(57)【要約】【課題】ラベル原紙を押圧するときはラベル原紙がより破断されやすく、且つラベル原紙を搬送するときにはラベル原紙がより破断されにくい貼付装置を提供すること。【解決手段】長尺に形成され、短手幅方向にわたる切れ目が長手方向に間隔をあけて複数設けられた原紙２を長手方向に沿って搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送される原紙２における切れ目を含む部分に、長手方向に沿う張力を加える搬入部２１と、搬入部２１により原紙２に張力が付加された状態で原紙２の面に交差する方向へ進退して張力を加えた切れ目の一端部のみを押圧し、張力を加えた切れ目に沿って原紙２を破断して複数のラベル３に切り分ける破断部４０と、破断部４０によって切り分けられたラベル３を被貼付物９まで移送して被貼付物９に貼り付ける貼付部５０と、を備える。【選択図】図１
2011213407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺に形成され、短手幅方向にわたる切れ目が長手方向に間隔をあけて複数設けられたラベル原紙を前記長手方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記ラベル原紙における前記切れ目を含む部分に、前記長手方向に沿う張力を加える張力付加手段と、
前記張力付加手段により前記ラベル原紙に張力が付加された状態で前記ラベル原紙の面に交差する方向へ進退して前記張力を加えた切れ目の一端部のみを押圧し、前記張力を加えた切れ目に沿って前記ラベル原紙を破断して複数のラベルに切り分ける破断部と、
前記破断部によって切り分けられた前記ラベルを被貼付物まで移送して前記被貼付物に貼り付ける貼付部と、
を備えることを特徴とする貼付装置。
【請求項２】
ロール状に巻かれた前記ラベル原紙から前記ラベル原紙を繰り出して前記搬送部に供給する原紙供給部をさらに備え、
前記原紙供給部は、
前記ラベル原紙を前記ロール状に巻かれた形態で支持し、前記ロール状の前記ラベル原紙を軸回りに回転させる回転駆動軸と、
前記回転駆動軸と前記搬送部との間で前記ラベル原紙に一定の張力をかけるダンサーロールと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
【請求項３】
前記貼付部は、
前記ラベルを吸着して保持する移送面を有し、前記破断部と前記被貼付物との間で循環駆動する移送帯と、
前記移送帯に吸着された前記ラベルのうち最も前記被貼付物に近い側まで搬送された先頭ラベルの位置を検出するラベル端検知手段と、
前記ラベル端検知手段によって前記先頭ラベルが検出されたときに、前記移送帯の循環駆動を一時停止させるとともに前記搬送部と前記破断部との双方の動作を一時停止させる一時停止手段と、
前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるために設けられた貼付位置へ向けて前記先頭ラベルを繰り出す繰出機構と、
を有し、
前記搬送部は、前記ラベル原紙の前記切れ目を検出する切れ目検知手段を有し、
前記一時停止手段は、前記繰出機構によって前記ラベルを前記被貼付物へ繰り出す動作が開始されるのと同時に前記搬送部と前記破断部との双方の動作を再開させ、
前記搬送部は、前記一時停止手段によって動作が再開された後、前記切れ目検知手段によって検出された前記切れ目が前記破断部へ移動するまで前記ラベル原紙を搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
【請求項４】
前記貼付部は、前記破断部によって切り分けられた前記ラベルを吸着する移送面を有する移送帯を有し、
前記搬送部は、前記ラベル原紙を挟み込むとともに、前記破断部において破断された前記ラベルを前記搬送部から前記移送帯へ送るローラを有し、
前記移送帯は、前記ローラに掛けまわされ、前記ローラが軸回りに回動することで循環駆動される
ことを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
【請求項５】
前記繰出機構は、
前記被貼付物に向けて前記先頭ラベルを移動させるために、前記移送面と平行な面内で前記移送帯の駆動方向に直交する回転軸と、円柱面形状の外面とを有する繰出ローラ部を備えることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、壜や箱などにラベルを貼り付ける貼付装置が知られている。例えば、特許文献１には、剥離紙を用いない長尺状ラベル原紙から、複数のラベルを切り出して被貼付物に貼り付けることができるラベル原紙の切断装置が記載されている。
特許文献１に記載のラベル原紙の切断装置は、ラベル原紙の切れ目部分又はその近傍に所定の打撃力を印加する切断手段を備え、打撃力によってラベル原紙を切れ目から切り離すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２８１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された切断装置では、ラベル原紙を確実に切断するために切れやすい切れ目を形成すると、切断手段までラベル原紙を搬送する搬送工程においても切れやすくなる。長尺状ラベル原紙が切断手段に搬送される前に切れてしまった場合にはラベルを切断して被貼付物に貼り付ける一連の工程が中断してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ラベル原紙を押圧するときはラベル原紙がより破断されやすく、且つラベル原紙を搬送するときにはラベル原紙がより破断されにくい貼付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の貼付装置は、長尺に形成され、短手幅方向にわたる切れ目が長手方向に間隔をあけて複数設けられたラベル原紙を前記長手方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記ラベル原紙における前記切れ目を含む部分に、前記長手方向に沿う張力を加える張力付加手段と、前記張力付加手段により前記ラベル原紙に張力が付加された状態で前記ラベル原紙の面に交差する方向へ進退して前記張力を加えた切れ目の一端部のみを押圧し、前記張力を加えた切れ目に沿って前記ラベル原紙を破断して複数のラベルに切り分ける破断部と、前記破断部によって切り分けられた前記ラベルを被貼付物まで移送して前記被貼付物に貼り付ける貼付部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の貼付装置は、ロール状に巻かれた前記ラベル原紙から前記ラベル原紙を繰り出して前記搬送部に供給する原紙供給部をさらに備え、前記原紙供給部は、前記ラベル原紙を前記ロール状に巻かれた形態で支持し、前記ロール状の前記ラベル原紙を軸回りに回転させる回転駆動軸と、前記回転駆動軸と前記搬送部との間で前記ラベル原紙に一定の張力をかけるダンサーロールと、を有することが好ましい。
【０００８】
また、前記貼付部は、前記ラベルを吸着して保持する移送面を有し、前記破断部と前記被貼付物との間で循環駆動する移送帯と、前記移送帯に吸着された前記ラベルのうち最も前記被貼付物に近い側まで搬送された先頭ラベルの位置を検出するラベル端検知手段と、前記ラベル端検知手段によって前記先頭ラベルが検出されたときに、前記移送帯の循環駆動を一時停止させるとともに前記搬送部と前記破断部との双方の動作を一時停止させる一時停止手段と、前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるために設けられた貼付位置へ向けて前記先頭ラベルを繰り出す繰出機構と、を有し、前記搬送部は、前記ラベル原紙の前記切れ目を検出する切れ目検知手段を有し、前記一時停止手段は、前記繰出機構によって前記ラベルを前記被貼付物へ繰り出す動作が開始されるのと同時に前記搬送部と前記破断部との双方の動作を再開させ、前記搬送部は、前記一時停止手段によって動作が再開された後、前記切れ目検知手段によって検出された前記切れ目が前記破断部へ移動するまで前記ラベル原紙を搬送することが好ましい。
