(57)【要約】【課題】外気温度、空気熱交換器の温度、空気熱交換器の着霜量、及びタンクの貯液量に応じた除霜運転が可能なヒートポンプ給湯機を提供することを課題とする。【解決手段】ヒートポンプユニット３０と、貯湯ユニット４０と、運転制御装置５０と、を含んで構成され、ヒートポンプユニット３０の空気熱交換器４を除霜する除霜運転可能なヒートポンプ給湯機１００とする。そして、運転制御装置５０は、外気温度と空気熱交換器４の温度に応じた区分ごとに判定結果が設定されるとともに貯湯タンク９の貯湯量に応じて除霜運転を開始するタイミングが設定される除霜開始判定基準に基づいて、除霜運転の要否を判定し、さらに、除霜運転を開始するタイミングを決定する。また、運転制御装置５０は、外気温度に応じた区分ごとに除霜終了温度が設定される除霜終了判定基準に基づいて除霜運転の終了を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を所定の沸き上げ温度に沸き上げる熱源となるヒートポンプ部と、
前記沸き上げ温度の前記液体をタンクに貯液する貯液ユニットと、を含み、
前記ヒートポンプ部に備わる空気熱交換器を除霜する除霜運転の開始を判定する除霜開始判定手段及び前記除霜運転の終了を判定する除霜終了判定手段を有するヒートポンプ給湯機において、
前記除霜開始判定手段は、外気温度と前記空気熱交換器の温度と前記空気熱交換器の着霜量に応じた区分ごとに判定結果が設定される除霜開始判定基準に基づいて前記除霜運転の開始を判定し、
前記除霜終了判定手段は、外気温度に応じた区分ごとに除霜終了温度が設定される除霜終了判定基準に基づいて前記除霜運転の終了を判定することを特徴とするヒートポンプ給湯機。
【請求項２】
前記除霜開始判定基準には、前記空気熱交換器の温度及び前記タンクの貯液量に対応して、前記除霜運転を開始するタイミングが設定され、
前記除霜開始判定手段は、前記除霜開始判定基準に基づいて、前記除霜運転を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項３】
前記除霜運転を開始するタイミングは、
前記タンクの貯液量が所定の規定量以上の場合、前記液体を沸き上げる貯湯運転の終了後に前記除霜運転を開始するように設定され、
前記タンクの貯液量が前記規定量未満の場合、前記貯湯運転を中断して前記除霜運転を開始するように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項４】
前記除霜終了判定基準は、
前記貯湯運転が中断されて前記除霜運転が開始されている状態のときの前記除霜終了温度が外気温度に応じた区分ごとに設定され、
前記貯湯運転の終了後に前記除霜運転が開始されている状態のときの前記除霜終了温度が１つの所定温度に設定されていることを特徴とする請求項３に記載のヒートポンプ給湯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートポンプ給湯機に関し、特に、空気熱交換器（蒸発器）を除霜するための除霜運転が可能なヒートポンプ給湯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヒートポンプ給湯機は、夜間など電気料金が安価なときにヒートポンプを運転して湯水を沸き上げて大容量の貯湯タンクに高温の湯水を蓄え、利用者は、夜間に沸き上げられて貯湯タンクに蓄えられる高温の湯水を昼間に利用する貯湯式のものが一般的である。
【０００３】
このような貯湯式のヒートポンプ給湯機は、例えば冬季には外気温度の低い夜間に長時間運転するため、空気熱交換器に着霜する場合がある。
空気熱交換器に着霜すると、外気と冷媒の熱交換の効率が低下し、湯水を沸き上げるときの加熱性能が低下するため冬季低温時には除霜運転が必要になる。
【０００４】
ヒートポンプ給湯機の除霜運転の従来例として、例えば、特許文献１に開示される技術が知られている。
特許文献１に開示される技術は、ヒートポンプの加熱能力に応じて除霜運転の開始条件を変化させる技術で、具体的には、単独の給湯運転の場合など加熱能力が小さい場合（小能力）は除霜開始温度を高くし、給湯運転と暖房運転を同時に行う場合など加熱能力が大きい場合（大能力）は除霜開始温度を低くしている。
【０００５】
この構成によって、ヒートポンプの加熱能力が小能力から大能力に切り替わった際に除霜運転に移行することなく沸き上げ運転を継続することができ、適切なタイミングで除霜運転できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２２０３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、特許文献１に示される従来のヒートポンプ給湯機は、加熱能力が切り替わらずに同一の運転モードで運転しているときは、外気温度や空気熱交換器（蒸発器）の着霜量に関係なく、空気熱交換器の温度（交換器温度）に基づいて除霜運転の開始や終了を判定している。
【０００８】
このため、例えば、ヒートポンプ給湯機の運転を開始してから短時間しか経過せず、着霜量が少なくて加熱能力がさほど低下していない状態であっても、外気温度が低い場合には除霜開始温度に達してしまい、貯湯運転を中断して除霜運転を開始することがある。このため、貯湯運転に要する時間が長くなるとともに消費電力が増加するという問題がある。
また、外気温度が特に低い場合は、除霜運転の終了後に貯湯運転を再開したときに、空気熱交換器の温度が急激に低下して除霜運転によって溶けた水が再凍結するおそれがある。
さらに、貯湯タンクの貯湯量に関係なく、加熱能力の大きさのみに基づいて除霜開始温度を設定するため、貯湯タンクが満水に近い状態で貯湯運転の終了直前でも除霜運転を開始する場合がある。
【０００９】
