(57)【要約】【課題】デジタルカメラの撮像素子の左右傾斜の調整や、撮像素子の縦位置横位置を切り換えることができるデジタルカメラの撮像素子回転調整装置を得る。【解決手段】撮像素子を撮影光学系の光軸と同心又は光軸と平行な回転軸により回転自在に、かつ撮像素子をカメラボディに対して横位置と縦位置とを含む所定の回転範囲において任意の回転位置に保持する撮像素子支持機構と、前記撮像素子を前記回転軸回りに回転させる駆動手段と、前記駆動手段を介して前記撮像素子を所望の回転位置に回転させる制御手段とを備えた。【選択図】図１７
2011040862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を撮影光学系の光軸と同心又は光軸と平行な回転軸により回転自在に、かつ撮像素子をカメラボディに対して所定の回転範囲において任意の回転位置に保持する撮像素子支持機構と、
前記撮像素子を前記回転軸回りに回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を介して前記撮像素子を所望の回転位置に回転させる制御手段と、を備えたことを特徴とするデジタカメラのジタルカメラの撮像素子回転調整装置。
【請求項２】
請求項１記載のデジタルカメラの撮像素子回転調整装置はさらに、カメラボディの水平方向又は鉛直方向からの傾斜を検出する傾斜検出手段を備え、前記制御手段は、前記傾斜検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像素子の受光面の長辺が水平方向又は鉛直方向と平行になるように前記駆動手段を介して前記撮像素子を回転させるデジタルカメラの撮像素子回転調整装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のデジタルカメラの撮像素子回転調整装置において、前記撮像素子支持機構は、カメラボディに固定される固定フレームと、前記撮像素子が装着された可動フレームとを備え、前記可動フレームは、前記固定フレームに対して撮影光学系の光軸と平行な回転軸によって回動自在に軸支され、前記回転軸は、前記カメラボディに装着された際に回転軸の軸心が光軸と一致するデジタルカメラの撮像素子回転調整装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のデジタルカメラの撮像素子回転調整装置において、前記駆動手段は、前記固定フレーム及び可動フレームの対向面の一方に装着された永久磁石と、他方に装着された平面状コイルとを含むデジタルカメラの撮像素子回転調整装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載のデジタルカメラの撮像素子回転調整装置は、縦横切換えスイッチ手段を備え、前記撮像素子支持機構は、前記撮像素子を縦位置と横位置のいずれかの位置に保持してさらに縦位置又は横位置において回転可能に支持していて、前記制御手段は、前記縦横スイッチ手段の操作を受けたときに、前記駆動手段を介して、前記撮像素子を９０゜回転した縦位置又は横位置のいずれかの位置に回転させて保持するデジタルカメラの撮像素子回転調整装置。
【請求項６】
請求項５記載のデジタルカメラの撮像素子回転調整装置において、前記制御手段は、前記撮像素子を横位置に保持しているときは前記傾斜検出手段による検出結果にも基づいて前記撮像素子の受光面の長辺が水平になるように前記駆動手段を駆動制御し、前記撮像素子を縦位置に保持しているときは前記傾斜検出手段による検出結果にも基づいて前記撮像素子の受光面の長辺が鉛直になるように前記駆動手段を制御するデジタルカメラの撮像素子回転調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラの撮像素子回転調整装置に係り、より具体的には、カメラボディを動かさずに撮像素子の左右方向の傾斜や横位置、縦位置を回転調整できる撮像素子回転調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ撮影において、建物など、水平又は鉛直方向を撮影画面の横方向又は縦方向と平行にして撮影したい場合には、水準器を使用していた。また、デジタルカメラに電子水準器を搭載して、水平方向左右の傾斜をモニタ画面に表示するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６５９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術は、使用者が水準器、電子水準器による表示を見ながらカメラを水平に調整する必要があり、使い勝手が悪かった。また、従来のカメラは、縦位置撮影する場合はカメラを縦位置に構えなければならず、正位置（横位置）に構えたまま縦位置撮影、又は逆に縦位置に構えたまま横位置撮影ができることが望まれていた。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、デジタルカメラの撮像素子の左右方向の傾斜調整ができるデジタルカメラの撮像素子回転調整装置を得ることを目的とする。
