(57)【要約】【課題】走行体を軌道部材で往復動可能にガイドする際に、走行体の往復運動が円滑で耐久性に富んだ支持機構の提供。【解決手段】走行体の支持機構であって、装置フレームと、装置フレームに配置され少なくとも１つの軌道面（１１ｘ）を有する軌道部材（１１、１２）と、軌道面に沿って往復動する走行体（６）と、この走行体を往復動する走行駆動手段（１５）とを備える。そして軌道面と係合する走行体の摺動部（６ａ）には、流動性潤滑剤を収容する潤滑剤ポケット（７）を設け、この潤滑剤ポケットは、流動性潤滑剤を収容する収容空間（７ａ）と、走行体の移動方向前後に配置された軌道面と係合する摺動面（６ｘ）と、を有する凹陥形状に構成する。この収容空間には、軌道面に塗布されている潤滑剤を剥離して内部に流入するスクレーパ（２３）を配置し、このスクレーパは、軌道面に対してすくい角（α）を有するブレード部材で構成する。【選択図】図３
2011215361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定ストロークで往復動する走行体の支持機構であって、
装置フレームと、
前記装置フレームに配置され少なくとも１つの軌道面を有する軌道部材と、
前記軌道面に沿って往復動する走行体と、
この走行体を往復動する走行駆動手段と、
を備え、
前記軌道面と係合する前記走行体の摺動部には、
流動性潤滑剤を収容する潤滑剤ポケットが設けられ、
この潤滑剤ポケットは、
流動性潤滑剤を収容する収容空間と、
前記走行体の移動方向前後に配置された前記軌道面と係合する摺動面と、
を有する凹陥形状に構成され、
前記収容空間には、前記軌道面に塗布されている潤滑剤を剥離して内部に流入するスクレーパが配置され、
このスクレーパは、
前記軌道面に対して走行体の移動方向にすくい角を形成するブレード部材で構成されていることを特徴とする走行体支持機構。
【請求項２】
前記ブレード部材と前記軌道面とは、前記摺動面と前記軌道面との間の間隙より少許の間隙で互いに摺接するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行体支持機構。
【請求項３】
前記ブレード部材は、前記走行体の移動方向に揺動可能に軸支持され、
この走行体の移動によって軌道面に対するすくい角が小さくなる方向に揺動することを特徴とする請求項１に記載の走行体支持機構。
【請求項４】
前記一対の摺動面と前記軌道面との間には、一方の摺動面と軌道面との間の第１間隙は、他方の摺動面と前記軌道面との間の第２間隙より大きく形成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行体支持機構。
【請求項５】
前記走行体は、原稿画像を線順次で読取る画像読取手段を備えた光学キャリッジであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の走行体支持機構。
【請求項６】
前記潤滑剤ポケットは、前記画像読取手段の主走査方向に配置された複数の凹陥部で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の走行体支持機構。
【請求項７】
原稿画像を載置するプラテンと、
前記プラテンに沿って所定ストロークで往復動する光学キャリッジと、
前記光学キャリッジに搭載され、前記プラテン上の原稿画像に読取光を照射する光源ランプと、
原稿画像からの反射光を結像する集光レンズと、
前記集光レンズからの反射光を光電変換する画像読取素子と、
を備え、
前記光学キャリッジは請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置、複写機などの画像読取装置における走行体の支持機構に係わり、ガイドレール上を往復動する走行体の潤滑機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にスキャナ装置、複写機などの画像読取装置は、原稿を載置するプラテンと、このプラテンに沿って原稿の一端から他端に読取ユニットを往復動させて原稿画像を線順次で読み取る装置が広く知られている。そして読取ユニットは、例えば原稿に読み取り光を照射する光源と、原稿からの反射光を撮像光路方向に偏向する反射ミラーを光学キャリッジに搭載し、この光学キャリッジをプラテンに沿って所定ストロークで往復動させて原稿画像を読み取る構成が広く採用されている。
