(57)【要約】      （修正有）【課題】ステッピングモータを定電流制御する技術を改良し、遊技役物の検査に利用して、遊技役物が正常に動作するか、その遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査し、その役物検査の信頼性を高めることができる遊技機を提供する。【解決手段】モータ駆動回路４３は、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、可動役物を通常に駆動する場合の通常電流値Ｉａと、遊技役物を検査の為に駆動する場合の検査用電流値であって通常電流値Ｉａよりも所定割合だけ低い検査用電流値Ｉｂとに択一的に切換える為の電流値切換え回路部４５を備えている。【選択図】図５
2011206277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技役物と、この遊技役物を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータに駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路と、このモータ駆動回路にステッピングモータを駆動させる指令を入力する制御手段とを備えた遊技機において、
前記モータ駆動回路は、ステッピングモータを駆動する駆動電流の電流値として、遊技役物を通常に駆動する場合の通常電流値と、遊技役物を検査の為に駆動する場合の検査用電流値であって前記通常電流値よりも所定割合だけ低い検査用電流値とに択一的に切換える為の電流値切換え回路部を備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電流値切換え回路部を制御して、前記通常電流値に切換える通常定電流制御モードと、前記検査用電流値に切換える検査用定電流制御モードとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記電流値切換え回路部は、手動操作にて前記通常電流値と前記検査用電流値とに択一的に切換え可能な電流値切換えスイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項４】
前記モータ駆動回路は、前記駆動電流の電流値を規定する基準電圧が入力されるドライバーＩＣを備え、
前記電流値切換え回路部は、前記基準電圧の電圧値を前記通常電流値に対応する通常電圧値と前記検査用電流値に対応する検査用電圧値とに択一的に切換え可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の遊技機。
【請求項５】
前記電流値切換え回路部は、前記ステッピングモータの駆動電流が流れる通電部にその電流値を検出する為の電流検出抵抗を有するとともに、この電流検出抵抗の抵抗値を前記通常電流値に対応する通常抵抗値と前記検査用電流値に対応する検査用抵抗値とに択一的に切換え可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に関し、特に、遊技役物を駆動するステッピングモータを定電流制御する技術を改良し、遊技役物の検査に利用したものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技機において、図柄変動表示用の表示ベルトが掛けられた駆動ローラをステッピングモータにより回転駆動し、そのステッピングモータを定電流制御する技術（例えば、特許文献１〜３参照）が公知である。
【０００３】
特許文献２において、図７に基準電圧が高い場合の電流波形と低い場合の電流波形を示している。このステッピングモータの定電流制御では、マイクロコンピュータ等によるデジタル制御信号で予め設定してある基準電圧を必要に応じて設定するＤ／Ａコンバータ等の基準電圧設定手段を有し、高トルクを必要とする高速回転時には駆動電流（基準電圧）を増大させ、高トルクを必要としない低速回転時には駆動電流を減少させる。
【０００４】
特許文献３のステッピングモータの定電流制御では、ステッピングモータに供給する電源電圧のＰＷＭ波形のデューティ比を変化させてモータ電流値を変更し、モータ電流値が高速回転時には高くなり低速回転時には低くなるようにする。また、電源電圧が変動した場合を想定し、基準電圧と電源電圧とを比較して、基準電圧よりも電源電圧が低くなった場合に、モータ電流値が一定に保たれるように、デューティ比を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７４０５５号公報
【特許文献２】特開平１１−２６２５５８号公報
【特許文献３】特開平１０−２３４９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、遊技機において、遊技役物の大型化や動作の高速化、複雑化等に伴って、予め（この遊技機の出荷前に）、遊技役物が正常に動作するか、遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか検査する役物検査の必要性が高く、そして、その役物検査の高い信頼性が求められる。しかし、遊技役物を駆動するステッピングモータを定電流制御する場合、役物検査を実際の遊技で動作させる電流値にて行うのでは、実際の遊技において、遊技役物が正常に動作するか、遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか不安がある。特許文献１〜３には、このような役物検査について開示示唆されていない。
【０００７】
