(57)【要約】【課題】  印刷時に付与する印圧のばらつきを抑制する。【解決手段】  押付側の印刷用ロールである上部ロール１を回転自在に保持してなるロールユニット６を、昇降用ジャッキ１０により昇降させる昇降フレーム１１に上下方向にスライド可能に取り付けると共に、昇降フレーム１１の下端部に設けた支持突部１２上に載置した状態で、昇降用ジャッキ１０により昇降フレーム１１と一緒にロールユニット６を下降させて、上部ロール１を押付対象物となる下部ロール２上に載置する。その後、昇降フレーム１１に設けた推力が小さいために誤差が小さくなる推力補正用ジャッキ１４により、ロールユニット６に対し、ロールユニット６の自重により上部ロール１と下部ロール２との間に作用する圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧から不足する分の圧力に対応する力を下向きに加えることで、上下のロール１，２間に所定の印圧を付与させる。【選択図】図１
2011079224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押付側印刷用ロールを回転可能に保持してなるロールユニットを、昇降用アクチュエータにより昇降させる昇降フレームに、上下方向スライド可能に取り付けると共に、該ロールユニットを、上記昇降フレームに支持させ、この状態で、上記昇降用アクチュエータの作動により上記昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置し、次いで、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させ、しかる後、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、該ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力と印刷処理時に付与すべき所定の印圧との差分の圧力に相当する力を作用させるようにして、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールより上記押付対象物に対して上記所定の印圧を付与させることを特徴とする印刷装置の印圧付与方法。
【請求項２】
ロールユニットの自重を、該ロールユニットの自重によって押付対象物とその上に載置される押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が、印刷処理時に付与すべき所定の印圧よりも小さくなるように設定しておき、昇降用アクチュエータの作動により昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置した後、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させてから、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、上記ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧に対して不足する分の圧力に相当する力を、下向きに作用させるようにする請求項１記載の印刷装置の印圧付与方法。
【請求項３】
ロールユニットの自重を、該ロールユニットの自重によって押付対象物とその上に載置される押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が、印刷処理時に付与すべき所定の印圧よりも大きくなるように設定しておき、昇降用アクチュエータの作動により昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置した後、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させてから、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、上記ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧に対して超過する分の圧力に相当する力を、上向きに作用させるようにする請求項１記載の印刷装置の印圧付与方法。
【請求項４】
所要の押付対象物の上方に配置した押付側印刷用ロールを回転自在に保持してなるロールユニットを、昇降用アクチュエータにより昇降可能な昇降フレームに支持させると共に、上下方向にスライド可能に取り付け、更に、上記昇降フレームの所要個所とロールユニットの所要個所との間に、上下方向の推力補正用アクチュエータを介装してなる構成を有することを特徴とする印刷装置の印圧付与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置における圧胴、版胴、ブランケットロール等の印刷用ロールを、所要の押付対象物に、上方から所要の印圧で押し付けるように接触させて印刷処理を行なう際における上記押付側の印刷用ロールの上記所要の押付対象物に対する印圧を適切に付与するために用いる印刷装置の印圧付与方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の１つの形式としては、印刷用紙等の印刷対象の表面（印刷面）に、版面を直接接触させて印刷を行う形式のものがあり、このうち、輪転印刷機では、印刷用紙の如き印刷対象の印刷面側に位置する版胴と、非印刷面側に位置する圧胴とによって印刷対象を挟持した状態で共に回転させることで、上記版胴を上記印刷対象の印刷面に密着させて、該版胴に設けてある印刷パターンの上記印刷対象への印刷を実施するようにしてある。
