(57)【要約】【課題】上流側の印刷装置と下流側の印刷装置との間の用紙長を所定の値に設定することを可能とする。【解決手段】本発明の印刷システムは、連続紙の表面に対して印刷処理を行う印刷装置１０ａと、この印刷装置１０ａにより印刷が行われた後の連続紙の裏面に対して印刷処理を行う印刷装置１０ｂとが重連構成で接続された重連印刷システムである。後搬送量算出部３７は、上流側の印刷装置１０ａの後搬送量を、予め設定された用紙パス長設定ａと予め設定された用紙パス長設定値ｂとの和ａ＋ｂとし、下流側の印刷装置１０ｂの後搬送量を、用紙パス長設定値ｂ−（実用紙パス長−用紙パス長設定値ａ）に設定する。搬送量設定部３８は、後搬送量算出部３７により算出された後搬送量を印刷装置１０ａ、１０ｂに対して設定する。【選択図】図４
2011178046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙に対する印刷を行う第１の印刷装置と、
前記第１の印刷装置により印刷された後の連続紙に対して印刷を行う第２の印刷装置と、
前記第１の印刷装置と前記第２の印刷装置との間の用紙長を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された用紙長に基づいて、印刷終了後に連続紙を搬送する距離である後搬送量を前記第１の印刷装置または前記第２の印刷装置について算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された後搬送量に基づいて、前記第１の印刷装置および第２の印刷装置の後搬送動作を制御する搬送動作制御手段と、
を備えた印刷システム。
【請求項２】
前記算出手段は、前記第１の印刷装置と前記第２の印刷装置との間の用紙長を現在の長さに維持することが指定された場合、前記第１の印刷装置の後搬送量と前記第２の印刷装置の後搬送量との差が、前記測定手段により測定された用紙長となるように前記第１および第２の印刷装置の後搬送量を算出する請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
前記算出手段は、前記第１の印刷装置の後搬送量を、前記第１の印刷装置と前記第２の印刷装置との間の用紙長として予め設定された第１の設定値と、前記第２の印刷装置と後処理装置との間の用紙長として予め設定された第２の設定値との和とし、
前記第２の印刷装置の後搬送量を、前記第２の設定値から、前記測定手段により測定された用紙長と前記第１の設定値との差だけ減じた長さとする請求項１記載の印刷システム。
【請求項４】
連続紙に対する印刷を行う第１の印刷装置と、
前記第１の印刷装置により印刷された後の連続紙に対して印刷を行う第２の印刷装置と、
印刷終了後に連続紙を搬送する長さである後搬送量を前記第１の印刷装置または前記第２の印刷装置について算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された後搬送量に基づいて、前記第１の印刷装置および第２の印刷装置の後搬送動作を制御する搬送動作制御手段とを備え、
前記算出手段は、前記第１の印刷装置の後搬送量を、前記第１の印刷装置と前記第２の印刷装置との間の用紙長として予め設定された第１の設定値と、前記第２の印刷装置と後処理装置との間の用紙長として予め設定された第２の設定値との和とし、
前記第２の印刷装置の後搬送量を、前記第２の設定値とする印刷システム。
【請求項５】
連続紙に対する印刷を行う第１の印刷装置と、前記第１の印刷装置により印刷された後の連続紙に対して印刷を行う第２の印刷装置との間の用紙長を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された用紙長に基づいて、印刷終了後に連続紙を搬送する距離である後搬送量を前記第１の印刷装置または前記第２の印刷装置について算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された後搬送量に基づいて、前記第１の印刷装置および第２の印刷装置の後搬送動作を制御する搬送動作制御手段と、
を備えた印刷制御装置。
【請求項６】
連続紙に対する印刷を行う第１の印刷装置と、前記第１の印刷装置により印刷された後の連続紙に対して印刷を行う第２の印刷装置との間の用紙長を測定するステップと、
測定された用紙長に基づいて、印刷終了後に連続紙を搬送する距離である後搬送量を前記第１の印刷装置または前記第２の印刷装置について算出するステップと、
算出された後搬送量に基づいて、前記第１の印刷装置および第２の印刷装置の後搬送動作を制御するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システム、印刷制御装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、上流装置と下流装置の間に中間バッファ装置を設けて、そこで用紙の弛み量を検出して弛みすぎたら上流装置を、張りすぎたら下流装置の紙送り及び印刷を停止する両面印刷システムが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、基準駆動量と測定駆動量の差によって、改行位置を補正するようにした連続用紙プリンタが開示されている。
【０００４】
