(57)【要約】【課題】安価な蓄電モジュールの提供を課題とする。【解決手段】上記課題は、正極外部端子３０及び負極外部端子３１の引き出し方向及び曲げ方向がお互いに相反する複数の電池セル１０を配列して構成した電池モジュール１１０であって、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側が、電池セル１０の配列面の中心に直交する軸を回転軸として、他方側の電池セル１０に対して１８０度回転した状態となるように電池セル１０を配列し、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側の正極外部端子３０と、他方側の電池セル１０の負極外部端子３１とを積層して両者を機械的に接続することにより、解決することができる。【選択図】  図５
2011216424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置されて面積が最大である２つの主面を有する扁平角型形状の外槽、この外槽に収納された発電要素体、この発電要素体の正極側に電気的に接続され、外槽の内部から外部に引き出された正極端子、及び発電要素体の負極側に電気的に接続され、外槽の内部から外部に引き出された負極端子を有する複数の蓄電器を備え、
前記複数の蓄電器は、前記主面が配列面となるように配列されており、
前記正極端子は前記配列方向に直交する方向一方側に引き出されて前記配列方向一方側に折れ曲がり、前記負極端子は前記正極端子とは反対側に引き出されて前記正極端子とは反対側に折れ曲がっており、
前記配列方向に隣接する蓄電器の一方側は、前記主面の中心に直交する軸を回転軸として、前記配列方向に隣接する蓄電器の他方側に対して１８０度回転した状態になっており、
前記配列方向に隣接する蓄電器は、一方側の蓄電器の正極端子或いは負極端子の先端部と、他方側の蓄電器の負極端子或いは正極端子の先端部とが積層されて機械的に接続されることにより、電気的に接続されている、
ことを特徴とする蓄電モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記蓄電器の端子電圧を取り込むための電圧検出線が接続される電圧検出線接続端子を備え、
前記電圧検出線接続端子は、前記正極端子及び前記負極端子と共に積層されることにより、前記正極端子及び前記負極端子に電気的に接続されている、
ことを特徴とする蓄電モジュール。
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記正極端子或いは前記負極端子の一方側の先端部は、前記正極端子と前記負極端子との積層側とは反対側に反り返っている、
ことを特徴とする蓄電モジュール。
【請求項４】
請求項１に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記正極端子及び前記負極端子は応力緩和部を備えている、
ことを特徴とする蓄電モジュール。
【請求項５】
対向配置されて面積が最大である２つの主面を有する扁平角型形状の外槽、この外槽に収納された発電要素体、この発電要素体の正極側に電気的に接続され、外槽の内部から外部に引き出された正極端子、及び発電要素体の負極側に電気的に接続され、外槽の内部から外部に引き出された負極端子を有する複数の蓄電器と、
前記複数の蓄電器のそれぞれを保持する複数の保持部材と、を備え、
前記複数の蓄電器は、前記主面の一つが開放されるように前記外槽を前記保持部材によって包持した状態で前記主面が配列面となるように配列されており、
前記正極端子は前記配列方向に直交する方向一方側に引き出されて前記配列方向一方側に折れ曲がり、前記負極端子は前記正極端子とは反対側に引き出されて前記正極端子とは反対側に折れ曲がっており、
前記配列方向に隣接する蓄電器の一方側は、前記主面の中心に直交する軸を回転軸として、前記配列方向に隣接する蓄電器の他方側に対して１８０度回転した状態になっており、
前記配列方向に隣接する蓄電器は、一方側の蓄電器の正極端子或いは負極端子の先端部と、他方側の蓄電器の負極端子或いは正極端子の先端部とが積層されて前記保持部材に機械的に固定された状態で接続されることにより、電気的に接続されている、
ことを特徴とする蓄電モジュール。
【請求項６】
請求項５に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記蓄電器の端子電圧を取り込むための電圧検出線が接続される電圧検出線接続端子を備え、
前記電圧検出線接続端子は、前記正極端子及び前記負極端子と共に積層されて前記保持部材に機械的に固定されることにより、前記正極端子及び前記負極端子に電気的に接続されている、
ことを特徴とする蓄電モジュール。
【請求項７】
請求項５に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記正極端子或いは前記負極端子の一方側の先端部は、前記正極端子と前記負極端子との積層側とは反対側に反り返っている、
ことを特徴とする蓄電モジュール。
【請求項８】
請求項５に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記正極端子及び前記負極端子は応力緩和部を備えている、
ことを特徴とする蓄電モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気エネルギーの蓄積，放出が可能な蓄電モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電モジュールに関する背景技術としては、例えば特許文献１，２に開示された技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、角型電池セルを用いたモジュール構造が開示されている。特許文献２には、ラミネート型電池セルを用いたモジュール構造が開示されている。特許文献１，２のいずれも、正極端子及び負極端子を電池容器から同一方向に導出させた電池セルを対象として、配列方向に隣接する電池セルの一方の正極端子と他方の負極端子とを直接、機械的に接続することにより、配列方向に隣接する電池セル同士を電気的に直列に接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１０８３２号公報
【特許文献２】特開２００５−１９０８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の蓄電器を配列した蓄電モジュールにおいて、配列方向に隣接する蓄電器同士を、接続導体（例えばバスバーと呼ばれる板状導体）を用いることなく電気的に接続するためには、背景技術のように、配列方向に隣接する蓄電器の一方の正極端子（或いは負極端子）とその他方の負極端子（正極端子）とを隣接方向に折り曲げて重ね合わせ、螺子により両者を締結することにより直接、機械的に接続することが考えられる。上述のような接続方式によれば、接続導体と端子との接続抵抗による電気的な損失を減らせる効果が望める。また、上述のような接続方式によれば、部品点数の削減による原価低減効果が望める。
【０００６】
しかし、背景技術のように、正極端子及び負極端子を外槽の同一面から同一方向に引き出す構成では、正極端子及び負極端子の折り曲げ方向が異なる２種類の蓄電器、すなわち正極端子を蓄電器の配列方向一方側に、負極端子を蓄電器の配列方向他方側にそれぞれ折り曲げた蓄電器と、正極端子を蓄電器の配列方向他方側に、負極端子を蓄電器の配列方向一方側にそれぞれ折り曲げた蓄電器とを用意する必要がある。このため、蓄電器の製造単価が１種類の蓄電器を製造する場合よりも増加し、部品点数の削減による原価低減効果が小さくなると考えられる。このようなことから、原価低減効果の高いモジュール構造が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の代表的な発明の一つは、安価な蓄電モジュールを提供する。
【０００８】
ここに、本願の代表的な発明の一つは、対向配置されて面積が最大である２つの主面を有する扁平角型形状の外槽、この外槽に収納された発電要素体、この発電要素体の正極側に電気的に接続され、外槽の内部から外部に引き出された正極端子、及び発電要素体の負極側に電気的に接続され、外槽の内部から外部に引き出された負極端子とを有する複数の蓄電器を、主面が配列面となるように配列した蓄電モジュールであって、正極端子が蓄電器の配列方向に直交する方向一方側に引き出されて蓄電器の配列方向一方側に折れ曲がり、負極端子が正極端子とは反対側に引き出されて正極端子とは反対側に折れ曲がり、配列方向に隣接する蓄電器の一方側が、主面の中心に直交する軸を回転軸として、配列方向に隣接する蓄電器の他方側に対して１８０度回転した状態になっており、配列方向に隣接する蓄電器が、一方側の蓄電器の正極端子或いは負極端子の先端部と、他方側の蓄電器の負極端子或いは正極端子の先端部とが重なり合って機械的に接続されることにより、電気的に接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願の代表的な発明の一つによれば、安価な蓄電モジュールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（実施形態１）プラグインハイブリッド自動車の駆動システムの構成を示すブロック図。
【図２】（実施形態１）図１に用いられるバッテリ装置の構成を示す斜視図。
【図３】（実施形態１）図２に用いられる電池モジュールの構成を示す斜視図。
【図４】（実施形態１）図３を分解した時の構成を示す分解斜視図。
【図５】（実施形態１）図３の冷却媒体の流通方向の断面構成を示す断面図。
【図６】（実施形態１）図５の隣接する角型電池セルの端子接続状態を示す模式図。
【図７】（実施形態１）図４の角型電池セルの外観構成を示す斜視図。
【図８】（実施形態１）図７の内部構成を示す断面斜視図。
【図９】（実施形態１）図７の電槽内部に収納された発電要素体の構成を示す斜視図。
【図１０】（実施形態１）図４のセルホルダの構成を示す斜視図。
【図１１】（実施形態２）角型電池セルを用いた電池モジュールの構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願の発明の実施形態を説明する。
【００１２】
以下に説明する実施形態例では、本願の発明を、移動体の電源を構成する蓄電装置、特に電動車両の一つである電気自動車の車両駆動電源を構成するバッテリ装置に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１３】
電気自動車としては、内燃機関であるエンジンと電動機とを車両の駆動源（原動機）として備えると共に、商用電源及び電気スタンドなどの外部電源から供給された交流電力をバッテリ装置に充電するための充電器を搭載したプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）を例に挙げて説明する。電気自動車としては、エンジンと電動機とを車両の駆動源として備えると共に、商用電源及び電気スタンドなどの外部電源から供給された交流電力をバッテリ装置に充電するための充電器を持たない（車両の減速時の回生によって得られた電力及び／又は原動機によって駆動される発電機から得られた電力によりバッテリ装置を充電する）ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）や、車両の駆動源としてエンジンを持たない（電動力を発生する電動機を車両の唯一の駆動源とする）とすると共に、商用電源及び電気スタンドなどの外部電源から供給された交流電力をバッテリ装置に充電するための充電器を搭載した純粋な電気自動車（ＥＶ）など、他の電気自動車であっても構わない。
【００１４】
車両駆動電源を構成するバッテリ装置としては、蓄電器として、角型形状のリチウムイオン二次電池セルを備えたリチウムイオンバッテリ装置を例に挙げて説明する。バッテリ装置としては、蓄電器として、ニッケル水素電池や鉛電池などの二次電池，コンデンサやキャパシタなどの容量性機器など、他の蓄電器を備えたバッテリ装置であっても構わない。
【００１５】
以下に説明する実施形態の構成は、ハイブリッド電車などの鉄道車両，バスなどの乗合自動車，トラックなどの貨物自動車，バッテリ式フォークリフトトラックなどの産業車両など、他の電動車両の車両駆動電源を構成するバッテリ装置にも適用できる。
【００１６】
また、以下に説明する実施形態の構成は、コンピュータシステムやサーバシステムなどに用いられる無停電電源，自家用発電設備に用いられる電源，太陽光，風力，地熱などの自然エネルギーを用いた発電設備に用いられる電源など、電動車両以外の電源を構成する蓄電装置にも適用できる。
【００１７】
プラグインハイブリッド自動車では、バッテリ装置に充電された電気エネルギーは、車両を電動力（回転動力）によって駆動する場合に直流電力として放電される。放電された直流電力は、インバータ装置（電力変換装置）によって電圧及び位相が制御された所定の交流電力に変換された後、車両の力行時に電動機として機能してプラグインハイブリッド自動車駆動用電動力を発生するモータジェネレータ（回転電機）に供給される。バッテリ装置への電気エネルギーの充電は、車両の減速時の回生によって得られた交流電力及び／又は原動機によって駆動される発電機から得られた交流電力によって行われる。回生電力は、車両側から供給された動力によってモータジェネレータが発電機として駆動されることにより得られた交流電力であり、インバータ装置によって電圧が制御された所定の直流電力に変換された後、バッテリ装置に供給されて充電される。
【００１８】
また、バッテリ装置に充電された電気エネルギーは、内燃機関であるエンジンを始動する場合、ラジオなどのカーオーディオ，カーナビゲーション装置，ライトなどの電装品を駆動する場合に直流電力として使用される場合もある。この場合、バッテリ装置から放電された直流電力は、電力変換装置によって、電圧及び位相が制御された所定の交流電力に変換されたり、電圧が制御（昇降圧）された所定の直流電力に変換されたりした後、各電気負荷や他の蓄電装置に供給される。バッテリ装置への電気エネルギーの充電は、家庭電源である商用電源から取り込んだ単相交流電力，電気ステーションや商業施設などに設けられた電気スタンドを介して購入した単相或いは三相交流電力によって行われる。この場合、商用電源や電気スタンドなどの外部電源から供給された単相或いは三相交流電力は、プラグインハイブリッド自動車に搭載された充電器によって電圧が制御された所定の直流電力に変換された後、バッテリ装置に供給されて充電される。