本発明の目的は、ステッピングモータを定電流制御する技術を改良し、遊技役物の検査に利用して、遊技役物が正常に動作するか、遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査し、その役物検査の信頼性を高めることができる遊技機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、遊技役物(40)と、この遊技役物(40)を駆動するステッピングモータ(42)と、このステッピングモータ(42)に駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路(43,43A,43B,43C)と、このモータ駆動回路(43,43A,43B,43C)にステッピングモータ(42)を駆動させる指令を入力する制御手段(29)とを備えた遊技機(1) において、前記モータ駆動回路(43,43A,43B,43C)は、ステッピングモータ(42)を駆動する駆動電流の電流値として、遊技役物(40)を通常に駆動する場合の通常電流値と、遊技役物(40)を検査の為に駆動する場合の検査用電流値であって前記通常電流値よりも所定割合だけ低い検査用電流値とに択一的に切換える為の電流値切換え回路部(45,45A,45B,45C)を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段(29)は、前記電流値切換え回路部(45,45B,45C)を制御して、前記通常電流値に切換える通常定電流制御モードと、前記検査用電流値に切換える検査用定電流制御モードとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記電流値切換え回路部(45A) は、手動操作にて前記通常電流値と前記検査用電流値とに択一的に切換え可能な電流値切換えスイッチ(SWA) を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記モータ駆動回路(43,43A,43C)は、前記駆動電流の電流値を規定する基準電圧とが入力されるドライバーＩＣ(44)を備え、前記電流値切換え回路部(45,45A,45C)は、前記基準電圧の電圧値を前記通常電流値に対応する通常電圧値と前記検査用電流値に対応する検査用電圧値とに択一的に切換え可能に構成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記電流値切換え回路部(45B) は、前記ステッピングモータ(42)の駆動電流が流れる通電部(60,65) にその電流値を検出する為の電流検出抵抗を有するとともに、この電流検出抵抗の抵抗値を前記通常電流値に対応する通常抵抗値と前記検査用電流値に対応する検査用抵抗値とに択一的に切換え可能に構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の遊技機によれば、ステッピングモータを定電流制御可能なモータ駆動回路が、ステッピングモータを駆動する駆動電流の電流値として、遊技役物を通常に駆動する場合の通常電流値と、遊技役物を検査の為に駆動する場合の検査用電流値であって通常電流値よりも所定割合だけ低い検査用電流値とに択一的に切換える為の電流値切換え回路部を備えたので、予め（この遊技機の出荷前に）、ステッピングモータを通常電流値よりも低い検査用電流値にて定電流制御して、遊技役物を検査のため動作させることができる。つまり、ステッピングモータを定電流制御する技術を改良し、遊技役物の検査に利用して、例えば、実際の遊技中にステッピングモータを駆動するモータ電源電圧が何らかの原因で低下した場合を想定して、遊技役物が正常に動作するか、遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査し、その役物検査の信頼性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１のパチンコ遊技機の正面図である。
【図２】遊技盤の正面図である。
【図３】パチンコ遊技機の制御系のブロック図である。
【図４】可動役物装置の構成図である。
【図５】可動役物装置のモータ駆動回路の回路図である。
【図６】モータ駆動回路のドライバーＩＣ内の回路図である。
【図７】トランジスタの状態別の基準電圧と駆動電流との関係を示す図である。
【図８】役物制御処理のフローチャートである。
【図９】実施例２の図５相当図である。
【図１０】実施例３の図５相当図である。
【図１１】実施例４の図５相当図である。
【図１２】実施例４の図７相当図である。
【図１３】実施例４の複数の駆動速度／トルク特性を示す図である。
【図１４】実施例４の図８相当図である。
【図１５】実施例４の通常定電流制御のフローチャートである。
【図１６】実施例４の適正トルク等を示す図である。
【図１７】実施例５の図７相当図である。
【図１８】実施例５の複数の駆動速度／トルク特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、遊技役物と、この遊技役物を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータに駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路と、このモータ駆動回路にステッピングモータを駆動させる指令を入力する制御手段とを備えたパチンコ遊技機に適用される。以下、発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１、図２に示すように、パチンコ遊技機１には、遊技ホールに取付けられる外枠に開閉枠２が開閉自在に装着され、開閉枠２に開閉扉３が開閉自在に装着されている。開閉枠２に遊技盤４が装着され、その遊技盤４の前面側に遊技領域４ａが形成されている。開閉扉３に窓３ａが形成され、その窓３ａに透明板３ｂが装着され、その透明板３ｂにより遊技領域４ａの前側が覆われている。
【００１７】
開閉扉３には、窓３ａの下側に遊技球を貯留する貯留皿５が設けられ、その貯留皿５に演出ボタン装置６が装着されている。また、開閉扉３には、貯留皿５の右下側に発射ハンドル７が装着され、その発射ハンドル７が回動操作されると、貯留皿５から発射位置に導入された遊技球が発射され、貯留皿５に複数の遊技球が存在する場合には、複数の遊技球が約０．６秒間隔で連続発射される。発射された遊技球はガイドレール８で案内され遊技領域４ａの上部に投入される。
【００１８】
図２、図３に示すように、遊技盤４には、多数の障害釘（図示略）の他、第１始動口１０、第２始動口装置１１、ゲート１２、大入賞口装置１３、複数の一般入賞口１４、センタ役物１５、画像表示器１６、可動役物装置１７、遊技表示盤１９が図２に示す配置で装着され、遊技盤４の裏面側に遊技制御装置２０が装着されている。
【００１９】
第１始動口１０には入賞した遊技球を検出する第１始動口スイッチ１０ａが付設され、ゲート１２には通過した遊技球を検出するゲートＳＷ１２ａが付設され、各一般入賞口１４には入賞した遊技球を検出する一般入賞口スイッチ１４ａが付設されている。尚、「ＳＷ」はスイッチを意味する。
【００２０】
