(57)【要約】【課題】カウンタウェイトの取付けを簡単な構成で実現でき、かつ、カウンタウェイトの取付時のカウンタウェイトの前後方向の安定性を向上させることができるようにする。【解決手段】カウンタウェイト11は、その前部を成している第１ウェイト20と、この第１ウェイト20の背面側に配される第２ウェイト30とを備え、第１ウェイト20はその背面に、前方斜め上方に傾斜した上向きの摺接面21が設けられ、第２ウェイト30はその前面に、前方斜め上方に傾斜した下向きの摺接面31が設けられ、油圧シリンダ40は、シリンダチューブ42が第２ウェイト30に対し前後方向に回動自在に取り付けられ、ピストンロッド41が第１ウェイト20に設けられたヒンジ部60に前後方向に回動自在で着脱可能に取り付けられた片ピストンロッド形であり、第２ウェイト30と油圧シリンダ40は互いに組み付けられて一部品を成し、この一部品は第１ウェイト20の背面に選択的に設けられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械本体の後端部に取り付けられるカウンタウェイトと、このカウンタウェイトの取付時にこのカウンタウェイトを持ち上げ前記作業機械本体の後端部に配する持上げ手段とを備えた作業機械のカウンタウェイト装置において、
前記カウンタウェイトは、その前部を形成している第１ウェイトと、この第１ウェイトの背面側に配される第２ウェイトとを備えたものであり、
前記第１ウェイトはその背面に、前方斜め上方に傾斜した上向きの摺接面が設けられたものであり、前記第２ウェイトはその前面に、前方斜め上方に傾斜した下向きの摺接面が設けられたものであり、
前記持上げ手段は、シリンダチューブが前記第２ウェイトに対し前後方向に回動自在に取り付けられ、ピストンロッドが前記第１ウェイトに設けられたヒンジ部に対し前後方向に回動自在で着脱可能に取り付けられる片ピストンロッド形の油圧シリンダであり、
前記第２ウェイトと前記油圧シリンダは互いに組み付けられて一部品を成し、この一部品は前記第１ウェイトの背面に選択的に設けられるものである
ことを特徴とする作業機械のカウンタウェイト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械のカウンタウェイト装置において、
前記第２ウェイトの重心よりも高い位置で、前記シリンダチューブの上部が前記第２ウェイトに対し前後方向に回動自在に取り付けられている
ことを特徴とする作業機械のカウンタウェイト装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機械のカウンタウェイト装置において、
前記作業機械が平面上に位置しこの平面上に前記第２ウェイトが載置された場合に、前記第２ウェイトの前記下向きの摺接面の上端の高さ位置は、前記第１ウェイトの前記上向きの摺接面の下端の高さ位置よりも高く設定されている
ことを特徴とする作業機械のカウンタウェイト装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械のカウンタウェイト装置において、
前記第２ウェイトの前記下向きの摺接面の下方個所には、前記第２ウェイトから前方に突出した形状の足部が設けられており、
前記第１ウェイトの前記上向きの摺接面の下方個所には、前記足部を係止して前記第２ウェイトの前方斜め上方への移動を阻止する係止部が設けられている
ことを特徴とする作業機械のカウンタウェイト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウンタウェイトが着脱可能な作業機械のカウンタウェイト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されたカウンタウェイトの着脱装置は、一端がカウンタウェイトに回動自在に連結された第１油圧シリンダと、先端部が第１油圧シリンダの他端側に回動自在に連結され、基端部が作業機械本体の後部に回動自在に連結されたアームと、一端がアームの先端部に回動自在に連結され、他端が作業機械本体の後部に回動自在に連結された第２油圧シリンダとを備え、第２油圧シリンダが伸長したときにアームの先端が作業機械本体の後斜め下方に回動するようになっている。
【０００３】
特許文献２に開示されたカウンタウェイト装置は、カウンタウェイトと、このカウンタウェイトに対して上下方向に延びた姿勢を成して設けられた油圧シリンダと、この油圧シリンダの上端部を作業機械本体の後部に前後方向に回動自在に支持するブラケットとを備え、油圧シリンダの上端部をブラケットに支持させた状態で油圧シリンダを収縮させることによって、カウンタウェイトを作業機械本体の後部に配することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９１０７０号公報