さらに本発明は、撮像素子の左右の傾斜調整から縦位置横位置に切り換えることができるデジタルカメラの撮像素子回転調整装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決する本発明は、撮像素子を撮影光学系の光軸と同心又は光軸と平行な回転軸により回転自在に、かつ撮像素子をカメラボディに対して所定の回転範囲において任意の回転位置に保持する撮像素子支持機構と、前記撮像素子を前記回転軸回りに回転させる駆動手段と、前記駆動手段を介して前記撮像素子を所望の回転位置に回転させる制御手段と、を備えたことに特徴を有する。
【０００７】
本発明のデジタルカメラの撮像素子回転調整装置にあっては、カメラボディの水平方向又は鉛直方向からの傾斜を検出する傾斜検出手段を備え、前記制御手段は、前記傾斜検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像素子の受光面の長辺が水平方向又は鉛直方向と平行になるように前記駆動手段を介して前記撮像素子を回転させる好ましくは、カメラの左右方向の傾斜を検出する傾斜検出手段を備え、前記制御手段は、前記傾斜検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像素子の受光面の一辺が水平となるように前記駆動手段を介して前記撮像素子を回転させることが実際的である。
この構成によれば、使用者が特に意識しなくても、撮像素子の受光面の一辺が水平となるように調整することができる。
【０００８】
より実際的には、前記撮像素子支持機構は、カメラボディに固定される固定フレームと、前記撮像素子が装着された可動フレームとを備え、前記可動フレームは、前記固定フレームに対して撮影光学系の光軸と平行な回転軸によって回動自在に軸支され、前記回転軸は、前記カメラボディに装着された際に回転軸の軸心が光軸と一致するように形成する。前記駆動手段は、前記固定フレーム及び可動フレームの対向面の一方に装着された永久磁石と、他方に装着された平面状コイルとにより形成することが好ましい。
【０００９】
さらに本発明のデジタルカメラの撮像素子回転調整装置にあっては、縦横切換えスイッチ手段を備え、前記撮像素子支持機構は、前記撮像素子を縦位置と横位置のいずれかの位置に保持してさらに縦位置又は横位置において回転可能に支持していて、前記制御手段は、前記縦横スイッチ手段の操作を受けたときに、前記駆動手段を介して、前記撮像素子を９０゜回転した縦位置又は横位置のいずれかの位置に回転させて保持する構成とする。この構成によれば、カメラを横位置に構えていても横位置撮影が可能になるので、特に三脚にカメラを横位置に固定した状態で縦位置撮影が可能になる。
【００１０】
かかる実施形態においても、前記制御手段は、前記撮像素子を横位置に保持しているときは前記傾斜検出手段による検出結果にも基づいて前記撮像素子の受光面の長辺が水平になるように前記駆動手段を駆動制御し、前記撮像素子を縦位置に保持しているときは前記傾斜検出手段による検出結果にも基づいて前記撮像素子の受光面の長辺が鉛直になるように前記駆動手段を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像素子の左右方向又は上下方向の傾斜を調整できるので、カメラを動かすことなく、撮影画像の左右方向の傾斜を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明をレンズ交換式デジタル一眼レフカメラに適用した実施形態においてカメラボディを縦断して要部を示す断面図である。
【図２】同デジタル一眼レフカメラの主要回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の撮像素子回転調整装置の実施形態において、イメージセンサーをステージ装置の可動フレームに装着した状態で前方から見た斜視図である。
【図４】同イメージセンサーをステージ装置の可動フレームに装着した状態前方から見た斜視図である。
【図５】同可動フレームを固定フレームに装着した状態で前方から見た斜視図である。
