(57)【要約】【課題】鉛直面内で回転させる回転対象物について精度良く角度と方向を定め、かつ、回転装置の装置構成を簡素化する。【解決手段】回転装置１は、レール１６が敷設された固定フレーム１０と、シールドマシン５０を支持する回転フレーム２０と、回転フレーム２０に支軸２６を介して回転可能な状態で取り付けられる車輪フレーム３３、及びこの車輪フレームに回転可能な状態で取り付けられた車輪３４を有し、レール１６の上を水平方向に走行可能な車輪部３１と、一端部が回転フレームと一体的に接合され、他端部が固定フレームに対して回転可能に支持されたレバー部３２とを有している。シールドマシンの回転時には、レバー部を回転させることで、車輪部をレールに沿って走行させるとともに、支軸を中心にして回転フレームを鉛直面内で回転させる。【選択図】図１
2011236627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対象物を鉛直面内で回転させる回転装置であって、
レールが敷設された固定フレームと、
前記回転対象物を支持する回転フレームと、
前記回転フレームに支軸を介して回転可能な状態で取り付けられる車輪フレーム、及び前記車輪フレームに回転可能な状態で取り付けられた車輪を有し、前記レールの上を走行可能な車輪部と、
一端部が前記回転フレームと一体的に接合され、他端部が前記固定フレームに対して回転可能に支持されたレバー部とを有し、
前記固定フレームに対して前記レバー部を回転させることで、前記車輪部を前記レールに沿って走行させるとともに、前記支軸を中心にして前記回転フレームを前記鉛直面内で回転させることを特徴とする回転装置。
【請求項２】
前記固定フレームと前記レバー部の間に架設され、外部からの操作によって伸縮することにより、前記レバーを回転させるジャッキ装置を有することを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記ジャッキ装置の伸縮量を計測する計測器を設けたことを特徴とする請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記支軸は、前記回転対象物を収容した前記回転フレームの重心位置に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の回転装置。
【請求項５】
前記レバー部は、前記支軸を介して前記回転フレームと一体的に接合されていることを特徴とする請求項４に記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド工法に用いられるシールドマシンやセグメント、その他の回転対象物を鉛直面内で回転させる回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
重量物を移動させる場合、上下方向や水平方向へ移動させること、或いは水平回転させることは比較的容易である。例えば、上下方向の移動には昇降ジャッキを、水平方向の移動にはコロやレールを、水平回転にはターンテーブルを使用すれば、容易に精度良く移動ができる。
【０００３】
しかし、鉛直面内での回転は容易でなく、一般的にはチェーンブロックやレバーブロックを使用することが多い。例えば、回転対象物を３点支持や４点支持にて上からワイヤーで吊り下げ、この回転対象物をワイヤー毎に設置したチェーンブロック等によって回転させている。
【０００４】
また、金型やＨ型鋼等を鉛直面内で回転させる回転装置も知られている。特許文献１には、開閉可能な一対のこう重盤で回転対象物を支持するとともに、こう重盤に設けた扇状旋回基台、旋回基台の周面に設けたチェーン、このチェーンに噛み合う歯車、及び、歯車を駆動する駆動源によって回転対象物を反転させる反転装置が開示されている。また、特許文献２には、Ｌ字状の金型支持板を、各支持板に対応させて設けた一対の油圧シリンダーにより、Ｌ字の頂部を中心に回転させる金型回転装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１８３５２７号公報
