(57)【要約】【課題】作業機械から管理部さらにはユーザに対して誤ったオイルレベル不具合情報を誤送信するおそれを防止できるエンジンオイルレベル管理システムを提供する。【解決手段】作業機械11に機体の傾斜角度を検出する傾斜角度センサ21を設置し、エンジンのオイルパンにエンジンオイルレベルを検出するオイルレベルスイッチ22を設ける。傾斜角度センサ21およびオイルレベルスイッチ22は、機体を制御するための機体コントローラ23に接続し、機体コントローラ23にモニタ24と動態管理用コントローラ25を接続する。機体コントローラ23は、傾斜角度センサ21で検出された傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベルスイッチ22で検出されたオイルレベルが不適正の判定のときはオイルレベル警告信号を発信する。動態管理用コントローラ25は、機体コントローラ23からのオイルレベル警告信号を受信したときのみオイルレベル不具合情報を管理部15に発信する。【選択図】図１
2011007065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の機体の傾斜角度を検出する傾斜角度センサと、
作業機械の機体に搭載されたエンジンのエンジンオイルレベルを検出するオイルレベル検出器と、
傾斜角度センサで検出された傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベル検出器で検出されたオイルレベルが適正の判定のときは有効であると判断し、傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベルが不適正の判定のときはオイルレベル警告信号を発信し、傾斜角度センサで検出された傾斜角度が許容範囲外の場合はオイルレベル検出器で検出されたオイルレベル信号が無効であると判断する機能を備えた機体コントローラと、
機体コントローラからのオイルレベル警告信号を受信したときのみオイルレベル不具合情報を発信する機能を備えた動態管理用コントローラと、
動態管理用コントローラから発信されたオイルレベル不具合情報をネットワークを通じて受信し保存する機能を備えた管理部と、
管理部から通信回線網を介してオイルレベル不具合情報を取得可能な端末機器と
を具備したことを特徴とするエンジンオイルレベル管理システム。
【請求項２】
機体コントローラに接続され、機体コントローラの無効判断を受けて傾斜過多を表示するモニタ
を具備したことを特徴とする請求項１記載のエンジンオイルレベル管理システム。
【請求項３】
動態管理用コントローラは、
機体コントローラから傾斜角度が許容範囲外の場合の無効判断がなされた場合は、機体が傾斜地に存在するためオイルレベルを確認することが不適当であることを知らせるオイルレベル確認不適当情報を管理部に発信する機能を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載のエンジンオイルレベル管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械のエンジンオイルレベルを遠隔管理するエンジンオイルレベル管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図３に示されるように、エンジンの下部に設置されたオイルパン１に収容されたエンジンオイル２は、適正量に維持する必要があり、オイルパン１に装着されたオイルレベルゲージ３でオイルレベルをチェックしたり、オイルレベルスイッチ４によりオイルレベルの低下を検出した場合は、警告信号を出力するようにしているが、オイルレベルの確認は、図３（ａ）に示されるように平坦な場所で行なうことが要求され、図３（ｂ）（ｃ）に示されるように傾斜のある場所で確認する場合は、オイルレベルスイッチ４が誤作動するおそれがある。
【０００３】
すなわち、傾斜のある場所でオイルレベル確認作業する場合、図３（ｂ）に示されるように十分なエンジンオイル２の量がオイルパン１に入っていても、機体（エンジン）の向きによってはオイルレベルスイッチ４からのオイルレベル検知信号がなく（図４ステップ１でNO）、機体コントローラ（ＥＣＭ）がオイル量過小と判断し、エンジンオイル量を警告するエラーメッセージを発信するおそれがあり（図４ステップ２）、また反対に、図３（ｃ）に示されるように不十分なエンジンオイル量であっても、機体（エンジン）の向きによってはオイルレベルスイッチ４からのオイルレベル検知信号があり（図４ステップ１でYES）、機体コントローラ（ＥＣＭ）が十分なオイル量と誤認識し、エンジンオイル量を警告するエラーメッセージを出さないおそれがある（図４ステップ３）。
【０００４】
一方、作業機械から作業機械の部品交換時期などに関する情報を無線キャリアネットワークを通じて管理部に送信して保存し、この管理部から通信回線網を介してユーザなどの端末機器に部品交換時期などに関する情報を配信する作業機械遠隔稼働管理システムがある（例えば、引用文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１７１１７号公報（第１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような作業機械遠隔稼働管理システムに、図３および図４に示されたオイルレベル検知手段を適用すると、作業機械のオペレータに対して単に誤った警告をするだけでなく、作業機械から管理部さらにはユーザに対して傾斜過多にともなう誤ったオイルレベル不具合情報を送信するおそれがあり、ユーザなどに正確なオイルレベル不具合情報を提供できない。
