(57)【要約】【課題】  フルラインヘッド型の画像形成装置において、液滴の吐出不良が発生している記録素子（不良記録素子）に対応する画素値を不良記録素子の周辺の画素に再配分した後に、処理対象画素の走査方向を片方向とした誤差拡散処理を行う場合に、不良記録素子の周辺の画素間の記録濃度の差に起因する画質の劣化を抑制することができる画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  不良記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）（図７（ａ））が、Ｘ方向に隣接する記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ（Ｘ＋１，Ｙ）に再配分（加算）される。このため、再配分処理後の画素値Ｉ’（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ’（Ｘ＋１，Ｙ）は、Ｙ座標が奇数の奇数行（図７（ｂ））と偶数の偶数行（図７（ｃ））の間で逆位相で周期的に変化する。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を備える記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に垂直な第２の方向に相対的に移動させながら、前記記録媒体の表面に画像を形成するための出力用画像データを作成する画像処理方法であって、
前記記録ヘッドに対応する画素ごとの多階調の画像データを入力する入力工程と、
前記複数の記録素子の中から記録不良が発生している不良記録素子を検出する検出工程と、
前記検出した不良記録素子に対応する画素値を、前記不良記録素子に対して前記第１の方向に沿って両隣に位置する第１及び第２の記録素子にそれぞれ対応する第１及び第２の画素値に配分する再配分処理を施す工程であって、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を、前記第２の方向に沿って所定の周期で逆位相になるように変化させる再配分処理工程と、
前記再配分処理が施された画素値に対して、前記第１の方向に沿って片方向に順次誤差拡散処理を施して出力用画像データを作成する誤差拡散処理工程と、
を備える画像処理方法。
【請求項２】
前記再配分処理工程において、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えないように、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を制御する、請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えた場合に、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値と所定値との差分を、前記第１及び第２の記録素子に対して隣接する、前記不良記録素子以外の記録素子に対応する画素値にそれぞれ配分する工程を更に備える請求項１記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えた場合に、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値と所定値との差分を、前記第１及び第２の記録素子に対して前記第１の方向に隣接する、前記不良記録素子以外の記録素子に対応する画素値にそれぞれ配分する工程を更に備える請求項１記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記再配分処理工程において、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を、前記第２の方向に沿って２画素周期で逆位相になるように変化させる、請求項１から４のいずれか１項記載の画像処理方法。
【請求項６】
第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を備える記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に垂直な第２の方向に相対的に移動させながら、前記記録媒体の表面に画像を形成するための出力用画像データを作成する画像処理装置であって、
前記記録ヘッドに対応する画素ごとの多階調の画像データを入力する入力手段と、
前記複数の記録素子の中から記録不良が発生している不良記録素子を検出する検出手段と、
前記検出した不良記録素子に対応する画素値を、前記不良記録素子に対して前記第１の方向に沿って両隣に位置する第１及び第２の記録素子にそれぞれ対応する第１及び第２の画素値に配分する再配分処理を施す手段であって、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を、前記第２の方向に沿って所定の周期で逆位相になるように変化させる再配分処理手段と、
前記再配分処理が施された画素値に対して、前記第１の方向に沿って片方向に順次誤差拡散処理を施して出力用画像データを作成する誤差拡散処理手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項７】
