(57)【要約】【課題】横軸型加工装置に竪型加工装置の利点を取り入れ、安定的に大容量加工が可能で、しかも精度がよく、キズの出ない加工装置を提供する。【解決手段】円盤の一部に切り欠き部３を有し、片側にボールが転がる溝を同心円状に複数有する砥石が装着された固定盤１と、この盤の溝側に対向し、ボールが転がる同心円状溝を固定盤と同数有する砥石が装着された回転盤２からなるボール加工装置において、固定、回転盤砥石の装着面を水平方向より５乃至４５度傾斜せしめると共に、固定盤の切り欠き部３に固定盤と回転盤に挟まれたボールを取り出す機構８及びボールを供給する供給シュート５を設け、かつ更に両盤の横に回転コンベア４を設けて該コンベアに前記供給シュート５側か、取り出し機構８側にボールを移送するボール移送機構を付設した。【選択図】    図１
2011079136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤の一部に切り欠き部を有し、片側にボールが転がる溝を同心円状に複数有する砥石が装着された固定盤と、この盤の溝側に対向し、ボールが転がる同心円状溝を固定盤と同数有する砥石が装着された回転盤からなり、固定盤と回転盤の前記対向溝には被加工物であるボールが圧力を掛けられて保持されるボールの仕上げ加工装置であって、固定盤が上側、又は下側、回転盤が下側又は上側に配置され、固定、回転盤砥石の装着面が水平方向より５乃至４５度の傾斜を有していると共に前記固定盤の切り欠き部に固定盤と回転盤に挟まれたボールを取り出す機構及び固定盤と回転盤に挟まれた溝にボールを供給する供給シュートを設け、かつ更に固定盤と回転盤の横に、加工するボールを多量に保持可能な回転するコンベアを配設して該コンベアに、コンベアから前記固定盤と回転盤に挟まれた溝にボールを供給する供給シュート側か、または固定盤と回転盤から排出されたボールをコンベアに取り出す取り出し機構側に、バケットを利用してエレベータまたはエスカレータなどによりボールを移送するボール移送機構を付設したことを特徴とするボールの仕上げ加工装置。
【請求項２】
固定盤の切り欠き部の固定盤と回転盤に挟まれた溝からボールを取り出す機構において、溝の数に対応した舌状のボールすくい部を設けた請求項１記載のボールの仕上げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉軸受、ボールねじ、リニアガイド、等速ジョイント等に用いられるボール及びプレス成形で光学レンズに加工されるガラスボールの仕上げ加工装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からあるボールの仕上げ加工の主な装置には以下の２種類がある。１つは例えば特許文献１に記載される如き図８に示す横軸型加工装置であり、この装置は切り欠き２３を有する固定盤２１にボールが転がる溝２４が同心円状に設置され、これと対向した位置に転がる溝が固定盤２１と同じく同心円状に配置された回転盤２２があり、両者の盤の間の溝に加工されるボールＢが入れられるようになっていると共に、回転盤２２の回転中心軸が水平方向にある加工装置で、両者の盤の横にはボールＢを多量に保持できる回転するコンベア２５が取り付けられ、このコンベア２５内部は仕切り板２６で仕切られ、供給側にはコンベア２５から固定盤２１の切り欠き２３下方の盤の溝にボールＢを供給するシュート２７が設けられ、また、前記切り欠き２３の上方には盤からコンベア２５の排出側にボールＢを排出する排出シュート２８が設けられている。この装置は以上のような構造から、コンベア２５には多量のボールＢを載せることが出来、これらのボールを一度に加工することができて加工コスト的に有利である。しかしながら、回転盤２２の回転軸が水平であることから、加工が完了した場合、ボールに加わっている圧力を下げながら機械を停止しなければならず、回転盤２２と固定盤２１に挟まれたボールは圧力のコントロールが不安定になり、しかも、盤の回転により排出されながらの停止であることから、盤の中のボールはキズが付きやすく、精度的にもコンベア上のボールとは分ける必要がある。また、固定盤２１の切り欠き部２３でのボールの供給、排出時にはボールの流れる方向が９０°変わり、且つ、供給時には回転盤２２の回転による溝の接線方向の力が加わる等、ボールに無理な力が作用し、その結果、挙動が不安定になりキズが生じる原因となるという難点がある。
【０００３】
