(57)【要約】【課題】室外側熱交換器に付着した霜を比較的短時間で溶解・除去することが可能な空気調和装置を提供する。【解決手段】冷媒を圧縮する圧縮機１５と、凝縮器として作用する室内側熱交換器１６と、冷媒を減圧する膨張弁１７と、蒸発器として作用する室外側熱交換器１８とが冷媒配管１９によって順次接続された冷媒回路１１を備えている空気調和装置である。この空気調和装置は、室外側熱交換器１８に高温高圧のガス冷媒を供給して前記冷媒回路１１にデフロスト運転を行わせるデフロスト手段２８と、デフロスト手段２８と連携して作動可能であり、かつ室外側熱交換器１８を往復移動させて付着した水分を振り落とす移動手段２９と、を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機（１５）と、凝縮器として作用する第１熱交換器（１６）と、冷媒を減圧する膨張手段（１７）と、蒸発器として作用する第２熱交換器（１８）とが冷媒配管（１９）によって順次接続された冷媒回路（１１）を備えている空気調和装置であって、
前記第２熱交換器（１８）に高温高圧のガス冷媒を供給して前記冷媒回路（１１）にデフロスト運転を行わせるデフロスト手段（２８）と、
このデフロスト手段（２８）と連携して作動可能であり、かつ前記第２熱交換器（１８）を往復移動させて付着した水分を振り落とす移動手段（２９）と、を備えていることを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記移動手段（２９）は、前記第２熱交換器（１８）を平行移動又は揺動させるものである請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記移動手段（２９）は、前記第２熱交換器（１８）の移動方向の少なくとも一端側で、当該第２熱交換器（１８）の移動を規制するストッパ部材（３５，５４，６７）を備えている請求項１又は２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記デフロスト手段（２８）は、前記圧縮機（１５）と前記第１熱交換器（１６）との間の冷媒配管（１９）、及び前記膨張手段（１７）と前記第２熱交換器（１８）との間の冷媒配管（１９）をバイパスするバイパス配管（４５）と、このバイパス配管（４５）を開閉する開閉手段（４６）とを備え、この開閉手段（４６）により前記バイパス配管（４５）を開くことによって前記冷媒回路（１１）に正サイクルデフロスト運転を行わせる請求項１〜３のいずれか１つに記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記デフロスト手段（２８）は、冷媒の流れを反転させる切換手段（２３）を備え、この切換手段（２３）によって前記第１熱交換器（１６）を蒸発器として作用させかつ前記第２熱交換器（１８）を凝縮器として作用させて、前記冷媒回路（１１）に逆サイクルデフロスト運転を行わせる請求項１〜３のいずれか１つに記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートポンプ式の空気調和装置に関し、特に、熱交換器のデフロスト機能（除霜機能）を有する空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヒートポンプ式の空気調和装置において、暖房運転を行っている際に室外の気温が低い環境にあると、室外側熱交換器に霜が付着して熱交換効率が悪化してしまう。このような問題を解決するため、空気調和装置にはデフロスト機能が備わっている。
従来公知のデフロスト機能として、逆サイクルデフロスト運転が知られている。これは、室外側熱交換器のフィンの温度や室外の気温が所定温度となったときに、四路切換弁を切り換えることによって一時的に室内側を冷房運転とし、室外側熱交換器に高温高圧のガス冷媒を供給することで霜を溶解・除去する方法である。
【０００３】
