(57)【要約】【課題】ドラムに支持したペーパーにリニアヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する構成おいて精度高く画像形成を行える画像形成装置を構成する。【解決手段】回転ドラム１が１回転する毎に第１キャリッジ７ａと第２キャリッジ７ｂとを主走査方向に移動させ、夫々に備えたプリントヘッド９でインク滴の吐出を行い高解像度のプリントを行う。回転ドラム１の回転方向で上流側の第１キャリッジ７ａのプリントヘッド９ａで先のペーパーＰ１へのインク滴の吐出が終了すると、第２キャリッジ７ｂのプリントヘッド９ｂがインク滴の吐出を行っている場合でも、第１キャリア７ａを移動させてプリントヘッド９ａを処理開始ポジションＳＰに移動させ、次のペーパーＰ２に対するインク滴の吐出を開始する。【選択図】図１１
2011206974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出して高解像度画像を形成する画像形成装置であって、
前記主走査方向への移動時に互いの移動を妨げない位置関係で複数のキャリッジが備えられ、夫々のキャリッジに前記プリントヘッドが設けられおり、
前記制御ユニットは、前記高解像度画像を形成する際には前記ドラムの１回転毎に複数の前記プリントヘッドのキャリッジを主走査方向に移動させ吐出位置を設定した状態で前記中間領域にインク滴を吐出する制御を行うと共に、前記中間領域に対するインク滴の吐出を終えたプリントヘッドのキャリッジの独立作動を許す画像形成装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記ドラムに複数グループの前記記録媒体を備えて画像を形成する際には、先のグループの記録媒体に対して複数の前記プリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成し終えた後に、次のグループの記録媒体に対して複数の前記プリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するように処理順序が設定されると共に、
前記制御ユニットは、前記複数のプリントヘッドのうち、先のグループの記録媒体に対するインク滴の吐出により画像を形成し終えたプリントヘッドを、前記処理順序に従って次のグループに画像を形成するため次のグループの記録媒体に対する画像形成の始点となる処理開始ポジションへの移動を開始するように前記キャリッジの制御を行う請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記処理開始ポジションが、前記キャリッジの移動領域の両端部に設定されており、前記制御ユニットは、前記高解像度画像を形成するためプリントヘッドを主走査方向に沿う一方側に移動させて先のグループの記録媒体に対するインク滴の吐出により画像を形成し終えた場合には、この移動方向の端部の開始ポジションまで前記プリントヘッドを移動させると共に、この開始ポジションから他方側にプリントヘッドを移動させることで前記処理順序に従って次のグループの記録媒体に対する画像形成を開始するようにキャリッジの制御を行う請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出して高解像度画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像形成装置として特許文献１には、転写ドラム（１）の周囲にインクジェット記録ヘッド（２）を配置したライン型インクジェット記録装置が記載されている。この特許文献１では、記録ヘッド（２）のヘッド移動方向（主走査方向）でのノズルピッチ（ｈ）より短い記録ピッチ（ｐ）で記録ヘッド（２）を移動させると共に、転写ドラム（１）の回転方向で、ノズルピッチ（ｈ）より短い記録ピッチ（ｑ）で記録を行う制御形態が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では２種の記録ピッチ（ｐ）、（ｑ）がノズルピッチ（ｈ）の１／４であることから、転写ドラム（１）を１６回転させることで解像度改善が実現する。
【０００４】
特許文献２には、リニアヘッドをキャリッジに備え、ドラムの外面に支持した複数枚の記録媒体に画像を形成する際には、特許文献１と同様にドラムを複数回転させ（マルチパス）、この回転時にリニアヘッドの主走査方向の位置をセットした状態で所定の記録媒体にインク滴の吐出を行うことで高解像度の画像を形成する。そして、このように画像が形成された後には、次の記録媒体にインク滴を吐出させて記録を開始する制御形態が記載されている。更に特許文献２では、先の記録媒体への記録が完了して次の記録媒体への記録を開始する場合には記録媒体の間においてキャリッジを移動させる点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６‐１２２１９５号公報
【特許文献２】特開２００６‐６９１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドラムに備えたプリント媒体にリニアヘッドを対向させ、ドラムが１回転する毎にリニアヘッドを主走査方向に移動させるものは比較的に高速に高品質の画像のプリントを可能にすると云う良好な面を有している。
【０００７】
