(57)【要約】【課題】細断されて小さくなったロールサイレージのロール芯がナイフアッセンブリーの開口部から転動落下することを防止することができる、ロール芯落下防止機構を備えたベールカッターを提供する。【解決手段】一側部に切断刃２４が取り付けられる断面円弧状の曲板２と、曲板２の両端から曲板２の円弧中心方向に延び、先端部が揺動自在に軸支される両端板３と、曲板２の内側に張設される内部アッセンブリ板２３とを具備するナイフアッセンブリー４を備えたナイフアッセンブリー揺動型のベールカッターに於いて、内部アッセンブリ板２３に固着された１乃至複数のブラケット２５と、基部がブラケット２５に脱着自在に取り付けられ、先端部が両端板３の外方に突出して設けられ、先端部によりロールサイレージ投入部内の小さくなったロール芯がナイフアッセンブリー４の開口部から転動落下することを防止する１乃至複数の転がり防止手段２６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円弧状の曲板と、前記曲板の両端から前記曲板の円弧中心方向に延び、先端部が揺動自在に軸支される両端板と、前記曲板の内側に、前記曲板との間に空洞部を形成して張設される内部アッセンブリ板と、前記曲板の一側部に取り付けられる切断刃とを具備するナイフアッセンブリーと、
前記ナイフアッセンブリーを揺動させる駆動機構と、
ロールサイレージを投入するロールサイレージ投入部とを備えたナイフアッセンブリー揺動型のベールカッターに於いて、
前記内部アッセンブリ板に固着された１乃至複数のブラケットと、
基部が前記ブラケットに脱着自在に取り付けられ、先端部が前記両端板の外方に突出して設けられ、前記ロールサイレージ投入部内の細断されて小さくなったロールサイレージのロール芯が前記ナイフアッセンブリーの開口部から転動落下することを防止する１乃至複数の転がり防止手段とを備え、
前記ナイフアッセンブリーが開いた時、前記ナイフアッセンブリーの揺動に伴い、前記転がり防止手段の先端部がロール芯側へ突出して、ロール芯を保持し、ロール芯の前記ナイフアッセンブリーの開口部からの転動落下を防止するように構成したことを特徴とするベールカッター。
【請求項２】
前記転がり防止手段は、前記ナイフアッセンブリーが揺動して前記ロールサイレージ投入部のロールサイレージを切断する方向に閉じた時、前記転がり防止手段の外周部が、前記ロールサイレージ投入部から延設されたサイレージ排出シュートと所定間隔離間するように形成され、サイレージ排出シュート上のサイレージの排出を妨げないように構成されていることを特徴とする請求項１記載のベールカッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナイフアッセンブリー揺動型のベールカッター（ロールサイレージ細断機）に於いて、細断されて小さくなったロールサイレージのロール芯がナイフアッセンブリーの開口部から転動落下することを防止することができる、ロール芯落下防止機構を備えたベールカッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例のナイフアッセンブリー揺動型のベールカッターを図７及び図８に示す。
図７及び図８に於いて、ナイフアッセンブリー揺動型のベールカッター１は、断面円弧状の曲板２と、曲板２の両端から曲板２の円弧中心方向に延び、先端部が揺動自在に軸支される両端板３と、曲板２の内側に、曲板２との間に空洞部｛図２（ａ）に於いて２２参照｝を形成して張設される内部アッセンブリ板｛図２（ａ）に於いて２３参照｝と、曲板２の一側部に取り付けられる切断刃｛図２（ａ）に於いて２４参照｝とを具備するナイフアッセンブリー４と、ナイフアッセンブリー４を揺動させる、シリンダ５及び油圧ポンプ６等からなる駆動機構と、ロールサイレージ７を投入するロールサイレージ投入部８とを備えている。
尚、図７に於いて、９は、ギヤボックス、１０は電磁バルブ、１１はオイルタンク、１２はチェーン駆動の送り爪である。
【０００３】