【０００３】
この場合に光学キャリッジには、光源ランプと結像レンズと読取素子などを搭載する構造（例えばＣＩＳタイプスキャナ）と、光源ランプと偏向ミラーを搭載し、偏向ミニラーからの光をキャリッジとは別に配置した集光レンズと読取素子に結像する構造（例えばＣＣＤタイプスキャナ）が知られている。
【０００４】
このような画像読取装置で、原稿画像を線順次で読取るためには光学キャリッジを走行ユニット構造に構成し、このユニットを装置フレームに設けたガイドレール（軌道部材）で往復動させる必要がある。そしてこのガイドレールは互いに平行に配置した２本或いは３本のレール部材で構成している。例えば特許文献１には、プラテンの縁部材に一対のレール面を形成し、その中央部にロッド状のガイド部材を配置してキャリッジを支持している。
【０００５】
そしてレール、ロッドなどの軌道面にキャリッジの支持面（摺動面）を係合させて駆動モータに連結したワイヤーベルトなどの駆動部材でけんいん駆動することによって所定ストロークで往復動するように構成している。
【０００６】
そこで軌道面とキャリッジの摺動面とはガタつきなく緊密に係合することと、円滑に移動することが要求され、軌道面と摺動面との間に潤滑剤を介在させることが必要となる。特許文献１には軌道面と摺動面の一方に溝状に多数の凹部を設け、この凹部に高粘性潤滑剤を含浸させることが提案されている。
【０００７】
同文献には、移動方向と交差する方向に多数の溝状凹部を設けて、キャリッジの移動に伴って溝内を潤滑剤が流動する構造が開示されている。同様に走行移動体を軸受支持する際に、軸受部材を多孔性の焼結金属で構成して、潤滑剤を含浸させる軸受構造も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２５８９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように所定ストロークで往復動する光学キャリッジを軌道ガイド部材で摺動可能に支持する際に、従来は摺動面に一方に潤滑剤を含浸する穴、孔などの凹部を形成し、この凹部内に潤滑剤を封入するように構成している。そして前掲特許文献１にはこの凹部を走行体が移動する方向と交差する方向に設けて、凹部内で潤滑剤が流動するように構成している。
【００１０】
ところが、ガイド部材の軌道面と走行体の摺動面との間には、摺動可能な間隙（クリアランス）が必要であり、同時にこの軌道面と摺動面との間に潤滑膜が形成されなければならない。
このため潤滑剤を収容（含浸）する凹部は流動性潤滑剤を完全に封入することなく軌道面と摺動面の間に流出させてその潤滑作用を果すように構成することが必要となる。
【００１１】
従って、潤滑剤を収容する凹部から内部の潤滑剤が適度に軌道面と走行体の摺動面の間に漏れ出すように、この２つの係合面のギャップと凹部形状と潤滑剤の粘性を選定する必要があり、その結果として走行体が移動するストローク間の軌道面には潤滑剤層が形成される。そしてこの凹部から流出した潤滑剤は、経年時間と共に程度の差はあるが徐々に潤滑剤を消費することとなる。そして軌道面に形成された潤滑剤層は往復動する走行体が往復動するとその移動左限位置と右限位置に掻き集められて堆積し、その量が多くなると装置内に散乱する原因となる。
【００１２】
これと共に、収容凹部から流出して軌道ガイドの軌道面に形成された潤滑剤層は、温湿度環境によって潤滑機能の劣化を招く。このことは、装置内部に例えば原稿シートの紙粉が侵入して潤滑剤層に付着すると係合面が摩耗し、その摩耗粉が軌道面に付着して摩耗を招く問題を引き起こす。
【００１３】
このような問題に鑑み本発明者は、往復動する走行体の摺動面を軌道部材の軌道面に対して、走行方向前方側を後方側より小さいギャップに形成することを案出し、先に特許出願（特願２００９−２７７４７６号）するに至った。これにより、走行体の移動に従って前方ギャップで軌道面の潤滑剤を吸引し、後方ギャップで塗布することによって軌道面の潤滑剤を回収し同時に新たに潤滑剤を塗布することが得られた。
【００１４】
ところが、走行体と軌道部材との係合ギャップを、走行方向前方側を後方側より小さいギャップに形成することは、加工精度（例えば１００分の１ミリ単位）に問題があり、同時に走行体に作用する振動も影響するため粘性の異なる広汎な潤滑剤に適合するのが困難である問題に遭遇した。
