(57)【要約】      （修正有）【課題】濁度検知の精度の向上により、行程の時間短縮や省エネルギー制御を行なう。【解決手段】給水弁７０と、外槽４３底部に設けた排水ダクト７５に配置した濁度検知手段９２と、給水弁７０と排水ダクト７５を連結する洗浄ホース７２と、一連の行程を制御する制御手段とを備え、制御手段は、洗い行程の初期にて排水ダクト７５内に給水された水の濁度を濁度検知手段９２にて検知しておくとともに、最終すすぎ行程にて、給水弁７０を動作させて、排水ダクト７５に給水した水の濁度を濁度検知手段９２にて検知し、両方の濁度値の低い値を有効値として、すすぎ液の濁度の算出を行なうことで、信頼性の高い濁度判定ができ、以降の行程制御を容易に行なうことができる。【選択図】図１
2011200523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程初期に前記排水ダクト内に給水した水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、最終すすぎ行程初期に排水ダクト内に給水した水の濁度を前記濁度検知手段にて検知し、前記洗い行程初期と前記最終すすぎ行程初期の両方の水の濁度のうち濁度が低いほうの値を採用してすすぎ液の濁度を算出することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、洗い行程の初期に検知した水の濁度と、最終すすぎ行程初期に検知した水の濁度とを洗濯機の運転毎に記憶して、所定の運転回数毎に濁度検知手段から出力される値を補正することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯液の汚れに応じて洗い、すすぎ運転の動作制御をおこなう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯液の濁度を検知し洗浄状態を検知する方法がとられた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、濁度を検知したのち、一時洗濯機を停止し再運転した場合に濁度検出器の感度を再調整する制御を提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、衣類から離脱した汚れによる洗濯水の濁度の変化か、リント等の浮遊物による濁度変化かの検出を誤ることのないように、濁度の誤検知を回避するような構成が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
図６は、特許文献１に記載された洗濯機の洗濯過程における濁度の変化に伴う出力の電圧変化を示した図である。図６に示すように、洗濯が進むにつれて衣類から汚れが脱落して洗濯液の濁度が増加し出力電圧が増加していき、濁度変化が安定した状態を検出して洗濯終了を検知するものである。
【０００６】
図７は、特許文献２に記載された洗濯機の制御動作フローチャートである。図７に示すように、洗濯動作の途中において、一時停止手段から停止信号が入ると、洗濯動作を一時停止し、さらに再運転された場合、この時点で濁度検出器はその時の濁度に応じて感度を再度自動調整することにより、例えば新たに汚れた洗濯衣類を追加投入し再運転した場合でも、その後の濁度変化を正確に検出するものである。
【０００７】
図８は、特許文献３に記載された洗濯機の濁度変化を示す図である。
【０００８】
濁度センサー検知部分にリントが入って、時刻Ｔ２  で濁度センサーの出力が大きく低下したときのことを示しており、この場合、時刻Ｔ１  に対する洗濯水の濁度変化の演算値ΔＶＴ´は正常時のそれΔＶＴ  より大きく、このため、洗い行程の実行時間は、終了時刻Ｔ４  が示すように、正常時のそれ（終了時刻Ｔ３  ）より誤って長く設定される。
【０００９】
この設定された終了時刻Ｔ４より所定時間まえから濁度検知を実施し変化率が所定値以下ならば洗い行程を終了させる。
【００１０】
即ち、洗濯水の実際の濁度は正常時の出力が示すとおりで、誤った終了時刻Ｔ４  を待たずとも早々に終了レベル判定がなされるから、それをその終了時刻Ｔ４の所定時間（例えば２分）前から始める終了レベル判定のチェックにより知って、最短では終了時刻Ｔ４の所定時間前（例えば時刻Ｔ３）で洗い行程を終了させることができるから、濁度検知部に糸屑等の異物が偶然に付着し、濁度が低下したような場合でも洗い過ぎることを避けることができるという提案である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開昭５７−６６７９３号公報
【特許文献２】特開昭６１−１５９９９８号公報
