(57)【要約】【課題】生産性の低下を抑え、穿孔処理を行うことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】排出ローラ２５は、第１搬入経路から分岐した第３搬入経路Ｒ３において、パンチユニット６０により穿孔処理が行われたシートを、排出ローラ２５及びバッファローラ２７により、穿孔処理が行われたシートのシート搬送方向上流端が、穿孔処理が行われたシートの後続シートのシート搬送方向上流端よりも先行するように搬送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対して穿孔処理を行うシート処理装置において、
シートが搬送されるシート搬送路と、
前記シート搬送路から分岐した分岐搬送路と、
前記シート搬送路の、前記分岐搬送路が分岐する分岐点よりもシート搬送方向下流側に設けられ、シート搬送方向とシート搬送方向の逆方向とに搬送可能で、前記分岐点を通過したシートを前記逆方向に搬送して前記分岐搬送路に搬入させるシート搬送部と、
前記分岐搬送路に搬入されたシートに対して穿孔処理を行う穿孔装置と、を備え、
前記穿孔装置によりシートに穿孔処理を行った後、前記シート搬送部は、穿孔処理が行われたシートを、穿孔処理が行われたシートのシート搬送方向上流端が、穿孔処理が行われたシートの後続シートのシート搬送方向上流端よりも先行するように搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記穿孔装置によりシートに穿孔処理を行った後、前記シート搬送部は、穿孔処理が行われたシートを、前記シート搬送路において、穿孔処理が行われたシートの後続シートに一部が重なった状態で搬送することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記分岐点のシート搬送方向上流側に設けられ、前記分岐点に向かってシートを搬送させる上流シート搬送部を備え、
前記穿孔装置によりシートに穿孔処理を行った後、穿孔処理が行われたシートを前記シート搬送部により搬送する搬送速度を、穿孔処理が行われたシートの後続シートを前記上流シート搬送部により搬送する搬送速度よりも速くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートのシート搬送方向と直交する幅方向の側端位置を検知する検知部と、
前記穿孔装置を、前記検知部により検知されたシートの側端位置に応じてシートが前記穿孔装置に到達する前に幅方向に移動させる移動部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記検知部を前記シート搬送路の、前記分岐点よりもシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記検知部と前記穿孔装置を幅方向に同一の駆動源によって移動させることを特徴とする請求項４又は５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート搬送部により、前記穿孔装置により穿孔処理が行われたシートと、穿孔処理が行われたシートの後続シートとが同時に前記分岐搬送路に搬入される場合には、穿孔処理が行われたシートは穿孔処理が行われないよう穿孔処理が行われたシートと後続シートとをずらして前記分岐搬送路に搬入させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記分岐搬送路は、搬入されたシートを係止するストッパを備え、シートを一時的に待機させる待機部であり、
前記穿孔処理の際、前記分岐搬送路に搬入されたシートの位置を、前記待機部のストッパにより、前記穿孔装置による穿孔処理が行われる位置に規制することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートにパンチ孔を形成する穿孔処理を行う穿孔装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置において、画像形成された後のシートに対して綴じ処理や、パンチ孔を形成する穿孔処理を行うためのシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置において、例えばシートに穿孔処理を行う場合には、搬送されるシートを、穿孔装置によるパンチ孔形成位置を一旦通過させた後、逆方向に搬送させて穿孔装置のパンチ孔形成位置に戻すようにしている。そして、このようにシートをパンチ孔形成位置に戻した後、穿孔装置によりシートのシート搬送方向と直交する幅方向の中央部にパンチ孔を形成するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４７６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、シートの搬送経路が一つであるので、シートを反転させてパンチ孔を形成する場合、後続シートを穿孔装置のシート搬送方向上流側で待機させる必要がある。ここで、このような位置に後続シートを待機させる場合、シート搬送方向上流側には後続シートを待機させるため、待機空間を設ける必要があり、このように待機空間を設けた場合、シート処理装置が大型化する。
