(57)【要約】【課題】吸気量センサの劣化診断の精度を高めることにある。【解決手段】車両のエンジン制御に使用される吸気量センサ（１９）の経年劣化を補正するための吸気量センサの劣化診断装置（１５）であって、吸気量センサの使用開始から所定の期間は、吸気量センサの出力特性の補正量算出を停止して、補正量算出で参照する理論空気量の学習を実行することを特徴とする、吸気量センサの劣化診断装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジン制御に使用される吸気量センサ（１９）の経年劣化を補正するための吸気量センサの劣化診断装置（１５）であって、
前記吸気量センサの使用開始から所定の期間は、前記吸気量センサの出力特性の補正量算出を停止して、前記補正量算出で参照する理論空気量の学習を実行することを特徴とする、吸気量センサの劣化診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸気量センサの劣化診断装置において、
前記理論空気量（ｍ）は、吸気圧力（Ｐ）、吸気温度（Ｔ）及びエンジンの体積効率（η）に基づいて算出され、前記理論空気量の学習では、前記吸気量センサ（１９）の出力値が前記理論空気量（ｍ）と一致するように体積効率（η）を学習することを特徴とする、吸気量センサの劣化診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の吸気量センサの劣化診断装置において、
前記吸気量センサの使用開始から所定の期間が経過した後は、前記吸気量センサの出力値（Ｂ）と、前記理論空気量の学習の結果得られる前記体積効率（η）を使用して算出される理論空気量（Ａ）との差を補正量（Δ）として算出することを特徴とする、吸気量センサの劣化診断装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の吸気量センサの劣化診断装置において、
前記吸気量センサの使用開始から所定の期間において、前記車両の運転状態が安定している場合に、理論空気量の学習を実行することを特徴とする、吸気量センサの劣化診断装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れかに記載の吸気量センサの劣化診断装置において、
前記吸気量センサの使用開始から前記所定の期間の経過後において、前記車両の運転状態が安定している場合に、前記吸気量センサの出力特性の補正量算出を実行することを特徴とする、吸気量センサの劣化診断装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の吸気量センサの劣化診断装置において、
少なくともエンジン回転数（Ｎｅ）及び吸気圧力（Ｐ）に基づいて前記車両の運転状態が安定しているか否かを判定することを特徴とする、吸気量センサの劣化診断装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の吸気量センサの劣化診断装置において、
前記所定の期間は、車両の走行距離（Ｄ）が所定の距離（Ｄ０）に到達するまでの期間であることを特徴とする、吸気量センサの劣化診断装置。
【請求項８】
車両のエンジン制御に使用される吸気量センサ（１９）の経年劣化を補正するための吸気量センサの劣化診断方法であって、
前記吸気量センサの使用開始から所定の期間は、前記吸気量センサの出力特性の補正量算出を停止して、前記補正量算出で参照する理論空気量の学習を実行することを特徴とする、吸気量センサの劣化診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気量センサの劣化診断装置及び劣化診断方法、特に、車両のエンジン制御に使用される吸気量センサの劣化診断装置及び劣化診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディーゼルエンジン等の内燃機関では、吸気通路に吸気量センサを設け、検出した吸気量を用いて排気ガス再循環（ＥＧＲ）等の各種制御を行っている。この種の吸気量センサは、経年劣化により出力特性が大きく変化するため、随時、劣化診断を行い、出力特性を補正する必要がある。
