(57)【要約】【課題】利便性の良い自動改札装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の自動改札装置は、利用者がリセット状態の自動改札装置１００の通行方向上流側に設けられた進入検知ポイントＰ１を通過したことを検出したとき、進入側ゲート扉５ａを閉鎖制御するため、駅係員のリセット操作により通行を許可された利用者の通行後もこの後続の利用者が通行可能と判断してリセット状態の自動改札装置１００を通行してしまうといった状況を防止することができるため、利便性が良いといえる。【選択図】  図９
2011215953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が通行する改札通路を構成すべく改札通路両側に設けられた一対の本体と、
前記本体の利用者の進入側に設けられた進入側ゲート扉と、
前記本体の利用者の進出側に設けられた進出側ゲート扉と、
利用者の提示媒体を読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取結果に基づいて提示媒体の適否を判定する判定手段と、
前記改札通路の上流側に設けられた第１のチェックポイントを利用者が通過したか否かを
検知する第１の検知手段と、
前記読取手段によって読み取った提示媒体に特定の媒体であることを示す識別情報が存在
するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって識別情報が存在すると判断されたとき、前記判定手段の判定機能を
オフ状態とするとともに前記進入側ゲート扉、及び前記進出側ゲート扉を開放制御して本
装置をリセット状態に設定する設定手段と、
前記設定手段によって本装置をリセット状態にした後、前記第１の検知手段によって利用
者が第１のチェックポイントを通過したこと検知したとき、前記進入側ゲート扉を閉鎖制
御する第１の通行制御手段と、
を有することを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
前記改札通路の下流側に設けられた第２のチェックポイントを利用者が通過したか否か
を検知する第２の検知手段と、
前記第１の通行制御手段によって前記進入側のゲート扉を閉鎖制御した後、前記第２の検
知手段によって利用者が第２のチェックポイントを通過したことを検知したことに基づい
て前記リセット状態を解除する解除手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１記載の自動改札装置。
【請求項３】
前記判断手段によって識別情報が存在しないと判断されたとき、前記判定手段の判定結
果に基づいて前記進出側ゲート扉を制御して利用者の通行を許可或いは禁止する第２の通
行制御手段を更に有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動改札装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動改札装置は、駅係員が自動改札装置の付近で接客している際に、自動改札装
置の不具合などで自動改札装置を通行できない利用者の通行を許可する場合には、駅係員
がリセット用の無線カードを入口側の第１のアンテナ或いは出口側の第２のアンテナに翳
すことにより、無線カードを翳している間だけ自動改札装置をリセット状態に設定し、利
用者の通行を許可することが知られている。ここで、リセット状態に設定するとは、利用
者の通行を許可、或いは禁止するゲート扉を開放制御し、利用者の提示媒体が適正か否か
を判定する判定機能などをオフ状態にすることを指す（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７７２１６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動改札装置は、駅係員が利用者の通行を許可するためにリセッ
ト用の無線カードを翳している間中、自動改札装置はリセット状態となっている。そのた
め、駅係員が無線カードを翳している限り該当の利用者の通行後もその後続の利用者が通
行可能となり、利便性に欠けるという課題が有った。
【０００５】
そこで、本発明は利便性の良い自動改札装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に請求項１記載の自動改札装置は、利用者が通行する改札通路を
構成すべく改札通路両側に設けられた一対の本体と、前記本体の利用者の進入側に設けら
れた進入側ゲート扉と、前記本体の利用者の進出側に設けられた進出側ゲート扉と、利用