【０００５】
また、待機空間を設けない場合、穿孔装置の穿孔動作時間を確保するために、後続シートがシート処理装置に搬送されないように、画像形成装置は画像形成動作を一時停止させる。このため、画像形成装置の生産性が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、生産性の低下を抑えて穿孔処理を行うことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートに対して穿孔処理を行うシート処理装置において、シートが搬送されるシート搬送路と、前記シート搬送路から分岐した分岐搬送路と、前記シート搬送路の、前記分岐搬送路が分岐する分岐点よりもシート搬送方向下流側に設けられ、シート搬送方向とシート搬送方向の逆方向とに搬送可能で、前記分岐点を通過したシートを前記逆方向に搬送して前記分岐搬送路に搬入させるシート搬送部と、前記分岐搬送路に搬入されたシートに対して穿孔処理を行う穿孔装置と、を備え、前記穿孔装置によりシートに穿孔処理を行った後、前記シート搬送部は、穿孔処理が行われたシートを、穿孔処理が行われたシートのシート搬送方向上流端が、穿孔処理が行われたシートの後続シートのシート搬送方向上流端よりも先行するように搬送することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のように、穿孔処理が行われたシートを、穿孔処理が行われたシートのシート搬送方向の下流端が、穿孔処理が行われたシートの後続シートのシート搬送方向下流端よりも先行するように搬送することにより、生産性の低下を抑えて穿孔処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】上記シート処理装置の全体構成図。
【図３】上記シート処理装置の要部拡大図。
【図４】上記シート処理装置に設けられた横レジユニットの構成を説明する第１の図。
【図５】上記横レジユニットの構成を説明する第２の図。
【図６】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図７】上記シート処理装置のパンチ孔形成動作制御を示すフローチャート。
【図８】パンチ孔形成動作の際のシートの動きを説明する図。
【図９】上記シート処理装置の、後続シートにパンチ孔を形成する際の制御を示すフローチャート。
【図１０】後続シートにパンチ孔を形成する際のシートの動きを説明する第１の図。
【図１１】後続シートにパンチ孔を形成する際のシートの動きを説明する第２の図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。図１において、Ａは画像形成装置、Ａ１は画像形成装置本体、Ｂは画像形成装置本体Ａ１の側方に接続されたシート処理装置、１１は画像形成装置本体Ａ１の上面に設けられた画像読取装置である。
【００１１】
ここで、画像形成装置本体Ａ１は、画像形成部２と給紙部１とを備え、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。なお、給紙部１は給紙カセット１ａ，１ｂに収納された複数サイズのシートＰのうち、指定されたシートＰを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送するものである。また、画像形成部２は、例えば感光体ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と、現像器６と、転写チャージャ７と、定着器８とを備えている。
【００１２】
画像読取装置１１は、プラテン１２上にセットした原稿をスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取るものであり、積載トレイ１６に収容した原稿Ｇをプラテン１２に給送するフィーダ装置１５を備えている。そして、原稿画像を読み取る場合は、フィーダ装置１５により、原稿Ｇをプラテン１２に搬送し、この後、スキャンユニット１３を走査することにより、原稿画像を読み取る。なお、読み取った画像データは画像処理部で、例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、レーザ発光器５に画像信号を送る。
