(57)【要約】【課題】割断する脆性材料の特性が変化したとしても、最適な条件で割断できるようにする。【解決手段】ガラス１の亀裂１ａを境にして一方側１ｂをガラス固定機構６により固定する一方、同他方側１ｃをガラス把持機構７の３個のエアクランプ１０により把持する。３個のエアクランプ１０を取り付けているエアクランプ支持部材２９を、Ｘ軸曲げサーボシリンダ３５によりガイド部材３０に対してＸ方向に移動させると同時に、ガイド部材３０を、Ｙ軸エアシリンダ４１によりエアクランプ支持部材２９及び３個のエアクランプ１０とともにＹ方向に移動させる。これにより、ガラス１の他方側１ｃが一方側１ｂに対し、ガラス面に対して直交する方向の曲げ力と、ガラス面に対して平行な方向の引っ張り力とを同時に付与し、亀裂１ａを基点としてガラス１を割断する。【選択図】図１
2011178054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に傷を形成した板状の脆性材料に対し、前記傷を形成した部位に対して一方側を固定した状態で、他方側を把持して前記脆性材料の表面に交差する方向に向けて力を付与する曲げ力付与手段と、前記他方側を前記脆性材料の表面に沿う方向に向けて力を付与する引っ張り力付与手段とを有することを特徴とする脆性材料の割断装置。
【請求項２】
前記脆性材料の他方側を把持する材料把持部と、この材料把持部を前記表面に交差する方向と前記表面に沿う方向とのいずれか一方に向けて移動可能に支持する第１の支持部と、この第１の支持部を前記表面に交差する方向と前記表面に沿う方向とのいずれか他方に向けて移動可能に支持する第２の支持部とを有することを特徴とする請求項１に記載の脆性材料の割断装置。
【請求項３】
前記曲げ力付与手段を、前記脆性材料の表面に交差する方向に向けて力を付与する第１の駆動シリンンダで構成して、この第１の駆動シリンンダを、前記材料把持部を前記表面に交差する方向に移動可能に支持する前記第１の支持部に取り付け、前記引っ張り力付手段を、前記脆性材料の表面に沿う方向に向けて力を付与する第２の駆動シリンンダで構成して、この第２の駆動シリンンダを、前記第１の支持部を前記表面に沿う方向に移動可能に支持する前記第２の支持部に取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の脆性材料の割断装置。
【請求項４】
表面に傷を形成した板状の脆性材料に対し、前記傷を形成した部位に対して一方側を固定した状態で、他方側を曲げ力付与手段により前記脆性材料の表面に交差する方向に向けて力を付与すると同時に、前記他方側を引っ張り力付与手段により前記脆性材料の表面に沿う方向に向けて力を付与することを特徴とする脆性材料の割断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスやセラミックなどの脆性材料の表面にあらかじめ傷を形成し、この傷を形成した部位を基点として脆性材料を割断する脆性材料の割断装置及び割断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶テレビ用ガラスの表面にレーザにより傷を形成し、この傷を形成した部位に対し、ガラスに垂直な方向に変移した中心軸周りの回転応力を印加することで、曲げと引き裂き（引っ張り）を同時に発生させて、ガラスを割断する割断方法及び装置が知られている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３７１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した従来の割断方法及び装置は、曲げと引き裂き（引っ張り）を回転運動によって同時に発生させて割断しているため、曲げ力と引き裂き力（引っ張り力）との相互間の力関係や、回転方向が一意に決定されてしまう。このため、例えば割断する脆性材料の特性が変化したときには、最適な条件で割断することが困難となり、割断面に小破片が発生するなど、品質の低下を招くものとなる。
