(57)【要約】【課題】車両用制御装置において、緊急車両が接近している場合に自車両を自動的に減速させるとともに、四輪車の場合にはアクセルペダルの踏み込み、二輪車の場合にはスロットルグリップの回転を制限させて、運転者に操作の違和感をなくすることにある。【解決手段】制御手段（１６）は、車車間通信手段（６）により緊急車両（３）の接近を検出する緊急車両検出手段（１７）を備えて、この緊急車両検出手段（１７）により緊急車両（３）が自車両（１）に接近することを検出した時に車速検出手段（８）により検出された車速が予め設定された値を超える場合には反力付与手段（１１）を作動させて操作力調節手段（１３）を調節して予め設定された車速になるように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両と他車両との間で情報を送受信する車車間通信手段を設け、車両の走行速度を検出する車速検出手段を設け、運転者により調整可能な操作力調節手段を設け、この操作力調節手段に反力を付与する反力付与手段を設け、前記車車間通信手段により緊急車両の接近を検出する緊急車両検出手段を備えて、この緊急車両検出手段により緊急車両が自車両に接近することを検出した時に前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された値を超える場合には前記反力付与手段を作動させて前記操作力調節手段を調節して予め設定された車速になるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
自車両と路上機との間で情報を送受信する路車間通信手段を設け、車両の走行速度を検出する車速検出手段を設け、運転者により調整可能な操作力調節手段を設け、この操作力調節手段に反力を付与する反力付与手段を設け、前記路車間通信手段により緊急車両の接近を検出する緊急車両検出手段を備えて、この緊急車両検出手段により緊急車両が自車両に接近することを検出した時に前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された値を超える場合には前記反力付与手段を作動させて前記操作力調節手段を調節して予め設定された車速になるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用制御装置に係り、特に車車間通信機能若しくは路車間通信機能を搭載した車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、自車両の走行中に、サイレン音を鳴らした救急車等の緊急車両が接近した場合に、その旨を知らせて車両を減速させるために、車両の加速を制限する制限制御装置を備えたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−４７６４３号公報
【特許文献２】特開平１０−８６７６１号公報
【特許文献３】特開２００２−３１７６５９号公報
【特許文献４】特開２００８−２３２０１６号公報
【０００４】
特許文献１に係る電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置は、緊急車両のサイレン音が接近した際に、電子制御エンジンの加速を自動的に制限するものである。
特許文献２に係る車両用情報提供装置は、車車間通信装置等のデータから緊急車両の接近を検出して車両の待機場所を知らせるものである。
特許文献３に係るフォークリフトの車速制限装置は、車速が設定値を超える場合に、アクチュエータによって車速を自動的に制限するものである。
特許文献４に係るスロットル装置は、スロットルグリップと連動する連動部材の回転角度を所定範囲に制限し、スロットル開度の最大値を調整するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来、上記の特許文献１では、マイクロフォンで車外の音を取得して緊急車両のサイレンが鳴っているかを識別しているが、騒音等で正確にその音を識別できない可能性があり、また、運転者のアクセルペダルの踏み込みにかかわらず、自動的にエンジン出力が制限されるため、運転者に戸惑いを生じさせてしまう不都合があった。
また、上記の特許文献２では、ナビゲーション装置や地図データ装置の搭載が前提となっており、二輪車への搭載は不向きであり、また、緊急車両に道を譲るための退避場所を示してくれるが、運転者がその指示に従わなかった場合、強制的に減速させたり、退避場所に停車させる強制力行使の手段がなかった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、車車間通信機能若しくは路車間通信機能により、四輪車や二輪車の場合でも、運転者に操作の違和感をなくして自動的に車速を制限できる車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、自車両と他車両との間で情報を送受信する車車間通信手段を設け、車両の走行速度を検出する車速検出手段を設け、運転者により調整可能な操作力調節手段を設け、この操作力調節手段に反力を付与する反力付与手段を設け、前記車車間通信手段により緊急車両の接近を検出する緊急車両検出手段を備えて、この緊急車両検出手段により緊急車両が自車両に接近することを検出した時に前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された値を超える場合には前記反力付与手段を作動させて前記操作力調節手段を調節して予め設定された車速になるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