このように、例えば特許文献１に示されるヒートポンプ給湯機は、除霜開始及び除霜終了の判定を空気熱交換器の温度のみで判定するものであり、外気温度、空気熱交換器の温度、空気熱交換器の着霜量、及び貯湯タンクの貯湯量に対応した、適切な除霜運転が必要課題となっている。
【００１０】
なお、このような問題は、沸き上げ温度の湯水が貯湯タンクに蓄えられる貯湯式のヒートポンプ給湯機のみに限定されるものではなく、熱媒体としての高温の液体がタンクに蓄えられるタイプのヒートポンプ給湯機にも共通する問題である。
また、熱源がヒートポンプユニットとして独立に存在するタイプの電気給湯機のみに限定されるものではなく、タンクと熱源が一体的に設けられ、熱源がヒートポンプ部として備わるタイプのヒートポンプ給湯機にも共通する問題である。
【００１１】
そこで本発明は、外気温度、空気熱交換器の温度、空気熱交換器の着霜量、及びタンクの貯液量に応じた除霜運転が可能なヒートポンプ給湯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明は、液体を所定の沸き上げ温度に沸き上げる熱源となるヒートポンプ部と、前記沸き上げ温度の前記液体をタンクに貯液する貯液ユニットと、を含み、前記ヒートポンプ部に備わる空気熱交換器を除霜する除霜運転の開始を判定する除霜開始判定手段及び前記除霜運転の終了を判定する除霜終了判定手段を有するヒートポンプ給湯機とする。そして、前記除霜開始判定手段は、外気温度と前記空気熱交換器の温度と前記空気熱交換器の着霜量に応じた区分ごとに判定結果が設定される除霜開始判定基準に基づいて前記除霜運転の開始を判定し、前記除霜終了判定手段は、外気温度に応じた区分ごとに除霜終了温度が設定される除霜終了判定基準に基づいて前記除霜運転の終了を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、外気温度、空気熱交換器の温度、空気熱交換器の着霜量、及びタンクの貯液量に応じた除霜運転が可能なヒートポンプ給湯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ヒートポンプ給湯機の一構成例を示す図である。
【図２】除霜開始判定基準の一例を示す図である。
【図３】除霜開始判定の手順を示すフローチャートである。
【図４】除霜終了判定基準の一例を示す図である。
【図５】除霜終了判定の手順を示すフローチャートである。
【図６】除霜運転の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、適宜図を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るヒートポンプ給湯機１００は、湯水（液体）を沸き上げる熱源となるヒートポンプ部としてのヒートポンプユニット３０、沸き上がった高温の湯水を貯湯（貯液）する貯湯ユニット４０（貯液ユニット）、及び運転制御装置５０を備えて構成される。
以下の説明において、「高温」は沸き上げ温度を示し、「低温」は沸き上げ温度より低温を示す。そして、沸き上げ温度は、例えば、ヒートポンプ給湯機１００の仕様として予め設定されている温度とする。
【００１６】
ヒートポンプユニット３０には、圧縮機１、水冷媒熱交換器２、膨張弁３、及び空気熱交サーミスタ４ａが備わる空気熱交換器４（蒸発器ともいう）が冷媒配管３０ａで接続されて備わり、封入された冷媒が循環するように構成される。
また、沸き上げる湯水を水冷媒熱交換器２へ送水する水循環ポンプ１４、空気熱交換器４を流通する冷媒を冷却する外気を取り込む送風ファン５ａ、及び送風ファン５ａを駆動するファンモータ５が備わっている。
【００１７】
そして、冷媒配管３０ａを介して接続されて冷媒が循環する、圧縮機１、水冷媒熱交換器２に配設される冷媒側伝熱管２ａ、膨張弁３、及び空気熱交換器４によって、ヒートポンプ冷媒回路３１が形成される。
【００１８】
圧縮機１は、容量制御が可能であり、例えば、多量の湯水を沸き上げる場合には大きな容量で運転される。
圧縮機１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御、電圧制御（例えば、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）制御）、及びこれらの組み合わせによる制御によって、低速（例えば、７００ｒｐｍ）から高速（例えば、７０００ｒｐｍ）の間で回転速度が制御できるように構成されている。
【００１９】
水冷媒熱交換器２には、冷媒側伝熱管２ａ及び給水側伝熱管２ｂが配管され、冷媒側伝熱管２ａを流通する冷媒と、給水側伝熱管２ｂを流通する湯水との間で熱交換が行われるように構成されている。
【００２０】
膨張弁３には、開度調整の応答速度が速い電動膨張弁が使用され、水冷媒熱交換器２から導入される冷媒を減圧して、蒸発しやすい状態にして空気熱交換器４に送る。
また、膨張弁３は、弁開度の調節によって、ヒートポンプユニット３０のヒートポンプ冷媒回路３１における冷媒の循環量を調節することができる。
例えば、ヒートポンプ給湯機１００が除霜運転する場合、膨張弁３は、弁開度を大きくすることで中温冷媒を大量に空気熱交換器４へ送り込むことができ、空気熱交換器４を除霜できる。
【００２１】
空気熱交換器４は、ファンモータ５で回転駆動する送風ファン５ａで外気を取り込み、外気と冷媒の間で熱交換して外気の熱を吸収する。
【００２２】
貯湯ユニット４０には、給水金具６、減圧弁７、給水水量センサ８、貯湯タンク９（タンク）、給湯混合弁１０、湯水混合弁１１、及び出湯金具１２が、この順に水配管４０ｂを介して接続されて備わり給湯回路４２を形成している。
また、貯湯タンク９、ヒートポンプユニット３０に備わる水循環ポンプ１４、ヒートポンプユニット３０の水冷媒熱交換器２に配管される給水側伝熱管２ｂ、及び給湯混合弁１０が、この順に水配管４０ａを介して接続されて貯湯回路４１を形成している。