しかしながら、リニアヘッドを備えたキャリッジを主走査方向に移動させるもでは、リニアヘッドの主走査方向への寸法が長いほど重量化を招くものであり、大型のアクチュエータを必要とするばかりでなく、動慣性の影響から記録媒体のインク滴の着弾位置の精度の低下を招きやすいものであり、改善の余地がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載されるようにドラムに支持された複数の記録媒体の１枚に対してマルチパスによって画像を形成し、この画像の形成の後に次の１枚の記録媒体に対する画像形成を開始するものでは、先の記録媒体に対するインクの吐出が終了した後に、プリントヘッドを画像形成開始位置にセットする必要がある。従って、このプリントヘッドの移動時間を考えると、先の記録媒体と、次の記録媒体との間の所定の距離を必要とするものとなり、ドラムの周方向での全長を有効に利用できない面があった。
【０００９】
本発明の目的は、ドラムに支持したペーパーにリニアヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する構成おいて精度高く画像形成を行える画像形成装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出して高解像度画像を形成する画像形成装置であって、
前記主走査方向への移動時に互いの移動を妨げない位置関係で複数のキャリッジが備えられ、夫々のキャリッジに前記プリントヘッドが設けられており、
前記制御ユニットは、前記高解像度画像を形成する際には前記ドラムの１回転毎に複数の前記プリントヘッドのキャリッジを主走査方向に移動させ吐出位置を設定した状態で前記中間領域にインク滴を吐出する制御を行うと共に、前記中間領域に対するインク滴の吐出を終えたプリントヘッドのキャリッジの独立作動を許す点にある。
【００１１】
この構成によると、複数のキャリッジ夫々にプリントヘッドを設けているので、プリントヘッドを主走査方向に移動させる場合にも、複数のキャリッジを独立に駆動することが可能となり、夫々のキャリッジを駆動するアクチュエータが小容量のものであっても、始動速度の高速化が可能であり、停止時に作用する動慣性も抑制できる。また、複数のプリントヘッドのうち中間領域に対するインク滴の吐出を終えたものを独立して移動できるので、このプリントヘッドを待避させることや、次のプリントを開始する位置に移動させることが可能となる。
その結果、ドラムに支持したペーパーにリニアヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する構成おいて精度高く画像形成を行えると共に、複数のプリントヘッドのうちプリントを終えたものから順次移動させることが可能な画像形成装置が構成された。
【００１２】
本発明は、前記制御ユニットは、前記ドラムに複数グループの前記記録媒体を備えて画像を形成する際には、先のグループの記録媒体に対して複数の前記プリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成し終えた後に、次のグループの記録媒体に対して複数の前記プリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するように処理順序が設定されると共に、
前記制御ユニットは、前記複数のプリントヘッドのうち、先のグループの記録媒体に対するインク滴の吐出により画像を形成し終えたプリントヘッドを、前記処理順序に従って次のグループに画像を形成するため次のグループの記録媒体に対する画像形成の始点となる処理開始ポジションへの移動を開始するように前記キャリッジの制御を行っても良い。
【００１３】
これによると、ドラムの軸芯に沿う方向から見た場合に複数のキャリッジはドラムの周方向に沿う領域に配置される。このような理由から、複数のプリントヘッドのうち先のグループの記録媒体に対するインク滴の吐出により画像を形成し終えたプリントヘッドを、次のグループの記録媒体に対する処理開始ポジションへの移動を開始するようにキャリッジの制御が行われる。これにより、他のプリントヘッドでインク滴の吐出が継続している場合でも、インク滴の吐出により画像を形成し終えたプリントヘッドを処理開始ポジションにセットすることで処理順序に従い次の記録媒体に対するプリントを開始できる。従って、先のグループの記録媒体と、次のグループの記録媒体との間隔（ドラムの周方向での間隔）を長く設定しなくとも、次のグループの記録媒体に対する画像形成を可能にするものとなり、ドラムの周方向での全長を有効に利用した画像形成を実現する。
【００１４】
本発明は、前記処理開始ポジションが、前記キャリッジの移動領域の両端部に設定されており、前記制御ユニットは、前記高解像度画像を形成するためプリントヘッドを主走査方向に沿う一方側に移動させて先のグループの記録媒体に対するインク滴の吐出により画像を形成し終えた場合には、この移動方向の端部の開始ポジションまで前記プリントヘッドを移動させると共に、この開始ポジションから他方側にプリントヘッドを移動させることで前記処理順序に従って次のグループの記録媒体に対する画像形成を開始するようにキャリッジの制御を行っても良い。
【００１５】
