(57)【要約】【課題】記録用紙に定型情報を効率的かつ高品質で印刷する。【解決手段】記録用紙Ｐに対して印刷データＤを印刷する印刷装置であって、前記記録用紙Ｐの被印刷領域Ｅを露出させるように前記記録用紙Ｐを覆うもので、情報マーキング２５が形成された給紙補助具１０を搬送する紙送り部１２０と、搬送される前記給紙補助具１０に形成された前記情報マーキング２５を読み取る情報読み取り部１６４と、前記被印刷領域Ｅに印刷される前記印刷データＤを記憶する記憶部３２４と、前記情報マーキング２５の情報に基づいて、前記印刷データＤを処理する情報処理部３２２と、前記紙送り部１２０によって搬送される前記給紙補助具１０から露出する前記被印刷領域Ｅに、前記情報処理部３２２によって処理された前記印刷データＤを印刷する印刷部１２５とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に対して印刷データを印刷する印刷装置であって、
前記記録用紙の被印刷領域を露出させるように前記記録用紙を覆うもので、情報マーキングが形成された給紙補助具を、紙搬送経路に沿って搬送する紙送り部と、
前記紙搬送経路に設置されるもので、前記紙送り部によって搬送される前記給紙補助具に形成された前記情報マーキングを読み取る情報読み取り部と、
前記記録用紙の前記被印刷領域に印刷される前記印刷データを記憶する記憶部と、
前記情報読み取り部によって読み取られた前記情報マーキングの情報に基づいて、前記印刷データを処理する情報処理部と、
前記紙搬送経路に設置されるもので、前記紙送り部によって搬送される前記給紙補助具から露出する前記記録用紙の前記被印刷領域に、前記情報処理部によって処理された前記印刷データを印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記給紙補助具は、前記記録用紙を載置する平面状のベースプレートと、
前記ベースプレートと一部が接合され、接合部を支点として開閉自在に構成される紙押さえ部と、を備え、
前記紙押さえ部には、前記記録用紙の前記被印刷領域を露出させる開口部と、少なくとも、前記開口部および／もしくは前記記録用紙の前記被印刷領域の位置情報を含む情報が記載された前記情報マーキングとが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶される前記印刷データは、所定のフォーマット情報を含むものであって、
前記情報処理部では、前記情報読み取り部によって読み取られた前記被印刷領域の位置情報に基づいて、少なくとも、前記印刷データの印刷開始位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記記録用紙は、複写機能を有する用紙が複数枚積層されるとともに、一枚ずつ分離可能な冊子状の複写用紙であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
記録用紙に対して印刷データを印刷する印刷方法であって、
収容した前記記録用紙の被印刷領域を露出する開口部を有するもので、少なくとも前記開口部および／もしくは前記記録用紙の前記被印刷領域の位置情報を含む情報マーキングが形成された給紙補助具を、紙搬送経路に沿って搬送する給紙補助具搬送工程と、
前記給紙補助具の前記情報マーキングを読み取る情報読み取り工程と、
前記情報読み取り工程で読み取られた読み取り情報に基づいて、前記記録用紙の前記被印刷領域に印刷される前記印刷データを記憶する記憶部から前記印刷データを読み出して処理する情報処理工程と、
前記記録用紙の前記被印刷領域に前記処理された前記印刷データを印刷する印刷工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
前記情報処理工程では、前記情報読み取り工程で読み取られた前記位置情報に基づいて、少なくとも、前記印刷データの印刷開始位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定型情報を含む情報を記録用紙に印刷する印刷装置、および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産活動や商取引活動において、記録用紙の一つの形態としての伝票用紙が用いられている。伝票用紙とは、会社や商店などで、物の移動（物流）や金銭の出入などの取引内容を記入する一定の様式を備えた紙片である。取引に関する責任を明らかにし、後日の証拠ともなり得る。また、伝票用紙は、物の移動に伴って物と一緒に移動する場合が多い。物が複数の拠点を移動する場合は、複数の複写用紙からなる伝票用紙を用いて、各拠点ごとに、納入、処理内容、発送などの情報を伝票用紙の所定欄に追記して、少なくとも一枚を切り離し記録（証拠）として保管する。
【０００３】
このような伝票用紙の一例として、ロイコ染料等の顕色反応を利用したノーカーボン用紙や、用紙の裏面にカーボンインクを塗布したカーボン用紙を複数枚重ね合わせたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。ノーカーボン用紙は、用紙の裏面に粒子状の混合反応液を詰め込んだカプセル物質が一面に塗布され、複写面である表面には発色剤が塗布されている。積層されたノーカーボン用紙は、圧力が加えられると、裏面のカプセル物質が圧力で押しつぶされ、表面の発色剤と化学反応して圧力部分を発色させることができる。
【０００４】
上述の伝票用紙に情報を記録するためには、必要情報を手書きで記入して筆圧により重ね記載したり、各拠点ごとに業者名や住所等の定型文を刻印したスタンプを予め用意し伝票用紙を一枚ずつ捲り捺印していた。また、近年、生産活動や商取引活動が複雑化、多様化しており、各拠点で記載される情報量や用紙枚数が増加している。そのため、各拠点ごとに印刷装置を備え、伝票用紙に必要情報を重ね印刷したいという要望が増えている。
【０００５】