【０００３】
上記輪転印刷機における印刷処理を実施する際、印刷精度を高めるためには、上記版胴を上記印刷対象を介して圧胴に対し押し付けるように接触させるときに一定の印圧を付与することが必要である。すなわち、印圧にばらつきが生じると、せん断力が発生し、このせん断力が印刷ずれの原因となることから、印圧をばらつきなく付与することが重要となる。
【０００４】
又、印刷装置の別の形式のものとしては、版胴又は平板状の版の版面にブランケットロールを接触させて該版面よりブランケットロールの表面に一旦インクを転写（受理）し、次いで、上記ブランケットロールを、平板状の印刷対象、あるいは、該ブランケットロールと圧胴によって挟持した印刷用紙の如き印刷対象の印刷面に押し付けるように接触させることで、該ブランケットロールの表面のインクを上記印刷対象の印刷面に再転写（印刷）することで、印刷を実施するようにしたオフセット印刷機がある。
【０００５】
かかるオフセット印刷機においても、前記した輪転印刷機の場合と同様に、印圧のばらつきによるせん断力の発生が印刷ずれの原因となることを防いで印刷精度を高めることができるようにするためには、上記ブランケットロールを上記版面に対し押し付けるように接触させて該版面からブランケットロールへの転写（受理）処理を行なわせるときの印圧、及び、上記ブランケットロールを上記所要の印刷対象に対し押し付けるように接触させて該ブランケットロールから印刷対象への再転写（印刷）処理を行なわせるときの印圧について、それぞればらつきが生じないように適切に付与することが重要となる。
【０００６】
図５は、従来の印刷装置における印圧を付与するための機構の一例として、グラビア輪転印刷機における印圧の付与を行う機構の概要を示すもので、フレーム又はベースプレート等の印刷機械の固定部ａに回転可能に横置きした版胴ｂの上側に、圧胴ｃを平行に配置し、該圧胴ｃの軸を回転可能に支持する図示しない軸受を、図示しない印刷ユニットのフレームに上下方向に移動可能に保持させると共に、該各軸受の上側にエアシリンダｄをそれぞれ取り付けて、該各エアシリンダｄにより、上記圧胴ｃを昇降駆動できるようにした構成としてある。
【０００７】
かかる構成によれば、上記各エアシリンダｄの収縮作動により押付側の印刷用ロールとなる上記圧胴ｃを、押付対象物となる上記版胴ｂより上方へ所要寸法離反する高さ位置に引き上げた状態で該圧胴ｃと版胴ｂとの間に図示しない印刷用紙を配置した状態から、上記各エアシリンダｄを伸長作動させて、上記圧胴ｃを上記図示しない印刷用紙を介在させた状態で上記版胴ｂの上側に接触する位置まで下降させ、この状態から上記昇降駆動用の各エアシリンダｄを更に伸長作動させることにより、上記圧胴ｃを上記版胴ｂに対して上方から押し付けるようにして該圧胴ｃと版胴ｂとの間に所要の印圧を付与することができるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００８】
ところで、近年、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に液晶ディスプレイ等の電子回路を印刷して形成する手法が提案されてきている。
【０００９】
上記液晶ディスプレイ等の電子回路を基板に形成する場合は、電極となる線幅として、たとえば、１０μｍ程度と微細なものが要求されることがある。更に、基板上に複数の電子回路を重ね合わせて形成することがあり、この場合は版を代えて電子回路の重ね刷りを行うことになるが、印刷位置がずれると電子回路の全体構成が崩れてしまうことから、精度は対象によって多少異なるが、上記線幅を１０μｍ程度とするような精密な電子回路の場合には、重ね合わせずれを数μｍに抑えることが必要とされることもある。
【００１０】
そのため、上記基板上に電子回路を印刷により形成する場合は、紙等に文字や画像を印刷する通常のオフセット印刷に比して高い印刷精度が要求されることから、この場合は、ブランケットロールと版面や印刷対象との間に付与する印圧について非常に高い精度が必要とされるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−２０５６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記特許文献１に示された印圧の付与を行う機構では、各エアシリンダｄの作動によって押付側の印刷用ロールである圧胴ｃより押付対象物である版胴ｂに付与する印圧の調整を行うようにしてあるが、該各エアシリンダｄとしては、上記圧胴ｃ及びその軸を回転可能に支持する図示しない軸受の自重の和からなる重負荷の昇降に対応した大きな推力を有する形式のエアシリンダｄを用いる必要がある。しかし、上記各エアシリンダｄのようなアクチュエータは、一般に、最大推力に対して或る割合で誤差が生じることから、上記した如き圧胴ｃ及びその付帯物の自重の和の重負荷に対応した大きな推力を有する形式のエアシリンダｄでは、発生させる推力の誤差も大きくなってしまう。そのために、上記各エアシリンダｄによって上記押付側の印刷用ロールである圧胴ｃより押付対象物である版胴ｂに付与する印圧を所定の値に調整しようとしても、実際に付与される印圧には比較的大きなばらつきが生じてしまうというのが実状である。
【００１３】
なお、上記したように、押付側の印刷用ロールである圧胴ｃ及びその付帯物の自重の和の重負荷に対応した大きな推力を有する形式のエアシリンダｄを用いて印圧の調整を行うことに伴って、上記圧胴ｃより押付対象物である版胴ｂに実際に付与される印圧にばらつきが生じているとしても、紙等に文字や画像を印刷する一般的な印刷処理を行なう際に要求される程度の印刷精度では、印刷ずれが特に問題となることはなかったため、従来、押付側の印刷用ロールである圧胴ｃとその付帯物の昇降駆動用の大きな推力を有する形式のエアシリンダｄを用いて印圧の調整を行うことで生じる該印圧のばらつきを、より抑制できるようにする考えは特に提案されていない。
