(57)【要約】【課題】光源装置および内視鏡スコープそれぞれの特性がバラツいたとしても、また、複数存在する光源およびスコープのあらゆる組み合わせにおいても、小型で低価格な計測手段でキャリブレーションを行うことで、画像の色再現性や分解能に影響を受けることのない内視鏡システムを提供する。【解決手段】所定の波長帯域の光を照射する光源装置と、照射される光を励起光として蛍光体にぶつけることにより発生される白色光を体腔内の被写体組織に照射し、反射光を光電変換して画像データを出力する撮像素子を有する電子内視鏡と、照射される光の波長を検出する波長検出手段と、検出された波長とあらかじめ設定された基準波長との差である波長シフト量を算出する波長シフト量算出手段と、算出された波長シフト量に応じて、光源装置から照射される光の光量を補正する第１補正手段、および、撮像素子による光電変換のゲインを補正する第２補正手段とを備える。【選択図】図２
2011200410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の波長帯域の光を照射する光源装置と、
前記光源装置から照射される光を励起光として蛍光体にぶつけることにより発生される白色光を体腔内の被写体組織に照射し、該被写体組織に照射される白色光の反射光を光電変換して画像データを出力する撮像素子を有する電子内視鏡と、
前記光源装置から照射される光の波長を検出する波長検出手段と、
前記波長検出手段により検出された波長とあらかじめ設定された基準波長との差である波長シフト量を算出する波長シフト量算出手段と、
前記波長シフト量算出手段により算出された波長シフト量に応じて、前記光源装置から照射される光の光量を補正する第１補正手段、および、前記撮像素子による光電変換のゲインを補正する第２補正手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１補正手段は、光の波長と、前記撮像素子の感度および前記反射光の反射率の積算値との関係を表す第１参照テーブルを備え、該第１参照テーブルを参照して、前記光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、該求めた積算値に応じて前記光量の補正量を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１補正手段は、光の波長と、前記撮像素子の感度および前記電子内視鏡により撮像される部位毎または疾患毎の反射光の反射率の積算値との関係を表す複数の第１参照テーブルを備え、前記電子内視鏡により撮像される部位または疾患に応じて参照する第１参照テーブルを選択し、該選択した第１参照テーブルを参照して、前記光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、該求めた積算値に応じて前記光量の補正量を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記光源装置は、レーザー光を照射するレーザー光源であり、
前記波長シフト量算出手段は、さらに、前記レーザー光源の動作電流値に応じて変化するレーザー光の波長のシフト量を加えて前記波長シフト量を算出するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記波長検出手段は、前記光源装置から照射される光の第１光量、および、前記光源装置から照射され、所定の波長帯域の光に対して、該所定の波長帯域の光の透過率が波長に比例して変化するスロープ型ダイクロイックフィルタを通過した光の第２光量から、該第１および第２光量の比である透過率を求め、該求めた透過率に応じて前記光源装置から照射される光の波長を検出するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記第２補正手段は、波長シフト量と、前記撮像素子により光電変換される画像データの画素値の変化量との関係を表す第２参照テーブルを備え、該第２参照テーブルを参照して、前記波長シフト量算出手段により算出された波長シフト量に対応する画像データの画素値の変化量を求め、該求めた画像データの画素値の変化量に応じて、前記光源装置から照射される光が前記撮像素子により光電変換された場合の画像データの画素値を補正し、さらに、該補正した画像データの画素値が、前記基準波長の光が前記撮像素子により光電変換された場合の画像データの画素値となるように、前記撮像素子による光電変換のゲインを補正するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
所定の波長帯域の光を照射する光源装置と、前記光源装置から照射される光を励起光として蛍光体にぶつけることにより発生される白色光を体腔内の被写体組織に照射し、該被写体組織に照射される白色光の反射光を光電変換して画像データを出力する撮像素子を有する電子内視鏡とを備える電子内視鏡システムのキャリブレーション方法であって、
波長検出手段が、前記光源装置から照射される光の波長を検出し、
波長シフト量算出手段が、前記検出された波長とあらかじめ設定された基準波長との差である波長シフト量を算出し、
第１補正手段が、前記算出された波長シフト量に応じて、前記光源装置から照射される光の光量を補正し、
第２補正手段が、前記算出された波長シフト量に応じて、前記撮像素子による光電変換のゲインを補正することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項８】
前記第１補正手段が、光の波長と、前記撮像素子の感度および前記反射光の反射率の積算値との関係を表す第１参照テーブルを参照して、前記光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、該求めた積算値に応じて前記光量の補正量を変更することを特徴とする請求項７に記載のキャリブレーション方法。
【請求項９】
前記第１補正手段が、光の波長と、前記撮像素子の感度および前記電子内視鏡により撮像される部位毎または疾患毎の反射光の反射率の積算値との関係を表す複数の第１参照テーブルの中から、前記電子内視鏡により撮像される部位または疾患に応じて参照する第１参照テーブルを選択し、該選択した第１参照テーブルを参照して、前記光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、該求めた積算値に応じて前記光量の補正量を変更することを特徴とする請求項７に記載のキャリブレーション方法。
【請求項１０】
前記光源装置が、レーザー光を照射するレーザー光源であり、