【図６】同可動フレームを固定フレームに装着した状態で前方から見た斜視図である。
【図７】同可動フレームを固定フレームに装着した状態の正面図である。
【図８】同固定フレームを外した背面図である。
【図９】同可動フレームを回転駆動する平面状コイル及び永久磁石からなる駆動手段の実施例の概略構成を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１０】同駆動手段の動作原理を説明する図である。
【図１１】本発明の第２実施形態を、（Ａ）はイメージセンサーが装着された可動フレームを正面側から見た斜視図、（Ｂ）は同背面図である。
【図１２】同第２実施形態を、イメージセンサーが装着された可動フレームを固定フレームに装着した状態で正面側から示した斜視図である。
【図１３】同第２実施形態を、（Ａ）は背面側から見た斜視図、（Ｂ）は背面側から見て固定フレームを透視した斜視図である。
【図１４】同第２実施形態において、イメージセンサーを横位置から回転調整した、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は固定フレームを透視した背面図である。
【図１５】同第２実施形態のイメージセンサーを縦位置に回転させた状態で正面側から示した斜視図である。
【図１６】同第２実施形態において、イメージセンサーを縦位置に回転させて、（Ａ）は背面側から見た斜視図、（Ｂ）は背面側から見て固定フレームを透視した斜視図である。
【図１７】同第２実施形態において、縦位置に回転させたイメージセンサーを回転調整した、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は固定フレームを透視した背面図である。
【図１８】第２実施形態において、可動フレーム（イメージセンサー）を回転させる動作をフローチャートで示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明を、デジタル一眼レフカメラの撮像ユニットに適用した実施形態であって、カメラボディ１０を縦断して要部を示す断面図、図２は同デジタル一眼レフカメラの主要回路構成を示すブロック図である。
【００１４】
カメラボディ１０は、撮影レンズを着脱自在に装着するマウント部１２側から、主な光学素子として、メインミラー１３、シャッターユニット１５を有し、シャッターユニット１５で開閉される背後空間に、撮像系として、イメージセンサー５１を有する撮像ユニット５０が配置されている。メインミラー１３の上方には焦点板１７、ペンタプリズム１８、アイピースレンズ１９からなるファインダー光学系が配置されている。アイピースレンズ１９の上方には、ペンタプリズム１８から射出した被写体光束の一部を受光する測光センサー２０が配置されている。メインミラー１３の背面には、メインミラー１３のハーフミラー領域を透過した被写体光束を下方に配置されたＡＦセンサーユニット２１に導くサブミラー１４が配置されている。
【００１５】
カメラボディ１０の背面には、撮影モードなど撮影機能に関する情報や、撮影した画像を表示するディスプレイ４５が設けられている。
【００１６】
また、カメラボディ１０内には、図２に示すように、カメラボディ１０及び撮影レンズ１００を統括的に制御するメインＣＰＵ（制御手段）３１が搭載されていて、このメインＣＰＵ３１は、ＡＦ制御、ＡＥ制御、シャッターユニット１５の制御、イメージセンサー５１の動作制御などの撮影制御や、各種操作スイッチの操作に基づく各種動作制御等を行う。
【００１７】
メインＣＰＵ３１は、マウント部１２に設けられた接点端子を介して撮影レンズ１００内のレンズＣＰＵ１０１と接続され、レンズ固有のデータや撮影レンズ１００の状態、又はカメラボディ１０側の状態等の各種情報通信を行う。
【００１８】
メインＣＰＵ３１には、センサー類として、測光センサー２０、ＡＦセンサーユニット２１及び傾斜センサー２３が接続され、制御、画像信号処理系としてＤＳＰ（Digital Signal Processor）３３、スイッチ類として測光スイッチ３５、レリーズスイッチ３６及びモードスイッチ３７が接続されている。さらにメインＣＰＵ３１には、駆動系としてモータードライバー３９、シャッター駆動回路４０、及びモータードライバー４３、並びに水平補償用のドライバ２４等がそれぞれ接続されている。ＡＦモーター３８はモータードライバー３９を介して、ミラーモーター４１及びチャージモーター４２はモータードライバー４３を介して、シャッターユニット１５はシャッター駆動回路４０を介してそれぞれメインＣＰＵ３１により駆動制御される。ドライバ２４は、メージセンサー５１を水平調整回転させるコイル２５を駆動する。
【００１９】
