(57)【要約】【課題】レーザー溶接を行う場合は、溶接すべき両母材の突合部にギャップがあると、該ギャップをレーザービームが通り抜けてしまい（溶接不良となる）、両母材の突合部をギャップなしにするために両突合面を隙間なしに突合させるための加工（例えばＩ型継手加工）をするにはその加工が非常に面倒である。【解決手段】２つの母材１，２の突合面１１，２１をレーザービームＲにより溶接開始位置から溶接終了側に向けて順次連続して溶接するようにしたレーザー溶接方法Ｉおいて、２つの母材の突合面間にルートギャップＳがある状態で、該ルートギャップＳにおける溶接開始位置に溶可材３を充填し、その溶可材充填位置を溶接開始位置としてルートギャップＳの全長をレーザービームＲで連続的に溶接していくことにより、ルートギャップのある状態でも両母材の突合面を確実に溶接し得るようにしている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの母材の突合面をレーザービームにより溶接開始位置から溶接終了側に向けて順次連続して溶接するようにしたレーザー溶接方法であって、前記２つの母材の突合面間にルートギャップがある状態で、該ルートギャップにおける溶接開始位置に溶可材を充填し、その溶可材充填位置を溶接開始位置として前記ルートギャップの全長をレーザービームで連続的に溶接していくことを特徴とするレーザー溶接方法。
【請求項２】
請求項１において、ルートギャップ上に別の溶可材を添えて該添加溶可材をレーザービームで順次溶融させながら溶接していくことを特徴とするレーザー溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、２つの母材の突き合わせ面（以下、突合面という）をレーザービームにより溶接開始位置から溶接終了側に向けて順次連続して溶接するようにしたレーザー溶接方法に関するものである。
【０００２】
尚、本願のレーザー溶接方法は、２つの母材（主として板材）を平面状やＬ型やＴ型等に突き合わせた状態でその突合面同士を溶接するのに好適なものである。
【背景技術】
【０００３】
２つの母材（金属材）を溶接する手法としては各種のものがあるが、その中でも、レーザー溶接方法は、２つの母材の突合面同士を局所的に加熱して溶接できるので、熱影響部が少なく、且つきれいで堅固な溶接が行える手法である。
【０００４】
又、近年では、レーザー溶接機の高出力化により、母材同士の突合面幅（板厚さ）が比較的広幅（例えば２０mm幅程度）でも、その突合面同士をレーザービームで溶接可能になっている。
【０００５】
この種のレーザー溶接方法は、例えば図７に示すように、両母材１，２の突合面１１，２１部分（突合部）にレーザービームＲを照射して、その突合部の両側を所定小幅ずつ溶融させることで両突合面１１，２１を融接（溶融溶接の略）するものである。尚、図７のレーザー溶接例では、長尺の両板材（母材）１，２の長辺部同士を平面状に接合して行うものである。
【０００６】
レーザー溶接時に照射されるレーザービームＲの焦点部分は、一般に直径が１mm以下の極めて狭い範囲となっている。従って、溶接すべき突合部を溶融させるには、両突合面１１，２１を溶接すべき全長に亘ってギャップ（隙間）なしに突合させる（例えばＩ型継手にする）ことが望ましい。
【０００７】
ところで、両母材１，２の溶接すべき各突合面１１，１２の形状が相互に不揃いであると、両母材の突合面１１，２１を平行に維持した状態で突合させたときに、図７に鎖線図示するように両突合面１１′，１２′間にルートギャップＳができることがある。
【０００８】
そして、そのルートギャップＳの間隔が２mm以上あると、レーザービームＲが図８に矢印Ｒａで示すようにギャップＳ間を通り抜けて（所謂吹き抜け現象が起こる）溶接不能になる。
【０００９】
尚、２つの母材をＬ型に溶接する場合は、母材が板材であると該母材に反りが生じ易くなり、両母材の突合面を突合させたときにその突合部にルートギャップができ易くなる。又、母材にプレス加工（例えばＬ型折曲）を施したものでは、そのプレス加工によって溶接すべき箇所に加工公差が生じ易くなり、その場合も両母材の突合面を突合させたときにその突合部にルートギャップができ易くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、２つの母材１，２の突合面同士をレーザー溶接する場合に、上記のように両突合面１１，２１間にルートギャップＳ（例えば間隔が２mm以上）があると、そのギャップＳ部分をレーザービームＲが通り抜けてしまい（母材の突合面を溶融させにくい）、溶接不能（又は溶接不良）になるという問題がある。
