(57)【要約】【課題】従来の手乾燥装置はノズルが駆動するものに対して、使用し続けるとノズル駆動部分に水垢や付着物などで駆動トルクが大きくなっていき、次第にノズルが駆動しなくなってしまうことがあり、このような場合においてもノズルを動かし続けることを目的としている。【解決手段】ノズル５が停止したことを検知して、次のノズル５の回転数指令値を前回の回転数指令値よりも回転数が高くなるように出力し、強制的にノズルを駆動することで、経年使用でも乾燥性能を落とさずに使用し続けることができる手乾燥装置が得られる。【選択図】図１
2011200276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に向かって開口した挿入口から挿入された手を乾燥する乾燥室と、前記乾燥室に手が挿入されたことを検知する手検知手段と、前記挿入された手に向けて乾燥室の上端側で空気を送出するノズルと、前記ノズルから送出する空気を送風する送風装置と、前記ノズルの噴出し方向を可動させるノズル可動機構とこのノズル可動機構を駆動するノズルモータとからなるノズル駆動手段と、前記手検知手段の検知した手検知信号により、前記送風装置とノズル駆動手段を駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記ノズルモータの回転数を検知する回転数計測手段と、前記手検知手段による手検知信号をもとに前記送風装置と、前記ノズルモータを駆動する運転制御手段と、前記回転数計測手段により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段と、このときにノズルモータを駆動した回転数指令値を記憶する第２記憶手段とを有し、前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記第２記憶手段で記憶した回転数指令値に対して回転数が上昇する回転数指令値を出力することを特徴とする、手乾燥装置。
【請求項２】
前記制御部から前記ノズル駆動手段に送る回転数指令値を起動時と通常時に分けて、前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記制御部からの通常時の回転数指令値を前記第２記憶手段で記憶した回転数指令値に対して回転数が上昇する回転数指令値を出力することを特徴とする、請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項３】
前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記制御部からの起動時と通常時の回転数指令値を前記第２記憶手段で記憶した回転数指令値に対して共に回転数が上昇する回転数指令値を出力することを特徴とする、請求項２記載の手乾燥装置。
【請求項４】
前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断し、更に回転数指令値を上げても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記制御部が前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動したと判断するまで回転数指令値を上げ続けることを特徴とする、請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項５】
前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記制御部で制御している前記ノズルの目標回転数を上げることを特徴とする、請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項６】
前記ノズルの目標回転数を上げた後、所定の回数前記ノズルが正常に駆動したとき、前記ノズルの目標回転数を元に戻すことを特徴とする、請求項５記載の手乾燥装置。
【請求項７】
前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記手検知手段による手検知信号が前記制御部に入力していない状態に、前記制御部から前記ノズルが駆動可能な回転数指令値まであげた回転数指令値を前記ノズル駆動手段に出力し、ノズル駆動手段のみ駆動することを特徴とする、請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項８】
