(57)【要約】【課題】適切な駐車位置をドライバが見つけることをより容易にするとともに、ユーザにとっての快適性をより損ないにくい駐車位置案内システムを提供する。【解決手段】通信範囲が駐車場の入口ゲート周辺の所定範囲に限定されたＤＳＲＣ通信によって車載器６が駐車場サーバ２へのアクセス情報を取得した場合に、このアクセス情報を用いて自動的に車載器６と駐車場サーバ２とを接続し、当該ＤＳＲＣ通信よりも通信範囲の広い携帯電話網通信で駐車場サーバ２から車載器６が空きスペースの位置を示す空きスペース位置情報を受信できるようにする。そして、当該携帯電話網通信が可能となった後は、駐車場サーバ２から送信される空きスペース情報の受信を車載器６が逐次行うとともに、当該空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行う。【選択図】図４
2011216016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に設置されるとともに、
前記駐車場内の駐車区画の空きスペースの位置を示す情報である空きスペース情報を逐次収集して管理する管理部と、
通信範囲が前記駐車場の入口ゲート周辺の所定範囲に限定された狭域通信によって情報の送受信を行う入口側狭域通信部と、を備える管理装置と、
車両に搭載されるとともに、
前記入口側狭域通信部との通信が確立した場合に前記入口側狭域通信部から送信される情報を受信する車両側狭域通信部を備える車載器と、を含む駐車位置案内システムであって、
前記管理装置は、
通信範囲が前記狭域通信よりも広い広域通信によって、前記管理部で管理する空きスペース情報の送信を行うことが可能な管理側広域通信部を備えるとともに、
前記入口側狭域通信部での狭域通信によって、前記管理側広域通信部からの空きスペース情報の受信を可能にする情報である許可情報を送信し、
前記車載器は、
前記入口側狭域通信部から送信される許可情報を前記車両側狭域通信部で受信した場合に、自動的に前記管理側広域通信部との広域通信が可能となる車両側広域通信部を備え、
前記管理側広域通信部との広域通信が可能となった後は、前記管理側広域通信部から送信される空きスペース情報の受信を逐次行うとともに、
前記車両側広域通信部で受信した空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行うことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記車載器は、
前記入口側狭域通信部から送信される許可情報を前記車両側狭域通信部で受信する前にも、前記管理側広域通信部から送信される空きスペース情報の受信を予め行うことが可能な準備受信部を備えており、
前記許可情報を前記車両側狭域通信部で受信した後に、前記準備受信部で予め受信しておいた空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行うことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記車載器は、
前記車両側広域通信部で受信した空きスペース情報を提示する提示手段と、
前記提示手段で提示された空きスペース情報が示す空きスペースのうちから前記車両の駐車位置を指定するユーザからの入力を受け付ける駐車位置入力手段と、を備え、
前記車両側狭域通信部での狭域通信および前記車両側広域通信部での広域通信のうちのいずれかによって、前記車両を特定する情報である車両情報を送信するとともに、前記車両側広域通信部での広域通信によって、前記駐車位置入力手段で前記車両の駐車位置として指定する入力を受け付けた空きスペースを特定する情報を送信し、
前記管理装置は、
前記車両情報および前記空きスペースを特定する情報を受信した場合に、当該空きスペースを特定する情報が示す空きスペースを当該車両情報が示す車両の駐車位置として予約する空きスペース予約部を備えるとともに、
前記空きスペース予約部で予約した空きスペースである予約スペースの空きスペース情報を前記管理側広域通信部から前記車両側広域通信部に送信することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記車載器は、
前記車両を駐車させる駐車位置についての優先条件の設定をユーザから受け付ける条件設定手段を備えるとともに、
前記車両側狭域通信部での狭域通信および前記車両側広域通信部での広域通信のうちのいずれかによって、前記条件設定手段で設定を受け付けた優先条件の情報を送信し、
前記管理装置は、
前記入口側狭域通信部および前記管理側広域通信部のうちのいずれかで受信した前記優先条件の情報ならびに前記管理部で管理する空きスペース情報をもとに、前記駐車場内の空きスペースのうちで前記優先条件に最も合致した空きスペースを検索する検索部を備えるとともに、
前記管理側広域通信部は、前記検索部での検索で得られた空きスペースの空きスペース情報の送信を行うことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記管理装置の検索部は、
前記入口側狭域通信部および前記管理側広域通信部のうちのいずれかで受信した前記優先条件の情報ならびに前記管理部で逐次収集して管理している空きスペース情報をもとに、前記駐車場内の空きスペースのうちで前記優先条件に最も合致した空きスペースの検索を逐次行い、
前記管理装置は、
前記検索部での検索によって前記車両情報が示す車両の駐車位置となる前記優先条件に最も合致した空きスペースが新たに得られた場合には、新たに得られた空きスペースの空きスペース情報を前記管理側広域通信部から送信することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項６】
請求項３において、
前記車載器は、
前記車両の現在位置の情報を逐次取得する位置情報取得部を備えるとともに、
前記車両側広域通信部での広域通信によって、前記現在位置の情報を送信し、
前記管理装置は、
前記管理側広域通信部で受信した前記現在位置の情報および前記管理部で管理する空きスペース情報をもとに、前記駐車場内の空きスペースのうちで前記車両情報が示す車両の現在位置から最も近い空きスペースを検索する検索部を備えるとともに、
前記管理側広域通信部は、前記検索部での検索で得られた空きスペースの空きスペース情報の送信を行うことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項７】
請求項６において、
前記管理装置の検索部は、
前記管理側広域通信部で受信した前記現在位置の情報および前記管理部で逐次収集して管理している空きスペース情報をもとに、前記駐車場内の空きスペースのうちで前記車両情報が示す車両の現在位置から最も近い空きスペースの検索を逐次行い、
前記管理装置は、
前記検索部での検索によって前記駐車場内の空きスペースのうちで前記車両情報が示す車両の現在位置から最も近い空きスペースが新たに得られた場合には、新たに得られた空きスペースの空きスペース情報を前記管理側広域通信部から送信することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１項において、
前記管理装置は、
前記管理部で逐次収集して管理している空きスペース情報をもとに、前記予約スペースが埋まってしまったことを検出した場合に、当該予約スペースの空きスペース情報および前記管理部で管理している空きスペース情報をもとに、当該予約スペースから所定範囲内にある空きスペースを抽出する抽出部を備え、
前記抽出部で抽出した空きスペースの空きスペース情報を前記管理側広域通信部から前記車両側広域通信部に送信することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項９】
請求項１または２において、
前記車載器は、
前記車両を駐車させる駐車位置についての優先条件の設定をユーザから受け付ける条件設定手段を備えるとともに、
前記車両側狭域通信部での狭域通信および前記車両側広域通信部での広域通信のうちのいずれかによって、前記車両を特定する情報を少なくとも含む情報である車両情報および前記条件設定手段で設定を受け付けた優先条件の情報を送信し、
前記管理装置は、
前記入口側狭域通信部および前記管理側広域通信部のうちのいずれかで前記車両情報ならびに前記優先条件の情報を受信した場合に、前記管理部で管理する空きスペース情報、前記車両情報、および前記優先条件の情報をもとに、前記駐車場内の空きスペースのうちで前記車両情報が示す車両の駐車位置として前記優先条件に最も合致した空きスペースを検索する検索部と、
前記検索部での検索によって当該車両の駐車位置となる空きスペースが得られた場合には、得られた空きスペースを当該車両の駐車位置として予約する空きスペース予約部と、を備えるとともに、
前記空きスペース予約部で予約した空きスペースである予約スペースの空きスペース情報を前記管理側広域通信部から前記車両側広域通信部に送信することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１０】
請求項３〜９のいずれか１項において、
前記車載器は、
少なくとも前記車両側狭域通信部での狭域通信によって前記車両情報を送信するものであって、
前記管理装置は、
前記入口側狭域通信部で前記車両情報を受信したときに、前記管理部で管理している空きスペース情報をもとに、前記車両情報が示す車両の駐車位置となる空きスペースがないことを検出した場合には、
前記管理部で逐次収集して管理している空きスペース情報をもとに、前記車両情報が示す車両の駐車位置となる空きスペースがあることを検出した時点で、検出した空きスペースを当該車両の駐車位置として前記空きスペース予約部で予約するとともに、
前記空きスペース予約部で予約した予約スペースの空きスペース情報を前記管理側広域通信部から前記車両側広域通信部に送信することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１１】
請求項３〜１０のいずれか１項において、
前記車載器は、
前記車両側広域通信部で前記予約スペースの空きスペース情報を受信した場合に、当該予約スペースの空きスペース情報に基づいて前記駐車位置の案内を行うことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記管理装置は、
前記駐車場内の地図情報を格納している地図情報格納部を備え、
前記予約スペースの空きスペース情報を前記管理側広域通信部から前記車両側広域通信部に送信する場合に、前記地図情報格納部に格納している前記駐車場内の地図情報も前記管理側広域通信部から前記車両側広域通信部に送信し、
前記車載器は、
前記車両の現在位置の情報を逐次取得する位置情報取得部を備えるとともに、
前記管理側広域通信部から送信される前記予約スペースの空きスペース情報および前記地図情報を前記車両側広域通信部で受信するものであって、
前記位置情報取得部で取得した前記車両の現在位置の情報と前記車両側広域通信部で受信した予約スペースの空きスペース情報および前記地図情報とをもとに、当該車両の現在位置から当該予約スペースまでの経路案内を行うことによって前記駐車位置の案内を行うことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１３】
請求項３〜１１のいずれか１項において、
前記車載器は、
前記車両が前記予約スペースに駐車したか否かを判定する予約スペース駐車判定部を備え、
前記予約スペース駐車判定部で前記車両が前記予約スペースに駐車したと判定した場合に、前記駐車位置の案内を停止することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項において、
