(57)【要約】【課題】発せられる音は必要最小限の範囲内にだけ伝搬されるとともに、警告対象者には確実に感知される車載接近通知システムを得る。【解決手段】車載接近通知システムは、車両の進行する向きに取り付けられる指向性を有する発音器と、上記発音器の発音源となる信号を生成する発音部と、上記発音器から発せられる音の大きさと音が伝搬する範囲を制御する制御部と、上記車両の速度を検出する速度検出部と、上記制御部と上記速度検出部からの信号により上記発音器を駆動する駆動回路部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行する向きに取り付けられる指向性を有する発音器と、
上記発音器の発音源となる信号を生成する発音部と、
上記発音器から発せられる音の大きさと音が伝搬する範囲を制御する制御部と、
上記車両の速度を検出する速度検出部と、
上記制御部と上記速度検出部からの信号により上記発音器を駆動する駆動回路部と、
を備えることを特徴とする車載接近通知システム。
【請求項２】
上記制御部は、上記発音器から発せられる音の周波数を走行速度に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の車載接近通知システム。
【請求項３】
上記制御部は、走行速度が時速２０ｋｍ〜３０ｋｍのとき上記発音器から発せられる音の周波数を４ｋＨｚに制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車載接近通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の進行方向に対して警告音を発信し、歩行者などに自車の接近を通知する車載接近通知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のハイブリッドカーや電気自動車の普及に伴い、自動車が走行時に発する騒音は従来のエンジン駆動型自動車に比べ非常に小さくなっている。このような低騒音車で路地などを走行する際には、前方の歩行者や自転車走行者などに自車の接近を感知され難く、接触事故の発生が危惧される。
そこで、歩行者に自車の接近を知らせて接触事故を防止することを目的として電気自動車用警報装置が提案されている。この電気自動車用警報装置は、車両の進行方向に向けて取り付けられる指向性を持たせた発音器と、指向性を持たない光量検出器と、発音器の発音源となる信号を生成する発音部と、車両速度検出部と、光量検出器からの信号を処理する光量演算部と、光量演算部からの信号および車両速度検出部からの信号を取り込んで発音器を駆動する駆動回路部とから構成される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２０５７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、低燃費はもちろんのこと、低騒音を売りにしたハイブリッドカーや電気自動車に音を発する装置を付加することは、低騒音という利点の一つを害することとなる。
【０００５】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、発せられる音は必要最小限の範囲内にだけ伝搬されるとともに、警告対象者には確実に感知される車載接近通知システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車載接近通知システムは、車両の進行する向きに取り付けられる指向性を有する発音器と、上記発音器の発音源となる信号を生成する発音部と、上記発音器から発せられる音の大きさと音が伝搬する範囲を制御する制御部と、上記車両の速度を検出する速度検出部と、上記制御部と上記速度検出部からの信号により上記発音器を駆動する駆動回路部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る車載接近通知システムは、ハイブリットカーや電気自動車が低速走行しているとき警告対象者に自車の接近を感知させる音を必要な範囲にのみ発するので、歩行者や自転車走行者などの警告対象者には確実に自車の接近を感知させた上で、道路に面する住宅などの周辺環境に対する騒音を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載接近通知システムのブロック図である。
【図２】狭指向性スピーカーから発せられる音が伝搬する範囲を示す図である。
【図３】走行速度に従って設定する音の大きさおよび範囲の目標値である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る車載接近通知システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車載接近通知システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載接近通知システムのブロック図である。