【特許文献２】特開平８−８０５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回転対象物をチェーンブロック等によって回転させる場合、角度と方向を精度良く定めることが困難である。そして、回転対象物が吊り下げられているので、上空に制限がある場合には作業が困難になる。また、特許文献１の装置は、開閉可能な一対のこう重盤、及び、モータやエンジン等の駆動源を用いているため、装置構成が複雑となるという問題がある。また、特許文献２の装置は、Ｌ字状の金型支持板をＬ字の頂部を中心に約１８０度回転させるものであるため、装置が大掛かりになるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、精度良く角度と方向を定めることができ、装置構成を簡素化できる回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、回転対象物を鉛直面内で回転させる回転装置であって、
レールが敷設された固定フレームと、
前記回転対象物を支持する回転フレームと、
前記回転フレームに支軸を介して回転可能な状態で取り付けられる車輪フレーム、及び前記車輪フレームに回転可能な状態で取り付けられた車輪を有し、前記レールの上を走行可能な車輪部と、
一端部が前記回転フレームと一体的に接合され、他端部が前記固定フレームに対して回転可能に支持されたレバー部とを有し、
前記固定フレームに対して前記レバー部を回転させることで、前記車輪部を前記レールに沿って走行させるとともに、前記支軸を中心にして前記回転フレームを前記鉛直面内で回転させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、回転対象物が回転フレームに支持され、回転フレームごと回転される。このとき、回転フレームの回転角度はレバー部の回転角度に応じて定まり、レバー部の回転角度は車輪部の走行量に応じて定まる。このため、車輪部の走行量を管理することで、回転対象物の回転角度を精度良く定めることができる。また、回転対象物の回転方向は支軸によって定まるので、回転対象物の回転方向も精度良く定めることができる。さらに、レバー部を固定フレームに対して回転させることで、車輪部がレールに沿って走行するとともに回転対象物を回転させることができるので、装置構成を簡素化することができる。
【００１０】
本発明において、前記固定フレームと前記レバー部の間に架設され、外部からの操作によって伸縮することにより、前記レバーを回転させるジャッキ装置を有する構成とした場合には、ジャッキ装置によってレバー部を回転させることができるので、回転対象物を容易に回転させることができる。
【００１１】
本発明において、前記ジャッキ装置の伸縮量を計測する計測器を設けた場合には、計測された伸縮量に基づいて回転対象物の回転角度を認識できる。これにより、回転対象物を所望の角度まで精度良く回転させることができる。
【００１２】
本発明において、前記支軸を、前記回転対象物を収容した前記回転フレームの重心位置に設けた場合には、回転対象物を少ない力で回転させることができる。
【００１３】
本発明において、前記レバー部を、前記支軸を介して前記回転フレームと一体的に接合した場合には、支軸が車輪の支持部材として機能するとともに、レバー部と回転フレームとを一体的に接合するための部材としても機能するので、構成の一層の簡素化が図れる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、精度良く角度と方向を定めることができ、装置構成を簡素化できる回転装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】回転装置の左側面図である。
【図２】回転装置の正面図である。
【図３】車輪部、レバー部、及び、油圧ジャッキの関係を説明する図である。
【図４】車輪部の移動、レバー部の回転、及び、油圧ジャッキの伸縮状態を説明する図である。
【図５】シールドマシンを回転させる様子を説明する図である。
