(57)【要約】【課題】刈刃を備えた作業部の位置を直感的に把握することができる自走式草刈機を提供することを目的とする。【解決手段】刈刃を備えた作業部２と、原動機３１等を取り付ける本体３と、該本体に接続されて持ち手となるハンドル部４と、駆動輪５とからなる自走式草刈機６において、前記作業部４、本体３及びハンドル部４は互いに位置固定され、リンク機構により駆動輪５に対して本体３を取り付けることによって、作業部２、本体３及びハンドル部４を駆動輪５に対して一体的に昇降させることを特徴とする自走式草刈機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃を備えた作業部と、原動機等を取り付ける本体と、該本体に接続されて持ち手となるハンドル部と、駆動輪とからなる自走式草刈機において、
前記作業部、本体及びハンドル部は互いに位置固定され、リンク機構により駆動輪に対して本体を取り付けることによって、作業部、本体及びハンドル部を駆動輪に対して一体的に昇降させることを特徴とする自走式草刈機。
【請求項２】
リンク機構は、任意の点で本体及び駆動輪に対して軸支され駆動力を供給する昇降シリンダと、任意の点で本体及び駆動輪に対して軸支されるリンクフレームと、駆動輪に原動機からの動力を伝達する動力伝達装置を納めるケースとからなり、
前記ケースと前記のリンクフレームによって平行リンクを形成し、前記の昇降シリンダの駆動力で平行リンクを動かして本体を駆動輪に対して上下動させる請求項１に記載の自走式草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刈刃を備えた作業部を上下させて刈高を調整することができる自走式草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈刃を備えた作業部を上下動させて刈高を調整する種々の自走式草刈機が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、草刈機１０（刈刃を備えた作業部）を車体前方に備えた自走式草刈機が開示されている。図１には、草刈機だけが地面に対して上下動するする様子が実線と破線で記載されている。
【０００４】
特許文献１の草刈機は、昇降制御装置によって走行中の刈高を所定の高さに制限し、転倒を防止するものであるとの記載がある（[０００５]記載）。
【０００５】
特許文献１記載の草刈機は、昇降制御装置によって、草刈機を走行させている最中に刈刃を備えた作業部を過度に上昇することがないように制限をかけるものである。したがって、オペレーターが草刈機の操作に習熟していない場合であっても、作業部を上昇させ過ぎて草刈機を転倒させることがない点で優れたものである。しかし、作業部は草刈機の先端付近に設けられているため、作業部が直接見えにくいために作業部の位置を目視で確認するなどして、刈高を直感的に知ることが難しいという問題があった。そのため、特許文献１の草刈機は、リンク機構を利用した高さ検出装置を採用しているが、構造が複雑である。
【０００６】
特許文献２においても、草刈機の本体に対して刈刃を備えた作業部だけを上下動させて、刈高を調節する草刈機が開示されている。しかしながら、特許文献２には刈刃を備えた作業部の位置を検出する手段については記載されておらず、特許文献１と同様に刈刃の位置を知るには、センサーなどの高さの検出装置を利用しているものと思われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８８６０２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
刈刃を備えた作業部の位置を直感的に把握することができる自走式草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
刈刃を備えた作業部と、原動機等を取り付ける本体と、該本体に接続されて持ち手となるハンドル部と、駆動輪とからなる自走式草刈機において、前記作業部、本体及びハンドル部は互いに固定され、リンク機構により駆動輪に対して本体を取り付けることによって、作業部、本体及びハンドル部を駆動輪に対して一体的に昇降させることを特徴とする自走式草刈機によって、上記の課題を解決する。ここでいう「原動機等を取り付ける本体」とは、草刈機のフレームのみを指すのではなく、フレームにボルト等によって位置固定される原動機や変速機、ギアボックスなど、フレームに位置固定される部材も含む意味である。