この種の印刷装置としてインパクトプリンターが知られている。インパクトプリンターは、ドットインパクトヘッドと呼ばれる印刷機構を有している。ドットインパクトヘッドは、画素（ドット）に対応する細い金属ピンを電磁石で吸引もしくは開放して押し出すことができる。インパクトプリンターは、紙送り機構により紙送りされる伝票用紙に対して、ドットインパクトヘッドの金属ピンを、インクを含浸させたインクリボンを介して、叩き付けて伝票用紙に所定の情報を重ね印刷する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２２３３４号公報
【特許文献２】特開平７−３００２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
手書きによって必要情報を記載する場合は、書き手により筆圧の強弱や字の巧拙の違いがあり、多数枚の複写用紙から構成される伝票用紙は後ろの伝票になるに従って判読しづらくなってしまう。また、スタンプによって必要情報を記載する場合は、記載欄の大きさに合わせたスタンプを用意して伝票用紙を一枚ずつ捲って捺印する。そのため、専用スタンプが必要であったり、一枚ずつスタンプの位置合わせを行う必要があり非効率であった。さらには、複数枚の複写用紙からなる伝票用紙は、物の移動に伴って物と一緒に移送される。そのため、伝票用紙は、移送過程でしわ、折れ、破れ等の損傷が発生する場合がある。また、損傷を防ぐため封筒に入れて移送する場合は、折って封筒に入れる。そのため、伝票用紙に畳み折れが発生してしまう場合がある。そのため、上述の伝票用紙をインパクトプリンターを用い必要情報を重ね印刷するとき、紙送り経路の隙間やドットインパクトヘッドに伝票用紙が引っかかり、紙送り不良や紙詰まりの原因となる。また、伝票用紙とドットインパクトヘッドとのギャップが確保できず、安定した印刷品質が確保できないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
（適用例１）記録用紙に対して印刷データを印刷する印刷装置であって、前記記録用紙の被印刷領域を露出させるように前記記録用紙を覆うもので、情報マーキングが形成された給紙補助具を、紙搬送経路に沿って搬送する紙送り部と、前記紙搬送経路に設置されるもので、前記紙送り部によって搬送される前記給紙補助具に形成された前記情報マーキングを読み取る情報読み取り部と、前記記録用紙の前記被印刷領域に印刷される前記印刷データを記憶する記憶部と、前記情報読み取り部によって読み取られた前記情報マーキングの情報に基づいて、前記印刷データを処理する情報処理部と、前記紙搬送経路に設置されるもので、前記紙送り部によって搬送される前記給紙補助具から露出する前記記録用紙の前記被印刷領域に、前記情報処理部によって処理された前記印刷データを印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【００１０】
この構成によれば、印刷装置は、物流などで拠点間を移送される記録用紙を、被印刷領域のみが露出するように給紙補助具に覆って収納し、紙搬送経路に沿って搬送することができる。そして、印刷装置は、給紙補助具に形成された情報マーキングを読み取り、読み取られた情報マーキングの情報に基づいて記憶部に記憶された印刷データを読み出し、被印刷領域に適合するように処理し記録用紙の被印刷領域に印刷することができる。そのため、拠点間を移送され、しわ等の不具合が発生した記録用紙の不具合を矯正するとともに、給紙補助具に形成された情報マーキングにより、印刷すべき印刷データを適正に加工処理して被印刷領域に適合させ印刷することができる。その結果、記録用紙の紙送り不良を低減させ、被印刷領域に確実に印刷することができる。従って、印刷品質を向上させることができるとともに、印刷効率を向上させることができる。
【００１１】
（適用例２）前記給紙補助具は、前記記録用紙を載置する平面状のベースプレートと、前記ベースプレートと一部が接合され、接合部を支点として開閉自在に構成される紙押さえ部と、を備え、前記紙押さえ部には、前記記録用紙の前記被印刷領域を露出させる開口部と、少なくとも、前記開口部および／もしくは前記記録用紙の前記被印刷領域の位置情報を含む情報が記載された前記情報マーキングとが形成されていることを特徴とする上記の印刷装置。
【００１２】
この構成によれば、拠点間を移送され、しわ、折れ、破れ等の不具合が発生した記録用紙を、給紙補助具のベースプレートと紙押さえ部との間に記録用紙を挟みこみ不具合を矯正し、紙押さえ部に設けられた開口部から記録用紙の被印刷領域を露出させることができる。また、紙押さえ部の情報マーキングにより印刷すべき開口部を含む被印刷領域の位置等の情報を得ることができ、適切な範囲に印刷することができる。
【００１３】
（適用例３）前記記憶部に記憶される前記印刷データは、所定のフォーマット情報を含むものであって、前記情報処理部では、前記情報読み取り部によって読み取られた前記被印刷領域の位置情報に基づいて、少なくとも、前記印刷データの印刷開始位置を決定することを特徴とする上記の印刷装置。
【００１４】
（適用例４）前記記録用紙は、複写機能を有する用紙が複数枚積層されるとともに、一枚ずつ分離可能な冊子状の複写用紙であることを特徴とする上記の印刷装置。
【００１５】
これらの構成によれば、印刷装置は、物流などで拠点間を移送される複数枚積層された複写用紙の被印刷領域に対して、例えば業者名や住所等のスタンプに刻印されるような定型文を被印刷領域の位置および大きさ等に適合させ一括印刷することができる。そのため、各複写用紙の印刷品質を向上させることができるとともに、印刷効率を向上させることができる。被印刷領域の位置に基づき、印刷データの拡大縮小倍率を決めて印刷してもよい。
【００１６】
