(57)【要約】【課題】  原稿の搬送間隔の制御精度を向上させることを目的とする。【解決手段】  原稿の搬送間隔が異なる２以上の読取方法のいずれかを指定する読取指定部３１と、搬送経路上の異なる位置で原稿を検出する２以上の原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５と、検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整部３５と、繰込信号に基づいて、給紙トレイ１１から原稿を繰り込む原稿繰込部１５とを備え、繰込タイミング調整部３５は、指定された読取方法に対応する原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５の検出結果に基づいて繰込信号を生成する。【選択図】  図１２
2011079644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の搬送間隔が異なる２以上の読取方法のいずれかを指定する読取指定手段と、
搬送経路上の異なる位置で原稿を検出する２以上の原稿検出手段と、
検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整手段と、
上記繰込信号に基づいて、給紙トレイから原稿を繰り込む原稿繰込手段とを備え、
上記繰込タイミング調整手段は、指定された読取方法に対応する上記原稿検出手段の検出結果に基づいて上記繰込信号を生成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記原稿検出手段として、第１の原稿検出手段と、第１の原稿検出手段よりも下流側において原稿を検出する第２の原稿検出手段とを備え、
上記読取指定手段は、搬送間隔の長い両面読取及び搬送間隔の短い片面読取のいずれかを指定し、
上記繰込タイミング調整手段は、片面読取が指定された場合に、第１の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込信号を生成し、両面読取が指定された場合に、第２の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
上記搬送経路上の分岐点において、両面読取用の第１搬送路及び片面読取用の第２搬送路のいずれかを選択する経路切替手段を備え、
第１搬送路は、読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に逆方向から進入させるＵターン路を有し、
第２搬送経路は、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流し、
第１の原稿検出手段は、上記分岐点よりも上流で原稿を検出し、
第２の原稿検出手段は、第１搬送路上で原稿を検出することを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
複数の原稿を順次に繰り込む際、異なる２以上の搬送間隔を周期的に繰り返す画像読取装置において、
搬送経路上の異なる位置で原稿を検出する２以上の原稿検出手段と、
検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整手段と、
上記繰込信号に基づいて、給紙トレイから原稿を繰り込む原稿繰込手段とを備え、
上記繰込タイミング調整手段は、上記搬送間隔に対応する上記原稿検出手段の検出結果に基づいて上記繰込信号を生成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
連続して繰り込まれる２以上の原稿を１つの原稿グループとし、上記原稿グループ内における搬送間隔と、上記原稿グループ間における搬送間隔とを異ならせることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿の搬送間隔が異なる２以上の読取方法のいずれかを指定する読取指定ステップと、
検出位置が異なる２以上の原稿検出センサを用いて、搬送中の原稿を検出するステップと、
検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整ステップと、
上記繰込信号に基づいて、給紙トレイから原稿を繰り込む原稿繰込ステップとを備え、
上記繰込タイミング調整ステップでは、指定された読取方法に対応する上記原稿検出センサの検出結果に基づいて、上記繰込信号を生成することを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項７】
上記読取指定ステップでは、両面読取及び片面読取のいずれかを指定し、
上記繰込タイミング調整ステップでは、片面読取が指定された場合に、第１の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込信号を生成し、両面読取が指定された場合に、第１の原稿検出手段よりも下流側において原稿を検出する第２の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込信号を生成することを特徴とする請求項６に記載の原稿搬送方法。
【請求項８】
複数の原稿を順次に繰り込む際、異なる２以上の搬送間隔を周期的に繰り返す原稿搬送方法において、
検出位置が異なる２以上の原稿検出センサを用いて、搬送中の原稿を検出するステップと、
検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整ステップと、
上記繰込信号に基づいて、給紙トレイから原稿を繰り込む原稿繰込ステップとを備え、
上記繰込タイミング調整ステップでは、上記搬送間隔に対応する上記原稿検出センサの検出結果に基づいて、上記繰込信号を生成することを特徴とする原稿搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び原稿搬送方法に係り、更に詳しくは、２以上の原稿を順に繰り込んで搬送する画像読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる画像読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる画像読取装置も広く普及している。両面読取が可能な画像読取装置には、２つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う１パス２スキャナ方式や、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。
【０００３】
２パス１スキャナ方式の両面読取には、原稿の搬送中に搬送方向を切り替えるスイッチバックを行うことにより、イメージセンサに対し原稿を同一方向に２回通過させるスイッチバック方式と、Ｕターン路を用いて搬送路を交差させ、１つのイメージセンサに対し原稿を逆方向に２回通過させるＵターン方式が考えられる。Ｕターン方式を採用した場合、搬送方向の切り替えを行う必要がないことから、搬送制御が簡単になり、また、読取時間を短縮することができる（例えば、特許文献１）。
【０００４】
このような画像読取装置において、２以上の原稿を自動搬送する場合、先の原稿の搬送位置に基づいて、次の原稿を給紙トレイから繰り込むタイミングを決定することにより、原稿の搬送間隔が一定となるように制御される。具体的には、先の原稿が搬送経路上の検出位置に到達したことを光学センサを用いて検出し、さらに検出後における原稿の搬送量を計測し、次の原稿の繰込タイミングを決定している。搬送量の計測は、例えば、搬送用のステッピングモータに供給されるステップ数をカウンタを用いて計数することにより行われ、当該カウンタの計数値が一定値に達すれば、次の原稿が繰り込まれる。
【０００５】
この様なカウンタを備えることにより、原稿の搬送間隔が動作状態によって異なる画像処理装置の場合、カウンタの計数値を異ならせることによって、搬送間隔を変化させることができる。例えば、Ｕターン方式の画像読取装置の場合、Ｕターン路を経由させて、イメージセンサに対し原稿を２回通過させる両面読取時には、Ｕターン路を経由しない片面読取時よりも搬送間隔を長くする必要がある。このため、両面読取時には、片面読取時に比べ、繰込タイミングを生成するカウンタに大きな計数値を計数させる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０８６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の画像読取装置では、光学センサを用いて搬送中の原稿を検出することにより、原稿が所定の検出位置に到達したタイミングを正確に検出している。また、光学センサにより検出された原稿の検出後における搬送量をカウンタを用いて計測することにより、カウンタの計数値を異ならせれば、搬送間隔を異ならせることができる。
【０００８】
