(57)【要約】【課題】長尺状の物品の積み込み及び積み卸しの作業性の良さを維持しつつ、物品の転倒を防止できる荷受台を提供すること。【解決手段】保持姿勢変更手段１３が、物品Ｗの長手方向の向きを水平方向に沿わせた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする水平姿勢と物品Ｗの長手方向の向きを傾斜させた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする傾斜姿勢とにパレット保持台の保持姿勢を変更自在に構成され、パレット保持台には、傾斜姿勢においてパレットＰにて載置支持される傾斜された物品Ｗの下端部を受け止め支持する支持体７１が備えられ、支持体７１には、その支持体７１の端部から連続して延設されて、パレット保持台が傾斜姿勢に姿勢変更されたときに、先端部分が床面Ｆに当接自在な延設体８１が備えられている荷受台。【選択図】図８
2011178546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の物品を載置支持自在なパレットを保持自在なパレット保持台と、
前記パレット保持台の保持姿勢を変更自在な保持姿勢変更手段とが設けられた荷受台であって、
前記保持姿勢変更手段が、物品の長手方向の向きを水平方向に沿わせた物品を前記パレットにて載置支持自在とする水平姿勢と物品の長手方向の向きを傾斜させた物品を前記パレットにて載置支持自在とする傾斜姿勢とに前記パレット保持台の保持姿勢を変更自在に構成され、
前記パレット保持台には、前記傾斜姿勢において前記パレットにて載置支持される傾斜された物品の下端部を受け止め支持する支持体が備えられ、
前記支持体には、その支持体の端部から連続して延設されて、前記パレット保持台が前記傾斜姿勢に姿勢変更されたときに、先端部分が床面に当接自在な延設体が備えられている荷受台。
【請求項２】
前記床面が、前記パレット保持台が前記傾斜姿勢に姿勢変更されたときに前記支持体の端部に水平方向で隣接する仮置き面部分を備えて構成され、
前記延設体が、板状に形成され、かつ、前記パレット保持台が前記傾斜姿勢に姿勢変更されたときに前記先端部分が前記仮置き面部分に沿う状態で当接するように構成されている請求項１記載の荷受台。
【請求項３】
前記パレットが、載置支持する長尺状の物品の幅方向に並ぶ複数の載置位置の夫々に物品支持体を備えて構成され、
前記延設体が、前記パレット保持台に保持されているパレットにおける前記複数の物品支持体の位置に対応する位置に分散して配置された複数の板状体にて構成されている請求項２記載の荷受台。
【請求項４】
前記傾斜姿勢の前記パレット保持台に保持されているパレットに係合してパレットの倒れ込みを防止する係合手段が設けられている請求項１〜３の何れか１項記載の荷受台。
【請求項５】
前記支持体が、前記パレット保持台の前記傾斜姿勢での下端部に設けられ、
前記係合手段が、前記パレット保持台の前記傾斜姿勢での上端部に設けられ、
前記支持体が、前記パレット保持台に保持されているパレットから離間した離間位置と、前記パレット保持台に保持されているパレットに近接する近接位置とに位置切換自在に構成され、
前記係合手段が、前記パレット保持台に保持されているパレットに係合する係合位置と、前記パレット保持台に保持されているパレットとの係合が解除されてパレットの上下移動を許容する係合解除位置とに位置切換自在に構成されている請求項４記載の荷受台。
【請求項６】
前記パレット保持台が、平面視矩形状のパレットを保持対象として、前記水平姿勢において上方から下降されて移載されるパレットを平面視における適正保持位置に案内する案内手段を備えて構成され、
前記パレット保持台が、前記パレットを載置支持した状態で搬送する搬送装置により前記パレットが昇降されて移載される移載用位置において、前記保持姿勢変更手段により姿勢変更されるように構成されている請求項５記載の荷受台。
【請求項７】
前記パレット保持台に保持されているパレットに対して物品を積み込み又は積み卸しする作業者の有無を検出する検出手段が設けられ、
前記検出手段にて作業者が検出されると前記保持姿勢変更手段による姿勢変更作動が停止するように構成されている請求項１〜６の何れか１項に記載の荷受台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の物品を載置支持自在なパレットを保持自在なパレット保持台と、前記パレット保持台の保持姿勢を変更自在な保持姿勢変更手段とが設けられた荷受台に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記荷受台は、例えば、スタッカークレーン、物品搬送台車、コンベヤ等の搬送装置との間で、パレットを授受させる場合に設けられる。パレットの授受作業は、パレットが水平方向に沿う姿勢にて行われるため、荷受台は基本的には、長手方向の向きを水平方向に沿わせた物品をパレットにて載置支持自在とする水平姿勢にてパレットを保持し、その保持高さは、荷受台の高さに相当する高さだけ床面から上方に位置することになる。
【０００３】
水平方向に沿う姿勢で保持されたパレットに長尺状の物品を載置支持させる積み込み作業を作業者が行う場合、作業者は、長尺状の物品の下端部までもパレットが保持されている高さまで持ち上げなければならないため、積み込み作業が行ない難い。物品が重量物である場合は、さらに積み込み作業が行ない難くなる。
【０００４】
そこで、従来のものにおいても、荷受台におけるパレット保持台の保持姿勢を変更自在な保持姿勢変更手段を設けて、長尺状の物品の積み込み作業の作業性の向上を図っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
特許文献１に開示されているように、従来では、保持姿勢変更手段は、荷受台のパレット保持台の保持姿勢を、水平姿勢からパレットを鉛直方向に沿う姿勢で保持する鉛直姿勢に変更できるようの構成されている。そして、パレット保持台には、鉛直姿勢において下方側に位置する端部に、鉛直姿勢のパレット保持台にて保持されているパレットに対して積み込まれる長尺状の物品の下端部を床面の高さにおいて支持する支持体が設けられている。これにより、長尺状の物品をパレット保持体に保持されたパレットに積み込む場合に、長尺状の物品を床面から殆ど持ち上げることなく、積み込み作業を容易に行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１９４０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のものであると、姿勢変更手段が、パレット保持台の保持姿勢を水平姿勢から鉛直姿勢に変更するので、パレット保持台に保持されているパレットの姿勢が鉛直方向に沿う姿勢に変更される。そのため、物品の積み込み作業を行うときには、鉛直方向に沿う姿勢のパレットに対して積み込み作業が行われるため、積み込んだ長尺状の物品は長手方向が鉛直方向に沿う姿勢で起立することになる。したがって、パレットに対して物品の荷重が掛からない、又は、掛かるとしても僅かな荷重のみが掛かる状態となり、長尺状の物品の殆ど全ての荷重が、下端部においてパレット保持台の支持体にて支持された姿勢となる。そのため、長尺状の物品が手前側に転倒するおそれがある。
