(57)【要約】【課題】  除塵作業時に粉塵がファンの内部に入り込みにくい電源装置を提供すること。【解決手段】  複数の電子素子２を含み、かつ、負荷に電力を供給する電源部８と、複数の電子素子２を冷却するファン４と、ファン４の回転数を掃除モード値に規定する制御部５１と、制御部５１に掃除モード設定信号Ｓｓを送るスイッチ７とを備え、制御部５１は、掃除モード設定信号Ｓｓを受けた場合に、ファン４の回転数を上記掃除モード値に規定する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子素子を含み、かつ、負荷に電力を供給する電源部と、
上記複数の電子素子を冷却するファンと、
上記ファンの回転数を掃除モード値に規定する回転数規定部と、
上記回転数規定部に掃除モード設定信号を送る入力部とを備え、
上記回転数規定部は、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記ファンの回転数を上記掃除モード値に規定する、電源装置。
【請求項２】
上記ファンは、上記電源部が上記負荷に電力を供給する電力供給期間において、上記掃除モード値より大きい冷却モード値とする回転数で回転する、請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
上記回転数規定部は、上記電力供給期間において上記ファンの回転数を上記冷却モード値に規定し、かつ、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記ファンの回転数を上記掃除モード値に規定する制御部を含む、請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
上記回転数規定部は、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記ファンに電力を供給する予備電源部を含む、請求項２に記載の電源装置。
【請求項５】
上記ファンから吐出された空気を流す長手状の風路が形成され、
上記複数の電子素子は、上記風路の長手方向に沿って配置されている、請求項１ないし４のいずれかに記載の電源装置。
【請求項６】
上記ファンは、上記風路の長手方向と交差する方向に向かって、空気を上記風路に吐出する、請求項５に記載の電源装置。
【請求項７】
上記複数の電子素子にて発生した熱が伝導され、かつ、上記風路に臨むヒートシンクをさらに備える、請求項５または６に記載の電源装置。
【請求項８】
上記ヒートシンクは、上記風路の長手方向に延び、かつ、互いに隙間を介して並列された複数のフィンを含む、請求項７に記載の電源装置。
【請求項９】
複数の第１電子素子と複数の第２電子素子とを含み、かつ、負荷に電力を供給する電源部と、
上記複数の第１電子素子を冷却する第１ファンと、
上記複数の第２電子素子を冷却する第２ファンと、
上記第１ファンの回転数を第１掃除モード値に規定し、かつ、上記第２ファンの回転数を第２掃除モード値に規定する回転数規定部と、
上記回転数規定部に掃除モード設定信号を送る入力部とを備え、
上記回転数規定部は、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記第１ファンの回転数を上記第１掃除モード値に規定しかつ上記第２ファンの回転数を上記第２掃除モード値に規定する、電源装置。
【請求項１０】
上記第１ファンは、上記電源部が上記負荷に電力を供給する電力供給期間において、上記第１掃除モード値より大きい第１冷却モード値とする回転数で回転し、
上記第２ファンは、上記電力供給期間において、上記第２掃除モード値より大きい第２冷却モード値とする回転数で回転する、請求項９に記載の電源装置。
【請求項１１】
上記回転数規定部は、上記電力供給期間において上記第１ファンの回転数を上記第１冷却モード値に規定するとともに上記第２ファンの回転数を上記第２冷却モード値に規定し、かつ、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記第１ファンの回転数を上記第１掃除モード値に規定するとともに上記第２ファンの回転数を上記第２掃除モード値に規定する制御部を含む、請求項１０に記載の電源装置。
【請求項１２】
上記回転数規定部は、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記第１ファンと上記第２ファンとに電力を供給する予備電源部を含む、請求項１０に記載の電源装置。
【請求項１３】
上記第１ファンから吐出された空気を流す長手状の第１の風路と、上記第２ファンから吐出された空気を流し、かつ、上記第１の風路から遮断された長手状の第２の風路とが形成され、
上記複数の第１電子素子は、上記第１の風路の長手方向に沿って配置されており、
上記複数の第２電子素子は、上記第２の風路の長手方向に沿って配置されている、請求項９ないし１２のいずれかに記載の電源装置。
【請求項１４】
上記第１ファンは、上記第１の風路の長手方向と交差する方向に向かって、空気を上記第１の風路に吐出し、
上記第２ファンは、上記第２の風路の長手方向と交差する方向に向かって、空気を上記第２の風路に吐出する、請求項１３に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気冷却のためのファンを備えた電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の溶接用の電源装置には、各種の電子素子を空気冷却するためのファンと、そのファンによる風が通り抜けるトンネル状の放熱ユニットとを備えたものがある（たとえば、特許文献１を参照）。同文献に開示された電源装置では、放熱ユニットの長手方向一端部にファンが設けられ、放熱ユニットの側壁に沿って電子素子が配置されている。ファンにより放熱ユニット内に送り込まれた風は、放熱ユニットの長手方向に沿って真っ直ぐ流れ、電子素子の熱を奪いながら放熱ユニットの長手方向他端部の出口から吹き出るように構成されている。
【０００３】
このような溶接用の電源装置は、工場などの粉塵が多い環境で使用される。そのため、放熱ユニット内に粉塵が入り込んで集積しやすい。したがって、電源装置の運用に際しては、集積した粉塵を吹き飛ばす除塵作業を定期的に行う必要がある。除塵作業は、たとえば、エアーブローガンを放熱ユニットの出口から放熱ユニットの内部に向け、空気を噴射することによりなされる。
【０００４】
しかしながら、このような除塵作業においては、エアーブローガンにより噴射された空気によって粉塵が舞い、ファンに入り込むおそれがある。そのため、ファンに粉塵が入り込まないように、エアーブローガンによる空気の噴射方向や、空気の噴射流量を適宜調整する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、除塵作業時に粉塵がファンの内部に入り込みにくい電源装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面によって提供される電源装置は、複数の電子素子を含み、かつ、負荷に電力を供給する電源部と、上記複数の電子素子を冷却するファンと、上記ファンの回転数を掃除モード値に規定する回転数規定部と、上記回転数規定部に掃除モード設定信号を送る入力部とを備え、上記回転数規定部は、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記ファンの回転数を上記掃除モード値に規定する。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ファンは、上記電源部が上記負荷に電力を供給する電力供給期間において、上記掃除モード値より大きい冷却モード値とする回転数で回転する。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記回転数規定部は、上記電力供給期間において上記ファンの回転数を上記冷却モード値に規定し、かつ、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記ファンの回転数を上記掃除モード値に規定する制御部を含む。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記回転数規定部は、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記ファンに電力を供給する予備電源部を含む。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ファンから吐出された空気を流す長手状の風路が形成され、上記複数の電子素子は、上記風路の長手方向に沿って配置されている。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ファンは、上記風路の長手方向と交差する方向に向かって、空気を上記風路に吐出する。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記複数の電子素子にて発生した熱が伝導され、かつ、上記風路に臨むヒートシンクをさらに備える。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ヒートシンクは、上記風路の長手方向に延び、かつ、互いに隙間を介して並列された複数のフィンを含む。