【図６】シールドマシンの回転時におけるレバー部等の動きを説明する図である。
【図７】大断面トンネルの断面図である。
【図８】シールドマシンの正面図である。
【図９】シールドトンネルの構築順序を説明する図である。
【図１０】シールドマシンの反転作業を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態では、シールドマシン（回転対象物に相当する）を鉛直面内で回転させる回転装置（重量物回転装置）を例に挙げて説明する。図１及び図２に示すように、回転装置１は、固定フレーム１０と、回転フレーム２０と、リンク機構３０とを有している。
【００１７】
固定フレーム１０は、作業床の上に載置され、回転フレーム２０を支える部分であり、基台１１と、フレーム部１２とを有している。
【００１８】
基台１１は、作業床の上に載置される板状部材であり、平面視長方形状の鉄板で構成されている。フレーム部１２は、基台１１上に固定された枠体である。このフレーム部１２は、レールフレーム部材１３と、脚フレーム部材１４と、横梁１５とを有している。シールドマシンを水平方向に移動させる場合は、この基台１１ごと移動させれば、作業が容易になり、かつ、精度良く位置決めすることができる。
【００１９】
レールフレーム部材１３は、レール１６が敷設される角柱状の部材であり、例えば角型鋼によって構成される。このレールフレーム部材１３は、回転フレーム２０の左右両側面側に１本ずつ、長手方向が水平となるように、複数の脚フレーム部材１４によって支持されている。レール１６は、各レールフレーム部材１３の上面にその長手方向に沿って敷設されている。本実施形態のレール１６は平鋼によって構成されており、レール１６における長手方向の両端には略台形ブロック状の車止め１６ａが設けられている。また、レールフレーム部材１３における側面の中央部には、長手方向に沿って長円形の空部１３ａが形成されており、この空部１３ａには油圧ジャッキ４０（ジャッキ装置に相当する）が設けられている。また、レールフレーム部材１３の下面には、軸受け孔１７ａを形成した軸受け部材１７が取り付けられている。本実施形態における軸受け孔１７ａは、上下方向に長い長円形状をしている。
【００２０】
脚フレーム部材１４は、レールフレーム部材１３と基台１１との間に設けられ、レールフレーム部材１３を支持する棒状部材である。脚フレーム部材１４は、例えば複数本の角型鋼をトラス構造となるように組み合わせ、剛接合することで構成されている。
【００２１】
回転フレーム２０は、シールドマシン５０（図８を参照）を内側に保持して回転する部分であり、底部材２１と、縁部フレーム部材２２と、横梁２３と、端部フレーム部材２４とを有している。
【００２２】
底部材２１は、回転フレーム２０における底部に位置する部材であり、シールドマシン５０が載せられる部分となる。本実施形態の底部材２１は、シールドマシン５０の側面よりも一回り大きな長方形状に組み立てられたＬ型鋼で構成されている。
【００２３】
縁部フレーム部材２２は、回転フレーム２０の縁部に沿って配される棒状部材であり、本実施形態では「くの字」に屈曲させた４本の角型鋼によって構成されている。すなわち、これらの角型鋼を、屈曲方向を同じ方向に揃えた状態で、底部材２１の四隅に接合している。また、この縁部フレーム部材２２には、複数の固定ジャッキ２５を取り付けている。この固定ジャッキ２５は、縁部フレーム部材２２から反力を得て、回転フレーム２０に収容されたシールドマシン５０を固定するための装置である。
【００２４】
横梁２３は、隣り合う縁部フレーム部材２２同士の間に架設される部材である。この横梁２３は、両端部がそれぞれ縁部フレーム部材２２に接合されたＣ形鋼または角型鋼によって構成されている。そして、横梁２３は、シールドマシン５０を収容した回転フレーム２０の重心の高さ位置に、この重心を囲繞するように取り付けられている。なお、図１や図２の例において、横梁２３は、長手方向が底部材２１の表面と平行になるように取り付けられている。
【００２５】
