(57)【要約】【課題】製品ロールに対して、保護紙を高精度に周回包装することができ、しかも、ロール紙に紙粉等の異物を付けない製品ロール胴巻き包装装置を提供する。【解決手段】コンベア２０上の製品ロール１４を挙上・移載する移載ユニット３２と、供給された保護紙３６の周回及び接着テープ４０による端末止めの機能を持つ胴巻きユニット３０と、原反ロール３４から保護紙３６を切り出して胴巻きユニット３０に供給する保護紙供給ユニット３８と、切り出した保護紙３６の端部に接着テープ４０を供給するテープ供給ユニット４２とを具備し、移載ユニット３２は、製品ロール１４のサイズに対応した基準線を設定し、且つ、挙上した製品ロール１４の基準端面を、基準線を含む垂直平面に一致させる位置補正機構７２を有し、保護紙供給ユニット３８は、保護紙３６の基準エッジを、製品ロール１４のサイズ又は原反ロール３４のサイズに対応した基準線に一致させるエッジ補正機構５２を有する。【選択図】図２
2011213375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯に記録用紙を巻回してなる製品ロールの表面に保護紙を周回させて端部をテープ止めする製品ロール胴巻き包装装置であって、
周回前の前記製品ロールを待機させるバッファーコンベアと、
前記バッファーコンベア上の製品ロールを挙上・移載する移載ユニットと、
供給された前記保護紙の周回及び接着テープによる端末止めの機能を持つ胴巻きユニットと、
原反ロールから前記保護紙を切り出して前記胴巻きユニットに供給する保護紙供給ユニットと、
切り出した前記保護紙の端部に前記接着テープを供給するテープ供給ユニットとを具備し、
前記移載ユニットは、前記製品ロールのサイズに対応した基準線を設定し、且つ、挙上した前記製品ロールの基準端面を、前記基準線を含む垂直平面に一致させる位置補正機構を有し、
前記保護紙供給ユニットは、前記保護紙の基準エッジを、前記位置補正機構にて設定された前記基準線に一致させるエッジ補正機構を有することを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項２】
請求項１記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記保護紙の先端部の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第１動作と、前記保護紙の先端部以外の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第２動作を少なくとも行う一対の第１チャックと、
前記一対の第１チャックの前記第１動作に伴って、前記保護紙の先端を機械的に把持し、前記一対の第１チャックの前記第２動作に伴って、前記保護紙のパスラインから退避する一対の第２チャックとを有することを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項３】
請求項１記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記保護紙の先端部の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第１動作と、前記保護紙の先端部以外の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第２動作と、前記保護紙の終端部の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第３動作を少なくとも行う一対の第１チャックと、
前記一対の第１チャックの前記第１動作に伴って、前記保護紙の先端を機械的に把持し、前記一対の第１チャックの前記第２動作に伴って、前記保護紙のパスラインから退避する一対の第２チャックとを有することを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記一対の第１チャックは、前記第１動作と前記第２動作との間において、前記保護紙に対する掴み替えを行って、前記保護紙を前記胴巻きユニットに供給することを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項５】
請求項４記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記一対のチャックが、前記第１動作から前記第２動作まで、又は前記第１動作から前記第３動作までによって前記保護紙を機械的に把持して前記胴巻きユニットに供給するストロークの合計は、前記製品ロールの直径の６．３倍以上であることを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記原反ロールから任意の長さの前記保護紙を繰り出す保護紙供給ローラを有し、
前記一対の第１チャックは、前記保護紙の供給方向に付勢され、
前記一対の第１チャックのストロークが前記保護紙供給ローラのストロークより長いことを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記胴巻きユニットは、
前記製品ロールを回転及び停止するドライブ機構と、
前記製品ロールを回転可能に、且つ、両側から把持するラッピングアームとを有し、
前記ドライブ機構は、前記製品ロールの下部に接触して、前記製品ロールを回転する一組の駆動ローラを有し、少なくとも前記製品ロールの展開部が前記保護紙のパスラインを向いたとき前記製品ロールの回転を停止する動作を行うことを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記胴巻きユニットは、
前記製品ロールを回転及び停止するドライブ機構と、
前記製品ロールを回転可能に、且つ、両側から把持するラッピングアームとを有し、
前記ドライブ機構は、
対向する一対のメカチャック構造であって、
基準側のチャックの端面が前記基準線と同一平面上にあり、
反基準側のチャックが前記製品ロールの巻芯長さのばらつきに対応できる構造を有し、少なくとも前記製品ロールの展開部が前記保護紙のパスラインを向いたとき前記製品ロールの回転を停止する動作を行うことを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記製品ロールのサイズチェンジの際に、
少なくとも前記位置補正機構で設定される前記基準線の位置及び前記保護紙の基準エッジが、前回の製品ロールのサイズと今回の製品ロールのサイズとの差分の１／２刻みで設定されることを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の製品ロール胴巻き包装装置において、
前記製品ロールと前記保護紙の幅がほぼ等しいことを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項１１】
巻芯に記録用紙を巻回してなる製品ロールの表面に保護紙を周回させて端部をテープ止めする製品ロール胴巻き包装装置であって、
周回前の複数の前記製品ロールを待機させるバッファーコンベアと、
前記バッファーコンベアによる複数の前記製品ロールの搬送方向に沿って配列され、それぞれ対応する製品ロールに前記保護紙を周回包装する複数の包装ユニットと、
複数の前記包装ユニットを間に挟んで、前記バッファーコンベアと対向して配置された排出コンベアとを有し、
前記排出コンベアは、前記バッファーコンベアによる複数の前記製品ロールの搬送方向に沿って前記製品ロールを排出搬送し、
前記包装ユニットは、
対応する前記製品ロールを挙上・移載する移載ユニットと、
供給された前記保護紙の周回及び接着テープによる端末止めの機能を持つ胴巻きユニットと、
原反ロールから前記保護紙を切り出して前記胴巻きユニットに供給する保護紙供給ユニットと、
切り出した前記保護紙の端部に前記接着テープを供給するテープ供給ユニットとを具備し、
前記移載ユニットは、前記製品ロールのサイズに対応した基準線を設定し、且つ、挙上した前記製品ロールの基準端面を、前記基準線を含む垂直平面に一致させる位置補正機構を有し、
前記保護紙供給ユニットは、前記保護紙の基準エッジを、前記位置補正機構にて設定された前記基準線に一致させるエッジ補正機構を有することを特徴とする製品ロール胴巻き包装装置。
【請求項１２】
巻芯に記録用紙を巻回してなる製品ロールの表面に保護紙を周回させて端部をテープ止めする製品ロール胴巻き包装方法であって、
周回前の前記製品ロールを待機させるステップと、
前記製品ロールを挙上して、供給された前記保護紙の周回及び接着テープによる端末止めの機能を持つ胴巻きユニットに移載する移載ステップと、
原反ロールから前記保護紙を切り出して前記胴巻きユニットに供給する保護紙供給ステップと、
切り出した前記保護紙の端部に前記接着テープを供給するステップとを有し、
前記移載ステップは、前記製品ロールのサイズに対応した基準線を設定し、且つ、挙上した前記製品ロールの基準端面を、前記基準線を含む垂直平面に一致させるステップを有し、
前記保護紙供給ステップは、前記保護紙の基準エッジを、前記位置補正機構にて設定された前記基準線に一致させるステップを有することを特徴とする製品ロール胴巻き包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品ロールの表面に保護紙を周回包装する製品ロール胴巻き包装装置及び製品ロール胴巻き包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙（製品ロール）の包装紙（保護紙）による胴巻き包装を自動的に行えるようにしたロール紙胴巻き包装装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１記載の包装装置は、ロール紙を回転駆動して、連続用紙の先端部を展開した状態でロール紙の回転駆動を静止させ、ロール紙が静止した状態で、展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に包装紙（所定長さを有する）の先端部を挿し挟み、包装紙の後端部に対して、接着テープを貼着する、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８７７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の包装装置は、ロール紙と包装紙の幅方向の位置決めがなく、包装紙を幅方向に精度よく包装できないという問題がある。また、包装紙の先端部を、展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に挿し挟む際に、包装紙を送りガイドにて案内して行うようにしているため、紙粉の発生でロール紙を汚染するという問題もある。
