(57)【要約】【課題】ラベル貼付速度の高速化やラベルロールの大径化に対応することを目的とする。【解決手段】ラベルロール４を保持すると共にラベルロール４の中心軸線回りに回転可能な保持部１０と、保持部１０から繰り出されたラベルテープ３が巻き掛けられる巻掛部４３を有する揺動可能なテンションアーム４１を有し、付勢部材４２によってテンションアーム４１を揺動方向一方側に付勢することで、剥離部３０と保持部１０との間のラベルテープ３に張力を付与するテンション機構４０と、を備えるラベル貼付装置１において、テンションアーム４１の揺動方向他方側に間隔をあけて配設され、テンションアーム４１が揺動方向他方側に揺動することでテンションアーム４１によって押圧されて揺動方向他方側に揺動する従動アーム７１と、従動アーム７１の揺動力を保持部１０に伝達して保持部１０をラベルテープ繰り出し方向に回転させる動力伝達手段７３と、が備えられている。【選択図】図３
2011079568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の台紙の表面にラベルが仮着されたラベルテープをロール状に巻いて形成されたラベルロールを保持すると共に該ラベルロールの中心軸線回りに回転可能な保持部と、
前記ラベルロールを軸回転させながら前記保持部から前記ラベルテープを繰り出して移送させる移送機構と、
該移送機構によって移送される前記ラベルテープの台紙の裏面に当接されて該ラベルテープを折り返し、前記移送機構による前記ラベルテープの移送に伴い前記台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部と、
前記保持部から繰り出されたラベルテープが巻き掛けられる巻掛部を有する揺動可能なテンションアーム、及び、該テンションアームを揺動方向一方側に向けて付勢する付勢部材が備えられ、該付勢部材によって前記テンションアームを揺動方向一方側に付勢することで、前記剥離部と前記保持部との間に延在するラベルテープに対して張力を付与するテンション機構と、
を備えるラベル貼付装置において、
前記テンションアームの揺動方向他方側に間隔をあけて配設され、該テンションアームが揺動方向他方側に揺動することで該テンションアームによって押圧されて揺動方向他方側に揺動する従動アームと、
該従動アームの揺動力を前記保持部に伝達して該保持部をラベルテープ繰り出し方向に回転させる動力伝達手段と、
が備えられていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル貼付装置において、
前記テンションアームの揺動中心軸線と前記従動アームの揺動中心軸線とが、同一線上に配設されていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のラベル貼付装置において、
前記動力伝達手段には、前記従動アームの揺動中心軸線上に固定された第一ギヤと、前記保持部の回転中心軸線上に固定されて前記第一ギヤに噛合された第二ギヤと、が備えられ、
前記第一ギヤ及び前記第二ギヤのうちの少なくとも一方は、前記保持部を前記繰り出し方向に回転させる一方向への回転力のみを伝達する一方向クラッチを介して固定されていることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の台紙からラベルを剥離して被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、商品の生産工場や小売業のバックヤード等では、商品等にラベルを貼り付けるため、帯状の台紙の表面にラベルが貼着された帯状のラベルテープを移送しつつ、台紙上のラベルを剥離させて商品等にラベルを貼り付けるラベル貼付装置が提供されている。
【０００３】
このラベル貼付装置としては、従来、例えば下記特許文献１に記載されているように、ラベルテープをロール状に巻いて形成されたラベルロールを軸回転可能に保持する保持部と、その保持部からラベルテープを繰り出させると共にラベルテープを移送させる移送機構と、移送機構によって移送されたラベルテープを折り返して台紙からラベルを剥離させる剥離部と、ラベルテープに張力を付与するテンション機構と、を備えたラベル貼付装置が知られている。上記したテンション機構には、揺動可能なテンションアームと、そのテンションアームを付勢する付勢部材と、が備えられている。上記したテンションアームは、一端に揺動軸が設けられ、他端に回転可能なテンションローラが設けられており、このテンションローラ（巻掛部）には、剥離部と保持部との間に延在するラベルテープが巻き掛けられている。また、このテンションアームは、付勢部材によって揺動方向の一方側（ラベルテープを引張る方向）に向けて付勢されている。