【００１５】
本発明の第２の側面によって提供される電源装置は、複数の第１電子素子と複数の第２電子素子とを含み、かつ、負荷に電力を供給する電源部と、上記複数の第１電子素子を冷却する第１ファンと、上記複数の第２電子素子を冷却する第２ファンと、上記第１ファンの回転数を第１掃除モード値に規定し、かつ、上記第２ファンの回転数を第２掃除モード値に規定する回転数規定部と、上記回転数規定部に掃除モード設定信号を送る入力部とを備え、上記回転数規定部は、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記第１ファンの回転数を上記第１掃除モード値に規定しかつ上記第２ファンの回転数を上記第２掃除モード値に規定する。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記第１ファンは、上記電源部が上記負荷に電力を供給する電力供給期間において、上記第１掃除モード値より大きい第１冷却モード値とする回転数で回転し、上記第２ファンは、上記電力供給期間において、上記第２掃除モード値より大きい第２冷却モード値とする回転数で回転する。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記回転数規定部は、上記電力供給期間において上記第１ファンの回転数を上記第１冷却モード値に規定するとともに上記第２ファンの回転数を上記第２冷却モード値に規定し、かつ、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記第１ファンの回転数を上記第１掃除モード値に規定するとともに上記第２ファンの回転数を上記第２掃除モード値に規定する制御部を含む。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記回転数規定部は、上記掃除モード設定信号を受けた場合に、上記第１ファンと上記第２ファンとに電力を供給する予備電源部を含む。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記第１ファンから吐出された空気を流す長手状の第１の風路と、上記第２ファンから吐出された空気を流し、かつ、上記第１の風路から遮断された長手状の第２の風路とが形成され、上記複数の第１電子素子は、上記第１の風路の長手方向に沿って配置されており、上記複数の第２電子素子は、上記第２の風路の長手方向に沿って配置されている。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記第１ファンは、上記第１の風路の長手方向と交差する方向に向かって、空気を上記第１の風路に吐出し、上記第２ファンは、上記第２の風路の長手方向と交差する方向に向かって、空気を上記第２の風路に吐出する。
【００２１】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる電源装置の要部分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる電源装置の要部分解斜視図である。
【図３】図１、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる電源装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる電源装置における除塵作業について説明する断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態にかかる電源装置におけるタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる電源装置の機能ブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態にかかる電源装置におけるタイミングチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態にかかる電源装置の正面図である。
【図１０】図９に示した電源装置の右側面図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う要部断面図である。
【図１２】図９のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う要部断面図である。
【図１３】図１０〜図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う要部断面図である。
【図１４】図１０〜図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う要部断面図である。
【図１５】図１０〜図１２のＸＶ−ＸＶ線に沿う要部断面図である。
【図１６】図１０〜図１２のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う要部断面図である。
【図１７】図１０〜図１２のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う要部断面図である。
【図１８】本発明の第３実施形態にかかる電源装置の機能ブロック図である。
【図１９】本発明の第３実施形態にかかる電源装置におけるタイミングチャートである。
【図２０】本発明の第４実施形態にかかる電源装置の機能ブロック図である。
【図２１】本発明の第４実施形態にかかる電源装置におけるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２４】
図１〜図６を用いて本発明の第１実施形態について説明する。図１、図２は、本実施形態にかかる電源装置の要部分解斜視図である。図３は、図１、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部断面図である。図４は、本実施形態にかかる電源装置の機能ブロック図である。
【００２５】
これらの図に示す電源装置Ａ１は、基本的な構成要素として、ケース１と、ヒートシンク３と、ファン４と、制御部５１と、スイッチ７と、電源部８と、端子８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとを備える。図４以外においては、制御部５１とスイッチ７との記載を省略している。
【００２６】
図１、図２に示すケース１は、鉄などの金属よりなる。ケース１は、ベース部材１１と、カバー１２と、複数の仕切板１３，１４，１５とを含む。ベース部材１１は、矩形状の平板部材である。ベース部材１１の下面には、ブラケットを介して複数の車輪１０が軸支されている。これらの車輪１０により、電源装置Ａ１は床面を移動できる。カバー１２は、箱状を呈し、ベース部材１１上に配置されている。カバー１２は、電源装置Ａ１の内部機器を保護するためのものである。カバー１２には、吸気孔１２０、および排気孔１２２が設けられている。吸気孔１２０、もしくは排気孔１２２を通り、カバー１２の内部と外部との間を空気が流通可能となっている。
