(57)【要約】【課題】ブラシモータ内の絶縁物によって動作が停止した際に動作状態に復帰することができる記録媒体再生装置およびモータ駆動方法を提供する。【解決手段】光ディスク装置１で光ディスク５０を再生中にブラシモータで構成されたキャリッジモータ９が動作不能となった場合に、マイコン３６がスピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかける動作を繰り返してキャリッジモータ９およびスピンドルモータ８が設けられている移動シャーシ４全体を振動させる。【選択図】図７
2011200087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から信号を読み取るピックアップと、複数のモータと、を備えた記録媒体再生装置において、
前記複数のモータのうち一つのモータがブラシモータで構成され、
前記一つのモータが動作不能であることを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記一つのモータが動作不能であると検出した際に、前記複数のモータのうちの他のモータを所定の回転数または回転方向で駆動させることにより機器全体を振動させるモータ制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記検出手段が、前記ピックアップが読み取った信号から生成するトラッキングエラー信号に基づいて前記一つのモータが動作不能であることを検出することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
前記他のモータを所定の回転数または回転方向で駆動させている際には、前記モータ制御手段が、前記一つのモータに対して通常よりも高い電圧を印加することを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記モータ制御手段が、前記他のモータを予め定めた一定時間の高速回転と停止とを繰り返すように駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】
前記他のモータと機械的に接続されたネジ軸と、
前記ピックアップに設けられ、前記ネジ軸と噛み合わされているラックギアと、を備え、
前記検出手段が前記一つのモータが動作不能であると検出した際に、前記モータ制御手段が、前記ピックアップを前記ネジ軸の端部まで移動する方向に前記他のモータを回転させて前記ラックギアに歯飛びを起こさせることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項６】
前記他のモータがステッピングモータで構成されており、
前記検出手段が前記一つのモータが動作不能であると検出した際に、前記モータ制御手段が、前記ピックアップの移動範囲の端部まで移動させて前記他のモータが脱調を起こすように駆動することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項７】
前記複数のモータには、前記記録媒体を回転させるスピンドルモータおよび前記ピックアップを前記記録媒体の径方向に移動させるキャリッジモータを少なくとも含むことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項８】
記録媒体から信号を読み取るピックアップと、複数のモータと、を備えた記録媒体再生装置のモータ駆動方法であって、
前記複数のモータのうち一つのモータがブラシモータで構成されて、前記一つのモータが動作不能であることを検出し、前記一つのモータが動作不能であると検出した際に、前記複数のモータのうちの他のモータに対して所定の回転数または回転方向で駆動させることにより機器全体を振動させることを特徴とするモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体からデータを読み出す際にブラシモータを利用した記録媒体再生装置とモータ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体としてＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクを再生する装置では、当該光ディスクを再生する際に光ディスク上のトラックをトレースしている光ピックアップのレンズがその稼動量を超えてしまう場合、光ピックアップ全体をキャリッジモータで移動させてトラックをトレースできるようにして光ディスク上の情報を読み取っていく。
【０００３】
図１に従来の光ディスク再生装置の光ピックアップを移動させる部分を抜粋した図を、図２に光ピックアップを移動させる際の波形図を示す。図１に示した光ディスク再生装置は、ターンテーブル１０２と、スピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１０４と、キャリッジ機構１０５と、キャリッジモータ１０６と、を備えている。
【０００４】
ターンテーブル１０２は、光ディスク１１４を保持し回転させるために、略平坦な載置面と、光ディスク１１４のセンターホールを保持するためのクランプ部と、を備えている。スピンドルモータ１０３は、回転軸がターンテーブル１０２と機械的に接続され、ターンテーブル１０２を回転させることでターンテーブル１０２に載置された光ディスク１１４を回転させている。
