(57)【要約】【課題】走査線の傾きと曲がりを機械的にではなく、電気的に補正して印刷を行う画像形成装置において、色ずれを補正するためには従来の電子写真方式の色ずれ補正のような１画素単位の補正だけでなく、１画素未満の補正も行うことが必要となる。この２つの補正を行うため、色ずれ量を測定するためのパターンを印字し、現状どれだけ色ずれしているかを測定するのだが、この色ずれ量を精度よく測定することが色ずれ補正を正確に行う上で非常に重要である。しかし、色ずれ量を測定するためのパターンは通常の印刷とは異なるパターンを用いることが多く、１画素未満の補正を行うためのパラメータと通常の印刷を行う際のパラメータが同じでは、測定誤差が生じてしまうことがあるという問題があった。【解決手段】色ずれ量を測定するためのパターンの印字時には別の補間パラメータを使用して印字することで、この測定誤差を軽減し、色ずれを軽減させることができる。【選択図】図４
2011178073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを含む印刷用の印刷データを受信する受信手段と、
画像データとしての色ずれ測定用パターンを用いて走査線に関する色ずれ量を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定された色ずれ量に基づいて、前記受信した印刷データに含まれる画像データの主走査方向の各位置における副走査方向への１画素単位の補正処理を行う補正手段と、
前記受信した印刷データが色ずれ測定用パターンを印刷する印刷データであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果が色ずれ測定用パターンを印刷する印刷データである場合に、１画素単位の補正が行われた前記画像データの主走査方向の各位置における副走査方向への１画素未満の補間処理を行うためパラメータである補間パラメータを、通常印刷で用いられる補間パラメータとは異なる補間パラメータに切り換える切り換え手段と
前記切り換え手段で切り換えられた補間パラメータを用いて前記補間処理を行う補間手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ測定用パターンは、主走査方向および副走査方向の測定を同時に行なうための斜め形状のパターンを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれ測定用パターンで用いられる補間パラメータは、前記斜め形状のパターンに特化したパラメータ値を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色ずれ測定用パターンとは異なる測定用パターンを用いて、該色ずれ測定用パターンで用いられる補間パラメータを更新する更新手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記色ずれ測定用パターンで用いられる補間パラメータを用いて補間処理された色ずれ測定用パターンを形成する色ずれ測定用パターン形成手段をさらに備え、
前記測定手段は、前記形成された色ずれ測定用パターンを用いて前記色ずれ量を測定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像データを含む印刷用の印刷データを受信する受信ステップと、
画像データとしての色ずれ測定用パターンを用いて走査線に関する色ずれ量を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された色ずれ量に基づいて、前記受信した印刷データに含まれる画像データの主走査方向の各位置における副走査方向への１画素単位の補正処理を行う補正ステップと、
前記受信した印刷データが色ずれ測定用パターンを印刷する印刷データであるかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果が色ずれ測定用パターンを印刷する印刷データである場合に、１画素単位の補正が行われた前記画像データの主走査方向の各位置における副走査方向への１画素未満の補間処理を行うためパラメータである補間パラメータを、通常印刷で用いられる補間パラメータとは異なる補間パラメータに切り換える切り換えステップと
前記切り換えステップで切り換えられた補間パラメータを用いて前記補間処理を行う補間ステップと
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれ補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタあるいはカラー複写機等のカラー画像形成装置に用いられる画像記録方式として、電子写真方式が知られている。電子写真方式は、レーザビームを利用して感光ドラム上に潜像を形成して、帯電した色材（以下、トナーと称する）により現像するものである。画像の記録は、現像されたトナーによる画像を転写紙に転写して定着させることにより行う。