【００１１】
従って、レーザー溶接では、両母材１，２の各溶接面（突合面）１１，２１を溶接すべき全長に亘ってギャップなしに突合するように加工（例えばＩ型継手に加工）しておくことが望まれるが、そのＩ型継手の加工は面倒であり、特に溶接を必要とする部分が長大な母材では、その各突合面１１，２１を全長に亘ってＩ型継手に加工するのは非常に難しく且つ多大の手間が必要であるという問題があった。
【００１２】
そこで、本願発明は、両母材の突合面同士を隙間なしに突合させるための加工（例えばＩ型継手に加工）をすることなく、換言すれば両母材の突合部に若干間隔のルートギャップがある状態でも、該ルートギャップ部分を比較的簡単な手法で良好に溶接し得るようにしたレーザー溶接方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、２つの母材の突合面をレーザービームにより溶接開始位置から溶接終了側に向けて順次連続して溶接するようにしたレーザー溶接方法を対象にしている。
【００１４】
レーザー溶接する際には、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、両母材の溶接すべき各突合面を隙間なしに突合させ得るように加工（例えばＩ型継手に加工）しておくことが望ましいが、特に両母材の溶接部分が非常に長い場合には、その溶接部全長に亘って各突合面を隙間なしに突合させるための加工（例えばＩ型継手に加工）をするのは非常に面倒である。
【００１５】
そこで、本願発明のレーザー溶接方法では、両母材の突合面同士を精密に同形（例えばＩ型継手）に加工することなく、２つの母材の各突合面間に若干間隔（例えば２mm程度の間隔）のルートギャップを設けた状態で行うものである。尚、ルートギャップ部分には若干角度（例えば５°程度）の開先角度をもたせておくとよい。
【００１６】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明のレーザー溶接方法は、２つの母材の各突合面間にルートギャップがある状態で、該ルートギャップにおける溶接開始位置に溶可材を充填し、その溶可材充填位置を溶接開始位置としてルートギャップの全長をレーザービームで連続的に溶接していくものである。
【００１７】
本願で使用する充填用の溶可材としては、例えばギャップの間隔とほぼ同厚さのシムプレート（母材金属と同種の金属製）をギャップ深さに応じた幅に切断したもの使用することができる。尚、ここで使用する溶可材の長さは、特に特定する必要がないが、例えば２０〜５０mm程度の長さのものでよい。
【００１８】
本願請求項１のレーザー溶接方法では、まず両母材の突合面間にルートギャップを設けた状態で、そのルートギャップの溶接開始位置に上記溶可材を充填する。そして、レーザービームの照射位置を溶接開始位置にある溶可材の始端部分にセットし、そこからレーザー溶接を開始する。すると、レーザービームのエネルギー（熱）で該溶可材を溶融させ、その溶融溶可材（溶融ビード）の熱が両母材の突合面に伝導して該両突合面を溶融させるようになる。
【００１９】
ところで、レーザービーム照射位置の前後近傍位置にある金属は、熱の伝導により溶融している（溶融ビードとなる）が、金属が溶融すると流動性が生じ且つ熱膨張することで体積が大きくなる。そして、レーザービーム照射位置がギャップ内に充填している溶可材の終端位置付近まで移動した時点では、その付近にある溶可材が既に溶融しているが、その溶融溶可材（溶融ビード）は流動性があるものの表面張力によりレーザービーム照射位置のギャップ内に留まっている（レーザービーム照射位置の開先部を埋めている）。従って、レーザービーム照射位置では開先部を埋めた溶融ビードによりレーザービームの通り抜けが阻止され（レーザービームが溶融ビード部分に照射する）、該レーザービームのエネルギーが該溶融ビードを介してその溶接進行側近傍の母材両突合面にも伝導して該溶接進行側近傍の母材両突合面を溶融させるようになる。この各突合面の溶融部分（溶融ビード）は、流動性があり且つ熱膨張しているので両溶融ビード同士が接触し、しかも表面張力により下方に流れ落ちることなく開先部に留まって、次に移動してくるレーザービームの通り抜けを阻止する作用が生じる。
【００２０】
そして、本願のレーザー溶接方法では、上記のように、レーザービームの移動によってレーザービーム照射位置の前方側近傍の母材両突合面が順次連続して溶融・接合することにより、ルートギャップの全長に亘って切れ目なく溶接することができる。
