(57)【要約】【課題】用紙の後端が一対の搬送ローラから離脱するとき安定した搬送を確保させるようにした用紙搬送装置、原稿読取装置および用紙搬送方法を得ること。【解決手段】原稿読取装置２０の画像読取手段２１の手前に配置された従動ローラ２３は、押圧手段２４によって駆動ローラ２２に押し付けられている。従動ローラ保持手段２５は、従動ローラ２３のローラ表面を構成する円の接線方向に往復動自在にこの従動ローラを保持し、原稿の後端離脱時の搬送速度の変動を吸収する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駆動源によって駆動され定速で回転する駆動ローラと、
この駆動ローラと対向して配置され、駆動ローラのローラ表面と転接する部材の動きに追随して回転する従動ローラと、
この従動ローラのローラ表面を前記駆動ローラのローラ表面に向けて所定の圧力で押圧する押圧手段と、
この押圧手段によって前記駆動ローラのローラ表面と接触する前記従動ローラのローラ表面あるいは用紙搬送時の前記用紙との接触箇所における従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向にこの従動ローラを予め定めた範囲内で往復動自在に保持する従動ローラ保持手段
とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記従動ローラ保持手段は、前記従動ローラの回転軸を保持する従動ローラ軸受け部を構成する穴を前記従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向に長くなった長穴としたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記従動ローラ保持手段は、これを所定の不動部材上に取り付けるネジの遊嵌する穴が前記従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向に長くなった長穴であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記従動ローラ保持手段は、前記従動ローラの回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結ぶ線分と直交する方向に往復動自在に保持する長穴を一端側に備え、他端側の所定位置を回転中心とした回動自在の部材で構成され、前記長穴と前記所定位置の間の任意の位置に一端を取り付けられたバネ材によって前記従動ローラが前記駆動ローラの配置されている方向に移動する力を与えられていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
搬送される原稿のその搬送方向と直交する方向にライン単位で画像の読み取りを行う画像読取手段と、
この画像読取手段の手前に配置され、所定の駆動源によって駆動され前記原稿を前記画像読取手段の配置されている箇所に送りだすために定速で回転する駆動ローラと、
この駆動ローラと対向して配置され、駆動ローラのローラ表面と転接する部材の動きに追随して回転する従動ローラと、
この従動ローラのローラ表面を前記駆動ローラのローラ表面に向けて所定の圧力で押圧する押圧手段と、
この押圧手段によって前記駆動ローラのローラ表面と接触する前記従動ローラのローラ表面あるいは原稿搬送時の前記原稿との接触箇所における従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向にこの従動ローラを予め定めた範囲内で往復動自在に保持する従動ローラ保持手段
とを具備することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
前記従動ローラ保持手段は、前記従動ローラの回転軸を保持する従動ローラ軸受け部を構成する穴を前記従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向に長くなった長穴としたことを特徴とする請求項５記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記従動ローラ保持手段は、これを所定の不動部材上に取り付けるネジの遊嵌する穴が前記従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向に長くなった長穴であることを特徴とする請求項５記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記従動ローラ保持手段によって保持された従動ローラは、前記画像読取手段の画像の読取位置に原稿の先端が存在するときのその原稿の後端が存在する位置までの搬送路上に複数存在することを特徴とする請求項５記載の原稿読取装置。
【請求項９】
前記従動ローラ保持手段は、前記従動ローラの回転軸を前記駆動ローラの回転軸に向かう方向と直交する方向に往復動自在に保持する長穴を一端側に備え、他端側の所定位置を回転中心とした回動自在の部材で構成され、前記長穴と前記所定位置の間の任意の位置に一端を取り付けられたバネ材によって前記従動ローラが前記駆動ローラの配置されている方向に移動する力を与えられていることを特徴とする請求項５記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
