(57)【要約】【課題】画像形成の補正処理に使用する光センサに対して開閉部材が設けられる場合であっても、補正処理の精度低下を好適に抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体に向けて検査光を出射する出射手段と、検査光による反射光量を検出する検出手段とを備える。開閉部材は、像担持体からの反射光量Ｒｂ，Ｒｔを検出手段によって検出可能にさせる開状態と、検査光を遮光し、遮光した検査光を、像担持体表面からの反射光量Ｒｂよりも大きい光量Ｒｓあるいは現像剤像からの反射光量Ｒｔよりも小さい光量ＲｓＬで検出手段によって検出可能にさせる閉状態とに移動する。制御手段は、検出手段によって像担持体表面からの反射光量Ｒｓよりも大きい光量Ｒｓが検出された場合、あるいは検出手段によって現像剤像からの反射光量Ｒｔよりも小さい光量ＲｓＬが検出された場合、補正処理を停止させる。【選択図】図５
2011169967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する像形成手段と、
前記現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体に向けて検査光を出射する出射手段と、
前記検査光による反射光量を検出する検出手段と、
前記像担持体の表面からの反射光量と前記像担持体に担持された前記現像剤像からの反射光量とに基づき、形成画像の補正処理を行う補正手段と、
前記像担持体からの各反射光量を前記検出手段によって検出可能にさせる開状態と、前記検査光を遮光し、遮光した検査光を、前記像担持体表面からの前記反射光量よりも大きい光量で、あるいは前記現像剤像からの前記反射光量より小さい光量で前記検出手段によって検出可能にさせる閉状態とに移動する開閉部材と、
前記補正処理に際して、開状態とするように前記開閉部材を制御するとともに前記出射手段によって前記検査光を出射させる制御手段であって、前記検出手段によって前記像担持体表面からの前記反射光量よりも大きい光量が検出された場合、あるいは前記検出手段によって前記現像剤像からの前記反射光量よりも小さい光量が検出された場合、前記補正処理を停止させる制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記開閉部材は、前記像担持体表面の反射率よりも高い反射率の、あるいは前記現像剤像の反射率より低い反射率の反射部材を含み、
前記反射部材は、前記開閉部材の閉状態のときに遮光した前記検査光を前記検出手段に向けて反射する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記検出手段による、前記開閉部材の閉状態での検出光量と前記開閉部材の開状態での検出光量との差が第１所定光量以上となった場合、あるいは前記開閉部材の閉状態での検出光量と前記開閉部材の開状態での検出光量との差が第２所定光量以下となった場合、前記像担持体のフィルミングと判断し、前記像担持体の交換を促す処理を行う、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記開閉部材の閉状態時における検出光量が一定となるように前記検査光の光量を調整する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記検出手段による、前記開閉部材の閉状態での検出光量に対する前記開閉部材の開状態での検出光量の比が第１所定値以上となった場合、あるいは前記開閉部材の閉状態での検出光量に対する前記開閉部材の開状態での検出光量の比が第２所定値以下となった場合、前記像担持体のフィルミングと判断し、前記像担持体の交換を促す処理を行う、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正処理時、前記検出手段によって前記像担持体表面からの反射光量よりも大きい光量が検出された場合、あるいは前記検出手段によって前記現像剤像からの前記反射光量よりも小さい光量が検出された場合、前記開閉部材の故障を報知する報知手段をさらに備える、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記像担持体表面からの前記反射光量よりも、少なくとも前記検出手段によって検出される反射光量の検出誤差量分大きい光量が検出された場合、あるいは前記検出手段によって前記現像剤像からの前記反射光量よりも、前記検出誤差量分小さい光量が検出された場合、前記補正処理を停止させる、画像形成装置。
【請求項８】
現像剤像を形成する像形成手段と、
前記現像剤像を担持し、照射される光による反射光の所定の反射光量範囲を有する像担持体と、
前記像担持体に向けて第１検査光を出射する第１出射手段と、前記第１検査光による第１反射光量を検出する第１検出手段とを含む第１光センサと、
前記像担持体に向けて第２検査光を出射する第２出射手段と、前記第２検査光による第２反射光量を検出する第２検出手段とを含む第２光センサと、
前記像担持体の表面からの反射光量と前記像担持体に担持された前記現像剤像からの反射光量とに基づき、形成画像の補正処理を行う補正手段と、
第１光センサに対応して設けられ、開状態において前記第１検査光を前記像担持体に向けて照射させ、閉状態において、前記反射光量範囲における反射光量の最大値よりも大きい前記第１反射光量において前記第１検査光を前記第１検出手段に向けて反射させる第１開閉部材と、
第２光センサに対応して設けられ、開状態において前記第２検査光を前記像担持体に向けて照射させ、閉状態において、前記反射光量範囲における反射光量の最小値よりも小さい前記第２反射光量において前記第２検査光を前記第２検出手段に向けて反射させる第２開閉部材と、
前記補正処理に際して、開状態とするように各開閉部材を制御するとともに各出射手段によって各検査光を出射させる制御手段であって、前記第１および第２反射光量に応じて前記補正処理の実行を判断する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、各開閉部材を開状態に制御するととも各出射手段によって各検査光を出射させた場合において、前記第１反射光量をＬｒ１、前記第２反射光量をＬｒ２、前記反射光量範囲における反射光量の最大値をＲｂｍａｘ、前記反射光量範囲における反射光量の最小値をＲｂｍｉｎとすると、
Ｌｒ１／Ｌｒ２＞Ｒｂｍａx／Ｒｂｍｉｎ
である場合、前記第１および第２開閉部材が閉状態にあると判断して、前記補正処理を停止させる、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、各開閉部材を開状態に制御するととも各出射手段によって各検査光を出射させた場合において、初期状態における前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との反射光量差をＤｓとし、前記反射光量範囲における反射光量の最大値と最小値との差をＤｂとし、判断基準値ＴｈをＤｂ＜Ｔｈ＜Ｄｓとし、前記第１反射光量と前記第２反射光量との差をＤとすると、