電源を投入したときに、前記手検知手段が検知していない状態で、前記制御部から前記ノズルが駆動可能な回転数指令値まであげた回転数指令値を前記ノズル駆動手段に出力し、ノズル駆動手段のみ駆動することを特徴とする、請求項７記載の手乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗面所やトイレ等で手を洗い、濡れた手を乾燥させる手乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手乾燥装置は、乾燥室に手を入れたことを検知して。高圧空気発生部から高圧空気を送風して、手の乾燥を行なっていた。複数のノズル１０１を間隔をおいて配列し、ノズル１０１を動かすことで噴出される噴流の方向を変化させる噴流方向変更手段１０２を備え、ノズルを駆動することで乾燥ムラがなく手の乾燥をするものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、その構成を図９を用いて説明する。外気を取り入れる吸気口１０３と、吸気口１０３から取り込んだ空気を高圧気流発生装置１０４まで案内する風路を形成する面まで構成された吸い込み風路１０５と、高圧気流発生装置１０４により昇圧された空気をノズル１０１まで案内する風路を形成する面で構成された吹出し風路１０６を備え、ノズル１０１の噴出方向を往復運動させるようにしたものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８０１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の手乾燥装置では、使用を繰り返していると、ノズルの駆動部に水垢などが付着してぬめりのようなものが原因でノズルが駆動するために必要なトルクが高くなってしまい、ノズルが駆動しなくなってしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するのもで、ノズルの駆動に必要なトルクが上昇したときでも、ノズルを駆動し続けることができる手乾燥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の手検知乾燥装置は上記目的を達成するために、装置の外郭を成す本体と、この箱体に設けられて前記箱体の上部に開口した手乾燥室と、前記箱体に設けられて高圧気流を発生する高圧気流発生装置と、前記手乾燥室の互いに対向した２面にそれぞれ配置されて前記高圧気流発生装置の送気路に連通したノズルと、前記手乾燥室に設けられて手乾燥室への手の挿入を検出する手検知手段と、前記ノズルを複数間隔おいて配列し前記ノズルを往復可動させるノズル可動手段と、前記ノズル可動手段を可動させるノズル可動モーターと、前記高圧気流発生装置および前記ノズル可動モーターを制御する制御装置を備えた手乾燥装置であって、前記制御手段から前記ノズル可動モーターに駆動の信号が送信しても前記ノズル可動モーターから駆動している信号が返ってこなかったとき、前記制御手段からの駆動信号のＤＵＴＹを前回の信号よりも上げるようにしたものであり、所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置の外郭を成す本体と、この箱体に設けられて前記箱体の上部に開口した手乾燥室と、前記箱体に設けられて高圧気流を発生する高圧気流発生装置と、前記手乾燥室の互いに対向した２面にそれぞれ配置されて前記高圧気流発生装置の送気路に連通したノズルと、前記手乾燥室に設けられて手乾燥室への手の挿入を検出する手検知手段と、前記ノズルを複数間隔おいて配列し前記ノズルを往復可動させるノズル可動手段と、前記ノズル可動手段を可動させるノズル可動モーターと、前記高圧気流発生装置および前記ノズル可動モーターを制御する制御装置を備えた手乾燥装置であって、前記制御手段から前記ノズル可動モーターに駆動の信号が送信しても前記ノズル可動モーターから駆動している信号が返ってこなかったとき、前記制御手段からの駆動信号のＤＵＴＹを前回の信号よりも上げるようにしたものであり、前記ノズルがトルク不足で駆動しなくなることを防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１の手乾燥装置の概観図
【図２】同ノズル駆動手段の構造を示す図
【図３】同ノズル駆動手段の主要部を示す断面図
【図４】同制御部の構成を示すブロック図
【図５】同起動アルゴリズムを説明するフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２の動作を説明する図
【図７】本発明の実施の形態３のアルゴリズムを説明するフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４の制御部の構成を示すブロック図
