(57)【要約】【課題】円筒状ヨークに設けられた軸受けと可動コアとの同芯度を向上させること。【解決手段】コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される円柱状の可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨーク１４ｂとを有するリニアソレノイド部を備え、前記円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２には、前記可動コアを摺動可能に支持する円筒状の平軸受け３６が設けられ、前記平軸受け３６の内径面３６ａは、前記ヨーク内周面３２の中心線Ｃ１と前記平軸受け３６の内径面３６ａの中心線Ｃ２とが一致又は略一致するように研削加工された研削加工面によって形成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に設けられ、コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨークとを有するリニアソレノイド部を備え、
前記円筒状ヨークのヨーク内周面には、前記可動コアを摺動可能に支持する円筒状の軸受けが設けられ、
前記軸受けの内径面は、前記ヨーク内周面の中心線Ｃ１と前記軸受けの内径面の中心線Ｃ２とが一致又は略一致するように研削加工された研削加工面からなることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項２】
請求項１記載のリニアソレノイドにおいて、
前記ハウジングには、固定コア外周部が圧入される圧入内径面が設けられ、
前記ヨーク内周面の中心線Ｃ１と前記圧入内径面の中心線Ｃ３とが一致又は略一致するように設定されることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項３】
請求項１又は２記載のリニアソレノイドにおいて、
前記軸受けは、前記円筒状ヨークの軸方向に沿って離間して配置された第１軸受け及び第２軸受けからなることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載のリニアソレノイドにおいて、
前記可動コアの外表面であって前記軸受けとの接触部位には、前記可動コアの内部と比較して硬質な硬質層が設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のリニアソレノイドにおいて、
前記研削加工面は、前記軸受けが前記ヨーク内周面に対して圧入された後、前記軸受けの内径面に対する研削加工によって形成されることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項６】
圧力流体が流通する複数のポートを有するバルブボデイと、
請求項１乃至５のいずれか１項記載のリニアソレノイドと、
前記バルブボデイ内に設けられ、前記可動コアの変位によって前記複数のポート間の連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有する弁機構部と、
を備えることを特徴とするバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電することによって励磁作用を発揮するリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ソレノイドの励磁作用によって可動コアを変位させ、前記可動コアの変位が伝達されることによりインレットポートとアウトレットポートの連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有するリニアソレノイドバルブが用いられている。
【０００３】
この種のリニアソレノイドバルブに関し、本出願人は、可動コアに対する吸引力をより一層向上させることが可能なリニアソレノイドバルブを提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に開示されたリニアソレノイドバルブでは、可動コアの中心を貫通するシャフトの両端部を、それぞれ、焼結金属を含む焼結体によって形成された第１平軸受け及び第２平軸受けによって支持するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９７７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、通常、市販されている第１平軸受け及び第２平軸受けを円筒状のヨーク内周面に装着した場合、前記第１平軸受け及び第２平軸受け自体に存在する内径誤差（製造誤差）によって、軸受け内径面に沿って摺動する可動コアにガタツキが発生する場合がある。
