(57)【要約】【課題】中間転写ベルトのフィードバック処理を正確に行うベルト駆動装置を提供することを課題とする。【解決手段】移動速度信号出力部４４は、回転移動する無端ベルト１の回転移動に基づいた信号を出力する。幅方向位置信号出力部１９は無端ベルト１の幅方向の位置に応じて値が変化する位置信号を出力する。幅方向位置制御部２０６２は、無端ベルト１の幅方向の位置を制御する。処理実行部２０７４は幅方向位置信号出力部１９から出力された位置信号に基づいて、移動速度出力部から出力された信号を用いた所定の処理を行う。【選択図】図１０−１
2011215604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに支持され、回転移動する無端ベルトと、
前記無端ベルトの回転移動に基づいた信号を出力する移動速度信号出力手段と、
前記無端ベルトの幅方向の位置に応じて値が変化する位置信号を出力する幅方向位置信号出力手段と、
前記無端ベルトの幅方向の位置を制御する幅方向位置制御手段と、
前記幅方向位置信号出力手段から出力された前記位置信号に基づいて、前記移動速度出力手段から出力された前記信号を用いた所定の処理を行う処理実行手段と
を有することを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のベルト駆動装置であって、
前記幅方向位置信号出力手段からの前記位置信号が、前記幅方向位置制御手段の制御開始時から第１の所定時間内に、予め定められた第１の所定範囲に含まれた場合に、前記所定の処理の異常があるか否かを判断する判断部を更に有することを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のベルト駆動装置であって、
前記所定の処理は、前記無端ベルトの回転移動速度のフィードバック制御を含むことを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のベルト駆動装置であって、
前記移動速度信号出力手段は、光学センサを含み、
前記所定の処理は、前記光学センサの光量調整処理を含む
ことを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項５】
請求項１，２，４のうちいずれか一項記載のベルト駆動装置であって、
前記所定の処理は、前記移動速度信号出力手段の信号から位相差を取得する位相差取得処理を含むことを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載のベルト駆動装置であって、
前記幅方向位置信号出力手段からの信号が第１の所定時間内に、予め定められた第１の所定範囲に含まれ、かつ、前記幅方向位置信号出力手段からの信号が第２の所定時間中に一定値または該一定値近傍である場合に、前記所定の処理が開始されることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか一項記載のベルト駆動装置であって、
前記幅方向位置制御手段の制御開始時から、第１の所定時間内に前記幅方向位置信号出力手段からの位置信号が予め定められた第１の所定範囲に含まれない場合に、前記幅方向位置制御手段による無端ベルトの幅方向の位置制御に異常があると判断する判断部を更に有することを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項８】
請求項１記載のベルト駆動装置を有する画像形成装置。
【請求項９】
請求項２乃至７のうちいずれか一項記載のベルト駆動装置を有する画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置であって、
前記判断部により異常があると判断されると、該異常がある旨を通知する異常通知部を有する画像形成装置。
【請求項１１】
複数のローラに支持されながら回転移動する無端ベルトの回転移動に基づいた信号を出力し、
前記無端ベルトの幅方向の位置に応じて値が変化する位置信号を出力し、
前記無端ベルトの幅方向の位置を制御し、
前記位置信号に基づいて、前記無端ベルトの回転移動に基づいた前記信号を用いた所定の処理を行う
ことを有することを特徴とするベルト駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトの幅方向位置を補正するベルト駆動装置、画像形成装置、及びベルト駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルトを用いた画像形成装置では、中間転写ベルトを走行させている間に、中間転写ベルトが幅方向にずれてしまう（変位してしまう）ことがある。この場合、中間転写ベルトは蛇行しながら移動することとなる。このズレを解消して中間転写ベルトの幅方向の位置を補正する方法として、中間転写ベルトを支持するローラを傾斜させることにより中間転写ベルトの蛇行を制御する方法（以下、ステアリング方法と称する）が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１は、ベルト端部のエッジ位置を検出するエッジセンサを設け、検出されたベルトエッジ位置から、ベルトの蛇行量（幅方向位置）を検出し、傾き動作を行うローラ（以下、ステアリングローラ）の傾きを制御して、蛇行量を一定に保つことも提案している。
【０００４】
また、特許文献１には、従来の中間転写ベルトの駆動方法として、ベルト上に設けられた複数のベルトスケールをスケールセンサによって検出し、そのベルトスケール間隔を基に、中間転写ベルトの速度を制御する方法（以下、中間転写ベルトフィードバック制御と称する）が記載されている。
【０００５】
また、特許文献１には、ベルトスケールもしくはスケールセンサに何らかの異常が発生した場合、ベルトスケールもしくはスケールセンサの異常を通知する方法が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記ステアリング方式によるベルト幅方向位置制御と、上記中間転写ベルトのフィードバック制御の両者を行う場合、中間転写ベルト上のベルトスケールはベルト上の一部分（
例えば、ベルトの幅方向の一側部に沿った部分）にのみ配置される。
【０００７】
また、中間転写ベルト１の交換時等に、中間転写ベルト１が基準位置から大きく外れて組みつけられる場合がある。図１は、中間転写ベルト１が基準位置から大きく外れている状態を示す図である。中間転写ベルト１が基準位置から大きく外れていると、スケールセンサ４４が中間転写ベルト１上のベルトスケール２５を検出できないおそれがある。
【０００８】
図２は特許文献１に記載されたベルトスケール及びスケールセンサの異常を通知する方法による処理のフローチャートである。まず、中間転写ベルト１を回転させるために、中間転写ベルト１の駆動モータの駆動を開始する（ステップＳ２）。そして、制御部としてのＣＰＵは、駆動モータの開始後、即座に、スケールセンサ４４からの出力信号を取得する。そして、ＣＰＵは、一定時間内にスケールセンサ４４の出力信号が変化したか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、スケールセンサ４４の出力信号が変化するとは、正常にスケールセンサ４４がベルトスケール２５を検知するということである。
【０００９】
そして、ＣＰＵが、一定時間内にスケールセンサ４４の出力信号が変化した（正常にスケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出した）と判断すると、ＣＰＵは処理を終了する（ステップＳ４のＹｅｓ）。一方、ＣＰＵが、一定時間内にスケールセンサ４４の出力信号の値（振幅）が変化しない（正常にスケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出しない）と判断すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、中間転写ベルト１のスケール又はスケールセンサが異常である旨の通知がなされる（ステップＳ６）。
【００１０】
