(57)【要約】【課題】  斜面や垂直面に対し安定して設置可能な、小型で携帯性のある画像読取装置を提供する。【解決手段】  画像読取装置は、読取対象に対向する所定の読取位置から当該読取対象の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段を回動可能に支持する支持手段と、前記支持手段に対して開脚及び折り畳み可能に連結されると共に、前記開脚した状態において前記画像読取手段が前記所定の読取位置に配置されるように、前記支持手段を起立した状態に保持する一対の脚部と、前記画像読取手段が前記所定の読取位置に支持されるように、水平乃至垂直の任意の角度の面からなる取付対象物に取り付ける取付部材とを備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象に対向する所定の読取位置から当該読取対象の画像を読み取る画像読取手段と、  前記画像読取手段を支持する支持手段と、前記支持手段に対して開脚及び折り畳み可能に連結されると共に、前記開脚した状態において前記画像読取手段が前記所定の読取位置に配置されるように、前記支持手段を起立した状態に保持する一対の脚部と、
水平乃至垂直の所定の角度の面を有する取付対象物に取り付ける取付部材と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記取付部材は、前記画像読取装置に対し、着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記取付部材は、前記一対の脚部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
外部機器と接続するためのインターフェース手段を有し、
前記画像読取手段は、前記インターフェース手段を介して接続される外部機器からの指令により動作することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記取付部材は、吸盤からなることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記取付部材は、フック部材からなることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取手段は、前記読取対象の面方向に回転移動可能である撮像部を有することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳなどのエリアイメージセンサにより原稿等に形成された画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、ホワイトボード上に書かれた文字や図柄等の情報を読み取るのに、ホワイトボードに付属されたラインイメージセンサでホワイトボードに形成された画像を走査し画像を読み取っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１３９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のこのようなラインイメージセンサを使用した画像読取装置でホワイトボードを走査する場合、読み取り面上を等速で移動する手段が必要であり、小型化、携帯型にすることができなかった。また、汎用性にも乏しかった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、斜面や垂直面に対し安定して取り付け可能な、小型で携帯性のある画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し目的を達成するために本発明の画像読取装置は、読取対象に対向する所定の読取位置から当該読取対象の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段を支持する支持手段と、前記支持手段に対して開脚及び折り畳み可能に連結されると共に、前記開脚した状態において前記画像読取手段が前記所定の読取位置に配置されるように、前記支持手段を起立した状態に保持する一対の脚部と、水平乃至垂直の所定の角度の面を有する取付対象物に取り付ける取付部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、読取対象に対向する所定の読取対象から画像情報を一括して読み取り可能であるので、装置を大幅に小型化し、携帯型にすることができて、取付部材により、水平乃至垂直の任意の面を有する取付対象物に安定して取り付けることができる。これによって、斜面や垂直面に対しても安定して、画像読取装置を取り付け、画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１の画像読取装置の外観斜視図。
