(57)【要約】【課題】低湿度環境下においても、ディスクスリップを防止することが可能な光ディスク装置、モータ制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】光ディスク載置用のターンテーブルを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置において、当該装置内の湿度を検出し、検出された湿度に基づいてスピンドルモータの加減速に要する時間を制御する。具体的には、湿度検出センサにより検出された湿度が、所定値以上であった場合は第１の電圧値による回転指令信号をスピンドルモータを制御するモータドライバに供給し、所定値未満であった場合は第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号をモータドライバに供給することにより、スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する。【選択図】図４
2011040119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク載置用のターンテーブルを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置において、
当該装置内の湿度を検出する湿度検出手段と、
前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する制御手段と、
備えることを特徴とする光ディスク装置。 
【請求項２】
前記スピンドルモータを制御するモータドライバを更に備え、
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度が、所定値以上であった場合は第１の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、所定値未満であった場合は前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給することにより、前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 
【請求項３】
前記スピンドルモータを制御するモータドライバを更に備え、
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度が、第１の所定値以上であった場合は第１の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値以上前記第１の所定値未満であった場合は前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、前記第２の所定値未満であった場合は前記第２の電圧値よりも低い第３の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給することにより、前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 
【請求項４】
前記スピンドルモータを制御するモータドライバを更に備え、
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度が、第１の所定値よりも大きい第２の所定値以上であった場合は第１の電圧値よりも高い第３の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、前記第１の所定値以上前記第２の所定値未満であった場合は前記第１の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、前記第１の所定値未満であった場合は前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給することにより、前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 
【請求項５】
光ディスク載置用のターンテーブルを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置におけるモータ制御方法であって、
湿度検出手段により、当該装置内の湿度を検出する工程と、
制御手段により、前記検出された湿度に基づいて前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する工程と、
を含むモータ制御方法。 
【請求項６】
光ディスク載置用のターンテーブルを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置のコンピュータを、
当該装置内の湿度を検出する湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、モータ制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置は映像信号及び音響信号の記録・再生に広く利用されている。
図１２は、従来技術に係る光ディスク装置２００の概略構成を示す断面図である。
図１２に示すように、光ディスク装置２００の筐体をなすケース１の正面パネルにはディスクＤを挿入するための挿入口２が設けられており、ケース１の内部には、挿入口２に連続した搬送路が形成されている。
ケース１内には、挿入口２に対応してセンサ３が設置されており、挿入口２に挿入されたディスクＤの端部位置を検出することにより、ディスクＤが所定の収容位置にあることを検出するようになっている。ディスクＤが所定の収容位置に収容されると、スピンドルモータ４を駆動させることにより、ターンテーブル５及びターンテーブル５の上面に載置されたディスクＤを回転させる。
