(57)【要約】【課題】各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持手段と、保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写手段と、画像形成手段を用いて保持手段に位置検出用指標を形成する指標形成手段と、形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出手段と、検出結果に基づいて、予め設定される基準色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出手段と、算出結果の履歴情報を格納する格納手段と、履歴情報に基づいて位置検出用指標の基準色を変更する変更手段と、基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する補正手段とを備える。【選択図】図２
2011007853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、
該複数の画像形成手段で形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持手段と、
該保持手段に保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写手段と、
前記画像形成手段を用いて前記保持手段に位置検出用指標を形成する指標形成手段と、
該指標形成手段で形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて、予め設定される基準色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出手段と、
該算出手段による算出結果の履歴情報を格納する格納手段と、
該格納手段に格納されている履歴情報に基づいて前記位置検出用指標の基準色を変更する変更手段と、
前記基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変更手段は、
前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量が予め設定された閾値を超えた場合に、前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変更手段は、
前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の絶対値の和が最も少ない色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記変更手段は、
前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の平均値が最も小さい色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記変更手段は、
前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の偏差値が最も小さい色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記変更手段は、
前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の最大値と最小値との差が最も小さい色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記変更手段は、
前記複数の画像形成手段の何れかを交換した際には、交換されていない他の前記画像形成手段に対応する色のうち何れかに対応する色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段による画像形成を行う環境の変化に応じて、前記変更手段による前記位置検出用指標の基準色の変更を行う時間間隔を調整する第１の調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成を行う環境は、温度環境、湿度環境を含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成手段による画像形成を行った回数に応じて、前記変更手段による前記位置検出用指標の基準色の変更を行う時間間隔を調整する第２の調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の最大値が予め設定された閾値以上の場合には、前記位置検出用指標の形成位置を調整する第１の調整処理を実行した後に、前記第１の調整処理よりも位置調整量が少ない第２の調整処理を実行し、位置ずれ量の最大値が前記閾値以下の場合には、前記第２の調整処理のみを実行するように制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１の何れかに記載の少なくとも１つの画像形成装置と、
通信手段を介して前記画像形成装置と接続される１または２以上の情報処理装置と、
から構成されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
互いに色の異なる画像を形成する画像形成過程と、
該画像形成過程で形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持過程と、
保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写過程と、
位置検出用指標を形成する形成過程と、
形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出過程と、
検出結果に基づいて、予め設定される基準色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出過程と、
算出結果の履歴情報を格納する格納過程と、
格納されている履歴情報に基づいて前記位置検出用指標の基準色を変更する変更過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からカラーレーザプリンタ等の画像形成装置においては、像保持体上に位置検出用指標としてのパッチ画像を形成し、このパッチ画像を光学センサで読み取っている。