【０００５】
そこで、本発明は、割断する脆性材料の特性が変化したとしても、最適な条件で割断できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、表面に傷を形成した板状の脆性材料に対し、前記傷を形成した部位に対して一方側を固定した状態で、他方側を把持して前記脆性材料の表面に交差する方向に向けて力を付与する曲げ力付与手段と、前記他方側を前記脆性材料の表面に沿う方向に向けて力を付与する引っ張り力付与手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、傷を形成した部位を基点とする脆性材料に対する曲げと引っ張りを、曲げ力付与手段と引っ張り力付与手段とを用いて個別に行うようにしたので、曲げ力付与手段と引っ張り力付与手段とが付与するそれぞれの力を適宜調整することで、割断する脆性材料の特性が変化したとしても、最適な条件で割断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係わる割断装置の斜視図である。
【図２】図１の割断装置のガラス固定機構及びガラス把持機構周辺の裏側から見た斜視図である。
【図３】図１の割断装置の支持フレーム及びガラス固定機構を省略したガラス把持機構周辺の斜視図である。
【図４】図１の割断装置のガラス固定機構及びガラス把持機構周辺の平面図である。
【図５】図４に示すガラス固定機構の別の例を（ａ），（ｂ）として示す平面図である。
【図６】図４のガラス把持機構における把持片の具体例を（ａ），（ｂ）として示す正面図である。
【図７】ガラス把持機構の別の例を示す、要部の拡大図を含む平面図である。
【図８】図１の割断装置のＸ軸曲げサーボシリンダ及びＹ軸エアシリンダ周辺の平面図である
【図９】図１の割断装置による動作を説明するもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】ガラス把持機構のさらに別の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
本発明の一実施形態に係わる割断装置は、図１に示すように、板状の脆性材料として、例えば液晶テレビ用ガラス（以下、単にガラスという）１を割断するものである。このガラス１の図１中で紙面裏側の表面には、図１中で上下方向に沿って、傷となる例えば浅い亀裂１ａを直線状に形成してある。亀裂１ａは、レーザにより形成してもよいし、ダイヤモンドチップなどの超硬バイトを用いて形成してもよく、その形成方法は特に限定されるものではない。
【００１１】
ガラス１は、支持フレーム２に設けてある吊り機構３よって、その面が鉛直方向と平行となるように吊り下げ支持されている。支持フレーム２は、底部にて概略長方形状を形成する、互いに平行な一対の長辺部２ａ１，２ａ２及び短辺部２ａ３，２ａ４を有する底部フレーム２ａを備えている。
【００１２】
この底部フレーム２ａの図中で奥側に位置する長辺部２ａ２の両端から、上方に向けて延設される後部縦フレーム２ｂ１，２ｂ２を設け、これら各後部縦フレーム２ｂ１，２ｂ２の上端部相互を、長辺部２ａ２と平行に配置した後部上フレーム２ｂ３で連結して、後部フレーム２ｂを構成している。
【００１３】
また、図１中で右側の後部縦フレーム２ｂ２の上端から、後部縦フレーム２ｂ２に対して直角に離れる方向で長辺部２ａ１側に向けて延設される側部横フレーム２ｃ１を形成する。さらに、この側部横フレーム２ｃ１の後部上フレーム２ｂ３と反対側の端部と、前記した長辺部２ａ１と短辺２ａ４との交差部とを、上下方向に延びる側部縦フレーム２ｃ２により互いに連結する。これら側部横フレーム２ｃ１と側部縦フレーム２ｃ２とによって側部フレーム２ｃを構成している。
【００１４】
そして、上記した後部上フレーム２ｂ３に前記した吊り機構３を設けている。吊り機構３は、複数の吊り下げブラケット４の先端（下端）に長尺のクランプバー５を取り付けてあり、このクランプバー５によってガラス１の上端縁を両側から挟むようにして把持している。