【０００５】
光ピックアップ１０４は、光ディスク１１４にレーザ光を出射するとともに光ディスク１１４の記録面からの反射光が入射する対物レンズ、光ディスク１１４に対してフォーカス方向（垂直方向）やトラッキング方向（径方向）に対物レンズを移動させるためのアクチュエータ、光ディスク１１４に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオード、光ディスク１１４から反射された反射光を受光するフォトダイオードなども備え、フォトダイオードが受光した反射光を電気信号に変換して図示しないＲＦ回路などに出力する。
【０００６】
キャリッジ機構１０５は、後述するキャリッジモータ１０６の回転軸と機械的に接続され光ピックアップ１０４に形成されたラックギアなどのネジ山やネジ溝と噛み合っているリードスクリュー（ネジ軸）などから構成されている。キャリッジモータ１０６は、図示しない駆動回路などから駆動されることで回転し、キャリッジ機構１０５を動作させて光ピックアップ１０４を光ディスク１１４の径方向に移動させる。
【０００７】
光ピックアップ１０４の移動は、図２に示すように、光ピックアップ１０４で受光した信号からＲＦ回路などで生成されるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を観測し信号電圧が一定レベル（基準値）を超えた場合は、対物レンズの中心位置からの稼動量が大きくなっており光ディスク１１４のトラックのトレースがアクチュエータのみでは追従できなくなっていることを意味するため、キャリッジモータ１０６に初期電圧を加えてキャリッジモータ１０６を回転させて光ピックアップ１０４を移動させ、トラッキングエラー信号電圧が低下した場合はトラックがトレースできることを意味しているので、キャリッジモータ１０６への電圧の印加を停止して光ピックアップ１０４の移動を停止させる。また、初期電圧でキャリッジモータ１０６が回転しない場合は、キャリッジモータ１０６が回転するまで徐々に電圧を上げて駆動している。
【０００８】
通常の光ディスクでは情報が内周部から外周部に連続して記録されているので、キャリッジモータ１０６には低電圧パルスが断続的に加えられ一方向に回転、停止を繰り返す駆動となる。
【０００９】
上述したキャリッジモータ１０６にはコストの面からブラシモータを使用することが多いが、ブラシモータはその構造からコミテータがブラシから逸脱する際に発生する電気スパークにより、絶縁有機化合物（絶縁物）を生成する。ブラシモータに低電圧パルスを断続的に加え一方向に回転させ続けると、この絶縁有機化合物がブラシとコミテータに徐々に堆積し、最終的にはブラシとコミテータの間に絶縁有機化合物が挟まり電流の流れを阻害してモータの回転を止めてしまうという問題があった。
【００１０】
これと類似する問題として、ブラシ粕がコミテータの隙間に堆積することによってコミテータ間が導通するという問題に対して特許文献１に記載のディスク状記録媒体駆動装置が提案されている。特許文献１に記載されたディスク状記録媒体駆動装置は、データ読み出しの積算時間が設定した積算時間に達した後にブラシ粕排除手段からの指示によりブラシモータを高速に回転させて電極ブラシと整流子の相互摺動によりブラシモータ内で蓄積したブラシ粕を整流子から吹き飛ばしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３８８５６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載されたディスク状記録媒体駆動装置では、データ読み出しの積算時間が設定した積算時間に達した後にブラシ粕の排除動作を行う、つまり、一定間隔でブラシ粕の排除動作を行っているが、あくまで、コミテータ間の導通を防止する発明であり、ブラシとコミテータの間に堆積する絶縁有機化合物によって電流の流れが阻害されモータの回転を止めるという問題に対する対策については何ら考慮されていない。
【００１３】
また、絶縁有機化合物によりモータの回転が止まる前に、それを検知して防止することも考えられるが、絶縁有機化合物の堆積速度はモータの種類や使用環境によって様々であり、モータの回転停止前に検知できずに動作停止に至ってしまう可能性もあり、モータが停止してしまった場合には、動作状態に復帰させるための対策が必要である。
【００１４】
そこで、本発明は、例えば、ブラシモータ内の絶縁物によって動作が停止した際に動作状態に復帰することができる記録媒体再生装置およびモータ駆動方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録媒体再生装置は、記録媒体から信号を読み取るピックアップと、複数のモータと、を備えた記録媒体再生装置において、前記複数のモータのうち一つのモータがブラシモータで構成され、前記一つのモータが動作不能であることを検出する検出手段と、前記検出手段が前記一つのモータが動作不能であると検出した際に、前記複数のモータのうちの他のモータを所定の回転数または回転方向で駆動させることにより機器全体を振動させるモータ制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載のモータ駆動方法は、記録媒体から信号を読み取るピックアップと、複数のモータと、を備えた記録媒体再生装置のモータ駆動方法であって、前記複数のモータのうち一つのモータがブラシモータで構成されて、前記一つのモータが動作不能であることを検出し、前記一つのモータが動作不能であると検出した際に、前記複数のモータのうちの他のモータに対して所定の回転数または回転方向で駆動させることにより機器全体を振動させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来の光ディスク再生装置の光ピックアップを移動させる部分を抜粋したブロック図である。
