(57)【要約】【課題】ベーンの先端とシリンダの内周面の摺動による損失を小さくして圧縮効率又は膨張効率を改善したベーンロータリ型流体装置及び圧縮機を提供する。【解決手段】密閉容器内に、圧縮要素１２と、圧縮要素１２の駆動源となる電動要素１５とを備える。圧縮要素１２は、シャフト６、ローラ７、シリンダ５、２つの軸受３，４、仕切るベーン８、吸入口１８、吐出口１９及び位置規制手段を備える。位置規制手段は、ベーン８の先端がシリンダ５の内周面に沿うように、ベーン８の先端位置を規制するものであり、２つの軸受３，４のうちの少なくとも一方に設けられ、シリンダ５の内周面と同心円上に形成されたリング溝１７と、リング溝１７内に摺動自在に配設され、ベーン８の先端部と結合されたリング９とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉容器内に、冷媒を圧縮又は膨張させる圧縮要素又は膨張要素と、前記圧縮要素又は膨張要素の駆動源となる電動要素とを備えたベーンロータリ型流体装置において、
前記圧縮要素又は膨張要素は、
前記電動要素により回転駆動されるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられて回転し、前記シャフトの中心軸と同軸軸上にあるローラと、
前記ローラを収納する内周面が円筒形状であるとともに前記内周面の中心軸が前記シャフトの回転軸に対し偏心して配設されたシリンダと、
前記シリンダの両端面を閉塞する２つの軸受と、
前記ローラに形成されたベーン溝内を圧縮工程中に又は膨張行程中に往復摺動し、前記シリンダ、前記ローラ及び前記軸受により形成される圧縮室又は膨張室を複数の作動室に仕切るベーンと、
前記作動室内に冷媒を流入する吸入口と、
前記作動室内で圧縮又は膨張された冷媒を吐出する吐出口と、
前記ベーンの先端が前記シリンダの内周面に沿うように、前記ベーンの先端位置を規制する位置規制手段と
を備え、
前記位置規制手段は、
前記２つの軸受のうちの少なくとも一方に設けられ、前記シリンダの前記内周面と同心円上に形成されたリング溝と、
前記リング溝内に摺動自在に配設され、前記ベーンの先端部と結合されたリングと
を備えたことを特徴とするベーンロータリ型流体装置。
【請求項２】
前記位置規制手段は、
前記ベーン及び前記リングにそれぞれ形成されたピン穴と、そのピン穴に挿入された円柱型ピンとを備え、前記ベーンが前記リング溝に対して回転可能に配置され、
先端がＲ形状からなる前記ベーンの当該Ｒ形状の中心と、前記ピンの中心とが一致するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のベーンロータリ型流体装置。
【請求項３】
前記ピンは、
前記ベーンと前記リングの両方のピン穴にすきまばめで挿入されたことを特徴とする請求項２に記載のベーンロータリ型流体装置。
【請求項４】
前記ピンは、
前記ベーンと前記リングの何れか一方のピン穴にしまりばめで挿入され、他方のピン穴にはすきまばめで挿入されたことを特徴とする請求項２に記載のベーンロータリ型流体装置。
【請求項５】
前記位置規制手段は、
前記ベーン及び前記リングのうち何れか一方の形成された突起部と、
前記ベーン及び前記リングの他方に形成され、前記突起部が挿入される穴部と
を備え、前記ベーンが前記リング溝に対し回転可能に配置され、そして、
先端がＲ形状からなる前記ベーンの当該Ｒ形状の中心と、前記ピンの中心とが一致するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のベーンロータリ型流体装置。
【請求項６】
前記リングは、前記リング溝の外周面及び内周面のうちの何れか一方と摺動することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のベーンロータリ型流体装置。
【請求項７】
