(57)【要約】【課題】液体現像剤の膜厚を広範囲に制御可能にしつつ、画像濃度を均一にする。【解決手段】現像剤貯留部１８Ｙの液体現像剤を汲み上げる供給ローラー１７Ｙ、供給ローラー１７Ｙから液体現像剤を塗布される中間ローラー１６Ｙ、中間ローラー１６Ｙに当接しかつ現像バイアスが印加されて感光体２Ｙの潜像を現像する現像ローラー１５Ｙを、異なる第１および第２の駆動条件のうち選択された条件で制御する。更に、現像後でスクイーズ前の感光体２Ｙの像のトナー濃度を第１の濃度センサーで測定するとともに、スクイーズ後の感光体２Ｙの像のトナー濃度を第２の濃度センサーで測定する。そして、第１の濃度センサーで測定されたトナー濃度と第２の濃度センサーで測定されたトナー濃度とに基づいて、現像ローラー１５Ｙから感光体２Ｙへ供給されるトナーの供給量を制御する。【選択図】図１３
2011180334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体と、
トナー及びキャリアー液を有する液体現像剤を貯留する現像剤貯留部と、
前記現像剤貯留部に貯留される前記液体現像剤を回転して塗布する第１塗布部材、前記第１塗布部材に当接するとともに、前記第１塗布部材の軸回転方向と逆方向に回転する第２塗布部材、及び前記第２塗布部材に当接して前記第２塗布部材の軸回転方向と同方向に回転するとともに現像バイアスが印加されて、前記潜像担持体に担持される前記潜像に前記液体現像剤を供給して現像する現像剤担持体とを有する現像部と、
前記現像剤担持体で前記潜像担持体に現像された像のトナー濃度を測定する第１の濃度センサーと、
前記現像剤担持体で現像された前記像を、前記潜像担持体に当接してスクイーズするスクイーズ部材を有するスクイーズ部と、
前記スクイーズ部材でスクイーズされた前記像のトナー濃度を測定する第２の濃度センサーと、
前記第１塗布部材と前記第２塗布部材と前記現像剤担持体とを同じかまたは略同じ周速度で駆動させるとともに第１の現像バイアスを前記現像剤担持体に印加する第１の駆動条件、および前記第１塗布部材と前記第２塗布部材と前記現像剤担持体とのうちの少なくとも１つを異なる周速度で駆動させるとともに前記第１の現像バイアスと異なる第２の現像バイアスを前記現像剤担持体に印加する第２の駆動条件のいずれかを選択し、選択された１つの駆動条件で前記第１塗布部材と前記第２塗布部材と前記現像剤担持体とを駆動させて像を形成し、前記第１の濃度センサー及び前記第２の濃度センサーで選択された駆動条件で形成された像のトナー濃度を測定し、測定された結果に基づいて前記現像剤担持体から前記潜像担持体へ供給されるトナーの供給量を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の駆動条件は、前記第１塗布部材の周速度が前記現像剤担持体の周速度よりも速く、前記現像剤担持体の周速度が前記第２塗布部材の周速度より速い請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の駆動条件は、前記第１塗布部材の周速度が前記第２塗布部材の周速度と同じかまたは略同じであり、前記第２塗布部材の周速度が前記現像剤担持体の周速度より速い請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１塗布部材は、周表面に凹凸の溝を有する供給ローラーである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記現像バイアスを調整して、前記潜像担持体に供給されるトナーの供給量を制御する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像部は、前記現像剤担持体に担持される前記液体現像剤にバイアスを印加する現像剤帯電部を有し、
前記制御部は、前記現像剤帯電部に印加されるバイアスを調整して、前記潜像担持体に供給されるトナーの供給量を制御する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第１の駆動条件、前記第１の駆動条件とは異なる第２の駆動条件のうち、前記第１の駆動条件を選択し、
トナー及びキャリアー液を含む液体現像剤が塗布されて回転する第１塗布部材を、前記第１塗布部材と同じもしくは略同じ周速度で回転する第２塗布部材と当接させて、前記第
１塗布部材に塗布された前記液体現像剤を前記第２塗布部材に塗布し、
前記第２塗布部材に塗布された前記液体現像剤を、前記第２塗布部材と同じもしくは略同じ周速度で回転するとともに現像バイアスが印加された液体現像剤担持体に供給し、
前記液体現像剤が供給された前記現像剤担持体により、潜像担持体に形成された潜像に前記液体現像剤を供給して現像し、
前記潜像担持体に現像された像のトナー濃度を第１の濃度センサーで測定し、
前記第１の濃度センサーでトナー濃度を測定された前記像を前記潜像担持体に当接するスクイーズ部材でスクイーズし、
前記スクイーズ部材でスクイーズされた像のトナー濃度を第２の濃度センサーで測定し、
前記第１の濃度センサー及び前記第２の濃度センサーの測定結果に基づいて、前記現像剤担持体から前記潜像担持体へ供給される前記トナーの供給量を制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記第１の駆動条件、前記第２の駆動条件のうち、前記第２の駆動条件を選択し、
前記第１塗布部材を、前記第１塗布部材と異なる周速度で回転する第２塗布部材と当接させて、前記第１塗布部材に塗布された前記液体現像剤を前記第２塗布部材に塗布し、
前記第２塗布部材に塗布された前記液体現像剤を、前記第２塗布部材と同じもしくは略同じ周速度で回転するとともに現像バイアスが印加された液体現像剤担持体に供給し、
前記液体現像剤が供給された前記現像剤担持体により、潜像担持体に形成された潜像に前記液体現像剤を供給して現像し、
前記潜像担持体に現像された第２の像のトナー濃度を第１の濃度センサーで測定し、
前記第１の濃度センサーでトナー濃度を測定された前記第２の像を前記スクイーズ部材でスクイーズし、
前記スクイーズ部材でスクイーズされた前記第２の像のトナー濃度を第２の濃度センサーで測定し、
前記第１の濃度センサー及び前記第２の濃度センサーの測定結果に基づいて、前記現像剤担持体から前記潜像担持体へ供給される前記トナーの供給量を制御する請求項７に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて現像を行うとともに、現像後に潜像担持体に担持されるキャリアー液をスクイーズする電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いた画像形成装置として、供給ローラー（アニロクスローラー）に当接するブレードの接触圧力の調整、あるいは、供給ローラーの回転速度の調整により、均一な液体現像剤を現像ローラーに塗布し、現像効率の向上を図った画像形成装置について開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、供給ローラーと現像ローラーの間に中間ローラーを設け、当該中間ローラーを塗布ローラーとを互いに等速で同一方向に回転させる画像形成装置について開示されている（例えば、特許文献２参照）。この画像形成装置によれば、現像ローラーと塗布ローラーが直接接触しないため、塗布ローラー表面上に形成された凹部による摩耗及び損傷されることがなく、現像ローラーが受ける機械的なストレスが少なくなり、現像ローラーの寿命を延ばすことができる。
【０００４】
このように液体現像剤を利用する画像形成装置においては、液体現像剤を効率よく汲み上げると共に、液体現像剤の正確な計量を目的として、表面に凹部を有する供給ローラーが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−９９１５１号公報
【特許文献２】特開２００２−２８７５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように表面に凹部が形成された供給ローラーを用いた場合には、凹部による液体現像剤の転写パターンが中間ローラーおよび現像ローラーに生じる。このため、液体現像剤の膜厚不均一となって現れる。特に、特許文献２では、その図８に記載する現像ローラーと中間ローラーのローラー周速度比と、現像ローラー上に塗布される液体現像剤の塗布量との関係を示すグラフにみられるように、ローラー周速度比が１.０以下
の領域は、不均一領域となってしまい画像形成に利用することができない。
【０００７】
画像形成装置においては、現像ローラー上に塗布する塗布量を少なくする（液体現像剤の膜厚を薄くする）ことで形成する画像の解像度向上を図ることができるが、特許文献２に開示される画像形成装置では、塗布量、すなわち、液体現像剤の膜厚の下限が制限されたものとなり、更なる高解像度化を実現することができない。
【０００８】
また、現像装置では転写材の種類や必要とされる転写材上での画像濃度に従い、供給する液体現像剤の量を変更する必要がある。例えば、ラフ紙などの粗い紙上で、普通紙と同一の紙上濃度を得るためにはより多くの液体現像剤を供給する必要がある。一方、コート紙（平滑紙）では、普通紙よりも少ない液体現像剤の供給により同一の紙上濃度を実現できる。液体現像剤の膜厚制御範囲が広く確保でき、その供給量の幅を拡大できれば、多様な紙種への印字が保証でき、濃度の変更にも柔軟に対応することができる。
【０００９】
一方、膜厚制御により現像ローラーに担持される液体現像剤の膜厚が変化すると、潜像担持体上の液体現像剤のトナー濃度、つまり潜像担持体の画像部および非画像部の画像濃度が変化してしまう。このため、良好な画質の均一性を得ることが難しい。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、液体現像剤の膜厚を広範囲に制御可能にしつつ、画像濃度を均一にすることのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法では、