前記再配分処理手段は、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えないように、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を制御する、請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記再配分処理手段は、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えた場合に、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値と所定値との差分を、前記第１及び第２の記録素子に対して隣接する、前記不良記録素子以外の記録素子に対応する画素値にそれぞれ配分する、請求項６記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記再配分処理手段は、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えた場合に、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値と所定値との差分を、前記第１及び第２の記録素子に対して前記第１の方向に隣接する、前記不良記録素子以外の記録素子に対応する画素値にそれぞれ配分する、請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記再配分処理手段は、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を、前記第２の方向に沿って２画素周期で逆位相になるように変化させる、請求項６から９のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか１項記載の画像処理装置と、
前記第１の方向に沿って配列されており、前記記録媒体の表面に液滴を吐出して画像を形成するための複数の記録素子を備える記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第１の方向に垂直な第２の方向に相対的に移動させながら、前記画像処理装置によって作成された出力用画像データに基づいて、前記記録素子から液滴を吐出させて、前記記録媒体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置に係り、特に複数の記録素子を用いて被記録媒体の表面に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置において、液体の吐出不良（記録不良）が生じた記録素子による画像の欠陥を補正するための画像処理方法、画像処理装置及び該画像処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体（例えば、記録紙）に画像を記録する方法として、画像信号に応じて、液体吐出ヘッド（インクジェットヘッド）からインク液滴を吐出させて、該インク液滴を被記録媒体上に着弾させることにより、被記録媒体に画像を記録（形成）するインクジェット描画方式が知られている。
【０００３】
上記インクジェット描画方式の画像形成装置としては、図１２（ａ）に示すように、インク液滴を吐出する記録素子（吐出部、ノズル）２１４が被記録媒体の１辺の全幅に対応してライン状に配置された、フルライン型の液体吐出ヘッド２１２を備えたものが提案されている。このような画像形成装置では、被記録媒体を記録素子が配置された方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に搬送することで、被記録媒体の全面に画像を形成することができる。即ち、フルラインヘッド型の画像形成装置によれば、液体吐出ヘッド２１２を被記録媒体に対して移動させることなく、被記録媒体の全面に画像を描画することができるので、画像の記録速度を高速化することができる。
【０００４】
しかしながら、フルラインヘッド型の画像形成装置は、図１２（ｂ）に示すように、記録素子２１４の故障、バラツキ等に起因する液滴の不吐出、飛行曲がり又は液滴体積のバラツキにより被記録媒体に記録した画像にスジ、ムラが発生するという問題がある。
【０００５】
このような画像のスジ、ムラを補正する方法としては、液滴の記録不良が発生している記録素子（以下、不良記録素子という。）を使用しないで（不吐出化して）、不良記録素子の周辺の記録素子を使用してスジ、ムラを補正する技術が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、欠陥ノズルと関連する画像値を減少させ、欠陥ノズルに隣接する、欠陥のない同じ色のノズルと関連する画像値を増加させることにより、プリント不良を補正する画像処理方法が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、入力された多階調の画素のデータを、入力階調数よりも少ない階調数のデータに変換する量子化処理を行う場合に、正常な記録が行えない記録素子によって記録されると判定された画素のデータに対して、それ以外の画素データとは異なる処理、例えば、正常な記録が行えない記録素子の画素のデータを、非記録を表すデータに変換し、該画素のデータのすべてをその周辺の画素に誤差として拡散する画像処理方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−０２９０７４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０３７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
フルライン型の液体吐出ヘッドに液滴の記録不良（例えば、不吐出、液滴の着弾位置のズレ、液滴の吐出方向の傾き）が発生している記録素子（不良記録素子）がある場合、図１３（ａ）に示すように、不良記録素子に対応するＹ方向の画素列Ｌ（Ｘ）には液滴が吐出されない。このため、不良記録素子に対応する画素Ｐ（Ｘ，Ｙ）の画素値（図１５（ａ）のＩ（Ｘ，Ｙ））をＸ方向に隣接する画素Ｐ（Ｘ−１，Ｙ），Ｐ（Ｘ＋１，Ｙ）の画素値Ｉ（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ（Ｘ＋１，Ｙ）に再配分（加算）する再配分処理が行われる。これにより、図１５（ｂ）に示す再配分処理後の画素値Ｉ’（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ’（Ｘ＋１，Ｙ）が得られる。
【００１０】