吸気量センサの劣化診断方法の一例が、例えば特許文献１に記載されている。この劣化診断方法では、排気ガスの再循環を停止し、複数の測定点にて過給圧とエンジン回転数から吸気量を算出し、各測定点における算出値に基づいてセンサ出力電圧と吸気量との関係についての新たな検定線を作成している。
しかしながら、上記従来の劣化診断方法では、吸気量センサの経年劣化分以外の各種バラツキ（新品時におけるセンサ個体間の特性のバラツキ、吸気圧センサ及び吸気温センサの出力特性のずれ、エンジン体積効率のずれ）も、吸気量センサ出力の補正量として算出してしまうため、算出値の精度が低く、吸気量センサの故障を誤って検出する誤診断の可能性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７０４６２号公報（段落００３５、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、吸気量センサの劣化診断の精度を高めることにある。
また、本発明の目的は、吸気量センサの経年劣化による出力特性のずれを精度良く補正することが可能な吸気量センサの劣化診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両のエンジン制御に使用される吸気量センサ（１９）の経年劣化を補正するための吸気量センサの劣化診断装置（１５）であって、前記吸気量センサの使用開始から所定の期間は、前記吸気量センサの出力特性の補正量の算出を停止して、前記補正量算出で参照する理論空気量の学習を実行することを特徴とする。
ここで、前記所定の期間は、吸気量センサの新品時から経年劣化を起こす前までの所定の長さの期間であり、吸気量センサが新品の状態で車両に搭載される場合には、車両の走行距離と関連付けることができる。
この吸気量センサの劣化診断装置では、従来、吸気量センサの劣化診断で補正量を対象とする場合に、補正量に経年劣化以外の各種バラツキが含まれてしまい補正量算出精度が低く又は誤診断の可能性がある問題を、補正量算出で参照する理論空気量を吸気量センサが新品時の所定の期間に学習することにより解決することができる。つまり、吸気量センサが新品時の所定の期間での理論空気量の学習において、吸気量センサの経年劣化以外の各種バラツキを理論空気量の学習において吸収し、その後の吸気量センサ出力の補正量算出においては、吸気量センサの経年劣化に起因する出力特性のずれのみを補正量として算出することが可能である。吸気量センサの経年劣化分のみを補正量として算出することにより、補正量算出値の精度を向上させ、誤診断を防止することができる。
【０００６】
本発明に係る吸気量センサの劣化診断装置において、前記理論空気量（ｍ）を、吸気圧力（Ｐ）、吸気温度（Ｔ）及びエンジンの体積効率（η）に基づいて算出し、前記理論空気量の学習では、前記吸気量センサ（１９）の出力値が前記理論空気量（ｍ）と一致するように体積効率（η）を学習することが可能である。
この場合、所定の期間における理論空気量の学習において各種バラツキを体積効率（η）に吸収させ、学習期間終了後、学習された体積効率（η）を使用して吸気量センサの出力補正量の算出を行うことにより、吸気量センサの経年劣化に起因する補正量のみを算出することが可能である。
【０００７】
本発明に係る吸気量センサの劣化診断装置において、前記吸気量センサの使用開始から所定の期間が経過した後は、前記吸気量センサの出力値（Ｂ）と、前記学習の結果得られる前記体積効率（η）を使用して算出される理論空気量（Ａ）との差を補正量（Δ）として算出することが可能である。この補正量算出値を用いて、吸気量センサの劣化診断を精度良く行うことが可能であり、また、吸気量センサの出力補正を精度良く行うことが可能である。
【０００８】
本発明に係る吸気量センサの劣化診断装置において、前記吸気量センサの使用開始から所定の期間において、前記車両の運転状態が安定している場合に、理論空気量の学習を実行することが可能である。車両の運転状態が安定している状態で理論空気量の学習を実行することにより、学習精度を高めることができる。
