(57)【要約】【課題】簡易な構成でウォームアップ動作の完了までの時間を短縮する。【解決手段】インクを印刷媒体に吐出するインクジェットヘッド１１０と、インクジェットヘッド１１０とインクを貯留するインクタンク１５３との間でインクを循環させるインク循環経路１５７と、インク循環経路１５７内を循環されるインクを加温する温度調節器１６１と、インクの粘度に関する情報に基づいて、インクジェットヘッド１１０にてインクを吐出させることによりインク循環経路１５７を循環するインク循環総量を低減させると共に、ウォームアップ動作を実行する制御部７０とを備える。【選択図】図１
2011213028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを印刷媒体に吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドと前記インクを貯留するインクタンクとの間で前記インクを循環させるインク循環経路と、
前記インク循環経路内を循環されるインクを加温する加温手段と、
前記インクの粘度に関する情報に基づいて、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記加温手段に前記インク循環経路内を循環されるインクを加温させるウォームアップ動作を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インクの粘度に関する情報は、所定時間遡った時点からの履歴情報であり、
前記制御手段は、前記履歴情報に基づいて、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記ウォームアップ動作を実行する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インク又は当該インクジェット印刷装置周辺の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度の履歴を温度履歴情報として記憶する第１の記憶手段と、を更に備え、
前記制御手段は、
前記温度履歴情報における所定時間遡った時点からの前記温度に、予め定められた第１の閾値以下である温度が含まれる場合に、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記ウォームアップ動作を実行する
ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記ウォームアップ動作の動作履歴を動作履歴情報として記憶する第２の記憶手段と、を更に備え、
前記制御手段は、
前記動作履歴情報に所定時間遡った時点からの前記動作履歴に、所定時間以上の前記ウォームアップ動作が行われたことを示す動作履歴が含まれている場合に、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記ウォームアップ動作を実行する
ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
外部入力に基づいて設定された温度環境情報を記憶する第３の記憶手段、を更に備え、
前記制御手段は、
前記温度環境情報に基づいて、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記ウォームアップ動作を実行する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
入力された印刷ジョブを印刷するために使用されるインク量を算出し、この算出されたインク量が前記低減されたインク循環総量を越える場合に、前記インク循環経路を循環するインク循環総量を増加させる
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクジェット方式が適用されたインクジェット印刷装置は、画像情報や文字情報等の印刷データに基づいて、インクジェットヘッドのノズルからインクを印刷用紙に向けて吐出して画像や文字などを印刷することができ、しかも、多色のインクを使用して印刷用紙上に印刷データをカラーで印刷できるので、家庭用や業務用として普及している。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置には、インクの加温やインク内に混入したゴミなどの不純物を除去するためにインクを絶えず循環させるインク循環方式のものもよく知られている。
【０００４】
このインク循環方式のインクジェット印刷装置に用いられるインクは、低温では粘度が高く、高温では粘度が低いというように温度条件により粘度が変化する温度特性を有している。特に、インクの粘度が高くなると、インク滴の液滴径の大きさや吐出速度にばらつきが生じ、高精細な印刷物を得ることができなくなる場合がある。
【０００５】
そのため、印刷を開始する前に、インクを適正な粘度になるように加温するウォームアップ動作を行う必要があるが、このウォームアップ動作の完了までの時間が長いと利用者にとってストレスとなる。
【０００６】