【００１５】
そこで本発明者は、走行体の移動で収容凹部内に潤滑剤の流れを形成し、軌道面に塗布されている潤滑剤を剥離するのと同時に収容凹部内の潤滑剤と混合するとの着想に至った。
【００１６】
本発明は光学キャリッジなどの走行体を軌道部材で往復動可能にガイドする際に、走行体の往復運動が円滑で耐久性に富んだ支持機構の提供をその課題としている。
更に本発明は、走行体と軌道部材間の係合部に潤滑剤ポケットを設ける支持機構において潤滑剤の潤滑機能が劣化することが少なく、同時に潤滑剤を長時間補給する必要のない画像読取装置におけるキャリッジ支持機構の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題を解決するため、キャリッジなどの走行体を軌道部材に所定ストロークで往復動するように支持し、走行体側の摺動部に潤滑剤ポケットを設け、このポケットを潤滑剤収容空間と、軌道面と係合する摺動面とを有する凹陥形状に構成する。そして収容空間に、軌道面に塗布されている潤滑剤を剥離して内部に流入するスクレーパを配置し、
このスクレーパは、軌道面に対して走行体の移動方向にすくい角を形成するブレード部材で構成することを特徴としている。これによって走行体の移動で軌道面に塗布されている潤滑剤層をスクレーパで剥離して空間内に流入し、同時に軌道面に新たな潤滑剤層を塗布することが可能となる。
【００１８】
更にその構成を詳述すると、所定ストロークで往復動する走行体の支持機構であって、装置フレームと、装置フレームに配置され少なくとも１つの軌道面（１１ｘ）を有する軌道部材（１０）と、軌道面に沿って往復動する走行体（６）と、この走行体を往復動する走行駆動手段（１５）とを備える。そして軌道面と係合する走行体の摺動部（６ａ）には、流動性潤滑剤を収容する潤滑剤ポケット（７）を設け、この潤滑剤ポケットは、流動性潤滑剤を収容する収容空間（７ａ）と、走行体の移動方向前後に配置された軌道面と係合する摺動面（６ｘ）と、を有する凹陥形状に構成する。この収容空間には、軌道面に塗布されている潤滑剤を剥離して内部に流入するスクレーパ（２３）を配置し、このスクレーパは、軌道面に対してすくい角（β）を有するブレード部材で構成する。
【００１９】
この場合、ブレード部材と軌道面とは、摺動面と軌道面との間の間隙より少許の間隙（緊密に）で互いに摺接するように構成することが好ましい。また、往復動する走行体に対してブレード部材を移動方向に揺動可能に構成し、移動方向にブレード部材が前傾してすくい角が小さくなるように揺動させる。これによって走行体の往復動する両方向において軌道面に塗布されている潤滑剤を剥離してポケット内に回収することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、走行体を軌道部材に所定ストロークで往復動するように支持する際に、走行体側の摺動部に潤滑剤ポケットを設け、このポケットを形成する潤滑剤収容空間に軌道面に塗布されている潤滑剤を剥離して内部に流入するスクレーパを配置し、このスクレーパを、軌道面に対して走行体の移動方向にすくい角を形成するブレード部材で構成してあるため以下の効果を奏する。
【００２１】
走行体が軌道面に沿って往復動する際に、軌道面の潤滑剤層を剥離してポケット内部に流入するため、軌道面の潤滑剤層は走行体の往復移動時に回収されることとなる。従って軌道面に塗布された潤滑剤が劣化して潤滑性能が衰えることがない。これと共に外部から付着した紙粉などが堆積して摺動部の摩耗を招くことがない。
【００２２】
この潤滑剤の劣化と同時に、走行体の往復動で軌道面に塗布されている潤滑剤層を剥離してポケット内に回収するため、走行体の往復動作の繰り返しでポケット内の潤滑剤が軌道面に漏れ出して軌道部材に山盛り状態に堆積することがなく、この堆積した潤滑剤が装置内に飛散することがない。
【００２３】
更に本発明はスクレーパを構成するブレード部材を走行体の移動方向に前傾するように揺動可能に配置することによって走行体の往復移動の都度、軌道面に塗布されている潤滑剤層をポケット内に回収することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係わる走行体支持機構を備えた画像形成装置の要部を示す説明図。