【０００９】
本発明に係る吸気量センサの劣化診断装置において、前記吸気量センサの使用開始から所定の期間の経過後において、前記車両の運転状態が安定している場合に、前記吸気量センサの出力特性の補正量算出を実行することを特徴とする。車両の運転状態が安定している状態で吸気量センサの補正量算出を実行することにより、学習精度を高めることができる。
【００１０】
本発明に係る吸気量センサの劣化診断装置において、少なくともエンジン回転数（Ｎｅ）及び吸気圧力（Ｐ）に基づいて前記車両の運転状態が安定しているか否かを判定することにより、簡易且つ精度良く車両の運転状態を判断することが可能である。
【００１１】
本発明に係る吸気量センサの劣化診断装置において、前記所定の期間は、車両の走行距離（Ｄ）が所定の距離（Ｄ０）に到達するまでの期間とすることが可能である。例えば、通常慣らし運転状態とされる走行距離３０００ｋｍまでを前記所定の期間とすることが可能である。この場合、車両の走行距離に基づいて、吸気量センサが劣化前か否かを簡易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る吸気量センサの劣化診断装置が適用されるエンジンシステムの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る劣化診断処理を示すフローチャートである。
【図３】従来の吸気量センサの補正量算出方法の概念を説明する説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る吸気量センサの補正量算出方法の概念を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
（１）エンジンシステムの構成
図１は、本発明の一実施形態に係る吸気量センサの劣化診断装置が適用される車両のエンジンシステムの概略図を示す。ここでは、ディーゼルエンジン１を例に挙げて説明するが、本発明は、ガソリンエンジン等他の内燃機関にも適用可能である。
【００１４】
このエンジンシステムでは、エアクリーナ３から導かれた吸気４が吸気管（吸気通路）５を通ってターボチャージャ２のコンプレッサ２ａへと送られる。コンプレッサ２ａで加圧された吸気４は、インタークーラ６へと送られて冷却された後、吸気マニホールド７に送られ、ディーゼルエンジン１の各気筒８（図１では直列６気筒の場合を例示している）に分配される。各気筒８での燃料の燃焼による排気ガス９は、排気マニホールド１０を介してターボチャージャ２のタービン２ｂに送られ、タービン２ｂを駆動し、排気管１１を介して車外へ排出される。
【００１５】
また、排気マニホールド１０における各気筒８の一端部と、吸気マニホールド７の入口付近において吸気管５の一端部との間がＥＧＲパイプ１２により接続されている。このＥＧＲパイプ１２の途中には、ＥＧＲクーラ１３及びＥＧＲバルブ１４が介装されている。排気マニホールド１０内の排気ガス９の一部は、ＥＧＲパイプ１２に分流し、ＥＧＲクーラ１３及びＥＧＲバルブ１４を介して吸気管５に再循環される。排気側から吸気側へ再循環された排気ガス９が、各気筒８内での燃料の燃焼を抑制して燃焼温度を下げ、これによりＮＯｘの発生を低減するように構成している。ＥＧＲバルブ１４は、エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１５からの開度指令信号１４ａにより運転状態に応じたＥＧＲ率を達成するべく開度制御される。
【００１６】
また、吸気マニホールド７の入口付近の吸気管５には、吸気圧センサ１６、吸気温センサ１７及び吸気量センサ１９が設置されている。吸気圧センサ１６、吸気温センサ１７及び吸気量センサ１９は、それぞれ、吸気圧力信号１６ａ、吸気温度信号１７ａ、吸気量信号１９ａを出力し、これらの信号はＥＣＵ１５に入力される。また、ディーゼルエンジン１内のクランクシャフト付近には回転センサ１８が設置されており、回転センサ１８から回転数信号（Ｎｅ）がＥＣＵ１５に入力される。また、図示省略するが、車輪速センサ、水温センサ、外気温センサ、大気圧センサ等の各種センサからの信号が、ＥＣＵ１５に入力される。ＥＣＵ１５は、これらの各種センサからの信号に基づき各機器類へ制御指令を出力する。
