(57)【要約】【課題】巻取ロール水平移動形式の巻取装置において、構成が簡単であり、コストが低いようにする。【解決手段】巻取アーム８の上部に巻取ロール２が支持され、ウエブ材料１の巻取完了後、支軸９のまわりにおいて、巻取アーム８が対向ローラ５から離れる方向に旋回し、傾倒する。さらに、ウエブ材料１が巻き取られるとき、巻取ロール２の巻径の増大にともない、キャリジ１３が支軸９に対して水平方向に移動し、巻取アーム８が対向ローラ５から後退する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向ローラに対向させた巻取ロールにウエブ材料を巻き取る巻取装置であって、
前記巻取ロールに平行で水平な支軸から上向きにのび、上部に前記巻取ロールを支持する巻取アームと、
前記ウエブ材料の巻取完了後、前記支軸のまわりにおいて、前記巻取アームを前記対向ローラから離れる方向に旋回させ、傾倒させる旋回駆動機構と、
前記巻取アームおよび前記旋回駆動機構を支持するキャリジと、
前記ウエブ材料を巻き取るとき、前記巻取ロールの巻径の増大にともない、前記キャリジを前記支軸に対して直角な水平方向に移動させ、前記巻取アームを前記対向ローラから後退させる水平移動駆動機構とからなる巻取装置。
【請求項２】
制御装置を前記旋回駆動機構および前記水平移動駆動機構に接続し、前記ウエブ材料の巻取完了後、前記制御装置によって前記旋回駆動機構および前記水平移動駆動機構を制御し、前記巻取アームの旋回と同時に、前記キャリジを前記水平方向とは逆方向に移動させ、前進させ、前記巻取ロールを台車またはコンベアに受け渡すようにした請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】
センサによって前記巻取ロールの巻径を検出し、前記ウエブ材料の巻取完了後、前記センサの検出信号に基づき、前記制御装置によって前記水平移動駆動機構を制御し、その移動量を調節し、それによって前記巻取ロールと前記台車または前記コンベアをセンタリングするようにした請求項２に記載の巻取装置。
【請求項４】
演算装置によって、前記巻取ロールの回転回数と前記ウエブ材料の厚み、または、前記巻取ロールの回転数と前記ウエブ材料のガイドローラの回転速度から前記巻取ロールの巻径を演算し、前記ウエブ材料の巻取完了後、前記演算装置の演算信号に基づき、前記制御装置によって前記水平移動駆動機構を制御し、その移動量を調節し、それによって前記巻取ロールと前記台車または前記コンベアをセンタリングするようにした請求項２に記載の巻取装置。
【請求項５】
前記ウエブ材料の巻取完了後、前記巻取アームが旋回し、前記巻取ロールのセンタが前記台車または前記コンベアの上方に位置したとき、センサによって前記巻取ロールのセンタを検出し、前記センサの検出信号に基づき、前記制御装置によって前記水平移動駆動機構を制御し、その移動量を調節し、それによって前記巻取ロールと前記台車または前記コンベアをセンタリングするようにした請求項２に記載の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、巻取ロールにウエブ材料を巻き取る巻取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特開昭６３−９７５５７号公報（特許文献１）に記載されている巻取装置では、紙、プラスチックフィルムなどのウエブ材料を複数条にスリットするスリッタにおいて、スリット後、巻取ロールにウエブ材料が巻き取られる。
【０００３】
さらに、同公報の装置では、ウエブ材料が巻き取られるとき、巻取ロールに対向ローラが対向する。さらに、巻取ロールが支持体に支持され、支持体がキャリジに支持され、巻取ロールの巻径の増大にともない、キャリジが水平方向に移動し、支持体が対向ローラから後退する。これによって巻径の増大が許容されるものである。
【０００４】
さらに、ウエブ材料の巻取完了後、台車またはコンベヤが水平方向に移動し、巻取ロールの下方に配置される。その後、台車またはコンベヤが巻取ロールに向かって上昇し、巻取ロールが台車またはコンベヤに受け渡され、支持される。さらに、巻取ロールの受け渡し後、キャリジが水平方向に移動し、支持体が巻取ロールから離れ、その外側に後退し、台車またはコンベヤによって巻取ロールが送られ、取り出される。