【００２１】
このように、本願発明のレーザー溶接方法を行えば、溶接すべき両母材の突合部間にルートギャップがある場合でも、最初に溶接開始位置のギャップ内に充填している溶可材を溶融させることにより、両突合面を順次溶融・接合させていくことができる。従って、両母材の各突合面を高精度に同形（例えばＩ型継手）に加工しなくても、溶接部全長に亘って良好に融接することができる。
【００２２】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のレーザー溶接方法において、ルートギャップ上に別の溶可材を添えて該添加溶可材をレーザービームで順次溶融させながら溶接していくようにしたものである。尚、この請求項２で使用される添加溶可材も両母材と同種の金属である。
【００２３】
ところで、上記請求項１のレーザー溶接方法は、両突合面を溶融させてその溶融ビードで開先部を閉塞させるものであるが、この場合、開先部の底部付近は溶接ビードがあるものの、開先部の上部側には溶接ビードが不足することがある（溶接部の継手強度が弱い）。
【００２４】
そこで、この請求項２のように、ルートギャップ上に別の溶可材を添えながら溶接していくと、その添加溶可材が溶融して開先部に充填され、溶接ビードが増量されることにより全断面溶接が行われ、溶接部の継手強度が強くなる。
【発明の効果】
【００２５】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１のレーザー溶接方法は、両母材の突合面間にルートギャップがある状態で、該ルートギャップにおける溶接開始位置に溶可材を充填し、その溶可材充填位置を溶接開始位置としてルートギャップの全長をレーザービームで連続的に溶接していくものである。
【００２６】
このように、本願請求項１のレーザー溶接方法では、ルートギャップの溶接開始位置に溶可材を充填させておくという簡単な手法で、ルートギャップの全長に亘って連続してレーザー溶接でき且つ良好な溶接部を得ることができるという効果がある。
【００２７】
又、本願請求項１のレーザー溶接方法では、両母材の突合面間にルートギャップを設けた状態でレーザー溶接が行えるので、該各突合面の形状が多少不揃いであってもレーザー溶接可能であり、従って該各突合面を隙間なしに突合させるための加工（例えばＩ型継手の加工）が不要となるという効果がある。
【００２８】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２のレーザー溶接方法は、上記請求項１において、ルートギャップ上に別の溶可材を添えて該添加溶可材をレーザービームで順次溶融させながら溶接していくようにしたものである。尚、この添加溶可材は、レーザー溶接時に溶融されてその溶融ビードが開先部に充填される（溶接ビードが増量される）。
【００２９】
従って、この請求項３のレーザー溶接方法では、上記請求項１の効果に加えて、添加溶可材により溶接ビードが増量されるので、両母材の溶接強度を強くできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本願実施例のレーザー溶接方法における溶可材充填工程を示す斜視図である。
【図２】図１の状態から溶可材をギャップ内に充填した状態の拡大図である。
【図３】図２のIII−III拡大断面図である。
【図４】図３における溶可材充填部分をレーザー溶接した状態の断面図である。
【図５】図２における溶可材充填部の直後付近での溶接状態を示す説明図（図２のＶ−Ｖ断面相当図）である。
【図６】図５のＶI−ＶI断面図である
【図７】従来のレーザー溶接方法の説明図である。
【図８】図７の両母材の突合面間にルートギャップがある場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３１】
図１〜図６を参照して本願実施例のレーザー溶接方法を説明する。尚、この実施例（図１〜図６）は、本願請求項１と２に対応するものである。
【００３２】
図１には、それぞれ長尺板材からなる２つの母材１，２を平面状に並置してその各長辺部分をレーザー溶接する場合を示している。
【００３３】
ところで、本願のレーザー溶接方法に関する背景として、上記［背景技術］の項で説明した次のことがある。
【００３４】
即ち、図７に示すように、レーザー溶接時に照射されるレーザービームＲの焦点部分は、一般に直径が１mm以下の極めて狭い範囲となっており、２つの母材１，２をレーザー溶接する場合は、溶接すべき各突合面１１，２１を隙間なしに突合させるための加工（Ｉ型継手に加工）をしておくことが望ましいが、この各突合面１１，２１のＩ型継手加工は非常に面倒である。
