(57)【要約】【課題】制御基板の電子回路や電子部品のレイアウトの自由度を高めることができ、ハウジングを小型化することができる電子制御ユニットを提供することを課題とする。【解決手段】電子制御ユニット１０であって、コイル組立体５０（電気部品）および制御基板２０が収容される収容室４３を有するハウジング４０を備え、ハウジング４０は、コイル組立体５０および制御基板２０を取り囲む収容室用周壁部４４と、収容室４３を塞いでいる端壁部４５とが一体に形成されており、端壁部４５において収容室用周壁部４４に囲まれている側の面に制御基板２０が積層され、端壁部４５には、バスバーが埋設されるとともに、バスバーと制御基板２０とを電気的に接続する電気接続端子７０が設けられ、制御基板２０には、コイル組立体５０が積層される領域以外の領域に、電気接続端子２０に接続される接続孔（接続部）が配置されている。【選択図】図１
2011213263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気部品の作動を制御する制御基板と、
前記電気部品および前記制御基板が収容される収容室を有するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記電気部品および前記制御基板を取り囲む収容室用周壁部と、前記収容室を塞いでいる端壁部とが一体に形成されており、
前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面に前記制御基板が積層され、
前記端壁部には、バスバーが埋設されるとともに、前記バスバーと前記制御基板とを電気的に接続する電気接続端子が設けられ、
前記制御基板には、前記電気部品が積層される領域以外の領域に、前記電気接続端子に接続される接続部が配置されていることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項２】
前記ハウジングは、
前記端壁部の一部を構成する第一成形部と、
少なくとも前記収容室用周壁部を構成する第二成形部と、からなり、
前記第一成形部には、前記バスバーが埋設され、
前記第一成形部は、モールド成形によって前記第二成形部に接合されていることを特徴とする請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項３】
前記第二成形部は、外部配線ケーブルのコネクタが挿入されるコネクタ室を形成するコネクタ用周壁部を備え、
前記第一成形部には、前記コネクタ室と前記収容室とを連通する連通孔が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電子制御ユニット。
【請求項４】
前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面に突設された係合突起部が、前記制御基板に形成された取付孔に挿入されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
【請求項５】
前記収容室には、
物理量検出用のセンサが取り付けられたセンサ基板が収容されており、
前記センサ基板は、前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面に突設された当接部に当接した状態で、前記制御基板に積層されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
【請求項６】
前記端壁部には、前記制御基板および前記センサ基板に形成された接続孔に挿入されることで、前記制御基板と前記センサ基板とを電気的に接続する基板接続端子が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の電子制御ユニット。
【請求項７】
前記端壁部には、前記制御基板に形成された接続孔に挿入されるとともに、前記センサ基板にはんだ付けされることで、前記制御基板と前記センサ基板とを電気的に接続する基板接続端子が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の電子制御ユニット。
【請求項８】
前記制御基板において前記電気部品側の面に露出した電気接続パッドに、前記電気部品の端子が当接しており、
前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面には受け部が突設され、
前記受け部の先端面は、前記制御基板の前記端壁部側の面において、前記電気接続パッドに対応する位置に当接していることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載された電子制御ユニット。
【請求項９】
前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面には、前記制御基板に電気的に接続される端子が延出された電気接続パッドが露出しており、
前記制御基板に形成された開口部に挿入された前記電気部品の端子が、前記電気接続パッドに当接していることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載された電子制御ユニット。
【請求項１０】
ブレーキ液路が形成された基体と、前記ブレーキ液路内のブレーキ液圧を制御する電子制御ユニットと、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、前記請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電子制御ユニットであることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気部品の作動を制御する電子制御ユニット、およびその電子制御ユニットを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用ブレーキ液圧装置に用いられる電子制御ユニットは、ブレーキ液路が形成された基体に装着された電磁弁などの電気部品の作動を制御する制御基板と、制御基板が収容されるハウジングと、を備えている。