【００１４】
しかし、たとえば、電子回路を印刷により形成する場合のように線幅が１０μｍ程度の細線を印刷するような精密印刷を実施する際に必要となる非常に高い印刷精度を達成するためには、印圧のばらつきが印刷品質に大きく影響するようになるため、押付側の印刷用ロールより押付対象物に付与する印圧のばらつきを従来に比して大幅に抑制することが求められる。
【００１５】
そこで、本発明は、印刷装置における圧胴、版胴、ブランケットロール等の押付側印刷用ロールを、別の印刷用ロールや、平板状の版あるいは印刷対象等の所要の押付対象物に上方から押し付けるように接触させて所要の印圧を付与した状態で印刷処理を行なう際に、上記印圧のばらつきを抑制することができて、印刷の位置ずれを抑えて印刷精度を高めることができ、よって、精密印刷を実施するのに有利なものとすることができる印刷装置の印圧付与方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、押付側印刷用ロールを回転可能に保持してなるロールユニットを、昇降用アクチュエータにより昇降させる昇降フレームに、上下方向スライド可能に取り付けると共に、該ロールユニットを、上記昇降フレームに支持させ、この状態で、上記昇降用アクチュエータの作動により上記昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置し、次いで、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させ、しかる後、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、該ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力と印刷処理時に付与すべき所定の印圧との差分の圧力に相当する力を作用させるようにして、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールより上記押付対象物に対して上記所定の印圧を付与させる印刷装置の印圧付与方法とする。
【００１７】
又、上記において、ロールユニットの自重を、該ロールユニットの自重によって押付対象物とその上に載置される押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が、印刷処理時に付与すべき所定の印圧よりも小さくなるように設定しておき、昇降用アクチュエータの作動により昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置した後、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させてから、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、上記ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧に対して不足する分の圧力に相当する力を、下向きに作用させるようにする。
【００１８】
同様に、上記において、ロールユニットの自重を、該ロールユニットの自重によって押付対象物とその上に載置される押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が、印刷処理時に付与すべき所定の印圧よりも大きくなるように設定しておき、昇降用アクチュエータの作動により昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置した後、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させてから、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、上記ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧に対して超過する分の圧力に相当する力を、上向きに作用させるようにする。
【００１９】
更に、請求項４に対応して、所要の押付対象物の上方に配置した押付側印刷用ロールを回転自在に保持してなるロールユニットを、昇降用アクチュエータにより昇降可能な昇降フレームに支持させると共に、上下方向にスライド可能に取り付け、更に、上記昇降フレームの所要個所とロールユニットの所要個所との間に、上下方向の推力補正用アクチュエータを介装してなる構成を有する印刷装置の印圧付与装置とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）押付側印刷用ロールを回転可能に保持してなるロールユニットを、昇降用アクチュエータにより昇降させる昇降フレームに、上下方向スライド可能に取り付けると共に、該ロールユニットを、上記昇降フレームに支持させ、この状態で、上記昇降用アクチュエータの作動により上記昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置し、次いで、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させ、しかる後、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、該ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力と印刷処理時に付与すべき所定の印圧との差分の圧力に相当する力を作用させるようにして、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールより上記押付対象物に対して上記所定の印圧を付与させるようにする印刷装置の印圧付与方法及び装置としてあるので、押付側印刷用ロールより押付対象物に対して付与する印圧の調整を、上記押付側印刷用ロールを含むロールユニットを昇降させるための重負荷に対応した大きな推力が必要とされる昇降用アクチュエータとは別に設けた推力補正用アクチュエータの作動で行うことができ、且つ該推力補正用アクチュエータは、上記ロールユニットの自重により上記押付対象物とその上に載置される押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力と印刷処理時に付与すべき所定の印圧との差分の圧力に対応する力を作用させることができる推力を有していればよいため、推力補正用アクチュエータとして、小さい推力のものを採用することができる。したがって、上記推力補正用アクチュエータにおいて最大推力に対して或る割合で誤差が生じるとしても、該推力補正用アクチュエータの誤差に起因して生じる上記押付側印刷用ロールより押付対象物へ付与する印圧のばらつきの絶対量を大幅に抑制することができる。 
（２）よって、印圧のばらつきに起因する印刷位置ずれを抑制することができるため、印刷精度の向上化を図ることができて、印刷品質を高めることができることから、電子回路を印刷により形成する場合のように、線幅が１０μｍ程度の細線を印刷するような精密印刷を実施するのに有利なものとすることができる。 
（３）更に、印刷処理時に付与する印圧を大きくするためには、押付側印刷用ロールや、該押付側印刷用ロールを回転自在に保持するロールユニットの剛性を高める必要上、上記押付側印刷用ロールを含むロールユニットの重量が大きくなるが、この大きな重量となるロールユニットの自重を、上記押付側印刷用ロールより押付対象物に付与する印圧に有効利用することができることから、印刷処理時に大きな印圧を付与できるようにすることに伴って上記押付側印刷用ロールや、該押付側印刷用ロールを回転自在に保持するロールユニットの重量が大きくなる場合に特に有利なものとすることができる。 
（４）ロールユニットの自重を、該ロールユニットの自重によって押付対象物とその上に載置される押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が、印刷処理時に付与すべき所定の印圧よりも小さくなるように設定しておき、昇降用アクチュエータの作動により昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置した後、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させてから、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、上記ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧に対して不足する分の圧力に相当する力を、下向きに作用させるようにするか、又は、ロールユニットの自重を、該ロールユニットの自重によって押付対象物とその上に載置される押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が、印刷処理時に付与すべき所定の印圧よりも大きくなるように設定しておき、昇降用アクチュエータの作動により昇降フレームと一緒に上記ロールユニットを下降させて、該ロールユニットにおける押付側印刷用ロールを、その下方に配置してある押付対象物の上側に載置した後、上記昇降用アクチュエータによる昇降フレームの昇降動作を停止させてから、上記昇降フレームに設けてある推力補正用アクチュエータより、上記ロールユニットに対し、上記ロールユニットの自重によって上記押付対象物とその上に載置された押付側印刷用ロールとの間に生じる圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧に対して超過する分の圧力に相当する力を、上向きに作用させるようにすることにより、上記（１）（２）（３）の効果を有する本発明の印刷装置の印圧付与方法及び装置を、容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の印刷装置の印圧付与方法及び装置の実施の一形態を示す概略正面図である。
【図２】図１の装置において上部ロールを下部ロールより離反させた状態を示す概略正面図である。
【図３】本発明の実施の他の形態を示す概略正面図である。
【図４】図３の装置において上部ロールを下部ロールより離反させた状態を示す概略正面図である。
【図５】従来の印刷装置における印圧を付与する機構の一例として、グラビア輪転印刷機における印圧を付与する機構の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１及び図２は本発明の印刷装置の印圧付与方法及び装置の実施の一形態を示すもので、押付側の印刷用ロールとしての上部ロール１と、押付対象物としての下部ロール２との間に印刷用紙等の所要の印刷対象３を挟持した状態で印刷処理を行う形式の印刷装置に適用する場合の例を示すもので、以下のようにしてある。
【００２４】
