(57)【要約】【課題】液滴塗布動作及び液滴乾燥動作を一連の工程として管理して、所望の塗布パターンを得ることができる液体塗布装置及び液体塗布方法を提供する。【解決手段】液体塗布装置１０は、ワーク２１の所定位置に所定形状の機能性液体を塗布するインクジェットヘッド１を備えている。ワーク２１に塗布された機能性液体を乾燥するヒーター７と、インクジェットヘッド１によりワーク２１の同一場所に対して塗布動作を行わせた後、ヒーター７により塗布された機能性液体の乾燥動作を行わせる制御部２とを備えている。制御部２は、所望の塗布パターンとなるように、塗布動作と乾燥動作とを複数回繰り返して行い、かつ塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定する塗布工程設定部２ｂを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗布対象物の所定位置に所定形状の機能性液体を塗布するインクジェットヘッドを備えた液体塗布装置において、
上記被塗布対象物に塗布された機能性液体を乾燥するヒーターと、
上記インクジェットヘッドにより上記被塗布対象物の同一場所に対して塗布動作を行わせた後、上記ヒーターにより塗布された機能性液体の乾燥動作を行わせる塗布制御手段とを備えていると共に、
上記塗布制御手段は、所望の塗布パターンとなるように、上記塗布動作と乾燥動作とを複数回繰り返して行い、かつ上記塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定する塗布工程設定手段を備えていることを特徴とする液体塗布装置。
【請求項２】
前記塗布工程設定手段は、上記ヒーターによる乾燥動作の繰り返し毎に、上記乾燥動作の動作条件である加熱時間又は加熱温度が異なるように設定することを特徴とする請求項１記載の液体塗布装置。
【請求項３】
前記塗布工程設定手段は、
塗布動作後における初回の乾燥動作では、２回目以降の乾燥動作に比べて、加熱時間が長くなるように、又は加熱温度が高くなるように設定することを特徴とする請求項２記載の液体塗布装置。
【請求項４】
前記塗布工程設定手段は、
前記塗布動作と乾燥動作との間に待ち時間を設定することを特徴とする請求項１，２又は３記載の液体塗布装置。
【請求項５】
前記塗布工程設定手段は、
前記インクジェットヘッドのメンテナンス動作工程を含めて設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体塗布装置。
【請求項６】
前記塗布制御手段は、
前記インクジェットヘッドでの塗布動作時以外は、前記被塗布対象物とインクジェットヘッドとの間隔を塗布動作時に比べて離すように制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体塗布装置。
【請求項７】
被塗布対象物の所定位置に所定形状の機能性液体をインクジェットヘッドにて塗布する液体塗布方法において、
上記インクジェットヘッドによる上記被塗布対象物の同一場所に対しての塗布動作と、ヒーターによる塗布された機能性液体の乾燥動作とを複数回繰り返して行うと共に、
所望の塗布パターンとなるように、上記塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定することを特徴とする液体塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被塗布対象物の所定位置に対して所望する塗布パターンにて機能性液体を塗布する液体塗布装置及び液体塗布方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを用いて被塗布対象物に対して所定の塗布を行う装置の例としては、液晶テレビ等の表示装置におけるカラーフィルタガラス基板の赤、緑、青の各画素を該当色のインクで塗布するものや、液晶テレビ等の表示装置における薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Thin Film Transistor）ガラス基板での配線切れ箇所や、絶縁不良箇所を修正するための修正インクを塗布するものが実用化されてきている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す修正インクを塗布する装置では、図７に示すように、塗布した液滴をインクジェットヘッド１０１と平行に取り付けたヒーター１０２にて加熱乾燥させる構成が述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５１７３号公報（２００６年２月９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液体塗布装置では、被塗布対象物への着色及び遮光を行う場合、所望とする様々な塗布形状において所望の色合い又は所望の遮光性能（又は濃度）を達成する必要がある。
【０００６】
