(57)【要約】      （修正有）【課題】消費電力の増大を招くことなく給紙アシスト制御を実行するシート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】先ず、センサを用いて原稿先端の検出し原稿スキュー量を検出する（Ｓ５０１）。原稿スキュー量が所定の上限スキュー量より大きい場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、給紙アシスト制御時間として所定の最長時間を設定する（Ｓ５０３）。また、検出時間が前記上限スキュー量よりも短いが（Ｓ５０２：ＮＯ）、所定の下限スキュー量よりも長い場合には（Ｓ５０４：ＮＯ）、給紙アシスト制御時間として所定の中間時間を設定する（Ｓ５０５）。さらに、検出時間が前記下限スキュー量よりも短い場合には（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、給紙アシスト制御時間として所定の最短時間を設定する（Ｓ５０６）。Ｓ５０３、Ｓ５０５、Ｓ５０６の処理の後、設定された時間だけ給紙アシスト制御を実行する（Ｓ５０７）。【選択図】図５
2011213429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止しているレジストローラにシートを突き当てて撓ませることによってスキュー補正するシート搬送装置であって、
レジストローラにシートを突き当てる給紙ローラと、
レジストローラにシートを突き当てる際にスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、
給紙ローラからレジストローラに至るシートの搬送経路においてシートの撓みが維持されるように、レジストローラの回転に同期して給紙ローラを回転させる給紙アシスト制御手段と、を備え、
給紙アシスト制御手段は、検出されたスキュー量が小さいほど、給紙ローラを回転させる時間を短くする
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
レジストローラよりシート搬送方向における上流側に配され、レジストローラの回転軸に沿って複数配設されたシート先端検出センサを備え、
前記スキュー量検出手段は、各シート先端検出センサがシートの先端を検出する時間差からスキュー量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
レジストローラにてシートを搬送するのに先立って、当該シートのサイズ、厚み及び硬さの少なくとも１つを取得する取得手段を備え、
スキュー量検出手段は、取得された前記シートのサイズ、厚み及び硬さの少なくとも１つからスキュー量を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シート搬送方向における前記給紙ローラの上流側に配されてシートを搬送し、停止したレジストローラにシートが突き当てられた状態においてシートを挟持する第２の給紙ローラを備え、
前記給紙ローラと第２の給紙ローラとは共通の駆動源によって駆動され、
レジストローラによるシートの搬送時において、シート後端が第２の給紙ローラを通過したら、前記給紙アシスト制御手段は給紙ローラ並びに第２の給紙ローラの回転を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れかに記載のシート搬送装置を備える
ことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
請求項１から４の何れかに記載のシート搬送装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置に関し、いわゆるスキュー補正時における熱問題を低コスト、省電力化を図りつつ解消する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機の分野では、画像形成速度の向上に並行して、画像読取速度の向上が求められている。このため、例えば、一度の通紙で原稿の両面を読み取ることができるように裏面読取ユニットが設けられる場合がある。既設のスキャナが原稿を下側から読み取るのに対して、裏面読取ユニットは既設のスキャナとは反対側、すなわち上側から原稿を読み取る。これによって、両面読取の場合の通紙回数を半減させることができる。
【０００３】
しかしながら、裏面読取ユニットを原稿の搬送経路の上側に配設しなければならない一方、自動原稿読取装置の高さを大きくすることは梱包や輸送等の都合上、コスト上昇に繋がるので極力避ける必要がある。
このためには、例えば、裏面読取ユニットと原稿を搬送するローラとの位置をずらして、高さ方向に重なり合わないようにすればよい。ただし、この場合においては、原稿を載置する原稿台トレイから、原稿のスキューを補正するレジストローラまでの原稿搬送経路を長くせざるを得ない。このため、搬送経路が長くなっても小サイズ原稿を搬送できるように搬送ローラ（以下、「給紙中間ローラ」という。）を追加せざるを得なくなってくる。
【０００４】
