(57)【要約】【課題】フリッカを抑制すると共に、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすことができる照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法を提供する。【解決手段】光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置において、前記制御手段は、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように構成してあるから、光出力の変更量の如何に関わらず、所定時間の調光時間にすることができる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、複数の照明装置全ての調光時間が前記所定時間となるように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定とすることができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置において、
前記制御手段は、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように構成してあることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記光源の光出力を段階的に変更するように構成してあり、
前記制御手段は、前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出する算出手段と、算出された差に応じて、前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定する決定手段とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記光源の光出力をＰＷＭ制御により変更するように構成してあり、
前記光源に供給する電流のデューティ比に対応するＰＷＭ出力値と明るさとの関係を表すテーブルを備えており、
前記算出手段は、前記目標明るさを前記テーブルに適用して目標ＰＷＭ出力値を求め、求めた目標ＰＷＭ出力値と変更開始時点のＰＷＭ出力値との差分を求めて前記差を算出することを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記光源の光出力を変更する段階が複数である場合、一段階目の時間を他の段階よりも長くなるように決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記複数の段階夫々の時間を降順になるように決定することを特徴とする請求項４に記載の照明装置。
【請求項６】
前記光源はＬＥＤであることを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載の照明装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一つに記載の照明装置を複数備えてなる照明システムにおいて、前記複数の照明装置は、前記光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係が異なる照明装置を含み、前記複数の照明装置全ての調光時間を前記所定時間となすようにしてあることを特徴とする照明システム。
【請求項８】
光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて段階的に変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置の制御方法であって、前記目標明るさに基づいて、前記光源の光出力を制御するための制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出して、算出された差に応じて、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように、前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定し、決定された各段階の時間に応じて前記光源の光出力を制御することを特徴とする照明装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅、オフィス等の室内の照明に用いられる照明装置として、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）等の光源を備える照明装置が用いられている。一般に、照明装置は、時間に応じて、又は使用者の入力操作に応じて明るさを変化させるべく、光源の光出力を変更可能なように構成してある。
【０００３】
この光源の光出力を急激に変更して明るさを変化させた場合、使用者の目にはフリッカ（ちらつき）として知覚されてしまい、使用者に違和感又は不快感を与えてしまう。このため、フリッカを低減すべく、光出力を段階的に変更する照明装置の制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された照明装置の制御方法においては、一定の時間間隔当たりの光源の強度（光出力）の変化量が徐々に小さくなるように、光出力を段階的に変更するようにしてある。これにより使用者の目には、時間の経過に伴ってフリッカが低減されているように知覚される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１７７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、オフィス、店舗等の広い部屋においては、複数の照明装置が用いられる。これら複数の照明装置として、光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係（調光特性）が異なる照明装置が用いられる場合がある。これら複数の照明装置において、同一の制御を行うと、光源に供給される電流が異なることになり、複数の照明装置間の明るさが異なってしまう。なお、スイッチング素子のオン／オフ動作のオン時間を変化させて、ＬＥＤに供給される平均電流値を変化させて調光を行うＰＷＭ方式においては、この制御値は、ＰＷＭ出力値（デューティ比を設定するレジスタに入れる値）である。
