(57)【要約】【課題】軸体をその長さ方向に円滑に移動させることができる直動軸受付きボールねじを提供すること。【解決手段】外周面にねじ溝７１ａを備える軸体７１と、軸体の周囲に配置された内周面にねじ溝を備えるナットとが、両者のねじ溝の間に配置された複数個のボールを介して相互に回転可能に嵌め合わされてなるボールねじの上記軸体の外周面に、各々が軸体のねじ溝の深さよりも小さな深さを有し、上記ねじ溝に交差して軸方向に延びる複数本の直線溝７１ｂが形成され、この軸体の周囲に、上記各直線溝と係合する複数個の球体７５を介して軸体を非回転にて滑動可能に収容する外筒７６を備える直動軸受７７を装着してなり、上記各直線溝が上記軸体の軸方向に垂直な断面において上記球体の半径よりも大きな半径を持つ円弧７９の形状にあり、この円弧の中心Ｏ1と、球体の中心Ｏ2と、そして軸体の中心Ｏ3とが一直線上に並ぶように設定されていることを特徴とする直動軸受付きボールねじ。【選択図】図８
2011080508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝を備える軸体と、該軸体の周囲に配置された内周面にねじ溝を備えるナットとが、両者のねじ溝の間に配置された複数個のボールを介して相互に回転可能に嵌め合わされてなるボールねじの上記軸体の外周面に、各々が該軸体のねじ溝の深さよりも小さな深さを有し、該ねじ溝に交差して軸方向に延びる複数本の直線溝が形成され、この軸体の周囲に、上記各直線溝と係合する複数個の球体を介して該軸体を非回転にて滑動可能に収容する外筒を備える直動軸受を装着してなる直動軸受付きボールねじであって、
上記各直線溝が上記軸体の軸方向に垂直な断面において上記球体の半径よりも大きな半径を持つ円弧の形状にあり、該円弧の中心と、球体の中心と、そして軸体の中心とが一直線上に並ぶように設定されていることを特徴とする直動軸受付きボールねじ。
【請求項２】
上記円弧の半径が球体の半径の１．０１〜１．４倍の範囲内の長さにある請求項１に記載の直動軸受付きボールねじ。
【請求項３】
外筒と軸体との間に上記各球体を回転可能に保持する筒状球体保持器が配設されている請求項１に記載の直動軸受付きボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をプリント配線板の表面に装着する電子部品装着装置の部品として特に有利に用いることができる直動軸受付きボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリント配線板の上方に、下端に電子部品を吸着させたノズルを備える軸体を配置して、この軸体を電子部品が所定の角度で配置されるように周方向に回転移動させ、次いで前記軸体を下方に（プリント配線板の側に）直線移動させることにより、電子部品を所定の角度でプリント配線板の表面の所定の位置に装着する電子部品装着装置が知られている。
【０００３】
上記軸体の回転移動及び直線移動を実現するため、ボールねじと直動軸受とが組み合わされた構成の直動軸受付きボールねじ（ボールねじ付き直動軸受と理解することもできる）が用いられている。
【０００４】
特許文献１には、図１及び図２に示す直動軸受付きボールねじが開示されている。図１及び図２に示す直動軸受付きボールねじ１０は、外周面にねじ溝１１ａを備える軸体１１と、軸体１１の周囲に配置された内周面にねじ溝１２ａを備えるナット１２とが、両者のねじ溝１１ａ、１２ａの間に配置された複数個のボール１３を介して相互に回転可能に嵌め合わされてなるボールねじ１４の軸体１１の外周面に、各々が軸体１１のねじ溝１１ａの深さよりも小さな深さを有し、ねじ溝１１ａに交差して軸方向に延びる複数本の直線溝１１ｂが形成され、この軸体１１の周囲に、上記各直線溝１１ｂと係合する複数個の球体１５を介して軸体１１を非回転にて滑動可能に収容する外筒１６を備える直動軸受１７を装着した構成を有している。
