(57)【要約】【課題】適正に内燃機関を冷却するができる冷却装置を提供する。【解決手段】内燃機関２の内部に冷却媒体を循環させ当該内燃機関２を冷却可能な循環手段３と、冷却媒体の温度を検出可能な検出手段４と、検出手段４による温度の検出値ｔｈｗの単位時間当たりの変化量ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、検出手段４による温度の検出位置６より高温の温度推定対象位置７の冷却媒体の温度を推定し、当該温度の推定値Ｔｍａｘが予め設定される規定値以上である場合に循環手段３により冷却媒体を循環させる制御手段５を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2011007068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の内部に冷却媒体を循環させ当該内燃機関を冷却可能な循環手段と、
前記冷却媒体の温度を検出可能な検出手段と、
前記検出手段による前記温度の検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記検出手段による前記温度の検出位置より高温の温度推定対象位置の前記冷却媒体の温度を推定し、当該温度の推定値が予め設定される規定値以上である場合に前記循環手段により前記冷却媒体を循環させる制御手段とを備えることを特徴とする、
冷却装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記温度の推定値が前記規定値に達した際に、前記循環手段を制御して前記冷却媒体の循環を開始する、
請求項１に記載の冷却装置。
【請求項３】
前記循環手段は、前記内燃機関のシリンダヘッド内部に設けられ前記冷却媒体が流動することで前記シリンダヘッドを冷却可能なジャケットを有し、
前記温度推定対象位置は、前記検出位置より高温の前記ジャケットの中央部に位置する、
請求項１又は請求項２に記載の冷却装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出値の単位時間当たりの変化量の移動平均値に基づいて、前記温度推定対象位置の前記冷却媒体の温度を推定する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の冷却装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記移動平均値の算出期間を設定する、
請求項４に記載の冷却装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出値の単位時間当たりの変化量が大きい側での前記算出期間を相対的に短く設定し、前記検出値の単位時間当たりの変化量が小さい側での前記算出期間を相対的に長く設定する、
請求項５に記載の冷却装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて、当該検出値の単位時間当たりの変化量から前記温度の推定値を算出する際の係数を設定する、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却装置に係り、特に、温度の検出手段から離れた位置における冷却媒体の温度を好適に推定することができる内燃機関の冷却装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の冷却装置として、内燃機関を冷却する冷却装置がある。このような従来の冷却装置として、例えば、特許文献１に記載されている車両用電動ウォータポンプ装置は、エンジンとラジエータとの間に冷却媒体としての冷却水を循環させるウォータポンプを駆動するモータと、冷却水の温度を検出する温度センサと、検出した冷却水の温度に基づいてモータを制御する制御装置とを備える。そして、この車両用電動ウォータポンプ装置が備える制御装置は、温度センサによって検出した冷却水の温度が所定値以下の場合にモータの停止又は減速を行い、検出した冷却水の温度が所定値以上の場合にモータの駆動又は加速を行うことで、冷却水の温度が低い間はエンジンに冷却水を循環させないことによりエンジンの暖機を促進している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されている車両用電動ウォータポンプ装置では、循環停止中の冷却水温度を単純に温度センサで検出したセンサ検出値のみに基づいて冷却水の循環開始の判断をすることで、例えば、温度センサの取り付け位置によっては、冷却水温度が相対的に高くなる傾向にあるエンジンのシリンダヘッド内中央部の冷却水温度が検出できず、この結果、例えば、エンジン負荷が大きいときなどに急な冷却水の温度上昇を検出できずに冷却水が沸騰してしまうおそれがあった。このため、特許文献１に記載されている車両用電動ウォータポンプ装置では、より効果的なエンジン冷却が阻害されるおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明は、適正に内燃機関を冷却することができる冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による冷却装置は、内燃機関の内部に冷却媒体を循環させ当該内燃機関を冷却可能な循環手段と、前記冷却媒体の温度を検出可能な検出手段と、前記検出手段による前記温度の検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記検出手段による前記温度の検出位置より高温の温度推定対象位置の前記冷却媒体の温度を推定し、当該温度の推定値が予め設定される規定値以上である場合に前記循環手段により前記冷却媒体を循環させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記冷却装置では、前記制御手段は、前記温度の推定値が前記規定値に達した際に、前記循環手段を制御して前記冷却媒体の循環を開始するように構成してもよい。
【０００８】
また、上記冷却装置では、前記循環手段は、前記内燃機関のシリンダヘッド内部に設けられ前記冷却媒体が流動することで前記シリンダヘッドを冷却可能なジャケットを有し、前記温度推定対象位置は、前記検出位置より高温の前記ジャケットの中央部に位置するように構成してもよい。
【０００９】
また、上記冷却装置では、前記制御手段は、前記検出値の単位時間当たりの変化量の移動平均値に基づいて、前記温度推定対象位置の前記冷却媒体の温度を推定するように構成してもよい。
【００１０】
また、上記冷却装置では、前記制御手段は、前記検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記移動平均値の算出期間を設定するように構成してもよい。
【００１１】
また、上記冷却装置では、前記制御手段は、前記検出値の単位時間当たりの変化量が大きい側での前記算出期間を相対的に短く設定し、前記検出値の単位時間当たりの変化量が小さい側での前記算出期間を相対的に長く設定するように構成してもよい。