しかし、この逆サイクルデフロスト運転を行っている間は、当然のことながら暖房運転を行うことができず、さらに、室内側熱交換器には低温低圧の液冷媒が流入することから室内側ファンを停止していたとしても室内に冷気が流入するおそれがある。また、室外側熱交換器に高温高圧のガス冷媒を供給するだけでは、結露水を除去するまでに長時間を要し、その結果、暖房運転の再開に遅れが生じる。したがって、この逆サイクルデフロスト運転を行うことによって、暖房能力が大幅に低下するという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するものとして、下記特許文献１には、暖房運転時に、室外側熱交換器の温度が設定値範囲内であれば、圧縮機の運転周波数を制御して室外側熱交換器の固有振動数に一致させ、これによって室外側熱交換器を振動させて結露水を脱落させる技術が開示されている。この技術によれば、暖房運転を停止することなく、霜が付着する前に結露水を脱落させることができ、暖房能力の低下を抑制しながら室外側熱交換器に対する着霜を防止することが可能とされている。
また、特許文献２には、室外側熱交換器を電動モータによって常時又は必要に応じて振動させ、室外側熱交換器に霜がつく前に結露水を除去する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３２４８４８号公報
【特許文献２】特開平６−３４１７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、室外側熱交換器に生じた結露水を取り除くことはできても、既に付着してしまった霜を取り除くことはできない。また、圧縮機の運転周波数を熱交換器の固有振動数に一致させているので、暖房に適した運転周波数で圧縮機を運転することができず、暖房能力の低下は避けられない。また、特許文献２の技術においても同様に、既に付着してしまった霜を取り除くことはできないという問題がある。
また、いずれの技術も、室外側熱交換器を振動させるだけであるので、結露水を取り除くのに時間がかかり、長時間にわたって不快な振動を周囲に与える可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、室外側熱交換器に付着した霜を短時間で除去することが可能な空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、凝縮器として作用する第１熱交換器と、冷媒を減圧する膨張手段と、蒸発器として作用する第２熱交換器とが冷媒配管によって順次接続された冷媒回路を備えている空気調和装置であって、
第２熱交換器に高温高圧のガス冷媒を供給して冷媒回路にデフロスト運転を行わせるデフロスト手段と、このデフロスト手段と連携して作動可能であり、かつ当該第２熱交換器を往復移動させることにより付着した水分を振り落とす移動手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、第２熱交換器（例えば、室外側熱交換器）に付着した霜をデフロスト手段によって溶解し、さらに、移動手段により第２熱交換器を往復移動させることによって溶解した霜や露（以下、単に「水分」ともいう）に動きを与え、振り落とすことができる。したがって、本発明では、既に第２熱交換器に付着している霜であっても除去することができ、さらに第２熱交換器を単に振動させる従来技術に比べて、第２熱交換器を大きく変位させることによって、第２熱交換器に付着した水分をより短時間で確実に取り除くことができる。
【００１０】
なお、「移動手段がデフロスト手段と連携して作動可能」とは、専ら次の３つのケースを含む。
（１）デフロスト手段と同時に移動手段が作動開始する第１のケース
（２）デフロスト手段が作動した後、時間差をもって移動手段が作動開始する第２のケース
（３）デフロスト手段の作動終了後、移動手段が作動開始する第３のケース
特に、第２のケースの場合、デフロスト手段によってある程度第２熱交換器の霜を溶解させた状態（第２熱交換器に対する霜の付着力が弱まった状態）で、移動手段によって第２熱交換器から水分を振り落とすことができるので、最も効率よく短時間で除霜を行うことができる。
【００１１】
前記移動手段は、第２熱交換器を平行移動させるものであってもよいし、第２熱交換器を揺動させるものであってもよい。
