(57)【要約】      （修正有）【課題】遊技役物を駆動するステッピングモータを定電流制御する技術を改良して、ステッピングモータの駆動負荷に応じて、トルク不足にならないようにして、尚且つ不必要な電力消費を抑えて、ステッピングモータの駆動速度毎に駆動電流の電流値を適正に設定し、遊技役物を正常に動作させることができる遊技機を提供する。【解決手段】モータ駆動回路４３は、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流の電流値として予め設定した複数の電流値の何れか１つに択一的に切換える為の電流値切換え回路部４５を備え、ランプ制御基板２９は、複数の電流値に夫々対応する複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部４５を制御し、複数の電流値の何れか１つを駆動電流の電流値として設定する。【選択図】図５
2011206278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技役物と、この遊技役物を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータに駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路と、このモータ駆動回路にステッピングモータを駆動させる指令を入力する制御手段とを備えた遊技機において、
前記モータ駆動回路は、ステッピングモータを駆動する駆動電流の電流値として予め設定した複数の電流値の何れか１つに択一的に切換える為の電流値切換え回路部を備え、
前記制御手段は、前記複数の電流値に夫々対応する複数の駆動速度／トルク特性が記憶された記憶手段を備え、前記複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部を制御し、前記複数の電流値の何れか１つを前記駆動電流の電流値として設定することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記制御手段は、ステッピングモータの駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記複数の駆動速度／トルク特性は、所定の駆動速度を境にトルクの大小関係が逆転する少なくとも２つの駆動速度／トルク特性を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記モータ駆動回路は、前記駆動電流の電流値を規定する基準電圧が入力されるドライバーＩＣを備え、
前記電流値切換え回路部は、前記基準電圧の電圧値を切換えることで前記駆動電流の電流値を切換え可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の遊技機。
【請求項５】
前記電流値切換え回路部は、前記ステッピングモータの駆動電流が流れる通電部にその電流値を検出する為の電流検出抵抗を有するとともに、この電流検出抵抗の抵抗値を切換えることで前記駆動電流の電流値を切換え可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に関し、特に、遊技役物を駆動するステッピングモータを定電流制御する技術を改良したものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技機において、図柄変動表示用の表示ベルトが掛けられた駆動ローラをステッピングモータにより回転駆動し、そのステッピングモータを定電流制御する技術（例えば、特許文献１〜３参照）が公知である。
【０００３】
特許文献２において、図７に基準電圧が高い場合の電流波形と低い場合の電流波形を示している。このステッピングモータの定電流制御では、マイクロコンピュータ等によるデジタル制御信号で予め設定してある基準電圧を必要に応じて設定するＤ／Ａコンバータ等の基準電圧設定手段を有し、高トルクを必要とする高速回転時には駆動電流（基準電圧）を増大させ、高トルクを必要としない低速回転時には駆動電流を減少させる。
【０００４】
特許文献３のステッピングモータの定電流制御では、ステッピングモータに供給する電源電圧のＰＷＭ波形のデューティ比を変化させてモータ電流値を変更し、モータ電流値が高速回転時には高くなり低速回転時には低くなるようにする。また、電源電圧が変動した場合を想定し、基準電圧と電源電圧とを比較して、基準電圧よりも電源電圧が低くなった場合に、モータ電流値が一定に保たれるように、デューティ比を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７４０５５号公報
【特許文献２】特開平１１−２６２５５８号公報
【特許文献３】特開平１０−２３４９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２のステッピングモータの定電流制御では、高トルクを必要とする高速駆動時には駆動電流（基準電圧）を増大させ、高トルクを必要としない低速駆動時には駆動電流を減少させる。しかし、本願発明者が、駆動電流の電流値を変化させ、各電流値毎に、駆動速度／トルク特性を測定したところ、大小２つの駆動速度／トルク特性において、所定の駆動速度を境にトルクの大小関係が逆転することが判った。
【０００７】
