(57)【要約】【課題】輸液ポンプの装置故障の原因を解析する上で、落下衝撃の履歴（衝撃力の大小や落下回数の多少）を検知して、輸液ポンプの検査をするために必要に応じて動作を停止できる輸液ポンプを提供すること。【解決手段】輸液ポンプ１０は、本体１１に配置されてチューブ２１に対して蠕動様運動をさせて薬液を送出する輸液送り部３１と、本体１１に配置されて本体が落下されたときに衝撃力を検知するショックセンサ２００と、本体１１に配置される報知手段１８と、本体１１に配置されてショックセンサ２００により予め定めた検知レベル以上の衝撃力が検知されると落下時の落下衝撃の内容の履歴を記憶するメモリ部１１１と、メモリ部１１１に記憶された落下衝撃の内容に基づいて、報知手段１８により落下衝撃の内容を報知させて落下衝撃の内容により本体１１の輸液送り動作を停止させる制御部１００を有する。【選択図】図８
2011200324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
薬液を送出するための輸液送り部と、
前記本体に配置されて前記本体が落下されたときに衝撃力を検知するショックセンサと、
前記本体に配置される報知手段と、
前記本体に配置されて前記ショックセンサにより予め定めた検知レベル以上の前記衝撃力が検知されると、前記落下時の落下衝撃の内容の履歴を記憶するメモリ部と、
前記メモリ部に記憶された前記落下衝撃の内容に基づいて、前記報知手段により前記落下衝撃の内容を報知させて、前記落下衝撃の内容により前記本体の輸液送り動作を停止させる制御部と
を有することを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
前記報知手段は、前記落下衝撃の内容を表示する表示部であることを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
【請求項３】
前記落下衝撃の内容は、前記衝撃力の大小と落下回数の多少とにより複数の段階設定されていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の輸液ポンプ。
【請求項４】
前記ショックセンサは、前記本体内に配置されたメイン基板に配置されている１軸加速度センサであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に薬液を注入するための輸液ポンプの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
患者に対して、時間当たり薬液を決められた量だけ長時間かけて注入する輸液ポンプは広く使用されている。このような輸液ポンプのうち、例えば、医療機関だけでなく、一般の家庭において在宅でも使用できるようにコンパクトに形成したものが知られている（特許文献１参照）。
特許文献１の輸液ポンプは、外部から導入される薬液を通す可撓性の輸液チューブを着脱式のカセットに導く構成とされている。
【０００３】
具体的には、該着脱式のカセットのケース内に可撓性の輸液チューブ（以下、「チューブ」と言う。）を導入し、ケース内でＵ字状に１８０度向きを変えて、該チューブを該ケース外部に導出する構成とされている。そして、このケースから一部露出させたチューブに対して、回転ローラを押しつけることにより、該チューブに蠕動様運動を与えて、チューブ内の薬液を順次送り出すようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の携帯型の輸液ポンプは、片手で携帯できる程度に小型であり、すでに述べたように医療従事者だけでなく一般家庭で使用されるのが前提となっており、輸液ポンプの使用者は例えば患者である在宅の高齢者やその介助者である。家庭で使用される携帯型の輸液ポンプのサイズが小さく形成されているために、輸液ポンプの落下等により強い衝撃が加わることによって、輸液ポンプには装置故障が発生する可能性がある。
このような場合に、使用している輸液ポンプの外見等からは、そのようなことを原因とした故障発生の兆候を知ることはできないので、そのまま日常の使用をすると、使用中に誤動作する等、患者等の使用者に不測の事態を生じることもあり得る。
