(57)【要約】【課題】ノズル面のメンテナンス時にノズル面に付与されるウエット液の液たれを防止し、好ましいインクジェットヘッドのメンテナンスを実現するクリーナカートリッジ及びクリーニング装置並びに画像形成装置を提供する。【解決手段】クリーナカートリッジ１００は、ノズル面３０に付着したウエット液を払拭する払拭ウェブ１１０と、払拭ウェブ１１０をノズル面３０に接触させるように押圧する押圧ローラ１１８と、払拭ウェブ１１０から回収された液を受ける廃液受け２００と、廃液受け２００に集められた液を回収側ロール２０４へ流す廃液流路２０２と、を備えている。払拭ウェブ１１０から押圧ローラ１１８を伝わって垂れた液は、廃液受け２００に集められ、廃液受け２００から斜め下側へ向かう廃液流路２０２を介して使用済みの払拭ウェブが巻かれた回収側ロール２０４へ送られる。【選択図】図１４
2011079170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が吐出されるノズルが設けられるノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面に付着した液を払拭除去する払拭部材と、
前記ノズル面から拭き取られた液を前記払拭部材から回収する液回収部と、
前記払拭部材及び前記液回収部が収納される収納部材と、
を備えたことを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項２】
請求項１に記載のクリーナカートリッジにおいて、
前記液回収部は、前記払拭部材により前記ノズル面から拭き取られた液を受ける液受部と、
前記液受部と連通し、前記液受部から垂直下向き又は斜め下向きに配設される液流路と、
前記液流路から導かれた液が溜められる液溜部と、
を含むことを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項３】
請求項２に記載のクリーナカートリッジにおいて、
前記液受部は、前記払拭部材の下側に設けられ、前記払拭部材から落下した液を受けることを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のクリーナカートリッジにおいて、
前記液回収部は、前記払拭部材を前記ノズル面へ接触させるように前記払拭部材を押圧する押圧部材を含み、
前記液受部は、前記押圧部材を介して前記払拭部材から落下した液を受けることを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項５】
請求項４に記載のクリーナカートリッジにおいて、
未使用の払拭部材が巻かれた供給側ロールと、
前記ノズル面を払拭した使用済みの払拭部材が巻き取られるとともに、前記液溜部と兼用される回収側ロールと、
前記供給側ロールから前記押圧部材による押圧領域を通過させて前記回収側ロールへ払拭部材を走行させる払拭部材走行手段と、
を具備し、
前記液流路は、前記液受部から前記回収側ロールへ液を導く構造を有し、
前記供給側ロール及び前記回収側ロールは、前記収納部材に収納されることを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項６】
請求項１に記載のクリーナカートリッジにおいて、
前記払拭部材は、前記ノズル面のうち、少なくとも親液性を有する親液領域を払拭する第１払拭部材を含むことを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項７】
請求項６に記載のクリーナカートリッジにおいて、
前記ノズル面の撥液処理が施される撥液領域を払拭し、前記収納部材に収納される第２払拭部材を備えたことを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項８】
請求項７に記載のクリーナカートリッジにおいて、
前記第１払拭部材は、ブレードあるいはスクイズローラの少なくともいずれかを含み、前記第２払拭部材は、ウェブを含み、
前記ウェブを前記ノズル面へ接触させるように前記ウェブを押圧する押圧部材と、
未使用のウェブが巻かれた供給側ロールと、
前記撥液領域を払拭した使用済みのウェブが巻き取られるとともに、前記液溜部と兼用される回収側ロールと、
前記供給側ロールから前記押圧部材による押圧領域を通過させて前記回収側ロールへウェブを走行させるウェブ走行手段と、
を具備し、
前記液流路は、前記液受部から前記回収側ロールへ液を導く構造を有し、
前記供給側ロール及び前記回収側ロールは、前記収納部材に収納されることを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項９】
請求項１に記載のクリーナカートリッジにおいて、
前記液回収部は、前記払拭部材と接触する面に前記ノズル面から拭き取られた液を吸引する吸引口が設けられた吸引部材を含むことを特徴とするクリーナカートリッジ。
【請求項１０】
液体が吐出されるノズルが設けられるノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面に付着した液を払拭除去する払拭部材と、
前記ノズル面から拭き取られた液を前記払拭部材から回収する液回収部と、
前記払拭部材及び前記液回収部が収納される収納部材と、
を含むクリーナカートリッジを具備するクリーニング部と、
前記クリーニング部を前記ノズル面に対して相対的に移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１１】
記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられるインクジェットヘッドを含む画像形成部と、
前記インクジェットヘッドのノズル面のクリーニングを行うクリーニング部と、
を備え、
前記クリーニング部は、前記インクジェットヘッドのノズルが設けられるノズル面に付着した液を払拭除去する払拭部材と、前記ノズル面から拭き取られた液を前記払拭部材から回収する液回収部と、前記払拭部材及び前記液回収部が収納される収納部材と、を含むクリーナカートリッジを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
円筒形状を有し、周面に記録媒体を保持する記録媒体保持領域を有する圧胴を備え、
前記クリーニング部は、前記圧胴の周面に前記ノズル面が対向するように、前記ノズル面が水平面に対して傾けられて配置されたインクジェットヘッドのノズル面と前記払拭部材が略平行となるように水平面に対して傾けて前記払拭部材を支持する支持部材を具備するとともに、
前記液回収部は、前記ノズル面から拭き取られた液を前記支持部材の傾斜下側端部へ導く構造を有するとともに前記支持部材の傾斜下側に配設される液受部と、
前記液受部と連通し、前記液受部から垂直下向き又は斜め下向きに配設される液流路と、
前記液流路から導かれた液を溜める液溜部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置において、
前記インクジェットヘッドは、複数色のインクに対応して複数設けられ、
前記クリーニング部は、複数のインクジェットヘッドに対応して複数のクリーナカートリッジを有するとともに、各インクジェットヘッドのノズル面の傾斜に対応して、各インクジェットヘッドに対応するクリーナカートリッジが水平面に対して傾斜配置される構造を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクリーナカートリッジ及びクリーニング装置並びに画像形成装置に係り、特に液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面の洗浄技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式により描画が行われるインクジェット記録装置では、連続的に描画が行われると、ノズルから吐出されたインクが霧状になってノズル面に付着するとともに堆積（固化）して、ノズル面が汚れてしまう。ノズル面の汚れはインクの吐出異常や記録媒体の汚れの原因となるので、定期的にメンテナンスが行われる。
【０００３】
特許文献１は、インク吸収体の表面を押し付け部材によってノズル面に接触させて、ノズル面をワイプするメンテナンス機構が開示されている。
【０００４】
ノズル面のワイプ（払拭）を行う際にノズル面がドライの状態でワイプを行うと、ノズル面を傷つけてしまうおそれがある。そこで、インクや水、洗浄液などのウエット液をノズル面に付与してウエット化した後にワイプする方法が提案されている。特に、洗浄効果を持つ洗浄液をノズル面に付与すると、ノズル面に付着したインクを除去しやすくなり、ノズル面のメンテナンスを効率よく行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０５７１２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ウエット液の付与量が多くなり、ノズル面を拭き取る払拭部材（ウェブ）の液を受容する能力を超えてしまうと、液たれが発生し、装置内や未使用のウェブを汚染してしまう。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル面のメンテナンス時にノズル面に付与されるウエット液の液たれを防止し、好ましいインクジェットヘッドのメンテナンスを実現するクリーナカートリッジ及びクリーニング装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るクリーナカートリッジは、液体が吐出されるノズルが設けられるノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面に付着した液を払拭除去する払拭部材と、前記ノズル面から拭き取られた液を前記払拭部材から回収する液回収部と、前記払拭部材及び前記液回収部が収納される収納部材と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクジェットヘッドのノズル面から拭き取られた液を回収する液回収部を、払拭部材が収納される収納部材に収納したので、払拭部材の液を受容する能力を超えた場合にも、払拭部材によって回収された液はクリーナカートリッジ内部に溜められ、ノズル面から拭き取られた液により装置内を汚すことや、未使用の払拭部材を汚すことが防止される。
【００１０】
また、使用済みの払拭部材はクリーナカートリッジごと交換することができるので、クリーナカートリッジ内部に溜められた液はクリーナカートリッジの交換とともに装置外へ排出され、ノズル面から拭き取られた液が装置内に長期にわたって蓄積されることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るクリーナカートリッジ含むヘッドクリーニングユニットを具備するインクジェット記録装置の描画部の概略構成を示す側面図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の描画部とヘッドクリーニングユニットとの配置関係を示す正面図
【図３】ヘッドクリーニングユニットの構成を示す側面図
【図４】クリーナカートリッジの斜視図
【図５】クリーナカートリッジの平面図
【図６】クリーナカートリッジの側面部分断面図
【図７】クリーナカートリッジの正面部分断面図
【図８】クリーナカートリッジの背面図
【図９】押圧ローラの軸部Ｒを支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図
【図１０】図９中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図
【図１１】図７中のＸＩ−ＸＩ断面図
【図１２】クリーナカートリッジにおける払拭ウェブの使用時（ａ）と交換時（ｂ）の状態を示す説明図
【図１３】昇降テーブルを昇降移動させる連動機構の説明図
【図１４】本発明の第１実施形態に係るヘッドクリーニングユニットの動作を説明する図
【図１５】本発明の第２実施形態に係るヘッドクリーニングユニットの構造及び動作を説明する図
【図１６】図１５に示すクリーニングユニットをヘッドの短手方向から見た図
【図１７】図１に示すインクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドの概略構造を示す平面図
