(57)【要約】【課題】利用者にとって身近な場所の周辺にある施設に関して情報を提供することができる経路案内装置を提供する。【解決手段】経路案内装置を搭載した搭載車両が所定の距離を走行するたびに、その搭載車両の現在位置（たとえば、現在位置Ｖ１〜Ｖ３）の周辺の地図範囲（たとえば、地図範囲Ｒ３）の内側にある施設（たとえば、施設ＣＣＣＣおよびＤＤＤＤ）を検索し、発見された施設に関する情報を経路案内装置の記憶部に記憶する。そして、利用者から情報提供の要請があったとき、記憶部に記憶された施設に関する情報に基づいて一覧表を作成し、利用者に情報を提供する。【選択図】図４
2011180079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両の位置を特定する車両位置特定手段と、
前記地図情報に基づいて、前記車両の位置から所定距離以内にある施設を検索する施設検索手段と、
前記車両の走行中に前記施設検索手段により検索された前記施設に関する情報を記憶する施設記憶手段と、
前記施設記憶手段が記憶した情報に基づいて、前記施設検索手段により検索された施設に関する情報を表示する施設表示手段と、
前記施設表示手段により情報が表示された施設の中から目的地または経由地として設定する施設を選択する施設選択手段と、
前記施設選択手段により選択された施設を前記目的地または前記経由地とした推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された前記推奨経路にしたがって前記車両を誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路案内装置において、
前記施設検索手段は、前記車両が所定の距離を移動するたびに、または所定時間が経過するたびに前記車両の位置から所定距離以内にある施設を検索することを特徴とする経路案内装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の経路案内装置おいて、
前記施設記憶手段は、前記施設検索手段により検索された施設に関する情報を、当該施設が検索されたときの前記車両の位置に関する情報とともに記憶し、
前記施設表示手段は、前記施設に関する情報を、当該施設が検索されたときの前記車両の位置に関する情報とともに表示することを特徴とする経路案内装置。
【請求項４】
施設に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両の位置を特定する車両位置特定手段と、
前記車両の移動中に前記車両位置特定手段により特定された前記車両の位置に基づく前記車両の走行軌跡を記憶する車両位置記憶手段と、
前記地図情報に基づいて、前記車両位置記憶手段により記憶された前記走行軌跡から所定距離以内にある施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段により検索された施設に関する情報を表示する施設表示手段と、
前記施設表示手段により情報が表示された施設の中から目的地または経由地として設定する施設を選択する施設選択手段と、
前記施設選択手段により選択された施設を前記目的地または前記経由地とした推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された前記推奨経路にしたがって前記車両を誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする経路案内装置。
【請求項５】
請求項４に記載の経路案内装置において、
前記施設表示手段は、前記施設検索手段により検索された施設に関する情報を、前記車両の走行軌跡のうちで当該施設に最も近い車両の位置に関する情報とともに表示することを特徴とする経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者が設定した目的地に対して経路を探索し、探索の結果得られた経路の周辺の施設を検索する経路案内装置が存在する（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２１２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
