(57)【要約】【課題】厚板圧延において、仕上圧延後の下工程の効率も含めた全体のロスを抑えることを課題とする。【解決手段】厚板を調整圧延、幅出圧延、及び仕上圧延の順番に圧延を行い、少なくとも上記幅出圧延によって圧延長手方向の両端部に隆起部を形成する厚板圧延方法である。仕上圧延終了後の被圧延材の平面形状プロフィールを予測し、該平面形状プロフィールの予測値に基づいて幅出圧延最終パスで圧延長手方向両端部に形成すべき隆起量を、仕上圧延によって圧延長手方向端部に形成されると予測されるクロップの大きさ、及び当該クロップの圧延長手方向への突出長さに基づき決定する。【選択図】図４
2011206833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚板を調整圧延、幅出圧延、及び仕上圧延の順番に圧延を行い、少なくとも上記幅出圧延によって圧延長手方向の両端部に隆起部を形成することで、仕上圧延後の平面形状を調整する厚板圧延方法であって、
仕上圧延終了後の被圧延材の平面形状プロフィールを予測し、該平面形状プロフィールの予測値に基づいて幅出圧延最終パスで圧延長手方向両端部に形成すべき上記隆起部の量を、仕上圧延によって圧延長手方向端部に形成されると予測されるクロップの大きさ、及び当該クロップの圧延長手方向への突出長さに基づき決定することを特徴とする厚板圧延方法。
【請求項２】
上記仕上圧延によって圧延長手方向端部に形成されるクロップの形状をフィッシュテール形状に制御することを特徴とする請求項１に記載した厚板圧延方法。
【請求項３】
上記クロップの圧延長手方向への突出長さを予め設定した突出閾値を越えない範囲に抑えつつ上記クロップの大きさが最小となるように、上記隆起量を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した厚板圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚鋼板等の厚板（被圧延材）に対し幅方向に板厚分布を付与することによって仕上圧延後の平面形状を制御して圧延する厚板の圧延方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
矩形の厚鋼板を１パス圧延すると、図６に示すように、被圧延材１０は、圧延長手方向にクロップが生成されると共に幅方向には幅異形が生成されて、矩形の鋼板は得られない。そして、調整圧延、幅出圧延および仕上圧延を行う厚板圧延では、このような変形が累積し、圧延終了後のクロップ形状が、フィッシュテール形状（図６（ｂ）の形状）やタング形状（図６（ａ）の形状）となる。このことを考慮して、圧延終了後の平面形状を矩形化する方法が、従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、厚板圧延の形状制御法としては特許文献１に記載の技術がある。この特許文献１に記載の厚板圧延方法は、調整圧延、幅出圧延および仕上圧延の３工程を有する（図１参照）。そして、調整圧延および幅出圧延の最終パスにおいてそれぞれ、圧延長手方向の両端部を隆起させ、また各工程の終了後に９０度回転し、その後の次の圧延工程でその両端部を圧延することで、仕上圧延終了後の平面形状を矩形形状に近づけるようにする。
【０００４】
この特許文献１に記載の技術によれば、厚板圧延における各圧延工程で生成されるクロップによる端部の歩留まり低下を防止することが可能となる。
ここで、圧延長手方向の両端部で板厚を変更し隆起させた場合、圧延後の平面形状プロフィールは、矩形の厚鋼板を圧延した場合に生じる変形に、両端部に付与した隆起部の板厚変更量により生じる変形を重ね合わせたものとなる。また、圧延後の形状を予測するための平面形状予測モデルには、矩形の厚鋼板を圧延した際に生じるエンドクロップを求める平圧延クロップ生成モデル、幅異形を求める平圧延幅異形生成モデル、更に板厚隆起部を圧延した際の平面形状を予測するＤＢＲ圧延クロップ生成モデルおよびＤＢＲ圧延幅異形生成モデル等があり、これらのモデルを適宜組み合わせることで圧延後の平面形状プロフィールを予測する。