【０００５】
直動軸受付きボールねじ１０の軸体１１は、例えば、ボールねじ１４のナット１２を周方向に回転移動することにより軸方向に直線移動させることができる。その一方で、直動軸受１７の球体１５は軸体１１の直線溝１１ｂに係合しているため、直動軸受１７の外筒１６を周方向に回転移動することにより、軸体１１を周方向に回転移動させることができる。
【０００６】
図２に示すように、軸体１１の各直線溝１１ｂは、軸体１１の軸方向に垂直な断面において球体１５の半径と同径の円弧１９の形状に設定されている。外筒１６の内部に軸体１１を緊密に支持するため、球体１５は外筒１６と直線溝１１ｂとに挟まれて予圧が付与されている。球体１５には、直線溝１１ｂの内側面と接触する表面領域の全体に均一に予圧が付与されている。
【０００７】
直動軸受付きボールねじの直線溝としては、前記の図２に示す球体の直径と同径の円弧の形状の直線溝のほかに、以下に説明する形状の直線溝が知られている。
【０００８】
特許文献２には、図３に示す形状の直線溝が開示されている。図３に示す軸体３１のねじ溝３１ａに交差する直線溝３１ｂは、各々球体１５の半径よりも大きな半径を有する円弧３９ａ、３９ｂと、両者の円弧３９ａ、３９ｂの間に設けられた凹部３９ｃとを有する形状に設定されている。球体１５は、直線溝３１ｂの内側面の上記凹部３９ｃの両外側の二カ所に接触している。このため球体１５には、球体１５を介して軸体３１の周囲に嵌め合わせた外筒から、図３に記入した矢印３８ａ、３８ｂの各々が示す方向に予圧が付与される。
【０００９】
特許文献３には、図４に示す形状の直線溝が開示されている。図４に示す軸体４１のねじ溝４１ａに交差する直線溝４１ｂは、Ｖ字の形状に設定されている（例えば、特許文献３参照）。球体１５には、図４に記入した矢印４８ａ、４８ｂの各々が示す方向に予圧が付与される。
【００１０】
特許文献４には、図５に示す形状の直線溝が開示されている。図５に示す軸体５１のねじ溝５１ａに交差する直線溝５１ｂ1、５１ｂ2は、それぞれ球体１５の半径よりも大きな半径を持つ円弧５９ａ、５９ｂの形状に設定されている（例えば、特許文献４参照）。図５には軸体５１の周方向に互いに隣接する直線溝５１ｂ1、５１ｂ2を図の左右に並べて記入してある。各球体１５には、図５に記入した矢印５８ａ、５８ｂの各々が示す方向に予圧が付与される。これにより、軸体５１の直線溝５１ｂ1、５１ｂ2の間の部位が二個の球体１５で挟まれるため、軸体５１の周方向への微動（回転移動）が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−１０３２２８号公報（第１図及び第２図）
【特許文献２】特開昭６２−１６５０５７号公報（第５図）
【特許文献３】特開２００４−２３２６６５号公報（第３図）
【特許文献４】特開平５−２０９６６３号公報（第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の直動軸受付きボールねじは、軸体の長さ方向への円滑な移動が妨げられる場合がある。例えば、軸体の長さ方向への移動を続けると、軸体の移動に必要なトルクが断続的に大きくなることがある。その理由について、前記の図４に示すＶ字形状の直線溝４１ｂを備える軸体４１を例にして説明する。
【００１３】
図６は、図４のＶ字形状の直線溝を備える軸体４１の平面図である。図６に示すように、直動軸受付きボールねじでは、軸体４１のねじ溝４１ａと直線溝４１ｂとが互いに斜めに交差している。
【００１４】
図６において、軸体４１が図の上側に移動する際には、球体１５は直線溝４１ｂに沿って軸体４１の移動距離の半分の移動距離にて図の上側に移動（転動）する。従って、球体１５は軸体４１に対して相対的に下側に（図に記入した矢印６８ａが示す方向に）移動する。
