(57)【要約】      （修正有）【課題】アンバランス計測装置の再現性の向上を図ると共にアンバランス計測に於ける作業性の向上を図る。【解決手段】計測対象の回転機械又は既知の加振力を発する振動発生器１９が装着される取付けマウント４と、該取付けマウントに取付けられた振動センサ２５，２６と、加振力を検出する力センサ１８と、前記振動発生器に加振力を発生させる様制御する制御装置２１と、前記振動センサ、前記力センサからの検出信号に基づき前記取付けマウントの振動特性を演算する演算器２７とを具備し、前記取付けマウントに振動発生器が装着された状態で、前記制御装置は前記力センサ及び前記振動センサからの検出信号に基づき前記振動発生器が発生する加振力が所定値となる様前記振動発生器を制御する様構成した。【選択図】図１
2011080894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象の回転機械又は既知の加振力を発する振動発生器が装着される取付けマウントと、該取付けマウントに取付けられた振動センサと、加振力を検出する力センサと、前記振動発生器に加振力を発生させる様制御する制御装置と、前記振動センサ、前記力センサからの検出信号に基づき前記取付けマウントの振動特性を演算する演算器とを具備し、前記取付けマウントに振動発生器が装着された状態で、前記制御装置は前記力センサ及び前記振動センサからの検出信号に基づき前記振動発生器が発生する加振力が所定値となる様前記振動発生器を制御する様構成したことを特徴とするアンバランス計測装置。
【請求項２】
前記振動発生器は、一方向の加振力を発生し、前記取付けマウントに対して直交する２姿勢で装着可能であり、前記演算器は前記振動発生器が各姿勢で発生した加振力に対する振動特性を演算すると共に、一方の姿勢で得られた一方の振動特性と他方の姿勢で得られた他方の振動特性とを位相を９０゜ずらして合成する請求項１のアンバランス計測装置。
【請求項３】
表示装置を更に具備し、前記演算器は、前記振動発生器を装着して得られた基準振動特性を有し、前記取付けマウントに計測対象の回転機械を装着して得られた計測振動特性と前記基準振動特性とを前記表示装置に表示する請求項１のアンバランス計測装置。
【請求項４】
前記演算器は、前記回転機械のセッティング異常に対するサンプル振動特性を具備し、該サンプル振動特性及び前記基準振動特性と計測振動特性とを前記表示装置に表示する請求項１のアンバランス計測装置。
【請求項５】
回転機械のアンバランスを計測するアンバランス計測装置に装着され、該アンバランス計測装置に再現性確認の為の加振力を発生する基準加振機であって、前記アンバランス計測装置の取付けマウントに装着され、一方向の加振力を発生する振動発生器と、前記取付けマウントに取付けられ、前記加振力の作用方向の振動を検出する振動センサと、加振力を検出する力センサと、前記振動発生器が発生する加振力を制御する制御装置とを具備し、該制御装置は前記振動センサが検出した信号と、前記加振力を検出する力センサが検出した信号とに基づき前記加振力が所定の値となる様、前記振動発生器を制御する様構成したことを特徴とする基準加振機。
【請求項６】
前記振動発生器は前記取付けマウントに対して直交する２方向に取付け姿勢を変更可能であり、前記取付けマウントには前記振動発生器の取付け姿勢に対応して２つの振動センサが設けられ、前記振動発生器により直交する２方向で加振力を発生可能とした請求項５の基準加振機。
【請求項７】
請求項１に係るアンバランス計測装置により回転機械のアンバランスを計測するアンバランス計測方法に於いて、前記振動発生器を装着して基準振動特性を取得する工程と、計測対象の回転機械を装着して計測振動特性を取得する工程と、前記基準振動特性との比較により回転機械のセッティング異常を判断することを特徴とするアンバランス計測方法。
【請求項８】
