(57)【要約】      （修正有）【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋本体と首部とを有する複数の容器を搬送する容器搬送装置であって、
上記複数の容器を供給する容器供給手段と、
上記容器供給手段から供給された上記複数の容器を第１の受け渡し位置まで順次搬送する入り側搬送手段と、
上記複数の容器を上記第１の受け渡し位置から第１の方向に沿って第２の受け渡し位置まで搬送する中間搬送手段と、
上記第１の受け渡し位置に設置されており、上記入り側搬送手段によって搬送されてきた上記複数の容器を、すべての上記首部が上記第１の方向と直角である第２の方向の一方側および他方側のいずれかのみを向く姿勢に整列された所定数の上記容器ごとに区分して上記中間搬送手段へと受け渡す１以上のロボットアームを有する整列手段と、
上記第２の受け渡し位置に上記複数の容器を収容するための複数の箱を順次搬送するとともに、それぞれに上記複数の容器が詰められた上記複数の箱を排出する出側搬送手段と、
上記第２の受け渡し位置に設置されており、上記中間搬送手段によって搬送されてきた上記所定数の容器を、上記出側搬送手段によって搬送されてきた上記箱に詰める箱詰め手段と、
を備えることを特徴とする、容器搬送装置。
【請求項２】
袋本体と首部とを有する複数の容器をこれらが箱詰めされた箱から取り出す容器搬送装置であって、
複数の上記箱を第１の方向に沿って受け渡し位置まで順次搬送する入り側搬送手段と、
上記複数の容器を上記受け渡し位置から上記第１の方向に沿って排出する出側搬送手段と、
上記受け渡し位置に設置されており、上記入り側搬送手段によって搬送されてきた上記箱から所定数の上記容器を取り出し、これらを上記出側搬送手段へと受け渡す取り出し手段と、を備えており、
上記入り側搬送手段によって搬送されてくる上記箱には、上記所定数ごとにすべての上記首部が上記第１の方向と直角である第２の方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢で上記第１の方向に並べられた複数の容器が箱詰めされており、
上記取り出し手段は、上記首部が上記第２の方向の一方側および他方側のいずれかのみを向く姿勢で上記所定数の容器を上記出側搬送手段に受け渡すことを特徴とする、容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋本体と首部とを有する複数の容器を搬送する容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、袋本体にスパウトと称される首部が取り付けられた容器が飲料用容器として広く用いられている（たとえば、特許文献１）。図５に示すように、容器Ｃは、袋本体Ｃ１とこれに取り付けられた首部Ｃ２とを有している。袋本体Ｃ１は、飲料などの内容物が充填される前は、薄い帯状となっている。首部Ｃ２は、たとえばねじ式のキャップによって構成されており、飲料の飲み口として用いられる。一般的に、容器Ｃは製袋機によって連続的に製造される（たとえば、特許文献２）。図６に示す製袋機９０には、シート状にたたまれた筒状のフィルム９１と複数のスパウト９２とが供給される。製袋機９０は、フィルム９１を所定長さに切断したものとスパウト９２とを接合することにより、容器Ｃを連続的に製造する。製造された複数の容器Ｃは、製袋機９０から順次送り出される。
【０００３】
容器Ｃを容器工場からたとえば飲料工場まで搬送するには、段ボール箱などに箱詰めする手法が考えられる。しかし、図５（ａ），（ｃ）に示すように、容器Ｃは、首部Ｃ２が厚く、袋本体Ｃ１の大部分が極めて薄い形状である。このため、複数の容器Ｃを段ボール箱に単に箱詰めしただけでは、段ボール箱の中に過大な隙間が生じてしまう。このような隙間は、箱詰めの充填率を低下させるため、搬送工場までの搬送効率を高める見地から好ましくない。また、搬送中に容器Ｃどうしが擦れあうことにより、傷つくことが懸念される。このような不具合が生じないように容器Ｃを箱詰めするには、製袋機９０から送り出された容器Ｃを手作業で一つずつ箱詰めすることが強いられかねない。
【０００４】