【００２３】
貯湯タンク９は、貯湯運転によって加熱された高温の湯水（液体）を貯湯するためのタンクであり、上部には、水配管４０ｂ、給湯混合弁１０、湯水混合弁１１、及び出湯金具１２を介して台所蛇口等の給湯栓１３が接続される。
そして、給湯栓１３が利用者によって開かれると、貯湯タンク９の上部に溜まっている高温の湯水は、貯湯タンク９の上部から取り出されて給湯栓１３を経由して利用者に給湯される。
【００２４】
また、貯湯タンク９の下部には、水配管４０ｂ、給水金具６、減圧弁７、給水水量センサ８を介して図示しない水道などの給水源が接続される。給水金具６は、給水源に接続され、低温の水が図示しない給水源から貯湯タンク９の下部に給水される。
さらに、貯湯タンク９には、貯湯される湯水の温度を計測するための複数のタンクサーミスタ９ａが備わっている。
【００２５】
なお、貯湯運転は、低温の湯水をヒートポンプユニット３０で沸き上げ、高温の湯水として貯湯タンク９に貯湯する運転を示す。
そして、貯湯運転していないときに利用者に湯水を給湯する運転を給湯運転と称する。
【００２６】
減圧弁７は、図示しない給水源から供給される低温の水を減圧して、貯湯ユニット４０の貯湯回路４１及び給湯回路４２に流通させる機能を有し、給水水量センサ８は、図示しない給水源から供給される低温の水の流量を検出する機能を有する。
【００２７】
給湯混合弁１０は、例えば三方弁で構成され、貯湯運転時に貯湯タンク９と水冷媒熱交換器２を連通するとともに貯湯タンク９と湯水混合弁１１を遮断し、給湯運転時には、貯湯タンク９と湯水混合弁１１を連通するとともに貯湯タンク９と水冷媒熱交換器２を遮断する。
【００２８】
湯水混合弁１１は、貯湯タンク９から取り出された高温の湯水に、図示しない給水源から供給される低温の水を混合する機能を有する。
湯水混合弁１１は、弁開度の調節によって、貯湯タンク９から取り出された高温の湯水に混合する低温の水の流量を調節し、給湯栓１３から利用者に供給される湯水の温度（以下、給湯温度と称する）を調節する。
【００２９】
水循環ポンプ１４は、図示しない給水源から供給される低温の水を、水冷媒熱交換器２の給水側伝熱管２ｂに送り込む機能を有する。
【００３０】
運転制御装置５０は、圧縮機１の回転速度、膨張弁３の弁開度、水循環ポンプ１４の運転・停止、ファンモータ５の運転・停止、給湯混合弁１０の状態、及び湯水混合弁１１の弁開度をそれぞれ制御して、ヒートポンプ給湯機１００の貯湯運転、給湯運転を制御する。
【００３１】
以上のように構成されるヒートポンプ給湯機１００を給湯運転する場合、運転制御装置５０は、給湯混合弁１０を制御して、貯湯タンク９と湯水混合弁１１を連通するとともに貯湯タンク９と水冷媒熱交換器２を遮断する。
また、運転制御装置５０は、予め設定される給湯温度に応じて、湯水混合弁１１の弁開度を調節する。
利用者が給湯栓１３を開くと、図示しない給水源の水圧によって、貯湯タンク９の上部に溜まっている高温の湯水が貯湯タンク９の上部から給湯混合弁１０に向かって押し出される。
貯湯タンク９から押し出された高温の湯水は、給湯混合弁１０を経由して湯水混合弁１１に流れ込み、図示しない給水源から供給される低温の水と混合する。
【００３２】
湯水混合弁１１の弁開度は給湯温度に応じて設定されていることから、湯水混合弁１１で低温の水と混合した高温の湯水は、給湯温度の湯水として給湯栓１３から利用者に給湯される。
【００３３】
一方、貯湯タンク９の下部には、押し出された高温の湯水に相当する量の低温の水が、図示しない給水源から給水（補給）される。
貯湯タンク９の上部に溜まる高温の湯水と貯湯タンク９の下部に補給される低温の水の間には境界層が形成され、高温の湯水と低温の水は混合することなく分離した状態になる。そして、貯湯タンク９の内部は境界層より上部が高温で下部が低温の状態になる。
【００３４】
ヒートポンプ給湯機１００を貯湯運転する場合、運転制御装置５０は、給湯混合弁１０を制御して、貯湯タンク９と水冷媒熱交換器２を連通するとともに貯湯タンク９と湯水混合弁１１を遮断する。
運転制御装置５０は、貯湯運転の開始時には徐々に圧縮機１の回転速度を上昇させ、加熱立ち上げ時間を早めるために所定の高速回転速度（例えば、７０００ｒｐｍ）で運転する。そして、運転制御装置５０は、加熱安定後に圧縮機１の回転速度を下げて中速回転速度で運転するとともに、熱負荷に応じて加熱温度に見合った回転速度で圧縮機１を運転する。
【００３５】
また、運転制御装置５０は、水循環ポンプ１４を駆動して貯湯タンク９の下方に溜まっている低温の水を水冷媒熱交換器２の給水側伝熱管２ｂに送水する。貯湯タンク９の下方に溜まっていた低温の水は、冷媒側伝熱管２ａを流通する高温の冷媒によって沸き上げ温度まで加熱され、給湯混合弁１０を経由して貯湯タンク９の上方に貯湯される。
【００３６】
さらに、運転制御装置５０は、貯湯運転するときに、外気温度、空気熱交換器４の温度、空気熱交換器４の着霜量、貯湯タンク９の貯湯量（貯液量）に対応して設定される除霜開始判定基準に基づいて除霜開始を判定する除霜開始判定手段、及び、外気温度、空気熱交換器４の温度に対応して設定される除霜終了判定基準に基づいて除霜終了を判定する除霜終了判定手段として機能する。
そして、運転制御装置５０は、除霜開始を判定するとヒートポンプ給湯機１００を除霜運転する。
なお、貯湯タンク９の貯湯量は、貯湯タンク９に溜まる高温の湯水の量を示し、以下、単に貯湯量と示す。
【００３７】
運転制御装置５０は、ヒートポンプ給湯機１００を除霜運転する場合、圧縮機１を駆動するとともに膨張弁３を最大の弁開度で開弁して、空気熱交換器４に大量の冷媒を流通させる。さらに、ファンモータ５の運転を停止して空気熱交換器４への外気の取り込みを停止する。空気熱交換器４には中温冷媒が大量に流通し、空気熱交換器４の霜が融解して除霜される。
【００３８】
