(57)【要約】【課題】エレベータの保守作業時におけるかご上安全柵の設置収納時間の短縮と設置収納作業の自動化を行うことである。【解決手段】  かご上安全柵装置２０は、安全柵体２２が乗りかご１４のかご上１６より上部に配置される設置状態と、安全柵体２２が乗りかご１４のかご上１６より下部に配置される収納状態との間で安全柵体の状態を変更させる柵体駆動機構３０と、柵体駆動機構３０を保守作業の際の所定の電気信号によって駆動する駆動制御部２４とを備える。【選択図】図１
2011236012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の昇降路内を昇降する乗りかごに設けられるエレベータ保守作業用のかご上安全柵装置であって、
乗りかごの側面に配置される安全柵体と、
安全柵体が乗りかごのかご上より上部に配置される設置状態と、安全柵体が乗りかごのかご上より下部に配置される収納状態との間で安全柵体の状態を変更させる柵体駆動機構と、
保守作業の際の所定の保守用電気信号によって柵体駆動機構を駆動制御する駆動制御部と、
を備えることを特徴とするかご上安全柵装置。
【請求項２】
請求項１に記載のかご上安全柵装置において、
駆動制御部は、
保守用電気信号として、乗りかごのかご床の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態から、乗りかごのかご上の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態へ変更させるかご下げ信号を用い、かご下げ信号によって安全柵体を設置状態に変更させ、
保守用電気信号として、乗りかごのかご上の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態から、乗りかごのかご床の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態へ変更させるかご上げ信号を用い、かご上げ信号によって安全柵体を収納状態に変更させることを特徴とするかご上安全柵装置。
【請求項３】
請求項１に記載のかご上安全柵装置において、
柵体駆動機構は、
乗りかごの側面に設けられ、安全柵体の移動を案内するガイドレールと、
安全柵体に設けられる柵体側ネジ部と、
柵体側ネジ部とかみ合うネジ部を有する回転軸と、
回転軸を回転駆動する回転駆動部と、
を有することを特徴とするかご上安全柵装置。
【請求項４】
請求項１に記載のかご上安全柵装置において、
安全柵体が設置状態から収納状態になったことを検出し、検出信号を出力する確認スイッチを備えることを特徴とするかご上安全柵装置。
【請求項５】
請求項１に記載のかご上安全柵装置において、
駆動制御部は、
安全柵体を収納状態とするとき、乗りかごに予め設けられる収納部分に安全柵体を収納することを特徴とするかご上安全柵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご上安全柵装置に係り、特に、エレベータのかご上で作業する作業員のために用いられるエレベータのかご上安全柵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守作業時には、作業員がかご上に乗る必要がある。このため、従来より、かご上には作業員のための安全柵が設置されており、これによって、作業員が保守作業時に余計な緊張感を強いられることなく作業することができる。
【０００３】
機械室レスのエレベータにおいては、昇降路最上部に空間が設けられていない場合が多い。そのため、常時は、安全柵が折りたたまれた状態にあり、必要に応じて、作業員が作業前に安全柵を組み立てる必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、かご上において折りたたまれている安全柵を手で起こして組み立てることが開示されている。また、特許文献２には、かご上に設置されるマットスイッチを作業員が踏むことにより、かご上に設置された安全手すりを自動で組み立て可能にすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１４９５７号公報