【０００７】
また、これらの照明装置において、同一の目標明るさにするために制御値を夫々決定したとき、同一の明るさから同一の目標明るさに変化させるための制御値の変化量が異なる。従って、制御値を同じ変化の割合で変更した場合、目標明るさに到達する時間（調光時間）が異なることになる。
【０００８】
このように同一室内において調光特性が異なる照明装置を用いる場合、明るさ及び／又は調光時間が異なってしまい、使用者に違和感又は不快感を与える虞があった。特許文献１に記載の照明装置においては、このように調光特性が異なる照明装置を用いる場合の制御方法については、特に記載されておらず、考慮されていないため、使用者に違和感又は不快感を与える虞があった。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、フリッカを抑制すると共に、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすことができる照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る照明装置は、光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置において、前記制御手段は、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段を、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように構成してあるから、光出力の変更量の如何に関わらず、調光時間が一定になる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、これら照明装置全ての調光時間を所定時間となすように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００１２】
本発明に係る照明装置は、前記光源の光出力を段階的に変更するように構成してあり、前記制御手段は、前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出する算出手段と、算出された差に応じて、前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定する決定手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、算出された差に応じて、光源の光出力を変更する段階数と各段階における時間を決定している。算出された差に応じて、調光時間が所定時間になるように、前記段階数と各段階における時間とを決定しているから、光出力の変更量の如何に関わらず、調光時間を一定にすることができる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、これら照明装置全ての調光時間を所定時間となすように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００１４】
本発明に係る照明装置は、前記光源の光出力をＰＷＭ制御により変更するように構成してあり、前記光源に供給する電流のデューティ比に対応するＰＷＭ出力値と明るさとの関係を表すテーブルを備えており、前記算出手段は、前記目標明るさを前記テーブルに適用して目標ＰＷＭ出力値を求め、求めた目標ＰＷＭ出力値と変更開始時点のＰＷＭ出力値との差分を求めて前記差を算出することを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、光源に供給する電流のデューティ比に対応するＰＷＭ出力値と明るさとの関係を表すテーブルに、目標明るさを適用してＰＷＭ出力値を求め、求めたＰＷＭ出力値と変更開始時点のＰＷＭ出力値との差分を求めて前記差を算出するように構成してある。算出された差に応じて、調光時間が所定時間になるように、前記段階数と各段階における時間とを決定しているから、光出力の変更量の如何に関わらず、調光時間を一定にすることができる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、これら照明装置全ての調光時間を所定時間となすように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００１６】
本発明に係る照明装置は、前記決定手段は、前記光源の光出力を変更する段階が複数である場合、一段階目の時間を他の段階よりも長くなるように決定することを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、光源の光出力を変更する段数が複数である場合、一段階目の時間を他の段階よりも長くなるように決定している。変更開始時においては特に使用者がフリッカに対して敏感であるところ、一段階目の時間を長くする、換言すると時間当たりの光出力の変化量を小さくすることにより、変更開始時の明るさの変化を小さくしているから、使用者にフリッカとして知覚されることを抑制することができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００１８】
本発明に係る照明装置は、前記決定手段は、前記複数の段階夫々の時間を降順になるように決定することを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、複数の段階夫々の時間を降順になるように決定している。変更開始時は光出力の変化量を少なく、時間の経過と共に光出力の変化量を多くしている、換言すると変更開始時は明るさの変化を小さくして、時間の経過と共に明るさの変化を徐々に大きくしているから、使用者に違和感又は不快感を与えることを更に抑制することができる。
【００２０】
本発明に係る照明装置は、前記光源はＬＥＤであることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、光源としてＬＥＤを用いている。ＬＥＤは応答性の良い光源であり、制御値に応じて光出力が迅速に変更されてフリッカが生じる虞があるところ、前述の如く調光を制御することにより、フリッカを抑制することができる。
【００２２】