しかしながら、カウンタによる搬送量の計測には、原稿のすべり等に起因する誤差が含まれる。このため、カウンタの計数値を大きくすれば、上記誤差も大きくなり、搬送間隔の精度が低下するという問題が生じる。このため、同じ画像読取装置において選択可能な２つの搬送間隔の差が大きくなれば、長い方の搬送間隔を選択した場合に、カウンタの計数値が大きくなり、搬送間隔の制御精度が低下するという問題が生じる。また、桁数の多いカウンタが必要になり、製造コストを増大させるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、原稿の搬送間隔の制御精度を向上させることを目的とする。特に、原稿の搬送間隔を異ならせることができる画像読取装置における搬送間隔が長いときの制御精度を向上させることを目的とする。また、このような画像読取装置を安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の本発明による画像読取装置は、原稿の搬送間隔が異なる２以上の読取方法のいずれかを指定する読取指定手段と、搬送経路上の異なる位置で原稿を検出する２以上の原稿検出手段と、検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整手段と、上記繰込信号に基づいて、給紙トレイから原稿を繰り込む原稿繰込手段とを備え、上記繰込タイミング調整手段は、指定された読取方法に対応する上記原稿検出手段の検出結果に基づいて上記繰込信号を生成するように構成される。
【００１１】
この様な構成によれば、指定された読取方法に応じて原稿検出手段を選択することにより、先の原稿を搬送経路上の異なる位置で検出し、次の原稿の繰込タイミングを決定することができる。このため、読取方法に応じて搬送間隔が異なる画像読取装置において、先の原稿の検出後に計測すべき搬送距離が、これらの搬送間隔の差に応じて長くなるのを抑制することができる。従って、搬送距離の計測誤差に起因して、搬送間隔の制御精度が低下するのを抑制することができる。また、搬送距離を計測するための回路規模が増大し、製造コストが増大するのを防止することができる。
【００１２】
第２の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記原稿検出手段として、第１の原稿検出手段と、第１の原稿検出手段よりも下流側において原稿を検出する第２の原稿検出手段とを備え、上記読取指定手段が、搬送間隔の長い両面読取及び搬送間隔の短い片面読取のいずれかを指定し、上記繰込タイミング調整手段が、片面読取が指定された場合に、第１の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込信号を生成し、両面読取が指定された場合に、第２の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込信号を生成するように構成される。
【００１３】
この様な構成により、両面読取時の搬送間隔が片面読取時よりも長い画像読取装置において、片面読取時には上流側の第1の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込タイミングを決定し、両面読取時には下流側の第２の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込タイミングを決定することができる。このため、片面読取時に比べて、両面読取時に計測すべき搬送距離が、両面読取及び片面読取における搬送間隔の差に応じて長くなるのを抑制することができる。
【００１４】
第３の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記搬送経路上の分岐点において、両面読取用の第１搬送路及び片面読取用の第２搬送路のいずれかを選択する経路切替手段を備え、上記第１搬送路が、読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に逆方向から進入させるＵターン路を有し、第２搬送経路が、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流し、第１の原稿検出手段が、上記分岐点よりも上流で原稿を検出し、第２の原稿検出手段は、第１搬送路上で原稿を検出するように構成される。
【００１５】
この様な構成により、搬送経路が、Ｕターン路を経由する第１搬送路と、Ｕターン路を経由しない第２搬送路とに分岐し、両面読取時には第１搬送路が使用され、片面読取時には第２搬送路が使用される画像読取装置において、片面読取時に比べ、両面読取時に計測すべき搬送距離が、Ｕターン路の長さに応じて長くなるのを抑制することができる。
【００１６】
第４の本発明による画像読取装置は、複数の原稿を順次に繰り込む際、異なる２以上の搬送間隔を周期的に繰り返す画像読取装置において、搬送経路上の異なる位置で原稿を検出する２以上の原稿検出手段と、検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整手段と、上記繰込信号に基づいて、給紙トレイから原稿を繰り込む原稿繰込手段とを備え、上記繰込タイミング調整手段は、上記搬送間隔に対応する上記原稿検出手段の検出結果に基づいて上記繰込信号を生成するように構成される。
【００１７】
この様な構成により、原稿の搬送間隔を異ならせながら、複数の原稿を順次に繰り込む画像読取装置において、次の原稿までの搬送間隔に応じて、原稿検出手段を選択することにより、先の原稿を搬送経路上の異なる位置で検出し、次の原稿の繰込タイミングを決定することができる。このため、異なる搬送間隔を周期的に繰り返す画像読取装置において、先の原稿の検出後に計測すべき搬送距離の最大値が、これらの搬送間隔の差に応じて長くなるのを抑制することができる。従って、搬送距離の計測誤差に起因して、搬送間隔の制御精度が低下するのを抑制することができる。また、搬送距離を計測するための回路規模が増大し、製造コストが増大するのを防止することができる。
【００１８】
第５の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、連続して繰り込まれる２以上の原稿を１つの原稿グループとし、上記原稿グループ内における搬送間隔と、上記原稿グループ間における搬送間隔とを異ならせるように構成される。
【００１９】
この様な構成により、原稿グループにおける搬送間隔と、原稿グループ間における搬送間隔とを異ならせることにより、異なる搬送間隔が周期的に繰り返される画像読取装置において、先の原稿の検出後に計測すべき搬送距離の最大値が、これらの搬送間隔の差に応じて長くなるのを抑制することができる。
【００２０】
第６の本発明による原稿搬送方法は、原稿の搬送間隔が異なる２以上の読取方法のいずれかを指定する読取指定ステップと、検出位置が異なる２以上の原稿検出センサを用いて、搬送中の原稿を検出するステップと、検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整ステップと、上記繰込信号に基づいて、給紙トレイから原稿を繰り込む原稿繰込ステップとを備え、上記繰込タイミング調整ステップでは、指定された読取方法に対応する上記原稿検出センサの検出結果に基づいて、上記繰込信号を生成するように構成される。
【００２１】
第７の本発明による原稿搬送方法は、上記構成に加えて、上記読取指定ステップでは、両面読取及び片面読取のいずれかを指定し、上記繰込タイミング調整ステップでは、片面読取が指定された場合に、第１の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込信号を生成し、両面読取が指定された場合に、第１の原稿検出手段よりも下流側において原稿を検出する第２の原稿検出手段の検出結果に基づいて繰込信号を生成するように構成される。
【００２２】
第８の本発明による原稿搬送方法は、複数の原稿を順次に繰り込む際、異なる２以上の搬送間隔を周期的に繰り返す原稿搬送方法において、検出位置が異なる２以上の原稿検出センサを用いて、搬送中の原稿を検出するステップと、検出後における原稿の搬送距離を計測し、繰込信号を生成する繰込タイミング調整ステップと、上記繰込信号に基づいて、給紙トレイから原稿を繰り込む原稿繰込ステップとを備え、上記繰込タイミング調整ステップでは、上記搬送間隔に対応する上記原稿検出センサの検出結果に基づいて、上記繰込信号を生成するように構成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による画像読取装置は、２以上の原稿検出手段を備え、読取方法に応じて原稿検出手段を選択することにより、先の原稿を搬送経路上の異なる位置で検出し、次の原稿の繰込タイミングを決定することができる。このため、読取方法に応じて搬送間隔が異なる画像読取装置において、先の原稿の検出後に計測すべき搬送距離が、これらの搬送間隔の差に応じて長くなるのを抑制することができる。
【００２４】