駆動ローラに対して従動ローラを所定の圧力で押し付け、これらのローラの間に用紙を挟んだ状態で、駆動ローラを定速で搬送することによって前記用紙を所定方向に搬送する用紙搬送ステップと、
前記用紙の後端が前記駆動ローラと従動ローラの間から離脱する時点で前記従動ローラが駆動ローラの方向に移動する力で前記用紙の後端を前記所定方向に蹴り出す力の反力を用いて、前記用紙の搬送方向と逆方向に移動自在となった前記従動ローラを前記用紙の搬送方向と逆方向に移動させる従動ローラ移動ステップ
とを具備することを特徴とする用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシート状の用紙を搬送する用紙搬送装置、原稿読取装置および用紙搬送方法に係わり、特に用紙を定速で搬送することが好適な用紙搬送装置、原稿読取装置および用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を移動させながら１次元イメージセンサで画像を走査して読み取る原稿読取装置では、画像の読み取りを行う箇所で原稿が常に定速で移動する必要がある。
【０００３】
図８は、本発明の第１の関連技術における原稿読取装置の構成を表わしたものである。原稿搬送装置１００は、原稿の搬送空間を形成するための３つのユニットを備えている。図で一番上にはアッパユニット１０１が配置されている。アッパユニット１０１は、原稿トレイ１０２に沿って矢印１０３方向に送り込まれる原稿（図示せず）の上面側に、原稿挿入口１０４から順に、原稿の先端を案内するガイドロール１０６、原稿を内部に送り込む主送りローラ１０７および搬送ローラ１０８の合計３つのローラを配置している。
【０００４】
アッパユニット１０１のすぐ下には、ミドルユニット１０９が配置されている。ミドルユニット１０９もアッパユニット１０１と同様に図示しない支点を中心に回動する機構となっている。このミドルユニット１０９には、アッパユニット１０１の主送りローラ１０７と転接するリタードローラ１１１と、スタッカ１２４側に原稿を排出したり、原稿の両面読み取りの際に原稿を再度、装置内部に送り込む排出側ローラ１１２が備えられている。排出側ローラ１１２は、図示しない駆動源によって駆動される駆動ローラである。
【０００５】
ミドルユニット１０９の更に下方にはロワーユニット１１４が配置されている。ロワーユニット１１４の底部の開口部にはプラテンガラス１１５が配置されている。このプラテンガラス１１５の下方の図示しない装置本体部分には、光学系および読取素子が配置されていて、プラテンガラス１１５の上部を通過する原稿の画像情報を読み取るようになっている。ロワーユニット１１４には、アッパユニット１０１の搬送ローラ１０８と転接する搬送ローラ１１６と、排出側ローラ１１７と転接する排出側ローラ１１７および他の２つの搬送ローラ対（１１８、１１９）、（１２０、１２１）が配置されている。また、ロワーユニット１１４における排出側ローラ１１２の手前の位置には、原稿の搬送方向を切り替えるための断面が楔状をしたフラッパ１２２が配置されている。
【０００６】
このような構成の原稿搬送装置１００における原稿の搬送の様子を簡単に説明する。まず、図示しない原稿の片面のみを読み取る動作を説明する。原稿トレイ１０２上にセットされた図示しない原稿は、ガイドロール１０６が原稿の最上層と接触するまで降下して回転することにより、主送りローラ１０７とリタードローラ１１１のニップ領域に向けて送り出される。そして、主送りローラ１０７とリタードローラ１１１の回転によって１枚ずつ装置内部（図で左側の方向）に送り込まれる。リタードローラ１１１は主送りローラ１０７と逆方向に回転するようになっており、送り込みの際の重送を防止するようになっている。
【０００７】
主送りローラ１０７とリタードローラ１１１の間を通過した原稿は、１対の搬送ローラ１０８、１１６の間を通過し、更に搬送ローラ対１１８、１１９の間を通過してプラテンガラス１１５の上を搬送される。このとき、図示しない読取素子を用いて原稿の第１面の画像情報の読み取りが行われる。この原稿は、搬送ローラ対１２０、１２１の間を通過して、弁状のフラッパ１２２を下から押し上げて、１対の排出側ローラ１１２、１１７の間を通過して、スタッカ１２４上に排出される。このようにして、原稿トレイ１０２上にセットされた原稿が１枚ずつ原稿搬送装置１００の内部に送り込まれて、それぞれの片面（原稿トレイ１０２上にセットされた原稿の上側の面）の画像情報の読み取りが行われる。
【０００８】
次に、原稿の両面を読み取る場合を説明する。この場合、原稿トレイ１０２から原稿搬送装置１００の内部に送り込まれた原稿は、前記したようにして第１面の画像情報が読み取られる。原稿は読み取りの進行と共にその先端から１対の排出側ローラ１１２、１１７によってスタッカ１２４に送り込まれる。このとき、読み取りの終了した第１面は原稿の下方に配置されている。
【０００９】
原稿の後端が１対の排出側ローラ１１２、１１７のニップ領域まで達すると、そのタイミングでこれら１対の排出側ローラ１１２、１１７が逆転を開始する。すると、原稿の後端はフラッパ１２２の上面を通過して、ミドルユニット１０９とロワーユニット１１４の境界部分をほぼ水平方向に進行し、１対の搬送ローラ１０８、１１６の間を通過する。そして再び搬送ローラ対１１８、１１９を通過してプラテンガラス１１５の上を搬送される。このとき、前記した読取素子が原稿の第２面の画像情報の読み取りを行う。この原稿は、搬送ローラ対１２０、１２１を通過して、弁状のフラッパ１２２を下から押し上げて、１対の排出側ローラ１１２、１１７の間を通過して、スタッカ１２４上に排出されることになる。このようにして、原稿の両面の画像情報の読み取りが行われることになる。