【０００８】
また、物品を載置支持しているパレットから物品を積み卸す際には、パレット保持台の保持姿勢が姿勢変更手段にて鉛直姿勢に変更されてパレットが鉛直方向に沿う姿勢となる際に、パレットに載置支持されている物品が姿勢変化の慣性力により転倒するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、長尺状の物品の積み込み及び積み卸しの作業性の良さを維持しつつ、物品の転倒を防止できる荷受台を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明に係る荷受台の第１特徴構成は、長尺状の物品を載置支持自在なパレットを保持自在なパレット保持台と、前記パレット保持台の保持姿勢を変更自在な保持姿勢変更手段とが設けられた荷受台において、
前記保持姿勢変更手段が、長手方向の向きを水平方向に沿わせた物品を前記パレットにて載置支持自在とする水平姿勢と長手方向の向きを傾斜させた物品を前記パレットにて載置支持自在とする傾斜姿勢とに前記パレット保持台の保持姿勢を変更自在に構成され、前記パレット保持台には、前記傾斜姿勢において前記パレットにて載置支持される傾斜された物品の下端部を受け止め支持する支持体が備えられ、前記支持体には、その支持体の端部から連続して延設されて、前記パレット保持台が前記傾斜姿勢に姿勢変更されたときに、先端部分が床面に当接自在な延設体が備えられている点にある。
【００１１】
本特徴構成によれば、保持姿勢変更手段は物品保持台の保持姿勢を傾斜姿勢にすることで、パレット保持台により保持されるパレットの姿勢が、長手方向の向きを傾斜させた物品をパレットにて載置支持する姿勢とすることができる。したがって、保持姿勢が傾斜姿勢に変更されたパレット保持台に保持されたパレットに対して長尺状の物品を積み込む場合には、物品がパレットに対して、長手方向の向きが傾斜した姿勢にて載置支持されることになる。
【００１２】
そして、パレット保持台には、傾斜姿勢においてパレットにて載置支持される傾斜された物品の下端部を受け止め支持する支持体が備えられているので、パレットに載置支持される物品の荷重は、下端部において、支持体によっても支持される。
【００１３】
これにより、物品の荷重の一部が、傾斜状態のパレットに支持され、残りの荷重が物品の下端部において支持体により受け止め支持されることになり、パレットに対して積み込まれた長尺状の物品は、下端部が支持された状態でパレットにもたれることになるので、長尺状の物品の姿勢が安定し、転倒が防止される。
【００１４】
物品を荷受台から積み卸す場合は、姿勢変更手段によりパレット保持台の保持姿勢が傾斜姿勢に変更されて、物品を載置支持しているパレットが傾斜するので、これに応じてパレット上の物品も、長手方向の向きが水平方向に沿う姿勢から傾斜した姿勢となる。物品はパレットに対して載置支持されているので、パレットが水平姿勢から傾斜するとパレット上の物品が傾斜方向に沿って下側に移動しようとするが、物品の下端部が支持体により受け止め支持されるので、パレット上での物品の移動が規制される。
【００１５】
そのため、物品が傾斜した姿勢でパレットにより載置支持された状態を維持できる。このとき、物品の荷重の一部が、傾斜状態のパレットに支持され、残りの荷重が物品の下端部において支持体により受け止め支持されることになり、下端部が支持された長尺状の物品がパレットにもたれる状態となる。しかも、姿勢変更手段による保持姿勢の変更は、傾斜姿勢に留まるので、姿勢変更によるパレット上の物品に作用する慣性力を、物品に対して作用する重力のうち傾斜角度に応じた分力により相殺することができるので、保持姿勢変更手段の作動を停止させたときに、慣性力により物品が移動することを防止できる。したがって、長尺状の物品の姿勢が安定し、転倒が防止される。
【００１６】
支持体には、支持体の端部から連続して延設された延設体が備えられており、パレット保持台が傾斜姿勢に姿勢変更されたときに、先端部分が床面に当接する。したがって、傾斜姿勢にてパレットを保持しているパレット保持台に物品を床面から積み込むときには、床面に当接した延設体に物品の下端部を当接させた状態のまま、転がす等してパレットに向けて物品を移動させることで、延設体に物品の下端部を案内させるようにして、支持体の端部と床面との間に形成される隙間を楽に移動させることができ、その後、延設体に連続する支持体にそのまま物品の下端部を当接させ、物品の長手方向の向きをパレットに沿わせて傾斜させることで、傾斜しているパレットに対して物品を載置支持させることができる。
【００１７】
また、傾斜姿勢においてパレットに載置支持されている物品を床面に積み卸すときは、支持体に受け止め支持されている物品の下端部を、支持体に当接した状態で床面に向けて移動させ、支持体の端部に連続する延設体に物品の下端部を当接させて、床面に向けて物品を移動させることで、延設体に物品の下端部を案内させるようにして支持体の端部と床面との間に形成される隙間を楽に移動させることができ、パレットから床面に物品を楽に積み卸すことができる。
【００１８】
このように、長尺状の物品の積み込み及び積み卸しの作業性の良さを維持しつつ、物品の転倒を防止できる荷受台を得るに至った。
【００１９】
本発明に係る荷受台の第２特徴構成は、前記床面が、前記パレット保持台が前記傾斜姿勢に姿勢変更されたときに前記支持体の端部に水平方向で隣接する仮置き面部分を備えて構成され、前記延設体が、板状に形成され、かつ、前記パレット保持台が前記傾斜姿勢に姿勢変更されたときに前記先端部分が前記仮置き面部分に沿う状態で当接するように構成されている点にある。
【００２０】
本特徴構成によれば、パレット保持台を傾斜姿勢に姿勢変更すると、支持体の端部は、床面に備えられた仮置き面部分に水平方向で隣接する位置となるので、延設体の長さが短くても先端部分を仮置き面部分に当接させることができる。そして、延設体は、仮置き面部分に沿う状態で当接するので、仮置き面部分に当接している状態において延設体に掛かる荷重を面で支持することができる。これにより板状の延設体の変形を防止できる。このように、延設体を板状にて簡素に形成しながら強度上も有利に構成できる。しかも、延設体が床面の仮置き面部分に沿っているので、仮置き面部分とパレットとの間で物品を積み込み及び積み卸しする場合に、物品を持ち上げることなく仮置き面部分と支持体との間を移動させることができるので、近接する支持体との間の移動は短距離にしてしかも重量物であっても容易に行うことができる。
【００２１】