【図２】図１の装置における光学キャリッジの内部構造の説明図。
【図３】図１の装置におけるキャリッジ支持機構の第１実施形態を示し、（ａ）はキャリッジの副走査方向の縦断面図、（ｂ）はキャリッジの主走査方向の断面図、（ｃ）はキャリッジの副走査方向の縦断の要部拡大説明図である。
【図４】図３の装置の斜視説明図。
【図５】図３の装置における潤滑剤の流動状態を示す動作状態説明図であり、（ａ）は潤滑剤ポケット内における潤滑剤の流動状態を、（ｂ）はスクレーパの斜視構成を示す説明図である。
【図６】図３の実施形態とは異なるキャリッジ支持機構の第２実施形態を示し、（ａ）はキャリッジを図示右方向に移動するときの状態を、（ｂ）はキャリッジを図示左方向に移動するときの状態を示す。
【図７】図３及び図６の実施形態におけるキャリッジ底部の斜視説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１に示すように、本発明は後述する光学キャリッジ６と、このキャリッジを所定ストロークで往復動するように案内する軌道部材１０と、キャリッジを往復動する走行駆動手段１５を備える。そして光学キャリッジ６の上方には図２に示すようにプラテン３２が配置され、画像原稿を載置するように構成される。
【００２６】
上記軌道部材１０は距離を隔てて平行に配置された一対若しくはそれ以上の第１軌道部材１１と第２軌道部材１２で構成される。図示のものは第１軌道部材１１を断面矩形状のガイドレールで構成し、第２軌道部材１２は断面円形状のガイドロッドで構成してある。この他、軌道部材１０は光学キャリッジ６の左右（主走査方向）に一対のガイドレールと、中央に１本のガイドロッドで構成するなど、安定してキャリッジを支持する構造であれば１本若しくは複数本など種々の支持構造が採用可能である。
【００２７】
このように第１、第２軌道部材１１、１２に光学キャリッジ６は、往復動可能に支持され、走行駆動手段１５で往復駆動される。この走行駆動手段１５は例えば図１に示すように装置フレーム（不図示）に一対のプーリ１６ａ、１６ｂを配置し、この一方のプーリ１６ｂには正逆転可能な駆動モータ（以下「キャリッジモータ」という）Ｍｃを連結して構成する。
【００２８】
そしてこのプーリ間に張設した牽引部材（ワイヤ、タイミングベルトなど）１７に光学キャリッジ６の一部が連結されている。従ってキャリッジモータＭｃを正逆転すると光学キャリッジ６は軌道部材１０（図１に示す１１、１２）に沿って所定ストロークで往復動することとなる。
【００２９】
そこで本発明は、光学キャリッジ６（走行体；以下同様）を上述の第１軌道部材１１で次のように支持することを特徴とする。第１軌道部材１１は上述のように断面矩形状のレール形状に構成され、キャリッジを載置支持する軌道面１１ｘが設けられている。
一方光学キャリッジ６には、その摺動部６ａに摺動面６ｘが設けられ、この摺動面６ｘは軌道面１１ｘに摺動可能に係合するように対向配置されている。
【００３０】
そして光学キャリッジ側の摺動部６ａには流動性潤滑剤を収容する潤滑剤ポケット７を設け、このポケットには潤滑剤の収容空間７ａと、この空間を形成するキャリッジ移動方向前後に位置する一対の隔壁８、９に摺動面６ｘが形成されている。従って光学キャリッジ６の摺動部６ａは、潤滑剤ポケット７を構成する収容空間７ａと摺動面６ｘとを有する凹陥形状に構成されている。
【００３１】
上記収容空間７ａには、軌道面１１ｘに塗布されている潤滑剤ｇを剥離して内部に流入するスクレーパ２３が配置されている。このスクレーパ２３は光学キャリッジ６の移動方向にすくい角αを形成するブレード部材で構成されている。図示のものは三角柱形状のブレード部材で構成され、図３（ａ）に主走査方向断面を、図３（ｂ）に副走査方向断面を示す。そしてこのブレード部材（スクレーパ）２３は、図３（ｃ）に示すように軌道面１１ｘと摺接する先端エッジ２３ａ（同図右端）と、すくい面２３ｃとを有する形状に構成され、すくい面２３ｃは軌道面１１ｘに対してすくい角α（α＜９０度）を形成する傾斜面に形成されている。また、上記スクレーパ２３には後端エッジ２３ｂと逃げ角βが形成されている。この先端エッジ２３ａおよび後端エッジは、図示のように鋭角であっても、適度なＲを設けても良い。
【００３２】