【０００３】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置の画像形成スピード高速化のために、トナーの色数と同数の現像機および感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や、記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、色ずれを生じさせる複数の要因が存在することが知られており、各要因に対して様々な対処方法が提案されている。色ずれとは、各色において期待した位置と異なる位置に画像が転写されてしまい、印字品質が劣化してしまうことである。
【０００４】
色ずれの１つの要因が、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、および偏光走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。この位置ずれにより、走査線に傾きや曲がりが生じる。この曲がりの度合いが各画像形成装置、更には色毎に異なることとなり、色ずれとなる。
【０００５】
従来はこの色ずれへの対策として、偏光走査装置の組立工程にて、光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整するなど機械的な対策を行っていた。また、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法もある。この方法は、画像データを処理することで電気的に補正をするため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要になる。したがって、カラー画像形成装置の大きさを小型化することが可能となり、機械的な調整を行う方法よりも安価に色ずれに対処することが出来る。この電気的な色ずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。なお、以後の記載においては、この１画素単位で副走査方向へオフセットさせることを乗り換え、オフセットさせる位置を乗り換えポイントと称する。
【０００６】
一方、上記電気的な色ずれ補正を行うための走査線の傾きと曲がりの大きさを含む、色ずれの要因となるパラメータは、熱や転写ベルトの耐性劣化など、環境変化や時間の経過などによって変動する。したがって、正確な色ずれ補正を行うためには現在の色ずれの要因となるパラメータを測定する必要がある。その測定のため、通常の印刷とは異なる測定用のパターンを印字し、その測定結果をフィードバックすることで、通常の印刷時の色ずれを軽減するように補正する技術が知られている。しかし、この色ずれ補正を行うための測定の精度が低いと逆に通常の印刷での色ずれを引き起こしてしまう可能性があるという問題がある。
【０００７】
この課題を解決するため、特許文献１では、通常印刷時と色ずれ測定用のパターン印字時とで上記乗り換えポイントを選択できる単位を変更することで色ずれの測定結果をより正確にし、色ずれを軽減している。乗り換えポイントは理論的には１画素単位で選択できた方が正確な位置で乗り換えを行うことができる。しかし、そうすると走査線の傾きと曲がりの大きさを相殺するようにビットマップ画像データを補正する処理に時間がかかり、パフォーマンスが低下してしまうことが問題となる。そこで、特許文献１では、通常の印刷時に比べて色ずれ測定用のパターン印字時には乗り換えポイントを選択できる単位を細かくする。そうすることでパフォーマンスはやや落ちるが、色ずれ補正用のパラメータをより正確に測定でき、結果色ずれを軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１６４８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１では、色ずれ測定用のパターン印字時に、パターン上に乗り換えポイントがある場合、乗り換えポイント境界において不自然な段差が生じてしまうことがある。この段差の生じている位置で測定を行ってしまうと、測定誤差が生じ、測定結果が正しくなくなってしまうという問題がある。そこで、通常、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整することで１画素未満の補正を行う。つまり、曲がりの度合いを示すプロファイル特性により、階調補正前のビットマップ画像データを、プロファイルの示す方向と副走査側に逆方向に扱うことで１画素未満の補正を行う。以後の記載においては、この１画素未満の補正を行うことを補間と称する。この補間のような手法によって、１画素未満の補正を実施することにより、乗り換えポイント境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることが出来る。
