(57)【要約】【課題】薬剤カセット内に収納された薬剤シートの状態（非圧縮状態，圧縮状態）のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができるとともに、仕切片の設定値の決定が容易となる調剤装置の薬剤ストック構造を提供する。【解決手段】この調剤装置１は、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９００の一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、ＰＴＰ錠剤シート９００を２枚ずつのセットにして収納しておき、この２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９００を、セット単位又は当該セットの倍数単位で錠剤カセット５００外へ取り出すように、錠剤カセット５００の前壁５３１に形成された開口部５３１８を仕切片５３１３で部分的に塞ぐとともに、仕切片５３１３の下側を外向きに傾斜させたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面側に薬剤入りのポケットを配列した薬剤シートを、薬剤カセットの基準面から設定方向に向けて重ねるようにして収納するとともに、この薬剤カセットに収納された薬剤シートを前記薬剤カセットの基準面に最も近いものから順に外部に取り出すように構成した調剤装置の薬剤ストック構造であって、
前記薬剤カセット内に、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして収納しておき、
この２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すように、該薬剤カセットの前壁に形成された開口部を仕切片で部分的に塞ぐとともに、該仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側を外向きに傾斜させたことを特徴とする調剤装置の薬剤ストック構造。
【請求項２】
前記仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側の傾斜角度は、前記基準面に対して略４５度であることを特徴とする請求項１記載の調剤装置の薬剤ストック構造。
【請求項３】
前記仕切片は、前記基準面に対する位置を調整する位置調整部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の調剤装置の薬剤ストック構造。
【請求項４】
前記仕切片は、前記薬剤シートに当接可能な部位の角部にアールを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の調剤装置の薬剤ストック構造。
【請求項５】
前記仕切片は、前記薬剤シートに当接可能な樹脂ブロックを備えたことを特徴とする請求項４記載の調剤装置の薬剤ストック構造。
【請求項６】
前記薬剤シートは、前記薬剤カセット内の底面上に上下重ねて収納可能であり、
前記仕切片は、前記薬剤カセットの前壁における開口部を上から下に向けて塞ぐように取り付けられ、かつ、該仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における下側を外向きに傾斜させたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の調剤装置の薬剤ストック構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置の薬剤ストック構造に関し、特にＰＴＰ（プレス  スルー  パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に払い出す調剤装置の薬剤ストック構造に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に払い出す調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給されるものである。
【０００４】
従来の調剤装置では、複数枚のＰＴＰ錠剤シートを上下方向に重ねて錠剤カセット内に収納しておき、最下位置のＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ払い出すように構成されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７はＰＴＰ錠剤シート９００の一般的な構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。また、図８は従来の調剤装置におけるＰＴＰ錠剤シート９００の押し出し動作を示す説明図であって、（ａ）はＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が正常に押し出しされている場合、（ｂ）はふわっとしたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の場合、（ｃ）は圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の場合をそれぞれ示す。
【０００６】
図７（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の表面９１０には、それぞれ錠剤を封入したポケット９２０が形成されており、前記錠剤カセット内には、このポケット９２０が上を向くようにして、各ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されるようになっており、その長手方向の一端側には、チャッキング装置でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常であった。
【０００７】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００は、製造元などで箱に収納されて販売されており、この箱から取り出されて錠剤カセットに充填される。箱には、ポケット形成面が向かい合うようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されている。このため、従来の調剤装置では、ＰＴＰ錠剤シート９００を箱から錠剤カセットに移すときに、ＰＴＰ錠剤シート９００の向きを揃える作業が必要になり、手間がかかるといった問題があった。
【０００８】
