(57)【要約】【課題】電動機の動力による走行を可能とするための案内を行う技術の提供。【解決手段】運転支援を行うにあたり、電動機と内燃機関の動力によって車両が走行する場合に、前記車両の状況を示す状況情報を取得し、前記内燃機関を停止させて前記電動機の動力による走行が可能となる条件を満足しない前記車両の状況を要因状況として特定し、前記要因状況である第１要因状況の変化に依存して当該第１要因状況と異なる前記要因状況である第２要因状況が変化する場合に、前記第１要因状況に関する案内を前記第２要因状況に関する案内に優先させて行う。【選択図】図２
2011213224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と内燃機関の動力によって車両が走行する場合に、前記車両の状況を示す状況情報を取得する状況情報取得手段と、
前記内燃機関を停止させて前記電動機の動力による走行が可能となる条件を満足しない前記車両の状況を要因状況として特定する要因特定手段と、
前記要因状況である第１要因状況の変化に依存して当該第１要因状況と異なる前記要因状況である第２要因状況が変化する場合に、前記第１要因状況に関する案内を前記第２要因状況に関する案内に優先させて行う案内手段と、
を備える運転支援装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記条件を満足するように少なくとも前記第１要因状況を変化させる車両操作を特定し、当該車両操作を案内する、
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記案内手段は、
前記要因状況として、前記内燃機関の冷却水温と前記電動機に電力を供給する蓄電池の残電力量との少なくとも一方と、前記車両の走行速度とが特定される場合に、
前記第１要因状況としての前記走行速度を、前記第２要因状況としての前記冷却水温と前記残電力量との少なくとも一方よりも優先して案内する請求項１または請求項２のいずれかに記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記案内手段は、
前記要因状況として、前記車両の走行速度と前記内燃機関の冷却水温との少なくとも一方と、前記電動機に電力を供給する蓄電池の残電力量とが特定される場合に、
前記第１要因状況としての前記走行速度と前記冷却水温との少なくとも一方を、前記第２要因状況としての前記残電力量よりも優先して案内する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記状況情報取得手段は、前記車両の状況を示す状況値を含む前記状況情報を取得し、
前記案内手段は、前記状況情報が示す前記状況値の経時変化を案内する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記案内手段は、前記状況値の経時変化とともに、前記車両の状況が前記条件を満足するための前記状況値の範囲を案内する、
請求項５に記載の運転支援装置。
【請求項７】
電動機と内燃機関の動力によって車両が走行する場合に、前記車両の状況を示す状況情報を取得する状況情報取得工程と、
前記内燃機関を停止させて前記電動機の動力による走行が可能となる条件を満足しない前記車両の状況を要因状況として特定する要因特定工程と、
前記要因状況である第１要因状況の変化に依存して当該第１要因状況と異なる前記要因状況である第２要因状況が変化する場合に、前記第１要因状況に関する案内を前記第２要因状況に関する案内に優先させて行う案内工程と、
を含む備える運転支援方法。
【請求項８】
電動機と内燃機関の動力によって車両が走行する場合に、前記車両の状況を示す状況情報を取得する状況情報取得機能と、
前記内燃機関を停止させて前記電動機の動力による走行が可能となる条件を満足しない前記車両の状況を要因状況として特定する要因特定機能と、
前記要因状況である第１要因状況の変化に依存して当該第１要因状況と異なる前記要因状況である第２要因状況が変化する場合に、前記第１要因状況に関する案内を前記第２要因状況に関する案内に優先させて行う案内機能と、
をコンピュータに実行させる運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の動力による走行を可能とするための案内を行う運転支援装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機の動力と内燃機関の動力とを組み合わせて走行するハイブリッド車両において、ＥＶドライブモードボタンを設け、当該ＥＶドライブモードボタンが操作された場合に内燃機関を停止させて電動機の動力による走行を行う技術が開示されている（非特許文献１、参照。）。また、非特許文献１において、運転者の車両操作が燃費を良くさせるものであるかどうかを示す案内表示を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】"ハイブリッドシナジードライブ概要"、［online］、トヨタ自動車株式会社、［平成２１年３月２３日検索］、インターネット〈http://toyota.jp/prius/dynamism/outline/index.