回転して現像剤貯留部から液体現像剤を汲み上げる第１塗布部材、第１塗布部材に当接するとともに第１塗布部材の軸回転方向と逆方向に回転しながら第１塗布部材から液体現像剤を塗布される第２塗布部材、第２塗布部材に当接しかつ第２塗布部材の軸回転方向と同方向に回転しながら第２塗布部材から液体現像剤を供給されるとともに現像バイアスが印加される現像剤担持体とを、２つの駆動条件で制御する。第１の駆動条件は、第１塗布部材と第２塗布部材と現像剤担持体とを同じ周速度かまたは略同じ周速度で駆動させるとともに第１の現像バイアスを現像剤担持体に印加する条件である。また、第２の駆動条件は、第１塗布部材と第２塗布部材と現像剤担持体とのうちの少なくとも１つを異なる周速度で駆動させるとともに、第１の現像バイアスと異なる第２の現像バイアスを現像剤担持体に印加する第２の駆動条件である。更に、現像後でスクイーズされる前の潜像担持体のトナー濃度を第１の濃度センサーで測定するとともに、スクイーズされた後の潜像担持体のトナー濃度を第２の濃度センサーで測定する。そして、選択された１つの駆動条件で第１塗布部材と第２塗布部材と現像剤担持体とを制御するとともに、第１の濃度センサーで測定されたトナー濃度と第２の濃度センサーで測定されたトナー濃度とに基づいて、現像部から潜像担持体へ供給されるトナーの供給量を制御する。
【００１２】
したがって、現像剤担持体、第１および第２塗布部材の各周速度が制御されることにより、現像剤担持体に担持される液体現像剤の膜厚を広範囲にかつ容易に制御することができる。これにより、転写材の種類や形成される画像のトナー濃度に応じて、より適切な膜厚の液体現像剤を現像剤担持体に担持することが可能となる。
【００１３】
しかも、前述のように膜厚制御で現像担持体に担持される液体現像剤の膜厚が変化しても、スクイーズによる液体現像剤の除去力を変化させることなく、スクイーズ後の潜像担持体の画像部および非画像部における画像濃度を、所望の目標濃度に制御することができる。したがって、膜厚制御を行っても画質の均一性を向上させることが可能となる。
【００１４】
その場合、トナーの供給量は、現像バイアスを制御するか、あるいは現像担持体に担持される液体現像剤のトナーを帯電（プリチャージ）して圧縮制御するか、あるいは現像バイアスおよびトナーのプリチャージの両方を制御することにより制御される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる画像形成方法に用いられる画像形成装置の実施の形態の第１例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】イエローの現像ローラーにおける液体現像剤の膜厚制御を説明する図である。
【図３】供給ローラーの凹溝を説明する図である。
【図４】（ａ）は現像部を部分的に示す部分断面図（図４（ｂ）におけるIV−IV線に沿う断面）、（ｂ）は現像ローラー、中間ローラー、および供給ローラーを示す図である。
【図５】（ａ）は現像ローラーの周速度と中間ローラーの周速度と供給ローラーの周速度が互いに等しい場合における転写パターンを示す図、（ｂ）は現像ローラーの周速度が中間ローラーの周速度および供給ローラーの周速度より速い場合における転写パターンを示す図である。
【図６】中間ローラーの周速度が供給ローラーの周速度および現像ローラーの周速度よりも遅い場合における転写パターンを示す図である。
【図７】現像ローラーの周速度と中間ローラーの周速度との周速比に対する現像ローラー上での液体現像剤の転写パターンのピッチを示す図である
【図８】現像ローラーの周速度と中間ローラーの周速度との周速比に対する現像剤膜厚を示す図である。
【図９】中間ローラーの周速度と供給ローラーの周速度との周速比に対する現像剤膜厚を示す図である。
【図１０】（ａ）はＶmr＝Ｖarのときのトナー転移を説明する図、（ｂ）はＶmr＜Ｖarのときのトナー転移を説明する図、（ｃ）は供給ローラーと中間ローラーとを模式的に示す図である。
【図１１】現像部の各ローラーの駆動制御を行うブロック図である。
【図１２】膜厚により画像濃度が異なることを説明する図である。
【図１３】膜厚変化時に感光体上の画像濃度を保持するための現像バイアスの制御を説明する図である。
【図１４】画像部および非画像部における所望の画像濃度を得るために必要な現像バイアスを示す図である。
【図１５】非画像部における画像濃度と画像部における画像濃度との関係を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１３と同様の図である。
【図１７】プリチャージ量と現像後の画像濃度との関係を示す図である。
【図１８】画像部および非画像部における所望の画像濃度を得るために必要なプリチャージ量を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１３と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１例を模式的にかつ部分的に示す図、図２は、イエローの現像ローラーにおける液体現像剤の膜厚制御を説明する図である。なお、以下の説明において、イエローのみについて説明されている場合には、他の色の液体現像剤についても、イエローの場合と同じである。したがって、以下、イエローのみについて説明された場合には、他の色についてはそれらの説明を省略する。また、説明の便宜上、図示しないが、イエロー以外の色の各構成部材においてイエローの構成部材に対応するものについては、それぞれＹに代えてＭ,Ｃ,Ｋを用いることもある。
【００１７】
この第１例の画像形成装置１はトナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて画像形成を行う。図１および図２に示すように、この第１例の画像形成装置１は、タンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の潜像をそれぞれ担持する潜像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。ここで
、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋにおいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの
感光体、２Ｃはシアンの感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。
各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは、図１に示す例ではいずれも、感光体ドラムから構成
されている。なお、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは、無端ベルト状に構成することもで
きる。
【００１８】
これらの感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは、いずれも作動時に図１に矢印で示すように時
計回りに回転する。各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが配設されている。また、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それ
ぞれ、露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、感光体スクイーズ部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、一次転写部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋ、および感光体クリーニング部８Ｙ,８Ｍ,８Ｃ,８Ｋが、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの回
転方向に向かってこれらの順に配設されている。なお、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは
一次転写後に、図示しない除電部によって除電される。これらの各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋ、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、各現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、各感光体スクイーズ部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、各一次転写部７Ｙ,７Ｍ,７
Ｃ,７Ｋ、各感光体クリーニング部８Ｙ,８Ｍ,８Ｃ,８Ｋ、および各除電部により、それぞれ、この第１例の画像形成装置１の各画像形成ユニットが構成される。
【００１９】
また、画像形成装置１は、無端状の中間転写ベルト９を備えている。この中間転写ベルト９は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの上方に配置されている。そして、中間転写ベル
ト９は各一次転写部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋにおいてそれぞれ各一次転写ローラー７Ｙ1,７
Ｍ1,７Ｃ1,７Ｋ1で各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに離間当接可能に圧接される。
【００２０】
図示しないが、中間転写ベルト９は、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面に形成されたゴム等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。もちろん、これに限定されることはない。中間転写ベルト９は図示しないモーターの駆動力が伝達される中間転写ベルト駆動ローラー１０および中間転写ベルトテンションローラー１１に巻き掛けられている。そして、中間転写ベルト９はテンションを付与された状態で、矢印方向（図１において反時計回り）に回転するようにされている。なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００２１】