【００１０】
図９は、図８に示した原稿の読取位置とその手前の一対の搬送ローラとの関係を示したものである。搬送ローラ１１８は駆動側のローラであり、その回転軸１３１は図示しない不動部材に回動自在に軸支されている。
【００１１】
搬送ローラ１１８と転接する搬送ローラ１１９は、従動ローラである。搬送ローラ１１９の回転軸１３２は、不動部材１３３にネジ等の固定手段１３４によって取り付けられた支持金具１３５に穿たれた穴に回動自在に嵌合している。支持金具１３５は、そのコ字状に折れ曲がった箇所がバネ材として作用し、一点鎖線で示した原稿の搬送経路１３６を挟んで搬送ローラ１１９を搬送ローラ１１８方向に所定の圧力で押圧している。
【００１２】
図示しない原稿は、搬送ローラ１１８の回転によって搬送経路１３６を矢印１３７方向に搬送される。そして、プラテンガラス１１５上を移動し、三角形で示した読取位置１３８で紙面に垂直方向に１ラインずつ画像の読取が行われることになる。
【００１３】
図１０は、第１の関連技術の原稿搬送装置における原稿の後端が１対の搬送ローラから離れるときの挙動を表わしたものである。前記したように駆動側の搬送ローラ１１８はその中心軸が変位することなく図で矢印１４１で示したように反時計方向に回転する。
【００１４】
従動側の搬送ローラ１１９は、原稿１４２が搬送ローラ１１８によって矢印１３７方向に搬送されるのに応じて矢印１４３で示したように時計方向に回転する。実線で示した原稿１４２は、その後端がちょうど一対の搬送ローラ１１８、１１９の中心１４４、１４５を結ぶ仮想線１４６と一致している。原稿１４２の厚さをｄとする。この時点までは厚さｄだけ一対の搬送ローラ１１８、１１９の間隔が開いており、この間に原稿１４２が挟まっていることになる。
【００１５】
この直後、一対の搬送ローラ１１８、１１９の回転に伴って原稿１４２の後端がこれらの搬送ローラ１１８、１１９から離脱する。これにより、従動側の搬送ローラ１１９と駆動側の搬送ローラ１１９との間に間隔ｄの隙間が一時的に発生する。
【００１６】
従動側の搬送ローラ１１９は、支持金具１３５（図９）のバネとしての習性によって駆動側の搬送ローラ１１８の方向に押圧されている。したがって、図１０で一点鎖線で示したように従動側の搬送ローラ１１９Ａは図で上方向に距離ｄだけ瞬時に移動し、駆動側の搬送ローラ１１９と接触する。この結果、原稿１４２の後端は、搬送ローラ１１９に押されて一対の搬送ローラ１１８、１１９のニップ領域から弾き出されることになる。これにより、原稿１４２Ａは一点鎖線で示す位置まで急速に変位する。
【００１７】
図１０では、原稿１４２の移動を原理的に単純に示した。一対の搬送ローラ１１８、１１９を通過した後の原稿１４２は、実際には図９に示したようにプラテンガラス１１５上を移動するようになっており、読取位置１３８で画像情報の読み取りが行われる。したがって、原稿１４２が一対の搬送ローラ１１８、１１９から離脱する際の急激な変位は、画像の読み取りに各種の不具合を生じさせる。たとえば、原稿１４２に存在する直線が曲がって読み取られたり、多くの漢字のように平行線の間隔が狭い画像部分ではこれらの隙間が引き延ばされた状態で読み取られたり、反対に潰れて読み取られる。３原色を分解して読み取るカラー画像の読み取りの場合には、色ずれが生じることになる。
【００１８】
特に最近では画像の読み取りが高精細に行われることが多い。このため、原稿１４２の読み取の際の速度の変動がわずかに生じても、画質の劣化は従来よりも顕著に現われることになる。また、原稿１４２の厚さが厚くなるほど、画像の読み取りの際の不具合は顕著となる。
【００１９】
以上説明した問題を解決するために、ペーパパンとレリーズ板にガタを設けるようにした記録装置が第２の関連技術として提案されている（たとえば特許文献１参照）。この第２の関連技術でペーパパンは図８における従動ローラとしての搬送ローラ１１９の保持部材に相当する。また、レリーズ板は装置本体側の部材に相当する。第２の関連技術では、ペーパパンの一部が下方に延在することによって形成される矩形の突設部に矩形の孔が設けられている。この孔と、底板に立設される突起とが所定量のガタを有して係合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】（特許第２９３１３４７号公報第６ページ第１１欄第６行目〜第３８行目、第８図、第９図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
この第２の関連技術では、従動ローラとしての搬送ローラを保持するペーパパンが、記録紙を搬送する駆動ローラとしての大径の搬送ローラのほぼ下半分を覆うように配置された大型の部品となっている。したがって、重量のかなりあるペーパパンという大型の部品を移動させることにより、記録紙の後端が１対の搬送ローラから離脱するときの「けとばし現象」を防止する効果は限定的となる。
【００２２】
また、この第２の関連技術では、「けとばし現象」を発生させるときに、ペーパパン自体が変位することになる。このため、記録紙の後端が一対の搬送ローラのニップ領域を通過する際に、これらの搬送ローラによる記録紙への押圧が不安定となる。これは、記録紙の定速による送り出しを不安定とさせる新たな原因となる。