【特許文献３】特開平０６−２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このような従来の構成では、洗濯中の洗濯水の濁度から得られるデータに基づき、以降の行程の制御を行なっているが、給水される水道水等の濁度の影響を考慮していなかったり、経年変化により濁度センサーの光線透過部が水垢などで汚れてくる等の影響を受け、その検知精度に課題があった。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、水の濁度検知の精度向上により、従来よりも洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーを達成しうる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程初期に前記排水ダクト内に給水した水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、最終すすぎ行程初期に排水ダクト内に給水した水の濁度を前記濁度検知手段にて検知し、前記洗い行程初期と前記最終すすぎ行程初期の両方の水の濁度のうち濁度が低いほうの値を採用してすすぎ液の濁度を算出するようにしたものである。
【００１５】
これにより、濁度検知データの基礎となる水道水等の濁度が正確に検知できるので、信頼性の高い濁度判定ができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の洗濯機は、濁度検知の精度向上により、洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーにつなげることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の洗いから脱水までのシーケンスを示す図
【図４】同洗濯機の洗いからすすぎまでのフローチャート
【図５】同洗濯機の濁度と濁度検知手段で得られる出力電圧の変化を示す図
【図６】従来の洗濯機（特許文献１）の洗濯過程における出力電圧の変化を示す濁度変化図
【図７】従来の洗濯機（特許文献２）の動作説明図
【図８】従来の洗濯機（特許文献３）の洗濯水の濁度変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程初期に前記排水ダクト内に給水した水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、最終すすぎ行程初期に排水ダクト内に給水した水の濁度を前記濁度検知手段にて検知し、前記洗い行程初期と前記最終すすぎ行程初期の両方の水の濁度のうち濁度が低いほうの値を採用してすすぎ液の濁度を算出することにより、洗濯水の濁度を正確に検知するために基礎となる水道水等の濁度検知を正確に行なうことができるので、信頼性の高い濁度判定ができる。
【００１９】
第２の発明は、特に、上記第１の発明において、制御手段は、洗い行程の初期に検知した水の濁度と、最終すすぎ行程初期に検知した水の濁度とを洗濯機の運転毎に記憶して、所定の運転回数毎に濁度検知手段から出力される値を補正することにより、経年により濁度検知手段の光線透過部が汚れてきても、洗濯液濁度検知の基礎となる水道水等の濁度値を常に正確に設定できるため、信頼性の高い濁度判定ができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は同洗濯機のブロック回路図である。
【００２２】
図１において、筐体４１は、内部に複数のサスペンション４２によって弾性的に吊り下げた外槽４３を設け、脱水時の振動をサスペンション４２によって吸収する構成としている。外槽４３の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽４４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸４５を中心に回転可能に配設し、内槽４４の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ４６を回転自在に配設している。
【００２３】
また、内槽４４の内部周壁には脱水時の水抜き穴であって兼通気孔４４ａを多数設けるとともに、上方には流体バランサ４７を設けている。モータ（駆動手段）４８は、外槽４３の外底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸４５に切り換えるクラッチ４９と洗濯・脱水軸４５を介して、内槽４４またはパルセータ４６に連結している。パルセータ４６は外周部に傾斜面５０を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部５１を形成し、洗濯行程時に衣類が攪拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ４６の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。つまり、衣類は攪拌により、左右（回転方向）に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。
