(57)【要約】【課題】簡易な構成で省スペース化を図ることができ、かつ回転扉の開閉に応じて確実に駆動伝達系の連結及び解除を行うことができる駆動伝達装置を提供する。【解決手段】回転軸９の周りに回転する回転扉５を閉じたときに従動ギア４を駆動ギア２に連結し、回転扉５を開いたときに従動ギア４と駆動ギア２との連結を解除する駆動伝達装置である。回転扉５を閉じたときにレバーの作用面８ｂに押圧用突部１０による押圧力が作用してレバー８が支軸７を中心に一方向に回転し、レバー８の他端側に連結された従動ギア４が駆動ギア２に対し接近方向に移動して駆動ギア２と連結される。【選択図】図３
2011007295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の周りに回転する回転扉を閉じたときに従動ギアを駆動ギアに連結し、回転扉を開いたときに従動ギアと駆動ギアとの連結を解除する駆動伝達装置において、
前記回転扉の厚み方向に突出する態様で回転扉に設けられた押圧用突部と、
長さ方向の中間部を、前記回転扉と同一の回転面内で回転可能に支軸により軸支されたレバーとを備え、
前記レバーの長さ方向の一端側には、前記回転扉を閉じたときに前記押圧用突部の先端部に当接し前記突部から押圧力を付与される作用面が形成されるとともに、レバーの長さ方向の他端部は前記従動ギアに連結され、
前記回転扉を閉じたときに前記レバーの作用面に押圧用突部の押圧力が作用してレバーが前記軸部を中心に一方向に回転することにより、前記レバーの他端部に連結された前記従動ギアが前記駆動ギアに対し接近方向に移動して駆動ギアと連結し、前記回転扉を開いたときに前記押圧用突部によるレバーの押圧が解除されてレバーが他方向へ回転可能となることにより、前記レバーの他端部に連結された前記従動ギアが前記駆動ギアに対し離間方向に移動して駆動ギアとの連結を解除可能となされ、
かつ前記レバーの作用面は、前記回転扉を閉じた状態で、回転扉の扉平面とほぼ平行に位置することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第従動ギアを前記駆動ギアに対し離間する方向に付勢する弾性部材が設けられている請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記従動ギアはギアホルダに保持されると共に、前記レバーの長さ方向の他端部は前記ギアホルダに係合されてなる請求項１または２に記載の駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やレーザプリンタその他の画像形成装置等において、例えばモータ等の駆動源の駆動力をローラ等に伝達するのに用いられる駆動伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等において、用紙搬送経路の途中で用紙がジャムを起こした場合、ジャム用紙は搬送経路内のいずれか一対のローラのニップに狭持された状態となっている。また、用紙搬送に関与する各ローラはその駆動伝達系を介して駆動源であるモータに連結されている。ジャム用紙を除去する際は、ジャム用紙を狭持しているローラのトルクに打ち勝つ力でジャム用紙を引き抜く必要があるが、この際にローラトルクがジャム用紙の強度より大きい場合、引き抜く際にジャム用紙を破損させてしまい、搬送経路に用紙が残留してしまうことがある。このため、ジャム用紙を引き抜く際に、引き抜くのに必要なトルクを低減させるために、駆動源の動力を遮断させる必要がある。
【０００３】
そこで、搬送経路を開放させる回転扉の開閉に伴い、扉に付勢される連結解除部材（レバー）が駆動伝達系を連結解除する構成でジャム処理を可能にする技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、上記構成では、回転扉を閉じた際に構成部品の精度やガタつきによってレバーを押し込み過ぎた場合に突っ張りが発生し破損する恐れがある。また逆に押し込みが足りない場合は駆動が連結されないといった不具合がある。そのため、そのガタや精度を吸収するために付勢バネを設け、レバーが直接ギアを連結させるのではなく、レバーの押し込みによってバネを十分付勢し、そのバネカによって駆動を連結させていた。