また、延設体は、パレット保持台を傾斜姿勢にしたときに床面の仮置き面部分に沿う角度で支持体に連続して延設されているので、支持体において物品の下端部が受け止め支持される物品当接面と板状の延設体とがなす角度は、２直角（１８０度）より大きくかつ３直角（２７０度）よりも小さくなる。このため、傾斜姿勢のパレット保持台に対して積み込み対象の物品を積み込む場合に、作業者が、物品の下端部を支持体に支持させるまで完全に移動し切らずに、手前側に位置する延設体に物品の下端部が載っている状態で物品をパレットにもたれかけさせた不適正な姿勢で当該物品の積み込み作業を終えたとしても、パレット保持台の保持姿勢が傾斜姿勢から水平姿勢に変更されるにつれて、物品の下端部が延設体に案内された状態で物品の自重により支持体側に移動することで、物品全体が長手方向で上端側にずれるように移動して、パレット保持台が水平姿勢になるまでには、物品がパレットに適正に載置支持された状態となる。
【００２２】
このように、支持体の端部から連続して延設される延設体を支持体の物品当接面に対して適切な角度をなすように延設することで、パレット保持台の保持姿勢を水平姿勢に姿勢変更したときに、傾斜姿勢において不適正な姿勢で積み込まれた物品を延設体により案内させて、パレットに適正に載置支持させることができる。
【００２３】
本発明に係る荷受台の第３特徴構成は、前記パレットが、載置支持する長尺状の物品の幅方向に並ぶ複数の載置位置の夫々に物品支持体を備えて構成され、前記延設体が、前記パレット保持台に保持されているパレットにおける前記複数の物品支持体の位置に対応する位置に分散して配置された複数の板状体にて構成されている点にある。
【００２４】
本特徴構成によれば、傾斜姿勢のパレット保持台に保持されているパレットの物品支持体に対して物品を積み込み及び積み卸しを行うことになるが、複数の物品支持体の位置に対応する位置に分散して複数の板状体が配置されているので、パレットにおける各物品支持体に対する物品の積み込み及び積み卸しの際に、物品を複数の物品支持体の並び方向に大きく移動させることなく、パレット保持台と仮置き面部分との間で容易に移動させることができる。
【００２５】
本発明に係る荷受台の第４特徴構成は、前記傾斜姿勢の前記パレット保持台に保持されているパレットに係合してパレットの倒れ込みを防止する係合手段が設けられている点にある。
【００２６】
本特徴構成によれば、パレットを保持しているパレット保持台の保持姿勢を傾斜姿勢にした場合に、例えば、物品の積み込み及び積み卸しの際に作業者が誤ってパレットを引っ掛ける等しても、係合手段によりパレットの倒れ込みが防止され、載置支持されている他の物品の転倒を防止できる。
【００２７】
本発明に係る荷受台の第５特徴構成は、前記支持体が、前記パレット保持台の前記傾斜姿勢での下端部に設けられ、前記係合手段が、前記パレット保持台の前記傾斜姿勢での上端部に設けられ、前記支持体が、前記パレット保持台に保持されているパレットから離間した離間位置と、前記パレット保持台に保持されているパレットに近接する近接位置とに位置切換自在に構成され、前記係合手段が、前記パレット保持台に保持されているパレットに係合する係合位置と、前記パレット保持台に保持されているパレットとの係合が解除されてパレットの上下移動を許容する係合解除位置とに位置切換自在に構成されている点にある。
【００２８】
本特徴構成によれば、パレット保持体にパレットを保持させた状態で、支持体を近接位置にし、係合手段を係合位置にすることで、この状態でパレット保持体の保持姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更する場合には、物品が載置支持された状態または空状態のパレットの倒れ込みを防止しつつ、物品の下端部を適確に支持できる状態でパレットを傾斜姿勢にすることができる。また、この状態でパレット保持体の保持姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢変更する場合も同様である。
【００２９】
一方、支持体を離間位置にし、係合手段を係合解除位置にすることで、支持体や係合手段がパレットの上下移動と干渉しなくなるので、物品が載置支持された状態または空状態のパレットをパレット保持台から簡単な上下操作だけで取り出すことができる。
【００３０】
このように、傾斜姿勢において、又は、傾斜姿勢に姿勢変更する場合において、係合手段にてパレットの倒れ込みを防止できるとともに、支持体にて物品の下端部を適確に受け止め支持できるものでありながら、水平姿勢において、パレットの上下移動だけの簡単な操作によりパレット保持台と外部との間でパレットの授受を行うことができる。
【００３１】
本発明に係る荷受台の第６特徴構成は、前記パレット保持台が、平面視矩形状のパレットを保持対象として、前記水平姿勢において上方から下降されて移載されるパレットを平面視における適正保持位置に案内する案内手段を備えて構成され、前記パレット保持台が、前記パレットを載置支持した状態で搬送する搬送装置により前記パレットが昇降されて移載される移載用位置において、前記保持姿勢変更手段により姿勢変更されるように構成されている点にある。
【００３２】
本特徴構成によると、水平姿勢のパレット保持体に、パレットが上方から下降されて移載されると、パレット保持台に備えられた案内手段により、パレットが平面視における適正保持位置に案内される。したがって、荷受台と搬送装置との間でパレットの授受を繰り返し行う場合に、搬送装置によるパレットの移載位置のズレが累積することで、パレットの授受が適切に行えなくなる不都合が生じない。そして、搬送装置によりパレットが移載される移載用位置においてパレット保持台の姿勢変更ができるので、荷受台と移載用位置との間に搬送コンベヤ等の搬送装置を設ける必要がないため設置スペースの節約が可能である。したがって、コンパクトな設備の配置構成でありながら、搬送装置により搬送されるパレットに対する物品の積み込み及び積み卸しを楽に行うことができる。
【００３３】
本発明に係る荷受台の第７特徴構成は、前記パレット保持台に保持されているパレットに対して物品を積み込み又は積み卸しする作業者の有無を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段にて作業者が検出されると前記保持姿勢変更手段による姿勢変更作動が停止するように構成されている点にある。
【００３４】
本特徴構成によると、保持姿勢変更手段によりパレット保持台の保持姿勢が変更されているときに、物品を積み込み又は積み卸しを行おうとする作業者が荷受台に近づく等して、検出手段により作業者が検出されると、パレット保持台の保持姿勢の姿勢変更作動が停止するので、姿勢変更作動している荷受台により作業者が怪我をすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】荷受台が設けられた自動倉庫の平面図
【図２】パレットの斜視図
【図３】荷受台設置箇所の右側面図
【図４】荷受台設置箇所の平面図