【００１３】
そして、画像形成装置本体Ａ１では、受け取った画像信号に応じてレーザ発光器５から画像信号に応じたレーザ光を感光体ドラム上に照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器６でトナーにより現像してトナー画像を形成する。この後、トナー画像を転写チャージャ７でシート上に転写し、トナー画像が転写されたシートＰを定着器８で加熱定着することにより、シート上にトナー画像を定着させる。このようにトナー画像が定着したシートＰは排紙口３から順次、シート処理装置Ｂに搬出される。
【００１４】
なお、図１において、９はシートの両面に画像を形成する際、定着器８から表面側に印刷したシートＰを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートＰの裏面側に印刷する両面印刷のための経路である循環経路である。そして、この循環経路９を通って画像形成部２に給送されて両面印刷されたシートＰは、この後、排紙口３からシート処理装置Ｂに搬出される。
【００１５】
シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａ１から搬出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートＰの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、シート処理装置Ｂは、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。
【００１６】
なお、本実施の形態において、図２に示すように、画像形成装置本体Ａ１の排紙口３に、シート処理装置Ｂの搬入口２３ａが連結されている。そして、設定されたモードに応じて画像形成装置本体Ａ１おいて画像形成された後、搬送されたシートを、そのままサンプルトレイ２１ａに収容するか、パンチ処理やステイプル綴じ処理して積載トレイ２１ｂ，２１ｃに収納するように構成されている。また、製本モードが設定された場合には、シートを束状に部揃えし、その中央をステイプル処理した後、冊子状に折り畳む製本処理を施してサドルトレイ２２に収納するように構成されている。
【００１７】
シート処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０内には搬入口２３ａからのシートを処理トレイ２９において部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、シートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｒ１が設けられている。そして、このシート搬送路である第１搬入経路Ｒ１には、第１搬入経路Ｒ１から分岐し、搬送されたシートをサンプルトレイ２１ａに収容する第２搬入経路Ｒ２が設けられている。また、この第１搬入経路Ｒ１には、第１搬入経路Ｒ１から分岐し、搬送されたシートを第２処理部ＢＸ２に搬送する分岐搬送路である第３搬入経路Ｒ３が設けられている。なお、２４は設定されたモードに応じて搬入口２３ａからのシートを、第１処理部ＢＸ１、第２搬入経路Ｒ２及び第３搬入経路Ｒ３のいずれかに振り分ける経路切換部材である。
【００１８】
この第３搬入経路Ｒ３は、冊子仕上げする際、シートを第２処理部ＢＸ２に搬入するためのものであるが、シート束にステイプル綴じ等の処理を施す処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留させる待機部を構成するものでもある。なお、後述するようにシートにパンチ孔を形成する際は、シートを、この第３搬入経路Ｒ３に搬入するようにしている。
【００１９】
そして、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に端綴じ処理を施す際には、第１搬送経路Ｒ１からの後続シートを排出ローラ２５及びバッファローラ２７によりスイッチバックさせ、この第３搬入経路Ｒ３に滞留させるようにしている。なお、後続シートを一時的に滞留させた後、処理トレイ２９の処理シートが搬出されると、第３搬入経路内の後続シートを、バッファローラ２７と排出ローラ２５とにより複数枚重ね合わせて同時に処理トレイ２９に搬送するようにしている。なお、このバッファローラ２７と排出ローラ２５により、後述するパンチ孔形成動作の際、分岐点ＢＰを通過したシートを逆方向に搬送して第３搬送経路Ｒ３に搬入させる正逆転可能なシート搬送部が構成される。
