(57)【要約】【課題】多軸加工機において、回転工具とワークとの位置関係を高精度に補正する。【解決手段】ＸＹ平面上の予め定められた座標位置（［−３，−３］、［３，−３］）にて、ワークベンチ２をＢ軸周りの予め定められた回転角度（１８０度）毎に、ワーク７の表面にダミーカットを行い、これらＢ軸を中心に加工された複数のダミーカットＰ１〜Ｐ４の位置関係に基づいてＢ軸中心ＯＢを算出し、算出したＢ軸中心ＯＢに従って機械座標系を補正する。具体的には、Ｐ１及びＰ２のダミーカットを行い、ワークベンチ２をＢ軸周りに半回転させ、Ｐ３及びＰ４のダミーカットを行い、Ｐ１及びＰ３のダミーカット同士を結ぶ直線と、Ｐ２及びＰ４のダミーカット同士を結ぶ直線との交点を、Ｂ軸中心ＯＢとして算出する。【選択図】図１５
2011206862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象となるワークが取付けられるワークベンチと、前記ワークベンチに取付けられた前記ワークに対して回転工具を介して加工を行う加工ヘッド盤と、を備え、前記ワークベンチと前記加工ヘッド盤との相対位置をＸ軸方向及びＹ軸方向のＸＹ平面上で変位可能に構成され、前記ワークベンチを前記ＸＹ平面と直交するＢ軸周りに回転可能に構成された多軸加工機で、
前記ワークベンチにおける前記Ｂ軸を通る位置に前記ワークを取付ける取付け工程と、
前記多軸加工機の機械座標系における前記ＸＹ平面上の予め定められた座標位置にて、前記ワークベンチを前記Ｂ軸周りの予め定められた回転角度毎に、前記ワークの表面に対して凹状のダミーカットを行うダミーカット工程と、
前記ダミーカットの位置関係に基づいて前記ＸＹ平面上におけるＢ軸の位置を算出するＢ軸位置算出工程と、
前記Ｂ軸の位置に従って前記機械座標系を補正する座標系補正工程と、を含むことを特徴とする多軸加工機における回転工具の位置合わせ方法。
【請求項２】
前記ダミーカット工程では、
前記機械座標系における前記ＸＹ平面上の予め定められた二つの座標位置にて、前記ワークの表面に対して第一のダミーカット及び第二のダミーカットを行い、前記ワークベンチを前記Ｂ軸周りに半回転させ、前記機械座標系における前記ＸＹ平面上の前記二つの座標位置にて、前記ワークの表面に対して第三のダミーカット及び第四のダミーカットを行い、
前記Ｂ軸位置算出工程では、
前記第一のダミーカット及び前記第四のダミーカットの中心点同士を結ぶ直線と、前記第二のダミーカット及び前記第三のダミーカットの中心点同士を結ぶ直線との交点を、前記Ｂ軸の位置として算出することを特徴とする請求項１に記載の多軸加工機における回転工具の位置合わせ方法。
【請求項３】
前記ダミーカット工程では、
前記ワークの表面に対して半球面形状のダミーカットを行い、
前記Ｂ軸算出工程では、
三次元形状測定装置により前記半球面形状の最下点を前記中心点として検出することを特徴とする請求項２に記載の多軸加工機における回転工具の位置合わせ方法。
【請求項４】
前記座標系補正工程では、
前記三次元形状測定装置の座標系で、前記第一のダミーカットの中心点及び前記第二のダミーカットの中心点同士を結ぶ線分と該線分に対する垂直二等分線とを算出し、前記線分と前記垂直二等分線との交点から該垂直二等分線に沿って前記線分の半分の長さ分だけ移動させた位置を前記機械座標系の仮原点として算出し、前記仮原点と前記Ｂ軸の位置とのずれ量を算出し、前記ずれ量だけ前記機械座標系を補正することを特徴とする請求項３に記載の多軸加工機における回転工具の位置合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多軸加工機における回転工具の位置合わせ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一つの回転軸を有するロータリヘッドを備えた数値制御工作機械において、ロータリヘッドの回転角θと工具長さＬとを入力し、回転角θ＝０のときの基準座標系と、回転角θ≠０のときの回転座標系とに応じて工具補正ベクトルを設定するものがあった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０３４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転工具の刃先位置をタッチセンサーやレーザー式の位置検出によって検出することで、工具長さや位置検出を行うことになるが、実状として１μｍ程度の検出誤差が生じてしまう。これは、回転工具における先端状態（表面の凹凸、切削油の付着、切粉の付着）の影響を受けたり、レーザー式の場合は空気の揺らぎの影響を受けたり、タッチセンサーの場合はトリガー圧力にばらつきが生じること等に起因している。さらに、回転工具の取付け誤差や、磨耗の進行による誤差なども完全には避けられない。