ところが、図１に示すように中間転写ベルト１が基準位置から大きく外れている場合には、スケールセンサ４４はベルトスケール２５を検出できない。従って、スケールセンサ４４およびベルトスケール２５に異常が無いのにかかわらず、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できないため、スケールセンサ４４又はベルトスケール２５の異常が通知されてしまうという問題が生じる。
【００１１】
そこで、中間転写ベルト上のベルトスケールもしくはスケールセンサに異常がない場合には、正確な処理（例えば、中間転写ベルトのフィードバック処理）を行うことが出来るベルト駆動装置及、画像形成装置及びベルト駆動方法の開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施態様によれば、複数のローラに支持され、回転移動する無端ベルトと、前記無端ベルトの回転移動に基づいた信号を出力する移動速度信号出力手段と、前記無端ベルトの幅方向の位置に応じて値が変化する位置信号を出力する幅方向位置信号出力手段と、前記無端ベルトの幅方向の位置を制御する幅方向位置制御手段と、前記幅方向位置信号出力手段から出力された前記位置信号に基づいて、前記移動速度出力手段から出力された前記信号を用いた所定の処理を行う処理実行手段とを有することを特徴とするベルト駆動装置が提供される。
【００１３】
また、上述のベルト駆動装置を有する画像形成装置が提供される。
【００１４】
さらに、本発明の他の実施態様によれば、複数のローラに支持されながら回転移動する無端ベルトの回転移動に基づいた信号を出力し、前記無端ベルトの幅方向の位置に応じて値が変化する位置信号を出力し、前記無端ベルトの幅方向の位置を制御し、前記位置信号に基づいて、前記無端ベルトの回転移動に基づいた前記信号を用いた所定の処理を行うことを有することを特徴とするベルト駆動方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無端ベルトの回転移動を検出する機構（例えば、ベルトスケール及びスケールセンサ）に異常がない場合に、確実に適切な処理（例えば、無端ベルトの回転移動のフィードバック処理）を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】中間転写ベルトが基準位置から外れている状態を示す図である。
【図２】従来のベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置の画像形成部の構成を示す図である。
【図５】エッジセンサを示す図である。
【図６】補正部を示す図である。
【図７】中間転写ベルトが基準位置に位置している状態を示す図である。
【図８】スケールセンサを説明するための図である。
【図９】制御部の機能ブロック図である。
【図１０−１】第１実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【図１０−２】第２実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【図１１】第１の所定範囲を模式的に示す図である。
【図１２−１】第３実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【図１２−２】第４実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【図１３−１】第５実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【図１３−２】第６実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【図１４】第７実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【図１５】一実施形態によるカラー複写機の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
まず、以下の説明で用いられる用語について説明する。画像形成装置とは、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの機能を一台の装置に組み込んだ複合機などである。記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどの媒体である。以下の説明では、記録媒体としてプリント用紙を用いる。画像形成とは、文字や図形、パターンなどの画像を記録媒体に形成することや、単に液滴（インク）を記録媒体に付着させることも意味する。像担持体とは、例えば、感光体ドラムであり、以下の説明では像担持体として感光体ドラムを用いる。以下の説明では、無端ベルトとは、例えば、中間転写ベルトであり、移動速度信号出力手段とは、例えば、スケールセンサであり、幅方向位置信号出力手段とは、例えば、エッジセンサである。
【００１９】
なお、ブロック図において同じ機能を持つ構成部品及びフローチャートにおいて同じ処理を行う工程には同じ番号を付し、重複説明は省略する。
【００２０】
図３は本発明の一実施形態による画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。図３に示す画像形成装置は、補助記憶部３１３、外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４、ネットワークＩ／Ｆ部３１６、操作部３１７、表示部３１８、及びエンジン部３１９を有する。エンジン部３１９は、制御部２０６及び主記憶部３１２を含む。
【００２１】
制御部２０６は、各装置の制御やデータの演算、加工を行うＣＰＵにより実現される。制御部２０６は、主記憶部３１２に記憶されたプログラムを実行する演算装置として機能し、入力装置や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、出力装置や記憶装置に出力する。
【００２２】
主記憶部３１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、制御部２０６が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。
【００２３】
補助記憶部３１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。外部記憶装置I／F部３１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのデータ伝送路を介して接続された記憶媒体３１５（例えば、フラッシュメモリなど）と画像形成装置とのインタフェースである。
【００２４】
記憶媒体３１５には、所定のプログラムが格納される。この記憶媒体３１５に格納されたプログラムは、外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４を介して画像形成装置にインストールされる。これにより、所定のプログラムは、画像形成装置により実行可能となる。
【００２５】
ネットワークＩ／Ｆ部３１６は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器と画像形成装置とのインタフェースである。
【００２６】
操作部３１７及び表示部３１８は、キースイッチ（ハードキー）とタッチパネル機能（ＧＵＩのソフトウェアキーを含む：Graphical User Interface）を備えたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とから構成さる。操作部３１７及び表示部３１８は、画像形成装置が有する機能を利用する際のＵＩ（User Interface）として機能する表示及び／又は入力装置である。
【００２７】
エンジン部３１９は、実際に画像形成に係る処理を行うプロッタ、スキャナ等の機構部分や、各モータなどを駆動させる部分である。
【００２８】