（適用例５）記録用紙に対して印刷データを印刷する印刷方法であって、収容した前記記録用紙の被印刷領域を露出する開口部を有するもので、少なくとも前記開口部および／もしくは前記記録用紙の前記被印刷領域の位置情報を含む情報マーキングが形成された給紙補助具を、紙搬送経路に沿って搬送する給紙補助具搬送工程と、前記給紙補助具の前記情報マーキングを読み取る情報読み取り工程と、前記情報読み取り工程で読み取られた読み取り情報に基づいて、前記記録用紙の前記被印刷領域に印刷される前記印刷データを記憶する記憶部から前記印刷データを読み出して処理する情報処理工程と、前記記録用紙の前記被印刷領域に前記処理された前記印刷データを印刷する印刷工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
【００１７】
（適用例６）前記情報処理工程では、前記情報読み取り工程で読み取られた前記位置情報に基づいて、少なくとも、前記印刷データの印刷開始位置を決定することを特徴とする上記の印刷方法。
【００１８】
これらの方法によれば、物流などで拠点間を移送される記録用紙を、被印刷領域のみが露出するように給紙補助具に覆って収納し、紙経路に沿って搬送することができる。そして、給紙補助具に形成された情報マーキングを読み取り、読み取られた情報マーキングの情報に基づいて記憶部に記憶された印刷データを読み出し、被印刷領域の位置や大きさに適合するように処理し記録用紙の被印刷領域に印刷することができる。そのため、物流などで拠点間を移送され、しわ等の不具合が発生した記録用紙の不具合を矯正するとともに、給紙補助具に形成された情報マーキングにより、印刷すべき印刷データを適正に抽出して被印刷領域に適合させ印刷することができる。このとき、被印刷領域の位置に基づき、印刷データの拡大縮小倍率を決めて印刷してもよい。その結果、記録用紙の紙送り不良を低減させ、被印刷領域に確実に印刷することができる。従って、印刷品質を向上させることができるとともに、印刷効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】記録用紙の構造を説明する図。
【図２】記録用紙の書式の例を示す図。
【図３】産業廃棄物の移動を例にとったときの記録用紙の流れを示す図。
【図４】給紙補助具を説明する図。
【図５】給紙補助具に伝票をセットする方法を説明する図。
【図６】インパクトプリンターの概略構成を示す図。
【図７】インパクトプリンターの主要構成を示すブロック図。
【図８】印刷データおよび印刷結果を示す図。
【図９】印刷方法の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（記録用紙について）
本実施例の印刷装置に適用される記録用紙について図１から図３を参照して説明する。図１は、記録用紙の構造を説明する図であり、（ａ）は、記録用紙の概観斜視図、（ｂ）は、（ａ）のｙ矢視図である。図２は、記録用紙の書式の例を示す図である。図３は、産業廃棄物の移動を例にとったときの記録用紙の流れを示す図である。図１および図２に示すＹ方向は、記録用紙がインパクトプリンターで印刷されるときの紙送り方向を示し、Ｘ方向は、Ｙ方向に対して直交する方向を示している。なお、この記録用紙は、伝票用紙とも呼ばれる。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐは、例えば、第１票Ｐ１から第６票Ｐ６までの６枚で構成されている。第１票Ｐ１は、表面Ｐ１ａが未処理の普通紙であり、裏面Ｐ１ｂに混合反応液を詰め込んだカプセル物質が塗布されているノーカーボン用紙である。第２票Ｐ２から第５票Ｐ５は、表面Ｐ２ａ〜Ｐ５ａに例えばロイコ染料等の発色剤が塗布され、裏面Ｐ２ｂ〜Ｐ５ｂに混合反応液を詰め込んだカプセル物質が塗布されたノーカーボン用紙である。第６票Ｐ６は、表面Ｐ６ａに例えばロイコ染料等の発色剤が塗布され、裏面Ｐ６ｂは未処理の普通紙であるノーカーボン用紙である。
【００２２】
記録用紙Ｐは、第１票Ｐ１から第６票Ｐ６までの６枚が、図１中Ｘ方向左端でＹ方向に沿って接着剤により糊付けされた第１糊付け部Ｎ１が形成され冊子状を呈している。記録用紙Ｐは、第１糊付け部Ｎ１に対して平行に形成されたミシン目Ｍで、それぞれ一枚ずつ切り離し可能な構造となっている。なお、記録用紙Ｐは、上述のノーカーボン用紙で構成される例に限定されない。記録用紙Ｐの裏面Ｐ１ｂ〜Ｐ５ｂにカーボンインクを塗布したカーボン用紙であっても良い。
【００２３】
図２に示すように、第１票Ｐ１から第６票Ｐ６の表面Ｐ１ａ〜Ｐ６ａには、各種情報を記入する記載欄が予め印刷されている。本実施例では、例えば、産業廃棄物を処理する際に用いられる伝票Ｐａを例にとり説明する。なお、伝票Ｐａは、産業廃棄物管理票とも呼ばれ、例えば、産業廃棄物とともに移送される。図２に示すように伝票Ｐａには、例えば、図３に示す排出業者（依頼者）Ｇ１用の記載欄Ａとして、交付年月日、交付番号、排出業者名および場所、廃棄物の種類および数量、処分方法等の欄が上段に設けられている。その下段には、それぞれの作業を受託する業者用の記載欄Ｅとして、第１および第２運搬業者Ｇ２，Ｇ４に関する記載欄Ｂ１，Ｂ２、中間処理業者Ｇ３に関する記載欄Ｃ、最終処理業者Ｇ５に関する記載欄Ｄ等が設けられ、それぞれ業者名および住所電話番号や、運搬先もしくは保管場所や、処理を行った年月日その他特記事項を記載できるようになっている。
【００２４】
（伝票の扱いおよび流れについて）
ここで、伝票Ｐａの扱いおよび流れについて説明する。図３に示す排出業者Ｇ１は、図２に示す伝票Ｐａの上段の排出業者Ｇ１用の記載欄Ａに必要な情報を、インパクトプリンターで印刷する。このインパクトプリンターおよび印刷方法については後述する。
伝票Ｐａは、ノーカーボン用紙やカーボン用紙からなる複写構造になっているため、情報は、第１票Ｐ１から第６票Ｐ６の表面Ｐ１ａ〜Ｐ６ａに印刷もしくは複写される。排出業者Ｇ１は、印刷された伝票Ｐａの第１票Ｐ１を控えとして切り離し保管して、伝票Ｐａの残りの部分を産業廃棄物とともに第１運搬業者Ｇ２に渡す。