つまり、近年の遊技機における役物の大型化や動作の高速化、複雑化等に伴って、単に、駆動速度（高）→基準電圧（高）、駆動速度（低）→基準電圧（低）とする（文献２）ように、基準電圧を変化させるだけでは、役物が正常に動作しない虞が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、遊技役物を駆動するステッピングモータを定電流制御する技術を改良して、ステッピングモータの駆動負荷に応じて、トルク不足にならないようにして、尚且つ不必要な電力消費を抑えて、ステッピングモータの駆動速度毎に駆動電流の電流値を適正に設定し、遊技役物を正常に動作させることができる遊技機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、遊技役物(40)と、この遊技役物(40)を駆動するステッピングモータ(42)と、このステッピングモータ(42)に駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路(43,43A)と、このモータ駆動回路(43,43A)にステッピングモータ(42)を駆動させる指令を入力する制御手段(29)とを備えた遊技機(1) において、前記モータ駆動回路(43,43A)は、ステッピングモータ(42)を駆動する駆動電流の電流値として予め設定した複数の電流値の何れか１つに択一的に切換える為の電流値切換え回路部(45,45A)を備え、前記制御手段(29)は、前記複数の電流値に夫々対応する複数の駆動速度／トルク特性が記憶された記憶手段を備え、前記複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部(45,45A)を制御し、前記複数の電流値の何れか１つを前記駆動電流の電流値として設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段(29)は、ステッピングモータ(42)の駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記複数の駆動速度／トルク特性は、所定の駆動速度を境にトルクの大小関係が逆転する少なくとも２つの駆動速度／トルク特性を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記モータ駆動回路(43)は、前記駆動電流の電流値を規定する基準電圧が入力されるドライバーＩＣ(44)を備え、前記電流値切換え回路部(45)は、前記基準電圧の電圧値を切換えることで前記駆動電流の電流値を切換え可能に構成されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記電流値切換え回路部(45A) は、前記ステッピングモータ(42)の駆動電流が流れる通電部(60,70,71,72,73)にその電流値を検出する為の電流検出抵抗を有するとともに、この電流検出抵抗の抵抗値を切換えることで前記駆動電流の電流値を切換え可能に構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の遊技機によれば、ステッピングモータを定電流制御可能なモータ駆動回路が、ステッピングモータを駆動する駆動電流の電流値として予め設定した複数の電流値の何れか１つに択一的に切換える為の電流値切換え回路部を備え、制御手段が、複数の電流値に夫々対応する複数の駆動速度／トルク特性が記憶された記憶手段を備え、この複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部を制御し、複数の電流値の何れか１つをステッピングモータの駆動電流の電流値として設定する。従って、遊技役物を駆動するステッピングモータを定電流制御する技術を改良して、ステッピングモータの駆動負荷に応じて、トルク不足にならないようにして、尚且つ不必要な電力消費を抑えて、ステッピングモータの駆動速度毎に駆動電流の電流値を適正に設定し、遊技役物を正常に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１のパチンコ遊技機の正面図である。
【図２】遊技盤の正面図である。
【図３】パチンコ遊技機の制御系のブロック図である。
【図４】可動役物装置の構成図である。
【図５】可動役物装置のモータ駆動回路の回路図である。
【図６】モータ駆動回路のドライバーＩＣ内の回路図である。
【図７】トランジスタの状態別の基準電圧と駆動電流との関係を示す図である。
【図８】複数の駆動速度／トルク特性を示す図である。
【図９】役物制御処理のフローチャートである。
【図１０】通常定電流制御のフローチャートである。
【図１１】適正トルク等を示す図である。
【図１２】実施例２の図７相当図である。
【図１３】実施例２の図８相当図である。
【図１４】実施例３の図５相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、遊技役物と、この遊技役物を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータに駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路と、このモータ駆動回路にステッピングモータを駆動させる指令を入力する制御手段とを備えたパチンコ遊技機に適用される。以下、発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１、図２に示すように、パチンコ遊技機１には、遊技ホールに取付けられる外枠に開閉枠２が開閉自在に装着され、開閉枠２に開閉扉３が開閉自在に装着されている。開閉枠２に遊技盤４が装着され、その遊技盤４の前面側に遊技領域４ａが形成されている。開閉扉３に窓３ａが形成され、その窓３ａに透明板３ｂが装着され、その透明板３ｂにより遊技領域４ａの前側が覆われている。
【００１８】