【図２】実施形態１の画像読取装置の側面図。
【図３】実施形態１の画像読取装置の上面図。
【図４】実施形態１の画像読取装置の使用時の態様を説明する図。
【図５】実施形態１の画像読取装置を収納した状態での外観斜視図。
【図６】実施形態１の画像読取装置を収納状態から使用状態への手順説明図。
【図７】実施形態１の画像読取装置の開脚状態での脚部の構成を示す斜視図。
【図８】実施形態１の画像読取装置の収納状態での脚部の構成を示す斜視図。
【図９】実施形態１の画像読取装置の脚部の動作を説明する図。
【図１０】実施形態１の使用の態様を説明する模式図。
【図１１】実施形態１の他の使用の態様を説明する模式図。
【図１２】実施形態１の画像読取装置のエリアイメージセンサを説明する図。
【図１３】実施形態２の画像読取装置の取付部材を説明する図。
【図１４】実施形態３の画像読取装置の取付部材を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない
【００１０】
（実施形態１）先ず、図１乃至図９を参照して、実施形態１の画像読取装置について説明する。本実施形態の画像読取装置１は、画像読取手段としての撮像部１０と、撮像部１０を回動自在に支持する支持手段としてのアーム部１１，１２と、アーム部１１，１２を起立した状態で保持する１対の脚部１３，１４と、を備える。
【００１１】
これら撮像部１０、アーム部１１，１２及び脚部１３，１４はいずれも、ＡＢＳ樹脂等の材料から構成されて軽量化が図られていると共に、撮像部１０は箱体状、アーム部１１，１２は長手方向の両側部に補強リブが立設されて高強度化が図られている。  
【００１２】
撮像部１０はＬ字状の外形を有し、折れ曲がった部分にカメラ部１０ａを備える。カメラ部１０ａには、レンズ５を介して入射した光を電気信号に変換する光電変換素子としてＣＣＤやＣ-ＭＯＳ等のエリアイメージセンサと、エリアイメージセンサにより変換された電気信号を増幅して出力するアンプ等が内蔵されている。  
【００１３】
アーム部１１，１２は、上部に位置する第１のアーム部（以下、アッパアーム部という）１１と、アッパアーム部１１より下部に位置する第２のアーム部（以下、ロアアーム部という）１２とを有する。アーム部１１，１２はヒンジ部７により略０°（折り畳まれた位置）〜１８０°（開いた位置）の角度範囲で回動可能に連結されている。また、アッパアーム部１１とロアアーム部１２は、使用状態（原稿読取時）において略１８０°の角度で姿勢を維持すると共に、収納状態（不使用時や携帯時）において略０°の角度で折り畳まれた状態を維持する。これは、例えば、０°と１８０°の各角度位置に形成された爪部と係合部とを係合させることで所定以上の力を加えないと動かないような機構を設ければ良い。
【００１４】
また、アッパアーム部１１には、撮像部１０がヒンジ部６により略１８０°〜１２０°の角度範囲で回動自在に連結され、使用状態でアッパアーム部１１に対して所定の角度（撮像部１０が原稿面と平行になる角度）で姿勢を維持するように係止可能となっている。なお、撮像部１０は、アッパアーム１１に対して取り外せない態様で一体的に構成されている。  
【００１５】
また、図５に示すように、撮像部１０及びアッパアーム部１１を略１８０°に回動させて真っ直ぐにした状態で、撮像部１０のＬ字状に折れ曲がったカメラ部１０ａを除いた長さが、ロアアーム部１２の長さと略同じ長さに設定されている。これにより、撮像部１０が連結されたアッパアーム部１１とロアアーム部１２とを折り畳んだときに、後述する収納部１２ａに収納された脚部１３，１４を外部から視認できないように挟み込み、収納状態で直方体の外形となり携帯性に優れたものとなる。  
【００１６】
１対の脚部１３，１４は、ロアアーム部１２の下端部に軸支された互いに噛み合う傘ギヤ１３ａ，１４ａにより連動して、ロアアーム部１２の下端部に回動可能に支持されている。これにより、脚部１３，１４は、ロアアーム部１２の内面側に形成された凹状の収納部１２ａ内に平行に収納される収納位置と、収納位置から引き出されてロアアーム部１２の下端部を回動中心として略９０°の角度をなして開脚する使用位置と、の間で可動する。  
【００１７】
