(57)【要約】      （修正有）【課題】第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、回転プレートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、第一の金型群と第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械において、機械構造を簡単化し、機械の信頼性向上、小トルク作動化、複数作動化、制御の柔軟化、低消費電力化を可能にする。【解決手段】第一の金型２群を搭載しこの第一の金型２群を所定角度ずつ回転させる回転プレート１に向かって往復移動する第二の金型５群の内、作動させる金型を実装したスライドの番号を設定する駆動ブロック番号設定手段、第二の金型２群の各金型をそれぞれ独立にサーボモータにより駆動する駆動機構及びこの駆動機構をサーボ制御する制御装置を設け、第二の金型５群については駆動ブロック番号設定手段で設定された番号の金型のみを作動させるようにした。【選択図】図１
2011079058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械において、前記第二の金型群の内、作動させる金型を実装したスライドの番号を設定する駆動ブロック番号設定手段、前記第二の金型群の各金型をそれぞれ独立にサーボモータにより駆動する駆動機構及びこの駆動機構をサーボ制御する制御装置を設け、第二の金型群については前記駆動ブロック番号設定手段で設定された番号の金型のみを作動させることを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記第二の金型群の隣接する複数の金型をブロック化することを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記第一の金型群を搭載した回転プレートはサーボモータによりダイレクト駆動され、前記第二の金型群の夫々を往復移動させるスライドはリニアモータにより駆動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレス機械。
【請求項４】
第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と前記第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械の制御装置において、前記第二の金型群の往復動作する各金型を実装したスライドをそれぞれ独立にサーボモータにより駆動する駆動機構及びこの駆動機構をサーボ制御する制御装置を設けると共に、この制御装置に、各金型に対応した軸の移動開始遅れ時間、成型パターンの変曲点位置、指令速度、各位置での実行シーケンス情報、停止時間の少なくとも一つを入力する制御データ入力画面を設け、前記入力データに基づいてスライドの往復動作を制御し、更に前記第二の金型群の内、作動させる金型を実装したスライドの番号を設定する駆動ブロック番号設定手段を設け、前記駆動ブロック番号設定手段で設定された番号のスライドのみを作動させることを特徴とするプレス機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複雑な形状のアルミ缶等を、ループ状に配設した多数の金型により徐々に成型するプレス機械（以下、ネッキングマシンと言う）と、この機械の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１４はネッキングマシンの従来機械の構造を示すもので、（ａ）は機械の概略構造図、（ｂ）はこの機械で使用される、プレスの金型が搭載されるプレートの正面図である。図１４（ａ）に示すようにこのプレス機械は多数の金型（例えば雄型）が搭載され、水平方向に往復してプレス動作を行う往復プレート、同様に多数の金型（例えば雌型）が搭載され、１プレス動作毎に金型を円周方向に移動させる回転プレート、往復軸コラムを例えばクランク機構等を用いて往復させる往復軸駆動機構、往復プレートが１往復する毎に回転プレートを所定角度ずつ回転させる、例えばウォームギア等の減速機構を用いた回転軸駆動機構から構成される。
【０００３】
図１４（ｂ）は説明を簡単にするために金型を１２個搭載するプレートを示したものであるが、例えば素材供給位置とワーク排出位置を含めた１２個の金型で順次プレスを行い、プレートが１周すると所望の形状のワークが成型されるようになっている。そこで、往復プレートが１回プレス動作を行うたびに回転プレートを３０度（＝３６０／１２）ずつ回転させると金型が順次ずれて行き、徐々に変形が進むことになる。したがって素材（ペレットを別機械で成型したカップ状の素材）を指定位置に供給し、プレートが往復動作を伴って略１周すると、排出位置には例えば図１５に示すような仕上げ形状のワークが出現することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平８−１４１７９３号公報
特開平１０−２７７７９９号公報
特開平１１−２４５０９８号公報
特開平１１−２２６７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように従来技術においては、水平方向に対向して設置された、多数の金型の各々を円周上に所定の突き出し量で、雄型・雌型別に配設した二つのプレートの片方を往復運動させることにより二つのプレートを相対的に接離させ、更に一往復毎に他方のプレートをワークごと一金型分回転シフトさせ、回転プレートが一巡すると１ワークのプレスが完了するようになっていた。この中で、プレートの水平方向の移動量は上記金型群の内の最長移動量の金型に合わせて設定されており、更に駆動トルクは上記金型群の各金型に必要なトルクの合計以上のトルクとする必要がある。また、上記のような機械構成であるため、プレートが重くなると共に保持構造が巨大化し、軸受の磨耗が激しい、重量物を高速で往復運動させるので金型駆動モータが大きくなる、機械が大きくなる、消費電力が多い、機械的にストロークが決まっているので金型の取付け・調整が面倒、各金型単独での自由な動作や補正制御ができない等の課題があった。