(57)【要約】【課題】適切な時期にシートを傾動することができる車両用シートを提供する。【解決手段】メインスイッチがＯＮされ（Ｓ１）ドアスイッチがＯＮになったらシート本体を回動した後（Ｓ３）、着座センサの状態を検出する（Ｓ４）。着座センサがＯＦＦの場合、チルト機構を作動しシート本体を傾倒して（Ｓ６）メインルーチンへ戻る。着座センサがＯＮの場合、シート本体に乗員が着座していると判断できるので、感圧スイッチの状態を検出する（Ｓ５）。感圧スイッチがＯＦＦの場合、何もせずにメインルーチンへ戻る。感圧スイッチがＯＮの場合、着座者が足を乗降口側へ動かし大腿部がシートクッションの凸部上に移動され感圧スイッチがＯＮしたと判断することができ、降車動作を行ったと判断できるので、チルト機構を作動することでシート本体を傾倒し（Ｓ６）メインルーチンへ戻る。【選択図】図４
2011213323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体のシート座面を傾動する機能を備えた車両用シートにおいて、
着座者の降車動作を検知する検知手段と、
該検知手段が前記降車動作を検知した際に前記シート座面の傾動を開始して前端部を下げる傾動手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記検知手段は、
前記シート本体の側部に設けられた乗降口のドアが開放されたことを検出するドア開検出手段と、
該ドア開検出手段が前記ドアの開放を検出するとともに、前記乗降口側に位置する前記シート座面の側部に設けられたセンサが圧力を検出した際に前記降車動作があったと判断する判断手段と、
からなることを特徴とした請求項１記載の車両用シート。
【請求項３】
前記検知手段は、乗降時に傾倒して使用する乗降口近傍の乗降用アシストグリップの使用状態を検出した際に前記降車動作があったと判断することを特徴とした請求項１記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられる車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両への乗降性を向上する為の機能を備えた車両用シートが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用シートにあっては、ドアを開操作しドアスイッチがオン作動すると、シートクッションの前端部を下げるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１４６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の車両用シートにあっては、図７に示すように、ドア開に連動してシートを傾動するため、以下の点が課題となる。
（１）乗員８０１の降車動作を検知できない。
（２）乗員８０１が降車動作をする前にシート座面８０２の前端部８０３が下がる。
（３）降車動作する前にシート座面８０２が下がることで、足８０５の大腿部８０６と腹部８０７の距離が近くなり、通常の着座状態に対して乗車姿勢が窮屈となる。
（４）シート座面８０２が下がった状態において、足８０５と腹部８０７の距離が近付く為、足８０５を持ち上げる負担が増し、車室外に足を出しにくい。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、適切な時期にシートを傾動することができる車両用シートを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車両用シートにあっては、シート本体のシート座面を傾動する機能を備えた車両用シートにおいて、着座者の降車動作を検知する検知手段と、該検知手段が前記降車動作を検知した際に前記シート座面の傾動を開始して前端部を下げる傾動手段と、を備えている。
【０００８】
すなわち、シート本体に着座した着座者が降車する際には、先ず、乗降口のドアを開放する。そして、降車動作に入る。
【０００９】
すると、この着座者の降車動作は、検知され、これに基づいて前記シート座面の傾動が開始され、シート座面の前端部が下げられる。
【００１０】
また、請求項２の車両用シートにおいては、前記検知手段は、前記シート本体の側部に設けられた乗降口のドアが開放されたことを検出するドア開検出手段と、該ドア開検出手段が前記ドアの開放を検出するとともに、前記乗降口側に位置する前記シート座面の側部に設けられたセンサが圧力を検出した際に前記降車動作があったと判断する判断手段と、からなる。