特許文献３には、搬送手段と定着手段との間に用紙検出手段を設けて、この用紙検出手段における検知結果に応じて定着手段の繰り出し速度を制御する印刷システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３７３３６号公報
【特許文献２】特開平１１−３１４４２１号公報
【特許文献３】特開２００６−１５３９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上流側の印刷装置と下流側の印刷装置との間の用紙長を所定の値に設定することが可能な印刷システム、印刷制御装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［印刷システム］
請求項１に係る本発明は、連続紙に対する印刷を行う第１の印刷装置と、
前記第１の印刷装置により印刷された後の連続紙に対して印刷を行う第２の印刷装置と、
前記第１の印刷装置と前記第２の印刷装置との間の用紙長を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された用紙長に基づいて、印刷終了後に連続紙を搬送する距離である後搬送量を前記第１の印刷装置または前記第２の印刷装置について算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された後搬送量に基づいて、前記第１の印刷装置および第２の印刷装置の後搬送動作を制御する搬送動作制御手段とを備えた印刷システムである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記算出手段が、前記第１の印刷装置と前記第２の印刷装置との間の用紙長を現在の長さに維持することが指定された場合、前記第１の印刷装置の後搬送量と前記第２の印刷装置の後搬送量との差が、前記測定手段により測定された用紙長となるように前記第１および第２の印刷装置の後搬送量を算出する請求項１記載の印刷システムである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記算出手段が、前記第１の印刷装置の後搬送量を、前記第１の印刷装置と前記第２の印刷装置との間の用紙長として予め設定された第１の設定値と、前記第２の印刷装置と後処理装置との間の用紙長として予め設定された第２の設定値との和とし、
前記第２の印刷装置の後搬送量を、前記第２の設定値から、前記測定手段により測定された用紙長と前記第１の設定値との差だけ減じた長さとする請求項１記載の印刷システムである。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、連続紙に対する印刷を行う第１の印刷装置と、
前記第１の印刷装置により印刷された後の連続紙に対して印刷を行う第２の印刷装置と、
印刷終了後に連続紙を搬送する長さである後搬送量を前記第１の印刷装置または前記第２の印刷装置について算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された後搬送量に基づいて、前記第１の印刷装置および第２の印刷装置の後搬送動作を制御する搬送動作制御手段とを備え、
前記算出手段は、前記第１の印刷装置の後搬送量を、前記第１の印刷装置と前記第２の印刷装置との間の用紙長として予め設定された第１の設定値と、前記第２の印刷装置と後処理装置との間の用紙長として予め設定された第２の設定値との和とし、
前記第２の印刷装置の後搬送量を、前記第２の設定値とする印刷システムである。
【００１１】
[印刷制御装置]
請求項５に係る本発明は、連続紙に対する印刷を行う第１の印刷装置と、前記第１の印刷装置により印刷された後の連続紙に対して印刷を行う第２の印刷装置との間の用紙長を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された用紙長に基づいて、印刷終了後に連続紙を搬送する距離である後搬送量を前記第１の印刷装置または前記第２の印刷装置について算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された後搬送量に基づいて、前記第１の印刷装置および第２の印刷装置の後搬送動作を制御する搬送動作制御手段とを備えた印刷制御装置である。
【００１２】
[プログラム]
請求項６に係る本発明は、連続紙に対する印刷を行う第１の印刷装置と、前記第１の印刷装置により印刷された後の連続紙に対して印刷を行う第２の印刷装置との間の用紙長を測定するステップと、
測定された用紙長に基づいて、印刷終了後に連続紙を搬送する距離である後搬送量を前記第１の印刷装置または前記第２の印刷装置について算出するステップと、