【０００６】
ここで、特許文献１記載の包装方法の問題点について引用文献１の図１を参照しながら具体的に説明する。なお、参照符号を括弧書きにて示す。
【０００７】
先ず、特許文献１方法で保護紙（包装紙）を幅方向に精度よく巻こうとしたとき、少なくとも２つの問題があることがわかる。
【０００８】
第１の問題は、包装紙（３１）が、ロール紙（１１）の領域（Ｂ）の最奥まで達する際に、幅方向の位置決めが送りガイド（３２）でしかなされない点にある。包装紙（３１）は例えばクラフト紙であるため、幅方向にカールすると実質的な幅が狭くなり、送りガイド（３２）とのクリアランスは容易に大きくなってしまう。この結果、包装紙（３１）先端部の挿入位置が、ときに１ｍｍ程度ばらつくことがある。
【０００９】
第２の問題は、包装紙（３１）が挿入されてカッター（３４）により切断された後に、駆動装置（２３）が回転を再開して包装紙（３１）の後端部（接着テープ（４１）が貼られている）が送りローラ（３３）を通過した後は、包装紙（３１）の後端部の巻きつけ精度がロール紙（１１）の円筒度や包装紙（３１）の挿入角度によって左右される点にある。ロール紙（１１）は連続用紙（１２）を多層に巻回したものであるから、その形状は円錐形や糸巻形であっても不思議ではない。このような場合、仮に先端部を精度よく挿入できたとしても、後端部を巻き終わる際には大きな誤差が累積する。また、挿入角度が０．１°曲がるだけでも、後端部の誤差が大きくなるのは自明である。
【００１０】
この他、巻きつけ精度を上げようと送りガイド（３２）とのクリアランスを小さくすると、それだけ紙粉が多く発生し、保護されるべきロール紙（１１）に付着しやすくなるという問題も同時に発生する。
【００１１】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、以下の事項を実現することができる製品ロール胴巻き包装装置及び製品ロール胴巻き包装方法を提供することを目的とする。
【００１２】
（１）  製品ロール（ロール紙）に保護紙（包装紙）を幅方向に高精度で巻きつけ、保護紙の幅がほぼ製品ロールの幅と同じであっても製品ロールの紙面が露出したり、保護紙が製品ロールの端面から大きくはみ出たりすることがなく、製品ロールの表面品質を維持することができ、しかも保護紙の角折れ等を生じない包装を自動で実現することができる。
【００１３】
（２）  紙の包装では、エッジの擦れ等で紙粉が発生し、製品ロールを汚染する懸念がある。このリスクを抑制するため擦れる部分を極力少なくした。
【００１４】
（３）  大量生産の製品ロールの包装には高効率の自動機が必要である。しかし１装置、１包装（巻き）ユニットでは、能力アップに複数の装置を必要とし、コスト、占有面積が大きくなる。このため１装置でありながら複数の包装ユニットを持たせ、少ない占有面積で高能率の生産を可能にした。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
［１］  第１の本発明に係る製品ロール胴巻き包装装置は、巻芯に記録用紙を巻回してなる製品ロールの表面に保護紙を周回させて端部をテープ止めする製品ロール胴巻き包装装置であって、周回前の前記製品ロールを待機させるバッファーコンベアと、前記バッファーコンベア上の製品ロールを挙上・移載する移載ユニットと、供給された前記保護紙の周回及び接着テープによる端末止めの機能を持つ胴巻きユニットと、原反ロールから前記保護紙を切り出して前記胴巻きユニットに供給する保護紙供給ユニットと、切り出した前記保護紙の端部に前記接着テープを供給するテープ供給ユニットとを具備し、前記移載ユニットは、前記製品ロールのサイズに対応した基準線を設定し、且つ、挙上した前記製品ロールの基準端面を、前記基準線を含む垂直平面に一致させる位置補正機構を有し、前記保護紙供給ユニットは、前記保護紙の基準エッジを、前記位置補正機構にて設定された前記基準線に一致させるエッジ補正機構を有することを特徴とする。
【００１６】
［２］  第１の本発明において、前記保護紙の先端部の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第１動作と、前記保護紙の先端部以外の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第２動作を少なくとも行う一対の第１チャックと、前記一対の第１チャックの前記第１動作に伴って、前記保護紙の先端を機械的に把持し、前記一対の第１チャックの前記第２動作に伴って、前記保護紙のパスラインから退避する一対の第２チャックとを有することを特徴とする。
【００１７】
［３］  第１の本発明において、前記保護紙の先端部の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第１動作と、前記保護紙の先端部以外の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第２動作と、前記保護紙の終端部の両側面を機械的に把持して前記保護紙を搬送する第３動作を少なくとも行う一対の第１チャックと、前記一対の第１チャックの前記第１動作に伴って、前記保護紙の先端を機械的に把持し、前記一対の第１チャックの前記第２動作に伴って、前記保護紙のパスラインから退避する一対の第２チャックとを有することを特徴とする。
【００１８】
［４］  第１の本発明において、前記一対の第１チャックは、前記第１動作と前記第２動作との間において、前記保護紙に対する掴み替えを行って、前記保護紙を前記胴巻きユニットに供給することを特徴とする。
【００１９】
［５］  第１の本発明において、前記一対のチャックが、前記第１動作から前記第２動作まで、又は前記第１動作から前記第３動作までによって前記保護紙を機械的に把持して前記胴巻きユニットに供給するストロークの合計は、前記製品ロールの直径の６．３倍以上であることを特徴とする。
【００２０】
［６］  第１の本発明において、前記原反ロールから任意の長さの前記保護紙を繰り出す保護紙供給ローラを有し、前記一対の第１チャックは、前記保護紙の供給方向に付勢され、前記一対の第１チャックのストロークが前記保護紙供給ローラのストロークより長いことを特徴とする。
【００２１】
［７］  第１の本発明において、前記胴巻きユニットは、前記製品ロールを回転及び停止するドライブ機構と、前記製品ロールを回転可能に、且つ、両側から把持するラッピングアームとを有し、前記ドライブ機構は、前記製品ロールの下部に接触して、前記製品ロールを回転する一組の駆動ローラを有し、少なくとも前記製品ロールの展開部が前記保護紙のパスラインを向いたとき前記製品ロールの回転を停止する動作を行うことを特徴とする。
【００２２】
［８］  第１の本発明において、前記胴巻きユニットは、前記製品ロールを回転及び停止するドライブ機構と、前記製品ロールを回転可能に、且つ、両側から把持するラッピングアームとを有し、前記ドライブ機構は、対向する一対のメカチャック構造であって、基準側のチャックの端面が前記基準線と同一平面上にあり、反基準側のチャックが前記製品ロールの巻芯長さのばらつきに対応できる構造を有し、少なくとも前記製品ロールの展開部が前記保護紙のパスラインを向いたとき前記製品ロールの回転を停止する動作を行うことを特徴とする。
【００２３】
［９］  第１の本発明において、前記製品ロールのサイズチェンジの際に、少なくとも前記位置補正機構で設定される前記基準線の位置及び前記保護紙の基準エッジが、前回の製品ロールのサイズと今回の製品ロールのサイズとの差分の１／２刻みで設定されることを特徴とする。
【００２４】
［１０］  第１の本発明において、前記製品ロールと前記保護紙の幅がほぼ等しいことを特徴とする。
【００２５】
［１１］  第２の本発明に係る製品ロール胴巻き包装装置は、巻芯に記録用紙を巻回してなる製品ロールの表面に保護紙を周回させて端部をテープ止めする製品ロール胴巻き包装装置であって、周回前の複数の前記製品ロールを待機させるバッファーコンベアと、前記バッファーコンベアによる複数の前記製品ロールの搬送方向に沿って配列され、それぞれ対応する製品ロールに前記保護紙を周回包装する複数の包装ユニットと、複数の前記包装ユニットを間に挟んで、前記バッファーコンベアと対向して配置された排出コンベアとを有し、前記排出コンベアは、前記バッファーコンベアによる複数の前記製品ロールの搬送方向に沿って前記製品ロールを排出搬送し、前記包装ユニットは、対応する前記製品ロールを挙上・移載する移載ユニットと、供給された前記保護紙の周回及び接着テープによる端末止めの機能を持つ胴巻きユニットと、原反ロールから前記保護紙を切り出して前記胴巻きユニットに供給する保護紙供給ユニットと、切り出した前記保護紙の端部に前記接着テープを供給するテープ供給ユニットとを具備し、前記移載ユニットは、前記製品ロールのサイズに対応した基準線を設定し、且つ、挙上した前記製品ロールの基準端面を、前記基準線を含む垂直平面に一致させる位置補正機構を有し、前記保護紙供給ユニットは、前記保護紙の基準エッジを、前記位置補正機構にて設定された前記基準線に一致させるエッジ補正機構を有することを特徴とする。
【００２６】