図４は、本実施形態による画像形成装置の画像形成部の簡略構成図である。図４に示す例では、無端ベルトである中間転写ベルト１は、駆動ローラ２、ステアリングローラ３、斥力ローラ４、従動ローラ５により、所定の張力を持って支持されている。中間転写ベルト１上には、Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンダ）Ｃ（シアン）Ｂ（ブラック）の４個の感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂが設けられる。以下の説明では、色を特定しない場合には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂを省略して感光体ドラム２０と称する。感光体ドラム２０の個数は４個に限られない。感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂはそれぞれ、露光部２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｂ、現像部２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｂ、及び帯電部２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｂを有する。露光部２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｂの各々は、例えば、ポリゴンミラーを含む。
【００２９】
中間転写ベルト１には、１周に渡り、ベルトスケール２５が設けられている。図４では、図面の簡略化のために、ベルトスケール２５の一部のみが示されている。中間転写ベルト１の移動経路途中には、中間転写ベルト１の速度を検知するためのスケールセンサ４４Ａ，４４Ｂが配置されている。中間転写ベルト１が回転している間に、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂがベルトスケール２５を検出することで、中間転写ベルト１の回転速度を求めることができる。
【００３０】
斥力ローラ４は、斥力ローラ４に対向して配置され、二次転写ローラ１１に押圧される。斥力ローラ４と二次転写ローラ１１で二次転写部３２が形成される。
【００３１】
次に、本実施形態による画像形成装置を用いてカラー画像を形成する際の処理手順について説明する。画像形成装置のスタートボタンがユーザにより押下されるか、もしくはプリント指示が画像形成装置に入力されると、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂ、中間転写ベルト１、二次転写ローラ１１はほぼ等しい速度で回転駆動される。駆動ローラ２の回転軸２ａに、エンコーダ１８が取り付けられる。エンコーダ１８は駆動ローラ２の回転速度を検出する。検出された回転速度を駆動モータ１０にフィードバックすることで、中間転写ベルト１を一定速度で回転することができる。
【００３２】
同様に、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂおよび二次転写ローラ１１には、それぞれモータおよびエンコーダ（ともに図示せず）が取り付けられる。それぞれのエンコーダにより、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂおよび二次転写ローラ１１の回転速度が検出される。それぞれのエンコーダにより検出された回転速度がモータにフィードバックされることで、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂおよび二次転写ローラ１１は一定速度で回転することができる。
【００３３】
帯電部２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｂは感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂをそれぞれ均一に帯電させる。露光部２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｂは、それぞれ入力された画像信号に基づいて各色の画像に対応するレーザ光を所定のタイミングで走査し、露光して感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂ上に静電潜像を形成する。現像部２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｂは、それぞれ静電潜像を単色の現像材（例えば、トナー）によって現像する（トナー画像を形成する）。以下の説明では、トナーによって現像された画像をトナー画像と称する。
【００３４】
各単色のトナー画像が中間転写ベルト１に一次転写されることで、中間転写ベルト１上にカラートナー画像が形成される。それと同時に、プリント用紙１３が給紙トレイ、もしくは手差しトレイから搬送される。中間転写ベルト１上に一次転写されたカラートナー画像は二次転写部３２に到達するタイミングで、プリント用紙１３は二次転写部３２に到達する。そして二次転写部３２は、中間転写ベルト１上のカラートナー画像をプリント用紙１３に転写する。中間転写ベルト１が感光体ドラム２０と対向する平面、すなわち駆動ローラ２と従動ローラ５の間の平面（以下、対向平面１ａと称する）において、中間転写ベルト１の移動方向をＸ１Ｘ２方向とし、画像形成装置の高さ方向をＺ１Ｚ２方向とする。
【００３５】
図５は中間転写ベルト１とエッジセンサ１９の配置関係を示す図である（図４も参照）。
図５に示す例では、エッジセンサ１９は中間転写ベルト１の幅方向の端部に配置される。中間転写ベルト１の幅方向をＹ１Ｙ２方向とする。エッジセンサ１９は中間転写ベルト１のエッジ（端）を検出する。すなわち、エッジセンサ１９は、中間転写ベルト１の幅方向（Ｙ１Ｙ２方向）の位置を検出する。以下で説明する「蛇行」とは、中間転写ベルト１がＹ１Ｙ２方向に移動することである。また、「蛇行制御」とは、中間転写ベルト１の幅方向の位置を調整する制御である。
【００３６】
図６は中間転写ベルト１の幅方向位置を補正するための補正部５０を示す図である。補正部５０は、ステアリングローラ３を傾けることにより、中間転写ベルト１の幅方向位置を補正する。補正部５０は、略ブーメラン形状であるアーム部材５１を含む。アーム部材５１の中央部は軸部材５２により支持されている。アーム部材５１の両端部は軸部材５２を中心として回動可能である。また、アーム部材５１は、軸部材５２を中心として、左半部５１Ａと右半部５１Ｂを有する。右半部５１Ａは、軸支部材５４と弾性体５３（例えば、バネ）からなる。軸支部材５４は、ステアリングローラ３の回転軸３ｃを回転可能に支持する。弾性体５３は、軸支部材５４（ステアリングローラ３の回転軸３ｃの一端）をＸ１方向（すなわち、中間転写ベルト１により囲まれる領域の外側方向）に付勢している。
【００３７】
一方、右半部５１Ｂの端部５１ａには、係合ローラ５５が設けられる。係合ローラ５５は、偏心カム１７と係合されている。偏心カム１７には、ギヤ５８が取り付けられている。ステアリングモータ１６を駆動させると、ステアリングモータ１６の駆動力がウォームギヤ５６からギヤ５７に伝達され、ギヤ５８が回転駆動することで、偏心カム１７が回動する。偏心カム１７が回動すると、係合ローラ５５が設けられた端部５１ａは上下方向（図６のＰ方向：Ｚ１Ｚ２方向）に移動する。
【００３８】
アーム部材５１の中央部は、軸部材５２により支持されおり、軸支部材５４はアーム部材５１の自由端として機能し、回動可能である。この回動方向は、軸部材５２を中心とした円弧方向（図６のα１α２方向）である。アーム部材５１の右半部５１Ｂの端部５１ａが、上下方向（Ｐ方向）に移動することで、軸支部材５４は、α１α２方向に回動可能となる。
【００３９】
また、上述のように、ステアリングローラ３の回転軸３ｃの一端は、弾性体５３により付勢されている。従って、軸部材５４のα１α２方向の回動に伴い、ステアリングローラ３の回転軸３ｃの一端は、中間転写ベルト１の移動方向（Ｘ１方向）又は中間転写ベルト１の移動方向と逆方向（Ｘ２方向）に回動可能である。
【００４０】
以上のように、軸部材５４がα１方向へ回動されると、ステアリングローラ３の回転軸３ｃの一端は、Ｘ１方向へ移動し、軸支部材５４がα２方向へ回動されると、ステアリングローラ３の回転軸３ｃの一端は、Ｘ２方向へ移動する。ステアリングローラ３の回転軸３ｃの他端には、補正部５０は設けられておらず、回転軸３ｃの他端はＸ１Ｘ２方向に移動可能ではない。したがって、ステアリングローラ３の回転軸３ｃの一端が、Ｘ１方向又はＸ２方向に移動すると、ステアリングローラ３の回転軸３ｃは図６の紙面に垂直な方向（中間転写ベルト１の幅方向に相当する）に対して傾斜する。ステアリングローラ３が幅方向に対して傾斜すると、ステアリングローラ３に係合しながら回転移動している中間転写ベルト１は、傾斜した方向に移動する。これにより中間転写ベルト１の幅方向の位置を調整することができる。なお、補正部５０は、ステアリングローラ３の回転軸３ｃの一端をＸ１方向またはＸ２方向へ移動できる機構であれば、図６に示す機構に限られない。