このすくい角αは軌道面１１ｘに塗布されている潤滑剤層ｇｌを剥離するため、好ましくは９０度以下に設定され、また逃げ角βは軌道面１１ｘとの摩擦抵抗を軽減するため０度以上の角度に設定されることが好適である。すくい面２３ｃは潤滑剤層ｇｌを剥離するのと同時に、剥離した潤滑剤ｈを収容空間７ａ内に掬い上げるため最適なすくい角αに形成する。このすくい角αと逃げ角βは軌道面１１ｘの材質とブレード部材２３の材質から「潤滑剤の剥離作用」と「剥離潤滑剤のポケット内流入作用」と「軌道面１１ｘとの摩擦軽減作用」から最適値を実験によって設定することが好ましい。
【００３３】
図３に示すスクレーパ２３は収容空間７ａ内に固定して配置しても良いが、図示の実施形態では光学キャリッジ６の走行方向に前傾するように揺動可能に取り付けられている。このため凹陥形状の側壁に支軸２４で揺動可能に軸支持されている。この支軸２４は図３（ｃ）に示すようにブレード部材２３の上方に偏った位置（同図Ｌ１＜Ｌ２）に支点を有している。
【００３４】
これによって光学キャリッジ６が同図右方向に移動するときには、軌道面１１ｘから剥離した潤滑剤ｈの流れで矢示Ｆ方向の力を受け、前端エッジ２３ａは軌道面１１ｘに食い込むように摺接する。また同図と逆に左方向に移動するときにはスクレーパ（ブレード部材）２３は反時計方向に揺動して後端エッジ２３ｂが軌道面１１ｘに食い込むように摺接する。
【００３５】
従ってスクレーパ（ブレード部材）２３を断面略三角形状に形成し、これを走行方向に前傾するように揺動可能に支持することによって、光学キャリッジ６の往復動作で軌道面１１ｘの潤滑剤層ｇｌを剥離して収容空間７ａ内の新たな潤滑剤ｇを塗布することとなる。
【００３６】
次に上述の構成におけるスクレーパ（ブレード部材）２３の作用を図５に従って説明する。第１軌道部材１１には軌道面１１ｘが形成され、この軌道面には潤滑剤層ｇｌが形成されている。このとき光学キャリッジ６が所定速度で同図右方向に移動するとスクレーパ２３の先端エッジ２３ａが潤滑剤層ｇｌを剥離する。この剥離された潤滑剤ｈはすくい面２３ｂに沿って収容空間７ａ内に掬い上げられる。この剥離潤滑剤ｈによってスクレーパ２３は同図時計方向に回転する作用力Ｆを受け、先端エッジ２３ａは軌道面１１ｘ側に力（Ｆ／ｔａｎα）で押圧される。
【００３７】
このようにスクレーパ２３には光学キャリッジ６の移動で先端エッジ２３ａが軌道面１１ｘに食い込むように押圧力が作用し、軌道面１１ｘ上に塗布されている潤滑剤層ｇｌを剥離することとなる。そしてすくい角αを小さくすると押圧力は増大し、大きくすると低減する。この押圧力の大小に比例して軌道面の潤滑剤層ｇｌが剥離される。
【００３８】
また、上述のすくい角αは、剥離した潤滑剤ｈを収容空間７ａ内に流入する。この剥離潤滑剤ｈの流入はすくい面２３ｃに沿って図５（ａ）上方に搬入される。従って同図から明らかなようにすくい角αが大きいと剥離潤滑剤ｈは比較的高速でスムーズに収容空間７ａ内の潤滑剤ｇと混合され、逆にすくい角αが小さいと剥離潤滑剤ｈは先端エッジ２３ａ付近に対流することとなる。
【００３９】
そこで光学キャリッジ６の走行に伴ってスクレーパ２３で軌道面１１ｘに塗布されている潤滑剤層ｇｌを剥離して収容空間７ａ内の潤滑剤ｇと混合する。そして軌道面１１ｘには走行方向後端側の収容空間７ａから新しい潤滑剤が塗布される。
【００４０】
［走行体支持構造の異なる実施形態］
上述の図３に示す実施形態では、軌道面１１ｘと摺動面６ｘとは互いに摺接し、両面間には微細なギャップ（間隙）が形成されている。この軌道面１１ｘと摺動面６ｘとは以下のように移動方向前方側のギャップを小さく、後方側のギャップを小さく設定することも可能である。この実施形態を図６に示す。なおこの実施形態においてもスクレーパ２３の構成は、図３のものと同一であるので同一符合を付して説明を省略する。
【００４１】
図６に示す光学キャリッジ６は走行方向に図示角度（γ）で傾くように構成され、この傾きによって走行方向前方側に位置するギャップＧａ１を後方側に位置するギャップＧａ２より小さくする。これによって収容空間７ａ内には大きいギャップＧａ２から潤滑剤ｇが軌道面１１ｘ上に流出し、逆に小さいギャップＧａ１から潤滑剤ｇを吸引する作用が生ずる。
【００４２】