【００１５】
また、この吊り下げ支持された状態のガラス１の側部フレーム２ｃ側の端部付近において、後部上フレーム２ｂ３から側部横フレーム２ｃ１に対して平行にかつ同方向に延設される中間横フレーム２ｄ１を形成し、この中間横フレーム２ｄ１の後部上フレーム２ｂ３と反対側の端部と下部の長辺部２ａ１とを、上下方向に延びる中間縦前フレーム２ｄ２により互いに連結している。
【００１６】
また、上記中間横フレーム２ｄ１の中間縦前フレーム２ｄ２と反対側の端部から後方に突出して延長される上部延長部２ｄ３を設け、この上部延長部２ｄ３の中間横フレーム２ｄ１と反対側の端部から下方に延びるシリンダ取付部となる中間縦後フレーム２ｄ４を設けている。さらに、この中間縦後フレーム２ｄ４の下端から長辺部２ａ２に向けて延設される下部延長フレーム２ｄ５を設けている。
【００１７】
上記した中間横フレーム２ｄ１，中間縦前フレーム２ｄ２，上部延長部２ｄ３，中間縦後フレーム２ｄ４，下部延長フレーム２ｄ５により、中間フレーム２ｄを構成している。
【００１８】
さらに、側部縦フレーム２ｃ２と中間縦前フレーム２ｄ２とは、それらの上端部付近相互を上部ガイドフレーム２ｅにより連結するとともに、下端部付近相互を下部ガイドフレーム２ｆにより連結している。
【００１９】
以上によって、支持フレーム２が概ね構成されている。
【００２０】
次に、割断する際のガラス１の亀裂１ａ近傍を固定及び把持する機構について説明する。図１では、亀裂１ａを形成した部位に対して一方側（図１中で左側）１ｂをガラス固定機構６により挟持固定するとともに、亀裂１ａを形成した部位に対して他方側（図１中で右側）１ｃを、材料把持部としてのガラス把持機構７によって把持している。
【００２１】
ガラス固定機構６は、図１の紙面裏側から見た図２に示すように、ガラス１の上下両端部及び上下方向中央部にそれぞれ配置した全部で３個のガラス押さえエアシリンダ８と、ガラス押さえエアシリンダ８にガラス１を間に挟んで反対側に対向して配置した対向バー９とを備えている。対向バー９は、ガラス１の上下方向長さとほぼ同程度の上下方向長さを備えている。
【００２２】
ガラス押さえエアシリンダ８は、前記図１に示した支持フレーム２における中間フレーム２ｄの中間縦後フレーム２ｄ４に後端を取り付け、対向バー９は、中間フレーム２ｄの中間縦前フレーム２ｄ２に取り付けている。
【００２３】
一方、ガラス把持機構７は、支持フレーム２及びガラス固定機構６を省略した図３に示すように、上下方向に３個のエアクランプ１０を備えている。この３個のエアクランプ１０は、前記した３個のガラス押さえエアシリンダ８と上下方向がほぼ対応する位置にそれぞれ設けてある。
【００２４】
図４は、上記したガラス固定機構６及びガラス把持機構７周辺の平面図であり、ガラス固定機構６は、ガラス押さえエアシリンダ８のピストンロッド１１の先端に端板１２を設け、さらにこの端板１２の前面に、断面ほぼＬ字形状の押圧バー１３を、前記した対向バー９に対向して設けている。端板１２は、図２に示すように３個のガラス押さえエアシリンダ８に対応してそれぞれ設けてあり、押圧バー１３は、対向バー９と同様にガラス１の上下方向長さとほぼ同程度の上下方向長さを備えている。
【００２５】
なお、図４では、ガラス１に形成した亀裂１ａの位置をＣとして示している。
【００２６】
図４に示すように、押圧バー１３は、ガラス把持機構７側の端部にガラス１側に突出する突部１３ａを備える一方、対向バー９はガラス把持機構７側の端部にガラス１側に突出する突部９ａを、突部１３ａに対向して備えている。そして、これら各突部１３ａ，９ａの先端のガラス把持機構７側の端部に、ゴムなどの弾性材料で構成した押圧片１４，１５を、押圧バー１３及び対向バー９の上下方向長さにほぼ対応してそれぞれ設けてある。
【００２７】
