(57)【要約】【課題】全体地図と詳細地図との間の連続性を失うことなく全体地図における詳細地図の位置関係を分かり易く表示可能な地図表示装置を提供する。【解決手段】全体地図の任意の位置を指示可能な位置指示手段（タッチパネル３００）と、位置指示手段によって指示された指示位置を含む詳細地図の表示サイズの設定が可能な表示サイズ設定部４００と、全体地図の指示位置に詳細地図を投写するプロジェクターＰＪと、全体地図の各領域に対応して用意された複数段階の縮尺の詳細地図データの中から指示位置と表示サイズ設定部で設定された設定表示サイズとに基づいて設定表示サイズに対応する縮尺の詳細地図データを取得してプロジェクターＰＪに出力する表示制御部及びプロジェクターＰＪから投写される詳細地図が設定表示サイズとなるようにプロジェクターＰＪのズーム制御を行うズーム制御部を有する地図表示制御装置５００とを備える。【選択図】図１
2011215532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体地図の任意の位置を指示可能な位置指示手段と、
前記位置指示手段によって指示された指示位置を含む詳細地図の表示サイズの設定が可能な表示サイズ設定部と、
前記表示サイズ設定部で設定された設定表示サイズの前記詳細地図を前記指示位置に投写するプロジェクターと、
前記全体地図の各領域に対応して用意された複数段階の縮尺の詳細地図データの中から、前記指示位置と前記設定表示サイズとに基づいて当該設定表示サイズに対応する縮尺の詳細地図データを取得して、取得した詳細地図データを前記プロジェクターに出力する表示制御部及び前記プロジェクターから投写される詳細地図が前記設定表示サイズとなるように前記プロジェクターのズーム制御を行うズーム制御部を有する地図表示制御装置と、
を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記複数段階の縮尺の詳細地図データは、前記全体地図に対する縮尺が等比的に小さくなるように設定されている地図データであることを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御装置は、
前記設定表示サイズを表す数値と、前記取得した詳細地図データの前記全体地図に対する縮尺を表す数値とが対応しない場合には、前記設定表示サイズに前記取得した詳細地図データのサイズを合わせるために前記取得した詳細地図データをスケーリング処理する機能を有する信号処理部をさらに有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御装置は、
前記プロジェクターから投写される詳細地図が前記全体地図の任意の位置となるように前記プロジェクターの投写位置を制御する投写位置制御部をさらに有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の地図表示装置において、
前記全体地図は、前記プロジェクターが前記詳細地図を投写するためのスクリーンに表示されていることを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の地図表示装置において、
前記位置指定手段は、タッチパネルであって、前記タッチパネルは、前記全体地図を覆うように設けられていることを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
全体地図の中の任意の位置が指示されるとともに前記指示された指示位置を含む詳細地図の表示サイズが設定されることにより、前記設定された設定表示サイズに対応する前記詳細地図を前記指示位置に表示する地図表示制御装置であって、
前記全体地図の各領域に対応して用意された複数段階の縮尺の詳細地図データの中から、前記指示位置と前記設定表示サイズとに基づいて当該設定表示サイズに対応する縮尺の詳細地図データを取得して、取得した詳細地図データを前記プロジェクターに出力する表示制御部と、
前記プロジェクターから投写される詳細地図が前記設定表示サイズとなるように前記プロジェクターのズーム制御を行うズーム制御部と、
を有することを特徴とする地図表示制御装置。
【請求項８】
全体地図の中の任意の位置が指示されるとともに前記指示された指示位置を含む詳細地図の表示サイズが設定されることにより、前記設定された設定表示サイズに対応する前記詳細地図を前記指示位置に表示する地図表示制御方法であって、
前記全体地図の各領域に対応して用意された複数段階の縮尺の詳細地図データの中から、前記指示位置と前記設定表示サイズとに基づいて当該設定表示サイズに対応する縮尺の詳細地図データを取得するステップと、
取得した前記詳細地図データを前記プロジェクターに出力するステップと、
前記プロジェクターから投写される詳細地図が前記設定表示サイズとなるように前記プロジェクターのズーム制御を行うステップと、
を有することを特徴とする地図表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示装置、地図表示制御装置及び地図表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