【０００５】
また、バネを十分に撓ませる状態に設計値を設定しておくことで、レバーの押し込みが多少足りない場合でもバネカが発生し駆動連結を可能にしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特関２００６−２１４５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、この構成だと駆動を連結するためのバネやバネを保持するための部品によってコストやスペースの面で不利となっている。また、押し込み過ぎによりバネの塑性変形などがあった場合は所望の力が得られなくなってしまうという課題があった。
【０００８】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で省スペース化を図ることができ、かつ回転扉の開閉に応じて確実に駆動伝達系の連結及び解除を行うことができる駆動伝達装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は以下の手段によって解決される。
（１）回転軸の周りに回転する回転扉を閉じたときに従動ギアを駆動ギアに連結し、回転扉を開いたときに従動ギアと駆動ギアとの連結を解除する駆動伝達装置において、前記回転扉の厚み方向に突出する態様で回転扉に設けられた押圧用突部と、長さ方向の中間部を、前記回転扉と同一の回転面内で回転可能に支軸により軸支されたレバーとを備え、前記レバーの長さ方向の一端側には、前記回転扉を閉じたときに前記押圧用突部の先端部に当接し前記突部から押圧力を付与される作用面が形成されるとともに、レバーの長さ方向の他端部は前記従動ギアに連結され、前記回転扉を閉じたときに前記レバーの作用面に押圧用突部の押圧力が作用してレバーが前記軸部を中心に一方向に回転することにより、前記レバーの他端側に連結された前記従動ギアが前記駆動ギアに対し接近方向に移動して駆動ギアと連結し、前記回転扉を開いたときに前記押圧用突部によるレバーの押圧が解除されてレバーが他方向へ回転可能となることにより、前記レバーの他端側に連結された前記従動ギアが前記駆動ギアに対し離間方向に移動して駆動ギアとの連結を解除可能となされ、かつ前記レバーの作用面は、前記回転扉を閉じた状態で、回転扉の扉平面とほぼ平行に位置することを特徴とする駆動伝達装置。
（２）前記第従動ギアを前記駆動ギアに対し離間する方向に付勢する弾性部材が設けられている前項１に記載の駆動伝達装置。
（３）前記従動ギアはギアホルダに保持されると共に、前記レバーの長さ方向の他端部は前記ギアホルダに係合されてなる前項１または２に記載の駆動伝達装置。
【発明の効果】
【００１０】
前項（１）に記載の発明によれば、回転扉を閉じたときにレバーの作用面に押圧用突部による押圧力が作用してレバーが前記支軸を中心に一方向に回転し、レバーの他端側に連結された従動ギアが駆動ギアに対し接近方向に移動して駆動ギアと連結される。このように、レバーと従動ギアとはバネ等の付勢部材を介することなく直接的に連結されているから、部品点数が少なく構成が簡易となり省スペース化を図ることができる。しかも、回転扉の閉動作に伴う押圧突部によるレバーの押し込みによって、従動ギアを駆動ギアに対し接近方向に移動させて駆動ギアと連結させるから、回転扉の閉動作に伴う押圧突部によるレバーの押し込み力が、付勢部材を介することなく直接的に従動ギアを移動させる力となり、従動ギアを駆動ギアに確実に連結させることができる。
【００１１】
また、回転扉の押圧突部による押圧力が作用するレバーの作用面は、前記回転扉を閉じた状態で、回転扉の扉平面とほぼ平行に位置するものとなされているから、扉の取付精度、経時的な寸法精度の低下等により扉平面内で扉にがたつきを生じても、回転扉の押圧突部によるレバーの押し込み量は変化することがなく、ひいては従動ギアと駆動ギア間で安定した駆動力の伝達とその解除を実現することができる。
【００１２】
前項（２）に記載の発明によれば、従動ギアを前記駆動ギアに対し離間する方向に付勢する弾性部材が設けられているから、回転扉を開いたときに、前記弾性部材によって従動ギアが駆動ギアに対し離間方向に自動的に移動することになり、使い勝手が良い。
【００１３】