【００２０】
また、第１搬入経路Ｒ１の排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置され、この排紙センサＳ２により、第１搬入経路Ｒ１を通過するシートを検出してジャム検出を行う。そして、この排紙口２５ｘの下流側に上下方向の段差を形成して処理トレイ２９が配置されている。なお、第１処理部ＢＸ１には、処理トレイ２９と、この処理トレイ２９のシート排出方向上流側に配置された綴じ装置である端綴じステイプルユニット３１等が設けられている。
【００２１】
また、処理トレイ２９は、シート排出方向上流側が低くなるように傾斜している。さらに、処理トレイ２９のシート排出方向上流側である上流端には、排出されたシートのシート排出方向上流側端である後端と当接してシートのシート排出方向の位置を規制するシート端規制部材３２が設けられている。このシート端規制部材３２に、排紙口２５ｘから排出され、後述するスイッチバックローラ対２６と処理トレイ２９の傾斜によりシートの後端を突き当てることにより、綴じ処理を行うため、予め設定されている処理位置である綴じ位置にシートを位置決めする。
【００２２】
一方、２６は処理トレイ２９上に排出（搬入）したシートをシート端規制部材３２に搬送するスイッチバックローラ対である。ここで、このスイッチバックローラ対２６は、処理トレイ２９に排出されたシートを排出方向に搬送した後、排出方向と逆方向に搬送してシート端規制部材３２に向かわせるように正逆転可能となっている。また、このスイッチバックローラ対２６は、処理トレイ２９の下流側端部に設けられた固定ローラ２６ｂと、処理トレイ２９の上方に揺動自在に設けられた揺動ガイド１３３に設けられた可動ローラ２６ａとにより構成される。そして、可動ローラ２６ａは、揺動ガイド１３３の揺動に伴って固定ローラ２６ｂに対して接離可能となっている。
【００２３】
このような構成により、排出ローラ２５から排出されたシートＰは、スイッチバックローラ対２６と処理トレイ２９の傾斜によって処理トレイ２９の積載面上、または処理トレイ２９に積載されたシート上を滑降する。これにより、シートＰの後端（排出方向上流端）がシート端規制部材３２に突き当てられる。また、処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合する不図示のサイド整合手段が配置されている。このサイド整合手段は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。そして、このサイド整合手段によりシートの幅方向が位置決めされた後、ユーザの選択したモードに応じて、例えば端綴じステイプルユニット３１によって綴じ処理が行われ、この後、スイッチバックローラ対２６によって積載トレイ２１ｂ，２１ｃに積載される。
【００２４】
なお、図２において、Ｓ１は画像形成装置本体Ａ１から排出されたシートを検知し、シートの通過枚数をカウントする入口センサ、Ｓ３は積載トレイ上に積載されたシートの上面を検知する紙面検知センサ、Ｓ４は積載トレイ上のシートの有無を検知する積載トレイ紙有無センサである。また、４０は画像形成装置本体Ａ１から搬出されたシートを搬送する入口ローラである。
【００２５】
ところで、図３に示すように、第３搬送経路Ｒ３にはシートＰに対して１枚ずつパンチ孔を形成（穿設）する穿孔装置としてのパンチユニット６０が設けられている。なお、このパンチユニット６０は、搬送されてくるシートの側端位置に応じてシート搬送方向に対して直交する幅方向に移動可能となっており、これによりシートが幅方向にずれている場合でも、シートの中央部にパンチ孔を形成することができる。なお、このパンチユニット６０の第２処理部ＢＸ２側には、第３搬送経路Ｒ３に出没自在にストッパ６１が設けられている。そして、後述するシートのバッファ処理の際、このストッパ６１を第３搬送経路Ｒ３に突出させることにより、シートを第２処理部ＢＸ２に向かわせること無く、第３搬送経路Ｒ３内に待機させることができる。また、パンチ孔形成処理の際、このストッパ６１を第３搬送経路Ｒ３に突出させてシートを係止することにより、シートをパンチユニット６０によるパンチ孔形成位置に保持することができる。
【００２６】
また、第１搬入経路Ｒ１の、第３搬送経路Ｒ３との分岐点ＢＲのシート搬送方向上流側には、シートの幅方向の側端位置を検知する横レジユニット６２が設けられている。そして、シートにパンチ孔を形成する場合には、横レジユニット６２によりシートの幅方向のズレである横ズレを検知した後、正逆転可能なバッファローラ２７及び排出ローラ２５の逆転、並びに経路切換部材２４の切換によりシートを第３搬送経路Ｒ３に搬入する。
【００２７】