開閉扉３には、窓３ａの下側に遊技球を貯留する貯留皿５が設けられ、その貯留皿５に演出ボタン装置６が装着されている。また、開閉扉３には、貯留皿５の右下側に発射ハンドル７が装着され、その発射ハンドル７が回動操作されると、貯留皿５から発射位置に導入された遊技球が発射され、貯留皿５に複数の遊技球が存在する場合には、複数の遊技球が約０．６秒間隔で連続発射される。発射された遊技球はガイドレール８で案内され遊技領域４ａの上部に投入される。
【００１９】
図２、図３に示すように、遊技盤４には、多数の障害釘（図示略）の他、第１始動口１０、第２始動口装置１１、ゲート１２、大入賞口装置１３、複数の一般入賞口１４、センタ役物１５、画像表示器１６、可動役物装置１７、遊技表示盤１９が図２に示す配置で装着され、遊技盤４の裏面側に遊技制御装置２０が装着されている。
【００２０】
第１始動口１０には入賞した遊技球を検出する第１始動口スイッチ１０ａが付設され、ゲート１２には通過した遊技球を検出するゲートＳＷ１２ａが付設され、各一般入賞口１４には入賞した遊技球を検出する一般入賞口スイッチ１４ａが付設されている。尚、「ＳＷ」はスイッチを意味する。
【００２１】
第２始動口装置１１は、第２始動口１１ａ、第２始動口１１ａを開閉する開閉部材１１ｂ、第２始動口１１ａに入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ１１ｃ、開閉部材１１ｂを開閉駆動する第２始動口ＳＯＬ１１ｄを有する。尚、「ＳＯＬ」はソレノイドアクチュエータを意味する。開閉部材１１ｂは、閉位置で第２始動口１１ａへの遊技球の入賞を不可能にし、開位置で第２始動口１１ａへの遊技球の入賞を可能にする。
【００２２】
大入賞口装置１３は、大入賞口１３ａ、大入賞口１３ａを開閉する開閉部材１３ｂ、大入賞口１３ａに入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ１３ｃ、開閉部材１３ｂを開閉駆動する大入賞口ＳＯＬ１３ｄを有する。開閉部材１３ｂは、閉位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を不可能にし、開位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を可能にする。
【００２３】
センタ役物１５は、遊技盤４の前面よりも前方へ張出すように、遊技盤４の上部から中央部分に亙って遊技領域４ａの半分以上を占めるサイズで設けられ、このセンタ役物１５に画像表示器１６と可動役物装置１７が装着されている。
【００２４】
遊技表示盤１９は、第１特別図柄表示器１９ａ、第２特別図柄表示器１９ｂ、普通図柄表示器１９ｃ、第１特別図柄保留ランプ１９ｄ、第２特別図柄保留ランプ１９ｅ、普通図柄保留ランプ１９ｆを備えている。
【００２５】
第１特別図柄表示器１９ａには、第１始動口１０への遊技球の入賞に基づいて第１特別図柄が図柄変動後に停止表示され、第２特別図柄表示器１９ｂには、第２始動口１１ａへの遊技球の入賞に基づいて第２特別図柄が図柄変動後に停止表示される。第１又は第２特別図柄表示器１９ａ又は１９ｂに大当り図柄が停止表示された場合、大当り遊技状態が発生して、大入賞口装置１３が、開閉部材１３ｂを開閉動作させ、通常は閉塞の大入賞口１３ａを複数ラウンドに亙って開閉させる。
【００２６】
普通図柄表示器１９ｃには、ゲート１２への遊技球の入賞（通過）に基づいて普通図柄が図柄変動後に停止表示される。普通図柄表示器１９ｃに当り図柄が停止表示された場合、補助遊技が発生して、第２始動口装置１１が、開閉部材１１ｂを開閉動作させ、通常は閉塞の第２始動口１１ａを１又は複数回開閉させる。
【００２７】
第１特別図柄保留ランプ１９ｄには、第１始動口１０に入賞した遊技球の所謂第１保留数が最大で４個表示され、第２特別図柄保留ランプ１９ｅには、第２始動口１１ａに入賞した遊技球の所謂第２保留数が最大で４個表示され、普通図柄保留ランプ１９ｆには、ゲート１２に入賞した遊技球の所謂普図保留数が最大で４個表示される。
【００２８】
発射ハンドル７を回動操作することで、遊技領域４ａの上部に発射投入された遊技球は、複数の障害釘に当たって方向を変えながら落下して、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４の何れかに入賞した場合、そこから遊技領域４ａ外へ排出され、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４の何れにも入賞しなかった場合には、最終的に、遊技領域４ａの下端部に形成されたアウト口９から遊技領域４ａ外へ排出される。
【００２９】
図３に示すように、遊技制御装置２０は、主要な遊技制御を司るメイン制御装置２１と、メイン制御装置２１から種々の指令を受けて演出制御を司るサブ制御装置２５とを備えている。メイン制御装置２１は、遊技制御基板２２にＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとハード乱数発生回路とを備えて構成されている。遊技制御基板２２は盤用外部情報端子基板２３に接続されている。
【００３０】
サブ制御装置２５は、払出制御基板２６、演出制御基板２７、画像制御基板２８、ランプ制御基板２９に夫々ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成され、演出制御基板２７は更にＲＴＣを備えている。払出制御基板２６は枠用外部情報端子基板２４に接続されている。尚、「ＲＴＣ」はリアルタイムクロックを意味する。
【００３１】
遊技制御基板２２は、第１，第２始動口ＳＷ１０ａ，１１ｃ、ゲートＳＷ１２ａ、大入賞口ＳＷ１３ｃ、一般入賞口ＳＷ１４ａからの球検出信号と、払出制御基板２６からの制御情報を受けて、第２始動口ＳＯＬ１１ｄ、大入賞口ＳＯＬ１３ｄ、図柄表示器１９ａ〜１９ｃ、図柄保留ランプ１９ｄ〜１９ｆを制御し、払出制御基板２６と演出制御基板２７と盤用外部情報端子基板２３に制御情報（遊技情報）を出力する。