【０００５】
しかしながら、同公報の装置の場合、台車またはコンベヤを水平方向に移動させ、巻取ロールに向かって上昇させる必要があり、その水平移動駆動機構および上昇駆動機構を特別に設けねばならず、その構成が複雑であり、コストが高いという問題がある。さらに、巻取ロールの受け渡し後、キャリジを水平方向に移動させ、支持体が巻取ロールから離れ、その外側に後退するようにせねばならず、所要スペースが大きいという問題もある。巻取ロールの受け渡し後、巻取ロールを取り出すには、台車またはコンベアを下降および移動させて元の位置に復帰させねばならず、その所要時間が長いという問題もある。
【０００６】
したがって、この発明の目的は、巻取ロール水平移動形式の巻取装置において、構成が簡単であり、コストが低いようにすることにある。
【０００７】
他の目的は、所要スペースの問題がないようにすることにある。
【０００８】
他の目的は、巻取ロールを取り出すとき、その所要時間が短いようにすることにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−９７５５７号公報
【発明の概要】
【００１０】
この発明によれば、巻取ロールに対向ローラが対向し、巻取ロールにウエブ材料が巻き取られる。さらに、巻取ロールを支持するためのものとして巻取アームが使用され、巻取アームは水平な支軸から上向きにのびる。そして、その上部に巻取ロールが支持される。支軸は巻取ロールに平行である。さらに、キャリジに巻取アームおよび旋回駆動機構が支持され、これに水平移動駆動機構が組み合わされる。そして、ウエブ材料の巻取完了後、旋回駆動機構によって、支軸のまわりにおいて、巻取アームが対向ローラから離れる方向に旋回し、傾倒する。さらに、ウエブ材料が巻き取られるとき、巻取ロールの巻径の増大にともない、水平移動機構によって、キャリジが支軸に対して直角な水平方向に移動し、巻取アームが対向ローラから後退する。
【００１１】
好ましい実施例では、制御装置が旋回駆動機構および水平移動駆動機構に接続され、ウエブ材料の巻取完了後、制御装置によって旋回駆動機構および水平移動駆動機構が制御され、巻取アームの旋回と同時に、キャリジが上記水平方向とは逆方向に移動し、前進し、巻取ロールが台車またはコンベアに受け渡される。
【００１２】
上記構成において、センサによって巻取ロールの巻径が検出され、ウエブ材料の巻取完了後、センサの検出信号に基づき、制御装置によって水平移動機構が制御され、その移動量が調節され、それによって巻取ロールと台車またはコンベアがセンタリングされるようにすることが好ましい。
【００１３】
あるいは、上記構成において、演算装置によって、巻取ロールの回転回数とウエブ材料の厚み、または、巻取ロールの回転数とウエブ材料のガイドローラの回転速度から巻取ロールの巻径が演算され、ウエブ材料の巻取完了後、演算装置の演算信号に基づき、制御装置によって水平移動駆動機構が制御され、その移動量が調節され、それによって巻取ロールと台車またはコンベアがセンタリングされるようにすることが好ましい。
【００１４】
あるいは、上記構成において、ウエブ材料の巻取完了後、巻取アームが旋回し、巻取ロールのセンタが台車またはコンベアの上方に位置したとき、センサによって巻取ロールのセンタが検出され、センサの検出信号に基づき、制御装置によって水平移動駆動機構が制御され、その移動量が調節され、それによって巻取ロールと台車またはコンベアがセンタリングされるようにすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施例を示す説明図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】図２の旋回駆動機構および水平移動駆動機構の側面図である。
【図４】図２の水平移動駆動機構の上面図である。
【図５】図１の装置のセンサによって巻取ロールのセンタが検出される状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１７】