また、従来の調剤装置では、すべてのＰＴＰ錠剤シート９００をそのポケット９２０が上向きとなるように揃えているので、錠剤カセット内での収納枚数が少ない。このため、ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填を頻繁に行う必要があり、シート枚数が多量である処方が施されたときには、このＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填のために払出作業を中断することになりかねないといった問題があった。
【０００９】
さらに、従来の調剤装置では、錠剤カセットから、ＰＴＰ錠剤シート９００を１枚ずつ払い出しているので、ＰＴＰ錠剤シート９００の払出速度が遅い。このため、シート枚数が多量である処方が施されたときには、払出作業に時間がかかるといった問題もあった。
【００１０】
そこで、本発明者らは、図８（ａ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，９０５，９０６，・・・）は、それぞれのポケット形成面が向かい合うようにして、上下方向に２枚ずつ重ねた状態で錠剤カセット内に設置し、錠剤カセットの１番下の１組（セット）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を押出部材５５１５で同時に払い出すという仕組みをとることとした。この払い出し時に、２組（セット）目のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４が飛び出さないように、仕切片５３１３ａを設置する。その設置の目安は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の重ね合わせ高さＨの１．５倍程度とする。
【００１１】
しかし、図８（ｂ）に示すように、互いにポケット形成面が向き合うシート同士の間隔が広い、いわゆるふわっとした（非圧縮状態である。）ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が錠剤カセット内に大量にセットされると、図８（ｃ）に示すように、１番下のＰＴＰ錠剤シート９０１に他のＰＴＰ錠剤シート９０２，・・・の重量がのしかかり、そのＰＴＰ錠剤シート９０１とその上のＰＴＰ錠剤シート９０２との間隔が狭まる（圧縮される。）から、図８（ａ）の重ね合わせ高さＨが変化してしまう。
【００１２】
そして、圧縮状態での重ね合わせ高さＨが、非圧縮状態でのそれの半分以下ともなると、仕切片５３１３ａの設定が困難となる。すなわち、ふわっとしたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を基準に仕切片５３１３ａを設定すると、圧縮時に２組のＰＴＰ錠剤シートが同時に払い出されてしまう。一方、圧縮時を基準に仕切片５３１３ａを設定すると、ふわっとしたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が仕切片５３１３ａを通りぬけることができない。この場合、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・上に錘を載せて常に圧縮状態とする方法もあるが、かかる方法を適用すると、錠剤カセット内にＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を補充する都度、錘の出し入れなどをしなければならず、その手間が大変である。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、薬剤カセット内に収納された薬剤シートの状態（非圧縮状態，圧縮状態）のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができるとともに、仕切片の設定値の決定が容易となる調剤装置の薬剤ストック構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、一面側に薬剤入りのポケットを配列した薬剤シートを、薬剤カセットの基準面から設定方向に向けて重ねるようにして収納するとともに、この薬剤カセットに収納された薬剤シートを前記薬剤カセットの基準面に最も近いものから順に外部に取り出すように構成した調剤装置の薬剤ストック構造であって、前記薬剤カセット内に、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして収納しておき、この２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すように、該薬剤カセットの前壁に形成された開口部を仕切片で部分的に塞ぐとともに、該仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側を外向きに傾斜させたことを特徴とするものである。なお、薬剤には、錠剤、カプセル剤などを含む。
【００１５】
本発明によれば、前記薬剤カセット内に、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして収納しておき、この２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すように、該薬剤カセットの前壁に形成された開口部を仕切片で部分的に塞ぐとともに、該仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側を外向きに傾斜させたので、薬剤カセットにセットされ、２枚ずつ送られてくる薬剤シート同士がほぼ一定間隔となるように圧縮される。
【００１６】
これにより、仕切片の設定値の決定が容易となる。そして、例えば仕切片の高さを圧縮された薬剤シートの高さ×２−数ｍｍに設定しておけば、２組目の薬剤シートが仕切片に当接し、同時払い出しを確実に防止することができるようになる。その結果、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる。
【００１７】