ここで、対向バー９や押圧バー１３及び端板１２は、押圧片１４，１５とともにガラス１の亀裂１ａよりもガラス把持機構７と反対側（図４中で左側）に位置している。また、対向バー９側の押圧片１５は、ガラス１の亀裂１ａと反対側の表面にほぼ接触させた状態であるが、押圧バー１３の押圧片１４は、ガラス１の亀裂１ａ側の表面から僅かに離れた状態としてある。したがって、ガラス押さえエアシリンダ８を駆動してそのピストンロッド１１を前進させることで、押圧片１４がガラス１を押圧して対向する押圧片１５との間で、ガラス１の一方側１ｂにおける亀裂１ａの近傍を固定することになる。
【００２８】
なお、図４の平面視でほぼ正方形状の押圧片１４，１５に代えて、図５（ａ）に示すように円形状の押圧片１４Ａ，１５Ａを用いてもよい。図５（ａ）では、押圧片１４Ａ，１５Ａを、各突部９ａ，１３ａの先端の中央に配置しているが、図４の押圧片１４，１５のようにガラス把持機構７側の端部に配置してもよい。逆に、図４の押圧片１４，１５を図５（ａ）の押圧片１４Ａ，１５Ａのように中央に配置してもよい。
【００２９】
また、図５（ｂ）に示すように、図４の対向バー９及び押圧バー１３に代えて、板形状の対向バー９Ｂ及び押圧バー１３Ｂを使用してもよく、これに対応して図４の正方形状の押圧片１４，１５に代えて、板形状の押圧片１４Ｂ，１５Ｂを使用してもよい。
【００３０】
一方、ガラス把持機構７は、図３に示してある３個のエアクランプ１０が、エアクランプ本体１６の先端側（図４中で左側）において、ガラス１の他方側１ｃに対して接近離反移動可能な一対のスライド爪１７，１８を備えている。一対のスライド爪１７，１８の互いに対向する面には、図４に示すように把持ブロック１９，２０を設けてあり、この各把持ブロック１９，２０には断面Ｌ字形状の把持板２１，２２をそれぞれ取り付けてある。把持板２１，２２は、図２に示すように、前述した対向バー９や押圧バー１３と上下方向長さをほぼ同等としている。
【００３１】
把持板２１，２２は、把持ブロック１９，２０の互いの対向面に固定される対向面２１ａ，２２ａと、対向面２１ａ，２２ａに対し直角に外側に向けて屈曲形成されて把持ブロック１９，２０のガラス固定機構６側を覆う鍔面２１ｂ，２２ｂとを備えている。そして、把持板２１，２２の対向面２１ａ，２２ａにおける鍔面２１ｂ，２２ｂ側の端部付近の互いに対向する位置には、ゴムなどの弾性材料からなる把持片２３，２４をそれぞれ設けている。ここで、上記した把持板２１，２２の鍔面２１ｂ，２２ｂは、把持片２３，２４とともにガラス１の亀裂１ａよりもガラス固定機構６と反対側（図４中で右側）に位置している。
【００３２】
したがって、一対のスライド爪１７，１８を互いに接近する方向に移動させることで、上記した把持片２３，２４により、ガラス１の他方側１ｃにおける亀裂１ａの近傍を把持することになる。
【００３３】
なお、上記した把持片２３，２４は、図６（ａ）に示すように、把持板２１，２２の上下方向全長にわたり設けているが、同図（ｂ）のように、把持板２１，２２の上下方向に沿って複数に分割して設けてもよい。また、把持片２３，２４による把持位置としては、図４に示す位置に対し、亀裂１ａの位置Ｃから離れる方向であってもよい。
【００３４】
図７は、図４のガラス把持機構７とは別のガラス把持機構７Ａを示しており、把持板２１，２２をスライド爪１７，１８に直接取り付けるとともに、図４の断面矩形状の把持片２３，２４に代えて断面円形の把持片２５，２６を使用し、この把持片２５，２６を台座２７，２８の先端に設けている。台座２７，２８は、把持板２１，２２の対向面２１ａ，２２ａに固定してあり、その先端にはＶ溝２７ａ，２８ａを形成し、このＶ溝２７ａ，２８ａに把持片２５，２６を接着により固定している。
【００３５】
この例では、把持片２５，２６を先端に備える台座２７，２８を設けているので、図４の例に比較してガラス１の他方側１ｃが収容される空間を大きく確保することができる。
【００３６】