イメージセンサー５１は、メインＣＰＵ３１の制御下で、ＤＳＰ３３により駆動制御される。イメージセンサー５１が撮影し、出力した画素信号はＤＳＰ３３によって処理される。ＤＳＰ３３は、イメージセンサー５１の駆動制御及びイメージセンサー５１が撮影して出力した画素信号から画像データを生成し、画像をディスプレイ４５に表示し、画像データを所定フォーマットに変換してメモリーカード（記録媒体）２００に記録する処理など、画像信号処理、表示処理及び画像記録処理を統括して制御するプロセッサである。
【００２０】
シャッターユニット１５は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターであり、シャッター先幕、後幕がイメージセンサー５１のローパスフィルター表面５４ａに対面するように設置されている。シャッターユニット１５は、ＣＰＵ３１の制御下でシャッター駆動回路４０により駆動され、露出時には、先幕と後幕の走行開始時の時間差により撮影光路を開閉して、開いている間に撮影レンズ１００からの被写体光束を通過させて被写体像をイメージセンサー５１の受光面５１ａに形成させる。また、シャッターユニット１５は、上述の露出動作をしたときは、モータードライバー４３を介して駆動されるチャージモーター４２により、撮影に備えたチャージ状態に駆動される。
【００２１】
メインミラー１３は、その上端部付近に設けられた回転軸１３ａにより回動可能に軸支されていて、図１に示すダウン（観察）位置と、焦点板１７に対向するアップ（観察）位置との間で回動移動する。メインミラー１３は、モータードライバー４３を介して駆動されるミラーモーター４１の駆動力とばね力（不図示）によりアップダウン動作する。図１に示す観察状態では、撮影レンズ１００を透過してカメラボディ１０内に入射した光束（被写体光）は、その大部分がメインミラー１３において反射され、焦点板１７に入射する。焦点板１７を透過し、ペンタプリズム１８から射出した被写体光の一部は、測光センサー２０に入射する。測光センサー２０は、受光量に応じた測光信号をメインＣＰＵ３１へ出力する。メインＣＰＵ３１は、入力した測光信号に基づいて、イメージセンサー５１の電荷蓄積時間（露光時間）となるシャッター速度、及び撮影レンズ１００側に設けられた絞り（図示せず）の開口量（絞り値）を演算し、撮影時には演算した値により駆動制御する。
【００２２】
メインミラー１３の中央領域はハーフミラーとなっていて、撮影レンズ１００から入射した光束の一部は、メインミラー１３を透過し、メインミラー１３の背面側に設けられたサブミラー１４により下方に反射されてＡＦセンサーユニット２１に入射する。
【００２３】
ＡＦセンサーユニット２１は、いわゆる瞳分割位相差方式の測距センサーであり、イメージセンサー５１の受光面５１ａと光学的に等価な位置にＣＣＤセンサーを有し、図示しない撮影画面内の所定の焦点検出エリアにおける焦点状態となる一対の被写体像信号をＡＦビデオ信号としてメインＣＰＵ３１へ出力する。メインＣＰＵ３１は、ＡＦビデオ信号に基づいてデフォーカス量を演算し、そのデフォーカス量と撮影レンズ１００の固有のレンズデータとに基づいて、フォーカシングレンズＦＬを合焦位置に移動させるためのレンズ駆動方向及び駆動量を演算し、ＡＦモーター３８を駆動制御する（ＡＦ駆動制御）。ＡＦモーター３８の駆動力は、カメラボディ１０のマウント部１２に設けられたジョイントと、撮影レンズ１００側のマウント部に設けられたジョイントを介してギアユニット１０３に伝達され、フォーカシングレンズＦＬが光軸方向に駆動される。
【００２４】
イメージセンサー５１は、そのケーシング５２の開口を覆うように設置された赤外カットフィルター（赤外線吸収フィルター）５３及びローパスフィルター５４を備えている。このイメージセンサー５１は、ステージ装置６１に装着されている（図５参照）。ステージ装置６１は、イメージセンサー５１を、光軸Ｏを軸心としてイメージセンサー５１の受光面５１ａが光軸Ｏと直交する面内で回動するように支持している。イメージセンサー５１、ケーシング５２等と、ステージ装置６１により撮像ユニット５０を構成している。
【００２５】
カメラボディ１０には、カメラボディ１０が正位置から左右方向又は上下方向の傾斜を検出する傾斜センサー２３が搭載されている。傾斜センサー２３は、カメラボディ１０の左右が水平方向又は鉛直方向から傾いていること、傾き角などを検出できるセンサーであればよい。傾斜センサー２３の検出出力はメインＣＰＵ３１に入力され、メインＣＰＵ３１が左右方向の傾斜角を演算する。
【００２６】