［１２］  第３の本発明に係る製品ロール胴巻き包装方法は、巻芯に記録用紙を巻回してなる製品ロールの表面に保護紙を周回させて端部をテープ止めする製品ロール胴巻き包装方法であって、周回前の前記製品ロールを待機させるステップと、前記製品ロールを挙上して、供給された前記保護紙の周回及び接着テープによる端末止めの機能を持つ胴巻きユニットに移載する移載ステップと、原反ロールから前記保護紙を切り出して前記胴巻きユニットに供給する保護紙供給ステップと、切り出した前記保護紙の端部に前記接着テープを供給するステップとを有し、前記移載ステップは、前記製品ロールのサイズに対応した基準線を設定し、且つ、挙上した前記製品ロールの基準端面を、前記基準線を含む垂直平面に一致させるステップを有し、前記保護紙供給ステップは、前記保護紙の基準エッジを、前記位置補正機構にて設定された前記基準線に一致させるステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明に係る製品ロール胴巻き包装装置及び製品ロール胴巻き包装方法によれば、以下に示す効果を奏する。
【００２８】
（１）  製品ロール（ロール紙）に保護紙（包装紙）を幅方向に高精度で巻きつけることができ、保護紙の幅がほぼ製品ロールの幅と同じであっても製品ロールの紙面が露出したり、保護紙が製品ロールの端面から大きくはみ出たりすることがない。
【００２９】
（２）  製品ロールの表面品質を維持することができる。特に、インクジェットプリンタ用の記録紙や感光材料等の印画品質が問われる製品ロールでは、抜けのない保護（製品ロールの表面が露出することのない保護）が必要である。また、保護紙の角折れ等を生じない見た目も美しい包装を実現することができる。
【００３０】
（３）  保護紙のエッジの擦れによる紙粉や上記角折れによる紙くず発生等が少なく、製品ロールを汚染することが少ない。
【００３１】
（４）  大量生産の製品ロールの包装には高効率の自動機が必要である。しかし１装置、１包装（巻き）ユニットでは、能力アップに複数の装置を必要とし、その結果、コスト、占有面積が大きくなる。本発明では、１装置でありながら複数の包装ユニットを持つことから、少ない占有面積で高能率の生産が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置を示す構成図である。
【図３】移載ユニットを一部省略して示す斜視図である。
【図４】移載ロボットで製品ロールを挙上した状態を示す側面図である。
【図５】位置補正機構を示す構成図である。
【図６】胴巻きユニットを示す構成図である。
【図７】保護紙供給機構を示す構成図である。
【図８】エッジ補正機構を示す構成図である。
【図９】保護紙搬送機構の構成を示す正面図である。
【図１０】保護紙搬送機構の構成を示す縦断面図である。
【図１１】保護紙固定機構の構成を示す正面図である。
【図１２】保護紙固定機構の構成を示す縦断面図である。
【図１３】本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１４】本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１５】図１５Ａ〜図１５Ｄは本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置を示す動作説明図（その１）である。
【図１６】図１６Ａ〜図１６Ｄは本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置を示す動作説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る製品ロール胴巻き包装装置及び製品ロール胴巻き包装方法の実施の形態例を図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００３４】
本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置１０は、図１に示すように、１装置で複数（図１の例では６つ）の包装ユニット１２を備えた構成を有する。
【００３５】
具体的には、上流側に設置され、周回前の製品ロール１４が待機する一連のバッファーコンベア１６と、下流側に設置され、保護紙が包装された製品ロール１４’を排出する１つの排出コンベア１８と、バッファーコンベア１６と排出コンベア１８間にそれぞれ並列して設置された６つの包装ユニット１２（第１包装ユニット１２ａ〜第６包装ユニット１２ｆ）とを有する。
【００３６】
バッファーコンベア１６は、各包装ユニット１２に対応して設置されたコンベア２０（第１コンベア２０ａ〜第６コンベア２０ｆ）と、各コンベア２０の搬送速度を制御するコンベア制御部２２（第１コンベア制御部２２ａ〜第６コンベア制御部２２ｆ）とを有する。第１コンベア２２ａ〜第６コンベア２２ｆは、各搬送方向が一致するように縦列形態で配置されている。図１において、各機構とコンベア制御部２２間の電気配線の図示を省略する。
【００３７】
製品ロール１４は、巻芯にロール紙が巻回された構成を有する。製品ロール１４としては、幅（巻芯の軸方向の長さ）が例えば１０インチ、８インチ、６インチ、５インチ、４インチの製品ロール１４があり、ロール紙としては、例えばインクジェットプリンタ用の記録紙が挙げられる。図１では、例えば第１コンベア２０ａに幅が８インチの製品ロール１４が搬送され、第２コンベア２０ｂ〜第５コンベア２０ｅにそれぞれ幅が６インチの製品ロール１４が搬送され、第６コンベア２０ｆに幅が４インチの製品ロール１４が搬送された例を示す。
【００３８】
各包装ユニット１２は、図２に示すように、バッファーコンベア１６上の製品ロール１４を挙上し、位置補正を行って後述する胴巻きユニット３０に移載する移載ユニット３２と、原反ロール３４から保護紙３６を切り出して胴巻きユニット３０に供給する保護紙供給ユニット３８と、切り出した保護紙３６の端部に接着テープ４０を供給するテープ供給ユニット４２と、保護紙３６の周回及び接着テープ４０による端末止めの機能を持つ前記胴巻きユニット３０とを有する。
【００３９】
保護紙供給ユニット３８は、保護紙供給機構５０と、エッジ補正機構５２と、保護紙搬送機構５４と、保護紙固定機構５６とを具備する。
【００４０】
保護紙供給機構５０は、原反ロール３４から繰り出された保護紙３６をパスライン５８（保護紙３６のパスライン）に導く一対の保護紙供給ローラ６０と、繰り出した保護紙３６を所定長さで切断する一対のカッター６２とを有する。エッジ補正機構５２は、保護紙３６の基準エッジを基準線Ｌａ（図１参照）に一致させるように制御する。保護紙搬送機構５４は、保護紙３６の両側部を機械的に把持すると共に、基準線Ｌａと平行に任意の速度で任意の位置に前進・後退が可能な一対の第１チャック６４を有する。保護紙固定機構５６は、保護紙３６の先端端部を機械的に把持すると共に、保護紙３６のパスライン５８から退避が可能な一対の第２チャック６６を有する。
【００４１】
ここで、各ユニットの具体的構成について図２〜図１２を参照しながら説明する。
【００４２】
移載ユニット３２は、図２に示すように、製品ロール１４を挙上して胴巻きユニット３０まで運搬して該胴巻きユニット３０に載置する移載機構７０と、該移載機構７０による運搬過程において、製品ロール１４の位置を補正する位置補正機構７２とを有する。
【００４３】
移載機構７０は、図３に示すように、枠体で構成された移載ロボット７４を有する。移載ロボット７４は、下部に設置された一対のローラ７６（図４参照）と、一対のローラ７６を互いに近づく方向及び互いに遠ざかる方向に移動させる二対のアーム７８（一方のローラ７６ａを移動させる第１の一対のアーム７８ａと他方のローラ７６ｂを移動させる第２の一対のアーム７８ｂを意味する）と、二対のアーム７８を回転自在に支持する一対の梁部材８０と、一対の梁部材８０を所定間隔に支持する支持部材８２とを有する。製品ロール１４の下部に一対のローラ７６を進入させて、一対のローラ７６を互いに近づく方向に移動させたとき、図４に示すように、製品ロール１４の下部のうち、製品ロール１４の中心を通る鉛直方向（重力方向）に対してそれぞれ角度が３０°（中心角が６０°）の位置にそれぞれローラ７６ａ及び７６ｂが配置されるようになっている。
【００４４】
また、移載機構７０は、さらに、一対の梁部材８０を上下方向に移動させる上下移動機構８４（シリンダ等）と、第１の一対のアーム７８ａを回転移動させる第１回転機構８６（シリンダ等）と、第２の一対のアーム７８ｂを回転移動させる第２回転機構８８（シリンダ等）と、移載ロボット７４の搬送（コンベア２０と胴巻きユニット３０間の搬送）を案内する一対の案内レール９０と、移載ロボットを一対の案内レール９０に沿って搬送する搬送機構９２（モータ、車輪等）と、各機構を制御する移載制御部９４とを有する。図３において、各機構と移載制御部間の電気配線の図示を省略する。
【００４５】
位置補正機構７２は、図３及び図５に示すように、設定された基準線Ｌａ（図３参照）の位置において上下方向に移動する基準板１００と、基準板１００に向けて製品ロール１４を押し付ける押付板１０２と、基準板１００を左右方向に移動させて、設定された基準線Ｌａに位置させる位置決め機構１０４（シリンダ等）と、設定された基準線Ｌａに位置された基準板１００を上下方向に移動させる第１上下移動機構１０６ａ（シリンダ等）と、基準板１００の左右方向への移動を案内する第１左右ガイド部１０８ａと、基準板１００の上下方向への移動を案内する第１上下ガイド部１１０ａと、押付板１０２を左右方向に移動させる左右移動機構１１２（シリンダ等）と、押付板１０２を上下方向に移動させる第２上下移動機構１０６ｂ（シリンダ等）と、押付板１０２の左右方向への移動を案内する第２左右ガイド部１０８ｂと、押付板１０２の上下方向への移動を案内する第２上下ガイド部１１０ｂと、各機構を制御する補正制御部１１４とを有する。また、基準板１００の上方に製品ロール１４の複数のサイズに合わせて複数の位置センサ１１６が設置され、これら位置センサ１１６の検知信号は補正制御部１１４に供給されるようになっている。図５において、最も左に設置された位置センサ１１６が１０インチの製品ロール１４に対応し、順次右に向かって、８インチ、６インチ、５インチ、４インチの製品ロール１４にそれぞれ対応した位置センサ１１６となっている。今回、包装すべき製品ロール１４のサイズ情報が補正制御部１１４に入力されると、複数の位置センサ１１６のうち、サイズ情報に応じた位置センサ１１６が決定される。８インチであれば、左から２番目の位置センサ１１６が決定され、６インチであれば右から３番目の位置センサ１１６が決定される。なお、基準板１００は、初期位置（図５の位置よりも左寄りの位置）に位置している。また、図５において、各機構やセンサと補正制御部１１４間の電気配線の図示を省略する。