前記シャフトと前記ローラとを一体に形成したことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のベーンロータリ型流体装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のベーンロータリ型流体装置が、前記圧縮室を有して冷媒を圧縮するベーンロータリ型圧縮機であることを特徴とする圧縮機。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のベーンロータリ型流体装置は、動作圧力の低い標準沸点が−４５℃以上のハイドロカーボン、動作圧力の低い標準沸点が−４５℃以上の飽和または不飽和のハイドロフルオロカーボン、または動作圧力の低い標準沸点が−４５℃以上の混合冷媒を使用したベーンロータリ型流体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍サイクルを構成する圧縮機又は膨張機として用いられるベーンロータリ型流体装置及びその圧縮機能を用いた圧縮機に関し、特に、ベーン位置の規制構造に関する。なお、以下では、主としてベーンロータリ型圧縮機を例にとって説明する。
【背景技術】
【０００２】
ベーンロータリ型圧縮機は、電動要素により回転駆動されるシャフトと、シャフトとともに回転するローラと、ローラに形成されたベーン溝内を圧縮工程中に往復摺動して作動室を複数の作動室に仕切るベーンとを備えており、ベーンの先端がシリンダの内面に沿うように回転摺動する。
【０００３】
この種のベーンロータリ型圧縮機は、ベーンの先端がシリンダの内面に沿うように挙動する必要があるが、そのようにするためにはベーンの挙動を制御する必要があり、様々な機構が検討されている。例えばベーン位置規制機構の例として、二種類の機構が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
１つ目の位置規制機構（以下、第１の位置規制機構という）は、ベーンに設けられたベーンガイド部とシリンダの内周面と同心円上に設けられた溝部とを摺動させる構成にすることによりベーンの位置を規制し、ベーンの先端がシリンダの内面に沿うように回転摺動する機構である。
【０００５】
２つ目の位置規制機構（以下、第２の位置規制機構という）は、ベーンに設けられた突起部がシリンダの内周面と同心円上にある溝内を回転摺動させる構成にすることによりベーンの位置を規制し、ベーンの先端がシリンダの内面に沿うように回転摺動する機構である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２５３６１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
機械部品の２面間には、摩擦、摩耗、焼付きなどの表面損傷の発生があり、それを防止又は軽減することは、部品の信頼性を向上させるだけでなく、効率も向上させることができる。そこで、２面間への潤滑剤の供給により、相対運動面を保護し、表面損傷発生を防止している。この潤滑剤による潤滑の形態は、流体潤滑と境界潤滑とに大別できる。流体潤滑とは、摩擦面間に表面粗さに比べて十分に厚い流体膜を形成し、摩擦面間を完全に分離する潤滑状態で、摩擦による損失が少ない。一方、境界潤滑とは、その流体膜が薄くなり、摩擦面間の直接接触が生じる潤滑状態であり、摩擦による損失が大きい。
【０００８】
ところで、従来のベーンロータリ型流体装置は、上記のように、ベーンの先端がシリンダの内面に沿うようにベーン挙動を制御している。このとき、２面間は摺動するため、摩擦による損失が大きく、圧縮効率又は膨張効率を低下させている。その摩擦による損失を小さくするため、様々な機構が検討されており、上記の特許文献１においては、上記のように第１の位置規制機構及び第２の位置規制機構が提案されている。
【０００９】
しかし、第１の位置規制機構は、ベーンの先端とシリンダに設けられた溝との摺動部において、両者は嵌合するような曲率でなく、形状が大きく違うため、ベーンの先端とシリンダに設けられた溝部との潤滑状態は、境界潤滑となる。そのため、摩擦による損失が大きく、圧縮効率又は膨張効率を低下させていた。
【００１０】