本発明による画像読取装置は、２以上の原稿検出手段を備え、原稿の搬送間隔に応じて原稿検出手段を選択することにより、先の原稿を搬送経路上の異なる位置で検出し、次の原稿の繰込タイミングを決定することができる。このため、２以上の搬送間隔のいずれかを選択可能な画像読取装置において、先の原稿の検出後に計測すべき搬送距離が、これらの搬送間隔の差に応じて長くなるのを抑制することができる。
【００２５】
従って、搬送距離の計測誤差に起因して、搬送間隔の誤差が増大するのを抑制することができ、搬送間隔の制御精度を向上させることができる。また、搬送距離を計測するための回路規模が増大し、製造コストが増大するのを防止することができ、このような画像読取装置を安価に提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図である。
【図２】図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図である。
【図３】片面読取についての説明図である。
【図４】順次方式の両面読取についての説明図である。
【図５】バッチ方式の両面読取についての説明図である。
【図６】交互方式の両面読取についての説明図である。
【図７】図６に続く説明図である。
【図８】片面読取時における繰込タイミングの一例を示した図である。
【図９】順次方式の両面読取時における繰込タイミングの一例を示した図である。
【図１０】バッチ方式の両面読取時における繰込タイミングの一例を示した図である。
【図１１】交互方式の両面読取時における繰込タイミングの一例を示した図である。
【図１２】図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【図１３】片面読取時における原稿繰込処理の一例を示したフローチャートである。
【図１４】順次方式又は交互方式の両面読取時における原稿繰込処理の一例を示したフローチャートである。
【図１５】バッチ方式の両面読取時における原稿繰込処理の一例を示したフローチャートである。
【図１６】図１５に続くフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部２０と、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０とによって構成される。
【００２８】
ＭＦＰ本体部２０の操作パネル２１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部２１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するための液晶表示部２１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部２１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。また、原稿の搬送遅延等が発生した場合には、液晶表示部２１ｂにエラー表示が行われる。
【００２９】
また、ＭＦＰ本体部２０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。
【００３０】
ＡＤＦ装置１０は、給紙トレイ１１及び排紙トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。給紙トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排紙トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部２０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部２０によって読み取られる。
【００３１】
図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＢ１〜Ｂ５は原稿の搬送路、Ｃ１は搬送路Ｂ２及びＢ５の分岐点、Ｃ２は原稿の読取位置、Ｃ３は搬送路Ｂ３及びＢ５の合流点である。
【００３２】
＜スキャナユニット２２＞
スキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２を通過する原稿Ａの画像を光学的に読み取るイメージセンサであり、投光器２２ａ及びラインセンサ２２ｂからなる。投光器２２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿Ａによって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ２２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿Ａ及びラインセンサ２２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニット２２を静止させ、搬送中の原稿Ａについて画像読取が行われる。なお、このスキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２に対する原稿Ａの到着又は通過を検出する原稿検出センサとしても用いることもできる。
【００３３】
この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個のスキャナユニット２２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じスキャナユニット２２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の画像読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿Ａの表裏を反転させ、別の搬送路を通ってスキャナユニット２２の手前に合流させ、スキャナユニット２２を同じ方向に２回通過させる。これに対し、複合機１００では、原稿ＡをＵターンさせることによって原稿Ａの表裏を反転させ、スキャナユニット２２を２回通過させる。このとき、原稿Ａがスキャナユニット２２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。
【００３４】
＜搬送路Ｂ１〜Ｂ５＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ｂ１〜Ｂ５が形成され、片面読取と両面読取の場合で原稿Ａの搬送経路が異なる。両面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を両面パスと呼ぶことにする。一方、片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ５，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。
【００３５】
搬送路Ｂ１は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを分岐点Ｃ１まで搬送する給紙路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合にも用いられる。
【００３６】
搬送路Ｂ２は、両面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から読取位置Ｃ２まで搬送する両面読取専用の導入路であり、Ｕターンすることなく、ほぼ直線的に読取位置Ｃ２へ原稿Ａを搬送する。搬送路Ｂ２から進入し、読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は搬送路Ｂ３へ入る。
【００３７】
搬送路Ｂ３は、両面読取用の原稿をＵターンさせて表裏を反転させるＵターン路である。読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は、搬送路Ｂ３の下側へ入り、時計回りに搬送されて表裏が反転した状態となった後、搬送路Ｂ３の上側から読取位置Ｃ２へ戻り、読取位置Ｃ２を左から右へ通過する。つまり、搬送路Ｂ３を通過することによって、原稿の表裏を反転させた状態で読取位置Ｃ２を２回通過させることができる。このとき、読取位置Ｃ２を通過する方向は１回目と２回目では逆方向になる。なお、搬送路Ｂ３のうち、合流点Ｃ３よりも下流側は、片面読取の場合にも用いられる。
【００３８】
搬送路Ｂ４は、読取位置Ｃ２を左から右へ通過した原稿を排出口１８へ搬送し、排紙トレイ１２へ排出する排出路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合も用いられる。
【００３９】
搬送路Ｂ５は、片面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から搬送路Ｂ３上の合流点Ｃ３まで搬送する片面読取専用の導入路であり、搬送路Ｂ５及び搬送路Ｂ３によって横向きＵ字状の搬送路が構成されている。合流点Ｃ３から搬送路Ｂ３上に進入した片面読取用の原稿は、両面読取用の原稿と全く同様にして、読取位置Ｃ２を左から右に通過し、搬送路Ｂ４に入り、排紙トレイ１２へ排出される。