【００４６】
次に、胴巻きユニット３０は、図６に示すように、製品ロール１４を任意の速度で回転並びに任意の角度位置での停止が可能なドライブ機構１２０と、製品ロール１４を両側から包み込む第１ラッピングアーム１２２ａ及び第２ラッピングアーム１２２ｂと、これらドライブ機構１２０、第１ラッピングアーム１２２ａ、第２ラッピングアーム１２２ｂ等を制御する胴巻き制御部１２４とを有する。なお、図６において、各機構やセンサと胴巻き制御部１２４間の電気配線の図示を省略する。
【００４７】
ドライブ機構１２０は、例えば下流側に設置された第１駆動部１２６ａと、上流側に設置された第２駆動部１２６ｂとを有する。第１駆動部１２６ａは、製品ロール１４の下部に接触する第１駆動ローラ１２８ａと、第１モータ１３０ａと、第１モータ１３０ａの回転力を第１駆動ローラ１２８ａに伝達する第１駆動力伝達部１３２ａとを有する。第２駆動部１２６ｂは、製品ロール１４の下部に接触する第２駆動ローラ１２８ｂと、第２モータ１３０ｂと、第２モータ１３０ｂの回転力を第２駆動ローラ１２８ｂに伝達する第２駆動力伝達部１３２ｂとを有する。第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂは、製品ロール１４の下部のうち、製品ロール１４の中心を通る鉛直方向に対してそれぞれ角度が３０°（中心角が６０°）の位置に接触するようになっている。
【００４８】
第１ラッピングアーム１２２ａは、製品ロール１４の上部に接触する第１従動ローラ１３４ａと、第１回転機構１３６ａと、第２回転機構１３６ｂとを有する。第１回転機構１３６ａは、第１従動ローラ１３４ａを、第１回転軸１３８ａを中心に例えば５〜１０°程度の範囲で回転させる第１シリンダ１４０ａ及び第１アーム１４２ａを有する。第２回転機構１３６ｂは、第１ラッピングアーム１２２ａを、第２回転軸１３８ｂを中心に例えば１００〜１２０°程度の範囲で回転させる第２シリンダ１４０ｂ及び第２アーム１４２ｂを有する。第２回転軸１３８ｂは、第１ラッピングアーム１２２ａを、製品ロール１４から最も離間した位置に回転させたとき、該第１ラッピングアーム１２２ａが、排出ガイド板１４４（包装済みの製品ロール１４’を排出コンベア１８へ導く）よりも下方に位置するようにその配置位置が調整されており、本実施の形態では、第１駆動ローラ１２８ａに近接する位置に設置されている。
【００４９】
第２ラッピングアーム１２２ｂは、製品ロール１４の上部に接触する第２従動ローラ１３４ｂと、第３回転機構１３６ｃとを有する。第３回転機構１３６ｃは、第２従動ローラ１３４ｂを、第３回転軸１３８ｃを中心に３０〜５０°程度（本実施の形態では４５°）の範囲と、８０〜１００°程度（本実施の形態では９０°）の範囲の２段階に回転させる第３シリンダ１４０ｃ及び第３アーム１４２ｃを有する。第３回転軸１３８ｃは、本実施の形態では、第２駆動ローラ１２８ｂに近接する位置に設置されている。
【００５０】
また、胴巻きユニット３０は、その他、製品ロール１４の展開部１４ａ（製品ロール１４を構成するロール紙のうち、露出する先端を含み、ロール紙から離間した部分）を検知する展開部検知センサ１４６と、搬送されてきた保護紙３６の先端を検知する先端検知センサ１４８と、展開部１４ａに対し、展開部１４ａがさらに展開する方向にエアを噴射する噴射ノズル１５０と、製品ロール１４の受けと排出を行う受入／排出機構１５２とを有する。
【００５１】
受入／排出機構１５２は、製品ロール１４の軸方向に沿って延びる回転軸１５４を中心に開閉するＶステージ１５６と、Ｖステージ１５６を上下方向に移動するＶステージ移動機構１５８（送りねじ機構等）と、Ｖステージ１５６の一方の片部１５６ａ（下流側の片部）を回転するＶステージ回転機構（図示せず）とを有する。Ｖステージ１５６の初期状態は、一方の片部１５６ａと鉛直線とのなす角及び他方の片部１５６ｂと鉛直線とのなす角が共に７０°程度であり、この状態で製品ロール１４を受け入れる。製品ロール１４’の排出段階では、一方の片部１５６ａのみが回転して、一方の片部１５６ａと他方の片部１５６ｂとのなす角が例えば１８０°となる。これにより、製品ロール１４’は排出ガイド板１４４に向かって転がり、排出コンベア１８（図１参照）に向かって搬送されることとなる。
【００５２】
次に、保護紙供給機構５０は、図７に示すように、上述したように、保護紙３６の原反ロール３４と、原反ロール３４から任意の長さの保護紙３６を繰り出す一対の保護紙供給ローラ６０（上側供給ローラ６０ａ及び下側供給ローラ６０ｂ）と、上側供給ローラ６０ａを回転駆動するローラ回転駆動機構１６０（モータ等）と、繰り出した保護紙３６を所定長さで切断する一対のカッター６２（上側カッター６２ａ及び下側カッター６２ｂ）と、上側供給ローラ６０ａを上下方向に移動するローラ上下移動機構１６２と、互いに対向する面が平坦面とされた一対の押付部１６４（上側押付部１６４ａ及び下側押付部１６４ｂ）と、上側押付部１６４ａを上下方向に移動する押付移動機構１６６と、一対のカッター６２を互いに接近する方向と互いに離間する方向に移動するカッター移動機構１６８（具体的には、上側カッター６２ａを上下方向に移動する上側カッター移動機構１６８ａ（シリンダ等）と、下側カッター６２ｂを上下方向に移動する下側カッター移動機構１６８ｂ（シリンダ等））と、保護紙供給機構５０の筐体の前部（胴巻きユニット３０に対向する部位）に設置され、保護紙３６の先端を検出する先端検出センサ１７０と、これら各機構を制御する保護紙供給制御部１７２とを有する。一対の保護紙供給ローラ６０は、保護紙供給制御部１７２によって、一対の第１チャック６４（図２参照）の往復動に同期して回転駆動して保護紙３６を繰り出す。なお、図７において、各機構やセンサと保護紙供給制御部１７２間の電気配線の図示を省略する。
【００５３】
エッジ補正機構５２は、図８に示すように、基台１８０上に一対のＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ）ガイド１８２を介して設置されたテーブル１８４と、テーブル１８４上に設置された保護紙３６の原反ロール３４と、テーブル１８４上に設置され、原反ロール３４に保護紙３６を繰り出す方向とは逆方向のテンションをかけるためのテンション発生機構１８６（パウダーブレーキ、伝達機構等）と、テーブル１８４を一対のＬＭガイド１８２のガイド方向に移動するテーブル移動機構１８８（モータ＋ボールねじ等）と、原反ロール３４から一対の保護紙供給ローラ６０までの保護紙３６の搬送経路に設置され、保護紙３６の基準エッジ（原反ロール３４から一対の保護紙供給ローラ６０に向かう方向で見たとき、左側のエッジ）を検知するエッジ検出センサ１９０（図７参照）と、該エッジ検出センサ１９０を、設定された基準線Ｌａに合わせて移動するセンサ移動機構１９１（シリンダ等）と、エッジ補正制御部１９２とを有する。なお、図８において、各機構やセンサとエッジ補正制御部１９２間の電気配線の図示を省略する。
【００５４】
一対のＬＭガイド１８２は、ガイド方向が原反ロール３４の軸方向と同じとされている。エッジ補正制御部１９２は、エッジ補正に使用される情報テーブルを有する。この情報テーブルには、製品ロール１４のサイズ毎の基準線（位置補正機構７２にて設定される基準線Ｌａ）に対応したエッジ検出センサ１９０の移動量の情報が記憶されている。そして、エッジ補正制御部１９２は、設定された製品ロール１４のサイズ情報に基づいて情報テーブルから対応する移動量の情報を読み出し、読み出した移動量の情報に基づいてセンサ移動機構１９１を駆動する。センサ移動機構１９１は、エッジ補正制御部１９２による駆動によって、エッジ検出センサ１９０が前記移動量だけ移動する。そして、エッジ補正制御部１９２は、エッジ検出センサ１９０からの検出値に基づいてテーブル移動機構１８８を駆動して、保護紙３６の基準エッジを、設定された基準線Ｌａに一致させるように制御する。
【００５５】
保護紙搬送機構５４は、図９に示すように、包装ユニット１２の側壁に沿って設置された一対のＬＭガイド２００と、これら一対のＬＭガイド２００間に設置された支持板２０２と、支持板２０２を一対のＬＭガイド２００に沿って保護紙供給機構５０の位置から胴巻きユニット３０の位置にかけて往復移動させる往復移動機構２０４（送りねじ機構等）と、支持板２０２に摺動自在に取り付けられた一対の垂直板２０６（基準側垂直板２０６ａ及び反基準側垂直板２０６ｂ）と、一対の垂直板２０６の互いに対向する面に取り付けられた一対の第１チャック６４（基準側第１チャック６４ａ及び反基準側第１チャック６４ｂ）とを有する。一対の第１チャック６４は少なくとも、保護紙３６の先端部の両側面を機械的に把持して保護紙３６を胴巻きユニット３０に向けて搬送する第１動作と、保護紙３６の先端部以外の両側面を機械的に把持して保護紙３６を胴巻きユニット３０まで搬送する第２動作とを行う。すなわち、一対の第１チャック６４は、第１動作と第２動作との間に、保護紙３６に対する掴み替えを行って、保護紙３６を胴巻きユニット３０に供給する。この場合、一対の第１チャック６４が第１動作と第２動作、または第１動作から第３動作によって保護紙３６を胴巻きユニット３０に供給するストロークの合計は、製品ロール１４の直径の６．３倍以上である。
【００５６】
