(57)【要約】【課題】リモコン送信機の受光性能を向上させ、その消費電力を低減させる。【解決手段】複数の発光素子が設けられ、使用者の操作により光信号を前記複数の発光素子からそれぞれ異なる方向へ送信する送信部と、リモコン送信機の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段からの出力信号に応じて、前記複数の発光素子の駆動の切り替えを切替駆動手段に指示する制御手段と、を備えたことを特徴とする。これにより、リモコン送信機の姿勢検出手段の出力に応じて、リモコン送信機が有する複数の赤外線発光素子の駆動が切り替えられて、リモコン送信機の電力消費が抑制される。【選択図】図１
2011040907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子が設けられ、光信号を前記複数の発光素子からそれぞれ異なる方向へ送信可能な送信部と、
リモコン送信機の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記複数の発光素子を切替えて駆動する切替駆動手段と、
前記姿勢検出手段からの出力に応じて、前記切替駆動手段により前記発光素子を切替えて駆動する制御手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン送信機。
【請求項２】
複数の発光素子が設けられ、光信号を前記複数の発光素子からそれぞれ異なる方向へ送信可能な送信部と、
リモコン送信機の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記複数の発光素子を切替えて駆動する切替駆動手段と、
前記姿勢検出手段からの出力に応じて、前記複数の発光素子から出力される制御信号を含むフレーム数を可変とする制御手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン送信機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の発光素子の少なくともいずれかを選択することを特徴とする請求項１または２に記載のリモコン送信機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の発光素子の少なくともいずれかの出力を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のリモコン送信機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数の発光素子のうちの組み合わせを調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のリモコン送信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン送信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
リモコン装置は、送信部を動作させたい機器の受信部に向けて機器を遠隔操作するのが一般的である。しかし、衛生洗浄装置が設けられたトイレ空間では、機器の受信部に向けてリモコン装置を操作するのではなく、トイレ空間を形成する左右の壁にリモコン装置を取り付けて、トイレ空間の天井や左右の壁が赤外線を反射することにより、衛生洗浄装置の受信部へ赤外線による制御信号を到達させている。
【０００３】
一般に、機器とリモコン装置との通信性能を確保するために、発光させる赤外線発光素子の本数を増やし、様々な角度に向けて発光させることで受信可能範囲を拡げる方法や、赤外線発光素子の通電量を更に大きくし、発光量を増やすことにより、制御信号を受信部に到達させるといった方法がある。しかし、これらの方法では、赤外線発光素子の本数が増えてリモコン装置の形状が大きくなったり、消費電力が増大してしまうという問題が生じる。
【０００４】
一方、トイレ空間で、使用者がリモコン装置を手に持ちながら、壁へ向けて身体を屈曲した姿勢をとらずに遠隔操作できると便利である。このような手持ち式のリモコン装置について、赤外線による制御信号が受信部に到達するために、リモコン装置内に有する２軸のミラーの機構により、赤外線発光素子から発光された光を拡散させ、受信部の受光可能範囲を大きくする手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、リモコン装置内に備えている複数の赤外線発光素子を順番発光させていき、動作させたい機器の受信側が受信できれば、その赤外線発光素子一本を固定して使用することで、受光性能を確保する手段が提案されている（例えば、特許文献２参照）。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２５８７５１号公報
