(57)【要約】【課題】光軸に直交する方向に移動可能なステージを有する防振機構を支持鏡筒部材の後方に設けたとしても、レンズ鏡筒の短寸化を実現しつつ、可動鏡筒部材のガイド突起が支持鏡筒部材のガイド溝の後端から脱落を防止し、レンズ鏡筒の光軸方向移動量を十分に確保することが可能な可動鏡筒を備える光学機器を提供する。【解決手段】スライド部材６３の前面に、スライド部材が初期位置に位置したときは支持鏡筒部材２８のガイド溝３１Ｂの後端の直後に位置して可動鏡筒部材３４のガイド突起３７Ｂと係合し、スライド部材が可動領域に位置するときはガイド溝の後端の直後位置から離れる補助ガイド溝７２を設ける。【選択図】図１９
2011215390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディの内部に固定されるベース部材と、
該ベース部材に対して光軸直交平面上をスライド可能で、該ベースに対して移動不能な初期位置と、スライド可能な可動領域とに移動可能なスライド部材と、
該スライド部材の直前に位置し、かつ内周面又は外周面に後端から前方に延びると共に該後端が開放したガイド溝を有する支持鏡筒部材と、
上記支持鏡筒部材の上記ガイド溝を形成した周面側に位置し、上記スライド部材が上記初期位置に位置するときは自身のガイド突起が上記ガイド溝の上記後端に係合し、上記スライド部材が上記可動領域に移動するときは該ガイド突起が上記ガイド溝の上記後端より前方部分に係合する可動鏡筒部材と、
を備え、
上記スライド部材の前面に、上記初期位置に位置したときは上記ガイド溝の後端の直後に位置し、上記可動領域に位置するときは上記ガイド溝の後端の直後位置から離れる突部又は平面からなる壁面部を設けたことを特徴とする可動鏡筒を備える光学機器。
【請求項２】
請求項１記載の可動鏡筒を備える光学機器において、
上記初期位置に位置したときに、
上記支持鏡筒部材における上記ガイド溝の後端開口部近傍に形成された切り欠き部に上記突部が嵌る可動鏡筒を備える光学機器。
【請求項３】
請求項２記載の可動鏡筒を備える光学機器において、
上記支持鏡筒部材が、その内面に上記ガイド溝と上記切り欠き部を有する環状部を備え、
上記環状部と光軸方向に並び、かつ、上記スライド部材が上記初期位置に位置したときに、上記突部が上記切り欠き部に嵌る可動鏡筒を備える光学機器。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の可動鏡筒を備える光学機器において、
上記突部又は壁面部に、上記初期位置に位置したときに上記ガイド突起が係合する補助ガイド溝を形成した可動鏡筒を備える光学機器。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の可動鏡筒を備える光学機器において、
上記スライド部材が、撮像素子又は補正レンズを固定したステージであり、
該ステージを駆動する駆動手段と、
上記ボディに生じた手振れをキャンセルするように上記駆動手段を駆動制御する制御手段と、
を備える可動鏡筒を備える光学機器。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の可動鏡筒を備える光学機器において、
上記スライド部材が、上記光軸に対して直交する平面上において互いに直交するＸ方向とＹ方向の一方にスライド可能であり、
上記ボディ内に上記スライド部材のスライド方向と平行なガイド軸を支持し、
上記スライド部材に、周辺部より光軸方向寸法が大きく、かつ、上記ガイド軸がスライド自在に嵌合する案内孔が形成された上記突部を設けた光学機器。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項記載の可動鏡筒を備える光学機器において、
上記スライド部材が、上記光軸に対して直交する平面上において互いに直交するＸ方向とＹ方向の一方にスライド可能な第一スライド部材、及び、他方にスライド可能な第二スライド部材、を有し、
上記ボディ内に上記第一スライド部材のスライド方向と平行な第一ガイド軸を支持し、
上記第一スライド部材に、周辺部より光軸方向寸法が大きく、かつ、上記第一ガイド軸がスライド自在に嵌合する案内孔と、上記第二スライド部材のスライド方向に延びると共に上記第二スライド部材をスライド自在に支持する第二ガイド軸を支持する支持孔と、が形成された上記突部を設けた光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可動鏡筒を備える光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光軸方向に伸縮自在なレンズ鏡筒と、防振機構（手振れ補正装置）と、を備えるコンパクトカメラは従来から知られている。
この種のカメラは、カメラボディに対して固定されたベースと、光軸に対して直交する平面上をベースに対してスライド可能（例えば、上下方向と左右方向にスライド可能）なステージと、ステージに固定した撮像素子又は補正レンズと、ステージを移動させるための駆動手段（例えばモータ）と、を具備している。
カメラを防振モードにした上で撮影を行うと、駆動手段が像振れを無くすようにステージをスライドさせるので、撮像素子又は補正レンズによって撮像された被写体像は像振れが少ないものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的にレンズ鏡筒は光軸方向に相対移動可能な複数の鏡筒部材からなるものであり、外環の内周面にはガイド溝（カム溝、リード溝など）が形成してあり、内環の外周面には該ガイド溝に相対移動可能に係合するガイド突起（カムフォロア、リード突起など）が形成してある。そして、カメラに内蔵したモータ等の駆動力を利用して外環を回転させると、内環はガイド溝とガイド突起の案内関係（係合関係）に従って光軸に沿って進退する。