前記波長シフト量算出手段が、さらに、前記レーザー光源の動作電流値に応じて変化するレーザー光の波長のシフト量を加えて前記波長シフト量を算出することを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載のキャリブレーション方法。
【請求項１１】
光量検出手段が、前記光源装置から照射される光の第１光量、および、前記光源装置から照射され、所定の波長帯域の光に対して、該所定の波長帯域の光の透過率が波長に比例して変化するスロープ型ダイクロイックフィルタを通過した光の第２光量を検出し、
前記波長検出手段が、前記検出された第１および第２光量から、該第１および第２光量の比である透過率を求め、該求めた透過率に応じて前記光源装置から照射される光の波長を検出することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載のキャリブレーション方法。
【請求項１２】
前記第２補正手段が、波長シフト量と、前記撮像素子により光電変換される画像データの画素値の変化量との関係を表す第２参照テーブルを参照して、前記算出された波長シフト量に対応する画像データの画素値の変化量を求め、該求めた画像データの画素値の変化量に応じて、前記光源装置から照射される光が前記撮像素子により光電変換された場合の画像データの画素値を補正し、さらに、該補正した画像データの画素値が、前記基準波長の光が前記撮像素子により光電変換された場合の画像データの画素値となるように、前記撮像素子による光電変換のゲインを補正することを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載のキャリブレーション方法。
【請求項１３】
基準光源から前記基準波長の光を基準チャートに照射し、該基準チャートからの反射光を前記撮像素子で光電変換して出力される画像データの画素値が、前記基準チャートに対応する基準値となるように、前記第２補正手段が、前記撮像素子による光電変換のゲインを調整することを特徴とする請求項７〜１２のいずれかに記載のキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリブレーション手段を備えた内視鏡光源および内視鏡スコープからなる内視鏡システム、ならびにそのキャリブレーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療分野では、電子内視鏡を用いた診断や治療が数多く行なわれている。電子内視鏡は、被検者の体腔内に挿入される細長の挿入部を備えており、この挿入部の先端にはＣＣＤなどの撮像装置が内蔵されている。また、電子内視鏡は光源装置に接続されており、光源装置で発せられた光は、挿入部の先端から体腔内部に対して照射される。このように体腔内部に光が照射された状態で、体腔内の被写体組織が、挿入部の先端の撮像装置によって撮像される。撮像により得られた画像は、電子内視鏡に接続されたプロセッサ装置で各種処理が施された後、モニタに表示される。したがって、電子内視鏡を用いることによって、被検者の体腔内の画像をリアルタイムに確認することができるため、診断などを確実に行うことができる。
【０００３】
光源装置には、波長が青色領域から赤色領域にわたる白色の広帯域光を発することができるキセノンランプや白色ＬＥＤなどの白色光源が用いられている。体腔内の照射に白色の広帯域光を用いることで、撮像画像から被写体組織全体を把握することができる。
また、撮像画像観察の際に、内視鏡スコープの透過特性、蛍光体の蛍光特性、被写体組織の反射特性、ならびに撮像素子の分光感度特性によって、生体内の撮像箇所の実際の色調と、撮像画像表示装置等に表示される撮像画像の色調とが異なり、病変の認識、診断に重大な影響を及ぼす恐れがある。
この問題の解決方法としては、特許文献１および特許文献２に記載の方法が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、ＲＧＢの可視光域の光を所定の光量を有する帯域幅に制限した離散的な帯域制限通常照明光を生成する帯域制限通常照明光生成手段を備えることで、通常照明光による観察を行う際に、撮像素子の分光感度特性による影響を抑えて、所定の色調の画像を得ている。
【０００５】
また、特許文献２では、内視鏡における第１の照明手段によって照明された生体内部の部位を撮像した画像について、前記第１の照明手段、画像観察環境下の照明である第２の照明手段、前記画像を撮像した撮像手段、前記画像を表示する表示デバイスの特性情報、および被写体となった生体における複数点の分光反射率に基づいて、前記画像を前記第２の照明手段による照明下での色再現を行うことで、肉眼での観察により近い状態での検査、治療を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３６０３５号
【特許文献２】特開２００８−９３２２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように白色光源としてキセノンランプなどが用いられる一方、さらに高輝度な白色照明光を生成するためにレーザーを励起光とした、小型な白色蛍光体も実用化されつつある。
【０００８】
しかし、レーザーを使用する上での問題点は、入射波長や光量の個体バラツキや製造バラツキや経時変化である。さらに、入射光の特性バラツキによる蛍光特性のバラツキや蛍光体自身の特性バラツキが存在する。これらの変動は特に画像の色再現性や分解能へ影響する。さらに、レーザーは動作電流によって波長がシフトするという特異な現象が存在する。よって、入射波長や光量変化の情報を工程出荷・市場で簡便かつ高精度に検出し、システムへフィードバックを実施することが望まれている。
【０００９】
内視鏡システムは狭帯域光を照射するレーザー光源と内視鏡スコープとで構成されており、多色波長を生成するための蛍光体は内視鏡スコープに設置されている。
一方、市場では、光源装置ｎ台×内視鏡スコープｍ台で使われており、必ずしも光源装置と内視鏡スコープが１：１対応で使用されないため、これら光源装置および内視鏡スコープは、あらゆる組み合わせで使用できなければならない。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、光源装置および内視鏡スコープそれぞれの特性がバラツいたとしても、また、複数存在する光源およびスコープのあらゆる組み合わせにおいても、小型で低価格な計測手段でキャリブレーションを行うことで、画像の色再現性や分解能に影響を受けることのない内視鏡システムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明は、所定の波長帯域の光を照射する光源装置と、前記光源装置から照射される光を励起光として蛍光体にぶつけることにより発生される白色光を体腔内の被写体組織に照射し、該被写体組織に照射される白色光の反射光を光電変換して画像データを出力する撮像素子を有する電子内視鏡と、前記光源装置から照射される光の波長を検出する波長検出手段と、前記波長検出手段により検出された波長とあらかじめ設定された基準波長との差である波長シフト量を算出する波長シフト量算出手段と、前記波長シフト量算出手段により算出された波長シフト量に応じて、前記光源装置から照射される光の光量を補正する第１補正手段、および、前記撮像素子による光電変換のゲインを補正する第２補正手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システムを提供するものである。