【０００３】
そして、光学センサによる読み取り結果からズレ量を検出する制御において、予め決められている基準色に対する相対距離でズレ量を検出して、色合わせ調整を行っている。
【０００４】
このような色合わせ調整を行う画像形成装置に関する技術は種々提案されている。
【０００５】
例えば、特開２００２−２３４４５号公報には、互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成された画像をそれぞれ転写位置にて転写するよう移動する移動体と、所定の基準色の２つのパターン画像の間に１つの他の色のパターン画像が前記移動体上に転写されるように、それぞれ前記移動体の移動方向に対して交差する方向の複数のパターン画像を形成するべく前記複数の画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記移動体上に転写された前記パターン画像を検知するパターン検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて前記基準色の画像に対する他の色の画像の位置ずれ量を検出し、検出された位置ずれ量に基づいて前記他の色の画像の位置ずれを補正する補正手段を備える画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２３４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、該複数の画像形成手段で形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持手段と、該保持手段に保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記画像形成手段を用いて前記保持手段に位置検出用指標を形成する指標形成手段と、該指標形成手段で形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて、予め設定される基準色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出手段と、該算出手段による算出結果の履歴情報を格納する格納手段と、該格納手段に格納されている履歴情報に基づいて前記位置検出用指標の基準色を変更する変更手段と、前記基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記変更手段は、前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量が予め設定された閾値を超えた場合に、前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記変更手段は、前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の絶対値の和が最も少ない色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記変更手段は、前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の平均値が最も小さい色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記変更手段は、前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の偏差値が最も小さい色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記変更手段は、前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の最大値と最小値との差が最も小さい色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項６の何れかに記載の発明について、前記変更手段は、前記複数の画像形成手段の何れかを交換した際には、交換されていない他の前記画像形成手段に対応する色のうち何れかに対応する色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項７の何れかに記載の発明について、前記画像形成手段による画像形成を行う環境の変化に応じて、前記変更手段による前記位置検出用指標の基準色の変更を行う時間間隔を調整する第１の調整手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明に係る画像形成装置は、請求項８に記載の発明について、前記画像形成を行う環境は、温度環境、湿度環境を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項９の何れかに記載の発明について、前記画像形成手段による画像形成を行った回数に応じて、前記変更手段による前記位置検出用指標の基準色の変更を行う時間間隔を調整する第２の調整手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項１０の何れかに記載の発明について、前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の最大値が予め設定された閾値以上の場合には、前記位置検出用指標の形成位置を調整する第１の調整処理を実行した後に、前記第１の調整処理よりも位置調整量が少ない第２の調整処理を実行し、位置ずれ量の最大値が前記閾値以下の場合には、前記第２の調整処理のみを実行するように制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２の発明に係る画像形成システムは、請求項１から請求項１１の何れかに記載の少なくとも１つの画像形成装置と、通信手段を介して前記画像形成装置と接続される１または２以上の情報処理装置とから構成されることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３の発明