【００１２】
また、上記冷却装置では、前記制御手段は、前記検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて、当該検出値の単位時間当たりの変化量から前記温度の推定値を算出する際の係数を設定するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る冷却装置によれば、適正に内燃機関を冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置の模式的な概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置におけるエンジン出力と冷却水最高水温乖離幅との関係の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置の冷却水循環開始判定制御の一例を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置の温度推定対象位置の冷却水最高水温の推定値と実測値との関係を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る冷却装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１６】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置の模式的な概略構成図、図２は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置におけるエンジン出力と冷却水最高水温乖離幅との関係の一例を示す図、図３は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置の冷却水循環開始判定制御の一例を説明するフローチャート、図４は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置の温度推定対象位置の冷却水最高水温の推定値と実測値との関係を説明するタイムチャートである。
【００１７】
本実施形態に係る冷却装置としてエンジン冷却装置１は、図１に示すように、内燃機関としてのエンジン２に適用されこのエンジン２を冷却するものである。エンジン冷却装置１は、循環手段としてのエンジン冷却水循環装置３と、検出手段として温度センサ４と、制御手段としての制御装置５とを備えている。
【００１８】
ここで、エンジン２は、乗用車、トラックなどの車両に搭載され駆動することで機関トルクとしてのエンジントルクを発生し、発生したエンジントルクを車両の車輪に作用させるものである。エンジン２は、要は、燃焼室２１で燃料を燃焼して生じる熱エネルギをトルクなどの機械的エネルギの形で出力する熱機関である。エンジン２は、例えば、燃焼室２１での空気と燃料との混合気の燃焼に伴って、燃焼室２１と連通するシリンダボア内に往復運動可能に設けられるピストンが２往復する間に、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行う、いわゆる４サイクルエンジンである。この実施形態において、エンジン２は、ガソリンを燃料とするレシプロ式の火花点火式内燃機関であるが、エンジン２はこれに限定されるものではない。エンジン２は、例えば、ＬＰＧやアルコールを燃料とする火花点火式内燃機関であってもよいし、いわゆるロータリー式の火花点火式内燃機関であってもよいし、ディーゼル機関であってもよい。
【００１９】
エンジン２は、例えば、不図示の燃料噴射装置、点火装置、及びスロットル弁装置などを備えており、これらの装置は、マイクロコンピュータを中心として構成されエンジン２の各部を制御可能な不図示の電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に電気的に接続されこのＥＣＵにより制御される。ＥＣＵは、種々のセンサが検出した吸入空気量、吸気温度、吸気圧、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、エンジン冷却水温などのエンジン運転状態に基づいて、エンジン２における燃料噴射量（燃料噴射期間）、噴射時期、点火時期などを決定し、エンジン２の燃料噴射弁や点火プラグを駆動して燃料噴射及び点火を実行することで、エンジン２の作動を制御して出力軸であるクランク軸に生じるエンジントルクを制御することができる。なお、後述するエンジン冷却装置１の制御装置５は、このＥＣＵと一体で構成するようにしてもよい。
【００２０】
エンジン冷却水循環装置３は、エンジン２の内部に冷却媒体としての冷却水を循環させることでこの冷却水によりエンジン２を冷却するものである。エンジン冷却水循環装置３は、循環配管３１と、ジャケットとしてのウォータジャケット３２と、ラジエータ３３と、電動ウォータポンプ３４とを含んで構成される。エンジン冷却水循環装置３は、エンジン２の冷却のために、電動ウォータポンプ３４が駆動することで、循環配管３１を介してエンジン２の内部のウォータジャケット３２とラジエータ３３との間で冷却水を循環させる。
【００２１】
循環配管３１は、内部を冷却水が流動可能の冷却水通路の一部をなすものである。循環配管３１は、内部を冷却水が流動可能な種々の配管により構成される。循環配管３１は、一端がウォータジャケット３２の冷却水導入口に接続され他端がウォータジャケット３２の冷却水排出口に接続される。
【００２２】
そして、循環配管３１は、その経路上にラジエータ３３、電動ウォータポンプ３４が設けられる。循環配管３１は、例えば冷却水の循環方向に沿ってウォータジャケット３２、ラジエータ３３、電動ウォータポンプ３４がこの順で設けられている。したがって、循環配管３１は、電動ウォータポンプ３４が駆動し冷却水が内部を流動することで、ウォータジャケット３２とラジエータ３３との間でこの冷却水を循環させることができる。言い換えれば、循環配管３１とウォータジャケット３２とは、冷却水が循環する冷却水循環経路をなす。
【００２３】
ウォータジャケット３２は、内部を冷却水が流動可能の冷却水通路の一部をなすものである。ウォータジャケット３２は、エンジン２のシリンダヘッド２２の内部に設けられる。ウォータジャケット３２は、エンジン２のシリンダヘッド２２に形成される複数の燃焼室２１の壁面の周囲を覆うようにシリンダヘッド２２に設けられる。ウォータジャケット３２は、シリンダヘッド２２の内部に中空状の空間部として形成され、循環配管３１を介してこの中空の空間部分に冷却水が供給される。そして、ウォータジャケット３２は、供給された冷却水が内部を流動し、この冷却水とシリンダヘッド２２とが熱交換することでシリンダヘッド２２を冷却可能である。
【００２４】
