(57)【要約】【課題】印刷速度の低下を最小限に抑えながら、排出された記録用紙を従来よりも確実に検出する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成された記録用紙を受け取る排紙トレイと、排紙トレイの上流端付近に設けられ、排紙トレイに排紙された前記記録用紙を検出する排紙センサとを具備する画像形成装置であって、画像形成された記録用紙の排出速度を１枚目のみ前記排紙センサを越えて排紙トレイに着地する所定の速度未満まで低下させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された記録用紙を受け取る排紙トレイと、排紙トレイの上流端付近に設けられ、排紙トレイに排紙された前記記録用紙を検出する排紙センサとを具備する画像形成装置であって、
画像形成された記録用紙の排出速度を１枚目のみ前記排紙センサを越えて排紙トレイに着地する所定の速度未満まで低下させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成された記録用紙を排出する排紙ローラと、
記録用紙に対する前記排紙ローラの回転速度を１枚目のみ低下させる排紙ローラ制御手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
排出された記録用紙に風を吹きつけるファンと、
１枚目の記録用紙にのみファンに風を吹きつけさせるファン制御手段を具備することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、印字速度の高速化とともに用紙搬送速度が上昇し、それに伴って排紙トレイ上に排出される記録用紙の速度も上昇している。画像形成装置では、排紙トレイに排出された記録用紙を排紙センサにより検出しているが、記録用紙の排出速度の上昇に伴って排紙トレイ上の着地位置が遠くなるために、排出された記録用紙が排紙センサを越えて検出されないことがある。記録用紙が排紙センサに検出されない場合には、記録用紙が排紙トレイ上にないと判断され、例えば、排紙センサの検出結果に基づいて排紙トレイ上の用紙有無をランプで通知する場合には、排紙トレイ上に記録用紙が有るにもかかわらずランプが点灯しない。また、排紙センサの検出結果に基づいて排紙トレイ上の記録用紙の枚数を管理する場合には、管理された枚数にずれが生じてしまって排紙トレイが満杯になったことを検知できずに、積みあがった記録用紙が排出口の高さを越えてしまうことがある。このような状態になると、排紙ローラから排出された記録用紙が積みあがった記録用紙を押し出してストック不良などの問題が発生する。
【０００３】
このような問題の解決方法として、例えば、排紙トレイの角度を急峻にすることが考えられるが、排紙トレイの急峻化に伴って画像形成装置の高さが高くなるので、背の低い人や車椅子に乗っている人が扱いにくくなるという新たな問題が生じる。画像形成装置を大型化することなく上述の問題を解決する方法として、排紙ローラの速度を低下させることにより記録用紙の排出速度を低下させて記録用紙の飛び出しを小さくする方法が考えられる。例えば、下記特許文献１には、このような排出速度を低下させる被記録物搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２２５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術のように記録用紙の排出速度を遅くしてしまうと、次の記録用紙が追いついてしまって用紙詰まり（いわゆるＪＡＭ）などの問題が発生するために、次の記録用紙との間隔を広く取る、もしくは急激な速度変化が必要になってしまって、印刷速度の大幅な低下を招いてしまう。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷速度の低下を最小限に抑えながら、排出された記録用紙を従来よりも確実に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、画像形成装置に係る第１の解決手段として、画像形成された記録用紙を受け取る排紙トレイと、排紙トレイの上流端付近に設けられ、排紙トレイに排紙された前記記録用紙を検出する排紙センサとを具備する画像形成装置であって、画像形成された記録用紙の排出速度を１枚目のみ前記排紙センサを越えて排紙トレイに着地する所定の速度未満まで低下させるという手段を採用する。
【０００８】
本発明では、画像形成装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、画像形成された記録用紙を排出する排紙ローラと、記録用紙に対する前記排紙ローラの回転速度を１枚目のみ低下させる排紙ローラ制御手段とを具備するという手段を採用する。
【０００９】