次に、ガラス把持機構７によりガラス１の他方側１ｃを把持した状態で、この他方側１ｃを、図１，図３に示すＸ方向（ガラス１の表面に対して直角に交差する方向）とＹ方向（ガラス１の表面に対して平行に沿う方向）とにそれぞれ力を付与する機構について説明する。
【００３７】
前記したガラス把持機構７の３個のエアクランプ１０は、図１，図２に示すように、該３個のエアクランプ１０の配列方向（上下方向）に沿って延びるエアクランプ支持部材２９に、後端を取り付けてある。エアクランプ支持部材２９は、図１に示す側部フレーム２ｃ側に配置してある上下方向に長い枠形状のガイド部材３０に固定している。
【００３８】
ガイド部材３０は、後部縦部材３０ａと、後部縦部材３０ａと平行な状態でその前方側（図１中で紙面表側）に位置する前部縦部材３０ｂと、これら後部縦部材３０ａ及び前部縦部材３０ｂの上端相互を連結する上部横部材３０ｃと、後部縦部材３０ａ及び前部縦部材３０ｂの下端相互を連結する下部横部材３０ｄと、上部横部材３０ｃと下部横部材３０ｄとの間に位置して後部縦部材３０ａと前部縦部材３０ｂとを連結する中間横部材３０ｅと、を主として備えている。
【００３９】
上部横部材３０ｃのエアクランプ支持部材２９側には、上部ガイドレール３１を設け、この上部ガイドレール３１に対し、エアクランプ支持部材２９側のガイド部３２をＸ方向に移動可能に連結している。同様にして、下部横部材３０ｄのエアクランプ支持部材２９側には、下部Ｘガイドレール３３を設け、この下部Ｘガイドレール３３に対し、エアクランプ支持部材２９側のガイド部３４をＸ方向に移動可能に連結している。
【００４０】
そして、エアクランプ支持部材２９の上下方向ほぼ中央の図３中で紙面裏側には、第１の駆動シリンンダとしてのＸ軸曲げサーボシリンダ３５のピストンロッド（図示せず）を連結している。Ｘ軸曲げサーボシリンダ３５は、図２に示すようにガイド部材３０の後部縦部材３０ａにブラケット３６を介して取り付けてある。
【００４１】
したがって、上記したＸ軸曲げサーボシリンダ３５を前進駆動することで、エアクランプ支持部材２９が３個のエアクランプ１０とともにガイド部材３０に対してＸ方向に移動することになる。
【００４２】
また、前記図１に示してある支持フレーム２の上部ガイドフレーム２ｅは、ガイド部材３０の上部横部材３０ｃに対して上下方向位置がほぼ一致しており、この上部ガイドフレーム２ｅの上部横部材３０ｃ側にＹ方向に延びる上部Ｙガイドレール３７を設けている。この上部Ｙガイドレール３７に対し、上部横部材３０ｃ側に設けた一対のガイド部３８をＹ方向に沿って移動可能に連結している。なお、この一対のガイド部３８は、上部横部材３０ｃ側の端部に、矢印で示すＹ方向及びその反対方向にそれぞれ突出して設けてあるガイド部支持ブロック３０ｆに取り付けている。
【００４３】
同様にして、支持フレーム２の下部ガイドフレーム２ｆは、ガイド部材３０の下部横部材３０ｄに対して上下方向位置がほぼ一致しており、この下部ガイドフレーム２ｆの下部横部材３０ｄ側にＹ方向に延びる下部Ｙガイドレール３９を設けている。この下部ガイドレール３９に対し、下部横部材３０ｄ側に設けた一対のガイド部４０をＹ方向に沿って移動可能に設けている。なお、この一対のガイド部４０は、下部横部材３０ｄ側の端部に、矢印で示すＹ方向及びその反対方向にそれぞれ突出して設けてあるガイド部支持ブロック３０ｇに取り付けている。
【００４４】
そして、ガイド部材３０の中間横部材３０ｅに対応する位置の前部縦部材３０ｂには、中間横部材３０ｅと反対側に突出する取付ブロック３０ｈを形成し、この取付ブロック３０ｈに、第２の駆動シリンンダとしてのＹ軸エアシリンダ４１のピストンロッド４２の先端を連結している。Ｙ軸エアシリンダ４１はＹ方向に延設してあり、その後端を、図１に示す中間フレーム２ｄの中間縦前フレーム２ｄ２からＹ方向に突出するシリンダ取付ブロック２ｄ６に取り付けている。
【００４５】
したがって、上記したＹ軸エアシリンダ４１を前進駆動することで、ガイド部材３０全体が、エアクランプ支持部材２９及び３個のエアクランプ１０とともに支持フレーム２に対してＹ方向に移動することになる。
