(57)【要約】【課題】放射線画像検出器などの回転動作によって発生するモーションアーチファクトの影響を適切に抑制し、より診断に適した再構成画像を提供する。【解決手段】回転角度毎の放射線の照射の際における放射線源および放射線画像検出器のうちの少なくとも一方の移動量を示す情報を取得し、その取得した移動量を示す情報に基づいて、再構成画像のボクセル解像度を設定する。【選択図】図７
2011206384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、前記被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器を前記被写体の周りを周回させるとともに、所定の回転角度毎に前記放射線を前記被写体へ照射することによって前記回転角度毎の前記放射線画像信号を取得し、該回転角度毎の放射線画像信号に基づいて前記被写体の３次元の再構成画像を生成する放射線画像撮影方法において、
前記回転角度毎の前記放射線の照射の際における前記放射線源および前記放射線画像検出器のうちの少なくとも一方の移動量を示す情報を取得し、
該取得した移動量を示す情報に基づいて、前記再構成画像のボクセル解像度を設定することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項２】
放射線を射出する放射線源と、該放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、前記被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器と、前記放射線源および前記放射線画像検出器のうちの少なくとも一方を前記被写体の周りを周回させる回転駆動部と、所定の回転角度毎の前記放射線の前記被写体への照射によって前記放射線画像検出器から出力された前記回転角度毎の前記放射線画像信号を取得し、該回転角度毎の放射線画像信号に基づいて前記被写体の３次元の再構成画像を生成する再構成部とを備えた放射線画像撮影装置において、
前記回転角度毎の前記放射線の照射の際における前記放射線源および前記放射線画像検出器のうちの少なくとも一方の移動量を示す情報を取得する移動量取得部と、
前記移動量取得部により取得された前記移動量を示す情報に基づいて、前記再構成画像のボクセル解像度を設定する解像度設定部とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記解像度設定部が、前記移動量の大きさに基づいて、前記再構成画像のボクセル解像度の大きさを設定するものであることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記移動量取得部が、前記移動量を示す情報として前記回転駆動部の回転速度の情報を取得するものであることを特徴とする請求項２または３記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記再構成部が、前記解像度設定部において設定されたボクセル解像度に基づいて前記再構成画像を生成するものであることを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記放射線画像検出器が多数の画素から構成されるものであり、
複数の前記画素の電荷信号を加算して読み出すビニング読出しを行う読出制御部を備え、
該読出制御部が、前記解像度設定部において設定されたボクセル解像度に基づいて、前記ビニング読出しの際に加算する画素の数を設定することを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像検出器を被写体の周りを周回させることによって、所定の回転角度毎の放射線画像信号を取得し、その回転角度毎の放射線画像信号に基づいて被写体の３次元の再構成画像を生成する放射線画像撮影方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線源と放射線画像検出器とを被験者を中心として対向させて配置し、これらの組を被験者を中心として周回させて、様々な角度から放射線を照射して放射線画像を撮像し、その各角度の放射線画像を用いて断層画像を再構成して任意断面を表示する放射線ＣＴ画像撮影システムが臨床で広く利用されている。
【０００３】
ここで、上記のような放射線ＣＴ画像撮影システムにおいては、より画質のよい放射線ＣＴ画像を取得するために角度分解能をあげることが望まれるが、角度分可能をあげると撮影枚数の増加につながるため、患者の拘束時間、息止め時間などによって現実的に制約された撮影時間内で撮影するためにはより高速に撮影する必要がある。
【０００４】