【００２５】
第１運搬業者Ｇ２は、この伝票Ｐａを受け取り、産業廃棄物を中間処理業者Ｇ３に運搬する。このとき、第１運搬業者Ｇ２は、産業廃棄物の運搬にかかる諸情報を伝票Ｐａの第２票Ｐ２の欄Ｂ１に記入する。諸情報とは、例えば、第１運搬業者Ｇ２の業者名、住所、運搬先、運搬した年月日、その他特記事項等である。なお、この諸情報は、第３票Ｐ３から第６票Ｐ６の表面Ｐ３ａ〜Ｐ６ａに複写される。第１運搬業者Ｇ２は、伝票Ｐａの第２票Ｐ２を控えとして切り離し保管して、伝票Ｐａの残りの部分を産業廃棄物とともに中間処理業者Ｇ３に渡す。
【００２６】
中間処理業者Ｇ３は、この伝票Ｐａを受け取り、産業廃棄物に対して必要な処理、例えば分類・分別を行う。このとき、中間処理業者Ｇ３は、産業廃棄物の中間処理にかかる諸情報を伝票Ｐａの第３票Ｐ３の欄Ｃに記入する。諸情報とは、例えば、中間処理業者Ｇ３の業者名、住所、処理内容、処理した年月日、その他特記事項等である。中間処理業者Ｇ３は、伝票Ｐａの第３票Ｐ３を控えとして切り離し保管して、伝票Ｐａの残りの部分を産業廃棄物とともに第２運搬業者Ｇ４に渡す。
【００２７】
第２運搬業者Ｇ４は、この伝票Ｐａを受け取り、産業廃棄物を最終処理業者Ｇ５に運搬する。このとき、第２運搬業者Ｇ４は、産業廃棄物の運搬にかかる諸情報を伝票Ｐａの第４票Ｐ４の欄Ｂ２に記入する。諸情報とは、例えば、第２運搬業者Ｇ４の業者名、住所、運搬先、運搬した年月日、その他特記事項等である。上述の場合と同様に、第２運搬業者Ｇ４は、伝票Ｐａの第４票Ｐ４を控えとして切り離し保管して、伝票Ｐａの残りの部分を産業廃棄物とともに最終処理業者Ｇ５に渡す。
【００２８】
最終処理業者Ｇ５は、この伝票Ｐａを受け取り、産業廃棄物に対して必要な処理、例えば粉砕・再生加工・廃棄等を行う。このとき、最終処理業者Ｇ５は、産業廃棄物の最終処理にかかる諸情報を伝票Ｐａの第５票Ｐ５の欄Ｄに記入する。諸情報とは、例えば、最終処理業者Ｇ５の業者名、住所、処理内容、処理した年月日、その他特記事項等である。最終処理業者Ｇ５は、伝票Ｐａの第５票Ｐ５を控えとして切り離し、伝票Ｐａの残りの部分、すなわち最後の１枚である第６票Ｐ６を依頼者である排出業者Ｇ１に郵送する。
【００２９】
排出業者Ｇ１は、郵送された第６票Ｐ６の内容を確認して、依頼した各業者が必要な作業を滞りなく実施したか否か、すなわち産業廃棄物が適正に処理されたか否かを判断する。また、必要があれば、発行時の控えである第１票Ｐ１の内容とつき合わせて判断する。そして、第１票Ｐ１および第６票Ｐ６を証拠として保管する。
【００３０】
なお、上記フローは、一例であり、産業廃棄物の種類等によって、様々な変形、バリエーションがある。途中の工程においても、伝票Ｐａの一部を依頼者である排出業者Ｇ１に郵送する場合もあり得る。また、中間処理業者Ｇ３が産業廃棄物を仕分けして、中間処理業者Ｇ３が、伝票Ｐａを新たに起票する場合もあり得る。
【００３１】
従来、各業者は伝票Ｐａに必要情報を手書きで記入するのが一般的であった。この場合は、書き手により筆圧の強弱や字の巧拙の違いがあり、多数枚の複写用紙から構成される伝票Ｐａは後ろの伝票に行くに従って判読しづらくなってしまう。また、業者名や住所等の定型文の場合は、業者名や住所等を刻印したスタンプを予め用意して、冊子状の伝票Ｐａを一枚ずつ捲り、自分の記入すべき欄に一枚一枚捺印していた。この場合は、スタンプの位置合わせや伝票Ｐａの手捲りが必要になる。
【００３２】
また、伝票Ｐａは、ノーカーボン用紙やカーボン用紙からなる複写構造になっているため、金属製のスタンプを用意し大きな圧力で押印し伝票Ｐａの各用紙に一括押印する方法もあった。ところが、この場合は押印圧力の調整が難しく、金属製のスタンプが均等に当たらず字欠けが発生したり、後ろの伝票に行くに従って判読しづらくなってしまう。また、各業者の扱う伝票は様々な種類があり、伝票によって記載される欄の大きさが異なっている。この場合は、伝票の記載欄の大きさに応じてスタンプを複数種類用意しておく必要があった。
【００３３】
また、産業廃棄物の移動に伴って移送される上述の伝票Ｐａは、移送過程でしわ、折れ、破れ等の損傷が発生する可能性がある。また、各業者において、伝票Ｐａに必要情報を記載して、１枚を控えとして切り離す。このとき、間違えて他の業者部分まで切り離してしまう場合があり伝票Ｐａがバラバラになってしまうこともあり得る。この場合は、複写部分の印字位置がずれてしまう。
【００３４】
このような伝票Ｐａに情報をインパクトプリンターで印刷しようとすると、伝票Ｐａのしわ、折れ、破れ等が、紙搬送経路の隙間やドットインパクトヘッドに引っかかり、紙送り不良や紙詰まりの原因となってしまう。また、伝票Ｐａとドットインパクトヘッドとのギャップが確保できず、インクリボンの安定走行を妨げたり、ドットインパクトヘッドの金属ピンがインクリボンに引っ掛かり金属ピンの損傷につながったりすることもあり得る。また、リボンや機構部に伝票Ｐａが接触して、伝票Ｐａにインクや油類による汚れ発生することもあり得る。
【００３５】
本発明は、上述の課題に対応するものであり、複数の拠点を移送される複数の複写用紙からなる伝票Ｐａに対して、伝票Ｐａの指定位置に対して業者名や住所等の定型文を効率良く、また読みやすく印刷する印刷装置を提供するものである。以降の説明は、図２に示す伝票Ｐａに対して、図３に示す第１運搬業者Ｇ２が、記載欄Ｂ１の業者名および住所等の定型文を印刷する場合を例にとり説明する。
【００３６】
（給紙補助具について）