Ｔｈ＜Ｄ
である場合、前記第１および第２開閉部材が閉状態にあると判断して、前記補正処理を停止させる、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、各開閉部材を開状態に制御するととも各出射手段によって各検査光を出射させた場合において、
前記第１検出手段によって前記反射光量範囲における反射光量の最大値よりも大きい前記第１反射光量が検出された場合、あるいは前記第２検出手段によって前記反射光量範囲における反射光量の最小値よりも小さい前記第２反射光量が検出された場合、前記補正処理を停止させる、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳しくは、画像形成における補正処理に係る精度を確保する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成における補正処理の一例として、所定の現像剤（トナー）像の濃度を得るためにトナー濃度を補正する際、発光素子と受光素子を有する光センサが用いられている。すなわち、光センサの発光素子からベルト等の像担持体に向けて光が出射され、出射された光の反射光が発光素子によって検出される。そして、ベルト表面からの反射光とベルト上に形成されたトナー像からの反射光とに基づき、トナー像の濃度が補正される。その際、トナーによる光学センサの汚れを防止し、濃度補正の精度を確保するために、光センサに対してシャッター（開閉部材）が設けられる。シャッターを用いた場合においても濃度補正の精度を確保する例が、例えば、特許文献１に記載されている。そこでは、ブラックトナーの反射率よりもシャッターの反射率を高くし、ブラックトナーからの反射光とシャッターからの反射光とを判別する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−０３４３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、シャッター反射率はベルト反射率よりも低く設定されているため、ベルトの長年の使用でクリーニングされにくくなったトナーによってベルト表面が覆われてくる（フィルミングされてくる）と、ベルト反射率が低下してシャッター反射率に近づいていってしまう。そのため、濃度補正時、シャッターの開閉機構が故障していると、シャッターの反射光を誤ってベルトからの反射光と認識してしまい、濃度補正の精度が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、画像形成の補正処理に使用する光センサに対して開閉部材が設けられる場合であっても、補正処理の精度低下を好適に抑制する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る画像形成装置は、現像剤像を形成する像形成手段と、前記現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体に向けて検査光を出射する出射手段と、前記検査光による反射光量を検出する検出手段と、前記像担持体の表面からの反射光量と前記像担持体に担持された前記現像剤像からの反射光量とに基づき、形成画像の補正処理を行う補正手段と、前記像担持体からの各反射光量を前記検出手段によって検出可能にさせる開状態と、前記検査光を遮光し、遮光した検査光を、前記像担持体表面からの前記反射光量よりも大きい光量で、あるいは前記現像剤像からの前記反射光量よりも小さい光量で前記検出手段によって検出可能にさせる閉状態とに移動する開閉部材と、前記補正処理に際して、開状態とするように前記開閉部材を制御するとともに前記出射手段によって前記検査光を出射させる制御手段であって、前記検出手段によって前記像担持体表面からの前記反射光量よりも大きい光量が検出された場合、あるいは前記検出手段によって前記現像剤像からの前記反射光量よりも小さい光量が検出された場合、前記補正処理を停止させる制御手段とを備える。
【０００７】
本構成によれば、形成画像の補正処理時に、検出手段によって像担持体表面からの反射光量よりも大きい光量が検出された場合、あるいは検出手段によって現像剤像からの反射光量よりも小さい光量が検出された場合、補正処理が停止される。ここで、形成画像の補正時に、検出手段によって像担持体表面からの反射光量よりも大きい光量が検出された場合、あるいは現像剤像からの反射光量よりも小さい光量が検出された場合とは、開閉部材が開状態へと制御されるにもかかわらず何らかの事情によって開閉部材が閉状態にある場合に相当する。この場合、補正処理は適正に行なわれず補正精度が低下するため、補正処理は停止される。したがって、画像形成の補正処理に使用する光センサに対して開閉部材が設けられる場合であっても、補正処理の精度低下を好適に抑制することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置において、前記開閉部材は、前記像担持体表面の反射率よりも高い反射率の、あるいは前記現像剤像の反射率より低い反射率の反射部材を含み、前記反射部材は、前記開閉部材の閉状態のときに遮光した前記検査光を前記検出手段に向けて反射する。  
本構成によれば、開閉部材の閉状態のときに、簡易な構成で的確に検査光を検出手段に向けて反射できる。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記検出手段による、前記開閉部材の閉状態での検出光量と前記開閉部材の開状態での検出光量との差が第１所定光量以上となった場合、あるいは前記開閉部材の閉状態での検出光量と前記開閉部材の開状態での検出光量との差が第２所定光量以下となった場合、前記像担持体のフィルミングと判断し、前記像担持体の交換を促す処理を行う。
【００１０】
本構成によれば、像担持体のフィルミングを好適に判断することができる。すなわち、像担持体が例えばベルトである場合、ベルトの長年の使用でクリーニングされにくくなったトナーによってベルト表面が覆われてくる（フィルミングされてくる）と、開閉部材の開状態での検出光量が減少し、開閉部材の閉状態での検出光量との差が増大、あるいは減少する。そのため、フィルミングと判断する差の所定光量を適宜設定することによって、像担持体のフィルミングを好適に判断することができる。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記開閉部材の閉状態時における検出光量が一定となるように前記検査光の光量を調整する。
本構成によれば、出射手段の経年変化の影響を抑制できる。
【００１２】
第５の発明は、第１または第２の発明の画像形成装置において、制御手段は、前記検出手段による、前記開閉部材の閉状態での検出光量に対する前記開閉部材の開状態での検出光量の比が第１所定値以上となった場合、あるいは前記開閉部材の閉状態での検出光量に対する前記開閉部材の開状態での検出光量の比が第２所定値以下となった場合、前記像担持体のフィルミングと判断し、前記像担持体の交換を促す処理を行う。
【００１３】