そこで、特許文献１には、タンク内に回転する仕切り板を設け、この仕切り板を回転させることにより循環するインクの総量（以下、インク循環総量という）を低減し、これにより、ウォームアップ動作の完了までの時間を短縮するインクジェット印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１９６２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載のインクジェット印刷装置では、タンク内に回転する仕切り板を設ける必要があるので、装置構成が複雑化するという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成でウォームアップ動作の完了までの時間を短縮するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを印刷媒体に吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドと前記インクを貯留するインクタンクとの間で前記インクを循環させるインク循環経路と、前記インク循環経路内を循環されるインクを加温する加温手段と、前記インクの粘度に関する情報に基づいて、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記加温手段に前記インク循環経路内を循環されるインクを加温させるウォームアップ動作を実行する制御手段と、を備えたことにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記インクの粘度に関する情報は、所定時間遡った時点からの履歴情報であり、前記制御手段は、前記履歴情報に基づいて、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記ウォームアップ動作を実行することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記インク又は当該インクジェット印刷装置周辺の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度の履歴を温度履歴情報として記憶する第１の記憶手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記温度履歴情報における所定時間遡った時点からの前記温度に、予め定められた第１の閾値以下である温度が含まれる場合に、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記ウォームアップ動作を実行することにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記ウォームアップ動作の動作履歴を動作履歴情報として記憶する第２の記憶手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記動作履歴情報に所定時間遡った時点からの前記動作履歴に、所定時間以上の前記ウォームアップ動作が行われたことを示す動作履歴が含まれている場合に、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記ウォームアップ動作を実行することにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、外部入力に基づいて設定された温度環境情報を記憶する第３の記憶手段、を更に備え、前記制御手段は、前記温度環境情報に基づいて、前記インクジェットヘッドにてインクを吐出させることにより前記インク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、前記ウォームアップ動作を実行することにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記制御手段は、入力された印刷ジョブを印刷するために使用されるインク量を算出し、この算出されたインク量が前記低減されたインク循環総量を越える場合に、前記インク循環経路を循環するインク循環総量を増加させることにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インクの粘度に関する情報に基づいて、インクジェットヘッドにインクを吐出させることによりインク循環経路を循環するインク循環総量を低減させると共に、ウォームアップ動作を実行するので、簡易な構成でウォームアップ動作の完了までの時間を短縮することができる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インクの粘度に関する情報は、所定時間遡った時点からの履歴情報であるので、過去の履歴を反映してインク循環総量を低減させることができ、より正確にインク循環総量を低減させるか否かを判定することができる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、温度履歴情報に基づいてインク循環総量を低減させるので、より正確にインク循環総量を低減させるか否かを判定することができる。
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、動作履歴情報に基づいてインク循環総量を低減させるので、比較的最近に長時間のウォームアップ動作が行われた場合、インク循環総量を低減させることができる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、外部入力に基づいて設定された温度環境情報に基づいてインク循環総量を低減させるので、利用者の設定どおりにインク循環総量を低減させることができる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、入力された印刷ジョブにに基づいてインク循環総量を低減させるので、印刷ジョブを印刷するためにインクが不足することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインクを循環するインク循環経路を模式的に示した図である。
