反するように、第２羽根側連結部６４、６５を移動させることができる。
【００４２】
角度調節機構８１ａ、８１ｂは、駆動機構としての角度調節機構駆動用モータ８２ａ、８２ｂと、リンク機構８３ａ、８３ｂとを有している。角度調節機構駆動用モータ８２ａ、８２ｂは、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、角度調節機構駆動用モータ８２ａ、８２ｂは、駆動軸８４ａ、８４ｂを有している。駆動軸８４ａ、８４ｂには、歯車８５ａ、８５ｂが設けられている。リンク機構８３ａ、８３ｂは、角度調節機構駆動用モータ８２ａ、８２ｂの駆動力を水平羽根６に伝達するための機構であり、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとを有している。駆動側アーム８６ａ、８６ｂは、その一端部が駆動軸８４ａ、８４ｂ付近に配置されており、歯車８５ａ、８５ｂに噛み合う歯車８８ａ、８８ｂを有している。これにより、角度調節機構駆動用モータ８２ａ、８２ｂは、駆動軸８４ａ、８４ｂ、歯車８５ａ、８５ｂ及び歯車８８ａ、８８ｂを介してリンク機構８３ａ、８３ｂを駆動させることができる。そして、駆動側アーム８６ａ、８６ｂは、駆動軸８４ａ、８４ｂの回転によって駆動され揺動する。また、駆動側アーム８６ａ、８６ｂの他端部は、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂの上端部と回動自在に連結されている。さらに、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂには、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと連結している端部とは反対側の端部付近に支持軸８９ａ、８９ｂが形成されている。支持軸８９ａ、８９ｂは、水平羽根６の第２羽根側連結部６４、６５の軸支部とそれぞれ係合しており、水平羽根６を回動自在に支持している。尚、ここでは、被駆動側アーム８７ａと被駆動側アーム８７ｂとは、一体に形成されており、リンク機構８３ａ、８３ｂｂは、一体的に動作するようになっている。
【００４３】
このような構成によって、角度調節機構８１ａ、８１ｂでは、角度調節機構駆動用モータ８２ａ、８２ｂによって歯車８５ａ、８５ｂ及び歯車８８ａ、８８ｂが回転し、駆動側アーム８６ａ、８６ｂを介して被駆動側アーム８７ａ、８７ｂに駆動力が伝達されて、支持軸８９ａ、８９ｂの位置が変化する。このため、角度調節機構８１ａ、８１ｂの駆動によって、水平羽根６の第２羽根側連結部６４、６５の位置を移動させることができる。
【００４４】
そして、上記の迫り出し機構７１ａ、７１ｂ、７１ｃ及び角度調節機構８１ａ、８１ｂを有する水平羽根移動機構７０によって、水平羽根６は、水平羽根６が閉じた状態（図６参照）と水平羽根６が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を下方に案内するように開いた状態（図８参照）との間の所定の姿勢変更範囲内で姿勢を変更することができる。ここで、水平羽根６が閉じた状態にある場合（図６参照）の駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとがなす角度を角度α１とし、水平羽根６が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を下方に案内するように開いた状態（図８参照）にある場合の駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとがなす角度を角度α２とする。すると、水平羽根６の所定の姿勢変更範囲に対応する被駆動側アーム８６ａ、８６ｂの駆動側アーム８７ａ、８７ｂに対する回転範囲である通常回転範囲は、角度α１から角度α２の範囲となる（ここで、α２＞α１）。尚、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとがなす角度とは、駆動側アーム８６ａ、８６ｂの駆動軸８４ａ、８４ｂ側の端部の回転中心Ｘ１と駆動側アーム８６ａ、８６ｂの他端部の回転中心Ｙ１とを結ぶ線ＸＹ１と、回転中心Ｙ１と支持軸８９ａ、８９ｂの回転中心Ｚ１とを結ぶ線ＹＺ１によって挟まれる角度である。
【００４５】
＜水平羽根移動機構のリンク機構の仮固定構造＞
図１１は、室内ユニット１の吹出口４付近を示す右側面図（水平羽根６がリンク機構８３ａ、８３ｂに連結されていない状態）である。図１２は、リンク機構８３ａ、８３ｂが仮固定された状態を示す斜視図である。図１３は、リンク機構８３ａ、８３ｂが仮固定された状態を示す右側面図である。図１４は、リンク機構８３ａ、８３ｂの仮固定が解除された状態を示す右側面図である。