この場合、使用するインクには機能性材料（この場合は着色成分）の含有量が決まっているため、濃い着色を施すには塗布量を増やす必要がある。ここで、液体の拡がりを制限する壁等の物理的構成にて塗布液滴の拡がりを制限している場合を除き、塗布回数を多くして塗布量を増やす塗布を行うと、塗布形状は大きく拡がってしまい、着色の濃度は期待するほど高くならない。
【０００７】
そこで、特許文献１に開示の技術では、塗布した液滴を加熱乾燥させる機構が取り付けられており、塗布後に乾燥工程を実施することが述べられている。
【０００８】
この技術を用いることによって、塗布実行後に乾燥を行い、これを繰り返すことにより液滴を乾燥させ、その上に再度塗布を行い、最初に塗布した液滴と混ざり合って拡がらないようにすることが可能である。
【０００９】
しかしながら、上記従来の特許文献１に開示された液体塗布装置では、複数回の塗布と加熱乾燥工程との連携処理については何ら述べられていない。このため、この技術を用いても、複数回の塗布によって発揮できる、小さく濃いといった所望の塗布形状において、所望の色合い又は遮光性能（又は濃度）を達成することは困難であるという課題が存在している。
【００１０】
具体的には、経時的に塗布した液滴が大きく拡がっていくようなインク又は被塗布対象物を用いている場合には、液滴塗布から加熱乾燥を実施して液滴を乾燥させるまでの処理を一連の工程として管理して時間を規定しておかないと、所望の塗布形状の塗布サイズが得られないという不具合が生じてしまう。例えば紙に水性インクを塗布すると、経時的に塗布液滴が拡がっていく「にじみ」が発生してしまう。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、液滴塗布動作及び液滴乾燥動作を一連の工程として管理して、所望の塗布パターンを得ることができる液体塗布装置及び液体塗布方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の液体塗布装置は、上記課題を解決するために、被塗布対象物の所定位置に所定形状の機能性液体を塗布するインクジェットヘッドを備えた液体塗布装置において、上記被塗布対象物に塗布された機能性液体を乾燥するヒーターと、上記インクジェットヘッドにより上記被塗布対象物の同一場所に対して塗布動作を行わせた後、上記ヒーターにより塗布された機能性液体の乾燥動作を行わせる塗布制御手段とを備えていると共に、上記塗布制御手段は、所望の塗布パターンとなるように、上記塗布動作と乾燥動作とを複数回繰り返して行い、かつ上記塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定する塗布工程設定手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の液体塗布方法は、上記課題を解決するために、被塗布対象物の所定位置に所定形状の機能性液体をインクジェットヘッドにて塗布する液体塗布方法において、上記インクジェットヘッドによる上記被塗布対象物の同一場所に対しての塗布動作と、ヒーターによる塗布された機能性液体の乾燥動作とを複数回繰り返して行うと共に、所望の塗布パターンとなるように、上記塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定することを特徴としている。
【００１４】
尚、機能性液体とは、着色機能等の機能を有する液体をいう。また、所望の塗布パターンとは、所望形状、所望膜厚及び所望遮光率を含む概念の塗布パターンをいう。さらに、乾燥動作の動作条件とは、加熱時間又は加熱温度等の動作条件をいう。
【００１５】
上記の発明によれば、塗布制御手段は、インクジェットヘッドにより上記被塗布対象物の同一場所に対して塗布動作を行わせた後、上記ヒーターにより塗布された機能性液体の乾燥動作を行わせる。これにより、所望形状、所望膜厚及び所望遮光性能（又は濃度）を有する塗布パターンを形成することが可能となる。
【００１６】
そして、本発明では、塗布工程設定手段は、所望の塗布パターンとなるように、上記塗布動作と乾燥動作とを複数回繰り返して行い、かつ上記塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定する。これにより、塗布動作と乾燥動作との複数回の繰り返しを一連の塗布工程として設定するので、塗布動作後の乾燥動作を遅延することなく行うことができる。したがって、被塗布対象物への適切な塗布動作が実現できる。
【００１７】
この結果、液滴塗布動作及び液滴乾燥動作を一連の工程として管理して、所望の塗布パターンを得ることができる液体塗布装置及び液体塗布方法を提供することができる。
【００１８】
本発明の液体塗布装置では、前記塗布工程設定手段は、上記ヒーターによる乾燥動作の繰り返し毎に、上記乾燥動作の動作条件である加熱時間又は加熱温度が異なるように設定することが好ましい。
【００１９】