ここで、エンジン２のシリンダヘッド２２は、エンジン２のシリンダボアが形成されたシリンダブロック（不図示）の一端部（上部）に連結されるものであり、内部に各燃焼室２１にそれぞれ連通する複数の吸気ポートや複数の排気ポートが形成されている。ウォータジャケット３２は、これら各燃焼室２１の天井部、吸気ポート、排気ポートなどの周囲を覆うようにシリンダヘッド２２の内部に設けられる。
【００２５】
なお、エンジン冷却水循環装置３は、エンジン２のシリンダブロックの内部にもウォータジャケット（不図示）を備えている。すなわち、エンジン冷却水循環装置３は、シリンダヘッド２２に設けられたウォータジャケット３２とは別にシリンダブロックに設けられたウォータジャケットを備えていてもよい。シリンダブロックに設けられたウォータジャケットは、各燃焼室２１に対応した複数のシリンダボアの周囲を覆うようにシリンダブロックの内部に設けられる。
【００２６】
ラジエータ３３は、循環配管３１上に設けられ、冷却水を冷却するものである。ラジエータ３３は、例えば、循環配管３１を循環する冷却水を外気と冷却水との熱交換により冷却するものである。ラジエータ３３は、例えば、車両の走行風により冷却水を冷却してもよいし、ラジエータ３３の本体部へ外気を強制的に送り出すラジエータファン（不図示）などを含んで構成されラジエータファンが送り出す風により冷却水を冷却してもよい。
【００２７】
電動ウォータポンプ３４は、循環配管３１において冷却水を所定の循環方向に送り出すものである。電動ウォータポンプ３４は、制御装置５に電気的に接続されており、この制御装置５によって駆動が制御されている。電動ウォータポンプ３４は、例えば、ウォータポンプ本体とこのウォータポンプ本体を駆動するモータとからなり、制御装置５によってこのモータの回転数が制御されることにより、循環配管３１を循環する冷却水の流量を調節することができる。
【００２８】
したがって、このエンジン冷却水循環装置３は、電動ウォータポンプ３４が駆動すると、循環配管３１内の冷却水が流動を開始しこの循環配管３１を循環する。循環配管３１を循環する冷却水は、循環配管３１から冷却水導入口を介してウォータジャケット３２に導入される。冷却水は、ウォータジャケット３２に導入されると、ウォータジャケット３２にてシリンダヘッド２２と接触しシリンダヘッド２２と熱交換を行うことで、このシリンダヘッド２２近傍を冷却する。そして、シリンダヘッド２２と熱交換しシリンダヘッド２２近傍を冷却する際に熱を受熱し温度上昇した冷却水は、ウォータジャケット３２から冷却水排出口を介して循環配管３１に排出されこの循環配管３１を通ってラジエータ３３に導入される。ラジエータ３３に導入された冷却水は、このラジエータ３３にて外気と熱交換し、上記受熱した熱を外気に放熱することで冷却され温度が低下した後、再びウォータジャケット３２に導入される。エンジン冷却水循環装置３は、電動ウォータポンプ３４の駆動が停止すると、循環配管３１を流動し循環していた冷却水の流れが停止し、エンジン２の冷却が停止される。
【００２９】
温度センサ４は、循環配管３１やウォータジャケット３２などを循環する冷却水の温度を検出可能なものである。温度センサ４は、所定の検出位置６で冷却水の温度を検出する。温度センサ４は、制御装置５に電気的に接続されおり、検出結果、すなわち、検出位置６で検出した冷却水の温度の検出値を制御装置５に出力している。
【００３０】
ここで、温度センサ４が冷却水の温度を検出する所定の検出位置６は、ウォータジャケット３２内の外縁部分に位置するように設定されている。さらに言えば、検出位置６は、ウォータジャケット３２内において、比較的に温度センサ４の設置がしやすい外気に近い側、言い換えれば、シリンダヘッド２２の外表面に近い側である外縁部に位置している。例えば、図１に例示するように直列４気筒のエンジン２では、検出位置６は、ウォータジャケット３２内において、シリンダヘッド２２の外表面の近傍であってウォータジャケット３２の冷却水排出口の近傍に位置するように設定されている。すなわち、本実施形態の温度センサ４は、シリンダヘッド２２の外表面の近傍であってウォータジャケット３２の冷却水排出口の近傍に位置する検出位置６にて、冷却水の温度を検出する。
【００３１】
制御装置５は、温度センサ４の検出結果に基づいてエンジン冷却水循環装置３の駆動を制御するものである。制御装置５は、上述したように、電動ウォータポンプ３４に電気的に接続されると共に温度センサ４に電気的に接続される。制御装置５は、温度センサ４が検出した冷却水の温度に基づいて、電動ウォータポンプ３４の駆動を制御することで、エンジン冷却水循環装置３のＯＮ／ＯＦＦ制御や循環配管３１を循環する冷却水の流量制御を実行することができる。制御装置５は、電動ウォータポンプ３４を駆動状態とすることで、エンジン冷却水循環装置３をＯＮ状態（駆動状態）とすることができ、すなわち、冷却水が循環配管３１を循環しウォータジャケット３２にてエンジン２を冷却可能な状態とすることができる。一方、制御装置５は、電動ウォータポンプ３４を停止状態とすることで、エンジン冷却水循環装置３のＯＦＦ状態（停止状態）とすることができ、すなわち、冷却水の循環を停止しエンジン２の冷却を停止した状態とすることができる。なお、この制御装置５は、上述したようにＥＣＵ（不図示）に内蔵され一体で構成されていてもよい。
【００３２】
ところで、このようなエンジン冷却装置１では、例えば、暖機の促進時、すなわち、冷却水の循環停止中の冷却水温度を単純に温度センサ４で検出したセンサ検出値のみに基づいて冷却水の循環開始の判断をする場合、例えば、温度センサ４の取り付け位置、さらに言えば温度センサ４の温度の検出位置６によっては、冷却水温度が相対的に高くなる傾向にあるエンジン２のシリンダヘッド２２内中央部の冷却水温度が検出できず、この結果、例えば、吸入空気量が多くエンジン負荷が大きいときなどに急な冷却水の温度上昇を検出できずに冷却水が沸騰してしまうおそれがある。この場合、このエンジン冷却装置１では、より効果的なエンジン冷却が阻害されるおそれがある。
【００３３】
そこで、本実施形態のエンジン冷却装置１は、制御装置５が温度センサ４による冷却水の温度の検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて検出位置６より高温の温度推定対象位置７の冷却水の温度を推定し、この温度推定対象位置７の冷却水の温度の推定値に基づいて、エンジン冷却水循環装置３の駆動を制御することで、例えば、冷却水の循環開始時期の適正化を図り、これにより、適正にエンジン２を冷却している。すなわち、エンジン冷却装置１は、冷却水の循環停止中に、制御装置５が温度センサ４の検出位置６から離れた位置にあり冷却水が最高水温となる可能性のあるエンジン高温部の温度推定対象位置７の冷却水の温度を正確に推定することにより、この温度推定対象位置７の冷却水の温度の推定値に基づいて、エンジン冷却水循環装置３の駆動を制御することで、冷却水の沸騰を防止し、適正なエンジン冷却を図っている。
【００３４】
具体的には、本実施形態のエンジン冷却装置１は、図１に示すように、機能概念的に、ポンプ制御部５０と、変化速度算出部５１と、移動平均値算出部５２と、温度推定値算出部５３と、比較判定部５４とが制御装置５に設けられる。