【０００７】
すなわち、通常の作業機械は、オペレータが搭乗しているので、傾斜していることを認識し、問題はないが、作業機械遠隔稼働管理システムの場合はエラーメッセージを発信して、そのエラーメッセージが管理データとなってしまうので、これを防止する必要がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業機械から管理部さらにはユーザに対して誤ったオイルレベル不具合情報を誤送信するおそれを防止できるエンジンオイルレベル管理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載された発明は、作業機械の機体の傾斜角度を検出する傾斜角度センサと、作業機械の機体に搭載されたエンジンのエンジンオイルレベルを検出するオイルレベル検出器と、傾斜角度センサで検出された傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベル検出器で検出されたオイルレベルが適正の判定のときは有効であると判断し、傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベルが不適正の判定のときはオイルレベル警告信号を発信し、傾斜角度センサで検出された傾斜角度が許容範囲外の場合はオイルレベル検出器で検出されたオイルレベル信号が無効であると判断する機能を備えた機体コントローラと、機体コントローラからのオイルレベル警告信号を受信したときのみオイルレベル不具合情報を発信する機能を備えた動態管理用コントローラと、動態管理用コントローラから発信されたオイルレベル不具合情報をネットワークを通じて受信し保存する機能を備えた管理部と、管理部から通信回線網を介してオイルレベル不具合情報を取得可能な端末機器とを具備したエンジンオイルレベル管理システムである。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のエンジンオイルレベル管理システムにおいて、機体コントローラに接続され、機体コントローラの無効判断を受けて傾斜過多を表示するモニタを具備したものである。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載のエンジンオイルレベル管理システムにおいて、機体コントローラから傾斜角度が許容範囲外の場合の無効判断がなされた場合は、機体が傾斜地に存在するためオイルレベルを確認することが不適当であることを知らせるオイルレベル確認不適当情報を動態管理用コントローラから管理部に発信する機能を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、傾斜角度センサで検出された傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベル検出器で検出されたオイルレベルが不適正の判定のときに機体コントローラから発信されたオイルレベル警告信号を受信して、動態管理用コントローラはオイルレベル不具合情報を発信し、また、傾斜角度が許容範囲外の場合はオイルレベル検出器で検出されたオイルレベル信号が無効であると機体コントローラが判断することで、動態管理用コントローラからオイルレベル不具合情報を発信しないようにしたので、動態管理用コントローラから発信されたオイルレベル不具合情報をネットワークを通じて受信し保存する管理部と、この管理部から通信回線網を介してオイルレベル不具合情報を端末機器により取得可能なユーザに対して、オイルレベルに関する誤ったオイルレベル不具合情報を誤送信するおそれを確実に防止できる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、オイルレベルをチェックしようとする作業機械のオペレータに対して、モニタを通じて傾斜過多によりオイルレベル計測が不可能であることを知らせることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、動態管理用コントローラから管理部に発信したオイルレベル確認不適当情報を通じて機体が傾斜地に存在するためオイルレベルを確認することが不適当であることを、遠隔地のサービスマンやユーザに知らせることができ、オイルレベル不具合情報がなくても注意を払うように促がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るエンジンオイルレベル管理システムの一実施の形態を示す概要図である。
【図２】同上管理システムの制御手順を示すフローチャートである。
【図３】同上管理システムの前提となるオイルレベルスイッチによるオイルレベル検出を示すオイルパン断面図であり、（ａ）はオイルパン水平状態、（ｂ）はオイルパン右下がり傾斜状態、（ｃ）はオイルパン左下がり傾斜状態を示す断面図である。
【図４】従来のオイルレベルスイッチによる警告機能を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を、図１および図２に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、エンジンオイルレベル管理システムとして機能する作業機械遠隔稼働管理システム10の概要を示し、この作業機械遠隔稼働管理システム10は、作業機械11の動態管理を無線通信を利用して遠隔地で行なうもので、作業機械11は、無線通信機能を有するとともに、グローバル・ポジショニング・システム用衛星（いわゆるＧＰＳ衛星）12による測位機能を有し、ネットワークとしての中継局13および無線キャリアネットワーク14を介して、管理部15と通信可能に構成されている。無線キャリアネットワーク14は、携帯電話通信と衛星通信とを併用して、作業機械11と管理部15とを結ぶ携帯電話回路網である。