【００２３】
そこで本発明の目的は、用紙の後端が一対の搬送ローラから離脱するとき安定した搬送を確保させるようにした用紙搬送装置、原稿読取装置および用紙搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明では、（イ）所定の駆動源によって駆動され定速で回転する駆動ローラと、（ロ）この駆動ローラと対向して配置され、駆動ローラのローラ表面と転接する部材の動きに追随して回転する従動ローラと、（ハ）この従動ローラのローラ表面を前記した駆動ローラのローラ表面に向けて所定の圧力で押圧する押圧手段と、（ニ）この押圧手段によって前記した駆動ローラのローラ表面と接触する前記した従動ローラのローラ表面あるいは用紙搬送時の前記した用紙との接触箇所における従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向にこの従動ローラを予め定めた範囲内で往復動自在に保持する従動ローラ保持手段とを用紙搬送装置が具備する。
【００２５】
また、本発明では、（イ）搬送される原稿のその搬送方向と直交する方向にライン単位で画像の読み取りを行う画像読取手段と、（ロ）この画像読取手段の手前に配置され、所定の駆動源によって駆動され前記した原稿を前記した画像読取手段の配置されている箇所に送りだすために定速で回転する駆動ローラと、（ハ）この駆動ローラと対向して配置され、駆動ローラのローラ表面と転接する部材の動きに追随して回転する従動ローラと、（ニ）この従動ローラのローラ表面を前記した駆動ローラのローラ表面に向けて所定の圧力で押圧する押圧手段と、（ホ）この押圧手段によって前記した駆動ローラのローラ表面と接触する前記した従動ローラのローラ表面あるいは原稿搬送時の前記した原稿との接触箇所における従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向にこの従動ローラを予め定めた範囲内で往復動自在に保持する従動ローラ保持手段とを原稿読取装置が具備する。
【００２６】
更に本発明では、（イ）駆動ローラに対して従動ローラを所定の圧力で押し付け、これらのローラの間に用紙を挟んだ状態で、駆動ローラを定速で搬送することによって前記した用紙を所定方向に搬送する用紙搬送ステップと、（ロ）前記した用紙の後端が前記した駆動ローラと従動ローラの間から離脱する時点で前記した従動ローラが駆動ローラの方向に移動する力で前記した用紙の後端を前記した所定方向に蹴り出す力の反力を用いて、前記した用紙の搬送方向と逆方向に移動自在となった前記した従動ローラを前記した用紙の搬送方向と逆方向に移動させる従動ローラ移動ステップとを用紙搬送方法が具備する。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば、１対のローラで挟持して搬送する原稿等の用紙の搬送速度のむらが抑制されるという効果がある。したがって、原稿の読み取りであれば画像情報に忠実な読み取りが可能になる。
【００２８】
また、本発明によれば、簡単な機構を用いて原稿等の用紙の搬送速度のむらを抑制するので、大がかりな装置と比べると部品点数を削減し安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の用紙搬送装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明の原稿読取装置のクレーム対応図である。
【図３】本発明の用紙搬送方法のクレーム対応図である。
【図４】本発明の実施の形態における原稿読取装置の構成の概要を、原稿の搬送系を中心として表わした概略構成図である。
【図５】本実施の形態におけるプラテンガラスの手前に配置された一対の搬送ローラの周辺を表わした概略構成図である。
【図６】本実施の形態におけるプラテンガラスの直前に配置された搬送ローラ対から原稿が送り出されている状態を原理的に示した概略構成図である。
【図７】図６に示した時点からわずか後に原稿の後端が搬送ローラ対のニップ領域を外れた直後の状態を表わした概略構成図である。
【図８】本発明の第１の関連技術における原稿読取装置の構成を表わした概略構成図である。
【図９】図８に示した原稿の読取位置とその手前の一対の搬送ローラとの関係を示した要部概略構成図である。
【図１０】第１の関連技術の原稿搬送装置における原稿の後端が１対の搬送ローラから離れるときの挙動を表わした説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明の用紙搬送装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の用紙搬送装置１０は駆動ローラ１１と、従動ローラ１２と、押圧手段１３と、従動ローラ保持手段１４を備えている。ここで、駆動ローラ１１は、所定の駆動源によって駆動され定速で回転する。従動ローラ１２は、駆動ローラ１１と対向して配置され、駆動ローラのローラ表面と転接する部材の動きに追随して回転する。押圧手段１３は、従動ローラ１２のローラ表面を駆動ローラ１１のローラ表面に向けて所定の圧力で押圧する。従動ローラ保持手段１４は、押圧手段１３によって駆動ローラ１１のローラ表面と接触する従動ローラ１２のローラ表面あるいは用紙搬送時の前記した用紙との接触箇所における従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向にこの従動ローラ１２を予め定めた範囲内で往復動自在に保持する。