カメラボディ１０には、測光スイッチ３５及びレリーズスイッチ３６に連動したレリーズボタン（図示せず）、モードスイッチ３７に連動したモードボタン（図示せず）、縦横切換えスイッチ３８に連動した縦横切換えボタンが設けられている。レリーズボタンの半押しで測光スイッチ３５がオンし、レリーズボタンの全押しで、測光スイッチ３５はオン状態を維持してレリーズスイッチ３６がオンする。モードスイッチ３７は、この動作モード設定ボタンの押圧操作に応じてオン／オフし、オンする毎に、水平補償モードと通常モードのいずれかに切り替わる。縦横切換えスイッチ３８は、イメージセンサー５１を横位置と縦位置とに回転移動させる切り換え操作スイッチであって、オンされる毎に、横位置、縦位置に切換わる。水平補償モードは、傾斜センサー２３によって、縦横切換えスイッチ３８によって、横位置に切り替わっている場合はカメラボディ１０の左右方向の傾斜角を検出して、イメージセンサー５１（受光面５１ａ）の長辺がカメラボディ１０に対して横方向と平行になるように、又は縦位置に切換わっている場合はイメージセンサー５１の長辺がカメラボディ１０に対して縦方向と平行になるように、ステージ装置６１によってイメージセンサー５１を回転させるモードである。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴である、イメージセンサー５１の水平調整を可能にしたステージ装置６１の構成について、さらに図３乃至図１０を参照して説明する。図３にはイメージセンサー５１をステージ装置６１の可動フレーム６３に装着した状態で前方から見た斜視図を、図４には同後方から見た斜視図を示した。図５には可動フレーム６３を固定フレーム６２に装着した状態で前方から見た斜視図を示し、図６には同後方から見た斜視図を、図７には同正面図を示し、図８には固定フレーム６２を外した背面図を示した。
【００２８】
ステージ装置６１は、梯子状の固定フレーム６２に回動自在に軸支された可動フレーム６３を備えていて、可動フレーム６３の表面にイメージセンサー５１が装着されている。イメージセンサー５１は、ローパスフィルター５４の縁部に係合する爪部を備えた押え部材５５によって可動フレーム６３に固定されている。
【００２９】
可動フレーム６３の背面にはイメージセンサー５１の基板５６が取り付けられている。基板５６には、イメージセンサー５１の信号コネクタ５６ａが実装され、さらに可動フレーム６３を回転駆動するコイル２５、及び可動フレーム６３の回転位置を検出する位置センサーとしてホールセンサー２６が実装されている（図６参照）。信号コネクタ５６ａには、フレキシブル基板６５のコネクタ（図示せず）が嵌合され、フレキシブル基板６５の両端のコネクタ６５ａがカメラボディ１０のコネクタに接続される。
【００３０】
可動フレーム６３の背面中央には背面と垂直に後方に延びる回転軸６３ａが一体に形成され、基板５６を貫通して伸びている。一方、ベースプレート６２の前面中央には軸受（軸穴）６２ａが一体に形成されている。回転軸６３ａは先端部から軸受６２ａに挿入されていて、この回転軸６３ａ及び軸受６２ａによって可動フレーム６３がベースプレート６２に対して回動自在に軸支されている。
【００３１】
コイル２５は、光軸Ｏ（回転軸６３ａの軸心）から放射方向に伸びる長円形に薄く、平面状に巻かれている。一方、ベースプレート６２の前面、つまり可動プレート６３と対向する面には、コイル２５と対向する位置に、所定間隔で一対の永久磁石６６ａ、６６ｂが固定されている。図９には、コイル２５と永久磁石６６ａ、６６ｂとの関係を示した。コイル２５は、光軸（回転中心）Ｏを通る直線が長軸を通るように配置されている。永久磁石６６ａ、６６ｂは、厚さ方向に磁化されていて、互いに反対極が同一面を向くように配置され、初期位置では、可動プレート６３の光軸（回転中心）Ｏを通る径方向線を挟んで、コイル２５の一方の長辺に対抗するように配置されている（図９（Ｂ））。したがってこの永久磁石６６ａ、６６ｂの磁力によりコイル２５には、電流方向に応じて可動プレート６３を光軸（回転中心）Ｏに対して反時計方向又は時計方向に回転しようとする磁力が作用し、回転する。例えば、コイル２５に図１０に示した方向に電流Ｉを流すと、コイル２５には矢印Ｆ方向の力が発生し、可動プレート６３は光軸Ｏを中心として左回転しようとする。電流Ｉを逆方向に流すと、可動プレート６３を右回転させようとする力が作用する。
【００３２】
ホールセンサー２６は、永久磁石６６ａ、６６ｂに対する相対位置を検出することができる。この実施形態では、ホールセンサー２６の出力により、可動プレート６３の光軸（回転中心）Ｏ回りの回転角を、イメージセンサー５１の左右回転角（傾斜角）として検出する。
【００３３】