次に、再配分処理後の画像データ（図１３（ｂ））に対して誤差分散処理が行われる。ここで、誤差分散処理とは、多値の画像データを２値画像、又は２値以上で上記多値画像データの入力階調数より少ない階調数の低階調画像（以下、低階調画像という。）に変換する処理であり、処理対象の各画素について、多値画像データと低階調画像の画素値の差が処理対象画素の周辺の画素に拡散される。図１６及び図１７に示すように、誤差分散処理の対象となる画素を片方向（一方向。図では矢印Ａ１０の向き、即ち、＋Ｘ方向）にのみ走査する場合、未処理画素（例えば、Ｐ（Ｘ＋１，Ｙ））の画素値（例えば、Ｉ（Ｘ＋１，Ｙ））には上記の誤差が拡散されるが、処理済み画素（例えば、Ｐ（Ｘ−１，Ｙ））の画素値（例えば、Ｉ（Ｘ−１，Ｙ））には上記の誤差が拡散されない。このため、図１４に示すように、誤差拡散処理後の画像データに基づいて形成された画像において、不良記録素子（Ｘ）に対応する画素列Ｌ（Ｘ）に隣接する画素列Ｌ（Ｘ−１），Ｌ（Ｘ＋１）における画素値（記録濃度）が平坦ではなくなる（段差が生じる）。このため、図１４に示すように、画素列Ｌ（Ｘ）に対してＸ方向に隣接する画素列のうちの一方（例えば、Ｌ（Ｘ＋１））の記録濃度が他方の画素列（Ｌ（Ｘ−１））の記録濃度よりも高くなる、いわゆる片効きという現象が発生し、画質が劣化するという問題がある。
【００１１】
上記特許文献１及び２では、画素値の走査方向を片方向にして誤差拡散処理を行った場合に生じる記録濃度の段差については考慮されていない。
【００１２】
なお、誤差拡散処理の走査方向を双方向とした場合（例えば、Ｙ座標が偶数の行と奇数の行で処理対象画素の走査方向を反転させる場合）、画素列Ｌ（Ｘ）に隣接する画素列Ｌ（Ｘ−１），Ｌ（Ｘ＋１）の記録濃度を平坦にすることができる。しかしながら、双方向の誤差拡散処理は、片方向の誤差拡散処理と比べて時間がかかる。このため、画像の記録動作中に突如発生した不良記録素子を補正するためには、誤差拡散処理を再実施する必要があり、画像の記録処理中のタイムロスを最小にするためには非常な高速処理が必要になる。従って、誤差拡散処理の対象画素の走査方向を双方向にした場合には、画像処理のコストが高くなるという問題がある。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、フルラインヘッド型の画像形成装置において、液滴の記録不良が発生している記録素子（不良記録素子）に対応する画素値を不良記録素子の周辺の画素に再配分した後に、処理対象画素の走査方向を片方向とした誤差拡散処理を行う場合に、不良記録素子の周辺の画素間の記録濃度の差に起因する画質の劣化を抑制することができる画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る画像処理方法は、第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を備える記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に垂直な第２の方向に相対的に移動させながら、前記記録媒体の表面に画像を形成するための出力用画像データを作成する画像処理方法であって、前記記録ヘッドに対応する画素ごとの多階調の画像データを入力する入力工程と、前記複数の記録素子の中から記録不良が発生している不良記録素子を検出する検出工程と、前記検出した不良記録素子に対応する画素値を、前記不良記録素子に対して前記第１の方向に沿って両隣に位置する第１及び第２の記録素子にそれぞれ対応する第１及び第２の画素値に配分する再配分処理を施す工程であって、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を、前記第２の方向に沿って所定の周期で逆位相になるように変化させる再配分処理工程と、前記再配分処理が施された画素値に対して、前記第１の方向に沿って片方向に順次誤差拡散処理を施して出力用画像データを作成する誤差拡散処理工程とを備える。
【００１５】
上記第１の態様によれば、不良記録素子の両隣の記録素子に対応する第１及び第２の画素値に、不良記録素子に対応する画素値の配分量を配分するときに、第１及び第２の画素値に対する配分量を、第２の方向に沿って逆位相で周期的に変化させることにより、不良記録素子の周辺の画素間で生じる濃度の差に起因する画質の劣化を抑制することができる。
【００１６】
本発明の第２の態様に係る画像処理方法は、上記第１の態様に係る再配分処理工程において、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えないように、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を制御するようにしたものである。
【００１７】
上記第２の態様によれば、再配分処理によって第１及び第２の画素値が上限値を超えることを防止できる。
【００１８】
本発明の第３の態様に係る画像処理方法は、上記第１の態様の構成に加えて、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えた場合に、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値と所定値との差分を、前記第１及び第２の記録素子に対して隣接する、前記不良記録素子以外の記録素子に対応する画素値にそれぞれ配分する工程を更に備える。
【００１９】
本発明の第４の態様に係る画像処理方法は、上記第１の態様の構成に加えて、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えた場合に、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値と所定値との差分を、前記第１及び第２の記録素子に対して前記第１の方向に隣接する、前記不良記録素子以外の記録素子に対応する画素値にそれぞれ配分する工程を更に備える。
【００２０】
上記第３及び第４の態様によれば、再配分処理によって第１及び第２の画素値が上限値を超える場合に、超えた分の画素値を隣の画素値に配分することにより、画素値の変化を滑らかにすることができるので、画質の劣化をより抑制することができる。
【００２１】