またこのとき、平圧延クロップ生成モデルと平圧延幅異形生成モデルを用いて、１パス毎に平面形状プロフィールを予測する厳密モデル方式や各圧延工程の圧下比を用いて最終クロップ長を求める簡易モデル式などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５２−５７０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実操業において、圧延長手方向の両端部に板厚隆起部を設ける際、上述のようなモデル式を用い、仕上圧延後のクロップロスが最小となり歩留まりが最大となるように適宜板厚変更量を選定することなる。しかしながら、実圧延における端部の変形は複雑で、予測と異なることもある。特に平面形状を矩形に近づけるため圧延長手方向の両端部のクロップ形状（特にフィッシュテール形状）が大きくなると、圧延工程の下工程にて通板トラブルやクロップ処理の時間ロスが発生する。すなわち、下工程にて効率ロスが発生する。
【０００７】
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、仕上圧延後の下工程の効率も含めた全体のロスを抑えることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載した発明は、厚板を調整圧延、幅出圧延、及び仕上圧延の順番に圧延を行い、少なくとも上記幅出圧延によって圧延長手方向の両端部に隆起部を形成する厚板圧延方法であって、
仕上圧延終了後の被圧延材の平面形状プロフィールを予測し、該平面形状プロフィールの予測値に基づいて幅出圧延最終パスで圧延長手方向両端部に形成すべき隆起部の量を、仕上圧延によって圧延長手方向端部に形成されると予測されるクロップの大きさ、及び当該クロップの圧延長手方向への突出長さに基づき決定することを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した構成に対し、上記仕上圧延によって圧延長手方向端部に形成されるクロップの形状をフィッシュテール形状に制御する。
次に、請求項３に記載した発明は、請求項１又は請求項２に記載した構成に対し、上記クロップの圧延長手方向への突出長さを予め設定した突出閾値を越えない範囲に抑えつつ上記クロップの大きさが最小となるように、上記隆起量を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、例えば下工程で通板トラブルやクロップ処理の時間ロスが発生しないフィッシュテール形状の量を定義し、予測平面形状プロフィールが定義量を超えない範囲でクロップロスが最小となるように板厚変更量を決定する。
これによって、圧延後の下工程の効率も含めた全体のロスを小さく抑えることが可能となる。
【００１１】
特に請求項２の発明では、クロップ形状をフィッシュテール形状に制御することで、クロップロスを小さくしつつ、フィッシュテール形状とすることでクロップ長（フィッシュテール形状の角部）が長くなることによる下工程の効率低下を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る調整圧延、幅出圧延、仕上圧延からなる厚板圧延の概要図である。
【図２】本発明に基づく実施形態に係るドッグボーン形状の断面を説明する図である。
【図３】本発明に基づく実施形態に係る圧延スケジュール処理のブロック図の例を説明する図である。
【図４】本発明に基づく実施形態に係る隆起部の諸元を演算するフロー図である。
【図５】２次曲線近似を説明する図である。
【図６】クロップ形状を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、厚板圧延の圧延工程を説明する概念図である。