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ハイブリッドシステムの状況によっては電動機の動力による走行ができない場合があり、運転者は電動機の動力による走行ができない要因を認識できないという問題があった。非特許文献１においては、運転者の車両操作が燃費を良くさせるものであるかどうかを案内する案内表示が表示されるが、運転者は、当該案内表示を見ても電動機の動力による走行ができない要因を具体的に認識することができない。従って、運転者は前記案内表示を見ても電動機の動力による走行を可能とするための車両操作を行うことができないという問題があった。さらに、電動機の動力による走行ができない要因が複数ある場合に、運転者はどの要因を優先して解消すべきであるかを認識することができないという問題があった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、電動機の動力による走行を可能とするための案内を行う技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明において、状況情報取得手段は、電動機と内燃機関の動力によって車両が走行する場合に、車両の状況を示す状況情報を取得する。すなわち、いわゆるハイブリッド車両が電動機と内燃機関の双方の動力によって走行する場合において、状況情報取得手段は状況情報を取得する。要因特定手段は、電動機の動力による走行が可能となる条件を満足しない複数の車両の状況を要因状況として特定する。案内手段は、要因状況である第１要因状況の変化に依存して、第１要因状況と異なる第２要因状況が変化する場合に、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行う。
かかる構成において、案内手段は、電動機の動力による走行が可能となる条件（以下、電動走行条件と表記する。）を満足しない要因状況に関する案内を行うため、運転者は車両のどの状況が要因となって電動機の動力による走行ができないかを認識できる。従って、運転者は、要因状況が電動走行条件を満足するような車両操作を行う指針を得ることができる。
【０００６】
さらに、第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化する場合に、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行うため、運転者は第１要因状況に対応する車両操作を先に行うべきことを認識できる。従って、運転者は、第１要因状況に対応する車両操作を先に行うことにより、電動走行条件を満足するように第１要因状況を変化させることができる。このときの第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化するが、当該変化後の第２要因状況が電動走行条件を満足するか否かによって運転者は第２要因状況に対応する車両操作を行うべきか否かを判断することができる。
【０００７】
ここで、第１要因状況が電動機走行条件を満足するように変化することに依存して第２要因状況も電動機走行条件を満足するように変化する場合と、第１要因状況が電動機走行条件を満足するように変化することに依存して第２要因状況が電動機走行条件を満足しないように変化する場合とが考えられる。前者の場合、運転者はまず第１要因状況に対応する車両操作を行い、それに依存して第２要因状況も電動機走行条件を満足していれば、第２要因状況に対応する車両操作を行わなくても済む。一方、後者の場合、運転者は第１要因状況に対応する車両操作を行い、それに応じて第２要因状況も電動機走行条件を満足しなくなることもあるが、第２要因状況に対応する車両操作を別途行えばよい。第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化する場合に、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行えば、無駄な車両操作が生じることが防止できる。
【０００８】
ここで、状況情報取得手段は、車両の状況を示す状況情報を取得すればよく、車両の状況を検知するセンサ等を備えていてもよいし、車両の状況を検知するセンサ等を備えた他の装置から通信等によって状況情報を取得してもよい。
【０００９】
案内手段は要因状況に関する案内を行えばよく、要因状況を表示してもよいし音声出力してもよい。また、案内手段は、少なくとも第１要因状況に関する案内を行えばよい。すなわち、案内手段は、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させることにより、第２要因状況に関する案内を行わないようにしてもよい。また、案内手段は、第１要因状況と第２要因状況の双方を案内しつつ、第１要因状況を第２要因状況より強調することにより、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行いてもよい。なお、要因特定手段が３以上の要因状況を特定する場合、案内手段は３以上の要因状況のなかで第１要因状況と第２要因状況に該当するものを抽出し、該当する要因状況については第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行えばよい。なお、要因状況は、第１要因状況と第２要因状況のいずれか一方のみに該当するとは限らない。すなわち、ある要因状況との関係においては第１要因状況に該当し、別の要因状況との関係においては第２要因状況となることもある。