【０００９】
また、前記貼付部は、前記破断部によって切り分けられた前記ラベルを吸着する移送面を有する移送帯を有し、前記搬送部は、前記ラベル原紙を挟み込むとともに、前記破断部において破断された前記ラベルを前記搬送部から前記移送帯へ送るローラを有し、前記移送帯は、前記ローラに掛けまわされ、前記ローラが軸回りに回動することで循環駆動されることが好ましい。
【００１０】
また、前記繰出機構は、前記被貼付物に向けて前記先頭ラベルを移動させるために、前記移送面と平行な面内で前記移送帯の駆動方向に直交する回転軸と、円柱面形状の外面とを有する繰出ローラ部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の貼付装置によれば、ラベル原紙の切れ目に張力をかけ、張力がかけられた切れ目の近傍で且つラベル原紙の短手幅方向の一端部を押圧し、ラベル原紙の短手幅方向の端に応力を集中させて原紙を破断するので、原紙を押圧するときには原紙がより破断しやすく、且つ原紙を搬送するときには原紙が破断されにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態の貼付装置の構成を示す模式図である。
【図２】同貼付装置におけるアンワインダーの一部の構成を拡大して示す拡大図である。
【図３】（Ａ）は同貼付装置に使用される原紙を示す斜視図、（Ｂ）は同原紙の側面図である。
【図４】同貼付装置における搬送部の一部の構成を示す部分断面図である。
【図５】同貼付装置の一部の構成を示すブロック図である。
【図６】同貼付装置の一部の構成を示す側面図である。
【図７】同貼付装置の一部の構成を示す平面図である。
【図８】同貼付装置の一部の構成を示す正面図である。
【図９】（Ａ）は同貼付装置における破断部の構成を示す斜視図、（Ｂ）は同破断部における押圧部材の一部の構成を示す側面図である。
【図１０】同貼付装置における貼付部の構成を示す斜視図である。
【図１１】同貼付部の一部の構成を示す斜視図である。
【図１２】同貼付装置を用いた本発明の第１実施形態のラベル貼付方法を説明するためのフローチャートである。
【図１３】（Ａ）および（Ｂ）は同貼付装置の使用時における搬送部の動作を説明するための動作説明図である。
【図１４】（Ａ）ないし（Ｃ）は同貼付装置の使用時における破断部の動作を説明するための動作説明図である。
【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は同破断部の作用を説明するための説明図である。
【図１６】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は同貼付装置における貼付部および繰出機構の動作を説明するための動作説明図である。
【図１７】（Ａ）は同実施形態の変形例の一部の構成を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図１８】（Ａ）および（Ｂ）は同変形例における巻き込み防止部材の一部の構成を示す斜視図である。
【図１９】（Ａ）および（Ｂ）は同実施形態の他の変形例の一部の構成を示す図で、図１７（Ａ）のＡ−Ａ線と同様の断面線における断面図である。
【図２０】同変形例の貼付装置の作用を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態の貼付装置１について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の貼付装置１の構成を示す模式図である。図２は、同貼付装置におけるアンワインダーの一部の構成を拡大して示す拡大図である。図３（Ａ）は貼付装置１に使用される原紙２を示す斜視図、図３（Ｂ）は原紙２の側面図である。図４は、貼付装置１における搬送部２０の一部の構成を示す部分断面図である。図５は、貼付装置１の一部の構成を示すブロック図である。図６は、貼付装置１の一部の構成を示す側面図である。図７は、貼付装置１の一部の構成を示す平面図である。図８は、貼付装置１の一部の構成を示す正面図である。図９（Ａ）は貼付装置１における破断部４０の構成を示す斜視図、図９（Ｂ）は破断部４０における押圧部材４４の一部の構成を示す側面図である。図１０は、貼付装置１における貼付部５０の構成を示す斜視図である。図１１は、貼付部５０の一部の構成を示す斜視図である。
【００１４】
図１、図３（Ａ）、および図３（Ｂ）に示すように、貼付装置１は、原紙２を切れ目部４から破断させ、原紙２をラベル３に分割して被貼付物９に貼り付けるものである。
原紙２は、複数のラベル３が切れ目部４を介して一続きに繋がって長尺に形成されているものである。
ラベル３は、基材２ａの厚さ方向の一方に粘着層２ｂが形成されたものである。
【００１５】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、基材２ａは、薄いシート状に形成されているものである。なお、基材２ａの厚さは、基材２ａが可撓性を有する厚さであれば特に限定されるものではない。
基材２ａの材質は、例えば紙や樹脂などを採用することができる。なお、基材２ａの材質はこれに限られるものではない。
基材２ａの厚さ方向の他方には、模様や文字などを適宜形成することができる。本実施形態の基材２ａは、切れ目部４の位置に対して位置決めされたアラインメントマーク５を基材２ａの前述の他方に有している。なお、アラインメントマーク５は粘着層２ｂ側に設けられていてもよいし、基材２ａはアラインメントマーク５を有していなくてもかまわない。
粘着層２ｂは、被貼付物９に対して接着力を有するものであれば、材料は特に限定されるものではない。
【００１６】
切れ目部４は、原紙２の長手方向に直交する短手幅方向に直線状に延ばして形成されたものである。切れ目部４の形状は、厚さ方向に貫通された複数のスリットが一定の間隔を空けて設けられた形状である。また、切れ目部４において、原紙２の短手幅方向の両端は切れている。なお、切れ目部４の形状はこれに限られるものではない。
本実施形態では、貼付装置１は、原紙２の短手幅方向の一端部６から原紙２の短手幅方向の他端部７へ原紙２を順に切れ目部４において破断させるものであるとして説明する。
本実施形態の原紙２は、たとえば筒状の筒管８に巻きつけられてロール形状とされている。また、一続きのラベル３を外周側から順次繰り出すことができるように、基材２ａの厚さ方向において粘着層２ｂと反対側の面の最外層には剥離層が設けられている。
【００１７】
図１に示すように、被貼付物９は、ラベル３が貼り付けられる対象となるものである。
被貼付物９は、ラベル３を貼り付けるための貼付位置９ａが予め定められているものである。
本実施形態において、被貼付物９の形状は、箱状であり、平坦な部分に貼付位置９ａが定められている。なお、被貼付物９の形状は箱に限られるものではない。たとえば、被貼付物９の形状は、円柱形状など曲面を有する形状でもよく、貼付位置９ａは曲面上に設定されていてもかまわない。
【００１８】
本実施形態では、被貼付物９は、貼付位置９ａが外部に露出されるようにコンベア装置１００上に置かれ、コンベア装置１００によって一定速度で一方向へ搬送される。
【００１９】
次に、貼付装置１の構成について説明する。
図１に示すように、貼付装置１は、アンワインダー（原紙供給部）１０と、搬送部２０と、破断部４０と、貼付部５０とを備えている。
【００２０】
アンワインダー１０は、ロール形状とされた原紙２から一続きのラベル３を繰り出させて搬送部２０へ供給するものである。
アンワインダー１０は、アンワインダー軸１１と、撓み除去機構１５とを備えている。
【００２１】