本構成によれば、像担持体のフィルミングの判断が、開閉部材の閉状態での検出光量に対する開閉部材の開状態での検出光量の比によって行われるため、フィルミングの判断において出射手段の経年変化の影響をいけない。そのため、フィルミング判断時における検査光の光量調整を行う必要がない。
【００１４】
第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明の画像形成装置において、前記補正処理時、前記検出手段によって前記像担持体表面からの反射光量よりも大きい光量が検出された場合、あるいは前記検出手段によって前記現像剤像からの前記反射光量よりも小さい光量が検出された場合、前記開閉部材の故障を報知する報知手段をさらに備える。
本構成によれば、ユーザに開閉部材の故障を知らせることができる。
【００１５】
第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記検出手段によって前記像担持体表面からの前記反射光量よりも、少なくとも前記検出手段によって検出される反射光量の検出誤差量分大きい光量が検出された場合、あるいは前記検出手段によって前記現像剤像からの前記反射光量よりも、前記検出誤差量分小さい光量が検出された場合、前記補正処理を停止させる。
【００１６】
本構成によれば、検出手段に反射光量の検出誤差がある場合、すなわち、検出手段に検出ばらつきがあっても、開閉部材の故障を好適に検出し、補正処理を停止させることができる。
【００１７】
また、第８の発明の画像形成装置は、現像剤像を形成する像形成手段と、前記現像剤像を担持し、照射される光による反射光の所定の反射光量範囲を有する像担持体と、前記像担持体に向けて第１検査光を出射する第１出射手段と、前記第１検査光による第１反射光量を検出する第１検出手段とを含む第１光センサと、前記像担持体に向けて第２検査光を出射する第２出射手段と、前記第２検査光による第２反射光量を検出する第２検出手段とを含む第２光センサと、前記像担持体の表面からの反射光量と前記像担持体に担持された前記現像剤像からの反射光量とに基づき、形成画像の補正処理を行う補正手段と、第１光センサに対応して設けられ、開状態において前記第１検査光を前記像担持体に向けて照射させ、閉状態において、前記反射光量範囲における反射光量の最大値よりも大きい前記第１反射光量において前記第１検査光を前記第１検出手段に向けて反射させる第１開閉部材と、第２光センサに対応して設けられ、開状態において前記第２検査光を前記像担持体に向けて照射させ、閉状態において、前記反射光量範囲における反射光量の最小値よりも小さい前記第２反射光量において前記第２検査光を前記第２検出手段に向けて反射させる第２開閉部材と、前記補正処理に際して、開状態とするように各開閉部材を制御するとともに各出射手段によって各検査光を出射させる制御手段であって、前記第１および第２反射光量に応じて前記補正処理の実行を判断する制御手段とを備える。
【００１８】
本構成によれば、第１開閉部材による反射光量を像担持体の反射光量範囲における反射光量の最大値より大きく設定し、第２開閉部材による反射光量を同反射光量範囲における反射光量の最小値より小さく設定される。そのため、第１および第２開閉部材の動作が正常である場合、第１および第２検出手段が受け取る反射光量間の差はほとんど生じない。一方、第１および第２開閉部材に異常が発生して補正処理時に第１および第２開閉部材が開かない場合、第１および第２検出手段が受け取る反射光量に大きな差が生じる。そのため、第１および第２検出手段が受け取る反射光量の比あるいは差を利用して第１および第２開閉部材の開閉に係る異常を好適に検出し、補正処理を停止させることができる。
【００１９】
第９の発明は、第８の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、各開閉部材を開状態に制御するととも各出射手段によって各検査光を出射させた場合において、前記第１反射光量をＬｒ１、前記第２反射光量をＬｒ２、前記反射光量範囲における反射光量の最大値をＲｂｍａｘ、前記反射光量範囲における反射光量の最小値をＲｂｍｉｎとすると、Ｌｒ１／Ｌｒ２＞Ｒｂｍａx／Ｒｂｍｉｎである場合、前記第１および第２開閉部材が閉状態にあると判断して、前記補正処理を停止させる。  
本構成によれば、第１反射光量と第２反射光量との比を用いて、第１および第２開閉部材の開閉に係る異常を好適に検出できる。
【００２０】
第１０の発明は、第８の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、各開閉部材を開状態に制御するととも各出射手段によって各検査光を出射させた場合において、初期状態における前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との反射光量差をＤｓとし、前記反射光量範囲における反射光量の最大値と最小値との差をＤｂとし、判断基準値ＴｈをＤｂ＜Ｔｈ＜Ｄｓとし、前記第１反射光量と前記第２反射光量との差をＤとすると、Ｔｈ＜Ｄである場合、前記第１および第２開閉部材が閉状態にあると判断して、前記補正処理を停止させる。  
本構成によれば、第１反射光量と第２反射光量との差を用いて、第１および第２開閉部材の開閉に係る異常を好適に検出できる。
【００２１】
第１１の発明は、第８の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、各開閉部材を開状態に制御するととも各出射手段によって各検査光を出射させた場合において、前記第１検出手段によって前記反射光量範囲における反射光量の最大値よりも大きい前記第１反射光量が検出された場合、あるいは前記第２検出手段によって前記反射光量範囲における反射光量の最小値よりも小さい前記第２反射光量が検出された場合、前記補正処理を停止させる。
本構成によれば、第１および第２開閉部材のいずれか一方の開閉に係る異常を好適に検出し、補正処理を停止させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像形成の補正処理に使用する光センサに対して開閉部材が設けられる場合であっても、補正処理の精度低下を好適に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】シャッター開状態の光学センサおよびベルトの斜視図
【図４】シャッター閉状態の光学センサおよびベルトの斜視図
【図５】各部のＬＥＤ発光強度に対する反射光量の関係を示すグラフ
【図６】光学センサの概略的な回路図
【図７】シャッター開閉異常の検出処理を示すフローチャート
【図８】フィルミングの検出処理を示すフローチャート
【図９】実施形態２における各部のＬＥＤ発光強度に対する反射光量の関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について図１から図８を参照して説明する。  
１．プリンタの全体構成