【００１２】
また、前記第１補正手段は、光の波長と、前記撮像素子の感度および前記反射光の反射率の積算値との関係を表す第１参照テーブルを備え、該第１参照テーブルを参照して、前記光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、該求めた積算値に応じて前記光量の補正量を変更するものであることが好ましい。
【００１３】
また、前記第１補正手段は、光の波長と、前記撮像素子の感度および前記電子内視鏡により撮像される部位毎または疾患毎の反射光の反射率の積算値との関係を表す複数の第１参照テーブルを備え、前記電子内視鏡により撮像される部位または疾患に応じて参照する第１参照テーブルを選択し、該選択した第１参照テーブルを参照して、前記光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、該求めた積算値に応じて前記光量の補正量を変更するものであることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記光源装置は、レーザー光を照射するレーザー光源であり、前記波長シフト量算出手段は、さらに、前記レーザー光源の動作電流値に応じて変化するレーザー光の波長のシフト量を加えて前記波長シフト量を算出するものであることが好ましい。
【００１５】
また、前記波長検出手段は、前記光源装置から照射される光の第１光量、および、前記光源装置から照射され、所定の波長帯域の光に対して、該所定の波長帯域の光の透過率が波長に比例して変化するスロープ型ダイクロイックフィルタを通過した光の第２光量から、該第１および第２光量の比である透過率を求め、該求めた透過率に応じて前記光源装置から照射される光の波長を検出するものであることが好ましい。
【００１６】
また、前記第２補正手段は、波長シフト量と、前記撮像素子により光電変換される画像データの画素値の変化量との関係を表す第２参照テーブルを備え、該第２参照テーブルを参照して、前記波長シフト量算出手段により算出された波長シフト量に対応する画像データの画素値の変化量を求め、該求めた画像データの画素値の変化量に応じて、前記光源装置から照射される光が前記撮像素子により光電変換された場合の画像データの画素値を補正し、さらに、該補正した画像データの画素値が、前記基準波長の光が前記撮像素子により光電変換された場合の画像データの画素値となるように、前記撮像素子による光電変換のゲインを補正するものであることが好ましい。
【００１７】
本発明は、所定の波長帯域の光を照射する光源装置と、前記光源装置から照射される光を励起光として蛍光体にぶつけることにより発生される白色光を体腔内の被写体組織に照射し、該被写体組織に照射される白色光の反射光を光電変換して画像データを出力する撮像素子を有する電子内視鏡とを備える電子内視鏡システムのキャリブレーション方法であって、波長検出手段が、前記光源装置から照射される光の波長を検出し、波長シフト量算出手段が、前記検出された波長とあらかじめ設定された基準波長との差である波長シフト量を算出し、第１補正手段が、前記算出された波長シフト量に応じて、前記光源装置から照射される光の光量を補正し、第２補正手段が、前記算出された波長シフト量に応じて、前記撮像素子による光電変換のゲインを補正することを特徴とするキャリブレーション方法を提供するものである。
【００１８】
また、前記第１補正手段が、光の波長と、前記撮像素子の感度および前記反射光の反射率の積算値との関係を表す第１参照テーブルを参照して、前記光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、該求めた積算値に応じて前記光量の補正量を変更することが好ましい。
【００１９】
さらに前記第１補正手段が、光の波長と、前記撮像素子の感度および前記電子内視鏡により撮像される部位毎または疾患毎の反射光の反射率の積算値との関係を表す複数の第１参照テーブルの中から、前記電子内視鏡により撮像される部位または疾患に応じて参照する第１参照テーブルを選択し、該選択した第１参照テーブルを参照して、前記光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、該求めた積算値に応じて前記光量の補正量を変更することが好ましい。
【００２０】
また、前記光源装置が、レーザー光を照射するレーザー光源であり、前記波長シフト量算出手段が、さらに、前記レーザー光源の動作電流値に応じて変化するレーザー光の波長のシフト量を加えて前記波長シフト量を算出することが好ましい。
【００２１】
また、光量検出手段が、前記光源装置から照射される光の第１光量、および、前記光源装置から照射され、所定の波長帯域の光に対して、該所定の波長帯域の光の透過率が波長に比例して変化するスロープ型ダイクロイックフィルタを通過した光の第２光量を検出し、前記波長検出手段が、前記検出された第１および第２光量から、該第１および第２光量の比である透過率を求め、該求めた透過率に応じて前記光源装置から照射される光の波長を検出することが好ましい。
【００２２】
また、前記第２補正手段が、波長シフト量と、前記撮像素子により光電変換される画像データの画素値の変化量との関係を表す第２参照テーブルを参照して、前記算出された波長シフト量に対応する画像データの画素値の変化量を求め、該求めた画像データの画素値の変化量に応じて、前記光源装置から照射される光が前記撮像素子により光電変換された場合の画像データの画素値を補正し、さらに、該補正した画像データの画素値が、前記基準波長の光が前記撮像素子により光電変換された場合の画像データの画素値となるように、前記撮像素子による光電変換のゲインを補正することが好ましい。
【００２３】