近年はレンズ鏡筒の直後に、光軸直交方向にスライドしかつ撮像素子を搭載するステージを配設し、該ステージ（撮像素子）をスライドさせることによって像振れを補正することが多い。このステージは一般的に、カメラボディ内の固定部材に支持したガイド軸と、ステージに設けた、該ガイド軸に対してスライド可能に嵌合するガイド孔と、によってカメラボディに対して支持されている。カメラの光軸方向の厚さを抑えるためにステージはなるべく光軸方向に薄く形成されているが、ステージにおけるガイド孔を形成した部分（被ガイド部）の周辺部の厚み（光軸方向寸法）はその他の部分に比べて厚くなってしまう。また、ガイド軸はステージをなるべく傾き誤差をなくすために長く形成されている。外環の直後にステージの被ガイド部が位置する（光軸方向に重なる）と、レンズ鏡筒とステージを合わせたものの光軸方向長が長くなるため、カメラを光軸方向にコンパクトにするのが難しくなる。この問題を回避するために、レンズ鏡筒に対してガイド軸を径方向外側に配置することも考えられるが、この構成だとカメラが径方向に大きくなってしまうので、この構成を採用するのは難しい。
その一方で、外環を光軸方向に短寸化すればカメラを光軸方向にコンパクト化できるものの、この場合はガイド溝の光軸方向長が短くなるため、内環の移動可能量が短くなり、レンズが所望の光学性能（例えばズーム比）を実現できなくなってしまう。
また、ガイド溝の後端部の壁を取り除けば、外環を光軸方向に短寸化してもガイド溝が短くなることはなくなるが、この場合はガイド突起がガイド溝の後端から後方に脱落するおそれがある。
【０００５】
本発明は、光軸に直交する方向に移動可能なステージを有する防振機構を支持鏡筒部材の後方に設けたとしても、レンズ鏡筒の短寸化を実現しつつ、可動鏡筒部材のガイド突起が支持鏡筒部材のガイド溝の後端から脱落を防止し、レンズ鏡筒の光軸方向移動量を十分に確保することが可能な可動鏡筒を備える光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の可動鏡筒を備える光学機器は、ボディの内部に固定されるベース部材と、該ベース部材に対して光軸直交平面上をスライド可能で、該ベースに対して移動不能な初期位置と、スライド可能な可動領域とに移動可能なスライド部材と、該スライド部材の直前に位置し、かつ内周面又は外周面に後端から前方に延びると共に該後端が開放したガイド溝を有する支持鏡筒部材と、上記支持鏡筒部材の上記ガイド溝を形成した周面側に位置し、上記スライド部材が上記初期位置に位置するときは自身のガイド突起が上記ガイド溝の上記後端に係合し、上記スライド部材が上記可動領域に移動するときは該ガイド突起が上記ガイド溝の上記後端より前方部分に係合する可動鏡筒部材と、を備え、上記スライド部材の前面に、上記初期位置に位置したときは上記ガイド溝の後端の直後に位置し、上記可動領域に位置するときは上記ガイド溝の後端の直後位置から離れる突部又は平面からなる壁面部を設けたことを特徴としている。
【０００７】
上記初期位置に位置したときに、上記支持鏡筒部材における上記ガイド溝の後端開口部近傍に形成された切り欠き部に上記突部が嵌るようにしてもよい。
このように構成すれば、突部と支持鏡筒部材が光軸方向に重なるものの光軸方向にコンパクトにできる。さらに、突部を支持鏡筒部材の外周側に位置させる場合に比べて、径方向にもコンパクトになる。
また、この場合に、上記支持鏡筒部材が、その内面に上記ガイド溝と上記切り欠き部を有する環状部を備え、上記環状部と光軸方向に並び、かつ、上記スライド部材が上記初期位置に位置したときに、上記突部が上記切り欠き部に嵌るようにしてもよい。
【０００８】
上記突部又は壁面部に、上記初期位置に位置したときに上記ガイド突起が係合する補助ガイド溝を形成してもよい。
【０００９】
上記スライド部材が、撮像素子又は補正レンズを固定したステージであり、該ステージを駆動する駆動手段と、上記ボディに生じた手振れをキャンセルするように上記駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備えてもよい。
【００１０】
上記スライド部材が、上記光軸に対して直交する平面上において互いに直交するＸ方向とＹ方向の一方にスライド可能であり、上記ボディ内に上記スライド部材のスライド方向と平行なガイド軸を支持し、上記スライド部材に、周辺部より光軸方向寸法が大きく、かつ、上記ガイド軸がスライド自在に嵌合する案内孔が形成されていてもよい。
また、上記スライド部材が、上記光軸に対して直交する平面上において互いに直交するＸ方向とＹ方向の一方にスライド可能な第一スライド部材、及び、他方にスライド可能な第二スライド部材、を有し、上記ボディ内に上記第一スライド部材のスライド方向と平行な第一ガイド軸を支持し、上記第一スライド部材に、周辺部より光軸方向寸法が大きく、かつ、上記第一ガイド軸がスライド自在に嵌合する案内孔と、上記第二スライド部材のスライド方向に延びると共に上記第二スライド部材をスライド自在に支持する第二ガイド軸を支持する支持孔と、が形成された上記突部又は壁面部を設けてもよい。
このように構成すれば、ステージのうち案内孔や支持孔を形成した部分はその他の部分に比べて光軸方向に厚くなるので、この部分は必然的に突部となる。そのため、ステージのその他の部分に改めて突部を形成する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、支持鏡筒部材に形成したガイド溝の後端を開放しているので、後端を閉じている（壁が存在する）場合に比べて、支持鏡筒部材を光軸方向に短くすることが可能である。従って、その分だけレンズ鏡筒を短寸化できる。しかも、スライド部材が初期位置に位置するときは、スライド部材に形成した突部又は壁面部が支持鏡筒部材に形成したガイド溝の後端開放部を塞ぐので、ガイド突起がガイド溝の後端から脱落することはない。また、スライド部材が可動領域に位置するときはガイド溝の後端は開放される（塞がれない）ものの、このとき可動鏡筒部材のガイド突起はガイド溝の前方部分に係合するので、ガイド突起がガイド溝の後端から脱落することはない。
