(57)【要約】【課題】潤滑油等の油類の付着したＯリングを確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出せるようにすること。【解決手段】内周面に螺旋が形成してある下細りの円形容器２と、円形容器２の平坦な底面２ａに構成したＯリング３を分離導入するＯリング分離用凹路４と、円形容器２の底面２ａの中心を回転中心としてその底面２ａに沿って回転する回転分離羽根５と、回転分離羽根５を回転駆動する回転駆動機構とで構成する。螺旋は、断面部分円弧状で、反時計回りで旋回下降するように構成してある。Ｏリング分離用凹路４は、回転分離羽根５の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路４ａと、ここから円形容器２の下部でその外部に開口する送り出し口２ｂに直線的に接続する直線状凹路４ｂとからなる。Ｏリング分離用凹路４の幅はＯリング３の直径を僅かに越え、深さはＯリング３の素線径を僅かに下回る。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に旋回下降する螺旋が形成してあるＯリング受け入れ用の下細りの円形容器と、
該円形容器の平坦な底面に構成した、Ｏリングを寝せた状態で分離導入するＯリング分離用凹路であって、該Ｏリングをスムーズに分離導入し、かつ該円形容器の下部で外部に開口する送り出し口まで移動させることができるＯリング径を越える幅で、Ｏリング素線径と同一又は下回る深さを有するＯリング分離用凹路と、
該円形容器の平坦な底面の中心を回転中心として前記螺旋の下降回転方向と同一回転方向に回転する回転分離羽根であって、該円形容器中に投入されたＯリングを該Ｏリング分離用凹路に分離導入すべく、該平坦な底面に沿って回転する回転分離羽根と、
該回転分離羽根を回転駆動する回転駆動機構と、
で構成したＯリング供給用パーツフィーダの分離装置。
【請求項２】
前記螺旋を断面部分円弧状の凹溝が旋回下降する状態に形成した請求項の１のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置。
【請求項３】
前記Ｏリング分離用凹路を、前記回転分離羽根の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路と、該部分円弧状凹路から、前記円形容器の下部で外部に開口する送り出し口に直線的に接続する直線状凹路と、で構成した請求項の１又は２のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に投入された供給用の複数のＯリングが相互に付着し合って塊状になっている場合に、それらのＯリングを供給対象に一個ずつ順次供給できるように分離するＯリング供給用パーツフィーダの分離装置に関し、特に潤滑油等の油類の付着に起因して結合し合っている複数のＯリングを分離するＯリング供給用パーツフィーダの分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｏリング供給用パーツフィーダは、言うまでもなく、容器（ホッパー）内に投入されたＯリングを供給対象に、姿勢を整えて、通常、一個ずつ送り出すものであるが、その容器内に投入されているＯリングは、何らかの事情で、複数個が付着し合って塊になっていることもあり、何の手段も施さない場合には、容易に一個ずつ分離して供給できないこともある。
【０００３】
このような場合に対処するため、種々の部品類を供給する多くのパーツフィーダでは、部品類を投入した容器を振動させ、これによって塊を崩して、分離した個々の部品を供給する技法が採用されている。しかし、部品類が、潤滑油等の油類が付着していることに起因して塊となっている場合には、このような振動で個々の部品に分離することは困難である。
【０００４】
特許文献１は、以上のように、相互に付着し合って塊になり、振動等によっては容易に分離できない部品類を個々のそれに分離することを目的としたパーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダに関するものである。
【０００５】