前記回転機械のセッティング異常に対するサンプル振動特性を取得する工程と、前記基準振動特性、前記サンプル振動特性と前記計測振動特性との比較により回転機械のセッティング異常の種類、セッティング異常の部位を判断する請求項７のアンバランス計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機械のセッティングのアンバランスを計測するアンバランス計測装置、及び該アンバランス計測装置に装着されアンバランス計測装置の再現性を確認する為の基準加振機及び該基準加振機を用いたアンバランス計測方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転機械、例えば過給器等では、前記アンバランスが高速回転時の振動を引起し、振動による騒音、製品寿命に大きく影響するので、アンバランス修正の為、過給器をアンバランス計測装置に装着し、過給器を高速運転させて、アンバランス量の検出、アンバランスの修正を行っている。
【０００３】
先ず、図６に於いて、従来のアンバランス計測装置について概略を説明する。
【０００４】
図中、１は棒バネ２に支持された振動台であり、該振動台１に座板３を介して取付けマウント４が取付けられ、該取付けマウント４に回転機械、例えば過給器５が水平に取付けられる。
【０００５】
前記取付けマウント４は、タービン車室を兼ねており、前記取付けマウント４に高圧の圧縮空気を供給することで、タービン翼車６が回転し、更に回転軸７を介して連結されたコンプレッサ翼車８が回転する様になっている。
【０００６】
前記タービン翼車６、前記コンプレッサ翼車８が回転することで発する振動は、前記座板３に取付けた振動検出器、例えば加速度センサ９によって検出され、前記タービン翼車６、前記コンプレッサ翼車８の回転数は、前記回転軸７の軸端に対峙して設けられた回転検出器１１により検出される様になっている。
【０００７】
前記加速度センサ９及び前記回転検出器１１で検出された、振動、回転数は、それぞれ振動検出信号、回転数検出信号として演算器１２に入力される様になっており、該演算器１２は両検出信号に基づき、アンバランス量と位置を演算する。
【０００８】
上記アンバランス計測装置では、回転機械のアンバランス量を所定の精度で安定して検出する為、適宜校正を行う必要がある。又、計測の対象となる回転機械を変更する場合は、変更された回転機械に合わせて、取付けマウント４も変更する必要があり、該取付けマウント４の取付け状態、例えばボルトに締付け具合によって再現性に影響を与えることがある。この為、取付けマウント４が変更された場合にも、校正が必要である。
【０００９】
従来校正は、振動特性等、機械的特性が既知の基準回転体を前記取付けマウント４に取付け、基準回転体を回転させることで、アンバランス計測装置の校正を行っていた。
【００１０】
然し乍ら、基準回転体の劣化や、基準回転体の取付け条件による振動状態の変化、バラツキが発生し、基準回転体の加振力の再現性が悪いという問題があった。この為、アンバランス計測装置で得られた計測結果が、基準回転体の加振力の再現性の悪さか、或はアンバランス計測装置の再現性の悪さなのかを分別して確認することが困難であった。
【００１１】
更に、回転機械の振動特性を計測した場合に、計測結果が回転機械の装着異常を含む場合があるが、従来のアンバランス計測装置によるアンバランス計測では、計測結果が装着異常を含んでいるかどうかを判断することが困難であり、又装着異常が確認された場合も、装着異常部位の特定は更に困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−３９９０４号公報
【特許文献２】特開平７−１７４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は斯かる実情に鑑み、アンバランス計測装置の再現性の向上を図ると共に、該アンバランス計測装置に取付ける基準加振機の加振力の再現性の向上を図り、更に、基準加振機に起因する再現性を低下される原因の判別を容易とし、基準加振機の適正な設置を容易とし、基準加振機に起因する再現性の低下を防止し、又、アンバランス計測に於ける作業性の向上を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、計測対象の回転機械又は既知の加振力を発する振動発生器が装着される取付けマウントと、該取付けマウントに取付けられた振動センサと、加振力を検出する力センサと、前記振動発生器に加振力を発生させる様制御する制御装置と、前記振動センサ、前記力センサからの検出信号に基づき前記取付けマウントの振動特性を演算する演算器とを具備し、前記取付けマウントに振動発生器が装着された状態で、前記制御装置は前記力センサ及び前記振動センサからの検出信号に基づき前記振動発生器が発生する加振力が所定値となる様前記振動発生器を制御する様構成したアンバランス計測装置に係るものである。