経路案内装置の利用者は、目的地が利用者にとって身近な場所であった場合に経路探索を行わないことがある。従来の経路案内装置では、経路探索を行わなかった場合、自車両が通る道路周辺の施設を検索することができない。そのため、従来の経路案内装置では、利用者にとって身近な場所の周辺にある施設に関して利用者に情報を提供することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様による経路案内装置は、施設に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の位置を特定する車両位置特定手段と、地図情報に基づいて、車両の位置から所定距離以内にある施設を検索する施設検索手段と、車両の走行中に施設検索手段により検索された施設に関する情報を記憶する施設記憶手段と、施設記憶手段が記憶した情報に基づいて、施設検索手段により検索された施設に関する情報を表示する施設表示手段と、施設表示手段により情報が表示された施設の中から目的地または経由地として設定する施設を選択する施設選択手段と、施設選択手段により選択された施設を目的地または経由地とした推奨経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段により探索された推奨経路にしたがって車両を誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
本発明の他の一態様による経路案内装置は、施設に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の位置を特定する車両位置特定手段と、車両の移動中に車両位置特定手段により特定された車両の位置に基づく車両の走行軌跡を記憶する車両位置記憶手段と、地図情報に基づいて車両位置記憶手段により記憶された走行軌跡から所定距離以内にある施設を検索する施設検索手段と、施設検索手段により検索された施設に関する情報を表示する施設表示手段と、施設表示手段により情報が表示された施設の中から目的地または経由地として設定する施設を選択する施設選択手段と、施設選択手段により選択された施設を目的地または経由地とした推奨経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段により探索された推奨経路にしたがって車両を誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、利用者が目的地を設定せず、経路探索を行わなかった場合であっても、利用者が移動した走行軌跡周辺にある施設に関して情報を提供することができる。これにより、本発明の経路案内装置は利用者にとって身近な場所の周辺にある施設に関して情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による経路案内装置の構成を表すブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施形態において、車両が走行中に施設に関する情報を記憶することを説明するための具体例を示す図である。
【図３】本発明の第一の実施形態において、車両が走行中に施設に関する情報を記憶することを説明するための具体例を示す図である。
【図４】本発明の第一の実施形態において、車両が走行中に施設に関する情報を記憶することを説明するための具体例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における施設に関する情報の表示例を示す図である。
【図６】本発明の第一の実施形態において、車両が走行中に施設に関する情報を記憶する処理に関するフローチャートである。
【図７】本発明の第一の実施形態において、利用者に施設に関する情報を提供し、利用者が選択した施設へ車両を誘導する処理に関するフローチャートである。
【図８】本発明の第二の実施形態において、車両が走行中に車両の走行軌跡を記憶する処理に関するフローチャートである。
【図９】本発明の第二の実施形態において、利用者に施設に関する情報を提供し、利用者が選択した施設へ車両を誘導する処理に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第一の実施の形態−
本発明の一実施の形態による経路案内装置の構成について、図１を用いて説明する。図１の経路案内装置１は、制御部１０、記憶部１１、表示モニタ１２、スピーカ１３、ＧＰＳ受信部１４、ジャイロセンサ１５、および入力装置１６を備え、車両に搭載される。以降、経路案内装置１を搭載した車両のことを搭載車両と記載する。
【０００９】
図１の制御部１０は、経路案内装置１を動作させるための各種処理を実行するための部分であり、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成される。制御部１０により実行される処理には、たとえば経路探索処理や、施設検索処理、経路誘導処理などがある。これらの処理については、多くの手法が公知となっている。
【００１０】
制御部１０が実行する経路探索処理とは、利用者が設定した探索条件に基づいて、搭載車両の現在位置から目的地までの経路の中で到着までにかかる時間が最も短い経路を推奨経路として探索するものである。目的地は、経路案内装置１の利用者が入力装置１６を介して入力すればよい。搭載車両の現在位置は、制御部１０がＧＰＳ受信部１４を利用して算出することにより特定できる。経路の探索は、記憶部１１に記憶されている地図データに基づいて実行される。なお、推奨経路を探索するとき、目的地だけでなく経由地を選択することとしてもよい。