【０００７】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、円筒状ヨークに設けられた軸受けと可動コアとの同芯度を向上させてガタツキの発生を阻止することが可能なリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明は、ハウジング内に設けられ、コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨークとを有するリニアソレノイド部を備え、前記円筒状ヨークのヨーク内周面には、前記可動コアを摺動可能に支持する円筒状の軸受けが設けられ、前記軸受けの内径面は、前記ヨーク内周面の中心線Ｃ１と前記軸受けの内径面の中心線Ｃ２とが一致又は略一致するように研削加工された研削加工面からなることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、円筒状ヨークのヨーク内周面の中心線Ｃ１と、研削加工後における軸受けの研削加工面（内径面）の中心線Ｃ２とを、一致又は略一致させることができるため、円筒状ヨークに対する軸受けの軸心精度を向上させることができる。これにより、軸受けの内径面と可動コアの外周面との間で形成されるギャップ（ｇａｐ）を従来と比較して小さくすることが可能となる。なお、研削加工面には、研磨加工面や切削加工面等も含まれる。
【００１０】
この結果、本発明では、円筒状ヨークに対する可動コアの偏りを防止してガタツキの発生を好適に阻止することにより、サイドフォースが低減されてヒステリシス特性を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明によれば、円筒状ヨークのヨーク内周面の中心線Ｃ１と、固定コア外周部が圧入されるハウジングの圧入内径面の中心線Ｃ３とを、一致又は略一致させることができる。この結果、本発明では、固定コアの環状鍔部内周面に対する可動コアの偏りを防止することにより、サイドフォースが低減され、ヒステリシス特性を向上させることができる。
【００１２】
さらに、本発明によれば、円筒状ヨークの軸方向に沿って離間する第１軸受け及び第２軸受けを配置することにより、可動コアの両端部をそれぞれ摺動自在に軸支する両端支持構造とすることができる。この結果、本発明では、可動コアに対する支持長を増大させ、可動コアの偏りをより一層抑制して高精度に支持することができる。
【００１３】
さらにまた、本発明によれば、可動コアの外表面であって軸受けとの接触部位に前記可動コアの内部と比較して硬質な硬質層を設けることにより、可動コアの外表面の硬度が増大して軸受けとの接触部位における耐摩耗性を向上させることができる。この場合、耐摩耗性が向上するため、可動コアと軸受けとの間で良好な摺動性を得ることができる。この結果、リニアソレノイドのヒステリシス特性を向上させることができる。
【００１４】
またさらに、本発明によれば、軸受けがヨーク内周面に対して圧入された後、前記軸受けの内径面に対する研削加工によって軸受けの研削加工面（内径面）が形成されることにより、研削加工を容易に遂行することができると共に、高精度な研削加工面を得ることができる。
【００１５】
またさらに、本発明は、圧力流体が流通する複数のポートを有するバルブボデイと、請求項１乃至５のいずれか１項記載のリニアソレノイドと、前記バルブボデイ内に設けられ、前記可動コアの変位によって前記複数のポート間の連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有する弁機構部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
バルブ装置をこのように構成することにより、小型化され、しかもヒステリシス特性を向上させたリニアソレノイドを備えたバルブ装置とすることができ、バルブ装置全体の小型化・軽量化を達成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、円筒状ヨークに設けられた軸受けと可動コアとの同芯度を向上させてガタツキの発生を阻止することが可能なリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図である。
【図２】図１に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。
【図３】（ａ）は、本実施形態に係るリニアソレノイドにおけるヨーク内周面の中心線Ｃ１と平軸受けの内径面の中心線Ｃ２との関係を示す説明図、（ｂ）は、比較例に係るリニアソレノイドにおけるヨーク内周面の中心線Ｃ１と平軸受けの内径面の中心線Ｃ２との関係を示す説明図である。