また、保護紙搬送機構５４は、一対の第１チャック６４を開閉させる一対の第１開閉機構２０８（具体的には、基準側第１チャック６４ａを開閉させる第１基準側開閉機構２０８ａ（上側シリンダ、上側ガイド、下側シリンダ、下側ガイド）と、反基準側第１チャック６４ｂを開閉させる第１反基準側開閉機構２０８ｂ（上側シリンダ、上側ガイド、下側シリンダ、下側ガイド））と、基準側垂直板２０６ａを反基準側垂直板２０６ｂに対して接近する方向及び離間する方向に摺動させる基準側摺動機構２１０ａ（送りねじ機構及びガイド）と、反基準側垂直板２０６ｂを基準側垂直板２０６ａに対して接近する方向及び離間する方向に摺動させる反基準側摺動機構２１０ｂ（送りねじ機構及びガイド）とを有する。
【００５７】
また、保護紙搬送機構５４は、保護紙３６の真空吸着を行う一対の吸着パッド２１２（基準側吸着パッド２１２ａ及び反基準側吸着パッド２１２ｂ）と、図１０に示すように、一対の吸着パッド２１２を上下方向に移動させるパッド移動機構２１４（具体的には、基準側吸着パッド２１２ａを上下方向に移動させる基準側パッド移動機構２１４ａ（シリンダ及びガイド等）と、反基準側吸着パッド２１２ｂを上下方向に移動させる反基準側パッド移動機構２１４ｂ（シリンダ及びガイド等））と、一対の第１チャック６４を胴巻きユニット３０側に付勢する一対の付勢手段２１６（具体的には、基準側第１チャック６４ａを胴巻きユニット３０側に付勢する基準側付勢手段２１６ａ（引張りコイルばね等）と、反基準側第１チャック６４ｂを胴巻きユニット３０側に付勢する反基準側付勢手段２１６ｂ（引張りコイルばね等））と、これら各機構を制御する保護紙搬送制御部２１８とを有する。なお、一対の第１チャック６４と一対の吸着パッド２１２との位置関係については後述する。
【００５８】
また、この保護紙搬送機構５４は、図９に示すように、支持板２０２に製品ロール１４の複数のサイズに合わせて複数の一対の位置センサ２２０が設置され、これら一対の位置センサ２２０の検知信号は保護紙搬送制御部２１８に供給されるようになっている。特に、基準側摺動機構２１０ａ側の複数の位置センサ２２０の位置は、上述した位置補正機構７２に設置された複数の位置センサ１１６と対応した位置に設置されている。なお、反基準側摺動機構２１０ｂ側の複数の位置センサ２２０の位置は、基準側摺動機構２１０ａ側の複数の位置センサ２２０と対称の位置（支持板２０２の長さ方向中心を線対称とする位置）に設置されている。そして、製品ロール１４のサイズ情報が保護紙搬送制御部２１８に入力されると、複数の一対の位置センサ２２０のうち、サイズ情報に応じた一対の位置センサ２２０が決定される。そして、保護紙搬送制御部２１８は、基準側摺動機構２１０ａ及び反基準側摺動機構２１０ｂを駆動して基準側垂直板２０６ａ及び反基準側垂直板２０６ｂを互いに離間する方向又は互いに接近する方向に移動させ、決定された一対の位置センサ２２０からの検知信号が入力された時点で、基準側摺動機構２１０ａ及び反基準側摺動機構２１０ｂの駆動を停止する。これによって、一対の第１チャック６４が製品ロール１４のサイズに応じた位置となる。すなわち、基準側第１チャック６４ａは、位置補正機構７２にて設定された基準線Ｌａよりも僅かに内方の位置となり、反基準側第１チャック６４ｂはその対称の位置となる。
【００５９】
また、保護紙搬送制御部２１８は、一対の第１チャック６４が先端位置、中間位置、後端位置を経由するように、往復移動機構２０４を駆動して支持板２０２を往復移動させる。ここで、後端位置は、保護紙供給機構５０の前部近傍の位置を示し、先端位置は、胴巻きユニット３０にセットされた製品ロール１４近傍の位置を示し、中間位置は、保護紙固定機構５６（図２参照）が設置された位置を示す。なお、図９及び図１０において、各機構やセンサと保護紙搬送制御部２１８間の電気配線の図示を省略する。
【００６０】
保護紙固定機構５６は、図１１に示すように、基台１８０上に設置された上面開口の箱体２３０と、箱体２３０の一対の側壁２３２内に対向して設置された一対のＬＭガイド２３４と、一対のＬＭガイド２３４間に設置されたテーブル２３６と、テーブル２３６上に上下移動可能に設けられた一対の第２チャック６６（基準側第２チャック６６ａ及び反基準側第２チャック６６ｂ）と、一対の第２チャック６６を開閉させる一対の第２開閉機構２３８（具体的には、基準側第２チャック６６ａを開閉させる第２基準側開閉機構２３８ａ（上側シリンダ及下側シリンダ等）と、反基準側第２チャック６６ｂを開閉させる第２反基準側開閉機構２３８ｂ（上側シリンダ及び下側シリンダ等））と、テーブル２３６を一対のＬＭガイド２３４に沿って移動させるテーブル移動機構２４０（シリンダ等）と、保護紙３６の先端を検知する先端検知センサ２４２（図１２参照）と、これら各機構を制御する保護紙固定制御部２４４とを有する。一対のＬＭガイド２３４のガイド方向は保護紙３６の搬送方向と同じである。なお、図１１及び図１２において、各機構やセンサと保護紙固定制御部２４４間の電気配線の図示を省略する。
【００６１】
第２開閉機構２３８は、テーブル移動機構２４０と共に、一対の第２チャック６６で保護紙３６を把持する機能のほか、一対の第２チャック６６を保護紙３６のパスライン５８（図２参照）から退避させる機能も有する。例えば保護紙３６を把持する際には、第２開閉機構２３８によって、予め一対の第２チャック６６を開いた状態で保護紙３６のパスライン５８上に位置させ、さらに、テーブル移動機構２４０によって、テーブル２３６をカッター６２寄りに移動させ、保護紙３６の先端が到来した時点で、第２開閉機構２３８によって、一対の第２チャック６６を閉じて、保護紙３６の先端の前部（胴巻きユニット３０と対向する部分）を把持する。保護紙３６のパスライン５８から退避させる際には、テーブル移動機構２４０によって、テーブル２３６を胴巻きユニット３０寄りに移動させ、第２開閉機構２３８によって、一対の第２チャック６６を閉じた状態で一対の第２チャック６６を下方に移動して、保護紙３６のパスライン５８から退避させる。
【００６２】
さらに、一対の第２チャック６６間の距離（横方向の距離）は、上述した保護紙搬送機構５４における一対の第１チャック６４間の距離（横方向の距離）、特に、最もサイズが小さい原反ロール３４を使用する場合に設定される一対の第１チャック６４間の距離よりも短い距離でなくてはならない。一方、一対の第２チャック６６にも、図示しない摺動機構（一対の第１チャック６４に対する基準側摺動機構２１０ａ、反基準側摺動機構２１０ｂと類似のもの）を設けることで、保護紙３６が広幅の場合でも安定した固定が可能になる。
【００６３】
ここで、上述した保護紙搬送機構５４における一対の第１チャック６４と一対の吸着パッド２１２との位置関係について説明する。
【００６４】
一対の吸着パッド２１２は、初期状態では、一対の第１チャック６４の進行方向であって、且つ、胴巻きユニット３０寄りの位置で、且つ、一対の第１チャック６４よりも上方の位置にある（上昇端）。そして、一対の第１チャック６４にて保護紙３６の中間部の側部が把持されると、一対の吸着パッド２１２は、パッド移動機構２１４（図１０参照）の駆動によって、一旦、一対の第１チャック６４よりも５ｍｍ程度下方の位置（下降端）まで移動し、この段階で、真空吸着動作を開始する。その後、一対の第１チャック６４と同じ高さ（一対の第１チャック６４で把持された保護紙３６の高さ）まで上昇する。これにより、保護紙３６の先端部は、下方に垂れることなく、平坦な状態を維持されることとなる。この時点での一対の第１チャック６４による保護紙３６の把持点と一対の吸着パッド２１２による吸着点との最短距離は、後端位置と中間位置間の距離とほぼ同じである。すなわち、保護紙固定機構５６における一対の第２チャック６６が保護紙３６の先端の前部（胴巻きユニット３０と対向する部分）を把持している状態で、且つ、一対の第１チャック６４が後端位置にあって保護紙３６の中間部の側部を把持している状態のとき、一対の吸着パッド２１２の吸着点が保護紙３６の先端部の側部に位置する距離に設定されている。上述の位置関係を有することから、一対の第１チャック６４にて保護紙３６の先端部の側部を把持する場合は、一対の吸着パッド２１２は保護紙３６の前方に位置するため、吸着動作は行われない。
【００６５】
テープ供給ユニット４２は、図２に示すように、長尺の接着テープが巻回されたテープ原反ロール２５０を有する。このテープ原反ロール２５０を公知の方法で一定長ずつ送り出し、カッター２５２で切ることで、一定長の接着テープ４０が得られるようになっている。従って、テープ供給ユニット４２は、テープ原反ロール２５０から一定長の接着テープ４０を送り出す機構と、一定長の接着テープ４０を保護紙３６のパスライン５８まで搬送するテープ搬送機構と、これら各機構を制御するテープ供給制御部２５４とを有する。また、接着テープ４０の端部を公知の方法で１８０°折り返すことで、使用時に保護紙３６を剥がし易くすることもできる。
【００６６】
次に、本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置１０の動作を、一対の第１チャック６４が第１動作から第３動作まで行う場合を例に、図１３及び図１４のフローチャート並びに図１５Ａ〜図１５Ｄ及び図１６Ａ〜図１６Ｄの動作説明図を参照しながら説明する。
【００６７】
先ず、図１３のステップＳ１において、バッファーコンベア１６は、投入された例えば６つの製品ロール１４を順番に第１コンベア２０ａ〜第６コンベア２０ｆの位置に搬送する。すなわち、初期段階では、第１コンベア制御部２２ａ〜第６コンベア制御部２２ｆは、対応するコンベア２０を等速で駆動し、製品ロール１４を次々と前方の（番号が若い）コンベアまで搬送する。その後の停止段階では、第１コンベア制御部２２ａ〜第６コンベア制御部２２ｆは個別動作を行い、製品ロール１４のサイズに応じた停止位置、すなわち製品ロール１４の幅方向中央がコンベア２０の中心位置になるよう、適切なタイミングで減速・停止する。
【００６８】
