(57)【要約】【課題】  出力特性の傾きが大きくなり、良好な検出精度が得られることができる角度検出器を提供する。【解決手段】  被検出体であるハンドルグリップ３の回転量に応じて回動する回動部材４と、回動部材４に固定された磁石４ａと、磁石４ａにおける磁界の変化を検出する磁気検出体５と、を備えた角度検出器１において、磁石４ａは、円弧形状の平板状であるとともに、幅が漸次異なる部分を有するものである。【選択図】  図２
2011169760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体の回転量に応じて回動する回動部材と、前記回動部材に固定された磁石と、前記磁石における磁界の変化を検出する磁気検出体と、を備えた角度検出器において、前記磁石は、円弧形状の平板状であるとともに、幅が漸次異なる部分を有することを特徴とする角度検出器。
【請求項２】
前記磁石は、その中央部の幅を、その両端に対して細くしたことを特徴とする請求項１に記載の角度検出器。
【請求項３】
前記磁石は、一方の面に二極を着磁し、他方の面に前記一方の面とは異なる二極を着磁したことを特徴とする請求項１または２に記載の角度検出器。
【請求項４】
前記磁石を二つ設け、前記二つの磁石は一端から他端に向かって幅が狭くなる先細り形状をなし、前記二つの磁石を、互いに前記先細り形状の側を対向させ、かつ間隙を設けたことを特徴とする請求項２に記載の角度検出器。
【請求項５】
前記磁石は、サマリウムコバルト磁石、ネオジム磁石またはアルニコ磁石の何れかからなることを特徴とする請求項１または２に記載の角度検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車のハンドルグリップなどの被検出体の回動量をホールＩＣ等の磁気検出体にて検出する角度検出器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の位置検出器は、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。この位置検出器は、略半円弧状に形成される第１磁性体と、前記第１磁性体を取り巻くように前記第１磁性体と対向配置され前記第１磁性体と同心円状の第２磁性体と、前記第１，第２磁性体間に形成される空隙部の両端に閉磁気回路を形成すべく配設された磁界（Ｎ極、Ｓ極）方向が同一な２つの永久磁石とを備え、前記空隙部に生じる磁界を検出するように前記閉磁気回路の内部にホール素子等の検出素子を配設し、被検出体の回動に応じて前記検出素子が前記空隙部を移動し前記磁界を検出することで、前記検出素子からの出力により前記被検出体の回動角を検出するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−６３７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の角度検出器では、前記空隙部に生じる磁界は、前記検出素子が検出する磁束密度最大量及び磁束密度最小量の幅が小さく、前記検出素子の出力特性の傾きが小さくなり、良好な検出精度が得られないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は前述した問題点に着目し、出力特性の傾きが大きくなり、良好な検出精度が得られることができる角度検出器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における角度検出器は、被検出体の回転量に応じて回動する回動部材と、前記回動部材に固定された磁石と、前記磁石における磁界の変化を検出する磁気検出体と、を備えた角度検出器において、前記磁石は、円弧形状の平板状の磁石からなるとともに、幅が漸次異なる部分を有するものである。
【０００７】
また、前記磁石は、その中央部の幅を、その両端に対して細くしたものである。
【０００８】
また、前記磁石は、一方の面に二極を着磁し、他端の面に前記一方の面とは、異なる二極を着磁したものである。
【０００９】
また、前記磁石を二つ設け、前記二つの磁石は一端から他端に向かって幅が狭くなる先細り形状をなし、前記二つの磁石を、互いに前記先細り形状の側を対向させ、かつ間隙を設けたものである。