【００１９】
バッテリ装置は、複数の電池セルをスタックして構成した電池モジュールを備えている。電池モジュールには数百ボルトの出力電圧が要求される。このため、電池モジュールでは、１個あたり数ボルト（例えば平均的な公称出力電圧が３.６ボルト）の電池セルを、その要求出力電圧を満足する本数分、電気的に直列に接続している。
【００２０】
電池セルの間を電気的に接続する場合には、バスバーと呼ばれる接続導体（別部品）により端子間を機械的に接続する。しかし、バスバーを用いた接続方法では、端子とバスバーとの間に接続抵抗が生じ、この接続抵抗によって電気的な損失が生じることが考えられる。一方、バスバーを用いた接続方法では、部品点数の増加、電池セルの接続作業数や作業時間の増加を招き、電池モジュールの原価を上昇させることが考えられる。また、バスバーを用いない接続方法でも、電池セルからの端子の引き出し方によっては、電池セルを２種類用意しなければならず、バスバーを用いないことによるメリット、例えば原価低減効果が小さくなると考えられる。
【００２１】
そこで、以下に説明する実施形態では、対向配置されて面積が最大である２つの主面を有する扁平角型形状の外槽、この外槽に収納された発電要素体、この発電要素体の正極側に電気的に接続され、外槽の内部から外部に引き出された正極端子、及び発電要素体の負極側に電気的に接続され、外槽の内部から外部に引き出された負極端子とを有する複数の電池セルを、主面が配列面となるように配列した電池モジュールであって、正極端子が電池セルの配列方向に直交する方向一方側に引き出されて電池セルの配列方向一方側に折れ曲がり、負極端子が正極端子とは反対側に引き出されて正極端子とは反対側に折れ曲がり、配列方向に隣接する電池セルの一方側が、主面の中心に直交する軸を回転軸として、配列方向に隣接する電池セルの他方側に対して１８０度回転した状態になっており、配列方向に隣接する電池セルが、一方側の電池セルの正極端子或いは負極端子の先端部と、他方側の電池セルの負極端子或いは正極端子の先端部とが重なり合って機械的に接続されることにより、電気的に接続されている。
【００２２】
以下に説明する実施形態によれば、上記構成を備えているので、バスバーを用いることなく電池セルを電気的に接続することができると共に、１種類の電池セルによって電池モジュールを構成でき、安価な電池モジュールを提供することができる。
【００２３】
また、以下に説明する実施形態では、正極端子或いは負極端子のうち、それらの重なり方向上側に配置される端子の先端部に、重なり方向上側に反り返った反り返り部を設けている。このような反り返し構造によれば、電池セルを配列したとき、正極端子及び負極端子のうち、反り返り部を有する端子が、他方の端子が障害となることなく他方の端子の上に移動して他方の端子と重なることができ、電池モジュールの生産性を向上させることができる。すなわち端子の一方を移動させて端子の他方に重ね合わせるとき、両端子の先端部同士が電池セルの配列方向に衝突して端子の一方の移動を阻むことを防止することができる。
【００２４】
さらに、以下に説明する実施形態では、電池セルの主面の一つが開放されるように電池セルの外槽を包持する保持部材を備え、複数の電池セルのそれぞれをその保持部材によって包持した状態で複数の電池セルをその主面が配列面となるように配列しており、配列方向に隣接する蓄電器の一方側の正極端子或いは負極端子の先端部と、他方側の負極端子或いは正極端子の先端部とを機械的に接続するにあったては、両端子の先端部を重なり合わせて保持部材に機械的に固定している。このような固定構造によれば、端子を厚みの薄い板材により構成することができると共に、端子の接続強度を確保することができる。
【００２５】
端子を厚みの薄い板材により構成することができれば、端子の長さが短くても曲げ加工が施し易いと共に、上記反り返し部を設けるための加工や、端子に加わる応力を緩和させるためのベントを折り曲げ部分に設けるための加工が施し易い。
【００２６】
電池モジュールにおいて、電池セルが過充放電にならないようにするためには、電池セルの状態を知る必要がある。電池セルの状態を知るためのパラメータの一つとしては、電池セルの端子間電圧がある。このため、電池モジュールでは電池セルの端子間電圧を検出している。電圧検出はコントローラと電池セルとの間を電圧検出配線により電気的に接続し、電池セルの端子間の電圧をコントローラに電圧検出線を介して取り込むことにより行われる。電池セルの端子部に対する電圧検出線の取り付けた方は様々であるが、取り付けが容易であることが要求される。また、信頼性，安全性，電圧検出精度などの面からもそれらの向上が求められる。
【００２７】
そこで、以下に説明する実施形態では、電圧検出線を接続するための端子を、配列方向に隣接する電池セルの端子先端部の重なり合った部分に重ね合わせ、端子先端部の重なり合った部分と一体に保持部材に機械的に固定している。
【００２８】
以下に説明する実施形態によれば、上記構成を備えているので、電池セルの端子に電圧検出線を容易に電気的に接続することができる。
【００２９】
また、以下に説明する実施形態によれば、電圧検出線接続端子を予め保持部材に保持させ、この状態で電圧検出線接続端子の上に、配列方向に隣接する電池セルの端子先端部の重なり合った部分に重ね合わせるので、配列方向に隣接する電池セルの端子先端部の重なり合った部分に対して電圧検出線接続端子を容易に取り付けることができる。
【００３０】
さらに、以下に説明する実施形態によれば、配列方向に隣接する電池セルの端子先端部の重なり合った部分が、配列方向に隣接する電池セルに対して距離的にほぼ中央部であり、その部分に電圧検出線を電気的に接続することができるので、配列方向に隣接する電池セルのほぼ中点の電位を用いて各電池セルの電圧を検出することができ、電圧検出線の電気的な接続位置から、配列方向に隣接する電池セルの一方側までに至る距離と、電圧検出線の電気的な接続位置から、配列方向に隣接する電池セルの他方側までに至る距離との違いによる電気的な影響を小さくし、電圧検出精度を向上させることができる。
【００３１】
以下、図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
〔実施形態１〕
第１実施形態を図１乃至図１０に基づいて説明する。
【００３３】
まず、図１を用いて、バッテリ装置１００を含むプラグインハイブリッド自動車１の駆動システムの構成について説明する。
【００３４】
図１は、プラグインハイブリッド自動車１の駆動システムの構成及びその一部を構成する電動駆動装置の各コンポーネントの電気的な接続構成を示す。
【００３５】
尚、図１において、太い実線は強電系を示し、細い実線は弱電系を示す。
【００３６】
プラグインハイブリッド自動車（以下、「ＰＨＥＶ」と記述する）１はパラレルハイブリッド方式の駆動システムを備えている。
【００３７】
パラレルハイブリッド方式の駆動システムは、内燃機関であるエンジン４とモータジェネレータ２００とを駆動輪２に対してエネルギーの流れ的に並列に配置（構造的には、動力伝達制御機構であるクラッチ５を介してエンジン４とモータジェネレータ２００とを機械的に直列に接続）し、エンジン４の回転動力による駆動輪２の駆動、モータジェネレータ２００の回転動力による駆動輪２の駆動、及びエンジン４とモータジェネレータ２００の両方の回転動力による駆動輪２の駆動ができるように構成されている。すなわちパラレルハイブリッド方式の駆動システムは、エンジン４を動力源とし、主としてＰＨＥＶ１の駆動源として用いられるエンジン駆動装置と、モータジェネレータ２００を動力源とし、主としてＰＨＥＶ１の駆動源及びＰＨＥＶ１の電力発生源として用いられる電動駆動装置とを備えている。
【００３８】
ハイブリッド方式としては、内燃機関であるエンジンの回転動力を用いて発電機を駆動し、この駆動によって発生した電力を用いてモータジェネレータを駆動し、この駆動によって発生した回転動力を用いて駆動輪を駆動する、いわゆるエンジンから駆動輪までのエネルギーの流れがシリーズであるシリーズハイブリッド方式がある。また、ハイブリッド方式としては、上記パラレルハイブリッド方式と上記シリーズハイブリッド方式とを組み合わせたシリーズ・パラレルハイブリッド方式（エンジンの回転動力の一部を発電用モータジェネレータに分配して発電させ、これにより得られた電力により駆動用モータジェネレータを駆動できるように、遊星歯車機構などの動力伝達機構を用いてエンジンと２つのモータジェネレータとを機械的に接続した方式）がある。本実施形態では、パラレルハイブリッド方式の駆動システムを例に挙げて説明するが、以下において説明する本実施形態のバッテリ装置１００は、前述した他のハイブリッド方式の駆動システムのバッテリ装置に適用しても構わない。
【００３９】
図示省略した車体のフロント部或いはリア部には車軸３が回転可能に軸支されている。車軸３の両端には一対の駆動輪２が設けられている。図示省略したが、車体のリア部或いはフロント部には、両端に一対の従動輪が設けられた車軸が回転可能に軸支されている。ＰＨＥＶ１では、駆動輪２を前輪とし、従動輪を後輪とした前輪駆動方式を採用している。駆動方式としては後輪駆動方式や４輪駆動方式（前後輪の一方をエンジン駆動装置により駆動し、他方を電動駆動装置により駆動する方式）を採用しても構わない。
【００４０】
車軸３の中央部にはデファレンシャルギア（以下、「ＤＥＦ」と記述する）７が設けられている。車軸３はＤＥＦ７の出力側に機械的に接続されている。ＤＥＦ７の入力側には変速機６の出力軸が機械的に接続されている。ＤＥＦ７は、変速機６によって変速されて伝達された回転駆動力を左右の車軸３に分配する差動式動力分配機構である。変速機６の入力側にはモータジェネレータ２００の出力側が機械的に接続されている。モータジェネレータ２００の入力側には、動力伝達制御機構であるクラッチ５を介してエンジン４の出力側が機械的に接続されている。クラッチ５は、エンジン４の回転動力を駆動輪２に伝達する場合には締結状態になり、エンジン４の回転動力を駆動輪２に伝達しない場合には切離し状態になるように制御される。
【００４１】
尚、モータジェネレータ２００及びクラッチ５は、変速機６の筐体の内部に収納されている。
【００４２】
モータジェネレータ２００は、電機子巻線２１１を備えた電機子（本実施形態では固定子）２１０と、電機子２１０に空隙を介して対向配置され、永久磁石２２１を備えた界磁（本実施形態では回転子）２２０を有する回転電機であり、力行時にはモータとして、発電時（回生時）にはジェネレータとして、それぞれ機能する。
【００４３】
本実施形態では、モータジェネレータ２００として、三相交流同期機（永久磁石界磁型）を用いた場合を例に挙げて説明するが、他の三相交流同期機（巻線界磁型）や三相交流誘導機（界磁鉄心に短絡された導体バーが装着された界磁を用いたもの）を用いても構わない。
【００４４】
モータジェネレータ２００がモータとして機能する場合、すなわちＰＨＥＶ１の力行時やエンジン４を始動する時など、回転動力が必要な運転モードにある場合には、バッテリ装置１００に蓄積された電気エネルギーがインバータ装置３００を介して電機子巻線２１１に供給される。これにより、モータジェネレータ２００は電機子２１０と界磁２２０との間の磁気的作用により回転動力（機械エネルギー）を発生し、その回転動力を出力する。モータジェネレータ２００から出力された回転動力は、ＰＨＥＶ１の力行時には、変速機６及びＤＥＦ７を介して車軸３に伝達され、駆動輪２を駆動し、エンジン４の始動時には、クラッチ５を介してエンジン４に伝達され、エンジン４を駆動する。
【００４５】
モータジェネレータ２００がジェネレータとして機能する場合、すなわちＰＨＥＶ１の減速時や制動時などの回生時及びＰＨＥＶ１の走行中にバッテリ装置１００の充電が必要な時など、発電が必要な運転モードにある場合には、駆動輪２或いはエンジン４から伝達された機械エネルギー（回転動力）がモータジェネレータ２００に伝達され、モータジェネレータ２００が駆動される。このように、モータジェネレータ２００が駆動されると、電機子巻線２１１には電機子２１０と界磁２２０との間の磁気的作用により電圧が誘起される。これにより、モータジェネレータ２００は電力を発生し、その電力を出力する。モータジェネレータ２００から出力された電力はインバータ装置３００を介してバッテリ装置１００に供給される。これにより、バッテリ装置１００は充電される。
【００４６】
モータジェネレータ２００の駆動は、電機子２１０とバッテリ装置１００との間の電力がインバータ装置３００によって制御されることにより制御される。すなわちインバータ装置３００はモータジェネレータ２００の制御装置である。インバータ装置３００は、スイッチング半導体素子のスイッチング動作によって電力を直流から交流に、交流から直流に変換する電力変換装置であり、パワーモジュール３１０，パワーモジュール３１０に実装されたスイッチング半導体素子を駆動する駆動回路３３０，パワーモジュール３１０の直流側に電気的に並列に接続され、直流電圧を平滑する電解コンデンサ３２０、及びパワーモジュール３１０のスイッチング半導体素子のスイッチング指令を生成し、このスイッチング指令に対応する信号を駆動回路３３０に出力するモータ制御装置３４０を備えている。
【００４７】
パワーモジュール３１０は、二つの（上アーム及び下アームの）スイッチング半導体素子を電気的に直列に接続し直列回路（一相分のアーム）が三相分、電気的に並列に接続（三相ブリッジ接続）されて電力変換回路が構成されるように、六つのスイッチング半導体素子を基板上に実装し、アルミワイヤなどの接続導体によって電気的に接続した構造体である。
【００４８】
スイッチング半導体素子としては金属酸化膜半導体型電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）或いは絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を用いている。ここで、電力変換回路をＭＯＳＦＥＴによって構成する場合、ドレイン電極とソース電極との間には寄生ダイオードが存在するので、別途、それらの間にダイオード素子を実装する必要がない。一方、電力変換回路をＩＧＢＴによって構成する場合、コレクタ電極とエミッタ電極との間にはダイオード素子が存在していないので、別途、それらの間にダイオード素子を電気的に逆並列に接続する必要がある。