さらに、突部又は壁面部に補助ガイド溝を形成すれば、スライド部材が初期位置に位置するとき、補助ガイド溝が支持鏡筒部材に形成したガイド溝の後端開放部の直後に位置して可動鏡筒部材のガイド突起と係合するので、支持鏡筒部材を短寸化しても、スライド部材が初期位置に位置するときのガイド溝と補助ガイド溝の合計長は十分に長くなる。そのため、支持鏡筒部材を短寸化しても、可動鏡筒部材の移動量を十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の鏡筒アッセンブリの前方から見た分解斜視図である。
【図２】鏡筒アッセンブリの後方から見た分解斜視図である。
【図３】鏡筒アッセンブリの分解斜視図である。
【図４】レンズブロックの一部と防振ブロックの後方から見た分解斜視図である。
【図５】レンズブロックの一部と防振ブロックの前方から見た分解斜視図である。
【図６】ＦＰＣと背面カバーを取り除いたときの鏡筒アッセンブリの背面図である。
【図７】鏡筒が沈胴状態にあるときの図６のVII−VII矢線に沿う断面図である。
【図８】鏡筒が沈胴状態にあるときの図６のVIII−VIII矢線に沿う断面図である。
【図９】鏡筒が繰出状態にあるときの図７と同様の断面図である。
【図１０】鏡筒が繰出状態にあるときの図８と同様の断面図である。
【図１１】鏡筒アッセンブリから撮像素子とＦＰＣと背面カバーとネジを分離して示す後方から見た斜視図である。
【図１２】鏡筒アッセンブリの後方から見た斜視図である。
【図１３】デジタルカメラの電源をオン状態にしたときの防振ブロックの光軸直交平面で切断した断面図である。
【図１４】デジタルカメラの電源をオフ状態にしたときの図１３と同様の断面図である。
【図１５】内周側ケースと２群支持枠とカム環とＹステージ板の後方から見た分解斜視図である。
【図１６】２群支持枠の後方から見た斜視図である。
【図１７】２群支持枠の図１６とは異なる方向から見たときの斜視図である。
【図１８】内周側ケースとＹステージの正面図である。
【図１９】図１８のXIX−XIX矢線に沿う断面図である。
【図２０】内周側ケースとＹステージを図１８のXIX−XIX矢線に沿って切断して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。また、以下の左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、前後方向（光軸Ａ方向）は図中の矢印方向を基準としている。
本実施形態のデジタルカメラ１０はコンパクトタイプであり、図７から図１０に示すように前面中央部に鏡筒用開口部１２を有するケース１１と、ケース１１の内部に収納した鏡筒アッセンブリ１５と、を具備している。
鏡筒アッセンブリ１５は、その前部を構成するレンズブロック２０と、その後部を構成する防振ブロック６０と、をアッセンブリして一体化したものである。
【００１４】
レンズブロック２０は以下の構成である。
レンズブロック２０は、前面及び後面が開口する方形枠体である外周側ケース（ケース１１に固定される固定ケース）２１と、外周側ケース２１の前面開口から外周側ケース２１の内周側に嵌合固定された内周側ケース（固定ケース）２８と、を有している。外周側ケース２１の左側面には３つの固定突起２２、２３、２４が突設してあり、外周側ケース２１の左下角部にはモータ取付用凹部２５Ｘが凹設してあり、外周側ケース２１の左上角部にはモータ取付用凹部２５Ｙが凹設してある。さらに外周側ケース２１の背面の左側部には上下方向に延びる縦長形状のＦＰＣ収納空間２６が前向きに凹設してある。内周側ケース２８の右側部にはモータ取付用凹部２９が形成してあり、内周側ケース２８の前面中央部には鏡筒案内孔３０が形成してある。図１５等に示すように、内周側ケース２８の断面略円形をなす環状部２８ａの内周面には２本のカム環用カム溝３１Ａ（２本）と１本のカム環用カム溝３１Ｂ（１本）が周方向に１２０°間隔で形成してある。図示するように各カム環用カム溝３１Ａの後端は閉じているが、図１５、図１９、図２０に示すように環状部２８ａの後端部及びカム環用カム溝３１Ｂの後端は切り欠き部２８ｂが形成されることにより開放されている。
内周側ケース２８には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｌ３を支持した３群支持枠３３が直進案内された状態で支持してある。
内周側ケース２８の内周面には前後が開放した略円筒形状部材であるカム環３４が配設してある。カム環３４の内周面には、２群用カム溝３５と１群用カム溝３６が共に３本ずつ周方向に１２０°間隔で形成してある。カム環３４の外周面の後端部には２本のカムフォロア３７Ａと１本のカムフォロア３７Ｂが周方向に１２０°間隔で形成してある。さらにカム環３４の外周面の後端部にはカムフォロア３７Ａとカムフォロア３７Ｂの間に位置する正面視略円弧状の被駆動ギヤ３８が形成してある。カム環３４は、２本のカムフォロア３７Ａが２本のカム環用カム溝３１Ａにそれぞれ係合し、かつ、１本のカムフォロア３７Ｂが１本のカム環用カム溝３１Ｂに係合する態様で内周側ケース２８の内部に収納してある。
【００１５】
カム環３４の内部空間には２群支持枠４１が配設してある。２群支持枠４１の前面には前部貫通孔４２が形成してあり、その外周面には３本のカムフォロア４３が周方向に１２０°間隔で設けてある。また、２群支持枠４１の後端部には周方向位置をずらせてＸ用傾斜カム面（強制退避機構）４４とＹ用傾斜カム面（強制退避機構）４５が形成してある。Ｘ用傾斜カム面４４は光軸Ａ及びＸ方向に対して傾斜する平面であり、Ｙ用傾斜カム面４５は光軸Ａ及びＹ方向に対して傾斜する平面である。また、２群支持枠４１の内部には回転支持機構によって回転可能に支持された２群移動枠４１ａが設けてあり、２群移動枠４１ａには第２レンズ群Ｌ２（図３参照）が固定してある（回転支持機構は本発明の要旨と関係ないので、その具体的な説明は省略してある）。２群支持枠４１の３本のカムフォロア４３はカム環３４の３本の２群用カム溝３５に係合している。