【００１０】
また、前記磁石は、サマリウムコバルト磁石、ネオジム磁石またはアルニコ磁石の何れかからなるものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、出力特性の傾きが大きくなり、良好な検出精度が得られることができる角度検出器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態の角度検出器の側面図。
【図２】図１中Ａ−Ａ線の断面図。
【図３】図２中Ｂ−Ｂ線の断面図。
【図４】本発明の第１実施形態の磁石の斜視図。
【図５】本発明の第２実施形態の磁石の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の第１実施形態を、二輪車のハンドルバーに回動可能に設けられたハンドルグリップの操作位置（回転角度）を検出する角度検出器を例にとって説明する。
【００１４】
本発明の角度検出器１は、図示しない二輪車のハンドルバー２に設けられるものであり、被検出体であるハンドルグリップ３と、このハンドルグリップ３とともに回動する回動部材４と、この回動部材４に固定された磁石４ａと、磁石４ａの磁界の変化を検出する磁気検出体５と、被検出部４を回動可能に支持するとともに磁気検出体５を固定した支持部材７と、回動部材４と磁気検出体５とを収納するケース６とを備えている。
【００１５】
ハンドルバー２は、鉄やアルミニウム等の金属からなり、円筒形状である。
【００１６】
ハンドルグリップ３は、スリーブ３ａとグリップ部３ｂとで構成されており、スリーブ３ａは、合成樹脂からなる円筒形状で、ハンドルバー２の外周に回動自在に位置している。スリーブ３ａは、図３中左側の端部に、鍔部３ｃを備えている。鍔部３ｃは円盤形状で、ハンドルグリップ３の外周に切れ目なく設けられている。そして、その縁の一部に、回動部材４と連結し、ハンドルグリップ３の回動を伝達する連結部３ｄを備えている。
【００１７】
グリップ部３ｂは、運転者が握る部分であり、ゴム等の弾性部材からなり、スリーブ３ａの外周を切れ目なく覆っており、スリーブ３ａに強固に固定されている。
【００１８】
回動部材４は、合成樹脂からなり、環状で、支持部材７が貫通する孔部４１を備えており、支持部材７に回動可能に支持されている。また、回動部材４には、ハンドルグリップ３に設けた連結部３ｄが挿入される凹みからなる受け部４２を備えている。ハンドルグリップ３の連結部３ｄを受け部４２に挿入することによって、ハンドルグリップ３の回動が、回動部材４に伝わり、ハンドルグリップ３の回転量に応じて回動部材４が、回動するものである。
【００１９】
磁石４ａは、永久磁石からなり、例えば、サマリウムコバルト磁石、ネオジム磁石またはアルニコ磁石などからなる。磁石４ａは、回動部材４に固定されている。磁石４ａは、円弧形状の平板状からなるとともに、幅が漸次異なる部分を有している。本実施形態では、磁石４ａは、その中央部の幅を、その両端に対して細い形状をしている。
【００２０】
また、磁石４ａは、一方の面に二極（Ｎ極・Ｓ極）を着磁し、他方の面に前記一方の面とは異なる二極（Ｓ極・Ｎ極）を着磁したものである。
【００２１】
磁気検出体５は、磁気検出素子５１と回路基板５２とからなる。
【００２２】
磁気検出素子５１は、磁束密度の変化を電気信号に変換するものであり、例えば、ホール素子等である。磁気検出素子５１は、４つ設けられており、磁石４ａの両面にそれぞれ２つ設けられている。磁気検出素子５１は、磁石４ａの板面に沿うように配設され、磁石４ｂの磁束密度の変化を検出するものである。なお、本実施形態では、磁気検出素子５１を、片側に２つずつ、両側で、都合４つ設けていたが、本実施形態に限定されるものではなく、片側に１つずつ、両側で、都合２つ設けてもよい。また、磁気検出素子５１を磁石４ａの片側にのみ設けてもよい。
【００２３】
回路基板５２は、ガラスエポキシ樹脂等の絶縁性の基材に図示しない導電路やこの導電路と電気的に接続された電子部品等を備えたものである。磁気検出素子５１は、回路基板５２に電気的に接続されている。また、回路基板５２には、外部回路に接続された配線５４が電気的に接続されている。磁気検出素子５１の信号は、回路基板５２と配線５４を介して外部の回路に出力される。
【００２４】