この特許文献１の部品絡み防止方法は、容器を振動させることにより容器内の部品に振動エネルギーを付与し、この振動エネルギーにより個々の部品を個別に搬送路へ送り出す部品の搬送方法において、互いに絡まり合った複数の部品の塊に、傾斜搬送路に対して押圧部の端面が非平行の状態で、外力を付加することにより、塊をほぐすものである。そして前記押圧部には弾性体が介装され、該押圧部による外力の付加が間欠的に行われ、押圧ストロークの最下点と該傾斜搬送路との間の間隔が分離対象部品一個分の高さにされ、更に下流側の該傾斜搬送路上に部品一個分が通過可能な隙間をあけてガイド板が配設されているものである。
【０００６】
この特許文献１のパーツフィーダは、以上のような方法を実行できる外力付加による分離手段を備えたものである。
【０００７】
以上の特許文献１の部品絡み防止方法及びこれを実行するパーツフィーダによれば、例えば、油類によって相互に付着し合う複数の部品（Ｏリング等）の塊を、搬送路と非平行の端面を有する押圧手段で押圧するものであるから、その塊は崩れて、ある程度の小さな塊に分離し、或いは一個ずつに分離することもあると思われ、その内の一個ずつに分離したもののみが前記ガイド板の下を通過して供給されることになる。
【０００８】
しかし、分離のために実行される動作が、押圧手段で間欠的に押圧する動作に過ぎないため、その上昇中に、通過する塊があることも想定され、また押圧したとしても小さな塊になり、必ずしも一個ずつに分離できない場合も多いと思われる。その結果、ガイド板によって他の系に送り出されてしまう場合が多くなり、部品の供給量が十分に確保できない可能性があるように思われる。更に、以上のような間欠的な押圧動作であるため、押圧中に流れてくる部品を滞らせてしまう虞も生じる。また押圧手段の構成が安定した確実な動作を期待できないもののようにも思われる。
【０００９】
特許文献２は、特許文献１の問題点を解消することを目的とした部品分離装置およびそれを用いた部品供給装置であり、前者は、モータにより回転駆動される回転軸を部品搬送路の上方に配し、この回転軸の外周面に鍔状に取り付けた押圧部材の外周部で部品搬送路を搬送されてくる部品を押圧して、互いに密着した状態で搬送されてくる部品を一個ずつに分離する部品分離装置において、前記押圧部材の少なくとも外周部をスポンジ状の弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成したものである。そしてこの押圧手段は、部品搬送路を搬送されてくる部品に種々の態様で傾いて押圧するように構成してあるものである。後者は、この部品分離装置を組み込んだ部品供給装置である。
【００１０】
従って、この特許文献２の部品分離装置によれば、特許文献１の技術とほぼ同様の効果が得られると思われる。そして、その動作が間欠的ではないので、部品搬送路を搬送される部品の全てに対して分離操作を加えることが可能であり、部品の流れを阻害することもないものと思われる。しかし、潤滑油等の付着に起因して塊となった部品に対する作用が押圧動作であるので、その分離の確実性は、特許文献１のそれと大きくは異ならないと思われる。そのため、必ずしも能率の良い分離が行われるとは思われない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０７−２５１９１８号公報
【特許文献２】特開２００９−２９６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記従来技術の問題点を解決し、容器に投入された複数のＯリングが相互に潤滑油等の油類の付着に起因して結合し合って塊状になっている場合に、それらの塊となっているＯリングを供給対象に一個ずつ順次供給できるように、確実に、かつ能率的に分離することができるＯリング供給用パーツフィーダの分離装置を提供することを解決の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の１は、内周面に旋回下降する螺旋が形成してあるＯリング受け入れ用の下細りの円形容器と、
該円形容器の平坦な底面に構成した、Ｏリングを寝せた状態で分離導入するＯリング分離用凹路であって、該Ｏリングをスムーズに分離導入し、かつ該円形容器の下部で外部に開口する送り出し口まで移動させることができるＯリング径を越える幅で、Ｏリング素線径と同一又は下回る深さを有するＯリング分離用凹路と、