図１はこの発明にかかる巻取装置を示す。この装置はスリッタの巻取装置であり、紙、プラスチックフィルムなどのウエブ材料１が複数条にスリットされ、スリット後、巻取ロール２にウエブ材料１が巻き取られることは特開昭６３−９７５５７号公報のものと同様である。
【００１８】
さらに、この装置では、スリット刃３によってウエブ材料１がスリットされ、その後、ウエブ材料１がガイドローラ４および対向ローラ５を通り、巻取ロール２に導かれ、巻取ロール２にウエブ材料１が巻き取られる。さらに、ウエブ材料１が巻き取られるとき、巻取ロール２に対向ローラ５が対向する。この実施例では、対向ローラ５はタッチローラからなる。そして、対向ローラ５がレバー６に支持され、シリンダ７がレバー６に作用し、巻取ロール２が対向ローラ５に接触し、両者間に接圧が生じる。
【００１９】
さらに、図２に示すように、この装置は複数の巻取アーム８を有し、巻取アーム８は、間隔を置いて配列され、水平な支軸９から上向きにのびる。そして、その上部に巻取ロール２が支持される。支軸９は巻取ロール２に平行にのびる。
【００２０】
この実施例では、支軸９上において、巻取アーム８がリニアガイド１０に取り付けられ、支持されており、各巻取アーム８をリニアガイド１０に沿って移動させ、その間隔を任意に調節することができる。さらに、巻取アーム８の上部にチャック１１が設けられ、複数の巻取コアが巻取アーム８間に配置され、そのチャック１１にチャッキングされる。さらに、チェーンまたはベルト３０、および、スプロケットまたはプーリ３１によって、巻取ロール２と駆動モータ１２が連結されている。そして、駆動モータ１２、チェーンまたはベルト３０、および、スプロケットまたはプーリ３１によって、チャック１１および巻取コアが回転し、各巻取コアにウエブ材料１が巻き取られ、これによって複数の巻取ロール２が形成される。したがって、巻取アーム８の上部に巻取ロール２が支持されるものである。
【００２１】
さらに、キャリジ１３に巻取アーム８および旋回駆動機構が支持される。旋回駆動機構は巻取アーム８を旋回させるためのもので、巻取アーム８は支軸９のまわりを旋回する。この実施例では、支軸９の両端において、それぞれキャリジ１３およびベアリングボックス１４が設けられている。そして、支軸９がベアリングボックス１４に支持され、回転可能に案内され、ベアリングボックス１４がキャリジ１３に取り付けられている。さらに、図３に示すように、旋回駆動機構にシリンダ１６が使用され、そのピストンロッド１５がレバー１８に連結されている。さらに、レバー１８が支軸９に固定され、プレート１９がキャリジ１３に固定され、シリンダ１６がプレート１９に支持されている。したがって、キャリジ１３に巻取アーム８、支軸９およびシリンダ１６が支持されているものである。そして、シリンダ１６によってピストンロッド１５が移動し、ピストンロッド１５によってレバー１８および支軸９が回転し、巻取アーム８が支軸９と一体的に旋回する。
【００２２】
さらに、これに水平移動駆動機構が組み合わされる。水平移動駆動機構はキャリジ１３を移動させるためのもので、キャリジ１３は支軸９に対して直角な水平方向に移動する。この実施例では、図２および図４に示すように、キャリジ１３がリニアガイド２０およびレール３７に支持され、レール３７に沿って移動可能に案内されている。レール３７はベース２４に設けられている。さらに、図３および図４に示すように、水平移動駆動機構に送りねじ２１、ナットおよび駆動モータ２２が使用される。送りねじ２１は支軸９に対して直角な水平方向にのび、軸受３６に支持されている。ナットはキャリジ１３に内蔵され、送りねじ２１にねじ合わされている。さらに、図４に示すように、連結軸２３が支軸９に平行にのび、その一端には駆動モータ２２が連結されている。連結軸２３は軸受３４に支持されている。また、ギアボックス３２によって送りねじ２１と連結軸２３が連結されている。駆動モータ２２、連結軸２３およびギアボックス３２間には、カップリング３３が設けられている。また、送りねじ２１とギアボックス３２間には、カップリング３５が設けられている。すなわち、連結軸２３によって各送りねじ２１が連結されている。したがって、駆動モータ２２によって連結軸２３および送りねじ２１を回転させ、送りねじ２１およびナットによってキャリジ１３を移動させることができる。