また、たとえば飲料工場には、段ボール箱に箱詰めされた複数の容器Ｃが搬入される。これらの容器Ｃに飲料を充填する作業は、飲料工場内の充填ラインにおいてたいていの場合自動的に行われる。複数の容器Ｃを上記充填ラインで扱うには、段ボール箱から複数の容器Ｃを取り出し、これらを上記充填ラインに送り込めるように整列させる必要がある。このような取り出し、および整列作業は、上記充填ラインの充填能力を低下させない処理能力で遂行する必要があり、たとえば手作業で行うことは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７８４４２号公報
【特許文献２】特開２００３−３４０９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすること、あるいは箱詰めされた状態の複数の容器を取り出しおよび整列することが可能な容器搬送装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面によって提供される容器搬送装置は、それぞれが袋本体と首部とを有する複数の容器を搬送する容器搬送装置であって、上記複数の容器を供給する容器供給手段と、上記容器供給手段から供給された上記複数の容器を第１の受け渡し位置まで順次搬送する入り側搬送手段と、上記複数の容器を上記第１の受け渡し位置から第１の方向に沿って第２の受け渡し位置まで搬送する中間搬送手段と、上記第１の受け渡し位置に設置されており、上記入り側搬送手段によって搬送されてきた上記複数の容器を、すべての上記首部が上記第１の方向と直角である第２の方向の一方側および他方側のいずれかのみを向く姿勢に整列された所定数の上記容器ごとに区分して上記中間搬送手段へと受け渡す１以上のロボットアームを有する整列手段と、上記第２の受け渡し位置に上記複数の容器を収容するための複数の箱を順次搬送するとともに、それぞれに上記複数の容器が詰められた上記複数の箱を排出する出側搬送手段と、上記第２の受け渡し位置に設置されており、上記中間搬送手段によって搬送されてきた上記所定数の容器を、上記出側搬送手段によって搬送されてきた上記箱に詰める箱詰め手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記箱詰め手段は、上記中間搬送手段に置かれた上記所定数の容器を、それぞれの上記首部が向く方向を変更することなく上記箱に詰めることと、それぞれの上記首部が上記中間搬送手段に置かれたときと反対方向を向く姿勢で上記箱に詰めることと、が可能である。
【０００９】
このような構成によれば、上記容器供給手段によって供給された上記複数の容器が、上記整列手段によって上記首部の向く方向が一致した所定数ずつの上記容器に整列および区画される。そして、上記箱詰め手段によって、上記箱へと順次挿入される。この結果、上記箱には、上記首部が向く方向が揃った状態で上記複数の容器が箱詰めされる。この箱詰め作業は、自動的に行われる。したがって、手作業を要することなく、上記複数の容器を上記箱に整列した状態で箱詰めすることができる。
【００１０】
本発明の第２の側面によって提供される容器搬送装置は、袋本体と首部とを有する複数の容器をこれらが箱詰めされた箱から取り出す容器搬送装置であって、複数の上記箱を第１の方向に沿って受け渡し位置まで順次搬送する入り側搬送手段と、上記複数の容器を上記受け渡し位置から上記第１の方向に沿って排出する出側搬送手段と、上記受け渡し位置に設置されており、上記入り側搬送手段によって搬送されてきた上記箱から所定数の上記容器を取り出し、これらを上記出側搬送手段へと受け渡す取り出し手段と、を備えており、上記入り側搬送手段によって搬送されてくる上記箱には、上記所定数ごとにすべての上記首部が上記第１の方向と直角である第２の方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢で上記第１の方向に並べられた複数の容器が箱詰めされており、上記取り出し手段は、上記首部が上記第２の方向の一方側および他方側のいずれかのみを向く姿勢で上記所定数の容器を上記出側搬送手段に受け渡すことを特徴としている。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記取り出し手段は、上記所定数の容器を保持した状態で、上記所定数の容器どうしのピッチを拡大させることが可能である。
【００１２】
このような構成によれば、上記首部が互いに反対方向を向く複数の上記容器が箱詰めされた上記箱から、すべての上記首部が同じ方向を向くように上記容器を取り出すことが可能である。これにより、充填率が比較的高く、かつ互いに擦れ合いにくい状態で箱詰めされた上記複数の容器を、すべての上記首部が同じ方向に向けられた状態で、上記出側搬送手段によって下流側へと搬送できる。したがって、たとえば上記容器に飲料を充填する充填ラインへと連続的に、かつ比較的高い供給能力で上記容器を供給することが可能である。