【図２】光ピックアップを移動させる際の波形図である。
【図３】本発明の第１の実施例にかかる光ディスク装置の要部斜視図である。
【図４】図３に示された光ディスク装置の光ピックアップ送り機構の内周側の平面図である。
【図５】図４のＹ方向から見た側面図である。
【図６】図３に示された光ディスク装置のブロック図である。
【図７】図３に示された光ディスク装置の再生動作のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施例にかかる光ディスク装置の再生動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置は、複数のモータのうちブラシモータで構成された一つのモータが動作不能であることを検出手段で検出し、検出手段が一つのモータが動作不能であると検出した際に、モータ制御手段が、他のモータに対して所定の回転数または回転方向で駆動させることにより機器全体を振動させているので、他のモータの回転により発生する振動によって一つのモータ内のブラシとコミテータの相対位置を変化させることができ、そのときに導通状態を回復することができるために、モータを動作状態に復帰させることができる。
【００１９】
また、検出手段が、ピックアップが読み取った信号から生成するトラッキングエラー信号に基づいて一つのモータが動作不能であることを検出してもよい。このようにすることにより、例えば記録媒体のトラックを追従することができないためトラッキングエラー信号が基準値を超えてしまうことを検出したり、記録媒体が回転しないことでトラッキングサーボが外れるために、トラッキングエラー信号を観測してトラッキングサーボが外れたことを検出することでモータの動作不能状態を検出できる。
【００２０】
また、他のモータを通常より所定の回転数または回転方向で駆動させている際には、モータ制御手段が、一つのモータに対して通常よりも高い電圧を印加してもよい。このようにすることにより、導通状態を回復し易くして、モータを動作状態に復帰させることができる。
【００２１】
また、モータ制御手段が、他のモータを予め定めた一定時間の高速回転と停止とを繰り返すように駆動させてもよい。このようにすることにより、より大きな振動を頻繁に発生させることができ、ブラシとコミテータの相対位置を変化させ易くして導通状態を回復し、モータを動作状態に復帰させることができる。
【００２２】
また、他のモータと機械的に接続されたネジ軸と、ピックアップに設けられ、ネジ軸と噛み合わされているラックギアと、を備え、検出手段が一つのモータが動作不能であると検出した際に、モータ制御手段が、ピックアップをネジ軸の端部まで移動する方向に他のモータを回転させてラックギアに歯飛びを起こさせてもよい。このようにすることにより、ラックギアの歯飛びにより発生する振動によってスピンドルモータを動作不能状態から動作状態へ復帰させることができる。
【００２３】
また、前記他のモータがステッピングモータで構成されており、検出手段が一つのモータが動作不能であると検出した際に、モータ制御手段が、ピックアップの移動範囲の端部まで移動させて他のモータが脱調を起こすように駆動してもよい。このようにすることにより、他方のモータが脱調した際に発生させる振動によって一つのモータを動作不能状態から動作状態へ復帰させることができる。
【００２４】
また、複数のモータには、記録媒体を回転させるスピンドルモータおよびピックアップを記録媒体の径方向に移動させるキャリッジモータを少なくとも含んでもよい。このようにすることにより、スピンドルモータおよびピックアップのいずれかが動作不能となった場合に動作状態に復帰させることができる。
【００２５】
また、本発明の一実施形態にかかるモータ駆動方法は、複数のモータのうちブラシモータで構成された一つのモータが動作不能であることを検出し、一つのモータが動作不能であると検出した際に、他のモータに対して所定の回転数または回転方向で駆動させることにより機器全体を振動させているので、他のモータの回転により発生する振動によって一つのモータ内のブラシとコミテータの相対位置を変化させることができ、そのときに導通状態を回復することができるために、モータを動作状態に復帰させることができる。
【実施例１】
【００２６】
本発明の第１の実施例にかかる記録媒体再生装置としての光ディスク装置１を図３乃至図７を参照して説明する。
【００２７】
光ディスク装置１は、図３に示すように、機器本体と、再生部３とを備えている。機器本体は、図示しないケースと、固定シャーシと、を備えている。ケースは、光ディスク装置１の外殻を形成し、合成樹脂からなる扁平な箱状に形成されている。ケースには、記録媒体としての光ディスク５０を機器本体内に出し入れするための挿入口が設けられている。固定シャーシは、板金からなり、ケース内に収容されて、該ケースに取り付けられている。