に係る処理プログラムは、互いに色の異なる画像を形成する画像形成過程と、該画像形成過程で形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持過程と、保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写過程と、位置検出用指標を形成する形成過程と、形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出過程と、検出結果に基づいて、予め設定される基準色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出過程と、算出結果の履歴情報を格納する格納過程と、格納されている履歴情報に基づいて前記位置検出用指標の基準色を変更する変更過程と、を演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００２２】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、位置ずれ量が予め設定された閾値を超えた場合に位置検出用指標の基準色を変更して各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、位置ずれ量の絶対値の和が最も少ない色に位置検出用指標の基準色を変更して各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、位置ずれ量の平均値が最も小さい色に位置検出用指標の基準色を変更して各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、位置ずれ量の偏差値が最も小さい色に位置検出用指標の基準色を変更して各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、位置ずれ量の最大値と最小値との差が最も小さい色に位置検出用指標の基準色を変更して各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度をより向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度をより向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、印刷品質を良好に保つことのできる画像形成装置を提供することができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正に要する時間を短縮することのできる画像形成装置を提供することができる。
【００３３】
請求項１２に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成システムを提供することができる。
【００３４】
請求項１３に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】位置検出用パターンＰの形成例を示す説明図である。
【図４】位置検出用パターンＰの間隔の検出例を示す説明図である。
【図５】基準色変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。
【図７】基準色変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。
【図９】位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。
【図１０】位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。
【図１１】位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。
【図１２】基準色変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】基準色変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】色合せ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１７】位置調整量制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００３７】
（第１の実施の形態）
【００３８】
図１から図１２を参照して、本発明についての第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００３９】
なお、本発明に直接関連しない構成等については省略する。
【００４０】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置の一例としてのフルカラープリンタＰＲ１は、互いに色の異なる画像を形成し、形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する複数（本実施の形態では４つ）の画像形成ユニット（ドラムカートリッジ）１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）（画像形成手段および保持手段の一例）と、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）に保持されている互いに色の異なる画像を印刷用紙（記録媒体の一例）上に転写する中間転写体としての転写ベルト２０（転写手段の一例）と、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を用いて感光ドラム上に位置検出用指標（位置検出用パターン）を形成する位置検出用パターン形成部３０（指標形成手段の一例）と、この位置検出用パターン形成部３０で形成された位置検出用パターンの間隔を検出するパターン検出センサ４０（検出手段の一例）と、パターン検出センサ４０の検出結果に基づいて、予め設定される基準色に対応する位置検出用パターンと、他の色に対応する位置検出用パターンとの位置ずれ量を算出するマイクロコンピュータ（あるいは広義のＣＰＵ）等で構成される算出部５０（算出手段の一例）と、この算出部による算出結果の履歴情報を格納する不揮発性メモリ６０（格納手段の一例）と、不揮発性メモリ６０に格納されている履歴情報に基づいて位置検出用パターンの基準色を変更する基準色変更部７０（変更手段の一例）と、基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正部８０（補正手段の一例）とを備える。