図２に示すように、アンワインダー軸１１は、筒管８に巻かれた原紙２を筒管８の中心軸（以下、「第一中心軸Ｏ１」と称する。）周りに回転させるものである。
アンワインダー軸１１の形状は、たとえば直径が筒管８の内径と略等しい円柱形状に形成されており、筒管８の内部に刺し通すことができるようになっている。なお、アンワインダー軸１１の形状は、これに限られるものではない。たとえば、アンワインダー軸１１は、筒管８の両端に取り付けるための一対の取り付け部材を有し、この取り付け部材によって筒管８を中心軸方向から挟み込んで原紙２を支持できるものであってもよい。
【００２２】
また、アンワインダー軸１１には、アンワインダー軸１１の外周面を挟んでアンワインダー軸１１を減速あるいは停止させるブレーキ１２と、筒管８とアンワインダー軸１１とを固定するための固定機構１３とが設けられている。
ブレーキ１２は、筒管８の軸方向の両端側にそれぞれ設けられており、アンワインダー軸１１を挟んで互いに向き合う一対の湾曲面１２Ａと、湾曲面１２Ａを開閉動作させるための一対の開閉突起部１２Ｂと、湾曲面１２Ａが閉じる方向に湾曲面１２Ａを付勢する付勢部材１２Ｃとを有している。
【００２３】
湾曲面１２Ａは、支点を中心として閉動作することでアンワインダー軸１１の外周面に当接し、摩擦によってアンワインダー軸１１に制動力をかけることができるようになっている。
【００２４】
固定機構１３は、アンワインダー軸１１の径方向における第一中心軸Ｏ１からの距離が異なる連続した湾曲面が形成された板カム部１３Ａと、板カム部１３Ａの周縁に当接して板カム部１３Ａによってアンワインダー軸１１の径方向へ進退移動される移動子１３Ｂとを有している。
板カム部１３Ａは、例えば手作業によってアンワインダー軸１１の軸回りに回転させることができる。
移動子１３Ｂは、最も径方向外側へ移動されたときにはアンワインダー軸１１の外周面よりも径方向外側に端部が位置し、最も径方向内側へ移動されたときにはアンワインダー軸１１の外周面よりも径方向内側に同端部が位置する。
アンワインダー軸１１の径方向内側に移動子１３Ｂが位置している状態でロール状の原紙２の筒管８をアンワインダー軸１１に取り付け、アンワインダー軸１１の軸回りに板カム部１３Ａを回動させることで、移動子１３Ｂによって筒管８をアンワインダー軸１１に固定できる。
【００２５】
図１に示すように、撓み除去機構１５は、アンワインダー１０と搬送部２０との間に設けられたものであり、アンワインダー１０から繰り出された原紙２の撓みを除去し、また常に搬入部２１に一定のテンションを与えるものである。
撓み除去機構１５は、支持ローラ１４と、ダンサーロール１６と、ダンサーアーム１７と、支持ローラ１８とを備えている。
支持ローラ１４は円柱形状に形成され、アンワインダー軸１１の第一中心軸Ｏ１と平行に設けられている。支持ローラ１４の外面には、アンワインダー１０から繰り出された原紙２が掛けられている。
【００２６】
ダンサーロール１６は、アンワインダー軸１１の第一中心軸Ｏ１と平行な向きに中心軸（以下、「第二中心軸Ｏ２」と称する。）が向けられた円柱形状になっている。ダンサーロール１６の外面には、原紙２が掛けられている。ダンサーロール１６において原紙２が掛けられる部分の直径は、原紙２の硬さや脆さに応じて定められている。原紙２が硬い材質や脆い材質でできている場合にはダンサーロール１６の前述の直径は大きいほうがより好ましい。
ダンサーロール１６は、ダンサーアーム１７によって予め定められた可動範囲内でアンワインダー軸１１および支持ローラ１８に対して相対移動できるようになっている。
【００２７】
ダンサーアーム１７は、一端がダンサーロール１６に連結され、他端がアンワインダー軸１１に連結された棒状部材である。ダンサーアーム１７は、アンワインダー軸１１に連結された側の端を揺動中心として揺動できるようになっている。ダンサーアーム１７は、揺動中心側の端に固定された開き部材１７Ａと、ダンサーアーム１７の中間部に連結され所定の牽引力でダンサーアーム１７を牽引する牽引部材１７Ｂとを有している。
【００２８】
開き部材１７Ａは、ブレーキ１２の開閉突起部１２Ｂの間に配置され、開閉突起部１２Ｂの間隔よりも最大外径が大きく形成されている。これにより、ダンサーアーム１７が支持ローラ１８側へ揺動されることで開き部材１７Ａによってブレーキ１２の開閉突起部１２Ｂの間隔を広げ、アンワインダー軸１１にかかる制動力を解除できる。
【００２９】
牽引部材１７Ｂは、一端がダンサーアーム１７に固定されているとともに、他端が貼付装置１のフレームに固定されている。本実施形態では、牽引部材１７Ｂは、コイルスプリングである。牽引部材１７Ｂは、ダンサーアーム１７が所定の可動範囲内にあるときに、ダンサーロール１６を介して略一定の牽引力を原紙２に掛けることができるようになっている。本実施形態では、牽引部材１７Ｂが原紙２に掛ける牽引力は１．９ｋｇである。なお、牽引部材１７Ｂの牽引力は、原紙２の材質と切れ目部４の形状とに応じて定められる。
ダンサーアーム１７は、ダンサーロール１６に掛けられた原紙２にかかる張力を一定に保つことができるようになっている。
【００３０】
支持ローラ１８は、ダンサーロール１６と搬送部２０との間に設けられ、原紙２を支持するとともに原紙２の送り方向を変えるものである。
支持ローラ１８は、搬送部２０の図示しないフレームに固定されている。支持ローラ１８の形状は、ダンサーロール１６の第二中心軸Ｏ２と平行な向きに中心軸（以下、「第三中心軸Ｏ３」と称する。）が向けられた円柱形状になっている。支持ローラ１８の外周面は、原紙２の粘着層２ｂが接する面である。支持ローラ１８の外周面には、粘着層２ｂが付着しないようにする目的で、表面加工が施されている。支持ローラ１８の外周面の表面加工としては、粘着層２ｂに対する付着性を低下させる適宜の表面加工を採用することができる。たとえば、本実施形態では、支持ローラ１８の外周面には、たとえば表面に微小な凹凸を形成した非貼付表面加工が施され、粘着層２ｂとの接触面積を減らす表面加工が施されている。
【００３１】
撓み除去機構１５は、支持ローラ１４、アンワインダー軸１１および支持ローラ１８に対してダンサーロール１６が移動されることで支持ローラ１４、アンワインダー軸１１、ダンサーロール１６、および支持ローラ１８にそれぞれ掛けられた原紙２に撓みが生じないように引き伸ばす方向へ一定の張力をかけることができるようになっている。
【００３２】
図１、図４および図５に示すように、搬送部２０は、搬入部２１と、搬出部２７と、切れ目検知センサ３４と、搬送制御部３５とを備えている。
搬送部２０は、アンワインダー１０から供給された原紙２を搬送し、搬入部２１と搬出部２７との間で原紙２に張力をかけるものである。
【００３３】
搬入部２１は、支持ローラ１８を通過して送られた原紙２を破断部４０へ搬入し、原紙２の一部が破断部４０へ搬入されたあとに原紙２に張力をかけるものである。搬入部２１は、本実施形態における張力付加手段である。本実施形態では、搬入部２１によって原紙２にかける張力の大きさは、張力付加手段の張力のみによって原紙２を破断させる張力の大きさよりも小さい。
搬入部２１は、基準部材２２と、搬入ローラ部２３と、搬入駆動機構２６とを備えている。
【００３４】
基準部材２２は、搬入ローラ部２３に搬入される原紙２を搬入ローラ部２３に対して位置決めするものである。
基準部材２２の形状は、搬入ローラ部２３の後述する第四中心軸Ｏ４及び第五中心軸Ｏ５に直交する面と平行なガイド面２２ａを有する形状である。ガイド面２２ａは、原紙２の短手幅方向の一端部６を当接させて原紙２をガイドするものである。ガイド面２２ａの位置については後述する。
【００３５】
図６に示すように、搬入ローラ部２３は、原紙２の厚さ方向の両面を挟み込んで原紙２を移動させるものである。
搬入ローラ部２３は、原紙２を挟んで対向して配置された第一搬入ローラ２４および第二搬入ローラ２５を備えている。
【００３６】