図２は、裏面読取ユニットを設けた自動原稿搬送装置の構成を示す図である。図２に示されるように、原稿台トレイ２０１からレジストローラ２１０までの搬送経路上に送り出しローラ２０２、さばきローラ２０６に加えて給紙中間ローラ２０７が設けられている。
さて、裏面読取ユニット２１８を設けない場合には、原稿のスキューを補正する際には、停止したレジストローラ２１０に原稿を突き当ててループを形成した後、レジストローラ２１０を回転駆動して、スキュー補正された原稿を搬送する。この場合において、さばきローラ２０６はコロ１つだけからなっているので、さばきローラ２０６に挟持された原稿を引き抜くための負荷抵抗はレジストローラ２１０の搬送力に比べて十分小さいため、レジスト以後でスキューが発生することはない。
【０００５】
一方、裏面読取ユニット２１８を設ける場合には、スキュー低減のため、給紙中間ローラ２０７としてコロを３つ用いる必要がある。このため、長尺原稿では、レジストローラ２１０によって原稿を搬送する際に、さばきローラ２０６に加えて給紙中間ローラ２０７によっても挟持されているので、原稿を引き抜くための負荷抵抗が大きくなる。
このため、スキューがある程度大きい場合には、レジストローラ２１０による原稿搬送時に、まず、原稿の一方の端部のみでループが解消され、他方の端部ではループが残存する状態が生じる。この状態で、レジストローラ２１０が原稿を搬送し続けようとすると、さばきローラ２０６と給紙中間ローラ２０７とによる負荷抵抗が大きいために、レジストローラ２１０において原稿のすべりが生じて、スキューが十分に解消されない。
【０００６】
このような問題に対して、レジストローラ２１０の搬送力を向上させて原稿を引き抜くことが考えられるが、レジストローラ２１０と原稿との間の摩擦抵抗を増大させるには限度があり、また、消費電力の増大を招くので実用に耐えない。
このため、レジストローラ２１０による原稿搬送時に併せてさばきローラ２０６や給紙中間ローラ２０７を回転駆動する給紙アシスト制御が提案されている（特許文献１を参照ください）。給紙アシスト制御を採用すれば、さばきローラ２０６や給紙中間ローラ２０７から原稿を引き抜くための負荷抵抗が軽減されるので、原稿のスキューを解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−３０９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、さばきローラ２０６や給紙中間ローラ２０７を駆動する給紙モータ２０８は、原稿をレジストローラ２１０に突き当てる際にもこれらのローラ２０６、２０７を回転駆動するので、給紙アシスト制御時にも回転駆動を行なうと、特に、連続通紙時には連続動作し続けることになる。その結果、給紙モータ２０８が過熱して故障や破損などの不具合が発生する。
【０００９】
このような、不具合に対しては、例えば、ファンを用いて給紙モータ２０８を冷却するといった対策が考えられるが、部品コストや消費電力の上昇を招くので望ましくない。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、コストや消費電力の上昇させることなく給紙アシスト制御を実行するシート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、停止しているレジストローラにシートを突き当てて撓ませることによってスキュー補正するシート搬送装置であって、レジストローラにシートを突き当てる給紙ローラと、レジストローラにシートを突き当てる際にスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、給紙ローラからレジストローラに至るシートの搬送経路においてシートの撓みが維持されるように、レジストローラの回転に同期して給紙ローラを回転させる給紙アシスト制御手段と、を備え、給紙アシスト制御手段は、検出されたスキュー量が小さいほど、給紙ローラを回転させる時間を短くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このようにすれば、検出されたスキュー量が小さいほど、給紙アシスト制御における給紙ローラを回転させる時間を短くするので、スキューを悪化させること無く、給紙ローラを駆動するモータの過熱を防止することができる。
この場合において、レジストローラよりシート搬送方向における上流側に配され、レジストローラの回転軸に沿って複数配設されたシート先端検出センサを備え、前記スキュー量検出手段は、各シート先端検出センサがシートの先端を検出する時間差からスキュー量を検出しても良い。このようにすれば、原稿のスキュー量を精度良く検出することができる。なお、原稿のループ形成時において給紙ローラを停止させるタイミングも、シート先端検出センサの検出結果に基づいて決定しても良い。
【００１２】
また、レジストローラにてシートを搬送するのに先立って、当該シートのサイズ、厚み及び硬さの少なくとも１つを取得する取得手段を備え、スキュー量検出手段は、取得された前記シートのサイズ、厚み及び硬さの少なくとも１つからスキュー量を決定しても良い。原稿のスキュー量は、原稿のサイズや厚み、硬さから推定することができるので、これらから給紙アシスト制御を実行する時間を決定しても良い。