【００１３】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る容器搬送装置の一例を示す平面図である。
【図２】本発明に係る容器搬送装置の一例の整列手段を示す要部平面図である。
【図３】本発明に係る容器搬送装置の一例の箱詰め手段を示す要部平面図である。
【図４】図１に示す容器搬送装置によって箱詰めされた容器を箱から取り出す機能を有する容器搬送装置の一例を示す平面図である。
【図５】袋本体および首部を有する容器の一例を示す、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が側面図である。
【図６】従来の製袋機の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の側面に係る容器搬送装置の一例を示している。本実施形態の容器搬送装置Ａは、製袋機１、入り側コンベア２、整列手段３、中間コンベア４、箱詰め手段５、および出側コンベア６を備えている。容器搬送装置Ａは、図５を参照して説明した所定数ずつ複数の容器Ｃを図１に示す箱Ｂに箱詰めする機能を有する。
【００１７】
製袋機１は、本発明で言う容器供給手段の一例であり、フィルム１１と複数のスパウト１２とが供給される。フィルム１１は、もともと筒状であり、シート状に折りたたまれた状態で製袋機１に供給される。各スパウト１２は、容器Ｃの首部Ｃ２を構成するための部品であり、たとえば樹脂製の筒にねじが形成された構成とされている。製袋機１は、フィルム１１を所定長さに切断したものとスパウト１２とを接合することにより、複数の容器Ｃを連続的に製造する。製造された複数の容器Ｃは、シュート１３から順次排出される。本実施形態においては、製袋機１の製造能力は、１５０個／分程度である。なお、本発明で言う容器供給手段としては、容器Ｃを製造する機器に限定されず、たとえば製造済みの複数の容器Ｃを一時的に溜めておく機器であってもよい。
【００１８】
入り側コンベア２は、本発明で言う入り側搬送手段の一例である。入り側コンベア２は、搬送方向がｘ方向に沿っており、製袋機１のシュート１３から供給された複数の容器Ｃを順次ｘ方向右方へと搬送する。搬送された複数の容器Ｃは、受け渡し位置Ｐ１に到達する。なお、本発明で言う入り側搬送手段としては、入り側コンベア２に限定されず、たとえば複数の駆動ローラが並べられたいわゆるローラコンベアであってもよい。
【００１９】
中間コンベア４は、本発明で言う中間搬送手段の一例であり、たとえばサーボ駆動される駆動ローラを含む１対以上のローラに無端ベルトがかけまわされている。中間コンベア４は、搬送方向が入り側コンベア２と同様にｘ方向に沿っており、受け渡し位置Ｐ１において入り側コンベア２から移載された複数の容器Ｃをｘ方向右方へと搬送する。搬送された複数の容器Ｃは、受け渡し位置Ｐ２に到達する。後述するように、中間コンベア４によって搬送される複数の容器Ｃは、所定数ごとに区画された状態で搬送される。なお、本発明で言う中間搬送手段としては、中間コンベア４に限定されず、たとえば複数の駆動ローラが並べられた、いわゆるローラコンベアであってもよい。
【００２０】
整列手段３は、受け渡し位置Ｐ１に設置されており、入り側コンベア２から中間コンベア４へと複数の容器Ｃを順次移載するためのものである。整列手段３は、整列ロボット３１，３２を備えている。整列ロボット３１，３２は、図２に示すように、ｘ方向に互いに離間配置されている。整列ロボット３１，３２は、それぞれ複数のリンクアーム３１ａ，３２ａと吸着ヘッド３１ｂ，３２ｂと図示しないカメラシステムとを備えている。このような整列ロボット３１，３２の一例としては、ＢＯＳＣＨ社製のパラレルメカニズムロボットが挙げられるが、これに限定されるものではない。
【００２１】
整列ロボット３１，３２の動作はほぼ同一であり、整列ロボット３１を例に以下に説明する。入り側コンベア２によって受け渡し位置Ｐ１に到達した容器Ｃは、整列ロボット３１の上記カメラシステムによってその位置および首部Ｃ２が向いている方向が把握される。整列ロボット３１は、上記位置情報をもとに、複数のリンクアーム３１ａを駆動させることにより、吸着ヘッド３１ｂを容器Ｃへと移動させる。そして、吸着ヘッド３１ｂによって容器Ｃを吸着する。吸着ヘッド３１ｂは、複数のリンクアーム３１ａに対してｘ方向およびｙ方向のいずれにも直角である方向に延びる軸周りに回転自在とされている。容器Ｃの首部Ｃ２が向く方向とｙ方向とがなす角度をもとに、首部Ｃ２が向く方向がｙ方向と一致するように吸着ヘッド３１ｂを回転させる。そして、容器Ｃを、中間コンベア４へと載置する。
