(57)【要約】【課題】他車両へ注意を促すことへの貢献に乏しいハザードランプの電力を使わないようにすることで、バッテリの電力の消耗を抑制する。【解決手段】車両のハザード制御システムにおいて、ハザードスイッチ（２２）は、ハザードランプ（４０）のうち、前部のハザードランプと後部のハザードランプとを独立して点滅するための指示信号を発生する独立指示スイッチ（２２ｂ１、２２ｂ２）を備え、指示信号に基づき、前部のハザードランプ（４１、４２）の点滅と後部のハザードランプ（４３、４４）の点滅とを独立して制御する制御手段（１）と、制御手段に基づき、前部のハザードランプと後部のハザードランプを独立して駆動するランプ駆動手段（１０）とを備える。この構成により、他車両の運転者から見えず、注意を促すという貢献をしていない前部又は後部のハザードランプの電力を使用しないで済むことができ、バッテリの電力の消耗を抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハザードランプ群がハザードスイッチの操作に応じて同期して点滅開始及び点滅停止するように構成された車両のハザード制御システムにおいて、
前記ハザードスイッチは、前記ハザードランプ群のうち、前部のハザードランプと後部のハザードランプとを独立して点滅するための指示信号を発生する独立指示スイッチ機能を備え、
前記ハザードスイッチの操作により前記独立指示スイッチ機能が発生する指示信号に基づき、前記前部のハザードランプと前記後部のハザードランプの点滅とを独立して制御する制御手段と、
前記制御手段に基づき前記前部のハザードランプあるいは前記後部のハザードランプの点滅開始及び点滅停止を独立して駆動するランプ駆動手段と、
を備えることを特徴とする車両のハザード制御システム。
【請求項２】
前記制御手段と通信可能に接続され、複数のインジケータランプを備えるインジケータをさらに備えており、
前記インジケータは、前記制御手段に基づき前記複数のインジケータランプのうち、個々のインジケータランプを独立して点滅駆動する点滅駆動手段を備え、
前記点滅駆動手段は、前記前部のハザードランプと前記後部のハザードランプの点滅動作に対応する前記インジケータランプを点滅させることを特徴とする請求項１に記載の車両のハザード制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記前部のハザードランプあるいは前記後部のハザードランプの点滅駆動が、この車両が利用される国の交通法規に規定される条件を満たすか否かを判定し、前記条件を満たしていないと判定された場合は、前記条件を満たしていないことを報知する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のハザード制御システム。
【請求項４】
乗員のハザードスイッチの操作に基づいて生成される指示信号に応じて複数のハザードランプを有するハザードランプ群の点滅を制御する車両のハザード制御装置において、
前記複数のハザードランプの全てを同期して点滅開始及び点滅停止するための第１の指示信号と、前記複数のハザードランプのうち、車両の前部のハザードランプと後部のハザードランプとで独立しての点滅開始及び点滅停止をするための第２の指示信号と、を受信する受信手段と、
前記第１の指示信号に基づき、前記複数のハザードランプを同期して点滅する第１の制御信号を生成する第１の制御信号生成手段と、
前記第２の指示信号に基づき、前記前部のハザードランプと前記後部のハザードランプとを独立して点滅開始及び点滅停止する第２の制御信号を生成する第２の制御信号生成手段と、
前記第１、第２の制御信号を、前記複数のハザードランプの点滅を実行するランプ駆動回路に向けて送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車両のハザード制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハザードランプの点滅モードを変更可能な車両のハザード制御システム及びそのハザード制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、車両は、車両の前後、左右の方向指示器のランプ全てを同期して点滅させるハザードランプとして使用するためのハザード制御システムを備えている。
【０００３】
このハザード制御システムは、車両内のインストルメントパネル付近に設けられたハザードスイッチを乗員が手動でオンにすることによってハザードランプを同期して点滅させている。
【０００４】
ハザードランプは、本来、車両の故障等で自走できなくなった場合、路上等で車両を停車又は駐車させる場合、若しくは渋滞で急な減速をする場合等に、周囲の他車両などへ注意を促すものである。
【０００５】
このように従来のハザードランプの技術は、車両の前後、左右の方向指示器全てを同期して点滅させるものであった（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、自車両が走行又は駐停車する状況によって、他車両の運転者等がハザードランプの全てのランプ点滅を目視で判定しにくい場合がある。
【０００８】
例えば、自車両が片側走行専用の道路上で路肩付近にハザードランプを点滅させて停車する場合に自車両の後方から他車両が近づいて来た状況を想定する。そのような状況では、他車両の運転者は、停車中の自車両のハザードランプによる警告を目視する。
【０００９】
他車両の運転者が目視する際、自車両の前部のハザードランプは自車両に隠れて見えにくいため、他車両の運転者は、自車両の後部のハザードランプを目視で確認することによって、自車両が停車していることを推測している。
【００１０】
そのため、自車両の乗員がハザードスイッチをオンし、ハザードランプを点滅させ続けても、他車両の運転者から見えない前部のハザードランプは、後方から近づいてくる他車両に注意を促すという貢献をしていなかった。そのためランプの発光に係る電力が無駄に消耗してしまう問題があった。
【００１１】
特に、エンジンからの発電による電力供給が停止するイグニッション・スイッチがオフの状態で、自車両のハザードランプを長時間オンし続ける必要があった場合には、その電力の無駄によって車両のバッテリ上がりを早期に招く恐れもあった。
【００１２】