本発明の第５の態様に係る画像処理方法は、上記第１から第４の態様に係る再配分処理工程において、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を、前記第２の方向に沿って２画素周期で逆位相になるように変化させるようにしたものである。
【００２２】
本発明の第６の態様に係る画像処理装置は、第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を備える記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に垂直な第２の方向に相対的に移動させながら、前記記録媒体の表面に画像を形成するための出力用画像データを作成する画像処理装置であって、前記記録ヘッドに対応する画素ごとの多階調の画像データを入力する入力手段と、前記複数の記録素子の中から記録不良が発生している不良記録素子を検出する検出手段と、前記検出した不良記録素子に対応する画素値を、前記不良記録素子に対して前記第１の方向に沿って両隣に位置する第１及び第２の記録素子にそれぞれ対応する第１及び第２の画素値に配分する再配分処理を施す手段であって、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を、前記第２の方向に沿って所定の周期で逆位相になるように変化させる再配分処理手段と、前記再配分処理が施された画素値に対して、前記第１の方向に沿って片方向に順次誤差拡散処理を施して出力用画像データを作成する誤差拡散処理手段とを備える。
【００２３】
本発明の第７の態様に係る画像処理装置は、上記第６の態様において、前記再配分処理手段が、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えないように、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を制御するようにしたものである。
【００２４】
本発明の第８の態様に係る画像処理装置は、上記第６の態様において、前記再配分処理手段が、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えた場合に、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値と所定値との差分を、前記第１及び第２の記録素子に対して隣接する、前記不良記録素子以外の記録素子に対応する画素値にそれぞれ配分するようにしたものである。
【００２５】
本発明の第９の態様に係る画像処理装置は、上記第６の態様において、前記再配分処理手段が、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値が所定値を超えた場合に、前記再配分処理後の第１及び第２の画素値と所定値との差分を、前記第１及び第２の記録素子に対して前記第１の方向に隣接する、前記不良記録素子以外の記録素子に対応する画素値にそれぞれ配分するようにしたものである。
【００２６】
本発明の第１０の態様に係る画像処理装置は、上記第６から第９の態様において、前記再配分処理手段が、前記第１及び第２の画素値に対する前記画素値の配分量を、前記第２の方向に沿って２画素周期で逆位相になるように変化させるようにしたものである。
【００２７】
本発明の第１１の態様に係る画像形成装置は、上記第６から第９の態様のうちのいずれかの画像処理装置と、前記第１の方向に沿って配列されており、前記記録媒体の表面に液滴を吐出して画像を形成するための複数の記録素子を備える記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第１の方向に垂直な第２の方向に相対的に移動させながら、前記画像処理装置によって作成された出力用画像データに基づいて、前記記録素子から液滴を吐出させて、前記記録媒体の表面に画像を形成する画像形成手段とを備える。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、フルラインヘッド型の画像形成装置において、液滴の記録不良が発生している記録素子（不良記録素子）に対応する画素値を不良記録素子の周辺の画素に再配分した後に、処理対象画素の走査方向を片方向とした誤差拡散処理を行う場合に、不良記録素子の周辺の画素間で生じる濃度の差に起因する画質の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置（インクジェット記録装置）を模式的に示す図
【図２】インクジェット記録装置の印字部の周辺を示す平面図
【図３】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置を示すブロック図
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像処理の流れを示すフローチャート
【図６】（ａ）：補正関数ｆ０を示すグラフ、（ｂ）：補正関数ｆ１を示すグラフ
【図７】（ａ）：再配分前の画素値を示すグラフ、（ｂ）：再配分後の奇数行の画素値を示すグラフ、（ｃ）：再配分後の偶数行の画素値を示すグラフ
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像処理（画素値再分配処理）が施された画像データに基づいて形成された画像の例を示す平面図
【図９】図８の不良記録素子に対応する画素の周辺を拡大して示す平面図
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る画像処理方法と従来技術とを比較するためのグラフ
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置を示すブロック図
【図１２】液体吐出ヘッドを示す図
【図１３】（ａ）画素値の再配分を行わなかった画像データに基づいて形成された画像の例を示す平面図、（ｂ）画素値の再配分後の画像データに基づいて形成された画像の例を示す平面図
【図１４】図１３（ｂ）の不良記録素子の近傍を拡大して示す平面図