公共の場などに設置されている案内地図は、樹脂、金属又は木材などの板に周辺の地図が印刷されているものが多い。このような案内地図は、目的とする場所を素早く見つけられることが重要であるために、全体の把握がし易いように、ある程度簡略化されている。そのため狭い道路や小さい建物などは省略されている場合が多く、この種の案内地図から詳細な情報を得ることは困難であった。
【０００３】
一方、最近では、表示画面上に表示されている全体的な地図（全体地図という）の中からユーザーが所定の位置を指示すると、ユーザーによって指示された位置を中心とした所定範囲の詳細な地図（詳細地図という）を表示可能とする地図表示装置が種々知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された地図表示装置は、表示画面上に表示されている全体地図上でユーザーが所定の位置を指示すると、詳細地図を全体地図上に表示させるものである。このように、詳細地図を全体地図上に表示させることにより、全体地図を見ながら部分的な詳細地図を見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された地図表示装置は、全体地図と詳細地図との縮尺が異なるために、表示画面に表示された全体地図と詳細地図との間には表示されない地図上の場所が生じてしまい、全体地図と詳細地図との連続性が失われてしまうという課題があった。また、全体地図と詳細地図とで縮尺が異なると、全体地図と詳細地図との間で距離感がつかみにくくなったり、ユーザーが指示した位置以外の場所の表示位置が変わってしまうために見たい場所を見失ってしまったりするといった課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、全体地図と詳細地図との連続性を失うことなく、全体地図における詳細地図の位置関係を分かり易く表示することができる地図表示装置、地図表示制御装置及び地図表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明の地図表示装置は、全体地図の任意の位置を指示可能な位置指示手段と、前記位置指示手段によって指示された指示位置を含む詳細地図の表示サイズの設定が可能な表示サイズ設定部と、前記表示サイズ設定部で設定された設定表示サイズの前記詳細地図を前記指示位置に投写するプロジェクターと、前記全体地図の各領域に対応して用意された複数段階の縮尺の詳細地図データの中から、前記指示位置と前記設定表示サイズとに基づいて当該設定表示サイズに対応する縮尺の詳細地図データを取得して、取得した詳細地図データを前記プロジェクターに出力する表示制御部及び前記プロジェクターから投写される詳細地図が前記設定表示サイズとなるように前記プロジェクターのズーム制御を行うズーム制御部を有する地図表示制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の地図表示装置によれば、全体地図の一部として表示される詳細地図は、全体地図に比べてより詳細な地図であることは勿論のこと、設定表示サイズとなるようにプロジェクターのズーム制御を行うことによって全体地図と同じ縮尺で表示することができる。このため、全体地図と詳細地図との連続性を失うことなく、全体地図における詳細地図の位置関係を分かり易く表示することができる。
【００１０】
［２］本発明の地図表示装置は、前記複数段階の縮尺の詳細地図データは、前記全体地図に対する縮尺が等比的に小さくなるように設定されている地図データであることが好ましい。
【００１１】
これは、全体地図に対して例えば１／２ずつ縮尺が小さくなるような設定となっているというものであり、具体的には、仮に全体地図の縮尺が「４０００：１」であるとすれば、複数段階の縮尺の詳細地図データは、「４０００：１」の縮尺に対して１／２の「２０００：１」の縮尺、「４０００：１」の縮尺に対して１／４の「１０００：１」の縮尺、「４０００：１」の縮尺に対して１／８の「５００：１」の縮尺というような設定となっている。なお、１／２ずつの縮尺であることに限られるものではないことは勿論である。
【００１２】
［３］本発明の地図表示装置は、前記地図表示制御装置は、前記設定表示サイズを表す数値と、前記取得した詳細地図データの前記全体地図に対する縮尺を表す数値とが対応しない場合には、前記設定表示サイズに前記取得した詳細地図データのサイズを合わせるために前記取得した詳細地図データをスケーリング処理する機能を有する信号処理部をさらに有することが好ましい。
【００１３】
このようなスケーリング処理を行うことにより、設定表示サイズとして任意の値の設定が可能となる。すなわち、全体地図に対する設定表示サイズを表す数値と、取得した詳細地図データの前記全体地図に対する縮尺を表す数値とが対応しない場合であっても、詳細地図データをスケーリング処理することにより、プロジェクターの投写レンズで設定する詳細地図の表示サイズ（設定表示サイズ）に詳細地図データを合わせることができる。
【００１４】
［４］本発明の地図表示装置は、前記地図表示制御装置は、前記プロジェクターから投写される詳細地図が前記全体地図の任意の位置となるように前記プロジェクターの投写位置を制御する投写位置制御部をさらに有することが好ましい。