【００４９】
各上アームの下アーム接続側とは反対側（ＩＧＢＴの場合、コレクタ電極側）はパワーモジュール３１０の直流側から外部に導出され、バッテリ装置１００の正極側に電気的に接続されている。各下アームの上アーム接続側とは反対側（ＩＧＢＴの場合、エミッタ電極側）はパワーモジュール３１０の直流側から外部に導出され、バッテリ装置１００の負極側に電気的に接続されている。各アームの中点、すなわち上アームの下アーム接続側（ＩＧＢＴの場合、上アームのエミッタ電極側）と下アームの上アーム接続側（ＩＧＢＴの場合、下アームのコレクタ電極側）との接続点はパワーモジュール３１０の交流側から外部に導出され、電機子巻線２１１の対応する相の巻線に電気的に接続されている。
【００５０】
電解コンデンサ３２０は、スイッチング半導体素子の高速スイッチング動作に起因して生じる電圧変動を抑制する平滑用コンデンサである。平滑用コンデンサとしては電解コンデンサ３２０の代わりにフィルムコンデンサを用いてもよい。
【００５１】
モータ制御装置３４０は、車両全体の制御を司る車両制御装置８から出力されたトルク指令信号を受けて、六つのスイッチング半導体素子に対するスイッチング指令信号（例えばＰＷＭ（パルス幅変調）信号）を生成し、駆動回路３３０に出力する電子回路装置であり、マイクロコンピュータなどの演算処理装置を含む複数の電子部品が回路基板に実装されることにより構成され、パワーモジュール３１０とは熱的に隔絶されたインバータ筐体内に配置されている。
【００５２】
駆動回路３３０は、モータ制御装置３４０から出力されたスイッチング指令信号を受けて、六つのスイッチング半導体素子に対する駆動信号を生成し、六つのスイッチング半導体素子のゲート電極に出力する電子回路装置であり、スイッチング半導体素子や増幅器などの複数の電子部品が回路基板に実装されることにより構成され、パワーモジュール３１０の近傍、例えばパワーモジュール３１０のケース上部に配置されている。
【００５３】
車両制御装置８は、運転者からのトルク要求，車両の速度など、車両の運転状態を示す複数の状態パラメータに基づいて、モータ制御装置３４０に対するモータトルク指令信号及びエンジン制御装置（図示省略）に対するエンジントルク指令信号をそれぞれ生成し、それぞれトルク指令信号を、対応する制御装置に出力する。
【００５４】
尚、エンジン制御装置は、エンジン４のコンポーネントである空気絞り弁，燃料噴射弁，吸排気弁などの駆動を制御する電子機器であり、車両制御装置８の出力信号から取得したエンジントルク指令信号に基づいて各コンポーネントの駆動指令信号を生成し、各駆動指令信号を各コンポーネントの駆動回路に出力する。
【００５５】
バッテリ装置１００は、モータジェネレータ２００の駆動用電源を構成する、公称出力電圧２００ボルト以上の高電圧で、これまでのハイブリッド自動車用駆動バッテリよりも出力密度及びエネルギー密度が高い蓄電装置であり、ジャンクションボックス４００を介してインバータ装置３００及び充電器５００に電気的に接続されている。バッテリ装置１００としてはリチウムイオンバッテリ装置を用いている。
【００５６】
バッテリ装置１００は、インバータ装置３００及び充電器５００によって充放電される蓄電装置であり、主要部として電池モジュール１１０及び制御装置を備えている。
【００５７】
電池モジュール１１０及び制御装置は、センサ，冷却装置（例えば冷却媒体として空気を電池モジュール１１０に送風する冷却ファン），リレーなどを含む他の構成部品と共に１つの電源筐体内に収納されている。電源筐体は、車室内の座席の下或いはトランクルーム若しくは床下などに設置される。電源筐体には、インバータ装置３００及び充電器５００など、バッテリ装置１００と同様の高電圧電気機器を一緒に収納してもよい。この収納方式によれば、高電圧ケーブルの這い回しが容易になると共に、配線距離の短縮によってインダクタンスを低減し、電気的な損失を低減できる。
【００５８】
電池モジュール１１０は電気エネルギーの貯蔵庫であり、インバータ装置３００及び充電器５００に電気的に接続されている。
【００５９】
電池モジュール１１０は、電気エネルギーの蓄積及び放出（直流電力の充放電）が可能な複数のリチウムイオン電池セル１０（以下、単に「電池セル１０」と記述する）を備えている。複数の電池セル１０は、収納ケース（モジュールケース）の内部に配置されて電気的に直列に接続されている。これにより、電池モジュール１１０には一つの組電池が構成される。電池セル１０は電池モジュール１１０における最小の構成単位であり、単電池と呼ばれる場合もある。電池セル１０としては、公称出力電圧が３.０〜４.２ボルト（平均公称出力電圧が３.６ボルト）のものを用いた場合を例に挙げて説明するが、これ以外の電圧仕様のものを用いても構わない。
【００６０】
複数の電池セル１０は、その状態管理上及び制御上、所定の単位数により区分されて複数の電池群に分けられている。別な言い方をすれば、所定の数の電池セル１０が電気的に直列に接続されて一つの電池群が構成され、その電池群が複数、電気的に直列に接続されて組電池が構成されている。所定の単位数としては、例えば４個，６個，１０個，１２個・・・というように、最高電位側から最低電池側に向かって電位の順にしたがって等区分とする。また、所定の単位数としては、４個と６個との組み合わせ・・・というように、最高電位側から最低電池側に向かって電位の順にしたがって複合区分とする場合もある。
【００６１】
ＰＨＥＶ１においては、実際には１００本前後〜２００本前後の電池セル１０が搭載され、電気的に直列或いは直並列に接続される。
【００６２】
電池モジュール１１０の正極側とインバータ装置３００（パワーモジュール３１０）の直流正極側との間の充放電路には、電池モジュール１１０からインバータ装置３００（パワーモジュール３１０）に供給される電流、或いはインバータ装置３００（パワーモジュール３１０）から電池モジュール１１０に供給される電流を検出するための電流計測手段（電流センサ又は電流計測回路）が電気的に直列に接続されている。電池モジュール１１０の両極間（正極側と負極側との間）には、電池モジュール１１０の両極間電圧を検出するための電圧計測手段（電圧センサ又は電圧計測回路）が電気的に並列に接続されている。電池モジュール１１０の内部には、複数の温度計測手段（サーミスタ或いは熱電対などのセンサ又は温度計測回路）が設けられている。
【００６３】
制御装置は、複数の電子回路部品から構成された電子制御装置であり、電池モジュール１１０の状態を管理及び制御すると共に、インバータ装置３００及び充電器５００に許容充放電量を提供して、電池モジュール１１０における電気エネルギーの出入りを制御する。
【００６４】
制御装置は、機能上、２つの階層に分かれて構成されており、バッテリ装置１００内において上位（親）に相当するバッテリ制御装置１３０と、バッテリ制御装置１３０に対して下位（子）に相当するセル制御装置１２０とを備えている。
【００６５】
バッテリ制御装置１３０及びセル制御装置１２０を構成する電子回路部品はそれぞれ、独立した回路基板に実装されている。セル制御装置１２０を構成する電子回路部品が実装された回路基板は、セル制御装置１２０の機能上、電池モジュール１１０の内部に配置されている。バッテリ制御装置１３０を構成する電子回路部品が実装された回路基板は別途、制御装置用ケースの内部に収納され、電池モジュール１１０の近傍に配置されている。バッテリ制御装置１３０及びセル制御装置１２０を構成する電子回路部品を共通の一つの回路基板により構成する場合には、その回路基板を制御装置用ケースの内部に収納し、そのケースを電池モジュール１１０の近傍に配置する。
【００６６】
バッテリ制御装置１３０及びセル制御装置１２０は、信号伝送回路によってお互いに信号の授受ができるようになっているが、電気的には絶縁されている。これは、お互いの動作電源が異なり、お互いに基準電位が異なるためである。すなわちセル制御装置１２０は、シャーシグランドから浮動状態にある電池モジュール１１０を電源とし、バッテリ制御装置１３０は、シャーシグランドを基準電位とする車載補機用低圧バッテリ（例えば１４ボルト系バッテリ）を電源としているためである。このため、バッテリ制御装置１３０及びセル制御装置１２０の間を結ぶ信号伝送路上にはフォトカプラ，容量性結合素子，変圧器などの絶縁１４０が設けられている。これにより、バッテリ制御装置１３０及びセル制御装置１２０は、お互いに基準電位の異なる信号を用いて信号伝送ができる。絶縁１４０は、セル制御装置１２０を構成する電子回路部品が実装された回路基板に実装されている。
【００６７】
信号伝送回路は、少なくとも２つの異なる使われ方をするシリアル通信用の信号伝送回路から構成されている。本実施形態では、信号伝送回路として、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）と呼ばれる、ＣＡＮ（Controller Area Network）に準拠する通信規格を採用した信号伝送回路を用いている。信号伝送回路は、バッテリ制御装置１３０から出力された通信コマンド信号、すなわち通信（制御）内容を示すデータ領域など、複数の領域が設けられた複数バイトの信号を伝送する。
【００６８】
バッテリ制御装置１３０から信号伝送回路を介して出力される通信コマンド信号には、電池セルの検出された端子電圧の送信を要求するための指令信号，電池セルの充電状態の調整を実行させるための指令信号，セル制御装置１２０を起動させるための指令信号，セル制御装置１２０の動作を停止させるための指令信号，セル制御装置１２０から通知された異常の内容を確認するための指令信号などが含まれている。
【００６９】
セル制御装置１２０は、バッテリ制御装置１３０から出力された指令信号に基づいてバッテリ制御装置１３０の手足となって動作し、複数の電池セル１０のそれぞれの状態を管理及び制御する。このため、セル制御装置１２０は、複数の電池セル１０の両端子（正極側端子及び負極側端子）に電圧検出用配線を介して電気的に接続されており、複数の電池セル１０のそれぞれの端子間電圧を検出している。
【００７０】
また、セル制御装置１２０は、バッテリ制御装置１３０から出力された、充電状態の調整に関する指令信号に基づいて、複数の電池セル１０のうち、充電状態の調整が必要な電池セル１０について充電状態を調整している。このため、複数の電池セル１０のそれぞれの端子間にはバイパス回路が電気的に並列に接続されている。バイパス回路は、抵抗とスイッチング半導体素子とを電気的に直列に接続した直列回路により構成されている。電池セル１０について充電状態はセル制御装置１２０がバイパス回路のスイッチング半導体素子のオンオフを制御することにより調整することができる。
【００７１】
バッテリ制御装置１３０は、電池モジュール１１０の状態を管理及び制御すると共に、車両制御装置８又はモータ制御装置３４０に許容充放電量を通知して、電池モジュール１１０における電気エネルギーの出入りを制御する電子制御装置であって、マイクロコンピュータやディジタルシグナルプロセッサなどの演算処理装置により構成されており、記憶装置など含む他の電子回路部品と共に回路基板に実装されている。
【００７２】
バッテリ制御装置１３０には、前述した電流計測手段，電圧計測手段及び温度計測手段から出力された計測信号，セル制御装置１２０から出力された、複数の電池セルの端子間電圧に関する検出信号，セル制御装置１２０から出力された異常信号，イグニションキースイッチの動作に基づくオンオフ信号、及び上位制御装置である車両制御装置８又はモータ制御装置３４０から出力された信号を含む複数の信号が入力されている。イグニションキースイッチの動作に基づくオンオフ信号、及び上位制御装置である車両制御装置８又はモータ制御装置３４０から出力された信号は、ＣＡＮ（Controller Area Network）と呼ばれる、バッテリ制御装置１３０，車両制御装置８，モータ制御装置３４０などの自動車内の複数の制御装置の間を接続してお互いの情報を送受信するための信号伝送回路を介してバッテリ制御装置１３０に入力されている。
【００７３】
バッテリ制御装置１３０は、それらの入力信号から得られた情報、予め設定された、電池セルの特性情報及び演算に必要な演算情報を含む複数の情報に基づいて、電池モジュール１１０の状態（例えば電池モジュール１１０の充電状態「以下、ＳＯＣ（State Of Charge）と記述する」及び劣化状態「以下、ＳＯＨ（State Of Health）と記述する」などを検知するための演算，電池モジュール１１０を制御するための演算、及び電池モジュール１１０の充放電量を制御するための演算を含む複数の演算を実行する。そして、バッテリ制御装置１３０は、それらの演算結果に基づいて、セル制御装置１２０に対する指令信号、電池モジュール１１０の充放電量を制御するための許容充放電量に関する信号，電池モジュール１１０のＳＯＣに関する信号、及び電池モジュール１１０のＳＯＨに関する信号を含む複数の信号を生成して出力する。
【００７４】
それらの出力信号のうち、許容充放量（許容充放電電流又は許容充放電電力）に関する信号，ＳＯＣに関する信号，ＳＯＨに関する信号、及び異常状態通知に関する信号を含む複数の出力信号は、上位制御装置である車両制御装置８又はモータ制御装置３４０に対して、車内ローカルエリアネットワークを介して出力される。
【００７５】
モータ制御装置３４０は、バッテリ制御装置１３０から出力された許容充放電量に関する信号、及び車両制御装置８から出力されたトルク指令信号を受けて、或いはバッテリ制御装置１３０から出力された許容充放電量を考慮して車両制御装置８から出力されたトルク指令信号を受けて、パワーモジュール３１０におけるスイッチングを制御する。これにより、インバータ装置３００は、許容充放電量の範囲内で、トルク指令信号に基づく交流電力をモータジェネレータ２００に供給できるように、或いはトルク指令信号に基づいてモータジェネレータ２００から得られた交流電力を直流電力に変換して供給できるように、電池モジュール１１０を充放電させる。すなわちバッテリ制御装置１３０によるインバータ装置３００の制御によって電池モジュール１１０の充放電が制御される。