【０００４】
上記した従来のラベル貼付装置によれば、移送機構によって保持部からラベルテープが繰り出されると共にそのラベルテープが移送され、そして、剥離部によってラベルテープが折り返されることで、台紙からラベルが剥離され、そのラベルがベルトコンベア等によって搬送された商品等に貼着される。また、テンションローラによってラベルテープが引張られることで、ラベルテープに常時張力が付与されている。さらに、移送機構によって保持部からラベルテープが繰り出される際、テンションアームがラベルテープによって押圧されて付勢部材の付勢力に抵抗しながら揺動方向の他方側（ラベルテープを緩める方向）に向けて揺動する。これにより、ラベルテープの繰り出し時におけるラベルテープに対する衝撃が緩和される。
【０００５】
また、従来、ラベル貼付装置として、例えば下記特許文献２に記載されているように、保持部から繰り出されたラベルテープに弛みを持たせると共に、そのラベルテープの弛み部分をセンシングするセンサが備えられたラベル貼付装置が知られている。このラベル貼付装置には、ラベルロールを保持した保持部からラベルテープを繰り出す繰出機構と、その繰出機構によって繰り出されたラベルテープを移送させる移送機構と、が備えられており、上記した繰出機構によって繰り出されたラベルテープは、移送機構よりもラベルテープ移送方向の上流側の部分において弛みが形成されている。このラベル貼付装置によれば、ラベルテープに弛みがあるため、ラベルテープが急激に引張られても弛み部分によってその衝撃が吸収される。また、センサによってラベルテープの弛み部分が監視されており、ラベルテープの弛みが小さくなると、繰出機構によって保持部からラベルテープが繰り出されて弛みが調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４３２３３号公報
【特許文献２】特開２００８−１８９４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、ラベル貼付装置によるラベルの貼付作業の効率化を図るべく、移送機構によってラベルテープを高速で繰り出してラベル貼付速度を高速化したり、ラベルロールの巻径を大径化してラベルロールの交換回数を減らしたりする要望がある。
しかしながら、上記した特許文献１記載のラベル貼付装置では、ラベル貼付速度を高速化したりラベルロールを大径化したりすると、ラベルテープの繰り出し時におけるラベルテープに対する衝撃、つまりラベルテープに作用する張力が過度に大きくなる。その結果、ラベルの停止位置がずれてラベルの貼付精度が低下したり、或いは、ラベルテープが破断して作業効率が却って低下したりする問題が生じる。したがって、上記した特許文献１記載のラベル貼付装置において、ラベル貼付速度の高速化やラベルロールの大径化を図ることが困難であった。
【０００８】
詳しく説明すると、上記した特許文献１記載のラベル貼付装置では、移送機構によってラベルテープが引張られてラベルテープに一定以上の張力が作用すると、保持部が軸回転して保持部からラベルテープが繰り出される。このとき、ラベルテープにかかる衝撃が小さい場合には、テンションアームが揺動することでラベルテープに作用する張力が一定になる。ところが、ラベル貼付速度を高速化したりラベルロールを大径化したりして、ラベルテープにかかる衝撃が大きくなる場合、テンションアームがリミット位置まで達してテンションアームの揺動が停止し、ラベルテープに過度な張力が瞬間的に作用し、その結果、ラベルテープが破断するおそれがある。また、テンションアームがリミット位置まで達した後、ラベルテープに作用する張力によってラベルテープが引張られて保持部がフリーに軸回転し、ラベルテープに弛みが生じるおそれがある。すなわち、ラベルテープの張力は、テンションアームがリミット位置に達するまでは一定となり、リミット位置に達した時点で急激に上昇し、その後、保持部がフリーに軸回転した時点で急激に低下する。これにより、ラベルテープの移送時における停止位置にずれが生じやすくなり、ラベル貼付精度が低下するという問題が生じる。
【０００９】
