(57)【要約】【課題】廃トナーボトルを取り外した状態でも画像形成動作を継続するために設けられた一時貯留部にセンサを設けることなく、当該一時貯留部内に許容量以上の廃トナーが送り込まれることを防止することを課題とする。【解決手段】一時貯留部からの廃トナーの排出速度が一時貯留部への廃トナーの送込速度よりも速くなるように構成されている画像形成装置において、廃トナーボトルが取り外された取外検知時以降についての一時貯留部へ廃トナーを送り込む本体側廃トナー搬送部材の駆動時間情報を貯留カウンタでカウントし（Ｓ４１）、このカウント値が貯留閾値に達することで（Ｓ４４）、一時貯留部が満杯状態になったと判断し、画像形成動作を禁止する（Ｓ４５）。【選択図】図８
2011215593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体の表面に付着する不要トナーをクリーニング部材により内部に回収するクリーニング装置と、画像形成装置本体に対して着脱可能な不要物収容器と、画像形成装置本体に設けられ、該クリーニング装置内部に回収された不要トナーを含む不要物を該不要物収容器へ送り込む前に一時的に貯留する一時貯留部と、該不要物を該一時貯留部へ送り込む不要物送込手段と、該一時貯留部内の不要物を該不要物収容器へ排出する不要物排出手段とを有し、
上記像担持体の表面にトナー像を作像し、作像されたトナー像を該像担持体から被転写材上に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、
上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの不要物の排出速度が、上記不要物送込手段による上記一時貯留部への不要物の送込速度よりも速くなるように構成し、
上記不要物送込手段による上記一時貯留部への不要物送込量と相関関係のある送込量相関情報を取得する送込量相関情報取得手段と、
画像形成装置本体に対する不要物収容器の着脱を検知する着脱検知手段と、
不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを該着脱検知手段が検知した取外検知時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて、該取外検知時以降に上記不要物送込手段によって上記一時貯留部へ送り込まれた取外後推定送込量を決定する推定送込量決定手段と、
不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知したときには、上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの排出動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知したときには、該不要物排出手段による該一時貯留部からの排出動作を再開させる不要物排出制御手段と、
不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知したとき、上記推定送込量決定手段が決定した取外後推定送込量が規定量に達するまでは上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を継続させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知する前に該推定送込量決定手段が決定した取外後推定送込量が該規定量に達したときには、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知したとき、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作が停止している場合には該動作を再開させる不要物送込制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの不要物排出量と相関関係のある排出量相関情報を取得する排出量相関情報取得手段と、
不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを上記着脱検知手段が検知した取付検知時以降における上記排出量相関情報取得手段が取得した排出量相関情報に基づいて決定される取付後推定排出量から、該取付検知時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて決定される取付後推定送込量を差し引いた取付後推定減量を決定する推定減量決定手段とを有し、
上記不要物送込制御手段は、上記推定減量決定手段が決定した取付後推定減量が規定減量に達する前に、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知したとき、上記推定送込量決定手段が決定した取外後推定送込量が上記規定量に達する前であっても上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記規定減量は、上記取付検知時までに上記推定送込量決定手段が決定した上記取外後推定送込量に基づいて決定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３の画像形成装置において、
上記推定減量決定手段は、上記取付後推定減量が上記規定減量に達する前に電源が切られ、その後に電源が投入された場合、該取付後推定減量に代えて、該電源投入時以降における上記排出量相関情報取得手段が取得した排出量相関情報に基づいて決定される電源投入後推定排出量から、該電源投入時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて決定される電源投入後推定送込量を差し引いた電源投入後推定減量を決定し、
上記不要物送込制御手段は、上記取付後推定減量に代えて、上記推定減量決定手段が決定した電源投入後推定減量を用いて上記送り込み動作の停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２又は３の画像形成装置において、
上記推定減量決定手段は、上記取付後推定減量を定期的に不揮発性メモリに記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記推定送込量決定手段は、上記取外後推定送込量を定期的に不揮発性メモリに記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記不要物送込制御手段は、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知した後、上記推定送込量決定手段が決定した取外後推定送込量が上記規定量に達する前に、受け付けた画像形成命令に係る画像形成動作がすべて終了したとき、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知するまでは、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記送込量相関情報取得手段は、上記不要物送込手段の送り込み動作時間を上記送込量相関情報として取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記排出量相関情報取得手段は、上記不要物排出手段の排出動作時間を上記排出量相関情報として取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体と、該像担持体の表面に付着する不要トナーをクリーニング部材により内部に回収するクリーニング装置と、画像形成装置本体に対して着脱可能な不要物収容器と、画像形成装置本体に設けられ、該クリーニング装置内部に回収された不要トナーを含む不要物を該不要物収容器へ送り込む前に一時的に貯留する一時貯留部と、該不要物を該一時貯留部へ送り込む不要物送込手段と、該一時貯留部内の不要物を該不要物収容器へ排出する不要物排出手段と、該不要物収容器を出し入れするための不要物収容器専用扉とを有し、
上記像担持体の表面にトナー像を作像し、作像されたトナー像を該像担持体から被転写材上に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、
上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの不要物の排出速度が、上記不要物送込手段による上記一時貯留部への不要物の送込速度よりも速くなるように構成し、
上記不要物送込手段による上記一時貯留部への不要物送込量と相関関係のある送込量相関情報を取得する送込量相関情報取得手段と、
画像形成装置本体に対する不要物収容器の着脱を検知する着脱検知手段と、
上記不要物収容器専用扉の開閉動作を検知する専用扉開閉検知手段と、
上記不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知した開動作検知時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて、該開動作検知時以降に上記不要物送込手段によって上記一時貯留部へ送り込まれた開動作後推定送込量を決定する推定送込量決定手段と、
上記不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知したときには、上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの排出動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを上記着脱検知手段が検知し、かつ、該不要物収容器専用扉が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知したときには、該不要物排出手段による該一時貯留部からの排出動作を再開させる不要物排出制御手段と、
上記不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知したとき、上記推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が規定量に達するまでは上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を継続させ、該不要物収容器専用扉が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知する前に該推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が該規定量に達したときには、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知し、かつ、不要物収容器専用扉が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知したとき、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作が停止している場合には該動作を再開させる不要物送込制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０の画像形成装置において、
当該画像形成装置の内部を外部に露出させるための本体扉と、
該本体扉の開閉動作を検知する本体扉開閉検知手段とを有し、
上記不要物送込制御手段は、上記本体扉が開いたことを上記本体扉開閉検知手段が検知したときには、上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０の画像形成装置において、
上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの不要物排出量と相関関係のある排出量相関情報を取得する排出量相関情報取得手段と、
不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを上記着脱検知手段が検知し、かつ、不要物収容器専用扉が閉じたことを上記専用扉開閉検知手段が検知した閉動作検知時以降における上記排出量相関情報取得手段が取得した排出量相関情報に基づいて決定される閉動作後推定排出量から、該閉動作検知時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて決定される閉動作後推定送込量を差し引いた閉動作後推定減量を決定する推定減量決定手段とを有し、
上記不要物送込制御手段は、上記推定減量決定手段が決定した閉動作後推定減量が規定減量に達する前に、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知し、又は、不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知したとき、上記推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が上記規定量に達する前であっても上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２の画像形成装置において、
上記規定減量は、上記閉動作検知時までに上記推定送込量決定手段が決定した上記開動作後推定送込量に基づいて決定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３の画像形成装置において、
上記推定減量決定手段は、上記閉動作後推定減量が上記規定減量に達する前に電源が切られ、その後に電源が投入された場合、該閉動作後推定減量に代えて、該電源投入時以降における上記排出量相関情報取得手段が取得した排出量相関情報に基づいて決定される電源投入後推定排出量から、該電源投入時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて決定される電源投入後推定送込量を差し引いた電源投入後推定減量を決定し、