またカム環３４の内部空間には、２群支持枠４１の直前に位置する１群支持枠４８が配設してある。１群支持枠４８の前面には前部貫通孔４９が形成してあり、１群支持枠４８の前端部には前部貫通孔４９を開閉する２枚のバリヤ羽根５０が回転可能に支持してある。１群支持枠４８の外周面の後端部には、３本のカムフォロア５１が周方向に１２０°間隔で形成してある。また、１群支持枠４８の内部空間には第１レンズ群Ｌ１が固定してある。この１群支持枠４８の３本のカムフォロア５１は、カム環３４の３本の１群用カム溝３６に係合している。
内周側ケース２８の内周面には直進案内環５３が直進案内された状態で支持してあり、さらにこの直進案内環５３が２群支持枠４１及び１群支持枠４８を直進案内している。
【００１６】
内周側ケース２８のモータ取付用凹部２９にはステッピングモータからなるズーム用モータＭ１の本体が固定してあり、その回転駆動軸がモータ取付用凹部２９の下面を貫通して内周側ケース２８の内部空間内に突出している。モータ取付用凹部２９の先端部にはピニオン（図示略）が固着してあり、該ピニオンが内周側ケース２８の内部空間に配設したギヤ列Ｇ１（図３参照）を介して被駆動ギヤ３８と螺合している。従って、ズーム用モータＭ１が正転するとカム環３４がカム環用カム溝３１Ａ、３１Ｂとカムフォロア３７Ａ、３７Ｂの係合関係に従って前方に回転しながら移動する。さらにカム環３４が前方に回転しながら移動すると、１群支持枠４８はカムフォロア５１と１群用カム溝３６の係合関係に従ってカム環３４に対して前方に直線的に移動する。また、カム環３４が前方に回転しながら移動すると、２群支持枠４１はカムフォロア４３と２群用カム溝３５の係合関係に従ってカム環３４に対して光軸Ａ方向に直線的に移動する。一方、ズーム用モータＭ１が逆転するとカム環３４はカム環用カム溝３１Ａ、３１Ｂとカムフォロア３７Ａ、３７Ｂの係合関係に従って後方に回転しながら移動し、１群支持枠４８はカムフォロア５１と１群用カム溝３６の係合関係に従ってカム環３４に対して後方に直線的に移動し、２群支持枠４１はカムフォロア４３と２群用カム溝３５の係合関係に従ってカム環３４に対して光軸Ａ方向に直線的に移動する。デジタルカメラ１０の電源がオフのとき３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３は図１、図７、及び、図８に示す沈胴位置に位置するが、電源をＯＮにした状態でズーム用モータＭ１が正転することにより図９及び図１０に示すワイド端位置まで伸張し、さらにズーム用モータＭ１を正転させると図示を省略したテレ端位置まで伸張する。一方、テレ端位置にあるときにズーム用モータＭ１を逆転させるとワイド端位置に移動し、電源をＯＦＦにするとワイド端位置から沈胴位置まで退避する。
また、内周側ケース２８の前面の右上角部には、ステッピングモータからなるフォーカス用モータＭ２の本体が固定してあり、その回転駆動軸は内周側ケース２８の壁面を貫通して内周側ケース２８内に位置している。そして、フォーカス用モータＭ２の回転駆動軸の先端部にはピニオン（図示略）が固着してあり、該ピニオンが駆動機構（図示略）を介して３群支持枠３３と連係しているので、フォーカス用モータＭ２が正転すると３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）は前方に直進移動し、フォーカス用モータＭ２が逆転すると３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）は後方に直進移動する。
以上説明した外周側ケース２１、内周側ケース２８、３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、バリヤ羽根５０、直進案内環５３、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、ズーム用モータＭ１、フォーカス用モータＭ２、及び、これらに付属する部品がレンズブロック２０の構成要素である。
【００１７】
続いて防振ブロック６０の構造について説明する。
図２に示すように外周側ケース２１の左下角部と左上角部には一対のＹ方向軸受２７Ｙがそれぞれ形成してあり（左上角部のＹ方向軸受２７Ｙは図示されていない）、この一対のＹ方向軸受２７Ｙには上下方向に延びるＹ方向案内棒（ガイド軸）（第一ガイド軸）６１の上下両端がそれぞれ固定状態で支持してある。
外周側ケース２１の内部空間の後部にはＹステージ（第一スライド部材）６３が配設してある。Ｙステージ６３はＸ方向とＹ方向に延びる平面と略平行な板状部材であり、その左側縁部近傍にはＹ方向案内棒６１に対してＹ方向にスライド可能に嵌合する複数のＹ方向案内孔（案内孔）６４が上下方向に並べて形成してある。Ｙステージ６３の左上角部には、外周側ケース２１の内部空間においてモータ取付用凹部２５Ｙの直下に位置する動力受部６５が前向きに突設してあり、動力受部６５には円形孔６５ａが貫通孔として形成してある。また、Ｙステージ６３の右側部にはＹ方向軸受６７が形成してあり、Ｙ方向軸受６７は外周側ケース２１に形成したＹ方向フランジ（図示略）にＹ方向にスライド可能として支持されている。従って、Ｙステージ６３は外周側ケース２１に対してＹ方向にスライド自在かつ、Ｘ方向及び光軸Ａ方向には移動不能である。外周側ケース２１のモータ取付用凹部２５Ｙには、その軸線がＹ方向に延びるステッピングモータからなるＹ方向駆動用モータＭ３の本体が固定してあり、Ｙ方向駆動用モータＭ３の回転駆動軸Ｍ３ａはモータ取付用凹部２５Ｙの底面に形成した貫通孔を通って外周側ケース２１の内部空間内に位置している。そして、回転駆動軸Ｍ３ａの下端部近傍に形成した雄ネジ溝には、Ｙステージ６３によってＹ方向に直進案内されたナット６６の中心に形成した雌ねじ孔６６ａが螺合している。さらにＹステージ６３の左側部にはＹ方向に延びる引張バネＳ１の下端部が係止してあり、引張バネＳ１の上端部は外周側ケース２１の左側部の上端部に係止してある。この引張バネＳ１の付勢力によって、動力受部６５の上面がナット６６の下面に当接し、かつナット６６の下面に突設した環状突条（図示略）が動力受部６５の円形孔６５ａに嵌合している。