また、回転駆動されるプレートの駆動機構もモータや減速用ギヤボックスが大きく、各ステップ角度回転毎に一定時間停止させる必要があって起動停止頻度が多くギヤの磨耗が著しい。更に機械全体で見ても各部分が大きく、設置に際してのスペース効率が悪いという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化及び省電力化が実現でき、且つ金型制御の自由度が良好なプレス機械を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は上記目的を達成するためになされたもので、第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械において、前記第二の金型群の内、作動させる金型を実装したスライドの番号を設定する駆動ブロック番号設定手段、前記第二の金型群の各金型をそれぞれ独立にサーボモータにより駆動する駆動機構及びこの駆動機構をサーボ制御する制御装置を設け、第二の金型群については前記駆動ブロック番号設定手段で設定された番号の金型のみを作動させるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、プレス時に、重量物である第二の金型群を搭載したプレートを高速往復駆動させる必要が無くなる。よって、モータの小型化・省電力化・機械の長寿命化・調整の容易化が図れ、ひいては機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化及び省電力化が実現でき、且つ金型制御の自由度が良好なプレス機械を得ることができる。
また、不要金型があれば当該金型のブロック番号を削除するだけで休止させることができ、電力を節減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプレス機械を示す機械概観図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るプレス機械の制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るプレス機械の往復軸と回転軸の動作タイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る制御データ入力画面を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る自動起動時チェックのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る自動運転中の制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係る自動運転中の制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る自動運転中の制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る駆動軸漸増漸減制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る駆動軸制御フラグを示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る往復軸の構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態７に係る機械概観図である。
【図１３】本発明の実施の形態８に係る金型群の制御を示す図である。
【図１４】従来のプレス機械の概観図である。
【図１５】成型缶断面形状例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を図１〜図１０に基づいて説明する。
図１（ａ）は本発明の実施の形態１によるネッキングマシンの側面概略構造を、理解し易いように従来構造のものと同様な形で示したものである。図１（ｂ）は同様に金型を実装した回転プレートを示したものである。図１において、１は回転プレート、２は雌金型、３は回転駆動用サーボモータ、４は往復軸プレート、５は雄金型、６は往復軸コラムである。
【００１１】
回転プレート１には複数の雌金型２が搭載されており、この回転プレートは１プレス動作毎に１金型分のピッチ角度だけ回転し、次のプレス動作に備えて静止する。１プレス後、回転プレート１と往復軸プレート４が金型同士の干渉がなくなる程度に離れると回転プレートは再び１金型分のピッチ角度だけ回転して静止し、再びプレス動作を行うという動作を繰り返す。
３は前記回転プレート１を回転させる回転駆動用サーボモータであり、従来のようなウォームギヤなどの減速機構を持たず、直接回転プレート１を回転駆動する。
この回転駆動用サーボモータ３の駆動アンプは、制御装置内または機械本体内の空所に実装されるが、本図では図示しない。
【００１２】
往復軸プレート４には前記回転プレート１に搭載した金型位置に対応した位置のブロックに雄金型５が搭載され、当該各ブロックは往復軸プレート４上で駆動機構を構成するリニアモータにより水平方向に往復動作ができるように構成されている。往復軸コラム６は従来の機械とは異なり、往復動作なしで往復軸プレート４を支えているだけである。従って、往復軸コラム６は往復軸プレート４の中心にある必要は無く、図１２に示すように機械ベース上で往復軸プレート４と回転プレート１とを別置きで固定してもよい。
往復軸プレート４に組み込まれたリニアモータ群の駆動アンプは、制御装置内または機械本体内の空所に実装されるが、本図では図示しない。
【００１３】
前記往復軸プレート４に組み込まれた金型は、深絞りを行うために工程を分割して素材に対して部分的に変形を加え、これらを繰り返すことによって変形を成長させて所望の形状に成型するように配置されている。各金型はこのような部分加工に適したように作られており、場合によっては１往復中に位置や速度または金型の動作を複数種類行わせることが好ましい場合もある。
【００１４】
次に本発明によるネッキングマシンの制御装置例について図２〜図８を用いて説明する。図２において、１１はＣＰＵ、１２は制御プログラムメモリ、１３は加工データメモリ、１４は制御データメモリ、１５は設定表示インターフェース（以下Ｉ／Ｆという）、１６は表示装置、１７はキーボード（以下Ｋ／Ｂという）装置、１８は入力Ｉ／Ｆ、１９は出力Ｉ／Ｆ、２０は回転軸データＩ／Ｆ、２１ａ〜２１ｎは往復軸（水平軸）１〜ｎデータＩ／Ｆ、２２は回転軸駆動アンプ、２３ａ〜２３ｎは往復軸（水平軸）１〜ｎ駆動アンプである。