【００１１】
制御部１０が実行する施設検索処理とは、施設のジャンルやキーワードに基づいて、記憶部１１に記憶されている施設データの中から、搭載車両の現在位置または推奨経路の周辺にある施設を検索するものである。施設の検索に利用する施設のジャンルやキーワードは、経路案内装置１の利用者が入力装置１６を介して入力することができる。施設のジャンルとは、施設をその用途などで分類したもので、たとえば「交通機関」、「公共施設」、「医療」などでよい。
【００１２】
制御部１０が実行する経路誘導処理とは、経路探索処理により探索された推奨経路に沿って運転手が搭載車両を運転できるように、表示モニタ１２やスピーカ１３などを利用して運転手に案内を行い、搭載車両を誘導するものである。制御部１０は、表示モニタ１２に搭載車両の位置を示す印を付した地図を表示し、スピーカ１３から音声案内を出力する。
【００１３】
図１の記憶部１１は、ハードディスクなどの不揮発性の記憶媒体であり、地図データや画像データ、音声データを含む各種データが記憶されている。記憶部１１に記憶されているデータは、必要に応じて制御部１０により記憶部１１から読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。また、制御部１０は、記憶部１１に新たなデータを記憶することや既に記憶されているデータを更新することができる。
【００１４】
記憶部１１に記憶される地図データには、地図上の場所を表すノードに関する情報と、ノードが表す場所と場所の間を繋ぐ道路を表すリンクに関する情報とが含まれる。ノードに関する情報には、位置情報や地点名称に関する情報などが含まれる。リンクに関する情報には、リンクが表す道路を通過するのにかかる時間を割り出すための情報や、道路種別、車両の通行が許可されている方向などの情報が含まれる。これらの情報に基づいて経路探索処理や経路誘導処理が実行される。
【００１５】
記憶部１１に記憶されている地図データには、施設データが含まれる。施設データには、施設名や施設の位置、施設のジャンルなどの情報が含まれる。制御部１０は、施設データを利用して前述した施設検索処理を実行することができる。また、前述した経路誘導処理において、表示モニタ１２に表示している地図上に施設を表す印を表示することができる。
【００１６】
図１の表示モニタ１２は、様々な画像や映像などを表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。制御部１０の制御に基づいて表示モニタ１２に地図や搭載車両の位置を表示することにより、ナビゲーション装置１は搭載車両を誘導することができる。
【００１７】
図１のスピーカ１３は、制御部１０の制御により、搭載車両の走行に関する様々な音声情報を出力する。たとえば、制御部１０により探索された経路に従って搭載車両を目的地まで案内するための案内用の音声や、警告音などを出力する。
【００１８】
図１のＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、搭載車両の現在位置と現在時刻を特定するための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、制御部１０は、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて搭載車両の現在位置および現在時刻を算出し、特定することができる。制御部１０は、ＧＰＳ信号に基づいて算出された搭載車両の現在位置の時間変化を算出し、その搭載車両の現在位置の時間変化に基づいて、搭載車両が走行している方向と走行した距離を特定することができる。
【００１９】
図１のジャイロセンサ１５は、搭載車両の向きの変化に応じた角速度を検出するためのセンサである。このジャイロセンサ１５により検出された角速度に基づいて、搭載車両の向きが求められ、搭載車両が走行している方向を特定できる。
【００２０】
図１の入力装置１６は、経路案内装置１を動作させるためにユーザから入力される各種操作を検出するための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１６を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地名等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、表示モニタ１２に表示された地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。入力装置１６は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１６を表示モニタ１２と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００２１】