そこで本発明は、他車両へ注意を促すことへの貢献に乏しいハザードランプの電力を使わないようにすることで、バッテリの電力の消耗を抑制することのできる車両のハザード制御システム及びハザード制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を解決するために請求項１の車両のハザード制御システムは、ハザードスイッチが、車両の前部のハザードランプと後部のハザードランプとを独立して点滅するための指令信号を発生する独立指示スイッチ機能を備え、独立指示スイッチ機能が発生する指令信号に基づき、前部のハザードランプの点滅と後部のハザードランプの点滅とを独立して制御する制御手段と、その制御手段に基づき前部のハザードランプと後部のハザードランプの点滅開始及び点滅停止を独立して駆動するランプ駆動手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、車両の前部のハザードランプあるいは後部のハザードランプを独立して点滅させることができる。つまり、自車両のハザードスイッチをオンし、他車両の運転者が見ることのできる前部のハザードランプ（あるいは後部のハザードランプ）を点滅させる。一方、他車両の運転者から見えないために、注意を促すという貢献をしていない後部のハザードランプ（あるいは前部のハザードランプ）は電力を使用せずに済む。従って、バッテリの電力の消耗を抑制することができる。
【００１５】
また請求項２の車両のハザード制御システムは、制御手段と通信可能に接続され、複数のインジケータランプを備えるインジケータをさらに備えており、インジケータは制御手段に基づき複数のインジケータランプのうち、個々のインジケータランプを独立して点滅駆動する点滅駆動手段を備え、点滅駆動手段は、前部のハザードランプと後部のハザードランプの点滅動作に対応するインジケータランプを点滅させることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、前部のハザードランプ又は後部のハザードランプが点滅中にその点滅状態をインジケータランプでも視認することができる。
【００１７】
また請求項３の車両のハザード制御システムでは、制御手段は、前部のハザードランプあるいは後部のハザードランプがこの車両が使用される国の交通法規に規定される条件を満たすか否かの判定し、交通法規の条件を満たしていないと判定した場合は、交通法規の条件を満たしていないことを報知することを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、乗員は、ハザードスイッチの操作をした際に、車両が使用される国の交通法規から外れているか否かを知ることができる。そのため、乗員は、前部のハザードランプと後部のハザードランプの点滅動作をそのまま継続しないように判断することができる。
【００１９】
また請求項４の車両のハザード制御装置は、複数のハザードランプの全てを同期して点滅開始及び点滅停止するための第１の指示信号に基づき、複数のハザードランプを同期して点滅する第１の制御信号を生成する手段と、複数のハザードランプのうち、車両の前部のハザードランプと後部のハザードランプとで独立しての点滅開始及び点滅停止をするための第２の指示信号に基づき、前部のハザードランプと後部のハザードランプとを独立して点滅開始及び点滅停止する第２の制御信号を生成する手段と、第１、第２の制御信号を複数のハザードランプの点滅を実行するランプ駆動回路に向けて送信する送信手段とを有することを特徴としている。
【００２０】
この構成によれば、複数のハザードランプの全てを同期して点滅開始及び点滅停止する制御と、前部のハザードランプと後部のハザードランプとを独立して点滅開始及び点滅停止する制御を、ハザードスイッチの指示信号に応じて選択的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施例における、ハザード制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例における、インストルメントパネルとそのパネル付近の表示図である。
【図３】本実施例における、ランプ駆動部の構成図である。
【図４】本実施例における、ハザード制御システム内のランプＥＣＵの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施例に係り、図４のハザードスイッチオン時の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施例に係り、図４のハザードスイッチオフ時の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施例における自車両の後部のハザードランプを独立して使用した場合の効果を示す説明図である。
【図８】本実施例における自車両の前部のハザードランプを独立して使用した場合の効果を示す説明図である。
【図９】本実施例に係り、図４のハザードスイッチオン時の制御処理における変形例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施例に係り、図９の交通法規条件を満たすか否かの具体的な判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、以下には複数種類のスイッチが記載されているが、スイッチがオンのときを導通状態、オフのときを非導通状態と定義して記載している。
【００２３】
［ハザード制御システムの構成説明］
図１は車両に用いられるハザード制御システム（本発明の車両のハザード制御システムに相当）の構成を示すブロックである。まずランプＥＣＵ（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１（本発明の車両のハザード制御装置に相当）を中心に配線の接続関係について説明する。
【００２４】
ランプＥＣＵ１は、装置又はセンサから所定の入力データをランプＥＣＵ１へ送信する入力装置群２０と接続されている。この入力装置群２０内には、バッテリ電圧検出器２１、ハザードスイッチ２２（本発明のハザードスイッチに相当）、方向指示スイッチ２３、日時表示装置２４が、それぞれ電気配線を介して通信可能に接続されている。
【００２５】
また入力装置群２０内には、距離測定センサ２５、ナビゲーション装置２６が備わっており、ランプＥＣＵ１と車載ＬＡＮ（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信線を介して通信可能に接続されている。
【００２６】
またランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０（本発明のランプ駆動手段、及びランプ駆動回路に相当）と通信線１００、１０１、及び１０２を介して通信可能に接続されている。さらに、ランプＥＣＵ１は、インジケータ３０（本発明のインジケータに相当）及びランプ駆動部１０と、通信線１００を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００２７】
電源バッテリ（以下ＢＡＴと称する）は、電源線１０３を介してランプＥＣＵ１、バッテリ電圧検出器２１、ランプ駆動部１０、インジケータ３０と直接接続されており、イグニッション・スイッチがオフのときでも動作可能となるよう、それらの接続先の装置等に電力を供給する。また、入力装置群２０内の装置２２〜２６についても、イグニッション・スイッチがオフのときでも動作可能となるべく、ＢＡＴ又はランプＥＣＵ１から電力が供給されるよう、図示しない電源線を介して接続されている。