ケース１の内部には、ディスクＤをその上面と下面から挟み込むように、シリコンゴム製の搬送ローラ６ａ及びディスクガイド６ｂが設けられている。このうち駆動ローラである搬送ローラ６ａは、ローディングモータ７の駆動に応じて回転するようになっている。
【０００３】
近年、光ディスク装置は大容量化及び高速化が図られており、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）を代表とした光ディスクの大容量化や顧客要望に伴い、光ディスクの円盤部分を回転させるためのスピンドルモータの回転速度は高速化している。また、ユーザからのニーズとして、起動時間の短縮もプライオリティが高いため、従来の光ディスクドライブでは、再生時や停止時において、スピンドルモータに大きなトルクを加えている。
以下、スピンドルモータの制御系について、図１３を用いて説明する。
【０００４】
図１３に示すように、スピンドルモータ４は、回転速度の制御を行うために、モータドライバ９を用いる。モータドライバ９は、供給される電源電圧の中間電圧を基準電圧とし、制御部８から送られてくる回転指令信号が基準電圧より高い場合には加速動作を、低い場合は減速動作を行う。その様子を図１４に示す。なお、図１４（ａ）は回転指令信号の出力推移を、図１４（ｂ）はスピンドルモータの回転数の推移を、それぞれ示している。
【０００５】
図１４に示したように、基準電圧１．６５Ｖと比べて回転指令信号が高い場合は、スピンドルモータ４の加速が行われ、低い場合は、スピンドルモータ４の減速が行われる。また、入力信号の基準電圧１．６５Ｖからの絶対値が大きければ大きいほど、スピンドルモータ４に対して大きなトルクが発生する。
通常、ディスクを停止状態から再生状態にする場合、及び再生状態から停止状態にする場合に、最大の回転指令信号が出力されることとなる。
【０００６】
従来、ディスクとターンテーブルとの間には、スリップ防止用のシート等が貼り付けされていた。しかしながら、ディスクの高密度化、高速化によって、ディスクの回転が高速化しており、回転の加速時、減速時の加速度が大きくなっている。そのような場合に、ディスクとターンテーブルとの間に塵などが付着していると、ディスクスリップが発生する虞がある。とりわけ、空気中の湿度が低い場合に、ディスクスリップが発生しやすい。
【０００７】
このような課題に対応すべく、例えば、特許文献１には、光ディスクとターンテーブルとの間に発生するスリップを効果的に防止する技術が開示されている。
具体的には、光ピックアップの移動に伴うスピンドルモータの加減速が発生する際、光ピックアップを移動させる距離が所定値よりも大きかった場合、光ピックアップを移動させる距離を所定値以下に制限する制御を行う。そうすることにより、スピンドルモータを加減速する際のトルクを小さくすることができるので、スリップの発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１４９６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１５に示すように、ディスクＤの再生動作及び停止動作を行う際、ディスクＤの内周部とターンテーブル５のクランプ部Ｃとの間で摩擦力が発生する。このとき、例えばディスクＤの内周部にバリ等があった場合、削れカス（ポリカーボネイト粉）が発生することがある。発生したポリカーボネイト粉がディスクＤのデータ面とターンテーブルシートＳとの間に集まることで、徐々に摩擦力が弱まり、ディスクスリップ現象が生じる。その様子を図１６に示す。発生したポリカーボネイト粉Ｐが少量の図１６（ａ）に比べ、静電気Ｅの影響で多量のポリカーボネイト粉Ｐが吸い集められた図１６（ｂ）はディスクスリップの度合いが大きくなっている。このディスクスリップにより、ディスク内周部とクランプ部の間でより大きな摩擦力が生じるため、ポリカーボネイト粉が更に発生し、ディスクスリップする量がますます増加してしまう。特に、低湿度環境下ではより多くの静電気が発生するため、ディスクスリップ量の増加が加速する。場合によっては摩擦力が弱くなりすぎてしまい、ディスクＤが十分な加速を得られずに再生できなくなったり、ターンテーブル５が回転を停止してもディスクＤは相変わらず回転するためにイジェクト動作の際にディスクＤを傷つけたり、といった不具合が生じる。
【００１０】
上記した特許文献１は、光ピックアップの移動に伴ってスピンドルモータに加減速を行う場合に、光ピックアップの移動距離を制限することで発生するトルクを小さくし、スリップを防止する技術であり、ディスクの再生動作時及び停止動作時に発生するディスクスリップに対応したものではない。
【００１１】
本発明は、低湿度環境下においても、ディスクスリップを防止することが可能な光ディスク装置、モータ制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、光ディスク載置用のターンテーブルを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置において、当該装置内の湿度を検出する湿度検出手段と、前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する制御手段と、備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記スピンドルモータを制御するモータドライバを更に備え、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度が、所定値以上であった場合は第１の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、所定値未満であった場合は前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給することにより、前