【図９】従来の手乾燥装置のノズルの構成を示す詳細斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の請求項１の発明は、外部に向かって開口した挿入口から挿入された手を乾燥する乾燥室と、前記乾燥室に手が挿入されたことを検知する手検知手段と、前記挿入された手に向けて乾燥室の上端側で空気を送出するノズルと、前記ノズルから送出する空気を送風する送風装置と、前記ノズルの噴出し方向を可動させるノズル可動機構とこのノズル可動機構を駆動するノズルモータとからなるノズル駆動手段と、前記手検知手段の検知した手検知信号により、前記送風装置とノズル駆動手段を駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記ノズルモータの回転数を検知する回転数計測手段と、前記手検知手段による手検知信号をもとに前記送風装置と、前記ノズルモータを駆動する運転制御手段と、前記回転数計測手段により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段と、このときにノズルモータを駆動した回転数指令値を記憶する第２記憶手段とを有し、前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記第２記憶手段で記憶した回転数指令値に対して回転数が上昇する回転数指令値を出力するという構成を有する。
【００１１】
これにより、経年や水垢などでノズルに固着物が発生したことによりトルク不足で前記ノズルが駆動しなくなった場合、次回の回転数指令値でトルクを上げて前記ノズルを駆動することができるという効果を奏する。
【００１２】
本発明の請求項２の発明は、前記制御部から前記ノズル駆動手段に送る回転数指令値を起動時と通常時に分けて、前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記制御部からの通常時の回転数指令値を前記第２記憶手段で記憶した回転数指令値に対して回転数が上昇する回転数指令値を出力するという構成を有する。
【００１３】
これにより、経年や水垢などでノズルに固着物が発生したことによりトルク不足で前記ノズルが駆動しなくなった場合、次回の回転数指令値でトルクを上げて前記ノズルを駆動することができるという効果を奏する。
【００１４】
本発明の請求項３の発明は、前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記制御部からの起動時と通常時の回転数指令値を前記第２記憶手段で記憶した回転数指令値に対して共に回転数が上昇する回転数指令値を出力するという構成を有する。
【００１５】
これにより、経年や水垢などでノズルに固着物が発生したことによりトルク不足で前記ノズルが駆動しなくなった場合、次回の回転数指令値でトルクを上げて前記ノズルを駆動することができるという効果を奏する。
【００１６】
本発明の請求項４の発明は、前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断し、更に回転数指令値を上げても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記制御部が前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動したと判断するまで回転数指令値を上げ続けるという構成を有する。
【００１７】
これにより、経年や水垢などでノズルに固着物が発生したことによりトルク不足で前記ノズルが駆動しなくなった場合、必要なトルクが大きくても前記ノズルを駆動することができるという効果を奏する。
【００１８】
本発明の請求項５の発明は、前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記制御部で制御している前記ノズルの目標回転数を上げるという構成を有する。
【００１９】
これにより、経年や水垢などでノズルに固着物が発生したことによりトルク不足で前記ノズルが駆動しなくなった場合にトルクを上げて、その後トルク不足の回転数まで下がることがなくなるという効果を奏する。
【００２０】
本発明の請求項６の発明は、前記ノズルの目標回転数を上げた後、所定の回数前記ノズルが正常に駆動したとき、前記ノズルの目標回転数を元に戻すという構成を有する。
【００２１】
これにより、経年や水垢などでノズルに固着物が発生したことによりトルク不足で前記ノズルが駆動しなくなった場合にトルクを上げて騒音が大きくなったり、乾燥性能が変わったりする期間を一時的に抑えるという効果を奏する。
【００２２】