【００４１】
次に、ベルトスケールとスケールセンサについて説明する。図７はベルトスケール２５とスケールセンサ４４を示す平面図である。図７に示す例では、ベルトスケール２５に対して２つのセンサ４４Ａ，４４Ｂを含むスケールセンサ４４が対向して配置されている。センサ４４Ａ，４４Ｂは、ベルトスケール２５に沿って互いに近接して配置される。ベルトスケール２５は、中間転写ベルト1の裏側で幅方向の一側部に配置されている。
【００４２】
センサ４４Ａ，４４Ｂの各々は、ベルトスケール２５を光学的に読み取って、スケールの間隔を検出する。ベルトスケール２５のスケールは、等間隔で中間転写ベルト１の全周にわたって設けられている。したがって、中間転写ベルト１の速度が変化すると、センサ４４Ａ，４４Ｂが検出したベルトスケール２５のスケールの間隔もそれに応じて変化する。中間転写ベルト１のフィードバック制御では、センサ４４Ａ，４４Ｂの一方が検出するスケール間隔が一定になるように駆動モータ１０（図４参照）の回転数制御を行うことで、中間転写ベルト１の速度を高精度に制御することができる。
【００４３】
次に、スケールセンサ４４の構成及び機能について、図８（Ａ）〜８（Ｅ）を参照しながら詳細に説明する。スケールセンサ４４のセンサ４４Ａ，４４Ｂは同一構成のセンサである。センサ４４Ａ，４４Ｂの各々は、例えば、図８（Ａ）に示すように、例えば一対の発光部４４ａと受光部４４ｂとを備えた反射型光学センサである。ベルトスケール２５は、図８（Ｂ）に示すように、反射部２５ａと非反射部２５ｂが交互に一列に整列したスケールである。
【００４４】
センサ４４Ａ，４４Ｂの各々は、発光部４４ａからベルトスケール２５に向けて照射した光の反射光を受光部４４ｂで受光する。その際に、ベルトスケール２５の反射部２５ａでの反射光の光量と、非反射部２５ｂでの反射光の光量とは異なる光量となる。
【００４５】
そこで、図８（Ｃ）に示すように、センサ４４Ａ，４４Ｂの各々は、ベルトスケール２５（反射部２５ａと非反射部２５ｂ）を光学的に読み取ることで、正弦波のアナログ信号波形を得る。そして、図８（Ｄ）に示すように、アナログ信号波形はスケールセンサ４４内の回路によりデジタル信号に変換され、図８（Ｄ）に示すように、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値の信号として出力される。なお、スケールセンサ４４は、センサ４４Ａ，４４Ｂのアナログ信号波形も同時に出力する。
【００４６】
ここで、センサ４４Ａ，４４Ｂとして、受光部４４ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものを使用しているので、ベルトスケール２５の反射部２５ａの反射率が非反射部２５ｂよりも高くなる。これにより、スケールセンサ４４から出力される信号は、図８（Ｄ）に示すｔの範囲が、反射部２５ａがスケールセンサ４４を通過している間の出力となる。したがって、中間転写ベルト１が回転移動するのに伴い、センサ４４Ａ，４４Ｂの検出範囲を通過する反射部２５ａの有無により、スケールセンサ４４の出力の値は図８（Ｄ）に示すようにＨｉｇｈ及びＬｏｗの間に切り替わる。したがって、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの時間Ｓを求めることにより、中間転写ベルト１の表面の移動速度（中間転写ベルト１の回転速度）を検出することができる。なお、図８（Ｄ）に示すセンサ出力（デジタル信号）は、センサ４４Ａのアナログ出力波形をデジタル化したものであり、センサ４４Ｂのアナログ出力波形からも同様なデジタル信号を得ることができる。
【００４７】
以上のように、スケールセンサ４４は中間転写ベルト１の回転移動速度を検出する。検出された回転移動速度に応じて、エンジン部３１９は、駆動モータ１０（図４参照）の回転速度を制御して、中間転写ベルト１の回転移動速度を予め設定した基本速度になるように制御する。
【００４８】
すなわち、エンジン部３１９は、駆動モータ１０を駆動するための信号を出力し、その駆動モータ１０を中間転写ベルト１が基本速度（定常速度）で回動するように制御する。中間転写ベルト１が回転移動すると、スケールセンサ４４は中間転写ベルト１上のベルトスケール２５を読み取り、その検出情報（すなわち中間転写ベルト１の回転移動速度についての情報）をエンジン部３１９にフィードバックする。
【００４９】
その際、エンジン部３１９は、フィードバックされた検出情報から得られたベルトの回転移動速度が基本速度に一致していれば、そのまま駆動モータ１０の回転速度（回転数）を維持することにより（変更なし）、中間転写ベルト１をそのまま基本速度で回転移動させ続ける。一方、そのフィードバックされた検出情報から得られたベルト回転移動速度が基本速度から相違する場合には、エンジン部３１９は、その差を算出して、中間転写ベルト１の回転移動速度が基本速度になるように、駆動モータ１０の回転速度（回転数）を制御する。
【００５０】
ここで、スケールセンサ４４が、図８（Ｄ）に示すパルス信号（デジタル信号）を出力するということは、スケールセンサ４４のセンサ４４Ａ又は４４Ｂの出力が変化している（ＨｉｇｈとＬｏｗに変化している）ということである。この場合、センサ４４Ａ又は４４Ｂは、正常にベルトスケール２５を検出しているとみなすことができる。一方、スケールセンサ４４Ａ又は４４Ｂの出力が変化しないということは、図８（Ｄ）に示すパルスを出力していない、すなわち、例えば図８（Ｅ）に示す平坦状の信号を出力している、ということである。この場合、センサ４４Ａ又は４４Ｂは、正常にベルトスケール２５を検出していないとみなすことができる。
【００５１】
ここで、センサ４４Ａ，４４Ｂの出力の位相差について説明する。センサ４４Ａ，４４Ｂの各々は、図８（Ｃ）に示すようにアナログ信号波形を出力する。４４Ａ，４４Ｂは、ベルトスケール２５の長手方向の異なる位置に配列されているので、センサ４４Ａのアナログ信号波形の位相と、センサ４４Ｂのアナログ信号波形の位相は異なり、位相差がある。中間転写ベルト１のベルトスケール２５の長さが常に一定であれば、センサ４４Ａ，４４Ｂの出力の位相差も一定である。図８（Ｃ）に示す例では、センサ４４Ａのアナログ信号波形の位相と、センサ４４Ｂのアナログ信号波形の位相とは、９０°異なっている。言い換えれば、センサ４４Ａ及び４４Ｂは、出力の位相差が９０°となるような位置に配置されている。
【００５２】
ここで、例えば中間転写ベルト１に伸びが生じたとすると、ベルトスケール２５も同様に伸びて僅かに長くなる。すると、ベルトスケール２５のスケール間隔が長くなるが、センサ４４Ａ及び４４Ｂの間隔は変わらないので、センサ４４Ａ及び４４Ｂの出力から取得される位相差は小さくなる。この位相差の変化を検出することで、中間転写ベルト１（ベルトスケール２５）に伸び（あるいは縮）が生じたことを検出することができる。位相差の変化の大きさは中間転写ベルト１の伸び（あるいは縮）に対応する。これを利用して、中間転写ベルト１の伸縮補正を行なうことができる。
【００５３】
次に、第１実施形態によるベルト駆動装置について説明する。図９は、第１実施形態によるベルト駆動装置を制御する制御部２０６の機能ブロック図である。制御部２０６は、幅方向位置制御部２０６２、ローラ速度検出部２０６４、異常検知部２０６６、光量調整部２０６８、伸縮補正部２０７０、判断部２０７２、処理実行部２０７４を含む。
【００５４】
図５に示すエッジセンサ１９（幅方向位置信号出力部）は、中間転写ベルト１の幅方向の位置を検出し、検出された位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を出力する。図７に示すスケールセンサ４４Ａ，４４Ｂ（移動速度信号出力部）は、中間転写ベルト１の回転移動を検出して信号を出力する。