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記スピンドルモータを制御するモータドライバを更に備え、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度が、第１の所定値以上であった場合は第１の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値以上前記第１の所定値未満であった場合は前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、前記第２の所定値未満であった場合は前記第２の電圧値よりも低い第３の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給することにより、前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記スピンドルモータを制御するモータドライバを更に備え、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度が、第１の所定値よりも大きい第２の所定値以上であった場合は第１の電圧値よりも高い第３の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、前記第１の所定値以上前記第２の所定値未満であった場合は前記第１の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給し、前記第１の所定値未満であった場合は前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号を前記モータドライバに供給することにより、前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、光ディスク載置用のターンテーブルを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置におけるモータ制御方法であって、湿度検出手段により、当該装置内の湿度を検出する工程と、制御手段により、前記検出された湿度に基づいて前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する工程と、を含むモータ制御方法である。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、光ディスク載置用のターンテーブルを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置のコンピュータを、当該装置内の湿度を検出する湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、低湿度環境下においても、ディスクスリップを防止することが可能な光ディスク装置、モータ制御方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る光ディスク装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るスピンドルモータ４の制御系について示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係るスピンドルモータ４の回転を制御する際の回転指令信号とモータの回転数との関係について示した図である。
【図４】本実施形態に係る光ディスク装置１００内で行われる光ディスク回転制御処理の一例（光ディスク回転制御処理１）について示したフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図６】本実施形態に係る光ディスク装置１００内で行われる光ディスク回転制御処理の一例（光ディスク回転制御処理２）について示したフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係るスピンドルモータ４の回転を制御する際の回転指令信号とモータの回転数との関係について示した図である。
【図８】第２実施形態に係る湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図９】本実施形態に係る光ディスク装置１００内で行われる光ディスク回転制御処理の一例（光ディスク回転制御処理３）について示したフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係るスピンドルモータ４の回転を制御する際の回転指令信号とモータの回転数との関係について示した図である。
【図１１】第３実施形態に係る湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図１２】従来技術に係る光ディスク装置２００の概略構成を示す断面図である。
【図１３】従来技術に係るスピンドルモータ４の制御系について示したブロック図である。
【図１４】従来技術に係るスピンドルモータ４の回転を制御する際の回転指令信号とモータの回転数との関係について示した図である。
【図１５】ディスクＤの回転に伴い、ディスクＤの内周部とターンテーブル５のクランプ部Ｃとの間で摩擦力が発生する様子について示した図である。
【図１６】ポリカーボネイト粉量とスリップ量との関係について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１００の概略構成を示す断面図である。
図１に示すように、光ディスク装置１００の筐体をなすケース１の正面パネルにはディスクＤを挿入するための挿入口２が設けられており、ケース１の内部には、挿入口２に連続した搬送路が形成されている。
【００２２】