ハウジングは、基体の一面に固着される箱体であり、制御基板や電気部品が収容される内部空間が形成されている。
【０００３】
従来の電子制御ユニットでは、ハウジング周壁部に隣接したターミナル集約部に露出した複数のバスバーと、制御基板の縁部に並設された複数の接続部とを、ワイヤボンディングによって接続することで、バスバーと制御基板の電子回路とを電気的に接続している。このような電子制御ユニットでは、ハウジングの表側の開口部からワイヤボンディングを行った後に、開口部をカバーによって閉塞している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０５５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来の電子制御ユニットでは、制御基板の縁部に接続部が並設されており、縁部に電子回路が集中するため、制御基板の電子回路や電子部品のレイアウトの自由度が低くなっている。そして、制御基板の外側に複数のバスバーを露出させる必要があるため、ハウジングが大きくなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、制御基板の電子回路や電子部品のレイアウトの自由度を高めることができ、ハウジングを小型化することができる電子制御ユニット、およびその電子制御ユニットを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、電子制御ユニットであって、電気部品の作動を制御する制御基板と、前記電気部品および前記制御基板が収容される収容室を有するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記電気部品および前記制御基板を取り囲む収容室用周壁部と、前記収容室を塞いでいる端壁部とが一体に形成されており、前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面に前記制御基板が積層され、前記端壁部には、バスバーが埋設されるとともに、前記バスバーと前記制御基板とを電気的に接続する電気接続端子が設けられ、前記制御基板には、前記電気部品が積層される領域以外の領域に、前記電気接続端子に接続される接続部が配置されていることを特徴としている。
【０００８】
この構成では、制御基板において電気部品が積層される領域以外の領域に接続部を配置することで、制御基板上のスペースを有効に利用し、制御基板の電子回路や電子部品のレイアウトの自由度を高めることができるため、ハウジングを小型化することができる。
【０００９】
前記した電子制御ユニットにおいては、前記ハウジングを、前記端壁部の一部を構成する第一成形部と、少なくとも前記収容室用周壁部を構成する第二成形部と、から構成し、前記第一成形部に前記バスバーを埋設し、前記第一成形部をモールド成形によって前記第二成形部に接合することができる。
【００１０】
この構成では、第一成形部にバスバーを埋設した後に、第一成形部に第二成形部をモールド成形することで、バスバーを端壁部に簡単に埋設することができる。また、第一成形部を形成した段階で絶縁検査を行うことができる。
【００１１】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記第二成形部に、外部配線ケーブルのコネクタが挿入されるコネクタ室を形成するコネクタ用周壁部を設けた場合には、前記第一成形部には、前記コネクタ室と前記収容室とを連通する連通孔を形成することが好ましい。
【００１２】
この構成では、コネクタ室と収容室とを連通させることで、コネクタ室内の気圧の変化を抑えることができ、コネクタ用周壁部の変形を防ぐことができるため、コネクタ用周壁部とコネクタとの密着性を良好に保つことができる。
なお、外部配線ケーブルには、電子制御ユニットに電力を供給するための電源ケーブルや各種装置との情報を送受信するための通信ケーブルなどが含まれる。
【００１３】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面に突設された係合突起部が、前記制御基板に形成された取付孔に挿入されるように構成した場合には、制御基板を簡単に位置決めすることができる。
【００１４】
前記した電子制御ユニットにおいて、物理量検出用のセンサが取り付けられたセンサ基板が前記収容室に収容されている場合には、前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面に突設された当接部に前記センサ基板を当接させるとよい。このようにすると、前記センサ基板を前記制御基板に簡単に積層させることができる。
【００１５】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記端壁部に設けられた基板接続端子を、前記制御基板および前記センサ基板に形成された接続孔を挿入することで、前記制御基板と前記センサ基板とを簡単に電気的に接続することができる。
【００１６】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記端壁部に設けられた基板接続端子を、前記制御基板に形成された接続孔に挿入するとともに、前記センサ基板にはんだ付けすることでも、前記制御基板と前記センサ基板とを簡単に電気的に接続することができる。
【００１７】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記制御基板において前記電気部品側の面に露出した電気接続パッドに、前記電気部品の端子を当接させる場合には、前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面に突設された受け部の先端面を、前記制御基板の前記端壁部側の面において前記電気接続パッドに対応する位置に当接させるとよい。このようにすると、電気部品からの押圧力によって制御基板が撓むのを防ぐことができるため、電気部品の端子を電気接続パッドに確実に接合させることができる。