すなわち、本発明の印刷装置の印圧付与装置は、印刷装置におけるベースプレート４上に、上記押付対象物としての下部ロール２を左右方向に水平に配置し、その両端の回転軸２ａを、上記ベースプレート４上のそれぞれ対応する個所に設置した左右一対のブラケット５に回転自在に支持させる。
【００２５】
一方、左右一対のベアリングハウジング８の上端部同士を左右方向に延びる連結部材９を介して一体に連結してロール保持フレーム７を構成すると共に、左右水平方向に延びる押付側印刷用ロールとしての上部ロール１を、その両端の回転軸１ａを上記ロール保持フレーム７における左右のベアリングハウジング８に回転自在に保持させて、該上部ロール１とロール保持フレーム７とからなるロールユニット６を形成し、該ロールユニット６を、上部ロール１が上記下部ロール２に対し平行な配置となるように、下部ロール２の上方位置に配置する。
【００２６】
なお、上記上部ロール１とその付帯物とからなるロールユニット６は、ロールユニット６全体の自重を上部ロール１の下端部における下部ロール２と接触させる部分の面積で割った値が、印刷処理時に上記上部ロール１より下部ロール２に対して付与すべき所定の印圧の値よりもやや小さくなるように、該ロールユニット６全体の自重を設定しておくようにする。
【００２７】
更に、上記ベースプレート４における所要個所、たとえば、下部ロール２を支持する左右のブラケット５の左右外側位置に、左右一対の昇降用アクチュエータとしての昇降用ジャッキ１０を上向きに設置すると共に、該各昇降用ジャッキ１０の作動ロッドの上端部に、上記下部ロール２の上方に配置した上記ロールユニット６の左右両側位置で上下方向に所要寸法延びる左右一対の昇降フレーム１１を取り付け、且つ該左右の昇降フレーム１１の内側に、上記ロールユニット６の左右両端部となる左右のベアリングハウジング８の外側面部を、図示しない上下方向のリニアガイド機構を介して上下方向にスライド可能に取り付ける。
【００２８】
上記左右の昇降フレーム１１の下端部には、上記ロールユニット６の左右両端部となる左右のベアリングハウジング８の下端よりも下方となる高さ位置で該各ベアリングハウジング８の直下位置まで内向きに突出する支持突部１２をそれぞれ設ける。これにより、図２に示すように、上記ロールユニット６における上部ロール１が下部ロール２より上方に離反している状態（上部ロール１が下部ロール２の上側に印刷対象３を介して接していない状態）では、上記左右の昇降フレーム１１に対し上記図示しないリニアガイド機構を介して上下方向にスライド可能としてある上記ロールユニット６における左右のベアリングハウジング８の下端部を、該左右の昇降フレーム１１の各支持突部１２の上側に受けて支持することができるようにしてあり、よって、この状態で上記左右の各昇降用ジャッキ１０を伸縮作動させることで、上記昇降フレーム１１と一緒に上部ロール１を上記ロールユニット６ごと昇降させることができるようにしてある。
【００２９】
一方、図１に示すように、上記ロールユニット６における上部ロール１が下部ロール２の上側に印刷対象３を介して接している状態では、上記左右の各昇降用ジャッキ１０の伸縮作動に伴う昇降フレーム１１の上下動に関わらず、上記上部ロール１を含むロールユニット６の自重を、該上部ロール１より上記下部ロール２へ伝えて受けさせることができるようにしてある。なお、上記左右の各昇降用ジャッキ１０は、上記したようにロールユニット６における上部ロール１が下部ロール２の上側に印刷対象３を介して接する状態となるときの作動位置で、該各昇降用ジャッキ１０の伸縮作動、少なくとも伸長側への作動をロックできる機構を備えてなるものとする。
【００３０】
更に、上記左右の昇降フレーム１１の上端部には、上記ロールユニット６の上端よりも所要寸法上方となる高さ位置で該ロールユニット６の両端縁部の真上となる位置まで内向きに突出する反力受け用の突部１３を設け、該反力受け用突部１３の下側に、推力補正用アクチュエータとしての推力補正用ジャッキ１４をそれぞれ下向きに取り付けると共に、該各推力補正用ジャッキ１４の作動ロッドの下端部を、その下方に位置する上記ロールユニット６における連結部材９の左右両端縁部の対応する個所にそれぞれ連結した構成とする。
【００３１】
以上の構成としてある本発明の印刷装置の印圧付与装置を使用する場合は、予め、各推力補正用ジャッキ１４をフリーにした状態で、図２に示すように、各昇降用ジャッキ１０を伸長作動させて左右の昇降フレーム１１を上昇させ、これにより、該各昇降フレーム１１の支持突部１２上に受けたロールユニット６ごと上部ロール１を上昇させて、該上部ロール１を下部ロール２より離反させ、この状態で、上下のロール１，２間に印刷対象３を配置しておくようにする。
【００３２】
印刷処理を実施する場合は、先ず、上記各推力補正用ジャッキ１４をフリーにした状態のまま、上記各昇降用ジャッキ１０を収縮作動させて、各昇降フレーム１１と一緒にロールユニット６を徐々に下降させる。
【００３３】
上記のようにして各昇降フレーム１１と一緒にロールユニット６を徐々に下降させると、図１に示すように、該ロールユニット６における上部ロール１が上記印刷対象３を介して下部ロール２の上側に接触するようになり、この接触に伴って、該上部ロール１を含む上記ロールユニット６の自重が上記昇降フレーム１１の支持突部１２から、下部ロール２に受け替えられる時点で、上記上部ロール１を含むロールユニット６が、継続して下降する昇降フレーム１１の支持突部１２から離れて、該上部ロール１を含むロールユニット６の下降が止まるようになる。
【００３４】
