(57)【要約】【課題】作業車両が作業を行った場所を精度よく特定することができる作業車両の作業位置判定システムを提供する。【解決手段】荷台に作業装置を備える作業車両の現在の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段（ＧＰＳ）、と作業位置の位置範囲を含む複数の作業位置情報を保存する作業位置情報保存手段と、前記作業車両の位置情報と前記複数の作業位置情報保存手段の作業位置情報とに基づき一つの作業位置を選定する演算手段とを備え、前記位置範囲は、個々の作業位置ごとに異なった形状で保存している。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台に作業装置を備える作業車両の現在の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
作業位置の位置範囲を含む複数の作業位置情報を保存する作業位置情報保存手段と、
前記作業車両の位置情報と前記複数の作業位置情報保存手段の作業位置情報とに基づき一つの作業位置を選定する演算手段とを備え、
前記位置範囲は、個々の作業位置ごとに異なった形状で保存していることを特徴とする作業車両の作業位置判定システム。
【請求項２】
表示部に地図を表示し、該地図に前記位置範囲を入力することで指定する位置範囲指定手段と、
位置範囲指定手段で指定した位置範囲を保存する作業位置情報保存手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の作業位置判定システム。
【請求項３】
前記作業位置情報保存手段は、位置範囲を保存時に予め保存した作業位置情報の位置範囲と重複する場合は警告することを特徴とする請求項１または２記載の作業車両の作業位置判定システム。
【請求項４】
前記作業位置情報保存手段は、位置範囲を保存時に予め保存した作業位置情報の位置範囲と重複する場合は、重複範囲保存手段に重複範囲を保存し、
前記演算手段は、前記重複範囲保存手段から重複範囲の情報をさらに取得し、作業車両の位置が重複範囲内にあると判断した場合は報知することを特徴とする請求項１乃至３記載の作業車両の作業位置判定システム。
【請求項５】
各作業位置を巡回する経路順序情報を保存する経路情報保存手段をさらに備え、
前記演算手段は重複範囲内にあると判断した場合には経路情報保存手段から経路順序情報をさらに取得し、経路順序情報に基づき作業位置を特定することを特徴とする請求項４記載の作業車両の作業位置判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台に作業装置を備えた作業車両の作業した位置を特定する作業位置判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷台に作業装置を備えた作業車両は、様々な顧客の要望により様々な場所で各種作業を行っており、どの顧客の作業を行っているのかを特定する必要がある。例えば、塵芥収集車を例に挙げると、作業装置としての塵芥積込装置を備え、一度の収集作業で、複数の商店や事業所、ゴミステーションといった収集場所を巡回し、収容箱が満載になると処分場で収集した塵芥を排出している。このとき、どの収集場所でゴミを収集したのかを特定し記憶しておかなければならない。そこで、塵芥収集車に全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、以下ＧＰＳと表記する）を用いて塵芥収集車の位置を特定し、予め記憶させておいた収集場所の位置情報と比較することで、どの収集場所で塵芥を収集したのかを特定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９１１５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、交通事情によっては同じ収集場所であっても毎回停車する位置が異なるため、塵芥収集車の位置情報と収集場所の位置情報とが一致せず、収集場所が特定できない場合がある。そこで、収集場所に対して同一位置と判断できる範囲（位置範囲）を設定し、塵芥収集車の位置情報が前記位置範囲に収まるとその収集場所であると判断するようにしている。しかしながら、上記位置範囲は一律の形状であるため、各収集場所ごとに周辺の地形形状を考慮して設定することができず、収集場所によっては上記位置範囲外に停車してしまうことがある。
【０００５】