第２始動口装置１１は、第２始動口１１ａ、第２始動口１１ａを開閉する開閉部材１１ｂ、第２始動口１１ａに入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ１１ｃ、開閉部材１１ｂを開閉駆動する第２始動口ＳＯＬ１１ｄを有する。尚、「ＳＯＬ」はソレノイドアクチュエータを意味する。開閉部材１１ｂは、閉位置で第２始動口１１ａへの遊技球の入賞を不可能にし、開位置で第２始動口１１ａへの遊技球の入賞を可能にする。
【００２１】
大入賞口装置１３は、大入賞口１３ａ、大入賞口１３ａを開閉する開閉部材１３ｂ、大入賞口１３ａに入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ１３ｃ、開閉部材１３ｂを開閉駆動する大入賞口ＳＯＬ１３ｄを有する。開閉部材１３ｂは、閉位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を不可能にし、開位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を可能にする。
【００２２】
センタ役物１５は、遊技盤４の前面よりも前方へ張出すように、遊技盤４の上部から中央部分に亙って遊技領域４ａの半分以上を占めるサイズで設けられ、このセンタ役物１５に画像表示器１６と可動役物装置１７が装着されている。
【００２３】
遊技表示盤１９は、第１特別図柄表示器１９ａ、第２特別図柄表示器１９ｂ、普通図柄表示器１９ｃ、第１特別図柄保留ランプ１９ｄ、第２特別図柄保留ランプ１９ｅ、普通図柄保留ランプ１９ｆを備えている。
【００２４】
第１特別図柄表示器１９ａには、第１始動口１０への遊技球の入賞に基づいて第１特別図柄が図柄変動後に停止表示され、第２特別図柄表示器１９ｂには、第２始動口１１ａへの遊技球の入賞に基づいて第２特別図柄が図柄変動後に停止表示される。第１又は第２特別図柄表示器１９ａ又は１９ｂに大当り図柄が停止表示された場合、大当り遊技状態が発生して、大入賞口装置１３が、開閉部材１３ｂを開閉動作させ、通常は閉塞の大入賞口１３ａを複数ラウンドに亙って開閉させる。
【００２５】
普通図柄表示器１９ｃには、ゲート１２への遊技球の入賞（通過）に基づいて普通図柄が図柄変動後に停止表示される。普通図柄表示器１９ｃに当り図柄が停止表示された場合、補助遊技が発生して、第２始動口装置１１が、開閉部材１１ｂを開閉動作させ、通常は閉塞の第２始動口１１ａを１又は複数回開閉させる。
【００２６】
第１特別図柄保留ランプ１９ｄには、第１始動口１０に入賞した遊技球の所謂第１保留数が最大で４個表示され、第２特別図柄保留ランプ１９ｅには、第２始動口１１ａに入賞した遊技球の所謂第２保留数が最大で４個表示され、普通図柄保留ランプ１９ｆには、ゲート１２に入賞した遊技球の所謂普図保留数が最大で４個表示される。
【００２７】
発射ハンドル７を回動操作することで、遊技領域４ａの上部に発射投入された遊技球は、複数の障害釘に当たって方向を変えながら落下して、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４の何れかに入賞した場合、そこから遊技領域４ａ外へ排出され、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４の何れにも入賞しなかった場合には、最終的に、遊技領域４ａの下端部に形成されたアウト口９から遊技領域４ａ外へ排出される。
【００２８】
図３に示すように、遊技制御装置２０は、主要な遊技制御を司るメイン制御装置２１と、メイン制御装置２１から種々の指令を受けて演出制御を司るサブ制御装置２５とを備えている。メイン制御装置２１は、遊技制御基板２２にＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとハード乱数発生回路とを備えて構成されている。遊技制御基板２２は盤用外部情報端子基板２３に接続されている。
【００２９】
サブ制御装置２５は、払出制御基板２６、演出制御基板２７、画像制御基板２８、ランプ制御基板２９に夫々ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成され、演出制御基板２７は更にＲＴＣを備えている。払出制御基板２６は枠用外部情報端子基板２４に接続されている。尚、「ＲＴＣ」はリアルタイムクロックを意味する。
【００３０】
遊技制御基板２２は、第１，第２始動口ＳＷ１０ａ，１１ｃ、ゲートＳＷ１２ａ、大入賞口ＳＷ１３ｃ、一般入賞口ＳＷ１４ａからの球検出信号と、払出制御基板２６からの制御情報を受けて、第２始動口ＳＯＬ１１ｄ、大入賞口ＳＯＬ１３ｄ、図柄表示器１９ａ〜１９ｃ、図柄保留ランプ１９ｄ〜１９ｆを制御し、払出制御基板２６と演出制御基板２７と盤用外部情報端子基板２３に制御情報（遊技情報）を出力する。
【００３１】
払出制御基板２６は、遊技制御基板２２からの制御情報と、払出球検出ＳＷ３１、球有り検出ＳＷ３２、満タン検出ＳＷ３３からの球検出信号を受けて、払出モータ３０を制御し、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４への遊技球の入賞１個について、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４毎に設定された数の遊技球を貯留皿５に払出し、遊技制御基板２２と枠用外部情報端子基板２４に制御情報（払出情報）を出力する。
【００３２】
演出制御基板２７は、遊技制御基板２２からの制御情報と、演出ボタン装置６からのボタン操作信号を受けて、画像制御基板２８に制御情報を出力し、更に、画像制御基板２８からの制御情報を受けて、ランプ制御基板２９に制御情報を出力する。画像制御基板２８は、演出制御基板２７からの制御情報を受けて、画像表示器１６とスピーカ３４とを制御し、演出制御基板２７に制御情報を出力する。ランプ制御基板２９は、演出制御基板２７からの制御情報を受けて、主に画像制御基板２８による制御に同期させて、枠ランプ３５と盤ランプ３６と可動役物装置１７とを制御する。
【００３３】
可動役物装置１７について説明する。
図４〜図６に示すように、可動役物装置１７は、可動役物４０（遊技役物４０）と、可動役物４０の原点位置を検出する原点ＳＷ４１と、可動役物４０を駆動するステッピングモータ４２と、ステッピングモータ４２に駆動電流Ｉを供給する定電流制御可能なモータ駆動回路４３とを備え、ランプ制御基板２９（サブ制御装置２５）が、可動役物４０を選択された或いは予め決められた動作パターンで動作させるように、モータ駆動回路４３にステッピングモータ４２を駆動させるモータ駆動指令を入力する。