上記不要物送込制御手段は、上記閉動作後推定減量に代えて、上記推定減量決定手段が決定した電源投入後推定減量を用いて上記送り込み動作の停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記不要物送込制御手段は、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知した後、又は、不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知した後、上記推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が上記規定量に達する前に、受け付けた画像形成命令に係る画像形成動作がすべて終了したとき、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知し、かつ、不要物収容器専用扉が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知するまでは、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、詳しくは、感光体や中間転写体などの像担持体の表面にトナー像を作像し、作像されたトナー像を最終的に記録材上に転写することで画像形成を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、像担持体の表面に付着する不要トナーをクリーニング部材により内部に回収し、その不要トナーを画像形成装置本体に対して着脱可能な廃トナーボトル（不要物収容器）まで搬送し、その廃トナーボトル内に収容するものが知られている。この構成においては、廃トナーボトルが不要トナーを含む不要物（以下「廃トナー」という。）によって満杯になった場合、空の廃トナーボトルへ交換する作業を行う。この交換作業時においては、通常、廃トナーボトルを画像形成装置本体から取り外している間は、画像形成装置本体側の廃トナー搬送路の排出口から廃トナーが漏れ出して機内を汚すことを防止するために、廃トナー搬送路から廃トナーボトルへの廃トナーの搬送動作を停止する必要がある。廃トナーの搬送動作を停止した状態で画像形成動作を行うと、クリーニング装置内に不要トナーが溜まって正常な画像形成動作を実現することが困難となるという不具合が生じる。また、画像形成動作により後から送り込まれてくる廃トナーによって搬送動作が停止している廃トナー搬送路内の廃トナーが圧縮されて凝集し、搬送動作を再開した後も廃トナー搬送路内に凝集部分が残って廃トナーの適切な搬送の妨げとなるという不具合もある。よって、廃トナーボトルを画像形成装置本体から取り外している間は、通常、画像形成動作が禁止される。そのため、廃トナーボトルを画像形成装置本体から取り外している間は、そのまま画像形成のダウンタイムとなる。
【０００３】
特許文献１には、このダウンタイムを軽減し得る画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、廃トナー搬送路の途中に廃トナーを一時的に貯留できるバッファ部（一時貯留部）が設けられている。そして、この画像形成装置においては、廃トナーボトルが取り外されている時、バッファ部から廃トナーボトルへの搬送動作は停止するが、バッファ部までの廃トナー搬送動作は継続する。これにより、バッファ部が満杯になるまでは、廃トナーボトルを画像形成装置本体から取り外している間であっても、上述した不具合を発生させることなく、画像形成動作を継続できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載された画像形成装置は、バッファ部が満杯又は満杯付近になったか否かを検出するバッファ部廃トナー満杯センサと、バッファ部が空になったか否かを検出するバッファ部廃トナー空センサとが、バッファ部に設けられている。バッファ部内に許容量以上の廃トナーが送り込まれると、バッファ内で廃トナーが凝集してその後のバッファ部からの廃トナーの排出動作を妨げたり、バッファ部内から廃トナーが溢れ出して機内を汚染したりする不具合を引き起こす。よって、上記特許文献１に記載された画像形成装置において、バッファ部廃トナー満杯センサは、バッファ部内に許容量以上の廃トナーが送り込まれることを防ぐために必須の構成である。しかしながら、このようなセンサをバッファ部に設ける構成は、これらのセンサを設けるための部品コストや製造コストが高くなり、これらのセンサの配線を考慮する必要があるためバッファ部の配置レイアウトが制限されたりするといった問題がある。
【０００５】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、廃トナーボトル等の不要物収容器を取り外した状態でも画像形成動作を継続するために設けられた上記バッファ部のような一時貯留部にセンサを設けることなく、当該一時貯留部内に許容量以上の廃トナーが送り込まれることを防止することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体と、該像担持体の表面に付着する不要トナーをクリーニング部材により内部に回収するクリーニング装置と、画像形成装置本体に対して着脱可能な不要物収容器と、画像形成装置本体に設けられ、該クリーニング装置内部に回収された不要トナーを含む不要物を該不要物収容器へ送り込む前に一時的に貯留する一時貯留部と、該不要物を該一時貯留部へ送り込む不要物送込手段と、該一時貯留部内の不要物を該不要物収容器へ排出する不要物排出手段とを有し、上記像担持体の表面にトナー像を作像し、作像されたトナー像を該像担持体から被転写材上に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの不要物の排出速度が、上記不要物送込手段による上記一時貯留部への不要物の送込速度よりも速くなるように構成し、上記不要物送込手段による上記一時貯留部への不要物送込量と相関関係のある送込量相関情報を取得する送込量相関情報取得手段と、画像形成装置本体に対する不要物収容器の着脱を検知する着脱検知手段と、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを該着脱検知手段が検知した取外検知時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて、該取外検知時以降に上記不要物送込手段によって上記一時貯留部へ送り込まれた取外後推定送込量を決定する推定送込量決定手段と、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知したときには、上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの排出動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知したときには、該不要物排出手段による該一時貯留部からの排出動作を再開させる不要物排出制御手段と、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知したとき、上記推定送込量決定手段が決定した取外後推定送込量が規定量に達するまでは上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を継続させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知する前に該推定送込量決定手段が決定した取外後推定送込量が該規定量に達したときには、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知したとき、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作が停止している場合には該動作を再開させる不要物送込制御手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの不要物排出量と相関関係のある排出量相関情報を取得する排出量相関情報取得手段と、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを上記着脱検知手段が検知した取付検知時以降における上記排出量相関情報取得手段が取得した排出量相関情報に基づいて決定される取付後推定排出量から、該取付検知時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて決定される取付後推定送込量を差し引いた取付後推定減量を決定する推定減量決定手段とを有し、上記不要物送込制御手段は、上記推定減量決定手段が決定した取付後推定減量が規定減量に達する前に、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知したとき、上記推定送込量決定手段が決定した取外後推定送込量が上記規定量に達する前であっても上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記規定減量は、上記取付検知時までに上記推定送込量決定手段が決定した上記取外後推定送込量に基づいて決定されることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２又は３の画像形成装置において、上記推定減量決定手段は、上記取付後推定減量が上記規定減量に達する前に電源が切られ、その後に電源が投入された場合、該取付後推定減量に代えて、該電源投入時以降における上記排出量相関情報取得手段が取得した排出量相関情報に基づいて決定される電源投入後推定排出量から、該電源投入時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて決定される電源投入後推定送込量を差し引いた電源投入後推定減量を決定し、上記不要物送込制御手段は、上記取付後推定減量に代えて、上記推定減量決定手段が決定した電源投入後推定減量を用いて上記送り込み動作の停止制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項２又は３の画像形成装置において、上記推定減量決定手段は、上記取付後推定減量を定期的に不揮発性メモリに記憶することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記推定送込量決定手段は、上記取外後推定送込量を定期的に不揮発性メモリに記憶することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記不要物送込制御手段は、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知した後、上記推定送込量決定手段が決定した取外後推定送込量が上記規定量に達する前に、受け付けた画像形成命令に係る画像形成動作がすべて終了したとき、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知するまでは、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記送込量相関情報取得手段は、上記不要物送込手段の送り込み動作時間を上記送込量相関情報として取得することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記排出量相関情報取得手段は、上記不要物排出手段の排出動作時間を上記排出量相関情報として取得することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、像担持体と、該像担持体の表面に付着する不要トナーをクリーニング部材により内部に回収するクリーニング装置と、画像形成装置本体に対して着脱可能な不要物収容器と、画像形成装置本体に設けられ、該クリーニング装置内部に回収された不要トナーを含む不要物を該不要物収容器へ送り込む前に一時的に貯留する一時貯留部と、該不要物を該一時貯留部へ送り込む不要物送込手段と、該一時貯留部内の不要物を該不要物収容器へ排出する不要物排出手段と、該不要物収容器を出し入れするための不要物収容器専用扉とを有し、上記像担持体の表面にトナー像を作像し、作像されたトナー像を該像担持体から被転写材上に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの不要物の排出速度が、上記不要物送込手段による上記一時貯留部への不要物の送込速度よりも速くなるように構成し、上記不要物送込手段による上記一時貯留部への不要物送込量と相関関係のある送込量相関情報を取得する送込量相関情報取得手段と、画像形成装置本体に対する不要物収容器の着脱を検知する着脱検知手段と、上記不要物収容器専用扉の開閉動作を検知する専用扉開閉検知手段と、上記不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知した開動作検知時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて、該開動作検知時以降に上記不要物送込手段によって上記一時貯留部へ送り込まれた開動作後推定送込量を決定する推定送込量決定手段と、上記不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知したときには、上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの排出動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを上記着脱検知手段が検知し、かつ、該不要物収容器専用扉が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知したときには、該不要物排出手段による該一時貯留部からの排出動作を再開させる不要物排出制御手段と、上記不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知したとき、上記推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が規定量に達するまでは上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を継続させ、該不要物収容器専用扉が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知する前に該推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が該規定量に達したときには、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知し、かつ、不要物収容器専用扉が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知したとき、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作が停止している場合には該動作を再開させる不要物送込制御手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、当該画像形成装置の内部を外部に露出させるための本体扉と、該本体扉の開閉動作を検知する本体扉開閉検知手段とを有し、上記不要物送込制御手段は、上記本体扉が開いたことを上記本体扉開閉検知手段が検知したときには、上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１０の画像形成装置において、上記不要物排出手段による上記一時貯留部からの不要物排出量と相関関係のある排出量相関情報を取得する排出量相関情報取得手段と、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを上記着脱検知手段が検知し、かつ、不要物収容器専用扉が閉じたことを上記専用扉開閉検知手段が検知した閉動作検知時以降における上記排出量相関情報取得手段が取得した排出量相関情報に基づいて決定される閉動作後推定排出量から、該閉動作検知時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて決定される閉動作後推定送込量を差し引いた閉動作後推定減量を決定する推定減量決定手段とを有し、上記不要物送込制御手段は、上記推定減量決定手段が決定した閉動作後推定減量が規定減量に達する前に、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知し、又は、不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知したとき、上記推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が上記規定量に達する前であっても上記不要物送込手段による上記一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像形成装置において、上記規定減量は、上記閉動作検知時までに上記推定送込量決定手段が決定した上記開動作後推定送込量に基づいて決定されることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１２又は１３の画像形成装置において、上記推定減量決定手段は、上記閉動作後推定減量が上記規定減量に達する前に電源が切られ、その後に電源が投入された場合、該閉動作後推定減量に代えて、該電源投入時以降における上記排出量相関情報取得手段が取得した排出量相関情報に基づいて決定される電源投入後推定排出量から、該電源投入時以降における上記送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて決定される電源投入後推定送込量を差し引いた電源投入後推定減量を決定し、上記不要物送込制御手段は、上記閉動作後推定減量に代えて、上記推定減量決定手段が決定した電源投入後推定減量を用いて上記送り込み動作の停止制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記不要物送込制御手段は、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外されたことを上記着脱検知手段が検知した後、又は、不要物収容器専用扉が開いたことを上記専用扉開閉検知手段が検知した後、上記推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が上記規定量に達する前に、受け付けた画像形成命令に係る画像形成動作がすべて終了したとき、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを該着脱検知手段が検知し、かつ、不要物収容器専用扉が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知するまでは、該不要物送込手段による該一時貯留部への送り込み動作を停止させることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明においては、不要物排出手段による一時貯留部からの不要物の排出速度が、不要物送込手段による一時貯留部への不要物の送込速度よりも速くなるように構成されている。これにより、新たな不要物収容器を取り付けてからある程度の時間が経過した後の通常状態においては、一時貯留部内の不要物量が、ほぼ空の状態に近い最低貯留量に安定して維持される。そして、本発明では、従来の画像形成装置がバッファ部（一時貯留部）に設けていたバッファ部廃トナー満杯センサを設けなくても、以下のようにして、一時貯留部内が満杯又は満杯に近いことを把握することができる。
不要物収容器が画像形成装置本体から取り外された場合、まず、不要物排出手段による一時貯留部からの排出動作を停止させ、一時貯留部から排出される不要物が装置本体と不要物収容器との連結箇所等で漏れて、機内を汚染することを防止する。一方、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられた場合には、不要物排出手段による一時貯留部からの排出動作を再開させ、一時貯留部内の不要物を不要物収容器へ送り込む作業が再開される。
また、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外された場合、これを着脱検知手段が検知した取外検知時以降についての送込量相関情報に基づいて当該取外検知時以降に一時貯留部へ送り込まれた取外後推定送込量を決定する。一時貯留部内の不要物量が最低貯留量に維持されている通常状態において不要物収容器が画像形成装置本体から取り外された場合、取外後推定送込量と最低貯留量との和が、その取外後推定送込量を決定した時点に一時貯留部内に存在する不要物の推定量となる。したがって、取外後推定送込量が、一時貯留部の満杯量から最低貯留量を差し引いた量に達したときに一時貯留部が満杯になったと予測することができる。
以上の予測に基づき、本発明では、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外された場合でも、取外後推定送込量が規定量に達するまでは、不要物送込手段による一時貯留部への送り込み動作を継続させるようにしている。これにより、取外後推定送込量が規定量に達するまでは、画像形成動作により順次発生する不要物が一時貯留部に溜められるので、不要物収容器が画像形成装置本体から取り外された状態でも画像形成動作を継続できる。そして、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられる前に取外後推定送込量が規定量に達したときには、不要物送込手段による一時貯留部への送り込み動作を停止させる。これにより、一時貯留部内に許容量以上の不要物が送り込まれることを防ぐことができる。一時貯留部内に許容量以上の不要物が送り込まれると、一時貯留部内で不要物が凝集してその後の一時貯留部からの排出動作などの妨げとなったり、一時貯留部内から溢れ出した不要物が機内を汚染したりするが、本発明によればこれらの不具合の発生を防止できる。このように不要物送込手段による一時貯留部への送り込み動作を停止した後、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられた場合には、その送り込み動作を再開させる。これにより、不要物送込手段による一時貯留部への不要物の送込動作と、その送込速度よりも速い排出速度である不要物排出手段による一時貯留部からの排出動作との両方が再開されることになる。その結果、当該送り込み動作を再開してからある程度の時間が経過すると、一時貯留部内の不要物量が最低貯留量に維持されている通常状態に戻る。
なお、規定量は、一時貯留部の満杯量から最低貯留量を差し引いた量をそのまま用いてもよいが、多少のマージンを考慮するのが好ましい。
また、以上の説明は、画像形成装置本体に対する不要物収容器の取り付け、取り外しに連動して制御する場合であるが、不要物収容器専用扉の開閉動作に連動して制御する場合でも同様である。
【発明の効果】
【０００８】
以上、本発明によれば、不要物収容器を取り外した状態でも画像形成動作を継続するために設けられた一時貯留部にセンサを設けることなく、当該一時貯留部内に許容量以上の廃トナーが送り込まれることを防止することが可能となるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置本体に設けられた廃トナー搬送路と廃トナーボトルがセットされた廃トナー回収部とを説明するための斜視図である。
【図３】同廃トナー回収部の内部構造を示す断面図である。
【図４】廃トナーボトル交換に関わる各種状態を説明するための状態遷移図である。
【図５】ボトル通常状態Ａの制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】ボトルニア満杯状態Ｂの制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】ボトル満杯状態Ｃの制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】一時貯留部貯留状態Ｄの制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】ボトル通常（一時貯留）状態Ｅの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】ボトルニア満杯（一時貯留）状態Ｆの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】ボトル満杯（一時貯留）状態Ｇの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】電源投入時における廃トナーボトル交換に関わる制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】変形例における画像形成装置の外観を模式的に示した斜視図である。
【図１４】同画像形成装置の廃トナーボトル専用扉が開いた状態を示す斜視図である。
【図１５】同画像形成装置の前ドアが開いた状態を示す斜視図である。
【図１６】変形例におけるボトル通常状態Ａの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１７】変形例におけるボトルニア満杯状態Ｂの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１８】変形例におけるボトル満杯状態Ｃの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１９】変形例における一時貯留部貯留状態Ｄの制御の流れを示すフローチャートである。
【図２０】変形例におけるボトル通常（一時貯留）状態Ｅの制御の流れを示すフローチャートである。
【図２１】変形例におけるボトルニア満杯（一時貯留）状態Ｆの制御の流れを示すフローチャートである。
【図２２】変形例におけるボトル満杯（一時貯留）状態Ｇの制御の流れを示すフローチャートである。
【図２３】変形例における電源投入時における廃トナーボトル交換に関わる制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る画像形成装置の構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
この画像形成装置１は、４つの作像ユニット２が並列に配置された画像形成部を有している。各作像ユニット２は、潜像担持体であるドラム状の感光体と、帯電装置と、２成分現像方式の現像装置と、ドラムクリーニング装置とを共通のユニット枠体で支持したものである。これらの作像ユニット２は、それぞれ個別に、画像形成装置本体に対して脱着可能な構成になっている。
【００１１】