【００４６】
上記したＸ軸曲げサーボシリンダ３５は、ガラス１の他方側１ｃをその表面に交差する方向に向けて力を付与する曲げ力付与手段を構成する一方、Ｙ軸エアシリンダ４１は、ガラス１の他方側１ｃをその表面に沿う方向に向けて力を付与する引っ張り力付与手段を構成している。なお、Ｘ軸曲げサーボシリンダ３５をエアシリンダで構成してもよく、またＹ軸エアシリンダ４１をサーボシリンダで構成してもよい。
【００４７】
次に作用を説明する。まず、図１，図２に示すように、ガラス１の亀裂１ａに対して一方側１ｂの上端縁を、一対のクランプバー５によって支持フレーム２に吊り下げ支持させる。このときガラス１の亀裂１ａは、支持フレーム２における中間フレーム２ｄ付近に位置している。
【００４８】
またこの状態で、ガラス固定機構６における３個のガラス押さえエアシリンダ８を駆動して、ガラス１の亀裂１ａの近傍の一方側１ｂを、図４に示した対向バー９の押圧片１５と押圧バー１３の押圧片１４との間で挟持固定する。これと同時、ガラス把持機構７における３個のエアクランプ１０を駆動して、ガラス１の亀裂１ａの近傍の他方側１ｃを、図４に示した一対のスライド爪１７，１８に設けてある把持片２３，２４によって把持する。
【００４９】
そして、この状態で、図８に示すように、Ｘ軸曲げサーボシリンダ３５を前進駆動してエアクランプ支持部材２９をＸ方向に移動させると同時に、Ｙ軸エアシリンダ４１を前進駆動してガイド部材３０をＹ方向に移動させる。これによりガラス１には、図９に示すように、亀裂１ａを基点としてＸ方向とＹ方向の合力Ｐが作用し、この合力Ｐ方向に沿って、ガラス１の他方側１ｃを一方側１ｂに対して引き離すような力が付与されることになる。
【００５０】
なお、図９（ｂ）における合力Ｐは、Ｘ方向の力の大きさとＹ方向の力の大きさによって任意に調整できるものであり、図に示した大きさ及び方向に限定されるものではない。また、図９（ａ）におけるガラス１を把持する機構など全体の構造は、単に動作を説明するためであるので、図１とは一致していない。
【００５１】
上記した合力Ｐ方向の力の作用は、ガラス１の表面に対して直角方向に離れた位置Ｑを中心とした、亀裂１ａを含む回転運動による他方側１ｃの一方側１ｂに対する引き離し力にほぼ等価なものとなる。このため、亀裂１ａ部分での一方側１ｂ及び他方側１ｃのそれぞれの割断面が互いに擦れ合うことが抑制されて小破片の発生を抑えることができ、高品質な割断面とすることができる。
【００５２】
この際、本実施形態では、ガラス１に対して直角方向に離れた位置Ｑを中心として単に回転運動を行っているのではなく、Ｘ方向はＸ軸曲げサーボシリンダ３５を使用する一方、Ｙ方向はＹ軸エアシリンダ４１を使用して、Ｘ方向とＹ方向とは別々の駆動手段を用いている。
【００５３】
このため、Ｘ方向についてはＸ軸曲げサーボシリンダ３５の押し付け力（ガラス１に対する曲げ力）を独自に調整するとともに、Ｙ方向についてはＹ軸エアシリンダ４１の押し付け力（ガラス１に対する引っ張り力）を独自に調整することで、Ｘ，Ｙそれぞれの方向の力の大きさや方向（合力Ｐの方向）を変化させることができる。したがって、割断するガラス１の特性（材質や板厚）が変化したとしても、上記した調整によって最適な条件で割断することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、ガラス１の他方側１ｃを把持するガラス把持機構７と、このガラス把持機構７をガラス１の表面に対して直角に交差する方向に向けて移動可能に支持する第１の支持部となるガイド部材３０と、このガイド部材３０をガラス１の表面に対して平行に沿う方向に向けて移動可能に支持する第２の支持部となる支持フレーム２とを有している。
【００５５】