【図２】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置における起動処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置における印刷処理の所定手順を示したフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置における液位制御処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置におけるインク温度制御処理の処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
＜インクジェット印刷装置の構成＞
本発明の一実施形態では、画像情報や文字情報等の印刷データに基づいて、インクジェットヘッドのノズルからインクを印刷用紙に向けて吐出して画像や文字などを印刷するインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１において、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインクを循環するインク循環経路を模式的に示した図である。
【００２６】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクＩＫが貯留された第１のインクタンク（以下、上部インクタンクと記す）１５３を備えている。そして、この上部インクタンク１５３と、インクを吐出するインクジェットヘッドユニット３０内の上流側に設けたインク供給室１２３とは、インク供給経路１５５を介して接続されており、このインク供給経路１５５上には第１電磁弁１５４が設けられている。
【００２７】
さらに、インクジェットヘッドユニット３０内の下流側に設けたインク回収室１２４と、このインク回収室１２４から回収したインクＩＫを貯蔵する第２インクタンク（以下、下部インクタンクと記す）１５９と、ポンプ１６０と、温度調節器１６１と、上部インクタンク１５３とは、インク回収経路１５６を介して接続されている。これにより、下部インクタンク１５９に貯留されたインクは、ポンプ１６０が起動することにより温度調節器１６１側へ送出され、また、第２電磁弁１５８がオン／オフ制御されることにより、インク回収経路１５６を流れるインクＩＫの流量が制御される。なお、温度調節器１６１は、インクＩＫを加温するためのヒーターからなる加温部と、インクＩＫを冷却するための冷却ファン（共に図示しない）を備えている。
【００２８】
従って、インクＩＫをインク供給経路１５５とインク回収経路１５６とによるインク循環経路１５７内を循環させる場合、インク循環経路１５７に設けた第１，第２電磁弁１５４，１５８をオン動作させると、上部インクタンク１５３内に貯蔵されたインクＩＫはインク供給経路１５５内を通ってインクジェットヘッドユニット３０のインク供給室１２３内に供給される。そして、このインク供給室１２３からインクＩＫが２次元的に配置された複数のインクジェットヘッド１１０に分配され、各インクジェットヘッド１１０からインクＩＫが印刷用紙Ｗ上に選択的に吐出される。
【００２９】
さらに、各インクジェットヘッド１１０からインクＩＫが印刷用紙Ｗ上に選択的に吐出された後、各インクジェットヘッド１１０からの余剰のインクＩＫがインク回収室１２４内に集められて、インク回収室１２４からのインクＩＫがインク回収経路１５６内を通って下部インクタンク１５９内に一時的に貯蔵される。
【００３０】
この後、下部インクタンク１５９内のインクＩＫは、ポンプ１６０により送出され、温度調節器１６１を介して、上部インクタンク１５３に供給される。
【００３１】
また、下部インクタンク１５９は、インクＩＫを充填したインクボトル１５１と接続されており、第３電磁弁１５２がオン制御されることにより、インクボトル１５１内に貯留されたフレッシュなインクＩＫが下部インクタンク１５９に供給される。
【００３２】
なお、上部インクタンク１５３には、後述する第１液位モードにおける上部インクタンク１５３内の液位の上限位置を検出する第１上限液位検出部１７１と、第１上限液位検出部１７１より下部に設けられ、後述する第２液位モードにおける上部インクタンク１５３内の液位の上限位置を検出する第２上限液位検出部１７２と、上部インクタンク１５３内の液位の下限を検出する下限液位検出部１７３とを備えている。
【００３３】
また、下部インクタンク１５９には、後述する第１液位モードにおける下部インクタンク１５９内の液位の上限位置を検出する第１上限液位検出部１７４と、第１上限液位検出部１７４より下部に設けられ、後述する第２液位モードにおける下部インクタンク１５９内の液位の上限位置を検出する第２上限液位検出部１７５と、下部インクタンク１５９内の液位の下限を検出する下限液位検出部１７６とを備えている。
【００３４】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。