【００２２】
同図に示された例においては、整列ロボット３１，３２は、首部Ｃ２が紙面におけるｙ方向上方を向く姿勢で容器Ｃを中間コンベア４に置く。入り側コンベア２に置かれた容器Ｃの姿勢が、中間コンベア４に置かれた姿勢とするためにたとえば１８０度近く回転させる必要があるときなどは、整列困難な容器Ｃとして搬送経路から排出する機能を整列ロボット３１，３２に備えてもよい。整列ロボット３１，３２は、所定数（たとえば、図１においては７個）の容器Ｃを互いの首部Ｃ２が同一方向を向く姿勢で並列に整列させる動作を一単位とし、この単位作業を順次繰り返す。本実施形態においては、整列ロボット３１，３２の処理能力は、それぞれ８０個／分程度である。２台の整列ロボット３１，３２を備えることにより、整列手段３の処理能力は、製袋機１の製造能力より若干上回っている。
【００２３】
図１に示す出側コンベア６は、本発明で言う出側搬送手段の一例である。出側コンベア６は、搬送方向がｘ方向に沿っており、図示しない箱供給手段から供給された空の複数の箱Ｂを受け渡し位置Ｐ２まで順次搬送する。そして、複数の容器Ｃが箱詰めされた箱Ｂを順次ｘ方向右方へと搬送する。なお、本発明で言う出側搬送手段としては、出側コンベア６に限定されず、たとえば複数の駆動ローラが並べられたいわゆるローラコンベアであってもよい。
【００２４】
箱詰め手段５は、受け渡し位置Ｐ２に設置されており、中間コンベア４から出側コンベア６上の箱Ｂへと複数の容器Ｃを所定個数ずつ箱詰めするためのものである。本実施形態においては、箱詰め手段５は、箱詰めロボット５１，５２によって構成されている。図３に示すように、箱詰めロボット５１，５２は、吸着ヘッド５１ａ，５２ａをそれぞれ有している。
【００２５】
箱詰めロボット５１，５２の動作はほぼ同一であり、箱詰めロボット５１を例に以下に説明する。図３に示すように、吸着ヘッド５１ａは、中間コンベア４上においてｘ方向に整列された７個の容器Ｃを一括して吸着保持可能である。また、吸着ヘッド５１ａは、これらの容器Ｃを吸着保持した状態で互いのピッチを縮小する幅寄せ機能を有する。幅寄せされた状態で吸着ヘッド５１ａに吸着保持されたこれらの容器Ｃは、吸着ヘッド５１ａとともに、出側コンベア６上の箱Ｂの直上へと移動される。そして、吸着ヘッド５１ａが下降および吸着解除することにより、７個の容器Ｃは、箱Ｂへと整列した状態で挿入される。なお、同図において想像線で示すように、箱Ｂにあらかじめ仕切りＢａを設けておいてもよい。仕切りＢａを設けることにより、容器Ｃが箱Ｂ内において崩れてしまったり、擦れ合って傷ついてしまったりすることを防止することができる。
【００２６】
また、整列ロボット５１，５２は、吸着ヘッド５１ａ，５２ａをｘ方向およびｙ方向のいずれに対しても直角である方向に延びる軸周りに回転させる機能を有する。すなわち、図３に示す整列ロボット５２の動作のように、中間コンベア４上に整列された所定数の容器Ｃを吸着した後に、これらを吸着ヘッド５２ａとともに１８０度回転させる。そして、これらの容器Ｃを箱Ｂに挿入する。本実施形態においては、整列ロボット５１，５２は、７個の容器Ｃを箱Ｂに挿入する作業を一単位とし、この単位作業を箱Ｂが満杯となるまで繰り返す。この単位作業の繰り返しにおいては、整列ロボット５１，５２はそれぞれ、吸着ヘッド５１ａ，５２ａの回転を伴わない単位作業と、吸着ヘッド５１ａ，５２ａの回転を伴う単位作業とを交互に行う。この結果、箱Ｂには、整列ロボット５１，５２のいずれによって箱詰めされたかにかかわらず、首部Ｃ２が向く方向が交互に反対方向を向くように積層された複数の容器Ｃが箱詰めされる。
【００２７】
図４は、本発明の第２の側面に係る容器搬送装置の一例を示している。本実施形態の容器搬送装置８は、上述した容器搬送装置Ａによって箱Ｂに箱詰めされた複数の容器Ｃを、たとえば飲料工場へと搬送された後に箱Ｂから取り出すために用いられる。容器搬送装置８は、入り側コンベア８１、取り出し手段８２、出側コンベア８３ａ、袋ガイド８３ｂ、ピン付きチェーン８３ｃ、ひねりガイド８４ａ、直線ガイド８４ｂ、チャッキングユニット８５、直線ガイド８６ａ、およびピン付きチェーン８６ｂを備えている。