幅方向位置制御部２０６２は、中間転写ベルト１の幅方向の位置（図５におけるＹ１Ｙ２方向の位置）を制御するものである。以下の説明では、中間転写ベルト１の幅方向の位置の制御を、蛇行制御と称する。蛇行制御は補正部５０（図６参照）を用いて行われる。
【００５５】
図１０−１は、第１実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。まず、制御部２０６は、中間転写ベルト１を回転させるべく、駆動モータ１０（図４参照）の駆動を開始する（ステップＳ１２）。そして、制御部２０６内の幅方向位置制御部２０６２が中間転写ベルト１の蛇行制御を開始する（ステップＳ１４）。
【００５６】
そして、判断部２０７２は、エッジセンサ１９からの位置信号が第１の所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、第１の所定範囲について説明する。エッジセンサ１９が中間転写ベルト１のエッジを検出でき、かつ、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂが、ベルトスケール２５を検出できるように、第１の所定範囲は予め設定されている。
【００５７】
図１１は第１の所定範囲を模式的に示す図である。この例では、エッジセンサ１９が出力する位置信号とは、出力電圧であるとする。図１１において、横軸は基準位置からのベルトスケール２５の距離を示し、縦軸はエッジセンサ１９の出力電圧を示す。図１１に示す例では、中間転写ベルト１（ベルトスケール２５）の基準位置を、スケールセンサ４４がベルトスケール２５の中心を読み取っているときの位置とする。中間転写ベルト１が基準位置に位置する場合に、エッジセンサ１９の出力電圧をＸ（Ｖ）とする。ベルトエッジ１ｂ（図５参照）のばらつきがない場合やベルトエッジ成分を除去した場合、エッジセンサ１９は、ベルトエッジ１ｂの基準位置からの距離に比例した出力電圧を出力する。
【００５８】
そして、予めエッジセンサ１９の出力電圧についての第１の所定範囲を定める（図１１では、ハッチングを施した部分）。そのとき、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂがベルトスケール２５を検出できる範囲は、ベルトスケール２５の主走査方向（中間転写ベルト１の幅方向）の長さから決定される。ここでは、第１の所定範囲をＸ＋Ｙ（Ｖ）〜Ｘ−Ｙ（Ｖ）とする。ここで、Ｙは、ベルトスケール２５の主走査方向の長さとベルトセンサ４４のセンシング可能領域から決まる値であり、ベルトスケール２５の主走査方向の長さの半分に近い値になる。
【００５９】
図１０−１に戻り、ステップＳ１６において、判断部２０７２が、エッジセンサ１９の出力が、第１の所定範囲に含まれていると判断すると、処理はステップＳ１７に移行する。ここで、エッジセンサ１９の出力が、第１の所定範囲に含まれているとは、エッジセンサ１９が、中間転写ベルト１のエッジを検出でき（中間転写ベルト１の幅方向の位置を検出でき）、かつ、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できる（中間転写ベルト１の移動速度を検出できる）ということである。
【００６０】
また、幅方向位置制御部２０６２により蛇行制御が開始された後（ステップＳ１４）、エッジセンサ１９からの出力電圧が第１の所定範囲内ではない場合（例えば、中間転写ベルト１の取り付け直後であり、基準位置から大きく離れている場合）には（ステップＳ１６のＮｏ）、処理はステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、判断部２０７２は、蛇行制御を開始した時から所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔ１が経過していなければ、処理はステップＳ１６に戻る。所定時間Ｔ１が経過していれば、処理はステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４の処理については後述する。本実施形態によるベルト駆動装置では、エッジセンサ１９からの位置信号（出力電圧）が第１の所定範囲に含まれるまで、所定時間Ｔ１の間、ステップＳ２４への移行を待つということになる。
【００６１】
次に、ステップＳ１７について説明する。本実施形態では、処理実行部２０７４は、位置信号が、幅方向位置制御手段２０６２の制御開始時から所定時間Ｔ１内に、予め定められた第１の所定範囲に含まれた場合に（ステップＳ１６のＹｅｓ）、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂからの信号に基づいて、所定の処理を開始させる。
【００６２】
ここで、所定の処理とは様々あるが、本実施形態では、「スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂからの検出信号を用いた中間転写ベルト１のフィードバック処理」である。そして、処理実行部２０７４は、中間転写ベルト１のフィードバック処理を行わせる（ステップＳ１７）。
【００６３】
一方、ステップＳ２２において所定時間Ｔ１が経過したと判断されると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、すなわち、所定時間Ｔ１経過しても、エッジセンサ出力が、第１の所定範囲内とならない場合には、異常通知部２０６６は、幅方向位置制御部２０６２による蛇行制御の異常を通知する（ステップＳ２４）。この異常の通知については後述する。また、所定時間Ｔ１は、幅方向位置制御部２０６２による蛇行制御で、中間転写ベルト１が移動するのに、十分な時間である。
【００６４】
上述の第１実施形態によるベルト駆動装置であれば、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂがベルトスケール２５を検出できるようになった後で（ステップＳ１６のＹｅｓ）、中間転写ベルト１のフィードバック処理が行われる。従って、中間転写ベルト１のフィードバック処理を適切に行うことが出来る。
【００６５】
次に、第２実施形態について説明する。図１０−２は、第２実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。
【００６６】
図１０−２に示す処理は、図１０−１に示す処理のステップＳ１７の後にステップＳ１８及びステップＳ２０を付加したものである。図１０−２に示すように、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１７の処理が終了した後、処理はステップＳ１８に移行する。
【００６７】
ステップＳ１８において、判断部２０７２は、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂからの出力信号が、所定値以上であるか否か判断する。スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂからの出力信号が、所定値より小さい場合（ステップＳ１８のＮｏ）、処理はステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、判断部２０７２は、フィードバック処理開始後に、フィードバック処理の異常があるか否かを判断する。すなわち、判断部２０７２は、スケールセンサ４４ＡＡ，４４Ｂのアナログ出力値の最大振幅ｆｔ（図８（Ｃ）参照）が、所定値以上となったか否かを判断する（ステップＳ１８）。この判断は、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂが正常にベルトスケール２５を読み取ることができているか否かの判断に相当する。
【００６８】
そして、判断部２０７２が、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂのアナログ出力値の最大振幅が所定値以上である（すなわち、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂがベルトスケール２５を正常に検出している）と判断すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、処理はステップＳ１９に進む。ステップＳ１９の処理については後述する。