【００１８】
管理部15は、例えば作業機械11を生産するメーカ内などに設置されたものであり、この管理部15には、データ連結処理部（ウェブサーバ）を中心に種々のデータベースなどが連結されているとともに、通信回線網としてのインターネット回線網16を介して端末機器としてのユーザ端末機器17が通信可能に構成されているとともに、メーカ系列の通信回線網としてのイントラネット回線網18を介して端末機器としてのサービスマン端末機器19が通信可能に構成されている。
【００１９】
管理部15は、作業機械11から発信された稼働情報、警告情報およびＧＰＳ衛星12による位置情報などを受信してデータベースに保存し、作業機械11のユーザ、およびメーカまたは販売店のサービスマンに対して、これらのＩＤおよびパスワードにより許可されたアクセス権の範囲内で、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じ、ユーザ端末機器17またはサービスマン端末機器19を介し、作業機械11に関する情報を提供する。
【００２０】
作業機械11に関する情報は、例えば、稼働情報（稼働時間、燃料残量など）、機械情報（エンジン回転数、油圧機器状態など）、警告情報（未承認キーの挿入、エンジンオイルレベル異常などの異常検出信号など）、メンテナンス情報（オイル交換時期、フィルタ交換時期など）である。
【００２１】
作業機械11は、機体またはエンジンのいずれかに設置されて機体の前後方向および左右方向の傾斜角度を検出する傾斜角度センサ21と、その機体に搭載されたエンジンのオイルパンに設けられてエンジンオイルレベルを検出するオイルレベル検出器としてのオイルレベルスイッチ22と、機体（走行系、旋回系および作業機系）を制御するための機体コントローラ23と、機体コントローラ23に対する入力装置および表示出力装置として機能するモニタ24と、機体コントローラ23に接続されて外部の管理部15と情報の遣り取りを制御する動態管理用コントローラ25とを具備している。動態管理用コントローラ25には、通信端末26を介して通信用のアンテナ27が接続されている。
【００２２】
機体コントローラ23には、傾斜角度センサ21およびオイルレベルスイッチ22が接続され、この機体コントローラ23は、傾斜角度センサ21で検出された機体の傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベルスイッチ22で検出されたオイルレベルが適正の判定のときは有効であると判断し、傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベルが不適正の判定のときはオイルレベル警告信号を発信し、傾斜角度センサ21で検出された機体の傾斜角度が許容範囲外の傾斜過多の場合はオイルレベルスイッチ22で検出されたオイルレベル信号が無効であると判断して無効信号を発信する機能を備えている。
【００２３】
機体コントローラ23に接続されたモニタ24は、機体コントローラ23からの無効信号を受信して傾斜過多を表示する機能を備えている。
【００２４】
動態管理用コントローラ25は、機体コントローラ23から発信されたオイルレベル警告信号を受信したときのみ外部の管理部15に対してオイルレベル不具合情報を発信する機能と、機体コントローラ23から機体の傾斜角度が許容範囲外の場合の無効信号が発信された場合は、機体が傾斜地に存在するためオイルレベルを確認することが不適当であることを知らせるオイルレベル確認不適当情報を管理部15に発信する機能とを備えている。
【００２５】
管理部15は、動態管理用コントローラ25から通信端末26および通信用のアンテナ27を介して発信されたオイルレベル不具合情報を無線キャリアネットワーク14を通じて受信し保存する機能を備えている。
【００２６】
ユーザ端末機器17およびサービスマン端末機器19は、管理部15からインターネット回線網16およびイントラネット回線網18を介してオイルレベル不具合情報を取得することが可能である。
【００２７】
次に、この図１に示されたシステムの制御手順を、図２に示されたフローチャートに基づき説明する。なお、このシステムは、エンジンキースイッチをオフ位置からオン位置にしたときにスタートする。
【００２８】
（ステップ１１）
傾斜角度センサ21により作業機械11の機体の前後方向および左右方向の傾斜角度を検出する。
【００２９】
（ステップ１２）
機体コントローラ23は、傾斜角度センサ21により検出した傾斜角度が±４°以内であるか否かを判定することにより、オイルレベルの計測の可否を判定する。
【００３０】
（ステップ１３）
前後方向および左右方向の傾斜角度が共に±４°以内である場合は、機体コントローラ23が、オイルレベルスイッチ22により検出されたオイルレベル量の適否を判定する。すなわち、オイルパンに設置されたオイルレベルスイッチ22が１つの場合は、エンジンオイル量が最低必要量より多いか（適）少ないか（否）を判定し、また、オイルレベルスイッチ22が上下方向に２つ配置されている場合は、エンジンオイル量が適量範囲内にあるか（適）、適量範囲より過大または過小か（否）を判定する。