【００２８】
また詳細は後述するが、ハザードランプ４０（本発明のハザードランプ群に相当）は、ＢＡＴより電源線１０３とランプ駆動部１０とを介してランプ４１〜４４（本発明の複数のランプに相当）にそれぞれ電力が供給されるよう接続されている。
【００２９】
尚、上記ランプ４１〜４４のうち、ランプ４１は車両前部の左側（ＦＬと称す）に備えられ、ランプ４２は車両前部の右側（ＦＲと称す）に備えられ、ランプ４３は車両後部の左側（ＲＬと称す）に備えられ、ランプ４４は車両後部の右側（ＲＲと称す）に備えられている。またランプ４１及び４２を総称して前部のハザードランプ（本発明の前部のハザードランプに相当）、ランプ４３、４４を総称して後部のハザードランプ（本発明の後部のハザードランプに相当）と呼ぶ。
【００３０】
次に、図１の各装置等の構成についてそれぞれ詳細に説明する。
【００３１】
バッテリ電圧検出器２１は、ＢＡＴの電圧を検出してランプＥＣＵ１へ電圧データを送信する。
【００３２】
ハザードスイッチ２２は、後述するように車両内のインストルメントパネル付近に設けられている。このハザードスイッチ２２は、手動のボタン操作によってハザードランプ４０内のどのランプを点滅開始又は点滅停止させるかを示す指示信号（本発明の指示信号に相当）を、ランプＥＣＵ１へ送信する。
【００３３】
このハザードスイッチ２２は、複数個のスイッチ２２ａ、２２ｂ１、２２ｂ２で構成されている。このうちスイッチ２２ａは、ハザードランプ４０のランプ４１〜４４を全て点滅開始又は点滅停止させるためのスイッチであり、つまり従来用いられているハザードスイッチと同等のものである。
【００３４】
また、スイッチ２２ｂ１は、車両の前部に設けられたランプ４１、ランプ４２を点滅開始又は点滅停止させるための指示信号を送るスイッチである（以下、必要に応じてスイッチ２２ｂ１を前部ハザードスイッチと呼ぶ）。
【００３５】
一方、スイッチ２２ｂ２は、車両の後部に設けられたランプ４３、ランプ４４を点滅開始又は点滅停止させるための指示信号を送るスイッチである（以下、必要に応じてスイッチ２２ｂ２を後部ハザードスイッチと呼ぶ）。この前部のハザードランプと後部のハザードランプを点滅開始又は点滅停止させるための指示信号を送る機能（本発明の独立指示スイッチ機能に相当）を有するスイッチを総称して独立指示スイッチ２２ｂと呼ぶ。
【００３６】
ここで、ハザードスイッチ２２のうち前部ハザードスイッチと後部ハザードスイッチの２つに分けた理由は、ハザードランプが点滅していることを、自車両の前方又は後方に位置する他車両の運転者が認識するためには、車両の前部に設けたランプ又は後部に設けたランプが同時に点滅していることが周囲に注意を促すための必要条件と考えるからである。
【００３７】
例えば、もし後部のハザードランプ２個のうち何れか１個しか点滅しないとなると、当該車両の真後ろに位置する他車両の運転者はその点滅を方向指示と誤認する恐れがあるが、ハザードランプが同時に２個点滅すると、そのような誤認を防ぐことができる。
【００３８】
また、ハザードスイッチ２２内のスイッチ２２ａ、２２ｂ１、及び２２ｂ２は一般に知られている、切り換えスイッチ（多回路多接点のスイッチ）構成になっており、あるボタンのひとつを押すと、今までオンであった他のスイッチがオフに戻るというボタン選択式の構成になっている。
【００３９】
例えばスイッチ２２ｂ２が現在押されており、スイッチ２２ｂ２に対応するハザードランプが点滅している際に、スイッチ２２ａを押すと、それまで作動していたスイッチ２２ｂ２がオフになり、スイッチ２２ａがオンとなって、スイッチ２２ａに対応するハザードランプが点滅を開始するようになっている。このような切り換えスイッチとすることで、ハザードスイッチの複数スイッチの二重押しやスイッチの消し忘れなどによる誤操作を確実に防止することができる。またスイッチ２２ａを設けずに、スイッチ２２ｂ１及びスイッチ２２ｂ２を同時押しにすることでスイッチ２２ａと同等の機能を実現するように構成することも可能であるが、ここではスイッチ２２ａとスイッチ２２ｂを分けることで、乗員が必要なスイッチを即座に選択して操作できるようにしている。
【００４０】
方向指示スイッチ２３は、車両内のハンドル付近に備えられており、車両が右折又は左折する際に運転者が使用するためのものであって、右折又は左折のスイッチを運転者が手動で操作入力する。この運転者による操作入力に応じて、方向指示スイッチ２３は、その方向を点滅で示すための方向指示信号をランプＥＣＵ１へ送信する。
【００４１】
日時表示装置２４は、車両内のインストルメントパネル付近に設けられており、日時表示装置２４内の図示しない電波時計機能を利用して、現在の時刻データを取得する。取得した現在時刻はセグメント型の液晶表示装置で表示させると共に、その現在の時刻情報をランプＥＣＵ１へデータ送信する。
【００４２】
距離測定センサ２５は、図示しない車両の前部に設けられた周知のレーザーレーダであり、レーザー光を物体に照射した後から、その物体の反射光を受光するまでの時間を計測することで物体までの距離を求める。この方法により物体距離情報を取得し、その物体距離情報のデータをランプＥＣＵ１へ送信する。
【００４３】
ナビゲーション装置２６は、インストルメントパネル付近に設けられている。そのナビゲーション装置２６は、図示しない無線通信装置を通して、日入りと日出の時刻情報を外部のサービスセンターより取得する。そしてその取得した日入りと日出の時刻情報のデータをランプＥＣＵ１へ送信する。
【００４４】
尚、日入りと日出の時刻データの取得方法については、ナビゲーション装置２６内に設けた記憶装置に、各年日の日入りと日出の時刻を予め記憶させたものを、現在日時に対応させて取得してもよい。また、現在日時の暦に応じて一般に知られている計算式等を用いて、ナビゲーション装置２６内のＣＰＵが演算することによって取得してもよい。また、取得した日の出等の時刻データを、ナビゲーション装置２６の図示しない表示部に表示させてもよい。
【００４５】
ランプＥＣＵ１は、周知の通常のマイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）として構成されており、図示しない処理内容を記述したプログラムを記憶するメモリであるＲＯＭ、及び一時的にデータを保存するＲＡＭを備え、さらにそのＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵを有している。またランプＥＣＵ１は、各種データを送信又は受信することを行う入力装置群２０の装置は、通信ドライバや通信コントローラを有するインタフェース部を主要とする図示しない構成部品を備えている。また、ハザードスイッチ２２、方向指示スイッチ２３などの電気配線を介して接続されているものについては、マイコンが直接命令信号を受信するよう構成されている（本発明の受信手段に相当）。