本発明に係る照明システムは、前述の発明に記載の照明装置を複数備えてなる照明システムにおいて、前記複数の照明装置は、前記光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係が異なる照明装置を含み、前記複数の照明装置全ての調光時間を前記所定時間となすようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、前述の発明に記載の照明装置を複数備えてなる照明システムにおいて、光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係が異なる照明装置を含み、これら複数の照明装置全ての調光時間を所定時間となすようにしてある。この結果、複数の照明装置の調光時間を一定にすることができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００２４】
本発明に係る照明装置の制御方法は、光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて段階的に変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置の制御方法であって、前記目標明るさに基づいて、前記光源の光出力を制御するための制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出して、算出された差に応じて、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように、前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定し、決定された各段階の時間に応じて前記光源の光出力を制御することを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、算出された差に応じて、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように、光源の光出力を変更する段階数と各段階における時間を決定しているから、光出力の変更量の如何に関わらず、調光時間を一定にすることができる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、これら照明装置全ての調光時間を所定時間となすように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、フリッカを抑制すると共に、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る照明システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】親子灯具の概略構成を示すブロック図である。
【図３】単体灯具の概略構成を示すブロック図である。
【図４】制御値と照度との関係を示す図である。
【図５】親子灯具及び単体灯具の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】親子灯具及び単体灯具の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】調光時間演算処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】調光時間演算処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】ＰＷＭ変化量と調光時間との関係の例を示す図である。
【図１０】ＰＷＭ変化量と調光時間との関係の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の実施の形態に係る照明システムの概略構成を示すブロック図である。照明システムは、１つの電源回路と、該電源回路により電力が供給されて駆動される２つの光源とを有してなる照明装置（以下、親子灯具という）１を複数備えている。また、照明システムは、１つの電源回路と、該電源回路により電力が供給されて駆動される１つの光源とを有してなる照明装置（以下、単体灯具という）２を備えている。これら親子灯具１，１…及び単体灯具２には、使用者の入力操作を受付ける操作スイッチ（以下、操作ＳＷという）３１を有する入力装置３が接続してある。
【００２９】
操作ＳＷ３１は、光源を点灯／消灯する操作を受付ける電源スイッチと、光源の明るさを０％から１００％までの範囲において任意の明るさを選択して変更する操作を受付ける調光ボリュームとを含んでなる。なお、調光ボリュームとして、ロータリスイッチ、スライドスイッチ等を用いることができる。選択可能な明るさの範囲についても、０％から１００％までの範囲に限定されず、他の範囲であってもよい。
【００３０】
図２は、親子灯具１の概略構成を示すブロック図である。親子灯具１は、外部電源から電力が供給され、交流電圧を直流電圧に変換する電源回路４を備えている。電源回路４の出力端には、制御部５が接続してあり、制御部５には、電源回路４から直流電圧の電力が供給される。
【００３１】
制御部５は、電源回路４から供給された直流電圧を降圧して、降圧した直流電圧を制御用マイクロコンピュータ（以下、制御用マイコンという）５２に供給する制御電源供給回路５１を備えている。制御用マイコン５２には、操作スイッチ入力部（以下、操作ＳＷ入力部という）５３が接続してある。操作ＳＷ入力部５３は、入力装置３の操作ＳＷ３１により与えられた信号を制御用マイコン５２に与える。
【００３２】
また、制御用マイコン５２には、光源を駆動する駆動回路５４が接続してある。制御用マイコン５２は、操作ＳＷ入力部５３により与えられた信号に応じて、光源の調光を制御する制御信号を駆動回路５４に与える。駆動回路５４は、制御用マイコン５２からの制御信号に応じて、光源に対する給電／遮断を行う電界効果型トランジスタ等のスイッチング素子を有している。駆動回路５４には、電源回路４から供給される直流電圧で駆動される光源としての２つのＬＥＤモジュール６Ａ，６Ｂが接続してある。ＬＥＤモジュール６Ａ，６Ｂは、例えば、複数の表面実装型ＬＥＤを備えている。なお、制御信号は、ＬＥＤモジュール６Ａ，６Ｂを構成するＬＥＤの電流−輝度特性に従った電流信号であり、本実施の形態においては、ＰＷＭ信号である。