このため、ガラス把持機構７によってガラス１の他方側１ｃを把持した状態で、ガラス把持機構７を、ガイド部材３０の上部横部材３０ｃ及び下部横部材３０ｄに沿ってＸ方向に移動させるとともに、ガイド部材３０を支持フレーム２の上部ガイドフレーム２ｅ及び下部ガイドフレーム２ｆに沿ってＹ方向に移動させることで、図９に示す合力Ｐ方向に他方側１ｃを容易に移動させることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、Ｘ軸曲げサーボシリンダ３５を第１の支持部となるガイド部材３０に取り付け、Ｙ軸エアシリンダ４１を第２の支持部となる支持フレーム２に取り付けている。このため、Ｘ軸曲げサーボシリンダ３５の駆動によりガラス把持機構７をガイド部材３０に対してＸ方向に移動させることができるとともに、Ｙ軸エアシリンダ４１の駆動によりガイド部材３０を支持フレーム２に対してＹ方向に移動させることができる。
【００５７】
図１０は、図４の押圧片１４，１５を使用したガラス把持機構７に対し、吸着パッド４３を使用したガラス把持機構７Ｂを示している。吸着パッド４３によりガラス１の他方側１ｃの亀裂１ａと反対側の面を吸着した状態で、吸着パッド４３を支持している基部４４を、図示しないＸ軸駆動シリンダでＸ方向に移動させると同時に、図示しないＹ軸駆動シリンダでＹ軸方向に移動させる。
【００５８】
これにより、前記図９で説明したのと同様に、ガラス１に対し亀裂１ａを基点としてＸ方向とＹ方向の合力Ｐが作用し、この合力Ｐ方向に沿って、ガラス１の他方側１ｃを一方側１ｂに対して引き離すような力が付与されることになる。
【００５９】
なお、上記した実施形態では、Ｘ軸曲げサーボシリンダ３５によりエアクランプ支持部材２９をガイド部材３０に対してＸ方向に移動させる一方、Ｙ軸エアシリンダ４１によりガイド部材３０をＹ方向に移動させている。
【００６０】
これとは逆に、Ｙ軸エアシリンダ４１によりエアクランプ支持部材２９をガイド部材３０に対してＹ方向に移動させる一方、Ｘ軸曲げサーボシリンダ３５によりガイド部材３０をエアクランプ支持部材２９とともにＸ方向に移動させる構造とすることもできる。この場合には、支持フレーム２が第１の支持部となり、ガイド部材３０が第２の支持部となる。
【００６１】
また、Ｘ方向の移動とＹ方向の移動とのいずれか一方の移動を、ガラス１の他方側１ｃに錘となる部材を吊り下げることにより発生する重力を利用して行ってもよい。すなわち、この場合には例えばガラス１を水平面と平行に配置すれば、ガラス１の表面に対して直角に交差するＸ方向の移動を重力で行うことになる。また、ガラス１の一方側１ｂを鉛直方向上部として他方側１ｃを鉛直方向下部となるよう配置すれば、ガラス１の表面に対して平行に沿うＹ方向の移動を重力で行うことになる。
【００６２】
いずれの場合にも、重力を利用する方向に対して直交する方向の移動については、駆動シリンダを使用することになり、重力の付与と同時に駆動シリンダを作動させることになる。なお、この場合、重力が曲げ力付与手段と引っ張り力付与手段とのいずれか一方を構成することになる。
【符号の説明】
【００６３】
１  ガラス（脆性材料）
１ａ  ガラスの亀裂（傷）
１ｂ  ガラスの一方側
１ｃ  ガラスの他方側
２  支持フレーム（第２の支持部，第１の支持部）
７  ガラス把持機構（材料把持部）
３０  ガイド部材（第１の支持部，第２の支持部）
３５  Ｘ軸曲げサーボシリンダ（第１の駆動シリンンダ，曲げ力付与手段）
４１  Ｙ軸エアシリンダ（第２の駆動シリンンダ，引っ張り力付与手段）
【図１】
2011178054.tif 000003
【図２】
2011178054.tif 000004
【図３】
2011178054.tif 000005
【図４】
2011178054.tif 000006
【図５】
2011178054.tif 000007
【図６】
2011178054.tif 000008
【図７】
2011178054.tif 000009
【図８】
2011178054.tif 000010
【図９】
2011178054.tif 000011
【図１０】
2011178054.tif 000012