【００４１】
また、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の近傍には、ユニット自体の交換作業による着脱を検出する着脱検出センサ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）が設けられている。
【００４２】
なお、前記マイクロコンピュータ（広義のＣＰＵ）５０を含む本体側制御基板１００に、不揮発性メモリ６０、パターン検出センサ４０による検出処理を行う検出回路５１、所定のプログラム等を格納したＲＯＭ、作業領域等として用いられるＲＡＭ５３等を搭載するようにしてもよい（図１参照）。
【００４３】
また、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）に対してレーザ光を照射して画像や位置検出用パターンの潜像を形成する露光装置１１を備えている。
【００４４】
ここで、図３を参照して、位置検出用パターンＰ（Ｐ１〜Ｐ４）の形成状態等について説明する。
【００４５】
図３に示す例では、転写ベルト２０の略中央部に、位置検出用パターンＰが形成されている。なお、位置検出用パターンＰを形成する位置は、中央部に限定されるものではなく、転写ベルト２０の端部等に形成する場合であってもよい。
【００４６】
位置検出用パターンＰの配列は特には限定されるものではないが、図３に一例を示す（変更前）。
【００４７】
なお、図３に示す例（変更前）では、基準色は黒色（Ｋ）であるものとする。
【００４８】
そして、この基準色の黒色で位置検出用パターンＰ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｄを形成し、この位置検出用パターンＰ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｄの間に、シアン色（Ｃ）で形成した位置検出用パターンＰ２、マゼンタ色（Ｍ）で形成した位置検出用パターンＰ３、イエロー色（Ｙ）で形成した位置検出用パターンＰ４がそれぞれ形成される。
【００４９】
このようにして形成された位置検出用パターンＰは、例えば可視光線正反射型フォトセンサで構成されるパターン検出センサ４０で読み取られ、各位置検出用パターンの間隔が検出される。
【００５０】
各位置検出用パターンの間隔の検出の仕方は、特には限定されないが、例えば図４に示すようにして検出される。
【００５１】
図４に示す例では、転写ベルト２０上に形成された位置検出用パターンＰのパターン画像をパターン検出センサ４０で検出し、検出信号をコンパレータによって２値化パルスにし、そのパルスをマイクロコンピュータ５０のインプットキャプチャ機能を用いて測定し、予め設定されている基準色（本実施の形態では、黒色）の位置検出用パターンＰ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｄに対する位置ずれ量を算出するようになっている。
【００５２】
そして、算出された位置ずれ量に基づいて、基準色変更部７０の処理（詳細な処理手順については後述する）により、基準色が変更される。
【００５３】
図３に示す変更後の例では、基準色が黒色からシアン色に変更された場合を示す。
【００５４】
この変更後の例では、基準色のシアン色で位置検出用パターンＰ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｄを形成し、この位置検出用パターンＰ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｄの間に、黒色（Ｋ）で形成した位置検出用パターンＰ１、マゼンタ色（Ｍ）で形成した位置検出用パターンＰ３、イエロー色（Ｙ）で形成した位置検出用パターンＰ４がそれぞれ形成されている。
【００５５】
これにより、変動量の少ない色が基準となるので、各色の画像の位置ずれ補正の精度が向上される。
【００５６】
次に、図５のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される基準色変更処理の処理手順の一例について説明する。
【００５７】
この処理が開始されると、まずステップＳ１０で不揮発性メモリ６０に格納されている位置ずれ量の履歴に関する格納値と、位置ずれ量の保存カウンタをクリアしてステップＳ１１に移行する。
【００５８】
ステップＳ１１では、色合せ実施条件となったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行する。
【００５９】
ステップＳ１２では、位置検出用パターンＰを描画（形成）してステップＳ１３に移行し、パターン検出処理を開始する。
【００６０】
次いで、ステップＳ１４で位置検出用パターンＰが検出されるとステップＳ１５に移行して、全ての位置検出用パターンＰの検出が終了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１６に移行する。
【００６１】
ステップＳ１６では、基準色に対する位置ずれ量を算出してステップＳ１７に移行し、位置ずれ量を不揮発性メモリ６０に保存してステップＳ１８に移行する。
【００６２】
ステップＳ１８では、位置ずれ量保存カウンタを「１」インクリメントしてステップＳ１９に移行する。
【００６３】
ステップＳ１９では、位置ずれ量保存カウンタが１０になったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１１に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０に移行する。
【００６４】
ステップＳ２０では、各色の最大最小の差を算出してステップＳ２１に移行する。
【００６５】