【００２３】
さらに、巻取ロール２にウエブ材料１が巻き取られ、これによってその巻径が増大するが、この装置では、センサによって巻取ロール２の巻径が検出される。センサは一般に使用されているところのものである。さらに、制御装置がシリンダ１６、駆動モータ２２およびセンサに接続されている。その作用は後述する。さらに、この装置は巻取ロール２を載せる台車２５を有する。台車２５は巻取アーム８および支軸９の外側に配置され、レール２６に沿って移動可能である。レール２６は巻取アーム８の配列方向にのびる。
【００２４】
この装置において、ウエブ材料１が巻き取られるとき、センサの検出信号に基づき、制御装置によって駆動モータ２２が制御され、巻取ロール２の巻径の増大にともない、キャリジ１３が支軸９に対して直角な水平方向に移動し、巻取アーム８が対向ローラ５から後退する。これによって巻径の増大が許容される。
【００２５】
そして、ウエブ材料１の巻取完了後、巻取ロール２と対向ローラ５間において、ウエブ材料１がクロスカットされる。こうして、その始端および終端が形成される。その後、始端および終端が処理される。
【００２６】
その後、制御装置によってシリンダ１６が制御され、支軸９のまわりにおいて、巻取アーム８が対向ローラ５から離れる方向に旋回し、傾倒する。したがって、巻取ロール２を台車２５に向かって下降させ、台車２５に受け渡すことができる。
【００２７】
さらに、ウエブ材料１が巻き取られるとき、キャリジ１３が支軸９に対して直角な水平方向に移動し、巻取アーム８が対向ローラ５から後退することは前述したとおりであるが、この実施例では、ウエブ材料１の巻取完了後、制御装置によってシリンダ１６だけではなく、駆動モータ２２も制御される。そして、図１の仮想線で示すように、巻取アーム８の旋回と同時に、キャリジ１３が上記水平方向とは逆方向に移動し、前進する。
【００２８】
さらに、センサによって巻取ロール２の巻径が検出されることは前述したとおりであるが、この実施例では、ウエブ材料１の巻取完了後、センサの検出信号に基づき、制御装置によって駆動モータ２２が制御され、その移動量が調節され、それによって巻取ロール２と台車２５がセンタリングされる。したがって、異なる巻径の巻取ロール２であっても、その巻径に関係なく、巻取ロール２を台車２５に向かって下降させ、台車２５に受け渡すことができる。
【００２９】
さらに、巻取ロール２が台車２５に接触したとき、シリンダ１６および巻取アーム８がその位置で停止する。その後、各巻取アーム８において、巻取コアがチャック１１からアンチャッキングされ、巻取ロール２が台車２５に受け渡され、台車２５に支持される。その後、制御装置によってシリンダ１６が制御され、巻取アーム８が逆方向に旋回し、起立する。したがって、その後、台車２５をレール２６に沿って走行させ、台車２５によって巻取ロール２を取り出すことができる。
【００３０】
その後、新しい巻取コアが巻取アーム８間に配置され、そのチャック１１にチャッキングされる。さらに、キャリジ１３が水平方向に移動し、巻取アーム８が対向ローラ５に向かって前進し、巻取コアに対向ローラ５が接触する。さらに、駆動モータ１２によってチャック１１および巻取コアが回転し、巻取コアにウエブ材料１が巻き取られる。
【００３１】
したがって、この装置の場合、シリンダ１６によって巻取アーム８を旋回させ、傾倒させるだけで、巻取ロール２を台車２５に受け渡すことができる。台車２５を水平方向に移動させる必要はなく、巻取ロール２に向かって上昇させる必要もなく、その構成が簡単であり、コストは低い。
【００３２】
さらに、巻取アーム８の旋回と同時に、キャリジ１３が上記水平方向とは逆方向に移動し、前進する。したがって、巻取アーム８および支軸９の外側において、台車２５を巻取アーム８および支軸９に接近させることができ、両者間の距離が小さく、所要スペースは小さい。
【００３３】
さらに、巻取ロール２を台車２５に受け渡し、巻取アーム８を逆方向に旋回させて起立させた後、そのまま取り出すことができ、その所要時間は短い。