【００１５】
この球体１５が軸体４１のねじ溝４１ａに到達する際には、ねじ溝４１ａと直線溝４１ｂとが互いに斜めに交差しているため、球体１５は図の右側の部位からねじ溝４１ａに入り始める。一方、球体１５には、図４に記入した矢印４８ａ、４８ｂの各々が示す方向に予圧が付与されている。従って、球体１５に対して矢印４８ａが示す方向に付与されている予圧が先に解放される。このため、球体１５が軸体４１の周方向に微動して図４及び図６の各々に破線で示す位置に配置される。この球体は後続のボール（図示していない）に押されて、図６に破線で示す位置から更に矢印６８ｂが示す方向に移動する。このため、球体１５がねじ溝４１ａから直線溝４１ｂに乗り上がる際（図に破線で示す位置から一点鎖線で示す位置に移動する際）に、球体１５がねじ溝４１ａの側面、例えば、ねじ溝４１ａの側面の直線溝４１ｂに近接する表面領域６１に接触（衝突）し易い。このため、軸体４１の長さ方向への円滑な移動が妨げられる場合がある。
【００１６】
図２、図３、そして図５の各々に示す形状の直線溝の場合もまた、同様の理由により球体がねじ溝に到達して球体に付与されている予圧が解放された際に、この球体が軸体の周方向に微動する（図３及び図５には微動後の球体の位置を破線で示した）ため、軸体の長さ方向への円滑な移動が妨げられる場合がある。
【００１７】
本発明の課題は、軸体をその長さ方向に円滑に移動させることができる直動軸受付きボールねじを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、外周面にねじ溝を備える軸体と、軸体の周囲に配置された内周面にねじ溝を備えるナットとが、両者のねじ溝の間に配置された複数個のボールを介して相互に回転可能に嵌め合わされてなるボールねじの上記軸体の外周面に、各々が軸体のねじ溝の深さよりも小さな深さを有し、上記ねじ溝に交差して軸方向に延びる複数本の直線溝が形成され、この軸体の周囲に、上記各直線溝と係合する複数個の球体を介して上記軸体を非回転にて滑動可能に収容する外筒を備える直動軸受を装着してなる直動軸受付きボールねじであって、上記各直線溝が上記軸体の軸方向に垂直な断面において上記球体の半径よりも大きな半径を持つ円弧の形状にあり、この円弧の中心と、球体の中心と、そして軸体の中心とが一直線上に並ぶように設定されていることを特徴とする直動軸受付きボールねじにある。
【００１９】
本発明の直動軸受付きボールねじの好ましい態様は、次の通りである。
（１）上記円弧の半径が球体の半径の１．０１〜１．４倍の範囲内の長さにある。
（２）外筒と軸体との間に上記各球体を回転可能に保持する筒状球体保持器が配設されている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の直動軸受付きボールねじでは、その直動軸受の球体が、軸体のねじ溝に到達した際に軸体の周方向に移動し難いため、この球体のねじ溝の側面への接触（衝突）が抑制される。このため、本発明の直動軸受付きボールねじは、軸体をその長さ方向に極めて円滑に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の直動軸受付きボールねじの構成例を示す断面図である。
【図２】図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動軸受付きボールねじ１０の断面図である。
【図３】従来の直動軸受付きボールねじの軸体の別の形状の直線溝を模式的に示す図である。
【図４】従来の直動軸受付きボールねじの軸体の更に別の形状の直線溝を模式的に示す図である。