ステップＳ２１では、基準色変更部７０により差が最も小さい色に基準色を変更してステップＳ２２に移行する。
【００６６】
例えば、図６に示すようにイエロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ）についてのそれぞれの位置ずれ量の最大最小の差は、＋２０μｍ、＋３０μｍ、＋５０μｍである場合には、差が最小であるイエロー色（Ｙ）を最も安定した色と判断し、イエロー色（Ｙ）に基準色の変更を実施する。
【００６７】
ステップＳ２２では、位置ずれ量の不揮発性メモリ６０における格納値と保存カウンタをクリアしてステップＳ１１に戻る。
【００６８】
これにより、変動量の少ない色が基準となるので、各色の画像の位置ずれ補正の精度が向上される。
【００６９】
次に、図７のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される基準色変更処理の処理手順の他の例について説明する。
【００７０】
この処理が開始されると、まずステップＳ３０で不揮発性メモリ６０に格納されている位置ずれ量の履歴に関する格納値と、位置ずれ量の保存カウンタをクリアしてステップＳ３１に移行する。
【００７１】
ステップＳ３１では、色合せ実施条件となったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３２に移行する。
【００７２】
ステップＳ３２では、位置検出用パターンＰを描画（形成）してステップＳ３３に移行し、パターン検出処理を開始する。
【００７３】
次いで、ステップＳ３４で位置検出用パターンＰが検出されるとステップＳ３５に移行して、全ての位置検出用パターンＰの検出が終了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３６に移行する。
【００７４】
ステップＳ３６では、基準色に対する位置ずれ量を算出してステップＳ３７に移行し、位置ずれ量を不揮発性メモリ６０に保存してステップＳ３８に移行する。
【００７５】
ステップＳ３８では、位置ずれ量保存カウンタを「１」インクリメントしてステップＳ３９に移行する。
【００７６】
ステップＳ１９では、位置ずれ量保存カウンタが１０になったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３１に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４０に移行する。
【００７７】
ステップＳ４０では、各色を基準色とした場合の位置ずれ量を算出してステップＳ４１に移行する。
【００７８】
ステップ４１では、基準色変更部７０により位置ずれ量の絶対値の総和の最大値が最も少ない色に基準色を変更してステップＳ４２に移行する。
【００７９】
例えば、図８〜図１１に示すような検出結果に基づいて、黒色（Ｋ）の位置ずれ量から、他の色を基準色にしたときのズレ量を算出し、各色のズレ量の絶対値の総和を求め、イエロー色（Ｙ）を基準色とした場合の各色の位置ずれ量の総和の最大値が９４０μｍであり、他の色を基準色にした場合で最も位置ずれ量が少ないので、この例では、イエロー色（Ｙ）に基準色の変更を実施する。
【００８０】
ステップＳ４２では、位置ずれ量の不揮発性メモリ６０における格納値と保存カウンタをクリアしてステップＳ１１に戻る。
【００８１】
これにより、変動量の少ない色が基準となるので、各色の画像の位置ずれ補正の精度が向上される。
【００８２】
次に、図１２のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される基準色変更処理の処理手順の他の例について説明する。
【００８３】
この例は、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の何れかが交換された場合の基準色変更処理の例である。
【００８４】
ステップＳ５０では、着脱検出センサ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）の検出結果に基づいて画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の何れかが交換されたか否かを判定する。
【００８５】
判定結果が「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ５１に移行する。
【００８６】
ステップＳ５１では、交換された画像形成ユニット１０が、基準色のものであるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ５４に移行して、基準色は変更せずに処理を終了する。
【００８７】
一方、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ５２に移行して、各色の位置ずれ量の最大最小の差を算出してステップＳ５３に移行する。
【００８８】
ステップＳ５３では、差が最も小さい色に基準色を変更して処理を終了する。
【００８９】
これにより、画像形成ユニットが交換されない色に関しては大幅にずれることはないので、印刷用紙に対する位置ずれが抑制され、画像形成ユニットの交換直後でも、交換前と同様の印刷品質が保たれる。
【００９０】
なお、基準色変更部７０により基準色を変更する態様としては、上述した場合の他に、不揮発性メモリ６０に格納されている履歴情報において、位置ずれ量が予め設定された閾値を超えた場合の基準色を変更する態様、位置ずれ量の平均値が最も小さい色に基準色を変更する態様、位置ずれ量の偏差値が最も小さい色に基準色を変更する態様などが採用される。
【００９１】
（第２の実施の形態）
【００９２】
図１３から図１５を参照して、本発明についての第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２について説明する。
【００９３】
なお、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は割愛する。
【００９４】
画像形成装置ＰＲ２の全体構成は、前出の図１に示す通りである。
【００９５】