【００１８】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記端壁部において前記収容室用周壁部に囲まれている側の面に、前記制御基板に電気的に接続される端子が延出された電気接続パッドを露出させ、前記制御基板に形成された開口部に挿入された前記電気部品の端子を、前記電気接続パッドに当接させる場合には、電気部品が端壁部に接する位置に配置されるため、ハウジングを小型化することができる。
【００１９】
ブレーキ液路が形成された基体と、前記ブレーキ液路内のブレーキ液圧を制御する電子制御ユニットと、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記した電子制御ユニットを用いた場合には、ハウジングが小型化されるため、装置全体を小型化することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電子制御ユニットおよび車両用ブレーキ液圧制御装置では、制御基板上のスペースを有効に利用し、制御基板の電子回路や電子部品のレイアウトの自由度を高めることができるため、ハウジングを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置を示した側断面図である。
【図２】第一実施形態のハウジングを示した図で、制御基板およびコイル組立体が取り付けられていない状態の側断面図である。
【図３】第一実施形態のハウジングを示した図２のＡ−Ａ断面図で、制御基板およびコイル組立体が取り付けられていない状態の図である。
【図４】第一実施形態のハウジングを裏側から見た図で、制御基板およびコイル組立体が取り付けられていない状態の図である。
【図５】第一実施形態のハウジングの連通孔および通気孔を示した図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】第一実施形態のハウジングを裏側から見た図で、制御基板が取り付けられた状態の図である。
【図７】第一実施形態のハウジングを裏側から見た図で、制御基板およびコイル組立体が取り付けられた状態の図である。
【図８】第一実施形態の電子制御ユニットを示した側断面図である。
【図９】第一実施形態の電子制御ユニットにおいて、組み付け治具を用いて制御基板にコイル組立体を組み付ける態様を示した図で、（ａ）は側断面図、（ｂ）は組み付け治具の先端面を示した図である。
【図１０】第一実施形態のハウジングの他の構成を示した部分側断面図である。
【図１１】第二実施形態の電子制御ユニットにおける制御基板とセンサ基板との接続構造を示した図で、（ａ）は側断面図、（ｂ）は基板接続端子の変形例を示した側断面図である。
【図１２】第三実施形態の電子制御ユニットにおける圧力センサと制御基板との接続を示した図で、（ａ）は制御基板に電気接続パッドが設けられている構成の側断面図、（ｂ）は端壁部に電気接続パッドが設けられている構成の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
【００２３】
（第一実施形態）
第一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕは、ホイールシリンダに作用するブレーキ液圧を制御するものであり、図１に示すように、電磁弁Ｖなどの電気部品やモータＭなどの電動部品が組み付けられる基体１００と、電磁弁ＶやモータＭの作動を制御する制御基板２０を有する電子制御ユニット１０と、を主として備えている。
【００２４】
基体１００内には、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続するブレーキ液路が形成されており、車両の挙動に基づいて制御基板２０が電磁弁ＶやモータＭを作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。
【００２５】
基体１００は、略直方体に形成された金属部品であり、その内部にブレーキ液路が形成されている。基体１００の表側の面１０１（図１の右側の面）において図１の上部には、電磁弁Ｖのガイド筒Ｖ１が突出しており、表側の面１０１において図１の下部には、ブレーキ液を貯溜するリザーバＲが突出している。さらに、基体１００の裏側の面１０２（図１の左側の面）には、基体１００に組み付けられたプランジャポンプ（図示せず）の動力源であるモータＭが固着されている。
【００２６】
電子制御ユニット１０は、電磁弁ＶやモータＭの作動を制御する制御基板２０と、コイル組立体５０などの電気部品や制御基板２０を収容するハウジング４０と、を備えている。
ハウジング４０は、基体１００側（図１の左側）の面が開口している合成樹脂製の箱体であり、基体１００の表側の面１０１から突出した電磁弁ＶやリザーバＲを覆った状態で、表側の面１０１に取り付けられている。
【００２７】
ハウジング４０は、図３に示すように、外部配線ケーブルのコネクタ（図示せず）が挿入されるコネクタ室４１を形成するコネクタ用周壁部４２と、コイル組立体５０や制御基板２０（図８参照）が収容される収容室４３を形成する収容室用周壁部４４と、コネクタ室４１および収容室４３の表側の端部を塞いでいる端壁部４５と、を有している。
ハウジング４０では、コネクタ用周壁部４２、収容室用周壁部４４および端壁部４５が一体に形成されている。
【００２８】
収容室用周壁部４４は、図７に示すように、コイル組立体５０や制御基板２０を取り囲む部位であり、その外周形状は略矩形に形成されている。