【００２８】
入り側コンベア８１は、本発明で言う入り側搬送手段の一例であり、複数の容器Ｃが箱詰めされた箱Ｂを受け渡し位置Ｐ３まで順次ｘ方向左方へと搬送する。
【００２９】
取り出し手段８２は、受け渡し位置Ｐ３に設置されており、取り出しロボット８２Ａ，８２Ｂからなる。取り出しロボット８２Ａ，８２Ｂは、吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａを有している。吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａは、入り側コンベア８１上において箱Ｂ内にｘ方向に整列された状態で箱詰めされた複数の容器Ｃのうち同層に位置する所定数（本実施形態においては７個）を一括して吸着保持可能である。また、吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａは、これらの容器Ｃを吸着保持した状態で互いのピッチを拡大する拡幅機能を有する。拡幅された状態で吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａに吸着保持されたこれらの容器Ｃは、吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａとともに、出側コンベア８３ａ上へと移動される。そして、吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａが下降および吸着解除することにより、７個の容器Ｃは、出側コンベア８３ａに移載される。拡大された後の容器Ｃのピッチは、出側コンベア８３ａによる搬送に適したピッチとされており、より具体的には、後述するピン付きチェーン８３ｃのピンのピッチとほぼ同じとされている。これにより、たとえば、箱Ｂに詰められた容器Ｃのサイズが箱Ｂごとに種々異なる場合であっても、所定のピッチに拡幅することにより、出側コンベア８３ａおよびピン付きチェーン８３ｃによって適切に搬送することができる。
【００３０】
また、取り出しロボット８２Ａ，８２Ｂは、吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａをｘ方向およびｙ方向のいずれに対しても直角である方向に延びる軸周りに回転させる機能を有する。本実施形態においては、吸着保持した所定数の容器Ｃの首部Ｃ２がｙ方向紙面上方を向いている場合、回転を伴うことなくこれらの容器Ｃを出側コンベア８３ａに移載する。一方、吸着保持した所定数の容器Ｃの首部Ｃ２がｙ方向紙面下方を向いている場合、吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａを１８０度回転させた上で、これらの容器Ｃを出側コンベア８３ａに移載する。
【００３１】
上述したとおり、箱Ｂには、首部Ｃ２がｙ方向上方を向く容器Ｃとｙ方向下方を向く容器Ｃとが所定数ごとに交互に積層されている。このため、箱Ｂからの容器Ｃの取り出しに際しては、取り出しロボット８２Ａ，８２Ｂは、吸着ヘッド８２Ａａ，８２Ｂａを回転させない取り出し動作と１８０度回転させる取出し動作とを交互に行う。
【００３２】
出側コンベア８３ａは、その搬送面が水平面に対してｘ方向に延びる軸周りに４５度程度傾斜している。出側コンベア８３ａの脇には、袋ガイド８３ｂが設けられている。袋ガイド８３ｂは、その長手方向（ｘ方向）に延びる溝を有する。この溝には、容器Ｃの首部Ｃ２が嵌り込む。取り出しロボット８２Ａ，８２Ｂによって移載された所定数の容器Ｃは、それぞれの首部Ｃ２が袋ガイド８３ｂに嵌め込まれる。首部Ｃ２が袋ガイド８３ｂの上記溝に嵌められた容器Ｃは、首部Ｃ２がｙ方向上方を指すとともに、首部Ｃ２が斜め上側に、袋本体Ｃ１の下端が斜め下側に位置するように水平面に対して４５度傾いた姿勢でｘ方向にスライド可能な状態となる。袋ガイド８３ｂと平行した位置には、ピン付きチェーン８３ｃが設けられている。ピン付きチェーン８３ｃは、ｘ方向に延びる環状経路を循環しており、所定間隔ごとに複数のピンが取り付けられている。これらのピンが、容器Ｃの首部Ｃ２を押す位置に配置されている。出側コンベア８３ａおよびピン付きチェーン８３ｃの駆動により、複数の容器Ｃが一定間隔をおいてｘ方向左方へと搬送される。
【００３３】