【００３５】
ここで、この制御装置５は、マイクロコンピュータを中心として構成され、処理部５ａ、記憶部５ｂ及び入出力部５ｃを有し、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。入出力部５ｃにはエンジン冷却装置１の各部を駆動する不図示の駆動回路、上述した各種センサが接続されており、この入出力部５ｃは、これらのセンサ等との間で信号の入出力を行なう。また、記憶部５ｂには、エンジン冷却装置１の各部を制御するコンピュータプログラムが格納されている。この記憶部５ｂは、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、またはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。処理部５ａは、不図示のメモリ及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成されており、少なくとも上述のポンプ制御部５０、変化速度算出部５１、移動平均値算出部５２、温度推定値算出部５３、比較判定部５４を有している。制御装置５による各種制御は、各部に設けられたセンサによる検出結果に基づいて、処理部５ａが前記コンピュータプログラムを当該処理部５ａに組み込まれたメモリに読み込んで演算し、演算の結果に応じて制御信号を送ることにより実行される。その際に、処理部５ａは、適宜記憶部５ｂへ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、このエンジン冷却装置１の各部を制御する場合には、前記コンピュータプログラムの代わりに、制御装置５とは異なる専用のハードウェアによって制御してもよい。
【００３６】
そして、ポンプ制御部５０は、エンジン冷却水循環装置３の電動ウォータポンプ３４の駆動を制御するものである。ポンプ制御部５０は、上述したように、電動ウォータポンプ３４の駆動を制御することで、エンジン冷却水循環装置３のＯＮ／ＯＦＦ制御や循環配管３１を循環する冷却水の流量制御を実行する。
【００３７】
変化速度算出部５１は、温度センサ４による冷却水の温度の検出値（出力値）ｔｈｗの変化速度（上昇速度・下降速度）ｄｔｈｗ／ｄｔを算出するものである。温度センサ４による冷却水の温度の検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔは、温度センサ４による検出位置６における冷却水の温度の検出値ｔｈｗの単位時間当たりの変化量に相当し、さらに言えば、温度センサ４による検出位置６における冷却水の温度の検出値ｔｈｗの時間微分値に相当する。また、変化速度算出部５１が算出する検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔは、温度センサ４による検出位置６における冷却水の温度の検出値ｔｈｗの時間軸に対する変化勾配（上昇・下降勾配）にも相当する。変化速度算出部５１は、温度センサ４が検出する検出位置６における冷却水の温度の検出値ｔｈｗに基づいて、この検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔを算出する。
【００３８】
移動平均値算出部５２は、所定の算出期間での検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値を算出するものである。移動平均値算出部５２は、変化速度算出部５１が算出した検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、算出開始時点ａから算出終了時点ｂ（例えば現時点）までの算出期間ｂ−ａの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値を算出する。
【００３９】
温度推定値算出部５３は、変化速度算出部５１が算出した検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、温度推定対象位置７の冷却水の温度を推定するものである。本実施形態では、温度推定値算出部５３は、移動平均値算出部５２が算出した検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値に基づいて、温度推定対象位置７の冷却水の温度を推定する。
【００４０】
ここで、温度推定値算出部５３が冷却水の温度を推定する温度推定対象位置７は、温度センサ４による冷却水の温度の検出位置６とは異なる位置であり、この検出位置６より高温となる位置である。温度推定対象位置７は、検出位置６より高温のウォータジャケット３２の中央部に位置する。温度推定対象位置７は、ウォータジャケット３２において、外縁部分に位置する検出位置６よりこのウォータジャケット３２の中央側に位置している。さらに言えば、温度推定対象位置７は、ウォータジャケット３２内において、検出位置６より外気から離れた側、言い換えれば、検出位置６よりシリンダヘッド２２の外表面から離れた側である中央部に位置している。例えば、図１に例示するように直列４気筒のエンジン２では、温度推定対象位置７は、ウォータジャケット３２内において、４つの燃焼室（気筒）２１のうちの内側の２つの燃焼室２１の間の中央部分に位置するように設定されている。温度推定対象位置７は、２つの燃焼室２１の間の中央部分に位置するように設定されるため、この温度推定対象位置７での冷却水は、相対的に高温になりやすい傾向にあり、この温度推定対象位置７での冷却水の温度は最高水温となる可能性が高い傾向にある。
【００４１】
すなわち、本実施形態の温度推定値算出部５３は、冷却水の温度が相対的に高温になりやすく最高水温となる可能性が高い温度推定対象位置７の冷却水の温度の推定値Ｔｍａｘを検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて推定する。ここでは、温度推定値算出部５３が推定する温度推定対象位置７の冷却水の温度の推定値Ｔｍａｘは、温度推定対象位置７の冷却水の最高水温の推定値Ｔｍａｘであるものとする。
【００４２】
ここで、図２は、エンジン冷却装置１におけるエンジン出力と冷却水最高水温乖離幅との関係の一例を示す図である。この図２では、横軸をエンジン出力Ｐｗ［ｋＷ］とし、縦軸を検出位置６の冷却水の温度の検出値ｔｈｗが８０℃に到達した時の当該検出値ｔｈｗに対する温度推定対象位置７での冷却水の最高水温の実測値Ｔｍａｘ（実測）の乖離幅［℃］としている。なお、この図２のエンジン出力と冷却水最高水温乖離幅との関係は、エンジン２が１．５Ｌ直列４気筒のエンジンであり、周囲の温度が−７℃である場合を例示している。
【００４３】
検出位置６の冷却水の温度の検出値ｔｈｗと温度推定対象位置７での冷却水の最高水温の実測値Ｔｍａｘ（実測）との乖離幅［Ｔｍａｘ（実測）−ｔｈｗ］は、図２に例示するように、エンジン出力Ｐｗの変化に対して概ね比例的に変化する傾向にある。つまり、乖離幅［Ｔｍａｘ（実測）−ｔｈｗ］とエンジン出力Ｐｗとは概ね比例（線形）関係にあり、エンジン出力Ｐｗの変化量と乖離幅［Ｔｍａｘ（実測）−ｔｈｗ］の変化量との比がほぼ一定である。