【０００５】
本発明の課題は、多軸加工機において、回転工具とワークとの位置関係を高精度に補正することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、
加工対象となるワークが取付けられるワークベンチと、前記ワークベンチに取付けられた前記ワークに対して回転工具を介して加工を行う加工ヘッド盤と、を備え、前記ワークベンチと前記加工ヘッド盤との相対位置をＸ軸方向及びＹ軸方向のＸＹ平面上で変位可能に構成され、前記ワークベンチを前記ＸＹ平面と直交するＢ軸周りに回転可能に構成された多軸加工機で、前記ワークベンチにおける前記Ｂ軸を通る位置に前記ワークを取付ける取付け工程と、前記多軸加工機の機械座標系における前記ＸＹ平面上の予め定められた座標位置にて、前記ワークベンチを前記Ｂ軸周りの予め定められた回転角度毎に、前記ワークの表面に対して凹状のダミーカットを行うダミーカット工程と、前記ダミーカットの位置関係に基づいて前記ＸＹ平面上におけるＢ軸の位置を算出するＢ軸位置算出工程と、前記Ｂ軸の位置に従って前記機械座標系を補正する座標系補正工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
このように、ＸＹ平面上の予め定められた座標位置にて、ワークベンチをＢ軸周りの予め定められた回転角度毎に、ワークの表面にダミーカットを行い、これらＢ軸を中心に加工されたダミーカットの位置関係に基づいてＢ軸の位置を算出し、算出したＢ軸の位置に従って機械座標系を補正することで、多軸加工機において、回転工具とワークとの位置関係を高精度に補正することができる。
【０００８】
本発明の他の形態は、
前記ダミーカット工程では、前記機械座標系における前記ＸＹ平面上の予め定められた二つの座標位置にて、前記ワークの表面に対して第一のダミーカット及び第二のダミーカットを行い、前記ワークベンチを前記Ｂ軸周りに半回転させ、前記機械座標系における前記ＸＹ平面上の前記二つの座標位置にて、前記ワークの表面に対して第三のダミーカット及び第四のダミーカットを行い、前記Ｂ軸位置算出工程では、前記第一のダミーカット及び前記第四のダミーカットの中心点同士を結ぶ直線と、前記第二のダミーカット及び前記第三のダミーカットの中心点同士を結ぶ直線との交点を、前記Ｂ軸の位置として算出することを特徴とする。
【０００９】
このように、第一及び第二のダミーカットを行い、ワークベンチをＢ軸周りに半回転させ、第三及び第四のダミーカットを行い、第一及び第四のダミーカット同士を結ぶ直線と、第二及び第三のダミーカット同士を結ぶ直線との交点を、Ｂ軸との位置として算出することで、容易に、且つ高精度にＢ軸の位置を算出することができる。
【００１０】
本発明の他の形態は、
前記ダミーカット工程では、前記ワークの表面に対して半球面形状のダミーカットを行い、前記Ｂ軸算出工程では、三次元形状測定装置により前記半球面形状の最下点を前記中心点として検出することを特徴とする。
【００１１】
このように、半球面形状のダミーカットを行い、半球面形状の最下点をダミーカットの中心点として検出することで、ワークとワークベンチとの平行度や位置関係に関らずダミーカットの中心点を高精度に検出することができる。
本発明の他の形態は、
前記座標系補正工程では、前記三次元形状測定装置の座標系で、前記第一のダミーカット及び前記第二のダミーカットの中心点同士を結ぶ線分と該線分に対する垂直二等分線とを算出し、前記線分と前記垂直二等分線との交点から該垂直二等分線に沿って前記線分の半分の長さ分だけ移動させた位置を前記機械座標系の仮原点として算出し、前記仮原点と前記Ｂ軸の位置とのずれ量を算出し、前記ずれ量だけ前記機械座標系を補正することを特徴とする。