【００１３】
また、シート搬送方向における前記給紙ローラの上流側に配されてシートを搬送し、停止したレジストローラにシートが突き当てられた状態においてシートを挟持する第２の給紙ローラを備え、前記給紙ローラと第２の給紙ローラとは共通の駆動源によって駆動され、レジストローラによるシートの搬送時において、シート後端が第２の給紙ローラを通過したら、前記給紙アシスト制御手段は給紙ローラ並びに第２の給紙ローラの回転を停止しても良い。このようにすれば、第２の給紙ローラによる負荷抵抗が無くなったことを契機として給紙アシスト制御を停止するので、効果的にスキューの悪化を防止することができる。
【００１４】
本発明に係る原稿読取装置、並びに本発明に係る画像形成装置は、何れも本発明に係るシート搬送装置を備えるを特徴とする。このようにしても、本発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。
【図２】原稿読取部１００の構成を示す図である。
【図３】スキュー量センサ２１２の配置を示す平面図である。
【図４】制御部１１２の主要な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る給紙アシスト制御時間の決定手順を示すフローチャートである。
【図６】給紙モータ２０８とレジストモータ２１３との回転速度を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るシート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］  画像形成装置の構成
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。図１に示されるように、画像形成装置１は、原稿読取部１００、画像形成部１１０及び給紙部１２０を備えている。原稿読取部１００は原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。原稿読取部１００の構成については後述する。
【００１７】
画像形成部１１０は作像部１１１Ｙ〜１１１Ｋ、制御部１１２、中間転写ベルト１１３、２次転写ローラ対１１４、定着装置１１５、排紙ローラ１１６、排紙トレイ１１７及びクリーナ１１８を備えている。
作像部１１１Ｙ〜１１１Ｋは、制御部１１２の制御の下、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を形成し、各色のトナー像が重なり合うように中間転写ベルト１１３に静電転写（１次転写）する。中間転写ベルト１１３は無端状の回転体であって、矢印Ａ方向に回転し、トナー像を２次転写位置まで搬送する。
【００１８】
給紙部１２０は、それぞれ記録シートＳを種別毎に格納する給紙カセット１２１を複数備え、画像形成部１１０に記録シートＳを供給する。供給された記録シートＳは、中間転写ベルト１１３がトナー像を搬送するのに並行して、２次転写位置まで搬送される。
２次転写ローラ対１１４は中間転写ベルト１１３上のトナー像を記録シートＳへ静電転写（２次転写）する。トナー像を転写された記録シートＳは定着装置１１５へ搬送される。
【００１９】
定着装置１１３は電磁誘導加熱方式の定着装置であって、トナー像を加熱して、記録シートＳに融着する。トナー像を融着された記録シートＳは排紙ローラ１１６によって排紙トレイ１１７上に排出される。
［２］  原稿読取部１００の構成
図２は、原稿読取部１００の構成を示す図である。図２に示されるように、原稿読取部１００は自動原稿搬送ユニット（ADF: Automatic Document Feeder。以下、「搬送ユニット」という。）２００と原稿読取ユニット（以下、「読取ユニット」という。）２３０とを備えている。搬送ユニット２００は、読取ユニット２３０に不図示のヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、搬送ユニット２００の正面部分が上方に回動されると、読取ユニット２３０の上面が露わになって、操作者が原稿を手置きセットすることが可能になる。
【００２０】
読取ユニット２３０は、プラテンガラス２３１、２３２及びスライダ２３３、２３４を備えている。搬送ユニット２００が供給する原稿を読み取る際には、スライダ２３３がプラテンガラス２３２下のシートスルーポジション（画像読取位置）に停止する。スライダ２３３は光源２３５とミラー２３６を備えており、プラテンガラス２３２上を通過する原稿を光源２３５にて照明し、その反射光をミラー２３６にて更に反射する。
【００２１】
スライダ２３４はミラー２３７、２３８を備えており、ミラー２３６の反射光を順次反射して縮小レンズ２３９へ導く。縮小レンズ２３９を透過した光はＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ２４０に入射する。ＣＣＤラインセンサ２４０は光電変換素子を主走査方向に多数配列してなり、入射光を繰り返し光電変換することによって画像データを生成する。また、プラテンガラス２３１上に載置された原稿を読み取る場合には、スライダ２３３、２３４が矢印Ａ方向に移動することによって、原稿全体が読み取られる。