また、自車両と路上機との間で情報を送受信する路車間通信手段を設け、車両の走行速度を検出する車速検出手段を設け、運転者により調整可能な操作力調節手段を設け、この操作力調節手段に反力を付与する反力付与手段を設け、前記路車間通信手段により緊急車両の接近を検出する緊急車両検出手段を備えて、この緊急車両検出手段により緊急車両が自車両に接近することを検出した時に前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された値を超える場合には前記反力付与手段を作動させて前記操作力調節手段を調節して予め設定された車速になるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両用制御装置は、緊急車両が接近している場合に自車両を自動的に減速させるとともに、四輪車の場合にはアクセルペダルの踏み込み、二輪車の場合にはスロットルグリップの回転を制限させて、運転者に操作の違和感をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は車両用制御のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２は四輪車における車両用制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】図３は二輪車における車両用制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、四輪車や二輪車の場合でも、運転者に操作の違和感をなくして自動的に車速を制限する目的を、車車間通信機能若しくは路車間通信機能を用いて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両としての四輪車、２はこの四輪車１に搭載される車両用制御装置、３は緊急車両である。四輪車１は、車車間通信システム４若しくは路車間通信システム５を搭載している。
車両用制御装置２には、入力側で、車車間通信システム４の車車間通信手段６と、路車間通信システム５の路車間通信手段７と、車速検出手段８とが連絡している。
車車間通信手段６は、自車両と他車両との間で情報を送受信するものであり、緊急車両３の接近情報を車両用制御装置２に出力する。
路車間通信手段７は、自車両と路上機との間で情報を送受信するものであり、緊急車両３の接近情報を車両用制御装置２に出力する。
車速検出手段８は、四輪車１の走行速度を検出してその情報を車両用制御装置２に出力する。
緊急車両３は、車車間通信システム９若しくは路車間通信システム１０を搭載し、緊急車両３である情報を車車間通信情報として提供する。路上のインフラ（路上機、通信機）は、緊急車両３の所在の情報を路車間通信情報として提供する。
車両用制御装置２には、出力側で、後述する操作力調節手段１３に反力を付与する反力付与手段１１としてのアクセルペダル制限アクチュエータ１２が連絡している。
このアクセルペダル制限アクチュエータ１２は、運転者により調整可能な操作力調節手段１３としてのアクセルペダル１４にリンク機構等の連結機構１５によって機械的に連結し、アクセルペダル１４を運転者の意思とは別に動作させるものである。
更に、車両用制御装置２には、各種手段からの情報を入力してアクセルペダル制限アクチュエータ１２を作動制御する制御手段１６が設けられている。
この制御手段１６は、車車間通信手段６により緊急車両の接近を検出する緊急車両検出手段１７を備えて、この緊急車両検出手段１７により緊急車両３が自車両に接近することを検出した時に車速検出手段８により検出された車速が予め設定された値（制限車速）を超える場合には反力付与手段１１としてのアクセルペダル制限アクチュエータ１２を作動させて操作力調節手段１３としてのアクセルペダル１４を調節して予め設定された車速になるように制御する。
【００１２】
図３において、１０１は車両としての二輪車、１０２はこの二輪車１０１に搭載される車両用制御装置、１０３は緊急車両である。二輪車１０１は、車車間通信システム１０４若しくは路車間通信システム１０５を搭載している。
車両用制御装置１０２には、入力側で、車車間通信システム１０４の車車間通信手段１０６と、路車間通信システム１０５の路車間通信手段１０７と、車速検出手段１０８とが連絡している。
車車間通信手段１０６は、自車両と他車両との間で情報を送受信するものであり、緊急車両１０３の接近情報を車両用制御装置１０２に出力する。
路車間通信手段１０７は、自車両と路上機との間で情報を送受信するものであり、緊急車両１０３の接近情報を車両用制御装置１０２に出力する。
車速検出手段１０８は、二輪車１０１の走行速度を検出してその情報を車両用制御装置１０２に出力する。
緊急車両１０３は、車車間通信システム１０９若しくは路車間通信システム１１０を搭載し、緊急車両１０３である情報を車車間通信情報として提供する。路上のインフラは、緊急車両１０３の所在の情報を路車間通信情報として提供する。
車両用制御装置１０２には、出力側で、後述する操作力調節手段１１３に反力を付与する反力付与手段１１１としてのスロットルグリップ制限アクチュエータ１１２が連絡している。