者の提示媒体を読み取る読取手段と、前記読取手段の読取結果に基づいて提示媒体の適否
を判定する判定手段と、前記改札通路の上流側に設けられた第１のチェックポイントを利
用者が通過したか否かを検知する第１の検知手段と、前記読取手段によって読み取った提
示媒体に特定の媒体であることを示す識別情報が存在するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって識別情報が存在すると判断されたとき、前記判定手段の判定機能を
オフ状態とするとともに前記進入側ゲート扉、及び前記進出側ゲート扉を開放制御して本
装置をリセット状態に設定する設定手段と、前記設定手段によって本装置をリセット状態
にした後、前記第１の検知手段によって利用者が第１のチェックポイントを通過したこと
検知したとき、前記進入側ゲート扉を閉鎖制御する第１の通行制御手段と、を有すること
を特徴とする
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、利便性の良い自動改札装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態である改札システムの構成を概略的に示す図。
【図２】本実施の形態に係る自動改札装置１００を示す外観斜視図。
【図３】本実施の形態に係る自動改札装置１００を示す側面図。
【図４】本実施の形態に係る自動改札装置１００を示す正面図。
【図５】本実施の形態に係る自動改札装置１００の駆動制御系を示すブロック図。
【図６】本実施の形態に係る管理テーブルの記憶内容の一例を示す図。
【図７】ステータスとその遷移を示す図。
【図８】前端ステータスと後端ステータスを説明する図。
【図９】本実施の形態に係る自動改札装置１００の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態である改札システムの構成を示すものである。
【００１１】
改札システムは、中央監視装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。
このホストコンピュータ１０は、駅に設置された複数の自動改札装置１００−１、１００
−２…（以下、総称して自動改札装置１００とする。）と通信回線２０ａを介して接続さ
れており、これら自動改札装置１００を監視する。ホストコンピュータ１０は、装置全体
を制御するとともに下位に接続された各種機器を制御するもので、複数の自動改札装置１
００を統括して制御するＣＰＵ１１を有している。このＣＰＵ１１には、メモリ部１２、
表示部１３、入力部１４、通信制御部１５などが接続されている。
【００１２】
メモリ部１２は、ホストコンピュータ１０自体、及び自動改札装置１００などの下位の
機器を制御するための制御データなどの各種データを記憶している。表示部１３は、ホス
トコンピュータ１０自体の動作状態、下位の機器の動作状態などを表示する。入力部１４
は、各自動改札装置１００の動作モードなど種々の情報を入力するためのキーボードや、
接触を検知したのに基づいて対応する情報を入出力するタッチパネルなどを有している。
通信制御部１５は、下位の機器との間で通信回線２０ａを介して種々の情報の送受信を行
うものである。
【００１３】
図２は、本実施の形態に係る自動改札装置１００を示す外観斜視図である。
【００１４】
自動改札装置１００は、通常、２台１組として設置され、両者の間に利用者が通行可能な
改札通路６１が形成される。入場処理や出場処理などの改札処理を行う自動改札装置１０
０で利用可能な媒体としては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイ
ドカードなどの磁気式及び無線式の媒体（以下、総称して媒体Ｐとするが、特別に区別し
て説明する必要が有る場合は磁気式の媒体Ｐ及び無線式の媒体Ｐとして説明する。）など
が対象とされている。
【００１５】
これら媒体Ｐは、媒体固有の識別情報、例えば複数の数字の組み合わせからなる複数桁
の識別番号、及び、改札処理に必要な改札情報、例えば、利用可能な区間情報、有効期限
情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報などを有している。このような識別情報
及び改札情報は、磁気式の媒体Ｐでは、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録され
ており、また、無線式の媒体Ｐでは、そのメモリ部に所定形式で記憶されている。
【００１６】
自動改札装置１００は、筐体１を備えている。筐体１は、投入口２、排出口３、表示部
４、ゲート扉５（以下、特別に区別して説明する必要がある場合を除き、進入側ゲート扉