【特許文献２】特開２００１−３５２２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術の場合、広範囲に制御信号を拡散させるため、実際の通信には無効な制御信号を送信している。また、特許文献２に開示された技術においては、リモコン送信機にも、受信機能を搭載する必要がある。従って、いずれの先行例においても、リモコン送信機の消費電力は充分に低減しない。  
本発明の目的は、受光部に向けずに制御信号を送信するようなリモコン送信機であって、リモコン送信機から発信する制御信号の受光性能を向上させ、且つリモコン送信機の消費電力を低減させることが可能なリモコン送信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、複数の発光素子が設けられ、光信号を前記複数の発光素子からそれぞれ異なる方向へ送信可能な送信部と、リモコン送信機の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記複数の発光素子を切替えて駆動する切替駆動手段と、前記姿勢検出手段からの出力に応じて、前記切替駆動手段により前記発光素子を切替えて駆動する制御手段と、を備えたリモコン送信機である。  
これにより、リモコン送信機の姿勢検出手段の出力に応じて、リモコン送信機が有する複数の赤外線発光素子の駆動が切り替えられて、リモコン送信機の電力消費が抑制される。
【０００９】
第２の発明は、複数の発光素子が設けられ、光信号を前記複数の発光素子からそれぞれ異なる方向へ送信可能な送信部と、リモコン送信機の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記複数の発光素子を切替えて駆動する切替駆動手段と、前記姿勢検出手段の出力に応じて、前記複数の発光素子から出力される制御信号を含むフレーム数を可変とする制御手段と、を備えたリモコン送信機である。  
これにより、リモコン送信機の姿勢検出手段の出力に応じて、リモコン送信機が有する複数の赤外線発光素子から出力される制御信号を含むフレーム数が可変となる。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御手段は、前記複数の発光素子の少なくともいずれかを選択することを特徴とする。  
これにより、リモコン送信機の姿勢検出手段の出力に応じて、リモコン送信機が有する複数の赤外線発光素子の少なくともいずれかが選択されて、リモコン送信機の電力消費が抑制される。
【００１１】
第４の発明は、第１〜第３の発明の少なくともいずれか１つにおいて前記制御手段は、前記複数の発光素子の少なくともいずれかの出力を調整することを特徴とする。  
これにより、リモコン送信機の姿勢検出手段の出力に応じて、リモコン送信機が有する複数の赤外線発光素子の少なくともいずれかの出力が調整されて、リモコン送信機の電力消費が抑制される。
【００１２】
第５の発明は、第１〜第４の発明の少なくともいずれか１つにおいて、前記制御手段は、前記複数の発光素子のうちの組み合わせを調整することを特徴とする。  
これにより、リモコン送信機の姿勢検出手段の出力に応じて、リモコン送信機が有する複数の赤外線発光素子の組み合わせが調整されて、リモコン送信機の電力消費が抑制される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リモコン送信機の受信性能が向上し、その消費電力が低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る衛生洗浄システムの概念図である。
【図２】赤外線発光素子の組み合わせによる制御信号送信例を示す図である。
【図３】複数の赤外線発光素子の出力が制御されるフローを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るリモコン送信機を用いる衛生洗浄システムの概念図である。図１（ａ）には、衛生洗浄システム１００の全体図が示され、図１（ｂ）には、衛生洗浄システム１００に組み込まれたリモコン装置１が備える機能を説明するブロック図が示されている。
【００１７】
図１に示される衛生洗浄システム１００は、受信部（受光部）９を有する衛生洗浄装置８と、リモコン装置１と、を有する。  