これにより、塗布を重ねていく上で変化する塗布毎の最適な乾燥状態にすることができ、塗布工程に関わる時間を短くすることができ、処理時間を短縮することができる。また、乾燥動作を最適化することによって、不要な加熱を抑えることができ、ヒーターの輻射熱がインクジェットヘッドに及ぼすことによる該インクジェットヘッドの吐出不良を未然に防ぐことができる。
【００２０】
尚、上述の説明において、乾燥状態とは、塗布液滴を放置しておいても自然と濡れ拡がっていかず、かつその塗布液滴上に重ねて塗布を実施した場合にも液滴が混ざり合って拡がることがなく、その液滴の上に塗布がなされるような状態をいう。また、最適な乾燥状態とは、乾燥状態を短時間で実現することを意味する。
【００２１】
本発明の液体塗布装置では、前記塗布工程設定手段は、塗布動作後における初回の乾燥動作では、２回目以降の乾燥動作に比べて、加熱時間が長くなるように、又は加熱温度が高くなるように設定することが好ましい。
【００２２】
すなわち、最初の塗布液滴に対しては、塗布液滴そのものが熱を持っていない状態であるので、乾燥させるためには長い時間を要し、加熱温度も高い方が好ましい。しかし、２回目以降の乾燥においては、最初の加熱乾燥による余熱が残っている状態であるので、乾燥時間を軽減することができる。これにより、塗布液滴の効率のよい乾燥を行うことができる。
【００２３】
本発明の液体塗布装置では、前記塗布工程設定手段は、前記塗布動作と乾燥動作との間に待ち時間を設定することが好ましい。
【００２４】
このように、塗布動作から乾燥動作に移行するまでの待ち時間を設定することにより、塗布した液体が自然乾燥するまでの時間を管理することができる。例えば、待ち時間を短く設定することにより、塗布液滴が経時的に拡がっていくことを抑えることができる一方、待ち時間を長く設定することにより、逆に、経時的な拡がりを利用して所望の塗布形状を得ることができる。
【００２５】
本発明の液体塗布装置では、前記塗布工程設定手段は、前記インクジェットヘッドのメンテナンス動作工程を含めて設定することが好ましい。尚、メンテナンス動作とは、例えば予備吐出動作やメニスカス揺動動作等が挙げられる。
【００２６】
これにより、一連の塗布作業の間に各種メンテナンス動作を入れることができるので、塗布実施前のヘッドのメンテナンス動作を遅延なく、一定間隔で行うことができる。このため、高精度な塗布を実現することができる。また、塗布の実行処理と連携してメンテナンス動作を行うことができるので、塗布形状を一定にすることができる。
【００２７】
本発明の液体塗布装置では、前記塗布制御手段は、前記インクジェットヘッドでの塗布動作時以外は、前記被塗布対象物とインクジェットヘッドとの間隔を塗布動作時に比べて離すように制御することが好ましい。
【００２８】
これにより、乾燥動作によって加熱された液滴及び被塗布対象物とインクジェットヘッドとが近接している時間を短縮することができる。このため、インクジェットヘッドの吐出口が加熱されて吐出不良が発生してしまうことを未然に防ぐことができ、吐出信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の液体塗布装置は、以上のように、被塗布対象物に塗布された機能性液体を乾燥するヒーターと、上記インクジェットヘッドにより上記被塗布対象物の同一場所に対して塗布動作を行わせた後、上記ヒーターにより塗布された機能性液体の乾燥動作を行わせる塗布制御手段とを備えていると共に、上記塗布制御手段は、所望の塗布パターンとなるように、上記塗布動作と乾燥動作とを複数回繰り返して行い、かつ上記塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定する塗布工程設定手段を備えているものである。
【００３０】
本発明の液体塗布方法は、以上のように、インクジェットヘッドによる上記被塗布対象物の同一場所に対しての塗布動作と、ヒーターによる塗布された機能性液体の乾燥動作とを複数回繰り返して行うと共に、所望の塗布パターンとなるように、上記塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定することを特徴としている。
【００３１】
それゆえ、液滴塗布動作及び液滴乾燥動作を一連の工程として管理して、所望の塗布パターンを得ることができる液体塗布装置及び液体塗布方法を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明における液体塗布装置の実施の一形態を示す構成図である。
【図２】（ａ）は塗布動作を一度だけ実施した塗布形状を示す平面図であり、（ｂ）は乾燥動作を入れずに塗布量を５倍にして塗布を行ったときの塗布形状を示す平面図である。
【図３】本実施の形態における５回の塗布動作毎に乾燥動作を入れたときの塗布結果を示す平面図である。
【図４】（ａ）は塗布レシピ例を示す図であり、（ｂ）は動作選択例を示す図である。
【図５】（ａ）は塗布準備作業を示すフローチャートであり、（ｂ）は塗布実行作業を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、塗布動作時、乾燥動作時及び移動時におけるインクジェットヘッドの高さを示す正面図である。