【００１０】
さらに、案内手段は、要因状況そのものを案内してもよいが、当該要因状況に関連する情報を案内するようにしてもよい。例えば、案内手段は、電動走行条件を満足するように要因状況を変化させる車両操作を少なくとも第１要因状況について取得し、当該車両操作を案内するようにしてもよい。このようにすることにより、運転者は、電動機の動力による走行を可能とするための車両操作を認識することができる。すなわち、運転者は、どのような車両操作を行えば、第１要因状況が電動走行条件を満足するようになるかを検討しなくても済む。また、電動機走行条件を満足するように第１要因状況を変化させ、かつ、当該第１要因状況を変化に依存して第２要因状況も電動機走行条件を満足するように変化させる車両操作を案内するのが望ましい。この場合、運転者はまず第１要因状況に対応する車両操作を行い、それに依存して第２要因状況も電動機走行条件を満足していれば、第２要因状況に対応する車両操作を行わなくても済む。
【００１１】
また、状況情報取得手段は車両の状況を示す状況値を含む状況情報を取得するとともに、案内手段は要因状況や車両操作の案内とともに状況情報が示す状況値の経時変化を案内してもよい。このようにすることにより、運転者は、電動走行条件に関連する車両の状況がどのような変化をしているかを認識できる。例えば、運転者は、車両のある状況を示す状況値の変化に依存して、別の状況を示す状況値が変化することを認識できる。また、運転者は、車両の状況を示す状況値が変化しやすいものなのか否かを認識できる。
さらに、案内手段は、車両の状況を示す状況値の経時変化とともに、車両の状況が電動走行条件を満足するための状況値の範囲を案内してもよい。このようにすることにより、要因状況として案内される前の段階において、運転者は、電動走行条件を満足しなくなりそうな車両の状況を認識できる。従って、当該車両の状況が電動走行条件を満足しなくなることを未然に防止できる。また、電動走行条件を満足させるために、どれぐらい車両の状況を変化させるべきかを認識することができる。
【００１２】
ここで、電動走行条件に関連する車両の状況の例として、内燃機関の冷却水温と、電動機に電力を供給する蓄電池の残電力量と、車両の走行速度とを採用することができる。この場合、案内手段は、第１要因状況としての走行速度を、第２要因状況としての冷却水温と残電力量との少なくとも一方よりも優先して案内するのが望ましい。走行速度が小さくなることに依存して、回生電力を蓄電池に充電する機会が増えるため残電力量が大きくなるし、冷却水を空冷するラジエターへの空気流入量が少なくなるため冷却水温も高くなるからである。
さらに、案内手段は、第１要因状況としての冷却水温を、第２要因状況としての残電力量よりも優先して案内するのが望ましい。冷却水温が高くなることに依存して、冷却水の熱により暖房を行うことができるようになり、暖房に要する残電力量の消費を抑えられ、残電力量が大きくなるからである。
【００１３】
さらに、本発明のように、第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化する場合に、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行う手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーション装置や方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】運転支援装置のブロック図である。
【図２】運転支援処理を示すフローチャートである。
【図３】案内表示の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）運転支援装置の構成：
（２）運転支援処理：
（３）他の実施形態：
【００１６】
（１）運転支援装置の構成：
図１は、本発明にかかる運転支援装置１０の構成を示すブロック図である。運転支援装置１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０を備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０が実行する。本実施形態において、制御部２０は、少なくとも運転支援プログラム２１を実行する。
【００１７】
記録媒体３０には、予め電動機走行条件マップ３０ａと車両操作マップ３０ｂとが記録されている。電動機走行条件マップ３０ａは、内燃機関４４を停止させた状態で電動機４５の動力で車両が走行する電動機走行を行うための電動機走行条件を示す。車両操作マップ３０ｂは、電動機走行条件を満足させるために運転者が行うべき車両操作を示す。
【００１８】
