(57)【要約】【課題】サイドガイド部材に突き当たる際にシートの先端部や側端部に発生する座屈を抑制するシート搬送装置を提供すること。【解決手段】シートの曲がり方向や曲がり量を一枚ずつ矯正するように、シートを搬送する搬送速度を制御し、さらにシートをサイドガイド部材方向へ所定時間搬送することにより、シートとサイドガイド部材が接触する際に生じるシートの座屈を抑制することができる。【選択図】図１
2011079623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部の側部に搬送方向と平行に取り付けられたサイドガイド部材と、
前記搬送部に、搬送方向と搬送方向に直交する方向にそれぞれ複数並べて配置されたシートを搬送する搬送ユニットと、
を有するシート搬送装置であって、
搬送方向と直交する方向に対してシートの傾きを検知する検知手段と、
シートの側部と前記サイドガイド部材との距離を測定する測定手段と、
シートを前記サイドガイド部材方向に搬送する斜行搬送ユニットと、
前記搬送ユニットと前記斜行搬送ユニットの搬送速度を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が検知した値に基づいて、前記搬送ユニットの搬送速度を制御してシートの傾きを矯正し、
前記測定手段が測定した値に基づいて、前記搬送ユニットの作動を停止させ、前記斜行搬送ユニットを作動してシートを前記サイドガイド部材側へ搬送し、
所定時間後に前記斜行搬送ユニットの作動を停止させ、前記搬送ユニットを作動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記斜行搬送ユニットは、搬送方向に並んだ前記搬送ユニットの列間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置において、給紙トレイ等からシートを搬送する際に、シートの側端を揃えて適正な位置に画像を形成するためのシート搬送装置が使用されている。
【０００３】
シートの側端を揃える手段としては、シート搬送路の側部に搬送方向と平行に取り付けられたサイドガイド部材を設け、シートを、斜行ローラ等を用いてサイドガイド部材方向に搬送し、さらにサイドガイド部材に摺接させながら搬送させる方式がある。
【０００４】
しかし、シートをサイドガイド部材に突き当てる際に、突き当たったシートの先端部や側端部に座屈が発生する場合がある。この座屈発生という問題を回避するために特許文献１では、シートを斜行ローラによりサイドガイド部材に突き当てる際に、シートの種類に応じてシートに対する斜行ローラと斜行ローラを押圧する押圧ローラとの押圧力を変化させて座屈の発生を抑えることが記載されている。さらに材質や、外径が異なる斜行ローラを用いて押圧力を変化させて上記問題を解決しようとする技術が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５７８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、シート一枚ずつの曲がり方向や、曲がり量のばらつきに対応していないため、シートによってはサイドガイド部材に突き当たる際にシートに負荷がかかり、その結果、シートの先端部や側端部に座屈が発生してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、シートの先端部や側端部がサイドガイド部材に突き当たる際に発生する座屈を抑制するシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、下記構成によって達成される。すなわち、
１．シートを搬送する搬送部の側部に搬送方向と平行に取り付けられたサイドガイド部材と、
前記搬送部に、搬送方向と搬送方向に直交する方向にそれぞれ複数並べて配置されたシートを搬送する搬送ユニットと、
を有するシート搬送装置であって、
搬送方向と直交する方向に対してシートの傾きを検知する検知手段と、
シートの側部と前記サイドガイド部材との距離を測定する測定手段と、
シートを前記サイドガイド部材方向に搬送する斜行搬送ユニットと、
前記搬送ユニットと前記斜行搬送ユニットの搬送速度を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が検知した値に基づいて、前記搬送ユニットの搬送速度を制御してシートの傾きを矯正し、
前記測定手段が測定した値に基づいて、前記搬送ユニットの作動を停止させ、前記斜行搬送ユニットを作動してシートを前記サイドガイド部材側へ搬送し、
所定時間後に前記斜行搬送ユニットの作動を停止させ、前記搬送ユニットを作動させることを特徴とするシート搬送装置。
【０００９】
２．前記斜行搬送ユニットは、搬送方向に並んだ前記搬送ユニットの列間に配置されていることを特徴とする前記１に記載のシート搬送装置。
【発明の効果】
【００１０】