【特許文献２】特開２００６−０４４９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたカウンタウェイトの着脱装置には、第１，第２油圧シリンダおよびリンク機構を用いた複雑な構成のため、作業機械の製造コストを嵩ませるという問題がある。
【０００６】
特許文献２に開示されたカウンタウェイト装置には、前後方向に回動自在に吊り下げられた油圧シリンダによりカウンタウェイトを持ち上げるので、上昇中のカウンタウェイトの前後方向の安定性が悪いという問題がある。
【０００７】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、カウンタウェイトの取付けを簡単な構成で実現でき、かつ、カウンタウェイトの取付時のカウンタウェイトの前後方向の安定性を向上させることができる作業機械のカウンタウェイト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために本発明に係る作業機械のカウンタウェイト装置は、次のように構成されている。
【０００９】
〔１〕  本発明に係る作業機械のカウンタウェイト装置は、作業機械本体の後端部に取り付けられるカウンタウェイトと、このカウンタウェイトの取付時にこのカウンタウェイトを持ち上げ前記作業機械本体の後端部に配する持上げ手段とを備えた作業機械のカウンタウェイト装置において、前記カウンタウェイトは、その前部を形成している第１ウェイトと、この第１ウェイトの背面側に配される第２ウェイトとを備えたものであり、前記第１ウェイトはその背面に、前方斜め上方に傾斜した上向きの摺接面が設けられたものであり、前記第２ウェイトはその前面に、前方斜め上方に傾斜した下向きの摺接面が設けられたものであり、前記持上げ手段は、シリンダチューブが前記第２ウェイトに対し前後方向に回動自在に取り付けられ、ピストンロッドが前記第１ウェイトに設けられたヒンジ部に対し前後方向に回動自在で着脱可能に取り付けられる片ピストンロッド形の油圧シリンダであり、前記第２ウェイトと前記油圧シリンダは互いに組み付けられて一部品を成し、この一部品は前記第１ウェイトの背面に選択的に設けられるものであることを特徴とする。
【００１０】
この「〔１〕」に記載の作業機械のカウンタウェイト装置において、持上げ手段は、シリンダチューブが第２ウェイトに対し前後方向に回動自在に取り付けられ、ピストンロッドが第１ウェイトに設けられたヒンジ部に対し前後方向に回動自在で着脱可能に取り付けられた片ピストンロッド形の油圧シリンダ、すなわち、トラニオンシリンダであり、簡単な構造である。つまり、リンク機構と、これを駆動するための複数の油圧シリンダとを用いるような複雑な構成ではない。
【００１１】
第２ウェイトを第１ウェイトの背面側に配する際は、持上げ手段である油圧シリンダのシリンダチューブが第２ウェイトに対し前後方向に回動自在に取り付けられ、かつ、同ピストンロッドが第１ウェイトに対し前後方向に回動自在に取り付けられた状態において、油圧シリンダに収縮させることが行われる。これにより、収縮する油圧シリンダが第２ウェイトを持ち上げて、第１ウェイトの背面側の所定位置に配する。この間、第２ウェイトの下向きの摺接面は第１ウェイトの上向きの摺接面上を移動するので、持上げ中の第２ウェイトを前後方向に安定させることができる。
【００１２】
また、作業機械が油圧ショベルの場合、フロント作業装置のアタッチメント、いわいるフロントアタッチメントを作業内容に応じて変更する場合がある。フロントアタッチメントには形状、寸法、重さが異なるものが種々存在するため、それらに応じたカウンタウェイトの重量変更が必要になる。「〔１〕」に記載のカウンタウェイト装置は、第２ウェイトの取付け取外しによりカウンタウェイトの重量を２種類のうちから選択することができる。また、第２ウェイトの重量を複数種類用意することによって、カウンタウェイトの重量を２種類以上のうちから選択することができる。
【００１３】
また、「〔１〕」記載のカウンタウェイト装置において、第２ウェイトと油圧シリンダとが互いに組み付けられて一部品を構成しており、この一部品が第１ウェイトに選択的に取り付けられる。これにより、第１ウェイトに第２ウェイトを取り付けられない場合、カウンタウェイトの第１ウェイト側に油圧シリンダが取り付けられていない状態とすることができる。
【００１４】
〔２〕  本発明に係る作業機械のカウンタウェイト装置は、「〔１〕」に記載の作業機械のカウンタウェイト装置において、前記第２ウェイトの重心よりも高い位置で、前記シリンダチューブの上部が前記第２ウェイトに対し前後方向に回動自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
