(57)【要約】【課題】車載端末と狭指向性のアンテナを介して通信を行う車両管理装置で、車両位置特定部を設ける必要がない、アンテナの設置位置の制約が無い、駐車方向の制約が無い、のいずれか１つまたは複数を実現する。【解決手段】指向性を有するアンテナ１１と、車載端末から送信される電波を受信する車両通信部２３と、アンテナ１１の指向性の方向を複数の駐車スペースのそれぞれに対して切り替える指向性切替部２１と、所定の車載端末から送信された電波の受信強度を複数の駐車スペースに対応する複数の指向性の方向についてそれぞれ比較する信号強度比較部２４と、信号強度比較部２４の比較結果が最強となる指向性の方向に対応する駐車スペース上に当該電波の送信元となる車載端末が搭載された車両が存在すると判定する駐車位置判定部２５とを有する車両管理処理部１２を構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車スペースが配置されるエリアに設置される指向性を有する少なくとも１つのアンテナと、
車載端末から送信される電波を受信する通信部と、
上記アンテナの指向性の方向を複数の上記駐車スペースのそれぞれに対して切り替える指向性切替部と、
所定の上記車載端末から送信された上記電波の受信強度を複数の上記駐車スペースに対応する複数の上記指向性の方向についてそれぞれ比較する信号強度比較部と、
上記信号強度比較部の比較結果が最強となる上記指向性の方向に対応する上記駐車スペース上に当該電波の送信元となる上記車載端末が搭載された車両が存在すると判定する駐車位置判定部と、
を有することを特徴とする車両管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両管理装置であって、
前記アンテナを複数系統有し、
前記駐車位置判定部は、当該複数系統の前記アンテナのそれぞれを用いて同一の前記車載端末が搭載された車両の前記駐車スペースを判定する、
ことを特徴とする車両管理装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両管理装置であって、
前記車載端末との通信中には、複数系統の前記アンテナを用いて相互に通信を補間させる通信制御部を有する、
ことを特徴とする車両管理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の車両管理装置と通信を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項記載の車両管理装置と、請求項４記載の車載端末とを有することを特徴とする車両管理システム。
【請求項６】
複数の駐車スペースが配置されるエリアに設置される指向性を有する少なくとも１つのアンテナを用いて車載端末から送信される電波を受信する車両管理装置が実行し、
上記アンテナの指向性の方向を複数の上記駐車スペースのそれぞれに対して切り替える指向性切替ステップと、
所定の上記車載端末から送信された上記電波の受信強度を複数の上記駐車スペースに対応する複数の上記指向性の方向についてそれぞれ比較する信号強度比較ステップと、
上記信号強度比較ステップの処理により比較結果が最強となる上記指向性の方向に対応する上記駐車スペース上に当該電波の送信元となる上記車載端末が搭載された車両が存在すると判定する駐車位置判定ステップと、
を有することを特徴とする車両管理方法。
【請求項７】
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、
複数の駐車スペースが配置されるエリアに設置される指向性を有する少なくとも１つのアンテナを用いて車載端末から送信される電波を受信する車両管理装置の機能として、
上記アンテナの指向性の方向を複数の上記駐車スペースのそれぞれに対して切り替える指向性切替制御機能と、
所定の上記車載端末から送信された上記電波の受信強度を複数の上記駐車スペースに対応する複数の上記指向性の方向についてそれぞれ比較する信号強度比較機能と、
上記信号強度比較機能の比較結果が最強となる上記指向性の方向に対応する上記駐車スペース上に当該電波の送信元となる上記車載端末が搭載された車両が存在すると判定する駐車位置判定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両管理装置、車載端末、車両管理システム、車両管理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)を利用して駐車場内に駐車中の車両の車載端末と通信を行う基地局が提案されている。このＤＳＲＣは、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection System)などにも利用されており、狭指向性アンテナを利用して特定の車載端末との通信が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００４−２４２０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の基地局では、まず車両位置特定手段によって車両の位置を確認した後、ＤＳＲＣアンテナの指向性をその車両に向けている。これによれば、車両位置特定手段が必須であり、装置の構成の複雑化と高コスト化を招くという課題がある。
【０００５】
また、特許文献１の基地局では、ＤＳＲＣアンテナの設置位置が駐車場の中央付近に限定されている。これによれば、アンテナ設置位置が制約され、設計上の自由度が低くなるという課題がある。
【０００６】
また、特許文献１の基地局では、駐車スペースに車両の正面が基地局に近づく向きで駐車するようユーザに促す駐車方向通知手段を設置することが好ましいとされている。これによれば、ユーザが駐車スペースに駐車する際に駐車の向きが制約され、ユーザの利便性の低下を招くという課題がある。さらに、ユーザが指示に従わずに想定外の向きに駐車した場合、ＤＳＲＣアンテナを介した通信に支障を来す場合があるという課題がある。
【０００７】