【特許文献２】特開平８−３１０７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、エレベータの保守作業前に、かご上において作業員が手作業で安全柵を組み立てることが述べられており、安全柵の組み立てに手間と時間を要する。特許文献２には、作業員がかご上に乗り、かご上のマットスイッチを踏むことで手すりが自動で組み立てられるが、この場合も、作業員がかご上に乗る時点では、安全柵はまだ設置されていない。作業員がかご上に乗るときに、すでに安全柵が設置されていると便利である。
【０００７】
本発明の目的は、エレベータの保守作業時におけるかご上安全柵の設置収納時間の短縮を図ることである。他の目的は、かご上安全柵の設置収納作業の自動化ができるかご上安全柵装置を提供することである。以下の手段は、上記目的の少なくとも一つに貢献する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るかご上安全柵装置は、建物の昇降路内を昇降する乗りかごに設けられるエレベータ保守作業用のかご上安全柵装置であって、乗りかごの側面に配置される安全柵体と、安全柵体が乗りかごのかご上より上部に配置される設置状態と、安全柵体が乗りかごのかご上より下部に配置される収納状態との間で安全柵体の状態を変更させる柵体駆動機構と、保守作業の際の所定の保守用電気信号によって柵体駆動機構を駆動制御する駆動制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るかご上安全柵装置において、駆動制御部は、保守用電気信号として、乗りかごのかご床の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態から、乗りかごのかご上の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態へ変更させるかご下げ信号を用い、かご下げ信号によって安全柵体を設置状態に変更させ、保守用電気信号として、乗りかごのかご上の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態から、乗りかごのかご床の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態へ変更させるかご上げ信号を用い、かご上げ信号によって安全柵体を収納状態に変更させることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るかご上安全柵装置において、柵体駆動機構は、乗りかごの側面に設けられ、安全柵体の移動を案内するガイドレールと、安全柵体に設けられる柵体側ネジ部と、柵体側ネジ部とかみ合うネジ部を有する回転軸と、回転軸を回転駆動する回転駆動部とを有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るかご上安全柵装置において、安全柵体が設置状態から収納状態になったことを検出し、検出信号を出力する確認スイッチを備えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るかご上安全柵装置において、駆動制御部は、安全柵体を収納状態とするとき、乗りかごに予め設けられる収納部分に安全柵体を収納することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成により、乗りかごの側面に配置される安全柵体と、安全柵体が乗りかごのかご上より上部に配置される設置状態と、安全柵体が乗りかごのかご上より下部に配置される収納状態との間で安全柵体の状態を変更させる柵体駆動機構と、保守作業の際の所定の保守用電気信号によって柵体駆動機構を駆動制御する駆動制御部とを備える。このように、乗りかごの位置変更に伴って、自動で安全柵の設置収納することが可能になるため、エレベータの保守作業時におけるかご上安全柵の設置収納時間の短縮と設置収納作業の自動化ができる。
【００１４】