本実施形態における車両は、ユーザＩ／Ｆ部４１と車速センサ４２と温度センサ４３と内燃機関４４と電動機４５と充電池４６と車両制御ＥＣＵ４７と暖房機４８とグリルシャッタ４９とを備えている。ユーザＩ／Ｆ部４１は、運転者に案内等の各種の情報を提供し、または利用者の指示を入力するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイやスピーカーなどを備えている。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を制御部２０と車両制御ＥＣＵ４７とに出力する。制御部２０と車両制御ＥＣＵ４７とは、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車両の走行速度を取得する。温度センサ４３は、内燃機関４４の冷却水の温度である冷却水温を検出し、当該冷却水温を示す信号を制御部２０と車両制御ＥＣＵ４７とに出力する。制御部２０と車両制御ＥＣＵ４７とは、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、冷却水温を取得する。
【００１９】
本実施形態の車両は、燃料タンクに蓄積された燃料を動力源とする内燃機関４４と、充電池４６を動力源とする電動機４５とを備えたハイブリッド車両である。内燃機関４４と電動機４５とは図示しない動力伝達機構に連結されており、当該動力伝達機構により回転駆動力を車両の推進力に変換することによって車両を前進、あるいは後進させる。内燃機関４４と電動機４５とは、車両制御ＥＣＵ４７によって制御される。車両制御ＥＣＵ４７は、図示しないスロットルペダルが踏み込まれていないことを検知し、スロットルペダルが踏み込まれていない状況において車両を制動する場合に、車両を走行させる際の回転方向と逆方向に電動機４５の駆動軸を回転させ、回生電力を充電池４６に充電させる。また、制御部２０と車両制御ＥＣＵ４７とは、図示しないインタフェースを介して充電池４６の残電力量を示す信号を取得する。
【００２０】
車両制御ＥＣＵ４７は、内燃機関４４と電動機４５とに対して制御信号を出力することにより、内燃機関４４と電動機４５とのいずれかまたは双方が回転駆動力を発生させるように制御する。また、内燃機関４４と電動機４５を駆動するための制御信号は、車両制御ＥＣＵ４７から制御部２０に対しても出力される。従って、制御部２０は、当該制御信号に基づいて内燃機関４４と電動機４５とがそれぞれ駆動されているか否かを特定することができる。内燃機関４４内には、冷却水を流すための配管が形成されており、当該配管は暖房機４８と図示しないラジエターに通っている。すなわち、冷却水は内燃機関４４と暖房機４８とラジエターの配管を通りながら循環している。
【００２１】
暖房機４８は、車室内に向けて開口した開口部に対して送風する図示しない送風機構と、配管内を通る冷却水と熱交換を行うための熱交換部４８ａと、充電池４６の電力を熱に変換する電熱変換器４８ｂとを備えている。車室内に送られる空気が熱交換部４８ａと電熱変換器４８ｂとを通ることによって、車室内に送られる空気が暖められる。車両制御ＥＣＵ４７は、冷却水温が所定の冷却水温下限値よりも低い場合に電熱変換器４８ｂによる電熱変換を行わせることにより、暖房機４８による暖房効果を確保する。電熱変換器４８ｂは、電力により冷暖房を行うヒートポンプであってもよいし、暖房のみを行う電熱器であってもよい。
【００２２】
ラジエターは、図示しないフロントグリルの内側に備えられ、当該フロントグリルから流入する空気によって冷却水を空冷する。フロントグリルにはグリルシャッタ４９が備えられており、車両制御ＥＣＵ４７はグリルシャッタ４９の開閉を制御する。グリルシャッタ４９が開放した状態ではラジエターによる冷却水の冷却効果が促進され、グリルシャッタ４９が閉鎖した状態ではラジエターによる冷却水の冷却効果が抑制される。
【００２３】
車両制御ＥＣＵ４７は、前記制御信号を内燃機関４４や電動機４５等に出力することにより、内燃機関４４を停止させ電動機４５の駆動力によって車両を走行（前進または後進）させる電動機走行を実現させる。また、車両制御ＥＣＵ４７は、電動機走行が可能となるための電動機走行条件が満足される場合に限り、電動機走行を実現させるための制御信号を内燃機関４４や電動機４５等に出力する。
本実施形態の電動機走行条件は、
ａ）車両の走行速度が所定の走行速度上限値よりも小さいこと、
ｂ）内燃機関４４の冷却水温が冷却水温下限値よりも高いこと、
ｃ）充電池４６の残電力量が所定の残電力量下限値よりも大きいこと、を含んでいる。ａ）〜ｃ）のすべてに該当する場合に限り、電動機走行が可能となる。
【００２４】
車両の走行速度が走行速度上限値以上である場合、電動機４５だけでなく内燃機関４４の駆動力も使用して車両の走行速度を維持する必要があるため、車両制御ＥＣＵ４７は電動機走行をさせるための制御信号を出力しない。また、充電池４６の残電力量が残電力量下限値以下である場合、電動機４５の駆動力だけで走行すると充電池４６の残電力量がなくなるため、車両制御ＥＣＵ４７は電動機走行をさせるための制御信号を出力しない。内燃機関４４の冷却水温が冷却水温下限値以下である場合、暖房機４８の暖房効果を確保するために電熱変換器４８ｂにおいて充電池４６の充電電力を消費するため、車両制御ＥＣＵ４７は電動機走行をさせるための制御信号を出力しない。なお、走行速度と冷却水温と残電力量とはそれぞれ車両の状況に相当し、走行速度と冷却水温と残電力量を具体的に特定する値がそれぞれ状況値に相当する。記録媒体３０に記録された電動機走行条件マップ３０ａは、上述した電動機走行条件、すなわち走行速度上限値と冷却水温下限値と残電力量下限値とを示す。
【００２５】