運転制御装置５０が除霜開始判定手段として機能するため、運転制御装置５０は、外気温度、交換器温度、空気熱交換器４の着霜量、及び貯湯量を検知する必要がある。
そのため、ヒートポンプ給湯機１００には、外気温度を計測してその計測信号（外気温度信号）を運転制御装置５０に入力する外気温度サーミスタ１５、貯湯タンク９に貯湯される湯水の温度を計測してその計測信号（湯水温計測信号）を運転制御装置５０に入力する複数のタンクサーミスタ９ａ、空気熱交換器４の表面温度を計測してその計測信号（熱交換器温度信号）を運転制御装置５０に入力する空気熱交サーミスタ４ａが備えられている。
以下、空気熱交サーミスタ４ａが計測する空気熱交換器４の表面温度を「空気熱交換器４の温度」とし、交換器温度と称する。
また、詳細は後記するが、空気熱交換器４の着霜量は、外気温度と交換器温度に基づいて運転制御装置５０が検知する。
【００３９】
複数のタンクサーミスタ９ａは、例えば、貯湯タンク９の上部から下部に向かって上下に配設される構成が好適である。
貯湯タンク９の上方に高温の湯水が溜まり下方に低温の水が溜まっている状態のとき、高温の湯水と低温の水の境界層より上方に配置されるタンクサーミスタ９ａは高温の湯水の温度を計測し、境界層より下方に配置されるタンクサーミスタ９ａは低温の水の温度を計測する。
【００４０】
例えば、図１に示すように、５台のタンクサーミスタ９ａ１〜９ａ５がこの順に貯湯タンク９の上方から配設され、高温の湯水と低温の水の境界層が、タンクサーミスタ９ａ３，９ａ４の間に形成される場合、タンクサーミスタ９ａ１〜９ａ３は高温の湯水の温度を計測し、タンクサーミスタ９ａ４，９ａ５は低温の水の温度を計測する。
【００４１】
したがって、運転制御装置５０は、タンクサーミスタ９ａ１〜９ａ３が計測する温度が所定の沸き上げ温度であり、タンクサーミスタ９ａ４，９ａ５が計測する温度が所定の沸き上げ温度より低温の場合、タンクサーミスタ９ａ１〜９ａ３が配設される位置に高温の湯水が溜まり、タンクサーミスタ９ａ４，９ａ５が配設される位置に低温の水が溜まっていることを検知できる。
このようにして、運転制御装置５０は、貯湯タンク９に溜まる高温の湯水の量、すなわち貯湯量を検知できる。
なお、タンクサーミスタ９ａの数は５台に限定されるものではない。
【００４２】
運転制御装置５０は、外気温度信号によって、外気温度サーミスタ１５が計測する外気温度を検知でき、熱交換器温度信号によって、空気熱交サーミスタ４ａが計測する空気熱交換器４の表面温度（交換器温度）を検知できる。
そして、運転制御装置５０は、空気熱交サーミスタ４ａが計測する空気熱交換器４の表面温度（交換器温度）を空気熱交換器４の温度とする。
【００４３】
また、運転制御装置５０は、外気温度及び交換器温度に基づいて空気熱交換器４の着霜量を検知（推定）する。
運転制御装置５０が外気温度と交換器温度に基づいて空気熱交換器４の着霜量を検知する方法は限定されるものではなく、例えば、外気温度と交換器温度と着霜量の関係を、予め実験等で求め、マップとして運転制御装置５０の図示しない記憶部に記憶しておく。
運転制御装置５０は、外気温度サーミスタ１５が計測する外気温度と、空気熱交サーミスタ４ａが計測する交換器温度に応じて当該マップを参照して該当する着霜量を読み取る。
このように運転制御装置５０は、外気温度と交換器温度に基づいて空気熱交換器４の着霜量を検知（推定）する。
【００４４】
以上のように構成されるヒートポンプ給湯機１００において、運転制御装置５０は、安価な夜間割引電気料金が適用される時間帯（例えば、２３時〜翌朝７時）に貯湯運転するように予め設定されている。
以下、運転制御装置５０がヒートポンプ給湯機１００を貯湯運転する時間帯を、貯湯時間帯Ｔｉｍと称する。
なお、貯湯時間帯Ｔｉｍは２３時〜翌朝７時に限定されるものではなく、適宜設定可能な構成が好適であり、電力会社の料金体系等に対応して利用者が適宜設定する構成とすればよい。
【００４５】
そして、運転制御装置５０は、貯湯時間帯Ｔｉｍにヒートポンプ給湯機１００を貯湯運転するときに除霜が必要か否かを判定し、除霜が必要と判定した場合はヒートポンプ給湯機１００を除霜運転するように構成される。
すなわち、運転制御装置５０は、貯湯時間帯Ｔｉｍに除霜運転の開始を判定する。以下、除霜運転の開始の判定を除霜開始判定と称する。
【００４６】
本実施形態に係る運転制御装置５０は、外気温度、交換器温度（空気熱交換器４の表面温度）、空気熱交換器４の着霜量、及び貯湯量に対応して設定される除霜開始判定基準に基づいて除霜開始判定する。
以下に、運転制御装置５０が、予め設定される除霜開始判定基準に基づいて除霜開始判定する方法を説明する。
【００４７】
例えば、本実施形態においては、図２に一例を示す除霜開始判定基準が予め設定されている。
図２に示す除霜開始判定基準は、外気温度、交換器温度（空気熱交換器４（図１参照）の表面温度）、空気熱交換器４の着霜量、貯湯量の４つの項目に応じた区分Ｓｔ１〜Ｓｔ５ごとに判定結果が設定されている。
なお、図２に示す数値は一例であって、除霜開始判定基準の数値を限定するものではない。各項目の値は、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）の基本性能、使用環境等に基づいて、適宜設定されることが好ましい。
また、図２に示す除霜開始判定基準は５つの区分で構成されているが、区分の数も５つに限定されるものではない。
【００４８】
区分Ｓｔ１は、外気温度が「５℃以上」の状態を示す。この場合、空気熱交換器４（図１参照）へ着霜せず除霜が必要ないとして、判定結果が「除霜：否」に設定される。
【００４９】
区分Ｓｔ２〜Ｓｔ５は、外気温度が「５℃未満」の状態を示す。この場合は交換器温度に基づいて判定結果が設定される。
区分Ｓｔ２は、交換器温度が「−５℃以上」の状態を示す。この場合、空気熱交換器４の着霜量が少なく除霜が必要ないとして、判定結果が「除霜：否」に設定される。