ここで、横レジユニット６２は、図４及び図５に示すように、ユニット本体６２ａと、ラック部６２ｂを有し、ユニット本体６２ａに幅方向にスライド可能に設けられたスライド部６２ｃを備えている。また、横レジユニット６２は、スライド部６２ｃをスライドさせる移動手段として、例えばラック部６２ｂに係合するピニオンギア６２ｄを回転させる横レジモータＭ９を備えている。そして、シートの中央基準で搬送されてきたシート幅方向の位置のズレ量を検知する場合は、横レジモータＭ９を回転させて、スライド部６２ｃを図中矢印で示す幅方向にスライドさせる。また、パンチ孔形成動作終了後は、スライド部６２ｃを移動させる横レジモータＭ９の逆転によりスライド部６２ｃをホームポジションに戻すようにする。
【００２８】
なお、６３は横レジホームポジション（ＨＰ）センサである。この横レジホームポジションセンサ６３はスライド部６２ｃがホームポジションに戻ったとき、ラック部６２ｂに設けられたフラグ６３ａによって遮光されることにより、スライド部６２ｃがホームポジションに戻ったことを検知するようになっている。
【００２９】
一方、６４はスライド部６２ｃに設けられ、シートの幅方向の側端位置を検知する検知部である横レジセンサユニットである。この横レジセンサユニット６４は幅方向に並設された複数の、本実施の形態においては、５つの透過センサである第１〜第５横レジセンサ６４ａ〜６４ｅを有している。ここで、第１横レジセンサ６４ａは、シートの先端を検知するためのものであり、第２〜第５横レジセンサ６４ｂ〜６４ｅはシートの側端を検知するためのものである。
【００３０】
この側端検知手段としての、例えば第２〜第５横レジセンサ６４ｂ〜６４ｅは、画像形成装置本体Ａ１から排出されるシートＰのサイズ（Ｂ５，Ｂ５Ｒ，Ａ４，Ａ４Ｒ）に応じてシートＰの側端を検知できる位置に配置されている。なお、６２ｅは、シートを横レジセンサユニット６４の下方に案内する搬送ガイドであり、６２ｆはスライド部６２ｃをスライド可能に支持するベースフレームである。
【００３１】
このような横レジユニット６２は、シートの側端位置を検知する場合、例えばＢ５サイズのシートの側端位置を検知する場合は、まず第１横レジセンサ６４ａがシートの先端を検知すると、スライド部６２ｃをホームポジションから幅方向にスライドさせる。そして、この後、第２横レジセンサ６４ｂがシートの側端位置を検知するまでスライド部６２ｃをスライドさせる。
【００３２】
ここで、これら各横レジセンサ６４ａ〜６４ｅからのシートの側端位置に関する検知信号は、後述する図６に示す制御手段である、例えばＣＰＵ９０に入力される。ＣＰＵ９０は、第２横レジセンサ６４ｂからの検知信号が入力されると、そのときまでのスライド部６２ｃの移動量に基づき、シートの幅方向の位置ズレを演算する。さらに、ＣＰＵ９０は、演算結果に基づき、パンチユニット６０をシートの中央にパンチ孔を形成することができる位置まで幅方向に移動させた後、パンチ孔形成動作を行う。
【００３３】
そして、このようにシートＰのずれ量に基づいてパンチユニット６０を幅方向に移動させることにより、シートＰがずれた状態で搬送された場合でも、適切な位置にパンチ孔を形成することができる。つまり、本実施の形態においては、横レジユニット６２により横ズレ量を検知した後、パンチユニット６０を位置に予めパンチ孔形成位置に移動させるようにしている。これにより、シートがパンチユニットに達してから横ズレ量を検知し、この後、パンチユニットをパンチ孔形成位置に移動させる場合に較べてパンチ孔形成動作を開始させる時間を短くすることができる。
【００３４】
図６は、画像形成装置Ａの制御ブロック図である。ＣＰＵ９０は、内部に後述する図７、図９に示すフローチャートに対応する制御プログラム等を記憶した不図示のＲＯＭ、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる不図示のＲＡＭを有している。ここで、ＣＰＵ９０には、入口センサＳ１、排出センサＳ２、紙面検知センサＳ３、積載トレイ紙有無センサＳ４、第１〜第５横レジセンサ６４ａ〜６４ｅ、横レジホームポジションセンサ６３、パンチユニットホームポジションセンサ６５及び操作部９１が接続されている。
【００３５】
なお、操作部９１は、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件を設定するものである。また、操作部９１は、画像形成条件と同時に、パンチ孔形成モード、プリントアウトモード、オフセットモード、綴じ仕上げモード、冊子仕上げモード等の処理条件を設定するものである。
【００３６】