【図５】荷受台設置箇所の基台の高さにおける平面図
【図６】荷受台設置箇所の正面図
【図７】荷受台設置箇所の背面図
【図８】荷受台が傾斜姿勢であるときの右側面図
【図９】荷受台が水平姿勢であるときの右側面図
【図１０】荷受台に対する物品の積み込み作業の説明図その１
【図１１】荷受台に対する物品の積み込み作業の説明図その２
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明に係る荷受台の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、搬送装置としてのスタッカークレーン１を備えた自動倉庫Ｓの入出庫口に荷受台２が設けられている。
【００３７】
自動倉庫Ｓには、複数の長尺状の物品Ｗを載置支持自在な平面視矩形状のパレットＰを複数収納自在な収納棚３が一対設けられている。一対の収納棚３は、パレットＰの出し入れ方向が互いに反対向きになる対向姿勢で間隔を隔てて設置されている。各収納棚３は、パレットＰを収納自在な収納部４を縦横に並ぶ状態で複数備えており、各収納部４は、棚支柱５に上下多段に設けられた腕木６にて、パレットＰの下面部の両側部を支持する状態でパレットＰを収納自在に構成されている。収納部３には、物品Ｗが載置されていない空状態のパレットＰも収納される。
【００３８】
図２に示すように、パレットＰは、上面側に複数のデッキボード２１を載置される物品Ｗの長手方向に並ぶ状態で互いに間隔を隔てて複数（７本）配置し、これらのデッキボード２１に交差するケタ部材２２が、デッキボードの裏面において、複数（３本）配置されている。７本のデッキボート２１のそれぞれは、載置される物品Ｗの幅方向でパレットＰの両端部において中央ケタ部材２２Ｃに連結され、左右端部において左ケタ部材２２Ｌ及び右ケタ部材２２Ｒに連結されている。なお、本実施形態では、パレットＰは、縦横寸法が同じ1,200[mm]の水平姿勢での平面視形状が正方形となっている。
【００３９】
物品Ｗは、本実施形態では、オフセット印刷に用いるアルミ製の印刷版を巻き取った円筒状のロール体となっている。パレットＰには、円筒状の物品Ｗの転動を規制する状態で支持する略Ｖ字状の支持面２０ａを備えた物品支持体としての受け部２０が、最外方から一つ内方側となる一対のデッキボード２１上に備えられている。一対のデッキボード２１のそれぞれには、載置支持する長尺状の物品Ｗの幅方向に並ぶ５箇所の載置位置の夫々に対応して、複数の受け部２０が分散配置されている。一つのデッキボード２１における５つの受け部２０は、一枚の板状部材を折り曲げ加工して形成されている。このように、５箇所の載置位置の夫々について、一対の受け部２０が、載置支持される物品Ｗの長手方向での位置が異なる２箇所に分散して配置されている。これにより、物品Ｗは、長手方向の２箇所において受け部２０により支持された状態でパレットＰに載置支持される。
【００４０】
なお、パレットＰにおける５箇所の載置位置における全ての受け部２０に対して物品Ｗを載置支持させることで、パレットＰは最大で５本の物品Ｗを載置支持することが可能であるが、円筒状の物品Ｗの外径の長さや、物品Ｗの種類による管理事情によって、５箇所の載置位置の一部を選択的に使用することで、４本以下の物品Ｗを載置支持することも可能となっている。
【００４１】
スタッカークレーン１は、一対の収納棚４の間に形成される作業通路の床面Ｆに敷設された走行レール７に沿って走行自在に設けられた走行台車８と、走行台車８の走行方向で前後に間隔を隔てて走行台車８に立設された一対の昇降マスト９の間において昇降自在に設けられた昇降台１０と、昇降台１０に実装されてスライドフォークにより収納部４に対するパレットＰの出し入れ方向に沿って出退自在な移載装置１１とを備えている。そして、スタッカークレーン１は、走行台車８の走行作動、昇降台１０の昇降作動、及び、移載装置１１の出退作動により、収納部４から取り出したパレットＰ（空状態のパレットＰである場合も含む。）を移載装置１１にて載置支持した状態で搬送して荷受台２に搬出する搬出作業、及び、荷受台２に保持されているパレットＰ（空状態のパレットＰである場合も含む。）を移載装置１１にて載置支持した状態で搬送して収納部４に収納する搬入作業を行う。スタッカークレーン１の作動は、クレーンコントローラにより制御される。
【００４２】
図１に示すように、荷受台２は、各収納棚３の棚横幅方向の一方側端部の横脇において床面Ｆ上に２個設けられている。２個の荷受台のうち、一方の荷受台２は、物品Ｗの入庫作業に用いられ、他方の荷受台２は物品Ｗの出庫作業に用いられる。そのため、入庫用の荷受台２に対しては、スタッカークレーン２により空状態又は一部の載置位置が空いている状態のパレットＰが搬入され、作業者Ｍにより物品Ｗがセットされた後、当該入庫用の荷受台２から物品Ｗを載置支持する状態のパレットＰが搬出される。また、出庫用の荷受台２に対しては、スタッカークレーン２により物品Ｗを載置支持する状態のパレットＰが搬入され、作業者Ｍにより必要な物品Ｗが持ち出された後、当該出庫用の荷受台２から空状態又は残りの物品Ｗを載置支持する状態のパレットＰが搬出される（図１０及び図１１参照）。
【００４３】
荷受台２は、パレットＰを保持するパレット保持台としての保持台１２と、保持台１２を横軸心Ｘ１（図８及び図９参照）回りに回動起伏させて保持台１２の保持姿勢を変更自在な保持姿勢変更手段１３とが設けられている。保持姿勢変更手段１３は、長手方向の向きを水平方向に沿わせた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする水平姿勢と長手方向の向きを傾斜させた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする傾斜姿勢とに保持台１２の保持姿勢を変更自在に構成されている。保持台１２は、図１に示す平面図で下方に位置する側の端部が床面Ｆに接近し、図１に示す平面図で上方に位置する側の端部が床面Ｆから離間するように、水平姿勢から傾斜姿勢に保持姿勢が変更される。
【００４４】
荷受台２の保持台１２は、スタッカークレーン２によるパレットＰの移載用位置に設けられている。スタッカークレーン１は、入庫作業において、走行台車８が荷受台２について設定された走行停止位置に位置し、かつ、昇降台１０が荷受台２について設定された掬い用高さに位置する状態で移載装置１１を突出限まで突出させ、その状態で、昇降台１０を設定量上昇させた後、移載装置１１を引退限まで引退させる掬い作業を行う。同様に、出庫作業において、走行台車８が荷受台２について設定された走行停止位置に位置し、かつ、昇降台１０が荷受台２について設定された卸し用高さに位置する状態でパレットＰを載置支持している移載装置１１を突出限まで突出させ、その状態で、昇降台１０を設定量下降させた後、移載装置１１を引退限まで引退させる卸し作業を行う。
【００４５】