【００３５】
そして、溶接すべき各突合面１１，１２が不揃いの状態で突き合わせたときには、その突合部にルートギャップＳができるが、突合部にルートギャップＳがあるままでレーザー溶接しようとすると、ギャップ部分をレーザービームが通り抜けるので溶接不能となる（図８参照）。
【００３６】
そこで、この実施例のレーザー溶接方法では、図１に示すように、溶接すべき両母材１，２を、その各突合面１１，２１間に小間隔のルートギャップＳができる状態で並置し、該ルートギャップＳの溶接開始位置に所定長さの溶可材３を充填して、該溶可材３の始端位置（溶接開始位置）からレーザー溶接を行うものである。尚、以下の説明では、溶接開始位置のギャップ内に充填される溶可材３を充填溶可材ということがある。
【００３７】
ルートギャップＳの間隔は、２mm程度が適当である。又、この実施例では、両母材１，２の各突合面１１，１２は、図３に拡大図示するように、上部側２／３の厚さ部分に若干角度（例えば２.５°）の傾斜面１１ａ，２１ａを設け、下部側１／３の厚さ部分を垂直面１１ｂ，２１ｂにしている。従って、両突合面１１，１２を相互に近接させた状態では、図３に示すように上部側に角度５°程度の開先部が形成されるようになる。
【００３８】
この実施例で使用する溶可材（充填溶可材）３としては、ギャップの間隔とほぼ同厚さのシムプレート（母材金属と同種の金属製）をギャップ深さに応じた幅に切断したもの使用することができる。尚、ここで使用する充填溶可材３の長さは、特に特定する必要がなく、例えば２０〜５０mm程度の長さのものでよい。
【００３９】
この実施例（図１〜図６）のレーザー溶接方法では、レーザービームＲの照射位置にシールドガス（図２及び図５の符号Ｇ）を噴出させるノズル４と、上記充填溶可材３とは別にルートギャップＳ上に添える溶可材（以下、これを添加溶可材という）５を使用している。尚、添加溶可材５は、本願請求項２に対応するものである。
【００４０】
ノズル４から噴出されるシールドガスＧは、アルゴンガス等の不活性ガスであって高温になる溶接ビードＢの表面が酸化するのを防止するためのものである。このノズル４からのシールドガスＧは、レーザー溶接時にレーザービームＲの照射位置近傍に吹き付けるもので、このノズル４は、レーザービームＲの移動に連動して順次溶接進行側に移動する。尚、この実施例では、ノズル４は、図２及び図５に示すように、シールドガスＧをレーザービーム照射位置に対して溶接進行方向に向く傾斜方向（例えば水平線に対して角度２０〜３０°の下向き傾斜方向）に噴出させるようにセットされているが、他の実施例では該ノズル４の向きを特に特定する必要はない。
【００４１】
添加溶可材５としては、一般的な溶可棒が使用できる。この添加溶可材５は、後述するようにルートギャップの開先部内に溶接ビードＢｃ（図５）を補充するためのものである。そして、この添加溶可材５は、レーザー溶接の進行に伴って溶融される分ずつレーザービーム照射位置に送り込んでいく。
【００４２】
この実施例のレーザー溶接方法は、次のように行う。まず、図１に示すように、溶接すべき両母材１，２を、その各突合面１１，２１間に所定小間隔（例えば２mmの間隔）のルートギャップＳを設けた状態で相互に平行姿勢で位置保持し、図２及び図３に示すように、ルートギャップＳにおける溶接開始位置に上記充填溶可材３を充填する。
【００４３】
この状態で、レーザービーム照射装置から照射されるレーザービームＲが溶接開始位置に照射されるようにセットする一方、該レーザービームＲの進行経路及び進行スピード等を指定する。又、添加溶可材５は、その先端部がレーザービーム照射位置の直下近傍に位置するようにセットする。尚、この添加溶可材５は、レーザービームの進行とともに溶接終了側に移動させるが、消耗する長さずつ順次送り出すようにしている。
【００４４】
これらのセット完了後、レーザー溶接作業をスタートさせると、図２に示すようにレーザービームＲが溶接開始位置にある充填溶可材３の始端部分に照射して、そのレーザービームＲのエネルギー（熱）で充填溶可材３の始端部分を溶融させ、その溶融溶可材（図４の溶融ビードＢａ）の熱が両母材１，２の突合面１１，２１に伝導して該両突合面１１，２１を所定幅だけ溶融（図４の溶融ビードＢｂ，Ｂｂ）させるようになる。そして、レーザービーム照射装置（レーザービームＲ）が順次後方に移動していくが、充填溶可材３の充填部分では、図４に示すように溶融溶可材（溶融ビードＢａ）と各突合面の溶融ビードＢｂ，Ｂｂとによる多量の溶融ビードＢが生成される。尚、レーザービームの照射中は、ノズル４から連続してシールドガスＧが噴出されているとともに、レーザービーム照射装置の移動に伴って該ノズル４も移動する。