【００７６】
バッテリ制御装置１３０はリーク検出装置を備えている。リーク検出装置は、電池モジュール１１０からモータジェネレータ２００までの強電系と、弱電系の基準電位となるシャーシグランドとの間に、それらの間の電気的な接続によってリークが生じているか否かを検出する。
【００７７】
バッテリ装置１００には、バッテリ装置１００よりも電圧の低いバッテリ（図示省略）が電気的に接続されている。低圧バッテリは、ライトやオーディオなどの車載補機及び電子制御装置などの動作電源である、公称出力電圧１２ボルトの鉛電池であり、図示省略したＤＣ−ＤＣコンバータを介してバッテリ装置１００に電気的に接続されている。ＤＣ−ＤＣコンバータは、直流電力を、所定の電圧に昇降圧された直流電力に変換するための電力変換装置である。
【００７８】
家庭の商用電源５６０或いは電気スタンドの給電装置からバッテリ装置１００を充電するプラグインモードの場合、充電器５００の外部電源接続端子に電気的に接続された電源ケーブルの先端の電源プラグ５５０を商用電源５６０側のコンセント５７０に差し込み或いは電気スタンドの給電装置から延びる電源ケーブルを充電器５００の外部電源接続端子に接続し、充電器５００と商用電源５６０或いは電気スタンドの給電装置とを電気的に接続する。これにより、単相或いは三相の交流電力が商用電源５６０或いは電気スタンドの給電装置から充電器５００に供給される。充電器５００は、供給された交流電力を直流電力に変換し、かつバッテリ装置１００の充電電圧に調整した後、バッテリ装置１００に供給する。これにより、バッテリ装置１００は充電される。
【００７９】
尚、本実施形態では、家庭の商用電源５６０と充電器５００とを電気的に接続し、バッテリ装置１００を充電する場合を例に挙げて説明するが、電気スタンドの給電装置からの充電も基本的には家庭の商用電源５６０からの充電と同じように行われる。但し、家庭の商用電源５６０からの充電と電気スタンドの給電装置からの充電とでは、充電器５００に供給される電流容量及び充電時間が異なり、電気スタンドの給電装置からの充電の方が、家庭の商用電源５６０からの充電よりも電流容量が大きく、かつ充電時間が速い、すなわち急速充電ができる。
【００８０】
充電器５００は、家庭の商用電源５６０から供給された交流電力を直流電力に変換すると共に、この変換された直流電力をバッテリ装置１００の充電電圧に昇圧してバッテリ装置１００に供給する電力変換装置であり、交直変換回路５１０，昇圧回路５２０，駆動回路５３０及び充電制御装置５４０を主な構成機器として備えている。
【００８１】
交直変換回路５１０は、外部電源から供給された交流電力を直流電力に変換して出力する電力変換回路であり、例えば複数のダイオード素子のブリッジ接続により構成され、外部電源から供給された交流電力を直流電力に整流するために設けられた整流回路、及び整流回路の直流側に電気的に接続され、整流回路の出力の力率を改善するために設けられた力率改善回路を備えている。交流電力を直流電力に変換する回路としては、ダイオード素子が逆並列に接続された複数のスイッチング半導体素子のブリッジ接続により構成された回路を用いても構わない。
【００８２】
昇圧回路５２０は、交直変換回路５１０（力率改善回路）から出力された直流電力をバッテリ装置１００の充電電圧まで昇圧するための電力変換回路であり、例えば絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータにより構成されている。絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータは、変圧器、変圧器の一次側巻線に電気的に接続されると共に、複数のスイッチング半導体素子のブリッジ接続により構成され、交直変換回路５１０から出力された直流電力を交流電力に変換して変圧器の一次側巻線に入力する変換回路、変圧器の二次側巻線に電気的に接続されると共に、複数のダイオード素子のブリッジ接続により構成され、変圧器の二次側巻線に発生した交流電力を直流電力に整流する整流回路、整流回路の出力側（直流側）の正極側に電気的に直列に接続された平滑リアクトル、整流回路の出力側（直流側）の正負極間に電気的に並列に接続された平滑コンデンサから構成されている。
【００８３】
充電制御装置５４０は、充電器５００によるバッテリ装置１００の充電終始や、充電時に充電器５００からバッテリ装置１００に供給される電力，電圧，電流などを制御するために、車両制御装置８から出力された信号や、バッテリ装置１００の制御装置から出力された信号を受けて、昇圧回路５２０の複数のスイッチング半導体素子に対するスイッチング指令信号（例えばＰＷＭ（パルス幅変調）信号）を生成し、駆動回路５３０に出力する電子回路装置であり、マイクロコンピュータなどの演算処理装置を含む複数の電子部品が回路基板に実装されることにより構成されている。
【００８４】
車両制御装置８は、例えば充電器５００の入力側の電圧を監視し、充電器５００と外部電源の両者が電気的に接続されて充電器５００の入力側に電圧が印加され、充電開始状態になったと判断した場合には、充電を開始するための指令信号を、バッテリ装置１００の制御装置から出力されたバッテリ状態信号に基づいてバッテリ装置１００が満充電状態になったと判断した場合には、充電を終了するための指令信号を、それぞれ充電制御装置５４０に出力する。このような動作は、モータ制御装置３４０或いはバッテリ装置１００の制御装置が行ってもよいし、バッテリ装置１００の制御装置と協調して充電制御装置５４０が自ら行ってもよい。
【００８５】
バッテリ装置１００の制御装置は、充電器５００からバッテリ装置１００に対する充電が制御されるように、バッテリ装置１００の状態を検知してバッテリ装置１００の許容充電量を演算し、この演算結果に関する信号を充電器５００に出力する。
【００８６】
駆動回路５３０は、充電制御装置５４０から出力されたトルク指令信号を受けて、昇圧回路５２０の複数のスイッチング半導体素子に対する駆動信号を発生し、複数のスイッチング半導体素子のゲート電極に出力する電子回路装置であり、スイッチング半導体素子や増幅器などの複数の電子部品が回路基板に実装されることにより構成されている。
【００８７】
尚、交直変換回路５１０がスイッチング半導体素子によって構成されている場合には、充電制御装置５４０から、交直変換回路５１０のスイッチング半導体素子に対するスイッチング指令信号が駆動回路５３０に出力され、駆動回路５３０から、交直変換回路５１０のスイッチング半導体素子に対する駆動信号が交直変換回路５１０のスイッチング半導体素子のゲート電極に出力され、交直変換回路５１０のスイッチング半導体素子のスイッチングが制御される。
【００８８】
ジャンクションボックス４１０の内部には第１及び第２正極側リレー４１０，４３０及び第１及び第２負極側リレー４２０，４４０が収納されている。
【００８９】
第１正極側リレー４１０はインバータ装置３００（パワーモジュール３１０）の直流正極側とバッテリ装置１００の正極側との間の電気的な接続を制御するためのスイッチである。第１負極側リレー４２０はインバータ装置３００（パワーモジュール３１０）の直流負極側とバッテリ装置１００の負極側との間の電気的な接続を制御するためのスイッチである。第２正極側リレー４３０は充電器５００（昇圧回路５２０）の直流正極側とバッテリ装置１００の正極側との間の電気的な接続を制御するためのスイッチである。第２負極側リレー４４０は充電器５００（昇圧回路５００）の直流負極側とバッテリ装置１００の負極側との間の電気的な接続を制御するためのスイッチである。
【００９０】
第１正極側リレー４１０及び第１負極側リレー４２０は、モータジェネレータ２００の回転動力が必要な運転モードにある場合及びモータジェネレータ２００の発電が必要な運転モードにある場合に投入され、車両が停止モードにある場合（イグニションキースイッチが開放された場合）、電動駆動装置或いは車両に異常が発生した場合及び充電器５００によってバッテリ装置１００を充電する場合に開放される。一方、第２正極側リレー４３０及び第２負極側リレー４４０は、充電器５００によってバッテリ装置１００を充電する場合に投入され、充電器５００によるバッテリ装置１００の充電が終了した場合及び充電器５００或いはバッテリ装置１００に異常が発生した場合に開放される。
【００９１】
第１正極側リレー４１０及び第１負極側リレー４２０の開閉は、車両制御装置８から出力される開閉指令信号によって制御される。第１正極側リレー４１０及び第１負極側リレー４２０の開閉は、他の制御装置、例えばモータ制御装置３４０或いはバッテリ装置１００の制御装置から出力される開閉指令信号によって制御しても構わない。第２正極側リレー４３０及び第２負極側リレー４４０の開閉は、充電制御装置５４０から出力される開閉指令信号によって制御される。第２正極側リレー４３０及び第２負極側リレー４４０の開閉は、他の制御装置、例えば車両制御装置８或いはバッテリ装置１００の制御装置から出力される開閉指令信号によって制御しても構わない。
【００９２】
以上のように、本実施形態では、バッテリ装置１００とインバータ装置３００と充電器５００との間に第１正極側リレー４１０，第１負極側リレー４２０，第２正極側リレー４３０及び第２負極側リレー４４０を設けて、それらの間の電気的な接続を制御するようにしているので、高電圧である電動駆動装置に対する高い安全性を確保できる。
【００９３】
次に、図２乃至図１０を用いて、電池セル１０及び複数の電池セル１０を備えた電池モジュール１１０の構成について説明する。
【００９４】
図２は、ＰＨＥＶ１に用いられるバッテリ装置１００の外観全体構成を示す。図３は電池モジュール１１０の外観全体構成を示す。図４は、電池モジュール１１０を分解したときの一部の電池セル１０と一部のセルホルダの構成を示す。図５は、電池モジュール１１０の冷却媒体の流通方向の断面構成を示す。図６は、隣接する電池セル１０の端子接続状態を模式的に示す。図７は電池セル１０の外観構成を示す。図８は電池セル１０の内部構成を示す。図９は、電池セルの電槽内部に収納された発電要素体の構成を示す。図１０はセルホルダの構成を示す。
【００９５】
本実施形態では、セルホルダ７０を介して１４個の電池セル１０が一列に配列されて構成された一つの組電池を備えた電池モジュール１１０を例に挙げて説明する。
【００９６】
まず、電池セル１０及びセルホルダ７０のそれぞれの構成について説明する。
【００９７】
最初に電池セル１０の構成について説明する。
【００９８】
図７，図８に示すように、電池セル１０は角型電池セルであり、密閉された扁平直方体形状の電槽２０を備えている。電槽２０は、対向配置された、最も面積が大きい矩形状の２つの主面（例えば上面と下面）と、この２つの主面の４辺（４縁）に沿って２つの主面に垂直に設けられ、主面よりも面積が小さい矩形状の４つの副面（対向配置された２組の側面）とを備えると共に、２つの主面の間の長さが主面の４辺の長さよりも短い６面体（短角柱）であり、２つの構成要素によって構成されている。２つの構成要素の一方は、１つの主面及び４つの副面を備え、残りの１つの主面に対応する部分が開口した扁平直方体形状の容器体である電池缶２１である。２つの構成要素の他方は、電池缶２１の開口部を塞ぎ、輪郭が電池缶２１の開口面輪郭に合致するように形成された矩形状の平板である電池蓋２２である。電池缶２１と電池蓋２２の両者はレーザービーム溶接によって接合されている。電槽２０（電池缶２１及び電池蓋２２）は金属製部材であり、その材質としてアルミニウム或いはアルミニウムを主材とする合金を用いている。
【００９９】
尚、本実施形態では、説明の便宜上、電池セル１０の搭載方向に関係なく、扁平直方体形状の容器体である電池缶２１の開口部側とは反対側の面を底面、この底面の４辺に沿って底面に垂直に設けられた４面のうち、底面の長辺に沿って底面に垂直に設けられた２つの対向面を第１側面，底面の短辺に沿って底面に垂直に設けられた２つの対向面を第２側面と、それぞれ定義し、これ以降の説明において用いることにする。
【０１００】
また、本実施形態では、説明の便宜上、平行に対向配置された２つの長辺、この長辺に直交すると共に、並行に対向配置され、長辺よりも長さが短い２つの短辺により形成される矩形平面形状を備えた構成要素において、長辺と同じ方向に延びる（短辺が対向する）方向を長手方向、短辺と同じ方向に延びる（長辺が対向する）方向を短手方向と、それぞれ定義し、これ以降の説明において用いることにする。
【０１０１】
電槽２０（電池缶２１）の内部には発電要素体４０が収容されている。発電要素体４０は、電池缶２１の開口部から電池缶２１の内部に挿入される。電槽２０（電池缶２１）の内部には、電池蓋２２に設けられた注液孔（図示省略）を介して電解液が注入されている。注液孔は、電池蓋２２をその外表面から内表面に貫通した貫通孔であり、電槽２０の内部に電解液を注入した後、レーザービーム溶接によって気密及び液密に封止される。
【０１０２】
電解液としては、例えばエチレンカーボネート（ＥＣ）とジメチルカーボネート（ＤＭＣ）とジエチルカーボネート（ＤＥＣ）の体積比１：１：１の混合溶液中に六フッ化リン酸リチウム（ＬｉＰＦ6）を１mol／Ｌとなるように溶解した非水系の有機溶媒を用いている。
【０１０３】
尚、電解質としては、ＬｉＣｌＯ4，ＬｉＡｓＦ6，ＬｉＢＦ4，ＬｉＢ(Ｃ6Ｈ5)4，ＣＨ3ＳＯ3Ｌｉ，ＣＦ3ＳＯＬｉなどやこれらの混合物を用いてもよい。また、非水電解液の溶媒としては、プロピレンカーボネート，エチレンカーボネート，ジメチルカーボネート，１，２−ジメトキシエタン，１，２−ジエトキシエタン，γ―ブチルラクトン，テトラヒドロフラン，１，３−ジオキソラン，４−メチル−１，３−ジオキソラン，ジエチルエーテル，スルホラン，メチルスルホラン，アセトニトリル，プロピオニトリル，プロピオニトリルなど、少なくとも１種以上の混合溶媒を用いてもよい。
【０１０４】
発電要素体４０は、図９に示すように、セパレータ４４，負極板４３，セパレータ４４，正極板４２をその順に積層したシート状の積層体を扁平形状に捲回した電極捲回体４１を備えている。
【０１０５】
尚、本実施形態では、電極捲回体４１として捲回式のものを例に挙げて説明するが、正極板４２，負極板４３，セパレータ４４のそれぞれを矩形状のシートに加工して、それらを何層にも上記と同様の順番に積層する積層式の電極体を採用しても構わない。
【０１０６】