【００１１】
すなわち、降車時において、シート本体の側部に設けられた乗降口を閉鎖したドアが開放された際には、これが検出される。そして、このドアの開放が検出された際には、前記乗降口側に位置する前記シート座面の側部に設けられたセンサが圧力を検出したか否かが判断される。
【００１２】
このとき、前記シート本体に着座した着座者が降車する際には、足の大腿部をシート座面の乗降口側の側部へ移動する。このため、前記側部に設けられた前記センサが前記大腿部の圧力を受け、当該圧力を検出した際には、前記降車動作があったと判断される。
【００１３】
これにより、前記シート座面の傾動が開始され、当該シート座面の前端部が下げられる。
【００１４】
さらに、請求項３の車両用シートでは、前記検知手段は、乗降時に傾倒して使用する乗降口近傍の乗降用アシストグリップの使用状態を検出した際に前記降車動作があったと判断する。
【００１５】
すなわち、前記シート本体に着座した着座者が降車する際には、乗降口を閉鎖したドアを開放した後、該乗降口近傍に設けられた乗降用アシストグリップを把持する等して使用する。
【００１６】
このとき、この乗降用アシストグリップが使用されたことが検出され、この場合、前記降車動作があったと判断される。
【００１７】
これに基づいて、前記シート座面の傾動が開始され、当該シート座面の前端部が下げられる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明の請求項１の車両用シートにあっては、乗降口のドアを開放した後に行われる着座者の降車動作が検知された際に、これに基づいて前記シート座面の傾動を開始して当該シート座面の前端部を下げることができる。
【００１９】
このように、着座者の降車動作を確認してからシート座面の前端部を下げることができるので、ドアの開放に基づいてシート座面を傾動する従来と比較して、降車動作に入る前にシート座面が前下がりとなり、足の大腿部と腹部の距離が近くなり、通常の着座状態と比較して乗車姿勢が窮屈となるといった不具合を解消することができる。
【００２０】
また、降車動作の前段階で前記シート座面が前下がりになってしまう従来のように、足と腹部の距離が近づいて足を持ち上げる負担が増加し車室外に足を出しにくくなるといった問題を防止することができる。
【００２１】
したがって、適切な時期にシートを傾動することで、前述したように従来の問題点を解決することができる。
【００２２】
また、請求項２の車両用シートにおいては、前記シート本体の側部に設けられた乗降口を開放した後、前記シート本体に着座した着座者が足の大腿部をシート座面の乗降口側へ移動したことを検出することで、前記降車動作があったと判断することができる。
【００２３】
これに基づいて、前記シート座面を傾動し前端部の下げを開始することができる。
【００２４】
さらに、請求項３の車両用シートでは、前記シート本体に着座した着座者が降車する際には、乗降口近傍に設けられた乗降用アシストグリップを把持する等して使用して降車動作を開始する。
【００２５】
このとき、この乗降用アシストグリップが使用されたことが検出されるので、これにより前記降車動作があったと判断することができる。
【００２６】
これに基づいて、前記シート座面の傾動し前端部の下げを開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す説明図である。
【図２】同実施の形態の各部を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の利用形態を示す説明図である。
【図４】（ａ）は同実施の形態の動作を示すフローチャートであり、（ｂ）は本発明の第二の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第三の実施の形態を示す説明図である。
【図６】（ａ）は同実施の形態の動作を示すフローチャートであり、（ｂ）は本発明の第四の実施の形態を示すフローチャートである。
【図７】従来例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第一の実施の形態）
【００２９】