【００３５】
図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００３６】
図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、ハードディスク７２と、ＲＡＭ７３と、第３電磁弁１５２と、ポンプ１６０と、温度調節器１６１と、電力供給部５０と、操作部６０と、制御部７０と、制御ユニット８０と、第１の温度計９１と、第２の温度計９２とを備えている。これらの構成のうち、第３電磁弁１５２と、ポンプ１６０と、温度調節器１６１との構成については、上述したので、説明を省略する。
【００３７】
ハードディスク７２は、制御部７０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ハードディスク７２は、インクＩＫを加温する動作であるウォームアップ動作の動作履歴をウォームアップ動作履歴情報として記憶すると共に、印刷処理の動作履歴を印刷動作履歴情報として記憶する。さらに、ハードディスク７２は、現在設定されている液位モード（第１液位モード又は第２液位モード）や、後述する温度環境情報を記憶する。
【００３８】
ＲＡＭ７３は、不揮発性半導体等で構成され、制御部７０が実行する各種制御プログラムや各種データを記憶している。
【００３９】
電力供給部５０は、主電源がオンに設定されている場合に、所定の電力を制御部７０に供給する。
【００４０】
操作部６０は、インクジェット印刷装置１の上部に設けられ、表示／入力パネル６１と、主電源をオンに設定するための電源キー、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００４１】
操作部６０の表示／入力パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、例えば、１１月１日〜３月３１日のように、第２液位モードで液位制御を行う期間を示す温度環境情報の設定などの各種の設定入力操作等を行うことができる。
【００４２】
制御部７０は、インクジェット印刷装置１は中枢的な制御を行う。また、制御部７０は、その機能上、モード設定部７０ａと、温度制御部７０ｂと、液位制御部７０ｃとを備える。
【００４３】
モード設定部７０ａは、インクの粘度に関する情報に基づいて、液位モードを第１液位モード及び第２液位モードのいずれか一方に設定する。
【００４４】
ここで、第１液位モードとは、上部インクタンク１５３及び下部インクタンク１５９の液位を第１液位に制御するモードのことであり、詳しくは、上部インクタンク１５３の液位を、第１上限液位検出部１７１と下限液位検出部１７３とを用いて液位制御を行うと共に、下部インクタンク１５９の液位を、第１上限液位検出部１７４と下限液位検出部１７６とを用いて液位制御を行うモードのことをいう。
【００４５】
また、第２液位モードとは、上部インクタンク１５３及び下部インクタンク１５９の液位を、第１液位より低い液位である第２液位に制御するモードのことであり、詳しくは、上部インクタンク１５３の液位を、第２上限液位検出部１７２と下限液位検出部１７３とを用いて液位制御を行うと共に、下部インクタンク１５９の液位を、第２上限液位検出部１７５と下限液位検出部１７６とを用いて液位制御を行うモードのことをいう。
【００４６】
また、インクの粘度に関する情報には、後述する温度履歴情報、ウォームアップ動作履歴情報、印刷動作履歴情報、温度環境情報、及び印刷ジョブにより使用されるインク使用量等が含まれる。
【００４７】
ここで、温度履歴情報は、第１の温度計９１により検出されたインク温度Ｔ１と、第２の温度計９２により検出されたインクジェット印刷装置１周辺の環境温度Ｔ２と、それぞれの検出時刻とが関連付けられた情報である。インクの温度は高くなるに従ってインクの粘度は低下する反比例の関係にあり、インクの温度が決まればインクの粘度が決まることから、温度履歴情報は、インクの粘度に関する情報の１つと言える。
【００４８】
ウォームアップ動作履歴情報は、温度調節器１６１の加温部にインク循環経路内を循環されるインクを加温させるウォームアップ動作が実行された開始日時及び終了日時である。比較的最近に長期間のウォームアップ動作が行われている場合、インクの粘度が高いと予想できることから、ウォームアップ動作履歴情報は、インクの粘度に関する情報の１つと言える。
【００４９】
印刷動作履歴情報は、印刷処理が実行された履歴の情報であり、最後に印刷処理を実行した時点情報を含んでいる。最後に印刷処理を実行した時点以降にインクの粘度が高くなったことがある場合に、ウォームアップ動作に長時間を要すると予想できることから、印刷動作履歴情報は、インクの粘度に関する情報の１つと言える。
【００５０】
温度環境情報は、利用者の操作に基づいて設定された第２液位モードで液位制御を行う期間を示す情報であり、インクの粘度が高いと予想される期間を示すことから、温度環境情報は、インクの粘度に関する情報の１つと言える。
【００５１】
印刷ジョブにより使用されるインク使用量は、印刷ジョブを実行するために必要な量のインクの粘度を、印刷可能な粘度未満にならないように算出される量であるので、印刷ジョブにより使用されるインク使用量は、インクの粘度に関する情報の１つと言える。
【００５２】
温度制御部７０ｂは、インク温度Ｔ１が印刷可能な下限温度以上であり上限温度以下となるように温度調節器１６１を制御する。例えば、温度制御部７０ｂは、温度調節器１６１の加温部にインク循環経路１５７内を循環されるインクを加温させるウォームアップ動作を実行する。
