(57)【要約】      （修正有）【課題】マッサージタンク内に投入される原料肉が設計重量になる様にするとともに、該インジェクターの処理速度に対応して効率良くマッサージ処理ができる様にする。【解決手段】インジェクター１によりピックル液が注入された、原料肉Ｇが投入されるマッサージ装置５において、互いに独立駆動する複数のマッサージタンク６であって、円形状に配設され、前記インジェクター１に対向する位置に移動可能な複数のマッサージタンク６と、前記原料肉Ｇの重量を計測する計量計１５と、前記ピックル液を補充する原料肉重量調整手段と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジェクターによりピックル液が注入された、原料肉が投入されるマッサージ装置において、
互いに独立駆動する複数のマッサージタンクであって、円形状に配設され、前記インジェクターに対向する位置に移動可能な複数のマッサージタンクと、
前記原料肉の重量を計測する計量計と、
前記ピックル液を補充する原料肉重量調整手段と、を備えていることを特徴とする原料肉のマッサージ装置。
【請求項２】
前記各マッサージタンクは、移動可能なタンク支持台に設けられ、前記各支持台は円形状に連結されていることを特徴とする請求項１記載の原料肉のマッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージタンクは、原料肉を攪拌する攪拌羽根と、出入口を開閉する蓋と、真空引き手段と、を備えていることを特徴とする請求項３記載の原料肉のマッサージ装置。
【請求項４】
請求項１記載の原料肉のマッサージ装置を用いた原料肉のマッサージ方法において、
原料肉を投入すべきマッサージタンクを旋回させてインジェクターに対向させる行程と、
前記インジェクターによりピックル液を注入された原料肉の重量を計測し、前記マッサージタンクに投入される原料肉の重量を確認する行程と、
前記原料肉の重量が設計重量に満たないときに、前記ピックル液を補充する重量調整行程と、
前記マッサージタンク内の原料肉を攪拌しマッサージしながら該マッサージタンクを周方向に旋回させて移動する行程と、
次に原料肉を投入すべきマッサージタンクを前記インジェクターに対向させる行程と、を備えていることを特徴とする原料肉のマッサージ方法。
【請求項５】
次に原料肉を投入すべきマッサージタンクは、前記原料肉の投入が完了したマッサージタンクの隣のマッサージタンクであることを特徴とする請求項４記載の原料肉のマッサージ方法。
【請求項６】
前記原料肉の投入されたマッサージタンク内を真空状態にして脱泡処理を行うことを特徴とする請求項４、又は、５記載の原料肉のマッサージ方法。
【請求項７】
前記計量計は、インジェクターに設けられ、ピックル液注入後における個々の原料肉の重量を計測する計量計、又は、マッサージタンクの全重量を計測するタンク計量計、であることを特徴とする請求項４、５、又は、６記載の原料肉のマッサージ方法。
【請求項８】
前記マッサージタンクは、原料肉の取出位置に到達すると、その旋回を停止することを特徴とする請求項４、５、６、又は、７記載の原料肉のマッサージ方法。
【請求項９】
前記マッサージタンクは、旋回中に、マッサージ処理が完了すると、攪拌を停止し、その停止状態で前記原料肉の取出位置まで旋回し移動することを特徴とする請求項４、５、６、７、又は、８記載の原料肉のマッサージ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハム、ソーセージなどの製造に用いられる、原料肉のマッサージ方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロースハム、ボンレスハムなどの原料肉（原料肉塊）は、インジェクターに供給され、味付けと保存のために、ピックル液（調味料）が注入される。その後、前記原料肉は、上面が開放されている運搬タンクに入れられてマッサージ装置の投入位置に運ばれる。
【０００３】