【００１５】
ＣＰＵ１１は制御プログラムメモリ１２内に記憶された制御プログラムの各ステップを順次読出し実行することによって、制御装置に要求される機能（本願発明の制御装置においてはＫ／Ｂ入力情報の解析、表示装置へのデータ表示、所定フォームに基づいて入力・記憶された加工データの軸制御データへの演算、各軸のサーボデータ処理等）を発揮するように各ユニット及び全体の制御を行う。
機械装置の自動運転においては、前記制御プログラムメモリ１２に記憶された制御プログラムによって規定される自動運転処理に従って、ＣＰＵ１１は加工データメモリ１３内に記憶された加工データを読出し・解析し、制御データメモリ１４に各制御軸の単位時間あたりの移動量など、制御データを記憶させる。
【００１６】
設定表示Ｉ／Ｆ１５は表示装置１６及びＫ／Ｂ装置１７とＣＰＵ１１の間のデータ交換を行い、データのアドレス変換や割り振り等を行う。これにより、加工データメモリ１３や制御データメモリ１４に記憶されたデータは表示装置１６上の所定の位置に表示され、また、Ｋ／Ｂ装置１７上で操作されたスイッチ類の状態は設定表示Ｉ／Ｆ１５を介してＣＰＵ１１に入力され、ＣＰＵ１１が制御プログラムメモリ１２内に記憶された制御プログラムに基づいて判断し、例えば加工データであれば加工データメモリ1３内の所定のアドレスに格納される。
【００１７】
入力Ｉ／Ｆ１８は機械操作盤や機械側ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）からの入力信号をＣＰＵが読み取れるように変換するもので、手動操作や自動運転の各種操作信号や接点信号が変換され、ＣＰＵ１１により制御プログラムの流れがコントロールされる。
出力Ｉ／Ｆ１９は制御プログラムの処理結果に基づいて、機械操作盤上の表示ランプ点灯・消灯制御や機械側ＰＬＣへの制御信号の出力を行い、ＮＣ制御に合わせて機械側の各種装置が正しく作動するように信号の授受を行う。
【００１８】
前記各装置・手段がオペレータの操作により機能し、手動移動指令や加工データの実行によって、回転プレートを回転させる回転軸や各金型を往復運動させる往復軸の移動角度・移動量・移動速度等が計算されると、一旦制御データメモリ１４の所定のエリアに格納され、ここからＣＰＵ１１によって回転軸データＩ／Ｆ２０，往復軸１データＩ／Ｆ２１ａ〜往復軸ｎデータＩ／Ｆ２１ｎに送出される。
回転軸データＩ／Ｆ２０及び往復軸１データＩ／Ｆ２１ａ〜往復軸ｎデータＩ／Ｆ２１ｎに入力された移動データは周期的に回転軸駆動アンプ２２及び往復軸１駆動アンプ２３ａ〜往復軸ｎ駆動アンプ２３ｎと交信されており、前記移動データに基づいて図示しない各軸の駆動モータが駆動される。
【００１９】
前記制御により駆動される各軸の駆動モータの位置及びまたは速度情報は、図示しない駆動モータに取り付けられた検出器の出力として回転軸駆動アンプ２２及び往復軸１駆動アンプ２３ａ〜往復軸ｎ駆動アンプ２３ｎ、回転軸データＩ／Ｆ２０及び往復軸１データＩ／Ｆ２１ａ〜往復軸ｎデータＩ／Ｆ２１ｎを経由し、ＣＰＵ１１により制御データメモリ１４に格納・更新され、移動データの演算に使用される。
以上の様にして制御装置は制御プログラムで定められた手順によって加工データを解析・実行し、ネッキングマシンの動作を制御する。
【００２０】
次に本ネッキングマシンに求められる動作について図３を用いて説明する。図３には上段縦軸に往復軸の位置変化が、下段縦軸に回転軸の速度変化が示されており、それぞれの横軸は時間の経過を示す。
下段に示す回転軸の動作は金型の取り付けピッチずつ回転させるものであり、所定ピッチの位置決め毎に、プレス動作に必要な時間（Tstp-R）静止するというサイクルを連続して繰り返す。
上段に示す往復軸の動作は、前記回転軸の静止時間中に金型が噛み合い且つ干渉しない位置まで離脱するように速度及び位置の制御を行うもので、厳密には押圧位置において所定時間（Tstp-P）だけ静止させ、スプリングバックによるワーク変形戻りの防止を行うことも必要である。
また、往復軸の移動は全ストロークを一気に移動するだけではなく、各加工工程に特有な指定位置で任意の作業を行えるように、複数段階の位置・速度・ＰＬＣ作業を指定できることが望ましい。
【００２１】
次に前記図３の動作の制御に必要なデータ設定例について図４を用いて説明する。図４（ａ）は任意の加工番号が与えられた場合、実際に駆動する軸を記述した駆動ブロック番号設定画面例、図４（ｂ）は各駆動軸の１プレス動作に必要な移動（回転）量・移動速度・ＰＬＣ動作停止時間等を指定するデータ設定例、図４（ｃ）は図４（ｂ）において速度を記号で指定する場合の具体的な速度を設定しておく速度設定画面例、図４（ｄ）は同様に図４（ｂ）において移動（回転）量を記号で指定する場合の具体的な移動（回転）量を設定しておく移動量設定画面例であり、これらのデータは加工データメモリ１３に記憶されている。なお、図４（ｂ）中のPLC制御データは、その位置における機械の制御を行うためのシーケンスプログラムを呼び出すためのデータであり、PLC0が回転前シーケンスデータを、またPLC1が回転後シーケンスデータを示す。
【００２２】
図５は自動起動時におけるチェックプログラムのフローチャート、図６〜図８は図４に示す各種データテーブルを解析・実行する処理のフローチャート、図９は加工開始または終了時には多数の往復軸を全て駆動するのではなく、ワークが装填された軸のみを駆動し、電力節減を図るための漸増漸減制御のフローチャートである。図１０は駆動軸の有効／無効制御に用いる制御フラグである。図１０においては金型が２４個までのものを示しているが、本実施の形態１では搭載金型数は１２個なのでｂｉｔ０〜ｂｉｔ１３の情報が使用される。
【００２３】
以下、図４〜図１０を用いて本ネッキングマシン制御装置の制御例を説明する。