これによると、高解像度画像の形成のためプリントヘッドを主走査方向に沿う一方側に移動させてインク滴の吐出により画像を形成し終えたプリントヘッドを、この一方側の移動端の処理開始ポジションまで移動させることで次のグループの記録媒体に対する画像形成の開始が可能となり、プリントヘッドを逆方向（元の処理開始ポジションの方向）に移動させることなく迅速に画像形成を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェットプリンタの縦断側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの横断平面図である。
【図３】キャリッジの移動構造を示す平面図である。
【図４】キャリッジとプリントヘッドとを示す斜視図である。
【図５】プリントヘッドの配置を示す模式図である。
【図６】制御系のブロック回路図である。
【図７】ラウンドストリップとセンサユニットとを示す図である。
【図８】制御ユニットでの信号の流れを示す図である。
【図９】中間領域に形成されるドットの配置を示す図である。
【図１０】高解像度モードのプリント処理ルーチンのフローチャートである。
【図１１】回転ドラムに支持されたペーパーと２つキャリッジとの相対的な位置関係を連続的に示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態をなすインクジェットプリンタ１００を示す。
【００１８】
（インクジェットプリンタの概略構成）
このインクジェットプリンタ１００は、その筐体Ｃ内に、カットシート状の記録媒体としてのペーパーＰを外周面に支持可能な回転ドラム１と、回転ドラム１を横向きの軸芯Ｘ１を中心にして回転駆動するためのモータＭ１と、回転ドラム１に支持されたペーパーＰ（記録媒体の一例）に対して微細なインク滴を吐出して画像を形成する吐出ユニット６と、各部材を駆動制御する制御ユニット５０とを有する。
【００１９】
インクジェットプリンタ１００は、注文情報処理部を備えた操作ステーション２００とＬＡＮケーブルなどを介して接続されており、図６に示すように、制御ユニット５０には、操作ステーション２００から送られてくるプリントジョブとしての画像データを順次格納するプリントジョブ入力処理部５１と、操作ステーション２００から取得した画像データを保存する画像データ保存部５２と、プリント（画像形成）を管理するプリント管理部５３と、プリント時にプリントヘッド９を主走査方向に作動させる制御を行うヘッド制御部５４と、プリントイメージに基づいてプリントヘッド９のノズルからインクを吐出する制御を行うノズル制御部５５とが備えられている。
【００２０】
回転ドラム１は、軸芯Ｘ１と同軸芯に配置されたシャフト１ｓにより筐体Ｃに対して回転自在に支持されている。回転ドラム１を回転駆動するモータＭ１は、回転により吐出ユニット６に対してペーパーＰを副走査方向に移動させる搬送機構の役目を果たす。
【００２１】
回転ドラム１は、金属製のドラム本体３と、ドラム本体３の外周面のほぼ全周に亘って貼り付けられた樹脂製の静電吸着シート２とを有する。ドラム本体３の内部には静電吸着シート２に静電吸着力を発生させるための高圧電源装置４が設置されている。筐体Ｃ外から高圧電源装置４への低電圧電力の給電は、シャフト１ｓの外端に備えられたスリップリングＳＲを介して行われる。
【００２２】
図２に示すように、静電吸着シート２は軸芯Ｘ１に沿って互いに分割された複数の吸着シートからなる。静電吸着シート２は軸芯Ｘ１の方向で複数に分割されている。静電吸着シート２は、樹脂シートの内部に薄い導電性メッシュ材（不図示）をインサート成形したものである。導電性メッシュ材は、回転ドラム１の外周に形成された小さな貫通孔に通したリード線（不図示）を介して、対応する高圧電源装置４と接続している。静電吸着シート２は接着剤などで回転ドラム１の外周面に固定されている。
【００２３】
この回転ドラム１では、制御ユニット５０によって高圧電源装置４が駆動されると、導電性メッシュ材に高電圧（例えば２０００ボルト前後）が印加されるので、静電吸着シート２の表面は静電気を帯電して、ペーパーＰを静電吸着可能な状態となる。静電吸着シート２は、制御ユニット５０からの指令に応じて、静電吸着シート２の帯電極性を＋−のいずれにも設定可能に構成されている。静電吸着シート２の帯電がいずれの極性でも基本的に一般的なペーパーＰは有効に吸着される。
【００２４】
（吐出ユニットの構成）
吐出ユニット６は、モータＭ１によって回転駆動される回転ドラム１の周速度と同期したタイミングで、回転ドラム１に支持されたペーパーＰの表面にインク滴を吐出することで、ペーパーＰに画像をプリント（形成）する。図１、３、４に示すように、吐出ユニット６は、回転ドラム１の周方向に沿って隣接配置された２つのキャリッジ７ａ，７ｂを有し、このキャリッジ７ａ、７ｂに対して多数の微小なノズルが形成されたインクジェット式のプリントヘッド９が設けられている。
【００２５】
これ以下、２つのキャリッジ７ａ、７ｂのうち、回転ドラム１の回転方向での上流側（図３では右側）のものを第１キャリッジ７ａと称し、回転方向で下流側（図３では左側）のものを第２キャリッジ７ｂと称し、これらの総称としてキャリッジ７と称する。また、プリントヘッド９のうち、第１キャリッジ７ａに備えられたものを第１プリントヘッド９ａと称し、第２キャリッジ７ｂに備えられたものを第２プリントヘッド９ｂと称し、これらの総称としてプリントヘッド９と称する。
【００２６】