そこで本発明は、作業位置を特定する際に、その特定精度を向上させることができる位置判断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の作業車両の作業位置判定システムは、荷台に作業装置を備える作業車両の現在の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、作業位置の位置範囲を含む複数の作業位置情報を保存する作業位置情報保存手段と、前記作業車両の位置情報と前記複数の作業位置情報保存手段の作業位置情報とに基づき一つの作業位置を選定する演算手段とを備え、前記位置範囲は、個々の作業位置ごとに異なった形状で保存していることを特徴としている。
これにより、位置範囲を各作業位置ごとに異なる形状かつ任意の形状で保存することができるため、各作業位置の周りの道路状況や、建物の配置などに応じて位置範囲を保存することができ、一律に位置範囲を決定した場合に比べ、位置範囲内に収まることが多くなるため、作業位置を特定する精度が向上する。
【０００７】
請求項２記載の作業車両の作業位置判定システムでは、表示部に地図を表示し、該地図に前記位置範囲を入力することで指定する位置範囲指定手段と、位置範囲指定手段で指定した位置範囲を保存する作業位置情報保存手段とをさらに備えたことを特徴としている。これにより、各作業位置ごとの道路状況や建物の配置などに合わせた位置範囲を容易に指定することができる。
【０００８】
請求項３記載の作業車両の作業位置判定システムでは、前記作業位置情報保存手段は、位置範囲を保存時に予め保存した作業位置情報の位置範囲と重複する場合は警告することを特徴としている。これにより、予め保存した作業位置情報の位置範囲と重複する場合は警告を表示するようにしたので、位置範囲が重複して保存してしまうことを抑制することができる。
【０００９】
請求項４記載の作業車両の作業位置判定システムでは、前記作業位置情報保存手段は、位置範囲を保存時に予め保存した作業位置情報の位置範囲と重複する場合は、重複範囲保存手段に重複範囲を保存し、前記演算手段は、前記重複範囲保存手段から重複範囲の情報をさらに取得し、作業車両の位置が重複範囲内にあると判断した場合は報知することを特徴としている。これにより、作業位置の特定を直ちに行うことができないことを作業者は容易に知ることができる。
【００１０】
請求項５記載の作業車両の作業位置判定システムでは、各作業位置を巡回する経路順序情報を保存する経路情報保存手段をさらに備え、前記演算手段は重複範囲内にあると判断した場合には経路情報保存手段から経路順序情報をさらに取得し、経路順序情報に基づき作業位置を特定することを特徴としている。これにより、通常は予め指定した経路順に作業を行うため、作業位置の特定を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
位置範囲を各作業位置ごとに異なる形状かつ任意の形状で保存することができるため、各作業位置の周りの道路状況や、建物の配置などに応じて位置を保存することができ、一律に位置範囲を決定した場合に比べ、位置範囲内に収まることが多くなるため、作業位置を特定する精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】作業車両（塵芥収集車）を示す断面図である。
【図２】塵芥収集車における押込板、プッシュシリンダおよびプレスシリンダの動作説明図である。
【図３】上記プッシュシリンダおよびプレスシリンダに関する油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車の背面図である。
【図５】計量装置の取付構造を示す要部拡大図である。
【図６】塵芥収集車の模式図である。
【図７】塵芥収集車における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明に係る作業車両の作業位置判定システム全体を示すブロック図である。。
【図９】位置範囲の指定におけるディスプレイ３０３の表示である。
【図１０】位置範囲の指定におけるディスプレイ３０３の表示である。
【図１１】位置範囲の指定において重複位置があると判断した場合におけるディスプレイ３０３の表示である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、作業車両である計量器を備えた塵芥収集車Ｇの断面を現したものである。本実施例で説明する塵芥収集車Ｇは作業場所として複数の顧客を巡回して塵芥を収集し、収集した塵芥の重量に応じて各顧客から収集手数料を徴収している。