一方、上記した特許文献２記載のラベル貼付装置によれば、ラベル貼付速度を高速化したりラベルロールを大径化したりしても、ラベルテープが破断したりラベルの貼付精度が低下したりする問題が生じにくい。しかしながら、特許文献２記載のラベル貼付装置では、ラベルテープを移送する移送機構の他に、保持部からラベルテープを繰り出す繰出機構と、ラベルテープの弛み部分を検出するセンサと、このセンサによる検出結果に応じて繰出機構を制御する制御手段と、が必要であるため、非常に大掛かりな装置となり、上記した特許文献１記載のラベル貼付装置などに比べて大型化すると共に消費電力が増大するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、装置の大型化や消費電力の増大を抑えつつ、ラベル貼付速度の高速化やラベルロールの大径化に対応することができるラベル貼付装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るラベル貼付装置は、帯状の台紙の表面にラベルが仮着されたラベルテープをロール状に巻いて形成されたラベルロールを保持すると共に該ラベルロールの中心軸線回りに回転可能な保持部と、前記ラベルロールを軸回転させながら前記保持部から前記ラベルテープを繰り出して移送させる移送機構と、該移送機構によって移送される前記ラベルテープの台紙の裏面に当接されて該ラベルテープを折り返し、前記移送機構による前記ラベルテープの移送に伴い前記台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部と、前記保持部から繰り出されたラベルテープが巻き掛けられる巻掛部を有する揺動可能なテンションアーム、及び、該テンションアームを揺動方向一方側に向けて付勢する付勢部材が備えられ、該付勢部材によって前記テンションアームを揺動方向一方側に付勢することで、前記剥離部と前記保持部との間に延在するラベルテープに対して張力を付与するテンション機構と、を備えるラベル貼付装置において、前記テンションアームの揺動方向他方側に間隔をあけて配設され、該テンションアームが揺動方向他方側に揺動することで該テンションアームによって押圧されて揺動方向他方側に揺動する従動アームと、該従動アームの揺動力を前記保持部に伝達して該保持部をラベルテープ繰り出し方向に回転させる動力伝達手段と、が備えられていることを特徴としている。
【００１２】
このような特徴により、ラベル貼付装置が停止した状態では、テンション機構によって、剥離部と保持部との間に延在するラベルテープに対して張力が付与されている。詳しく説明すると、付勢部材によってテンションアームが揺動方向の一方側に付勢されていることで、テンションアームに設けられた巻掛部が移動し、この巻掛部によってラベルテープが引っ張られる。これにより、剥離部と保持部との間に延在するラベルテープに張力が作用する。
【００１３】
一方、ラベル貼付装置によって被貼付物にラベルを貼り付ける際には、移送機構を稼動させる。これにより、保持部からラベルテープが繰り出されると共にそのラベルテープが移送される。このとき、テンションアームの巻掛部がラベルテープによって押圧されることで、テンションアームが付勢部材の付勢力に抵抗しながら揺動方向の他方側に揺動し、巻掛部がラベルテープの張力を緩める方向に向かって移動する。これにより、ラベルテープの繰り出し時におけるラベルテープの張力の増大が抑えられる。また、ラベルテープの繰り出し時における衝撃が相当に大きい場合には、テンションアームが揺動方向他方側に揺動して従動アームに当接し、そのまま、テンションアームがその従動アームを押圧してテンションアームと従動アームとが共に揺動方向他方側に揺動する。そして、この従動アームの揺動力が、動力伝達手段を介して保持部に回転力となって伝達され、保持部がラベルテープの繰り出し方向に回転する。これにより、保持部に保持されたラベルロールからラベルテープが繰り出され、移送機構によるラベルテープの繰り出しがアシストされ、ラベルテープに作用する張力の上昇が抑えられる。
【００１４】