第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２において、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と異なる点は、図１３の機能ブロック図に示すように、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）による画像形成を行う環境の変化を検出する温度センサ９１および湿度センサ９２と、温度センサ９１および湿度センサ９２の検出結果に応じて、基準色変更部７０による位置検出用パターンＰの基準色の変更を行う時間間隔を調整する第１の時間間隔調整部９０（第１の調整手段の一例）と、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）による画像形成を行った回数を計数する画像形成回数計数部１１１と、画像形成回数に応じて、基準色変更部７０による位置検出用パターンＰの基準色の変更を行う時間間隔を調整する第２の時間間隔調整部１１０（第２の調整手段の一例）とを備えている点である。
【００９６】
これにより、各色の画像の位置ずれ補正の精度が向上される。
【００９７】
ここで、図１４と図１５のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ２で実行される基準色変更処理の処理手順について説明する。
【００９８】
図１４に示す基準色変更処理が開始されると、ステップＳ６０で印刷動作に必要な初期化動作が行われる。次いで、ステップＳ６１で印刷要求が確認され、「Ｎｏ」の場合には待ち状態になる。
【００９９】
一方、「Ｙｅｓ」の場合には画像の出力処理に移行する。
【０１００】
ステップＳ６２では、色合せ要求の確認がされ、「Ｙｅｓ」の場合（色合せ要求があった場合）には、ステップＳ６３の色合せ処理のサブルーチンに移行する（詳細な処理手順については後述する）。
【０１０１】
また、「Ｎｏ」の場合（色合せ要求が無かった場合）は、ステップＳ６４の画像形成処理に移行する。
【０１０２】
ステップＳ６４の画像形成処理は、帯電、露光、現像、転写、定着、クリーニングのサイクル（電子写真技術）で実行して１枚プリントを実現させる。
【０１０３】
１枚プリントが終了後、ステップＳ６５で色合せ実施の確認をする。
【０１０４】
その際の条件は、ここに示す例では、温度変化と所定の印刷枚数経過である。
【０１０５】
温度変化の条件は、温度センサ９１の計測により、色合せをした時の温度から所定値（例えば、３℃）分だけ変化した場合をいう。
【０１０６】
また、所定の印刷枚数経過の条件は、Ａ４サイズで印刷（白黒・カラー問わず）したときに１ＰＶとしてカウントアップする。そのカウンタが所定値（例えば、２００ＰＶ）を経過したことをいう。
【０１０７】
なお、温度変化に加えて、湿度センサ９２によって計測される湿度を色合せ実施の条件としてもよい。また、印刷枚数に代えて画像形成回数を色合せ実施の条件としてもよい。
【０１０８】
そして、条件が一致した場合には、ステップＳ６６に移行して、色合せ要求フラグをセットした後、ステップＳ６１に戻る。
【０１０９】
一方、条件が一致しない場合には、そのままステップＳ６１に戻る。
【０１１０】
次に、図１５のフローチャートを参照して、前述の色合せ処理の処理手順について説明する。
【０１１１】
色合せ処理は、まず、ステップＳ６３１で転写ベルト２０上に副走査用の位置検出用パターンＰを出力する。
【０１１２】
位置検出用パターンＰは、例えば前出の図３に示すようなパターンで形成される。
【０１１３】
形成されや位置検出用パターンＰをパターン検出センサ４０で読み取る（Ｓ６３２）。
【０１１４】
パターン検出センサ４０は、例えば転写ベルト２０上のトナーを測定するためのものでＬＥＤ発光素子と受光素子から構成される。ＬＥＤの光をベルトから反射の光としてパターン検出センサ４０で取り込む。
【０１１５】
取り込まれたセンサデータを基に位置ずれ量を算出する（Ｓ６３３）。
【０１１６】
同じような処理を主走査方向でも行う。即ち、主走査用の位置検出用パターンを出力する（Ｓ６３４）。
【０１１７】
パターン検出センサ４０の読み取りを行い（Ｓ６３５）、位置ずれ量の算出を行う（Ｓ６３６）
【０１１８】
次いで、画像書き込み位置のフィードバックを行う（Ｓ６３７）。
【０１１９】
色合せ調整後、次回の色合せ間隔の閾値を決める判断を行う（Ｓ６３８）。
【０１２０】
そして、位置ずれ量が所定値内の場合（Ｓ６３８で「Ｙｅｓ」の場合）には、温度変化量と所定の印刷枚数経過の閾値を延長する値に変更する（Ｓ６３９）。
【０１２１】
一方、位置ずれ量が所定値を超えている場合（Ｓ６３８で「Ｎｏ」の場合）には、温度変化量と所定の印刷枚数経過の閾値をデフォルト値に変更してから図１４のメイン処理にリターンする（Ｓ６４０）。
【０１２２】
これにより、画像形成装置の材質等を考慮して、簡単な方法でキャリブレーションが抑制され、スルーアップの向上を図ることでユーザ利便性が向上される。
【０１２３】
（第３の実施の形態）
【０１２４】
図１６を参照して、本発明についての第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３について説明する。
【０１２５】
なお、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は割愛する。
【０１２６】
画像形成装置ＰＲ３の全体構成は、前出の図１に示す通りである。
【０１２７】
第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３において、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と異なる点は、図１６の機能ブロック図に示すように、不揮発性メモリ６０に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の最大値が予め設定された閾値以上の場合には、位置検出用パターンＰの形成位置を調整する第１の調整処理（粗調整）を実行した後に、第１の調整処理よりも位置調整量が少ない第２の調整処理（微調整）を実行し、位置ずれ量の最大値が閾値以下の場合には、第２の調整処理のみを実行するように制御する位置調整量制御部１２０（制御手段の一例）を備える点である。