前項（３）に記載の発明によれば、従動ギアはギアホルダに保持されると共に、前記レバーの長さ方向の他端部は前記ギアホルダに係合されてなるから、従動ギアとレバーとの連結を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の原理機構を説明するための概念図であり、回転扉を閉じた状態の平面図である。
【図２】同じく回転扉を開く途中の状態を示す平面図である。
【図３】図１及び図２の駆動伝達装置の具体的構成例を示すものであり、（ａ）は回転扉を閉じた状態の斜視図、（ｂ）は同じく回転扉を開く途中の状態の斜視図である。
【図４】図３に示した駆動伝達装置を一部の構成部材を分離した状態で示す斜視図である。
【図５】（ａ）は図３及び図４に示した駆動伝達装置の回転扉を閉じた状態の底面図、（ｂ）は同じく回転扉を開く途中の状態の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１及び図２は、この発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の原理機構を説明するための概念図であり、図１は回転扉を閉じた状態の平面図、図２は回転扉を開く途中の状態を示す平面図である。
【００１７】
なお、この実施形態では、画像形成装置の定着ローラ等のローラを駆動源と連結しまたは解除するのに用いられる駆動伝達装置を示すが、駆動伝達装置の用途はこれに限定されることはなく、画像形成装置の用紙搬送系に用いられても良いし、画像形成装置の他の用途あるいは画像形成装置以外の用途に使用されても良い。
【００１８】
図１において、モータ等の図示しない駆動源の駆動軸１に駆動ギア２が軸着されている。また、前記駆動軸１と平行状に軸部３が配置され、この軸部３に従動ギア４が軸着されている。なお、軸部３は図示しない定着ローラ等と連結されている。
【００１９】
前記従動ギア４は、回転方向においては軸部３と一体化して回転し、軸部３の長さ方向（軸方向）においてはスライド移動可能に軸部３に取り付けられている。なお、従動ギア４が軸部３に固定され、軸部３の全体あるいは軸部３における従動ギア４の取付部分のみが長さ方向に移動する構成であっても良い。
【００２０】
また、前記従動ギア４は図１に示す回転扉５を閉じた状態では、軸部３の長さ方向の一端側（図１の上方）に移動して、その外周面が駆動ギア２の外周面に噛合連結している。従ってこの状態では、駆動源が駆動され駆動軸１が回転し駆動ギア２が回転すると、駆動ギア２に噛合している従動ギア４さらには軸部３が回転し、これにより駆動源の駆動力が、駆動ギア２及び従動ギア４を介して軸部３に伝達されるものとなされている。
【００２１】
また、軸部３には弾性体としての圧縮コイルバネ６が装填され、前記従動ギア４は前記コイルバネ６によって、図２の矢印Ｃ２で示すように軸部３の長さ方向の他端側（図２の下方）へ常時付勢されている。
【００２２】
前記従動ギア４には、支軸７を中心として紙面と平行な平面内において所定の角度範囲で揺動するレバー８の長さ方向の先端部が、レバー先端部の円弧状移動動作を従動ギア４の軸部３の長さ方向への直線的な移動動作に変換できる態様で、従動ギア４に連結されている。
【００２３】
これにより、レバー８が支軸７を中心として、図２の矢印Ｂ１のように紙面の時計方向に回転することにより、レバー８の先端部に連結された従動ギア４が、図２の矢印Ｃ１で示すように、コイルバネ６の弾性力に抗して軸部３の長さ方向の一方側にスライドし、従動ギア４が駆動ギア２に噛合するものとなされている。また、レバー８に作用する時計方向への回転力が消失すると、コイルバネ６の付勢力に押されて、図２の矢印Ｃ２で示すように、従動ギア４が軸部３の長さ方向の他方側にスライドし、駆動ギア２と従動ギア４との噛合連結状態が解除されるとともに、従動ギア４のスライドに連動して、従動ギア４に連結されたレバー８も図２の矢印Ｂ２のように紙面反時計方向に回転するものとなされている。
【００２４】
さらに、前記レバー８の長さ方向の他端部には図１の紙面下向きＬ形に曲成された腕部８ａが形成されている。
【００２５】
