(57)【要約】  【課題】溶接ガンの電極チップをロボット動作のみの力で自動的に抜き取り、且    つ小型で低価格の装置を提供する。  【解決手段】溶接ガンのシャンク（１７a）及び（１８ａ）と電極チップ（１７b）    及び（１８b）の隙間を、進入口であるチップブロック（２）へ挿入し、溶接    ガンを作動させることで、クサビ刃（８）を有するスライダ（９）も作動して、    シャンクと電極チップの当初の隙間が拡大することにより、電極チップを抜き    取ることを可能とした。またアクチュエ−タが無いことにより、小型化及び    それに関連する備品も無くなることで、低価格化が実現できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ガンのシャンクと電極チップの隙間を、チップブロックに挿入し、溶接
ガンをシャンクの軸方向に作動させることにより、その作動力をカム溝とカム
ロ−ラを介して伝達し、シャンクの軸と垂直方向の推力が得られ、その推力に
より、クサビ刃を有するスライダを作動することにより、溶接ガンのシャンク
と電極チップの隙間にクサビ刃が挿入され、さらに、溶接ガンを軸方向に作動
させることにより、そのクサビ刃とチップブロックの厚みの増加することで、
溶接ガンのシャンクと電極チップの当初の隙間を拡大することにより、電極チ
ップ抜きを行うことを特徴とする電極チップ抜き取り装置である。
【請求項２】
前記の溶接ガンを軸方向に作動させる手段はロボットであり、ロボットの力
のみ、且つ電極チップ抜き取り装置一台にて上下両方の電極チップを抜くこと
を特徴とする請求項1記載の電極チップ抜き取り装置である。    
【請求項３】
前記のクサビ刃は傾斜面を有しており、前記のシャンクと電極チップの隙間
に挿入することにより、クサビ刃の推力が、電極チップの抜き力に変換され、
電極チップ抜きを行うことを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の電極
チップ抜き取り装置である。  
【請求項４】
前記のチップブロックは、前記の溶接ガンの電極チップまたはシャンクを
所定の位置に保持することを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の電極
チップ抜き取り装置である。    
【請求項５】
前記の溶接ガンがシャンクの軸方向に作動する力を、前記のカム溝及びカム
ロ−ラで、垂直方向の推力に変換することを特徴とする請求項１若しくは請求
項２記載の電極チップ抜き取り装置である。
【請求項６】
前記のカム溝は、異なる二種類の角度を有しており、動作の初期段階での角
度は急勾配であり、前記のスライダを高速に作動させることが可能で、その後
の角度は傾斜が緩やかで、前記のクサビ刃に与える推力を増大することを特徴
とする請求項１若しくは請求項２記載の電極チップ抜き取り装置である。
【請求項７】
前記のクサビ刃を含むスライダの上下動作を行う為に、スプリングを有する
ガイドを持つことを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の電極チップ抜き取り装置である。
【請求項８】
本電極チップ抜き取り装置一台で、溶接ガンに装着された上下電極チップを抜き取る為にチップブロック及びクサビ刃にはシャンク側のＲを避ける為の加工を有していることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の電極チップ抜き取り装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガン電極チップの抜き取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車メ−カ−では、防錆対策の一環として、めっき鋼板を拡大採用してい
る。その為、車体工程においては、電極チップの損耗が激しく、車体工程の生
産性を著しく阻害している。電極チップ再研磨の頻度も増加し、それに伴い電
極チップ交換頻度も増加している。そうした状況下で、車体生産工場における
省人化が必須となり、電極チップ交換の自動化がますます必要となってきた。
現在の電極チップ抜き取り装置では、駆動装置であるアクチュエ−タの作動に
よって、チップ抜き刃を溶接ガンのシャンクと電極チップの隙間に挿入して、
電極チップ抜き取りを行う装置である。（特許文献１参照）しかし、市販されて
いる電極チップ抜き取り装置は駆動装置を有している為に、大変高価である。
本発明は、ロボットの動作を利用することにより、駆動装置を有しない構造を
採用した電極チップ抜き取り装置である為、低価格で製作が可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５-２８５７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電極チップ抜き取り装置は、例えば、空圧式アクチュエ−タを有す
る為に、圧縮空気が必要である。その為、空圧用配管が必要であるという問
題がある。また、アクチュエ−タが作動する都度、圧縮空気を消費する為、
省エネを阻害する。さらに、アクチュエ−タが作動する為の電磁弁が必要と
なり、配線工事が必要となる。さらに、アクチュエ−タが作動する為の制御
化回路が必要となる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決する為に、ロボットの動作を利用することで
アクチュエ−タを不要として、溶接ガン電極チップ抜き取りを行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は、溶接ガンのシャンクと電極チップの隙間を、チップブロッ
クに挿入し、溶接ガンをシャンクの軸方向に作動させることにより、その作動力をカム溝とカムロ−ラを介して伝達し、シャンクの軸と垂直方向の推力が得られ、その推力により、クサビ刃を有するスライダを作動することにより、溶接ガンのシャンクと電極チップ間にクサビ刃を挿入し、さらに、溶接ガンを軸方向に作動させることにより、そのクサビ刃とチップブロックの厚みの増加することで、溶接ガンのシャンクと電極チップの当初の隙間を拡大することにより、電極チップ抜きを行うことを特徴とする。
【０００７】