【００４５】
ところで、レーザービーム照射位置の前後近傍位置にある金属は、熱の伝導により溶融している（溶融ビードＢとなる）が、金属が溶融すると流動性が生じ且つ熱膨張することで体積が大きくなる。そして、レーザービーム照射位置が図５に示すように充填溶可材３の終端位置付近まで移動した時点では、その付近にある溶可材が既に溶融しており（溶融ビードＢａ）、その溶融溶可材（溶融ビードＢａ）の熱で両側の母材突合面１１，２１を溶融させるようになる（符号Ｂｂの溶融ビードとなる）。この両溶融ビードＢａ，Ｂｂは、流動性があるものの表面張力によりレーザービーム照射位置のギャップ内に留まって開先部を埋めている（下方に流れ落ちることはない）。
【００４６】
従って、レーザービーム照射位置では開先部を埋めた溶融ビード（Ｂａ，Ｂｂ）によりレーザービームの通り抜けが阻止され（レーザービームが溶融ビード部分に照射する）、該レーザービームのエネルギーが該溶融ビードを介してその溶接進行側近傍の母材両突合面にも伝導して該溶接進行側近傍の母材両突合面を溶融させるようになる。この各突合面の溶融部分（溶融ビード）は、流動性があり且つ熱膨張しているので、図６に示すように両溶融ビードＢｂ，Ｂｂ同士が接触し、しかも表面張力により下方に流れ落ちることなく開先部に留まっている（開先部を埋めている）。
【００４７】
このように（図６のように）、レーザービーム照射位置の開先部が溶融ビードＢｂ，Ｂｂで埋まっていると、該溶融ビードＢｂ，ＢｂによりレーザービームＲの通り抜けが阻止され（レーザービームが溶融ビードＢｂ部分に照射する）、該レーザービームＲのエネルギーが該溶融ビードＢｂ，Ｂｂを介してその溶接進行側近傍の母材両突合面１１，２１にも伝導して、該溶接進行側近傍の母材両突合面を溶融させるようになる（熱膨張して両突合面同士が接合し、次に移動してくるレーザービームの通り抜けを阻止する）。
【００４８】
又、この実施例では、レーザービーム照射位置の直下近傍位置に添加溶可材５を添えてるので、レーザービームＲが該添加溶可材５の先端付近を溶融させるようになっている。従って、その添加溶可材５の溶融ビードＢｃ（図５）も開先部内に充填されることとなり、レーザービーム照射位置近傍の開先部には多量の溶融ビードが溜まり、その添加溶可材５の溶融ビードＢｃの熱でも両突合面１１，２１を加熱するようになる。
【００４９】
そして、この実施例のレーザー溶接方法では、レーザービームＲの進行によってレーザービーム照射位置の前方側近傍の母材両突合面が順次連続して溶融されるとともに、添加溶可材５による溶融ビード増量によって、ルートギャップの全長に亘って切れ目なく且つ強固に溶接することができる。
【００５０】
このように、本願のレーザー溶接方法を行えば、溶接すべき両母材１，２の突合部にルートギャップＳがある場合でも、最初に溶接開始位置のギャップ内に充填している溶可材３を溶融させることにより、両突合面１１，２１を順次溶融させていくことができる。従って、両母材の各突合面１１，２１を隙間なしに突合させる加工（例えばＩ型継手加工）をしなくても、溶接部全長に亘って良好に融接することができる。
【００５１】
又、添加溶可材５を溶融させながらレーザー溶接を行うと、開先部に充填される溶融ビードが多量になって開先部を順次確実に封止できるとともに、溶接強度を強固にすることができる。
【００５２】
尚、上記の実施例では、シールドガスＧを溶接進行方向に向けて噴出させるようにしていること、及び添加溶可材５を添えながらレーザー溶接を行うこと（本願請求項２の内容）、を含めたものであるが、他の実施例ではこれらの内容（シールドガスの噴出方向の特定、及び添加溶可材５）を使用しないレーザー溶接方法も採用できる。
【００５３】
又、上記実施例では、両母材１，２を平面状に溶接する場合のものであるが、本願のレーザー溶接方法は、両母材をＬ型に溶接する場合や、両母材をＴ型に溶接する場合にも適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１，２は母材、３は溶可材、５は添加溶可材、１１，２１は突合面、Ｂは溶接ビード、Ｇはシールドガス、Ｒはレーザービーム、Ｓはギャップである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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