(57)【要約】【課題】押さえ上げのソレノイドを適切に配置する。【解決手段】縫製時に被縫製物を押さえる布押さえ１２と、布押さえを保持し、ミシンフレームに対して上下動可能に支持された押さえ棒１３と、押さえ棒を介して布押さえを下方への押圧力を付与する押さえバネ１４と、ソレノイドを駆動源として布押さえをその待避位置まで上昇させる押さえ上げ装置３０とを備えるミシン１０において、ソレノイドをミシンフレーム２０のミシンアーム部２３内に配置した。【選択図】図１
2011092523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製時に被縫製物を押さえる布押さえと、
前記布押さえを保持し、ミシンフレームに対して上下動可能に支持された押さえ棒と、
前記押さえ棒を介して布押さえを下方への押圧力を付与する押さえバネと、
ソレノイドを駆動源として前記布押さえをその待避位置まで上昇させる押さえ上げ装置とを備えるミシンにおいて、
前記ソレノイドを前記ミシンフレームのミシンアーム部内に配置したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記押さえ上げ装置は、前記ソレノイドから前記押さえ棒までの間で動力伝達経路の途中に互いに回動可能に連結された二つのリンク体からなるリンク対を備え、
当該リンク対の一方のリンク体は前記ミシンフレームに対して回動可能に軸支されると共に、前記二つのリンク体が相互に屈曲状態となるように前記押さえバネからの弾性力が作用しており、
前記ソレノイドにより前記布押さえが被縫製物を押さえる下位置から前記待避位置に上昇した場合に、前記リンク対は屈曲状態から伸長状態に向けて姿勢変化を生じるように組み付けられていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
縫製の駆動源となるミシンモータにより回転を行うプーリをミシンアーム部の外面に設け、
前記プーリの回転により生じる空気流が当たるように、前記ソレノイドを前記ミシンアーム部内に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布押さえを昇降させる押さえ上げ装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンは、布押さえを下端部で保持すると共にミシンアーム部の先端部側で上下動可能に支持される押さえ棒と、布押さえの昇降を行う押さえ上げ装置とを備えている。そして、押さえ上げ装置は、布押さえの昇降駆動源となるソレノイドと、押さえ棒を上方に引き上げるレバーと、ソレノイドからレバーに引き上げ動作を伝達する複数の部材から構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７７８２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の押さえ上げ装置では、その駆動源となるソレノイドをミシンフレームの外部に配置すると発熱しやすいソレノイドが外部との接触を生じるおそれがあること、作動音が外部に漏れてしまうこと、作業の邪魔になること等の理由により、ミシンフレームの脚柱部（縦胴部ともいう）内に配置していた。
特に、上記従来例では、配置スペースが容易に確保できるように、脚柱部の下部からミシンベッド部内にかけてソレノイドを配置していた。
このため、ソレノイドから押さえ棒まで動力を伝達するために、脚柱部の下部からアーム部まで複数のリンク部材を連結して動力伝達を行い、さらに、アーム部内に連桿部材を通してリンク部材と押さえ棒を引き上げるレバーとを連結していた。
このように、従来のミシンの押さえ上げ装置は、脚柱部からアーム部の先端部に到達するまでの曲折された区間を経て動力伝達を行うために、動作伝達方向を変えるためのリンクなどの伝達部材をより多く必要とし、また、伝達経路が長大であるために、動作の応答性の低下、機械的な損失の増加を招くという問題が生じていた。