このスロットルグリップ制限アクチュエータ１１２は、運転者により調整可能な操作力調節手段１１３としてのスロットルグリップ１１４にリンク機構等の連結機構１１５によって機械的に連結し、スロットルグリップ１１４を運転者の意思とは別に動作させるものである。
更に、車両用制御装置１０２には、各種手段からの情報を入力してスロットルグリップ制限アクチュエータ１１２を作動制御する制御手段１１６が設けられている。
この制御手段１１６は、車車間通信手段１０６により緊急車両の接近を検出する緊急車両検出手段１１７を備えて、この緊急車両検出手段１１７により緊急車両１０３が自車両に接近することを検出した時に車速検出手段１０８により検出された車速が予め設定された値（制限車速）を超える場合には反力付与手段１１１としてのスロットルグリップ制限アクチュエータ１１２を作動させて操作力調節手段１１３としてのスロットルグリップ１１４を調節して予め設定された車速になるように制御する。
【００１３】
次に、この実施例の車両用制御を図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、制御手段１６・１１６のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、緊急車両３・１０３が自車両に接近中か否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２の緊急車両３・１０３が自車両に接近中か否かの判断にあっては、車車間通信の場合に、例えば、緊急車両３・１０３から送信される情報には、緊急車両３・１０３であるかないかという情報、位置情報、リンク情報を含む。自車両は、通信を受信したら、緊急車両３・１０３であるかないかという情報が緊急車両３・１０３であり、且つ自車両の位置と位置情報から得られる他車両のとの距離≦設定値であり、且つ自車両のリンクとリンク情報から得られる他車両のリンクとが一致する場合に、緊急車両３・１０３が自車両に接近中であると判定する。
また、このステップＡ０２の緊急車両が自車両に接近中か否かの判断にあっては、路車間通信の場合には、例えば、路上の通信機から一定距離以内を緊急車両が走行している場合に、路上の通信機は、緊急車両３・１０３の接近情報を送信する。自車両は、緊急車両３・１０３の接近情報を受信したら、緊急車両３・１０３は自車両と同一の道路を、自車両と一定距離以内で走行中であるので、緊急車両３・１０３が自車両に接近中であると判定する。
そして、このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、自車両の速度が制限車速（例えば２０Ｋｍ／ｈ）を超えているか否かを判断する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、アクセルペダル制限アクチュエータ１２・スロットルグリップ制限アクチュエータ１１２を作動制御し、自車両の速度を制限車速以下に抑える（ステップＡ０４）。
一方、前記ステップＡ０２がＮＯの場合、及び前記ステップＡ０３がＮＯの場合には、自車両の制限を行わない（ステップＡ０５）。
前記ステップＡ０４の処理後、又は前記ステップＡ０５の処理後は、プログラムをエンドとする（ステップＡ０６）。
【００１４】
この結果、この実施例においては、緊急車両３・１０３が自車両に接近することを検出した時に車速検出手段８・１０８により検出された車速が予め設定された値を超える場合には反力付与手段１１・１１１を作動させて操作力調節手段１３・１１３を調節して予め設定された車速になるように制御する。
これにより、車車間通信や路車間通信から緊急車両３・１０３の位置情報や接近情報を入手し、緊急車両３・１０３が接近していることを検出した場合に、運転者に確実にその旨を知らせ、そして、自車両を自動的に減速させることで、緊急車両３・１０３を優先的に通行させる。その際に、四輪車１の場合には、アクセルペダル１４の踏み込み、二輪車１０１の場合にはスロットルグリップ１１４の回転が制限されるので、運転者に操作の違和感を与えるのを防止できる。
また、車車間通信や路車間通信を使用するため、緊急車両３・１０３の接近の有無を正確に判断できる。
更に、アクセルペダル１４やスロットルグリップ１１４を制限するとき、運転者の足や手に重さ感が伝わるため、制御が入っていることを分かりやすくできる。
更にまた、地図情報等の複雑な情報を必要としないので、簡便なシステムで実現でき、システム搭載スペースが限られた二輪車１０１にも搭載しやすくできる。
また、運転者が減速の指示に従わなかった時は、制御を強めにかけることで、強制的に減速させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
この発明に係る車両用制御装置を、システム搭載スペースが限られた他の車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００１６】
１  四輪車
２  車両用制御装置
３  緊急車両
４  車車間通信システム
５  路車間通信システム
６  車車間通信手段
７  路車間通信手段
８  車速検出手段
１１  反力付与手段
１２  アクセルペダル制限アクチュエータ
１３  操作力調節手段
１４  アクセルペダル
１６  制御手段
１７  緊急車両検出手段
【図１】
2011079388.tif 000003
【図２】
2011079388.tif 000004
【図３】
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