収容室用周壁部４４には、図１に示すように、基体１００の表側の面１０１の外周縁に当接するフランジ４４ａが形成されている。このフランジ４４ａの適所には取付孔４４ｂが形成されている（図４参照）。また、フランジ４４ａの基体１００側の端面の内周には、基体１００の表側の面１０１に密着する無端状のシール部材４４ｃが装着されている。
【００２９】
コネクタ用周壁部４２は、図４に示すように、収容室用周壁部４４に対して図４の左側に形成されている。コネクタ用周壁部４２は、外部配線ケーブルの端部に設けられたコネクタ（図示せず）が内部に嵌り合うように、コネクタの外周形状に合わせて形成されており、図４の上下方向に細長い長方形に形成されている。
なお、コネクタ用周壁部４２と収容室用周壁部４４とは、図４の左右方向に隙間Ｓ１の間隔を空けて配置されている。
【００３０】
ハウジング４０は、図３に示すように、端壁部４５の裏側（図３の下側）、すなわち、基体１００側となる部位を構成する第一成形部４０ａと、端壁部４５の表側（図３の上側）の部位、コネクタ用周壁部４２および収容室用周壁部４４などを構成する第二成形部４０ｂと、からなる。第一成形部４０ａはモールド成形によって第二成形部４０ｂに接合されている。
【００３１】
第一成形部４０ａには、コネクタ室４１の底部を構成する第一の壁部４０ｃと、コネクタ用周壁部４２と収容室用周壁部４４との間を構成する第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄと、収容室４３の底部を構成する第二の壁部４０ｅと、が形成されている。第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄは、第一の壁部４０ｃと第二の壁部４０ｅとを繋いでいる。また、第一の壁部４０ｃおよび第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの厚みは、第二の壁部４０ｅの厚みよりも大きく形成されている。
なお、第一の壁部４０ｃにおいて図３の左側の側端面４０ｃ１と、コネクタ用周壁部４２の内側面４２ａとの間には隙間Ｓ２が形成されている。
【００３２】
第二成形部４０ｂには、第一成形部４０ａの表側（図３の上側）に重ね合わされる第一の壁部４０ｆと、コネクタ用周壁部４２および収容室用周壁部４４と、第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの裏側（図３の下側）に重ね合わされる第二成形部４０ｂ側の壁間部４０ｇと、が形成されている。
【００３３】
図４に示すように、端壁部４５の裏側の面４５ａ（収容室用周壁部４４に囲まれている側の面）には、三つの第一支持部４６が突設されている（図２および図３参照）。各第一支持部４６は、端壁部４５の裏側の面４５ａの収容室用周壁部４４に囲まれた領域において、図４の上部の左右中央部および下部の左右両側に配置されている。
第一支持部４６は円形断面に形成されており、その先端面４６ｂの中心部には、円形断面の保持ピン４６ａが突出している（図２参照）。
【００３４】
また、端壁部４５の裏側の面４５ａの収容室用周壁部４４に囲まれた領域において、図４の下部の左右両側で各第一支持部４６，４６よりも外側には、二つの第二支持部４７，４７が突設されている。
第二支持部４７は円形断面に形成されており、その先端面４７ｂの中心部には、係合突起部４７ａが突出している（図２参照）。
【００３５】
端壁部４５の裏側の面４５ａにおいて、図４の領域Ａには、複数の電気接続端子７０が設けられている。この領域Ａは、図４において収容室用周壁部４４に囲まれた領域の左右中央部および下部の左右両側に設定されたＴ字状の領域であり、コイル組立体５０などの電気部品が積層される領域以外の領域である（図７参照）。
【００３６】
電気接続端子７０は、金属製の導電部材であり、図２に示すように、基端部が端壁部４５の裏側、すなわち、第一成形部４０ａの第一の壁部４０ｅに埋設されている。電気接続端子７０の先端部は、端壁部４５の裏側に突出しており、リング状に拡幅された圧入部７０ａが形成されている。
【００３７】
図４に示すように、端壁部４５の裏側の面４５ａの収容室用周壁部４４に囲まれた領域において、図４の下部の左右中央部には、ターミナルＴを有するターミナル取付部Ｔ１が突設されている。ターミナル取付部Ｔ１の先端面には円形の穴部が形成されており、その底面からターミナルＴの一端部が突出している（図３参照）。
ターミナルＴは、金属製の導電部材であり、図３に示すように、ターミナル取付部Ｔ１および端壁部４５の第一成形部４０ａに埋設され、電気接続端子７０の基端部に接続されている。また、ターミナル取付部Ｔ１から突出したターミナルＴの一端部には、モータＭに設けられたモータバスバー（図示せず）が電気的に接続される。
【００３８】
端壁部４５の裏側、すなわち、第一成形部４０ａには、複数のバスバー６０が埋設されている。バスバー６０は、金属製の細長い板状の導電部材であり、第一成形部４０ａの第一の壁部４０ｃ、壁間部４０ｄおよび第二の壁部４０ｅに埋設され、電気接続端子７０の基端部に接続されている。
また、バスバー６０の一端部は、第一の壁部４０ｃの裏側（図３の下側）の面からコネクタ室４１に突出しており、外部配線ケーブルのコネクタ（図示せず）に電気的に接続されるコネクタ端子６１を構成している。
【００３９】
第一実施形態のハウジング４０では、図５に示すように、第一成形部４０ａの第一の壁部４０ｃおよび第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄに、コネクタ室４１と収容室４３とを連通する連通孔８０が形成されている。図４に示すように、連通孔８０は図４の下部に形成されており、図４の左右方向に直線状に形成されている。
連通孔８０のコネクタ室４１側の端部８０ａは、第一の壁部４０ｃの側端面４０ｃ１に開口しており、この側端面４０ｃ１とコネクタ用周壁部４２の内側面４２ａとの間に形成された隙間Ｓ２の狭い空間に通じている。