また、本実施形態では、説明の便宜上、電極捲回体４１の捲回方向を電極捲回方向、電極捲回体４１の扁平捲回面上において電極捲回方向に直交する方向を電極幅方向、電極捲回体４１の扁平捲回面を垂直に貫く方向を電極扁平方向と、それぞれ定義し、これ以降の説明において用いることにする。
【０１０７】
さらに、本実施形態では、説明の便宜上、電極板の電極捲回方向と同じ方向を極板捲回方向、電極板の電極幅方向と同じ方向を極板幅方向、電極板の電極扁平方向と同じ方向を極板垂直方向と、それぞれ定義し、これ以降の説明において用いることにする。
【０１０８】
正極板４２は、極板幅方向一端部に、正極活物質合剤を塗布しない未塗工部４５が設けられるように、正極集電箔上に正極活物質合剤を塗布して構成している。正極集電箔は、例えば厚さ２０μｍの帯状のアルミニウム箔（アルミニウム板）である。正極活物質合剤は、正極活物質として量論組成のマンガン酸リチウム（化学式ＬｉＭｎＯ2）１００重量部に対し、導電材として１０重量部の鱗片状黒鉛、結着剤（バインダ）として１０重量部のポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）を添加し、これに分散溶媒としてＮ−メチルピロリドン（ＮＭＰ）を添加，混練したものであり、アルミニウム箔（アルミニウム板）の両面に略均等かつ略均一に塗布されている。
【０１０９】
負極板４３は、極板幅方向他端部に、負極活物質合剤を塗布しない未塗工部４６が設けられるように、負極集電箔上に負極活物質合剤を塗布して構成している。負極集電箔は、例えば厚さ１０μｍの帯状の銅箔（銅板）である。負極活物質合剤は、負極活物質として非晶質炭素粉末１００重量部に対して、結着剤（バインダ）として１０重量部のポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）を添加し、これに分散溶媒としてＮ−メチルビロリドン（ＮＭＰ）を添加，混練したものであり、銅箔（銅板）の両面に略均等かつ略均一に塗布されている。
【０１１０】
尚、正極活物質としては、リチウムイオンを挿入・脱離可能な材料であり、予め十分な量のリチウムイオンを挿入したリチウム遷移金属複合酸化物，リチウム遷移金属複合酸化物の結晶中のリチウムや遷移金属の一部をそれら以外の元素で置換あるいはドープした材料などを用いてもよい。例えばスピネル結晶構造を有する他のマンガン酸リチウム（例えば、Ｌｉ1＋ｘＭｎ2−ｘＯ4），マンガン酸リチウムの一部を金属元素で置換又はドープしたリチウムマンガン複合酸化物（例えば、Ｌｉ1＋ｘＭｙＭｎ2−ｘ−ｙＯ4、ＭはＣｏ，Ｎｉ，Ｆｅ，Ｃｕ，Ａｌ，Ｃｒ，Ｍｇ，Ｚｎ，Ｖ，Ｇａ，Ｂ，Ｆの少なくとも１種），層状結晶構造を有すコバルト酸リチウムやチタン酸リチウム、これらの一部を金属元素で置換またはドープしたリチウム−金属複合酸化物などがある。また、結晶構造については、スピネル系，層状系，オリビン系のいずれの結晶構造を有していてもよい。
【０１１１】
また、負極活物質としては、リチウムイオンを脱挿入可能な天然黒鉛や、人造の各種黒鉛材，コークスなどの炭素質材料などを用いてもよい。また、粒子形状としては、鱗片状，球状，繊維状，塊などを用いてもよい。
【０１１２】
さらに、結着材（バインダ）としては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ），ポリエチレン，ポリスチレン，ポリブタジエン，ブチルゴム，ニトリルゴム，スチレン／ブタジエンゴム，多硫化ゴム，ニトロセルロース，シアノエチルセルロース，各種ラテックス，アクリロニトリル，フッ化ビニル，フッ化ビニリデン，フッ化プロピレン，フッ化クロロプレン，アクリル系樹脂などの重合体及びこれらの混合体などを用いてもよい。
【０１１３】
セパレータ４４は、正極板４２及び負極板４３が直接接触しないようにするための微多孔性部材であり、例えば厚さ３０μｍのポリエチレン製の帯状部材である。セパレータ４４は極板幅方向寸法が正極板４２及び負極板４３の極板幅方向寸法よりも小さい。
【０１１４】
電極捲回体４１において、正極板４２の未塗工部４５と負極板４３の未塗工部４６は互いに反対側に位置している。すなわち電極捲回体４１の電極幅方向一方側に正極板４２の未塗工部４５が配置され、その他方側に負極板４３の未塗工部４６が配置されるように、正極板４２と負極板４３とを電極捲回体４１の電極幅方向において相反する方向にずらして積層している。このような構成によれば、電極捲回体４１の本体部分（正極板４２及び負極板４３の活物質合剤塗工部位とセパレータ４４との積層部分）から、後述する集電箔となる未塗工部４５，４６がはみ出す（露出する）ように、電極捲回体４１を形成することができる。
【０１１５】
尚、正極板４２及び負極板４３を含む積層体を捲回するにあたっては、正極板４２及び負極板４３を含む積層体の捲き始め及び捲き終わりにおいて、セパレータ４４のみを２〜３周程度、余分に捲回している。また、正極板４２及び負極板４３を捲回するにあたっては、負極板４３の長さを正極板４２の長さよりも長くし、電極捲回体４１の最内周及び最外周において、正極板４２が負極板４３に対して捲回方向にはみ出すことがないようにしている。
【０１１６】
このように形成された電極捲回体４１は、未塗工部４５，４６の電極捲回方向の中央部が、電極扁平方向両側（電極捲回体の外径側）から電極捲回中心（電極捲回体の内径側）に向かって平坦状にプレス加工される。これにより、電極捲回体４１の電極幅方向一方側端部には、電極捲回方向の中央部に形成された矩形状の平坦部（電極捲回方向が長手方向、電極捲回幅方向が短手方向となるように形成された平坦部）、電極捲回方向一方側（折り返し部分の一方側）からその他方側に向かうにしたがって徐々に電極捲回体４１の内径側に傾斜して平坦部の電極捲回方向一方側端部に至る第１傾斜部、電極捲回方向他方側（折り返し部分の他方側）からその他方側に向かうにしたがって徐々に電極捲回体４１の内径側に傾斜して平坦部の電極捲回方向他方側端部に至る第２傾斜部、電極捲回体４１の活物質が塗工された部位における電極幅方向一方側端部から平坦部の電極幅方向他方側端部に向かうにしたがって徐々に電極捲回体４１の内径側に傾斜して平坦部の電極幅方向他方側端部に至る第３傾斜部からなる窪みが電極扁平方向両側に形成され、正極集電部が形成される。電極捲回体４１の電極幅方向他方側端部には、正極集電部と同様に形成された平坦部、正極集電部と同様に形成された第１傾斜部、正極集電部と同様に形成された第２傾斜部、電極捲回体４１の活物質が塗工された部位における電極幅方向他方側端部から平坦部の電極幅方向一方側端部に向かうにしたがって徐々に電極捲回体４１の内径側に傾斜して平坦部の電極幅方向一方側端部に至る第４傾斜部からなる窪みが電極扁平方向両側に形成され、負極集電部が形成される。
【０１１７】
尚、正極集電部及び負極集電部は左右対称の関係にあり、どちらも同様に形成されている。このようなことから、以下では、正極集電部側の構成についてのみ説明し、負極集電部側の構成についての説明は省略する。
【０１１８】
電極捲回体４１の正極集電部の電極扁平方向一方側（電極捲回体４１が電槽２０に収納されたとき、電池缶２１の底面と対向する側）には正極外部端子接続板５０が、その他方側（電極捲回体４１が電槽２０に収納されたとき、電池蓋２２と対向する側）には正極保持板５１が、それぞれ、超音波溶接により接合されている。正極外部端子接続板５０は、後述する正極外部端子３０が機械的に接続され、正極外部端子３０と正極集電部とを電気的に接続するためのものである。正極保持板５１は、正極外部端子接続板５０との接合時に正極集電部の平坦部における平坦性を保持するためのものである。正極外部端子接続板５０及び正極保持板５１は、正極集電部の平坦部及び第３傾斜部の形状に合致するように、矩形状の平板に曲げ加工を施した金属片であり、その材質としてアルミニウム或いはアルミニウムを主材とする合金を用いている。正極集電部の平坦部に対応する正極外部端子接続板５０の部位（後述する正極外部端子３０が接合される部位）はその他の部位及び正極保持板５１よりも板厚が厚い。
【０１１９】
尚、負極外部端子接続板は正極外部端子接続板５０と同じ形状であるが、その材質が異なっており、銅或いは銅を主材とする合金を用いている。
【０１２０】
電極捲回体４１の電極扁平方向一方側（電極捲回体４１が電槽２０に収納されたとき、電池缶２１の底面と対向する側）は、樹脂製で板状の絶縁ケース５２（樹脂製板材）によって覆われている。絶縁ケース５２は、正極外部端子接続板５０及び負極外部端子接続板に対応する部位が切り欠かれていると共に、電極捲回体４１の正極外部端子接続板５０及び負極外部端子接続板によって覆われた部位以外の部位の形状に合致するように成型されている。絶縁ケース５２の切り欠きは、正極外部端子接続板５０及び負極外部端子接続板の外縁よりも大きさが小さくなるように形成されている。これにより、正極外部端子接続板５０及び負極外部端子接続板に絶縁ケース５２が重複するようになっている。
【０１２１】
電極捲回体４１の電極扁平方向他方側（電極捲回体４１が電槽２０に収納されたとき、電池蓋２２と対向する側）は、樹脂製で板状の絶縁ケース５３（樹脂製板材）によって覆われている。絶縁ケース５３は、正極保持板５１及び負極保持板に対応する部位が切り欠かれていると共に、電極捲回体４１の正極保持板５１及び負極保持板によって覆われた部位以外の部位の形状に合致するように成型されている。絶縁ケース５３の切り欠きは、正極保持板５１及び負極保持板の外縁よりも大きさが小さくなるように形成されている。これにより、正極保持板５１及び負極保持板に絶縁ケース５３が重複するようになっている。
【０１２２】
絶縁ケース５２，５３は、電極捲回体４１と、電池缶２１及び電池蓋２２との間の電気的な絶縁を確保する機能、外力が作用したときに電極捲回体４１に対する外部応力を緩和する機能を果たすものであり、お互い同形状に形成され、正極集電部が正極外部端子接続板５０及び正極保持板５１により、負極集電部が負極外部端子接続板及び負極保持板により、それぞれ挟み込まれた状態の電極捲回体４１を電極扁平方向両側から挟み込むように、電極捲回体４１全体を覆っている。絶縁ケース５２，５３の材質にはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）或いはポリプロピレン（ＰＰ）などの樹脂を用いている。
【０１２３】
以上のように、発電要素体４０は、電極捲回体４１，正極外部端子接続板５０，正極保持板５１，負極外部端子接続板及び負極保持板により構成されている。以上のように構成された発電要素体４０は、電極捲回体４１の電極扁平方向一方側（正極外部端子接続板５０及び負極外部端子接続板側）を挿入側として、電槽２０の主面の一つに対応する電池缶２１の開口部から電池缶２１の内部に挿入される。このように、本実施形態では、電槽２０を構成する１組の主面の対向方向一方側から他方側に向かって挿入、すなわち電池缶２１の開口面積が大きい開口部から電池缶２１の深さが浅い方向に挿入している。
【０１２４】
電池缶２１の底面において、正極外部端子接続板５０及び負極外部端子接続板と対向する部位、すなわち電池缶２１の底面の長手方向両端部、かつ電池缶２１の底面の短手方向中央部には、電池蓋２２側に窪んだ窪み部２３，２４が設けられている。窪み部２３，２４は、電池缶２１の底面の長手方向両端部、かつ電池缶２１の底面の短手方向中央部に配置され、電池蓋２２側に最も窪んだ矩形状の平面部２３ａ，２４ａ、電池缶２１の底面の短手方向両端部側から平面部２３ａ，２４ａに向かうにしたがって、電池缶２１の底面側から電池蓋２２側に傾斜した傾斜部２３ｂ，２４ｂから構成されている。
【０１２５】
平面部２３ａ，２４ａはその長手方向が電池缶２１の底面の短手方向と同じ方向になるように形成されている。平面部２３ａ，２４ａには、その壁面を電池缶２１の内部から外部に向かって貫通する貫通孔が形成されている。貫通孔は、平面部２３ａ，２４ａの長手方向に長い楕円或いは長丸形状の孔であり、正極外部端子接続板５０及び負極外部端子接続板と対向している。
【０１２６】
平面部２３ａに設けられた貫通孔には正極シール材３２を介して正極外部端子３０が装着されている。平面部２４ａにもうけられた貫通孔には負極シール材３３を介して負極外部端子３１が挿着されている。正極外部端子３０及び負極外部端子３１は、複数の構成要素が一体成形された成形体であり、平板が所定の形状に成型された成型品である。正極シール材３２及び負極シール材３３は、正極外部端子３０及び負極外部端子３１と電池缶２１との間を電気的に絶縁すると共に、電池缶２１内部を気密及び液密に保つための封止部材である。
【０１２７】
正極外部端子３０は、その材質としてアルミニウム或いはアルミニウムを主材とする合金を用いている。負極外部端子３１は、その材質として銅或いは銅を主材とする合金を用いている。正極シール材３２及び負極シール材３３は、電気的な絶縁性を有する樹脂製部材であり、その材質としてポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）或いはポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）若しくはペルフルオロアルコキシフッ素（ＰＦＡ）を用いている。
【０１２８】
正極外部端子３０は、平面部２３ａに設けられた貫通孔に対応する部位を始点として、平面部２３ａに設けられた貫通孔から電池缶２１の第２側面の一方側（負極外部端子３１側とは反対側）に向かって延び、第２側面の一方側よりもさらに外側に所定の長さだけ延び、この後、所定の曲率をとりながら電池缶２１の底面が面する側に略直角に折れ曲がり、所定の長さだけ延びている。負極外部端子３１は、平面部２４ａに設けられた貫通孔に対応する部位を始点として、平面部２４ａに設けられた貫通孔から電池缶２１の第２側面の他方側（正極外部端子３０側とは反対側）に向かって延び、第２側面の他方側よりもさらに外側に所定の長さだけ延び、この後、所定の曲率をとりながら電池蓋２２が面する側（正極外部端子３０とは反対側）に略直角に折れ曲がり、所定の長さだけ延びている。
【０１２９】