該円形容器の平坦な底面の中心を回転中心として前記螺旋の下降回転方向と同一回転方向に回転する回転分離羽根であって、該円形容器中に投入されたＯリングを該Ｏリング分離用凹路に分離導入すべく、該平坦な底面に沿って回転する回転分離羽根と、
該回転分離羽根を回転駆動する回転駆動機構と、
で構成したＯリング供給用パーツフィーダの分離装置である。
【００１４】
本発明の２は、本発明の１のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置において、前記螺旋を断面部分円弧状の凹溝が旋回下降する状態に形成したものである。
【００１５】
本発明の３は、本発明の１又は２のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置において、前記Ｏリング分離凹路を、前記回転分離羽根の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路と、該部分円弧状凹路から、前記円形容器の下部で外部に開口する送り出し口に直線的に接続する直線状凹路と、で構成したものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の１のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、回転分離羽根を回転動作させながら下細りの円形容器に分離対象の多数のＯリングを投入すると、たとえ、そのＯリングに潤滑油等の油が付着していた場合であっても、それらを確実に一個ずつに分離して搬送装置側に送り出すことができる。なお、該搬送装置は、受け取ったＯリングを供給対象装置まで搬送して供給する手段である。
【００１７】
回転分離羽根の回転動作に伴って、最下部に位置するＯリングの内、その姿勢が寝た状態、即ち、水平状態にあるものが、Ｏリング分離用凹路上に移動し、その中に落下すると、該Ｏリング分離用凹路はＯリングの素線径の深さ又はこれを下回る深さに設定してあるため、該Ｏリング分離用凹路中を二つ以上のＯリングが重なった状態で移送されるようなことはない。落下したＯリングの上に更に他のＯリングが重なった状態になったとしても、該回転分離羽根の回転動作に伴って重なっている上方のＯリングは掃き避けられるように、その上から除去されてしまうためである。
【００１８】
寝た状態以外のＯリングの一部が該Ｏリング分離用凹路に落下することもあり得るが、該回転分離羽根の回転動作に伴って、該Ｏリング分離用凹路の中で倒れて寝た状態になる場合を除いては、結局、その回転分離羽根の回転動作で、その中から掃き出されてしまうことになる。
【００１９】
該Ｏリング分離用凹路に落下したＯリングは、以上のように、回転分離羽根の回転動作で一個ずつに切り分けられ、また寝た状態以外のＯリングも、該回転分離羽根の回転動作で排除されるものであり、該Ｏリングに潤滑油等の油が付着していても確実に分離が可能になる。
【００２０】
また該回転分離羽根は、Ｏリング分離用凹路に落下したＯリングの直上を回転動作し、僅かに該Ｏリングの上部に接触し、これに回転進行方向に向かう作用力を付与することになる。それ故、その方向に向かって該Ｏリングは徐々に移動することになる。該Ｏリングは該回転分離羽根の回転移動範囲外に出た後は、引き続いて該Ｏリング分離用凹路に落下してくるＯリングの回転分離羽根による同様の移動動作によって背後から押され、更に搬送装置側に向かって移動することになる。
【００２１】
他方、以上のようにして、前記円形容器中に投入されたＯリングは、徐々に一個ずつに分離されて送り出され、内部の要分離対象のＯリングの量が減少してくる。このとき、Ｏリングに潤滑油等の油が付着していると、相互が結合し合って塊になり、更に特に該円形容器の内周面付近のＯリングは、該内周面に付着して容易に動かず、降下しなくなってしまうことがある。
【００２２】