本発明は、これらの課題を解決するために行われたものであって、アンテナの設置位置および駐車方向または停車方向の自動度が高く、装置の構成を簡単にすることができる車両管理装置、車載端末、車両管理システム、車両管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの観点は、車両管理装置としての観点である。すなわち、本発明の車両管理装置は、複数の駐車スペースが配置されるエリアに設置される指向性を有する少なくとも１つのアンテナと、車載端末から送信される電波を受信する通信部と、アンテナの指向性の方向を複数の駐車スペースのそれぞれに対して切り替える指向性切替部と、所定の車載端末から送信された電波の受信強度を複数の駐車スペースに対応する複数の指向性の方向についてそれぞれ比較する信号強度比較部と、信号強度比較部の比較結果が最強となる指向性の方向に対応する駐車スペース上に当該電波の送信元となる車載端末が搭載された車両が存在すると判定する駐車位置判定部と、を有するものである。
【０００９】
また、アンテナを複数系統有し、駐車位置判定部は、当該複数系統のアンテナのそれぞれを用いて同一の車載端末が搭載された車両の前記駐車スペースを判定することもできる。
【００１０】
さらに、車載端末との通信中には、複数系統のアンテナを用いて相互に通信を補間させる通信制御部を有することもできる。
【００１１】
本発明の他の観点は、車載端末としての観点である。すなわち、本発明の車載端末は、本発明の車両管理装置と通信を行うものである。
【００１２】
本発明のさらに他の観点は、車両管理システムとしての観点である。すなわち、本発明の車両管理システムは、本発明の車両管理装置と、本発明の車載端末とを有するものである。
【００１３】
本発明のさらに他の観点、車両管理方法としての観点である。すなわち、本発明の車両管理方法は、複数の駐車スペースが配置されるエリアに設置される指向性を有する少なくとも１つのアンテナを用いて車載端末から送信される電波を受信する車両管理装置が実行し、アンテナの指向性の方向を複数の駐車スペースのそれぞれに対して切り替える指向性切替ステップと、所定の車載端末から送信された電波の受信強度を複数の駐車スペースに対応する複数の指向性の方向についてそれぞれ比較する信号強度比較ステップと、信号強度比較ステップの処理により比較結果が最強となる指向性の方向に対応する駐車スペース上に当該電波の送信元となる車載端末が搭載された車両が存在すると判定する駐車位置判定ステップと、を有するものである。
【００１４】
本発明にさらに他の観点は、プログラムとしての観点である。すなわち、本発明のプログラムは、情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、複数の駐車スペースが配置されるエリアに設置される指向性を有する少なくとも１つのアンテナを用いて車載端末から送信される電波を受信する車両管理装置の機能として、アンテナの指向性の方向を複数の駐車スペースのそれぞれに対して切り替える指向性切替制御機能と、所定の車載端末から送信された電波の受信強度を複数の駐車スペースに対応する複数の指向性の方向についてそれぞれ比較する信号強度比較機能と、信号強度比較機能の比較結果が最強となる指向性の方向に対応する駐車スペース上に当該電波の送信元となる車載端末が搭載された車両が存在すると判定する駐車位置判定機能と、を実現させるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、アンテナの設置位置および駐車方向または停車方向の自動度が高く、装置の構成を簡単にすることができる車両管理装置、車載端末、車両管理システム、車両管理方法およびプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一の実施の形態の車両管理装置の全体構成図である。
【図２】図１の車両管理処理部のブロック構成図である。
【図３】図１のアンテナ、車両管理処理部、車載端末、ネットワーク、クレジット会社、出入検出センサ、車止めの接続関係を模式的に示す図である。
【図４】図１の駐車場に対して座標を設定した状態を示す図である。
【図５】図１の駐車場に車両が入場する際にアンテナが受信した最大信号強度の軌跡を示す図である。
【図６】図２の駐車位置判定部が有するテーブルの記録例を示す図であり、車両が入場時の例である。
【図７】図２の駐車位置判定部が有するテーブルの記録例を示す図であり、車両が退場時の例である。
【図８】図１の駐車場から車両が退場する際にアンテナが受信した最大信号強度の軌跡を示す図である。
【図９】図２の駐車位置判定部が有するテーブルの記録例を示す図であり、車両が退場後の例である。
【図１０】図２の駐車位置判定部が有する他のテーブルの記録例を示す図であり、履歴を記録する例である。
【図１１】図１の車両管理装置の動作を示すフローチャートであり、車両の入場を検出してからの動作を示す図である。
【図１２】図１の車両管理装置の動作を示すフローチャートであり、駐車中の対応車両が有る場合の動作を示す図である。
【図１３】本発明の第二の実施の形態の車両管理装置の全体構成図である。
【図１４】図１３の車両管理処理部のブロック構成図である。
【図１５】図１３のアンテナ、車両管理処理部、車載端末、ネットワーク、クレジット会社、出入検出センサ、車止めの接続関係を模式的に示す図である。
【図１６】図１３の駐車場に車両が入場する際に１つのアンテナが受信した最大信号強度の軌跡を示す図である。
【図１７】図１３の駐車場に車両が入場する際に他のアンテナが受信した最大信号強度の軌跡を示す図である。
【図１８】図１４の駐車位置判定部が有するテーブルの記録例を示す図であり、車両が入場時の例である。
【図１９】図１４の駐車位置判定部が有するテーブルの記録例を示す図であり、車両が退場時の例である。
【図２０】図１３の駐車場から車両が退場する際に他のアンテナが受信した最大信号強度の軌跡を示す図である。
【図２１】図１４の駐車位置判定部が有するテーブルの記録例を示す図であり、車両が退場後の例である。
【図２２】図１４の駐車位置判定部が有する他のテーブルの記録例を示す図であり、履歴を記録する例である。
【図２３】図１３の車両管理装置の動作を示すフローチャートであり、車両の入場を検出してからの動作を示す図である。
【図２４】図１３の車両管理装置の動作を示すフローチャートであり、駐車中の対応車両が有る場合の動作を示す図である。
【図２５】他の実施の形態の車両管理装置の全体構成図である。