キャリッジ７は、筐体Ｃに支持された一対のガイド軸８によって主走査方向に移動自在に支持されている。第１キャリッジ７ａと第２キャリッジ７ｂとは主走査方向への移動時に互いの移動を妨げない位置関係に配置され、筐体Ｃに対応して支持されたモータＭａとモータＭｂとで独立して駆動されるように、モータＭａ、Ｍｂと第１キャリッジ７ａと第２キャリッジ７ｂとの間に設けられた伝動機構１０によって、主走査方向に移動操作可能となる。伝動機構１０は、例えば、主走査方向に離間配置された一対のプーリ１０ａと、これらのプーリ１０ａの間に巻回されたタイミングベルト１０ｂとで構成され、タイミングベルト１０ｂの一端がキャリッジ７の一部に固定される。
【００２７】
図３に示すように、キャリッジ７は伝動機構１０によって、回転ドラム１に支持されたペーパーＰにプリントヘッド９で画像を形成するための走査位置ＳＰと、プリントヘッド９が回転ドラム１から主走査方向の一方側に離間したホームポジションＨＰとの間で移動可能に構成されている。２つのキャリッジ７の主走査方向の位置は制御ユニット５０によって各別に制御可能とされている。図３に示す走査位置ＳＰは標準解像度モードにおいてプリントヘッド９が設定されるポジションである。また、高解像度モードでは図１１に示すように主走査方向での両端部にプリント（画像形成）の始点となる処理開始ポジションＳＰが設定され、一方の処理開始ポジションＳＰから他方の処理開始ポジションＳＰの方向にプリントヘッド９を移動させる制御が行われる。
【００２８】
図４に示すように、キャリッジ７の下面にはインクジェット式のプリントヘッド９が配置されている。プリントヘッド９としては、ＣＭＹＫの４色のインク毎に、シアン用プリントヘッド９Ｃ、マゼンタ用プリントヘッド９Ｍ、イエロー用プリントヘッド９Ｙ、ブラック用プリントヘッド９Ｋとの４種類のプリントヘッドが設けられている。また、各色のプリントヘッド９は、互いに主走査方向に千鳥状に変位配置された２本のプリントヘッド９で構成されている。その結果、各キャリッジ７は全部で８本のプリントヘッド９を備えている。各プリントヘッド９で消費されるインクは、筐体Ｃ内に配置された各色のインクのボトル１１からチューブ１２を介して適宜補充される。
【００２９】
１本のプリントヘッド９には、同色のノズルが主走査方向に沿って１５０ｄｐｉのピッチで直線状に配列したリニアヘッドとして構成されている。また、千鳥状に配置された同色の２本のプリントヘッド９どうしは、シアン用プリントヘッド９Ｃを例示した図５に示すように、主走査方向で隣接する２つのプリントヘッド９のノズル同士が主走査方向で互いに１５０ｄｐｉに対応する間隔（約１．７ｍｍ）で離間して配置されている。
【００３０】
したがって、図３及び図４に例示するように、第１キャリッジ７ａと第２キャリッジ７ｂとのノズル同士が主走査方向で１５０ｄｐｉに対応する間隔となるように相対的な位置関係を設定することで、回転ドラム１を１回転させる間に、キャリッジ７を主走査方向に全く移動させることなくプリントヘッド９からのインク滴を吐出することで、Ａ４サイズのペーパーＰに対して主走査方向の解像度が１５０ｄｐｉの画像をプリントできる。この１５０ｄｐｉの画像をプリントするモードを標準解像度モードと称する。
【００３１】
このインクジェットプリンタ１００は、回転ドラム１を複数回回転させる間に、第１キャリッジ７ａと第２キャリッジ７ｂとの主走査方向への制御と、ノズルからのインク滴の吐出タイミングの制御により、標準解像度モードにおけるドットの中間領域にインク滴の吐出を行うことで３００〜６００ｄｐｉの高解像度の画像もプリントできるように構成されている。
【００３２】
このように高解像度で画像を形成する処理を高解像度モードと称しており、例えば、６００ｄｐｉの高解像度で画像を形成する場合には、図９に示す如く、標準解像度モードで画像を形成するドットの間の中間領域に１６ドットで画像を形成することになり、回転ドラム１が１回転する毎にプリントヘッド９を中間領域にインク滴を吐出する位置にセットして、ノズルからインク滴を吐出し、この吐出を回転ドラム１が１６回転するまで継続的に行う。
【００３３】
中間領域とは、標準解像度モードでペーパーＰに主走査方向に沿って形成されたドット（ハッチングで示したドット）のうち隣接するものの幅で副走査方向で設定長さとなる領域である。具体的には、同図に示す如く標準解像度モードでペーパーＰにインク滴を吐出してドットを形成した場合には主走査方向で隣接するドットの間隔がノズルピッチと一致する主画素ピッチＸｓとなり、副走査方向でのドットの間隔がノズルピッチと等しい距離となる副画素ピッチＹｓとしている。この主画素ピッチＸｓと副画素ピッチＹｓとを一辺とする矩形の領域が中間領域である。尚、副画素ピッチＹｓは主画素ピッチＸｓと一致させる必要はなく、任意の値を採用できる。
【００３４】
（センサユニットの構成）
回転ドラム１の外周面の一端には細い帯状のラウンドストリップＲＳが全周に亘って貼り付けられている。図７に示すようにラウンドストリップＲＳには回転ドラム１の周方向において設定間隔Ｓｐで形状が鋸歯状に変化するスケールイメージＳと、基準位置を特定するための１つの基準イメージＴとが形成されている。特に、スケールイメージＳは回転ドラム１の全周を前記設定間隔Ｓｐで整数に分割するように形成されている。これらを光学的に取得するセンサユニットＳＵが回転ドラム１の外周の近傍に配置されている。また、このセンサユニットＳＵは、回転ドラム１の周方向で（軸芯Ｘ１に沿う方向視において）プリントヘッド９に近接するように位置を設定して筐体Ｃに支持されている。
【００３５】