前記ナイフアッセンブリー揺動型のベールカッター１に於いて、ロールサイレージ投入部８にセットされたロールサイレージ７が切断されて、徐々に小さくなっていき、ナイフアッセンブリー４の開口｛図３（ｂ）に於いてＢ参照｝より小さくなると、ナイフアッセンブリー４が開いた時に、任意径の塊（ロール芯やその他未切断の塊。）のまま転がり落ちてしまう事がある。
特に、芯巻きロールの場合には、ロール芯が硬く締まっており、搬送機械や給餌機械に詰まる・絡まるなどして、故障などのトラブル原因となる可能性が高く、その結果自動停止する可能性が高い。
【０００４】
ナイフアッセンブリー４の開口を少なめに調整すると、切断刃がロールにかかりにくくなり、空振りになったり、極少量しか切断できず、稼働時間がかかるなどのロスが大きい。
【０００５】
一般的なベールカッター利用方法は、有人で使用している為、ロールが芯になる頃に停止し、人手にてロール芯など塊を排除し、新しいロールを投入するが、自動給餌システムに於いては無人状態で稼動され、基本的にロール自動装填装置などにて自動（無人）で新しいロール７が投入される。センサ検知（図示せず）などにて自動投入のタイミングを調整するが、その時、ナイフアッセンブリー４の開口よりまだ大きいロールの状態では、新しく投入されたロールサイレージ７に押され、前のロールサイレージ７が楔になるなどして邪魔になり、うまくカッティングできない事が多い。ナイフアッセンブリー４の開口より小さい場合は開口から外に転がり落ちる可能性が高い。
【０００６】
ロールサイレージ７の投入時期は、その構造上、投入場所が空または空に近い程度に残ったロールサイレージ７が小さい事が必要となる。この状態に至るまでに切断時間短縮の意味合いからもロール径がある程度小さい状態での投入となり、この時ロール径がナイフアッセンブリー４の開口より小さいと転がり落ちてしまう。
【０００７】
ロールサイレージ７が芯巻きの場合、カッティングの最後の段階で、ロールカッターのナイフアッセンブリー４が開いた時、床が斜めである事と振動の加減で、２００〜４００ｍｍ程度のかなり締まったロール芯が転がり落ち、搬送用エレベーターで詰まる、又は、自動給餌機の排出時に詰まる、などし、エラーストップし、給餌が滞る。特に、無人（自動）運転の場合に大きな障害である。
ロールサイレージ７が側巻きの場合でも、切断刃のドラム（前記曲板２）を全開にすると４００ｍｍ程度のロール芯が転がり落ちる事が有り、今までは加減して７０％程しか開けない様にすると、カッティング能力が悪くなる。切断刃のドラムは全開にしたい。
【０００８】
尚、此種技術の先行文献として、例えば、特許文献１がある。特許文献１は、長さの異なる２組のプレスアームでベールを押圧して保持し、ベールを底板のスリットから突出するコンベアの送り爪で転動させて刃の円弧運動領域にベールの周縁部を順次交差させてベールを切断する方式であり、ベールの大小に関係なく切断中ベールを確実に保持することが可能なベールカッターが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特公平８−１３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述したように、ナイフアッセンブリーが開いたときにロール芯や未切断塊が転がり落ちてしまうと、主に無人の自動給餌システムの場合、ロール芯が搬送機械や給餌機械に詰まる・絡まるなどして故障などのトラブルを発生させる他、それに伴い自動停止し、給餌が滞り、給餌に多大な支障をきたす。
自動運転（無人）の為、自動停止している事に気が付きにくく、給餌が滞ると、家畜の飼養に多大な支障をきたす。乳牛の場合は乳量が少なくなり、乳量が戻るにも数日から数十日かかるなどの被害がある。
【００１１】
尚、特許文献１は、前述のナイフアッセンブリーが開いたときにロール芯や未切断塊が転がり落ちてしまう問題を解決するものではない。
【００１２】
以上の現状に鑑み、本発明は、細断されて小さくなったロールサイレージのロール芯がナイフアッセンブリーの開口部から転動落下することを防止することができる、ロール芯落下防止機構を備えたベールカッターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、断面円弧状の曲板と、前記曲板の両端から前記曲板の円弧中心方向に延び、先端部が揺動自在に軸支される両端板と、前記曲板の内側に、前記曲板との間に空洞部を形成して張設される内部アッセンブリ板と、前記曲板の一側部に取り付けられる切断刃とを具備するナイフアッセンブリーと、