【図５】従来の直動軸受付きボールねじの軸体の更に別の形状の直線溝を模式的に示す図である。
【図６】図４の軸体４１の平面図である。
【図７】本発明の直動軸受付きボールねじの構成例を示す断面図である。
【図８】図７の直動軸受付きボールねじの拡大図である。
【図９】本発明の直動軸受付きボールねじの軸体の別の形状の直線溝を示す図である。
【図１０】図９の軸体の平面図である。
【図１１】本発明の直動軸受付きボールねじの別の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の直動軸受付きボールねじは、外周面にねじ溝を備える軸体と、軸体の周囲に配置された内周面にねじ溝を備えるナットとが、両者のねじ溝の間に配置された複数個のボールを介して相互に回転可能に嵌め合わされてなるボールねじの上記軸体の外周面に、各々が軸体のねじ溝の深さよりも小さな深さを有し、上記ねじ溝に交差して軸方向に延びる複数本の直線溝が形成され、この軸体の周囲に、上記各直線溝と係合する複数個の球体を介して上記軸体を非回転にて滑動可能に収容する外筒を備える直動軸受が装着された基本構成を有している。この基本構成については、公知の直動軸受付きボールねじ（例えば、前記の図１に示す直動軸受付きボールねじ１０）と同様である。以下では、本発明の直動軸受付きボールねじの特徴部分について、添付の図７〜１０を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図７は、本発明の直動軸受付きボールねじの構成例を示す断面図である。この断面図は、図２に示す従来の直動軸受付きボールねじ１０の断面図に対応する。図８は、図７の直動軸受付きボールねじ７０の拡大図である。
【００２４】
図７及び図８に示すように、本発明の直動軸受付きボールねじ７０は、外周面にねじ溝７１ａと複数本の直線溝７１ｂとが形成された軸体７１の各直線溝７１ｂが、軸体７１の軸方向に垂直な断面において球体７５の半径よりも大きな半径を持つ円弧７９の形状にあり、この円弧７９の中心Ｏ1と、球体７５の中心Ｏ2と、そして軸体７１の中心Ｏ3とが一直線上に並ぶように設定されていることに主な特徴がある。
【００２５】
図７及び図８の構成において、軸体７１の直線溝７１ｂの円弧７９の半径は、球体７５の半径の１．０４倍に設定されている。
【００２６】
図９は、本発明の直動軸受付きボールねじの軸体の別の形状の直線溝を示す図であり、そして図１０は、図９に示す軸体９１の平面図である。図９及び図１０に示す軸体９１の外周面には、ねじ溝９１ａと複数本の直線溝９１ｂとが形成されている。そして軸体９１の各直線溝９１ｂは、軸体９１の軸方向に垂直な断面において球体９５の半径よりも大きな半径を持つ円弧９９の形状にあり、この円弧９９の中心Ｏ1と、球体９５の中心Ｏ2と、そして軸体９１の中心Ｏ3とが一直線上に並んでいる。
【００２７】
図９及び図１０の構成において、軸体９１の直線溝９１ｂの円弧９９の半径は、球体９５の半径の１．３８倍に設定されている。
【００２８】
前記の設定により、軸体の長さ方向への円滑な移動が実現される。想定されるその理由については、前記の図９及び図１０に示す軸体９１を例にして説明する。
【００２９】
図１０において、軸体９１が図の上側に移動する際には、球体９５は直線溝９１ｂに沿って軸体９１の移動距離の半分の移動距離にて図の上側に移動（転動）する。従って、球体９５は軸体９１に対して相対的に下側に（図に記入した矢印１０８ａが示す方向に）移動する。図６に示す球体１５の場合と同様に、図１０に示す球体９５もまた図の右側の部位からねじ溝９１ａに入り始める。
【００３０】