また、布押さえは、縫製時の布地に押さえ圧の付与を行うために常時押さえバネにより下方に押圧されており、押さえ上げ装置は、布押さえの押さえ圧に抗して押さえ棒の引き上げを行うと共に、布押さえがその待避位置まで引き上げられた時に押さえバネが最も圧縮されて最大の出力が必要となることから、ソレノイドは出力の十分に大きな大型のものを使用しなければならず、ミシンフレーム内において、スペース確保の容易な脚柱部下部或いはミシンベッド部にしか配置できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、押さえ上げ装置のソレノイドをミシンフレーム内でより好適な配置とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、縫製時に被縫製物を押さえる布押さえと、前記布押さえを保持し、ミシンフレームに対して上下動可能に支持された押さえ棒と、前記押さえ棒を介して布押さえを下方への押圧力を付与する押さえバネと、ソレノイドを駆動源として前記布押さえをその待避位置まで上昇させる押さえ上げ装置とを備えるミシンにおいて、前記ソレノイドを前記ミシンフレームのミシンアーム部内に配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記押さえ上げ装置は、前記ソレノイドから前記押さえ棒までの間で動力伝達経路の途中に互いに回動可能に連結された二つのリンク体からなるリンク対を備え、当該リンク対の一方のリンク体は前記ミシンフレームに対して回動可能に軸支されると共に、前記二つのリンク体が相互に屈曲状態となるように前記押さえバネからの弾性力が作用しており、前記ソレノイドにより前記布押さえが被縫製物を押さえる下位置から前記待避位置に上昇した場合に、前記リンク対は屈曲状態から伸長状態に向けて姿勢変化を生じるように組み付けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、縫製の駆動源となるミシンモータにより回転を行うプーリをミシンアーム部の外面に設け、前記プーリの回転により生じる空気流が当たるように、前記ソレノイドを前記ミシンアーム部内に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、押さえ上げ装置のソレノイドをミシンアーム部内に配置したので、同じミシンアーム部内に配置される押さえ棒に対して直線的な伝達経路で上昇動作を伝達させることが可能となり、伝達部材の低減を図り、また或いは、動作伝達の方向を変換するための部材を低減することことが可能となる。
また、ソレノイドから押さえ棒までの距離を短縮化することができ、動力の伝達ロスの低減及び動作の応答性の向上を図ることが可能となる。
【００１０】
請求項２記載のミシンは、ソレノイドにより布押さえが下位置から待避位置まで引き上げられる際に、リンク対が屈曲状態から伸長状態に近づくように変位しながらソレノイドの動力伝達を行う。そして、布押さえが待避位置まで引き上げられると、布押さえの上下動動作の範囲内において、布押さえへの下方押圧力を付与するバネが最も弾性変化を生じて弾性力は最大となる。これに対して、リンク対は、屈曲状態から伸長状態に変化し、且つ、屈曲状態へ戻そうとする各リンク体へのモーメントの総和が低減するので、ソレノイドが布押さえを待避位置に維持するための出力を低減させることが可能となる。
その結果、ソレノイドを出力の小さな小型のものとすることが可能となり、ミシンアーム部内の設置スペースの確保が容易となると共に、動力伝達部品の低減や動力伝達経路の短縮に有利な設置スペースを確保しやすくなり、さらなる動力伝達部品の低減、動力の伝達ロスの低減及び動作の応答性の向上を図ることが可能となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、縫製中のプーリの回転により生じる空気流をソレノイドに当てることができ、発熱しやすいソレノイドを冷却することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシン１０のミシンフレームの一部を切り欠いた背面図である。
【図２】押さえ上げ装置の一部の構成の分解斜視図である。
【図３】図１におけるＷ−Ｗ軸に沿ったミシンフレーム内のミシンモータの支持壁に沿った断面図である（なお、図１で切り欠いたカバーをこの図３では図示している）。
【図４】プーリの斜視図である。
【図５】ソレノイドリンク体、中継リンク体、押さえ上げリンク体及び二又リンク体の連結構造及びその作用について説明するための動作説明図であり、図５（Ａ）はソレノイドによる駆動力を発生していない状態を示し、図５（Ｂ）はソレノイドによる駆動力を発生している状態を示す。