【００２８】
再生部３は、固定シャーシ内に収容されている。再生部３は、板金で構成された移動シャーシ４と、前述した光ディスクをクランプして回転する回転テーブル５と、光ピックアップ送り機構２とを備えている。
【００２９】
移動シャーシ４は、図示しないダンパによって、固定シャーシ即ち機器本体に対して移動自在に支持されている。移動シャーシ４は、略平坦な平坦部６を備えている。平坦部６は、その両表面が機器本体の底壁や天井壁と平行に配置される。平坦部６には、回転テーブル５が後述するようにクランプした光ディスク５０の径方向に沿って延在した貫通孔７が設けられている。また、平坦部６には、後述するリードスクリュー１１を回転させるためのキャリッジモータ９が設けられている。キャリッジモータ９はブラシモータで構成されている。
【００３０】
回転テーブル５は、平坦部６の中央に回転自在に支持されたテーブルと、該テーブルを回転するスピンドルモータ８などを備えている。テーブルは、光ディスク５０をクランプする。スピンドルモータ８は、移動シャーシ４の平坦部６に取り付けられている。回転テーブル５は、光ディスク５０をクランプしたテーブルをスピンドルモータ８が回転させて、前述した光ディスク５０をクランプし、該光ディスク５０を回転させる。
【００３１】
光ピックアップ送り機構２は、図３や図４などに示すように、移動シャーシ４に取り付けられている。光ピックアップ送り機構２は、キャリッジモータ９と、ネジ軸としてのリードスクリュー１１と、ピックアップとしての光ピックアップ部１２と、ラックギアとしてのラック部材１３と、ばね部材１４と、軸受部１５などを備えている。
【００３２】
リードスクリュー１１は、円柱状に形成されて、その外周面にネジ溝１６とネジ山２９が形成されている。リードスクリュー１１の両端部は光ピックアップ部１２が情報を読み取る光ディスク５０の最外周の外側および最内周の外側に位置している。リードスクリュー１１は、その長手方向が、回転テーブル５がクランプした光ディスク５０の径方向と平行な状態に配されている。リードスクリュー１１は、端部（一端部）が軸受部１５によって回転自在に支持され、かつ他端部も同様に軸受部１５によって回転自在に支持されている。
【００３３】
リードスクリュー１１の一端部には、リードスクリュー１１と同軸的に配された図示しないピニオンギヤが取り付けられており、キャリッジモータ９の出力軸に取り付けられたピニオンギヤと双方と噛み合った歯車などによって、キャリッジモータ９の回転駆動力が、ピニオンギヤと歯車とを介してリードスクリュー１１に伝えられて、このリードスクリュー１１を回転させる。
【００３４】
光ピックアップ部１２は、光ディスク５０に記録された情報（信号）を読み取る光ピックアップ本体と、ケース１８と、一対の案内軸１９，２０と、を備えている。ケース１８は、合成樹脂などからなりかつ光ピックアップ本体を内部に収容している。ケース１８は、光ピックアップ本体が光ディスク５０記録された信号を読み取ることを妨げない窓を備えている。
【００３５】
前記ケース１８は、案内軸１９を通す孔２３と、前記案内軸２０に当接する凸部２４と、を備えている。孔２３は、円形に形成されている。孔２３は、案内軸１９に対する摩擦係数が小さく形成されている。凸部２４は、案内軸２０の外形に沿った円弧状に形成されている。凸部２４は、案内軸２０に対する摩擦係数が小さく形成されている。
【００３６】
案内軸１９，２０は、それぞれ、一方向に沿って延在した丸棒状に形成されている。案内軸１９，２０は、互いに間隔を存した状態で、移動シャーシ４に固定されている。案内軸１９，２０は、互いに平行でかつリードスクリュー１１に対し平行な状態で配されている。案内軸１９は、両端が移動シャーシ４に取り付けられた案内軸支持部２１によって支持され、案内軸２０は、両端が移動シャーシ４に取り付けられた案内軸支持部２２によって支持されている。
【００３７】
前述した構成によって、光ピックアップ部１２は、ケース１８内に収容された光ピックアップ本体が、案内軸１９，２０によって、リードスクリュー１１の長手方向、即ち、光ディスク５０の径方向に沿って移動自在に支持されている。
【００３８】
ラック部材１３は、図４及び図５などに示すように、帯板状に形成された帯部２５と、ネジ部２６と、を備えている。帯部２５は、長手方向がリードスクリュー１１及び案内軸１９，２０に直交するように配されている。帯部２５は、一端部が光ピックアップ部１２のケース１８に取り付けられている。
【００３９】
ネジ部２６は、帯部２５の他端部に設けられている。ネジ部２６は、リードスクリュー１１のネジ溝１６と互いに噛み合うネジ山２７を備えている。ネジ部２６のネジ山２７は、帯部２５の一端部がケース１８に取り付けられると、リードスクリュー１１のネジ溝１６に噛み合う。ネジ部２６は、リードスクリュー１１に対し接離自在となっている。
【００４０】
すなわち、リードスクリュー１１が回転すると、ラック部材１３のネジ部２６のネジ山２７がリードスクリュー１１のネジ溝１６に沿って移動する。したがって、ラック部材１３とラック部材１３が取り付けられているケース１８もラック部材１３に連動してリードスクリュー１１の長手方向に沿って移動する。
【００４１】