【００３２】
払出制御基板２６は、遊技制御基板２２からの制御情報と、払出球検出ＳＷ３１、球有り検出ＳＷ３２、満タン検出ＳＷ３３からの球検出信号を受けて、払出モータ３０を制御し、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４への遊技球の入賞１個について、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４毎に設定された数の遊技球を貯留皿５に払出し、遊技制御基板２２と枠用外部情報端子基板２４に制御情報（払出情報）を出力する。
【００３３】
演出制御基板２７は、遊技制御基板２２からの制御情報と、演出ボタン装置６からのボタン操作信号を受けて、画像制御基板２８に制御情報を出力し、更に、画像制御基板２８からの制御情報を受けて、ランプ制御基板２９に制御情報を出力する。画像制御基板２８は、演出制御基板２７からの制御情報を受けて、画像表示器１６とスピーカ３４とを制御し、演出制御基板２７に制御情報を出力する。ランプ制御基板２９は、演出制御基板２７からの制御情報を受けて、主に画像制御基板２８による制御に同期させて、枠ランプ３５と盤ランプ３６と可動役物装置１７とを制御する。
【００３４】
可動役物装置１７について説明する。
図４〜図６に示すように、可動役物装置１７は、可動役物４０（遊技役物４０）と、可動役物４０の原点位置を検出する原点ＳＷ４１と、可動役物４０を駆動するステッピングモータ４２と、ステッピングモータ４２に駆動電流Ｉを供給する定電流制御可能なモータ駆動回路４３とを備え、ランプ制御基板２９（サブ制御装置２５）が、可動役物４０を選択された或いは予め決められた動作パターンで動作させるように、モータ駆動回路４３にステッピングモータ４２を駆動させるモータ駆動指令を入力する。
【００３５】
可動役物４０は、パチンコ遊技機１の遊技演出を行うものであり、例えば、図２に示す剣やロゴ等からなり、遊技盤４の盤面と平行方向に移動したり回転したりして動作し、遊技演出性を高める。そして、この可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか、予め（パチンコ遊技機１の出荷前に）検査することもできる。
【００３６】
図５に示すように、モータ駆動回路４３は、ドライバーＩＣ４４と電流値切換え回路部４５とを備えて、図示の回路構成になっている。このモータ駆動回路４３には、ランプ制御基板２９から前記モータ駆動指令の他に電流値切換え指令が入力されるとともに、ステッピングモータ４２を駆動するモータ電源電圧（３２Ｖ）、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値を規定する基準電圧Ｅの生成用の基準電圧生成電圧（５Ｖ）、制御処理用電圧（５Ｖ）が入力される。
【００３７】
モータ駆動指令とモータ電源電圧（３２Ｖ）と制御処理用電圧（５Ｖ）はドライバーＩＣ４４に直接入力され、電流値切換え指令と基準電圧生成電圧（５Ｖ）は先ず電流値切換え回路部４５に入力される。電流値切換え回路部４５は、基準電圧生成電圧（５Ｖ）から基準電圧Ｅを生成してドライバーＩＣ４４に入力する。ドライバーＩＣ４４は、ステッピングモータ４２をモータ電源電圧（３２Ｖ）によりモータ駆動指令に基づく指定の駆動速度で駆動制御し、その際、ステッピングモータ４２に供給する駆動電流Ｉを基準電圧Ｅで規定された電流値に収束させるように、ステッピングモータ４２を定電流制御する。
【００３８】
電流値切換え回路部４５は、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として予め設定した複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の何れか１つに択一的に切換える為のものである。ここで、電流値４００ｍＡは、可動役物４０を通常に（実際の遊技で）駆動する場合の通常最大電流値であり、電流値３３７ｍＡは、可動役物４０を検査の為に駆動する場合の検査用電流値であって通常最大電流値よりも所定割合（通常最大電流値の約１５．６％）だけ低い検査用電流値でもある。
【００３９】
この電流値切換え回路部４５は、基準電圧Ｅの電圧値を複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）に夫々に対応する複数の電圧値（４Ｖ、３．３７Ｖ、３Ｖ、２Ｖ、１Ｖ）の何れか１つに択一的に切換え可能に構成されている。つまり、基準電圧Ｅの電圧値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を切換えている。
【００４０】
ところで、本願発明者は、複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の各々について、その電流値の駆動電流Ｉをステッピングモータ４２に供給して、ステッピングモータ４２の駆動速度（パルスレイト）に対するトルクを測定して、図８に示すステッピングモータ４２の複数の駆動速度／トルク特性を得た。
【００４１】
これらの特性から判るように、電流値１００，２００ｍＡの駆動速度／トルク特性は電流値３００，３３７，４００ｍＡの駆動速度／トルク特性に対して、また、電流値３００ｍＡの駆動速度／トルク特性は電流値３３７，４００ｍＡの駆動速度／トルク特性に対して、また、電流値３３７ｍＡの駆動速度／トルク特性は電流値４００ｍＡの駆動速度／トルク特性に対して、夫々、所定の駆動速度を境にトルクの大小関係が逆転している。