【００３３】
図３は、単体灯具２の概略構成を示すブロック図である。単体灯具２は、光源として１つのＬＥＤモジュール６のみを備えている。その他の構成は、図２に示す親子灯具１と同様であるため、対応する構成部材に図２と同一の参照符号を付して、その構成の詳細な説明を省略する。なお、本実施の形態においては、親子灯具１，１…及び単体灯具２において、同一出力の電源回路４と、同一負荷の光源を用いている（ＬＥＤモジュール６，ＬＥＤモジュール６Ａ，ＬＥＤモジュール６Ｂの負荷が夫々同一である）。これは、親子灯具１と単体灯具２の部品を共通化することにより、生産を効率化すると共に、コストを低減するためである。
【００３４】
以上のように構成された親子灯具１と単体灯具２の調光特性は異なる。図４は、制御値と照度との関係を示す図である。図４の横軸は制御値であるＰＷＭ出力値を、縦軸は照度（Ｌｘ）を夫々示している。図において、親子灯具１の調光特性を破線にて、単体灯具２の調光特性を実線にて夫々示している。なお、図４に示す照度は、親子灯具１（単体灯具２）直下の所定位置における測定照度であり、諸条件により異なる値であり、あくまでも参考値である。
【００３５】
単体灯具２は、前述した如く、負荷である光源が親子灯具１の半分であるが、図に示すように、ＰＷＭ出力値は半分にはなっていない。例えば、照度Ｅａ（全点灯状態であり、光出力１００％）を得るために必要なＰＷＭ出力値は、親子灯具１においては１６７である一方、単体灯具２においては９２である。また照度Ｅｂを得るために必要なＰＷＭ出力値は、親子灯具１においては７５である一方、単体灯具２においては５９である。このように同一照度に対して単体灯具２のＰＷＭ出力値は親子灯具１の半分にはなっていないから、単純に親子灯具１の半分の値のＰＷＭ出力値を用いても同一の照度にはならない。また、特に親子灯具１において、同一の照度変化量であっても、例えば、照度を０．１×Ｅａから０．２×Ｅａへ変化させた場合と照度を０．８×Ｅａから０．９×Ｅａへ変化させた場合において、ＰＷＭ出力値の変化量が異なることがわかる。
【００３６】
ところで、光源の光出力を急に変更して照度を急激に変化させた場合、使用者の目にはフリッカ（ちらつき）として知覚されてしまい、使用者に違和感又は不快感を与えてしまう。特に、照度変化がない状態（光出力が一定である状態）から変更を開始したときに、フリッカを知覚しやすい。そこで、フリッカを知覚させないためには、変更の開始時は照度（光出力）の変化率を低くする必要がある。但し、変化率の低いまま照度を変更すると変更開始から目標の照度に到達するまでに時間（調光時間）が長くなりすぎるので、光出力を段階的に変更して、徐々に変化率を大きくして調光時間を適切な長さに調整しなくてはならない。特に使用者が自ら照度調整する場合は、使用者の操作に追従して照度を変化させなければ、好みの照度へ調整することが難しくイライラ感を招きかねない。
【００３７】
そこで、前述した調光特性が異なる親子灯具１及び単体灯具２を同時に調光する場合に、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制すべく、同一の照度にすることは当然であるが、複数の照明装置である親子灯具１，１…及び単体灯具２全ての調光時間を所定時間とすると共に、フリッカを抑制する必要がある。以下、ＰＷＭ変化量の如何に関わらず調光変更の終了を同時にすべく、親子灯具１及び単体灯具２の調光時間を所定時間とする制御について説明する。より詳細には、ＰＷＭ変化量に応じて、光出力を変更する段階数及び各段階における時間を変えて、トータルの調光時間を一定にするように制御する方法について述べる。本実施の形態の形態においては、調光時間を４００（ｍｓｅｃ）の所定時間としている。なお、この所定時間は、この時間に限定されず、操作ＳＷの種類に応じて使用者にイライラ感を与えない程度に適切に設定される。
【００３８】
なお、以下の説明においては、全点灯（光出力１００％）に対する１％の照度変化を１段階として調光する場合について説明する。即ち、例えば、消灯から全点灯へ変更する場合は１００段階となる。また、使用者にフリッカを知覚させないためには、１段階目の時間は１５０（ｍｓｅｃ）以上にすることが望ましい。その後の各段階における時間については、複数の段階夫々の時間が降順になるように、可能な限り滑らかに変化させるように決定する。一方、各段階における時間が短すぎる場合、人の目には知覚できず、結果として照度が瞬間的に変化したと認識されてフリッカとして知覚されてしまうため、１％の照度変化に対して数ｍｓｅｃ以上の時間をかけて変化させるように各段階における時間を決定することがより望ましい。
【００３９】
図５及び図６は、親子灯具１及び単体灯具２の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、本実施の形態においては、乗徐算機能を有しない８ビット程度のマイコンを制御用マイコン５２として用いている。
【００４０】
まず、制御用マイコン５２は、操作ＳＷ入力部５３からの入力の有無に応じて、スイッチ（ＳＷ）入力変更があるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、ＳＷ入力変更があると判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＳＷ入力処理（ステップＳ２）に進み、ＳＷ入力変更がないと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、調光制御の処理動作を終了する。なお、ＳＷ入力処理は、操作ＳＷ入力部５３により与えられた入力信号に基づいて、必要なＬＥＤモジュールの光出力に対応するＰＷＭ出力値を求める処理のことである。例えば、ＬＥＤモジュールに供給する電流のデューティ比に対応するＰＷＭ出力値と明るさとの関係を表すテーブルを記憶部（図示せず）に予め格納しておき、入力信号に基づいて求めた目標明るさを前記テーブルに適用してＰＷＭ出力値を求める。このＳＷ入力処理は、入力信号の種類や入力形態により処理方法は異なることから、詳細な説明は省略する。
【００４１】