【図１５】（ａ）再配分前の画素値を示すグラフ、（ｂ）再配分後の画素値を示すグラフ
【図１６】誤差拡散処理における走査方向を示す平面図
【図１７】誤差拡散処理により画素値が再配分される画素を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００３１】
［画像形成装置］
まず、本発明の実施形態に係る画像処理装置を備える画像形成装置の構成について説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置（インクジェット記録装置）を模式的に示す図であり、図２は、インクジェット記録装置の印字部の周辺を示す平面図である。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置（インクジェット記録装置）１は、それぞれ黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出する液体吐出ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１０を備えており、ホストコンピュータ（図３の符号６０）から入力された画像データに基づいて、印字部１０から記録紙１６の印字面に４色のインクを吐出してカラー画像を形成する装置である。
【００３４】
図２に示すように、印字部１０は、記録紙１６の最大紙幅に対応する長さを有するライン型の液体吐出ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが紙搬送方向（副走査方向（Ｙ方向））と直交する方向（主走査方向（Ｘ方向））に配置された、いわゆるフルライン型のヘッドである。
【００３５】
インク貯蔵／装填部１４は、ＫＣＭＹの４色のインクを貯蔵する。インク貯蔵／装填部１４に貯蔵されたインクは、インク供給路を介して液体吐出ヘッド１２に供給される。
【００３６】
なお、インク色や色数については上記のＫＣＭＹの標準色（４色）には限定されず、例えば、淡インク、濃インクを吐出する液体吐出ヘッドを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する液体吐出ヘッドを追加してもよい。
【００３７】
給紙部１８は、印字部１０に記録紙１６を供給する。ロール紙（連続用紙）のマガジンを備えている。なお、紙幅や紙質等が異なるマガジンを複数設けてもよい。また、カット紙が装填されたカセットを設けてもよい。
【００３８】
デカール処理部２０は、給紙部１８から送り出された記録紙１６を加熱ドラム２２により加熱して記録紙１６の巻き癖（カール）を除去する。なお、デカール処理時には、加熱温度を制御して、印字面がやや外側にカールするようにすることが好ましい。
【００３９】
カッター２４は、記録紙１６の印字面の裏面側に配置された固定刃２４Ａと、印字面側に配置された丸刃２４Ｂとを備えている。給紙部１８から送り出された記録紙１６は、カッター２４によって所望のサイズにカットされる。デカール処理部２０によってデカール処理が施され、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２６へと送られる。
【００４０】
吸着ベルト搬送部２６は、２つのローラー２８及び３０と、ローラー２８と３０との間に巻き掛けられた無端状のベルト３２とを備えている。ローラー２８、３０の少なくとも一方にはモータの動力が伝達され、ベルト３２が図１の時計回り方向に駆動される。これにより、ベルト３２の表面に保持された記録紙１６が図１の左から右へと搬送される。
【００４１】
ローラー２８、３０及びベルト３２は、印字部１０の各液体吐出ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズル面及び印字検出部３４のセンサ面に対向する部分が平面になるように配置されている。
【００４２】
ベルト３２の幅は、記録紙１６の幅よりも広くなっている（図２参照）。ベルト３２の表面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。ベルト３２の内側の印字部１０のノズル面及び印字検出部３４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３６が設けられている。吸着チャンバー３６は、ファン３８によって負圧にされる。これにより、記録紙１６がベルト３２の表面に吸着されて保持される。
【００４３】
加熱部４０は、インクが記録紙１６に着弾してから乾燥するまでの時間を短縮するために、印字前に記録紙１６を加熱する。加熱部４０としては、例えば、記録紙１６に加熱空気を吹きつけて加熱する加熱ファンが用いられる。
【００４４】
印字検出部３４は、印字部１０によるインクの打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含んでいる。図２に示すように、印字検出部３４は、各液体吐出ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサにより構成される。なお、印字検出部３４としては、例えば、エリアセンサを用いてもよい。
【００４５】
後乾燥部４２は、記録紙１６の印字面を乾燥させる装置である。後乾燥部４２としては、例えば、加熱ファンが用いられる。
【００４６】
ベルト清掃部４４は、ベルト３２に付着したインクを除去する。ベルト３２を清掃する方式としては、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式を適用することが可能である。
【００４７】
加熱・加圧部４６は、記録紙１６に印字された画像の表面の光沢度を制御するための装置である。加熱・加圧部４６は、後乾燥部４２の後段に配置されており、印字面を加熱しながら、所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４８で印字面に加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４８】