【００５３】
液位制御部７０ｃは、モード設定部７０ａにより設定された液位モードに基づいて液位を制御する。
【００５４】
具体的には、液位制御部７０ｃは、モード設定部７０ａにより液位モードが第１液位モードに設定された場合、上部インクタンク１５３及び下部インクタンク１５９の液位を第１液位となるように制御する。また、液位制御部７０ｃは、モード設定部７０ａにより液位モードが第２液位モードに設定された場合、インクジェットヘッド１１０にインクを吐出させることによりインク循環経路１５７を循環するインク循環総量を低減させ、上部インクタンク１５３及び下部インクタンク１５９の液位を第２液位となるように制御する。
【００５５】
ここで、インク循環総量とは、インク循環経路１５７を循環するインクの総量であり、インク循環経路１５７内のインク量と、上部インクタンク１５３に貯留されたインク量と、インクジェットヘッドユニット３０内のインク量と、下部インクタンク１５９に貯留されたインク量と、ポンプ１６０内のインク量と、温度調節器１６１内のインク量とを加算した量として算出される。
【００５６】
第１の温度計９１は、インク循環経路１５７上に設けられ、インク循環経路１５７内を流れるインクＩＫのインク温度Ｔ１を検出する。
【００５７】
第２の温度計９２は、インクジェット印刷装置１の筐体外部に設けられ、インクジェット印刷装置１周辺の環境温度Ｔ２を検出する。
【００５８】
制御ユニット８０は、温度記憶部８１と、制御部８２と、電池８３とを備えている。
【００５９】
温度記憶部８１は、第１の温度計９１により検出されたインク温度Ｔ１と、第２の温度計９２により検出されたインクジェット印刷装置１周辺の環境温度Ｔ２とを測定した時刻と共に記憶する。
【００６０】
制御部８２は、内部に時計を有しており、時計により計時された時刻と、第１の温度計９１により検出されたインク温度Ｔ１及び第２の温度計９２により検出されたインクジェット印刷装置１周辺の環境温度Ｔ２とを関連付けて、温度履歴情報として温度記憶部８１に記憶させる。
【００６１】
電池８３は、主電源がオフ、即ち電力供給部５０からの電力供給が停止している場合においても、制御部８２が動作可能なように電力を供給する。
【００６２】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００６３】
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１は、主に起動処理、印刷処理、液位制御処理、及びインク温度制御処理を実行する。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
【００６４】
≪起動処理≫
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１における起動処理の詳細について説明する。
【００６５】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１における起動処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００６６】
図３に示すように、制御部７０は、電源が投入されると（ステップＳ１０１）、前回の印刷時から規定時間以上が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部７０は、ハードディスク７２に記憶された印刷動作履歴情報に基づいて、最後に印刷処理を実行した時点からの経過時間が予め定めた規定時間以上であるか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ１０３において、前回の印刷時から規定時間以上が経過したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０は、ヘッドクリーニング処理を実行する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部７０は、各インクジェットヘッド１１０のノズルを詰らせないよう少量のインクを吐出させたり、ノズル面に付着したゴミ等をワイパーにより除去したり、洗浄液を超音波で励振させノズル面に噴射させることによりノズル面を洗浄したりする。
【００６８】
次に、制御部７０のモード設定部７０ａは、所定時間遡った時点以降、例えば、前回の印刷時以降においてインク温度Ｔ１が第１の閾値Ｔｈ１以下になったことがあるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、モード設定部７０ａは、ハードディスク７２に記憶された印刷動作履歴情報に基づいて、温度記憶部８１に記憶された温度履歴情報において、最後に印刷処理を実行した時点からのインク温度に、第１の閾値Ｔｈ１以下であるインク温度が含まれるか否かを判定する。ここで、第１の閾値Ｔｈ１は、ウォームアップ動作の開始から完了までの時間が、利用者にとってストレスとならないように予め設定されるインクの温度であり、例えば、１５（℃）と設定される。
【００６９】