【００２７】
仕切板１３および仕切板１４はいずれも、矩形状であり、ベース部材１１に立設されている。仕切板１３および仕切板１４は互いに平行に配置されている。仕切板１３の縁および仕切板１４の縁はいずれも、ベース部材１１およびカバー１２に当接する。仕切板１３には、矩形状の開口１３０が形成されている。仕切板１４には、矩形状の開口１４０が形成されている。
【００２８】
図１、図２に示すように、仕切板１５は、ベース部材１１と平行に配置されている。仕切板１５の縁はカバー１２と、仕切板１３と、仕切板１４とに当接する。仕切板１５は、カバー１２に囲まれた空間を、上段の空間と下段の空間とに区分するためのものである。
【００２９】
図１〜図３に示すように、電源装置Ａ１には、ベース部材１１と、カバー１２と、仕切板１３，１５とに囲まれた空間Ｂ１が形成されている。空間Ｂ１には吸気孔１２０が臨む。吸気孔１２０を通り、空間Ｂ１と電源装置Ａ１の外部との間を空気が流通可能となっている。また電源装置Ａ１には、ベース部材１１と、カバー１２と、仕切板１３，１４，１５とに囲まれた風路６が形成されている。風路６は図３の上下方向に延びる長手状である。風路６には、開口１３０、および排気孔１２２が臨む。また電源装置Ａ１には、ベース部材１１と、カバー１２と、仕切板１４，１５とに囲まれた空間Ｂ２が形成されている。
【００３０】
図４に示す電源部８は、電源装置Ａ１の外部の負荷に電力を供給するためのものである。電源部８には、端子８ａ，８ｂを介して、たとえば商用の交流２００Ｖ電力が供給される。電源部８は、供給された商用の電力を変換し、当該変換を施した電力を、端子８ｃ，８ｄを介して、電源装置Ａ１の外部の負荷に供給する。電源部８は、図４に示すロボットコントローラＲＣからの起動開始信号Ｏｎを受ける。電源部８は、起動開始信号Ｏｎを受けると、電源装置Ａ１の外部の負荷への電力の供給を開始する。
【００３１】
電源部８は、電力を変換するための複数の電子素子２を含む。電子素子２としては、たとえば、スイッチング素子、ダイオード、コンデンサ、トランス、又はリアクトルが挙げられる。図３によく表れているように、複数の電子素子２は、空間Ｂ２に収容されている。複数の電子素子２は、たとえばネジ（図示略）を用いて、後述のヒートシンク３に直接配置されている。複数の電子素子２は、風路６の長手方向に沿って配置されている。電子素子２は、作動時に発熱しやすい。
【００３２】
図１〜図３に示すヒートシンク３は、開口１４０を塞ぐように、仕切板１４に配置されている。ヒートシンク３は、たとえばアルミニウムなどの熱伝導率が比較的大きい材料よりなる。ヒートシンク３は、電子素子２にて発生した熱を効率良く空気中に放つ機能を担う。上述のようにヒートシンク３には、複数の電子素子２が直接配置されている。そのため、ヒートシンク３には、電子素子２にて発生した熱が直接伝わる。
【００３３】
ヒートシンク３は、基部３１および複数のフィン３２を含む。基部３１は、図３の上下方向に延びる平板状である。基部３１は、仕切板１４に対し固定され、かつ、開口１４０を塞いでいる。複数のフィン３２はいずれも、図３の上下方向に長手状に延びる平板状であり、かつ、互いに隙間を介して並列されている。フィン３２はそれぞれ、その長辺が基部３１に沿うように基部３１に立設されている。フィン３２は、ヒートシンク３の表面積を大きくすることにより、ヒートシンク３の放熱効果を高める。
【００３４】
図１〜図３に示すファン４は、吸込口４１と吐出口４２とを有し、吸込口４１から吸込んだ空気を吐出口４２から吐出する。ファン４としては、たとえば、軸流式のファン、もしくは、シロッコファンが挙げられる。本実施形態においては、ファン４は軸流式のものである。このような軸流式のファン４は、プロペラ４３と、プロペラ４３を所定の軸を中心に回転させる図示しない電動機とを含む。この軸方向の両端側に、吸込口４１と吐出口４２とが位置する。図３によく表れているように、本実施形態においてファン４は、空間Ｂ１に収容されており、かつ、吐出口４２が仕切板１３に形成された開口１３０と重なるように、仕切板１３に配置されている。またファン４は、吐出口４２がヒートシンク３に対向するように配置されている。なお、吸込口４１には図示しないファンガードが設けられていてもよい。図４に示すように、ファン４には、電源部８から電力が供給される。
【００３５】
ファン４が作動（すなわち回転）すると、電源装置Ａ１の外部の空気が吸気孔１２０を通り空間Ｂ１に導かれ、吸込口４１に吸い込まれる。吸込口４１に吸い込まれた空気は、吐出口４２から吐出され、開口１３０を通り、風路６に送り込まれる。
【００３６】
風路６は、ファン４が吐出した空気を流通させ、流通する空気にヒートシンク３の熱を効率良く放出させるためのものである。風路６にはヒートシンク３が臨む。ファン４から吐出されヒートシンク３に当たった空気は、フィン３２の隙間をフィン３２に沿って風路６の長手方向両端へと流れる。フィン３２に沿って流れる空気は、表面積が比較的大きいフィン３２から多くの熱を奪う。風路６内の長手方向両端に流れた空気は、排気孔１２２を通って電源装置Ａ１の外部に出る。
【００３７】
図４に示す制御部５１は、単位時間当たりのファン４の回転数Ｎｒを規定し、ファン４の回転数Ｎｒを制御する。制御部５１は、本発明における回転数規定部の一例に相当する。制御部５１は、ロボットコントローラＲＣから、起動開始信号Ｏｎを受ける。また、制御部５１は、ファン４の回転数Ｎｒに関する回転数信号Ｒｓを、ファン４に送る。
【００３８】
スイッチ７は、電源装置Ａ１を使用する使用者からの掃除モード開始指示Ｓｃを受け、制御部５１に掃除モード設定信号Ｓｓを送る。スイッチ７は、本発明における入力部の一例に相当する。スイッチ７は、たとえば、カバー１２に設けられている（図示略）。
【００３９】
次に、電源装置Ａ１の動作および使用方法について説明する。図６は、本実施形態におけるタイミングチャートである。同図（ａ）は電源部８の起動状態を示し、同図（ｂ）は電源部８による外部負荷への電力の供給状態の変化を示し、同図（ｃ）はファン４の回転数Ｎｒの変化を示し、同図（ｄ）は掃除モード設定信号Ｓｓの変化を示す。
【００４０】
＜電力供給期間Ｔ１（時刻ｔ１〜ｔ２）＞
まず、図６に示す時刻ｔ１において、ロボットコントローラＲＣが、起動開始信号Ｏｎを、電源部８と制御部５１とに送る。同図（ａ）に示すように、電源部８は、起動開始信号Ｏｎを受けると、オン状態となる。同図（ｂ）に示すように、電源部８は、起動開始信号Ｏｎを受けると、電源装置Ａ１の外部の負荷への電力の供給を開始する。また、制御部５１は、起動開始信号Ｏｎを受けると、ファン４の回転数Ｎｒを電子素子２を冷却するのに適した冷却モード値ｎｒ１（同図（ｃ）参照）と規定する。そして、制御部５１は、回転数Ｎｒが冷却モード値ｎｒ１であるとする回転数信号Ｒｓを、ファン４に送る。同図（ｃ）に示すように、この回転数信号Ｒｓを受けると、ファン４は、冷却モード値ｎｒ１の回転数Ｎｒでの回転を開始する。
【００４１】
電源部８が負荷への電力の供給を開始すると、図３に示す複数の電子素子２には電流が流れる。これにより複数の電子素子２が発熱する。電子素子２にて発生した熱は、主として、ヒートシンク３に伝わる。一方、電源部８が負荷への電力の供給を開始するのに伴い、空気がファン４の吐出口４２から風路６に送り出される。本実施形態においては、ファン４が空気を吐出する方向は、風路６の長手方向に交差する方向（図３では風路６の長手方向に直交する方向）であり、かつ、各フィン３２の面内方向に沿う方向である。
【００４２】
風路６に送られた空気はフィン３２どうしに挟まれた隙間に入り込む。フィン３２の隙間に入り込んだ空気は、フィン３２の熱を奪いながら、風路６の長手方向両端へと流れる。風路６にて空気は、フィン３２の熱を奪いながら流れるので、上流側から下流側にいくに従い、温度が高くなる。そのためファン４により吐出された時に比べ温度が高くなった空気が、排気孔１２２から吹き出る。このように、電子素子２にて発生した熱は、ヒートシンク３に直接伝わり、さらに風路６を流れる空気によって、電源装置Ａ１の外部へと効率よく放出される。
【００４３】