前者の場合、移動手段は、第２熱交換器を平行移動可能にガイドするガイド機構と、ガイド機構に沿って第２熱交換器を移動させる駆動機構とを備えることができ、後者の場合、移動手段は、第２熱交換器を揺動自在に支持する支持機構と、第２熱交換器を揺動駆動する駆動機構とを備えることができる。これらの構成によって、第２熱交換器を簡素な構造で容易に往復移動させることができる。
【００１２】
前記移動手段は、第２熱交換器の移動方向の少なくとも一端側で、第２熱交換器の移動を規制するストッパ部材を備えていてもよい。
この構成によれば、移動手段によって第２熱交換器を往復移動させ、その移動方向の一端側でストッパ部材に衝突させることにより、当該衝突による衝撃で第２熱交換器に付着した水分を積極的に振り落とすことができる。そのため、より短時間で除霜動作を行うことができ、暖房能力の低下を抑制することができる。
【００１３】
デフロスト手段は、冷媒回路に正サイクルデフロスト運転を行わせるものであってもよい。この場合、圧縮機と第１熱交換器（例えば、室内側熱交換器）との間の冷媒配管、及び膨張手段と第２熱交換器（例えば、室外側熱交換器）との間の冷媒配管をバイパスするバイパス配管と、このバイパス配管を開閉する開閉手段とを設けることができる。
この構成によれば、例えば室内の暖房運転中に開閉手段によってバイパス配管を開くと、圧縮機から吐出される高温高圧のガス冷媒を第１熱交換器（室内側熱交換器）だけでなく、第２熱交換器（室外側熱交換器）にも供給することができる。したがって、暖房運転を継続したまま第２熱交換器の除霜動作も行うことができ、暖房能力の低下を抑制することができる。
【００１４】
また、デフロスト手段が、冷媒回路に正サイクルデフロスト運転を行わせるものである場合、膨張手段が冷媒の流量を調整可能な膨張弁から構成されていることが好ましい。この場合、デフロスト運転を行っている間は、膨張弁の流量を絞ることにより、第１熱交換器への高温高圧のガス冷媒の流れを少なくし、第２熱交換器へより多くの高温高圧のガス冷媒を供給することができ、デフロスト運転の効率を高めてより短時間で除霜を行うことが可能となる。
【００１５】
デフロスト手段は、冷媒回路に逆サイクルデフロスト運転を行わせるものであってもよい。この場合、冷媒回路には、冷媒の流れを反転させる切換手段が設けられ、この切換手段によって第１熱交換器を蒸発器として作用させ、第２熱交換器を凝縮器として作用させる。これにより、第２熱交換器に高温高圧ガス冷媒を供給して付着した霜を溶解し、第２熱交換器の往復移動によって除去することができる。本発明では、デフロスト手段に連携して移動手段が作動可能であるので、従来の逆サイクルデフロスト運転と比べて短時間で除霜を行うことができ、暖房能力の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の空気調和装置によれば、第２熱交換器に付着した霜をデフロスト手段によって溶解し、溶解された霜を移動手段によって第２熱交換器から振り落とすことができ、これによって短時間で効率よく除霜動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る空気調和装置の冷媒回路を示す構成図である。
【図２】室外側熱交換器の正面図である。
【図３】室外側熱交換器と移動手段とを概略的に示す側面図である。
【図４】除霜動作のタイムチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る空気調和装置の冷媒回路を示す構成図である。
【図６】除霜動作のタイムチャートである。
【図７】従来の逆サイクルデフロスト運転のタイムチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る空気調和装置の室外側熱交換器と移動手段とを概略的に示す側面図である。