本発明の請求項７の発明は、前記制御部から前記ノズル駆動手段に回転数指令値を送信しても前記回転数計測手段で計測した回転数により前記ノズルが駆動していないと前記制御部が判断したとき、前記手検知手段による手検知信号が前記制御部に入力していない状態に、前記制御部から前記ノズルが駆動可能な回転数指令値まであげた回転数指令値を前記ノズル駆動手段に出力し、ノズル駆動手段のみ駆動するという構成を有する。
【００２３】
これにより、経年や水垢などでノズルに固着物が発生したことによりトルク不足で前記ノズルが駆動しなくなることを未然に抑えることができるという効果を奏する。
【００２４】
本発明の請求項８の発明は、電源を投入したときに、前記手検知手段が検知していない状態で、前記制御部から前記ノズルが駆動可能な回転数指令値まであげた回転数指令値を前記ノズル駆動手段に出力し、ノズル駆動手段のみ駆動するという構成を有する。
【００２５】
これにより、経年や水垢などでノズルに固着物が発生することを抑制する動作を使用者に突然動き出したという認識を持たせないで実行することができるという効果を奏する。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
まずは、本実施の形態の基本となる機構部分の構成について説明する。
【００２８】
図１に示すように、手乾燥装置の本体１は、手を挿入する乾燥室２と、乾燥室２へ空気を送る送風装置３から構成される。
【００２９】
送風装置３は、例えば高静圧のターボファンとこのターボファンを駆動する交流の整流子モーターを有し、商用電源を位相制御して送風風量の調整を行うものである。
【００３０】
また乾燥室２は、本体１の上部に位置し、外部に向かって開口した手の挿入口４と、上部側には、前記送風装置３から送られた空気を乾燥室２内に挿入された手に向けて送出するノズル５および、乾燥室２内に挿入された手を検知する手検知手段６を備えている。
【００３１】
また手検知手段６は、焦電型の赤外センサーを用いたものを特に挿入口４の入り口付近に配置するものである。
【００３２】
そして、本体１の下面には外部から空気を取り入れる吸込口７と、本体１内部に吸込口７から取り入れた空気を送風装置３によってノズル５へ案内する内部ダクト８を備えることにより、吸込口７から送風装置３を経由してノズル５まで空気の送風を可能にしている。
【００３３】
ノズル５は、乾燥室２の上端側にあって、前記手検知手段６よりは、乾燥室２内側に配置し、乾燥室２へ挿入する手の挿入方向に対して横方向すなわち水平方向に複数個を配置するものである。さらに、挿入口４の長手方向の対向する二つの側面に配置している。つまり、ノズル５は、挿入口４から乾燥室２へ挿入された手のひらと甲の両面側から対向させて空気を当てるように配置している。
【００３４】
また、複数のノズル５は、図１に示すように、内部ダクト８に連通する吹き出しダクト９に接続されている。
【００３５】
このノズル５は、例えばＡＢＳやＰＰで形成した円筒状のノズルであって、図３に示すように、先端部５ａを自由端として、根元部５ｂを吹き出しダクト９の終端部９ａに設けたノズル弾性保持部材１０で保持させるものである。
【００３６】
また、ノズル５の中央部５ｃには図３に示すように、中央部５ｃを往復可動させるノズル可動機構１１として、例えば板状の案内板１２が複数のローラ１３によって水平方向に直線運動可能に支持され、案内板１２に設けられた複数の開口穴１４にノズル５を貫通させる構成を備えることにより、案内板１２が往復運動した際には開口穴１４とノズル５が干渉し、中央部５ｃは案内板１２の往復運動方向に繰り返し傾斜する構成を実現することができる。つまり、案内板１２の往復運動が中央部５ｃに伝わって、ノズル５は、根元部５ｂを支点に先端部５ａが中央部５ｃより大きく弧を描いて往復運動をする構成となっている。すなわちノズル５の先端部５ａを円弧状に往復可動させるものである。そして、図２に示すように、このノズル可動機構１１を駆動するノズルモータ１５と、このノズルモータ１５の回転運動をノズル可動機構１１の往復運動へ変換するクランク１６とクランク連結帯１７を備える。すなわちノズルモータ１５でクランク１６を回転させて、クランク連結帯１７に連結した案内板１２を左右水平方向に往復運動させる構成としている。
【００３７】
このようにノズル５の噴出し方向を可動させるノズル可動機構１１とこのノズル可動機構１１を駆動するノズルモータ１５とを主構成部品として、さらにクランク１６とクランク連結帯１７とを備えノズル駆動手段１８を構成している。
【００３８】
また上記のように、ノズル５は、吹き出し方向を可動させるノズル駆動手段１８に組み込まれている。
【００３９】
次に、本実施の形態の中心となる構成について説明する。
【００４０】