前記投入位置で前記運搬タンクは、反転され、前記原料肉は前記マッサージ装置のマッサージタンク内に投入される。この時、投入される原料肉の重量は、例えば、６００Ｋｇ、である。前記原料肉の投入後、マッサージタンクの蓋を閉じて密閉し、真空ポンプを駆動させて該タンク内を所定の真空度にする。この状態で、前記タンク内の攪拌翼を所定時間回転させ、前記原料肉を揉みほぐしながらピックル液を均一に浸透させ分布させる。
【０００４】
前記マッサージ処理終了後、前記マッサージ装置の蓋を開け、投入口を開放する。そして、前記搬送タンクを前記投入口の真下に位置させるとともに、前記マッサージタンクを傾斜させ、前記攪拌翼を逆回転させながら前記原料肉を前記搬送タンク内に落下させる。
【０００５】
前記マッサージタンク内の原料肉が全部前記搬送タンク内に落下したら、前記攪拌翼の回転を止めると共に前記搬送タンクを所定の場所に移動させ、次の処理を行う（例えば、特許文献１、参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２００４−１１３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来例は、次の様な問題がある。
（１）一定量の原料肉をマッサージ装置に供給して処理する、所謂バッチ式処理方式が採用されているが、１台のマッサージ装置を用いているため、当該マッサージ装置がマッサージ処理を完了するまで、次のバッチ処理を行えない。ところが、近年、インジェクターの性能が向上し、ピックル液の注入時間が従来例より大幅に短くなっており、１台のマッサージ装置では、前記インジェクターの処理速度に対応することができない。そのため、待ち時間が多くなり、作業効率が良くない。
【０００８】
（２）原料肉に注入されるピックル液の量が、原料肉の性質等により、設計通りにならないことがある。そのため、前記マッサージタンクに投入された原料肉の重量が設計通りならず、不均一な品質のハム製品となることがある。
【０００９】
この発明は、上記事情に鑑み、マッサージタンク内に投入される原料肉が設計重量になる様にするとともに、該インジェクターの処理能力に対応して効率良くマッサージ処理ができる様にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、インジェクターによりピックル液が注入された、原料肉が投入されるマッサージ装置において、互いに独立駆動する複数のマッサージタンクであって、円形状に配設され、前記インジェクターに対向する位置に移動可能な複数のマッサージタンクと、前記原料肉の重量を計測する計量計と、前記ピックル液を補充する原料肉重量調整手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明の前記各マッサージタンクは、移動可能なタンク支持台に設けられ、前記各支持台は円形状に連結されていることを特徴とする。この発明の前記マッサージタンクは、原料肉を攪拌する攪拌羽根と、出入口を開閉する蓋と、真空引き手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明は、インジェクターによりピックル液が注入された、原料肉が投入されるマッサージ装置において、互いに独立駆動する複数のマッサージタンクであって、円形状に配設され、前記インジェクターに対向する位置に移動可能な複数のマッサージタンクと、前記原料肉の重量を計測する計量計と、前記ピックル液を補充する原料肉重量調整手段とを備えている、原料肉のマッサージ装置を用いる原料肉のマッサージ方法において、原料肉を投入すべきマッサージタンクをインジェクターに対向させる行程と、前記インジェクターによりピックル液を注入された原料肉の重量を計測し、前記マッサージタンクに投入される原料肉の重量を確認する行程と、前記原料肉の重量が設計重量に満たないときに、前記ピックル液を補充する重量調整行程と、前記マッサージタンク内の原料肉を攪拌しながら該マッサージタンクを周方向に旋回させて移動する行程と、次に原料肉を投入すべきマッサージタンクを前記インジェクターに対向させる行程と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この発明は、次に原料肉を投入すべきマッサージタンクは、前記原料肉の投入が完了したマッサージタンクの隣のマッサージタンクであることを特徴とする。