(57)【要約】【課題】露出を適切に調整することによって、より正確な座標情報を生成することが可能なプロジェクター等を提供すること。【解決手段】プロジェクター１００が、第１の画像を投写対象領域に投写する投写部１９０と、第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像して第１の撮像画像を生成し、単色画像投写時の前記投写対象領域を自動露出で撮像して第２の撮像画像を生成する撮像部１３０と、第１の撮像画像内の線分の輝度値が所定範囲内にない場合、当該輝度値と、元の露出設定値に基づいて露出設定値を変更し、当該露出設定値で撮像部１３０に撮像させて第１の撮像画像を再生成させる撮像制御部１１０と、第１の撮像画像に基づき、線分の座標を示す第１の座標情報を生成する第１の座標情報生成部１４０と、第２の撮像画像に基づき、投写対象領域の境界線の座標を示す第２の座標情報を生成する第２の座標情報生成部１４２を含んで構成される。【選択図】図２
2011040873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの線分を示す画像を含む第１の画像を投写対象領域に投写する投写部と、
前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像して第１の撮像画像を生成するとともに、単色画像投写時または非投写時の前記投写対象領域を自動露出で撮像して第２の撮像画像を生成する撮像部と、
前記第１の撮像画像に含まれる前記線分の少なくとも一部の輝度値が所定範囲内にない場合、当該輝度値と、前回撮像時の露出設定値とに基づいて露出設定値を変更するとともに、当該変更後の露出設定値で前記撮像部に前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像させて前記第１の撮像画像を再生成させる撮像制御部と、
前記第１の撮像画像に基づき、前記線分の少なくとも一部の座標を示す第１の座標情報を生成する第１の座標情報生成部と、
前記第２の撮像画像に基づき、前記投写対象領域の境界線の座標を示す第２の座標情報を生成する第２の座標情報生成部と、
を含むプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１の座標情報に基づき、台形歪み補正可能かどうかを判定する判定部を含むプロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記判定部によって台形歪み補正可能と判定された場合に、前記第１の座標情報と、前記第２の座標情報とに基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部を含むプロジェクター。
【請求項４】
プロジェクターの有するコンピューターに、
少なくとも１つの線分を示す画像を含む第１の画像を投写部に投写対象領域に投写させ、
前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像部に撮像させて第１の撮像画像を生成させ、
前記第１の撮像画像に含まれる前記線分の少なくとも一部の輝度値が所定範囲内にあるかどうかを判定させ、
当該輝度値が所定範囲内にない場合、当該輝度値と、前回撮像時の露出設定値とに基づいて露出設定値を変更するとともに、当該変更後の露出設定値で前記撮像部に前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像させて前記第１の撮像画像を再生成させ、
前記第１の撮像画像に基づき、前記線分の少なくとも一部の座標を示す第１の座標情報を生成させ、
単色画像投写時または非投写時の前記投写対象領域を自動露出で前記撮像部に撮像させて第２の撮像画像を生成させ、
前記第２の撮像画像に基づき、前記投写対象領域の境界線の座標を示す第２の座標情報を生成させるプログラム。
【請求項５】
プロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
請求項４に記載のプログラムを記憶した情報記憶媒体。
【請求項６】
プロジェクターの有するコンピューターが、
少なくとも１つの線分を示す画像を含む第１の画像を投写部に投写対象領域に投写させ、
前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像部に撮像させて第１の撮像画像を生成させ、
前記第１の撮像画像に含まれる前記線分の少なくとも一部の輝度値が所定範囲内にあるかどうかを判定し、
当該輝度値が所定範囲内にない場合、当該輝度値と、前回撮像時の露出設定値とに基づいて露出設定値を変更するとともに、当該変更後の露出設定値で前記撮像部に前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像させて前記第１の撮像画像を再生成させ、
前記第１の撮像画像に基づき、前記線分の少なくとも一部の座標を示す第１の座標情報を生成し、