ここで、本実施例で用いられる給紙補助具について、図４および図５を参照して説明する。図４は、給紙補助具を説明する図であり、図４（ａ）は、給紙補助具の概略斜視図であり、図４（ｂ）は、給紙補助具に伝票をセットした状態を示す図である。図５は、給紙補助具に伝票をセットする方法を説明する図であり、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）はその手順を示す図である。なお、給紙補助具は、上述のような伝票Ｐａに対しても良好な紙送りおよび印刷位置等の印刷品質を確保することを目的としている。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、給紙補助具１０は、ベースプレート１２と紙押さえ部１４とを有する。本実施例において、ベースプレート１２は、上述の伝票Ｐａより大きい面積を有する四角形の平板状に形成されている。紙押さえ部１４は、ベースプレート１２とほぼ同じ大きさか、もしくは若干小さい面積の四角形の平板状に形成されている。紙押さえ部１４とベースプレート１２とは、紙押さえ部１４の四角形の一辺とベースプレート１２の四角形の一辺とを共通な接合部１６として開閉自在に接合されている。なお、紙押さえ部１４とベースプレート１２とは、異なる部材として形成されヒンジ等の接合部材によって接合されていても良いし、例えば、紙等の同一な部材で一体に形成され接合部１６で折り曲げられて開閉自在に形成されていても良い。
【００３８】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、紙押さえ部１４には、平板部分に四角形形状の開口部１８が１つ設けられている。この開口部１８の位置および大きさは、給紙補助具１０が伝票Ｐａを正しい位置に挟み込んだときに、任意の委託業者が必要情報を記入する記載欄Ｂ１，Ｃ，Ｂ２，Ｄのいずれの部分を含む大きさおよび位置である。
【００３９】
次いで、上述の給紙補助具１０に伝票Ｐａをセットする方法について説明する。図５（ａ）に示すように、接合部１６を支点として給紙補助具１０の紙押さえ部１４を開放する。そして、図５（ｂ）に示すように、しわ、折れ、破れ等が発生した図２に示す伝票Ｐａを、伝票Ｐａの上辺２４が接合部１６の開閉線１６ａに対して密着するように押し付けてＹ方向の位置合わせしつつ配置する。その後、紙押さえ部１４を閉じる。図５（ｃ）に示すように、閉じた状態の給紙補助具１０は、紙押さえ部１４の開口部１８から図２に示す伝票Ｐａの各業者が必要情報を記入する記載欄Ｅのいずれかの記載欄Ｂ１，Ｃ，Ｂ２，Ｄが露出する。
【００４０】
本実施例では、伝票Ｐａのしわ、折れ等の凹凸部が矯正され、開口部１８から第１運搬業者Ｇ２が記載すべき記載欄Ｂ１のみが露出し、記載欄Ｂ１以外の部分が紙押さえ部１４に覆われている状態になる。このとき、開口部１８の大きさは、記載欄Ｂ１の大きさと略等しいことが望ましい。このようにすることによって、伝票ＰａのＸ方向およびＹ方向の位置決めができる。
【００４１】
また、紙押さえ部１４の接合部１６の近傍には、情報マーキングとしての、例えば、バーコード２５が印刷されている。このバーコード２５は、種々の情報を表わすことができる。バーコード２５は、例えば、図３に示すどの業者が使用する給紙補助具１０であるのか、開口部１８から露出する記載欄Ｅは記載欄Ｂ１，Ｃ，Ｂ２，Ｄのうちいずれの記載欄であるのか、給紙補助具１０や開口部１８のサイズ等の情報とともに印刷すべき記載欄Ｂ１，Ｃ，Ｂ２，Ｄの位置情報等の情報を含んでいる。本実施例では、バーコード２５は、この給紙補助具１０が図３に示す第１運搬業者Ｇ２が使用するものであり、開口部１８から露出する記載欄は記載欄Ｂ１であること、および、給紙補助具１０における開口部１８および記載欄Ｂ１の位置、大きさを含む位置情報を含む情報を有している。
【００４２】
（印刷装置の全体構成について）
ここで給紙補助具にセットされる伝票に情報を印刷する印刷装置について、図６を参照して説明する。なお、ここでは印刷装置としてインパクトプリンターを適用した場合を例にとり説明する。図６は、インパクトプリンターの概略構成を示す図であり、（ａ）は上面から見た概略平面図、（ｂ）は正面から見た概略断面図、（ｃ）は側面から見た図（ｂ）のｆ矢視図である。なお、図６に示すＸ方向およびＹ方向は、図１に示すＸ方向およびＹ方向と同一な方向を示しており、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向である。また、図面では、説明を分かりやすくするために、一部を省略したり、各構成等を誇張して図示している。
【００４３】
図６に示すように、インパクトプリンター１００は、ドットインパクトヘッド９０、プラテン９５およびヘッド移動機構１１０を含む印刷部１２５（図７参照）と、紙送り部１２０と、リボンカセット１５０と、検出機構１６０とを備えている。
【００４４】
ドットインパクトヘッド９０は、図示しない金属ピンが伝票Ｐａ側（図６中Ｚ方向下面）に対向するように、図中Ｘ方向に架設されたヘッド支持軸１１１に軸支されている。ドットインパクトヘッド９０は、上記金属ピンを図示しない電磁石で吸引もしくは開放して押し出すことができる。ヘッド移動機構１１０は、タイミングベルト１１３と、駆動プーリー１１４と、従動プーリー１１５と、図示しないモーターとを備えている。タイミングベルト１１３は、ドットインパクトヘッド９０が係止されており、駆動プーリー１１４と従動プーリー１１５とに張設されている。駆動プーリー１１４は、モーターの出力軸に接続されている。そのため、モーターが作動すると、ドットインパクトヘッド９０は、インパクトプリンター１００に架設されたヘッド支持軸１１１に案内されて、図中Ｘ方向に往復移動する。
【００４５】
紙送り部１２０は、図中Ｙ方向に延びる紙搬送経路１２１に沿って、第１紙送り機構１３０と、第２紙送り機構１４０とから構成されている。紙搬送経路１２１は、図中Ｙ（−）方向を紙挿入側としＹ（＋）方向を紙排出側として、紙案内下１２３および紙案内上１２４にＺ方向上下をガイドされ、ほぼフラットに形成されている。なお、紙案内下１２３は、インパクトプリンター１００の外部に延在し、伝票Ｐａの受けとなっている。
【００４６】