そこで、本発明者等によるこのような事態の対策としては、個々の輸液ポンプについて、落下衝撃の履歴（衝撃力の大小や落下回数の多少）を残し、装置故障の原因となる衝撃があったかどうか知る必要がある。そこで、検査時に、当該履歴をチェックして、輸液ポンプの動作を停止する必要性があるかどうかを判断することが有効であるという知見を持つに至った。
【０００６】
本発明は上記課題を解消するためになされたものであり、輸液ポンプの装置故障の原因を解析する上で、落下衝撃の履歴を検出して、必要に応じて動作を停止できる輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の輸液ポンプは、本体と、薬液を送出するための輸液送り部と、前記本体に配置されて前記本体が落下されたときに衝撃力を検知するショックセンサと、  前記本体に配置される報知手段と、前記本体に配置されて前記ショックセンサにより予め定めた検知レベル以上の前記衝撃力が検知されると、前記落下時の落下衝撃の内容の履歴を記憶するメモリ部と、前記メモリ部に記憶された前記落下衝撃の内容に基づいて、前記報知手段により前記落下衝撃の内容を報知させて、前記落下衝撃の内容により前記本体の輸液送り動作を停止させる制御部とを有することを特徴とする。
上記構成によれば、輸液ポンプの装置故障の原因を解析する上で、落下衝撃の履歴を検出して、輸液ポンプの検査をするために必要に応じて動作を停止できる。
【０００８】
好ましくは、前記報知手段は、前記落下衝撃の内容を表示する表示部であることを特徴とする。
上記構成によれば、表示部が、落下衝撃の内容を目視で確認することができる。
【０００９】
好ましくは、前記落下衝撃の内容は、前記衝撃力の大小と落下回数の多少とにより複数の段階設定されていることを特徴とする。
上記構成によれば、異なる段階の落下衝撃の内容に応じて輸液ポンプの動作を停止することができる。
【００１０】
好ましくは、前記ショックセンサは、前記本体内に配置されたメイン基板に配置されている１軸加速度センサであることを特徴とする。
上記構成によれば、ショックセンサはメイン基板に配置されていることにより、ショックセンサとメイン基板とによる共振現象を用いて衝撃ピークを計測できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、輸液ポンプの装置故障の原因を解析する上で、落下衝撃の履歴（衝撃力の大小や落下回数の多少）を検出して、検査により、必要に応じて動作を停止できる輸液ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】図１の輸液ポンプのカセット収納部のカバーを開いた様子を示す概略正面図である。
【図３】図１の輸液ポンプのカセット収納部のカバーを開いて、カセットを収容する様子を示す概略斜視図である。
【図４】輸液ポンプの電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】図５（Ａ）は、ＡＣ／ＤＣ変換用の電源アダプタと内部バッテリとショックセンサ等の接続例を示す回路を示す図であり、図５（Ｂ）は、ショックセンサの出力信号の特性例を示す図である。
【図６】衝撃力ＳＰの大小と落下回数Ｆの多少についての具体的な関係例を示す図である。
【図７】電源オフから電源オンになった時の動作フローを示す図である。
【図８】電源オン状態、もしくは電源オフ状態ではあるが図５（Ａ）に示す内部バッテリによりショックセンサが動作可能状態になっている場合で、輸液ポンプが落下した時の動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
図１は、本発明の輸液ポンプのカセット収納部のカバー（透明）を閉じた概略斜視図であり、図２はそのカセット収納部のカバーを開いた状態を示す概略正面図、図３は輸液ポンプのカセット収納部のカバーを開き、カセットを収納した状態を示す概略斜視図である。
図１〜図３において、輸液ポンプ１０は、例えば、略矩形の筐体としての本体１１を有している。本体１１は、前筐体４９と後筐体４４を有する。本体１１は、輸液ポンプ１０の構成物のケースであり、好ましくは、耐薬品性、耐衝撃性を有する熱可塑性合成樹脂、例えば、ハイインパクトスチロール、やＡＢＳ樹脂で形成されている。