画像形成部の上方には、潜像形成手段としての露光ユニットが設けられている。また、装置上部には、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査して読み取る読取装置が設けられている。画像形成部の下方には、被転写体である中間転写体としての中間転写ベルト３を備えた転写ユニットが設けられている。中間転写ベルト３は、複数の支持ローラに掛け渡されており、図中時計回り方向に無端移動する。転写ユニットの下方には二次転写装置が設けられている。二次転写装置は、二次転写ローラを備えており、二次転写ローラは、中間転写ベルト３における転写対向ローラに対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して二次転写ニップを形成している。二次転写ローラには図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。また、転写対向ローラは、電気的に接地されている。これにより、二次転写ニップ内に二次転写電界が形成される。二次転写装置の図中左方には、用紙上に転写されたトナー像を定着するために、内部に発熱体を備えた加熱ローラを有する定着ユニットが設けられている。また、二次転写装置と定着ユニットとの間には、トナー像転写後の用紙を定着ユニットへと搬送する搬送ベルトが設けられている。また、装置下方には、図示しない給紙収容部から１枚ずつ分離して給送された用紙を二次転写装置へ給紙する給紙ユニットが設けられている。また、定着ユニットを通過した用紙を機外または両面ユニットへ搬送する排紙ユニットが設けられている。
【００１２】
この画像形成装置でコピーをとるときは、読取装置により原稿を読み取る。この原稿読み取りに並行して、中間転写ベルト３が図中時計回り方向に移動する。これと同時に、画像形成部では、各帯電装置によって表面が一様に所定の帯電電位に帯電せしめられた各感光体上に、読み取った原稿内容に基づきイエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いて露光ユニットによりそれぞれ露光して潜像を形成する。次いで、各感光体上の潜像を現像装置により現像し、単色のトナー像を形成する。そして、各感光体上のトナー像を中間転写ベルト３上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト３上に合成トナー像を形成する。
【００１３】
トナー像転写後の各感光体は、ドラムクリーニング装置で、感光体上に残留する残留トナーを除去し、再度の画像形成に備える。
【００１４】
このようなトナー像形成に並行して、図示しない給紙収容部から１枚ずつ用紙を繰り出し、レジストローラ対に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト３上の合成トナー像が二次転写ニップに到達するタイミングを合わせてレジストローラ対を回転し、二次転写ニップに用紙を送り込み、二次転写装置で転写して用紙上に合成トナー像を転写する。トナー像転写後の用紙は、搬送ベルトで搬送して定着ユニットへと送り込み、定着ユニットで熱と圧力とを加えてトナー像を定着した後、排紙ユニットへ送り込む。
【００１５】
排紙ユニットでは切換爪で切換えて、機外（装置左側）の図示しない排紙トレイまたは下方の図示しない両面ユニットへ案内する。両面ユニットでは、用紙を反転して再び二次転写ニップへと導き、裏面にも画像を記録した後、排紙ユニットで排紙トレイ上に排出する。なお、画像転写後の中間転写ベルト３は、中間転写ベルトクリーニングユニットで、中間転写ベルト３上に残留する残留トナーを除去し、再度の画像形成に備える。
【００１６】
以下、本発明の特徴部分である、不要物収容器としての廃トナーボトルを画像形成装置本体から取り外した状態でも画像形成動作を可能とするノンストップ廃トナーボトル交換制御について説明する。
図２は、画像形成装置本体に設けられた廃トナー搬送路２１０と廃トナーボトル２４１がセットされた廃トナー回収部２４０とを説明するための斜視図である。
本実施形態においては、各作像ユニット２に搭載されたクリーニング装置から排出される余剰潤滑剤及び転写残トナーは、まず、廃トナー搬送路２１０の第１本体搬送部２１２へ送り込まれる。また、各作像ユニット２に搭載された現像装置から余剰現像剤が排出される構成である場合には、その余剰現像剤も第１本体搬送部２１２へ送り込まれる。第１本体搬送部２１２内の余剰潤滑剤及び転写残トナーあるいは余剰現像剤（以下、この余剰現像剤も含めて「廃トナー」という。）は、第１本体搬送部２１２内の搬送部材である図示しない第１本体側廃トナー搬送スクリューにより、廃トナー搬送路２１０の落下通路部２１４の上端へ搬送される。この落下通路部２１４の上端まで搬送された廃トナーは、落下通路部２１４内を落下して、落下通路部２１４の下端に連通している第３本体搬送部２１５内に送り込まれる。また、落下通路部２１４の途中には、中間転写ベルトクリーニングユニットに接続された第２本体搬送部２１３が連通している。中間転写ベルトクリーニングユニット内に回収されて第２本体搬送部２１３内に送り込まれた転写残トナー等は、第２本体搬送部２１３内の搬送部材である図示しない第２本体側廃トナー搬送スクリューにより、落下通路部２１４内へ送り込まれ、落下通路部２１４内を落下して第３本体搬送部２１５内に送り込まれる。第３本体搬送部２１５内に送り込まれた廃トナーは、第３本体搬送部２１５内の搬送部材である図示しない第３本体側廃トナー搬送スクリューにより、第３本体搬送部２１５の搬送方向下流端まで搬送される。
【００１７】
図３は、廃トナー回収部２４０の内部構造を示す断面図である。
第３本体搬送部２１５の搬送方向下流端には、廃トナー回収部２４０の上部に設けられた一時貯留部２４２に接続されている。第３本体搬送部２１５の搬送方向下流端における排出口２１５ａは一時貯留部２４２の上部に開口しており、その排出口２１５ａから排出された廃トナーは、一時貯留部２４２の内部に落下する。一時貯留部２４２の下部には、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３が形成されている。一時貯留部用廃トナー搬送路２４３の搬送方向下流端部には排出口２４３ａが設けられている。一時貯留部用廃トナー搬送路２４３内の廃トナーは、一時貯留部搬送スクリュー２４４により排出口２４３に向けて搬送される。廃トナー回収部２４０内に廃トナーボトル２４１がセットされている状態では、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３の搬送方向下流端部は廃トナーボトル２４１の上部に設けられた受入孔２４１ａに挿入される。このとき、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３の排出口２４３ａは、廃トナーボトル２４１の内部に入り込んだ状態になる。よって、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３の排出口２４３ａから排出された廃トナーは、廃トナーボトル２４１の内部へ落下し、収容される。
【００１８】
廃トナーボトル２４１の内部には、互いに反対向きにトナーを搬送する２つのボトル内搬送スクリュー２４５ａ，２４５ｂが設けられている。この２つのボトル内搬送スクリュー２４５ａ，２４５ｂは、廃トナーボトル２４１がセットされた状態において一時貯留部用廃トナー搬送路２４３の排出口２４３ａの下方で互いに連結されており、その連結部から互いに離れる方向へ廃トナーを搬送する。これにより、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３の排出口２４３ａから落下して堆積する廃トナーを廃トナーボトル２４１の内部全体に行き渡るようにすることができ、より多くの廃トナーを廃トナーボトル２４１内に収容できるようにしている。
【００１９】
廃トナー回収部２４０には、廃トナーボトル２４１が満杯に近い状態（ニア満杯状態）であることを検知するニア満杯センサ２４７Ａと、廃トナーボトル２４１が満杯状態であることを検知する満杯センサ２４７Ｂとが設けられている。これらのセンサ２４７Ａ，２４７Ｂの構成は互いに同一のものであるが、互いに配置されている高さ位置が異なっており、低い位置に配置されるのがニア満杯センサ２４７Ａであり、高い位置に配置されるのが満杯センサ２４７Ｂである。これらのセンサ２４７Ａ，２４７Ｂは、廃トナーボトル２４１内の廃トナーが各センサの配置位置まで充填されたときに検知信号を出力するものであり、公知のセンサを広く利用することができる。以下、ニア満杯センサ２４７Ａ及び満杯センサ２４７Ｂｂのいずれも検知信号を出力していない状態を「通常状態」といい、ニア満杯センサ２４７Ａが検知信号を出力している状態を「ニア満杯状態」といい、満杯センサ２４７Ｂが検知信号を出力している状態を「満杯状態」という。
【００２０】
また、廃トナー回収部２４０には、廃トナーボトル２４１がセットされているか否かを検知する着脱検知手段としてのセット検知センサ２４６が設けられている。このセット検知センサ２４６は、廃トナーボトル２４１がセット位置へ押し込まれる際に、廃トナーボトル２４１の挿入方向先端側（図３中左側）に設けられた検知用突起部２４１ｂがセット検知センサ２４６の可動部を挿入方向先端側へ押し込むことで、廃トナーボトル２４１がセットされているボトル有り状態を検知する。また、廃トナーボトル２４１がセット位置から引き抜かれると、セット検知センサ２４６の可動部の押し込みが無くなり、セット検知センサ２４６は廃トナーボトル２４１がセットされていないボトル無し状態を検知する。
【００２１】
本実施形態において、廃トナーを搬送する本体側廃トナー搬送部材が不要物である廃トナーを一時貯留部２４２へ送り込む不要物送込手段として機能し、一時貯留部搬送スクリュー２４４が一時貯留部２４２内の廃トナーを廃トナーボトル２４１へ排出する不要物排出手段として機能する。本実施形態において、満杯状態でない廃トナーボトル２４１がセットされている状態では、画像形成動作と同期して本体側廃トナー搬送部材及び一時貯留部搬送スクリュー２４４が駆動する。本実施形態では、感光体の回転駆動に同期して本体側廃トナー搬送部材及び一時貯留部搬送スクリュー２４４が駆動するように構成されている。
【００２２】
また、本実施形態では、一時貯留部搬送スクリュー２４４による一時貯留部２４２からの廃トナー排出速度が、画像形成装置本体側の第３本体搬送部２１５内の第３本体側廃トナー搬送スクリューによる一時貯留部２４２への廃トナー送込速度よりも速くなるように構成されている。一時貯留部搬送スクリュー２４４や第３本体側廃トナー搬送スクリューの搬送速度を変更する方法としては、スクリュー条数、スクリューピッチ、スクリュー角度、スクリュー軸の回転数などを変更する方法が挙げられる。本実施形態においては、一時貯留部２４２に対し、廃トナー排出速度が廃トナー送込速度よりも速くなるように構成されているので、定常状態において、一時貯留部２４２内の廃トナー量がほぼ空の状態に近い最低貯留量に安定して維持される。以下、一時貯留部２４２内の廃トナー量が最低貯留量である状態を「空状態」といい、一時貯留部２４２内の廃トナー量が最低貯留量よりも多い状態を「非空状態」という。
【００２３】
図４は、本実施形態における廃トナーボトル交換に関わる各種状態を説明するための状態遷移図である。
本実施形態において、廃トナーボトル２４１が通常状態であり、かつ、一時貯留部２４２が空状態であるボトル通常状態Ａで画像形成動作が行われることで、順次、廃トナーが廃トナーボトル２４１内に収容されていく。これにより、一時貯留部２４２が空状態であり、かつ、廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であるボトルニア満杯状態Ｂになる。このボトルニア満杯状態Ｂでは、ユーザーに対し、廃トナーボトル２４１がもうすぐ満杯になることを示すニア満杯報知を行う。このとき、画像形成動作は通常どおり行うことが可能である。このボトルニア満杯状態Ｂから廃トナーボトル２４１が交換されないまま画像形成動作が継続されると、一時貯留部２４２が空状態であり、かつ、廃トナーボトル２４１が満杯状態であるボトル満杯状態Ｃになる。ボトル満杯状態Ｃでは、ユーザーに対し、廃トナーボトル２４１の交換を促す満杯報知を行うとともに、画像形成動作が禁止される。
【００２４】
一方、一時貯留部２４２が空状態であるボトル通常状態Ａ、ボトルニア満杯状態Ｂ、ボトル満杯状態Ｃのいずれかの状態で、ユーザーが廃トナーボトル２４１を画像形成装置本体から取り外した場合、従来では画像形成動作が禁止された状態になる。これに対し、本実施形態においては、画像形成動作が可能な一時貯留部貯留状態Ｄとなる。
具体的に説明すると、セット検知センサ２４６がボトル無し状態を検知した時、一時貯留部貯留状態Ｄになって、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３内の一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動が即座に停止される。これにより、廃トナーボトル２４１が取り外された状態で一時貯留部用廃トナー搬送路２４３の排出口２４３ａから廃トナーが排出される事態を防ぐことができる。なお、廃トナーボトル２４１内のボトル内搬送スクリュー２４５ａ，２４５ｂは、一時貯留部搬送スクリュー２４４と同じ駆動源で駆動しており、一時貯留部搬送スクリュー２４４と同期して駆動するため、セット検知センサ２４６がボトル無し状態を検知した時は即座に駆動が停止される。ただし、画像形成装置本体側の廃トナー搬送部材の駆動は継続されるので、一時貯留部２４２には順次廃トナーが送り込まれてくる。そして、この一時貯留部貯留状態Ｄで画像形成動作が継続され、一時貯留部２４２が満杯状態である一時貯留部満杯状態Ｈになると、画像形成動作が禁止される。
【００２５】