【００４０】
＜給紙トレイ１１＞
給紙トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３は、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢され、最上部の原稿をピックアップローラ１５ａに接触させている。また、原稿台１３上の原稿は、送り方向の前端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされている。このため、最上部の原稿は、その前端が位置決めされ、かつ、当該前端付近がピックアップローラ１５ａに押し付けられた状態となっている。
【００４１】
＜原稿繰込部１５＞
原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１内の原稿Ａを搬送路へ１枚ずつ繰り込む原稿繰込手段であり、ピックアップローラ１５ａ、分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃからなる。ピックアップローラ１５ａ及び分離ローラ１５ｂは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１５ｃは戻り方向に回転駆動される。このため、給紙トレイ１１内の原稿Ａは、上から順にピックアップローラ１５ａによって搬送路Ｂ１へ繰り込まれ、重送状態で繰り込まれた原稿Ａは、互いに逆回転している分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃによって最上部の原稿Ａのみが分離され、送り方向に搬送される。原稿Ａの搬送間隔は、原稿繰込部１５が原稿Ａを繰り込むタイミングによって制御される。つまり、先に繰込まれた原稿が搬送経路上の基準位置に到達したときに、次の原稿を原稿繰込部１５が繰込むことによって原稿Ａの搬送間隔が制御される。
【００４２】
＜搬送ローラ１６＞
搬送ローラ１６は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送路Ｂ１〜Ｂ５には、最短の原稿長よりも短い間隔で多数の搬送ローラ１６が配置され、これらの搬送ローラ１６によって原稿Ａは搬送路上を搬送される。なお、搬送ローラ１６は図示しない搬送モータ３４により回転駆動されるが、一部の搬送モータ３４を他の搬送モータ３４と非同期で駆動するには、専用のクラッチなどが必要となり、構成が複雑になり高コストになる。このため、本実施の形態では、全ての搬送ローラ１６が、同一のステッピングモータによって駆動され、互いに同期して回転しているものとする。
【００４３】
＜パス切替部１７＞
パス切替部１７は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する搬送経路の切替手段であり、搬送経路の分岐点Ｃ１に配置されている。このパス切替部１７は、爪状の回転部材１７ａと図示しないソレノイドとにより構成され、ソレノイドが回転部材１７ａを回動させることによって、搬送路Ｂ２及びＢ５を切り替えている。つまり、両面パスが選択されている場合には、分岐点Ｃ１に到達した原稿Ａが搬送路Ｂ２へ搬送され、片面パスが選択されている場合には、搬送路Ｂ５へ搬送される。
【００４４】
給紙トレイ１１内に収容された原稿Ａの下面を第１面、上面を第２面とすれば、両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿Ａが２回読み取られ、片面パスでは、原稿Ａの第２面のみが読み取られる。すなわち、両面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ２を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第１面が読み取られる。その後、原稿Ａは搬送路Ｂ３を経て再び読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られ、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。一方、片面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ５、合流点Ｃ３、搬送路Ｂ３の後半区間を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られた後、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。
【００４５】
＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５＞
ＡＤＦ装置１０には、複数の原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５が設けられている。原稿検出センサＤＳ１，ＤＳ２は、給紙トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿Ａを検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、それぞれ異なる検出位置Ｄ３〜Ｄ５において、搬送中の原稿Ａの到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５には光センサを用いることができる。
【００４６】
原稿検出センサＤＳ１は、給紙トレイ１１上に原稿Ａが載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿Ａの前端付近を検出すれば、原稿Ａの有無を判別することができる。
【００４７】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿Ａの送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿Ａが積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。
【００４８】
原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、搬送路上の予め定められた検出位置Ｄ３〜Ｄ５を監視し、搬送中の原稿Ａの位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置Ｄ３〜Ｄ５に対する原稿Ａの到達又は通過を検出している。つまり、原稿Ａの前端を検出すれば、原稿Ａが検出位置に到達したことを判別することができ、原稿Ａの後端を検出すれば、原稿Ａが検出位置を通過したことを判別することができる。ここでは、原稿検出センサＤＳ４が両面パス上に配置され、両面原稿のみを監視している。また、上流側の原稿検出センサＤＳ３と、下流側の原稿検出センサＤＳ５は、ともに片面パス及び両面パスの共通経路上に配置され、両面原稿及び両面原稿を監視している。
【００４９】
原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１５ｂ及び分岐点Ｃ１に挟まれた搬送路Ｂ１上の検出位置Ｄ３を監視し、原稿繰込部１５によって給紙トレイ１１から搬送路Ｂ１へ繰り込まれた原稿Ａを検出している。原稿Ａの長さは、検出位置Ｄ３において原稿Ａの前端及び後端が検出される間における原稿Ａの搬送量を計測することにより求められる。また、原稿の搬送間隔が短い場合における繰込タイミングが、検出位置Ｄ３における原稿Ａの後端の検出結果に基づいて求められる。
【００５０】
原稿検出センサＤＳ４は、分岐点Ｃ１及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ２上の検出位置Ｄ４を監視し、読取位置Ｃ２に到達する直前の原稿Ａを検出している。両面読取時における第１面の読取タイミングは、検出位置Ｄ４における原稿Ａの前端の検出結果に基づいて求められる。
【００５１】
原稿検出センサＤＳ５は、合流点Ｃ３及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ３上の検出位置Ｄ５を監視し、読取位置Ｃ２に到達する直前の原稿Ａを検出している。両面読取時における第２面の読取タイミングは、検出位置Ｄ５における原稿Ａの前端の検出結果に基づいて求められる。また、原稿の搬送間隔が長い場合における繰込タイミングが、検出位置Ｄ５における原稿Ａの前端の検出結果に基づいて求められる。
【００５２】
また、搬送中の原稿Ａの検出には、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５だけでなく、スキャナユニット２２も用いることができる。すなわち、スキャナユニット２２を原稿検出センサとして使用し、読取位置Ｃ２への原稿Ａの到着又は通過を検出させることもできる。
【００５３】
＜原稿の読取方法＞