【００１４】
図１に示すように、本体１１は、本体１１の上面側のほぼ半分程度の面積を閉めるように、開閉可能なカバー１２を有しており、該カバー１２を、ヒンジ１３を中心として回動可能として開閉できるようにされている。カバー１２は、図示しない付勢手段、例えば、ヒンジ１３の軸周りにトーションコイル等を配設することにより、図２と図３に示すように、常時開方向に付勢されている。カバー１２を閉じて押し込むことにより、カバー１２は本体１１側の図示しないラッチ等に係合されるようになっており、本体１１の側部外縁に突出する解除ボタン１６，１６を、矢印方向に手指にて押し込むことにより、該ラッチ等が解除されるようになっている。
【００１５】
図１の符号１７は、開始停止スイッチであり、図１において横方向に「停止―開始」のスライド操作をすることができる。符号１８は液晶表示装置等で形成した表示部であり、運転状態や、後で説明する報知情報等を表示するようになっている。これらの他、図示しないモード選択スイッチ等を備えることができる。
前筐体４９には、発光ダイオードランプのような点灯表示部ＬＰが、表示部１８の付近に配置されている。この点灯表示部ＬＰは、例えば点滅することにより警報内容を、例えば患者あるいは周囲の家族の人に目視で報知するようになっている。
また、前筐体４９には、表示部１８の付近にブザー８８とスピーカ８９が配置されている。ブザー８８は警報内容を警報音で報知でき、スピーカ８９は警報内容を音声で報知する機能を有する。
【００１６】
図２と図３に示すように、本体１１からカバー１２を開くと、カセット収納部１５が露出するようになっている。カセット収納部１５は、本体１１の厚みの約半分程度の寸法で形成された空間であり、この空間であるカセット収納部１５には、図３に示すように、輸液チューブ２１を引きこみかつ導出するためのカセット２０を着脱可能にセットすることができるようになっている。
【００１７】
本体１１のカセット収納部１５内には、図１〜図３には図示していないが駆動部としてのモータが配置されている。また、カセット収納部１５上には、輸液送り部としてのロータユニット３１と、閉塞検出部８３が配置されている。このモータの出力軸からの駆動力が、ロータユニット３１に対して図示しない皿歯車等を介して伝達されることにより、ロータユニット３１が軸Ｌを中心にして回転する。
図２に示すように、このロータユニット３１の外周には、例えば、４か所以上の図示例では５つの回転ローラであるチューブ押圧部３１Ｒが設けられており、ロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒが図２の矢印方向の回転することにより、順次図３に示すチューブ２１を順次押圧して、チューブ２１に対して蠕動様運動を付与することができる。このロータユニット３１は、外部から薬液を導入するためのチューブ２１に対して圧接し、このチューブ２１に対して蠕動様運動をさせて、薬液を送出するための輸液送り部の一例である。本実施形態では、蠕動様運動させて薬液を送出しているが、これに限らず、フィンガ方式を用いても良い。
【００１８】
図１〜図３に示すように、上記閉塞検出部８３は、カセット２０がカセット収納部１５内に収納されたことを検出して、カセット２０のチューブ２１が閉塞されているか否かを検出する。この閉塞検出部８３には、カセット検出用の突起部材９９が設けられている。この突起部材９９は、図１と図２に示す付勢部材１３３の力により、カセット収納部１５内においてＣ方向に沿って突出している。しかし、図３に示すように、カセット２０がカセット収納部１５内に収納された状態では、突起部材９９は、図１と図２に示す付勢部材１３３の力に抗してＤ方向に押されることで、図２に示すスイッチ１３４がオンとなり、このオン信号は制御部１００に通知されるようになっている。
【００１９】
図２に示すように、カセット収納部１５には、このロータユニット３１の付近の上方位置に、第１のスライダ３２と、該第１のスライダ３２に隣接して第２のスライダ３３が配置されている。第１のスライダ３２と第２のスライダ３２はそれぞれ係止片を備えており、これら係止片は、付勢手段により常時矢印Ｃ方向に付勢されている。しかも、第１のスライダ３２と第２のスライダ３２のそれぞれ係止片は、後述するカセット２０がセットされる際に矢印Ｄ方向に移動されて、カセット２０を保持するとともに、該カセット２０に内蔵された可撓性のチューブ２１をロータユニット３１に対して押圧することができる。