また、廃トナーボトルが取り外された状態である一時貯留部貯留状態Ｄ、一時貯留部満杯状態Ｈのいずれかの状態で、ユーザーが廃トナーボトル２４１を画像形成装置本体に取り付けた場合（セットした場合）、本実施形態においては、セットされた廃トナーボトル２４１の状態によって、次の３つの状態のいずれかの状態になる。すなわち、ボトル通常（一時貯留部排出）状態Ｅ、ボトルニア満杯（一時貯留部排出）状態Ｆ、ボトル満杯状態Ｇのいずれかの状態になる。ボトル通常（一時貯留部排出）状態Ｅと上述したボトル通常状態Ａとの違いは、前者は一時貯留部が非空状態であるのに対し、後者は一時貯留部が空状態である点である。ボトルニア満杯（一時貯留部排出）状態Ｆと上述したボトルニア満杯状態Ｂとの違い、ボトル満杯状態Ｇと上述したボトル満杯状態Ｃとの違いも、同様である。
【００２６】
ボトル通常（一時貯留部排出）状態Ｅ及びボトルニア満杯（一時貯留部排出）状態Ｆでは、画像形成動作は通常どおり行うことが可能であるが、ボトル満杯状態Ｇでは画像形成動作が禁止される。したがって、ボトル満杯状態Ｇでは、満杯でない廃トナーボトル２４１に交換されない限り、画像形成動作を行うことができない。一方、ボトル通常（一時貯留部排出）状態Ｅ及びボトルニア満杯（一時貯留部排出）状態Ｆでは、画像形成動作が行われることで、廃トナーボトル２４１内に廃トナーが順次収容される。このとき、一時貯留部２４２の内部には、廃トナーボトル２４１が取り外されていた間の画像形成によって貯留された分の廃トナーが残っている。本実施形態では、上述したように、一時貯留部２４２に対する廃トナー排出速度が廃トナー送込速度よりも速くなるように構成されているので、画像形成動作を行うにつれて（一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間の経過に応じて）、一時貯留部２４２内の廃トナー量が徐々に減っていく。そして、一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間が、一時貯留部２４２内の廃トナー量が定常状態になるまでの時間に達すると、一時貯留部は空状態になり、ボトル通常状態Ａ又はボトルニア満杯状態Ｂのいずれかの状態になる。
【００２７】
本実施形態においては、一時貯留部２４２が満杯状態になったかどうかを検知するセンサも、一時貯留部２４２が空状態になったかどうかを検知するセンサも、一時貯留部２４２には設けられていない。しかしながら、以下に説明するノンストップ廃トナーボトル交換制御を行うことで、これらのセンサが無くても、一時貯留部２４２が満杯状態になったかどうか、空状態になったかどうかを、高精度に予測することができる。
【００２８】
〔ボトル通常状態Ａの制御〕
図５は、画像形成装置の状態がボトル通常状態Ａであるときの制御の流れを示すフローチャートである。
ボトル通常状態Ａにおいては、セット検知センサ２４６の検知信号を常時監視しており、その検知信号に基づいてボトル無し状態であるかボトル有り状態であるかを判断する（Ｓ１）。詳しくは、図示しない画像形成装置本体の制御部は、１００ｍｓのサンプリング周期でセット検知センサ２４６の検知信号をサンプリングし、３回連続同じ検知信号を取得した場合にその検知信号が示す状態（ボトル無し状態あるいはボトル有り状態）であると判断する。ボトル無し状態であると判断された場合（Ｓ１のＮｏ）、制御部は、まず、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３内の一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動を禁止する（Ｓ２）。そして、ユーザーに廃トナーボトル２４１が取り外されていることを、例えばメッセージを操作パネル等の表示手段に表示するなどして、ユーザーに報知する未セット報知処理を行う（Ｓ３）。その後、画像形成動作を禁止することなく、後述の一時貯留部貯留状態Ｄの制御（Ｓ４０）へ移行する。
【００２９】
一方、ボトル有り状態であると判断された場合（Ｓ１のＹｅｓ）、制御部は、まず、満杯センサ２４７Ｂの検知信号を取得し、その検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１が満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ４）。廃トナーボトル２４１が満杯状態であると判断された場合、制御部は、画像形成動作禁止処理を行う（Ｓ５）。この画像形成動作禁止処理は、現時点で画像形成が行われている場合（印刷ジョブ中である場合）には、その画像形成動作（印刷ジョブ）を一時中断し、一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動を含む駆動系の動作を停止させる処理を行う。また、現時点で画像形成が行われていない場合には、新たな画像形成動作（印刷ジョブ）を受けたときにその実行を保留する処理を行う。その後、ユーザーに廃トナーボトル２４１が満杯であって画像形成動作が不可であること、廃トナーボトル２４１を交換すべきことなどを、例えばメッセージを操作パネル等の表示手段に表示するなどして、ユーザーに報知する満杯報知処理を行う（Ｓ６）。その後、後述のボトル満杯状態Ｃの制御（Ｓ３０）へ移行する。
【００３０】
廃トナーボトル２４１が満杯状態ではないと判断された場合（Ｓ４のＮｏ）、制御部は、ニア満杯センサ２４７Ａの検知信号を取得し、その検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ７）。廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であると判断された場合、制御部は、ユーザーに廃トナーボトル２４１がもうすぐ満杯になることを、例えばメッセージを操作パネル等の表示手段に表示するなどして、ユーザーに報知するニア満杯報知処理を行う（Ｓ８）。その後、画像形成動作を禁止することなく、後述のボトルニア満杯状態Ｂの制御（Ｓ１０）へ移行する。なお、廃トナーボトル２４１がニア満杯状態ではないと判断された場合（Ｓ７のＮｏ）には、再び、上記Ｓ１の処理に戻る。
【００３１】
〔ボトルニア満杯状態Ｂの制御〕
図６は、画像形成装置の状態がボトルニア満杯状態Ｂであるときの制御の流れを示すフローチャートである。
ボトルニア満杯状態Ｂにおいても、上記ボトル通常状態Ａの場合と同様、セット検知センサ２４６の検知信号を常時監視しており、その検知信号に基づいてボトル無し状態であるかボトル有り状態であるかを判断する（Ｓ１１）。ボトル無し状態であると判断された場合（Ｓ１１のＮｏ）、制御部は、まず、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３内の一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動を禁止する（Ｓ１２）。そして、現在報知しているニア満杯メッセージ等の報知内容を消去する処理を行った後（Ｓ１３）、上記ボトル通常状態Ａの場合と同様の未セット報知処理を行う（Ｓ１４）。その後、画像形成動作を禁止することなく、後述の一時貯留部貯留状態Ｄの制御（Ｓ４０）へ移行する。
【００３２】
一方、ボトル有り状態であると判断された場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部は、満杯センサ２４７Ｂの検知信号を取得し、その検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１が満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ１５）。廃トナーボトル２４１が満杯状態であると判断された場合、制御部は、画像形成動作禁止処理を行った後（Ｓ１６）、現在報知しているニア満杯メッセージ等の報知内容を消去する処理を行うとともに（Ｓ１７）、満杯報知処理を行う（Ｓ１８）。その後、後述のボトル満杯状態Ｃの制御（Ｓ３０）へ移行する。
【００３３】
廃トナーボトル２４１が満杯状態ではないと判断された場合（Ｓ１５のＮｏ）、制御部は、ニア満杯センサ２４７Ａの検知信号を取得し、その検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ１９）。廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であると判断された場合には（Ｓ１９のＹｅｓ）、再び、上記Ｓ１１の処理に戻る。一方、廃トナーボトル２４１がニア満杯状態でないと判断された場合には（Ｓ１９のＮｏ）、現在報知しているニア満杯メッセージ等の報知内容を消去する処理を行い（Ｓ２０）、上述したボトル通常状態Ａの制御（Ｓ０）へ移行する。
【００３４】
〔ボトル満杯状態Ｃの制御〕
図７は、画像形成装置の状態がボトル満杯状態Ｃであるときの制御の流れを示すフローチャートである。
ボトル満杯状態Ｃにおいても、上述した場合と同様、セット検知センサ２４６の検知信号を常時監視しており、その検知信号に基づいてボトル無し状態であるかボトル有り状態であるかを判断する（Ｓ３１）。ボトル無し状態であると判断された場合（Ｓ３１のＮｏ）、制御部は、未セット報知処理を行った後（Ｓ３２）、再び、廃トナーボトルの有無を判断する（Ｓ３１）。なお、この時点では、すでに画像形成動作が禁止されているため（Ｓ５，Ｓ１６）、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３内の一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動は禁止されている。
【００３５】
一方、ボトル有り状態であると判断された場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部は、満杯センサ２４７Ｂの検知信号を取得し、その検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１が満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ３３）。廃トナーボトル２４１が満杯状態であると判断されている間は、制御部は、セット検知センサ２４６の検知信号を監視して廃トナーボトルの有無を判断する（Ｓ３１）。そして、廃トナーボトル２４１が満杯状態ではないと判断されると（Ｓ３３のＮｏ）、制御部は、まず、画像形成動作の禁止を解除する（Ｓ３４）。これにより、制御部は、画像形成動作（印刷ジョブ）を一時中断していた場合には、その画像形成動作を再開し、新たな画像形成動作（印刷ジョブ）を保留していた場合には、その画像形成動作を実行する。その後、現在報知している満杯メッセージ等の報知内容を消去する処理を行う（Ｓ３５）。
【００３６】
その後、制御部は、ニア満杯センサ２４７Ａの検知信号を取得し、その検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ３６）。廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であると判断された場合、制御部は、ニア満杯報知処理を行った後（Ｓ３７）、上述したボトルニア満杯状態Ｂの制御（Ｓ１０）へ移行する。一方、廃トナーボトル２４１がニア満杯状態ではないと判断された場合（Ｓ７のＮｏ）には、上述したボトル通常状態Ａの制御（Ｓ０）へ移行する。
【００３７】
〔一時貯留部貯留状態Ｄの制御〕
図８は、画像形成装置の状態が一時貯留部貯留状態Ｄであるときの制御の流れを示すフローチャートである。
一時貯留部貯留状態Ｄに移行すると、まず、制御部は、貯留カウンタのカウントを開始する（Ｓ４１）。この貯留カウンタは、本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への廃トナー送込量と相関関係のある送込量相関情報としての本体側廃トナー搬送部材の駆動時間をカウントするものである。この貯留カウンタのカウント値は、廃トナーボトル２４１が廃トナー回収部２４０から取り外された時点（ボトル取り外し時）からの本体側廃トナー搬送部材の駆動時間の累積値を示すものである。本実施形態では、この貯留カウンタのカウント値が所定の貯留閾値に達したときに（Ｓ４４）、一時貯留部２４２が満杯状態であると推定する。
【００３８】
画像形成モード（カラーモードかモノクロモードか、あるいは、トナー消費抑制モードか否かなど）の違い、画像形成した画像の画像面積率の違いなどによって、転写残トナーの量が変動するため、廃トナー搬送路２１０に送り込まれる廃トナーの量には多少のバラツキがある。そのため、本体側廃トナー搬送部材が同じ搬送速度で駆動しても、一時貯留部２４２へ送り込まれる廃トナーの送込量は刻々と変化する。したがって、本体側廃トナー搬送部材の駆動時間は、本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への廃トナー送込量と相関関係はあるものの、ボトル取り外し時からの当該駆動時間の累積値からでは、ボトル取り外し時以降に一時貯留部２４２へ送り込まれた取外後推定送込量を正確に把握することは難しい。
【００３９】
ここで、本実施形態のノンストップ廃トナーボトル交換制御は、廃トナーボトル２４１が取り外された状態でも、一時貯留部２４２に廃トナーを一時的に貯留することで、少なくとも廃トナーボトル２４１の交換作業を行っている間は画像形成動作を中断させずに画像形成動作を継続可能とするものである。そして、交換作業が済んだ後は、新たな廃トナーボトル２４１に廃トナーを収容することができるので、一時貯留部２４２に廃トナーを一時的に貯留する必要がなくなる。本実施形態の一時貯留部２４２は、当該交換作業に要する時間内に一時貯留部２４２へ送り込まれる廃トナー送込量の最大値よりも十分に多い量を収容できる程度の容積が確保されている。したがって、一時貯留部２４２が満杯状態になるギリギリまで画像形成動作を実行させる必要はなく、そのため、ボトル取り外し時以降に一時貯留部２４２へ送り込まれた取外後推定送込量を正確に把握する必要性はない。本実施形態のノンストップ廃トナーボトル交換制御で重要なのは、一時貯留部２４２が満杯状態になる前に、確実に、画像形成動作を禁止して一時貯留部２４２への廃トナーの送り込み動作を停止させることである。そのためには、一時貯留部２４２へ送り込まれる単位時間当たりの最大廃トナー送込量が把握することが必要であるが、この単位時間当たりの最大廃トナー送込量は実験等により容易かつ高精度に把握することができる。したがって、この単位時間当たりの最大廃トナー送込量から、貯留閾値を決定すれば、一時貯留部２４２が満杯状態になる前に確実に画像形成動作を禁止して一時貯留部２４２への廃トナーの送り込み動作を停止させることができる。