また、連通孔８０の収容室４３側の端部８０ｂは、第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの側端面４０ｄ１に開口することで、収容室４３内に通じている。
【００４０】
第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄおよび第二成形部４０ｂ側の壁間部４０ｇには、外部空間と連通孔８０とを連通させる通気孔８１が形成されている。この通気孔８１は、第二成形部４０ｂ側の壁間部４０ｇの裏側（図５の下側）の面４０ｇ１に開口しており、コネクタ用周壁部４２と収容室用周壁部４４との間の隙間Ｓ１によって形成された狭い空間に通じている。
通気孔８１は、ハウジング４０の裏側から表側に向けて、第一成形部４０ａおよび第二成形部４０ｂを貫通しており、第一成形部４０ａ側の小径孔部８１ａと第二成形部４０ｂ側の大径孔部８１ｂとが形成されている。
【００４１】
第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの接合面４０ｄ２には、通気孔８１を取り囲む環状の突起部４０ｄ３が形成されている。この突起部４０ｄ３は、第二成形部４０ｂの接合面４０ｇ２に食い込んでいる。
【００４２】
また、第一成形部４０ａと第二成形部４０ｂとの境界部には、空気の出入りを許容しつつ水の出入りを阻止する透湿防水素材８２が介設されている。
透湿防水素材８２は、第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの接合面４０ｄ２に形成された環状の突起部４０ｄ３の内側に配置されており、小径孔部８１ａおよび大径孔部８１ｂの開口部を覆っている。また、透湿防水素材８２の外周縁部は、第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄと第二成形部４０ｂ側の壁間部４０ｇとに挟まれている。
なお、透湿防水素材８２は、例えば、商品名ゴアテックスなどからなり、通気孔８１から連通孔８０への水や埃等の浸入を防ぐことができる。
【００４３】
透湿防水素材８２は、第一成形部４０ａを第二成形部４０ｂにモールド成形するときに、第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの接合面４０ｄ２に設置しておくことで、第一成形部４０ａと第二成形部４０ｂとの境界部に配置される。
なお、透湿防水素材８２は、環状の突起部４０ｄ３によって、壁間部４０ｄの接合面４０ｄ２上に位置決めされるため、第一成形部４０ａを第二成形部４０ｂにモールド成形するときに、透湿防水素材８２の位置がずれるのを防ぐことができる。
【００４４】
ここで、大径孔部８１ｂの内径よりも小径孔部８１ａの内径が小さく形成されているため、大径孔部８１ｂと小径孔部８１ａとの境界部では、大径孔部８１ｂの開口部内に小径孔部８１ａの開口縁部が露出した状態となっている。
これにより、大径孔部８１ｂと小径孔部８１ａとの境界部において、大径孔部８１ｂの開口部に露出している透湿防水素材８２の外周縁部は、その表側（図５の上側）が小径孔部８１ａの開口縁部によって支持されている。したがって、通気孔８１の裏側（図５の下側）から浸入した水や空気に対する透湿防水素材８２の耐力が大きくなっている。
【００４５】
制御基板２０は、図１に示すように、電子回路（図示せず）がプリントされた長方形の基板本体２１（図６参照）に、半導体チップなどの電子部品（図示せず）を取り付けたものである。この制御基板２０は、車両に設けられた各種センサから得られた情報や、予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、電磁弁ＶやモータＭの作動を制御するように構成されている。
制御基板２０は、端壁部４５の第一支持部４６および第二支持部４７（図４参照）に当接した状態で、端壁部４５の裏側に積層されている。
【００４６】
図６に示すように、制御基板２０の基板本体２１において、図６の領域Ｂには、複数の接続孔２４（特許請求の範囲における「接続部」）が形成されている。領域Ｂは端壁部４５の領域Ａ（図４参照）に対応しており、コイル組立体５０（図７参照）などの電気部品が積層される領域以外の領域である。
接続孔２４は、環状の金属部品が内嵌された貫通孔であり、基板本体２１の電子回路（図示せず）に電気的に接続されている。
この接続孔２４は、端壁部４５の電気接続端子７０が接続される部位であり、各電気接続端子７０に対応する位置に配置されている。
【００４７】
また、制御基板２０の基板本体２１において、図６の上部の左右両側、すなわち、コイル組立体５０などの電気部品が積層される領域には、複数の部品接続孔２５が形成されている。
部品接続孔２５は、環状の金属部品が内嵌された貫通孔であり、基板本体２１の電子回路（図示せず）に電気的に接続されている。この部品接続孔２５は、後記するコイル組立体５０（図８参照）の端子５３が接続される部位である。
【００４８】
なお、制御基板２０の基板本体２１において、図６の下部の左右中央部には、ターミナル取付部Ｔ１が挿通されるターミナル挿通孔２６が形成されている（図８参照）。
【００４９】
制御基板２０を端壁部４５の裏側に積層させる場合には、図８に示すように、基板本体２１に形成された第二取付孔２３に、第二支持部４７の係合突起部４７ａを嵌合させることで、制御基板２０を端壁部４５に対して簡単に位置決めすることができる。
また、基板本体２１に形成された第一取付孔２２には、第一支持部４６の保持ピン４６ａが挿入される。
また、基板本体２１の表側の面２１ｂ（端壁部４５側の面）を、第一支持部４６および第二支持部４７の先端面４６ｂ，４７ｂに当接させることで、制御基板２０を端壁部４５に対して平行かつ所定の間隔を空けて積層させることができる。
そして、第一取付孔２２を通過して基板本体２１の裏側（コイル組立体５０側）に突出した保持ピン４６ａの先端部に熱を与えて押し潰して拡径させることで、制御基板２０を第一支持部４６に保持させる。
【００５０】