ばね部材１４は、図４などに示すように、ラック部材１３とケース１８との間に設けられ、ラック部材１３の他端部をリードスクリュー１１に向かって付勢している。
【００４２】
軸受部１５は、移動シャーシ４に取り付けられ、リードスクリュー１１を回転自在に支持する。
【００４３】
次に、光ディスク装置１の制御系の構成について図６のブロック図を参照して説明する。光ディスク装置１は、図３乃至図５に示した機構系に加えて、ＲＦ回路３１、キャリッジ制御回路３２と、キャリッジモータ駆動回路３３と、スピンドルモータ駆動回路３４と、スピンドル制御回路３５と、マイコン３６と、を備えている。
【００４４】
ＲＦ回路３１は、光ピックアップ１２から入力された信号からトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、ＴＥ信号をキャリッジ制御回路３２へ出力する。
【００４５】
キャリッジ制御回路３２は、ＴＥ信号が入力され、ＴＥ信号に基づいたキャリッジモータ駆動回路３３に対する制御信号を出力するとともにＴＥ信号をマイコン３６へも出力する。
【００４６】
キャリッジモータ駆動回路３３は、キャリッジ制御回路３２からの制御信号によりキャリッジモータ９を駆動するための信号を生成しキャリッジモータ９へ出力する。
【００４７】
スピンドル制御回路３５は、マイコン３６からの制御によりスピンドルモータ駆動回路３４に対する制御信号を出力する。
【００４８】
スピンドルモータ駆動回路３４は、スピンドル制御回路３５からの制御信号によりスピンドルモータ８を駆動するための信号を生成しスピンドルモータ８へ出力する。
【００４９】
検出手段、モータ制御手段としてのマイコン３６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを内蔵したマイクロコンピュータであり、本実施例では、キャリッジ制御回路３２から入力されたＴＥ信号に基づいてスピンドルモータ駆動回路３４へスピンドルモータ８に対する回転、停止や回転数および回転方向等の駆動指示などを行う。
【００５０】
次に、上述した構成の光ディスク装置１における再生動作を図７に示したフローチャートを参照して説明する。図７に示したフローチャートは特にキャリッジモータ９が絶縁有機化合物の影響により動作不能になった場合の動作を示し、マイコン３６で実行される。したがって、図７のフローチャートではキャリッジモータ９が一つのモータで、スピンドルモータ８が他のモータに相当する。なお、ここでは光ピックアップ部１２は、光ディスク５０の外周方向に移動しながら再生動作を行うこととする。
【００５１】
まず、ステップＳ１０１において、光ディスク５０を再生中にＴＥ信号は基準値以上か否かを判断し、基準値以上である場合（Ｙの場合）はステップＳ１０２に進み、そうでない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。本ステップでは、光ピックアップ部１２が備えている対物レンズの中心位置からの稼動量が大きくなりＴＥ信号が基準値を超えた、つまり光ディスク５０のトラックのトレースが光ピックアップ部１２が備えているアクチュエータのみでは追従できなくなっているか否かを判断している。
【００５２】
次に、ステップＳ１０２において、キャリッジモータ９に光ピックアップ部１２を外周方向に移動させるための電圧を印加させてステップＳ１０３に進む。本ステップではＴＥ信号に基づいてキャリッジ制御回路３２がキャリッジモータ駆動回路３３に対してパルス駆動させるように制御してキャリッジモータ９を断続的に回転させている。
【００５３】
次に、ステップＳ１０３において、ＴＥ信号は基準値以上か否かを再度判断し、基準値以上である場合（Ｙの場合）はステップＳ１０４に進み、そうでない場合（Ｎの場合）はステップＳ１０１に戻る。本ステップでＴＥ信号が基準値以上である場合（Ｙの場合）は、キャリッジモータ９に光ピックアップ部１２を外周方向に移動させるための電圧を印加したにもかかわらずＴＥ信号が基準値以下とならなかったため、絶縁有機化合部がブラシとコミテータの間に堆積したことによりキャリッジモータが動作不能となったと判断し、絶縁有機化合物を除去してキャリッジモータを復帰させるためにステップＳ１０４以降の動作を行う。
【００５４】
まず、ステップＳ１０４において、後述するスピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかけた回数をカウントするカウンターＮを０に初期化してステップＳ１０５に進む。また、現時点で光ピックアップ部１２が位置している光ディスク５０上のアドレスを記憶する。
【００５５】
次に、ステップＳ１０５において、キャリッジモータ９に対する電圧印加を開始してステップＳ１０６に進む。本ステップで印加する電圧は、通常よりも高い電圧をキャリッジモータ駆動回路３３に印加させる。
【００５６】
次に、ステップＳ１０６において、カウンターＮをカウントアップ（＋１）してステップＳ１０７に進む。
【００５７】
次に、ステップＳ１０７において、スピンドルモータ８に正回転方向に最大の加速を与えるような電圧を印加してステップＳ１０８に進む。本ステップではスピンドルモータ駆動回路３４を介して例えば１秒程度の時間印加する。
【００５８】