図１，３，７に示すように、脚部１３，１４はそれぞれ、１対のリンク部１７，１８によりロアアーム部１２に対して略９０°で開脚し、リンク部１７，１８の一端部１７ａ，１８ａは、各脚部１３，１４の長手方向におけるロアアーム部１２側の端部から１／３程度の位置に回動自在に軸支され、他端部（以下、球状部ともいう）１７ｂ，１８ｂは球状に形成されている。両球状部１７ｂ，１８ｂはジョイント２０により連結された状態で、ロアアーム部１２の収納部１２ａの幅方向中央部に長手方向に沿って立設されたリブ部１９に形成された長孔１９ａにスライド可能に係合されている。  
【００１８】
図９に示すように、長孔１９ａの下縁部には、孔径を縮小する方向に突出し、上記リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａの下縁部から上縁部へ移動する際には容易に乗り越えられない形状に設定された係止部２１が形成されている。反対に、球状部１７ｂ，１８ｂが上縁部から下縁部へ移動する際には比較的容易に乗り越えられるような滑らかな形状となっている。  
【００１９】
図９（ｂ）に示すように、１対の脚部１３，１４を略９０°まで開脚させると、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ、１８ｂが係止部２１に係止され、リンク部１７，１８が脚部１３，１４に対して起立した状態を保持する。反対に、ユーザーが手で上記リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂを持ち上げる等して係止部２１を乗り越えさせて係止状態を解除すると、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａに沿ってスライド可能になる。
【００２０】
ここで、球状部１７ｂ，１８ｂを上縁部までスライドさせることで、リンク部１７，１８が、図８及び図９（ａ）に示すように脚部１３，１４と平行な状態となってロアアーム部１２の収納部１２ａ内に収納される。なお、リンク部１７，１８の長さは、使用状態においてロアアーム部１２が脚部１３，１４に対して適切な角度をなして起立するように予め設定されている。  
【００２１】
読み取りを行うために、図５及び図６（ａ）に示す収納状態から使用状態に装置を組み立てる際には、先ずロアアーム部１２を、ヒンジ部７によりアッパアーム部１１に対して略１８０°回動させて展開させる（図６（ｂ））。ここで、アッパアーム部１１とロアアーム部１２がヒンジ部７により略１８０°の角度を維持するように固定される。なお、アッパアーム部１１とロアアーム部１２の長さは、画像の読み取り面に対して十分な高さを確保するように予め設定されている。  
【００２２】
次に撮像部１０が自重によりヒンジ部６まわりに回動し、アッパアーム部１１に対して所定の角度をなす位置で停止する（図６（ｃ））。ここで、所定の角度は、図２にも示すように、撮像部１０のレンズ５の光軸９が読み取り面Ｗに垂直となり撮像部１０が読み取り面Ｗと平行になる角度である。所定の角度は、例えば、撮像部１０とアッパアーム部１１との間に突き当て部分を設け、この突き当て部分が当たったときの角度を設定すれば良い。  
【００２３】
最後に脚部１３，１４をロアアーム部１２の収納部１２ａ内から引き出して開脚させることでリンク部１７，１８は脚部１３，１４とは反対に回転していく。同時に、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａに沿って上縁部から下縁部に向けてスライドしていき、略９０°に開脚したところで球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａの係止部２１を乗り越えて係止状態となる（図６（ｄ）、図７）。  
【００２４】
反対に、装置を収納状態にする場合には、上述した手順（図６（ａ）→（ｄ））を逆に行うことで実現できる。上述したように、２回の動作で収納状態から使用状態に展開でき、同時に撮像部１０を読み取り面Ｗに対して常に平行且つ同じ高さに配置できるので、簡単に安定した読み取り面Ｗの読み取りが可能となる。  
【００２５】
図４に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、外部機器としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３とＵＳＢ等のインターフェースケーブル２を介して電気的に接続するためのコネクタが設けられている。また、画像読取装置１はＰＣ３との接続中に点灯してユーザーに報知するインジケータ４を有する。
【００２６】
また、画像読取装置１は、ＰＣ３上で実行されるアプリケーションプログラムに従って操作するユーザーからの動作指令によって画像の読み取りを実行や停止を行う。ＰＣ３は画像読取装置１から転送された画像情報の各種処理を行う。このように、本実施形態の画像読取装置１は、画像処理回路等の電子部品を搭載しないことで軽量化が図られている。  