単色画像投写時または非投写時の前記投写対象領域を自動露出で前記撮像部に撮像させて第２の撮像画像を生成し、
前記第２の撮像画像に基づき、前記投写対象領域の境界線の座標を示す第２の座標情報を生成する露出調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および露出調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像画像を用いて画像の歪みを補正（台形歪み補正、台形補正、キーストーン補正等とも呼ばれる。）するプロジェクターが提案されている。プロジェクターが画像の歪みを適切に補正するためには、撮像時の露出が適切に設定されることが必要である。例えば、特開２００６−６０４４７号公報では、全白パターンの画像（画像全体が白の画像）、黒白のチェッカーパターンの画像、全黒パターンの画像（画像全体が黒の画像）を固定露出で撮像して画像の枠とスクリーンの枠を検出し、全黒パターンの画像を自動露出で撮像して撮像画像におけるスクリーンの枠を補完的に検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６０４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特開２００６−６０４４７号公報では、固定露出で撮像する際にどのような露出で撮像するのか明確ではない。例えば、露出設定が高すぎると撮像画像に白飛びが発生し、露出設定が低すぎると撮像画像のコントラストが低下してしまい、撮像画像に含まれる境界線等を適切に検出することが困難になる。
【０００５】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、露出を適切に調整することによって、より正確な座標情報を生成することが可能なプロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および露出調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の１つであるプロジェクターは、少なくとも１つの線分を示す画像を含む第１の画像を投写対象領域に投写する投写部と、前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像して第１の撮像画像を生成するとともに、単色画像投写時または非投写時の前記投写対象領域を自動露出で撮像して第２の撮像画像を生成する撮像部と、前記第１の撮像画像に含まれる前記線分の少なくとも一部の輝度値が所定範囲内にない場合、当該輝度値と、前回撮像時の露出設定値とに基づいて露出設定値を変更するとともに、当該変更後の露出設定値で前記撮像部に前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像させて前記第１の撮像画像を再生成させる撮像制御部と、前記第１の撮像画像に基づき、前記線分の少なくとも一部の座標を示す第１の座標情報を生成する第１の座標情報生成部と、前記第２の撮像画像に基づき、前記投写対象領域の境界線の座標を示す第２の座標情報を生成する第２の座標情報生成部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の態様の１つであるプログラムは、プロジェクターの有するコンピューターに、少なくとも１つの線分を示す画像を含む第１の画像を投写部に投写対象領域に投写させ、前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像部に撮像させて第１の撮像画像を生成させ、前記第１の撮像画像に含まれる前記線分の少なくとも一部の輝度値が所定範囲内にあるかどうかを判定させ、当該輝度値が所定範囲内にない場合、当該輝度値と、前回撮像時の露出設定値とに基づいて露出設定値を変更するとともに、当該変更後の露出設定値で前記撮像部に前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像させて前記第１の撮像画像を再生成させ、前記第１の撮像画像に基づき、前記線分の少なくとも一部の座標を示す第１の座標情報を生成させ、単色画像投写時または非投写時の前記投写対象領域を自動露出で前記撮像部に撮像させて第２の撮像画像を生成させ、前記第２の撮像画像に基づき、前記投写対象領域の境界線の座標を示す第２の座標情報を生成させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の態様の１つである情報記憶媒体は、プロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の態様の１つである露出調整方法は、プロジェクターの有するコンピューターが、少なくとも１つの線分を示す画像を含む第１の画像を投写部に投写対象領域に投写させ、前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