経路案内装置１は、ブラケットにより搭載車両に固定されると共に、ハーネスを介して搭載車両と種々の信号の送受信を行うことができる。これにより、経路案内装置１は、たとえば、イグニッションキーがオンになったことや、搭載車両の走行速度などの情報を取得することができる。
【００２２】
搭載車両がトンネル内を走行しているときや、高架下にあるサービスエリア内にあるときなど、ＧＰＳ受信部１４がＧＰＳ信号を受信できない場合がある。制御部１０は、ジャイロセンサ１５により検出される角速度、搭載車両から送信される搭載車両の走行速度、および記憶部１１に記憶される地図データに基づいて、搭載車両の現在位置および走行している方向に関する情報を特定することができ、ＧＰＳ受信部１４により定期的に受信されるＧＰＳ信号に基づいて、それらの情報の補正を行っている。
【００２３】
次に第一の実施の形態における、搭載車両が走行した走行軌跡周辺にある施設の情報を提供する方法について説明する。第一の実施の形態では、搭載車両が所定の距離を走行するたびに前述した施設検索処理を実行し、その結果得られた施設に関する情報を記憶部１１などに記憶する。そして、その記憶した施設に関する情報に基づいて検索された施設を表示し、利用者に施設に関する情報を提供する。
【００２４】
図２から図４を用いて、経路案内装置１が走行軌跡周辺にある施設の情報を記憶していく様子を説明する。
【００２５】
図２は、搭載車両が現在位置Ｖ１を走行しているときに、制御部１０が搭載車両の現在位置周辺にある施設を検索している様子を示している。図２では、搭載車両を誘導するための地図を表示モニタ１２に表示しており、搭載車両の現在位置Ｖ１に対応する場所に搭載車両を表す印を表示している。図２では、搭載車両を三角の印で表しており、その向きにより搭載車両の走行方向を示している。制御部１０は、搭載車両の現在位置Ｖ１を中心とした地図範囲Ｒ１の内側にある施設を前述した施設検索処理により検索しており、施設ＡＡＡＡが検索により発見されている。制御部１０は、施設ＡＡＡＡのように施設検索処理により発見された施設に関する情報を施設データから抽出し、記憶部１１に記憶する。なお、地図範囲Ｒ１を表す点線および発見された施設ＡＡＡＡは、説明のために示したものであって、表示モニタ１２に表示しなくてもよい。
【００２６】
制御部１０が現在位置Ｖ１において施設検索処理を実行するとき、検索する施設のジャンルは事前に利用者により設定してもよいし、すべてのジャンルについて施設を検索し、記憶部１１に記憶してもよい。
【００２７】
図３は、図２の状態から搭載車両が所定の距離を走行し、現在位置Ｖ２にいる状態を示している。このとき、制御部１０は、図２の場合と同様に搭載車両の現在位置Ｖ２を中心とした地図範囲Ｒ２について施設検索処理を実行し、施設ＢＢＢＢを発見する。そして、制御部１０は、施設ＡＡＡＡと同様に、発見された施設ＢＢＢＢに関する情報を記憶部１１に記憶する。なお、地図範囲Ｒ２を表す点線および発見された施設ＢＢＢＢは、説明のために示したものであって、表示モニタ１２に表示しなくてもよい。
【００２８】
図４は、図３の状態から更に搭載車両が所定の距離を走行し、現在位置Ｖ３にいる状態を示している。このとき、制御部１０は、搭載車両の現在位置Ｖ３を中心とした地図範囲Ｒ３について施設検索処理を実行し、施設ＣＣＣＣおよびＤＤＤＤを発見する。そして、制御部１０は、施設ＡＡＡＡおよびＢＢＢＢと同様に、発見された施設ＣＣＣＣおよびＤＤＤＤに関する情報を記憶部１１に記憶する。なお、地図範囲Ｒ３を表す点線および発見された施設ＣＣＣＣおよびＤＤＤＤは、説明のために示したものであって、表示モニタ１２に表示しなくてもよい。
【００２９】
図２から図４に示したように、搭載車両が所定の距離を走行するたびに搭載車両の現在位置を中心とした地図範囲について施設検索処理を実行し、検索によって発見された施設に関する情報を記憶部１１に記憶し、施設の情報を蓄積する。なお、施設に関する情報を記憶するとき、施設を発見したときの搭載車両の現在位置や、現在位置から最も近い位置にあるノードの情報などを付加して記憶してもよい。これにより、ノードの情報に基づいて搭載車両の現在位置を地点名称に変換することができる。
【００３０】
図５は、記憶部１１に記憶した施設に関する情報を表示した表示モニタ１２の表示例である。制御部１０は、利用者が入力装置１６を介して記憶部１１に記憶した施設に関する情報の表示を要請したとき、記憶部１１から施設に関する情報を読み出し、図５に示す一覧表５０を作成する。一覧表５０には、施設データに含まれる施設のジャンルを表示する列５１や施設名を表示する列５２、搭載車両の現在位置からの距離を表示する列５３などが含まれる。また、施設データとともに記憶した現在位置から最も近い位置にあるノードの情報などに基づいて、施設の近隣にある地点名称を表示する列５４を表示してもよい。図５の列５４は、搭載車両の現在位置Ｖ１〜Ｖ３から最も近いノードの地点名称として「○○町△丁目付近」などを表示している。表示する地点名称は、ノードに関する情報に基づけばよく、交差点名などでもよい。また、制御部１０は、搭載車両が走行している車線に対応したリンクの情報に基づき、ノードに関する情報を選択し、表示する地点名称を決定してもよい。