図示しない機械の機械操作盤上で、運転モードを自動運転に設定し、自動起動釦を押す。この操作により制御プログラムは図５に示す自動起動時チェックプログラムの実行を開始する。このチェックプログラムは使用するデータと実際の機械の仕様が合っているかをチェックするもので、搭載金型数（≡ステップ角度）が一致していなければ機械を破損する惧れがあるからである。先ず、ｓｔｅｐ１で予め制御データメモリ１４に格納された金型ステーション数Ｍを読み出し、３６０°／Ｍ＝Ｐを計算する。続いて加工データメモリ１３から指定された加工情報のステップ角度θ１を読み出し、ｓｔｅｐ２に分岐する。
【００２４】
ｓｔｅｐ２ではｓｔｅｐ１で計算されたＰと読み出されたθ１とを比較し、Ｐ＝θ１であれば正しい指定であるので処理を終了し、自動運転を続行する。また、Ｐ≠θ１であれば機械を破損する惧れがあるのでｓｔｅｐ３に進み、エラー処理を行う。
【００２５】
ｓｔｅｐ３では回転軸仕様とプログラムが不一致であることを報知するためのエラーメッセージをセットし、更にｓｔｏｐ信号を出力して処理を終了する。この処理により、機械に合ったプログラムが準備されていなければ、本チェックプログラムの終了時点で自動運転を中止し、エラーメッセージを出力してオペレータ等に報知する。
【００２６】
図６〜図８は制御プログラムメモリ１２内に記憶されている自動運転制御プログラムのフローチャートの一例で、図４に示した各種データを用いて各軸の移動量・速度やＰＬＣ補助動作を決定し、作動させる制御内容を示したものである。
図５の自動起動チェックで正しい指令であると判断された場合に図６〜図８の制御が実行される。
【００２７】
先ずｓｔｅｐ２１では、図４に示されたような各軸の回転・移動制御及びＰＬＣによる機械制御や停止時間制御のための情報を読み出すために、運転実行中フラグをチェックすることにより、運転中か否かをチェックする。運転実行中でなければｓｔｅｐ２２に進み、運転準備のために加工データメモリ１３に記憶されている前記情報群から、指定された加工番号に登録されている各ブロック番号及びこれに対応した一連の制御データを読み出す。
各金型群には作動単位のそれぞれに一つのブロック番号が割り当てられており、ここで登録されているブロック番号だけが駆動の対象になる。従って、例えば不要金型があれば当該金型のブロック番号を削除するだけで休止させることができ、電力を節減することができる。
更に、前記読み出された各ブロック番号に対応する一連のデータを駆動ブロックデータエリアから読み出すにあたり、速度及び移動量または指令位置が記号で指定されておれば速度設定エリア及びまたは移動量設定エリアから、実際の速度及び移動量または指令位置を読み出す。
前記読み出されたデータは運転終了まで毎回読み込む必要はないので運転実行中フラグをオンし、再度の読み込みを防ぐ。
運転実行中であれば前記データは既に取り出されているので再度読み出す必要は無く、ｓｔｅｐ２３に分岐する。
【００２８】
ｓｔｅｐ２３では回転軸の駆動に先立って往復軸の動作チェックを行う。つまり、往復軸が作動中に回転軸が回転すると金型間で干渉する惧れがあるので、サーボモータ駆動アンプに出力する指令データまたはサーボモータのフィードバック信号をチェックすることにより、先ず往復軸が移動中か否かを判別する。移動中でなければ回転可能なので、ｓｔｅｐ２５に分岐し、移動中であればｓｔｅｐ２４で移動状況をチェックする。ｓｔｅｐ２４では往復軸の復帰時の全軸の内の最大残距離が設定以下になったか否かを判別し、設定値を金型が干渉しなくなる距離に設定しておくことにより、設定値以下となったときに回転軸を駆動させる。設定値に達しなければ往復軸駆動を続行させるためにｓｔｅｐ３８（軸制御１）に分岐する。
なお、前記設定値は制御データメモリ１４に予め格納されており、また往復軸の復帰ストローク長が予め分かっているので、このストローク長も制御データメモリ１４に予め格納しておくことにより、残距離（＝ストローク長−サーボモータ駆動アンプに出力する指令データの累積値）を演算し、この演算した残距離と前記設定値とを比較することにより、往復軸の復帰時の全軸の内の最大残距離が設定以下になったか否かを判別することができる。
【００２９】
ｓｔｅｐ２５は往復軸が移動中でない時、或いは移動中であっても復帰中且つ残距離が金型が干渉しない程度に離れた時に実行され、１ステップ実行中フラグをチェックすることにより、回転軸の１ステップ角度移動の実行中か否かをチェックする。回転軸が回転中であればｓｔｅｐ２７に分岐し、回転中でなければｓｔｅｐ２６に進み、１ステップ角度回転のためのデータを準備する。
ｓｔｅｐ２６では回転中であることを示す１ステップ実行中フラグをオンにし、１ステップ回転に必要なデータ、つまり１ステップ回転前や回転後の例えば素材供給・排出を行うためのＰＬＣによるシーケンス（以下ＳＱという）動作の有無と、ＳＱが要求されておればその実行に必要なＳＱプログラムのアドレスを、プレスのために回転軸を停止させる時間を、そして１ステップの回転角度と回転速度データのインターフェースにセットし、ｓｔｅｐ２７に進む。
【００３０】
ｓｔｅｐ２７では回転前ＳＱ実行中フラグをチェックすることにより、回転前のＳＱ指令を実行中か否かをチェックし、実行中でなければｓｔｅｐ２８に進んでＳＱ動作が指令されているか否かをチェックする。ｓｔｅｐ２８でＳＱが指令されておればｓｔｅｐ２９に進み、回転前ＳＱ実行中フラグをオンにし、指定されたアドレスのＰＬＣプログラムを起動する。回転前ＳＱ実行中フラグはＳＱ動作完了でＰＬＣによってオフされる。
ｓｔｅｐ２７でＳＱ実行中、またはｓｔｅｐ２８で回転前ＳＱなしと判断された時はｓｔｅｐ２９の処理をスキップし、ｓｔｅｐ３０に分岐する。
【００３１】
ｓｔｅｐ３０ではｓｔｅｐ２６でセットされた１ステップの回転角度と回転速度に基づいて加減速演算を行い、任意の単位時間あたりの回転角度を求めて順次出力する。ｓｔｅｐ３１では指令された1ステップ角度の残角度をチェックし、残角度が０、つまり回転が完了するまでｓｔｅｐ３８に分岐し、回転後ＳＱの実行をスキップする。なお、ここでは回転前ＳＱが指定されている場合、ＳＱと回転を同時に実行するようにしているが、ＳＱ実行後に回転させることも容易にできる。
【００３２】
ｓｔｅｐ３１で回転が完了したと判断されると、ｓｔｅｐ３２に進み、回転後ＳＱ実行中フラグをチェックすることにより、回転後ＳＱ指令を実行中か否かをチェックする。ＳＱ実行中でなければｓｔｅｐ３３に進み、回転後ＳＱ動作がセットされているか否かをチェックする。ｓｔｅｐ３３でＳＱが指令されておればｓｔｅｐ３４に進み、回転後ＳＱ実行中フラグをオンにし、指定されたアドレスのＰＬＣプログラムを起動する。回転後ＳＱ実行中フラグはＳＱ動作完了でＰＬＣによってオフされる。