図２において、第２のスライダ３３の右方の下側には、カセット２０をカセット収納部１５に配置する際の目印となる傾斜部３４ａを有するマーク３４と、該マーク３４の下方にはカセット２０を装着する際のストッパとして機能する突起部３５が設けられている。
【００２０】
図３を参照して、カセット２０の構造を説明する。
カセット２０は、合成樹脂で形成された図示のような横長のケース体であり、該ケース体の外縁に沿って矢印Ｆ方向から導入され、カセット２０の右端部でほぼＵ字状に曲折され、矢印Ｅ方向に導出されている可撓性チューブ（輸液チューブ）２１を収容するものである。該チューブ２１に対しては、薬液が外部から矢印Ｆ方向に導入され、矢印Ｅ方向に導出され、該矢印Ｅ方向の延長には、留置針などが接続されて患者に輸液されるものである。
【００２１】
図３に示すように、チューブ２１内の輸液を目視できるように、カバー１２とカセット２０は好ましくは透明部材で作られている。なお、カバー１２には切欠き部１９が設けられており、該切欠き部１９からチューブ２１がカバー１２の外部に導出されるようになっている。
また、図３に示すように、カセット２０の下部の一端寄りには露出部２４が形成されており、該露出部２４はケース体の一部を切欠き、チューブ２１の一部を外部に露出させている。このチューブ２１の露出部にロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒ（図２を参照）が押圧されることで、図３に示すように蠕動様運動がチューブ２１に付与されるようになっている。
【００２２】
図３のカセット２０のほぼ中央部には、横に並んで２つの係合用スリット２２，２３が形成されており、これらスリット２２，２３はカセット２０のケース体を貫通している。
スリット２２，２３には、図２で説明した第１のスライダ３２と第２のスライダ３３がそれぞれ入り込むようになっている。そして、図３に示すように、カバー１２を矢印Ａ方向に閉じた際には、ヒンジ１３よりも該カバー１２の内側に設けられた当接部１４がカセット２０を押すことにより、該カセット２０がカセット収納部１５において矢印Ｂ方向に移動される。
【００２３】
このカセット２０の移動により、各係合用スリット２２，２３に入り込んだ第１のスライダ３２と第２のスライダ３３の付勢方向（図２の矢印Ｃ方向）に働く付勢力に抗して、第１のスライダ３２と第２のスライダ３３を矢印Ｄ方向に移動させることができる。これにより、カセット２０はカバー１２を閉止した状態においては、カバー１２の押圧部１４と第１のスライダ３２と第２のスライダ３３に挟まれて固定されるとともに、チューブ２１はロータユニット３１側に押圧されている。
【００２４】
さらに、図３に示すカセット２０には、縦スリット２５ａ及び横スリット２５ｂを有する逆Ｌ字状の規制用スリット２５が形成されている。縦スリット２５ａにはストッパ２６が収容されており、そのストッパ２６の先端の当接部は付勢手段２６ａにより矢印Ｃ方向に常時押圧されており、カセット２０内の図示しない箇所で、チューブ２１の一部を押しつぶして輸液の流れを止めている。横スリット２５ｂには、スライダ２９が配置されている。
図３のように、本体１１のカセット収納部１５内にカセット２０を収納してカバー１２を閉じると、カセット２０の横スリット２５ｂのスライダ２９が、ストッパ２６を付勢手段２６ａの力に抗して矢印Ｄ方向に押し込むことにより、ストッパ２６の先端部はチューブ２１から離れる。これにより、チューブ２１は開放されて輸液の流れ止めは解除でき、チューブ２１には輸液を導入でき、ロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒの動きにより患者に対して送液できる。このとき、送液される設定流量の範囲は、５〜３００ｍＬ／ｈであり、また輸液ポンプ１０の総重量は、電池を入れた状態で約３２０ｇである。
【００２５】
次に、図４を参照して、上述した輸液ポンプ１０の電気的な構成を説明する。図４は、輸液ポンプ１０の電気的な構成を示すブロック図である。