これ以降、各包装ユニット１２において、それぞれ個別の動作が行われるが、各移載ユニット３２による製品ロール１４の搬送から、製品ロール１４への保護紙３６の周回包装、接着テープ止め、排出コンベア１８への排出にわたってほぼ同じタイミングで行われる。
【００６９】
従って、以下の説明では、１つの包装ユニット１２での動作を主体に説明する。
【００７０】
ステップＳ２において、移載ユニット３２は、移載ロボット７４を使って、コンベア２０上の製品ロール１４を位置補正機構７２の位置まで搬送する。すなわち、移載制御部９４は、対応するコンベア２０の中心位置に製品ロール１４が位置した時点で、対応するコンベア制御部２２からの出力信号、あるいは図示しない位置センサからの検知信号の入力に基づいて、搬送機構９２を駆動して移載ロボット７４をコンベア２０の位置まで搬送し、その後、第１回転機構８６及び第２回転機構８８を駆動して製品ロール１４を持ち上げ、その後、搬送機構９２を駆動して、後述する位置補正機構７２の位置まで製品ロール１４を搬送する。
【００７１】
そして、移載ロボット７４によって製品ロール１４が位置補正機構７２の位置に搬送されると、ステップＳ３において、位置補正機構７２は、移載ロボット７４にて保持されている製品ロール１４の位置を補正する。すなわち、補正制御部１１４は、第１上下移動機構１０６ａを駆動して基準板１００を上方に移動させ、製品ロール１４の一方の端面（図３及び図５では左端面）に対向するように基準板１００を位置させる。その後、補正制御部１１４は、位置決め機構１０４を駆動して、基準板１００を横方向（図３及び図５において右方向）に移動し、決定された位置センサ１１６からの検知信号が入力された時点で、位置決め機構１０４の駆動を停止する。これによって、基準板１００が製品ロール１４のサイズに応じた基準線Ｌａの位置に配置されることになる。
【００７２】
その後、補正制御部１１４は、第２上下移動機構１０６ｂを駆動して、押付板１０２を上方向に移動させ、製品ロール１４の他方の端面（図３及び図５では右端面）に対向するように押付板１０２を位置させる。その後、補正制御部１１４は、左右移動機構１１２を駆動して、押付板１０２を横方向（図３及び図５において左方向：製品ロール１４に接触する方向）に移動し、製品ロール１４を基準板１００の方向に押し付ける。この押し付けによって、製品ロール１４の一方の端面（基準端面）が基準線Ｌａを含む垂直平面と一致することとなる。すなわち、製品ロール１４は幅方向に基準線Ｌａを含む垂直平面を基準に位置決めされる（ばらつきで０．２ｍｍ）。なお、前述の実施例では、位置補正機構７２をコンベア２０と胴巻きユニット３０の中間に設けたが、例えばコンベア２０の上方に設けることもできる。これにより、位置補正に要する時間を短縮できたり、装置全体を小型化できたりする効果がある。
【００７３】
ステップＳ４において、移載ロボット７４は、位置補正された製品ロール１４を胴巻きユニット３０に搬送する。
【００７４】
ステップＳ５において、胴巻き制御部１２４は、移載ロボット７４にて搬送される製品ロール１４を受け入れる。このとき、胴巻き制御部１２４は、製品ロール１４を受け入れる際には、Ｖステージ移動機構１５８を駆動してＶステージ１５６を上方に移動すると共に、第１ラッピングアーム１２２ａの第２回転機構１３６ｂ及び第２ラッピングアーム１２２ｂの第３回転機構１３６ｃを駆動して、第１ラッピングアーム１２２ａと第２ラッピングアーム１２２ｂとを互いに展開した位置（第１従動ローラ１３４ａと第２従動ローラ１３４ｂとを互いに離間した位置）に移動させる。Ｖステージ１５６は初期状態のままである。その後、移載ロボット７４によって製品ロール１４がＶステージ１５６に載置されることで、製品ロール１４が胴巻きユニット３０に受け入れられることになる。
【００７５】
その後、ステップＳ６において、移載ロボット７４を初期位置（例えば位置補正機構７２の位置）へ戻す。すなわち、移載ロボット７４は移載制御部９４によって二対のアーム７８が互いに離間する方向に移動し、これにより、一対のローラ７６が製品ロール１４から離間し、製品ロール１４はＶステージ１５６のみによって支持されることとなる。移載ロボット７４は、その後、移載制御部９４によって上方向に移動した後、位置補正機構７２の位置に戻り、次の製品ロール１４の到来を待つ。
【００７６】
一方、ステップＳ７において、胴巻き制御部１２４は、Ｖステージ移動機構１５８を駆動して、Ｖステージ１５６を下方に移動する。これによって、製品ロール１４は、ドライブ機構１２０の一組の駆動ローラ１２８（第１駆動ローラ１２８ａと第２駆動ローラ１２８ｂ）上に載置される。
【００７７】
その後、ステップＳ８において、胴巻き制御部１２４は、第１ラッピングアーム１２２ａの第２回転機構１３６ｂ及び第２ラッピングアーム１２２ｂの第３回転機構１３６ｃを駆動して、第１ラッピングアーム１２２ａと第２ラッピングアーム１２２ｂとを互いに近づく方向に移動して第１従動ローラ１３４ａと第２従動ローラ１３４ｂとを製品ロール１４の上部に接触させる。
【００７８】
ステップＳ９において、胴巻き制御部１２４は、製品ロール１４を一旦回転し、展開部１４ａの検知に基づいて製品ロール１４の回転を停止する。すなわち、先ず、第１ラッピングアーム１２２ａの第１回転機構１３６ａを駆動して第１従動ローラ１３４ａを製品ロール１４から離間させる。胴巻き制御部１２４は、第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂを回転駆動して、製品ロール１４を一方向（図６の例では、時計回り）に回転させる。上記回転に伴って製品ロール１４の展開部１４ａが展開部検知センサ１４６にて検知された時点で、すなわち、製品ロール１４の展開部１４ａが保護紙３６のパスライン５８を向いた時点で、胴巻き制御部１２４は、第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂを回転停止して、胴巻きユニット３０上で製品ロール１４を静止させる。なお、移載ロボット７４にて搬送される製品ロール１４の角度位置が十分安定している場合は、展開部検知センサ１４６を使用せずに回転停止させてもよい。
【００７９】
ステップＳ１０において、保護紙搬送制御部２１８は、図１５Ａに示すように、往復移動機構２０４を駆動して、一対の第１チャック６４をカッター６２寄りに搬送する。すなわち、一対の第１チャック６４で保護紙３６の先端部の側部を把持できる位置まで搬送する。
【００８０】
ステップＳ１１において、保護紙搬送制御部２１８は、第１開閉機構２０８を駆動して、一対の第１チャック６４で保護紙３６の先端部の側部を把持する。保護紙３６の先端部は、前回の包装動作における保護紙３６への切断処理によって、あるいは初期設定によって、保護紙供給機構５０の前部から繰り出されているため、一対の第１チャック６４で把持することができる。
【００８１】
なお、初期設定は以下のように行われる。例えば保護紙供給制御部１７２は、ローラ回転駆動機構１６０を駆動して保護紙供給ローラ６０を回転駆動することによって、原反ロール３４から任意の長さの保護紙３６が繰り出される。保護紙３６が繰り出されることによって、保護紙３６の端部が先端検出センサ１７０にて検出された時点で、保護紙供給制御部１７２は、保護紙搬送機構５４の保護紙搬送制御部２１８に検出信号を出力する。それと同時に、保護紙供給制御部１７２は、ローラ回転駆動機構１６０の駆動を停止すると共に、押付移動機構１６６を駆動して、保護紙３６を一対の押付部１６４で挟むことで、保護紙３６の繰り出しを一時的に停止する。
【００８２】
この段階で、保護紙供給制御部１７２は、押付移動機構１６６を駆動して、一対の押付部１６４を開き、保護紙３６に対する押圧を解除する。このとき、一対の第１チャック６４に設けられた一対の付勢手段２１６によって、保護紙３６が僅かに（例えば５ｍｍ程度）胴巻きユニット３０側に引っ張られる。つまり、保護紙供給ローラ６０を１回転して繰り出された保護紙３６の長さ（ストロークＳｔａ）と、一対の第１チャック６４が保護紙供給ローラ６０の回転に同期して保護紙３６を引き出す長さ（ストロークＳｔｂ）とを比較したとき、ストロークＳｔｂは、一対の第１チャック６４が一対の付勢手段２１６にて胴巻きユニット３０寄りに変位した分だけ、ストロークＳｔａよりも長くなる。これにより、保護紙３６に弛みや反り等は生じず、保護紙３６は平坦に張られた状態を保つ。
【００８３】
そして、ステップＳ１２において、保護紙搬送制御部２１８は、図１５Ｂに示すように、往復移動機構２０４を駆動して、一対の第１チャック６４（保護紙３６の先端部の側部を把持している）を中間位置に搬送する。具体的には、先ず、保護紙固定機構５６の一対の第２チャック６６は、一対の第２開閉機構２３８によって、開いた状態で、保護紙３６のパスライン５８上に位置されている。このとき、原反ロール３４から保護紙３６が繰り出されるが、エッジ補正機構５２によって、保護紙３６の基準エッジが、設定された基準線Ｌａに一致するように制御されることから、保護紙３６は幅方向のばらつきレンジが０．２ｍｍの高精度で繰り出され搬送されることとなる。そして、保護紙３６の先端が、保護紙固定機構５６における先端検知センサ２４２にて検知された時点で、その検出信号が保護紙搬送制御部２１８に入力され、保護紙搬送制御部２１８は、該検知信号の入力に基づいて一対の第１チャック６４による保護紙３６の搬送を停止する。なお、図１５Ｂでは、一対の第２チャック６６の図示を省略してある。
【００８４】
その後、ステップＳ１３において、保護紙固定制御部２４４は、第２開閉機構２３８を駆動して、一対の第２チャック６６を閉じ、保護紙３６の先端部の前部（胴巻きユニット３０に対向する部分）を、一対の第２チャック６６で把持する。
【００８５】
ステップＳ１４において、保護紙搬送制御部２１８は、第１開閉機構２０８を駆動して、一対の第１チャック６４を開き、一対の第１チャック６４による保護紙３６の把持を解除し、往復移動機構２０４を駆動して、図１５Ｃに示すように、一対の第１チャック６４（保護紙３６の把持を解除している）を再びカッター６２寄りに戻す。以上が一対の第１チャック６４の「第１動作」に相当する。