また、厚い被写体を撮影する場合など高線量で撮影を行う際には、被写体のボケを少なくするため、放射線源の管電流を大きくし、曝射時間を短くして高速に撮影を行う必要がある。また、診断効率の観点からもより高速に撮影を行うことが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４４５０号公報
【特許文献２】特開昭５９−２００６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように高速な撮影を行う場合、放射線源および放射線画像検出器の回転速度を高速にする必要があり、この高速な回転動作によるモーションアーチファクトが発生し、画質の低下を招くことになる。なお、このモーションアーチファクトについては後で詳述する。
【０００７】
なお、特許文献１には、被験者に対する放射線源および放射線画像検出器の回転中心位置の位置ずれを検出し、その位置ずれ量に基づいて補正を施すことが開示されておりますが、上述したような回転動作に起因するモーションアーチファクトについては何の提案もされていない。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、放射線画像検出器などの回転動作によって発生するモーションアーチファクトの影響を適切に抑制することができ、より診断に適した再構成画像を提供することができる放射線画像撮影方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線画像撮影方法は、放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器を被写体の周りを周回させるとともに、所定の回転角度毎に放射線を被写体へ照射することによって回転角度毎の放射線画像信号を取得し、回転角度毎の放射線画像信号に基づいて被写体の３次元の再構成画像を生成する放射線画像撮影方法において、回転角度毎の放射線の照射の際における放射線源および放射線画像検出器のうちの少なくとも一方の移動量を示す情報を取得し、その取得した移動量を示す情報に基づいて、再構成画像のボクセル解像度を設定することを特徴とする。
【００１０】
本発明の放射線画像撮影装置は、放射線を射出する放射線源と、放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器と、放射線源および放射線画像検出器のうちの少なくとも一方を被写体の周りを周回させる回転駆動部と、所定の回転角度毎の放射線の被写体への照射によって放射線画像検出器から出力された回転角度毎の放射線画像信号を取得し、回転角度毎の放射線画像信号に基づいて被写体の３次元の再構成画像を生成する再構成部とを備えた放射線画像撮影装置において、回転角度毎の放射線の照射の際における放射線源および放射線画像検出器のうちの少なくとも一方の移動量を示す情報を取得する移動量取得部と、移動量取得部により取得された移動量を示す情報に基づいて、再構成画像のボクセル解像度を設定する解像度設定部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の放射線画像撮影装置においては、解像度設定部を、移動量の大きさに基づいて、再構成画像のボクセル解像度の大きさを設定するものとすることができる。
【００１２】
また、移動量取得部を、移動量を示す情報として回転駆動部の回転速度の情報を取得するものとすることができる。
【００１３】
また、再構成部を、解像度設定部において設定されたボクセル解像度に基づいて再構成画像を生成するものとすることができる。
【００１４】
また、放射線画像検出器として多数の画素から構成されるものを用い、複数の画素の電荷信号を加算して読み出すビニング読出しを行う読出制御部を設け、読出制御部を、解像度設定部において設定されたボクセル解像度に基づいて、ビニング読出しの際に加算する画素の数を設定するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の放射線画像撮影方法および装置によれば、回転角度毎の放射線の照射の際における放射線源および放射線画像検出器のうちの少なくとも一方の移動量を示す情報を取得し、その取得した移動量を示す情報に基づいて、再構成画像のボクセル解像度を設定するようにしたので、たとえば、移動量が大きい場合にその移動量に応じてボクセル解像度を大きくするようにすれば、放射線画像検出器などの回転動作によって発生するモーションアーチファクトの影響を適切に抑制することができ、より診断に適した再構成画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた放射線ＣＴ画像撮影システムの概略構成図
【図２】本発明の放射線画像撮影装置の第１の実施形態を用いた放射線ＣＴ画像撮影システムにおける放射線検出部とコンピュータの内部構成を示すブロック図
【図３】撮影対象を中心として放射線源と放射線検出部とを回転させる構成を示す図
【図４】回転動作によるモーションアーチファクトを説明するための撮影対象のモデルを示す図