ところで、前記仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側の傾斜角度が小さいときには、薬剤シートとの当接において抵抗が大きくなり、当該薬剤シートが基準面に向かって案内されないまま、そこに止まってしまうので、払い出し不良となる。一方、前記仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側の傾斜角度が大きいときには、薬剤カセット内に収容できる薬剤シートの最大長さが短くなってしまう。そこで、請求項２記載の発明のように、前記仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側の傾斜角度は、前記基準面に対して略４５度であることが好ましい。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、前記仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側の傾斜角度は、前記基準面に対して略４５度であるので、前記仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側の傾斜角度が小さいときのように、払い出し不良となることがなくなり、かつ、前記仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側の傾斜角度が大きいときのように、薬剤カセット内に収容できる薬剤シートの最大長さが短くなってしまうこともなくなる。
【００１９】
また、薬剤シートの種類等によりポケット高さが異なり、薬剤シート同士の間隔が一定とはならないことから、仕切片を一定位置に固定したのでは、払い出し不良となるおそれがある。そこで、請求項３記載の発明のように、前記基準面に対する位置を調整する位置調整部を備えることが好ましい。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、前記仕切片は、前記基準面に対する位置を調整する位置調整部を備えたので、薬剤シートの種類等により、薬剤シート同士の間隔が一定とはならないときにも、仕切片の位置調整を行うことで、払い出し不良となることがなくなる。
【００２１】
また、仕切片の薬剤シートに当接可能な部位の角部の形状によっては、該角部に薬剤シートが引っかかって、払い出し不良となるとともに、薬剤シートを傷つけるおそれがある。そこで、請求項４記載の発明のように、前記仕切片は、前記薬剤シートに当接可能な部位の角部にアールを設けることが好ましい。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、前記仕切片は、前記薬剤シートに当接可能な部位の角部にアールを設けたので、該角部に薬剤シートが引っかかって、払い出し不良となることがなくなるとともに、薬剤シートを傷つけるおそれもなくなる。
【００２３】
また、仕切片の材質などによっては、薬剤シートに当接可能な部位の角部にアールをつけにくいことがある。そこで、請求項５記載の発明のように、前記仕切片は、前記薬剤シートに当接可能な樹脂ブロックを備えることが好ましい。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、前記仕切片は、前記薬剤シートに当接可能な樹脂ブロックを備えたので、薬剤シートに当接可能な樹脂ブロックの角部にアールを容易に設けることができる。
【００２５】
請求項６記載の発明のように、前記薬剤シートは、前記薬剤カセット内の底面上に上下重ねて収納可能であり、前記仕切片は、前記薬剤カセットの前壁における開口部を上から下に向けて塞ぐように取り付けられ、かつ、該仕切片の前記薬剤シートに当接可能な部位における下側を外向きに傾斜させることが好ましい。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、前記薬剤シートは、前記薬剤カセット内の底面上に上下重ねて収納可能であり、前記仕切片は、前記薬剤カセットの前壁における開口部を上から下に向けて塞ぐように取り付けられ、かつ、該仕切片の記薬剤シートに当接可能な部位における下側を外向きに傾斜させたので、２枚ずつ送られてくる薬剤シート同士が一定間隔となるように圧縮される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、前記薬剤カセット内に、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして収納しておき、この２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すように、該薬剤カセットの前壁に形成された開口部を仕切片で部分的に塞ぐとともに、該仕切片の記薬剤シートに当接可能な部位における前記基準面に近い側を外向きに傾斜させたので、薬剤カセットにセットされ、２枚ずつ送られてくる薬剤シート同士がほぼ一定間隔となるように圧縮される。
【００２８】
これにより、仕切片の設定値の決定が容易となる。そして、例えば仕切片の高さを圧縮された薬剤シートの高さ×２−数ｍｍに設定しておけば、２組目の薬剤シートが仕切片に当接し、同時払い出しを確実に防止することができるようになる。その結果、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】本実施形態における錠剤カセットの構成を示す斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本実施形態における錠剤カセット内に積載されたＰＴＰ錠剤シートを模式的に示す図であって、（ａ）は最下部の１組のＰＴＰ錠剤シートが仕切片を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シートを押し出すときの状態を示す側断面図である。
【図６】本実施形態の変形例にかかる仕切片の斜視図である。
【図７】ＰＴＰ錠剤シートの構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】従来の調剤装置におけるＰＴＰ錠剤シートの押し出し動作を示す説明図であって、（ａ）はＰＴＰ錠剤シートが正常に押し出しされている場合、（ｂ）はふわっとしたＰＴＰ錠剤シートの場合、（ｃ）は圧縮されたＰＴＰ錠剤シートの場合をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００３１】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持された取り出しユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット（薬剤カセットに相当する。）５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００３２】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００３３】
図２は本実施形態における錠剤カセット５００の構成を示す斜視図、図３は図２の正面図、図４は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。なお、各図中では、特にことわらない限り、錠剤カセット５００の取り出しユニット４００に対向する正面側を前側、その背面側を後側といい、左側と右側とは前側から後側を見たときのものを示している。