図４に示すブロック図では、本体１１の前筐体４９と後筐体４４と、カバー１２を示しており、カバー１２側にはカセット２０とこのカセット２０のチューブ２１が配置されている。後筐体４４には、ジャック７８と電源回路８０と乾電池もしくは充電池Ｂが配置され、ジャック７８と乾電池もしくは充電池Ｂが電源回路８０に対して電気的に接続されている。ジャック７８は、電源コネクタ１２７を介して、例えば１００Ｖの商用交流電源に接続可能である。電源コネクタ１２７は、１００Ｖの交流電源を所定の直流電圧に変換して電源回路８０に供給する。
【００２６】
図４に示すように、前筐体４９には、ロータユニット３１と、空液検出部８２と、閉塞検出部８３を備えている。ロータユニット３１は、ギア３１Ｇを介してモータＭに連結されており、モータＭはモータ駆動回路８１からの駆動信号により、ロータユニット３１を連続回転させることができる。回転検出回路８１Ｔは、モータＭの回転状態を検出して制御部１００にモータの回転状態信号を送る。電源回路８０は、モータ駆動区回路１８と制御部１００に電気的に接続されており、モータ駆動区回路１８と制御部１００に対して電源供給を行う。
【００２７】
図４の空液検出部８２と閉塞検出部８３は制御部１００に電気的に接続され、空液検出部８２は、チューブ２１内が薬液により満たされているか気泡が存在するかを検出して、制御部１００に通知する。閉塞検出部８３は、チューブ２１が閉塞されてチューブ２１の直径が大きくなったことを検出して薬液が通過していないことを制御部１００に通知する。  
開始停止スイッチ１７は、開始停止検出回路８４に電気的に接続され、開始停止検出回路８４は、開始停止スイッチ１７が、図１に示す開始位置に位置されているか停止位置に位置されているかを検出して、その状態を制御部１００に通知する。制御部１００はＣＰＵ１１０を有しており、メモリ部１１１は、制御部１００のＣＰＵ１１１に電気的に接続されている。メモリ部１１１は、ＣＰＵ１１１との間で情報を記憶したり、記憶した情報を読み出したりするもので、しかもメモリ部１１１はＣＰＵ１１１により処理すべきプログラムが記憶されているＲＯＭ（読み出し専用メモリ）をも含んでいる。
【００２８】
図４の表示部１８は、制御回路１８Ｔに電気的に接続され、点灯表示部ＬＰは、制御回路８５に電気的に接続されている。各制御回路１８Ｔと制御回路８５は制御部１００に電気的に接続され、制御部１００の指令により、制御回路１８Ｔは表示部１８に必要な内容を表示させる。また、制御部１００の指令により、制御回路８５は点灯表示部１８を例えば点滅させて、患者に点滅により警報があることを報知することができる。
ブザー８８は、ブザー回路９０に電気的に接続され、スピーカ８９は、音声回路９１に電気的に接続されている。ブザー回路９０と音声回路９１は、制御部１００に電気的に接続されている。その他に、外部通信回路１０１が制御部１００に電気的に接続されている。
【００２９】
図４のブロック図に示すように、輸液ポンプ１０は、ショックセンサ２００と内部バッテリ２０１を有している。
図４に示すショックセンサ２００は、本体１１に加わる衝撃力を検出すためのセンサであり、例えば本体１１の前筐体４９内に配置されている。内部バッテリ２０１は、電源オフ時にショックセンサ２００に電源を供給するためのバックアップ用のバッテリであり、例えばボタン電池である。
図５（Ａ）は、ＡＣ／ＤＣ変換用の電源アダプタ１２７と、内部バッテリ２０１と、ショックセンサ２００等の接続例を示す回路図である。
【００３０】
図５（Ａ）では、ジャック７８と内部バッテリ２０１とショックセンサ２００の間には、電流逆流防止用のダイオード１２１が配置されている。ショックセンサ２００は、ＣＰＵ１１０とメモリ部１１１に接続されている。電源アダプタ１２７と内部バッテリ２０１とショックセンサ２００とメモリ部１１とダイオード１２１と、図４に示すその他の要素は、メイン基板１９９に搭載されている。