【図４】本実施形態におけるヨーク内周面の中心線Ｃ１とハウジングの圧入内径面の中心線Ｃ３との関係を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、円筒状ヨークに対して、平軸受けが組み付けられると共に、研削加工される工程を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図である。
【図７】図６に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、円筒状ヨークに対して、複数の平軸受けが組み付けられると共に、研削加工される工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図、図２は、図１に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。
【００２０】
図１に示されるように、油圧制御装置（バルブ装置）１０は、例えば、磁性金属材料によって有底円筒状に形成され、内部にリニアソレノイド部（リニアソレノイド）１２が配設されたハウジング１４と、前記ハウジング１４と一体的に結合され、内部に弁機構部１６が設けられたスリーブ状のバルブボデイ１８とを含む。
【００２１】
図１及び図２に示されるように、前記ハウジング１４は、軸方向に沿って長尺に形成された最も外径側に設けられた円筒部１４ａと、前記円筒部１４ａの径方向内側に所定間隔離間して形成され該円筒部１４ａと略平行に延在し且つ短尺に形成された円筒状ヨーク１４ｂと、前記円筒部１４ａ及び円筒状ヨーク１４ｂの軸方向の一端部側に形成され第２ストッパ部材１１９が中央部に固着されるハウジング底部１４ｃと、バルブボデイ１８との結合部に近接するハウジング１４の内壁に形成された環状段部１４ｄと、前記環状段部１４ｄから延在し、後記する固定コア２０の円板部２０ｄが圧入される圧入内径面１４ｅと、前記円筒状ヨーク１４ｂの内径に形成され後記する平軸受け３６が圧入されるヨーク内周面３２とを含む。
【００２２】
なお、前記円筒状ヨーク１４ｂは、例えば、ハウジング１４と別体で構成された略円筒体からなる他のヨーク（図示せず）を、ハウジング底部１４ｃの内周面に形成した図示しない圧入嵌合部に圧入嵌合するように形成してもよい。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、前記リニアソレノイド部１２は、ハウジング１４内に収容されるコイル組立体と、前記ハウジング１４の閉塞端側に該ハウジング１４と一体的に形成され前記コイル組立体の内部に配置される円筒状ヨーク１４ｂと、前記円筒部１４ａの開口端部に結合されると共に、コイル組立体の内側で軸方向に沿って円筒状ヨーク１４ｂと所定のクリアランスを介して配置される固定コア２０と、前記円筒状ヨーク１４ｂの内側に変位自在に配置された可動コア２２と、前記可動コア２２の固定コア２０側への変位を規制する非磁性のストッパ部材２５を有する。
【００２４】
図２に示されるように、所定間隔離間して前記可動コア２２と対向する前記固定コア２０には、外周面が徐々に縮径するテーパ面を有し、縦断面が鋭角状に形成された環状の鍔部２０ａと、前記鍔部２０ａの内径側に形成された環状の鍔部内周面２０ｂと、前記鍔部２０ａから軸方向に沿って延在する貫通孔２０ｃと、軸方向に沿って前記鍔部２０ａと反対側に設けられ外径方向に突出する円板部（固定コア外周部）２０ｄとが設けられる。
【００２５】
前記コイル組立体は、樹脂製材料によって形成され軸方向に沿って両端部にフランジを有するコイルボビン２４と、前記コイルボビン２４に巻回されるコイル２６とから構成される。
【００２６】
第１ストッパ部材２５と対向する可動コア２２の軸方向に沿った反対側の端部には、前記可動コア２２の固定コア２０から離間する方向への変位を規制する非磁性材料で形成された縦断面略Ｈ状の第２ストッパ部材１１９が設けられる。
【００２７】
ハウジング１４とコイル２６との間には、前記コイル２６の外周面等をモールドした樹脂封止体２８が設けられ、前記樹脂封止体２８は、前記コイル２６に接続された図示しないカプラ部を含んで樹脂製材料によって一体成形される。前記カプラ部には、前記コイル２６と電気的に接続される図示しないターミナル端子部が設けられる。
【００２８】
前記可動コア２２は、その中心部を貫通する従来のシャフトが設けられていないシャフトレスの円柱体で構成される。前記円柱体の外表面の全面には、所定厚さからなり、例えば、ニッケル・リンメッキ（例えば、カニゼンメッキ、登録商標）等で形成され、可動コア２２の内部と比較して硬質な硬質層２９が設けられる。また、前記円柱体には、周方向に沿って約１８０度の離間角度で且つ軸方向に沿って貫通する複数の流路孔３０ａ、３０ｂが設けられる。この流路孔３０ａ、３０ｂによって、可動コア２２の軸方向に沿った一端側の圧油と他端側の圧油を流通させることができる。
【００２９】
