(57)【要約】【課題】シャッタ部材を設けた光書込装置において、光射出窓の開閉を迅速に行えるようにする。【解決手段】光学ハウジング２５が、光ビーム発生手段によって発生した光ビームを射出させる光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを有し、その光射出窓を透過して射出する光ビームによって像担持体上に光書込みを行う光書込装置であり、光射出窓２５ｙ等を開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能なシャッタ板３０を設け、それを回転カム部材であるウォームホイール６４及びカムコロ６６を有するシャッタ駆動機構で移動させ、ウォームホイール６４の周囲に間隔を置いて設けた周方向の長さが異なる複数の遮光部材６の通過を、シャッタセンサ７で検知し、そのシャッタセンサ７が予め複数の遮光部材６のうちの特定の遮光部材の通過を検知することで、シャッタ板３０の初期位置を認識して記憶し、以後はその記憶した初期位置の情報とシャッタセンサ７による実際の遮光部材６の検知情報とによって、シャッタ板３０による光射出窓２５ｙ等の開閉を制御する。【選択図】        図５
2011215561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に光ビーム発生手段を備えた光学ハウジングに該光ビーム発生手段によって発生した光ビームを射出させる光射出窓を有し、該光射出窓を透過して射出する光ビームによって像担持体上に光書込みを行う光書込装置において、
前記光学ハウジングに対して、前記光射出窓を開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能なシャッタ部材を設けるとともに、
該シャッタ部材を移動させる回転カム部材を有するシャッタ駆動手段と、
前記回転カム部材の周囲に沿って間隔を置いて設けた周方向の長さが異なる複数の遮光部材と、
前記回転カム部材の回転時に前記各遮光部材の通過を検知するフォトセンサと、
前記フォトセンサが予め前記複数の遮光部材のうちの特定の遮光部材の通過を検知することによって、前記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶し、以後はその記憶した初期位置の情報と前記フォトセンサによる実際の前記遮光部材の検知情報とによって前記シャッタ駆動手段を制御して、前記シャッタ部材による前記光射出窓の開閉を制御するシャッタ制御手段と
を設けたことを特徴とする光書込装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光書込装置において、
光ビーム発生手段が複数の各作像色毎の光ビームを発生する手段であり、前記光学ハウジングが、前記光ビーム発生手段によって発生した各作像色毎の光ビームをそれぞれ射出させる複数の光射出窓を有し、該各光射出窓を透過して射出する各光ビームによって各作像色毎の像担持体上にそれぞれ光書込みを行う光書込装置であって、
前記シャッタ部材を、前記光学ハウジングの前記複数の各光射出窓をそれぞれ開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能に複数設けるとともに、
前記複数の各シャッタ部材に対して、前記回転カム部材を有するシャッタ駆動手段と前記複数の遮光部材と前記フォトセンサとをそれぞれ設け、
前記シャッタ制御手段は、前記複数の各作像色毎に前記各シャッタ駆動手段を制御して、前記複数の各シャッタ部材により前記複数の各光射出窓の開閉を制御することを特徴とする光書込装置。
【請求項３】
前記シャッタ制御手段は、前記複数の各作像色のうちの一部の作像色による光書込みが選択された場合には、使用しない作像色の光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材を、前記光射出窓を常時遮蔽させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の光書込装置。
【請求項４】
前記シャッタ制御手段は、モノクロの光書込みが選択された場合には、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材を、前記光射出窓を常時遮蔽させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の光書込装置。
【請求項５】
前記シャッタ制御手段は、前記フォトセンサが予め前記複数の遮光部材のうちの特定の遮光部材の通過を検知したか否かを、前記フォトセンサが前記遮光部材の通過を継続して検知した時間が予め設定した時間以上であるか否かによって判断する手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光書込装置。
【請求項６】
前記シャッタ制御手段は、前記シャッタ部材に前記光射出窓を開放させる開放動作又は遮蔽させる遮蔽動作を行った際に、前記シャッタ駆動手段の停止時における前記フォトセンサの検知状態を判断し、その判断の結果が所要の状態でなかった場合には、所要の状態になるかあるいは所要の状態でない判断結果が予め定めた一定回数になるまで、前記開放動作又は遮蔽動作を繰り返し実行する手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光書込装置。
【請求項７】
前記シャッタ制御手段は、前記予め定めた一定回数だけ前記開放動作又は遮蔽動作を行っても前記判断の結果が所要の状態でなかった場合には異常を通知する手段を有することを特徴とする請求項６に記載の光書込装置。
【請求項８】
前記一定回数をユーザに指定させて記憶する手段を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の光書込装置。
【請求項９】
前記シャッタ制御手段は、前記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を行った際に、前記特定の遮光部材の通過を検知できなかった場合には、該特定の遮光部材の通過を検知できるか、検知できないことが予め定めた一定回数になるまで、前記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を繰り返し実行する手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光書込装置。
【請求項１０】
前記シャッタ制御手段は、前記予め定めた一定回数だけ前記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を行っても前記特定の遮光部材の通過を検知できなかった場合には異常を通知する手段を有することを特徴とする請求項９に記載の光書込装置。
【請求項１１】
前記一定回数をユーザに指定させて記憶する手段を有することを特徴とする請求項９又は１０に記載の光書込装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の光書込装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置において、開閉可能なドア又はカバーのいずれかが開いたときにインタロックを解除して、制御に必要な電源以外の電源を遮断するインタロック手段を備え、
前記光書込装置の前記シャッタ制御手段は、前記インタロック手段がインタロックを解除している場合には、前記シャッタ部材に前記光射出窓を開放させる開放動作又は遮蔽させる遮蔽動作を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記光書込装置のシャッタ制御手段は、前記インタロック手段がインタロックを解除したときには、前記シャッタ部材の初期位置の記憶情報を初期化する手段を有することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
請求項２に記載の光書込装置と自動カラー選択手段とを備えた画像形成装置であって、
前記シャッタ制御手段は、カラー印刷を行う場合には、前記複数の各シャッタ部材により前記複数の各光射出窓を画像形成時にのみ開放するように制御し、モノクロ印刷を行う場合には、モノクロの光書込みに使用する光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材により、該光射出窓を画像形成時にのみ開放するように制御し、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材を、該各光射出窓を常時遮蔽させるように制御することを特徴とする光書込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、印刷機、デジタル複合機（ＭＦＰ）等の電子写真方式の画像形成に装置に搭載され、光ビームを走査して出射し、感光体を露光する光書込装置（光走査装置)と、それを備えたモノクロ及びカラーの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような電子写真方式の画像形成装置は、一般に感光体の表面を帯電した後、その表面を光書込装置（光走査装置）から出射される光ビームによって画像データに応じて露光して静電潜像を形成し、その潜像を現像装置でトナーによって可視像化し、そのトナー像を記録紙に転写して画像を形成する。このような画像形成装置において、光書込装置によって感光体にレーザビームを走査して静電潜像を形成する際に、走査光学系の光学素子を光学ハウジング内に納めて配置し、走査光学系の光学特性を維持するためにその光学ハウジングを密閉し、光学系を画像形成装置の作像系と隔離することが行われている。