中間転写ベルト９の中間転写ベルト駆動ローラー１０側には二次転写部１２が設けられている。二次転写部１２は、二次転写ローラー１３を有している。二次転写ローラー１３は図１に矢印で示す方向（図１において時計回り）に回転する。この二次転写ローラー１３は、中間転写ベルト駆動ローラー１０に巻き掛けられる中間転写ベルト９に圧接されて二次転写ニップを形成する。また、中間転写ベルト９の中間転写ベルトテンションローラー１１側には、中間転写ベルトクリーニング部１４が設けられている。
【００２２】
各現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋは、それぞれ各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに当接して現像ニップを形成する現像剤担持体である各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋ、
これらの現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋにそれぞれ当接する第２塗布部材で
ある各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋ、各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６
Ｃ,１６Ｋにそれぞれ当接する第１塗布部材である各供給ローラー（アニロクスローラ−
）１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋ、および液体現像剤を貯留する現像剤貯留部１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋを有する。その場合、各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋは
各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋの軸回転方向と同方向に回転する。また、
各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋは各供給ローラー１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋの軸回転方向と逆方向に回転する。
【００２３】
各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋには、それぞれ、現像ローラークリーニ
ングブレード１９Ｙ,１９Ｍ,１９Ｃ,１９Ｋおよび現像剤圧縮用帯電部２０Ｙ,２０Ｍ,２
０Ｃ,２０Ｋ（本発明の現像剤圧縮用帯電部に相当）が配設されている。各現像ローラー
クリーニングブレード１９Ｙ,１９Ｍ,１９Ｃ,１９Ｋは、それぞれ対応する各現像ローラ
ー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋから供給される液体現像剤で各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２
Ｋの潜像が現像された後、各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋに残留する液体
現像剤を除去する。除去された各液体現像剤は、それぞれ現像剤貯留部１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋに回収される。また、各現像剤圧縮用帯電部２０Ｙ,２０Ｍ,２０Ｃ,２０Ｋは、それぞれ対応する各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋに担持されるトナーを
帯電バイアスにより圧縮して各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋに押し付ける
。
【００２４】
更に、各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋには、それぞれ、中間ローラーク
リーニングブレード２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋが配設されている。各中間ローラーク
リーニングブレード２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋは、それぞれ対応する各中間ローラー
１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋから各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋに供給された後、各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋに残留する液体現像剤を除去する
。除去された各液体現像剤は、それぞれ現像剤貯留部１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋに回
収される。
【００２５】
更に、各供給ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋには、それぞれ、液体現像剤量規
制ブレード２２Ｙ,２２Ｍ,２２Ｃ,２２Ｋが配設されている。各液体現像剤量規制ブレー
ド２２Ｙ,２２Ｍ,２２Ｃ,２２Ｋは、各中間ローラークリーニングブレード２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋに供給する液体現像剤の量を調整する。調整された余剰の液体現像剤は、それぞれ現像剤貯留部１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋに回収される。なお、前述のように
各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋと各供給ローラー１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋとにより液体現像剤の量が調整されるため、これらの液体現像剤量規制ブレード２２Ｙ,２２Ｍ,２２Ｃ,２２Ｋは省略することも可能である。
【００２６】
各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋ、各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋ、および各供給ローラー１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋは、それぞれ図１に矢印で
示す方向に回転する。すなわち、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋと各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋとは互いに等周速度でウィズ回転する。また、各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋと各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋとは、互いに同方向（両周速度方向は逆向き）に回転する（カウンター回転）。更に、各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋと各供給ローラー１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋとは、互いにウィズ回転する。
【００２７】
各供給ローラー１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋは前述のように回転することにより、そ
れぞれ対応する各現像剤貯留部１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋ内に貯留された液体現像剤
を汲み上げて各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋに供給する。このとき、各中
間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋと各供給ローラー１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋに当接することで液体現像剤の量が調整される。また、各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋは前述のように回転することにより、それぞれ各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋから供給された液体現像剤を各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５
Ｋに供給する。
【００２８】
こうして、各現像剤貯留部１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋ内に貯留されている各色の液
体現像剤が、それぞれ対応する各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋに供給され
る。その結果、各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋには、液体現像剤の所定の
膜厚（例えば、４〜８μｍ）の均一な薄膜が形成される。更に、各現像ローラー１５Ｙ,