【図５】（ａ）モーションアーチファクトを生じてない放射線画像の一例、（ｂ）モーションアーチファクトを生じている放射線画像の一例
【図６】（ａ）モーションアーチファクトによる残像を生じてない放射線画像の一例、（ｂ）モーションアーチファクトによる残像を生じている放射線画像の一例
【図７】本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた放射線ＣＴ画像撮影システムの作用を説明するためのフローチャート
【図８】種々の撮影対象に対してＦＯＶ、予測撮影時間および撮影条件が対応づけられたテーブルの一例を示す図
【図９】本発明の放射線画像撮影装置の第２の実施形態を用いた放射線ＣＴ画像撮影システムの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の第１の実施形態を用いた放射線ＣＴ画像撮影システムについて説明する。まず、本放射線ＣＴ画像撮影システム全体の概略構成について説明する。図１は、本放射線ＣＴ画像撮影システムの概略構成を示す図である。
【００１８】
本放射線ＣＴ画像撮影システムは、図１に示すように、被験者Ｐの放射線画像の撮影を行なう撮影装置１と、被験者Ｐを支持するための支持台であるベッド２２と、撮影装置１に接続され、撮影装置１の制御を行うとともに、撮影により得られた放射線画像信号の処理を行うコンピュータ３０と、このコンピュータ３０に接続されたモニタ３１と、撮影対象などの入力を受け付ける入力部４０とを備えている。
【００１９】
撮影装置１は、円錐状の放射線を射出する放射線源１０、放射線源１０から射出された放射線を検出する放射線検出部１１、放射線源１０および放射線検出部１１が端部にそれぞれ対向して設けられ、これらを保持するＣアーム１２と、このＣアーム１２を回転させる回転駆動部１５と、回転駆動部１５を保持するアーム２０と備えている。
【００２０】
Ｃアーム１２は、回転駆動部１５に対して、回転軸Ｃの周りに３６０°回転可能に取り付けられている。また、アーム２０は可動部２０ａを備えるとともに、天井に対して移動可能に設置された基部２１に保持されている。そして、Ｃアーム１２は、基部２１を移動させることによって撮影室内において広範の位置に移動可能であるとともに、アーム２０の可動部２０ａを可動させることによって回転方向（回転軸角度）も変更可能に構成されている。
【００２１】
放射線源１０と放射線検出部１１とは回転軸Ｃを間に挟んで対向配置されており、放射線ＣＴ画像撮影を行うときには、回転軸Ｃ、放射線源１０、放射線検出部１１の互いの位置関係は固定された状態で、Ｃアーム１２が回転駆動部１５によって３６０°回転させられる。
【００２２】
図２に、放射線検出部１１とコンピュータ３０の内部の概略構成を示すブロック図を示す。
【００２３】
放射線検出部１１は、図２に示すように、被験者Ｐを透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被験者Ｐの放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器１１ａと、放射線画像検出器１１ａから出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部１１ｂとを備えている。
【００２４】
放射線画像検出器１１ａは、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２５】
信号処理部１１ｂは、放射線画像検出器１１ａから読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプなどからなるアンプ部や、アンプ部から出力された電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などを備えている。
【００２６】
コンピュータ３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、再構成部３０ａ、表示信号生成部３０ｂ、移動量取得部３０ｃ、解像度設定部３０ｄ、および撮影制御部３０ｅが構成されている。
【００２７】
再構成部３０ａは、各撮影角度の放射線画像信号に基づいて、被験者Ｐの３次元の放射線画像を表す放射線ＣＴ画像信号を再構成するものである。ここで、本実施形態における再構成部３０ａは、解像度設定部３０ｄで設定されたボクセル解像度に応じて、再構成画像を生成する際のボクセル解像度を変更するものである。
【００２８】
表示信号生成部３０ｂは、再構成部３０ａから出力された放射線ＣＴ画像信号に基づいて表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ３１に出力するものである。
【００２９】