スタッカークレーン２による入庫作業における荷受台２に対する掬い作業及び出庫作業における荷受台２に対する卸し作業では、水平姿勢の保持台１２に対して移載装置１１にて直接にパレットＰの移載が行われる。これにより、スタッカークレーン２が移載したパレットＰを荷受台２まで搬送する入出庫コンベヤ等の搬送手段を設けることなく、自動倉庫Ｓの入出庫口における設備構成の簡素化を図っている。そして、出庫作業においては、水平姿勢の保持台１２にパレットＰが卸されると、保持台１２が傾斜姿勢に姿勢変更され、また、入庫作業においては、パレットＰを保持した保持台１２が傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢変更されると、保持台１２からパレットＰが掬われる。このように、保持台１２が、パレットＰを載置支持した状態で搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン２によりパレットＰが昇降されて移載される移載用位置において、保持姿勢変更手段１３により姿勢変更されるように構成されている。
【００４６】
以下、荷受台２の構成について詳しく説明する。以下の説明では、図１で左に位置する側を荷受台２の左側面、図１で右に位置する側を荷受台２の右側面（図３により図示）、図１で下に位置する側を荷受台２の正面（図６により図示）、図１で上に位置する側を荷受台２の背面（図７により図示）と呼び、また、図１での上下方向（スタッカークレーン１の走行台車８の走行方向）を荷受台２についての前後方向とし、図１での左右方向（スタッカークレーン１の移載装置１１の出退方向）を荷受台２についての左右方向として説明する。
【００４７】
図３、図６及び図７に示すように、荷受台２は、パレットＰを保持する保持台１２を、基台１５の上方に位置する状態で、回動軸１６により横軸心Ｘ１周りに上方側に回動自在に枢支連結して構成されている。
【００４８】
基台１５は、前後方向に沿う左右一対のフレーム１７Ｔと、これと並行に左右方向で内方側に配置された中間フレーム１７Ｍとを、左右方向に沿う前後一対のフレーム１７Ｙに連結して構成されたフレーム枠体１７を備えている。一対の中間フレーム１７Ｍはさらに、前後２箇所で２本の補強フレーム１７Ｂにて連結されている。フレーム枠体１７の四隅に対応する床面Ｆにおける４箇所には、縦向きの取り付けプレート１８が固定状態で立設された設置用プレート１９がそれぞれ床面Ｆにアンカーボルトにより固定されている。
【００４９】
取り付けプレート１８には、基台１５の取り付け高さを調節するための長穴１８ａが形成されており、４枚の取り付けプレート１８に対して、前後一対のフレーム１７Ｙが高さ調節自在にボルト連結されている。左右一対のフレーム１７Ｔの端部には、固定用ナット２３付きのストッパーボルト２４が、その先端部が設置用プレート１９の上面に当接する状態で下向きにねじ込まれており、基台１５の下降移動を規制している。
【００５０】
図６、図８及び図９に示すように、基台１５のフレーム枠体１７における一対の中間フレーム１７Ｍのそれぞれには、軸受け支持台２５が設けられ、各軸受け支持台２５の上端部には軸受け２６が固定状態で設けられている。一対の軸受け２６は、回動軸１６の端部寄りの箇所にて、回転軸１６を左右方向に沿う水平姿勢で回転自在に支持している。
【００５１】
図７並びに図８及び図９に示すように、一対の中間フレーム１７Ｍの後端側箇所には、フレーム枠１７の左右方向で内方側に位置するバンパー支持枠２７における左右一対の支柱２８の下端部がボルト連結されている。バンパー支持枠２７の上部フレーム２９には、円柱形状で弾性を有するゴム製の後端用バンパー３０が円柱形状の軸心方向が上下に沿う姿勢で左右に間隔を空けて一対設けられている。また、図４及び図６並びに図８及び図９に示すように、基台１５のフレーム枠体１７における前側のフレーム１７Ｙの前面側には、バンパー取り付けブラケット３１により円柱形状で弾性を有するゴム製の前端用バンパー３２が円柱形状の軸心方向が上下方向から前方側に傾いた姿勢で左右に間隔を空けて一対設けられている。
【００５２】
後端用バンパー３０の上端高さは、保持台１２が水平姿勢であるときに、保持台１２の左右中央寄りの一対の後述する前後フレーム３３の後端部の下面に対して当接する高さとなっている。これにより後端用バンパー３０は、水平姿勢の保持台１２の後端部を弾性支持する。前端用バンパー３２の円柱状面の位置は、保持台１２が傾斜姿勢であるときに、保持台１２の後述する前側Ｌ字状部材の左右中央寄りの一対の当接箇所に対して当接する位置となっている。これにより前端用バンパー３２は、傾斜姿勢の保持台１２の前端部を弾性支持する。
【００５３】
次に、保持台１２について説明する。図４〜図７に示すように、保持台１２は、前後方向に沿う４本の前後フレーム３３を左右方向に分散配置して、これらの前後フレーム３３の前端から中央寄りの箇所において、上面を平板状の縦向きの前板３４の下端辺にて左右方向で連結し、下面及び端面を板状部材を屈曲形成した左右方向に長尺の前側Ｌ字状部材３５の裏面にて連結している（図８及び図９も参照）。同様に、４本の前後フレーム３３の後端から中央寄りの箇所において、上面を平板状の縦向きの後板３６の下端辺にて左右方向で連結し、下面及び端面を板状部材を屈曲形成した左右方向に長尺の後側Ｌ字状部材３７の裏面にて連結している（図８及び図９も参照）。なお、前板３４の左右中央箇所には、後述する揺動リンク４０との干渉を避けるべく、下向きの切り欠き４１が形成されている
【００５４】
図５に示すように、右端の前後フレーム３３及び左端の前後フレーム３３の前後両端、すわなち、保持台１２の四隅には、四隅の側面を形成するように、前板３４及び後板３６の高さに合わせた長さのＬ字状部材で構成した角部形成屈曲板３８が、Ｌ字の長辺側が前後フレーム３３の左右方向の外方側の端部に一致し、Ｌ字の短辺側が前後フレーム３３の端部に一致する状態で取り付けられている。そして、角部形成屈曲板３８及び前板３３の左右端部にて囲まれる領域、並びに、角部形成屈曲板３８及び後板３６の左右端部にて囲まれる領域のそれぞれには、上面を閉じるプレート３９が取り付けられている。保持台１２の四隅に位置する端部プレート３９により、水平姿勢の保持台１２にて保持されるパレットＰの左ケタ部材２２Ｌ及び右ケタ部材２２Ｒの前後端部の下面が受け止め支持される。
【００５５】
前板３４の前面側の左右中央箇所には、左右一対のリブ４２が設けられている。リブ４２は、左右中央寄りの一対の前後フレーム３３の前端部上面と前板３４の前面とに接続されている。そして、左右一対のリブ４２及び前板３４で囲まれる領域の上面を閉じる前側センタプレート４３が取り付けられている。前側センタプレート４３により、水平姿勢の保持台１２にて保持されるパレットＰの中央ケタ部材２２Ｃの前端部の下面が受け止め支持される。
【００５６】