この発明の実施の形態１に係る車載接近通知システムは、図１に示すように、車両１の前方向に音が伝搬するように車両１に取り付けられている発音器としての狭指向性スピーカー６と、図示しない車両１の推進軸または車輪の回転速度を検出するようにこれらの近傍に取り付けられている速度検出部３と、速度検出部３が検出した回転速度から求める走行速度に基づき発する音の大きさと音が伝搬する範囲を制御する制御部４、制御部４の信号により狭指向性スピーカー６を駆動する駆動回路部５を備える。
【００１０】
狭指向性スピーカー６は、例えば、特開２００４−１１２２１１号公報に示されるような超指向性スピーカーの技術を用いたものであり、限られた範囲にのみ自車の接近を感知させる音を発する。尚、狭指向性スピーカー６であれば、特開２００４−１１２２１１号公報に示されるものでなくとも同等の効果を得ることができる。
【００１１】
狭指向性スピーカー６から発せられる音は、図２に示すような範囲２に伝わる。この範囲２内では、音の大きさが最小可聴値以上である。図２に示す範囲２は、車両の進行方向の前面は含むので歩行者や自転車走行者などの警告対象者には確実に自車の接近を感知させることができるとともに、幅は道路の幅位であるので道路に面する住宅などには音は伝搬しない。
【００１２】
制御部４は、警告音の発音源と予め定められた走行速度に対する音の大きさおよび音を伝搬する範囲の関係が記憶されている。そして、制御部４は、警告音の発音源を読出し、速度検出部３が検出した回転速度から求められる車両１の走行速度に基づいて図３に示すように音の大きさと音を伝搬させる範囲を制御する。図３（ａ）に示すように、停車時や高速走行時には音を発しない。逆に、路地や駐車場など最も歩行者や自転車走行者との接触の危険性が高まる場所における走行速度と考えられる時速２０〜３０ｋｍでの走行時に音を最も大きくする。また、図３（ｂ）に示すように、時速２０〜３０ｋｍでは最も広い範囲に音が伝搬するように制御し、この領域から走行速度が速くなっても遅くなっても、徐々に音が伝搬する範囲を小さくするように制御する。
【００１３】
発する音は、周囲の騒音などに影響されない音とする。例えば、最小可聴値が最小となる周波数４ｋＨｚ付近の音、つまり人が最もよく聞き取れる音を用いる。すなわち、周波数４ｋＨｚより高域の音を用いると耳障りであったり、高齢者には聞き取りづらかったりして弊害を生じる。一方、周波数４ｋＨｚより低域の音を用いると、周囲の騒音にかき消されたり、人が気付き難い音となったりする。そこで、自車の走行速度が時速２０ｋｍ〜３０ｋｍのとき発する音の周波数を３．９ｋＨｚにすると良好な効果が期待できる。
【００１４】
尚、通常警告対象者は自車前方にいるので、ドップラー効果により狭指向性スピーカー６から発せられる音の周波数よりも警告対象者が聞き取る音の周波数が高くなる。そこで、警告対象者に周波数４ｋＨｚの音が聞こえるよう、走行速度が速いほど４ｋＨｚよりも低い周波数の音を出すなど走行速度に応じて発する音の周波数を制御しても良い。
【００１５】
また、駐車場などからの発進時において、自車の前方に留まっている人に対し、自車の発進予告を行うために、操作により指定方向に対して音を発する機能を備えても良い。
また、停車時において、ギアが特定の位置、例えばパーキング、ニュートラル以外に位置している場合、警告音を発する仕組みとしても良い。
また、自動車の進行方向に向けられて取り付けられた人感センサの信号によって、警告音の発信を制御しても良い。
従来のクラクションによる警告では、広範囲に音を発してしまうばかりか、相手に不快感を与える可能性がある。
【００１６】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る車載接近通知システムのブロック図である。
この発明の実施の形態２に係る車載接近通知システムは、この発明の実施の形態１に係る車載接近通知システムにヘッドライト８とトランスミッタ９を追加し、且つそれに伴って制御部７が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。
制御部７は、ヘッドライト８が点灯されているときには駆動回路部５への警告音の音声データの送信を停止するとともに、警告音の音声データをトランスミッタ９に送信する。
トランスミッタ９は、警告音の音声データにより特定のＦＭラジオ帯域の周波数の電波を変調し、電波を放射する。
このように放射された電波は、補聴器により受信され、補聴器は、受信した電波から警告音の音声データを復調する。
【００１７】
この発明の実施の形態２に係る車載接近通知システムは、夜間などヘッドライト８の点灯により自車前方の警告対象者に光により警告が可能であり、音による警告を行う必要がない場合は、警告音の発信を停止するので、相手に不快感を与えることを防ぐことができる。
また、補聴器に警告音を鳴らすので、視覚障害者などだけに対して警告することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１  車両、２  音の伝わる範囲、３  速度検出部、４  制御部、５  駆動回路部、６  狭指向性スピーカー、７  制御部、８  ヘッドライト、９  トランスミッタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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