【００１０】
この補間を行うためのパラメータは通常印刷時に補間を行う場合と同じパラメータを使用していることが多い。しかし、色ずれ測定用のパターンは主走査方向と副走査方向の色ずれを一度に測定するため、斜め線状のパターンになっていることが多い。そのため、通常印刷時と同様のパラメータを用いて色ずれ測定用のパターンの画像を形成すると補間が正しく行われず、色ずれの測定誤差が生じてしまい、２色間で最大２画素の色ずれが起きてしまうことがあるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、画像データを含む印刷用の印刷データを受信する受信手段と、画像データとしての色ずれ測定用パターンを用いて走査線に関する色ずれ量を測定する測定手段と、前記測定手段で測定された色ずれ量に基づいて、前記受信した印刷データに含まれる画像データの主走査方向の各位置における副走査方向への１画素単位の補正処理を行う補正手段と、前記受信した印刷データが色ずれ測定用パターンを印刷する印刷データであるかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果が色ずれ測定用パターンを印刷する印刷データである場合に、１画素単位の補正が行われた前記画像データの主走査方向の各位置における副走査方向への１画素未満の補間処理を行うためのパラメータである補間パラメータを、通常印刷で用いられる補間パラメータとは異なる補間パラメータに切り換える切り換え手段と前記切り換え手段で切り換えられた補間パラメータを用いて前記補間処理を行う補間手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
色ずれ測定用のパターン印字時に通常印刷時とは異なる補間パラメータを使用して色ずれ量の測定を行うことで色ずれ量の測定結果の精度を高め、色ずれを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の１つに適用可能な情報処理装置のハードウェア構成図である。
【図２】本発明の実施形態の１つに適用可能な画像形成装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の実施形態の１つに適用可能な情報処理装置および画像形成装置のソフトウェア構成図である。
【図４】本発明の実施形態の１つの情報処理装置およびプリンタの動作フローである。
【図５】本発明の実施形態の１つの乗り換え処理を説明した図である。
【図６】本発明の実施形態の１つの通常印刷時の補間処理を説明した図である。
【図７】本発明の実施形態の１つの色ずれ測定パターンの例を示した図である。
【図８】本発明の実施形態の１つの色ずれ測定パターンの補間処理を説明した図である。
【図９】本発明の実施形態の１つの色ずれ測定パターンの補間処理におけるトナーの載り方を示した図である。
【図１０】本発明の実施形態の１つの補間パラメータの更新を行う場合の情報処理装置およびプリンタの動作フローである。
【図１１】本発明の実施形態の１つの補間パラメータの更新を行うための補間パラメータ測定用パターンの例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は、実施形態１における情報処理装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置１００は、システム制御部１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、操作部１０４、表示部１０５から構成される。
【００１６】
システム制御部１０１はＣＰＵなどの処理装置であって、情報処理装置が行う各種処理を実行している。ＲＯＭ１０２は不揮発性記憶装置であって、情報処理装置の各種制御プログラムや初期設定値が格納されている。ＲＡＭ１０３は揮発性記憶装置であって、情報処理装置が行う各種処理のワークエリアとして使用される。本実施形態においては、情報処理装置１００が実行するソフトウェアは、このＲＡＭ１０３に格納されて実行される。操作部１０４は、情報処理装置１００に接続されたキーボード／マウスなどの入力装置からの入力を監視して、入力情報をシステム制御部１０１に通知している。表示部１０５は、システム制御部１０１からの制御に従いディスプレイなどの出力装置に対して出力を行っている。