【００６９】
一方、判断部２０７２が、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂのアナログ出力信号の最大振幅が所定値に満たない（すなわち、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂがベルトスケール２５を正常に検出していない）と判断すると（ステップＳ１８のＮｏ）、処理はステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では、異常判断部２０６６は、スケールセンサ４４からの出力信号を用いたフィードバック処理に異常があるとして通知する。フィードバック処理の異常とは、具体的には、スケールセンサ４４の読取面やベルトスケール２５に付着した汚れによりスケールセンサ４４が正常に機能しないことによる異常などがある。この異常通知は、例えば、表示部３１８（図３参照）に表示させればよい。また、ネットワークを介して、サービスマンに異常を通知してもよい。図１０−１、図１０−２のステップＳ２４の異常通知も同様な方法で行なうことができる。
【００７０】
処理がステップＳ１８（ステップＳ１８のＹｅｓ）からステップＳ１９に進むと、判断部２０７２は、予め定められた所定時間Ｔ２内に、スケールセンサ４４からの出力信号が変化したか否かを判断する（ステップＳ１９）。所定時間Ｔ２は予め定められるものであり、スケールセンサ４４からの出力信号が、変化するのに十分な時間に設定される。この判断は、スケールセンサ４４が正常にベルトスケールを検出できたか否かの判断に該当する。ここでの、スケールセンサ４４の出力信号とは、図８（Ｄ）に示したパルス波のことである。また、上述のように、スケールセンサ４４とベルトスケール２５は、中間転写ベルト１を一定速度に制御（フィードバック制御）するフィードバック制御機能を有する。
【００７１】
そして、判断部２０７２が、スケールセンサ４４の出力が変化した（すなわち、正常に、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出しており、図８（Ｄ）に示すようなパルス波を出力している）と判断すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、異常判断処理を終了し、通常の中間転写ベルト１のフィードバック制御を行う。
【００７２】
一方、判断部２０７２が、スケールセンサ４４の出力信号が変化していない（すなわち、正常に、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出していない、すなわち、図８（Ｅ）に示す信号を出力している）と判断すると（ステップＳ１８のＮｏ）、スケールセンサ４４の出力に基づいたフィードバック処理に異常があるとして通知する（ステップＳ２０）。フィードバック処理の異常とは、具体的には、スケールセンサ４４の読取面の汚れや、ベルトスケールの汚れによる異常や、スケールセンサによるフィードバック制御がされない異常である。
【００７３】
そして、異常通知部２０６６は、判断部２０７２により異常があると判断されると、異常がある旨を通知する。この異常通知は、例えば、表示部３１８（図３参照）に表示させればよい。また、ネットワークを介して、サービスマンに異常を通知してもよい。図１０−１、図１０−２におけるステップＳ２４の異常通知も同様である。
【００７４】
また、ステップＳ１８において、所定時間Ｔ２内に、スケールセンサ出力が変化するか否かという判断に基づいてフィードバック処理の異常を通知するが、他の方法に基づいてフィードバック処理の異常を通知してもよい。
【００７５】
本実施形態によるベルト駆動装置によると、幅方向位置制御部２０６２の異常と、フィードバック制御機能の異常とを別々に判断することができる。また、ステップＳ１６で、エッジセンサ１９の出力が、第１の所定範囲内であるか否かが判断されている。そして、エッジセンサ１９の出力が、第１の所定範囲内である（エッジセンサ１９が中間転写ベルトのエッジを検出でき、かつ、スケールセンサ４４が、ベルトスケール２５を検出できる）場合に、処理実行部２０７４は、所定の処理（第１実施形態では、フィードバック処理）をスケールセンサ４４の出力信号を用いて実行している。そして、ステップＳ１８及びステップＳ１９において、スケールセンサ出力の異常があるか否かを判断している。従って、スケールセンサ４４やベルトスケール２５に異常がないにも関らず、中間転写ベルト１が基準位置から大きく離れているのでスケールセンサ４４がベルトスケール２５を検知できないという理由で、「フィードバック処理が異常である」という旨の誤った通知がなされることがない。結果として、スケールセンサ２５やベルトスケール４４についての正確な異常通知を行うことが出来る。
【００７６】
なお、本実施形態ではステップＳ１８の処理の後にステップＳ１９による処理を行なうが、ステップＳ１９をステップＳ１８の前に行なってもよい。
【００７７】
次に、第３実施形態によるベルト駆動装置について説明する。第３実施形態によるベルト駆動装置のスケールセンサ４４は、図８に示すように記載のように、発光部４４ａと受光部４４ｂを備える光学センサである。一般的に、発光部４４ａまたは受光部４４ｂに汚れなどが付着した場合には、発光部４４ａから出る光の強さ（発光量）、または、受光部４４ｂが受ける光の強さ（受光量）が減少する。このような場合、光量調整処理を行う必要がある。本実施形態では、処理実行部２０７４は、スケールセンサ４４の光量調整処理を実行させる。
【００７８】
一般的に、中間転写ベルト１のフィードバック制御を行う場合、スケールセンサ４４が安定した信号（例えば、電圧）を出力するように、中間転写ベルト１の交換時やスケールセンサ４４の交換時に光量調整処理を実行する。光量調整処理は、中間転写ベルト１の交換やスケールセンサ４４の交換を行った後の画像形成装置の電源ＯＮ時に、光量調整実行指示が出されることで実行される。
【００７９】
従来の光量調整処理では、光量調整実行指示がなされると、即座に光量調整が実行される。従って、中間転写ベルト１が基準位置から大きく離れていて、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を適切に検出できない場合には、正確に光調整を行うことが出来ないおそれがある。そこで、本実施形態によるベルト駆動装置は、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を適切に検出できる状態になってから、光量調整を実行する。
【００８０】
図１２−１は第３実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。ステップＳ１２、ステップＳ１４の処理終了後、判断部２０７２は、光量調整部２０６８により、スケールセンサ４４に対する光量調整指示がなされているか否かを判断する（ステップＳ３０）。光量調整指示は、光量調整部２０６８が、スケールセンサ４４に対して光量調整指示信号を送信することで行われる。
【００８１】
判断部２０７２が、光量調整指示が行われていないと判断すると（ステップＳ３０のＮｏ）、処理は終了する。
【００８２】
一方、判断部２０７２が、光量調整指示が行われていると判断すると（ステップＳ３０のＹｅｓ）、処理はステップＳ１６に進む。ステップＳ１６、ステップＳ２２の処理により、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できる位置に中間転写ベルト１が位置していると判断されると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２において、スケールセンサ４０は、発光部４４ａの光量を増したり、受光部４４ｂの受光感度を上げたりして、光量調整を実行する。
【００８３】
本実施形態によるベルト駆動装置では、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できるようになった後で（ステップＳ１６のＹｅｓ）、スケールセンサ４４は光量調整処理を行う。従って、光量調整処理を確実に行うことが出来る。
【００８４】
次に第４実施形態について説明する。第４実施形態では、第３実施形態によるベルト駆動装置の光量調整処理の異常通知を正確に行う。