【００１０】
作業部は本体に位置固定されているので、本体が昇降するに際して本体の姿勢が不安定となると、作業部の姿勢も不安定となり危険である。したがって、本体は地面に対して一定の姿勢（角度）を保ったまま、上下動させる必要がある。本体の姿勢を制御するためには、本体と駆動輪とをリンク機構を利用して接続するとよい。
【００１１】
リンク機構としては、本体の姿勢を一定に維持しつつ、本体を駆動輪から上下動させることができるものであればどのようなものを用いても構わない。例えば、任意の点で本体及び駆動輪に対して軸支され昇降のための駆動力を供給する昇降シリンダと、任意の点で本体及び駆動輪に対して軸支されるリンクフレームと、駆動輪に原動機からの動力を伝達する動力伝達装置を納めるケースとからなるリンク機構を使用することができる。すなわち前記ケースと前記のリンクフレームによって平行リンクを形成し、前記の昇降シリンダの駆動力で平行リンクを動かして本体を駆動輪に対して上下動させる構成である。この構成は駆動装置を納めるケースをリンクフレームの一つとして利用するものである。この構成によれば、本体は駆動輪を中心とした円弧軌跡上を移動しながら、駆動輪に対して昇降することとなる。
【００１２】
前記の昇降シリンダは、本体を上昇させ得るだけの圧力を発生させるものであれば、特に限定されない。例えば、油圧シリンダ、水圧シリンダ、気圧シリンダ等を使用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の草刈機の作業部を上下動させるとそれに伴って、本体及びそれに位置固定された部材やハンドル部が一緒に上下動する。これによりオペレーターは本体の位置変動を目視で確認したり、ハンドル部の位置変動を体感することにより、刈刃を備えた作業部の位置変動を直感的に知ることができる。
【００１４】
本発明の自走式草刈機の駆動輪に本体を昇降可能に接続するには、本体と駆動輪に軸支されるリンクフレームと本体側から駆動輪へと動力伝達装置を収納するケースを利用した平行リンクを使用することが好ましい。ケースを平行リンクのフレームとして利用するので、別途のリンクフレームを設ける必要がない。これにより装置の軽量化し、コンパクトにすることができる。また、平行リンクを構成するフレームの一つをケースと兼用すれば、駆動輪に対して本体が上下動しても、常に駆動輪と本体を結ぶ動力伝達経路の長さは一定に保たれる。したがって、ケース内部の動力伝達装置としてチェンやベルトを使用したとしても、それらが撓むおそれがなく、確実な動力の伝達が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係る草刈機の左側面図である。動力伝達経路等の内部機構を示すために左側の駆動輪（クローラ）を取り外した状態とした。また、動力伝達経路を示すためにチェンケースの手前側を取り外した状態とした。本体の一部も省略し内部のプーリー等を露出した状態とした。刈刃は破線で示した。
【図２】図１に示した草刈機の本体を上昇させた状態を示した左側面図である。図１と同様に、左側の駆動輪、チェンケースは取り外した状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図を参照しながら本発明の実施例を説明する。本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００１７】
本発明は、刈刃２１を備えた作業部２と、原動機３１を取り付ける本体３と、該本体３に接続されて持ち手となるハンドル部４と、駆動輪５とからなる自走式草刈機６において、
前記作業部２、本体３及びハンドル部４は互いに固定され、リンク機構により駆動輪５に対して本体３を取り付けることによって、作業部２、本体３及びハンドル部４を駆動輪５に対して一体的に昇降させることを特徴とする自走式草刈機６である。
【００１８】
作業部２は草刈機の前方に配される部分であって、ハウジング２２内部に回転可能に軸支される刈刃２１を備える。ハウジング２２は樹脂製の天井の側面にゴムシートのスカートを両側面に取り付けたものである。
【００１９】