【００１５】
又本発明は、前記振動発生器は、一方向の加振力を発生し、前記取付けマウントに対して直交する２姿勢で装着可能であり、前記演算器は前記振動発生器が各姿勢で発生した加振力に対する振動特性を演算すると共に、一方の姿勢で得られた一方の振動特性と他方の姿勢で得られた他方の振動特性とを位相を９０゜ずらして合成するアンバランス計測装置に係るものである。
【００１６】
又本発明は、表示装置を更に具備し、前記演算器は、前記振動発生器を装着して得られた基準振動特性を有し、前記取付けマウントに計測対象の回転機械を装着して得られた計測振動特性と前記基準振動特性とを前記表示装置に表示するアンバランス計測装置に係るものである。
【００１７】
又本発明は、前記演算器は、前記回転機械のセッティング異常に対するサンプル振動特性を具備し、該サンプル振動特性及び前記基準振動特性と計測振動特性とを前記表示装置に表示するアンバランス計測装置に係るものである。
【００１８】
又本発明は、回転機械のアンバランスを計測するアンバランス計測装置に装着され、該アンバランス計測装置に再現性確認の為の加振力を発生する基準加振機であって、前記アンバランス計測装置の取付けマウントに装着され、一方向の加振力を発生する振動発生器と、前記取付けマウントに取付けられ、前記加振力の作用方向の振動を検出する振動センサと、加振力を検出する力センサと、前記振動発生器が発生する加振力を制御する制御装置とを具備し、該制御装置は前記振動センサが検出した信号と、前記加振力を検出する力センサが検出した信号とに基づき前記加振力が所定の値となる様、前記振動発生器を制御する様構成した基準加振機に係るものである。
【００１９】
又本発明は、前記振動発生器は前記取付けマウントに対して直交する２方向に取付け姿勢を変更可能であり、前記取付けマウントには前記振動発生器の取付け姿勢に対応して２つの振動センサが設けられ、前記振動発生器により直交する２方向で加振力を発生可能とした基準加振機に係るものである。
【００２０】
又本発明は、上記したアンバランス計測装置により回転機械のアンバランスを計測するアンバランス計測方法に於いて、前記振動発生器を装着して基準振動特性を取得する工程と、計測対象の回転機械を装着して計測振動特性を取得する工程と、前記基準振動特性との比較により回転機械のセッティング異常を判断するアンバランス計測方法に係るものである。
【００２１】
又本発明は、前記回転機械のセッティング異常に対するサンプル振動特性を取得する工程と、前記基準振動特性、前記サンプル振動特性と前記計測振動特性との比較により回転機械のセッティング異常の種類、セッティング異常の部位を判断するアンバランス計測方法に係るものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、計測対象の回転機械又は既知の加振力を発する振動発生器が装着される取付けマウントと、該取付けマウントに取付けられた振動センサと、加振力を検出する力センサと、前記振動発生器に加振力を発生させる様制御する制御装置と、前記振動センサ、前記力センサからの検出信号に基づき前記取付けマウントの振動特性を演算する演算器とを具備し、前記取付けマウントに振動発生器が装着された状態で、前記制御装置は前記力センサ及び前記振動センサからの検出信号に基づき前記振動発生器が発生する加振力が所定値となる様前記振動発生器を制御する様構成したので、前記振動発生器の共振点近傍で加振力が急激に増大することが抑制され、計測データの再現性、計測精度、信頼性が向上する。
【００２３】
又本発明によれば、前記振動発生器は、一方向の加振力を発生し、前記取付けマウントに対して直交する２姿勢で装着可能であり、前記演算器は前記振動発生器が各姿勢で発生した加振力に対する振動特性を演算すると共に、一方の姿勢で得られた一方の振動特性と他方の姿勢で得られた他方の振動特性とを位相を９０゜ずらして合成するので、一方向の加振力を発生する前記振動発生器により、回転による加振力を発生させた場合と同等の振動特性を計測でき、装置の簡略化、低コスト化を図ることができる。