図５（Ａ）に示すように、ＡＣ／ＤＣ変換用の電源アダプタ１２７がジャック７８に接続されて１００Ｖの商用交流電源が接続されて電源オンの状態であれば、電源回路８０からショックセンサ２００とＣＰＵ１１０とメモリ部１１１に直流電源が供給される。しかし、ジャック７８に電源アダプタ１２７が接続されておらずしかも乾電池もしくは充電池Ｂが装着されていない電源オフの状態では、内部バッテリ２０１は、電源オフ時にはバックアップ電源として、ショックセンサ２００とＣＰＵ１１０とメモリ部１１１に対して電源を供給するようになっている。これにより、輸液ポンプ１０が電源オンの状態であっても、電源オフの状態であっても、ショックセンサ２００とＣＰＵ１１０とメモリ部１１１には電源を常に供給できるようになっている。
【００３１】
図５（Ａ）に示すように、ショックセンサ２００は、加速度ピックアップセンサともいい、例えば上カバーともいう上筐体４９の内部に配置されたメイン基板１９９に対して搭載されている。このショックセンサ２００は、例えば電荷型の１軸加速度センサである。ショックセンサ２００は、図４に示す輸液ポンプ１０が落下して衝撃力を受けた時に、メイン基板１９９とともに衝撃を受けて、ショックセンサ２００とメイン基板１９９との共振現象を用いた衝撃力ピークを計測し、ショックセンサ２００が出力する出力信号ＧＳをバンドパスフィルタに通すことで、ＣＰＵ１１０は、メイン基板１９９の一次共振周波数を得ることができるようになっている。このように、ショックセンサ２００はメイン基板１９９に配置されていることにより、ショックセンサ２００とメイン基板１９９とによる共振現象を用いて衝撃ピークを計測できるので、ショックセンサ２００は衝撃力を確実に検出することができる。
図５（Ｂ）は、ショックセンサ２００から出力される出力信号ＧＳの特性例を示している。図５（Ｂ）の出力信号ＧＳの特性例では、縦軸が加速度の２乗（ｍ／ｓ２）２を示し、横軸が落下高さ（ｃｍ）を示しており、出力信号ＧＳは、落下高さＨの平行根に比例する特性を有している。
【００３２】
図６は、輸液ポンプ１０が落下した場合の衝撃力ＳＰの大小と、落下回数Ｆの多少についての具体的な関係例を示している。衝撃力ＳＰの大小と落下回数Ｆの多少は、落下衝撃の履歴を表す２つの項目である。
図６では、縦軸が衝撃力ＳＰの大小を示し、横軸が落下回数Ｆの多少を示している。衝撃力ＳＰに平行な矢印Ｍは、輸液ポンプ１０の堅牢性を示し、落下回数Ｆに平行な矢印Ｎは、輸液ポンプ１０の精密性を示している。
【００３３】
図６において、衝撃力ＳＰが小さくかつ落下回数Ｆが少ない領域Ｒ１では、輸液ポンプが不良品であることを示しているが出荷検査時に判定するためにショックセンサ２００では検知不要である。
衝撃力ＳＰが中位でかつ落下回数Ｆが少ない領域Ｒ２では、ユーザーによる視認可能箇所の破損、例えばカバーヒンジ部や電池蓋が開いたまま落下して破損した場合で、視認可能な箇所であるので、ショックセンサ２００では検知不要である。
衝撃力ＳＰが小さくかつ落下回数Ｆが中くらいの領域Ｒ３では、外観部品例えばケースの樹脂の乳化（白色化）やケースの傷であり、輸液ポンプ１０の機能や性能には影響が無いのでショックセンサ２００では検知不要である。
【００３４】
図６において、衝撃力ＳＰが小さくかつ落下回数Ｆが多い領域Ｒ４は、ショック（１）（Ｓｈｏｃｋ（１））と呼んでおり、例えば上筐体４９と下筐体４４を止めているねじの緩みであるので、ショック（１）はショックセンサ２００により検知する。
衝撃力ＳＰが中くらいでかつ落下回数Ｆが中くらいの領域Ｒ５は、ショック（２）（Ｓｈｏｃｋ（２））と呼んでおり、複雑な電子部品の破損、例えばメイン基板１９９上の例えば比較的重い部品であるコイルが脱落した場合であり、ショック（２）はショックセンサ２００により検知する。
衝撃力ＳＰが大きくかつ落下回数Ｆが少ない領域Ｒ６は、ショック（３）（Ｓｈｏｃｋ（３））と呼んでおり、複雑な機械部品の破損、例えばメイン基板１９９上の例えばモータＭが破損した場合であり、ショック（３）はショックセンサ２００により検知する。上記ショック（１）〜（３）は、上記した異なる程度の「落下衝撃の内容」の例である。
【００３５】
図６において、衝撃力ＳＰが大きくかつ落下回数Ｆが中くらい領域Ｒ７は、可動部分の機械部品の破損、例えばカバーヒンジ部や電池蓋の破損であり、視認可能な箇所のために検知不要である。
衝撃力ＳＰが中くらいかつ落下回数Ｆが多い域Ｒ８は、シンプルな電子部品の破損、例えば半田付け部のクラック、チップ抵抗やテープコンデンサ等の比較的軽い部品の破損であり視認可能な箇所のために検知不要である。