【図２６】図２５のアンテナ、車両管理処理部、車載端末、ネットワーク、クレジット会社、出入検出センサ、給油機の接続関係を模式的に示す図である。
【図２７】図２５の車両管理装置の動作を示すフローチャートであり、車両の入場を検出してからの動作を示す図である。
【図２８】図２５の車両管理装置の動作を示すフローチャートであり、給油終了の対応車両が有る場合の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（本発明の第一の実施の形態の車両管理装置１について）
（概要）
図１は、車両管理装置１の利用例を示す図である。この例では、車両管理装置１は、駐車場２を利用する車両５を管理する。この例の場合、駐車場２には、６つの駐車スペース＃１〜♯６が設けられている。車両管理装置１は、駐車料金の精算などのサービスを、ネットワーク３を介してクレジット会社４と通信することによって実行する。車両管理装置１は、狭指向性を有するアンテナ１１（ＤＳＲＣアンテナ）の指向性の向きにより車両５がいずれの駐車スペース♯１〜♯６に入場したかを判定する。
【００１８】
（構成）
車両管理装置１は、アンテナ１１、車両管理処理部１２（請求項でいう通信部、指向性切替部、信号強度比較部、駐車位置判定部、通信制御部を含む）、出入検出センサ１３−１，１３−２および車止め１４−１〜１４−６を有して構成されている。
【００１９】
アンテナ１１は、狭指向性アンテナ（ＤＳＲＣアンテナ）であり、特定の狭い方向に限定して電波を送受信できる。
【００２０】
車両管理処理部１２は、駐車場２内に、車両５が入ってくると、アンテナ１１の指向性を各駐車スペース♯１〜♯６に振り向け、車両５に搭載されている車載端末５Ａから送信された電波をアンテナ１１を介して受信する。そして車両管理処理部１２は、アンテナ１１が受信した車載端末５Ａからの電波の信号強度が最も強くなる指向性の方向に該当する駐車スペース♯３が車両５の駐車位置であると判定する。また、車両管理装置１は、車両５の駐車料金の精算などのサービスを、ネットワーク３を介してクレジット会社４と通信することによって実行する。
【００２１】
図２は、車両管理処理部１２の構成例を示すブロック図である。車両管理処理部１２は、指向性切替部２１（請求項でいう指向性切替部）、アンテナ駆動部２２（請求項でいう指向性切替部の一部）、車両通信部２３（請求項でいう通信部、通信制御部の一部）、信号強度比較部２４（請求項でいう信号強度比較部）、駐車位置判定部２５（請求項でいう駐車位置判定部、通信制御部）、および課金制御部２６を有する。
【００２２】
指向性切替部２１は、アンテナ１１の指向性を所定の方向（すなわち駐車スペース♯１〜♯６の方向）に順番に切替える指示をアンテナ駆動部２２に対して送出する。
【００２３】
アンテナ駆動部２２は、アンテナ１１の指向性の方向を指向性切替部２１から送出される指示に基づき回転させるモータ（不図示）を有して構成される。このモータは、指向性切替部２１から出力されるパルス、または数値データによってアンテナ１１の指向性を所定の方向に振り向けることができるものならばどのような方式のものであってもよい。
【００２４】
車両通信部２３は、アンテナ１１を介して車両５に搭載されている車載端末５Ａと各種の無線通信を行う。駐車場の例では、駐車位置確認、駐車料金徴収などのための通信を車両５の車載端末５Ａとの間で行う。
【００２５】
信号強度比較部２４は、車両通信部２３がアンテナ１１を介して車載端末５Ａから受信した電波の強度を指向性の方向毎に比較する。そして、信号強度比較部２４は、信号強度の比較対象となる指向性の各方向の中で最も信号強度が高い方向がいずれの方向であるかを駐車位置判定部２５に対して通知する。
【００２６】
駐車位置判定部２５は、信号強度比較部２４から通知された最も信号強度が高い方向に対応する駐車スペース♯１〜♯６を特定し、その特定結果を課金制御部２６に通知する。
【００２７】
課金制御部２６は、駐車位置判定部２５から通知された駐車スペース♯１〜♯６に対して車両５の駐車時間に応じた課金を行う。また、課金制御部２６は、車両通信部２３を介して車載端末５Ａと通信を行い、駐車料金の決済処理を行う。
【００２８】
図３は、アンテナ１１、車両管理処理部１２、車載端末５Ａ−１〜５Ａ−６、ネットワーク３、クレジット会社４、出入検出センサ１３−１，１３−２、車止め１４−１〜１４−６の接続関係を模式的に示している。
【００２９】
（動作）
次に、車両管理装置１における車両管理の概要を、図４から図１２を参照して説明する。この例において、駐車場における車両の位置は、図４に示すように、駐車場２を縦横に複数の区分に分割して座標により管理される。この座標によれば、駐車スペース♯１は、座標上の横軸では、“Ａ”〜“Ｅ”、座標上の縦軸では、“１”〜“３”の間にある。同様に、駐車スペース♯２は、座標上の横軸では、“Ａ”〜“Ｅ”、座標上の縦軸では、“３”〜“６”の間にある。同様に、駐車スペース♯３は、座標上の横軸では、“Ａ”〜“Ｅ”、座標上の縦軸では、“６”〜“８”の間にある。同様に、駐車スペース♯４は、座標上の横軸では、“Ａ”〜“Ｅ”、座標上の縦軸では、“８”〜“１１”の間にある。同様に、駐車スペース♯５は、座標上の横軸では、“Ｉ”〜“Ｋ”、座標上の縦軸では、“１”〜“５”の間にある。同様に、駐車スペース♯６は、座標上の横軸では、“Ｉ”〜“Ｋ”、座標上の縦軸では、“６”〜“１０”の間にある。
【００３０】
駐車位置判定部２５は、図５に示すように、アンテナ１１が車両５の車載端末５Ａからの電波を受信したときの最も信号強度が強い位置（図５中の黒丸の位置）を記憶する。たとえば、図５に示すように、時刻ｔ１〜ｔ１０の位置が記憶される。図５の例では、車両５は、図５の下方の出入口から時刻ｔ１に駐車場２内に進入し、その後、時刻ｔ７まで駐車場２内を図５の上方に移動する。その後、車両５は、駐車スペース♯３に駐車するために、時刻ｔ８からｔ１０までバックして駐車スペース♯３に入場している。
【００３１】