前記管理装置は、
通信範囲が前記駐車場の出口ゲート周辺の所定範囲に限定された狭域通信によって情報の送受信を行う出口側狭域通信部を備え、
前記車載器は、
前記車両側狭域通信部と前記出口側狭域通信部との通信が確立した場合に、自動的に前記管理側広域通信部との広域通信を停止することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記車載器は、
前記車両の現在位置の情報を逐次取得する位置情報取得部を備えるものであって、
前記管理側広域通信部から送信される情報の前記車両側広域通信部での受信レベルを逐次検出する受信レベル検出部と、
前記位置情報取得部で逐次取得した前記車両の現在位置の情報と前記受信レベル検出部で逐次検出した受信レベルの情報とをもとに、前記駐車場内の各部における前記受信レベルの情報を記憶する受信レベル記憶部と、を備え、
前記車両側狭域通信部と前記出口側狭域通信部との通信が確立した場合に、前記受信レベル記憶部に記憶しておいた前記駐車場内の各部における前記受信レベルの情報を、前記車両側狭域通信部から前記出口側狭域通信部に送信することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１６】
請求項１４において、
前記車載器は、
前記車両の現在位置の情報を逐次取得する位置情報取得部を備えるものであって、
前記管理側広域通信部から送信される情報の前記車両側広域通信部での受信レベルを逐次検出する受信レベル検出部と、
前記位置情報取得部で逐次取得した前記車両の現在位置の情報と前記受信レベル検出部で逐次検出した受信レベルの情報とをもとに、前記受信レベルが所定の閾値以下である駐車場内の領域の情報を記憶する通信不良領域記憶部と、を備え、
前記車両側狭域通信部と前記出口側狭域通信部との通信が確立した場合に、前記通信不良領域記憶部に記憶しておいた前記受信レベルが所定の閾値以下である駐車場内の領域の情報を、前記車両側狭域通信部から前記出口側狭域通信部に送信することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項において、
前記管理側広域通信部での広域通信の通信範囲として設定される範囲は、少なくとも前記駐車場の範囲を含むことを特徴とする駐車位置案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場内の駐車位置の案内を行う駐車位置案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車場の入口／出口ゲートに設置されたアンテナとＤＳＲＣ（Dedicated Short RangeCommunication）車載器とのＤＳＲＣ通信により、駐車場の入退出管理や料金決済を行うことが検討されている。また、近年では、駐車場への入庫時に、上記ＤＳＲＣ通信によって駐車場内の地図（マップ）や空きスペースの情報をＤＳＲＣ車載器が取得できるようにすることによって駐車位置の案内を行うことも検討されている。
【０００３】
他にも、駐車位置の案内を行う技術として、特許文献１には、駐車場のゲートに設置され、駐車場内の空きスペースの情報管理するゲート装置によって駐車位置等の情報が書き込まれるカードをドライバに配布し、駐車場内に複数設置されている誘導装置により当該カードとの通信を行うことによって駐車位置への誘導を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、駐車場管理装置から受信した駐車場の駐車スペース毎の空き状況情報（つまり、空きスペース情報）を参照するとともに、カーナビ等の移動体装置の位置情報と駐車場の位置とを比較することによって、移動体装置の位置に近い駐車場から優先的に、空いている駐車スペースを選択し、空きスペース情報を移動体装置へ送信することによって駐車位置への誘導を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２１３２９２号公報
【特許文献２】特開２００３−２８８４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、大型駐車場などでは駐車場内での移動に時間がかかるため、移動中の間にも駐車場内の空きスペースの状況が刻々と変化し、入庫時に取得した空きスペースの情報が示す空きスペースの状況と実際の空きスペースの状況とが食い違ってしまい、適切な駐車位置をユーザが見つけることが困難になってしまうという問題点が生じる。
【０００７】
例えば、ＤＳＲＣ通信によって空きスペースの情報をＤＳＲＣ車載器が取得する技術では、ＤＳＲＣ通信が通信範囲の狭い狭域通信であるため、駐車場の入口ゲート付近でしか空きスペースの情報をＤＳＲＣ車載器が取得することができない。よって、入庫後に新たな空きスペースの情報を取得することが難しく、上記問題点を解決できない。
【０００８】
また、特許文献１に開示の技術でも、空きスペースの情報は駐車場のゲートに設置されるゲート装置でカードに書き込まれるので、入庫後に新たな空きスペースの情報を取得することができず、上記問題点を解決できない。さらに、特許文献１に開示の技術では、駐車場の出入口でカードの受け渡しが必要となるため、駐車場の出入口で渋滞が生じ、ユーザにとっての快適性を損なう虞があった。
【０００９】
さらに、特許文献２に開示の技術でも、空きスペースの情報は駐車場への入庫前に受信することしか想定されていないので、入庫後に新たな空きスペースの情報を取得することができず、上記問題点を解決できない。また、特許文献２に開示の技術では、移動体装置の位置に近い駐車場から優先的に駐車スペースを選択し、空きスペース情報を送信するので、ユーザが入庫するつもりのない駐車場についての空きスペース情報まで送信されてユーザが煩わしさを感じ、ユーザにとっての快適性を損なう虞があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、適切な駐車位置をドライバが見つけることをより容易にするとともに、ユーザにとっての快適性をより損ないにくい駐車位置案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の駐車位置案内システムによれば、通信範囲が駐車場の入口ゲート周辺の所定範囲に限定された狭域通信が車載器と管理装置とで確立した場合に管理装置から送信される許可情報を車載器で受信することになる。これによれば、車両が駐車場に入庫するときに管理装置から上記許可情報を車載器が受信することになる。また、請求項１の構成によれば、車載器が上記許可情報を受信すると自動的に、上記狭域通信よりも通信範囲が広い広域通信によって管理装置から空きスペース情報（つまり、駐車場内の駐車区画の空きスペースの位置を示す情報）を車載器が受信できるようになる。よって、以上の構成によれば、車両が駐車場に入庫するときに自動的に、広域通信によって管理装置から空きスペース情報を車載器が受信できるようになる。
【００１２】
以上の構成によれば、駐車場の入口ゲートに止まって処理を待つ必要がないので、駐車場入口での渋滞が生じにくい。また、以上の構成によれば、車両が駐車場に入庫しようとして入口ゲートに近づかなければ、広域通信によって管理装置から空きスペース情報を車載器が受信できるようにならないので、ユーザが入庫するつもりのない駐車場についての空きスペース情報まで送信されてユーザが煩わしさを感じることがない。従って、以上の構成によれば、ユーザにとっての快適性をより損ないにくくすることができる。
【００１３】
また、請求項１の構成によれば、車載器が広域通信によって管理装置から空きスペース情報を受信できるようになった後は、空きスペース情報を逐次収集して管理する管理部で管理する空きスペース情報を逐次受信し、受信した空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行うことになる。よって、以上の構成によれば、駐車場に入庫後にも車載器が新たな空きスペースの情報を取得することができ、刻々と変化する駐車場内の空きスペースの状況に応じた適切な駐車位置をユーザが見つけることをより容易にする。
【００１４】
その結果、請求項１の構成によれば、適切な駐車位置をドライバが見つけることをより容易にするとともに、ユーザにとっての快適性をより損ないにくい駐車位置案内システムを提供することが可能になる。
【００１５】
また、請求項２の構成によれば、予め駐車場内の空きスペース情報を受信開始しておくことができるため、許可情報の受信後に駐車場内の空きスペース情報を取得完了するまでの通信時間を省略することができる。つまり、以上の構成によれば、予め受信済みの空きスペース情報に基づいて、駐車位置の案内を迅速に開始することが可能になる。
【００１６】
また、請求項３の構成によれば、車載器の駐車位置入力手段で車両の駐車位置として指定する入力（つまり、提示手段で提示された空きスペース情報が示す空きスペースのうちから車両の駐車位置を指定するユーザからの入力）を受け付けた空きスペースを特定する情報と車両情報（つまり、車両を特定する情報）とを車載器から管理装置に送信し、管理装置で当該空きスペースを特定する情報が示す空きスペースを、当該車両情報が示す車両の駐車位置として予約することになる。よって、提示手段で提示された空きスペース情報が示す空きスペースのうちのユーザが所望する空きスペースを予約することができ、本発明の車載器を搭載した他の車両に優先してその空きスペースに駐車を行うことが可能になる。
【００１７】
さらに、請求項３の構成によれば、予約した空きスペースである予約スペースの空きスペース情報を管理装置から車載器に送信するので、予約スペースの空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内が行われることになる。よって、予約した空きスペースについて駐車位置の案内をユーザが受けることが可能になる。従って、以上の構成によれば、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項４の構成によれば、車載器の条件設定手段でユーザから設定を受け付けた優先条件の情報（つまり、車両を駐車させる駐車位置についての優先条件の情報）を車載器から管理装置に送信し、管理装置において、上記優先条件の情報および管理部で管理する空きスペース情報をもとに、駐車場内の空きスペースのうちで上記優先条件に最も合致した空きスペースを検索することになる。よって、ユーザが所望する優先条件に最も合致した空きスペースが検索されることになる。
【００１９】
そして、請求項４の構成によれば、上記検索で得られた空きスペースの空きスペース情報を管理装置から車載器に送信するので、ユーザが所望する優先条件に最も合致した空きスペースの空きスペース情報が提示手段で提示されたり、ユーザが所望する優先条件に最も合致した空きスペースの空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内が行われたりする。従って、ユーザにとっての快適性を向上することが可能になる。
【００２０】
さらに、請求項４の構成によれば、ユーザが所望する優先条件に最も合致した空きスペースの空きスペース情報が提示手段で提示されるので、車載器の駐車位置入力手段を介して、ユーザが所望する優先条件に最も合致した空きスペースを予約することが可能になる。よって、この点でも、ユーザにとっての快適性を向上することが可能になる。
【００２１】