【００２７】
上記構成によれば、装置が嵩張る原因となっていた原稿台をなくすことができ、略９０°に開脚する１対の脚部１３，１４による簡単な構成によって撮像部１０、アーム部１１，１２を安定した姿勢で起立させることができる。よって、ユーザーがバッグ等に入れて持ち運ぶことができ、使用時には簡単に組み立てて原稿の読み取りを開始できる。  
【００２８】
なお、脚部１３，１４の最大の開脚角度を９０°を超える値に設定したり、任意の角度で保持できるように構成しても良い。この場合、予め設定された角度に開脚した脚部１３，１４に最適な原稿位置を示すための突起や目盛り等を設けて原稿の位置決めを行えば良い。その他、脚部１３，１４の長さを調整できるように伸縮や折り畳みできるように構成しても良い。  
【００２９】
また、撮像部１０は、開脚された脚部１３，１４がなす領域に対して平行になるようにアッパアーム部１１に連結されているので、脚部１３，１４を開脚して読み取り面上に設置するだけで撮像部１０と読み取り面Ｗとの位置決めができる。そして、開脚する１対の脚部１３，１４で挟まれる領域により読取可能領域として規定される。ここで、「１対の脚部１３，１４で挟まれる領域により読取可能領域として規定する」とは、例えば、１対の脚部１３，１４の寸法で略矩形の読取可能領域の二辺を規定してもよいが、略矩形の読取可能領域の隣接する二辺の一部を１対の脚部１３，１４によって規定するようにしてもよい。
【００３０】
本実施形態では、１対の脚部１３，１４で挟まれ区画される領域として、予め脚部１３，１４の長さよりも少し長い縦横寸法のＡ４サイズに設定している。勿論本発明はこれに限定されるものでなく、所定の定型サイズに応じて１対の脚部の寸法や形状等を適宜変更してもよい。なお、本実施形態の画像読取装置１においては、１対の脚部１３，１４を開脚させて組立状態とすることにより、撮像部１０と読取可能領域（原稿Ｇ）との位置決めが自動的に行われ、読取可能な状態とすることができる。すなわち、本実施形態の画像読取装置１は、装置本体を形態変形させるだけで、装置の読取姿勢が決定される。このため、読取時に装置本体と読取対象との相対的な位置を変更することなく、読取可能領域内での読取対象の読取姿勢を決定するだけで、画像の読み取りを行うことができる。
【００３１】
これにより、撮像部１０と読み取り面Ｗとの位置決めを行う際における微調整等の手間を省き、容易且つ迅速に原稿の位置決めを行うことができる。但し、脚部１３，１４を開脚した時の撮像部１０の位置は１つだけに限られず、例えば、ネジ等の調整手段を用いて撮像部１０とアッパアーム部１１の角度やアッパアーム部１１とロアアーム部１２の角度を可変にすることで、様々な位置に設定することができる。これにより、特定サイズの原稿の読み取りしか行わない場合には、作業が非常に簡便になる一方、必要に応じて他のサイズの原稿にも対応でき、より利便性が向上する。
【００３２】
ここで、図１０を参照して、本実施形態における画像読取装置１の取付構造について説明する。図１０（ａ）に示すように、画像読取装置１は、これを水平乃至垂直の任意の角度の面からなる取付対象物に定着保持可能な、取付部材としての吸盤を有している。吸盤は、脚１３，１４の両端部と中央部に、それぞれ３つずつ取り付けられている。図１０には、脚１４に吸盤８０、８１、８２を有するが、脚１３についても同様にして取り付けられている。これらは、脚１３，１４をロアアーム部１２の収納部１２ａ内に収納し、アッパアーム部１１と、ロアアーム部１２を折り畳んだ際、各吸盤が他の部材に干渉しないように、脚１３，１４から着脱自在に設けられている。着脱可能に構成する手段としては、例えば脚１３，１４のそれぞれに各吸盤を着脱する嵌め込み孔を形成することによって為すことができる。これにより、携帯時には、吸盤３０を取り外して画像読取装置１を折り畳む等して持ち運ぶこともできる。
【００３３】
図１０（ｂ）に示すように、このような吸盤を有した画像読取装置１は、水平乃至垂直の任意の角度の面にも安定して取り付け固定することができるため、ホワイトボードＢ等の傾斜のある面や垂直面に取り付け、読み取り面Ｗとの角度を一定に保持して容易に画像を読み取ることができる。
【００３４】
このような画像読取装置１を水平面において使用した場合、画像読取装置１は、原稿Ｇの画像を読み取るいわゆる書画カメラとして使用することができる。水平面に置いて使用する場合にも、吸盤３０を有することによって、より安定性を向上することができる。図１，３，７に示すように、脚部１３，１４はそれぞれ、ロアアーム部１２に対して略９０°で開脚して、撮像部１０の画像読取領域に対する原稿の配置領域を規定する。