しかし、本発明の１のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、該円形容器の内周面に旋回下降する螺旋が形成してあり、前記回転分離羽根が、その旋回下降方向と同方向に回転するように構成してあるため、該回転分離羽根の回転に伴って、その方向に直接に回転させられ、又は直接回転させられるＯリングの回転に伴って回転させられるＯリングは、それらの螺旋の作用を受けて旋回下降することになり、内周面への付着状態を維持することはなくなる。該螺旋に接触するのは最外周のＯリングのみであるが、それらに付着して一緒に移動するＯリングも同様に旋回下降することになる。
【００２３】
こうして、円形容器に投入されたＯリングは、潤滑油等の油が付着している場合であっても、確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出すことができることになる。
【００２４】
本発明の２のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、前記螺旋を部分円弧状凹溝が旋回下降する状態に構成したものであるため、前記回転分離羽根の作用で旋回しながら円形容器の内周面に接触するＯリングを、それらが潤滑油等の油を付着させたものであっても、容易かつ確実に、該螺旋に従って旋回させつつ下降させることができることになる。
【００２５】
本発明の３のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、前記Ｏリング分離用凹路に落下したＯリングを、回転分離羽根の回転動作に伴って、かつその回転動作のみによって、容易に、前記円形容器の下部で外部に開口する送り出し口に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置の正面図（螺旋省略）。
【図２】実施例のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置の平面図（螺旋省略）。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】Ｏリングを下細り円形容器に投入した状態のＡ−Ａ線拡大断面図。
【図５】Ｏリングを下細り円形容器に投入し、Ｏリング分離用凹路が下側に位置するように回転させた状態の拡大平面図（螺旋省略）。
【図６】図５のＢ−Ｂ線拡大断面部分図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
発明を実施する形態を、実施例に基づき、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
この実施例のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置は、図１〜図４に示すように、内周面に螺旋１が形成してある下細りの円形容器２と、該円形容器２の平坦な底面２ａに構成したＯリング３を分離導入するＯリング分離用凹路４と、前記円形容器２の底面２ａの中心を回転中心として該底面２ａに沿って回転する回転分離羽根５と、該回転分離羽根５を回転駆動する回転駆動機構６とで構成したものである。
【００２９】
前記円形容器２は、図１〜図４に示すように、文字どおり、下方に向かって小径になる平面から見て円形の容器であり、前記したように、その底面２ａは平坦面であり、かつ円形である。容量はＯリング３、３…の要処理量に応じて自由に決定することができる。
【００３０】
またこの円形容器２の内周面には、前記したように、螺旋１が形成してある。この螺旋１は、特に図３及び図４に示すように、断面部分円弧状の凹溝が旋回下降する状態に形成したものである。この旋回下降の旋回方向は、前記回転分離羽根５の回転方向と一致させる。この実施例では、該螺旋１は、反時計回りで下降するように構成してある。また該回転分離羽根５は、反時計回りに回転動作するように構成してある。
【００３１】
前記Ｏリング分離用凹路４は、図２及び図５に示すように、前記円形容器２の底面２ａに形成した凹路であり、前記回転分離羽根５の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路４ａと、該部分円弧状凹路４ａから、前記円形容器２の下部でその外部に開口する送り出し口２ｂに直線的に接続する直線状凹路４ｂとで構成したものである。該直線状凹路４ｂは、前記部分円弧状凹路４ａ中をＯリング３が反時計回りで移動した場合にその中に進入することが可能なように、該部分円弧状凹路４ａの、平面から見て左側の端部に接続するように構成し、かつ該部分円弧状凹路４ａのその部分の接線方向に直線的に延長するように構成したものである。