【００１２】
このように、三次元形状測定装置の座標系で、機械座標系の仮原点を算出し、この仮原点とＢ軸位置算出工程で算出したＢ軸の位置とのずれ量だけ、機械座標系を補正することで、多軸加工機において、回転工具とワークとの位置関係を高精度に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】多軸加工機の可動軸を示す模式図である。
【図２】加工ヘッド盤の概観図である。
【図３】シャンクにおける基準寸法に対する実寸法を表す図である。
【図４】シャンクの各種取付け誤差について説明する図である。
【図５】ワーク及び較正用ワークを固定した状態を示す図である。
【図６】治具プレート１１の平行度を合わせた状態を示す図である。
【図７】工具中心とＢ軸中心とを大まかに合わせた状態を示す図である。
【図８】工具中心とＢ軸中心とがずれた状態を示す拡大図である。
【図９】第一（Ｐ１）のダミーカットを行った状態を示す図である。
【図１０】第二（Ｐ２）のダミーカットを行った状態を示す図である。
【図１１】第三（Ｐ３）のダミーカットを行った状態を示す図である。
【図１２】第四（Ｐ４）のダミーカットを行った状態を示す図である。
【図１３】Ｐ１〜Ｐ４のダミーカットを行った後の状態を示す図である。
【図１４】ダミーカットの中心点の検出方法を示す図である。
【図１５】交点を求める仮想線を示す図である。
【図１６】三次元形状測定装置の座標系における仮原点の算出方法を示す図である。
【図１７】機械座標系の原点を真のＢ軸中心に補正した状態を示す図である。
【図１８】三点に対してダミーカットを行った状態を示すである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《構成》
図１は、多軸加工機の可動軸を示す模式図である。
多軸加工機１は、ワークを取付けるワークベンチ２と、回転工具を取付ける加工ヘッド盤３と、を備える。ワークベンチ２は、Ｘ軸方向に移動可能で、Ｂ軸周りに回転可能に構成される。加工ヘッド盤３は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能で、Ｃ軸周りに回転可能に構成される。これらワークベンチ２及び加工ヘッド盤３は、図示しないコントローラーによって制御される。
【００１５】
図２は、加工ヘッド盤の概観図である。
加工ヘッド盤３には、イケール４を介してスピンドル５が固定され、このスピンドル５のチャックに回転工具６が取付けられる。スピンドル５の軸線は、イケール４によって加工ヘッド盤３のＣ軸と直角になるように配置される。ワークベンチ２には、加工対象となるワーク７が取付けられる。
【００１６】
ここで、スピンドル５に回転工具６を取付けたときの誤差について説明する。
回転工具６には、寸法精度、形状精度、粗さ精度などに公差が規定されており、シャンク（ビットブランク）では、その回転中心と刃先Ｒ中心との偏差、輪郭や傾きなどにばらつきがある。
【００１７】
図３は、シャンクにおける基準寸法に対する実寸法を表す図である。
ここでは、寸法線に付した数値が基準寸法で、二重波線を付した数値が実寸法である。
また、チャックに対してシャンクを取付ける際にも誤差が発生し得る。すなわち、シャンクの突き出し量や、傾き、またチャック中心との偏心量にばらつきが生じ得る。
【００１８】
図４は、シャンクの各種取付け誤差について説明する図である。
次に、回転工具６とワーク７との位置関係を高精度に補正する方法について説明する。
【００１９】
―  工程１  ―
図５は、ワーク７及び較正用ワーク１２を固定した状態を示す図である。
ここでは、治具プレート１１を介してワーク７をワークベンチ２に取付けると共に、治具プレート１１上でワーク７の側面には、回転工具６の較正用ワーク１２を取付ける。このとき、較正用ワーク１２の中心とＢ軸の回転中心（以下、Ｂ軸中心と称す）ＯＢとを、大まかな位置で、つまり目分量で合わせる。
【００２０】
なお、図５において、破線の交点が、実際のＢ軸中心ＯＢを表しているが、この時点では、正確なＢ軸中心ＯＢは分っていない。
【００２１】
―  工程２  ―
図６は、治具プレート１１の平行度を合わせた状態を示す図である。