【図６】リンク対の効果を比較試験で示した線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（ミシンの概要）
本発明の実施形態たるミシン１０について図面を参照して説明する。図１はミシン１０のミシンフレームの一部を切り欠いた背面図である。
上記ミシン１０は、いわゆる本縫い一本針ミシンであり、ミシンフレーム２０と、縫製の駆動源となるミシンモータ１１と、縫製時の被縫製物である布地を上方から押さえる布押さえ１２と、布押さえ１２を下端部で保持する押さえ棒１３と、布押さえ１２に押さえ圧を付与する押さえバネ１４と、押さえバネ１４に抗して布押さえ１２を上昇させる押さえ上げ装置３０と、ミシンモータ１１により回転駆動を行う上軸１５と、ミシンモータ１１を介して上軸１５と連動回転するプーリ１６とを備えている。
また、ミシン１０は、縫い針を上下動させる針上下動機構、天秤機構、釜機構、送り機構、糸調子装置など縫いに必須の構成は全て備えているが、これらはいずれも周知なので説明は省略する。
【００１４】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２０は、ミシン１０のほぼ全体構成の格納保持を行い、その下部において、所定の長手方向に延在するミシンベッド部２１と、ベッド部２１の一方の端部から上方に立設された縦胴部２２と、縦胴部２２の上側に設けられ、ミシンベッド部２１と同じ方向に延出されたミシンアーム部２３とから構成されている。
以下の説明において、水平であって上記ミシンベッド部２１及びミシンアーム部２３の長手方向に沿った方向をＹ軸方向とし、水平方向であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、これらに垂直となる方向をＺ軸方向として説明を行うものとする。
上記ミシンベッド部２１は、縦胴部２２と逆側の端部において針落ちが行われ、その上面部には図示しない針板が設けられている。また、ミシンベッド部２１内には、釜機構に動力を伝える下軸がＹ軸方向に沿って回転可能に支持されている。
【００１５】
ミシンアーム部２３は、Ｙ軸方向の全長がミシンベッド部２１とほぼ等しく、縦胴部２２と逆側の端部において、縫い針を保持する針棒（図示略）と布押さえ１２を保持する押さえ棒１３とをそれぞれ滑り軸受を介して上下動可能に支持している。
また、ミシンアーム部２３における縦胴部２２側の端部にはミシンモータ１１がされており、その出力軸はカップリングを介して上軸１５に連結されている。また、この上軸１５は、Ｙ軸方向に沿った状態でミシンアーム部２３内のほぼ全長に渡って延在し、且つ、回転可能に支持されている。そして、上軸１５はモータ側の端部とは逆側の端部で針上下動機構に連結されて、針上下動の動力を伝達している。
また、ミシンアーム部２３の縦胴部２２側の端部の外部には、フレーム外面に近接してミシンモータ１１の出力軸に連結されたプーリ１６が設けられている。プーリ１６は、手動により回転操作を行うことでモータの出力軸を介して上軸１５や下軸を回転させて、各種の調整作業などを行うためのものである。また、ミシンモータ１１の回転駆動時にはフライホィールとして作用し、回転を安定させる機能を有している。
【００１６】
縦胴部２２は、ミシンベッド部２１とミシンアーム部２３との間に上下に挟まれた状態で形成されており、その内部には、上軸１５から下軸にトルク伝達を行う図示しないタイミングベルトが上下方向に通されている。
図１には、縦胴部２２とミシンアーム部２３の境界線Ｍが一点鎖線で示されている。境界線Ｍは、ミシンベッド部２１からミシンアーム部上面までの上下方向長さＮの約半分に位置している。ソレノイド３４は、境界線Ｍより上側のミシンアーム部側に配置される。
【００１７】
（押さえ上げ装置）
図２は押さえ上げ装置３０の一部の構成の分解斜視図である。