＜電力供給期間Ｔ１の終了〜掃除モード期間Ｔ２の開始までの期間（時刻ｔ２〜ｔ３）＞
図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ２において、電源部８による外部負荷への電力の供給が終了する。電源部８による外部負荷への電力の供給が終了すると、制御部５１が電源部８から図示しない信号を受け、同図（ｃ）に示すように、ファン４の回転を停止させる。その後、電源部８がオンである状態を保つ。
【００４４】
電源装置Ａ１は、一般に、粉塵を多く含む環境において使用される。そのため、粉塵を多く含む空気が、ファン４により風路６に送り込まれることとなる。粉塵を多く含む空気が風路６に送り込まれることにより、フィン３２どうしの隙間に粉塵が入り込み、粉塵がフィン３２の隙間に集積した状況になる。フィン３２の隙間に粉塵が集積すると、風路６を流れる空気と接するヒートシンク３の表面積が小さくなる。そうすると、ヒートシンク３の放熱効果が弱まり、ひいては電子素子２が十分に冷却されずに、電子素子２が故障するおそれがある。このような事態を避けるため、電源装置Ａ１の運用に際しては、集積した粉塵を吹き飛ばす除塵作業を定期的に（たとえば２カ月に１回程度）行う必要がある。除塵作業は、たとえば、エアーブローガンをヒートシンク３の長手方向に向け、空気を噴射することによりなされる。このような除塵作業は、以下の掃除モード期間Ｔ２にて行う。
【００４５】
＜掃除モード期間Ｔ２（時刻ｔ３〜ｔ４）＞
図６（ｄ）に示すように、時刻ｔ３において、スイッチ７を押すなどの操作をし、スイッチ７が掃除モード開始指示Ｓｃを受けると、掃除モード設定信号Ｓｓを制御部５１に送る。制御部５１は、掃除モード設定信号Ｓｓを受けると、ファン４の回転数Ｎｒを、冷却モード値ｎｒ１より小さい掃除モード値ｎｒ２（同図（ｃ）参照）と規定する。そして、制御部５１は、回転数Ｎｒが掃除モード値ｎｒ２であるとする回転数信号Ｒｓを、ファン４に送る。同図（ｃ）に示すように、この回転数信号Ｒｓを受けると、ファン４は、掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒでの回転を開始する。
【００４６】
次に、ファン４が掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転している状態で、除塵作業を行う。除塵作業を行う際には、まず、カバー１２をベース部材１１から取り外す。次に、エアーブローガンによって、図５上方に空気を噴射する。噴射された空気は、フィン３２の長手方向に沿う噴流となり、フィン３２の隙間に集積した粉塵を電源装置Ａ１の外部に吹き飛ばす。このように除塵作業を行う。
【００４７】
＜掃除モード期間Ｔ２終了後（時刻ｔ４以降）＞
除塵作業が終了すると、たとえばスイッチ７を再び押すなどして、図６（ｄ）に示すように、スイッチ７が制御部５１に掃除モード設定信号Ｓｓを送る状態を終了させ、ファン４の回転を停止させる。その後、電源部８をオン状態からオフ状態に変化させる。
【００４８】
次に、本実施形態にかかる電源装置Ａ１の作用効果について説明する。
【００４９】
本実施形態においては、時刻ｔ３において制御部５１が掃除モード設定信号Ｓｓを受けた後に、ファン４が掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転している。これにより、時刻ｔ３以後には、ファン４が風路６へ空気を送り出す状態となる。そのため、時刻ｔ３以後に除塵作業を行うと、エアーブローガンの噴射によって風路６内にて舞った粉塵には、ファン４から送られた空気が流れる方向に力が作用する。その結果、除塵作業の際にて風路６内にて舞った粉塵が、ファン４の内部に入り込みにくくなる。したがって、電源装置Ａ１によると、ファン４の内部に粉塵が入り込みファン４が故障する不具合を抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態においては、掃除モード期間Ｔ２にてファン４を回転させている。そのため、除塵作業時にエアーブローガンによる噴流が吹き込んだとしても、ファン４が逆回転しにくい。したがって、ファン４が逆回転することによりファン４の回転軸受が損傷する不具合を抑制することができる。
【００５１】
本実施形態においては、掃除モード値ｎｒ２は、冷却モード値ｎｒ１より小さい。このことは、掃除モード期間Ｔ２におけるファン４の風圧が、電力供給期間Ｔ１におけるファン４の風圧より小さいことを意味する。そのため、電源装置Ａ１は、エアーブローガンによる噴流が、ファン４からの風に干渉されることを抑制するのに適する。したがって、電源装置Ａ１によると、エアーブローガンによる除塵作業を適切に行うことができる。
【００５２】
電源装置Ａ１においては、ファン４は、風路６の長手方向に交差する方向に空気を吐出している。これにより、風路６の長手方向の中間に、ファン４が空気を吐出することができる。そのため、ファン４に吐出された空気は、従来のように風路６の長手方向の一端から他端まで流れる必要がなく、風路６の長手方向の中間から、風路６の長手方向の一端もしくは他端に流れるだけでよい。このような構成によると、風路６に吐出された空気を速やかに電源装置Ａ１の外部に排出することができる。そのため、電子素子２にて発生した熱は、ヒートシンク３等を介し、風路６内の空気に伝わり、速やかに電源装置Ａ１の外部に排出される。このような電源装置Ａ１は、複数の電子素子２を効率的に冷却するのに適する。したがって、複数の電子素子２の配置位置の自由度を向上させることができる。
【００５３】
また、電源装置Ａ１においては、風路６において空気は、風路６の長手方向両端に流れるため、ファン４の送風力が比較的弱いものであっても、ファン４から吐出された空気を速やかに電源装置Ａ１の外部に排出することができる。ファン４の送風力が比較的弱い場合には、ファン４は一般に小型であり、また、軽量である。したがって、風路６の長手方向両端に空気が流れる構成を有する電源装置Ａ１は、小型化および軽量化を図るのに適する。また、送風力が比較的弱いファン４を有する電源装置Ａ１は、低騒音化、および低消費電力化を図るのに適する。
【００５４】
以下に本発明の他の実施形態について説明する。なお、これらの実施形態における説明および図面においては、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
【００５５】
図７，図８を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、本実施形態にかかる電源装置の機能ブロック図である。
【００５６】
同図に示す電源装置Ａ２は、制御部５１を備えておらず、予備電源部５２を備えている点において、第１実施形態にかかる電源装置Ａ１と主に相違する。予備電源部５２は、本発明における回転数規定部の一例に相当し、スイッチ７から掃除モード設定信号Ｓｓを受けた場合に、ファン４への電力の供給を開始する。
【００５７】
次に、電源装置Ａ２の動作および使用方法について説明する。図８は、本実施形態におけるタイミングチャートである。第１実施形態と同様に、同図（ａ）は電源部８の起動状態を示し、同図（ｂ）は電源部８による外部負荷への電力の供給状態の変化を示し、同図（ｃ）はファン４の回転数Ｎｒの変化を示し、同図（ｄ）は掃除モード設定信号Ｓｓの変化を示す。さらに、同図（ｅ）は、予備電源部５２のファン４への電力の供給状態の変化を示す。
【００５８】
＜電力供給期間Ｔ１（時刻ｔ１〜ｔ２）＞
まず、図８（ａ）に示すように、時刻ｔ１において、ロボットコントローラＲＣが、起動開始信号Ｏｎを、電源部８に送る。同図（ｂ）に示すように、電源部８は、起動開始信号Ｏｎを受けると、電源装置Ａ２の外部の負荷とファン４への電力の供給を開始する。電源部８から電力の供給を受けると、同図（ｃ）に示すように、ファン４は、冷却モード値ｎｒ１の回転数Ｎｒでの回転を開始する。冷却モード値ｎｒ１は、電源部８からファン４へ供給される電流の値により規定される。
【００５９】
このように、本実施形態においても、電力供給期間Ｔ１に、ファン４が風路６に空気を送り出し、電子素子２にて発生した熱が、電源装置Ａ２の外部へと効率よく放出される。
【００６０】