一方、もう１つは、例えば特許文献２に記載される如き、図９に示す竪型加工装置であり、これも横軸型加工装置と同様に切り欠き穴３１（穴のない場合もある）を有する固定盤２１にボールが転がる溝が複数設置され、これと対向した位置にボールが転がる溝が固定盤と同じく同心円状に同数配置された回転盤２２があり、両者の盤の間の溝に加工されるボールＢが複数入っている構造で、これは回転盤２２の回転軸３０が横軸型加工装置とは違い、加工するボールを多量に保持するコンベアは付いていないので、ボールを収めてから回転することになり、一度の加工数量は限定され経済的ではない。しかしながら、加工されるボールは回転盤の上に載っており、加工が完了したら、圧力を下げながら機械を停止でき、盤の中のボールの精度不良、キズ発生がないという利点を有している。
【特許文献１】特開２００６−３５３３６号公報
【特許文献２】特開２００５−２８５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来の横軸型，竪型の各加工装置は夫々、一長一短を有しており、大容量加工に向いている横軸型加工装置には盤への供給、排出時に無理な力がボールに作用してキズ発生の原因となったり、加工終了時の固定盤と回転盤の中にあるボールに精度不良、キズ発生の問題があるため、コンベア上の完成したボールとは分けなければならないので歩留まりが悪い難があり、一方、歩留まりの良い竪型加工装置はコンベアが付設されず大容量の加工ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記のような実状に鑑み、特に安定的に大容量加工に向いている横軸型加工装置を取り上げてその改良を試み、特に上記竪型加工装置の長所をとり入れ回転盤の回転軸の傾き、換言すれば、固定・回転盤両砥石装着面の水平方向に対する傾きを見出すと共にコンベアとの間のボール供給，取り出しにボール移送機構を付設することにより、大容量加工可能で、しかも精度の良いキズの出ないボールの仕上げ加工装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、上記目的を達成する本発明仕上げ加工装置は、円盤の一部に切り欠き部を有し、片側にボールが転がる溝を同心円状に複数有する砥石が装着された固定盤と、この盤の溝側に対向し、ボールが転がる同心円状溝を固定盤と同数有する砥石が装着された回転盤からなり、固定盤と回転盤の前記対向溝には被加工物であるボールが圧力を掛けられて保持されるボールの仕上げ加工装置であって、固定盤が上側又は下側、回転盤が下側又は上側に配置され、固定，回転盤砥石の装着面が水平方向に対し５乃至４５度の傾斜を有していると共に、固定盤の切り欠き部に固定盤と回転盤に挟まれたボールを取り出す機構及び固定盤と回転盤に挟まれた溝にボールを供給する供給シュートを設け、かつ更に固定盤と回転盤に挟まれた溝にボールを供給する供給シート側か、または固定盤と回転盤から排出されたボールをコンベアに取り出す取り出し機構側に、バケットを利用し、エレベータ又はエスカレータなどでボールを移送するボール移送機構を付設した構成を特徴とする。
【０００７】
なお、上記構成における固定盤の切り欠き部の固定盤と回転盤に挟まれた溝からボールを取り出す機構においては、溝の数に対応した舌状のボールすくい部を設けることが好適である。
【発明の効果】
【０００８】
上記本発明仕上げ加工装置は、以上のように、互いに対向してボールが転がる溝を複数有する砥石が装着された固定盤と回転盤を、固定盤を上側、回転盤を下側又は逆に固定盤を下側、回転盤を上側に配置した構造において、固定・回転盤砥石の装着面を水平方向に対し、換言すれば、回転軸を鉛直方向より、５乃至４５度の傾斜を持たせると共に横に加工するボールを多量に保持可能な回転コンベアを設け、該コンベアからボール供給シュート側か又はボール取り出し機構側にボールをバケットを利用してエレベータまたはエスカレータで移送するボール移送機構を付設したことにより、大容量加工が可能で加工終了時に固定盤と回転盤の溝の中に残ったボールも精度は確保され、また、キズも付かず全てが製品化されるため、歩留まりは従来の横軸型加工装置よりも大幅に改善され、従って、加工コスト的に有利である顕著な効果を有している。また、横軸型加工装置に比べ盤への供給、排出時におけるボールの流れの変化が緩やかになり、ボールの挙動が安定するため、キズ発生を抑制できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明ボールの仕上げ装置の１例で、固定盤上方の場合を示す斜視図である。