【００４４】
したがって、検出位置６の冷却水の温度の検出値ｔｈｗと温度推定対象位置７の冷却水の最高水温の推定値Ｔｍａｘとの乖離幅［Ｔｍａｘ−ｔｈｗ］の関係式は、例えば、下記の数１に示す数式（１）で表すこができる。この数式（１）において、ｔｈｗは検出位置６の冷却水の温度の検出値、Ｔｍａｘは温度推定対象位置７の冷却水の最高水温の推定値、Ｐｗはエンジン出力、α、βは所定の係数であり、例えばエンジン冷却装置１が適用されるエンジン２ごとに試験等で実測された冷却水温度に応じて予め適合された値である。
【００４５】
【数１】
2011007068.tif 000003
【００４６】
そして、エンジン出力Ｐｗは、検出位置６の冷却水の温度の検出値ｔｈｗの変化（上昇）速度ｄｔｈｗ／ｄｔと相関関係があると仮定すると、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘの予測式は、例えば、下記の数２に示す数式（２）で表すこができる。この数式（２）において、α’、β’は所定の係数であり、上述の係数α、βと同様に例えばエンジン冷却装置１が適用されるエンジン２ごとに試験等で実測された冷却水温度に応じて予め適合された値である。
【００４７】
【数２】
2011007068.tif 000004
【００４８】
温度推定値算出部５３は、温度センサ４が検出した検出位置６の冷却水の温度の検出値ｔｈｗと、変化速度算出部５１が算出した検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔとを数式（２）に代入することで、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを算出するこが可能であり、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを推定、予測することが可能である。
【００４９】
ここではさらに、本実施形態の温度推定値算出部５３は、上述の移動平均値算出部５２が算出した検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値を用いて温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを算出することで、より正確に温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを推定、予測している。
【００５０】
すなわち、本実施形態の温度推定値算出部５３は、例えば、下記の数３に示す数式（３）に、温度センサ４が検出した検出位置６の冷却水の温度の検出値ｔｈｗと、移動平均値算出部５２が算出した算出開始時点ａから算出終了時点ｂ（例えば現時点）までの算出期間ｂ−ａの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値とを代入することで、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを推定、予測することができる。
【００５１】
【数３】
2011007068.tif 000005
【００５２】
これにより、温度推定値算出部５３は、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔを平滑化することができ、例えば、車両の挙動に応じたウォータジャケット３２内での冷却水の対流や横Ｇなどの慣性力等の影響に起因した冷却水温度の検出誤差を緩和することができ、この結果、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘをより正確に算出することができる。また、係数α’、β’は例えばエンジン冷却装置１が適用されるエンジン２ごとに試験等で変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの変動に応じて実測された冷却水温度から設定される係数であることから、エンジン出力Ｐｗの変動時の冷却水温度変化に対して、数式（３）をもとに算出される推定値Ｔｍａｘを適正に追従させることができる。
【００５３】
比較判定部５４は、種々の数値を比較し種々の判定を行うものである。比較判定部５４は、少なくとも温度推定値算出部５３が算出した温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘと予め設定される規定値とを比較し、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値以上であるか否かを判定する。ここで、予め設定される規定値は、例えば、暖機終了温度に応じた値であり、少なくとも冷却媒体としての冷却水が沸騰する温度より低い温度に応じた値である。
【００５４】
比較判定部５４は、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘと規定値との比較結果に基づいて、エンジン冷却水循環装置３のＯＮ・ＯＦＦ判定を行う。比較判定部５４は、少なくても温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値以上であると判定した場合に、エンジン冷却水循環装置３をＯＮ状態（駆動状態）とするポンプ駆動指令をポンプ制御部５０に出力する。さらに具体的に言えば、比較判定部５４は、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値に達した際に、冷却水が沸騰しそうであると予測し、エンジン冷却水循環装置３を制御して冷却水の循環を開始するためのポンプ駆動指令を生成しポンプ制御部５０に出力する。なお、エンジン冷却水循環装置３をＯＦＦ状態（停止状態）とするための判定は、種々の公知の判定によって行えばよい。
【００５５】
そして、ポンプ制御部５０は、比較判定部５４が生成したポンプ駆動指令に基づいて電動ウォータポンプ３４を駆動状態とすることで、エンジン冷却水循環装置３をＯＮ状態（駆動状態）とし、冷却水の循環を開始しウォータジャケット３２にてエンジン２の冷却を開始する。
【００５６】
上記のように構成されるエンジン冷却装置１は、制御装置５が検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔ、ここでは変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値に基づいて、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘの温度を推定することから、温度センサ４の温度の検出位置６にかかわらず、冷却水の循環停止中（すなわち、暖機の促進中）に検出位置６より高温になりうる温度推定対象位置７の冷却水の温度を正確に推定でき、例えば、急な冷却水の温度上昇を確実に検出することができる。そして、エンジン冷却装置１は、この温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが予め設定される規定値以上である場合に、制御装置５がエンジン冷却水循環装置３により冷却水を循環させることで、例えば、冷却水の循環開始時期の適正化を図ることができ、冷却水の沸騰を確実に防止することができ、これにより、適正にエンジン２を冷却することができる。