このことより駐車位置判定部２５は、図５の場合、車両５からの電波の最強の受信強度を時刻ｔ１〜ｔ１０毎に追跡することによって車両５が駐車スペース♯３に入場したことを認識し、それを、メモリ（不図示）内のテーブル３０に記録する。図６は、テーブル３０の記録状態を示す図である。図６のテーブル３０の例では、左から「駐車スペース」、「位置」、「車載端末番号」、「入場時刻」、「退場時刻」、「料金」、「状態」が記録される。図５に示す車両５は、図６のテーブル３０において、「駐車スペース：♯３」に対応付けて、「位置：Ｄ７」、「車載端末番号：１２３４５６７８９０」、「入場時刻：１５：３０」、「状態：駐車中」として記録される。
【００３２】
次に、車両５の運転者が駐車スペース♯３から車両５を退場させようとする場合、運転者は、車載端末５Ａを操作するなどして車両管理処理部１２に対して退場する旨の情報を伝達する。これにより駐車位置判定部２５は、図７に示すように、テーブル３０に「退場時刻」および「料金」を記録すると共に、「状態」を「駐車中」から「支払確認中」に変更する。
【００３３】
課金制御部２６は、駐車位置判定部２５から「状態」が「支払確認中」であることを通知されると、車両通信部２３を介して車載端末５Ａと通信を行い、決済処理を実行する。たとえば課金制御部２６は、車載端末５Ａからカード決済の連絡を受け取るとクレジット会社４と通信を行うなどによりカード決済手続を完了する。カード決済手続が完了すると課金制御部２６は、駐車スペース♯３の車止め１４−３のロックを解除する。これにより車両５は、駐車スペース♯３からの退場が可能な状態になる。
【００３４】
続いて、図８に示すように、車両５が駐車スペース♯３から退場すると、時刻ｔ１１〜ｔ１７に示すように車両５からの電波の最強の受信強度の追跡結果が得られる。これにより駐車位置判定部２５は、車両５が駐車スペース♯３から退場したことを確認することができる。
【００３５】
これにより図９に示すように、テーブル３０の記録内容はクリアされる。また、図１０に示すように、テーブル３０の記録内容は、駐車位置判定部２５が保持する別のテーブル３１に履歴として記録される。
【００３６】
以上の車両管理装置１の動作を主に駐車位置判定部２５および課金制御部２６の処理に着目して図１１から図１３のフローチャートに示す。なお、図１１およびそれ以降の本明細書の全てフローチャートにおいては、“ＳＴＡＲＴ”から“ＥＮＤ”までの処理を１サイクルの処理とし、１サイクルの処理が終了（ＥＮＤ）したときに、未だに“ＳＴＡＲＴ”の条件が整っていれば、再び“ＳＴＡＲＴ”からの処理が開始されるものとする。
【００３７】
図１１に示すように、駐車位置判定部２５が出入検出センサ１３−１，１３−２の検出結果に基づいて車両の入場を検出すると、ステップＳ１の処理へ移行する。
【００３８】
ステップＳ１：駐車位置判定部２５は、車両通信部２３に対して指示を行い、アンテナ１１からの電波の出力を開始させ、ステップＳ２の処理へ移行する。なお、このときには駐車位置判定部２５は、車両の入場を検出した側の出入検出センサ１３−１または１３−２の方向に向けて電波を照射するように指向性切替部２１に対して指示を行う。
【００３９】
ステップＳ２：駐車位置判定部２５は、ステップＳ１で試みた通信に対する応答として車両５より正常な反応が有るか否かを判断する。駐車位置判定部２５は、車両５より正常な反応が有る場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ステップＳ３の処理へ移行する。一方、駐車位置判定部２５は、車両５より正常な反応が無い場合（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ７の処理へ移行する。
【００４０】
ステップＳ３：駐車位置判定部２５は、電界強度に基づく車両５の位置の記憶を開始し（図５）、ステップＳ４の処理へ移行する。なお、この記憶は、一時的な記憶でよいので、駐車位置判定部２５は、不図示のフラッシュメモリやＲＡＭ(Random Access Memory)等に記憶する。
【００４１】
ステップＳ４：駐車位置判定部２５は、所定時間経過したか否かを判断する。駐車位置判定部２５は、所定時間が経過している場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ５の処理へ移行する。一方、駐車位置判定部２５は、所定時間が経過していない場合（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ４の処理を繰り返し実行する。ここで所定時間とは、たとえば数十秒間である。すなわち、車両５の運転者がいったん所定の駐車スペースに車両５を駐車させたが気が変わって他の駐車スペースに移動しようとする場合、これを妨げない程度の時間である。
【００４２】
ステップＳ５：駐車位置判定部２５は、駐車位置番号を特定し、そのときの座標をテーブル３０に記録し、ステップＳ６の処理へ移行する。
【００４３】
ステップＳ６：駐車位置判定部２５は、課金制御部２６に対して駐車位置を通知する。課金制御部２６は、この通知を受けて所定の車止め１４−１〜１４−６をロックする。また、駐車位置判定部２５は、車載端末番号および入場時刻などをテーブル３０に記録して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４４】
ステップＳ７：駐車位置判定部２５は、車両５を非対応車両として対応し、処理を終了する（ＥＮＤ）。ここで非対応車両とは、車載端末５Ａを搭載していない車両である。よって、非対応車両の場合、図５で説明したような移動の軌跡を得ることはできない。したがって、駐車場２が非対応車両についても対応するためには、車両５の運転者が自ら行う操作などによって駐車位置の特定を行ったり、駐車料金の決済を行うような従前の車両管理装置も本実施の形態の車両管理装置１と併せて備えておく必要がある（これは後述する第二の実施の形態およびその他の実施の形態についても同様である。）。なお、本明細書では、このような従前の車両管理装置についての説明は省略する。
【００４５】
このようにして、車両５が所定の駐車スペース♯３に駐車を完了すると、図１２に示す処理が開始され、車両管理装置１は、ステップＳ１０の処理へ移行する。
【００４６】
ステップＳ１０：駐車位置判定部２５は、車両通信部２３に対して指示を行い、アンテナ１１から車両５（対応車両）に対して通信を試みて、ステップＳ１１の処理へ移行する。なお、このときには駐車位置判定部２５は、図１１のフローチャートの処理において既に車両５の位置を特定しているので、指向性切替部２１に対して所定の１つの方向に向けて電波を照射するように指示する。