【０００３】
このようにした場合、光学ハウジングからの走査用のレーザ光は、光学ハウジングの出射窓を通して感光体を照射することになる。そのため、出射窓が飛散トナー等の粉塵により汚れてしまうと、静電潜像が正しく作像されず、形成画像に悪影響を及ぼし、画質が低下してしまう。
そこで、従来から光学ハウジングの出射窓の汚れを防止するために、出射窓の外側に開閉可能なシャッタ等の被覆部材を設けて、画像形成時以外のときは、その被覆部材によって出射窓を覆って飛散トナー等による汚れを防止することが行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の光書込装置は、光学ハウジングの防塵ガラスを設けた光射出窓を形成した部材上に、シャッタ板を一体とするシャッタ部材を所定範囲スライド可能に取り付け、通常使用時（画像形成時）にはそのシャッタ板が光射出窓を開く位置にあり、その光射出窓を通してレ−ザ光を照射して感光体表面を露光することができる。一方、非使用時又はメンテナンス時には、そのシャッタ部材を光射出窓を閉じる（覆う）位置に移動させて、飛散トナー等の粉塵が防塵ガラスに付着するのを防止する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなシャッタ部材を備えた光書込装置において、シャッタ部材を光射出窓を開閉するように移動させる手段として、モータとその回転をシャッタ板に伝達するギア機構とカムやリンク機構等が使用されている。
しかしながら、シャッタ部材を画像形成装置の状況に応じて、常に正しく光射出窓を開閉するように制御するためには、現在のシャッタ板の位置を正確に知らなければならない。そこで、従来の装置ではシャッタ制御を行う度にシャッタ部材の位置を定義していた。そのため、制御処理に時間がかかり、光射出窓の開閉が遅くなるという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、一旦シャッタ部材の位置を定義した後は、それ以降のシャッタ制御においてはシャッタ部材の位置を定義しなくて済むようにし、制御処理時間の短縮を図り、光射出窓の開閉を迅速に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による光書込装置は、内部に光ビーム発生手段を備えた光学ハウジングにその光ビーム発生手段によって発生した光ビームを射出させる光射出窓を有し、その光射出窓を透過して射出する光ビームによって像担持体上に光書込みを行う光書込装置において、上記の目的を達成するため、上記光学ハウジングに対して、上記光射出窓を開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能なシャッタ部材を設けるとともに、そのシャッタ部材を移動させる回転カム部材を有するシャッタ駆動手段と、上記回転カム部材の周囲に沿って間隔を置いて設けた周方向の長さが異なる複数の遮光部材と、上記回転カム部材の回転時に上記各遮光部材の通過を検知するフォトセンサと、上記フォトセンサが予め上記複数の遮光部材のうちの特定の遮光部材の通過を検知することによって、上記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶し、以後はその記憶した初期位置の情報と上記フォトセンサによる実際の上記遮光部材の検知情報とによって上記シャッタ駆動手段を制御して、上記シャッタ部材による上記光射出窓の開閉を制御するシャッタ制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
上記光書込装置において、光ビーム発生手段が複数の各作像色毎の光ビームを発生する手段であり、上記光学ハウジングが、上記光ビーム発生手段によって発生した各作像色毎の光ビームをそれぞれ射出させる複数の光射出窓を有し、その各光射出窓を透過して射出する各光ビームによって各作像色毎の像担持体上にそれぞれ光書込みを行う光書込装置である場合には、上記シャッタ部材を、上記光学ハウジングの複数の各光射出窓をそれぞれ開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能に複数設けるとともに、上記複数の各シャッタ部材に対して、上記回転カム部材を有するシャッタ駆動手段と上記複数の遮光部材と上記フォトセンサとをそれぞれ設け、上記シャッタ制御手段は、上記複数の各作像色毎に上記各シャッタ駆動手段を制御して、上記複数の各シャッタ部材により複数の各光射出窓の開閉を制御するようにするとよい。
【０００９】
それによって、上記シャッタ制御手段は、上記複数の各作像色のうちの一部の作像色による光書込みが選択された場合には、使用しない作像色の光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を、その光射出窓を常時遮蔽させるように制御することができる。
また、上記シャッタ制御手段は、モノクロの光書込みが選択された場合には、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を、その光射出窓を常時遮蔽させるように制御することもできる。
【００１０】
上記シャッタ制御手段は、上記フォトセンサが予め上記複数の遮光部材のうちの特定の遮光部材の通過を検知したか否かを、上記フォトセンサが上記遮光部材の通過を継続して検知した時間が予め設定した時間以上であるか否かによって判断する手段を有するとよい。
【００１１】
上記シャッタ制御手段はまた、上記シャッタ部材に上記光射出窓を開放させる開放動作又は遮蔽させる遮蔽動作を行った際に、上記シャッタ駆動手段の停止時における上記フォトセンサの検知状態を判断し、その判断の結果が所要の状態でなかった場合には、所要の状態になるかあるいは所要の状態でない判断結果が予め定めた一定回数になるまで、上記開放動作又は遮蔽動作を繰り返し実行する手段を有するのが望ましい。
上記シャッタ制御手段はさらに、上記予め定めた一定回数だけ上記開放動作又は遮蔽動作を行っても上記判断の結果が所要の状態でなかった場合には異常を通知する手段を有するとよい。
これらにおいて、上記一定回数をユーザに指定させて記憶する手段を有することができる。
【００１２】
また、上記シャッタ制御手段は、上記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を行った際に、上記特定の遮光部材の通過を検知できなかった場合には、その特定の遮光部材の通過を検知できるか、検知できないことが予め定めた一定回数になるまで、上記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を繰り返し実行する手段を有するのが望ましい。
【００１３】
上記シャッタ制御手段はさらに、上記予め定めた一定回数だけ上記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を行っても上記特定の遮光部材の通過を検知できなかった場合には異常を通知する手段を有するとよい。
これらにおいても、上記一定回数をユーザに指定させて記憶する手段を有することができる。
【００１４】
この発明による画像形成装置は、上記いずれかの光書込装置を備えたことを特徴とする。その画像形成装置が、開閉可能なドア又はカバーのいずれかが開いたときにインタロックを解除して、制御に必要な電源以外の電源を遮断するインタロック手段を備えている場合には、上記光書込装置の上記シャッタ制御手段は、上記インタロック手段がインタロックを解除している場合には、上記シャッタ部材に上記光射出窓を開放させる開放動作又は遮蔽させる遮蔽動作を実行しないのが望ましい。
上記光書込装置のシャッタ制御手段は、上記インタロック手段がインタロックを解除したときには、上記シャッタ部材の初期位置の記憶情報を初期化する手段を有するのが望ましい。
【００１５】
前述した複数の作像色による書き込みが可能な光書込装置と自動カラー選択手段とを備えた画像形成装置であって、上記シャッタ制御手段は、カラー印刷を行う場合には、上記複数の各シャッタ部材により上記複数の各光射出窓を画像形成時にのみ開放するように制御し、モノクロ印刷を行う場合には、モノクロの光書込みに使用する光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材により、該光射出窓を画像形成時にのみ開放するように制御し、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材を、その各光射出窓を常時遮蔽させるように制御する光書込装置も提供する。
【発明の効果】
【００１６】