前記硬質層２９を、例えば、ニッケル・リンメッキで形成することにより、安価で容易に硬度の高い硬質層２９を得ることができる。また、前記硬質層２９を、窒化膜で形成することにより、メッキ処理した場合と比較して剥がれ等の問題を回避し、しかも、円柱体で形成された可動コア２２の外径寸法を増大させることがなく、外表面に硬質層２９を形成することができる。なお、前記窒化膜は、高周波加熱処理によって形成されることにより、高速で処理することができる。加えて、本実施形態では、シャフトレスからなる可動コア２２の外表面に硬質層２９が形成された場合を例示しているが、図示しないシャフトを有する可動コアに硬質層２９を形成してもよい。
【００３０】
また、可動コア２２の外表面全面に硬質層２９を形成するようにしたので、可動コア２２が軸方向に沿った一方側又は他方側に変位して第１ストッパ部材２５又は第２ストッパ部材１１９に当接した際、可動コア２２の各当接端面における耐摩耗性及び耐久性を向上させることができる。
【００３１】
前記可動コア２２の軸方向に沿った一端部と他端部との間の中間部には、環状凹部からなる円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２内に、単一の平軸受け３６が装着（圧入）される。前記平軸受け３６を介して可動コア２２が軸方向に沿って摺動可能に支持される。
【００３２】
図３（ａ）に示されるように、平軸受け３６は、軸方向に沿って一定の内径を有する環状体によって構成される。前記平軸受け３６は、例えば、ＳＰＣＣ（ＪＩＳ規格）等の金属製材料によって形成された外径側のバックメタル層ａ１と、青銅等を焼結した青銅焼結によって形成された中間層ａ２と、可動コア２２との摺動面であって４フッ化エチレン樹脂等の樹脂材料からなる内径側の樹脂層ａ３とが積層されて構成される。
【００３３】
平軸受け３６外径側にバックメタル層ａ１を設けることにより、コイル２６へ電流を流したときに発生する磁束によって磁路が形成される。これにより、磁気特性を良好とすることが可能となる。なお、平軸受け３６全体を、例えば、金属製材料、樹脂製材料やセラミック材料で形成するようにしてもよいし、又は、これらの材料を適宜積層して構成してもよい。
【００３４】
可動コア２２の外周面に摺接する平軸受け３６の内径面３６ａは、後記するように、例えば、研削砥石等によって研削加工（又は研磨加工）が施された研削加工面（又は研磨加工面）からなる。
【００３５】
この場合、図３（ａ）に示されるように、円筒状ヨーク１４ｂにおける環状凹部からなるヨーク内周面３２（二点鎖線参照）の中心線Ｃ１と、研削加工後における平軸受け３６の研削加工面（内径面３６ａ）の中心線Ｃ２とは、一致又は略一致するように設定される。なお、図３（ａ）中では、便宜上、平軸受け３６を半割構造とし、軸方向に沿った一部を省略して描出している。
【００３６】
また、図４に示されるように、円筒状ヨーク１４ｂにおける環状凹部からなるヨーク内周面３２の中心線Ｃ１と、固定コア２０の円板部２０ｄが圧入されるハウジング１４の圧入内径面１４ｅの中心線Ｃ３とは、一致又は略一致するように設定される。この場合、固定コア２０の環状の鍔部内周面２０ｂの中心線は、円筒状ヨーク１４ｂにおける環状凹部からなるヨーク内周面３２の中心線Ｃ１と一致又は略一致するように設定される。なお、図４において、平軸受け３６及び可動コア２２の描出を、便宜上、省略している。
【００３７】
前記平軸受け３６の内径面３６ａは、円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２から径方向に向かって所定長Ｔだけ突出するように設けられる（図２参照）。従って、可動コア２２は、平軸受け３６のみと摺接し、円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２と可動コア２２の外周面との間には、前記突出量（所定長Ｔ）に対応する径方向の間隙３７が形成される。この径方向の間隙３７は、可動コア２２と円筒状ヨーク１４ｂとの径方向における磁気ギャップとして機能するものである。
【００３８】
なお、平軸受け３６が圧入される円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２の一端部であって固定コア２０と近接する部位には、平軸受け３６を円筒状ヨーク１４ｂに対して組み付けるときに案内面として機能するテーパ面３９が形成される。
【００３９】
このように、円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２に配置される平軸受け３６を介して、可動コア２２の中間部を摺動自在に軸支する支持構造とすることができる。この結果、可動コア２２の安定した直進性の確保及び円筒状ヨーク１４ｂと可動コア２２との同軸性を容易に確保することができると共に、リニアソレノイド部１２のヒステリシス特性を向上させることができる。