第一搬入ローラ２４の形状は、支持ローラ１８の第三中心軸Ｏ３と平行な向きに中心軸（以下、「第四中心軸Ｏ４」と称する。）が向けられた円柱形状になっている。
第二搬入ローラ２５の形状は、第一搬入ローラ２４と同様であり、支持ローラ１８の第三中心軸Ｏ３と平行な向きに中心軸（以下、「第五中心軸Ｏ５」と称する。）が向けられている。第二搬入ローラ２５の外周面には、上述の支持ローラ１８と同様に粘着層２ｂに対する付着性を低下させる適宜の表面加工が施されている。
第一搬入ローラ２４と第二搬入ローラ２５とには、原紙２の短手幅方向の一端部６側を配置する端部位置Ｐ１（図８参照）が予め定められている。端部位置Ｐ１は、上述の基準部材２２によって定められている。また、第一搬入ローラ２４と第二搬入ローラ２５とは、図示しないギアによって中心軸回りに互いに逆回転可能に連結されている。
【００３７】
図４および図５に示すように、搬入駆動機構２６は、回転駆動するモータ３６と、スリップ機構３７とを備える。
スリップ機構３７は、モータ３６に接続されモータ３６によって回転される回転部３８と、第二搬入ローラ２５に接続されたスリップ部３９とを有する。回転部３８とスリップ部３９とは同軸状に設けられており、回転部３８とスリップ部３９とが向き合う面３８ａ、３９ａは互いに面接触し、摩擦係合されている。
【００３８】
回転部３８とスリップ部３９との間の静止摩擦係数以下の力がかかっているときには、回転部３８とスリップ部３９とは一体に回転するようになっている。さらに、回転部３８とスリップ部３９との間の静止摩擦係数を越える力がかかると回転部３８とスリップ部３９とは相対回転するようになっている。本実施形態では、回転部３８とスリップ部３９とは、図示しない圧着力調整手段によって所定の圧着力に設定できるようになっている。
【００３９】
スリップ部３９は、第二搬入ローラ２５に駆動ベルトによって接続されている。このため、スリップ部３９が回転されることによって第二搬入ローラ２５が回転するようになっている。
【００４０】
回転部３８とスリップ部３９との間における上記所定の圧着力の下限値は、第一搬入ローラ２４と第二搬入ローラ２５との間に原紙２が挟まれた状態において、撓み除去機構１５が原紙２にかける張力によって回転部３８とスリップ部３９とが相対回転しない値とされている。
回転部３８とスリップ部３９との間における上記所定の圧着力の上限値は、第一ローラ２４と第二ローラ２５とによって原紙２が挟まれた状態において、第一ローラ２４および第二ローラ２５が原紙２にかける張力の大きさが、この張力のみによって原紙２が切れ目部４において破断する張力以下となる値とされている。
【００４１】
このように、搬入駆動機構２６は、モータ３６が回転駆動することによって第一搬入ローラ２４と第二搬入ローラ２５とをそれぞれ第四中心軸Ｏ４、第五中心軸Ｏ５回りに互いに逆回りに回転され、第一搬入ローラ２４および第二搬入ローラ２５にモータ３６からかかる力の上限は上記所定の圧着力に基づいて一定とされている。
さらに、搬入駆動機構２６は、搬送制御部３５からの回転駆動信号に基づいて第一搬入ローラ２４および第二搬入ローラ２５の回転方向および回転速度を変えることができるようになっている。なお、搬入駆動機構２６は、第一搬入ローラ２４および第二搬入ローラ２５の回転方向と回転速度との少なくともいずれかを変えることができるようになっていればよい。
【００４２】
搬出部２７は、搬入部２１を通過した原紙２を貼付部５０側へ搬出するものである。
搬出部２７は、搬出ローラ部２８と、搬出駆動機構３１とを備えている。
搬出ローラ部２８は、原紙２の長手方向の先端部を挟み込んで原紙２を支持するものであり、原紙２が破断部４０によって破断されて生じるラベル３を貼付部５０へ搬出するものである。
【００４３】
図６および図７に示すように、搬出ローラ部２８は、原紙２を挟んで対向して配置された第一搬出ローラ２９および第二搬出ローラ３０を備えている。
第一搬出ローラ２９の形状は、支持ローラ１８の第三中心軸Ｏ３と平行な向きに中心軸（以下、「第六中心軸Ｏ６」と称する。）が向けられた略円柱形状になっている。
図７に示すように、第一搬出ローラ２９には、第六中心軸Ｏ６方向に一定間隔おきに複数の小径部２９ａが並べて形成されている。小径部２９ａは、後述する移送帯５６が架けられるものである。
小径部２９ａが並べられた間隔の大きさは、少なくとも原紙２の短手幅方向の寸法よりも小さい大きさである。好ましくは、小径部２９ａが並べられた間隔の大きさは、原紙２の短手幅方向の寸法の半分以下である。なお、小径部２９ａは、原紙２の短手幅方向の寸法に応じて適宜その間隔を定めてよい。
【００４４】
小径部２９ａの形状は、第六中心軸Ｏ６と直交する方向に段差が形成された形状である。また、小径部２９ａの形状は、第六中心軸Ｏ６を中心とした円柱形状になっている。なお、小径部２９ａには、後述する移送帯５６に対して滑りにくくするための加工がされていてもよいし、移送帯５６に対して滑りにくい材質の滑り止め部材が設けられていてもよい。
【００４５】
図６に示すように、第二搬出ローラ３０の形状は、第一搬入ローラ２４および第二搬入ローラ２５と同様である。また、第二搬出ローラ３０は、第一搬出ローラ２９の第六中心軸Ｏ６と平行な向きに中心軸（以下、「第七中心軸Ｏ７」と称する。）が向けられている。第二搬出ローラ３０の外周面には、上述の支持ローラ１８と同様に粘着層２ｂに対する付着性を低下させる表面加工が施されている。
【００４６】
図５および図６に示すように、搬出駆動機構３１は、第一搬出ローラ２９と第二搬出ローラ３０とをそれぞれ第六中心軸Ｏ６、第七中心軸Ｏ７回りに回転動作させるものである。
搬出駆動機構３１の駆動源として、電力によって動作するモータ（以下、このモータを「搬出モータ３２」と称する。）を採用することができる。本実施形態では、搬出駆動機構３１は、搬出モータ３２と、搬出モータ３２と第二搬出ローラ３０とに架けられた駆動ベルト３３とを有している。さらに、第二搬出ローラ３０と第一搬出ローラ２９とには図示しないギアがそれぞれ設けられて互いにかみ合わされている。これにより、第一搬出ローラ２９と第二搬出ローラ３０とは搬出モータ３２によって互いに逆回転できるようになっている。なお、搬出駆動機構３１の駆動方式は電力を用いたモータ駆動に限られるものではない。
【００４７】
搬出駆動機構３１は、搬送制御部３５からの回転駆動信号に基づいて、第一搬出ローラ２９および第二搬出ローラ３０の回転速度を変えたり、第一搬出ローラ２９および第二搬出ローラ３０の回転を停止させたりできるようになっている。
【００４８】
切れ目検知センサ３４は、支持ローラ１８と搬入ローラ部２３との間に配置され、原紙２の切れ目部４を検知するものである。
切れ目検知センサ３４は、アラインメントマーク５を認識する画像センサである。なお、切れ目検知センサ３４は、画像センサに限られるものではない。たとえば、原紙２の厚さ方向一方から他方へ通過する光を使用し、原紙の切れ目または原紙に施された孔を検知する光学センサを採用することもできる。
切れ目検知センサ３４は、搬送制御部３５に電気的に接続されており、切れ目部４を検知したこと示す切れ目検知信号を搬送制御部３５へ送信できるようになっている。
【００４９】
搬送制御部３５は、切れ目検知センサ３４から送信された切れ目検知信号を受信し、搬入ローラ部２３および搬出ローラ部２８を回転させる回転駆動信号を搬入駆動機構２６および搬出駆動機構３１へ送信するものである。
【００５０】
搬送制御部３５が搬入駆動機構２６へ送信する回転駆動信号には、原紙２を搬入方向へ送る搬入信号と、原紙２を停止させる回転停止信号と、原紙２を搬送方向と逆方向へ送る逆送信号とがある。
搬入信号は、切れ目検知信号が検知されたときの原紙２の位置から一定距離だけ原紙２を搬入方向へ移動させる信号である。具体的には、搬入信号は、予め定められた単位角度だけ搬入ローラ部２３を回動させるパルス信号である。搬送制御部３５は、このパルス信号を搬入駆動機構２６へ複数回送信することで一定距離だけ原紙２を搬入できるようになっている。