この発明による光書込装置は、光学ハウジングの光射出窓を開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能なシャッタ部材によるシャッタ開閉制御を、従来よりも少ない時間で行うことができる。また、シャッタ部材の位置を検知するためのセンサが１個で済む。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施例におけるエンジン部の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御系のこの発明に係わる部分を示すブロック図である。
【図３】オペレーションパネルを簡略化して示すレイアウト図である。
【００１８】
【図４】この発明による光書込装置の第１実施例の内部構成を示す概略縦断面図である。
【図５】同じくその光書込装置の光学ハウジングとシャッタ板及びその駆動機構部を分離して示す斜視図である。
【図６】そのシャッタ駆動機構の要部を拡大して模式的に示す斜視図である。
【図７】図６におけるウオームホイールに設けたセンサ遮蔽部材とカムコロとの位置関係を模式的に示す下面図である。
【００１９】
【図８】この発明による光書込装置の第１実施例に対する書込み制御のメインルーチンのフロー図である。
【図９】ジャム発生またはドア開時の処理を示すフロー図である。
【図１０】インタロック解除時の処理を示すフロー図である。
【図１１】図８におけるシャッタ開放動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。
【図１２】図８におけるシャッタ遮蔽動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。
【図１３】図１１及び図１２におけるイニシャライズ動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。
【図１４】この発明による光書込装置の第１実施例におけるポリゴンモータとシャッタモータとシャッタセンサの関連動作を示すタイミング図である。
【００２０】
【図１５】この発明による光書込装置の第２実施例のシャッタ板及びその駆動機構部を含む斜視図である。
【図１６】この発明による光書込装置の第２実施例に対する書込み制御のメインルーチンのフロー図である。
【図１７】図１５におけるシャッタ開放動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。
【図１８】図１５におけるシャッタ遮蔽動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。
【図１９】図１８及び図１９におけるイニシャライズ動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔画像形成装置の実施例〕
まず、この発明による画像形成装置の実施例を図１から図３によって説明する。この画像形成装置はこの発明による光書込装置を搭載している。
図１は、その画像形成装置であるカラープリンタのエンジン部の概略構成を示す図である。
【００２２】
このカラープリンタは、エンジン部を構成するための各機構と、その各機構による印刷（画像形成）プロセス処理に関する制御を行う制御部（後述する）とによって構成されている。
エンジン部は、図１に示すように、複数の作像色であるイエロー(Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各トナー画像を生成するための像担持体である４個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋが、中間転写体である中間転写ベルト１１に沿って所定の間隔を置いて列設されている。中間転写ベルト１１はブラック用の感光体ドラム１Ｋには常時当接し、他の色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍに対しては離接する
【００２３】
各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの周囲には、それぞれ帯電器、現像装置、及びクリーニング装置等がケース内に設けられ、それぞれ装置本体に対して着脱可能なカートリッジ状の作像プロセス部１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを構成している。しかし、ブラック用の作像プロセス部１０Ｋのみはそれらを図示はしているが、スペースの関係上符号は付していない。それ以外の作像プロセス部１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍのみを示し、その周囲の各部とケースは図示を省略しており、これらの詳細な説明は省略する。
【００２４】
中間転写ベルト１１は中間転写ユニット１６に設けられ、２次転写バックアップローラを兼ねた駆動ローラ１９と、クリーニングバックアップローラを兼ねた従動ローラ２０と、テンションローラ２１とによって張架されており、駆動ローラ１９によって駆動されて図１で反時計回りに無端移動する。その中間転写ベルト１１を挟んで、各１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと対向して、１次転写バイアスローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋが配設されている。また、従動ローラ２０と対向するようにクリーニング装置１８が設けられている。
【００２５】
中間転写ベルト１１の上方には、各作像プロセス部１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの現像装置にそれぞれイエロー(Ｙ)、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーを供給するトナーボトル２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋが配置されている。
また、中間転写ベルト１１と駆動ローラ１９を挟んで対向するように２次転写ローラ２２が設けられている。
【００２６】
作像プロセス部１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの下方には、この発明による光書込装置（ユニット）２が配設されている。この光書込装置２についてはより詳細に後述するが、光学ハウジング２５内に設けた各色用の光源である図示していない４個のレーザダイオードの各発光により生成される各光ビームであるレーザビームを、回転多面鏡である２段のポリゴンミラー１２ａ，１２ｂの各両側面でそれぞれ反射して所定角度範囲を走査し、その各レーザビームを折り返しミラーで偏向させ、光学ハウジング２５の上面に形成した各光射出窓２５ｙ，２５ｃ等から上方へ射出して、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを主走査方向（紙面に垂直な方向）に露光する。
【００２７】
光学ハウジング２５の各光射出窓は２５ｙ，２５ｃ等はそれぞれ防塵ガラスで密閉されている。その光学ハウジング２５の各光射出窓２５ｙ，２５ｃ等を形成した面上には、シャッタ部材であるシャッタ板３０が図１で斜め左右方向に所定範囲スライド可能に取り付けられており、画像形成時には図示のように各光射出窓２５ｙ，２５ｃ等を開く位置にある。非画像形成時及びメンテナンス時等には、シャッタ板３０が矢示方向へ移動して、各光射出窓２５ｙ，２５ｃ等を閉じる。図１においてはシャッタ板３０を移動させるためのシャッタ駆動手段は図示を省略しており、そのシャッタ駆動手段については後で詳述する。
【００２８】
光書込装置２の下側には、記録紙である転写紙を収納した給紙カセット（給紙トレイともいう）１３が配設されるとともに、その転写紙を給紙して搬送する給紙ローラ１４、搬送ローラ対８、及びレジストローラ対１５などからなる用紙搬送装置が設けられている。
その用紙搬送方向下流側（図１では上方）には定着装置２３及び排紙ローラ対２４が設けられ、プリンタ本体の上面には、スタック部２７が形成されている。
【００２９】
このカラープリンタでフルカラー画像を形成する場合には、各作像プロセス部１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋで、それぞれ図１で時計方向に回転する感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面を帯電器で均一に帯電させ、光書込装置２からのレーザビームによってそれぞれ所定のタイミングで露光を開始して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面にそれぞれ各色の画像データに応じた静電潜像を形成する。それを現像装置によって、それぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のトナーで現像して、各色のトナー像を形成する。
その各色のトナー像が、１次転写バイアスローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋと対向する一次転写位置で、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの順に中間転写ベルト１１の表面に重ねて転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３０】