押さえ上げ装置３０は、図１及び図２に示すように、押さえ棒１３に固定装備された棒抱き１７を下方から引っ掛けるように係止するフック部材３１と、フック部材３１を保持し、段ネジ３２によりミシンフレーム２０に対して回動可能に軸支されたレバー３３と、布押さえ１２の上昇（押さえ上げ動作）の駆動源となるソレノイド３４と、ソレノイド３４のプランジャ３５の先端部にその一端部が連結されるソレノイドリンク体３６と、ミシンフレーム２０に段ネジ３７によりその一端部が軸支されると共にその他端部がソレノイドリンク体３６の他端部と連結された中継リンク体３８と、中継リンク体３８の他端部にその一端部が連結された押さえ上げリンク体３９と、ミシンフレーム２０に段ネジ４０により回動可能に軸支されると共にその入力腕４１ａが押さえ上げリンク体３９の他端部に連結された二又リンク体４１と、二又リンク体４１の出力腕４１ｂとレバー３３とを連結してソレノイド３４からの布押さえ１２の上昇方向への動力を伝達する伝達棒４２と、ソレノイド３４をミシンフレーム２０に固定するブラケット４３とを備えている。
【００１８】
上記フック部材３１は、その上端部をＸ軸回りに回動可能且つ垂下状態でレバー３３に支持されており、下端部はＬ字状に形成されている。そして、フック部材３１はこのＬ字状の下端部により、棒抱き１７からＸ軸方向に沿って突出された突起に対して下側から係止し、布押さえ１２及び押さえ棒１３を上方に引き上げることを可能としている。
【００１９】
レバー３３は、回動動作の支点となる段ネジ３２によりＸ軸回りに回動可能に支持されると共に、当該段ネジ３２を中心とする回動動作の入力部３３ｂと回動動作を付与する出力部３３ａとを備え、いわゆるベルクランク構造となっている。即ち、レバー３３の入力部３３ｂにはＸ軸回りの回動を可能として伝達棒４２の一端部が連結され、当該伝達棒４２から図１における反時計回りの回動動作が付与される。また、出力部３３ａには前述したフック部材３１の上端部が連結される。また、押さえ棒１３には、布押さえ１２を下方に押圧する押さえバネ１４が設けられているため、レバー３３は、フック部材３１を介して図１における時計回りのトルクが常に付与される。
【００２０】
ソレノイド３４は、そのプランジャ３５を前方に向けた状態で当該プランジャ３５の進退移動方向がＹ軸方向に沿うようにミシンアーム部２３内に固定支持されている（以下、ミシンアーム部２３を基準に押さえ棒１３が位置する方を前側、プーリ１６が位置する方を後側とする）。
ソレノイド３４は、図３に示すように、後述するブラケット（取付け部材）４３に固定される。この際、図３に示すように、プランジャ３５を中心として、右側半分がミシンアーム部を形成するミシンフレーム覆われて、左側半分がミシンアーム部より露出する。この露出した部分はカバー４４により覆われる。このような状態を、ソレノイド３４がミシンアーム部内に配置された状態とする。
縦胴部２２の上側のミシンアーム部内に配置されたソレノイド３４は、ミシンモータ１１に対してＸ軸方向に隣接して配置されている。このように、ソレノイド３４はミシンアーム部２３に配置されているので、縦胴部２２とミシンアーム部２３との境界となるミシンフレームの屈曲形状に合わせて布押さえ１２の押さえ上げ動作の伝達を行う構成を配置する必要がなく、ソレノイド３４から押さえ棒１３までほぼ一直線の空間内に動作伝達を行う構成を配置することができる。つまり、伝達を行う構成の簡略化、部材の低減を図れると共に、伝達経路を短縮化でき、動作遅れや動作の機械的な損失を低減することが可能となる。
【００２１】
図３は図１におけるＷ−Ｗ軸に沿ったミシンフレーム内のミシンモータ１１の支持壁５０に沿った断面図である。図１及び図３に示すように、ブラケット（取付け部材）４３は、作業者側（Ｘ方向）向けて凸部が配置され、ミシンアーム部２３を形成するミシンフレームにネジ止めされる。
ソレノイド３４は、その側面がネジ止めでブラケット４３の凹部に固定される。
ミシンモータ１１の支持壁５０は、ソレノイド３４の取り付けのために作業者側に向けて略矩形状に切り欠かれており、当該切り欠き部２４はフレーム重量の軽減にも貢献している。
また、ブラケット４３により固定されたソレノイド３４は、当該ソレノイド３４に対応するように外側に向かって凸状をなし、ミシンベッド部２３及び縦胴部２２の側面を覆うカバー４４（図２参照）により完全に外部から遮蔽されるようになっている。
また、ソレノイド３４は、ミシンアーム部２３の後端部寄りに配置されており、ミシンアーム部２３の後端部の外側に隣接して配置されているプーリ１６に近接している。ここで、プーリ１６は、図４の斜視図に示すように、ミシンアーム部２３との対向面側にプーリ１６の半径方向に沿った羽根１６ａが均一の角度間隔で複数設けられており、回転を行うとミシンモータ１１側に積極的に送風することができる構造となっている。また、ミシンアーム部２３の後端部はプーリ１６からの送風を内部に取り込むことができるように図示しない開口部を有しており、ミシンモータ１１及びミシンアーム部２３内部を冷却することが可能となっている。従って、ミシンアーム部２３の後端部寄りでプーリ１６に近接配置されたソレノイド３４も、ミシンアーム部２３内に取り込まれた送風により冷却が可能となっている。さらに、前述した支持壁５０には切り欠き部２４が形成されているので、支持壁５０がプーリ１６からの送風を阻むことなく、フレーム内の送風を行き渡らせることができ、より冷却効果を高めている。