次に、ステップＳ２において処理されて得られたＰＷＭ出力値を目標ＰＷＭ出力値として決定する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３において決定された目標ＰＷＭ出力値と変更開始時点のＰＷＭ出力値との差であるＰＷＭ変化量（ΔＰ）を算出する（ステップＳ４）。ステップＳ４において算出されたＰＷＭ変化量（ΔＰ）を用いて、調光時間演算処理を行う（ステップＳ５）。調光時間演算処理において、ΔＰの大きさに応じて光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定する。
【００４２】
図７及び図８は、調光時間演算処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＰＷＭ変化量（ΔＰ）が６以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、ΔＰが６以上であると判定された場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、商Ｑを０とし、残りの段階数であるΔＰ’をＰＷＭ変化量（ΔＰ）から１段階目と２段階目のＰＷＭ変化量の和である２を引いた値とし、余り（Ａ）を２００として初期化する（ステップＳ３１）。
【００４３】
ステップＳ３１において初期化されたＡからΔＰ’を減算して、Ｑに１を加算する（Ｓ３２）。ステップＳ３２において求められたＡ及びΔＰ’を用いて、ＡがΔＰ’より小さいか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、ＡがΔＰ’より小さいと判定された場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、１段階目の時間（Ｔ１）と２段階目の時間（Ｔ２）を予め設定された時間とし、３段階目の時間（Ｔ３）をＱにＡを加算した時間とし、４段階目以降（便宜上４段階目とする）の時間（Ｔ４）をＱとし（ステップＳ３４）、リターンする。ステップＳ３３において、ＡがΔＰ’より大きいと判定された場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３２に戻って一連の処理を繰り返す。
【００４４】
ここで、具体例を挙げて説明する。ＰＷＭ変化量であるΔＰが１００である（光出力を変更する段階数が１００である）場合、１段階目の時間Ｔ１は１５０（ｍｓｅｃ）、２段階目の時間Ｔ２は５０（ｍｓｅｃ）と予め設定しておく。これにより残り時間である余りＡは２００（ｍｓｅｃ）であり、残りの段階数であるΔＰ’は、ΔＰの１００から１段階と２段階の２つの段階数を減算して９８となる（ステップＳ３１参照）。この残りの時間Ａを残りの３段階目と４段階目に分配する。このとき、複数の段階夫々の時間が降順になるように、２段階目よりも３段階目の方が短い時間になるように設定する。残り９８段階なので、２００÷（１００−２）＝２余り４となり、商が２なので９７段階は２（ｍｓｅｃ）で調光し、残りの１段階は商の２に余りの４（ｍｓｅｃ）を加算した６（ｍｓｅｃ）で調光する。本実施の形態においては、除算機能のない安価なマイコンを使用するので、数値を正の数と定義し２００から９８を減算し、正の数として減算できた回数を商、減算できなくなった時の残り値を余りとする方法で計算している（ステップＳ３２及びＳ３３参照）。この時、６（ｍｓｅｃ）の方が２（ｍｓｅｃ）より長いので、複数の段階夫々の時間が降順になるように、３段階目を６（ｍｓｅｃ）、４段階目から１００段階目までを２（ｍｓｅｃ）で調光する（ステップＳ３４参照）。
【００４５】
ΔＰが５０である（光出力を変更する段階数が５０である）場合も同様に計算すると、１段階目の時間は１５０（ｍｓｅｃ）、２段階目の時間は５０（ｍｓｅｃ）であり、２００÷（５０−２）＝４余り８なので、３段階目は４＋８＝１２（ｍｓｅｃ）、４段階目から５０段階目までは４（ｍｓｅｃ）となる。
【００４６】
一方、ステップＳ３０において、ΔＰが５以下であると判定された場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ΔＰが５であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５において、ΔＰが５であると判定された場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、予め設定された時間を各段階の調光時間とし（ステップＳ３６）、リターンする。
【００４７】
ステップＳ３５において、ΔＰが５でないと判定された場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ΔＰが４であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７において、ΔＰが４であると判定された場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、予め設定された時間を各段階の調光時間とし（ステップＳ３８）、リターンする。
【００４８】
ステップＳ３７において、ΔＰが４でないと判定された場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ΔＰが３であるか否かを判定する（ステップＳ３９）。ステップＳ３９において、ΔＰが３であると判定された場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、予め設定された時間を各段階の調光時間とし（ステップＳ４０）、リターンする。
【００４９】
ステップＳ３９において、ΔＰが３でないと判定された場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、ΔＰが２であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において、ΔＰが２であると判定された場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、予め設定された時間を各段階の調光時間とし（ステップＳ４２）、リターンする。
【００５０】