第１紙送り機構１３０は、いわゆるフリクション方式の紙送り機構であり、紙搬送経路１２１を挟んで図中Ｚ方向に法線圧接する円柱形状の駆動ローラー１３２と円柱形状の従動ローラー１３４とから構成されている。駆動ローラー１３２は、Ｚ方向下方向に配設され、図示しない紙送りモーターから動力を受けて図中矢印ｍ方向に回動する。第２紙送り機構１４０は、いわゆるフリクション方式の紙送り機構であり、紙搬送経路１２１を挟んで図中Ｚ方向に法線圧接する円柱形状の駆動ローラー１４２と円柱形状の従動ローラー１４４とから構成されている。駆動ローラー１４２は、Ｚ方向下方向に配設され、図示しない紙送りモーターから動力を受けて図中矢印ｍ方向に回動する。そのため、紙送り部１２０は、紙搬送経路１２１に挿入された伝票ＰａをＹ（＋）方向に搬送することができる。
【００４７】
ドットインパクトヘッド９０は、紙搬送方向（Ｙ方向）において第１紙送り機構１３０と第２紙送り機構１４０との間に配置される。なお、紙搬送経路１２１を挟んでドットインパクトヘッド９０の金属ピンが対向する面（Ｚ方向下面）には、所定のプラテンギャップを空けて、Ｘ方向に延びる板状のプラテン９５が配置されている。
【００４８】
リボンカセット１５０は、インクを含浸させた長尺エンドレスのインクリボン１５２を内部に収納しており、インクリボン１５２の所定の範囲はリボンカセット１５０の２つの腕１５４間に張設されている。このリボンカセット１５０は、インパクトプリンター１００に設けられた図７に示すリボン送り機構１５５に取り付けられている。インクリボン１５２の張設部分は、ドットインパクトヘッド９０の金属ピンが収納されるヘッドノウズ９０ａ近傍に配置され、リボン送り機構１５５によりＸ方向に沿って移動させられる。
【００４９】
検出機構１６０は、用紙検出器１６２と、情報読み取り部１６４とから構成されている。用紙検出器１６２は、図６に示すように、紙搬送経路１２１の紙挿入口近傍、すなわち第１紙送り機構１３０の従動ローラー１３４手前に紙搬送経路１２１に沿って設けられている。用紙検出器１６２は、例えば、光を透過もしくは反射する光検出器であり、給紙補助具１０の有無もしくは端面位置を検出する。情報読み取り部１６４は、図６に示すように、第１紙送り機構１３０の従動ローラー１３４のドットインパクトヘッド９０側に紙搬送経路１２１に沿って設けられている。情報読み取り部１６４は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor；コンタクトイメージセンサー）やＣＣＤ（電荷結合素子）等の光学式の画像読み取り素子を備えたスキャナー装置１６６を備えている。このスキャナー装置１６６は、複数の画像読み取り素子がライン状に配置され、伝票Ｐａもしくは給紙補助具１０に印刷された情報を読み取ることができる。
【００５０】
このように構成されたインパクトプリンター１００は、給紙補助具１０を含む印刷媒体に印刷された情報を読み取るとともに、後述する制御部からの制御信号を受けて、紙送り部１２０により搬送される伝票Ｐａに対して、ドットインパクトヘッド９０の金属ピンを、インクを含浸させたインクリボン１５２を介して、叩き付けて伝票Ｐａに所定の情報を重ね印刷することができる。
【００５１】
（印刷装置の制御について）
次に、印刷装置としてのインパクトプリンターの制御系について、図７および図８を参照して説明する。図７は、インパクトプリンターの主要構成を示すブロック図であり、図８は、印刷データおよび印刷結果を示す図である。
【００５２】
図７に示すように、インパクトプリンター１００は、ドットインパクトヘッド９０と、ヘッド移動機構１１０、紙送り部１２０、リボン送り機構１５５、および検出機構１６０とからなるプリンター機構部２００と、これらを統括制御する制御装置３００と、を備えている。制御装置３００は、制御系の主要部となる制御部３１０と、ドットインパクトヘッド９０を駆動制御するヘッドドライバー３１２と、ヘッド移動機構１１０、リボン送り機構１５５および紙送り部１２０を駆動するモータードライバー３１４と、インターフェース部３１６とを備えている。制御部３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２０と、情報処理部３２２と、記憶部としてのメモリー部３２４を備えている。ＣＰＵ３２０は、図示しない操作系や検出系からの入力信号処理、印刷処理等の各種処理を実行する。情報処理部３２２は、情報読み取り部１６４で読み取られた各種情報等を処理する。
【００５３】
メモリー部３２４は、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）等を含んだ構成を有している。メモリー部３２４は、情報読み取り部１６４で読取られた読み取り情報や、印刷データ等の各種データを格納したり、ＣＰＵ３２０によって実行される印刷処理等のプログラムを記憶して展開したりする。ここで、印刷データは、ドットインパクトヘッド９０で伝票Ｐａに印刷すべきパターンを指示するものである。なお、この印刷データは、予めイメージデータもしくはビットマップデータとしてメモリー部３２４に記憶されていてもよいし、ホストコンピューター３３０からインターフェース部３１６を介して入力されてもよい。本実施例では、図８（ａ）に示すように、印刷データＤは、該当業者の名前、住所および電話番号を有し、一つのコーナーを基準位置Ｑとする所定の大きさ（縦Ｈ、横Ｗ）のイメージデータとしてメモリー部３２４に記憶されている。この印刷データは、情報処理部３２２で適正な大きさに拡大縮小されることができる。
【００５４】
ヘッドドライバー３１２は、ＣＰＵ３２０からの指令に基づいて、ドットインパクトヘッド９０の金属ピンを個別またはグループ別に制御する。モータードライバー３１４は、ＣＰＵ３２０からの指令に基づいて、ヘッド移動機構１１０、リボン送り機構１５５および紙送り部１２０のそれぞれのモーターを個別に制御する。インターフェース部３１６は、ホストコンピューター３３０から受け取った各種データ等を制御部３１０に出力したり、制御部３１０から受け取った各種情報をホストコンピューター３３０に出力したりする。