図３〜図７は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、２以上の原稿Ａ１〜Ａ４の連続読取を行う場合の様子を示した説明図である。一般に、ＡＤＦ装置１０は、２以上の原稿を同時搬送する連続読取を行うことによって、原稿１枚当りの読取時間を短縮することができる。
【００５４】
両面パスが交差しているＡＤＦ装置１０では、両面読取を行う場合、順に繰り込まれる原稿Ａ１〜Ａ４が読取位置Ｃ２を通過する順序によって、順次方式、バッチ方式及び交互方式からなる３つの読取方式が考えられる。このため、本実施の形態では、片面読取、順次方式の両面読取、バッチ方式の両面読取及び交互方式の両面読取からなる４つの読取方法のいずれか一つが、ユーザによって選択されるものとする。なお、片面読取及び両面読取のいずれかをユーザが選択し、両面読取が選択された場合には、原稿検出センサＤＳ２が検出した原稿サイズに基づいて、３つの読取方式のいずれかが選択されるようにしてもよい。
【００５５】
＜片面読取＞
図３の（ａ）〜（ｃ）は、片面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ３の搬送状態が時系列順に示されている。片面読取では、原稿の搬送間隔が一定値Ｌとなるように、２以上の原稿Ａ１〜Ａ３を同時に搬送させる。
【００５６】
図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、原稿Ａ１〜Ａ３は、搬送路Ｂ１及びＢ５を順に経由し、さらに搬送路Ｂ３の後半区間を経由して、読取位置Ｃ２に到達した後、搬送路Ｂ４を経由して排出される。つまり、原稿Ａ１〜Ａ３は、読取位置Ｃ２を１回だけ通過し、排紙トレイ１２へ排出される。また、図中の（ｂ）及び（ｃ）に示した通り、後続の原稿Ａ２，Ａ３の繰り込みは、先行する原稿Ａ１，Ａ２がそれぞれ排出される前に開始される。
【００５７】
片面読取は、先行する原稿Ａ１が排出される前に、後続の原稿Ａ２の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。片面パスは、両面パスのように搬送経路が交差していないため、片面読取は、原稿長にかかわらず選択することができる。また、片面読取における搬送間隔Ｌは、両面読取の搬送間隔よりも短くすることができる。
【００５８】
＜順次方式の両面読取＞
図４の（ａ）〜（ｄ）は、順次方式による両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１，Ａ２の搬送状態が時系列順に示されている。順次方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上で２以上の原稿を同時に搬送させず、後続の原稿Ａ２の読み取りは、先行する原稿Ａ１の両面が読み取られた後に開始される。つまり、順次方式では、搬送間隔Ｌａが搬送路Ｂ３よりも長い一定値となるように、２以上の原稿Ａ１，Ａ２を同時に搬送させている。
【００５９】
図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、先に繰り込まれた原稿Ａ１は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、読取位置Ｃ２を２回通過する。また、図中の（ｃ）及び（ｄ）に示した通り、後続の原稿Ａ２の繰り込みは、原稿Ａ１が読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ２が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ１が排紙トレイ１２へ排出されるよりも前に行われる。
【００６０】
順次方式は、先行する原稿Ａ１が排出される前に、後続の原稿Ａ２の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。順次方式は、原稿長が搬送路Ｂ３の長さ以下であれば適用できるため、比較的長い原稿の高速読取に適している。しかしながら、搬送間隔が非常に大きくなるため、後述の２方式に比べて、１枚当たりの読取時間は長くなる。
【００６１】
＜バッチ方式の両面読取＞
図５の（ａ）〜（ｄ）は、バッチ方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ３の搬送状態が時系列順に示されている。バッチ方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において２以上の原稿Ａ１，Ａ２を重複させることなく同時に搬送させ、これらの原稿グループを単位として両面読取を行っている。つまり、先行する原稿Ａ１，Ａ２は、それぞれの第１面が読み取られた後に、それぞれの第２面が読み取られ、後続の原稿Ａ３の読み取りは、先行する原稿Ａ１，Ａ２の両面が読み取られた後に開始される。
【００６２】
このため、バッチ方式では、搬送路Ｂ３よりも長い搬送間隔Ｌａと、搬送路Ｂ３よりも短い搬送間隔Ｌｂとが周期的に繰り返される。図示したように、搬送路Ｂ３上で２枚の原稿が同時搬送されている場合であれば、搬送間隔Ｌａ及びＬｂが交互に繰り返される。さらに原稿長が短ければ、搬送路Ｂ３上で３枚以上の原稿を同時搬送することもできる。この場合、１回の搬送間隔Ｌａと、２回以上の搬送間隔Ｌｂとが交互に繰り返される。つまり、搬送路Ｂ３上で同時搬送される２以上の原稿Ａ１，Ａ２を原稿グループとすれば、原稿グループ内における搬送間隔がＬｂ、原稿グループ間における搬送間隔がＬａとなるように、異なる搬送間隔Ｌａ及びＬｂが周期的に繰り返される。なお、両面パスは片面パスよりも長いため、原稿グループ内における搬送間隔Ｌｂは、片面読取の搬送間隔Ｌよりも長いことが望ましいが、片面読取の搬送間隔Ｌに十分な余裕がある場合には、同一であってもよい。
【００６３】
図中の（ａ）及び（ｂ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。その後、原稿Ａ１，Ａ２は、読取位置Ｃ２を通って搬送路Ｂ４へ搬送され、それぞれの第２面が読み取られる（図中の（ｃ））。後続の原稿Ａ３，Ａ４の繰り込みは、原稿Ａ１，Ａ２がともに読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ３が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ２が排紙トレイ１２へ排出される前に行われる。
【００６４】
バッチ方式は、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３の一方から原稿を連続して進入させ、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させることにより、２以上の原稿Ａ１，Ａ２からなる原稿グループについて両面読取をまとめて行って、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。ここでは、これらの原稿Ａ１，Ａ２がともに排出される前に、後続の原稿Ａ３の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を更に短縮している。バッチ方式は、順次方式に比べて１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／２以下でなければ適用することができない。
【００６５】
＜交互方式の両面読取＞
図６及び図７の（ａ）〜（ｆ）は、交互方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ４の搬送状態が時系列順に示されている。交互方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において、２以上の原稿Ａ１，Ａ２が間隔を空けて同時に搬送され、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に１枚ずつ原稿が送り込まれている。つまり、交互方式では、１以上の原稿Ａ２を挟んで搬送される２つの原稿Ａ１，Ａ３の間隔が、順次方式と同様、搬送路Ｂ３よりも長い一定値Ｌａとなるように、３以上の原稿Ａ１〜Ａ３を同時に搬送させている。このとき、隣接する原稿Ａ１，Ａ２の搬送間隔は、バッチ方式における搬送間隔Ｌｂ以上である必要がある。
【００６６】
図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。図５のバッチ方式と比較すれば、原稿Ａ１，Ａ２間に原稿１枚分以上の間隔が形成されている点で異なる。つまり、交互方式では、原稿Ａ１，Ａ２が、原稿１枚分以上の間隔を空けて順に繰り込まれる。
【００６７】
次に、原稿Ａ１が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２へ進入し、その第２面の読み取りが行われる（図中の（ｄ））。この原稿Ａ１が読取位置Ｃ２通過し、その後端が搬送路Ｂ４へ進入すると、原稿Ａ３が搬送路Ｂ２から読取位置Ｃ２に進入し、その第１面が読み取られる（図中の（ｅ））。
【００６８】