【図１８】図１７に示すインクジェットヘッドの一部拡大図
【図１９】図１７に示すインクジェットヘッドのノズル配置を説明する図
【図２０】図１７に示すインクジェットヘッドの立体構造を示す断面図
【図２１】本発明の第３実施形態に係るヘッドクリーニングユニットの構造及び動作を説明する図
【図２２】図２１に示す押圧ロールの構造例を示す斜視図
【図２３】図２１に図示したヘッドクリーニングユニットの他の構成例を示す概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１３】
［インクジェット記録装置（描画部）の構成］
図１は、本発明に係るクリーニングカートリッジ及びクリーニング装置が適用されるインクジェット記録装置の描画部の概略構成を示す側面図である。
【００１４】
同図に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置では、描画部１０において、用紙（記録媒体）１２が描画ドラム１４の周面に吸着保持されて回転搬送される。そして、描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に対して、描画ドラム１４の周囲に配置された４本のインクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６ＫからＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（クロ）の各色のインクの液滴を吐出させて、用紙１２の記録面にカラー画像を描画する。以降、インクジェットヘッドを単に「ヘッド」と記載することがある。
【００１５】
用紙１２を回転搬送する描画ドラム１４は、円筒状に形成されており、その両端から突出して設けられた回転軸１８をインクジェット記録装置の本体フレーム（図２に符号２０を付して図示する。）に設けられた軸受（図２に符号２２を付して図示する。）に軸支されて、水平に設置されている。この回転軸１８には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されており、描画ドラム１４は、このモータに駆動されて回転する。
【００１６】
また、この描画ドラム１４の周面には、グリッパ２４が設けられている（本例では、外周面上の２カ所に設置）。用紙１２は、このグリッパ２４に先端部を把持されて、描画ドラム１４の外周面上に保持される。
【００１７】
さらに、この描画ドラム１４の周面には、図示しない吸着穴が所定の配列パターンで多数形成されており、内部に向けてエアが吸引されている。描画ドラム１４の周面に巻き掛けられた用紙１２は、この吸着穴から内部に向けてエアが吸引されることにより、描画ドラム１４の周面上に吸着保持される。
【００１８】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置において、用紙１２は、前段の工程（たとえば、用紙１２の記録面にインク中の色材を凝集（又は不溶化）させる機能を有する処理液を付与する工程）から搬送ドラム２６を介して、描画ドラム１４に受け渡される。搬送ドラム２６は、描画ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム１４に用紙１２を受け渡す。
【００１９】
また、描画後の用紙１２は、搬送ドラム２８を介して、後段の工程（たとえば、インクが打滴された記録媒体を乾燥させる工程）に受け渡される。搬送ドラム２８は、描画ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム１４から用紙１２を受け取る。
【００２０】
４本のヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、用紙幅（記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向の長さ）に対応する長手方向の長さを有しており、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。
【００２１】
なお、本例では、４本のヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋが、描画ドラム１４の周面から所定のクリアランスを持つ曲面に沿って均等に配置されている。すなわち、描画ドラム１４の中心を通る垂直な線分に対してシアンのヘッド１６Ｃとクロのヘッド１６Ｋとが対称に配置されるとともに、マゼンタのヘッド１６Ｍとイエロのヘッド１６Ｙとが対称に配置されている。
【００２２】
このように配置された各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、それぞれそのノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが、描画ドラム１４の周面に対向して配置されるとともに、それぞれそのノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが、描画ドラム１４の周面から所定高さの位置に位置する（描画ドラム１４の周面とノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋとの間に同じ量のギャップが形成される。）。また、そのノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに形成された複数のノズル（図１中不図示、図１９に符号２３０を付して図示する。）が、用紙１２の搬送方向と直交して配置される。
【００２３】
そして、このように配置された各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋからは、そのノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに形成された複数のノズルから描画ドラム１４の周面に向けて垂直にインクの液滴が吐出される。
【００２４】
描画部１０は、以上のように構成される。この描画部１０において、用紙１２は、前段の工程から搬送ドラム２６を介して描画ドラム１４に受け渡され、描画ドラム１４の周面に吸着保持されながら回転搬送される。そして、その搬送過程で各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの下を通過し、通過時に各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋから吐出されたインクの液滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が形成される。画像記録が終了した用紙１２は、描画ドラム１４から搬送ドラム２８に受け渡され、後段の工程に搬送される。
【００２５】
図１には、用紙１２へインクを打滴して所望の画像を形成する描画部１０と、描画部１０へ用紙１２を受け渡す搬送ドラム（渡し胴）２６と、描画部１０からインクが打滴された用紙１２が受け渡される搬送ドラム２８を図示したが、これ以外の構成として、描画前の用紙１２に処理液を塗布する処理液塗布部や、描画後の用紙１２を加熱して乾燥させる乾燥処理部、用紙１２へ画像を定着させる定着処理部、用紙１２に形成されたテストパターンを読み取るインラインセンサを含む検出部、定着処理後の用紙１２を装置外部へ排出させる排出部などが挙げられる。
【００２６】
さて、以上のように構成される描画部１０において、各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、図２に示すように、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられている。
【００２７】
ヘッド支持フレーム４０は、描画ドラム１４の回転軸１８と直交するようにして設けられた一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒと、その一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒを上端部において連結する連結フレーム４４とで構成されている。
【００２８】
一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒは、板状に形成されており、描画ドラム１４を挟んで互いに対向するようにして配置されている。この一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒの内側面には、各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを取り付けるための取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが設けられている（図２では、取付部４６Ｙ、４６Ｋのみ図示）。
【００２９】
取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、その両端に形成された被取付部４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｋ（図２では、被取付部４８Ｙ、４８Ｋのみ図示）を取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに固定することにより、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられる。そして、このヘッド支持フレーム４０に取り付けられることにより、各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。
【００３０】
この各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを取り付けるためのヘッド支持フレーム４０は、図示しないガイドレールにガイドされて、描画ドラム１４の回転軸１８と平行な方向（水平方向）にスライド移動自在に設けられている。そして、図示しないリニア駆動手段に駆動されて、図２に実線で示す「描画位置」と図２に破線で示す「メンテナンス位置」との間を移動自在に設けられている。
【００３１】
各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、ヘッド支持フレーム４０を描画位置に位置させると、描画ドラム１４の周囲に配置され、描画可能な状態になる。
【００３２】
一方、ヘッド支持フレーム４０をメンテナンス位置に位置させると、各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、描画ドラム１４から退避する。このメンテナンス位置には、各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを保湿するための保湿ユニット５０が設けられている。長時間使用しない場合は、ヘッド支持フレーム４０をメンテナンス位置に位置させ、保湿ユニット５０によって各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを保湿する。これにより、ノズル内部のインクの乾燥による不吐出が防止される。
【００３３】
描画位置とメンテナンス位置との間には、各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを清掃するためのヘッドクリーニングユニット６０が設けられている。各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、描画位置からメンテナンス位置に移動する際、そのノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに払拭ウェブ（図３に符号１１０を付して図示する。）が押圧当接され、これにより、ノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが払拭清掃される。以下、このヘッドクリーニングユニット６０の構成について説明する。
【００３４】
［ヘッドクリーニングユニットの構成］