【００１７】
図２は、実施形態１における画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本例では、プリンタ（特にレーザービームプリンタ）の例を示すが、本実施形態においては、インクジェットプリンタまたは複合機などのいずれの装置にも適用可能である。
【００１８】
プリンタ２００は、システム制御部２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０４、操作部２０５、表示部２０６、エンジン部２０７から構成される。
【００１９】
システム制御部２０１はＣＰＵなどの処理装置であって、プリンタ２００が行う各種処理を実行する機能を持つ。またエンジン部２０７とのシリアル通信装置（図示せず）を持つ。ＲＯＭ２０２は不揮発性記憶装置であって、画像形成装置の各種制御プログラムや初期設定値が格納されている。本実施形態においては、プリンタ２００が実行するソフトウェアは、このＲＯＭ２０２に記録され必要に応じてＲＡＭに格納され実行される。ＲＡＭ２０３は揮発性記憶装置であって、画像形成装置が行う各種処理のワークエリアとして使用される。本実施形態においては、プリンタ２００が実行するソフトウェアは、このＲＡＭ２０３に格納されて実行される。
【００２０】
画像処理部２０４はＡＳＩＣなどの集積回路であって、システム制御部２０１の制御に従って各種画像処理を行う。操作部２０５はボタン等の入力装置であり、システム制御部２０１は常に入力の状態を監視している。表示部２０６はＬＣＤ等の表示装置であり、システム制御部２０１の制御に従い表示を行う。エンジン部２０７は、紙搬送系やレーザビーム制御系、定着器系などの実際に用紙に画像を印字するための装置や、印字制御を行うための記憶装置及び制御装置や、システム制御部２０１と通信するためのシリアル通信装置などを持つ（いずれも図示せず）。
【００２１】
図３は実施形態１における情報処理装置１００及び画像形成装置２００を含むシステム全体のソフトウェア構成図である。
【００２２】
プリンタ２００は、大きく分けてデータ送受信部３０１と画像処理部３０２と印刷制御部３０７とエンジン部３０８から構成される。これらのソフトウェアおよび内部にある各モジュールは、いずれもＲＯＭ２０２に記録され、必要に応じてＲＡＭ２０３に格納されシステム制御部２０１により実行される。
【００２３】
プリンタ２００のデータ送受信部３０１は、情報処理装置１００が送信したジョブデータを受信する。ここで、ジョブデータとは各ページにおける解像度、画像データの高さや幅、および画像データそのものなど印刷に必要な情報を含むデータである。また、ジョブデータにはアプリケーションからの通常印刷か、または色ずれ測定用パターンの印刷かを識別するための情報も含まれる。データ送受信部３０１はプリンタ２００で実行されているジョブに関する情報やプリンタ２００のステータスに関する情報を情報処理装置１００に送信する。
【００２４】
画像処理部３０２は、乗り換え処理部３０３、印刷パターン判定部３０４、情報記憶部３０５、および補間処理部３０６からなっており、プリンタ２００での画像処理機能を実現している。
【００２５】
乗り換え処理部３０３は、エンジン部３０８に含まれる色ずれ量測定部３１０で測定された走査線の傾きや曲がりの大きさを、これらを記憶する情報記憶部３０５から取得する。そして、取得した情報をもとに、データ送受信部３０１で受信した画像データを、走査線の傾きや曲がりを相殺するように変換する。
【００２６】
印刷パターン判定部３０４は、データ送受信部３０１で受信したジョブデータに含まれる情報を参照して、そのジョブデータが通常印刷用のものか、色ずれ測定用パターンかを判定する。
【００２７】
情報記憶部３０５は、ＨＤＤ（図示せず）やＲＡＭ２０３を利用して、補間処理部３０６で行う１画素未満の補間のためのパラメータを、通常印刷用と色ずれ測定用パターン用の２種類保持する。また、色ずれ量測定部３１０で測定した色ずれに起因する各種パラメータ情報を保持する。各種パラメータ情報とは、後述するように走査線の傾きや曲がりの大きさや、副走査・主走査の書き出し位置や主走査の伸び縮みなどを補正するパラメータである。
【００２８】
補間処理部３０６は、印刷パターン判定部３０４での判定結果に応じて、判定結果が通常印刷であれば通常印刷用の補間パラメータを、色ずれ測定用パターンの印刷であれば色ずれ測定用パターン用の補間パラメータを情報記憶部３０５から取得し、補間処理を行う。
【００２９】