ｓｔｅｐ３２でＳＱ実行中、またはｓｔｅｐ３３で回転後ＳＱなしと判断された時はｓｔｅｐ３４の処理をスキップし、ｓｔｅｐ３５に分岐する。
【００３３】
ｓｔｅｐ３５では１ステップ回転後の停止状況をチェックしており、プレスのための停止時間が経過したか否かを判別する。停止時間（図３のTstp-R）が残っておれば所定時間（任意の単位時間）だけ減算を行い、ｓｔｅｐ３８（軸制御１）に進む。ｓｔｅｐ３５で停止時間が経過（残時間＝０）しておればｓｔｅｐ３７に分岐して１ステップ実行中フラグをオフにし、ｓｔｅｐ３８（軸制御１）に進む。
【００３４】
ｓｔｅｐ３８からは往復軸の軸制御を始めるために、先ず回転軸が移動中か否かをチェックし、回転移動中でなければｓｔｅｐ４０へ分岐して往復軸起動準備を行う。回転移動中であればｓｔｅｐ３９に進んで回転角の残角度が設定値以下になったか否かをチェックする。往復軸を起動してもよい残角度に達すればｓｔｅｐ４０に進んで準備を行い、達していなければｓｔｅｐ４２に分岐する。
【００３５】
ｓｔｅｐ４０では１サイクル実行中フラグをチェックすることにより、往復軸の１サイクルが実行中か否かをチェックする。実行中であれば往復軸移動のためのデータ準備は終わっているのでｓｔｅｐ４１をスキップしてｓｔｅｐ４２に分岐し、実行中でなければｓｔｅｐ４１に進み、１サイクル実行中フラグをオンにした後、データの準備を行う。先ず、１サイクル移動に必要なデータ、つまり１サイクル移動前や移動後の例えば金型独自の補助動作（例えば金型への潤滑油の給油）を行わせるためのＰＬＣによるＳＱ動作の有無と、ＳＱが要求されておればその実行に必要なＳＱプログラムのアドレスを、プレスのために往復軸を一定時間停止させる時間を、そして１サイクル移動に必要な各段階の指令位置の有無、位置指令と送り速度データをインターフェースにセットしｓｔｅｐ４２に進む。
【００３６】
ｓｔｅｐ４２では往復軸移動前の各軸ＳＱ動作の有無をチェックし、ＳＱ動作が必要であればｓｔｅｐ４３に進んでＰＬＣにＳＱプログラムのアドレスを送出して起動させ、ｓｔｅｐ５６（軸制御２）に分岐する。前記ＳＱプログラム完了で前記移動前ＳＱありフラグはオフされ、次単位時間後にｓｔｅｐ４２が実行されると移動前ＳＱは無しとなり、ｓｔｅｐ４４に分岐する。
【００３７】
ｓｔｅｐ４４では第１移動フラグをチェックすることにより、往復軸の三段階に分けた移動の内の第１移動の有無をチェックし、位置と速度が設定されておればｓｔｅｐ４５に進んで当該データを用いて加減速などの演算を行い、任意の単位時間あたりの移動データを算出し、これらを単位時間毎に順次出力する。算出したデータを全て出力し終わると、第１移動ありフラグをオフして第１移動を完了する。ｓｔｅｐ４４で第１移動が終わっていると、ｓｔｅｐ４６に分岐する。
なお往復軸の駆動（１ストローク）を複数段（本実施の形態１の場合は三段階）に分割するのは、絞り・成型を１ストロークで行うより、摩擦を小さくできるとともに、駆動トルクを小さくでき、且つ仕上がりも良くなるからである。また、１ストローク途中に所定のSQを組み込みたい場合があり、例えばプレス中にディザー（微振動）を与えれば上記効果が更に増すので、１段目移動完了後にプレスヘッドに組みこまれたディザー発生機構を駆動するSQを実行させるSQを１ストローク中に組み込みたい場合には、往復軸の駆動（１ストローク）を複数段に分割しなければ、そのSQの組み込みをできないからである。
【００３８】
ｓｔｅｐ４６では第１移動後ＳＱフラグをチェックすることにより、第１移動後のＳＱ動作の有無をチェックし、ＳＱ動作が指定されておればｓｔｅｐ４７に進み、ＰＬＣにＳＱプログラムのアドレスを送出して起動させ、ｓｔｅｐ５６（軸制御２）に分岐する。前記ＳＱプログラム完了で前記第１移動後ＳＱありフラグはオフされ、次単位時間後にｓｔｅｐ４６が実行されると第１移動後ＳＱは無しとなり、ｓｔｅｐ４８に分岐する。
【００３９】
ｓｔｅｐ４８では第２移動フラグをチェックすることにより、往復軸の三段階に分けた移動の内の第２移動の有無をチェックし、位置と速度が設定されておればｓｔｅｐ４９に進んで当該データを用いて加減速などの演算を行い、任意の単位時間あたりの移動データを算出し、これらを単位時間毎に順次出力する。算出したデータを全て出力し終わると、第２移動ありフラグをオフして第２移動を完了する。ｓｔｅｐ４８で第２移動が終わっていると、ｓｔｅｐ５０に分岐する。
【００４０】
ｓｔｅｐ５０では第２移動後ＳＱフラグをチェックすることにより、第２移動後のＳＱ動作の有無をチェックし、ＳＱ動作が指定されておればｓｔｅｐ５１に進み、ＰＬＣにＳＱプログラムのアドレスを送出して起動させ、ｓｔｅｐ５６（軸制御２）に分岐する。前記ＳＱプログラム完了で前記第２移動後ＳＱありフラグはオフされ、次単位時間後にｓｔｅｐ５０が実行されると第２移動後ＳＱは無しとなり、ｓｔｅｐ５２に分岐する。
【００４１】
ｓｔｅｐ５２では第３移動フラグをチェックすることにより、往復軸の三段階に分けた移動の内の第３移動の有無をチェックし、位置と速度が設定されておればｓｔｅｐ５３に進んで当該データを用いて加減速などの演算を行い、任意の単位時間あたりの移動データを算出し、これらを単位時間毎に順次出力する。算出したデータを全て出力し終わると、第３移動ありフラグをオフして第３移動を完了する。ｓｔｅｐ５２で第３移動が終わっていると、ｓｔｅｐ５４に分岐する。
【００４２】
ｓｔｅｐ５４では第３移動後ＳＱフラグをチェックすることにより、第３移動後のＳＱ動作の有無をチェックし、ＳＱ動作が指定されておればｓｔｅｐ５４に進み、ＰＬＣにＳＱプログラムのアドレスを送出して起動させ、ｓｔｅｐ５６（軸制御２）に分岐する。前記ＳＱプログラム完了で前記第３移動後ＳＱありフラグはオフされ、次単位時間後にｓｔｅｐ５４が実行されると第３移動後ＳＱは無となり、ｓｔｅｐ５６に分岐する。
【００４３】