【００３４】
なお、旋回駆動機構にシリンダ１６ではなく、電動アクチュエータなどの送りねじ、ナットおよび駆動モータを使用し、駆動モータによって送りねじを回転させて、送りねじおよびナットによって巻取アーム８を旋回させてもよい。また、水平移動機構に送りねじ２１、ナットおよび駆動モータ２２ではなく、シリンダを使用し、シリンダによってキャリジ１３を移動させてもよい。
【００３５】
台車２５に代えてコンベヤを使用し、巻取ロール２をコンベアに受け渡して、コンベヤによって巻取ロール２を取り出すようにしてもよい。
【００３６】
センサに代えて演算装置を使用し、当該演算装置によって、巻取ロール２の回転回数とウエブ材料１の厚み、または、巻取ロール２の回転数とウエブ材料１のガイドローラ４の回転速度から巻取ロールの巻径が演算され、ウエブ材料１の巻取完了後、演算装置の演算信号に基づき、制御装置によって駆動モータ２２が制御され、その移動量が調節され、それによって巻取ロール２と台車２５がセンタリングされるようにしてもよい。
【００３７】
あるいは、ウエブ材料１の巻取完了後、巻取アーム８が旋回し、巻取ロール２のセンタが台車２５またはコンベアの上方に位置したとき、センサによって巻取ロール２のセンタが検出され、センサの検出信号に基づき、制御装置によって駆動モータ２２が制御され、その移動量が調節され、それによって巻取ロール２と台車２５がセンタリングされるようにしてもよい。例えば、図２に示すように、ドッグ２７が、支軸９のまわりにおいて巻取アーム８と同一の角度位置に配置され、支軸９の一端に固定されている。支軸９の中心からドッグ２７の先端までの長さは、支軸９の中心から巻取アーム８のチャック１１までの長さと同一である。さらに、図５に示すように、センサとして一対の光電センサ２８が使用される。光電センサ２８は、支軸９に平行で台車２５またはコンベアを通る垂直面２９内において、ドッグ２７に対応する位置に配置されている。したがって、ウエブ材料１の巻取完了後、巻取アーム８が旋回し、巻取ロール２のセンタが台車２５またはコンベアの上方に位置したとき、ドッグ２７および光電センサ２８によって巻取ロール２のセンタを検出し、光電センサ２８の検出信号に基づき、制御装置によって駆動モータ２２を制御し、その移動量を調節し、それによって巻取ロール２と台車２５またはコンベアをセンタリングすることができる。
【００３８】
巻取ロール２を対向ローラ５に接触させることなく、巻取ロール２を対向ローラ５から間隙を置いて配置するようにしてもよい。この場合においても、ウエブ材料１が巻き取られるとき、間隙が一定に保たれるように、巻取ロール２が対向ローラ５から後退し、これによって巻径の増大が許容されることは言うまでもない。
【００３９】
また、巻取アーム８を支軸９に固定し、巻取アーム８が軸方向に移動できないような構造としてもよい。
【００４０】
また、巻取コアの巻取アーム８への装着方式は、シャフトレス方式であってもよく、軸式であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  ウエブ材料
２  巻取ロール
３  スリット刃
４  ガイドローラ
５  対向ローラ
６  レバー
７  シリンダ
８  巻取アーム
９  支軸
１０  リニアガイド
１１  チャック
１２  駆動モータ
１３  キャリジ
１４  ベアリングボックス
１５  ピストンロッド
１６  シリンダ
１８  レバー
１９  プレート
２０  リニアガイド
２１  送りねじ
２２  駆動モータ
２３  連結軸
２４  ベース
２５  台車
２６  レール
２７  ドッグ
２８  光電センサ
２９  垂直面
３０  チェーン（ベルト）
３１  スプロケット（プーリ）
３２  ギアボックス
３３  カップリング
３４  軸受
３５  カップリング
３６  軸受
３７  レール
【図１】
2011178526.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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