また、駆動制御部は、保守用電気信号として、乗りかごのかご床の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態から、乗りかごのかご上の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態へ変更させるかご下げ信号を用い、かご下げ信号によって安全柵体を設置状態に変更させ、保守用電気信号として、乗りかごのかご上の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態から、乗りかごのかご床の位置が乗場床位置と同じ高さ位置にある状態へ変更させるかご上げ信号を用い、かご上げ信号によって安全柵体を収納状態に変更させる。このように、乗りかごの位置変更に伴って、自動で安全柵体の設置収納することが可能になるため、エレベータの保守作業時におけるかご上安全柵の設置収納時間の短縮と設置収納作業の自動化ができる。
【００１５】
また、柵体駆動機構は、乗りかごの側面に設けられ、安全柵体の移動を案内するガイドレールと、安全柵体に設けられる柵体側ネジ部と、柵体側ネジ部とかみ合うネジ部を有する回転軸と、回転軸を回転駆動する回転駆動部とを有する。このように、乗りかごの位置変更に伴って、自動で安全柵体を設置収納することが可能になるため、エレベータの保守作業時におけるかご上安全柵の設置収納時間の短縮と設置収納作業の自動化ができる。
【００１６】
また、かご上安全柵装置は、安全柵体が設置状態から収納状態になったことを検出し、検出信号を出力する確認スイッチを備える。このように、確認スイッチによって安全柵が収納状態にあることを確認することができるため、安全柵体が収納位置にあることを確認して、エレベータの通常運行を再開することができる。
【００１７】
また、駆動制御部は、安全柵体を収納状態とするとき、乗りかごに予め設けられる収納部分に安全柵体を収納する。このように、安全柵体の収納場所が予め設けられているため、安全柵体を収納状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施の形態におけるかご上安全柵装置を組み込んだエレベータシステムを側面からみた概略構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態におけるかご上安全柵装置を組み込んだ乗りかごを上面からみた概略構成図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における安全柵体が設置状態と収納状態との間で状態を変更する様子を説明する図である。
【図４】本発明に係る実施の形態におけるかご上安全柵装置が作動する手順を示すフローチャートを説明する図である。
【図５】本発明に係る実施の形態における一実施形態でのかご上安全柵装置を組み込んだエレベータの概略構成図である。
【図６】図５における回転駆動部を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下で説明する寸法、物体の形状等は、例示の一例であって、具体的な形状、数値、方向などはエレベータの用途、目的、仕様に応じて適宜変更することができる。
【００２０】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２１】
図１は、かご上安全柵装置２０を組み込んだエレベータシステム１０を側面からみた概略構成図である。なお、図１にはＸＹＺ軸を併記しており、Ｘ方向は乗場階４から昇降路８へ向かう方向を示し、Ｙ方向は乗場階４から昇降路８を向いて乗場扉５８が右から左へ移動する方向を示し、Ｚ方向は乗りかご１４が昇降路８内を下から上へ昇階する方向を示している。図１は、乗りかご１４のかご床１８が乗場床位置６にあり、かご上安全柵装置２０において、安全柵体２２が乗りかご１４のかご上１６より下部に配置された収納状態である。
【００２２】
かご上安全柵装置２０を組み込んだエレベータシステム１０は、昇降路８と、乗場階４と、乗場床位置６とを有する建物内に、乗りかご１４と、エレベータ制御装置５０と、乗場釦５２と、かご内釦５４と、かご扉５６と、乗場扉５８と、駆動装置６０と、かご上安全柵装置２０とを含んで構成される。
【００２３】