以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態にかかる車両用シート１を示す図であり、車両の左側に位置する助手席に取り付けられた場合を例に挙げて説明する。
【００３１】
この車両用シート１のシート本体１１は、座面を構成するシートクッション１２と、該シートクッション１２の後端部に起立した背もたれを形成するシートバック１３とを備えている。前記シート本体１１は、図２にも示すように、前記シートクッション１２に設けられたシートレッグがチルト機構や回転機構やスライド機構１４を介してフロアに支持されている。
【００３２】
前記チルト機構は、図１に示したように、チルト回転軸２１を備えており、該チルト回転軸２１を中心に前記シート本体１１を傾動できるように構成されている。前記チルト回転軸２１は、前記シートクッション１２の幅方向に延在するとともに、車両中心側から車両外方へ向かうに従って車両前方へ向けて斜めに延設されている。
【００３３】
これにより、前記シート本体１１を前記チルト回転軸２１を中心に傾倒した際には、当該シート本体１１側方の乗降口側へ当該シート本体１１が全体的に傾斜するとともに、前記シートクッション１２のシート座面２２においては、前記乗降口側の前端部が大きく下降するように構成されており、前記シートクッション１２が外側斜め前方に傾くように構成されている。
【００３４】
このシートクッション１２は、図２に示したように、クッションパッド３１と該クッションパッド３１を覆うクッションカバー３２とによって構成されており、前記クッションパッド３１の中央部には、圧力を感知する圧力センサで構成された着座センサ３３が設けられている。
【００３５】
また、前記クッションパッド３１の前記乗降口側を構成する左側部には、圧力センサで構成された感圧スイッチ４１が設けられており、該感圧スイッチ４１は、前記左側部の前部寄りの箇所に設けられている。
【００３６】
前記クッションカバー３２は、前記着座センサ３３が設けられた部位に下方へ没入した凹部５１が形成されており、該凹部５１の両側部が上方へ膨出した凸部５２，５２が形成され、一方の凸部５２の下部に前記感圧センサ４１が設けられている。
【００３７】
これにより、図３に示したように、着座者６１が前記シート本体１１に着座した状態においては、その臀部６２が前記凹部５１内に位置決めされるように構成されており、該凹部５１に加えられた着座者６１の体重によって前記着座センサ３３がオン作動するように構成されている。
【００３８】
また、当該着座者６１が、乗降口７１から足７２を出して降車する際には、当該着座者６１の足７２の大腿部７３が前記凸部５２上に移動されるように構成されており、前記感圧スイッチ４１は、この際に前記大腿部７３が配置される部位に配置されている。
【００３９】
これにより、前記着座者６１が足７２の大腿部７３を前記凸部５２上に移動した際には、該凸部５２に加えられた前記大腿部７３の荷重によって、前記感圧スイッチ４１がオン作動するように構成されている。
【００４０】
前記着座センサ３３及び前記感圧スイッチ４１は、図２に示したように、制御部８１に接続されており、当該制御部８１では、前記着座センサ３３の状態と前記感圧スイッチ４１の状態とを検出できるように構成されている。これにより、当該制御部８１では、前記着座センサ３３の状態から前記シート本体１１への着座の有無を検出するとともに、前記着座者６１の大腿部７３の前記凸部５２上への移動の有無から着座者６１の降車動作を感知することができるように構成されている。
【００４１】
前記制御部８１には、メインスイッチ９１が接続されており、当該メインスイッチ９１のオンオフ状態を検出できるように構成されている。また、この制御部８１には、前記乗降口７１を開閉するドアの開閉状態を検出するドアスイッチ９２が接続されており、前記ドアが開放された際には、ＯＮ信号が入力されるように構成されている。
【００４２】
また、前記制御部８１には、前記チルト機構を駆動する為のチルトモータ１０１が接続されており、当該制御部８１は、このチルトモータ１０１を制御できるように構成されている。
【００４３】
一方、オプションにより前記シート本体１１を、車両前方へ向けた前向き状態と乗降口７１側へ向けて横向き状態との間で回動する回転機構を搭載することもできる。この場合、前記制御部８１には、前記回転機構を駆動する為の回転モータ１１１が接続され、当該制御部８１は、この回転モータ１１１を制御するものとする。