【００３１】
また、図５のように、一覧表５０のほかに表示モニタ１２上にカーソル６０や目的地設定ボタン６１、絞込み検索ボタン６２などを表示してもよい。経路案内装置１の利用者は、入力装置１６を介してカーソル６０を選択したい施設の上に動かし、入力装置１６を介してカーソル６０がある施設を選択してもよい。そして、利用者は入力装置１６を介して目的地設定ボタン６１を選択することにより、先ほど選択された施設を目的地として設定することにしてもよい。また、絞込み検索ボタン６２を選択し、施設のジャンルなどにより一覧表５０に表示する施設を絞り込んでもよい。
【００３２】
図２〜図４で説明したような施設の情報を記憶する処理について、フローチャートを図６に示す。図６は、経路案内装置１の電源がオンされたときに開始する処理であり、その処理は制御部１０で実行される。
【００３３】
図６のステップＳ１０１では、制御部１０は、搭載車両の現在位置を、ＧＰＳ受信部１４などを利用して算出することにより特定する。搭載車両の現在位置の特定が完了したらステップＳ１０２に進む。
【００３４】
図６のステップＳ１０２では、制御部１０は、ステップＳ１０１で特定した現在位置から所定の距離以内、たとえば１００ｍ以内にある施設を施設検索処理により検索する。この搭載車両の現在位置から所定の距離の範囲が図２〜図４における地図範囲Ｒ１〜Ｒ３に相当する。検索が完了したらステップＳ１０３に進む。
【００３５】
図６のステップＳ１０３では、制御部１０は、ステップＳ１０２で検索した施設について、その施設に関する情報を記憶部１１に記憶する。施設に関する情報を記憶したらステップＳ１０４に進む。なお、施設を発見したときの搭載車両の現在位置や、現在位置から最も近い位置にあるノードの情報などを記憶させる場合は、ステップＳ１０３において施設に関する情報とともに記憶させる。搭載車両の現在位置に最も近い位置にあるノードは、搭載車両が存在している道路を表すリンクの両端にあるノードの中から選択し、記憶すればよい。
【００３６】
図６のステップＳ１０４では、制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４やジャイロセンサ１５などを利用して、前回ステップＳ１０２で施設検索を行った場所から搭載車両が走行した距離を表す走行距離変数を初期化する。走行距離変数の初期値は、たとえば０とすればよい。初期化が完了したらステップＳ１０５に進む。
【００３７】
図６のステップＳ１０５では、ステップＳ１０１と同様に、制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４などを利用して搭載車両の現在位置を特定する。搭載車両の現在位置の特定が完了したらステップＳ１０６に進む。
【００３８】
図６のステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で特定した現在位置に基づいて、搭載車両がステップＳ１０２で施設検索を行った場所から走行した距離を示す走行距離変数の値を更新する。たとえば、走行距離変数の初期値が０の場合は、搭載車両の走行距離に応じて増加させればよい。
【００３９】
図６のステップＳ１０７では、制御部１０は、走行距離変数の値が所定の閾値を超えたか否かを判定する。たとえば、走行距離変数の値が所定の閾値を超えた場合は、搭載車両の現在位置に基づいて施設検索を実行するためにステップＳ１０２に戻る。走行距離変数の値が所定の閾値を超えていない場合は、ステップＳ１０５に戻る。
【００４０】
図６の処理により、経路案内装置１の電源がオンになってから搭載車両が所定の距離を走行するたび（走行距離変数が閾値を超えるたび）に搭載車両の現在地周辺の施設を検索し、発見された施設を記憶部１１に記憶することができる。
【００４１】
次に図５を用いて説明したように記憶部１１に記憶した施設に関する情報を表示し、その中から選択された目的地または経由地への経路を探索し、搭載車両を誘導する処理について、フローチャートを図７に示す。図７は、記憶部１１に記憶した施設の情報を表示することを利用者から要請されたときや搭載車両が停車しているときなどに開始する処理であり、その処理は制御部１０で処理される。
【００４２】
図７のステップＳ１５１では、制御部１０が表示モニタ１２に図５のような画面を表示し、記憶部１１に記憶された施設に関する情報を表示する。施設に関する情報を表示したらステップＳ１５２に進む。