本実施形態に係る厚板圧延方法は、図１に示すように、圧延工程として調整圧延１、幅出圧延２、及び仕上圧延３を有する。このとき、調整圧延１終了後と幅出圧延２終了後にそれぞれ被圧延材１０を９０度回転させて圧延方向を変更する。そして、仕上圧延３後の被圧延材１０をほぼ矩形形状に仕上げるために、調整圧延１、及び幅出圧延２の最終パスで圧延長手方向の両端部に隆起部１０ａを形成する。すなわち、次工程の圧延では、９０度圧延方向を変更するため、隆起部１０ａは、幅方向に位置する。図２に、両端部に隆起部１０ａが形成された被圧延材１０を例示する。この形状は、ドックボーン形状（ＤＢ形状）とも呼ばれる事もある。
【００１４】
以下、本実施形態について詳細に説明する。
厚板圧延を実施する前で各パスでの圧延スケジュールを演算する。本実施形態では、図３に示すように、第１スケジュール処理部５、第２スケジュール処理部６、及び板厚変更部７によって、各圧延パスの圧延条件を演算する。そして、演算したスケジュールに基づき各パスによって圧延を実行させる。
【００１５】
第１スケジュール処理部５では、平面形状予測モデルを用いて、仕上圧延３終了後に出来るだけ矩形の鋼板が得られるように、調整圧延１の最終パスおよび幅出圧延２の最終パスで圧延長手方向の両端部に付与する隆起部１０ａの形状を求める。
【００１６】
上記平面形状予測モデルは、平板圧延での形状を予測した平面形状プロフィールモデルと、板厚隆起部１０ａを圧延したときの平面形状プロフィールモデルとを組み合わせて使用する。このとき、平板圧延での形状を予測する平面形状プロフィールモデルには、１パス毎の形状を予測する厳密モデル式を用いることが好ましい。平板圧延での１パス毎の形状は、平圧延幅異形生成モデルと平圧延クロップ生成モデルからなる平圧延モデルにより予測する。板厚隆起部１０ａを圧延するときの平面形状は、ＤＢＲ圧延クロップ生成モデルおよびＤＢＲ圧延幅異形生成モデルにより予測する。このとき、算出した平面形状プロフィールのクロップが最小となる板厚隆起量を算出する。
【００１７】
そして、各隆起部の隆起量を上述の値に設定しつつ圧延のパスの圧延条件を設定する。
次に、第２スケジュール処理部６では、上記第１スケジュール処理部５で求めた各パスでの圧延条件を基準として、調整圧延１時の板厚隆起量を固定し、幅出圧延２時の板厚隆起量を圧延材に応じたフィッシュテール形状（クロップの形状）の量に収まるよう適宜変化させ決定する処理を行う。
【００１８】
すなわち、第２スケジュール処理部６では、上記平面形状予測モデルによって、仕上圧延３後の圧延長手方向端部に形成されると予測されるクロップにおける、圧延長手方向への突出長さ（以下、クロップ長Ｃとも呼ぶ）が、予め設定した突出閾値ΔＣ以内という制約下で、上記クロップの大きさつまりクロップロスを最小とするための幅出圧延２時の板厚隆起量を算出する。
【００１９】
上記突出閾値ΔＣは、下工程のクロップ切断設備（シャー設備）にて、圧延方向に延びるクロップについて、１回の切断にて処理可能な長さであり、且つクロップによる通板トラブルの発生を抑えることが可能な観点から予め決定する。この突出閾値ΔＣの大きさは、固定値でなくても良く、クロップ切断設備（シャー設備）にて１回の切断にて処理可能な長さ以内において、被圧延材１０の素材や、圧延前の厚板の断面形状、圧延後の目標断面形状（幅×高さ）などによって変更しても良い。
【００２０】
板厚変更部７では、上記第２スケジュール処理部６で決定した傾斜部の幅方向長さＬＢと、その傾斜部の幅方向長さＬＢにおける最小クロップロスとなる隆起高さＬＨの隆起量が、幅出圧延の最終パスで形成されるように、上記第１スケジュール処理部５で決定した各パスの圧下条件を変更する。
そして、以上のようにして設定した各パスの圧下条件のスケジュールに基づいて実施の圧延を、各調整圧延１、幅出圧延２、及び仕上圧延３の各パスによって実施する。
【００２１】
ここで、本実施形態の平面形状予測モデルとして用いる平圧延幅異形生成モデル式、平圧延クロップ生成モデル式、ＤＢＲ圧延クロップ生成モデル式等のモデル式は、特に限定されず公知のモデル式を使用すれば良い。
次に、モデル式の一例を以下に示す。
【００２２】
［平圧延幅異形生成モデル式］
ｄＷi＝ｂ・√（Ｒ）・Ｈi-10.75・ｒ        ・・・（１）
ｄＷi：ｉパス目異形生成量、Ｒ：ロール半径、Ｈi-1：圧延前板厚、ｒ：圧下率、ｂ：係数