なお、上述したように、保持部を回転させてラベルテープを繰り出すと、ラベルロールの巻径の大小によってラベルテープの繰り出し量が変化する。つまり、保持部の回転角度が同一であっても、ラベルロールの巻径が大きいほどラベルテープの繰り出し量が多くなり、巻径が小さいほど繰り出し量が少なくなる。したがって、仮に、テンションアームと保持部との間に動力伝達手段が介装され、テンションアームが揺動し始めると同時にその揺動力が保持部に伝達されて保持部が回転する構成であると、ラベル繰り出し時の衝撃が相当に大きい場合における保持部の回転角度が大きくなり、ラベルロールの巻径によるラベルテープの繰り出し量の差異が大きくなり、張力に大きなばらつきが生じるという問題が生じる。これに対し、本発明に係るラベル貼付装置では、ラベルテープが巻き掛けられた巻掛部を有するテンションアームと、このテンションアームによって押圧される従動アームと、が備えられ、上記したテンションアームと従動アームとの間に間隔があけられており、テンションアームの揺動範囲には、従動アームに係合しない、いわゆる「遊び」の領域がある。これにより、ラベルテープに衝撃がかかったとき、まず、テンションアームだけが一定距離だけ揺動し、その後、テンションアームと従動アームとが同時に揺動して保持部が回転する。したがって、本発明に係るラベル貼付装置によれば、ラベル繰り出し時の衝撃が相当に大きい場合における保持部の回転角度が小さく抑えられる。よって、ラベルロールの巻径によるラベルテープの繰り出し量の差異が小さくなり、張力のばらつきが抑えられる。
【００１５】
また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記テンションアームの揺動中心軸線と前記従動アームの揺動中心軸線とが、同一線上に配設されていることが好ましい。
【００１６】
これにより、テンションアームが従動アームを押圧して揺動する際に、テンションアームから従動アームに力が伝達されやすくなり、テンションアームに連動して従動アームがスムーズに揺動する。
【００１７】
また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記動力伝達手段に、前記従動アームの揺動中心軸線上に固定された第一ギヤと、前記保持部の回転中心軸線上に固定されて前記第一ギヤに噛合された第二ギヤと、が備えられ、前記第一ギヤ及び前記第二ギヤのうちの少なくとも一方は、前記保持部を前記繰り出し方向に回転させる一方向への回転力のみを伝達する一方向クラッチを介して固定されていることが好ましい。
【００１８】
これにより、従動アームがテンションアームに押圧されて揺動すると、第一ギヤが軸回転すると共に、この第一ギヤに噛合された第二ギヤが軸回転し、この第二ギヤと共に保持部がラベルテープの繰り出し方向に回転する。その結果、保持部に保持されたラベルロールからラベルテープが繰り出される。
また、従動アームが揺動方向他方側に揺動した後、ラベルテープの張力が低下してテンションアームが付勢部材によって揺動方向一方側に揺動すると、従動アームも揺動方向一方側に揺動して元の位置に戻る。このとき、第一ギヤ及び第二ギヤのうちの少なくとも一方が一方向クラッチを介して従動アームや保持部に固定されているので、上記したように従動アームが揺動方向一方側に揺動しても保持部は回転しない。これにより、従動アームの戻り時にラベルロールがラベルテープの巻き取り方向に回転せず、ラベルテープの張力上昇が抑えられる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、ラベルテープの繰り出し時の衝撃をラベルテープの繰り出しエネルギーに変換することで、ラベルテープに作用する張力の上昇が抑えられるので、ラベル貼付速度の高速化やラベルロールの大径化に対応することができる。しかも、センサ等のような大掛かりな機構が不要であるので、ラベル貼付装置の大型化や消費電力の増大を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態を説明するためのラベル貼付装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を説明するためのラベルテープ（ラベルロール）の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態を説明するためのラベル貼付装置の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態を説明するためのラベル貼付装置の正面図であり、ラベルの繰り出し時に大きな衝撃が生じたときのラベル貼付装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について、図面に基いて説明する。
なお、本実施の形態では、図１におけるＸ１方向を正面側とし、その反対側（図１におけるＸ２方向）を裏面側とする。また、これらＸ１−Ｘ２方向に直交する方向のうち、後述する剥離部３０側（図１におけるＹ１方向）を先端側とし、その反対側（図１におけるＹ２方向）を基端側とする。また、図１におけるＺ１方向を上方とし、その反対側（図１におけるＺ２方向）を下方とする。