【００４０】
図１に戻って、前記弁機構部１６は、インレットポート４４、アウトレットポート４６、ドレンポート４８、５０がそれぞれ設けられたバルブボデイ１８と、リニアソレノイド部１２の可動コア２２の端面と当接し前記可動コア２２によって押圧されることにより、前記バルブボデイ１８内部の空間部に沿ってそれぞれ摺動可能に配設されたスプール（弁体）４０とを含む。
【００４１】
なお、ドレンポート５０は、可動コア２２の進退動作に対応してハウジング１４内の圧油を導入・導出するものである。また、前記インレットポート４４、アウトレットポート４６及びドレンポート４８は、圧力流体が流通する複数のポートとして機能するものである。
【００４２】
前記スプール４０は、弁本体を有し、前記弁本体は、半径外方向に向かって膨出形成された複数のランドを有するランド部４０ａと、固定コア２０の貫通孔内に進退自在に挿通され、一端部が可動コア２２の端面に当接するシャフト部４０ｂとから構成される。なお、可動コア２２の外表面全面に硬質層２９を形成するようにしたので、前記シャフト部４０ｂの一端部が可動コア２２の端面に当接した際、可動コア２２の当接端面における耐摩耗性及び耐久性を向上させることができる。
【００４３】
また、前記スプール４０の外周面には、前記スプール４０の変位位置に対応して、インレットポート４４とアウトレットポート４６とを連通させ、又は、アウトレットポート４６とドレンポート４８とを連通させる環状凹部５２が形成される。
【００４４】
さらに、弁機構部１６は、図１に示されるように、前記スプール４０の端面と対向するように配置されバルブボデイ１８の空間部を閉塞する閉塞部材５４と、前記スプール４０と閉塞部材５４との間に介装されスプール４０を原位置に復帰させるリターンスプリング５６とを有する。なお、前記閉塞部材５４の外周面には、環状溝を介して装着部位を液密乃至気密に保持するシールリング５８が設けられる。
【００４５】
例えば、前記インレットポート４４は、供給油路を介して油圧ポンプ等の図示しない油圧源（圧力流体供給源）にそれぞれ接続され、前記アウトレットポート４６は、出力油路を介して図示しない油圧機器の油圧作動部に接続され、ドレンポート４８は、図示しないリザーバタンクに接続される。なお、本実施形態では、圧油を用いて説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、圧縮エア等を含む圧力流体を作動媒体として用いることが可能である。
【００４６】
本実施形態に係る油圧制御装置１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００４７】
先ず、ハウジング１４の円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２に対する平軸受け３６の組み付け並びに加工作業を図５に基づいて説明する。なお、この場合、研削加工前の平軸受けとしては、外径側のバックメタル層ａ１と中間層ａ２と内径側の樹脂層ａ３とが積層されて構成され、軸受けの製品として完成されていない半製品化部材Ｂを用いている。
【００４８】
円筒状ヨーク１４ｂの軸方向に沿った一端側に半製品化部材Ｂ（平軸受け）を用意し（図５（ａ）参照）、案内面であるテーパ面３９に沿って半製品化部材Ｂをスライドさせた後、半製品化部材Ｂの最大外径よりも若干小径に形成された円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２に対して半製品化部材Ｂを図中の横方向に押圧して圧入する（図５（ｂ）参照）。
【００４９】
ヨーク内周面３２に対して前記半製品化部材Ｂを圧入した後、図示しないモータの駆動作用下に研削砥石Ｄを回転させ、前記研削砥石Ｄによって半製品化部材Ｂの内径面を所定量だけ研削して研削加工面（内径面３６ａ）を形成する（図５（ｃ）参照）。この研削砥石Ｄによる研削加工により、円筒状ヨーク１４ｂにおける環状凹部からなるヨーク内周面３２の中心線Ｃ１と、研削加工後における平軸受け３６の研削加工面（内径面３６ａ）の中心線Ｃ２とが、一致又は略一致するように設定される（図３（ａ）参照）。なお、本実施形態では、半製品化部材Ｂに対して研削加工を行って研削加工面を形成しているが、例えば、市販品の軸受けに対して研削加工を行って研削加工面を形成するようにしてもよい。
【００５０】
また、研削砥石Ｄによる研削は、主として半製品化部材Ｂの内径側の樹脂層ａ３が研削され、残存する樹脂層ａ３によって研削加工面が形成されることが好ましい。平軸受け３６の内径面３６ａに対する研削加工が終了した後、リング状に形成された平軸受け３６内の空間部に可動コア２２を挿入する。
【００５１】