像部に撮像させて第１の撮像画像を生成させ、前記第１の撮像画像に含まれる前記線分の少なくとも一部の輝度値が所定範囲内にあるかどうかを判定し、当該輝度値が所定範囲内にない場合、当該輝度値と、前回撮像時の露出設定値とに基づいて露出設定値を変更するとともに、当該変更後の露出設定値で前記撮像部に前記第１の画像の投写時の前記投写対象領域を撮像させて前記第１の撮像画像を再生成させ、前記第１の撮像画像に基づき、前記線分の少なくとも一部の座標を示す第１の座標情報を生成し、単色画像投写時または非投写時の前記投写対象領域を自動露出で前記撮像部に撮像させて第２の撮像画像を生成し、前記第２の撮像画像に基づき、前記投写対象領域の境界線の座標を示す第２の座標情報を生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、プロジェクターは、画像内の線分の座標を検出する場合に輝度値と、前回撮像時の露出設定値に基づく露出で撮像し、投写対象領域の境界線の座標を検出する場合に自動露出で撮像することにより、より正確な座標情報を生成することができる。
【００１１】
また、前記プロジェクターは、前記第１の座標情報に基づき、台形歪み補正可能かどうかを判定する判定部を含んでもよい。
【００１２】
これによれば、プロジェクターは、より正確に第１の座標情報を生成できるため、台形歪み補正可能かどうかをより適切に判定することができる。
【００１３】
また、前記プロジェクターは、前記判定部によって台形歪み補正可能と判定された場合に、前記第１の座標情報と、前記第２の座標情報とに基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部を含んでもよい。
【００１４】
これによれば、プロジェクターは、より正確に第１および第２の座標情報を生成できるため、より正確に台形歪み補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１（Ａ）は、第１の実施例における画像投写状態を示す図であり、図１（Ｂ）は、第１の実施例におけるプロジェクターの斜視図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施例における露出調整手順を示す第１のフローチャートである。
【図４】第１の実施例における露出調整手順を示す第２のフローチャートである。
【図５】第１の実施例におけるパターン画像を含む第１の画像の一例を示す図である。
【図６】その他の実施例におけるパターン画像を含む第１の画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１７】
（第１の実施例）
図１（Ａ）は、第１の実施例における画像投写状態を示す図であり、図１（Ｂ）は、第１の実施例におけるプロジェクターの斜視図である。プロジェクター１００は、投写対象領域を有するスクリーン１０に画像２０を投写し、撮像部１３０を用いてスクリーン１０に投写された画像２０を含む撮像範囲３０を撮像する機能を有している。
【００１８】
ユーザーは、携帯型のプロジェクター１００を設置する際、プロジェクター１００本体の操作部１５０に設けられた所定のボタンまたはプロジェクター１００への指示を行うリモコン（リモートコントローラー）に設けられた所定のボタンを押して自動台形歪み補正を行う。
【００１９】
プロジェクター１００は、自動台形歪み補正を行う際に、パターン画像を含む画像を投写し、当該画像を撮像して台形歪み補正可能かどうかを判定し、台形歪み補正可能な場合に、全黒画像を投写し、当該画像を撮像してスクリーン１０の境界線の座標情報を生成する。プロジェクター１００は、パターン画像を含む画像の撮像時と台形歪み補正可能な場合の全黒画像の撮像時で異なる露出調整を行う。
【００２０】
次に、このような機能を有するプロジェクター１００の機能ブロックについて説明する。図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、撮像部１３０と、撮像部１３０を制御する撮像制御部１１０と、種々のデータを記憶する記憶部１２０と、撮像画像内のパターン画像の線分の座標を示す第１の座標情報を生成する第１の座標情報生成部１４０と、スクリーン１０の境界線の座標を示す第２の座標情報を生成する第２の座標情報生成部１４２と、操作部１５０と、台形歪み補正部１６２を有する画像生成部１６０と、判定部１７０と、投写部１９０を含んで構成されている。
【００２１】
また、記憶部１２０は、撮像部１３０によって生成される撮像画像を示す撮像データ１２２、第１の座標情報生成部１４０および第２の座標情報生成部１４２によって生成される座標情報を示す座標データ１２４等を記憶している。
【００２２】