ｓｔｅｐ５６では第１移動〜第３移動が終わった位置、即ちプレスの下死点で、スプリングバックによる変形の戻りを防止するために、待ち時間（図３のTstp-P）をチェックすることにより、一定時間停止させるか否かをチェックし、下死点停止が設定されておればｓｔｅｐ５７に進んで待ち時間が完了したか否かをチェックする。ｓｔｅｐ５６で下死点停止が無い、若しくはｓｔｅｐ５７で待ち時間がタイムアップすればｓｔｅｐ５８に進み、復帰移動量と速度に基づいて加減速演算を行い、移動データを出力して往復軸を初期位置に復帰させる。
【００４４】
ｓｔｅｐ５９では金型群の内の最大残距離をチェックし、設定値以下になれば回転軸を回転させても金型の干渉は無いので、次のステップ角の回転が実行できる。従って、ｓｔｅｐ５９でＹｅｓと判定されればｓｔｅｐ６０に進み、回転軸起動フラグをオンにしてｓｔｅｐ６１に進む。ｓｔｅｐ５９でＮｏであればｓｔｅｐ６１に分岐し、回転軸起動を保留する。
【００４５】
ｓｔｅｐ６１以降は加工終了のための処理であって、加工中の金型内にワークを残さないようにするためのものである。即ち、任意の時点で加工終了釦が押されると、その後略１回転した後に運転を終了させることにより上記を実現させる。
ｓｔｅｐ６１でチェックする最終加工フラグは加工終了釦が押され所定の処理が行われた後にセットされるフラグであり、通常はＮｏでｓｔｅｐ６６に分岐し、加工終了サイクルに入るか否かをチェックしている。
【００４６】
ｓｔｅｐ６１で最終加工フラグがオンになっていると、この略１回転後に運転が終了することになる。ｓｔｅｐ６１でＹｅｓと判断されるとｓｔｅｐ６２に進み、１ステップ回転が終了したか否かをチェックする。ここで１ステップ回転が終了していなければｓｔｅｐ６６に分岐し、１ステップの回転が終了すればｓｔｅｐ６３に進み、残サイクル数から１を減じて更新する。ｓｔｅｐ６４で前記残サイクル数が０か否かをチェックし、０であればｓｔｅｐ６５に進んで最終加工フラグ及び運転実行中フラグをオフに、運転終了フラグをオンにして本処理を終了する。この運転終了フラグは本制御の外でも使用され、自動運転が完全に終了した時点でオフにされる。ｓｔｅｐ６４で残サイクル数が０でなければ、運転を続行する。
【００４７】
ｓｔｅｐ６６で加工終了メモフラグがオフであればｓｔｅｐ６９に分岐し、オンであればｓｔｅｐ６７で回転軸の１ステップ回転が終了したか否かをチェックする。１ステップ回転が終了しておれば、ｓｔｅｐ６８に進んで加工終了メモフラグ及び最終加工フラグをオンにし、残サイクル数（最後に投入した素材がワークとなって排出されるまでのプレスサイクル数であり、概前記金型数Ｍの値を使用する）をセットして本処理を終了する。ｓｔｅｐ６７で１ステップ回転が終了していなければ処理を終了し、次のサイクルでのチェックを待つ。
【００４８】
ｓｔｅｐ６９では毎処理ごとに操作盤の状態を監視しており、加工終了釦が押されるとｓｔｅｐ７０に進んで加工終了メモフラグをオンにして本処理を終了する。ｓｔｅｐ６９で加工終了釦が押されていなければ本処理を終了し、次のサイクルでのチェックを待つ。
【００４９】
図９は自動運転の最初または最後の回転軸１回転についての制御を示したものである。最初の１回転においては素材が供給されるのは最初の金型にだけであり、他の金型の往復軸については移動させる意味は無く、必要な軸だけを駆動すれば足りることになる。また、最後の１回転においても素材供給が打ち切られるのでワークが残っている金型は徐々に少なくなって行く。従って、これらワークを把持していない金型の軸を駆動しなければ電力の節減に繋がることになる。
なお、説明の都合上順序が前後しているが、本制御は図６〜図８に示した自動運転中制御の前に実行して好適なように構成されている。
【００５０】
ｓｔｅｐ１０１では前記制御を行うか否かを増減制御ありフラグでチェックする。フラグがオフであれば増減制御は無いので直ちに処理を終了する。増減制御があればｓｔｅｐ１０２に進み、漸増中か否かをチェックする。漸増中であればｓｔｅｐ１０７に分岐し、駆動制御フラグを制御する。漸増中でなければｓｔｅｐ１０３に進み、漸減中か否かをチェックする。漸減中であればｓｔｅｐ１１４に分岐し、漸減制御を行う。ｓｔｅｐ１０３で漸減中でもなければｓｔｅｐ１０４に進み、自動起動時に一定の時間だけオンになる自動起動１回目フラグをチェックし、１回目でもなければｓｔｅｐ１１１に分岐する。
【００５１】
ｓｔｅｐ１０４で自動起動の１回目と判断されると、ｓｔｅｐ１０５に進み、漸増中フラグをオンにし、残サイクル数カウンタ（以下、単にカウンタという）を１にセットする。カウンタは加工終了時には図６に示される制御中で使用されるので、その値を利用するが、加工開始時には使用されないので加工開始時の駆動軸選択制御に利用するものとする。
続いてｓｔｅｐ１０６に進み、制御軸数分だけ用意された駆動軸制御フラグのｂｉｔ０（回転軸に対応）を残してクリアする。駆動軸制御フラグの一覧を図８（ａ）に、漸増時及び漸減時に於ける駆動軸制御フラグと駆動軸制御状況の変化を図８（ｂ）に示す。
【００５２】
ｓｔｅｐ１０７では前記カウンタ値に対応する駆動軸制御フラグのビットをオンにし、ｓｔｅｐ１０８で前記カウンタをインクリメント（＋１）して更新し、ｓｔｅｐ１０９で漸増制御が終わったか否かをチェックする。漸増時の変化は図８（ｂ）の漸増時に示すようにカウンタの内容によって往復軸の各軸が順次オンになって行き、本実施の形態１の場合は金型が１２個搭載されるようになっているので、１２に達すると漸増制御は完了する。ｓｔｅｐ１０９で漸増制御が完了したと判断されるとｓｔｅｐ１１０で漸増中フラグをオフにし、処理を終了する。
【００５３】
ｓｔｅｐ１１１は増減制御があって漸増でも漸減でもない時、つまり、漸減を待っている時に実行され、加工終了釦が押された後、最終加工に入ると有効になる。最終加工フラグがオンになっておれば、ｓｔｅｐ１１２に進み、漸減中フラグのみをオンにし、処理を終了する。これは、最終加工の１回目は全往復軸を作動させる必要があるからである。
【００５４】
次にこの処理に入ってきた時は漸減中フラグがオンになっているのでｓｔｅｐ１０３からｓｔｅｐ１１３に分岐し、（Ｍ−カウンタ値）に対応する駆動軸制御フラグのビットをオフにする。本実施の形態１ではカウンタが２３になった時からｓｔｅｐ１１３に分岐してくるようになるので、（Ｍ−カウンタ値）は１，２，３，…と変化する。ｓｔｅｐ１１４ではカウンタが１になったか否かをチェックし、１であれば漸減制御が終了するのでｓｔｅｐ１１５に進んで漸減中フラグをオフにし、処理を終了する。