図３は、ヘッドクリーニングユニットの構成を示す側面図である。同図に示すように、ヘッドクリーニングユニット６０は、各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対応して設けられたクリーナカートリッジ１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋと、そのクリーナカートリッジ１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋがセットされるラック７０とで構成されている。
【００３５】
ラック７０は、上端部が開口した箱状に形成されており、その内部に各クリーナカートリッジ１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋを装着するための装着部７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋが形成されている。各クリーナカートリッジ１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋは、各装着部７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋの上端開口部から垂直下向きに差し込むことにより、各装着部７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋにセットされる。
【００３６】
このラック７０は、インクジェット記録装置の装置本体フレームに設けられた図示しない昇降装置に支持されて、水平面に対して垂直に昇降移動自在に設けられている。
【００３７】
［クリーナカートリッジの構成］
次に、クリーナカートリッジ１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋの構成について説明する。なお、各クリーナカートリッジ１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋの基本構成は共通しているので、ここでは、クリーナカートリッジ１００として、その構成を説明する。また、インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを総称して「ヘッド１６」と記載し、ノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを総称して「ノズル面３０」と記載することがある。
【００３８】
図４はクリーナカートリッジ１００の内部を透視した透視斜視図であり、使用状態（ラック７０に装着される状態）を示している。また、図５はクリーナカートリッジ１００の平面図、図６はクリーナカートリッジ１００の側面部分断面図、図７はクリーナカートリッジ１００の正面部分断面図、図８はクリーナカートリッジ１００の背面図である。
【００３９】
図４〜８に示すように、クリーナカートリッジ１００は、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に帯状に形成された払拭ウェブ１１０を巻き掛け、この押圧ローラ１１８に巻き掛けた払拭ウェブ１１０をヘッド（図３に符号１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを付して図示する。）のノズル面（図３に符号３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを付して図示する。）に押圧当接させることにより、各ヘッドのノズル面を払拭清掃する。
【００４０】
このクリーナカートリッジ１００は、各部材が収納されるケース（収納部材）１１２と、払拭ウェブ１１０を繰り出す繰出軸１１４と、払拭ウェブ１１０を巻き取る巻取軸１１６と、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１１０が押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする前段ガイド１２０と、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が巻取軸１１６に巻き取られるようにガイドする後段ガイド１２２と、払拭ウェブ１１０を駆動する駆動ローラ１２４とを備えて構成されている。
【００４１】
さらに、クリーナカートリッジ１００は、払拭ウェブ１１０から液を回収する機構が収納さている。すなわち、押圧ローラ１１８を伝わって払拭ウェブ１１０から落下した（垂れた）廃液を受ける廃液受け２００と、廃液受け２００に集められた廃液を使用済みの払拭ウェブ（回収側ロール、巻取軸１１６に巻き取られた払拭ウェブ）２０４に導く廃液流路２０２と、を備え、ノズル面のクリーニングにより払拭ウェブ１１０に吸収された液は、押圧ローラ１１８を介して押圧ローラ１１８の傾斜下側端部（又は押圧ローラ１１８の真下）に設けられた廃液受け２００に導かれ、さらに、廃液受け２００に集められた廃液は、廃液受け２００から真下（垂直下側）に向かって設けられる廃液流路２０２を通って、回収側ロール２０４へ送られる。
【００４２】
使用済の払拭ウェブが巻かれた回収側ロール２０４は、廃液が溜められる廃液貯留部と兼用され、ノズル面から拭き取られた廃液は、ウェブを交換する際に、使用済みのウェブ２０６とともに装置外部に排出される。使用状態において、回収側ロール２０４は供給側ロール２０３の真下に配設される。このような配置構造を適用することで、回収側ロール２０４に溜められた廃液によって供給側ロール２０３を汚染することなく、かつ、クリーナカートリッジ１００をコンパクトに構成することができる。
【００４３】
ケース１１２は、ケース本体１２６と蓋１２８とで構成されている。ケース本体１２６は、縦方向に長い長方形の箱状に形成されており、上端部と前面部とが開口して形成されている。蓋１２８は、ヒンジ１３０を介して、ケース本体１２６の前面部に取り付けられている。ケース本体１２６は、この蓋１２８によって前面部が開閉される。
【００４４】
なお、蓋１２８には弾性変形可能なロック爪１３２が設けられており、このロック爪１３２をケース本体１２６に形成された爪受部１３４に弾性変形させて係合させることにより、ケース本体１２６に固定される。
【００４５】
また、廃液受け２００及び廃液流路２０２を蓋１２８の内側に配設し、蓋１２８を閉めると廃液受け２００が押圧ローラ１１８の傾斜下側端部に位置し、廃液流路２０２開口部が使用済みのウェブ２０６と接触するように構成してもよい。
【００４６】
繰出軸１１４は、水平に配設されており、その基端部をケース本体１２６に設けられた軸受部１３６に回動自在に支持されている。この繰出軸１１４には、基端部にフランジ１３８ａを有する繰出リール１３８が装着されている。繰出リール１３８は、繰出軸１１４に固定して取り付けられており、繰出軸１１４と一体的に回転する。
【００４７】
後述するように、巻芯１１０Ａにロール状に巻回された払拭ウェブ１１０（供給側ロール２０３）は、この繰出リール１３８に巻芯１１０Ａを嵌め込むことにより、繰出軸１１４に装着される。
【００４８】
巻取軸１１６は、繰出軸１１４の下方位置に水平に配設されている。すなわち、巻取軸１１６と繰出軸１１４とは、上下に並列して配置されている。この巻取軸１１６は、その基端部近傍をケース本体１２６に設けられた軸受部１４０に回動自在に支持されている。
【００４９】
巻取軸１１６には、基端部にフランジ１４２ａを有する巻取リール１４２が取り付けられている。この巻取リール１４２は、軸部の内周に滑り部材１４４が取り付けられており、回転方向に一定以上の負荷が掛かると、巻取軸１１６に対して滑るように構成されている。
【００５０】
後述するように、払拭ウェブ１１０の先端に取り付けられた巻芯１１０Ｂは、この巻取リール１４２に嵌め込むことにより、巻取軸１１６に装着される。
【００５１】
また、この巻取軸１１６は、基端部がケース本体１２６の外側に突出して設けられている。そして、その突出した基端部に巻取ギア１５８が固着されている。巻取軸１１６は、この巻取ギア１５８が回転駆動されることにより回転する。なお、この駆動システムについては後述する。
【００５２】
押圧ローラ１１８は、繰出軸１１４の上方に配置されており（本例では、押圧ローラ１１８と繰出軸１１４と巻取軸１１６とが同一直線上に配置されている。）、水平面に対して所定角度傾斜して配置されている。すなわち、この押圧ローラ１１８は、払拭ウェブ１１０をヘッドのノズル面に押圧当接させるものであるため、清掃の対象とするヘッドのノズル面の傾きに合わせて配置されている（ノズル面と平行に配置されている）。
【００５３】
押圧ローラ１１８は、その両端部に軸部（図９に符号１１８Ｌ，１１８Ｒを付して図示する。）が突出して設けられており、この軸部を一対の軸支持部１４６Ｌ，１４６Ｒに軸支されて、回動自在かつ揺動自在に支持されている。
【００５４】
図９は、押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｌ，１１８Ｒを支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図であり、図１０は、そのＸ−Ｘに沿う断面図である。
【００５５】
図９に示すように、軸支持部１４６Ｌ，１４６Ｒは、水平に設けられた昇降ステージ１７０の上に設けられている。この軸支持部１４６Ｌ，１４６Ｒは、ともにステージ１７０に垂直に立設された柱部１５０Ｌ，１５０Ｒと、その柱部１５０Ｌ，１５０Ｒの先端に屈曲して設けられた支持部１５２Ｌ，１５２Ｒとで構成されている。
【００５６】
支持部１５２Ｌ，１５２Ｒは、押圧ローラ１１８の軸と直交するように設けられており、その内側に凹部１５４Ｌ，１５４Ｒが形成されている。凹部１５４Ｌ，１５４Ｒは、押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｌ，１１８Ｒの幅とほぼ同じ幅を有する長方形状に形成されており、清掃の対象とするラインヘッドのノズル面に対して直交して形成されている（図９参照）。押圧ローラ１１８は、その両端の軸部１１８Ｌ，１１８Ｒが、この支持部１５２Ｌ，１５２Ｒの凹部１５４Ｌ，１５４Ｒに遊嵌されている。この結果、押圧ローラ１１８は、清掃の対象とするラインヘッドのノズル面に対して直交する面内で揺動自在に支持される。
【００５７】
凹部１５４Ｌ，１５４Ｒの内側には、バネ１５６Ｌ，１５６Ｒが収容されており、凹部１５４Ｌ，１５４Ｒ内に遊嵌された押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｌ，１１８Ｒは、このバネ１５６Ｌ，１５６Ｒによって上方に付勢されている。これにより、清掃の対象とするラインヘッドのノズル面に倣って、押圧ローラ１１８の周面をノズル面に密着させることができる。
【００５８】
図４〜図８に戻り、前段ガイド１２０は、第１前段ガイド１６０と、第２前段ガイド１６２とで構成され、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１１０が、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。
【００５９】
一方、後段ガイド１２２は、第１後段ガイド１６４と、第２後段ガイド１６６とで構成され、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、水平に設置された巻取軸１１６に巻き取れるようにガイドする。
【００６０】
この前段ガイド１２０と後段ガイド１２２は、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。すなわち、第１前段ガイド１６０と第１後段ガイド１６４とが押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されるとともに、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とが押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。
【００６１】
第１前段ガイド１６０は、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降ステージ１７０の上に垂直に立設されている。この第１前段ガイド１６０は、上縁部１６０Ａが、払拭ウェブ１１０の巻き掛け部として形成されており、その表面が円弧状に形成されている。また、この上縁部１６０Ａは、水平面に対して所定角度傾斜して形成されており、これにより、払拭ウェブ１１０の走行方向が変換される。