１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋは、それぞれ対応する各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６
Ｋから供給された液体現像剤で各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの潜像を現像する。このと
き、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋと各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋとは互いに等周速度でウィズ回転することにより、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに形成された
潜像が各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋから供給される液体現像剤により忠
実に現像される。
【００２９】
各感光体スクイーズ部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋは、それぞれ各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに当接してスクイーズニップを形成するスクイーズ部材である感光体スクイーズローラー２３Ｙ,２３Ｍ,２３Ｃ,２３Ｋおよび感光体スクイーズローラークリーニングブレード２
４Ｙ,２４Ｍ,２４Ｃ,２４Ｋを有している。各感光体スクイーズローラー２３Ｙ,２３Ｍ,
２３Ｃ,２３Ｋは、それぞれ対応する各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに現像されて液体現像剤のキャリアー液および余剰なトナーを除去する。このとき、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,
２Ｋと各感光体スクイーズローラー２３Ｙ,２３Ｍ,２３Ｃ,２３Ｋとは互いに等周速度で
ウィズ回転する。これにより、各現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋで各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに現像されたトナー像が各感光体スクイーズローラー２３Ｙ,２３Ｍ,２３Ｃ,２３Ｋ
によって乱されない。また、各感光体スクイーズローラークリーニングブレード２４Ｙ,
２４Ｍ,２４Ｃ,２４Ｋは、それぞれ対応する感光体スクイーズローラー２３Ｙ,２３Ｍ,２３Ｃ,２３Ｋに担持された液体現像剤を除去する。除去された液体現像剤は、それぞれ現
像剤貯留部１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋに回収される。
【００３０】
この第１例の画像形成装置１の基本的な画像形成動作について説明する。画像指令が入力されると、各画像形成ユニットが作動する。イエローの感光体２Ｙが帯電部３Ｙにより一様帯電されるとともに、露光部４Ｙによって感光体２Ｙにイエローの潜像が書き込まれる（形成される）。感光体２Ｙのイエローの潜像は現像部５Ｙの現像ローラー１５Ｙによって供給されるイエローのトナーによって現像される。このとき、現像ローラー１５Ｙには現像バイアスが印加される。現像されたイエローのトナー像が感光体２Ｙの回転によりイエローの一次転写部７Ｙの方へ搬送される。この間、感光体スクイーズ部６Ｙにより、所定量のキャリアー液および非画像部のカブリトナーが除去される。このとき、感光体スクイーズ部６Ｙのスクイーズローラー２３Ｙにはスクイーズバイアスが印加される。同様にして、マゼンタ、シアン、およびブラックのトナー像がそれぞれ各感光体２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに形成されて各一次転写部７Ｍ,７Ｃ,７Ｋ方へ搬送される。
【００３１】
そして、イエローの一次転写部７Ｙに搬送されてきたイエローのトナー像は一次転写部７Ｙで中間転写ベルト９に一次転写される。次いで、マゼンタの一次転写部７Ｍに搬送されてきたマゼンタのトナー像が一次転写部７Ｍで中間転写ベルト９にイエローのトナー像に色重ねされて一次転写される。同様にして、シアンおよびブラックの各一次転写部７Ｍに搬送されてきたトナー像がそれぞれ一次転写部７Ｃ,７Ｋで中間転写ベルト９に順次色
重ねされて一次転写される。こうして、中間転写ベルト９にフルカラーのトナー像が形成される。
【００３２】
中間転写ベルト９に担持されたフルカラーのトナー像は二次転写部１２で、搬送されてきた転写紙等の転写材２５に二次転写される。転写材２５に転写されたフルカラーのトナー像は、図示しない定着部で定着される。こうして、転写材２５にフルカラーの画像が形成される。この第１例の画像形成装置１の基本的な他の構成および基本的な他の画像形成動作は、液体現像剤を用いた従来の同種の画像形成装置と同様であるので、その説明は省略する。
【００３３】
そして、第１例の画像形成装置１では、比較的多用される普通紙等の転写材２５を用いた通常画像形成時は、各現像ローラー５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋに担持される液体現像剤のト
ナーが帯電バイアスで圧縮されるとともに、各現像ローラー１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５
Ｋ、各中間ローラー１６Ｙ,１６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋ、および各供給ローラー１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋの各周速度Ｖdr,Ｖmr,Ｖarが互いに同じかあるいは略同じに設定されている。
【００３４】
また、第１例の画像形成装置１では、各周速度Ｖdr,Ｖmr,Ｖarを制御することで、各現像ローラー５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋに担持される液体現像剤の膜厚が制御される。更に、各
現像ローラー５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋの液体現像剤の膜厚が制御されることで、各感光体２
Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋへ供給される液体現像剤の供給量が制御され、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２
Ｃ,２Ｋのトナーの濃度が制御される。
【００３５】
次に、第１例の画像形成装置１における各現像ローラー５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋの液体現
像剤の膜厚制御について説明する。まず、第１例の画像形成装置１に用いる塗布部材としての供給ローラー１７Ｙについて説明する。図３は、イエローの供給ローラーの斜視図、並びに、その一部を拡大した図である。
【００３６】
図３に示すように、供給ローラー１７Ｙは、画像形成領域を含む表面中央部に凹部パターンが形成された凹部パターン形成領域を有する。この凹部パターン形成領域は、液体現像剤の正確な計量、並びに、供給効率の向上を目的とするものである。この第１例では凹部パターンは、供給ローラーの軸方向に螺旋状に連続して傾斜した所定数の斜線状の傾斜溝（凹溝）２６Ｙで形成されている。なお、凹部は傾斜溝２６Ｙに限定されることはなく、例えば点状、格子状など各種の形状、配列を採用することができる。以下の説明においては、供給ローラー１７Ｙには図３に示す斜線状の傾斜溝２６Ｙが形成されるものとする。
【００３７】
この供給ローラー１７Ｙに形成される凹部パターンによる液体現像剤の転写パターンについて説明する。図４（ａ）は現像部を部分的に示す部分断面図（図４（ｂ）におけるIV−IV線に沿う断面）、図４（ｂ）は現像ローラー、中間ローラー、および供給ローラーを示す図である。
【００３８】
図４（ａ）に太線で示すように、現像剤貯留部１８Ｙに貯留する液体現像剤は、図４（ａ）において時計回りに回転する供給ローラー１７Ｙにより汲み上げられる。現像剤貯留部１８Ｙから汲み上げられた液体現像剤は、供給ローラー１７Ｙから、図４（ａ）において反時計回りに回転する中間ローラー１６Ｙに供給される。中間ローラー１６Ｙに供給された液体現像剤は、中間ローラー１６Ｙから、図４（ａ）において反時計回りに回転する現像ローラー１５Ｙに供給される。そして、現像ローラー１５Ｙに供給された液体現像剤は、感光体２Ｙに供給される。
【００３９】
第１例の供給ローラー１７Ｙの表面には、前述のように傾斜溝２６Ｙが形成されているため、図４（ｂ）に示すように供給ローラー１７Ｙで汲み上げられた液体現像剤は中間ローラー１６Ｙおよび現像ローラー１５Ｙの表面に液体現像剤の転写パターンを形成する。供給ローラー１７Ｙに形成されている傾斜溝２６Ｙが図４（ｂ）において右下がりの溝パターンに形成されているとともに、供給ローラー１７Ｙ、中間ローラー１６Ｙ、および現像ローラー１５Ｙが前述のように回転するため、中間ローラー１６Ｙにおける液体現像剤の転写パターンは傾斜溝２６Ｙに対応した図４（ｂ）において左下がりの所定数の斜線状の溝パターンとなり、また、現像ローラー１５Ｙにおける液体現像剤の転写パターンは傾斜溝２６Ｙに対応した図４（ｂ）において左下がりの所定数の斜線状の溝パターンとなる。
【００４０】
図５は液体現像剤の転写パターンを説明し、（ａ）は現像ローラーの周速度Ｖdr（ｍｍ／ｓｅｃ）と、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmr（ｍｍ／ｓｅｃ）と、供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖar（ｍｍ／ｓｅｃ）が互いに等しい場合（Ｖdr＝Ｖmr＝Ｖar）における転写パターンを示す図、（ｂ）は（ａ）において現像ローラーの周速度Ｖdrが中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrおよび供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarより速い場合（Ｖdr＞Ｖmr＝Ｖ