【００３５】
この使用態様における原稿Ｇの位置決め機能のために、本実施携帯における画像読取装置１は、図３に示すように、一方の脚部１３のロアアーム部１２とは反対側の端部に、開脚した状態で内方に突出する凸部１５が形成されている。また、他方の脚部１４のロアアーム部１２側から１／３程度の位置と、ロアアーム部１２とは反対側の端部には、開脚した状態で内方に突出する凸部１６ａ，１６ｂが形成されている。
【００３６】
各凸部１５，１６ａ，１６ｂは、略９０°に開脚した脚部１３，１４がなす角度で規定される配置領域に原稿Ｇを置き、原稿Ｇの互いに直交する各辺に同時に突き当てることで、原稿Ｇが撮像部１０の画像読取領域に対して適切な位置に位置決めされる。このように脚部１３，１４に原稿Ｇの位置決め機能を付加しており、これにより、撮像部１０と原稿Ｇとの位置決めが容易となる。ここで、上記適切な位置とは、図２に示すように、例えば、Ａ４サイズの原稿ならば、撮像部１０のレンズ５の光軸９が原稿Ｇの中心位置で且つ原稿Ｇに垂直となった位置である。
【００３７】
よって、撮像部１０内のエリアイメージセンサと原稿Ｇの画像形成面は平行な位置関係となり、原稿Ｇの画像情報がレンズ５を介してエリアイメージセンサに傾くことなく結像される。
【００３８】
なお、撮像部１０で撮像可能な画角は原稿のサイズ（例えば、Ａ４）に応じて予め設定されている。なお、原稿サイズが撮像部１０で撮像可能な原稿の最大サイズ以下であれば、原稿画像の読み取りは可能である。また、図８に示すように、脚部１３の長さは、脚部１４よりも凸部１６ｂの長さの分だけ短くなっており、図示の収納状態で脚部１３の凸部１５と干渉しないように構成されている。
【００３９】
さらに、図１１に示すように、画像読取装置１の他の使用の態様として、画像読取装置１をＰＣ３の表示部３ａを有する上面部３ｂに定着することによって、ユーザーをＰＣ３の表示部３ａに写し出す形態に移行でき、インターネット等と併用することにより、通信する相手に映像を送ることが可能となる。このように、ネットワークで結ばれたＰＣ間で、表示部で互いを認識しながら通信するＰＣ通信用ビデオカメラとして、画像読取装置１を使用することができる。
【００４０】
図１１のように、本実施形態においてＰＣ通信用ビデオカメラとして使用する場合には、吸盤を装着する場所を、ロアアーム部１２の収納部１２ａを形成する面とは反対側の端面（背面）１２ｂとしても良い。これによって、折り畳み時の部材同士の干渉もなく、ＰＣ３の上面部３ｂに画像読取装置１を定着させることができる。
【００４１】
ここで、上述のように本実施形態の撮像部１０は、図３に示すように、略９０度に開かれた脚１３，１４の回動中心に、原稿Ｇを適切に読み取る角度で対向しているため、カメラ部１０ａのエリアイメージセンサは、図１２に示すように、原稿Ｇの載置方向に対応して組み込まれている。
【００４２】
そのため、画像読取装置１をＰＣ通信用ビデオカメラとして使用する場合、ユーザーが認識する画像が傾いたものとなってしまう。そのため本実施形態では、エリアイメージセンサ６０を読取対象面の面方向に回転可能に保持する構成とすることができる。これにより、エリアイメージセンサ６０の読取角度が任意に変更可能となるため、取付対象物への定着位置に応じて、エリアイメージセンサ６０の読取可能領域を適宜変更することができ、ユーザーの利便性を向上することができる。なお、回転させる構成としては限定しないが、例えば、エリアイメージセンサ６０にツマミ（操作部）を連結するとともに、エリアイメージセンサ６０の向きをユーザーがツマミ操作により適宜切替え可能なように、前記ツマミをカメラ部１０ａの外部に引き出すことによって為すことができる。これによって、汎用性高く画像読取装置１を使用した場合であっても、より使用性を向上することができる。勿論、上述したツマミ等でなくても、例えば、ＰＣ３側からの操作により撮像部１０の内部でカメラ部１０ａを回転制御するようにしてもよいし、リモコン操作等により遠隔（リモートコントロール）でカメラ部１０ａを回転制御するようにしてもよい。
【００４３】
ＰＣ３には、予め、画像読取装置１を制御するための制御プログラム（例えば、アプリケーションプログラムやドライバプログラム等）がインストール又はロード等されて実行可能となっている。そして画像読取装置１は、ＰＣ３上で実行されるアプリケーションプログラム等に従って制御され、画像の読み取りが実行される。一方、ＰＣ３側では、画像読取装置１から転送される画像情報の各種処理を行うことができる。すなわち、画像読取装置１は、ＰＣ３側からのアプリケーションプログラム等の実行に伴う制御信号に基づいて読取動作が制御されるようになっているため、汎用性の高い態様にて画像読取装置１を使用することが可能となる。吸盤は固定法の一例であり本発明は吸盤に限定したものではなく、磁石、粘着ゲル、鋲、グリップなど他の固定法も含む。