【００４６】
このランプＥＣＵ１は、各種装置等から受信する信号に基づきプログラムを実行することによって、接続された各部の制御を統括的に行う（本発明の制御手段に相当）。ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２の指示信号又は方向指示スイッチ２３の方向指示信号に基づき、対応するハザードランプを点滅開始及び点滅停止するための点滅制御信号を生成し（本発明の制御信号生成手段に相当）、通信線１００を介してランプ駆動部１０及びインジケータ３０に送信する（本発明の送信手段に相当）。
【００４７】
さらにランプＥＣＵ１は、ハザードランプ４０内の各ランプ４１〜４４を点灯又は消灯させるかを個別に制御するためのランプ制御信号を生成し（本発明の制御信号生成手段に相当）、通信線１０１及び１０２を介してランプ駆動部１０のランプスイッチ１２に送信する（本発明のランプ制御手段に相当）。
【００４８】
またランプＥＣＵ１は、受信したバッテリ電圧検出器２１の電圧信号に基づきランプの電力供給制御を行ったりする。ランプＥＣＵ１は電圧信号に含まれる電圧データの値が所定値以下であるか否かを判定し、所定値以下であれば、ハザードランプ４０の点滅動作をハザードスイッチ２２の指示信号に関係なく停止するよう、ランプ駆動部１０を制御する。所定値については、エンジンで駆動する車両のイグニッション・スイッチがオン（エンジン始動）できるようにするための電力を確保できる電圧であればよく、ここでは１２Ｖの電源であれば９．６Ｖを所定値として定めている。
【００４９】
その他、上述したように、ランプＥＣＵ１は、ＢＡＴの電源と直接接続される構成にすることにより、イグニッション・スイッチがオフのときでも、電源供給を受けることができ、ランプ駆動部１０の点滅制御が可能となっている。
【００５０】
ランプ駆動部１０は、ハザードランプを点滅開始又は点滅停止するための点滅制御信号を、通信線１００を介してランプＥＣＵ１より受信し、点滅信号を発生させるための駆動回路１１を動作させる。またランプ駆動部１０は、ハザードランプ４０内の各ランプ４１〜４４を点灯又は消灯させるかを個別に制御するためのランプ制御信号を、通信線１０１及び１０２を介してランプＥＣＵ１より受信し、ランプスイッチ１２のスイッチのオン又はオフを制御する。このランプ駆動部１０の動作の詳細については後述する。
【００５１】
インジケータ３０の内部は、駆動回路１１と同様の構成である点滅駆動回路３１（本発明の点滅駆動手段に相当）と、インジケータランプ３２が表示用に設けられている（尚、インジケータランプ３２は複数のランプからなり、その表示例については図２で後述する）。また、インジケータランプ３２の複数のランプはそれぞれ、ＢＡＴより電力を供給する電源線１０３と接続されている。さらに、インジケータランプ３２のそれぞれのランプと電源線１０３との間には、電流のオン／オフを制御するインジケータスイッチ３３が個別に接続されている。
【００５２】
この点滅駆動回路３１は、ハザードスイッチ２２又は方向指示スイッチ２３がオンされると、ランプＥＣＵ１より通信線１００を介して点滅制御信号を受信する。さらに点滅制御駆動３１は、受信した点滅制御信号に基づいて点滅信号を発生する。さらに点滅制御信号に基づいて、点滅のオン又はオフ示す信号をインジケータランプ毎に設けられたインジケータスイッチ３３にそれぞれ送信する。インジケータスイッチ３３は、受信した点滅信号又はオフ信号に基づき、スイッチを点滅制御又はオフすることで、インジケータスイッチ３３のそれぞれに対応するインジケータランプ３２のランプを点滅又は消灯させる。
【００５３】
尚、図示しないがインジケータ３０は、一般に知られている聴覚による動作確認として点滅の信号に合わせてクリッカー音を発生させる回路も設けられている。
【００５４】
ここで図２を用いてハザードスイッチ２２及び方向指示スイッチ２３と、インストルメントパネル３４内のインジケータ３０との配置関係について説明する。ハザードスイッチ２２は、車両内のインストルメントパネル３４の付近に設けられており、また方向指示スイッチ２３は、車両内のインストルメントパネル３４の付近にあって、運転者が操作するハンドル３５の付近に備えられている。インジケータランプ３２ａ１及び３２ａ２は、ハザードスイッチ２２ａがオンされると、お互いに同期して点滅する。
【００５５】
またインジケータランプ３２ａ３は、前部ハザードスイッチ２２ｂ１の入力に対応して点滅し、インジケータランプ３２ａ４は、後部ハザードスイッチ２２ｂ２の入力に対応して点滅する。
【００５６】
さらに、インジケータランプ３２ａ１又は３２ａ２の何れか一方が、方向指示スイッチ２３の入力に対応して点滅し、例えば運転者が方向指示スイッチ２３を右方向に指示すると、インジケータランプ３２ａ１が点滅する。
【００５７】
このようにハザードスイッチ２２や方向指示スイッチ２３の各入力スイッチに対応して、インジケータ３０のインジケータランプ３２ａ１、３２ａ２、３２ａ３、３２ａ４を個別に設けることによって、現在どのハザードスイッチが押されているかを、乗員が車内に居ながら容易に見分けることができる。
【００５８】
また図２では、車両内のインストルメントパネル３４の付近には時刻を表示する日時表示装置２４や、日の出等の時刻データや交通に関する注意情報などを表示するナビゲーション装置２６も備えられている。
【００５９】
尚、インストルメントパネル３４には速度メータや回転メータ、燃料計などが表示されているが、本発明と直接関係がないため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６０】
以下ランプ駆動部１０内の構成について図３を用いて詳細に説明する。
【００６１】
駆動回路１１のフラッシャ回路１１ａは、ランプＥＣＵ１より通信線１００を介してハザードスイッチ２２の指示信号に基づく点滅制御信号を受け、ハザードランプを同期して点滅させるために、ハザードリレー１１ｂに点滅信号を出力する。ハザードリレー１１ｂは、フラッシャ回路１１ａからの点滅信号を受け、スイッチ１３ｌとスイッチ１３ｒ両方のスイッチのオン／オフを周期的に作動させるための動作信号を送信する（ハザードスイッチ２２の指示信号に基づくフラッシャ回路１１ａとハザードリレー１１ｂの動作を合わせて動作Ａとする）。
【００６２】
また、ランプＥＣＵ１を介して方向指示スイッチ２３の方向指示信号に基づく点滅制御信号を受けた駆動回路１１のフラッシャ回路１１ａは、ハザードリレー１１ｂに点滅信号を出力する。ハザードリレー１１ｂは、フラッシャ回路１１ａからの点滅信号を受け、スイッチ１３ｌと１３ｒのどちらか一方のスイッチのオン／オフを周期的に作動させ、もう一方のスイッチはスイッチをオフに作動させる信号を送信する（方向指示スイッチ２３の方向指示信号に基づくフラッシャ回路１１ａとハザードリレー１１ｂの動作を合わせて動作Ｂとする）。例えば方向指示スイッチ２３より右方向の方向指示信号がランプＥＣＵ１に送信された場合、スイッチ１３ｒは、スイッチのオン／オフを周期的に作動し、スイッチ１３ｌはスイッチをオフするよう作動する。
