(57)【要約】【課題】  極性切換用コイルの周囲に検出コイルを配置しても、誤検知を防止できる。【解決手段】  金型が固定される固定面２ａに配置された磁気発生ユニット４が、極性切換可能な磁石６と、この磁石６の周囲に配置された極性切換用コイル８とを、有し、この極性切換用コイル８に電流を流すことによって金型が固定面２ａに磁気吸着される。複数の磁気発生ユニット６の極性切換用コイル８の周囲に検出コイル１６が設けられている。検出コイル１６の誘起電圧が第１の閾値電圧以上のとき、出力信号として第１の出力を比較器２２が発生する。異常判定回路３４は、第１の出力が予め定めた時間にわたって継続したとき、異常判定信号を出力する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
強磁性体の固定対象物が固定される固定面に、少なくとも１つの磁気発生ユニットが配置され、前記少なくとも1つの磁気発生ユニットが、極性切換可能な磁石と、この極性切換可能な磁石の周囲に配置され、前記極性切換可能な磁石の極性を切り換える極性切換用コイルとを、有し、この極性切換用コイルに電流を流すことによって前記極性切換可能な磁石の極性が切り換えられたとき、前記固定対象物が前記固定面に磁気吸着される磁石クランプ装置であって、
前記少なくとも1つの磁気発生ユニットの前記極性切換用コイルの周囲に設けられ、磁束変化を検出する検出コイルと、
この検出コイルに誘起された誘起電圧と、第１の閾値電圧とを比較し、前記誘起電圧が第１の閾値電圧以上のとき、出力信号として第１の出力を発生する第1の比較手段と、
第１の出力が予め定めた第１の設定時間にわたって継続したとき、異常判定信号を出力する異常判定手段とを、
具備する磁気クランプ装置。
【請求項２】
請求項1記載の磁気クランプ装置において、
前記誘起電圧と、第１の閾値電圧よりも大きな値の第２の閾値電圧とを比較し、前記誘起電圧が第２の閾値電圧以上のとき、出力信号として第２の出力を発生する第２の比較手段を、具備し、
前記異常判定手段は、第２の出力が発生したとき、前記異常判定信号を出力する磁気クランプ装置。
【請求項３】
請求項２記載の磁気クランプ装置において、前記異常判定手段は、第２の出力が予め定めた第２の設定時間にわたって継続したとき、前記異常判定信号を出力する磁気クランプ装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の磁気クランプ装置において、第１の出力が発生中であって、前記第１の設定時間が未経過のときに、第２出力が発生すると、前記異常判定信号を出力する磁気クランプ装置。
【請求項５】
請求項２乃至４いずれか記載の磁気クランプ装置において、前記誘起電圧を、第１及び第２の閾値電圧の間の値である第３の閾値電圧と比較する第３の比較手段を設け、第３の比較手段は前記誘起電圧が第３の閾値電圧以上のとき、前記異常判定手段が、前記異常判定信号を出力する磁気クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強磁性体の固定対象物を磁気吸着して固定面にクランプする磁気クランプ装置に関し、特に、磁気吸着状態の変化を検出するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気クランプ装置は、例えば射出成型機やプレス成型機において金型を固定するために使用することがある。その一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、クランププレートに複数の磁気発生ユニットを設けている。磁気発生ユニットは、極性を切り換えることができる磁石としてアルニコ磁石を使用し、このアルニコ磁石の極性を切り換えるための極性切換用コイルを備えている。クランプする場合には、極性切換用コイルに一定時間所定方向の直流電流を流して、アルニコ磁石の極性を切り換える。アンクランプする場合には、極性切換用コイルに一定時間前記所定方向とは逆の方向の電流を流し、アルニコ磁石の極性を元に戻す。金型に着磁力よりも大きな衝撃力がなんらかの原因で加わると、金型が外れかかることがある。