【００３１】
図２は、本発明の原稿読取装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の原稿読取装置２０は、画像読取手段２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３と、押圧手段２４と、従動ローラ保持手段２５を備えている。ここで、画像読取手段２１は搬送される原稿のその搬送方向と直交する方向にライン単位で画像の読み取りを行う。駆動ローラ２２は、画像読取手段２１の手前に配置され、所定の駆動源によって駆動され前記した原稿を画像読取手段２１の配置されている箇所に送りだすために定速で回転する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と対向して配置され、駆動ローラのローラ表面と転接する部材の動きに追随して回転する。押圧手段２４は、従動ローラ２３のローラ表面を駆動ローラ２２のローラ表面に向けて所定の圧力で押圧する。従動ローラ保持手段２５は、押圧手段２４によって駆動ローラ２２のローラ表面と接触する従動ローラ２３のローラ表面あるいは原稿搬送時の前記した原稿との接触箇所における従動ローラ２３のローラ表面を構成する円の接線方向にこの従動ローラ２３を予め定めた範囲内で往復動自在に保持する。
【００３２】
図３は、本発明の用紙搬送方法のクレーム対応図を示したものである。本発明の用紙搬送方法３０は、用紙搬送ステップ３１と、従動ローラ移動ステップ３２を備えている。ここで、用紙搬送ステップ３１では、駆動ローラに対して従動ローラを所定の圧力で押し付け、これらのローラの間に用紙を挟んだ状態で、駆動ローラを定速で搬送することによって前記した用紙を所定方向に搬送する。従動ローラ移動ステップ３２では、前記した用紙の後端が前記した駆動ローラと従動ローラの間から離脱する時点で前記した従動ローラが駆動ローラの方向に移動する力で前記した用紙の後端を前記した所定方向に蹴り出す力の反力を用いて、前記した用紙の搬送方向と逆方向に移動自在となった前記した従動ローラを前記した用紙の搬送方向と逆方向に移動させる。
【００３３】
＜発明の実施の形態＞
【００３４】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００３５】
図４は、本発明の実施の形態による原稿読取装置の構成の概要を、原稿の搬送系を中心として表わしたものである。本実施の形態の原稿読取装置２００の一番上にはアッパユニット２０１が配置されている。アッパユニット２０１は、原稿トレイ２０２に沿って矢印２０３方向に送り込まれる原稿（図示せず）の上面側に、原稿挿入口２０４から順に、挿入される原稿の先端を案内するガイドロール２０６、原稿を装置内部に送り込む主送りローラ２０７および搬送ローラ２０８の合計３つのローラを配置している。
【００３６】
ガイドロール２０６の下に配置されたミドルユニット２０９の更に下方には、駆動側の排出側ローラ２１２が配置されている。主送りローラ２０７にはリタードローラ２１１が転接している。
【００３７】
画像の読取位置２３０の直上に配置されたプラテンガラス２１５の上方には、ロワーユニット２１４が配置されている。ロワーユニット２１４には、アッパユニット２０１の搬送ローラ２０８と転接する従動側の搬送ローラ２１６と、排出側ローラ２１２と転接する排出側ローラ２１７および他の２つの搬送ローラ対（２１８、２１９）、（２２０、２２１）が配置されている。
【００３８】
このような構成の原稿搬送装置２００における原稿の搬送の様子を簡単に説明する。まず、図示しない原稿の片面のみを読み取る動作を説明する。原稿トレイ２０２上にセットされた図示しない原稿は、ガイドロール２０６が原稿の最上層と接触するまで降下して回転することにより主送りローラ２０７とリタードローラ２１１のニップ領域に向けて送り出される。そして、これら主送りローラ２０７とリタードローラ２１１によって１枚ずつ装置内部（図で左側の方向）に送り込まれる。リタードローラ２１１は主送りローラ２０７と逆方向に回転するようになっており、送り込みの際の重送を防止するようになっている。
【００３９】
主送りローラ２０７とリタードローラ２１１の間を通過した原稿は、１対の搬送ローラ２０８、２１６の間を通過し、更に搬送ローラ対２１８、２１９を通過してプラテンガラス２１５の上を搬送される。このとき、図示しない読取素子を用いて原稿の第１面の画像情報の読み取りが行われる。この原稿は、搬送ローラ対２２０、２２１を通過した後、１対の排出側ローラ２１２、２１７の間を通過して、図示しないスタッカ上に排出される。このようにして、原稿トレイ２０２上にセットされた原稿が１枚ずつ原稿搬送装置２００の内部に送り込まれて、それぞれの片面（原稿トレイ２０２上にセットされた原稿の上側の面）の画像情報の読み取りが行われる。
【００４０】
次に、原稿の両面を読み取る場合を説明する。この場合、原稿トレイ２０２から原稿搬送装置２００の内部に送り込まれた原稿は、前記したようにして第１面の画像情報が読み取られる。原稿は読み取りの進行と共にその先端から１対の排出側ローラ２１２、２１７によって前記したスタッカに送り込まれる。このとき、読み取りの終了した第１面は原稿の下方に配置されている。
【００４１】
