(57)【要約】【課題】  フィードフォワード制御を行う場合に、正確な位置制御を行うことのできるプロジェクターを提供する。【解決手段】  制御部２により、フラッシュＲＯＭ１１に保存された補正値に基づいて目標位置を設定し、現在の位置と目標位置とが一致するまでフィードフォワード制御により駆動モーター６の駆動を行うとともに、フィードフォワード制御による駆動停止位置と目標位置との偏差が所定値より大きい場合に、偏差を補正値としてフラッシュＲＯＭ１１の補正値を書き換えるように制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットのシフト駆動を行う駆動モーターと、
前記駆動モーターの制御を行う制御部と、
前記レンズユニットのシフト駆動の補正値を保存する記憶部と、
前記レンズユニットの現在の位置を検出する位置検出器と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に保存された補正値に基づいて目標位置を設定し、現在の位置と目標位置とが一致するまでフィードフォワード制御により前記駆動モーターの駆動を行うとともに、フィードフォワード制御による駆動停止位置と目標位置との偏差が所定値より大きい場合に、前記偏差を補正値として前記記憶部の補正値を書き換えるように制御することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記記憶部には、前記レンズユニットの駆動方向ごとの補正値が保存されており、前記制御部は、前記レンズユニットの駆動方向に応じて補正値を設定することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記記憶部には、目標位置に応じた補正値が保存されており、前記制御部は、前記レンズユニットの目標位置に応じて補正値を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記制御部は、新規な目標位置を設定する場合に、前記記憶部に既に保存されている目標位置に応じた補正値に基づいて新規な目標位置の補正値を予測することを特徴とする請求項３に記載のプロジェクター。
【請求項５】
記憶部に保存されたシフト駆動の補正値に基づいて目標位置を設定する処理と、
制御部により、現在の位置と目標位置とが一致するまでフィードフォワード制御により前記レンズユニットを駆動する駆動モーターの駆動を行う処理と、
フィードフォワード制御による駆動停止位置と目標位置との偏差が所定値より大きい場合に、前記偏差を補正値として前記記憶部の補正値を書き換える処理と、
を備えていることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項６】
前記記憶部には、前記レンズユニットの駆動方向ごとの補正値が保存されており、前記制御部は、前記レンズユニットの駆動方向に応じて補正値を設定することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項７】
前記記憶部には、目標位置に応じた補正値が保存されており、前記制御部は、前記レンズユニットの目標位置に応じて補正値を設定することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項８】
前記制御部は、新規な目標位置を設定する場合に、前記記憶部に既に保存されている目標位置に応じた補正値に基づいて新規な目標位置の補正値を予測することを特徴とする請求項７に記載のプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクターおよびその制御方法に係り、特に、フィードフォワード制御を行う場合に、正確な位置制御を行うことを可能としたプロジェクターおよびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プロジェクターにおいては、レンズユニットをＸ方向またはＹ方向へのシフト移動を駆動モーターの駆動制御により行うことができるように構成されており、この場合に、各駆動モーターを制御することにより、レンズユニットのレンズ位置を調整することができる機能を有している。
【０００３】
この場合に、レンズユニットがシフト駆動される際に、あらかじめ目標位置を保存しておき、レンズユニットの現在の位置からフィードフォワード制御により目標位置に駆動することが行われている。
【０００４】
しかしながら、プロジェクターを天井に設置する場合など、プロジェクターを上下逆に設置する場合があるが、このような場合に、駆動モーターを駆動して目標位置に停止させようとした場合に、レンズユニットの重量と移動の際の慣性力が逆方向に働いてしまい、停止位置が目標位置とずれてしまうことがある。