センサユニットＳＵには、光源モジュール（不図示）からの光線をラウンドストリップＲＳのスケールイメージＳと基準イメージＴとに照射し、このように照射した光線をフォトセンサモジュール（不図示）で受ける反射型のものを用いることができる。この回転検出ユニットでは、スケールイメージＳとしては、回転ドラム１の外周に設定間隔で複数のラインや、複数のドット等を形成するものであっても良い。また、センサユニットＳＵではスケールイメージＳのみを検出し、基準イメージＴをセンサユニットＳＵと異なるセンサで検出するように基準イメージＴを検出するセンサを別個に備えて良い。更に、基準位置を特定するための検出系をフォトインタラプト型等のセンサ等を用いて別個に構成してもよい。更に、センサユニットＳＵとして、光源モジュール（不図示）からの光線を透明材料で成るラウンドストリップに形成したスケールイメージＳと基準イメージＴとに照射し、ラウンドストリップを透過した光線をフォトセンサモジュール（不図示）で受ける透過型のものを用いても良い。
【００３６】
回転検出ユニットは、モータＭ１によって駆動回転する回転ドラム１の所定外周位置に対して、吐出ユニット６によるインク滴を着弾させるために回転ドラム１の外周位置を高精度で検出するために使用される。
【００３７】
センサユニットＳＵは、回転ドラム１の回転時にスケールイメージＳを検出する毎にスケール検出信号を出力し（間歇的に出力し）、基準イメージを検出する毎に基準検出信号を出力する。また、スケール検出信号をプリント管理部５３（図８を参照）が積算することでインクリメンタル型のエンコーダとして機能するものであり、このように積算した積算値が回転ドラム１と吐出ユニット６との副走査方向での位置関係を特定する情報となる。
【００３８】
（定着ユニットの構成）
尚、吐出ユニット６から吐出されるインクとしてはラジカル系の紫外線硬化型インクが用いられており、図１に示すように、回転ドラム１の外周面付近の一部には、ペーパーＰに吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する定着ユニット２０が配置されている。定着ユニット２０は、紫外線光源ＵＬを収納したハウジング２１を備え、ハウジング２１の一部には軸芯Ｘ１と平行に直線状に延びたスリット２１ａが形成されている。
【００３９】
この紫外線光源ＵＬは、高圧水銀ランプや蛍光管を用いることが可能であるが、この紫外線光源ＵＬでは紫外線ＬＥＤが用いられている。また、この紫外線光源ＵＬからの紫外線はスリット２１ａを通して回転ドラム１の外周面に向けて照射される。制御ユニット５０は、プリント中の画像データやペーパーＰの特性に基づいて所定のアルゴリズムによって、回転ドラム１の回転速度及び吸着されているペーパーＰの位置に応じて決められる必要な期間だけ紫外線光源ＵＬを点灯させる。尚、紫外線光源ＵＬからの紫外線の照射を制御するシャッターを開閉自在に備え、紫外線の照射を必要とする場合にシャッターを開放するように制御形態を設定しても良い。
【００４０】
筐体Ｃ内には、回転ドラム１の静電吸着シート２の外周面に未処理のペーパーＰを供給するためのペーパー供給ユニット２２と、プリントを完了したペーパーＰを回転ドラム１から回収するためのプリント回収ユニット２６とが設けられている。
【００４１】
（ペーパー供給ユニットの構成）
ペーパー供給ユニット２２は、回転ドラム１の下方の一端に設置された用紙マガジン２４と、用紙マガジン２４に収納された未処理のペーパーＰのスタックからペーパーＰを１枚ずつ排出するための供給ローラ２５とを備えている。供給ローラ２５を回転駆動するためのモータ（不図示）も制御ユニット５０によって駆動制御される。１枚のペーパーＰが供給ローラ２５によって所定の長さだけ用紙マガジン２４から横向きに突出する状態まで送り出されると、ペーパーＰの先端が回転中の静電吸着シート２の外周面の所定位置に静電吸着され、引き続き、静電吸着シート２の周速度に同期した速度で供給ローラ２５による送り出しが実行され、最終的にペーパーＰの全体が静電吸着シート２に吸着される。この一連の手順を繰り返すことで、このインクジェットプリンタ１００の回転ドラム１では、Ａ４サイズのペーパーＰを縦並びで３枚まで同時に支持することができるサイズが採用されている。
【００４２】
（プリント回収ユニットの構成）
プリント回収ユニット２６は、ドラム本体３の下方の他端の横向き軸芯Ｘ２を中心にして揺動自在に設置された回収揺動体２７と、処理済みのペーパーＰを多数枚で蓄積可能なプリントストッカ３０とを備えている。ドラム本体３の外周には周方向に複数の縦溝３Ｄが形成され、回収揺動体２７は、対向する回転ドラム１の外周の縦溝３Ｄに沿って延びた爪部２７ａと、爪部２７ａの径方向外側面から滑らかに円弧状に下方に向かって延びたガイド部２７ｂと、ガイド部２７ｂの他端に配置された回収ローラ対２８とを有する。
【００４３】
回収揺動体２７は、筐体Ｃに支持されたモータＭ４によって、爪部２７ａがドラム本体３の外周面から十分に離間した退避姿勢と、爪部２７ａが後述するドラム本体３の縦溝３Ｄ（図２を参照）に進入した回収姿勢との間で姿勢変更自在に構成されている。回収ローラ対２８は回収揺動体２７に支持されたモータＭ５によって回転駆動可能に構成されている。
【００４４】