【００２４】
乾燥機能の熱交換ダクト５２は、循環する湿った温風（循環風）を除湿するもので、一端を、接続ダクト５３を介して外槽４３の下部に設けた排水経路口５４に接続し、他端を、温風循環経路５７の入り口側で、乾燥用ファン５５の下部に位置する循環風受け室５９の一端に接続している。
【００２５】
乾燥用ファン５５の上部には、ヒータ５６が設けられ、温風循環経路５７の出口側は、温風噴出孔６０を有する上部蛇腹状ホース５８に接続されており、循環風受け室５９から内槽４４へ繋がり循環する温風循環経路５７を構成し、この温風循環経路５７を含めた前記各部品にて、温風送風手段６１を構成している。
【００２６】
温風循環経路５７の入り口側には、温度検知手段６２が、出口側には温度検知手段６３が設けられ、乾燥行程時の循環風温度を検知している。
【００２７】
循環風受け室５９内には、フィルター６４が設けられており、循環風は、このフィルター６４を通って循環しており、フィルター６４で、衣類から発生した糸くずなどを捕集している。
【００２８】
外槽４３には、外槽４３の上面を気密的に覆う外槽カバー６５を設けており、この外槽カバー６５に伸縮自在の上部蛇腹状ホース５８からの温風噴出孔６０を開口している。また、外槽カバー６５に中蓋６６を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【００２９】
筺体４１の上部は、略中央部に衣類投入口６７を有する上部枠体６８が装着されており、衣類投入口６７を覆うように外蓋６９が開閉自在に設けられている。
【００３０】
また、上部枠体６８後部内方には、温風送風手段６１や給水弁７０などを装着した支持部材７１が設けられている。
【００３１】
給水弁７０は、２個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、水道水あるいは風呂水吸水機構（図示せず）等から供給され、一方の水路は弁の開面積または洗浄ホース７２側の吐出口面積を小さくして小流量の水が流れる構成で、洗浄ホース７２にて外槽４３外底部の排水ダクト７５に形成された洗浄パイプ７７に接続し、他方の水路は弁の開面積または給水ホース７３側の吐出口面積を大きくして大流量で水が流れる構成で、給水ホース７３にて支持部材７１に設けた注水部材（図示せず）等を介して内槽４４に洗濯水として給水可能に接続される。
【００３２】
外槽４３の底部には、外槽４３内の水を排水する排水弁７４を設け、前記排水ダクト７５を介して熱交換ダクト５２と接続ダクト５３とに接続し、接続ダクト５３と熱交換ダクト５２からの排水を排水ダクト７５、排水弁７４に導き、排水ホース７６から機外へ排水するようにしている。また、前述のように、排水ダクト７５には、給水弁７０に配管された洗浄ホース７２の一端が接続された洗浄パイプ７７が形成されている。
【００３３】
また、排水ダクト７５には、排水弁７４の上流に、光線を発光・受光させ、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する濁度検知手段９２が取り付けられている。
【００３４】
外槽４３の底部近傍には、洗濯水の導電率を検知して、水の有無や洗剤の種類を検知する一対の電極９４を有する導電率検知手段７８が設けられており、外槽４３の底部近傍でパルセータ４６外周部上面より下方にあるため、パルセータ４６の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。
【００３５】
また、外槽４３の外周側壁にはエアートラップ９５を構成し、空気管９６にて圧力センサーなどで構成された水位検知手段９０に連接し、外槽４３内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。
【００３６】
冷却用送風機７９は、筺体４１の側面に取り付け、筺体４１の内部に外槽４３、熱交換ダクト５２などを冷却するように送風できるよう構成している。
【００３７】
制御装置８０は、一体集中的に形成するとともに、筺体４１の背面部（裏カバー）８１に略垂直に配設し、制御装置８０の下側に冷却用送風機７９を設けている。また、制御装置８０は、カバー８２にて覆われ保護されている。
【００３８】