一方、図９に示すように軸体９１の直線溝９１ｂの円弧９９の半径は、球体９５の半径よりも大きくされていて、この円弧９９の中心Ｏ1と、球体９５の中心Ｏ2と、そして軸体９１の中心Ｏ3とが一直線上に並んでいる。このため、球体９５は、直線溝９１ｂの幅方向において最も直線溝９１ｂの深さが大きくなる位置にて直線溝９１ｂの内側面に接触し、この球体９５の表面上で直線溝９１ｂの内側面と接触する位置（図９にて球体９５の底部）には、図９に記入した矢印９８が示す方向、すなわち軸体９１の径方向に予圧が付与される。
【００３１】
従って、球体９５が軸体９１のねじ溝９１ａに到達して、球体９５に対して矢印９８が示す方向に付与されている予圧が解放された場合には、この球体９５は軸体９１の径方向に微動して図９及び図１０の各々に破線で示す位置に配置される。すなわち球体９５の軸体９１の周方向への微動が抑制される。この球体は後続のボール（図示していない）に押された際にも軸体９１の周方向には移動し難く、概ね図１０に矢印１０８ｂが示す方向に移動する。このため、球体９５がねじ溝９１ａから直線溝９１ｂに乗り上がる際（図に破線で示す位置から一点鎖線で示す位置に移動する際）に、球体９５がねじ溝９１ａの側面、例えば、ねじ溝９１ａの側面の直線溝９１ｂに近接する表面領域１０１に接触（衝突）し難い。このため、軸体９５をその長さ方向に極めて円滑に移動させることができる。
【００３２】
また、球体９５は、図９に示すように直線溝９１ｂの幅方向の中央の位置に配置される。このため直線溝９１ｂの内部の上方では、直線溝９１ｂの内側面と球体９５の表面との間に、軸体９１の周方向にて球体９５の片側にのみでなく、球体９５の両側のそれぞれに、図２〜図５に示す形状の直線溝の場合と比較して大きな隙間９７ａ、９７ｂが形成される。
【００３３】
これにより、軸体９１を図１０にて上下の何れの方向に移動させた場合であっても、すなわちねじ溝９１ａに配置された球体９５が、ねじ溝９１ａの下側に移動して直線溝９１ｂに乗り上がる場合、そしてねじ溝９１ａの上側に移動して直線溝９１ｂに乗り上がる場合の何れの場合であっても、球体９５がねじ溝９１ａの側面に接触（衝突）し難くなる。このため、軸体９１をその長さ方向に沿って一方の側に移動させる場合であっても、他方の側に移動させる場合であっても極めて円滑な移動が実現される。
【００３４】
軸体の円弧の半径は、球体の半径の１．０１〜１．４倍（特に１．０２〜１．２倍）の範囲内の長さにあることが好ましい。軸体の円弧の半径が球体の半径の１．０１倍以上であると、球体に付与される予圧の大部分が軸体の径方向に付与されるようになるため、直動軸受の球体が軸体のねじ溝に到達した際に、この球体の軸体の周方向への微動を効果的に抑制することができる。その一方で、軸体の円弧の半径が球体の半径の１．４倍以下であると、軸体にその周方向への負荷が加わった際に、この軸体の周方向への微動を効果的に抑制することができる。
【００３５】
なお、本明細書にて用いる前記「円弧の形状」とは、厳密な円弧の形状のみを意味するものではない。直線溝が厳密な円弧の形状にない場合、本明細書にて用いる前記「球体の半径よりも大きな半径を持つ円弧の形状」とは、「球体の半径よりも大きな曲率半径を持つ一もしくは二以上の曲線から形成された形状」を意味し、そして前記「円弧の中心と、球体の中心と、そして軸体の中心とが一直線上に並ぶような設定」とは、「直線溝の幅方向において最も直線溝の深さが大きくなる位置と、球体の中心と、そして軸体の中心とが一直線上に並ぶような設定」を意味する。このような場合であっても、球体には軸体の径方向に予圧が付与される。このため、直動軸受の球体が軸体のねじ溝に到達した際に、この球体は軸体の径方向に微動する。すなわち、前記球体の軸体の周方向への微動が抑制される。これにより、ねじ溝に到達した球体が、軸体の直線溝に乗り上がる際にねじ溝の側面に接触（衝突）し難くなる。このため、軸体をその長さ方向に極めて円滑に移動させることができる。
【００３６】