このステージ装置６１は、ベースプレート６２の４箇所の角部に穿たれた取付け孔を貫通する取付ビス６４によってカメラボディ１０に固定される。固定に際して、回転軸６３ａの軸心が光軸Ｏと一致するように、かつイメージセンサー５１の受光面５１ａが直交するようにカメラボディ１０に対して位置決めされ、固定される。
【００３４】
以上のステージ装置６１が搭載されたカメラボディ１０は、水平補償モードにおいて、以下のように、イメージセンサー５１の左右傾斜を調整する。先ずメインＣＰＵ３１は、カメラボディ１０の左右方向の傾斜を傾斜センサー２３により検出する。そうしてカメラボディ１０は、検出した左右方向の傾斜角に応じてコイル２５に通電し、イメージセンサー５１を光軸Ｏ回りに回転駆動させて、イメージセンサー５１の受光面５１ａの上下辺を水平に保持する。つまり撮影画面の左右方向が地球上の水平方向と一致する。
【００３５】
以上の通り本発明の実施形態によれば、イメージセンサー５１を光軸Ｏを中心として回転させることができるので、カメラボディ１０を横位置（正位置）から傾けた状態の構図しかとれ無い場合であっても、イメージセンサー５１を回転させて、撮影画面の長辺を水平にして撮影することが可能になる。
【００３６】
この実施形態では、コイル２５及びホールセンサー２６を可動側である可動プレート６３に装着し、永久磁石６６ａ、６６ｂを固定側であるベースプレート６２に装着したが、コイル２５及びホールセンサー２６を固定側のベースプレート６２に、永久磁石６６ａ、６６ｂを可動プレート６３に装着してもよい。また、コイル２５及び永久磁石６６ａ、６６ｂは、２組以上設けてもよい。永久磁石６６ａ、６６ｂを可動プレート６３の回転方向の移動軌跡に沿って複数設けることにより、回転範囲を広げることができる。
【００３７】
第１実施形態において、可動フレーム６３を回転軸心回りに９０゜以上回転及び回転駆動できる構成にすれば、カメラボディ１０が正位置（横位置）に固定された状態であっても、可動フレーム６３を９０゜回転させてイメージセンサー５１を縦位置にして縦位置撮影が可能になり、またカメラボディ１０を縦位置に構えた状態で横位置撮影が可能になる。このようにイメージセンサー５１を縦位置、横位置に回転可能にした第２実施形態を、図１１乃至図１８を参照して説明する。図１乃至図１０の第１実施形態と同一の部材、同一の機能を有する部材には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
この第２実施形態のイメージセンサー５１も、第１実施形態同様の構造であり、イメージセンサー５１は、押え部材５５により可動フレーム１６３の前面に、固定されている（図１１（Ａ））。可動フレーム１６３の背面には、イメージセンサー５１の基板１５６の背面が露出していて、基板１５６の背面中央に形成された穴から、可動フレーム１６３に設けられた回転軸１６３ａが突出している。この回転軸１６３ａの中心は、イメージセンサー５１の受光面５１ａの中心と一致し、かつ受光面５１ａと垂直方向に延びている。
【００３９】
基板１５６の背面には、回転軸１６３ａから放射方向（対角線方向）に伸びる長円形の平板状コイル１２５が実装されている。さらにこのコイル１２５の巻き線の長円形の中央に、ホールセンサー１２６が実装されている。さらに基板１５６の背面には、回転軸１６３ａを挟んでコイル１２５と反対側の短辺に沿って縦方向にコネクタ１５６ａが設けられている。このコネクタ１５６ａは、イメージセンサー５１の電極と接続されていて、これらの電極が、このコネクタ１５６ａに接続されるフレキシブルプリント基板を介して、カメラボディ１０に実装された制御回路等の電極と接続される。なお、フレキシブルプリント基板は、可動フレーム１６３（イメージセンサー５１）が横位置と縦位置とに回転するのを許容し、かつ可動フレーム１６３（イメージセンサー５１）が縦位置、横位置において両方向に所定角度回転するのを許容する。
【００４０】
イメージセンサー５１は、可動フレーム１６３の回転軸１６３ａが、固定フレーム１６２の軸受１６２ａに回動自在に嵌合されることにより、固定フレーム１６２に対して回動自在に支持されている（図１２乃至図１４参照）。
【００４１】
固定フレーム１６２には可動プレート１６３と対向する面に、可動プレート１６３が横向き初期位置に位置している状態でコイル１２５と対向する第１の永久磁石１６６ａ、１６６ｂと、可動プレート１６３が、図１３（Ａ）から反時計方向に９０゜回転したときにコイル１２５と対向する第２の永久磁石１６６ｃ、１６６ｄが固定されている。言い換えると、第１の永久磁石１６６a、１６６ｂと第２の永久磁石１６６ｃ、１６６ｄは、回転軸１６３ａ回りに９０゜位相がずれている。