【００４４】
前記制御部８１は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されており、該マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することで、当該車両用シート１を制御できるように構成されている。
【００４５】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図４の（ａ）に示したフローチャートに従って説明する。
【００４６】
なお、この車両用シート１には、当該シート本体１１を前記前向き状態と前記横向き状態との間で回動する回転機構を備えているものとする。
【００４７】
すなわち、前記制御部８１の前記マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作を開始し、メインルーチンから当該サブルーチンが呼び出されると、前記メインスイッチ９１がＯＮされているか否かを判断し（Ｓ１）、ＯＮされるまで待機する（Ｓ１）。前記メインスイッチ９１がＯＮされた際には、前記ドアスイッチ９２の状態を検出し、前記ドアが開放され前記ドアスイッチ９２がＯＮになるまで待機する（Ｓ２）。
【００４８】
前記ドアが開放され前記ドアスイッチ９２がＯＮになった際には、前記回転モータ１１１に制御信号を出力して回転機構を作動することで前記シート本体１１を前記前向き状態から横向き状態へ回動した後（Ｓ３）、前記着座センサ３３の状態を検出する（Ｓ４）。
【００４９】
このとき、前記着座センサ３３がＯＦＦの場合、当該シート本体１１には着座者６１がいないと判断できるので、前記チルトモータ１０１に制御信号を出力して前記チルト機構を作動することで、前記シート本体１１を傾倒して（Ｓ６）、メインルーチンへ戻る。
【００５０】
これにより、前記シートクッション１２を外側斜め前方に傾けることによって、前記シート座面２２の前記乗降口７１側の前端部を下降することができるので、搭乗者の当該シート本体１１への着座を容易とすることができる。
【００５１】
前記ステップＳ４において前記着座センサ３３がＯＮの場合、当該シート本体１１に乗員が着座していると判断できるので、前記感圧スイッチ４１の状態を検出する（Ｓ５）。このとき、前記感圧スイッチ４１がＯＦＦの場合、着座者６１は、降車動作を行っていないと判断できるので、何もせずにメインルーチンへ戻る。
【００５２】
一方、前記ステップＳ５において、前記感圧スイッチ４１がＯＮの場合、当該シート本体１１への着座者６１が足７２を乗降口７１側へ動かすことによって、その大腿部７３が前記シートクッション１２の前記凸部５２上に移動され、これにより前記感圧スイッチ４１がＯＮしたと判断することができる。これに基づいて、前記着座者６１は降車動作を行ったと判断できるので、前記チルトモータ１０１に制御信号を出力して前記チルト機構を作動することで、前記シート本体１１を傾倒して（Ｓ６）、メインルーチンへ戻る。
【００５３】
これにより、前記シートクッション１２は外側斜め前方に傾けられ、前記シート座面２２の前記乗降口７１側の前端部を下降することができるので、当該シート本体１１に着座した乗員は、その足７２を前記乗降口７１を介して車室外へ出すことを容易に行うことができる。
【００５４】
このように、前記乗降口７１のドアを開放した後に行われる着座者６１の降車動作が検知された際に、これに基づいて前記シート座面２２の傾動を開始して当該シート座面２２の前端部を下げることができる。
【００５５】
これにより、着座者６１の降車動作を確認してからシート座面の前端部を下げることができるため、ドアの開放に基づいてシート座面２２を傾動する従来と比較して、降車動作に入る前にシート座面２２が前下がりとなり、足７２の大腿部７３と腹部１２１の距離が近くなり、通常の着座状態と比較して乗車姿勢が窮屈となるといった不具合を解消することができる。
【００５６】
また、降車動作の前段階で前記シート座面２２が前下がりになってしまいう従来のように、足７２と腹部１２１の距離が近づいて足７２を持ち上げる負担が増加し、車室外に足７２を出しにくくなるといった問題を防止することができる。
【００５７】
したがって、適切な時期にシート本体１１を傾動することで、前述した従来の問題点を解決することができる。
【００５８】