次に、ステップＳ１０８において、スピンドルモータ８に逆回転方向に最大の加速を与えるような電圧を印加してステップＳ１０９に進む。本ステップではスピンドルモータ駆動回路３４を介して例えば１秒程度の時間印加する。本ステップの逆回転方向に最大の加速を与えることでスピンドルモータ８の回転に対してブレーキをかける（停止させる）こととなる。即ち、ステップＳ１０７およびＳ１０８でスピンドルモータ８を予め定めた一定時間の高速回転（所定の回転数）と停止とを繰り返すように駆動させている。
【００５９】
次に、ステップＳ１０９において、カウンターＮが１０以上か否かを判断し、１０以上である場合（Ｙの場合）はステップＳ１１０に進み、１０未満である場合（Ｎの場合）はステップＳ１０６に戻る。つまり、本実施例ではスピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかける動作を１０回繰り返す。このようにスピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかける動作を繰り返すことで移動シャーシ４全体が振動し、その振動が同じ移動シャーシに設けられているキャリッジモータ９に伝播してブラシとコミテータの相対位置が変化すると、ブラシとコミテータ間の抵抗値が低下して導通状態を回復することができる。
【００６０】
また、この動作でキャリッジモータは導通状態を回復すると、回転動作をし始めるが、その際には、ステップＳ１０５で通常よりも高い電圧を印加しているので、通常よりも高い回転数で回転することとなる。
【００６１】
次に、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０５から行っているキャリッジモータ９に対する電圧印加を停止させてステップＳ１１１に進む。
【００６２】
次に、ステップＳ１１１において、光ピックアップ部１２を最内周のＨｏｍｅ位置（光ディスク５０と光ピックアップ部１２との相対位置を把握するための基準位置）へ移動させてステップＳ１１２へ進む。本ステップによりステップＳ１１０までの動作でキャリッジモータ９が動作不能状態から復帰していれば光ピックアップ部１２がＨｏｍｅ位置へ移動を開始する。
【００６３】
次に、ステップＳ１１２において、８秒以内にＨｏｍｅ位置に設けられているＨｏｍｅＳＷがＯＮしたか否かを判断し、ＯＮした場合はステップＳ１１３へ進み。ＯＮしない場合はステップＳ１１５へ進む。ＨｏｍｅＳＷは図示しないが、光ディスク装置１の最内周のＨｏｍｅ位置に設けられているスイッチであり、光ピックアップ部１２が移動してこのスイッチを押すとＯＮして、光ピックアップ部１２がＨｏｍｅ位置に移動したことを検出する。なお、８秒は一例であり、キャリッジモータ９が動作状態に復帰していれば光ピックアップ部１２が必ずＨｏｍｅ位置に移動できる時間であればよい。
【００６４】
次に、ステップＳ１１３において、光ピックアップ部１２をステップＳ１０４で記憶した再生位置へ移動させてステップＳ１１４へ進む。つまり、キャリッジモータ９が動作不能状態から復帰したのでステップＳ１０４で記憶した光ディスク５０上のアドレスまで光ピックアップ部１２を戻す。
【００６５】
次に、ステップＳ１１４において、ステップＳ１１３で移動させた元の位置から再生を再開させてステップＳ１０１へ戻る。
【００６６】
一方、ステップＳ１１５においては、キャリッジモータ９が動作不能状態から復帰しなかったため絶縁有機化合物以外の異常またはキャリッジモータ９以外の異常と判断し、エラーとして再生動作を停止する。この際に図示しない表示手段などによってエラーであることを使用者に通知してもよい。
【００６７】
本実施例によれば、光ディスク装置１で光ディスク５０を再生中にブラシモータで構成されたキャリッジモータ９が動作不能となった場合に、マイコン３６がスピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかける動作を繰り返してキャリッジモータ９およびスピンドルモータ８が設けられている移動シャーシ４全体を振動させることで、その振動によってキャリッジモータ９内のブラシとコミテータの相対位置を変化するため、ブラシとコミテータ間の抵抗値が低下し導通状態を復帰することができる。そのため、キャリッジモータ９を動作状態に復帰させることができる。
【００６８】
また、スピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかける動作を繰り返している際にはキャリッジモータ９に対して通常よりも高い電圧を印加しているので、導通状態を復帰し易くして、キャリッジモータ９を動作状態に復帰させることができる。また、高回転、高電圧でキャリッジモータ９を回転させることでブラシとコミテータの間をクリーニングすることができ、絶縁物を除去して再発を防止することができる。
【００６９】
なお、図７に示したフローチャートでは、スピンドルモータ８に正回転方向に最大の加速を与えるような電圧を印加する時間と逆回転方向に最大の加速を与えるような電圧を印加する時間はどちらも同じ時間（１秒程度）であったが、例えば、スピンドルモータ８に正回転方向に最大の加速を与えるような電圧を印加する時間を５秒、逆回転方向に最大の加速を与えるような電圧を印加する時間はどちらも同じ時間を３秒など、双方異なる時間としてもよい。勿論繰り返し回数も１０回ではなく１回以上であればよい。
【実施例２】
【００７０】