【００４２】
この第２実施形態では、可動プレート１６３は、図１２に示した横位置から、左右に揺動可能に、さらに横位置から時計方向に９０゜回転した縦位置（図１５）まで回動可能に、かつ縦位置において左右に揺動可能に支持されている。なお、図示しないが、以上の回転揺動範囲外に回転しないように規制部材により回転規制されている。
【００４３】
可動プレート１６３が横位置に停止している状態でコイル１２５に通電すると、その通電方向に応じてコイル１２５に発生する磁力と永久磁石１６６ａ乃至１６６ｄの磁力によって、コイル１２５には時計方向又は反時計方向に回転しようとする磁力が、通電量に応じた力で作用する。この磁力によって可動プレート１６３が回動し、ＣＰＵ３１はその回動量、回動位置をホールセンサー１２６の出力から求めることができる。
【００４４】
この実施形態では、図１３に示した可動プレート１６３が横位置に停止した状態において、コイル１２５に縦位置方向通電すると、可動プレート１６３には第１の永久磁石１６６ａ、１６６ｂの磁力により縦位置方向回転力が作用して縦位置方向（反時計方向）に回転し、コイル１２５の磁力と永久磁石１６６ａ、１６６ｂの磁力が釣り合う位置まで回転する。通電を遮断すると、可動プレート１６３はＦＰＣ１６５の捻り力により横位置まで戻る。可動プレート１６３が横位置に在る状態において、コイル１２５への通電方向を反縦位置方向通電にすると、可動プレート１６３は反縦位置方向（反時計方向）に回転する（図１５乃至図１７）。この第２実施形態では、可動プレート１６３は、横位置から左右方向にそれぞれ約１５゜の範囲で回転調整可能である（図１７）。
【００４５】
可動プレート１６３が縦位置に在るときも、横位置に在るときと同様に、縦位置から左右方向に約１５゜の範囲で回転調整可能である。
【００４６】
可動プレート１６３を横位置から縦位置まで回転させるときは、コイル１２５に縦位置方向通電して、可動プレート１６３を縦位置方向に回転駆動する。縦位置付近まで回転した後は、ホールセンサー１２６によって位置検出しながら、コイル１２５への通電方向、通電量を制御することで、可動プレート１６３を縦位置を基準として左右方向に回転調整することができる。
【００４７】
イメージセンサー５１を回転駆動する駆動手段は図示実施形態に限定されず、少なくともイメージセンサー５１を横位置と縦位置に回転させ、さらに横位置と縦位置において両方向に回転調整できる手段であればよい。
【００４８】
このデジタルカメラにおける、イメージセンサー回転調整について、図１７に示したフローチャートを参照して説明する。このフローチャートには、カメラの電源がオンしているときに入る。また、カメラボディ１０は正位置（横位置）に姿勢されているものとする。カメラの姿勢は傾斜センサー２３によって検出することができる。
【００４９】
先ず、撮影モードかどうかチェックし（Ｓ１０１）、撮影モードであれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、横位置（正位置）モードかどうか（カメラの姿勢と一致しているかどうか）をチェックする（Ｓ１０３）。横位置モードであれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、水平補償モードかどうかチェックし（Ｓ１０５）、水平補償モードであれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、水平補償駆動（Ｓ１０７）を実行して撮影処理（図示せず）に進む。水平補償モードでなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、そのまま撮影処理に進む。撮影時に被写体をディスプレイ４５に表示するライブビューモードにおいては、カメラボディ１０の姿勢とイメージセンサー５１の姿勢が一致しているので、横長のディスプレイにはそのまま横長の正立画像を表示させればよい。
【００５０】
横位置モードチェックにおいて（Ｓ１０３）、横位置モードで無かった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、つまりカメラボディ１０は正位置（横位置）に姿勢されている場合において縦位置モードが設定されている場合は、イメージセンサー５１を９０゜回転させて縦長の状態にする（Ｓ１０９）。この実施形態では、コイル１２５に縦位置方向通電制御する。