【００８５】
図１２−２は、第４実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。光量調整処理開始後（ステップＳ３２）に、判断部２０７２は、光量調整処理に異常があるか否かを判断する。具体的には、光量調整処理開始後（ステップＳ３２）から予め定められた所定時間Ｔ３内に、スケールセンサ４４からの出力信号が予め定められた第２の所定範囲に含まれているか否かが判断される（ステップＳ３４）。ここで、スケールセンサ４４からの信号とは、受光部４４ｂの受光量を示す信号であり、例えば、図８（Ｃ）に示す最大振幅ｆｔに相当する。所定時間Ｔ３は、スケールセンサ４４からの信号が、第２の所定範囲に含まれるのに十分な時間に設定される。
【００８６】
ステップＳ３４でスケールセンサ出力が第２の所定範囲内であると判断されると（ステップＳ３４のＹｅｓ）、処理は終了される。一方、また、スケールセンサ出力が第２の所定範囲内ではないと判断されると（ステップＳ３４のＮｏ）、異常通知部２０６６は、光量調整処理が異常であることを通知する（ステップＳ３６）。ここで、光量調整処理の異常とは、スケールセンサ４４における光調整機能の異常や、制御部２０６内の光量調整部２０６８の異常などを含む。
【００８７】
本実施形態によれば、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できるような位置に中間転写ベルト１が移動するまで待ってから、光量調整異常の判断が行なわれる。従って、スケールセンサ４４の光量調整機能や光量調整部２０６８（つまり、光量調整処理）に異常がないにも関らず、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できないという理由で、「スケールセンサ４４の光量調整機能や光量調整部２０６８に異常がある」という異常通知がなされることが防止される。結果として、スケールセンサ２５やベルトスケール４４についての異常通知を確実に行うことが出来る。
【００８８】
次に、第５実施形態について説明する。
【００８９】
一般的に、中間転写ベルト１のフィードバック制御を行う場合、温度や湿度による中間転写ベルト１の伸縮による影響を除去するために、複数のスケールセンサ４４Ａ，４４Ｂが設けられる。そして、位相取得部２０７６は、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂからの出力信号の位相差を算出して取得する。位相取得部２０７６が取得した位相差に基づいて、中間転写ベルト１の伸縮の程度が判断され、中間転写ベルト１の移動速度が補正される。ここで、ベルト駆動装置が初期状態において中間転写ベルト１の回転駆動が開始され直後に取得する位相差を初期位相差と称する。この初期位相差と、ベルト駆動装置の駆動中に取得した位相差とを比較して、中間転写ベルト１の伸縮等を判定する。
【００９０】
一般的に、初期位相差取得処理は、中間転写ベルト１の交換時やスケールセンサ４４の交換時に行われる。従来の初期位相差取得処理は、初期位相差取得実行指示がなされた後、即座に実行された。しかし、中間転写ベルト１の取り付け位置によっては、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検知できず、正確な初期位相差を取得ができないおそれがある。そこで、本実施形態によるベルト駆動装置は、中間転写ベルト１の交換時やスケールセンサ４４の交換時においても、正確な初期位相差を取得ができるようにしている。
【００９１】
図１３−１は、第５実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。ステップＳ１２及びステップＳ１４の処理終了後、判断部２０７２は、位相取得部２０７６からスケールセンサ４４に対して、初期位相差取得指示が行なわれたか否かを判断する（ステップＳ４２）。初期位相差取得指示は、位相取得部２０７６が、スケールセンサ４４に対して初期位相差取得指示信号を送信することで行われる。
【００９２】
判断部２０７２が、初期位相差取得指示が行われていないと判断すると（ステップＳ４２のＮｏ）、処理は終了する。
【００９３】
一方、判断部２０７２が、初期位相差取得指示が行われたと判断すると（ステップＳ４２のＹｅｓ）、処理はステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６及びステップＳ２２の処理により、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できるようになるまで待ち（ステップＳ１６のＹｅｓ）、処理はステップＳ４４に移行する。
【００９４】
ステップＳ４４では、判断部２０７２は、エッジセンサ１９からの位置信号が十分に安定しているか否かを判断する。位置信号が十分に安定しているか否かの判断とは、具体的には、位置信号が所定時間Ｔ５の間、一定値となっているか、または一定値近傍の値であるか否かの判断である。したがって、所定時間Ｔ５は、位置信号が一定値になるか、または、一定値近傍の値になるのに十分な時間に予め設定される。一定値は、基準値Ｘ（Ｖ）（図１１参照）に所定値Ｘ１を加算した値（Ｘ＋Ｘ１）にすればよい。また、一定値Ｘ＋Ｘ１の近傍とは、完全な一定値でなく、一定値Ｘ＋Ｘ１より若干大きい値や若干小さい値を往来するような値であることを意味する。
【００９５】
判断部２０７２が、位置信号が十分に安定していないと判断すると（ステップＳ４４のＮｏ）、処理はステップＳ２２に移行する。一方、判断部２０７２が、位置信号が十分に安定していると判断すると（ステップＳ４４のＹｅｓ）、処理はステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、初期位相差取得処理が実行される。エッジセンサ１９からの位置信号が一定値であるか、または一定値近傍の値になると、スケールセンサ４４は正確な初期位相差を取得できる。このため、ステップＳ４４の処理を設けることで、更に確実に初期位相取得処理における異常発生の判断を行うことができる。
【００９６】
ステップＳ４４の処理は、第１乃至第４実施形態で説明した処理にも適用することができる。そのような場合には、ステップＳ１６の処理終了後にステップＳ４４の処理を行えばよい。
【００９７】
上述のように第５実施形態による駆動装置では、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できるようになった後で（ステップＳ１６のＹｅｓ）、スケールセンサ４４からの出力に基づいて、初期位相差を取得する。従って、正確な初期位相差を取得することができる。
【００９８】
次に、第６実施形態について説明する。第６実施形態では、ベルト駆動装置の初期位相差取得処理における異常を通知する。
【００９９】
光量調整実行指示が出された後、即座に初期位相差取得処理を実行する場合、初期位相差取得処理に異常があると判断されたら、その異常の通知が行なわれる。従って、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検知できない位置に中間転写ベルト１が存在する場合には、中間転写ベルト１の駆動が開始されてから所定時間内にはスケールセンサ４４Ａ，４４Ｂの出力から初期位相差を取得することはできない。このため、スケールセンサ４４やベルトスケール２５に異常がないにもかかわらず、初期位相取得処理の異常と判断されるおそれがある。
【０１００】
そこで、本実施形態によるベルト駆動装置は、以下に説明する制御処理を実行することで、初期位相差取得処理における異常通知を正確に行なう。
【０１０１】
図１３−２は、実施形態６によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。ステップＳ４６において位相差取得処理の実行が開始された後に、判断部２０７２は、位相差取得処理に異常があるか否かを判断する。具体的には、判断部２０７２は、予め定められた所定時間Ｔ４内に、スケールセンサ４４からの信号が変化したか否かを判断する（ステップＳ４８）。ここで、スケールセンサ４４からの信号とは、スケールセンサ４４Ａ，４４Ｂから出力されるアナログ信号の最大振幅（図８（Ｃ）参照）である。また、所定時間Ｔ４は、スケールセンサ４４からの信号が変化するのに十分な時間に設定される。