【００２２】
ラベル貼付装置１は、図２に示すラベルロール４がセットされ、ベルトコンベヤー等に載せられて運ばれてきた被貼付物に図２に示すラベル２を順次貼り付けていく装置である。
図２に示すように、上記したラベルロール４は、円筒形の軸管５と、該軸管５を芯としてロール状に巻かれたラベルテープ３と、から構成されており、該ラベルテープ３は帯状の台紙６と、この台紙６の表面に仮着されたラベル２と、から構成されている。
【００２３】
図１、図３に示すように、ラベル貼付装置１には、ラベルロール４を保持すると共にラベルロール４の中心軸線回りに回転可能な保持部１０と、ラベルロール４を軸回転させながら保持部１０からラベルテープ３を繰り出して移送させる移送機構２０と、移送機構２０によって移送されるラベルテープ３の台紙６の裏面に当接されてラベルテープ３を折り返し、移送機構２０によるラベルテープ３の移送に伴い台紙６からラベル２（図２に示す）を剥離させる剥離部３０と、保持部１０と剥離部３０との間に延在するラベルテープ３に対して張力を付与するテンション機構４０と、保持部１０に保持されたラベルロール４からのラベルテープ３の繰り出しを補助するアシスト機構７０と、が備えられている。
【００２４】
詳しく説明すると、ラベル貼付装置１には、略鉛直に配設されたベースプレート５０が備えられている。このベースプレート５０には、基端側から先端側に向かって延在する下側ベース５１と、その下側ベース５１の上方に突出された上側ベース５２と、が備えられている。
【００２５】
上記した上側ベース５２の上部には、上記した保持部１０が取り付けられている。この保持部１０は、上側ベース５２から正面側に向かって突設された軸回転可能な軸部１１と、この軸部１１に固定された保持プレート１２と、が備えられている。軸部１１は、上側ベース５２に対して垂直に突設された棒状の部材であり、ラベルロール４の軸管５の内側に嵌合される。保持プレート１２は、ラベルロール４の端面（中心軸線に対して垂直な面）に対向する円形状の板材であり、透明プラスチック等の透明部材で構成されている。この保持プレート１２は、上側ベース５２の正面側に間隔をあけて上側ベース５２と平行に配設されている。なお、この保持部１０に保持されたラベルロール４は、正面視においてラベルテープ３の巻回方向が時計回りになる向きに配置されており、保持部１０（ラベルロール４）を正面視において時計回り（図３における矢印Ｃ方向）に回転させることで、ラベルテープ３がラベルロール４の下端側からラベル貼付装置１の基端側（Ｙ２方向）に向かって繰り出される。
【００２６】
また、上記した上側ベース５２の下部には、当該上側ベース５２に対して垂直な軸線回りに回転自在のガイドローラー６０が設けられている。このガイドローラー６０の外周部には、該ガイドローラー６０の軸方向に一定の間隔を空けてリング６１，６１が２つ設けられており、この２つのリング６１，６１間の幅をラベルテープ３の幅と略同一になるようにリング６１の位置を調整することによって、ガイドローラー６０に巻装されたラベルテープ３を一定の方向へ案内することができる。
【００２７】
また、上記した上側ベース５２には、上記したテンション機構４０が取り付けられている。このテンション機構４０は、上記した上側ベース５２に揺動可能に取り付けられたテンションアーム４１と、テンションアーム４１を揺動方向一方側（図３に示す矢印Ａ側）に向けて付勢する第一付勢部材４２（本発明における付勢部材）と、を備えている。
【００２８】
テンションアーム４１は、上記した上側ベース５２と保持プレート１２との間に配設されていると共にこれら上側ベース５２や保持プレート１２と平行に延在している。このテンションアーム４１は、上記した軸部１１の下方の位置からラベル貼付装置１の基端側（Ｙ２方向）に向かって斜め下向きに延在されている。そして、テンションアーム４１の一端（軸部１１の下方位置側の端部）は、上側ベース５２に対して、軸部１１に平行する軸線回りに回転可能に連結されている。つまり、テンションアーム４１は、上側ベース５２や保持プレート１２に沿って、軸部１１に平行する軸線回りに揺動可能となっている。また、テンションアーム４１の他端は、正面視において保持プレート１２の外側に張り出されている。そして、このテンションアーム４１の他端部には、保持部１０から繰り出されたラベルテープ３が巻き掛けられる巻掛部４３が設けられている。この巻掛部４３は、保持部１０の軸線に平行する軸線回りに回転自在なフリーローラーであり、テンションアーム４１から正面側に向かって突設されている。