図１は、ディスクＤが所定の収容位置に搬送された状態を示している。ケース１内には、挿入口２に対応してセンサ３が設置されており、挿入口２に挿入されたディスクＤの端部位置を検出することにより、ディスクＤが所定の収容位置にあることを検出するようになっている。ディスクＤが所定の収容位置に収容されると、スピンドルモータ４を駆動させることにより、ターンテーブル５及びターンテーブル５の上面に載置されたディスクＤを回転させる。
なお、スピンドルモータ４の制御系については、図２に後述する。
【００２３】
ケース１の内部には、ディスクＤをその上面と下面から挟み込むように、シリコンゴム製の搬送ローラ６ａ及びディスクガイド６ｂが設けられている。このうち駆動ローラである搬送ローラ６ａは、ローディングモータ７の駆動に応じて回転するようになっている。
また、光ディスク装置１００は、ケース１内の湿度を検出するための湿度検出センサ１０（湿度検出手段）を備える。湿度検出センサ１０により検出された湿度情報は、図２に後述する制御部８へと出力される。
【００２４】
挿入口２からディスクＤが挿入されると、センサ３はディスクＤの挿入を示す検出信号を制御部８に出力し、制御部８はこの検出信号に応じてローディングモータ７を正転駆動する。ディスクＤは、搬送ローラ６ａとディスクガイド６ｂの間に挟まれた状態で、搬送ローラ６ａの回転とともにケース１内部の搬送路に沿ってケース１の奥へと侵入する。そして、センサ３がディスクＤの奥端部を検出すると、制御部８はその検出信号に応じてローディングモータ７の駆動を停止する。これにより、ディスクＤは、挿入口２から所定の収容位置にまで搬送され、その位置で保持される。
【００２５】
また、制御部８は、ディスクＤの排出信号を受け付けると、ローディングモータ７を反転駆動し、ディスクＤをケース１の挿入口２へと搬送する。このとき、ディスクＤの手前側の端部が挿入口２から外に排出された時点で、ローディングモータ７を停止させる。この一連の挿排動作において、搬送ローラ６ａ及びディスクガイド６ｂはディスクＤに押し付けられ、ディスクＤと搬送ローラ６ａとの間に摩擦力が生じる。
【００２６】
図２は、本実施形態に係るスピンドルモータ４の制御系について示したブロック図である。
図２に示すように、スピンドルモータ４は、回転速度の制御を行うために、モータドライバ９を用いる。モータドライバ９は、供給される回転指令信号の電圧値（ここでは３．３Ｖとする）の中間電圧を基準電圧（ここでは１．６５Ｖ）とし、制御部８から送られてくる回転指令信号の電圧値が基準電圧より高い場合には加速動作を、低い場合は減速動作を行う。その様子を図３に示す。なお、図３（ａ）は回転指令信号の出力推移を、図３（ｂ）はスピンドルモータの回転数の推移を、それぞれ示している。
【００２７】
図３に示したように、基準電圧１．６５Ｖと比べて回転指令信号の電圧値が高い場合は、スピンドルモータ４の加速が行われ、低い場合は、スピンドルモータ４の減速が行われる。また、回転指令信号の基準電圧１．６５Ｖからの絶対値が大きければ大きいほど、スピンドルモータに流す電流値が大きくなり、スピンドルモータ４に大きなトルクが発生する。
通常、ディスクを停止状態から再生状態にする場合、及び再生状態から停止状態にする場合に、最大の回転指令信号が出力されることとなる。
【００２８】
ここでは、回転指令信号１の加速電圧Ｖ１を３．３Ｖ、減速電圧Ｖ’１を０Ｖとする。すなわち、回転指令信号１でスピンドルモータ４を回転させる場合、加速電圧Ｖ１＝３．３Ｖで加速させ、減速電圧Ｖ’１＝０Ｖで減速させる。同様に回転指令信号２の加速電圧Ｖ１を２．５Ｖ、減速電圧Ｖ’１を０．８Ｖとする。
スピンドルモータ４を加速電圧で加速させ、回転数が一定の値（例えば２５００ｒｐｍ）に達した場合は、電圧を基準電圧である１．６５Ｖ付近で維持する。そして、減速電圧で減速させて、回転を停止させる。
【００２９】
制御部８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、光ディスク装置１００の各部を制御する。
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより、光ディスク装置１００全体の制御を行う。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。ＲＯＭは、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。
【００３０】
また、制御部８は、湿度検出センサ１０により検出された湿度に基づいてスピンドルモータ４の回転速度を制御する制御手段としての機能を有する。
以下、光ディスク装置１００におけるスピンドルモータ４の制御動作について、図４〜図１１を用いて説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図４は、本実施形態に係る光ディスク装置１００内で行われる光ディスク回転制御処理の一例（光ディスク回転制御処理１）について示したフローチャートである。この光ディスク回転制御処理は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されている光ディスク回転制御プログラムを実行することにより実現される。
【００３２】
図４に示すように、ステップＳ１１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤ挿入の検知は、センサ３により行われる。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ１２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ１１の処理を繰り返す。
ステップＳ１２では、湿度が所定値以上であるか否かを判定する。ここでは、図５に示すように所定値を一例として３０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（３０％）以上であった場合は、次のステップＳ１３へと移行し、湿度が所定値（３０％）未満であった場合は、ステップＳ１４へと移行する。