【図９】駆動機構の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る空気調和装置の室外側熱交換器と移動手段とを概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る空気調和装置１０の冷媒回路１１を示す構成図である。本実施の形態の空気調和装置１０は、所謂ヒートポンプ式であり、室内機１２と室外機１３とを備えるとともに、この室外機１３と室内機１２の間に冷媒回路１１が形成されている。冷媒回路１１は、冷媒を圧縮して高温高圧のガス冷媒を生成する圧縮機１５と、暖房運転時に凝縮器として作用する室内側熱交換器（第１熱交換器）１６と、冷媒を減圧して低温低圧の液冷媒を生成する電磁膨張弁（膨張手段）１７と、暖房運転時に蒸発器として作用する室外側熱交換器（第２熱交換器）１８と、これらを順次接続する冷媒配管１９とを備えている。また、室内側熱交換器１６と室外側熱交換器１８には、それぞれ送風ファン２０、２１が対向して設けられている。
【００１９】
冷媒配管１９には四路切換弁（切換手段）２３が設けられ、この四路切換弁２３を切り換えることによって冷媒の流れを反転させ、圧縮機１５から吐出される冷媒を室外側熱交換器１８と室内側熱交換器１６とに切り換えて供給し、冷房運転と暖房運転とを切り換えることが可能となっている。
具体的に、暖房運転時には、四路切換弁２３を実線のように切り換えることによって、冷媒を実線矢印で示す方向に流し、これによって圧縮機１５から吐出された冷媒を室内側熱交換器１６に供給し、膨張弁１７を通過した冷媒を室外側熱交換器１８に供給する。この際、室内側熱交換器１６は凝縮器として作用して高温高圧のガス冷媒を凝縮・液化させ、室外側熱交換器１８は蒸発器として作用して低温低圧の液冷媒を蒸発・気化させる。冷房運転時には、四路切換弁２３を点線のように切り換えることによって冷媒の流れを反転させ、点線矢印で示す方向に冷媒を流す。これにより、室内側熱交換器１６は蒸発器として作用し、室外側熱交換器１８は凝縮器として作用する。なお、膨張弁１７、四路切換弁２３、圧縮機１５、及び送風ファン２０、２１は、操作スイッチのオンオフや温度センサ等のセンサ出力に応じて図示しないコントローラにより動作制御される。
【００２０】
図２に示すように、室外側熱交換器１８は、送風ファン２１によって生成された空気流を前後方向（図２における紙面貫通方向）に通過させるように配置されている。この室外熱交換器は、左右方向（図２における左右方向）に所定間隔で並べて配置された多数のフィン２５と、このフィン２５を貫通するように左右方向に蛇行しながら延びる伝熱管２６とを含み、この伝熱管２６が冷媒配管１９に接続されている。なお、図示は省略するが、室内側熱交換器１６も室外側熱交換器１８と主な構成は同じであり、多数のフィンとこのフィンを貫通する伝熱管とを備えている。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態の空気調和装置１０は、冷媒回路１１にデフロスト運転を行わせるデフロスト手段２８と、このデフロスト手段２８に連携して作動し、室外側熱交換器１８を往復移動させる移動手段２９（図３参照）とを備え、これら手段によって、室外側熱交換器１８に付着した霜を取り除く動作（除霜動作）を行うことが可能となっている。まず、移動手段２９について詳細に説明する。
【００２２】
図３は、室外側熱交換器と移動手段とを概略的に示す側面図である。
図２及び図３に示すように、移動手段２９は、室外側熱交換器１８を平行移動可能にガイドするガイド機構３１と、ガイド機構３１に沿って室外側熱交換器１８を平行移動させる駆動機構３２とを備えている。
ガイド機構３１は、室外側熱交換器１８の上部及び下部に設けられ、左右側方に突出するガイドピン３３と、このガイドピン３３が摺動可能に挿入されるガイド溝３４を有するガイド部材３５とを備えている。ガイド溝３４は、後部側（図３における右側）ほど下方に位置するように傾斜する傾斜溝とされ、室外側熱交換器１８は、このガイド溝３４によって前上方及び後下方へ斜めに平行移動可能にガイドされるとともに、その移動範囲がガイド溝３４によって規制されている。
【００２３】
駆動機構３２は、室外側熱交換器１８の上下方向中途部から前方に突出するブラケット３７の先端に設けられた、左右側方に突出する被当接ピン３８と、この被当接ピン３８に当接するカム部材３９とを備えている。カム部材３９は、その基端部が左右方向の軸心を有する支軸３９ａに固定され、この支軸３９ａを電動モータ（図示略）によって駆動することで図３の矢印ａ方向に回転する。
【００２４】