【００３４】
可動役物４０は、パチンコ遊技機１の遊技演出を行うものであり、例えば、図２に示す剣やロゴ等からなり、遊技盤４の盤面と平行方向に移動したり回転したりして動作し、遊技演出性を高める。そして、この可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか、予め（パチンコ遊技機１の出荷前に）検査する。
【００３５】
図５に示すように、モータ駆動回路４３は、ドライバーＩＣ４４と電流値切換え回路部４５とを備えて、図示の回路構成になっている。このモータ駆動回路４３には、ランプ制御基板２９から前記モータ駆動指令の他に電流値切換え指令が入力されるとともに、ステッピングモータ４２を駆動するモータ電源電圧（３２Ｖ）、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値を規定する基準電圧Ｅの生成用の基準電圧生成電圧（５Ｖ）、制御処理用電圧（５Ｖ）が入力される。
【００３６】
モータ駆動指令とモータ電源電圧（３２Ｖ）と制御処理用電圧（５Ｖ）はドライバーＩＣ４４に直接入力され、電流値切換え指令と基準電圧生成電圧（５Ｖ）は先ず電流値切換え回路部４５に入力される。電流値切換え回路部４５は、基準電圧生成電圧（５Ｖ）から基準電圧Ｅを生成してドライバーＩＣ４４に入力する。ドライバーＩＣ４４は、ステッピングモータ４２をモータ電源電圧（３２Ｖ）によりモータ駆動指令に基づく指定の駆動速度で駆動制御し、その際、ステッピングモータ４２に供給する駆動電流Ｉを基準電圧Ｅで規定された電流値に収束させるように、ステッピングモータ４２を定電流制御する。
【００３７】
電流値切換え回路部４５は、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、可動役物４０を通常に（実際の遊技で）駆動する場合の通常電流値Ｉａ（Ｉａ＝４００ｍＩ）と、可動役物４０を検査の為に駆動する場合の検査用電流値Ｉｂ（Ｉｂ≒３３７ｍ）であって通常電流値Ｉａよりも所定割合（通常電流値Ｉａの約１５．６％）だけ低い検査用電流値Ｉｂ（≒Ｉａ×０．８４４）とに択一的に切換える為のものである。
【００３８】
この電流値切換え回路部４５は、基準電圧Ｅの電圧値を通常電流値Ｉａに対応する通常電圧値Ｅａ（Ｅａ＝４Ｖ）と検査用電流値Ｉｂに対応する検査用電圧値Ｅｂ（Ｅｂ≒３．３７Ｖ）とに択一的に切換え可能に構成されている。つまり、基準電圧Ｅの電圧値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を切換えている。
【００３９】
ランプ制御基板２９は、電流値切換え回路部４５を制御して、通常電流値Ｉａに切換える通常定電流制御モードと、検査用電流値Ｉｂに切換える検査用定電流制御モードとを備えている。ランプ制御基板２９は、通常定電流制御モード時には、電流値切換え回路部４５に通常電流値指令（Ｌ信号）を入力して、基準電圧Ｅの電圧値を通常電圧値Ｅａに、つまり駆動電流Ｉの電流値を通常電流値Ｉａに設定し、検査用定電流制御モード時には、電流値切換え回路部４５に検査用電流値指令（Ｈ信号）を入力して、基準電圧Ｅの電圧値を検査用電圧値Ｅｂに、つまり駆動電流Ｉの電流値を検査用電流値Ｉｂに設定する。
【００４０】
ステッピングモータ４２は、２相ステッピングモータであり、ドライバーＩＣ４４は、このステッピングモータ４２を２相励磁方式により駆動する。次に、ドライバーＩＣ４４と電流値切換え回路部４５等について詳しく説明する。
【００４１】
図６に示すように、ドライバーＩＣ４４は、その主要部が、コンパレータ５０、フリップフロップ５１、ロジック回路５２、Ｈブリッジ回路５３等を夫々２組備えて、図示の回路構成になっている。端子ＭＡ１，ＭＢ１にステッピングモータ４２の第１のコイル４２ａが接続され、端子ＭＡ２，ＭＢ２にステッピングモータ４２の第２のコイル４２ｂが接続されている。端子ＶＭ１，ＶＭ２からモータ電源電圧（３２Ｖ）が入力され、端子ＶＲ１，ＶＲ２（基準電圧ポート）から基準電圧Ｅが入力される。端子ＶＣＣからロジック回路５２で使用の制御処理用電圧（５Ｖ）が入力され、端子ＲＣから標準スイッチング周波数の信号が入力される。
【００４２】
端子ＰＨ１，ＰＨ２，ＤＳ１，ＤＳ２からロジック回路５３にモータ駆動指令が入力され、このモータ駆動指令に基づいて、指定の駆動速度でステッピングモータ４２を駆動するように、各ロジック回路５２を介して各Ｈブリッジ回路５３の４つのトランジスタがＯＮ／ＯＦＦ制御され、ステッピングモータ４２の各コイル４２ａ，４２ｂの電流ＯＮ／ＯＦＦ、及び電流ＯＮ時の電流方向が切換えられる。
【００４３】
図５に示すように、端子Ｃ１，Ｅ１と端子Ｃ２，Ｅ２には、２本の通電ライン６０が接続され、この通電ライン６０にステッピングモータ４２の駆動電流Ｉが流れる。２本の通電ライン６０には、２個の電流検出抵抗Ｒ４（Ｒ４＝１Ω）が設けられ、駆動電流Ｉは、０．１×電源電圧Ｅ÷電流検出抵抗Ｒ４の式で求められる。端子ＶＲ１，ＶＲ２には基準電圧入力ライン６１が接続され、この基準電圧入力ライン６１に電流値切換え回路部４５が接続されている。
【００４４】
図５に示すように、電流値切換え回路部４５は、基準電圧生成電圧（５Ｖ）が印加され基準電圧入力ライン６１に接続された電圧ライン６２と、電圧ライン６２に設けられた分圧抵抗Ｒ１（Ｒ１＝３００Ω）と、電圧ライン６２と並列に基準電圧入力ライン６１に接続され且つ端部が接地された分圧ライン６３と、分圧ライン６３に設けられた分圧抵抗Ｒ２（Ｒ２＝１．２ｋΩ）と、電圧ライン６２の分圧抵抗Ｒ１と分圧ライン６３との接続部との間のライン部に接続され且つ端部が接地された分圧ライン６４と、分圧ライン６４に設けられた分圧抵抗Ｒ３（Ｒ３＝１．３ｋΩ）及び電流値切換えトランジスタＴｒとを有する。この電流値切換えトランジスタＴｒがランプ制御基板２９によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００４５】