逆送信号は、上述のパルス信号に定められた方向と逆方向に、予め定められた上述の単位角度だけ搬入ローラ部２３を回動させるパルス信号である。逆送信号は、搬出ローラ部２８に原紙２が挟まれているときに原紙２を搬入方向と逆方向に引っ張る張力をかけるための信号である。
【００５１】
搬送制御部３５が搬出駆動機構３１へ送信する回転駆動信号には、原紙２を搬出方向へ送る搬出信号と、原紙２を停止させる回転停止信号とがある。
搬出信号は、ラベル３の長手方向の寸法よりも長い一定距離だけ原紙２を搬出方向（本実施形態では搬入方向と同じ方向である）へ移動させる信号である。搬出信号は、搬入信号と同様なパルス信号である。
【００５２】
また、搬送制御部３５は、破断部４０の後述する破断制御部４５と、貼付部５０の後述する貼付制御部６５とにそれぞれ電気的に接続されている。搬送制御部３５は、切れ目部４が破断部４０に到達したときに、破断部４０の動作を開始させる破断開始信号を破断制御部４５へ送信できるようになっている。
【００５３】
また、搬送制御部３５は、貼付制御部６５から後述する貼付信号およびラベル停止信号を受信したときには、貼付信号およびラベル停止信号に基づいて回転駆動信号を発することができるようになっている。
【００５４】
図１および図４に示すように、破断部４０は、搬送部２０によって張力がかけられた原紙２の押圧領域Ｑ１を基材２ａの厚さ方向へ押圧して原紙２を切れ目部４に沿って破断させるものである。
【００５５】
押圧領域Ｑ１は、原紙２上に予め定められた領域である。押圧領域Ｑ１の位置は、原紙２の長手方向に沿う方向で原紙２の切れ目部４から離れた位置であり、且つ原紙２の短手幅方向の一端部６の近傍の位置である。
【００５６】
また、押圧領域Ｑ１の位置は、原紙２の長手方向に沿う方向で原紙２の切れ目部４から０．３ｍｍ以上、０．８ｍｍ以下の範囲にある位置であることが好ましい。
また、押圧領域Ｑ１の位置は、原紙２の短手幅方向の一端部６から短手幅方向に沿って内側へ０．５ｍｍ以上、０．９ｍｍ以下の範囲にある位置であることが好ましい。
また、押圧領域Ｑ１の面積は、１．０ｍｍ２以上、且つ２．０ｍｍ２以下であることが好ましい。
【００５７】
たとえば、原紙２が上質紙やコート紙等によって形成されている場合には、押圧領域Ｑ１において、直径が０．７５ｍｍの円の内側領域が押圧されるようになっていることが好ましい。さらに、この場合、押圧領域Ｑ１の中心位置は、原紙２の長手方向に沿う方向で原紙２の切れ目部４から測って０．５ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下の範囲にあり、原紙２の短手幅方向の一端部６から短手幅方向に沿って他端部７側へ測って０．５ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下の範囲にある位置であることが好ましい。
【００５８】
図１、図９（Ａ）、および図９（Ｂ）に示すように、破断部４０は、アクチュエータ４１と、アクチュエータ４１に固定された連結部材４３と、連結部材４３に固定された押圧部材４４と、アクチュエータ４１の動作を制御する破断制御部４５とを備えている。
【００５９】
アクチュエータ４１は、押圧部材４４を移動させて押圧領域Ｑ１（図４参照）に押し付けるためのものである。
図９（Ａ）に示すように、アクチュエータ４１としては、作動軸部材４２を軸方向に進退動作させるものを適宜採用することができる。本実施形態では、アクチュエータ４１は、直流電力を用いて作動軸部材４２を軸方向に進退させるソレノイドを有するものである。アクチュエータ４１による押圧部材４４の移動方向については後述する。
【００６０】
連結部材４３は、アクチュエータ４１の作動軸部材４２の先端に固定され、作動軸部材４２の軸方向に対して交差する方向に延ばして形成された棒状の部材である。
連結部材４３は、アクチュエータ４１の作動軸部材４２によって動作されるようになっている。
【００６１】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、押圧部材４４は、連結部材４３において作動軸部材４２が固定された端と反対側の端に固定されている。押圧部材４４は、棒状の押圧基体４４ａと、原紙２の押圧領域Ｑ１に接触させて原紙２を押圧するための先端凸部４４ｂとを有している。
押圧基体４４ａは、先端凸部４４ｂと反対側の基端部が連結部材４３に固定されている。さらに、押圧基体４４ａの中心軸の向きは作動軸部材４２の中心軸と平行に向けられている。
先端凸部４４ｂは、原紙２の押圧領域Ｑ１を原紙２の面に交差する方向へ押圧するものである。本実施形態では、先端凸部４４ｂは、原紙２の押圧領域Ｑ１を原紙２の厚さ方向へ押圧するものである。
先端凸部４４ｂの形状は、円柱形状になっている。本実施形態では、先端凸部４４ｂは、押圧基体４４ａの中心軸と同軸をなし、外径が０．７５ｍｍの円柱形状に形成されている。
なお、先端凸部４４ｂの形状は、これに限られるものではない。たとえば、先端凸部４４ｂの形状は、基端部から先端凸部４４ｂへ向かう方向に進むに従って直径が漸次小さくなるように形成されていてもよい。また、先端凸部４４ｂの形状は、半球形状であってもよい。さらに、先端凸部４４ｂの形状は、円柱以外にたとえば角柱形状であってもよい。先端凸部４４ｂの形状は、原紙２に対して平面、あるいは球面などの曲面で接触する形状であることが好ましい。
【００６２】
図４及び図８に示すように、アクチュエータ４１によって押圧部材４４の先端凸部４４ｂ（図９（Ｂ）参照）を移動させる位置の制御目標値（以下、「押圧ポイントＰ４」と称する。）は、上述のガイド面２２ａの面方向と平行で、且つガイド面２２ａから第四中心軸Ｏ４と平行な方向へ所定幅Ｗ１だけ離れて位置する面Ｐ２上にある。本実施形態では、この所定幅Ｗ１は、原紙２の短手幅方向の一端部６をガイド面２２ａに当接させたときに短手幅方向に沿って他端部７側へ０．５ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下の範囲の距離であることが好ましい。
【００６３】
さらに、押圧ポイントＰ４の位置は、第一搬入ローラ２４および第二搬入ローラ２５によって支持された原紙２の面と、上述の面Ｐ２とが交差する位置である。アクチュエータ４１は、先端凸部４４ｂを押圧ポイントＰ４へ移動させて押圧ポイントＰ４において原紙２に押圧できるようになっている。
【００６４】
なお、アクチュエータ４１が連結部材４３や押圧部材４４を直線移動させるものでない場合には、先端凸部４４ｂの位置はこの限りでない。ただし、破断部４０は、少なくとも押圧部材４４の先端凸部４４ｂが上述の押圧ポイントＰ４を通過するように押圧部材４４を移動させるものであることが好ましい。
【００６５】
図５および図９（Ａ）に示すように、破断制御部４５は、搬送制御部３５から送信された破断開始信号に基づいてアクチュエータ４１を動作させる破断駆動信号を送信し、アクチュエータ４１の動作が終了したら破断終了信号を搬送制御部３５へ送信するものである。
【００６６】
図１、図１０および図１１に示すように、貼付部５０は、破断部４０で破断されて搬出部２７から搬出されたラベル３を被貼付物９に貼り付けるものである。
貼付部５０は、移送機構５１と、繰出機構５７と、貼付制御部６５（図５参照）とを備えている。
移送機構５１は、搬出部２７から搬出されたラベル３を繰出機構５７の位置まで移すものである。
移送機構５１は、減圧容器５２と、従動ローラ５４と、テンションローラ５５と、移送帯５６と、を備えている。
【００６７】
減圧容器５２は、搬出部２７から搬出されるラベル３の面と平行な面方向に略矩形形状の開口部５２ｂと、減圧容器５２の外壁５２ａを貫通して形成された吸出部５２ｃと、吸出部５２ｃに設けられたファン（吸出機構）５３と、を備えている。
【００６８】