上部枠体６８の前面部には、入力設定手段８３と、図２にて後述する表示手段８４とで構成される操作表示部８５が設けられている。
【００３９】
図２のブロック回路図において、制御装置８０は、負荷駆動手段８６を介して、モータ（駆動手段）４８、クラッチ４９や、温風送風手段６１を構成する乾燥用ファン５５およびヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機（冷却手段）７９、給水弁７０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌・脱臭行程を制御する制御手段８７を有している。
【００４０】
制御手段８７は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８８から、電源スイッチ８９のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、布量検知手段９３、水位検知手段９０、温度検知手段６２、６３の出力を入力し、入力設定手段８３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段８４に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４８、クラッチ４９、乾燥用ファン５５、ヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機７９、給水弁７０、吸水ポンプ９１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段８３と表示手段８４とで、操作表示部８５を構成している。
【００４１】
また、制御手段８７は、導電率検知手段７８から得られる洗濯液の導電率や、濁度検知手段９２から得られる光線透過度合、およびその変化率をもとに、洗濯水の有無や洗剤の種類や衣類の汚れ度合いなどを検知し、各行程を制御する。
【００４２】
そして、制御手段８７は、乾燥行程にて、温度検知手段６３により検知した温度が第１の所定温度（たとえば、１１０℃）に達したとき、ヒータ５６をオフし、そのときの温度検知手段６２による温度から第２の所定温度（たとえば、２ｋ）が下がったとき、ヒータ５６を動作させて循環風の温度を調節するよう構成している。
【００４３】
上記構成において、本願の言及する洗濯液の汚れに応じた動作制御の内容を洗濯、すすぎ、脱水行程までの基本的な動作で説明する。
【００４４】
図３は本発明の実施の形態１における洗濯機の洗い〜脱水のシーケンス表を示すものであり、図４は同洗い〜脱水制御のフローチャートである。
【００４５】
図３のシーケンス表において、基本動作は、洗い行程、すすぎ（１）の行程、すすぎ（２）の行程、そして脱水の行程で構成される。
【００４６】
図４のフローチャートにおいて、洗い行程では、使用者が外蓋６９を開け、中蓋６６を開けて、内槽４４に衣類を投入し、入力設定手段８３にて運転コースを設定して運転を開始する（Ｓ１０１）と、布量検知定手段９３にて投入された布量を検知（Ｓ１０２）し、制御手段８７にて布量に応じた水位、洗剤量の決定および以降のシーケンスの仮決定をし、表示手段８４にて表示する（Ｓ１０３）。なお、運転が開始されると、蓋ロック装置（図示せず）にて、外蓋６９が固定され、入力設定手段８３の一時停止ボタン（図示せず）を押さないと蓋の開閉ができなくなる。
【００４７】
同時に、小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２側へ給水が開始され（給水ｂ）、洗浄パイプ７７から排水ダクト７５内に、排水ダクト７５が満たされる程度の水量が所定時間の間給水される（Ｓ１０４）。そして、濁度検知のＤ０取得（Ｓ１０５）が行なわれ、給水された水道水等の給水の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力される。
【００４８】
上記給水弁７０の小流量側給水を排水ダクト７５にのみ給水する（給水ｂ）理由は、給水弁７０の大流量側を動作させる（給水ａ）と、水道水等の給水は汚れた衣類を通過して排水ダクト７５へ溜まるので、正確な水道水等の給水の濁度が検知されない恐れがあるが、洗浄パイプ７７側からの少量給水により、衣類の汚れ等が混入しない正確な給水の濁度を検知することができる為である。
【００４９】
なお、水位は、ランク１からランク９まで順に水位が高くなるように設定されており、ランク３までがパルセータ４６の外周部上面よりも低い水位であり、また、ランク４からランク９までが布量に応じて、後述する通常の洗い攪拌ｂが行なわれる水位であり、ランク９が最高水位である。なお、図３、図４は、布量が多く、ランク９の高水位を設定するように検知された場合の例を示している。