【００３１】
（ステップ１４）
機体コントローラ（ECM）23がオイルレベル量を適と判定した場合は、オイルレベルスイッチ22の信号を有効と判断する。
【００３２】
（ステップ１５）
機体コントローラ23は、オイルレベルスイッチ22の信号を有効と判断すると、動態管理用コントローラ25に対して警告信号を発信しない。
【００３３】
（ステップ１６）
ステップ１３に戻って、機体コントローラ23がオイルレベル量を否と判定した場合は、この機体コントローラ（ECM）23から動態管理用コントローラ25に対しオイルレベル量に不具合が生じていることを知らせる警告信号を発信する。
【００３４】
（ステップ１７）
機体コントローラ（ECM）23から発信された警告信号を受けた動態管理用コントローラ（PLJ）25は、オイルレベル不具合情報を管理部15に向けて発信する。
【００３５】
（ステップ１８）
ステップ１２に戻って、前後方向および左右方向の傾斜角度の少なくとも一方が±４°以内にない場合は、機体コントローラ23が、オイルレベルスイッチ22により検出されたオイルレベル量の信号を無効と判断し、無効信号を発信する。
【００３６】
（ステップ１９）
機体コントローラ23から発信された無効信号を受けたモニタ24は、「傾斜過多」と表示し、機体コントローラ（ECM）23から無効信号を受けた動態管理用コントローラ（PLJ）25は、管理部15にオイルレベル不具合情報を発信しない。
【００３７】
（ステップ２０）
機体コントローラ（ECM）23から無効信号を受けた動態管理用コントローラ（PLJ）25は、機体が傾斜地に存在するためオイルレベルを確認することが不適当であることを知らせるオイルレベル確認不適当情報を、管理部15に発信する。
【００３８】
このように、傾斜角度センサ21の情報を基に、オイルレベルを確認する場合、機体の前後方向および左右方向の傾斜角度が計測に適する傾斜角度の範囲内であるか判断し、傾斜角度が過大でオイルレベルを正確に計測できないと判断すれば、機体コントローラ（ECM）23が計測不可の無効信号を発信する。
【００３９】
また、計測不能な傾斜角度にあるときは、動態管理用コントローラ（PLJ）25からのオイルレベル不具合情報のエラー送信は止めるが、機体が傾斜地にあるためオイルレベルの確認ができないことを知らせるオイルレベル確認不適当信号は送信する。
【００４０】
次に、この図１および図２に示されたシステムの効果を説明する。
【００４１】
傾斜角度センサ21で検出された傾斜角度が許容範囲内の場合であってオイルレベルスイッチ22で検出されたオイルレベルが不適正の判定のときに機体コントローラ23から発信されたオイルレベル警告信号を受信して、動態管理用コントローラ25はオイルレベル不具合情報を発信し、また、傾斜角度が許容範囲外の場合はオイルレベルスイッチ22で検出されたオイルレベル信号が無効であると機体コントローラ23が判断して無効信号を発信することで、動態管理用コントローラ25からオイルレベル不具合情報を発信しないようにしたので、動態管理用コントローラ25から発信されたオイルレベル不具合情報を無線キャリアネットワーク14を通じて受信し保存する管理部15と、この管理部15から通信回線網16，18を介してオイルレベル不具合情報を端末機器17，19により取得可能なユーザやサービスマンに対して、オイルレベルに関する誤ったオイルレベル不具合情報を誤送信するおそれを確実に防止できる。要するに、動態管理用コントローラ25からのオイルレベル誤診断情報の発信を防止できる。
【００４２】
また、オイルレベルをチェックしようとする作業機械11のオペレータに対して、モニタ24を通じて傾斜過多によりオイルレベル計測が不可能であることを知らせることができる。すなわち、オペレータに対して、過度な傾斜地でのオイルレベル確認の際に、それが無効であることを認識させることができる。
【００４３】
さらに、動態管理用コントローラ25から管理部15に発信したオイルレベル確認不適当情報を通じて機体が傾斜地に存在するためオイルレベルを確認することが不適当であることを、遠隔地のサービスマンやユーザに知らせることができ、オイルレベル不具合情報がなくても注意を払うように促がすことができる。
【００４４】
なお、図１には油圧ショベルを示しているが、ブルドーザまたはローダの機体またはエンジンにも傾斜角度センサ21を設置して、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、油圧ショベル、ブルドーザなどの傾斜地での作業に適する作業機械に利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
11    作業機械
14    ネットワークとしての無線キャリアネットワーク
15    管理部
16    通信回線網としてのインターネット回線網
17    端末機器としてのユーザ端末機器
18    通信回線網としてのイントラネット回線網
19    端末機器としてのサービスマン端末機器
21    傾斜角度センサ
22    オイルレベル検出器としてのオイルレベルスイッチ
23    機体コントローラ
24    モニタ
25    動態管理用コントローラ
【図１】
2011007065.tif 000003
【図２】
2011007065.tif 000004
【図３】
2011007065.tif 000005
【図４】
2011007065.tif 000006