【００３４】
本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（薬剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２〜図４に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００３５】
カセット基部５１０は、カセット棚６００の棚板６０２への取り付け部（図略）を備えており、これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００であっても、その幅方向で任意の位置に配置することができるようになっている。
【００３６】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，・・・）を横向きにして積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部にあって、前記カセット基部５１０内に取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００３７】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、断面凹状の長尺形状をなした筐体内に前記本体上部５３０の一番下とその直ぐ上に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２をセットで取り出すための押出機構５５０を備えている。
【００３８】
本体上部５３０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、中間部から前部にかけてカセット基部５１０の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた左右両側壁５３１１，５３１２が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されることで、前壁５３１を形成している。左右両側壁５３１１，５３１２の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３９】
ところで、錠剤カセット５００の本体上部５３０内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・は、先に搭載したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが、その次に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下側になるので、先に搭載したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットを、その次に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットよりも先に取り出すこととなる、いわゆるセット単位での先入れ、先出しをする。
【００４０】
このため、錠剤カセット５００の本体上部５３０内の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットごとに、その本体上部５３０外に取り出すこととなるのであるが、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットと、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットとの間の摩擦により、一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットと、その上のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットとを同時に本体上部５３０外に取り出してしまう、いわゆる多重取り出しとなることがある。
【００４１】
また、前記図８（ｂ）に示すように、互いにポケット形成面が向き合うシート同士の間隔が広い、いわゆるふわっとした（非圧縮状態である。）ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が錠剤カセット５００内に大量にセットされると、前記図８（ｃ）に示すように、１番下のＰＴＰ錠剤シート９０１に他のＰＴＰ錠剤シート９０２，・・・の重量がのしかかり、そのＰＴＰ錠剤シート９０１とその上のＰＴＰ錠剤シート９０２との間隔が狭まる（圧縮される。）から、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間の重ね合わせ高さＨが変化してしまい、前記多重取り出しを助長する結果となる。かかる不具合については、前述したとおりである。
【００４２】
そこで、本実施形態では、錠剤カセット５００内に２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の多重取り出しを防止するために、この錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板（底面、基準面に相当する。）５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１から数えて４枚目以上の偶数番目の設定位置よりも高い位置にあるＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・が前記錠剤カセット５００外へ取り出されることを禁止する仕切片５３１３を備えている。
【００４３】
仕切片５３１３は、図２〜図４に示すように、正面視では長四角形状であるが、上部から中間部にかけて上下方向の長孔５３１６が形成され、下部が後方に若干折り込まれた上で斜め下前方に若干突出された異形となっている。この傾斜角度が小さいときには、仕切片５３１３と２枚目のＰＴＰ錠剤シート９０２との当接において抵抗が大きくなり、ＰＴＰ錠剤シート９０２が下方に案内されないまま、そこに止まってしまうので、払い出し不良となる。一方、仕切片５３１３の傾斜角度が大きいときには、仕切片５３１３の突出量が大きくなる。突出量は、取り出しユニット４００との干渉をなくすために一定以下に制限され、この突出量が多くなればそれだけ前壁５３１の内側に仕切片５３１３が入り込む結果、錠剤カセット５００内に収容されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の最大長さが短くなってしまう。そこで、仕切片５３１３の最下端の傾斜角度を底板５３０１に対して略４５度に設定した。ただし、この傾斜角度は、必ずしも略４５度に限定されるものではなく、場合によっては、０度よりも大きく、９０度よりも小さい範囲にあれば、他の任意の傾斜角度を取り得る。