図６（ａ）に示すようにキャリッジ６を同図右方向に走行させると軌道面１１ｘに形成されている潤滑剤層ｇ１は走行方向前方に位置する隔壁１９に掻き集められることとなる。これと同時に走行方向後方に位置する隔壁１８と軌道面１１ｘとの間隙Ｇａ２からは収容空間７ａ内の潤滑剤ｇが流出する。このとき、前方側の隔壁１９の摺動面と軌道面１１ｘとの間にはギャップＧａ１が、後方側の隔壁１８の摺動面と軌道面１１ｘとの間にはギャップＧａ２が形成され、このギャップはギャップＧａ２＞ギャップＧａ１に設定されている。
【００４３】
従って、ギャップＧａ２から流出する潤滑剤流出量がギャップＧａ１から流入する潤滑剤量より容量が見かけ上、大きくなる（Ｇａ２＞Ｇａ１）ように設定してあるから隔壁１９に掻き集められた潤滑剤は収容空間７ａに流入され、流入量と流出量とがバランスする作用を受ける。
【００４４】
従って実質的には第２ギャップＧａ２からの流出量と第１ギャップＧａ１からの流入量はバランスされて均等となる。その理由は（第２ギャップＧａ２）＞（第１ギャップＧａ１）であるため収容空間７ａ内が減圧して第１ギャップＧａ１から潤滑剤を吸引する作用と、潤滑剤の粘性によって潤滑剤の流れが生ずる。
【００４５】
つまり矢印Ａ方向に潤滑剤ポケット７が速度Ｖで移動すると潤滑剤は反対方向に速度Ｖで流動することと同一（相対的）となる。このとき第２ギャップＧａ２が第１ギャップＧａ１より大きく設定されているから、第１ギャップＧａ１から潤滑剤をポケット内に吸引するバランス力が作用する。このバランス力はポケット内が流出量＞流入量による圧力差（減圧）と潤滑剤の粘性によって流出量と流入量が等しくなるよう作用が生ずるためである。
【００４６】
［キャリッジ支持機構の第１実施形態］
上述のように本発明は走行体（光学キャリッジ）６の係合摺動部６ａに潤滑剤ポケット７を設け、走行体（光学キャリッジ）６の移動に伴って軌道面１１ｘと収容空間７ａとの間に上述した潤滑剤流れを生起することを特徴としている。この場合に往復動する光学キャリッジ６の一方向移動で軌道面１１ｘに塗布されている潤滑剤を空間内に回収し、同時に軌道面１１ｘに新しい潤滑剤層を形成する形態（第１実施形態）を図３及び図４に示す。
【００４７】
図３（ａ）はその実施形態における光学キャリッジ６の副走査方向の縦断面図を示す。レール形状の軌道面１１ｘが第１軌道部材１１に形成されている。この軌道面１１ｘに光学キャリッジ６の摺動面６ｘが係合している。この摺動面６ｘを形成する係合摺動部６ａには潤滑剤ポケット７が凹陥形状に構成されている。この潤滑剤ポケット７に収容空間７ａが形成され、周囲を隔壁で覆われている。
【００４８】
この潤滑剤ポケット７を構成する隔壁の副走査方向（図３（ａ）ｙ−ｙ方向）前後の隔壁８と隔壁９とは、軌道面１１ｘとの間に第１ギャップＧｐ１と第２ギャップＧｐ２を形成してあり、図３（ｃ）に拡大した状態で示すように、第２ギャップＧｐ２＞第１ギャップＧａ１に設定してあり、同時に軌道面１１ｘに形成されている潤滑膜厚さとの関係は、第２ギャップＧｐ２は潤滑膜厚さとほぼ同一に、第１ギャップＧｐ１は潤滑膜厚さより小さくに設定してある。
【００４９】
そして図３（ｂ）に示すように潤滑剤ポケット７を形成する隔壁のうち、走行方向左右に位置する隔壁４、５に軌道面１１ｘと摺接する摺動面６ｘが形成されている。この摺動面６ｘは図示のように収容空間７ａを挟んで左右に一対設けても、左右いずれか一方に設けても、或いは左右に３個所以上に設けても良い。
【００５０】
また、上述の光学キャリッジ６には図１で説明したキャリッジモータＭｃが連結され、牽引部材１７で軌道面１１ｘに沿って所定ストローク（画像読取長さ）で往復動するように構成されている。そこで光学キャリッジ６が図３（ｃ）矢印Ａ方向に移動するとき、つまり隔壁９が前方に、間壁８が後方に位置するときには、第２ギャップＧｐ２＞第１ギャップＧｐ１となる。
【００５１】
従って進行方向前方に位置する第１ギャップＧｐ１から軌道面１１ｘに層形成されている潤滑剤ｇが流入し、進行方向後方の第２ギャップＧｐ２から軌道面１１ｘに潤滑剤層ｇｌを形成する。そして図示の実施形態では、光学キャリッジ６が読取開始位置から終了位置に移動（往動作）し、終了位置から開始位置に復帰する復動作のとき図３（ｃ）の矢印Ａ方向に移動する。この光学キャリッジ６の復帰動作で軌道面１１ｘ上の潤滑剤層ｇｌをポケット内に回収し、新たに軌道面１１ｘに潤滑剤層を形成する。
【００５２】
