(57)【要約】【課題】プルアップ性能と温度制御性とを両立できるとともに、定温輸送車が走行時か停止時（エンジンが停止時）かによって最適な加温源を用いて加温運転ができる定温輸送装置の加温運転方法および定温輸送装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の加温源を備え、該加温源のいずれかを運転して庫内温度を設定温度に加温する定温輸送装置の加温運転方法において、加温運転時、庫内温度と設定温度との差が設定温度以上のときは、加温源を複数組み合わせて運転し、温度差が設定温度以内のときは、サーモオンからサーモオフまでの時間により、該時間が設定時間以上のときは、加温源を複数組み合わせて運転し、該時間が設定時間以内のときは、加温源をいずれか一つにして運転を行わせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加温源を備え、この加温源のいずれかを運転して庫内温度を設定温度に加温する定温輸送装置の加温運転方法において、
加温運転時、前記庫内温度と前記設定温度との差が設定温度以上のときは、前記加温源を複数組み合わせて運転し、前記温度差が設定温度以内のときは、サーモオンからサーモオフまでの時間により、その時間が設定時間以上のときは、前記加温源を複数組み合わせて運転し、前記時間が設定時間以内のときは、前記加温源をいずれか一つにして運転を行わせることを特徴とする定温輸送装置の加温運転方法。
【請求項２】
前記加温源をいずれか一つにして運転する際、前記庫内温度と前記設定温度との偏差を検出し、その偏差が設定範囲以内のときは、加温能力が高い方の加温源により運転し、前記偏差が設定範囲を超えているときは、温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせることを特徴とする請求項１に記載の定温輸送装置の加温運転方法。
【請求項３】
前記加温源が冷凍システムによる冷媒加温、エンジン冷却水による温水加温、電気ヒータによる電気ヒータ加温の３つとされ、定温輸送車が走行時は、前記３つの加温源の中の冷媒加温と温水加温とが用いられ、前記定温輸送車およびエンジンが停止時は、前記３つの加温源の中の冷媒加温と電気ヒータ加温とが用いられることを特徴とする請求項１または２に記載の定温輸送装置の加温運転方法。
【請求項４】
前記加温源をいずれか一つにして運転する際、前記定温輸送車が走行時は、前記庫内温度と前記設定温度との偏差が設定範囲以内の場合、冷媒加温および温水加温のいずれか加温能力が高い方の加温源により運転を行わせ、前記偏差が設定範囲を超えている場合、冷媒加温および温水加温のいずれか温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせることを特徴とする請求項３に記載の定温輸送装置の加温運転方法。
【請求項５】
前記加温源をいずれか一つにして運転する際、前記定温輸送車および前記エンジンが停止時は、前記庫内温度と前記設定温度との偏差が設定範囲以内の場合、冷媒加温および電気ヒータ加温のいずれか加温能力が高い方の加温源により運転を行わせ、前記偏差が設定範囲を超えている場合、冷媒加温および電気ヒータ加温のいずれか温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせることを特徴とする請求項３に記載の定温輸送装置の加温運転方法。
【請求項６】
複数の加温源を備え、この加温源のいずれかを運転して庫内温度を設定温度に加温する定温輸送装置において、
加温運転時、前記庫内温度と前記設定温度との差が設定温度以上のときは、前記加温源を複数組み合わせて運転し、前記温度差が設定温度以内のときは、サーモオンからサーモオフまでの時間により、その時間が設定時間以上のときは、前記加温源を複数組み合わせて運転し、前記時間が設定時間以内のときは、前記加温源をいずれか一つにして運転を行わせる制御装置を備えていることを特徴とする定温輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を定温輸送するための定温輸送装置の加温運転方法および定温輸送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を定温で輸送するためには、夏期等のように外気温が高いときは、冷凍システムを用いて冷却運転し、冬期等のように外気温が低いときは、加温運転する必要がある。定温輸送装置を加温運転する際の加温源としては、定温輸送車の走行用エンジンまたは商用電源により駆動される圧縮機を備えた冷凍装置をホットガスバイパス加熱運転もしくは非凝縮加熱運転することによる冷媒加温、定温輸送車の走行用エンジンの冷却水を循環利用する温水加温、商用電源から電力を用いた電気ヒータによる電気ヒータ加温の３つが利用されている。