なお、プロジェクター１００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。例えば、プロジェクター１００は、撮像制御部１１０、第１の座標情報生成部１４０、第２の座標情報生成部１４２、判定部１７０はＣＰＵ等、記憶部１２０はＲＡＭ等、撮像部１３０はＣＭＯＳカメラ等、操作部１５０はリモコン、ボタン等、画像生成部１６０は画像処理回路等、投写部１９０はランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、投写レンズ等を用いてもよい。
【００２３】
また、プロジェクター１００の有するコンピューターは、情報記憶媒体２００に記憶されたプログラムを読み取って撮像制御部１１０等として機能してもよい。このような情報記憶媒体２００としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００２４】
次に、これらの各部を用いた露出調整手順について説明する。図３は、第１の実施例における露出調整手順を示す第１のフローチャートである。また、図４は、第１の実施例における露出調整手順を示す第２のフローチャートである。
【００２５】
撮像制御部１１０は、操作部１５０からの操作情報に基づき、自動台形歪み補正の指示ボタンが押されたかどうかを判定し、当該指示ボタンが押された場合、撮像部１３０の露出設定値を初期化する（ステップＳ１）。
【００２６】
また、当該指示ボタンが押された場合、画像生成部１６０は、画像データ、プログラム、外部の装置からの画像信号等に基づき、パターン画像を含む第１の画像を生成し、投写部１９０は、当該第１の画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ２）。
【００２７】
図５は、第１の実施例におけるパターン画像を含む第１の画像３００の一例を示す図である。第１の画像３００において、パターン画像に含まれる直線は、線の中心部が最も明るく線の外縁部が最も暗いグラデーション状である。例えば、図５に示す第１の画像３００では、線の中心部に白の領域が設けられ、当該白の領域を挟む形で薄いグレーの領域が設けられ、当該薄いグレーの領域を挟む形で濃いグレーの領域が設けられている。
【００２８】
なお、パターン画像の背景は、パターン画像の外縁部の領域（本実施例では濃いグレーの領域）とは異なる階調を有する領域（例えば、白、黒等の領域）である。また、図５では、グラデーションをわかりやすくするため、パターン画像やパターン画像に含まれる線の幅を大きく描いているが、パターン画像は図５に示すものよりも小さくてもよい。
【００２９】
また、第１の画像３００のパターン画像は、４つの矩形が２行２列で接続して配置された状態で形成されている。すなわち、当該パターン画像は、垂直方向に平行かつ等間隔で配置された３本の直線と、水平方向に平行かつ等間隔で配置された３本の直線が直交した状態で形成されており、合計９個の交点を有する。
【００３０】
撮像部１３０は、スクリーン１０に投写された第１の画像３００を撮像し、第１の撮像画像を生成し（ステップＳ３）、撮像データ１２２の一部として記憶部１２０に記憶する。
【００３１】
撮像制御部１１０は、撮像データ１２２に基づき、第１の撮像画像に含まれるパターン画像の９つの交点（基準点）のうち、中央の交点の輝度値を決定する（ステップＳ４）。また、撮像制御部１１０は、当該輝度値が上限値を超えているかどうかを判定し（ステップＳ５）、当該輝度値が上限値を超えている場合は３回目以内かどうかを判定する（ステップＳ６）。
【００３２】
当該輝度値が上限値を超えている場合であって、かつ、３回目以内の場合、撮像制御部１１０は、撮像部１３０の露出設定値を現在の値の２分の１に変更する（ステップＳ７）。撮像部１３０は、変更された露出設定値で第１の画像３００を再撮像して第１の撮像画像を再生成する（ステップＳ３）。
【００３３】
一方、当該輝度値が上限値を超えていない場合、撮像制御部１１０は、当該輝度値が下限値未満かどうかを判定し（ステップＳ８）、当該輝度値が下限値未満の場合は３回目以内かどうかを判定する（ステップＳ９）。
【００３４】
上記輝度値が下限値未満の場合であって、かつ、３回目以内の場合、撮像制御部１１０は、撮像部１３０の露出設定値を現在の値の２倍に変更する（ステップＳ１０）。撮像部１３０は、変更された露出設定値で第１の画像３００を再撮像して第１の撮像画像を再生成する（ステップＳ３）。
【００３５】
上記輝度値が上限値以下かつ下限値以上の場合、上記輝度値が輝度値を超えたと判定された回数が４回以上になった場合または上記輝度値が輝度値未満と判定された回数が４回以上になった場合、プロジェクター１００は、図４に示す次の処理を実行する。
【００３６】
図４に示す次の処理において、画像生成部１６０は、全黒画像を生成し、投写部１９０は、全黒画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ１１）。撮像部１３０は、スクリーン１０に投写された全黒画像を撮像して第２の撮像画像を生成し（ステップＳ１２）、撮像データ１２２の一部として記憶部１２０に記憶する。
【００３７】