移動量取得部３０ｃは、入力部４０において撮影者によって入力された撮影対象の情報に基づいて、各撮影角度の放射線の照射の際における放射線画像検出器１１ａの移動量を取得するものである。なお、この撮影対象の情報に基づいて、上記移動量を取得する方法については後で詳述する。
【００３０】
解像度設定部３０ｄは、移動量取得部３０ｃにより取得された放射線画像検出器１１ａの移動量に基づいて、再構成部３０ａにおいて再構成する際に用いられるボクセル解像度を設定するものである。なお、ボクセル解像度の設定方法については後で詳述する。
【００３１】
撮影制御部３０ｅは、回転駆動部１５によるＣアーム１２の回転の速度と、放射線源１０から射出される放射線の照射タイミングとを駆動制御するものである。
【００３２】
次に、本放射線ＣＴ画像撮影システムの作用について説明するが、その前に本放射線ＣＴ画像撮影システムにおいて解決しようとする課題について説明する。
【００３３】
まず、本放射線ＣＴ画像撮影システムは、上述したように、ベッド２２上に被験者Ｐを設置した後、被験者Ｐを中心としてＣアーム１２を回転させて放射線検出部１１と放射線源１０とを周回させながら、各撮影角度において放射線画像の撮影を順次行っていくものであるが、このときＣアーム１２の回転速度が大きいほど撮影時間が短縮できて診断効率を向上させることができるが、一方で放射線検出部１１と放射線源１０の回転動作によるモーションアーチファクトが発生する。このモーションアーチファクトについて、以下に具体的に説明する。
【００３４】
図３は、撮影対象Ｏを回転中心Ｃに設置し、その撮影対象Ｏを中心として放射線源１０と放射線検出部１１とを回転させる構成を示す図である。
【００３５】
撮影対象Ｏとしては、たとえば、図４に示すような、アクリルの直方体のブロックに溝を形成し、さらにその中に金属球を埋め込んだものを用いること想定する。
【００３６】
そして、図３に示す構成において、図４に示す撮影対象Ｏを中心として放射線源１０および放射線検出部１１を回転させて撮影を行った場合、放射線源１０および放射線検出部１１の回転速度がごく小さい場合には、その回転速度は無視できるため、放射線検出部１１は、各撮影角度において、図５（ａ）に示すような理想的な放射線画像を検出することができる。
【００３７】
しかしながら、回転速度が大きくなるほど放射線検出部１１側では回転による動きのブレが無視できなくなり、放射線検出部１１において検出される放射線画像は、図５（ｂ）に示すようにコントラストが得られないものとなる。この現象は一般的にモーションブラーと呼ばれている。また、この回転によるブレが放射線画像上で生じることで、回転方向に残像のようなアーチファクトが生じることになる。図６（ａ）に回転の影響による残像が生じていない放射線画像を示し、図６（ｂ）に回転の影響によって残像を生じている放射線画像を示す。
【００３８】
そこで、本放射線ＣＴ画像撮影システムにおいては、再構成画像の解像度を適切に調整することによって上述したようなアーチファクトの影響を低減する。
【００３９】
以下、上記目的を達成するための本放射線ＣＴ画像撮影システムの作用について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４０】
まず、被験者Ｐをベッド２２上に横たわらせ、被験者Ｐの体の略中心を回転軸Ｃとして、この回転軸Ｃを挟んで放射線源１０と放射線検出部１１とが対称位置に配されるようにＣアーム１２の位置決めが行なわれる。Ｃアーム１２の移動は、撮影者によるコンピュータ３０の操作に基づいて行なわれる。
【００４１】
そして、胃、肺、頭部、乳房といった撮影対象の情報が撮影者によって入力部４０を用いて入力される（Ｓ１０）。
【００４２】
ここで、移動量取得部３０ｃには、図８に示すような、種々の撮影対象に対して、ＦＯＶ（Field of View）の半径、予測撮影時間および撮影条件が対応づけられたテーブルが予め設定されている。ＦＯＶの半径とは、撮影対象の大きさに応じて定められた撮影視野の半径のことである。
【００４３】
また、予測撮影時間とは、撮影対象の組織の種類や被曝量などに基づいて予め設定される撮影時間であり、放射線ＣＴ画像を再構成するために用いる全ての放射線画像を撮影するために要する時間である。すなわち、たとえば、Ｃアーム１２を３６０°回転させて全ての放射線画像を取得する場合には、Ｃアーム１２が３６０°回転する時間であり、Ｃアーム１２を１８０°回転させて全ての放射線画像を取得する場合には、Ｃアーム１２が１８０°回転する時間である。
【００４４】
また、撮影条件としては、たとえば、放射線源１０のターゲットやフィルタの種類、放射線源１０の管電圧、ｍＡｓ値、放射線ＣＴ画像を再構成するために用いる放射線画像の撮影枚数、予測露光時間、予測ボクセル解像度などがあり、これらの条件も撮影対象の種類に応じてそれぞれ予め設定されるものである。なお、予測露光時間とは、各撮影角度の１枚の放射線画像を撮影するのに必要とされると予測される放射線の露光時間である。また、予測ボクセル解像度とは、撮影対象の種類などに応じて必要とされると予測されるボクセル解像度のことである。たとえば、細かく見たい乳房では予測ボクセル解像度は高く設定され、細かく見る必要のない、肺、骨、消化器系、循環器系、等では予測ボクセル解像度は低めに設定される。