また、第２の位置規制機構は、ベーンの先端Ｒ形状の中心とピンの中心が一致していないため、ベーンの先端Ｒ形状の中心とシリンダの内面との距離が変化する。したがって、ベーンの先端がシリンダの内面に摺動させないようにするには、シリンダの内面形状と軸受の溝形状のうちの少なくとも一方は、円形形状でない歪な形状にしなければならない。そのため、機械加工が困難になるという問題点があった。
【００１１】
また、ベーンの突起部と軸受に設けられた溝との摺動部において、両者は嵌合するような曲率でなく、形状が大きく違うため、ベーンの突起部と軸受に設けられた溝部との潤滑状態は境界潤滑となる。そのため、摩擦による損失が大きく、圧縮効率又は膨張効率を低下させていた。
【００１２】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、少なくとも、ベーンの先端とシリンダの内周面の摺動による損失を小さくして圧縮効率又は膨張効率を改善したベーンロータリ型流体装置及びその圧縮機能を用いた圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るベーンロータリ型流体装置は、
密閉容器内に、冷媒を圧縮又は膨張させる圧縮要素又は膨張要素と、前記圧縮要素又は膨張要素の駆動源となる電動要素とを備えたベーンロータリ型流体装置において、
前記圧縮要素又は膨張要素は、
前記電動要素により回転駆動されるシャフトと、
前記シャフトに嵌合して回転し、前記シャフトの中心軸と同軸軸上にあるローラと、
前記ローラを収納する内周面が円筒形状であるとともに前記内周面の中心軸が前記シャフトの回転軸に偏心して配設されたシリンダと、
前記シリンダの両端面を閉塞する２つの軸受と、
前記ローラに形成されたベーン溝内を圧縮工程中に又は膨張行程中に往復摺動し、前記シリンダ、前記ローラ及び前記軸受により形成される圧縮室又は膨張室を複数の作動室に仕切るベーンと、
前記作動室内に冷媒を流入する吸入口と、
前記作動室内で圧縮又は膨張された冷媒を吐出する吐出口と、
前記ベーンの先端が前記シリンダの内周面に沿うように、前記ベーンの先端位置を規制する位置規制手段と
を備え、
前記位置規制手段は、
前記２つの軸受のうちの少なくとも一方に設けられ、前記シリンダの前記内周面と同心円上に形成されたリング溝と、
前記リング溝内に摺動自在に配設され、前記ベーンの先端部と結合されたリングと
を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るベーンロータリ型流体装置によれば、上記の構成を採用したことにより、ベーンの先端とシリンダの内周面の２面間を摺動させないようにすることが可能になっている。このため、従来のベーンの先端とシリンダの内周面との摺動による損失が軽減され、摺動による損失が小さくなり、圧縮効率又は膨張効率が改善される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るベーンロータリ型圧縮機の縦断面図である。
【図２】図１の圧縮機における圧縮工程中のベーンの位置関係を示す図である。
【図３】図１の圧縮機におけるベーン及びリングとピンの連結状態を示す図である。
【図４】図１の圧縮機におけるベーンの先端とシリンダの内周面との関係を示す図である。
【図５】図１の圧縮機における圧縮要素の詳細を示す図で、図７のベーンが１８０ｄｅｇの位置の断面を示している。
【図６】図１の圧縮機における圧縮要素の中心線の関係を示す分解概略構成図で、シャフトの上方を短く省略して示している。
【図７】図１の圧縮機における圧縮過程のベーン位置を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係るベーンとリングとの連結状態を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態６に係るリングの内周面とリング溝の内周面及びリングの外周面とリング溝の外周面との摺動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るベーンロータリ型圧縮機の縦断面図、図２は、図１の圧縮機の圧縮工程中のベーンの位置関係を示す図である。