正極シール材３２は、平面部２３ａに設けられた貫通孔に対応する部位を始点として、平面部２３ａに設けられた貫通孔から電池缶２１の第２側面の一方側（負極シール材３３側とは反対側）に向かって延び、電池缶２１の底面の長手方向一方側端部の縁において所定の曲率をとりながら電池蓋２２側に略直角に折れ曲がり、電池缶２１の第２側面の一方側の面上まで延びている。負極シール材３３は、平面部２４ａに設けられた貫通孔に対応する部位を始点として、平面部２４ａに設けられた貫通孔から電池缶２１の第２側面の他方側（正極シール材３２側とは反対側）に向かって延び、電池缶２１の底面の長手方向他方側端部の縁において所定の曲率をとりながら電池蓋２２側に略直角に折れ曲がり、電池缶２１の第２側面の他方側の面上まで延びている。
【０１３０】
正極外部端子３０における平面部２３ａに設けられた貫通孔との対向部位には、平面部２３ａに設けられた貫通孔と同じ輪郭形状で電池缶２１の底面側から電池蓋２２側に窪んだ（突出した）窪み部（突起部）が形成されている。正極外部端子３０の窪み部は、平面部２３ａに設けられた貫通孔を貫通して正極集電部の正極外部端子接続板５０に当接し、電池缶２１の底面側の開口部から超音波溶接により正極外部端子接続板５０に接合されている。正極外部端子３０の窪み部の縁には、外側の輪郭が矩形状の鍔部が形成されている。正極外部端子３０の鍔部は、矩形状の平板状態で、前述したように、電池缶２１の第２側面の一方側（負極外部端子３１側とは反対側）に向かって延び、第２側面の一方側よりもさらに外側に所定の長さだけ延び、この後、所定の曲率をとりながら電池缶２１の底面が面する側に略直角に折れ曲がり、所定の長さだけ延びている。正極外部端子３０の略直角に折れ曲がった部分は、外側に円弧状に膨らんだベント構造（応力緩和部）になっており、正極外部端子３０に加わる応力を緩和できるようになっている。正極外部端子３０の先端部には電池缶２１側とは反対側に反り返った反り返り部３０ａが形成されている。これは、電池セル１０を配列するときに、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側の正極外部端子３０の先端部と他方側の負極外部端子３１の先端部とがお互いに障害となり、負極外部端子３１に対して正極外部端子３０が移動して重なることを邪魔することがないようにするためである。正極外部端子３０の略直角に折れ曲がって所定の長さだけ延びている部分の中央部には、正極外部端子３０を固定する螺子部材が貫通するための円形状の貫通孔３０ｂが形成されている。
【０１３１】
負極外部端子３１における平面部２４ａに設けられた貫通孔との対向部位には、平面部２４ａに設けられた貫通孔と同じ輪郭形状で電池缶２１の底面側から電池蓋２２側に窪んだ（突出した）窪み部（突起部）が形成されている。負極外部端子３１の窪み部は、平面部２４ａに設けられた貫通孔を貫通して負極集電部の負極外部端子接続板に当接し、電池缶２１の底面側の開口部から超音波溶接により負極外部端子接続板に接合されている。負極外部端子３１の窪み部の縁には、外側の輪郭が矩形状の鍔部が形成されている。負極外部端子３１の鍔部は、矩形状の平板状態で、前述したように、電池缶２１の第２側面の他方側（正極外部端子３０側とは反対側）に向かって延び、第２側面の他方側よりもさらに外側に所定の長さだけ延び、この後、所定の曲率をとりながら電池蓋２２が面する側に略直角に折れ曲がり、所定の長さだけ延びている。負極外部端子３１の略直角に折れ曲がった部分は、外側に円弧状に膨らんだベント構造（応力緩和部）になっており、負極外部端子３１に加わる応力を緩和できるようになっている。負極外部端子３１の略直角に折れ曲がって所定の長さだけ延びている部分の中央部には、負極外部端子３１を固定する螺子部材が貫通するための円形状の貫通孔３１ａが形成されている。
【０１３２】
正極シール材３２は、正極外部端子３０と電池缶２１との間に配置されている。正極シール材３２の平面部２３ａに設けられた貫通孔との対向部位には、平面部２３ａに設けられた貫通孔と同じ輪郭形状の管部（筒部）が形成されている。正極シール材３２の管部は、平面部２３ａに設けられた貫通孔の縁と正極外部端子３０の窪み部の外壁面との間に設けられている。正極シール材３２の管部の縁には、外側の輪郭が矩形状の鍔部が形成されている。正極シール材３２の鍔部は、矩形状の平板状態で、電池缶２１の第２側面の一方側（負極シール材３３側とは反対側）に向かって延び、電池缶２１の底面の長手方向一方側端部の縁において所定の曲率をとりながら電池蓋２２側に略直角に折れ曲がり、電池缶２１の第２側面の一方側の面上まで延びている。
【０１３３】
負極シール材３３は、負極外部端子３１と電池缶２１との間に配置されている。負極シール材３３の平面部２４ａに設けられた貫通孔との対向部位には、平面部２４ａに設けられた貫通孔と同じ輪郭形状の管部（筒部）が形成されている。負極シール材３３の管部は、平面部２４ａに設けられた貫通孔の縁と負極外部端子３１の窪み部の外壁面との間に設けられている。負極シール材３３の管部の縁には、外側の輪郭が矩形状の鍔部が形成されている。負極シール材３３の鍔部は、矩形状の平板状態で、前述のように、電池缶２１の第２側面の他方側（正極シール材３２側とは反対側）に向かって延び、電池缶２１の底面の長手方向他方側端部の縁において所定の曲率をとりながら電池蓋２２側に略直角に折れ曲がり、電池缶２１の第２側面の他方側の面上まで延びている。
【０１３４】
正極外部端子３０及び負極外部端子３１と電槽２０との間は、正極シール材３２及び負極シール材３３によって電気的に絶縁されている。このため、電槽２０は電気的に中立状態、すなわち電位を持たない状態になっている。
【０１３５】
電池セル１０の内部にはガス排出弁が設けられている。ガス排出弁は、電池セル１０に何らかの異常が生じ、電解液が気化して内圧が上昇した場合、所定の内圧で作動して、電池セル１０の外部にミスト状態のガスを放出し、電池セル１０を保護するための安全弁である。電池缶２１の第１側面の一方の長手方向中央部には、ガス排出弁が開放した場合、電槽２０内部に発生したガスを電槽２０の内部から外部に導くためのガス排出管６０が設けられている。
【０１３６】
次に、セルホルダ７０の構成について説明する。
【０１３７】
セルホルダ７０は、電池モジュール１１０を組み立てるときに電池セル１０を保持するためのものであると共に、セルホルダ７０を介して電池セル１０を配列して、この配列体をボルトとナットネとのネジ締結力によって固縛したとき、その締結力を各電池セル１０の電槽２０の主面に伝達して電池セル１０を固定、かつ電池セル１０の配列方向の膨らみを抑えるものであり、さらには、配列方向に隣接する電池セル１０の間に、冷却媒体が流れる流路を形成するものである。
【０１３８】
セルホルダ７０の材質には繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）、すなわち不飽和ポリエステル，エポキシ樹脂，ポリアミド樹脂，フェノール樹脂などの熱硬化性樹脂に、ガラス繊維などの繊維を補強材として混合した複合材を用いている。セルホルダ７０は、その複合材を型に流し込んで硬化させて製作した成型体である。
【０１３９】
セルホルダ７０の形状は電池セル１０と同様に扁平直方体形状をしている。すなわちセルホルダ７０は、最も面積が大きい矩形状の１つの主面と、この主面の４辺（４縁）に沿って主面に垂直に設けられ、主面よりも面積が小さい矩形状の４つの副面（対向配置された２組の面）とを備えると共に、主面と対向する側が開口し、主面から開口までの長さが主面の４辺の長さよりも短い６面体（短角柱）の容器体である。
【０１４０】
尚、本実施形態では、セルホルダ７０が容器体であることから、電池モジュール１１０に対するセルホルダ７０の設置方向に関係なく、主面を底面と、４つの副面のうち、底面の長辺に沿って底面に垂直に設けられた２つの対向面を第１側面，底面の短辺に沿って底面に垂直に設けられた２つの対向面を第２側面と、それぞれ定義し、これ以降の説明において用いることにする。
【０１４１】
また、本実施形態では、説明の便宜上、セルホルダ７０の底面の長辺と同じ方向に延びる（短辺が対向する）方向をセルホルダ７０の長手方向と、セルホルダ７０の底面の短辺と同じ方向に延びる（長辺が対向する）方向をセルホルダ７０の短手方向と、セルホルダ７０の底面に直交する方向をセルホルダ７０の高さ方向と、それぞれ定義し、これ以降の説明において用いることにする。
【０１４２】
セルホルダ７０は、底面、第１及び第２側面によって囲まれて形成された収納部７１を備えている。収納部７１は、電池セル１０の電槽２０の主面の一方が開放された状態で電池セル１０の電槽２０の残りの面を覆うように電池セル１０を収納する部位であり、電池セル１０が収納できるように、内側の寸法が電池セル１０の外側の寸法よりも大きい。
【０１４３】
セルホルダ７０の底面の内表面及び外表面には複数のリブ７２が形成されている。リブ７２は、セルホルダ７０の底面の内表面及び外表面からセルホルダ７０の高さ方向に突出して、セルホルダ７０の短手方向に直線状に連続して延びていると共に、セルホルダ７０の長手方向に所定の間隔をあけて配置されている。リブ７２は、電池セル１０を配列したとき、収納部７１に収納される電池セル１０の電池蓋２２、及びセルホルダ７０を挟んで隣接配置される電池セル１０の電池缶２１の底面に当接し、ネジ締結力を伝達すると共に、セルホルダ７０を挟んで両側に隣接配置される電池セル１０の間に、冷却媒体である冷却空気が流通するための冷却媒体流路７３を形成する。このため、セルホルダ７０の第１側面には、セルホルダ７０の底面の内表面の、リブ７２とリブ７２との間に形成される複数の冷却媒体流路７３に対応するように、その冷却媒体流路７３と第１側面の外側とを連通（貫通）するための複数の矩形状の連通孔７４が形成されている。冷却媒体流路７３はリブ７２と同様にセルホルダ７０の短手方向の一方側端部から他方側端部に連続して延びている。
【０１４４】
セルホルダ７０の第１側面には、収納部７１に収納される電池セル１０の電池缶２１の底面或いは電池蓋２２の短手方向両側を、セルホルダ７０の短手方向両側から押圧して保持するための保持部材７５が設けられている。保持部材７５は、第１側面と一体成形された矩形状の平板であり、セルホルダ７０の長手方向に間隔をあけてセルホルダ７０の長手方向中央部に２つ配置されている。保持部材７５の長手方向一方側（収納部７１の開口側）端部は側面と一体化した固定端になっている。保持部材７５の長手方向他方側（セルホルダ７０の底面側）端部は自由端になっている。すなわち保持部材７５は片持ちの弾性部材であり、自由端側がセルホルダ７０の短手方向両方向に撓ることが可能である。保持部材７５の自由端の収納部７１側の面上には突起が形成されている。この突起が電池セル１０に当接し、電池セル１０を押圧して保持する。
【０１４５】
セルホルダ７０の第１側面の一方側（収納部７１に収納される電池セル１０のガス排出管６０側の側面）には、収納部７１の開口部側の縁からセルホルダ７０の底面側に向かって半長丸形状に窪むように切欠き部７６が形成されている。切欠き部７６は、セルホルダ７０の長手方向中央部の保持部材７５の間に位置している。切欠き部７６には、電池セル１０をセルホルダ７０に収納したとき、電池セル１０に設けられたガス排出管６０が嵌め込まれる。これにより、電池セル１０をセルホルダ７０に収納したとき、電池セル１０に設けられたガス排出管６０を、セルホルダ７０の第１側面の一方側から外に突出させることができる。
【０１４６】
セルホルダ７０の第２側面は、第１側面のように、１枚の矩形状の平板から形成されておらず、矩形状の平板による壁式構造になっている。具体的には、収納部７１を形成する矩形状の平板である内壁、この内壁よりも外側に配置され、内壁に所定の間隔をあけて対向配置された矩形状の平板である外壁、内壁と外壁との間に設けられ、内壁及び外壁に対して垂直に配置されて内壁及び外壁を支持する複数の矩形状の平板である支壁から構成されており、第１側面よりも厚さが厚く、かつ第１側面よりも強度が強くなるように形成されている。
【０１４７】
セルホルダ７０の第２側面の一方側（収納部７１に収納される電池セル１０の負極外部端子３１側の側面）の外壁面上におけるセルホルダ７０の短手方向中央部及びセルホルダ７０の高さ方向中央部には電圧検出線接続端子７７が取り付けられている。電圧検出線接続端子７７は、セル制御装置１２０に電池セル１０の端子電圧を取り込むための電圧検出線が機械的に接続され、その電圧検出線を電池セル１０の正極外部端子３０及び負極外部端子３１に電気的に接続するための中継部材であり、セルホルダ７０の短手方向に延びる矩形平板部位（以下、「第１平板部」と記述する）とセルホルダ７０の高さ方向に延びる矩形平板部位（以下、「第２平板部」と記述する）とが直交して十字形状に形成された導電性平板によって構成されている。電圧検出線接続端子７７の材質には銅或いは銅を主材とする合金を用いている。電圧検出線接続端子７７の第１平板部は第２平板部よりも長手方向の長さが長く、第２平板部よりも短手方向の長さが短い。
【０１４８】
電圧検出線接続端子７７の第１平板部の一方側端部は、電圧検出線が機械的に接続される電圧検出線接続端になっており、セルホルダ７０の第２側面の一方側の外壁面上から垂直に起き上がっている。電圧検出線接続端子７７の第１平面部と第２平面部とが直交する部位の中心部には、正極外部端子３０及び負極外部端子３１を固定する螺子部材が貫通するための円形状の貫通孔７８が形成されている。セルホルダ７０の第２側面の一方側における電圧検出線接続端子７７の貫通孔７８との対向部位には円形状の有底の螺子穴が形成されている。
【０１４９】
電圧検出線接続端子７７の第１平板部の長手方向両端部は保持部材７９によって保持されている。２つの保持部材７９はそれぞれ、セルホルダ７０に一体成形された矩形状の平板であり、セルホルダ７０の第２側面の一方側の外壁表面に隙間を介して対面するように、かつセルホルダ７０の高さ方向が長手方向になるように、セルホルダ７０の第２側面の一方側の外壁面上に配置され、長手方向の一方側（セルホルダ７０の底面側）端部が固定されている。これにより、電圧検出線接続端子７７の第１平板部の長手方向両端部がセルホルダ７０の第２側面の一方側の外壁に向かって保持されるので、セルホルダ７０の第２側面の一方側の外壁からの電圧検出線接続端子７７の剥がれ落ちを防止することができる。
【０１５０】