前記回転扉５は、画像形成装置の本体（図示せず）に垂直状に取り付けられるとともに、回転軸９を中心として紙面と平行な平面内従ってレバー８と同一の回転面内で回転可能となされており、回転扉５を図２の矢印Ａ１で示す紙面時計方向に回転させることにより、回転扉５が閉じた状態となり、図２の矢印Ａ２で示す紙面反時計方向に回転させることにより、回転扉５が開いた状態となる。
【００２６】
また、回転扉５の内面には回転扉の厚み方向に突出する押圧用突部１０が突設されている。この押圧用突部１０は、回転扉５を閉じる方向へ回転させたときに、前記レバー８の腕部８ａの外面からなる作用面８ｂに当接し、さらに回転扉５の閉じ方向への回転に伴い腕部８ａに押圧力を付与するものである。この腕部８ａへの押圧力は、回転扉５が閉じ位置へと回転されるまで続き、さらに回転扉５が閉じられている限り継続するが、回転扉５が閉じられた状態では、図１に示すように、押圧用突部１０が当接し押圧力が作用するレバー腕部８ａの作用面８ｂは、回転扉５の扉平面５ａとほぼ平行に位置するものとなされている。
【００２７】
このレバー腕部８ａの作用面８ｂに作用する押圧用突部１０の押圧力により、前述したように、レバー８は紙面時計方向（図２の矢印Ｂ１方向）に回転し、レバー８の先端部に連結している従動ギア４が軸部３をコイルバネ６側（図２の矢印Ｃ１方向）にスライドして、駆動ギア２と噛合連結し、駆動源の駆動力が駆動ギア２を介して従動ギア４に伝達され、軸部３が回転駆動されるものとなされている。
【００２８】
一方、回転扉５を図２の矢印Ａ２で示す紙面反時計方向に回転させて開けると、レバー８の腕部８ａに作用していた押圧用突部１０による押圧力が消失するから、従動ギア４はコイルバネ６の弾性力により図２の矢印Ｃ２に示すように駆動ギア２と離間する方向に軸部３をスライドし、駆動ギア２と従動ギア４との連結が解除される。従動ギア４のスライドにより、従動ギア４に先端部を連結されているレバー８が支軸７を中心に図２の矢印Ｂ２で示す反時計方向に回転する。
【００２９】
このように、この実施形態では、レバー８と従動ギア４とはバネ等の付勢部材を介することなく直接的に連結されているから、部品点数が少なく構成が簡易となり省スペース化を図ることができる。しかも、回転扉５の閉動作に伴う押圧突部１０によるレバー８の押し込みによって、従動ギア４を駆動ギア２に対し接近方向に移動させて駆動ギア２と連結させるから、回転扉５の閉動作に伴う押圧突部１０によるレバー８の押し込み力が、付勢部材を介することなく直接的に従動ギア４を移動させる力となり、従動ギア４を駆動ギア２に確実に連結させることができる。
【００３０】
また、回転扉５の押圧突部１０による押圧力が作用するレバー腕部８ａの作用面８ｂは、前記回転扉５を閉じた状態で、回転扉５の扉平面５ａとほぼ平行に位置するものとなされているから、回転扉５の取付精度や経時的な寸法精度の低下等により扉平面内で図１の矢印Ｄ１で示す方向の回転扉５のがたつきを生じても、回転扉５の押圧突部１０によるレバー８の押し込み量は変化することがなく、ひいては従動ギア４と駆動ギア２間で安定した駆動力の伝達とその解除を実現することができる。
【００３１】
しかも、従動ギア４を前記駆動ギア２に対し離間する方向に付勢する弾性部材が設けられているから、回転扉５を開いたときに、前記弾性部材によって従動ギア４が駆動ギア２に対し離間方向に自動的に移動することになり、使い勝手の良いものとなる。
【００３２】
図３は、図１及び図２の駆動伝達装置の具体的構成例を示すものであり、（ａ）は従動ギア及び駆動ギアが噛合連結された状態の斜視図、（ｂ）は同じく連結が解除された状態の斜視図である。
【００３３】
図３において、この駆動伝達装置は、支持体１１に取り付けられた駆動源としてのモータ２０を備え、このモータ２０の駆動軸２１には駆動ギア２２が噛合している。
【００３４】
前記駆動ギア２２は、外周面が前記モータ２０の駆動軸２１に噛合する径大ギア部２２ａと、該径大ギア部２２ａと同軸に設けられるとともにモータ２０側とは反対側に突出し、かつ径大ギア部２２ａよりも径小の径小ギア部２２ｂとを備えている。
【００３５】
前記駆動ギア２２の下方には、長さ方向の一端部を前記支持体１１に支持された状態で、前記モータ２０の駆動軸２１と同一方向に突出する軸部３０が配置され、該軸部３０に従動ギア４０が軸部３０と一体回転可能にかつ軸部３０の長さ方向にスライド移動可能に軸着されている。
【００３６】