この原稿Ａ３も原稿Ａ２との間隔がＬａとなるように繰り込まれる。ここでは、原稿Ａ１の前端が読取位置Ｃ２に到達する前に、原稿Ａ３の繰り込みが開始されている。また、原稿Ａ１が読取位置Ｃ２を通過し、その後端が搬送路Ｂ４に進入した後に、原稿Ａ３の前端が読取位置Ｃ２に到達し、その後に、原稿Ａ１の後端が排紙トレイ１２へ到達するものとする。つまり、搬送路上では３枚の原稿Ａ１〜Ａ３が同時に搬送されている。
【００６９】
その後、原稿Ａ３が読取位置Ｃ２を通過し、その後端が搬送路Ｂ３へ搬送されると、原稿Ａ２が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２に進入し、その第２面が読み取られる（図中の（ｆ））。つまり、読取位置Ｃ２では、原稿Ａ１の第２面、原稿Ａ３の第１面、原稿Ａ２の第２面の順で読み取りが行われている。図中の（ｃ）及び（ｆ）は、原稿を１枚分進めた同じ状態であり、（ｆ）の状態以降は、（ｃ）〜（ｅ）の状態を順に繰り返すことにより、連続読取を行うことができる。
【００７０】
交互方式は、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させるとともに、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に原稿を進入させ、読取位置Ｃ２において第１面及び第２面の読み取りを交互に行うことにより、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。つまり、搬送経路上において３枚以上の原稿Ａ１〜Ａ３を同時に搬送し、最も高いスループットが得られる。ただし、交互方式は、バッチ方式に比べて、１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／３以下でなければ適用することができない。
【００７１】
＜原稿の繰込タイミング＞
図８〜図１１は、各読取方法における原稿Ａの繰込タイミングの一例を示した説明図であり、原稿繰込時における先行する原稿Ａの搬送位置がそれぞれ示されている。
【００７２】
＜片面読取時の繰込タイミング＞
図８は、片面読取時における繰込タイミングの一例を示した図である。片面読取の場合、先の原稿Ａの後端が、搬送経路上の繰込基準位置Ｅ１に到達したときに、次の原稿が繰り込まれる。
【００７３】
繰込基準位置Ｅ１は、最も近い原稿検出センサＤＳ３の検出位置Ｄ３よりも距離Ｋ１だけ下流側に位置する。このため、片面読取時における繰込タイミングは、原稿Ａの後端を原稿検出センサＤＳ３が検出した後、さらに原稿Ａの搬送距離を計測することによって決定される。この様にして、原稿Ａの後端の位置に基づいて、次の原稿の繰込タイミングを決定することにより、原稿長にかかわらず、搬送間隔を一定に保つことができる。なお、原稿Ａの搬送距離は、搬送モータの回転量から求めることができる。例えば、搬送モータに供給される駆動信号のステップ数を計数することよって求められる。
【００７４】
＜順次方式の繰込タイミング＞
図９は、順次方式による両面読取時における繰込タイミングの一例を示した図である。順次方式の両面読取の場合、先行する原稿Ａの後端が繰込基準位置Ｅ２に到達したときに、次の原稿が繰り込まれる。
【００７５】
繰込基準位置Ｅ２は、最も近い原稿検出センサＤＳ５の検出位置Ｄ５よりも上流側に位置する。このため、原稿Ａの前端が、検出位置Ｄ５よりも距離Ｋ２だけ下流側の繰込基準位置Ｔ２に到達したことを判別し、次の原稿が繰り込まれる。繰込基準位置Ｔ２は、原稿Ａの後端が繰込基準位置Ｅ２にあるときの原稿Ａの前端の位置であり、原稿Ａの長さによって変化する。このため、検出位置Ｄ５から繰込基準位置Ｔ２までの距離Ｋ２は、原稿検出センサＤＳ３が検出した原稿Ａの長さに基づいて、原稿繰込ごとに決定される。
【００７６】
つまり、順次方式の両面読取時における繰込タイミングは、まず原稿Ａの長さから繰込基準位置Ｔ２が決定され、原稿Ａの前端を原稿検出センサＤＳ５が検出した後、さらに原稿Ａの搬送距離を計測することによって決定される。この様にして、原稿Ａの前端の位置に基づいて、次の原稿の繰込タイミングを決定する場合であっても、原稿長を考慮することにより、搬送間隔を一定に保つことができる。
【００７７】
＜バッチ方式の繰込タイミング＞
図１０は、バッチ方式による両面読取時における繰込タイミングの一例を示した図である。図中の（ａ）には、先行する原稿Ａ１と同じ原稿グループに属する原稿が、短い搬送間隔Ｌｂで繰り込まれる場合が示されている。また、図中の（ｂ）には、先行する原稿Ａ１，Ａ２とは異なる原稿グループに属する原稿が、長い搬送間隔Ｌａで繰り込まれる場合が示されている。
【００７８】
図中の（ａ）に示す通り、バッチ方式の両面読取において、短い搬送間隔Ｌｂで繰り込む場合には、直前に繰り込まれた先の原稿Ａ１の後端が、搬送経路上の繰込基準位置Ｅ３に到達したときに、次の原稿が繰り込まれる。繰込基準位置Ｅ３は、最も近い原稿検出センサＤＳ３の検出位置Ｄ３よりも距離Ｋ３だけ下流側に位置し、搬送間隔Ｌｂに応じて決定される。例えば、搬送間隔Ｌｂが片面読取の搬送間隔Ｌよりも長い場合には、搬送距離Ｋ３は、片面読取時の搬送距離Ｋ２よりも長く、繰込基準位置Ｅ３は片面読取の繰込基準位置Ｅ１よりも下流側となる。
【００７９】
一方、図中の（ｂ）に示す通り、長い搬送間隔Ｌａで原稿を繰り込む場合には、直前に繰り込まれた先の原稿Ａ２の後端が繰込基準位置Ｅ２に到達したときに、次の原稿が繰り込まれる。繰込基準位置Ｅ２は、順次方式の両面読取の場合と同一であり、繰込タイミングは、順次方式の両面読取の場合と同様にして決定される。
【００８０】
＜交互方式の繰込タイミング＞
図１１は、交互方式による両面読取時における繰込タイミングの一例を示した図である。交互方式の両面読取の場合、搬送路Ｂ３上において最も先行する原稿Ａ１の後端が繰込基準位置Ｅ２に到達したときに、次の原稿が繰り込まれる。
【００８１】
片面読取時及び順次方式の両面読取時における繰込タイミングは、いずれも最後に繰り込まれた原稿、つまり、直前の先行する原稿Ａの位置に基づいて決定される。これに対し、交互方式の両面読取時における繰込タイミングは、搬送路Ｂ３上において最も先行する原稿Ａの位置に基づいて決定される。図中では、直前の原稿Ａ２よりも更に先行する原稿Ａ１に基づいて決定している。この点を除き、繰込タイミングの決定方法は、順次方式の両面読取の場合と全く同一である。
【００８２】
すなわち、直前の原稿Ａ２によりも更に先行する原稿Ａ１の長さに基づいて、繰込基準位置Ｔ２が決定され、原稿Ａ１の前端を原稿検出センサＤＳ５が検出した後、さらに原稿Ａの搬送距離を計測し、原稿Ａの前端が繰込基準位置Ｔ２に到達したことを判別することにより決定される。
【００８３】
＜繰込処理のための機能構成＞
図１２は、図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。この複合機１００は、原稿検出センサＤＳ１，ＤＳ３〜ＤＳ５、原稿繰込部１５、パス切替部１７、スキャナユニット２２、読取指定部３１、原稿長計測部３２、モータ駆動部３３、搬送モータ３４、繰込タイミング調整部３５及び読取制御部３６により構成される。
【００８４】
原稿検出センサＤＳ１は、給紙トレイ１１上に原稿Ａが載置されているか否かを検出し、繰込タイミング調整部３５へ検出信号を出力する。
【００８５】
原稿検出センサＤＳ３は、搬送路Ｂ１上の検出位置Ｄ３を監視し、原稿繰込部１５によって繰り込まれた直後の原稿Ａを検出する原稿検出手段であり、原稿Ａの前端及び後端を検出すれば、前端検出信号及び後端検出信号をそれぞれ出力する。また、原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５は、搬送路Ｂ２，Ｂ３上の検出位置Ｄ４，Ｄ５をそれぞれ監視し、原稿Ａの前端を検出すれば、前端検出信号を出力する。
【００８６】
読取指定部３１は、操作パネル２１の操作入力部２１ａへのユーザ操作に基づいて、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかの読取方法を指定する。両面読取の場合には、さらに詳細な読取方法として、順次方式、バッチ方式及び交互方式のいずれか一つを指定する。なお、両面読取における詳細な読取方法の指定は、ユーザ操作に代えて、原稿長計測部３２が計測した原稿長に基づいて指定することもできる。
【００８７】
パス切替部１７は、読取指定部３１が指定した読取方法に基づいて、両面パス及び片面パスを切り替えている。すなわち、片面読取が指定された場合には、搬送路Ｂ５を選択し、両面読取が指定された場合には、搬送路Ｂ３を選択する。
【００８８】
原稿長計測部３２は、原稿検出センサＤＳ３の前端検出信号及び後端検出信号に基づいて、モータ駆動部３３から搬送モータ３４へ供給される駆動信号のステップ数を計数し、原稿長を求めている。つまり、原稿Ａの前端が検出位置Ｄ３を通過してから、当該原稿Ａの後端が検出位置Ｄ３を通過するまでの間におけるモータの回転量から原稿長を求めている。なお、本実施の形態では、原稿検出センサＤＳ３を用いて原稿長を検出しているが、原稿検出センサＤＳ５よりも上流側の他のセンサ、例えば、原稿検出センサＤＳ４を用いて原稿長を検出してもよい。