第１の座標情報生成部１４０は、撮像データ１２２に基づき、第１の撮像画像と第２の撮像画像の差分画像を生成し、当該差分画像に基づき、上記９つの交点の位置を示す第１の座標情報を生成し（ステップＳ１３）、座標データ１２４の一部として記憶部１２０に記憶する。
【００３８】
なお、上記交点の位置は、例えば、撮像部１３０の結像領域における２次元座標位置、投写部１９０の投写レンズと撮像部１３０の撮像レンズの視差を利用した能動型のアクティブステレオ法を用いた演算による投写レンズの主点を原点とする投写座標系における３次元座標等であってもよい。
【００３９】
判定部１７０は、当該第１の座標情報に基づき、台形歪み補正可能かどうかを判定する（ステップＳ１４）。例えば、判定部１７０は、撮像画像における９つの交点のすべての位置、連続した３つの交点の位置等が明確である場合、撮像画像におけるパターン画像に含まれる線分の角度を決定可能である場合等に台形歪み補正可能と判定する。
【００４０】
台形歪み補正可能ではない場合、画像生成部１６０は、エラーメッセージ画像を生成し、投写部１９０は、当該エラーメッセージ画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ１５）。なお、エラーメッセージ画像は、例えば、「測定できません。プロジェクターの設置状態を確認してください。」といった文字列を示す画像である。
【００４１】
一方、台形歪み補正可能である場合、撮像制御部１１０は、撮像部１３０を自動露出で撮像するように撮像部１３０の設定を変更する（ステップＳ１６）。撮像部１３０は、スクリーン１０に投写されている全黒画像を自動露出で撮像し、第３の撮像画像を生成し（ステップＳ１７）、撮像データ１２２の一部として記憶部１２０に記憶する。
【００４２】
第２の座標情報生成部１４２は、撮像データ１２２に含まれる第３の撮像画像に基づき、スクリーン１０の枠の位置を示す第２の座標情報を生成し（ステップＳ１８）、座標データ１２４の一部として記憶部１２０に記憶する。
【００４３】
なお、上記スクリーン１０の枠の位置は、例えば、撮像部１３０の結像領域におけるスクリーン１０の４隅の２次元座標位置、投写部１９０の投写レンズと撮像部１３０の撮像レンズの視差を利用した能動型のアクティブステレオ法を用いた演算による投写レンズの主点を原点とする投写座標系におけるスクリーン１０の４隅の３次元座標等であってもよい。
【００４４】
台形歪み補正部１６２は、座標データ１２４に含まれる第１の座標情報と第２の座標情報に基づき、台形歪み補正を行う（ステップＳ１９）。具体的には、例えば、台形歪み補正部１６２は、第１の座標情報に基づく上記９個の交点の３次元座標のうち、少なくとも３個の３次元座標を用いて投写光とスクリーンとの相対的な垂直方向および水平方向の傾き（投写角度）を示す投写角度情報を生成する。
【００４５】
また、台形歪み補正部１６２は、投写角度情報に基づいて画像の歪み具合を把握し、第２の座標情報に基づいてスクリーン１０の位置を把握し、当該歪み具合とスクリーン１０の位置に応じて液晶パネルにおける歪み補正後の望ましい画像形成領域である補正目標領域を設定する。なお、画像生成部１６０が当該画像形成領域に画像を生成することにより、投写部１９０は、歪みが補正された画像を投写することができる。
【００４６】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、画像内の線分の座標を検出する場合に輝度値と、前回撮像時の露出設定値に基づく露出で撮像し、投写対象領域の境界線の座標を検出する場合に自動露出で撮像することにより、より正確な座標情報を生成することができる。
【００４７】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、差分画像を用いることにより、撮像画像に外光等のノイズが含まれる場合であっても、当該ノイズの影響を抑制して基準点の座標等を決定することができる。
【００４８】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、より正確に第１の座標情報を生成できるため、台形歪み補正可能かどうかをより適切に判定することができる。また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、より正確に第１および第２の座標情報を生成できるため、より正確に台形歪み補正を行うことができる。
【００４９】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、スクリーン１０の枠の位置を決定するための全黒画像の撮像時に自動露出設定で撮像することにより、プロジェクター１００の周囲の明るさの違いによらずにスクリーン１０の枠の位置を正確に決定することができる。
【００５０】