【００１５】
これにより、詳細地図を全体地図の任意の位置にプロジェクターによって投写することができる。なお、プロジェクターの投写位置を変える手段は種々存在するが、例えば、プロジェクターを水平方向及び垂直方向に移動させることができるようなプロジェクター移動機構を例示することができる。
【００１６】
［５］本発明の地図表示装置は、前記全体地図は、前記プロジェクターが前記詳細地図を投写するためのスクリーンに表示されていることが好ましい。
【００１７】
これは、例えば、スクリーン上に全体画像を予め印刷などにより表示させておくものである。これにより、プロジェクターによってスクリーン上の所定位置に詳細画像を投写することにより、全体画像に詳細画像が重畳された状態で表示されることとなるので、全体画像と詳細画像との位置関係の把握がし易くなる。なお、スクリーンはリア投写型のスクリーンとし、プロジェクターをリア投写型とすれば、プロジェクターの投写画像（詳細地図）がユーザーによって遮られることながく、ユーザーにとって見やすい地図表示装置とすることができる。
【００１８】
［６］本発明の地図表示装置は、前記位置指定手段は、タッチパネルであって、前記タッチパネルは、前記全体地図を覆うように設けられていることが好ましい。
【００１９】
これにより、ユーザーは全体地図上において詳細に見たい場所を適切かつ容易に指示することができる。
【００２０】
［７］本発明の地図表示制御装置は、全体地図の中の任意の位置が指示されるとともに前記指示された指示位置を含む詳細地図の表示サイズが設定されることにより、前記設定された設定表示サイズに対応する前記詳細地図を前記指示位置に表示する地図表示制御装置であって、前記全体地図の各領域に対応して用意された複数段階の縮尺の詳細地図データの中から、前記指示位置と前記設定表示サイズとに基づいて当該設定表示サイズに対応する縮尺の詳細地図データを取得して、取得した詳細地図データを前記プロジェクターに出力する表示制御部と、前記プロジェクターから投写される詳細地図が前記設定表示サイズとなるように前記プロジェクターのズーム制御を行うズーム制御部とを有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の地図表示制御装置を地図表示装置に搭載することによって、前記本発明の地図表示装置を実現することができる。なお、本発明の地図表示制御装置においても、前記本発明の地図表示装置が有する各特徴を有することが好ましい。
【００２２】
［８］本発明の地図表示制御方法は、全体地図の中の任意の位置が指示されるとともに前記指示された指示位置を含む詳細地図の表示サイズが設定されることにより、前記設定された設定表示サイズに対応する前記詳細地図を前記指示位置に表示する地図表示制御方法であって、前記全体地図の各領域に対応して用意された複数段階の縮尺の詳細地図データの中から、前記指示位置と前記設定表示サイズとに基づいて当該設定表示サイズに対応する縮尺の詳細地図データを取得するステップと、取得した前記詳細地図データを前記プロジェクターに出力するステップと、前記プロジェクターから投写される詳細地図が前記設定表示サイズとなるように前記プロジェクターのズーム制御を行うステップとを有することを特徴とする。
【００２３】
本発明の地図表示制御方法によれば、前記本発明の地図表示装置と同様の効果が得られる。なお、本発明の地図表示方法においても、前記本発明の地図表示装置が有する各特徴を有することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る地図表示装置１０の構成を示す外観斜視図。
【図２】図１の内部構成を示す側面図。
【図３】地図表示制御装置５００の構成を示す図。
【図４】ＣＰＵ５６０による処理手順を示すフローチャート。
【図５】等比的に用意されている縮尺について説明する図。
【図６】表示サイズ指標値ｋと詳細地図の縮尺Ｓ（ｎ）との関係を示す図。
【図７】表示サイズ設定部４００によって設定された表示サイズが複数の領域に跨る場合における地図データの選択の仕方について説明する図。
【図８】実施形態に係る地図表示装置１０の具体的な表示動作例について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係る地図表示装置１０の構成を示す外観斜視図である。なお、図１は内部構成が分かり易くるために筐体１００を透視した状態が示されている。
図２は、図１の内部構成を示す側面図である。なお、図２においては、筐体１００は省略されている。
【００２６】
図１及び図２を参照して実施形態に係る地図表示装置１０の構成を説明する。実施形態に係る地図表示装置１０は、図１及び図２に示すように、垂直方向に立設された地図表示装置の筐体１００と、筐体１００の前面側に設けられた透過性拡散材でなるリア投写型のスクリーンＳＣＲと、スクリーンＳＣＲの表面に設けられたタッチパネル３００と、投写方向が垂線に沿った上方向となるように筐体１００内に設けられ、ズーム機能を有するプロジェクターＰＪと、プロジェクターＰＪの投写方向がスクリーンＳＣＲ側に向くように投写方向を９０度折り返す反射ミラーＨＭと、プロジェクターＰＪを水平方向（矢印ｘ−ｘ’方向）及び垂直方向（矢印ｙ−ｙ’方向）に移動させるためのプロジェクター移動機構部２００と、筐体１００前面側に設けられた表示サイズ設定部４００と、プロジェクターＰＪによる詳細地図の表示制御を行う地図表示制御装置５００とを有している。