【００６２】
第１後段ガイド１６４は、第１前段ガイド１６０と同じ構成である。すなわち、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降ステージ１７０の上に垂直に立設されている。そして、その上縁部１６４Ａが、払拭ウェブ１１０の巻き掛け部として形成され、円弧状に形成されるとともに、水平面に対して所定角度傾斜して形成されている。
【００６３】
この第１前段ガイド１６０と第１後段ガイド１６４とが、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１１０は、第１前段ガイド１６０に巻き掛けられることにより、繰出軸１１４と直交する方向から押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換される。また、後述する第２後段ガイド１６６に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０は、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられることにより、巻取軸１１６と直交する方向に方向転換される。
【００６４】
第２前段ガイド１６２は、両端部にフランジ１６２Ｌ，１６２Ｒを有するガイドローラとして構成されている。この第２前段ガイド１６２は、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８との間に配置され、第１前段ガイド１６０に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。すなわち、第１前段ガイド１６０によって押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウェブ１１０が、押圧ローラ１１８と直交する方向に走行するように、払拭ウェブ１１０の走行方向を微調整する。また、両端のフランジ１６２Ｌ，１６２Ｒによって、払拭ウェブ１１０の斜行を防止する。
【００６５】
この第２前段ガイド１６２は、一端をブラケット１６８Ａに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット１６８Ａは、図８及び図１１に示すように、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体１２６の背面上端部に固定されている。そして、そのケース本体１２６の上端部から上方に向けて垂直に突出して設けられている。第２前段ガイド１６２は、このブラケット１６８Ａの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
【００６６】
第２後段ガイド１６６は、第２前段ガイド１６２と同じ構成である。すなわち、両端部にフランジ１６６Ｌ，１６６Ｒを有するガイドローラとして構成され、一端をブラケット１６８Ｂに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット１６８Ｂは、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体１２６の背面上端部に固定されている。第２後段ガイド１６６は、このブラケット１６８Ｂの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
【００６７】
この第２後段ガイド１６６は、押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４との間に配置され、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられるようにガイドする。
【００６８】
この第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とが、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。第１前段ガイド１６０によって押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウェブ１１０は、第２前段ガイド１６２に巻き掛けられることにより、押圧ローラ１１８と直交する方向に走行するように、走行方向が微調整される。また、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０は、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられるように、第２後段ガイド１６６によって走行方向が微調整される。そして、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられることにより、巻取軸１１６と直交する方向に方向転換される。
【００６９】
このように、前段ガイド１２０と後段ガイド１２２は、段階的に払拭ウェブ１１０の走行方向を切り換えることにより、払拭ウェブ１１０が、無理なく押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。
【００７０】
このため、第１前段ガイド１６０の傾斜角度に比べて第２前段ガイド１６２の傾斜角度は押圧ローラ１１８の傾斜角度に近い角度となっており、同様に、第１後段ガイド１６４の傾斜角度に比べて第２後段ガイド１６６の傾斜角度は押圧ローラ１１８の傾斜角度に近い角度となっている。
【００７１】
ところで、上記のように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４（第１構造体：第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とで構成）は、それぞれ昇降ステージ１７０の上に設けられている。この昇降ステージ１７０は、水平面に対して垂直方向に昇降移動自在に設けられている。
【００７２】
図６に戻り、昇降ステージ１７０には、その下部にガイド軸１７２が一体的に取り付けられている。ガイド軸１７２は、昇降ステージ１７０の下面部から垂直下向きに延びており、ケース本体１２６内に配置されたガイドブッシュ１７４に嵌合されている。ガイドブッシュ１７４は、支持部材１７６を介してケース本体１２６の内壁面に固定されており、ガイド軸１７２を水平面に対して垂直にガイドする。
【００７３】
このように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４が設けられた昇降ステージ１７０は、水平面に対して垂直に昇降移動自在に設けられている。このため、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、この昇降ステージ１７０を昇降移動させることにより、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とを、固定して設置された第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６（第２構造体：第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とで構成）に対して、進退移動させることができる。これにより、払拭ウェブ１１０の交換を簡単に行うことができる。
【００７４】
すなわち、昇降ステージ１７０を下降させることにより、図１２（ｂ）に示すように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４を、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とに対して下方へ退避させることができ、その間のスペースを大きく確保することができる。これにより、各部への払拭ウェブ１１０の巻き掛け作業を簡単に行うことができる。また、各部に払拭ウェブ１１０を巻き掛ける場合は、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４を下方に退避させた状態で、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４に払拭ウェブ１１０を巻き掛け、その後、昇降ステージ１７０を上昇させるだけで済む。すなわち、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４に払拭ウェブ１１０を巻き掛け、その後、昇降ステージ１７０を上昇させると、図１２（ａ）に示すように、自動的に第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とに払拭ウェブ１１０が巻き掛けられる。
【００７５】
このように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４を、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６に対して、進退可能とすることにより、払拭ウェブ１１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００７６】
なお、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４は、使用に際して、所定の使用位置（図１２（ａ）の位置）に位置させる必要があるが、この第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４の使用位置への移動は、ラック７０へのクリーナカートリッジ１００の装着に連動して行われる。
【００７７】
ここで、この連動機構について説明する。図６及び図８に示すように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とが設けられた昇降ステージ１７０には、背部に昇降レバー（係合部）１７８が設けられている。この昇降レバー１７８は、ケース本体１２６の背面に形成された切欠き部１８０を介してケース本体１２６の背面から突出して設けられている。昇降ステージ１７０は、この昇降レバー１７８をスライドさせることにより、昇降移動する。
【００７８】
一方、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、クリーナカートリッジ１００がセットされるラック７０の装着部７２（７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋ）には、その内側にピン（被係合部）１８２が突出して設けられている。このピン１８２は、クリーナカートリッジ１００が、装着部７２に装着されると、クリーナカートリッジ１００に設けられた昇降レバー１７８に係合するように設けられている。
【００７９】
以上の構成により、図１３（ｂ）に示すように、クリーナカートリッジ１００をラック７０の装着部７２に差し込むと、昇降レバー１７８がピン１８２に係合し、強制的に所定位置まで上昇させられる。この結果、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とが、所定の使用位置に位置決めされる。
【００８０】
このように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４の使用位置への移動は、ラック７０へのクリーナカートリッジ１００の装着に連動して行われる。
【００８１】
駆動ローラ１２４は、ケース本体１２６の底面部近傍であって、第１後段ガイド１６４の下方位置に配置されている。この駆動ローラ１２４は、第１後段ガイド１６４によって巻取軸１１６と直交する方向に方向転換された払拭ウェブ１１０が、巻取軸１１６に巻き取られるように、駆動を与えながらガイドする。
【００８２】
この駆動ローラ１２４は、巻取軸１１６と平行（＝水平面と平行）に設けられており、その基端部近傍をケース本体１２６に設けられた軸受部１８４に回動自在に支持されている。
【００８３】
また、この駆動ローラ１２４は、その回転軸の基端部がケース本体１２６の外側に突出して設けられている。そして、その突出した回転軸の基端部にローラ駆動ギア１８６が固着されている。駆動ローラ１２４は、このローラ駆動ギア１８６が回転駆動されることにより回転する。