従動ギア４０の軸部３０への取り付け状態を図４を用いて説明する。
【００３７】
前記軸部３０には、支持体１１の下流側においてコイルバネ５０が挿通されるとともに、コイルバネ５０の先端部に当接して前記従動ギア４０が配設されている。この従動ギア４０は、一側板部４１ａを前記軸部３０により貫通されたギアホルダ４１に回転自在に保持されるとともに、軸部３０が挿通される中央部の軸孔４２には、従動ギアの径方向に沿うスライド用の溝４３が、従動ギア４０の長さ方向にわたって形成されている。そして、このスライド用の溝４３に、軸部３０を貫通して取り付けられた第１平行ピン３１が嵌り込むことにより、従動ギア４０は回転方向においては前記第１平行ピン３１に係合して軸部３０と一体的に回転し、軸部３０の長さ方向においては前記第１平行ピン３１に前記スライド用の溝４３を案内されてスライド可能となされている。なお、前述したように、従動ギア４０は軸部３０と一体に固定され、軸部３０が長さ方向に移動する構成としても良い。
【００３８】
さらに、従動ギア４０の下流側において、軸部３０には第１のＥ型止め輪３２が取着されるとともに、第１のＥ型止め輪３２の下流側において、軸部３０は軸受け３３により支持されている。
【００３９】
さらに、軸受け３３の下流側において、軸部３０には第２平行ピン３４が軸部３０の径方向を貫通して設けられ、この平行ピン３４により、定着ローラ等に駆動力を伝達するためのドッキングギア３５が軸部３０と一体に連結されている。なお、このドッキングギア３５の下流側において、軸部３０の先端には第２のＥ型止め輪３６が取着されている。
【００４０】
図３及び図４に示すように、前記従動ギア４０を保持するギアホルダ４１の下部には、レバー６０の長さ方向の先端部６１が連結されている。具体的には、前記レバー６０の先端部６１の外周面は円弧状曲面に形成されており、この円弧状曲面を有する先端部６１を、ギアホルダ下面の嵌合溝４１ｂに嵌合させた状態で、レバー先端部６１がギアホルダ４１に連結されている。
【００４１】
前記レバー６０は長さ方向の中間部を支軸６２により軸着されることにより水平面内で回転方向に揺動可能となされており、該レバー６０の揺動によりレバー６０の先端部６１が所定角度範囲で揺動し、この揺動に伴ってレバー先端部６１に連結されたギアホルダ４１を介して、従動ギア４０が軸部３０の長さ方向（軸方向）にスライドするものとなされている。つまり、レバー６０の先端部６１とギアホルダ４１とは、レバー先端部６１の円弧状移動動作を従動ギア４０の軸部３０における長さ方向の直線的な移動動作に変換できる態様で連結されている。
【００４２】
そして、従動ギア４０がコイルバネ５０の付勢力に抗して軸部３０の基端側（支持体１１側）に最大スライドしたときに、従動ギア４０の外周面が駆動ギア２２の径小ギア部２２ｂの外周面に噛合連結する一方、軸部３０の先端側（ドッキングギア３５側）にスライドすると、従動ギア４０と駆動ギア２２の径小ギア部２２ａとの連結状態が解除されるものとなされている。
【００４３】
また、前記レバー６０の長さ方向の他端部は、軸部３０におけるドッキングギア３５側に鉤状に曲成された腕部６３となされるとともに、この腕部６３の外面の一部の平坦部が、回転扉７０の押圧用突部８０に当接する作用面６４となされている。
【００４４】
前記回転扉７０は画像形成装置の用紙ジャム等が発生したときに開かれるものであり、垂直状に配置された板状部材からなるとともに、一側部に設けられた回転軸７１に水平面内で回転可能に軸支されている。また、回転扉７０の内面には、回転扉の厚み方向に突出する前記押圧用突部８０が設けられている。
【００４５】
このような構成において、前記回転扉７０を図３（ｂ）及び図５（ｂ）の矢印Ａ３で示す閉じ方向に回転させると、回転扉７０の押圧用突部８０の先端が前記レバー６０の腕部６３の作用面６４に当接し、さらに回転させるとレバー６０は押圧用突部８０からの押圧力を付与されて、支軸６２を中心として図３（ｂ）及び図５（ｂ）の矢印Ｂ３で示す方向に回転する。この回転により、ギアホルダ４１に連結されたレバー６０の先端部６１が、ギアホルダ４１に支持体１１方向への移動力を付与し、これによりギアホルダ４１に保持された従動ギア４０が、コイルバネ５０の付勢力に抗して軸部３０を図３（ｂ）及び図５（ｂ）の矢印Ｃ３で示すように支持体１１方向へとスライドする。図３（ａ）及び図５（ａ）のように回転扉７０を完全に閉じた状態で、従動ギア４０は最大スライドし、従動ギア４０の外周面が駆動ギア２２の径小ギア部２２ｂに噛合連結する。このとき、回転扉７０の押圧用突部８０によって押圧力を付与される前記レバー６０の腕部６３の作用面６４が、図５（ａ）に示すように、前記回転扉７０の扉平面７２とほぼ平行となるように、レバー６０の腕部６３と押圧用突部８０との位置関係、押圧用突部８０の長さ等が設定されている。