図３は、ベーン及びリングとピンの連結状態を示す図、図４は、ベーン先端とシリンダ内周面との関係を示す図である。図５は、図１の圧縮機における圧縮要素の詳細を示す図で、図７のベーンが１８０ｄｅｇの位置の断面を示している。図６は、図１の圧縮機における圧縮要素の中心線の関係を示す分解概略構成図で、シャフトの上方を短く省略して記載している。図７は、図１の圧縮機における圧縮過程のベーン位置を示した図である。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、ベーンロータリ型圧縮機は、下側容器１と、上側容器２とからなる密閉容器内に、圧縮要素１２と、電動要素１５と、図示しない冷凍機油とを収納している。
下側容器１には、アキュムレータ３０と連通した吸入管１ａが接続されており、アキュムレータ３０から冷媒（ガス）を取り込む。また、上側容器２の上部には吐出管２ａが接続されており、圧縮された冷媒が排出される。
電動要素１５は、下側容器１に固定されたステータ１３と、ステータ１３の内部で回転するロータ１４とを備えている。
圧縮要素１２は、上軸受３、下軸受４、シリンダ５、シャフト６、ローラ７及びベーン８を備えており、これらの相互の位置関係は、図５の断面図及び図６の分解概略構成図に示される構成になっている。
シリンダ５は、内周面が円筒形状であるとともに内周面の中心軸がシャフト６の回転軸に対して偏心し（図２、図５、図６参照）、ローラ７の一部との間に微小区間を形成して配設されている。また、シリンダ５には、吸入口１８及び吐出口１９（図２参照）が形成されており、吸入口１８は吸入管１ａと連通している。吐出口１９又はその下流側には所定の圧力以上になると開く吐出弁（図示せず）が設けられている。
シャフト６は、上軸受３及び下軸受４により回転自在に支持され、電動要素１５により回転駆動される。
ローラ７は、シャフト６に嵌合して回転し、前記シャフト６の中心軸と同軸軸上にあり、シャフト６とともに回転する。また、ローラ７には、ベーン８を摺動自在に収納するためのベーン溝７ａが形成されている。
上軸受３及び下軸受４は、シリンダ５の両端面を閉塞する（図５、図６参照）。
ベーン８は、シリンダ５、ローラ７及び軸受３，４により形成される作動室２０（この実施の形態では圧縮室）を、ローラ７に形成されたベーン溝７ａ内を圧縮工程中に往復摺動して作動室２０を複数の作動室２０ａ、２０ｂに仕切る。
【００１８】
また、上記の上軸受３又は下軸受４のうちの少なくとも一方には、作動室２０と同心円上にリング溝１７が形成されており（図４〜図６、図９参照）、この実施の形態では下軸受４に形成されている。このリング溝１７内にはリング９が摺動自在に配設される（図４〜図６参照）。そして、リング９にはベーン８が取り付けられている。
【００１９】
次に、ベーン８及びリング９の取付構造について説明する。
図２及び図３に示されるように、リング９及びベーン８には各々ピン穴９ａ、８ａが設けられており、そのピン穴９ａ、８ａに円柱型ピン１０が挿入されることにより、ベーン８がリング溝１７に対して回転可能になる。
【００２０】
また、図４に示されるように、ベーン８の先端Ｒ形状の中心とピン１０の中心とが一致するように両者が結合されている。
【００２１】
なお、上記のリング溝１７、リング９、及びリング９とベーン８とを結合するピン１０が、本発明の位置規制手段を構成している。
【００２２】
次に、上述のベーンロータリ型圧縮機の動作について説明する。
圧縮機は、アキュムレータ３０の冷媒を吸入管１ａ及び吸入口１８を介して作動室２０（圧縮室）の作動室２０ａに吸入する。そして、シャフト６は電動要素１５により回転し、シャフト６に嵌合したローラ７も回転する。このローラ７に形成されたベーン溝７ａを往復運動するベーン８、そのベーン８とピン１０を介して連結されているリング９も回転する。このとき、シリンダ５は内周面が円筒形状であるとともに内周面の中心軸がシャフト６の回転軸に偏心して配設されているので、ローラ７の回転によりローラ７とシリンダ５の内周面との距離は変動する。しかし、ベーン８は、作動室２０と同心円状にあるリング溝１７を摺動するリング９に連結されてシリンダ５内を回転可能であり、先端Ｒ形状の中心がピン１０の中心と一致して取り付けられているため、ベーン８の先端Ｒ形状の中心とシリンダ５の内周面との間には隙間（クリアランス）が必ずでき、２面間が摺動することがないようにできる。これが本発明のベーン位置規制手段の動作である。そして、ローラ７の回転に伴って圧縮された冷媒は吐出口１９から排出され、最終的に吐出管２ａから排出される。