【００４０】
なお、このように、ボトル取り外し時以降に一時貯留部２４２へ送り込まれた取外後推定送込量を正確に把握する必要性はないので、本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への廃トナー送込量と相関関係のある情報であれば、本体側廃トナー搬送部材の駆動時間に限らず、例えば画像形成動作時間（感光体駆動時間）など、他のあらゆる送込量相関情報を用いることができる。特に、他の用途に用いるために収集されている情報を送込量相関情報として用いることが望ましい。
また、ボトル取り外し時以降に一時貯留部２４２へ送り込まれた取外後推定送込量をより高い精度で把握して、なるべく一時貯留部２４２が満杯に近い状態になるまで画像形成動作を実行させる場合には、廃トナー搬送路２１０に送り込まれる廃トナーの量を変動させる要因についての検知結果（画像形成モード、画像面積率など）を用いて、送込量相関情報を補正するようにしてもよい。
【００４１】
一時貯留部貯留状態Ｄに移行すると、まず、制御部は、画像形成装置本体に設けられた廃トナー搬送路２１０内の廃トナーを一時貯留部２４２へ送り込む搬送動作を行う本体側廃トナー搬送部材の駆動時間を計測する貯留カウンタをカウントアップする（Ｓ４１）。その後、制御部は、セット検知センサ２４６の検知信号に基づいてボトル無し状態であるかボトル有り状態であるかを判断する（Ｓ４２）。ボトル無し状態であると判断された場合（Ｓ４２のＮｏ）、制御部は、本体側廃トナー搬送部材の駆動が停止しているかどうかを判断し（Ｓ４３）、現在、画像形成動作中（印刷ジョブ中）であるかどうかを確認する。そして、本体側廃トナー搬送部材の駆動が停止していないと判断した場合には（Ｓ４３のＮｏ）、貯留カウンタが貯留閾値に達しているかどうかを判断し（Ｓ４４）、貯留閾値に達していなければ、上記Ｓ４１に戻り、再度、貯留カウンタをカウントアップする。
【００４２】
一方、貯留カウンタが貯留閾値に達していると判断した場合（Ｓ４４のＹｅｓ）、制御部は、画像形成動作禁止処理を行う（Ｓ４５）。このとき、画像形成動作が禁止されている状態が図４に示す一時貯留部満杯状態Ｈである。なお、ここでの画像形成動作禁止処理は、廃トナーボトル２４１が満杯状態であると判断された場合の画像形成動作禁止処理と同様である。
【００４３】
また、本実施形態では、上記Ｓ４３において、本体側廃トナー搬送部材の駆動が停止していると判断した場合（Ｓ４３のＹｅｓ）、貯留カウンタが貯留閾値に達していない状態であっても、画像形成動作禁止処理（Ｓ４５）を行うようにしている。すなわち、本実施形態においては、すべての画像形成命令に係る画像形成動作（印刷ジョブ）が廃トナーボトル２４１の交換完了前に終了した場合、一時貯留部２４２が未だ満杯状態でなくても、廃トナーボトル２４１が取り付けられて交換作業が完了するまでは、その後の新たな画像形成命令に係る画像形成動作（印刷ジョブ）の実行が禁止される。もちろん、貯留カウンタが貯留閾値に達するまでは、新たな画像形成命令に係る画像形成動作（印刷ジョブ）であっても実行するようにしてもよい。
【００４４】
廃トナーボトル２４１が取り付けられる前に画像形成動作が禁止されて一時貯留部満杯状態Ｈになった場合、制御部は、セット検知センサ２４６の検知信号に基づいてボトル有り状態であると判断するまで待機する（Ｓ４６）。そして、ボトル有り状態であると判断されると（Ｓ４６のＹｅｓ）、制御部は、まず、画像形成動作の禁止を解除し（Ｓ４７）、これにより次の画像形成動作の実行が可能な状態になる。また、制御部は、一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動禁止も解除する（Ｓ４８）。これにより、次の画像形成動作に同期して、一時貯留部２４２内の廃トナーが新たにセットされた廃トナーボトル２４１へ排出されるようになる。その後、現在報知している未セット報知メッセージ等の報知内容を消去する処理を行う（Ｓ４９）。
【００４５】
他方、貯留カウンタが貯留閾値に達する前に新たな廃トナーボトルが取り付けられた場合（Ｓ４２のＹｅｓ）、一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動禁止を解除して（Ｓ４８）、現在報知している未セット報知メッセージ等の報知内容を消去する処理も行う（Ｓ４９）。これにより、廃トナーボトル２４１が取り外されてから新たな廃トナーボトルが取り付けられるまでの間、一時貯留部２４２に廃トナーを一時的に貯留しながら画像形成動作が継続されていた場合には、その画像形成動作がそのまま継続される。
【００４６】
ただし、新たにセットされた廃トナーボトル２４１が満杯状態である場合には（Ｓ５０のＹｅｓ）、画像形成動作禁止処理が行われるため（Ｓ５１）、この時点で画像形成動作が停止する。この場合、満杯報知処理を行った後（Ｓ５２）、後述のボトル満杯（一時貯留）状態Ｇの制御（Ｓ１００）へ移行する。
また、廃トナーボトル２４１が満杯状態ではないが、廃トナーボトル２４１がニア満杯状態である場合（Ｓ５３のＹｅｓ）、画像形成動作が禁止されることはなく、ニア満杯報知処理が行われた後（Ｓ５４）、後述のボトルニア満杯（一時貯留）状態Ｆの制御（Ｓ８０）へ移行する。
また、廃トナーボトル２４１が満杯状態でもニア満杯状態でもないと判断された場合（Ｓ５３のＮｏ）には、後述のボトル通常（一時貯留）状態Ｅの制御（Ｓ６０）へ移行する。
【００４７】
〔ボトル通常（一時貯留）状態Ｅの制御〕
図９は、画像形成装置の状態がボトル通常（一時貯留）状態Ｅであるときの制御の流れを示すフローチャートである。
ボトル通常（一時貯留）状態Ｅにおいては、満杯状態でもニア満杯状態でもない通常状態の廃トナーボトル２４１がセットされている点では、上述したボトル通常状態Ａと同様である。しかしながら、廃トナーボトル２４１を取り外している間に一時貯留部２４２に一時的に貯留された廃トナーが未だ一時貯留部２４２から排出しきれず、一時貯留部２４２が空状態になっていない点で、上述したボトル通常状態Ａと異なっている。
【００４８】
ボトル通常（一時貯留）状態Ｅに移行すると、まず、制御部は、排出カウンタのカウントを開始する（Ｓ６１）。この排出カウンタは、一時貯留部搬送スクリュー２４４による一時貯留部２４２からの廃トナー排出量と相関関係のある排出量相関情報としての一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間をカウントするものである。この排出カウンタのカウント値は、廃トナーボトル２４１が廃トナー回収部２４０に取り付けられた時点（ボトル取り付け時）からの一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間の累積値を示すものである。本実施形態では、この排出カウンタのカウント値が所定の排出閾値に達したときに（Ｓ７０のＹｅｓ）、一時貯留部２４２が空状態であると判断して、ボトル通常状態Ａに戻るようにしている。
【００４９】
ここで、一時貯留部搬送スクリュー２４４が駆動して一時貯留部２４２から廃トナーボトル２４１へ廃トナーを排出している間、一時貯留部２４２には、一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動に同期した本体側廃トナー搬送部材によって、廃トナーが送り込まれてくる。本実施形態では、上述したように、一時貯留部搬送スクリュー２４４による一時貯留部２４２からの廃トナー排出速度が本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への廃トナー送込速度よりも速くなるように構成されているので、一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間が長くなるほど、その差分に応じた量だけ一時貯留部２４２内の廃トナー量が減少することになる。
【００５０】
このとき、画像形成モードの違いや画像面積率の違いなどによって一時貯留部２４２へ送り込まれる廃トナーの送込量は刻々と変化するので、ボトル取り付け時からの一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間の累積値からでは、ボトル取り付け時以降に一時貯留部２４２内の廃トナー量が減少した取付後推定減量を正確に把握することは難しい。ただし、本実施形態において、このように一時貯留部２４２が空状態になったかどうかを判断するようにしているのは次の理由による。すなわち、廃トナーボトル２４１の交換後、一時貯留部２４２が空状態になる前に廃トナーボトル２４１が取り外された場合、一時貯留部２４２が満杯であることを検知するセンサを設けていない本実施形態では、その取り外し時に一時貯留部２４２内に存在する廃トナー量を正確に把握することが困難である。そのため、上述した貯留カウンタのカウント値に基づいて一時貯留部２４２が満杯になったことを安全に把握することが困難となり、一時貯留部２４２が満杯になる前に画像形成動作を禁止すること（一時貯留部満杯状態Ｈに移行すること）ができないおそれがある。一方で、一時貯留部２４２が空状態になった後であれば、上述したとおり、貯留カウンタのカウント値に基づいて一時貯留部２４２が満杯になったことを安全に把握することができ、一時貯留部２４２が満杯になる前に画像形成動作を禁止することができない事態を回避することができる。このような理由から、本実施形態では一時貯留部２４２が空状態になったかどうかを判断している。したがって、一時貯留部２４２が満杯になる前に画像形成動作を禁止することができない事態を回避することが重要なのであり、そのため、一時貯留部２４２がいつ空状態になったかを正確に把握する必要はなく、一時貯留部２４２が確実に空状態になっていることを把握できればよい。そのためには、取付後推定減量を正確に把握する必要性はなく、一時貯留部２４２内の廃トナー量の単位時間当たりの最小減量が把握することが重要であり、この量は実験等により容易かつ高精度に把握することができる。したがって、この単位時間当たりの最小減量から、排出閾値を決定すれば、一時貯留部２４２が空状態になる前に廃トナーボトル２４１が取り外された場合に、一時貯留部２４２が空状態であることを前提として一時貯留部２４２が満杯状態であるか否かを判断することにより生じる誤動作（一時貯留部２４２が満杯になる前に画像形成動作を禁止することができないこと）を安全に回避できる。
【００５１】
なお、このように、ボトル取り付け時以降に一時貯留部２４２内の廃トナーが減少する取付後推定減量を正確に把握する必要性はないので、その取付後推定減量を決定するための送込量相関情報や排出量相関情報は、所定の相関関係さえあれば、他のあらゆる情報を用いることができる。特に、他の用途に用いるために収集されている情報を送込量相関情報や排出量相関情報として用いることが望ましい。
また、ボトル取り付け時以降に一時貯留部２４２内の廃トナーが減少する取付後推定減量をより高い精度で把握したい場合には、一時貯留部２４２内の廃トナーが減少する量を変動させる要因についての検知結果（画像形成モード、画像面積率など）を用いて、送込量相関情報や排出量相関情報を補正するようにしてもよい。
【００５２】
ボトル通常（一時貯留）状態Ｅに移行すると、まず、制御部は、一時貯留部２４２内の廃トナーを廃トナーボトル２４１へ排出する搬送動作を行う一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間を計測する排出カウンタをカウントアップする（Ｓ６１）。その後、制御部は、セット検知センサ２４６の検知信号に基づいてボトル無し状態であるかボトル有り状態であるかを判断する（Ｓ６２）。ボトル無し状態であると判断された場合（Ｓ６２のＮｏ）、制御部は、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３内の一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動を禁止する（Ｓ６３）。そして、未セット報知処理を行った後（Ｓ６４）、上述した一時貯留部貯留状態Ｄの制御（Ｓ４０）へ移行する。このとき、貯留カウンタは既に貯留閾値に達しているので、一時貯留部貯留状態Ｄの制御（Ｓ４０）へ移行することですぐに上記Ｓ４４の判断により画像形成動作が禁止され、一時貯留部満杯状態Ｈになる（Ｓ４５）。
【００５３】
一方、ボトル有り状態であると判断された場合（Ｓ６２のＹｅｓ）、制御部は、満杯センサ２４７Ｂの検知信号を取得し、その検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１が満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ６５）。廃トナーボトル２４１が満杯状態であると判断された場合には（Ｓ６５のＹｅｓ）、制御部は、画像形成動作禁止処理を行った後（Ｓ６６）、満杯報知処理を行い（Ｓ６７）、その後、後述のボトル満杯（一時貯留）状態Ｇの制御（Ｓ１００）へ移行する。
【００５４】