図３に示すように、カム部材３９は、矢印ａ方向に回転することによって、その先端部が被当接ピン３８に当接するとともに、被当接ピン３８を前方へ押す。これにより室外側熱交換器１８はガイド溝３４に沿って前上方へ平行移動する。そして、ガイドピン３３がガイド溝３４によって規制される前上方への移動限界に達したときに、カム部材３９が被当接ピン３８から離脱する。カム部材３９が被当接ピン３８から離脱すると、室外側熱交換器１８は、その自重によりガイド溝３４に沿って後下方にスライドし、ガイドピン３３がガイド溝３４の後端に達したときに停止する。
【００２５】
カム部材３９は、回転することによって被当接ピン３８に対する当接と離脱とを繰り返し行い、これによって、室外側熱交換器１８は、ガイド溝３４に沿って往復移動を繰り返し行う。そして、この室外側熱交換器１８の往復移動によって、室外側熱交換器１８に付着した水分（結露水や溶解した霜）が振り落とされる。
なお、ガイド部材３５は、ガイド溝３４の後端において室外側熱交換器１８の後方への移動を規制するストッパ部材を構成しており、また、この後端には、ゴム等の弾性材料により形成されたクッション部材４３が設けられている。このクッション部材４３によって、ガイドピン３３の損傷や衝突音の発生を抑制することができる。
【００２６】
次にデフロスト手段２８について説明する。
図１に示すように、本実施の形態のデフロスト手段２８は、冷媒回路１１に正サイクルデフロスト運転を行わせるものであり、暖房運転時における圧縮機１５と室内側熱交換器１６との間の冷媒配管１９、及び膨張弁１７と室外側熱交換器１８との間の冷媒配管１９を接続するバイパス配管４５と、このバイパス配管４５に設けられた電磁開閉弁４６とを備えている。なお、この電磁開閉弁４６もコントローラによって動作制御される。
【００２７】
暖房運転時に除霜動作が必要になると、コントローラは、電磁開閉弁４６を開くとともに、膨張弁１７の開度を低くするように動作制御を行う。これにより、圧縮機１５から吐出される高温高圧のガス冷媒が、冷媒配管１９の吐出配管１９ａとこれから分岐するバイパス配管４５に流れる。バイパス配管４５を経由するガス冷媒の流れを図１に２点鎖線の矢印で示す。冷媒配管１９を流れるガス冷媒は室内側熱交換器１６に供給されて、暖房運転のための熱交換を行い、バイパス配管４５を流れるガス冷媒は、室外側熱交換器１８に供給されてフィン２５や伝熱管２６を暖め、付着した霜を溶解する。
【００２８】
図４は、除霜動作を行う際のフローチャートである。除霜動作は、例えば室外側熱交換器１８のフィン２５の温度や室外機１３の吹き出し温度が所定以下（例えば、０度以下）になったことを温度センサ４８（図１参照）が検出したときに開始され、その後、所定時間経過した後、終了する。
【００２９】
暖房運転中に除霜動作を行うには、まず、電磁開閉弁４６をオフからオン（閉から開）に切り換えるとともに、室外側送風ファン２１を停止し、膨張弁１７の開度を低くする。その他の圧縮機１５、四路切換弁２３、及び室内側送風ファン２０は、作動状態をそのまま継続する。電磁開閉弁４６を開くことによって、圧縮機１５から吐出された高温高圧のガス冷媒がバイパス配管４５を介して室外側熱交換器１８に供給され、室外側熱交換器１８に付着した霜が溶解される。また、室内側熱交換器１６にも、圧縮機１５から吐出された高温高圧のガス冷媒が供給されるので、暖房運転も継続される。
ただし、膨張弁１７の開度を低くすることによって暖房能力が低下するので、室内機１２の吹き出し温度は若干低下するが、全く暖房を止めてしまう場合に比べて室内の温度を維持することができる。
【００３０】
除霜動作を開始してから所定時間が経過すると、移動手段２９が作動する。すなわち、電動モータ（図示略）を作動してカム部材３９を回転させ、室外側熱交換器１８を前後に往復移動させる。この室外側熱交換器１８の往復移動により、デフロスト手段２８によって溶解した霜や溶解しつつある霜を振り落とすことができる。また、室外側熱交換器１８のガイドピン３３がガイド溝３４の後端に衝突することによって、その衝撃で霜を積極的に振り落とすことができる。
【００３１】
移動手段２９が作動してから所定時間が経過すると除霜動作が終了する。すなわち、開閉弁４６を閉じるとともに、駆動機構３２のカム部材３９の回転を停止し、室外側の送風ファン２１を作動するとともに、膨張弁１７の開度を高くする。これにより、通常の暖房運転に復帰することができる。