Ｙステージ６３の中央部にはＸステージ収納孔６８が形成してあり、Ｘステージ収納孔６８の上縁部にはＸ方向に延びるＸ方向フランジ７０が形成してあり、Ｘステージ収納孔６８の左右両側部の下部には一対のＸ方向案内孔（支持孔）７１が形成してある。さらにＹステージ６３の左側部は、各Ｙ方向案内孔６４が形成され、かつ、その下部には左側のＸ方向案内孔７１が形成されているため、当該部分より右側に位置する部分に比べて肉厚（光軸Ａ方向寸法が大きい）の突部６３ａとなっており、突部６３ａの前面にはカム環用カム溝３１Ｂと共同で溝を形成する補助カム溝７２が形成してある。すなわち、突部６３ａの一部がカム環用カム溝３１Ｂの壁面の一部を形成している。また、Ｙステージ６３の後面の左下角部近傍には斜め方向に延びるアーム用凹部７３が凹設してあり、Ｘステージ収納孔６８の左側縁部には前方に向かって延びるＹ用被押圧片（強制退避機構）７５が一体的に突設してある。Ｙ用被押圧片７５の先端角部には光軸Ａ及びＹ方向に対して傾斜する平面であるＹ用被押圧面７５Ａが形成してあり、Ｙ用被押圧面７５Ａに連なるＹ用被押圧片７５の上面は光軸Ａ及びＸ方向と平行な平面である当接保持面（強制退避機構）７５Ｂとなっている。
【００１８】
Ｘステージ収納孔６８の左右のＸ方向案内孔７１にはＸ方向に延びるＸ方向案内棒（第二ガイド軸）７６の両端が固定状態で支持してある。
Ｙステージ６３のＸステージ収納孔６８の内部にはＸステージ（第二スライド部材）７７が配設してある。Ｘステージ７７はＸ方向とＹ方向に延びる平面と略平行な板状部材であり、正面視略方形をなしＸステージ収納孔６８の内部に位置する撮像素子保持部７８と、撮像素子保持部７８の左下角部から左斜め下方に向かって延びるアーム７９と、を具備している。アーム７９はアーム用凹部７３の内部空間を通ってアーム用凹部７３の左斜め下方に突出している。撮像素子保持部７８の上端部にはＸ方向軸受８０が形成してあり、このＸ方向軸受８０はＹステージ６３のＸ方向フランジ７０にＸ方向にスライド可能に支持されており、かつＸステージ７７の下端部をＸ方向に貫通するＸ方向案内孔７７ＡにはＸ方向案内棒７６がスライド可能に嵌合している。従ってＸステージ７７は、撮像素子保持部７８の周面がＸステージ収納孔６８の周面に接触せず、かつ、アーム７９の側面がアーム用凹部７３の側面に接触しない範囲内で、Ｙステージ６３に対してＹステージ６３と平行な平面上をＸ方向にのみスライド可能である。さらに撮像素子保持部７８の右下角部近傍にはＸ方向に延びる引張バネ（付勢手段）Ｓ２の右端部が係止してあり、引張バネＳ２の左端部はＹステージ６３の左側部の下部に係止してある。また、図１に示すように撮像素子保持部７８の前面の左側部に突設したＸ用被押圧片（強制退避機構）７８Ａには光軸Ａ及びＸ方向に対して傾斜する平面であるＸ用被押圧面８１が形成してあり、Ｘ用被押圧片７８ＡにおけるＸ用被押圧面８１直後の左側面は、Ｘ方向に対して直交する当接保持平面（強制退避機構）８２となっている。
【００１９】
図２に示すように外周側ケース２１の左下角部近傍には一対のＸ方向軸受２７Ｘが形成してあり、一対のＸ方向軸受２７Ｘには左右方向に延びるＸ方向支持軸８３の左右両端がそれぞれ固定状態で支持してある。
外周側ケース２１の内部空間の左下角部近傍にはＸ方向駆動部材８５が配設してあり、Ｘ方向駆動部材８５はＸ方向支持軸８３によってＸ方向にスライド可能に支持されている。Ｘ方向駆動部材８５は上方に向かって延びるローラ支持部８６を有しており、ローラ支持部８６の前面上端部には光軸Ａ方向に延びる回転軸周りに回転可能な押圧ローラ８７が支持してある。さらにＸ方向駆動部材８５には前向きに延び、かつ円形孔８９ａを有する動力受部８９が突設してあり、動力受部８９の前端部に形成した被支持部９０（図１参照）が外周側ケース２１に形成した支持部（図示略）によってＸ方向にスライド可能に支持されている。従ってＸ方向駆動部材８５は外周側ケース２１に対してＸ方向支持軸８３周りに回転することなくＸ方向にのみスライド可能である。
外周側ケース２１のモータ取付用凹部２５Ｘにはその軸線がＸ方向に延びるステッピングモータからなるＸ方向駆動用モータＭ４の本体が固定してあり、Ｘ方向駆動用モータＭ４の回転駆動軸Ｍ４ａはモータ取付用凹部２５Ｘの側面に形成した貫通孔を通って外周側ケース２１の内部空間に位置している。回転駆動軸Ｍ４ａの右端部近傍には雄ネジ溝が形成してあり、この雄ネジ溝にはＸ方向駆動部材８５によってＸ方向に直進案内されたナット９１の中心に形成した雌ねじ孔９１ａに螺合している。さらに、ナット９１の右端部には、動力受部８９の円形孔８９ａに挿脱可能な環状突条９１ｃが突設してある。
【００２０】
撮像素子保持部７８には、撮像素子９４と一体化した撮像素子用基板９５が３本のネジ９３によって固定してあり、撮像素子９４の前面をなす撮像面は撮像素子保持部７８の前面側において露出している。
撮像素子用基板９５には帯状をなす可撓性部材であり、かつその幅がＦＰＣ収納空間２６の上下寸法より短いＦＰＣ９７の一端が接続している。ＦＰＣ９７は撮像素子用基板９５から左側に向かって延びており、その中間部は図示する態様で曲折した折畳部９８となっている。折畳部９８は、前方に向かって曲折された可動部９９と、可動部９９の前端部から後方に向けて曲折された（可動部９９と略平行である）被抑え部１００と、を有している。さらに被抑え部１００の後端部からは前方に向かって曲折された引出部１０１が延びており、引出部１０１の先端からは先端接続部１０２が左側に延びている。ＦＰＣ９７の折畳部９８は後方から外周側ケース２１のＦＰＣ収納空間２６に挿入してある。また引出部１０１は外周側ケース２１の左側面側に引き出してあり、一対の固定孔１０３を外周側ケース２１の固定突起２２と固定突起２３にそれぞれ嵌合することにより、外周側ケース２１の左側面に接触状態で固定してある。
以上説明したＹ方向案内棒６１、Ｙステージ６３、ナット６６、Ｘ方向案内棒７６、Ｘステージ７７、Ｘ方向支持軸８３、Ｘ方向駆動部材８５、押圧ローラ８７、ナット９１、ネジ９３、撮像素子９４、撮像素子用基板９５、ＦＰＣ９７、Ｙ方向駆動用モータＭ３、Ｘ方向駆動用モータＭ４、引張バネＳ１、及び、引張バネＳ２が防振ブロック６０の構成要素である。