原稿の後端が１対の排出側ローラ２１２、２１７のニップ領域まで達すると、そのタイミングで１対の排出側ローラ２１２、２１７が逆転を開始する。すると、原稿の後端は搬送ローラ２２０の上方に配置されたガイド板２３１に案内されて１対の搬送ローラ２０８、２１６の方向に進み、これら搬送ローラ２０８、２１６の間を通過する。そして再び搬送ローラ対２１８、２１９の間を通過してプラテンガラス２１５の上を搬送される。このとき、前記した読取素子が原稿の第２面の画像情報の読み取りを行う。この原稿は、搬送ローラ対２２０、２２１の間を通過した後、１対の排出側ローラ２１２、２１７の間を通過して前記したスタッカ上に排出されることになる。このようにして、原稿の両面の画像情報の読み取りが行われる。
【００４２】
図５は、本実施の形態におけるプラテンガラスの手前に配置された一対の搬送ローラの周辺を表わしたものである。図示しない駆動源によって回転力を与えられる駆動側の搬送ローラ２１８は、装置本体の定位置に回動自在に配置されている。搬送ローラ２１８に転接する従動側の搬送ローラ２１９は、従動ローラホルダ２４２によって回動自在に保持されている。
【００４３】
搬送ローラ２１８は原稿の搬送路の全幅を覆う長いローラが使用されてもよいが、本実施の形態では搬送路における原稿の送り方向と直交する方向に間隔を置いて比較的短い幅の搬送ローラ２１８が複数配置されるようになっている。この場合、従動側の搬送ローラ２１９も駆動側の搬送ローラ２１８とそれぞれ対となるように複数配置されることになる。図５では１対の搬送ローラ２１８、２１９についてのみ説明を行う。
【００４４】
従動ローラホルダ２４２は左右対称の金属板部分２４２Ａ、２４２Ｂ（ただし、金属板部分２４２Ｂは図示せず。）を有する１枚の金属板を、これら金属板部分２４２Ａ、２４２Ｂ同士が所定間隔を置いて対向するように折り曲げた部品である。この従動ローラホルダ２４２の金属板部分２４２Ａ、２４２Ｂの図で下端近傍には、これらが対向する位置に長穴２４３が１つずつ穿たれている。搬送ローラ２１９の回転軸２４１は、これら１対の長穴２４３に掛け渡すようにして、回動自在に配置されている。また、回転軸２４１は長穴２４３の範囲内でその長手方向に往復動自在となっている。
【００４５】
金属板部分２４２Ａ、２４２Ｂのそれぞれ上端部には、回転軸２４５がこれらを貫通するように取り付けられており、支持金具２４６の長穴２４７に回動自在に保持されている。ここで支持金具２４６は、左右対称の金属板部分２４６Ａ、２４６Ｂ（ただし、金属板部分２４６Ｂは図示せず。）を有する１枚の金属板を、これら金属板部分２４６Ａ、２４６Ｂ同士が所定間隔を置いて対向するように折り曲げた部品である。この支持金具２４６の金属板部分２４６Ａ、２４６Ｂの所定の互いに対向する位置に長穴２４７が１つずつ穿たれている。従動ローラホルダ２４２の回転軸２４５は、これら１対の長穴２４７に掛け渡すようにして、長穴２４７の範囲内でその長手方向に往復動自在となっている。
【００４６】
従動ローラホルダ２４２における金属板部分２４２Ａ、２４２Ｂを連結する連結部２４２Ｃと支持金具２４６の対向する位置の間には圧縮バネ２４８が取り付けられている。搬送ローラ２１９は、この圧縮バネ２４８によって、回転軸２４５を支点として所定の圧力で駆動側の搬送ローラ２１８の方向に回転する力を常に受けている。
【００４７】
図６は、プラテンガラスの直前に配置された搬送ローラ対から原稿が送り出されている状態を原理的に示したものである。この図６と次の図７では、説明を分かりやすくするために原稿の厚さを誇張して通常よりも厚く示している。
【００４８】
図６に示した状態では、原稿２６１が搬送ローラ対２１８、２１９のニップ領域の全域に挟まった状態で矢印２６２方向に定速で搬送されている。図４に示したようにこの状態で原稿２６１はプラテンガラス２１５の上を摺動するように移動しており、画像の読取位置２３０で１ラインごとに画像の読み取りが行われている。
【００４９】
原稿２６１のこのような搬送状態で、駆動側の搬送ローラ２１８は反時計方向に定速で回転し、ニップ領域でこれと接触する原稿２６１を矢印２６２方向に送り出す。従動側の搬送ローラ２１９はニップ領域で圧縮バネ２４８によって原稿２６１に圧接している。したがって、搬送ローラ２１９は、原稿２６１の矢印２６２方向の移動に伴って時計方向に回転する。また、搬送ローラ２１９は原稿２６１の搬送に伴う斜め下側に向かう力を受けることによって、図６に示したようにその回転軸２４１が長穴２４３の内部でその下限位置まで下降している。搬送ローラ２１９は、このような配置状態で原稿２６１の搬送を継続させ、１対のガイド板２６３、２６４の間を通過して図４に示す画像の読取位置２３０で１ラインごとに画像の読み取りが行われる。
【００５０】
図７は、図６に示した時点からわずか後に原稿の後端が搬送ローラ対のニップ領域を外れた直後の状態を表わしたものである。金属板部分２４２Ａに穿たれた長穴２４３はその長手方向が搬送ローラ対２１８、２１９の間を通過する原稿２６１の搬送方向と平行あるいはほぼ平行となっている。このため、従動側の搬送ローラ２１９は原稿２６１の後端が搬送ローラ対２１８、２１９のニップ領域から抜け出るとき、図１０で説明したと同様に駆動側の搬送ローラ２１８が駆動側の搬送ローラ２１８と接触する方向に原稿１６１の厚さ分の距離だけ瞬時に移動する。このとき、原稿２６１の後端は、搬送ローラ２１９の移動と共に一対の搬送ローラ２１８、２１９のニップ領域から矢印２６２方向に弾き出される力を受ける。
【００５１】