前記ナイフアッセンブリーを揺動させる駆動機構と、
ロールサイレージを投入するロールサイレージ投入部とを備えたナイフアッセンブリー揺動型のベールカッターに於いて、
前記内部アッセンブリ板に固着された１乃至複数のブラケットと、
基部が前記ブラケットに脱着自在に取り付けられ、先端部が前記両端板の外方に突出して設けられ、前記ロールサイレージ投入部内の細断されて小さくなったロールサイレージのロール芯が前記ナイフアッセンブリーの開口部から転動落下することを防止する１乃至複数の転がり防止手段とを備え、
前記ナイフアッセンブリーが開いた時、前記ナイフアッセンブリーの揺動に伴い、前記転がり防止手段の先端部がロール芯側へ突出して、ロール芯を保持し、ロール芯の前記ナイフアッセンブリーの開口部からの転動落下を防止するように構成したことを特徴とするベールカッターを提供するものである。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記転がり防止手段は、前記ナイフアッセンブリーが揺動して前記ロールサイレージ投入部のロールサイレージを切断する方向に閉じた時、前記転がり防止手段の外周部が、前記ロールサイレージ投入部から延設されたサイレージ排出シュートと所定間隔離間するように形成され、サイレージ排出シュート上のサイレージの排出を妨げないように構成されていることを特徴とする請求項１記載のベールカッターを提供するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１記載の発明によれば、細断されて小さくなったロールサイレージのロール芯がナイフアッセンブリーの開口部から転動落下することを防止することができる、ロール芯落下防止機構を備えたベールカッターを提供することができる。
これにより、ロール芯などのサイレージ未切断塊が搬送機械や給餌機械に詰まる・絡まるなどによる機械の故障などのトラブルやそれに伴う自動停止を回避できる。
又、転がり防止手段は脱着自在であるので、給餌機械に対応する場合等のようにサイレージを短く細断する時は、転がり防止手段を取り付けることができ、反対に、自動給餌でない場合、サイレージを長く切りたい場合等には、転がり防止手段が邪魔になる為、転がり防止手段を取外すことが可能になる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、転がり防止手段がサイレージ排出シュート上のサイレージの排出を妨げることなく、サイレージを円滑に排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）本発明のロール芯落下防止機構を備えたベールカッターの一部側面図である。（ｂ）本発明のロール芯落下防止機構を備えたベールカッターの正面図である。
【図２】（ａ）本発明の転がり防止手段をナイフアッセンブリーに取り付けた側面図である。（ｂ）本発明の転がり防止手段の側面図である。（ｃ）本発明の転がり防止手段の正面図である。（ｄ）本発明の転がり防止手段の平面図である。（ｅ）本発明の転がり防止手段の正面図である。（ｆ）本発明の転がり防止手段の側面図である。
【図３】（ａ）本発明のロール芯落下防止機構を備えたベールカッターのナイフアッセンブリーの開口部を説明する一部側面図である。（ｂ）従来例のベールカッターのナイフアッセンブリーの開口部を説明する一部側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）本発明のロール芯落下防止機構を備えたベールカッターの作動状態を説明する一部側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）本発明の試作第１の転がり防止手段の作動状態を説明する説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）本発明の試作第２の転がり防止手段の作動状態を説明する説明図である。