＜電力供給期間Ｔ１の終了〜掃除モード期間Ｔ２の開始までの期間（時刻ｔ２〜ｔ３）＞
次に、図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ２において、電源部８による外部負荷への電力の供給が終了する。電源部８による外部負荷への電力の供給が終了すると、電源部８は、ファン４への電力の供給を停止する。これにより、同図（ｃ）に示すように、ファン４の回転は停止する。その後、同図（ａ）に示すように、時刻ｔ２’にて電源部８をオン状態からオフ状態に変化させる。
【００６１】
＜掃除モード期間Ｔ２（時刻ｔ３〜ｔ４）＞
図８（ｄ）に示すように、時刻ｔ３において、スイッチ７を押すなどの操作をし、スイッチ７が掃除モード開始指示Ｓｃを受けると、掃除モード設定信号Ｓｓを予備電源部５２に送る。同図（ｅ）に示すように、予備電源部５２は、掃除モード設定信号Ｓｓを受けると、ファン４への電力の供給を開始する。予備電源部５２から電力が供給されるとファン４は、同図（ｃ）に示すように、冷却モード値ｎｒ１より小さい掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転をし始める。掃除モード値ｎｒ２は、予備電源部５２からファン４へ供給される電流の値により規定される。
【００６２】
次に、ファン４が掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転している状態で、第１実施形態と同様に、除塵作業を行う。
【００６３】
＜掃除モード期間Ｔ２終了後（時刻ｔ４以降）＞
除塵作業が終了すると、たとえばスイッチ７を再び押すなどして、スイッチ７が予備電源部５２に掃除モード設定信号Ｓｓを送る状態を終了させ、ファン４の回転を停止させる。
【００６４】
次に、本実施形態にかかる電源装置Ａ２の作用効果について説明する。
【００６５】
電源装置Ａ２は、電源部８の他に、ファン４に電力を供給する予備電源部５２を備えている。このような構成によると、電源部８をオフ状態にした後であっても、ファン４には予備電源部５２から電力を供給することができる。そのため、電源部８をオフ状態にした場合であっても、電源部８をオン状態にすることなく、ファン４を掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転させることができる。このような構成は、電源部８をオフ状態にした場合に、ファン４を掃除モード値ｎｒ２で回転させるために再びオン状態にしなければならない、といった不都合がない。もしくは、ファン４を掃除モード値ｎｒ２で回転させるために、電源部８をオン状態のまま保たなければならない、といった不都合がない。
【００６６】
また、本実施形態においても第１実施形態と同様の利点も有する。
【００６７】
図９〜図１９を用いて、本発明の第３実施形態について説明する。図９は、本実施形態にかかる電源装置の正面図である。図１０は、図９に示した電源装置の右側面図である。図１１は、図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う要部断面図である。図１２は、図９のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う要部断面図である。図１３は、図１０〜図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う要部断面図である。図１４は、図１０〜図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う要部断面図である。図１５は、図１０〜図１２のＸＶ−ＸＶ線に沿う要部断面図である。図１６は、図１０〜図１２のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う要部断面図である。図１７は、図１０〜図１２のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う要部断面図である。図１８は、本実施形態にかかる電源装置の機能ブロック図である。これらの図に示した電源装置Ａ３は、上述の実施形態にかかる電源装置の風路を上下に分けた構造をもつものである。
【００６８】
電源装置Ａ３は、ケース１と、ヒートシンク３と、第１のファン４と、第２のファン４’と、制御部５１と、スイッチ７と、電源部８と、端子８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとを備える。図１８以外においては、制御部５１とスイッチ７との記載を省略している。
【００６９】
図１１に示すように、ケース１は、ベース部材１１と、カバー１２と、仕切板１６，１７，１８，１９とを含む。ベース部材１１およびカバー１２の具体的構成は、第１実施形態と略同様であるから説明を省略する。仕切板１６は、矩形状であり、ベース部材１１に立設されている。仕切板１６の縁は、ベース部材１１およびカバー１２に当接する。仕切板１６には、矩形状の開口１６０が形成されている。仕切板１７は、断面Ｌ字状であり、図１１の奥方に向かって延びる。同図に示すように、仕切板１７の縁は、ベース部材１１と仕切板１６とに当接する。また、図１３、図１４に示すように、仕切板１７の縁は、カバー１２に当接する。仕切板１７には、開口１７０が形成されている。
【００７０】
図１３、図１４に示すように、仕切板１８は、矩形状であり、仕切板１７に対し立設されている。仕切板１８の縁は、仕切板１７とカバー１２とに当接する。仕切板１８には、開口１８０が形成されている。図１１に示す仕切板１９は、矩形状であり、ベース部材１１と平行に配置されている。仕切板１９の縁は、仕切板１６，１７と、カバー１２とに当接する。
【００７１】
図１１によく表れているように、電源装置Ａ３には、ベース部材１１と、カバー１２と、仕切板１７，１８，１９とに囲まれた空間Ｂ３が形成されている。空間Ｂ３には、吸気孔１２０が臨む。そのため、吸気孔１２０を通り、空間Ｂ３と電源装置Ａ３の外部との間を空気が流通可能となっている。また、電源装置Ａ３には、仕切板１６，１７，１８，１９と、カバー１２とに囲まれた第１の風路６が形成されている。また、電源装置Ａ３には、ベース部材１１と、カバー１２と、仕切板１６，１７とに囲まれた第２の風路６’が形成されている。さらに、電源装置Ａ３には、ベース部材１１と、カバー１２と、仕切板１６，１９とに囲まれた空間Ｂ４が形成されている。
【００７２】
空間Ｂ３と第１の風路６とは、仕切板１８により仕切られている。空間Ｂ３と第２の風路６’とは、仕切板１７により仕切られている。第１の風路６は、第２の風路６’と仕切板１７により仕切られており、かつ、第２の風路６’から遮断されている。空間Ｂ４と第１の風路６とは、仕切板１６に仕切られている。空間Ｂ４と第２の風路６’とは仕切板１６に仕切られている。
【００７３】
図１８に示す電源部８は、電源装置Ａ３の外部の負荷に電力を供給するためのものである。電源部８には、端子８ａ，８ｂを介して、たとえば商用の交流２００Ｖ電力が供給される。電源部８は、供給された商用の電力を変換し、当該変換を施した電力を、端子８ｃ，８ｄを介して、電源装置Ａ３の外部の負荷に供給する。電源部８は、図１８に示すロボットコントローラＲＣからの起動開始信号Ｏｎを受ける。電源部８は、起動開始信号Ｏｎを受けると、電源装置Ａ３の外部の負荷への電力の供給を開始する。
【００７４】
電源部８は、電力を変換するための複数の電子素子２と、複数の電子素子２’とを含む。
【００７５】
本実施形態において、電子素子２はそれぞれ、電子素子２’に比べ比較的発熱しにくい、スイッチング素子やダイオード、コンデンサなどの素子である。図１１に示すように、複数の電子素子２は、空間Ｂ４に収容されている。複数の電子素子２は、たとえばネジ（図示略）を用いて、後述のヒートシンク３に直接配置されている。複数の電子素子２は、第１の風路６の長手方向に沿って配置されている。
【００７６】