【００２７】
なお、スクリーンＳＣＲ及びプロジェクターＰＪは、ともに同じアスペクト比（例えば４（水平方向）：３（垂直方向））を有しているものとする。また、プロジェクターＰＪの設置の仕方は図１に示すような設置の仕方に限られるものではなく、例えば、プロジェクターＰＪの投写方向が水平方向となるように、プロジェクターＰＪをプロジェクター取り付け板２１０に取り付けるようにしてもよい。
【００２８】
また、スクリーンＳＣＲは案内板としての機能を果たすものであり、その表面には、案内可能な範囲内の簡略化された全体地図（図示せず）が印刷などによって予め表示されている。また、タッチパネル３００は、全体地図の全面を覆うように設けられており、ユーザーが指などでタッチすることにより、タッチした位置（指示位置という）に対応する位置情報を出力する。また、表示サイズ設定部４００は、プロジェクターＰＪで投写すべき画像の表示サイズの設定を可能とするものであり、これについては後述する。なお、表示サイズ設定部４００で設定された表示サイズを「設定表示サイズ」と表記する場合もある。
【００２９】
プロジェクター移動機構部２００は、プロジェクターＰＪを取り付けるためのプロジェクター取り付け板２１０と、垂直レール２２０に沿って垂直方向（矢印ｙ−ｙ’方向）に往復動可能な垂直スライダー２３０と、垂直レール２２０の上端側に取りつけられて、上端側の水平レール２４０に沿って水平方向（図１に示す矢印ｘ−ｘ’方向）に往復動可能な上端側水平スライダー２５０と、垂直レール２２０の下端部に取り付けられて、下端側の水平レール２６０に沿って水平方向（図１に示す矢印ｘ−ｘ’方向）に往復動可能な下端側水平スライダー２７０とを有している。
【００３０】
プロジェクター取り付け板２１０は、垂直スライダー２３０に固定されている。このため、プロジェクター取り付け板２１０は、垂直スライダー２３０の垂直方向の移動とともに移動する。また、垂直スライダー２３０は垂直レール２２０に取り付けられているため、垂直レール２２０が上端側水平スライダー２５０及び下端側水平スライダー２７０によって水平方向に往復動することにより、垂直スライダー２３０も水平方向に往復動する。このような構成であるため、プロジェクターＰＪは水平方向及び垂直方向に自在に移動可能となっている。
【００３１】
なお、垂直スライダー２３０の垂直レール２２０に沿った垂直方向の往復動と、上端側水平スライダー２５０及び下端側水平スライダー２７０の水平方向の往復動は、例えば、モータ（図示せず）などの駆動手段によって行うことが可能である。
【００３２】
図３は、地図表示制御装置５００の構成を示す図である。地図表示制御装置５００は、図３に示すように、全体地図の中の所定領域（後述する）ごとの詳細地図データが記憶されている地図データメモリ５１０と、地図データメモリ５１０から読み出された所定領域の詳細地図データを保持するフレームメモリ５２０と、フレームメモリ５２０に保持された詳細地図データに対してスケーリング処理など種々の信号処理を行う信号処理部５３０と、プロジェクター移動機構部２００（図１及び図２参照）を制御することによってプロジェクターＰＪの投写位置を制御する投写位置制御部５４０と、プロジェクターＰＪの投写レンズのズーム制御を行うズーム制御部５５０と、表示制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）５６０と、動作プログラムなどが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）５７０、タッチパネル３００から出力された位置情報、表示サイズ設定部４００により設定された表示サイズ及び地図データメモリから読み出された詳細地図データなどを保持するＲＡＭ（Random Access Memory）５８０、ＣＰＵ５６０と入力装置（タッチパネル３００及び表示サイズ設定部４００）との間に介在されるインターフェース部５９０とを有している。
【００３３】
なお、地図表示制御装置５００の各構成要素の具体的な機能などについては後述する。また、詳細地図データは、複数段階ごとの縮尺の地図データであり、これについても後述する。
【００３４】
タッチパネル３００から出力される位置情報及び表示サイズ設定部４００で設定された表示サイズは、それぞれインターフェース部５９０及びＣＰＵ５６０を介してＲＡＭ５８０に保持される。ＣＰＵ５６０では、位置情報及び設定表示サイズに対応した詳細地図データを地図データメモリ５１０から取得して、フレームメモリ５２０に転送する。
【００３５】
図４は、ＣＰＵ５６０による処理手順を示すフローチャートである。まず、表示サイズ設定部４００で設定された表示サイズから得られる値ｋを初期値としてｋ＝１とする（ステップＳ１）。ここで、「表示サイズから得られる値ｋ」というのは、表示サイズ設定部４００で設定された表示サイズを逆数で表したものであり、これは、プロジェクターＰＪによって詳細地図が全体地図に投写されたときの全体地図に対する詳細地図の表示サイズを表す値とも言えるため、以下では「表示サイズ指標値」と呼ぶことにする。