【００４２】
ランプ制御基板２９は、その記憶部であるＲＯＭに、図８に示す複数の駆動速度／トルク特性（駆動速度／トルク情報）が記憶されており、この複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部４５を制御し、複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の何れか１つを駆動電流Ｉの電流値として設定する。その際、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択する。
【００４３】
ステッピングモータ４２は、２相ステッピングモータであり、ドライバーＩＣ４４は、このステッピングモータ４２を２相励磁方式により駆動する。次に、ドライバーＩＣ４４と電流値切換え回路部４５等について詳しく説明する。
【００４４】
図６に示すように、ドライバーＩＣ４４は、その主要部が、コンパレータ５０、フリップフロップ５１、ロジック回路５２、Ｈブリッジ回路５３等を夫々２組備えて、図示の回路構成になっている。端子ＭＡ１，ＭＢ１にステッピングモータ４２の第１のコイル４２ａが接続され、端子ＭＡ２，ＭＢ２にステッピングモータ４２の第２のコイル４２ｂが接続されている。端子ＶＭ１，ＶＭ２からモータ電源電圧（３２Ｖ）が入力され、端子ＶＲ１，ＶＲ２（基準電圧ポート）から基準電圧Ｅが入力される。端子ＶＣＣからロジック回路５２で使用の制御処理用電圧（５Ｖ）が入力され、端子ＲＣから標準スイッチング周波数の信号が入力される。
【００４５】
端子ＰＨ１，ＰＨ２，ＤＳ１，ＤＳ２からロジック回路５３にモータ駆動指令が入力され、このモータ駆動指令に基づいて、指定の駆動速度でステッピングモータ４２を駆動するように、各ロジック回路５２を介して各Ｈブリッジ回路５３の４つのトランジスタがＯＮ／ＯＦＦ制御され、ステッピングモータ４２の各コイル４２ａ，４２ｂの電流ＯＮ／ＯＦＦ、及び電流ＯＮ時の電流方向が切換えられる。
【００４６】
図５に示すように、端子Ｃ１，Ｅ１と端子Ｃ２，Ｅ２には、２本の通電ライン６０が接続され、この通電ライン６０にステッピングモータ４２の駆動電流Ｉが流れる。２本の通電ライン６０には、２個の電流検出抵抗Ｒｃ（Ｒｃ＝１Ω）が設けられ、駆動電流Ｉは、０．１×電源電圧Ｅ÷電流検出抵抗Ｒｃの式で求められる。端子ＶＲ１，ＶＲ２には基準電圧入力ライン６１が接続され、この基準電圧入力ライン６１に電流値切換え回路部４５が接続されている。
【００４７】
図５に示すように、電流値切換え回路部４５は、基準電圧生成電圧（５Ｖ）が印加され基準電圧入力ライン６１に接続された電圧ライン６２、電圧ライン６２に設けられた分圧抵抗Ｒａ（Ｒａ＝３００Ω）、電圧ライン６２と並列に基準電圧入力ライン６１に接続され且つ端部が接地された分圧ライン６３、分圧ライン６３に設けられた分圧抵抗Ｒｂ（Ｒｂ＝１．２ｋΩ）、電圧ライン６２の分圧抵抗Ｒａと分圧ライン６３との接続部との間のライン部に接続され且つ端部が接地された４本の分圧ライン６４〜６７を有する。
【００４８】
更に、電流値切換え回路部４５は、分圧ライン６４に設けられた分圧抵抗Ｒ１及び電流値切換えトランジスタＴｒ１、分圧ライン６５に設けられた分圧抵抗Ｒ２及び電流値切換えトランジスタＴｒ２、分圧ライン６６に設けられた分圧抵抗Ｒ３及び電流値切換えトランジスタＴｒ３、分圧ライン６７に設けられた分圧抵抗Ｒ４及び電流値切換えトランジスタＴｒ４を有する。この４つの電流値切換えトランジスタＴｒがランプ制御基板２９によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００４９】
図７に示すように、電流値切換えトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が全てＯＦＦの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂによって４Ｖに分圧され、この４Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が４００ｍＡになる。電流値切換えトランジスタＴｒ１のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ１によって３．３７Ｖに分圧され、この３．３７Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約３３７ｍＡになる。
【００５０】
電流値切換えトランジスタＴｒ２のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ２によって３Ｖに分圧され、この３Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約３００ｍＡになる。電流値切換えトランジスタＴｒ３のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ３によって２Ｖに分圧され、この２Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約２００ｍＡになる。
【００５１】
電流値切換えトランジスタＴｒ４のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ４によって１Ｖに分圧され、この１Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約１００ｍＡになる。分圧抵抗Ｒ１〜Ｒ４には、駆動電流Ｉの電流値として、夫々、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡが得られる抵抗値のものが採用されている。