算出された後搬送量に基づいて、前記第１の印刷装置および第２の印刷装置の後搬送動作を制御するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によれば、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間の用紙長を、測定された実際の用紙長に基づいて設定することができる印刷システムを提供することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によれば、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間の用紙長を、現在の用紙長に維持することができる印刷システムを提供することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によれば、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間の用紙長を、現在の用紙長に維持することができる印刷システムを提供することができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によれば、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間の用紙長を、予め設定された第１の設定値とすることが可能な印刷システム、印刷制御装置およびプログラムを提供することである。
【００１７】
請求項５に係る本発明によれば、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間の用紙長を、測定された実際の用紙長に基づいて設定することができる印刷制御装置を提供することができる。
【００１８】
請求項６に係る本発明によれば、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間の用紙長を、測定された実際の用紙長に基づいて設定することができるプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の印刷システムにおける印刷装置１０ｂの構成を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態における印刷システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における印刷システム１０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】装置間の用紙パス長の設定を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態の印刷システムにより印刷が行われた連続紙の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の印刷システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】印刷装置１０ａ、１０ｂにおける動作切り替えタイミングを示す図である。
【図９】図７中のステップＳ１０７の後搬送量算出処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態の印刷システム具体的な動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態の印刷システムは、図１に示されるように、印刷装置１０ａ、１０ｂと、コントローラ（印刷制御装置）２０、端末装置４０と、前処理装置５０と、反転装置６０と、後処理装置７０とから構成されている。コントローラ２０は、印刷装置１０ａ、１０ｂに接続され、この印刷装置１０ａ、１０ｂの動作を制御する。そして、端末装置４０とコントローラ２０とはネットワーク３０により接続されている。
【００２１】
本実施形態の印刷システムは、連続紙の表面に対して印刷処理を行う印刷装置１０ａと、この印刷装置１０ａにより印刷が行われた後の連続紙の裏面に対して印刷処理を行う印刷装置１０ｂとが重連構成で接続されていて、連続紙の表面と裏面に対して印刷処理を行う重連印刷システムである。
【００２２】
本実施形態においては、まず連続紙の表面に対する印刷を行い次に裏面に対する印刷を行うようになっているため、印刷装置１０ａを上流側の印刷装置、印刷装置１０ｂを下流側の印刷装置と呼ぶ。
【００２３】
端末装置４０は、印刷ジョブ（印刷指示）を生成して、ネットワーク３０経由にて生成した印刷ジョブをコントローラ２０に対して送信する。コントローラ２０は、端末装置４０から送信された印刷ジョブに基づいて印刷データを生成して、印刷装置１０ａ、１０ｂを制御して連続紙に対する印刷処理を実行する。
【００２４】
次に、印刷装置１０ａ、１０ｂの構成について説明する。ただし、印刷装置１０ａ、１０ｂは基本的に同様な構成であるため、ここででは印刷装置１０ｂについての説明を行なう。
【００２５】
印刷装置１０ｂは、図２に示されるように、連続紙の搬送路上に設けられたページ位置検出器１１およびカラー位置検出器１２と、搬送制御部１３と、ＹＭＣＫの各色毎に設けられている印字制御部１４Ｙ〜１４Ｋとを備えている。
【００２６】
ページ位置検出器１１は、用紙の位置合わせを行うために設けられているＲＯＦ（Registration Of Form）マークや、先頭位置検出マーク等を検出する。このＲＯＦマークや先頭位置検出マークの詳細については後述する。カラー位置検出器１２は、各色版間の印刷位置を合わせるためのマークの検出を行う。
【００２７】
ページ位置検出器１１が設けられていることにより、上流側の印刷装置１０ａにおいて先頭位置検出マークを連続紙に印刷し、下流側の印刷装置１０ｂにおいて先頭位置検出マークが検出されるまでの間に搬送された用紙長を測定することにより、印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂとの間の用紙長を測定することができる。