この発明は、前記原料肉の投入されたマッサージタンク内を真空状態にして脱泡処理を行うことを特徴とする。この発明の計量計は、インジェクターに設けられ、個々の原料肉の重量を計測する計量計、又は、マッサージタンクの全重量を計測するタンク計量計、であることを特徴とする。この発明の前記マッサージタンクは、原料の取出位置に到達すると、その旋回を停止することを特徴とする。この発明の前記マッサージタンクは、旋回中に、マッサージ処理が完了すると、攪拌を停止し、その停止状態で前記原料の取出位置まで旋回して移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、互いに独立駆動する複数のマッサージタンクであって、円形状に配設され、前記インジェクターに対向する位置に移動可能な複数のマッサージタンクを備えているので、原料肉を投入すべきマッサージタンクに対する原料肉の投入が完了したら、旋回させてインジェクターから離すと共に、次に原料肉を投入すべきマッサージタンクを該インジェクターに対向させ、原料肉の投入を行うができる。そのため、該インジェクターの処理能力が向上しても、従来例と異なり、次から次に、空のマッサージタンクをインジェクターに対向させて原料肉の投入を行うことができるので、待ち時間が無く、能率良く処理をすることができる。
【００１５】
この発明は、前記原料肉の重量を計測する計量計と、前記ピックル液を補充する原料肉重量調整手段を備えているので、原料肉の重量が不足するときには、ピックル液を補給して設計通りの重量にすることができる。そのため、品質の均一なハム製品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施例を示す正面図である。
【図２】原料肉のマッサージ装置の平面拡大図である。
【図３】図１の原料肉のマッサージ装置を示す拡大平面図で、図３（Ａ）は、原料肉の投入時の状態、図３（Ｂ）は攪拌時におけるマッサージタンクの内部の状態、図３（Ｃ）は原料肉の排出時の状態、をそれぞれ示す。
【図４】本発明の第２実施例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本件発明者は、前記課題を解決するために、原料肉のマッサージ装置の実験研究を重ねた結果、１つのマッサージタンクでバッチ式に原料肉をマッサージ処理ではなく、複数のマッサージタンクを用いてマッサージ処理すれば良いことがわかった。
即ち、（１）原料肉を投入すべきマッサージタンクに原料肉を投入し終わったら、該マッサージタンクを旋回させて移動し、代わりに別のマッサージタンクを投入位置に移動して原料肉の投入を行うこと、
（２）前記原料肉の重量を計測する計量計と、前記ピックル液を補充する原料肉重量調整手段とを設け、原料肉の重量を設計通りにすること、
である。本発明は、前記知見に基づいてなされたものである。
【実施例】
【００１８】
この発明の第１実施例を図１〜図３により説明する。ハム、ソーセージなど（以下、単に「ハム」という）を製造する場合には、インジェクター１、原料肉のマッサージ装置５、原料肉の定量排出装置２０、及び原料肉のケーシング充填装置３０、が用いられる。
【００１９】
「インジェクター」
前記インジェクター１は、間欠的に駆動するコンベア２と、該コンベア２の上方に配設されたニードル３とを備えている。このインジェクター１では、前記コンベア２で運ばれるハムの原料肉（原料肉塊）に、前記ニードル３を刺し込んでピックル液を注入する。
【００２０】
「原料肉のマッサージ装置」