【００５０】
区分Ｓｔ３〜Ｓｔ５は、交換器温度が「−５℃未満」の状態を示す。この場合は空気熱交換器４の着霜量に基づいて判定結果が設定される。
運転制御装置５０は、外気温度が「５℃未満」で交換器温度が「−５℃未満」の場合、外気温度と交換器温度に基づいて空気熱交換器４の着霜量を検知する。
区分Ｓｔ３は、運転制御装置５０が検知した着霜量が予め設定される所定の基準値より少ない「少量の」場合であり、判定結果が「除霜：否」に設定される。
【００５１】
区分Ｓｔ４、区分Ｓｔ５は、空気熱交換器４の着霜量が所定の基準値より多い「多量の」状態を示す。この状態の場合、除霜が必要であるとして判定結果が「除霜：要」に設定される。
さらに、本実施形態に係る除霜開始判定基準には、除霜運転を開始するタイミングが、貯湯量に基づいて設定されている。
本実施形態に係る除霜開始判定基準には、除霜運転を開始するタイミングを設定する基準となる貯湯タンク９（図１参照）の規定量が予め設定され、貯湯量が規定量以上の場合と貯湯量が規定量未満の場合とで除霜運転を開始するタイミングがそれぞれ設定される。
【００５２】
この規定量は、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）の加熱性能等に基づいて、適宜設定されることが好ましい。
図２に示す除霜開始判定基準には規定量として「８０％」が例示され、貯湯量が「８０％」以上の場合と「８０％」未満の場合で、除霜運転を開始するタイミングを設定している。
【００５３】
区分Ｓｔ４は、貯湯量が「８０％以上」の状態を示す。この場合、貯湯タンク９を高温の湯水で満たすための貯湯運転は短時間でよく、着霜量が多く空気熱交換器４での熱交換の効率が低下した状態であっても影響が小さいとする。そこで、貯湯運転を継続し、貯湯タンク９が高温の湯水で満たされて貯湯運転を終了した後に除霜運転を開始するように、除霜運転を開始するタイミングが設定される。すなわち、判定結果が「貯湯終了後除霜運転開始」に設定される。
【００５４】
区分Ｓｔ５は、貯湯量が「８０％未満」の状態を示す。この場合、貯湯タンク９を高温の湯水で満たすために長時間の貯湯運転が必要になる。そして、着霜量が多く空気熱交換器４での熱交換の効率が低下した状態での長時間の貯湯運転を回避するため、貯湯運転を中断して直ちに除霜運転を開始するように、除霜運転を開始するタイミングが設定される。すなわち、判定結果が「直ちに除霜運転開始」に設定される。
【００５５】
このように、本実施形態は、外気温度、交換器温度、空気熱交換器４（図１参照）の着霜量に応じた区分ごとに判定結果が設定される除霜開始判定基準に基づいて、運転制御装置５０（図１参照）が除霜開始判定するように構成する。
さらに、除霜が必要な場合、すなわち、判定結果が「除霜：要」の場合、運転制御装置５０が貯湯量に応じて除霜運転を開始するタイミングを決定するように構成する。
【００５６】
この構成によると、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）は、外気温度が低い場合であっても交換器温度が所定値より低温でなければ除霜運転が開始されない。
したがって、例えば、ヒートポンプ給湯機１００の運転開始直後など、空気熱交換器４（図１参照）に着霜している可能性が低い状態での除霜運転を回避できる。
すなわち、空気熱交換器４に着霜している可能性が低い状態では貯湯運転が中断されず、速やかに貯湯タンク９を高温の湯水で満たすことができる。
また、貯湯量が規定量以上（例えば、「８０％以上」）の場合は、除霜が必要な場合であっても貯湯運転が中断されず、速やかに貯湯タンク９を高温の湯水で満たすことができる。
【００５７】
図３を参照して、除霜開始判定基準に基づく除霜開始判定の手順を説明する（適宜図１、図２参照）。
なお、図３に示す具体的な数値は、図２に示す除霜開始判定基準に一例として示された数値であり、実際の運用時には、除霜開始判定基準に設定される数値になる。
【００５８】
運転制御装置５０は、外気温度サーミスタ１５が計測する外気温度が「５℃以上」の場合は（ステップＳ３０１→Ｙｅｓ）、除霜開始判定基準の区分Ｓｔ１として、判定結果を「除霜：否」とする（ステップＳ３０４）。
また、運転制御装置５０は、外気温度が「５℃未満」の場合（ステップＳ３０１→Ｎｏ）、交換器温度が「−５℃以上」のときは（ステップＳ３０２→Ｙｅｓ）、除霜開始判定基準の区分Ｓｔ２として、判定結果を「除霜：否」とする（ステップＳ３０４）。
【００５９】
そして、運転制御装置５０は、交換器温度が「−５℃未満」のとき（ステップＳ３０２→Ｎｏ）、外気温度と交換器温度に基づいて空気熱交換器４の着霜量を検知（推定）し（ステップＳ３０３）、検知（推定）した空気熱交換器４の着霜量が予め設定される基準値以上の場合（ステップＳ３０３→Ｙｅｓ）は、除霜開始判定基準の区分Ｓｔ４，Ｓｔ５として、判定結果を「除霜：要」とする（ステップＳ３０５）。
一方、検知（推定）した空気熱交換器４の着霜量が予め設定される基準値未満の場合（ステップＳ３０３→Ｎｏ）、運転制御装置５０は、除霜開始判定基準の区分Ｓｔ３として判定結果を「除霜：否」とする（ステップＳ３０４）。
このように、運転制御装置５０は、除霜開始判定基準に基づいて除霜開始判定をする。
【００６０】
さらに、運転制御装置５０は、判定結果を「除霜：要」とした場合（ステップＳ３０５）、貯湯量に基づいて除霜運転を開始するタイミングを決定する。
そのため、運転制御装置５０は、貯湯量を検知する（ステップＳ３０６）。
前記したように、運転制御装置５０は、複数のタンクサーミスタ９ａが計測する湯水の温度に基づいて貯湯量を検知する。
【００６１】