【００６３】
ハザードランプ４０のランプ４１〜４４は、ＢＡＴに接続された電源線１０３から駆動回路１１、スイッチ１３、スイッチ１２を介して電源が供給されるよう配線されている。
【００６４】
ランプ４１、４３は、スイッチ１３ｌを介して電源が供給される。さらにランプ４１はスイッチ１２ｆｌを介して電源が供給されるようになっており、またランプ４３はスイッチ１２ｒｌを介して電源が供給されるようになっている。
【００６５】
ランプ４２、４４は、スイッチ１３ｒを介して電源が供給される。さらにランプ４２はスイッチ１２ｆｒを介して電源が供給されるようになっており、またランプ４４はスイッチ１２ｒｌを介して電源が供給されるようになっている。
【００６６】
スイッチ１２は、ランプＥＣＵ１と接続されている通信線１０１、１０２より、ハザードスイッチ２２の指示信号又は方向指示スイッチ２３の方向指示信号に対応して、ハザードランプ４１〜４４をそれぞれ点灯させるか否かのランプ制御信号を受信する。
【００６７】
ハザードスイッチ２２内のスイッチ２２ａがオンの場合、スイッチ１２ｆｌ、１２ｒｌ、１２ｆｒ、１２ｒｒのスイッチが全てオンとなるようランプ制御信号を受信する（このスイッチ２２ａの操作に基づくスイッチ１２のスイッチ動作を動作Ｃとする）。このように、スイッチ２２ａがオン入力されたときは、スイッチ１２の動作Ｃと駆動回路１５の動作Ａとが連動し、ランプ４１、４２、４３、４４が点滅する。
【００６８】
またハザードスイッチ２２内のスイッチ２２ｂ１がオンの場合、通信線１０１を介してスイッチ１２ｆｌ及びスイッチ１２ｆｒがオンとなるようランプ制御信号を受信し、通信線１０２を介してスイッチ１２ｒｌ及びスイッチ１２ｒｒはオフとなるようなランプ制御信号を受信する（このスイッチ２２ｂ１の操作に基づくスイッチ１２のスイッチ動作を動作Ｄとする）。このように、スイッチ２２ｂ１がオン入力されたときは、スイッチ１２の動作Ｄと駆動回路１５の動作Ａとが連動し、ランプ４１、４２が点滅する。
【００６９】
ハザードスイッチ２２内のスイッチ２２ｂ２がオンの場合、通信線１０１を介してスイッチ１２ｆｌ及びスイッチ１２ｆｒはオフとなるようなランプ制御信号を受信し、通信線１０２を介してスイッチ１２ｒｌ及びスイッチ１２ｒｒはオンとなるようランプ制御信号を受信する（このスイッチ２２ｂ２の操作に基づくスイッチ１２のスイッチ動作を動作Ｅとする）。このように、スイッチ２２ｂ２がオン入力されたときは、スイッチ１２の動作Ｅと駆動回路１５の動作Ａとが連動し、ハザードランプ４３、４４が点滅する。
【００７０】
また、方向指示スイッチ２３がオンの場合は、上記ハザードスイッチ２２のスイッチ２２ａと同様（動作Ｃと同様）に、スイッチ１２ｆｌ、１２ｒｌ、１２ｆｒ、１２ｒｒのスイッチが全てオンとなるようランプ制御信号を受信する。このように、方向指示スイッチ２３がオン入力されたときは、スイッチ１２の動作Ｃと駆動回路１１の動作Ｂとが連動する。従って方向指示スイッチ２３において右方向が指示された場合はランプ４２、４４が点滅し、左方向が指示された場合はランプ４１、４３が点滅する。
【００７１】
上述したように、ハザードスイッチ２２又は方向指示スイッチ２３がオンされた場合は、ランプＥＣＵ１の制御処理に基づき、駆動回路１１を動作させることで、ハザードランプ４０のうち、選択されたランプが点滅する。また、点滅させたいハザードランプの各ランプを個々にオン・オフの選択ができるよう点灯及び消灯制御するため、従来のハザードランプを点滅させる駆動回路をそのまま利用できる。従って、前部のハザードランプを点滅させる駆動回路と後部のハザードランプを点滅させる駆動回路をそれぞれ別個に用意するよりも、回路面積が殆ど変わることの無い、コストの安い簡素な構成で、前部のハザードランプと後部のハザードランプの点滅開始及び点滅停止を行うことができる。
【００７２】
尚、点滅中の各ハザードランプは、各点滅周期がばらつくと仮現運動知覚によって幻惑される恐れが有り、安全性の問題から、完全に同期する必要がある。そのため、点滅する各ハザードランプは１つのリレーによって制御されている。
【００７３】
さらに、ハザードランプ（方向指示器も含む）は、ランプ切れを起こす異常事態があった場合に、その異常をユーザーに通知するような回路構成が駆動回路１１には組まれている。例えば半導体素子を用いた制御による電子式リレーを用いた場合は、電流検出抵抗を用いて電流値の変化を検出（例えばランプの全点灯時の総電流が基準値を下回ったら異常と認識）するよう一般に構成されている。
【００７４】
そのため、点滅させるランプの個数に応じて、前記電流値の基準値を複数備えることが好ましい。例えば本実施形態の場合、２個同時又は４個同時に点滅させるため制御ハザードランプで２通りの基準値を設け、選択して用いるようにするとよい。
【００７５】
［ランプＥＣＵ１おけるハザードスイッチの操作に基づくハザードランプ動作処理］
次に、上述したように構成されたハザード制御システムにおいて、ハザードスイッチ２２の操作がされた際に、ランプＥＣＵ１が行う動作処理（本発明の制御手段に相当）について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
まずハザードスイッチ２２の何れかのスイッチがオンされた場合に、動作処理をスタートする。
【００７７】
ステップＳ１において、ランプＥＣＵ１は、ＢＡＴの電圧がハザードランプを駆動するために必要なレベルで使用できる状態であることを確認する。ＢＡＴの電圧がハザードランプを駆動するために必要なレベルで使用できないと判定された場合はＮＯを選択し、スイッチがオフ時の動作処理を行うステップＳ５に進む。一方、ＢＡＴの電圧がハザードランプを駆動するために必要なレベルで使用できると判定された場合はＹＥＳを選択し、ステップＳ２に進む。
【００７８】
ステップＳ２では、ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２のスイッチオン時の制御処理を実行する。この動作処理の詳細については図５を用いて後述する。ステップＳ２の処理を終えた後は、ステップＳ３に進む。
【００７９】
ステップＳ３では、ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２の入力変更がされたか否かを確認する。もしハザードスイッチ２２のスイッチのうち、現在動作中とは別のスイッチ入力がされた場合はＹＥＳを選択し、ステップＳ１に戻ってステップＳ１の判定処理を実行する。また、ハザードスイッチ２２のスイッチのうち、現在動作中とは別のスイッチ入力がされていなかった場合はＮＯを選択し、ステップＳ４に進む。