【００８９】
モータ駆動部３３は、搬送モータ３４へ供給する駆動信号を生成している。搬送モータ３４は、その回転軸に各搬送ローラ１６が連結されたステッピングモータであり、各搬送ローラ１６は、搬送モータ３４の駆動力によって互いに同期して回転する。
【００９０】
繰込タイミング調整部３５は、給紙トレイ１１上に原稿Ａが載置されている場合、先行する原稿Ａの後端が繰込基準位置Ｅ１〜Ｅ３に到達したと判断したときに繰込信号を生成し、原稿繰込部１５による原稿の繰込タイミングを制御する。繰込信号は、原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５からの検出信号と、モータ駆動部３３からの駆動信号に基づいて生成されるが、その生成方法は、読取指定部３１により指定された読取方法によって異なる。
【００９１】
繰込信号は、繰込タイミング調整部３５内のカウンタ３５ｃの計数値に基づいて、生成される。カウンタ３５ｃは、駆動信号のステップ数を計数する計数手段であり、原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５からの検出信号に基づいて計数値をクリアし、その後に計数値が所定値Ｋ１〜Ｋ３に達すると、繰込タイミング調整部３５から繰込信号が出力される。つまり、先行する原稿Ａが、原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５によって検出された後、さらに当該原稿Ａが所定距離だけ搬送されたときに、繰込信号が出力される。
【００９２】
片面読取が指定されている場合、搬送間隔がＬとなるように、先行する原稿Ａの後端が繰込基準位置Ｅ１に到達したときに、繰込タイミング調整部３５から繰込信号が出力される。つまり、原稿検出センサＤＳ３から後端検出信号が出力された後、原稿Ａの搬送距離がＫ１に達したことがカウンタ３５ｃにより計測されると、繰込信号が生成される。なお、Ｋ１は予め与えられた一定値である。
【００９３】
順次方式の両面読取が指定されている場合、搬送間隔がＬａとなるように、先行する原稿Ａの後端が繰込基準位置Ｅ２に到達したときに、繰込タイミング調整部３５から繰込信号が出力される。つまり、原稿検出センサＤＳ５から前端検出信号が出力された後、原稿Ａの搬送距離がＫ２に達したことがカウンタ３５ｃにより計測されると、繰込信号が生成される。なお、Ｋ２は、原稿長計測部３２が計測した原稿長に基づいて求められる。
【００９４】
バッチ方式の両面読取が指定されている場合、先行する原稿及び次の原稿が、同一の原稿グループに属するか否かによって搬送間隔が異なる。同一の原稿グループに属しない場合、搬送間隔が長い値Ｌａとなるように、先行する原稿Ａの後端が繰込基準位置Ｅ２に到達したときに、繰込タイミング調整部３５から繰込信号が出力される。一方、同一の原稿グループに属する場合には、搬送間隔が短い値Ｌｂとなるように、先行する原稿Ａの後端が繰込基準位置Ｅ３に到達したときに、繰込タイミング調整部３５から繰込信号が出力される。
【００９５】
つまり、長い搬送間隔Ｌａの場合、原稿検出センサＤＳ５から前端検出信号が出力された後、原稿Ａの搬送距離がＫ２に達したことがカウンタ３５ｃにより計測されると、繰込信号が生成される。一方、短い搬送間隔Ｌｂの場合、原稿検出センサＤＳ３から後端検出信号が出力された後、原稿Ａの搬送距離がＫ３に達したことがカウンタ３５ｃにより計測されると、繰込信号が生成される。なお、Ｋ３は、予め与えられた一定値である。
【００９６】
交互方式の両面読取が指定されている場合、搬送路Ｂ３上で同時に搬送される２以上の原稿Ａのうち、最も先行する原稿との間隔がＬａとなるように、当該原稿Ａの後端が繰込基準位置Ｅ２に到達したときに、繰込タイミング調整部３５から繰込信号が出力される。つまり、原稿検出センサＤＳ５から前端検出信号が出力された後、原稿Ａの搬送距離がＫ２に達したことがカウンタ３５ｃにより計測されると、繰込信号が生成される。
【００９７】
読取制御部３６は、原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５の前端検出信号に基づいて、スキャナユニット２２へ読取信号を出力する。スキャナユニット２２は、この読取信号に基づいて読取処理を開始する。
【００９８】
＜繰込処理のフローチャート＞
図１３のステップＳ１０１〜Ｓ１０５は、片面読取時における原稿繰込処理の一例を示したフローチャートであり、原稿繰込が行われた後に開始される。まず、原稿検出センサＤＳ１の検出結果に基づいて、給紙トレイ１１内に次の原稿が載置されているのかを判別する（ステップＳ１０１）。その結果、給紙トレイ１１内に原稿Ａがなければ、当該処理を終了する。
【００９９】
給紙トレイ１１内に原稿Ａがある場合、原稿検出センサＤＳ３が先行する原稿Ａの後端を検出する（ステップＳ１０２）。先行する原稿Ａの後端が検出位置Ｄ３に到達し、原稿検出センサＤＳ３から後端検出信号が出力されると、カウンタ３５ｃがクリアされ、上記検出後における当該原稿Ａの搬送距離の計測を開始する（ステップＳ１０３）。
【０１００】
カウンタ３５ｃは、搬送モータ３４に供給される駆動信号のステップ数を計数することにより、検出後における原稿Ａの搬送距離を計測する。そして、計測された搬送距離が所定値Ｋ１に達すると、繰込タイミング調整部３５から繰込信号が出力される（ステップＳ１０４）。この繰込信号に基づいて、原稿繰込部１５が給紙トレイ１１から次の原稿を繰り込み、当該処理は終了する（ステップＳ１０５）。このようにして原稿を繰り込んで処理を終了した場合、図１３の原稿繰込処理が再び開始される。
【０１０１】
図１４のステップＳ２０１〜Ｓ２０７は、順次方式又は交互方式の両面読取時における原稿繰込処理の一例を示したフローチャートであり、原稿繰込が行われた後に開始される。まず、順次方式の両面読取の場合について説明する。原稿検出センサＤＳ１の検出結果に基づいて、給紙トレイ１１内に次の原稿が載置されているのかを判別する（ステップＳ２０１）。その結果、給紙トレイ１１内に原稿Ａがなければ、当該処理を終了する。
【０１０２】
給紙トレイ１１内に原稿Ａがある場合、原稿長計測部３２が、原稿検出センサＤＳ３の検出結果に基づいて、先行する原稿Ａの原稿長を計測する（ステップＳ２０２）。繰込タイミング調整部３５は、この原稿長に基づいて、繰込タイミングを決定するための搬送距離Ｋ２を算出する（ステップＳ２０３）。次に、原稿検出センサＤＳ５が上記原稿Ａの先端を検出する（ステップＳ２０４）。上記原稿Ａの前端が検出位置Ｄ５に到達し、原稿検出センサＤＳ５から前端検出信号が出力されると、カウンタ３５ｃがクリアされ、上記検出後における当該原稿Ａの搬送距離の計測を開始する（ステップＳ２０５）。
【０１０３】
そして、カウンタ３５ｃにより計測された搬送距離が、予め算出された値Ｋ２に達すると、繰込タイミング調整部３５から繰込信号が出力される（ステップＳ２０６）。この繰込信号に基づいて、原稿繰込部１５が給紙トレイ１１から次の原稿を繰り込み、当該処理は終了する（ステップＳ１０７）。このようにして原稿を繰り込んで処理を終了した場合、図１４の原稿繰込処理が再び開始される。
【０１０４】
交互方式の両面読取の場合、搬送経路Ｂ３上の最も先行する原稿Ａ１の位置に基づいて、次の原稿の繰り込みが行われる。このため、ステップＳ２０３において、搬送距離Ｋ２の算出に用いられる原稿長は、直前のステップＳ２０２において計測された原稿Ａ２の原稿長ではなく、前回の原稿繰込処理のステップＳ２０２において計測され、保持されていた原稿Ａ１の原稿長である。この点を除き、交互方式の両面読取時における原稿繰込処理は、順次方式の場合と同様である。
【０１０５】
図１５及び図１６のステップＳ３０１〜Ｓ３１２は、バッチ方式の両面読取時における原稿繰込処理の一例を示したフローチャートであり、原稿繰込が行われた後に開始される。まず、原稿検出センサＤＳ１の検出結果に基づいて、給紙トレイ１１内に次の原稿が載置されているのかを判別する（ステップＳ３０１）。その結果、給紙トレイ１１内に原稿Ａがなければ、当該処理を終了する。
【０１０６】
次に、次の原稿が先行する原稿Ａと同じ原稿グループに属するのかを判別する（ステップＳ３０２）。ここでは、搬送路Ｂ３上において同時に搬送される２以上の原稿Ａを同じ原稿グループとしている。同じ原稿グループに属する場合には、ステップＳ３０３に進み、同じ原稿グループに属さない場合には、ステップＳ３０７に進む。
【０１０７】
ステップＳ３０３〜Ｓ３０６は、搬送距離Ｋ１，Ｋ３の違いを除き、図１３（片面読取時における原稿繰込処理）のステップＳ１０２〜Ｓ１０５と全く同一の処理である。また、ステップＳ３０７〜Ｓ３１２は、図１４（順次方式における原稿繰込処理）のステップＳ２０２〜Ｓ２０７と全く同一の処理である。このため、重複する説明は省略する。
【０１０８】