【００４７】
ステップＳ１１：駐車位置判定部２５は、ステップＳ１０で出射された電波に対する応答として車両５より正常な反応が有るか否かを判断する。駐車位置判定部２５は、車両５より正常な反応が有る場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。一方、駐車位置判定部２５は、車両５より正常な反応が無い場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１８の処理へ移行する。なお、車載端末５Ａは、車両５のキースイッチがＯＮとなったときに車両管理装置１との通信が可能になるものとする。
【００４８】
ステップＳ１２：課金制御部２６は、車両通信部２３を介して車載端末５Ａに対し、駐車時間、料金、駐車位置番号等を送信してステップＳ１３の処理へ移行する。
【００４９】
ステップＳ１３：車両５側の処理として、車載端末５Ａは、課金制御部２６が送信した情報を、その表示部（不図示）に表示してステップＳ１４の処理へ移行する。
【００５０】
ステップＳ１４：課金制御部２６は、車載端末５Ａから支払処理が選択されたか否かを判断する。課金制御部２６は、車載端末５Ａから支払処理が選択された場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ステップＳ１５の処理へ移行する。なお、支払処理の選択は、車両５の運転者が車載端末５Ａの操作部などを操作することによって行われる。一方、課金制御部２６は、車載端末５Ａから支払処理が選択されない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、ステップＳ１７の処理へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１５：課金制御部２６は、車載端末５Ａからカード（すなわちクレジット会社４による決済）での支払いが選択されたか否かを判断する。課金制御部２６は、車載端末５Ａからカードでの支払いが選択された場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１６の処理へ移行する。一方、課金制御部２６は、車載端末５Ａからカードでの支払いが選択されない場合（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１６：課金制御部２６は、支払処理後に所定の車止め１４−３のロックを解除すると共に、図１０に示すテーブル３１に対してのリスト処理を行い、ステップＳ１７の処理へ移行する。
【００５３】
ステップＳ１７：駐車位置判定部２５は、駐車場２内に他の車両５が有るか否かを判断する。駐車位置判定部２５は、他の車両５が無い場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、駐車位置判定部２５は、他の車両５が有る場合（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１０の処理へ戻る。
【００５４】
ステップＳ１８：駐車位置判定部２５は、駐車継続中と判定してステップＳ１７の処理へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１９：課金制御部２６は、現金支払対応処理を実行してステップＳ１７の処理へ移行する。
【００５６】
（効果）
アンテナ１１の指向性の方向を駐車スペース♯１〜♯６のそれぞれに対して順番に切り替え、車載端末５Ａから送信された電波の受信強度を駐車スペース♯１〜♯６に対応する指向性の方向についてそれぞれ比較し、比較結果が最強となる指向性の方向に対応する駐車スペース♯１〜♯６上に当該電波の送信元となる車載端末５Ａが搭載された車両５が存在すると判定することにより、１つのアンテナ１１により多数の車両５の位置を特定し、駐車場の利用を管理することができる。
【００５７】
（本発明の第二の実施の形態の車両管理装置１Ａについて）
（概要）
車両管理装置１Ａは、図１３に示すように、基本構成として２つのアンテナ１１ａ，１１ｂおよびこの２つのアンテナ１１ａ，１１ｂが接続される１つの車両管理処理部１２Ａを有し、駐車場２内に、車両５が入ってくると、２つのアンテナ１１ａ，１１ｂの指向性を各駐車スペース♯１〜♯６に振り向ける。第一の実施の形態の車両管理装置１とは、２つのアンテナ１１ａ，１１ｂを用いて車両５の位置を特定する点、および車両５の位置を特定した後に、２つのアンテナ１１ａ，１１ｂのうち、車両５の車載端末５Ａとの通信状態がより良好な方のアンテナ１１ａまたは１１ｂを用いて車載端末５Ａと通信を行う点が異なる。
【００５８】
（構成）
車両管理装置１Ａは、車両管理装置１と一部が異なる。以下では、車両管理装置１と同一または同種の部材には、同一または同一系の符号を付与してその説明を省略または簡略化し、主として異なる部材について説明する。車両管理装置１Ａは、図１４に示すように、それぞれ２系統の指向性切替部２１ａ，２１ｂ、アンテナ駆動部２２ａ，２２ｂ、車両通信部２３ａ，２３ｂ、信号強度比較部２４ａ，２４ｂを有する。そして、駐車位置判定部２５Ａおよび課金制御部２６Ａは、これら２系統の入出力を受け付けて処理を実行する。これらの２系統の指向性切替部２１ａ，２１ｂ、アンテナ駆動部２２ａ，２２ｂ、車両通信部２３ａ，２３ｂ、信号強度比較部２４ａ，２４ｂの各系統単独の説明は、車両管理装置１の指向性切替部２１、アンテナ駆動部２２、車両通信部２３、信号強度比較部２４の説明と同一なので省略する。
【００５９】
図１５は、アンテナ１１ａ，１１ｂ、車両管理処理部１２Ａ、車載端末５Ａ−１〜５Ａ−６、ネットワーク３、クレジット会社４、出入検出センサ１３−１，１３−２、車止め１４−１〜１４−６の接続関係を模式的に示している。
【００６０】
（動作）