【図７】従来の液体塗布装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の一実施形態について図１〜図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００３４】
図１は液体塗布装置の構成を示した図である。
【００３５】
本実施の形態の液体塗布装置１０は、図１に示すように、インクジェットヘッド１と、液体塗布装置１０の動作制御を行う塗布制御手段としての制御部２と、モニタ３と、外部通信、操作ボタン、キーボート及び外部通信等により外部からデータを入力設定する外部データ入力部４とを備えている。上記制御部２は、液体塗布動作を指令する塗布実行部２ａ、液体塗布の一連の塗布工程を設定した塗布レシピを生成する塗布工程設定手段としての塗布工程設定部２ｂ、及び塗布形状を決めるパターンを設定した塗布パターン設定手段である塗布パターン設定部２ｃを含んでいる。
【００３６】
また、本実施の形態の液体塗布装置１０は、上記インクジェットヘッド１をスライダ面に搭載して該インクジェットヘッド１を上下動させるＺ軸ステージ５と、被塗布対象物としてのワーク２１を観察する観察カメラ６と、塗布した液滴を加熱して乾燥するヒーター７と、これらインクジェットヘッド１を搭載したＺ軸ステージ５、観察カメラ６及びヒーター７を一体に取り付け、かつ図面左右方向に位置決め移動可能なヘッドステージ８とが設けられている。尚、インクジェットヘッド１はここでは１個のヘッドであるが、複数の液体を塗布するため、複数のヘッドが搭載されている場合もある。
【００３７】
さらに、液体塗布装置１０は、上記ワーク２１を載置し、かつ該ワーク２１を吸着保持する図示しない吸着機構が搭載された載置台１１と、この載置台１１を図面手前奥方向に位置決め移動可能なワークステージ１２とが、液体塗布装置本体の基盤となる基台１３上に設けられている。この基台１３には、その他、インクジェットヘッド１のクリーニング等を施すメンテナンスユニット１４と、ヘッドステージ８を保持する架台１５とが搭載されている。
【００３８】
最後に、液体塗布装置１０は、上記制御部２と装置本体各部とを信号的に接続するインターフェース部９を備えている。このインターフェース部９は、インクジェットヘッド１、ヘッドステージ８及びワークステージ１２のドライバ等を含んでいる。
【００３９】
尚、インクジェットヘッド１へのインク供給部は図示していない。また、ワーク２１は、載置台１１に載置した後、ヘッドステージ８に対して直角であってかつヘッドステージ８の移動方向に平行に保持されている方が塗布位置への移動に関して作業性が高いため、ワーク２１の姿勢補正機構であるワークアライメント機構が設けられていることが望ましいがここでは省略している。
【００４０】
上記構成の液体塗布装置１０では、載置台１１にワーク２１を載置した後、ワーク２１への塗布情報を外部データ入力部４から読み込み、これにしたがって塗布工程設定部２ｂから塗布レシピを選択し、塗布実行部２ａにて塗布レシピにしたがった塗布の実行が行われる。尚、塗布情報とは、使用する塗布レシピ番号、塗布を行う位置情報であり、各詳細は後述する。塗布情報については、液体塗布装置１０にワーク２１を載置した後に観察カメラ６でカメラ観察しながら決めていってもよい。
【００４１】
塗布工程を設定する塗布レシピには、インクジェットヘッド１による液体塗布動作と、塗布した液滴をヒーター７によって乾燥する乾燥動作とが含まれ、液体塗布動作の後には乾燥動作が行われ、これを複数回繰り返して塗布レシピとして設定する。
【００４２】
塗布パターン設定部２ｃには、塗布位置に対して、どのような形状で塗布を行うかの塗布パターンが設定・格納されている。例えば、塗布位置に対して１００μｍ等の塗布を行う場合には、インクジェットヘッド１により何滴塗布すれば１００μｍの塗布径になるかを予め求めておき、その値を塗布液定数として設定する。また、他例としては、塗布位置の右側５０μｍ位置と、塗布位置と、塗布位置の左側５０μｍ位置とにそれぞれ１００μｍ径になるような滴数を塗布すれば、３箇所の液滴は重なり合って長方形状の塗布形状を得ることができる。
【００４３】
次に、上記液体塗布装置１０において、１００μｍ径の塗布形状で、５０％の遮光率が求められる場合の塗布例を、図２（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図２（ａ）は、塗布動作を一度だけ実施した塗布形状例である。塗布パターンとしては、１００μｍ径の塗布形状が得られるように設定しているとする。
【００４４】
図２（ａ）に示すように、塗布動作を一度だけ実施して１００μｍ径の塗布形状を得た場合は、液体の濃度が足りず遮光率は１０％に留まっている。
【００４５】