シートの曲がり方向や曲がり量を一枚ずつ矯正するようにシートを搬送する搬送速度を制御し、さらにシートをサイドガイド部材方向へ所定時間搬送することにより、シートとサイドガイド部材が接触する際に生じるシートの座屈を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るシートを搬送する搬送部の概略上面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】シートが曲がって搬送されるときの状態を示す図である。
【図４】シートがサイドガイド部材方向に斜行搬送される状態を示す図である。
【図５】制御手段が行うジョブのフローチャートである。
【図６】制御手段に関するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また以下の本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１は、本発明に係るシートＰを搬送する搬送部１と、後述するユニットの作動を制御する制御手段ＣＰを示す概略上面図であり、図２は図１のＢ−Ｂ断面図である。尚、以下の図において同一形状の図は代表図に符号を付し、その他は省略している。
【００１４】
図１において搬送部１は、シートＰを送り出す送り出しローラ対Ｒ１から画像形成部Ａの間に、搬送方向に平行で互いに対向するサイドガイド部材２と枠体３が設けられている。さらにシートＰを搬送する無端状の搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１を駆動させるためのモータＭ１で構成される搬送ユニット４と、シートＰをサイドガイド部材２方向へ搬送する斜行搬送ユニット５が設けられている。さらに、シートＰの搬送方向に直交する方向の傾き（曲がりという）を検出する検知手段としてのフォトセンサＰＳ１と、シートＰの側部とサイドガイド部材２との距離を測定する測定手段としてのイメージセンサＰＳ２が設けられている。
（搬送ユニット）
搬送ユニット４は、図２に示すように駆動ローラ１３と従動ローラ１４とによって張架された無端状の搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１を駆動する駆動手段としてのモータＭ１（図１参照）と、駆動ローラ１３と従動ローラ１４の間に設けられた空気ダクト１５によって構成されている。
【００１５】
搬送ベルト１１は、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）の材料を用い、約φ５ｍｍの穴が全面に空けられている。
【００１６】
また図１に示すように、搬送ユニット４は、シート搬送方向と、搬送方向に直交する方向にそれぞれ複数並べて配置されており、シートＰを順次搬送するようになっている。このとき、搬送方向と直交する方向に並べられた搬送ユニット４の間隔は、最小サイズのシート（例えば葉書等）が搬送できる程度に設けてある。
【００１７】
本実施の形態では搬送部１は、搬送ユニット４を搬送方向へ１列３個とし、２列設け、合計６個使用している。
【００１８】
送り出しローラ対Ｒ１から搬送方向である矢印Ｙ方向に送り出されたシートＰは、空気ダクト１５からの空気吸引力によって密着され、搬送ベルト１１の回転とともに搬送される。
【００１９】
このとき送り出しローラ対Ｒ１から送り出されたシートＰは、サイドガイド部材２に接触しない程度に離れた間隔をもって搬送される。
【００２０】
空気ダクト１５はシートＰを搬送する側の面に複数の穴が空けられ、不図示であるがシロッコファンなどの吸引手段と接続されている。搬送ベルト１１と空気ダクト１５は同位置に設けられ、搬送ベルト１１に設けられている穴から空気を吸引するようになっている。
【００２１】
サイドガイド部材２の材質は、六価クロムレス鋼板などの高硬質な材質であることが望ましい。
（フォトセンサ）
図１に示すように、シートＰの搬送経路上の所定の位置に搬送方向と直交する方向にフォトセンサＰＳ１が複数個並んで配置されている。フォトセンサＰＳ１は、紙粉がセンサ部に付着することによる性能低下を避けるため、シートＰを上から検知する向きで配置し、発光部と受光部をもった一体型の反射型フォトセンサが望ましい。
【００２２】
また、フォトセンサＰＳ１間の距離は、搬送されるシートＰの先端のできる限り両端を検知できるように離すことが望ましい。例えばシートとしての葉書を想定した装置である場合は、葉書の先端の辺は１００ｍｍであるので、フォトセンサＰＳ１間の距離は９０ｍｍ〜９５ｍｍ程度が妥当である。
【００２３】
フォトセンサＰＳ１から出力された信号は制御手段ＣＰに入力される。制御手段ＣＰは、搬送されてきたシートＰの先端位置を検知して得られた二点の信号を時間差Δｔとして変換し、シートＰの曲がり方向および曲がり量を算出する。
【００２４】
図３はシートＰが曲がって搬送されるときの状態を示す図である。制御手段ＣＰは、時間差Δｔと搬送ベルト１１の搬送速度Ｖ１とに関するテーブルを有し、時間差Δｔが生じたことを検出すると、シートＰ先端が遅れていた側にある搬送ユニット４を一定時間だけ搬送速度Ｖ１を速め、シートＰの曲がりを矯正するようにモータＭ１に指示する。