【０００５】
そのため、従来から、フィードフォワード制御をする際に、例えば、流体加熱器の出口温度を検出する湯温センサと、目標温度と出口温度との偏差に基づいてフィードフォワード制御量の適正値を学習する学習部とを設け、学習部の情報に基づいてフィードフォワード制御量を補正するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、その他の技術として、目標軌道の速度を算出して、目標軌道と実軌道との速度誤差に時間の経過に従って減少する係数を乗じ、この結果に前回の再生動作時にロボットの駆動素子に供給したフィードフォワード値を加算し、この値を次回の再生動作時における駆動素子へのフィードフォワード値とするようにした技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１４９６２１号公報
【特許文献２】特開平６−２８９９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記各特許文献に記載の技術においては、フィードフォワード制御を行う際に、フィードフォワード制御の制御値を修正するものであるが、目標位置と実際の駆動停止位置とのずれが生じた場合に、確実に制御することが困難であるという問題を有している。また、レンズユニットのシフト駆動を行う場合に、駆動モーターや駆動機構の個体差があり、しかも、駆動機構の経時変化により駆動抵抗などが変化することがあり、これらの変化に対して、常に対応して正確な位置制御を行うことができるプロジェクターが要望されている。
【０００８】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、フィードフォワード制御を行う場合に、正確な位置制御を行うことのできるプロジェクターおよびその制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係るプロジェクターは、レンズユニットのシフト駆動を行う駆動モーターと、前記駆動モーターの制御を行う制御部と、前記レンズユニットのシフト駆動の補正値を保存する記憶部と、前記レンズユニットの現在の位置を検出する位置検出器と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に保存された補正値に基づいて目標位置を設定し、現在の位置と目標位置とが一致するまでフィードフォワード制御により前記駆動モーターの駆動を行うとともに、フィードフォワード制御による駆動停止位置と目標位置との偏差が所定値より大きい場合に、前記偏差を補正値として前記記憶部の補正値を書き換えるように制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、制御部により、あらかじめ保存された補正値に基づいて目標位置の補正を行い、この補正された目標位置となるように、レンズユニットのフィードフォワード制御による駆動を行い、駆動停止位置と目標位置とが所定値よりもずれた場合に、補正値を書き換えるようにしているので、プロジェクターを上下逆に設置した場合や、駆動モーターや減速機構などの個体差や経時変化などが生じた場合であっても、常に、レンズユニットの正確な位置制御を行うことができる。
【００１１】
また、前記プロジェクターにおいて、前記記憶部には、前記レンズユニットの駆動方向ごとの補正値が保存されており、前記制御部は、前記レンズユニットの駆動方向に応じて補正値を設定することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、記憶部に、レンズユニットの駆動方向ごとの補正値を保存するようにしているので、レンズユニットの駆動方向に応じた補正値により目標位置を設定することができ、駆動方向に応じた正確な位置制御を行うことができる。
【００１３】
また、前記プロジェクターにおいて、前記記憶部には、目標位置に応じた補正値が保存されており、前記制御部は、前記レンズユニットの目標位置に応じて補正値を設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、記憶部に、目標位置に応じた補正値を保存するようにしているので、レンズユニットの目標位置に応じた補正値により目標位置を設定することができ、目標位置に応じた正確な位置制御を行うことができる。
【００１５】