ステップＳ１０７において、前回の印刷時からインク温度Ｔ１が第１の閾値Ｔｈ１以下になったことがないと判定された場合（ＮＯの場合）、モード設定部７０ａは、所定時間遡った時点以降、例えば、前回の印刷時以降において環境温度Ｔ２が第２の閾値Ｔｈ２以下になったことがあるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、モード設定部７０ａは、ハードディスク７２に記憶された印刷動作履歴情報に基づいて、温度記憶部８１に記憶された温度履歴情報において、最後に印刷処理を実行した時点からの環境温度Ｔ２に、第２の閾値Ｔｈ１以下である環境温度Ｔ２が含まれるか否かを判定する。ここで、第２の閾値Ｔｈ２は、ウォームアップ動作の開始から完了までの時間が、利用者にとってストレスとならないように予め設定されるインクの温度であり、例えば、１３（℃）と設定される。
【００７０】
ステップＳ１０９において、前回の印刷時以降において環境温度Ｔ２が第２の閾値Ｔｈ２以下になったことがないと判定された場合（ＮＯの場合）、モード設定部７０ａは、長時間のウォームアップ動作から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００７１】
具体的には、モード設定部７０ａは、ハードディスク７２に記憶されたウォームアップ動作履歴情報に基づいて、所定時間Ｒ１を越える時間のウォームアップ動作を最後に実行した時点からの経過時間が予め定めた所定時間Ｒ２以上であるか否かを判定する。ここで、所定時間Ｒ１は、ウォームアップ動作の開始から完了までの時間が、利用者にとってストレスとならないような時間（例えば、５（分））として予め設定され、所定時間Ｒ２は、例えば７（日）というように予め設定される。
【００７２】
ステップＳ１１１において、前回のウォームアップ動作から所定時間が経過していないと判定された場合（ＮＯの場合）、モード設定部７０ａは、設定された日時範囲内か否かを判定する（ステップＳ１１３）。具体的には、モード設定部７０ａは、ハードディスク７２に記憶された環境温度情報に基づいて、現在日時が第２液位モードで液位制御を行う期間内か否かを判定する。
【００７３】
ステップＳ１１３において、設定された日時範囲外であると判定された場合（ＮＯの場合）、モード設定部７０ａは、液位モードを第１液位モードに設定する（ステップＳ１１７）。
【００７４】
一方、ステップＳ１０７〜Ｓ１１３において、ＹＥＳであると判定された場合、モード設定部７０ａは、液位モードを第２液位モードに設定する（ステップＳ１１５）。
【００７５】
そして、モード設定部７０ａは、設定した液位モードをハードディスク７２に記憶する（ステップＳ１１９）。
【００７６】
次に、制御部７０の温度制御部７０ｂは、ウォームアップ動作を実行する（ステップＳ１２１）。具体的には、温度制御部７０ｂは、第１の温度計９１により検出されたインクの温度Ｔ１が３５（℃）を越えるまで、温度調節器１６１に加温させる。
【００７７】
そして、温度制御部７０ｂは、ウォームアップ動作の動作履歴をウォームアップ動作履歴情報として記憶する（ステップＳ１２３）。具体的には、温度制御部７０ｂは、ウォームアップ動作の開始日時及び終了日時をウォームアップ動作履歴情報として、ハードディスク７２に記憶する。
【００７８】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、インクの粘度に関する情報に基づいて、液位モードを第１液位モード及び第２液位モードのいずれか一方に適切に設定することができる。
【００７９】
≪印刷処理≫
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１における印刷処理の詳細について説明する。
【００８０】
図４は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１における印刷処理の所定手順を示したフローチャートである。
【００８１】
図４に示すように、制御部７０は、印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部７０は、利用者の操作により、操作部６０から、印刷ジョブを含む印刷開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ２０１において、印刷開始が要求されたと判定された場合、制御部７０のモード設定部７０ａは、ハードディスク７２に記憶された液位モードを読み出す（ステップＳ２０３）。
【００８３】
次に、モード設定部７０ａは、ステップＳ２０３において読み出された液位モードが第２液位モードであるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００８４】
ステップＳ２０５において、読み出された液位モードが第２液位モードであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、モード設定部７０ａは、インク使用量Ｕを算出する（ステップＳ２０７）。具体的には、ステップＳ２０１において供給された印刷ジョブに基づいて、この印刷ジョブを実行すると消費するインクの量をインク使用量Ｕとして算出する。
【００８５】