制御ユニット５０は、ドラム本体３に支持されたペーパーＰに対して、吐出ユニット６によるプリントおよび定着ユニット２０による定着処理を終えると、回転ドラム１の回転位相と同期した適切なタイミングで回収揺動体２７を回収姿勢に切り換える。この切り換えによって、回収揺動体２７の爪部２７ａが該当するペーパーＰの先端の直前位置でドラム本体３の縦溝３Ｄに進入するので、ペーパーＰは爪部２７ａによってドラム本体３の外周面から引き離され、ガイド部２７ｂに案内されて、既に回転駆動を開始している回収ローラ対２８のニップに送り込まれ、回収ローラ対２８の回収動作によってプリントストッカ３０内に排出される。
【００４５】
尚、複数のペーパーＰを回転ドラム１に同時に支持させる際には、画像形成処理が完了後に最初に回収する予定のペーパーＰの先端と、隣接する他のペーパーＰの後端との間隔を、ペーパーＰどうしの他の間隔よりも大きく離した状態で吸着しておくことになる。このように複数のペーパーＰを離した状態で支持することで回収揺動体２７の爪部２７ａを該当するペーパーＰの先端の直前位置でドラム本体３の縦溝３Ｄに進入させるタイミングに要求される精度が比較的低くて済む。
【００４６】
〔制御構成〕
制御ユニット５０は、画像データ保存部５２に保存した画像データから解像度に対応したプリントイメージを生成し（この処理のプロセスは説明していない）、回転ドラム１の外周位置を回転検出ユニットで検出すると共に、プリントイメージのうち検出された外周位置に対応してインク滴を吐出することで標準解像度モードでのプリントと、高解像度でのプリントを実現する。特に、回転ドラム１に複数のペーパーＰを支持してプリントを行う場合には、１枚（１グループの一例）のペーパーＰのプリントを終了した後に次の１枚（グループの一例）のペーパーＰのプリントを行うように処理順序が設定されている。その制御を実現する構成の概略を図８に示している。
【００４７】
制御ユニット５０には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号と基準検出信号とが入力する前記プリント管理部５３を備えている。また、プリント管理部５３からのカウント信号を受けるアドレスカウンタ６３を備え、このアドレスカウンタ６３からの信号によりプリントイメージのプリント対象アドレスを指定して濃度データ（輝度データ）を取得するアドレス指定手段６４を備え、このアドレス指定手段６４から出力される濃度データ（輝度データ）を保存するプリントバッファ６５を備えている。このプリントバッファ６５はプリント管理部５３からのタイミング信号を取得することで濃度データを前記ノズル制御部５５に出力する。
【００４８】
制御ユニット５０には、プリント管理部５３からのヘッド位置信号を取得してプリントヘッド９の主走査方向への位置を設定する前記ヘッド制御部５４を備え、このプリント管理部５３に対して高解像度情報を設定するための解像度設定手段６６を備え、プリント管理部５３にペーパーＰの位置を与えるペーパー位置取得手段６７を備えている。
【００４９】
アドレスカウンタ６３からの信号によってアドレス指定手段６４が指定するプリントイメージＰｘのプリント対象アドレスとは、主走査方向に沿ったライン状の領域を指定する情報であり、このライン状の領域の濃度データがアドレス指定手段６４によってノズルのグループに対応するものに分離され、プリントバッファ６５では各プリントヘッド９の複数列のノズルに対応する領域に分離して保存される。
【００５０】
プリントイメージＰｘは、画像データ保存部５２で取得した画像データを、ＣＭＹＫの４色について解像度設定手段６６で設定される解像度に対応したビットマップ構造を有している。
【００５１】
図面には示していないが、アドレスカウンタ６３とアドレス指定手段６４とプリントバッファ６５とノズル制御部５５とはＣＭＹＫの４色に対応して４組存在し、プリント管理部５３からプリントバッファ６５に出力されるタイミング信号の出力ラインもプリントヘッド９に形成されたノズルの列数に対応した数だけ備えられ、夫々の出力ラインには、回転ドラム１の回転速度に基づいたタイムラグでタイミング信号が出力される。
【００５２】
ノズル制御部５５は、各ノズルを駆動するドライバとして機能するものであり、プリントバッファ６５からの濃度データに比例した電力を出力することで、濃度データに対応した量のインク滴を吐出させるように機能する。
【００５３】
ヘッド制御部５４はモータＭ２、Ｍ３を制御することでキャリッジ７ａ、７ｂを主走査方向に作動させる。このインクジェットプリンタ１００では１５０ｄｐｉの解像度でプリントを行う際には、キャリッジ７ａ、７ｂ（プリントヘッド９）が図３に示す走査位置ＳＰに固定される。また、高解像度でプリントを行う際には、後述するように解像度設定手段６６からの情報に基づき、回転ドラム１が１回転する毎にプリントヘッド９を主走査方向に移動させ、プリントヘッド９からの吐出するインク滴を中間領域に着弾させることになる。
【００５４】
尚、プリント管理部５３と、ヘッド制御部５４と、ノズル制御部５５と、アドレスカウンタ６３と、アドレス指定手段６４と、解像度設定手段６６と、ペーパー位置取得手段６７とはソフトウエアで構成されるものであるが、これらをハードウエアで構成して良く、これらの一部をハードウエアで構成することでハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００５５】
（プリントシーケンス）