【図７】従来例のベールカッターの斜視図である。
【図８】（ａ）従来例のベールカッターの側面図である。（ｂ）従来例のベールカッターの正面図である。（ｃ）従来例のベールカッターの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
図１及び図２に於いて、２１は、本発明のナイフアッセンブリー揺動型のベールカッターを示し、ベールカッター２１は、断面円弧状の曲板２と、曲板２の両端から曲板２の円弧中心方向に延び、先端部が揺動自在に軸支される両端板３と、曲板２の内側に、曲板２との間に所定大きさの空洞部２２を形成して張設される内部アッセンブリ板２３と、曲板２の一側部に取り付けられる切断刃２４とを具備するナイフアッセンブリー４を備えており、更に、ナイフアッセンブリー４を揺動させる、シリンダ５及び油圧ポンプ６等からなる駆動機構と、ロールサイレージを投入するロールサイレージ投入部８とを備えている。
【００１９】
更に又、ベールカッター２１は、内部アッセンブリ板２３に固着された１乃至複数のブラケット２５と、基部がブラケット２５に脱着自在に取り付けられ、先端部が曲板２の円弧中心方向に延び、更に、両端板３の外方に突出して設けられ、ロールサイレージ投入部８内の細断されて小さくなったロールサイレージのロール芯、又は、未切断塊（以下、ロール芯という。）がナイフアッセンブリー４の開口部｛図３（ｂ）に於いてＢ参照｝から転動落下することを防止する１乃至複数の転がり防止手段２６とを備えている。この転がり防止手段２６が、ロール芯の落下を防止するロール芯落下防止機構を構成する。
【００２０】
前記内部アッセンブリ板２３は、一側部が曲板２の一側部｛図２（ａ）に於いて上側部｝に固着され、中間部が曲板２と所定間隔離間して空洞部２２が形成され、他側部｛図２（ａ）に於いて下側部｝が直接又は他部材２７を介して曲板２の他側部｛図２（ａ）に於いて下側部｝に固着されている。即ち、前記内部アッセンブリ板２３の他側部が直接、曲板２の他側部に固着される場合は、内部アッセンブリ板２３は、断面視、円弧状の曲板２の弦に相当する位置に配置される。尚、他部材２７を介して固着される内部アッセンブリ板２３は公知である。
ブラケット２５は、内部アッセンブリ板２３の一側部から他側部方向に向けて固着される。そして、ロール幅方向に対して互いに所定間隔離間して３箇所程度固着される。
【００２１】
前記転がり防止手段２６は、図１（ｂ）に示す如く、ロール幅方向に対して３箇所程度装着され、図４に示す如く、ナイフアッセンブリー４が揺動してロールサイレージ投入部８のロールサイレージ７を切断する方向に閉じた時、転がり防止手段２６の外周部が、ロールサイレージ投入部８から延設されたサイレージ排出シュート２８と所定間隔Ｓ１離間するように形成され、サイレージ排出シュート２８上のサイレージの排出を妨げないように構成されている。
尚、前記ロールサイレージ７は、芯巻きロール又は側巻きロールの何れであっても良い。但し、芯巻きロールで無く、転がり防止手段２６を装着しなくても問題ない場合や、自動給餌でない場合、長めに切断したい場合等には、転がり防止手段２６を装着しない。
【００２２】
転がり防止手段２６は、図２（ｂ）〜（ｃ）に示す如く所定の強度を有するプレート状に形成されるが、図５に示す如く、所定の強度を有するバー状に形成されても良い。尚、図５については、後で、詳しく説明する。
図２（ａ）に示す如く、ナイフアッセンブリー４が開いた状態で、切断刃２４が左上の最上段にある時、内部アッセンブリ板２３は、図面上で左上から右下に向かって斜めに配設され、ブラケット２５は図２（ｄ）〜（ｆ）に示す如く、アングル状の金属部材で形成され、内部アッセンブリ板２３に図５（ａ）の左上から右下に向かって配設され、ブラケット２５に開穿された孔２９に転がり防止手段２６が着脱自在に取り付けられる。
転がり防止手段２６は、ブラケット２５からナイフアッセンブリー４の揺動中心方向に突出し、両端板３から所定長さ突出する如く形成され、転がり防止手段２６の全体の形状は略長方形の板状体に形成され、基端部に比較して先端部がやや細幅で、且つ、円弧状に形成され、先端角部が面取りされたものである。