また、ＣＰＵ９０には、入口ローラ４０を駆動する入口搬送モータＭ１、経路切換部材２４を作動させるソレノイドＳＬ１、排出ローラ２５を駆動する正逆転可能な排出モータＭ２が接続されている。さらに、スイッチバックローラ対２６を駆動する正逆転可能な排紙モータＭ３、サイド整合手段を駆動する正逆転可能な整合モータＭ４、端綴じステイプルユニット３１を駆動する正逆転可能なステイプルモータＭ５が接続されている。また、端綴じステイプルユニット３１を幅方向に移動するステイプル移動モータＭ６、積載トレイを昇降させる正逆転可能な積載トレイモータＭ７、パンチ孔を形成するようにパンチユニット６０を駆動するパンチモータＭ８が接続されている。さらに、横レジユニット６２を幅方向に移動させる正逆転可能な横レジモータＭ９、パンチユニット６０を幅方向にスライドさせる移動部を構成する正逆転可能なパンチスライドモータＭ１０が接続されている。また、ストッパ６１を作動させるストッパソレノイドＳＬ２、バッファローラ２７を駆動する正逆転可能なバッファモータＭ１１が接続されている。
【００３７】
そして、ＣＰＵ９０は、センサ入力、ＲＯＭに格納された制御プログラム及び操作部９１の設定に従い、各モータ等の駆動をそれぞれ制御する。なお、本実施の形態において、ＣＰＵ９０は画像形成装置本体Ａ１に設けられているが、ＣＰＵ９０をシート処理装置Ｂに搭載しても良い。また、シート処理装置ＢにＣＰＵ９０を設けた場合、画像形成装置本体Ａ１に設けられているＣＰＵ９０により、シート処理装置側のＣＰＵを介してシート処理装置Ｂを制御するようにしてもよい。
【００３８】
ところで、シートにパンチ孔を形成する際、既述したようにシート搬送経路が一つの場合は、後続シートを待機位置に待機させたり、後続シートの画像形成を一時停止させたりする必要がある。しかし、このように後続シートを待機させる場合、パンチユニット６０のシート搬送方向上流側に後続シートを待機させる待機空間を設ける必要があり、このように待機空間を設けた場合、シート処理装置Ｂが大型化する。また、画像形成装置Ａが画像形成動作を一時停止させると画像形成装置Ａの生産性が低下してしまう。
【００３９】
そこで、本実施の形態において、パンチユニット６０を第３搬送経路Ｒ３に設け、シートにパンチ孔を形成する際、第３搬送経路Ｒ３においてシートにパンチ孔を形成するようにしている。このように構成することにより、後述するようにシートを一部重ねることができ、後続シートを停止させることなくパンチ孔を連続して形成することができる。あるいは、シートを待機させる場合でも、シートを反転部側に近い位置で待機させることができる。この結果、待機空間を狭くすることができ、シート処理装置Ｂの大型化を防ぐことができる。
【００４０】
次に、本実施の形態に係るＣＰＵ９０によるパンチ形成動作制御について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ９０は、操作部９１からのシートサイズ信号に基づいて、シートの側端位置を検知するシートサイズ検知センサを確定する（Ｓ１００）。例えば、シートのサイズがＢ５サイズの場合は、シートサイズ検知センサとして第２横レジセンサ６４ｂを確定する。次に、画像形成装置本体Ａ１から搬入された後、入口ローラ４０により搬送されたシートの先端をシート先端検知センサ６４ａが検知するのを待つ（Ｓ１０１）。この後、シート先端検知センサ６４ａがシートの先端を検知すると、ＣＰＵ９０は、所定距離、例えばシート長さ（シートのシート搬送方向長さ）−１００ｍｍだけシートを搬送する（Ｓ１０２）。そして、このようなシートの搬送が終了すると（Ｓ１０２のＹ）、横レジモータＭ９を正転させ（Ｓ１０３）、横レジユニット６２のスライド部６２ｃを幅方向に移動させる。
【００４１】
これにより、第２横レジセンサ６４ｅがシートの側端に徐々に近づく。そして、スライド部６２ｃが最大移動量に達する前に、第２横レジセンサ６４ｂがシートの幅方向の側部を検知すると（Ｓ１０４のＮ，Ｓ１０５のＹ）、横レジモータＭ９を停止させる（Ｓ１０６）。なお、シートの側部を検知すると、第２横レジセンサ６４ｅからの検知信号がＣＰＵ９０に入力される。そして、ＣＰＵ９０は、この検知信号とスライド部６２ｃのスライド移動量に基づきシートの横ズレ量を演算し、この演算結果に応じてパンチスライドモータＭ１０を駆動し、パンチユニット６０を幅方向の中央部に移動させる。なお、シート処理装置Ｂにはパンチユニットホームポジションセンサ６５が備えられており、パンチユニットホームポジションセンサ６５は、幅方向に移動するパンチユニット６０のホームポジションを検知する。ＣＰＵ９０による演算結果とは、パンチユニット６０がホームポジションから移動する量である。これにより、シートがずれた場合、シートがパンチユニット６０に達する前にパンチユニット６０を、シートの幅方向の中央部にパンチ孔を形成することのできる適切な位置に移動させることができる。