上記のようにして画像が印字された記録紙１６（プリント物）は、排紙部５２から排出される。本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、印字対象の画像が印字されたプリント物と、印字結果検出用のテストパターンが印字されたプリント物とを選別してそれぞれの排紙部５２Ａ、５２Ｂに送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）を備えている。
【００４９】
なお、記録紙１６に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター５０によってテスト印字の部分を切り離す。カッター５０は、上記カッター２４と同様、固定刃５０Ａと丸刃５０Ｂとを含んでいる。
【００５０】
図３は、インクジェット記録装置１の制御系を示すブロック図である。
【００５１】
システムコントローラ６４は、インクジェット記録装置１の各部を制御する制御部である。システムコントローラ６４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を含んでおり、ホストコンピュータ６０との間の通信制御、メモリ６８の読み書き制御等を行うとともに、モータ７２及びヒータ７６を制御する制御信号を生成する。
【００５２】
プログラム格納部６６は、各種制御プログラムが格納される記憶領域である。プログラム格納部６６としては、例えば、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等の磁気媒体を用いることができる。
【００５３】
メモリ６８は、各種のデータの記憶領域、及びシステムコントローラ６４が演算を行うときの作業領域を含む記憶装置である。メモリ６８としては、例えば、ＲＡＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等の磁気媒体を用いることができる。
【００５４】
通信インターフェース６２は、ホストコンピュータ６０との間で通信接続を行うためのインターフェースである。通信インターフェース６２としては、例えば、ＵＳＢ、IEEE1394等のシリアルインターフェース、セントロニクス等のパラレルインターフェース、無線ネットワーク、イーサネット（登録商標）を適用することができる。通信インターフェース６２を介して入力された画像データは、メモリ６８に一時記憶される。
【００５５】
プリント制御部７８は、システムコントローラ６４から入力される制御信号に従って、メモリ６８に一時記憶された画像データに対して所定の信号処理を施し、印字制御信号（ドットデータ）を生成する。プリント制御部７８は、上記印字制御信号に基づいてヘッドドライバ８２を制御して、印字部１０の各液体吐出ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙから吐出されるインクの吐出量や吐出タイミングの制御を行う。また、プリント制御部７８は、印字検出部３４から得られるインクの打滴結果に基づいて、印字制御信号を補正する。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００５６】
バッファメモリ８０は、プリント制御部７８が画像データを処理するときの作業領域を含む記憶装置である。
【００５７】
ヘッドドライバ８２は、プリント制御部７８から入力されるドットデータに基づいて各液体吐出ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを駆動するための駆動信号を生成し、各液体吐出ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給する。
【００５８】
モータドライバ７０は、システムコントローラ６４から入力される制御信号に従ってモータ７２を駆動して、吸着ベルト搬送部２６のローラー２８、３０に動力を伝達し、記録紙１６の搬送制御を行う。
【００５９】
ヒータドライバ７４は、システムコントローラ６４から入力される制御信号に従ってデカール処理部２０、加熱部４０、後乾燥部４２及び加熱・加圧部４６等に含まれる各種の加熱手段（ヒータ７６）の加熱制御を行う。
【００６０】
［第１の実施形態］
以下、本実施形態に係る画像処理装置及び画像処理方法について説明する。
【００６１】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置を示すブロック図である。
【００６２】
図４に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１００は、再配置部１０２と、再配置制限部１０４とを備える。
【００６３】
再配置部１０２は、補正関数ｆ０（Ｉ，Ｙ）及びｆ１（Ｉ，Ｙ）を保持しており、上記補正関数ｆ０（Ｉ，Ｙ）及びｆ１（Ｉ，Ｙ）を用いて、不良記録素子に隣接する記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ（Ｘ＋１，Ｙ）に、不良記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）を再配分（加算）する（詳細後述）。
【００６４】
再配置制限部１０４は、再配置部１０２不良記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）が再配分されて補正された画素値を、画素位置Ｘ−１，Ｘ＋１にそれぞれ対応する画素値Ｉ’（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ’（Ｘ＋１，Ｙ）として出力する。
【００６５】
なお、画像処理装置１００の機能は、図４に示すように、画像形成装置１のシステムコントローラ６４等に設けられたハードウェアによって実現することもできるが、システムコントローラ６４及びプリント制御部７８に上記の処理を実行させるコンピュータプログラム及び該コンピュータプログラムを記録した記録媒体としても実現することができる。