また、図８に示すように、基板本体２１の各接続孔２４には、端壁部４５の各電気接続端子７０の圧入部７０ａが圧入（挿入）されることで、制御基板２０の電子回路（図示せず）とバスバー６０（図３参照）およびターミナルＴとが電気的に接続される。
これにより、図３に示すコネクタ室４１に外部配線ケーブルのコネクタ（図示せず）が嵌め込まれ、外部配線ケーブルがコネクタ端子６１に接続されると、外部配線ケーブルからバスバー６０を通じて制御基板２０に電力が供給されるとともに、制御基板２０からターミナルＴを通じてモータＭに電力が供給される。また、制御基板２０は、外部配線ケーブルを通じて各種装置との間で情報を送受信することができる。
【００５１】
コイル組立体５０は、図１に示すように、制御基板２０の裏側（図１の左側）で収容室４３内に収容され、電磁弁Ｖのガイド筒Ｖ１に外嵌される電気部品である。
第一実施形態では、図７に示すように、収容室用周壁部４４に囲まれた空間において、図７の上部の左右両側に、それぞれ四つのコイル組立体５０が配置されている。具体的には、各コイル組立体５０は、基板本体２１の領域Ｂ以外の領域に積層されている。
【００５２】
コイル組立体５０は、図１に示すように、電磁弁Ｖのガイド筒Ｖ１に外嵌するボビン５１と、このボビン５１に巻回されたコイル５２と、このコイル５２と電気的に接続され、かつ、ボビン５１の端部に設けられた端子５３と、ボビン５１の両端を挟むようにしてボビン５１に装着される略コ字状の磁路枠５４（図８参照）と、から構成されている。
コイル組立体５０は、コイル５２で発生した磁力によって、ガイド筒Ｖ１内の可動コア（図示せず）を移動させることで、電磁弁Ｖを開閉させるように構成されている。
【００５３】
コイル組立体５０の制御基板２０側の端部には、一対の端子５３，５３が設けられている（図７参照）。端子５３は、金属製の細長い板状の導電部材であり、図８に示すように、ボビン５１の端部からボビン５１の中心部に向けて延出された第一直線部５３ａと、第一直線部５３ａの端部からボビン５１の軸方向の外側（制御基板２０側）に向けて延出された第二直線部５３ｂと、が形成されるように折り曲げられている。
【００５４】
端子５３の第二直線部５３ｂの先端部には、リング状に拡幅された圧入部５３ｃが形成されている。この圧入部５３ｃが基板本体２１の部品接続孔２５に圧入（挿入）されることで、コイル５２が基板本体２１の電子回路に電気的に接続される。これにより、制御基板２０からコイル５２に電力を供給することができる。
また、コイル組立体５０の端子５３が基板本体２１の部品接続孔２５に接続されることで、コイル組立体５０は制御基板２０の基板本体２１の裏側の面２１ａに保持される。
【００５５】
ここで、基板本体２１の部品接続孔２５に、端子５３の圧入部５３ｃを圧入するときには、図９（ａ）に示すように、組み付け治具５５を用いることが好ましい。
組み付け治具５５は、ボビン５１の中心孔５１ａに挿入される円柱状の部材であり、制御基板２０側の先端面５５ａには、端子５３が挿入される二つの溝部５５ｂ，５５ｂが形成されている（図９（ｂ）参照）。
【００５６】
組み付け治具５５を、中心孔５１ａに対して制御基板２０側と反対側（図９（ａ）の下側）から挿入し、先端面５５ａを制御基板２０側に突出させて、溝部５５ｂに端子５３の第一直線部５３ａおよび第二直線部５３ｂを挿入する。このようにして、コイル組立体５０を支持した組み付け治具５５を制御基板２０側に移動させることで、端子５３の圧入部５３ｃを基板本体２１の部品接続孔２５に圧入することができる（図８参照）。
【００５７】
以上のような第一実施形態の電子制御ユニット１０によれば、図７に示すように、制御基板２０においてコイル組立体５０などの電気部品が積層される領域以外の領域Ｂに接続孔２４を配置することで、制御基板２０上のスペースを有効に利用することができる。
したがって、制御基板２０の電子回路（図示せず）や電子部品のレイアウトの自由度を高めることができ、制御基板２０の外側にバスバー６０を露出させる必要がないため、ハウジング４０を小型化することができる。
【００５８】
そして、第一実施形態の電子制御ユニット１０を用いた車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ（図１参照）では、ハウジング４０が小型化されるため、装置全体を小型化することができる。
【００５９】
また、図３に示すように、ハウジング４０は、第一成形部４０ａと第二成形部４０ｂとから構成されており、バスバー６０が埋設された第一成形部４０ａに、モールド成形によって第二成形部４０ｂを接合することで、バスバー６０を端壁部４５に簡単に埋設することができる。また、第一成形部４０ａを形成した段階で、絶縁検査を行うことができる。
【００６０】
また、図５に示すように、端壁部４５には、コネクタ室４１と収容室４３とを連通する連通孔８０が形成されているため、コネクタ室４１内の気圧の変化を抑えることができ、コネクタ用周壁部４２の変形を防ぐことができる。したがって、コネクタ用周壁部４２と外部配線ケーブルのコネクタ（図示せず）との密着性を良好に保つことができる。
【００６１】
また、連通孔８０には、外部空間に通じる通気孔８１が連通しているため、コネクタ室４１内および収容室４３内の気圧を大気圧と同程度に保つことができる。したがって、ハウジング４０内が負圧になるのを防ぐことができ、水や水分を含む空気がハウジング４０内に浸入するのを防ぐことができる。
また、コネクタ室４１内が負圧になるのを防ぐことができるため、コネクタ室４１に接続されたコネクタ（図示せず）から延出されたハーネス（図示せず）の先端部に接続された車輪速度センサ（図示せず）などの部品と、ハーネスの被膜との間から、毛細管現象によって水が浸入するのを防ぐことができる。
【００６２】
なお、通気孔８１は連通孔８０を介してコネクタ室４１および収容室４３に通じており、通気孔８１からコネクタ室４１および収容室４３に水が入り難くなっている。したがって、簡単な構造で通気孔８１からコネクタ室４１および収容室４３への水の浸入を防ぐことができる。