また、前記プロジェクターにおいて、前記制御部は、新規な目標位置を設定する場合に、前記記憶部に既に保存されている目標位置に応じた補正値に基づいて新規な目標位置の補正値を予測することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、制御部により、新規な目標位置を設定する場合に、記憶部に既に保存されている目標位置に応じた補正値に基づいて新規な目標位置の補正値を予測するようにしているので、新規な目標位置に対しても正確な位置制御を行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係るプロジェクターの制御方法は、記憶部に保存されたシフト駆動の補正値に基づいて目標位置を設定する処理と、制御部により、現在の位置と目標位置とが一致するまでフィードフォワード制御により前記レンズユニットを駆動する駆動モーターの駆動を行う処理と、フィードフォワード制御による駆動停止位置と目標位置との偏差が所定値より大きい場合に、前記偏差を補正値として前記記憶部の補正値を書き換える処理と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、制御部により、あらかじめ保存された補正値に基づいて目標位置の補正を行い、この補正された目標位置となるように、レンズユニットのフィードフォワード制御による駆動を行い、駆動停止位置と目標位置とが所定値よりもずれた場合に、補正値を書き換えるようにしているので、プロジェクターを上下逆に設置した場合や、駆動モーターや減速機構などの個体差や経時変化などが生じた場合であっても、常に、レンズユニットの正確な位置制御を行うことができる。
【００１９】
また、前記プロジェクターの制御方法において、前記記憶部には、前記レンズユニットの駆動方向ごとの補正値が保存されており、前記制御部は、前記レンズユニットの駆動方向に応じて補正値を設定することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、記憶部に、レンズユニットの駆動方向ごとの補正値を保存するようにしているので、レンズユニットの駆動方向に応じた補正値により目標位置を設定することができ、駆動方向に応じた正確な位置制御を行うことができる。
【００２１】
また、前記プロジェクターの制御方法において、前記記憶部には、目標位置に応じた補正値が保存されており、前記制御部は、前記レンズユニットの目標位置に応じて補正値を設定することを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、記憶部に、目標位置に応じた補正値を保存するようにしているので、レンズユニットの目標位置に応じた補正値により目標位置を設定することができ、目標位置に応じた正確な位置制御を行うことができる。
【００２３】
また、前記プロジェクターの制御方法において、前記制御部は、新規な目標位置を設定する場合に、前記記憶部に既に保存されている目標位置に応じた補正値に基づいて新規な目標位置の補正値を予測することを特徴とする。
【００２４】
本発明によれば、制御部により、新規な目標位置を設定する場合に、記憶部に既に保存されている目標位置に応じた補正値に基づいて新規な目標位置の補正値を予測するようにしているので、新規な目標位置に対しても正確な位置制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るプロジェクターの第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るプロジェクターの制御方法の第１実施形態における動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るプロジェクターの制御方法の第２実施形態における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係るプロジェクターの第１実施形態を示す概略構成図である。本実施形態においては、プロジェクター１は、例えば、パソコンや、ＤＶＤプレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤーなどから送られる画像情報が入力される制御部２を備えている。制御部２は、入力された画像情報に基づいて、拡大・縮小処理、シャープネス調整処理、台形補正処理などの所定の画像処理を行うとともに、各種制御を統括して行うように構成されている。
【００２８】
また、制御部２には、画像情報に基づいて液晶パネル３を動作させるパネルドライバー４が接続されており、所定の画像が形成された液晶パネル３を照明装置により照明するとともに、液晶パネル３を透過した透過光を投射光学系が内蔵されたレンズユニット５を介してスクリーン（図示せず）上に照射することにより所望の画像を投射することができるように構成されている。