【００２２】
また、上記ソレノイド３４は、プランジャ３５を押さえ棒１３側から縦胴部２２側に引き込む吸引方向（後方）に駆動力を発生し、逆方向（前方）については駆動力を生じない。つまり、プランジャ３５は、外力（押さえ棒１３の押さえバネ１４に由来する張力）に従って前方への移動が行われるようになっている。
【００２３】
図５は、前述したソレノイドリンク体３６、中継リンク体３８、押さえ上げリンク体３９及び二又リンク体４１の連結構造及びその作用について説明するための動作説明図であり、図５（Ａ）はソレノイド３４による駆動力を発生していない状態（プランジャ３５が前進した状態）を示し、図５（Ｂ）はソレノイド３４による駆動力を発生している状態（プランジャ３５が後退した状態）を示す。
【００２４】
上記中継リンク体３８は、おおむねＺ軸方向に沿うように配置され、また、上側の端部が段ネジ３７を軸としてミシンフレーム２０によりＸ軸回りに回動可能に支持されている。
そして、中継リンク体３８の下側の端部は、ソレノイドリンク体３６を介してソレノイド３４のプランジャ３５に連結されている。
ソレノイドリンク体３６はその両端部がＸ軸回りに回動可能であると共にその長手方向がおおむねＹ軸方向に沿うように配置されており、これにより、ソレノイド３４のプランジャ３５の進退動作により、中継リンク体３８を段ネジ３７回りに回動させることが可能となっている。即ち、この中継リンク体３８は、布押さえ１２の下降移動に伴い図５における反時計回りに回動し、布押さえ１２の上昇移動に伴い図５における時計回りに回動する。
【００２５】
二又リンク体４１は、段ネジ４０を軸としてミシンフレーム２０によりＸ軸回りに回動可能に支持されており、段ネジ４０を中心として互いに異なる二方向に延出された入力腕４１ａと出力腕４１ｂとを備えている。即ち、この二又リンク体４１もベルクランク構造となっている。
そして、その出力腕４１ｂは、前述した伝達棒４２の他端部がＸ軸回りに回動可能に連結されており、入力腕４１ａは、押さえ上げリンク体３９を介して中継リンク体３８の回動端部側に連結されている。この二又リンク体４１は、布押さえ１２の下降移動に伴い図５における反時計回りに回動し、布押さえ１２の上昇移動に伴い図５における時計回りに回動する。
【００２６】
押さえ上げリンク体３９は、ソレノイド３４による布押さえ１２の引き上げのための駆動力を伝達するために中継リンク体３８の回動端部と二又リンク体４１の入力腕４１ａとを連結している。
即ち、この押さえ上げリンク体３９は、その一端部が中継リンク体３８の回動端部にＸ軸回りに回動可能に連結され、他端部が二又リンク体４１の入力腕４１ａにＸ軸回りに回動可能に連結されている。なお、押さえ上げリンク体３９の他端部には、その長手方向に沿った長穴３９ａが形成されており、二又リンク体４１の入力腕４１ａに固定装備された丸棒状のピン４１ｃを介して相互に連結されている。これは、ソレノイド３４の駆動にかかわらず、布押さえ１２の上方への逃げ動作を可能とするためにものである。なお、通常は、押さえバネ１４の弾性力により、布押さえ１２が上方待避位置にある場合も布を押さえる下位置にあるときも、長穴３９ａの片側にピン４１ｃが位置するよう維持される。
【００２７】
上記の中継リンク体３８と押さえ上げリンク体３９とは、互いの一端部をＸ軸回りに回動可能に連結してなるリンク対を構成している。そして、ソレノイド３４の非駆動時、つまり、布押さえ１２が下位置にある状態では、リンク対を構成する中継リンク体３８及び押さえ上げリンク体３９は相互に屈曲状態（およそ直角）となり（図５（Ａ））、ソレノイド３４の駆動時、つまり、プランジャ３５が最前進して布押さえ１２が最上位置である待避位置にある状態では、リンク対を構成する中継リンク体３８及び押さえ上げリンク体３９は相互に伸長状態（180°）に近づくように組み付けられている（図５（Ｂ））。
【００２８】