５ａ、進出側ゲート扉５ｂを総称してゲート扉５とする。）、フレーム６、位置検出セン
サ２１〜４６、高さ検出センサ５１〜５３、表示器８などを備えている。
【００１７】
投入口２は、筐体１における改札通路の上流側に設けられ、駅構内への入場時または駅
構内からの出場時に投入された媒体Ｐを装置内部に受け取ることが可能となっている。投
入口２の近傍には、媒体Ｐの投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、排
出口３は、筐体１における改札通路の下流側に設けられ、投入口２から装置内部に受け取
った媒体Ｐを必要に応じて排出する。
【００１８】
表示部４は、利用者の通行方向に対して排出口３の前方に位置して設けられ、利用者や
係員などに対して種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応した案内画面を所定の表
示パターンで表示する。ゲート扉５は、筐体１の改札通路側の側面両端部に配置され、利
用者の通行を制御するために開閉可能に構成されている。このゲート扉５は、利用者の通
行を可能とする場合には改札通路を開放し、利用者の通行を阻止する場合には改札通路を
閉鎖する。
【００１９】
フレーム６は、筐体１の上面部に設けられ、改札通路６１を規定するための仕切りとな
る。複数の位置検出センサ２１〜４６、高さ検出センサ５１〜５３は、筐体１及びフレー
ム６の改札通路側における側面部に配置され、利用者の通行を検知するための出力信号を
出力する。表示器８は、フレーム６に配置され、小児券、無効券、または異常券の投入や
、機器の異常など装置の動作状態を報知する。
【００２０】
図３は、本実施の形態に係る自動改札装置１００を示す側面図である。
【００２１】
この自動改札装置１００−１の側面部に設けられた位置検出センサ２１〜４６は利用者位
置追従用の透過型の光センサで、この光センサは図４に示すように利用者の通行方向に沿
って所定間隔を存して直線状に配設される投光素子２１ａ〜４６ａと、他方の自動改札装
置１００−２の側面部に投光素子２１ａ〜４６ａと対向する状態で配設される受光素子２
１ｂ〜４６ｂとによって構成されている。図４のＬ１は、投光素子２１ａ〜４６ａから受
光素子２１ｂ〜４６ｂへ投射される光の光軸を示している。
【００２２】
図３において、位置検出センサ２１〜４６の各センサ間の間隔は、利用者の胴体の前後
幅よりも小さな間隔、例えば８ｃｍに設定されている。この結果、隣接するセンサは、１
人の利用者により同時に遮光されて検知信号を出力するようになっている。
【００２３】
図３の高さ検出センサ５１〜５３は、大人と小児とを判別するための大人／小児センサ
であって、両方の自動改札装置１００−１、１００−２のそれぞれに位置検出センサ２１
〜４６の列よりやや上方の位置（床面から略１２５ｃｍ上方の位置）に設けられている。
高さ検出センサ５１は、自動改札装置１００の入口付近に設けられ、高さ検出センサ５２
は、自動改札装置１００の中央付近に設けられ、高さ検出センサ５３は、自動改札装置１
００の出口付近に設けられている。
【００２４】
これらの高さ検出センサ５１〜５３は、反射型の光センサから構成されており、斜め上
方へ光を投射してその反射光を受光する。図４のＬ２は、高さ検出センサ５１〜５３の光
軸を示している。
【００２５】
上記したように構成される自動改札装置１００においては、利用者が改札通路内に進入
したことの検知ポイントである進入検知ポイントＰ１（第１のチェックポイント）、利用
者の出口通過の検知ポイントである進出検知ポイントＰ２（第２のチェックポイント）、
正券者の通過を検知するポイントＰ５が設定されている。
【００２６】
図５は、本実施の形態に係る自動改札装置１００の駆動制御系を示すブロック図である
。
【００２７】
図５中に示されているように駆動制御系には、利用者が提示した（投入口２へ媒体Ｐの
投入、或いは無線式の媒体Ｐをアンテナ５４に翳した）媒体Ｐの適否を判定する判定手段
８５、利用者が提示した媒体に識別情報が存在するか否かを判断する判断手段８６、自動
改札装置１００をリセット状態に設定する（或いはリセット状態を解除する）設定・解除
手段８７（設定手段、解除手段）、利用者に対して警告を発する警告手段８８、及び検知
手段８９などが設けられている。
【００２８】
判定手段８５による判定は、媒体Ｐから読み取った情報が正常であると判定されたとき
は適正、媒体Ｐが異常であると判定されたときは不正であるとする。また、判断手段８６
による判断は、利用者が提示した媒体Ｐがリセット用の媒体であることを示す識別情報が
存在するか否かによりなされる。つまり、媒体Ｐに識別情報が存在する場合には、利用者