図４に示すように、本体１には、前記手検知手段６の検知した手検知信号により、前記送風装置３とノズル駆動手段１８を駆動する制御部２０を備えている。
【００４１】
この制御部２０は、前記ノズルモータ１５の回転数を検知する回転数計測手段２１と、前記手検知手段６による手検知信号をもとに前記送風装置３と前記ノズルモータ１５を駆動する運転制御手段２２と、前記回転数計測手段２１により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段２３ａと、このときにノズルモータ１５を駆動した回転指令値を記憶させる第２記憶手段２３ｂとを有する。
【００４２】
ここでノズルモータ１５は、回転数に応じてパルス信号を発生する回転信号発生部２４を有し、この信号を回転数計測手段２１に入力するものである。
【００４３】
また、このノズルモータ１５は、Ｈｉ  、Ｌｏのパルス信号のｄｕｔｙ比を変化させて回転数を指示するものであり、回転方向を指示する端子を有するものである。
【００４４】
回転数計測手段２１は、運転制御手段２２から発する運転開始信号を受けて、第１の所定の時間（例えば１．５秒）を計測する第１タイマー２５と、この第１タイマー２５の計測完了時に回転信号発生部２４から送られる信号からノズルモータ１５の回転数を計測するカウンタ２６を有し、第１記憶手段２３ａへ計測した回転数を記憶させるものである。
【００４５】
運転制御手段２２は、手検知手段６の信号を受けて手乾燥装置の運転を決定する運転決定手段３１と、風量設定手段３２で設定した電圧値により送風装置３をあらかじめ設定した風量で駆動する送風駆動手段３３と、ノズルモータ１５へ回転数に応じたパルスと回転方向を指示するノズルモータ駆動手段３４とを有する。また、運転制御手段２２は、前記運転決定手段３１の信号を受けて第１記憶手段２３ａに記憶している回転数とあらかじめ設定しておいたノズルモータ１５の目標回転数とを比較して、第２記憶手段２３ｂに記憶しておいた回転数指令値に補正をして、ノズルモータ１５の回転数指令値を新たに生成する回転数決定手段３５とを有するものである。
【００４６】
また、送風駆動手段３３は、運転決定手段３１の信号を受けて、送風装置３を駆動するとともに、回転数計測手段２１の第１タイマー２５へ時間計測開始の信号を送るものである。
【００４７】
また、前記回転数決定手段３５は、ノズルモータ駆動手段３４に回転数指令値を送信するとともに第２記憶手段２３ｂにあらたな回転数指令値を記憶させ、さらに回転数計測手段２１の第１タイマー２５を起動させる信号を発生するものである。
【００４８】
そして、この第２記憶手段２３ｂは、不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）で構成するものである。
【００４９】
以上の構成により、使用者が乾燥室２に手を挿入すると、手検知手段６がこれを検知して、運転制御手段２２へ信号が送られることになる。そして送風駆動手段３３は、風量設定手段３２によってあらかじめ設定した風量で送風装置３を駆動することとなる。一方、回転数決定手段３５は運転決定手段３１に信号を受け取り、所定の回転数指令をノズルモータ駆動手段３４に送り、ノズルモータ１５を回転させることとなる。そして、このノズルモータ１５に連結したクランク１６を回転させて、さらにクランク連結帯１７に連結した案内板１２を左右水平方向に往復運動させる。案内板１２が左右水平方向に往復運動をすると、ノズル５が、その根元部５ｂを支点に、中央部５ｃに案内板１２が作用して、先端部５ａが大きく円弧を描くように往復運動をする。ノズル５の往復運動により、このノズル５から吹き出す空気は、乾燥室２へ挿入した手の両面（手のひらと手の甲）に衝突して、手の表面に付着した水滴を手から飛ばして、乾燥させることとなる。
【００５０】
このようにして、手に付着した水滴を容易に吹き飛ばすことができる。そして、ノズル５が固定されて場合よりも速く乾燥させることができる。
【００５１】
しかし、より速く乾燥させるためには、このノズル５からは大量に空気を吹き出し、かつノズル５をより高速に動かすことが求められる。そのためには、ノズル駆動手段１８の動作が確実に行えることが最も需要である。つまりノズル可動機構１１（ノズル５の中央部５ｃに作用させる案内板１２とこの案内板１２の水平方向の動きを支持するローラ１３）と、このノズル可動機構１１を駆動するノズルモータ１５と、このノズルモータ１５の回転運動を左右水平運動へ変換して案内板１２へ伝えるクランク１６とクランク連結帯１７のような複数の部品で構成したノズル駆動手段１８の動作を確実に行うことが最も重要である。
【００５２】