【００８４】
ここで、この駆動ローラ１２４を含むクリーナカートリッジ１００の駆動系について説明する。
【００８５】
本実施の形態のクリーナカートリッジ１００では、巻取軸１１６を回転駆動するとともに、駆動ローラ１２４を回転駆動することにより、払拭ウェブ１１０を繰出軸１１４から巻取軸１１６に向けて走行させる。
【００８６】
上記のように、巻取軸１１６の基端部には巻取ギア１５８が固着されており、駆動ローラ１２４の回転軸の基端部にはローラ駆動ギア１８６が固着されている。この巻取ギア１５８とローラ駆動ギア１８６は、図８に示すように、アイドルギア１８８に噛み合わされている。
【００８７】
アイドルギア１８８は、その回転軸が水平に設けられており、ケース本体１２６に設けられた軸受部１９０に回動自在に支持されている。巻取ギア１５８とローラ駆動ギア１８６は、このアイドルギア１８８を回転させることにより、ともに同じ方向に回転する。
【００８８】
このアイドルギア１８８は、クリーナカートリッジ１００をラック７０の装着部７２に装着すると、装着部７２内に設けられた駆動ギア１９２に噛み合わされる。すなわち、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、装着部７２には、その底部に駆動源となるモータ（ステッピングモータ）１９４が設けられており、アイドルギア１８８は、クリーナカートリッジ１００をラック７０の装着部７２に装着すると、このモータ１９４の出力軸に固着された駆動ギア１９２に噛み合わされる。
【００８９】
このように、クリーナカートリッジ１００は、ラック７０の装着部７２に装着すると、そのアイドルギア１８８が、装着部７２に設けられた駆動ギア１９２に噛み合わされる。そして、この駆動ギア１９２をモータ１９４で回転させることにより、アイドルギア１８８が回転し、このアイドルギア１８８の回転が、巻取ギア１５８とローラ駆動ギア１８６とに伝達されて、巻取軸１１６と駆動ローラ１２４が回転する。そして、この巻取軸１１６と駆動ローラ１２４が回転することにより、繰出軸１１４から払拭ウェブ１１０が繰り出され、所定の走行経路を通って巻取軸１１６に巻き取られる。
【００９０】
なお、上記のように、巻取軸１１６に装着された巻取リール１４２は、その軸部の内周に滑り部材１４４が取り付けられており、回転方向に一定以上の負荷が掛かると、巻取軸１１６に対して滑るように構成されている。したがって、巻取軸１１６と駆動ローラ１２４との間に速度差が生じる場合は、この滑り部材１４４が滑るので、常に一定速度で払拭
払拭ウェブ１１０を走行させることができる。
【００９１】
クリーナカートリッジ１００は、以上のように構成される。
【００９２】
［クリーナカートリッジの作用］
次に、以上のように構成された本実施の形態のクリーナカートリッジ１００（クリーニングユニット６０）を用いたヘッド（ノズル面）のクリーニング方法について説明する。
【００９３】
［払拭ウェブの装着］
まず、クリーナカートリッジ１００への払拭ウェブ１１０の装着方法について説明する。
【００９４】
払拭ウェブ１１０は、所定の幅をもって帯状に形成されており、その両端部に巻芯１１０Ａ、１１０Ｂが取り付けられている。払拭ウェブ１１０は、一方の巻芯１１０Ａにロール状に巻回された状態（供給側ロール２０３）で提供される。
【００９５】
まず、クリーナカートリッジ１００をラック７０から取り出し、ケース１１２の蓋１２８を開ける。蓋１２８を開けると、繰出軸１１４に装着された繰出リール１３８と、巻取軸１１６に装着された巻取リール１４２とが露出するので、この繰出リール１３８と巻取リール１４２に払拭ウェブ１１０の巻芯１１０Ａ、１１０Ｂを装着する。この際、払拭ウェブ１１０を第１前段ガイド１６０、押圧ローラ１１８、第１後段ガイド１６４、駆動ローラ１２４に巻き掛けながら、払拭ウェブ１１０の巻芯１１０Ａ、１１０Ｂを繰出リール１３８と巻取リール１４２に装着する。
【００９６】
具体的には、まず、払拭ウェブ１１０がロール状に巻回された巻芯１１０Ａを繰出リール１３８に装着する。
【００９７】
次いで、払拭ウェブ１１０を巻芯１１０Ａから所定量引き出し、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６の下を通して、払拭ウェブ１１０を第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４の上に巻き掛ける。この際、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４への払拭ウェブ１１０の巻き掛けは、昇降ステージ１７０を下降させた状態、すなわち、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４を下方に退避させた状態で行う。これにより、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６との間に十分なスペースを確保することができ、その第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６の下を通して、払拭ウェブ１１０を第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４に巻き掛けやすくすることができる。
【００９８】
第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４に巻き掛けた払拭ウェブ１１０は、さらに駆動ローラ１２４に巻き掛け、最後に先端の巻芯１１０Ｂを巻取リール１４２に装着する。これにより、払拭ウェブ１１０の装着が完了する。この後、必要に応じて払拭ウェブ１１０を巻芯１１０Ａに巻き戻し、払拭ウェブ１１０の弛みを取り除き、ケース１１２の蓋１２８を閉める。
【００９９】
［ラックへのセッティング］
次に、払拭ウェブ１１０が装着されたクリーナカートリッジ１００をラック７０にセットする。
【０１００】
ラック７０へのクリーナカートリッジ１００のセッティングは、ラック７０に形成された装着部７２にクリーナカートリッジ１００を垂直に差し込むことにより行われる。
【０１０１】
そして、このラック７０の装着部７２にクリーナカートリッジ１００がセットされると、図１２（ｂ）に示すように、クリーナカートリッジ１００のアイドルギア１８８が、装着部７２に設けられた駆動ギア１９２に噛み合わされ、その駆動ギア１９２に連結されたモータ１９４で回転駆動可能になる。
【０１０２】
また、このラック７０の装着部７２にクリーナカートリッジ１００がセットされると、昇降ステージ１７０に設けられた昇降レバー１７８が、装着部７２に設けられたピン１８２に係合し、昇降ステージ１７０が強制的に所定位置まで上昇させられる。この結果、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とが、所定の使用位置に位置決めされる。そして、この第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とが、所定の使用位置に位置決めされることにより、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８との間に配置された第２前段ガイド１６２に払拭ウェブ１１０が巻き掛けられるとともに、押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４との間に配置された第２後段ガイド１６６に払拭ウェブ１１０が巻き掛けられる。これにより、押圧ローラ１１８の周面に弛みなく払拭ウェブ１１０が巻き掛けられる。
【０１０３】
以上により、ラック７０へのクリーナカートリッジ１００のセッティングが完了する。
【０１０４】
このようにして、ラック７０にセットされたクリーナカートリッジ１００は、モータ１９４を駆動することにより、繰出軸１１４から払拭ウェブ１１０が繰り出され、所定の走行経路を通って巻取軸１１６に巻き取られる。
【０１０５】
また、図３に示すように、水平面に対してノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが傾斜して設けられたヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対して、対応するクリーナカートリッジ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｙの押圧ローラ１１８が、ノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに対して平行に位置する。これにより、各押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０を対応するノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに密着させることができる。
【０１０６】
［清掃動作（第１実施形態）］
ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、描画位置からメンテナンス位置に移動する過程で、そのノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに払拭ウェブ１１０が押圧当接されて、ノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが払拭清掃される。具体的には、次のように清掃される。
【０１０７】
図１４は、ヘッド１６（１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ）のノズル面３０（３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ）のクリーニングを模式的に図示した概念図である。同図において既に説明した部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、図４等では、供給側ロール２０３と、回収側ロール２０４と、を垂直方向に沿って配置した構成を図示したが、図１４では、供給側ロール２０３と回収側ロール２０４とを水平方向に離して図示されている。本発明において、供給側ロール２０３及び回収側ロール２０４の配置構造は、図４等に示す縦置き（垂直置き）でもよいし、図１４に示す横置き（水平置き）でもよい。
【０１０８】
クリーニングユニット（図２に符号６０を付して図示する。）は、昇降装置に支持されて、水平面に対して垂直に昇降移動自在に設けられている。通常、クリーニングユニット６０は、下方側の所定の待機位置に待機している。
【０１０９】
まず、ヘッド１６が、描画位置からメンテナンス位置に向けて所定量移動される。ノズル面３０は、不図示の洗浄液供給装置によって、払拭前にウエット液２０５が付与される。ウエット液２０５はノズル面３０を十分に濡らし、ノズル面３０の撥液膜の傷つきを防止するために付与される。ウエット液２０５として水（純水、イオン交換水）やインク（希釈したインク）などの液体や、洗浄機能を有する洗浄液が適用される。
【０１１０】
また、ノズル面３０をウエット化する方法の他の例として、ヘッド１６内のインクを吸引又は加圧することでノズルからノズル面３０に引き出す方法や、ウエット液噴射用のノズルを備えた液噴射装置からノズル面３０に向けてウエット液を噴射させる方法などが挙げられる。ノズル面３０をウエット化させると、ノズル面３０の撥液膜の傷つき防止だけでなく、ノズル面３０に付着したゴミをノズル面３０から浮遊させたり、インク由来のノズル面３０の付着物を溶解させたりするといった効果も期待できる。
【０１１１】
このようにして、ノズル面３０がウエット化されたヘッド１６のメンテナンス位置側の端部が、待機位置に位置したクリーニングユニット６０の上方（真上）に位置するとヘッド１６が停止し、クリーニングユニット６０が待機位置から所定量上昇する。この結果、ヘッド１６のノズル面３０に、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が押圧当接される。
【０１１２】
なお、図９，１０に図示したように、押圧ローラ１１８は、バネ１５６Ｌ，１５６Ｒを介して、揺動自在に支持されているため、ノズル面３０と完全に平行に設けられていなくても、ノズル面３０の傾きに倣って、払拭ウェブ１１０をノズル面３０に密着させることができる。
【０１１３】