【００４６】
上記のような水平羽根６及び水平羽根６を駆動する水平羽根駆動機構７０を有する室内ユニット１において、水平羽根６は、前面グリル３１を底フレーム２１に装着した後に、リンク機構８３ａ、８３ｂの被駆動側アーム８７ａ、８７ｂに連結される。このため、前面グリル３１を底フレーム２１に装着する前の状態において、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとが仮固定されていない場合には、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂが、種々の方向を向く可能性がある。そして、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂが室内ユニット１の組み立て作業に不都合な位置に配置されると、室内ユニット１の組み立て作業を容易に行うことができないおそれがある。
【００４７】
特に、ここでは、図１１に示すように、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂの少なくとも一部が、吹出口４が形成される位置よりも本体２の外側（ここでは、下側）に向かってはみ出すおそれがある（図１１の二点鎖線で示した被駆動側アーム８７ａ、８７ｂを参照）。このため、前面グリル３１を底フレーム２１に装着する作業を行う際に、リンク機構８３ａ、８３ｂの被駆動側アーム８７ａ、８７ｂが前面グリル３１と底フレーム２１との間に挟まれる不具合が生じるおそれがある。
【００４８】
そこで、この室内ユニット１では、リンク機構８３ａ、８３ｂに、所定の姿勢変更範囲に対応する被駆動側アーム８７ａ、８７ｂの駆動側アーム８６ａ、８６ｂに対する回転範囲である通常回転範囲（すなわち、角度α１から角度α２の範囲）以外の所定の位置で、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとを互いに係止する係止部１０１をさらに設けている。
【００４９】
係止部１０１は、凸部１０２ａ、１０２ｂと、凸部１０２ａ、１０２ｂに係合する凹部１０３ａ、１０３ｂとを有している。凸部１０２ａ、１０２ｂは、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂの長手方向中央付近から駆動側アーム８６ａ、８６ｂ側に突出する部分である。凹部１０３ａ、１０３ｂは、駆動側アーム８６ａ、８６ｂの長手方向中央付近に形成されている。そして、係止部１０１によって駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとを互いに係止した状態における駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとがなす角度は、角度α１よりも小さい角度α３であり、通常回転範囲よりも小さい角度である。
【００５０】
このため、この室内ユニット１では、通常回転範囲（角度α１から角度α２の範囲）以外の所定の位置（ここでは、角度α３の位置）において、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂを駆動側アーム８６ａ、８６ｂに仮固定することが可能になる。
【００５１】
これにより、リンク機構８３ａ、８３ｂを水平羽根６に連結する前の状態において、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂの位置を室内ユニット１の組み立て作業に不都合にならないように一定させることが可能になるため、室内ユニット１の組み立て作業を容易に行うことができる。特に、ここでは、前面グリル３１を底フレーム２１に装着する前の状態において、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂが前面グリル３１によって吹出口４が形成される位置よりも本体２の外側（ここでは、下側）に向かってはみ出さないようにすることができる。このため、室内ユニット１の組み立て作業の１つである前面グリル３１を底フレーム２１に装着する作業を容易に行うことができる。
【００５２】
また、この室内ユニット１では、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂが駆動側アーム８６ａ、８６ｂ側に折りたたまれたような状態で、被駆動側アーム８７ａ、８７ｂを駆動側アーム８６ａ、８６ｂに仮固定することが可能になる。
【００５３】
これにより、リンク機構８３ａ、８３ｂを水平羽根６に連結する前の状態において、リンク機構８３ａ、８３ｂが他の部材と干渉することを容易に避けることができる。
【００５４】
