(57)【要約】【課題】スクレーパをクローラに支持するためにボルトを埋め込んでいるので、特殊なクローラとなりコストが増大すると共に、スクレーパの効果を大きくするためにはスクレーパと機体フレームとの間隔を狭める必要があるが、走行によりクローラが傾くことによるスクレーパと機体フレームとの接当のリスクを考慮すると、極端にスクレーパを機体フレームに接近させることができないという課題があった。【解決手段】クローラ（２９）の機体内側面（２９ａ）に近接対向する走行フレーム（２２）側面に、非粘着性の合成樹脂塗料を塗装した。【選択図】図３
2011213209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）を支持する機体フレーム（３）を、機体フレーム（３）の下方に設けた走行フレーム（２２）を介してクローラ走行装置（２）により支持したクローラ車両において、
クローラ（２９）の機体内側面（２９ａ）に近接対向する走行フレーム（２２）側面に、非粘着性の合成樹脂塗料を塗装したことを特徴とするクローラ車両。
【請求項２】
クローラ（２９）の機体内側面（２９ａ）に近接対向する走行フレーム（２２）側面を構成する薄板材料（６１）に非粘着性の合成樹脂塗料を塗装すると共に、薄板材料（６１）を走行フレーム（２２）に着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載したクローラ車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ走行装置を備えたクローラ車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ車両、例えばクローラ走行装置を備えたコンバインにおいては、クローラと走行フレームとの間に堆積するワラ屑を含んだ泥を掻き落とすスクレーパを、クローラの内周面側から機体フレーム側に突出して設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５１７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるクローラ車両は、スクレーパをクローラに支持するためにボルトを埋め込んでいるので、特殊なクローラとなりコストが増大すると共に、スクレーパの効果を大きくするためにはスクレーパと機体フレームとの間隔を狭める必要があるが、走行によりクローラが傾くことによるスクレーパと機体フレームとの接当のリスクを考慮すると、極端にスクレーパを機体フレームに接近させることができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、機体を支持する機体フレームを、機体フレームの下方に設けた走行フレームを介してクローラ走行装置により支持したクローラ車両において、クローラの機体内側面に近接対向する走行フレーム側面に、非粘着性の合成樹脂塗料を塗装したことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、クローラの機体内側面に近接対向する走行フレーム側面を構成する薄板材料に非粘着性の合成樹脂塗料を塗装すると共に、薄板材料を走行フレームに着脱可能に設けたことを特徴とする。
【０００６】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によると、クローラ走行装置によりクローラの非接地面側に持ち上げられた泥が、クローラの機体内側面に近接対向する走行フレーム側面に堆積し難くなり、移動の際に走行する道路に泥を落とす可能性が低くなると共に、作業後の清掃も容易になる。
また、請求項２に係る発明によると、非粘着性の合成樹脂塗料が傷んで非粘着性能が低下した場合でも、塗装した薄板材料を交換するのみで容易に防泥性能を容易に復元できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】クローラ走行装置の左側面図。
【図３】左クローラ走行装置の背面図。
【図４】機体フレームの左前斜視図。
【図５】機体フレームの左側面図。
【図６】一部を省略した機体フレームの左側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面に基づいて本発明の実施形態に係るコンバインについて説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。
【００１０】
［コンバインの概要］
図１は本発明を採用したクローラ車両であるコンバインの左側面図であり、コンバイン（機体）１は、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体フレーム３を有していると共に、機体フレーム３の前方には前処理部５が昇降自在に設けられている。前処理部５の側方には作業者が運転操作を行う運転部６を収納するキャビン７が設けられている。運転部６の後方には穀粒を収容するグレンタンク８と、グレンタンク８内に収容した穀粒を機外に排出する排出オーガ９を備えている。グレンタンク８の左側方には前処理部５から搬送されてきた穀稈を脱穀および選別する脱穀部１１を備え、脱穀部１１の後方には脱穀した後の排ワラを切断処理する後処理部１２を備えている。
【００１１】
［クローラ走行装置の構造］
図２はクローラ走行装置の左側面図、図３は左クローラ走行装置の背面図であり、左右一対のクローラ走行装置２は、機体フレーム３に支持した走行トランスミッション２０から左右に突出する駆動軸に固定された駆動スプロケット２１と、機体フレーム３の下方に設けた走行フレーム２２に回転可能に軸支した複数の転輪２３と、走行フレーム２２に上下揺動可能に軸支した可動転輪２５と、走行フレーム２２に前後移動可能に軸支したアイドラ２６と、走行フレーム２２の可動転輪２５上方に軸支した上部転輪２８とに巻き掛けられたクローラ２９とにより構成されている。
【００１２】