このように、本実施形態では、平軸受け３６を、円筒状ヨーク１４ｂの一端側から軸方向に沿って圧入することにより、円筒状ヨーク１４ｂの軸方向に形成されたヨーク内周面３２に対して平軸受け３６を簡便に装着することができ、組み付け作業が容易となって組み付け性を向上させることができる。
【００５２】
次に、油圧制御装置１０の動作について説明する。
リニアソレノイド部１２の非通電時には、図１に示されるように、前記リニアソレノイド部１２の電磁力（電磁推力）が何ら発生しないため、スプール４０は、リターンスプリング５６のばね力によってリニアソレノイド部１２側に向かって押圧された状態にある。このスプール４０に付与される押圧力によって可動コア２２は、第２ストッパ部材１１９に当接した状態にある。
【００５３】
従って、リニアソレノイド部１２のオフ状態では、図１に示されるように、スプール４０の外周面に形成された環状凹部５２によって、インレットポート４４とアウトレットポート４６とが連通した状態にあり（図１の太線矢印参照）、インレットポート４４から導入された圧油が環状凹部５２及びアウトレットポート４６を経由して図示しない他の部材に供給される。
【００５４】
このように、リニアソレノイド部１２のオフ状態では、可動コア２２が何ら変位することがなく原位置にあって、インレットポート４４とアウトレットポート４６とが連通したノーマルオープン状態にある。
【００５５】
次に、図示しない電源によってリニアソレノイド部１２へ電流を流すことにより、リニアソレノイド部１２がオン状態となる。このオン状態では、コイル２６へ流れる電流値に比例した電磁力によって可動コア２２が平軸受け３６に沿って摺動しながら固定コア２０側に向かって吸引され、前記可動コア２２が固定コア２０に保持された第１ストッパ部材２５に当接することにより、変位終端位置となる。
【００５６】
すなわち、リニアソレノイド部１２の励磁作用による可動コア２２の変位がスプール４０に伝達され、前記スプール４０がリターンスプリング５６のばね力に抗して閉塞部材５４側に向かって接近する方向に変位する。
【００５７】
従って、スプール４０のランドによってインレットポート４４とアウトレットポート４６との連通状態が遮断されると共に、スプール４０の外周面に形成された環状凹部５２によってアウトレットポート４６とドレンポート４８との間が連通した状態に弁位置が切り換えられる。
【００５８】
この結果、アウトレットポート４６は、スプール４０の外周面に形成された環状凹部５２を介してドレンポート４８と連通した状態となり、前記アウトレットポート４６に残存する圧油がドレンポート４８から好適に排出される。
【００５９】
本実施形態では、円筒状ヨーク１４ｂにおける環状凹部からなるヨーク内周面３２に対して半製品化部材Ｂを圧入した後、研削砥石Ｄで前記半製品化部材Ｂの内径面を所定の研削量だけ研削加工することにより、円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２の中心線Ｃ１と、研削加工後における平軸受け３６の研削加工面（内径面３６ａ）の中心線Ｃ２とを、一致又は略一致させることができる（図３（ａ）参照）。
【００６０】
従って、本実施形態では、円筒状ヨーク１４ｂにおける環状凹部からなるヨーク内周面３２の中心線Ｃ１と、研削加工後における平軸受け３６の研削加工面（内径面３６ａ）の中心線Ｃ２とを、一致又は略一致させることができるため、円筒状ヨーク１４ｂに対する平軸受け３６の軸心精度を向上させることができる。これにより、平軸受け３６の内径面３６ａと可動コア２２の外周面との間で形成されるギャップ（ｇａｐ）を従来と比較して小さくすることが可能となる。これにより、可動コア２２の偏り（ガタツキ）の発生を極力防止することが可能となる。
【００６１】
この結果、本実施形態では、円筒状ヨーク１４ｂに対する可動コア２２の偏りを防止してガタツキの発生を好適に阻止することにより、サイドフォースが低減されてヒステリシス特性を向上させることができる。
【００６２】
これに対し、図３（ｂ）に示されるように、市販品からなる軸受けを用いた比較例では、例えば、前記軸受けの内径面の製造誤差（内径誤差）等によってヨーク内周面の中心線Ｃ１と軸受けの内径面の中心線Ｃ２とが一致しない非同軸状となる場合がある。この結果、比較例では、軸受けと可動コアとの同芯度が低下して、ガタツキが発生するおそれがある。
【００６３】
また、本実施形態では、円筒状ヨーク１４ｂのヨーク内周面３２の中心線Ｃ１と、固定コア２０の円板部２０ｄが圧入されるハウジング１４の圧入内径面１４ｅの中心線Ｃ３とを、一致又は略一致させることができる（図４参照）。この結果、本実施形態では、固定コア２０の環状の鍔部内周面２０ｂに対する可動コア２２の偏りを防止することにより、サイドフォースが低減され、ヒステリシス特性を向上させることができる。
【００６４】
さらに、本実施形態では、可動コア２２の外表面であって平軸受け３６との接触部位に前記可動コア２２の内部と比較して硬質な硬質層２９を設けることにより、可動コア２２の外表面の硬度が増大して平軸受け３６との接触部位における耐摩耗性を向上させることができる。