【００４４】
（実施形態２）
次に、図１３を参照して、本発明の画像読取装置の実施形態２について説明する。なお、以下では、前述した実施形態１と略同じ機能及び構成を有する部材については同一の符号を付して説明を省略する。画像読取装置４０が有する取付部材の実施形態２として、本実施形態における画像読取装置４０は、図１３に示すように、ロアアーム部１２の収納部１２ａを形成する面とは反対側の端面（背面）１２ｂに、フック部３０を有している。フック部３０は、略Ｌ字状に端面１２ｂから張り出している。このフック部３０はロアアーム部１２と一体的に形成されても良いし、着脱自在としてもよい。このようなフック部３０によって、ＰＣ３の上面部３ｂの淵に引っ掛けて取り付け固定することが可能である。
【００４５】
（実施形態３）
さらに図１４を参照して、本発明の画像読取装置の実施形態３について説明する。なお、以下では、前述した実施形態１と略同じ機能及び構成を有する部材については同一の符号を付して説明を省略する。図１４は、本実施形態の態様を模式的に示したものである。本実施形態における画像読取装置は、撮像部１０、アッパアーム部１１、ロアアーム部１２と、グリップ部５０を有する。グリップ部５０は、脚部１３，１４をロアアーム部１２の収納部１２ａに収納した状態で、ロアアーム部１２の下端部に嵌着されている。これにより、取付対象物に画像読取装置をグリップ部５０で装着して保持させることが可能である。アッパアーム部１１とロアアーム部１２の折り畳み構造やその他の機能は、実施形態１と同様である。
【００４６】
以上述べた各実施形態によれば、読み取り面や原稿Ｇとの相対的な位置を変更しないで原稿Ｇから画像情報を一括して読み取り可能となるので、原稿Ｇを撮像部１０に対して相対的に走査するための搬送手段が不要となり、装置を大幅に小型化することができる。また、読み取り開始指示や読み取り後の画像処理はＰＣ３で行うので、装置に搭載する電気回路部品の点数を低減し軽量化することができる。更に、装置を折り畳んで収納できると共に、開脚した１対の脚部によって撮像部１０による読取姿勢が常に同じ位置に位置決めされるので、作業が非常に簡単になる。
【００４７】
このような画像読取装置に、水平乃至垂直の任意の角度の面を有する取付対象物に取り付け固定可能な取付部材を有することによって、様々な態様によって、画像読取装置を使用することができて汎用性の高い画像読取装置を提供することができる。なお、取り付け対象物の被取付面としては、平面に限らず、球状の面でも良い。
【００４８】
上述した実施形態１では、読取対象の面方向に回転移動可能である撮像部の一部であるカメラ部を有する画像読取装置についても説明したが、この場合には、上述した実施形態１〜３の何れの構造に適用できる他、それ以外の構造の画像読取装置にも適用することができる。すなわち、本発明においては、読取対象に対向する所定の読取位置から当該読取対象の画像を読み取る画像読取手段を備え、この画像読取手段が、読取対象面（読取可能領域面）の面方向に回転移動可能である撮像部を有する画像読取装置としてもよい。この場合であっても、読取対象に対向する所定の読取対象から画像情報を一括して読み取り可能であるので、装置を大幅に小型化し、携帯型にすることができる。また、撮像部の読取角度が任意に変更可能となるため、取付対象物への定着位置に応じて、撮像部の読取可能領域を適宜変更することができ、ユーザーの利便性を向上することができるという効果もある。
【符号の説明】
【００４９】
１    画像読取装置
１０  撮像部
１１  アーム部（アッパアーム部）
１２  アーム部（ロアアーム部）
１３、１４  脚部
１７、１８  リンク部
【図１０】
2011040846.tif 000003
【図１１】
2011040846.tif 000004
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011040846.tif 000013
【図７】
2011040846.tif 000014
【図８】
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【図９】
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