【００５０】
そして、使用者がその洗剤量表示に応じて洗剤を投入する（Ｓ１０６）と、あるいは、図示は無いが、洗剤が自動的に投入されると、給水ｂにて、つまり小流量の給水弁７０が動作して、洗浄ホース７２、洗浄パイプ７７を介して、排水ダクト７５、接続ダクト５３を通り、下側から槽内へランク１まで給水される（Ｓ１０７）。ランク１は、パルセータ４６の外周部上面よりも略１００ｍｍ低く、導電率検知手段７８が水に浸かる水位であり、導電率検知手段７８にて水位が検知され（Ｓ１０８）、給水が停止する（Ｓ１０９）。
【００５１】
なお、既述の水位検知手段９０は、外槽４３に設けたエアートラップ９５で受圧した水圧を検知するという、洗濯機に一般的に採用されている安価な方式であるが、この方式では、パルセータ４６外周上面より略１００ｍｍも低い最低ランクの水位を正確に検知することは、水圧が非常に小さいために困難である。しかし、導電率検知手段７８にて検知することにより、水が導電率検知手段７８の一対の電極９４に触れた時点で、最低ランクの水位になったことを正確に検知することができる。
【００５２】
次に、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に５０〜１２０ｒ／ｍｉｎ前後の低速で回転させる（槽回転動作）（Ｓ１１０）。これにより、槽内の洗濯液は、遠心力の作用で内槽４４と外槽４３の間をゆっくりと回転し、洗濯液が衣類の汚れに付着することなく、洗剤が十分に溶解させる。そして、停止して濁度検知のＤ１取得が行なわれ（Ｓ１１１）、洗濯液の洗剤による濁度の初期値が、濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力され、前のステップ（Ｄ０取得）で検知した水道水等の給水の濁度を排除して、Ｓ０判定（Ｓ０＝Ｄ１−Ｄ０）により、粉末洗剤か、液体洗剤かなどの洗剤の種類が判定される（Ｓ１１２）。
【００５３】
次に、ランク２まで給水をしながら、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に、上記よりさらに低速の３５ｒ／ｍｉｎ前後で回転させる（給水＆槽回転）。そして、停止した後、ランク３まで給水して（Ｓ１１３）、伝達機構部のクラッチ４９によりモータ４８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６が回転するという攪拌ａを行ない、さらに、ランク５まで給水して（Ｓ１１４）、攪拌ａを行なう（Ｓ１１５）。これらの給水時のランク２以上の複数の水位検知は、圧力式の水位検知手段９０にて行われる。
【００５４】
これらの動作により、定格水位（ここでは布量検知により設定されたランク９の水位）より低い水位で、この場合は、高水位より４ランク下の水位で、いわゆる洗剤高濃度攪拌が行なわれ、泡立ちも十分になされ、衣類の汚れも洗濯液中に溶出される。そして、停止して濁度検知のＤ２取得が行なわれ（Ｓ１１６）、洗濯液の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、衣類の汚れが多いか、少ないかというデータが制御手段８７に入力される（Ｓ１１７）。このデータは、後述するＤ３取得（Ｓ１２０）と合わせて、演算される。
【００５５】
次に、大流量の給水弁７０を動作させ、給水ホース７３を介して内槽４４内に給水が始まり、定格水位まで、図３の場合は高水位（ランク９）まで給水される（Ｓ１１８）。給水が終わると、決定された時間の洗い攪拌ｂ（Ｓ１１９）が始まり、パルセータ４６が回転することで、衣類がパルセータ４６の攪拌用突出部１１に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽４４の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽４４の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽４４内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽４４の内壁やパルセータ４６との接触により作用する機械力と、水流力により行われ、衣類に含まれた汚れは洗濯水中に溶出し洗濯水の濁度が、順次変化していく。
【００５６】
所定の定格水位（ランク６〜９）で洗い行程の洗い攪拌ｂが開始された後も濁度検知手段９２にて洗濯液の濁度検知のＤ３取得を行ない（Ｓ１２０）、Ｄ２取得にて検知したデータと合わせてＳ２判定（Ｓ２＝Ｄ３−Ｄ２）と演算を行ない（Ｓ１２１）、以降の洗濯時間（Ｓ１２２）の補正を行うことができる。
【００５７】