【０００３】
このような定温輸送装置において、加温運転開始時、庫内温度を設定温度まで加温する際のプルアップ性能を向上するため、冷媒加温＋温水加温または冷媒加温＋電気ヒータ加温のように２つの加温源を組み合わせて使うこともあった。一方、特許文献１には、恒温室に冷却除湿器、再熱器、電気式加熱器を設け、高温運転時には、電気式加熱器をオン／オフ運転し、また、常温設定温度での運転時には、室温と設定温度との偏差によって電気式加熱器の運転、冷却除湿器の運転、冷却除湿器と再熱器の組み合わせ運転のいずれかで運転し、室温を設定範囲内に制御するようにしたものが提示されている。
【０００４】
さらに、特許文献２には、車両エンジンにより駆動される圧縮機を用いた冷凍システムで構成される冷却ユニットと、該エンジンの冷却水を用いて構成される加温ユニットとを備えた加温機構付冷凍装置で、冷凍過程から保冷温過程へ移行する所定の温度差と、保冷温過程から冷凍過程へ移行する所定の温度差との間の温度間、および加温過程から保冷温過程へ移行する所定の温度差と、保冷温過程から加温過程へ移行する所定の温度差との温度間において冷凍庫内の温調制御が行われるようにし、設定温度付近の温度で冷凍庫内の温調制御を行うことにより、冷凍過程と加温過程の過程間にまたがる温調制御の移行回数を減らして圧縮機のオン／オフ回数を低減するようにしたものが提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２３８１９号公報（図１〜図３参照）
【特許文献２】特開平５−２０３３１０号公報（図１〜図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来のものでは、いずれの場合も、架装時に加温能力を考慮して決定された加温方式のまま、加温源をオン／オフ制御して温度制御するようにしているため、プルアップ性能が向上するように、２つの加温源を組み合わせて使ったり、加温能力の高い加温源を使ったりしている場合、設定温度付近でのオーバーシュートが大きくなり温度制御性が悪化するという問題があった。一方、温度制御性に重点を置いて加温源を決定した場合、加温源の設定によっては加温能力が低くプルアップ性能が低下することがあり、プルアップ性能と温度制御性との両立が上手くいっていないのが現状であった。
【０００７】
また、加温能力の高い加温源を使用して設定温度付近でのオーバーシュートが大きくなるような使い方をすると、エンジン冷却水をキャビン暖房に用いているものでは、キャビン暖房に悪影響を及ぼし兼ねないという問題があった。更に、定温輸送車では、車両の走行用エンジンが運転されているか否かによって使える加温源が変わるため、加温源を選択的に組み換えたり、切り換えたりする場合には、これらの点も考慮して加温源を設定する必要があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、プルアップ性能と温度制御性とを両立できるとともに、定温輸送車が走行時か停止時（エンジンが停止時）かによって最適な加温源を用いて加温運転ができる定温輸送装置の加温運転方法および定温輸送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明の定温輸送装置の加温運転方法および定温輸送装置は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる定温輸送装置の加温運転方法は、複数の加温源を備え、この加温源のいずれかを運転して庫内温度を設定温度に加温する定温輸送装置の加温運転方法において、加温運転時、前記庫内温度と前記設定温度との差が設定温度以上のときは、前記加温源を複数組み合わせて運転し、前記温度差が設定温度以内のときは、サーモオンからサーモオフまでの時間により、その時間が設定時間以上のときは、前記加温源を複数組み合わせて運転し、前記時間が設定時間以内のときは、前記加温源をいずれか一つにして運転を行わせることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、加温運転時、庫内温度と設定温度との