また、前記シート本体１１の側部に設けられた前記乗降口７１を開放した後、前記シート本体１１に着座した着座者６１が、足７２を動かして大腿部７３を前記シート座面２２の乗降口７１側へ移動したことを前記感圧スイッチ４１で検出することにより、前記降車動作があったと判断することができる。
【００５９】
これに基づいて、前記シート座面２２を傾動し、その前端部の下降動作を開始することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、前記回転機構を備えた車両用シート１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【００６１】
（第二の実施の形態）
【００６２】
図４の（ｂ）は、前記回転機構を備えない車両用シート１の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
すなわち、前記制御部８１の前記マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作を開始し、メインルーチンから当該サブルーチンが呼び出されると、前記メインスイッチ９１がＯＮされているか否かを判断し（ＳＢ１）、ＯＮされるまで待機する（ＳＢ１）。前記メインスイッチ９１がＯＮされた際には、前記ドアスイッチ９２の状態を検出し、前記ドアが開放され前記ドアスイッチ９２がＯＮになるまで待機する（ＳＢ２）。
【００６４】
前記ドアが開放され前記ドアスイッチ９２がＯＮになった際には、前記着座センサ３３の状態を検出する（ＳＢ３）。
【００６５】
このとき、前記着座センサ３３がＯＦＦの場合、当該シート本体１１には着座者６１がいないと判断できるので、前記チルトモータ１０１に制御信号を出力して前記チルト機構を作動することで、前記シート本体１１を傾倒して（ＳＢ５）、メインルーチンへ戻る。
【００６６】
これにより、前記シートクッション１２を外側斜め前方に傾けることによって、前記シート座面２２の前記乗降口７１側の前端部を下降することができるので、搭乗者の当該シート本体１１への着座を容易とすることができる。
【００６７】
前記ステップＳＢ３において前記着座センサ３３がＯＮの場合、当該シート本体１１に乗員が着座していると判断できるので、前記感圧スイッチ４１の状態を検出する（ＳＢ４）。このとき、前記感圧スイッチ４１がＯＦＦの場合、着座者６１は、降車動作を行っていないと判断できるので、何もせずにメインルーチンへ戻る。
【００６８】
一方、前記ステップＳＢ４において、前記感圧スイッチ４１がＯＮの場合、当該シート本体１１への着座者６１が足７２を乗降口７１側へ動かすことによって、その大腿部７３が前記シートクッション１２の前記凸部５２上に移動され、これにより前記感圧スイッチ４１がＯＮしたと判断することができる。これに基づいて、前記着座者６１は降車動作を行ったと判断できるので、前記チルトモータ１０１に制御信号を出力して前記チルト機構を作動することで、前記シート本体１１を傾倒して（ＳＢ５）、メインルーチンへ戻る。
【００６９】
これにより、前記シートクッション１２は外側斜め前方に傾けられ、前記シート座面２２の前記乗降口７１側の前端部を下降することができるので、当該シート本体１１に着座した乗員は、その足７２を前記乗降口７１を介して車室外へ出すことを容易に行うことができる。
【００７０】
このような構成であっても、第一の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
（第三の実施の形態）
【００７２】
図５は、本発明の第三の実施の形態を示す図であり、第一の実施の形態と同一又は同等部分に付いては同符号を付して説明を割愛するとともに、異なる部分に付いてのみ説明する。
【００７３】
すなわち、前記乗降口７１を形成するドア開口部２０１の後縁は、セカンドピラー２０２によって構成されており、前記乗降口７１より車両内方側に位置する前記セカンドピラー２０２の部位には、乗降用アシストグリップ２０３が設けられている。該乗降用アシストグリップ２０３は、当該車両２０５の前記ドア開口部２０１の後縁部であって、かつ前記シート本体１１のシート座面２２とウィンドシールドの下縁との間の高さ位置に配置されている。
【００７４】