次に、運転支援プログラム２１の構成について説明する。運転支援プログラム２１は、状況情報取得部２１ａと要因状況特定部２１ｂと案内部２１ｃとを備えている。
状況情報取得部２１ａは、電動機４５と内燃機関４４の動力によって車両が走行する場合に、車両の状況を示す状況情報を取得する機能を制御部２０に実行させるモジュールである。すなわち、状況情報取得部２１ａの機能により制御部２０は、走行速度と冷却水温と残電力量とを、それぞれ車速センサ４２と温度センサ４３と充電池４６から出力された信号に基づいて取得する。
【００２６】
要因状況特定部２１ｂは、電動機走行条件を満足しない車両の状況を要因状況として特定する機能を制御部２０に実行させるモジュールである。すなわち、要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、電動機走行条件マップ３０ａを参照することにより、走行速度上限値と冷却水温下限値と残電力量下限値とを取得する。要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、走行速度が走行速度上限値よりも小さいか否かを判定し、走行速度が走行速度上限値以上である場合には走行速度を要因状況として特定する。また、要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、冷却水温が冷却水温下限値よりも高いか否かを判定し、冷却水温が冷却水温下限値以下である場合には冷却水温を要因状況として特定する。さらに、要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、残電力量が残電力量下限値よりも大きいか否かを判定し、残電力量が残電力量下限値以下である場合には残電力量を要因状況として特定する。
【００２７】
案内部２１ｃは、第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化する場合に、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行う機能を制御部２０に実行させるモジュールである。すなわち、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、第１要因状況としての走行速度を、第２要因状況としての冷却水温と残電力量との少なくとも一方よりも優先して案内する。また、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、第１要因状況としての冷却水温を、第２要因状況としての残電力量よりも優先して案内する。すなわち、要因状況に走行速度が含まれれば走行速度が優先され、要因状況に走行速度が含まれなければ冷却水温が優先される。なお、単一の要因状況のみが特定される場合には、当該単一の要因状況についての案内を行うこととする。
【００２８】
案内部２１ｃの機能により制御部２０は、案内を行う要因状況に対応する車両操作を取得し、当該車両操作を案内する。すなわち、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、車両操作マップ３０ｂを参照し、案内する要因状況に対応する車両操作を取得する。要因状況としての走行速度には、車両操作として走行速度を抑制することが対応する。要因状況としての冷却水温には、車両操作として暖房をＯＦＦにすることと、グリルシャッタ４９を閉鎖することとが対応する。暖房をＯＦＦにすれば暖房のために冷却水の熱が奪われることがなくなり冷却水の水温を高くすることができるし、グリルシャッタ４９を閉鎖すればラジエターによる冷却水の空冷が抑制され冷却水の水温を高くすることができるからである。要因状況としての残電力量には、車両操作として不必要にスロットルペダルを踏み込まないようにすることが対応する。不必要にスロットルペダルを踏み込まないようにすれば、回生電力を充電池４６に充電する機会が増え残電力量を大きくすることができるからである。案内部２１ｃの機能により制御部２０は、以上の車両操作をユーザＩ／Ｆ部４１を介して音声によって案内する。
【００２９】
さらに、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、車両の状況を示す状況値の経時変化とともに、車両の状況が電動機走行条件を満足するための状況値の範囲を案内する。すなわち、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、車両の状況としての走行速度と冷却水温と残電力量とを具体的に特定する状況値（走行速度の値，冷却水温の値，残電力量の値）の経時変化とともに、走行速度上限値と冷却水温下限値と残電力量下限値とを案内するユーザＩ／Ｆ部４１によって表示させる。
【００３０】
以上説明した本実施形態において、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、電動走行条件を満足しない要因状況に関する案内を行うため、運転者は車両の状況のどれが問題となって電動機による走行ができないかを認識できる。従って、運転者は、要因状況が電動走行条件を満足するような車両操作を行う指針を得ることができる。
【００３１】