ar）における転写パターンを示す図である。図５（ａ）および（ｂ）において、θar（°）は供給ローラー１７Ｙの傾斜溝２６Ｙが軸方向となす角度（鋭角）であり、θmr（°）は中間ローラー１６Ｙの転写パターンが軸方向となす角度（鋭角）あり、θdr（°）は現像ローラー１５Ｙの転写パターンが軸方向となす角度（鋭角）である。なお、各周速度Ｖdr,Ｖmr,Ｖarは絶対値を示すものである。
【００４１】
図５（ａ）に示すように各周速度Ｖdr,Ｖmr,Ｖarが互いに等しい場合には、中間ローラー１６Ｙの転写パターンの角度θmr（°）および現像ローラー１５Ｙの転写パターンの角度θdr（°）が互いに等しい。そして、これらの角度θmr（°）,θdr（°）は傾斜溝２
６Ｙの角度θar（°）に等しく、θar＝θmr＝θdrとなる。そして、各ローラー１５Ｙ,
１６Ｙ,１７Ｙの軸方向と直交する方向（周方向）における各斜線間の距離（ピッチ）は
互いに等しくなる。すなわち、供給ローラー１７ＹでのピッチＰar（μｍ）、中間ローラー１６ＹでのピッチＰmr（μｍ）、現像ローラー１５ＹでのピッチＰdr（μｍ）はいずれも等しい（Ｐar＝Ｐmr＝Ｐdr）。このように、各周速度Ｖdr,Ｖmr,Ｖarが等しい場合には、転写パターンの各斜線間のピッチＰmr,Ｐdrは供給ローラー１７Ｙに形成されている傾
斜溝２６ＹのピッチＰarに等しくなる。通常、傾斜溝２６ＹのピッチParは、現像ローラ
ー１５Ｙに形成する液体現像剤の膜厚（μｍ）が不均一とならない程度に考慮された大きさに設定される。そして、前述のように供給ローラー１７ＹのピッチＰarと現像ローラー１５Ｙにおける転写パターンの斜線のピッチＰdrが等しい場合には、現像ローラー１５Ｙに担持された液体現像剤の膜厚に何ら支障は生じない。
【００４２】
次に、図５（ｂ）に示すように現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrが中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrおよび供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarより速い場合（Ｖdr＞Ｖmr＝Ｖar）について説明する。このように現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrが中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrより速いと、現像ローラー１５Ｙの表面上に担持される液体現像剤の膜厚が薄くなる。これは、両周速度Ｖdr,Ｖmrの速度差により液体現像剤が引き延ばされるためで
ある。
【００４３】
このとき、中間ローラー１６Ｙ表面上での液体現像剤の転写パターンは、図５（ａ）に示す場合と同じである。すなわち、中間ローラー１６Ｙ上の転写パターンの斜線の角度θmrは、供給ローラー１７Ｙの傾斜溝２６Ｙの角度θarに等しい。また、供給ローラー１７Ｙにおける液体現像剤の転写パターンの斜線のピッチＰarは、中間ローラー１６Ｙにおける液体現像剤の転写パターンの斜線のピッチＰmrと等しい。
【００４４】
一方、中間ローラー１６Ｙに対して周速度が早く設定された現像ローラー１５Ｙの表面上に形成される転写パターンは、図５（ｂ）に示すように中間ローラー１６Ｙ上の転写パターンと比べて起き上がったものとなる。具体的には、現像ローラー１５Ｙ上の転写パターンの斜線の角度θdrは他の角度θmr,θarよりも大きくなり、ピッチＰdrも他のピッチ
Ｐmr,Ｐarより大きくなる（θdr＞θmr＝θar；Ｐdr＞Ｐmr＝Ｐar）。このピッチＰdrの
拡大は、現像ローラー１５Ｙ上の液体現像剤の膜厚不均一の原因となる。
【００４５】
前述の例では供給ローラー１７Ｙの傾斜溝２６Ｙ、およびこの傾斜溝２６Ｙによって形成される中間ローラー１６Ｙおよび現像ローラー１５Ｙ上の各転写パターンについて説明しているが、凹部パターンに他の形状、配列を用いた場合においても、供給ローラー１７Ｙの周速度と中間ローラー１６Ｙの周速度との速度差に基づく液体現像剤の膜厚不均一の現象が確認されている。
【００４６】
そこで、この第１例の画像形成装置１では、前述のように現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdr、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmr、供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarをそれぞれ制御することで、前述の転写パターンによる液体現像剤の膜厚不均一を解消している。
【００４７】
図６に示すように、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrが供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarおよび現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrよりも遅い場合、中間ローラー１６Ｙ上に形成される転写パターンは図５（ａ）に示す両周速度Ｖmr,Ｖarが等しい場合に比べて、図６
において右横方向に傾いた状態となる。すなわち、中間ローラー１６Ｙ上の液体現像剤の転写パターンの斜線の角度θmrは供給ローラー１７Ｙの傾斜溝２６Ｙの角度θarよりも小さくなるとともに、中間ローラー１６Ｙ上での転写パターンの斜線のピッチＰmrは傾斜溝２６ＹのピッチＰarより小さく（狭く）なる。これは、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrが供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarより遅いためである。
【００４８】
このように、中間ローラー１６Ｙ上にて液体現像剤の転写パターンのピッチＰmrが、一旦小さく形成されることで、現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrが中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrより速く設定されて現像ローラー１５Ｙ上の転写パターンの斜線のピッチＰdrが拡大された場合でも、現像ローラー１５Ｙ上に担持された液体現像剤の膜厚が不均一とならない程度とすることが可能となる。したがって、現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrが中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrより速く設定されて、液体現像剤が現像ローラー１５Ｙ上に薄く形成されるようにした場合においても、現像ローラー１５Ｙ上の転写パターンの斜線のピッチＰdrの拡大が抑止され、液体現像剤の均一化が可能となる。また、供給ローラー１７Ｙと中間ローラー１６Ｙとの間で速度差が生じることにより、せん断力が液体現像剤に加えられ、液体現像剤の粘度が低下する。これにより、液体現像剤の平滑化が促進される。
【００４９】
次に、中間ローラー１６Ｙと現像ローラー１５Ｙとの周速度比と現像ローラー１５Ｙ上に担持される液体現像剤の膜厚との関係について説明する。図７は、従来における中間ローラーと現像ローラーとの周速度比（Ｖmr／Ｖdr）と現像ローラー上での液体現像剤の転写パターンのピッチの関係を示す図である。
【００５０】
従来例では供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarと中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrが等しく、また、供給ローラー１７Ｙの傾斜溝２６Ｙの線数は２００ＬＰＩである。図７に示すように、この従来の各周速度Ｖar,Ｖmr,Ｖdrにおいて、供給ローラーの周速度Ｖarと現像ローラー１５Ｙの周速度ＶdrとがＶmr＝Ｖar＜Ｖdrとなる周速度比（つまり、(Ｖmr／Ｖdr)＜１）の領域では、転写パターンのピッチＰdrは２００μｍ以上となり、供給ローラー１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋ上の液体現像剤は、転写パターンの凹凸が目立ち、画像形
成に適さないものとなることが確認されている。したがって、供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarと中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrとが等しくされる従来においては、Ｖmr＝Ｖar≧Ｖdr（つまり、(Ｖmr／Ｖdr)≧１）の関係を維持する必要があった。
【００５１】
図８は、この従来例における現像ローラーの周速度と中間ローラーの周速度（＝供給ローラーの周速度）との比Ｖmr／Ｖdrに対する現像ローラー上での液体現像剤の膜厚の測定結果を示す図である。この液体現像剤の膜厚の測定では、現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrは、毎分４０枚を印刷できるプロセス速度である２１４ｍｍ／ｓｅｃに固定されている。
【００５２】