該乗降用アシストグリップ２０３は、使用時に把持される把持部２１１と、該把持部２１１より延出した図外の軸部とからなり、当該乗降用アシストグリップ２０３は、前記軸部がブラケットを介して前記セカンドピラー２０２に回動自在に支持されている。これにより、当該乗降用アシストグリップ２０３は、前記把持部２１１を前記セカンドピラー２０２に沿って起立した格納状態２２１と、車両側方へ向けて傾倒した使用状態２２２とを形成できるように構成されている。
【００７５】
前記軸部には、スプリングが設けられており、通常時において、該スプリングによって前記把持部２１１が前記セカンドピラー２０２に沿って起立した前記格納状態２２１を形成するように構成されている。
【００７６】
この乗降用アシストグリップ２０３は、アシストスイッチ２３１を内蔵しており（図２参照）、該アシストスイッチ２３１は、前記格納状態２２１ではＯＦＦとなる一方、前記使用状態２２２ではＯＮとなるように構成されている。このアシストスイッチ２３１は、前記制御部８１に接続されており、該制御部８１は、前記乗降用アシストグリップ２０３が前記使用状態２２２にあるか否かを判断できるように構成されている。
【００７７】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図６の（ａ）に示したフローチャートに従って説明する。
【００７８】
なお、この車両用シート１には、当該シート本体１１を前記前向き状態と前記横向き状態との間で回動する回転機構を備えているものとする。
【００７９】
すなわち、前記制御部８１の前記マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作を開始し、メインルーチンから当該サブルーチンが呼び出されると、前記メインスイッチ９１がＯＮされているか否かを判断し（ＳＣ１）、ＯＮされるまで待機する（ＳＣ１）。前記メインスイッチ９１がＯＮされた際には、前記ドアスイッチ９２の状態を検出し、前記ドアが開放され前記ドアスイッチ９２がＯＮになるまで待機する（ＳＣ２）。
【００８０】
前記ドアが開放され前記ドアスイッチ９２がＯＮになった際には、前記回転モータ１１１に制御信号を出力して回転機構を作動することで前記シート本体１１を前記前向き状態から横向き状態へ回動した後（ＳＣ３）、前記着座センサ３３の状態を検出する（ＳＣ４）。
【００８１】
このとき、前記着座センサ３３がＯＦＦの場合、当該シート本体１１には着座者６１がいないと判断できるので、前記チルトモータ１０１に制御信号を出力して前記チルト機構を作動することで、前記シート本体１１を傾倒して（ＳＣ６）、メインルーチンへ戻る。
【００８２】
これにより、前記シートクッション１２を外側斜め前方に傾けることによって、前記シート座面２２の前記乗降口７１側の前端部を下降することができるので、搭乗者の当該シート本体１１への着座を容易とすることができる。
【００８３】
前記ステップＳＣ４において前記着座センサ３３がＯＮの場合、当該シート本体１１に乗員が着座していると判断できるので、前記アシストスイッチ２３１の状態を検出する（ＳＣ５）。このとき、前記アシストスイッチ２３１がＯＦＦの場合、着座者６１は、降車動作を行っていないと判断できるので、何もせずにメインルーチンへ戻る。
【００８４】
一方、前記ステップＳＣ５において、前記アシストスイッチ２３１がＯＮの場合、当該シート本体１１の着座者６１が前記乗降用アシストグリップ２０３の把持部２１１を車両側方へ向けて傾倒した使用状態２２２としていることが確認できる。このため、前記着座者６１は、前記把持部２１１を把持して降車動作を行っていると判断できるので、前記チルトモータ１０１に制御信号を出力して前記チルト機構を作動することで、前記シート本体１１を傾倒して（ＳＣ６）、メインルーチンへ戻る。
【００８５】
これにより、前記シートクッション１２が外側斜め前方に傾けられ、前記シート座面２２の前記乗降口７１側の前端部を下降することができるので、当該シート本体１１に着座した乗員は、その足７２を前記乗降口７１を介して車室外へ出すことを容易に行うことができる。
【００８６】
このように、前記乗降口７１のドアを開放した後に行われる着座者６１の降車動作が検知された際に、これに基づいて前記シート座面２２の傾動を開始して当該シート座面２２の前端部を下げることができる。
【００８７】
これにより、着座者６１の降車動作を確認してからシート座面２２の前端部を下げることができるため、ドアの開放に基づいてシート座面２２を傾動する従来と比較して、降車動作に入る前にシート座面２２が前下がりとなり、足７２の大腿部７３と腹部１２１の距離が近くなり、通常の着座状態と比較して乗車姿勢が窮屈となるといった不具合を解消することができる。