次に、本発明の第２の実施例にかかる光ディスク装置１を図８を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
本実施例は、構成は図３乃至図６と同様であるが、スピンドルモータ８がブラシモータで構成され、キャリッジモータ９がＤＣモータで構成されている点が第１の実施例と異なる。そして、本実施例は、スピンドルモータ８が絶縁有機化合物で動作不能になった場合、即ち、スピンドルモータ８が一つのモータ、キャリッジモータ９が他のモータとなる場合の例であり、図８に本実施例における光ディスク装置１の再生動作のフローチャートを示す。
【００７２】
まず、ステップＳ２０１において、トラッキングサーボが外れたか否かを判断し、外れた場合は、ステップＳ２０２に進み、外れていない場合は本ステップで待機する。本ステップではＴＥ信号を監視することでトラッキングサーボが外れたことを検出する。
【００７３】
次に、ステップＳ２０２において、サーボセットアップを行ってステップＳ２０３へ進む。ここで、サーボセットアップとは、フォーカスとトラッキングサーボのセットアップ動作を行い光ディスク５０から信号が正しく読み取れるようにすることである。
【００７４】
次に、ステップＳ２０３において、トラッキングサーボがかかったか否かを判断し、かかった場合は、ステップＳ２０１に戻り、かからない場合はステップＳ２０４に進む。本ステップでは、トラッキングサーボをかけるためにサーボセットアップ動作を行ったにもかかわらず、トラッキングサーボがかからないため、絶縁有機化合物がブラシとコミテータの間に堆積したことによりスピンドルモータが動作不能となったと判断し、絶縁有機化合物を除去してスピンドルモータ８を復帰させるためにステップＳ２０４以降の動作を行う。
【００７５】
まず、ステップＳ２０４において、後述するキャリッジモータ９の回転によりラック部材１３で歯飛びを起こさせた回数をカウントするカウンターＮを０に初期化してステップＳ２０５に進む。
【００７６】
次に、ステップＳ２０５において、スピンドルモータ８に対する電圧印加を開始してステップＳ２０６に進む。本ステップで印加する電圧は、通常よりも高い電圧であって正回転方向に回転させる電圧をスピンドルモータ駆動回路３４を介して印加させる。勿論回転方向は逆回転方向としてもよい。
【００７７】
次に、ステップＳ２０６において、カウンターＮをカウントアップ（＋１）してステップＳ２０７に進む。
【００７８】
次に、ステップＳ２０７において、キャリッジモータ９に電圧を印加してステップＳ２０８へ進む。本ステップではキャリッジモータ駆動回路３３を介して光ピックアップ部１２が内周方向へ移動するような電圧を例えば５秒間印加させる。即ち、キャリッジモータ９を所定の回転方向に駆動させている。このように動作させることで、光ピックアップ部１２が最内周まで移動し、さらに移動しようとして、ラック部材１３がリードスクリュー１１との間で歯飛びを起こす。この歯飛びによって移動シャーシ４が振動し、その振動がスピンドルモータ８に伝播してブラシとコミテータの相対位置が変化すると、抵抗値が低下して導通状態を復帰することができる。なお、キャリッジモータ９に電圧を印加する時間は５秒に限らず、ラック部材１３が確実に歯飛びを起こす時間であればよい。
【００７９】
次に、ステップＳ２０８において、カウンターＮが３以上か否かを判断し、３以上である場合（Ｙの場合）はステップＳ２０９に進み、３未満である場合（Ｎの場合）はステップＳ２０６に戻る。つまり、本実施例ではキャリッジモータ８を回転させることでラック部１３の歯飛びを発生させる動作を３回繰り返す。
【００８０】
次に、ステップＳ２０９において、ステップＳ２０６から行っているスピンドルモータ８に対する電圧印加を停止させてステップＳ２１０に進む。
【００８１】
次に、ステップＳ２１０において、光ピックアップ部１２を最内周のＨｏｍｅ位置へ移動させてステップＳ２１１へ進む。
【００８２】
次に、ステップＳ２１１において、サーボセットアップを行ってステップＳ２１２へ進む。本ステップではステップＳ２０２と同様にフォーカスとトラッキングのサーボのセットアップ動作を行い光ディスク５０から信号が正しく読み取れるようにする。
【００８３】
次に、ステップＳ２１２において、ステップＳ２１１においてトラッキングサーボがかかったか否かを判断し、かかった場合はステップＳ２０１に戻り、かからない場合はステップＳ２１３に進む。本ステップでは、トラッキングサーボかかかる場合はスピンドルモータ８が動作状態に復帰して回転し始めたことを意味している。
【００８４】
次に、ステップＳ２１３において、スピンドルモータ８が動作不能状態から復帰しなかったため絶縁有機化合物以外の異常またはキャリッジモータ９以外の異常と判断し、エラーとして再生動作を停止する。この際に図示しない表示手段などによってエラーであることを使用者に通知してもよい。
【００８５】
本実施例によれば、スピンドルモータ８がブラシモータで構成され、再生中に動作不能となった場合に、キャリッジモータ９を回転させて光ピックアップ部１２を内周側に移動させて、最内周でラック部材１３の歯飛びを起こして移動シャーシ４全体を振動させることで、その振動によってスピンドルモータ８内のブラシとコミテータの相対位置を変化するため、ブラシとコミテータ間の抵抗値が低下し導通状態を復帰することができる。そのため、スピンドルモータ８を動作状態に復帰させることができる。