ここで、遮光率を上げるためには、液体中の遮光物質の体積量を増やせばよいが、体積量を増やすことは液体の粘度や遮光物質の液体中での分散状態が変わってしまうことになる。液体の粘度が変わることはインクジェットヘッド１の塗布可能な範囲から外れてしまう恐れがあり、塗布できなくなる懸念がある。一般的に、インクジェットによる良好な塗布が可能な粘度範囲は１０〜２０ｍＰａ・ｓと言われている。また、遮光物質の分散状態が変化すれば、遮光物質が液体中に沈降してしまい、塗布したときの遮光物質濃度にばらつきが生じてしまう。
【００４６】
したがって、遮光率５０％を得るためには、塗布量を５倍にすることが必要であり、これにしたがって塗布を行った例を図２（ｂ）に示す。しかしながら、図２（ｂ）に示すように、塗布量を増やすと前に塗布した液滴と混ざり合ってしまい、結果的に塗布径が大きくなった形状となってしまうだけで、遮光率としては狙いの５０％には届かないという結果となってしまう。
【００４７】
これに対して、本実施の形態では、１００μｍ径で１０％遮光率が得られる塗布動作を５回繰り返し、かつ塗布動作後には乾燥動作を行うようにしている。これにより、本実施の形態では、図３に示す塗布形状を得ることができる。図３は、本実施の形態での塗布形状を示す。
【００４８】
すなわち、図３に示すように、本実施の形態では、５回の塗布動作毎に乾燥動作を入れているので、塗布された１００μｍ径の液滴はその都度乾燥して、次に塗布する液滴と混ざり合って濡れ拡がってしまうことがなく、遮光率としても５０％を達成することができる。
【００４９】
このように、本実施の形態では、液体塗布の間に乾燥動作を実施することによって、所望の塗布形状及び濃度（遮光率）を得ることができる。
【００５０】
ここで、乾燥動作においては、ヒーター７による液滴の加熱時間又は加熱温度を設定することによって乾燥が行われるが、塗布及び乾燥を繰り返すことによる塗布時間が長時間化してしまうことを軽減するために、加熱時間又は加熱温度を乾燥動作毎に変更することが望ましい。
【００５１】
具体的には、最初の塗布に対する乾燥時間を１０秒とすれば、２回目の乾燥時間は８秒、３回目の乾燥時間は６秒にするといったことである。最初の塗布液滴に対しては、塗布液滴そのものが熱を持っていない状態であるので、乾燥させるためには１０秒といった時間を要するが、２回目の乾燥においては、最初の加熱乾燥による余熱が残っている状態であるので、乾燥時間を軽減することができる。３回目は、さらに乾燥時間を軽減することができる。乾燥時間は、液滴を重ねて塗布したときに、最初の塗布液滴と次の塗布液滴とが混ざり合って拡がってしまわないような時間以上で、かつ処理時間や不要な加熱を抑制するためになるべく短時間になるよう実験的に求めればよい。
【００５２】
尚、インクジェットヘッド１からワーク２１に対して狙った塗布位置からずれないように液滴を塗布させるためには、塗布動作の実行直前にインクジェットヘッド１に予備吐出動作やメニスカス揺動動作等のメンテナンス動作を行うことが望ましい。また、乾燥動作を行うことによって、インクジェットヘッド１の液滴塗布口であるノズルも余熱の影響を受けて乾燥し易い状態になるので、上記の予備吐出動作やメニスカス揺動動作を行うことが望まれる。尚、予備吐出動作とは、ワーク２１への塗布という本塗布の前に、インクの塗布口であるノズル部分のインクを排出してフレッシュなインクで本塗布を行うための準備を行うための吐出動作であり、ワーク２１を汚さない位置にインクジェットヘッド１を移動させて塗布を行うものである。また、メニスカス揺動動作とは、微小な力でノズルを駆動することによって、ノズル部分のインクを攪拌して吐出の安定性を高めるための動作である。
【００５３】
これらの予備吐出動作やメニスカス揺動動作等のメンテナンス動作を行うことによって、大気に開放されかつ加熱の影響を受け易いために乾燥して詰まり易いインクジェットヘッド１の塗布口付近のインクを排出又は攪拌することにより、塗布位置ずれを軽減することができる。
【００５４】
次に、本実施の形態の液体塗布装置１０における塗布工程の実行フローを規定する塗布レシピの設定について、図４（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図４（ａ）（ｂ）は、塗布工程の実行フローを規定する塗布レシピの設定を説明するものである。尚、図４（ａ）に示す塗布レシピは、塗布に関する一連の作業工程を具体的に設定したものであり、ワーク２１への塗布実行に要する時間を短縮し、手動操作に対して各動作の実行間隔のばらつきを抑えることができ、また、操作ミスをなくすことができるので、塗布作業を安定かつ信頼性高く行えるものである。
【００５５】
図４（ａ）に示すように、塗布レシピ例である塗布レシピＮｏ．０００１は、塗布実行指令が出されると、最初に、「ステップ１」にて予備吐出を１００回行う。この予備吐出動作は、ワーク２１に塗布する前にメンテナンスユニット１３の所定の場所に液体を１００滴吐出する動作にて吐出することによって、インクジェットヘッド１内のインクを排出させてインクジェットヘッド１内のインクをリフレッシュすること目的としている。
【００５６】