この際、上部ロール１を含むロールユニット６の自重が前記した所定の値に設定してあることに起因して、上記印刷対象３を介在させた状態で接触している上部ロール１と下部ロール２の間には、上部ロール１を含むロールユニット６の自重を上部ロール１の下端部における下部ロール２と接触させる部分の面積で割った値に対応する圧力、すなわち、印刷処理時に上記上部ロール１より下部ロール２に対して付与すべき所定の印圧の値よりもやや小さい圧力が作用するようになる。
【００３５】
したがって、その後、上記下降する昇降フレーム１１の支持突部１２が上記ロールユニット６の下方へ所要寸法離れた時点で、上記各昇降用ジャッキ１０の収縮作動を停止させると共に、該各昇降用ジャッキ１０の伸縮作動をロックし、次いで、上記各推力補正用ジャッキ１４の伸長作動を開始させて、上記ロールユニット６と一体に上部ロール１を下向きに付勢し、上記上部ロール１を含むロールユニット６の自重により上部ロール１と下部ロール２との間に作用している圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧より不足している分の圧力に対応する下向きの力を付加することで、上記上部ロール１と下部ロール２との間に、印刷処理時に必要とされる所定の印圧を付与するようにする。
【００３６】
これにより、上記上部ロール１と下部ロール２との間に所定の印圧を付与した状態での印刷処理を実施することができるようになる。
【００３７】
このように、本発明の印刷装置の印圧付与方法及び装置によれば、上部ロール１より印刷対象３を介して接する下部ロール２に対して付与する印圧の調整を、上記上部ロール１を含むロールユニット６を昇降させるための重負荷に対応した大きな推力が必要とされる各昇降用ジャッキ１０とは別の各推力補正用ジャッキ１４の作動で行うことができ、且つ該各推力補正用ジャッキ１４は、上記上部ロール１を含むロールユニット６の自重により上部ロール１と下部ロール２との間に作用している圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧から不足する分の圧力に対応する力を付加できる推力を有していればよいため、各推力補正用ジャッキ１４として、小さい推力のものを採用することができる。
【００３８】
したがって、上記各推力補正用ジャッキ１４において最大推力に対して或る割合で誤差が生じるとしても、該各推力補正用ジャッキ１４の誤差に起因して生じる上記上部ロール１より下部ロール２へ付与する印圧のばらつきの絶対量を、押付側印刷用ロールである上部ロール１を含むロールユニット６を昇降させるための重負荷に対応した大きな推力を有する形式のジャッキにより印圧を調整する場合に生じるばらつきに比して大幅に抑制することができる。
【００３９】
具体的には、たとえば、上記上部ロール１を含むロールユニット６の自重により上部ロール１と下部ロール２との間に作用する圧力が、印刷処理時に付与すべき印圧Ｆの９／１０（０．９Ｆ）であるとすると、上記各推力補正用ジャッキ１４に必要とされる推力は０．１Ｆとなる。
【００４０】
又、通常、ジャッキ推力の誤差が最大推力の５％であるとすると、上記各推力補正用ジャッキ１４で印圧Ｆを調整する際に生じるばらつきは、０．００５Ｆ（＝０．１Ｆ×０．０５）となる。
【００４１】
一方、たとえば、ロールユニット６の自重により上部ロール１と下部ロール２との間に作用する圧力が、印刷処理時に付与すべき印圧Ｆの１／１０（０．１Ｆ）であり、ロールユニット６の昇降を行うための昇降用のジャッキにより上記印圧Ｆの調整を行わせようとすると、該昇降用のジャッキに必要とされる推力は、重負荷に対応するための余力を考慮すると１．０Ｆ〜１．２Ｆとなる。
【００４２】
上記１．０Ｆ〜１．２Ｆの推力を有する昇降用のジャッキに最大推力の５％の誤差が生じるとすると、該昇降用のジャッキで印圧を調整する際に生じるばらつきは、０．０５Ｆ〜０．０６Ｆ（＝１．０Ｆ×０．０５〜１．２Ｆ×０．０５）となる。
【００４３】
よって、上記各推力補正用ジャッキ１４で印圧を調整する際に生じるばらつきは、ロールユニット６の昇降を行うための重負荷に対応する大きな推力の昇降用のジャッキにより上記印圧Ｆの調整を行わせる場合に比して、１／１０程度と印圧のばらつきを大幅に抑制することが可能になる。
【００４４】
したがって、本発明の印刷装置の印圧付与方法及び装置によれば、印圧のばらつきに起因する印刷位置ずれを抑制することができるため、印刷精度の向上化を図ることができる。
【００４５】
よって、電子回路を印刷により形成する場合のように、線幅が１０μｍ程度の細線を印刷するような精密印刷を実施するのに有利なものとすることができる。
【００４６】
又、印刷処理時に付与する印圧を大きくするためには、押付側印刷用ロールである上部ロール１や、その回転軸１ａを保持するロール保持フレーム７の剛性を高めることが必要とされるため、上記上部ロール１やロール保持フレーム７の重量が大きくなるが、本発明の印刷装置の印圧付与方法及び装置によれば、上記上部ロール１及びロール保持フレーム７の重量に由来して大重量となるロールユニット６の自重を、上記上部ロール１より下部ロール２へ付与する印圧に有効利用することができることから、印刷処理時に大きな印圧を付与できるようにすることに伴って上記上部ロール１やロール保持フレーム７の重量が大きくなる場合に特に有利なものとすることができる。
【００４７】
次に、図３及び図４は本発明の実施の他の形態として、図１及び図２の実施の形態と同様の構成において、押付側印刷用ロールとしての上部ロール１とその回転軸１ａを回転自在に保持するためのロール保持フレーム７とからなるロールユニット６として、ユニット全体の自重を上部ロール１の下端部における下部ロール２と接触させる部分の面積で割った値が、印刷処理時に上記上部ロール１より下部ロール２に対して付与すべき所定の印圧の値よりもやや小さくなるように、ユニット全体の自重を設定してなるロールユニット６を用いる構成に代えて、ユニット全体の自重を上部ロール１の下端部における下部ロール２と接触させる部分の面積で割った値が、印刷処理時に上記上部ロール１より下部ロール２に対して付与すべき所定の印圧の値よりもやや大きくなるように、ユニット全体の自重を設定してなるロールユニット６ａを用いる構成とする場合の例を示すもので、以下のようにしてある。