【図２】図１の装置の平面図である。
【図３】図１の装置の要部を示す正面図である。
【図４】同じく図１の装置の固定盤と回転盤接合部の傾斜を示す説明図である。
【図５】固定盤が下方の場合の本発明装置例を示す斜視図である。
【図６】図５の場合の固定盤と回転盤の傾斜を示す説明図である。
【図７】舌状のボールすくい部を示す図で、（イ）は拡大図、（ロ）は（イ）におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図８】従来の横軸型加工装置の全体を示す斜視図である。
【図９】従来の竪型加工装置の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、更に添付図面に基づいて本発明装置の具体的態様を説明する。図１〜図４は本発明仕上げ加工装置の１例を示し、図において１は固定盤、２は回転盤で、これら両盤は対向面にボールが転がる複数の溝を同心円状に同数有する砥石が装着されて両者の盤の間でボールが加工されることは従来の固定盤，回転盤と同様であり、また、固定盤１には切り欠き部３が設けられ、この切り欠き部３に固定盤１と回転盤２の横に設置されたコンベア４から固定盤と回転盤に挟まれた溝にボールＢを供給する供給シュート５と固定盤と回転盤に挟まれた溝から加工後、ボールＢを取り出し排出する排出シュート６が連設され、固定盤と回転盤からなる加工装置へのボールの供給、加工装置からのボールの排出が行なわれることも従来の横軸型加工装置と同様である。
【００１１】
しかし、本発明加工装置は前述した従来の横軸型加工装置と異なり、図１，図２に示すように、固定盤１と回転盤２に挟まれて加工されたボールが排出される排出シュート６には受箱７が設置され、取り出し口８を通してボールはその出口で待機するバケット９内に収容され昇降機構１０をもつエレベータＡによってコンベア４上方へ移動され、仕切板１３で供給側と仕切られたコンベア内へ排出部１１より排出されるようになっている。
【００１２】
しかして、上記構成を有する加工装置において、本発明は特に横軸型加工装置に竪型加工装置の長所を取り入れ、図３，図４に図示する如く固定盤１と回転盤２の配置を固定盤，回転盤１，２の砥石装着面を水平方向より５〜４５度傾斜させている。ここで、上記記載では固定盤、回転盤の砥石装着面を水平より５〜４５度傾斜と述べているが、図４に示すように回転盤２の回転軸を鉛直方向に対し５〜４５度傾斜せしめても同様である。
【００１３】
なお、図１〜図４においては固定盤１が上側、固定盤２が下側に配置されているが、逆に固定盤１を下側に、そして回転盤２を上側に配置せしめても良い。
【００１４】
図５，図６は上記固定盤１を下側に、そして回転盤２を上側に配置した場合で、他の構造は前記図１，図２に示す構造と略同様であり、固定，回転両盤砥石の装着面が水平方向より５〜４５度、あるいは回転盤の回転軸が鉛直方向に対し５〜４５度傾斜していることも同様である。
【００１５】
以上における本発明加工装置は、前述の如く横軸型加工装置の形態を有しつつ、竪型加工装置の長所を取り入れたことを特徴とするものである。即ち、大容量加工に適する横軸加工装置では、回転盤の回転軸が水平方向にあることから両者の盤の溝の中にあるボールは重力方向に移動するため、前述のように盤へのボールの供給、排出時や停止時に問題があるが、少量加工しかできない竪型加工装置は回転盤の回転軸が鉛直方向にあり、固定盤と回転盤の溝の中にあるボールは回転盤上に載っており、重力による悪影響を受けることがない。
【００１６】
そこで、本発明装置では図３〜図６に示す如く加工装置の回転軸を鉛直方向から、あるいは固定・回転両盤砥石の装着面を水平方向より５乃至４５度傾けることにより、固定盤１の切り欠き部３でのボールの供給・排出時にボールに無理な力が加わらないようにすると共に、従来の竪型加工装置では取り付けられなかったコンベア４を取り付けられるように改良している。ここで、５乃至４５度の傾斜は回転盤２を静止させ、回転盤２のボールが転がる溝にボールを所定量入れ、ボールが自重で溝からこぼれない角度である。この角度であれば、加工が完了し、加えてある圧力を抜いて、固定盤を回転盤から遠ざけてもボールは回転盤の溝の中に留まっており、コンベアへのボールの回収は回転盤を回転させることにより頗る容易である。