印刷制御部３０７は、ジョブデータに基づき、各ページをどのように印刷するかを設定し、各ページの印刷状況を管理する。また、色ずれ量測定部３１０で測定された、走査線の傾きや曲がりの大きさ以外の色ずれ補正パラメータに従った、印字位置の調整はここで行う。走査線の傾きや曲がりの大きさ以外の色ずれ補正パラメータには、例えば副走査・主走査の書き出し位置や主走査の伸び縮みといったものがある。
【００３０】
エンジン部３０８は、印刷実行部３０９と色ずれ量測定部３１０から構成されており、プリンタの印刷機能、測定機能を実現している。
【００３１】
印刷実行部３０９は、印刷制御部３０７での設定・制御にしたがって印刷を実行する。画像処理部３０２において必要な画像処理を行った後、印刷実行部３０９が用紙などのメディアに対しトナーを定着させることで印刷するという処理を行う。
【００３２】
色ずれ量測定部３１０は、色ずれ測定用パターンを印字した際に光学センサでパターンがどのように印字されているかを検知し、走査線の傾きや曲がりの大きさ、副走査・主走査の書き出し位置や主走査の伸び縮みといったパラメータを測定する。一例として、光学センサが画像搬送ベルトの回転下流方向に固定的に配置されており、上流側で形成され、搬送される画像を読み取る。色ずれ量測定部３１０は、形成に用いられた画像データとこの光学センサで読み取った画像データとを比較して、上述したパラメータを測定する。測定結果はプリンタ内の情報記憶部３０５に保存される。
【００３３】
情報処理装置１００は、大きく分けてプリンタドライバ３１１と操作部１０４、表示部１０５から構成される。プリンタドライバ３１１やその他アプリケーション（図示せず）などのソフトウェアおよび内部にある各モジュールは、いずれもＲＯＭ１０２に記録され、必要に応じてＲＡＭ１０３に格納されシステム制御部１０１により実行される。
【００３４】
プリンタドライバ３１１は、情報処理装置上にあるアプリケーションから印刷を行う場合に、プリンタ２００に対して印刷方法を指定したり、アプリケーションから受け取ったデータをプリンタ用フォーマットに変換したりすることができる。
【００３５】
印刷指示部３１２は、印刷を実行するときにユーザが印刷方法などを指定するときに表示部１０５に設定画面を表示し、操作部１０４からの入力を受け、設定状況を表示部１０５に表示するＵＩ（User Interface）部にあたる。また、ユーザからの入力を受け、印刷方法が確定するとその情報をジョブデータ生成部３１３に通知する。印刷指示部３１２は、通常印刷を行なうか色ずれ測定用パターンの印刷を行なうかについての指示をユーザから入力される。
【００３６】
ジョブデータ生成部３１３は、印刷指示部３１２でユーザが指定した項目に応じて画像データを変換したり、ジョブに関する情報をプリンタが解析できるフォーマットに変換したりすることによってジョブデータを生成することができる。
【００３７】
データ送受信部３１４は、ジョブデータ生成部３１３で生成されたジョブデータをプリンタ２００に送信する。また、プリンタが保持している各ジョブの情報やプリンタ２００のステータス（印刷可能状態か否かなど）をプリンタ２００から受信することができる。
【００３８】
図４は、本実施形態の情報処理装置およびプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００３９】
情報処理装置上のアプリケーションを通してユーザから印刷指示があった場合（Ｓ４０１）、プリンタドライバ３１１は指定されたプリンタ２００で印刷を行うためのジョブデータを作成する（Ｓ４０２）。作成されたジョブデータはデータ送受信部３１４を通してプリンタ２００に送信される（Ｓ４０３）。データ送受信部３０１でジョブデータを受け取ったプリンタ２００では乗り換え処理部３０３で乗り換え処理を行う。乗り換え処理の方法として、例えば以下のような方法がある。まず色ずれ量測定部３１０で測定された走査線の傾きや曲がりの大きさから走査線の形状を求める。求めた走査線が図５の（ａ）の点線のような曲線になっていることがわかったとする。このとき、その湾曲した走査線を理想の走査線に対して線対称となるような曲線（図５（ａ）の実線）を求める。この求めた曲線（以下、走査線湾曲相殺曲線とする）を同じプリンタで印刷すれば、曲がりや傾きが相殺され、本来描きたい直線を描くことができる。そこで、画像データ全体を走査線湾曲相殺曲線の形状に沿うように変換を行う。
【００４０】
しかし、画像データは画素単位にサンプリングされているため、正確な曲線を描くことができず走査線湾曲相殺曲線の形状をそのまま変換に反映させることはできない。そこで、本来、同一ライン上に存在する画像データをあるポイントで１ライン分上げたり下げたりすることで曲線を表す。図５の（ａ）の実線に対してこの近似を行った結果が図５の（ｂ）の実線である。ここで、同一ライン上に存在する画像データをあるポイントで１ライン分上げたり下げたりするのがすでに述べた一画素単位の補正処理である「乗り換え」であり、「乗り換え」を行うポイントが「乗り換えポイント」である。