後板３６の後面側の左右中央箇所には、前側センタプレート４３より幅狭の後側センタプレート４４が設けられている。前板３４と同様に、後板３６にも、その後面側の左右中央箇所に左右一対のリブ４５が設けられている。左右一対のリブ４５及び後板３６で囲まれる領域の上面を閉じる取り付けプレート４６が設けられ、取り付けプレート４６の上面に沿う状態で後側センタプレート４４が取り付けられている。後側センタプレート４４により、水平姿勢の保持台１２にて保持されるパレットＰの中央ケタ部材２２Ｃの後端部の下面が受け止め支持される。リブ４５の一方にはセンサ取り付けブラケット６２により近接センサにて構成された、保持台１２に保持されているパレットＰの有無を検出する在荷センサ６３が取り付けられている。
【００５７】
以上説明した四隅に位置するプレート３９、前端左右中央箇所に位置する前側センタプレート４３及び後端左右中央箇所に位置する後側センタプレート４４は同一平面に沿う状態で設けられており、保持台１２が水平姿勢であれば、保持台１２はパレットＰを水平姿勢で保持できるようになっている。
【００５８】
保持台１２の四隅には、スタカークレーン１の卸し作業により、水平姿勢において上方から下降されて移載されるパレットＰを平面視における適正保持位置に案内する案内手段としての８個のガイドローラ４７が設けられている。
【００５９】
図３、図６及び図７に示すように、角部形成屈曲板３８の両側面の夫々に、ガイドローラ４７を横軸心回りに遊転自在に支持する一対のガイドローラ取り付けブラケット４８が設けられている。これらの８個のガイドローラ４７により、パレットＰが保持台１２に移載される際に、パレットＰの左ケタ部材２２Ｌ及び右ケタ部材２２Ｒの前後の端部に対して、前後方向及び左右方向に案内作用して、パレットＰを適正保持位置に案内する。
【００６０】
次に、パレットＰを適正保持位置にて保持している保持台１２の保持姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢に変更する保持姿勢変更手段１３について説明する。本実施形態では、保持姿勢変更手段１３としてのチルト用エアシリンダ１４が左右方向に分散して２本配置されている。図３、図６及び図７に示すように、保持台１２の前方寄りの箇所の下方には、補強用の２枚のリブ５２ａを側面に備えた板状の被操作板５２が左右一対設けられている。
【００６１】
図５〜図９に示すように、被操作板５２は、上端部が保持台１２の左右両端に位置する前後フレーム３３に対して複数箇所においてボルト連結され、前後方向及び上下方向に沿う状態で配置されている。被操作板５２には、連結孔が形成されており、この連結孔と、チルト用エアシリンダ１４のシリンダロッド１４Ｌの先端に設けられたナックルジョイント５３とがフランジブッシュ５５（図７参照）を介装した状態でロッド側連結ピン５４にて枢支連結されている。
【００６２】
図５及び図６に示すように、一対の被操作板５２の内側面（リブ５２ａが設けられた面とは反対側の面）には、ボス５１が設けられており、基台１５の一対の軸受２６にて支持されている回動軸１６の両端部が一対の被操作板５２のボス５１に嵌挿されている。
【００６３】
図４、図５及び図７〜図９に示すように、基台１５の後端部においてチルト用エアシリンダ１４の左右方向の位置に対応する２箇所において、フレーム枠体１７の前後方向のフレーム１７Ｔとこれに左右方向で隣接して並行に配置されている中間フレーム１７Ｍとに跨ぐ状態で、前後方向の取り付け位置が調節自在なシリンダチューブ取り付けブラケット５８が左右に分散して一対設けられている。ブラケット５８は、前後方向視で断面が逆Ｔ字状に形成されており、ブラケット５８の縦向きの取り付け部分５８Ｔに設けられた連結孔に、チルト用エアシリンダ１４のシリンダチューブ１４Ｃ側の端部のヘッドカバー１４Ｈに設けられたナックルジョイント５６が、チューブ側連結ピン５７により枢支連結されている。
【００６４】
なお、基台１５の後端に位置するフレーム１７Ｙの左右両端部の背面には、固定用ナット６１付きのストッパーボルト６０がねじ込まれたプレート５９が設けられている。ストッパーボルト６０の頭部分がシリンダチューブ取り付けブラケット５８に当接した状態でストッパーボルト６０がプレート５９に固定されていることで、前後に取り付け位置が調節されたシリンダチューブ取り付けブラケット５８の後方側への移動が規制される。
【００６５】
保持台１２の四隅に位置するプレート３９、前端左右中央箇所に位置する前側センタプレート４３及び後端左右中央箇所に位置する後側センタプレート４４にて保持台１２のパレット保持面が形成され、保持状態の保持台１２の保持面にてパレットＰが保持された状態で、パレットＰの下面と保持台１２の下部を形成する４本の前後フレーム３３とが上下に間隔を隔てて配置されることによりフォーク進入用空間Ｚが形成されている。これにより、図３に示すように、水平姿勢の保持台１２に対してスタカークレーン１の移載装置１１が、卸し作業及び掬い作業において荷受台２の正面から背面に向けて突出・引退自在となっており、また、図１０（ａ）及び図１１（ｆ）に示すように、パレットＰと一体的に上昇・下降自在となっている。
【００６６】
以上の構成により、チルト用エアシリンダ１４を基本状態から設定ストロークだけ伸張させることで、保持台１２が回動軸心Ｘ１回りに回動起伏して、保持台１２のパレット保持面の向きが、水平面に沿う向きから水平面に対して所定の傾斜角度（本実施形態では７０度に設定されている。）だけ傾斜した向きとなり、保持台１２の保持姿勢が、保持しているパレットＰが水平に沿う図９の水平姿勢から図８の傾斜姿勢に変更される。
【００６７】
そして、チルト用エアシリンダ１４が元の基本状態になるまで縮退させることで、保持台１２が回動軸心Ｘ１回りに回動倒伏して、保持台１２のパレット保持面の向きが、水平面に対して所定の傾斜角度（本実施形態では７０度に設定されている。）だけ傾斜した向きから水平面に沿う向きとなり、保持台１２の保持姿勢が、図８の傾斜姿勢から保持しているパレットＰが水平に沿う図９の水平姿勢に変更される。なお、チルト用エアシリンダ１４の伸張作動及び縮退作動は、図外のチルト用電磁切換弁を切り換え制御する荷受台コントローラによりクレーンコントローラと連携しながら制御される。
【００６８】
図３、図４及び図８に示すように、保持台１２には、傾斜姿勢の保持台１２に保持されているパレットＰに係合してパレットＰの倒れ込みを防止する係合手段としての可動フック４９が水平姿勢での後端部、換言すると、傾斜姿勢での上端部に設けられている。可動フック４９は、左右一対のパレット押さえピン４９ａを、保持台１２の水平姿勢において、前方側に突出する姿勢で備えている。パレット押さえピン４９ａは、水平姿勢で保持しているパレットＰのデッキボード２１の上面より上方側で近接する水平面に沿って出退自在に備えられている。
【００６９】