また、基準光源から前記基準波長の光を基準チャートに照射し、該基準チャートからの反射光を前記撮像素子で光電変換して出力される画像データの画素値が、前記基準チャートに対応する基準値となるように、前記第２補正手段が、前記撮像素子による光電変換のゲインを調整することが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、レーザーを光源として使用する内視鏡システムにおいて、光源装置、もしくは内視鏡スコープ単独で、または光源装置とスコープを組み合わせた場合のそれぞれにおいて、適宜本発明のキャリブレーションを行うことにより、光源の入射波長および光量、内視鏡スコープの透過特性、蛍光体の蛍光特性、被写体組織の反射特性、および撮像素子の分光感度特性が光源装置および内視鏡スコープのそれぞれがバラツいたとしても、これらの変動により、特に画像の色再現性や分解能に影響を受けることがない。
またレーザーの動作電流による波長シフトにおいても、同様に影響を受けず、複数存在する光源、スコープのあらゆる組み合わせにおいても、同様に影響を受けることがない。
さらに、本発明では、小型で低価格な計測手段でキャリブレーションを行うことができ、従来のスペクトルアナライザのような大型かつ高価な計測機を使用する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの外観図である。
【図２】図１に示す電子内視鏡システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のスロープ型ダイクロイックフィルタの透過率と入射光である第１狭帯域光の波長の関係を示すグラフである。
【図４】本発明のスロープ型ダイクロイックフィルタの透過率と入射光である第２狭帯域光の波長の関係を示すグラフである。
【図５】本発明のスロープ型ダイクロイックフィルタの実際のフィルタ特性を示すグラフである。
【図６】本発明の第１および第２狭帯域光のシフト量と、生体（胃）の反射率および撮像素子（ＣＣＤ）の分光感度との関係を示すグラフである。
【図７】Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色のカラーフィルタの分光透過率を示すグラフである。
【図８】撮像素子（ＣＣＤ）の撮像動作を説明する説明図である。
【図９】本発明の光源装置のキャリブレーション方法のブロック図である。
【図１０】本発明の内視鏡スコープのキャリブレーション方法のブロック図である。
【図１１】本発明の内視鏡システムの市場におけるキャリブレーション方法のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、初めに、本発明の実施形態に掛かる電子内視鏡システムについて説明する。
図１に示す電子内視鏡システム１０は、被検者の体腔内を撮像する内視鏡スコープ（内視鏡装置）１１と、撮像により得られた信号に基づいて体腔内の被写体組織の画像を生成するプロセッサ装置１２と、体腔内を照射する光を供給する光源装置１３と、体腔内の画像を表示するモニタ１４とを備えている。内視鏡スコープ１１は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部１６と、挿入部１６の基端部分に設けられた操作部１７と、操作部１７とプロセッサ装置１２及び光源装置１３との間を連結するユニバーサルコード１８とを備えている。
【００２７】
挿入部１６の先端には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１９が形成されている。湾曲部１９は、操作部のアングルノブ２１を操作することにより、上下左右方向に湾曲動作する。湾曲部１９の先端には、体腔内撮影用の光学系等を内蔵した先端部１６ａが設けられており、この先端部１６ａは、湾曲部１９の湾曲動作によって体腔内の所望の方向に向けられる。
【００２８】
ユニバーサルコード１８には、プロセッサ装置１２および光源装置１３側にコネクタ２４が取り付けられている。コネクタ２４は、通信用コネクタと光源用コネクタからなる複合タイプのコネクタであり、内視鏡スコープ１１は、このコネクタ２４を介して、プロセッサ装置１２および光源装置１３に着脱自在に接続される。
【００２９】
図２に示すように、光源装置１３は、第１および第２狭帯域光源３３、３４と、カプラ３６と、光源制御手段３７と、照射光量補正手段３８と、波長検出手段３５と、波長シフト量算出手段３９と、光源特性記憶手段４０とを備えている。なお、同図には、電子内視鏡システム１０のキャリブレーション時に使用されるスロープ型ダイクロイックフィルタ２５と、光量検出手段２６も併せて示してある。
【００３０】
第１および第２狭帯域光源３３、３４はレーザーダイオードなどであり、第１狭帯域光源３３は、波長が４００±１０ｎｍに、好ましくは４０５ｎｍに制限された狭帯域の光（以下「第１狭帯域光Ｎ１」とする）を、第２狭帯域光源３４は波長が４４０±１０ｎｍに、好ましくは４４５ｎｍに制限された狭帯域の光（以下「第２狭帯域光Ｎ２」とする）を発生する。第１および第２狭帯域光源３３、３４はそれぞれ第１および第２狭帯域用光ファイバ３３ａ、３４ａに接続されており、各光源で発せられた第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２は第１および第２狭帯域用光ファイバ３３ａ、３４ａに入射する。
前記第１狭帯域光Ｎ１は、蛍光体４１を透過してそのまま照射される。また、前記第２狭帯域光Ｎ２は、励起光としても働き、蛍光体４１から白色光である広帯域光ＢＢを照射させるとともに、第２狭帯域光Ｎ２も所定の割合で照射される。
ここで用いられる蛍光体４１としては、代表的なものとして日亜化学工業（株）のマイクロホワイト（ＭｉｃｒｏＷｈｉｔｅ（登録商標））などが挙げられる。
光源装置１３の第２狭帯域光源３４から照射される第２狭帯域光Ｎ２を励起光として蛍光体４１にぶつけることにより、前記の白色蛍光体４１は、波長が赤色領域から青色領域（約４７０〜７００ｎｍ）にわたる広帯域光ＢＢを発生する。
【００３１】
カプラ３６は、内視鏡スコープ内のライトガイド４３と、第１および第２狭帯域用光ファイバ３３ａ、３４ａとを連結する。これにより、第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２は、第１および第２狭帯域用光ファイバ３３ａ、３４ａを介して、ライトガイド４３に入射することが可能となる。
【００３２】
スロープ型ダイクロイックフィルタ２５は、電子内視鏡システム１０のキャリブレーションを行うときに、前記ライトガイド４３の光源装置１３の出口付近に設置され、前記第１および第２狭帯域光源３３、３４から照射される波長を計測するのに用いられる。