【００３３】
ステップＳ１３では、所定値以上の湿度に対応した電圧（＝Ｖ１，Ｖ’１：第１の電圧）による回転指令信号をモータドライバ９に供給する。
ステップＳ１４では、所定値未満の湿度に対応した電圧（＝Ｖ２，Ｖ’２：第２の電圧）による回転指令信号をモータドライバ９に供給する。
ステップＳ１２〜ステップＳ１４をまとめると、図５に示した表のようになる。すなわち、湿度が３０％以上のときは第１の電圧による回転指令信号、湿度が３０％未満の場合は第２の電圧による回転指令信号がモータドライバ９に供給されることによって、スピンドルモータ４に流れる電流が制御されることとなる。このように、湿度が低い場合は、通常よりも回転指令信号の電圧値を低くしてスピンドルモータ４に流れる電流を小さくすることにより、スピンドルモータ４のトルクを小さくし、目標回転数に達するまでにかかる時間を長くする制御を行う。
【００３４】
ステップＳ１５では、スピンドルモータ４が所定の回転速度に達したか否かを判定する。スピンドルモータ４が所定の回転速度に達した場合は、ディスクＤの再生等を行い、スピンドルモータ４が所定の回転速度に達していなかった場合は、当該ステップＳ１２で判定された湿度に対応した回転指令信号の電圧値によりステップＳ１３又はＳ１４の処理を継続する。
【００３５】
このように、第１実施形態に係る光ディスク装置１００の制御部８は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、所定値以上であった場合は第１の電圧値による回転指令信号をモータドライバ９に供給し、所定値未満であった場合は第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号をモータドライバ９に供給することにより、スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する。
【００３６】
これにより、低湿度環境下において、通常時よりもスピンドルモータ４の回転における加速と減速を緩やかにすることができるので、加減速時の急なトルク変動によるディスクスリップを防止することが可能となる。
また、仮にディスクスリップが発生したとしても、静電気の発生頻度を抑えることができるので、ポリカーボネイト粉を集めにくくすることができる。また、回転速度を減速しているので、バリ等のあるディスクを再生しても、ポリカーボネイト粉の発生を抑えることができる。
【００３７】
（第２実施形態）
図６は、本実施形態に係る光ディスク装置１００内で行われる光ディスク回転制御処理の一例（光ディスク回転制御処理２）について示したフローチャートである。
【００３８】
図６に示すように、ステップＳ２１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ２２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ２１の処理を繰り返す。
ステップＳ２２では、湿度が第１の所定値以上であるか否かを判定する。ここでは、第１の所定値を一例として３０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第１の所定値（３０％）以上であった場合は、次のステップＳ２３へと移行し、湿度が第１の所定値（３０％）未満であった場合は、ステップＳ２４へと移行する。
ステップＳ２３では、第１の所定値以上の湿度に対応した電圧（＝Ｖ１，Ｖ’１：第１の電圧）による回転指令信号をモータドライバ９に供給する。
【００３９】
ステップＳ２４では、湿度が第２の所定値以上であるか否かを判定する。ここでは、第２の所定値を一例として１５％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第２の所定値（１５％）以上であった場合は、次のステップＳ２５へと移行し、湿度が第２の所定値（１５％）未満であった場合は、ステップＳ２６へと移行する。
ステップＳ２５では、第１の所定値以上第２の所定値未満の湿度に対応した電圧（＝Ｖ２，Ｖ’２：第２の電圧）による回転指令信号をモータドライバ９に供給する。
ステップＳ２６では、第２の所定値以上の湿度に対応した電圧（＝Ｖ３，Ｖ’３：第３の電圧）による回転指令信号をモータドライバ９に供給する。
【００４０】
ステップＳ２３、ステップＳ２５、及びステップＳ２６で行われるスピンドルモータ４の回転を制御する際の回転指令信号とモータの回転数との関係を図７に示す。なお、図７（ａ）は回転指令信号の出力推移を、図７（ｂ）はスピンドルモータの回転数の推移を、それぞれ示している。
【００４１】
ステップＳ２２〜ステップＳ２６をまとめると、図８に示した表のようになる。すなわち、湿度が３０％以上のときは第１の電圧による回転指令信号、湿度が１５％以上４０％未満の場合は第２の電圧による回転指令信号、湿度が１５％未満のときは第３の電圧による回転指令信号がモータドライバ９に供給されることによって、スピンドルモータ４に流れる電流が制御されることとなる。
【００４２】
ステップＳ２７では、スピンドルモータ４が所定の回転速度に達したか否かを判定する。スピンドルモータ４が所定の回転速度に達した場合は、ディスクＤの再生等を行い、スピンドルモータ４が所定の回転速度に達していなかった場合は、当該ステップＳ２２およびＳ２４で判定された湿度に対応した回転指令信号の電圧値によりステップＳ２３、Ｓ２５又はＳ２６の処理を継続する。
【００４３】