【００５２】
図６に示すように、コンパレータ５０には、端子ＶＲ１，ＶＲ２から基準電圧Ｅが入力されるとともに、端子Ｃ１，Ｃ２から電流検出抵抗Ｒｃにかかる電圧が入力される。そして、ロジック回路５２は、このコンパレータ５０とフリップフロップ５１を介して受ける信号に基づいて、駆動電流Ｉが基準電圧Ｅで規定された電流値に収束するように、コイル４２ａ，４２ｂの電流ＯＮ／ＯＦＦを微小時間毎に切換えるように、Ｈブリッジ回路５３のトランジスタを制御する。
【００５３】
次に、ランプ制御基板２９が実行する役物制御処理について、図９のフローチャートに基づいて説明する。この役物制御処理を実行する為の役物制御処理プログラムは、ランプ制御基板２９のＲＯＭに格納されている。
【００５４】
図９に示すように、この役物制御処理が開始されると、先ず、検査指令が入力されたか否か判定される（Ｓ１）。この検査指令は、外部の処理装置（例えば、検査装置）から、遊技制御基板２２や演出制御基板２７を介して、或いは直接ランプ制御基板２９に入力される。可動役物４０の動作を検査する場合、外部の処理装置を遊技制御基板２２や演出制御基板２７を介して、或いは直接ランプ制御基板２９に接続した状態で、検査者が外部の処理装置に所定の操作を行って検査指令をランプ制御基板２９に入力させる。
【００５５】
Ｓ１において検査指令が入力されたか否か判定された後、Ｓ１；Noの場合、通常定電流制御モードとなり（Ｓ２）、その後、役物動作指令が演出制御基板２７から入力された場合（Ｓ３；Yes ）、通常定電流制御（Ｓ４）が実行され、リターンする。
【００５６】
図１０に示すように、Ｓ４の通常定電流制御では、モータ駆動指令がモータ駆動回路４３（ドライバーＩＣ４４）へ出力され（Ｓ１１）、そのモータ駆動指令に基づく駆動速度が読込まれ（Ｓ１２）、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じた適正トルクが読込まれる（Ｓ１３）。そして、Ｓ１２とＳ１３で読込まれた駆動速度と適正トルクを用いて、複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の駆動速度／トルク特性の中から適正な駆動速度／トルク特性が選択される（Ｓ１４）。
【００５７】
Ｓ１３、Ｓ１４に関して具体的に説明する。図１１に示すように、可動役物４０を動作させる場合、可動役物４０の移動速度と移動経路の少なくとも一方が異なる複数の役物動作パターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・があり、選択された何れか１つの動作パターンで可動役物４０が動作する。そして、役物動作パターン毎に、ステッピングモータ４２の駆動負荷の段階的な相違に応じて、複数の動作領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・が設定されるとともに、この複数の動作領域に対して夫々複数の適正トルクＴ１，Ｔ２，Ｔ３・・・が設定されている。図１１の適正トルク情報はランプ制御基板２９のＲＯＭに記憶されている。
【００５８】
そして、Ｓ１３では、現在の動作領域を取得して、図１１の適正トルク情報から、その動作領域に対応する適正トルクが読込まれる。次に、Ｓ１４では、Ｓ１２で読込まれた駆動速度の場合に、Ｓ１３で読込まれた適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性が、図８に示す複数の駆動速度／トルク特性の中から選択される。
【００５９】
例えば、図８（１）の駆動速度における適正トルクの場合、４００ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択され、図８（２）の駆動速度における適正トルクの場合、３３７ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択され、図８（３）の駆動速度における適正トルクの場合、３００ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択され、図８（４）の駆動速度における適正トルクの場合、２００ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択され、図８（５）の駆動速度における適正トルクの場合、１００ｍＡの駆動速度／トルク特性が選択される。
【００６０】
図１０に示すように、Ｓ１４で駆動速度／トルク特性が選択された後、その選択された駆動速度／トルク特性の電流値が、駆動電流Ｉの電流値となるように、電流値切換えトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が制御される（Ｓ１５）。その後、可動役物４０の動作が終了したか否か判定され（Ｓ１６）、Ｓ１６；Noの場合、Ｓ１１へ戻り、Ｓ１６；Yes の場合、リターンする。
【００６１】
一方、図９に示すように、Ｓ１；Yes の場合、検査用定電流制御モードとなり、電流値切換えトランジスタＴｒ１のみをＯＮにする（Ｓ５）。その後、検査用定電流制御（Ｓ６）が実行され、リターンする。検査用定電流制御の実行中、検査者は可動役物４０が正常に動作しているか否か確認する。
【００６２】
以上説明したパチンコ遊技機１によれば次の効果を奏する。
ステッピングモータ４２を定電流制御可能なモータ駆動回路４３が、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として予め設定した複数の電流値の何れか１つに択一的に切換える為の電流値切換え回路部４５を備え、ランプ制御基板２９が、複数の電流値に夫々対応する複数の駆動速度／トルク特性が記憶された記憶手段（ＲＯＭ）を備え、この複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部４５を制御し、複数の電流値の何れか１つをステッピングモータ４２の駆動電流Ｉの電流値として設定する。