【００３２】
参考として、従来の逆サイクルデフロスト運転のタイムチャートを図７に示す。この逆サイクルデフロスト運転は、まず、室内側送風ファンを停止させるとともに圧縮機の運転周波数を下げ、その後、四路切換弁を切り換えて冷媒の流れを反転するとともに、室外ファンを停止する。そして、圧縮機の運転周波数を再び上げる。これにより、室内側熱交換器が蒸発器として作用し、室外側熱交換器が凝縮器として作用し、室外側熱交換器に供給された高温高圧のガス冷媒により、室外側熱交換器に付着した霜が溶解される。したがって、この逆サイクルデフロスト運転では、四路切換弁がデフロスト手段の構成要素となる。
【００３３】
しかし、この逆サイクルデフロスト運転では、ガス冷媒の熱によって霜を溶解するのみであり、溶解した霜を即座に落とすことはできないので、デフロスト運転に長時間を要し、暖房復帰までに時間がかかる。また、暖房運転が完全に停止するとともに室内機側で冷気が発生するので、室温の低下は避けられない。
【００３４】
これに対して、本実施の形態の場合、正サイクルデフロスト運転によって暖房運転が継続されるとともに、ある程度霜の溶解が進んだ後に移動手段２９によって室外側熱交換器１８を往復移動させているので、溶解した霜を即座に振り落とすことが可能であり、短時間で除霜動作を終了することができる。そのため、早期に通常の暖房運転に復帰することができ、除霜動作に伴う暖房能力の低下を抑制することができる。
【００３５】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る空気調和装置１０の冷媒回路１１を示す構成図である。この実施の形態の冷媒回路１１は、バイパス配管４５及び開閉弁４６が省略されている点で図１に示す第１の実施の形態と異なり、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。そして、本実施の形態のデフロスト手段２８は、冷媒回路１１に逆サイクルデフロスト運転を行わせるものとなっている。この逆サイクルデフロスト運転については既に図７を参照して説明したが、本実施の形態の空気調和装置１０では、逆サイクルデフロスト運転中に移動手段２９を作動するように構成されている。
【００３６】
図６は、本実施の形態における除霜動作のタイムチャートである。圧縮機１５、四路切換弁２３、室内側送風ファン２０、室外側送風ファン２１の動作は図７に示すものと同じであるが、逆サイクルデフロスト運転が開始してから所定時間経過後に移動手段２９が作動し、室外側熱交換器１８を往復移動させることによって逆サイクルデフロスト運転によって溶解した霜を積極的に振り落とすようになっている。そのため、図６と図７とを比較すると、図６に示す本実施の形態の場合は除霜動作の時間が大幅に短縮され、早期に通常の暖房運転に復帰することができる。
【００３７】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る空気調和装置１０の室外側熱交換器１８と移動手段２９とを概略的に示す側面図であり、図９は、同実施の形態における駆動機構３２の動作を説明する図である。
図８に示すように、本実施の形態では、ガイド機構３１を構成するガイド部材３５には、前後方向に延びるとともに後方側ほど下位に位置するように傾斜する第１溝部５３ａと、この第１溝部５３ａの前端から上方に延びる第２溝部５３ｂとから略Ｌ字状に形成されたガイド溝５３が設けられている。なお、本実施の形態の第１溝部５３ａは、第１の実施の形態のガイド溝３４（図３参照）と実質的に同じ構造とされている。また、本実施の形態のガイド機構３１は、被当接ピン３８をガイドするためのガイド部材５４をさらに備えており、このガイド部材５４には、被当接ピン３８が挿入される略Ｌ字状のガイド溝５５が形成されている。このガイド溝５５は、ガイド部材３５のガイド溝５３と概ね同じ形状であり、第１の溝部５５ａと、第２の溝部５５ｂ（図９参照）とからなる。
【００３８】