従って光学キャリッジ６の往動作（画像読取動作）では矢印方向Ａとは反対方向に移動し、進行方向前方に位置する第２ギャップＧｐ２から潤滑剤ｇを摺動面６ｘに補給し、進行方向後方に位置する第１ギャップＧｐ１から余剰の潤滑剤ｇをポケット内に回収する。この余剰潤滑剤の回収は前述と同様に収容空間７ａ内に作用するバランス作用で第１ギャップＧｐ１から空間内部に吸引する。
【００５３】
［キャリッジ支持機構の第２実施形態］
図６には、光学キャリッジ６の移動に伴って軌道面１１ｘに潤滑剤ｇを回収塗布する動作を、往動作と復動作の双方向で行う実施形態を示す。この光学キャリッジ６の前傾状態を図６（ａ）（ｂ）に示すが、同図（ａ）のように右方向に移動するときには微少角度（γ）だけ前傾し、同図（ｂ）のように左方向に移動するときには、反対方向に微少角度（γ）だけ前傾する。
【００５４】
この実施形態では図１で説明したように一対の軌道部材をガイドレール１１とガイドロッド１２で構成し、ガイドロッド１２は、光学キャリッジ６に設けた軸受６ｂで嵌合し、ガイドレール１１には、その軌道面１１ｘに光学キャリッジ６の係合摺動面６ａが係合してある。そしてそれぞれの係合部には光学キャリッジ６が往復動するクリアランス（ギャップ）が設けてある。このクリアランスのため光学キャリッジ６は少許の範囲で傾くこととなる。
【００５５】
そこで、図６（ａ）に示すように前述のものと同様にガイドレール（第１軌道部材）１１にはレール形状の軌道面１１ｘが副走査方向に設けられ、この軌道面１１ｘに光学キャリッジ６の摺動面６ｘが係合している。そこでこの摺動面６ｘは、副走査方向の中央（図示Ｏ点）を中心とする円弧形状に形成されている。そしてこの摺動面６ｘを形成する係合摺動部６ａには、前述のものと同様に潤滑剤ポケット７が凹陥形状に構成されている。そして副走査方向に前後に位置する第１隔壁１８と第２隔壁１９には第１ギャップＧａ１と第２ギャップＧａ２が図示のように形成されている。
【００５６】
一方、前述の牽引部材１７は、接点Ｏと異なる位置を牽引するように光学キャリッジ６に連結されている。つまり詳細には図示しないが光学キャリッジ６に連結されている牽引部材（ワイヤ、ベルトなど）１７は接点Ｏを中心に曲げモーメントが作用するように接点Ｏと距離を隔てた位置で光学キャリッジ６に連結されている。
【００５７】
従って光学キャリッジ６は牽引部材１７（図１参照）で往復動する際に、接点Ｏを中心に所定角度傾くこととなる。そしてこの傾きは、第２軌道部材（ガイドロッド）１２の係合部のクリアランスと、牽引部材１７の連結位置によって進行方向に対して前傾する。
【００５８】
そこで係合摺動部６ａには前述のものと同様に、移動方向前後に第１隔壁１８と第２隔壁１９で凹陥形状の潤滑剤ポケット７が設けられている。そして第１隔壁１８と軌道面１１ｘとの間には第２ギャップＧａ２が、第２隔壁１９と軌道面１１ｘとの間には第１ギャップＧａ１が形成されている。そしてこの第１第２ギャップＧａ１、Ｇａ２は、図６（ａ）の光学キャリッジ６が前傾しない姿勢のときには第１ギャップＧａ１と第２ギャップＧａ２は、ほぼ等しいギャップに形成されている。
【００５９】
従って光学キャリッジ６が図６（ａ）のように右側に移動するときには第２隔壁１９のギャップＧａ１は第１隔壁１８のギャップＧａ２より小さい微少間隙に形成され、同図（ｂ）のように左側に移動するときには第１隔壁１８のギャップＧａ２は第２隔壁１９のギャップＧａ１より小さい微少間隙に形成される。これによって光学キャリッジ６は移動方向前方に位置する間隙が後方側に位置する間隙より小さい微少間隙を形成することとなる。
【００６０】
そこでこの光学キャリッジ６の移動方向前後に形成されるギャップ差は前述したような潤滑剤流れを形成し、前方側に位置する間隙から軌道面１１ｘに形成されている潤滑剤層ｇｌを回収し、後方側に位置する間隙から新たに潤滑剤層を塗布形成する。
【００６１】
図７には係合摺動部６ａの底面を示すが、収容空間７ａの移動方向には軌道面１１ｘが敷設されている。そして移動方向前後に弾性部材２１ａと２１ｂが空間７ａを囲うように配置されている。この弾性部材２１ａ、２１ｂは図７に示すようにスポンジなどの含浸性弾性部材で構成され、係合摺動部６ａから軌道面１１ｘ側に突出させ、軌道面１１ｘに倣うように弾性変形させている。これによって前述した潤滑剤の流れは防波されその流出を防止する。
【００６２】