【００３２】
該Ｏリング分離用凹路４は、これを構成する部分円弧状凹路４ａ及び直線状凹路４ｂのいずれも、図１〜図６に示すように、その幅は、処理対象のＯリング３の直径を僅かに越えるものとする。また深さは、該Ｏリング３の素線径とほぼ同様の程度乃至極めて僅かに該素線径より浅い程度が適当であるが、この実施例では、該Ｏリング分離用凹路４の深さは、Ｏリング３の素線径より極めて僅かに浅く構成してある。これは、前記回転分離羽根５の回転動作の際に、その羽根部５ｃ、５ｃの下面が、該Ｏリング分離用凹路４中のＯリング３の上部側に接触することにより、該Ｏリング３を前記送り出し口２ｂ側に進行させることが可能であるようにするためである。
【００３３】
また、その深さは、該Ｏリング分離用凹路４中の一定部位にＯリング３が位置している場合に、たとえ、その上に重ねて他のＯリング３が載った状態になるようなことがあっても、前回転分離羽根５の回転動作によって上方側のＯリング３が掃き取るように除去され、Ｏリング分離用凹路４中の上記Ｏリング３が完全にその上方のＯリング３、３…から分離された状態になるようにするためである。
【００３４】
幅は、前記したように、Ｏリング３の径を僅かに越える寸法としたものであるが、これは、その幅方向に二個以上のＯリング３、３…が並ばないようにし、これによって、Ｏリング３を一個ずつ前記送り出し口２ｂに送り出せるようにするためである。
【００３５】
なお、この実施例では、Ｏリング分離用凹路４は、一つだけを配した構成としたが、円形容器２を大口径のものとし、底面２ａに十分な面積を確保できるようにした場合は、前記部分円弧状凹路４ａの曲率半径の中心を曲率半径の中心とする大曲率半径の部分円弧状凹路を有するもう一つのＯリング用分離用凹路を更に前記Ｏリング分離用凹路４の外側に構成することも可能である。もちろん、また更にその外側に順次同様に複数のＯリング分離用凹路を構成することも可能である。その場合は、それぞれに対応する送り出し口も更に必要となるのは言うまでもない。
【００３６】
前記送り出し口２ｂは、搬送装置との接続部であり、該搬送装置にＯリング３、３…を受け渡す受け渡し部である。該搬送装置は、言うまでもなく、受け取ったＯリング３、３…を順次一個ずつ供給対象の装置、この実施例では、該Ｏリング３、３…を一個ずつそれを必要とする他の装置類に組み込む装置に送り込むための手段である。該送り出し口２ｂは、図１〜図６に示すように、円形容器２の下部、具体的には、下部周壁部、又は周壁部の下方と底部との境界付近に位置し、その付近を通じて該円形容器２の外部に貫通開口する断面長方形の穴である。前記Ｏリング分離用凹路４の直線状凹路４ｂから直線状に延長した構成であり、その幅は、該直線状凹路４ｂのそれと同様であり、高さは、Ｏリング３の素線径を僅かに越えた寸法とする。Ｏリング３がスムーズに一個ずつ通過できるサイズとする趣旨である。
【００３７】
前記回転分離羽根５は、図１〜図６に示すように、前記円形容器２の底部中に軸受７を介して回転自在に配した回転軸部５ａと、その上部をカバーする円錐部５ｂと、該円錐部５ｂの周側部から水平方向に延長した羽根部５ｃ、５ｃとで構成したものであり、該回転軸部５ａは、該円形容器２の底面２ａからその裏面側まで貫通し、その下方に配置した回転駆動機構６に接続し、これによって回転駆動されるようになっている。
【００３８】
該回転軸部５ａは、該円形容器２の底面２ａの中心から立ち上がる位置関係とし、該円錐部５ｂはその上部をカバーし、該円形容器５ｂに投入され徐々に下降するＯリング３、３…を、その下降に伴って、前記Ｏリング分離用凹路４の位置する周側近傍側に移動させるようにガイドするものである。前記羽根部５ｃ、５ｃは、この実施例では二個を１８０度の角度間隔で配する構成としたが、三個を１２０度の角度間隔で配する構成とすることも可能である。四個以上の羽根部５ｃ、５ｃ…を採用することも原理的には不可ではないが、装置のサイズによっては、その下方に位置するＯリング分離用凹路４にＯリング３が落ち込むための十分な隙間を作ることができなくなる虞がある。
【００３９】