電圧検出線接続端子７７の第２平板部の長手方向両端は保持部材８０によって短手方向両端部から挟み込まれるように保持されている。２つの保持部材８０はそれぞれ、矩形状の２つの平板突起が、セルホルダ７０の第２側面の一方側の外壁表面から垂直に突出するように、かつセルホルダ７０の短手方向に間隔（電圧検出線接続端子７７の第２平板部の短手方向の長さ相当分）をあけて対面するようにセルホルダ７０に一体成形されている。また、２つの保持部材８０は、セルホルダ７０の高さ方向に間隔（電圧検出線接続端子７７の第１平面部の短手方向の長さ相当分）あけて対向配置されている。これにより、電圧検出線接続端子７７の第２平板部の長手方向両端が第２平板部の短手方向両側から保持されると共に、電圧検出線接続端子７７の第１平面部が第１平板部の短手方向両側から保持されるので、セルホルダ７０の第２側面の一方側の外壁面上における電圧検出線接続端子７７のセルホルダ７０の短手方向及び高さ方向へのずれを防止することができる。
【０１５１】
また、保持部材８０は、電池セル１０を配列したとき、隣接する電池セル１０の一方側の正極外部端子３０と他方側の電池セル１０の負極外部端子３１と電圧検出線接続端子７７とのセツホルダ７０の短手方向の重なり位置をガイドする。これにより、隣接する電池セル１０の一方側の正極外部端子３０の貫通孔３０ａと他方側の負極外部端子３１の貫通孔３１ａと電圧検出線接続端子７７の貫通孔７８との位置を合わせ易くすることができる。
【０１５２】
セルホルダ７０の第２側面の他方側（収納部７１に収納される電池セル１０の正極外部端子３０側の側面）の内壁の２箇所（セルホルダ７０の短手方向両端部）には、収納部７１に収納される電池セル１０の電池缶２１の正極外部端子３０側の第２側面を、セルホルダ７０の長手方向一方側（収納部７１に収納される電池セル１０の正極外部端子３０側）から押圧し、収納部７１に収納される電池セル１０の電池缶２１の負極外部端子３１側の第２側面を、セルホルダ７０の第２側面の一方側のない壁面に押し当て、収納部７１に収納される電池セル１０をセルホルダ７０の収納部７１内に固定する固定部８１が設けられている。固定部８１は、セルホルダ７０の第２側面の他方側の内壁に設けられ、セルホルダ７０の第２側面の他方側の外壁側から内壁側に向かうにしたがって、セルホルダ７０の開口側からセルホルダ７０の底面側に向かって傾斜した傾斜部、この傾斜部の傾斜に沿って移動可能な短直角三角柱形状の固定部材８２から構成されている。固定部材８２の傾斜面と傾斜部の傾斜面とを付き合わせて固定部材８２に外力を加えると、固定部材８２はセルホルダ７０の長手方向をセルホルダ７０の第２側面の他方側から一方側に向かって移動すると共に、セルホルダ７０の高さ方向を開口側から底面側に向かって移動し、電池セル１０を押圧して固定する。すなわち固定部材８２は固定楔として作用する。固定部材８２の材質にはセルホルダ７０と同じ材質を用いている。
【０１５３】
セルホルダ７０の第２側面の他方側の外壁におけるセルホルダ７０の短手方向中央部は内壁側に窪んでいる。これは、電池セル１０をセツホルダ７０に収納して配列したとき、電池セル１０の正極外部端子３０及び負極外部端子３１のベント部とセルホルダ７０の第２側面の他方側の外壁とが干渉しないようにするために設けられたものである。
【０１５４】
セルホルダ７０の四角には、セルホルダ７０を介して電池セル１０を配列して、この配列体を固定するとき、その固定用のボルトが貫通するための貫通部８３が設けられている。貫通部８３は半楕円柱形状した部位であり、半楕円柱の上面と底面とがセルホルダ７０の高さ方向を向くようにセルホルダ７０に一体に成形されている。貫通部８３の中心部には半楕円柱の上面側から底面側に貫通した円筒形状の中空部が形成されている。貫通部８３の中空部には金属製の円筒管８４が嵌め込まれている。配列体を固定するボルトは円筒管８４を貫通する。
【０１５５】
次に、以上説明した電池セル１０及びセルホルダ７０を用いて構成される電池モジュール１１０の構成について説明する。
【０１５６】
図４に示すように、１４個の電池セル１０はそれぞれ、電池蓋２２がセルホルダ７０の底面側となるように、セルホルダ７０に収納されて固定される。これにより、１４個の単電池ユニットが形成される。この時、電池セル１０の負極外部端子３１は、図５に示すように、セルホルダ７０の電圧検出線接続端子７７の上に重なった状態になる。また、電池セル１０の正極外部端子３０は、図５に示すように、セルホルダ７０の底面側とは反対側に延びた状態になる。
【０１５７】
１４個の単電池ユニットは、それらの間において、電池セル１０の電池缶２１の底面の向き及びセルホルダ７０の底面の向きが同じになるように、かつ電池セル１０の電池缶２１の底面及びセルホルダ７０の底面が配列面となるように、１列に配列され、この配列方向にスタックされる（図３及び図５参照）。この時、配列方向に隣接する単電池ユニットの一方側は、配列方向に延びる中心軸を回転軸として、他方側の単電池ユニットに対して１８０度回転した状態で配列される。すなわち配列方向に隣接する単電池ユニットは、配列方向に延びる中心軸に対して回転対称になっている。これにより、図４に示すように、配列方向に隣接する単電池ユニット間において、正極外部端子３０と負極外部端子３１との位置が、ガス排出管６０の位置が、電圧検出線接続端子７７の位置が、それぞれ、逆転した状態になる。従って、単電池ユニットのスタック体では、単電池ユニットの配列方向一方側端部から他方側端部に至るまで、正極外部端子３０と負極外部端子３１との位置が、ガス排出管６０の位置が、電圧検出線接続端子７７の位置が、それぞれ、交互に逆転した状態になる。
【０１５８】
単電池ユニットがスタックされると、図５及び図６に示すように、配列方向に隣接する単電池ユニットの一方側の負極外部端子３１と電圧検出線接続端子７７との積層部分に向かって、他方側の単電池ユニットの正極外部端子３０が配列方向から移動して、一方側の単電池ユニットの負極外部端子３１の上に重なる。これにより、セルホルダ７０の第２側面の一方側の外壁面上には、セルホルダ７０側から電圧検出線接続端子７７，配列方向に隣接する単電池ユニットの一方側の負極外部端子３１，他方側の単電池ユニットの正極外部端子３０がその順に積層される。それらの積層体は端子固定ネジ８５によってセルホルダ７０の第２側面の一方側に固定される。このような接続が電池セル１０の配列方向一方側から他方側に順次行われることにより、１４個の電池セル１０は電気的に直列に接続される。
【０１５９】
このように、本実施形態では、配列方向に隣接する単電池ユニットの一方側の負極外部端子３１と、他方側の単電池ユニットの正極外部端子３０とを、バスバーなどの接続導体を用いることなく直接機械的に接続することができるので、バスバーなどの接続導体を削減することができ、電池モジュール１１０の低コスト化を図ることができる。
【０１６０】
また、本実施形態では、バスバーなどの接続導体を削減することができるので、配列方向に隣接する単電池ユニットの一方側の負極外部端子３１と、他方側の単電池ユニットの正極外部端子３０との間の接続抵抗を減らすことができ、接続抵抗による電気的な損失を減らす（電気的な特性を向上させる）ことができる。
【０１６１】
さらに、本実施形態では、電池セル１０の正極外部端子３０及び負極外部端子３１を同一方向ではなく、互いに相反する方向から引き出し、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側を、配列方向に延びる中心軸を回転軸として、他方側の電池セル１０に対して１８０度回転した状態で配列するようにしたので、１種類の電池セル１０によって電池モジュール１１０を構成することができ、電池モジュール１１０の低コスト化を図ることができる。
【０１６２】
さらにまた、本実施形態では、正極外部端子３０の先端部に反り返り部３０ａを設けているので、負極外部端子３１が障害となって正極外部端子３０の電池セル１０の配列方向への移動を阻むことなく、正極外部端子３０を負極外部端子３１の上に重ね合わせることができ、電池モジュール１１０の生産性を向上させることができる。
【０１６３】
さらにまた、本実施形態では、セルホルダ７０に正極外部端子３０及び負極外部端子３１を端子固定ネジ８５によって固定するようにしているので、正極外部端子３０及び負極外部端子３１を薄い板材により構成することができると共に、正極外部端子３０と負極外部端子３１との接続強度を確保することができる。
【０１６４】
さらにまた、本実施形態では、正極外部端子３０及び負極外部端子３１を薄い板材により構成することができるので、正極外部端子３０及び負極外部端子３１の長さが短くても曲げ加工を施し易く、反り返り部３０ａやベント部などを設け易くすることができる。
【０１６５】
さらにまた、本実施形態では、電圧検出線が溶接される電圧検出線接続端子７７に対して、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側の負極外部端子３１と、他方側の電池セル１０の正極外部端子３０とを重ねるようにしているので、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側の負極外部端子３１及び他方側の電池セル１０の正極外部端子３０に対する電圧検出線接続端子７７の機械的な接続を容易に行うことができると共に、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側の負極外部端子３１及び他方側の電池セル１０の正極外部端子３０に対する電圧検出線の電気的な接続を、電圧検出線接続端子７７を介して容易に行うことができる。
【０１６６】
さらにまた、本実施形態では、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側の負極外部端子３１及び他方側の電池セル１０の正極外部端子３０との重なり合った部分が、配列方向に隣接する電池セル１０に対して距離的にほぼ中央部であり、その部分に電圧検出線を、電圧検出線接続端子７７を介して電気的に接続することができるので、配列方向に隣接する電池セル１０のほぼ中点の電位を用いて各電池セル１０の電圧を検出することができ、電圧検出線の電気的な接続位置から、配列方向に隣接する電池セル１０の一方側までに至る距離と、電圧検出線の電気的な接続位置から、配列方向に隣接する電池セル１０の他方側までに至る距離との違いによる電気的な影響を小さくし、電圧検出精度を向上させることができる。
【０１６７】
尚、本実施形態では、電圧検出線接続端子７７，負極外部端子３１，正極外部端子３０の順に重ねて固定したが、負極外部端子３１と正極外部端子３０との構成を入れ替え、負極外部端子３１と正極外部端子３０との重なる順番を入れ替えてもよい。
【０１６８】
単電池ユニットの配列方向における単電池ユニットスタック体の両端には端板９０が設けられている。この２つの端板９０は、セルホルダ７０と同じ複合材を型に流し込んで硬化させて製作した成型体であり、セルホルダ７０と略同じ寸法の扁平直方体形状の構造体である。端板９０の一方側（単電池ユニットスタック体との対向側）、すなわち主面の一方側に対応する部分は、電池セル１０の電池缶２１の底面或いはセルホルダ７０の底面と対向する平面部位に、冷却媒体を流通させるための冷却媒体流路を形成するための窪み９１が形成された平面構造になっている。窪み９１は、セルホルダ７０のリブ７２によって形成された冷却媒体流路７３と対応するように、端板９０の短手方向に連続して形成されていると共に、端板９０の長手方向に間隔をあけて複数形成されている。
【０１６９】
端板９０の他方側（単電池ユニットスタック体との対向側とは反対側）、すなわち主面の他方側に対応する部分は、端板９０の長手方向両端部に設けられた鍔部９２と、この２つの鍔部９２の間に設けられ、矩形状の平板が格子状に組まれて格子部９３とを備えた立体構造になっている。鍔部９２は、端板９０の短手方向一方側端部から他方側端部に至って延びる矩形状の平板が、端板９０の長手方向における格子部９３の両端の単電池ユニットスタック体側の縁から、端板９０の長手方向を外側に向かって突出するように構成されている。格子部９３は端板９０の軽量化を図りながら端板９０の強度を大きくするために設けられている。端板９０の４角、すなわち鍔部９２のセルホルダ７０の貫通部８３との対向部位には、円筒管８４と連通する貫通孔が設けられている。
【０１７０】
単電池ユニットの配列方向における単電池ユニットスタック体の両端に端板９０がスタックされると、単電池ユニットスタック体及び端板９０からなるスタック体には固定ボルト９４が挿入される。固定ボルト９４は、端板９０の一方側の４角の貫通孔から単電池ユニットの配列方向に挿入され、セルホルダ７０の貫通部８３に設けられた円筒管８４及び端板９０の他方側の貫通孔を貫通して端板９０の他方側に飛び出す。また、固定ボルト９４は端板９０の一方側からも飛び出している。２つの端板９０から外部に飛び出した固定ボルト９４の両端部には固定ナット９５が螺合される。単電池ユニットスタック体及び端板９０からなるスタック体は、固定ナット９５の締め付け力によって単電池ユニットの配列方向両側から締め付けられる。固定ナット９５の締め付け力は端板９０からセルホルダ７０に伝達され、セルホルダ７０から電池セル１０に伝達される。これにより、単電池ユニットスタック体及び端板９０からなるスタック体が固定され、電池モジュール１１０が構成される。
【０１７１】
本実施形態では、電池セル１０の電池缶２１の底面及び電池蓋２２は全面がセルホルダ７０の複数のリブ７２によって略均一に押圧することができるので、充放電による電池セル１０の膨らみを抑えることができ、電池セル１０の電気的性能の低下を抑えることができる。
【０１７２】
電池モジュール１１０は、２つの端板９０によって形成された１組の対向する第１矩形面、単電池ユニットの配列によって形成され、第１矩形面の長辺に沿って第１矩形面に垂直に設けられた１組の対向する第２矩形面、及び単電池ユニットの配列によって形成され、第１矩形面の短辺に沿って第１矩形面に垂直に設けられた１組の対向する第３矩形面から構成された直方体（６面体）形状の組立ブロック体である。
【０１７３】