【００２９】
また、レンズユニット５には、駆動モーター６が組み込まれており、制御部２には、駆動モーター６の駆動制御を行うためのモータードライバー７が接続されている。駆動モーター６には、駆動モーター６の駆動力を減速して伝達する減速機構８が接続されており、減速機構８には、駆動モーター６から減速機構８を介して伝達される回転運動を直線運動に変換してレンズユニット５のレンズを駆動するための変換機構９が接続されている。レンズユニット５には、レンズのズーム動作を行うためのズーム機構、レンズのフォーカス動作を行うためのフォーカス機構、レンズをＸ方向に移動させるためのＸシフト機構、およびレンズをＸ方向と直交するＹ方向に移動させるためのＹシフト機構がそれぞれ組み込まれており、前述の駆動モーター６、減速機構８および変換機構９は、これら各機構ごとに設けられるようになっている。また、制御部２には、減速機構８の位置情報に応じてレンズの位置を検出する位置検出器としてのエンコーダー１０が接続されている。
【００３０】
また、制御部２には、プロジェクター１を動作させるためのプログラムおよび所定の情報が保存される記憶部としてのフラッシュＲＯＭ１１および所定の情報が一時的に保存されるＲＡＭ１２が接続されている。そして、本実施形態においては、制御部２は、あらかじめレンズユニット５のレンズのズーム位置、フォーカス位置、Ｘシフト位置およびＹシフト位置をそれぞれレンズの目標位置としてフラッシュＲＯＭ１１に保存するとともに、レンズユニットのシフト駆動を行う際のＸ方向補正値、Ｙ方向補正値をそれぞれ保存するように構成されている。
【００３１】
そして、制御部２は、シフト駆動のために駆動モーター６を駆動する際に、フラッシュＲＯＭ１１に保存されたレンズユニット５の目標位置を読み出すとともに、Ｘ方向補正値およびＹ方向補正値を読み出し、これら各補正値に応じて目標位置を設定し直すよう構成されている。また、制御部２は、この設定後の目標位置に基づいて、レンズユニット５の現在の位置から駆動モーター６のフィードフォワード制御を行い、目標位置で停止させるように構成されている。さらに、制御部２は、フィードフォワード制御による駆動停止位置と目標位置とを比較し、駆動停止位置と目標位置との差分を偏差として計算し、偏差が所定値より大きい場合には、Ｘ方向補正値またはＹ方向補正値として、フラッシュＲＯＭ１１の補正値を書き換えるように構成されている。例えば、Ｘ方向における目標位置を「１００」としたときに、レンズの駆動停止位置が「１０５」であった場合には、「＋５」だけレンズの行き過ぎが生じていることから、駆動停止位置を１００とするためには、Ｘ方向補正値を「−５」にすればよい。これは、Ｙ方向補正値についても同様である。なお、本実施形態においては、駆動停止位置と目標位置との偏差が所定値より大きい場合に、補正値を書き換えるようにしているが、所定値は任意に設定することができるものであり、例えば、所定値を０とすれば、偏差が生じれば、必ず補正値が書き換えられることになる。
【００３２】
そして、次回レンズを駆動する場合には、この書き換えられた新たな補正値に応じて目標位置の設定を行うものである。なお、初めてシフト駆動を行う場合には、Ｘ方向補正値およびＹ方向補正値がないので、あらかじめ工場出荷時に設定されたＸ方向補正値およびＹ方向補正値を用いるようにすればよい。
【００３３】
次に、前述のプロジェクター１の制御方法について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
まず、駆動モーター６によりレンズをシフト駆動させる場合は、制御部２により、フラッシュＲＯＭ１１に保存されたレンズユニット５の目標位置を読み出すとともに、Ｘ方向補正値およびＹ方向補正値を読み出し（ステップＳ１）、これら各補正値に応じて目標位置を設定する（ステップＳ２）。そして、この設定後の目標位置に基づいて、レンズユニット５の現在の位置から駆動モーター６のフィードフォワード制御を行い、目標位置で停止させる（ステップＳ３）。
【００３５】
続いて、制御部２により、フィードフォワード制御による駆動停止位置を取得し（ステップＳ４）、この駆動停止位置と目標位置とを比較して差分を偏差として計算し、偏差が所定値より大きい場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、この偏差をＸ方向補正値またはＹ方向補正値として、フラッシュＲＯＭ１１の補正値に書き換える（ステップＳ６）。また、偏差が所定値以下の場合には、補正値の書き換えは行わない。そして、次にレンズを駆動する場合には、この書き換えられた新たな補正値に応じて目標位置の設定を行うように制御される。