【００１７】
（２）診断処理フロー
次に、排気ガス再循環（ＥＧＲ）等の各種制御に使用される吸気量センサ１９の劣化診断について、図２のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、劣化診断装置として機能するＥＣＵ１５が、図２の劣化診断処理を実行する。
【００１８】
エンジンが始動されると、ステップＳ１１において、理論空気量学習期間か否かを判断する。具体的には、車両の走行距離Ｄが、所定走行距離Ｄ０以下であるか否かを判断する。所定の走行距離Ｄ０は、例えば、通常慣らし運転に必要とされる３０００ｋｍに設定する。車両の走行距離Ｄが所定走行距離Ｄ０以下である場合は、経年劣化以外の各種バラツキ（吸気量センサの新品時における個体間の特性のバラツキ、吸気圧センサ及び吸気温センサの出力特性のずれ、エンジン体積効率のずれ）を理論空気量に学習させるため、吸気量センサの補正量算出を実施せず、ステップＳ１２に移行する。
【００１９】
ステップＳ１２では、理論空気量を学習可能か否か判断する。具体的には、エンジン回転数、車両速度、水温、外気温度、吸気温度、吸気圧力、大気圧力等のパラメータを確認し、車両の運転状態が安定しており理論空気量を学習可能か否か判断する。運転状態が安定していると判断する条件としては、例えば、エンジン回転数、車両速度、吸気圧力については、検出値の変動幅が所定の範囲内に収まっていることを条件とする。水温及び吸気温度については、所定の温度以上に到達したことを条件とする。外気温度については、例えば、２５℃±５℃の範囲内にあることを条件とする。大気圧については、例えば、１気圧±５％の範囲内にあることを条件とする。なお、その他、各種パラメータに急激な変動がないことを適宜の方法で確認することによって運転状態が安定しているか否かを判断する条件としても良い。
【００２０】
なお、エンジン回転数、車両速度、水温、外気温度、吸気温度、吸気圧力、大気圧力の全てを確認しても良いが、これらのパラメータのうち一部を確認して運転状態の安定を判断しても良い。特に、エンジン回転数および吸気圧力が運転状態の安定を判断するために重要であるので、少なくともエンジン回転数および吸気圧力に基づいて車両の運転状態が安定しているか否かを判定しても良い。また、エンジン回転数又は吸気圧力の１つに基づいて車両の運転状態を簡易に確認しても良い。
【００２１】
ステップＳ１２で車両の運転状態が理論空気量を学習可能な状態でないと判断すると、リターンしてステップＳ１１から処理を再開する。
【００２２】
ステップＳ１２で車両の運転状態が理論空気量学習可能な状態であると判断すると、ステップＳ１３に移行して、理論空気量の学習を実施する。具体的には、下記式（１）を使用して、吸気圧センサ１６からの吸気圧力信号１６ａに基づく吸気圧力Ｐ［Ｐａ］、エンジン１の排気量から決まる体積Ｖ［ｍ３］、気体定数Ｒ（２８７．５［Ｊ／（ｋｇ／ｈ）］）、吸気温センサ１７からの吸気温度信号１７ａに基づく吸気温度Ｔ［Ｋ］から、理論空気量ｍ［ｋｇ／ｈ］を算出する。
ｍ＝Ｐ・Ｖ・η／（ＲＴ）・・・・・・・・・・・（１）
【００２３】
そして、下記式（２）に示すように、式（１）で算出した理論空気量ｍ［ｋｇ／ｈ］が、吸気量センサ１９の出力値（吸気流量）［ｋｇ／ｈ］と一致するように、体積効率ηを学習する。
ｍ＝Ｐ・Ｖ・η／（ＲＴ）＝（吸気量センサ１９の出力値）・・・・・（２）
【００２４】
つまり、式（２）を変形した下記式（３）を用いて体積効率ηを学習する。これにより、経年劣化以外の吸気量センサの出力特性に変動を与える各種バラツキを体積効率ηに学習（吸収）させることができる。
η＝（吸気量センサ１９の出力値）・ＲＴ／（ＰＶ）・・・・・・・・（３）
なお、体積効率ηは、エンジン回転数及び燃料噴射量のマトリクスに対して予め実験により初期値が測定され、予めメモリに記憶されている。ステップＳ１３の理論空気量の学習では、体積効率ηの初期値を各種バラツキによる変動分を加味した値に修正し、修正した値をメモリに記憶させる。
【００２５】