図１４に示すように、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、ノズル面３０に押圧当接されると、各クリーナカートリッジ１００のモータ（図１３（ａ），（ｂ）に符号１９４を付して図示する。）が駆動される。これにより、ノズル面３０に押圧当接された払拭ウェブ１１０が走行する。
【０１１４】
払拭ウェブ１１０の走行が開始されると、ヘッド１６がメンテナンス位置に向かって所定の移動速度で移動を開始する（ヘッド１６の移動方向を矢印線で図示する。）。この結果、走行する払拭ウェブ１１０によってノズル面３０の払拭清掃が開始される。
【０１１５】
ヘッド１６は、メンテナンス位置に到着すると停止し、これにより、ノズル面３０が払拭ウェブ１１０によって払拭清掃が終了される。ヘッド１６がメンテナンス位置に到着すると、モータの駆動が停止され、払拭ウェブ１１０の走行が停止される。この後、クリーニングユニットは、所定量下降して、下方側の所定の待機位置に退避する。
【０１１６】
このように、ヘッド１６は、描画位置からメンテナンス位置に移動する過程で、そのノズル面３０に払拭ウェブ１１０が押圧当接されて、ノズル面３０が払拭清掃される。
【０１１７】
ここで、払拭ウェブ１１０の吸収量とウエット液２０５の液量について考察する。ヘッドを製造する観点から撥液処理はノズルが形成される最小限の領域にとどめたい。撥液処理がされない親液性を有する領域（例えば、図１６に図示するノズルカバー２２２，２２４など、撥液処理が施された部分よりも接触角が小さい領域）はウエット液２０５が大量に付着することになる。そうすると、払拭ウェブ１１０が吸収できる液量を超えたウエット液２０５がノズル面３０に付着したとすると、ノズル面３０のクリーニング中に払拭ウェブ１１０から液が垂れるという問題が顕在化する。
【０１１８】
そこで、払拭ウェブ１１０から垂れたウエット液（廃液）を受けるために、押圧ローラ１１８の下側のウエット液が垂れる位置に廃液受け２００が配設されるとともに、廃液受け２００に集められた廃液をクリーナカートリッジ１００内の他の部材を汚染しないように集めるための廃液流路２０２が設けられる。ウエット液２０５は、払拭ウェブ１１０を介して押圧ローラ１１８に接触することで、ノズル面３０からかき落とされ、廃液受け２００に流れる。
【０１１９】
廃液受け２００は、使用状態において下向きに設けられる廃液流路２０２と連通しているので、廃液流路２０２は高低差を利用して液が流れ、廃液は廃液流路２０２を介して回収側ロール２０４へ流れる構造となっている。なお、図１４には、廃液受け２００から斜め下方に向かって廃液を流す廃液流路２０２が図示されている。もちろん、図４に図示したように、供給側ロール２０３の真下に回収側ロール２０４を配置して、廃液流路２０２を垂直下方向に向けて流してもよい。
【０１２０】
払拭直後の払拭ウェブ１１０は、ウエット液２０５を吸収したために液飽和状態となっているが、時間の経過とともに水分が蒸発するので、回収側ロール２０４は廃液流路２０２から流れてきた廃液を継続的に吸収することができる。なお、払拭ウェブ１１０の交換をしたときには、回収側ロール２０４として必要な量のウェブを巻取軸１１６に巻き取っておくとよい。予め巻き取っておく払拭ウェブ１１０は、払拭ウェブ１１０セットする際のたるみ取りのために巻き取られるものを利用するとよい。
【０１２１】
また、回収側ロール２０４の巻取軸１１６は、吸液性能を有する多孔質体（ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）やオレフィン）などの材料により構成すると、払拭ウェブ１１０の交換直後の使用済みのウェブの巻取量が少ないときにも、所定の吸液性能が発揮される。
【０１２２】
さらに、回収側ロール２０４を加熱するヒータや、回収側ロール２０４へ風を送るファンを備え、回収側ロール２０４の乾燥を促進させることで、液吸収能力を向上させることも可能である。
【０１２３】
上記の如く構成されたクリーナカートリッジ１００によれば、払拭ウェブ１１０の液吸収能力を超えて落下した（垂れた）液を受ける廃液受け２００と、廃液受け２００の液を回収側ロール２０４に流す廃液流路２０２と、をクリーナカートリッジ１００に収納することで、払拭ウェブ１１０から垂れた廃液は順次回収側ロール２０４に溜められるので、装置内部や未使用のウェブの汚れが防止される。
【０１２４】
また、使用状態において廃液受け２００から垂直下方向又は斜め下方向に沿って廃液流路２０２が設けられるので、廃液受け２００に溜まった液を廃液流路２０２の高低差によって流すことができる。
【０１２５】
さらに、使用済みウェブが巻かれた回収側ロール２０４に廃液が溜められるので、新たに廃液を溜める部材を設ける必要がなく、ウェブを交換する際に廃液は装置外部へ排出される。
【０１２６】
さらにまた、ノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを清掃するクリーナカートリッジ１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋにおいて、押圧ローラ１１８の部分だけをノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに合わせて傾斜させている。これにより、ノズル面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが傾いて設置されている場合であっても、クリーナ自体は傾けて設置する必要がなくなり、設置に必要なスペース（ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの前後方向（図１において左右方向）のスペース）をコンパクトにすることができる。このことは、特に本実施の形態のインクジェット記録装置のように、各ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋが、描画ドラム１４の周囲に一定の間隔をもって配置される場合に有効に作用する。
【０１２７】
傾斜配置された押圧ローラ１１８の傾斜方向下側に廃液受け２００が配設されるので、払拭ウェブ１１０から廃液受け２００への特別な流路構造を具備することなく、廃液の自重と押圧ローラの傾斜を利用して廃液を流すことができる。
【０１２８】
本例では、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズルが並べられたライン型ヘッドのノズル面のクリーニングを行う場合を例に説明したが、シャトルスキャン方式のヘッドのノズル面をクリーニングする場合にも同様に適用することができる。
【０１２９】
［清掃動作（第２実施形態）］
次に、本発明の第２実施形態に係るクリーナカートリッジ２２０について説明する。なお、上述した第１実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３０】
図１５は、本例に示すクリーナカートリッジ２２０を用いたノズル面３０のクリーニング処理を模式的に図示した概念図である。また、図１６は、ヘッド１６の移動方向の上流側からヘッド１６及びクリーナカートリッジ２２０を見た図である。
【０１３１】
図１５及び図１６に示すように、クリーナカートリッジ２２０は、ヘッド１６の短手方向の両側からノズル面３０を支持するノズルカバー２２２，２２４を払拭する２本のブレード２４０と、ノズル配設面２２６を払拭する払拭ウェブ１１０が設けられるとともに、ブレード２４０により拭き取られた液を回収するための液回収部が設けられている。
【０１３２】
ヘッド１６の短手方向の両端部に位置するノズルカバー２２２，２２４のそれぞれに対して、一本ずつのブレード２４０が設けられている。
【０１３３】
ブレード２４０は、クリーナカートリッジ２２０に収納されるブレード支持部材２４４によって下側から支持されてクリーナカートリッジ２２０に収納される。ノズルカバー２２２，２２４とノズル配設面２２６との間には段差があり、ノズルカバー２２２，２２４はノズル配設面２２６から突き出た形状となっている。したがって、ブレード２４０の先端部が押圧ローラ１１８によって上側に押圧された払拭ウェブ１１０の位置よりも下がった位置となるようにブレード２４０を配置するとよい。
【０１３４】
クリーナカートリッジ２２０は、ブレード２４０の下側に配設され、ブレード２４０から垂れた液を受ける液受部２４６と、液受部２４６と連通するとともに、液受部２４６から斜め下方向に沿って設けられる廃液流路２４８が収納されている。廃液流路２４８は回収側ロール２０４に液を流す構造となっている。
【０１３５】
先にも説明したように、ノズル配設面２２６は撥液処理が施されているものの、ノズルカバー２２２，２２４は撥液処理が施されていない親液性領域となっているので、ノズル面３０にウエット液２０５を付与してウエット化させたときに、濡れ性のよいノズルカバー２２２，２２４には大量のウエット液２０５が付着してしまう。
【０１３６】
そこで、ノズルカバー２２２，２２４に対応してクリーナカートリッジ２２０にブレード２４０を収納するとともに、払拭ウェブ１１０に後続する位置（ヘッド１６の移動方向上流側）にブレード２４０が配置され、ノズルカバー２２２，２２４に付着した大量のウエット液はブレード２４０によって拭き取られ、ノズル配設面２２６に付着した少量のウエット液は払拭ウェブ１１０によって拭き取られる構成とした。
【０１３７】
ブレード２４０は、シリコンゴム、ウレタンゴム、ＥＰＭＤ（エチレン‐プロピレン‐ジエンゴム）、ＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）などの材料が適用され、厚さ１ｍｍ程度の板状弾性体が適用される。ブレード２４０をノズルカバー２２２，２２４に弾性変形させるように接触させることで、ノズルカバー２２２，２２４の傷つきが防止される。
【０１３８】
また、ブレード２４０に代わりスクイズローラを適用してもよい。ブレード２４０と同様に余分なウエット液２０５をかき落とすことができる。さらに、ＳＵＳ（ステンレス）などの金属材料やＰＯＭ（ポリアセタール）など樹脂材料により形成されたドクターブレードを適用してもよい。ノズルカバー２２２，２２４との間のクリアラスを１ｍｍ程度（１ｍｍ以下）として、ウエット液２０５にドクターブレードの先端部を接触させて、ウエット液２０５をかき落としてもよい。
【０１３９】
なお、上述した第１実施形態と同様に、払拭ウェブ１１０によって拭き取られたウエット液を回収する機構をクリーナカートリッジ２２０に収納してもよい。また、払拭ウェブ１１０は少なくともノズル配設面２２６を払拭できればよく、払拭ウェブ１１０の幅とノズル配設面２２６の幅を略同一としてもよい。
【０１４０】
かかる構成によれば、ノズルカバー２２２，２２４に付着した大量のウエット液２０５を拭き取るためのブレード２４０を備え、ブレード２４０によって拭き取られたウエット液２０５はクリーナカートリッジ２２０内に回収される。したがって、ノズル面３０に付着した大量のウエット液２０５を効率よく回収することができるとともに、回収された液の液だれによる汚染が防止される。
【０１４１】
ここで、図１７〜図２０を用いて、フルライン型インクジェットヘッド１６の構造例について説明する。
【０１４２】
図１７は、ヘッド１６をノズル面３０側から見た平面図であり、図１８は図１７の一部拡大図である。図１７に示すように、ヘッド１６は、ｎ個のヘッドモジュール１６‐ｉ（ｉ＝１〜ｎの整数）をヘッド１６の長手方向に沿って並べられた構造を有している。
【０１４３】
ヘッドモジュール１６‐ｉは、ヘッド１６の短手方向の両側からノズルカバー２２２，２２４によって支持されている。図１７において符号２２６を付した領域は、ノズル（図１７中不図示、図１９に符号２３０を付して図示する。）が設けられるノズル配設面である。ノズル配設面２２６とノズルカバー２２２，２２４との間には段差があり、ノズル配設面２２６よりもノズルカバー２２２，２２４が突き出た構造となっている。
【０１４４】
図１９は、ヘッドモジュール１６‐ｉのノズル配置を表す図であり、ノズル面３０側から見た図である。同図に示すように、ヘッドモジュール１６‐ｉはマトリクス配置された複数のノズル２３０を有している。
【０１４５】