【００５５】
（印刷方法について）
次いで、上述のインパクトプリンターを用いた印刷方法について、図８および図９を参照して説明する。図９は、印刷方法の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、この印刷方法は、記録用紙セット工程としての伝票セット工程Ｓ１と、給紙補助具搬送工程としての給紙補助具搬入工程Ｓ２および給紙補助具搬出工程Ｓ６と、情報読み取り工程Ｓ３と、情報処理工程Ｓ４と、印刷工程Ｓ５と、を有する。
【００５６】
図９に示す伝票セット工程Ｓ１では、給紙補助具１０に対して伝票Ｐａを前述のようにセットする。給紙補助具１０に伝票Ｐａをセットした状態を図５（ｃ）に示す。給紙補助具搬入工程Ｓ２では、伝票Ｐａが正しい位置に挟持された給紙補助具１０を、図６に示すインパクトプリンター１００の紙搬送経路１２１に位置する紙案内下１２３の延在部１２３ａに、図４に示す給紙補助具１０の接合部１６が向かうように配置する。そして、給紙補助具１０をインパクトプリンター１００に挿入する。このとき、インパクトプリンター１００の紙挿入口に配設された用紙検出器１６２は、給紙補助具１０の有無および給紙補助具１０の先端位置を検知する。次いで、図７に示す制御装置３００のモータードライバー３１４からの制御信号により第１紙送り機構１３０および第２紙送り機構１４０のモーターが駆動され、図６に示す駆動ローラー１３２，１４２が図中矢印ｍ方向に回転する。その結果、給紙補助具１０（伝票Ｐａ）は、紙搬送経路１２１に沿って、Ｙ（＋）方向に所定の速度で搬送される。
【００５７】
図９に示す情報読み取り工程Ｓ３では、図７に示す情報読み取り部１６４を用い、紙搬送経路１２１に沿って搬送される給紙補助具１０の紙押さえ部１４に印刷された情報マーキングとしてのバーコード２５の情報を読み取る。読み取られた情報は、制御部３１０の情報処理部３２２に送られる。
【００５８】
情報処理工程Ｓ４では、読み取られた情報に基づいて、印刷データに選択や印刷データの加工等の処理を行う。バーコード２５の情報により、この給紙補助具１０は図３に示す第１運搬業者Ｇ２が用いる給紙補助具１０であること、印刷すべき記載欄は開口部１８から露出している記載欄Ｂ１であることがわかる。そのため、印刷すべき印刷データは、メモリー部３２４に記憶されている図８（ａ）に示す印刷データＤであることがわかる。また、バーコード２５の情報により、給紙補助具１０における開口部１８の位置、すなわち記載欄Ｂ１ａの位置および大きさがわかる。そのため、印刷データＤを記載欄Ｂ１ａの所定の位置に印刷するためには、印刷データＤの印刷開始位置をどこにすべきか、また、印刷データＤを記載欄Ｂ１ａの所定の範囲内に印刷するためには、印刷データＤを如何なる倍率で拡大縮小すべきかを決定する。なお、印刷範囲の大きさに印刷データＤの大きさを調整する方法としては、上述の拡大縮小以外に文字サイズや文字間隔を調整する方法等も適用されうる。
【００５９】
図９に示す印刷工程Ｓ５では、情報処理工程Ｓ４で処理された印刷データＤを伝票Ｐａの記載欄Ｂ１ａに印刷する。具体的には、ドットインパクトヘッド９０の位置に、給紙補助具１０に挟持された伝票Ｐａの記載欄Ｂ１ａの基準位置が到達するまで紙送り部１２０によりＹ方向の紙送りを行う。Ｙ方向の基準位置に到達した段階で、ヘッド移動機構１１０によりドットインパクトヘッド９０をＸ方向に移動させ、ドットインパクトヘッド９０が記載欄Ｂ１ａの所定に位置に到達したとき、図７に示す制御装置３００のヘッドドライバー３１２によってドットインパクトヘッド９０を駆動し、金属ピンをインクリボン１５２を介して叩き付けて伝票Ｐａに印刷データＤを重ね印刷する。その結果、伝票Ｐａの記載欄Ｂ１ａには、記載欄Ｂ１ａの位置、大きさに対応した一つのコーナーを基準位置Ｑとする所定の大きさ（縦ｈ、横ｗ）の印刷結果Ｕ（図８（ｂ）参照）を得る。第１運搬業者Ｇ２の名前、住所等の定型文以外、例えば、運搬先、特記事項等は、ホストコンピューター３３０からインターフェース部３１６を経由して伝送されるデータを用いて印刷しても良い。
【００６０】
また、この場合印刷すべき位置が決定しているため、ドットインパクトヘッド９０が設けられた位置に給紙補助具１０に挟持された伝票Ｐａの記載欄Ｂ１ａに到達するまで、給紙補助具１０をＹ方向に早送りすることができる。また、Ｘ方向においても、印刷すべき位置が決定しているため、ヘッド移動機構１１０によりドットインパクトヘッド９０を高速で移動させることができる。すなわち、Ｘ方向、Ｙ方向において、いわゆるロジカルシーキング方式で、給紙補助具１０およびドットインパクトヘッド９０の位置決めをすることができる。
【００６１】
図９に示す給紙補助具搬出工程Ｓ６では、印刷工程Ｓ５で記載欄Ｂ１ａに印刷データＤが印刷された伝票Ｐａは、給紙補助具１０に挟持された状態で、第１紙送り機構１３０および第２紙送り機構１４０によりＹ（＋）方向に所定の速度で搬送され、インパクトプリンター１００の外部に搬出される。第１運搬業者Ｇ２は、印刷された伝票Ｐａの第２票Ｐ２を控えとして切り離し保管して、伝票Ｐａの残りの部分を産業廃棄物とともに中間処理業者Ｇ３に渡す。なお、この作業は、その他の受託業者においても同等である。
【００６２】
以下、本実施例の効果を記載する。
（１）本実施例は、伝票Ｐａを上述の給紙補助具１０に収納する。そのことにより、伝票Ｐａの記載欄Ｂ１を紙押さえ部１４の開口部１８から露出させることができるとともに、その開口部１８および記載欄Ｂ１（Ｂ１ａ）の位置、大きさを含む位置情報をバーコード２５として紙押さえ部１４に表記することができる。そして、業者名や住所等の定型文を伝票Ｐａの記載欄Ｂ１に印刷する場合、インパクトプリンター１００のメモリー部３２４に予め記憶させていた印刷データＤを用い、情報読み取り部１６４で読み取られたバーコード２５の位置情報に基づいて情報処理部３２２で印刷データＤを記載欄Ｂ１の位置大きさに適合するように処理して印刷部１２５で印刷することができる。すなわち、定型文を様々な大きさの記載欄に対応させ所望の位置に、印刷することができる。また、伝票Ｐａは、複数の複写用紙から構成されている。そのため、印刷データＤを全ての複写用紙に対して一括印刷することができる。