【００６３】
さらに、第一実施形態のハウジング４０では、通気孔８１がコネクタ用周壁部４２と収容室用周壁部４４との間の狭い空間に通じており、車両の洗車時などに通気孔８１に直接水がかかり難くなっているため、通気孔８１からコネクタ室４１および収容室４３への水の浸入を確実に防ぐことができる。
【００６４】
なお、ハウジング４０を射出成形する場合には、通常はコネクタ用周壁部４２および収容室用周壁部４４の立ち上げ方向、すなわち、表側から裏側に向けて型開きされることになる。ハウジング４０の通気孔８１は、型開き方向に合わせてハウジング４０の裏側から表側に向けて形成されているため、通気孔８１を簡単に形成することができる。
【００６５】
また、連通孔８０は、第一成形部４０ａに形成されているため、連通孔８０が形成された第一成形部４０ａにモールド成形によって第二成形部４０ｂを接合することで、端壁部４５に連通孔８０を簡単に形成することができる。
【００６６】
また、透湿防水素材８２によって連通孔８０に水や埃等が浸入するのを防ぐことができる。さらに、透湿防水素材８２の外周縁部が、第一成形部４０ａと第二成形部４０ｂとに挟まれているため、透湿防水素材８２を確実に取り付けることができる。
【００６７】
また、第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの接合面４０ｄ２には、通気孔８１を取り囲む突起部４０ｄ３が形成されており、通気孔８１から第一成形部４０ａと第二成形部４０ｂとの境界部に浸入した水が、突起部４０ｄ３によって遮られるため、コネクタ室４１および収容室４３への水の浸入を確実に防ぐことができる。
【００６８】
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記第一実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、第一実施形態では、図９（ａ）に示すように、端壁部４５に制御基板２０を取り付けた後に、制御基板２０にコイル組立体５０を取り付けているが、制御基板２０にコイル組立体５０を取り付けた状態で、制御基板２０を端壁部４５に取り付けてもよい。
【００６９】
また、接続孔２４が配置される領域は、コイル組立体５０が積層される領域以外の領域であれば、図７の領域Ｂに限定されるものではない。
【００７０】
また、図１０に示すように、第一成形部４０ａの縁部に側壁部４０ｈを形成し、この側壁部４０ｈ内にバスバー６０を埋設してもよい。
【００７１】
また、第一実施形態では、図５に示すように、第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの接合面４０ｄ２に突起部４０ｄ３が形成されているが、第二成形部４０ｂ側の壁間部４０ｇの接合面４０ｇ２に突起部を形成してもよい。すなわち、第一成形部４０ａ側の壁間部４０ｄの接合面４０ｄ２に、通気孔８１を取り囲む環状の窪み部が形成される場合でも、第一成形部４０ａと第二成形部４０ｂとの境界部に浸入した水を遮ることができる。
【００７２】
また、第一実施形態のハウジング４０は、図３に示すように、端壁部４５の裏側の部位を構成する第一成形部４０ａと、端壁部４５の表側の部位、コネクタ用周壁部４２および収容室用周壁部４４などを構成する第二成形部４０ｂと、から構成されているが、第一成形部４０ａは端壁部４５を形成し、第二成形部４０ｂは少なくともコネクタ用周壁部４２および収容室用周壁部４４を形成していればよい。
【００７３】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。図１１（ａ）に示す第二実施形態の電子制御ユニットでは、前記した第一実施形態のハウジング４０（図１参照）の収容室４３内にセンサ基板３０を収容した構成となっている。
【００７４】
センサ基板３０は、図１１（ａ）に示すように、電子回路（図示せず）がプリントされた基板本体３１の裏側の面３１ａに、角速度センサ３２や加速度センサ３３などの電子部品を取り付けたものであり、角速度センサ３２および加速度センサ３３によって、車体の挙動を検出するように構成されている。
なお、センサ基板３０は、制御基板２０においてコイル組立体などの電気部品が積層される領域以外の領域に積層される。
【００７５】
第二実施形態において、端壁部４５の第二支持部４７の係合突起部４７ａには、制御基板２０の第二取付孔２３に嵌合する第一係合部４７ｃと、センサ基板３０の取付孔３５に嵌合する第二係合部４７ｄとが形成されている。第二係合部４７ｄは、第一係合部４７ｃよりも先端側に形成されており、第一係合部４７ｃの外径よりも第二係合部４７ｄの外径が小さく形成されている。
【００７６】
また、第二実施形態では、端壁部４５の裏側の面４５ａに当接部４８が突設されている。当接部４８は、制御基板２０の挿通孔２１ｇを通過して裏側に突出している。
この当接部４８の先端面４８ａに、センサ基板３０の表側の面３１ｂを当接させることで、センサ基板３０を制御基板２０の裏側に簡単に積層することができる。
なお、当接部４８の先端面４８ａは、第二支持部４７の係合突起部４７ａよりも突出量が小さいため、センサ基板３０を当接部４８に当接させたときに、センサ基板３０の基板本体３１の取付孔３５には、係合突起部４７ａの第一係合部４７ｃが嵌合され、センサ基板３０が制御基板２０に対して位置決めされる。
【００７７】
第二実施形態の端壁部４５の裏側の面４５ａには、制御基板２０とセンサ基板３０とを電気的に接続するための基板接続端子９０が突設されている。
基板接続端子９０は、金属製の導電部材であり、基端部が端壁部４５の裏側の第一成形部４０ａに埋設されている。
【００７８】
基板接続端子９０の先端部には、リング状に拡幅された第一圧入部９０ａおよび第二圧入部９０ｂが形成されている。第二圧入部９０ｂは第一圧入部９０ａよりも先端側に形成され、第一圧入部９０ａの幅よりも第二圧入部９０ｂの幅が小さく形成されている。