【００８０】
ステップＳ４では、ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２のスイッチが全てオフされたか否かを確認する。ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２のスイッチが全てオフされておらず、何れかのスイッチが動作中であると確認するとＮＯを選択し、ステップＳ１に戻ってステップＳ１の判定処理を実行する。
【００８１】
ステップＳ５では、ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２のスイッチオフ時の動作処理を実行する。この制御処理の詳細については図６を用いて後述する。ステップＳ５の処理を終えた後は、全体処理が終了する。
【００８２】
図５では、図４のステップＳ２における、ハザードスイッチ２２のスイッチオン時の動作処理について説明する。
【００８３】
ステップＳ１１及びステップＳ１３では、ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２内のスイッチ２２ａ、２２ｂ１、２２ｂ２うちどのスイッチが入力されたかを確認する。
【００８４】
まずステップＳ１１では、ランプＥＣＵ１は、スイッチ２２ａがオンされたかを確認する。スイッチ２２ａがオンされたことを確認した場合はＹＥＳを選択し、ステップＳ１２に進む。もしスイッチ２２ａがオンされなかった場合（スイッチｂ１又はｂ２がオンされている場合）はＮＯを選択し、ステップＳ１３へ進む。
【００８５】
ステップＳ１２では、ランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０内にあるスイッチ１２のスイッチ１２ｆｌ、  １２ｆｒ、１２ｒｌ、１２ｒｒを全てオンするよう命令する。そしてスイッチ１２の各スイッチをすべてオンの作動を完了したのち、ステップＳ１６に進む。
【００８６】
一方、少し戻ってステップＳ１３では、ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２のスイッチ２２ｂ１がオンされたかを確認する。スイッチ２２ｂ１がオンされたことを確認した場合はＹＥＳを選択し、ステップＳ１４に進む。もしスイッチ２２ｂ１がオンされなかった場合は、スイッチ２２ｂ２が選択されたとしてステップＳ１５へ進む。
【００８７】
ステップＳ１４では、ランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０内のスイッチ１２のスイッチ１２ｆｌ、  １２ｆｒのスイッチをオンするよう命令し、スイッチ１２ｒｌ、１２ｒｒをオフするよう命令する。そのスイッチ１２の各スイッチをオン又はオフの動作を完了したのち、ステップＳ１６に進む。
【００８８】
ステップＳ１５では、ランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０内のスイッチ１２のスイッチ１２ｆｌ、  １２ｆｒのスイッチをオフするよう命令し、スイッチ１２ｒｌ、１２ｒｒをオンするよう命令する。そのスイッチ１２の各スイッチをオン又はオフの動作を完了したのち、ステップＳ１６に進む。
【００８９】
ステップＳ１６では、ランプＥＣＵ１は、ハザードランプ４０の各ランプを同期して点滅させるためにランプ駆動部１０内の駆動回路１１を動作するよう命令する。
【００９０】
そしてステップ２の処理が完了後、図４に戻ってステップＳ３に進む。
【００９１】
上述のように、図５の動作処理により、ハザードスイッチ２２のうちスイッチ２２ａがオンされた場合、ランプ駆動部１０は、ランプＥＣＵ１の命令に従って、ハザードランプ４０のランプ４１〜４４のランプを全て同期して点滅させる（ステップ１２とステップ１６が本発明の第１の制御信号生成手段に相当）。
【００９２】
またスイッチ２２ｂ１がオンされた場合は、前部のハザードランプであるランプ４１及び４２のランプが同期して点滅し（ランプ４３及び４４は消灯状態）、スイッチ２２ｂ２がオンされた場合は、後部のハザードランプであるハザードランプ４３及び４４のランプが同期して点滅する（ランプ４１及び４２は消灯状態）（ステップ１４、ステップ１５とステップ１６が本発明の第２の制御信号生成手段に相当）。
【００９３】
次に図６において、図４のステップＳ５における、ハザードスイッチ２２のスイッチオフ時の動作処理について説明する。
【００９４】
ステップＳ２１では、ランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０内で点滅信号を発生させる駆動回路１１の動作を停止するよう命令する。
【００９５】
ステップＳ２２では、ランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０内のスイッチ１２のスイッチ１２ｆｌ、  １２ｆｒ、１２ｒｌ、１２ｒｒを全てオフするよう命令する。動作により、ランプ駆動部１０の動作は全て停止し、ステップＳ５の処理が完了する。
【００９６】
以上図４の各動作により、前部ハザードスイッチ２２ｂ１又は後部ハザードスイッチ２２ｂ２の何れか一方が選択された場合には、前部のハザードランプ又は後部のハザードランプの何れかのハザードランプを点滅することができ、もう一方の選択がされなかった前部又は後部のハザードランプ分の電力の消耗を抑制することができる。
【００９７】
以下、本実施形態の具体的効果について、図７、図８を用いて詳細に説明する。
【００９８】
図７は中央線を境にして、左右に走行車線が設けられた一般道路であり、左右の走行車線はお互いに交差して通行できないようになっている。中央線の左側の走行車線は図面上側に向かって車両が一方向に走行し、中央線右側の走行車線は図面下側に向かって車両が一方向に走行している。
【００９９】
ここで、左側の走行車線では、自車両５０が１台単独で路肩線に沿って停車しており、自車両５０の乗員は後部のハザードランプ（４３ａ及び４４ａ）を点滅させるため後部ハザードスイッチ２２ｂ２をオンにしている。また、自車両５０の周囲の路肩線から走行車線に向かって特に出入りする車両や人等もない状況にある。
【０１００】
この自車両５０の後方から走行してきた他車両６０の運転者は、自車両５０の後部のハザードランプ（４３ａ及び４４ａ）の点滅を目視で確認できる。そのため、他車両６０の運転者は、自車両５０の急な飛び出しや衝突などへの注意を認識することができる。またこの様な状況では、注意を促すべき他車両６０の運転者が、自車両５０の後方に位置している。そのため他車両６０の運転者が殆ど見ることができない前部のハザードランプ（４１ａ及び４２ａ）を点滅させなくとも注意を十分促すことができる。
【０１０１】