塵芥収集車Ｇは、車体フレームＧ１上に設けられた計量装置１を介して搭載された塵芥収容箱Ｂを備えている。前記塵芥収容箱Ｂは計量装置１によって支持された本体収容箱２と、前記本体収容箱２の車両後方側に連設された補助収容箱３と、補助収容箱３内に設けられ補助収容箱３内に投入した塵芥を本体収容箱２に積込む積込装置４（作業装置）とを備えている。前記計量装置１は前記車体フレームＧ１の前側に設けられた左右一対の前部ロードセル１１と、車体フレームＧ１の後部に設けられた左右一対の後部ロードセル１２とを備えている。補助収容箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが設けられており、該投入口３ａを開閉するカバー３ｂが設けられている。
【００１４】
前記積込装置４は補助収容箱３に斜め上下方向に移動可能に設けられたスライダ４１と、スライダ４１にピン４３ａを介して回動可能に設けられた押込板４３とを備えている。スライダ４１は押込板４３と共に、プッシュシリンダ５の伸長動作により斜め上方に上昇し、収縮動作により斜め下方に下降する。また、押込板４３は、プレスシリンダ６の伸長動作によりピン４３ａを中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。
【００１５】
上記プッシュシリンダ５及びプレスシリンダ６の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端および収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４が設けられている。
【００１６】
図３は、塵芥収集車Ｇの油圧回路を示している。当該油圧回路は、タンク７１、油圧ポンプ７２、背圧弁７３、プッシュシリンダ用電磁弁７４ａ、プレスシリンダ用電磁弁７４ｂ、リリーフ弁７５ａ，７５ｂ、減圧弁７６、逆止弁７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ及びフィルタ７８ａ，７８ｂを図示のように接続して構成されている。押込板４３が原位置（図２（ａ））に停止しているとき、各シリンダ５，６は伸長状態にあり、各電磁弁７４ａ，７４ｂは中立位置にある。
【００１７】
図４は塵芥収集車Ｇの車両後方から見た図である。図４において、補助収容箱３の左側壁３ｃの後部には、スイッチボックスＳＢ１，ＳＢ２が設けられている。スイッチボックスＳＢ１の側面には、押込板４３の動作として「連続サイクル」または「単サイクル」のどちらかの動作モードに選択する操作指令を出力するための動作選択スイッチ９１が、正面には上記各動作モードで動作を開始させる操作指令を出力するための開始スイッチ９２、連続サイクル動作を押込板４３が上記押込終了位置で停止させる操作指令を出力する停止操作手段としての停止スイッチ９３がそれぞれ設けられている。
【００１８】
スイッチボックスＳＢ２には前記計量装置１にて計量する操作指令を出力するための計量操作部としての計量スイッチ９４と、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２をリセットする操作指令を出力するためのリセットスイッチ９５と、前後部ロードセルにより計量した重量値を表示するための表示部９６とが設けられている。
【００１９】
図５は前部ロードセル１１および後部ロードセル１２の取り付け構造を示している。図６において、前部ロードセル１１および後部ロードセル１２は、軸方向を水平方向にしてボルト８１により台座部８２を介して車体フレームＧ１に固定されている。前部ロードセル１１および後部ロードセル１２の自由端側である小径部１１ａ，１２ａは、球面軸受け８３を介して主桁２ａに固定されたブラケット８４に取り付けられている。これにより、前部ロードセル１１及び後部ロードセル１２は片持ち状態（片持ち梁の状態）で車体フレームＧ１に支持され、自由端側において径方向（車両上下方向）に作用する塵芥収容箱Ｂの荷重により微小な曲げ変形を生じ、応荷重信号（荷重に応じた電圧値）をケーブル１１ｂ，１２ｂから出力する。
【００２０】