一方、給紙カセット１３内の最上位の転写紙を給紙ローラ１４によって給紙して、搬送ローラ対８によってその転写紙を先端がレジストローラ対１５に当接するまで搬送して待機する。そして、レジストローラ対１５が所定のタイミングで回転して転写紙を中間転写ベルト１１と２次転写ローラ２２とのニップ部に搬送し、そこで中間転写ベルト１１上のフルカラーのトナー像を転写紙に一括転写する。
その転写紙を定着装置２３を通過させて熱と圧力とによってトナー像を定着させた後、フルカラー画像が印刷された転写紙を排紙ローラ対２４によって、スタック部２７へ排出する。
【００３１】
ここで、この実施例の画像形成装置（カラープリンタ）の制御系におけるこの発明に係わる部分の構成を図２と図３によって説明する。
この画像形成装置は、図２のブロック図に示すようにコントローラ部４とエンジン部５とからなる。コントローラ部４は、コントロール部４０とそれに接続された操作部４１とパネル表示部４２とから構成されている。コントロール部４０は、図していないホスト装置から画像データを受信して一時記憶し、それを印刷データに変換して順次エンジン部５へ送出するなどの画像データ処理の他に、操作部４１からの入力情報に応じて各種パラメータ等を変更あるいは選択したりし、パネル表示部４２に後述する「異常」を含む各種の表示を行わせる等の制御も実行する。
【００３２】
このコントロール部４０は、ＣＰＵとＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを有しており、エンジン部５の各部を制御するエンジン制御部を兼ねることができる。
図３はオペレーションパネルを簡略化して示しており、複数の操作キーを備えた操作部４１と液晶表示パネル等によるパネル表示部４２がレイアウトされている。
【００３３】
エンジン部５には、書込み制御部５０と、それに接続されたＮＶＲＡＭ制御部５１、モータ制御部５２、センサ検知部５３、及びインタロックスイッチ５４とが設けられている。
書込み制御部５０は図１に示した光書込装置２を制御して各作像プロセス部の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋをそれぞれ所要のタイミングで主走査露光するための制御を実行する他に、図示の各部と連携して、この発明に係わるシャッタ開閉等の動作を、後述するようにソフトウエアで制御するシャッタ制御手段の機能も果す。エンジン部５のその他の制御に関する部分は図示を省略しているが、エンジン部５の全体を制御するマイクロコンピュータを有するエンジン制御部を設けてもよいし、コントローラ部４のコントロール部４０がそれを兼ねてもよい。
【００３４】
ＮＶＲＡＭ制御部５１は不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭへの情報の記憶と読み出しを行う制御部であり、後述するシャッタ開閉制御に使用する各時間情報や位置情報等をＮＶＲＡＭに記憶させる。モータ制御部５２は、シャッタ板３０を移動させるためのシャッタモータを駆動制御する。センサ検知部５３は、シャッタ板３０を移動させる後述するカムコロと一体に回動するセンサ遮蔽部材を検知するシャッタセンサを動作させる。
【００３５】
インタロックスイッチ５４はインタロック手段のスイッチであり、画像形成装置本体の前カバーや左右ドアなどの開閉可能なカバー又は壁部に対して個々にあるいは兼用して設けられ、それらの開閉によってオン・オフ動作し、カバー又は壁部のいずれか一つでも開放されるとインタロックが解除されて、制御に必要な電源を除く装置の電源をオフにするスイッチである。これは、一般の複写機やプリンタなどの画像形成装置に従来から設けられている安全用のスイッチであるから、詳細な説明は省略する。
【００３６】
〔光書込装置の第１実施例の構造〕
次に、この発明による光書込装置の第１実施例の構造について詳細に説明する。まず、図４から図７によってその光書込装置の構造を説明する。
図４はその光書込装置の内部構成を示す概略縦断面図であり、図１に示した光書込装置２と同様な図である。図５はその光書込装置の光学ハウジングとシャッタ板及びその駆動機構部を分離して示す斜視図である。
【００３７】
図４に示す光書込装置２は、図１においても簡単に説明したが、光学ハウジング２５内の中央部にポリゴンモータ１２によって回転される２段のポリゴンミラー１２ａ，１２ｂが設置され、その左右両側にそれぞれ２段にｆθレンズ２８が配置され、その奥側の重複する位置にあるため図示を省略しているが、各色用の光源であるレーザダイオード（図示されていない）が左右両側に２個ずつ配置されている。これらによって、光ビーム発生手段を構成している。
【００３８】
そして、その各レーザダイオードの各発光により生成される光ビームであるレーザビームを、２段のポリゴンミラー１２ａ，１２ｂの各両側面でそれぞれ反射して所定角度範囲を走査し、その各作像色毎のレーザビームＬｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋをｆθレンズ２８を通して集光させた後、それぞれ折り返しミラーＭ１〜Ｍ８によって１回又は２回反射させ、光学ハウジング２５の上面板２５ａに形成された各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋから上方へ射出させて、各作像色毎の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面を主走査方向（紙面に垂直な方向）に露光する。
【００３９】
この上面板２５ａが光射出窓形成部材であり、図５に示すようにそれぞれ主走査方向に沿って細長い光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋが、上面板２５ａの長手方向に一定の間隔を置いて平行に形成されており、その各光射出窓の外周に沿ってその周囲を囲むように塵の侵入を防ぐための突条２５ｂが形成されている。各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋには防塵ガラスを嵌め込んで密封しており、光学ハウジング２５内へのトナー粉及びその他の塵埃類の侵入を防止している。
この上面板２５ａの長手方向の両端部寄りの両側部に、係合片２５ｄが１対ずつ対向して突設され、その各上端部が内側に折曲している。
【００４０】
この光学ハウジング２５の上面板２５ａ上に、シャッタ部材であるシャッタ板３０が重なるように配置され、上面板２５ａの各突条２５ｂと各係合片２５ｄとの間に図５の矢示Ａ，Ｂ方向にスライド自在に挟持されている。このシャッタ板３０には、各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋに対応する位置に、その光射出窓より大きい開口部３１と、それに隣接した閉鎖部３２とがそれぞれ形成されている。そして、シャッタ板３０が矢示Ａ方向に移動したときには、各開口部３１が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋ上の位置（光射出窓を開放する位置）になってシャッタが開いた状態となり、矢示Ｂ方向に移動したときには、各閉鎖部３２が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋと重なる位置（光射出窓を遮蔽する位置）になってシャッタが閉じた状態となる。
【００４１】
このシャッタ板３０の両側部には、上面板２５ａの各係合片２５ｄと対応する位置に、それぞれ長手方向に沿って外方へ膨出した被係止部３３を形成し、そこにそれぞれ係合片２５ｄの長手方向の寸法より充分長い所定長さのスロット３３ａを形成している。その各スロット３３ａに光学ハウジング２５の上面板２５ａの各係合片２５ｄを嵌入させることによって、シャッタ板３０を矢示Ａ，Ｂ方向に所定のストロークでスライド可能に支持させると共に、その係合片２５ｄとシャッタ板３０との間に図示していないスプリングを係着して、常時図５の矢示Ｂ方向（シャッタを閉じる方向）に付勢している。
さらに、このシャッタ板３０の矢示Ｂ方向の端部の中央部に円弧状の凹曲面を形成したカムフォロワ３４を延設している。
【００４２】
このシャッタ板３０を移動させるシャッタ駆動機構がシャッタ駆動手段であり、図４及び図５に示すように、シャッタモータ６１の回転軸に固設したウオームギア６２とそれに噛み合って軸６３を中心に回転するウオームホイール６４と、そのウオームホイール６４上の偏心位置に立設したピン６５に回転自在に支持されたカムコロ６６とによって構成され、そのカムコロ６６がシャッタ板３０のカムフォロワ３４に形成された凹曲面に当接している。このウオームホイール６４とカムコロ６６とによって回転カム部材を構成している。シャッタ板３０の矢示Ｂ方向への付勢力によって、カムフォロワ３４とカムコロ６６は常に当接している。シャッタモータ６１としてはＤＣモータを使用するとよい。
【００４３】
シャッタモータ６１を駆動させることにより、ウオームギア６２の回転によりウオームホイール６４が回転する。そのウオームホイール６４の回転によりその上部に回転自在に支持されているカムコロ６６の位置が変わる。カムコロ６６の位置がウオームギア６２側に移動すると、図示していないスプリングの付勢力によってカムフォロワ３４がそれに追従移動し、シャッタ板３０が矢示Ｂ方向にスライド移動する。それによって、各閉鎖部３２が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを遮蔽する位置になり、シャッタを閉じる。