前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５は、所定の波長帯域の光に対して、光の透過率を波長に比例して変化させるものである。例えば、第１狭帯域光Ｎ１の波長（例えば、４０５ｎｍ）を検出する場合には、図３に示すように、３９５〜４１５ｎｍの波長帯域の光に対して、光の透過率が３９５〜４１５ｎｍの波長に比例して０〜１００％に変化するものが用いられる。また、第２狭帯域光Ｎ２の波長（例えば、４４５ｎｍ）を検出する場合には、図４に示すように、４３５〜４５５ｎｍの波長帯域の光に対して、光の透過率が４３５〜４５５ｎｍの波長に比例して０〜１００％に変化するものが用いられる。
前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５は、透過する光の波長に応じて透過率が異なるため、スロープ型ダイクロイックフィルタ２５を設置した場合と設置しなかった場合の光量比（つまり、透過率）を求めることで、設置されたスロープ型ダイクロイックフィルタ２５の透過率特性から照射光の波長を求めることができる。
また前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５は、前記第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２に応じて、それらの波長に対応したものに取り替えられる。
【００３３】
図３および図４に示す前記スロープ型ダイクロイック２５の特性は理想的なものであり、実際の特性は、図５に示すようなグラフとなる。
図５は、図４に示す４３５〜４５５ｎｍの波長帯域の光に対応したスロープ型ダイクロイックフィルタ２５の実際の特性を示すグラフであり、図５より当該スロープ型ダイクロイックフィルタ２５が、４４５ｎｍ付近において略線形の特性を示すことが分かる。
また、前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５のフィルタ特性が線形特性から外れた領域についても、前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５の初期特性を事前に計測し、光源特性記憶手段４０等に前記初期特性データを記憶し、波長を計測する際に、計測結果を前記初期特性データに基づいて補正して使用すれば、その透過率特性から当該照射光の波長を求めることができる。
【００３４】
光量検出手段２６は、電子内視鏡システム１０のキャリブレーションを行うときに、ライトガイド４３の光源装置１３の出口付近、もしくは、スロープ型フィルタが設置された場合には、前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５のすぐ後方に設置され、通過する照射光の照射光量を計測する。
前記計測された照射光量は、照射光量データとして、照射光量補正手段３８および波長検出手段３５に送られる。
【００３５】
波長検出手段３５は、第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２のそれぞれについて、光量検出手段２６により検出された、光源装置１３から照射される光の光量（第１光量）、および、光源装置から照射され、スロープ型ダイクロイックフィルタ２５を通過した光の光量（第２光量）から、第１および第２光量の比である透過率を求め、求めた透過率に応じて光源装置１３から照射される光の波長を検出する。検出された波長は、波長データとして波長シフト量算出手段に送られる。
【００３６】
波長シフト量算出手段３９は、波長検出手段３５により検出された波長と、あらかじめ設定された基準波長（例えば、第１狭帯域光Ｎ１の場合には４０５ｎｍ、第２狭帯域光Ｎ２の場合には４４５ｎｍ）との差である波長シフト量を算出する。算出された波長シフト量は、波長シフト量データとして照射光量補正手段３８に送られる。
【００３７】
照射光量補正手段３８は、第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２のそれぞれについて、波長シフト量算出手段３９により算出された波長シフト量に応じて、つまり、波長シフト量による影響を打ち消すように、光源装置１３から照射される光の光量を補正する。
ここで、図６は、光の波長と、ＣＣＤ４４のＢ色の分光感度および胃からの反射光の反射率との関係を表すグラフである。同図の横軸は光の波長（ｎｍ）、縦軸は、ＣＣＤ４４のＢ色の分光感度および胃からの反射光の反射率である。同図に示すように、例えば、ＣＣＤ４４のＢ色の分光感度（同図中点線で示す）と、胃からの反射光の反射率（同実線で示す）との積算値（同太線で示す）は、光の波長に応じて変化する。図６の例の場合、第１狭帯域光Ｎ１の波長である４０５ｎｍの場合よりも、第２狭帯域光Ｎ２の波長である４４５ｎｍの場合の方が積算値が大きい。すなわち、光源装置から照射される光の波長に応じて、ＣＣＤ４４により光電変換される画像データの画素値が受ける影響は異なる。そのため、波長シフト量が同じであっても、光の波長に応じて画像データの画素値が受ける影響は異なるので、照射光量補正手段３８は、光の波長に応じて、光源装置１３から照射される光の光量の補正量を変えることが望ましい。
照射光量補正手段３８は、例えば、図６の太線で示すような、光の波長と、ＣＣＤ４４の感度および被写体組織からの反射光の反射率の積算値との関係を表す第１参照テーブル６０を備えている。照射光量補正手段３８は、第１参照テーブル６０を参照して、光源装置１３から照射される光の波長に対応する積算値を求め、求めた積算値に応じて光量の補正量を変更（設定）する。なお、第１参照テーブル６０は、光量特性記憶手段４０に記憶してもよい。
【００３８】
光源特性記憶手段４０は、前記第１参照テーブル６０の他に、光源キャリブレーションに用いる所定の基準光量データ、スロープ型ダイクロイックフィルタ２５の透過率特性データ、基準スコープの透過率特性データ、および基準蛍光体の蛍光特性データをあらかじめ備えており、また光源キャリブレーションによって計測された、第１および第２狭帯域光源３３、３４のそれぞれにおいて、光源の波長データおよび基準スコープを設置した場合の光量データ等を記憶する。
ここで基準光量とは、光源キャリブレーションを行う際に光源からの照射光量を合わせる基準となる光量であり、基準スコープとは、基準の透過率特性および基準蛍光体を備える理想的な内視鏡スコープであり、基準蛍光体とは、基準の蛍光特性（所定の励起光を照射した場合に、所定の広帯域光を照射する特性）を備える理想的な蛍光体である。
【００３９】
光源制御手段３７はプロセッサ装置内のコントローラ５９に接続されており、コントローラ５９からの指示に基づいて、第１および第２狭帯域光源３３、３４をＯＮ（点灯）またはＯＦＦ（消灯）に切り替える。
また、光源制御手段３７は照射光量補正手段３８にも接続されており、照射光量補正手段３８からの照射光量補正データおよびコントローラの指示に基づいて、第１および第２狭帯域光源３３、３４から照射される第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２の照射光量を補正する。