次に、図７の直動軸受付きボールねじ７０が備える直動軸受７７の構成について簡単に説明する。この直動軸受７７は、軸体の周囲に装着されていて、その構成は公知の直動軸受（例えば、図２の直動軸受１７）と同様である。
【００３７】
図７に示すように、直動軸受７７の外筒７６と軸体７１との間には、上記各球体７５を回転可能に保持する筒状球体保持器７８が備えられていることが好ましい。筒状球体保持器７８は、直動軸受７７に備えられている。筒状球体保持器７８は、その軸方向の両端部にて直動軸受７７の外筒７６に固定されている。
【００３８】
筒状球体保持器７８により、軸体７１を外筒７６から抜き出した際の各球体７５の外筒７６の内周側への脱落が防止される。
【００３９】
筒状球体保持器７８の外周面には、軸体７１の長さ方向（外筒７６の長さ方向）に延びる直線状の貫通溝７４ａと、この貫通溝７４ａと平行に延びる直線状の非貫通溝７４ｂと、貫通溝７４ａ及び非貫通溝７４ｂを各々の端部にて互いに連結する溝（図示していない）とから形成される球体の循環溝７４が形成されている。このような筒状球体保持器７８を備える直動軸受７７は、一般に無限循環型の直動軸受と呼ばれていて、軸体７１が外筒７６に収容され支持されている範囲内において、軸体７１の移動距離に制限がないという利点を有している。
【００４０】
なお、図７及び図８に示すように、直動軸受７７の軸体７１の各直線溝７１ｂに係合する各球体７５は、筒状球体保持器７８の各貫通溝７４ａに収容されている。この貫通溝７４ａと球体７５との接触による貫通溝７４ａの内側面の摩耗を抑制するため、あるいは貫通溝７４ａの内部で球体７５を円滑に転動させ、これにより軸体７１の長さ方向への円滑な移動を実現するため、貫通溝７４ａの筒状球体保持器７８の内周面側の開口は、図８に示すように、外筒７６に軸体７１を収容した状態で球体７５との間に隙間が形成されるサイズに設定される。このため、各球体７５は、軸体７１のねじ溝７１ａに到達した際に、本願発明の構成が採用されていないのであれば、軸体７１の周方向及び径方向の何れにも微動することが可能である。従って、このような筒状球体保持器７８を備える場合であっても、本願発明の直動軸受付きボールねじ７０はその効果を十分に発揮する。
【００４１】
図１１は、本発明の直動軸受付きボールねじの別の構成例を示す断面図である。図１１の直動軸受付きボールねじ１１０の構成は、その直動軸受１１７の構成が異なること以外は図７の直動軸受付きボールねじ７０と同様である。
【００４２】
直動軸受１１７の筒状球体保持器１１８は、直動軸受１１７の外筒１１６の内部に収容されている。筒状球体保持器１１８には、軸体７１の各直線溝７１ｂに係合する各球体７５を個別に収容する複数の貫通孔１１４が、保持器１１８の周方向及び長さ方向の各々に沿って複数形成されている。筒状球体保持器１１８の長さは、外筒１１６の長さよりも短かくされている。外筒１１６の両端部の各々の内周面には、筒状球体保持器１１８の外径よりも小さな内径を持つ止め輪（図示していない）が備えられていて、保持器１１８の外筒１１６の端部開口からの飛び出しが防止されている。
【００４３】
この直動軸受１１７の外筒１１６に収容された軸体７１をその長さ方向に沿って移動させると、各球体７５は直線溝７１ｂの長さ方向に転動する。これにより各球体７５を保持している筒状球体保持器１１８は、軸体７１の移動距離の半分の移動距離にて軸体７１と同じ方向に移動する。筒状球体保持器１１８は、上記止め輪に接触すると、外筒１１６の内部にて移動することができなくなる。これにより各球体７５の転動も停止する。従って、軸体７１は、筒状球体保持器１１８が上記止め輪に接触しない範囲において、その長さ方向に移動することができる。このような筒状球体保持器１１８を備える直動軸受１１７は、一般に非無限循環型の直動軸受と呼ばれていて、その筒状球体保持器１１８の作製が容易であるという利点を有している。