また、駆動機構３２を構成するカム部材は、第１カム部材５７と第２カム部材５８とから構成されている。第１カム部材５７は、第１の実施の形態のカム部材３９と同様の配置、構成であり、その基端部が支軸５７ａに固定され、この支軸５７ａを電動モータで駆動することにより矢印ａ方向に回転する。また、第２カム部材５８は、その基端部が支軸５８ａに固定され、この支軸５８ａを電動モータで駆動することにより矢印ｂ方向に回転する。
【００３９】
第１カム部材５７は、図９（ａ）にも示すように、矢印ａ方向に回転することによって先端部が被当接ピン３８に当接し、被当接ピン３８をガイド溝５５の第１溝部５５ａに沿って前上方へ移動させる。そして、被当接ピン３８が第１溝部５５ａの前端に移動したときに、図９（ｂ）に示すように、第２カム部材５８が被当接ピン３８に対して下側から当接する。そして、第２カム部材５８が矢印ｂ方向に回転することによって被当接ピン３８を第２溝部５５ｂに沿って上方へ持ち上げる。このような当接ピン３８の移動に伴ってガイドピン３３もガイド溝５３内を移動する。以上の動作によって、室外側熱交換器１８は、図８に矢印ｄで示すように前上方及び上方へ２段階で平行移動する。
【００４０】
第２カム部材５８は、被当接ピン３８が上方への移動限界に達したときに被当接ピン３８から離脱する。被当接ピン３８から第２カム部材５８が離脱すると、室外側熱交換器１８は、その自重によって下方に落下し、被当接ピン３８及びガイドピン３３が第２溝部５５ｂ，５３ｂの下端に到ると、室外側熱交換器１８は、第１溝部５５ａ，５３ａに沿って後下方に移動する。このような室外側熱交換器１８の往復平行移動によって、室外側熱交換器１８に付着した水分を振り落とすことができる。
【００４１】
また、室外側熱交換器１８が下方移動及び後方移動する過程で、被当接ピン３８及びガイドピン３３は、第２溝部５５ｂ，５３ｂの下端（第１溝部５５ａ，５３ａの前端）に衝突し、さらに、第１溝部５５ａ，５３ａの後端に衝突する。このような２段階の衝突に伴う衝撃によって、より確実に室外側熱交換器１８に付着した霜等を振り落とすことができる。したがって、ガイド部材５４，３５は、第２溝部５５ｂ、５３ｂの下端及び第１溝部５５ａ，５３ａの後端において、室外側熱交換器１８の移動を規制するストッパ部材を構成している。
【００４２】
なお、図８に示すように、ガイド溝５３の第２溝部５３ｂの下端及び第１溝部５３ａの後端には、ゴム等の弾性部材からなるクッション部材４３が設けられており、このクッション部材４３によって、ガイドピン３３がガイド溝５３に衝突することに伴う衝突音の発生やガイドピン３３の損傷等を抑制することができる。また、図示は省略しているが、ガイド板５４の第２溝部５５ｂの下端及び第１溝部５５ａの後端にもクッション部材を設けてもよい。
【００４３】
図１０は、本発明の第４の実施の形態に係る空気調和装置１０の室外側熱交換器１８と移動手段２９とを概略的に示す側面図である。
この実施の形態では、室外側熱交換器１８を往復移動させる移動手段２９が、室外側熱交換器１８を揺動自在に支持する支持機構６１と、室外側熱交換器１８を揺動駆動する駆動機構６２とを備えて構成されている。
【００４４】
支持機構６１は、左右方向の軸心を有する支軸６４を備え、この支軸６４が室外側熱交換器１８の上部を揺動自在に支持している。また、駆動機構６２は、室外側熱交換器１８の下部から左右側方に突出する被当接ピン３８と、この被当接ピン３８に当接するカム部材６５とを備えている。カム部材６５は、左右方向の支軸６５ａに固定され、この支軸６５ａを電動モータ（図示略）によって駆動することで図１０の矢印ｃ方向に回転する。
【００４５】
被当接ピン３８は、ガイド部材６７に形成されたガイド溝６８に摺動可能に挿入されており、室外側熱交換器１８は、このガイド溝６８の範囲内で前後に揺動可能とされている。したがって、被当接ピン３８はガイドピンとしての機能をも有している。また、被当接ピン３８は、室外側熱交換器１８が垂直姿勢のときにガイド溝６８の後端に位置している。したがって、室外側熱交換器１８は、垂直姿勢の状態から前方にのみ揺動できるようガイド溝６８によって揺動可能な範囲が設定されている。なお、本実施の形態の室外側熱交換器１８は、移動手段２９が作動していない状態で、垂直な姿勢を維持するように構成されている。
【００４６】