また、請求項５の構成によれば、上記検索を逐次行い、上記優先条件に最も合致した空きスペースが新たに得られた場合には、新たに得られた空きスペースの空きスペース情報を管理側広域通信部から送信するので、ユーザが所望する優先条件にさらに合致した空きスペースが見つかった場合に、この空きスペースの空きスペース情報を提示手段で提示したり、この空きスペースの空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行ったりすることが可能になる。よって、刻々と変化する駐車場内の空きスペースの状況に応じた適切な駐車位置をユーザが見つけることをさらに容易にする。
【００２２】
また、請求項６の構成によれば、管理装置において、車載器の位置情報取得部で取得した車両の現在位置の情報および管理部で管理する空きスペース情報をもとに、駐車場内の空きスペースのうちで車両情報が示す車両の現在位置から最も近い空きスペースを検索することになる。よって、ユーザにとって駐車に便利な、車両の現在位置から最も近い空きスペースが検索されることになる。
【００２３】
そして、請求項６の構成によれば、上記検索で得られた空きスペースの空きスペース情報を管理装置から車載器に送信するので、車両の現在位置から最も近い空きスペースの空きスペース情報を提示手段で提示されたり、車両の現在位置から最も近い空きスペースの空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内が行われたりする。従って、ユーザにとっての快適性を向上することが可能になる。
【００２４】
さらに、請求項６の構成によれば、車両の現在位置から最も近い空きスペースの空きスペース情報が提示手段で提示されるので、車載器の駐車位置入力手段を介して、車両の現在位置から最も近い空きスペースを予約することが可能になる。よって、この点でも、ユーザにとっての快適性を向上することが可能になる。
【００２５】
また、請求項７の構成によれば、上記検索を逐次行い、車両の現在位置から最も近い空きスペースが新たに得られた場合には、新たに得られた空きスペースの空きスペース情報を管理側広域通信部から送信するので、車両の現在位置からさらに近い空きスペースが見つかった場合に、この空きスペースの空きスペース情報を提示手段で提示したり、この空きスペースの空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行ったりすることが可能になる。よって、刻々と変化する駐車場内の空きスペースの状況に応じた適切な駐車位置をユーザが見つけることをさらに容易にする。
【００２６】
また、請求項８の構成によれば、例えば本発明の車載器を搭載していない他車両が空きスペースの予約を知らずに先に駐車してしまった場合など、予約スペースが埋まってしまったことを検出した場合に、当該予約スペースの空きスペース情報および管理部で管理している空きスペース情報をもとに、当該予約スペースから所定範囲内にある空きスペースを抽出部で抽出することになる。よって、当該予約スペースの近辺の空きスペースを抽出することが可能になる。
【００２７】
そして、請求項８の構成によれば、抽出部で抽出した当該予約スペースの近辺の空きスペースの空きスペース情報を管理装置から車載器に送信することが可能になるので、当該予約スペースの近辺の空きスペースの空きスペース情報を提示手段で提示したり、当該予約スペースの近辺の空きスペースの空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行ったりすることが可能になる。なお、予約スペースが埋まってしまった場合であっても、当該予約スペースの近辺の空きスペースを提示したり、案内したりすることができれば、車両の駐車位置の変更をより小さく抑えることができる。従って、以上の構成によれば、予約スペースが埋まってしまった場合であっても、車両の駐車位置の変更をより小さく抑え、適切な駐車位置をドライバが見つけることをより容易にすることが可能になる。
【００２８】
また、請求項９の構成によれば、車載器の条件設定手段でユーザから設定を受け付けた優先条件の情報（つまり、車両を駐車させる駐車位置についての優先条件の情報）を車載器から管理装置に送信し、管理装置において、上記優先条件の情報および管理部で管理する空きスペース情報をもとに、駐車場内の空きスペースのうちで上記優先条件に最も合致した空きスペースを検索し、検索によって得られた空きスペースを当該車両の駐車位置として予約することになる。よって、ユーザが所望する優先条件に最も合致した空きスペースを管理装置において自動的に予約することが可能になる。さらに、以上の構成によれば、空きスペースを管理装置において自動的に予約するので、ユーザの手間を軽減することが可能となる。
【００２９】
また、請求項１０の構成によれば、入口側狭域通信部で車両情報を受信したときに、管理部で管理している空きスペース情報をもとに、車両情報が示す車両の駐車位置となる空きスペースがないことを検出した場合には、管理部で逐次収集して管理している空きスペース情報をもとに、車両情報が示す車両の駐車位置となる空きスペースがあることを検出した時点で、検出した空きスペースを当該車両の駐車位置として空きスペース予約部で予約することになる。つまり、車両が駐車場に入庫するときに空きスペースがなかった場合には、空きスペースができた時点でその空きスペースを空きスペース予約部で予約することになる。これによれば、空きスペースができた時点でその空きスペースの予約を行うことができ、ユーザにとっての利便性をさらに向上させることができる。
【００３０】
また、請求項１１のように、車両側広域通信部で予約スペースの空きスペース情報を受信した場合に、当該予約スペースの空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行う態様とすればよい。
【００３１】
また、請求項１２の構成によれば、車載器の位置情報取得部で取得した車両の現在位置の情報と車両側広域通信部で受信した予約スペースの空きスペース情報および駐車場内の地図情報とをもとに、当該車両の現在位置から当該予約スペースまでの経路案内を行うので、ユーザが予約スペースまでより容易に到達することが可能となる。従って、以上の構成によれば、ユーザにとっての利便性をさらに向上させることができる。
【００３２】
また、請求項１３の構成によれば、車両が予約スペースに駐車したと判定した場合に、駐車位置の案内を停止するので、駐車位置の案内が不要になった後も駐車位置の案内を受けずに済み、ユーザに煩わしさを感じさせる状況を生じにくくすることができる。
【００３３】
また、請求項１４の構成によれば、通信範囲が駐車場の出口ゲート周辺の所定範囲に限定された狭域通信が車載器と管理装置とで確立した場合に、車載器が自動的に管理側広域通信部との広域通信を停止することになる。これによれば、車両が駐車場から出庫するときに自動的に管理側広域通信部との広域通信を停止することになる。よって、以上の構成によれば、車両が駐車場から出庫後には、不必要な空きスペース情報を受信せずに済む。さらに、以上の構成によれば、駐車場の出口ゲートに止まって処理を待つ必要がないので、駐車場出口での渋滞が生じにくい。
【００３４】
また、請求項１５の構成によれば、車両が駐車場から出庫するときに、車載器が駐車場内で逐次検出した駐車場内の各部における、管理側広域通信部から送信される情報の車両側広域通信部での受信レベルの情報を、車載器から管理装置に送信することになる。よって、管理側広域通信部から送信される情報の車両側広域通信部での受信レベルをもとに、駐車場の管理者が管理側広域通信部の故障判断や配置の変更等の検討を行うことが可能になる。
【００３５】
また、請求項１６の構成によれば、駐車場内の管理側広域通信部から送信される情報の通信状態の悪い領域を駐車場の管理者側で早期に発見できるため、駐車場の管理者は、駐車管理装置１の点検や修理の対応を早期に実施することが可能になる。
【００３６】
また、請求項１７のように、管理側広域通信部での広域通信の通信範囲として設定される範囲は、少なくとも駐車場の範囲を含む態様としてもよい。これによれば、駐車場内のどの場所でも、車載器が新たな空きスペースの情報を取得できるようにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】駐車位置案内システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】駐車場サーバ２の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】車載器６の概略的な構成について説明を行う。
【図４】駐車位置案内システム１００での動作フローを示すフローチャートである。
【図５】入口通信制御処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図６】出口通信制御処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図７】駐車位置案内システム１００での動作フローの他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された駐車位置案内システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す駐車位置案内システム１００は、駐車管理装置１および車載器６を含んでいる。なお、車両周辺監視システム１を搭載している車両を以降では自車両と呼ぶ。なお、本実施形態では、請求項の車載器として、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置を適用した場合を例に挙げて説明を行う。また、駐車管理装置１が請求項の管理装置に相当する。
【００３９】
駐車管理装置１は、駐車場に設置されるものであって、図１に示すように駐車場サーバ２、入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３、出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４、および駐車区画監視センサ５を備えている。
【００４０】
入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３は、駐車場の入口ゲートに設けられたＤＳＲＣ（Dedicated ShortRange Communication）用のアンテナである。また、出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４は、駐車場の出口ゲートに設けられたＤＳＲＣ用のアンテナである。なお、ＤＳＲＣとは、例えば狭い範囲（数ｍ〜１００ｍ程度）を対象とする５．８ＧＨｚ帯を利用した双方向の無線通信方式である。また、以降では、このＤＳＲＣによる通信をＤＳＲＣ通信と呼ぶ。
【００４１】
駐車区画監視センサ５は、駐車場内に複数設けられている駐車区画ごとに設置されるものであって、各駐車区画における車両の駐車の有無を検出するセンサである。例えば駐車区画監視センサ５としては、ミリ波レーダや超音波ソナーや赤外線センサ等の障害物センサを利用する構成とすればよい。なお、障害物センサを利用する場合には、例えば駐車区画において車両に相当する大きさの障害物を検出しているか否かによって車両の駐車の有無を検出する構成とすればよい。また、ＣＣＤカメラ等の撮像装置からなるカメラセンサを利用する構成としてもよい。なお、カメラセンサを利用する場合には、例えば駐車区画において車両が撮像されているか否かによって車両の駐車の有無を検出する構成とすればよい。
【００４２】
駐車場サーバ２は、入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３や出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４を介して、車両に搭載される車載器６との間でＤＳＲＣ通信を行ったり、携帯電話網等のネットワーク（つまり、通信網）を介して、車両に搭載される車載器６との間で通信を行ったり、駐車区画監視センサ５での検出結果をもとに駐車場内の駐車区画の空きスペースの位置を示す情報である空きスペース情報を管理したりなどする。