用紙（図１に符号１２を付して図示する。）の搬送方向であるＹ方向と角度αをなすＷ方向（行方向）に複数のノズル２３０が並べられたノズル列を２列以上有するとともに、該ノズル列が用紙搬送方向と直交するＸ方向と角度γをなすＶ方向（列方向）に沿って所定の配置間隔で並べられた構造を有している。かかるノズル配置によって、用紙搬送方向と直交するＸ方向（又は、Ｖ方向）に並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０１４６】
なお、図１９に示したノズル２３０のマトリクス配置は一例であり、例えば、Ｘ方向に対して角度θ（０＜θ＜９０°）をなす斜めの列方向に沿って複数のノズル２３０を並べたノズル群をＸ方向に複数並べたマトリクス配置を適用してもよい。
【０１４７】
図２０は、ヘッドモジュール１６ｉの内部構造を示す断面図であり、圧電方式によりノズルからインクを吐出させる構造が図示されている。
【０１４８】
各ノズル２３０に対応して設けられている圧力室２３１は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル２３０が設けられ、他方に供給口２３２が設けられている。なお、圧力室２３１の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１４９】
図２０に示すように、各圧力室２３１は供給口２３２を介して供給流路２３３と連通されている。供給流路２３３はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは供給流路２３３を介して各圧力室２３１に供給される。
【０１５０】
圧力室２３１の一部の面（図１８において天面）を構成する振動板２３４には、共通電極２３５Ａ及び個別電極２３５Ｂを備えた圧電素子２３６が接合されている。個別電極２３５Ｂと共通電極２３５Ａの間に駆動電圧を印加することによって圧電素子２３６が変形して圧力室２３１の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２３０からインクが吐出される。インク吐出後、圧電素子２３６が元の状態に戻る際、供給流路２３３から供給口２３２を通って新しいインクが圧力室２３１に再充填される。なお、振動板２３４に金属材料を用いる場合は、共通電極２３５Ａと振動板２３４とを兼用してもよい。
【０１５１】
また、ノズル２３０の近傍には循環絞り２３７が設けられ、循環絞り２３７のノズル２３０と反対側は循環流路２３８と連通している。循環絞り２３７を介してノズル２３０内のインクを循環流路２３８へ循環させることで、非吐出時におけるノズル２３０内部のインクの増粘が防止される。
【０１５２】
なお、図１７〜図２０に図示したヘッド１６の構成はあくまでも一例であり、吐出方式としてサーマル方式を適用可能であり、他の構造を有するインクジェットヘッドについても本発明を適用可能である。
【０１５３】
［清掃動作（第３実施形態）］
次に、本発明の第３実施形態に係るクリーナカートリッジ３００について説明する。なお、上述した第１、第２実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１５４】
図２１は、本例に示すクリーナカートリッジ３００を用いたノズル面３０の払拭処理を模式的に図示した概念図である。本例に示すクリーナカートリッジ３００は、払拭ウェブ１１０から垂れたウエット液２０５を回収する機構として、第１実施形態の押圧ローラ１１８に代わり中空形状の吸収ローラ３０２を具備し、かつ、吸収ローラ３０２と回収側ロール２０４とを連通させる廃液流路３０４Ａと廃液流路３０４Ｂとの間にポンプ３０６が接続されている。
【０１５５】
図２２は、吸収ローラ３０２の構造例を示す斜視図である。同図に示すように、吸収ローラ３０２は中空構造を有するとともに、払拭ウェブ１１０と接触する周面には多数の吸引口３０８が設けられている。なお、吸収ローラ３０２を支持する構造などは図４〜図１３を用いて説明した押圧ローラ１１８と同一とすることができるので、ここでは説明を省略する。
【０１５６】
図２１に戻り、吸収ローラ３０２の中空構造の端部には廃液流路３０４Ａの一方の端が接続され、廃液流路３０４Ａの他方の端にポンプ３０６が接続される。さらに、ポンプ３０６は廃液流路３０４Ｂを介して回収側ロール２０４と接続される。
【０１５７】
吸収ローラ３０２を払拭ウェブ１１０に押し当ててポンプ３０６を動作させると、払拭ウェブ１１０に吸収されているウエット液２０５は、吸引口３０８から吸い出され、廃液流路３０４Ａ、ポンプ３０６、廃液流路３０４Ｂの順に流れて回収側ロール２０４へ送られる。
【０１５８】
かかる構成によれば、より強い吸引力を用いて払拭ウェブ１１０の液が回収されるので、短時間で効率よく廃液の回収を行うことができる。また、ポンプ３０６により廃液を加圧して強制的に流すように構成されるので、廃液流路３０４Ａ，廃液流路３０４Ｂの配置の自由度が高くなる。
【０１５９】
なお、本例において、小型のポンプ３０６をクリーナカートリッジ３００内に内蔵してもよいし、図２３に示すように、クリーナカートリッジ３００’の外部にポンプ（チューブポンプ）３０６’を配置してもよい。
【０１６０】
図２３に示す態様では、クリーナカートリッジ３００’に、吸収ローラ３０２に接続されるコネクタ部３１０Ａが設けられるとともに、吸収ローラ３０２とコネクタ部３１０Ａとを連通させる廃液流路３０４Ａ’が設けられる。また、回収側ロール２０４に接続されるコネクタ部３１０Ｂが設けられるとともに、回収側ロール２０４とコネクタ部３１０Ｂとを連通させる廃液流路３０４Ｂ’が設けられる。
【０１６１】
コネクタ部３１０Ａ，３１０Ｂにチューブポンプ３０６’の流入口３１６及び排出口３１８を接続すると、吸収ローラ３０２から廃液流路３０４Ａ’、コネクタ部３１０Ａ、チューブポンプ３０６’の内部流路３２０、コネクタ部３１０Ｂ，廃液流路３０４Ｂ’を介して回収側ロール２０４までの流路が形成される。
【０１６２】
クリーナカートリッジ３００’に設けられたコネクタ部３１０Ａ，３１０Ｂは、挿入動作によりチューブポンプ３０６’と結合される構造を有し、かつ、シールのためのオーリングと、弁形状（逆支弁構造）のふた部（不図示）が設けられる。
【０１６３】
かかる構造によって、クリーナカートリッジ３００’をラック（図２３中不図示、図3参照）に挿入する際にふた部が開いてチューブポンプ３０６’と結合されることで、クリーナカートリッジ３００’を取り外す際の液だれが防止される。
【０１６４】
[制御系の構成例]
次に、図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成例を説明する。インクジェット記録装置は、通信インターフェース、システム制御部、搬送制御部、画像処理部、ヘッド駆動部を備えるとともに、記憶部（メモリ）、一次記憶部を備えている。
【０１６５】
通信インターフェースは、ホストコンピュータから送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェースは、ＵＳＢ（Universal SerialBus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェースは、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。
【０１６６】
システム制御部は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、記憶部及び一次記憶部のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部は、通信インターフェース、搬送制御部等の各部を制御し、ホストコンピュータとの間の通信制御、記憶部及び一次記憶部の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１６７】
ホストコンピュータから送出された画像データは通信インターフェースを介してインクジェット記録装置に取り込まれ、画像処理部によって所定の画像処理が施される。
【０１６８】
画像処理部は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部５４８に供給する制御部である。画像処理部において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部を介してヘッド（図１に符号１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを付して図示する。）の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、ヘッド駆動部は、ヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１６９】
また、搬送制御部、画像処理部により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体（図１に符号１２を付して図示する。）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。搬送駆動部は、図１のグリッパ描画ドラム１４や搬送ドラム２６，２６モータが含まれ、搬送制御部は上記のモータのドライバーとして機能している。
【０１７０】
記憶部は、システム制御部のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部５４２を通じてデータの読み書きが行われる。記憶部は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０１７１】
一時記憶部（一次記憶メモリ）は、通信インターフェースを介して入力された画像データを一旦格納する一次記憶手段としての機能や、記憶部に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部の作業領域）としての機能を有している。一時記憶部には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０１７２】
また、システムコントローラは、周辺装置の制御を行う制御部へ指令信号を送出する。例えば、ヘッドのノズル面（図１に符号３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを付して図示する。）のクリーニングを実行する際に、ヘッドを移動させるヘッド移動機構の制御ブロックへ制御信号を送出し、かつ、ノズル面にウエット液を付与する装置の制御ブロックやクリーニングユニット６０の動作を制御する制御ブロックへ制御信号を送出する。
【０１７３】
すなわち、システムコントローラは、装置の動作に応じて周辺装置の制御を統括的に制御する機能を有している。
【０１７４】
[他の装置構成]
本例では、本発明の適用例として、インクジェット記録装置に含まれるクリーニングユニット６０について説明したが、クリーニングユニット６０を単独のクリーニング装置として構成することも可能である。
【０１７５】
また、本例では、圧胴搬送方式が適用されるインクジェット記録装置における水平面に対して斜めに傾けられて配置されたインクジェットヘッドのノズル面を払拭するための構成を例示したが、ノズル面が水平方向や垂直方向と平行に配置されたインクジェットヘッドのノズル面を払拭するための構成にも適用可能である。
【０１７６】
また、画像形成装置の一例として、記録媒体にカラーインクを吐出してカラー画像を記録するインクジェット記録装置を例示したが、マスクパターンの形成やプリント配線基板の配線描画など基板に樹脂液等により所定のパターン形状を形成する他の画像形成装置にも、本発明に係る塗布装置（液供給装置）を適用可能である。
【０１７７】
以上、本発明に係るクリーナカートリッジ及び清掃装置並びに画像形成装置を詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【０１７８】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１７９】
（発明１）：液体が吐出されるノズルが設けられるノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面に付着した液を払拭除去する払拭部材と、前記ノズル面から拭き取られた液を前記払拭部材から回収する液回収部と、前記払拭部材及び前記液回収部が収納される収納部材と、を備えたことを特徴とするクリーナカートリッジ。