が提示した媒体はリセット用の媒体であると判断される。
【００２９】
設定・解除手段８７によってリセット状態に設定・解除するとは、上述した判定手段８
５の判定機能をオフとするとともに、ゲート扉５を開放して利用者の通行を許可し、更に
、投入口２のシャッタを閉じて媒体Ｐの投入を阻止し、表示部７５の表示を消灯するリセ
ット状態の機能をオン・オフすることを指す。
【００３０】
検知手段８９（第１の検知手段、第２の検知手段）は、位置検出センサ２１〜４６、高
さ検出センサ５１〜５３から構成され、利用者が進入検知ポイントＰ１、及び進出検知ポ
イントＰ２を通過したことを検知する。
【００３１】
７１は自動改札装置１００の動作を制御するＣＰＵである。７２はメモリから構成され
る記憶部であって、媒体から読み取ったデータ等が一時的に格納される領域や正券カウン
タの領域を備えたＲＡＭと、ＣＰＵ７１の動作プログラム等が格納されたフラッシュメモ
リと、自動改札装置１００の稼働データ等を蓄積するＥＥＰＲＯＭとを含んでいる。７３
は通行する利用者の位置を管理するための管理テーブルであって、記憶部７２の例えばＥ
ＥＰＲＯＭに設けられている。
【００３２】
７４はゲート扉５を駆動する扉駆動部であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回
路などから構成され第１の通行制御手段、及び第２の通行制御手段として機能する。
【００３３】
７５は表示部であって、図１に示した表示部４、表示器８及びそれらの駆動回路などか
ら構成される。７６は上位装置であるホストコンピュータ１０との間で通信を行うホスト
通信部、７７は自動改札装置１００の各部に電源を供給する電源部である。７８は利用者
検知手段であって、位置検出センサ２１〜４６、高さ検出センサ５１〜５３から構成され
、改札通路内の利用者の位置を検知する。
【００３４】
７９はアンテナ５４の動作を制御するアンテナ制御部であって、アンテナ５４は無線式
の媒体Ｐとの間で無線通信を行い、無線式の媒体Ｐに記録されている乗車情報等のデータ
を非接触で読取る。
【００３５】
９０は媒体Ｐを受け入れる投入口２のシャッタ９１を開閉するシャッタ駆動部である。
【００３６】
図６は、本実施の形態に係る管理テーブルの記憶内容の一例を示す図である。
【００３７】
管理テーブル７３には、人ハンドル番号７３ａ、位置情報７３ｂ、７３ｃ、方向情報７
３ｄ、投入券情報７３ｅ、大／小判別情報７３ｆ、通行情報７３ｇなどが記録される。
【００３８】
人ハンドル番号７３ａは、自動改札装置１００へ進入した利用者１人毎に割当てられる
識別番号である。位置情報７３ｂ、７３ｃは、後述するステータスにより利用者の位置を
表した情報であって、位置情報７３ｂは今回のステータスに基づく位置情報、位置情報７
３ｃは前回のステータスに基づく位置情報である。
【００３９】
ここで、ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループ毎にセンサ位置
に対応して割り当てた位置情報のことである。
【００４０】
方向情報７３ｄは、利用者が自動改札装置１００のいずれの方向から進入したかを表す
情報であり、改集札両用機の場合は、改札側から進入したか集札側から進入したかを表す
情報である。投入券情報７３ｅは、投入された媒体Ｐに関する情報であり、券種、大人券
・小児券の区別、媒体Ｐの搬送方向などが含まれる。
【００４１】
大／小判別情報７３ｆは、図３の高さ検出センサ５１〜５３の検出結果から得られる情
報であって、利用者が大人であるか小児であるかを表す情報である。
【００４２】
通行情報７３ｇは、利用者が正常客であるかそれ以外の異常客であるかに関する情報で
あって、利用者が媒体Ｐを提示しなかった場合は無札客、媒体が提示されたがそれが有効
な媒体でなかった場合は無効客、進入が許されている側と反対の方向から進入した利用者
の場合は逆進入客としてそれぞれのフラグがセットされ、いずれも異常客として取り扱わ
れる。これらの場合以外は、すべて正常客として取り扱われる。また、通行情報７３ｇに
正券カウンタ状態、出口通過通知状態、認識開始ステータス番号、傘フラグ、分離フラグ
、分離対テーブル番号、くっつきフラグ、くっつき対テーブルなどが含まれている。
【００４３】
以上のような管理テーブル７３により、自動改札装置１００を通行する利用者の位置な
どが１人毎にリアルタイムに管理される。
【００４４】
次に、上述した自動改札装置１００における利用者検知の原理を説明する。
【００４５】
図７は、ステータスとその遷移を説明する図である。
【００４６】
ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループ毎にセンサ位置に対応し