このインクジェットプリンタ１００では、回転ドラム１の外周を高電位に維持した状態でペーパー供給ユニット２２からペーパーＰを供給することで回転ドラム１の外周にペーパーＰを吸着する形態で支持する。このように支持されたペーパーＰの端部位置がペーパー位置取得手段６７により光学的に取得され、プリント開始のタイミングと関連付けられる。そして、標準解像度モードでプリントを行う場合には、ヘッド制御部５４によって各キャリッジ７が所定の位置に保持され、プリント開始のタイミングに達した後には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号がプリント管理部５３に入力する。プリント管理部５３ではスケール検出信号と同期したカウント信号をアドレスカウンタ６３に出力し、アドレス指定手段６４はプリントイメージＰｘからプリント対象アドレスを指定して主走査方向で１ライン分の濃度データ（輝度データ）を取得し、プリントバッファ６５においてプリントヘッド９のノズルのグループ数に対応した記憶領域に分離して記憶（保存）される。
【００５６】
このようにプリントバッファ６５に記憶された濃度データは、プリント管理部５３からのグループ毎にタイムラグを持たせたタイミング信号と同期してノズル制御部５５に出力される。これによりノズル制御部５５は濃度データに比例した電力で各ノズルからペーパーＰに対してインク滴の吐出を行い、この吐出によりペーパーＰに画像がプリントされる。このように吐出されたインク滴は定着ユニット２０で照射される紫外線により硬化され、プリント回収ユニット２６によりプリントストッカ３０に回収される。
【００５７】
前述したようにノズルが複数のグループに分けられていることから、アドレス指定手段６４がプリントイメージＰｘから主走査方向に並ぶ画素の濃度情報（輝度情報）を指定する制御では、夫々のグループの副走査方向での距離に対応するタイミングだけ濃度データを読み出すタイミングに時間差が設定される。
【００５８】
このインクジェットプリンタ１００では、高解像度モードでプリントを行う場合には、回転ドラム１に対して複数グループのペーパーＰを支持した状態で、グループ同士の間隔Ｄ（回転ドラム１の周方向での間隔）を短縮できる制御を実現している。次の説明では１グループに１枚のペーパーＰを含むものとして説明するが、例えば、２枚や３枚のペーパーＰを１グループとして回転ドラム１に支持してプリントを行っても良い、
【００５９】
つまり、図１０のフローチャートと図１１の概念図とに示すように、回転ドラム１に対して例えば、２枚のペーパーＰ１、Ｐ２を備えた状態での画像のプリントの概要を説明すると、初期作動において回転ドラム１に対してペーパー供給ユニット２２から２枚のペーパーＰが供給される。そして、この２枚のペーパーＰ１、Ｐ２の位置関係をペーパー位置取得手段６７が取得してプリント管理部５３に与えられ、２枚のペーパーＰにプリントすべき画像データがプリントイメージＰｘに変換されて保存される（＃１０１ステップ）。
【００６０】
このような制御と並行して図１１（ａ）に示すように第１キャリッジ７ａと第２キャリッジ７ｂとを一方（同図では左側）の処理開始ポジションＳＰにセットすることで、第１プリントヘッド９ａと第２プリントヘッド９ｂとが平行姿勢に配置され、回転ドラム１が１回転する毎に、図１１（ｂ）に示されるように２つのキャリッジ７を他方側（同図で右側）に等しい量だけ移動させることにより、前述した中間領域にインク滴を吐出する処理を行う形態で１枚目のペーパーＰ１に対するプリント処理が開始される（＃１０２、＃１０３ステップ）。特に、このように２つのキャリッジ７を他方側に移動させる場合には、図１１（ｂ）に白抜き矢印で示すように、第１キャリッジ７ａを先に移動させ、この後に、第２キャリッジ７ｂを移動させるように移動順序が設定されている。
【００６１】
このプリント処理では、図１１に矢印で示す方向に回転ドラム１が回転する（図１１においては回転ドラム１の外周が下から上に移動する）。また、第１キャリッジ７ａのプリントヘッド９が回転ドラム１の回転方向での上流側に位置するため、ペーパーＰ１に対してインク滴を吐出する処理が、第２キャリッジ７ｂのプリントヘッド９での処理より先に終了する。
【００６２】
尚、このプリント処理において６００ｄｐｉの高い解像度でプリント処理を実行する場合には、前述したようにペーパーＰにおいて、図９に示す如く主画素ピッチＸｓと副画素ピッチＹｓとを一辺とする矩形の領域を中間領域として、この中間領域に１６ドットのインク滴が吐出されることになる。
【００６３】
このように第１プリントヘッド９ａのインク滴の吐出によりペーパーＰ１に対する画像をプリントし（形成し）終えたことを判定した場合には、処理順序に従って次のペーパーＰ２に画像をプリント（形成）するため前記判定のタイミングにおいて第１キャリッジ７ａを図１１（ｃ）に示すように他方（同図では右側）の処理開始ポジションＳＰまで移動してセットし、２枚目のペーパーＰ２に対するインク滴の吐出を可能とする状態に移行する。尚、このように第１プリントヘッド９ａが他方の処理開始ポジションＳＰにまで移動したタイミングで、第２プリントヘッド９ｂが１枚目のペーパーＰに対してインク的の吐出を継続している場合には、この第２プリントヘッド９ｂの位置は維持される。
【００６４】
このように第１プリントヘッド９ａが他方の処理開始ポジションＳＰにセットされた状態で図１１（ｄ）に示すように２枚目のペーパーＰがプリントヘッド９ａからインク滴の吐出が可能な位置に達すると第１プリントヘッド９ａでインク滴の吐出を行いプリントが開始される（＃１０４〜＃１０６ステップ）
【００６５】