このように、第２実施形態に係る光ディスク装置１００の制御部８は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、第１の所定値以上であった場合は第１の電圧値による回転指令信号をモータドライバ９に供給し、第１の所定値よりも小さい第２の所定値以上第１の所定値未満であった場合は第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号をモータドライバ９に供給し、第２の所定値未満であった場合は第２の電圧値よりも低い第３の電圧値による回転指令信号をモータドライバ９に供給することにより、スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する。
【００４４】
これにより、低湿度環境下において、より細やかにスピンドルモータ４の回転における加速と減速を緩やかにすることができるので、より効果的にディスクスリップを防止することが可能となる。
【００４５】
（第３実施形態）
図９は、本実施形態に係る光ディスク装置１００内で行われる光ディスク回転制御処理の一例（光ディスク回転制御処理３）について示したフローチャートである。
【００４６】
図９に示すように、ステップＳ３１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３１の処理を繰り返す。
ステップＳ３２では、湿度が第２の所定値以上であるか否かを判定する。ここでは、第２の所定値を一例として８０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第２の所定値（８０％）以上であった場合は、次のステップＳ３３へと移行し、湿度が第２の所定値（８０％）未満であった場合は、ステップＳ３４へと移行する。
ステップＳ３３では、第２の所定値以上の湿度に対応した電圧（＝Ｖ３，Ｖ’３：第３の電圧）による回転指令信号をモータドライバ９に供給する。なお、図１０に示すように、Ｖ３は、通常の供給電圧Ｖ１と比して基準電圧からの絶対値が高く、減速電圧が負の値になってしまうことを避けるために、ここでは減速電圧としてＶ’１を用いる。
【００４７】
ステップＳ３４では、湿度が第１の所定値以上であるか否かを判定する。ここでは、第１の所定値を一例として３０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第２の所定値（３０％）以上であった場合は、次のステップＳ３５へと移行し、湿度が第２の所定値（３０％）未満であった場合は、ステップＳ３６へと移行する。
ステップＳ３５では、第１の所定値以上第２の所定値未満の湿度に対応した電圧（＝Ｖ１，Ｖ’１：第１の電圧）による回転指令信号をモータドライバ９に供給する。
ステップＳ３６では、第１の所定値未満の湿度に対応した電圧（＝Ｖ２，Ｖ’２：第２の電圧）による回転指令信号をモータドライバ９に供給する。
【００４８】
ステップＳ３３、ステップＳ３５、及びステップＳ３６で行われるスピンドルモータ４の回転を制御する際の回転指令信号とモータの回転数との関係を図１０に示す。なお、図１０（ａ）は回転指令信号の出力推移を、図１０（ｂ）はスピンドルモータの回転数の推移を、それぞれ示している。
【００４９】
ステップＳ３２〜ステップＳ３６をまとめると、図１１に示した表のようになる。すなわち、湿度が８０％以上のときは第３の電圧による回転指令信号、湿度が３０％以上８０％未満の場合は第１の電圧による回転指令信号、湿度が３０％未満のときは第２の電圧による回転指令信号がモータドライバ９に供給されることによって、スピンドルモータ４に流れる電流が制御されることとなる。
【００５０】
ステップＳ３７では、スピンドルモータ４が所定の回転速度に達したか否かを判定する。スピンドルモータ４が所定の回転速度に達した場合は、ディスクＤの再生等を行い、スピンドルモータ４が所定の回転速度に達していなかった場合は、当該ステップＳ３２およびＳ３４で判定された湿度に対応した回転指令信号の電圧値によりステップＳ３３、Ｓ３５又はＳ３６の処理を継続する。
【００５１】
このように、第３実施形態に係る光ディスク装置１００の制御部８は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、第１の所定値よりも大きい第２の所定値以上であった場合は第１の電圧値よりも高い第３の電圧値による回転指令信号をモータドライバ９に供給し、第１の所定値以上第２の所定値未満であった場合は第１の電圧値による回転指令信号をモータドライバ９に供給し、第１の所定値未満であった場合は第１の電圧値よりも低い第２の電圧値による回転指令信号をモータドライバ９に供給することにより、スピンドルモータの加減速に要する時間を制御する。
【００５２】
これにより、ディスクスリップが発生する虞の低い高湿度環境下において、通常時よりもスピンドルモータ４の回転速度を加速することができるので、目標回転数に達するまでにかかる時間を短くすることができ、ユーザにとって便利である。
【００５３】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、供給される電源電圧を３．３Ｖ、回転指令信号の基準電圧を１．６５Ｖと定めているが、この数値に特に制限はなく、任意に変更可能である。
【００５５】
また、第１の実施形態と第３の実施形態、又は第２の実施形態と第３の実施形態を組み合わせて実施することも可能である。
【００５６】
その他、光ディスク装置１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  光ディスク装置
１  ケース
２  挿入口
３  センサ
４  スピンドルモータ
５  ターンテーブル
６ａ  搬送ローラ
６ｂ  ディスクガイド
７  ローディングモータ
８  制御部
９  モータドライバ
１０  湿度検出センサ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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