【００２３】
［平圧延クロップ生成モデル式］
ｄｌi＝ａ・√（Ｒ・Ｈi-1）・ｒ1.5         ・・・（２）
ｄｌi：ｉパス目クロップ生成量、Ｒ：ロール半径、Ｈi-1：圧延前板厚、ｒ：圧下率、ａ：係数
【００２４】
［ＤＢＲ圧延クロップ生成モデル式］
Ｌ１＝ａ・√（ＬＤＢ・Ｈ２）・｛−ｌｎ（Ｈ３／Ｈ２）｝
・（Ｈ３／Ｈout）・｛１−Ｓ２／（Ｓ１＋Ｓ２）｝＋ｂ
・・・（３）
Ｌ１：生成クロップ長Ｃ、Ｈ３：入側板厚、Ｈ２：ＤＢ部平均板厚、Ｈout ：出側板厚、Ｓ１：ＤＢ無部断面積、Ｓ２：ＤＢ部断面積
また、平面形状予測モデルには厳密モデル式のほかに簡易モデル式があり、いずれを適用してもかまわない。
【００２５】
厳密モデル式および簡易モデル式の一例を次に示す。
［簡易モデル式］
簡易モデル式は各圧延工程の圧下比を用いて最終クロップ長Ｃ（Δｌmax）を求める。  
Δｌmax＝ａ・γｓ−ｂ・γB＋ｃ・γF＋ｄ       ・・・（４）
ａ，ｂ，ｃ≧０の係数、 ｄ：係数 、γｓ：成形圧下比、 γB：幅出し圧下比、  γF：仕上げ圧下比
【００２６】
［厳密モデル式］
上記（１）式の平圧延幅異形生成モデルと上記（２）式の平圧延クロップ生成モデルからなる平圧延モデルにより１パス毎に平面形状プロフィールを予測し、板厚隆起部１０ａを圧延するときの平面形状生成モデルであるＤＢＲ圧延クロップ生成モデルおよびＤＢＲ圧延幅異形生成モデルによる平面形状プロフィールを組合わせることによって、最終圧延後の平面形状プロフィールを予測する。
【００２７】
厳密モデル式の場合、鋼板を幅方向および長手方向にＮ分割し、上記（１）、（２）式中の係数ａ，ｂを分割点ｊにおけるｘｙ座標の関数とすることで、平面形状のプロフィールを表現する。例えば、成形圧延ｉパス後のｊ分割点でのクロップ長Ｃ（ｌij）は以下の式で表せる。
ｌij＝Ｈi-1／Ｈi・ｌi-1,j＋ａ・√（Ｒ・Ｈi-1）・ｒi1.5
・・・（５）
ｌij：ｉパス後の分割点ｊのクロップ長Ｃ、Ｈi：ｉパス目出側板厚、ｒ：圧下率、Ｒ：ロール半径
ここでａ＝ｆ1（ｙ）とする。
【００２８】
次に、第２スケジュール処理部６における、上記幅出圧延２最終パスにて付与する隆起部１０ａの量を算出する処理を、図４のフロー図を参照して説明する。
ここで、両端部に隆起部１０ａを形成した断面形状は、図２に示す形状となっている。すなわち、本実施形態では、両端部に形成する隆起部１０ａの形状を、図２に示すような断面台形形状とする。そして、その隆起部１０ａの量を、図２に示すように、隆起の高さＬＨと、隆起した際の傾斜部（移行部）の幅方向長さＬＢで規定する。
【００２９】
以下の説明において、隆起の高さＬＨを隆起高さＬＨとも呼び、傾斜部（移行部）の幅方向長さＬＢを傾斜部長さＬＢとも呼ぶ。
ここで、発明者らは、次のことを確認している。
すなわち、隆起量の傾きが急峻であるほど、フィッシュテール形状のクロップ長Ｃ（角部の長さ）が長くなる傾向にある。すなわち、傾斜部長さＬＢが一定であれば、隆起高さＬＨが大きいほど隆起量の傾きが急峻となる。したがって、傾斜部長さＬＢを一定とした場合、隆起高さＬＨの上限を制限することで、クロップ長Ｃを制限することが出来る。
【００３０】
また、角部が長すぎるとクロップ処理の回数が増えるが、フィッシュテール形状のクロップの突出長さ（角部の長さ）が長いほど、クロップロスが少なくなる傾向がある。このため、クロップがフィッシュテール形状となるように圧延を制御する。
図４のフロー図で示す第２スケジュール処理部６は、傾斜部長さＬＢｉに対する隆起高さＬＨｉを求める第１演算部６Ａと、第１演算部６Ａで演算された３点以上の傾斜部長さＬＢｉ（ｉ：３以上）に対する隆起高さＬＨｉ（ｉ：３以上）から、最終的な傾斜部長さＬＢ及び隆起高さＬＨを演算する第２演算部６Ｂと、を備える。
【００３１】
上記第１演算部６Ａでは、上述のようなモデル式を適宜使用して、先ず、第１ａ演算部６Ａａで、決定した傾斜部長さＬＢｉについて、クロップ長Ｃが突出閾値ΔＣに収めることが可能な隆起高さの制限値Ｈlimitを算出する。次に、第１ｂ演算部６Ａｂで、その隆起高さの制限値Ｈlimitの制約の元で、上記決定した傾斜部長さＬＢｉについてクロップロスＳＢｉ（クロップの切り捨て面積）が最小となる隆起高さＬＨｉを算出する。