そこで、これら複数の部品の状態を検出してノズルモータ１５を駆動することで、所望の乾燥性能が得られる。本実施例では、特にこの点に注視して、ノズルモータ１５の駆動を行うものである。以下に、ノズルモータ１５を駆動してノズル駆動手段１８の動作を長期にわたり維持安定させる技術について説明する。
【００５３】
回転数決定手段３５は運転決定手段３１の信号を受けると、第１記憶手段２３ａに記憶されている前回の回転数値を読み出してあらかじめ設定しておいた目標回転数と比較して、ノズルモータ駆動手段３４への回転数指令信値を補正することとなる。補正される回転数指令信号は、第２記憶手段２３ｂに記憶されている前回の回転数指令値を回転数決定手段３５が読み出してきて、前記回転数の比較結果にもとづいて、増減することとなる。例えば、第１記憶手段２３ａに記憶されていた前回の回転数値が目標回転数値よりも小さければ、今回の回転数指令値は回転数が大きくなる方向に補正される。また、目標回転数よりも大きければ、今回の回転数指令値は回転数が小さくなる方向に補正される。このようにして、補正された回転数指令値をノズルモータ駆動手段に送り、ノズルモータ駆動手段３４は、ノズルモータ１５を目標の回転数になるように制御することとなる。
【００５４】
そして、所定の回転数に制御することとなる。そして、補正を加えた運転指令値は、次回の運転に備えて、第２記憶手段２３ｂへ記憶されることとなる。また同様に次回の運転に備えて、送風装置３の運転開始時に送風駆動手段３３から回転数計測手段２１に信号が送られ、第１タイマー２５が時間計測を開始する。そして、第１タイマー２５が所定の時間の計測を完了すると、カウンタ２６が回転信号発生部２４から送られてくるノズルモータ１５の回転信号をカウントしてノズルモータ１５の回転数を計測することとなる。そして、次回この回転数があらかじめ記憶した回転数すなわち前回の回転数として第１記憶手段２３ａに記憶される。これにより、送風装置３の送風量が安定した状態で、ノズルモータ１５の回転数を計測して記憶することができ、より正確なノズルモータ１５の制御ができる。
【００５５】
しかし、第１記憶手段２３ａに記憶される回転数は、乾燥室２に挿入される手の入れ方や、ノズル駆動手段１８の汚染度によって変動するものであり、上記条件によりノズルモータ駆動手段３４からノズルモータ１５へ送る回転数指令値は変動してしまう。また、ノズル駆動手段１８の汚染度は徐々に悪くなっていくものであるが、汚染されることによるノズル駆動手段１８が必要とするトルクは、汚染した機構の乾燥条件等によって変わるため、前回の使用条件から増加することがある。そのため、上記条件ではトルク不足でノズル駆動手段１８が可動しないことが発生する。具体的には、通常両手を乾燥室２の奥までしっかり入れて乾燥をすることを繰り返すと、対面するノズル５からの送風による抵抗力が小さくなるため、トルクは少なくなるため、回転信号発生部２４から送られてくるノズルモータ１５の回転信号をカウントしたノズルモータ１５の回転数は目標回転数より大きくなる傾向があり、前回の回転数として第１記憶手段２３ａに記憶される回転数と比較して補正した回転数指令値は前回の回転数指令値より回転数を小さくなるように制御される。その結果、回転数指令値は初期値よりも回転数を小さくなるように制御されることがある。しかし、乾燥室２に指先だけなど一部分のみ挿入した場合は、対面するノズル５からの送風による抵抗力が大きくなり、ノズル５を駆動するためには大きいトルクが必要となる。そのため、ノズル駆動手段１８部が汚染されてトルクがかかる状態で、かつ上記のようなトルクがかかる条件で使用をし続けるとノズル５が駆動しない可能性がある。その際、従来の、第１記憶手段２３ａに記憶されている前回の回転数値を読み出してあらかじめ設定しておいた目標回転数と比較する方法を行わず、前回の回転数値に対して回転数が高くなるような回転数指令値をノズル駆動手段１８へ送るようにする。つまり、図５に示すように、ノズル５を駆動した後に、回転信号発生部２４から送られてくるノズルモータ１５の回転信号をカウントした回転数値を読み出し、回転数計測手段２１に入力される。そこで、回転数が２０ｒｐｍより大きい場合はノズルが駆動しているとみなし、通常通りの回転数の補正を行うが、回転数が２０ｒｐｍより小さいと認識した場合、ノズル５が正常に動作していないと判断し、回転数指令値を６０％のＤＵＴＹまで上げて強制的にノズルを可動する。ノズルが可動した後は、通常の回転数補正を行い、目標回転数で駆動するフィードバックを行う。このようにして、経年使用や汚染などによるトルク不足でノズル５が駆動しなくなった場合においても、ノズル５を駆動させることができ、乾燥性能を維持することができる。
【００５６】