廃トナーボトル２４１が満杯状態ではないと判断された場合（Ｓ６５のＮｏ）、制御部は、ニア満杯センサ２４７Ａの検知信号を取得し、その検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ６８）。廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であると判断された場合（Ｓ６８のＹｅｓ）、制御部は、ニア満杯報知処理を行った後（Ｓ６９）、画像形成動作を禁止することなく、後述のボトルニア満杯（一時貯留）状態Ｆの制御（Ｓ８０）へ移行する。
【００５５】
廃トナーボトル２４１がニア満杯状態ではないと判断された場合（Ｓ６８のＮｏ）、排出カウンタが排出閾値に達しているかどうかを判断し（Ｓ７０）、排出閾値に達していなければ（Ｓ７０のＮｏ）、上記Ｓ６１に戻り、再度、排出カウンタをカウントアップする。一方、排出カウンタが排出閾値に達していると判断した場合（Ｓ７０のＹｅｓ）、制御部は、貯留カウンタ及び排出カウンタをリセットした後（Ｓ７１）、上述したボトル通常状態Ａの制御（Ｓ０）に移行する。
【００５６】
〔ボトルニア満杯（一時貯留）状態Ｆの制御〕
図１０は、画像形成装置の状態がボトルニア満杯（一時貯留）状態Ｆであるときの制御の流れを示すフローチャートである。
ボトルニア満杯状態Ｂにおいても、上記ボトル通常状態Ａの場合と同様、排出カウンタをカウントアップした後（Ｓ８１）、セット検知センサ２４６の検知信号に基づいてボトル無し状態であるかボトル有り状態であるかを判断する（Ｓ８２）。ボトル無し状態であると判断された場合（Ｓ８２のＮｏ）、制御部は、一時貯留部用廃トナー搬送路２４３内の一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動を禁止する（Ｓ８３）。そして、未セット報知処理を行った後（Ｓ８４）、上述した一時貯留部貯留状態Ｄの制御（Ｓ４０）へ移行する。このとき、貯留カウンタは既に貯留閾値に達しているので、一時貯留部貯留状態Ｄの制御（Ｓ４０）へ移行することですぐに上記Ｓ４４の判断により画像形成動作が禁止され、一時貯留部満杯状態Ｈになる（Ｓ４５）。
【００５７】
一方、ボトル有り状態であると判断された場合（Ｓ８２のＹｅｓ）、制御部は、満杯センサ２４７Ｂの検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１が満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ８５）。廃トナーボトル２４１が満杯状態であると判断された場合には（Ｓ８５のＹｅｓ）、制御部は、画像形成動作禁止処理を行った後（Ｓ８６）、満杯報知処理を行い（Ｓ８７）、その後、後述のボトル満杯（一時貯留）状態Ｇの制御（Ｓ１００）へ移行する。
【００５８】
廃トナーボトル２４１が満杯状態ではないと判断された場合（Ｓ８５のＮｏ）、制御部は、ニア満杯センサ２４７Ａの検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ８８）。廃トナーボトル２４１がニア満杯状態でないと判断された場合には（Ｓ８８のＮｏ）、現在報知しているニア満杯メッセージ等の報知内容を消去する処理を行い（Ｓ８９）、上述したボトル通常（一時貯留）状態Ｅの制御（Ｓ６０）へ移行する。これにより、最終的に排出カウンタのカウント値が排出閾値に達することで（Ｓ７０のＹｅｓ）、貯留カウンタ及び排出カウンタがリセットされ（Ｓ７１）、上述したボトル通常状態Ａの制御（Ｓ０）に移行することになる。
【００５９】
廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であると判断された場合には（Ｓ８８のＹｅｓ）、排出カウンタが排出閾値に達しているかどうかを判断し（Ｓ９０）、排出閾値に達していなければ（Ｓ９０のＮｏ）、上記Ｓ８１に戻り、再度、排出カウンタをカウントアップする。一方、排出カウンタが排出閾値に達していると判断した場合（Ｓ９０のＹｅｓ）、制御部は、貯留カウンタ及び排出カウンタをリセットした後（Ｓ９１）、上述したボトルニア満杯状態Ｂの制御（Ｓ１０）に移行する。
【００６０】
〔ボトル満杯（一時貯留）状態Ｇの制御〕
図１１は、画像形成装置の状態がボトル満杯（一時貯留）状態Ｇであるときの制御の流れを示すフローチャートである。
ボトル満杯（一時貯留）状態Ｇにおいては、画像形成動作が禁止されており、一時貯留部搬送スクリュー２４４や本体側廃トナー搬送部材などの駆動系が停止しているので、排出カウンタのカウントアップは行われない。制御部は、セット検知センサ２４６の検知信号に基づいてボトル有り状態であり（Ｓ１０１のＮｏ）、かつ、満杯センサ２４７Ｂの検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１が満杯状態でないと判断するまで（Ｓ１０２のＮｏ）、待機する。そして、満杯状態でない廃トナーボトルが取り付けられると、ボトル有り状態であると判断され（Ｓ１０１のＹｅｓ）、かつ、廃トナーボトル２４１が満杯状態でないと判断され（Ｓ１０２のＮｏ）、画像形成動作の禁止が解除される（Ｓ１０３）。そして、現在報知している満杯メッセージ等の報知内容を消去する処理を行う（Ｓ１０４）。
【００６１】
その後、制御部は、ニア満杯センサ２４７Ａの検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であると判断された場合、制御部は、ニア満杯報知処理を行った後（Ｓ１０６）、上述したボトルニア満杯（一時貯留）状態Ｆの制御（Ｓ８０）へ移行する。これにより、最終的に排出カウンタのカウント値が排出閾値に達することで（Ｓ９０のＹｅｓ）、貯留カウンタ及び排出カウンタがリセットされ（Ｓ９１）、上述したボトルニア満杯状態Ｂの制御（Ｓ１０）に移行することになる。
一方、廃トナーボトル２４１がニア満杯状態ではないと判断された場合（Ｓ１０５のＮｏ）には、上述したボトル通常（一時貯留）状態Ｅの制御（Ｓ６０）へ移行する。これにより、最終的に排出カウンタのカウント値が排出閾値に達することで（Ｓ７０のＹｅｓ）、貯留カウンタ及び排出カウンタがリセットされ（Ｓ７１）、上述したボトル通常状態Ａの制御（Ｓ０）に移行することになる。
【００６２】
次に、電源投入時における廃トナーボトル交換に関わる制御について説明する。
図１２は、電源投入時における廃トナーボトル交換に関わる制御の流れを示すフローチャートである。
電源が投入されると、通常の電源投入時動作が実行される（Ｓ１１１）。この電源投入時動作では、廃トナーボトル２４１を着脱する際に開閉する画像形成装置本体の開閉扉が閉まっているかどうか等を確認して、画像形成動作を開始できる状態にあるかどうかを確認する。特に、廃トナーボトルに関し、制御部は、セット検知センサ２４６の検知信号に基づいてボトル無し状態であるかボトル有り状態であるかを判断し（Ｓ１１２）、ボトル有り状態であると判断するまでは、画像形成動作が禁止される（Ｓ１１３）。
【００６３】
ボトル有り状態であると判断すると（Ｓ１１２のＹｅｓ）、制御部は、貯留カウンタのカウント値がゼロであるか否かを判断する（Ｓ１１４）。貯留カウンタのカウント値がゼロである場合、一時貯留部２４２は空状態であるので、満杯センサ２４７Ｂの検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１が満杯状態であると判断した場合には（Ｓ１１５のＹｅｓ）、画像形成動作禁止処理を行った後（Ｓ１１６）、満杯報知処理を行い（Ｓ１１７）、その後、上述したボトル満杯状態Ｃの制御（Ｓ３０）へ移行する。また、ニア満杯センサ２４７Ａの検知信号に基づいて廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であると判断した場合には（Ｓ１１８のＹｅｓ）、画像形成動作を禁止することなく、ニア満杯報知処理を行い（Ｓ１１９）、上述したボトルニア満杯状態Ｂの制御（Ｓ１０）へ移行する。また、廃トナーボトル２４１が満杯状態でもニア満杯状態でもない通常状態であると判断した場合には（Ｓ１１８のＮｏ）、上述したボトル通常状態Ａの制御（Ｓ０）へ移行する。
【００６４】
一方、貯留カウンタのカウント値がゼロでない場合（Ｓ１１４のＮｏ）、一時貯留部２４２は空状態でないので、廃トナーボトル２４１が満杯状態であると判断した場合には（Ｓ１２０のＹｅｓ）、画像形成動作禁止処理を行った後（Ｓ１２１）、満杯報知処理を行い（Ｓ１２２）、その後、上述したボトル満杯（一時貯留）状態Ｇの制御（Ｓ１００）へ移行する。また、廃トナーボトル２４１がニア満杯状態であると判断した場合には（Ｓ１２３のＹｅｓ）、画像形成動作を禁止することなく、ニア満杯報知処理を行い（Ｓ１２４）、上述したボトルニア満杯（一時貯留）状態Ｆの制御（Ｓ８０）へ移行する。また、廃トナーボトル２４１が満杯状態でもニア満杯状態でもない通常状態であると判断した場合には（Ｓ１２３のＮｏ）、上述したボトル通常（一時貯留）状態Ｅの制御（Ｓ６０）へ移行する。
【００６５】
なお、本実施形態では、貯留カウンタのカウント値を、電源ＯＦＦ時においても保持しておくことができる不揮発性メモリに記憶しているので、上述した制御が可能である。しかしながら、貯留カウンタのカウント値が電源ＯＦＦ時に保持できない揮発性メモリに記憶する場合には、一時貯留部２４２が空状態でないものとして制御してもよい。この場合、図１２に示したフローチャートにおいて常に貯留カウンタのカウント値がゼロでないと判断すればよい（Ｓ１１４のＮｏ）。
【００６６】
［変形例］
次に、上記実施形態のノンストップ廃トナーボトル交換制御の変形例について説明する。
図１３は、本変形例における画像形成装置の外観を模式的に示した斜視図である。
図１４は、廃トナーボトル専用扉８が開いた状態を示す斜視図である。
図１５は、前ドア６が開いた状態を示す斜視図である。
【００６７】
この画像形成装置１には、ジャム処理時やユニットメンテナンス時に装置内部の機器を取り扱うための前ドア６，７が設けられている。また、前ドア６の一部には、廃トナーボトル２４１を交換するための廃トナーボトル専用扉８が形成されている。前ドア６をあけると、図１５に示すように、前ドア６と一体となって廃トナーボトル専用扉８も一緒に開く。また、図１４に示すように、前ドア６を閉じたまま、廃トナーボトル専用扉８だけを単独で開くこともできる。廃トナーボトル専用扉８が開くと（前ドア６を開いた場合を含む。）、図１に示した位置に配置されている廃トナーボトル２４１を取り扱うことが可能となり、廃トナーボトル２４１を着脱することができるようになる。
【００６８】
廃トナーボトル専用扉８には、開閉検知手段が設けられている。廃トナーボトル専用扉８が開いたことを開閉検知手段が検知すると、本変形例のノンストップ廃トナーボトル交換制御では、上記実施形態のノンストップ廃トナーボトル交換制御において廃トナーボトル２４１が取り外されたときと同じ制御が実施される。具体的には、本変形例におけるノンストップ廃トナーボトル交換制御の流れは、図１６〜図２３に示したものとなる。
【００６９】
前ドア６や廃トナーボトル専用扉８が開くと、廃トナーボトル２４１を含む廃トナー回収部２４０がユーザーによって触れることができる状態になる。しかしながら、本変形例によれば、前ドア６や廃トナーボトル専用扉８が開くと、廃トナー回収部２４０等における駆動部が停止するので、ユーザーが稼働中の駆動部に触れてしまうことがなくなる。
また、前ドア６や廃トナーボトル専用扉８は、廃トナーボトル２４１の着脱に先立って開かれるので、前ドア６や廃トナーボトル専用扉８が開いたときに駆動部が停止する本変形例によれば、廃トナーボトル２４１の着脱時には駆動部が完全に停止した状態になっている。よって、廃トナーボトル２４１の着脱に際して駆動部を停止させる場合よりも、トナーこぼれなどをより確実に防止することができる。
【００７０】
また、本変形例では、図１５に示したように、前ドア６を開くと、廃トナーボトル専用扉８も前ドア６と一体となって開く。ノンストップ廃トナーボトル交換制御においては、画像形成動作中（印刷ジョブ中）に廃トナーボトル専用扉８が開いたり、廃トナーボトルが着脱されたりしても、画像形成動作が継続される。しかしながら、前ドア６が開いた場合は、感電やけがの防止などの目的から、電源と駆動部等の電気部品が機械的に遮断されるので、この場合は、画像形成動作中であってもノンストップ廃トナーボトル交換制御が実行されることはない。
【００７１】