運転制御装置５０は、検知した貯湯量が「８０％以上」のときは（ステップＳ３０７→Ｙｅｓ）、除霜開始判定基準の区分Ｓｔ４として、判定結果を「貯湯終了後除霜運転開始」とし（ステップＳ３０８）、貯湯量が「８０％未満」のときは（ステップＳ３０７→Ｎｏ）、除霜開始判定基準の区分Ｓｔ５として、判定結果を「直ちに除霜運転開始」とする（ステップＳ３０９）。
【００６２】
例えば、図１に示すように５台のタンクサーミスタ９ａ１〜９ａ５が貯湯タンク９の上方から配設される場合、上方から４台のタンクサーミスタ９ａ１〜９ａ４が計測する温度が所定の沸き上げ温度であり、タンクサーミスタ９ａ５が計測する温度が所定の沸き上げ温度より低いときに、運転制御装置５０は貯湯量が「８０％」と判定する。
【００６３】
このように、運転制御装置５０は、除霜開始判定基準に基づいて除霜開始判定し、さらに、貯湯量に基づいて除霜運転を開始するタイミングを決定する。
【００６４】
また、運転制御装置５０（図１参照）は除霜運転を開始した場合、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）の運転状態、外気温度、交換器温度に対応して設定される除霜終了判定基準に基づいて除霜の終了を判定する。
以下、除霜の終了の判定を除霜終了判定と称する。
なお、本実施形態において、除霜終了判定基準の要素となる、ヒートポンプ給湯機１００の運転状態は、以下、単に運転状態と表記し、「貯湯運転中（中断中）」及び「貯湯運転終了後」の２つの状態を有する。
【００６５】
例えば、本実施形態においては、図４に一例を示す除霜終了判定基準が予め設定されている。
図４に示すように、本実施形態に係る除霜終了判定基準は、運転状態と外気温度に応じてＥ１〜Ｅ５に区分されて各区分ごとに除霜終了温度が設定され、除霜終了温度に応じた判定結果が設定されている。
除霜終了温度は、除霜が終了したと判定するための指針となる温度であり、本実施形態においては、交換器温度によって除霜終了温度を判定する。
【００６６】
なお、図２に示す除霜開始判定基準と同様、図４に示す数値は一例であって、除霜終了判定基準の数値を限定するものではない。各項目の値は、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）の基本性能、使用環境等に基づいて、適宜設定されることが好適である。
また、図４に示す除霜終了判定基準は５つの区分で構成されているが、区分の数も５つに限定されるものではない。
【００６７】
区分Ｅ１〜Ｅ４は、運転状態が「貯湯運転中（中断中）」の場合である。
すなわち、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）の貯湯運転が中断されて除霜運転が開始された状態を示す。
この状態の場合、除霜終了温度は外気温度に応じた区分Ｅ１〜Ｅ４ごとに設定される。
【００６８】
区分Ｅ１は、外気温度が「０℃以上」の場合である。この場合、交換器温度が「４℃以上」であれば空気熱交換器４が除霜できているとし、除霜終了温度が「４℃以上」のときに判定結果を「除霜：終了」とする。
区分Ｅ２は、外気温度が「−１０℃以上０℃未満」の場合である。この場合、交換器温度が「５℃以上」であれば空気熱交換器４が除霜できているとし、除霜終了温度が「５℃以上」のときに判定結果を「除霜：終了」とする。
区分Ｅ３は、外気温度が「−２０℃以上−１０℃未満」の場合である。この場合、交換器温度が「６℃以上」であれば空気熱交換器４が除霜できているとし、除霜終了温度が「６℃以上」のときに判定結果を「除霜：終了」とする。
区分Ｅ４は、外気温度が「−２０℃未満」の場合である。この場合、交換器温度が「７℃以上」であれば空気熱交換器４が除霜できているとし、除霜終了温度が「７℃以上」のときに判定結果を「除霜：終了」とする。
【００６９】
また、区分Ｅ５は、運転状態が「貯湯運転終了後」の場合である。
すなわち、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）の貯湯運転終了後に除霜運転が開始された状態を示す。
この状態の場合、除霜終了温度（交換器温度）は、予め決定される１つの所定温度に設定される。
この所定温度は、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）の使用環境等に基づいて、適宜設定されることが好ましい。
図４に示す除霜終了判定基準には、所定温度として「４℃」が例示されている。
そして、区分Ｅ５においては、外気温度にかかわらず交換器温度が「４℃以上」であれば空気熱交換器４が除霜できているとし、除霜終了温度が「４℃以上」のときに判定結果を「除霜：終了」とする。
なお、運転制御装置５０は、判定結果が「除霜：終了」でない場合は、判定結果を「除霜：未終了」とする。
【００７０】
例えば、空気熱交サーミスタ４ａ（図１参照）が計測する交換器温度は、空気熱交換器４（図１参照）の代表点の表面温度であり、外気温度が低いときに交換器温度が低い状態で除霜を終了すると、空気熱交サーミスタ４ａが交換器温度を計測する空気熱交換器４の代表点以外の表面温度が低く、霜が残っている可能性がある。そこで、除霜終了判定基準の区分Ｅ１〜Ｅ４では、外気温度が低いほど「除霜：終了」を判定する際の交換器温度を高く設定して、確実に除霜できる構成とする。すなわち、外気温度が低いほど除霜終了温度を高く設定する。
【００７１】
また、区分Ｅ１〜Ｅ４は、運転状態が「貯湯運転中（中断中）」であり、除霜運転終了直後に貯湯運転を再開する。
この場合、外気温度が低いほど、貯湯運転の再開後に交換器温度が急速に低下して、霜が溶けた水が再凍結して着霜するおそれが増大する。
そこで、運転状態が「貯湯運転中（中断中）」の場合は、除霜終了温度を高く設定し、貯湯運転の再開後に空気熱交換器４（図１参照）が再凍結する低温まで低下しにくい状態にして、貯湯運転再開後の再凍結による霜の発生を防止するように構成する。
【００７２】