図６は図１を模式的に表した図である。車体フレームＧ１と、本体収容箱２の底面に固定されている主桁２ａとの間には塵芥収容箱Ｂを支持する計量装置１が設けられている。車体フレームＧ１は車両前後方向に延びた左右一対のフレームからなっている。前部ロードセル１１及び後部ロードセル１２はビーム（梁）型の計量装置である。これにより、計量装置１は塵芥収容箱Ｂ及び収容された塵芥Ｄの重量を計量することができる。なお、塵芥収容箱Ｂは本体収容箱２、補助収容箱３及び積込装置４のみを指すのではなく、前記スイッチボックスＳＢ１，ＳＢ２や必要により塵芥収容箱Ｂに設けられた工具箱（図示せず）など、塵芥収容箱Ｂに設けられることにより計量装置により間接的に支持されているものを含む。また、前部ロードセル１１及び後部ロードセル１２は、塵芥収容箱と、塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥Ｄ（補助収容箱３に投入された塵芥Ｄ１と積込装置４により本体収容箱２内に押込まれた塵芥Ｄ２）とを合計した重量を計量する。
【００２１】
図７及び図８を参照して本発明に係るシステムを説明する。
図７は、塵芥収集車Ｇの制御の構成を示すブロック図である。制御装置１００はＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）の一部であって、ＣＰＵ１０１や記憶部１０２等を有する。前述の第１〜第４近接スイッチＬＳ１〜ＬＳ４の出力は、前記制御装置１００に入力される。また、スイッチボックスＳＢ１の動作選択スイッチ９１、開始スイッチ９２および停止スイッチ９３の操作指令と、スイッチボックスＳＢ２の計量スイッチ９４及びリセットスイッチ９５の操作指令とが制御装置１００に入力される。プッシュシリンダ用電磁弁７４ａおよびプレスシリンダ用電磁弁７４ｂの各ソレノイド７４ａ１，７４ａ２，７４ｂ１，７４ｂ２は、制御装置１００によって励磁される。前部ロードセル１１および後部ロードセル１２の出力は、制御装置１００に入力される。
【００２２】
制御装置１００は、内部に、前部ロードセル１１および後部ロードセル１２によって計量された重量値のデータを記憶する記憶部１０２を備えている。前記記憶部１０２は、塵芥Ｄを収容していない状態の塵芥収容箱Ｂの重量値を記憶する収容箱重量記憶手段と、収容された塵芥Ｄの重量値を記憶する塵芥重量記憶手段と、計量スイッチへの操作が行われたか否かを記憶する操作記憶手段との機能を発揮している。スイッチボックスＳＢ２の表示部９６には制御装置１００の記憶部１０２に記憶されている重量値（収容された塵芥Ｄの重量値）が制御装置によって表示される。なお、塵芥収容箱Ｂの重量値は、塵芥Ｄを収容していない状態（例えば収集作業が完了し、ごみ処分場で排出作業が完了した状態）で図示しない記憶スイッチの操作により前後部ロードセルにて重量値を計量し、記憶部１０２の収容箱重量記憶手段に記憶する。
【００２３】
携帯電話Ｍは、キースイッチ２０１、通信部２０２、ディスプレイ２０３、位置情報取得手段としてのＧＰＳ受信器２０４、ＣＰＵ２０５、記憶部２０６を備えている。キースイッチ２０１の操作指令は、ＣＰＵ２０５に入力され、位置情報や顧客情報（作業位置情報）や塵芥の重量値等の各種情報はディスプレイ２０３に表示することで作業者が確認できるようになっている。ＧＰＳ受信器２０４はＧＰＳ衛星５０１と通信することにより現在の位置情報（経度緯度情報）を受信する。受信した位置情報はＣＰＵ２０５に入力される。ＣＰＵ２０５は塵芥収集車の位置情報と顧客情報とに基づき顧客を選定する演算手段の機能を発揮している。記憶部２０６は、顧客情報保存手段、経路情報保存手段、重量値保存手段の機能を発揮している。
制御装置１００は、通信部１０３をさらに備えており、携帯電話Ｍの通信部２０２とデータの送受信を行うことができる。携帯電話Ｍの通信部２０２はインターネットと接続することができ、データの送受信を行うことができる。また、キースイッチ２０１は携帯電話の通信部２０２と塵芥収集車の通信部１０３とのデータ送受信機能を利用して、上記スイッチボックスの各種スイッチと同一の指示を塵芥収集車の制御装置１００に対して送信することができる。
【００２４】
図８は本発明に係る作業車両の作業位置判定システム全体を示すブロック図である。上記塵芥収集車Ｇや携帯電話Ｍの他に、インターネットｉを介して接続された事務所パソコン３００と顧客パソコン５０２と顧客携帯電話５０３とを備えている。事務所パソコン３００は入力装置としてのキーボード３０１とマウス３０２、出力装置としてディスプレイ３０３、そして、記憶手段としての機能を発揮するハードディスクとメモリとを備えた本体３０４とを有する。携帯電話Ｍと事務所パソコン３００と顧客パソコン５０２と顧客携帯電話５０３とはインターネットｉを通じて情報を送受信することができる。