スタッカークレーン１によるパレットＰの移載が行われるときは、図９に示すように、可動フック４９は係合解除位置に位置して、パレット押さえピン４９ａの先端が保持台１２に保持されているパレットＰの最後部のデッキボード２１の後方側の端部よりも後方に位置し、パレットＰを保持している保持台１２の保持姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢に変更するときは、図３、図４及び図７に示すように、可動フック４９は係合位置に位置して、パレット押さえピン４９ａの先端が保持台１２に保持されているパレットＰの最後部のデッキボード２１の後方側の端部よりも前方に位置するように、ガイド付きのエアシリンダ（図示せず）を備えたフック操作ユニット５０により前後に位置切換自在に構成されている。可動フック４９が係合位置するとき、背面視で、一対のパレット押さえピン４９ａは、左右方向に並ぶ複数の受け部２０の間において左右方向で中央の受け部２０の両脇に位置している。フック操作ユニット５０は、後板３６よりも後方側において取り付けプレート４６の下面に取り付けられており、図外のフック用電磁切換弁を切り換え制御する荷受台コントローラによりクレーンコントローラと連携しながら制御される。
【００７０】
つまり、可動フック４９は、保持台１２に保持されているパレットＰに係合する係合位置と、保持台１２に保持されているパレットとの係合が解除されてパレットの上下移動を許容する係合解除位置とに位置切換自在に構成されている。
【００７１】
保持台１２には、図８に示すように、傾斜姿勢においてパレットＰにて載置支持される傾斜された物品Ｗの下端部を受け止め支持する支持体７１が、保持台１２が傾斜姿勢となったときに下側に位置する端部に設けられている。支持体７１は、保持台１２に保持されているパレットＰから離間した離間位置（図９に示す位置）と、保持台１２に保持されているパレットＰに近接する近接位置（図３、図４及び図８に示す位置）とに位置切換自在に設けられている。
【００７２】
図４及び図９に示すように、支持体７１の位置を切り換える位置切換手段として電動パワーシリンダー７２が設けられている。電動パワーシリンダー７２は、保持台１２の下面側において左右中央寄りの一対の前後フレーム３３に取り付けられたブラケット７３にて保持台１２の前後左右の略中央位置にて支持されている。電動パワーシリンダー７２が備えるシリンダモータ７２Mはブラケット７３に固定状態で設けられているが、電動パワーシリンダー７２のシリンダ本体部分は、シリンダチューブ７２Cの基端部分を横軸心X２周りに揺動自在にブラケット７３に支持されている。
【００７３】
電動パワーシリンダー７２のシリンダロッド７２Lの先端部は、ナックルジョイントにて、揺動リンク４０の入力アーム７５の端部に枢支連結され、揺動リンク４０の出力アーム７４の端部には支持体７１の取り付けプレート７６がボルト連結されている。
【００７４】
揺動リンク４０は、前板３４に設けられた前述の左右一対のリブ４２の夫々に設けられたボス８０に挿通されてこれら一対のボス８０により回転自在に支持された状態で横軸心X２方向に沿って配設された揺動軸７９と、この揺動軸７９の左右中間位置に溶接により取り付けられた入力アーム７４と、揺動軸７９の左右両端部に溶接により取り付けられた一対の出力アーム７５とで構成されている。
【００７５】
このような構成により、電動パワーシリンダー７２を突出作動させると、横軸心X３周りに揺動自在な揺動リンク４０により、支持体７１が離間位置側に移動操作され、電動パワーシリンダー７２を引退作動させると、揺動リンク４０により、支持体７１が近接位置側に移動操作されるようになっている。電動パワーシリンダー７２の突出作動及び引退作動は、図外の荷受台コントローラによりクレーンコントローラと連携しながら制御される。
【００７６】
支持体７１は、物品Ｗに当接自在な当接面を備えた左右後方に長尺な断面略Ｌ字状の端部プレート７８を、近接位置において前後方向の後方に位置する端部において保持台１２の左右の全長に亘って備えている。端部プレート７８の当接面の裏面側における左右の２箇所には、揺動リンク４０に連結された左右一対の取り付け用プレート７６が溶接に固定されている。左右一対の取り付け用プレート７６の間及び左右夫々の外方には、断面Ｌ字の３つの補強部材７７が、取り付け用プレート７６及び端部プレート７８に溶接により取り付けられている。３つの補強部材７７は、端部プレート７８のＬ字と対向させた向きで、図４に示すように、左補強部材７７Ｌと中央補強部材７７Ｃとの間、及び、右補強部材７７Ｒと中央補強部材７７Ｃとの間に取り付け用プレート７６が位置するように左右に並べて設けられている。
【００７７】
図１、図３、図５及び図８に示すように、床面Ｆは、保持台１２が傾斜姿勢に姿勢変更されたときに支持体７１の端部に水平方向で隣接する仮置き面部分Ｆupを備えている。仮置き面部分Ｆupは、床面Fに設置された仮置き台６７の上面により形成されている。仮置き台６７は、図５に一部を切り欠いて示すように、荷受台２の正面側の床面Ｆに左右に分散して固定状態で敷設された仮置き台設置プレート６８に、断面コノ字状で左右３箇所に補強リブ７０を備えたコノ字プレート６９を、コノ字の開口が下方に向く姿勢で固定して構成されている。
【００７８】
図１、図３及び図４に示すように、仮置き台６７の左右両側の床面には、検出手段としての一対のゲートセンサＧが設けられている。一対のゲートセンサＧのそれぞれは、床面にボルト固定されたゲートセンサ設置プレート６４に平面視Ｌ字状のセンサ取り付け棒６５を立設し、センサ取り付け棒６５に複数の投受光型の光センサ６６を上下に並べて構成している。一対のゲートセンサＧの一方には光センサ６６として投光器が備えられ、他方のゲートセンサＧには光センサ６６として、投光器が出力する検出光を受光する受光器が備えられている。これにより、一対のゲートセンサＧの間に物体が存在して検出光が遮られると、その物体の存在を検出できるようになっている。
【００７９】
支持体７１には、その支持体７１の端部から連続して延設されて、保持台１２が傾斜姿勢に姿勢変更されたときに、先端部分が床面Ｆに当接自在な延設体８１が備えられている。延設体８１は、端部プレート７８において左右方向に並ぶ複数の板状体としての突出片８１ａを折り曲げ加工して形成されている。これにより、延設体８１は、支持体７１の端部を形成する端部プレート７８における当接面に連続する板状に形成され、保持台１２が傾斜姿勢に姿勢変更されたときに先端部分が床面Ｆにおける仮置き床面部分Ｆupに沿う状態で床面Fに当接するように構成されている。
【００８０】
そして、突出片８１ａは、保持台１２に保持されているパレットＰにおいて左右に分散配置された複数の受け部２０の配置位置に対応する位置に分散して配置されている。このように、突出片８１ａは、支持体７１において物品Ｗの下端部が接触する当接面と連続する案内面を形成する状態で支持体７１の端部から延設されている。そして、傾斜姿勢の保持台１２に保持されているパレットＰに対して移載される物品Ｗの下端部の移動を、その物品ＷのパレットＰにおける載置位置に近い箇所で案内することができるので、仮置き床面部分Ｆupとの間で物品Ｗを積み込み及び積み卸しする場合、載置位置に対応した位置の突出片８１ａを利用して楽に作業が行える。