【００４３】
ここで、図２を用いて、駐車場サーバ２の概略的な構成について説明を行う。図２は、駐車場サーバ２の概略的な構成を示すブロック図である。駐車場サーバ２は、図２に示すように、入口側狭域通信部２１、出口側狭域通信部２２、サーバ側広域通信部２３、駐車区画情報収集部２４、空きスペースデータベース（ＤＢ）２５、駐車場地図情報記憶部２６、およびサーバ側制御装置２７を備えている。
【００４４】
入口側狭域通信部２１は、入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３を介して、車載器６との間でＤＳＲＣ通信を行うことが可能なものである。また、入口側狭域通信部２１は、入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３からのＤＳＲＣ通信の通信範囲を駐車場の入口ゲート周辺の所定範囲に限定している。また、入口側狭域通信部２１は、受信した情報をサーバ側制御装置２７に送ったり、サーバ側制御装置２７から送られてくる情報をサーバ側制御装置２７の指示に従って送信したりする。
なお、入口側狭域通信部２１および入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３が請求項の入口側狭域通信部に相当する。
【００４５】
また、ここで言うところの所定範囲とは、駐車場の入口ゲートを通過する車両の車載器６との間でＤＳＲＣ通信が可能となる程度の任意の範囲であって、例えば入口ゲート周辺の数メートル〜１０メートル程度の範囲である。なお、入口側狭域通信部２１と車載器６との間でのＤＳＲＣ通信は、車載器６を搭載する車両が入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３の通信範囲に入り、車載器６との通信が確立した場合に行われる。
【００４６】
出口側狭域通信部２２は、出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４を介して、車載器６との間で狭域通信を行うことが可能なものである。また、出口側狭域通信部２２は、出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４からのＤＳＲＣ通信の通信範囲を駐車場の出口ゲート周辺の所定範囲に限定している。また、出口側狭域通信部２２は、受信した情報をサーバ側制御装置２７に送ったり、サーバ側制御装置２７から送られてくる情報をサーバ側制御装置２７の指示に従って送信したりする。なお、出口側狭域通信部２２および出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４が請求項の出口側狭域通信部に相当する。
【００４７】
また、ここで言うところの所定範囲とは、駐車場の出口ゲートを通過する車両の車載器６との間でＤＳＲＣ通信が可能となる程度の任意の範囲であって、例えば出口ゲート周辺の数メートル〜１０メートル程度の範囲である。なお、出口側狭域通信部２２と車載器６との間でのＤＳＲＣ通信は、車載器６を搭載する車両が出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４の通信範囲に入り、車載器６との通信が確立した場合に行われる。
【００４８】
以下では、ＤＳＲＣ通信の通信範囲は、入口・出口のそれぞれのゲート周辺の数メートル〜１０メートル程度の範囲であるものとして説明を続ける。また、入口・出口のそれぞれのゲート周辺の所定範囲に通信範囲が限定されたＤＳＲＣ通信が請求項の狭域通信に相当する。
【００４９】
なお、本実施形態では、請求項の狭域通信として、ＤＳＲＣ通信を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、通信距離が１０数ｍくらいまでの赤外線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等の近距離無線通信を狭域通信として用いる構成としてもよい。
【００５０】
サーバ側広域通信部２３は、携帯電話網等のネットワーク（つまり、通信網）を介して、車載器６（詳しくは、後述の車両側広域通信部７５）との間で通信を行うことが可能なものである。また、サーバ側広域通信部２３は、受信した情報をサーバ側制御装置２７に送ったり、サーバ側制御装置２７から送られてくる情報をサーバ側制御装置２７の指示に従って送信したりする。なお、以降では、サーバ側広域通信部２３と車両側広域通信部７５とは、携帯電話網を介して通信を行うものとし、この携帯電話網を介した通信を携帯電話網通信と呼ぶものとする。また、携帯電話網通信は、前述したＤＳＲＣ通信の通信範囲よりも広いものとする。なお、携帯電話網通信が請求項の広域通信に相当し、サーバ側広域通信部２３が請求項の管理側広域通信部に相当する。
【００５１】
また、本実施形態では、請求項の広域通信として、携帯電話網等のネットワークを介したサーバ側広域通信部２３と車両側広域通信部７５との間での通信を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ネットワークを介さないサーバ側広域通信部２３と車両側広域通信部７５との間での無線通信を請求項の広域通信として用いる構成としてもよい。
【００５２】
なお、広域通信（本実施形態の例では携帯電話網通信）の通信範囲は狭域通信（本実施形態の例ではＤＳＲＣ通信）の通信範囲よりも広い範囲であればよく、任意に設定可能な範囲である。例えば駐車場の入口ゲートの周辺の１００ｍ以上の範囲としてもよいし、少なくとも駐車場の全体（つまり、駐車場の範囲）を含む範囲としてもよい。以下では、携帯電話網通信の通信範囲は、少なくとも駐車場の全体を含む範囲であるものとして説明を続ける。
【００５３】
駐車区画情報収集部２４は、駐車区画監視センサ５で検出した各駐車区画における車両の駐車の有無の情報（以下、駐車区画情報）を逐次収集し、サーバ側制御装置２７に送る。なお、駐車区画情報には例えば駐車区画を特定する情報と駐車区画における車両の駐車の有無の情報とが含まれる構成とすればよい。
【００５４】
空きスペースＤＢ２５は、駐車場内の駐車区画の空きスペースの位置を示す情報である空きスペース情報が格納されるものである。なお、空きスペースＤＢ２５は、サーバ側制御装置２７で新たな空きスペース情報が得られるたびに更新され、刻々と変化する駐車場内の空きスペースの状況に応じた空きスペース情報が格納されるものとする。
【００５５】
駐車場地図情報記憶部２６は、駐車場内の地図情報（以下、駐車場地図情報）を記憶するものである。よって、駐車場地図情報記憶部２６が請求項の地図情報格納部に相当する。駐車場地図情報は、駐車場内の各駐車区画の位置および駐車場内の通路といった駐車場マップを表示させるための表示用データであってもよいし、駐車場内の各駐車区画の位置および駐車場内の通路を後述する地図データのように示した経路案内用データであってもよい。
【００５６】
サーバ側制御装置２７は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。サーバ側制御装置２７は、入口側狭域通信部２１、出口側狭域通信部２２、サーバ側広域通信部２３、駐車区画情報収集部２４、空きスペースＤＢ２５、駐車場地図情報記憶部２６から入力された各種情報に基づき、各種の処理を実行する。
【００５７】
例えば、サーバ側制御装置２７は、駐車区画情報収集部２４で逐次収集した駐車区画情報をもとに、駐車場内の駐車区画の空きスペースを抽出し、抽出したその空きスペースの位置を示す情報（以下、空きスペース情報）を空きスペースＤＢ２５に逐次格納することによって空きスペース情報を管理する。よって、駐車区画情報収集部２４およびサーバ側制御装置２７が請求項の管理部に相当する。なお、サーバ側制御装置２７は、駐車区画情報収集部２４から新たな駐車区画情報を得るたびに、その新たな駐車区画情報をもとに、駐車場内の駐車区画の空きスペースを新たに抽出するものとする。
【００５８】
また、サーバ側制御装置２７は、後述するアドレス情報を用いて車載器６が駐車場サーバ２に接続された場合には、空きスペースＤＢ２５に格納している空きスペース情報や駐車場地図情報記憶部２６に記憶している駐車場地図情報をサーバ側広域通信部２３から車載器６の車両側広域通信部７５に送信する。なお、空きスペース情報や駐車場地図情報については、車載器６側から要求があるたびに逐次送信する構成であってもよいし、駐車場サーバ２側から自発的に逐次送信する構成であってもよい。また、サーバ側制御装置２７での他の処理の詳細については後述する。
【００５９】
図１に戻って、車載器６は、車両に搭載されるものであって、入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３や出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４を介して、駐車場サーバ２との間でＤＳＲＣ通信を行ったり、携帯電話網を介して、駐車場サーバ２との間で携帯電話網通信を行ったり、駐車場サーバ２から得た空きスペース情報をもとに駐車位置の案内を行ったりなどする。
【００６０】
ここで、図３を用いて、車載器６の概略的な構成について説明を行う。図３は、車載器６の概略的な構成を示すブロック図である。車載器６は、図３に示すように、位置検出器６１、地図データ入力器６６、記憶媒体６７、外部メモリ６８、表示装置６９、音声出力装置７０、操作スイッチ群７１、リモートコントロール端末（以下、リモコン）７２、リモコンセンサ７３、車両側狭域通信部７４、車両側広域通信部７５、および車両側制御装置７６を備えている。
【００６１】
位置検出器６１は、自車両の加速度を検出する加速度センサ６２、自車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロスコープ６３、各転動輪の回転速度から自車両の速度を検出する車輪速センサ６４、および人工衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機６５を有しており、定期的に自車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００６２】
また、これらの各センサ６２〜６５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器６１を上述した内の一部で構成してもよく、さらに、図示しない地磁気センサ、ステアリングの回転センサ、車速センサ等を用いてもよい。
【００６３】
なお、以降では、ジャイロスコープ６３等の方位センサの測定値と加速度センサ６２や車輪速センサ６４の測定値とから求めた推定現在位置および推定進行方向とをもとに自車両の現在位置を決定する航法を自律航法と呼ぶ。また、複数の人工衛星からの電波に基づいてＧＰＳ受信機１５で自車両の推定現在位置を求め、この推定現在位置をもとに自車両の現在位置を決定する航法を電波航法と呼ぶ。なお、車載器６では、例えば駐車場外の道路を走行中は自律航法と電波航法とを組み合わせたハイブリッド航法によって自車両の現在位置を検出しているものとする。
【００６４】
地図データ入力器６６は、記憶媒体６７が装着され、その記憶媒体６７に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、および目印データを含む各種データを入力するための装置である。なお、地図データには、道路データ、背景データ、および文字データなどが含まれるものとする。また、記憶媒体６７としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。