以上、本実施形態に係る画像形成装置は、像担持体である感光体と、感光体の表面に付着する転写残トナー等の不要トナーをクリーニング部材としてのクリーニングブレードにより内部に回収するクリーニング装置としてのクリーニング部と、画像形成装置本体に対して着脱可能な不要物収容器としての廃トナーボトル２４１と、画像形成装置本体に設けられ、クリーニング部内に回収された不要トナーを含む不要物である廃トナーを廃トナーボトル２４１へ送り込む前に一時的に貯留する一時貯留部２４２と、廃トナーを一時貯留部２４２へ送り込む不要物送込手段としての本体側廃トナー搬送部材と、一時貯留部２４２内の廃トナーを廃トナーボトル２４１へ排出する不要物排出手段としての一時貯留部搬送スクリュー２４４とを有し、感光体の表面にトナー像を作像し、作像されたトナー像を感光体から被転写材としての中間転写ベルト３上に転写することで画像形成を行う画像形成装置である。この画像形成装置においては、一時貯留部搬送スクリュー２４４による一時貯留部２４２からの廃トナーの排出速度が、本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への廃トナーの送込速度よりも速くなるように構成されているので、定常状態においては一時貯留部２４２内の廃トナー量がほぼ空の状態に近い最低貯留量に安定して維持することができる。また、本実施形態の画像形成装置には、画像形成装置本体に対する廃トナーボトル２４１の着脱を検知する着脱検知手段としてのセット検知センサ２４６が設けられている。この画像形成装置に設けられる制御部は、本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への廃トナー送込量と相関関係のある送込量相関情報としての本体側廃トナー搬送部材の駆動時間情報を取得する送込量相関情報取得手段と、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体から取り外されたことをセット検知センサ２４６が検知した取外検知時以降における当該制御部が取得した本体側廃トナー搬送部材の駆動時間情報に基づいて、当該取外検知時以降に本体側廃トナー搬送部材によって一時貯留部２４２へ送り込まれた取外後推定送込量であるカウント値を決定する推定送込量決定手段である貯留カウンタとして機能する。この貯留カウンタのカウント値が所定の規定量（貯留閾値）に達することで一時貯留部２４２が満杯状態になったかどうかを判断することができ、一時貯留部２４２に満杯状態かどうかを検知するセンサを設けずに済む。本実施形態の制御部は、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体から取り外されたことをセット検知センサ２４６が検知したときには、一時貯留部搬送スクリュー２４４による一時貯留部２４２からの排出動作を停止させ、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体に取り付けられたことをセット検知センサ２４６が検知したときには、一時貯留部搬送スクリュー２４４による一時貯留部２４２からの排出動作を再開させる廃トナー排出制御手段として機能する。これにより、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体から取り外されたときに一時貯留部２４２内の廃トナーが機内にこぼれるのを防ぐことができる。そして、そして、本実施形態の制御部は、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体から取り外されたことをセット検知センサ２４６が検知したとき、貯留カウンタのカウント値が規定量である貯留閾値に達するまでは本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への送り込み動作を継続させ、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体に取り付けられたことをセット検知センサ２４６が検知する前に貯留カウンタのカウント値が貯留閾値に達したときには、本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への送り込み動作を停止させ、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体に取り付けられたことをセット検知センサ２４６が検知したとき、本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への送り込み動作が停止している場合にはその動作を再開させる廃トナー送込制御手段として機能する。これにより、廃トナーボトル２４１が取り外されている状態でも、しばらくの間は画像形成動作を継続することができ、その間に新しい廃トナーボトル２４１へ交換することで、画像形成動作を中断することなく、廃トナーボトル２４１の交換作業を完了することができる。しかも、廃トナーボトル２４１が取り外されているときに一時貯留部２４２内に許容量以上の廃トナーが送り込まれることを防ぐことができるので、一時貯留部２４２内で廃トナーが凝集してその後の一時貯留部２４２からの排出動作などの妨げとなったり、一時貯留部２４２内から溢れ出した廃トナーが機内を汚染したりするなどの不具合が生じることもない。
また、本実施形態において、制御部は、一時貯留部搬送スクリュー２４４による一時貯留部２４２からの廃トナー排出量と相関関係のある排出量相関情報としての一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間情報を取得する排出量相関情報取得手段と、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体に取り付けられたことをセット検知センサ２４６が検知した取付検知時以降における当該制御部が取得した一時貯留部搬送スクリュー２４４の駆動時間情報に基づいて決定される取付後推定排出量から、当該取付検知時以降における当該制御部が取得した本体側廃トナー搬送部材の駆動時間情報に基づいて決定される取付後推定送込量を差し引いた取付後推定減量であるカウント値を決定する推定減量決定手段としての排出カウンタとして機能する。そして、排出カウンタのカウント値が規定減量としての排出閾値に達する前に、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体から取り外されたことをセット検知センサ２４６が検知したとき、貯留カウンタが貯留閾値に達する前であっても本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への送り込み動作を停止させる。これにより、一時貯留部２４２が空状態になる前に廃トナーボトル２４１が取り外された場合に、一時貯留部２４２が空状態であることを前提として一時貯留部２４２が満杯状態であるか否かを判断することにより生じる誤動作（一時貯留部２４２が満杯になる前に画像形成動作を禁止することができないこと）を安全に回避できる。
また、本実施形態における排出閾値は、取付検知時までに貯留カウンタがカウントしたカウント値に基づいて決定してもよい。貯留カウンタがカウントしたカウント値を利用せずに、排出閾値を一定の値とした場合、廃トナーボトルの交換時間が短い場合でも、長い場合でも、排出カウンタのカウント値が排出閾値に達するまでの時間は同じである。しかしながら、廃トナーボトルの交換時間が短い場合には、長い場合よりも一時貯留部に一時的に貯留される廃トナーの量が少ないので、交換後のより短い時間で一時貯留部が空状態になる。したがって、廃トナーボトルの交換時間が短い場合には、実際には一時貯留部２４２が空状態であるので一時貯留部への一時貯留ができる状態（一時貯留部貯留状態Ｄ）であるにも拘わらず、廃トナーボトル２４１が取り外されると本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への送り込み動作を停止させる処理（画像形成動作禁止処理）が行われることになる無駄時間が長い。これに対し、取付検知時までに貯留カウンタがカウントしたカウント値に基づいて排出閾値を決定すれば、一時貯留部に一時的に貯留された廃トナーの量に適合した排出閾値を決定することができる。したがって、上記のような無駄時間を少なくすることができる。
また、本実施形態において、制御部は、排出カウンタのカウント値が排出閾値に達する前に電源が切られ、その後に電源が投入された場合、当該電源投入前の排出カウンタのカウント値に代えて、電源投入時以降における排出カウンタのカウント値を用いてノンストップ廃トナーボトル交換制御を行う。この場合、排出カウンタのカウント値が電源ＯＦＦによってリセットされても、一時貯留部２４２が空状態になる前に廃トナーボトル２４１が取り外された場合の上記誤動作を安全に回避できる。
なお、排出カウンタのカウント値を定期的に不揮発性メモリに記憶しておくようにすれば、電源投入時には、電源投入前の排出カウンタのカウント値の続きからカウントアップすることで、一時貯留部２４２が空状態になる前に廃トナーボトル２４１が取り外された場合の上記誤動作を安全に回避できる。
また、本実施形態では、貯留カウンタのカウント値を定期的に不揮発性メモリに記憶する構成になっているので、電源投入時に、一時貯留部２４２に存在する廃トナー量を把握することができるので、その貯留カウンタのカウント値の続きからノンストップ廃トナーボトル交換制御を行うことが可能となる。
また、本実施形態において、制御部は、廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体から取り外されたことをセット検知センサ２４６が検知した後、貯留カウンタのカウント値が貯留閾値に達する前に、受け付けた画像形成命令に係る画像形成動作（印刷ジョブ）がすべて終了したとき廃トナーボトル２４１が画像形成装置本体に取り付けられたことをセット検知センサ２４６が検知するまでは、本体側廃トナー搬送部材による一時貯留部２４２への送り込み動作を停止させる。これにより、画像形成動作（印刷ジョブ）が途中で中断される事態の発生を少なくできる。
【００７２】
また、上記変形例では、不要物収容器を出し入れするための不要物収容器専用扉である廃トナーボトル専用扉８と、その廃トナーボトル専用扉８の開閉動作を検知する専用扉開閉検知手段とを設け、画像形成装置本体に対する廃トナーボトル２４１の取り付け、取り外しに連動した上記実施形態のノンストップ廃トナーボトル交換制御と同じように、廃トナーボトル専用扉８の開閉動作に連動したノンストップ廃トナーボトル交換制御を実現している。すなわち、上記実施形態において、廃トナーボトル２４１を取り付けることに廃トナーボトル専用扉８を閉じることに置き換え、廃トナーボトル２４１を取り外すことに廃トナーボトル専用扉８を開くことに置き換えれば、上記実施形態と同様のことを上記変形例でも実現できる。
具体的には、廃トナーボトル専用扉８が開いたことを専用扉開閉検知手段が検知した開動作検知時以降における送込量相関情報取得手段が取得した送込量相関情報に基づいて、その開動作検知時以降に不要物送込手段によって一時貯留部へ送り込まれた開動作後推定送込量を決定する推定送込量決定手段と、廃トナーボトル専用扉８が開いたことを専用扉開閉検知手段が検知したときには、不要物排出手段による一時貯留部からの排出動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを着脱検知手段が検知し、かつ、廃トナーボトル専用扉８が閉じたことを該専用扉開閉検知手段が検知したときには、不要物排出手段による一時貯留部からの排出動作を再開させる不要物排出制御手段と、廃トナーボトル専用扉８が開いたことを専用扉開閉検知手段が検知したとき、推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が規定量に達するまでは不要物送込手段による一時貯留部への送り込み動作を継続させ、廃トナーボトル専用扉８が閉じたことを専用扉開閉検知手段が検知する前に推定送込量決定手段が決定した開動作後推定送込量が該規定量に達したときには、不要物送込手段による一時貯留部への送り込み動作を停止させ、不要物収容器が画像形成装置本体に取り付けられたことを着脱検知手段が検知し、かつ、廃トナーボトル専用扉８が閉じたことを専用扉開閉検知手段が検知したとき、不要物送込手段による一時貯留部への送り込み動作が停止している場合には該動作を再開させる不要物送込制御手段とを有するように構成すればよい。
この場合、更に、ジャム処理、ユニットメンテナンス等のための本体扉（前ドア６）と、この本体扉の開閉動作を検知する本体扉開閉検知手段とを設け、この本体扉が開いたことを本体扉開閉検知手段が検知したときに不要物送込手段による一時貯留部への送り込み動作を停止させるようにすれば、本体扉が開いたときには、ノンストップ廃トナーボトル交換制御が行われないようにすることができる。このとき、本体扉は廃トナーボトル専用扉８を一部に有し、本体扉を開閉すると廃トナーボトル専用扉８もこれと一体となって開閉するが、廃トナーボトル専用扉８は本体扉を閉じたまま開閉できるように構成すれば、本体扉開閉検知手段として、上記専用扉開閉検知手段をそのまま利用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像形成装置
２  作像ユニット
３  中間転写ベルト
６，７  前ドア
８  廃トナーボトル専用扉
２１０  廃トナー搬送路
２１１  被連結部
２２１  感光体駆動軸
２２２  軸受
２２３  感光体駆動ジョイント
２３０  本体フレーム
２４０  廃トナー回収部
２４２  廃トナーボトル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開２００５−２４２２７４号公報
【図１】
2011215593.tif 000003
【図２】
2011215593.tif 000004
【図３】
2011215593.tif 000005
【図４】
2011215593.tif 000006
【図５】
2011215593.tif 000007
【図６】
2011215593.tif 000008
【図７】
2011215593.tif 000009
【図８】
2011215593.tif 000010
【図９】
2011215593.tif 000011
【図１０】
2011215593.tif 000012
【図１１】
2011215593.tif 000013
【図１２】
2011215593.tif 000014
【図１３】
2011215593.tif 000015
【図１４】
2011215593.tif 000016
【図１５】
2011215593.tif 000017
【図１６】
2011215593.tif 000018
【図１７】
2011215593.tif 000019
【図１８】
2011215593.tif 000020
【図１９】
2011215593.tif 000021
【図２０】
2011215593.tif 000022
【図２１】
2011215593.tif 000023
【図２２】
2011215593.tif 000024
【図２３】
2011215593.tif 000025