また、回転フレーム２０の図２における左右両側面の横梁２３には、外側に向けて円柱状の支軸２６を一体に設けている。この支軸２６は、リンク機構３０が有する車輪部３１を回転可能な状態で支持する。また、各支軸２６は、シールドマシン５０を収容した回転フレーム２０における重心位置に設けられている。すなわち、一方の支軸２６の軸心と他方の支軸２６の軸心とを結ぶ仮想線が上記の重心を通るように設けられている。
【００２６】
また、本実施形態では、横梁２３における支軸２６の取り付け位置から、斜め方向へ向けて矩形状の補強部材２３ａを設けている。この補強部材２３ａは、支軸２６からの反力を受けて横梁２３の変形を防止する機能を有する。
【００２７】
端部フレーム部材２４は、回転フレーム２０の端部（すなわち底部材２１とは反対側の端部）に配される棒状部材である。本実施形態では、４本の角型鋼を矩形状に組み合わせ、縁部フレーム部材２２の先端同士を接合するように剛接合することで作製される。
【００２８】
リンク機構３０は、回転フレーム２０を回転可能な状態で固定フレーム１０に取り付けるための部分であり、図２における左右両側面のそれぞれに一対設けられている。図３（ａ）に示すように、リンク機構３０は、車輪部３１と、レバー部３２とを有している。
【００２９】
車輪部３１は、回転フレーム２０の両側面に１つずつ設けられている。すなわち、車輪部３１は、回転フレーム２０の支軸２６に、この支軸２６を中心にして回転可能な状態で取り付けられている。そして、車輪部３１は、レールフレーム部材１３に設けられたレール１６の上を、このレール１６に沿って走行する。本実施形態において、車輪部３１は、車輪フレーム３３と、一対の車輪３４とを有している。
【００３０】
車輪フレーム３３は、車輪３４が回転可能な状態で取り付けられるとともに、回転フレーム２０の支軸２６に、この支軸２６を中心に回転可能な状態で取り付けられる部材である。本実施形態の車輪フレーム３３は、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、角が丸められた略山形のプレート３３ａと、支軸２６に嵌合される円筒状の軸受け３３ｂとを有している。すなわち、プレート３３ａの頂部には、支軸２６の直径と同じ直径とされた支軸２６用の開口が設けられている。また、プレート３３ａの下部両端には、車輪３４の車軸と同じ直径とされた車軸用の開口が設けられている。そして、軸受け３３ｂは、２枚のプレート３３ａにおける頂部同士の間に設けられている。また、車輪３４は、車軸が車軸用の開口に嵌合した状態で、一対のプレート３３ａの間に回転可能な状態で配置されている。
【００３１】
これらの車輪３４は、レール１６の長手方向に並んだ状態で配置され、両車輪３４がレール１６の上に載っている。ここで、支軸２６の軸心は、両車輪３４の軸心同士の中間に位置する。このため、支軸２６を通じて作用する下向きの荷重は、車輪フレーム３３を介して一対の車輪３４に均等に掛かることとなる。
【００３２】
レバー部３２は、車輪部３１やレールフレーム部材１３を表裏方向から挟む一対の鋼板によって構成されている。レバー部３２の上端は、支軸２６及び横梁２３と剛接合されており、回転フレーム２０と一体に動くようになっている。一方、レバー部３２の下端側面には、回転軸３５が突設されている。この回転軸３５は、軸受け部材１７の軸受け孔１７ａに挿入されている。また、レバー部３２における長手方向の途中には、油圧ジャッキ４０用の軸受け孔（便宜上、ロッド取付孔３６という）が設けられている。このロッド取付孔３６は、レバー部３２の長手方向に長い長円形状をしている。そして、ロッド取付孔け３６には、油圧ジャッキ４０が有するロッド４２の先端が回転可能な状態で取り付けられている。
【００３３】
この油圧ジャッキ４０は、ジャッキ装置に相当し、レバー部３２を回転させるための動力源となる部分である。図４（ａ），（ｂ）に示すように、油圧ジャッキ４０は、シリンダー４１と、このシリンダー４１に対して伸縮可能に構成されたロッド４２とを有している。そして、油圧ジャッキ４０に外部から油圧を供給すると、ロッド４２がシリンダー４１から突出する方向へ移動する。
【００３４】