図１は、実施形態１のプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側（右方）をプリンタ１の前側（前方）とする。また、以下の説明において、「反射光量」と「反射率」とは比例関係にあるため、「反射光量」および「反射率」は、便宜上、同一の符号で示す。
【００２５】
図１に示すように、プリンタ１（画像形成装置の一例）は、例えば４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング３を備える。ケーシング３の底部には供給トレイ５が設けられ、供給トレイ５に、被記録媒体（例えば用紙などのシート材）７が積載される。
【００２６】
なお、以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合には、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）を付すものとする。また、画像形成装置はカラープリンタに限定されず、例えば、モノクロプリンタ、コピー機能等を備えた、いわゆる複合機等であってもよい。
【００２７】
被記録媒体７は、押圧板９によってピックアップローラ１３に向かって押圧され、ピックアップローラ１３の回転によって、レジストローラ１７へ送られる。レジストローラ１７は、被記録媒体７の斜行補正を行った後、所定のタイミングで、被記録媒体７をベルトユニット２１上へ送り出す。
【００２８】
画像形成部１９は、ベルトユニット２１、スキャナ部２３、プロセス部２５、および定着器２８等を含む。  
ベルトユニット２１は、一対の支持ローラ２７，２９の間に架設される無端のベルト３１（「像担持体」の一例）を含む。ベルト３１は、例えば後側の支持ローラ２９が回転駆動することで図１の反時計回り方向に循環移動し、ベルト３１上に載せた被記録媒体７を後方へ搬送する。
【００２９】
なお、ベルトユニット２１の下側には、ベルト３１に付着したトナー（補正用パターン１３１のトナーを含む）、紙粉等を除去するためのクリーニングローラ３３が設けられている。
【００３０】
スキャナ部２３は、各色画像データに基づき各々オンオフ制御される４つのレーザ発光部（図示せず）を含み、各レーザ発光部からのレーザ光Ｌを、それぞれの色に対応する感光ドラム３７の表面に照射しつつ高速走査する。
【００３１】
プロセス部２５は、例えばブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色に対応して４つ設けられている。各プロセス部２５は、トナー（「現像剤」の一例）の色等を除いて同一の構成とされている。
【００３２】
各プロセス部２５は、感光ドラム３７、帯電器３９及び現像カートリッジ４１等を含む。現像カートリッジ４１には、トナー収容室４３、現像ローラ４７等が設けられ、トナー収容室４３内のトナーが現像ローラ４７上に供給される。
【００３３】
感光ドラム３７の表面は、帯電器３９により一様に正帯電される。その後、スキャナ部２３からのレーザ光Ｌにより露光されて、被記録媒体７に形成すべき各色画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３４】
次いで、現像ローラ４７上に担持されているトナーが、感光ドラム３７の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３７の静電潜像は、各色のトナー像（「現像剤像」に相当）として可視像化される。
【００３５】
その後、ベルト３１によって搬送される被記録媒体７が感光ドラム３７と転写ローラ５３との間の各転写位置を通る期間に、各感光ドラム３７の表面上のトナー像は、転写ローラ５３に印加される負極性の転写バイアスによって被記録媒体７に順次転写される。こうしてトナー像が転写された被記録媒体７は、定着器２８に搬送される。
【００３６】
定着器２８は、トナー像を担持した被記録媒体７を、加熱ローラ５５及び加圧ローラ５７によって搬送しながら加熱することにより、トナー像を被記録媒体７に定着させる。そして、熱定着された被記録媒体７は、排紙ローラ６１により排紙トレイ６３上に排出される。
【００３７】
２．プリンタの電気的構成
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。  
プリンタ１は、ＣＰＵ７７、ＲＯＭ７９、ＲＡＭ８１、ＮＶＲＡＭ８３、操作部８５、表示部８７、既述の画像形成部１９、ネットワークインターフェイス８９、光学センサ１１１等を含む。
【００３８】
ＲＯＭ７９には、プリンタ１の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ（「検出手段」、「補正手段」、「制御手段」の一例）７７は、ＲＯＭ７９から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ８１やＮＶＲＡＭ８３に記憶させながら、プリンタ１の動作を制御する。
【００３９】
操作部８５は、複数のボタンからなり、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部８７は、液晶ディスプレイやランプからなり、各種の設定画面や動作状態、警告等を表示することが可能である。ネットワークインターフェイス８９は、通信回線７１を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続されており、相互のデータ通信が可能である。
【００４０】
３．形成画像の補正処理のための構成
次に、図３から図６を参照して、形成画像の補正処理のための構成を説明する。図３および図４は、ベルト３１と光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂの配置関係を示す斜視図であり、図３は光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂ用の各シャッター１２１Ａ、１２１Ｂが開かれている状態を示し、図４は各シャッター１２１Ａ、１２１Ｂが閉鎖されている状態を示す。図５は、各部の反射特性を示すグラフである。なお、以下の光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂ等に係る説明において、区別する必要がない場合、「Ａ」および「Ｂ」の添え字を省略する。
【００４１】
また、形成画像の補正処理には、例えば、形成画像の位置ずれ補正処理および形成画像の濃度補正処理等があるが、ここでは、位置ずれ補正処理を例に説明する。カラー画像を形成可能なプリンタ１では、被記録媒体７に対する各色画像の形成位置（転写位置）がずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、各色画像の形成位置の合わせが重要である。そして、位置ずれ補正処理は、色ずれを補正するための処理である。
【００４２】
位置ずれ補正処理のために、光学センサ１１１が使用され、光学センサ１１１は、図３に示すように、例えば、ベルト３１の後側下方において１または複数個（実施形態１では例えば２個）設けられ、これら２個の光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂが左右方向に並んで配置されている。