【００８６】
ステップＳ１５において、保護紙搬送制御部２１８は、第１開閉機構２０８を駆動して、一対の第１チャック６４で保護紙３６の中間部の側部を把持する。さらに、一対のパッド移動機構２１４を駆動して吸着パッド２１２を介して保護紙３６の先端部の側部を吸着する（図１５Ｃ参照）。
【００８７】
図１４のステップＳ１６において、保護紙固定制御部２４４は、図１５Ｄに示すように、一対の第２チャック６６を保護紙３６のパスライン５８から退避させる。すなわち、テーブル移動機構２４０及び第２開閉機構２３８を駆動して、テーブル２３６を胴巻きユニット３０寄りに移動すると共に、一対の第２チャック６６を下方に移動する。
【００８８】
ステップＳ１７において、保護紙搬送制御部２１８は、図１５Ｄに示すように、往復移動機構２０４を駆動して、一対の第１チャック６４を胴巻きユニット３０に向けて搬送する。すなわち、保護紙３６の先端部がパスライン５８の先端位置に到達するまで、保護紙３６（一対の第１チャック６４にて把持された状態）を搬送する。この場合も、原反ロール３４から保護紙３６が繰り出されるが、エッジ補正機構５２によって、保護紙３６の基準エッジが、設定された基準線Ｌａに一致するように制御されることから、保護紙３６は幅方向のばらつきレンジが０．２ｍｍの高精度で繰り出され搬送されることとなる。このとき、一対の吸着パッド２１２によっても保護紙３６の先端部の側部が吸着されているため、保護紙３６の先端部が下方に垂れることなく、平坦な状態で搬送されることとなる。
【００８９】
また、ステップＳ１８において、胴巻き制御部１２４は、図１５Ｄに示すように、製品ロール１４の展開部１４ａをさらに開く方向に操作する。具体的には、第２ラッピングアーム１２２ｂの第３回転機構１３６ｃを駆動して、第２ラッピングアーム１２２ｂを４５°ほど回転すると共に、噴射ノズル１５０を駆動して展開部１４ａが開く方向（第２ラッピングアーム１２２ｂの方向）にエアを吹き付ける。これによって、展開部１４ａがさらに展開し、保護紙３６の端部が展開部１４ａとロール紙間に進入し易い状態となる。
【００９０】
ステップＳ１９において、以下の操作が行われて、図１６Ａに示すように、第１ラッピングアーム１２２ａの第１従動ローラ１３４ａと第２ラッピングアーム１２２ｂの第２従動ローラ１３４ｂを製品ロール１４に接触させる。すなわち、保護紙３６がさらに胴巻きユニット３０に向かって搬送され、保護紙３６の先端が、胴巻きユニット３０の先端検知センサ１４８にて検知された時点で、その検出信号が保護紙搬送制御部２１８及び胴巻き制御部１２４に入力される。保護紙搬送制御部２１８は、該検知信号の入力に基づいて一対の第１チャック６４による保護紙３６の搬送を停止し、さらに、吸着パッド２１２による吸着動作を停止し、パッド移動機構２１４を駆動して吸着パッド２１２を上昇端まで移動する。このとき、製品ロール１４の展開部１４ａに干渉する場合は、吸着パッド２１２を平行又は回転移動させて逃がすこともできる。
【００９１】
胴巻き制御部１２４は、検知信号の入力に基づいて第１ラッピングアーム１２２ａの第１回転機構１３６ａ及び第２ラッピングアーム１２２ｂの第３回転機構１３６ｃを駆動して、第１従動ローラ１３４ａと第２従動ローラ１３４ｂを製品ロール１４に接触させる。このとき、保護紙３６の先端部が製品ロール１４の展開部１４ａとロール紙によって挟まれた形となる。特に、保護紙３６の先端から５０〜１００ｍｍの位置を、第２従動ローラ１３４ｂによって展開部１４ａとロール紙にて挟持させた状態になることから、保護紙３６の先端がずれるということがない。なお、図示しない噴射ノズルから展開部１４ａの表面に向かってエアを吹き付けて、展開部１４ａが容易に製品ロール１４側に倒れるようにしてもよい。
【００９２】
ステップＳ２０において、保護紙搬送制御部２１８は、第１開閉機構２０８を駆動して、一対の第１チャック６４を開き、一対の第１チャック６４による保護紙３６の把持を解除し、往復移動機構２０４を駆動して、図１６Ｂに示すように、一対の第１チャック６４（保護紙３６の把持を解除している状態）を再びカッター６２寄りに戻す。この場合は、保護紙３６の切断後に後端部となる部分の側部を把持できる位置まで戻す。
【００９３】
ステップＳ２１において、胴巻き制御部１２４は、第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂを回転駆動して、製品ロール１４を回転させる。この回転で、保護紙３６が製品ロール１４に周回されることとなる。製品ロール１４が１／４回転あるいは１／２回転した時点で、胴巻き制御部１２４は、第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂを停止する。以上が一対の第１チャック６４の「第２動作」に相当する。
【００９４】
ステップＳ２２において、保護紙搬送制御部２１８は、第１開閉機構２０８を駆動して、一対の第１チャック６４で保護紙３６の側部（切断後に後端部となる部分の側部）を把持する。さらに、保護紙供給制御部１７２は、押付移動機構１６６を駆動して、保護紙３６を一対の押付部１６４で挟み、さらに、カッター移動機構１６８を駆動して、一対のカッター６２で保護紙３６を切断する。このとき、一対の第１チャック６４で保護紙３６の後端部の側部を把持しているため、保護紙３６の後端部が下方に垂れることがない。
【００９５】
ステップＳ２３において、胴巻き制御部１２４は、図１６Ｃに示すように、再び第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂを回転駆動して、製品ロール１４を回転させると共に、保護紙搬送制御部２１８は、往復移動機構２０４を駆動して、一対の第１チャック６４で保護紙３６に一定のテンションを付加しながら、一対の第１チャック６４を胴巻きユニット３０に向けて移動する。そして、保護紙３６の後端が接着テープ４０を貼付する位置に来た時点で、一旦、第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂの回転駆動と一対の第１チャック６４の移動を停止する。
【００９６】
ステップＳ２４において、テープ供給ユニット４２は、テープ原反ロール２５０から一定長の接着テープ４０を送り出し、さらに、接着テープ４０を保護紙３６のパスライン５８まで搬送して、保護紙３６の後端部における中央部分に接着テープ４０の一部を貼り付ける。
【００９７】
ステップＳ２５において、図１６Ｄに示すように、胴巻き制御部１２４は、第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂを回転駆動して、製品ロール１４を回転させると共に、保護紙搬送制御部２１８は、往復移動機構２０４を駆動して、一対の第１チャック６４で保護紙３６に一定のテンションを付加しながら、一対の第１チャック６４を胴巻きユニット３０に向けて移動する。このとき、製品ロール１４の回転に伴って、保護紙３６が製品ロール１４に周回されていく。そして、一対の第１チャック６４の把持点が製品ロール１４に差し掛かる前に、保護紙搬送制御部２１８は、第１開閉機構２０８を駆動して、一対の第１チャック６４による把持を解除する。以上が一対の第１チャック６４の「第３動作」に相当する。
【００９８】
その後、保護紙３６の後端が製品ロール１４に到達すると共に、接着テープ４０が直下に巻かれた保護紙３６に接着されることとなる。この段階で、製品ロール１４への保護紙３６の周回包装が完了する。
【００９９】
ステップＳ２６において、胴巻き制御部１２４は、第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂを回転停止して、胴巻きユニット３０上で製品ロール１４を静止させた後、保護紙３６が周回包装された製品ロール１４を排出する。このとき、胴巻き制御部１２４は、Ｖステージ移動機構１５８を駆動してＶステージ１５６を上方に移動すると共に、第１ラッピングアーム１２２ａの第２回転機構１３６ｂ及び第２ラッピングアーム１２２ｂの第３回転機構１３６ｃを駆動して、第１ラッピングアーム１２２ａと第２ラッピングアーム１２２ｂとを互いに展開した位置（第１従動ローラ１３４ａと第２従動ローラ１３４ｂとを互いに離間した位置）に移動させる。Ｖステージ１５６は、初期状態から、一方の片部１５６ａのみが回転して、一方の片部１５６ａと他方の片部１５６ｂとのなす角が例えば１８０°となる。これにより、Ｖステージ１５６にて製品ロール１４を持ち上げた際に、製品ロール１４’（保護紙３６が周回包装済み）は排出ガイド板１４４に向かって転がり、排出コンベア１８に向かって搬送されることとなる。この段階で、各包装ユニット１２での包装動作が終了し、搬送された各包装ユニット１２からの複数の製品ロール１４’が排出コンベア１８に搬送される。この際、製品ロール１４’の搬送姿勢を安定させ、後述の画像検査をしやすくする目的で、図示しない公知の９０°反転機構を用いて、製品ロール１４’の一方の端面（基準端面）を下側に姿勢変換した後に、排出コンベア１８上を順番に後工程へと搬送することができる。その途中で、例えば画像検査によって、巻状態が確認される。この画像検査において、不良品（巻精度が悪く製品ロール１４’のロール紙が保護紙３６で被覆されていない等）が見つかれば、その後のＮＧ排出部を介して自動排出される。
【０１００】
このように、本実施形態に係る製品ロール胴巻き包装装置１０においては、位置補正機構７２を有することから、移載ユニット３２にて搬送中の製品ロール１４の一方の端面（基準端面）を基準線Ｌａを含む垂直平面と一致させることができ、保護紙３６の一方のエッジ（基準エッジ）を基準線Ｌａを含む垂直平面と一致させることで、製品ロール１４の搬送精度、保護紙３６の搬送精度、製品ロール１４に対する保護紙３６の幅方向の精度を高めることができ、高品質な保護紙３６の周回包装を実現させることができる。
【０１０１】