この「〔２〕」に記載の作業機械のカウンタウェイト装置によれば、第２ウェイトの前後方向の安定性をさらに向上させることができる。
【００１６】
〔３〕  本発明に係る作業機械のカウンタウェイト装置は、「〔１〕」または「〔２〕」に記載の作業機械のカウンタウェイト装置において、前記作業機械が平面上に位置しこの平面上に前記第２ウェイトが載置された場合に、前記第２ウェイトの前記下向きの摺接面の上端の高さ位置は、前記第１ウェイトの前記上向きの摺接面の下端の高さ位置よりも高く設定されていることを特徴とする。
【００１７】
この「〔３〕」に記載の作業機械のカウンタウェイト装置によれば、第１ウェイトの上向きの摺接面に対し第２ウェイトの下向きの摺接面を、油圧シリンダの収縮当初から摺接させて第２ウェイトの前後方向の安定性を確保することができる。
【００１８】
〔４〕  本発明に係る作業機械のカウンタウェイト装置は、「〔１〕」〜「〔３〕」に記載の作業機械のカウンタウェイト装置において、前記第２ウェイトの前記下向きの摺接面の下方個所には、前記第２ウェイトから前方に突出した形状の足部が設けられており、前記第１ウェイトの前記上向きの摺接面の下方個所には、前記足部を係止して前記第２ウェイトの前方斜め上方への移動を阻止する係止部が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
この「〔４〕」に記載の作業機械のカウンタウェイト装置においては、第２ウェイトを第１ウェイトの背面側に配する前に、作業機械の後方の地面等に第２ウェイトを置いたときに、第２ウェイトを足部により前後方向に安定させることができる。また、第２ウェイトは足部が係止部に係止されることによって油圧シリンダの収縮による前方斜め上方への移動を阻止され、これにより、第１ウェイトに対して第２ウェイトを位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る作業機械のカウンタウェイト装置は、カウンタウェイト（第２ウェイト）の取付けを簡単な構成で実現でき、かつ、カウンタウェイト（第２ウェイト）の取付時のカウンタウェイト（第２ウェイト）の前後方向の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機械である油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカウンタウェイト装置の拡大側面図である。
【図３】図２に示したカウンタウェイト装置の背面図である。
【図４】図２のIV−IV断面における第１ヒンジ部の断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ断面における第２ヒンジ部の断面図である。
【図６】図２に示した第２ウェイトを第１ウェイトの背面側に配する際の様子を示す図である。
【図７】第１ウェイトの背面側に第２ウェイトの替わりにカバー部材が装着された状態のカウンタウェイトの側面図である。
【図８】図７に示したカウンタウェイト装置の背面図である。
【図９】図８に示したカバー部材が第１ウェイトから取り除かれた状態のカウンタウェイトの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る作業機械のカウンタウェイト装置について図１〜図９を用いて説明する。
【００２３】
図１に示すように、油圧ショベル１は、履帯を駆動して走行する走行体２と、この走行体２上に設けられた作業機械本体である旋回体３と、この旋回体３の前部の左右方向の略中央に設けられたフロント作業装置６とを備えている。
【００２４】
旋回体３は、旋回体３の前部でフロント作業装置６の左側に位置する運転室４と、この運転室４の後方に設けられた機械室５とを備えている。
【００２５】
フロント作業装置６はブーム７、アーム８およびバケット９を備えており、ブームシリンダ７ａ、アームシリンダ６ａおよびバケットシリンダ９ａにより駆動される。図１に示したフロント作業装置６は一般的なアーム８、バケット９を備えたものであり、掘削作業を行うものである。掘削以外の作業を行う場合には、ブーム７、アーム８、バケット９の少なくとも一方をフロントアタッチメントに取り替えることが行われる。フロントアタッチメントには形状、寸法、重さが異なるものが種々存在し、ブーム用アタッチメントとしてはツーピースブーム、マルチブームなどのハイリフト仕様のものがあり、アーム用アタッチメントとしてはテレスコクラム、ロングアームがあり、バケット用アタッチメントとしては破砕機、圧砕機などがある。