【００４４】
カムコロ６６の位置がウオームギア６２と反対側（光学ハウジング２５に近い側）に移動すると、カムコロ６６によってカムフォロワ３４が付勢力に抗して押し戻され、シャッタ板３０が矢示Ａ方向にスライド移動する。それによって、各開口部３１が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを開放する位置になり、シャッタを開く。
【００４５】
また、回転カム部材の位置、すなわちカムコロ６６の位置（シャッタ板３０の位置に対応する）を把握するために、図６及び図７に明示するように、ウオームホイール６４の外周に沿って、周方向の長さが異なる薄板状の複数のセンサ遮蔽部材６Ａ，６Ｃ，６Ｅを垂下して設けており、それを１個のシャッタセンサ７を用いて検出し、その遮蔽状況をモニタリングする。そのシャッタセンサ７としては、例えば発光素子と受光素子を対向配置した透過型のフォトセンサを使用する。遮蔽部材６Ａ，６Ｃ，６Ｅが反射部材であれば、反射型のフォトセンサを使用してもよい。
【００４６】
図７に示すＡ〜Ｅの各位置は、以下に説明する制御処理に使用する。センサ遮蔽部材６Ａ，６Ｃ，６Ｅの長さは、センサ遮蔽部材６Ｅが最も短く、センサ遮蔽部材６Ａはその約２倍、センサ遮蔽部材６Ｃはセンサ遮蔽部材６Ａの約３倍である。これらを総称する場合はセンサ遮蔽部材６と称す。
なお、図６はシャッタ駆動機構の要部を拡大して模式的に示す斜視図であり、図７はそのウォームホイール６４に設けたセンサ遮蔽部材６Ａ，６Ｃ，６Ｅとカムコロ６６との位置との関係を模式的に示す下面図である。図７におけるＡ位置、Ｃ位置、Ｅ位置は、シャッタセンサ７がそれぞれセンサ遮蔽部材６Ａ、センサ遮蔽部材６Ｃ、センサ遮蔽部材６Ｅによって遮蔽されてＯＮになる位置である。これらの図において、ウォームホイール６４は簡略化して円板状に図示している。
【００４７】
〔第１実施例の書込み制御とシャッタ制御動作〕
次に、この発明による画像形成装置において上述した第１実施例の光書込装置２に対して、図２に示したエンジン部５の書込み制御部５０が他の各部と連携して実行する書き込み制御とシャッタ制御動作（シャッタ制御手段の機能）について、図８〜図１３のフローチャートによって説明する。
まず図８によって、この発明による光書込装置２に対する書込み制御のメインルーチンの処理を説明する。図２に示したエンジン部５の書込み制御部５０がコントローラ部４のコントロール部４０から印刷開始を指示されると、この書込み制御の処理を開始して、ステップＳ１からＳ５を順次実行する。
【００４８】
図１及び図２に示した画像形成装置の印刷制御開始又は印刷調整開始時に、図８の処理を開始し、まずステップＳ１で書込み装置準備のためにポリゴンモータ１２をＯＮにして駆動させる。次いで、ステッププＳ２でシャッタ開放動作を行ってから、ステップＳ３で書込み処理を実行する。その書込み処理の終了後、ステップＳ４でポリゴンモータ１２をＯＦＦにして停止させ、ステップＳ５でシャッタ遮蔽動作を行って処理を終了する。
シャッタ開放動作のサブルーチンについては図１１によって、シャッタ遮蔽動作のサブルーチンについては図１２によって、それぞれ詳しく説明する。
書込み処理は、図１によって説明したように電子写真プロセスによって記録紙に画像を形成する処理である。
【００４９】
この書込み制御部５０はこのメインルーチンの処理中も、ジャムセンサと前述したインタロックスイッチ５４を監視している。ジャムセンサについては説明していなかったが、書込み処理中に記録紙が搬送できなくなってジャムを起こしたときにそれを検出する公知のセンサであり、搬送路の要所ごとに設けられている。
そして、ジャムが発生するかインタロックが接続されたドアやカバーが開けられる（インタロック解除と称す）と、ジャムセンサ又はインタロックスイッチからの信号によってそれを知り、図９に示すジャム・ドア開時処理を開始して、シャッタ遮蔽動作（図１２によって説明する）のサブルーチンを実行する。
【００５０】
また、インタロックが解除されると、図１０に示すインタロック解除時処理を開始して、ＮＶＲＡＭに記憶していたセンサ位置情報を初期化する。
この処理は、インタロックの解除によりシャッタモータ６１に電流が流れなくなり、その励磁が切られてしまうため、シャッタ位置が把握できなくなって、保持しているシャッタ位置情報と実際のシャッタ位置に差が生じることがあるためである。そのため、インタロックが解除された場合は、ＮＶＲＡＭに保持しているシャッタ位置情報を初期化して、シャッタ位置情報を不明にさせるのである。その後、インタロックが未解除になった後のシャッタ開放又は遮蔽動作時にイニシャライズ動作を実施し、シャッタ位置を再定義する。
【００５１】
図１１に示すシャッタ開放動作のサブルーチンの処理は、ポリゴンモータ１２はＯＮになると同時に開始し、まずステップＳ１１でインタロック解除か否かをチェックする。開閉可能なドアやカバーのいずれかが開放されているとインタロック解除状態になっており、その場合はシャッタ開放動作を行わずに処理を終了する。インタロックが未解除（全てのドアやカバーは閉じている）であった場合は、ステップＳ１２でシャッタモータ６１をＯＮにしてウォームホイール６４を回転させる。
【００５２】
そして、ステップＳ１３で、Ｃ位置認識済みか否かをチェックする。これは、図７に示したＣ位置の情報をＮＶＲＡＭに記憶しているか否かの確認であり、Ｃ位置認識済みの場合には、ステップＳ１４のイニシャライズの処理は行わずにステップ１５へ進む。
Ｃ位置認識済みでなかった（Ｃ位置の情報をＮＶＲＡＭに記憶していない）場合は、ステップＳ１４のイニシャライズの処理（図１３によって説明する）を行ってからステップＳ１５へ進む。
【００５３】
ステップＳ１５では、シャッタセンサ７の検知信号をチェックして、図７に示したセンサ遮蔽部材６Ａを検知することによるＡ位置の検知を待ち、Ａ位置を検知するとステップＳ１６へ進んで開放処理遅延時間であるＸｔ時間だけウェイト（待機）した後、ステップＳ１７でシャッタモータ６１をＯＦＦにする。すなわち、Ａ位置を検知してから開放処理遅延時間後にシャッタモータ６１を停止させる。
【００５４】
そして、ステップＳ１８で反応確定時間であるＷｔ時間ウェイト（待機）した後、ステップＳ１９でシャッタセンサ７の検知状態を確認し、遮蔽されている（発光素子と受光素子の間にセンサ遮蔽部材６が介在している：所要の状態である）と判断した場合は、カムコロ６６がウォームギア６２側に来ていてシャッタ開放位置になっているので、処理を終了する。
【００５５】
しかし、シャッタセンサ７が露出している（発光素子と受光素子の間にセンサ遮蔽部材６が介在していない：所要の状態でない）と判断した場合は、ステップＳ２０へ進んで、一定回数以上このステップを通過したか否かをチェックし、一定回数以上通過していなければ、通過回数をカウントしてステップＳ２１でＣ位置を通過しているか否か判断する。Ｃ位置を通過していた場合は、ステップＳ２２でＸｔ時間から開放調整時間であるＸａ時間を引いた時間を新たなＸｔ時間として、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。一方、Ｃ位置を通過していない場合は、ステップＳ２３でＸｔ時間にＸａ時間を加えた時間を新たなＸｔ時間として、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００５６】
なお、Ｘａ時間についてはユーザが任意に指定できるものとする。図３に示したオペレーションパネルの操作部４１からユーザがこの時間Ｘａを設定した際に、その時間Ｘａをパネル表示部４２から図２の書込み制御部５０を経てＮＶＲＡＭ制御部５１によってＮＶＲＡＭに保存する。
【００５７】
上述したシャッタ開放動作を一定回数（シャッタ開放動作リトライ回数）以上実施しても、ステップＳ１９でのシャッタセンサ７の検知結果が露出していると判断した場合は、シャッタ板駆動機構等のハードウェア異常と判断し、ステップＳ２０からステップＳ２４へ進んで、図３に示したパネル表示部４２に異常を通知し、それを表示させる。なお、このシャッタ開放動作リトライ回数も、図３に示したオペレーションパネルの操作部４１からユーザにより設定することができる。
このようにして、シャッタ板３０を各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを確実に開放する位置に移動させることができる。
【００５８】
印刷制御終了又は印刷調整終了時に書込み処理を終了させるため、図２に示した書込み制御部がポリゴンモータ１２をＯＦＦにする。そのポリゴンモータ１２の停止と同時に、図１２に示すシャタ遮蔽動作のサブルーチンの処理を開始する。
そのステップＳ３１〜３５では図１１で説明したシャッタ開放動作と同じ処理を行う。
そして、ステップＳ３５で、シャッタセンサ７の検知信号をチェックして、図７に示したセンサ遮蔽部材６Ｃを検知することによるＣ位置の検知を待ち、Ｃ位置を検知するとステップＳ３６へ進んで遮蔽処理遅延時間であるＹｔ時間だけウェイト（待機）した後、ステップＳ３７でシャッタモータ６１をＯＦＦにする。すなわち、Ｃ位置の検知トリガとして遮蔽処理遅延時間後にシャッタモータ６１を停止させる。
【００５９】