【００６５】
具体的には、可動コア２２の外周面と平軸受け３６の内径面３６ａとの接触部位における耐摩耗性を向上させることができる。この場合、耐摩耗性が向上するため、可動コア２２と平軸受け３６との間で良好な摺動性を得ることができる。この結果、リニアソレノイド部１２のヒステリシス特性を向上させることができる。
【００６６】
次に、本発明の他の実施形態に係るソレノイドが組み込まれた油圧制御装置１００を以下に説明する。なお、図１に示される油圧制御装置１０と同一の構成要素には、同一の参照符号を付して以下説明する。
【００６７】
図６は、本発明の他の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図、図７は、図６に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図、図８（ａ）〜（ｃ）は、円筒状ヨークに対して、複数の平軸受けが組み付けられると共に、研削加工される工程を示す説明図である。
【００６８】
なお、この他の実施形態では、単数ではなく複数の平軸受け３６、３６が設けられている点、及び、第２ストッパ部材２７が非磁性材料で形成された縦断面平板状部材からなる点で前記実施形態と相違しており、その他の構成は同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【００６９】
可動コア２２の軸方向に沿った一端部側には、円筒状ヨーク１４ｂにおける環状凹部からなるヨーク内周面３２内に装着（圧入）される第１平軸受け３６が設けられ、前記第１平軸受け３６を介して可動コア２２が軸方向に沿って摺動可能に支持される。また、前記可動コア２２の軸方向に沿った他端部側には、ハウジング底部１４ｃに近接する円筒状ヨーク１４ｂにおける環状凹部からなるヨーク内周面３２内に装着（圧入）される第２平軸受け３６が設けられ、前記第２平軸受け３６を介して可動コア２２が軸方向に沿って摺動可能に支持される。
【００７０】
このように、同一の円筒状ヨーク１４ｂに配置される第１平軸受け３６及び第２平軸受け３６を介して、可動コア２２の両端部をそれぞれ摺動自在に軸支する両端支持構造とすることができる。この結果、可動コア２２に対する支持長を増大させ、可動コア２２の偏りをより一層抑制して高精度に支持することができる。
【００７１】
他の本実施形態では、可動コア２２の外表面であって軸受け（第１平軸受け３６及び第２平軸受け３６）との接触部位に前記可動コア２２の内部と比較して硬質な硬質層２９を設けることにより、可動コア２２の外表面の硬度が増大して軸受け（第１平軸受け３６及び第２平軸受け３６）との接触部位における耐摩耗性を向上させることができる。具体的には、可動コア２２の外周面と軸受け（第１平軸受け３６及び第２平軸受け３６）の内周面との接触部位における耐摩耗性を向上させることができる。この場合、耐摩耗性が向上するため、可動コア２２と軸受け（第１平軸受け３６及び第２平軸受け３６）との間で良好な摺動性を得ることができる。この結果、リニアソレノイド部１２のヒステリシス特性を向上させることができる。
【００７２】
さらに、他の本実施形態では、第１平軸受け３６及び第２平軸受け３６が同一の円筒状ヨーク１４ｂの軸方向に沿った両端部側にそれぞれ配置されるため、円筒状ヨーク１４ｂに対する可動コア２２の同軸性を容易に達成することができる。この円筒状ヨーク１４ｂに対する可動コア２２の同軸性を確保することにより、サイドフォース（可動コア２２を半径外方向に向かって吸引する力）を低減させて良好なヒステリシス特性を得ることができる。
【００７３】
なお、図８（ａ）〜（ｃ）に示される組付及び研削加工工程及びその他の作用効果は、図１に示される前記実施形態と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００７４】
１０、１００    油圧制御装置（バルブ装置）
１２    リニアソレノイド部（リニアソレノイド）
１４    ハウジング
１４ｂ  円筒状ヨーク
１４ｅ  圧入内径面
１６    弁機構部
１８    バルブボデイ
２０    固定コア
２０ｄ  円板部（固定コア外周部）
２０ｂ  鍔部内周面
２２    可動コア
２６    コイル
２９    硬質層
３２    ヨーク内周面
３６    平軸受け（軸受け）
３６ａ  内径面（研削加工面）
４０    スプール（弁体）
４４、４６  ポート
【図１】
2011216739.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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