乗場階４は、建物内の各階に設けられるエレベータホールであって、その階に乗りかご１４を呼ぶための呼び釦を有する。
【００２４】
乗場床位置６は、乗場階４の床位置であって、利用者が乗りかご１４を利用するために、乗り降りする位置である。ここでは、乗場階４の床位置として、Ｚ方向の高さ位置を表す。
【００２５】
昇降路８は、建物を最上階から最下階まで貫通している空間で、この空間内を乗りかご１４が昇降する。
【００２６】
乗りかご１４は、乗りかご１４の内部空間内に利用者を乗せることができる移動かごであり、乗り込んだ利用者が希望する目的階を指定できる行先登録操作盤を有する。また、乗りかご１４は、後述する安全柵体２２と、駆動制御部２４と、確認スイッチ４２と、柵体駆動機構３０とを収納するために、乗りかご１４に予め設けられる収納部分を有する。この収納部分は、乗りかご１４と昇降路８内壁との間の隙間であってもよい。
【００２７】
エレベータ制御装置５０は、コンピュータで構成でき、乗りかご１４を昇降するエレベータの運行を全体として制御する機能を有する。例えば、乗りかご１４内にある行先登録操作盤から伝達される電気信号に基づいてエレベータを制御することができる。
【００２８】
乗場釦５２は、作業員Ｍが保守作業のために乗りかご１４を操作させる機能を有する。例えば、かご上１６を乗場床位置６へ呼ぶことができる。また例えば、かご床１８を乗場床位置６へ呼ぶことができる。乗場釦５２は、乗場階４に設けられる呼び釦の周辺位置にあってもよい。
【００２９】
かご内釦５４は、作業員Ｍが保守作業のために乗りかご１４を操作させる保守用操作を可能にする機能を有する。かご内釦５４は、乗りかご１４内に設けられる行先登録操作盤の周辺位置にあってもよい。
【００３０】
かご扉５６は、例えば両開き扉であって、乗りかご１４に設けられ、利用者が乗りかご１４から出入りする扉である。かご扉５６の開閉は図示されていない扉開閉装置によって行われる。
【００３１】
乗場扉５８は、乗場階４に設けられ、乗りかご１４が乗場階４に到着したときにかご扉５６の開閉と連動して開閉し、これにより利用者が乗りかご１４から出入りできる扉である。
【００３２】
駆動装置６０は、例えば昇降路８の最上部において建物の屋上に設けられる昇降ロープ巻上げ機等であり、エレベータ制御装置５０の制御の下で乗りかご１４を昇降させる機能を有する。
【００３３】
かご上安全柵装置２０は、安全柵体２２と、柵体駆動機構３０と、駆動制御部２４と、確認スイッチ４２とを含んで構成される。
【００３４】
安全柵体２２は、乗りかご１４の側面に配置され、かご上１６で作業する作業員Ｍのために用いられる。安全柵体２２を構成する材質は特に限定されることはないが、作業員Ｍが安全柵体２２に体重をかけたときにも、安全柵体２２が折れたりしないよう丈夫な材質が好ましい。例えば、材質はステンレス鋼とすることができる。
【００３５】
柵体駆動機構３０は、安全柵体２２を乗りかご１４のかご上１６より上部に配置される設置状態とし、または安全柵体２２を乗りかご１４のかご上１６より下部に配置される収納状態とする機能を有する。柵体駆動機構３０は、ガイドレール３２と、柵体側ネジ部３４と、回転軸３６と、回転駆動部３８とを含んで構成される。
【００３６】
ガイドレール３２は、安全柵体２２の移動を案内する機能を有する。また、ガイドレール３２は、乗りかご１４の側面に設けられ、安全柵体２２を乗りかご１４の側面に配置させる機能を兼ね備える。作業員Ｍが安全柵体２２に体重をかけたときにも、安全柵体２２が乗りかご１４から外れたりしないように、ガイドレール３２は、しっかりと乗りかご１４の側面に固定されていることが好ましい。
【００３７】
柵体側ネジ部３４は、安全柵体２２に設けられ、安全柵体２２を貫通するネジ穴であり、回転軸３６のネジ部とかみ合って安全柵体２２を設置状態、または収納状態とする機能を有する。
【００３８】
回転軸３６は、回転軸３６のネジ部が柵体側ネジ部３４とかみ合って、安全柵体２２を設置状態、または収納状態とする機能を有する。
【００３９】
回転駆動部３８は、乗りかご１４に固定され、回転軸３６を回転駆動する機能を有する。回転駆動する際の回転の方向としては、安全柵体２２が設置状態とするときと収納状態とするときとに応じて回転の向きを変更することができる。