【００６３】
（２）本実施例は、各業者間を移送され、しわ、折れ、破れ等の不具合が発生した伝票Ｐａを、給紙補助具１０に挟みこみ、伝票Ｐａの厚み方向の凹凸状態を矯正した状態でインパクトプリンター１００で印刷データを印刷することができる。そのため、しわ、折れ、破れ等が発生した伝票Ｐａがインパクトプリンター１００の紙搬送経路１２１の隙間やドットインパクトヘッド９０に伝票Ｐａが引っかかることを防止できるとともに、ドットインパクトヘッド９０とのギャップを確保することができる。その結果、伝票Ｐａの紙送り不良や紙詰まりを低減させることができ、安定した印刷品質を得ることができる。
【００６４】
（３）本実施例は、給紙補助具１０に設けられたバーコード２５によって記載欄Ｂ１の印刷位置を決定することができる。そのため、紙送りやドットインパクトヘッド９０を印刷開始位置まで早送りすることができる。そのため、いわゆるロジカルシーキング方式で効率的に印刷することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施例以外の変形例は、以下の通りである。
【００６６】
（第１変形例）上述の実施例では、印刷データＤをメモリー部３２４に記憶し、読み取られたバーコード２５の情報に基づいて、印刷データＤを読み出して情報処理部３２２で処理する場合について説明したが、これに限定されない。印刷データＤは、図７に示すホストコンピューター３３０からインターフェース部３１６を介して制御部３１０に送信されても良い。送信された印刷データＤを上述の方法で処理することによって、同様な効果を奏することができる。また、従来は、ホストコンピューター３３０上において、仮想的な印刷用紙全体イメージの中で、正確な印刷位置と大きさを考慮しながら印刷データを準備する必要があったが、本発明の実施例の方法によれば、物理的な給紙補助具１０により、視覚的にも印刷位置と大きさを指定することが可能であり、印刷に対する安心感を向上させる効果が期待できる。
【００６７】
（第２変形例）上述の実施例の印刷装置は、ホストコンピューター３３０を用いないスタンドアローン方式の印刷装置として適用することができる。図７に示すように、インパクトプリンター１００にスイッチ等の操作部３５０を設け、インパクトプリンター１００を起動して、給紙補助具１０に収納された伝票Ｐａを紙搬送経路１２１に挿入し、上述の印刷方法で印刷することによっても、同様な効果を奏することができる。
【００６８】
（第３変形例）上述の実施例では、給紙補助具１０を用い複数の複写用紙からなる伝票Ｐａを印刷する場合について説明したが、これに限定されない。伝票Ｐａは、１枚の用紙からなる単票用紙Ｔであってもよい。例えば、単票用紙である小切手の場合は、発行元で金額等の情報が印刷され、市場に流通した後、銀行等で小切手の検収作業を行い、その結果をその小切手に再印刷する場合がある。この場合は、検収済であることや検収者を特定する情報が記載される。小切手は、流通過程において収納や流通状態によってしわ、折れ、破れ等の不具合が発生する場合がある。この場合でも、上述の実施例の給紙補助具１０やインパクトプリンター１００を用いることにより、しわ、折れ、破れ等の不具合が発生した単票用紙Ｔにおいても効率よく良好な印刷品質を提供することができる。
【００６９】
（第４変形例）上述の実施例では、給紙補助具１０を用い複写用紙からなる伝票Ｐａをインパクトプリンターで印刷する場合について説明したが、これに限定されない。他の方式の印刷装置、例えば、熱による顕色機能を利用したサーマルプリンターを用いて印刷してもよい。この場合、伝票Ｐａとしては、１枚目の単票Ｐ１は表面が熱により発色する感熱紙であり、単票Ｐ１の裏面に熱溶融タイプの感熱インクを塗布した用紙が適用される。その他、単票Ｐ２以降は、表面が普通紙であり裏面に熱溶融タイプの感熱インクを塗布した用紙が適用される。この場合でも、伝票Ｐａの不具合を矯正し良好な印刷品質を提供することができる。
【００７０】
（第５変形例）上述の実施例では、情報マーキングとしてバーコード２５を用いた場合を例にとり説明したがこれに限定されない。情報マーキングは、二次元コードであっても良いし、ＩＣを用いても良い。情報が記憶され、情報読み取り部１６４でその情報が読み取れるものであれば良い。また、本実施例では、伝票Ｐａが産業廃棄物管理票である場合を例にとり説明したがこれに限定されない。産業廃棄物管理票は、一実施例であって、宅配業者等が用いる配送伝票であっても良いし、物品を修理する際に用いられる修理伝票やその他の伝票であっても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１０…給紙補助具、１２…ベースプレート、１４…紙押さえ部、１６…接合部、１８…開口部、２５…情報マーキングとしてのバーコード、９０…ドットインパクトヘッド、１００…インパクトプリンター、１１０…ヘッド移動機構、１２０…紙送り部、１２５…印刷部、１５０…リボンカセット、１５２…インクリボン、１６０…検出機構、１６４…情報読み取り部、３００…制御装置、３１０…制御部、３２２…情報処理部、３２４…記憶部としてのメモリー部、Ｐ…記録用紙、Ｐａ…記録用紙としての伝票、Ｐ１〜Ｐ６…単票、Ｍ…ミシン目、Ｎ１…糊付け部、Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄ，Ｅ…記載欄。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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