【００２３】
又、前記転がり防止手段２６は、図２（ａ）〜（ｂ）に示す如く、基端部に長孔３０が開穿され、ブラケット２５に長孔３０を介して取り付け位置を調節自在にボルト・ナット固定により取り付けられ、ブラケット２５への取り付け位置を調節することにより、切断刃２４の隙間調整によるナイフアッセンブリー４の芯ズレにも対応できるように構成されている。
【００２４】
前述したように、前記転がり防止手段２６は、ナイフアッセンブリー４の開口部を狭くすることと、サイレージ排出シュート２８上の切断されたサイレージの排出を妨げない所定の間隔Ｓ１を確保する機能を有する形状であることが必須となるが、これらの機能を有するものであれば、前述の形状に限定されるものではなく、他の形状に形成されても良い。
【００２５】
図３（ａ）は、転がり防止手段２６により、ナイフアッセンブリー４の開口部の隙間が狭くなった状態を示したものである。
ナイフアッセンブリー４の開口部の隙間は、従来、図３（ｂ）に示す如く、ナイフアッセンブリー４の切断刃２４と、受け刃３１との間の寸法Ｂとなるが、本発明のナイフアッセンブリー４の開口部の隙間は、図３（ａ）に示す如く、転がり防止手段２６の先端部と、受け刃３１との間の寸法Ａとなる。寸法Ａは、小さくなったロールサイレージのロール芯が転動落下しない適切な寸法に設定される。寸法Ａは、例えば、５０〜６０ｍｍが好適である。
【００２６】
従って、従来例の図３（ｂ）の場合は、ナイフアッセンブリー４の開口部の隙間が比較的大きい寸法Ｂであるので、切断されて小さくなったロールサイレージのロール芯の直径が寸法Ｂ以下になった時、ロール芯は、ナイフアッセンブリー４の開口部から転動落下する。
【００２７】
一方、本発明では、ナイフアッセンブリー４に転がり防止手段２６が取り付けられていることにより、ナイフアッセンブリー４の開口部の隙間が比較的小さい寸法Ａになり、切断されて小さくなった直径が寸法Ｂ以下のロールサイレージも寸法Ａ以上であればナイフアッセンブリー４の開口部の隙間から転動落下することはなくなり、ロールサイレージは直径が寸法Ａ以下になるまでは更にカッティングされる。
そして、ロール芯の直径が寸法Ａ以下になる前に、新しいロールサイレージが投入され、この時、ロール芯の直径は充分小さくなっており、小さいロール芯が楔になる等の切断の邪魔になることはない。
尚、ロール芯の直径が寸法Ａ以下になる場合は、ロール芯が極めて小さく、或いは、ロール芯の形状が崩れた状態となり、それらが、ナイフアッセンブリー４の開口部から落下した場合でも、搬送機械や給餌機械に詰まる・絡まる等の支障を及ぼすことはない。
【００２８】
図４は、本発明の前記ベールカッター２１の作用及びその効果を説明する説明図である。
図４（ａ）に示すごとくロールサイレージ７がナイフアッセンブリー４によって切断され、小さいロール芯になると、ナイフアッセンブリー４が開いた時、従来、ナイフアッセンブリー４の開口部｛図３（ｂ）のＢ参照｝よりも小さくなったロール芯がナイフアッセンブリー４の開口部から転動落下する虞があったが、図４（ｂ）に示すごとく、本発明では、転がり防止手段２６の先端部がロール芯側に突出することにより、転がり防止手段２６の先端部がロール芯に当接することにより、転がり防止手段２６の先端部と、受け刃３１との間隙から成るナイフアッセンブリー４の開口部｛図３（ａ）のＡ参照｝が狭くなり、ナイフアッセンブリー４の開口部からのロール芯の転動落下が防止される。
ロール芯が所定以下の大きさになった場合は、ベールカッター２１を停止し、人手にてロール芯など塊を排除し、新しいロールサイレージ７を投入するが、自動給餌システムに於いては無人状態で稼動され、基本的にロール自動装填装置などにて自動（無人）で新しいロール７が投入される。そして、所定以下の大きさになったロール芯は新しいロール７と共に細断される。
この時、所定以下の大きさになったロール芯は、楔になるなどして邪魔になることはない。
【００２９】