【００２５】
次に図９〜１１を参照して顧客情報を保存する手順について説明する。図９及び図１０は位置範囲の指定におけるディスプレイ３０３の表示であり、図１１は、位置範囲の指定において重複位置があると判断した場合におけるディスプレイ３０３の表示である。
顧客情報は顧客名称、住所、電話番号、担当者、電子メールアドレス、伝票印刷要否チェック、位置範囲を含み、紐付けして保存されている。なお、上記情報は適宜追加するようにしてもよい。
【００２６】
まず、作業者は事務所パソコン３００により顧客情報の入力を行う。顧客名称、住所、電話番号、担当者、電子メールアドレス、伝票印刷要否チェック、電子メール送信要否チェックをキーボード３０１とマウス３０２とを用いて入力し、入力した住所から顧客の周辺の地図を表示する（図９）。このとき顧客住所に該当する箇所には印が表示されるようになっている（図９の６０１）。そして、作業者はディスプレイ３０３に表示された地図上にキーボード３０１とマウス３０２とを用いて位置範囲を指定する。具体的には、今回指定するＡ商店６０１は大通り６０２に面しており、大通り６０２が混雑している場合にはＡ商店６０１の前で塵芥収集車Ｇを停車させて作業することができない場合がある。そのため、大通り６０２に沿ってＡ商店６０１の前後数十メートルにわたって位置範囲を指定する。また、大通り６０２に停車できない場合もあるため、Ａ商店６０１の西側にある通り６０３を位置範囲として指定している。位置範囲を指定し終えると決定ボタンをクリックし、位置範囲を確定し事務所パソコン３００の本体３０４内のハードディスクに保存する。
【００２７】
顧客情報の入力を引き続き行う場合は、Ａ商店６０１の情報を入力した場合と同様に、顧客名称等を入力し、入力した住所から顧客の周辺の地図を表示する（図１０）。今回入力するコンビニＢ店６１１は駐車場６１２を備えている。そこで、位置範囲はコンビニＢが面する大通り６０２と駐車場６１２とを囲むように指定する。指定が終われば決定ボタンをクリックし、位置範囲を確定して事務所パソコン３００に保存する。このとき、先ほど保存したＡ商店６０１の位置範囲６０１ａとコンビニＢ店６１１の位置範囲６１１ａとの一部が重複しているため、事務所パソコン３００は重複箇所を表示し（図１１の６２０）このまま重複した状態で保存するか否かをディスプレイに表示し、作業者に警告する。作業者は、位置範囲を重複させたくない場合は再び地図上で重複範囲が生じないように位置範囲（６０１ａ及び６１１ａの両方またはいずれか一方）を再指定し、決定ボタンをクリックして位置範囲を保存する。一方、重複させたままで保存してもよい場合は、保存を完了する指示を入力し、位置範囲を保存する。このとき事務所パソコン３００は顧客情報と同時に重複範囲６２０を保存する。なお、重複範囲は顧客情報の一部として保存してもよく、顧客情報とは別に保存してもよい。
【００２８】
必要な顧客情報の入力と保存が終了すると、次に複数の顧客を巡回する順路を記録する経路情報を入力する。具体的には、「Ａ商店」→「コンビニＢ店」→・・・といったかたちで実際に巡回する順に顧客情報を並べて、事務所パソコン３００に保存する。曜日や月によって巡回する経路が異なる場合は複数の経路情報を入力し、経路名を付けた状態で保存しておく。
【００２９】
顧客情報と経路情報との保存が完了すると、これらの情報を携帯電話Ｍの記憶部２０６にインターネットｉを介して転送する。情報の転送は事務所パソコン３００と携帯電話Ｍとをケーブル３０５にて接続して行うようにしてもよい。
【００３０】
ここからは、塵芥収集車Ｇにより塵芥を収集する作業について説明する。
まず、携帯電話Ｍのキースイッチ２０１を操作して、記憶部２０６から今回収集する経路情報を指定する。経路情報の指定が完了すると塵芥収集車Ｇを発車させ、最初の顧客まで赴く。
【００３１】
最初の顧客である「Ａ商店」に着くと、作業者は塵芥収集車Ｇを停車させる。今回は大通り６０２が比較的空いていたため、図９の塵芥収集車のイラストが表示された位置に停車したものとする。そして作業者はリセットスイッチを押し、ロードセルが支持している作業前の重量値をいったん制御装置１００の記憶部１０２に記憶する。記憶が完了すると表示装置９６に完了した旨が表示されるので、表示されると作業者は塵芥を補助収容箱内に投入する。必要に応じて積込装置４を作動させて本体収容箱２に積み込む。そして塵芥の積み込み作業が完了すると、計量スイッチ９４を押し、いったん制御装置の記憶部１０２に塵芥の重量値を保存し、携帯電話Ｍのキースイッチ２０１を操作することで、塵芥収集車の通信部１０３と携帯電話の通信部２０２との接続により重量値を携帯電話Ｍに送信する。このとき送信する重量値は、計量装置１が計量した塵芥収容箱Ｂ及び収容された塵芥Ｄの合計重量から作業前の重量値を引くことで求めた今回収集した塵芥Ｄの重量値である。