リンク対である中継リンク体３８及び押さえ上げリンク体３９は、上記のように、布押さえ１２の待避位置への引き上げ時に相互に伸長状態に近づけられることにより、押さえバネ１４の弾性力に基づく、中継リンク体３８の段ネジ３７回りの屈曲状態へ戻そうとするトルク（図５で反時計回りのトルク）と押さえ上げリンク体３９のピン４１ｃ回りの屈曲状態へ戻そうとするトルク（図５で時計回りのトルク）の総和は、仮に布押さえ１２が待避位置にある場合に相互に屈曲状態となるように組み付けられている場合に比べて低減される。
図５に基づいて原理説明をすると、まず、リンク対が屈曲状態の場合（図５（Ａ））には、押さえバネ１４により連結棒４２を介して二又リンク体４１の出力腕４１ｂに、その回動半径の直交方向に沿って力ｆ１が作用するものとする。
これにより、二又リンク体４１の入力腕４１ａの回動半径の直交方向には、出力腕長さと入力腕長さの比に反比例して同じ回転方向に力ｆ２が作用する。
その結果、押さえ上げリンク体３９を介して、押さえ上げリンク体３９と中継リンク体３８との連結部には、ｆ２を押さえ上げリンク体３９の長手方向Ｔ（ピン４１ｃの中心と押さえ上げリンク体３９と中継リンク体３８の連結中心とを結んだ直線）に分力した力ｆ３が作用する。この力ｆ３の作用点において、ｆ３の中継リンク体３８の回動半径に直交する方向成分の力であるｆ３ｘが低減すると、押さえバネ１４に基づくソレノイド３４の付加も低減することが可能となる。
【００２９】
一方、上記リンク対が略伸長状態になると、押さえバネ１４により二又リンク体４１の出力腕４１ｂには、その回動半径の直交方向に沿って力ｆ１’が作用する（二又リンク体４１、連結棒４２、レバー３３等の角度により変動するので前述したｆ１と同値にはならないが、ここではリンク対の角度による負荷低減の効果を説明するだけなのでｆ１’の値の詳細な説明は省略する）。
その結果、二又リンク体４１の入力腕４１ａには出力腕長さと入力腕長さの比に反比例して同じ回転方向に力ｆ２’が作用する。そして、押さえ上げリンク体３９を介して押さえ上げリンク体３９と中継リンク体３８との連結点には、力ｆ２’を押さえ上げリンク体３９の長手方向Ｔに分力した力ｆ３’が作用する。押さえ上げリンク体３９と中継リンク体３８とが略伸長状態となり。それらのなす角θが180°に近づくと、力ｆ３’とその分力ｆ３ｘ’とのなす角は90°に近くなり、ｆ３ｘ’は小さくなる。
従って、ソレノイド３４への負荷が低減され、布押さえ１２の待避位置への引き上げ動作及び引き上げ状態を維持するためにソレノイド３４に必要となる駆動力（プランジャ吸引力）を低減することが可能となっている。
なお、布押さえ１２が下位置にある時に、押さえバネ１４により、押さえ上げリンク体３９の長手方向に付与される力ｆ３から布押さえ１２が待避位置にある時に押さえ上げリンク体３９の長手方向に付与される力ｆ３’への値の変動は、二又リンク体４１、連結棒４２、レバー３３等の角度に応じて変動するので、これらの値については押さえ上げリンク体３９と中継リンク体３８の角度変化は寄与しないが、少なくとも、押さえ上げリンク体３９と中継リンク体３８の屈曲状態から略伸長状態への変化により、これらの連結点に作用する力ｆ３’に対するソレノイド３４側の負荷の伝達割合を低減することは可能となっている。
【００３０】
図６は上記リンク対の効果を比較試験で示した線図である。プランジャ３５の移動方向の各位置（横軸）においてソレノイド３４に必要となる吸引力（縦軸）を示しており、折れ線Ｌ１は上述したように、布押さえ１２の下位置で屈曲状態、待避位置で略伸長状態となるようにリンク対が組み付けられている場合を示し、折れ線Ｌ２は、布押さえ１２の下位置で角度が屈曲状態よりさらに小さく、待避位置で屈曲状態となるようにリンク対が組み付けられている場合を示している。
横軸の0はプランジャ３５の最も後退した状態、即ち布押さえ１２の待避位置にある場合を示し、横軸の14はプランジャ３５の最も前進した状態、即ち布押さえ１２の下位置にある場合を示している。これによると、Ｌ２の例では、布押さえ１２を引き上げるに連れて必要な吸引力が増加しているが、Ｌ１の例では必要な吸引力が最終的に低減することが分かる。
布押さえ１２の引き上げに連れて押さえバネ１２は圧縮されて弾性力が増加するが、Ｌ１に示すようにリンク対が伸長状態へ移行するように組み付けられている場合には、ソレノイド３４に要する吸引力の低減効果が押さえバネ１２の圧縮による増加に勝ることが分かる。