一方、除霜終了判定基準の区分Ｅ５は、運転状態が「貯湯運転終了後」であり、ヒートポンプ給湯機１００（図１参照）は、除霜運転直後に貯湯運転を再開しない。したがって、除霜運転終了後に交換器温度が急速に低下することがなく、霜を溶かした水が再凍結するおそれがない。
さらに、除霜運転後、ヒートポンプ給湯機１００は翌日の貯湯時間帯Ｔｉｍまで貯湯運転しない。
仮にヒートポンプ給湯機１００の空気熱交換器４にわずかな残霜があっても、外気温度が高い昼間に残霜が溶けるため、翌日の貯湯時間帯Ｔｉｍにおける貯湯運転に支障をきたさない。
【００７３】
したがって、本実施形態に係る除霜終了判定基準の区分Ｅ５では、判定結果を「除霜：終了」とする除霜終了温度（交換器温度）を、「４℃以上」のように低めに設定できる。
このように、除霜終了温度を低めに設定すると、除霜運転時に交換器温度を高く上昇させる必要がなくなり、ひいては、除霜運転に要する時間が短縮され、除霜運転時の消費電力を抑えることができる。
【００７４】
図５を参照して、除霜終了判定基準に基づく除霜終了判定の手順を説明する（適宜図１、図４参照）。
なお、図５に示す具体的な数値は、図４に示す除霜終了判定基準に一例として示された数値であり、実際の運用時には、除霜終了判定基準に設定される数値になる。
【００７５】
運転状態が「貯湯運転中（中断中）」ではない場合（ステップＳ５０１→Ｎｏ）、すなわち、「貯湯運転終了後」の場合、運転制御装置５０は、空気熱交サーミスタ４ａが計測する交換器温度が「４℃以上」であれば（ステップＳ５０２→Ｙｅｓ）、除霜終了判定基準の区分Ｅ５として、判定結果を「除霜：終了」とするが（ステップＳ５０８）、交換器温度が「４℃未満」の場合は（ステップＳ５０２→Ｎｏ）、判定結果を「除霜：未終了」とする（ステップＳ５０７）。
【００７６】
一方、ヒートポンプ給湯機１００の運転状態が、「貯湯運転中（中断中）」の場合（ステップＳ５０１→Ｙｅｓ）、外気温度が「０℃以上」で交換器温度が「４℃以上」であれば（ステップＳ５０３→Ｙｅｓ）、除霜終了判定基準の区分Ｅ１として、判定結果を「除霜：終了」とする（ステップＳ５０８）。
【００７７】
外気温度と交換器温度が、除霜終了判定基準の区分Ｅ１の条件を満たさない場合（ステップＳ５０３→Ｎｏ）、運転制御装置５０は、外気温度が「−１０℃〜０℃」で交換器温度が「５℃以上」であれば（ステップＳ５０４→Ｙｅｓ）、除霜終了判定基準の区分Ｅ２として、判定結果を「除霜：終了」とする（ステップＳ５０８）。
【００７８】
外気温度と交換器温度が、除霜終了判定基準の区分Ｅ２の条件を満たさない場合（ステップＳ５０４→Ｎｏ）、運転制御装置５０は、外気温度が「−２０℃〜−１０℃」で交換器温度が「６℃以上」であれば（ステップＳ５０５→Ｙｅｓ）、除霜終了判定基準の区分Ｅ３として、判定結果を「除霜：終了」とする（ステップＳ５０８）。
【００７９】
外気温度と交換器温度が、除霜終了判定基準の区分Ｅ３の条件を満たさない場合（ステップＳ５０５→Ｎｏ）、運転制御装置５０は、外気温度が「−２０℃未満」で交換器温度が「７℃以上」であれば（ステップＳ５０６→Ｙｅｓ）、除霜終了判定基準の区分Ｅ４として、判定結果を「除霜：終了」とする（ステップＳ５０８）。
【００８０】
外気温度と交換器温度が、除霜終了判定基準の区分Ｅ４の条件を満たさない場合（ステップＳ５０６→Ｎｏ）、運転制御装置５０は、判定結果を「除霜：未終了」とする（ステップＳ５０７）。
【００８１】
以上のように、運転制御装置５０は、運転状態、外気温度サーミスタ１５が計測する外気温度に応じた区分ごとに除霜終了温度が設定される除霜終了判定基準に基づいて除霜終了判定する。
【００８２】
本実施形態に係る運転制御装置５０（図１参照）は、予め設定される貯湯時間帯Ｔｉｍにヒートポンプ給湯機１００（図１参照）を貯湯運転するときに除霜開始判定し、必要に応じて除霜運転を開始する。
そして、運転制御装置５０は、除霜運転を開始したときは除霜終了判定によって除霜運転の終了を判定して除霜運転を終了する。
【００８３】
以下、主に図６を参照して、運転制御装置５０（図１参照）がヒートポンプ給湯機１００（図１参照）を除霜運転する手順について説明する（適宜図１〜図５参照）。
【００８４】
例えば、運転制御装置５０は、図６に示す手順を定期的に実行して、予め設定される貯湯時間帯Ｔｉｍにヒートポンプ給湯機１００を貯湯運転し、さらに、必要に応じて除霜運転する。
【００８５】
運転制御装置５０は、貯湯時間帯Ｔｉｍでなければ（ステップＳ１→Ｎｏ）、ヒートポンプ給湯機１００を給湯運転するが（ステップＳ２）、貯湯時間帯Ｔｉｍであれば（ステップＳ１→Ｙｅｓ）、貯湯運転し（ステップＳ３）、さらに除霜開始判定をする（ステップＳ４）。
運転制御装置５０は、図２に示す除霜開始判定基準に基づいて、図３に示す手順で除霜開始判定をする。
【００８６】
そして、運転制御装置５０は、除霜開始判定の判定結果が「除霜：要」ではなく「除霜：否」の場合（ステップＳ４→Ｎｏ）、貯湯運転を継続する。すなわち、運転制御装置５０は、貯湯が終了しない間は（ステップＳ５→Ｎｏ）、貯湯運転しながら除霜開始判定する手順（ステップＳ４）を繰り返し、貯湯が終了したら（ステップＳ５→Ｙｅｓ）、貯湯運転を終了して（ステップＳ６）、給湯運転する（ステップＳ７）。
【００８７】
このように、貯湯が終了しない間（ステップＳ５→Ｎｏ）、貯湯運転しながら除霜開始判定する手順（ステップＳ４）を繰り返すことで、貯湯運転中に除霜が必要になった場合であっても、必要に応じて除霜運転を開始することができる。
【００８８】
なお、運転制御装置５０は、例えば、貯湯タンク９の最も下部に配設されるタンクサーミスタ９ａ（図１に示すタンクサーミスタ９ａ５）が計測する湯水の温度が所定の沸き上げ温度であるとき、貯湯タンク９が高温の湯水で満たされたと判定して貯湯終了を判定する。
【００８９】