【００５７】
ここで、冷却水の沸騰を防止するため、例えば、冷却水の循環開始を判定するために温度センサ４のセンサ検出値ｔｈｗに対して設定される規定値に余裕を持たせた場合、すなわち、規定値を相対的に低い温度に設定した場合、冷却水の沸騰は防止できるものの、冷却水の循環を開始する冷却水温度が相対的に低くなることになり、この結果、冷却水の温度が低い状態でエンジン２に冷却水を循環させないことによるエンジン２の暖機促進の効果が低減されてしまおうおそれがある。
【００５８】
しかしながら、本実施形態のエンジン冷却装置１は、上述したように、エンジン冷却装置１は、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値に達した際に、制御装置５がエンジン冷却水循環装置３を制御して冷却水の循環を開始することから、冷却水の沸騰を防止した上で、冷却水の温度が低い状態でエンジン２に冷却水を循環させないことによるエンジン２の暖機促進の効果が低減されることを抑制することができる。すなわち、エンジン冷却装置１は、冷却水の沸騰防止とエンジン２の暖機促進とを両立することができ、より適正にエンジン２を冷却することができる。
【００５９】
ここで、本実施形態のエンジン冷却装置１は、図１に示すように、さらに制御装置５に算出期間設定部５５と、係数設定部５６とが設けられていてもよい。
【００６０】
算出期間設定部５５は、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値の算出期間を設定するものである。この算出期間設定部５５は、変化速度算出部５１が算出する変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、算出開始時点ａから算出終了時点ｂ（例えば現時点）までの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値の算出期間ｂ−ａを可変設定する。算出期間設定部５５は、例えば、変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに応じて算出開始時点ａを変更することで、変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて算出期間ｂ−ａを変更する。
【００６１】
具体的には、算出期間設定部５５は、変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔが大きい側での算出期間ｂ−ａを相対的に短く設定し、変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔが小さい側での算出期間ｂ−ａを相対的に長く設定する。すなわち、算出期間設定部５５は、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔが速いほど算出期間ｂ−ａを相対的に短く設定し、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔが遅いほど算出期間ｂ−ａを相対的に長く設定する。移動平均値算出部５２は、算出期間設定部５５が変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに応じて設定した算出期間ｂ−ａにおける変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値を算出する。これにより、エンジン冷却装置１は、急な冷却水の温度上昇を確実に検出することができ、急な冷却水の温度変化に対して追従性よくエンジン冷却水循環装置３による冷却水の循環を開始することができる。
【００６２】
係数設定部５６は、移動平均値から温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを算出する際の数式（３）の係数α’、β’を設定するものである。この係数設定部５６は、変化速度算出部５１が算出する変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、数式（３）の係数α’、β’を可変設定する。すなわち、係数設定部５６は、変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに応じて数式（３）の係数α’、β’を変更する。
【００６３】
係数設定部５６は、例えば、予め試験等により変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに対応させて係数α’、β’を適合させマップ化あるいは数式化しておき、この係数マップあるいは数式に基づいて、変化速度算出部５１が算出した変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔから、この変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに応じた係数α’、β’を算出する。温度推定値算出部５３は、係数設定部５６が変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに応じて設定した係数α’、β’が適用された数式（３）に基づいて、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを算出する。これにより、エンジン冷却装置１は、例えば、検出位置６近傍の部材の熱抵抗と温度推定対象位置７近傍の部材の熱抵抗との相違に起因した温度推定値算出部５３による温度推定対象位置７の冷却水温度の推定誤差を緩和することができ、この結果、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘをより正確に算出することができる。
【００６４】
次に、図３のフローチャートを参照して、本実施形態に係るエンジン冷却装置１の冷却水循環開始判定制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
【００６５】
図３に例示する冷却水循環開始判定制御では、まず、エンジン冷却装置１が備える制御装置５の変化速度算出部５１は、温度センサ４が検出する現在の検出位置６における冷却水の温度の検出値ｔｈｗや記憶部５ｂに格納されている過去の検出値ｔｈｗに基づいて、この検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔを算出する（Ｓ１００）。