【００２４】
又本発明によれば、表示装置を更に具備し、前記演算器は、前記振動発生器を装着して得られた基準振動特性を有し、前記取付けマウントに計測対象の回転機械を装着して得られた計測振動特性と前記基準振動特性とを前記表示装置に表示するので、前記基準振動特性に対する計測振動特性の再現性、更に前記基準振動特性に対する計測振動特性の異常について容易に判断が可能となる。
【００２５】
又本発明によれば、前記演算器は、前記回転機械のセッティング異常に対するサンプル振動特性を具備し、該サンプル振動特性及び前記基準振動特性と計測振動特性とを前記表示装置に表示するので、セッティング異常について、セッティング異常の種類、部位の判断が容易になり、セッティング異常を修正する場合の作業性が向上する。
【００２６】
又本発明によれば、回転機械のアンバランスを計測するアンバランス計測装置に装着され、該アンバランス計測装置に再現性確認の為の加振力を発生する基準加振機であって、前記アンバランス計測装置の取付けマウントに装着され、一方向の加振力を発生する振動発生器と、前記取付けマウントに取付けられ、前記加振力の作用方向の振動を検出する振動センサと、加振力を検出する力センサと、前記振動発生器が発生する加振力を制御する制御装置とを具備し、該制御装置は前記振動センサが検出した信号と、前記加振力を検出する力センサが検出した信号とに基づき前記加振力が所定の値となる様、前記振動発生器を制御する様構成したので、前記振動発生器が発生する加振力が安定し、計測データの再現性、計測精度、信頼性が向上する。
【００２７】
又本発明によれば、前記振動発生器は前記取付けマウントに対して直交する２方向に取付け姿勢を変更可能であり、前記取付けマウントには前記振動発生器の取付け姿勢に対応して２つの振動センサが設けられ、前記振動発生器により直交する２方向で加振力を発生可能としたので、回転による加振力に対する振動特性の計測を安価な装置で計測することができる。
【００２８】
又本発明によれば、上記したアンバランス計測装置により回転機械のアンバランスを計測するアンバランス計測方法に於いて、前記振動発生器を装着して基準振動特性を取得する工程と、計測対象の回転機械を装着して計測振動特性を取得する工程と、前記基準振動特性との比較により回転機械のセッティング異常を判断するので、回転機械のセッティング異常の判断が容易であり、セッティング異常の状態で取得した計測結果を排除でき計測精度の向上、信頼性の向上が図れる。
【００２９】
又本発明によれば、前記回転機械のセッティング異常に対するサンプル振動特性を取得する工程と、前記基準振動特性、前記サンプル振動特性と前記計測振動特性との比較により回転機械のセッティング異常の種類、セッティング異常の部位を判断するので、セッティング異常があった場合にセッティング異常の種類、セッティング異常の部位の特定を迅速に行え、セッティング異常の修正が短時間で行え、計測作業の短縮、効率化が図れる等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明が実施されるアンバランス計測装置の模式図であり、水平方向の振動を計測している状態を示す。
【図２】同前模式図であり、鉛直方向の振動を計測している状態を示す。
【図３】フィードバック制御しなかった場合の周波数と加振力との関係を示すグラフである。
【図４】フィードバック制御した場合の周波数と加振力との関係を示すグラフである。
【図５】（Ａ）は本発明に係る基準加振機を用いて計測された振動特性を示すグラフであり、（Ｂ）〜（Ｄ）はセッティング異常に対応した振動特性を示すグラフである。
【図６】従来のアンバランス計測装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００３２】
図１、図２は、本発明が実施されるアンバランス計測装置の模式図であり、図１、図２中、図６中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００３３】