しかも、リンク機構８３ａ、８３ｂを水平羽根６に連結した後には、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとの係止が解除されることになるため、室内ユニット１の組み立て作業時に、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂとの仮固定を解除することを忘れることもない。
【００５５】
さらに、組み立てが完了した室内ユニット１では、運転時及び停止時に、駆動側アーム８６ａ、８６ｂと被駆動側アーム８７ａ、８７ｂが再び係止してしまうことはなく、水平羽根６の姿勢変更を安定的に行うことができる。
【００５６】
＜垂直羽根及び垂直羽根を駆動するための機構の基本構成＞
図１５は、垂直羽根９及び垂直羽根９を駆動するための機構を示す斜視図である。図１６は、垂直羽根９及び垂直羽根９を駆動するための機構を示す上面図（垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を真っ直ぐ前方に案内する状態）である。図１７は、垂直羽根９及び垂直羽根９を駆動するための機構を示す上面図（垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を右前方に案内する状態）である。図１８は、垂直羽根９及び垂直羽根９を駆動するための機構を示す上面図（垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を左前方に案内する状態）である。
【００５７】
風向変更羽根としての垂直羽根９は、吹出流路８内に立設した状態で左右方向に複数並んで配置された板状の部材である。
【００５８】
垂直羽根９は、その上部及び下部が吹出流路８を構成する底フレーム２１の壁面に回動自在に軸支されている（図１６〜図１８の回転中心Ｏ参照）。垂直羽根９は、垂直羽根移動機構９０（後述）に連結されている。
【００５９】
垂直羽根９は、所定の姿勢変更範囲内で姿勢を変更することができる。より具体的には、垂直羽根９は、垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を真っ直ぐ前方に案内する状態（図１２参照）から、垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を右前方に案内する状態（図１３参照）や垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を左前方に案内する状態（図１４参照）までの範囲内で姿勢を変更することができる。尚、ここで、所定の姿勢変更範囲とは、組み立てが完了した室内ユニット１において、運転時及び停止時も含めた垂直羽根９の姿勢を変更する範囲をいう。
【００６０】
垂直羽根移動機構９０は、垂直羽根９の位置を移動させることで、垂直羽根９を所定の姿勢変更範囲内で姿勢を調節するための機構である。
【００６１】
垂直羽根移動機構９０は、詳細は図示しないが、本体２並びにケーシング２０を構成する底フレーム２１に吹出流路８に面するように設けられており、連結棒９１と、角度調節機構９２とを有している。
【００６２】
連結棒９１は、複数の垂直羽根９を互いに連結する棒状の部材である。連結棒９１は、垂直羽根の回転中心Ｏから前方にずれた位置において、垂直羽根９を左右方向に挿通するように左右方向に延びている。これにより、複数の垂直羽根９は、連結棒９１を左右方向に移動させることによって、一体的に左右に揺動するようになっている。連結棒９１は、羽根側連結部９１ａにおいて、角度調節機構９２に連結されている。
【００６３】
角度調節機構９２は、垂直羽根９と角度調節機構９２とが連結されている部分である連結棒９１の羽根連結部９１ａが左右方向に移動させることができる。
【００６４】
角度調節機構９２は、詳細は図示しないが、本体２並びにケーシング２０を構成する底フレーム２１に吹出流路８に面するように設けられており、駆動機構としての角度調節機構駆動用モータ９３と、リンク機構９４とを有している。角度調節機構駆動用モータ９３は、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、角度調節機構駆動用モータ９３は、駆動軸９５を有している。リンク機構９４は、角度調節機構駆動用モータ９３の駆動力を垂直羽根９に伝達するための機構であり、駆動側アーム９６と、被駆動側アーム９７とを有している。駆動側アーム９６は、その一端部が駆動軸９５に連結されている。これにより、角度調節機構駆動用モータ９３は、リンク機構９４を駆動させることができる。そして、駆動側アーム９６は、駆動軸９５の回転によって駆動され揺動する。また、駆動側アーム９６の他端部は、被駆動側アーム９７の一端部と回動自在に連結されている。さらに、被駆動側アーム９７には、駆動側アーム９６と連結している端部とは反対側の端部付近に支持軸９８が形成されている。支持軸９８は、複数の垂直羽根９を連結する連結棒９１の羽根側連結部９１ａの軸支部とそれぞれ係合している。