【００４０】
駆動制御部２４は、かご内釦５４から伝達される保守用電気信号によって、柵体駆動機構３０を駆動制御する機能を有する。駆動制御部２４は、保守用電気信号として、乗りかご１４のかご床１８の位置が乗場床位置６と同じ高さ位置にある状態から、乗りかご１４のかご上１６の位置が乗場床位置６と同じ高さ位置にある状態へ変更させるかご下げ信号を用い、かご下げ信号によって安全柵体２２を設置状態に変更させ、保守用電気信号として、乗りかご１４のかご上１６の位置が乗場床位置６と同じ高さ位置にある状態から、乗りかご１４のかご床１８の位置が乗場床位置６と同じ高さ位置にある状態へ変更させるかご上げ信号を用い、かご上げ信号によって安全柵体２２を収納状態に変更させることができる。また、駆動制御部２４は、安全柵体２２を収納状態とするとき、乗りかご１４に予め設けられる収納部分に安全柵体２２を収納することができる。ここで、収納部分とは、昇降路８の内壁と乗りかご１４の側面との間の隙間であってもよい。
【００４１】
確認スイッチ４２は、安全柵体２２が設置状態から収納状態になったことを検出し、検出信号をエレベータ制御装置５０に出力する機能を有する。出力された検出信号がエレベータ制御装置５０に伝達されると、エレベータの通常運行を再開することができる。仮に、安全柵体２２が設置状態から収納状態になったことが検出されない場合には、エレベータの通常運行は再開されない。
【００４２】
図２は、かご上安全柵装置２０を組み込んだ乗りかご１４を上面からみた概略構成図である。なお、図２には図１と同様のＸＹ軸を併記している。また、図２は、乗りかご１４のかご床１８が乗場床位置６にあり、かご上安全柵装置２０において、安全柵体２２は収納状態である。
【００４３】
安全柵体２２は、乗りかご１４のかご扉５６を有する面以外の３方に取り付けることができる。安全柵体２２を設置状態および収納状態とするために必要となるガイドレール３２と、柵体側ネジ部３４と、回転軸３６と、回転駆動部３８とを備えた柵体駆動機構３０と図示されない確認スイッチ４２も安全柵体２２と同様に乗りかご１４のかご扉５６を有する面以外の３方に取り付けることができる。また、乗りかご１４のかご扉５６を有する面以外の３方に取り付けることが好ましいが、場合によっては、２方、１方でもよい。
【００４４】
図３は、安全柵体２２が設置状態と収納状態との間で状態を変更する様子を説明する図である。図３には図１と同様のＸＹＺ軸を併記している。図３の（ａ）から図３の（ｅ）の状態を経て設置状態となる。図３の（ｆ）から図３の（ｇ）の状態を経て、再び図３の（ｂ）の状態で収納状態となる。また、図３の（ｂ）から図３の（ｃ）の状態を経て作業は終了されることとなる。
【００４５】
図３の（ａ）は、通常運行中のエレベータシステム１０の乗りかご１４を作業員Ｍがいる乗場階４へ呼ぶ様子を示す。ここでは、作業員Ｍは、乗場階４にある呼び釦を押すと、その電気信号がエレベータ制御装置５０へ伝達され、エレベータ制御装置５０の制御により乗りかご１４は乗場階４へと向かう。ここでは、乗りかご１４が降階してくる様子を示すが、もちろん昇階する場合であってもよい。
【００４６】
図３の（ｂ）は、乗りかご１４が乗場階４へ到着した様子を示す。ここでは、乗りかご１４が乗場階４へ到着した際、かご扉５６と乗場扉５８とが開かれ、作業員Ｍは乗りかご１４内へ入ることができる。
【００４７】
図３の（ｃ）は、作業員Ｍがかご内釦５４を押す様子を示す。ここでは、作業員Ｍは、乗りかご１４内に乗り込み、かご内釦５４を押す。かご内釦５４を押すことによって、作業員Ｍが乗りかご１４を保守用操作することができ、操作後、作業員Ｍは乗りかご１４から乗場階４へ移動する。
【００４８】