前記照射光量の補正は、照射光量補正手段３８において決定された補正照射光量が、第１および第２狭帯域光源３３、３４から照射されるように、コントローラ５９の指示により、例えば、光源制御手段３７が第１および第２狭帯域光源３３、３４に流す電流値を制御することで行われる。
【００４０】
コンソール２３に撮像の指示を入力すると、前記コンソール２３は、コントローラ５９に前記指示を伝え、前記コントローラ５９が、光源制御手段３７を制御し、前記第１および第２狭帯域光源３３、３４から第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２が照射され、第１および第２狭帯域用光ファイバ３３ａ、３４ａを通ってカプラ３６からライトガイド４３を通って、撮像が行われる。
【００４１】
さらに、図２に示すように、内視鏡スコープ１１は、ライトガイド４３、ＣＣＤ４４、アナログ処理回路４５（ＡＦＥ：Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）、撮像制御部４６、およびスコープ特性記憶手段４２を備えている。ライトガイド４３は大口径光ファイバ、バンドルファイバなどであり、入射端が光源装置内のカプラ３６に挿入されており、出射端には蛍光体４１が設置されており、その先が、先端部１６ａに設けられた照射レンズ４８に向けられている。光源装置１３から照射された第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２は、ライトガイド４３により導光された後、出射端にある蛍光体４１に入射する。
蛍光体４１は、第２狭帯域光Ｎ２を受けて広帯域光ＢＢである白色光を発生させ、照射レンズ４８に向けて出射する。また、第１狭帯域光Ｎ１は、そのまま照射レンズ４８に向けて出射し、第２狭帯域光Ｎ２は、所定の割合で照射レンズ４８に向けて出射する。
照射レンズ４８に入射した第１狭帯域光Ｎ１および広帯域光ＢＢは、先端部１６ａの端面に取り付けられた照明窓４９を通して、体腔内に照射される。体腔内で反射した第１狭帯域光Ｎ１および広帯域光ＢＢは、先端部１６ａの端面に取り付けられた観察窓５０を通して、集光レンズ５１に入射する。
【００４２】
ＣＣＤ４４は、集光レンズ５１からの光を撮像面４４ａで受光し、受光した光を光電変換して信号電荷を蓄積し、蓄積した信号電荷を撮像信号として読み出す。読み出された撮像信号は、ＡＦＥ４５に送られる。また、ＣＣＤ４４はカラーＣＣＤであり、撮像面４４ａには、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色のいずれかのカラーフィルタが設けられたＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素の３色の画素が配列されている。
【００４３】
Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色のカラーフィルタは、図７に示すような分光透過率５２、５３、５４を有している。集光レンズ５１に入射する広帯域光ＢＢは波長が約４７０〜７００ｎｍにわたるため、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色のカラーフィルタは、広帯域光ＢＢのうちそれぞれの分光透過率５２、５３、５４に応じた波長の光を透過する。ここで、Ｒ画素で光電変換された信号を撮像信号Ｒ、Ｇ画素で光電変換された信号を撮像信号Ｇ、Ｂ画素で光電変換された信号を撮像信号Ｂとすると、ＣＣＤ４４に広帯域光が入射した場合には、撮像信号Ｒ、撮像信号Ｇ、及び撮像信号Ｂからなる広帯域撮像信号が得られる。
また、第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２は、Ｂ色のカラーフィルタを透過し、Ｂ画素で光電変換され、撮像信号Ｂからなる第１および第２狭帯域撮像信号が得られる。
本実施形態の場合は、広帯域画像信号の撮像信号Ｂと第１および第２狭帯域画像信号の撮像信号Ｂとが重なった形で、撮像信号Ｂが得られる。
【００４４】
ＡＦＥ４５は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、自動ゲイン制御回路（ＡＧＣ）、及びアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）（いずれも図示省略）から構成されている。ＣＤＳは、ＣＣＤ４４からの撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、ＣＣＤ４４の駆動により生じたノイズを除去する。ＡＧＣは、ＣＤＳによりノイズが除去された撮像信号を増幅する。Ａ／Ｄは、ＡＧＣで増幅された撮像信号を、所定のビット数のデジタルな撮像信号に変換してプロセッサ装置１２に入力する。
【００４５】
撮像制御部４６は、プロセッサ装置１２内のコントローラ５９に接続されており、コントローラ５９から指示がなされたときにＣＣＤ４４に対して駆動信号を送る。ＣＣＤ４４は、撮像制御部４６からの駆動信号に基づいて、所定のフレームレートで撮像信号をＡＦＥ４５に出力する。第１実施形態では、図８に示すように、１フレームの取得期間内で、第１狭帯域光Ｎ１、第２狭帯域光Ｎ２および広帯域光ＢＢを光電変換して信号電荷を蓄積するステップと、蓄積した信号電荷を撮像信号として読み出すステップとの合計２つの動作が行なわれる。この動作は、繰り返し行なわれる。
【００４６】
図２に示すように、プロセッサ装置１２は、デジタル信号処理部５５（ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ））と、フレームメモリ５６と、画像生成部５７と、表示制御回路５８を備えており、コントローラ５９が各部を制御している。ＤＳＰ５５は、内視鏡スコープのＡＦＥ４５から出力された撮像信号に対し、色分離、色補間、ホワイトバランス調整、ガンマ補正などを行うことによって、画像データを作成する。フレームメモリ５６は、ＤＳＰ５５で作成された画像データ及びスコープ特性記憶手段４２からのスコープ特性データを記憶する。画像データは、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色が含まれるカラー画像データである。
【００４７】
画像生成部５７は、波長シフト量と、ＣＣＤ４４により光電変換される画像データの画素値の変化量との関係を表す第２参照テーブル６１を備えている。第２参照テーブル６１は、例えば、所定の波長帯域の範囲内において、光源波長を所定幅で順次変更しながら照射し、波長シフト量に対する、Ｂ、Ｇ、Ｒの各色の画像データの画素値の変化量を求めることによって作成することができる。なお、第２参照テーブル６１は、スコープ特性記憶手段４２に記憶してもよい。