次に、モード設定部７０ａは、インク使用量Ｕがインク循環総量を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。具体的には、第２液位モードが設定されているので、モード設定部７０ａは、上部インクタンク１５３において第２上限液位検出部１７２まで貯留された場合のインク量と、下部インクタンク１５９において第２上限液位検出部１７５まで貯留された場合のインク量と、インク循環経路１５７内のインク量と、インクジェットヘッドユニット３０内のインク量と、ポンプ１６０内のインク量と、温度調節器１６１内のインク量とを加算した量をインク循環総量ＴＵとして、ステップＳ２０７において算出されたインク使用量Ｕがインク循環総量ＴＵを超えたか否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ２０９において、インク使用量Ｕがインク循環総量ＴＵを超えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、モード設定部７０ａは、液位モードを切り替える（ステップＳ２１１）。具体的には、モード設定部７０ａは、液位モードを第２液位モードから第１液位モードへ切り替え設定し、設定した第１液位モードをハードディスク７２に記憶する。
【００８７】
次に、制御部７０は、印刷を開始する（ステップＳ２１３）。具体的には、制御部７０は、各インクジェットヘッド１１０からインクＩＫを印刷用紙Ｗ上に選択的に吐出することにより、印刷処理を実行する。これにより、吐出されたインクＩＫ分だけインク量は減少するので、新たに、インクボトル１５１から下部インクタンク１５９へインクＩＫが供給されなければ、インク循環総量ＴＵは減少する。
【００８８】
そして、制御部７０は、印刷処理の動作履歴を印刷履歴情報として記憶する（ステップＳ２１５）。具体的には、制御部７０は、印刷処理の開始日時及び終了日時を印刷履歴情報として、ハードディスク７２に記憶する。
【００８９】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、インク使用量Ｕがインク循環総量ＴＵを超えた場合、液位モードを第２液位モードから第１液位モードへ切り替えるので、印刷ジョブを印刷するためにインクが不足することを防止することができる。
【００９０】
≪液位制御処理≫
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１における液位制御処理の詳細について説明する。
【００９１】
図５は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１における液位制御処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００９２】
図５に示すように、制御部７０は、所定の制御周期Ｓ１に達したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、制御周期Ｓ１とは、インクジェット印刷装置１の電源が投入されている間、液位の監視を行う所定の周期である。
【００９３】
次に、所定の制御周期Ｓ１に達したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の液位制御部７０ｃは、上部インクタンク１５３の液位が上限液位以上か否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、液位制御部７０ｃは、設定されている液位モードが第１液位モードである場合、第１上限液位検出部１７１が液位を検出（第１上限液位）していると上限液位以上であると判定し、設定されている液位モードが第２液位モードである場合、第２上限液位検出部１７２が液位を検出（第２上限液位）していると上限液位以上であると判定する。
【００９４】
ステップＳ３０３において、上部インクタンク１５３の液位が上限液位未満であると判定された場合（ＮＯの場合）、液位制御部７０ｃは、下部インクタンク１５９の液位が下限液位以上か否かを判定する（ステップＳ３０５）。具体的には、液位制御部７０ｃは、下限液位検出部１７６が液位を検出していると下限液位以上であると判定する。
【００９５】
ステップＳ３０５において、下部インクタンク１５９の液位が下限液位以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、液位制御部７０ｃは、ポンプ１６０を起動させる（ステップＳ３０７）。これにより、下部インクタンク１５９内のインクＩＫは、ポンプ１６０により送出され、温度調節器１６１を介して、上部インクタンク１５３に供給される。
【００９６】
一方、ステップＳ３０３において、上部インクタンク１５３の液位が上限液位以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、液位制御部７０ｃは、ポンプ１６０を停止させる（ステップＳ３０９）。これにより、上部インクタンク１５３の液位が上限液位となるように制御することができる。
【００９７】
また、ステップＳ３０５において、下部インクタンク１５９の液位が下限液位未満であると判定された場合（ＮＯの場合）、液位制御部７０ｃは、第３電磁弁１５２をオンにする（ステップＳ３１１）。これにより、インクボトル１５１内に貯留されたインクＩＫが下部インクタンク１５９に供給される。
【００９８】
次に、液位制御部７０ｃは、下部インクタンク１５９の液位が上限液位以上か否かを判定する（ステップＳ３１３）。具体的には、液位制御部７０ｃは、設定されている液位モードが第１液位モードである場合、第１上限液位検出部１７４が液位を検出（第１上限液位）していると上限液位以上であると判定し、設定されている液位モードが第２液位モードである場合、第２上限液位検出部１７５が液位を検出（第２上限液位）していると上限液位以上であると判定する。