差が設定温度以上のときは、加温源を複数組み合わせて運転し、温度差が設定温度以内のときは、サーモオンからサーモオフまでの時間により、その時間が設定時間以上のときは、加温源を複数組み合わせて運転し、その時間が設定時間以内のときは、加温源をいずれか一つにして運転を行わせるようにしているため、庫内温度と設定温度との温度差が大きいプルアップ時やサーモオンからサーモオフまで時間がかかっている場合は、加温源を複数組み合わせて加温能力を大きくし運転することにより、庫内温度を速やかに設定温度まで加温することができ、一方、庫内温度が設定温度に到達後は、加温源を一つにして加温能力を下げ、オーバーシュートを小さくすることにより、温度制御性を高めることができる。従って、加温運転開始時等のプルアップ性能および設定温度に到達後の温度制御性能を共に向上し、その両立を図ることができる。また、必要以上に庫内を加温し過ぎることがなくなるため、セーブした熱量をキャビン暖房等に回し、有効に使用することができる。
【００１１】
さらに、本発明の定温輸送装置の加温運転方法は、上記の定温輸送装置の加温運転方法において、前記加温源をいずれか一つにして運転する際、前記庫内温度と前記設定温度との偏差を検出し、その偏差が設定範囲以内のときは、加温能力が高い方の加温源により運転し、前記偏差が設定範囲を超えているときは、温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、加温源をいずれか一つにして運転する際、庫内温度と設定温度との偏差を検出し、偏差が設定範囲以内のときは、加温能力が高い方の加温源により運転し、偏差が設定範囲を超えているときは、温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせるようにしているため、庫内温度が設定温度に到達後は、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内であれば、加温能力が高い方の加温源で運転を続け、偏差が設定範囲を超えているときは、温度制御性が高い方の加温源での運転に切換え、温度制御性を高めることによって、庫内温度を常に設定範囲内に維持、制御することができる。従って、温度制御性能を一段と向上することができる。
【００１３】
さらに、本発明の定温輸送装置の加温運転方法は、上述のいずれかの定温輸送装置の加温運転方法において、前記加温源が冷凍システムによる冷媒加温、エンジン冷却水による温水加温、電気ヒータによる電気ヒータ加温の３つとされ、定温輸送車が走行時は、前記３つの加温源の中の冷媒加温と温水加温とが用いられ、前記定温輸送車およびエンジンが停止時は、前記３つの加温源の中の冷媒加温と電気ヒータ加温とが用いられることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、加温源が冷凍システムによる冷媒加温、エンジン冷却水による温水加温、電気ヒータによる電気ヒータ加温の３つとされ、定温輸送車が走行時は、３つの加温源の中の冷媒加温と温水加温とが用いられ、定温輸送車およびエンジンが停止時は、３つの加温源の中の冷媒加温と電気ヒータ加温とが用いられるようになっているため、３つの加温源を定温輸送車の使用状態に応じて適切に使い分け、庫内を設定温度に加温することができる。つまり、定温輸送車が走行時には、エンジンにより駆動される冷凍システムとエンジン冷却水とによる冷媒加温と温水加温とを用いることにより、加温能力と効率および温度制御性を確保することができ、定温輸送車およびエンジンが停止時には、エンジン冷却水が使えないため、商用電源により駆動される冷凍システムと電気ヒータとによる冷媒加温および電気ヒータ加温を用いることにより、加温能力および温度制御性を確保することができる。従って、いずれの場合においても、プルアップ性能および温度制御性能を確保し、その両立を図ることができる。
【００１５】