【００４４】
ここで、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の種類等によっては、ポケット高さの違いなどから、圧縮時のシート間隔が大きく異なるので、仕切片５３１３の高さ位置を一定とするのは好ましくない。そこで、錠剤カセット５００の前壁５３１の正面に向かって左側部分には、凸状部材５３１４がビス５３１５で着脱自在に取り付けられている。仕切片５３１３は、その長孔５３１６に２本のビス５３１７，５３１７を挿通して凸状部材５３１４に取り付けられている。
【００４５】
したがって、仕切片５３１３は、２本のビス５３１７，５３１７を緩めて、凸状部材５３１４に沿って上下方向にスライドさせることにより、仕切片５３１３の高さ位置の設定をすることができる（位置調整部としての機能である）。ここでは、仕切片５３１３は、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９００から数えて４枚目のＰＴＰ錠剤シート９０４が当接可能な高さ位置に設定する。例えば仕切片５３１３の高さは、圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間の高さ×２−数ｍｍに設定しておけばよい。
【００４６】
このようにして、仕切片５３１３で錠剤カセット５００の前壁５３１の下方に形成された開口部５３１８を上から下に向けて部分的に塞ぐとともに、仕切片５３１３の下端を外向きに略４５度だけ傾斜させたことで、仕切片５３１３の設定値の決定が容易となる。そして、簡単な構成で、多重取り出しを確実に防止して、大量のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を安定して取り出すことができるようになる。また、処方に応じて、錠剤カセット５００から取り出すＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の枚数を調整することができるので、便利である。
【００４７】
なお、仕切片５３１３の左右方向の位置については、調整する必要はない。仕切片５３１３が当接する、一番下から偶数番目の設定位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００は、ポケット９２０が下向きになっているので、わざわざその仕切片５３１３が、そのポケット９２０を回避して当接する必要がないからである。ただし、２枚目のＰＴＰ錠剤シート９０２に当接したのでは、そのポケット９２０で、一番下のＰＴＰ錠剤シート９０１の取り出しを阻害することとなる。４枚目以上の偶数番目の設定位置としたゆえんである。
【００４８】
取り出しユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１，４１１（図１中では手前側を図示省略している。）と、Ｚキャリッジ４１１，４１１間で進退自在かつ開閉自在に配置された払出板４３０，４３０と、払出板４３０，４３０の前記錠剤カセット５００に対向する側に配置されたプッシャ４４０，４４０とを備えている。
【００４９】
そして、払出板４３０，４３０の進退動作は、サーボモータ４２０で図略のボールネジを回転駆動することにより行い、その開閉動作は、図略のステッピングモータで歯車列を介して、回転軸を互いに内向きに回転駆動することにより行うような構成となっている。払出板４３０，４３０の下部には、一次バケット４５０が設けられており、この一次バケット４５０の下方には、さらにシャッター４７０付きの二次バケット４８０が設けられている。
【００５０】
以下、本調剤装置１による錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，・・・）の払出動作を概略説明する。図５は錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を模式的に示す図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが仕切片５３１３を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を押し出すときの状態を示す側断面図である。
【００５１】
いま、図５（ａ）に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、ポケット９２０，９２０，・・・が交互に上下となるように２枚ずつセット（市販の箱から取り出したままの状態であり、その上下のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間で、耳部９３０，９３０が前後逆向きで、かつ、表裏逆向きとなっている。）にして積載しておき、押出部材５５１５は、この最下位置のＰＴＰ錠剤シート９０１の後端に当接するようになっているものとする。
【００５２】
このとき、取り出しユニット４００は、錠剤カセット５００の正面側に対向する位置にあって、その払出板４３０，４３０は、プッシャ４４０，４４０とともに水平姿勢となっているものとする。
【００５３】
まず、取り出しユニット４００のサーボモータ４２０を駆動させることにより、払出板４３０，４３０を錠剤カセット５００の正面側に向かって移動させる。やがて払出板４３０，４３０のプッシャ４４０，４４０の一方が、直接に錠剤カセット５００の図示しない部材を押圧するようになる。すると、前記押出機構５５０の働きでもって、図５（ａ）における押出部材５５１５が前向きに移動し、図５（ｂ）における押出部材５５１５の状態となる。
【００５４】
このとき、押出部材５５１５は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出す。すると、上のＰＴＰ錠剤シート９０２が仕切片５３１３の下部に形成された斜め部分に当接し、その先端を下方に案内するので、下のＰＴＰ錠剤シート９０１との間隔が狭まって、圧縮状態の重ね合わせ高さＨとなる。この圧縮状態にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットは、仕切片５３１３を通り抜けることができる。一方、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットについては、上のＰＴＰ錠剤シート９０４が仕切片５３１３の下部に形成された斜め部分に当接し、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットが仕切片５３１３を通り抜けするのを阻止する。