この油圧ジャッキ４０において、シリンダー４１の端部は固定フレーム１０が有するレールフレーム部材１３に固定され、ロッド４２の端部４２ａはレバー部３２のロッド取付孔３６に取り付けられている。すなわち、油圧ジャッキ４０は、固定フレーム１０とレバー部３２との間に架設されている。
【００３５】
そして、図４（ａ）に示すように油圧ジャッキ４０の収縮した状態から、油圧ジャッキ４０を伸長させると、図４（ｂ）に示すようにレバー部３２が回転軸３５を中心に回転するとともに車輪部３１がレール１６の上を走行する。ここで、レバー部３２は、回転フレーム２０の支軸２６と剛接合されている。このため、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、レバー部３２の回転に伴って回転フレーム２０も回転することになる。
【００３６】
前述したように、レバー部３２のロッド取付孔３６及び軸受け部材１７の軸受け孔１７ａは長円形状に構成されている。このため、ロッド４２の先端をロッド取付孔３６の範囲内で移動させ、また、レバー部３２の回転軸３５を軸受け部材１７の軸受け孔１７ａの範囲内で移動させることができる。これにより、図６に示すように、レバー部３２を回転させつつも、支軸２６の移動軌跡（車輪部３１の走行方向）を水平方向に維持できる。また、油圧ジャッキ４０による直線運動（伸縮運動）をレバー部３２の回転運動に変換することができる。
【００３７】
また、図４に示すように、油圧ジャッキ４０にはストローク計４３が取り付けられている。このストローク計４３は、油圧ジャッキ４０の伸縮量（ロッド４２のシリンダー４１に対する移動量）を計測する計測器に相当する。本実施形態では、ロッド４２に設けたブラケット４２ｂにワイヤー４３ａを取り付け、シリンダー４１に設けたストローク計本体４３ｂでワイヤー４３ａの繰り出し量を検出するようになっている。この回転装置１では、ロッド４２が回転フレーム２０と一体に回転するレバー部３２に取り付けられているので、ロッド４２の移動量と回転フレーム２０の回転角度とが１対１に対応する。このため、ロッド４２の移動量をストローク計４３で計測することにより、回転フレーム２０の回転角度を認識できる。
【００３８】
次に、上記構成の回転装置１を用いた作業について説明する。ここでは、シールドマシン５０の回転作業を例に挙げて説明する。具体的には、図７に示す大断面トンネル６０の構築時におけるシールドマシン５０の回転作業について説明する。
【００３９】
この大断面トンネル６０は、正八角形状の断面形状を有しており、天井部と底部とが水平方向に設けられ、左側部と右側部が鉛直方向に設けられる。そして、左上部及び右上部は、水平方向に対して４５度傾いた状態で設けられる。同様に、左下部及び右下部もまた、水平方向に対して４５度傾いた状態で設けられる。
【００４０】
この大断面トンネル６０は、くの字形状に屈曲した小断面の外殻構成要素６１Ａ〜６１Ｈを複数形成するとともに、隣り合う外殻構成要素同士を接合することで外殻部を構築し、その後、外殻部内の土砂を掘削により除去することで完成する。
【００４１】
この大断面トンネル６０を構築するに際しては、小断面の外殻構成要素６１Ａ〜６１Ｈを形成する。これらの外殻構成要素６１Ａ〜６１Ｈの形成には、例えば図８に示すシールドマシン５０が用いられる。このシールドマシン５０において、スキンプレート５１は外殻部分を構成する鉄板製の筒状部分であり、正面側から見てへの字状に屈曲している。カッター５２は、地盤を掘削する部分であり、スキンプレート５１の前面に並んだ状態で複数配設されている。これらのカッター５２によって地盤をへの字状に掘削し、掘削箇所に鋼製セグメントを組み立てる。
【００４２】
そして、図９に示すように、各外殻構成要素６１Ａ〜６１Ｈに対応する複数のシールドトンネル６２Ａ〜６２Ｈを、断面方向において正八角形状に並ぶ状態に形成する。すなわち、一対の立坑の間をシールドマシン５０で掘進し、小断面のシールドトンネルを形成する。そして、シールドマシン５０による掘進を繰り返し行うことで、同じ断面形状とされた第１シールドトンネル６２Ａから第８シールドトンネル６２Ｈを正八角形状に並べた状態に形成する。