ファン５３は、減圧容器５２の内部から外部へ空気を吸い出すものであり、電力を動力源として軸周りに回転動作する羽が複数形成されたものである。ファン５３が動作することによって、減圧容器５２の吸出部５２ｃを通じて空気が吸い出され、減圧容器５２の開口部５２ｂを通じて空気が吸い込まれるようになっている。
【００６９】
従動ローラ５４は、移送帯５６を支持するものであり、減圧容器５２の外壁５２ａに連結されているものである。
従動ローラ５４の形状は、第一搬出ローラ２９の第六中心軸Ｏ６と平行な向きに中心軸（以下、「第八中心軸Ｏ８」と称する。）が向けられた円柱形状になっている。
【００７０】
テンションローラ５５は、移送帯５６を支持するとともに、移送帯５６の張り具合を調整するものである。
テンションローラ５５の形状は、従動ローラ５４の第八中心軸Ｏ８と平行な向きに中心軸が向けられた円柱形状になっている。
【００７１】
移送帯５６は、従動ローラ５４、テンションローラ５５、及び搬送部２０の第一搬出ローラ２９に架けられ、テンションローラ５５によって一定の張力で張られたものである。
移送帯５６は、複数の帯部材５６ａを有している。帯部材５６ａの数は、第一搬出ローラ２９に形成された小径部２９ａの数と同じ数である。本実施形態では、帯部材５６ａは８つ設けられている。なお、帯部材５６ａの数はこれに限られるものではない。
【００７２】
複数の帯部材５６ａは、第一搬出ローラ２９の第六中心軸Ｏ６方向に小径部２９ａの間隔と同じ間隔を空けて並べて配置されている。帯部材５６ａの形状は、環状であり、第一搬出ローラ２９の小径部２９ａの幅寸法よりも幅が狭い形状である。帯部材５６ａの材質は、可撓性を有する材質であり、具体的には、ゴムや合成樹脂などである。なお、帯部材５６ａの形状は、これに限られるものではない。例えば、帯部材５６ａは、歯付き状ベルトであってもよく、この場合、小径部２９ａの外面はこの歯付き状ベルトの歯に合わせたギア状に形成されていてもよい。また、帯部材５６ａの材質はこれに限られるものではなく、たとえば金属製であってもかまわない。移送帯５６は、第一搬出ローラ２９が回転することで減圧容器５２の内部で循環駆動できるようになっている。
【００７３】
図６および図１０に示すように、第一搬出ローラ２９と従動ローラ５４との間では、複数の帯部材５６ａによって面が構成されている。この面は、ラベル３を第一搬出ローラ２９の位置から従動ローラ５４の位置まで移送する移送面Ｒになっている。
【００７４】
図１に示すように、繰出機構５７は、繰出ローラ部５８と、ラベル端検知センサ６１と、ブラシ６４（押付機構）とを備えている。
繰出ローラ部５８は、移送帯５６によって従動ローラ５４の位置まで移送されたラベル３を被貼付物９側へ繰り出すものである。
繰出ローラ部５８は、移送帯５６を挟んで従動ローラ５４と反対側に設けられた第一繰出ローラ５９と、第一繰出ローラ５９よりも第一搬出ローラ２９側で移送帯５６に対して第一繰出ローラ５９と同じ側に設けられた第二繰出ローラ６０とを備えている。第一繰出ローラ５９及び第二繰出ローラ６０の形状は、従動ローラ５４の第八中心軸Ｏ８と平行な向きに中心軸が向けられた円柱形状になっている。第一繰出ローラ５９と第二繰出ローラ６０の中心軸は、移送面Ｒと平行な面上に位置し、且つ移送帯５６の駆動方向に対して直交している。また、第一繰出ローラ５９および第二繰出ローラ６０は、移送帯５６に接触されて配置されており、移送帯５６が循環駆動することでそれぞれ中心軸回りに回転できるようになっている。
【００７５】
図１に示すように、ラベル端検知センサ６１は、移送帯５６によって移送されるラベル３の移送方向の後端を検知するものである。本実施形態では、ラベル端検知センサ６１は、減圧容器５２の内部に配置された発光体６２と、減圧容器５２の外部で発光体６２が発する光を受光する受光体６３とを有している。
【００７６】
発光体６２は、たとえばレーザー光を出射するものである。受光体６３は、レーザー光が受光されていない状態からレーザー光が受光されている状態に変化したときにラベル到達信号を発するものである。また、発光体６２は、移送帯５６の帯部材５６ａの隙間を通じてレーザー光を減圧容器５２の外へ出射できるように配置されている。
【００７７】
ラベル端検知センサ６１は、移送帯５６によって移送されるラベル３によってレーザー光が遮断されたときに、ラベル到達信号を発することでラベル３の先端を検知できるようになっている。なお、ラベル端検知センサ６１の構成はこれに限られるものではない。
【００７８】
図１に示すように、ブラシ６４は、減圧容器５２の外壁５２ａに固定されており、柔軟に形成されるとともに弾力を有する刷毛部６４ａを有している。
刷毛部６４ａは、繰出機構５７によって繰り出されたラベル３を被貼付物９に撫で付けるものである。
なお、ブラシ６４に代えて、ラベル３を被貼付物９に撫で付ける円柱面を有するアイドルローラや、ラベル３を被貼付物９に押し付ける弾性を有するスポンジまたはゴムなどを採用することもできる。
【００７９】
図１および図５に示すように、貼付制御部６５は、被貼付物９の貼付位置９ａにラベル３を貼り付けるためにラベル３の位置を制御するものである。
貼付制御部６５は、コンベア装置１００に設けられた図示しない被貼付物位置検知センサから、被貼付物９が貼付部５０に到着することを示す到着予定信号を受信できるようになっている。また、貼付制御部６５は、コンベア装置１００から受信した到着予定信号に基づいて、搬送制御部３５へ貼付信号を送信できるようになっている。さらに、貼付制御部６５は、ラベル端検知センサ６１から受信したラベル到達信号に基づいてラベル３が繰出機構５７の位置に到達したことを検知し、搬送制御部３５へラベル停止信号を送信できるようになっている。
【００８０】
次に、上述した構成の貼付装置１を用いてラベル３を被貼付物９に貼り付ける動作について説明する。
図１２は、貼付装置１を用いたラベル貼付方法を説明するためのフローチャートである。また、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、貼付装置１の使用時における搬送部２０の動作を説明するための動作説明図である。また、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、および図１４（Ｃ）は貼付装置１の使用時における破断部４０の動作を説明するための動作説明図である。また、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は破断部４０の作用を説明するための説明図である。また、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）、および図１６（Ｃ）は貼付装置１における貼付部５０および繰出機構５７の動作を説明するための動作説明図である。
【００８１】
最初に、図１に示すように、貼付装置１およびコンベア装置１００を準備する。まず、作業者の手作業によってロール形状の原紙２をアンワインダー１０に取り付ける。続いて、アンワインダー１０から原紙２を手作業によって巻き出し、支持ローラ１４、ダンサーロール１６、および支持ローラ１８に掛け、搬入ローラ部２３に原紙２を挟み込む。
続いて、貼付装置１を起動する。すると、貼付部５０のファン５３は回転駆動を開始し、吸出部５２ｃから空気を排出する。
また、作業者は、コンベア装置１００を動作させる。すると、被貼付物９がコンベア装置１００によって搬送される。
【００８２】
次に、貼付装置１の動作について、図１２を参照して説明する。
ステップＳ１は、原紙２を破断部４０へ搬入する搬入工程である。
ステップＳ１では、搬送部２０の搬送制御部３５は搬入駆動機構２６に搬入信号を送信する。すると、図１３（Ａ）に示すように、搬入ローラ部２３が回転する。これにより、原紙２が破断部４０へ向かって移動する。
【００８３】