【００３６】
なお、全体地図に対する詳細地図の表示サイズは、この場合、スクリーンＳＣＲのアスペクト比とプロジェクターＰＪのアスペクト比がともに同じ（この場合、４：３）であるとしているので、水平方向又は垂直方向の長さの比で表すことができる。一例として、全体地図に対する詳細地図の表示サイズが１／２であるというのは、詳細地図が全体地図に対して水平方向及び垂直方向においてそれぞれ１／２のサイズで表示することを意味している。この場合、例えば水平方向の長さの１／２の逆数を取って、ｋ＝２とする。なお、初期値は不定とならないよう、ｋ＝１としておく。
【００３７】
次に、表示サイズ設定部４００が操作されたか否かを判定し（ステップＳ２）、表示サイズ設定部４００が操作された場合、表示サイズ指標値ｋを再設定する（ステップＳ３）。なお、表示サイズ設定部４００は、予め用意された複数の表示サイズ候補の中からの所望とする表示サイズを選択するものであってよいし、増加・減少ボタンを増減させることによって所望とする表示サイズを設定するものであってもよいし、また回転ダイヤルを回すことによって所望とする表示サイズを設定するようなものであってもよい。
【００３８】
次に、タッチパネル３００が操作されたか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、スクリーンＳＣＲに印刷されている全体地図の中から詳細を見たい場所がタッチパネル３００によりタッチされたとすると、まず、タッチパネル３００における指示位置を表示中心位置として設定し（ステップＳ５）、ステップＳ３で再設定された表示サイズ指標値ｋの値に基づいて矩形状の詳細地図表示領域を、ステップＳ５で設定された表示中心位置を中心として設定する（ステップＳ６）。
【００３９】
そして、設定した詳細地図表示領域の４つの辺のうち全体地図の外枠からはみ出す辺が存在するか否か判定し（ステップＳ７）、はみ出す辺が存在する場合には、はみ出す辺を全体地図の外枠の位置として、詳細地図表示領域及び表示中心位置を再設定する（ステップＳ８）。
【００４０】
このようにして、詳細地図表示領域及び表示中心位置が再設定されると、再設定された表示中心位置にプロジェクターＰＪの投写画面の中心が位置するように、投写位置制御部５４０にプロジェクターＰＪを移動させるための移動制御信号を出力する（ステップＳ９）。これにより、投写位置制御部５４０では、プロジェクター移動機構部２００を制御してプロジェクターＰＪを移動させる。なお、ステップＳ７において、はみ出す辺が存在しなければ、詳細地図表示領域及び表示中心位置の再設定を行う必要はなく、そのままステップＳ９に移行する。次に縮尺設定を行う（ステップＳ１０）。以下に縮尺設定について説明する。
【００４１】
図５は、等比的に用意されている縮尺について説明する図である。図５に示すように、一般的に、地図データは縮尺が等比的に設定されている場合が多い。図５（Ａ）は等比的に設定された各縮尺に対応する表示領域を示すもので、図５（Ｂ）はプロジェクターＰＪによって投写される詳細地図の表示サイズ、すなわち、表示サイズ設定部４００で設定される表示サイズを概念的に示している。
【００４２】
図５（Ａ）において、太線で囲まれる領域Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５は、縮尺Ｓ（１），Ｓ（２），Ｓ（３），Ｓ（４），Ｓ（５）に対応する領域であるとする。ここで、全体地図の縮尺をＳ（１）としたとき、縮尺Ｓ（２）は、Ｓ（１）に対して１／２の縮尺であり、縮尺Ｓ（３）は、Ｓ（１）に対して１／４の縮尺であり、縮尺Ｓ（４）は、Ｓ（１）に対して１／８の縮尺であり、縮尺Ｓ（５）は、Ｓ（１）に対して１／１６の縮尺である。
【００４３】
このように、全体地図の縮尺Ｓ（１）に対して縮尺を１／２ずつ小さくした各領域を図５（Ｂ）に示す同じ表示サイズで表示した場合、各領域Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５は、Ｓ（１）に対して、「１／２」、「１／４」、「１／８」、「１／１６」の縮尺の地図として表示される。例えば、領域Ｌ１の縮尺Ｓ（１）が「４０００：１」であるとした場合、領域Ｌ２は縮尺Ｓ（２）すなわち「２０００：１」の地図として表示され、領域Ｌ３は縮尺Ｓ（３）すなわち「１０００：１」の地図として表示され、領域Ｌ４は縮尺Ｓ（４）すなわち「５００：１」の地図として表示され、領域Ｌ５は縮尺Ｓ（５）すなわち「２５０：１」の地図として表示される。
【００４４】
なお、一般的な地図に表示される内容は、縮尺が大きい場合には粗い地図情報しか表示できないが、縮尺が小さくなるにつれて詳細な地図情報を表示することができる。例えば、縮尺Ｓ（１）の場合は、主要道路しか表示できない場合であっても、縮尺Ｓ（５）では一軒ごとの家屋まで表示することができる。
【００４５】
ここで、プロジェクターＰＪで詳細地図を表示する場合に、表示のための画素数が一定であるために、表示サイズ設定部４００で設定された表示サイズから得られる表示サイズ指標値ｋに対応した縮尺の詳細地図を取得できるとよい。