一方、除霜開始判定の判定結果が「除霜：要」で（ステップＳ４→Ｙｅｓ）、「直ちに除霜運転開始」ではないとき（ステップＳ８→Ｎｏ）、すなわち、除霜開始判定の判定結果が「貯湯終了後除霜運転開始」の場合、運転制御装置５０は、貯湯が終了するまで貯湯運転を継続する（ステップＳ９→Ｎｏ）。そして、貯湯が終了したら（ステップＳ９→Ｙｅｓ）貯湯運転を終了して（ステップＳ１０）、除霜運転を開始する（ステップＳ１１）。
【００９０】
運転制御装置５０は、除霜運転を開始した後（ステップＳ１１）、図４に示す除霜終了判定基準に基づいて、図５に示す手順で除霜終了判定する。そして、除霜終了判定の判定結果が「除霜：終了」になるまで除霜運転し（ステップＳ１２→Ｎｏ）、除霜終了判定の判定結果が「除霜：終了」になったら（ステップＳ１２→Ｙｅｓ）、除霜運転を終了して（ステップＳ１３）、給湯運転する（ステップＳ７）。
【００９１】
ステップＳ８に戻って、除霜開始判定の判定結果が「直ちに除霜運転開始」のとき（ステップＳ８→Ｙｅｓ）、運転制御装置５０は貯湯運転を中断し（ステップＳ１４）、除霜運転を開始する（ステップＳ１５）。
そして、運転制御装置５０は、図４に示す除霜終了判定基準に基づいて、図５に示す手順で除霜終了判定する（ステップＳ１６）。
【００９２】
運転制御装置５０は、図４に示す除霜終了判定基準に基づいて、図５に示す手順で除霜終了判定し、判定結果が「除霜：終了」になるまで除霜運転する（ステップＳ１６→Ｎｏ）。そして、除霜終了判定の判定結果が「除霜：終了」になったら（ステップＳ１６→Ｙｅｓ）除霜運転を終了する（ステップＳ１７）。
【００９３】
さらに、運転制御装置５０は、貯湯運転を再開し（ステップＳ１８）、貯湯が終了しない間は（ステップＳ５→Ｎｏ）貯湯運転して、貯湯が終了したら（ステップＳ５→Ｙｅｓ）、貯湯運転を終了して（ステップＳ６）給湯運転する（ステップＳ７）。
なお、除霜運転終了（ステップＳ１７）後に貯湯運転を再開した場合（ステップＳ１８）、貯湯が終了しない間（ステップＳ５→Ｎｏ）、ステップＳ４に戻さずに貯湯終了を判定する構成としてもよい。
【００９４】
以上のように、本実施形態に係るヒートポンプ給湯機は、除霜の必要がある場合であっても貯湯タンクの貯湯量が所定の規定量（例えば、８０％）以上のときは、優先して貯湯運転することができ、速やかに貯湯を終了できるという優れた効果を奏する。
また、外気温度が所定値（例えば、５℃）未満であっても、空気熱交換器の温度である交換器温度（空気熱交換器の表面温度）が所定値（例えば、−５℃）以上であれば除霜が必要でないと判定することから、例えば、ヒートポンプ給湯機が運転開始してから短時間しか経過せず、空気熱交換器に着霜していない場合に除霜運転することを回避できるという優れた効果を奏する。
【００９５】
さらに、貯湯運転を中断して除霜運転する場合、外気温度と交換器温度に応じて除霜の終了を判定する構成とした。
前記したように、外気温度が低い場合は、貯湯運転の再開後に交換器温度が急速に低下し、除霜運転で霜が溶けた水が再凍結する可能性がある。
そこで、本実施形態においては、外気温度が低い場合に、除霜を終了する際の交換器温度を高くして、貯湯運転再開後の再凍結を防止する。
このように、本実施形態においては、貯湯運転を中断して除霜運転する場合、外気温度と交換器温度に応じて除霜運転を終了することで、貯湯運転再開後の再凍結を防止できるという優れた効果を奏する。
【００９６】
また、貯湯運転終了後に除霜運転する場合、交換器温度が低い状態で除霜運転を終了する構成とした。
この構成によって、貯湯運転終了後に除霜運転する場合は、交換器温度を高くする必要がなくなり、除霜運転に要する時間を短縮できるとともに除霜運転時の消費電力を抑えることができるという優れた効果を奏する。
【００９７】
なお、ヒートポンプ給湯機としては、タンクに蓄えられた高温の湯水を給湯栓などの給湯端末に供給するために使用する構成のほか、タンクに蓄えられた沸き上げ温度の湯水をさらに熱媒体として利用する構成も考えられ、この場合には、タンクに蓄えられる熱媒体は液体であれば湯水でなくてもよい。
本発明は、このように構成されるヒートポンプ給湯機にも適用可能であり、図１に示すヒートポンプ給湯機１００の貯湯タンク９は、熱媒体となる液体を貯液するタンクとすればよい。
なお、タンクに蓄えられる高温の液体を熱媒体として利用する方法としては、給水源から供給される水を加熱し、加熱された水（湯水）を給湯端末に供給する方法が考えられる。
【００９８】
また、本実施形態に係るヒートポンプ給湯機は、ヒートポンプユニット及び貯湯ユニットを組み合わせて構成されるが、本発明は、タンクと熱源が一体的に設けられた、いわゆる一体型のヒートポンプ給湯機にも適用可能であり、その場合、タンクと一体的に設けられる熱源をヒートポンプ部と特定することができる。
【００９９】
また、本実施形態に係るヒートポンプ給湯機は、ヒートポンプユニットに送られる低温の湯水（低温の液体）が、タンクの下方から取り出されるが、ヒートポンプユニットに送られる低温の湯水が、タンクを経由せず給水管から直接取り出される構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
４      空気熱交換器
９      貯湯タンク（タンク）
３０    ヒートポンプユニット（ヒートポンプ部）
３１    ヒートポンプ冷媒回路
４０    貯湯ユニット（貯液ユニット）
４１    貯湯回路
４２    給湯回路
５０    運転制御装置（除霜開始判定手段、除霜終了判定手段）
１００  ヒートポンプ給湯機
【図１】
2011080716.tif 000003
【図２】
2011080716.tif 000004
【図３】
2011080716.tif 000005
【図４】
2011080716.tif 000006
【図５】
2011080716.tif 000007
【図６】
2011080716.tif 000008