図８に示すように、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrに対して、現像ローラー１５Ｙ上での液体現像剤の膜厚（μｍ）は基本的に線形の関係となるが、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrが現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrを下回る場合（ローラー周速度比Ｖmr／Ｖdr＜１である場合）には、形成される液体現像剤の膜上に凹凸の転写パターン（凹凸膜むら）が形成され、紙上にもこの転写パターンが再現され画像劣化の原因となってしまう。ローラー周速度比Ｖmr／Ｖdr≧１である場合には、形成される液体現像剤の膜上に凹凸膜むらは生じなく、良好な画像が得られる。
【００５３】
図９は、中間ローラーの周速度と供給ローラーの周速度との比Ｖar／Ｖmrに対する現像ローラー上での液体現像剤の膜厚の測定結果を示す図である。この液体現像剤の膜厚の測定でも、現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrは、毎分４０枚を印刷できるプロセス速度である２１４ｍｍ／ｓｅｃに固定されている。
【００５４】
中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrを現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrの周速度より低下させたときに（周速度比（Ｖmr／Ｖdr）＜１であるとき）、供給ローラー１７Ｙと中間ローラー１６Ｙの周速度比Ｖar／Ｖmrによる現像剤膜厚および現像膜状態への各影響について確認した。
【００５５】
前述の図８に示すように周速度比（Ｖar／Ｖmr）＝１であるときは、周速度比（Ｖmr／Ｖdr）＜１の領域では凹凸膜むらが生じて、良好な画像が得られなかったが、図９に示すように、周速度比（Ｖar／Ｖmr）を例えば１倍（Ｖar＝Ｖmr）から２倍にすると、周速度比（Ｖmr／Ｖdr）が０.５であっても、良好な現像膜状態が得られる下限値が広がり、現
像剤膜厚を低下させることができた。すなわち、周速度比（Ｖmr／Ｖdr）＜１の領域でも、周速度比（Ｖar／Ｖmr）を大きくすると、良好な画像が得られることが確認された。
前述の図８および図９に示す各周速度比と現像剤膜厚との関係の具体的な数値を、表１に示す。
【００５６】
【表１】
2011180334.tif 000003
【００５７】
表１から明らかなように、図８に示す供給ローラー１７Ｙと中間ローラー１６Ｙとに周速度差を設けない条件（Ｖar＝Ｖmr）では、現像剤膜厚を５μｍまでしか液体現像剤の塗布量を低下させることができなかったが、供給ローラー１７Ｙと中間ローラー１６Ｙとに周速度差を設ける条件（Ｖar＞Ｖmr）では、現像剤膜厚を３.５μｍまで低下させること
ができることが確認された。なお、表１中の（Ｖar＞Ｖmr）において良（参考）とあるのは、周速度比（Ｖmr／Ｖdr）＜１でかつ周速度比（Ｖar／Ｖdr）＜１でも凹凸膜むらが目立たない結果が得られたが、本発明の周速度比（Ｖar／Ｖdr）≧１の条件から外れるため、良（参考）とした。これは、中間ローラー１６Ｙと供給ローラー１６Ｙとの間でトナーにせん断力が加わり、トナーが低粘性化してトナーの平滑化が促進したためであると考えられる。
【００５８】
供給ローラー１７Ｙと中間ローラー１６Ｙとに周速度差を設ける条件（Ｖar＞Ｖmr）における供給ローラー１７Ｙから中間ローラー１６Ｙへのトナーの転移につて考察する。図１０（ａ）はＶmr＝Ｖarのときのトナー転移を説明する図、図１０（ｂ）はＶmr＜Ｖarのときのトナー転移を説明する図、図１０（ｃ）は供給ローラーと中間ローラーとを模式的に示す図である。
【００５９】
図１０（ｂ）に示すように供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarが中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrより速い周速度差がある（Ｖmr＜Ｖar）条件では、中間転写ローラー１６Ｙ上に転移したトナー膜は、図１０（ａ）に示すように周速度差がない（Ｖmr＝Ｖar）条件に比べて、その凹凸ピッチが狭くなるとともに、トナー膜厚が薄くなる。この理由は次のように考えられる。すなわち、Ｖmr＜Ｖarの条件では中間ローラー１６Ｙへの単位長さ当たりに接触する供給ローラー１７Ｙの周長が、Ｖmr＝Ｖarの条件に比べて長くなるが、中間ローラー１６Ｙへの単位長さ当たりに接触する供給ローラー１７Ｙの接触時間が短くなる。このため、トナーが供給ローラー１７Ｙから中間ローラー１６Ｙに転移する際、転移パターンのピッチが狭くなりつつ、トナーの転移量が低下すると考えられる。
【００６０】
次に、現像部５Ｙにおける各ローラーの駆動制御について説明する。
図１１は現像部の各ローラーの駆動制御を行うブロック図である。
図１１に示すように、各ローラー１５Ｙ,１６Ｙ,１７Ｙの駆動を制御する制御部２７は、入力部２８と、データベース２９と、モーター制御部３０とを備えている。
【００６１】
この第１例の画像形成装置１では、現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrが固定され、供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarと、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrとが変更される。したがって、制御部２７は、供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarを変更する第１の変更部、および中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrを変更する第２の変更部として機能する。なお、現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrも制御されることで、各条件式に適合させることも可能ではあるが、その場合、現像ローラー１５Ｙ以降の中間転写ベルト９などの画像形成装置１の他の構成部材の処理速度も併せて変更する必要がある。
【００６２】
入力部２８は、ユーザーが指定する紙等の転写材２１の種類の転写材種類情報および指定する画像濃度（トナー濃度）情報等のユーザー指定情報を任意に入力するためのものである。転写材種類情報としては、転写材２５の名称あるいは転写材２５の粗さに関する情報が用いられる。また、転写材種類情報の指定は、このようなユーザーによる指定に限られるものではなく、使用する転写材の粗さをセンサーで検知したり、転写材の使用範囲外に設けた識別タグをセンサーで検知したりするなど自動的に入力される構成を採用することもできる。
【００６３】
データベース２９は、転写材種類情報と供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖar、および中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrとを対応付けた転写材種類対応情報を含んで構成され、指定された転写材種類情報の入力に対応して各ローラー１６Ｙ,１７Ｙの周速度Ｖar,Ｖmrが決定される。すなわち、転写材２５に比較的多用される普通紙等を用いた通常の画像形成時には、前述のように現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdr、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmr、および供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarが同じか略同じに決定される（Ｖdr＝Ｖmr＝ＶarまたはＶdr≒Ｖmr≒Ｖar）。また、転写材表面が普通紙等より平滑である場合など必要なトナー供給量が通常画像形成時より少量である場合は、供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarが現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdr以上に設定されるとともに、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrが現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrより遅く設定される（Ｖar≧Ｖdr＞Ｖmr）。更に、転写材表面が普通紙等より比較的粗い場合など必要なトナー供給量が通常画像形成時より多量である場合は、供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarが中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrと同じか略同じに決定されるとともに、両周速度Ｖar,Ｖmrが現像ローラー１５
Ｙの周速度Ｖdrより速く決定される（Ｖar＝(≒)Ｖmr＞Ｖdr）。
【００６４】
図１１に示すように、データベース２９は、その内部に２つの第１および第２のデータベース２９ａ,２９ｂを有する。第１のデータベース２９ａでは、転写材種類情報に対応
して液体現像剤膜厚が対応付けられている。また、第２のデータベース２９ｂでは、液体現像剤膜厚に対応して各ローラー１６Ｙ,１７Ｙの周速度Ｖmr,Ｖarが対応対応付けられている。このように、各ローラー１６Ｙ,１７Ｙの周速度Ｖmr,Ｖarが液体現像剤膜厚に対応付けることで、液体現像剤の違いや温度条件による補正が簡単に行うことが可能にされている。
【００６５】
また、画像濃度情報に関しても、前述の転写材種類情報と同様に、画像濃度情報と供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarおよび中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrとを対応付けた画像濃度対応情報が構成される。
【００６６】