【００３６】
以上述べたように、本実施形態においては、制御部２により、あらかじめ保存された補正値に基づいて目標位置の補正を行い、この補正された目標位置となるように、レンズユニット５のフィードフォワード制御による駆動を行い、駆動停止位置と目標位置とが所定値よりもずれた場合に、補正値を書き換えるようにしているので、プロジェクターを上下逆に設置した場合や、駆動モーター６や減速機構８などの個体差や経時変化などが生じた場合であっても、常に、レンズユニット５の正確な位置制御を行うことができる。
【００３７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００３８】
本実施形態において、プロジェクターの構成は図１に示す前記第１実施形態と同様であるが、制御部２による制御が異なるものである。本実施形態においては、フラッシュＲＯＭ１１には、レンズユニット５の目標位置における補正値を併せて保存するように構成されている。すなわち、Ｘ方向の目標位置を「１００」とした場合において、＋方向に移動する際のＸ方向補正値を「１０」、−方向に移動する際のＸ方向補正値を「５」というように、目標位置と、この目標位置におけるＸ方向補正値を併せて保存するように構成されている。ここで、＋方向に移動する場合とは、例えば、現在位置「５０」から目標位置「１００」に移動する場合であり、−方向に移動する場合とは、例えば、現在位置「１５０」から目標位置「１００」に移動する場合を意味する。これは、Ｙ方向補正値についても同様である。この場合に、目標位置を保存する数としては、フラッシュＲＯＭ１１の容量に依存するものであり、最低でも２つの目標位置を保存することができればよい。
【００３９】
一般に、駆動モーター６による減速機構８や変換機構９による駆動状態が異なり、シフト駆動を行う際に、すべての位置で補正値が等しいとは限らない。そのため、本実施形態のように、目標位置と関連付けて補正値を保存することにより、目標位置に応じた適正な補正値によるシフト駆動を行うことができるものである。なお、シフト駆動を行う際に移動領域の中央部分と両端部分とでは、駆動モーター６による減速機構８や変換機構９による駆動状態が異なることも考えられるため、例えば、シフト駆動による移動領域を複数の領域に分けて、各領域ごとに目標位置と補正値とを設定するようにしてもよい。
【００４０】
なお、新規な目標位置を登録して初めて駆動する場合には、補正値が未定となっている。そのため、例えば、フラッシュＲＯＭ１１の所定のメモリ領域に目標位置が「１００」の場合における＋側Ｘ方向補正値「１０」、−側Ｘ方向補正値「５」がすでに保存されている場合に、さらに、目標位置が「２００」の場合における補正値を別のメモリ領域に新規に保存する場合は、目標位置が「１００」の場合における＋側Ｘ方向補正値「１０」、−側Ｘ方向補正値「５」をそのまま予測した補正値として保存するようにすればよい。また、フラッシュＲＯＭ１１の所定のメモリ領域に目標位置が「１００」の場合における＋側Ｘ方向補正値「１０」、−側Ｘ方向補正値「５」がすでに保存されている場合に、目標位置が「２００」の場合における新規な補正値を同じメモリ領域に上書き保存する場合は、目標位置が「１００」の場合における＋側Ｘ方向補正値「１０」、−側Ｘ方向補正値「５」をそのまま予測した補正値として保存するようにすればよい。
【００４１】
さらに、フラッシュＲＯＭ１１の所定のメモリ領域に目標位置が「１００」の場合における＋側Ｘ方向補正値「１０」が保存されているとともに、フラッシュＲＯＭ１１の他のメモリ領域に目標位置が「２００」の場合における＋側Ｘ方向補正値「５」が保存されている場合に、目標位置が「１８０」の場合における補正値を新規に保存する場合は、目標位置「１８０」から最も近い目標位置である目標位置「２００」における＋側Ｘ方向補正値「５」をそのまま予測した補正値として保存するようにすればよい。
【００４２】
また、フラッシュＲＯＭ１１に２つの目標位置における補正値が保存されており、さらに新規な目標位置を設定する場合、例えば、下記演算式により補正値を算出して補完するようにしてもよい。
ＰＤ＝（（Ｄ−Ａ）×ＰＢ＋（Ｂ−Ｄ）×ＰＡ）／Ｂ−Ａ
ここで、ＡおよびＢはすでに保存されている目標位置、Ｄは新規に設定する目標位置、ＰＡおよびＰＢはＡ、Ｂにおけるそれぞれ補正値、ＰＤはＤにおける補正値である。具体的には、フラッシュＲＯＭ１１の所定のメモリ領域に目標位置が「１００（Ａ）」の場合における＋側Ｘ方向補正値「１０（ＰＡ）」が保存されているとともに、フラッシュＲＯＭ１１の他のメモリ領域に目標位置が「２００（Ｂ）」の場合における＋側Ｘ方向補正値「５（ＰＢ）」が保存されている場合に、目標位置が「１８０（Ｄ）」の場合における補正値（ＰＤ）を新規に保存する場合は、前記演算式により、目標位置「１８０（Ｄ）」の＋側Ｘ方向補正値「６（ＰＤ）」を予測した補正値として設定することができる。