なお、図６では、便宜上、ワーク７を省略している。
ここでは、治具プレート１１の平行をワークベンチ２のＸ軸に合わせる。治具プレート１１の端面には、位置決めブロック１３が固定されており、この位置決めブロック１３の側面に電子マイクロメーターを当ててＸ軸との平行度を合わせる。これは、停電時等の再セットの為である。
【００２２】
―  工程３  ―
ここでは、スピンドル５に回転工具６を取付け、スピンドル５の回転に対する回転工具６の振れを実測し、振れが最小となるように調整する。回転工具６の振れは、回転工具６に電子マイクロメーターを当てて調整する。その後、Ｙ軸に対して回転工具６の軸線が平行となるように、Ｃ軸を調整する。
【００２３】
―  工程４  ―
図７は、工具中心ＯＴとＢ軸中心ＯＢとを大まかに合わせた状態を示す図である。
図８は、工具中心ＯＴとＢ軸中心ＯＢとがずれた状態を示す拡大図である。
ここでは、回転工具６の回転中心（以下、工具中心と称す）ＯＴとＢ軸中心ＯＢとを、大まかな位置で、つまり目分量で合わせる。
なお、この時点では、Ｂ軸中心ＯＢの真の（正確な）位置は分らない。図８は、工具中心ＯＴとＢ軸中心ＯＢとのずれを例示しているに過ぎず、図中では、Ｂ軸中心ＯＢに対して工具中心ＯＴをＸ軸方向に−０５ｍｍ、Ｙ軸方向に−０５ｍｍずれた状態を示している。
【００２４】
―  工程５  ―
図９は、第一（Ｐ１）のダミーカットを行った状態を示す図である。
ここでは、初期位置にある現在の工具中心ＯＴを暫定的な仮原点［０，０］とし、ここからＸ軸方向に−３０ｍｍ、Ｙ軸方向に−３０ｍｍずらした位置に、ごく浅めのダミーカットを行う。ダミーカットは、ボールエンドミルで半球面形状に形成され、切り込み方向に０１ｍｍ程度とする。第一のダミーカット位置をＰ１とする。
【００２５】
―  工程６  ―
図１０は、第二（Ｐ２）のダミーカットを行った状態を示す図である。
ここでは、点Ｐ１からＸ軸方向に＋６０ｍｍずらした位置、つまり仮原点［０，０］からの座標は［３，−３］となる位置に、第二のダミーカットを行う。第二のダミーカット位置をＰ２とする。
【００２６】
―  工程７  ―
図１１は、第三（Ｐ３）のダミーカットを行った状態を示す図である。
ここでは、Ｂ軸を１８０度回転させてから、第三のダミーカットを行う。このとき、仮原点［０，０］からの座標は［３，−３］となる位置である。第三のダミーカット位置をＰ３とする。
【００２７】
―  工程８  ―
図１２は、第四（Ｐ４）のダミーカットを行った状態を示す図である。
ここでは、点Ｐ３からＸ軸方向に−６０ｍｍずらした位置、つまり仮原点［０，０］からの座標は［−３，−３］となる位置に、第四のダミーカットを行う。第四のダミーカット位置をＰ４とする。
【００２８】
―  工程９  ―
図１３は、第一〜第四のダミーカットを行った後の状態を示す図である。
ここでは、回転工具６を仮原点［０，０］の初期位置へと復帰させると共に、Ｂ軸を１８０度回転させる（元の回転位置に戻す）。
【００２９】
―  工程１０  ―
図１４は、ダミーカットの中心点の検出方法を示す図である。
ここでは、Ｐ１〜Ｐ４の夫々のダミーカットの中心点、つまり半球面形状の最下点を検出することで、各ダミーカットの中心点を検出する。具体的には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に駆動可能で、位置検出機能を備えた三次元形状測定装置（接触／非接触プローブを問わない）により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の夫々の断面プロファイルの座標値を連続的に収集（測定）することで、Ｚ軸方向の最下点となる座標値を検出する。これを、位置検出装置に対して較正用ワーク１２を動かさずに行う。
【００３０】
なお、工具顕微鏡などで半球形のエッジを検出し、半球中心を測定することも可能であるが、較正用ワーク１２の平坦度が確保されていないと、エッジが真円にならず、誤差となってしまう。上記のように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って断面プロファイルの座標値を計測することで、較正用ワーク１２とワークベンチ２との平行度や位置関係に関らずダミーカットの中心点を検出することができる。