【００３２】
また第２演算部６Ｂでは、第１演算部６Ａが演算した３点以上の傾斜部長さＬＢｉ（ｉ：３以上）に対する隆起高さＬＨｉ（ｉ：３以上）を使用して、歩留まり最小値計算によって、クロップロスＳＢｉ（クロップの切り捨て面積）が最小となる、傾斜部長さＬＢと隆起高さＬＨの組を演算する。本実施形態では、２次曲線近似解によって歩留まり最小値を計算する。
【００３３】
本実施形態では、更に、上記第２演算部６Ｂでの演算によって、クロップロスＳＢｉ（クロップの切り捨て面積）が最小となる傾斜部長さＬＢｉの範囲を求め、その傾斜部長さＬＢｉの範囲内の傾斜部長さＬＢｉを使用して、上記第１演算部６Ａ及び第２演算部６Ｂを繰り返す、これを予め設定した回数（収束条件）だけ実施した後に、最終的な傾斜部長さＬＢと隆起高さＬＨの組を決定している。
【００３４】
図４のフロー図で示す第２スケジュール処理部６は、先ずステップＳ１０にて、上記隆起部１０ａの傾斜部長さＬＢｉの初期設定を行う。初期設定する傾斜部長さＬＢｉは３つ以上とする。例えば、傾斜部長さＬＢｉ＝４００ｍｍ、６００ｍｍ、８００ｍｍと設定する。その３つの傾斜部長さＬＢｉの１つを順番に選択してステップＳ２０に移行する。なお、ステップＳ２０〜Ｓ７０の処理を各傾斜部長さＬＢｉについて同時に処理しても良い。
【００３５】
次にステップＳ２０にて、隆起高さＨlimitを仮決めする。初期値として設備制約から決定される最大値を設定する。
次にステップＳ３０にて、上記モデル式を適宜使用して、仕上１パス〜仕上最終パスまでのプロフィールを算出する。
次にステップＳ４０にて、ステップＳ３０にて求めた最終パス後のプロフィールに基づき、クロップ長Ｃの最大値と最小値との差、つまり、クロップ長Ｃを求める。
【００３６】
次に、ステップＳ５０にて、上記クロップ長Ｃが予め設定した突出閾値ΔＣ以内か、若しくは、隆起高さＨlimitが、予め設定した最低高さ閾値に達した場合にはステップＳ６０に移行する。一方、上記条件を満足しない場合には、上記設定した隆起高さＬＨｉを予め設定した量だけ小さくしてステップＳ３０に戻る。最低高さ閾値は、実験などによって設定しておく。
【００３７】
以上の処理によって、現在設定されている傾斜部長さＬＢｉにおける、クロップ長Ｃが予め設定した突出閾値ΔＣ以内に収まる隆起高さＬＨｉの制限値（上限値）Ｈlimitを求める事となる。そして、ステップＳ６０において、その隆起高さＬＨの制限値Ｈlimitを設定して、ステップＳ７０に移行する。
ここで、上記ステップＳ２０〜Ｓ６０が第１ａ演算部６Ａａの処理となる。
【００３８】
ステップＳ７０では、上記決定した隆起高さ制限値Ｈlimit以下の隆起高さＬＨｉについて、上記傾斜部長さＬＢｉとした場合における最終プロフィールを上述のようなモデル式を用いて演算し、その演算した最終プロフィールからクロップロス（クロップの切り捨て面積＝クロップ量）を算出する。これを、上記決定した隆起高さＬＨの制限値以下における複数の隆起高さＬＨｉで実施して、上記決定した隆起高さＬＨの制限値以下で上記傾斜部長さＬＢｉにおける最小の切り捨て面積となる隆起高さＬＨｉ、及び当該最小の切り捨て面積ＳＢｉを求める。このステップＳ７０が第１ｂ演算部６Ａｂの処理である。
【００３９】
上記ステップＳ１０〜Ｓ７０の処理を、設定した３つ以上の上記傾斜部長さＬＢｉについて全て処理が終了するまで繰り返す。
以上によって、クロップ長Ｃが突出閾値ΔＣ以下という隆起高さＬＨの制限のもとで、３つ以上の傾斜部長さＬＢｉ毎の最小のクロップロスＳＢｉが求められる。本実施形態の例では、初期値として傾斜部長さＬＢｉに４００ｍｍ、６００ｍｍ、８００ｍｍが設定してあるので、その３つの傾斜部長さＬＢｉ毎の最小のクロップロスＳＢｉ及び隆起高さＬＨｉが求められる。
【００４０】