【００４２】
なお、ＣＰＵ９０は、図８の（ａ）に示すようにシートＰが排出ローラ２５に達し、この後、シート後端が分岐点ＢＲを通過すると、排出ローラ２５及びバッファローラ２７を逆転させると共に経路切換部材２４を図８の（ｂ）に示すように下方回動させる。これにより、シートＰは、第３搬送経路Ｒ３に搬入される。なお、このときＣＰＵ９０は、ストッパ６１を第３搬送経路Ｒ３に突出させており、このストッパ６１に第３搬送経路Ｒ３に搬入されたシートＰの後端を当接させることにより、図８の（ｃ）に示すようにシートＰをパンチ孔形成位置に停止させることができる。また、このようにストッパ６１に当接することにより、シートＰの斜行が補正される。
【００４３】
次に、このようにシートＰを第３搬送経路Ｒ３に搬入し（Ｓ１０７）、ストッパ６１に当接させた後、ＣＰＵ９０はパンチユニット６０による穿孔処理を行う（Ｓ１０８）。ここで、このとき、既述したように、シートがパンチユニット６０に達する前にパンチユニット６０は、シートの幅方向の中央部にパンチ孔を形成することのできる適切な位置に移動しているので、直ちにパンチ孔形成動作を開始することができる。
【００４４】
一方、シートＰを第３搬送経路Ｒ３に搬入すると、ＣＰＵ９０は、横レジモータＭ９を逆転し（Ｓ１０９）、横レジユニット６２をホームポジション方向に移動させる。そして、この後、横レジホームポジションセンサ６３がラック部６２ｂに設けられたフラグ６３ａにより遮光されることにより、スライド部６２ｃがホームポジションに達したことを検知すると（Ｓ１１０のＹ）、横レジモータＭ９を停止させる（Ｓ１１１）。これにより、スライド部６２ｃは、ホームポジションに戻り、後の後続シートの側端位置検知に備える。そして、穿孔処理を終了したパンチユニット６０は、パンチスライドモータＭ１０の駆動により移動し、パンチユニットホームポジションセンサ６５によりパンチユニット６０のホームポジションを検知したら停止する。
【００４５】
ところで、図９は、このようにシートにパンチ孔を形成した後の、後続シートにパンチ孔を形成する際の制御を示すフローチャートである。ここで、パンチユニット６０によりシートの後端部にパンチ孔を形成した後、ＣＰＵ９０は排出ローラ２５及びバッファローラ２７を正回転させ（Ｓ２００）、パンチ孔が形成されたシートを処理トレイ２９に向けて搬送する。さらに経路切換部材２４を上方回動させる（Ｓ２０１）。なお、このようにシートＰを処理トレイ２９に搬送する際、後続シートＰ１は、停止することなく、図１０の（ａ）に示すように分岐点ＢＲの手前まで達するタイミングで入口ローラ４０により搬送されている。
【００４６】
これにより、排出ローラ２５及びバッファローラ２７の正回転により先行シートＰが搬送される際、引き続き後続シートＰ１は、上流シート搬送部である入口ローラ４０により搬送され、図１０の（ｂ）に示すように分岐点ＢＲに達する。この結果、この後、後続シートＰ１の先端部は、図１０の（ｃ）に示すよう先行シートＰの後端部と一部重なった状態でシートＰと共に、処理トレイ２９に向けて搬送される。つまり、先行シートＰのシート搬送方向上流端である後端は、後続シートＰ１のシート搬送方向上流端である後端よりも先行した状態で搬送される。言い換えれば、この結果、先行シートＰが処理トレイ２９に排出された後も、後続シートＰ１は、排出ローラ２５により搬送可能な状態となっている。この後、後続シートＰ１の後端が分岐点ＢＲを通過すると（Ｓ２０２のＹ）、ＣＰＵ９０は排出ローラ２５及びバッファローラ２７を逆転させると共に経路切換部材２４を図１１の（ａ）に示すように下方回動させる（Ｓ２０３）。これにより、後続シートＰ１は、第３搬送経路Ｒ３に搬入される。なお、ＣＰＵ９０は、このような後続シート後端の分岐点ＢＲの通過を、例えば入口センサＳ１からのシート検知信号により判断する。
【００４７】
ここで、このように後続シートＰ１を分岐点ＢＲの手前まで搬送し、シートＰを処理トレイ２９に向けて搬送する際、シートＰに一部が重なった状態で搬送することにより、後続シートＰ１の後端が分岐点ＢＲを通過するタイミングを早くすることができる。この結果、穿孔処理時の生産性を向上させることができる。また、後続シートＰ１に対する穿孔処理を開始するタイミングを早くすることができる。
【００４８】