衝撃力ＳＰが大きくかつ落下回数Ｆが多い域Ｒ９は、シンプルな機械部品の破損であり、ケース陥没やケース割れである。視認可能な箇所のために検知不要である。
上述した例では、本発明の実施形態では、ショックセンサ２００が、上述したショック（１）、ショック（２）、ショック（３）を検知することにする。  
【００３６】
次に、図７と図８を参照して、輸液ポンプ１０における衝撃力の検知の動作例を説明する。
図７は、電源オフから電源オンになった時の動作フローを示しており、ステップＳ１〜Ｓ８を有する。
ステップＳ１において、図１の開始停止スイッチ１７を開始位置にして電源オンすると、ステップＳ２では、図５のＣＰＵ１１０は、メモリ部１１１に記憶されている「落下衝撃の内容の履歴（図７と図８ではショック履歴と表示している）」を参照する。ステップＳ３では、「落下衝撃の内容の履歴（ショック履歴）」を参照した結果、ショック履歴が全く無いか、あるいは表示部１８にはショック（１）の表示が無い場合には、ステップＳ５において、制御部１００はこのまま輸液ポンプ１０の動作を継続する。
【００３７】
そうでなく、ステップＳ３において、「落下衝撃の内容の履歴（ショック履歴）」を参照した結果、ステップＳ６において表示部１８にはショック（２）の表示があるか、あるいはステップＳ７において表示部１８にはショック（３）の表示がある場合には、ステップＳ８において、制御部１００は輸液ポンプ１０の動作を停止させる。
ただし、図７において破線で示すように、ステップＳ４において、制御部１００は、ユーザーの要望に応じて、ショック（１）の表示があった場合であっても、制御部１００は輸液ポンプ１０の動作を停止させるようにことができる。
図７を参照して説明したように、輸液ポンプ１０が、電源オフ状態から電源オン状態になった動作開始時には、上述した動作フローのステップＳ１〜Ｓ８を実行することができる。
【００３８】
図８は、図５に示す電源コネクタ１２７あるいは電池Ｂにより電源がオンになってショックセンサ２００が動作可能状態になっている状態、もしくは電源がオフの状態ではあるが図５（Ａ）に示す内部バッテリ２０１によりショックセンサ２００が動作可能状態になっている場合で、輸液ポンプが落下した時の動作フローを示す図であり、ステップＳ１１〜Ｓ１８を有する。
図８のステップＳ１１において、図１に示す輸液ポンプ１０を落下させてしまった場合には、ステップＳ１２では図５に示すショックセンサ２００が検知した衝撃力が、予め定めた衝撃力の検知レベル未満である場合には、ステップＳ１５において、制御部１００はこのまま輸液ポンプ１０の動作を継続させる。
【００３９】
ステップＳ１２において、図５に示すショックセンサ２００が検知した衝撃力が、予め定めた衝撃力の検知レベル以上である場合には、ステップＳ１３では、図５のＣＰＵ１１０は、メモリ部１１１に記憶されている「落下衝撃の内容の履歴（ショック履歴）」を参照する。ステップＳ１３では、ショック履歴を参照した結果、表示部１８にはショック（１）の表示が無い場合には、ステップＳ５では、制御部１００はこのまま輸液ポンプ１０の動作を継続する。
また、ステップＳ１３において、「落下衝撃の内容の履歴（ショック履歴）」を参照した結果、ステップＳ１６において表示部１８にはショック（２）の表示があるか、あるいはステップＳ１７において表示部１８にはショック（３）の表示がある場合には、ステップＳ１８において制御部１００は輸液ポンプ１０の動作を停止させる。
ただし、図８において破線で示すように、ステップＳ１４において、制御部１００は、ユーザーの要望に応じてショック（１）の表示があった場合であっても、制御部１００は輸液ポンプ１０の動作を停止させることができるようになっている。
【００４０】
図８を参照して説明したように、図４の輸液ポンプ１０が電源オン状態、もしくは電源オフ状態ではあるが図５（Ａ）に示す内部バッテリ２０１によりショックセンサ２００が動作可能状態になっている場合には、図８に示す輸液ポンプが落下した時の動作フローのステップＳ１１〜Ｓ１８を実行する。電源オン状態の場合には、ＣＰＵ１１０はショック履歴をメモリ１１１に記憶させて蓄積させることができ、ＣＰＵ１１０は、図５（Ｂ）に示すグラフを用いて、計測された衝撃の出力信号ＧＳから輸液ポンプ１０が落下した落下高さＨを推定して、衝撃力ＳＰと衝撃力を受けた落下回数Ｆに応じた、落下衝撃の内容であるショック（１）からショック（３）の警報を、表示部１８に表示させることができる。