【００２２】
搬送ユニット２００は、搬送すべき原稿を載置する原稿給紙トレイ２０１を備えており、原稿先端が位置決め部２０２に突き当てられた状態で原稿給紙トレイ２０１上に載置されたことを原稿セットセンサ（図示省略）にて検出する。また、原稿規制板２０３は原稿の幅方向の位置決めに用いられる。
原稿の読み取りが開始されると、押上板２０４が原稿を押し上げて送り出しローラ２０５に押し当てる。送り出しローラ２０５は原稿をさばきローラ２０６へ送り出す。さばきローラ２０６は上下一対のローラからなっており、送り出された原稿のうち最も上側の１枚を給紙中間ローラ２０７へ搬送する。給紙中間ローラ２０７もまた上下一対のローラからなっている。
【００２３】
送り出しローラ２０５、さばきローラ２０６及び給紙中間ローラ２０７は給紙モータ２０８によって回転駆動される。なお、送り出しローラ２０５とさばきローラ２０６とには給紙クラッチ２０９を介して給紙モータ２０８の回転が伝達される。給紙モータ２０８には例えばステッピングモータを用いれば良い。
給紙中間ローラ２０７は、停止した状態にあるレジストローラ２１０へ向けて原稿を搬送する。給紙中間ローラ２０７からレジストローラ２１０に至る搬送経路は一対のガイド板によって形成されている。また、当該搬送経路上のレジストローラ２１０の直前には、給紙中間ローラ２０７によってレジストローラ２１０に突き当てられた原稿が形成するループを収容するループ収容部２１１が設けられている。
【００２４】
レジストローラ２１０はレジストモータ２１３によって回転駆動される。また、レジストローラ２１０の原稿搬送方向上流側にはスキュー量センサ２１２が配設されている。図３は、スキュー量センサ２１２の配置を示す平面図である。図３に示されるように、スキュー量センサ２１２は、３つのサブセンサ２１２ａ〜２１２ｃからなっており、レジストローラ２１０の軸方向に沿って３つのサブセンサ２１２ａ〜２１２ｃが配列される。
【００２５】
例えば、サブセンサ２１２ａ〜２１２ｃはそれぞれ１対のＬＥＤ光源とフォトセンサからなっており、ＬＥＤ光源の出射光が原稿Ｄによって遮光されるタイミングを検出する。そして、サブセンサ２１２ａ〜２１２ｃの検出時間差が大きいほどスキュー量が大きいと判定される。
サブセンサ２１２ａ〜２１２ｃが原稿Ｄの先端を検出してから所定時間を経過した後に、レジストモータ２１３によってレジストローラ２１０が回転駆動される。これに同期して、給紙モータ２０８が給紙中間ローラ２０７を回転駆動する（給紙アシスト制御）。なお、給紙アシスト制御時に給紙クラッチ２０９を切断し、送り出しローラ２０５並びにさばきローラ２０６を停止させても良い。
【００２６】
これによって、原稿が読取ローラ２１４まで進む。読取ローラ２１４〜２１６は読取モータ２１７によって回転駆動される。原稿は読取ローラ２１４、２１５によってプラテンガラス２３２上を通過する際に読取ユニット２３０によって一方の面を読み取られる。
その後、原稿は、読取ローラ２１５、２１６によって搬送され、裏面読取ユニット２１８下を通過する際に、もう一方の面を読み取られる。この裏面読取ユニット２１８は原稿面を照明する線状光源と、原稿面による反射光を受光する密着型ラインセンサ（CIS: Contact Image Sensor）と、を備えている。線状光源も密着型ラインセンサもその長手方向が原稿搬送方向に直交するように配設される。
【００２７】
裏面読取ユニット２１８にて読み取られた後、原稿は排紙ローラ２１９によって排紙トレイ２２０上へ排出される。なお、排紙ローラ２１９は排紙モータ２２１によって回転駆動される。また、プラテンガラス２３２の長手方向の略全長に亘って清掃部材２２２が配置されおり、プラテンガラス２３２に略平行な軸を中心として回転することによってプラテンガラス２３２の表面を清掃する。同様に、裏面読取ユニット２１８の読取面の長手方向の略全長に亘って清掃部材２２３が配置されおり、当該読取面に略平行な軸を中心として回転することによって当該読取面の表面を清掃する。
【００２８】
［３］  制御部１１２の構成
次に、制御部１１２の構成について説明する。
図４は、制御部１１２の主要な構成を示すブロック図である。図４に示されるように、制御部１１２はＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）４０３を備えており、ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２に記録されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ４０３を作業用記憶領域として当該プログラムを実行する。
【００２９】