【００５５】
図１０（ａ）に駆動軸制御フラグを、図１０（ｂ）に前記ｓｔｅｐ１０１〜ｓｔｅｐ１１５の制御による残サイクル数カウンタと駆動軸フラグの変化を漸増時と漸減時に分けて示す。漸減時の表について最初に“全往復軸ｏｎ後”としているが、一般的には連続加工中は全ての往復軸がオンになっているので実際には無視できる。また、例えばカウンタ値が２４（金型が２４個搭載されている機械で終了サイクルの最初）の時、ＮＯＰ（No Operationの略）とあるのは最終加工に入った時には全軸を駆動する必要があるためであって、具体的にはｂｉｔ対応軸をオフさせる処理をスキップさせている。
【００５６】
実施の形態２．
以上の往復軸の動作については図４に示すように、移動開始時のシーケンス（ＳＱ）、第１移動、第１ＳＱ、第２移動、第２ＳＱ、第３移動、第３ＳＱ、停止時間制御の各制御を行えるように構成したデータ群で説明したが、上記データに移動前停止時間の設定を追加し、最初にこの時間の経過状況をチェックすることにより各軸の移動開始に時間差を与えることができる。なお、このように構成した場合、各ユニットの駆動開始時刻を分散させることによって、モータ駆動に伴う消費電力のピークが分散できるので、最大消費電力を抑制できるようになる。
また、プレス時の加圧開始時刻を分散させるように設定すれば、加圧に伴う反力が分散できるので、機械の負担が軽減できるようになる。
【００５７】
実施の形態３．
また、以上の往復軸の動作については図１に示すように、各金型に各１台のリニアモータを対応させて設置・駆動するようにしているが、図１１に示すように、隣り合う複数の金型を纏めたブロックを構成し、これらそれぞれのブロックに各１台のモータを対応させて設置・駆動するようにすることもできる。なお、隣り合う複数の金型は、異なる形状のものであっても、また同一形状のものであってもよい。また、異なる形状の金型の場合、成型できるストロークに差がある場合があるが、この差については、機械的に調整することにより容易に対応できる。
このように構成した場合、負荷の軽い金型が多数あるときはこのように構成することによって機械構造を簡単且つ安価に作ることができる。
【００５８】
実施の形態４．
また、以上の往復軸の動作については全軸をほぼ同時に駆動するように説明したが、各軸負荷が大きい時には対角線上にある軸を同時駆動し、駆動軸を順次シフトすることによって機械的負荷を軽くして加工するように制御することもできる。負荷の大きい金型が多数あるときはこのように構成することによって機械構造を簡単且つ安価に作ることができる。
【００５９】
実施の形態５．
また、以上の制御に於ける回転軸の駆動システムについては説明を省いたが、回転軸をサーボモータなどでダイレクトドライブ化して直接回転駆動することにより、従来用いていたような汎用モータ、自在ジョイント、ウォームギヤ、回転プレートの歯切りなどによる機械の複雑化や高頻度位置決めに起因する短寿命などの欠点が改善される。
【００６０】
実施の形態６．
更に、以上の制御に於ける往復軸の駆動システムについてはリニアモータを用いた場合について説明したが、回転型サーボモータとボールスクリューを用いて同様な構成にすることもできることは言うまでもない。このように回転型サーボモータとボールスクリューやリニアモータ等で金型を個別駆動することにより、従来用いていたような汎用モータ、クランク機構、全金型を搭載した往復プレートの一括駆動などによる機械の大型化や重量物の高頻度位置決めによる軸受の短寿命などの欠点が改善され、また、各軸毎にサーボ制御が行えるので機械製作時の加工誤差や組み立て誤差などの各種機械誤差が任意に補正できるようになり、機械の調整が容易になる。
【００６１】
実施の形態７．
図１２は本発明による機械の他の構造例を示したものである。
前記説明に用いた図１が図１４に示した従来の機械構造を踏襲し、往復軸コラムを不動にして往復プレートの各金型をリニアモータ駆動化したものであったのに対して、図１２のものは往復軸コラムを廃し、機械ベースを拡張して往復軸プレートを下から支えて一体化している。これにより重量バランスをとるために回転軸側に重量配分を多くする必要がなくなり、機械が設計し易くなると共に、構造を簡単にできる。
【００６２】
実施の形態８．
図１３は金型配置の他の例を示したもので、従来のものが円周上に金型が配置されていたのに対して、本例では格子状に配置している。これらの各金型はチェーンで繋がれてループになっており、所定の通路上を順次移動するようになっている。
円周上に金型を配置するものに比べて一定面積に多くの金型を配置することができる。
【００６３】
以上のようにこの実施例によれば、第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械において、前記第二の金型群の各金型をそれぞれ独立に駆動する駆動機構及びこの駆動機構を制御する制御装置を設けたので、プレス時に、重量物である第二の金型群を搭載したプレートを高速往復駆動させる必要が無くなる。よって、モータの小型化・省電力化・機械の長寿命化・調整の容易化が図れ、ひいては機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化及び省電力化が実現でき、且つ金型制御の自由度が良好なプレス機械を得ることができるという効果がある。
【００６４】
またこの実施例によれば、第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械において、前記第二の金型群の隣接する複数の金型をブロック化し、前記各ブロックをそれぞれ独立に駆動する駆動機構及びこの駆動機構を制御する制御装置を設けたので、プレス時に、重量物である第二の金型群を搭載したプレートを高速往復駆動させる必要が無くなり、また小トルクで加工できる金型またはワークについては複数の金型をブロック化して一つのモータで駆動できる。よって、モータの小型化・省電力化・機械の長寿命化・調整の容易化・構造の簡単化が図れ、ひいては機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化、低廉化及び省電力化が実現でき、且つ金型制御の自由度が良好なプレス機械を得ることができるという効果がある。