【００４３】
図７のステップＳ１５２では、制御部１０は、ステップＳ１５１で表示した施設に関する情報の中から目的地または経由地として設定する施設が選択されたか否かを判定する。施設が選択されるまでステップＳ１５２に留まり、施設が選択された場合はステップＳ１５３に進む。
【００４４】
図７のステップＳ１５３では、制御部１０は、ステップＳ１５２で選択された施設を目的地または経由地として設定し、経路探索処理を実行する。経路探索処理により推奨経路が探索されたらステップＳ１５４に進む。
【００４５】
図７のステップＳ１５４では、制御部１０は、ステップＳ１５３で探索された推奨経路に基づいて経路誘導処理を実行する。搭載車両の誘導が完了したら図７の処理を終了する。
【００４６】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００４７】
（１−１）第一の実施の形態による経路案内装置１は、地図データを記憶する記憶部１１を備える。経路案内装置１の制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４などを利用して搭載車両の現在位置を特定し（図６のステップＳ１０１，Ｓ１０５）、特定された搭載車両の現在位置を中心とした所定の距離の地図範囲について制御部１０が施設を検索し（図６のステップＳ１０２）、施設検索により発見された施設に関する情報を制御部１０が記憶部１１に記憶する（図６のステップＳ１０３）。その後、利用者からの要請に応じて制御部１０が記憶部１１に記憶した施設に関する情報を表示し（図５の一覧表５０、図７のステップＳ１５１）、入力装置１６を介した施設の選択を受付け（図７のステップＳ１５２）、選択された施設を目的地または経由地に設定して推奨経路を探索し（図７のステップＳ１５３）、探索された推奨経路に従って搭載車両を誘導する（図７のステップＳ１５４）。これにより、経路案内装置１の利用者が経路探索をしなかった場合でも走行軌跡周辺の施設に関する情報を提供することができる。そして、経路案内装置１は、利用者が経路探索をしないで行くような身近な地域にある施設に関しても情報を提供することができる。これにより利用者の行動範囲周辺にありながら気付かなかったような施設を知ることができる。
【００４８】
（１−２）第一の実施の形態による経路案内装置１では、搭載車両が所定の距離を走行するたびに制御部１０が搭載車両の現在位置の周辺にある施設に関する情報を検索する（図６のステップＳ１０４〜Ｓ１０７）。これにより、経路案内装置１における施設検索処理の負荷を分散することができる。また、図５のような一覧表を表示するときに改めて施設を検索する必要がなくなり、利用者の要請に対する応答速度を速くすることができる。
【００４９】
（１−３）第一の実施の形態による経路案内装置１では、搭載車両の現在位置の周辺にある施設に関する情報を記憶するとき、当該施設が検索されたときの現在位置に最も近いノードの情報を更に記憶してもよく、その情報を施設に関する情報とともに表示してもよい（図５の列５４）。このようにすれば、利用者にとって身近な場所の周辺にある施設であることを明確に知らしめることができる。
【００５０】
以上の第一の実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
【００５１】
（１−Ａ）図５において、一覧表５０を表示したときの搭載車両の現在位置から各施設までの距離を列５３に表示したが、施設に関する情報を記憶したときの搭載車両の現在位置から各施設までの距離を表示してもよい。これにより、身近な場所からの距離に関する情報を利用者に提供することができる。また、各施設までの距離を算出する処理に関する負荷を搭載車両の走行中に分散させることができる。
【００５２】
（１−Ｂ）搭載車両が所定の距離を走行するたびに施設に関する情報を記憶するものとしたが、前回記憶部１１に記憶してから所定の時間が経過するたびに記憶するものとしてもよい。その場合の時間は、たとえば制御部１０がＧＰＳ信号に基づいて算出した現在時刻を用いればよい。
【００５３】
（１−Ｃ）図６のステップＳ１０３において記憶部１１に記憶した施設の情報は搭載車両のエンジンが停止された後にも記憶しておき、次回の運転に持ち越してもよい。記憶部１１に記憶した施設の情報を持ち越す場合、過去に記憶した施設に関する情報を含めた表を一覧表５０として表示することができる。なお、記憶部１１の容量保護のため、施設に関する情報を記憶する際に情報を記憶した日時を同時に記憶し、記憶した日時に関する情報に基づいて古くなった情報を削除できることが望ましい。また、施設に関する情報が過去の情報と同一のものであったとき、利用者にとって身近な地域の施設であると判断して一覧表において優先的に表示することにしてもよい。
【００５４】
−第二の実施の形態−