【００６６】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
まず、システムコントローラ６４は、液滴の記録不良が発生している記録素子（不良記録素子）を検出する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０では、例えば、メモリ６８にあらかじめ記録された、不良記録素子を特定するための不良記録素子データに基づいて不良記録素子を検出する。また、印字検出部３４によって撮像された液滴の打滴結果の画像に基づいて不良記録素子を検出する。なお、不良記録素子の検出方法は、上記に限定されるものではなく、他の方法を用いてもよい。
【００６８】
次に、ホストコンピュータ６０から通信インターフェース６２を介して入力された画像データが画像処理装置１００に画素ごとに順次入力される（ステップＳ１２）。以下の説明では、画像データの座標（Ｘ，Ｙ）における画素値（濃度値）をＩ（Ｘ，Ｙ）とする。
【００６９】
システムコントローラ６４は、入力された画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）のＸ座標に基づいて、該画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）が不良記録素子に対応するものであるかどうか判定する（ステップＳ１４）。
【００７０】
画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）が不良記録素子に対応するものでない場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、ステップＳ１８に進む。
【００７１】
一方、画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）が不良記録素子に対応するものである場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、システムコントローラ６４は、再配置部１０２及び再配置制限部１０４により、不良記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）と、不良記録素子にＸ方向に隣接する同じ色の記録素子に対応する２つの画素値Ｉ（Ｘ−１，Ｙ）及びＩ（Ｘ＋１，Ｙ）とを補正する（ステップＳ１６）。
【００７２】
ステップＳ１６では、画素値Ｉ（Ｘ−１，Ｙ）及びＩ（Ｘ＋１，Ｙ）は、下記の式（１）及び（２）に基づいて補正される。
【００７３】
Ｉ（Ｘ−１，Ｙ）＝Ｉ（Ｘ−１，Ｙ）＋ｆ０（Ｉ（Ｘ，Ｙ），Ｙ）  …（１）
Ｉ（Ｘ＋１，Ｙ）＝Ｉ（Ｘ＋１，Ｙ）＋ｆ１（Ｉ（Ｘ，Ｙ），Ｙ）  …（２）
ここで、ｆ０及びｆ１は、それぞれ不良記録素子に対して−Ｘ側、＋Ｘ側の画素値に対する補正関数である。
【００７４】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれ補正関数ｆ０及びｆ１を示すグラフである。図６（ａ）及び図６（ｂ）において、横軸は画素値のＹ座標であり、縦軸は補正関数の値（出力値）である。
【００７５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、補正関数ｆ０（Ｉ，Ｙ）及びｆ１（Ｉ，Ｙ）は、それぞれ逆位相で周期λで変化するＹの関数であり、下記の式（４）及び式（５）を満たす。
【００７６】
ｆ０（Ｉ，Ｙ＋λ／２）＝ｆ１（Ｉ，Ｙ）                        …（３）
ｆ０（Ｉ，Ｙ＋λ）＝ｆ０（Ｉ，Ｙ）                            …（４）
このため、上記の補正により、不良記録素子に隣接する記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ−１，Ｙ）及びＩ（Ｘ＋１，Ｙ）はＹに対して周期λで変化する。
【００７７】
また、補正関数ｆ０（Ｉ，Ｙ）及びｆ１（Ｉ，Ｙ）は、Ｉ（Ｘ，Ｙ）の関数でもあり、Ｉ（Ｘ，Ｙ）の値（例えば、８ｂｉｔの場合、Ｉ（Ｘ，Ｙ）＝０，…，２５５）に応じて変化する。
【００７８】
ステップＳ１６では、上記の式（１）及び式（２）に基づいて、図７（ａ）に示した不良記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）が、Ｘ方向に隣接する記録素子に対応する画素値Ｉ（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ（Ｘ＋１，Ｙ）に再配分（加算）される。このため、再配分処理後の画素値Ｉ’（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ’（Ｘ＋１，Ｙ）は、Ｙ座標が奇数の奇数行（図７（ｂ））と偶数の偶数行（図７（ｃ））の間で逆位相で周期的に変化する。
【００７９】
なお、本実施形態では、ステップＳ１６では、再配分処理後の画素値Ｉ’（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ’（Ｘ＋１，Ｙ）が上限値（例えば、２５５）を超えないように、画素値の配分量を調整することが好ましい。
【００８０】
また、ステップＳ１６では、画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）が下記の式（５）により補正される。
【００８１】
Ｉ（Ｘ，Ｙ）＝Ｉ０＝ｈ（Ｉ）                                  …（５）
ここで、Ｉ０は、不良記録素子用の固定値（定数）であり、例えば、「ゼロ」としてもよいし、印字検出部３４によって検出された不良記録素子からの液滴の吐出量に応じて複数の値の中から選択されるようにしてもよい。
【００８２】