【００４１】
この乗り換えを利用することで、走査線湾曲相殺曲線の形状をほぼ画像データに反映させることが可能となる。ちなみに、図５の（ｂ）では曲線の副走査方向の値（以下、ｙ座標の値とする。単位はラインである）が、例えば０以上１未満のときは０、１以上２未満のときは１というような近似を行っている（つまり走査線湾曲相殺曲線上でｙ＝１，２となる点を乗り換えポイントとしている）。
【００４２】
ここで、乗り換えポイント（言い換えると、直線を分割して１ライン分上げたり下げたりする点）は一意に定まるわけではなく、特許文献１に記載されているように別の乗り換えポイントを設定することで、異なる近似を行うことができる。そしてこのように乗り換えポイントを変更すると、印刷出力される位置も変化させることができる。
【００４３】
Ｓ４０４で乗り換え処理実行後、印刷パターン判定部で送信されてきた画像データ（ジョブデータ）が通常印刷のデータか色ずれ測定用パターンの印刷のデータであるかを判定する（Ｓ４０５）。ジョブデータに色ずれ測定用のパターンの印刷要求であることを示す情報が含まれていた場合には、色ずれ測定用パターンの印刷のデータであると判定し、それ以外は通常印刷のデータであると判定する。この判定を行うのは、通常印刷と色ずれ測定用パターンの印字とで補間パラメータを切り替えるためである。この切り替えが必要な理由を述べるために、まず補間の処理について説明する。
【００４４】
注目ライン上に、乗り換えによって段差となって現れる画像データに対して補間処理を行う場合を想定する。図６の（ａ）はレーザースキャン方向に対する実際の走査線の副走査方向のずれ量を示す図である。この走査線の理想からのずれ量から乗り換えポイントＰａとＰｂが求められたとする。乗り換えポイントＰａとＰｂで乗り換えを行うと、図（ｂ）で示す直線は図（ｃ）のように乗り換えられる。ＰａとＰｂの間の領域１における、補正の方向は上向きであるため、注目ラインの補間処理には、後ラインの画像データとの重み付け演算により行う。この重み付けが補間パラメータである。本説明における重み付けは、図６（ｄ）に示す通り、対象となる副走査方向２画素の総和が、乗り換えポイントの最小値に合わせ１６となるように記載するが、本実施形態における重み付け係数の総和は１６に限定されるものではない。演算に用いる回路の縮小化のために、２のべき乗となるようにしても良いし、より精度を上げるため、任意の係数で演算できるようにしても良い。また、以降の説明のように、重み付けの構成として、１画素単位に重み付け係数を変えるようにしても良いし、複数画素単位で共通の重み付け係数を用いるようにしても良い。更には、重み付け係数の値に応じて、対応させる画素数を可変にするようにしても良い。なお、乗り換えポイントの定義は、レーザースキャン方向に対して、副走査方向に１画素ずれる位置が該当するため、補間の際の基準位置は図中の左側として以降の説明をする。
【００４５】
補間に用いる演算式を（式１）に記す。
（補間画素値）＝Ｗ１×（注目ラインの１ライン前画素値）＋Ｗ２×（注目ライン画素値）＋Ｗ３×（注目ラインの１ライン後画素値）    ・・・・・（式１）  
ここで、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は任意の重み付け係数である。
【００４６】
本説明の例において、上記（式１）により得られる補間画素値の概念図を図６（ｅ）に示す。（式１）による補間により、乗り換えポイントＰａの前では、乗り換えポイントＰａに近い画素ほど、後ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントＰａから遠くなる画素ほど、注目ライン、すなわち、黒データラインの影響を強く受ける。また、乗り換えポイントＰａの後ろの画素では、乗り換えポイントＰａに近い画素ほど、注目ラインの影響を強く受け、乗り換えポイントＰａから遠い画素ほど、注目ラインの後ラインの影響を受ける結果となる。以上が通常の補間処理である。
【００４７】
ところで、すでに述べたとおり、測定時間の短縮のために色ずれ測定用のパターンは主走査方向と副走査方向の色ずれを同時に測定するため、図７のような斜め形状のパターンを用いることが多い。このような斜め形状のパターンについての補間について図８、９を用いて説明する。図８（ａ）のような斜め線上のパターンにおいて、乗り換えポイントＰａ、Ｐｂで乗り換えた図が図８（ｂ）である。図８（ｂ）の状態から図８（ｃ）のような補間パラメータを使用することで得られる補間画素値の概念図が図８（ｄ）である。ただし、実際に図８（ｃ）の補間パラメータにしたがった画素値になるようにトナーを載せるためには、デジタル的に図９（ａ）のようにトナーが載るように設定する。また、トナーの載り量は各画素に電荷をどのようにかけるかで制御している。