【００３１】
（ミシンの押さえ上げ動作）
上記構成からなるミシン１０の押さえ上げ動作を説明する。
ソレノイド３４の非駆動時には布押さえ１２は押さえバネ１４により下位置に位置して、例えば針板上の布地を上方から押圧保持している。
そして、図示しない制御部からの指令に従ってソレノイド３４に対して吸引動作が指令されると、ソレノイド３４はプランジャ３５の吸引動作を開始する。これにより、ソレノイドリンク体３６を介して中継リンク体３８が図５の時計回りに回動を付与され、さらに、押さえ上げリンク体３９を介して二又リンク体４１が図５の時計回りに回動を付与される。これに伴い、伝達棒４２を介してレバー３３に図１の反時計回りに回動が付与され、フック部材３１が棒抱き１７を係止して押さえ棒１３及び布押さえ１２を上方に引き上げる。
その間、布押さえ１２が下位置にあったときには屈曲状態であったリンク対は、布押さえ１２が待避位置まで引き上げられることで略伸長状態に変化する。
【００３２】
（実施形態の効果）
以上のように、押さえ上げ装置３０のソレノイド３４をミシンアーム部２３内に配置したので、ソレノイド３４から押さえ棒１３までの押さえ上げ動作の伝達経路が、屈曲してない真っ直ぐの空間内に配置することが可能となり、伝達部材の低減を図り、また或いは、動作伝達の方向を変換するための部材を低減することことが可能となる。
また、ソレノイド３４から押さえ棒１３までの距離を短縮化することができ、動力の伝達ロスの低減及び動作の応答性の向上を図ることが可能となる。
さらに、ソレノイド３４をミシンフレーム２０内に格納し、外部から遮蔽したので、ソレノイド３４が駆動時に発熱しても、外部の物体との直接接触を回避することができる。まあ、ソレノイド３４やその動作伝達部材の作動音を外部に漏らさず、静音化を図ると共に、ソレノイドがオペレータの作業の妨げとなることもない。
【００３３】
さらに、ミシン１０は、前述したリンク対により、ソレノイドによる布押さえ１２の待避位置へ引き上げや待避位置を維持するための出力を低減させることが可能となる。その結果、ソレノイド３４を出力の小さな小型のものとすることが可能となり、ミシンアーム部２３内の設置スペースの確保が容易となると共に、動力伝達部品の低減や動力伝達経路の短縮に有利な設置スペースを確保しやすくなり、さらなる動力伝達部品の低減、動力の伝達ロスの低減及び動作の応答性の向上を図ることが可能となる。
また、ソレノイド３４とプーリ１６との相互の位置関係により、縫製中のプーリ１６の回転により生じる空気流をソレノイド３４に当てることができ、発熱しやすいソレノイドを冷却することが可能となる。
【００３４】
（その他）
なお、前述した中継リンク体３８及び押さえ上げリンク体３９は、そのなす角は180°を上限とし、ソレノイド３４が最大限に布押さえ１２を引き上げたとして180°を超えないように調整されている。180°を超えると、ソレノイド３４の吸引力と押さえバネ１４の弾性力とが両方ともリンク対が逆側に屈曲するように作用し、布押さえ１２が下降するように作用するので、180°を超えないようにすることが必須となる。このため、リンク対のいずれかのリンク体３８，３９に対して或いはリンク体の相互間に180°を超えて回動しないようにするストッパを設けても良い。
【００３５】
また、中継リンク体３８におけるソレノイドリンク体３６との連結位置と、中継リンク体３８における押さえ上げリンク体３９との連結位置は、中継リンク体３８の回動端部側であって互いにずれた配置となっているが、継リンク体３８とソレノイドリンク体３６と押さえ上げリンク体３９とを同一軸で連結しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ミシン
１１  ミシンモータ
１２  布押さえ
１３  押さえ棒
１４  押さえバネ
１６  プーリ
２０  ミシンフレーム
２１  ミシンベッド部
２２  縦胴部
２３  ミシンアーム部
３０押さえ上げ装置
３４  ソレノイド
３８  中継リンク体（リンク対をなす一方のリンク体）
３９  押さえ上げリンク体（リンク対をなす他方のリンク体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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