図７に示すように、電流値切換えトランジスタＴｒがＯＦＦの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって４Ｖに分圧され、この４Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が通常電流値の４００ｍＡになる。電流値切換えトランジスタＴｒがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって３．３７Ｖに分圧され、この３．３７Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が検査用電流値の約３３７ｍＡになる。
【００４６】
図６に示すように、コンパレータ５０には、端子ＶＲ１，ＶＲ２から基準電圧Ｅが入力されるとともに、端子Ｃ１，Ｃ２から電流検出抵抗Ｒ４にかかる電圧が入力される。そして、ロジック回路５２は、このコンパレータ５０とフリップフロップ５１を介して受ける信号に基づいて、駆動電流Ｉが基準電圧Ｅで規定された電流値に収束するように、コイル４２ａ，４２ｂの電流ＯＮ／ＯＦＦを微小時間毎に切換えるように、Ｈブリッジ回路５３のトランジスタを制御する。
【００４７】
次に、ランプ制御基板２９が実行する役物制御処理について、図８のフローチャートに基づいて説明する。この役物制御処理を実行する為の役物制御処理プログラムは、ランプ制御基板２９のＲＯＭに格納されている。
【００４８】
図８に示すように、この役物制御処理が開始されると、先ず、検査指令が入力されたか否か判定される（Ｓ１）。この検査指令は、外部の処理装置（例えば、検査装置）から、遊技制御基板２２や演出制御基板２７を介して、或いは直接ランプ制御基板２９に入力される。可動役物４０の動作を検査する場合、外部の処理装置を遊技制御基板２２や演出制御基板２７を介して、或いは直接ランプ制御基板２９に接続した状態で、検査者が外部の処理装置に所定の操作を行って検査指令をランプ制御基板２９に入力させる。
【００４９】
Ｓ１；Noの場合、通常定電流制御モードとなり、電流値切換えトランジスタＴｒをＯＦＦにする（Ｓ２）。その後、役物動作指令が演出制御基板２７から入力された場合（Ｓ３；Yes ）、通常定電流制御（Ｓ４）が実行され、リターンする。一方、Ｓ１；Yes の場合、検査用定電流制御モードとなり、電流値切換えトランジスタＴｒをＯＮにする（Ｓ５）。その後、検査用定電流制御（Ｓ６）が実行され、リターンする。検査用定電流制御の実行中、検査者は可動役物４０が正常に動作しているか否か確認する。
【００５０】
以上説明したパチンコ遊技機１によれば次の効果を奏する。
ステッピングモータ４２を定電流制御可能なモータ駆動回路４３が、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、可動役物４０を通常に駆動する場合の通常電流値Ｉａと、可動役物４０を検査の為に駆動する場合の検査用電流値Ｉｂであって通常電流値Ｉａよりも所定割合だけ低い検査用電流値Ｉｂとに択一的に切換える為の電流値切換え回路部４５を備えた。
【００５１】
従って、予め（このパチンコ遊技機１の出荷前に）、ステッピングモータ４２を通常電流値Ｉａよりも低い検査用電流値Ｉｂにて定電流制御して、可動役物４０を検査のため動作させ、検査者は可動役物４０が正常に動作しているか否か判断することができる。つまり、ステッピングモータ４２を定電流制御する技術を改良し、可動役物４０の検査に利用して、例えば、実際の遊技中にステッピングモータ４２を駆動するモータ電源電圧（３２Ｖ）が何らかの原因で低下した場合を想定して、可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査し、その役物検査の信頼性を高めることができる。
【００５２】
ランプ制御基板２９は、電流値切換え回路部４５を制御して、通常電流値Ｉａに切換える通常定電流制御モードと、検査用電流値Ｉｂに切換える検査用定電流制御モードとを備えたので、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、通常電流値Ｉａと検査用電流値Ｉｂの何れかを簡単に確実に設定することができる。
【００５３】
モータ駆動回路４３は、駆動電流Ｉの電流値を規定する基準電圧Ｅが入力されるドライバーＩＣ４４を備え、電流値切換え回路部４５は、基準電圧Ｅの電圧値を通常電流値Ｉａに対応する通常電圧値Ｅａと検査用電流値Ｉｂに対応する検査用電圧値Ｅｂとに択一的に切換え可能に構成されたので、基準電圧Ｅの電圧値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を確実に切換えることができる。
【００５４】
次に、実施例１を部分的に変更した以下の実施例について説明する。尚、実施例１と実質的に同一のものについては同一の符号を付して説明を省略し、実施例１と同様の効果についての説明も省略する。
【実施例２】
【００５５】
図９に示すように、実施例２のモータ駆動回路４３Ａは、実施例１のモータ駆動回路４３の電流値切換え回路部４５を変更したものである。この電流値切換え回路部４５Ａは、実施例１の電流値切換え回路部４５（図５）において、電流値切換えトランジスタＴｒの代わりに、手動操作にて通常電流値Ｉａと検査用電流値Ｉｂとに択一的に切換え可能な電流値切換えスイッチＳＷＡを有するものである。つまり、分圧ライン６４に電流値切換えスイッチＳＷＡが設けられている。尚、電流値切換え回路部４５Ａはランプ制御基板２９により制御されない。
【００５６】
電流値切換えスイッチＳＷＡを手動操作して、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、通常電流値Ｉａと検査用電流値Ｉｂとに択一的に簡単に切換えることができ、実施例１のようなランプ制御基板２９による電流値の切換え制御を必要としないため、実施例１のものに比べると、ランプ制御基板２９の制御負荷が軽減し、既存の役物制御処理プログラムを使用することができる。尚、通常電流値Ｉａでも役物検査を実施することで、役物検査の信頼性を一層高めることが可能になる。
【実施例３】
【００５７】
図１０に示すように、実施例３のモータ駆動回路４３Ｂは、実施例１のモータ駆動回路４３の電流値切換え回路部４５を変更したものである。このモータ駆動回路４３Ｂでは、実施例１の電流値切換え回路部４５（図５）の分圧ライン６４、分圧抵抗Ｒ３、電流値切換えトランジスタＴｒが省略され、ドライバーＩＣ４４には、常に一定の基準電圧Ｅ（Ｅ＝４Ｖ）が入力される。このモータ駆動回路４３Ｂの電流値切換え回路部４５Ｂは、電圧ライン６２，６３、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を含むものではない。