【００２３】
次に、圧縮室である作動室２０の圧縮動作を図７に基づいて説明する。
ベーン８が０ｄｅｇの位置では、ベーン８の先端がローラ７の外周位置とほぼ同位置で、ベーン８の先端とシリンダ５の内周面との間の冷媒の漏れが圧縮効率に影響が出ない程度の僅かな隙間で仕切られている。そして、ベーン８の先端部分がリング溝１７を摺動するリング９に連結されているため、ローラ７が回転するに従ってリング９が回転してベーン８がローラ７から引き出され、ベーン８の先端がシリンダ５の内周面に沿って冷媒の漏れに影響が出ない程度の微小な隙間を維持したまま回転するため、作動室２０ｂ内の冷媒を圧縮していく。そして、ベーン８の位置が１８０ｄｅｇの位置からベーン８は再びローラ７内に戻り作動室２０ｂ内で圧縮されて所定の吐出圧力に達すると、冷媒は吐出口１９から吐出される。そして、この冷媒の圧縮動作中に、作動室２０ａ側には吸入口１８から冷媒が吸入されるため、ローラ７の回転により冷媒の吸入口１８からの吸入と吐出口１９からの吐出が繰り返される。
【００２４】
続いて、上述のベーンロータリ型圧縮機の効果について説明する。
図３に示されるように、２つの軸受３、４のうちの少なくとも一方にリング溝１７が設けられており、そのリング溝１７と摺動するリング９と、ベーン８とに、各々ピン穴９ａ、８ａが設けられ、そのピン穴９ａ、８ａに円柱型ピン１０が挿入されて両者が連結されているので、ベーン８がリング溝１７に対して回転する。さらに、ベーン８の先端Ｒ形状の中心とピン１０の中心とが一致しているため、ベーン８の先端Ｒ形状の中心とシリンダ５の内周面との間には隙間（クリアランス）が必ずできる。ここで、ベーン８の先端とシリンダ５の内周面との間には隙間ができるため、非常に微小なため体積効率の低下にはそれほど影響しない。そして、ベーン８の先端とシリンダ５の内周面との潤滑状態は流体潤滑となり、摺動による損失は少ないので、圧縮効率が改善される。
【００２５】
また、ベーン８の先端Ｒ形状の中心とピン１０の中心が一致しているため、シリンダ５の内周面形状と軸受３、４のリング溝１７形状の双方を円形形状にしても、圧縮中にベーン８の先端がシリンダ５の内周面に摺動させないようにできる。その結果、シリンダ５の内周面面形状と軸受３、４のリング溝１７形状の機械加工が容易になる。
【００２６】
また、ピン１０は、ベーン８とリング９のピン穴８ａ、９ａの少なくとも一方と摺動するが、ピン１０とピン穴８ａ、９ａとの摺動部において、ピン穴８ａ、９ａとピン１０は嵌合するような曲率で、両者の形状が似ているため、ピン１０とピン穴８ａ、９ａとの潤滑状態は流体潤滑となる。その結果、摺動による損失は少ないので、圧縮効率が改善される。
【００２７】
また、リング９は、２つの軸受３，４のうちの少なくとも一方に設けられ、シリンダ５と同心円上にあるリング溝１７と摺動するが、リング９とリング溝１７との摺動部において、リング９とリング溝１７は嵌合するような曲率で、両者の形状が似ているため、リング９とリング溝１７との潤滑状態は流体潤滑となる。その結果、摺動による損失は少ないので、圧縮効率が改善される。
【００２８】
また、ピン１０とリング９との摺動部には、シャフト６の回転による遠心力で給油されるようにしている(図示せず)ため、摺動によって異常摩耗を引き起こすことはない。
【００２９】
実施の形態２．
また、上記の実施の形態１において、ローラ７は、シャフト６に前記シャフトに嵌合して回転するが、ローラ７はシャフト６に一体化したものでもよい。
【００３０】
実施の形態３．