袋ガイド８３ｂの左端には、ひねりガイド８４ａが設けられている。ひねりガイド８４ａは、袋ガイド８３ｂがｘ方向左方に向かうにつれてひねられた形状とされている。袋ガイド８３ｂからひねりガイド８４ａへと受け渡された容器Ｃは、４５度傾いた状態から鉛直方向に垂れ下がった状態となる。
【００３４】
ひねりガイド８４ａ左端からは、直線ガイド８４ｂが続いている。直線ガイド８４ｂも同様に、首部Ｃ２がはまり込む溝（またはスリット）を有している。そして、直線ガイド８４ｂに沿って搬送された容器Ｃは、チャッキングユニット８５によって図中ｙ方向下方へと送られる。チャッキングユニット８５は、それぞれが首部Ｃ２を保持可能な複数のチャッキングヘッドが環状に配置されており、これらのチャッキングヘッドが回転する構造とされている。
【００３５】
チャッキングユニット８５からｙ方向下方へと送り出された容器Ｃは、直線ガイド８６ａに沿って、ピン付きチェーン８６ｂによって順次搬送される。こののちは、たとえば図示しない飲料充填装置によって容器Ｃに飲料が充填される。
【００３６】
次に、容器搬送装置Ａおよび容器搬送装置８の作用について説明する。
【００３７】
容器搬送装置Ａによれば、製袋機１によって供給された複数の容器Ｃが、整列ロボット３１，３２によって首部Ｃ２の向く方向が一致した所定数ずつの容器Ｃに整列および区画される。そして、箱詰めロボット５１，５２によって、箱Ｂへと順次挿入される。この結果、各箱Ｂには、首部Ｃ２が向く方向が揃った状態で複数の容器Ｃが箱詰めされる。この箱詰め作業は、たとえば１５０個／分の製造能力を持つ製袋機１をフル稼働させた状態であっても自動的に行われる。したがって、手作業を要することなく、複数の容器Ｃを箱Ｂに整列した状態で箱詰めすることができる。
【００３８】
箱詰めロボット５１，５２によって、首部Ｃ２がｙ方向一方側を向く状態の所定数（７個）の容器Ｃと首部Ｃ２がｙ方向他方側を向く状態の所定数（７個）の容器Ｃを箱Ｂに順次挿入することにより、箱Ｂには、首部Ｃ２が互いに反対方向を向く容器Ｃが整然と積層されることとなる。このため、たとえば首部Ｃ２が箱Ｂの一箇所にかためて詰まれることにより、箱詰めされた容器Ｃが大きく傾いてしまうといった不具合が生じない。このように箱詰めされた容器Ｃは箱Ｂ内において各層が比較的平らに積まれているため、たとえば容器搬送装置８において取り出しロボット８２Ａ，８２Ｂによって自動的に取り出す動作を滞りなく行いやすいという利点がある。
【００３９】
容器搬送装置８によれば、首部Ｃ２がｙ方向上方を向く容器Ｃとｙ方向下方を向く容器Ｃとが箱詰めされた箱Ｂから、すべての首部Ｃ２が同じ方向を向くように容器Ｃが取り出される。これにより、充填率が比較的高く、かつ互いに擦れ合いにくい状態で箱詰めされた複数の容器Ｃを、すべての首部Ｃ２が同じ方向に向けられた状態で、出側コンベア８３ａによって下流側へと搬送できる。したがって、たとえば容器Ｃに飲料を充填する充填ラインへと連続的に、かつ比較的高い供給能力で容器Ｃを供給することが可能である。
【００４０】
本発明に係る容器搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る容器搬送装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｃ    容器
Ｃ１  袋本体
Ｃ２  首部
Ｂ    箱
Ｐ１  （第１の）受け渡し位置
Ｐ２  （第２の）受け渡し位置
Ｐ３  受け渡し位置
ｘ    （第１の）方向
ｙ    （第２の）方向
Ａ    容器搬送装置
１    製袋機（容器供給手段）
１１  フィルム
１２  スパウト
１３  シュート
２    入り側コンベア（入り側搬送手段）
３    整列手段
３１，３２  整列ロボット
４    中間コンベア（中間搬送手段）
５    箱詰め手段
５１，５２  箱詰めロボット
６    出側コンベア（出側搬送手段）
８    容器搬送装置
８１  入り側コンベア（入り側搬送手段）
８２  取り出し手段
８２Ａ，８２Ｂ  取り出しロボット
８２Ａａ，８２Ｂａ  吸着ヘッド
８３ａ  出側コンベア（出側搬送手段）
８３ｂ  袋ガイド
８３ｃ  ピン付きチェーン
８４ａ  ひねりガイド
８４ｂ  直線ガイド
８５  チャッキングユニット
８６ａ  直線ガイド
８６ｂ  ピン付きチェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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