【００４８】
スコープ特性記憶手段４２は、前記第２参照テーブル６１の他に、スコープキャリブレーションにおいて得られる、前記内視鏡スコープ１１のスコープ特性を記憶する。
【００４９】
画像生成部５７は、第２参照テーブル６１を参照して、波長シフト量算出手段により算出された波長シフト量に対応する画像データの画素値の変化量を求め、求めた画像データの画素値の変化量に応じて、つまり、画素値の変化量を打ち消すように、光源装置１３から照射される光がＣＣＤ４４により光電変換された場合の画像データの画素値を補正する。画像生成部５７は、さらに、補正した画像データの画素値が、基準波長の光がＣＣＤ４４により光電変換された場合の画像データの画素値となるように、ＣＣＤ４４による光電変換のゲインを補正する。
【００５０】
次に、光源装置１３のキャリブレーション方法について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、コンソール２３、あるいは図示しない光源装置１３に付属の入力手段によって、スロープ型ダイクロイックフィルタ２５を外した状態で、光源制御手段３７を操作し、狭帯域光源から狭帯域光Ｍ０の照射を行う。
前記狭帯域光の照射は前記第１および第２狭帯域光源３３、３４について順次行う。第１狭帯域光源３３においても、第２狭帯域光源３４においても、同様のキャリブレーションがなされる。
【００５２】
第１狭帯域光源３３を例に説明を進める。狭帯域光Ｍ０１が照射されると、光量検出手段２６によって当該照射された狭帯域光Ｍ０１の光量Ｌ０１が検出され、その情報が波長検出手段３５および照射光量補正手段３８に送られる。
前記照射光量補正手段３８は、前記狭帯域光Ｍ０１の照射光量Ｌ０１を受け、予め照射光量補正手段３８に記録されている基準照射光量Ｌ１１との光量差を求め、当該光量差をゼロとする照射光量補正データを光源制御手段３７へ送る。
光源制御手段３７は、当該照射光量補正データに基づき、前記光量検出手段２６で検出される照射光量が基準照射光量Ｌ１１となるように前記狭帯域光源３３の照射光量を補正する。
以上により、前記狭帯域光源３３からの照射光量が基準照射光量Ｌ１１となる。
【００５３】
次に、第１狭帯域光Ｎ１に対応するスロープ型ダイクロイックフィルタ２５を設置した状態で、前記光源制御手段３７を操作し、当該基準光量Ｌ１１となった前記第１狭帯域光源３３から狭帯域光Ｍ１１の照射を行う。
当該狭帯域光Ｍ１１は、前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５を透過し、前記光量検出手段２６によって、透過後の照射光量Ｌ２１が検出され、その情報が波長検出手段３５に送られる。
【００５４】
波長検出手段３５は、光源特性記憶手段４０から前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５の透過率特性に関する情報を取得し、前記基準光量Ｌ１１と前記透過後の照射光量Ｌ２１の比と、前記スロープ型ダイクロイックフィルタ２５の透過率特性とから、前記狭帯域光Ｍ１１の波長Ｗ１１を算出する。
【００５５】
続いて、波長シフト量算出手段３９は、波長検出手段３５により検出された波長と、あらかじめ設定された基準波長Ｗ０１との差である波長シフト量を算出する。算出された波長シフト量は、波長シフト量データとして照射光量補正手段３８に送られる。
ここで、第２狭帯域光源３４に対しては、波長シフト量算出手段３９は、さらに蛍光体の蛍光特性を加えた上で、波長シフト量を照射光量シフト量に換算する。
波長シフト量の照射光量シフト量への換算は、前述のとおり、図６等に基づいて、前記波長シフト量に対する反射率・分光感度の影響を求め、その影響を打ち消すように、照射光量補正することで行われる。
【００５６】
照射光量補正手段３８は、第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２のそれぞれについて、波長シフト量算出手段３９により算出された波長シフト量に応じて、つまり、波長シフト量による影響を打ち消すように、光源装置１３から照射される光の光量を補正する。
なお、照射光量補正手段３８は、例えば、照射光量シフト量に応じて、第１狭帯域光源（レーザー光源）３３の温度を調整することにより、第１狭帯域光Ｎ１の波長を基準波長に合わせることもできる。
【００５７】
また、前記基準波長Ｗ０１および基準光量Ｌ１１、前記波長シフト量および前記照射光量シフト量、ならびに前記第１狭帯域光源の波長Ｗ１１および照射光量Ｌ３１については、光源特性記憶手段４０に記憶される。
【００５８】
以上により、前記第１狭帯域光源３３は、基準蛍光体を備える基準内視鏡スコープに基準波長・基準光量の照射光を照射した場合と同等にキャリブレーションされたことになる。
同様に、前記第２狭帯域光源３４についてもキャリブレーションを行い、基準波長Ｗ０２および基準光量Ｌ１２、前記波長シフト量および前記照射光量シフト量、ならびに前記第２狭帯域光源の波長Ｗ１２および照射光量Ｌ３２が光源特性記憶手段４０に記憶される。
以上が光源手段１３のキャリブレーション手順である。
【００５９】
次に、内視鏡スコープ１１のキャリブレーション方法について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
まず、内視鏡スコープ１１を基準波長で基準光量照射する基準光源に接続し、前記基準光源より基準光を照射することにより、前記基準光源から前記スコープ先端１６ａに設けられた蛍光体４１より広帯域光および狭帯域光を基準チャートに対して照射する。
ここで、基準光源とは、所定の波長、所定の光量を照射する理想的な光源をいう。
また、基準チャートは、画像データの画素値として、全ての画素値が出力されるパターンが表示されているものである。
【００６１】
基準チャートへ照射された光は、基準チャートにより反射され、その反射光が、内視鏡スコープ先端１６ａに設けられた撮像素子であるＣＣＤ４４の撮像面４４ａで受光される。
ＣＣＤ４４で受光された反射光は、反射画像データとして、ＡＦＥ４５、ＤＳＰ５５、フレームメモリ５６を経て画像生成部５７へ送られる。
【００６２】
前記反射画像データは、画像生成部５７において、前記画像生成部５７が予め備える基準画像データ（基準チャートに対応する画素値の画像データ）と比較され、前記反射画像データのＲＧＢ画素値が、前記基準画素データのＲＧＢ画素値となるように、ＣＣＤ４４による光電変換のゲインが調整される。
【００６３】