【００４３】
なお、前述の補正値の設定手段においては、Ｘ方向補正値についてのみ説明しているが、Ｙ方向補正値についても同様である。
【００４４】
次に、前述のプロジェクター１の制御方法について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態においては、前記演算式を用いて制御を行う場合について説明する。
【００４５】
まず、駆動モーター６によりレンズをシフト駆動させる際に、新たに目標位置Ｄを設定する場合は（ステップＳ１０）、目標位置Ｄの補正値ＰＤが登録済みか否か判断し（ステップＳ１１）、目標位置Ｄの補正値ＰＤが保存されていない場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、目標位置Ａの補正値ＰＡを読み出すとともに（ステップＳ１２）、目標位置Ｂの補正値ＰＢを読み出す（ステップＳ１３）。その後、演算式により目標位置Ｄの補正値ＰＤを算出する（ステップＳ１４）。目標位置Ｄの補正値ＰＤが保存されている場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、目標位置Ｄの補正値ＰＤを読み出す（ステップＳ１５）。
【００４６】
そして、目標位置Ｄの補正値ＰＤに応じて目標位置を設定し、この設定後の目標位置に基づいて、レンズユニット５の現在の位置から駆動モーター６のフィードフォワード制御を行い、目標位置で停止させる（ステップＳ１６）。
【００４７】
続いて、制御部２により、フィードフォワード制御による駆動停止位置を取得し（ステップＳ１７）、この駆動停止位置と目標位置とを比較して差分を偏差として計算し、偏差が所定値より大きい場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、この偏差を補正値として、フラッシュＲＯＭ１１の補正値に書き換える（ステップＳ１９）。
【００４８】
また、偏差が所定値以下の場合であって（ステップＳ１８：ＮＯ）、新規な目標位置Ｄの補正値ＰＤを式による予測値で作成する場合は（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、予測値を補正値としてフラッシュＲＯＭ１１の補正値に書き換える（ステップＳ１９）。補正値ＰＤを予測値で作成しない場合には、補正値の書き換えは行わない。
【００４９】
以上述べたように、本実施形態においては、制御部２により、あらかじめ保存された目標位置に応じた補正値に基づいて目標位置の設定を行い、この補正された目標位置となるように、レンズユニット５のフィードフォワード制御による駆動を行い、駆動停止位置と目標位置とが所定値よりもずれた場合に、補正値を書き換えるようにしているので、プロジェクターを上下逆に設置した場合や、駆動モーター６や減速機構８などの個体差や経時変化などが生じた場合であっても、常に、目標位置に応じたレンズユニット５の正確な位置制御を行うことができる。また、本実施形態においては、既に保存された目標位置における補正値に基づいて、新規な目標位置における補正値を予測することができるので、新規な目標位置に対しても正確な位置制御を行うことができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。例えば上記実施例では、レンズの位置情報を取得する際に、減速機構８に接続したエンコーダー１０を用いているが、変換機構９またはレンズユニット５に接続されたリニアセンサーを用いてもよい。また上記実施例では、レンズユニット５のシフト駆動を行う場合について補正量を記憶しているが、レンズユニット５のズーム動作やフォーカス動作を行う場合の補正量を記憶してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  プロジェクター、  ２  制御部、  ３  液晶パネル、  ４  パネルドライバー、  ５  レンズユニット、  ６  駆動モーター、  ７  モータードライバー、  ８  減速機構、  ９  変換機構、  １０  エンコーダー、  １１  フラッシュＲＯＭ、  １２  ＲＡＭ
【図１】
2011215534.tif 000003
【図２】
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【図３】
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