複数の電子素子２’はそれぞれ、電子素子２に比べ発熱しやすい、トランスやリアクトルといった素子である。複数の電子素子２’は、第２の風路６’に臨むように、仕切板１６に配置されている。電子素子２’は、電子素子２に比べ表面積および体積が大きい。各電子素子２’は、コイル部２Ａと、端子部２Ｂとを含む。コイル部２Ａは、比較的発熱しやすい部分であり、その表面の大部分が第２の風路６’に臨む。一方、端子部２Ｂは、空間Ｂ４内に配置されている。すなわち、各電子素子２’は、仕切板１６を貫通して第２の風路６’と空間Ｂ４とにまたがるように配置されている。電子素子２’は、第２の風路６’の長手方向に沿って配置されている。なお、コイル部２Ａは、巻線が露出していてもよく、あるいは巻線がモールド樹脂により封止されていてもよい。
【００７７】
ヒートシンク３は、開口１６０を塞ぐように、仕切板１６に配置されている。ヒートシンク３は、たとえばアルミニウムなどの熱伝導率が比較的大きい材料よりなる。ヒートシンク３は、電子素子２にて発生した熱を効率良く空気中に放つ機能を担う。上述のようにヒートシンク３には、複数の電子素子２が直接配置されている。そのため、ヒートシンク３には、電子素子２にて発生した熱が直接伝わる。ヒートシンク３のその他の構成は、上述の電源装置Ａ１における構成と同様であるから説明を省略する。
【００７８】
第１のファン４は、吸込口４１と吐出口４２とを有し、吸込口４１から吸込んだ空気を吐出口４２から吐出する。第１のファン４としては、たとえば、軸流式のファン、もしくは、シロッコファンが挙げられる。本実施形態においては、第１のファン４は軸流式のものである。このような軸流式の第１のファン４は、プロペラ４３と、プロペラ４３を所定の軸を中心に回転させる図示しない電動機と含む。この軸方向の両端側に、吸込口４１と吐出口４２とが位置する。図１１によく表れているように、本実施形態において第１のファン４は、空間Ｂ３に収容されており、かつ、吐出口４２が仕切板１８に形成された開口１８０と重なるように、仕切板１８に配置されている。また第１のファン４は、吐出口４２がヒートシンク３に対向するように配置されている。図１８に示すように、第１のファン４には、電源部８から電力が供給される。
【００７９】
第１のファン４が作動（すなわち回転）すると、電源装置Ａ３の外部の空気が吸気孔１２０を通り空間Ｂ３に導かれ、吸込口４１に吸い込まれる。吸込口４１に吸い込まれた空気は、吐出口４２から吐出され、開口１８０を通り、第１の風路６に送り込まれる。
【００８０】
第１の風路６は、第１のファン４が吐出した空気を流通させ、流通する空気にヒートシンク３の熱を効率良く放出させるためのものである。第１の風路６にはヒートシンク３が臨む。第１のファン４から吐出されヒートシンク３に当たった空気は、フィン３２の隙間をフィン３２に沿って第１の風路６の長手方向両端へと流れる。フィン３２に沿って流れる空気は、表面積が比較的大きいフィン３２から多くの熱を奪う。第１の風路６内の長手方向両端に流れた空気は、排気孔１２２を通って電源装置Ａ３の外部に出る。
【００８１】
第２のファン４’は、吸込口４１’と吐出口４２’とを有し、吸込口４１’から吸込んだ空気を吐出口４２’から吐出する。第２のファン４’としては、たとえば、軸流式のファン、もしくは、シロッコファンが挙げられる。本実施形態においては、第２のファン４’は軸流式のものである。このような軸流式の第２のファン４’は、プロペラ４３’と、プロペラ４３’を所定の軸を中心に回転させる図示しない電動機と含む。この軸方向の両端側に、吸込口４１’と吐出口４２’とが位置する。図１１によく表れているように、本実施形態において第２のファン４’は、空間Ｂ３に収容されており、かつ、吐出口４２’が仕切板１７に形成された開口１７０と重なるように、仕切板１７に配置されている。図１８に示すように、第２のファン４’には、電源部８から電力が供給される。
【００８２】
第２のファン４’が作動（すなわち回転）すると、電源装置Ａ３の外部の空気が吸気孔１２０を通り空間Ｂ３に導かれ、吸込口４１’に吸い込まれる。吸込口４１’に吸い込まれた空気は、吐出口４２’から吐出され、開口１７０を通り、第２の風路６’に送り込まれる。
【００８３】
第２の風路６’は、第２のファン４’が吐出した空気を流通させ、流通する空気に電子素子２’の熱を効率良く放出させるためのものである。第２の風路６’には電子素子２’の表面の大部分が臨む。第２のファン４’から吐出され電子素子２’に当たった空気は、電子素子２’から熱を奪いつつ、第２の風路６’の長手方向両端へと流れる。第２の風路６’内の長手方向両端に流れた空気は、排気孔１２２を通って電源装置Ａ３の外部に出る。
【００８４】
制御部５１は、単位時間当たりの第１のファン４の回転数Ｎｒを規定し、第１のファン４の回転数Ｎｒを制御する。制御部５１は、本発明における回転数規定部の一例に相当する。制御部５１はまた、単位時間当たりの第２のファン４’の回転数Ｎｒ’を規定し、第２のファン４’の回転数Ｎｒ’を制御する。制御部５１は、ロボットコントローラＲＣから、起動開始信号Ｏｎを受ける。制御部５１は、第１のファン４の回転数Ｎｒに関する回転数信号Ｒｓを、第１のファン４に送る。制御部５１はまた、第２のファン４’の回転数Ｎｒ’に関する回転数信号Ｒｓ’を、第２のファン４’に送る。
【００８５】
スイッチ７は、電源装置Ａ３を使用する使用者からの掃除モード開始指示Ｓｃを受け、制御部５１に掃除モード設定信号Ｓｓを送る。スイッチ７は、本発明における入力部の一例に相当する。スイッチ７は、たとえば、カバー１２に設けられている（図示略）。
【００８６】
次に、電源装置Ａ３の動作および使用方法について説明する。図１９は、本実施形態におけるタイミングチャートである。同図（ａ）は電源部８の起動状態の変化を示し、同図（ｂ）は電源部８による外部負荷への電力の供給状態の変化を示し、同図（ｃ）は第１のファン４の回転数Ｎｒの変化を示し、同図（ｃ’）は、第２のファン４’の回転数Ｎｒ’の変化を示し、同図（ｄ）は掃除モード設定信号Ｓｓの変化を示す。
【００８７】
＜電力供給期間Ｔ１（時刻ｔ１〜ｔ２）＞
まず、図１９に示す時刻ｔ１において、ロボットコントローラＲＣが、起動開始信号Ｏｎを、電源部８と制御部５１とに送る。同図（ａ）に示すように、電源部８は、起動開始信号Ｏｎを受けると、オン状態となる。同図（ｂ）に示すように、電源部８は、起動開始信号Ｏｎを受けると、電源装置Ａ３の外部の負荷への電力の供給を開始する。制御部５１は、起動開始信号Ｏｎを受けると、第１のファン４の回転数Ｎｒを電子素子２を冷却するのに適した冷却モード値ｎｒ１と規定する。同様に、制御部５１は、起動開始信号Ｏｎを受けると、第２のファン４’の回転数Ｎｒ’を電子素子２’を冷却するのに適した冷却モード値ｎｒ１’と規定する。そして、制御部５１は、回転数Ｎｒが冷却モード値ｎｒ１であるとする回転数信号Ｒｓを、第１のファン４に送る。この回転数信号Ｒｓを受けると、第１のファン４は、冷却モード値ｎｒ１の回転数Ｎｒでの回転を開始する。同様に、制御部５１は、回転数Ｎｒ’が冷却モード値ｎｒ１’であるとする回転数信号Ｒｓ’を、第２のファン４’に送る。この回転数信号Ｒｓ’を受けると、第２のファン４’は、冷却モード値ｎｒ１’の回転数Ｎｒ’での回転を開始する。
【００８８】
電源部８が負荷への電力の供給を開始すると、複数の電子素子２には電流が流れる。これにより複数の電子素子２が発熱する。電子素子２にて発生した熱は、主として、ヒートシンク３に伝わる。一方、電源部８が負荷への電力の供給を開始するのに伴い、空気が第１のファン４の吐出口４２から第１の風路６に送り出される。本実施形態においては、第１のファン４が空気を吐出する方向は、第１の風路６の長手方向に交差する方向（図では第１の風路６の長手方向に直交する方向）であり、かつ、各フィン３２の面内方向に沿う方向である。
【００８９】
第１の風路６に送られた空気はフィン３２どうしに挟まれた隙間に入り込む。フィン３２の隙間に入り込んだ空気は、フィン３２の熱を奪いながら、第１の風路６の長手方向両端へと流れる。第１の風路６にて空気は、フィン３２の熱を奪いながら流れるので、上流側から下流側にいくに従い、温度が高くなる。そのため第１のファン４により吐出された時に比べ温度が高くなった空気が、排気孔１２２から吹き出る。このように、電子素子２にて発生した熱は、ヒートシンク３に直接伝わり、さらに第１の風路６を流れる空気によって、電源装置Ａ３の外部へと効率よく放出される。
【００９０】