第二の発明は、前記の溶接ガンを軸方向に作動させる手段はロボットであり、ロボットの力のみ、且つ電極チップ抜き取り装置一台にて上下両方の電極チップを抜くことを特徴とする。
【０００８】
第三の発明は、前記のクサビ刃は傾斜面を有しており、前記のシャンクと電極チップの隙間に挿入することにより、クサビ刃の推力が、電極チップの抜き力に変換され、電極チップ抜きを行うことを特徴とする。
【０００９】
第四の発明は、前記のチップブロックは、前記の溶接ガンの電極チップま    たはシャンクを  所定の位置に保持することを特徴とする。  
【００１０】
第五の発明は、前記の溶接ガンがシャンクの軸方向に作動する力を、前記
のカム溝及びカムロ−ラで、垂直方向の推力に変換することを特徴とする。                  
【００１１】
第六の発明は、前記のカム溝は、異なる二種類の角度を有しており、動作の初期段階での角度は急勾配であり、前記のスライダを高速に作動させることが可能で、その後の角度は傾斜が緩やかで、前記のクサビ刃に与える推力を増大することを特徴とする。
【００１２】
第七の発明は、前記のクサビ刃を含むスライダの上下動作を行う為に、ス
プリングを有するガイドを持つことを特徴とする。
【００１３】
第八の発明は、本電極チップ抜き取り装置一台で、溶接ガンに装着された上下電極チップを抜き取る為にチップブロック及びクサビ刃にはシャンク側のＲを避ける為の加工を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
ロボットのシャンク軸方向の動きのみで、電極チップ抜き取りが可能であ
る。
【００１５】
シャンクと電極チップの隙間をクサビ刃で拡張するのみの力が作用する為、
シャンクを傷めない。  
【００１６】
カム溝角度が二種類あることにより、全体のロボット動作を縮小できる。
【００１７】
クサビ刃を含むスライダのガイドにはスプリングを有しており、常にクサ
ビ刃の上昇時位置が一定になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電極チップ抜き取り装置の構成を示す斜視からの展開図である。
【図２】電極チップ抜き取り装置の実施形態における斜視図である。
【図３】電極チップ抜き取り装置の平面図である。
【図４】電極チップ抜き取り装置におけるセット時の動作説明図である。
【図５】電極チップ抜き取り装置におけるシャンク下端部に挿着された電極チップ抜き機構の動作説明図である。
【図６】電極チップ抜き取り装置におけるシャンク上端部に挿着された電極チップ抜き機構の動作説明図である。
【図７】電極チップ抜き取り装置における動作説明を側面から示した図である。
【図８】電極チップ抜き取り装置におけるクサビ刃の詳細図である。
【図９】電極チップ抜き取り装置におけるチップブロックの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本考案の実施例を図面に従って説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１及び図２において、この電極チップ抜き装置の構成は下記の通りであ
る。中部ベ−ス（１a）、上部ベ−ス（１b）、下部ベ−ス（１c）と下部ベ−ス
（１c）に垂直に立てられた２本の支柱軸（５）、その軸上を昇降する上部ス
ライダブロック（３）、中部スライダブロック（６）、下部スライダブロック
（１０）、電極チップ・シャンクを挿入するチップブロック（２）、スライ
ダブロックのストロ−ク時、スライダをカム溝とカムロ−ラを介して軸と垂
直方向への推力を得てスライダへ伝達させるカムガイド（１５）、上中下スラ
イダブロックが軸下方向にストロ−クし、上記カムガイドの作用により、軸
と垂直方向へ稼動するスライダ（９）、スライダ内に固定されているシャンク
と電極チップの当初の隙間を拡大することにより電極チップ抜きを行うクサ
ビ刃（８）。尚、スライダ及びクサビ刃は上中下スライダブロックにより軸垂
直にスライドするように規制されている。また、この上中下スライダブロッ
ク及びスライダは、支柱軸（５）に巻装されたコイルスプリング（７）の弾
性によって常に上方待機位置で保持されている。
【実施例２】
【００２１】
前記の電極チップ抜き装置において、溶接ガンのシャンク（１７a）下端部
に挿着された電極チップ（１７b）を取り外す場合について説明する。図２及
び図３に示されているように、ロボットティ−チングにより、溶接ガンのシ
ャンク及びシャンクに挿着された電極チップを待機位置で保持されているチ
ップブロックとクサビ刃の間にある進入口（Ａ）へスライダ上面より高い位
置からシャンク・電極チップの軸を進入口（Ａ）の中心へ移動。次にシャン
クを軸垂直方向へ下降させ、チップブロック・クサビ刃を進入口（Ａ）に進
入させる。図４のように、シャンク・電極チップ間の隙間の位置にてチップ
ブロックの台へ進入させ、シャンク又は電極チップをチップブロック台中心
の位置まで移動させる。上記の位置から２本の支柱軸（５）下降方向へ一気
にストロ−クさせる。その時、クサビ刃（８）を有するスライダ（９）は、
前記のカム機構の伝達作用で軸垂直方向へ稼動する。そして、クサビ刃とチ
ップブロックの厚みを増加、シャンクと電極チップの当初の隙間を拡大する
ことにより、電極チップ抜きを行う。電極チップが抜けた後は、シャンクを
ロボットティ−チングにて軸上方向へストロ−クする。コイルスプリング
（７）の弾性により、各部材が原状位置へ復帰する。    
【符号の説明】
【００２２】
１a  中部ベ−ス
１b  上部ベ−ス
１c  下部ベ−ス
２  チップブロック
３  上部スライドブロック
４  シム
５  支柱
６  中部スライドブロック
７  コイルスプリング
８  クサビ刃
９  スライダ
１０  下部スライドブロック
１１  スライドプレ−ト
１２  カムフォロア
１３  カム軸
１４  スライダブロック
１５  カムガイド
１６  ストッパ−
１７a  シャンク  
１７b  電極チップ
１８a  シャンク
１８b  電極チップ
Ａ  上下電極チップ及びシャンク進入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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