ここで、走行速度が小さくなることに依存して、回生電力を充電池４６に充電する機会が増えるため残電力量が大きくなるし、冷却水を空冷するラジエターへの空気流入量が少なくなるため冷却水温も高くなるということができる。また、冷却水温が高くなることに依存して、冷却水の熱により暖房を行うことができるようになるため電熱変換器４８ｂよる残電力量の消費を抑えられ、残電力量が大きくなるということができる。かかる状況において、本実施形態では、第１要因状況としての走行速度が、第２要因状況としての冷却水温と残電力量との少なくとも一方よりも優先して案内される。また、第１要因状況としての冷却水温が、第２要因状況としての残電力量よりも優先して案内される。
【００３２】
このように、第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化する場合に、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行うため、運転者は第１要因状況に対応する車両操作を先に行うべきことを認識できる。従って、運転者は、第１要因状況に対応する車両操作を先に行うことにより、電動走行条件を満足するように第１要因状況を変化させることができる。本実施形態では、第１要因状況が電動機走行条件を満足するように変化するのに依存して、第２要因状況も電動機走行条件を満足するように変化する。従って、第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化することにより、すでに第２要因状況が電動走行条件を満足するようになっていれば、運転者は第２要因状況に関する車両操作を行わなくても済む。一方、第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化することにより、第２要因状況が電動走行条件を満足するようになっていなければ、運転者は第２要因状況に関する車両操作を行う必要があると認識できる。
【００３３】
例えば、要因状況として走行速度を案内しておけば、運転者が走行速度上限値よりも走行速度を小さくしたことに依存して冷却水温も高くなる。従って、走行速度上限値よりも走行速度が小さくなったことに依存して冷却水温が冷却水温下限値よりも大きくなれば、運転者は冷却水温を高くするための車両操作を個別に行わなくても済む。一方、走行速度上限値よりも走行速度が小さくなっても、依然として冷却水温が冷却水温下限値以下であれば、第１要因状況としての冷却水温に対応する車両操作を案内すればよい。
【００３４】
さらに、本実施形態では、電動走行条件を満足するように要因状況を変化させる車両操作を案内するため、運転者は、電動機走行条件を満足する車両操作を認識することができる。すなわち、運転者は、どのような車両操作を行えば、要因状況が電動走行条件を満足するようになるかを検討しなくても済む。車両の状況を示す状況値（走行速度の値，冷却水温の値，残電力量の値）の経時変化を案内するため、運転者は、電動走行条件に関連する車両の状況がどのような変化をしているかを認識できる。例えば、運転者は、車両のある状況の変化に依存して、別の状況が変化することを認識できる。また、運転者は、車両の状況が変化しやすいものか否かを認識できる。状況値の経時変化とともに、車両の状況が電動走行条件を満足するための状況値の範囲（走行速度上限値と冷却水温下限値と残電力量下限値）を案内するため、要因状況として案内される前の段階において、運転者は、電動走行条件を満足しなくなりそうな車両の状況を認識できる。従って、当該車両の状況が電動走行条件を満足しなくなることを未然に防止できる。また、電動走行条件を満足させるために、どれぐらい車両の状況を変化させるべきかを認識することができる。
【００３５】
（２）運転支援処理：
次に、運転支援プログラム２１による運転支援処理を説明する。運転支援プログラム２１は、電動機４５と内燃機関４４の双方の動力によって車両が走行する場合において、所定の期間（例えば、３０秒。）ごとに実行される。なお、制御部２０は、電動機４５と内燃機関４４の双方の動力によって車両が走行していることを車両制御ＥＣＵ４７からの制御信号に基づいて特定する。図２は運転支援プログラム２１が実行する運転支援処理を示すフローチャートである。運転支援処理が開始されると、状況情報取得部２１ａの機能により制御部２０は、ステップＳ１００において、現在の冷却水温を温度センサ４３からの信号に基づいて取得する。また、ステップＳ１００において、要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、電動機走行条件マップ３０ａを参照して冷却水温下限値を取得する。
【００３６】
次に状況情報取得部２１ａの機能により制御部２０は、ステップＳ１１０において、現在の残電力量を充電池４６からの信号に基づいて取得する。また、ステップＳ１１０において、要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、電動機走行条件マップ３０ａを参照して残電力量下限値を取得する。
【００３７】
さらに、状況情報取得部２１ａの機能により制御部２０は、ステップＳ１２０において、現在の走行速度を車速センサ４２からの信号に基づいて取得する。また、ステップＳ１２０において、要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、電動機走行条件マップ３０ａを参照して走行速度上限値を取得する。