【００２６】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置は、旋回体３の後端部、すなわち機械室５の後方に設けられたカウンタウェイト装置１０である。このカウンタウェイト装置１０において、カウンタウェイト１１は、旋回体３に取り付けられた第１ウェイト２０と、この第１ウェイト２０の背面側に配される第２ウェイト３０とを備えている。
【００２７】
機械室５の下部には、ブラケット１２が２つ後方に突出して設けられている。第１ウェイト２０は２つのブラケット１２に載置された状態で、これらのブラケット１２のそれぞれにネジ止めされている。
【００２８】
第１ウェイト２０はその背面に、前方斜め上方に傾斜した上向きの摺接面２１が設けられたものである。第２ウェイト３０はその前面に、前方斜め上方に傾斜した下向きの摺接面３１が設けられたものである。第１ウェイト２０の背面には、ネジ穴２２が２つ左右方向に並んで設けられている。第２ウェイト３０には、前後方向に貫通した筒状のネジ挿入部３３が２つ設けられている。これらのネジ挿入部３３のそれぞれにはネジ３４が挿入されている。ネジ挿入部３３内には、ネジ３４の頭の前方向への移動を阻止する規制面３３ａが設けられている。ネジ３４が規制面３３ａにより前方向の移動を規制された状態でネジ穴２２に螺合していることによって、第２ウェイト３０が第１ウェイト２０に固定されている。
【００２９】
第１ウェイト２０と第２ウェイト３０との間には、片ピストンロッド形の油圧シリンダ４０が配されている。この油圧シリンダ４０のシリンダチューブ４２は、第２ウェイト３０に対し第１ヒンジ部５０により前後方向に回動自在に取り付けられている。油圧シリンダ４０のピストンロッド４１は、第１ウェイト２０に対し第２ヒンジ部６０により前後方向に回動自在で着脱可能に取り付けられている。第２ウェイト３０の左右方向の略中央には、上下方向に延びた溝３２が形成されており、この溝３２内に、第１ヒンジ部５０、油圧シリンダ４０、第２ヒンジ部６０が位置する。
【００３０】
図４に示すように、第１ヒンジ部５０は第１ウェイト２０の上端面の高さ位置を越えない位置に設けられたものであり、第１ウェイト２０に対して不動に設けられて対を成している左支持部５１と右支持部５２とを備えている。左支持部５１には左右方向に貫通した軸受孔５１ａが設けられている。右支持部５２には左右方向に貫通した軸受孔５２ａが設けられている。これらの軸受孔５１ａ，５２ａは同軸上に位置する。第１ヒンジ部５０はさらに、油圧シリンダ４０のピストンロッド４１の上端部に設けられ、左右方向に貫通した円筒面が形成された筒部５５を備えている。この筒部５５は左支持部５１と右支持部５２との間に位置し、筒部５５の円筒面は軸受孔５１ａ，５２ａと同軸上に位置する。第１ヒンジ部５０はさらに軸ピン５３を備えている。この軸ピン５３は、左支持部５１、筒部５５、右支持部５２に対しこの順番で串刺し状に挿入されており、第１ウェイト２０に対するピストンロッド４１の前後方向の回動中心となるものである。この軸ピン５３の一端部（図４の左側の端部）には、鍔状の規制部５３ａが形成されている。この規制部５３ａは、左支持部５１から右支持部５２に向かう方向の軸ピン５３の移動を阻止するものである。軸ピン５３の他端部は右支持部５２を貫通しており、この他端部には抜け止め部材５４がネジ止めされている。この抜け止め部材５４は、軸ピン５３が右支持部５２から左支持部５１に向かう方向に移動するのを規制するものである。
【００３１】
図５に示すように、第２ヒンジ部６０は、第２ウェイト３０に対して不動に設けられて対を成している左取付部６１と右取付部６２とを備えている。左取付部６１には左右方向に貫通した取付孔６１ａが設けられている。右取付部６２には左右方向に貫通した取付孔６２ａが設けられている。これらの取付孔６１ａ，６２ａは同軸上に位置する。第２ヒンジ部６０はさらに、取付孔６１ａに挿入されて左取付部６１にネジ止めされた左軸受部材６４ａと、取付孔６２ａに挿入されて右取付部６２にネジ止めされた右軸受部材６５とを備えている。左軸受部材６４ａには軸穴６４ａが形成されている。この軸穴６４ａは、右軸受部材６５に向かって開口しており、円筒面状の内側面を有する。右軸受部材６５には軸穴６５ａが形成されている。この軸穴６５ａは、左軸受部材６４ａに向かって開口しており、円筒面状の内側面を有する。軸穴６４ａ，６５ａは同軸上に位置する。第２ヒンジ部６０はさらに、油圧シリンダ４０のシリンダチューブ４２の上端部に設けられて対を成している左軸部６６、右軸部６７を備えている。左軸部６６は、シリンダチューブ４２の上端部の左側部に一体に形成されており、その左側部から左方向に突起して円柱状を成している。右軸部６７は、シリンダチューブ４２の上端部の右側部に一体に形成されており、その右側部から右方向に突起して円柱状を成している。左軸部６６と右軸部６７は同軸上に位置する。左軸部６６は左軸受部材６４ａの軸穴６４ａに挿入されており、右軸部６７は右軸受部材６５の軸穴６５ａに挿入されている。左軸部６６、右軸部６７のそれぞれが左軸受部材６４ａの軸穴６４ａ内、右軸受部材６５の軸穴６５ａ内のそれぞれで回動することによって、シリンダチューブ４２が第２ウェイト３０に対して前後方向に回動する。