【００２１】
外周側ケース２１の一部をなす上下一対の後部壁１０４の後面には金属板を加工して形成した背面カバー（カバー部材）１０５が取り付けてある。背面カバー１０５の右端部にはネジ止め孔１０６が穿設してあり、中央部には略方形の撮像素子逃げ孔１０７が穿設してあり、撮像素子逃げ孔１０７の周囲には３つのネジ逃げ孔１０８が穿設してある。さらに背面カバー１０５の左側縁部の上下両端部には左側に向かって延びる一対の係止爪１１０が突設してある。
背面カバー１０５は、一対の係止爪１１０を外周側ケース２１の後面に形成した上下一対の係止孔３２に係止した後に、ネジ止め孔１０６に挿通したネジ１１１を外周側ケース２１の後面に形成した雌ねじ孔に螺合することにより外周側ケース２１の後面開口を塞ぐ態様で外周側ケース２１に固定してある。背面カバー１０５を外周側ケース２１に固定すると、撮像素子９４の後部が撮像素子逃げ孔１０７の内部に位置し、３本のネジ９３の頭部が３つのネジ逃げ孔１０８の内部にそれぞれ位置する。
外周側ケース２１、内周側ケース２８、後部壁１０４、及び、背面カバー１０５の上部には、これらの部材の形状に合わせて曲折したＦＰＣ１１３が被せてある。ＦＰＣ１１３の左端部近傍部には２つの固定孔１１４が形成してあり、ＦＰＣ１１３の左端部近傍部は各固定孔１１４を外周側ケース２１の固定突起２３、２４にそれぞれ嵌合することにより外周側ケース２１の左側面に固定してある。ＦＰＣ１１３の左端部をなす先端接続部１１５は先端接続部１０２と平行をなすように曲折してあり、ＦＰＣ１１３の右側の端部はズーム用モータＭ１とフォーカス用モータＭ２に接続している。
以上説明したレンズブロック２０、防振ブロック６０、背面カバー１０５、ネジ１１１、及び、ＦＰＣ１１３が鏡筒アッセンブリ１５の構成要素である。
【００２２】
ＦＰＣ９７の先端接続部１０２とＦＰＣ１１３の先端接続部１１５は、ケース１１の内部空間に配設した回路基板（図示略。ズーム用モータＭ１、フォーカス用モータＭ２、Ｙ方向駆動用モータＭ３、及び、Ｘ方向駆動用モータＭ４を回転制御するための制御手段）に接続しており、該回路基板はケース１１に内蔵したバッテリや各種操作スイッチ（レリーズボタン、ズームスイッチなど）と接続している。
さらにケース１１の内部には、光軸Ａに対して直交する平面内において互いに直交するＸ方向とＹ方向の２軸（デジタルカメラ１０のＸ軸とＹ軸）周りにおける移動角速度を検出する像振れ検知センサ（図示略）を備えており、デジタルカメラ１０に加わった振れの大きさと方向は、この像振れ検知センサによって検知される。上記回路基板の制御回路は、像振れ検知センサの検出したＸ軸方向とＹ軸方向の振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から撮像素子９４の撮像面上でのＸ軸方向及びＹ軸方向の像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための各軸方向に関するＹステージ６３とＸステージ７７の駆動量及び駆動方向（Ｙ方向駆動用モータＭ３、Ｘ方向駆動用モータＭ４の駆動パルス）を演算する。そして、この演算値に基づいてＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４を駆動制御する。これにより、Ｙステージ６３とＸステージ７７はそれぞれ、光軸Ａの振れをキャンセルするべく所定方向に所定量駆動され、撮像素子９４の撮像面上での画像位置が一定に保たれる。ケース１１には上記回路基板と接続する防振スイッチ（図示略）が設けてあり、この防振スイッチのＯＮ操作によってデジタルカメラ１０は像振れ補正モードに入り、防振スイッチをＯＦＦにすれば像振れ補正機能が停止して通常撮影モードになる。
【００２３】
続いてデジタルカメラ１０の動作について説明する。
ケース１１に設けた主電源スイッチがＯＦＦのとき、デジタルカメラ１０は３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３が沈胴位置に位置する図７に示す沈胴状態にあり、バリヤ羽根５０は前部貫通孔４９を閉じている。
このとき、２群支持枠４１の内周面にＹ用傾斜カム面４５の直前に位置するように形成したＹ用当接保持面（強制退避機構）４６がＹ用被押圧片７５の当接保持面７５Ｂに接触してＹ用被押圧片７５に下向きの押圧力を及ぼしており（図７参照）、さらに２群支持枠４１の内周面にＸ用傾斜カム面４４の直前に位置するように形成したＸ用当接保持面（強制退避機構）４７がＸ用被押圧片７８Ａの当接保持平面８２に接触して当接保持平面８２に右向きの押圧力を及ぼしているので（図８参照）、図１４に示すようにＹステージ６３とＸステージ７７はアーム７９が押圧ローラ８７から離間する初期位置（退避位置）に位置する。さらにこのとき、突部６３ａの下部（補助カム溝７２が形成された部分）が切り欠き部２８ｂに嵌り、カムフォロア３７Ｂの後端部はＹステージ６３の前面に形成した補助カム溝７２に当接する。
この状態でデジタルカメラ１０の主電源スイッチをＯＮにすると、上記回路基板の制御回路からＦＰＣ１１３を介してズーム用モータＭ１に正転信号が送られるので、ズーム用モータＭ１と図示を省略した動力伝達機構を介して連係している一対のバリヤ羽根５０が前部貫通孔４９を開放する方向に開き、さらにカム環３４、２群支持枠４１、及び、１群支持枠４８は図８に示すワイド端位置まで伸張する。さらにワイド端位置に達した後にケース１１に設けたズームスイッチを操作すると３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３はワイド端位置とテレ端位置の間で伸縮する。またケース１１に設けた操作ボタンによってデジタルカメラ１０をＡＦ（オートフォーカス）モードに設定すると、デジタルカメラ１０に内蔵したＡＦ制御装置（上記回路基板等からなる）の制御によってフォーカス用モータＭ２が回転し、３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）が光軸Ａ方向に進退する。