【００４３】
各光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂは、発光素子（例えばＬＥＤ（発光ダイオード））１１３と受光素子（例えばフォトトランジスタ）１１５とを含む反射型のセンサである。具体的には、各発光素子１１３Ａ，１１３Ｂは、ベルト３１の表面に対して斜め方向から検査光を照射し、そのベルト３１の表面からの反射光を各受光素子１１５Ａ，１１５Ｂが受光する。各発光素子１１３Ａ，１１３Ｂからの検査光が、ベルト３１上に形成するスポット領域が、光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂの検出領域Ｅとなる。
【００４４】
また、光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂの前面には光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂからの光を遮断可能なシャッター（「開閉部材」の一例）１２１Ａ、１２１Ｂがそれぞれ設けられている。ここでは、例えば、各シャッター１２１Ａ、１２１Ｂが回転軸１２３Ａ，１２３Ｂによって回転されることによって、各シャッター１２１Ａ、１２１Ｂが開閉される。シャッター１２１が開状態にある場合、検査光はベルト３１に到達し、シャッター１２１が閉状態にある場合、検査光は光学センサ１１１に反射される。
【００４５】
各シャッター１２１Ａ、１２１Ｂの裏面には、閉鎖時において各発光素子１１３Ａ，１１３Ｂからの検査光を各受光素子１１５Ａ，１１５Ｂに向けて反射するように、所定の反射率ＲｓＡ，ＲｓＢを有する反射板（「反射部材」の一例）１２２Ａ，１２２Ｂがそれぞれ設けられている。ここでは、反射板１２２Ａ，１２２Ｂの反射率ＲｓＡ，ＲｓＢは等しく、また、ベルト３１の反射率Ｒｂよりも大きく（高く）設定されている。言い換えれば、実施形態１において、各シャッター１２１Ａ、１２１Ｂは、ベルト３１からの反射光量を受光素子１１５によって検出可能にさせる開状態と、検査光を遮光し、遮光した検査光を、ベルト３１表面からの反射光量Ｒｂよりも大きい光量Ｒｓで受光素子１１５によって検出可能にさせる閉状態とに移動する。
【００４６】
すなわち、実施形態１では、図５に示されるように、発光素子（ＬＥＤ）１１３の光照射強度に対応した反射板１２２による光学センサ１１１からに光の反射光量Ｒｓが、新品ベルト３１の表面による反射光量Ｒｂｎよりも大きくなるように、反射板１２２の反射率Ｒｓが設定されている。なお、図５において、直線Ｌ１は反射板１２２の反射特性Ｒｓ、直線Ｌ２は新品ベルト３１の反射特性Ｒｂｎ、直線Ｌ３はフィルミングの生じたベルト３１の反射特性Ｒｎｆ、直線Ｌ４はトナーパッチ（補正用パターン、現像剤像）の反射特性Ｒｔを示す。
【００４７】
また、図６は、光学センサ１１１Ａ，１１１Ｂの概略的な回路図である。  
光学センサ１１１は、ＬＥＤである発光素子（「出射手段」の一例）１１３、フォトトランジスタである受光素子（「検出手段」の一例）１１５、およびヒステリシスコンパレータ（「検出手段」の一例）１１７を含む。ここでは、受光素子１１５からの受光信号Ｓ１は、フォトトランジスタの特性から、受光素子１１５での受光量レベル（反射光量）が高いほど低い電圧値となり、受光量レベルが低いほど高い電圧値となる。そして、受光信号Ｓ１はヒステリシスコンパレータ１１７に入力される。ヒステリシスコンパレータ１１７は、受光信号Ｓ１の電圧値を所定検出閾値と比較し、この比較結果に応じて２値化信号Ｓ２を出力する。２値化信号Ｓ２は位置ずれ補正処理等の形成画像の補正処理に使用される。
【００４８】
ＣＰＵ７７は色ずれ補正タイミングが到来したときに位置ずれ補正処理を実行する。色ずれ補正タイミングは、例えば前回の位置ずれ補正処理からの経過時間または、画像形成を行った被記録媒体の枚数などが、ある基準値に達したときである。その際、ＣＰＵ７７は、例えば、図３に示すように、補正用パターン１３１をベルト３１上に形成しつつ光学センサ１１１からの上記２値化信号Ｓ２を取得して行う。
【００４９】
４．形成画像の補正処理に際してのシャッター閉状態検出
また、ＣＰＵ７７は、位置ずれ補正処理等の形成画像の補正処理を行う際に、光学センサ１１１および各シャッター１２１の動作制御を行う。
【００５０】
すなわち、ＣＰＵ７７は、形成画像の補正処理に際して、開状態とするようにシャッター１２１を制御するとともに発光素子１１３によって検査光をベルト３１の検出領域Ｅに向けて出射させる。その際、ヒステリシスコンパレータ１１７によってベルト３１の表面からの反射光量Ｒｂよりも大きい光量Ｒｓが検出された場合、ＣＰＵ７７は補正処理を停止させる。
【００５１】
なお、シャッター閉状態検出の際、例えば、ヒステリシスコンパレータ１１７における、形成画像の補正処理用の検出閾値を変更して、シャッター１２１の閉状態検出用の検出閾値とするようにする。すなわち、ヒステリシスコンパレータ１１７の検出閾値を可変設定可能な構成とする。あるいは、シャッター閉状態検出用のコンパレータを別途、設けるようにして、発光素子１１３の検出値と閉状態検出用の検出閾値とを比較するようにしてもよい。
【００５２】
この場合、補正処理が停止されるのは、新品ベルト３１の反射率Ｒｂｎより大きい反射率Ｒｓを有するシャッター１２１が何らかの理由によって閉じられているために、ベルト３１の表面からの反射光量Ｒｂよりも大きい光量Ｒｓが検出されたと考えられるからである。すなわち、シャッター１２１が閉鎖されている場合に補正処理を行っても正確な処理が行えないどころか、形成画像の品質をより低下させることになるため、補正処理が停止される。
【００５３】
好ましくは、ＣＰＵ７７は、シャッター１２１の故障を、例えば、表示部（「報知手段」の一例）１９に報知させる。また、ＣＰＵ７７は、シャッター１２１を開閉する命令信号を生成し、シャッター１２１の開閉に際して、命令信号をシャッター１２１の回転軸１２３を回転させる機構（図示せず）に供給する。
【００５４】
なお、実施形態１においては、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂの閉状態検出は個別に行なわれ、少なくとも一方のシャッター１２１の閉状態が検出された場合、補正処理が停止される。
【００５５】
４−１．別のシャッター閉状態検出方法
次に、図７を参照して、別のシャッター閉状態検出方法を説明する。図７は発光素子の光量を補正してシャッター閉状態検出を行う場合の処理を示すフローチャートである。この検出方法では、発光素子１１３の劣化による誤検出を防止するために、検出時に発光素子（ＬＥＤ）１１３の発光強度（輝度）が補正される。
【００５６】