【００６５】
道路データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。
【００６６】
リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの形状情報、セグメントの長さを示すセグメント長、リンクの始端および終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。
【００６７】
一方、ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。
【００６８】
また、背景データは、地図上の各施設や地形等と、それに対応する地図上の座標とを関連付けたデータである。なお、施設に関しては、各種施設の種類、名称、住所のデータなども含まれる。また、文字データは、地名、施設名、道路名等を地図上に表示するためのデータであって、その表示すべき位置に対応する座標データと関連付けられている。
【００６９】
外部メモリ６８は、書き込み可能なＨＤＤ等の大容量記憶装置である。外部メモリ６８には大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器６６からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ６８は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。
【００７０】
表示装置６９は、駐車場外の道路における経路案内を行うための画面、目的地選択画面、駐車場内の地図、駐車場の空きスペースの位置、駐車場内の空きスペースまでの経路案内を行うための画面等を表示するものであって、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。また、音声出力装置７０は、スピーカ等から構成され、車両側制御装置７６の指示に基づいて、経路案内時の案内音声等を出力する。
【００７１】
操作スイッチ群７１は、例えば表示装置６９と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により車両側制御装置７６へ各種機能の操作指示を行う。リモコン７２には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ７３を介して各種指令信号を車両側制御装置７６に入力することにより、操作スイッチ群７１と同じ機能を車両側制御装置７６に対して実行させることが可能である。
【００７２】
車両側狭域通信部７４は、車載器６を搭載する車両が入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３や出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４の通信範囲に入り、入口側狭域通信部２１や出口側狭域通信部２２との通信が確立した場合にＤＳＲＣ通信を行うものである。例えば車両側狭域通信部７４は、車載のＤＳＲＣユニットを介してＤＳＲＣ通信を行う構成としてもよい。また、車両側狭域通信部７４は、受信した情報を車両側制御装置７６に送ったり、車両側制御装置７６から送られてくる情報を車両側制御装置７６の指示に従って送信したりする。
【００７３】
車両側広域通信部７５は、携帯電話網を介して駐車場サーバ２との間で携帯電話網通信を行うことが可能なものである。なお、車両側広域通信部７５は、無線通信を介して携帯電話網に接続するものとする。例えば車両側広域通信部７５は、通信モジュールを介して携帯電話網に接続する構成としてもよい。ここで言うところの通信モジュールとしては、例えば車両に搭載されるＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールや例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等で接続した携帯電話機等がある。
【００７４】
また、車両側広域通信部７５は、車両側狭域通信部７４で駐車場サーバ２から後述する駐車場サーバ２へのアクセス情報を取得した場合に、駐車場サーバ２との間での携帯電話網通信を行うことが可能となるものである。なお、車両側広域通信部７５は、受信した情報を車両側制御装置７６に送ったり、車両側制御装置７６から送られてくる情報を車両側制御装置７６の指示に従って送信したりする。
【００７５】
車両側制御装置７６は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。車両側制御装置７６は、位置検出器６１、地図データ入力器６６、外部メモリ６８、操作スイッチ群７１、リモコンセンサ７３、車両側狭域通信部７４、車両側広域通信部７５から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、マップマッチング処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理、コスト決定処理等）や駐車場への入庫時の通信制御に関連する処理、駐車場からの出庫時の通信制御に関連する処理、駐車場内での駐車位置案内に関連する処理等を実行する。
【００７６】
例えば、経路探索実行処理においては、車両側制御装置７６は、操作スイッチ群７１、リモコンセンサ７３から目的地が入力されると、距離優先、時間優先等の予め設定された条件を満たす適切な移動経路（以下、案内経路と呼ぶ）を、公知のダイクストラ法を用いて探索する。
【００７７】
また、経路案内処理においては、車両側制御装置７６は、経路探索実行処理で探索された案内経路を表示装置６９に表示させる。また、車両側制御装置７６は、案内経路を辿って目的地まで向かうことができるような案内画面を表示装置６９に表示させたり、案内音声を音声出力装置７０に出力させたりする。なお、車両側制御装置７６での他の処理の詳細については後述する。
【００７８】
次に、図４を用いて、駐車位置案内システム１００での動作フローの一例についての説明を行う。図４は、駐車位置案内システム１００での動作フローの一例を示すフローチャートである。なお、本フローは、例えば自車両のアクセサリスイッチやイグニッションスイッチがオンされ、車載器６の電源がオンになったときに開始される。
【００７９】
まず、ステップＳ１では、車載器６を搭載した車両（以下、車載器搭載車両）の車載器６が入口通信制御処理を実行し、ステップＳ２に移る。ここで、図５を用いて、入口通信制御処理についての説明を行う。図５は、入口通信制御処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、ステップＳ１１では、車載器６の車両側制御装置７６が、駐車場サーバ２とのＤＳＲＣ通信が開始されたか否かを判定する。詳しくは、車載器６の車両側狭域通信部７４と駐車場サーバ２の入口側狭域通信部２１との間で通信が確立されたか否かに応じて、ＤＳＲＣ通信開始か否かを車両側制御装置７６が判定する。そして、ＤＳＲＣ通信開始と判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、ステップＳ１２に移る。また、ＤＳＲＣ通信開始と判定しなかった場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、ステップＳ１１のフローを繰り返す。
【００８１】
ステップＳ１２では、車載器６の車両側制御装置７６が、当該車載器６を搭載する車載器搭載車両を特定する情報（以下、車両情報）を車両側狭域通信部７４からＤＳＲＣ通信によって駐車場サーバ２の入口側狭域通信部２１に送信し、ステップＳ１３に移る。なお、ここで言うところの車両情報は、例えば車両登録番号（ナンバー）であるものとする。また、車両情報は、車載器６の車両側制御装置７６のＥＥＰＲＯＭや外部メモリ６８等のメモリに予め格納しておき、このメモリから車両側制御装置７６が読み出す構成とすればよい。
【００８２】
また、入口側狭域通信部２１で車両情報を受信した場合に、駐車場サーバ２のサーバ側制御装置２７では、サーバ側広域通信部２３からの空きスペース情報の受信を可能にする情報（以下、アクセス情報）を入口側狭域通信部２１からＤＳＲＣ通信によって車両側狭域通信部７４に送信するものとする。
【００８３】
なお、ここで言うところのアクセス情報は、例えば駐車場サーバ２のアドレスであったり、駐車場サーバ２へのアクセス（つまり、接続）を許可するための認証用のコードであったりするものとする。また、アクセス情報は、サーバ側制御装置２７のＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等のメモリに予め格納しておき、このメモリからサーバ側制御装置２７が読み出す構成とすればよい。なお、アクセス情報が請求項の許可情報に相当する。
【００８４】
ステップＳ１３では、入口側狭域通信部２１からＤＳＲＣ通信で送信されてくるアクセス情報を車両側狭域通信部７４で受信して車両側制御装置７６に送ることによって、車両側制御装置７６がアクセス情報を取得し、ステップＳ１４に移る。
【００８５】
なお、車両側狭域通信部７４と入口側狭域通信部２１との間での通信は、前述したように、車載器６を搭載する車両が入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ３の通信範囲に入ったときに確立することになるので、車載器搭載車両が駐車場に入庫するときに、車載器６でのアクセス情報の取得が行われることになる。
【００８６】
また、入口側狭域通信部２１で受信した車両情報はサーバ側制御装置２７に送られ、その車両情報はサーバ側制御装置２７で入庫時刻と紐付けられて、例えばサーバ側制御装置２７のＥＥＰＲＯＭ等のメモリに記憶される。なお、入庫時刻は、駐車場サーバ２に備えられた図示しない計時手段で計測したものを用いる構成とすればよい。
【００８７】
そして、ステップＳ１４では、車載器搭載車両が駐車場に入庫したものとしてＤＳＲＣ通信終了処理を行い、ステップＳ２に移る。ここでのＤＳＲＣ通信終了処理では、車両側狭域通信部７４と入口側狭域通信部２１との間の通信の解消が行われる。
【００８８】
図４に戻って、ステップＳ２では、取得したアクセス情報を用いて車両側制御装置７６が車両側広域通信部７５とサーバ側広域通信部２３とを介して駐車場サーバ２に接続することで、車両側広域通信部７５とサーバ側広域通信部２３との通信が確立し、携帯電話網通信が開始され、ステップＳ３に移る。
【００８９】
ステップＳ３では、駐車場サーバ２で管理している空きスペース情報や駐車場地図情報を、携帯電話網通信によって車両側広域通信部７５がサーバ側広域通信部２３から受信して車両側制御装置７６に送ることによって、車載器６が空きスペース情報や駐車場地図情報を取得し、ステップＳ４に移る。なお、ここで言うところの空きスペース情報は、例えば駐車場内の全空きスペースについての空きスペース情報であるものとする。また、ここで言うところの駐車場地図情報は、前述の駐車場マップを表示させるための表示データであるものとする。
【００９０】
ステップＳ４では、ステップＳ３で取得した空きスペース情報や駐車場地図情報をもとに、車両側制御装置７６が駐車位置案内処理を行い、ステップＳ５に移る。駐車位置案内処理では、車両側制御装置７６が、空きスペース情報をもとに表示装置６９に全空きスペースの位置を示す表示を行わせたり、駐車場地図情報をもとに、表示装置６９に駐車場マップの表示を行わせたりすることによって駐車位置の案内を行う。なお、車両側制御装置７６は、空きスペース情報と駐車場地図情報とをもとに、駐車場マップ中に空きスペースの位置を示す表示を行わせることによって駐車位置の案内を行う構成とすればよい。また、表示装置６９が請求項の提示手段に相当する。