また、前記画素ゲインの調整後、前記基準光源の波長を走査させ、基準光の波長変動に対する反射画像データの画素値変化率を算出して第２参照テーブル６１を作成する。
【００６４】
そして、前記基準画像データ、調整された各画素ごとのゲインのデータおよび波長変動に対する画素値変化率のデータは、前記内視鏡スコープ１１のスコープ特性データとしてスコープ特性記憶手段４２に記録される。
以上が内視鏡スコープ１１のキャリブレーション手順である。
【００６５】
光源装置１３のキャリブレーションと内視鏡スコープ１１のキャリブレーションとが行われた状態にあるとすると、前述のとおり、当該光源装置１３は、基準内視鏡スコープが設置されれば、第１および第２狭帯域光Ｎ１、Ｎ２を照射することにより、前記基準内視鏡スコープ先端より所定の第１狭帯域光Ｎ１、第２狭帯域光Ｎ２および所定の広帯域光ＢＢを照射することが可能であり、当該内視鏡スコープ１１は、基準光源に設置されれば、前記内視鏡スコープ先端１６ａより所定の第１狭帯域光Ｎ１、第２狭帯域光Ｎ２および広帯域光ＢＢを照射し、所定の反射画像を撮像することが可能である。
【００６６】
これらは、あくまで、基準光源あるいは基準内視鏡スコープが設置された場合であり、市場においては、光源装置１３および内視鏡スコープ１１の特性はバラつくため、たとえキャリブレーションが行われた状態にある光源装置１３および内視鏡スコープ１１を接続したとしても、所望の特性は得られず、所望の特性の内視鏡システム１０を得るには、設置後に、当該光源装置１３および内視鏡スコープ１１を備える内視鏡システムのキャリブレーションを行う必要がある。
【００６７】
よって、市場において、光源装置１３に、内視鏡スコープ１１を設置した場合のキャリブレーション方法について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
まず初めに、キャリブレーションの完了した光源装置１３へ、スコープ特性データが記憶された内視鏡スコープ１１を接続する。
前記光源装置１３と内視鏡スコープ１１とを接続すると、前記光源装置１３のキャリブレーションにおいて算出され、光源特性記憶手段４０に記憶された前記光源の波長シフト量が、フレームメモリ５６を介して画像生成部５７に読み出される。
【００６９】
これにより、画像生成部５７は、前記光源の波長シフト量と、内視鏡スコープ１１のキャリブレーションにおいて算出され、スコープ特性記憶手段に記憶された前記波長変動に対する画素値変化率のデータとから前記撮像素子のゲイン補正値を算出する。
【００７０】
当該ゲイン補正値を撮像素子のゲインに反映させることで、前記光源装置１３から照射される光の波長シフトによる影響を打ち消すことができる。
【００７１】
最後に、当該構成において基準チャートを撮影し、反射画像データより得られるＲＧＢ画素値が、前記基準画素データのＲＧＢ画素値となるように、各画素ごとに画素ゲインが調整される。
【００７２】
当該調整は照射光の光量に対する調整である。また、光量を調整する際に、レーザー光源の動作電流値の変化に応じて変化するレーザー光の波長のシフト量についても加えて同時に補正を行うことが望ましい。
【００７３】
以上が市場における内視鏡システム１０のキャリブレーション手順である。
【００７４】
上記のとおり、光源装置１３および内視鏡スコープ１１のキャリブレーションがそれぞれ行われた後、市場において、接続された光源装置１３および内視鏡スコープ１１においてキャリブレーションを行うことで、内視鏡システム１０は、光源装置１３の光源特性、または内視鏡スコープ１３の透過特性および蛍光体４１の蛍光特性に依らず、任意の光源装置と任意の内視鏡スコープとを接続しても、同等の画像を撮像することができる。
【００７５】
以上が、本発明の内視鏡システムのキャリブレーション方法である。
【００７６】
なお、撮像する生体部位および疾患に応じて、照射光の波長シフト量に対する反射率、分光感度は異なる。
【００７７】
照射光量補正手段３８は、光の波長と、撮像素子の感度および電子内視鏡により撮像される部位毎または疾患毎の反射光の反射率の積算値との関係を表す複数の第１参照テーブル６０を備えていることが望ましい。この場合、照射光量補正手段３８は、電子内視鏡により撮像される部位または疾患に応じて参照する第１参照テーブル６０を選択し、選択した第１参照テーブル６０を参照して、光源装置から照射される光の波長に対応する積算値を求め、求めた積算値に応じて光量の補正量を変更する。
【００７８】
本発明は、基本的に以上のようなものである。本発明は、前記いずれかの実施形態に限定されるものではなく、また、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  電子内視鏡システム
１１  内視鏡スコープ
１２  プロセッサ
１３  光源装置
１４  モニタ
１６  挿入部
１６ａ  先端部
１７  操作部
１８  ユニバーサルコード
１９  湾曲部
２１  アングルノブ
２３  コンソール
２４  コネクタ
２５  スロープダイクロイック型フィルタ
２６  光量検出手段
３３  第１狭帯域光源
３３ａ  第１狭帯域用光ファイバ
３４  第２狭帯域光源
３４ａ  第２狭帯域用光ファイバ
３５  波長検出手段
３６  カプラ
３７  光源制御手段
３８  照射光量補正手段
３９  波長シフト量算出手段
４０  光源特性記憶手段
４１  蛍光体
４２  スコープ特性記憶手段
４３  光ガイド
４４  ＣＣＤ（撮像素子）
４４ａ  撮像面
４５  ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）
４６  撮像制御部
４８  照射レンズ
４９  照射窓
５０  観察窓
５１  集光レンズ
５２  Ｒ色の分光透過率
５３  Ｇ色の分光透過率
５４  Ｂ色の分光透過率
５５  デジタル信号処理部（ＤＳＰ）
５６  フレームメモリ
５７  画像生成部
５８  表示制御回路
５９  コントローラ
６０  第１参照テーブル
６１  第２参照テーブル
６８  画像切替スイッチ
【図１】
2011200410.tif 000003
【図２】
2011200410.tif 000004
【図３】
2011200410.tif 000005
【図４】
2011200410.tif 000006
【図５】
2011200410.tif 000007
【図６】
2011200410.tif 000008
【図７】
2011200410.tif 000009
【図８】
2011200410.tif 000010
【図９】
2011200410.tif 000011
【図１０】
2011200410.tif 000012
【図１１】
2011200410.tif 000013