これによって、ＣＰＵ４０１は給紙モータ２０８と給紙クラッチ２０９とを制御して、送り出しローラ２０５やさばきローラ２０６、給紙中間ローラ２０７を回転駆動する。また、ＣＰＵ４０１はレジストモータ２１３を制御してレジストローラ２１０を回転駆動し、読取モータ２１７を制御して、読取ローラ２１４〜２１６を回転駆動し、原稿を読み取る際の搬送速度を調整する。
【００３０】
また、排紙モータ２２１を制御することによって排紙ローラ２１９が回転駆動され、読み取り終わった原稿が排出される。ＣＰＵ４０１はレジストローラ２１０に突き当てる際に原稿の先端が複数のスキュー量センサ２１２を通過する時間を比較してスキュー量を検出する。また、原稿搬送に先立って押上板２０４にて原稿を送り出しローラ２０５に押し当てる。
【００３１】
［４］  給紙アシスト制御時間の決定
次に、本実施の形態に係る給紙アシスト制御時間の決定方法について説明する。
上述のように、給紙アシスト制御は、さばきローラ２０６や給紙中間ローラ２０７の負荷抵抗に起因するスキューの再発を防止することを目的として、レジストローラ２１０の回転駆動に併せて、さばきローラ２０６や給紙中間ローラ２０７を回転駆動するものであって、ＣＰＵ４０１が給紙モータ２０８、給紙クラッチ２０９及びレジストモータ２１３を制御することによって実行される。
【００３２】
本実施の形態においては、この給紙アシスト制御によって送り出しローラ２０５とさばきローラ２０６とを回転駆動する時間を、原稿毎のスキュー量に応じて調整する。すなわち、スキュー量が多い場合には送り出しローラ２０５等の負荷抵抗によるスキュー発生を防ぐために、給紙アシスト制御を実行する時間を長くする。
また、スキュー量が少ない場合には送り出しローラ２０５等の負荷抵抗によるスキュー発生が小さく、また、原稿搬送によるスキュー補正が期待できるので、給紙アシスト制御を実行する時間を短くする。これによって、給紙モータ２０８の連続駆動によって惹き起こされる過熱を抑えることができる。
【００３３】
図５は、本実施の形態に係る給紙アシスト制御時間の決定手順を示すフローチャートである。図５に示されるように、制御部１１２は、先ず、スキュー量センサ２１２のサブセンサ２１２ａ〜２１２ｃによる原稿先端の検出時間を比較して原稿スキュー量を検出する（Ｓ５０１）。サブセンサ２１２ａ〜２１２ｃの検出時間差が大きい場合には原稿スキュー量が大きく、検出時間差が小さい場合には原稿スキュー量は小さい。
【００３４】
次に、上述の検出時間差が所定の最大時間差よりも長い場合には、原稿スキュー量が大きいと判定して（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、給紙アシスト制御時間として所定の最も長い時間を設定する（Ｓ５０３）。また、検出時間差が前記最大時間差よりも短いものの（Ｓ５０２：ＮＯ）、所定の最小時間差よりも長い場合には（Ｓ５０４：ＮＯ）、給紙アシスト制御時間として所定の中程度の時間を設定する（Ｓ５０５）。
【００３５】
さらに、検出時間差が前記最小時間差よりも短い場合には、原稿スキュー量が小さいと判定して（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、給紙アシスト制御時間として所定の最も短い時間を設定する（Ｓ５０６）。給紙アシスト制御時間を設定した後（Ｓ５０３、Ｓ５０５、Ｓ５０６の処理の後）、設定された時間だけ給紙アシスト制御を実行する（Ｓ５０７）。
図６は、給紙モータ２０８とレジストモータ２１３との回転速度を示すタイミングチャートである。図６に示されるように、給紙モータ２０８が送り出しローラ２０５を回転駆動することによって給紙が開始される。給紙モータ２０８は回転速度を加速して、給紙速度１に達すると定速回転し、スキュー量センサ２１２が原稿先端を検出するのを契機に減速、停止する。これによって、送り出しローラ２０５、さばきローラ２０６及び給紙中間ローラ２０７を回転駆動され、停止中のレジストローラ２１０に突き当てられた原稿がループを形成した状態で原稿の搬送が停止する。これによって、スキューが補正される。
【００３６】
次に、レジストモータ２１３と給紙モータ２０８とを同時に同加速度で再起動する（レジスト再起動）。スキュー量センサ２１２によって検出されたスキュー量が大きい場合には、レジストモータ２１３と給紙モータ２０８とは共に一旦、レジスト加速速度まで加速される。その後、レジストモータ２１３も給紙モータも給紙速度２まで減速する。これは、原稿がプラテンガラス２３２上や裏面読取ユニット２１８下を通過する速度を小さくすることによって、原稿を高い解像度で精度良く読み取るためである。
【００３７】
スキュー量が大きい場合には、給紙モータ２０８は給紙速度２から減速することなく、給紙速度１へ加速して２枚目の原稿を搬送する。
一方、スキュー量が小さい場合には、さばきローラ２０６や給紙中間ローラ２０７の負荷抵抗に起因するスキューは、レジストローラ２１０による搬送時に補正されるので、図６の破線に示されるように、給紙モータ２０８を早期に停止して、給紙アシスト制御を終了する。このようにすれば、給紙モータ２０８の駆動時間を低減することができるので、スキューの発生を抑えながら、給紙モータ２０８の過熱を防止することができる。