次行程のすすぎ（１）行程では、まず排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水ホース７６より排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離する中間脱水（Ｓ１２３）を行う。そして、衣類の洗剤液を除去するため、滝すすぎを行なう（Ｓ１２４）。
【００５８】
滝すすぎとは、脱水回転のまま大流量の給水弁７０を短時間動作させて衣類に水を注水した後、次に注水を中止して内槽４４を惰性回転させて槽から水を抜く、これを繰返して衣類から洗剤液を分離する動作である。その後、水分を衣類から分離する滝行程脱水（Ｓ１２５）を行う。
【００５９】
すすぎ（２）行程、つまり最終すすぎ行程では、排水弁７４を開いた状態で、小流量の給水弁７０が動作（給水ｂ）して洗浄ホース７２側へ給水が開始され、洗浄パイプ７７から排水ダクト７５内に光線透過部の洗浄が行なわれる程度の時間の間給水されて、濁度検知手段９２の光線透過部の洗浄が行なわれる（Ｓ１２６）。その後、排水弁７４を閉じて、再度給水ｂにて、小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２側へ給水が開始され、洗浄パイプ７７から排水ダクト７５が満たされる程度の水量が所定時間の間給水される（Ｓ１２７）。そして濁度検知のＤ４取得が行なわれ（Ｓ１２８）、給水された水道水等の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力される。
【００６０】
次に、給水ａによりランク３まで給水をしながら、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に、低速の３５ｒ／ｍｉｎ前後で回転させる（給水＆槽回転）（Ｓ１２９）。そして、停止した後、ランク４まで給水して、伝達機構部のクラッチ４９によりモータ４８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６が回転駆動して、水道水に近い濁度の水を衣類に浸みこませる浸透攪拌を行なう（Ｓ１３０）。
【００６１】
その後、排水弁７４を開け、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に２００ｒ／ｍｉｎ前後で回転させ、衣類の水分を分離させる、すすぎ槽回転（Ｓ１３１）を行った後、モータ４８のみ停止して、排水ダクト７５の濁度検知手段９２部を流れるすすぎ液の濁度検知をするＤ５取得が行なわれる（Ｓ１３２）。
【００６２】
そして、このデータが制御手段８７に入力され、このデータから、初期の給水濁度検知（Ｓ１０５）でのＤ０取得と、すすぎ行程（２）でのＤ４取得（Ｓ１２８）で得られた水道水等の濁度データの低い値が採用されて、Ｓ３判定（Ｓ３＝Ｄ５−Ｄ０あるいはＤ５−Ｄ４）と演算とを行なう（Ｓ１３３）。
【００６３】
上記Ｓ３判定と演算結果とにより、次行程の注水泡切り脱水にて、脱水回転させながら衣類に注水するか、注水しないで脱水回転するか、が決定され、その決定に基づき注水泡切り脱水が行なわれる（Ｓ１３４）。
【００６４】
つまり、Ｓ３が所定値より小さい時は、濁度値が小さいのでこれまでのすすぎが十分に行なわれているとして注水は行わず、所定値より大きい時は、濁度値が大きくすすぎが不十分として注水を伴う脱水回転を行なう。
【００６５】
脱水行程では、すすぎ終了後、排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水ホース７６より排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う（Ｓ１３５）。
【００６６】
上述した各ステップのデータ取得（Ｄ０〜Ｄ５）と検知内容、水位検知手段、および水位の関連を下記に表１にまとめる。
【００６７】
【表１】
2011200523.tif 000003
【００６８】
上記表１に示すように、給水弁７０等から小流量の給水を洗浄ホース７２を介して排水ダクト７５に流入させるのは、Ｄ０検知とＤ４検知の場合である。
【００６９】
図５は、本発明の実施の形態１における洗濯機の濁度と、濁度検知手段で得られる出力電圧の変化を示す図である。
【００７０】
図５において、Ａは、濁度検知手段９２の光線が透過する排水ダクト７５内面の発光部、受光部が汚れていない場合の図を示し、水道水等の給水の濁度０を受光した時に、その透過度を電圧変換して、１Ｖを出力するように初期設定され、この１Ｖからの出力電圧の変化より濁度を推測する。
【００７１】