取付けマウント４が棒バネ２を介して設置されており、前記取付けマウント４には回転機械（図示せず）が着脱可能であると共に回転機械の代りに既知の加振力付与可能な基準加振機１５が着脱可能となっている。尚、図示していないが、アンバランス計測装置は計測結果を表示する表示装置を具備している。
【００３４】
該基準加振機１５は、前記取付けマウント４に固定する為の固定ベース１６を具備し、該固定ベース１６には加振機本体１７が取付けられ、更に該加振機本体１７には力センサ１８を介して振動発生器１９が取付けられている。前記固定ベース１６は水平軸線を中心に９０°回転させ前記取付けマウント４に取付け可能であり、従って、前記加振機本体１７は前記取付けマウント４に対して９０°姿勢が変更可能であり、前記振動発生器１９も水平位置と鉛直位置に設置可能となっている。
【００３５】
尚、前記加振機本体１７を前記固定ベース１６に対して９０°回転可能としてもよく、或は前記振動発生器１９を前記加振機本体１７に対して水平位置、鉛直位置のいずれかに取付け変えられる様にしてもよい。
【００３６】
前記振動発生器１９が水平位置に設置された状態（図１参照）では、前記振動発生器１９は前記加振機本体１７に水平方向の加振力を発生し、前記振動発生器１９が鉛直位置に設置された状態（図２参照）では、前記加振機本体１７に鉛直方向の加振力を発生する様になっている。又、前記振動発生器１９が水平位置、鉛直位置のいずれの状態でも、前記振動発生器１９の中心線、即ち加振力の作用線は前記回転軸７の中心を通過する様になっている。
【００３７】
尚、振動発生器１９としては、偏心した回転体をモータにより高速で回転させて振動を発する回転型加振機、或は慣性マスが振動する反力で加振力を発生する慣性型加振機等が用いられる。又、本実施例では、安定した正弦波状の加振力を発する慣性型加振機を用いることが好ましい。
【００３８】
又、前記基準加振機１５は前記振動発生器１９の加振力を制御する為の、制御装置２１を具備している。
【００３９】
該制御装置２１は、制御部２２、正弦波オシレータ２３、振動発生駆動部２４を具備し、前記振動発生器１９が正弦波で加振力を発生する様、該振動発生器１９の駆動を制御している。又、後述する水平方向振動センサ２５、鉛直方向振動センサ２６からのフィードバック信号に基づき前記振動発生器１９の加振力が一定となる様に該振動発生器１９の駆動を制御している。
【００４０】
前記取付けマウント４には、水平方向の振動を検出する水平方向振動センサ２５、鉛直方向の振動を検出する鉛直方向振動センサ２６がそれぞれ設けられ、前記水平方向振動センサ２５、前記鉛直方向振動センサ２６が検出した検出信号は演算器２７に入力される。
【００４１】
又、前記水平方向振動センサ２５、前記鉛直方向振動センサ２６が検出した検出信号は、フィードバック信号として前記制御装置２１に入力される。
【００４２】
以下、前記基準加振機１５を用いてアンバランス計測装置の再現性の確認及び校正をする作用について説明する。
【００４３】
先ず、図１に示される様に、前記振動発生器１９が水平位置に設けられた場合を説明する。
【００４４】
前記正弦波オシレータ２３により所定周波数の正弦波が発せられ、正弦波は前記振動発生駆動部２４に入力される。該振動発生駆動部２４は入力された正弦波に基づき正弦波状の加振力を発する様、前記振動発生器１９を駆動する。
【００４５】
正弦波状の加振力が前記振動発生器１９より前記加振機本体１７に加えられる。従って、前記取付けマウント４には前記加振機本体１７を介して水平方向で、正弦波状且つ所定周波数の加振力が付与される。
【００４６】
前記水平方向振動センサ２５は水平方向の振動を検出し、検出結果は前記演算器２７及び前記制御部２２に入力される。又、前記力センサ１８は前記振動発生器１９の加振力を検出し、検出結果は前記演算器２７及び前記制御部２２に入力される。前記鉛直方向振動センサ２６は鉛直方向の振動を検出するので、前記振動発生器１９によって水平方向の加振力が与えられている状態では、前記鉛直方向振動センサ２６からの信号は、ないか無視できる状態である。更に、前記鉛直方向振動センサ２６からの信号は、電気的に遮断する様にしてもよい。
【００４７】
前記演算器２７は、検出された振動及び加振力に基づき前記取付けマウント４のインピーダンス（振動特性）を演算する。演算されたインピーダンスは、グラフ化されて、図示しない表示装置に表示される。