【００２８】
搬送制御部１３は、コントローラ２０からの指示に基づいて印刷装置１０ｂの駆動ローラ等の制御を行う。印字制御部１４Ｙ〜１４Ｋは、コントローラ２０からの指示に基づき、ＹＭＣＫ各色毎の画像データを連続紙上に形成する制御を行う。
【００２９】
次に、本実施形態の印刷システムにおけるコントローラ２０のハードウェア構成を図３に示す。
【００３０】
コントローラ２０は、図３に示されるように、ＣＰＵ２１、メモリ２２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置２３、ネットワーク３０を介して端末装置４０等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）２４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置２５を有する。これらの構成要素は、制御バス２６を介して互いに接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ２１は、メモリ２２または記憶装置２３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、コントローラ２０の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、メモリ２２または記憶装置２３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ２１に提供することも可能である。
【００３２】
図４は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現されるコントローラ２０の機能構成を示すブロック図である。
【００３３】
本実施形態のコントローラ２０は、図４に示されるように、送受信処理部３１と、印刷ジョブ管理部３２と、画像処理部３３と、スプールデータ格納部３４と、画像データ転送部３５と、通信制御部３６と、後搬送量算出部３７と、搬送量設定部３８とを備えている。
【００３４】
送受信処理部３１は、端末装置４０からの印刷ジョブを受信したり、印刷装置１０ａ、１０ｂのデバイス情報等を端末装置４０に送信する。
【００３５】
印刷ジョブ管理部３２は、送受信処理部３１により受信された印刷ジョブを管理していて、受信した印刷ジョブを画像処理部３３に転送したり、画像処理部３３により生成された印刷データをスプールデータ格納部３４に格納する等の処理を行う。
【００３６】
画像処理部３３は、印刷ジョブに基づいて描画処理を行うことにより印刷装置１０ａ、１０ｂにおいて印刷処理が可能な、例えばＹＭＣＫ各色毎の印刷データを生成する。
【００３７】
画像データ転送部３５は、印刷ジョブ管理部３２から転送されたＹＭＣＫ各色毎の印刷データを印刷装置１０ａ、１０ｂに転送する。
通信制御部３６は、印刷装置１０ａ、１０ｂとの間の通信を制御していて、各印刷装置１０ａ、１０ｂに対する指示や設定内容の情報を送信したり、各印刷装置１０ａ、１０ｂの状態等の情報を受信する。
【００３８】
後搬送量算出部３７は、測定された印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂ間の用紙長に基づいて、印刷終了後に連続紙を搬送する距離である後搬送量を印刷装置１０ａ、１０ｂについて算出する。搬送量設定部３８は、後搬送量算出部３７により算出された後搬送量を印刷装置１０ａ、１０ｂに対して設定する。搬送量設定部３８および各印刷装置１０ａ、１０ｂにおける搬送制御部１３により搬送動作を制御する搬送動作制御手段が構成される。
【００３９】
なお、後搬送処理とは、印刷終了後に画像が印刷された連続紙を下流側の装置まで到達させるために、白紙状態のままで連続紙を搬送する処理である。そして、この後搬送量は、基本的には、印刷装置１０ａ、１０ｂや後処理装置７０の配置位置によって設定される各装置間の用紙パス長（用紙長）により決定される。
【００４０】
例えば、図５に示すように、印刷装置１０ａの基準位置と印刷装置１０ｂの基準位置とのパス長を用紙パス長設定値ａとして設定する。そして、印刷装置１０ｂの基準位置と後処理装置７０の基準位置とのパス長を用紙パス長設定値ｂとして設定する。このような場合、上流側の印刷装置１０ａの後搬送量をａ＋ｂとして、下流側の印刷装置１０ｂの後搬送量をｂとすれば、上流側の印刷装置１０ａと下流側の印刷装置１０ｂとの間の印刷終了後の用紙パス長はパス長ａに設定されることとなる。
【００４１】
ただし、上流側の印刷装置１０ａと下流側の印刷装置１０ｂとの間の最適な用紙パス長は、紙質、装置の配置位置、連続紙に一定のテンションをかけることにより連続紙の弛み量を調整する中間用紙バッファの有無等により変化する。そのため、上流側の印刷装置１０ａと下流側の印刷装置１０ｂとの間の印刷終了後の用紙パス長を、予め設定された用紙パス長設定値ａ以外の値に設定したい場合も発生する。なお、上流側の印刷装置１０ａと下流側の印刷装置１０ｂとの間の用紙パス長を調整することにより中間用紙バッファを設けることなく印刷を行うことも可能となる
【００４２】
次に、本実施形態の印刷システムの動作を図面を参照して詳細に説明する。