図１では、トイレ空間（トイレ室内）３０で、電気機器の受信部とは異なる方向にリモコン装置（リモコン送信機）１を向けて使用する場合が例示されている。例えば、トイレ空間３０で衛生洗浄装置８を使用する際に、赤外線通信方式による、手持ち式のリモコン装置１を使用する。
【００１８】
リモコン装置１は、赤外線発光素子による送信部１３と、赤外線発光素子の切替駆動手段１１と、リモコン装置１の姿勢検出手段１０と、姿勢検出手段１０からの出力を元に各部の制御を行う制御部１２と、を備えている。
【００１９】
次に、衛生洗浄システム１００の動作について説明する。  
使用者２０がリモコン装置１を操作して使用すると、リモコン装置１が備える複数の赤外線発光素子２、３、４から、赤外線による制御信号（光信号）をそれぞれ異なる方向に発信することができる。これらの赤外線発光素子２、３、４が設けられている部分を送信部１３とする。また、リモコン装置１は、使用者２０に対して、ある角度に傾けられて使用されている。赤外線発光素子２、３、４から発射された赤外線には、それぞれ、２ａ、３ａ、４ａの符号が付されている。なお、図１においては一例として３個の赤外線発光素子２、３、４を設けた場合を表したが、本実施の形態では、赤外線発光素子の数をこの数に限定しない。
【００２０】
この赤外線発光素子２、３、４から発光された赤外線２ａ、３ａ、４ａは、トイレ空間３０の天井５またはトイレ空間３０の側壁６、７によって反射され、衛生洗浄装置８に設置されている受信部９に到達する。  
これにより、衛生洗浄装置８は、赤外線よる制御信号を受信して、その制御信号に応じた動作をする。例えば、使用者が汚物の水洗を要求すれば、衛生洗浄装置８は水洗をし、使用者が人体洗浄を要求すれば、衛生洗浄装置８は人体洗浄をする。
【００２１】
このとき、リモコン装置１は、ある位置で、ある角度で傾けて使用されているので、赤外線の中、赤外線２ａ、３ａは天井５または側壁６、７によって反射されて、受信部９に到達する。しかし、赤外線４ａは、使用者２０から遠方の側壁６に到達してしまい、受信部９に到達する可能性が低い。
【００２２】
このように複数ある赤外線発光素子から発せられる赤外線が受信部９に対して有効か無効かを判断するために、リモコン装置１には、リモコン装置の姿勢検出手段１０が設けられている。すなわち、姿勢検出手段１０によって、リモコン装置１の姿勢の程度が検出される。ここで、「姿勢」とは、例えば、トイレ空間３０内でのリモコン装置１の地面（床面）４０に対する傾きθ（あるいは、鉛直方向に対する傾きθ）をいう。姿勢検出手段１０は、リモコン装置１の姿勢の情報をリモコン装置１内にある制御部１２に送信する。  
このとき、検出手段１０からの出力（姿勢出力）の閾値は、予め制御部１２に設定されている。そして、この閾値を基に制御部１２がリモコン装置１の姿勢を識別して、その結果によって、切替駆動手段１１が赤外線発光素子２、３、４の切替動作をする。  
例えば、図１の例では、赤外線発光素子４は、リモコン装置１の姿勢検出手段１０により、制御部１２は、衛生洗浄装置８に対して有効ではない赤外線４ａが発光していると判断する。そして、切替駆動手段１１が赤外線発光素子４の発光を停止する。
【００２３】
また、衛生洗浄装置８の受信部９に対して、リモコン装置１の姿勢検出手段１０によって有効であると判断された赤外線発光素子２、３においては、姿勢検出手段１０によって、有効度の識別判断がなされ、切替駆動手段１１及び制御部１２により赤外線発光素子２、３の出力が変更される。  
例えば、赤外線発光素子３よりも赤外線発光素子２の方が有効であると判断したとき、切替駆動手段１１によって、赤外線発光素子２に流れる電流値を初期設定値よりも大きくし、赤外線発光素子３に流れる電流値を初期設定値よりも小さくする。
【００２４】
リモコン装置１は、送信部１３より機器の受信部９に、複数個の制御信号を同時に送信する。この制御信号は、機器機能の動作開始と、動作停止と、設定の切替と、を指示するものであり、例えば、おしりを洗浄するといった機能の動作開始と動作停止を指示したり、公共のトイレ空間に複数存在するリモコンを識別するための識別番号の設定をしたりする。
【００２５】
制御信号は、リーダ部と、３９ｂｉｔ（ビット）で構成されるコード部と、終止ｂｉｔ（ビット）と、を含む一つのユニットであり、これを「出力フレーム」と定義する。この「出力フレーム」は一度のスイッチ入力に対して、送信部１３より、複数個送信される。スイッチ入力は、入力スイッチ部１４からなされる。入力スイッチ部１４は、リモコン装置１に設けられている。