次に、車両管理装置１Ａの動作について図１６から図２４を参照して説明する。図１６は、アンテナ１１ａが車両５の車載端末５Ａからの電波を受信したときの最も信号強度が強い位置を時刻ｔ１〜ｔ７の時系列に黒丸で示している。図１６の例では、車両５は、図１６の下方の出入口から時刻ｔ１に駐車場２内に進入し、その後、時刻ｔ７まで駐車場２内を図５の上方に移動する。その後、車両５は、駐車スペース♯３に駐車するために、時刻ｔ８から時刻ｔ１０までバックして駐車スペース♯３に入場している。しかしながら、このときに駐車スペース♯２には、車高がきわめて高い荷台を有する車両４０が駐車しており、アンテナ１１ａは、車両４０の荷台によって電波が遮られるため、時刻ｔ４以降については、車両５からの電波を受信できない。
【００６１】
一方、図１７は、アンテナ１１ｂが車両５の車載端末５Ａからの電波を受信したときの最も信号強度が強い位置を時刻ｔ１〜ｔ１０の時系列に黒丸で示している。図１７の例では、車両５は、図１７の下方の出入口から時刻ｔ１に駐車場２内に進入し、その後、時刻ｔ７まで駐車場２内を図１７の上方に移動する。その後、車両５は、駐車スペース♯３に駐車するために、時刻ｔ８からｔ１０までバックして駐車スペース♯３に入場している。
【００６２】
このようにして、駐車位置判定部２５Ａは、図１７に示すように、アンテナ１１ｂにおける車両５からの電波の最強の受信強度を時刻ｔ１〜ｔ１０毎に追跡することによって車両５が駐車スペース♯３に入場したことを認識する。駐車位置判定部２５Ａは、メモリ（不図示）内のテーブル３０Ａに図１８に示すような記録を行う。図１８に示すテーブル３０Ａは、テーブル３０に「アンテナ」の項目が追加されている。この「アンテナ」の項目には、現在、車両５と通信を行っている方のアンテナ１１ａまたは１１ｂが記録される。
【００６３】
次に、車両５の運転者が駐車スペース♯３から車両５を退場させようとする場合、運転者は、車載端末５Ａを操作するなどして車両管理処理部１２Ａに対して退場する旨の情報を伝達する。これにより駐車位置判定部２５Ａは、図１９に示すように、テーブル３０Ａに「退場時刻」および「料金」を記録すると共に、「状態」を「駐車中」から「支払確認中」に変更する。
【００６４】
課金制御部２６Ａは、駐車位置判定部２５Ａから「状態」が「支払確認中」であることを通知されると、車両通信部２３ａを介して車載端末５Ａと通信を行い、決済処理を実行する。たとえば課金制御部２６Ａは、車載端末５Ａからカード決済の連絡を受け取るとクレジット会社４と通信を行うなどによりカード決済手続を完了する。カード決済手続が完了すると課金制御部２６Ａは、駐車スペース♯３の車止め１４−３のロックを解除する。これにより車両５は、駐車スペース♯３からの退場が可能な状態になる。
【００６５】
続いて、図２０に示すように、車両５が駐車スペース♯３から退場すると、時刻ｔ１１〜ｔ１７に示すように、アンテナ１１ｂによる車両５からの電波の最強の受信強度の追跡結果が得られる。これにより駐車位置判定部２５Ａは、車両５が駐車スペース♯３から退場したことを確認することができる。
【００６６】
これにより図２１に示すように、テーブル３０Ａの記録内容はクリアされる。また、図２２に示すように、テーブル３０Ａの記録内容は、駐車位置判定部２５Ａが保持する別のテーブル３１Ａに履歴として記録される。
【００６７】
以上の車両管理装置１Ａの動作を主に駐車位置判定部２５Ａおよび課金制御部２６Ａの処理に着目して図２３のフローチャートに示す。
【００６８】
図２３に示すように、駐車位置判定部２５Ａが出入検出センサ１３−１，１３−２の検出結果に基づいて車両の入場を検出すると、ステップＳ２０の処理へ移行する。
【００６９】
ステップＳ２０：駐車位置判定部２５Ａは、車両通信部２３ａ，２３ｂに対して指示を行い、２つのアンテナ１１ａ，１１ｂから車両５に向けて電波の出力を開始し、ステップＳ２１の処理へ移行する。なお、このときには駐車位置判定部２５Ａは、車両の入場を検出した側の出入検出センサ１３−１または１３−２の方向に向けて電波を照射するように指向性切替部２１Ａに対して指示を行う。
【００７０】
ステップＳ２１：駐車位置判定部２５Ａは、ステップＳ２０で照射した電波に対する応答として車両５より正常な反応が有るか否かを判断する。駐車位置判定部２５Ａは、車両５より正常な反応が有る場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ステップＳ２２の処理へ移行する。一方、駐車位置判定部２５Ａは、車両５より正常な反応が無い場合（ステップＳ２１でＮｏ）、ステップＳ２６の処理へ移行する。
【００７１】
ステップＳ２２：駐車位置判定部２５Ａは、電界強度から車両５の動きを軌跡として記憶し、ステップＳ２３の処理へ移行する。なお、この記憶は、一時的な記憶でよいので、駐車位置判定部２５Ａは、不図示のフラッシュメモリやＲＡＭ等に記憶する。
【００７２】
ステップＳ２３：駐車位置判定部２５Ａは、所定時間経過したか否かを判断する。駐車位置判定部２５Ａは、所定時間が経過している場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ２４の処理へ移行する。一方、駐車位置判定部２５Ａは、所定時間が経過していない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、ステップＳ２３の処理を繰り返し実行する。ここで所定時間とは、たとえば数十秒間である。すなわち、車両５の運転者がいったん所定の駐車スペースに車両５を駐車させたが気が変わって他の駐車スペースに移動しようとする場合、これを妨げない程度の時間である。
【００７３】
ステップＳ２４：駐車位置判定部２５Ａは、駐車位置番号を特定し、そのときのアンテナ１１ａまたはアンテナ１１ｂと座標をテーブル３０Ａに記録し、ステップＳ２５の処理へ移行する。
【００７４】
ステップＳ２５：駐車位置判定部２５Ａは、課金制御部２６Ａに対して駐車位置を通知する。課金制御部２６Ａは、この通知を受けて所定の車止め１４−３をロックする。また、駐車位置判定部２５Ａは、車載端末番号および入場時刻などをテーブル３０Ａに記録して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７５】
ステップＳ２６：駐車位置判定部２５Ａは、車両５を非対応車両として対応し、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７６】
このようにして、車両５が所定の駐車スペース♯３に駐車を完了すると、図２４に示す処理が開始され、車両管理装置１Ａは、ステップＳ３０の処理へ移行する。