【００９１】
また、携帯電話網通信が開始された後は、携帯電話網通信によってサーバ側広域通信部２３から送信される空きスペース情報の受信を車両側広域通信部７５が逐次行って車両側制御装置７６に送ることによって、車両側制御装置７６が空きスペース情報を逐次取得することになる。つまり、車載器６を搭載する車両が駐車場に入庫した後は、携帯電話網通信によって空きスペース情報を車載器６が逐次取得することになる。なお、駐車場地図情報については、車両側広域通信部７５で逐次受信する構成としなくてもよい。
【００９２】
ステップＳ５では、車載器搭載車両の車載器６が出口通信制御処理を実行し、ステップＳ６に移る。ここで、図６を用いて、出口通信制御処理についての説明を行う。図６は、出口通信制御処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、ステップＳ５１では、車載器６の車両側制御装置７６が、駐車場サーバ２とのＤＳＲＣ通信が開始されたか否かを判定する。詳しくは、車載器６の車両側狭域通信部７４と駐車場サーバ２の出口側狭域通信部２２との間で通信が確立されたか否かに応じて、ＤＳＲＣ通信開始か否かを車両側制御装置７６が判定する。そして、ＤＳＲＣ通信開始と判定した場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）には、ステップＳ５２に移る。また、ＤＳＲＣ通信開始と判定しなかった場合（ステップＳ５１でＮＯ）には、ステップＳ５１のフローを繰り返す。
【００９４】
ステップＳ５２では、車載器６の車両側制御装置７６が、車両情報を車両側狭域通信部７４からＤＳＲＣ通信によって駐車場サーバ２の出口側狭域通信部２２に送信し、ステップＳ５３に移る。
【００９５】
なお、車両側狭域通信部７４と出口側狭域通信部２２との間での通信は、前述したように、車載器６を搭載する車両が出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ４の通信範囲に入ったときに確立することになるので、車載器搭載車両が駐車場から出庫するときに、車載器６から駐車場サーバ２への車両情報の送信が行われることになる。
【００９６】
ステップＳ５３では、駐車料金課金処理を行って、ステップＳ５４に移る。駐車料金課金処理では、サーバ側制御装置２７が、駐車場サーバ２に備えられた前述の計時手段で計測した現時点の時刻を出庫時刻として取得するとともに、車両側狭域通信部７４からＤＳＲＣ通信によって送信された車両情報をもとに、サーバ側制御装置２７が当該車両情報に紐付けられた入庫時刻を前述のメモリから読み出し、駐車時間を算出する。また、サーバ側制御装置２７は、駐車時間に応じた駐車料金を算出し、駐車料金の課金を行う。例えば駐車料金の課金は、駐車場の出口ゲートにおいて現金の支払いを行わせるものであってもよいし、車載器６からユーザのカード情報を受信し、そのカード情報をもとにユーザの口座から駐車料金を引き落とすものであってもよい。
【００９７】
そして、ステップＳ５４では、車載器搭載車両が駐車場から出庫したものとしてＤＳＲＣ通信終了処理を行い、ステップＳ６に移る。ここでのＤＳＲＣ通信終了処理では、車両側狭域通信部７４と出口側狭域通信部２２との間の通信の解消が行われる。
【００９８】
図４に戻って、ステップＳ６では、車両側制御装置７６と車両側広域通信部７５とを介した車載器６と駐車場サーバ２との接続が解除され、携帯電話網通信が終了し、フローが終了する。なお、携帯電話網通信が終了することで、車両側広域通信部７５での空きスペース情報の受信が停止するため、車両側制御装置７６での空きスペース情報の取得も停止され、空きスペースの位置の表示も停止する。
【００９９】
以上の構成によれば、車載器搭載車両が駐車場に入庫するときに自動的に、携帯電話網通信によって駐車管理装置１の駐車場サーバ２から空きスペース情報を車載器６が受信できるようになる。また、以上の構成によれば、駐車場の入口ゲートに止まって処理を待つ必要がないので、駐車場入口での渋滞が生じにくい。また、以上の構成によれば、車両が駐車場に入庫しようとして入口ゲートに近づかなければ、携帯電話網通信によって駐車場サーバ２から空きスペース情報を車載器６が受信できるようにならないので、ユーザが入庫するつもりのない駐車場についての空きスペース情報まで送信されてユーザが煩わしさを感じることがない。従って、以上の構成によれば、ユーザにとっての快適性をより損ないにくくすることができる。
【０１００】
また、以上の構成によれば、車載器６が携帯電話網通信によって駐車管理装置１の駐車場サーバ２から空きスペース情報を受信できるようになった後は、駐車場サーバ２で逐次更新されている空きスペース情報を逐次受信し、受信した空きスペース情報に基づいて駐車位置の案内を行うことになる。よって、以上の構成によれば、駐車場に入庫後にも車載器６が新たな空きスペースの情報を取得することができ、刻々と変化する駐車場内の空きスペースの状況に応じた適切な駐車位置をユーザが見つけることをより容易にする。
【０１０１】
その結果、以上の構成によれば、適切な駐車位置をドライバが見つけることをより容易にするとともに、ユーザにとっての快適性をより損ないにくい駐車位置案内システム１００を提供することができる。
【０１０２】
また、以上の構成によれば、携帯電話網通信の通信範囲は、少なくとも駐車場の全体を含む範囲であるので、駐車場内のどの場所でも、車載器６が新たな空きスペースの情報を取得できるようにすることができる。
【０１０３】
なお、本実施形態では、車両側狭域通信部７４からＤＳＲＣ通信によって車両情報を駐車場サーバ２に送信した後に、車載器６がアクセス情報を取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両側狭域通信部７４と入口側狭域通信部２１との間で通信が確立されたときに、この通信の確立をトリガにして駐車場サーバ２からＤＳＲＣ通信によってアクセス情報を車載器６に送信することによって車載器６がアクセス情報を取得する構成としてもよい。なお、この場合、車載器６から駐車場サーバ２への車両情報の送信は、ＤＳＲＣ通信を終了する前にＤＳＲＣ通信によって行う構成としてもよいし、携帯電話網通信が開始された後に携帯電話網通信によって行う構成としてもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、車載器６がアクセス情報を取得した後に、サーバ側広域通信部２３から携帯電話網通信によって送信される空きスペース情報や駐車場地図情報を取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載器６がアクセス情報を取得する前に、サーバ側広域通信部２３から携帯電話網通信によって送信される空きスペース情報や駐車場地図情報を予め取得する構成としてもよい。
【０１０５】
この場合には、例えば車載器搭載車両が駐車場の入口ゲートに近付いたときに、車両側広域通信部７５が一時的にアクセス情報（この場合は、例えば前述の認証コードとする）によらずに、サーバ側広域通信部２３から携帯電話網通信によって送信される空きスペース情報や駐車場地図情報を取得可能となるものとすればよい。よって、車両側広域通信部７５が請求項の準備受信部に相当する。なお、車載器搭載車両が駐車場の入口ゲートに近付いたことは、例えば車載器６の車両側狭域通信部７４と駐車場サーバ２の入口側狭域通信部２１との間で通信が確立されたことをもって判別する構成とすればよい。
【０１０６】
また、車載器搭載車両が駐車場の入口ゲートに近付いたときに、一時的にアクセス情報によらずに、サーバ側広域通信部２３から携帯電話網通信によって送信される空きスペース情報や駐車場地図情報を取得可能となる車両側広域通信部７５以外の図示しない通信部を、車載器６が備える構成としてもよい。
【０１０７】
そして、車載器６がアクセス情報を取得した後に、車両側広域通信部７５で予め受信しておいた空きスペース情報や駐車場地図情報に基づいて駐車位置の案内を行う構成とすればよい。
【０１０８】
これによれば、予め駐車場内の空きスペース情報や駐車場地図情報を受信開始しておくことができるため、アクセス情報の受信後に駐車場内の空きスペース情報や駐車場地図情報を取得完了するまでの通信時間を省略することができる。つまり、これによれば、予め受信済みの空きスペース情報や駐車場地図情報に基づいて、駐車位置の案内を迅速に開始することが可能になる。
【０１０９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この次の実施形態について図７を用いて説明を行う。図７は、駐車位置案内システム１００での動作フローの他の一例を示すフローチャートである。なお、本フローは、例えば自車両のアクセサリスイッチやイグニッションスイッチがオンされ、車載器６の電源がオンになったときに開始される。
【０１１０】
まず、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０２までは、ステップＳ１〜ステップＳ２までと同様にして行うものとする。ステップＳ１０３では、駐車場サーバ２で管理している空きスペース情報や駐車場地図情報を、携帯電話網通信によって車両側広域通信部７５がサーバ側広域通信部２３から受信して車両側制御装置７６に送ることによって、車載器６が空きスペース情報や駐車場地図情報を取得し、ステップＳ１０４に移る。なお、ここで言うところの空きスペース情報は、例えば駐車場内の全空きスペースについての空きスペース情報であって、各空きスペースを特定する情報（ここでは例えば区画番号とする）も含んでいるものとする。また、ここで言うところの駐車場地図情報は、前述の駐車場マップを表示させるための表示データであるものとする。
【０１１１】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で取得した空きスペース情報や駐車場地図情報をもとに、車両側制御装置７６が駐車位置案内処理を行い、ステップＳ１０５に移る。ここでの駐車位置案内処理では、車両側制御装置７６が、空きスペース情報をもとに表示装置６９に全空きスペースの位置を示す表示を行わせたり、駐車場地図情報をもとに、表示装置６９に駐車場マップの表示を行わせたりすることによって駐車位置の案内を行う。なお、車両側制御装置７６は、空きスペース情報と駐車場地図情報とをもとに、駐車場マップ中に空きスペースの位置を示す表示を行わせることによって駐車位置の案内を行う構成とすればよい。
【０１１２】
ステップＳ１０５では、駐車位置予約処理を行い、ステップＳ１０６に移る。駐車位置予約処理では、まず、表示装置６９に表示された空きスペースのうちから自車両の駐車位置を指定するユーザからの入力を操作スイッチ群７１やリモコン７２で受け付ける。続いて、受信していた空きスペース情報をもとに、指定された空きスペースの区画番号を車両情報とともに携帯電話網通信によって車載器６から駐車場サーバ２に送信する。よって、操作スイッチ群７１やリモコン７２が請求項の駐車位置入力手段に相当する。
【０１１３】
なお、一例としては、操作スイッチ群７１が表示装置６９と一体になったタッチスイッチを採用し、表示装置６９に表示した駐車場マップ中の空きスペースの中からユーザが所望する空きスペースに触れることによって自車両の駐車位置を指定できる構成とすればよい。
【０１１４】
また、駐車位置予約処理では、携帯電話網通信によって車載器６から送信されてきた区画番号および車両情報をもとに、駐車場サーバ２のサーバ側制御装置２７が、空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報が示す空きスペースの中からその区画番号が示す空きスペースを特定するとともに、車両情報が示す車載器搭載車両の駐車位置としてその区画番号に対応する空きスペースの予約を行う。