３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３がワイド端位置まで移動すると、Ｙ用当接保持面４６がＹ用被押圧片７５から離間すると共にＸ用当接保持面４７がＸ用被押圧片７８Ａから離間するので、Ｙステージ６３とＸステージ７７は引張バネＳ１と引張バネＳ２の付勢力（引張力）によって、アーム７９の先端面が押圧ローラ８７に接触する図１３に示す防振動作開始位置まで移動し、動力受部６５とナット６６が当接すると共に動力受部８９とナット９１が当接する。
【００２４】
このとき上記防振スイッチをＯＮ操作することによりデジタルカメラ１０を像振れ補正モードにしておけば、デジタルカメラ１０に手振れが生じたときに上記回路基板の制御回路が光軸Ａの振れをキャンセルするべくＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４に所定のパルス信号を送りＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４を回転駆動する。Ｙ方向駆動用モータＭ３が駆動することにより回転駆動軸Ｍ３ａが回転すると、ナット６６がＹ方向に進退する。すると、動力受部６５がナット６６と一緒にＹ方向に進退するので、Ｙステージ６３がＹ方向案内棒６１に沿ってＹ方向にスライドする。一方、Ｘ方向駆動用モータＭ４が駆動することにより回転駆動軸Ｍ４ａが回転すると、ナット９１がＸ方向に進退する。すると、動力受部８９がナット９１と一緒にＸ方向に進退するので、押圧ローラ８７にアーム７９の先端面が接触しているＸステージ７７が押圧ローラ８７から受ける駆動力によってＸ方向にスライドする。
このように像振れをキャンセルした状態でレリーズボタンを全押しすれば、上記回路基板からＦＰＣ９７、及び、撮像素子用基板９５を介して撮像素子９４に電気信号が送られ、撮像素子９４が被写体を像振れのない状態で撮像する。
【００２５】
撮影終了後にデジタルカメラ１０の主電源スイッチをＯＦＦにすると、上記回路基板の制御回路がズーム用モータＭ１に逆転信号を送ることにより３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３が沈胴位置まで戻り、かつバリヤ羽根５０が前部貫通孔４９を閉じる。すると、上述のように２群支持枠４１のＹ用傾斜カム面４５がＹステージ６３のＹ用被押圧片７５のＹ用被押圧面７５Ａに下向きの押圧力を及ぼし、さらに２群支持枠４１のＸ用傾斜カム面４４がＸステージ７７のＸ用被押圧片７８ＡのＸ用被押圧面８１に右向きの押圧力を及ぼし、続いて２群支持枠４１のＹ用当接保持面４６がＹ用被押圧片７５の当接保持面７５Ｂに接触し（図７参照）、かつ、２群支持枠４１のＸ用当接保持面４７がＸ用被押圧片７８Ａの当接保持平面８２に接触するので（図８参照）、Ｙステージ６３とＸステージ７７は初期位置に復帰する（図１４参照）。
【００２６】
本実施形態ではＹステージ６３が初期位置に移動復帰したときに、カムフォロア３７Ｂの後端部がＹステージ６３の前面に形成した補助カム溝７２に当接するので、カムフォロア３７Ｂがカム環用カム溝３１Ｂから抜け出すことはなく、カム環３４（カムフォロア３７Ｂ）を沈胴位置まで確実に移動させることが可能である。しかも、ケース２８にカム環用カム溝３１Ｂだけでなく補助カム溝７２に相当する部分まで形成する場合に比べて内周側ケース２８の前後長を短くしているので、その分だけ鏡筒アッセンブリ１５全体を前後方向にコンパクトにすることが可能となっている。またＹステージ６３が初期位置に位置するときのカム環用カム溝３１Ｂと補助ガイド溝７２の合計長は十分に長くなるので、内周側ケース２８を短寸化してもカム環３４の光軸Ａ方向移動量を十分に確保できるので、デジタルカメラ１０のズーム比を大きくすることが可能である。さらに、３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３が撮影領域（テレ端位置とワイド端位置の間）に位置するときは、カムフォロア３７Ａ、３７Ｂはカム環用カム溝３１Ａ、３１Ｂの前方部分に係合するので、カム環用カム溝３１Ｂの後端が開放される（塞がれない）ものの、カムフォロア３７Ｂがカム環用カム溝３１Ｂの後端から脱落することはない。
【００２７】
また、Ｙ方向案内孔６４と左側のＸ方向案内孔７１を形成した部分は必然的に周辺部より肉厚の突部６３ａとなり、その前面を補助ガイド溝７２としているので、より強固な補助ガイド溝７２を形成できる。また、これらＹ方向案内孔、Ｘ方向案内孔７１を形成した結果として突部６３ａを構成しているので、特別に突部（補助ガイド溝７２）を設ける必要がない。
さらに、Ｙステージ６３が初期位置に位置するとき、突部６３ａの下部（補助カム溝７２が形成された部分）が切り欠き部２８ｂに嵌り込むので、内周側ケース２８とＹステージ６３の光軸方向長の合計が大きくなることはない。
さらに、Ｙステージ６３の突部６３ａが内周側ケース２８の環状部２８ａと光軸Ａ方向に重なるので、突部６３ａを環状部２８ａの外周側に位置させる場合に比べて、鏡筒アッセンブリ１５は光軸Ａを中心とする径方向にコンパクトになる。そして、この突部６３ａの前面に補助ガイド溝７２を形成しているので、Ｙステージ６３が初期位置に位置するときにカムフォロア３７Ｂがカム環用カム溝３１Ｂの後端から抜け落ちるのを確実に防止できる。
【００２８】
以上、上記実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、本発明をデジタルカメラ１０以外の光学機器（例えば、インナーズームタイプのビデオカメラ）に適用してもよい。
Ｙステージ６３及びＸステージ７７を、光軸Ａに対して直交する平面上をスライド可能で、かつ、初期位置と可動領域とに移動可能とできるのであれば、Ｙステージ６３及びＸステージ７７の移動機構（駆動手段）は上記のものには限定されず、例えば、Ｙステージ６３及びＸステージ７７とベース部材との一方に設けた磁石と、他方に設けたコイル（該磁石の磁力の影響を受けた状態で電流が流れると駆動力を発生する）と、を備えたものであってもよい。