次に、本発明の第二の実施形態による経路案内装置について説明する。第二の実施形態による経路案内装置の構成は、第一の実施形態で説明した図１のものでよい。第二の実施形態による経路案内装置１は、前述の第一の実施形態による経路案内装置１と比較して、走行中に記憶部１１に記憶する情報と、走行軌跡周辺の施設を検索するタイミングとが異なる。
【００５５】
第二の実施形態では、搭載車両が所定の距離を走行するたびに搭載車両の現在位置を記憶部１１に記憶することで、搭載車両の走行軌跡を記憶する。そして、経路案内装置１の利用者から施設に関する情報を表示するよう要請があったとき、記憶部１１に記憶した走行軌跡の周囲について施設検索処理を実行し、発見された施設の一覧表を表示する。たとえば、図２〜図４のような状況においては、施設ＡＡＡＡなどではなく、現在位置Ｖ１〜Ｖ３を記憶部１１に記憶する。そして、制御部１０は、利用者から要請があったときに施設検索処理を実行し、記憶した搭載車両の現在位置Ｖ１〜Ｖ３の周辺の地図範囲Ｒ１〜Ｒ３にある施設に関する情報を検索する。制御部１０は検索の結果、施設ＡＡＡＡなどを発見し、図５の一覧表５０を表示モニタ１２に表示する。
【００５６】
第ニの実施の形態において、車両の現在位置を記憶部１１に記憶する処理について図８を用いて説明する。図８は、経路案内装置１の電源がオンされたときに開始する処理であり、その処理は制御部１０で実行される。
【００５７】
図８のステップＳ２０１では、制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４などを利用して搭載車両の現在位置を算出することにより特定する。搭載車両の現在位置の特定が完了したらステップＳ２０２に進む。
【００５８】
図８のステップＳ２０２では、制御部１０はステップＳ２０１で特定した搭載車両の現在位置を記憶する。このステップＳ２０２が繰り返し行われることにより、搭載車両の走行軌跡が記憶部１１に記憶される。現在位置の記憶が完了したらステップＳ２０３に進む。
【００５９】
図８のステップＳ２０３では、制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４やジャイロセンサ１５などを利用して、前回ステップＳ２０２で記憶した現在位置から搭載車両が走行した距離を表す走行距離変数を初期化する。走行距離変数の初期値はたとえば０とすればよい。走行距離変数の初期化が完了したらステップＳ２０４に進む。
【００６０】
図８のステップＳ２０４では、ステップＳ２０１と同様に、制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４などを利用して搭載車両の現在位置を特定する。搭載車両の現在位置の特定が完了したらステップＳ２０５に進む。
【００６１】
図８のステップＳ２０５では、制御部１０は、ステップＳ２０４で特定した搭載車両の現在位置に基づいて、搭載車両がステップＳ２０２で記憶した現在位置から走行した距離を示すように走行距離変数の値を更新する。たとえば、走行距離変数の初期値を０とした場合は、その値を走行距離に応じて増加させればよい。
【００６２】
図８のステップＳ２０６では、制御部１０は、走行距離変数の値が所定の閾値を超えたか否かを判定する。走行距離変数の値が所定の閾値を超えた場合は、搭載車両の現在位置に基づいて施設検索を実行するためにステップＳ２０２に戻る。走行距離変数の値が所定の閾値を超えていない場合は、ステップＳ２０４に戻る。
【００６３】
次に第二の実施形態において、記憶部１１に記憶した搭載車両の現在位置（走行軌跡）に基づいて施設に関する情報を検索し、検索された施設に関する情報を表示し、その中から選択された目的地または経由地への経路を探索し、搭載車両を誘導する処理について、フローチャートを図９に示す。図９は、記憶部１１に記憶した施設の情報を表示することを利用者から要請されたときなどに開始する処理であり、その処理は制御部１０で処理される。
【００６４】
図９のステップＳ２５１では、記憶部１１に記憶された搭載車両の現在位置それぞれについて施設検索処理を行い、走行軌跡の周辺にある施設に関する情報を検索する。走行軌跡の周辺にある施設に関する情報を検索したらステップＳ２５２に進む。
【００６５】
図９のステップＳ２５２では、制御部１０は、表示モニタ１２に図５のような画面を表示し、記憶部１１に記憶された搭載車両の走行軌跡周辺にある施設に関する情報を表示する。施設に関する情報を表示したらステップＳ２５３に進む。
【００６６】
図９のステップＳ２５３では、制御部１０は、ステップＳ２５２で表示した施設に関する情報の中から目的地または経由地として施設が選択されたか否かを判定する。制御部１０は、施設が選択されるまでステップＳ２５３に留まり、施設が選択された場合はステップＳ２５４に進む。
【００６７】