ステップＳ４１において、ΔＰが２でないと判定された場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、ΔＰが１であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３において、ΔＰが１であると判定された場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、予め設定された時間を１段階目の調光時間とし（ステップＳ４４）、リターンする。ステップＳ４３において、ΔＰが１でないと判定された場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、調光時間を決定せず、そのままリターンする。
【００５１】
これらのステップＳ３５乃至ステップＳ４４の処理は、ＰＷＭ変化量が５以下である場合に、前述したように、１段階目の時間Ｔ１を１５０（ｍｓｅｃ）、２段階目の時間Ｔ２を５０（ｍｓｅｃ）と予め設定しておくと、２段階目よりも３段階目の時間の方が長くなってしまうため、別途適切な時間を予め設定するためである。
【００５２】
以上のように、光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定した後、まず、１段階目調光時間Ｔ１を調光時間として（ステップＳ６）、調光変更処理を行う（ステップＳ７）。調光変更処理とは、１％の照度変更を実際に行うための処理である。１％に相当する照度を瞬時に変化させると（１％毎のステップ状に照度を変化させると）人間の眼は変化を捉えフリッカを感じることがあるため、変化が感じられない程度に時間を掛けて徐々に変化させていくことが望ましい。この処理については、時分割して徐々に次の値の割合を上げていく方法、１％照度をもっと細かく分解してより少しずつ照度を上げていく方法などシステムにより様々な方法があることから、詳細な説明は省略する。
【００５３】
次に、調光時間Ｔ１における１段階の調光が終了したか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、調光時間Ｔ１における１段階の調光が終了したと判定された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ΔＰから１を減算し、減算結果が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ９）。一方、ステップＳ８において、調光時間Ｔ１における１段階の調光が終了していないと判定された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ８に戻って一連の処理を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ９において、ΔＰ−１が０より大きいと判定された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進み、ΔＰ−１が０であると判定された場合（ステップＳ９：ＮＯ）、調光制御の処理動作を終了する。
【００５５】
ステップＳ１０において、２段階目調光時間Ｔ２を調光時間として（ステップＳ１０）、調光変更処理（ステップＳ１１）を行う。調光時間Ｔ２における１段階の調光が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、調光時間Ｔ２における１段階の調光が終了したと判定された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ΔＰから１を減算し、減算結果が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。一方、ステップＳ１２において、調光時間Ｔ１における１段階の調光が終了していないと判定された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２に戻って一連の処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ１３において、ΔＰ−１が０より大きいと判定された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進み、ΔＰ−１が０であると判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、調光制御の処理動作を終了する。
【００５７】
ステップＳ１４において、３段階目調光時間Ｔ３を調光時間として（ステップＳ１４）、調光変更処理（ステップＳ１５）を行う。調光時間Ｔ３における１段階の調光が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、調光時間Ｔ３における１段階の調光が終了したと判定された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ΔＰから１を減算し、減算結果が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１６において、調光時間Ｔ１における１段階の調光が終了していないと判定された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１６に戻って一連の処理を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ１７において、ΔＰ−１が０より大きいと判定された場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進み、ΔＰ−１が０であると判定された場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、調光制御の処理動作を終了する。
【００５９】