【００７７】
ステップＳ３０：駐車位置判定部２５Ａは、車両通信部２３ａまたは２３ｂに対して指示を行い、テーブル３０Ａに記録されているアンテナ１１ａまたは１１ｂから車両５（対応車両）に対して通信を試みて、ステップＳ３１の処理へ移行する。なお、このときには駐車位置判定部２５Ａは、図２３のフローチャートの処理において既に車両５の位置を認識しているので、指向性切替部２１ａまたは２１ｂに対して所定の１つの方向に向けて電波を照射するように指示する。
【００７８】
ステップＳ３１：駐車位置判定部２５Ａは、ステップＳ３０で試みた通信に対する応答として車両５より正常な反応が有るか否かを判断する。駐車位置判定部２５Ａは、車両５より正常な反応が有る場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ステップＳ３２の処理へ移行する。一方、駐車位置判定部２５Ａは、車両５より正常な反応が無い場合（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３３の処理へ移行する。なお、ステップＳ３１で「Ｎｏ」となる理由としては、たとえば入場時においてはアンテナ１１ａによって、車両５の車載端末５Ａと良好に通信が行えていたがその直後、他の車両が入場し、当該他の車両の影響によってアンテナ１１ａでは車両５の車載端末５Ａとの通信が困難になった場合などが考えられる。
【００７９】
ステップＳ３２：駐車位置判定部２５Ａは、ステップＳ３１の処理において、車両５より正常な反応を受信したアンテナ１１ａまたは１１ｂを選択してステップＳ１２の処理へ移行する。
【００８０】
ステップＳ３３：ステップＳ３０においてテーブル３０Ａに記録されているアンテナ１１ａまたは１１ｂによる通信が成立しなかったので、今度は、駐車位置判定部２５Ａは、テーブル３０Ａに記録されていないアンテナ１１ｂまたは１１ａから車両５（対応車両）に対して通信を試みて、ステップＳ３４の処理へ移行する。なお、このときには駐車位置判定部２５Ａは、図２３のフローチャートの処理において既に車両５の位置を認識しているので、指向性切替部２１ｂまたは２１ａに対して所定の１つの方向に向けて電波を照射するように指示する。
【００８１】
ステップＳ３４：駐車位置判定部２５Ａは、ステップＳ３３で試みた通信に対する応答として車両５より正常な反応が有るか否かを判断する。駐車位置判定部２５Ａは、車両５より正常な反応が有る場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３２の処理へ移行する。一方、駐車位置判定部２５Ａは、車両５より正常な反応が無い場合（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ１８の処理へ移行する。
【００８２】
以下の処理（ステップＳ１２〜Ｓ１８）は、アンテナ１１ａまたは１１ｂを介して行われる他は第一の実施の形態と同様なので説明は省略する。
【００８３】
（効果）
このように、車両管理装置１Ａは、２つのアンテナ１１ａ，１１ｂを有することにより、駐車位置判定部２５Ａは、アンテナ１１ａ，１１ｂのそれぞれを用いて同一の車載端末５Ａが搭載された車両５の駐車スペース♯３を判定することができる。また、車載端末５Ａとの通信中には、アンテナ１１ａ，１１ｂを用いて相互に通信を補間させることができる。
【００８４】
このように、２つの異なるアンテナ１１ａ，１１ｂで同一の車両５に対応するため、アンテナ１１ａ，１１ｂの設置位置がどのようであってもよく、アンテナ１１ａ，１１ｂの設置位置に関する制約が無く、設計上の自由度を高くすることができる。また、ユーザが駐車スペース♯１〜♯６に駐車する際に駐車の向きに制約が無く、ユーザの利便性を高くすることができる。さらに、ユーザがどのような方向で駐車しても車載端末５Ａと車両通信部２３ａ，２３ｂとの通信に支障がないようにすることができる。
【００８５】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。上述した第一および第二の実施の形態は、駐車場管理に関する例であったが、管理の対象を駐車場に限定するものではない。たとえばガソリンスタンド（セルフ式）の給油機の管理に適用してもよい。
【００８６】
車両管理装置１Ｂは、図２５に示すように、基本構成としてアンテナ１１および車両管理処理部１２Ｂを有し、ガソリンスタンド内に、車両５が入ってくると、アンテナ１１の指向性を各給油機５０に振り向ける。
【００８７】
図２６は、アンテナ１１、車両管理処理部１２Ｂ、車載端末５Ａ、ネットワーク３、クレジット会社４、出入検出センサ１３、給油機５０の接続関係を模式的に示している。
【００８８】
図２７に示すように、出入検出センサ１３の検出結果に基づいて車両の入場を検出すると、ステップＳ１の処理へ移行する。なお、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ７の処理は、動作の主体が車両管理処理部１２Ｂに替わった他は上述した第一の実施の形態と同じなので説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ４０：車両管理処理部１２Ｂは、給油機番号を特定し、そのときの座標をテーブル３０Ｂに記録し、ステップＳ４１の処理へ移行する。なお、テーブル３０Ｂの図示は省略するが図６のテーブル３０における「駐車スペース」を「給油機番号」に代え、「入場時刻」、「退場時刻」をそれぞれ「油種」、「給油量」に代え、「状態」における「駐車中」を「給油中」に代えたものに相当する。
【００９０】
ステップＳ４１：車両管理処理部１２Ｂは、給油レバーがＯＮしたか否かを判断する。車両管理処理部１２Ｂは、給油レバーがＯＮした場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、ステップＳ４２の処理へ移行する。一方、車両管理処理部１２Ｂは、給油機レバーがＯＮしていない場合（ステップＳ４１でＮｏ）、ステップＳ４１の処理を繰り返し実行する。
【００９１】
ステップＳ４２：車両管理処理部１２Ｂは、所定の給油機５０から給油を開始する。また、車両管理処理部１２Ｂは、車載端末番号および油種などをテーブル３０Ｂに記録して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００９２】