【００３２】
携帯電話Ｍによる重量値の受信が終了すると顧客選択作業に移る。顧客選択作業ではまず、キースイッチ２０１の操作によりＧＰＳ受信器２０４を起動させ、ＧＰＳ衛星５０１から現在の塵芥収集車Ｇの位置情報を取得する。そして携帯電話ＭのＣＰＵ２０５は取得した位置情報が携帯電話Ｍの記憶部２０６に保存した顧客情報のうちどの顧客の位置範囲内に含まれるかを判断し、該当する顧客の顧客名称を特定、重量値と顧客名称とを併せて保存する。
なお、携帯電話Ｍの候補となる顧客名称を選択し、ディスプレイ２０３に選択した顧客名称を表示したり、位置範囲からの距離に応じて店舗一覧を並べ替えて表示するようにし、作業者がキースイッチ２０１を用いて顧客を特定し、作業者がキースイッチ２０１により重量値と顧客名称とを併せて保存するようにしてもよい。また、重量値を保存する際には作業車両の位置情報やタイムスタンプ、車両情報（車両の登録番号や収集作業をした作業者の氏名等）を併せて保存するようにしてもよい。さらに、携帯電話Ｍの記憶部２０６に重量値を保存するようにしているが、塵芥収集車Ｇの制御装置１００（記憶部１０２）やインターネットｉを介して事務所パソコン３００に情報を送信して事務所パソコン３００のハードディスクに保存するようにしてもよい。
【００３３】
ＣＰＵ２０５は、判断する際に記憶部２０６から重複範囲の情報も取得し、重複範囲内にあるか否かを併せて判断する。例えば図１１の斜線部内に塵芥収集車Ｇが停車し、ＣＰＵ２０５が位置情報から重複範囲６２０内にあると判断した場合は、その旨を携帯電話Ｍのディスプレイ２０３（塵芥収集車Ｇの表示部９６でもよい）に表示し作業者に報知する。次いで、経路情報を取得して先に収集する顧客を今回の顧客として特定する。今回の場合は、Ａ商店のほうがコンビニＢ店よりも先に収集するものと経路情報に保存しているため、Ａ商店であると特定する。なお。ＣＰＵ２０５は併せて記憶部２０６にＡ商店の重量値を既に保存していたか否かを判断し、既に保存していた場合はコンビニＢ店の収集作業であったと判断する。以上のように特定した顧客情報と重量値とを記憶部２０６に記録する。また、重複範囲内での収集作業であったことを併せて保存するようにしてもよい。
【００３４】
携帯電話ＭのＣＰＵ２０５は作業位置情報のうち伝票印刷要否チェックがＯＮのとき（伝票を印刷する場合）はプリンタ９７から伝票を印刷し、電子メール送信要否チェックがＯＮのとき（電子メールを送信する場合）は登録した電子メールアドレス宛に電子メールを送信する。伝票や電子メールには重量値のほかに各種情報を併せて印刷ないし送信する。
【００３５】
以上のように説明した作業位置判定システムによると、作業位置を特定するにあたり予め作業を行うと予想される位置の範囲をその作業位置と判断する位置範囲として設定するため、位置範囲内で作業を行うだけで作業位置として特定することができる。また、ＧＰＳの誤差により実際に作業を行った位置とは異なる位置と認識されたとしても、その異なった位置が位置範囲内に収まった場合には作業位置として特定することができる。そして、位置範囲は各作業位置（顧客）ごとに異なる形状かつ任意の形状で保存することができるため、各作業位置の周りの道路状況や、建物の配置などに応じて位置範囲を保存することができる。各作業位置ごとに異なった位置範囲として保存しているため、一律に位置範囲を決定した場合に比べ、位置範囲内に収まることが多くなるため、作業位置を特定する精度が向上する。
【００３６】
さらに、上記位置情報を保存する際に、事務所パソコンのディスプレイに地図を表示し、地図上に範囲を指示して指定するようにしたので、各作業位置のとの道路状況や建物の配置などに合わせた位置範囲を容易に指定することができる。位置範囲を指定して保存する際に、予め保存した作業位置情報の位置範囲と重複する場合は警告を表示し、重複する範囲をディスプレイに表示するようにしたので、位置範囲が重複して保存してしまうことを抑制することができる。複数の作業位置の位置範囲において重複範囲が無い場合には、位置範囲内にあるか否かを判断すればよく、作業位置の特定が容易になる。すなわち、二以上の作業位置の位置範囲内となる位置で作業を行なうと、いずれの作業位置かを直ちに特定することができないが、重複範囲をなくすことができれば、二以上の位置範囲内で作業したと判断することがないため、作業位置の特定において一律に特定できなくなってしまうことを防止することができる。