【００４５】
また、撮影対象だけでなく、拡大メニューなどの撮影目的に応じた撮影条件を予め設定するようにしてもよい。具体的には、たとえば、被検者の検診目的の場合には、ＦＯＶを広げて予測ボクセル解像度を低めに設定し、被検者の診断目的の合には、ＦＯＶを狭めて対象部位だけを拡大するようにし、予測ボクセル解像度は高めに設定するようにしてもよい。
【００４６】
そして、移動量取得部３０ｃは、入力部４０において入力された撮影対象を取得するとともに図８に示すテーブルを参照し、上記撮影対象に対応するＦＯＶの半径、予測撮影時間および撮影条件を取得し、これらをモニタ３１に表示させる（Ｓ１２，Ｓ１４）。
【００４７】
そして、このモニタ３１に表示されたＦＯＶの半径、予測撮影時間および撮影条件が撮影者によって確認され、その内容で撮影を行うか否かが判断される。そして、モニタ３１に表示された内容を変更したいと撮影者が判断した場合には（Ｓ１６，ＮＯ）、入力部４０において、ＦＯＶの半径、予測撮影時間および撮影条件の少なくとも１つが手動で入力される（Ｓ１８）。
【００４８】
そして、ＦＯＶの半径、予測撮影時間および撮影条件の少なくとも１つが手動で変更された場合には、その変更された内容が移動量取得部３０ｃにより取得され、移動量取得部３０ｃは、その取得した条件における放射線検出部１１のＦＯＶ外郭での移動量を算出する（Ｓ２０）。移動量取得部３０ｃは、具体的には、下式に基づいて移動量を算出する。
移動量ｍ＝ｒｓｉｎ（２πｎΔｔ）
なお、上式におけるｒはＦＯＶの半径、ｎは回転速度、Δｔは１枚の放射線画像の露光時間である。
【００４９】
ここで、上式について説明すると、たとえば、Ｃアーム１２を３６０°回転させて撮影を行うとすると、その回転速度ｎはｎ＝１/Ｔ（ただし、Ｔは撮影時間）となる。また、回転角速度ωはω＝２π/Ｔ、露光時間Δｔにおける回転角度θはθ＝ωΔｔ＝２πΔｔ/Ｔとなる。したがって、ＦＯＶの外郭Ｒでの移動量ｍはｍ＝ｒｓｉｎθ＝ｒｓｉｎ（２πΔｔ/Ｔ）＝ｒｓｉｎ（２πｎΔｔ）となる（図３参照）。
【００５０】
そして、移動量取得部３０ｃにおいて算出された移動量ｍは、解像度設定部３０ｄに出力され、解像度設定部３０ｄにおいて、Δｘ≧２ｍ，Δｙ≧２ｍを満たすようなボクセル解像度Δｘ，Δｙが再設定される（Ｓ２２）。
【００５１】
ここで、ボクセル解像度が移動量ｍよりも小さい場合には、上述したような回転による放射線画像のボケが生じることになる。したがって、ボクセル解像度Δｘ，Δｙは移動量ｍよりも少なくとも大きくする必要があり、好ましくは移動量ｍの２倍以上である。なお、ボクセル解像度が大きいとはボクセルサイズが大きいことを意味し、すなわちボクセル解像度が低いことを意味し、ボクセル解像度が小さいとはボクセルサイズが小さいことを意味し、すなわちボクセル解像度が高いことを意味する。
【００５２】
解像度設定部３０ｄにおいて再設定されたボクセル解像度はモニタ３１に表示され（Ｓ１４）、撮影者によって適切かどうか再度判断される。そして、撮影者によって適切であると判断された場合には、撮影者により撮影開始指示が入力部４０を用いて入力される（Ｓ１６，ＹＥＳ）。
【００５３】
そして、撮影者により撮影開始指示が入力されると、撮影制御部３０ｅは、上述したように設定入力されたＦＯＶの半径、撮影時間および撮影条件に基づいて、回転駆動部１５および放射線源１０に制御信号を出力してこれらを駆動制御し、放射線画像の撮影が開始される（Ｓ２４）。
【００５４】
具体的には、入力された制御信号に基づいて回転駆動部１５によってＣアーム１２が回転させられ、被験者Ｐを通る回転軸Ｃの回りに放射線源１０と放射線検出部１１とが一体的に回転させられるとともに、入力された制御信号に基づいて放射線源１０から放射線が射出される。
【００５５】
そして、Ｃアーム１２の所定の回転角度毎に、被験者Ｐを通った円錐状放射線の放射線画像検出器１１ａへの曝射と放射線画像検出器１１ａに記録された電荷信号の読出しとが行われ、被験者Ｐを互いに異なる角度から撮影した複数の放射線画像信号が順次読み出される。なお、Ｃアーム１２は、回転角度毎に停止することなく、設定された回転速度で連続的に回転するものである。
【００５６】
そして、上述したようにした読み出された放射線画像信号は、信号処理部１１ｂのアンプ部において電圧信号に変換され、ＡＤ変換部においてデジタル信号に変換された後、コンピュータ３０の再構成部３０ａに出力される。
【００５７】