次に、「ステップ２」にてメニスカス揺動動作を１００回行う。ここでのメニスカス揺動動作とは、インクジェットヘッド１を微小電圧で１００回駆動することであって、インクジェットヘッド１内のインクを攪拌させようとする動作であり、インクジェットヘッド１内の特に吐出口付近のインクをリフレッシュすることを目的としている。
【００５７】
このように、「ステップ１」及び「ステップ２」は、インクジェットヘッド１を塗布位置ずれが大きくならない良好な塗布が実行できるような状態にするものである。
【００５８】
次に、「ステップ３」にてワーク２１に対して塗布パターンによる塗布動作を行う。ここでの塗布パターンは、塗布位置センターに対して１０滴の塗布を行うようにしている。この滴数によって、塗布液滴径が決まる。
【００５９】
次に、「ステップ４」にて乾燥動作を１０秒間が実施される。これは、「ステップ３」にて塗布された液滴をヒーター７によって１０秒間加熱して液滴の乾燥を促進する動作である。
【００６０】
次に、「ステップ５」から「ステップ１２」に渡って、塗布実行と乾燥動作とを繰り返し行う。ただし、乾燥動作の乾燥時間としては、余熱の効果を踏まえて１回目に比べて減少させており、処理時間の短縮と不要な加熱抑制とを実現している。また、「ステップ９」では、予備吐出動作を実行しており、インクジェットヘッド１の塗布が精度よく行えるようにしている。
【００６１】
最後に、「ステップ１３」では、カメラ観察を行い、ワーク２１の塗布状態を確認して終了する。
【００６２】
尚、「ステップ３」の塗布動作と「ステップ４」の乾燥工程との間には、待ち時間以外の動作を設定しないことが重要である。これは他の動作が入ることによって、塗布から乾燥までの時間が一定でなくなるため、塗布した液体の濡れ拡がりに差が生じてしまい、一定の塗布形状にすることが困難になるためである。逆に、待ち時間を入れて時間間隔を設定することによって、待ち時間分乾燥されない時間が生じるので、その間に濡れ拡がりが起こることを利用して所望の塗布径を得ることができるという効果が得られる。
【００６３】
このように、塗布の一連の動作フローを適宜選択して塗布レシピとして登録して実行することによって、スムーズな流れで手動操作に比べて無駄時間を生じず、正確に塗布を実行することができる。
【００６４】
塗布レシピには様々な処理を登録すればよく、本実施の形態では、例えば図４（ｂ）に示すように、キャッピング動作や待ち時間等の動作選択が選べるようにしている。尚、キャッピング動作とは、インクジェットヘッド１の吐出口を保湿密閉することによって、液体の吐出状態を良好に保つための手法である。また、図示しないが、インクジェットヘッド１を払拭清掃するような動作を行ってもよい。
【００６５】
次に、本実施の形態の液体塗布装置１０における塗布実行までのフローについて、図５（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図５（ａ）（ｂ）は、本実施の形態の液体塗布装置１０における塗布実行までのフローを示したものである。
【００６６】
まず、図５（ａ）に示すように、事前作業として、塗布形状を規定する塗布パターン及び塗布工程を規定する塗布レシピの作成を行う。実際に、ワーク２１に対して塗布を実行する際には、図５（ｂ）に示すように、ワーク２１を載置台１１に載置して吸着保持してアライメントし（Ｓ１）、次いで、ワーク情報を読み込む（Ｓ２）。ワーク情報とは、使用する塗布レシピ番号及び塗布センター位置である。尚、ワーク情報は外部から読み込むのではなく、ワーク２１毎に手動で打ち込んで登録してもよく、塗布センター位置は液体塗布装置１０の観察カメラ６にて観察して設定してもよい。次に、塗布実行開始前の予備吐出等の準備動作を行い（Ｓ３）、ワーク２１への塗布動作が実行される（Ｓ４）。塗布レシピに塗布準備動作を登録されていれば、Ｓ３及びＳ４の処理は塗布開始ボタン等で開始を指令すれば自動で行われる。塗布動作が終了すれば、吸着保持を解除してワーク２１を取り出して処理を終了する（Ｓ５）。
【００６７】
このように、本実施の形態では、一箇所の塗布位置の設定だけで、塗布レシピに登録した塗布形状での塗布が可能になる。塗布レシピを適宜選択することによって、ワーク２１に最適な塗布形状の塗布が可能になる。塗布実行にあたっての塗布位置設定を一回の塗布毎に行う必要がなく、塗布形状設定もその都度行う必要がなくなる。したがって、塗布実行に関わる時間が短縮できると共に、都度設定することによる設定ミス発生頻度を抑制することができる。
【００６８】
また、塗布レシピの作成によって、塗布前に予備吐出動作等を複数の塗布動作の間に入れると共に、乾燥動作を複数の塗布動作の間に入れることができる。この結果、予備吐出動作から塗布動作までに不要な時間を空けることがなく、良好な塗布状態でワーク２１への塗布が行えると共に、塗布動作後に不要な時間を空けることなく塗布液滴の乾燥がなされる。したがって、液滴の拡がりを制限する壁等の物理的なものがなくても塗布形状は常に一定の形にすることができ、ワーク２１への塗布処理を正確に実施することができる。