て割り当てた位置情報のことである。
【００４７】
例えば、図７（ａ）のようにセンサ２１とセンサ２２とが１グループを構成し、当該グ
ループに対してステータスＳＴ１が割り当てられる。また、図７（ｂ）のように隣接する
センサ２２とセンサ２３とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ
２が割り当てられる。また、図７（ｃ）のように隣接するセンサ２３とセンサ２４とが１
グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ３が割り当てられる。以後、順
次同様にしてステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ２５（図７（ｆ））が割り当てられる。
【００４８】
ＣＰＵ７１は、利用者検知部７８におけるセンサ２１〜４６からの検知信号を監視して
、１つのグループにおける複数個のセンサ全部が検知信号を出力している状態のとき、す
なわち１グループ内のセンサの遮光状態のＡＮＤ条件が成立しているときに、そのグルー
プのステータスに利用者が位置していると判定する。
【００４９】
なお、１人の利用者により遮光されるセンサの数は、その利用者の胴体の幅により変化
するが、以下では説明を簡単にするために、１人の利用者により遮光されるセンサは隣接
する２個のセンサのみと仮定する。
【００５０】
今、自動改札装置１００の入口側から利用者が進入してくる場合を考えると、最初に入
口のセンサ２１、２２が同時に遮光状態となるから、この時点でＣＰＵ７１は、利用者の
現在位置が図７（ａ）のステータスＳＴ１であると判定する。利用者が改札通路６１を進
むと、次にセンサ２３が遮光状態となるが、前述したようにセンサ２３とセンサ２２との
間隔は利用者胴体の前後幅より小さいため、センサ２２、２３は遮光状態を維持しており
、センサ２２、２３が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。した
がって、ＣＰＵ７１は、利用者の現在位置が図７（ｂ）のステータスＳＴ２であると判定
する。
【００５１】
さらに、利用者が改札通路６１を進むと、次にセンサ２４が遮光状態となるが、センサ
２３とセンサ２４との間隔は利用者の胴体の前後幅より小さいため、センサ２３は遮光状
態を維持しており、センサ２３、２４が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が
出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、利用者の現在位置が図７（ｃ）のステータスＳ
Ｔ３であると判定する。以後、順次同様にして利用者が改札通路６１を進むに従ってその
現在位置がステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ２４（図７（ｅ））であると判定される。
【００５２】
最後に、利用者が出口に至ると図７（ｆ）のようにセンサ４５、４６が同時に遮光状態
となり、ステータスはＳＴ２５と判定される。その後、利用者が出口を抜けると、センサ
４６は透光状態となり、ＣＰＵ７１は自動改札装置１００から利用者が退出したと判定す
る。
【００５３】
以上の過程において、ＣＰＵ７１はステータスＳＴ１を判定した時点で、自動改札装置
１００へ進入した利用者に対して人ハンドル番号を割当て、管理テーブル７３（図６）に
、割当てた人ハンドル番号７３ａを記録する。また、ＣＰＵ７１は、その人ハンドル番号
の利用者の位置を前端ステータスと後端ステータスとで管理する。すなわち、入口から出
口へ向う進行方向に利用者が通過する場合、センサが透光状態から遮光状態へ最初に変化
する位置を前端ステータス、センサが遮光状態から透光状態へ最初に変化する位置を後端
ステータスとする。例えば、図８において黒丸で示すセンサ２６、２７、２８が利用者で
遮光されている場合、前端ステータスはＳＴ７、後端ステータスはＳＴ６となる。
【００５４】
なお、図８では２つのステータスにより利用者の前端と後端を管理する例を示したが、
利用者の胴体幅が小さい場合は、前述の例のように１つのステータスで前端と後端とを管
理できる場合もある。また、利用者の胴体幅が大きい場合は、３つ以上のステータスのう
ち、先頭と最後のステータスにより前端と後端を管理することになる。
【００５５】
以上のような前端ステータスと後端ステータスは、管理テーブル７３に位置情報７３ｂ
、７３ｃとして記録される。この場合、位置情報７３ｂには最新のステータスが記録され
、位置情報７３ｃには１つ前のステータスが記録される。
【００５６】