また、上述のように自車両５０の後部のハザードランプ（４３ａ及び４４ａ）、つまり車両後部に設けた２個のランプを点滅発光させることで、他車両６０の運転者が、車両の左右何れかのハザードランプ点滅で方向指示を示す方向指示用のランプと、ハザード用のランプとの誤認を防止することもできる。
【０１０２】
上述した様に、自車両５０は、他車両６０へ注意を喚起することへの貢献に乏しい自車両５０の前部のハザードランプ（４１ａ及び４２ａ）の電力を使わないようにすることで、バッテリ電力の消耗を抑制することができる。
【０１０３】
次に図８は中央線や走行帯の無い１つの走行車線からなる一般道路であり、その走行車線内は対向車がお互いに交差して通行できるようになっている。走行車線内のうち左側は図面上側に向かって車両が走行し、走行車線内のうち右側は図面下側に向かって車両が走行している（ここでは左走行ルールとしている）。
【０１０４】
この走行車線内には、自車両５１と他車両５２が、車間を詰め合って、路肩に縦列して停車している。ここで、車両５１は左側の路肩に縦列駐車の先頭に止まっており、車両５１の乗員は前部ハザードスイッチ（４１ｂ及び４２ｂ）オンにしている。
【０１０５】
また、自車両５１の周囲の路肩線から走行車線に向かって特に出入りする車両や人等もない状況にある。
【０１０６】
他車両５２は自車両５１の真後に駐車しており、他車両５２の乗員は後部ハザードスイッチ（４３ｃ及び４４ｃ）オンにしている。
【０１０７】
自車両５１の前方から走行してきた他車両６１の運転者は、自車両５１の前部のハザードランプ（４１ｂ及び４２ｂ）の点滅を目視で確認できる。そのため、他車両６１の運転者は、自車両５１の急な飛び出しや衝突などへの注意を認識することができる。またこの様な状況では、注意を促すべき他車両６１の運転者が、自車両５１の前方に位置している。そのため他車両６１の運転者が殆ど見ることができない後部のハザードランプ（４３ｂ及び４４ｂ）を点滅させなくとも注意を十分促すことができる。
【０１０８】
一方他車両５２の後方から走行してきた他車両６２の運転者は、他車両５２の後部のハザードランプ（４３ｃ及び４４ｃ）の点滅を目視で確認できる。そのため、他車両６２の運転者は、他車両５２の急な飛び出しや衝突などへの注意を認識することができる。またこの様な状況では、注意を促すべき他車両６２の運転者が、他車両５２の後方に位置している。そのため他車両６１の運転者が殆ど見ることができない他車両５２の前部のハザードランプ（４１ｃ及び４２ｃ）を点滅させなくとも注意を十分促すことができる。
【０１０９】
また、上述のように自車両５１の前部のハザードランプ（４１ｂ及び４２ｂ）、つまり車両前部に設けた２個のランプを点滅発光させることで、他車両６１の運転者が、車両の左右何れかのハザードランプ点滅で方向指示を示す方向指示用のランプと、ハザード用のランプとの誤認を防止することもできる。さらに、他車両６１の運転者は、自車両５１の真後に位置する他車両５２のランプ４２ｃの消灯状態及びランプ４４ｃの点滅状態を目視で確認できる。
【０１１０】
他車両６１の運転者は、目視で見える他車両５２の点滅の状態が、方向指示の点滅方法とも異なることがわかるため、他車両５２も駐停車中であることを推測することができるため、他車両５２の飛び出し等の注意確認もさらに行うことができる。
【０１１１】
尚、他車両６２の運転者も他車両６１の運転者と同様の理由のため説明は省くが、他車両５２における方向指示用のランプとハザード用のランプとの誤認を防止したり、他車両５１の飛び出し等の注意確認をしたりすることができる。
【０１１２】
このように自車両５１と他車両５２が車間を詰め合って縦列駐車している場合、自車両５１は他車両５２と協力することで、前部のハザードランプ又は後部のハザードランプのいずれか一方だけを点滅させるだけでよくなり、お互いにバッテリ電力の消耗を抑制させることができる。
【０１１３】
以上説明したように本実施形態は、ハザードランプを全部点滅させる従来の構成に比べバッテリの消耗を抑えることができ、エンジンを用いた車両のイグニッション・オフ時（発電機能オフ時）、又は電気自動車でバッテリの充電ができないような状況において、ハザードランプを長時間使用したい場合には、特に有効である。
【０１１４】
また本実施形態で、図４のステップＳ２ハザードスイッチ２２のスイッチオン時の動作処理での別の実施形態を図９に示す。
【０１１５】
図９は自車両の乗員が交通法規に従って、ハザードスイッチ２２を操作できるよう交通法規を報知する手段が付加されている。
【０１１６】
ステップＳ３１では、ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２内のスイッチ２２ａ、２２ｂ１、２２ｂ２うちスイッチ２２ａがオンされたかを確認する。スイッチ２２ａがオンされたことを確認した場合はＹＥＳを選択し、ステップＳ３６に進む。もしスイッチ２２ａがオンされなかった場合（スイッチｂ１又はｂ２がオンされている場合）はＮＯを選択し、ステップＳ３２へ進む。
【０１１７】
まずステップＳ３６では、ランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０内にあるスイッチ１２のスイッチ１２ｆｌ、  １２ｆｒ、１２ｒｌ、１２ｒｒを全てオンするよう命令する。そしてスイッチ１２の各スイッチをすべてオンの作動を完了したのち、ステップＳ３９に進む。
【０１１８】
一方、少し戻ってステップＳ３２では、ランプＥＣＵ１は、自車両の周囲情報を取得する。周囲情報とは、次のステップで行う交通法規条件の判定処理に用いるための交通法規関連情報である。具体的な周囲情報は、国ごとに異なるが例えば日本国では夜間（日入りから日出までの時間）及び現在時刻の情報、自車両が現在位置する場所の道路幅員の情報、自車両の尾燈点灯状態の情報がある。これらの情報は、日本の道路の路肩に一般車両が一時停車する場合、ハザードランプ４０の全てのランプ４１〜４４を必須で同期して点滅させなければならないかの交通法規条件を判定するために用いられる。
【０１１９】
そして周囲情報のうち、夜間（日入りから日出までの時間）及び現在時刻の情報、自車両が現在位置する場所の道路幅員の情報については、図１で説明したナビゲーション装置２６、日時表示装置２４、距離測定センサ２５から取得する。また、尾燈がついているか否かの情報は、図示しない尾燈のランプを制御するＥＣＵより、尾燈がオンしているか否かの情報を、車載ＬＡＮを介してランプＥＣＵ１が受信することにより得ている。尚、これに限らず尾燈のランプに光センサを備えて、その点灯状態を直接ランプＥＣＵ１が得てもよい。
【０１２０】
ステップＳ３３では、取得した周囲情報を元に、交通法規に従った条件で使用できるかを判定する（本発明の交通法規に規定される条件を満たすか否かを判定に相当）。この判定方法の詳細については図１０を用いて後述する。もし交通法規条件を満たす場合はＹＥＳを選択し、ステップＳ３５に進む。もし交通法規条件を満たさなかった場合はＮＯを選択し、ステップＳ３４に進む。