次に、上記ステップＳ１２からＳ１８が繰り返して、すべての画素値について補正処理が終了すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、システムコントローラ６４は、処理対称の画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）を＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向に順次走査しながら（図１６及び図１７参照）、誤差拡散処理を実施する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、例えば、ステップＳ１０からＳ１８において画素値の再配分処理が行われた後の多値画像データが２値画像、又は２値以上で上記多値画像データの入力階調数より少ない階調数の低階調画像に変換される。システムコントローラ６４は、上記処理によって生成された２値画像又は低階調画像に基づいてプリント制御部７８を駆動することにより、記録紙３２上に画像を形成する。
【００８３】
図８は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理（画素値再分配処理）が施された画像データに基づいて形成された画像の例を示す平面図であり、図９は、図８の不良記録素子に対応する画素の周辺を拡大して示す平面図である。
【００８４】
図８及び図９に示すように、本実施形態によれば、不良記録素子に対応するＹ方向の画素列Ｌ（Ｘ）の両隣の画素列Ｌ（Ｘ−１），Ｌ（Ｘ＋１）の画素値が逆位相で周期的に変化する。これにより、画素列Ｌ（Ｘ−１）とＬ（Ｘ＋１）との濃度の差を低減することができる。
【００８５】
図１０は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理方法と従来技術とを比較するためのグラフである。図１０において、横軸は入力画像データの階調値であり、縦軸は画素列Ｌ（Ｘ−１）とＬ（Ｘ＋１）における再配分後の画素値の平均値の比率（階調値比率（％））である）。図１０には、本実施形態に係る画素値の再配分を行った画像データに基づいて形成された画像における階調値比率と、片方向に処理対象画素を走査しながら画像の再配分を行って形成された画像の階調値比率と（従来技術（図１３、図１４参照））、双方向に走査した場合の画像の階調値比率とが図示されている。
【００８６】
図１０に示すように、本実施形態によれば、従来技術の片方向走査の場合と比較して、階調値比率の値が１００％に近くなっており、不良記録素子に隣接する画素列の画素値の平均値の差が小さくなっている。従って、本実施形態によれば、不良記録素子の周辺の画素間で生じる記録濃度の差に起因する画質の劣化を抑制することができる。
【００８７】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、上記第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００８８】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置を示すブロック図である。
【００８９】
図１１に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１００は周辺再配置部１０６を更に備える。
【００９０】
再配置制限部１０４は、再配分処理後の画素値Ｉ”（Ｘ−１，Ｙ）及びＩ”（Ｘ＋１，Ｙ）が上限値ＩＭＡＸ（例えば、２５５）を以下の場合には、上記第１の実施形態と同様に、再配分処理後の画素値Ｉ”（Ｘ−１，Ｙ）及びＩ”（Ｘ＋１，Ｙ）をそれぞれＩ’（Ｘ−１，Ｙ）及びＩ’（Ｘ＋１，Ｙ）として出力する。一方、再配置制限部１０４は、再配分処理後の画素値Ｉ”（Ｘ±１，Ｙ）が上限値ＩＭＡＸ（例えば、２５５）を超える場合に、該上限値以上の画素値に上限値ＩＭＡＸを代入して、Ｉ’（Ｘ±１，Ｙ）として出力する（複号同順）。
【００９１】
周辺再配置部１０６は、再配分処理後の画素値Ｉ”（Ｘ±１，Ｙ）が上限値ＩＭＡＸ（例えば、２５５）を超える場合に、画素位置Ｘ±２に対応する画素値Ｉ（Ｘ±２，Ｙ）に、｜Ｉ”（Ｘ±１，Ｙ）−ＩＭＡＸ｜を再配分する（複号同順）。
【００９２】
なお、画素値Ｉ（Ｘ±１，Ｙ），Ｉ（Ｘ±２，Ｙ）に対する画素値の配分量（加算量）は上記に限定されるものではなく、例えば、均等にしてもよい。
【００９３】
なお、再配分後の画素値Ｉ’（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ’（Ｘ＋１，Ｙ）が上限値を超える場合の画素値の更なる配分先は、画素位置Ｘ±２に対応する画素値Ｉ（Ｘ−２，Ｙ），Ｉ（Ｘ＋２，Ｙ）のみに限定されるものではなく、例えば、画素位置Ｘ±３，Ｘ±４に対応する画素値に配分するようにしてもよい。
【００９４】
本実施形態によれば、例えば、再分配される画素値Ｉ（Ｘ，Ｙ）が所定値より大きく、隣接する画素値Ｉ（Ｘ−１，Ｙ），Ｉ（Ｘ＋１，Ｙ）に分配しきれない場合であっても、不良記録素子に隣接する画素列間における画素値の差を低減し、画質の劣化を抑制することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１…画像形成装置（インクジェット記録装置）、１０…印字部、１２…液体吐出ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２２…加熱ドラム、２４…カッター、２６…吸着ベルト搬送部、２８、３０…ローラー、３２…ベルト、３４…印字検出部、３６…吸着チャンバー、３８…ファン、４０…加熱部、４２…後乾燥部、４４…ベルト清掃部、４６…加熱・加圧部、４８…加圧ローラー、５０…カッター、５２…排紙部、６０…ホストコンピュータ、６２…通信インターフェース、６４…システムコントローラ、６６…プログラム格納部、６８…メモリ、７０…モータドライバ、７２…モータ、７４…ヒータドライバ、７６…ヒータ、７８…プリント制御部、８０…バッファメモリ、８２…ヘッドドライバ、１００…画像処理装置、１０２…再配置部、１０４…再配置制限部、１０６…周辺再配置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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