すなわち、エッジ補正機構５２にて、保護紙３６の基準エッジを位置補正機構７２にて設定された基準線Ｌａに合うように制御しているため、保護紙３６は、該保護紙３６の基準エッジが製品ロール１４の一方の端面（基準端面）にほぼ一致した状態で製品ロール１４に周回されることになる。従って、保護紙３６を周回包装した製品ロール１４’を排出コンベア１８に搬送する際に、図１に示すように、製品ロール１４’の基準端面が排出コンベア１８に接触した状態とされる場合、保護紙３６が角折れ等によって破れるということもなく、また、製品ロール１４’のロール紙の表面が保護紙３６から露出することもない。なお、保護紙３６の幅が、製品ロール１４の幅の＋１ｍｍ程度であれば、製品ロール１４’の基準端面とは反対の端面から保護紙３６がはみ出る量（幅）が１ｍｍ程度で済み、外観を損なうこともない。しかも、本実施の形態では、上述したようにエッジ補正機構５２にて０．２ｍｍのばらつきで搬送しているため、保護紙３６のはみ出し量のばらつきを０．２ｍｍ以下に抑えることができる。
【０１０２】
さらに、製品ロール１４は、移載ユニット３２で挙上された状態のまま位置補正されるため、コンベア２０のベルト面によって擦られ、傷がつく心配がない。
【０１０３】
また、一対の第１チャック６４が、第１動作から第３動作によって、保護紙３６に対する掴み替えを行って、保護紙３６を胴巻きユニット３０に供給するようにしたので、保護紙３６の先端を製品ロール１４の展開部１４ａの根元部分まで挿入することが可能となり、製品ロール１４を回転した際に、先端がずれるということがない。
【０１０４】
しかも、一対のチャック６４が保護紙３６の先端部を把持・搬送する第１動作、中間部の第２動作、後端部の第３動作、以上３回のストロークの合計が製品ロールの周長さの２倍以上、すなわち製品ロール１４の直径の６．３倍以上に設定した。これは、保護紙３６の先端部をカッター６２近傍から製品ロール１４近傍まで把持・搬送するだけでなく、保護紙３６の後端部も同様に把持・搬送することを意味する。このように、保護紙３６を同じ一対のチャック６４でストロークの全てにわたって把持・搬送するので、平行搬送の精度を高めることができる。
【０１０５】
以上、ステップＳ１からステップＳ２６の説明においては、簡単のため、全て時間的に直列な動作として説明したが、実際には並列動作が可能な複数のステップが含まれることはもちろんである。例えばステップＳ２１の回転動作は、ステップＳ２０の第１チャック搬送動作と並行させることが可能であり、サイクルタイムの短縮を図ることができる。
【０１０６】
続いて、サイズチェンジを行う場合について説明する。サイズチェンジは、製品ロール１４のサイズを切り換えることを示す。例えば、前回の周回包装は８インチの製品ロール１４を対象としていたが、今回は６インチの製品ロール１４を投入しようとする場合等にサイズチェンジが行われる。このサイズチェンジでは、先ず、位置補正機構７２において、今回投入される製品ロール１４のサイズに対応した位置センサ１１６が決定されて、該サイズに対応した基準線Ｌａが設定され、今回投入される製品ロール１４の基準端面を、今回設定する該基準線Ｌａに一致させることとなる。このとき、基準線Ｌａは、前回は８インチの製品ロール１４を対象としていたため、今回の６インチの製品ロール１４に合わせて、（８インチ−６インチ）／２だけ移動させればよい。すなわち、基準線Ｌａは基準線Ｌａは製品ロール１４のサイズの差分の１／２刻みで動くこととなる。これは他のサイズへの変更においても同様である。
【０１０７】
同様に、基準線Ｌａがサイズの変更に伴って移動することで、エッジ検出センサ１９０並びに一対の第１チャック６４も、製品ロール１４のサイズの差分の１／２刻みで動くこととなる。これは、サイズチェンジに当たって、製品ロール１４の基準端面を決定付ける基準線Ｌａを、エッジ検出センサ１９０の移動量、一対の第１チャック６４の移動量と等しく動かすことと等価でもある。
【０１０８】
上述のような操作が行われることで、前回、８インチの製品ロール１４に対して保護紙３６を周回包装した後に、今回、６インチの製品ロール１４が投入されても、基準線Ｌａ、エッジ検出センサ１９０及び一対の第１チャック６４が、それぞれサイズの差分の１／２刻みで動くことで、簡単に６インチの製品ロール１４に対する保護紙３６の周回包装への準備が行われることになる。
【０１０９】
ところで、大量に生産された製品ロール１４に保護紙３６を周回包装する胴巻き包装装置においては、高効率の自動機が必要である。従来、１つの胴巻き包装装置につき、１つの包装ユニットを備えていたため、能力アップには複数の胴巻き包装装置が必要になり、コスト、占有面積が大きくなるという問題があった。本実施形態では、１つの胴巻き包装装置１０でありながら、複数の包装ユニット１２を有することから、少ない占有面積で高能率の生産が可能になる。
【０１１０】
また、本実施形態では、図１に示すように、左端の１つの包装ユニット１２（第１包装ユニット１２ａ）には８インチの製品ロール１４が投入され、右端の１つの包装ユニット１２（第６包装ユニット１２ｆ）には４インチの製品ロール１４が投入され、残りの４つの包装ユニット１２（第２包装ユニット１２ｂ〜第５包装ユニット１２ｅ）にはそれぞれ６インチの製品ロール１４が投入されるようになっている。ここで、６インチの製品ロール１４が汎用性があって大量に消費され、他のサイズ（１０インチ、８インチ、５インチ、４インチ）の製品ロール１４がそれぞれ一定の用途にだけ使用される場合、６インチの製品ロール１４を他のサイズの製品ロール１４よりも大量に供給する必要がある。この場合に、上述したように、両端の包装ユニット１２を他のサイズ用に使用することで、残りの４つの包装ユニット１２を６インチ専用に使用することができ、頻繁にサイズチェンジを行うことなく効率的に生産することができる。しかも、両端の包装ユニット１２を他のサイズ用に決めておくことで、その後の管理も容易になり、サイズ毎の仕分けや保管が容易になる。
【０１１１】
なお、本発明に係る製品ロール胴巻き包装装置及び製品ロール胴巻き包装方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０１１２】
上述の例では、ドライブ機構１２０として、一組の駆動ローラ（第１駆動ローラ１２８ａ及び第２駆動ローラ１２８ｂ）を有する構造としたが、その他、対向する一対のメカチャック構造であって、基準側のチャックの端面が基準線Ｌａと同一平面上にあり、反基準側のチャックが製品ロール１４の巻芯長さのばらつきに対応できる構造であってもよい。
【０１１３】
同様に、保護紙搬送機構５４として、サイズチェンジに係わる基準側摺動機構２１０ａ及び反基準側摺動機構２１０ｂを省略した手動式の構造であってもよい。これによりサイズチェンジ時間が多少長くなるものの、設備を小型、且つ、安価に製作できる。移載ユニット３２、保護紙固定機構５６等についても同様である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０…製品ロール胴巻き包装装置            １２…包装ユニット
１４、１４’…製品ロール                  １６…バッファーコンベア
１８…排出コンベア                        ２０…コンベア
２２…コンベア制御部                      ３０…胴巻きユニット
３２…移載ユニット                        ３４…原反ロール
３６…保護紙                              ３８…保護紙供給ユニット
４０…接着テープ                          ４２…テープ供給ユニット
５０…保護紙供給機構                      ５２…エッジ補正機構
５４…保護紙搬送機構                      ５６…保護紙固定機構
６０…保護紙供給ローラ                    ６２…カッター
６４…第１チャック                        ６６…第２チャック
７２…位置補正機構                        ７４…移載ロボット
９４…移載制御部                          １００…基準板
１１４…補正制御部                        １２０…ドライブ機構
１２２ａ…第１ラッピングアーム            １２２ｂ…第２ラッピングアーム
１２４…胴巻き制御部
１２８ａ…第１駆動ローラ                  １２８ｂ…第２駆動ローラ
１３４ａ…第１従動ローラ                  １３４ｂ…第２従動ローラ
１３６ａ〜１３６ｃ…第１回転機構〜第３回転機構
１７２…保護紙供給制御部                  １９０…エッジ検出センサ
１９２…エッジ補正制御部                  ２１２…吸着パッド
２１６…付勢手段                          ２１８…保護紙搬送制御部
２４４…保護紙固定制御部
【図１】
2011213375.tif 000003
【図２】
2011213375.tif 000004
【図３】
2011213375.tif 000005
【図４】
2011213375.tif 000006
【図５】
2011213375.tif 000007
【図６】
2011213375.tif 000008
【図７】
2011213375.tif 000009
【図８】
2011213375.tif 000010
【図９】
2011213375.tif 000011
【図１０】
2011213375.tif 000012
【図１１】
2011213375.tif 000013
【図１２】
2011213375.tif 000014
【図１３】
2011213375.tif 000015
【図１４】
2011213375.tif 000016
【図１５】
2011213375.tif 000017
【図１６】
2011213375.tif 000018