(57)【要約】【課題】車両のブレーキ作動時に生じるノイズが電子装置の主回路のグランドに侵入することを防止するブレーキノイズカットシステムを提供する。【解決手段】車両が運行中か停止状態であるかを判定し、車両が運行中である場合にブレーキ制御装置がブレーキ装置を作動させると、ブレーキ制御情報がブレーキ制御装置から電子装置内に設けられたブレーキ動作判定回路に送られる。そして、ブレーキ動作判定回路がブレーキ制御情報を受けると電子装置の主回路のグランド側と電子装置筐体とを繋ぐ接点開閉部を切り離し、電子装置の主回路のグランドと電子装置筐体との接続を開放する。【選択図】図１
2011213282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置と、
車両が運航中かまたは停止中かを示す車両状態情報を出力する車両情報制御装置と、
車両の電子装置筐体内の電子回路のグランドと前記電子装置筐体とを接点を介して接続する接点開閉部と、
前記ブレーキ制御装置から送られるブレーキ制御情報と、前記車両情報制御装置からの前記車両状態情報に基づいて、前記接点開閉部の前記接点を開閉制御するブレーキ動作判定回路と、を備え、
前記ブレーキ動作判定回路は、前記車両が運航中であって、かつ前記ブレーキ装置が作動状態であると判定した場合に、前記接点開閉部を開放する制御を行うことを特徴とするブレーキノイズカットシステム。
【請求項２】
前記ブレーキ動作判定回路は、
前記ブレーキ制御装置から送られる前記ブレーキ制御情報を検知するブレーキ情報検知部と、
前記車両情報制御装置から送られる前記車両状態情報を検知する速度情報検知部と、
前記ブレーキ制御情報と前記車両状態情報に基づいてブレーキ装置の制御状態を判定するブレーキ判定部と、を備える請求項１に記載のブレーキノイズカットシステム。
【請求項３】
前記ブレーキ制御装置は、
前記車両を減速させる際に前記ブレーキ装置の駆動を制御する機能と前記ブレーキ制御情報を出力する機能を備えた装置である、
請求項１または２に記載のブレーキノイズカットシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グランドとの接続を有する車両搭載の電子装置に関し、特に、車両のブレーキ作動時に生じるブレーキノイズが車両のグランドから侵入することを防止するための機構を備えた、ブレーキノイズカットシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、さまざまな要因によりノイズが発生することが知られている。ノイズの対処方法としては、まず、ノイズ源となる原因を排除することが重要であるが、原因を排除することが困難な場合は、当然のこととして、ノイズを受ける側にノイズに対する防御策を備える必要がある。このノイズを受ける側のノイズ対策として、通常は、装置に入るノイズを検知し、その逆位相の信号を生成してノイズに重ね合わせてノイズを除去する方法や、ノイズの周波数成分を遮断するフィルタを入れてノイズを除去する方法が考えられている。
【０００３】
また、ノイズ源となる原因を排除する方法としては、ハイブリッド車両の制御装置の例であるが、車輪に制動力を発生させるブレーキペダルを踏み込む操作に応じて車輪ブレーキの制動力を制御し、電動機回生時の減速に際してのノイズの発生を抑制する技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
また、モータやモータを駆動する駆動回路の発生するノイズが、車両に搭載された機器を誤動作させたり、通信機器における音質や画質を低下させるのを防ぐ目的で、制動力を発生させる電動モータを収納する金属製筐体と、電動モータと車両のグランドを接続する負荷側の電力供給線とを電気的に接続するものも提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７４４８７号公報
【特許文献２】特開２００８−２３８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、車両の場合、車両自体がグランドとしての機能を持っているため、ブレーキ作動時にランダムなノイズが発生すると、このノイズが車体に伝わって、グランドが不安定になるという問題がある。例えば、ブレーキ作動時のブレーキノイズが、車体（グランド）を通して車両に搭載されている電子装置に伝わり、これが電子装置の誤動作を生む原因になる。
【０００７】
しかし、上述した背景技術の手法のように、装置内に入ってくるノイズを検知し、そのノイズと逆位相の信号を生成して加算するという手順では、そのためのタイムラグが生じるため、瞬時にノイズの影響を取り除くことが難しい。特に、ブレーキノイズのような単発のノイズに対しては、従来の手法ではその対処が困難であった。