この処理において、まず、ＬＥＤ１３が経年劣化する前に、所定電流をＬＥＤ１３に流して、シャッター１２１、すなわちシャッター１２１の反射板１２２からの初期反射光量Ｒｓ_intを事前に得ておく（ステップＳ１００）。次いで、実際にシャッター閉状態検出を行う場合に、反射板１２２からの反射光量Ｒｓが初期反射光Ｒｓ_intとなるようにＬＥＤ１３の輝度調整、すなわち、ＬＥＤ１３の電流値を調整する（ステップＳ１１０）。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ７７は、シャッター１２１を開状態とする命令信号を、シャッター１２１の回転軸１２３を回転させる機構（図示せず）に供給する（ステップＳ１２０）。
【００５８】
この時、検出される反射光量が反射板１２２からの反射光量Ｒｓに等しい場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ判定）、シャッター１２１の故障と判定される（ステップＳ１４０）。一方、反射光量が反射板１２２からの反射光量Ｒｓに等しくない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ判定）、すなわち、反射光量が反射板１２２からの反射光量Ｒｓより小さい場合、シャッター１２１は正常と判定される（ステップＳ１３５）。
この方法では、ＬＥＤ１１３が劣化した場合であっても、シャッター閉状態検出の精度低下を抑制できる。
【００５９】
５．ベルトのフィルミング検出処理
次に、図８を参照して、フィルミング検出処理を説明する。形成画像の補正処理に際して、ＣＰＵ７７は、さらに、ベルト３１のフィルミング検出処理も行う。
【００６０】
ＣＰＵ７７は、まず、所定電流をＬＥＤ１１３に流してＬＥＤ１３を発光させ、新品ベルト３１の反射光量Ｒｂｎとシャッター１２１の反射板１２２の反射光量Ｒｓとの初期差分Ａ_intを事前に得ておく（ステップＳ２００）。次いで、印刷などの通常動作（ステップＳ２１０）、および反射板１２２の反射光量Ｒｓの調整（ステップＳ２２０）を行う。
【００６１】
次いで、例えば、プリンタ１の所定使用時間経過毎に、ベルト３１の反射光量Ｒｂと反射板１２２の反射光量Ｒｓとの差分Ａを検出する（ステップＳ２３０）。差分Ａが初期差分Ａ_intと比べて非常に大きい場合、ベルト３１のフィルミングが生じたと判定して（ステップＳ２４０：ＹＥＳ判定）、フィルミングを検出する（ステップＳ２５０）。この場合、好ましくは、ＣＰＵ７７は、ベルト３１のフィルミングを、例えば、表示部１９に報知させて、ベルト３１の交換をユーザに促す。
【００６２】
なお、ここで、差分Ａが初期差分Ａ_intと比べて非常に大きいかどうかを判断する際、具体的には、例えば、差分Ａと初期差分Ａ_intとの差を所定の光量差（「第１所定光量」に相当）と比べることによって判定される。すなわち、差分Ａと初期差分Ａ_intとの差が所定光量差より大きい場合、ベルト３１のフィルミングと判定される。
【００６３】
一方、差分Ａが初期差分Ａ_intと比べて非常に大きくない場合、ベルト３１のフィルミングが発生していないと判定して（ステップＳ２４０：ＮＯ判定）、通常動作を行う（ステップＳ２１０）。
【００６４】
このように、形成画像の補正処理に関連して、初期差分Ａ_intを利用してベルト３１のフィルミングを検出することができる。
【００６５】
なお、フィルミング検出処理においても、反射光量を検出する際に、４−１．別のシャッター閉状態検出方法において説明した「発光素子の光量補正」を行うようにしてもよい。
【００６６】
すなわち、図５に示されるように、ＬＥＤ１１３に劣化がない場合、所定発光強度（所定輝度）Ｌｒｎに対して差分Ａが得られる。しかしながら、ＬＥＤ１３に劣化が生じ、所定電流に対して、所定発光強度Ｌｒｎより小さい発光強度Ｌｒａしか得られなくなると、差分Ａが差分Ａ１に減少する。この場合、フィルミング検出の精度が低減することとなる。したがって、「発光素子の光量補正」を行うことによって、フィルミング検出の精度の低下が抑制される。
【００６７】
さらに、フィルミング検出において、ベルト３１の反射光量Ｒｂと反射板１２２の反射光量Ｒｓとの差分Ａに代えて、反射板１２２の反射光量（開閉部材の閉状態での検出光量）Ｒｓに対するベルト３１の反射光量（開閉部材の開状態での検出光量）Ｒｂとの比が所定値（「第１所定値」に相当）以上となった場合にベルト３１のフィルミングを検出するようにしてもよい。
【００６８】
この場合、反射光量Ｒｂと反射光量Ｒｓとの比が利用されるため、ベルト３１のフィルミングの判断においてＬＥＤ１１３の経年変化の影響を大きく受けない。すなわち、ＬＥＤ１１３の経年変化が反射光量Ｒｂと反射光量Ｒｓの双方に影響するため、比を求めることによってその影響が出なくなる。したがって、上記「発光素子の光量補正」を行う必要がない。
なお、実施形態１では、発光素子（「出射手段」の一例）１１３と受光素子（「検出手段」の一例）１１５とを含む光学センサ１１１が２個、設けられる例を示したが、これに限られない。本発明は、光学センサ（出射手段および検出手段）１１１が１個、設けられる場合にも、適応できる。
【００６９】
６．実施形態１の効果
形成画像の補正処理時、例えば、形成画像の位置ずれを補正する時、光学センサ１１１によってベルト３１の表面からの反射光量Ｒｂよりも大きい光量が検出された場合、補正処理が停止される。ここで、形成画像の補正処理時に、光学センサ１１１によってベルト表面からの反射光量Ｒｂよりも大きい光量が検出される場合とは、シャッター１２１が開状態へと制御されるにもかかわらず何らかの事情によってシャッター１２１が閉状態にある場合に相当する。シャッター１２１が閉状態にあると、位置ずれ補正処理は適正に行なわれず補正精度が低下するため、補正処理は停止される。したがって、画像形成の補正処理に使用する光センサ１１１に対してシャッター１２１が設けられる場合であっても、補正処理の精度低下を好適に抑制することができる。
【００７０】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について図９を参照して説明する。図９は実施形態２における各部材の反射特性を示すグラフである。なお、実施形態１と実施形態２とは、光学センサ（「第１光センサ」の一例）１１１Ａおよび光学センサ（「第２光センサ」の一例）１１１Ｂの閉状態の検出方法が異なる。そのため、以下、実施形態１との相違点について説明する。
【００７１】
すなわち、実施形態１では反射板１２２Ａ，１２２Ｂ（シャッター１２１Ａ，１２１Ｂ）の反射率ＲｓＡ，ＲｓＢは同一である例を示したが、実施形態２では反射板１２２Ａ，１２２Ｂの反射率（反射光量）ＲｓＡ，ＲｓＢが異なる。
【００７２】
実施形態２では反射板（「第１開閉部材」、「反射部材」の一例）１２２Ａの反射光量ＲｓＡは、図９に示されるように、ベルト３１の反射光量範囲Ｄｂにおける反射光量の最大値Ｒｂｍａｘよりも大きい。一方、反射板（「第２開閉部材」、「反射部材」の一例）１２２Ｂの反射光量ＲｓＢは、図９の二点鎖線で示されるように、ベルト３１の反射光量範囲Ｄｂにおける反射光量の最小値Ｒｂｍｉｎよりも小さい。すなわち、反射板１２２Ａは、反射光量範囲Ｄｂにおける反射光量の最大値よりも大きい第１反射光量において第１検査光を受光素子（「第１検出手段」の一例）１１５Ａに向けて反射させる。一方、反射板１２２Ｂは、反射光量範囲Ｄｂにおける反射光量の最小値よりも小さい第２反射光量において第２検査光を受光素子（「第２検出手段」の一例）１１５Ｂに向けて反射させる。