【００３８】
スキュー量が中程度である場合には、さばきローラ２０６や給紙中間ローラ２０７の負荷抵抗に起因して発生するスキューの量をレジストローラ２１０による搬送によって補正できる程度に抑えることができるよう、給紙アシスト制御の時間を短縮する。したがって、スキュー量が中程度である場合であっても、スキューの発生を抑えながら、給紙モータ２０８の過熱を防止することができる。
【００３９】
また、給紙モータ２０８を冷却するためのファンなど追加の部材を必要としないので、低コスト化を図ることができる。また、かかる追加部材による電力消費が無く、むしろ給紙モータ２０８による電力消費が低減されるので、省電力化を図ることができる。
［５］  変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００４０】
（１）上記実施の形態においては、スキュー検出センサ２１２によってスキュー量を検出する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのはいうまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
例えば、原稿のスキューは、特殊紙や大サイズ紙、厚紙などでは発生頻度が高くなる一方、Ａ４普通紙などでは発生し難いことに着目して、画像形成装置１はユーザの操作入力を受け付ける操作パネルを備えるものとし、当該操作パネルから読み込むべき原稿の紙種（硬さ）、サイズ、紙厚を受け付けて、これらから推定されるスキュー量から給紙アシスト制御時間を決定しても良い。また、適当なセンサを用いて原稿の紙種（硬さ）やサイズ、紙厚を検出し、当該検出結果から給紙アシスト制御時間を決定しても良い。
【００４１】
（２）上記実施の形態においては、スキュー量に応じて給紙アシスト制御時間を短縮する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、次のようにしても良い。すなわち、さばきローラ２０６の原稿搬送方向上流側または下流側に原稿の後端を検出するセンサを配置して、原稿がさばきローラ２０６を通過するタイミングを検出し、この通過後に給紙アシスト制御を停止しても良い。
【００４２】
給紙アシスト制御は、さばきローラ２０６と給紙中間ローラ２０７との両方に原稿が挟まれると負荷抵抗が大きくなるために行なうものであり、原稿がさばきローラ２０６を通過すれば、その分の負荷抵抗が無くなる。したがって、その時点で給紙アシスト制御を終了すれば、スキューを発生させることなく、給紙モータ２０８の過熱を防止することができる。
【００４３】
なお、スキュー量の多寡に応じて給紙アシスト制御時間を短縮する場合においても、原稿後端がさばきローラ２０６を通過した時点で給紙アシスト制御を終了することにすれば、さらに給紙モータ２０８の過熱を防止することができる。
（３）上記実施の形態においては、画像形成部１１０内に設けた制御部１１２によって、給紙アシスト制御を行う場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、原稿読取部１００内に設けた制御部や、搬送ユニット２００内に設けた制御部によって給紙アシスト制御を行なって同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００４４】
（４）上記実施の形態においては、スキュー量に応じて給紙アシスト制御時間を３段階に切り替える場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、３段階に代えて２段階に切り替えても良いし、４段階以上に切り替えても良い。また、スキュー量に応じて連続的に増減しても良い。何れの場合も本発明の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係るシート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置は、いわゆるスキュー補正を低コスト、省電力化する技術として有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１………………………画像形成装置
１００…………………原稿読取部
２００…………………自動原稿搬送ユニット
２０１…………………原稿給紙トレイ
２０２…………………位置決め部
２０３…………………原稿規制板
２０４…………………押上板
２０５…………………送り出しローラ
２０６…………………さばきローラ
２０７…………………給紙中間ローラ
２０８…………………給紙モータ
２０９…………………給紙クラッチ
２１０…………………レジストローラ
２１１…………………ループ収容部
２１３…………………レジストモータ
２１２…………………スキュー量センサ
２１２ａ〜２１２ｃ…サブセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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