【００６６】
次に、制御装置５の算出期間設定部５５及び係数設定部５６は、Ｓ１００で変化速度算出部５１が算出した検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、移動平均値の算出期間ｂ−ａ、数式（３）の係数α’、β’を設定する（Ｓ１０２）。
【００６７】
次に、制御装置５の移動平均値算出部５２は、Ｓ１００で変化速度算出部５１が算出した検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔや記憶部５ｂに格納されている過去の変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、Ｓ１０２で算出期間設定部５５が変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに応じて設定した算出期間ｂ−ａにおける変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値を算出する（Ｓ１０４）。
【００６８】
次に、制御装置５の温度推定値算出部５３は、Ｓ１０２で係数設定部５６が変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに応じて設定した係数α’、β’が適用された数式（３）に、Ｓ１００で温度センサ４が検出した現在の検出位置６における冷却水の温度の検出値ｔｈｗと、Ｓ１０４で移動平均値算出部５２が算出した変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値とを代入し、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを算出する（Ｓ１０６）。
【００６９】
次に、制御装置５の比較判定部５４は、Ｓ１０６で温度推定値算出部５３が算出した温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘと予め設定された規定値を比較し、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００７０】
比較判定部５４は、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値より小さいと判定した場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値以上であると判定されるまでＳ１０８の判定を繰り返し実行する。
【００７１】
比較判定部５４は、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値以上であると判定した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、ポンプ駆動指令を生成しポンプ制御部５０に出力し、これに基づいて制御装置５のポンプ制御部５０は、電動ウォータポンプ３４を駆動状態とし冷却水の循環を開始しウォータジャケット３２にてエンジン２の冷却を開始し（Ｓ１１０）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００７２】
図４は、本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置１の温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘ（予測）と実測値Ｔｍａｘ（実測）との関係の一例を説明するタイムチャートである。この図４では、横軸を時間軸とし、縦軸を冷却水の温度としている。この図４は、エンジン２が１．５Ｌ直列４気筒のエンジンであり、周囲の温度が２５℃である場合を例示しており、図中、細実線ｔｈｗ（実測）が検出位置６における冷却水の温度の検出値、太実線Ｔｍａｘ（実測）が温度推定対象位置７の冷却水最高水温の実測値、太一点鎖線Ｔｍａｘ（予測）が温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値を示している。この図４に例示する太一点鎖線Ｔｍａｘ（予測）は、数式（３）にα’＝２３、β’＝１０を代入した下記の数４に示す数式（４）で表すことができる。
【００７３】
【数４】
2011007068.tif 000006
【００７４】
本図からも明らかなように、上記のようにして算出された温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘ（予測）は、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の実測値Ｔｍａｘ（実測）にほぼ追従していることが理解できる。そして、時刻Ｔ１で温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘが規定値以上であると判定され、電動ウォータポンプ３４が駆動状態とされ冷却水の循環が開始されウォータジャケット３２にてエンジン２の冷却が開始されると、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の実測値Ｔｍａｘ（実測）が低下していることが理解できる。
【００７５】
以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置１によれば、エンジン２の内部に冷却水を循環させこのエンジン２を冷却可能なエンジン冷却水循環装置３と、冷却水の温度を検出可能な温度センサ４と、温度センサ４による冷却水の温度の検出値ｔｈｗの単位時間当たりの変化量である変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、温度センサ４による温度の検出位置６より高温の温度推定対象位置７の冷却水の温度を推定し、温度推定対象位置７の冷却水の温度の推定値Ｔｍａｘが予め設定される規定値以上である場合にエンジン冷却水循環装置３により冷却水を循環させる制御装置５とを備える。
【００７６】
したがって、エンジン冷却装置１は、制御装置５が検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを推定し、この推定値Ｔｍａｘが規定値以上である場合にエンジン冷却水循環装置３により冷却水を循環させることから、冷却水の循環開始時期の適正化を図ることができ、冷却水の沸騰を確実に防止することができ、これにより、適正にエンジン２を冷却することができる。
【００７７】
また、エンジン冷却装置１は、温度センサ４とは別に温度推定対象位置７の冷却水の温度を検出するためのセンサを設けることなく、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘを推定することができることから、エンジン冷却装置１を構成する部品点数の増加を抑制することができ、エンジン冷却装置１の製造コストの増加を抑制することができる。さらに、エンジン冷却装置１は、温度センサ４の検出位置６から離れた任意の温度推定対象位置７の冷却水の温度を推定可能な上、冷却水循環開始判定のための複雑な制御マップの作成工数を削減することができるため、既存のエンジン冷却装置への適用も容易に行うことができる。