【０１１５】
なお、ここで言うところの予約とは、空きスペースへの駐車を特定の車両に対してのみ制限することを示す。例えば、予約が行われると、予約を行った車載器搭載車両以外の車載器搭載車両は、予約が行われた空きスペースの予約を行うことができなくなる。また、以降では、予約が行われた空きスペースを予約スペースと呼ぶ。よって、サーバ側制御装置２７が請求項の空きスペース予約部に相当する。なお、車両情報については、必ずしも区画番号とともに携帯電話網通信によって車載器６から送信する必要はなく、予めＤＳＲＣ通信で受信していた車両情報を用いる構成としてもよい。
【０１１６】
また、本実施形態では、表示装置６９に全空きスペースの位置を示す表示を行わせ、全空きスペースのうちからユーザが所望する空きスペースを指定させる構成を示したが、必ずしもこれに限らず、ユーザが空きスペースを選択する手間を軽減するために、表示装置６９に表示する空きスペースの数を絞り込む構成としてもよい。
【０１１７】
例えば、車載器搭載車両を駐車させる駐車位置についての優先条件の設定をユーザから受け付け、その優先条件により合致する空きスペースのみをユーザに提示する構成としてもよい。以下でこの構成の詳細を説明する。なお、優先条件としては、例えば駐車場が複数の階層に分かれている場合には優先階数、複数の店舗に繋がった駐車場の場合にはどの店舗の付近を優先するかの優先店舗、駐車場出口付近優先等の条件がある。
【０１１８】
まず、優先条件を設定するユーザからの入力を操作スイッチ群７１やリモコン７２で予め受け付け、車両側制御装置７６がこの優先条件の設定を車両側制御装置７６のＥＥＰＲＯＭ等のメモリ等に格納する。よって、操作スイッチ群７１やリモコン７２が請求項の条件設定手段に相当する。なお、優先条件の設定は駐車場の入庫前に行われる構成であってもよいし、入庫後に行われる構成であってもよい。続いて、車載器搭載車両が駐車場に入庫したときに、車両側制御装置７６がメモリから優先条件の情報を読み出し、読み出した優先条件の情報をＤＳＲＣ通信もしくは携帯電話網通信によって駐車場サーバ２に送信させる。
【０１１９】
また、優先条件の情報を受信した駐車場サーバ２では、受信した優先条件の情報と空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報とをもとに、駐車場内の空きスペースのうちで当該優先条件に最も合致した空きスペースをサーバ側制御装置２７が検索する。よって、サーバ側制御装置２７が請求項の検索部に相当する。続いて、サーバ側制御装置２７が、上記検索で得られた空きスペースの空きスペース情報を、携帯電話網通信によってサーバ側広域通信部２３から車載器６に送信させる。
【０１２０】
そして、上記検索で得られた空きスペースの空きスペース情報を受信した車載器６では、車両側制御装置７６が、当該空きスペース情報をもとに表示装置６９に上記検索で得られた空きスペースの位置を示す表示を行わせることによって駐車位置の案内を行う。
【０１２１】
以上の構成によれば、ユーザが所望する優先条件に最も合致した空きスペースの位置を示す表示に絞り込むことができるので、ユーザが空きスペースを選択する手間を軽減し、ユーザにとっての快適性を向上することができる。
【０１２２】
なお、ここでは、優先条件に最も合致した空きスペースを検索し、上記検索で得られた空きスペースの位置を示す表示を表示装置６９に行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、優先条件に最も合致した空きスペースを含んでさえいれば、優先条件に最も合致した空きスペースに順ずる空きスペースも検索する構成としてもよく、優先条件に最も合致した空きスペースの位置とともに、優先条件に最も合致した空きスペースに順ずる空きスペースの位置を示す表示を表示装置６９に行わせる構成としてもよい。
【０１２３】
また、サーバ側制御装置２７が、受信済みの優先条件の情報と空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報とをもとに、上記検索を逐次行い、検索によって当該優先条件に最も合致した空きスペースが新たに得られた場合には、新たに得られた空きスペースの空きスペース情報を携帯電話網通信によってサーバ側広域通信部２３から車載器６に送信させる構成とすることが好ましい。
【０１２４】
これによれば、ユーザが所望する優先条件にさらに合致した空きスペースが見つかった場合に、この空きスペースの位置を示す表示を表示装置６９に行わせることが可能になるので、刻々と変化する駐車場内の空きスペースの状況に応じた適切な駐車位置をユーザが見つけることをさらに容易にする。
【０１２５】
また、例えば、車載器搭載車両の現在位置に近い空きスペースのみをユーザに提示する構成としてもよい。以下でこの構成の詳細を説明する。まず、車両側制御装置７６が、位置検出器６１で逐次検出している車載器搭載車両の現在位置の情報を取得する。なお、車両側制御装置７６が、請求項の位置情報取得部に相当する。続いて、車両側制御装置７６が位置検出器６１から取得した車載器搭載車両の現在位置の情報をＤＳＲＣ通信もしくは携帯電話網通信によって駐車場サーバ２に送信させる。
【０１２６】
また、当該現在位置の情報を受信した駐車場サーバ２では、受信した現在位置の情報と空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報とをもとに、駐車場内の空きスペースのうちで車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースを検索する。続いて、サーバ側制御装置２７が、上記検索で得られた空きスペースの空きスペース情報を、携帯電話網通信によってサーバ側広域通信部２３から車載器６に送信させる。
【０１２７】
そして、上記検索で得られた空きスペースの空きスペース情報を受信した車載器６では、車両側制御装置７６が、当該空きスペース情報をもとに表示装置６９に上記検索で得られた空きスペースの位置を示す表示を行わせることによって駐車位置の案内を行う。
【０１２８】
以上の構成によれば、車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースの位置を示す表示に絞り込むことができるので、ユーザが空きスペースを選択する手間を軽減し、ユーザにとっての快適性を向上することができる。
【０１２９】
なお、ここでは、車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースを検索し、上記検索で得られた空きスペースの位置を示す表示を表示装置６９に行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースを含んでさえいれば、車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースに順ずる近さの空きスペースも検索する構成としてもよく、車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースの位置とともに、車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースに順ずる近さの空きスペースの位置を示す表示を表示装置６９に行わせる構成としてもよい。
【０１３０】
また、サーバ側制御装置２７が、位置検出器６１から逐次取得する現在位置の情報と空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報とをもとに、上記検索を逐次行い、検索によって車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースが新たに得られた場合には、新たに得られた空きスペースの空きスペース情報を携帯電話網通信によってサーバ側広域通信部２３から車載器６に送信させる構成とすることが好ましい。
【０１３１】
これによれば、車載器搭載車両の現在位置からさらに近い空きスペースが見つかった場合に、この空きスペースの位置を示す表示を表示装置６９に行わせることが可能になるので、刻々と変化する駐車場内の空きスペースの状況に応じた適切な駐車位置をユーザが見つけることをさらに容易にする。
【０１３２】
また、前述した優先条件で絞り込んだ空きスペースのみをユーザに提示するモードと車載器搭載車両の現在位置から近い空きスペースのみをユーザに提示するモードとの両方を車載器６が備え、操作スイッチ群７１やリモコン７２などへのユーザからの入力に応じてこれらのモードを切り替えられる構成としてもよい。
【０１３３】
なお、前述の実施形態では、空きスペースのうちから自車両の駐車位置を指定するユーザからの入力を操作スイッチ群７１やリモコン７２で受け付けることによって駐車位置の予約を行う構成、つまり、手動で駐車位置を予約する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自動で駐車位置を予約する構成としてもよい。
【０１３４】
例えば、車載器搭載車両を駐車させる駐車位置についての優先条件の設定をユーザから受け付け、その優先条件に最も合致する空きスペースを駐車位置として自動で予約する構成としてもよい。なお、この場合には、優先条件の設定および優先条件に最も合致した空きスペースの検索については、前述したのと同様にして行う構成とすればよい。そして、サーバ側制御装置２７が、検索で得られた優先条件に最も合致した空きスペースを、車両情報が示す車載器搭載車両の駐車位置として予約を行う構成とすればよい。
【０１３５】
また、例えば、車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースを駐車位置として自動で予約する構成としてもよい。なお、この場合には、車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースの検索については、前述したのと同様にして行う構成とすればよい。そして、サーバ側制御装置２７が、検索で得られた車載器搭載車両の現在位置から最も近い空きスペースを、車両情報が示す車載器搭載車両の駐車位置として予約を行う構成とすればよい。
【０１３６】
以上の構成によれば、空きスペースを駐車管理装置１において自動的に予約するので、ユーザの手間を軽減することが可能となる。なお、前述した手動で駐車位置を予約するモードと自動で駐車位置を予約するモードとの両方を車載器６が備え、操作スイッチ群７１やリモコン７２などへのユーザからの入力に応じてこれらのモードを切り替えられる構成としてもよい。
【０１３７】
また、車載器搭載車両の駐車場への入庫時に満車で空きスペースがなかった場合に、空きスペースが生じたときにその空きスペースを自動的に予約する構成としてもよい。例えば、入庫時に駐車場が満車であることは、駐車場サーバ２がＤＳＲＣ通信で車両情報を受信したときに、サーバ側制御装置２７が空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報を参照し、空きスペースがないことを検出したことをもって判断すればよい。また、入庫時に駐車場が満車であると判断した場合には、サーバ側制御装置２７が、空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報を逐次参照し続け、空きスペースがあることを検出した時点で、その空きスペースを、車両情報が示す車載器搭載車両の駐車位置として予約を行う構成とすればよい。
【０１３８】