このようにして、車両５が給油を完了すると、図２８に示す処理が開始され、車両管理処理部１１Ｂは、ステップＳ１０の処理へ移行する。なお、ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１３〜Ｓ１５，Ｓ１９の処理は、動作の主体が車両管理処理部１２Ｂに替わった他は第一の実施の形態の処理と同じなので説明は省略する。ただし、ステップＳ１１においてＹｅｓは、ステップＳ５０の処理へ移行し、Ｎｏは、ステップＳ５３の処理へ移行する。また、ステップＳ１４においてＮｏは、ステップＳ５２の処理へ移行する。また、ステップＳ１５においてＹｅｓは、ステップＳ５１の処理へ移行する。
【００９３】
ステップＳ５０：車両管理処理部１２Ｂは、車載端末５Ａに対し、給油量、料金、給油機番号等を送信してステップＳ１３の処理へ移行する。
【００９４】
ステップＳ５１：車両管理処理部１２Ｂは、支払処理後に、テーブル３１Ｂに対してのリスト処理を行い、ステップＳ５２の処理へ移行する。なお、テーブル３１Ｂの図示は省略するが図１０のテーブル３１における「駐車スペース」を「給油機番号」に代え、「入場時刻」、「退場時刻」をそれぞれ「油種」、「給油量」に代えたものに相当する。
【００９５】
ステップＳ５２：車両管理処理部１２Ｂは、ガソリンスタンド内に他の車両５が有るか否かを判断する。車両管理処理部１２Ｂは、他の車両が無い場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、車両管理処理部１２Ｂは、他の車両５が有る場合（ステップＳ５２でＮｏ）、ステップＳ１０の処理へ戻る。
【００９６】
ステップＳ５３：車両管理処理部１２Ｂは、給油継続中と判定してステップＳ５２の処理へ移行する。
【００９７】
また、ガソリンスタンドの管理においても複数のアンテナ１１ａ，１１ｂを用いてよい。
【００９８】
これによりガソリンスタンド（セルフ式）においても車両管理を駐車場の管理と同様に、アンテナの設置位置および給油時の停車方向の自動度が高く、装置の構成を簡単にすることができる車両管理装置１Ｂを提供できる。
【００９９】
また、上述の実施の形態では、出入検出センサ１３−１，１３−２を設けたが、車両の有無に関わらずアンテナ１１（またはアンテナ１１ａ，１１ｂ）の指向性を順次各駐車位置または各停車位置の方向に振り向けるなどにより、車両５の出入りを監視することにより、出入検出センサ１３−１，１３−２は省略することができる。
【０１００】
また、上述した第二の実施の形態では、２つのアンテナ１１ａ，１１ｂを用いたがアンテナの数を２つに限定するものではなく、さらに多数のアンテナを用いてもよい。
【０１０１】
また、車両管理処理部１２，１２Ａあるいは車両管理処理部１２Ｂにおける構成要素の内、アンテナ１１，１１ａ，１１ｂ、アンテナ駆動部２１，２１ａ，２１ｂ、およびサーバとの通信機器のみを管理対象側に残し、他の構成要素を全てサーバとしてネットワーク３側に配設してもよい。これによれば、管理対象側（駐車場やガソリンスタンド）の工事は、単に、アンテナ１１，１１ａ，１１ｂ、アンテナ駆動部２１，２１ａ，２１ｂ、およびサーバとの通信機器のみを配設するだけで済む。また、ネットワーク３側に配設されるサーバを高機能化し、複数の異なる管理対象側に配設されたアンテナ１１，１１ａ，１１ｂおよびアンテナ駆動部２１，２１ａ，２１ｂを１つのサーバで制御するといった実施の形態としてもよい。
【０１０２】
また、第二の実施の形態では、説明の便宜上、アンテナ１１ａの電波が車両４０の荷台によって遮られることを想定して説明したが、実際には、法律で許される範囲の最大車高を有する車両４０が駐車スペース♯１〜♯６のいずれの位置に駐車したとしてもアンテナ１１ａ，１１ｂの電波が遮られることがないような位置にアンテナ１１ａ，１１ｂを設置することが好ましい。
【０１０３】
（プログラムを用いた実施の形態）
また、車両管理装置１，１Ａ，１Ｂの車両管理処理部１２，１２Ａ，１２Ｂは、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、車両管理処理部１２，１２Ａ，１２Ｂの機能が実現される。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。
【０１０４】
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、車両管理装置１，１Ａ，１Ｂの出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、車両管理装置１，１Ａ，１Ｂの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、車両管理装置１，１Ａ，１Ｂの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。車両管理装置１，１Ａ，１Ｂの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【０１０５】
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【０１０６】
このように、汎用の情報処理装置とプログラムによって車両管理装置１，１Ａ，１Ｂの機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【符号の説明】
【０１０７】
１，１Ａ，１Ｂ…車両管理装置、１１，１１ａ，１１ｂ…アンテナ、１２，１２Ａ，１２Ｂ…車両管理処理部（通信部、指向性切替部、信号強度比較部、駐車位置判定部、通信制御部を含む）、２１，２１ａ，２１ｂ…指向性切替部（指向性切替部）、２２，２２ａ，２２ｂ…アンテナ駆動部（指向性切替部の一部）、２３，２３ａ，２３ｂ…車両通信部（通信部、通信制御部）、２４，２４ａ，２４ｂ…信号強度比較部（信号強度比較部）、２５，２５Ａ…駐車位置判定部（駐車位置判定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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