ステップＳ１８において、４段階目調光時間Ｔ４を調光時間として（ステップＳ１８）、調光変更処理（ステップＳ１９）を行う。調光時間Ｔ４における１段階の調光が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、調光時間Ｔ４における１段階の調光が終了したと判定された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ΔＰから１を減算し、減算結果が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１）。一方、ステップＳ２０において、調光時間Ｔ１における１段階の調光が終了していないと判定された場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２０に戻って一連の処理を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ２１において、ΔＰ−１が０より大きいと判定された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ１９に戻って一連の処理を繰り返す。一方、ΔＰ−１が０であると判定された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、調光制御の処理動作を終了する。即ち、ΔＰ−１が０になるまで調光時間Ｔ４における調光変更処理を繰り返し、ΔＰ−１が０になったときに調光制御の処理動作を終了する。
【００６１】
以上の調光制御の処理動作を行うことによって、得られるＰＷＭ変化量と調光時間との関係の例を図９及び図１０に示す。図９及び図１０の横軸はＰＷＭ変化量（ΔＰ）を、縦軸は調光時間（ｍｓｅｃ）を夫々示している。図９には、ΔＰ＝１の場合の関係を破線にて、ΔＰ＝４の場合の関係を実線にて示している。図１０には、ΔＰ＝５０の場合の関係を破線にて、ΔＰ＝１００の場合の関係を実線にて示している。図９及び図１０に示すように、ＰＷＭ変化量（ΔＰ）の如何に関わらず、調光時間は４００（ｍｓｅｃ）の所定時間になっている。また、光源の光出力を変更する段数が複数である場合（ΔＰ＝１以外）、１段階目調光時間Ｔ１（図においてＰＷＭ変化量が０から１の間に対応する調光時間）が他の段階の調光時間（Ｔ２乃至Ｔ４）よりも長くなっている。また、複数の段階夫々の時間が降順になっていることが分かる。
【００６２】
以上のように、本発明においては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、算出された差に応じて、光源であるＬＥＤモジュールの光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように、光源の光出力を変更する段階数と各段階における時間を決定しているから、光出力の変更量の如何に関わらず、所定時間の調光時間にすることができる。従って、調光特性が異なる親子灯具１及び単体灯具２を同時に調光制御するときに、これら親子灯具１及び単体灯具２全ての調光時間が所定時間となるように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００６３】
また、一段階目の時間を長く、換言すると時間当たりの光出力の変化量を小さくして、変更開始時の明るさの変化を小さくしているから、使用者にフリッカとして知覚されることを低減することができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。さらに、複数の段階夫々の時間を降順になるように決定している、換言すると変更開始時は光出力の変化量を少なく、時間の経過と共に光出力の変化量を多くしている（変更開始時は明るさの変化を小さくして、時間の経過と共に明るさの変化を徐々に大きくしている）から、使用者に違和感又は不快感を与えることを更に抑制することができる。
【００６４】
また、ＬＥＤのように応答性の良い光源においても、前述の如く調光を制御することにより、フリッカを抑制することができる。
【００６５】
なお、以上の実施の形態においては、操作ＳＷ入力部５３により与えられた入力信号に基づいて、ＰＷＭ出力値を求めるときに、明るさとＰＷＭ出力値との関係を示すテーブルに前記入力信号に基づいて求めた目標明るさを適用してＰＷＭ出力値を求めるように構成した例について述べたが、これに限定されない。明るさとＰＷＭ出力値との関係を示すテーブルではなく、明るさとＰＷＭ出力値との関係を示す関数を用いるように構成してもよい。また、前記入力信号に基づいて目標明るさを求めるとしたが、この明るさとして、例えば、照度、輝度等の明るさを表す物性値を用いることができる。
【００６６】
また、以上の実施の形態においては、入力装置３により入力された使用者の設定に応じて調光制御を行うように構成してあるが、これに限定されず、照度センサ又はタイマを用いて自動的に調光変更が可能なように構成してもよい。
【００６７】
また、以上の実施の形態においては、制御用マイコン５２として、乗徐算機能を有しない８ビット程度のマイコンを用いているが、これに限定されず、例えば、３２ビット程度のマイコンを用いてもよい。この場合、乗除算機能も充実しており演算速度も高速であるため、よりなめらかな照度変更が可能となる。本実施の形態においては、全点灯（光出力１００％）に対する１％の照度変化を１段階としているが、０．１％又は０．０１％を１段階として調光時間を規定することでより細かい時間配分が可能となる。また、処理速度が速いため、細かい調光時間変化をつけることも可能である。但し、その場合であっても、調光開始時の変化率は小さく、徐々に変化率を大きくしていく制御が必要である原則は変わらない。また、徐々に時間を変えて調光変更したとしても、全体の変更時間が高速であれば人間の眼には一瞬の出来事に映るためフリッカを感じることから、最初は１００（ｍｓｅｃ／％）程度、その後も１（ｍｓｅｃ／％）程度の調光変更時間が必要であることも前述した８ビット程度のマイコンを使用した場合と同様である。
【００６８】
また、以上の実施の形態においては、光源としてＬＥＤモジュールを例示して説明したが、これに限定されず、蛍光灯、白熱電球、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の他の光源であってもよい。
【００６９】
さらに、本発明は、その他、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７０】
１  親子灯具（照明装置）
２  単体灯具（照明装置）
５  制御部（制御手段）
５２  制御用マイコン（算出手段、決定手段）
６Ａ，６Ｂ，６  ＬＥＤモジュール（光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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