さらに、本発明の定温輸送装置の加温運転方法は、上記の定温輸送装置の加温運転方法において、前記加温源をいずれか一つにして運転する際、前記定温輸送車が走行時は、前記庫内温度と前記設定温度との偏差が設定範囲以内の場合、冷媒加温および温水加温のいずれか加温能力が高い方の加温源により運転を行わせ、前記偏差が設定範囲を超えている場合、冷媒加温および温水加温のいずれか温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、加温源をいずれか一つにして運転する際、定温輸送車が走行時は、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内の場合、冷媒加温および温水加温のいずれか加温能力が高い方の加温源により運転を行わせ、偏差が設定範囲を超えている場合、冷媒加温および温水加温のいずれか温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせるようにしているため、定温輸送車が走行時、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲内であれば、加温能力が高い方の加温源による運転を続け、偏差が設定範囲を超えておれば、温度制御性が高い方の加温源での運転に切換え、温度制御性を高めることにより、庫内温度を常に設定範囲内に維持、制御することができる。従って、定温輸送車が走行時における温度制御性能を一段と向上することができる。
【００１７】
さらに、本発明の定温輸送装置の加温運転方法は、上記の定温輸送装置の加温運転方法において、前記加温源をいずれか一つにして運転する際、前記定温輸送車および前記エンジンが停止時は、前記庫内温度と前記設定温度との偏差が設定範囲以内の場合、冷媒加温および電気ヒータ加温のいずれか加温能力が高い方の加温源により運転を行わせ、前記偏差が設定範囲を超えている場合、冷媒加温および電気ヒータ加温のいずれか温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、加温源をいずれか一つにして運転する際、定温輸送車およびエンジンが停止時は、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内の場合、冷媒加温および電気ヒータ加温のいずれか加温能力が高い方の加温源により運転を行わせ、偏差が設定範囲を超えている場合、冷媒加温および電気ヒータ加温のいずれか温度制御性が高い方の加温源により運転を行わせるようにしているため、定温輸送車およびエンジンが停止時、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内であれば、加温能力が高い方の加温源による運転を続け、偏差が設定範囲を超えておれば、温度制御性が高い方の加温源での運転に切換え、温度制御性を高めることによって、庫内温度を常に設定範囲内に維持、制御することができる。従って、定温輸送車が走行時における温度制御性能を一段と向上することができる。
【００１９】
さらに、本発明にかかる定温輸送装置は、複数の加温源を備え、この加温源のいずれかを運転して庫内温度を設定温度に加温する定温輸送装置において、加温運転時、前記庫内温度と前記設定温度との差が設定温度以上のときは、前記加温源を複数組み合わせて運転し、前記温度差が設定温度以内のときは、サーモオンからサーモオフまでの時間により、その時間が設定時間以上のときは、前記加温源を複数組み合わせて運転し、前記時間が設定時間以内のときは、前記加温源をいずれか１にして運転を行わせる制御装置を備えていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、加温運転時、庫内温度と設定温度との差が設定温度以上のときは、加温源を複数組み合わせて運転し、温度差が設定温度以内のときは、サーモオンからサーモオフまでの時間により、その時間が設定時間以上のときは、加温源を複数組み合わせて運転し、その時間が設定時間以内のときは、加温源をいずれか一つにして運転を行わせる制御装置を備えているため、庫内温度と設定温度との温度差が大きいプルアップ時やサーモオンからサーモオフまで時間がかかっている場合は、加温源を複数組み合わせて加温能力を大きくし運転することにより、庫内温度を速やかに設定温度まで加温することができ、一方、庫内温度が設定温度に到達後は、加温源を一つにして加温能力を下げ、オーバーシュートを小さくすることによって、温度制御性を高めることができる。従って、加温運転開始時等のプルアップ性能および設定温度に到達後の温度制御性能を共に向上し、その両立を図ることができる。