ここで、ノズルが駆動していない回転数の閾値を２０ｒｐｍ、ノズルを駆動するための回転数指令値を６０％ＤＵＴＹとしたが、同様の効能が得られるものであればこの限りではない。
【００５７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一のものは同一番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
図６に示すように、ノズルモータ駆動手段３４に送る回転数指令値を起動時と通常時に分けて、起動時を駆動後２００ｍｓまでとし、以降通常時の回転数指令値を出力するものとする。起動時は停止状態から駆動するための初期トルクが必要なため、一般的に高めの回転数指令値を出力するが、ノズル５が駆動後はそれほどトルクが必要ではなくなるため、通常時のトルクは起動時にくらべて低く設定されている。そのため、汚染されることによるノズル駆動手段１８が必要とするトルクが大きくなってしまっている場合は、通常時の回転数指令値に切り替わった直後にノズル５が停止してしまうことがある。その際、通常時の回転数指令値に至っては、従来の第１記憶手段２３ａに記憶されている前回の回転数値を読み出してあらかじめ設定しておいた目標回転数と比較する方法を行わず、前回の回転数値に対して回転数が高くなるような回転数指令値をノズル駆動手段１８へ送るようにする。
【００５９】
また、汚染されることによるノズル駆動手段１８が必要とするトルクが大きくなってしまっている場合は、起動時のトルクも必要になる場合が多い。そのため、通常時のトルクだけではなく、起動時のトルクを上げる必要があり、起動時および通常時の回転数指令値共に、従来の第１記憶手段２３ａに記憶されている前回の回転数値を読み出してあらかじめ設定しておいた目標回転数と比較する方法を行わず、前回の回転数値に対して回転数が高くなるような回転数指令値をノズル駆動手段１８へ送るようにする。
【００６０】
また、上記の構成において、汚染されることによるノズル駆動手段１８が必要とするトルクが大きくなってしまっている場合に、起動時および通常時のトルクを上げるように回転数指令値を上げた後に、ノズル５を強制的に駆動した場合は、通常の回転数補正を行い、目標回転数で駆動するフィードバックを行う。しかし、回転数指令値を上げても回転信号発生部２４から回転数の信号が返って来ず、ノズル５が駆動していないと判断した場合、再度起動時または通常時のどちらか、もしくは両方のトルクを上げるように回転数指令値を上げる。このようにして、回転信号発生部２４から回転数の信号が返ってきてノズル５が駆動を開始するまで起動時または通常時のどちらか、もしくは両方のトルクを上げ続け、ノズル５が確実に動作するようにして、経年使用や汚染などによるトルク不足でノズル５が駆動しなくなった場合においても、ノズル５を駆動させることができ、乾燥性能を維持することができる。
【００６１】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一のものは同一番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
図７に示すように、汚染されることによるノズル駆動手段１８が必要とするトルクが大きくなってしまっている場合に回転数が２０ｒｐｍ以下となり、ノズルが駆動していない場合がある。そのとき、ノズル５が正常に動作していないと判断し、回転数指令値を６０％のＤＵＴＹまで上げて強制的にノズルを可動する。その後、通常の回転数補正を行い、目標回転数で駆動するフィードバックを行うが、しばらく使い続けることで目標回転数に戻ることで再びノズル５が駆動しない状態に陥る可能性がある。そのため、一旦、回転数が２０ｒｐｍ以下となった場合、目標回転数を上げて再びトルク不足となる回転数の領域に戻らないようにする。その後、規定回数続けて動作し続けることができた際は、ノズル駆動手段１８のトルクが少なくなったことも考慮に入れて再び元の目標回転数に戻すようにする。
【００６３】
具体的に、目標回転数の初期値を１２００ｒｐｍとすると、ノズル駆動手段１８のトルクが大きくなり、１２００ｒｐｍで駆動する回転数指令値ではトルク不足になると、一旦回転数指令値を６０％のＤＵＴＹ値まで上げて強制的に動作させるが、このときの回転数は１２００ｒｐｍを大きく超えてしまっているために、回転信号発生部２４から送られてくるノズルモータ１５の回転信号をカウントしたノズルモータ１５の回転数は目標回転数より大きくなる。そのため、第１記憶手段２３ａに記憶されている前回の回転数値を読み出してあらかじめ設定しておいた１２００ｒｐｍの目標回転数と比較して、ノズルモータ駆動手段３４への回転数指令信値を補正することとなる。補正される回転数指令信号は、第２記憶手段２３ｂに記憶されている前回の回転数指令値を回転数決定手段３５が読み出してきて、前記回転数の比較結果にもとづいて、徐々に１２００ｒｐｍに近づくように上記構成で回転数指令値を下げるように制御する。その結果、再びノズル５がトルク不足で停止してしまう可能性があるため、回転数指令値を６０％のＤＵＴＹ値まで上げると同時に、目標回転数を１２００ｒｐｍから１２４０ｒｐｍに上げる。これによって、目標となる回転数での駆動は、前回よりもトルクが出る回転数となるため、再びノズル５が停止することを避けることができる。