【００５５】
そして、仕切片５３１３を通り抜けた２枚のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０上に重力落下することになる。このようにして、取り出しユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を払い出して、錠剤カセット５００から取り出すことができる。
【００５６】
ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが取り出されると、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０，４４０とともにこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を受けて元の位置に復帰するが、これに伴い、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５は次のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下方を通って引き戻されて待機状態となる。
【００５７】
ついで、図示しないステッピングモータを駆動することにより、払出板４３０，４３０を回転軸の回りに互いに逆向きに回転させて下方に開くと、前記錠剤カセット５００から取り出されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を一次バケット４５０内に落下させることができる。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いてこの一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。
【００５８】
そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５９】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下する。
【００６０】
錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、この錠剤取出バケット８０２，８０２内に収納された状態でさらに所定の部位に移動され、そこから外部に払い出される。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして収納しておき、この２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、セット単位又は当該セットの倍数単位で錠剤カセット５００外へ取り出すように、錠剤カセット５００の前壁５３１に形成された開口部５３１８を仕切片５３１３で部分的に塞ぐとともに、仕切片５３１３の下側を外向きに傾斜させたので、錠剤カセット５００にセットされ、２枚ずつ送られてくるＰＴＰ錠剤シート同士がほぼ一定の間隔（圧縮状態の重ね合わせ高さＨ）となる。
【００６２】
これにより、仕切片の設定値の決定が容易となる。そして、例えば仕切片５３１３の高さを圧縮されたＰＴＰ錠剤シートの高さ×２−数ｍｍに設定しておけば、圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の１セット上の、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４の１セットが、仕切片５３１３に当接し、前記圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の１セットが送り出される際、一緒について出てきてしまうことを防止することができる。その結果、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を大量にかつ安定して供給することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、仕切片５３１３は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・に当接可能な部位を例えば板金で一体形成しているが、この仕切片５３１３のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・に当接可能な部位の角部の形状によっては、該角部にＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が引っかかって、払い出し不良となるとともに、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を傷つけるおそれがある。そこで、仕切片５３１３は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・に当接可能な部位の角部にアールを設けることにより、該角部にＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が引っかかりにくくすることが好ましい。
【００６４】
その場合、仕切片５３１３の材質などによっては、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・に当接可能な部位の角部にアールをつけにくいことがある。そこで、変形例にかかる仕切片５３１３ｂは、図６に示すように、ＰＴＰ錠剤シートに当接可能な樹脂ブロック５３１３ｃを備えることにより、当該角部５３１３ｉ，５３１３ｊ，・・・にアールをつけやすくしている。
【００６５】
図６は仕切片５３１３ｂの斜視図であるが、前記図２の仕切片５３１３をその正面側で左右方向に９０度だけ見る向きを入れ変えたものに対応する。仕切片５３１３ｂは、断面Ｌ字状の長尺本体５３１３ｄの上部から中間部にかけて上下方向の長孔５３１３ｅが形成されており、前記図２の仕切片５３１３とまったく同様に、２本のビス５３１７，５３１７を挿通することで、凸状部材５３１４に取り付けられるようになっている。したがって、仕切片５３１３ｂについても、２本のビス５３１７，５３１７を緩めて凸状部材５３１４に沿って上下方向にスライドさせることにより、仕切片５３１３ｂの高さ位置の設定をすることができる（位置調整部としての機能である）。
【００６６】