図９のステップＳ２５４では、制御部１０は、ステップＳ２５３で選択された施設を目的地または経由地として経路探索処理を実行する。経路探索処理により推奨経路が探索されたらステップＳ２５５に進む。
【００６８】
図９のステップＳ２５５では、制御部１０は、ステップＳ２５４で探索された推奨経路に基づいて経路誘導処理を実行する。搭載車両の誘導が完了したら図９の処理を終了する。
【００６９】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００７０】
（２−１）第二の実施の形態による経路案内装置１は、地図情報を記憶する記憶部１１を備える。経路案内装置１の制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４を利用して搭載車両の現在位置を算出することにより特定し（図８のステップＳ２０１，Ｓ２０４）、搭載車両が所定の距離を走行するたびに制御部１０が算出した搭載車両の現在位置を走行軌跡として記憶部１１に記憶する（図８のステップＳ２０２〜Ｓ２０６）。その後、利用者からの要請に応じて、記憶部１１に記憶した搭載車両の現在位置に基づいて施設に関する情報を検索し（図９のステップＳ２５１）、検索した施設に関する情報を表示モニタ１２に表示し（図５の一覧表５０、図９のステップＳ２５２）、入力装置１６を介して施設の選択を受けつけ（図９のステップＳ２５３）、選択された施設を目的地または経由地として推奨経路を探索し（図９のステップＳ２５４）、探索された推奨経路に従って搭載車両を誘導する（図９のステップＳ２５５）。これにより、経路案内装置１の利用者が経路探索をしなかった場合でも走行軌跡周辺の施設に関する情報を提供することができる。そして、利用者が経路探索をしないで行くような身近な地域にある施設であって、利用者が知らない施設に関する情報を提供できる。また、第一の実施形態と違い、施設の情報を表示するときに施設の検索を行うことにより、最新の地図データに基づいた情報を利用者に提供できる。
【００７１】
以上の第二の実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
【００７２】
（２−Ａ）図５において、一覧表５０の列５３に搭載車両の現在位置から施設までの距離を表示したが、施設検索処理時に施設が発見された搭載車両の現在位置からの距離を表示してもよい。これにより、身近な場所からの距離に関する情報を利用者に提供することができる。
【００７３】
（２−Ｂ）搭載車両が所定の距離を走行するたびに搭載車両の現在位置を記憶するものとしたが、前回に記憶部１１に搭載車両の現在位置を記憶してから所定の時間が経過するたびに記憶するものとしてもよい。その場合の時間は、制御部１０がＧＰＳ信号に基づいて算出した現在時刻を用いればよい。
【００７４】
（２−Ｃ）図８のステップＳ２０２において記憶部１１に記憶した搭載車両の現在位置は、搭載車両のエンジンが停止された後にも記憶しておき、次回の運転に持ち越してもよい。記憶部１１に記憶した搭載車両の現在位置を持ち越す場合、過去に記憶した搭載車両の現在位置についても施設検索を行い、一覧表５０を表示することができる。なお、記憶部１１の容量保護および施設検索処理における処理負荷軽減のため、搭載車両の現在位置を記憶する際に記憶した日時を同時に記憶し、記憶した日時に関する情報に基づいて古くなった搭載車両の現在位置を削除できることが望ましい。
【００７５】
また、施設検索処理において同一の施設が複数回検索された場合、利用者にとって身近な地域の施設であると判断して一覧表において優先的に表示することにしてもよい。このよう場合に、図５の列５４のように施設の近隣にある地点名称を表示するときは、施設に最も近い搭載車両の現在位置に基づいた情報を表示することにしてもよい。
【００７６】
（２−Ｄ）図９のステップＳ２５１において、制御部１０は記憶部１１に記憶されている搭載車両の現在位置それぞれから所定の距離の範囲の施設を検索した。しかし、搭載車両の現在位置に基づいて、搭載車両の軌跡の周辺を示す地図範囲を設定し、その地図範囲に基づいて施設を検索することにしてもよい。これにより、施設に関する情報を表示する際に実行する施設検索処理の回数を低減することができ、制御部１０の負荷を低減できる。
【００７７】
以上説明した各実施の形態や各種の変形例は、車両以外のものに適用してもよい。たとえば、歩行者を誘導する経路案内装置に適用してもよい。
【００７８】
以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７９】
１：経路案内装置
１０：制御部
１１：記憶部
１２：表示モニタ
１３：スピーカ
１４：ＧＰＳ受信部
１５：ジャイロセンサ
１６：入出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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