図３の（ｄ）は、乗りかご１４のかご床１８の位置が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置にある状態から、乗りかご１４のかご上１６の位置が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置にある状態へ変更されるのに連動して、安全柵体２２が設置状態となる様子を示す。乗場釦５２が押されたことによって、ここでは、乗りかご１４を操作する内容の電気信号が駆動制御部２４に伝達される。駆動制御部２４は、保守用電気信号として乗りかご１４のかご床１８が乗場床位置６と同じ高さ位置ある状態から、乗りかご１４のかご上１６の位置が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置ある状態へかご下げ信号によって変更させる。また、上記の乗りかご１４の位置変更と同時に、駆動制御部２４は、伝達された電気信号に基づいて回転駆動部３８を作動させ、回転駆動部３８は回転軸３６を回転させる。回転軸３６が回転することによって、回転軸３６のネジ部と回転軸３６が貫通している柵体側ネジ部３４がかみ合って、安全柵体２２がかご上１６より上部に配置される設置状態となる。この結果、かご上１６は乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置になり、安全柵体２２は設置状態となる。
【００４９】
設置状態とは、安全柵体２２が乗りかご１４のかご上１６より上部に配置される状態である。安全柵体２２はかご上１６で作業する作業員Ｍのために設置されるものであることから、かご上１６からＺ方向おいて作業員Ｍの膝ないし腰あたりまで上方向に安全柵体２２が上がっている状態が好ましい。ここでは、例えば、７５ｃｍとすることができる。
【００５０】
図３の（ｅ）は、乗りかご１４のかご上１６が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置ある状態となり、かつ安全柵体２２が設置状態となった様子を示す。ここでは、かご上１６が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置になり、作業員Ｍがかご上１６に乗り込むことができるようになる。また同時に、作業員Ｍがかご上１６に乗り込む前から、すでに安全柵体２２が設置された状態となっており、作業員Ｍはかご上１６に乗り込む際には、安全にかご上１６に乗り込むことができる。また、乗り込んでから、安全柵体２２を設置する必要がなく、作業に取り掛かることができる。
【００５１】
図３の（ｆ）は、作業員Ｍがかご上１６で作業する様子を示す。ここでは、作業員Ｍはかご上１６に乗り込み作業することができる。このとき、安全柵体２２は、作業員Ｍの腰あたりにまで配置されており、作業員Ｍは安全に作業することができる。
【００５２】
図３の（ｇ）は、乗りかご１４のかご上１６の位置が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置にある状態から、乗りかご１４のかご床１８の位置が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置にある状態へ変更されるのに連動して、安全柵体２２が収納状態となる様子を示す。ここでは、作業後に乗場階４へ移動した作業員Ｍは、乗場釦５２を押し乗りかご１４を操作する。乗場釦５２が押されたことによって、その電気信号が駆動制御部２４に伝達される。駆動制御部２４は、保守用電気信号として乗りかご１４のかご上１６が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置ある状態から、乗りかご１４のかご床１８が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置ある状態へかご上げ信号によって変更させる。また、上記の乗りかご１４の位置変更と同時に、駆動制御部２４は、伝達された電気信号に基づいて回転駆動部３８を作動させ、回転駆動部３８は回転軸３６を設置状態にしたときとは逆回転させる。回転軸３６が設置状態にしたときとは逆回転することによって、回転軸３６のネジ部と回転軸３６が貫通している柵体側ネジ部３４がかみ合って、安全柵体２２がかご上１６より下部に配置される収納状態となる。この結果、かご床１８は乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置になり、安全柵体２２は収納状態となる。
【００５３】