５３は、回路ホルダー部であり、支持部材７に一体に形成されている。回路ホルダー部５３は、カップ形状をしており、磁気検出素子５１と回路基板５２を収納するものである。特に、回路ホルダー部５３には、磁気検出素子５１を収納する袋状の収納部５５を備えており、この収納部５５内に磁気検出素子５１が嵌め込まれている。収納部５５は、磁石４ａに近接し、磁石４ａの板面に沿うように設けられている。
【００２５】
ケース６は、第１、第２のケース６１、６２とから構成されている。第１、第２のケース６１、６２とも、合成樹脂製で、およそ半円形状のカップ形状である。第１、第２のケース６１、６２は、ハンドルグリップ３の回動中心軸方向に沿って分割するものである。第１、第２のケース６１、６２は溶着等の適宜手段によって固定されている。
【００２６】
ケース６は、回動部材４と磁気検出体５とを収納するものである。なお、本実施形態では、支持部材７も、ケース６とともに回動部材４と磁気検出体５とを収納する外殻の一部を構成している。ケース６は、ハンドルバー２に対して図示しない手段によって回動しないように固定されている。
【００２７】
なお、６３は、ゴムなどの弾性部材からなるパッキンであり、配線５４が貫通している。
【００２８】
支持部材７は、合成樹脂からなり、環状で、ハンドルバー２が貫通する孔部７１を備えた筒状体であり、ハンドルバー２の外周を取り囲んでいる。そして、支持部材７は、ハンドルバー２に対して、図示しない手段によって回動しないように固定されている。支持部材７は、円筒形状の回動支持部７２を備えており、回動部材４を回動可能に支持している。
【００２９】
支持部材７は、図３中、回動支持部７２の左側に、回動支持部７２の外周より大きい外周の移動規制部７３を備えている。この移動規制部７３は、回動部材４のハンドルグリップ３の回動軸方向において、図３中左側への移動を規制するものである。
【００３０】
また、支持部材７は、図３中、回動支持部７２の右側に、抜け止め部材７４が取り付けられている。この抜け止め部材７４は、回動部材４の回動支持部７２からの脱落を防止するとともに、回動部材４のハンドルグリップ３の回動軸方向において、図３中右側への移動を規制するものである。
【００３１】
支持部材７には、移動規制部７３の左側に、支持部７５を備えている。この支持部７５には、磁気検出体５の回路ホルダー部５３が一体に形成されている。なお、８は、コイルスプリングからなるリターンスプリングであり、運転者によって操作されたハンドルグリップ３を初期の位置に復帰させるものである。このリターンスプリング８の一端は、回動部材４に固定されており、他端は、支持部材７に固定されている。
【００３２】
以上の構成によって、磁気検出体５の出力特性の傾きが大きくなり、良好な検出精度が得られることができる。
【００３３】
また、磁石４ａの中央部の幅を、その両端に対して細くしたことによって、磁気検出体５の出力特性にうねりのない良好な直線性を得ることができ、良好な検出精度を得ることができる。
【００３４】
次に本発明の第２実施形態の磁石を図５を用いて説明する。本実施形態は、磁石１４ａを二つ設け、この二つの磁石１４ａは、一端から他端に向かって幅が狭くなる同形状の先細り形状をなし、二つの磁石１４ａを、互いに先細り形状の側を対向させ、かつ間隙を設けたものである。
【００３５】
以上のように構成したことによっても、磁気検出体５の出力特性にうねりのない良好な直線性を得ることができ、良好な検出精度を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、二輪車のハンドルグリップ等の操作位置を検出する角度検出器に利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１    角度検出器
３    ハンドルグリップ（被検出体）
４    回動部材
４ａ、１４ａ  磁石
５    磁気検出体
５１    磁気検出素子
５２    回路基板
【図１】
2011169760.tif 000003
【図２】
2011169760.tif 000004
【図３】
2011169760.tif 000005
【図４】
2011169760.tif 000006
【図５】
2011169760.tif 000007