次に、ステップＳ８０では、３つ以上の傾斜部長さＬＢｉと最小クロップロスＳＢｉの組を変数として、クロップロスの歩留まり最小となる傾斜部長さＬＢの位置を求める。例えば、２次曲線近似を行って、クロップロスが一番小さくなる傾斜部長さＬＢを求める。例えば図５の場合には、３点の中では、６００ｍｍの傾斜部長さＬＢｉが一番クロップロスが小さいことが分かる。すなわち、クロップロスが最小となる傾斜部長さＬＢｉは６００ｍｍである。また、それに対応するステップＳ７０で求めたクロップロスが小さくなる隆起高さＬＨｉを採用する。但し、図５の場合には、６００ｍｍと８００ｍｍとの間に、クロップロスが一番小さくなる傾斜部長さＬＢがあると推定出来る。このステップＳ８０が第２演算部６Ｂを構成する。
【００４１】
ここで、上記歩留まり最小となる傾斜部長さＬＢを求める際の、傾斜部長さＬＢの数を多数使用する場合には、上記求めた傾斜部長さＬＢとその際の隆起高さＬＨを使用すればよい。
ステップＳ９０で収束条件を満足したか否かを判定する。収束条件を満足した場合には処理を終了する。収束条件を満足しない場合には、ステップＳ１００に移行する。
【００４２】
収束条件は、例えば、隣り合う傾斜部長さＬＢｉの間隔が所定値以下となる場合や、予め設定した繰り返し回数だけ上記ステップＳ２０〜Ｓ８０を実行した場合である。
ステップＳ１００では、ステップＳ８０にて求めた、最小切り捨て面積が小さくなる傾斜部長さＬＢｉと、その一番切り捨て面積が小さい傾斜部長さＬＢｉに隣り合う２つの傾斜部長さＬＢｉのうち上記２次曲線近似での切り捨て面積が最小となる座標側の傾斜部長さＬＢｉとを特定し、上記特定した２つの傾斜部長さＬＢの間にある傾斜部長さのうちの３つの傾斜部長さを設定した後にステップＳ１０に戻って、ステップＳ２０〜Ｓ８０までの処理を繰り返す。図５の例では、６００ｍｍと８００ｍｍとの間の３つの傾斜部長さＬＢｉを設定する。例えば、６５０ｍｍ、７００ｍｍ、７５０ｍｍに設定する。
【００４３】
なお、ステップＳ８０にて、クロップロスの歩留まりの演算を行う場合には、今回の３点の傾斜部長さＬＢｉだけでなく、前回まで求めた傾斜部長さＬＢｉも加味して演算する。
【００４４】
（作用効果）
これによって、仕上圧延３終了後のクロップ長Ｃが、一回のシャーにて切断可能な長さであって通板トラブルを抑えられる長さに制限されつつ、仕上圧延３終了後のクロップロスが最小となる。すなわち、圧延後の効率を考慮した長さ以下にクロップが収まる隆起量を求め、その制約下の隆起量における歩留まりロスが最小となる。
【００４５】
つまり、下工程で通板トラブルやクロップ処理の時間ロスが発生しない平面形状の鋼板を圧延するため、製造ラインの能率を阻害することなく歩留りの向上を図れる。この結果、圧延後の下工程の効率も含めた全体のロスを小さく抑えることが可能となる。
ここで、本発明者らが確認したところ、クロップ形状は、タング形状よりもフィッシュテール形状の方がクロップロスが少ない傾向にあり、またクロップ長が長い方がクロップロスが少ない傾向にあることが判明した。そこで、本実施形態では、クロップ形状をフィッシュテール形状となるように制御する。又、クロップ長が長い方がクロップロスが少ない傾向にあるが、クロップ長が長すぎると通板トラブルが発生するのでそのクロップ長の長さ制限を行っている。
【符号の説明】
【００４６】
１    調整圧延
２    幅出圧延
３    仕上圧延
５    第１スケジュール処理部
６    第２スケジュール処理部
６Ａ  第１演算部
６Ａａ      第１ａ演算部
６Ａｂ      第１ｂ演算部
６Ｂ  第２演算部
７    板厚変更部
１０  被圧延材
１０ａ      隆起部
ＬＨ    隆起高さ
ＬＢ  傾斜部長さ
Ｃ    クロップ長
ΔＣ  突出閾値
Ｈlimit     隆起高さ制限値
ＳＢｉ      クロップロス
【図１】
2011206833.tif 000003
【図２】
2011206833.tif 000004
【図３】
2011206833.tif 000005
【図４】
2011206833.tif 000006
【図５】
2011206833.tif 000007
【図６】
2011206833.tif 000008