そして、ステップＳ３８で反応確定時間であるＷｔ時間ウェイト（待機）した後、ステップＳ３９でシャッタセンサ７の検知状態を確認し、露出している（発光素子と受光素子の間にセンサ遮蔽部材６が介在していない：所要の状態である）と判断した場合は、カムコロ６６がウォームギア６２と反対側（光学ハウジング２５に近い側）に来ていてシャッタ遮蔽位置になっているので、処理を終了する。
【００６０】
しかし、シャッタセンサ７が遮蔽している（発光素子と受光素子の間にセンサ遮蔽部材６が介在している：所要の状態でない）と判断した場合は、ステップＳ４０へ進んで、一定回数以上このステップを通過したか否かをチェックし、一定回数以上通過していなければ、通過回数をカウントしてステップＳ４１でＣ位置を通過したか否か判断する。Ｃ位置を通過していた場合は、ステップＳ４２でＹｔ時間から遮蔽調整時間であるＹａ時間を引いた時間を新たなＹｔ時間として、ステップＳ３２からの処理を繰り返す。一方、Ｆ位置を通過していない場合は、ステップＳ４３でＹｔ時間にＹａ時間を加えた時間を新たなＹｔ時間として、ステップＳ３２からの処理を繰り返す。
【００６１】
なお、Ｙａ時間についてもユーザが任意に指定できるものとする。図３に示したオペレーションパネルの操作部４１からユーザがこの時間Ｙａを設定した際に、その時間Ｙａをパネル表示部４２から図２の書込み制御部５０を経てＮＶＲＡＭ制御部５１によってＮＶＲＡＭに保存する。
【００６２】
上述したシャッタ遮蔽動作を一定回数（シャッタ遮蔽動作リトライ回数）以上実施しても、ステップＳ３９でのシャッタセンサ７の検知結果が遮蔽していると判断した場合は、シャッタ板駆動機構等のハードウェア異常と判断し、ステップＳ４０からステップＳ４４へ進んで、図３に示したパネル表示部４２に異常を通知し、それを表示させる。なお、このシャッタ遮蔽動作リトライ回数も、図３に示したオペレーションパネルの操作部４１からユーザにより設定することができる。
このようにして、シャッタ板３０を各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを確実に遮蔽する位置に移動させることができる。
【００６３】
次に、図１１のステップＳ１４及び図１３のステップＳ３４で実施するイニシャライズ動作のサブルーチンの処理を、図１４によって説明する。
光書込装置の電源をＯＮした際には、カムコロ６６の位置が不明であるため、このイニシャライズ動作によって、カムコロ６６の初期位置の把握及び初期位置への移動を行う。
【００６４】
この図１３のイニシャライズを開始するときには、図１１のステップＳ１２又は図１２のステップＳ３２でシャッタモータ６１をＯＮにしているので、シャッタモータ６１が偏心位置にカムコロ６６を設けたギアであるウオームホイール６４を回転させている。
そこで、ステップＳ５１でシャッタセンサ７がセンサ遮光部材６によって遮蔽されてＯＮになるのを待ち、ＯＮになるとステップＳ５２でセンサＯＮ時間のカウントを開始する。その後、ステップＳ５３でシャッタセンサ７が露出されてＯＦＦになるまでセンサＯＮ（遮蔽）時間のカウントを継続し、ステップＳ５３でシャッタセンサ７がＯＦＦになると、ステップＳ５４でセンサＯＮ時間のカウントを終了する。
【００６５】
そして、ステップＳ５５でそのカウントした時間が１２０ｍｓ以上か否かを判断し、１２０ｍｓ以上であれば、そのカウント中にシャッタセンサ７を遮光していたセンサ遮光部が、特定の遮光部材である図７に示したＣ位置のセンサ遮光部材６Ｃであると認識する。このＣ位置というのは、カムコロ６６が図４及び図５に示すように光学ハウジング２５に近い側に位置している状態、つまりシャッタ板３０が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを開放している位置関係と定義する。そこで、ステップＳ５６でそのときの時間のカウント値からＣ位置を認識してＣ位置情報をＮＶＲＡＭに保存し、処理を終了する。
【００６６】
その１２０ｍｓは、特定の遮光部材であるセンサ遮光部材６Ｃがシャッタセンサ７を通過するのに要する時間に相当する時間を、予め計算又は実測によって求めてＮＶＲＡＭ等のメモリに記憶している時間である。
したがって、シャッタセンサ７がセンサ遮光部材６によって遮光されてＯＮになってから、センサ遮光部材６が通過してＯＦＦになるまでの時間をカウントし、それがシャッタセンサ７をセンサ遮光部６Ｃが通過するのに要する時間（この例では１２０ｍｓ）以上であった場合は、それをセンサ遮光部材６Ｃと認識し、そのＣ位置時間とＣ位置情報を保存する。
【００６７】
しかし、ステップＳ５５で、カウントした時間が１２０ｍｓ以上でなかった場合は、ステップＳ５７で、このステップを一定回数以上通過したかを判断し、一定回数以上通過していなければステップＳ５１へ戻って、一定回数まで上述の処理を繰り返す。もし一定回数以上上述の処理を繰り返しても、ステップＳ５５でカウントした時間がＣ位置を示す１２０ｍｓ以上でなかった場合は、ステップＳ５７でシャッタ板駆動機構等のハードウェア異常と認識し、ステップＳ５８へ進んで図３に示したパネル表示部４２に異常を通知し、それを表示させる。なお、上記一定回数はイニシャライズ動作のリトライ回数であり、ユーザにより設定することができる。
【００６８】
図１４は、上述した実施例の制御によるポリゴンモータ１２とシャッタモータ６１とシャッタセンサ７の関連動作を示すタイミング図である。
このように光書込装置のシャッタを制御することにより、従来複数のセンサを用いて制御していたのを、１個のセンサを用いてより速い制御を実現できる。
【００６９】
上述した実施例によれば、インタロック手段がインタロックを解除し、制御に必要な電源以外の電源が遮断され、シャッタモータへの電流が断たれた際には、シャッタ開放動作及びシャッタ遮蔽動作を行わないので、インタロック解除時にシャッタが不完全な開閉状態になってしまうことを防止できる。
また、インタロック解除時に、シャッタ部材の初期位置の記憶情報を初期化することによって、記憶している初期位置の情報と実際のシャッタ部材の初期位置とが食い違った状態でシャッタの制御が行われないようにすることができる。
【００７０】
シャッタ開放動作、シャッタ遮蔽動作、又はシャッタ部材の初期位置検知操作を一定回数行っても所望の結果が得られなかった時には異常を通知するので、それを表示パネルに表示してユーザに知らせることができる。上記一定回数（トライ回数）をユーザが任意に設定することができるので、待ち時間をユーザの希望に対応させることができる。
【００７１】
〔光書込装置の第２実施例〕
次にこの発明による光書込装置の第２実施例を説明する。図１５はその光書込装置の外観を示す斜視図であり、図４及び図５と同等な部分には同一の符号を付している。
この第２実施例の光書込装置２′において、光学ハウジング２５側の構成は、図４及び図５によって説明した第１実施例の光書込装置２の光学ハウジング２５側の構成と同じである。すなわち、光学ハウジング２５の上面板２５ａに設けられた４個の主走査方向に細長い光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋから各作像色毎の光ビームを射出し、図４に示した各作像色毎の像担持体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上にそれぞれ光書込みを行う。
【００７２】
そして、この光学ハウジング２５の上面板２５ａ上に、各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを個別に開放及び遮蔽する４枚の長さが異なるシャッタ板（シャッタ部材）
３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋが順次重なって矢示Ａ，Ｂ方向に所定のストロークでスライド可能に設けられている。上面板２５ａと各シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋとの間には、図５に示した係合片２５ｄとスリット３３のように矢示Ａ，Ｂ方向への移動をガイドする手段が設けられているが、図示を省略している。
【００７３】
この各シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋには、各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋに対応する位置に、それぞれその各光射出窓より大きい開口部３１と、それに隣接した閉鎖部３２とがそれぞれ形成されている。そして、各シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋがそれぞれ矢示Ａ方向に移動したときには、各開口部３１が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋ上の位置（光射出窓を開放する位置）になってシャッタが開いた図示の状態となり、矢示Ｂ方向に移動したときには、各閉鎖部３２が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋと重なる位置（光射出窓を遮蔽する位置）になってシャッタが閉じた状態となる。
【００７４】
シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍの上側に他のシャッタ板が重なる部分には、図１５では見えないが、各光射出窓２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを常に開放する開口部が設けられている。
また、各シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋの幅方向の両端部と上面板２５ａとの間にそれぞれ引張りスプリング３５を係着して、各シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋを常時矢示Ｂ方向（シャッタを閉じる方向）に付勢している。
【００７５】
さらに、各シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋの矢示Ｂ方向の端部に円弧状の凹曲面を形成したカムフォロワ３４ｙ，３４ｃ，３４ｍ，３４ｋを、幅方向の位置を順次ずらして延設している。
そして、各作像色毎にそれぞれ各シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋを駆動するシャッタ駆動手段７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋを設けている。
【００７６】
各シャッタ駆動手段７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋは、いずれもシャッタモータ６１と、その回転軸に固設したピニオンギア７２とそれに噛み合って軸７３を中心に回転する平歯車７４と、その平歯車７４上の偏心位置に立設したピンに回転自在に支持されたカムコロ６６とによって構成されている。そして、その各カムコロ６６が、各シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋのカムフォロワ３４ｙ，３４ｃ，３４ｍ，３４ｋに形成された凹曲面にそれぞれ当接している。各シャッタ駆動手段７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋは同じ構成であるから、図１５ではスペースの関係で一部の符号は省略している。
【００７７】
この平歯車７４とカムコロ６６とによって回転カム部材を構成している。シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋの矢示Ｂ方向への付勢力によって、カムフォロワ３４ｙ，３４ｃ，３４ｍ，３４ｋと各カムコロ６６は常に当接している。シャッタモータ６１としてはＤＣモータを使用するとよい。
【００７８】
各シャッタ駆動手段７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋは、いずれもシャッタモータ６１を駆動させることにより、ピニオンギア７２の回転により平歯車７４が回転する。その平歯車７４の回転によりその上部に回転自在に支持されているカムコロ６６の位置が変わる。カムコロ６６の位置がピニオンギア７２側に移動すると、引張りスプリング３５の付勢力によってカムフォロワ３４ｙ，３４ｃ，３４ｍ，３４ｋがそれに追従移動し、シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋが矢示Ｂ方向にスライド移動する。それによって、各閉鎖部３２が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを遮蔽する位置になり、シャッタを閉じる。
【００７９】
カムコロ６６の位置がピニオンギア７２と反対側（光学ハウジング２５に近い側）に移動すると、カムコロ６６によってカムフォロワ３４ｙ，３４ｃ，３４ｍ，３４ｋが付勢力に抗して押し戻され、シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋが矢示Ａ方向にスライド移動する。それによって、各開口部３１が各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋを開放する位置になり、シャッタを開く。
【００８０】
また、回転カム部材の位置、すなわちカムコロ６６の位置（シャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋの位置に対応する）を把握するために、図６及び図７に示したウォームホイール６４に代えて各平歯車７４の外周に沿って、周方向の長さが異なる薄板状の複数のセンサ遮蔽部材６Ａ，６Ｃ，６Ｅ（総称してセンサ遮蔽部材６）を垂下して設けており、それを１個のシャッタセンサ７を用いて検出し、その遮蔽状況をモニタリングする。これらのセンサ遮蔽部材６Ａ，６Ｃ，６Ｅ及びシャッタセンサ７は前述した第１実施例と同じであるが、各シャッタ駆動手段７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋの平歯車７４に関して設けている。
【００８１】
この実施例では、複数（この例では４色）の各作像色毎に各シャッタ駆動手段７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋを制御して、複数の各シャッタ部材であるシャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋにより複数の各光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋの開閉を個別に制御することができる。
なお、スペースが許せば、図１５における各シャッタ駆動手段７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋのピニオンギア７２と平歯車７４に代えて、第１実施例と同様にウォームギアとそれに噛み合って回転するウォームホイールを用いるとよい。その場合は各シャッタモータ６１は横向きになる。
【００８２】
図２に示したエンジン部５の書込み制御部５０が他の各部と連携して実行する書込み制御とシャッタ制御動作（シャッタ制御手段の機能）について、図１６〜図１９のフローチャートによって説明する。
図１６は、この第２実施例の光書込装置２′に対する書込み制御のメインルーチンの処理であり、第１実施例における図８によって説明したメインルーチンの処理に代わる処理である。
【００８３】
図２に示したエンジン部５の書込み制御部５０がコントローラ部４のコントロール部４０から印刷開始を指示されると、この図１６に示す書込み制御処理を開始して、ステップＳ６１からＳ７４を順次実行する。
この処理を開始すると、まずステップＳ６１でポリゴンモータ１２をＯＮにした後、図１５に示したシャッタモータ６１を駆動させる前に、書込み制御部５０はステップＳ６２で求められている印刷カラーモードを確認する。自動カラー選択による印刷の場合も、自動選択した印刷カラーモードを確認する。
【００８４】
そして、フルカラーモード印刷であればステップＳ６３でＹＣＭＫ全色のシャッタを開放対象に設定し、ステップＳ６５で全ての光射出窓２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋに対するシャッタ開放動作を実行する。
【００８５】
ステップＳ６２でフルカラーモード印刷でない場合、すなわち、単色（モノクロ）モード印刷もしくは２色モード印刷など全色を使用しない印刷であった場合は、ステップＳ６４でその要求されている作像色に対応するシャッタを開放対象に設定する。そして、ステップＳ６５でその開放対象に設定されたシャッタ（例えば光射出窓２５ｋを開放するシャッタのみ）に対するシャッタ開放動作を実行する。したがって、開放対象に設定されなかったシャッタ（使用しない昨像色のレーザビームを射出する光射出窓を遮蔽するシャッタ板）は開放せず、遮蔽状態のままになる。
なお、シャッタ開放動作のサブルーチンについては、図１７によって後述する。
【００８６】
シャッタ開放動作が完了するとステップＳ６６で書込み処理を実行し、ステップＳ６７で最終プロセスか否かを判断し、最終プロセスでなければ、ステップＳ６８で次に求められている印刷カラーモードを確認し、今回の印刷要求と次回の印刷要求での作像色は異なるか否かを判断する。
作像色が同じであれば、シャッタ状態はそのままの状態でステップＳ６６に戻って書込み処理からの処理をを繰り返す。作像色が異なる場合は、ステップＳ６９で要求されている作像色以外のシャッタを遮蔽対象に設定し、ステップＳ７０で新たに要求された作像色のシャッタを開放対象に設定する。
【００８７】
そして、ステップＳ７１で遮蔽対象に設定されたシャッタに対するシャッタ遮蔽動作を、ステップＳ７２で開放対象に設定されたシャッタに対するシヤッタ開放動作を、それぞれ行った後ステップＳ６６へ戻って、書込み処理からの処理を繰り返す。
ステップＳ６７で最終プロセスであった場合は、ステップＳ７３へ進んでポリゴンモータ１２をＯＦＦにし、ステップＳ７４で開放しているシャッタに対してシャッタ遮蔽動作を行って、この書込み制御処理を終了する。
シャッタ遮蔽動作のサブルーチンについても、図１８によって後述する。
【００８８】
シャッタ開放動作のサブルーチンは図１７に示す処理を、開放対象に設定されたシャッタに関する各シャッタ駆動手段（７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋの全て又はいずれか設定されたもの）に対して、並列にあるいは順次実行する。この図１７に示す処理は、図１１に示したシャッタ開放動作のサブルーチンとステッププＳ２４Ｂ以外は同じであるから、各ステップに図１１と同じステップ番号を付してあり、それらの説明は省略する。