モーター制御部３０は、各ローラーの駆動モーターの回転駆動を制御する。すなわち、データベース２９で決定された各ローラー１６Ｙ,１７Ｙの周速度Ｖmr,Ｖarは、モーター制御部３０に送られる。モーター制御部３０は各モーターを駆動制御することで、現像ローラー１５Ｙが固定された周速度Ｖdrで回転駆動され、また中間ローラー１６Ｙがユーザーに指定された転写材種類情報および画像濃度情報に対応する周速度Ｖmrで回転駆動され、更に供給ローラー１７Ｙをユーザーに指定された転写材種類情報および画像濃度情報に対応する周速度Ｖarで回転駆動される。
【００６７】
このような制御部２７により、転写材種類情報および画像濃度情報が入力されることで、現像ローラー１５Ｙ上に形成する液体現像剤の膜厚が、入力された転写材種類および画像濃度情報に適合したものとすることが可能となる。その場合、入力される画像濃度情報に基づいて転写材種類情報が補正されて利用することが好ましい。なお、ユーザーの指定情報としては、前述の転写材種類情報および画像濃度情報のいずれか一方のみを採用することもできる。
【００６８】
液体現像剤の膜厚は、その固形分量や顔料の分散状態・含有比率によっても変動するため、液体現像剤の状態を測定して第１のデータベース２９ａに補正を加えるようにしてもよい。具体的には、現像ローラー１５Ｙや中間転写ベルト９上での液体現像剤の状態を検知する光学的反射センサーを配置し、検知した液体現像剤の状態に応じて第１のデータベース２９ａのデータの補正を行う。このような構成によれば、さらに転写材２５上での液体現像剤の濃度を安定させることができる。
【００６９】
また、液体現像剤は温度によってその特性が変化するため、第２のデータベース２９ｂに対して温度による補正を行うこととしてもよい。液体現像剤に対する温度の影響を加味して補正することで、液体現像剤膜厚の変動を抑えることができる。なお、データベース２９は、転写材種類情報および画像濃度情報の少なくとも一方に基づいて各ローラーの周速度を決定できるものであれば、前述の例のような第１のデータベース２９ａ、第２のデータベース２９ｂで構成されたものに限られるものではなく適宜に設計することができる。そして、液体現像剤の状態、温度変化などへの対応も適宜形態でのデータベース２９の補正を採用することができる。
【００７０】
ところで、現像後の感光体２Ｙ上の画像濃度（トナー濃度）は、現像ローラー１５Ｙ上の液体現像剤の膜厚により変化する。例えば、図１２に示すように現像ローラー１５Ｙ上の液体現像剤の膜厚が８μｍである場合は、液体現像剤の膜厚が４μｍである場合より現像後の感光体２Ｙ上の画像濃度（光学濃度）が画像部および非画像部ともに高くなる。また、現像後の感光体２Ｙ上の画像濃度は、現像後に感光体２Ｙ上の液体現像剤が感光体ス
クイーズ部６Ｙによりスクイーズされると、スクイーズ後の感光体２Ｙ上の画像濃度がスクイーズ前の感光体２Ｙ上の画像濃度から変化する。
【００７１】
そこで、この第１例の画像形成装置１では、前述の現像ローラー１５Ｙ上の液体現像剤の膜厚制御に加えて、更にこの膜厚制御により液体現像剤の膜厚が変化してもスクイーズ後の感光体２Ｙ上の画像濃度が所定の濃度の保持できるように現像ローラーの現像バイアスを調整（制御）している。
【００７２】
図１３は、膜厚変化時に感光体上の画像濃度を保持するための現像バイアスの制御を説明する図である。
図１３に示すように、第１例の画像形成装置１は、現像ローラー１５Ｙと感光体スクイーズローラー２３Ｙとの間の感光体２Ｙに担持されるトナーの第１のトナー濃度（第１の画像濃度）を測定（測定）する光学センサーである第１の濃度センサー３１Ｙと、感光体スクイーズローラー２３Ｙと一次転写部７Ｙとの間の感光体２Ｙに担持されるトナーの第２のトナー濃度（第１の画像濃度）を測定（測定）する光学センサーである第２の濃度センサー３２Ｙとを有する。その場合、第１の濃度センサー３１Ｙは感光体２Ｙの非画像部の画像濃度を測定するとともに、第２の濃度センサー３２Ｙは感光体２Ｙの画像部の画像濃度を測定する。これらの第１および第２の濃度センサー３１Ｙ,３２Ｙは、画像形成装
置１の制御部２７に接続されている。また、現像ローラー１５Ｙも制御部２７に接続されていて、現像時に制御部２７から現像ローラー１５Ｙへ現像バイアスが印加される。なお、図１３には、第１および第２の濃度センサー３１Ｙ,３２Ｙと現像ローラー１５Ｙとが
制御部２７に接続されることは示されているが、制御部２７により制御される画像形成装置１の他の構成部材が制御部２７に接続されることは図示省略されている。
【００７３】
そして、この第１例の画像形成装置１では、第１の濃度センサー３１Ｙで測定された感光体２Ｙの非画像部の画像濃度に基づいて、第２の濃度センサー３２Ｙで測定された感光体２Ｙの画像部の画像濃度を所定の濃度に保持するように、現像バイアスが制御される。以下、この第１例の画像濃度を保持するための現像バイアスを制御する方法について説明する。
【００７４】
図１４に示すように、画像部における所望の画像濃度を得るために必要な現像バイアス（Ｖ）は、曲線α以上の領域である。また、非画像部における所望の画像濃度を得るために必要な現像バイアス（Ｖ）は、曲線β以下の領域である。したがって、画像部および非画像部のいずれにおいても必要な現像バイアス（Ｖ）は、曲線α以上でかつ曲線β以下の領域となる。また、図１５に示すように、非画像部における画像濃度（光学濃度）と画像部における画像濃度（光学濃度）との関係は、曲線γで表される。すなわち、非画像部における画像濃度が増大するにつれて、画像部における画像濃度は徐々に増大する。その場合、非画像部における画像濃度が０.３以下では、非画像部における画像濃度が増大して
も、画像部における画像濃度は略１.５とほとんど変化しない。これに対して、非画像部
における画像濃度が０.３より大きくなると、非画像部における画像濃度が増大するにつ
れて、画像部における画像濃度が次第に大きく変化するようになる。したがって、非画像部における画像濃度が変化しても画像部における画像濃度がほとんど変わらない領域、つまり非画像部における画像濃度が０.３以下の領域が有効領域となる。
【００７５】
そこで、現像後でスクイーズ前の感光体２Ｙ上の非画像部の画像濃度を第１のトナー濃度センサー３１Ｙで測定するとともにスクイーズ後の感光体２Ｙ上の画像部の画像濃度を第２のトナー濃度センサー３２Ｙで測定する。第１および第２のトナー濃度センサー３１Ｙ,３２Ｙで測定した各画像濃度が制御部２７に入力される。そして、制御部２７は、第
１および第２のトナー濃度センサー３１Ｙ,３２Ｙから入力された各画像濃度に基づいて
、第１のトナー濃度センサー３１Ｙで測定した非画像部の画像濃度が前述の有効領域内に
入るとともに、第２のトナー濃度センサー３２Ｙで測定した画像部の画像濃度が、非画像部の画像濃度の有効領域内で曲線γ以上となるように、現像バイアスを図１５に示す必要な現像バイアスに制御する。
具体的な一例を、表２に示す。
【００７６】
【表２】
2011180334.tif 000004
【００７７】
表２に示すように、いま、現像ローラー１５Ｙ上の液体現像剤膜厚の基準厚を６μｍとし、このときの現像バイアスを４００Ｖとする（図１４において、Ａ点の現像バイアス以上の現像バイアス）。液体現像剤膜厚を４μｍに減らす場合、現像バイアスを増加して４５０Ｖに設定する（図１４において、略Ｂ点の現像バイアス）。また、液体現像剤膜厚を８μｍに増やす場合、現像バイアスを減少して３００Ｖに設定する（図１４において、Ｃ点の現像バイアス以上の現像バイアス）。この現像バイアスの制御は、液体現像剤膜厚の変化により各画像濃度が変化するので、第１および第２のトナー濃度センサー３１Ｙ,３
２Ｙで測定したこれらの画像濃度に基づいて制御部２７により行われる。なお、現像バイアスが変化することで、現像剤圧縮用帯電部２０Ｙからの放電量（プリチャージ）が変化するので、この放電量（プリチャージ）が常に一定になるように、制御部２７は現像剤圧縮用帯電部２０Ｙの帯電バイアスを調整（制御）する。
【００７８】
この第１例の画像形成装置１によれば、通常の画像形成時は、現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdr、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmr、および供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarとを同じかまたは略同じに設定するとともに、第１の現像バイアスを現像ローラー１５Ｙに印加する駆動条件（本発明の第１の駆動条件に相当）で、現像ローラー１５Ｙ、中間ローラー１６Ｙ、供給ローラー１７Ｙを駆動制御するとともに、現像バイアスを制御している。
【００７９】
また、表面が比較的平滑な転写材２５を用いた画像形成時は供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarを現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdr以上にするとともに、中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrを現像ローラー１５Ｙの周速度Ｖdrより遅くし、更に、現像後で感光体スクイーズローラー１９Ｙでスクイーズされる前の感光体２Ｙの非画像部の濃度と感光体スクイーズローラー１９Ｙでスクイーズされた後の感光体２Ｙの画像部の濃度とに基づいて、現像バイアスを第１の現像バイアスと異なる第２の現像バイアスに制御する駆動条件（本発明の第２の駆動条件に相当）で、現像ローラー１５Ｙ、中間ローラー１６Ｙ、供給ローラー１７Ｙを駆動制御するとともに、現像バイアスを制御している。
【００８０】
更に、表面が比較的粗い転写材２５を用いた画像形成時は供給ローラー１７Ｙの周速度Ｖarと中間ローラー１６Ｙの周速度Ｖmrとを同じかあるいは略同じにするとともに、これらの両周速度Ｖar,Ｖmrを現像ローラー１５Ｙの周速度より速くし、更に、現像後で感光
体スクイーズローラー１９Ｙでスクイーズされる前の感光体２Ｙの非画像部の濃度と感光体スクイーズローラー１９Ｙでスクイーズされた後の感光体２Ｙの画像部の濃度とに基づいて、現像バイアスを第１の現像バイアスと異なる第２の現像バイアスに制御する駆動条件（本発明の第２の駆動条件に相当）で、現像ローラー１５Ｙ、中間ローラー１６Ｙ、供給ローラー１７Ｙを駆動制御するとともに、現像バイアスを制御している。