ここで、ベルト３１の反射光量範囲Ｄｂは、例えば、図９に示されているように、新品ベルト３１の反射光量Ｒｓｎのばらつき、およびフィルミングしたベルト３１の反射光量Ｒｂｆのばらつき等を含む範囲である。すなわち、反射光量範囲Ｄｂは、反射光量Ｒｂｆから反射光量Ｒｓｎまでの範囲よりも広く設定される。そのため、ベルト３１の反射光量（反射率）のばらつきによる誤検出を抑制することができる。
【００７３】
ＣＰＵ７７は、上記補正処理に際して、シャッター開閉に係る上記命令信号を生成して、開状態とするように各シャッター（「第１開閉部材」の一例）１２１Ａ、シャッター（「第２開閉部材」の一例）１２１Ｂを制御するとともに発光素子（「第１出射手段」の一例）１１３Ａおよび発光素子（「第２出射手段」の一例）１１３Ｂによって各検査光を出射させる。そして、ＣＰＵ７７は、第１および第２反射光量に応じて補正処理を実行するか否かを判断する。以下に、判断例を説明する。
【００７４】
（判断例１）
判断例１では、ＣＰＵ７７は、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを開状態に制御するととも各発光素子１１３Ａ，１１３Ｂによって各検査光を出射させる。そして、受光素子１１５Ａが受光する第１反射光量をＬｒ１、受光素子１１５Ｂが受光する第２反射光量をＬｒ２、反射光量範囲における反射光量の最大値をＲｂｍａｘ、反射光量範囲における反射光量の最小値をＲｂｍｉｎとすると、
Ｌｒ１／Ｌｒ２＞Ｒｂｍａx／Ｒｂｍｉｎ
である場合、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが閉状態にあると判断して、補正処理を停止させる。すなわち、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが閉状態にあると、第１反射光量Ｌｒ１はシャッター１２１Ａの反射光量ＲｓＡとほぼ等しく、第２反射光量Ｌｒ２はシャッター１２１Ｂの反射光量ＲｓＢとほぼ等しい。そのため、図９から明らかなように、
（Ｌｒ１／Ｌｒ２）＝（ＲｓＡ／ＲｓＢ）＞Ｒｂｍａx／Ｒｂｍｉｎ
となって、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが閉状態にあると判断できる。この場合、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを開状態となるように制御したにもかかわらず、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂは閉状態にあるため、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂの開閉に係る異常を検出することができる。
【００７５】
また、ＣＰＵ７７は、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを閉状態に制御するととも各発光素子１１３Ａ，１１３Ｂによって各検査光を出射させた場合において、
Ｌｒ１／Ｌｒ２≦Ｒｂｍａx／Ｒｂｍｉｎ
である場合、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが開状態にあると判断して、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂの故障を検出する。すなわち、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが開状態にあると、第１反射光量Ｌｒ１および第２反射光量Ｌｒ２は、そのときのベルト３１の反射率Ｒｓに等しく、Ｌｒ１／Ｌｒ２はほぼ「１」に等しくなる。そのため、図９から明らかなように、
（Ｌｒ１／Ｌｒ２）＝１≦Ｒｂｍａx／Ｒｂｍｉｎ
となって、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが開状態にあると判断できる。この場合、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを閉状態となるように制御したにもかかわらず、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂは開状態にあるため、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂの開閉に係る異常を検出することができる。
【００７６】
（判断例２）
判断例２では、ＣＰＵ７７は、判断例１と同様に、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを開状態に制御するととも各発光素子１１３Ａ，１１３Ｂによって各検査光を出射させる。そして、初期状態であって、所定ＬＥＤ発光強度におけるシャッター１２１Ａとシャッター１２１Ｂとの反射光量差をＤｓ（＝ＲｓＡ−ＲａＢ）とし、ベルト３１の反射光量Ｒｂの最大値Ｒｂｍａxと最小値Ｒｂｍｉｎとの差（反射光量範囲）をＤｂ（＝Ｒｂｍａx−Ｒｂｍｉｎ）とし、判断基準値ＴｈをＤｂ＜Ｔｈ＜Ｄｓとし、第１反射光量Ｌｒ１と第２反射光量Ｌｒ２との差をＤ（＝Ｌｒ１−Ｌｒ２）とした場合、
Ｔｈ＜Ｄ
である場合、前記第１および第２開閉部材が閉状態にあると判断して、補正処理を停止させる。すなわち、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが閉状態にあると、第１反射光量Ｌｒ１はシャッター１２１Ａの反射光量ＲｓＡとほぼ等しく、第２反射光量Ｌｒ２はシャッター１２１Ｂの反射光量ＲｓＢとほぼ等しい。そのため、Ｄ＝Ｌｒ１−Ｌｒ２＝ＲｓＡ−ＲｓＢ＝Ｄｓとなって、Ｔｈ＜Ｄ
となる。したがって、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが閉状態にあると判断できる。この場合、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを開状態となるように制御したにもかかわらず、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂは閉状態にあるため、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂの開閉に係る異常を検出することができる。なお、ここで判断基準値Ｔｈは、例えば、Ｔｈ＝Ｄｂ／２＋Ｄｓ／２とされる。
【００７７】
また、ＣＰＵ７７は、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを閉状態に制御するととも各発光素子１１３Ａ，１１３Ｂによって各検査光を出射させた場合において、
Ｄ＜Ｔｈ