先ず、本実施形態の印刷システムにより印刷が行われた連続紙の一例を図６に示す。
【００４３】
本実施形態の印刷システムでは、先ず前搬送が行われ一定長さの連続紙を搬送した後に調整印刷が行われ、その後に実際の画像を印刷する実印刷処理が行われる。そして、実印刷処理が終了すると、各印刷装置１０ａ、１０ｂにおいてそれぞれ設定された後搬送が行われる。
【００４４】
図６に示すように、調整印刷および実印刷が行われる場合、ＲＯＦマーク７２が各ページの所定の位置にそれぞれ印刷されている。また、調整印刷が開始される際の先頭ページには、先頭ページであることを示す先頭位置検出マーク７１が印刷されている。この先頭位置検出マーク７１やＲＯＦマーク７２は、上流側の印刷装置１０ａにおいて印刷され、下流側の印刷装置１０ｂのページ位置検出器１１に検出される。
【００４５】
また、調整印刷、実印刷が行われるページでは、各色版の位置を合わせるためのマークも印刷され、カラー位置検出器１２により検出されることにより各色版間のずれが発生しないような制御が行われる。
【００４６】
次に、本実施形態の印刷システムの動作を図７のフローチャートを参照して説明する。なお、印刷装置１０ａ、１０ｂにおける動作切り替えタイミングを図８に示す。
【００４７】
先ず、コントローラ２０の搬送量設定部３８は、印刷装置１０ａ、１０ｂに対して前搬送量を設定し、各印刷装置１０ａ、１０ｂでは、同じ長さだけ前搬送が行われる（ステップＳ１０１）。
【００４８】
そして、上流側の印刷装置１０ａにおいて、先頭位置検出マーク７１が印字され、用紙パス長の測定が開始される（ステップＳ１０２）。下流側の印刷装置１０ｂでは、ページ位置検出器１１により先頭位置検出マーク７１が検出されると（ステップＳ１０３）、その旨を搬送制御部１３に通知する。搬送制御部１３では、調整印刷の開始が指示されてから先頭位置検出マーク７１が検出される間に搬送された連続紙の長さ（距離）により印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂとの間の現在の用紙パス長を測定することができる。なお、先頭位置検出マーク７１が検出された旨をコントローラ２０に通知するようにして、この用紙長の測定をコントローラ２０内において行うようにしてもよい。
【００４９】
そして、測定された用紙パス長は実用紙パス長として記憶される（ステップＳ１０４）。
【００５０】
次に、コントローラ２０は、印刷装置１０ａ、１０ｂに対して調整印刷を実行する指示を行う（ステップＳ１０５）。この調整印刷では、例えば、１００ページ分の白紙を印刷する。そして、下流の印刷装置１０ｂでは、上流の印刷装置１０ａにより印刷されたＲＯＦマーク７２を検出して、書き出し位置の補正、速度補正等を実行する。
【００５１】
次に、コントローラ２０は、印刷装置１０ａ、１０ｂに対して調整印刷を実行する指示を行う（ステップＳ１０６）。この実印刷処理では、上流側の印刷装置１０ａでは、各ページに対してページ毎に異なるＩＤ情報を印刷し、下流側の印刷装置１０ｂでは、このＩＤ情報を１ページ毎に読み取り、コントローラ２０に通知する。なお、この実印刷中においても、下流側の印刷装置１０ｂでは、ＲＯＦマーク７２に基づく書き出し位置補正、速度補正を実行する。
【００５２】
そして、実印刷が終了すると、コントローラ２０の後搬送量算出部３７は、ステップＳ１０４において記憶された実用紙パス長に基づいて、印刷装置１０ａ、１０ｂの後搬送量をそれぞれ算出する（ステップＳ１０７）。
【００５３】
そして、搬送量設定部３８は、後搬送量算出部３７により算出された後搬送量を印刷装置１０ａ、１０ｂに対して設定することにより後搬送動作を実行する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
次に、図７のステップＳ１０７に示した後搬送量算出処理を、図９のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００５５】
この後搬送量算出処理では、印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂ間の用紙パス長を、予め設定された用紙パス長設定値ａに設定するのか、または現在の実際の用紙パス長である実用紙長に設定するのかで処理が異なる（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。
【００５６】
印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂ間の用紙パス長を、予め設定された用紙パス長設定値ａとするように設定されている場合には（ステップＳ２０１においてｙｅｓ）、後搬送量算出部３７は、上流側の印刷装置１０ａの後搬送量を、予め設定された用紙パス長設定ａと予め設定された用紙パス長設定値ｂとの和ａ＋ｂとする。そして、後搬送量算出部３７は、下流側の印刷装置１０ｂの後搬送量を、予め設定された用紙パス長設定値ｂとする（ステップＳ２０３）。
【００５７】