【００４６】
そこで、全体地図の縮尺をＳ（１）として、プロジェクターＰＪで表示する詳細地図の縮尺を１／２ずつ小さくして行く場合、表示サイズ指標値ｋに対して、予め用意されている縮尺の地図データの中から、
ｋ≦ｎ    ・・・（１）
を満たす、最小のｎの値に対応する縮尺の詳細地図を取得するようにする。
【００４７】
なお、（１）式において、ｎは縮尺指数を表すものであり、縮尺指数ｎは、この場合、Ｓ（１）に対するＳ（２），Ｓ（３），Ｓ（４），Ｓ（５），・・・の縮尺の逆数、すなわち、１／２ｍ（ｍ＝１，２，３，４，・・・）の逆数を取って、ｎ＝２，４，８，１６，・・・とする。
【００４８】
一例として、表示サイズ設定部４００で設定される表示サイズを全体地図に対して１／３とした場合（プロジェクターＰＪが投写する詳細地図の表示サイズを全体地図に対して１／３とした場合）、表示サイズ指標値ｋは、ｋ＝３と表わされるため、（１）式において、「３≦ｎ」を満たす最小のｎの値を設定すると、（１）式により、ｎ＝４となる。
【００４９】
ここで、地図データメモリ５１０に用意されている詳細地図データが、縮尺Ｓ（２）の詳細地図データ（２０００：１）、縮尺Ｓ（３）の詳細地図データ（１０００：１）、縮尺Ｓ（４）の詳細地図データ（５００：１）、縮尺Ｓ（５）の詳細地図データ（２５０：１）である場合において、縮尺Ｓ（２）の詳細地図データ（２０００：１）をｎ＝２に対応させ、縮尺Ｓ（３）の詳細地図データ（１０００：１）をｎ＝４に対応させ、縮尺Ｓ（４）の詳細地図データ（５００：１）ｎ＝８に対応させ、縮尺Ｓ（５）の詳細地図データ（２５０：１）をｎ＝１６に対応させると、（１）式によりｎ＝４が求められた場合には、Ｓ（３）の詳細地図データすなわち「１０００：１」の縮尺の地図データを取得することとなる。
【００５０】
図６は、表示サイズ指標値ｋと詳細地図の縮尺Ｓ（ｎ）との関係を示す図である。図６において、例えば、全体地図に対して表示サイズが１／３の詳細地図をプロジェクターＰＪで表示する場合、表示サイズ指標値ｋは、ｋ＝３と表すことができる。このため、縮尺指数ｎは、ｎ＝４であり、これは縮尺Ｓ（３）に対応するので、「１０００：１」の縮尺の地図データが取得される。
【００５１】
同様に、全体地図に対して表示サイズが１／８の詳細地図をプロジェクターＰＪで表示する場合、表示サイズ指標値ｋは、ｋ＝８と表すことができる。このため、縮尺指数ｎは、ｎ＝８であり、これは縮尺Ｓ（４）に対応するので、「５００：１」の縮尺の地図データが取得される。
【００５２】
ところで、タッチパネル３００による指示位置において、表示サイズ設定部４００によって設定された表示サイズが複数の領域に跨る場合には、跨る複数の領域の地図データをすべて取得する。
【００５３】
図７は、表示サイズ設定部４００によって設定された表示サイズが複数の領域に跨る場合における地図データの選択の仕方について説明する図である。図７（Ａ）に示すように、タッチパネル３００における指示位置Ｐ１を中心として表示サイズｈ２が設定されたとする。また、この表示サイズｈ２に対して選択される詳細地図データは、縮尺Ｓ（３）の詳細地図データであるとする。この場合、表示サイズｈ２は４つの領域（灰色で示した領域）にそれぞれ跨っているため、縮尺Ｓ（３）の４つの領域に対応する詳細地図データを地図データメモリ５１０から取得する。
【００５４】
図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）の場合も同様に考えることができる。すなわち、図７（Ｂ）に示すように、タッチパネル３００において指示された指示位置Ｐ２を中心として表示サイズｈ３が設定されたとする。また、この表示サイズｈ３に対して選択される詳細地図データは、縮尺Ｓ（４）の詳細地図データであるとする。この場合、表示サイズｈ３は４つの領域（図７（Ｂ）の灰色で示した領域）にそれぞれ跨っているため、縮尺Ｓ（４）の４つの領域に対応する詳細地図データを地図データメモリ５１０から取得する。
【００５５】
また、図７（Ｃ）に示すように、タッチパネル３００において指示された指示位置Ｐ３を中心として表示サイズｈ４が設定されたとする。また、この表示サイズｈ４に対して選択される詳細地図データは、縮尺Ｓ（５）の詳細地図データであるとする。この場合、表示サイズｈ４は４つの領域（図７（Ｃ）の灰色で示した領域）にそれぞれ跨っているため、縮尺Ｓ（５）の４つの領域に対応する詳細地図データを地図データメモリ５１０から取得する。
【００５６】
ところで、表示サイズを表す値としての表示サイズ指標値ｋが、詳細地図データとして用意されている複数の詳細地図データの縮尺を表す値としての縮尺指数ｎ＝２，４，８，１６にそれぞれ１：１で対応する場合、すなわち、表示サイズが「１／２」，「１／４」，「１／８」，「１／１６」のみを設定可能としておく場合には、表示サイズ指標値ｋは、ｋ＝２，ｋ＝４，ｋ＝２，ｋ＝８，ｋ＝１６となり、縮尺指数ｎ＝２，４，８，１６と１：１で対応するため、表示サイズ指標値ｋに対応した縮尺の地図データを取得してプロジェクターに出力すればよい。
【００５７】