【００１７】
換言すれば、従来の横軸型加工装置では、固定盤と回転盤の溝の中には複数の溝に対応した供給シュートから、溝の中にボールの重力を利用してボールを供給し、また、盤の溝の中からの取り出しは、同様にボールの重力を利用し、コンベアに戻す構造であり、竪型の場合は固定盤及び回転盤が水平のため、盤の溝からのボールの取り出しは重力に逆らうことになり、この状態で取り出しを行うとボールにキズが付いてしまうため、ボールの仕上げ加工にコンベアがつけられなかったが、本発明では前述の如く回転盤の回転軸あるいは固定、回転両盤砥石の装着面を鉛直方向あるいは水平方向より図３，図４等の如く傾け、その傾け角に従った角度で盤の溝からのボールの取り出しとシュートを用いてのボールを盤の溝へ供給するようにしている。
【００１８】
ここで、盤の傾き角が小さい場合、回転盤からのボールの排出を容易にするため、図７に示すように排出シュート６の溝に舌状のボールすくい部１２を設けることで、ボールをキズ付けることなく排出を可能にしている。
【００１９】
次に大容量加工に必要なコンベアの取り付けについて述べる。コンベア４から固定盤１と回転盤２の溝の中にボールを供給する機構、両者の盤溝の中からコンベアに排出する機構は通常、横軸の場合は図８のように固定盤の切り欠き部が鉛直方向に付けられるので、切り欠き部の下側にボールを盤溝の中に供給する供給シュート５を設け、切り欠きの上側に盤溝からのボールの排出シュート６が設けられるが、コンベア４は回転盤２が鉛直方向にあるのでボールの供給，排出は、ボールの重力を利用することができる。
【００２０】
ところが、本発明装置の場合、回転盤の回転軸は鉛直方向から５乃至４５度傾いているため、固定盤１の切り欠き部３の鉛直方向の上下の距離は上記通常の横軸型加工装置よりは小さくなり、従ってボールの重力を利用してのコンベア４から盤溝への供給、盤溝からコンベアへの排出はどちらか片方になる。そのため、供給側をコンベアからボールの重力を利用した場合、排出側はコンベアよりも下方になることからボールを図１，図２に示すように受箱７に貯め、その取り出し口８よりバケット９に収容して上方位置のコンベア４にはエレベータ又はエスカレータＡでバケット９を移動させ、排出部１１より仕切り板１３で区画されたコンベア４内に排出させる。しかし、逆に排出をボールの重力を利用しそのまま受ける場合には逆にコンベア４を下げて配置して固定盤１と回転盤２の盤溝に供給するのにコンベア４からバケット９にボールを移し、このバケット９をエレベータ又はエスカレータＡで上部に設けたボール置き場に移動させて供給シュート５を通して盤溝の中に供給する。
【００２１】
かくして以上の片側にボールが転がる溝を複数有する砥石が装着された固定盤と、この盤の溝側に対向し、ボールが転がる溝を固定盤と同数有する砥石が装着された回転盤との対向砥石面間の溝に被加工物であるボールを保持して加工するボール加工装置において、砥石の装着面を水平方向よりあるいは回転盤の回転軸を鉛直方向に対し５乃至４５度の傾斜を持たせると共に横に設けられた加工するボールを保持する回転コンベアが対向砥石面へボールを供給するボール供給シュート側か又は対向砥石面から排出されたボールをコンベアに取り出す取り出し機構側にボールをバケットを利用し、エレベータまたはエスカレータにより移送するボール移送機構を付設したことにより、横軸型加工装置の如く大容量加工が可能で、しかも竪型の長所のように加工終了時に固定盤と回転盤の溝の中に残ったボールも精度は確保され、また、キズも付かず全て製品化されるため、歩留まりは従来の横軸型加工装置よりも大幅に改善される。また、横軸型加工装置に比べ盤への供給・排出時にボールに無理な力が加わらずキズの発生も抑制できる。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ:エレベータ又はエスカレータ装置
Ｂ：ボール
１：固定盤
２：回転盤
３：切り欠き部
４：コンベア
５：供給シュート
６：排出シュート
７：受箱
８：取り出し口
９：バケット
１０：昇降機構
１１：コンベアへの排出部
１２：すくい部
１３：仕切り板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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