原紙２が破断部４０側へ移動すると、図１に示すダンサーロール１６は支持ローラ１８側へと引き寄せられる。このとき、ダンサーロール１６の自重及び牽引部材１７Ｂによる牽引力によって原紙２にかかる張力は一定に維持される。ダンサーロール１６が支持ローラ１８側へ引き寄せられると、ダンサーロール１６に取り付けられているダンサーアーム１７は揺動中心回りに揺動し、これにより開き部材１７Ａはブレーキ１２の開閉突起部１２Ｂを押してその間隔を広げる。すると、ブレーキ１２の湾曲面１２Ａがアンワインダー軸１１の外面から離間し、アンワインダー軸１１は回転できるようになる。これにより、アンワインダー１０から原紙２が繰り出される。アンワインダー１０から原紙２が繰り出されると、ダンサーロール１６が支持ローラ１８から離間する方向へ自重および牽引部材１７Ｂの牽引力によって移動し、原紙２にかかる張力が一定に保たれる。その結果、アンワインダー１０と搬送部２０との間では一定の張力で原紙２が張られて撓みが除去される。
【００８４】
搬送部２０では、搬入ローラ部２３が原紙２を破断部４０へ搬入する。このとき、図５に示すように、切れ目検知センサ３４はアラインメントマーク５を認識して切れ目部４を検知して切れ目検知信号を搬送制御部３５へ送信する。搬送制御部３５が切れ目検知信号を受信したら、搬送制御部３５は搬入駆動機構２６へ搬入信号を送信する。
また、図５に示すように、搬送制御部３５は搬出駆動機構３１へ搬出信号を送信する。
【００８５】
搬送制御部３５から搬入駆動機構２６及び搬出駆動機構３１へパルス信号がすべて送信されると、搬入ローラ部２３と搬出ローラ部２８との間に切れ目部４が位置するまで搬入ローラ部２３は原紙２を搬入する。このとき、押圧領域Ｑ１は、押圧部材４４の先端凸部４４ｂによる押圧ポイントＰ４に位置する。
これでステップＳ１は終了し、ステップＳ２へ移行する。
【００８６】
ステップＳ２は、原紙２に張力をかける張力付加工程である。
ステップＳ２では、搬送制御部３５は、搬入駆動機構２６へ逆送信号を送信する。すると、図１３（Ｂ）に示すように、搬出ローラ部２８が回転している場合には、搬入ローラ部２３の第一搬入ローラ２４と第二搬入ローラ２５は減速、あるいは急停止する。なお、搬出ローラ部２８がラベル停止信号に基づいて停止している場合には搬入ローラ部２３の第一搬入ローラ２４と第二搬入ローラ２５は逆回転される。したがって、搬出ローラ部２８に原紙２が支持された状態で搬入ローラ部２３が原紙２を牽引するので、搬入ローラ部２３によって原紙２に張力がかけられる。原紙２にかけられる張力の大きさは、原紙２が切れ目部４から搬入ローラ部２３、搬出ローラ部２８からの張力のみによって破断する張力の大きさよりも小さい。このため、ステップＳ２では切れ目部４は破断しない。
【００８７】
たとえば、原紙２の材質としてコート紙を用いた場合、短手幅方向の寸法が８０ｍｍであり、切れ目部４の形状が０．５ｍｍ止、１．５ｍｍ切の破線状であるときには、約９ｋｇの張力をかけると、張力のみによって切れ目部４において原紙２が破断する。このため、ステップＳ２においてこの例の原紙２にかける張力は９ｋｇ未満であり、好ましくは２ｋｇ以上９ｋｇ未満である。
【００８８】
また、例えば原紙２の材質として上述と同様のコート紙を用い、短手幅方向の寸法が２５ｍｍであり、切れ目部４の形状が上述と同様に０．５ｍｍ止、１．５ｍｍ切の破線状であるときには、約２．２ｋｇの張力を掛けると、張力のみによって切れ目部４において原紙２が破断する。このため、ステップＳ２においてこの例の原紙２にかける張力は２．２ｋｇ未満であり、好ましくは１．０ｋｇ以上２．２ｋｇ未満である。
なお、ステップＳ２において原紙にかける張力の大きさは、例えばコート紙の場合、その繊維長やコートの材質などに基づいて最適な大きさに定めることが好ましい。
これでステップＳ２は終了し、ステップＳ３へ移行する。
【００８９】
ステップＳ３は、原紙２を切れ目部４に沿って破断させる破断工程である。
ステップＳ３では、図５に示すように、搬送制御部３５から破断制御部４５へ破断開始信号が送信される。すると、破断制御部４５からアクチュエータ４１へ破断駆動信号が送信される。破断駆動信号を受信したアクチュエータ４１は、作動軸部材４２を直線移動させる。すると、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）および図１４（Ｃ）に示すように、連結部材４３を介して作動軸部材４２に固定されている押圧部材４４が直線移動する。さらに、押圧部材４４の先端凸部４４ｂが押圧領域Ｑ１を押圧する。
【００９０】
押圧部材４４の先端凸部４４ｂが押圧領域Ｑ１を押圧すると、図１５（Ａ）に示すように、押圧領域Ｑ１を中心として原紙２に撓みが生じる。原紙２には張力がかかっており、押圧領域Ｑ１に撓みが生じると、押圧領域Ｑ１の近傍における原紙２の一端部６に応力が集中する。これにより、図１５（Ｂ）に示すように、原紙２の切れ目部４にかかる張力に加えて前述の応力がかかることで、押圧領域Ｑ１の近傍の一端部６に位置する切れ目部４が破断する。すると、原紙２が切れ目部４に沿って連鎖して他端部７へ向かって破断する。これにより、原紙２はラベル３に分割される。
【００９１】
アクチュエータ４１は作動軸部材４２を元の位置へ戻す。すると、押圧部材４４が移動前の位置に戻る。続いて、破断制御部４５はアクチュエータ４１の作動軸部材４２の位置が元の位置へ戻ったことを検知し、搬送制御部３５へ破断完了信号を送信する。搬送制御部３５が破断完了信号を受信したら、搬送制御部３５は搬出ローラ部２８へ回転駆動信号を送信する。
【００９２】
これでステップＳ３は終了し、ステップＳ４へ移行する。
ステップＳ４は、移送帯５６を用いてラベル３を移送する移送工程である。
図５に示すように、搬送制御部３５は、貼付制御部６５から貼付信号を受信したら、搬出駆動機構３１へ搬出信号を送信する。すると、搬出ローラ部２８はラベル３を移送帯５６に接触するまで搬出する。貼付部５０では、ファン５３が空気を吸出部５２ｃから吸い出しているので開口部５２ｂから空気が吸い込まれる。これにより、ラベル３は移送帯５６に吸着される。第一搬出ローラ２９は、移送帯５６を循環駆動させてラベル３を移送する。
【００９３】
図１６（Ａ）に示すように、移送帯５６によってラベル３が従動ローラ５４側へ移送される途中で、ラベル３の先端がレーザー光の光路を遮断する。さらにラベル３が移送帯５６によって移送されると、図１６（Ｂ）に示すように、ラベル３の後端がレーザー光の位置を通り越したときにレーザー光は受光体６３に再び到達する。すると、ラベル端検知センサ６１は、貼付制御部６５へラベル到達信号を送信する。貼付制御部６５は、ラベル到達信号を受信すると、ラベル停止信号を搬送制御部３５へ送信する。すると、搬送制御部３５は搬入駆動機構２６及び搬出駆動機構３１へ回転停止信号を送信する。これにより、搬入ローラ部２３および搬出ローラ部２８が停止する。さらに、搬出ローラ部２８の第一搬出ローラ２９によって動作されていた移送帯５６も停止する。すると、移送帯５６に吸着されているラベル３も停止する。この状態で、貼付装置１は被貼付物９が到達するまで待機する。
これでステップＳ４は終了し、ステップＳ５へ移行する。
【００９４】
ステップＳ５は、被貼付物９にラベル３を貼り付ける貼付工程である。
ステップＳ５では、被貼付物９がコンベア装置１００によって搬送されたことをコンベア装置１００が検知したら、図５に示すように、貼付制御部６５はコンベア装置１００から到着予定信号を受信する。すると、貼付制御部６５は搬送制御部３５へ貼付信号を送信する。搬送制御部３５が貼付制御部６５から貼付信号を受信すると、搬送制御部３５は、搬出駆動機構３１へ搬出信号を送信する。搬出駆動機構３１は搬出ローラ部２８を回転させ、ラベル３を搬出するとともに、移送帯５６を循環駆動させる。
【００９５】