【００５８】
この電流値切換え回路部４５Ｂは、ステッピングモータ４２の駆動電流Ｉが流れる通電部にその電流値を検出する為の電流検出抵抗ＲＢを有するとともに、この電流検出抵抗ＲＢの抵抗値を通常電流値Ｉａに対応する通常抵抗値ＲＢ１（ＲＢ１＝１Ω）と検査用電流値Ｉｂに対応する検査用抵抗値ＲＢ２（ＲＢ２≒１．１９Ω）とに択一的に切換え可能に構成されている。つまり、電流検出抵抗ＲＢの抵抗値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を切換えている。
【００５９】
ランプ制御基板２９は、この電流値切換え回路部４５Ｂを制御し、通常定電流制御モード時には、電流値切換え回路部４５Ｂに通常電流値指令（Ｌ信号）を入力して、電流検出抵抗ＲＢの抵抗値を通常抵抗値ＲＢ１に、つまり駆動電流Ｉの電流値を通常電流値Ｉａに設定し、検査用定電流制御モード時には、電流値切換え回路部４５Ｂに検査用電流値指令（Ｈ信号）を入力して、電流検出抵抗ＲＢの抵抗値を検査用抵抗値ＲＢ２に、つまり駆動電流Ｉの電流値を検査用電流値Ｉｂに設定する。
【００６０】
電流値切換え回路部４５Ｂについて詳しく説明する。電流値切換え回路部４５Ｂは、２本の通電ライン６０及び２個の電流検出抵抗Ｒ４と、２本の通電ライン６０の電流検出抵抗Ｒ４よりもドライバーＩＣ４４側のライン部に接続され且つ端部が接地された２本の第２の通電ライン６５と、２本の第２の通電ライン６５に設けられた２個の第２の電流検出抵抗Ｒ５及び２個の電流値切換えトランジスタＴｒＢとを有する。この２個の電流値切換えトランジスタＴｒＢがランプ制御基板２９によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００６１】
電流値切換えトランジスタＴｒＢがＯＦＦの場合、通電ライン６０が通電部に相当し、電流検出抵抗ＲＢがＲ４＝１Ωになり、駆動電流Ｉの電流値が通常電流値の４００ｍＡになる。電流値切換えトランジスタＴｒＢがＯＮの場合、通電ライン６０及び第２の通電ライン６５が通電部に相当し、電流検出抵抗ＲＢが（Ｒ４×Ｒ５）／（Ｒ４＋Ｒ５）＝１．１９Ωになり、駆動電流Ｉの電流値が通常電流値の約３３７ｍＡになる。
【００６２】
電流値切換え回路部４５Ｂは、ステッピングモータ４３の駆動電流Ｉが流れる通電部にその電流値を検出する為の電流検出抵抗ＲＢを有するとともに、この電流検出抵抗ＲＢの抵抗値を通常電流値Ｉａに対応する通常抵抗値ＲＢ１と検査用電流値Ｉｂに対応する検査用抵抗値ＲＢ２とに択一的に切換え可能に構成されたので、電流検出抵抗ＲＢの抵抗値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を確実に切換えることができる。
【実施例４】
【００６３】
図１１〜図１６に示すように、実施例４のモータ駆動回路４３Ｃは、実施例１のモータ駆動回路４３の電流値切換え回路部４５を変更したものであり、更に、ランプ制御基板２９が実行する役物制御処理を変更したものである。
【００６４】
図１１に示すように、この電流値切換え回路部４５Ｃでは、実施例１の電流値切換え回路部４５（図５）の分圧ライン６４、分圧抵抗Ｒ３、電流値切換えトランジスタＴｒが省略され、その代わりに、電圧ライン６２の分圧抵抗Ｒ１と分圧ライン６３との接続部との間のライン部に、端部が接地された４本の分圧ライン６６〜６９が並列に接続されている。
【００６５】
分圧ライン６６に分圧抵抗ＲＣ１と電流値切換えトランジスタＴｒＣ１が、分圧ライン６７に分圧抵抗ＲＣ２と電流値切換えトランジスタＴｒＣ２が、分圧ライン６８に分圧抵抗ＲＣ３と電流値切換えトランジスタＴｒＣ３が、分圧ライン６９に分圧抵抗ＲＣ４と電流値切換えトランジスタＴｒＣ４が夫々設けられ、これら電流値切換えトランジスタＴｒＣ１〜ＴｒＣ４がランプ制御基板２９によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００６６】
図１２に示すように、電流値切換えトランジスタＴｒＣ１〜ＴｒＣ４が全てＯＦＦの場合、実施例１と同様、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって４Ｖに分圧され、この４Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が４００ｍＡになる。電流値切換えトランジスタＴｒＣ１のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＣ１によって３．３７Ｖに分圧され、この３．３７Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約３３７ｍＡになる。ＲＣ１は実施例１のＲ３と同様の抵抗値である。
【００６７】
電流値切換えトランジスタＴｒＣ２のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＣ２によって３Ｖに分圧され、この３Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約３００ｍＡになる。電流値切換えトランジスタＴｒＣ３のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＣ３によって２Ｖに分圧され、この２Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約２００ｍＡになる。
【００６８】
電流値切換えトランジスタＴｒＣ４のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＣ４によって１Ｖに分圧され、この１Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約１００ｍＡになる。分圧抵抗ＲＣ１〜ＲＣ４には、駆動電流Ｉの電流値として、夫々、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡが得られる抵抗値のものが採用されている。
【００６９】