カム部材６５は、矢印ｃ方向に回転することによって被当接ピン３８に後方から当接するとともに、被当接ピン３８を前方へ押す。これによって室外側熱交換器１８は、支軸６５ａを支点として前方に揺動する。被当接ピン３８がガイド溝６８の前端にまで到ると、カム部材６５の先端部が被当接ピン３８から離脱する。これにより、室外側熱交換器１８は自重によって後方へ揺動し、被当接ピン３８がガイド溝６８の後端に達したときに停止する。
【００４７】
カム部材６５は、矢印ｃ方向に回転することによって、被当接ピン３８に対する当接と離脱とを繰り返し行い、これによって、室外側熱交換器１８は、前後方向に往復揺動を繰り返し行う。そして、この室外側熱交換器１８の往復揺動によって、室外側熱交換器１８に付着した霜等を振り落とすことができる。
特に、室外側熱交換器１８が後方に揺動することによって、被当接ピン３８がガイド溝６８の後端に衝突すると、その衝撃によって室外側熱交換器１８に付着した霜を積極的に振り落とすことができる。ここにガイド部材６７は、ガイド溝６８の後端において室外側熱交換器１８の後方への揺動を規制するストッパ部材を構成している。
なお、ガイド溝６８の後端には、被当接ピン３８の衝突に伴う音の発生を抑制するためにゴム等の弾性材料から形成されたクッション部材を設けることが好ましい。
【００４８】
本発明は、上記実施の形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
例えば、図４，図６に示す除霜動作のタイムチャートにおいて、移動手段２９による室外側熱交換器１８の往復移動は、デフロスト手段２８によるデフロスト運転を開始してから時間差をもって開始しているが、このデフロスト運転と同時又はデフロスト運転が終了してから開始してもよい。ただし、図４，図６に示す実施形態のように、デフロスト運転の途中から室外側熱交換器１８の往復移動を開始することで、霜をある程度溶解させて室外側熱交換器１８に対する付着力を弱めた状態で振り落とすことが可能となるので、もっとも効率良く除霜を行うことができる。また、移動手段２９による室外側熱交換器１８の往復移動は、デフロスト手段２８によるデフロスト運転と同時に終了する場合に限らず、デフロスト運転が終了する前又は後に終了してもよい。
【００４９】
上述の第１、第３の実施の形態では、室外側熱交換器１８は常に垂直な姿勢とされ、第４の実施形態では、静止状態で垂直な姿勢とされていたが、常に室外側熱交換器１８が傾斜した姿勢とされていてもよい。
また、上述の実施の形態では、室外側熱交換器１８を往復移動させる移動手段２９として、室外側熱交換器１８を平行移動させる例と揺動させる例とを示したが、平行移動と揺動とを組み合わせた動きをさせるものであってもよい。
【００５０】
また、第４の実施の形態において、支持機構６１（支軸６４）は、室外側熱交換器１８の下部を前後揺動自在に支持していてもよく、駆動機構６２は、室外側熱交換器１８の上部側を前後に揺動駆動する構成であってもよい。
【００５１】
移動手段２９を構成する駆動機構３２，６２は、カム部材３９，５７，５８，６５を一方向に回転させる構成であったが、室外側熱交換器１８の移動範囲でカム部材３９，５７，５８，６５を往復揺動させてもよい。
また、駆動機構３２，６２は、カム部材３９，５７，５８，６５によって室外側熱交換器１８を平行移動又は揺動させるものであったが、カム部材３９，５７，５８，６５に代えて室外側熱交換器１８に枢結されるリンク等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０：  空気調和装置
１１：  冷媒回路
１５：  圧縮機
１６：  室内側熱交換器（第１熱交換器）
１７：  膨張弁（膨張手段）
１８：  室外側熱交換器（第２熱交換器）
１９：  冷媒配管
１９ａ：吐出配管
２３：  四路切換弁（切換手段）
２８：  デフロスト手段
２９：  移動手段
３１：  ガイド機構
３２：  駆動機構
４５：  バイパス配管
４６：  開閉弁（開閉手段）
６１：  支持機構
６２：  駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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