また、必要以上に庫内を加温し過ぎることがなくなるため、セーブした熱量をキャビン暖房等に回し、有効に使用することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の定温輸送装置の加温運転方法および定温輸送装置によると、庫内温度と設定温度との温度差が大きいプルアップ時やサーモオンからサーモオフまで時間がかかっている場合は、加温源を複数組み合わせて加温能力を大きくし運転することにより、庫内温度を速やかに設定温度まで加温することができ、一方、庫内温度が設定温度に到達後は、加温源を一つにして加温能力を下げ、オーバーシュートを小さくすることにより、温度制御性を高めることができるため、加温運転開始時等のプルアップ性能および設定温度に到達後の温度制御性能を共に向上し、その両立を図ることができる。また、必要以上に庫内を加温し過ぎることがなくなるため、セーブした熱量をキャビン暖房等に回し、有効に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る定温輸送装置のシステム構成図である。
【図２】図１に示す定温輸送装置の定温輸送車が走行時の加温運転方法を示す制御フローチャート図である。
【図３】図１に示す定温輸送装置の定温輸送車が停止時（エンジン停止時）の加温運転方法を示す制御フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の一実施形態について、図１ないし図３を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る定温輸送装置のシステム構成図が示されている。
定温輸送装置１は、断熱構造の冷温蔵庫３がシャーシ上に搭載されている定温輸送車２に架装され、冷温蔵庫３内を設定温度に冷却または加温するものである。この定温輸送装置１は、冷温蔵庫３内に設置されている冷却・加温ユニット６を備えている。
【００２４】
冷却・加温ユニット６は、ユニット内の風路へと冷温蔵庫３内の空気を循環させる送風ファン７と、この風路中に配置されているエバポレータ兼冷媒加温コイル８と、温水コイル９と、電気ヒータ１０とによって構成されており、送風ファン７を介して循環される庫内空気をエバポレータ兼冷媒加温コイル８、温水コイル９および電気ヒータ１０のいずれかによって冷却または加温できる構成とされている。
【００２５】
エバポレータ兼冷媒加温コイル８は、互いに並列に接続されている第１圧縮機１１および第２圧縮機１２、並びにコンデンサ１３等と共に閉サイクルの冷媒回路を形成し、冷凍装置（冷凍システム）１４を構成している。このエバポレータ兼冷媒加温コイル８は、冷却運転時、エバポレータ（蒸発器）として機能し、加温運転時、加温コイルとして機能するように構成されている。
【００２６】
第１圧縮機１１は、定温輸送車２のキャビン４下に搭載されている走行用エンジン５によりクラッチを介して駆動されるようになっており、第２圧縮機１２は、シャーシ下に架装されているコンデンサユニット１５内に設置され、商用電源から電源ケーブルを介して給電される電力で駆動されるモータにより駆動されるようになっており、いずれか一方が独立して運転されるように構成されている。
【００２７】
冷凍装置（冷凍システム）１４は、第１圧縮機１１または第２圧縮機１２のいずれか一方を運転し、エバポレータ兼冷媒加温コイル８を蒸発器、コンデンサ１３を凝縮器として機能させることにより冷温蔵庫３内を冷却できる。また、第１圧縮機１１または第２圧縮機１２のいずれか一方を運転し、そのホットガス冷媒を直接エバポレータ兼冷媒加温コイル８に導入し、そこで放熱させて凝縮させることにより、庫内を加温するホットガス凝縮加温コイルとして機能させるか、もしくは、ホットガス冷媒を減圧弁等によって庫内温度飽和圧力以下に減圧した後、エバポレータ兼冷媒加温コイル８に導入し、そこで放熱させることにより、庫内を加温するホットガス非凝縮加温コイルとして機能させ、冷温蔵庫３内を加温できるように構成されている。
【００２８】
温水コイル９は、走行用エンジン５の冷却システム１６を利用し、該エンジン冷却システム１６から冷却水の一部を冷却水配管および冷却水ポンプ（図示省略）等を介して循環させることにより、冷温蔵庫３内の空気を加温できるように構成されている。さらに、電気ヒータ１０は、商用電源から電源ケーブルを介してコネクタ１７に給電された電力を電気配線１８により電気ヒータ１０に供給することにより、冷温蔵庫３内の空気を加温できるように構成されている。
【００２９】