本体３には原動機３１、変速機３２、油圧ポンプ３１４が組みつけられる。本体３には原動機３１の出力軸３１３を刺し通すための貫通孔が設けられており、出力軸３１３の先端には２つのプーリー３３、３４が取り付けられる。上側のプーリー３３はベルト３５を介して、変速機３２へと動力を伝達する。下側のプーリー３４のベルト３６を介して、刈刃２１の回転軸に取り付けられたプーリー（図示略）へと動力を伝達する。
【００２０】
変速機３２に入力された動力は、変速機３２の側面に配置された動力伝達装置（チェン３７、変速機３８、チェン３９）を介して駆動輪５の駆動軸５１へと伝達される。
【００２１】
本実施例の自走式草刈機６は駆動輪５に動力を伝達するチェン３９を収納するケース３９１と、リンクフレーム５１と、油圧シリンダ５２とで駆動輪（クロウラ）５に対して本体３を昇降可能に接続している。油圧シリンダ５２の下端は、左右の駆動輪５を繋ぐステイ５３に固定されるフランジに軸支される。一方、油圧シリンダ５２の上端は、フレーム３１１に架け渡されるステイ３１２に軸支される。フレーム３１１は本体の草刈機の左側と右側に配された井桁状に加工されたパイプからなる部材であって、ハンドル部４と一体の部材である。油圧シリンダ５２は左右の駆動輪５の中ほどに位置し、本実施例では配置数は１つとした。
【００２２】
リンクフレーム５１は左右一対であり、左右の駆動輪５に１本ずつリンクフレームが接続される。リンクフレーム５１の下端は駆動輪５のベース５４の後寄り下方の位置に軸支される。一方、リンクフレーム５１の上端は、油圧ポンプ３１４の下方に配されるフランジに軸支される。油圧ポンプ３１４は本体３に位置固定されるので、本体３の一部とみなすことができる。
【００２３】
ケース３９１は駆動輪５の駆動軸５１のスプロケットと、変速機３８の回転軸３８１のスプロケットにかけ回されるチェン３９を収納する。ケース３９１は前述のリンクフレーム５１と平行となる角度で取り付ける。ケース３９１はリンクフレーム５１とともに平行リンクを構成する。本実施例の変速機３２は本体３に位置固定されるので、本体３の一部とみなすことができる。ケース３９１は左右の駆動輪５のほぼ中ほどに位置し、油圧シリンダ５２を左右から挟むように、２つ配置される。
【００２４】
ハンドル部４には変速レバー、スロットルレバー、ブレーキレバー、油圧シリンダ５２の油圧リリース用のレバーが配されており、草刈機の制御はハンドル部４で行われる。草刈機の本体３を上昇させる際には、油圧ポンプ３１４のペダル３１５を踏み込むことで、油圧経路３３２から油圧シリンダ５２へと油を送り込み、本体３を上昇させる（図２）。逆に、本体を下降させる際には、ハンドル部４の油圧リリース用のレバーを引くことで、油圧が解放され本体は下降する。
【００２５】
本実施例の草刈機はケース３９１が平行リンクのリンクフレームの一つとして機能する。油圧シリンダ５２へ油を送り込むと、図２に示したように本体３は左側面からみた場合、左斜め上に上昇することとなる。ハンドル部４及び作業部２は、本体３に対して位置固定されているため、オペレーターはハンドルの高さや本体３の位置を目視で確認することにより、刈高を直感的に知ることができる。本発明において油圧は平行リンクを動作させるための駆動力として作用し、本体３の昇降姿勢はケース３９１とリンクフレーム５１とからなる平行リンクによって規制される。本発明の草刈機は刈高を変更中も本体の姿勢（角度）は変化しないので、刈刃２１を地面１に対して意図した角度で上下させることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１      地面
２      作業部
２２    ハウジング
２１    刈刃
３      本体
３１    原動機
３２    減速機
３３    プーリー（上側）
３４    プーリー（下側）
３５    ベルト（上側）
３６    ベルト（下側）
３７    チェン
３８    変速機
３８１  回転軸
３９    チェン
３１１  フレーム
３１２  ステイ
３１３  出力軸
３１４  油圧ポンプ
３１５  ペダル
４      ハンドル部
５      駆動輪
５１    駆動軸
５２    油圧シリンダ
５３    ステイ
５４    ベース
【図１】
2011206012.tif 000003
【図２】
2011206012.tif 000004