図１６（Ｃ）に示すように、貼付部５０では、繰出ローラ部５８が移送帯５６によって回転し、移送帯５６に吸着されたラベル３のうち先頭のラベル３を従動ローラ５４側へ移動させる推進力をかける。ラベル３が従動ローラ５４の位置を通過すると、従動ローラ５４に架けられた移送帯５６がラベル３から離れ、ラベル３は被着物へ向けて繰り出される。これにより、ラベル３の先端は被貼付物９に接触し、被貼付物９の貼付位置９ａにラベル３の粘着層２ｂが付着する。さらにブラシ６４の刷毛部６４ａによってラベル３が貼付位置９ａに撫で付けられる。これでラベル３が被貼付物９に貼り付けられる。
これでステップＳ５は終了する。
【００９６】
なお、ステップＳ５が行われている間、後続の原紙２に対してステップＳ１ないしステップＳ４が行われている。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態の貼付装置１およびラベル貼付方法によれば、切れ目部４の近傍で且つ原紙２の短手幅方向の一方の端の近傍に設定された押圧領域Ｑ１を押圧し、原紙２の短手幅方向の端に応力を集中させて原紙２を破断するので、原紙２を押圧するときには原紙２がより破断しやすく、且つ原紙２を搬送するときには原紙２が破断されにくくすることができる。
【００９８】
また、アンワインダー１０と搬送部２０との間に撓み除去機構１５を備えているので、アンワインダー１０から搬送部２０までの間で原紙２が撓むことが抑制され、搬送部２０に送られる前に原紙２が切れ目部４に沿って破断してしまう可能性を低減させることができる。
【００９９】
また、切れ目検出センサによって切れ目の位置を検知でき、被貼付物９に貼り付ける対象となる先頭のラベル３をラベル端検知センサ６１によって検知できるようになっているので、被貼付物９にラベル３を貼り付けるためにラベル３を待機させているときには原紙２を搬送したり原紙２を破断させたりする動作を一時停止させ、ラベル３を被貼付物９に貼り付ける動作が行われたときに一時停止した時点から動作を再開できる。
【０１００】
また、破断部４０からラベル３を搬出するための第一搬出ローラ２９によって貼付部５０の移送帯５６を循環駆動することができるので、搬送部２０から移送帯５６へ確実にラベル３を移送することができる。
【０１０１】
また、貼付部５０が繰出機構５７を有しているので、移送帯５６とラベル３とが滑ることが抑制され、ラベル３を被貼付物９へ精度よく推進することができる。
【０１０２】
（変形例１）
次に、本実施形態の変形例の貼付装置１００について説明する。
図１７（Ａ）は、貼付装置１００の一部の構成を示す平面図である。また、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。また、図１８（Ａ）は、貼付装置１００における第一巻き込み防止部材の構成を示す斜視図である。また、図１８（Ｂ）は、貼付装置１００における第二巻き込み防止部材の構成を示す斜視図である。
【０１０３】
図１７（Ａ）に示すように、本変形例では、搬送部２０に代えて搬送部１２０を備える点で上述の貼付装置１と構成が異なっている。
搬送部１２０は、第一搬入ローラ２４、第二搬入ローラ２５、及び第二搬出ローラ３０と構成が異なる第一搬入ローラ１２４、第二搬入ローラ１２５、および第二搬出ローラ１３０を有する。
また、第一搬入ローラ１２４と第一搬出ローラ２９との間には第一巻き込み防止部材１３６が設けられており、第二搬入ローラ１２５と第二搬出ローラ１３０との間には、第二巻き込み防止部材１３７が設けられている。
第一搬入ローラ１２４、第二搬入ローラ１２５、および第二搬出ローラ１３０は、第一搬出ローラ２９と同様に小径部２９ａが形成されている。
本変形例では、帯部材５６ａは、小径部２９ａのそれぞれにおいて片側に寄せて配置されている。
【０１０４】
図１７（Ｂ）および図１８（Ａ）に示すように、第一巻き込み防止部材１３６は、小径部２９ａのそれぞれの溝にはめ込まれた複数の支持棒１３６ａを有する。支持棒１３６ａは、原紙２の搬送方向に延び、互いに平行に並べて設けられている。
図１７（Ｂ）および図１８（Ｂ）に示すように、第二巻き込み防止部材１３７は板状に形成され、第一巻き込み防止部材１３６側に向く面は原紙２を支持する支持面１３７ａになっている。また、第二巻き込み防止部材１３７には、第二搬入ローラ１２５および第二搬出ローラ１３０の外周面を露出させる複数の貫通孔１３７ｂが形成されている。
【０１０５】
このような構成であっても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。
さらに、本変形例の構成によれば、第一搬入ローラ１２４、第二搬入ローラ１２５、第一搬出ローラ２９および第二搬出ローラ１３０が回転しているときに、原紙２を第一搬出ローラ２９と第二搬出ローラ１３０との間に導くことができる。その結果、原紙２が第一搬入ローラ１２４、第二搬入ローラ１２５、第一搬出ローラ２９および第二搬出ローラ１３０に巻きつくことを抑制できる。
【０１０６】
（変形例２）
次に、本実施形態の変形例２の貼付装置２００について説明する。
図１９（Ａ）は、図１７（Ａ）のＡ−Ａ線と同様の断面線における本変形例の貼付装置２００の断面図である。また、図１９（Ｂ）は本変形例における巻き込み防止部材の構成を示す斜視図である。また、図２０は、本変形例の貼付装置１の作用を説明するための説明図である。
本変形例では、上述の変形例１で説明した第一巻き込み防止部材１３６および第二巻き込み防止部材１３７に代えて、第一巻き込み防止部材２３６および第二巻き込み防止部材２３７を備える点で構成が異なっている。
【０１０７】
第一巻き込み防止部材２３６は、第一搬入ローラ１２４と第二搬入ローラ１２５との間に搬入された原紙２が、第一搬入ローラ１２４と第一搬出ローラ２９との間に挟み込まれるのを防止するためのものである。
【０１０８】
第二巻き込み防止部材２３７は、第一搬入ローラ１２４と第二搬入ローラ１２５との間に搬入された原紙２が、第二搬入ローラ１２５と第二搬出ローラ１３０との間に挟み込まれるのを防止するためのものである。
【０１０９】
第一巻き込み防止部材２３６および第二巻き込み防止部材２３７は同形同大に形成されている。第一巻き込み防止部材２３６および第二巻き込み防止部材２３７は、第六中心軸Ｏ６と平行な方向へ延ばして形成された本体部２３６ａ、２３７ａと、本体部２３６ａ、２３７ａから径方向外側へ突出して形成された櫛型部２３６ｂ、２３７ｂと、を有している。
【０１１０】
櫛型部２３６ｂ、２３７ｂは、小径部２９ａに差し込むことができる大きさに形成されており、小径部２９ａとの間にわずかな隙間を有している。
【０１１１】
このような構成によれば、第一搬入ローラ１２４、第二搬入ローラ１２５、第一搬出ローラ２９および第二搬出ローラ１３０が回転しているときに原紙２を第一搬出ローラ２９と第二搬出ローラ１３０との間に導くことができる。
【０１１２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上述の実施形態では、直径０．７５ｍｍの先端凸部４４Ａの端面が押圧領域Ｑ１に接触する例を示したが、先端凸部４４Ａが押圧領域Ｑ１に接触する接触面の大きさはこれに限られるものではない。原紙２の押圧領域Ｑ１内において先端凸部４４Ａが接触する接触面は、直径が０．６ｍｍ以上、０．９ｍｍ以下の円の内側領域であることが好ましい。
【符号の説明】
【０１１３】
１  貼付装置
２  原紙（ラベル原紙）
３  ラベル
４  切れ目部
１０  アンワインダー
１１  アンワインダー軸（回転駆動軸）
１６  ダンサーロール
１５  撓み除去機構
２０  搬送部
２１  搬入部（張力付加手段）
２７  搬出部
２９  第一搬出ローラ（ローラ）
４０  破断部
４４  押圧部材
４４ｂ  先端凸部
５０  貼付部
５６  移送帯
５７  繰出機構
６１  ラベル端検知センサ（ラベル端検知手段）
６５  貼付制御部（一時停止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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