上記定温輸送装置１では、定温輸送車２が走行時（走行用エンジン５が運転時）は、走行用エンジン５で駆動される第１圧縮機１１により冷凍装置１４を運転し、エバポレータ兼冷媒加温コイル８を加温源として使う冷媒加温による加温運転と、走行用エンジン５の冷却水を温水コイル９に循環させ、温水コイル９を加温源として使う温水加温による加温運転とを利用できる。一方、定温輸送車２が停止時（走行用エンジン５が停止時）は、商用電源により駆動される第２圧縮機１２により冷凍装置１４を運転し、エバポレータ兼冷媒加温コイル８を加温源として使う冷媒加温による加温運転と、商用電源より通電される電気ヒータ１０を加温源として使う電気ヒータ加温による加温運転とを利用でき、これらの加温運転は、制御装置１９により制御されるようになっている。
【００３０】
定温輸送車２が走行時（走行用エンジン５が運転時）の加温運転は、制御装置１９を介して、図２に示されるように、エバポレータ兼冷媒加温コイル８を加温源とする冷媒加温と温水コイル９を加温源とする温水加温との組み合わせにより、以下の通り実行される。
ステップＳ１にて加温運転が開始されると、ステップＳ２において、設定温度と庫内温度との温度差が検出される。この温度差が予め設定されている設定温度（例えば、５℃）以内か否かがステップＳ３で判定され、ＮＯであれば、ステップＳ４に移行され、ＹＥＳであれば、ステップＳ５に移行されるようになっている。
【００３１】
ステップＳ３で設定温度の庫内温度との温度差が５℃以上と判定された場合、加温負荷が大きいと判断し、ステップＳ４に移行されて「温水加温＋冷媒加温」による加温運転が実行された後、ステップＳ２に戻る。これによって、定温輸送装置１は、エバポレータ兼冷媒加温コイル８を加温源とする冷媒加温と温水コイル９を加温源とする温水加温との組み合わせにより加温運転される。一方、ステップＳ３で上記温度差が５℃以内と判定された場合、ステップＳ５において、サーモオンからサーモオフまでの時間が検出され、続いてステップＳ６でその時間が設定時間（例えば、１０分）以内か否かが判定される。
【００３２】
ステップＳ６でサーモオンからサーモオフまでの時間が１０分を超えていると判定された場合、まだ加温負荷が大きいと判断され、ステップＳ７に移行して「温水加温＋冷媒加温」による加温運転が実行される。これによって、定温輸送装置１は、温水加温と冷媒加温との組み合わせによる加温運転を継続する。ステップＳ６でサーモオンからサーモオフまでの時間が１０分以内と判定された場合、ステップＳ８においてエンジン排熱を利用した「温水加温」による運転に切換えられ、その後、ステップＳ９において設定温度と庫内温度との偏差が検出される。
【００３３】
上記偏差が設定範囲（例えば、±１℃）以内か否かがステップＳ１０で判定され、１℃以内（ＹＥＳ）であれば、ステップＳ１２に移行して「温水加温」による運転がそのまま継続される。一方、設定範囲を超えておれば、ステップＳ１１に移行され、「温水加温」による運転よりも温度制御性の高い「冷媒加温」による運転に切換えられ、庫内温度は設定範囲内となるように制御される。定温輸送車２が走行時は、以上の動作を所定時間毎に繰り返すことによって加温運転される。
【００３４】
従って、定温輸送車２が走行時（走行用エンジン５が運転時）は、設定温度と庫内温度との差が大きい場合やサーモオンからサーモオフまで時間がかかっている場合、加温源が「温水加温＋冷媒加温」とされ、加温能力が大きくされるため、庫内温度を速やかに設定温度に到達させることができる。また、庫内温度が設定温度に到達後は、加温源が一つにされて加温能力が下げられ、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内のときは「温水加温」、設定範囲を超えているときは「冷媒加温」に切換えられるため、オーバーシュートを小さくし温度制御性を高めることにより、庫内温度を常に設定範囲内に維持、制御することができる。
【００３５】
また、定温輸送車２が停止時（走行用エンジン５が停止時）の加温運転は、制御装置１９を介して、図３に示されるように、エバポレータ兼冷媒加温コイル８を加温源とする冷媒加温と電気ヒータ１０を加温源とする電気ヒータ加温との組み合わせにより、以下の通り実行される。
ステップＳ２１にて加温運転が開始されると、ステップＳ２２において、設定温度と庫内温度との温度差が検出される。この温度差が予め設定されている設定温度（例えば、５℃）以内か否かがステップＳ２３で判定される。ここで、ＮＯであれば、ステップＳ２４に移行され、ＹＥＳであれば、ステップＳ２５に移行されるようになっている。
【００３６】