【００２５】
なお、モータＭ１は、加減速の応答性、回転数の精度を考慮してステッピングモータが望ましい。また、加速時間は、シートＰの搬送速度を５００ｍｍ／秒としたとき、０．２ｍｓ程度が妥当である。
【００２６】
さらにシートＰの曲がりを矯正する際は、吸引手段の吸引力を一時的に弱めシートＰと搬送ベルト１１の密着性を下げ、シートＰが搬送ベルト１１上を回転しやすいようにすることが望ましい。曲がりを矯正後は直ちに吸引手段の吸引力を元に戻す。
（イメージセンサ）
イメージセンサＰＳ２は、搬送経路上でシートＰの曲がり矯正が十分終わる位置に、サイドガイド部材２に対して垂直方向に配置され、シートＰの側部とサイドガイド部材２との距離を検出する。
【００２７】
イメージセンサＰＳ２は、紙粉などにより性能低下するのを避けるためシートＰを上から検知する向きで配置されている。
（斜行搬送ユニット）
図１に示すように斜行搬送ユニット５は、搬送方向に並んだ搬送ユニット４の列間で、かつイメージセンサＰＳ２の検知が終わる位置に斜め搬送が確実に行うことができるように複数（本実施の形態では３個）配置され、サイドガイド部材２に対して３０度傾けてシートＰをサイドガイド部材２方向へ搬送する。
【００２８】
図４にシートＰがサイドガイド部材２方向に斜行搬送される状態を示す。
【００２９】
斜行搬送ユニット５は、搬送ユニット４と同様に全面に約φ５の穴が設けられた無端状のＥＰＤＭ材を用いたベルトを有し、シートＰを吸引する吸引手段を有している。駆動源としてのモータは搬送速度を素早く加減できるステッピングモータＭ２が望ましい。
【００３０】
イメージセンサＰＳ２による検知が終わると制御手段ＣＰは、即座に全ての斜行搬送ユニット５を一定の搬送速度Ｖ２、例えば５００ｍｍ／秒でシートＰを搬送するようにモータＭ２を駆動させる。なお搬送速度Ｖ２はこの値に限らず、搬送ユニット４の搬送速度Ｖ１の速さとの関係でシートＰに負荷がかからない範囲であればよい。さらに制御手段ＣＰは、斜行搬送ユニット５が搬送速度Ｖ２で動作し始めると、即座に全ての搬送ユニット４の駆動と吸引手段を停止し、同時に斜行搬送ユニット５の吸引手段を動作させる。
【００３１】
制御手段ＣＰは、イメージセンサＰＳ２が検知した値に基づきその距離を算出し、距離に応じた所定時間だけシートＰを矢印Ｚ方向へ斜行搬送する。所定時間経過後搬送ユニット４の駆動と吸引を行い、再び搬送方向（矢印Ｙ方向）へシートＰを搬送するように指示し、次いで斜行搬送ユニット５の駆動と吸引手段を停止させる。
【００３２】
ここで、所定時間とは、イメージセンサＰＳ２が検知した値に基づいて算出した距離と、斜行搬送ユニット５の回転数誤差や、ベルトとシート間のスリップ考慮した距離（０．５ｍｍ程度）の合計を時間に換算した値としている。
【００３３】
また斜行搬送ユニット５の吸引力は、シートＰがサイドガイド部材２に突き当たり回転するのを妨げない程度とすることが望ましい。
（フローチャート）
図５は制御手段ＣＰが行うジョブのフローチャートであり、そのときのブロック図を図６に示す。
【００３４】
図５において、シートＰを搬送ユニット４により搬送（ステップＳ１）し、フォトセンサＰＳ１によりシートＰの曲がり量、曲がり方向を検出（ステップＳ２）する。検出結果から曲がりが発生したかどうかを判断（ステップＳ３）し、曲がりが発生したとき（Ｓ３：Ｙｅｓ）ステップＳ４に進む。ステップＳ４ではシートＰ先端が遅れていた側を一定時間だけ搬送速度Ｖ１を速め、シートＰの曲がりを矯正しステップＳ５に進む。ステップＳ５では、イメージセンサＰＳ２によりシートＰとサイドガイド部材２との距離を検出し、斜行搬送ユニット５を駆動するように切り替え、検出結果に応じた時間、シートＰをサイドガイド部材２方向へ搬送する（ステップＳ６）。所定時間経過後搬送ユニット４を駆動するように切り替えてシートＰを画像形成部Ａ方向へ搬送する（ステップＳ７）。
【００３５】
以上説明したように、本発明のシート搬送装置は、シートＰの曲がり方向や曲がり量を一枚ずつ矯正するように、シートＰを搬送する搬送速度を制御し、さらにシートＰをサイドガイド部材２方向へ所定時間搬送することにより、シートＰとサイドガイド部材２が接触する際に生じるシートＰの座屈を抑制することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  搬送部
２  サイドガイド部材
４  搬送ユニット
５  斜行搬送ユニット
１１  搬送ベルト
４１  ローラ型搬送ユニット
４２  ローラ型斜行搬送ユニット
Ａ  画像形成部
Ｐ  シート
ＣＰ  制御手段
ＰＳ１  フォトセンサ
ＰＳ２  イメージセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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