一方、電源部８が負荷への電力の供給を開始すると、溶接用の電流や電圧を出力するため、電子素子２’には電流が流れる。これにより複数の電子素子２’が発熱する。一方、電源部８が負荷への電力の供給を開始するのに伴い、空気が吐出口４２’から第２の風路６’に送り出される。本実施形態において、第２のファン４’が空気を吐出する方向は、第２の風路６’の長手方向に交差する方向である。
【００９１】
第２の風路６’に送られた空気は電子素子２’の熱を奪いながら、第２の風路６’の長手方向両端へと流れる。第２の風路６’にて空気は、電子素子２’の熱を奪いながら流れるので、上流側から下流側にいくに従い、空気の温度が高くなる。そのため第２のファン４’により吐出された時に比べ温度が高くなった空気が、排気孔１２２から吹き出る。このように、電子素子２’にて発生した熱は、第２の風路６’を流れる空気に直接伝わり、電源装置Ａ３の外部へと効率よく放出される。
【００９２】
＜電力供給期間Ｔ１の終了〜掃除モード期間Ｔ２の開始までの期間（時刻ｔ２〜ｔ３）＞
図１９（ｂ）に示すように、時刻ｔ２において、電源部８による外部負荷への電力の供給が終了する。電源部８による外部負荷への電力の供給が終了すると、制御部５１が電源部８から図示しない信号を受け、同図（ｃ），（ｃ’）に示すように、第１のファン４および第２のファン４’の回転を停止させる。その後、電源部８がオンである状態を保つ。
【００９３】
第１実施形態と同様に、除塵作業は以下の掃除モード期間Ｔ２にて行う。
【００９４】
＜掃除モード期間Ｔ２（時刻ｔ３〜ｔ４）＞
図１９（ｄ）に示すように、時刻ｔ３において、スイッチ７を押すなどの操作をし、スイッチ７が掃除モード開始指示Ｓｃを受けると、掃除モード設定信号Ｓｓを制御部５１に送る。制御部５１は、掃除モード設定信号Ｓｓを受けると、第１のファン４の回転数Ｎｒを、冷却モード値ｎｒ１より小さい掃除モード値ｎｒ２（同図（ｃ）参照）と規定する。そして、制御部５１は、回転数Ｎｒが掃除モード値ｎｒ２であるとする回転数信号Ｒｓを、第１のファン４に送る。同図（ｃ）に示すように、この回転数信号Ｒｓを受けると、第１のファン４は、掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒでの回転を開始する。
【００９５】
同様に、制御部５１は、掃除モード設定信号Ｓｓを受けると、第２のファン４’の回転数Ｎｒ’を、冷却モード値ｎｒ１’より小さい掃除モード値ｎｒ２’と規定する。そして、制御部５１は、回転数Ｎｒ’が掃除モード値ｎｒ２’であるとする回転数信号Ｒｓ’を、第２のファン４’に送る。この回転数信号Ｒｓ’を受けると、第２のファン４’は、掃除モード値ｎｒ２’の回転数Ｎｒ’での回転を開始する（図１９（ｃ’）参照）。
【００９６】
次に、第１のファン４が掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転している状態で、第１の風路６内の除塵作業を行う。同様に、第２のファン４’が掃除モード値ｎｒ２’の回転数Ｎｒ’で回転している状態で、第２の風路６’内の除塵作業を行う。
【００９７】
＜掃除モード期間Ｔ２終了後（時刻ｔ４以降）＞
除塵作業が終了すると、たとえばスイッチ７を再び押すなどして、スイッチ７が制御部５１に掃除モード設定信号Ｓｓを送る状態を終了させ、第１のファン４および第２のファン４’の回転を停止させる。その後、電源部８をオン状態からオフ状態に変化させる。
【００９８】
次に、本実施形態にかかる電源装置Ａ３の作用効果について説明する。
【００９９】
本実施形態においては、時刻ｔ３において制御部５１が掃除モード設定信号Ｓｓを受けた後に、第１のファン４が掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転している。これにより、時刻ｔ３以後には、第１のファン４が第１の風路６へ空気を送り出す状態となる。そのため、時刻ｔ３以後に除塵作業を行うと、エアーブローガンの噴射によって第１の風路６内にて粉塵には、第１のファン４から送られた空気が流れる方向に力が作用する。その結果、除塵作業の際に第１の風路６内にて舞った粉塵が、第１のファン４の内部に入り込みにくくなる。したがって、電源装置Ａ３によると、第１のファン４の内部に粉塵が入り込み第１のファン４が故障する不具合を抑制することができる。同様に、電源装置Ａ３によると、第２のファン４’の内部に粉塵が入り込み第２のファン４’が故障する不具合を抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態においては、掃除モード期間Ｔ２にて第１のファン４および第２のファン４’を回転させている。そのため、除塵作業時にエアーブローガンによる噴流が吹き込んだとしても、第１のファン４および第２のファン４’が逆回転しにくい。したがって、第１のファン４もしくは第２のファン４’が逆回転することにより各ファン４，４’の回転軸受が損傷する不具合を抑制することができる。
【０１０１】
本実施形態においては、掃除モード値ｎｒ２は、冷却モード値ｎｒ１より小さい。このことは、掃除モード期間Ｔ２における第１のファン４の風圧が、電力供給期間Ｔ１における第１のファン４の風圧より小さいことを意味する。そのため、電源装置Ａ３は、エアーブローガンによる噴流が、第１のファン４からの風に干渉されることを抑制するのに適する。したがって、電源装置Ａ３によると、エアーブローガンによる除塵作業を適切に行うことができる。本実施形態においては、掃除モード値ｎｒ２’は、冷却モード値ｎｒ１’より小さい。このことからも、エアーブローガンによる除塵作業を適切に行うことが可能となる。
【０１０２】
また電源装置Ａ３においても、第１のファン４は、第１の風路６の長手方向に交差する方向に空気を吐出している。したがって、第１実施形態と同様に、第１の風路６の長手方向における複数の電子素子２の配置位置の自由度を高めることができる。また電源装置Ａ３においては、第２のファン４’は、第２の風路６’の長手方向に交差する方向に空気を吐出している。したがって、第２の風路６’の長手方向における複数の電子素子２’の配置位置の自由度を高めることができる。
【０１０３】
また、電源装置Ａ３においては、第１の風路６において空気は、第１の風路６の長手方向両端に流れる。そのため、第１のファン４の送風力が比較的弱いものであっても、第１のファン４から吐出された空気を速やかに電源装置Ａ３の外部に排出することができる。第１のファン４の送風力が比較的弱いものは一般に小型であり、また、軽量である。したがって、第１の風路６の長手方向両端に空気が流れる構成を有する電源装置Ａ３は、小型化および軽量化を図るのに適する。また、送風力が比較的弱い第１のファン４を有する電源装置Ａ３は、低騒音化、および低消費電力化を図るのに適する。
【０１０４】
また、電源装置Ａ３においては、第２の風路６’において空気は、第２の風路６’の長手方向両端に流れる。そのため、電源装置Ａ３は、小型化、軽量化、低騒音化、および低消費電力化を図るのに適する。
【０１０５】
電源装置Ａ３において、第１の風路６は、第２の風路６’から遮断されている。そのため、第１の風路６を流れる空気が第２の風路６’に流れ込むことがない。同様に、第２の風路６’を流れる空気が第１の風路６に流れ込むことがない。したがって、電子素子２と電子素子２’とは、互いの発熱による影響を受けずに効率よく空気冷却される。
【０１０６】
また、たとえばヒートシンク３よりも電子素子２’の方が発熱により温度が高くなりやすい場合、電力供給期間Ｔ１において、第２のファン４’にかかる冷却モード値ｎｒ１’を、第１のファン４にかかる冷却モード値ｎｒ１より大きくしてもよい。このようにすることで、電力供給期間Ｔ１において、第２のファン４’の送風力を第１のファン４の送風力より大きくすることができる。その結果、第１の風路６を流れる空気による冷却能力と、第２の風路６’を流れる空気による冷却能力とを異ならせることができる。
【０１０７】
図２０，図２１を用いて、本発明の第４実施形態について説明する。図２０は、本実施形態にかかる電源装置の機能ブロック図である。
【０１０８】