【００３８】
次に、ステップＳ１３０において、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４１において表示される案内表示を更新する。図３は、案内表示の例を示す図である。図３に示すように、案内表示には横軸が時刻を示すグラフが示されており、当該グラフが上部と下部とに分かれている。
【００３９】
以下、グラフの上部について説明する。グラフの上部において、縦軸が走行速度を示す状況値（値が大きいほど上方）を示し、車速センサ４２からの信号に基づいて取得した走行速度を示す状況値の経時変化が折れ線によって示されている。横軸は５分前の時刻から５分後の時刻を示しており、５分前から現在までの時間については車速センサ４２からの信号に基づいて取得した実際の走行速度を示す状況値に基づく折れ線が示される。現在から５分後までの時間については、案内部２１ｃの機能により制御部２０が予測した走行速度を示す状況値に基づく折れ線が示される。また、走行速度上限値より小さい走行速度の状況値の範囲がグレーで塗られて表示されている。すなわち、電動機走行条件を満足する走行速度の状況値の範囲が示されている。
【００４０】
以下、グラフの下部について説明する。グラフの下部と上部の横軸は共通である。グラフの下部の縦軸は冷却水温と残電力量を示す状況値（値が大きいほど上方）を共通して示す。グラフの下部において温度センサ４３と充電池４６からの信号に基づいて取得した冷却水温と残電力量とを示す状況値の経時変化が折れ線によって示されている。５分前から現在までの時間については温度センサ４３と充電池４６からの信号に基づいて取得した実際の冷却水温と残電力量とを示す状況値に基づく折れ線が示される。現在から５分後までの時間については、案内部２１ｃの機能により制御部２０が予測した冷却水温と残電力量とを示す状況値に基づく折れ線が示される。また、冷却水温下限値と残電力量下限値とが共通の位置にプロットされるように縦軸のスケールが定義されており、当該共通の冷却水温下限値と残電力量下限値より大きい冷却水温と残電力量の状況値の領域がグレーで塗られて表示されている。すなわち、電動機走行条件を満足する冷却水温と残電力量の状況値の範囲が示されている。
【００４１】
なお、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、種々の手法によって、現在から５分後までの時間についての走行速度と冷却水温と残電力量の状況値を予測することができる。例えば、５分前から現在までの折れ線形状に基づいて、現在から５分後までの折れ線形状を予測してもよい。すなわち、５分前から現在までの折れ線から高周波成分を除去した折れ線を作成し、当該折れ線を現在の折れ線に繋ぐ（５分前から現在までの折れ線が示す現在の状況値と、高周波成分を除去した折れ線の５分前の状況値とを繋ぐ）ことにより、走行速度と冷却水温と残電力量の状況値を予測してもよい。すなわち、過去の長期的な値の変動傾向が今後も維持されると予測してもよい。また、地図情報に基づいて走行速度と冷却水温と残電力量の状況値を予測してもよい。
【００４２】
運転支援処理は所定の時間ごとに繰り返して実行されるため、最新の走行速度と冷却水温と残電力量を示す状況値が表示された案内表示が所定の時間ごとに更新されることとなる。以上説明した案内表示を視認することにより、運転者は走行速度と冷却水温と残電力量のうちのどれが電動機走行条件を満足していないかを容易に認識できる。また、現在は電動機走行条件を満足している場合であっても、将来、電動機走行条件を満足しなくなりそうな走行速度や冷却水温や残電力量を運転者は認識できる。また、電動機走行条件を満足する状況値の範囲が上限値によって規定される走行速度をグラフの上部にて示し、電動機走行条件を満足する状況値の範囲が下限値によって規定される冷却水温と残電力量とをグラフの下部にて示すことにより、電動機走行条件を満足する状況値の範囲（グレー）を上下方向中央にて一体的に表示することができる。すなわち、いずれの状況値もグラフの上下方向中央に位置にプロットされることが望ましく、運転者は一目で各状況値が望ましい状況を示しているかを認識できる。
【００４３】
要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ１４０において、走行速度が電動機走行条件を満足するか否かを判定する。すなわち、走行速度が走行速度上限値よりも小さいか否かを判定する。そして、走行速度が走行速度上限値以上であると判定した場合には、ステップＳ１５０において、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、車両操作マップ３０ｂを参照して走行速度に対応する車両操作（走行速度を抑制すること）を取得し、当該車両操作を案内する。すなわち、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、走行速度を抑制するように案内する音声をユーザＩ／Ｆ部４１によって出力させる。走行速度を抑制する案内を行う場合、冷却水温と残電力量との少なくとも一方が電動機走行条件を満足しないことも考えられるが、この場合において走行速度が冷却水温と残電力量との少なくとも一方に優先して案内されたこととなる。
【００４４】