【００２６】
あるいは、別の手段として、リモコン装置１の姿勢検出手段１０によって、受信部９に対し有効であると判断された赤外線発光素子２、３においては、姿勢検出手段１０によって、有効度の識別判断がなされ、切替駆動手段１１及び制御部１２により赤外線発光素子２、３の出力フレームの数が変更される。
【００２７】
例えば、姿勢検出手段１０によって赤外線発光素子２が受信部９に対して最も有効であると判断され、赤外線２ａは単発の出力フレームでも受信部９に到達すると判断された場合、制御信号を発する赤外線発光素子の出力フレーム数を初期設定値よりも減らして送信する。
【００２８】
また、リモコン装置１内に複数ある赤外線発光素子２、３、４が全て有効であると姿勢検出手段１０によって判断された場合、全ての赤外線発光素子２、３、４から同時に赤外線２ａ、３ａ、４ａを発光させてしまうと電圧降下が大きくなり、電池寿命に大きな影響を及ぼす。このため、姿勢検出手段１０によって有効度を判断された赤外線発光素子２、３、４を順位付け（格付け）する。そして、同時発光させる赤外線発光素子の組合せを複数作りながら、制御信号を発する赤外線発光素子の出力フレームを送信させることにより、電圧降下の影響を低くする。その一例を図２に示す。
【００２９】
図２は、赤外線発光素子の組み合わせによる送信例を示す図である。  
例えば、（１）、（２）の期間では、赤外線発光素子２、３の組が発光し、（３）の期間では、赤外線発光素子２、４の組が発光し、（４）の期間では、赤外線発光素子３、４の組が発光する。
【００３０】
図３は、複数の赤外線発光素子の出力が制御されるフローを説明するための図である。  まず、リモコンスイッチが押されると（ステップＳ１０）、リモコンスイッチが押されたと同時に、姿勢検出手段１０からの出力の読み込みが行われる（ステップＳ２０）。
【００３１】
次いで、姿勢検出手段１０の出力が制御部１２によって判断される（ステップＳ３０）。これにより、リモコン装置１の姿勢が判断される。  
この段階では、赤外線発光素子２、３、４の選択がされたり（ステップＳ３０ａ）、少なくともいずれかの赤外線発光素子２、３、４の出力が加減されたり（ステップＳ３０ｂ）、制御信号を有する赤外線発光素子の出力フレーム数が制御されたり（ステップＳ３０ｃ）、赤外線発光素子２、３、４の組み合わせが決定されたりする（ステップＳ３０ｄ）。これらのステップＳ３０ａ〜Ｓ３０ｄは、それぞれ独立ではなく、すくなくとも２つを選択することができる。
【００３２】
次に、リモコン装置１の制御部１２は、姿勢検出手段１０のからの出力に応じて、切替駆動手段１１に指示をする（ステップＳ４０）。  
次いで、切替駆動手段１１によって、赤外線発光素子２、３、４の動作が行われる（ステップＳ５０）。  
そして、赤外線発光素子２、３、４のすくなくともいずれかが所定の条件の下、発光する（ステップＳ６０）。
【００３３】
このようなリモコン装置１によれば、複数の赤外線発光素子からの出力を広範囲に発信する必要がなく、リモコン装置１に受信機能を搭載する必要はない。これにより、リモコン送信機は、高い受光性能を保持しつつ、その消費電力が充分に低減する。その結果、リモコン装置１に取り付けられた電池の寿命はさらに延びることになる。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。  
例えば、本実施の形態は、トイレ空間３０や衛生洗浄装置のみに限定されず、使用者がリモコン装置１を手に持って操作して、電気機器を動作させるような場合において、リモコン装置１の送信部を動作させたい電気機器の受信部（受光部）とは異なる方向に向けている状態でリモコン装置１を操作する場合においても、トイレ空間３０での実施例と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００３５】
１  リモコン装置  
２  赤外線発光素子  
３  赤外線発光素子  
４  赤外線発光素子  
２ａ  赤外線  
３ａ  赤外線  
４ａ  赤外線  
５  天井  
６  側壁  
７  側壁  
８  衛生洗浄装置  
９  受信部  
１０  姿勢検出手段  
１１  切替駆動手段  
１２  制御部
１３  送信部
１４  入力スイッチ部
２０  使用者
３０  トイレ空間
４０  地面
１００  衛生洗浄システム
【図１】
2011040907.tif 000003
【図２】
2011040907.tif 000004
【図３】
2011040907.tif 000005