【００４６】
この従動ギア４０の外周面が駆動ギア２２の径小ギア部２２ｂに噛合連結した状態では、モータ２０の回転駆動力が駆動軸２１、駆動ギア２２、従動ギア４０を介して軸部３０に伝達され、さらにドッキングギア３５を介して定着ローラ等に伝達される。
【００４７】
定着ローラ等に用紙ジャム等が生じ、回転扉７０が図３（ｂ）及び図５（ｂ）の矢印Ａ４で示す方向に回転されて回転扉７０が開かれると、レバー腕部６３の作用面６４に付与されていた回転扉７０の押圧用突部８０からの押圧力が消失するから、従動ギア４０はコイルバネ５０の付勢力によって、図３（ｂ）及び図５（ｂ）の矢印Ｃ４で示すように駆動ギア２２から離間する方向にスライドし、駆動ギア２２と従動ギア４０との噛合連結状態が解除される。従動ギア４０のスライドに伴いギアホルダ４１もスライドし、ギアホルダ４１に先端部６１が連結されているレバー６０は支軸６２を中心として図３（ｂ）及び図５（ｂ）の矢印Ｂ４で示す方向に回転する。駆動ギア２２と従動ギア４０との噛合連結状態が解除されると、モータ２０と軸部３０との連結、ひいてはモータ２０と定着ローラ等の連結が解除され、用紙のジャム処理が容易となる。
【００４８】
このように、レバー６０と従動ギア４０とはバネ等の付勢部材を介することなく直接的に連結されているから、部品点数が少なく構成が簡易となり省スペース化を図ることができる。なお、この実施形態ではコイルバネ５０が設けられているが、このコイルバネ５０はあくまでも連結解除用であり、従来用いられていたような従動ギア４０と駆動ギア２２とを連結するためのバネではない。しかも、回転扉７０の閉動作に伴う押圧用突部８０によるレバー６０の押し込みによって、従動ギア４０を駆動ギア２２に対し接近方向に移動させて駆動ギア２２と連結させるから、回転扉７０の閉動作に伴う押圧用突部８０によるレバー６０の押し込み力が、付勢部材を介することなく直接的に従動ギア４０を移動させる力となり、従動ギア４０を駆動ギア２２に確実に連結させることができる。
【００４９】
また、回転扉７０の押圧用突部８０による押圧力が作用するレバー腕部６３の作用面６４は、前記回転扉７０を閉じた状態で、回転扉７０の扉平面７２とほぼ平行に位置するものとなされているから、回転扉７０の取付精度、経時的な寸法精度の低下等により扉平面内で回転扉７０に図５（ａ）の矢印Ｄ２で示す方向のがたつきを生じても、回転扉７０の押圧突部８０によるレバー６０の押し込み量は変化することがなく、ひいては従動ギア４０と駆動ギア２２間で安定した駆動力の伝達とその解除を実現することができる。
【００５０】
なお、以上の実施形態では、コイルバネ６、５０を設けて、回転扉５、７０を開いたときに、コイルバネの付勢力により従動ギア４、４０が駆動ギア２、２２と離間する方向に自動的にスライドして両ギアの連結が解除される構成としたが、コイルバネを設けることなく、ユーザが手動でレバー８、６０を回動させることにより、従動ギア４、４０を駆動ギア２、２２と離間する方向にスライドさせても良い。
【符号の説明】
【００５１】
２０        モータ
１、２１    駆動軸
２、２２    駆動ギア
３、３０    軸部
４、４０    従動ギア
４１        ギアホルダ
５、７０    回転扉
６、５０    コイルバネ
５ａ、７２  扉平面
７、６２    支軸
９、７１    回転軸
８、６０    レバー
８ｂ、６４  作用面
１０、８０  押圧用突部
【図１】
2011007295.tif 000003
【図２】
2011007295.tif 000004
【図３】
2011007295.tif 000005
【図４】
2011007295.tif 000006
【図５】
2011007295.tif 000007