このように、電流値切換え回路部４５Ｃは、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、予め設定した複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の何れか１つに択一的に切換える為のものであり、ランプ制御基板２９は、電流値切換え回路部４５Ｃ（電流値切換えトランジスタＴｒＣ１〜ＴｒＣ４）を制御し、前記複数の電流値の何れか１つを設定する。
【００７０】
ところで、本願発明者は、複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の各々について、その電流値の駆動電流Ｉをステッピングモータ４２に供給して、ステッピングモータ４２の駆動速度（パルスレイト）に対するトルクを測定して、図１３に示すステッピングモータ４２の複数の駆動速度／トルク特性を得た。
【００７１】
これらの特性から判るように、電流値１００，２００ｍＡの駆動速度／トルク特性は電流値３００，３３７，４００ｍＡの駆動速度／トルク特性に対して、また、電流値３００ｍＡの駆動速度／トルク特性は電流値３３７，４００ｍＡの駆動速度／トルク特性に対して、また、電流値３３７ｍＡの駆動速度／トルク特性は電流値４００ｍＡの駆動速度／トルク特性に対して、夫々、所定の駆動速度を境にトルクの大小関係が逆転している。
【００７２】
ランプ制御基板２９は、その記憶部であるＲＯＭに、図１３に示す複数の駆動速度／トルク特性（駆動速度／トルク情報）が記憶されており、この複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部４５Ｃを制御し、複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の何れか１つを駆動電流Ｉの電流値として設定する。その際、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択する。
【００７３】
次に、ランプ制御基板２９が実行する役物制御処理について、図１４、図１５のフローチャートと図１６に基づいて説明する。この役物制御処理を実行する為の役物制御処理プログラムは、ランプ制御基板２９のＲＯＭに格納されている。
【００７４】
図１４に示すように、この役物制御処理が開始されると、先ず、検査指令が入力されたか否か判定される（Ｓ１１）。Ｓ１１；Noの場合、通常定電流制御モードとなり（Ｓ１２）、その後、役物動作指令が演出制御基板２７から入力された場合（Ｓ１３；Yes ）、通常定電流制御（Ｓ１４）が実行され、リターンする。
【００７５】
図１５に示すように、Ｓ１４の通常定電流制御では、モータ駆動指令がモータ駆動回路４３Ｃ（ドライバーＩＣ４４）へ出力され（Ｓ２１）、そのモータ駆動指令に基づく駆動速度が読込まれ（Ｓ２２）、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じた適正トルクが読込まれる（Ｓ２３）。そして、Ｓ２２とＳ２３で読込まれた駆動速度と適正トルクを用いて、複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の駆動速度／トルク特性の中から適正な駆動速度／トルク特性が選択される（Ｓ２４）。
【００７６】
Ｓ２３、Ｓ２４に関して具体的に説明する。図１６に示すように、可動役物４０を動作させる場合、可動役物４０の移動速度と移動経路の少なくとも一方が異なる複数の役物動作パターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・があり、選択された何れか１つの動作パターンで可動役物４０が動作する。そして、役物動作パターン毎に、ステッピングモータ４２の駆動負荷の段階的な相違に応じて、複数の動作領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・が設定されるとともに、この複数の動作領域に対して夫々複数の適正トルクＴ１，Ｔ２，Ｔ３・・・が設定されている。図１６の適正トルク情報はランプ制御基板２９のＲＯＭに記憶されている。
【００７７】
そして、Ｓ２３では、現在の動作領域を取得して、図１６の適正トルク情報から、その動作領域に対応する適正トルクが読込まれる。次に、Ｓ２４では、Ｓ２２で読込まれた駆動速度の場合に、Ｓ２３で読込まれた適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性が、図１３に示す複数の駆動速度／トルク特性の中から選択される。
【００７８】
例えば、図１３（１）の駆動速度における適正トルクの場合、４００ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択され、図１３（２）の駆動速度における適正トルクの場合、３３７ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択され、図１３（３）の駆動速度における適正トルクの場合、３００ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択され、図１３（４）の駆動速度における適正トルクの場合、２００ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択され、図１３（５）の駆動速度における適正トルクの場合、１００ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択される。
【００７９】
図１５に示すように、Ｓ２４で駆動速度／トルク特性が選択された後、その選択された駆動速度／トルク特性の電流値が、駆動電流Ｉの電流値となるように、電流値切換えトランジスタＴｒＣ１〜ＴｒＣ４が制御される（Ｓ２５）。その後、可動役物４０の動作が終了したか否か判定され（Ｓ２６）、Ｓ２６；Noの場合、Ｓ２１へ移行し、Ｓ２６；Yes の場合、リターンする。
【００８０】
一方、図１４に示すように、Ｓ１１；Yes の場合、検査用定電流制御モードとなり、電流値切換えトランジスタＴｒＣ１のみをＯＮにする（Ｓ１５）。その後、検査用定電流制御（Ｓ１６）が実行され、リターンする。検査用定電流制御の実行中、検査者は可動役物４０が正常に動作しているか否か確認する。
【００８１】