本発明では、画像形成装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、排出された記録用紙に風を吹きつけるファンと、１枚目の記録用紙にのみファンに風を吹きつけさせるファン制御手段を具備するという手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成された記録用紙の排出速度を１枚目のみ所定の速度未満まで低下させる。このように、１枚目の記録用紙の排出速度を低下させるため、滑りやすい排紙トレー上を記録用紙が遠くに飛ばないので、排紙センサを飛び越えずに排紙センサが１枚目の記録用紙を検出することができる。２枚目以降の記録用紙は、前に排紙された記録用紙との摩擦により排紙トレイ上を遠くまで飛ばないので、通常の排出速度であっても記録用紙が排紙センサを越えていくことがない。これにより、排紙センサが排出された記録用紙を確実に検出することができる。また、２枚目以降の記録用紙は、通常の排出速度で排出されるので、印刷速度の低下を抑えることができる。特に、排紙トレイが水平または先上がり傾斜の場合には、記録用紙が排紙センサを飛び越えやすくなるので、本発明は有効になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る複合機Ａの排紙ローラ５１の周辺構造を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る複合機Ａの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る複合機（画像形成装置）Ａは、コピー機能、プリント機能、スキャン機能、ファクシミリ送信／受信機能及び電子メール送信機能を併せ持つ。複合機Ａは、図１に示すように、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像処理部４、用紙搬送／画像形成部５、通信部６、ＣＰＵ(Central Processing Unit)７、ＲＯＭ(Read Only Memory)８及びＲＡＭ(Random Access Memory)９を備えている。なお、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９は、本実施形態における排紙ローラ制御手段を構成する。
【００１３】
操作表示部１は、操作キー及びタッチパネルを備えており、ユーザと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインタフェースとして機能する。操作表示部１は、押下された各操作キーの操作指示をＣＰＵ７に出力するとともに、ＣＰＵ７の制御の下、タッチパネルに種々の画面を表示する。
画像読取部２は、ＣＰＵ７から入力される制御指令に基づいてＡＤＦ（Auto Document Feeder）により自動給紙される原稿またはプラテンガラス上に載置された原稿の画像（原稿画像）をラインセンサで読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。
【００１４】
画像データ記憶部３は、半導体メモリ又はハードディスク装置などであり、ＣＰＵ７から入力される制御指令に基づいて原稿画像データ、プリント画像データ及びファクシミリ画像データ（通信部６が外部から受信）を記憶し、これら画像データを読み出して画像処理部４に出力する。
【００１５】
画像処理部４は、ＣＰＵ７から入力される制御指令に基づいて、画像データ記憶部３から入力される画像データに対して各種画像処理（例えば、拡大縮小コピーに対応した画像処理）を施すとともに、画像データを画像形成形式の画像データに変換して用紙搬送／画像形成部５に出力する。画像読取部２がカラー原稿を読み取った場合、画像データ記憶部３から画像処理部４に入力される画像データは光の三原色に対応したＲＧＢ画像データ（カラー画像データ）となるが、画像処理部４は、このようなＲＧＢ画像データを画像形成形式に対応した画像データ、例えばＹＭＣＫ画像データ、つまりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）を基準色とする画像データに変換して用紙搬送／画像形成部５に出力する。
【００１６】
用紙搬送／画像形成部５は、ＣＰＵ７から入力される制御指令に基づいて用紙カセットあるいは給紙トレイから搬送された記録用紙にトナー画像を画像形成するものであり、プリントエンジン（感光ドラム、帯電器、現像装置及び定着ローラなど）、給紙ローラ及び排紙ローラなどを備える。図２は、このような用紙搬送／画像形成部５における排紙ローラ５１の周辺構造を示した図である。以下では、図２を参照して複合機Ａの特徴的な動作に関係する排紙ローラ５１の周辺構造である排紙ローラ５１、搬送ローラ５２、定着ローラ５３、排紙センサ５４、排紙有無通知ランプ５５及び排紙トレイ５６について説明する。
【００１７】
排紙ローラ５１は、排紙トレイ５６上で所定の高さに軸支され、モータ（不図示）等の駆動源により軸周りに回転駆動され、搬送経路Ｌに沿って搬送ローラ５２から搬送された画像形成後の記録用紙を排紙トレイ５６に排出する。搬送ローラ５２は、搬送経路Ｌにおいて排紙ローラ５１と定着ローラ５３との中間に設けられ、モータ（不図示）等の駆動源により軸周りに回転駆動され、搬送経路Ｌに沿って排紙ローラ５１に画像定着後の記録用紙を搬送する。
【００１８】
定着ローラ５３、内部にヒーターを備えた加熱ロールと加熱ロールに圧接される圧接ロールとから構成され、２つのロールでトナー画像が転写された記録用紙を挟持搬送することで記録用紙を加熱、加圧して、トナー画像を記録用紙上に定着させる機能を有する。定着ローラ５３によってトナー画像が定着された記録用紙は、搬送経路Ｌに沿って搬送ローラ５２に搬送される
【００１９】
排紙センサ５４は、排紙トレイ５６に排出された記録用紙を検出するもであり、排紙トレイ５６の上流端付近（排紙ローラ５１近傍の排紙トレイ５６の下）に設けられている。排紙センサ５４は、排紙トレイに排出された記録用紙を検出し、検出結果をＣＰＵ７に出力する。排紙有無通知ランプ５５は、排紙トレイ５６に記録用紙が排出されたことを通知するランプであり、ＣＰＵ７から入力される制御指令に基づいて点灯する。ＣＰＵ７は、排紙センサ５４が記録用紙を検出すると、排紙有無通知ランプ５５に点灯させる。排紙トレイ５６は、排紙ローラ５１から排出された記録用紙を受けるトレイである。
【００２０】