なお、上記羽根部５ｃ、５ｃの形状は、この実施例では、直方体を基本とし、その角部を面取りした構成としたが、これを含めた特定の構成のそれに限定されない。Ｏリング３、３…の充填された円形容器２内をスムーズに回転可能なようにすることが好ましい。該羽根部５ｃ、５ｃの下面は平坦な構成とする。該羽根部５ｃ、５ｃは、前記回転軸部５ａを中心に回転動作する際に、その下面が前記Ｏリング分離用凹路４中に位置するＯリング３、３…の上部に接触する程度の高さである必要がある。該Ｏリング３、３…を前記送り出し口２ｂ側に送り出せるようにする趣旨である。
【００４０】
また該羽根部５ｃ、５ｃの下面は、前記円形容器２の底面２ａと摺動可能に接触した状態とするか、または該底面２ａに近接する間隔状態とする。最も広い場合でも、前記Ｏリング３の素線径を下回る間隔とし、底面２ａ上に位置するＯリング３、３…をその回転動作に伴ってその回転前方に押すことができる間隔とする。通常は、スムーズな動作を確保する観点から、該羽根部５ｃ、５ｃの下面は、底面２ａに摺動自在に接触させるか、僅かに隙間があいている程度が適当である。前記したように、当然、その下面は、前記Ｏリング分離用凹路４中に位置するＯリング３、３…の上部に接触するようになっていなければならない。この実施例では、該羽根部５ｃ、５ｃの下面は、前記円形容器２の底面２ａと摺動可能に接触した状態としてあるものである。なお図面中では、羽根部５ｃ、５ｃの下面は底面２ａから離れて描かれているが、これは作図の都合である。
【００４１】
前記回転駆動機構６は、電動モータと減速機構とで構成したものであり、該減速機構の出力軸を前記回転分離羽根５の回転軸部５ａに結合したものである。
【００４２】
従ってこの実施例のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、前記回転駆動機構６を動作させ、これによって前記回転分離羽根５を回転動作させながら前記円形容器２に分離対象の多数のＯリング３、３…を投入すると、それらが潤滑油を付着させたものであっても、Ｏリング分離用凹路４中に確実に一個ずつに分離落下させ、送り出し口２ｂ側に送り出し、該送り出し口２ｂを介して図示しない搬送装置に送り出すことができる。
【００４３】
回転分離羽根５の回転動作に伴って、最下部に位置するＯリング３、３…の内、その姿勢が寝た状態、即ち、水平状態にあるものが、円形容器２の底面２ａ上を回転移動し、その途中に位置するＯリング分離用凹路４中に落下することになる。該Ｏリング分離用凹路４の深さは、この実施例では、該Ｏリング３の素線径さより、極めて僅かながら浅く構成し、かつ前記羽根部５ｃ、５ｃの下面は前記円形容器２の底面２ａに摺動可能に接触する状態に構成したものであるため、該回転分離羽根５が回転動作すると、該底面２ａの直上及びＯリング分離用凹路４中に落下したＯリング３上に位置するＯリング３、３…は、それらの姿勢に拘わらず、該回転分離羽根５の羽根部５ｃ、５ｃによって回転移動させられ、該落下したＯリング３上に重なっている他のＯリング３が重なった状態で同時に移送されるようなことはない。Ｏリング分離用凹路４に落下したＯリング３はそれより上方の他のＯリング４、３…から確実に分離されることになる。
【００４４】
Ｏリング分離用凹路４中に落下してから、前記回転分離羽根５の羽根部５ｃ、５ｃの回転動作により、該Ｏリング分離用凹路４中で起きた状態から寝た状態に姿勢を変えるＯリング３も場合によってはあり得るが、そのようなＯリング３も、該Ｏリング分離用凹路４中で、寝た状態になっている他のＯリング３上に重なることなく、水平状態（寝た状態）に姿勢を変えた場合は、初めから寝た姿勢で該Ｏリング分離用凹路４中に落下したのと同様の分離状態であり、その後は、全く同様に処理され、確実な分離状態となる。
【００４５】
該Ｏリング分離用凹路４に落下したＯリング３は、以上のように、回転分離羽根５の羽根部５ｃ、５ｃの回転動作によって、それより上部に位置するＯリング３、３…から一個ずつに切り分けられた状態になる。そのため、該Ｏリング３に、前記のように、潤滑油が付着していても確実な分離が可能である。
【００４６】