【０１２１】
ステップ３４では、「交通法規条件を満たさないため、ハザードスイッチ２２ｂ１又はｂ２を動作させることは推奨できない」ことと、「操作したスイッチ２２ｂ１又は２２ｂ２のスイッチをオフに戻して欲しい」ことを、自車両の乗員へ報知する。
【０１２２】
この報知する手段については、特に限定するものではないが、例えば乗員に目視又は聴覚によって通知してもよい。具体的にはナビゲーション装置２６に、ランプＥＣＵ１はハザードランプの交通法規条件を満たしていない旨の報知信号を送信する（本発明の報知制御手段に相当）。ナビゲーション装置２６は、受信した報知信号の内容を図示しない液晶デバイスなどを用いた表示部に表示し、又は図示しないスピーカなどを用いた音声部で発音して、乗員に通知する、又は表示と発音の両方を利用して、乗員に通知する（本発明の報知するに相当）。
【０１２３】
またその他の報知方法として、表示や音声に限らず、振動であってもよい。例えば予め定めた振動ルールに従い、交通法規条件を満たしていない旨の振動方法を決めておく。ランプＥＣＵ１はその振動方法を命令する振動命令信号を、車載ＬＡＮを介してハンドルや座席を振動させるＥＣＵに送信する。ハンドルや座席を振動させるＥＣＵは受信した振動命令信号に従って、ハンドルや座席を振動させることで乗員に通知する。
【０１２４】
上述のように、通知を受けた乗員は、何もハザードランプに関する交通法規を知らされない場合に比べ、前部のハザードランプと後部のハザードランプの点滅動作をそのまま継続しないように判断することができるようになる。
【０１２５】
そして、報知後はステップＳ３５に進む。
【０１２６】
ステップＳ３５では、ランプＥＣＵ１は、ハザードスイッチ２２のスイッチ２２ｂ１がオンされたかを確認する。スイッチ２２ｂ１がオンされたことを確認した場合はＹＥＳを選択し、ステップＳ３７に進む。もしスイッチ２２ｂ１がオンされなかった場合は、スイッチ２２ｂ２が選択されたとしてステップＳ３８へ進む。
【０１２７】
ステップＳ３７では、ランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０内のスイッチ１２のスイッチ１２ｆｌ、  １２ｆｒのスイッチをオンするよう命令し、スイッチ１２ｒｌ、１２ｒｒをオフするよう命令する。そのスイッチ１２の各スイッチをオン又はオフの動作を完了したのち、ステップＳ３９に進む。
【０１２８】
ステップＳ３８では、ランプＥＣＵ１は、ランプ駆動部１０内のスイッチ１２のスイッチ１２ｆｌ、  １２ｆｒのスイッチをオフするよう命令し、スイッチ１２ｒｌ、１２ｒｒをオンするよう命令する。そのスイッチ１２の各スイッチをオン又はオフの動作を完了したのち、ステップＳ３９に進む。
【０１２９】
ステップＳ３９では、ランプＥＣＵ１は、ハザードランプ４０の各ランプを同期して点滅させるためにランプ駆動部１０内の駆動回路１１を動作するよう命令する。
【０１３０】
そしてステップＳ３９の処理が開始された後、図４のステップＳ３に進む。
【０１３１】
ここで図１０を用いて、図９のステップＳ３３（交通法規条件）の判定処理をさらに詳しく説明する。
【０１３２】
ステップＳ３３ａでは、まず現在時刻が夜間（日入りから日出までの時間）か否かを判定する。夜間でなければＮＯと判定し、ステップＳ３５に進む。また夜間であればＹＥＳと判定してステップ３３ｂに移る。尚、この夜間を判定する際、急に交通法規違反の判定を出さないよう、ランプＥＣＵ１は日入りの時間を３０分〜１時間程度早めた値で用いてもよい。
【０１３３】
ステップＳ３３ｂでは、自車両が停車している道路の道路幅員が所定値（ここでは５．５メートル）以上かを判定する。道路幅員が５．５メートル未満であればＮＯと判定し、ステップＳ３５に進む。道路幅員が５．５メートル以上であればＹＥＳと判定してステップ３３ｃに進む。
【０１３４】
ステップＳ３３ｃでは、尾燈が点灯しているかいないかを判定する。尾燈が点灯している場合はＮＯと判定し、ステップＳ３５に移る。尾燈が点灯していない場合はＹＥＳと判定してステップＳ３４に進む。
【０１３５】
以上、本発明の車両のハザード制御システムにおける実施形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り適用でき、例えば自車両が駐停車中だけでなく走行時にも本発明と同じ効果を発揮できる。
【０１３６】
また、本実施形態は、車両の駐車時に、点滅という周期的に光が目に入る視覚効果も利用して自車両の周囲に注意を促すことのできるハザードランプを用いているが、他のランプ機能であっても本発明は適用でき、例えば常時点灯によって自車両が駐車していることを周囲に注意を促す駐車灯であってもよい。
【０１３７】
駐車灯の場合、車両の前部に設けた駐車灯と後部に設けた駐車灯とをそれぞれ独立して点灯するように、前部の駐車灯スイッチと、後部の駐車灯スイッチとを独立させた独立駐車灯スイッチを設ける。その独立駐車灯スイッチのオンに応じて前部又は後部の何れか一方の駐車灯を点灯させることで、本発明と同様の効果を得ることができる。
【０１３８】
また種々の設計の変更や追加等についても本発明の技術的範囲に含まれ、例えばハザードランプの点滅信号は、スイッチのオン／オフの繰返しだけに限らず、電流の大小によって点灯の明るさを変化させてもよい。
【０１３９】
さらにランプ駆動部１０に設けた本案の駆動回路と従来の駆動回路を別体で設けて、本案駆動回路が故障した際に従来のハザードランプの動作に影響を与えないようなフェールセーフ機能を設けてあってもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１  ランプＥＣＵ
１０  ランプ駆動部
１１  駆動回路
１１ａ  フラッシャ回路
１１ｂ  ハザードリレー
１２、１２ｆｌ、１２ｆｒ、１２ｒｌ、１２ｒｒ  ランプスイッチ
１３ｌ、１３ｒ  スイッチ
２０  入力装置群
２１  バッテリ検出装置
２２、２２ａ１、２２ｂ１、２２ｂ２  ハザードスイッチ
２３  方向指示スイッチ
２４  日時表示装置
２５  距離測定センサ
２６  ナビゲーション装置
３０  インジケータ
３１  点滅駆動回路
３２、３２ａ１〜３２ａ４  インジケータランプ
３３  インジケータスイッチ
３４  インストルメントパネル
３５  ハンドル
４０  ハザードランプ
４１〜４４、４１ａ〜４４ａ、４１ｂ〜４４ｂ、４１ｃ〜４４ｃ  ランプ
５０〜５２  停車中の車両
６０〜６２  走行中の車両
１００〜１０２  通信線
１０３  電源線
ＢＡＴ  バッテリ電源
【図１】
2011213289.tif 000003
【図２】
2011213289.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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