原料肉のマッサージ装置５は、円形状に配設され、互いに独立駆動する複数のマッサージタンク６を備えている。各マッサージタンク６は、その中心軸５ｃが円の中心Ｐを通り、その出入口７は外側になる様に、キャスター８ａ付きタンク支持台８に載置されている。
【００２１】
前記タンク支持台８は、周方向に等間隔をあけて円形状に配設されているが、前記各支持台８は、互いに連結部材１６により連結され、一体となっている。前記各マッサージタンク６は、周方向に間隔をおいて円形状に配設され、隣り合うマッサージタンク６同士がなす中心角度θは、等しく、例えば、中心角度θ＝４５度となっている。なお、前記各タンク支持台８を連結する代わりに、一台の円形旋回盤に、複数のマッサージタンク６を円形状に配設し、該円形旋回盤を旋回させることにより、全部のマッサージタンクを同時に旋回させる様にしてもよい。
【００２２】
前記タンク支持台８には、タンク角度調節手段２３を介してタンク支持フレーム１１が設けられている。前記フレーム１１には、回転軸１３の軸受部が設けられ、該回転軸１３には、前記マッサージタンク６を回転させる駆動ローラ１０が設けられている。前記回転軸１３は、前記軸受部に支持されるとともに、その一端に設けたプーリは、ベルトを介して駆動モータに連結されている（図示省略）。
【００２３】
前記マッサージタンク６は、直筒状に形成され、中心Ｐ側に位置する先端部は閉鎖され、その反対側の後端部には、出入口７を開閉する蓋１２が設けられ、その内周面６ａには、攪拌羽根１４が突設されている。この攪拌羽根１４は、周方向に間隔をおいて複数配設され、中心軸方向に伸びている。この攪拌羽根１４の形状は、必要に応じて適宜変更することができる。
【００２４】
前記インジェクター１の出口側（原料肉のマッサージ装置５側）には、原料肉の重量を計測するための計量計（重量計）１５が設けられているが、この計量計１５の配設位置は、必要に応じて適宜選択することができる。
【００２５】
前記マッサージタンク６近傍には、原料肉重量調整手段（図示省略）が配設されているが、この原料肉重量調整手段は、該マッサージタンク６内に不足重量分のピックル液を供給するものであり、作業員が手動で調整を行うが、コンピュータを用いて自動的に行ってもよい。
【００２６】
次に、マッサージ装置１の作動について説明する。前記マッサージタンク６Ａを矢印Ａ５方向に旋回させて移動し、インジェクター１に対向させた後、タンク角度調節手段２３を駆動させて、その出入口７が所定角度で上向きになる様に傾け、蓋１２を開ける。
【００２７】
前記インジェクター１によりピックル液を注入された原料肉Ｇを、順次前記出入口７からマッサージタンク６Ａ内に投入する。この時、前記原料肉Ｇは、計量計１５により本数及び重量が計測される。前記計量計１５の計測本数が設計値になると、計量計１５の表示部に、マッサージタンク６Ａ内に投入した原料肉（原料肉塊）Ｇの本数と全重量、例えば、２本、２００ｋｇ、が表示されるとともに、前記全重量と設定された設計重量との差が表示される。
【００２８】
前記重量の差が発生した場合には、原料肉重量調整手段を用いて不足重量分のピックル液を供給し、マッサージタンク６Ａ内の原料肉Ｇの重量を設計重量にする。その後、前記タンク角度調節手段２３を駆動して該マッサージタンク６Ａを水平状態に戻し、蓋１２を締めて真空引き手段を駆動させ、該マッサージタンク６Ａ内を所定の真空度にして脱泡処理をするとともに、駆動ローラ１０を駆動させて該マッサージタンク６Ａを回転させ、原料肉Ｇの揉みほぐしを行いながら、矢印Ａ５方向に旋回させる。
【００２９】
そうすると、該マッサージタンク６Ａは、インジェクター１から離れると共に、次のマッサージタンク６Ｂも連動して同方向に旋回し、前記インジェクター１に近づく。該マッサージタンク６Ｂが前記インジェクター１に対向する投入位置に到達したら、旋回を停止させ、蓋１２を開けて原料肉の投入Ｇを行う。
【００３０】