【００４３】
立坑内においてシールドマシン５０の角度や位置が適宜変更される。本実施形態の回転装置１は、或るシールドトンネルを形成し終えたシールドマシン５０を、他のシールドトンネルを形成するために角度や位置を変更する際に用いられる。
【００４４】
ここで、図１０は、第４シールドトンネル６２Ｄを形成し終えたシールドマシン５０を、第５シールドトンネル６２Ｅを形成するために角度と位置を変更する反転作業の概略説明図である。
【００４５】
この例の場合、まず図１０（ａ）に示すように、第４シールドトンネル６２Ｄを形成し終えたシールドマシン５０を回転装置１内に収容して保持する。簡単に説明すると、第４シールドトンネル６２Ａ〜６２Ｈを形成し終えたシールドマシン５０を架台（図示せず）で仮受けし、シールドマシン５０側の端部フレーム部材２４や横梁２３を外した状態の回転装置１を、シールドマシン５０の側方からスライドさせる。架台で仮受けされている状態のシールドマシン５０が、回転装置１の回転フレーム２０内に位置したならば（すなわちシールドマシン５０を底部材２１で支えたならば）、解体等によって架台をシールドマシン５０から取り外す。そして、端部フレーム部材２４、横梁２３、及び固定ジャッキ２５等を取り付け、シールドマシン５０を回転フレーム２０内に固定する。
【００４６】
シールドマシン５０を固定したならば、図１０（ｂ）に示すように、シールドマシン５０を鉛直面内で時計回りに４５度回転させる。この場合における回転手順は、図５で説明した手順と同じである。
【００４７】
簡単に説明すると、シールドマシン５０を回転フレーム２０内に収納した時点において、油圧ジャッキ４０のロッド４２はシリンダー４１内に収納された状態になっている。言い換えれば、車輪部３１がレール１６における油圧ジャッキ４０側の端部に位置している。この状態から、油圧ジャッキ４０に油圧を供給し、ロッド４２をシリンダー４１から繰り出す。これにより、レバー部３２が時計回りに回転し、これに伴って支軸２６を中心に回転フレーム２０も時計回りに回転する。さらに、レバー部３２の回転に伴って、車輪部３１がレール１６の上を反対側の端部に向かって走行する。最終的には図１０（ｂ）に示すように、レバー部３２の回転は、車輪部３１がレール１６における反対側の端部まで移動した状態で停止される。
【００４８】
シールドマシン５０を回転させたならば、第５シールドトンネル６２Ｅを形成するために、シールドマシン５０を回転装置１ごと移動させる。ここでは、図１０（ｃ）に示すように、水平方向に１８０度回転させ、かつ、第５シールドトンネル６２Ｅの形成予定箇所に対向する位置まで、シールドマシン５０を保持した状態の回転装置１を移動させる。そして、シールドマシン５０を発進させて第５シールドトンネル６２Ｅを形成する。このとき、回転フレーム２０が回転しないように固定しつつ、カッター５２側に位置する横梁２３や端部フレーム部材２４等を取り外すことで、回転フレーム２０をシールドマシン５０の発進架台として用いることができる。
【００４９】
以上説明したように、この回転装置１によれば、回転対象物であるシールドマシン５０が回転フレーム２０に収容された状態で支持され、回転フレーム２０ごと回転されるので、上空に制限があってもシールドマシン５０を回転させることができる。また、回転フレーム２０の回転角度はレバー部３２の回転角度に応じて定まり、レバー部３２の回転角度は車輪部３１の走行量に応じて定まる。このため、車輪部３１の走行量を管理することで、シールドマシン５０の回転角度を精度良く定めることができる。また、シールドマシン５０の回転方向は、支軸２６を中心とした方向に定まる。このため、シールドマシン５０の回転方向を精度良く定めることができる。さらに、レバー部３２を回転させることで、車輪部３１がレール１６に沿って走行するとともにシールドマシン５０を回転させることができるため、回転装置１の構成を簡素化することもできる。
【００５０】