【０１０２】
ステップＳ４８において、所定時間Ｔ４内にスケールセンサ４４からの信号が変化したと判断されると（ステップＳ４８のＹｅｓ）、処理は終了される。一方、ステップＳ４８において所定時間Ｔ４内にスケールセンサ４４からの信号が変化しなかったと判断されると（ステップＳ４８のＮｏ）、異常通知部２０６６は、初期位相差取得処理に異常が発生したという通知を行う（ステップＳ５０）。ここで、初期位相差取得処理の異常は、スケールセンサ４４の出力から初期位相を取得する機能の異常や、制御部２０６内の位相取得部２０７６の異常などを含む。
【０１０３】
上述の第６実施形態によれば、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できる位置に中間転写ベルト１が移動してから、初期位相差取得処理の異常の判断を行う。従って、スケールセンサ４４の信号から初期位相差を取得する機能や位相取得部２０７６における初期位相差取得処理に異常がないにも関らず、スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検出できないという理由で、「初期位相差取得処理に異常がある」という異常通知がなされることがない。結果として、初期位相差取得処理についての正確な異常通知を行うことが出来る。
【０１０４】
なお、初期位相差取得処理により取得した初期位相差を用いて、伸縮補正部２０７０は、中間転写ベルト１の伸縮による影響を除去する。
【０１０５】
次に、第７実施形態について説明する。
【０１０６】
上述の実施形態では、フィードバック処理（第１実施形態で説明）、フィードバック処理の異常通知（第２実施形態で説明）、光量調整処理（再３実施形態で説明）、光量調整処理の異常通知（第４実施形態で説明）、初期位相差取得処理（第５実施形態で説明）、初期位相取得処理の異常通知（第６実施形態で説明）について言及した。これらの実施形態のうち２つ以上を組み合わせることもできる。
【０１０７】
例えば、第７実施形態は、光量調整処理の異常通知と、初期位相差取得処理の異常通知と、を組み合わせた実施形態である。すなわち、第７実施形態によるベルト駆動装置は、光量調整処理の異常通知と、初期位相差取得処理の異常通知の両方を行うことが出来る。
【０１０８】
図１４は第７実施形態によるベルト駆動装置の制御処理のフローチャートである。ステップＳ１２、ステップＳ１４の処理終了後、ステップＳ１６において、エッジセンサ１９からの位置信号が第１の所定範囲に含まれているか否かが判断される。ステップＳ１６の処理終了後、ステップＳ３０、ステップＳ３２、ステップＳ３４、ステップＳ３６の処理において、光量調整処理の異常通知処理が行われる。
【０１０９】
その後、ステップＳ４２、ステップＳ４４、ステップＳ４６、ステップＳ４８、ステップＳ５０の処理において、初期位相差取得処理の異常通知処理が行われる。
【０１１０】
また、図１４に示す処理では、光量調整処理の異常通知、初期位相差取得処理の異常通知の順番で処理を行っているが、逆の順番でもよい。
【０１１１】
上述の第１乃至第７実施形態によるベルト駆動装置は、画像形成装置の一例としてカラー複写機の画像形成部（図３及び４参照）に用いることができる。図１５は一実施形態によるカラー複写機１００の概略構成を示す図である。カラー複写機１００において、スキャナ部１５０は原稿に走査光を照射しながら、原稿からの反射光を３ラインＣＣＤセンサにより受光し、原稿の画像を読み取る。原稿を読み取って得られた画像データは、画像処理ユニットでスキャナγ補正、色変換、画像分離、階調補正処理等の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、画像書き込みユニット１６０へ送られる。画像書き込みユニット１６０は、画像データに応じてＬＤ（レーザーダイオード）のレーザビームを変調する。感光体ユニット１３０は、一様に帯電された回転する感光体ドラムに上述のＬＤからのレーザビームにより潜像を書き込む。現像ユニット１４０は、感光体ドラムにトナーを付着させて潜像を現像する。感光体ドラム上に形成されたトナー画像は、紙転写部１２０の一次転写ユニットの転写ベルト上に転写される。一次転写ベルト上にはフルカラーコピーの場合、４色のトナー画像が順次重ねられて形成される。（ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色）フルカラーコピーの場合には、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のトナー画像が作成される。４色のトナー画像の転写が終了した時点で、一次転写ベルトとタイミングを合わせて、給紙部１１０より転写紙が給紙される。そして、紙転写部１２０で一次転写ベルトから４色同時に転写紙にトナー画像が転写される。トナー画像が転写された転写紙は搬送部１８０を経て定着部１７０に送られ、定着ローラと加圧ローラによってトナー画像が熱定着され排紙される。ここで、上述のカラー複写機１００は、間接転写方式の画像形成装置であるが、直接転写方式の画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【０１１２】
１  中間転写ベルト
２  駆動ローラ
３  ステアリングローラ
４  斥力ローラ
５  従動ローラ
１９  エッジセンサ
２５  ベルトスケール
４４，４４Ａ，４４Ｂ  スケールセンサ
２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂ  感光体ドラム
２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｂ  露光部
２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｂ  現像部
２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｂ  帯電部
１００  カラー複写機
１１０  給紙部
１２０  紙転写部
１３０  感光体ユニット
１４０  現像ユニット
１５０  スキャナ部
１６０  画像書き込みユニット
１７０  定着部
１８０  搬送部
２０６  制御部
３１２  主記憶部
３１３  補助記憶部
３１４  外部記憶装置Ｉ／Ｆ部
３１６  ネットワークＩ／Ｆ部
３１７  操作部
３１８  表示部
３１９  エンジン部３１９
２０６２  幅方向位置制御部
２０６４  ローラ速度検出部
２０６６  異常検知部
２０６８  光量調整部
２０７０  伸縮補正部
２０７２  判断部
２０７４  処理実行部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２００４−２７１７１８号公報
【図１】
2011215604.tif 000003
【図２】
2011215604.tif 000004
【図３】
2011215604.tif 000005
【図４】
2011215604.tif 000006
【図５】
2011215604.tif 000007
【図６】
2011215604.tif 000008
【図７】
2011215604.tif 000009
【図８】
2011215604.tif 000010
【図９】
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【図１０−１】
2011215604.tif 000012
【図１０−２】
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【図１１】
2011215604.tif 000014
【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１３−１】
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【図１３−２】
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【図１４】
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【図１５】
2011215604.tif 000020