【００４８】
しかし、斜め線の場合図９の（ｂ）のように隣接画素の電荷の影響を受けて想定どおりにトナーが載らないという問題が起こりえる。例えば、図９（ｃ）の点線で示すようにトナーが載ることを想定していたが、隣接画素の電荷の影響を受けて実際は想定と異なったトナーの載り方をしてしまう可能性がある。このとき、色ずれを測定する光学センサが図９（ｃ）の縦の点線位置にあると仮定すると、本来は図９（ｃ）のｘ印の位置で斜め線を検知するべきであるのに対し、実際は図９（ｃ）のｙ印の位置で検知することになってしまう。電子写真方式のプリンタの場合、副走査の書き出し位置の補正は１画素単位でしか行えないため、測定結果も最終的には１画素単位に丸められる。したがって、想定どおりのトナーの載り方をすれば図９（ｃ）のｘ印の位置で斜め線を検知した場合は図９（ｃ）の「１」の位置で斜め線を検知したと判断するべきである。しかし、実際は図９（ｃ）のｙ印の位置で斜め線を検知しているため、図９（ｃ）の「０」の位置で斜め線を検知したと判断してしまう。すると１画素の測定誤差が生じてしまう。仮に同様の測定誤差が他の色でも生じてしまうと最大で２画素の色ずれとなってしまう。
【００４９】
そこで、色ずれ測定用パターンのように隣接画素の電荷の影響を受けやすい斜め線のパターンについては通常の印刷時とは異なる補間パラメータを使用し、上記の要因による測定誤差が極力なくなるようにする。色ずれ測定用パターン用の補間パラメータは本実施形態ではパラメータの微調整を繰り返して最適なパラメータ値を求め、それを予め固定値で情報記憶部３０５に保持しておくものとする。例えば、図９（ｃ）のような場合には、最終的に適切な１画素に丸められるように、少なくとも０．５から１の間にトナーが載るようにパラメータを求めておき、それを情報記憶部３０５に保持しておく。
【００５０】
図４のフロー図に戻り、処理の流れの続きを説明する。Ｓ４０５での判定の結果、画像データが色ずれ測定用パターンだと判定された場合、情報記憶部３０５に保存されている色ずれ測定用パターン用の補間パラメータ（図４では補間パラメータＣと記載）を用いて補間処理部３０６において補間処理を行う（Ｓ４０６）。一方、Ｓ４０５での判定の結果、画像データが通常の印刷データだと判定された場合、情報記憶部３０５に保存されている通常印刷用の補間パラメータ（図４では補間パラメータＰと記載）を用いて補間処理部３０６において補間処理を行う（Ｓ４０７）。Ｓ４０６もしくはＳ４０７で補間を行ったら、印刷制御部３０７で制御されたとおりに印刷実行部３０９で画像の印字を実行する（Ｓ４０８）。なお、図示していないが、色ずれ測定用パターン形成処理を行い検知されたパターンを色ずれ量測定部３１０で測定した結果、色ずれが生じていた場合には、そのずれ量を解消するよう上述した各種パラメータの修正が行なわれる。
【００５１】
このように色ずれ測定用パターンを印字する際に色ずれ測定用パターン用に特化した補間パラメータを用いることで、色ずれ量の測定結果の精度を高め、その測定結果を用いて色ずれ補正を行うことで色ずれを軽減することができる。また、本実施形態の手法と特許文献１のような１画素単位の補正手法を組み合わせることで、より色ずれが発生する確率を軽減させることもできる。
【００５２】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、色ずれ測定用パターン用の補間パラメータとして事前に求めた最適な値を固定値として情報記憶部３０５に保存しておき、使用していた。しかし、プリンタを使用している環境や各部品の経年劣化などの要因により、事前に求めておいた補間パラメータが最適な値ではなくなってしまうことが考えられる。そこで、第２の実施形態では、色ずれ測定用パターン用の補間パラメータを更新する場合について述べる。
【００５３】
色ずれ測定用パターン用の補間パラメータを更新するために補間パラメータ測定用パターンを別途用意する。補間パラメータ測定用パターンを用意せず、色ずれ測定用パターンで測定を行っても良いが、以下のような点を考慮し、補間パラメータ測定専用のパターンを用意することにする。
【００５４】
（１）測定時間の短縮