図９は、本実施の形態に係る自動改札装置１００の処理を示すフローチャートである。
【００５７】
以下、このフローチャートに沿って、自動改札装置１００のゲート扉５の制御について
説明する。
【００５８】
利用者から媒体Ｐの提示が有ると（磁気式の媒体Ｐを投入口２に投入（或いは無線式の
媒体Ｐをアンテナ５４に翳す）（Ｓ１のＹｅｓ）、媒体Ｐを読み取り（読取手段）、判断
手段８６によって読み取った媒体Ｐに識別情報が存在するか否かを判断する（Ｓ２）。
【００５９】
Ｓ２において判断手段８６による判断の結果、識別情報が存在すると判定されたとき（
Ｓ２のＹｅｓ）、設定・解除手段８７によって自動改札装置１００をリセット状態に設定
する（Ｓ３）。
【００６０】
Ｓ３において自動改札装置１００をリセット状態に設定した後、利用者検知手段７８に
よって改札通路内に利用者が存在するか否かが検知される（Ｓ４）。Ｓ４において利用者
が改札通路内に存在することが検知されたのち（Ｓ４のＹｅｓ）、検知手段８９によって
この利用者が進入検知ポイントＰ１を通過したか否かがによって検知される（Ｓ５）。
【００６１】
Ｓ５において利用者が進入検知ポイントＰ１を通過したと検知されたとき（Ｓ５のＹｅ
ｓ）、進入側ゲート扉５ａを閉鎖制御し（Ｓ６）、当該利用者に後続する利用者の通行を
防止する。
【００６２】
Ｓ６において進入側ゲート扉５ａを閉鎖制御した後、当該利用者が進出検知ポイントＰ
２を通過したか否かが検知される（Ｓ７）。
【００６３】
Ｓ７において当該利用者が進出検知ポイントＰ２を通過したことが検知されると（Ｓ７
のＹｅｓ）、設定・解除手段８７によって自動改札装置１００のリセット状態を解除し（
Ｓ８）。
【００６４】
一方、Ｓ４において利用者が改札通路内に存在しないとされたとき（Ｓ４のＮｏ）、所
定時間経過したか否かが判定される（Ｓ９）。
【００６５】
Ｓ９において所定時間経過したと判定されたとき（Ｓ９のＹｅｓ）、設定・解除手段８
７によって自動改札装置１００のリセット状態を解除する（Ｓ８）。
【００６６】
また、Ｓ２における判断の結果、識別情報が存在しないと判断されたとき（Ｓ２のＮｏ
）、判定手段８５によって利用者の提示媒体が適正か否かが判定される（Ｓ１０）。Ｓ１
０における判定において利用者の提示媒体が適正であると判定されたとき（Ｓ１０のＯＫ
）、出口側ゲート扉５ｂを開放制御して利用者の通行を許可する（Ｓ１２）。一方Ｓ１０
における判定において利用者の提示媒体が不正であると判定されたとき（Ｓ１０のＮＧ）
、出口側ゲート扉５ｂを閉鎖制御して利用者の通行を禁止する（Ｓ１３）。
【００６７】
以上のように、本実施の形態では利用者がリセット状態の自動改札装置１００の通行方
向上流側に設けられた進入検知ポイントＰ１を通過したことを検出したとき、進入側ゲー
ト扉５ａを閉鎖制御するため、駅係員のリセット操作により通行を許可された利用者の通
行後もこの後続の利用者が通行可能と判断してリセット状態の自動改札装置１００を通行
してしまうといった状況を防止することができるため、利便性が良いといえる。
【００６８】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその
要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上述の実施形態は駅に
設置されている自動改札装置として表現されているが、本発明はゲート扉により通行の許
可と禁止を行えるもの一般に適用できるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１  筺体
２  投入口
３  排出口
４  表示部
５  ゲート扉
６  フレーム
１０  ホストコンピュータ
１１  ＣＰＵ
１２  メモリ部
１３  表示部
１４  入力部
１５  通信制御部
２０ａ  通信回線
２１〜４６  位置検出セン
５１〜５３  高さ検出センサ
５４  アンテナ
６１  改札通路
７１  ＣＰＵ
７２  記憶部
７３  管理テーブル
７３ａ  人ハンドル番号
７３ｂ  位置情報
７３ｃ  位置情報
７３ｄ  方向情報
７３ｅ  投入券情報
７３ｆ  大／小判別情報
７３ｇ  通行情報
７４  扉駆動部
７５  表示部
７６  ホスト通信部
７７  電源部
７８  利用者検知手段
７９  アンテナ制御部
８５  判定手段
８６  判断手段
８７  設定・解除手段
８８  警告手段
８９  検知手段
Ｐ  媒体
１００  自動改札装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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