【００９９】
そして、液位制御部７０ｃは、第３電磁弁１５２がオンされた時点からの経過時間が所定時間Ｒ３を経過したか否かを判定する（ステップＳ３１５）。
【０１００】
ステップＳ３１５において、経過時間が所定時間Ｒ３を経過したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、液位制御部７０ｃは、操作部６０の表示／入力パネル６１に、インクボトル１５１内に貯留されたインクＩＫがなくなったことを示す「インク無し表示」を表示させる。
【０１０１】
次に、液位制御部７０ｃは、第３電磁弁１５２をオフにする（ステップＳ３１９）。これにより、インクボトル１５１内に貯留されたインクＩＫの下部インクタンク１５９への供給が停止される。
【０１０２】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、第２液位モードが設定されている場合には、印刷処理を実行することにより、インクジェットヘッド１１０にインクを吐出させると共に、上部インクタンク１５３及び下部インクタンク１５９の液位を第２上限液位となるように制御することにより、温度計以外のハードウェア装置を新たに設けることなく、インク循環経路１５７を循環するインク循環総量を低減させる。このようにインク循環総量が少ないと、インクの温度は上昇し易いので、ウォームアップ動作の完了までの時間を短縮することができる。
【０１０３】
≪インク温度制御処理≫
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１におけるインク温度制御処理の詳細について説明する。
【０１０４】
図６は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１におけるインク温度制御処理の処理手順を示したフローチャートである。
【０１０５】
図６に示すように、制御部７０は、所定の制御周期Ｓ２に達したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、制御周期Ｓ２とは、インクジェット印刷装置１の電源が投入されている間、インク温度の監視を行う所定の周期である。
【０１０６】
次に、所定の制御周期Ｓ２に達したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の温度制御部７０ｂは、第１の温度計９１により検出されたインク温度Ｔ１が下限温度未満か否かを判定する（ステップＳ４０３）。ここで、下限温度は、印刷処理が可能な下限の温度であり、例えば３５（℃）に予め設定されている。
【０１０７】
ステップＳ４０３において、インク温度Ｔ１が下限温度未満であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、温度制御部７０ｂは、温度調節器１６１の冷却ファンを停止する（ステップＳ４０５）と共に、温度調節器１６１の加温部による加温を開始する（ステップＳ４０７）。
【０１０８】
次に、温度制御部７０ｂは、第１の温度計９１により検出されたインク温度Ｔ１が上限温度を越えたか否かを判定する（ステップＳ４０９）。ここで、上限温度は、印刷処理が可能な上限の温度であり、例えば４０（℃）に予め設定されている。
【０１０９】
ステップＳ４０９において、インク温度Ｔ１が上限温度を越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、温度制御部７０ｂは、温度調節器１６１の加温部による加温を停止する（ステップＳ４１１）と共に、温度調節器１６１の冷却ファンによる冷却を開始する（ステップＳ４１３）。
【０１１０】
次に、モード設定部７０ａは、液位モードを第１液位モードに切り替え設定し（ステップＳ４１５）、設定した第１液位モードをハードディスク７２に記憶する（ステップＳ４１７）。
【０１１１】
このように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、インク温度Ｔ１が上限温度を越えた場合に、液位モードを第１液位モードに切り替え設定するので、インクのオーバーヒートを防止することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１…インクジェット印刷装置
３０…インクジェットヘッドユニット
５０…電力供給部
６０…操作部
６１…表示／入力パネル
７０…制御部
７０ａ…モード設定部
７０ｂ…温度制御部
７０ｃ…液位制御部
７２…ハードディスク
７３…ＲＡＭ
８０…制御ユニット
８１…温度記憶部
８２…制御部
８３…電池
９１…第１の温度計
９２…第２の温度計
１１０…インクジェットヘッド
１５０…インク循環経路部
１５１…インクボトル
１５２…第３電磁弁
１５３…上部インクタンク
１５５…インク供給経路
１５６…インク回収経路
１５７…インク循環経路
１５９…下部インクタンク
１６０…ポンプ
１６１…温度調節器
１７１，１７４…第１上限液位検出部
１７２，１７５…第２上限液位検出部
１７３，１７６…下限液位検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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