【００４８】
すなわち、本実施の形態の印刷装置の印圧付与装置は、ロールユニット６ａの左右両側位置で上下方向に延び且つ該ロールユニット６ａを図示しない上下方向のリニアガイド機構を介して上下方向にスライド可能に取り付ける左右の昇降フレーム１１を、該各昇降フレーム１１の上端の高さ位置が、ロールユニット６ａの上端部よりも低くなる形状とする。
【００４９】
更に、上記ロールユニット６ａの上端部における左右両側位置に、上記左右の昇降フレーム１１の真上となる位置まで左右の外側へ突出する係止用突部１５をそれぞれ設ける。
これにより、図４に示すように、上記ロールユニット６ａにおける上部ロール１が下部ロール２より上方に離反している状態（上部ロール１が下部ロール２の上側に印刷対象３を介して接していない状態）では、上記左右の昇降フレーム１１に対し上記図示しないリニアガイド機構を介して上下方向にスライド可能としてある上記ロールユニット６ａにおける左右の係止用突部１５を、上記左右の昇降フレーム１１の上端部の上側に受けて支持することができるようにしてあり、よって、この状態で上記左右の各昇降用ジャッキ１０を伸縮作動させることで、上記昇降フレーム１１と一緒に上部ロール１を上記ロールユニット６ａごと昇降させることができるようにしてある。
【００５０】
一方、図３に示すように、上記ロールユニット６ａにおける上部ロール１が下部ロール２の上側に印刷対象３を介して接している状態では、上記左右の各昇降用ジャッキ１０の伸縮作動に伴う昇降フレーム１１の上下動に関わらず、上記上部ロール１を含むロールユニット６ａの自重を、該上部ロール１より上記下部ロール２へ伝えて受けさせることができるようにしてある。なお、本実施の形態における上記左右の各昇降用ジャッキ１０は、上記したようにロールユニット６ａにおける上部ロール１が下部ロール２の上側に印刷対象３を介して接する状態となるときの作動位置で、該各昇降用ジャッキ１０の伸縮作動、少なくとも収縮側への作動をロックできる機構を備えてなるものとする。
【００５１】
更に、上記左右の昇降フレーム１１の下端部には、上記ロールユニット６ａの左右両端部となる左右のベアリングハウジング８の下端よりも所要寸法下方となる高さ位置で該各ベアリングハウジング８の直下位置まで内向きに突出する反力受け用の突部１６を設け、該反力受け用突部１６の上側に、推力補正用アクチュエータとしての推力補正用ジャッキ１７をそれぞれ上向きに取り付けると共に、該各推力補正用ジャッキ１７の作動ロッドの上端部を、その上方に位置する上記ロールユニット６ａにおける左右のベアリングハウジング８の下端部にそれぞれ連結した構成とする。
【００５２】
その他の構成は図１及び図２に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。
【００５３】
以上の構成としてある本実施の形態の印刷装置の印圧付与装置を使用する場合は、予め、各推力補正用ジャッキ１７をフリーにした状態で、図４に示すように、各昇降用ジャッキ１０を伸長作動させて左右の昇降フレーム１１を上昇させ、これにより、該各昇降フレーム１１上に受けた係止用突部１５を介してロールユニット６ａごと上部ロール１を上昇させて、該上部ロール１を下部ロール２より離反させ、この状態で、上下のロール１，２間に印刷対象３を配置しておくようにする。
【００５４】
印刷処理を実施する場合は、先ず、上記各推力補正用ジャッキ１７をフリーにした状態のまま、上記各昇降用ジャッキ１０を収縮作動させて、各昇降フレーム１１と一緒にロールユニット６ａを徐々に下降させる。
【００５５】
上記のようにして各昇降フレーム１１と一緒にロールユニット６ａを徐々に下降させると、図３に示すように、該ロールユニット６ａの上部ロール１が印刷対象３を介して下部ロール２の上側に接触するようになり、この接触に伴って、該上部ロール１を含む上記ロールユニット６ａの自重が上記昇降フレーム１１から、下部ロール２に受け替えられる時点で、上記ロールユニット６ａの係止用突部１５が、継続して下降する昇降フレーム１１の上端より離れて、該上部ロール１を含むロールユニット６ａの下降が止まるようになる。
【００５６】
この際、上部ロール１を含むロールユニット６ａの自重が前記した所定の値に設定してあることに起因して、上記印刷対象３を介在させた状態で接触している上部ロール１と下部ロール２の間には、上部ロール１を含むロールユニット６ａの自重を上部ロール１の下端部における下部ロール２と接触させる部分の面積で割った値に対応する圧力、すなわち、印刷処理時に上記上部ロール１より下部ロール２に対して付与すべき所定の印圧の値よりもやや大きな圧力が作用するようになる。
【００５７】
したがって、その後、上記各昇降用ジャッキ１０の収縮作動を停止させて、該各昇降用ジャッキ１０の伸縮作動をロックし、次いで、上記各推力補正用ジャッキ１７の伸長作動を開始させて、上記ロールユニット６ａと一体に上部ロール１に対して上向きの力を作用させることで、上記上部ロール１を含むロールユニット６ａの自重により上部ロール１と下部ロール２との間に作用している圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧より超過している分の圧力を減殺させて、上記上部ロール１と下部ロール２との間に、印刷処理時に必要とされる所定の印圧を付与するようにする。