【００６４】
ただし、ノズル５は駆動を繰り返しし続けることによって、汚染によるトルク不足の原因となる水垢や付着物が取り除かれて、汚染されることによるノズル駆動手段１８が必要とするトルクが大きくなってしまっている現象が解消されることがある。また、目標回転数を上げていくと、ノズルモータ１５への負荷も大きく寿命を短くしてしまう懸念がある。そのため、回転信号発生部２４から送られてくるノズルモータ１５の回転信号をカウントした回転数値を読み出し、回転数計測手段２１に入力される回転数が所定の回数連続して回転数が２０ｒｐｍより大きい場合はノズルが駆動しているとみなし、目標回転数を１２４０ｒｐｍから１２００ｒｐｍへ戻すようにする。このようにして、目標回転数１２００ｒｐｍから大きく外れることもなく、ノズル５を駆動することができる。
【００６５】
ここで、目標回転数を１２００ｒｐｍとしたが、同様の効能が得られるものに対してはこれに限るものではない。
【００６６】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一のものは同一番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
図８に示すように、電源が本体１に投入されたことを検知できる電源検出手段３６を構成する。電源検出手段３６はＡＣ電圧を抵抗などで分圧して低電圧にして、トランジスタ回路などでＡＣ電圧の周期を制御部２０に入力するゼロクロス回路などがある。
【００６８】
電源検出手段３６が電源を検知しているとき、もしくは電源検出手段３６が初めて電源が投入されたと検知したときに、手検知手段６の検知の有無に関わらず運転決定手段３１から回転数決定手段３５へノズルモータ駆動手段３４への運転指示を出力し、ノズルモータ１５へ回転数指令値を出力してノズル５が駆動する。このとき、運転決定手段３１から送風駆動手段３３への運転指令はせず、ノズル５のみが駆動しているものとする。電源検出手段３６が検知しているときのノズル５の駆動タイミングとしては、手検知手段６が所定の時間手を検出しなかったときに駆動するなどが望ましい。このようにして、ノズル５のみを駆動することによって、汚染によるトルク不足の原因となる水垢や付着物が取り除かれて、ノズル駆動手段１８を駆動するために必要なトルクが少なくなり、トルク不足で停止してしまうことを避けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように本発明の手乾燥装置は、高速風を用いて水滴を吹き飛ばして手や衣類などを乾燥させる乾燥装置、及び粉塵などを吹き飛ばすエアーブロー装置としての用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１      本体
２      乾燥室
３      送風装置
４      挿入口
５      ノズル
６      手検知手段
７      吸込口
８      内部ダクト
９      吹き出しダクト
１０    ノズル弾性保持部材
１１    ノズル可動機構
１２    案内板
１３    ローラ
１４    開口穴
１５    ノズルモータ
１６    クランク
１７    クランク連結帯
１８    ノズル駆動手段
２０    制御部
２１    回転数計測手段
２２    運転制御手段
２３ａ  第１記憶手段
２３ｂ  第２記憶手段
２４    回転信号発生部
２５    第１タイマー
２６    カウンタ
２８    第２タイマー
３１    運転決定手段
３２    風量設定手段
３３    送風駆動手段
３４    ノズルモータ駆動手段
３５    回転数決定手段
３６    電源検出手段
１０１  ノズル
１０２  噴流方向変更手段
１０３  吸気口
１０４  高圧気流発生装置
１０５  吸い込み風路
１０６  吹出し風路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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