【００４８】
ここで、前記振動発生器１９の加振力をＦｓｉｎωｔ、前記水平方向振動センサ２５の出力が加振力に対して位相φを持つαｓｉｎ（ωｔ＋φ）とすると、前記取付けマウント４の機械インピーダンスＩ（ω）は、
Ｉ（ω）＝αｓｉｎ（ωｔ＋φ）／Ｆｓｉｎωｔ
で与えられる。
【００４９】
従って、計測した取付けマウント４の機械インピーダンスＩが、その周波数での基準インピーダンスに一致しているか否か、或は許容できる誤差範囲内にあるか否かにより、水平方向についての再現性の確認が行える。
【００５０】
又、前記水平方向振動センサ２５からの振動の信号、及び前記力センサ１８からの加振力の信号は、前記演算器２７内部の記憶部（図示せず）に水平振動特性として記憶される。
【００５１】
次に、前記振動発生器１９を鉛直の位置に変更し、同様に前記制御装置２１により前記振動発生器１９を駆動制御する。該振動発生器１９は前記取付けマウント４に鉛直方向の加振力を与える。
【００５２】
鉛直方向の振動は、前記鉛直方向振動センサ２６によって検出され、又この時の加振力は前記力センサ１８によって検出され、両検出結果は前記演算器２７に入力される。尚、この場合も、前記水平方向振動センサ２５から発せられる信号は電気的に遮断してもよい。
【００５３】
前記演算器２７は、上記したと同様にして取付けマウント４の機械インピーダンスＩを演算する。同様にして、計測した取付けマウント４の機械インピーダンスＩが、その周波数での基準インピーダンスに一致しているか否か、或は許容できる誤差範囲内にあるか否かにより、鉛直方向についての再現性の確認が行える。
【００５４】
更に、前記鉛直方向振動センサ２６からの振動の信号、及び前記力センサ１８からの加振力の信号は、前記演算器２７内部の記憶部（図示せず）に鉛直振動特性として記憶される。
【００５５】
上記した様に、前記振動発生器１９の取付け位置を変更することで、水平方向、鉛直方向それぞれについての機械インピーダンスＩを計測でき、又基準インピーダンスとの比較で再現性を確認することができる。
【００５６】
次に、前記演算器２７に記憶された、水平振動特性及び鉛直振動特性に基づき、取付けマウント４に回転する加振力、即ち高速回転体が回転して付与された加振力に対する振動特性を得ることができる。
【００５７】
即ち、前記水平振動特性に対して前記鉛直振動特性を９０゜位相をずらして合成することで、高速回転体が回転して発する振動、該振動によって付与された加振力に対する、機械インピーダンス、振動特性が得られ、製品の計測により近い状態でアンバランス計測装置の再現性を確認、評価することができる。この時、想定される回転体の振動に応じて、位相をずらす量を９０°以外の値としてもよい。
【００５８】
前記振動発生器１９は周波数を変更しながら加振力を前記加振機本体１７に付与するが、前記振動発生器１９自体共振点を有しており、共振点近傍で加振力を発生させた場合、図３に示される様に、加振力が急激に増大する。この為、計測データ再現性が損われる。
【００５９】
前記制御部２２には、前記水平方向振動センサ２５、前記鉛直方向振動センサ２６から振動検出信号がフィードバックされていると共に前記力センサ１８によって検出された加振力検出信号がフィードバックされている。
【００６０】
前記制御部２２は、フィードバックされた振動検出信号、加振力検出信号に基づき、加振力が一定となる様に、基準加振力に対する偏差信号を前記振動発生駆動部２４に発し、該振動発生駆動部２４では、偏差が０となる様に前記振動発生器１９への駆動信号を制御する。
【００６１】
図４は、加振力をフィードバック制御した場合の、加振力の状態を示しており、加振力をフィードバック制御することで、振動発生器１９自体の共振点近傍でも、一定の加振力を発生することができる。
【００６２】
前記振動発生器１９がどの様な周波数でも、一定の加振力を与えることで、アンバランス計測装置の振動特性の計測が安定し、精度の高い校正を実行することが可能となる。
【００６３】
次に、アンバランス計測装置の校正が完了し、該アンバランス計測装置によって回転機械（以下ワークと称す）のアンバランスを計測する場合、ワークが適正にアンバランス計測装置に装着されなければ、計測結果がワークのアンバランスによるものか、或はワークの装着（セッティング）の影響を受けたものかが不明瞭となり、計測結果の信頼性、再現性が低下する。