尚、上述の実施形態では、一対の軌道部材１１、１２で光学キャリッジ６を摺動可能に支持する際に、第１軌道部材１１をレール形状に構成し、そのレール形状の軌道面１１ｘと光学キャリッジ６の係合摺動部６ａとの間に潤滑剤ポケット７を設ける場合を説明したが、軌道面１１ｘは矩形上の平面で構成する場合に限らず、断面円形状の曲面に構成することも可能であり、この場合には例えばガイドロッド１２の周面に軌道面を形成し、このロッドと嵌合する光学キャリッジ６の軸受部に潤滑剤ポケットを設けても良い。またキャリッジの移動直交方向に配置する弾性部材２２ａ、２２ｂは図７のように軌道面１１ｘの両サイドに位置させても、軌道面１１ｘ上部に載置するように配置しても良い。
【００６３】
［キャリッジの構成］
図１及び図２に示す光学キャリッジ６の構成について説明する。光学キャリッジ６は、キャリッジフレーム２５と、光源２９と、反射ミラー３０と、集光レンズ２７と、画像読取センサ２８から構成される。キャリッジフレーム２５は、例えば耐熱性に富んだ樹脂で構成され、光源２９と撮像素子（反射ミラー、集光レンズ）と、画像読取センサ２８とを搭載する。
【００６４】
このキャリッジフレーム２５には原稿シートの読取幅に応じた読取開口３１が形成され、この読取開口３１から原稿シートに照射し、その反射光を撮像素子で画像読取センサ２８上に照射する。そしてこのキャリッジフレーム２５は前述したように所定ストロークで往復動するように一対の軌道部材１１、１２に支持されている。
【００６５】
上記光源２９は図２に示すようにキャリッジフレーム２５の読取開口３１に沿って線状光を照射する光源で構成されている。２９は、点状発光素子の光を線状光として照射する反射構造、或いは蛍光灯、キセノンランプなどの棒状発光体を採用する。このように構成された光源２９はキャリッジフレーム２５に一体的に取付けられ、読取開口３１から後述するプラテン３２上の原稿シートに読取光を照射することとなる。
【００６６】
上記反射ミラー３０は、所定長さの光路長を形成するように適宜複数枚で構成され、図示のものは第１ミラー３０ａで原稿画像の反射光を第２ミラー３０ｂに向けて反射し、この光を再度第１ミラー３０ａに反射し、反射した光を再度第２ミラー３０ｂに反射させ、この光を第３ミラー３０ｃから第４ミラー３０ｄに導き、次いでこの第４ミラー３０ｄからの光を第２ミラー３０ｂ、そして第５ミラー３０ｄ、第５ミラー３０ｅで集光レンズ２７に案内する。尚、原稿画像の反射光はこのような光路形成に限らず例えば第１、第２、２つのミラーで光路形成することも可能である。
【００６７】
上記集光レンズ２７は１枚若しくは複数枚の撮像レンズで構成され、反射ミラー３０から送られた原稿画像の反射光を画像読取センサ２８上に結像する。また、上記画像読取センサ２８は、ＣＣＤなどの光電変換センサで構成され、集光レンズ２７からおくられた原稿画像の反射光を光電変換する。特に、図示の画像読取センサ２８は、カラーラインセンサで構成され、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各画素を構成するセンサ素子をライン状に３列配置している。このような構成の画像読取センサ２８は基板２８ａに取付けられ、この基板２８ａがキャリッジフレーム２５に固定されている。
【符号の説明】
【００６８】
６        光学キャリッジ（走行体）
６ａ      摺動部
６ｘ      摺動面
７        潤滑剤ポケット
７ａ      収容空間
８        隔壁
９        隔壁
１０      軌道部材
１１      第１軌道部材
１１ｘ    軌道面
１２      第２軌道部材
１５      走行駆動手段
１６ａ    プーリ
１６ｂ    プーリ
１７      牽引部材
２３      スクレーパ（ブレード部材）
２３ａ    先端エッジ
２３ｂ    後端エッジ
２３ｃ    すくい面
２４      支軸
３２      プラテン
Ｍｃ      キャリッジモータ
ｇ        潤滑剤
ｇｌ      潤滑剤層
α        すくい角
β        逃げ角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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