【００６３】
従って、可動役物４０を駆動するステッピングモータ４２を定電流制御する技術を改良して、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて、トルク不足にならないようにして、尚且つ不必要な電力消費を抑えて、ステッピングモータ４２の駆動速度毎に駆動電流Ｉの電流値を適正に設定し、可動役物４２を正常に動作させることができる。
【００６４】
ランプ制御基板２９は、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択するので、適切な電流値を簡単に確実に設定することができ、その為の駆動速度／トルク特性の選択を容易に行うことができる。複数の駆動速度／トルク特性は、所定の駆動速度を境にトルクの大小関係が逆転する少なくとも２つの駆動速度／トルク特性を含むので、駆動速度が大きく変化する場合、駆動電流Ｉの電流値が一定のままでは、トルク不足になったり、不必要な電力消費が起きたりする虞が高くなるが、これを確実に改善できる。
【００６５】
モータ駆動回路４３は、駆動電流Ｉの電流値を規定する基準電圧Ｅが入力されるドライバーＩＣ４４を備え、電流値切換え回路部４５は、基準電圧Ｅの電圧値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を確実に切換えることができる。
【００６６】
そして、このモータ駆動回路４３及び役物制御処理を利用して、予め（このパチンコ遊技機１の出荷前に）、ステッピングモータ４２を通常最大電流値Ｉａ（４００ｍＡ）よりも低い検査用電流値Ｉｂ（３７７ｍＡ）にて定電流制御して、可動役物４０を検査のため動作させ、可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査することができる。
【００６７】
次に、実施例１を部分的に変更した以下の実施例について説明する。尚、実施例１と実質的に同一のものについては同一の符号を付して説明を省略し、実施例１と同様の効果についての説明も省略する。
【実施例２】
【００６８】
実施例２のモータ駆動回路は、その電流値切換え回路部が、実施例１の電流値切換え回路部４５（図５）の分圧ライン６７、分圧抵抗Ｒ４、電流値切換えトランジスタＴｒ４を省略したもの（但し、図示省略する）であり、Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ１〜Ｒ３の抵抗値も実施例１のものと異なる。
【００６９】
図１２に示すように、電流値切換えトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３が全てＯＦＦの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂによって３Ｖに分圧され、この３Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が３００ｍＡになり、電流値切換えトランジスタＴｒ１のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ１によって２．５３Ｖに分圧され、この２．５３Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約２２５ｍＡになる。
【００７０】
電流値切換えトランジスタＴｒ２のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ２によって２Ｖに分圧され、この２Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約２００ｍＡになり、電流値切換えトランジスタＴｒ３のみがＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ３によって１．６９Ｖに分圧され、この１．６９Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が約１６９ｍＡになる。
【００７１】
ランプ制御基板２９は、その記憶部であるＲＯＭに、図１８に示す複数の駆動速度／トルク特性（駆動速度／トルク情報）が記憶されており、この複数の駆動速度／トルク特性を用いて電流値切換え回路部を制御し、複数の電流値（３００ｍＡ、２５３ｍＡ、２００ｍＡ、１６９ｍＡ）の何れか１つを駆動電流Ｉの電流値として設定する。その際、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択する。
【００７２】
この駆動速度／トルク特性の選択、つまり駆動電流Ｉの電流値の設定については、基本的に実施例１と同様である。ここで、３００ｍＡと２００ｍＡが通常電流値であり、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて適宜選択設定される。２５３ｍＡと１６９ｍＡが検査用電流値であり、通常電流値（３００ｍＡと２００ｍＡ）の全てに対して、その電流値よりも所定割合だけ低い電流値となっている。
【００７３】
即ち、通常定電流制御では、通常電流値が３００ｍＡと２００ｍＡとに適宜択一的に切換えられるが、その切換えと同様に、検査用定電流制御では、検査用電流値を１５３ｍＡと１６９ｍＡとに適宜択一的に切換えられるようにして、可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単により一層確実に検査して、その役物検査の信頼性を高めることができる。