しかし、表示サイズとして任意の値を設定可能とした場合には、プロジェクターＰＪの投写レンズで設定する詳細地図の表示サイズに詳細地図データの絶対縮尺を合わせるために、詳細地図データを信号処理部（図３参照）で縮小処理（スケーリング処理）する。この場合のスケーリング処理の倍率（スケーリング倍率）をαとすると、
α＝ｋ／ｎ    ・・・（２）
となる。
【００５８】
以上のようにして図４におけるステップＳ１０の縮尺設定がなされると、次に図４におけるフローチャートのステップＳ１１を行う。すなわち、表示サイズ指標値ｋに対応する詳細地図データを取得する（ステップＳ１１）。
【００５９】
そして、取得した詳細地図データをフレームメモリ５２０に転送し（ステップＳ１２）、当該詳細地図データを信号処理部５３０に与えてプロジェクターＰＪで表示する。このとき、スクリーンＳＣＲ上に表示される詳細地図の表示サイズが表示サイズ設定部４００で設定された表示サイズとなるように、プロジェクターＰＪの投写レンズのズーム制御を行い（ステップＳ１３）、詳細地図をプロジェクターＰＪによって投写させる（ステップＳ１４）。
【００６０】
このようにして、スクリーンＳＣＲに予め印刷されている全体地図上においてタッチパネルで指示された指示位置と表示サイズ設定部４００で設定された表示サイズで最適な縮尺の詳細地図を表示することができる。
【００６１】
図８は、実施形態に係る地図表示装置１０の具体的な表示動作例について説明する図である。図８（Ａ）はスクリーンＳＣＲに印刷された全体地図と、プロジェクターＰＪで表示される詳細地図との位置関係の一例を示している。全体地図の縮尺はＳ（１）であって、これは、４０００：１であり、地図上の１ｃｍが実際の４０ｍに相当する。「４０００：１」の縮尺の地図では、図８（Ａ）に示すように、主要道路など全体の概要が把握し易く表示されたものとなっている。
【００６２】
ここで、ユーザーが全体地図上の位置Ｐ１（指示位置Ｐ１）をタッチし、表示サイズとして図８（Ａ）の破線枠で示す表示サイズｈ２を設定したとする。なお、この表示サイズｈ２から得られる表示サイズ指標値ｋはｋ＝３．２であるとする。したがって、この場合、（１）式から求められるｎは、ｎ＝４であり、縮尺Ｓ（３）の詳細地図データ（「１０００：１」の詳細地図データ）を取得する（図６参照）。
【００６３】
一方、指示位置Ｐ１に対応する位置情報に基づいてプロジェクター移動機構部２００が動作し、プロジェクターＰＪの投写画像の中心が指示位置Ｐ１に一致するようにプロジェクターＰＪを移動させる。
【００６４】
この状態で、取得した詳細地図データに基づいてプロジェクターＰＪが投写を行うと、図８（Ｂ）に示すような詳細地図がスクリーンＳＣＲ上の全体地図における表示サイズｈ２の部分（図８（Ａ）参照）に、全体地図に重畳された状態で表示される。なお、このときの表示範囲（プロジェクターＰＪによる投写範囲）は、取得した詳細地図データのうちの図８（Ｂ）における破線で示す枠内である。このようにして表示された詳細地図には、全体地図上に表示されている主要道路に加えて、やや細い道路までが表示される。
【００６５】
なお、図８（Ｂ）に示す詳細地図は、「１０００：１」の詳細地図データによる詳細地図であるが、プロジェクターＰＪの投写レンズをズーム動作させて、表示サイズｈ２と同じサイズとなるまでに縮小する。これにより、スクリーンＳＣＲ上での縮尺は、全体地図と同じ「４０００：１」となるが、解像度は高くなるため、表示される地図情報は詳細なものとなる。
【００６６】
また、ユーザーが同じ位置Ｐ１（指示位置Ｐ１）をタッチして表示サイズｈ３を設定したとする（図８（Ａ）参照）。なお、この表示サイズｈ３から得られる表示サイズ指標値ｋはｋ＝５．７であるとする。したがって、この場合、（１）式から求められるｎは、ｎ＝８であり、縮尺Ｓ（４）の詳細地図データ（「５００：１」の詳細地図データ）を取得する（図６参照）。
【００６７】
一方、指示位置Ｐ１に対応する位置情報に基づいてプロジェクター移動機構部２００が動作し、プロジェクターＰＪの投写画像の中心が指示位置Ｐ１に一致するようにプロジェクターＰＪを移動させる。
【００６８】
この状態で、取得した詳細地図データに基づいてプロジェクターＰＪが投写を行うと、図８（Ｃ）に示すような詳細地図がスクリーンＳＣＲ上の全体地図における表示サイズｈ３の部分（図８（Ａ）参照）に、全体地図に重畳された状態で表示される。なお、このときの表示範囲（プロジェクターＰＪによる投写範囲）は、取得した詳細地図データのうちの図８（Ｃ）における破線で示す枠内である。このようにして表示された詳細地図には、図８（Ｂ）に示す表示内容に加えて、主要な建物なども表示される。
【００６９】
なお、図８（Ｃ）に示す詳細地図は、「５００：１」の詳細地図データによる詳細地図であるが、プロジェクターＰＪの投写レンズをズーム動作させて、表示サイズｈ３と同じサイズとなるまでに縮小する。これにより、スクリーンＳＣＲ上での縮尺は、全体地図と同じ「４０００：１」となるが、解像度は高くなるため、表示される地図情報は詳細なものとなる。
【００７０】
また、ユーザーが同じ位置Ｐ１（指示位置Ｐ１）をタッチして表示サイズｈ４を設定したとする（図８（Ａ）参照）。なお、この表示サイズｈ４から得られる表示サイズ指標値ｋはｋ＝１３．３であるとする。したがって、この場合、（１）式から求められるｎは、ｎ＝１６であり、縮尺Ｓ（５）の詳細地図データ（「２５０：１」の詳細地図データ）を取得する（図６参照）。