収納状態とは、安全柵体２２が乗りかご１４のかご上１６より下部に配置される状態である。この収納状態は、図３の（ｂ）に示す様子と同じである。再び図３の（ｃ）に示すように、作業員Ｍが、乗りかご１４に乗り込みかご内釦５４を押すことによって、乗りかご１４の保守用操作を終了させることができ作業は終了する。作業員Ｍは、乗りかご１４から乗場階４へ移動し、この後、エレベータは通常運行されることとなる。なお、ここでは、安全柵体２２がかご上１６より下部にあるが、エレベータの設計によっては、エレベータの運行上不都合にならない程度に上部あってもよい。
【００５４】
図４は、かご上安全柵装置２０が作動する手順を示すフローチャートを説明する図である。ここでは、主にかご上安全柵装置２０に含まれる確認スイッチ４２について説明する。
【００５５】
まず、乗場階４にいる作業員Ｍは呼び釦を押す（Ｓ１０）。この様子は図３の（ａ）に示す様子と同じである。
【００５６】
作業員Ｍによって呼び釦が押されると乗りかご１４が乗場階４へ到着する（Ｓ１２）。この様子は図３の（ｂ）に示す様子と同じである。
【００５７】
作業員Ｍは、乗りかご１４へ乗り込みかご内釦５４を押す。かご内釦５４が押されることで乗りかご１４の保守用操作が可能になる。作業員Ｍは、かご内釦５４を押した後、乗りかご１４から降り乗場階４へ移動する（Ｓ１４）。この様子は図３の（ｃ）に示す様子と同じである。
【００５８】
作業員Ｍが乗りかご１４から降り乗場階４へ移動した後、乗場釦５２を押すことによって、乗りかご１４とかご上安全柵装置２０が連動する（Ｓ１６）。乗りかご１４のかご床１８の位置が乗場床位置６と同じ高さ位置ある状態から、かご上１６の位置が乗場床位置６と同じ高さ位置になる状態に変更される。また、この変更と連動して、安全柵体２２がかご上１６より上部に配置される設置状態になる。この様子は図３の（ｄ）に示す様子と同じである。
【００５９】
安全柵体２２が設置状態となり、作業員Ｍはかご上１６に乗り込むことができる（Ｓ１８）。ここでは、作業員Ｍがかご上１６に乗り込む前から、すでに安全柵体２２が設置された状態となっており、作業員Ｍは、安全にかご上１６に乗り込むことができる。この様子は図３の（ｅ）に示す様子と同じである。
【００６０】
作業員Ｍがかご上１６に乗り込み、かご上１６で作業する（Ｓ２０）。このとき、安全柵体２２の上部は、作業員Ｍの腰のあたりにあり、作業員Ｍは、安全にかご上１６で作業することができる。この様子は図３の（ｆ）に示す様子と同じである。
【００６１】
作業員Ｍが作業を終了した後、作業員Ｍは、かご上１６から乗場階４へ移動し、乗場釦５２を押す。これにより、かご床１８の位置を乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置になる状態に変更される。また、この変更と連動して、安全柵体２２がかご上１６より下部に配置される収納状態になる（Ｓ２２）。この様子は図３の（ｇ）の状態を経て図３の（ｂ）に示す様子と同じである。
【００６２】
次に、安全柵体２２が収納状態になったことを確認スイッチ４２が検出する（Ｓ２４）。ここでは、安全柵体２２の下部の一部が、収納状態になったことを確認する確認スイッチ４２と接触したかどうかが判断される。
【００６３】
確認スイッチ４２は、安全柵体２２が接触されることによって、安全柵体２２が収納状態になったことを確認し、Ｓ２４の判断が肯定されると、その検出信号をエレベータ制御装置５０へ伝達する。その結果、エレベータは通常運行が行われることとなる（Ｓ２６）。
【００６４】
もし、Ｓ２４において、確認スイッチ４２は、安全柵体２２が接触されず安全柵体２２が収納状態になったことが確認されなかった場合には、Ｓ２４の判断は否定され、乗りかご１４は再度移動し、かご上１６の位置が乗場床位置６とＺ方向において同じ高さ位置にある状態に戻る（Ｓ２８）。この後、作業員ＭはＳ２０に戻り、再びかご上１６に乗り込み、安全柵体２２およびかご上１６の状態に異常がないか等の確認をして対応を行うこととなる。対応を行い異常が解消された後、作業員ＭはＳ２２に進み、前述した作業を繰り返すこととなる。
【００６５】
（変形例）