【０００８】
また、フィルタを使用する場合には、発生するノイズの特性がある程度分っている必要があるため、例えばブレーキノイズのようなランダムなノイズに対してはその対応が難しいという問題もある。したがって、ブレーキノイズのような幅広い帯域を持つあらゆる種類のノイズに対しても、そのノイズが車両本体の電子回路に悪影響を与えないようにするための対策が求められていた。ただし、感電防止等の保安上の問題として、電源ライン又は信号ラインから侵入するノイズを逃がす必要があり、そのためにも通常時は電子装置の主回路のグランドは車体と接地している必要がある。
【０００９】
以上の事情を踏まえ、本発明の目的は、通常時（ブレーキ不作動時）は、電子装置の主回路のグランドと車体との接続を保ちつつ、車両のブレーキ作動時には、それに伴って生じるブレーキノイズが車体を通して電子装置筐体に伝わり、そこから電子装置の回路に侵入することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し本発明の目的を達成するため、本発明のブレーキノイズカットシステムは、車両のブレーキ装置と、ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置と、車両が運航中かまたは停止中かを示す車両状態情報を出力する車両情報制御装置と、車両の電子装置筐体内の電子回路のグランドと前記電子装置筐体とを接点を介して接続する接点開閉部と、ブレーキ制御装置から送られるブレーキ制御情報と車両情報制御装置からの車両の状態情報に基づいて、接点開閉部の接点を開閉制御するブレーキ動作判定回路と、を備えている。そして、ブレーキ動作判定回路は、車両が運航中であって、かつブレーキ装置が作動状態であると判定した場合に、接点開閉部を開放する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の好ましい形態としてのブレーキ動作判定回路は、ブレーキ制御装置から送られる前記ブレーキ制御情報を検知するブレーキ情報検知部と、車両情報制御装置から送られる車両状態情報を検知する速度情報検知部と、ブレーキ制御情報と車両の状態情報に基づいてブレーキ装置の制御状態を判定するブレーキ判定部と、を備えている。
更に、ブレーキ制御装置は、車両を減速させる際にブレーキ装置の駆動を制御する機能とブレーキ動作判定回路にブレーキ制御情報を出力する機能を備えている。
【００１２】
このような構成のブレーキノイズカットシステムにおいて、車両が運行中にブレーキ装置が作動すると、ブレーキ制御装置からブレーキ制御情報がブレーキ動作判定回路に送られる。そして、ブレーキ動作判定回路は、車両の運航中にブレーキが作動したことを検知すると、電子装置の主回路のグランド側と電子装置筐体とを接続する接点を開放させるように、接点開閉部を制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブレーキノイズカットシステムによれば、ブレーキ制御装置がブレーキ装置を作動させる時のみ、電子装置の主回路グランドと電子装置筐体との接続が開放されるようになる。つまり、通常の運航時（ブレーキ不作動時）及び車両の停止時（ブレーキがＯＮ）は、電子装置の主回路を電子装置筐体に接続し、車両運航中のブレーキ作動時のみ、電子装置の主回路と電子装置筐体との接続を切り離すことにより、ブレーキ装置で発生するブレーキノイズが電子装置の主回路に入らないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態例のブレーキノイズカットシステムを構成する、車両のブレーキ機構とブレーキ機構に繋がる電子回路の関係を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態例の動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態例を図１、図２に基づいて説明する。
図１は、車両のブレーキ機構とブレーキ機構に繋がる電子装置を説明するためのブロック図である。
図１に示すように、ブレーキ機構１はブレーキ制御装置２とブレーキ装置３から構成されている。また、電子装置４は、電子装置の主回路９と、ブレーキ動作判定回路５と、接点開閉部８を内部に含む電子装置筐体１１で構成される。
【００１６】
＜ブレーキ動作判定回路の構成＞
そして、ブレーキ動作判定回路５は、ブレーキ制御装置２から送られるブレーキ制御情報を検知するブレーキ情報検知部６と、ブレーキ情報検知部６がブレーキ制御信号を検知した後にブレーキがＯＮ状態になっているか否かを判定するブレーキ判定部７と、車両の速度情報を検知する速度情報検知部１２を備えている。なお、この速度情報検知部１２には、車両が運航中であるか停止中であるかを知らせる車両情報制御装置１３が接続されている。