なお、本発明のシート処理装置Ｂは、シートＰを排出ローラ２５から通過させないで、図１１の（ｂ）に示すように、パンチ孔が形成されたシートＰと後続シートＰ１の２枚重ねた状態で同時に第３搬送経路Ｒ３に搬入させることも可能である。そして、このように第３搬送経路Ｒ３に搬入された後続シートＰ１は、この後、ストッパ６１に当接することにより後端位置が規制された状態でパンチユニット６０による穿孔処理が行われる。なお、このように後続シートＰ１に対してパンチ孔を形成する際、先にパンチ孔が形成された穿孔処理済みのシートであるシートＰは、パンチ孔形成位置に達していないので、このシートＰにパンチ孔が形成されることはない。つまり、穿孔処理が行われた穿孔処理済のシートＰと、後続シートＰ１とが同時に第３搬送経路Ｒ３に搬入される場合には、シートＰと後続シートＰ１とをずらして第３搬送経路Ｒ３搬入させることにより、シートＰに穿孔処理を行わないようにしている。
【００４９】
次に、このように後続シートＰ１にパンチ穴を形成すると（Ｓ２０４のＹ）、後続シートＰ１が最終シートかを判断する（Ｓ２０５）。そして、後続シートＰ１が最終シートでない場合は（Ｓ２０５のＮ）、Ｓ２００〜Ｓ２０４を繰り返す。また、後続シートＰ１が最終シートの場合は（Ｓ２０５のＹ）、排出ローラ２５及びバッファローラ２７を正回転させ（Ｓ２０６）、パンチ孔が形成されたシート及び後続シートＰ１を処理トレイ２９に排出する。なお、このような構成の場合、３枚以上のシートが第３搬送経路Ｒ３に同時に搬入される場合もある。この場合は、排出ローラ２５及びバッファローラ２７の正回転により、先行するシートが順次、排出ローラ２５を通過して処理トレイ２９に搬送されていくようになる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態においては、第３搬送経路Ｒ３との分岐点ＢＲのシート搬送方向上流側に横レジユニット６２を設け、パンチユニット６０を横レジユニット６２よりもシート搬送方向下流側である第３搬送経路Ｒ３に設けている。そして、横レジユニット６２により検知したシートの横ズレ量に応じてパンチユニット６０を、シートが到達する前に幅方向に移動させるようにしている。これにより、シートがパンチユニットに達してから横ズレ量を検知し、この後、パンチユニットを移動させる場合に較べてパンチ孔形成動作を開始させる時間を短くすることができる。
【００５１】
つまり、横レジユニット６２によりシートの側端位置を検知し、パンチユニット６０を横レジユニット６２により検知されたシートの側端位置に応じてシートが到達する前に幅方向に移動させることにより、短時間でパンチ孔形成動作を開始することができる。この結果、シート処理装置Ｂの穿孔処理に関する生産性が向上する。
【００５２】
また、第３搬送経路Ｒ３との分岐点ＢＲのシート搬送方向上流側に横レジユニット６２を設け、パンチユニット６０を第３搬送経路Ｒ３に設けることにより、後続シートＰ１に対する穿孔処理を開始するタイミングを早くすることができる。この結果、シート処理装置Ｂの穿孔処理に関する生産性が向上する。
【００５３】
なお、これまでの説明においては、後続シートＰ１は、シートＰと一部重なった状態で処理トレイ２９に向けて搬送されたが、本発明は、これに限らない。例えば、パンチ孔形成後、排出ローラ２５及びバッファローラ２７の周速（搬送速度）を入口ローラ４０の周速よりも高速にすることにより、図１１の（ｃ）に示すように後続シートＰ１と接することなくシートＰを処理トレイ２９には搬送することができる。
【００５４】
また、これまでの説明においては、横レジユニット６２を横レジモータＭ９により、パンチユニット６０をパンチスライドモータＭ１０により移動させる場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、横レジユニット６２及びパンチユニット６０を、同一の駆動源によって移動させるようにしても良い。また、これまでの説明においては、横レジセンサ６４ａ〜６４ｅは、幅方向に移動することで、シートの側端部を検知するようにしているが、二次元ライン偏光センサ等を用いてセンサを固定させた状態でシートの側端部を検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
２…画像形成部、２４…経路切換部材、２５…排出ローラ、２６…スイッチバックローラ対、２７…バッファローラ、２９…処理トレイ、６０…パンチユニット、６１…ストッパ、６２…横レジユニット、６４…横レジセンサユニット、９０…ＣＰＵ、９１…操作部、Ａ…画像形成装置、Ａ１…画像形成装置本体、Ｂ…シート処理装置、Ｍ９…横レジモータ、Ｍ１０…パンチスライドモータ、Ｍ１１…バッファモータ、Ｐ…シート、Ｐ１…後続シート、Ｒ１…第１搬入経路、Ｒ２…第２搬入経路、Ｒ３…第３搬入経路、Ｓ１…入口センサ、Ｓ２…排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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