ステップＳ１３において理論空気量の学習（体積効率ηの学習）が完了するとリターンして、ステップＳ１１から処理を再開する。
【００２６】
ステップＳ１１において、車両の走行距離Ｄが所定走行距離Ｄ０を超えている場合には、理論空気量の学習期間ではないため、ステップＳ１４に移行する。
【００２７】
ステップＳ１４では、車両の運転状態が、吸気量センサの補正量算出が可能な状態か否かを判断する。この判断は、ステップＳ１２と同様に、エンジン回転数、車両速度、水温、外気温度、吸気温度、吸気圧力、大気圧力等のパラメータを確認し、車両の運転状態が安定しており補正量算出が可能か否か判断する。
【００２８】
ステップＳ１４で車両の運転状態が、吸気量センサの出力特性の補正量算出可能な状態でないと判断すると、リターンして、ステップＳ１１から処理を再開する。
【００２９】
一方、ステップＳ１４で車両の運転状態が、吸気量センサの出力特性の補正量算出可能な状態であると判断すると、ステップＳ１５に移行する。ここでは、現在のエンジン回転数及び燃料噴射量に基づいて、理論空気量学習期間で学習した体積効率ηをメモリから読み出し、その体積効率η、並びに、吸気圧センサ１６で検出する吸気圧力Ｐ、吸気温センサ１７で検出する吸気温度Ｔを式（１）に適用して、理論空気量ｍ［ｋｇ／ｈ］を算出する。説明の都合上、この理論空気量ｍをＡと表す。また、ステップＳ１６において、吸気量センサ１９の出力値（吸気流量［ｋｇ／ｈ］）Ｂを取り込む。そして、ステップＳ１７において、理論空気量Ａと吸気量センサ１９の出力値Ｂとの差を今回の補正量Δとして、Δ＝Ａ−Ｂを算出する。
【００３０】
次に、ステップＳ１８において、初期状態からの補正量ΣΔと所定の閾値αとを比較し、ΣΔがαを超えている場合には、吸気量センサが故障している診断する（ステップＳ１９）。ここで、初期状態からの補正量ΣΔは、今回算出した補正量Δまでのすべての補正量Δを合計した値ΣΔである。故障の有無の判断については、今回の補正量Δを基準とするのではなく、初期状態からの補正量の合計に基づいて行うことにより、正確な故障診断を行うことができる。
【００３１】
一方、初期状態からの補正量ΣΔが所定の閾値αを超えていない場合には、ステップＳ２０に移行して、今回の補正量Δを用いて吸気量センサ１９の出力特性（図４の曲線Ｉ’、ＩＩＩ’）の補正を実施する。この補正処理は、出力値Ｂの一点に対する補正量Δの算出値を用いて実施しても良いし、出力値Ｂの数ポイントに対して補正量Δを算出してから補正を実行しても良い。複数の出力値Ｂに対する補正量Δを用いて吸気量センサ１９の出力特性の補正を行うことにより、補正精度を向上させることが可能である。
【００３２】
なお、経年劣化による補正量Δは、１つの出力値Ｂについて算出すれば、出力値Ｂの全域にわたって補正量Δを求めることができることが分かっている。したがって、１つの出力値Ｂに対して補正量Δを算出すれば、出力値Ｂの全域にわたって吸気量センサ１９の出力特性を補正することができる。また、複数の出力値Ｂに対して補正量Δを算出する場合には、例えば、エンジン回転数Ｎｅ＝アイドル回転数、１５００ｒｐｍ、３０００ｒｐｍである時点の出力値Ｂに対して補正量Δを算出し、これら３つの補正量Δを用いて出力値Ｂの全域わたって吸気量センサ１９の出力特性の補正を行うことが好ましい。
【００３３】
（３）診断方法の特徴
次に、図３及び図４を参照して、従来の吸気量センサの補正量算出方法と比較しつつ、本実施形態に係る吸気量センサの補正量算出方法の特徴を説明する。
図３は、従来の吸気量センサの補正量算出方法の概念を説明する説明図であり、図４は、本実施形態に係る吸気量センサの補正量算出方法の概念を説明する説明図である。各図において、横軸は吸気量センサの出力電圧［ｍＶ］そのものを示し、縦軸は各出力電圧に対応する吸気流量［ｋｇ／ｈ］を示す。
【００３４】
図３において、曲線Ｉは、新品時、すなわち未使用状態での吸気量センサの出力電圧と吸気流量との関係である出力特性を示す。曲線ＩＩは、吸気量センサの経年劣化に起因する変動以外の各種バラツキ（吸気量センサの新品時における個体間の特性のバラツキ、吸気圧センサ及び吸気温センサの出力特性のずれ、エンジン体積効率のずれ）を考慮した出力特性を示す。曲線ＩＩＩは、上記各種バラツキと経年劣化分の両方を考慮した出力特性を示す。曲線ＩＶは、曲線Ｉと曲線ＩＩＩの差に相当し、上記各種バラツキと経年劣化分の両方を補正するための補正量Δ０を示す。