【００５８】
これにより、上記上部ロール１と下部ロール２との間に所定の印圧を付与した状態での印刷処理を実施することができるようになる。
【００５９】
このように、本実施の形態の印刷装置の印圧付与方法及び装置によれば、上部ロール１より印刷対象３を介して接する下部ロール２に対して付与する印圧の調整を、上記上部ロール１を含むロールユニット６ａを昇降させるための重負荷に対応した大きな推力が必要とされる各昇降用ジャッキ１０とは別の各推力補正用ジャッキ１７の作動で行うことができ、且つ該各推力補正用ジャッキ１７は、上記上部ロール１を含むロールユニット６ａの自重により上部ロール１と下部ロール２との間に作用している圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧から超過している分の圧力を減殺できるようにするための推力を有していればよいため、各推力補正用ジャッキ１７として、小さい推力のものを採用することができる。
【００６０】
したがって、上記各推力補正用ジャッキ１７において最大推力に対して或る割合で誤差が生じるとしても、該各推力補正用ジャッキ１７の誤差に起因して生じる上記上部ロール１より下部ロール２へ付与する印圧のばらつきの絶対量を、押付側印刷用ロールである上部ロール１を含むロールユニット６ａを昇降させるための重負荷に対応した大きな推力を有する形式のジャッキにより印圧を調整する場合に生じるばらつきに比して大幅に抑制することができる。
【００６１】
よって、本実施の形態によっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、昇降用ジャッキ１０は、上部ロール１や下部ロール２及び印刷対象３と干渉しない位置で昇降フレーム１１を昇降できるようにしてあれば、その設置個所や本数等を適宜変更してもよい。又、昇降フレーム１１を昇降できれば、ジャッキ以外のいかなる形式の昇降用アクチュエータを用いるようにしてもよい。
【００６３】
左右の昇降フレーム１１は、上部ロール１やロールユニット６，６ａ及び印刷対象と干渉しない位置で左右方向に延びる連結部材を介して一体に連結してなる構成としてもよい。又、ロールユニット６を上下方向にスライド可能に取り付けることができるようにしてあれば、図示した以外の形状としてもよい。
【００６４】
図１及び図２の実施の形態における各昇降フレーム１１の支持突部１２は、上部ロール１が下部ロール２より離反している状態のときに、ロールユニット６の自重を受けることができるようにしてあれば、ロールユニット６における上部ロール１と干渉しないいかなる個所を受ける構成としてもよい。
【００６５】
図１及び図２の実施の形態における推力補正用ジャッキ１４は、ロールユニット６と一体の上部ロール１に対し、上部ロール１を含むロールユニット６の自重によって上部ロール１と下部ロール２との間に作用する圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧より不足している分の圧力に対応する力を下向きに作用させることができるようにしてあれば、その取付個所を適宜変更してもよく、又、ジャッキ以外のいかなる形式の推力補正用アクチュエータを用いるようにしてもよい。
【００６６】
図３及び図４の実施の形態における推力補正用ジャッキ１７は、ロールユニット６ａと一体の上部ロール１に対し、上部ロール１を含むロールユニット６の自重によって上部ロール１と下部ロール２との間に作用する圧力が印刷処理時に付与すべき所定の印圧よりも超過している分の圧力を減殺させるための力を上向きに作用させることができるようにしてあれば、その取付個所を適宜変更してもよく、又、ジャッキ以外のいかなる形式の推力補正用アクチュエータを用いるようにしてもよい。
【００６７】
押付側印刷用ロールより押付対象物に所要の印圧を付与した状態で印刷処理を行う形式の印刷装置であれば、押付側印刷用ロールを版胴として、その下方に配置した押付対象物となる圧胴に印刷用紙等の印刷対象３を介して上方より接触させる構成や、押付対象物となるブランケットロールに直接接触させる構成や、押付対象物として平板状の印刷対象に直接接触させる構成に適用してもよい。又、押付側印刷用ロールを圧胴として、その下方に配置した押付対象物となる版胴やブランケットロールに印刷用紙等の印刷対象３を介して上方より接触させる構成に適用してもよい。更に、オフセット印刷装置にて、押付側印刷用ロールをブランケットロールとして、その下方に配置した押付対象物となる版胴に上方より直接接触させる場合、押付対象物となる平板状の版や印刷対象に上方より直接接触させる場合に適用してもよい。
【００６８】
押付側印刷用ロールの形式に応じて、ロールユニット６，６ａに、該押付側印刷用ロールを回転駆動するための駆動機構を備えた構成としてもよい。
【００６９】
印刷対象３は印刷用紙以外のものであってもよい。
【００７０】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７１】
１  上部ロール（押付側印刷用ロール）
２  下部ロール（押付対象物）
６  ロールユニット
１０  昇降用ジャッキ（昇降用アクチュエータ）
１１  昇降フレーム
１４  推力補正用ジャッキ（推力補正用アクチュエータ）
１７  推力補正用ジャッキ（推力補正用アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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