図１０に示した従来の原稿搬送装置１００の場合、従動側の搬送ローラ１１９の中心１４５は、駆動側の搬送ローラ１１８の中心１４４とを結ぶ直線上でしか移動する自由度を持っていない。したがって、原稿１４２の後端は搬送ローラ１１９の搬送ローラ２１８方向への移動時にこの移動方向と直交する方向に生じる力を全部受け取って、通常の搬送速度よりも速い速度で矢印１３７方向に押し出される。
【００５２】
一方、本実施の形態の場合には従動側の搬送ローラ１１９の回転軸２４１は長穴２４３の長手方向に往復動自在に嵌合している。このため、従動側の搬送ローラ２１９は駆動側の搬送ローラ２１８の方向に移動する過程で原稿２６１の後端を矢印２６２方向に押すと共に、作用反作用の関係でこの逆の矢印２７１方向（上流側）に回転軸２４１を移動させる。
【００５３】
この結果、従動側の搬送ローラ２１９による原稿２６１の後端を矢印２６２方向に押し出す力は大幅に減少する。しかも、原稿２６１はその後端が１対のガイド板２６３、２６４の隙間で一時的にカールを生じさせることで矢印２６２方向の急激な搬送速度の変動を吸収する。この結果、図４に示したプラテンガラス２１５と摺接状態にある原稿２６１の画像の読取位置２３０における画像のぶれを許容範囲内に納めることができる。
【００５４】
したがって、本実施の形態によれば、原稿２６１の後端が搬送路上でのニップ領域を抜けるときの画像の読取位置２３０（図４）における副走査方向の移動速度の変動を最小限に抑えることができ、高精度の画像の読み取りが可能になる。また、厚い原稿２６１が使用された場合でも、原稿の特定位置に生じる画質の劣化を最小限なものとすることができる。
【００５５】
しかも、本実施の形態によれば受動側のローラの軸受け部の形状を長穴とするだけなので、機構が簡単であり、安価に実現できて信頼性も高いという利点がある。したがって、複雑な機構を設けて搬送路上の原稿２６１の搬送速度を一定にする機構を設ける場合と比較すると、原稿読取装置２００等の用紙搬送装置を安価に製造することができることになる。
【００５６】
更に本発明の関連技術で説明したようなペーパパンという大きな塊を移動させることが不要であり、小型の装置であっても実現が可能である。また、本実施の形態によれば、バネ荷重を受ける従動ローラ保持部材が移動しないため、安定した荷重（押圧）となる。ペーパパンを用いる関連技術ではこのペーパパン自体が動くので、搬送ローラとフィードローラ間の押圧が不明確となり、安定しないという問題がある。
【００５７】
なお、原稿２６１はその搬送時に従動側の搬送ローラ２１９を図６で時計方向に回転させるようになっている。したがって、長穴２４３の下限位置まで搬送ローラ２１９の回転軸２４１が移動する。この一方で原稿２６１の後端が搬送ローラ２１９から離れるとき、原稿２６１の厚さに相当する分だけ搬送ローラ２１９が搬送ローラ２１８の方向に移動して、このときの反力で搬送ローラ２１９の回転軸２４１が長穴２４３の内部を矢印２７１方向に所定距離だけ移動する。したがって、長穴２４３の長さは、取り扱う原稿２６１の厚さおよび搬送速度ならびに圧縮バネ２４８の強さによって設定する。また、長穴２４３における回転軸２４１の移動の下限位置は、その位置で一対の搬送ローラ２１８、２１９が原稿２６１の搬送に十分機能する場所に設定する。
【００５８】
以上説明した実施の形態では、プラテンガラス２１５に搬送路上で一番近い一対の搬送ローラ２１８、２１９における従動ローラの軸受けを原稿２６１の搬送方向に沿って移動自在としたが、これに限るものではない。原稿２６１の先端がプラテンガラス２１５における画像の読取位置２３０に到達した時点で、その後端までを搬送中の搬送路に存在する他の従動側の搬送ローラの全部または一部（複数）についても、同様にこれらの軸受けを搬送方向に往復動自在としてもよい。
【００５９】
また、実施の形態では従動ローラの軸受け部の形状を長穴としたが、従動ローラホルダを装置本体のフレーム等の不動部材上に取り付けるネジの遊嵌する穴を長穴としても同様の効果が得られる。この場合には、長穴の方向が原稿の搬送方向と一致あるいはほぼ一致することが好ましいことも同様である。この変形例の場合には、従動ローラと従動ローラホルダが一体となって、原稿搬送ローラから原稿が離れる際の原稿の厚さ分だけの隙間の移動に基づく搬送速度の変動を防止することができる。
【００６０】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００６１】
（付記１）
所定の駆動源によって駆動され定速で回転する駆動ローラと、
この駆動ローラと対向して配置され、駆動ローラのローラ表面と転接する部材の動きに追随して回転する従動ローラと、
この従動ローラのローラ表面を前記駆動ローラのローラ表面に向けて所定の圧力で押圧する押圧手段と、
この押圧手段によって前記駆動ローラのローラ表面と接触する前記従動ローラのローラ表面あるいは用紙搬送時の前記用紙との接触箇所における従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向にこの従動ローラを予め定めた範囲内で往復動自在に保持する従動ローラ保持手段
とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【００６２】
（付記２）
前記従動ローラ保持手段は、前記従動ローラの回転軸を保持する従動ローラ軸受け部を構成する穴を前記従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向に長くなった長穴としたことを特徴とする付記１記載の用紙搬送装置。