以上のように、モータ駆動回路４３Ｃは、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、予め設定した複数の電流値の何れか１つに択一的に切換える為の電流値切換え回路部４５Ｃを備え、ランプ制御基板２９は、複数の電流値に夫々対応する複数の駆動速度／トルク特性が記憶された記憶手段（ＲＯＭ）を備え、この複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部４５Ｃを制御し、複数の電流値の何れか１つを駆動電流Ｉの電流値として設定する。
【００８２】
従って、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じた適切な電流値にてステッピングモータ４２を適切に駆動することができる。つまり、可動役物４０を駆動するステッピングモータ４２を定電流制御する技術を改良して、駆動速度の大小に関わらずトルク不足にならないようにして、可動役物４０を正常に動作させ、尚且つ、不必要な電力消費を抑えることができる。
【００８３】
ランプ制御基板２９は、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択するので、適切な電流値を簡単に確実に設定することができ、その為の駆動速度／トルク特性の選択を容易に行うことができる。複数の駆動速度／トルク特性は、所定の駆動速度を境にトルクの大小関係が逆転する少なくとも２つの駆動速度／トルク特性を含むので、駆動速度が大きく変化する場合、駆動電流Ｉの電流値が一定のままでは、トルク不足になったり、不必要な電力消費が起きたりする虞が高くなるが、これを確実に改善できる。
【００８４】
そして、このモータ駆動回路４３Ｃ及び役物制御処理を利用して、予め（このパチンコ遊技機１の出荷前に）、ステッピングモータ４２を通常電流値Ｉａ（４００ｍＡ）よりも低い検査用電流値Ｉｂ（３７７ｍＡ）にて定電流制御して、可動役物４０を検査のため動作させ、可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査することができる。
【実施例５】
【００８５】
実施例５のモータ駆動回路は、その電流値切換え回路部が、実施例４の電流値切換え回路部４５Ｃ（図１１）の分圧ライン４９、分圧抵抗ＲＣ４、電流値切換えトランジスタＴｒＣ４を省略したもの（但し、図示省略する）であり、分圧抵抗ＲＣ１〜ＲＣ３の抵抗値も実施例４のものと異なる。
【００８６】
図１７に示すように、電流値切換えトランジスタＴｒＣ１〜ＴｒＣ３が全てＯＦＦの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって３Ｖに分圧され、この３Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が３００ｍＡになり、電流値切換えトランジスタＴｒＣ１のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＣ１によって２．５３Ｖに分圧され、この２．５３Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約２２５ｍＡになる。
【００８７】
電流値切換えトランジスタＴｒＣ２のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＣ２によって２Ｖに分圧され、この２Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約２００ｍＡになり、電流値切換えトランジスタＴｒＣ３のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＣ３によって１．６９Ｖに分圧され、この１．６９Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約１６９ｍＡになる。
【００８８】
ランプ制御基板２９は、その記憶部であるＲＯＭに、図１８に示す複数の駆動速度／トルク特性（駆動速度／トルク情報）が記憶されており、この複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部を制御し、複数の電流値（３００ｍＡ、２５３ｍＡ、２００ｍＡ、１６９ｍＡ）の何れか１つを駆動電流Ｉの電流値として設定する。その際、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択する。
【００８９】
この駆動速度／トルク特性の選択、つまり駆動電流Ｉの電流値の設定については、基本的に実施例４と同様である。ここで、３００ｍＡと２００ｍＡが通常電流値であり、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて適宜選択設定される。２５３ｍＡと１６９ｍＡが検査用電流値であり、通常電流値（３００ｍＡと２００ｍＡ）の全てに対して、その電流値よりも所定割合だけ低い電流値となっている。
【００９０】
即ち、通常定電流制御では、通常電流値が３００ｍＡと２００ｍＡとに適宜択一的に切換えられるが、その切換えと同様に、検査用定電流制御では、検査用電流値を１５３ｍＡと１６９ｍＡとに適宜択一的に切換えられるようにして、可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単により一層確実に検査して、その役物検査の信頼性を高めることができる。
【００９１】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施することができる。また、本発明は、種々の遊技役物（例えば、ドラム等もそうである）を駆動するステッピングモータの定電流制御に適用してもよいし、パチンコ遊技機以外のスロットマシン等の種々の遊技機に使用のステッピングモータの定電流制御に適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  パチンコ遊技機
２９  ランプ制御基板
４０  可動役物
４２  ステッピングモータ
４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ  モータ駆動回路
４５，４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ  電流値切換え回路部
ＳＷＡ  電流値切換えスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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