【００６５】
またこの実施例によれば、前記制御装置を、駆動機構をそれぞれ独立に駆動制御するように構成したので、前記効果に加え、実施の形態２、４で説明したような目的に応じた種々の金型駆動制御を行うことができるようになる。
【００６６】
またこの実施例によれば、前記第一の金型群を搭載した回転プレートを、この回転プレートに直結したサーボモータで回転駆動するので、減速用ギヤが不要となり、ひいては更に機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化、低廉化及び省電力化を実現できるという効果がある。
【００６７】
またこの実施例によれば、第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と前記第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械の制御装置において、前記第二の金型群の各金型、または隣接する複数の金型から成るブロックをそれぞれ独立に駆動する駆動機構及びこの駆動機構を制御する制御装置を設けると共に、この制御装置に、前記各金型または各ブロックに対応した軸の指令位置、指令速度、補助動作指令、停止時間の少なくとも一つを入力する制御データ入力画面を設け、前記入力データに基づいて往復動作を制御するように構成したので、プレス時に、重量物である第二の金型群を搭載したプレートを高速往復駆動させる必要が無くなる。よって、モータの小型化・省電力化・機械の長寿命化・調整の容易化が図れ、ひいては機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化及び省電力化が実現できる。
また、制御データを制御データ入力画面より入力するので、機械設置場所でオペレータ等がその機械の金型取付け状況に応じて容易に制御データを入力でき、ひいては金型制御の自由度が良好なプレス機械を得ることができる。
【００６８】
またこの実施例によれば、前記第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートのステップ角度、回転速度、回転前及びまたは回転後に実行させる補助動作指令、回転停止時間の少なくとも一つを入力する制御データ入力画面を有し、前記入力データに基づいて回転動作を制御する回転プレート制御装置を設けたので、モータの小型化・省電力化・機械の長寿命化・調整の容易化が図れ、ひいては機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化及び省電力化が実現できる。
また、制御データを制御データ入力画面より入力するので、機械設置場所でオペレータ等がその機械の金型取付け状況に応じて容易に制御データを入力でき、ひいては金型制御の自由度が良好なプレス機械を得ることができる。
【００６９】
またこの実施例によれば、前記第二の金型群の制御装置を、前記駆動機構をそれぞれ独立に駆動制御するものとし、且つ前記第二の金型群の制御装置に、加工開始時には素材ローディング位置の金型から順に駆動する軸を増やして行く漸増制御手段を備えたので、加工に不要な軸を空送りすることが無くなり、よって前記効果に加え、更に省電力化が実現できるという効果がある。
【００７０】
またこの実施例によれば、前記第二の金型群の制御装置を、前記駆動機構をそれぞれ独立に駆動制御するものとし、且つ前記第二の金型群の制御装置に、加工終了時には素材ローディング位置の金型から順に駆動する軸を減らして行く漸減制御手段を備えた前記第二の金型群の駆動制御において、加工終了時には素材ローディング位置の金型から順に駆動する軸を減らして行く漸減制御手段を備えたので、加工に不要な軸を空送りすることが無くなり、よって前記効果に加え、更に省電力化が実現できるという効果がある。
【００７１】
更にまたこの実施例によれば、第一の金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械において、前記第二の金型群の内、作動させる金型を実装したスライドの番号を設定する駆動ブロック番号設定手段、前記第二の金型群の各金型をそれぞれ独立にサーボモータにより駆動する駆動機構及びこの駆動機構をサーボ制御する制御装置を設け、第二の金型群については前記駆動ブロック番号設定手段で設定された番号の金型のみを作動させるように構成したので、前記効果に加え、不要金型があれば当該金型のブロック番号を削除するだけで休止させることができ、電力を節減することができるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この発明に係るプレス機械及びその制御装置は、複雑な形状のアルミ缶等を高速でプレス成形するのに適している。
【符号の説明】
【００７３】
１  回転プレート、２  雌金型、３  サーボモータ、４  往復軸プレート、５  雄金型、６  往復軸コラム、１１  ＣＰＵ、１２  制御プログラムメモリ、１３  加工データメモリ、１４  制御データメモリ、１５  設定表示Ｉ／Ｆ、１６  表示装置、１７  Ｋ／Ｂ装置、１８  入力Ｉ／Ｆ、１９  出力Ｉ／Ｆ、２０  回転軸データＩ／Ｆ、２１ａ〜２１ｎ  往復軸データＩ／Ｆ、２２  回転軸駆動アンプ、２３ａ〜２３ｎ  往復軸駆動アンプ、２５  往復軸駆動ブロック、２６  往復軸駆動モータ
【図１】
2011079058.tif 000003
【図２】
2011079058.tif 000004
【図３】
2011079058.tif 000005
【図４】
2011079058.tif 000006
【図５】
2011079058.tif 000007
【図６】
2011079058.tif 000008
【図７】
2011079058.tif 000009
【図８】
2011079058.tif 000010
【図９】
2011079058.tif 000011
【図１０】
2011079058.tif 000012
【図１１】
2011079058.tif 000013
【図１２】
2011079058.tif 000014
【図１３】
2011079058.tif 000015
【図１４】
2011079058.tif 000016
【図１５】
2011079058.tif 000017