【００７８】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置１によれば、制御装置５は、温度推定対象位置７の冷却水の温度の推定値Ｔｍａｘが規定値に達した際に、エンジン冷却水循環装置３を制御して冷却水の循環を開始する。したがって、エンジン冷却装置１は、冷却水の沸騰防止とエンジン２の暖機促進とを両立することができ、より適正にエンジン２を冷却することができる。
【００７９】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置１によれば、エンジン冷却水循環装置３は、エンジン２のシリンダヘッド２２内部に設けられ冷却水が流動することでシリンダヘッド２２を冷却可能なウォータジャケット３２を有し、温度推定対象位置７は、検出位置６より高温のウォータジャケット３２の中央部に位置する。したがって、エンジン冷却装置１は、制御装置５によって冷却水の温度が相対的に高温になりやすく最高水温となる可能性が高い温度推定対象位置７の冷却水の温度の推定値Ｔｍａｘを検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値に基づいて推定することができる。
【００８０】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置１によれば、制御装置５は、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値に基づいて、温度推定対象位置７の冷却水の温度を推定する。したがって、エンジン冷却装置１は、冷却水温度の検出誤差を緩和することができ、この結果、温度推定対象位置７の冷却水の温度の推定値Ｔｍａｘをより正確に算出することができる。
【００８１】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置１によれば、制御装置５は、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて移動平均値の算出期間を設定する。したがって、エンジン冷却装置１は、変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに応じて設定された算出期間における変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値を算出することができる。
【００８２】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置１によれば、制御装置５は、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔが大きい側での算出期間を相対的に短く設定し、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔが小さい側での算出期間を相対的に長く設定する。したがって、エンジン冷却装置１は、急な冷却水の温度上昇を確実に検出することができ、急な冷却水の温度変化に対して追従性よくエンジン冷却水循環装置３による冷却水の循環を開始することができる。
【００８３】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン冷却装置１によれば、制御装置５は、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔに基づいて、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔから、ここでは、検出値ｔｈｗの変化速度ｄｔｈｗ／ｄｔの移動平均値から温度の推定値を算出する際の係数α’、β’を設定する。したがって、エンジン冷却装置１は、例えば、検出位置６近傍の部材の熱抵抗と温度推定対象位置７近傍の部材の熱抵抗との相違に起因した温度推定値算出部５３による温度推定対象位置７の冷却水温度の推定誤差を緩和することができ、この結果、温度推定対象位置７の冷却水最高水温の推定値Ｔｍａｘをより正確に算出することができる。
【００８４】
なお、上述した本発明の実施形態に係る冷却装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００８５】
以上の説明では、温度推定対象位置は、ジャケットの中央部に位置するものとして説明したがこれに限らない。また、制御手段は、検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて移動平均値の算出期間を設定するものとして説明したがこれに限らない。また、制御手段は、検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて、移動平均値から温度推定対象位置の冷却媒体の温度の推定値を算出する際の係数を設定するものとして説明したがこれに限らない。
【００８６】
以上の説明では、制御手段は、検出手段による冷却媒体の温度の検出値の単位時間当たりの変化量の移動平均値に基づいて、温度推定対象位置の冷却媒体の温度を推定するものとして説明したが、これに限らず、単純に、検出手段による冷却媒体の温度の検出値の単位時間当たりの変化量に基づいて、温度推定対象位置の冷却媒体の温度を推定するようにしてもよい。この場合でも、本発明の冷却装置は、適正に内燃機関を冷却するができる。またこの場合、本発明の冷却装置は、例えば、上述の移動平均値算出部５２、算出期間設定部５５などを備えなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明に係る冷却装置は、適正に内燃機関を冷却することができるものであり、内燃機関を冷却する種々の冷却装置に適用して好適である。
【符号の説明】
【００８８】
１    エンジン冷却装置（冷却装置）
２    エンジン（内燃機関）
３    エンジン冷却水循環装置（循環手段）
４    温度センサ（検出手段）
５    制御装置（制御手段）
６    検出位置
７    温度推定対象位置
２２    シリンダヘッド
３１    循環配管
３２    ウォータジャケット（ジャケット）
３３    ラジエータ
３４    電動ウォータポンプ
５０    ポンプ制御部
５１    変化速度算出部
５２    移動平均値算出部
５３    温度推定値算出部
５４    比較判定部
５５    算出期間設定部
５６    係数設定部
【図１】
2011007068.tif 000007
【図２】
2011007068.tif 000008
【図３】
2011007068.tif 000009
【図４】
2011007068.tif 000010