【００４４】
なお、本発明の直動軸受付きボールねじが備えるボールねじの構成は、公知のボールねじ（例えば、前記の図１に示すボールねじ１４）と同様である。ただし、ボールねじの軸体の外周面のねじ溝及びナットの内周面のねじ溝のうちの少なくとも一方（特に、両者のねじ溝の各々）が、互いに中心位置が異なる二つの円弧により形成された形状（ゴシックアーク形状と呼ばれることがある）に設定されていることが好ましい。これにより、両者のねじ溝に配置されたボールのねじ溝の幅方向への微動、そしてこれに対応する軸体の微動が抑制される。なお、前記の各ねじ溝の形状とは、軸体（あるいはナット）の前記ねじ溝の長さ方向に垂直な断面における形状を意味する。
【００４５】
本発明の直動軸受付きボールねじの動作は、公知の直動軸受付きボールねじ（例えば、図１に示す直動軸受付きボールねじ１０）と同様である。すなわち、本発明の直動軸受付きボールねじの軸体は、例えば、ボールねじのナットを周方向に回転移動することにより軸方向に直線移動させることができる。その一方で、直動軸受の外筒を周方向に回転移動することにより、軸体を周方向に回転移動させることができる。なお、この軸体の回転移動により生じるボールねじのナットの軸体の長さ方向への移動は、例えば、ナットを軸体と同じ向きに回転移動させることにより防止することができる。
【００４６】
本発明の直動軸受付きボールねじは、電子部品装着装置の部品として特に有利に用いることができる。なお、本発明の直動軸受付きボールねじの軸体の中心軸上に透孔を形成することもできる。軸体の一方の端部から前記透孔の内部の気体を排気することにより、軸体の他方の端部の開口（あるいはこの開口に接続された電子部品の吸着ノズル）にて電子部品を容易に吸着することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  直動軸受付きボールねじ
１１  軸体
１１ａ  ねじ溝
１１ｂ  直線溝
１２  ナット
１２ａ  ねじ溝
１３  ボール
１４  ボールねじ
１５  球体
１６  外筒
１７  直動軸受
１８  筒状球体保持器
１９  円弧
３１、４１、５１  軸体
３１ａ、４１ａ、５１ａ  ねじ溝
３１ｂ、４１ｂ、５１ｂ1、５１ｂ2  直線溝
３８ａ、３８ｂ  球体に付与される予圧の方向を示す矢印
３９ａ、３９ｂ、５９ａ、５９ｂ  円弧
３９ｃ  凹部
４８ａ、４８ｂ  球体に付与される予圧の方向を示す矢印
５８ａ、５８ｂ  球体に付与される予圧の方向を示す矢印
６１  ねじ溝の側面の直線溝に近接する表面領域
６８ａ、６８ｂ  軸体に対する球体の移動方向を示す矢印
７０  直動軸受付きボールねじ
７１  軸体
７１ａ  ねじ溝
７１ｂ  直線溝
７４  球体の循環溝
７４ａ  直線状の貫通溝
７４ｂ  直線状の非貫通溝
７５  球体
７６  外筒
７７  直動軸受
７８  筒状球体保持器
７９  円弧
９１  軸体
９１ａ  ねじ溝
９１ｂ  直線溝
９５  球体
９７ａ、９７ｂ  直線溝の内側面と球体の表面との間の隙間
９８  球体に付与される予圧の方向を示す矢印
９９  円弧
１０１  ねじ溝の側面の直線溝に近接する表面領域
１０８ａ、１０８ｂ  軸体に対する球体の移動方向を示す矢印
１１０  直動軸受付きボールねじ
１１４  貫通孔
１１６  外筒
１１７  直動軸受
１１８  筒状球体保持器
Ｏ1  軸体の直線溝の円弧の中心
Ｏ2  球体の中心
Ｏ3  軸体の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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