【００８１】
次に、上記の構成の荷受台２の使用方法について、収納対象の長尺状の物品Ｗを荷受台２に積み込む場合を例に、図１０及び図１１に基づいて説明する。
【００８２】
図１０（ａ）に示すように、ます、収納対象の物品Ｗを載置支持するためパレットＰがスタッカークレーン１により出庫されて荷受台２に供給される。このとき、保持台１２は水平姿勢であり、支持体７１は離間位置であり、可動フック４９は係合解除位置である。供給対象のパレットＰを載置支持している移載装置１１が突出位置でパレット進入空間Ｚまで下降することで、パレットＰが保持台１２の四隅のガイドローラ４７にて案内されて適正保持位置にて保持台１２に水平姿勢で保持される。
【００８３】
パレットＰが保持台１２に保持され、スタッカークレーン１の移載装置１１の引退作動が完了したことが、クレーンコントローラから荷受台コントローラに通知されると、荷受台コントローラは、在荷センサ６２によりパレットＰの存在を確認した後、電動パワーシリンダー７２を突出作動させて、支持体７１を近接位置に位置切換するとともに、フック操作ユニット５０を作動させて、可動フック４９を係合位置に位置切換して、図１０（ｂ）に示す状態にする。
【００８４】
次に、荷受台コントローラが、チルト用エアシリンダ１４を突出作動させて、保持台１２の保持姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢に変更して、図１０（ｃ）に示す状態にする。このとき、支持体７１の端部から連続して延設された複数の突出片８１ａの先端部分が、仮置き台６７の仮置き床部分Ｆupに沿う状態で当接する。
【００８５】
荷受台コントローラは、チルト用エアシリンダ１４を作動させて保持台１２の保持姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢に変更する間、ゲートセンサＧの検出信号を監視している。荷受台コントローラは、ゲートセンサＧにより物体が検出されると、チルト用エアシリンダ１４による姿勢変更作動を停止させる。
【００８６】
保持台１２が傾斜姿勢となって、チルト用エアシリンダ１４による保持台１２の姿勢変更作動が完了したことを作業者Ｍが確認すると、図１１（ａ）に示すように、作業者Ｍは、仮置き台６７に載せた収納対象の物品Ｗを傾斜姿勢となっているパレットＰに移動させる。
【００８７】
このとき、作業者Ｍは、パレットＰにおける受け部２０のうち当該収納対象の物品Ｗを載置支持させようとする受け部２０に左右方向で対応する位置にある突出片８１ａに物品Ｗの下端部を案内させながら、物品Ｗを転がす等して移動させることで、楽に積み込み作業を行うことができ、しかも、長尺状の物品Ｗの下端部を支持体７１に支持させた状態でパレットＰの受け部２０に支持させることで、パレットＰに載置支持される物品Ｗを安定した姿勢とすることができる。また、可動フック４９によりパレットＰの倒れ込みが防止されているので、物品Ｗの積み込み時にパレットＰが作業者Ｍ側に倒れてくることもなく、適確に積み込み作業を行うことができる。
【００８８】
物品Ｗの積み込み作業を終えた作業者は、図外の積み込み完了ボタンを操作する。これにより、受け台コントローラが、チルト用エアシリンダ１４を引退作動させて、保持台１２の保持姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更して、図１１（ｅ）に示す状態にする。
【００８９】
荷受台コントローラは、チルト用エアシリンダ１４を作動させて保持台１２の保持姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更する間、ゲートセンサＧの検出信号を監視している。荷受台コントローラは、ゲートセンサＧにより物体が検出されると、チルト用エアシリンダ１４による姿勢変更作動を停止させる。
【００９０】
保持台１２が水平姿勢になると、荷受台コントローラは、支持体７１を離間位置に切り換え、可動フック４９を係合解除位置に切り換えて、図１１（ｆ）に示す状態にした後、クレーンコントローラに対して移載要求を通知する。これによりスタッカークレーン１が、保持台１２に保持されているパレットＰの下方のフォーク進入空間Ｚにフォークを突出させた後、上昇させることでパレットＰを荷受台２から掬い取り、収納棚３の収納部４に収納する。
【００９１】
〔別の実施形態〕以下、本発明の別実施形態について説明する。
【００９２】
（１）上記実施形態では、延設体の先端部分が床面に沿う状態で当接するものの位置例として、床面Ｆが仮置き面部分Ｆupを備えているものを説明したが、例えば、床面における荷受台の設置箇所にピットを形成することで、延設体の先端部分が床面に沿う状態で当接するものであってもよい。
【００９３】
（２）上記実施形態では、延設体の先端部分が床面に沿う状態で当接するものを例示したが、延設体の先端部分が床面に沿わない状態で当接するものであってもよい。
【００９４】
（３）上記実施形態では、延設体が、複数の板状体にて構成されているものを例示したが、延設体が、単体の板状体にて構成されてものであってもよく、また、板状体以外で構成してもよい。
【００９５】
（４）上記実施形態では、保持姿勢変更手段として一対のチルト用エアシリンダ１４を備えたものを例示したが、これに限らず、例えば、保持姿勢変更手段として単体又は３つ以上の各種シリンダを備えたものであってもよく、保持姿勢変更手段の具体構成は種々変更できる。
【００９６】
（５）上記実施形態では、物品として円筒状のものを例示したが、角柱状のものであってもよい。
【００９７】
（６）上記実施形態では、搬送装置としてスタッカークレーン１を例示したが、例えば、物品移載装置を台車上部に備えて軌道上を走行自在な物品搬送台車であってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
Ｗ    物品
Ｐ    パレット
Ｆ    床面
Ｆup  仮置き面部分
Ｇ    検出手段
１    搬送装置
１２  パレット保持台
１３、１４  保持姿勢変更手段
２０  物品支持体
４７  案内手段
４９  係合手段
７１  支持体
８１  延設体
８１ａ  板状体
【図１】
2011178546.tif 000003
【図２】
2011178546.tif 000004
【図３】
2011178546.tif 000005
【図４】
2011178546.tif 000006
【図５】
2011178546.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011178546.tif 000009
【図８】
2011178546.tif 000010
【図９】
2011178546.tif 000011
【図１０】
2011178546.tif 000012
【図１１】
2011178546.tif 000013