【実施例３】
【００７４】
図１４に示すように、実施例３のモータ駆動回路４３Ａは、実施例１のモータ駆動回路４３の電流値切換え回路部４５を変更したものである。このモータ駆動回路４３Ａでは、実施例１の電流値切換え回路部４５（図５）の分圧ライン６４〜６７、分圧抵抗Ｒ１〜Ｒ４、電流値切換えトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が省略され、ドライバーＩＣ４４には、常に一定の基準電圧Ｅ（Ｅ＝４Ｖ）が入力される。このモータ駆動回路４３Ａの電流値切換え回路部４５Ａは、電圧ライン６２，６３、分圧抵抗Ｒａ，Ｒｂを含むものではない。
【００７５】
この電流値切換え回路部４５Ａは、ステッピングモータ４２の駆動電流Ｉが流れる通電部にその電流値を検出する為の電流検出抵抗ＲＡを有するとともに、この電流検出抵抗ＲＡの抵抗値を複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）に夫々に対応する複数の抵抗値の何れか１つに択一的に切換え可能に構成されている。電流検出抵抗ＲＡの抵抗値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を切換えている。
【００７６】
ランプ制御基板２９は、ＲＯＭに記憶された複数の駆動速度／トルク特性（図８参照）を用いて電流値切換え回路部４５Ａを制御し、複数の電流値（４００ｍＡ、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡ）の何れか１つを駆動電流Ｉの電流値として設定する。その際、ステッピングモータ４２の駆動負荷に応じて駆動速度毎に適正トルクを設定し、その適正トルクに最も近いトルクが得られる駆動速度／トルク特性を選択する。
【００７７】
電流値切換え回路部４５Ａについて詳しく説明する。電流値切換え回路部４５Ａは、２本の通電ライン６０及び２個の電流検出抵抗Ｒｃと、各通電ライン６０の電流検出抵抗ＲｃよりもドライバーＩＣ４４側のライン部に接続され且つ端部が接地された４本（合計８本）の第２〜第５の通電ライン７０〜７３を有する。
【００７８】
更に、電流値切換え回路部４５Ａは、第２の分圧ライン７０に設けられた分圧抵抗ＲＡ１及び電流値切換えトランジスタＴｒＡ１、第３の分圧ライン７１に設けられた分圧抵抗ＲＡ２及び電流値切換えトランジスタＴｒＡ２、第４の分圧ライン７２に設けられた分圧抵抗ＲＡ３及び電流値切換えトランジスタＴｒＡ３、第５の分圧ライン７３に設けられた分圧抵抗ＲＡ４及び電流値切換えトランジスタＴｒＡ４を有する。４つの電流値切換えトランジスタＴｒＡ１〜ＴｒＡ４がランプ制御基板２９によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００７９】
例えば、電流値切換えトランジスタＴｒＡ１〜ＴｒＡ４が全てＯＦＦの場合、駆動電流Ｉの電流値が４００ｍＡになり、電流値切換えトランジスタＴｒＡ１のみがＯＮの場合、駆動電流Ｉの電流値が約３３７ｍＡになり、電流値切換えトランジスタＴｒＡ２のみがＯＮの場合、駆動電流Ｉの電流値が約３００ｍＡになり、電流値切換えトランジスタＴｒＡ３のみがＯＮの場合、駆動電流Ｉの電流値が約２００ｍＡになり、電流値切換えトランジスタＴｒＡ４のみがＯＮの場合、駆動電流Ｉの電流値が約１００ｍＡになる。分圧抵抗ＲＡ１〜ＲＡ４には、駆動電流Ｉの電流値として、夫々、３３７ｍＡ、３００ｍＡ、２００ｍＡ、１００ｍＡが得られる抵抗値のものが採用されている。
【００８０】
電流値切換え回路部４５Ａは、ステッピングモータ４３の駆動電流Ｉが流れる通電部にその電流値を検出する為の電流検出抵抗ＲＡを有するとともに、この電流検出抵抗ＲＡの抵抗値を複数の電流値に夫々対応する複数の抵抗値の何れか１つに択一的に切換え可能に構成されたので、電流検出抵抗ＲＡの抵抗値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を確実に切換えることができる。
【００８１】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施することができる。また、本発明は、種々の遊技役物（例えば、ドラム等もそうである）を駆動するステッピングモータの定電流制御に適用してもよいし、パチンコ遊技機以外のスロットマシン等の種々の遊技機に使用のステッピングモータの定電流制御に適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  パチンコ遊技機
２９  ランプ制御基板
４０  可動役物
４２  ステッピングモータ
４３，４３Ａ  モータ駆動回路
４５，４５Ａ  電流値切換え回路部
【図１】
2011206278.tif 000003
【図２】
2011206278.tif 000004
【図３】
2011206278.tif 000005
【図４】
2011206278.tif 000006
【図５】
2011206278.tif 000007
【図６】
2011206278.tif 000008
【図７】
2011206278.tif 000009
【図８】
2011206278.tif 000010
【図９】
2011206278.tif 000011
【図１０】
2011206278.tif 000012
【図１１】
2011206278.tif 000013
【図１２】
2011206278.tif 000014
【図１３】
2011206278.tif 000015
【図１４】
2011206278.tif 000016