また該回転分離羽根５の羽根部５ｃ、５ｃは、Ｏリング分離用凹路４に落下したＯリング３の直上を回転動作し、僅かに該Ｏリング３の上部に接触する。そのため、該Ｏリング３は、該羽根部５ｃ、５ｃの回転進行方向に向かう作用力が付与され、その方向に向かって徐々に移動することになる。図５に示すように、Ｏリング分離用凹路４中のＯリング３の内、最初に、部分円弧状凹路４ａに落下したそれは、その円弧状のラインに沿って反時計回りに移動し、直線状凹路４ｂに至る。該直線状凹路４ｂに入ったＯリング３は、円弧状に動くことはできないので、羽根部５ｃ、５ｃから受ける作用力の成分の内、送り出し口２ｂ側へ向かう成分の作用力によってそのように移動動作することになる。最初から直線状凹路４ｂに落下したＯリング３は、上記した部分円弧状凹路４ａから直線状凹路４ｂに移行した後のＯリング３と同様に移動動作することになる。
【００４７】
該Ｏリング３は、該回転分離羽根５の羽根部５ｃ、５ｃの回転動作する範囲から脱した後は、該羽根部５ｃ、５ｃによる直接の作用力（移動力）付与は得られなくなる。他方、引き続いて該Ｏリング分離用凹路４に落下し、まだ羽根部５ｃ、５ｃの回転動作の範囲内に位置するＯリング３が、該羽根部５ｃ、５ｃの作用力を受けて、上記のように、その回転進行方向に移動する。該回転分離羽根５の羽根部５ｃ、５ｃの回転動作する範囲から脱したＯリング３は、以上のように、引き続いてＯリング分離用凹路４中に落下し、該羽根部５ｃ、５ｃの作用力を受けて移動している後続のＯリング３により背後から押され、図５及び図６に示すように、更に直線状凹路４ｂ中を送り出し口２ｂ側に移動する。送り出し口２ｂ側に移動した後も、同様であり、その最外部の出口まで移動することになる。出口では図示しない搬送装置に受け渡されることになる。
【００４８】
他方、円形容器２中に投入されたＯリング３、３…は、以上のようにして、徐々に一個ずつに分離されて搬送装置側に送り出され、内部の要分離対象のＯリング３、３…の量が減少してくる。この実施例では、投入されたＯリング３、３…に潤滑油が付着しているため、該円形容器２中では、相互に結合し合って塊になり、更に特に該円形容器２の内周面付近のＯリング３、３…は、内周面に付着して動きにくくなり、容易に降下しなくなる。
【００４９】
しかし、この実施例のＯリング供給用パーツフィーダの分離装置では、該円形容器２の内周面に旋回下降する螺旋１が形成してあり、前記回転分離羽根５が、その旋回下降方向と同方向（反時計回り）に回転するように構成してあるため、該回転分離羽根５の羽根部５ｃ、５ｃの回転に伴って、その方向に直接に回転させられる周囲のＯリング３、３…又はそのＯリング３、３…の回転に伴って回転させられる更にその周囲のＯリング３、３…は、それらの螺旋１の作用を受けて旋回下降することになる。より具体的に述べると、特に円形容器１の周側部周辺で直接に前記螺旋１に接触するＯリング３、３…は、前記羽根部５ｃ、５ｃの回転に伴って該螺旋１の旋回下降方向と同様の回転方向に回転させられると、該螺旋１の形状の影響を受け、同様に旋回下降することになる。そのＯリング３、３…の周囲のこれに付着結合しているＯリング３、３…もこれに引きずられて同様の動きをし、同様に旋回下降することになる。
【００５０】
こうして、円形容器２に投入されたＯリング３、３…は、潤滑油が付着していても、確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出すことができることになる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、Ｏリング供給用パーツフィーダの分離装置の製造の分野等で有用に利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１    螺旋
２    円形容器
２ａ  底面
２ｂ  送り出し口
３    Ｏリング
４    Ｏリング分離用凹路
４ａ  部分円弧状凹路
４ｂ  直線状凹路
５    回転分離羽根
５ａ  回転軸部
５ｂ  円錐部
５ｃ  羽根部
６    回転駆動機構
７    軸受
【図１】
2011178511.tif 000003
【図２】
2011178511.tif 000004
【図３】
2011178511.tif 000005
【図４】
2011178511.tif 000006
【図５】
2011178511.tif 000007
【図６】
2011178511.tif 000008