ステップＳ１０６では、予約された空きスペース（つまり、予約スペース）の空きスペース情報や駐車場地図情報を、携帯電話網通信によって車両側広域通信部７５がサーバ側広域通信部２３から受信して車両側制御装置７６に送ることによって、車載器６が予約スペースの空きスペース情報や駐車場地図情報を取得し、ステップＳ１０７に移る。なお、ここで言うところの駐車場地図情報は、前述の経路案内用データであるものとする。
【０１３９】
ステップＳ１０７では、経路案内処理を行い、ステップＳ１０８に移る。経路案内処理では、車両側制御装置７６が、ステップＳ１０６で受信した経路案内用データとしての駐車場地図情報および予約スペースの空きスペース情報と位置検出器６１から取得する車載器搭載車両の現在位置の情報とをもとに、現在位置から予約スペースまでの経路案内を行う。
【０１４０】
なお、経路案内については、前述した経路探索実行処理と同様に、現在位置から予約スペースまでの例えば最短距離の移動経路を公知のダイクストラ法を用いて探索し、探索した移動経路を辿って予約スペースまで向かうことができるような案内画面を表示装置６９に表示させたり、案内音声を音声出力装置７０に出力させたりする。また、駐車場の範囲が狭く、電波航法で自車両の現在位置を決定することが困難である場合には、自律航法で決定した現在位置の情報のみを用いて経路案内を行う構成とすればよい。
【０１４１】
また、本実施形態では、経路案内用データとしての駐車場地図情報を駐車場サーバ２から携帯電話網通信で車載器６の車両側制御装置７６が取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、記憶媒体６７に予め経路案内用データとしての駐車場地図情報が格納されている場合には、この駐車場地図情報を、地図データ入力器６６を介して車両側制御装置７６が取得する構成としてもよい。
【０１４２】
なお、例えば車載器６を搭載していない車両が空きスペースの予約を知らずに先に駐車してしまった場合など、車載器搭載車両が予約スペースに向かう途中にその予約スペースが埋まってしまった場合に、新たな予約スペースの候補となる空きスペースをユーザに提示する構成としてもよい。
【０１４３】
例えば、予約スペースが埋まってしまったことは、サーバ側制御装置２７が、空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報を逐次参照し続け、予約スペースに該当する空きスペースがなくなったことを検出したことをもって判断すればよい。また、サーバ側制御装置２７は、予約スペースが埋まってしまったときには、空きスペースＤＢ２５に格納されている空きスペース情報と当該予約スペースの空きスペース情報とをもとに、当該予約スペースから所定範囲内にある空きスペースを抽出する。よって、サーバ側制御装置２７が請求項の抽出部に相当する。なお、ここで言うところの所定範囲とは、例えば十数メートル等の近辺と言える程度の範囲であって、任意に設定可能な範囲である。
【０１４４】
続いて、サーバ側制御装置２７が、上記抽出で得られた空きスペースの空きスペース情報を、携帯電話網通信によってサーバ側広域通信部２３から車載器６に送信させる。そして、上記抽出で得られた空きスペースの空きスペース情報を受信した車載器６では、車両側制御装置７６が、当該空きスペース情報をもとに表示装置６９に上記抽出で得られた空きスペースの位置を示す表示を行わせることによって駐車位置の案内を行う。なお、上記抽出で得られた空きスペースの位置を示す表示をもとにユーザが自車両の新たな駐車位置を指定する入力を操作スイッチ群７１やリモコン７２に行うと、前述の駐車位置予約処理と同様の処理が行われ、新たな空きスペースが予約される。
【０１４５】
以上の構成によれば、予約スペースが埋まってしまった場合であっても、当該予約スペースの近辺の空きスペースを提示したり、案内したりすることができるので、車載器搭載車両の駐車位置の変更をより小さく抑えることができる。従って、以上の構成によれば、予約スペースが埋まってしまった場合であっても、車載器搭載車両の駐車位置の変更をより小さく抑え、適切な駐車位置をドライバが見つけることをより容易にすることが可能になる。
【０１４６】
ステップＳ１０８では、車両側制御装置７６が、車載器搭載車両が予約スペースに駐車したか否かを判定する。よって、車両側制御装置７６が請求項の予約スペース駐車判定部に相当する。なお、車載器搭載車両が予約スペースに駐車したことは、ステップＳ１０６で受信した予約スペースの空きスペース情報と位置検出器６１から取得する車載器搭載車両の現在位置の情報とをもとに、車載器搭載車両が予約スペースに到達したことを検出するとともに、駐車操作を検出したことをもって車両側制御装置７６が判定する構成とすればよい。
【０１４７】
なお、駐車操作の検出は、例えばシフトポジションセンサのセンサ信号をもとに、シフト位置が駐車位置「Ｐ」となったことを車両側制御装置７６が検知したことをもって検出する構成としてもよいし、パーキングブレーキスイッチの信号をもとに、パーキングブレーキが使用中となったことを車両側制御装置７６が検知したことをもって検出する構成としてもよい。
【０１４８】
また、例えば駐車区画監視センサ５がカメラセンサの場合に、予約スペースに設けられたカメラセンサから得られる画像をもとに、その予約スペースを予約した車載器搭載車両の車両登録番号をサーバ側制御装置２７で公知の画像認識によって検出し、駐車場サーバ２から車載器６に予約スペースに駐車したことを示す情報を送信することによって、車両側制御装置７６が、車載器搭載車両が予約スペースに駐車したか否かを判定できるようにする構成としてもよい。もちろん、さらに他の方法によって、車載器搭載車両が予約スペースに駐車したか否かを判定できるようにする構成としてもよい。
【０１４９】
そして、車載器搭載車両が予約スペースに駐車したと車両側制御装置７６が判定した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）には、ステップＳ１０９に移る。また、車載器搭載車両が予約スペースに駐車したと車両側制御装置７６が判定しなかった場合（ステップＳ１０８でＮＯ）には、ステップＳ１０７に戻ってフローを繰り返す。
【０１５０】
ステップＳ１０９では、車載器搭載車両の車載器６が出口通信制御処理を実行し、ステップＳ１１０に移る。そして、ステップＳ１１０では、車両側制御装置７６と車両側広域通信部７５とを介した車載器６と駐車場サーバ２との接続が解除され、携帯電話網通信が終了し、フローが終了する。なお、携帯電話網通信が終了することで、車両側広域通信部７５での空きスペース情報の受信が停止するため、車両側制御装置７６での空きスペース情報の取得も停止され、空きスペースの位置の表示も停止する。
【０１５１】
以上の構成によれば、ユーザが所望する空きスペースを予約することができ、自車両以外の車載器搭載車両に優先して予約スペースに駐車を行うことが可能になる。また、予約スペースについて駐車位置の案内をユーザが受けることができるので、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【０１５２】
なお、車両側制御装置７６が、駐車場内を走行中に、サーバ側広域通信部２３から送信される情報の車両側広域通信部７５での受信レベルを逐次検出し、位置検出器６１から逐次取得する車載器搭載車両の現在位置の情報と紐付けて例えば外部メモリ６８や車両側制御装置７６のＥＥＰＲＯＭ等のメモリに記憶しておく構成としてもよい。つまり、駐車場内の各部における携帯電話網通信での受信レベルの情報を記憶しておくことになる。なお、車両側制御装置７６が請求項の受信レベル検出部に相当し、外部メモリ６８や車両側制御装置７６のメモリが請求項の受信レベル記憶部に相当する。
【０１５３】
そして、車両側狭域通信部７４と出口側狭域通信部２２とのＤＳＲＣ通信が確立した場合、つまり、車載器搭載車両の出庫時に、外部メモリ６８や車両側制御装置７６のメモリに記憶しておいた駐車場内の各部における携帯電話網通信での受信レベルの情報を、車両側狭域通信部７４から出口側狭域通信部２２に送信する構成としてもよい。
【０１５４】
これによれば、サーバ側広域通信部２３から携帯電話網通信で送信される情報の車両側広域通信部７５での受信レベルをもとに、駐車場の管理者がサーバ側広域通信部２３の故障判断や配置の変更等の検討を行うことが可能になる。
【０１５５】
さらに、車両側制御装置７６が、駐車場内を走行中に、サーバ側広域通信部２３から送信される情報の車両側広域通信部７５での受信レベルを逐次検出するとともに、位置検出器６１から車載器搭載車両の現在位置の情報を逐次取得し、この受信レベルの情報と現在位置の情報とをもとに、受信レベルが所定の閾値以下である駐車場内の領域（以下、通信不良領域）を判別して、通信不良領域の情報を例えば外部メモリ６８や車両側制御装置７６のＥＥＰＲＯＭ等のメモリに記憶しておく構成としてもよい。なお、ここで言うところの所定の閾値とは、サーバ側広域通信部２３から送信される情報の受信が良好に行うことができない程度の受信レベルに相当する値であって、任意に設定可能な値である。また、外部メモリ６８や車両側制御装置７６のメモリが請求項の通信不良領域記憶部に相当する。
【０１５６】
そして、車両側狭域通信部７４と出口側狭域通信部２２とのＤＳＲＣ通信が確立した場合、つまり、車載器搭載車両の出庫時に、外部メモリ６８や車両側制御装置７６のメモリに記憶しておいた通信不良領域の情報を、車両側狭域通信部７４から出口側狭域通信部２２に送信する構成としてもよい。
【０１５７】
これによれば、通信不良領域の情報をもとに、駐車場内の通信状態の悪い領域を駐車場の管理者側で早期に発見できるため、駐車場の管理者は、駐車管理装置１の点検や修理の対応を早期に実施することが可能になる。
【０１５８】
また、前述の実施形態では、請求項の車載器として、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置を適用した場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。位置検出器６１の情報を利用可能であって、狭域通信（例えばＤＳＲＣ通信）と広域通信（例えば携帯電話網通信）とが可能な機器であれば、請求項の車載器としてナビゲーション装置以外の機器に本発明を適用してもよい。
【０１５９】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１６０】
１  駐車管理装置（管理装置）、２  駐車場サーバ、３  入口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ（入口側狭域通信部）、４  出口ゲート側ＤＳＲＣアンテナ（出口側狭域通信部）、５  駐車区画監視センサ、６  車載器、２１  入口側狭域通信部（入口側狭域通信部）、２２  出口側狭域通信部（出口側狭域通信部）、２３  サーバ側広域通信部（管理側広域通信部）、２４  駐車区画情報収集部（管理部）、２５  空きスペースＤＢ、２６  駐車場マップ記憶部（地図情報格納部）、２７  サーバ側制御装置（管理部、空きスペース予約部、検索部、抽出部、予約スペース駐車判定部、受信レベル検出部、受信レベル記憶部）、６１  位置検出器、６８  外部メモリ（受信レベル記憶部）、６９  表示装置（提示手段）、７０  音声出力装置、７１  操作スイッチ群（駐車位置入力手段、条件設定手段）、７２  リモコン（駐車位置入力手段、条件設定手段）、７３  リモコンセンサ、７４  車両側狭域通信部、７５  車両側広域通信部（準備受信部）、７６  車両側制御装置（位置情報取得部）、１００  駐車位置案内システム
【図１】
2011216016.tif 000003
【図２】
2011216016.tif 000004
【図３】
2011216016.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011216016.tif 000009