ステップＳ２３で設定温度の庫内温度との温度差が５℃以上と判定された場合、加温負荷が大きいと判断し、ステップＳ２４に移行されて「電気ヒータ加温＋冷媒加温」による加温運転が実行された後、ステップＳ２２に戻る。これによって、定温輸送装置１は、エバポレータ兼冷媒加温コイル８を加温源とする冷媒加温と電気ヒータ１０を加温源とする電気ヒータ加温との組み合わせにより加温運転される。一方、ステップＳ２３で上記温度差が５℃以内と判定された場合、ステップＳ２５において、サーモオンからサーモオフまでの時間が検出され、続いてステップＳ２６でその時間が設定時間（例えば、１０分）以内か否かが判定される。
【００３７】
ステップＳ２６でサーモオンからサーモオフまでの時間が１０分を超えていると判定された場合、まだ加温負荷が大きいと判断され、ステップＳ２７に移行して「電気ヒータ加温＋冷媒加温」による加温運転が実行される。これによって、定温輸送装置１は、電気ヒータ加温と冷媒加温との組み合わせによる加温運転を継続する。ステップＳ２６でサーモオンからサーモオフまでの時間が１０分以内と判定された場合、ステップＳ２８において電気ヒータを利用した「電気ヒータ加温」による運転に切換えられ、その後、ステップＳ２９において設定温度と庫内温度との偏差が検出される。
【００３８】
上記偏差が設定範囲（例えば、±１℃）以内か否かがステップＳ３０で判定され、１℃以内（ＹＥＳ）であれば、ステップＳ３２に移行して「電気ヒータ加温」による運転がそのまま継続される。一方、設定範囲を超えておれば、ステップＳ３１に移行され、「電気ヒータ加温」による運転よりも温度制御性の高い「冷媒加温」による運転に切換えられ、庫内温度は設定範囲内に制御されるように加温運転される。定温輸送車２が停止時は、以上の動作を所定時間毎に繰り返すことによって加温運転される。
【００３９】
従って、定温輸送車２が停止時（走行用エンジン５が停止時）は、設定温度と庫内温度との差が大きい場合やサーモオンからサーモオフまで時間がかかっている場合、加温源が「電気ヒータ加温＋冷媒加温」とされ、加温能力が大きくされるため、庫内温度を速やかに設定温度に到達させることができる。また、庫内温度が設定温度に到達後は、加温源が一つにされて加温能力が下げられ、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内のときは「電気ヒータ加温」、設定範囲を超えているときは「冷媒加温」に切換えられるため、オーバーシュートを小さくし温度制御性を高めることにより、庫内温度を常に設定範囲内に維持、制御することができる。
【００４０】
然して、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
加温運転時、庫内温度と設定温度との差が設定温度以上のときは、加温源を「温水加温＋冷媒加温」または「電気ヒータ加温＋冷媒加温」のように複数組み合わせて運転し、温度差が設定温度以内のときは、サーモオンからサーモオフまでの時間により、その時間が設定時間以上のときは、加温源を上記のように複数組み合わせて運転し、その時間が設定時間以内のときは、加温源を「温水加温」、「「電気ヒータ加温」、「冷媒加温」のいずれか一つにして運転を行わせるようにしている。
【００４１】
このため、庫内温度と設定温度との温度差が大きいプルアップ時やサーモオンからサーモオフまで時間がかかっている場合は、加温源を複数組み合わせて加温能力を大きくし運転することにより、庫内温度を速やかに設定温度まで加温することができ、一方、庫内温度が設定温度に到達後は、加温源を一つにして加温能力を下げ、オーバーシュートを小さくすることにより、温度制御性を高めることができる。従って、加温運転開始時等のプルアップ性能および設定温度に到達後の温度制御性能を共に向上し、その両立を図ることができる。また、必要以上に庫内を加温し過ぎることがなくなるため、セーブした熱量をキャビン暖房等に回し、有効に使用することができる。
【００４２】
また、上記により加温源を「温水加温」、「「電気ヒータ加温」および「冷媒加温」いずれか一つにして運転する際、庫内温度と設定温度との偏差を検出し、偏差が設定範囲以内のときは、加温能力が高い方の加温源（温水加温または電気ヒータ加温）により運転し、偏差が設定範囲を超えているときは、温度制御性が高い方の加温源（冷媒加温）により運転を行わせるようにしている。このため、庫内温度が設定温度に到達後は、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内であれば、加温能力が高い方の加温源で運転を続け、偏差が設定範囲を超えているときは、温度制御性が高い方の加温源での運転に切換え、温度制御性を高めることによって、庫内温度を常に設定範囲内に維持、制御することができ、従って、温度制御性能を一段と向上することができる。