【００２９】
第一付勢部材４２は、例えばコイルスプリング等からなり、上側ベース５２に固定されたブラケット４４とテンションアーム４１との間に介装されている。
上記したテンションアーム４１及び第一付勢部材４２を備えるテンション機構４０によれば、第一付勢部材４２によってテンションアーム４１を揺動方向一方側に付勢することで、ラベルテープ３が巻掛部４３によって引っ張られ、ラベルテープ３に張力が付与される。
【００３０】
また、上記した上側ベース５２及び保持部１０には、上記したアシスト機構７０が取り付けられている。このアシスト機構７０は、上記したテンションアーム４１に従動して揺動する従動アーム７１と、従動アーム７１を揺動方向一方側（図３に示す矢印Ａ側）に向けて付勢する第二付勢部材７２と、従動アーム７１の揺動力を保持部１０に伝達して保持部１０をラベルテープ繰り出し方向（図３における矢印Ｃ方向）に回転させる動力伝達手段７３と、を備えている。
【００３１】
従動アーム７１は、上記した上側ベース５２と保持プレート１２との間に配設されていると共にこれら上側ベース５２や保持プレート１２と平行に延在している。この従動アーム７１は、軸部１１の下方の位置から下向きに延在されており、この従動アーム７１の上端は、上側ベース５２に対して、上記したテンションアーム４１の揺動中心軸線回りに回転可能に連結されている。つまり、従動アーム７１は、上側ベース５２や保持プレート１２に沿って、テンションアーム４１と同軸回りに揺動可能となっている。また、従動アーム７１の他端部には、テンションアーム４１が揺動方向他方側（図３における矢印Ｂ側）に揺動したときに当接する当接部７４が設けられている。この当接部７４は、少なくとも外周面にゴム等の緩衝材が設けられたピン状の突起であり、従動アーム７１から正面側に向かって突設されている。
【００３２】
第二付勢部材７２は、例えばコイルスプリング等からなり、上側ベース５２に固定されたブラケット７８と従動アーム７１との間に介装されている。
この第二付勢部材７２によって揺動方向一方側に付勢された従動アーム７１は、テンションアーム４１に対して揺動方向他方側にずらして配置されており、上記した当接部７４は、テンションアーム４１に対して揺動方向他方側に間隔をあけて配置されている。つまり、従動アーム７１は、テンションアーム４１が揺動方向他方側に一定の回転角以上揺動することでテンションアーム４１によって押圧されて揺動方向他方側に揺動するアームである。
【００３３】
動力伝達手段７３は、上記した従動アーム７１の揺動方向他方側への揺動動作に連動して保持部１０を繰り出し方向に回転させる機構であり、その概略構成としては、従動アーム７１の揺動中心軸線上に固定された第一ギヤ７５と、保持部１０の回転中心軸線上に固定されて第一ギヤ７５に噛合された第二ギヤ７６と、を備えている。
【００３４】
第一ギヤ７５は、従動アーム７１の上端部に固定されており、従動アーム７１の揺動に伴い軸回転するギヤである。第二ギヤ７６は、上記した第一ギヤ７５よりもギヤ径が大きいギヤであり、保持部１０の軸部１１に一方向クラッチ７７を介して固定されている。この一方向クラッチ７７は、保持部１０を繰り出し方向に回転させる一方向への回転力のみを伝達するワンウェイベアリングである。
【００３５】
一方、上記した下側ベース５１には、上記した剥離部３０が取り付けられている。詳しく説明すると、上記した下側ベース５１の正面側には、下側ベース５１の先端側部分に間隔をあけて対向配置された対向板５３が配置されており、この対向板５３と下側ベース５１との間に、剥離部３０を支持する支持部５４が挟持されている。剥離部３０には、支持部５４の先端面から突出した一対の支持アーム３１，３１と、一対の支持アーム３１，３１の先端に設けられた剥離プレート３２と、が備えられている。支持アーム３１は、棒状の部材であり、一対の支持アーム３１，３１は、幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に一定の間隔をあけて平行に配列されている。剥離プレート３２は、平面視矩形状の板部であって、ラベルテープ３の折り返し箇所である先端部は、先端側に向かって厚みが漸次薄くなった尖鋭状に形成されている。なお、上記した支持アーム３１，３１は伸縮可能な構成とされてもよく、これにより、剥離プレート３２の位置が調整可能となる。
【００３６】