【００３２】
第２ヒンジ部６０は、第２ウェイト３０の重心よりも高く位置する油圧シリンダ４０のシリンダチューブ４２の上部に設けられている。つまり、油圧シリンダ４０のシリンダチューブ４２は第２ウェイト３０の重心よりも高い位置で、第２ウェイト３０に対し前後方向に回動自在に取り付けられている。
【００３３】
第２ウェイト３０と油圧シリンダ４０は互いに組み付けられて、すなわち第２ウェイト３０と油圧シリンダ４０とが第２ヒンジ部６０により結合されて一部品を成している。この一部品は第１ウェイト２０の背面に選択的に設けられるものである。
【００３４】
図６に示すように、油圧ショベル１が平面Ｈ上に位置しこの平面Ｈ上に第２ウェイト３０が載置された場合に、第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１の上端の高さ位置は、第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１の下端の高さ位置よりも高く設定されている。
【００３５】
第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１の下方個所には、第２ウェイト３０から前方に突出した形状の足部３５が設けられている。第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１の下方個所には、足部３５を係止して第２ウェイト３０の前方斜め上方への移動を阻止する係止部２３が設けられている。足部３５は後方斜め上方に傾斜した上向きの傾斜面３５ａを有し、係止部２３は後方斜め上方に傾斜した下向きの傾斜面からなる。足部３５の上向きの傾斜面３５ａが係止部２３に当接することによって、足部３５が係止部２３に係止されるようになっている。
【００３６】
第２ウェイト３０が第１ウェイト２０に取り付けられない状態では、第１ウェイト２０には、図７，図８に示すように、カバー部材７０が取り付けられる。このカバー部材７０には、前後方向に貫通した筒状のネジ挿入部７１が２つ設けられている。これらのネジ挿入部７１のそれぞれにはネジ７２が挿入されている。ネジ挿入部７１内には、ネジ７２の頭の前方向への移動を阻止する規制面７１ａが設けられている。ネジ７２は規制面７１ａにより前方向の移動を規制された状態でネジ穴２２に螺合しており、これによってカバー部材７０は第１ウェイト２０に固定されている。カバー部材７０は第１ウェイト２０に取り付けられた状態において、第１ヒンジ部５０の左支持部５１および右支持部５２を背面側から覆っており、それらの左支持部５１および右支持部５２の位置を除いた第１ウェイト２０の背面の縁の略全体に当接している。
【００３７】
なお、図９に示すように、カバー部材７０が第１ウェイト２０から取り外された状態では、第１ヒンジ部５０の左支持部５１および右支持部５２と、２つのブラケット１２と、２つのネジ穴２２とが露出することになる。
【００３８】
第２ウェイト３０の第１ウェイト２０の背面側への取付作業時におけるカウンタウェイト装置１０の動作について次に説明する。
【００３９】
第２ウェイト３０と油圧シリンダ４０とが互いに組み付けられて構成された一部品は、油圧ショベル１の第１ウェイト２０の後方に配置される。次に、油圧シリンダ４０のピストンロッド４１の上端部が第１ヒンジ部５０により第１ウェイト２０に結合される。次に、油圧シリンダ４０のロッド室が油圧源（図示省略）に接続されて、その油圧源からロッド室に圧油を供給される。これにより、油圧シリンダ４０が収縮し、第２ウェイト３０の持上げが開始される。
【００４０】
このとき、第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１に第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１が図６に示すように面接触した状態であれば、第２ウェイト３０の持上げ当初から、第２ウェイト３０は上向きの摺接面２１上を下向きの摺接面３１に擦りながら移動することになる。一方、第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１が図６に示すように面接触した状態でなくても、第１ウェイト２０に対し油圧シリンダ４０のピストンロッド４１が前後方向に回動自在であり、油圧シリンダ４０のシリンダチューブ４２が第２ウェイト３０に対し前後方向に回動自在であるので、第２ウェイト３０の前後位置が修正され、これによって第２ウェイト３０は上向きの摺接面２１に下向きの摺接面３１を擦りながら移動するようになる。