ナイフアッセンブリー４が揺動してロールサイレージ投入部８のロールサイレージ７を切断する方向に閉じた時、ナイフアッセンブリー４の揺動により、ナイフアッセンブリー４の切断刃２４と受け刃３１とによってロールサイレージ７が切断され、切断されたサイレージが、ロールサイレージ投入部８から延設されたサイレージ排出シュート２８上を排出される。
ナイフアッセンブリー４の揺動に伴い、転がり防止手段２６も揺動するが、ナイフアッセンブリー４が切断する方向に閉じた時、転がり防止手段２６の外周部が、サイレージ排出シュート２８から所定間隔Ｓ１離間しており、サイレージ排出シュート２８上のサイレージの排出を妨げることはないので、サイレージはサイレージ排出シュート２８上を円滑に排出される。
【００３０】
尚、前記ナイフアッセンブリー４は、ブラケット２５を内部アッセンブリ板２３に固着したが、前記ナイフアッセンブリー４に内部アッセンブリ板２３が設けられない場合は、ブラケット２５を直接、又は、他部材を介して前記曲板２又は両端板３に固着しても良い。
又、前述の説明で、転がり防止手段２６は、ロール幅方向に対して３箇所程度装着されたが、連続した構造で装着されても良い。
【００３１】
図５は、参考として、前記転がり防止手段２６の発明に到る前に試作した試作第１の転がり防止手段４１を示したものである。
転がり防止手段４１は、前記ブラケット２５に基部を取り付けられた１／４ド−ナツ形状のバー（丸棒）からなるものであり、図５（ａ）に示す如く、ナイフアッセンブリー４がロールサイレージ７を細断する時、ナイフアッセンブリ４と共に揺動し、図５（ｂ）に示す如く、ナイフアッセンブリー４が開いた時に、ロールサイレージ７が細断されて小さくなったロール芯を転がり防止手段４１の先端部が押さえて、ロール芯のナイフアッセンブリー４の開口部からの転動落下を防止することができる。
【００３２】
但し、前記転がり防止手段４１は、図５（ｃ）に示す如く、細断されたサイレージがサイレージ排出シュート２８を排出される際に、転がり防止手段４１の外周部がその排出を邪魔するという問題が発生する。
この、問題の解決方法としては、例えば、前記転がり防止手段４１を設計変更して、図２（ａ）の転がり防止手段２６の図２（ａ）に於ける上側部と先端部の外形寸法と同様の外形寸法を持つバー形状に形成することも一方法である。
更に、設計変更した転がり防止手段に前記長孔３０を設ける場合は、バーの基端部に例えば板状体を固着し、その板状体に長孔を開穿すれば良い。
【００３３】
図６は、参考として、前記転がり防止手段２６の発明に到る前に試作した試作第２の転がり防止手段５１を示したものである。
転がり防止手段５１は、前記転がり防止手段４１を改良したもので、転がり防止手段４１と同様の一部外形形状を有し、基端部に長孔が開穿されたプレート状の転がり防止手段である。
然しながら、この転がり防止手段５１も、図６（ｄ）に示す如く、ナイフアッセンブリー４がロールサイレージ７を細断する方向に閉じた時、ナイフアッセンブリー４と共に揺動した転がり防止手段５１の外周部とサイレージ排出シュート２８との間隔Ｓ１が、図に示す如く狭くなり、転がり防止手段４１の外周部がサイレージ排出シュート２８上のサイレージの排出を邪魔するという問題が発生する。
【００３４】
この問題を解決するためには、転がり防止手段５１を、例えば、前述した転がり防止手段２６の図２（ａ）に示す形状にすれば良い。但し、図２（ａ）に示す形状に限定されることなく、図６（ｄ）に示す問題を解決するものであれば他の形状に形成されても良い。
【符号の説明】
【００３５】
２  曲板
３  両端板
４  ナイフアッセンブリー
７  ロールサイレージ
８  ロールサイレージ投入部
２１  ベールカッター
２２  空洞部
２３  内部アッセンブリ板
２４  切断刃
２５  ブラケット
２６  転がり防止手段
２７  他部材
２８  サイレージ排出シュート
３０  長孔
４１  転がり防止手段
５１  転がり防止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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