本実施の形態によれば、片面読取、順次方式の両面読取、バッチ方式の両面読取、交互方式の両面読取などの読取方法を指定することができ、指定された読取方法に応じて原稿の搬送間隔Ｌ，Ｌａ，Ｌｂが異ならせることができる。例えば、片面読取を指定した場合の搬送間隔Ｌは、順次方式の両面読取を指定した場合の搬送間隔Ｌａとは異なっている。
【０１０９】
このような画像読取装置において、次の原稿の繰込タイミングを決定するために、先行する原稿の位置を検出する場合に、２以上の原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５の中から、読取方法に対応づけられた適切な原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５を選択することにより、検出後に計測すべき原稿の搬送距離Ｋ１〜Ｋ３を短くすることができる。
【０１１０】
画像読取装置における搬送間隔を異ならせるために、同一の原稿検出センサを用いて先の原稿を検出し、検出後に計測する搬送距離を搬送間隔に応じて変化させた場合、選択可能な搬送間隔の差に応じて、計測すべき搬送距離の最大値が長くなってしまう。これに対し、本実施の形態による画像読取装置では、搬送間隔Ｌ，Ｌａ，Ｌｂに応じて原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５を選択し、搬送経路上の異なる検出位置Ｄ３，Ｄ５において、先の原稿を検出している。このため、これらの搬送間隔の差（Ｌａ−Ｌ）に比べて、計測すべき搬送距離Ｋ１〜Ｋ３の最大値が長くなるのを防止することができる。
【０１１１】
従って、本実施の形態によれば、異なる搬送間隔を選択可能な画像読取装置における繰込タイミングの精度を向上させ、搬送間隔の精度を向上させることができる。また、原稿の搬送距離を計測するための回路規模を小さくすることができる。例えばカウンタ３５ｃの桁数を少なくすることができる。このため、この様な複合機１００を安価に提供することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態によれば、異なる２以上の搬送間隔を周期的に繰り返す読取方法を選択することができる。例えば、バッチ方式の両面読取を指定した場合、原稿グループ間の搬送間隔Ｌａは、原稿グループ内の搬送間隔Ｌｂとは異ならせることができる。このような画像読取装置において、次の原稿の繰込タイミングを決定するために、先行する原稿の位置を検出する場合に、２以上の原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５の中から、搬送間隔Ｌａ，Ｌｂに対応づけられた適切な原稿検出センサＤＳ３，ＤＳ５を選択することにより、これらの搬送間隔の差（Ｌａ−Ｌｂ）に比べて、計測すべき原稿の搬送距離Ｋ２，Ｋ３の最大値が長くなるのを防止することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０    ＡＤＦ装置
１１    給紙トレイ
１２    排紙トレイ
１５    原稿繰込部
１７    パス切替部
２０    ＭＦＰ本体部
２１    操作パネル
２２    スキャナユニット
３１    読取指定部
３２    原稿長計測部
３３    モータ駆動部
３４    搬送モータ
３５    繰込タイミング調整部
３５ｃ  カウンタ
３６    読取制御部
１００    複合機
Ａ，Ａ１〜Ａ４  原稿
Ｂ１〜Ｂ５    搬送路
Ｃ１    分岐点
Ｃ２    読取位置
Ｃ３    合流点
Ｄ３〜Ｄ５  検出位置
ＤＳ１〜ＤＳ５    原稿検出センサ
Ｅ１〜Ｅ３，Ｔ２    繰込基準位置
Ｋ１〜Ｋ３    搬送距離
Ｌ，Ｌａ，Ｌｂ  搬送間隔
【図１】
2011079644.tif 000003
【図２】
2011079644.tif 000004
【図３】
2011079644.tif 000005
【図４】
2011079644.tif 000006
【図５】
2011079644.tif 000007
【図６】
2011079644.tif 000008
【図７】
2011079644.tif 000009
【図８】
2011079644.tif 000010
【図９】
2011079644.tif 000011
【図１０】
2011079644.tif 000012
【図１１】
2011079644.tif 000013
【図１２】
2011079644.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2011079644.tif 000016
【図１５】
2011079644.tif 000017
【図１６】
2011079644.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月1日(2010.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
上記搬送経路上の分岐点において、両面読取用の第１搬送路及び片面読取用の第２搬送路のいずれかを選択する経路切替手段を備え、
第１搬送路は、読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に逆方向から進入させるＵターン路を有し、
第２搬送路は、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流し、
第１の原稿検出手段は、上記分岐点よりも上流で原稿を検出し、
第２の原稿検出手段は、第１搬送路上で原稿を検出することを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
上記読取指定ステップでは、両面読取及び片面読取のいずれかを指定し、
上記繰込タイミング調整ステップでは、片面読取が指定された場合に、第１の原稿検出センサの検出結果に基づいて繰込信号を生成し、両面読取が指定された場合に、第１の原稿検出センサよりも下流側において原稿を検出する第２の原稿検出センサの検出結果に基づいて繰込信号を生成することを特徴とする請求項６に記載の原稿搬送方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第３の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記搬送経路上の分岐点において、両面読取用の第１搬送路及び片面読取用の第２搬送路のいずれかを選択する経路切替手段を備え、上記第１搬送路が、読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に逆方向から進入させるＵターン路を有し、第２搬送路が、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流し、第１の原稿検出手段が、上記分岐点よりも上流で原稿を検出し、第２の原稿検出手段は、第１搬送路上で原稿を検出するように構成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第７の本発明による原稿搬送方法は、上記構成に加えて、上記読取指定ステップでは、両面読取及び片面読取のいずれかを指定し、上記繰込タイミング調整ステップでは、片面読取が指定された場合に、第１の原稿検出センサの検出結果に基づいて繰込信号を生成し、両面読取が指定された場合に、第１の原稿検出センサよりも下流側において原稿を検出する第２の原稿検出センサの検出結果に基づいて繰込信号を生成するように構成される。
【手続補正書】
【提出日】平成22年9月14日(2010.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、搬送路上の予め定められた検出位置Ｄ３〜Ｄ５を監視し、搬送中の原稿Ａの位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置Ｄ３〜Ｄ５に対する原稿Ａの到達又は通貨を検出している。つまり、原稿Ａの前端を検出すれば、原稿Ａが検出位置に到達したことを判別することができ、原稿Ａの後端を検出すれば、原稿Ａが検出位置を通過したことを判別することができる。ここでは、原稿検出センサＤＳ４が両面パス上に配置され、両面原稿のみを監視している。また、上流側の原稿検出センサＤＳ３と、下流側の原稿検出センサＤＳ５は、ともに片面パス及び両面パスの共通経路上に配置され、片面原稿及び両面原稿を監視している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
交互方式の両面読取の場合、搬送路Ｂ３上の最も先行する原稿Ａ１の位置に基づいて、次の原稿の繰り込みが行われる。このため、ステップＳ２０３において、搬送距離Ｋ２の算出に用いられる原稿長は、直前のステップＳ２０２において計測された原稿Ａ２の原稿長ではなく、前回の原稿繰込処理のステップＳ２０２において計測され、保持されていた原稿Ａ１の原稿長である。この点を除き、交互方式の両面読取時における原稿繰込処理は、順次方式の場合と同様である。