【０１２８】
これにより、各色の画像の位置ずれ補正に要する時間が短縮され、ユーザ利便性が向上される。
【０１２９】
ここで、図１７のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ３で実行される位置調整量制御処理の処理手順について説明する。
【０１３０】
この処理が開始されると、まずステップＳ７０で不揮発性メモリ６０に格納されている位置ずれ量の履歴に関する格納値と、位置ずれ量の保存カウンタをクリアしてステップＳ７１に移行する。
【０１３１】
ステップＳ７１では、色合せ実施条件となったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７２に移行する。
【０１３２】
ステップＳ７２では、位置検出用パターンＰを描画（形成）してステップＳ７３に移行し、パターン検出処理を開始する。
【０１３３】
次いで、ステップＳ７４で位置検出用パターンＰが検出されるとステップＳ７５に移行して、全ての位置検出用パターンＰの検出が終了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７６に移行する。
【０１３４】
ステップＳ７６では、基準色に対する位置ずれ量を算出してステップＳ７７に移行し、位置ずれ量を不揮発性メモリ６０に保存してステップＳ７８に移行する。
【０１３５】
ステップＳ７８では、位置ずれ量保存カウンタを「１」インクリメントしてステップＳ７９に移行する。
【０１３６】
ステップＳ７９では、位置ずれ量保存カウンタが１０になったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７１に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ８０に移行する。
【０１３７】
ステップＳ８０では、各色を基準色とした場合の位置ずれ量を算出してステップＳ８１に移行する。
【０１３８】
ステップ８１では、基準色変更部７０により位置ずれ量の絶対値の総和の最大値が最も少ない色に基準色を変更してステップＳ８２に移行する。
【０１３９】
ステップＳ８２では、最大ずれ量が閾値（例えば、２００μｍ）未満か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ８５に移行して、次回の色合せ調整では、第１の調整処理（粗調整：例えば２００μｍ以下の位置調整を行う）と、第２の調整処理（微調整：例えば±１０μｍ程度の位置調整を行う）の両方を行うように設定してからステップＳ８４に移行し、位置ずれ量の不揮発性メモリ６０における格納値と保存カウンタをクリアしてステップＳ７１に戻る。
【０１４０】
一方、ステップＳ８２で「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ８３に移行して、次回の色合せ調整では、第２の調整処理（微調整：例えば±１０μｍ程度の位置調整を行う）のみを行うように設定してからステップＳ８４に移行し、位置ずれ量の不揮発性メモリ６０における格納値と保存カウンタをクリアしてステップＳ７１に戻る。
【０１４１】
これにより、微調整のみを実行する頻度が増え、色合せ処理にかかる時間が短縮され、ユーザの利便性が向上される。
【０１４２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１４３】
例えば、位置検出用パターンを印刷用紙等の記録媒体に印刷出力して、位置検出用パターンの間隔を検出することも考えられる。
【０１４４】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１４５】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１４６】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１４７】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１４８】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明による画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムは、フルカラープリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
ＰＲ１、ＰＲ２、ＰＲ３  画像形成装置
１０  画像形成ユニット
１１  露光装置
１５  着脱検出センサ
２０  転写ベルト
３０  位置検出用パターン形成部
４０  パターン検出センサ
５０  算出部
５１  検出回路
６０  不揮発性メモリ
７０  基準色変更部
８０  補正部
９０  時間間隔調整部
９１  温度センサ
９２  湿度センサ
１００  本体側制御基板
１１０  時間間隔調整部
１１１  画像形成回数計数部
１２０  位置調整量制御部
Ｐ  位置検出用パターン
【図１】
2011007853.tif 000003
【図２】
2011007853.tif 000004
【図３】
2011007853.tif 000005
【図４】
2011007853.tif 000006
【図５】
2011007853.tif 000007
【図６】
2011007853.tif 000008
【図７】
2011007853.tif 000009
【図８】
2011007853.tif 000010
【図９】
2011007853.tif 000011
【図１０】
2011007853.tif 000012
【図１１】
2011007853.tif 000013
【図１２】
2011007853.tif 000014
【図１３】
2011007853.tif 000015
【図１４】
2011007853.tif 000016
【図１５】
2011007853.tif 000017
【図１６】
2011007853.tif 000018
【図１７】
2011007853.tif 000019