要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ１６０において、冷却水温が電動機走行条件を満足するか否かを判定する。すなわち、冷却水温が冷却水温下限値よりも高いか否かを判定する。そして、冷却水温が冷却水温下限値以下であると判定した場合には、ステップＳ１７０において、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、車両操作マップ３０ｂを参照して冷却水温に対応する車両操作（暖房をＯＦＦにすること、および、グリルシャッタ４９を閉鎖すること）を取得し、当該車両操作を案内する。すなわち、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、暖房をＯＦＦにすることと、グリルシャッタ４９を閉鎖するように案内する音声をユーザＩ／Ｆ部４１によって出力させる。冷却水温に対応する車両操作の案内を行う場合、残電力量が電動機走行条件を満足しないことも考えられるが、この場合において冷却水温が残電力量に優先して案内されたこととなる。
【００４５】
要因状況特定部２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ１８０において、残電力量が電動機走行条件を満足するか否かを判定する。すなわち、残電力量が残電力量下限値よりも大きいか否かを判定する。そして、残電力量が残電力量下限値以下であると判定した場合には、ステップＳ１９０において、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、車両操作マップ３０ｂを参照して残電力量に対応する車両操作（不必要にスロットルペダルを踏み込まないこと）を取得し、当該車両操作を案内する。すなわち、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、不必要にスロットルペダルを踏み込まないように案内する音声をユーザＩ／Ｆ部４１によって出力させる。残電力量に対応する車両操作の案内を行う場合、残電力量のみが電動機走行条件を満足しないこととなる。
【００４６】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、第１要因状況の変化に依存して第２要因状況が変化する場合に、第１要因状況に関する案内を第２要因状況に関する案内に優先させて行う限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、走行速度と冷却水温と残電力量を示す状況情報を車両制御ＥＣＵ４７から取得するようにしてもよい。
【００４７】
また、案内部２１ｃの機能により制御部２０は、第１要因状況と第２要因状況の双方を案内しつつ、第１要因状況を第２要因状況より強調してもよい。例えば、走行速度と冷却水温とに対応する車両操作を双方とも案内する表示を行いつつ、第１要因状況としての走行速度に対応する車両操作を示す文字のフォントを強調フォントにしたり、文字を点滅させたり、文字を拡大させたりしてもよい。
【００４８】
なお、前記実施形態では、状況値の経時変化のグラフを示す案内表示を車両操作の音声案内とともに出力することとしたが、状況値の経時変化の案内は必ずしも行わなくてもよい。すなわち、前記実施形態において音声案内のみを行うようにしても、運転者は優先して行うべき車両操作を認識できる。また、状況値の経時変化のグラフにおいて、将来の状況値を示す折れ線を表示しなくてよいし、電動機走行条件を満足する状況値の範囲を表示しなくてもよい。さらに、状況値の経時変化を示すグラフにおいて第１要因状況の状況値を第２要因状況の状況値よりも優先して表示するようにしてもよい。例えば、状況値の経時変化を示すグラフにおいて第１要因状況の状況値を示す折れ線を第２要因状況の状況値を示す折れ線よりも強調して表示するようにしてもよい。
【００４９】
また、前記実施形態では要因状況に対応する車両操作を案内することとしたが、むろん要因状況そのものを案内するようにしてもよい。例えば、走行速度と冷却水温と残電力量とを示す文字のそれぞれに近接してランプを設けたパネルにおいて、最も優先させる要因状況に近接するランプのみを点灯させるようにしてもよい。この場合、車両操作は案内されないが、運転者は点灯したランプに近接する要因状況を指針として、行うべき車両操作を検討することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０…運転支援装置、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…状況情報取得部、２１ｂ…要因状況特定部、２１ｃ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…電動機走行条件マップ、３０ｂ…車両操作マップ、４１…ユーザＩ／Ｆ部、４２…車速センサ、４３…温度センサ、４４…内燃機関、４５…電動機、４６…充電池、４８…暖房機、４８ａ…熱交換部、４８ｂ…電熱変換器、４９…グリルシャッタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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