電池モジュール１１０の第２矩形面側は、各電池セル１０間にセルホルダ７０によって形成された、電池モジュール１１０の第２矩形面の対向方向に冷却媒体を流通する冷却媒体流路７３、電池セル１０の配列方向一方側端部（図３の紙面手前側）の電池セル１０と端板９０の一方側との間に形成された、電池モジュール１１０の第２矩形面の対向方向に冷却媒体を流通する冷却媒体流路、及び電池セル１０の配列方向他方側端部（図３の紙面奥側）の電池セル１０を収納するセルホルダ７０と端板９０の他方側との間に形成された冷却媒体流路に対する冷却媒体の供給及び排出側となっている。このため、電池モジュール１１０の第２矩形面の一方側には、図２に示すように、冷却媒体を、電池セル１０の配列方向一方側から導入或いは電池セル１０の配列方向一方側に排出するための冷却媒体ダクト９６ａが設けられている。電池モジュール１１０の第２矩形面の他方側には、図２に示すように、冷却媒体を、電池セル１０の配列方向他方側に排出或いは電池セル１０の配列方向他方側から供給するための冷却媒体ダクト９６ｂが設けられている。冷却媒体ダクト９６ａ，９６ｂは、電池セル１０の配列方向に延びて、電池モジュール１１０の第２矩形面側全体を覆うように設けられていると共に、電池セル１０の配列方向一方側或いは他方側に開口部を有し、電池セル１０の配列方向一方側或いは他方側の閉塞側の鍔部が端板９０に螺子固定されている。
【０１７４】
また、電池モジュール１１０の第２矩形面側は、電池セル１０の異常時に電池セル１０から排出されるガスの排出側になっている。このため、電池モジュール１１０の第２矩形面の一方側には、電池セル１０の配列の一方側最端部（図３の紙面手前側）の電池セル１０を１番目、この１番目の電池セル１０に隣接する電池セル１０を２番目、・・・、電池セル１０の配列の他方側最端部（図３の紙面奥側）の電池セル１０を１４番目としたとき、偶数番目の電池セル１０のガス排出管６０が電池モジュール１１０の第３矩形面の対向方向中央部に突出して、電池セル１０の配列方向に配列されている。電池モジュール１１０の第２矩形面の他方側には、奇数番目の電池セル１０のガス排出管６０が電池モジュール１１０の第３矩形面の対向方向中央部に突出して、電池セル１０の配列方向に配列されている。すなわちガス排出管６０は電池セル１０の配列方向に一つ置きに配列されている。電池モジュール１１０の第２矩形面の一方側に配列されたガス排出管６０は、電池モジュール１１０の第２矩形面の一方側において電池モジュール１１０の第３矩形面の対向方向中央部に配置されたガス排出ダクト９７ａに機械的に接続されている。電池モジュール１１０の第２矩形面側の他方側に配列されたガス排出管６０は、電池モジュール１１０の第２矩形面の他方側において電池モジュール１１０の第３矩形面の対向方向中央部に配置されたガス排出ダクト９７ｂに機械的に接続されている。ガス排出ダクト９７ａ，９７ｂは電池セル１０の配列方向に延びて、２つの端板９０に螺子固定されている。ガス排出ダクト９７ａ，９７ｂに排出されたガスは、ガス排出ダクト９７ａ，９７ｂに機械的に接続された配管（図示省略）を介して車外に排出されるようになっている。
【０１７５】
冷却媒体ダクト９６ａ，９６ｂ及びガス排出ダクト９７ａ，９７ｂは、電池モジュール１１０の同一面上に配置され、冷却媒体ダクト９６ａ，９６ｂがガス排出ダクト９７ａ，９７ｂを覆うように設けられている。これにより、電池モジュール１１０では、電池セル１０から排出されるガスと冷却媒体とを分離して流通させることができる。このため、電池モジュール１１０を車室内に配置し、電池モジュール１１０を、空調によって温度調節された車室内の空気を用いて冷却することができる。
【０１７６】
尚、電池セル１０から排出されるガスは、冷却媒体と一緒に電池モジュール１１０から排出しても問題ない。電池セル１０から排出されるガスを冷却媒体と一緒に流通させるか或いは分離するかは、電池モジュール１１０の車両搭載場所などに応じて適宜選択すればよい。例えば電池モジュール１１０を車室外に配置して、車室外から空気を導入して電池モジュール１１０を冷却する場合には、冷却媒体と排出ガスとを分離する必要はなく、導入された空気と共に電池セル１０から排出されるガスを車室外に排出するようにすればよい。
【０１７７】
電池モジュール１１０の第３矩形面側は、正極外部端子３０，負極外部端子３１及び電圧検出線接続端子７７との機械的な接続側となっている。電池モジュール１１０の第３矩形面の一方側には、電池セル１０の配列の一方側最端部（図３の紙面手前側）の電池セル１０を１番目、この１番目の電池セル１０に隣接する電池セル１０を２番目、・・・、電池セル１０の配列の他方側最端部（図３の紙面奥側）の電池セル１０を１４番目としたとき、偶数番目の電池セル１０が収納されたセルホルダ７０上における正極外部端子３０，負極外部端子３１及び電圧検出線接続端子７７との機械的な接続部が、電池モジュール１１０の第２矩形面の対向方向中央部に突出して、電池セル１０の配列方向に配列されている。電池モジュール１１０の第３矩形面の他方側には、奇数番目の電池セル１０が収納されたセルホルダ７０上における正極外部端子３０，負極外部端子３１及び電圧検出線接続端子７７との機械的な接続部が、電池モジュール１１０の第２矩形面の対向方向中央部に突出して、電池セル１０の配列方向に配列されている。すなわち正極外部端子３０，負極外部端子３１及び電圧検出線接続端子７７との機械的な接続部は電池セル１０の配列方向に一つ置きに配列されている。電圧検出線接続端子７７のセルホルダ７０から垂直に起き上がった部位には電圧検出線９８が機械的に接続されている。電圧検出線９８は、銅或いは銅合金の線材が絶縁被覆されたリード配線により構成されている。電圧検出線９８の電圧検出線接続端子７７との接続側とは反対側はコネクタ１６４になっており、前述したセル制御装置１２０のコネクタと接続される。
【０１７８】
尚、本実施形態では、電圧検出線９８としてリード配線を用いた場合を例に挙げて説明したが、プリント基板の上に、銅或いは銅合金の配線パターンが形成された電圧検出プリント基板（リジッド基板），銅或いは銅合金の箔状の配線が、電気絶縁性を有する絶縁膜（絶縁フィルム）、例えばポリイミド膜或いはフォトソルダーレジスト膜の上に接着層を介して形成された電圧検出フレキシブルプリント基板などを用いても構わない。
【０１７９】
電池セル１０の配列の一方側最端部（図３の紙面手前側）の電池セル１０の正極外部端子３０は、電池モジュール１１０の第３矩形面の一方側において、端板９０の一方側に延び、端板９０の一方側の鍔部９２に設けられた端子台９２ａに螺子固定されている。電池セル１０の配列の一方側最端部（図３の紙面手前側）の電池セル１０の正極外部端子３０は電池モジュール１１０の正極端子を兼ねている。電池セル１０の配列の他方側最端部（図３の紙面奥側）の電池セル１０の負極外部端子３１は、電池モジュール１１０の第３矩形面の一方側において、電池セル１０の配列の他方側最端部（図３の紙面奥側）の電池セル１０が収納されたセルホルダ７０の電圧検出線接続端子７７に重ねられると共に、電圧検出線接続端子７７側とは反対側に電池モジュール１１０の負極端子９９が重ねられた状態で、電池セル１０の配列の他方側最端部（図３の紙面奥側）の電池セル１０が収納されたセルホルダ７０に螺子固定されることにより、負極端子９９及び電圧検出線接続端子７７と機械的に接続されている。電池モジュール１１０の負極端子９９は端板９０の他方側に延び、端板９０の他方側の鍔部９２に設けられた端子台に螺子固定されている。
【０１８０】
以上のように構成された電池モジュール１１０の状態管理及び状態制御は、電池セル１０に電気的に接続されたセル制御装置１２０、セル制御装置１２０に信号伝送回路を介して接続されたバッテリ制御装置１３０によって行われる。セル制御装置１２０は電池モジュール１１０の近傍に配置されている。本実施形態では、電池モジュール１１０の第３矩形面の他方側に沿って、セル制御装置１２０の回路基板が収納されたコントロールボックス１６１を並置させている。コントロールボックス１６１には電圧検出用コネクタが設けられており、電圧検出線９８のコネクタ１６４が接続される。
【０１８１】
電池セル１０の配列方向における電池モジュール１１０の他方側端部（負極端子９９側）にはジョイントボックス１５０が配置されている。ジョイントボックス１５０には、電池モジュール１１０とインバータ装置３００とを第１正極側リレー４１０及び第１負極側リレー４２０を介して電気的に接続するための接続機構、及び電池モジュール１１０と充電器５００とを第２正極側リレー４３０及び第２負極側リレー４４０を介して電気的に接続するための接続機構が収納されている。このため、ジョイントボックス１５０には、図示省略したが、電池モジュール１１０の正極端子（電池セル１０の配列の一方側最端部（図２の紙面奥側）の電池セル１０の正極外部端子３０）及び負極端子９９に機械的及び電気的に接続されたハーネス、インバータ装置３００のパワーモジュール３１０に電気的に接続されたハーネス、充電器５００の昇圧回路５２０に電気的に接続されたハーネスが延びている。
【０１８２】
電池モジュール１１０の設置面側（本実施形態では冷却媒体ダクト９６ｂ側）にはモジュールベース１６３が取り付けられている。電池モジュール１１０を車両に設置する場合には、モジュールベース１６３を車体に螺子固定する。
【０１８３】
尚、本実施形態では、バッテリ制御装置１３０を別置きにしているので図示していないが、コントロールボックス１６１にセル制御装置１２０と共に収納しても構わない。この場合、セル制御装置１２０と同一の回路基板にバッテリ制御装置１３０を構成することが好ましい。
【０１８４】
〔実施形態２〕
第２実施形態を図１１に基づいて説明する。
【０１８５】
第２実施形態は、第１実施形態よりも電池セル１０の数が多いときのバッテリ装置１００の構成例を示す。第２実施形態では、電池セル１０の数が３０個あり、第１実施形態よりも電池セル１０の数が１６個多くなっている。
【０１８６】
電池セル１０の数が増えた場合、第１実施形態の電池モジュール１１０に追加して一つの電池モジュールにすることが考えられる。しかし、電池セル１０の配列が長くなると、電池セル１０の配列体の固定力の低下、冷却媒体の圧力損失の増加による冷却効果の低下などが考えられる。そこで、第２実施形態では、１４個の電池セル１０を用いて構成した電池モジュール１１０に１６個の電池セル１０を加えず（１４個の電池セル１０を用いて構成した電池モジュール１１０はそのままとし）、１６個の電池セル１０を用いて別の新たな電池モジュール１７０を構成している。
【０１８７】
電池モジュール１７０は、電池セル１０の数が違うので、電池セル１０の配列方向の長さが電池モジュール１１０よりも長いが、電池モジュール１１０と全く同一の構成になっており、電池モジュール１１０とジョイントボックス１６０との配列体の横に、電池セル１０の配列方向が電池モジュール１１０と同じなるようにして並置している。この時、電池モジュール１７０の正極端子を兼ねる電池セル１０の正極外部端子３０及び負極端子９９は、電池モジュール１１０との対向側とは反対側に配置されている。従って、電池モジュール１７０の正極端子及び電池モジュール１１０の正極端子、電池モジュール１７０の負極端子９９及び電池モジュール１１０の負極端子９９はそれぞれ対角状の配置関係になっている。また、電池モジュール１１０及び電池モジュール１７０は冷却媒体の導入方向及び排出方向が同じ方向になっている。
【０１８８】
尚、電池モジュール１７０が電池モジュール１１０と全く同一の構成になっていることから、電池モジュール１７０の各構成要素には電池モジュール１１０の各構成要素と同じ符号を付して、その説明を省略する。以下では、異なる部分のみ説明する。
【０１８９】
セル制御装置１２０のコントローラボックス１６１は、電池セル１０の配列方向のジョイントボックス１６０側とは反対側における電池モジュール１１０，１７０の端部に配置されている。本実施形態では、電池モジュール１１０，１７０に対してコントローラボックス１６１を共通に設けている。尚、コントローラボックス１６１を設ける場合には、電池モジュール１１０，１７０に対してそれぞれ設けても構わない。コントローラボックス１６１には、図示省略したが、電池モジュール１１０，１７０のそれぞれから延びる電圧検出線９８のコネクタ１６２が接続されており、電池モジュール１１０，１７０のそれぞれから各電池セル１０の端子電圧が取り込まれている。
【０１９０】
電池モジュール１１０及び電池モジュール１７０のそれぞれからは、図示省略したが、電池モジュール１１０の正極端子（電池セル１０の正極外部端子３０）及び負極端子９９に機械的及び電気的に接続されたハーネス、電池モジュール１７０の正極端子（電池セル１０の正極外部端子３０）及び負極端子９９に機械的及び電気的に接続されたハーネスがジョイントボックス１５０に延びている。ジョイントボックス１５０では、電池モジュール１１０及び電池モジュール１７０が電気的に直列に接続されるように、両者から延びるハーネスを電気的に接続している。また、ジョイントボックス１５０では、電池モジュール１１０及び電池モジュール１７０から延びるハーネスとインバータ装置３００のパワーモジュール３１０から延びるハーネスとを、第１正極側リレー４１０及び第１負極側リレー４２０を介して電気的に接続されていると共に、電池モジュール１１０及び電池モジュール１７０から延びるハーネスと充電器５００の昇圧回路５２０から延びるハーネスとを、第２正極側リレー４３０及び第２負極側リレー４４０を介して電気的に接続されている。
【０１９１】
このように電池モジュール１１０，１７０が第１実施形態と同様に構成された第２実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１９２】
尚、第２実施形態では、電池モジュール１１０，１７０を電気的に直列に接続する場合を例に挙げて説明したが、電池モジュール１１０，１７０を電気的に並列に接続してもよい。但し、この場合、電池モジュール１１０，１７０の出力電圧を揃える必要があるため、電池セル１０の数を同じ数、例えば電池セル１０の総数が３０個の場合には電池モジュール１１０，１７０のそれぞれの電池セル１０の数を１５個にする必要がある。
【図１】
2011216424.tif 000003
【図２】
2011216424.tif 000004
【図３】
2011216424.tif 000005
【図４】
2011216424.tif 000006
【図５】
2011216424.tif 000007
【図６】
2011216424.tif 000008
【図７】
2011216424.tif 000009
【図８】
2011216424.tif 000010
【図９】
2011216424.tif 000011
【図１０】
2011216424.tif 000012
【図１１】
2011216424.tif 000013