【００６３】
（付記３）
前記従動ローラ保持手段は、これを所定の不動部材上に取り付けるネジの遊嵌する穴が前記従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向に長くなった長穴であることを特徴とする付記１記載の用紙搬送装置。
【００６４】
（付記４）
前記従動ローラ保持手段は、前記従動ローラの回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結ぶ線分と直交する方向に往復動自在に保持する長穴を一端側に備え、他端側の所定位置を回転中心とした回動自在の部材で構成され、前記長穴と前記所定位置の間の任意の位置に一端を取り付けられたバネ材によって前記従動ローラが前記駆動ローラの配置されている方向に移動する力を与えられていることを特徴とする付記１記載の用紙搬送装置。
【００６５】
（付記５）
搬送される原稿のその搬送方向と直交する方向にライン単位で画像の読み取りを行う画像読取手段と、
この画像読取手段の手前に配置され、所定の駆動源によって駆動され前記原稿を前記画像読取手段の配置されている箇所に送りだすために定速で回転する駆動ローラと、
この駆動ローラと対向して配置され、駆動ローラのローラ表面と転接する部材の動きに追随して回転する従動ローラと、
この従動ローラのローラ表面を前記駆動ローラのローラ表面に向けて所定の圧力で押圧する押圧手段と、
この押圧手段によって前記駆動ローラのローラ表面と接触する前記従動ローラのローラ表面あるいは原稿搬送時の前記原稿との接触箇所における従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向にこの従動ローラを予め定めた範囲内で往復動自在に保持する従動ローラ保持手段
とを具備することを特徴とする原稿読取装置。
【００６６】
（付記６）
前記従動ローラ保持手段は、前記従動ローラの回転軸を保持する従動ローラ軸受け部を構成する穴を前記従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向に長くなった長穴としたことを特徴とする付記５記載の原稿読取装置。
【００６７】
（付記７）
前記従動ローラ保持手段は、これを所定の不動部材上に取り付けるネジの遊嵌する穴が前記従動ローラのローラ表面を構成する円の接線方向に長くなった長穴であることを特徴とする付記５記載の原稿読取装置。
【００６８】
（付記８）
前記従動ローラ保持手段によって保持された従動ローラは、前記画像読取手段の画像の読取位置に原稿の先端が存在するときのその原稿の後端が存在する位置までの搬送路上に複数存在することを特徴とする付記５記載の原稿読取装置。
【００６９】
（付記９）
前記従動ローラ保持手段は、前記従動ローラの回転軸を前記駆動ローラの回転軸に向かう方向と直交する方向に往復動自在に保持する長穴を一端側に備え、他端側の所定位置を回転中心とした回動自在の部材で構成され、前記長穴と前記所定位置の間の任意の位置に一端を取り付けられたバネ材によって前記従動ローラが前記駆動ローラの配置されている方向に移動する力を与えられていることを特徴とする付記５記載の原稿読取装置。
【００７０】
（付記１０）
駆動ローラに対して従動ローラを所定の圧力で押し付け、これらのローラの間に用紙を挟んだ状態で、駆動ローラを定速で搬送することによって前記用紙を所定方向に搬送する用紙搬送ステップと、
前記用紙の後端が前記駆動ローラと従動ローラの間から離脱する時点で前記従動ローラが駆動ローラの方向に移動する力で前記用紙の後端を前記所定方向に蹴り出す力の反力を用いて、前記用紙の搬送方向と逆方向に移動自在となった前記従動ローラを前記用紙の搬送方向と逆方向に移動させる従動ローラ移動ステップ
とを具備することを特徴とする用紙搬送方法。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
なお、以上説明した実施の形態では原稿の読取時の搬送の安定性について説明したが、記録時の用紙の搬送の安定性についても本発明を適用することができる。すなわち本発明は、ファクシミリ装置、複写機、これらの複合機における原稿搬送装置に限らず、一般の各種記録装置に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  用紙搬送装置
１１、２２  駆動ローラ
１２、２３  従動ローラ
１３、２４  押圧手段
１４、２５  従動ローラ保持手段
２０、２００  原稿読取装置
２１  画像読取手段
３０  用紙搬送方法
３１  用紙搬送ステップ
３２  従動ローラ移動ステップ
２０８、２１８  （駆動側の）搬送ローラ
２１５  プラテンガラス
２１６、２１９  （従動側の）搬送ローラ
２３０  画像の読取位置
２４１、２４５  回転軸
２４２  従動ローラホルダ
２４３  長穴
２４６  支持金具
２６１  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011178478.tif 000009
【図８】
2011178478.tif 000010
【図９】
2011178478.tif 000011
【図１０】
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