【００６４】
又、計測結果がセッティング異常であると判断された場合でも、どこの部位が不良であるかを特定するのは困難である。例えば、所要部位のボルトの再締めをし、アンバランス計測を行い、セッティングの状態を確認し、更にセッティング異常であると、他の部位についてボルトの再締めをし、アンバランス計測を再度行う等、試行錯誤的な方法で行っている。
【００６５】
本実施例では、アンバランス計測装置による計測結果からセッティング異常であるかどうか、更にどこの部位でセッティング異常があるかを判別できる様にし、セッティングの状態に影響されない計測結果を取得できる様にし、更にセッティング異常があった場合でも、容易に原因の推定ができ、迅速なセッティング異常の修正を可能とし、アンバランス計測の向上が図れる。以下、アンバランス計測装置に於けるワークのセッティング異常の判別について説明する。
【００６６】
基準加振機１５を用いて、アンバランス計測装置の振動特性のデータを取得し、基準振動特性データとして前記演算器２７に格納しておく。
【００６７】
又、過去のセッティング異常があった場合の振動特性のデータに基づき、或は、更に、意図的にセッティング異常を起して振動特性のデータを取得し、セッティング異常の種類、部位に対応する振動特性を収集して、サンプル振動特性としてデータ化する。
【００６８】
図５（Ａ）は、基準加振機１５を用いて取得した基準振動特性３０を示している。
【００６９】
次に、前記取付けマウント４にワークをセットし、計測して振動特性を取得し、その結果が図５（Ｂ）であったとする。計測で得られた計測振動特性と、基準振動特性とを同一画面に重合せて表示する。図５（Ｂ）に示す振動特性では、基準振動特性に対して計測振動特性のピーク値が低周波側にずれている。
【００７０】
ピーク値が低周波側にずれる原因としては、例えばワークの緩みに原因することが分かっていれば、サンプル振動特性のデータより、ワークの緩みであると判断される。
【００７１】
又、図５（Ｃ）に示される様に、基準振動特性に対し、低周波側に小さなピークが計測されている。この場合は、同様に低周波側に小さなピークが計測される原因が取付けマウントの緩みであると分かっていれば、振動特性のデータと比較することで、取付けマウント４の緩み等が原因として考えられる。
【００７２】
図５（Ｄ）は他の計測で得られた振動特性で、基準振動特性のピーク値より高周波側にピークが現れている。
【００７３】
この高周波側のピークが、過給機のみで計測され、基準加振機１５での計測で高周波側のピークが計測できない場合は、過給機のセッティング異常以外の原因、例えば流体による外乱であると考えられる。
【００７４】
上記した様に、基準振動特性を保存し、該基準特性と計測基準特性とを比較し、更に予め取得してあるサンプル振動特性と比較することで、セッティング異常の有無、更に設定不良の部位の特定、推測が可能となり、計測データに異常があった場合に迅速な対応が可能となる。
【００７５】
尚、上記説明では前記振動発生器１９の取付け姿勢を水平、鉛直としたが、水平、鉛直に限らず、直交する２方向の姿勢で取付けられればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１              振動台
２              棒バネ
４              取付けマウント
１５            基準加振機
１６            固定ベース
１７            加振機本体
１８            力センサ
１９            振動発生器
２１            制御装置
２２            制御部
２３            正弦波オシレータ
２４            振動発生駆動部
２５            水平方向振動センサ
２６            鉛直方向振動センサ
２７            演算器 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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