【００３５】
図４において、曲線Ｉ’は、新品時の吸気量センサの出力特性に、経年劣化に起因する変動以外の各種バラツキを考慮した出力特性である。曲線ＩＩＩ’は、曲線Ｉ’に経年劣化に起因する変動を考慮した出力特性の曲線である。曲線ＩＶ’は、曲線Ｉ’と曲線ＩＩＩ’の差に相当し、経年劣化分を補正するための補正量Δを示す。
【００３６】
図３に示す従来の吸気量センサの補正方法では、経年劣化による出力特性の変動も経年劣化以外の各種バラツキによる出力特性の変動も区別せずに補正量Δ０として算出するため、精度が低く、吸気量センサの故障を誤診断する問題がある。
一方、図４に示す本実施形態による補正方法では、車両の走行距離が所定距離に到達するまで、つまり、経年劣化による影響が発生する前（理論空気量学習期間）において、経年劣化分以外の各種バラツキを理論空気量（体積効率η）に学習させる。その後、経年劣化に起因する変動のみを補正量Δ（曲線ＩＶ’）として算出する。経年劣化以外の各種バラツキに起因する変動を分離して、経年劣化に起因する変動のみを補正量Δ（曲線ＩＶ’）として算出するため、算出精度を向上させることができる。
【００３７】
上記実施形態によれば、従来、吸気量センサの劣化診断で補正量を対象とする場合に、補正量に経年劣化分以外の各種バラツキが含まれてしまい補正量算出精度が低く又は誤診断の可能性がある問題を、補正量算出時に参照する理論空気量を新車時に学習することで解決することができる。つまり、吸気量センサが新品時の所定の期間において、吸気量センサの経年劣化分以外の各種バラツキを理論空気量が学習し、その後の吸気量センサ出力の補正量算出においては、吸気量センサの経年劣化分のみを補正量として算出することにより、補正量算出値の精度を向上させることができる。また、故障の有無の判断（図２のステップＳ１８）では、経年劣化による変動分に対してのみ閾値αを設定すれば良いので、故障診断の精度を向上させ誤診断を防止することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、理論空気量（ｍ）を、吸気圧力（Ｐ）、吸気温度（Ｔ）及びエンジンの体積効率（η）に基づいて算出し、理論空気量の学習では、吸気量センサ（１９）の出力値が理論空気量（ｍ）と一致するように体積効率（η）を学習するので、簡易な演算で各種バラツキを理論空気量に学習させることができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、理論空気量学習期間が経過した後は、吸気量センサの出力値（Ｂ）と、学習した体積効率（η）で算出される理論空気量（Ａ）との差を補正量（Δ）として算出し、この補正量算出値を用いて、吸気量センサの劣化診断を精度良く行うことが可能であり、また、吸気量センサの出力補正を精度良く行うことが可能である。
【００４０】
なお、上記実施形態では、ターボチャージャを備えるエンジンシステムを例に挙げて説明したが、本発明は、ターボチャージャを備えないエンジンシステムにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１    ディーゼルエンジン
２    ターボチャージャ
４    吸気
７    吸気マニホールド
８    気筒
９    排気ガス
１０    排気マニホールド
１１    排気管
１２    ＥＧＲパイプ
１３    ＥＧＲクーラ
１４    ＥＧＲバルブ
１５    エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ）
１６    吸気圧センサ
１７    吸気温センサ
１８    回転センサ
１９    吸気量センサ
【図１】
2011236804.tif 000003
【図２】
2011236804.tif 000004
【図３】
2011236804.tif 000005
【図４】
2011236804.tif 000006