である場合、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが開状態にあると判断して、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂの故障を検出する。すなわち、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが開状態にあると、第１反射光量Ｌｒ１および第２反射光量Ｌｒ２は、そのときのベルト３１の反射率Ｒｓにほぼ等しく、Ｄ＝Ｌｒ１−Ｌｒ２は、ほぼ「０」に等しくなる、そのため、Ｄ＝０＜Ｔｈとなる。したがって、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが閉状態にあると判断できる。この場合においても、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを閉状態となるように制御したにもかかわらず、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂは開状態にあるため、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂの開閉に係る異常を検出することができる。
【００７８】
（判断例３）
判断例３では、ＣＰＵ７７は、同様に、各シャッター１２１Ａ，１２１Ｂを開状態に制御するととも各発光素子１１３Ａ，１１３Ｂによって各検査光を出射させる。そして、受光素子１１５Ａによって反射光量範囲における反射光量の最大値Ｒｂｍａxよりも大きい第１反射光量Ｌｒ１が検出された場合、あるいは受光素子１１５Ｂによって反射光量範囲における反射光量の最小値Ｒｂｍｉｎよりも小さい第２反射光量Ｌｒ２が検出された場合、補正処理を停止させる。
【００７９】
この場合、受光素子１１５Ａによって最大値Ｒｂｍａxよりも大きい第１反射光量Ｌｒ１が検出される場合は、シャッター１２１Ａが閉じた状態にあって、シャッター１２１Ａからの反射光量ＲｓＡが検出されたことに相当する。また、受光素子１１５Ｂによって最小値Ｒｂｍｉｎよりも小さい第２反射光量Ｌｒ２が検出される場合は、シャッター１２１Ｂが閉じた状態にあって、シャッター１２１Ｂからの反射光量ＲｓＢが検出されたことに相当する。すなわち、判断例３では、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが設けられる場合において、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂのいずれか一方の開閉に係る異常を好適に検出し、補正処理を停止させることができる。
【００８０】
このように、実施形態２においては、シャッター１２１Ａによる反射光量（反射率）ＲｓＡをベルト３１の表面からの反射光量範囲における反射光量の最大値Ｒｂｍａxより大きく設定し、シャッター１２１Ｂによる反射光量（反射率）ＲｓＢを同反射光量範囲における反射光量の最小値Ｒｂｍｉｎより小さく設定される。そのため、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂの開閉動作が正常である場合、受光素子１１５Ａ，１１５Ｂが受け取る反射光量間に差はほとんど生じない。一方、シャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂに異常が発生してシャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂが開かない場合、受光素子１１５Ａ，１１５Ｂが受け取る反射光量間に大きな差が生じる。そのため、受光素子１１５Ａ，１１５Ｂが受け取る反射光量の比あるいは差を利用してシャッター１２１Ａおよびシャッター１２１Ｂの開閉に係る異常を好適に検出し、補正処理を停止させることができる。
【００８１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８２】
（１）上記実施形態１では、光学センサ１１１（検出手段）によって、ベルト３１（像担持体）の表面からの反射光量Ｒｂよりも大きい光量が検出された場合に補正処理を停止させる例を示したが、これに限られない。これに代えて、図５の直線（破線）Ｌ５に示されるように、シャッター１２１の反射率Ｒｓを補正用パターン（トナーパッチ：現像剤像）１３１の反射率Ｒｔよりも低く設定する。そして、光学センサ１１１によって、補正用パターン１３１からの反射光量Ｒｔよりも小さい光量が検出された場合に補正処理を停止させるようにしてもよい。
【００８３】
この場合、形成画像の補正処理時にシャッター１２１が閉じられていると、反射光量Ｒｔよりも小さい光量が検出される。そのため、ベルト３１の表面からの反射光量Ｒｂとシャッター１２１から反射光量Ｒｓとを区別して、シャッター１２１の閉状態を検出することができる。
また、この場合のフィルミング検出としては、例えば、シャッター１２１の閉状態反射光量と開状態反射光量の初期差分Ａ_intと、実測値Ａとの差が第２所定光量を下回ったらフィルミングと判定するようにすればよい。
【００８４】
（２）上記実施形態１および他の実施形態において、ＣＰＵ７７（制御手段）は、光学センサ１１１（検出手段）によってベルト３１（像担持体）の表面からの反射光量Ｒｂよりも、少なくとも検出手段によって検出される反射光量の検出誤差量分大きい光量が検出された場合、あるいは検出手段によって現像剤像からの反射光量Ｒｔよりも、検出誤差量分小さい光量が検出された場合、補正処理を停止させるようにしてもよい。
【００８５】
この場合、検出手段に反射光量の検出誤差がある場合、すなわち、検出手段に検出ばらつきがあっても、シャッター１２１（開閉部材）の故障を好適に検出し、補正処理を停止させることができる。
【００８６】
（３）上記各実施形態および他の実施形態では、像担持体をベルト３１とする例を示したが、これに限られない。例えば、像担持体を感光ドラム３７とする場合であっても、本発明を適用できる。
【００８７】
（４）上記各実施形態および他の実施形態では、シャッター１２１（開閉部材）の閉状態における所定の反射光量（Ｒｓ，ＲｓＬ；ＲｓＡ，ＲｓＢ）を得る手段として、シャッター１２１に反射板（反射部材）１２２を設ける例を示したが、これに限られない。例えば、シャッター１２１の材質によって所定の反射光量（Ｒｓ，ＲｓＬ；ＲｓＡ，ＲｓＢ）を得るようにしてもよいし、あるいはシャッター１２１と光学センサ（検出手段）１１１との距離を適宜設定して所定の反射光量（Ｒｓ，ＲｓＬ；ＲｓＡ，ＲｓＢ）を得るようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…プリンタ
３１…ベルト
７７…ＣＰＵ
８７…表示部
１１１Ａ，１１１Ｂ…光学センサ
１１３Ａ，１１３Ｂ…ＬＥＤ
１１５Ａ，１１５Ｂ…フォトトランジスタ
１２１Ａ，１２１Ｂ…シャッター
１２２Ａ，１２２Ｂ…反射板
【図１】
2011169967.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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