【００６５】
このような構成によって、角度調節機構９２では、角度調節機構駆動用モータ９３によって駆動軸９５が回転し、駆動側アーム９６を介して被駆動側アーム９７に駆動力が伝達されて、複数の垂直羽根９を連結する連結棒９１の羽根側連結部９１ａの位置が変化する。このため、角度調節機構９２の駆動によって、垂直羽根９の羽根側連結部９１ａの位置を移動させることができる。
【００６６】
そして、上記の連結棒９１及び角度調節機構９２を有する垂直羽根移動機構９０によって、垂直羽根９は、垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を右前方に案内する状態（図１３参照）と垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を左前方に案内する状態（図１４参照）との間の所定の姿勢変更範囲内で姿勢を変更することができる。ここで、垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を左前方に案内する状態（図１４参照）の駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７とがなす角度を角度β１とし、垂直羽根９が吹出口４から吹き出される調和空気の気流を右前方に案内する状態（図１３参照）の駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７とがなす角度を角度β２とする。すると、垂直羽根９の所定の姿勢変更範囲に対応する被駆動側アーム９６の駆動側アーム９７に対する回転範囲である通常回転範囲は、角度β１から角度β２の範囲となる（ここで、β２＞β１）。尚、駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７とがなす角度とは、駆動側アーム９６の駆動軸９５側の端部の回転中心Ｘ２と駆動側アーム９６の他端部の回転中心Ｙ２とを結ぶ線ＸＹ２と、回転中心Ｙ２と支持軸９８の回転中心Ｚ２とを結ぶ線ＹＺ２によって挟まれる角度である。
【００６７】
＜垂直羽根移動機構のリンク機構の仮固定構造＞
図１９は、垂直羽根９及び垂直羽根９を駆動するための機構を示す上面図（垂直羽根９がリンク機構９４に連結されていない状態）である。図２０は、リンク機構９４が仮固定された状態を示す斜視図である。図２１は、リンク機構９４の仮固定が解除された状態を示す斜視図である。
【００６８】
上記のような垂直羽根９及び垂直羽根９を駆動する垂直羽根駆動機構９０を有する室内ユニット１において、垂直羽根９は、室内ユニット１の組み立て作業時に、連結棒９１を介してリンク機構９４の被駆動側アーム９７に連結される。このため、被駆動側アーム９７は、リンク機構９４を垂直羽根９に連結する前の状態において、種々の方向を向く可能性がある。そして、被駆動側アーム９７が室内ユニット１の組み立て作業に不都合な位置に配置されると、室内ユニット１の組み立て作業を容易に行うことができないおそれがある。
【００６９】
特に、ここでは、図１９に示すように、被駆動側アーム９７が本体２の背面側（図１９の紙面上方向）に向かって入り込み、リンク機構９４を垂直羽根９に連結する作業を行う作業者が被駆動側アーム９７を手探りする必要が生じるおそれがある。
【００７０】
そこで、この室内ユニット１では、リンク機構９４に、所定の姿勢変更範囲に対応する被駆動側アーム９７の駆動側アーム９６に対する回転範囲である通常回転範囲（すなわち、角度β１から角度β２の範囲）以外の所定の位置で、駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７とを互いに係止する係止部１０４をさらに設けている。
【００７１】
係止部１０４は、凸部１０５と、凸部１０５に係合する凹部１０６とを有している。凸部１０５は、駆動側アーム９６の端部付近から被駆動側アーム９７側に突出する部分である。凹部１０６は、被駆動側アーム９７の端部に形成されている。そして、係止部１０４によって駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７とを互いに係止した状態における駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７とがなす角度は、角度β１よりも小さい角度β３（ここでは、ほぼ０度）であり、通常回転範囲よりも小さい角度である。
【００７２】