【００７１】
一方、指示位置Ｐ１に対応する位置情報に基づいてプロジェクター移動機構部２００が動作し、プロジェクターＰＪの投写画像の中心が指示位置Ｐ１に一致するようにプロジェクターＰＪを移動させる。
【００７２】
この状態で、取得した詳細地図データに基づいてプロジェクターＰＪが投写を行うと、図８（Ｄ）に示すような詳細地図がスクリーンＳＣＲ上の全体地図における表示サイズｈ４の部分（図８（Ａ）参照）に、全体地図に重畳された状態で表示される。なお、このときの表示範囲（プロジェクターＰＪによる投写範囲）は、取得した詳細地図データのうちの図８（Ｄ）における破線で示す枠内である。このようにして表示された詳細地図には、図８（Ｃ）に示す表示内容に加えて、小さい建物なども表示される。
【００７３】
なお、図８（Ｄ）に示す詳細地図の縮尺は「２５０：１」の詳細地図データが取得されているが、プロジェクターＰＪの投写レンズをズーム動作させて、表示サイズｈ４と同じになるまでに縮小する。これにより、スクリーンＳＣＲ上での縮尺は、全体地図と同じ「４０００：１」となるが、解像度は高くなるため、表示される地図情報は詳細なものとなる。
【００７４】
以上説明したように、実施形態に係る地図表示装置１０によれば、全体地図において詳細に見たい場所の詳細地図が、設定した表示サイズで、かつ、全体地図と縮尺が変わらずに全体地図に重畳表示される。これにより、全体地図と詳細地図との位置関係を把握しながら、目的とする場所の詳細な地図情報を得ることができる。
【００７５】
なお、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記（１）〜（７）に示すような変形実施も可能である。
【００７６】
（１）上記実施形態では全体地図をスクリーンＳＣＲに印刷した場合について説明したが、印刷ではなく、全体地図をプロジェクターによって投写して表示するようにしてもよい。この場合、上記した実施形態において用いたプロジェクターＰＪ（詳細地図を投写するためのプロジェクター）とは別に全体地図を投写するためのプロジェクター（第２プロジェクターとする）を設けることとなるので、部分地図を投写するためのプロジェクターＰＪの移動や投写などに支障をきたさない位置に第２プロジェクターを設置することが好ましい。
【００７７】
（２）上記実施形態では、スクリーンＳＣＲを垂直方向に立設する場合を例示したが、スクリーンＳＣＲを水平に設置して、テーブルのような形態の地図表示装置とすることも可能である。この場合には、当該地図表示装置を見る人は、スクリーンＳＣＲを取り囲むようになるので、表示サイズ設定部４００を地図表示装置の周縁部に複数個所設けることが望ましい。
【００７８】
（３）上記実施形態では、スクリーンＳＣＲを使用した場合を例示したが、スクリーンＳＣＲの代わりに壁面などに全体地図を印刷などによって表示しておき、当該壁面から離れた位置に設置されたプロジェクターＰＪによって詳細地図を投写するようにしてもよい。
【００７９】
（４）上記実施形態では、詳細地図を表示するプロジェクターは１台としたが、１台に限られるものではなく複数のプロジェクターを用意して、全体地図上に複数の部分地図を同時に表示できるようにすることも可能である。
【００８０】
（５）上記実施形態では、詳細地図を投写するためのプロジェクターＰＪの移動機構は、プロジェクターＰＪを水平及び垂直方向に移動させる機構としたが、これに限られるものではなく、例えば、プロジェクターＰＪを雲台に取り付けて、プロジェクターＰＪを首振りさせるような機構であってもよい。また、プロジェクターＰＪそのものを動かすものではなく、例えば、プロジェクターＰＪの光路上に反射ミラーを設けて反射ミラーの角度を変えるようにしてもよく、また、プロジェクターＰＪの投写レンズをレンズシフトさせるようにしてもよい。
【００８１】
（６）上記実施形態では、地図データメモリ５１０は、地図表示制御装置５００に設けられている例が示されているが、地図データメモリ５１０は必ずしも地図表示制御装置５００に設ける必要はなく、例えば、ネットワーク上に存在する地図データメモリから地図データを取得できるようにしてもよい。
【００８２】
（７）スクリーンＳＣＲとして液晶パネルを使用して、バックライトの代わりに部分地図を表示するためのプロジェクターを使うことも考えられる。
【符号の説明】
【００８３】
１０・・・地図表示装置、１００・・・筐体、２００・・・プロジェクター移動機構部、３００・・・タッチパネル、４００・・・表示サイズ設定部、５００・・・地図表示制御装置、５１０・・・地図データメモリ、５２０・・・フレームメモリ、５３０・・・信号処理部、５４０・・・位置制御部、５５０・・・ズーム制御部、５６０・・・ＣＰＵ、ＨＭ・・・ハーフミラー、ＰＪ・・・プロジェクター、ＳＣＲ・・・スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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