一方、仕切片５３１３ｂは、前記図２の仕切片５３１３とは異なり、長尺本体５３１３ｄの下部後方に２本のビス５３１３ｆ，５３１３ｆで略直方体状の樹脂ブロック５３１３ｃを螺着している。この樹脂ブロック５３１３ｃのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が当接可能な直立面５３１３ｇの下側には、外向きの傾斜面５３１３ｈが形成されており、その傾斜角度は、前記図２の仕切片５３１３と同様に、底板５３０１に対して略４５となるように設定されるのが好ましい。
【００６７】
この仕切片５３１３ｂでは、上記実施形態の作用効果に加えて、さらにＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・に当接可能な樹脂ブロック５３１３ｃの角部５３１３ｉ，５３１３ｊ，・・・にアールを容易に設けることができるので、これらの角部５３１３ｉ，５３１３ｊ，・・・にＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が引っかかって、払い出し不良となることがなくなるとともに、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を傷つけるおそれもなくなるといった格別の作用効果を奏しうる。
【００６８】
また、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、取り出しユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００６９】
また、２台以上のカセット棚を配置する場合には、その一部を従来の調剤装置のように、ＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ錠剤カセットからチャックで取り出すように構成してもよい。その場合には、ＰＴＰ錠剤シートをカッティングユニットで所定の錠剤数にカットして調剤する、いわゆる端数処理を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、複数の錠剤カセット５００に、１台の取り出しユニット４００を移動させて、当該錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シートを払い出すようにしているが、各錠剤カセットと取り出しユニットとを１対１で対応させて設けてもよい。その場合は、取り出しユニットの構成が簡単化できる。
【００７１】
また、上記実施形態では、錠剤カセット５００から各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、２枚ずつのセット単位で払い出しているが、このセットの倍数単位で払い出してもよい。これにより、処方の内容に応じて、最適なセット数のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を錠剤カセット５００から払い出すことができるようになり、便利である。
【００７２】
また、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２・・・を錠剤カセット５００からセット単位又はその倍数のセット単位で押し出す方式に代えて、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を錠剤カセット５００からセット単位又はその倍数のセット単位で引き出す方式を採用することとしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、錠剤カセット５００に、横向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして、上下方向に重ねて収納したものを例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、錠剤カセットに、縦向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして前後方向に重ねて収納したものであってもよい。この場合は、重力に代えてバネ力が働いているから、上記と同様の結果となる。
【００７４】
また、上記実施形態では、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・は、それぞれが耳部９３０を備えた、いわゆる耳付きシートとしたが、その一部又は全部が耳部９３０の無い、いわゆる耳なしシートであってもよい。その場合でも、耳付きシートの場合とほぼ同様に、錠剤カセット５００内にＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・をほぼ隙間のなく詰め込むことができるから、錠剤カセット５００の小型化を図ることができるとともに、取り出しユニット４００でのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・のセット毎の取り出し時間がほぼ一定となるから、その取り出し作業が容易となり、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の払出速度が速くなる。
【００７５】
また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、取り出しユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【符号の説明】
【００７６】
１  調剤装置
１００  装置本体
４００  取り出しユニット
５００  錠剤カセット（薬剤カセットに相当する。）
５３０  本体上部
５３０１  底板（底面、基準面に相当する。）
５３１  前壁
５３１１，５３１２  左右両側壁
５３１３  仕切片
５３１４  凸状部材
５３１５  ビス
５３１６  長孔（位置調整部に相当する。）
５３１７  ビス（位置調整部に相当する。）
５３１８  開口部
５４０  本体下部
５５０  押出機構
５５１５  押出部材
９００（９０１，９０２，・・・）  ＰＴＰ錠剤シート（薬剤シートに相当する。）
９２０  ポケット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【図１】
2011092695.tif 000003
【図２】
2011092695.tif 000004
【図３】
2011092695.tif 000005
【図４】
2011092695.tif 000006
【図５】
2011092695.tif 000007
【図６】
2011092695.tif 000008
【図７】
2011092695.tif 000009
【図８】
2011092695.tif 000010