また、第１プリントヘッド９ａによってプリント処理が開始された直後には図１１（ｄ）に示すように、第２プリントヘッド９ｂでのプリント処理も終了することになり、第２キャリッジ７ｂを他方（同図では右側）の処理開始ポジションＳＰまで移動してセットし、２枚目のペーパーＰ２がプリント可能な位置に達すると第２プリントヘッド９ｂでインク滴の吐出を行いプリントが開始される（＃１０７〜＃１０９ステップ）。
【００６６】
つまり、１枚目のペーパーＰ１のプリントを行う際にはキャリッジ７を順方向に移動させ、２枚目のペーパーＰ２のプリントを行う際にはキャリッジ７を逆方向に移送させる形態でプリント処理が行われる。従って、キャリッジ７を逆方向に移動させてプリントを行う際には、プリントイメージＰｘからアドレス指定手段６４によって指定されたライン状の濃度データがプリントヘッド９の移動方向に対応した順序に並び変えられプリントバッファ６５に保存される。
【００６７】
このように２つのキャリッジ７でプリントを行う際にも、前述と同様に回転ドラム１が１回転する毎に２つのキャリッジ７を一方側（同図で左側）に移動させることにより、前述した中間領域にインク滴を吐出する処理を行う形態で２枚目のペーパーＰ２に対するプリント処理が行われる。そして、画像形成が終了すると、第１キャリッジ７ａと第２キャリッジ７ｂとを一方（図１１では左側）の処理開始ポジションＳＰにセットして処理が終了する（＃１１０、＃１１１ステップ）。
【００６８】
尚、３枚のペーパーＰが回転ドラム１に支持されている場合には、＃１０４〜＃１０６と同様の処理が＃１０９の処理の次に実行されることになる。
【００６９】
このような処理を行うことにより、例えば、単一のキャリッジにプリントヘッド９を備えた構成のように１枚目のペーパーＰのプリントに必要する全てのインク滴の吐出が終了するまでキャリッジを移動できないものとは異なり、１枚目のペーパーＰ１のプリントに必要する全てのインク滴の吐出が終了する以前であっても、第１キャリッジ７ａに備えた第１プリントヘッド９ａによるプリント処理が可能となり、２枚のペーパーＰの間隔Ｄを短い寸法に設定して回転ドラム１の周方向での全長を有効に利用できるようにする。
【００７０】
このフローチャートでは、回転ドラム１に対して２枚（２つグループ）のペーパーＰを支持した状態でのプリント処理を説明していたが、ペーパーＰの枚数の３枚以上（３つ以上のグループ）であっても良く、このように３枚以上のペーパーＰの間隔を短い寸法にできる。
【００７１】
〔実施の形態の作用・効果〕
このように、複数のキャリッジ７にプリントヘッド９を備えているので、プリントヘッド９を主走査方向に移動させる場合にも、キャリッジ７を比較的小さい容量のモータＭａ、Ｍｂで駆動することが可能になるだけではなく、始動直後から高速化が可能であり、停止時に作用する動慣性に起因する振動も抑制でき画質を低下させることがない。
【００７２】
また、第１プリントヘッド９ａと第２プリントヘッド９ｂとのうち、第１プリントヘッド９ａによる１枚目のペーパーＰ１に対するインク滴の吐出により画像のプリントを終えた場合には、この第１プリントヘッド９ａを支持する第１キャリッジ７ａを更に移動端の方向に移動させることで２枚目のペーパーＰ２に対する処理開始ポジションＳＰにセットする。これにより、第２プリントヘッド９ｂで１枚目のペーパーＰ１に対するインク滴の吐出が継続している場合でも、処理順序に従い第１キャリッジ７ａに支持されている第１プリントヘッド９ａでのインク滴の吐出による２枚目のペーパーＰ２に対するプリントを開始できる。高解像度画像のプリントを行う際にはプリントヘッド９を主走査方向で決まった方向に移動させるので、主走査方向へ移動させる伝動系のバックラッシュの影響を抑制する。
【００７３】
このような理由から先のペーパーＰと次のペーパーＰとの間隔（回転ドラムの周方向での間隔）を長く設定しなくとも、次のペーパーＰに対する画像形成を可能にして回転ドラム１の周方向での全長を有効に利用した画像形成を実現する。
【００７４】
特に、本発明では３つ以上のキャリッジ７を備え、夫々のキャリッジ７に対してプリントヘッド９を備える構成を採用しても良く、このような場合には、各キャリッジ７を一層高速に作動させると同時に動慣性を抑制して精度の良いプリントを可能にする。
【００７５】
また、高解像度は６００ｄｐｉに限るものではなく、任意に設定されるものであっても良い。何れの解像度であっても、回転ドラム１が１回転する毎にキャリッジ７を主走査方向に移動させる制御が行われることになり、高精度のプリントを実現する。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、回転型のドラムに記録媒体を備え、解像度を高めるためにドラムが回転する毎にキャリッジに備えたプリントヘッドからインク滴を吐出してプリントを行う画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１            ドラム（回転ドラム）
７            キャリッジ
９            プリントヘッド
５０          制御ユニット
Ｐ            記録媒体（ペーパー）
ＳＰ          処理開始ポジション
Ｘ１          回転軸芯（軸芯）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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