一般に色ずれは同じページであっても例えば用紙の先端と後端とでは色ずれ量が異なることがあることが知られている。そのため、色ずれ測定用パターンとして、画像搬送ベルト上の光学センサが検知できる位置に対して、副走査方向にそのプリンタで使用できる用紙の最大長程度かそれ以上の長さにわたって特定のパターンを画像搬送ベルトに印字するパターンが用いられる。このようにすることで用紙内の様々な箇所での色ずれ量を測定し、最終的な色ずれ量を算出している。しかし、補間パラメータを測定するために、副走査方向に用紙の最大長程度かそれ以上の長さを有する色ずれ測定用パターンを印字しては、印字と測定に時間がかかってしまう。色ずれ測定用パターン用の補間パラメータが適切なパラメータかどうかを測定するには、例えば図９（ｃ）で示したようなトナーの載り方が適切に行なわれるかどうかを確認すればよい。従って、補間時に誤って色ずれを測定してしまう可能性のある特徴的なパターンのみを印字すれば十分である。
【００５５】
（２）十分な測定データの入手
また、乗り換えポイントが変化すると補間が行われる位置も変化するため、光学センサ位置にどのように重み付けされた画素がくるかはわからない。そのため、色ずれ測定用パターンでは、満足な補間パラメータの測定が行えない場合がある。
【００５６】
これらを考慮し、乗り換えポイントに依存せず様々な重み付けをした画素が光学センサ位置にくるようなパターンを作成し、そのパターン長を短くする。このようにすることで色ずれ測定用パターンで補間パラメータを測定するよりも測定時間を短縮し、かつ測定データを十分に収集することができる。
【００５７】
本実施形態では補間パラメータ測定用パターンは乗り換えポイントに依存せず様々な重み付けをした画素が光学センサ位置にくるようなパターンである。補間パラメータ測定用パターンを情報記憶部３０５に固定のパターンとして保持しておく。補間パラメータ測定用パターンの一例としては図１１のようなものが考えられる。補間パラメータ測定用パターンは、色ずれ測定用のパターンと同じ斜め形状を有するパターンとすることができる。
【００５８】
図１０は本実施形態における情報処理装置およびプリンタの動作を示すフローチャートである。Ｓ１００１からＳ１００５は実施形態１で示した図４のＳ４０１からＳ４０５と同じである。Ｓ１００５で画像データが色ずれ測定用パターンだと判定された場合、色ずれ測定用パターンの補間パラメータの測定を行う条件を満たしているかを判定する（Ｓ１００６）。色ずれ測定用パターンの補間パラメータの更新はそれほど頻繁に必要なわけではない上に補間パラメータの測定を行うとそれだけ余計に時間がかかってしまう。そのため、色ずれ測定用パターンの補間パラメータの測定を行う条件を満たしている場合のみ、色ずれ測定用パターンを印字する前に補間パラメータ測定用パターンを印字する（Ｓ１００７）。そして測定を行い、色ずれ測定用パターン用補間パラメータを更新する（Ｓ１００８）。ここで補間パラメータの測定を行うための条件としては、電源起動直後、一定時間経過後、または環境変化があった場合が考えられる。これらの条件が満たされたかどうかを判定するための情報はエンジン部３０８内にある時計や各種センサ（図示せず）から得られる。
【００５９】
Ｓ１００６で補間パラメータの測定を行う条件を満たしていないと判定された場合は、色ずれ測定用パターンを用いて補間処理を行う（Ｓ１００９）。また、Ｓ１００８で補間パラメータの更新を行った場合は、色ずれ測定用パターンに対し、更新した色ずれ測定用パターン用補間パラメータを用いて補間処理を行う（Ｓ１００９）。一方、Ｓ１００５で画像データが通常の印刷データだと判定された場合、通常印刷用補間パラメータで補間処理を行う（Ｓ１０１０）。本実施形態では、通常印刷の場合には補間パラメータの測定は行わず、固定値のままとしている。しかし、印刷のパフォーマンスよりも色ずれのない印字精度を重視するのであれば、通常印刷の場合にも補間パラメータの測定・更新を行うようにしても良い。Ｓ１００９もしくはＳ１０１０で補間を行ったら、印刷制御部３０７で制御されたとおりに印刷実行部３０９で画像の印字を実行する（Ｓ１０１１）。
【００６０】
このように色ずれ測定用パターンを印字する際に色ずれ測定用パターン用の補間パラメータを用い、さらに補間パラメータの更新をすることで、色ずれ量の測定結果の精度を高め、その測定結果を用いて色ずれ補正を行うことで色ずれを軽減することができる。
【００６１】
なお、上記の各実施形態においては、色ずれ測定用パターンの印刷指示は、ユーザによって情報処理装置に対して入力され、その後、情報処理装置から画像形成装置に対して送信される例を説明した。しかしながら、画像形成装置上の操作パネル等を利用するなどして、ユーザから画像形成装置に対してこれらの印刷指示が行なわれもよい。
【００６２】
＜その他の実施例＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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