【００８６】
なお、本実施例において、最内周で歯飛びを起こしていたが、最外周でもよい。但し、最内周の方がスピンドルモータ８に近いため振動が伝わり易いことから好ましい。
【実施例３】
【００８７】
次に、本発明の第３の実施例にかかる光ディスク装置１を説明する。なお、前述した第１、第２の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８８】
本実施例は、構成は図３乃至図６と同様であり、再生動作は図８のフローチャートと同様であってスピンドルモータ８が絶縁有機化合物で動作不能になった場合の例であるが、スピンドルモータ８がブラシモータで構成され、キャリッジモータ９がステッピングモータで構成されている点が第２の実施例と異なる。
【００８９】
キャリッジモータ９がステッピングモータで構成されていると、図８のステップＳ２０７でキャリッジモータ９に電圧を印加して光ピックアップ部１２が最内周まで移動し、さらに移動しようとすると、キャリッジモータ９が脱調するため、キャリッジモータ９が振動を起こす。その振動によって移動シャーシ４が振動し、スピンドルモータ８に伝播してブラシとコミテータの相対位置が変化すると、抵抗値が低下して導通状態を回復することができる。即ち、光ピックアップ部１２の移動範囲の端部まで移動させてキャリッジモータ９が脱調を起こすように駆動している。
【００９０】
本実施例によれば、スピンドルモータ８がブラシモータで構成され、再生中に動作不能となった場合に、ステッピングモータで構成されたキャリッジモータ９を脱調させて移動シャーシ４全体を振動させることで、その振動によってスピンドルモータ８内のブラシとコミテータの相対位置を変化するため、ブラシとコミテータ間の抵抗値が低下し導通状態を回復することができる。そのため、スピンドルモータ８を動作状態に復帰させることができる。
【００９１】
また、本実施例の場合は、ラック部材１３が歯飛びを起さないような構成になっていても振動を起すことができる。
【００９２】
なお、本実施例ではキャリッジモータ９がステッピングモータで構成されており、ステッピングモータの脱調により振動を起こさせていたが、第２の実施例のようにラック部材１３の歯飛びにより振動を起こさせてもよい。
【００９３】
また、上述した３つの実施例では移動シャーシ４に設けられているスピンドルモータ８とキャリッジモータ９とで説明したが、例えば移動シャーシ４がダンパではなく直接機器本体に固定されて振動が機器全体に伝播できれば、光ディスク装置１内に設けられた他のモータを振動させたり、他のモータの動作不能状態を回復させることもできる。
【００９４】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク装置１、モータ駆動方法が得られる。
【００９５】
（付記１）光ディスク５０から信号を読み取る光ピックアップ部１２と、スピンドルモータ８と、キャリッジモータ９と、を備えた光ディスク装置１において、
キャリッジモータ９がブラシモータで構成され、
キャリッジモータ９が動作不能であることを検出するマイコン３６と、
マイコン３６がキャリッジモータ９が動作不能であると検出した際に、スピンドルモータ８を高回転で駆動させることにより機器全体を振動させるマイコン３６と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置１。
【００９６】
（付記２）光ディスク５０から信号を読み取る光ピックアップ部１２と、スピンドルモータ８と、キャリッジモータ９と、を備えた光ディスク装置１のモータ駆動方法であって、
キャリッジモータ９がブラシモータで構成されて、キャリッジモータ９が動作不能であることを検出し、キャリッジモータ９が動作不能であると検出した際に、スピンドルモータ８に対して高回転でスピンドルモータ８を駆動させることにより機器全体を振動させることを特徴とするモータ駆動方法。
【００９７】
これらの光ディスク装置１、モータ駆動方法によれば、スピンドルモータ８の回転により発生する振動によってキャリッジモータ９内のブラシとコミテータの相対位置が変化することで、導通状態を回復することができ、キャリッジモータ９を動作状態に復帰させることができる。
【００９８】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１        光ディスク装置（記録媒体再生装置）
８        スピンドルモータ（複数のモータ）
９        キャリッジモータ（複数のモータ）
１１      リードスクリュー（ネジ軸）
１２      光ピックアップ部（ピックアップ）
１３      ラック部材（ラックギア）
３６      マイコン（検出手段、モータ制御手段）
【図１】
2011200087.tif 000003
【図２】
2011200087.tif 000004
【図３】
2011200087.tif 000005
【図４】
2011200087.tif 000006
【図５】
2011200087.tif 000007
【図６】
2011200087.tif 000008
【図７】
2011200087.tif 000009
【図８】
2011200087.tif 000010