【００４３】
さらに、加温源が、冷凍装置（冷凍システム）１４による「冷媒加温」、走行用エンジン５の冷却水による「温水加温」、電気ヒータ１０による「電気ヒータ加温」の３つとされており、定温輸送車２が走行時は、３つの加温源の中の「冷媒加温」と「温水加温」とが用いられ、定温輸送車２およびエンジン５が停止時は、３つの加温源の中の「冷媒加温」と「電気ヒータ加温」とが用いられるようになっているため、３つの加温源を定温輸送車２の使用状態に応じて適切に使い分け、庫内を設定温度に加温することができる。
【００４４】
すなわち、定温輸送車２が走行時には、エンジン５により駆動される冷凍装置（冷凍システム）１４、エンジン５の冷却水、電気ヒータ１０による３つの加温源の中の「冷媒加温」と「温水加温」とを用いることにより、加温能力と効率および温度制御性を確保することができ、定温輸送車２およびエンジン５が停止時には、エンジン５の冷却水が使えないため、商用電源により駆動される冷凍装置（冷凍システム）１４と電気ヒータ１０とによる「冷媒加温」と「電気ヒータ加温」とを用いることにより、加温能力および温度制御性を確保することができる。従って、いずれの場合においても、プルアップ性能および温度制御性能を確保し、その両立を図ることができる。
【００４５】
また、加温源をいずれか一つにして運転する際、定温輸送車２が走行時は、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内の場合、「温水加温」による運転を行わせ、偏差が設定範囲を超えている場合、「冷媒加温」による運転を行わせるようにし、定温輸送車２およびエンジン５が停止時は、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲以内の場合、「電気ヒータ加熱」による運転を行わせ、偏差が設定範囲を超えている場合、冷媒加温による運転を行わせるようにしている。
【００４６】
このため、定温輸送車２が走行時は、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲内であれば、加温能力が高い「温水加温」による運転を続け、偏差が設定範囲を超えておれば、温度制御性が高い「冷媒加温」での運転に切換え、温度制御性を高めることにより、庫内温度を常に設定範囲内に維持、制御することができ、一方。定温輸送車２およびエンジン５が停止時は、庫内温度と設定温度との偏差が設定範囲内であれば、加温能力が高い「電気ヒータ加熱」による運転を続け、偏差が設定範囲を超えておれば、温度制御性が高い「冷媒加温」での運転に切換え、温度制御性を高めることにより、庫内温度を常に設定範囲内に維持、制御することができる。従って、定温輸送車２が走行時および定温輸送車２が停止時（エンジン５が停止時）のいずれにおいても、温度制御性能を一段と向上することができる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、加温源としての能力が、「冷媒加温」よりも「温水加温」、「電気ヒータ加温」の方が高いことを前提に図２のステップＳ１０および図３のステップＳ３０において、偏差が１℃内のとき、加温源を「温水加温」、「電気ヒータ加温」とし、偏差が１℃を超えておれば、加温源を「冷媒加温」に切換えるようにしているが、「冷媒加温」の加温能力の方が、「温水加温」、「電気ヒータ加温」の加温能力よりも高い場合には、加温源の切換えを逆にしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、制御装置１９を定温輸送車２のキャビン４内に配設している例について説明したが、制御装置１９は、キャビン４内以外の、例えばコンデンサユニット１５内に設置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  定温輸送装置
２  定温輸送車
５  エンジン
６  冷却・加温ユニット
７  ファン
８  エバポレータ兼冷媒加温コイル
９  温水コイル
１０  電気ヒータ
１４  冷凍装置（冷凍システム）
１６  エンジン冷却システム
１８  電気配線
１９  制御装置
【図１】
2011080608.tif 000003
【図２】
2011080608.tif 000004
【図３】
2011080608.tif 000005