【００４１】
その後、油圧シリンダ４０の収縮に伴う第２ウェイト３０の持上げ継続され、第２ウェイト３０は下向きの摺接面３１を、第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１に擦りながら、矢印Ｌ方向に持上げられていく。そして、第２ウェイト３０の足部３５の上向きの傾斜面３５ａが第１ウェイト２０の係止部２３（下向きの傾斜面）に当接することによって第２ウェイト３０の持上げが阻止される。つまり、第２ウェイト３０は第１ウェイト２０の背面側の所定位置に位置決めされる。
【００４２】
このように第２ウェイト３０が第１ウェイト２０の背面側に配された状態では、第１ウェイト２０のネジ穴２２と、第２ウェイト３０のネジ挿入部３３とが略同軸上に位置する。ネジ挿入部３３にネジ３４が挿入され、ネジ穴２２に螺合されて第２ウェイト３０の第１ウェイト２０への取付けが完了する。
【００４３】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０によれば次の効果を得られる。
【００４４】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、持上げ手段は片ピストンロッド形の油圧シリンダ４０、すなわち、シリンダチューブ４２は第２ウェイト３０に対し前後方向に回動自在に取り付けられ、同ピストンロッド４１は第１ウェイト２０に対し前後方向に回動自在で着脱可能に取り付けられてたトラニオンシリンダであり、簡単な構造である。つまり、リンク機構と、これを駆動するための複数の油圧シリンダとを用いるような複雑な構成を要することなく、第１ウェイト２０の背面側に第２ウェイト３０の取付けを実現できる。
【００４５】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、油圧シリンダ４０のシリンダチューブ４２は第２ウェイト３０に対し前後方向に回動自在に取り付けられ、かつ、同ピストンロッド４１は第１ウェイト２０に対し前後方向に回動自在に取り付けられている。これにより、第２ウェイト３０の油圧シリンダ４０による持上げ中、第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１の前後位置を第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１に接触するよう修正することができ、したがって持上げ中の第２ウェイト３０を前後方向に安定させることができる。
【００４６】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、第２ウェイト３０の取付け取外しによりカウンタウェイト１１の重量を２種類のうちから選択することができる。また、第２ウェイト３０の重量を複数種類用意することによって、カウンタウェイト１１の重量を２種類以上のうちから選択することができる。
【００４７】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、第２ウェイト３０の重心よりも高い位置で、シリンダチューブ４２の上部が第２ウェイト３０に対し前後方向に回動自在に取り付けられている。これによっても、第２ウェイト３０の前後方向の安定性をさらに向上させることができる。
【００４８】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、油圧ショベル１が平面Ｈ上に位置しこの平面Ｈ上に第２ウェイト３０が載置された場合に、第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１の上端の高さ位置は、第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１の下端の高さ位置よりも高く設定されている。これによって、第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１に対し第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１を、油圧シリンダ４０の収縮当初から摺接させて第２ウェイト３０の前後方向の安定性を確保することができる。