Ｂは、経年変化で発光部、受光部が汚れてきた場合の例を示し、水道水等の給水は濁度０のはずであるが、発光部、受光部が汚れているために、濁度０でありながら、１Ｖ以上を出力しており、全体に実際の値よりずれてきている。そのため、濁度を正確に検知し、判定するためには、初期値が１Ｖとなるよう経年変化に対する補正が必要になってくる。
【００７２】
そして、水道水等の給水の濁度は、前述のごとく、Ｄ０取得とＤ４取得の検知で行なっている。２回行なっているのは、Ｄ０取得の時は洗濯の初期であり、使用者が水道水以外の、例えば風呂水等を風呂水吸水機構経由で給水弁から、または、直接槽内に投入することも想定されるからである。使用者が風呂水を利用する場合は、習慣的に行なわれることが一般的であり、ほぼ毎回風呂水が利用されると推測される。
【００７３】
このため、Ｄ０取得だけで、水道水等の給水の濁度の検知を行なうことは、不適切である。Ｄ４取得はすすぎ（２）行程であり、全自動洗濯機においては、すすぎ（２）行程で水道水以外が使用されることはほとんど無く、このため水道水かどうかを正確に検知するためにも２回の検知を行なっている。
【００７４】
さらに上記の出力電圧の補正は、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を１２０サイクル行なったときに、制御手段８７にて実施している。１サイクルで得られたＤ０，Ｄ４の値の、いずれか低い方の値を１２０サイクル分集計し、その中の最も大きな値が初期値の５％以内にあったら有効値として、その最も大きな値を１Ｖになるように補正している。
【００７５】
上記で、初期値の５％以内を有効と設定したのは、以下の理由による。
【００７６】
表１にも示すように、Ｄ０およびＤ４取得で得たデータの給水は、水道水または風呂水等の残り水で衣類からの汚れの含まない給水であり、Ｄ０とＤ４の数値は通常は５％以上の変化を生じる事は無いことが経験的に推定される。変化が５％を超えるのは、受発光部に何らか大きな損傷が生じたような異常状態の場合が考えられ、この異常状態を排除するために設定したものである。
【００７７】
以上のように、本実施の形態においては、洗い行程の初期にて、予め排水ダクト内に給水された水の濁度値（Ｄ０）を濁度検知手段にて検知しておくとともに、最終すすぎ行程にて、給水弁を動作させて、予め排水ダクトに給水した水道水等の濁度値（Ｄ４）を濁度検知手段にて検知し、両方の濁度値の低い値を有効値として、すすぎ液の濁度値の演算、算出を行なうようにしたものである。Ｄ０は常に水道水とは限らず、風呂水などの可能性もあるが、Ｄ０とＤ４の２個の濁度値を取得して、その低い値を判定に使うことにより、洗濯液の濁度値を正確に検知するために必要な、基礎となる水道水等の濁度検知を的確に行なうことができるので、信頼性の高い濁度判定を可能にし、行程の制御を容易に行なうことができ、それにより行程の時間短縮や省エネルギーにつなげることができる。
【００７８】
また、制御手段は、洗い行程の初期に検知した予め排水ダクト内のみに給水した水道水等の濁度値（Ｄ０）と、最終すすぎ行程に検知した予め排水ダクト内のみに給水した水道水等の濁度値（Ｄ４）を、行程運転毎に集計、演算して、所定の行程運転回数毎に、本発明の実施の形態では１２０サイクル毎に、給水した水道水等の濁度値を補正するようにしたものである。さらに上記補正は、濁度検出部に例えば損傷等の異常な状態が発生していない事が推定される範囲内での変動において行うもので、より正確な補正をおこなうものである。
【００７９】
これにより、洗濯液の濁度値を正確に検知するために必要な、基礎となる水道水等の濁度検知を常に正確に設定できるため、信頼性の高い濁度判定ができ、行程の時間短縮制御も可能になり、それにより、省エネルギーにつなげることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、常に信頼性の高い濁度判定が可能となるので、各種の洗濯機等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００８１】
４３  外槽
４４  内槽
４６  パルセータ
４８  モータ（駆動手段）
５３  接続ダクト
６８  上部枠体
７０  給水弁
７２  洗浄ホース
７４  排水弁
７５  排水ダクト
８７  制御手段
９２  濁度検知手段
【図１】
2011200523.tif 000004
【図２】
2011200523.tif 000005
【図３】
2011200523.tif 000006
【図４】
2011200523.tif 000007
【図５】
2011200523.tif 000008
【図６】
2011200523.tif 000009
【図７】
2011200523.tif 000010
【図８】
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