よって、エンジンの動力が走行トランスミッション２０で減速伝動され、駆動スプロケット２１を介してクローラ２９に伝動されることにより、コンバイン１は左右一対のクローラ走行装置２を介して前後進駆動可能及び左右旋回駆動可能に構成されている。
【００１３】
［機体昇降装置の構造］
本実施例のコンバイン１はクローラ走行装置２に対して、機体の左右を独立して昇降駆動可能な左右一対の機体昇降装置３１を備えており、機体フレーム３の下方には走行フレーム２２のうち機体フレーム３に固定した固定走行フレーム３２を備え、固定走行フレーム３２の前後位置に横向きの回動支点軸ａ，ｂ周りに上下揺動可能に前後一対の揺動リンク３３，３５が後向きに軸支されている。前揺動リンク３３の遊端部には走行フレーム２２のうち、クローラ走行装置２を支持する可動走行フレーム３６の前部側が横向きの回動支点軸ｃを介して軸支されると共に、後揺動リンク３５の遊端部には可動走行フレーム３６の後部側が横向きの回動支点軸ｄを介して軸支されている。
【００１４】
前後一対の回動支点軸ａ，ｂの機体内方側にはそれぞれ操作リンク３８，３９が一体揺動可能に延出されている。前後一対の操作リンク３８，３９は連係ロッド４１を介して連結され、後の操作リンク３９と機体フレーム３とに亘って油圧シリンダ４２が設けられている。
【００１５】
よって、油圧シリンダ４２を伸縮駆動することにより、前後一対の操作リンク３８，３９および前後一対の揺動リンク３３，３５を介して可動走行フレーム３６を機体フレーム３（固定走行フレーム３２）に対して昇降可能に構成している。そして、左右一対の機体昇降装置３１にそれぞれ備えた油圧シリンダ４２をそれぞれ独立して昇降駆動制御することにより、例えば機体に備えた左右傾斜センサの検出値に基づいて、圃場の左右傾斜に対して機体を左右水平に維持制御したり、運転部６に備えた手動操作手段により、左右の油圧シリンダ４２をそれぞれ同方向に同時駆動することで、機体の対地高さを変更制御することができる。
【００１６】
［走行フレームの構造］
図４は機体フレームの左前斜視図、図５，６は機体フレームの左側面図であり、走行フレーム２２のうち機体フレーム３の下方に固定した固定走行フレーム３２は、機体フレーム３下面に固定した前後方向の上フレーム５１と、前後方向の上フレーム５１の前後位置からそれぞれ下方に延出した中フレーム５２と、前後に配置した中フレーム５２の下端を前後方向に接続する下フレーム５３と、各フレーム５１，５２，５３の左右両側面を覆うように固定する板フレーム５５とから構成されている。
【００１７】
板フレーム５５の前後位置には回動支点軸ａ，ｂを支持する横向きのリンク支持パイプ５６，５８を貫通させて固定走行フレーム３２に固定していると共に、上部転輪２８の支持軸ｅを支持する上部転輪支持パイプ５９を貫通させて固定している。
【００１８】
［本発明の詳細構造］
６１は非粘着性の合成樹脂塗料を塗装した薄板材料であり、具体的には鉄板にフッ素樹脂塗料を塗装している。薄板材料６１は、固定走行フレーム３２に溶着したプロジェクションナット６２にボルト６３で着脱可能に固定して、固定走行フレーム３２の側面を構成している。薄板材料６１はクローラ２９の機体内側面２９ａに近接対向する固定走行フレーム３２の側面に固定されているので、特にコンバイン１の前進時にクローラ２９により持ち上げられた泥が、クローラ２９と固定走行フレーム３２の間に入っても、非粘着性の合成樹脂塗料を塗装した薄板材料６１により固定走行フレーム３２側面に付着・堆積し難くなる。
【００１９】
［非粘着性の合成樹脂塗料の他の使用例］
７１（図２参照），７２（図４〜６参照）も非粘着性の合成樹脂塗料を塗装した薄板材料であり、薄板材料７１は最後部の転輪２３とアイドラ２６の支持部７３の間の狭い空間に泥が堆積しないように配置されており、薄板材料７２はクローラ２９の内周面と上部転輪支持パイプ５９の間の狭い空間に泥が堆積しないように配置されていて、それぞれボルト７５で固定されている。
【００２０】
本実施例では、機体１を支持する機体フレーム３を、機体フレーム３の下方に設けた走行フレーム２２を介してクローラ走行装置２により支持したクローラ車両において、少なくともクローラ２９の機体内側面２９ａに近接対向する走行フレーム３側面に、非粘着性の合成樹脂塗料を塗装したことにより、クローラ走行装置２によりクローラ２９の非接地面側に持ち上げられた泥が、クローラ２９の機体内側面２９ａに近接対向する走行フレーム２２側面に堆積し難くなり、移動の際に走行する道路に泥を落とす可能性が低くなると共に、作業後の清掃も容易になるものである。
【００２１】
また、クローラ２９の機体内側面２９ａに近接対向する走行フレーム２２側面を構成する薄板材料６１に非粘着性の合成樹脂塗料を塗装すると共に、薄板材料６１を走行フレーム２２に着脱可能に設けたことにより、非粘着性の合成樹脂塗料が傷んで非粘着性能が低下した場合でも、塗装した薄板材料６１を新しいものに交換するのみで防泥性能を容易に復元できるものである。
【００２２】
本実施例では薄板材料６１を固定走行フレーム３２に着脱可能に設けたが、これに限らず、薄板材料６１を固定走行フレーム３２に固定してもよいし、板フレーム５５に非粘着性の合成樹脂塗料を塗装してもよい。また、クローラ２９の機体内側面２９ａに近接対向する薄板材料６１のうち、後部側のみ非粘着性の合成樹脂塗料を塗装してもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１      コンバイン（機体）
２      クローラ走行装置
３      機体フレーム
２２    走行フレーム
２９    クローラ
２９ａ  クローラの機体内側面
６１    薄板材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2011213209.tif 000006
【図５】
2011213209.tif 000007
【図６】
2011213209.tif 000008