【００１７】
そして、車両の運航中に不図示のブレーキレバーあるいはブレーキペダルが操作されると、ブレーキ制御装置２がその操作を検知して、ブレーキ装置３に制御信号を送りこれを作動させる。また、ブレーキ制御装置２は、ブレーキ制御情報を発生させ、このブレーキ制御情報をブレーキ動作判定回路５のブレーキ情報検知部６に供給する。なお、ブレーキ装置３が作動して、車両が完全に停止するまでの期間、ブレーキノイズが発生するため、このブレーキノイズが電子装置筐体１１の主回路（電子回路）９に悪影響を与えないようにする必要がある。
【００１８】
ブレーキ動作判定回路５は、ブレーキノイズが発生している期間のみ、上記電子装置筐体１１と主回路９の接続を遮断する制御を行う回路である。
ブレーキ機構１のブレーキ制御装置２から出力されるブレーキ制御情報は、ブレーキ動作判定回路５のブレーキ情報検知部６に入力される。ブレーキ情報検知部６は、入力されたブレーキ制御情報を受け取ると、その情報を読み取りブレーキ判定部７に対してブレーキ装置３が作動状態に入ったことを報知する制御信号を供給する。
【００１９】
また、ブレーキ動作判定回路５に設けられる速度情報検知部１２は、車両情報制御装置１３から供給される車両状態情報を受け取る。この車両状態情報は、車両が運航中“１”であるか、停止中“０”（速度が“０”）であるかを示す信号である。速度情報検知部１２はこの車両状態情報を検知すると、その結果をブレーキ判定部７に供給する。
【００２０】
ブレーキ判定部７は、ブレーキ装置３が作動中である旨を報知するブレーキ情報検知部６からの検知情報と、速度情報検知部１２からの車両状態情報を受け取ると、これらの情報に基づいて接点開閉部８を開閉制御するための制御信号を生成する。
【００２１】
この制御信号の生成方法については、図２に基づいて詳述するが、簡単に説明すると、ブレーキ判定部７は、速度情報検知部１２からの信号が車両の運航中であることを示し（車両が停止していない）、かつブレーキ情報検知部６からの信号がブレーキ装置３の作動中（ＯＮ状態）を示した場合のみ、接点開閉部８を開放する制御信号を生成する。この制御信号により、接点開閉部８が開放されて、車両である電子装置筐体１１のグランドと電子装置の主回路９のグランド１０とが切り離されるので、運航中、ブレーキ装置３の作動時に発生するブレーキノイズが主回路に悪影響を与えることがない。
【００２２】
＜ブレーキ動作判定回路の動作説明＞
図２は、ブレーキ動作判定回路５による接点開閉部８の制御を説明するためのフローチャートである。
まず、ブレーキ動作判定回路５に設けられた速度情報検知部１２が、車両が運航中“１”であるか、停止中“０” （速度が“０”）であるかを示す車両の状態情報を判定する（ステップＳ１）。このステップＳ１の判定で、速度が“０”、つまり車両が停止していると判定された場合には、接点開閉部８に接点を閉成する信号を送る（ステップＳ３）。
【００２３】
一方、ステップＳ１で、車両が運航中“１”であると判断された場合（速度が“０”でない）は、続いて、ブレーキ装置３の状態がＯＮ状態であるか、あるいはＯＦＦ状態であるかが判断される（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２でブレーキ装置３がＯＦＦ状態であると判定された場合には、接点を閉じる信号を接点開閉部８に送るようにする（ステップＳ３）。また、ステップＳ２でブレーキ装置３がＯＮ状態であると判定された場合には、ブレーキ判定部７は、接点開閉部８の接点を開く制御信号を接点開閉部８に送る（ステップＳ４）。
【００２４】
以上のステップＳ１〜Ｓ４の処理により、車両が運行中にブレーキ装置３が作動し、それに伴ってブレーキノイズが発生する場合のみ、電子装置筐体１１のグランドと電子装置筐体１１の内部に設けられる主回路９との接続が遮断されるので、ブレーキノイズが電子装置筐体１１内の主回路９に侵入して回路を誤動作させることがない。
【００２５】
以上、本発明の一実施の形態例について説明したが、本発明は上述した実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種種の応用例、変形例を含むことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２６】
１・・・ブレーキ機構、２・・・ブレーキ制御装置、３・・・ブレーキ装置、４・・・電子装置、５・・・ブレーキ動作判定回路、６・・・ブレーキ情報検知部、７・・・ブレーキ判定部、８・・・接点開閉部、９・・・主回路、１０・・・主回路グランド、１１・・・電子装置筐体、速度情報検知部１２、車両情報制御装置・・・１３
【図１】
2011213282.tif 000003
【図２】
2011213282.tif 000004