さらに、Ｘステージ７７に撮像素子９４の代わりとして補正レンズを搭載してもよい。
またＸステージ７７に補助カム溝７２（補助ガイド溝）を形成してもよい。
また、カム環用カム溝３１Ａ、３１ｂ、補助カム溝７２（補助ガイド溝）を別種のガイド溝（例えば、リード溝、光軸Ａ方向に延びる直進案内溝）とした上で、カムフォロア３７Ａ、３７Ｂを別種のガイド突起（例えば、リード突起、直進案内突起）に変更してもよい。
さらに、Ｙステージ６３に突部６３ａを形成せず、この部分の前面を平面からなる壁面部（補助ガイド溝）として構成してもよい。また、Ｘステージ７７側のＸ方向案内孔７７ａが通る部分等に突部６３ａや当該壁面部に相当する部分を構成してもよい。
内周側ケース２８及びカム環３４とは異なる２つの鏡筒部材にガイド溝とガイド突起をそれぞれ形成してもよいし、鏡筒部材の外周面に形成したガイド溝に、該鏡筒部材の外周側に位置する別の鏡筒部材の内周側に形成したガイド突起を係合させてもよい。
さらに鏡筒部材が伸張したときに最も後方に位置する鏡筒部材（上記実施形態では内周側ケース２８）とは異なる鏡筒部材に後端を開放したガイド溝を形成してもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１０    デジタルカメラ（光学機器）
１１    ケース（ボディ）
１２    鏡筒用開口部
１５    鏡筒アッセンブリ
２０    レンズブロック
２１    外周側ケース（ベース部材）
２２  ２３  ２４  固定突起
２５Ｘ  ２５Ｙ  モータ取付用凹部
２６    ＦＰＣ収納空間
２７Ｘ  Ｘ方向軸受
２７Ｙ  Ｙ方向軸受
２８    内周側ケース（支持鏡筒部材）
２８ａ  環状部
２８ｂ  切り欠き部
２９    モータ取付用凹部
３０    鏡筒案内孔
３１Ａ  ３１Ｂ  カム環用カム溝（ガイド溝）
３２    係止孔
３３    ３群支持枠
３４    カム環（可動鏡筒部材）
３５    ２群用カム溝
３６    １群用カム溝
３７Ａ  ３７Ｂ  カムフォロア（ガイド突起）
３８    被駆動ギヤ
４１    ２群支持枠
４２    前部貫通孔
４３    カムフォロア
４４    Ｘ用傾斜カム面
４５    Ｙ用傾斜カム面
４６    Ｙ用当接保持面
４７    Ｘ用当接保持面
４８    １群支持枠
４９    前部貫通孔
５０    バリヤ羽根
５１    カムフォロア
５３    直進案内環
６０    防振ブロック
６１    Ｙ方向案内棒（ガイド軸）（第一ガイド軸）
６３    Ｙステージ（スライド部材）（第一スライド部材）（ステージ）
６３ａ  突部
６４    Ｙ方向案内孔（案内孔）
６５    動力受部
６５ａ  円形孔
６６    ナット
６６ａ  雌ねじ孔６７    Ｙ方向軸受
６８    Ｘステージ収納孔
７０    Ｘ方向フランジ
７１    Ｘ方向案内孔（支持孔）
７２    補助カム溝（補助ガイド溝）
７３    アーム用凹部
７５    Ｙ用被押圧片
７５Ａ  Ｙ用被押圧面
７５Ｂ  当接保持平面
７６    Ｘ方向案内棒（第二ガイド軸）
７７    Ｘステージ（スライド部材）（第二スライド部材）（ステージ）
７７ａ  Ｘ方向案内孔７８    撮像素子保持部
７８Ａ  Ｘ用被押圧片
７９    アーム
８０    Ｘ方向軸受
８１    Ｘ用被押圧面
８２    当接保持平面
８３    Ｘ方向支持軸
８５    Ｘ方向駆動部材
８６    ローラ支持部
８７    押圧ローラ
８９    動力受部
８９ａ  円形孔
９０    被支持部
９１    雌ねじ孔
９１    ナット
９１ａ  雌ねじ孔
９１ｃ  環状突条
９３    ネジ
９４    撮像素子
９５    撮像素子用基板
９７    ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
９８    折畳部
９９    可動部
１００  被抑え部
１０１  引出部
１０２  先端接続部
１０３  固定孔
１０４  後部壁
１０５  背面カバー
１０６  ネジ止め孔
１０７  撮像素子逃げ孔
１０８  ネジ逃げ孔
１０９  押さえ爪
１１０  係止爪
１１１  ネジ
１１３  ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
１１４  固定孔
１１５  先端接続部
Ａ      光軸
Ｌ１    第１レンズ群
Ｌ２    第２レンズ群
Ｌ３    第３レンズ群
Ｍ１    ズーム用モータ
Ｍ２    フォーカス用モータ
Ｍ３    Ｙ方向駆動用モータ（駆動手段）
Ｍ３ａ  回転駆動軸
Ｍ４    Ｘ方向駆動用モータ（駆動手段）
Ｍ４ａ  回転駆動軸
Ｓ１  Ｓ２    引張バネ
【図１】
2011215390.tif 000003
【図２】
2011215390.tif 000004
【図３】
2011215390.tif 000005
【図４】
2011215390.tif 000006
【図５】
2011215390.tif 000007
【図６】
2011215390.tif 000008
【図７】
2011215390.tif 000009
【図８】
2011215390.tif 000010
【図９】
2011215390.tif 000011
【図１０】
2011215390.tif 000012
【図１１】
2011215390.tif 000013
【図１２】
2011215390.tif 000014
【図１３】
2011215390.tif 000015
【図１４】
2011215390.tif 000016
【図１５】
2011215390.tif 000017
【図１６】
2011215390.tif 000018
【図１７】
2011215390.tif 000019
【図１８】
2011215390.tif 000020
【図１９】
2011215390.tif 000021
【図２０】
2011215390.tif 000022