また、本実施形態では、外部から油圧を供給することで全長が伸びる油圧ジャッキ４０を、固定フレーム１０とレバー部３２の間に架設しているので、この油圧ジャッキ４０によってレバー部３２を回転させることで、シールドマシン５０を保持した状態の回転フレーム２０をレバー部３２と一体的に回転させることができる。その結果、シールドマシン５０を容易に回転させることができる。そして、この油圧ジャッキ４０が有するロッド４２のシリンダー４１に対する繰り出し量（すなわち油圧ジャッキ４０の伸縮量）を、ストローク計４３によって計測しているので、計測されたロッド４２の繰り出し量に基づいてシールドマシン５０の回転角度を認識できる。これにより、シールドマシン５０を所望の角度まで精度良く回転させることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、シールドマシン５０を収容した回転フレーム２０の重心位置に、この回転フレーム２０の回転中心となる支軸２６を設けているので、シールドマシン５０を少ない力で回転させることができる。さらに、支軸２６及び横梁２３を介してレバー部３２を回転フレーム２０と一体的に接合しているので、支軸２６が車輪３４の支持部材として機能するとともに、レバー部３２と回転フレーム２０とを一体的に接合するための接合部材としても機能する。その結果、構成の簡素化が図れる。
【００５２】
以上、好適な実施形態について説明したが、この説明は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、次のように構成されていてもよい。
【００５３】
回転対象となる重量物に関し、シールドマシン５０以外の重量物であってもよい。例えば、シールド工法に使用するセグメントを回転対象物としてもよい。また、金型やＨ型鋼を回転対象物としてもよい。
【００５４】
レバー部３２に関し、上記の実施形態では、重心位置に設けられた支軸２６を介して回転フレーム２０に接合していたが、回転対象となる重量物が比較的軽量な場合には、他の位置で接合してもよい。
【００５５】
回転フレーム２０を回転させるための動力に関し、他の種類のジャッキ装置やジャッキ装置以外の駆動源を用いてもよい。例えば、ウインチを用いてもよい。この場合、ウインチを作業床に固定した状態でワイヤーの先端をレバー部３２に取り付け、ドラムによってワイヤーを巻き上げればよい。
【００５６】
ロッド４２の移動量を計測するストローク計４３に関し、シリンダー４１の内部に設けてもよい。また、ロッド４２の移動量を計測できれば、ストローク計４３以外の計測器を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  回転装置
１０  固定フレーム
１１  基台
１２  フレーム部
１３  レールフレーム部材
１３ａ  空部
１４  脚フレーム部材
１５  横梁
１６  レール
１６ａ  車止め
１７  軸受け部材
１７ａ  軸受け孔
２０  回転フレーム
２１  底部材
２２  縁部フレーム部材
２３  横梁
２３ａ  補強部材
２４  端部フレーム
２５  固定ジャッキ
２６  支軸
３０  リンク機構
３１  車輪部
３２  レバー部
３３  車輪フレーム
３４  車輪
３５  回転軸
３６  ロッド取付孔
４０  油圧ジャッキ
４１  シリンダー
４２  ロッド
４２ａ  ロッドの端部
４２ｂ  ブラケット
４３  ストローク計
４３ａ  ワイヤー
４３ｂストローク計本体
５０  シールドマシン
５１  スキンプレート
５２  カッター
６０  大断面トンネル
６１Ａ〜６１Ｈ  外殻構成要素
６２Ａ〜６２Ｈ  シールドトンネル
【図１】
2011236627.tif 000003
【図２】
2011236627.tif 000004
【図３】
2011236627.tif 000005
【図４】
2011236627.tif 000006
【図５】
2011236627.tif 000007
【図６】
2011236627.tif 000008
【図７】
2011236627.tif 000009
【図８】
2011236627.tif 000010
【図９】
2011236627.tif 000011
【図１０】
2011236627.tif 000012