【００６９】
次に、本実施の形態の液体塗布装置１０の塗布工程における塗布動作時、乾燥動作時及び移動時でのインクジェットヘッド１の位置について、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、塗布工程における塗布動作時、乾燥動作時及び移動時でのインクジェットヘッド１の位置を示したものである。
【００７０】
本実施の形態では、図６（ａ）（ｂ）に示すように、複数の塗布動作の間に乾燥動作を行うが、インクジェットヘッド１は、図６（ｂ）（ｃ）に示すように、塗布動作実行時以外である乾燥動作時及び移動時には、塗布動作実行時のワーク２１との間隔に対して上昇させておく。このインクジェットヘッド１の上下動動作は、Ｚ軸ステージ５を制御することによって行われ、塗布工程の設定時にＺ軸ステージ５を昇降動作させるように制御する。ワーク２１とインクジェットヘッド１の下面である吐出口との間隔は通常１ｍｍ前後であり、間隔の２乗に反比例する輻射による熱伝導を考慮して１０倍程度の距離、つまりワーク２１とインクジェットヘッド１の下面である吐出口との間隔を１０ｍｍ程度にすれば塗布時の間隔での加熱の影響を１／１００にすることができる。この結果、吐出口温度上昇低下の効果が発揮できる。
【００７１】
以上のように、本実施の形態の液体塗布装置１０は、ワーク２１の所定位置に所定形状の機能性液体を塗布するインクジェットヘッド１を備えている。また、ワーク２１に塗布された機能性液体を乾燥するヒーター７と、インクジェットヘッド１によりワーク２１の同一場所に対して塗布動作を行わせた後、ヒーター７により塗布された機能性液体の乾燥動作を行わせる制御部２とを備えている。制御部２は、所望の塗布パターンとなるように、塗布動作と乾燥動作とを複数回繰り返して行い、かつ塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定する塗布工程設定部２ｂを備えている。
【００７２】
また、本実施の形態の液体塗布方法は、ワーク２１の所定位置に所定形状の機能性液体をインクジェットヘッド１にて塗布する。また、インクジェットヘッド１によるワーク２１の同一場所に対しての塗布動作と、ヒーター７による塗布された機能性液体の乾燥動作とを複数回繰り返して行うと共に、所望の塗布パターンとなるように、塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定する。
【００７３】
上記の構成によれば、制御部２は、インクジェットヘッド１によりワーク２１の同一場所に対して塗布動作を行わせた後、ヒーター７により塗布された機能性液体の乾燥動作を行わせる。これにより、所望形状、所望膜厚及び所望遮光性能（又は濃度）を有する塗布パターンを形成することが可能となる。
【００７４】
そして、本実施の形態では、塗布工程設定部２ｂは、所望の塗布パターンとなるように、塗布動作と乾燥動作とを複数回繰り返して行い、かつ塗布動作の回数と乾燥動作の動作条件とを設定する。これにより、塗布動作と乾燥動作との複数回の繰り返しを一連の塗布工程として設定するので、塗布動作後の乾燥動作を遅延することなく行うことができる。したがって、ワーク２１への適切な塗布動作が実現できる。
【００７５】
この結果、液滴塗布動作及び液滴乾燥動作を一連の工程として管理して、所望の塗布パターンを得ることができる液体塗布装置１０及び液体塗布方法を提供することができる。
【００７６】
特に、本実施の形態では、複数回の塗布が必要となるような濃度の塗布が必要であり、かつ液滴の濡れ拡がりが許されないような小さな塗布形状を得ることができる。したがって、物理的に液滴の濡れ拡がりを制御する壁等がなくても所望の塗布パターンを変化無く得ることができる。
【００７７】
また、濃度の変更が困難な液体であっても所望の塗布を行うことができるので、液体調合の制限によって、塗布形状及び濃度が左右されることがなくなり、使用できる液体に幅を持たせることができ、液体開発におけるコストや時間を短縮することができる。
【００７８】
尚、本実施の形態においては、制御部２は、所定の塗布パターンを設定する塗布パターン設定手段である塗布パターン設定部２ｃを備えている。これにより、塗布位置を入力するだけで、塗布工程設定部２ｂに基づいて、所望の塗布パターンを自動的に形成することが可能となる。
【００７９】
また、本実施の形態の液体塗布装置１０では、塗布工程設定部２ｂは、ヒーター７による乾燥動作の繰り返し毎に、乾燥動作の動作条件である加熱時間又は加熱温度が異なるように設定する。
【００８０】
これにより、塗布を重ねていく上で変化する塗布毎の最適な乾燥状態にすることができ、塗布工程に関わる時間を短くすることができ、処理時間を短縮することができる。また、乾燥動作を最適化することによって、不要な加熱を抑えることができ、ヒーター７の輻射熱がインクジェットヘッド１に及ぼすことによる該インクジェットヘッド１の吐出不良を未然に防ぐことができる。
【００８１】