そうして、縦位置での水平補償モードかどうかをチェックし（Ｓ１１１）、縦位置での水平補償モードの場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）は縦位置における水平補償駆動して（Ｓ１１３）撮影処理に進み、縦位置での水平補償モードでは無い場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）はそのまま撮影処理に進む。撮影時に被写体をディスプレイ４５に表示するライブビューモードにおいては、カメラボディ１０の姿勢とイメージセンサー５１の姿勢が９０°ずれているので、撮像した画像を９０°回転させ、カメラの横長のディスプレイ４５に縦長の正立画像を表示させると使いやすい。なお、撮影処理では、測光スイッチ３５がオンしているか、レリーズスイッチ３６がオンしているかどうかチェックしてレリーズスイッチ３６がオンしていたら撮像及び画像データ記録処理を実行し、電源がオンしている場合は、再びこのフローチャートに入る。
【００５１】
撮影モードチェック（Ｓ１０１）において、撮影モードでは無かった場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、再生モードに入る（Ｓ１１５）。再生モードでは、メモリーカード２００から画像データを読み出して、横位置再生画像であれば（横位置撮影画像データ）（Ｓ１１７：ＹＥＳ）そのまま画像再生表示処理によって横長の正立画像を横長のディスプレイ４５に表示し、横位置再生画像でなければ（縦位置撮影画像データ）、再生画像（画像データ）を９０゜回転させて（Ｓ１１９）、ディスプレイ４５に縦位置正立画像としてから画像再生表示処理を実行する。
【００５２】
撮影モードにおいて撮影者が縦横切り換えスイッチを操作すると、ＣＰＵ３１はコイル１２５に通電して可動プレート１６３を横位置から９０゜回転させて、イメージセンサー５１をカメラボディ１０に対して縦位置とする。さらに水平補正モードが選択されている場合は、縦位置において水平補正動作を実行する。
【００５３】
再生においては、撮影位置が正位置であるかどうかをチェックし、正位置の場合はそのまま画像をディスプレイ４５で再生し、正位置でない場合（縦位置の場合）は再生画像（画像データ）を９０゜回転させて、横向きのディスプレイ４５に縦向きで再生する。
【００５４】
以上の通り本発明の第２実施形態によれば、イメージセンサー５１をカメラボディ１０に対して横位置と縦位置とに回転させることができるので、カメラボディ１０を例えば三脚に横位置に固定した状態で、カメラボディ１０を回転させること無く、縦位置撮影が可能になり、三脚を使用した撮影時に操作性が向上する。撮影者がスイッチ操作することで、イメージセンサー５１の左右方向の傾斜角をマニュアル設定できる構成にしてもよい。
【００５５】
イメージセンサー５１を回転させる装置としてステージ装置６１を示したが、イメージセンサー５１を光軸Ｏ又は光軸Ｏと平行な軸を回転軸として回転できる機構であれば、像振れ補正用のステージ装置も利用できる。
本発明は、撮像光学系の一部を偏心駆動して像振れ補正する像振れ補正装置を備えたデジタル撮影装置に適用することもできる。また、本発明の回転動作と撮像光学系の一部を偏心駆動させる動作を組み合わせることで、天体の動きを自動追尾して撮影する赤道儀機能を有する撮影装置として動作させることもできる。
【００５６】
以上、本発明についてデジタル一眼レフカメラに適用した実施形態について説明したが、本発明はいわゆるコンパクトデジタルカメラ、レンズシャッタ式デジタルカメラはもとより、デジタルビデオカメラにも適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  カメラボディ
１３  メインミラー
１４  サブミラー
１５  シャッターユニット
２１  ＡＦセンサーユニット
２３  傾斜センサー
２５  １２５  コイル
２６  １２６  ホールセンサー
３１  メインＣＰＵ
３３  ＤＳＰ
３５  測光スイッチ
３６  レリーズスイッチ
３７  モードスイッチ
３８  縦横切換えスイッチ
４５  ディスプレイ
５１  イメージセンサー
５１ａ  受光面
５４  ローパスフィルター
５５  ローパスフィルター押え部材
６１  ステージ装置
６２  固定フレーム
６２ａ  軸受
６３  可動フレーム
６３ａ  回転軸
６６ａ  ６６ｂ  永久磁石
１６２  固定フレーム
１６２ａ  軸受
１６３  可動フレーム
１６３ａ  回転軸
１６６ａ  １６６ｂ  １６６ｃ  １６６ｄ  永久磁石
１００  撮影レンズ
１０１  レンズＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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