また、印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂ間の用紙パス長を、実用紙パス長とするように設定されている場合、つまり印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂ間の用紙パス長を現在の長さに維持することが指定された場合には（ステップＳ２０２においてｙｅｓ）、後搬送量算出部３７は、下流側の印刷装置１０ｂに対する後搬送量を、用紙パス長設定値ｂから、測定された実用紙パス長と用紙パス長設定値ａとの差だけ減じた長さとする（ステップＳ２０４）。
【００５８】
具体的には、後搬送量算出部３７は、下流側の印刷装置１０ｂの後搬送量を、用紙パス長設定値ｂ−（実用紙パス長−用紙パス長設定値ａ）に設定する。なお、上流側の印刷装置１０ａの後搬送量を、予め設定された用紙パス長設定ａと予め設定された用紙パス長設定値ｂとの和ａ＋ｂとするのはステップＳ２０３と同様である。
【００５９】
ここでは、後搬送量算出部３７は、測定された実用紙パス長に基づいて下流側の印刷装置１０ｂの後搬送量を変化させる場合について説明したが、測定された実用紙パス長に基づいて上流側の印刷装置１０ａの後搬送量を変化させるようにしてもよい。具体的には、下流側の印刷装置１０ｂの後搬送量をｂのままとし、上流側の印刷装置１０ａの後搬送量を、実用紙パス長＋ｂとすればよい。
【００６０】
つまり、後搬送量算出部３７は、印刷装置１０ａの後搬送量と印刷装置１０ｂの後搬送量との差が、測定された実用紙パス長となるように印刷装置１０ａ、１０ｂの後搬送量をそれぞれ算出するようにすればよい。
【００６１】
なお、印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂ間の用紙パス長を、予め設定された用紙パス長設定値ａとするか、実用紙パス長とするかを選択可能なようにしてもよい。
【００６２】
次に、図１０を参照して本実施形態の印刷システムの具体的な動作を説明する。なお、この説明では、前搬送量が１６０インチ、用紙パス長設定値ａが４００インチ、用紙パス長設定値ｂが４００インチに設定されている場合について説明する。そして、用紙パス長を現在の長さに維持する指定がされた時点における、印刷装置１０ａと印刷装置１０ｂ間の実際の用紙パス長（実用紙パス長）が４５０インチであったものとして説明する。
【００６３】
先ず、印刷装置１０ａ、１０ｂにおいて、１６０インチの前搬送が実行される（図１０（Ａ））。そして、上流側の印刷装置１０ａにおいて、先頭位置検出マーク７１が印字される（図１０（Ｂ））。印刷装置１０ａでは、先頭位置検出マーク７１を印字した後に、ＲＯＦマーク７２を各ページに印字するが、下流側の印刷装置１０ｂでは、印字された先頭位置検出マーク７１がページ位置検出器１１により検出され、実用紙パス長が４５０インチとして記憶される（図１０（Ｃ））。
【００６４】
そして、調整印刷が終了し実印刷が開始されると、上流側の印刷装置１０ａでは、表面画像８１が印刷され、下流側の印刷装置１０ｂでは、裏面画像８２が順次連続紙上に印刷される（図１０（Ｄ））。
【００６５】
そして、上流側の印刷装置１０ａでは、実印刷が終了すると後搬送を開始する（図１０（Ｅ））
【００６６】
ここで、上流側の印刷装置１０ａの後搬送量は、用紙パス長設定値ａと用紙パス長設定値ｂの和、つまり下記の式により算出される値に設定される。
用紙パス長設定値ａ＋用紙パス長設定値ｂ
＝４００＋４００＝８００（インチ）
【００６７】
また、下流側の印刷装置１０ｂの後搬送量は、用紙パス長設定値ｂから、測定された実用紙パス長と用紙パス長設定値ａとの差だけ減じた長さ、つまり下記の式により算出される値に設定される
【００６８】
用紙パス長設定値ｂ−（実用紙パス長−用紙パス長設定値ａ）
＝４００−（４５０−４００）＝３５０（インチ）
【００６９】
そして、下流側の印刷装置１０ｂにおいても実印刷が終了すると後搬送を開始する。そして、両方の印刷装置１０ａ、１０ｂにおいて設定された距離の後搬送が終了すると図１０（Ｆ）に示すような状態となる。つまり、上流側の印刷装置１０ａと下流側の印刷装置１０ｂとの間の用紙パス長は、上流側の印刷装置１０ａの後搬送量と下流側の印刷装置１０ｂの後搬送量との差となり、８００−３５０＝４５０インチとなる。
【符号の説明】
【００７０】
１０ａ、１０ｂ    印刷装置
１１    ページ位置検出器
１２    カラー位置検出器
１３    搬送制御部
１４Ｙ〜１４Ｋ    印字制御部
２０    コントローラ
２１    ＣＰＵ
２２    メモリ
２３    記憶装置
２４    通信インタフェース（ＩＦ）
２５    ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
２６    制御バス
２０    コントローラ（印刷制御装置）
３０    ネットワーク
３１    送受信処理部
３２    印刷ジョブ管理部
３３    画像処理部
３４    スプールデータ格納部
３５    画像データ転送部
３６    通信制御部
３７    後搬送量算出部
３８    搬送量設定部
４０    端末装置
５０    前処理装置
６０    反転装置
７０    後処理装置
７１    先頭位置検出マーク
７２    ＲＯＦマーク
８１    表面画像
８２    裏面画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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