前記マッサージタンク６Ａは、所定時間、例えば、１２分間、矢印Ａ５方向に旋回すると、定量排出装置２０のある取出位置に到達し、該定量排出装置２０に対向する。この時、前記マッサージタンク６Ａ内の原料肉Ｇには、ピックル液が浸透し均等に分布している。なお、前記マッサージタンク６Ａが前記取出位置に到達する前に、マッサージ処理が終了している場合には、該マッサージタンク６Ａの回転を止めてマッサージ処理を中止させた状態で、前記取出位置まで旋回させる。
【００３１】
前記マッサージタンク６Ａの蓋１２を開け、前記タンク角度調節手段２３を駆動させて該マッサージタンク６Ａを傾けて出入口７を下側にしながら攪拌羽根１４を回転させ、前記原料肉Ｇを受樋１８に落下させる。
【００３２】
「定量排出装置」
前記受樋１８に落下した原料肉Ｇは、接続口４０に連結された真空吸引手段の吸引ホース３９を介して、前記定量排出装置２０内に吸引され収容される。その後、前記定量排出装置２０の蓋２７を開けて空気を導入しながら、回転本体２１を回転させる。
なお、前記脱泡処理は、前記マッサージタンク６内で行う代わりに、この定量排出装置２０で行っても良い。この場合には、前記マッサージ装置５内の原料肉Ｇが全部前記定量排出装置２０内に移された後に、接続口４０を閉じ、真空引きして該定量排出装置２０内を所定の真空度にする。
【００３３】
前記回転本体２１が回転すると、原料肉Ｇは、掻き上げガイド羽根４５により掻き上げられて隣接するガイド羽根４５、４５間の空間部に入り込み、上方に持ち上げられながら回転する。この時、該ガイド羽根４５は、後端部側が先端側より高くなって傾斜しているので、前記ガイド羽根４５上の原料肉Ｇは、回転しながら上昇するとともに、先端側に向かって次第に滑り易くなる。
【００３４】
前記原料肉Ｇを載置した前記ガイド羽根４５が所定位置まで上昇すると、小蓋３５が開いて出口３２が開口するとともに、前記原料肉Ｇは、前記ガイド羽根４５上を滑り落ち、前記出口３２を通って案内樋４２上に落下する。
【００３５】
この様にして、互いに独立駆動する複数のマッサージタンク６は、インジェクター１から原料肉Ｇが投入されると、矢印Ａ５方向に旋回して前記インジェクター１から離れ、マッサージ処理をしながら取出位置に向かって移動すると共に、前記マッサージタンク６の旋回に伴い、次に原料肉を投入すべきマッサージタンク６も同方向に旋回し、インジェクター１の投入位置に移動する。この様な行程を繰り返すことにより、インジェクター１から供給される原料肉Ｇの処理を迅速に、かつ、待ち時間無く処理することができる。
【００３６】
この発明の第２実施例を図４により説明するが、図１〜図３と同一図面符号はその名称も機能も同一である。この実施例と第１実施例との相違点は、マッサージタンク６の内周面に突設されている攪拌羽根５０が、周方向に間隔をおいて複数、例えば、３個、配設されているとともに、各攪拌羽根５０の形状は、側面視Ｕ字状(門形)であることである。
【００３７】
この発明の実施例は、前記実施例に限定されるものではなく、例えば、次のようにしても良い。
（１）前記計量計１５で原料肉の重量を計る代わりに、マッサージタンク６の全重量を測定するタンク計量計を設け、その測定値からマッサージタンク自身の重量を差し引くことにより原料肉の重量を算出し、原料肉の重量を求める。
（２）前記攪拌羽根を軸方向に伸ばす代わりに、螺旋状に形成する。
（３）前記撹拌羽根をマッサージタンク６の内面に突設する代わりに、マッサージタンと同心の回転軸に固定し、該回転軸の回転により攪拌羽根を回転させるようにする。
【符号の説明】
【００３８】
１      インジェクター
５      原料肉のマッサージ装置
６      マッサージタンク
８      タンク支持台
１０    駆動ローラ
１２    蓋
１４    攪拌羽根
１５    計量計
２０    原料肉の定量排出装置
Ｇ      原料肉
【図１】
2011092130.tif 000003
【図２】
2011092130.tif 000004
【図３】
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【図４】
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