また、上記した下側ベース５１には、上記した移送機構２０が取り付けられている。詳しく説明すると、この移送機構２０は、剥離部３０で折り返されて下流側に送られたラベルテープ３（台紙６）を引っ張ることで、保持部１０に保持されたラベルロール４からラベルテープ３を繰り出す機構であり、その概略構成としては、剥離部３０で折り返されて下流側に送られたラベルテープ３（台紙６）を送る駆動ローラー２１と、その駆動ローラー２１との間でラベルテープ３（台紙６）を挟み込むニップローラー２２と、駆動ローラー２１を回転駆動させる駆動源２３と、を備えている。
【００３７】
駆動ローラー２１は、保持部１０（軸部１１）の軸線と平行な軸線回りに回転可能なローラーであり、対向板５３と下側ベース５１との間に回転可能に挟持されている。この駆動ローラー２１には、上記した剥離部３０で折り返されて下流側に送られたラベルテープ３（台紙６）が巻き掛けられている。ニップローラー２２は、駆動ローラー２１の回転軸線と平行な軸線回りに回転自在なフリーローラーであり、下側ベース５１の正面側に突設されていると共に駆動ローラー２１と平行に延設されている。このニップローラー２２は、駆動ローラー２１の後方側（矢印Ｙ２方向）に配設されており、駆動ローラー２１に巻き掛けられたラベルテープ３（台紙６）に対して摺接されている。駆動源２３は、駆動ローラーの軸部に連結された駆動軸を有するモータであり、下側ベース５１の裏面側に取り付けられている。
【００３８】
また、下側ベース５１の基端部には、ラベル２が剥がされた台紙６を巻き取る巻取ローラー８０が設けられている。この巻取ローラー８０は、上記した駆動ローラー２１を回転させる駆動源２３の図示せぬ駆動軸と、例えばベルト等で連結されていることにより駆動源２３の回転が伝達される構成となっている。これによって、巻取ローラー８０は駆動ローラー２１と同一の回転速度で、かつ同一の回転方向に回転する。なお、巻取ローラー８０には、台紙６の一端を固定するための台紙固定手段８１が設けられている。
【００３９】
次に、上記したラベル貼付装置１の作用について説明する。
【００４０】
上記したラベル貼付装置１が停止した状態では、テンション機構４０によって、剥離部３０と保持部１０との間に延在するラベルテープ３に対して張力が付与されている。詳しく説明すると、第一付勢部材４２によってテンションアーム４１が揺動方向一方側に付勢されていることで、テンションアーム４１に設けられた巻掛部４３によってラベルテープ３が後方側（図３に示す矢印Ｙ２方向）に引っ張られる。これにより、剥離部３０と保持部１０との間に延在するラベルテープ３に張力が付与される。
【００４１】
一方、ラベル貼付装置１によって被貼付物にラベル２を貼り付ける際には、移送機構２０の駆動源２３を稼動させる。これにより、駆動ローラー２１が回転すると共に巻取ローラー８０が回転し、剥離部３０で折り返されて下流側に送られたラベルテープ３（台紙６）が駆動ローラー２１によって巻取ローラー８０側（後方側）に送られて巻取ローラー８０によって巻き取られる。その結果、保持部１０によって保持されたラベルロール４からラベルテープ３が引き出され、そのラベルテープ３は剥離部３０側に向けて移送される。このとき、テンションアーム４１の巻掛部４３がラベルテープ３によって押圧されることで、テンションアーム４１が第一付勢部材４２の付勢力に抵抗しながら揺動方向他方側（図３に示す矢印Ｂ方向）に揺動し、巻掛部４３がラベルテープ３の張力を緩める方向に向かって移動する。これにより、ラベルテープ３の繰り出し時におけるラベルテープ３の張力の増大が抑えられる。
【００４２】
ここで、上記した移送機構２０によるラベルテープ３の繰り出し速度を高速にすると、ラベルテープ３の繰り出しじに大きな衝撃が生じる。この場合には、図４に示すように、テンションアーム４１が揺動方向他方側（図３に示す矢印Ｂ方向）に大きく揺動し、従動アーム７１の当接部７４に当接する、そして、そのままテンションアーム４１がその当接部７４を押圧してテンションアーム４１と従動アーム７１とが共に揺動方向他方側に揺動する。そして、この従動アーム７１の揺動方向他方側への揺動力が動力伝達手段７３を介して保持部１０に回転力となって伝達される。
【００４３】