上記の実施の形態１においては、位置規制手段として、２つの軸受３，４のうちの少なくとも一方に設けられたリング溝１７と摺動するリング９と、ベーン８に各々ピン穴９ａ、８ａが設けられ、そのピン穴９ａ、８ａへ円柱型ピン１０が挿入される例について説明したが、そのピン穴９ａ、８ａへの円柱型ピン１０の挿入に際しては、ピン１０をベーン８とリング９の両方のピン穴８ａ、９ａにすきまばめで挿入するようにしてもよい。なお、ピン穴９ａ、８ａは必ずしも貫通孔である必要はなく、有底の凹部であってもよい。
【００３１】
実施の形態４．
また、円柱型ピン１０をピン穴９ａ、８ａに挿入するに際しては、一方のピン穴（例えば８ａ）にはしまりばめ、もう一方のピン穴（例えば９ａ）にはすきまばめで挿入するようにしてもよい。なお、ピン穴９ａ、８ａは必ずしも貫通孔である必要はなく、有底の凹部であってもよい。
【００３２】
実施の形態５．
上記の実施の形態１においては、位置規制手段として、ピン１０を設ける例について説明したが、ピン１０に代えて、ベーン８又はリング９に突起部を設けるようにしてもよい。
図８（ａ）は、ベーン８に突起部１０ａを設け、リング９にその突起部１０ａが挿入される穴９ｂを設けた例であり、図８（ｂ）はリング９に突起部１０ｂを設け、ベーン８にその突起部１０ｂが挿入される穴８ｂを設けた例である。
この場合においても、突起部１０ａ、１０ｂは穴９ｂ、８ｂにすきまばめで挿入され、ベーン８がリング溝１７に対して回転する。なお、穴９ｂ、８ｂは必ずしも貫通孔である必要はなく、有底の凹部であってもよい。
【００３３】
実施の形態６．
また、上記の実施の形態１において、リング９は、図９（ａ）（ｂ）に示されるように、リング溝１７の内周面又は外周面のうちの何れかと摺動するようにしてもよい。
【００３４】
まず、図９（ａ）に示されるように、リング９の内周面がリング溝１７の内周面を摺動するようにした場合には、リング９の外周面がリング溝１７の外周面を摺動するようにした場合よりリング９がリング溝１７を摺動する距離が少なくなるため、圧縮効率が改善される。
次に、図９（ｂ）に示されるように、リング９の外周面がリング溝１７の外周面を摺動するようにした場合には、リング９の内周面がリング溝１７の内周面を摺動するようにした場合よりリング９とリング溝１７との隙間が小さくなるため、体積効率が改善される。
【００３５】
実施の形態７．
なお、上記の説明は何れも本発明のベーンロータリ型流体装置を圧縮機に適用した場合であるが、本発明は膨張機（ベーンロータリ型膨張機）にも適用することができる。そのようにした場合には、図２の例では、ローラ７を上記の例とは反対方向に回転駆動し、吐出口１９から膨張対象の冷媒を取り込んで、膨張した冷媒を吸入口１８から排出するように構成する。
【００３６】
実施の形態８．
また、上記の説明の何れの本発明のベーンロータリ型流体装置は、ベーン８に作動室２０ａ、２０ｂの圧力差が差圧として作用し、ローラ７のベーン溝７ａが変形しやすい。そのため、動作圧力の低い標準沸点が−４５℃以上のハイドロカーボン（例えば、プロパン、ブタン、イソブタン等）、動作圧力の低い標準沸点が−４５℃以上の飽和ハイドロフルオロカーボン（例えば、Ｒ１３４ａ，Ｒ１５２ａ等）、動作圧力の低い標準沸点が−４５℃以上の不飽和ハイドロフルオロカーボン（例えば、ＨＦＯ１２３４ｙｆ、１２３４ｚｅ、１２４３ｚｆ等）、または動作圧力の低い標準沸点が−４５℃以上の混合冷媒（例えば、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ４１７Ａ、Ｒ４２２Ｄ等）を使用することが望ましい。
【符号の説明】
【００３７】
１  下側容器、１ａ  吸入管、２  上側容器、２ａ  吐出管、３  上軸受、４  下軸受、５  シリンダ、６  シャフト、７  ローラ、７ａ  ベーン溝、８  ベーン、９  リング、１０  ピン、１２  圧縮要素、１３  ステータ、１４  ロータ、１５  電動要素、１６  背圧室、１７  リング溝、１８  吸入口、１９  吐出口、２０、２０ａ、２０ｂ  作動室、３０  アキュムレータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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