尚、上述の説明において、乾燥状態とは、塗布液滴を放置しておいても自然と濡れ拡がっていかず、かつその塗布液滴上に重ねて塗布を実施した場合にも液滴が混ざり合って拡がることがなく、その液滴の上に塗布がなされるような状態をいう。また、最適な乾燥状態とは、乾燥状態を短時間で実現することを意味する。
【００８２】
また、本実施の形態の液体塗布装置１０では、塗布工程設定部２ｂは、塗布動作後における初回の乾燥動作では、２回目以降の乾燥動作に比べて、加熱時間が長くなるように、又は加熱温度が高くなるように設定する。
【００８３】
すなわち、最初の塗布液滴に対しては、塗布液滴そのものが熱を持っていない状態であるので、乾燥させるためには長い時間を要し、加熱温度も高い方が好ましい。しかし、２回目以降の乾燥においては、最初の加熱乾燥による余熱が残っている状態であるので、乾燥時間を軽減することができる。これにより、塗布液滴の効率のよい乾燥を行うことができる。
【００８４】
さらに、例えば、液滴を加熱して乾燥させた場合、乾燥動作が入ることによる塗布処理における所要時間の増大が懸念される。しかし、このように、効率的に乾燥を行うことによって、所要時間の増大を抑制することが可能となる。
【００８５】
また、本実施の形態の液体塗布装置１０では、塗布工程設定部２ｂは、塗布動作と乾燥動作との間に待ち時間を設定する。このように、塗布動作から乾燥動作に移行するまでの待ち時間を設定することにより、塗布した液体が自然乾燥するまでの時間を管理することができる。例えば、待ち時間を短く設定することにより、塗布液滴が経時的に拡がっていくことを抑えることができる一方、待ち時間を長く設定することにより、逆に、経時的な拡がりを利用して所望の塗布形状を得ることができる。
【００８６】
また、本実施の形態の液体塗布装置１０では、塗布工程設定部２ｂは、インクジェットヘッド１のメンテナンス動作工程を含めて設定する。尚、メンテナンス動作とは、例えば予備吐出動作やメニスカス揺動動作等が挙げられる。
【００８７】
これにより、一連の塗布作業の間に各種メンテナンス動作を入れることができるので、塗布実施前のヘッドのメンテナンス動作を遅延なく、一定間隔で行うことができる。このため、高精度な塗布を実現することができる。また、塗布の実行処理と連携してメンテナンス動作を行うことができるので、塗布形状を一定にすることができる。
【００８８】
ところで、従来では、液滴を加熱して乾燥させた場合、加熱した液滴上にさらに塗布を行うことは、インクジェットヘッド１にも熱が伝わってしまい、インクジェットヘッド１中のインクが乾燥し易い状態となってしまう。一般的に、インクジェットヘッド１の吐出口は数１０μｍといった微細な穴であり、外気と接していることから乾き易い構造となっている。このため、加熱といった乾燥を促進させてしまう動作は、液滴を乾燥させる効果はあるものの、熱が吐出口に伝わってしまうと吐出口の液体を乾燥固化させてしまい、吐出不良の原因となってしまう。
【００８９】
これに対して、本実施の形態の液体塗布装置１０では、制御部２は、インクジェットヘッド１での塗布動作時以外は、ワーク２１とインクジェットヘッド１との間隔を塗布動作時に比べて離すように制御する。これにより、乾燥動作によって加熱された液滴及びワーク２１とインクジェットヘッド１とが近接している時間を短縮することができる。このため、インクジェットヘッド１の吐出口が加熱されて吐出不良が発生してしまうことを未然に防ぐことができ、吐出信頼性を高めることができる。
【００９０】
尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、ワークへの塗布形状と濃度とを自由度高く塗布できるので、様々なワークに対する、又は様々の塗布形状に対する塗布を信頼性高く短時間で実施することができる液体塗布装置及び液体塗布方法に適用できる。また、液体に対する制限も緩和することができるので、インクジェットヘッドで使用できる液体の選択肢を拡げることができる液体塗布装置及び液体塗布方法に適用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１      インクジェットヘッド
２      制御部（塗布制御手段）
２ａ    塗布実行部
２ｂ    塗布工程設定部（塗布工程設定手段）
２ｃ    塗布パターン設定部
３      モニタ
４      外部データ入力部
５      Ｚ軸ステージ
６      観察カメラ
７      ヒーター
８      ヘッドステージ
９      インターフェース部
１０      液体塗布装置
１１      載置台
１２      ワークステージ
１３      基台
１４      メンテナンスユニット
１５      架台
２１      ワーク（被塗布対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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