【００４１】
図７と図８の何れの動作フローにおいても、ショック履歴のある輸液ポンプ（機体ともいう）１０の場合には、基本検査をしてさらに重点検査も行う。この重点検査とは、落下衝撃の内容であるショック（１）〜ショック（３）のショックのレベルに応じて別途設定される。
なお、図４の制御部１００は、表示部１８がショック（１）〜ショック（３）の表示を行うとともに、音声回路９１を介してスピーカ８９から、「落下衝撃の内容であるショック（１）〜ショック（３）のいずれかが生じていることを」警報アナウンスとして報知することもできる。
この際には、好ましくは図４の制御部１００は、患者もしくは介助者に対してスピーカ８９により音声で警報案内をすると同時に、点灯表示部ＬＰを点滅して警報を報知、あるいはブザー８８の音で警報を報知することの少なくとも１つを同時に行っても良い。
【００４２】
本発明の実施形態の輸液ポンプ１０は、本発明の輸液ポンプは、本体と、本体に配置されて、外部から薬液を導入するための輸液チューブに対して圧接し、該輸液チューブに対して蠕動様運動をさせて、薬液を送出するための輸液送り部と、本体に配置されて本体が落下されたときに衝撃力を検知するショックセンサと、本体に配置される報知手段と、本体に配置されてショックセンサにより予め定めた検知レベル以上の衝撃力が検知されると、落下時の落下衝撃の内容の履歴を記憶するメモリ部と、メモリ部に記憶された落下衝撃の内容に基づいて、報知手段により落下衝撃の内容を報知させて、落下衝撃の内容により本体の輸液送り動作を停止させる制御部と、を有する。これにより、輸液ポンプの装置故障の原因を解析する上で、落下衝撃の履歴を検出して、輸液ポンプの検査をするために必要に応じて動作を停止できる。
【００４３】
報知手段は、落下衝撃の内容を表示する表示部であることにより、表示部が表示する落下衝撃の内容を目視で確認することができる。
落下衝撃の内容は、衝撃力の大小と落下回数の多少とにより複数の段階設定されていることを特徴とすることにより、異なる段階の落下衝撃の内容に応じて輸液ポンプの動作を停止することができる。
ショックセンサは、本体内に配置されたメイン基板に配置されている１軸加速度センサであることにより、ショックセンサとメイン基板とによる共振現象を用いて衝撃ピークを計測できる。
【００４４】
ところで、本発明は上記実施形態に限定されない。
ショックセンサ２００は、圧電素子型のセンサを用いても良い。図６では、衝撃力ＳＰと落下回数Ｆとしては、一例として３つの種類の落下衝撃の内容であるショック（１）〜ショック（３）を対象にしているが、４つ以上の落下衝撃の内容であるショックの種類に分けても良い。
点灯表示部ＬＰは、発光ダイオードランプを用いているが、ほかの種類のランプでもよい。輸液ポンプのカバーの構成やカセットの着脱構造は、上記実施形態の構成に限定されず、種々の形態が採用され得る。例えば、カセット２０に設けたストッパ２６は、これを本体１１側に設けて、外部に露出させ、カセットを装着した際に、カセット内に入り込んで、チューブを押圧する構成にする等種々の改変が可能である。
また、スライド（摺動）部材側に係合段部や傾斜面を設け、本体側に係合片や解除付勢部を設けて、上述の実施形態と同等の作用を発揮させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０・・・輸液ポンプ、１１・・・本体、１２・・・カバー、１８・・・表示部（報知手段の一例）、２０・・・カセット、２１・・・（輸液）チューブ、３１・・・ロータユニット（輸液送り部の一例）、８９・・・スピーカ（報知手段の一例）、１００・・・制御部、１１０・・・ＣＰＵ、１１１・・・メモリ部、１９９・・・メイン基板、２００・・・ショックセンサ、２０１・・・内部バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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