このため、この室内ユニット１では、通常回転範囲（角度β１から角度β２の範囲）以外の所定の位置（ここでは、角度β３の位置）において、被駆動側アーム９７を駆動側アーム９６に仮固定することが可能になる。
【００７３】
これにより、リンク機構９４を垂直羽根９に連結する前の状態において、被駆動側アーム９７の位置を室内ユニット１の組み立て作業に不都合にならないように一定させることが可能になるため、室内ユニット１の組み立て作業を容易に行うことができる。特に、ここでは、リンク機構９４を垂直羽根９に連結する際に、作業者が被駆動側アーム９７を手探りする必要を生じにくくすることができる。このため、室内ユニット１の組み立て作業の１つであるリンク機構９４を垂直羽根９に連結する作業を容易に行うことができる。
【００７４】
また、この室内ユニット１では、被駆動側アーム９７が駆動側アーム９６側に折りたたまれたような状態で、被駆動側アーム９７を駆動側アーム９６に仮固定することが可能になる。
【００７５】
これにより、リンク機構９４を垂直羽根９に連結する前の状態において、リンク機構９４が他の部材と干渉することを容易に避けることができる。
【００７６】
しかも、リンク機構９４を垂直羽根９に連結した後には、駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７との係止が解除されることになるため、室内ユニット１の組み立て作業時に、駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７との仮固定を解除することを忘れることもない。
【００７７】
さらに、組み立てが完了した室内ユニット１では、運転時及び停止時に、駆動側アーム９６と被駆動側アーム９７が再び係止してしまうことはなく、垂直羽根９の姿勢変更を安定的に行うことができる。
【００７８】
（３）他の実施形態
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００７９】
＜Ａ＞
上記の実施形態では、係止部１０１、１０４を凹部及び凸部によって構成しているが、これに限定されない。また、係止部１０１、１０４を設ける位置は、上記の実施形態の位置に限定されない。
【００８０】
＜Ｂ＞
上記の実施形態では、水平羽根６のリンク機構８３ａ、８３ｂ及び垂直羽根９のリンク機構９４に本発明を適用したが、水平羽根６のリンク機構８３ａ、８３ｂ又は垂直羽根９のリンク機構９４のいずれか一方に本発明を適用してもよい。また、上記の実施形態とは異なる型式の空気調和装置に本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、駆動機構の駆動力がリンク機構を介して伝達されることで姿勢が変更される風向変更羽根が調和空気の吹出口に設けられた空気調和装置に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  室内ユニット（空気調和装置）
２  本体
４  吹出口
６  水平羽根（風向変更羽根）
９  垂直羽根（風向変更羽根）
２０  ケーシング
８２ａ、８２ｂ、９３  角度調節機構駆動用モータ（駆動機構）
８６ａ、８６ｂ、９６  駆動側アーム
８７ａ、８７ｂ、９７  被駆動側アーム
１０１、１０４  係止部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２００２−２９５８８７号公報
【図１】
2011080616.tif 000003
【図２】
2011080616.tif 000004
【図３】
2011080616.tif 000005
【図４】
2011080616.tif 000006
【図５】
2011080616.tif 000007
【図６】
2011080616.tif 000008
【図７】
2011080616.tif 000009
【図８】
2011080616.tif 000010
【図９】
2011080616.tif 000011
【図１０】
2011080616.tif 000012
【図１１】
2011080616.tif 000013
【図１２】
2011080616.tif 000014
【図１３】
2011080616.tif 000015
【図１４】
2011080616.tif 000016
【図１５】
2011080616.tif 000017
【図１６】
2011080616.tif 000018
【図１７】
2011080616.tif 000019
【図１８】
2011080616.tif 000020
【図１９】
2011080616.tif 000021
【図２０】
2011080616.tif 000022
【図２１】
2011080616.tif 000023