【００４９】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１の下方個所には、第２ウェイト３０の下端と同一面上に位置する下面を有し、第２ウェイト３０から前方に突出した形状の足部３５が設けられている。これにより、第２ウェイト３０を第１ウェイト２０の背面側に配する前に、油圧ショベル１の後方の地面等に第２ウェイト３０を置いたときに、第２ウェイト３０を前後方向に安定させることができる。
【００５０】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１の下方個所に係止部２３が設けられており、この係止部２３は足部３５を係止して第２ウェイト３０の前方斜め上方への移動を阻止する。これにより、第１ウェイト２０に対して第２ウェイト３０を位置決めすることができる。
【００５１】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、第１ウェイト２０に第２ウェイト３０が取り付けられると、第２ウェイト３０の溝３２内に第１ヒンジ部５０、油圧シリンダ４０、第２ヒンジ部６０が位置した状態となる。つまり、油圧シリンダ４０の側面視、前面視および背面視において、それら第１ヒンジ部５０、油圧シリンダ４０、第２ヒンジ部６０が第２ウェイト３０に覆われた状態となる。これにより、第１ウェイト２０に第２ウェイト３０が取り付けられたことに伴ってカウンタウェイト１１の美観が損なわれることを防止できる。
【００５２】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、第１ウェイト２０に第２ウェイト３０が取り付けられない場合、カバー部材７０が第１ウェイト２０に取り付けられて、第１ヒンジ部５０の左支持部５１と右支持部５２とを覆う。これにより、第１ウェイト２０に第２ウェイト３０が取り付けられていないことに伴ってカウンタウェイト１１の美観が損なわれることを防止できる。
【００５３】
本実施形態に係るカウンタウェイト装置１０において、第２ウェイト３０と油圧シリンダ４０とが互いに組み付けられて一部品を構成しており、この一部品が第１ウェイト２０に選択的に取り付けられる。これにより、第１ウェイト２０に第２ウェイト３０が取り付けられない場合、カウンタウェイト１１の第１ウェイト２０側に油圧シリンダ４０が取り付けられていない状態とすることができる。この状態において、第１ヒンジ部５０の左支持部５１と右支持部５２とは第１ウェイト２０の背面で露出した状態となるが、これら左支持部５１と右支持部５２は目立つものではないので、カバー部材７０が第１ウェイト２０に取り付けられていない場合でもカウンタウェイト１１の美観を損なう程度が小さい。
【００５４】
なお、前述の実施形態に係るカウンタウェイト装置１０においては、第１ウェイト２０の上向きの摺接面２１に対し第２ウェイト３０の下向きの摺接面３１が直接当接するが、本発明は上向きの摺接面に下向きの摺接面が直接当接するものに限定されるものではない。例えば、上向きの摺接面２１および下向きの摺接面３１の少なくとも一方に、自己潤滑性および耐摩耗性に優れたナイロン製などの潤滑部材が貼り付けられて、第２ウェイト３０の持上げ中における上向きの摺接面２１と下向きの摺接面３１との間の摩擦が低減されるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  油圧ショベル
２  走行体
３  旋回体
４  運転室
５  機械室
６  フロント作業装置
７  ブーム
７ａ  ブームシリンダ
８  アーム
８ａ  アームシリンダ
９  バケット
９ａ  バケットシリンダ
１０  カウンタウェイト装置
１１  カウンタウェイト
１２  ブラケット
２０  第１ウェイト
２１  上向きの摺接面
２２  ネジ穴
２３  係止部
３０  第２ウェイト
３１  下向きの摺接面
３２  溝
３３  ネジ挿入部
３３ａ  規制面
３４  ネジ
３５  足部
３５ａ  上向きの傾斜面
４０  油圧シリンダ
４１  ピストンロッド
４２  シリンダチューブ
５０  第１ヒンジ部
５１  左支持部
５１ａ  軸受孔
５２  右支持部
５２ａ  軸受孔
５３  軸ピン
５３ａ  規制部
５４  抜け止め部材
５５  筒部
６０  第２ヒンジ部
６１  左取付部
６１ａ  取付孔
６２  右取付部
６２ａ  取付孔
６４  左軸受部材
６４ａ  軸穴
６５  右軸受部材
６５ａ  軸穴
６６  左軸部
６７  右軸部
７０  カバー部材
７１  ネジ挿入部
７１ａ  規制面
７２  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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