【０１８０】
本発明によれば、インクジェットヘッドのノズル面から拭き取られた液を回収する液回収部を、払拭部材が収納される収納部材に収納したので、払拭部材の液を受容する能力を超えた場合にも、払拭部材によって回収された液はクリーナカートリッジ内部に溜められ、ノズル面から拭き取られた液により装置内を汚すことや、未使用の払拭部材を汚すことが防止される。
【０１８１】
また、使用済みの払拭部材はクリーナカートリッジごと交換することができるので、クリーナカートリッジ内部に溜められた液はクリーナカートリッジの交換とともに装置外へ排出され、ノズル面から拭き取られた液が装置内に長期にわたって蓄積されることが防止される。
【０１８２】
払拭部材は、ノズル面に付着した液に接触して、ノズル面から液を除去する部材であり、払拭布（ウェブ）やブレードが含まれる。
【０１８３】
液回収部は、払拭部材によってノズル面から拭き取られた液を吸収する吸収部材を含む構成としてもよい。
【０１８４】
（発明２）：発明１に記載のクリーナカートリッジにおいて、前記液回収部は、前記払拭部材により前記ノズル面から拭き取られた液を受ける液受部と、前記液受部と連通し、前記液受部から垂直下向き又は斜め下向きに配設される液流路と、前記液流路から導かれた液が溜められる液溜部と、を含むことを特徴とする。
【０１８５】
かかる態様によれば、クリーナカートリッジ内に液回収部を構成する液受部、液流路、液溜部を収納することで、廃液がクリーナカートリッジの外部に出ることがなく、廃液による装置の汚染が防止される。
【０１８６】
また、液受部から下向き又は斜め下向きの廃液液流が設けられるので、廃液は自重によって液受部から液溜部へ移動する。なお、ここでいう「下向き」、「斜め下向き」は使用状態における向きを表している。
【０１８７】
（発明３）：発明２に記載のクリーナカートリッジにおいて、前記液受部は、前記払拭部材の下側に設けられ、前記払拭部材から落下した液を受けることを特徴とする。
【０１８８】
かかる態様において、液受部は払拭部材の真下（直下）に配設されてもよいし、払拭部材が水平面に対して傾けられる場合には、払拭部材の傾斜の下側端部に液受部を配設してもよい。なお、ここでいう「下側」、「真下（直下）」は使用状態における向きを表している。
【０１８９】
（発明４）：発明２又は３に記載のクリーナカートリッジにおいて、前記液回収部は、前記払拭部材を前記ノズル面へ接触させるように前記払拭部材を押圧する押圧部材を含み、前記液受部は、前記押圧部材を介して前記払拭部材から落下した液を受けることを特徴とする。
【０１９０】
かかる態様によれば、ノズル面の払拭とともに払拭部材から液が絞られ、押圧部材を伝わった液が液受部に回収される。
【０１９１】
押圧部材は、ローラ形状を有する態様が好ましい。
【０１９２】
（発明５）：発明４に記載のクリーナカートリッジにおいて、未使用の払拭部材が巻かれた供給側ロールと、前記ノズル面を払拭した使用済みの払拭部材が巻き取られるとともに、前記液溜部と兼用される回収側ロールと、前記供給側ロールから前記押圧部材による押圧領域を通過させて前記回収側ロールへ払拭部材を走行させる払拭部材走行手段と、を具備し、前記液流路は、前記液受部から前記回収側ロールへ液を導く構造を有し、前記供給側ロール及び前記回収側ロールは、前記収納部材に収納されることを特徴とする。
【０１９３】
かかる態様によれば、ノズル面から拭き取られた液は使用済みの払拭部材へ溜められるので、廃液を溜めておく構造を設ける必要がなく、カートリッジの構造が簡素化される。
【０１９４】
また、使用状態において、供給側ロールの下方に回収側ロールを配設することで、回収側ロールへ溜められた液によって供給側ロールが汚染されることが防止される。
【０１９５】
払拭部材走行手段は、供給側ロールの巻き芯及び回収側ロールの巻き芯を回転させる回転機構と、該回転機構の駆動源と、を含み、供給側ロール及び回収側ロールを同期させて回転させる態様が考えられる。
【０１９６】
（発明６）：発明１に記載のクリーナカートリッジにおいて、前記払拭部材は、前記ノズル面のうち、少なくとも親液性を有する親液領域を払拭する第１払拭部材を含むことを特徴とする。
【０１９７】
かかる態様によれば、親液性を有する親液領域に付着する大量の液の拭き取りが行われた場合にも、払拭部材からの液たれ等による汚れが防止される。
【０１９８】
親液性を有する領域とは、撥液処理が施された領域に対して相対的に親液であればよく、撥液領域に対する未処理領域が含まれていてもよい。
【０１９９】
親液領域の接触角と撥液領域の接触角とを比較すると、（親液領域の接触角）＜（撥液領域の接触角）の関係を有している。
【０２００】
（発明７）：発明６に記載のクリーナカートリッジにおいて、前記ノズル面の撥液処理が施される撥液領域を払拭し、前記収納部材に収納される第２払拭部材を備えたことを特徴とする。
【０２０１】
かかる態様によれば、撥液領域を払拭する第２払拭部材を別途備えることで、液が大量に付着する親液領域と、比較的少量の液が付着する撥液領域と、を効率よく払拭することができ、いずれの領域を払拭した場合にも、第１払拭部材及び第２払拭部材からの液たれによる汚れが防止される。
【０２０２】
（発明８）：発明７に記載のクリーナカートリッジにおいて、前記第１払拭部材は、ブレードあるいはスクイズローラの少なくともいずれかを含み、前記第２払拭部材は、ウェブを含み、前記ウェブを前記ノズル面へ接触させるように前記ウェブを押圧する押圧部材と、未使用のウェブが巻かれた供給側ロールと、前記撥液領域を払拭した使用済みのウェブが巻き取られるとともに、前記液溜部と兼用される回収側ロールと、前記供給側ロールから前記押圧部材による押圧領域を通過させて前記回収側ロールへウェブを走行させるウェブ走行手段と、を具備し、前記液流路は、前記液受部から前記回収側ロールへ液を導く構造を有し、前記供給側ロール及び前記回収側ロールは、前記収納部材に収納されることを特徴とする。
【０２０３】
かかる態様によれば、ブレードによって拭き取られた大量の液は、使用済みのウエブ（回収側ロール）へ集められるので、カートリッジ内に回収された大量の液をカートリッジから取り出す際の液もれが防止されるとともに、作業性がよい。
【０２０４】
また、使用状態において、供給側ロールの真下に回収側ロールが配設されるように供給側ロール及び回収側ロールを縦置きすることで、カートリッジの構造がコンパクトになる。
【０２０５】
（発明９）：発明１に記載のクリーナカートリッジにおいて、前記液回収部は、前記払拭部材と接触する面に前記ノズル面から拭き取られた液を吸引する吸引口が設けられた吸引部材を含むことを特徴とする。
【０２０６】
かかる態様において、吸収部材から液を回収する回収手段として、吸収部材に接続される吸引装置（ポンプ）と、液流路と、を備える態様が好ましい。
【０２０７】
吸引装置はクリーナカートリッジに内蔵される構造を有していてもよいし、クリーナカートリッジの外部に配設される構造を有していてもよい。吸引装置がクリーナカートリッジの外部に配設される態様では、吸引装置とクリーナカートリッジとを接続する接続部にシール構造を適用することで、クリーナカートリッジの交換時における液もれが防止される。
【０２０８】
また、吸引装置から回収側ロールへ液を流すように液流路を構成する態様も好ましい。
【０２０９】
（発明１０）：液体が吐出されるノズルが設けられるノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面に付着した液を払拭除去する払拭部材と、前記ノズル面から拭き取られた液を前記払拭部材から回収する液回収部と、
前記払拭部材及び前記液回収部が収納される収納部材と、を含むクリーナカートリッジを具備するクリーニング部と、前記クリーニング部を前記ノズル面に対して相対的に移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【０２１０】
本発明において、インクジェットヘッドとクリーニング装置とを相対的に移動させる移動手段を備える態様が好ましい。
【０２１１】
（発明１１）：記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられるインクジェットヘッドを含む画像形成部と、前記インクジェットヘッドのノズル面のクリーニングを行うクリーニング部と、を備え、前記クリーニング部は、前記インクジェットヘッドのノズルが設けられるノズル面に付着した液を払拭除去する払拭部材と、前記ノズル面から拭き取られた液を前記払拭部材から回収する液回収部と、前記払拭部材及び前記液回収部が収納される収納部材と、を含むクリーナカートリッジを具備することを特徴とする画像形成装置。
【０２１２】
（発明１２）：発明１１に記載の画像形成装置において、円筒形状を有し、周面に記録媒体を保持する記録媒体保持領域を有する圧胴を備え、前記クリーニング部は、前記圧胴の周面に前記ノズル面が対向するように、前記ノズル面が水平面に対して傾けられて配置されたインクジェットヘッドのノズル面と前記払拭部材が略平行となるように水平面に対して傾けて前記払拭部材を支持する支持部材を具備するとともに、前記液回収部は、前記ノズル面から拭き取られた液を前記支持部材の傾斜下側端部へ導く構造を有するとともに前記支持部材の傾斜下側に配設される液受部と、前記液受部と連通し、前記液受部から垂直下向き又は斜め下向きに配設される液流路と、前記液流路から導かれた液を溜める液溜部と、を具備することを特徴とする。
【０２１３】
（発明１３）：発明１２に記載の画像形成装置において、前記インクジェットヘッドは、複数色のインクに対応して複数設けられ、前記クリーニング部は、複数のインクジェットヘッドに対応して複数のクリーナカートリッジを有するとともに、各インクジェットヘッドのノズル面の傾斜に対応して、各インクジェットヘッドに対応するクリーナカートリッジが水平面に対して傾斜配置される構造を有することを特徴とする。
【０２１４】
本発明に係る画像形成装置には、インクジェット方式により記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置が含まれる。また、本発明における処理液は、インクに含有する色材を凝集又は不溶化させる機能を有する酸性液が含まれる。
【符号の説明】
【０２１５】
１０…描画部、１６，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ…ヘッド、３０，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ…ノズル面、６０…クリーニングユニット、１００，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋ，２２０，３００…クリーナカートリッジ、１１０…払拭ウェブ、１１８…押圧ローラ、２００，２４６…廃液受け、２０２，２４８…廃液流路、２０３…供給側ロール、２０４…回収側ロール、２４０…ブレード、３０２…吸収ローラ
【図１】
2011079170.tif 000003
【図２】
2011079170.tif 000004
【図３】
2011079170.tif 000005
【図４】
2011079170.tif 000006
【図５】
2011079170.tif 000007
【図６】
2011079170.tif 000008
【図７】
2011079170.tif 000009
【図８】
2011079170.tif 000010
【図９】
2011079170.tif 000011
【図１０】
2011079170.tif 000012
【図１１】
2011079170.tif 000013
【図１２】
2011079170.tif 000014
【図１３】
2011079170.tif 000015
【図１４】
2011079170.tif 000016
【図１５】
2011079170.tif 000017
【図１６】
2011079170.tif 000018
【図１７】
2011079170.tif 000019
【図１８】
2011079170.tif 000020
【図１９】
2011079170.tif 000021
【図２０】
2011079170.tif 000022
【図２１】
2011079170.tif 000023
【図２２】
2011079170.tif 000024
【図２３】
2011079170.tif 000025