すなわち、従動アーム７１がテンションアーム４１に押圧されて揺動方向他方側に揺動すると、第一ギヤ７５が軸回転すると共に、この第一ギヤ７５に噛合された第二ギヤ７６が軸回転し、この第二ギヤ７６と共に保持部１０の軸部１１がラベルテープ繰り出し方向（図３に示す矢印Ｃ方向）に回転し、保持部１０に保持されたラベルロール４からラベルテープ３が繰り出される。これにより、移送機構２０によってラベルロール４からラベルテープ３が繰り出されると共に、そのラベルテープ３の繰り出しが保持部１０の回転によってアシストされ、ラベルテープ３に作用する張力の上昇が抑えられる。なお、上記したテンションアーム４１の揺動中心軸線と従動アーム７１の揺動中心軸線とが同一線上に配設されているので、テンションアーム４１が従動アーム７１を押圧して揺動する際に、テンションアーム４１から従動アーム７１に力が伝達されやすくなり、テンションアーム４１に連動して従動アーム７１がスムーズに揺動する。
【００４４】
また、従動アーム７１が揺動方向他方側に揺動した後、ラベルテープ３の張力が低下してテンションアーム４１が第一付勢部材４２によって揺動方向一方側（図３に示す矢印Ａ方向）に揺動することで、従動アーム７１も第二付勢部材７２によって揺動方向一方側に揺動して元の位置に戻る。このとき、第二ギヤ７６が一方向クラッチ７７を介して保持部１０の軸部１１に固定されているので、上記したように従動アーム７１が揺動方向一方側に揺動しても保持部１０は回転しない。これにより、従動アーム７１の戻り時にラベルロール４がラベルテープ３の巻き取り方向に回転せず、ラベルテープ３の張力上昇が抑えられる。
【００４５】
上記したラベル貼付装置１によれば、ラベルテープ３の繰り出し時の衝撃をラベルテープ３の繰り出しエネルギーに変換することで、ラベルテープ３に作用する張力の上昇が抑えられるので、ラベル貼付速度を高速化したりラベルロール１を大径化したりしたときのラベルテープ３の破断やラベル停止位置のずれを防止することができる。しかも、センサ等のような大掛かりな機構が不要であるので、ラベル貼付装置１の大型化や消費電力の増大を抑えることができる。
また、テンションアーム４１の揺動中心軸線と従動アーム７１の揺動中心軸線とが同一線上に配設されていることで、テンションアーム４１に連動して従動アーム７１がスムーズに揺動するので、ラベルテープ３に作用する張力の上昇を確実に抑えることができる。
【００４６】
以上、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記した実施の形態では、第一ギヤ７５に第二ギヤ７６を噛合させた構成の動力伝達手段７３が備えられているが、本発明は、第一ギヤ７５と第二ギヤ７６とをベルトで連結した構成であってもよい。
【００４７】
また、上記した実施の形態では、テンションアーム４１の揺動中心軸線と従動アーム７１の揺動中心軸線とが同一線上に配設されているが、本発明は、テンションアーム４１の揺動中心軸線と従動アーム７１の揺動中心軸線とが異なる位置に配置されていてもよい。
【００４８】
また、上記した実施の形態として、第一付勢部材４２及び第二付勢部材７２としてコイルスプリングが用いられているが、本発明は、他の付勢部材を用いることも可能であり、例えば板バネなどを用いることも可能である。
さらに、本発明は、従動アーム７１を付勢する第二付勢部材７２を省略することも可能である。例えば、テンションアーム４１が従動アーム７１の位置まで揺動したときに双方のアーム４１，７１を連結する係合部を設けておく。これにより、テンションアーム４１が一定以上揺動すると、テンションアーム４１と従動アーム７１とが係合し、両方のアーム４１，７１が一体的に揺動する。そして、テンションアーム４１と従動アーム７１とが揺動方向他方側に揺動した後、第一付勢部材４２によってテンションアーム４１と従動アーム７１とが揺動方向一方側に揺動し、従動アーム７１が元の位置まで戻ったときに、上記した係合部が解除される構成にすることで、テンションアーム４１が従動アーム７１から離れて揺動して元の位置に戻る。
【００４９】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  ラベル貼付装置
２  ラベル
３  ラベルテープ
４  ラベルロール
６  台紙
１０  保持部
２０  移送機構
３０  剥離部
４０  テンション機構
４１  テンションアーム
４２  第一付勢部材（付勢部材）
４３  巻掛部
７１  従動アーム
７３  動力伝達手段
７５  第一ギヤ
７６  第二ギヤ
７７  一方向クラッチ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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