【００３１】
―  工程１１  ―
図１５は、交点を求める仮想線を示す図である。
ここでは、較正用ワーク１２上で、Ｐ１及びＰ４を結ぶ直線と、Ｐ２及びＰ３を結ぶ直線との交点を、表計算ソフト等で演算する。このとき、Ｐ１〜Ｐ４の中心点の座標値は、Ｚ軸における値も測定できているので、較正用ワーク１２の姿勢に関らず平面補正することができる。
【００３２】
ここで、Ｐ１及びＰ４を結ぶ直線と、Ｐ２及びＰ３を結ぶ直線との交点が、真の（正確な）Ｂ軸中心ＯＢを指す。
【００３３】
―  工程１２  ―
ここでは、真のＢ軸中心ＯＢに対する機械座標系のずれを補正する。すなわち、現在の工具中心ＯＴ（仮原点）からＰ１までの距離と、交点（真のＢ軸中心）からＰ１までの距離とは相違するので、このずれ量が誤差となる。そこで、仮原点としていた［０，０］が真のＢ軸中心ＯＢと一致するように機械座標系を補正する。
【００３４】
図１６は、三次元形状測定装置の座標系における仮原点の算出方法を示す図である。
具体的には、三次元形状測定装置の座標系で、Ｐ１及びＰ２を結ぶ線分Ｌ１（ここでは６０ｍｍ）と、この線分Ｌ１に対する垂直二等分線Ｌ２とを算出し、これらの交点から、垂直二等分線Ｌ２に沿って線分Ｌ１の半分の長さ分（ここでは３０ｍｍ）だけ移動させた位置を仮原点として算出する。すなわち、Ｐ１からＸ軸方向に３０ｍｍ、Ｙ軸方向に３０ｍｍだけ移動させた位置を仮原点として算出する。この仮原点と、Ｂ軸中心ＯＢとのずれ量を算出し、そのずれ量を、多軸加工機１の機械座標系に入力し補正する。
【００３５】
図１７は、機械座標系の原点を真のＢ軸中心に補正した状態を示す図である。
なお、こうして機械座標系の原点を補正した後、ワーク７の加工を実施する際に、較正用ワーク１２を撤去して、機械座標系を再度設定する必要はなく、単に補正後の機械座標系に従って、ワーク７の加工位置に工具中心ＯＴを合わせて加工を行えばよい。
【００３６】
《作用》
レンズ等の光学部品の切削や金型製作において、ｎｍオーダーの製品品質が求められている。その中で、ｎｍオーダー制御の加工設備を用いて加工すること、及び形状精度の良い工具を用いることが前提となるが、回転工具６とワーク７との位置関係に誤差が生じることがある。これは、前述したように、スピンドル５に回転工具６を取付ける際の誤差に起因するものである。
そこで、本実施形態では、ダミーカットを行う較正用ワーク１２を利用し、機械座標系に対する位置関係を高精度に補正する。
【００３７】
先ず、機械座標系の仮原点に対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定量だけ移動させた位置、すなわち［−３，−３］の位置Ｐ１、及び［３，−３］の位置Ｐ２にダミーカットを行う（工程５、６）。次に、Ｂ軸を１８０度回転させてから、再び［３，−３］の位置Ｐ３、及び［−３，−３］の位置Ｐ４にダミーカットを行う（工程７、８）。
【００３８】
ここで、各ダミーカットのＰ１〜Ｐ４の中心点を計測する（工程１０）。ダミーカットは、半球面形状にカットされているので、三次元計測装置を用いて、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿ったＺ軸方向の座標値を計測し、その最下点を検出することで各ダミーカットの中心点を検出する。
このように、半球面形状にカットしたダミーカットの最下点を検出することにより、較正用ワーク１２とワークベンチ２との平行度や位置関係に関らず、高精度にダミーカットの中心点を検出することができる。
【００３９】
そして、Ｐ１の中心点及びＰ４の中心点を結ぶ直線と、Ｐ２の中心点及びＰ３の中心点を結ぶ直線との交点を算出すると（工程１１）、その交点が真のＢ軸中心ＯＢとなる。したがって、仮原点としていた［０，０］が真のＢ軸中心ＯＢと一致するように機械座標系を補正する（工程１２）。こうして、機械座標系を補正してから、ワーク７に対するメイン加工を実施する。
【００４０】
このように、ＸＹ平面上の予め定められた座標位置（［−３，−３］、［３，−３］）にて、ワークベンチ２をＢ軸周りの予め定められた回転角度（１８０度）毎に、ワーク７の表面にダミーカットを行い、これらＢ軸を中心に加工された複数のダミーカットＰ１〜Ｐ４の位置関係に基づいてＢ軸中心ＯＢを算出し、算出したＢ軸中心ＯＢに従って機械座標系を補正することで、多軸加工機１において、回転工具６とワーク７との位置関係を高精度に補正することができる。