【００８９】
ステップＳ１９でシャッタセンサ７が露出状態（ＯＦＦ）になり、ステップＳ２０を一定回数以上通過した場合には、対応するシャッタの異常（光射出窓を開放すべきシャッタ板とそのシャッタ駆動手段等のハードウエアの異常）と判断して、ステップＳ２４Ｂへ進んで、対応するシャッタの異常を図３に示したパネル表示部４２に通知し、それを表示させる。
【００９０】
シャッタ遮蔽動作のサブルーチンは図１８に示す処理を、遮蔽対象に設定されたシャッタに関する各シャッタ駆動手段（７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋの全て又はいずれか設定されたもの）に対して、並列にあるいは順次実行する。この図１８に示す処理は、図１２に示したシャッタ遮蔽動作のサブルーチンとステッププＳ２４Ｂ以外は同じであるから、各ステップに図１２と同じステップ番号を付してあり、それらの説明は省略する。
【００９１】
ステップＳ３９でシャッタセンサ７が遮蔽状態（ＯＮ）になり、ステップＳ４０を一定回数以上通過した場合には、対応するシャッタの異常（光射出窓を遮蔽すべきシャッタ板とそのシャッタ駆動手段等のハードウエアの異常）と判断して、ステップＳ４４Ｂへ進んで、対応するシャッタの異常を図３に示したパネル表示部４２に通知し、それを表示させる。
【００９２】
図１７におけるステップＳ１４及び図１８におけるステップＳ３４のイニシャライズ動作のサブルーチンの処理を図１９に示す。このこのフロー図も図１３に示したイニシャライズ動作のサブルーチとステッププＳ５８Ｂ以外は同じであるから、各ステップに図１３と同じステップ番号を付してあり、それらの説明は省略する。
このイニシャライズ動作では、ステップＳ５５ＯＮ時間が１２０ｍｓ以上にならないことが一定回数以上になると、シャッタ開閉機構等のハードウエア異常と判断して、ステップＳ５８Ｂへ進んで、対応するシャッタの異常を図３に示したパネル表示部４２に通知し、それを表示させる。
【００９３】
なお、このようなシャッタの作像色毎の個別制御については、ユーザが任意に実施要否を設定することができる。ユーザが実施否と設定した場合、フルカラーモードか否かに関わらず全色同時にシャッタ制御を実施する。さらに、前述した各ハードウェア異常が発生した際に、図２に示した書込み制御部５０は、ハードウェア異常が発生したシャッタ部材の色情報をは図３のパネル表示部４２に通知して表示させる。
【００９４】
この実施例によれば、シャッタ制御手段である書込み制御部５０は、複数の各作像色毎に各シャッタ駆動手段７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋを制御して、複数の各シャッタ部材であるシャッタ板３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋにより、複数の各光射出窓２５ｃ，２５ｍ，２５ｋの開閉を制御することができる。
【００９５】
そして、複数の各作像色のうちの一部の作像色による光書込み（モノクロモード、単色モード、二色モード等）が選択された場合には、使用しない作像色の光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を、それらの光射出窓を常時遮蔽させるように制御して、その各光射出窓に飛散トナーや粉塵が付着しないようにすることができる。
モノクロの光書込みが選択された場合には、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を、その光射出窓を常時遮蔽させるように制御することもできる。
【００９６】
また、モノクロモード又は単色モード印刷時に、それらのモードで使用する作像色に応じたシャッタ部材のみを開くかどうかを、ユーザが図２及び図３に示した操作部４１から指定することができる。
色印刷など複数の色を用いるが全ての色を用いない印刷において、使用しない作像色の光射出窓を開閉するシャッタ部材を閉じるかどうかを、ユーザが図２及び図３に示した操作部４１から指定することができる。
このような各作像色毎のシャッタ制御動作において、シャッタ制御に失敗した際に、対応する作像色のシャッタに関する異常として表示すれば、ユーザはどの色に関するシャッタ制御に異常が発生したのかを容易に知ることができる。
【００９７】
この発明は上述した実施例に限るものではなく、特許請求の範囲で規定する範囲で種々の変更が可能であり、実施例で説明した構成を全て備える必要もないことは言うまでもない。例えば、シャッタ駆動手段の回転カム部材は、上述の実施例で説明したウオームホイール又は平歯車とカムコロに限るものではなく、種々の回転カム部材を使用することができる。作像色が４色の場合の例について説明したが、これに限るものではなく、２色又は３色あるいは５色以上の場合でも実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
この発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、印刷機、デジタル複合機（ＭＦＰ）等の電子写真方式のモノクロ及びカラーの画像形成装置に利用でき、光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を備えた光書込装置に適用すると有効である。
【符号の説明】
【００９９】
１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ：感光体ドラム（像担持体）
２，２′：光書込装置    ４：コントローラ部    ５：エンジン部    
６，６Ａ，６Ｃ，６Ｅ：センサ遮蔽部材      ７：シャッタセンサ    
８：搬送ローラ対    １０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ：作像プロセス部    
１１：中間転写ベルト    １２ａ，１２ｂ：ポリゴンミラー    １３：給紙カセット    １４：給紙ローラ    １５：レジストローラ対    １６：中間転写ユニット    
１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋ：１次転写バイアスローラ    
１８：クリーニング装置    １９：駆動ローラ（２次転写バックアップローラ）    
【０１００】
２０：従動ローラ（クリーニングバックアップローラ）    ２１：テンションローラ    ２２：２次転写ローラ    ２３：定着装置    ２４：排紙ローラ対    
２５：光学ハウジング    ２５ｙ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｋ：光射出窓
２５ａ：上面板    ２５ｂ：突条    ２５ｄ：係合片
２６Ｙ、２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｋ：トナーボトル    
２７：スタック部    ２８：ｆθレンズ    
３０，３０ｙ，３０ｃ，３０ｍ，３０ｋ：シャッタ板（シャッタ部材）
３１：開口部    ３２：閉鎖部    ３３：被係止部    ３３a：スロット
３４，３４ｙ，３４ｃ，３４ｍ，３４ｋ：カムフォロワ    ３４ａ：凹曲面
３５：引張りスプリング
【０１０１】
４０：コントロール部    ４１：操作部    ４２：パネル表示部
５０：書込み制御部    ５１：ＮＶＲＡＭ制御部    ５２：モータ制御部５２
５３：センサ検知部,    ５４：インタロックスイッチ
６１：シャッタモータ    ６２：ウォームギア    ６３：軸    
６４：ウォームホイール    ６５：ピン    ６６：カムコロ
７０ｙ，７０ｃ，７０ｍ，７０ｋ：シャッタ駆動手段      ７２：ピニオンギア
７３：平歯車
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開２００７−２４５４８０号公報
【図１】
2011215561.tif 000003
【図２】
2011215561.tif 000004
【図３】
2011215561.tif 000005
【図４】
2011215561.tif 000006
【図５】
2011215561.tif 000007
【図６】
2011215561.tif 000008
【図７】
2011215561.tif 000009
【図８】
2011215561.tif 000010
【図９】
2011215561.tif 000011
【図１０】
2011215561.tif 000012
【図１１】
2011215561.tif 000013
【図１２】
2011215561.tif 000014
【図１３】
2011215561.tif 000015
【図１４】
2011215561.tif 000016
【図１５】
2011215561.tif 000017
【図１６】
2011215561.tif 000018
【図１７】
2011215561.tif 000019
【図１８】
2011215561.tif 000020
【図１９】
2011215561.tif 000021