図１に戻り、通信部６は、ＣＰＵ７による制御の下に、ＬＡＮ（Local Area Network）や電話回線を用いて外部の複合機、ファクシミリ装置あるいはクライアントコンピュータなどと通信を行うものである。すなわち、この通信部６は、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３などのファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。通信部６は、例えば、電子メールの送信またはファクシミリの送受信を行うことができる。
【００２１】
ＣＰＵ７は、ＲＯＭ８に記憶されている制御プログラム及び上記操作表示部１から入力される操作指示に基づいて、複合機Ａの全体動作を制御するものである。なお、このＣＰＵ７の制御処理の詳細については、複合機Ａの動作として後述する。
ＲＯＭ８は、ＣＰＵ７で実行される制御プログラム及びその他のデータを記憶する不揮発・性メモリである。
ＲＡＭ９は、ＣＰＵ７が制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先となるワーキングエリアとして用いられる揮発性メモリである。
【００２２】
次に、上記構成の複合機Ａの動作について、図３を参照して詳しく説明する。
まず、複合機Ａによって原稿を複写しようとするユーザは、画像読取部２のＡＤＦに原稿をセットする。そして、ユーザは、操作表示部１が有するスタートキーを押下することで複合機Ａにコピーを開始させる。その後、複合機Ａは、定着ローラ５３による定着処理後の記録用紙を排紙トレイ５６に排出する。
【００２３】
ＣＰＵ７は、搬送ローラ５２から排紙ローラ５１に１枚目の記録用紙が搬送されると、１枚目の記録用紙に対する排紙ローラ５１の回転速度を低下させる（ステップＳ１）。これにより、記録用紙が排紙トレイ５６に排紙される速度（排紙速度）が所定の速度未満まで低下するので、記録用紙は、排紙センサ５４を越えて排紙トレイ５６に着地しない。なお、所定の速度とは、記録用紙が排紙センサ５４を越えて排紙トレイ５６に着地する排紙速度である。
【００２４】
ＣＰＵ７は、ステップＳ１の後に、排紙センサ５４により１枚目の記録用紙が検出されると、排紙有無通知ランプ５５に点灯させる（ステップＳ２）。ＣＰＵ７は、ステップＳ２の後に、搬送ローラ５２から排紙ローラ５１に２枚目の記録用紙が搬送されると、２枚目の記録用紙に対する排紙ローラ５１の回転速度を通常速度まで上げる（ステップＳ３）。２枚目の記録用紙は、通常速度の排紙ローラ５１により通常の排紙速度で排紙されるが、前に排紙された記録用紙との摩擦により排紙トレイ５６上を遠くまで飛ばないので、排紙センサ５４が２枚目の記録用紙を検出できる。なお、２枚目以降の記録用紙に対する排紙ローラ５１の回転速度は、ステップＳ３と同様に通常のままである。
【００２５】
以上のように、本実施形態に係る複合機Ａでは、１枚目の記録用紙の排出速度を所定の速度未満にするため、滑りやすい排紙トレイ５６上を記録用紙が遠くに飛ばないので、排紙センサ５４が１枚目の記録用紙を検出することができる。２枚目以降は、前に排紙された記録用紙との摩擦により排紙トレイ５６上を遠くまで飛ばないので、通常の排出速度であっても記録用紙が排紙センサ５４を越えることがない。これにより、排紙センサ５４が記録用紙を確実に検出できる。また、２枚目以降の記録用紙は、通常の排出速度で排出されるので、印刷速度の低下を抑えることができる。特に、排紙トレイ５６が水平または先上がり傾斜の場合には、記録用紙が排紙センサを飛び越えやすくなるので、複合機Ａは有効になる。
【００２６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、排紙ローラ５１の速度を調整することで、１枚目の記録用紙の排紙速度を所定の速度未満にしたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、排紙ローラ５１の近傍にファンを設け、当該ファンに１枚目の記録用紙に風を吹き付けさせることで、１枚目の記録用紙の排紙速度を所定の速度未満にするようにしてもよい。具体的には、記録用紙が排出される先（排紙トレイ５６の先）にファンを設け、記録用紙の排出方向とは逆方向の風を排紙口または記録用紙に対して吹き付けるようにしてもよいし、また先上がり傾斜した排紙トレイ５６下流側に開口窓を設け、この開口窓からファンに排紙口方向に風を吹き付けさせるようにしてもよい。なお、この際、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９は、本実施形態におけるファン制御手段を構成し、ファンの動作を制御する。また、上述の排紙ローラ５１の速度を調整する方法と、ファンを用いる方法とを併用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ…複合機、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…画像処理部、５…用紙搬送／画像形成部、６…通信部、７…ＣＰＵ（排紙ローラ制御手段）、８…ＲＯＭ（排紙ローラ制御手段）、９…ＲＯＭ（排紙ローラ制御手段）、５１…排紙ローラ、５２…搬送ローラ、５３…定着ローラ、５４…排紙センサ、５５…排紙有無通知ランプ、５６…排紙トレイ
【図１】
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【図３】
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【図２】
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