上記では、安全柵体２２を設置状態および収納状態とするために必要となるガイドレール３２と、柵体側ネジ部３４と、回転軸３６と、回転駆動部３８とを備えた柵体駆動機構３０と確認スイッチ４２も、安全柵体２２と同様に乗りかご１４のかご扉５６を有する面以外の３方に取り付ける様子を説明した。ここでは、安全柵体２２、柵体駆動機構３０、および確認スイッチ４２の設置数が少なくてもよい変形例を説明する。この変形例は、かご上安全柵装置２０の低コスト化、乗りかご１４の軽量化を実現可能にする一例である。
【００６６】
図５は、かご上安全柵装置の変形例を説明する図である。図５には図１と同様のＸＹＺ軸を併記している。また、図５に示されるのは、変形例の収納状態である。変形例のかご上安全柵装置２０は、安全柵体２２と、駆動制御部２４と、確認スイッチ４２と、柵体駆動機構３０とを含んで構成される。
【００６７】
また、図６は、図５に示す変形例における柵体駆動機構３０を説明する図である。柵体駆動機構３０は、回転駆動部３８と回転駆動部側ネジ部３９を含んで構成される。柵体駆動機構３０は、乗りかご１４のかご扉５６を有する面のＹ方向における両側に設けることができる。場合によっては片側でもよく、片側の場合、反対側に取り付けられる柵体駆動機構３０の位置にはガイドレール３２が設置されることが好ましく、ガイドレール３２を通ることとなる安全柵体２２の端部は回転軸３６の機能を有する必要がない。ここでは、両側に設ける場合を説明する。
【００６８】
乗りかご１４は、安全柵体２２と、確認スイッチ４２と、柵体駆動機構３０とを収納するために、乗りかご１４に予め設けられる収納部分を有する。この場合、収納部分の大きさは、安全柵体２２が収納されればよいとする。
【００６９】
安全柵体２２は、ステンレス鋼製の１本の棒とすることができる。安全柵体２２は、かご上１６のかご扉５６を有する側面以外の３方に配置され、安全柵体２２の両端が、かご扉５６を有する側面に折れ下がるようにする。また、安全柵体２２の両端は、回転軸３６の役割も兼ね備えており、後述する回転駆動部側ネジ部３９のネジ穴に貫通し回転駆動部側ネジ部３９とかみ合って、安全柵体２２を設置状態、または収納状態にする機能を有する。この機能を有する安全柵体２２の両端の長さは、安全柵体２２がかご上１６の上部に配置される際の高さを考慮すると７５ｃｍ以上が好ましい。
【００７０】
駆動制御部２４は、かご内釦５４から伝達される電気信号に基づいて、回転駆動部３８を制御する機能を有する。回転駆動部３８は、安全柵体２２の両端である回転軸３６を回転駆動する機能を有する。
【００７１】
回転駆動部側ネジ部３９は、回転駆動部３８を貫通するネジ穴を有するリング状のネジ部であり、回転駆動部側ネジ部３９は回転駆動部３８の内部で回転する。そして、回転する回転駆動部側ネジ部３９は、回転する回転駆動部側ネジ部３９を貫通する安全柵体２２の両端である回転軸３６のネジ部とかみ合って安全柵体２２を設置状態、または収納状態にする機能を有する。
【００７２】
確認スイッチ４２は、かご扉５６を有する側面の反対側にある側面の安全柵体２２が収納される収納部分に設けることができる。
【００７３】
これらによって、エレベータの保守作業時におけるかご上安全柵の設置収納時間の短縮を図ることができる。また、かご上安全柵の設置収納作業の自動化ができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係るかご上安全柵装置は、エレベータのかご上で作業する作業員のために用いられるエレベータのかご上安全柵装置に関する。
【符号の説明】
【００７５】
４  乗場階、６  乗場床位置、８  昇降路、１０  エレベータシステム、１４  乗りかご、１６  かご上、１８  かご床、２０  かご上安全柵装置、２２  安全柵体、２４  駆動制御部、３０  柵体駆動機構、３２  ガイドレール、３４  柵体側ネジ部、３６  回転軸、３８  回転駆動部、３９  回転駆動部側ネジ部、４２  確認スイッチ、５０  エレベータ制御装置、５２  乗場釦、５４  かご内釦、５６  かご扉、５８  乗場扉、６０  駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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