そして、再構成部３０ａは、入力された各撮影角度の放射線画像信号に基づいて、３次元の放射線ＣＴ画像を表す放射線ＣＴ画像信号を再構成するが、このとき解像度設定部３０ｄにおいて設定されたボクセル解像度を用いて放射線ＣＴ画像信号を生成し、その放射線ＣＴ画像信号を表示信号生成部３０ｂに出力する（Ｓ２８）。なお、再構成の方法としては、統計的手法でも解析的手法でも如何なる手法を用いてもよいが、画像の解析速度が速いＦＢＰ法（Filter Back Projection法）を用いることが好ましい。
【００５８】
そして、表示信号生成部３０ｂは、入力された放射線ＣＴ画像信号に基づいて表示制御信号を生成してモニタ３１に出力する。そして、モニタ３１は、入力された表示制御信号に基づいて被験者Ｐの３次元の放射線ＣＴ画像を表示する。
【００５９】
なお、Ｓ１６において、最初にモニタ３１に表示されたＦＯＶの半径、予測撮影時間および撮影条件で撮影を行うと撮影者によって判断された場合には、上記Ｓ２４からＳ２８までの処理が行われるが、再構成部３０ａは、最初にモニタ３１に表示された撮影条件の予測ボクセル解像度を用いて放射線ＣＴ画像信号を生成し、その放射線ＣＴ画像信号を表示信号生成部３０ｂに出力する。
【００６０】
次に、本発明の放射線画像撮影装置の第２の実施形態を用いた放射線ＣＴ画像撮影システムについて説明する。第１の実施形態の放射線ＣＴ画像撮影システムにおいては、解像度設定部３０ｄにおいて設定されたボクセル解像度を再構成部３０ａにおける再構成の際に用いるようにしたが、第２の実施形態の放射線ＣＴ画像撮影システムは、再構成の際にボクセル解像度を用いるのではなく、放射線画像検出器１１ａから放射線画像信号を読み出す際に、上記ボクセル解像度に応じてビニング処理を行うようにしたものである。その具体的な構成を以下に説明する。
【００６１】
第２の実施形態の放射線ＣＴ画像撮影システムにおいては、放射線画像検出器１１ａとして、たとえば、上述したＴＦＴ読出方式のものなどビニング読出しが可能な構成のものを用いる。なお、ビニング読出しとは、放射線画像検出器１１ａを構成する多数の画素の電荷信号を１つ１つ読み出すのではなく、複数の画素の電荷信号をまとめて加算して読み出す方法のことをいう。
【００６２】
また、第２の実施形態の放射線ＣＴ画像撮影システムは、図９に示すように、解像度設定部３０ｄにおいて設定されたボクセル解像度を取得し、その取得したボクセル解像度に基づいて、ビニング読出しの際に加算する画素の数を設定する読出制御部３０ｆを備えている。
【００６３】
そして、上記第１の実施形態と同様にして、解像度設定部３０ｄにおいて移動量ｍに基づいてボクセル解像度が設定された後は、そのボクセル解像度は読出制御部３０ｆに出力される。
【００６４】
そして、読出制御部３０ｆは、入力されたボクセル解像度に応じたビニング読出しの画素数を設定し、各撮影角度の放射線画像が放射線画像検出器１１ａから読み出される際には、その設定した画素数でビニング読出しが行われるように制御する。なお、ボクセル解像度に応じたビニング読出しの画素数とは、ボクセル解像度が大きいほどビニング読出しの画素数を増加させることをいう。
【００６５】
第２の実施形態の放射線ＣＴ画像撮影システムのようにボクセル解像度に応じてビニング読出しの画素数を設定するようにすれば、第１の実施形態の放射線ＣＴ画像撮影システムよりも、よりＳ/Ｎの高い放射線画像を取得することができ、放射線画像のデータ量も少なくすることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態においては、放射線画像検出器と放射線源との両方を回転させる構成としたが、たとえば、放射線画像検出器を被験者Ｐの周囲に多数並べて設けるようにした場合には、放射線源のみを回転させればよいことになる。また、逆に、放射線源を被験者Ｐの周囲に多数並べて設けるようにした場合には、放射線画像検出器のみを回転させればよいことになる。そのような構成の場合でも本発明を適用することができ、放射線画像検出器のみを回転させる構成の場合には放射線画像検出器の移動量を取得し、放射線源のみを回転させる構成の場合には放射線源の移動量を取得し、上記と同様にして移動量に応じたボクセル解像度を設定するようにすればよい。
【符号の説明】
【００６７】
１     撮影装置
１０   放射線源
１１   放射線検出部
１１ａ 放射線画像検出器
１２   Ｃアーム
１５   回転駆動部
３０   コンピュータ
３０ａ 再構成部
３０ｂ 表示信号生成部
３０ｃ 移動量取得部
３０ｄ 解像度設定部
３０ｅ 撮影制御部
３０ｆ 読出制御部
３１   モニタ
４０   入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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【図６】
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