同図に示す電源装置Ａ４は、制御部５１を備えておらず、予備電源部５２を備えている点において、主に第３実施形態にかかる電源装置Ａ３と相違する。予備電源部５２は、本発明における回転数規定部の一例に相当し、スイッチ７から掃除モード設定信号Ｓｓを受けた場合に、第１のファン４および第２のファン４’への電力の供給を開始する。
【０１０９】
次に、電源装置Ａ４の動作および使用方法について説明する。図８は、本実施形態におけるタイミングチャートである。第３実施形態と同様に、同図（ａ）は電源部８の起動状態を示し、同図（ｂ）は電源部８による外部負荷への電力の供給状態の変化を示し、同図（ｃ）は第１のファン４の回転数Ｎｒの変化を示し、同図（ｃ’）は第２のファン４’の回転数Ｎｒ’の変化を示し、同図（ｄ）は掃除モード設定信号Ｓｓの変化を示す。さらに、同図（ｅ）は、予備電源部５２の第１のファン４および第２のファン４’への電力の供給状態の変化を示す。
【０１１０】
＜電力供給期間Ｔ１（時刻ｔ１〜ｔ２）＞
まず、図２１（ａ）に示すように、時刻ｔ１において、ロボットコントローラＲＣが、起動開始信号Ｏｎを、電源部８に送る。同図（ｂ）に示すように、電源部８は、起動開始信号Ｏｎを受けると、電源装置Ａ４の外部の負荷とファン４への電力の供給を開始する。電源部８から電力の供給を受けると、同図（ｃ）に示すように、第１のファン４は、冷却モード値ｎｒ１の回転数Ｎｒでの回転を開始する。冷却モード値ｎｒ１は、電源部８から第１のファン４へ供給される電流の値により規定される。同図（ｃ’）に示すように、第２のファン４’は、冷却モード値ｎｒ１’の回転数Ｎｒ’での回転を開始する。冷却モード値ｎｒ１’は、電源部８から第２のファン４’へ供給される電流の値により規定される。
【０１１１】
このように、本実施形態においても、電力供給期間Ｔ１に、第１のファン４が第１の風路６に空気を送り出し、電子素子２にて発生した熱が、電源装置Ａ１の外部へと効率よく放出される。同様に、電力供給期間Ｔ１において、第２のファン４’が第２の風路６’に空気を送り出し、電子素子２’にて発生した熱が、電源装置Ａ４の外部へと効率よく放出される。
【０１１２】
＜電力供給期間Ｔ１の終了〜掃除モード期間Ｔ２の開始までの期間（時刻ｔ２〜ｔ３）＞
次に、図２１（ｂ）に示すように、時刻ｔ２において、電源部８による外部負荷への電力の供給が終了する。電源部８による外部負荷への電力の供給が終了すると、電源部８は、第１のファン４および第２のファン４’への電力の供給を停止する。これにより、同図（ｃ），（ｃ’）に示すように、第１のファン４および第２のファン４’の回転は停止する。その後、同図（ａ）に示すように、時刻ｔ２’にて電源部８をオン状態からオフ状態に変化させる。
【０１１３】
＜掃除モード期間Ｔ２（時刻ｔ３〜ｔ４）＞
図８（ｄ）に示すように、時刻ｔ３において、スイッチ７を押すなどの操作をし、スイッチ７が掃除モード開始指示Ｓｃを受けると、掃除モード設定信号Ｓｓを予備電源部５２に送る。同図（ｅ）に示すように、予備電源部５２は、掃除モード設定信号Ｓｓを受けると、第１のファン４および第２のファン４’への電力の供給を開始する。予備電源部５２から電力が供給されると第１のファン４は、同図（ｃ）に示すように、冷却モード値ｎｒ１より小さい掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転をし始める。掃除モード値ｎｒ２は、予備電源部５２からファン４へ供給される電流の値により規定される。同様に、予備電源部５２から電力が供給されると第２のファン４’は、同図（ｃ’）に示すように、冷却モード値ｎｒ１’より小さい掃除モード値ｎｒ２’の回転数Ｎｒ’で回転をし始める。掃除モード値ｎｒ２’は、予備電源部５２から第２のファン４’へ供給される電流の値により規定される。
【０１１４】
次に、第１のファン４が掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転している状態で、第３実施形態と同様に、第１の風路６内の除塵作業を行う。また、第２のファン４’が掃除モード値ｎｒ２’の回転数Ｎｒ’で回転している状態で、第３実施形態と同様に、第２の風路６’内の除塵作業を行う。
【０１１５】
＜掃除モード期間Ｔ２終了後（時刻ｔ４以降）＞
除塵作業が終了すると、たとえばスイッチ７を再び押すなどして、スイッチ７が予備電源部５２に掃除モード設定信号Ｓｓを送る状態を終了させ、第１のファン４および第２のファン４’の回転を停止させる。
【０１１６】
次に、本実施形態にかかる電源装置Ａ４の作用効果について説明する。
【０１１７】
電源装置Ａ４は、電源部８の他に、第１のファン４および第２のファン４’に電力を供給する予備電源部５２を備えている。このような構成によると、電源部８をオフ状態にした後であっても、第１のファン４および第２のファン４’には予備電源部５２から電力を供給することができる。そのため、電源部８をオフ状態にした場合であっても、電源部８をオン状態にすることなく、第１のファン４を掃除モード値ｎｒ２の回転数Ｎｒで回転させることができる。このような構成は、電源部８をオフ状態にした場合に、第１のファン４を掃除モード値ｎｒ２で回転させるために再びオン状態にしなければならない、といった不都合がない。もしくは、ファン４を掃除モード値ｎｒ２で回転させるために、電源部８をオン状態のまま保たなければならない、といった不都合がない。同様のことが第２のファン４’についてもいえる。
【０１１８】
また、本実施形態においても第３実施形態と同様の利点も有する。
【０１１９】
本発明の範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。たとえば、電力供給期間Ｔ１に、スイッチ７が掃除モード開始指示Ｓｃを受けてもよい。このとき、電力供給期間Ｔ１の終了後に、ファン４の回転を停止させることなく、ファン４の回転数Ｎｒを、冷却モード値ｎｒ１から掃除モード値ｎｒ２に変化させてもよい。
【０１２０】
また、上述の実施形態では、本発明の入力部がスイッチである例を示したが、電源装置外からの信号を受ける入力端子であってもよい。たとえば、当該入力端子には、上述の実施形態におけるロボットコントローラＲＣから掃除モードを開始する信号が送られる。そして、入力端子は、掃除モードを開始する信号を受けると、回転数規定部に掃除モード設定信号を送る構成としてもよい。
【０１２１】
上述の実施形態では、説明の便宜上、第１のファン４と第２のファン４’を回転させるタイミングが同一である例を示したが、第１のファン４と第２のファン４’を回転させるタイミングを異ならせてもよい。
【０１２２】
上述の実施形態では、掃除モード期間Ｔ２のあいだ継続的に掃除モード設定信号Ｓｓが制御部５１や予備電源部５２に送られている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、掃除モード期間Ｔ２の開始時からのごくわずかな期間、掃除モード開始信号Ｓｓが、制御部５１や予備電源部５２に送られていてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４  電源装置
１  ケース
１１  ベース部材
１２  カバー
１２０  吸気孔
１２２  排気孔
１３〜１９  仕切板
１３０，１４０，１６０，１７０，１８０  開口
２，２’  電子素子
３  ヒートシンク
３１  基部
３２  フィン
４  ファン、第１のファン
４’  第２のファン
４１，４１’  吸込口
４２，４２’  吐出口
４３，４３’  プロペラ
５１  制御部
５２  予備電源部
６  風路、第１の風路
６’  第２の風路
７  スイッチ
８  電源部
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ  端子
１０  車輪
Ｎｒ，Ｎｒ’  回転数
ｎｒ１，ｎｒ１’  冷却モード値
ｎｒ２，ｎｒ２’  掃除モード値
Ｏｎ  起動開始信号
ＲＣ  ロボットコントローラ
Ｒｓ，Ｒｓ’  回転数信号
Ｓｓ  掃除モード設定信号
Ｓｃ  掃除モード開始指示
Ｔ１  電力供給期間
Ｔ２  掃除モード期間Ｔ２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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