【００８８】
また、降車動作の前段階で前記シート座面２２が前下がりになってしまいう従来のように、足７２と腹部１２１の距離が近づいて足７２を持ち上げる負担が増加し、車室外に足７２を出しにくくなるといった問題を防止することができる。
【００８９】
したがって、適切な時期にシート本体１１を傾動することで、前述した従来の問題点を解決することができる。
【００９０】
また、前記乗降用アシストグリップ２０３が使用されたことを前記アシストスイッチ２３１で検出することで、前記降車動作があったと判断することができる。
【００９１】
これに基づいて、前記シート座面２２の傾動し前端部の下降動作を開始することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、前記回転機構を備えた車両用シート１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【００９３】
（第四の実施の形態）
【００９４】
図６の（ｂ）は、前記回転機構を備えない車両用シート１の動作を示すフローチャートである。
【００９５】
すなわち、前記制御部８１の前記マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作を開始し、メインルーチンから当該サブルーチンが呼び出されると、前記メインスイッチ９１がＯＮされているか否かを判断し（ＳＤ１）、ＯＮされるまで待機する（ＳＤ１）。前記メインスイッチ９１がＯＮされた際には、前記ドアスイッチ９２の状態を検出し、前記ドアが開放され前記ドアスイッチ９２がＯＮになるまで待機する（ＳＤ２）。
【００９６】
前記ドアが開放され前記ドアスイッチ９２がＯＮになった際には、前記着座センサ３３の状態を検出する（ＳＤ３）。
【００９７】
このとき、前記着座センサ３３がＯＦＦの場合、当該シート本体１１には着座者６１がいないと判断できるので、前記チルトモータ１０１に制御信号を出力して前記チルト機構を作動することで、前記シート本体１１を傾倒して（ＳＤ５）、メインルーチンへ戻る。
【００９８】
これにより、前記シートクッション１２を外側斜め前方に傾けることによって、前記シート座面２２の前記乗降口７１側の前端部を下降することができるので、搭乗者の当該シート本体１１への着座を容易とすることができる。
【００９９】
前記ステップＳＤ３において前記着座センサ３３がＯＮの場合、当該シート本体１１に乗員が着座していると判断できるので、前記アシストスイッチ２３１の状態を検出する（ＳＤ４）。このとき、前記アシストスイッチ２３１がＯＦＦの場合、着座者６１は、降車動作を行っていないと判断できるので、何もせずにメインルーチンへ戻る。
【０１００】
一方、前記ステップＳＤ４において、前記アシストスイッチ２３１がＯＮの場合、当該シート本体１１の着座者６１が前記乗降用アシストグリップ２０３の把持部２１１を車両側方へ向けて傾倒した使用状態２２２としていることが確認できる。このため、前記着座者６１は、前記把持部２１１を把持して降車動作を行っていると判断できるので、前記チルトモータ１０１に制御信号を出力して前記チルト機構を作動することで、前記シート本体１１を傾倒して（ＳＤ５）、メインルーチンへ戻る。
【０１０１】
これにより、前記シートクッション１２は外側斜め前方に傾けられ、前記シート座面２２の前記乗降口７１側の前端部を下降することができるので、当該シート本体１１に着座した乗員は、その足７２を前記乗降口７１を介して車室外へ出すことを容易に行うことができる。
【０１０２】
このような構成であっても、第三の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１    車両用シート
１１    シート本体
２１    チルト回転軸
２２    シート座面
４１    感圧スイッチ
８１    制御部
２０１    ドア開口部
２０２    セカンドピラー
２０３    乗降用アシストグリップ
２２２    使用状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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