なお、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理によって決定される撮像部１３０の露出設定値は、ステップＳ１６の自動露出の露出設定値と比べて低い値であってもよい。プロジェクター１００は、パターン画像の撮像時の露出設定値を低い値に設定することにより、白飛びの発生を防止し、パターン画像の基準点の座標を正確に決定することができる。また、プロジェクター１００は、スクリーン１０の枠の位置を決定するための全黒画像の撮像時の露出設定値を高い値に設定することにより、撮像画像のコントラストを上げることができ、スクリーン１０の枠の位置を正確に決定することができる。
【００５１】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、パターン画像は上述した形状に限定されず、少なくとも１つの線分を示す種々の画像を適用可能である。
【００５２】
図６は、その他の実施例におけるパターン画像を含む第１の画像３０１の一例を示す図である。例えば、パターン画像は、図６に示すように、十字のものであってもよい。
【００５３】
また、パターン画像の形状は直線状に限定されず、曲線状であってもよいし、点状であってもよい。また、パターン画像の各線は、直交していなくてもよく、斜めに傾いていてもよい。すなわち、パターン画像は＋状でなく、×状であってもよい。
【００５４】
また、例えば、パターン画像は、各直線が図５に示すパターン画像の外周線からはみ出した状態（例えば、パターン画像が四角形の場合は♯等）の画像であってもよい。
【００５５】
また、上述したパターン画像は３階調であるが、４階調以上であってもよい。また、上述したパターン画像は白の領域の両側に同一階調の領域が配置されているが、片側にのみ異なる階調の領域が配置されてもよい。例えば、パターン画像は、最も左が濃いグレーの領域、中央が薄いグレーの領域、最も右が白の領域の線状の画像であってもよい。
【００５６】
また、１つの画像内に複数のパターン画像を含む画像等が採用されてもよい。例えば、基準点ごとに＋状のパターン画像を含む台形歪み補正画像が採用されてもよい。また、台形歪み補正等のための基準点の個数は９個に限定されず、８個以下であってもよいし、１０個以上であってもよい。
【００５７】
また、パターン画像の線分は、図５、図６ではグラデーション状のものであるが、グラデーション状ではない線分であってもよい。
【００５８】
また、台形歪み補正の手法も上述した実施例の手法に限定されない。例えば、プロジェクター１００は、非投写状態でスクリーン１０を撮像し、撮像画像におけるスクリーン１０の各辺の位置および傾きに基づいて消失点を設定し、当該消失点のカメラ座標系における２次元座標を投写座標系における３次元座標に射影変換することにより、画像の歪み具合を把握してもよい。また、プロジェクター１００は、上述した全黒画像に代えて黒以外の単色（例えば、グレー、赤等）画像を適用してもよい。
【００５９】
また、プロジェクター１００は、差分画像を用いなくてもよい。例えば、撮像制御部１１０は、第１の撮像画像に基づき、中央の交点の輝度値を決定してもよく、判定部１７０は、第１の撮像画像に基づき、台形歪み補正可能かどうかを判定してもよい。また、プロジェクター１００は、記憶部１２０に撮像データ１２２および座標データ１２４を記憶しなくてもよい。
【００６０】
また、プロジェクター１００は、中央の交点の輝度値に代え、複数の基準点の輝度値の平均値を適用してもよい。また、図３に示す露出設定値の最大調整回数は３回に限定されず、２回以下であってもよいし、４回以上であってもよい。
【００６１】
また、第１の座標情報の使用目的は、台形歪み補正可能かどうかの判定と台形歪み補正に限定されず、例えば、オートフォーカス調整等であってもよい。また、第２の座標情報の使用目的は、投写対象領域の境界線の座標決定と台形歪み補正に限定されず、例えば、色むら補正等であってもよい。
【００６２】
また、投写対象領域は、スクリーン１０の領域に限定されず、例えば、黒板、ホワイトボード、壁等の領域であってもよい。
【００６３】
また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクター等であってもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサス・インスツルメンツ社の商標である。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１００  プロジェクター、１１０  撮像制御部、１２０  記憶部、１２２  撮像データ、１２４  座標データ、１３０  撮像部、１４０  第１の座標情報生成部、１４２  第２の座標情報生成部、１５０  操作部、１６０  画像生成部、１６２  台形歪み補正部、１７０  判定部、１９０  投写部、２００  情報記憶媒体、３００、３０１  第１の画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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