【００４１】
実際、回転工具６とワーク７との位置決め制度が、±１μｍから、±０３μｍへと向上した。また、加工の高精度化のみならず、加工時間の短縮、工具段取り時間の短縮、回転工具６の磨耗低減なども実現される。
また、Ｐ１及びＰ２のダミーカットを行い、ワークベンチ２をＢ軸周りに半回転させ、Ｐ３及びＰ４のダミーカットを行い、Ｐ１及びＰ４のダミーカット同士を結ぶ直線と、Ｐ２及びＰ３のダミーカット同士を結ぶ直線との交点を、Ｂ軸中心ＯＢとして算出することで、容易に、且つ高精度にＢ軸中心ＯＢを算出することができる。
【００４２】
また、三次元形状測定装置の座標系で、機械座標系の仮原点を算出し、この仮原点と、Ｂ軸位置算出工程で算出したＢ軸中心ＯＢとのずれ量だけ、機械座標系を補正することで、多軸加工機１において、回転工具６とワーク７との位置関係を高精度に補正することができる。
以上より、工程１が「取付け工程」に対応し、工程５〜８が「ダミーカット工程」に対応し、工程１０、１１が「Ｂ軸位置算出工程」に対応し、工程１２が「座標系補正工程」に対応する。
【００４３】
《応用例》
なお、本実施形態では、較正用ワーク１２とワークベンチ２とが平行であることを前提にして説明しているが、較正用ワーク１２とワークベンチ２とが非平行であるときには、その傾き分だけ補正し、Ｂ軸中心ＯＢを算出すればよい。
また、本実施形態では、加工対象となるワーク７とは別に較正用ワーク１２を取付けてダミーカットを行っているが、加工対象となるワーク７に、最終的な製品とはならない余分なスペース（余白）があれば、そのスペースにダミーカットを行ってもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、Ｐ１〜Ｐ４の四点に対してダミーカットを行っているが、三点だけでもよい。
【００４５】
図１８は、三点に対してダミーカットを行った状態を示すである。
すなわち、予め定められた座標位置にて、一点目となるＰ１にダミーカットを行い、その後、ワークベンチ２をＢ軸周りに１２０度回転させて、二点目となるＰ２にダミーカットを行い、更にワークベンチ２をＢ軸周りに１２０度回転させて、三点目となるＰ３にダミーカットを行う。こうして、Ｐ１〜Ｐ３を正三角形状に配置すれば、正三角形の内心（正三角形の場合は重心も一致）を算出すれば、Ｂ軸中心ＯＢを算出することができる。
【００４６】
同様に、５点以上のダミーカットを行ってもよい。
また、本実施形態では、一本の回転工具６だけを用いているが、荒削り用と仕上げ用とで回転工具を使い分ける等、回転工具６を取り替える場合にも、本発明を適用できる。但し、荒削り用の回転工具で機械座標系を補正した後に、仕上げ用の回転工具で機械座標系を補正する場合には、ワークベンチ２から加工対象となるワーク７を取外さないで行う必要がある。すなわち、加工対象となるワーク７を初期位置から一たび取外してしまうと、それを初期位置に高精度に戻すこと、つまり再現性が困難であるからである。したがって、三次元形状測定装置にてダミーカットの中心位置を計測するには、ワークベンチ２から取外せる較正用ワーク１２を用意することが必要になる。
【符号の説明】
【００４７】
１…多軸加工機、２…ワークベンチ、３…加工ヘッド盤、４…イケール、５…スピンドル、６…回転工具、７…ワーク、１１…治具プレート、１２…較正用ワーク、１３…位置決めブロック、Ｌ１…線分、Ｌ２…垂直二等分線、ＯＢ…Ｂ軸中心、ＯＴ…工具中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011206862.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011206862.tif 000013
【図１２】
2011206862.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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