【００３７】
なお、位置範囲を指定する際には、歩道６２１や、路線バスの停留所６２２、大通りが交差する交差点６２３など作業位置ごとに様々な道路事情があるが、大通り６０２の片側車線や歩道６２１を指定したり、交差点６２３を避けるといった細かな指定ができる。
また、大規模な敷地を持つ事業所であれば、当該事業所内のどの場所で作業を行ったのかを特定する際に利用することができ、単純に住所を保存した場合であれば事務所棟のある箇所が作業位置の位置として保存されてしまい、実際に作業する位置とは大きくかけはなれた場所を判断の基準となる位置として保存してしまうことになる（図１１の６２５）。しかしながら、本発明の位置判定システムでは、位置範囲を個別に指定して保存することができるため、工場敷地内で実際に作業する位置を位置範囲として指定することができ（図１１の６２４）これにより、実際の作業に即した位置特定を行うことができ、位置判断の精度を向上することができる。そして、その設定作業が地図上に書き込むのみであるため、敷地内の一部である作業位置（位置範囲）を容易に指定することができる。また、位置が特定できないことによる煩雑な手動指定を行うことを避けることができるため、作業効率を向上することともできる。
【００３８】
また、携帯電話Ｍは複数の作業位置をその巡回する順路として保存した経路情報を記憶しており、塵芥収集車の位置範囲が重複範囲内にあると判断した場合は、記憶した経路情報を呼び出して経路順に作業位置を選択表示して特定できるようにしたので、作業位置の特定を容易に行うことができる。そして、自動で作業位置の特定を行うようにした場合には、通常は予め指定した経路順に作業を行うため、精度よく自動で特定することができる。
【００３９】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。上記実施例においては、携帯電話ＭのＣＰＵ２０５が作業位置の選定及び特定を行ったが、塵芥収集車Ｇの制御装置１００がその機能を発揮してもよく、このとき、作業車両の位置情報を取得するためのＧＰＳ受信機を塵芥収集車Ｇに搭載するようにすればよい。
また、作業装置である積込装置４を操作するスイッチの操作や積み込み装置４の動作開始または停止をきっかけに位置情報を取得するようにしてもよい。これにより、位置情報を取得するための操作が不要となり、収集時の作業性を向上することができる。なお、計量装置１を作業装置とみなし、携帯電話Ｍからの計量装置に対する指示（キースイッチの操作）や重量値の取得をきっかけに位置情報を取得するようにしてもよい。
【００４０】
上記実施例においては作業車両として塵芥収集車を例に挙げて説明したが、その他の作業車両の作業位置を特定するようにしてもよい。例えば、タンクローリであれば、各ガスステーションにガソリンを荷おろしする際の荷おろししたステーションの特定に用いたり、車両運搬車において、積載車両をどの自動車ディーラで積載したのかとどの場所で降ろしたのかを特定することに用いたり、バン型車の例えば小売業者が商品の配送を行う際にどの集荷場で商品を積み込んだのかをとどの小売店で商品を降ろしたのかを特定する際に用いたり、路線バスが今どの停留所にいるのかを特定する際に用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
Ｇ        塵芥収集車（作業車両）
１        計量装置
Ｂ        塵芥収容箱
２        本体収容箱
３        補助収容箱
４        積込装置
１００    制御装置
Ｍ        携帯電話
３００    事務所パソコン
６０１    顧客（作業位置）
６０１ａ  位置範囲
【図１】
2011178536.tif 000003
【図２】
2011178536.tif 000004
【図３】
2011178536.tif 000005
【図４】
2011178536.tif 000006
【図５】
2011178536.tif 000007
【図６】
2011178536.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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