【００８１】
したがって、現像ローラー１５Ｙ、中間ローラー１６Ｙ、および供給ローラー１７Ｙの
各周速度Ｖdr,Ｖmr,Ｖarを制御することにより、現像ローラー１５Ｙに担持される液体現像剤の膜厚を広範囲にかつ容易に制御することができる。これにより、転写材２５の種類や形成される画像の画像濃度に応じて、より適切な膜厚の液体現像剤を現像ローラー１５Ｙに担持することが可能となる。
【００８２】
しかも、前述のように膜厚制御で現像ローラー１５Ｙに担持される液体現像剤の膜厚が変化しても、スクイーズによる液体現像剤の除去力を変化させることなく、スクイーズ後の感光体２Ｙの画像部および非画像部におけるトナー濃度を、所望の目標濃度に制御することができる。したがって、膜厚制御を行っても画質の均一性を向上させることが可能となる。
【００８３】
図１６は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図１３と同様の図である。なお、この第２例においてもイエローの画像濃度の制御について説明するが、第１例と同様に他の色の画像濃度の制御もイエローの画像濃度の制御と同じである。
【００８４】
前述の第１例では、現像ローラー上の液体現像剤膜厚の変化に基づいて画像濃度が変化したとき、現像バイアスが制御されることにより、画像濃度が目標濃度に制御される。これに対して、この第２例の画像形成装置１では、現像ローラー上の液体現像剤膜厚の変化に基づいて画像濃度が変化したとき、現像剤圧縮用帯電部からの放電量（プリチャージ量）が制御されることにより、画像濃度が目標濃度に制御される。以下、このプリチャージ量の制御による画像濃度の制御について説明する。
【００８５】
図１７は、プリチャージ量と現像後の画像濃度との関係を示す図である。
図１７に示すように、現像ローラー１５Ｙ上の液体現像剤の膜厚が８μｍである場合は、液体現像剤の膜厚が４μｍである場合より現像後の感光体２Ｙ上の画像濃度（光学濃度）が画像部および非画像部ともに高くなる。
【００８６】
そこで、第１例と同様に、第１の濃度センサー３１Ｙにより、現像後の感光体２Ｙの非画像部の画像濃度を測定するとともに、第２の濃度センサー３２Ｙにより、スクイーズ後の感光体２Ｙの画像部の画像濃度を測定する。
【００８７】
そして、この第２例の画像形成装置１では、第１の濃度センサー３１Ｙで測定された感光体２Ｙの非画像部の画像濃度に基づいて、第２の濃度センサー３２Ｙで測定された感光体２Ｙの画像部の画像濃度を所定の濃度に保持するように、プリチャージ量が制御される。以下、この第２例の画像濃度を保持するためのプリチャージ量を制御する方法について説明する。
【００８８】
図１８に示すように、画像部における所望の画像濃度を得るために必要なプリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）は、曲線δ以上の領域である。また、非画像部における所望の画像濃
度を得るために必要なプリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）は、曲線ε以上の領域である。し
たがって、画像部および非画像部のいずれにおいても必要なプリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）は、曲線δ以上でかつ曲線ε以上の領域となる。
【００８９】
そこで、現像後でスクイーズ前の感光体２Ｙ上の非画像部の画像濃度を第１のトナー濃度センサー３１Ｙで測定するとともにスクイーズ後の感光体２Ｙ上の画像部の画像濃度を第２のトナー濃度センサー３２Ｙで測定する。第１および第２のトナー濃度センサー３１Ｙ,３２Ｙで測定した各画像濃度が制御部２７に入力される。そして、制御部２７は、第
１および第２のトナー濃度センサー３１Ｙ,３２Ｙから入力された各画像濃度に基づいて
、第１のトナー濃度センサー３１Ｙで測定した非画像部の画像濃度が前述の図１５に示す有効領域内に入るとともに、第２のトナー濃度センサー３２Ｙで測定した画像部の画像濃
度が、図１５に示す非画像部の画像濃度の有効領域以上の条件を満たすように、プリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）を図１８に示す必要なプリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）に制御する。
【００９０】
なお、プリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）は、現像ローラー１５Ｙへの吸込み電流値を測
定することにより算出することができる。また、現像剤圧縮用帯電部の放電ワイヤーに一定の電流を流す定電流制御を用いることもできる。この定電流制御は、温湿度の影響を受け難く、プリチャー電荷量（μＣ／ｃｍ2）を安定して制御することができる。更に、プ
リチャージ量（μＣ／ｃｍ2）の制御を容易にするために、現像剤圧縮用帯電部のハウス
にバイアスを印加することが望ましい。
具体的な一例を、表３に示す。
【００９１】
【表３】
2011180334.tif 000005
【００９２】
表３に示すように、いま、現像ローラー１５Ｙ上の液体現像剤膜厚の基準厚を６μｍとし、このとき画像部および非画像部の各目標濃度を両立できるプリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）は０.０２μＣ／ｃｍ2である。液体現像剤膜厚を減らすと、液体現像剤の絶対量が
減少するため、画像部の濃度をより高くする必要がある。そのため、液体現像剤膜厚を減らす場合、プリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）を増加させる。例えば、液体現像剤膜厚を４
μｍに減らす場合、液体現像剤（トナー）を現像ローラー１５Ｙ側に押し付ける（コンパクションする）必要がある。そのため、プリチャージ量を増加させて０.０４μＣ／ｃｍ2に設定する。また、液体現像剤膜厚を増やすと、液体現像剤の絶対量が増加するため、非画像部のカブリ量が増加する。そのため、液体現像剤膜厚を増やす場合も、同様にプリチャージ量（μＣ／ｃｍ2）を増加させる。例えば、液体現像剤膜厚を８μｍに増やす場合
、液体現像剤（トナー）を現像ローラー１５Ｙ側に押し付ける（コンパクションする）必要がある。そのため、プリチャージ量を増加させて０.０６μＣ／ｃｍ2に設定する。
この第２例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の第１例と同じである。
【００９３】
図１９は、本発明の実施の形態の第３例を示す、図１３と同様の図である。なお、この第２例においてもイエローの画像濃度の制御について説明するが、第１例と同様に他の色の画像濃度の制御もイエローの画像濃度の制御と同じである。
【００９４】
図１９に示すようにこの第３例の画像形成装置１では、前述の第１例の現像バイアスの制御と第２例のプリチャージの制御とにより、前述と同様に各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２
Ｋ上のトナーの濃度（画像濃度）が制御される。
この第３例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の第１例と同じである。
なお、本発明は、前述の各例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載されている技術事項の範囲内で種々設計変更可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…感光体スクイーズ部、７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋ…一次転写部、９…中間転写ベルト、１２…二次転写部、１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋ…現像ローラー、１６Ｙ,１
６Ｍ,１６Ｃ,１６Ｋ…中間ローラー、１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃ,１７Ｋ…各供給ローラー（
アニロクスローラ−）、１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋ…現像剤貯留部、２０Ｙ,２０Ｍ,
２０Ｃ,２０Ｋ…現像剤圧縮用帯電部、２３Ｙ,２３Ｍ,２３Ｃ,２３Ｋ…感光体スクイーズローラー、２５…転写材、２７…制御部、３１Ｙ…第１の濃度センサー、３２Ｙ…第２の濃度センサー、３３Ｙ…現像剤圧縮用帯電部、Ｖdr…現像ローラーの周速度、Ｖmr…中間ローラーの周速度、Ｖar…供給ローラーの周速度
【図１】
2011180334.tif 000006
【図２】
2011180334.tif 000007
【図３】
2011180334.tif 000008
【図４】
2011180334.tif 000009
【図５】
2011180334.tif 000010
【図６】
2011180334.tif 000011
【図７】
2011180334.tif 000012
【図８】
2011180334.tif 000013
【図９】
2011180334.tif 000014
【図１０】
2011180334.tif 000015
【図１１】
2011180334.tif 000016
【図１２】
2011180334.tif 000017
【図１３】
2011180334.tif 000018
【図１４】
2011180334.tif 000019
【図１５】
2011180334.tif 000020
【図１６】
2011180334.tif 000021
【図１７】
2011180334.tif 000022
【図１８】
2011180334.tif 000023
【図１９】
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