第一圧入部９０ａは、制御基板２０の接続孔２４に圧入（挿入）されることで、制御基板２０の電子回路に電気的に接続される。また、第二圧入部９０ｂは、センサ基板３０の接続孔３４に圧入（挿入）されることで、センサ基板３０の電子回路に電気的に接続される。
これにより、制御基板２０とセンサ基板３０とが基板接続端子９０を介して電気的に接続されるため、角速度センサ３２および加速度センサ３３で検出された車両の挙動情報を制御基板２０に出力することができる。
【００７９】
以上のような第二実施形態の電子制御ユニット１０によれば、端壁部４５の基板接続端子９０を、制御基板２０およびセンサ基板３０に形成された接続孔２４，３４を圧入することで、制御基板２０とセンサ基板３０とを簡単に電気的に接続することができる。
【００８０】
なお、図１１（ｂ）に示す基板接続端子９０´のように、圧入部９０ａを制御基板２０の接続孔２４に圧入（挿入）するとともに、先端部９０ｃをセンサ基板３０の接続孔３４に挿入してはんだ付けした場合でも、制御基板２０とセンサ基板３０とを簡単に電気的に接続することができる。さらに、基板接続端子を、制御基板２０およびセンサ基板３０の各接続孔２４，３４に挿入してはんだ付けすることで、制御基板２０とセンサ基板３０とを電気的に接続してもよい。
【００８１】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について説明する。図１２（ａ）に示す第三実施形態の電子制御ユニットでは、前記した第一実施形態のハウジング４０（図１参照）の収容室４３に、圧力センサＳを収容した構成となっている。この圧力センサＳは、基体１００内に形成されたブレーキ液路内のブレーキ液圧を測定するものである。
【００８２】
圧力センサＳは、基体１００の表側の面１０１に基端部が装着されており、表側の面１０１から突出した部分が収容室４３内に収容されている。
【００８３】
圧力センサＳの先端面Ｓａには、複数の部品接続端子Ｓｂが突出している。この部品接続端子Ｓｂが、制御基板２０の基板本体２１に設けられた平板状の電気接続パッド２７に当接することで、圧力センサＳは制御基板２０の電子回路（図示せず）に電気的に接続される。これにより、圧力センサＳで検出されたブレーキ液圧の検出情報を制御基板２０に出力することができる。
【００８４】
また、第三実施形態では、端壁部４５に突設された受け部４９の先端面４９ａが、基板本体２１の表側の面２１ｂにおいて、電気接続パッド２７に対応する位置に当接している。すなわち、電気接続パッド２７に対応する位置が受け部４９によって表側から支持されている。
【００８５】
したがって、第三実施形態の電子制御ユニットでは、圧力センサＳからの押圧力によって基板本体２１が表側に撓むのを防ぐことができるため、圧力センサＳを電気接続パッド２７に確実に接合させることができる。
【００８６】
なお、図１２（ｂ）に示すように、基板本体２１に圧力センサＳが挿通される開口部２８を形成し、開口部２８を通じて表側に配置された部品接続端子Ｓｂを電気接続パッド２９に当接させてもよい。
この構成では、電気接続パッド２９から延出された端子２９ａにリング状に拡幅された圧入部２９ｂが形成されており、圧入部２９ｂが基板本体２１の接続孔２４に圧入されることで、圧力センサＳが制御基板２０の電子回路（図示せず）に電気的に接続される。
このように、圧力センサＳを制御基板２０の表側に突出させることで、圧力センサＳが端壁部４５に接する位置に配置されるため、ハウジング４０を小型化することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０    電子制御ユニット
２０    制御基板
２１    基板本体
２２    第一取付孔
２３    第二取付孔
２４    接続孔
２５    部品接続孔
２６    ターミナル挿通孔
２７    電気接続パッド
３０    センサ基板
３１    基板本体
３２    角速度センサ
３３    加速度センサ
３４    接続孔
４０    ハウジング
４０ａ  第一成形部
４０ｂ  第二成形部
４０ｄ  第一成形部側の壁間部
４０ｇ  第二成形部側の壁間部
４１    コネクタ室
４２    コネクタ用周壁部
４３    収容室
４４    収容室用周壁部
４５    端壁部
４６    第一支持部
４６ａ  保持ピン
４７    第二支持部
４７ａ  係合突起部
４７ｃ  第一係合部
４７ｄ  第二係合部
４８    当接部
４９    受け部
５０    コイル組立体
５１    ボビン
５２    コイル
５３    端子
５３ｃ  圧入部
５４    磁路枠
５５    組み付け治具
５５ｂ  溝部
６０    バスバー
６１    コネクタ端子
７０    電気接続端子
７０ａ  圧入部
８０    連通孔
８１    通気孔
８１ａ  小径孔部
８１ｂ  大径孔部
８２    透湿防水素材
９０    基板接続端子
１００  基体
Ｖ      電磁弁
Ｖ１    ガイド筒
Ｓ      圧力センサ
Ｓｂ    部品接続端子
Ｔ      ターミナル
Ｔ１    ターミナル取付部
Ｍ      モータ
Ｕ      車両用ブレーキ液圧制御装置
【図１】
2011213263.tif 000003
【図２】
2011213263.tif 000004
【図３】
2011213263.tif 000005
【図４】
2011213263.tif 000006
【図５】
2011213263.tif 000007
【図６】
2011213263.tif 000008
【図７】
2011213263.tif 000009
【図８】
2011213263.tif 000010
【図９】
2011213263.tif 000011
【図１０】
2011213263.tif 000012
【図１１】
2011213263.tif 000013
【図１２】
2011213263.tif 000014