これを検出するために、極性切換用コイルの外側に検出コイルを設け、金型が外れかけたときに生じる磁束変化に基づいて検出コイルに電圧が誘起される。この検出コイルに誘起された電圧が、比較器において基準電圧と比較され、基準電圧よりも大きいときに、射出成型機やプレス成型機を停止させたり、警報を発したりするための信号を発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５１５０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、検出コイルを極性切換用コイルの周囲に検出コイルを配置している。これは検出コイルの設置スペースを極性切換用コイルと別に確保すると磁気クランプ装置が大型になるので、この磁気クランプの装置の大型化を避けるためと推測される。しかし、この検出コイルの配置では、金型がクランププレートから外れかかったことによる磁束変化以外にも、極性切換用コイルに生じた磁束変化も検出し、誤検知する可能性がある。例えば、極性切換用コイルに印加されている電圧の変動によって検出コイルに磁束変化が生じて、電圧が検出コイルに誘起されることがあるし、検出コイルにノイズに基づく電圧が発生したりすることがある。
【０００５】
本発明は、極性切換用コイルの周囲に検出コイルを配置していても、誤検知を防止できる磁気クランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の磁気クランプ装置では、強磁性体の固定対象物、例えば金型が固定される固定面、例えばクランプ面に、少なくとも１つの磁気発生ユニットが配置されている。少なくとも１つの磁気発生ユニットは、極性切換可能な磁石と、この極性切換可能な磁石の周囲に配置され、極性切換可能な磁石の極性を切り換える極性切換用コイルとを、有している。この極性切換用コイルに電流を流すことによって前記極性切換可能な磁石の極性が切り換えられたとき、前記磁気クランプ装置では、前記固定対象物が前記固定面に磁気吸着される。前記少なくとも１つの磁気発生ユニットの前記極性切換用コイルの周囲に、磁束変化を検出する検出コイルが設けられている。複数の磁気発生ユニットを設け、これらのうち予め定めたものそれぞれに、検出コイルを設けることもできる。この場合、各検出コイルは、直列に接続することが望ましい。検出コイルに誘起された誘起電圧と、予め定めた第１の閾値電圧とを第１の比較手段が比較し、前記誘起電圧が第１の閾値電圧以上のとき、出力信号として第１の出力を発生する。第１の閾値電圧は、固定対象物が固定面から外れかかったときに検出コイルに誘起される電圧が超えると想定される電圧である。第１の出力信号が予め定めた第１の設定時間にわたって継続したとき、異常判定手段は、異常判定信号を出力する。
【０００７】
このように構成された磁気クランプ装置では、極性切換用コイルに印加されている電圧が変動すると、この変動に伴い検出コイルに磁束変化が生じ、検出コイルに第１の閾値電圧以上の誘起電圧が発生し、第１の比較手段は第１の出力を発生する。しかし、この電圧変動は継続することは殆ど無く、第１の設定時間にわたって継続することはなく、検出コイルに発生した誘起電圧は消失し、第１の出力も消失する。従って、電圧変動を誤検知することはない。一方、固定面に磁気クランプされた固定対象物が外れかかったり、ずれかかったりしている場合には、検出コイルでの磁束変化は継続して生じるので、検出コイルの誘起電圧が第１の閾値電圧以上である状態は第１の設定時間にわたって継続する。従って、異常判定手段が、第１の出力が第１の設定時間にわたって継続したときには、継続して固定対象物が外れかかっていると判断でき、異常判定信号を出力する。これによって、誤検知を防止できる。
【０００８】
なお、検出コイルに誘起された電圧を積分し、その積分値が予め定めた値以上になったときに、固定対象物が外れかかったり、ずれかかったりしていると判断することもできる。しかし、これでは、検出コイルに誘起されたノイズを長期間にわたって積分した結果、上記予め定めた値以上となることがあり、この場合、誤検知を生じることになる。これに対し、誘起電圧が第１の閾値電圧以上の状態が第１の設定時間継続するか判定する手法によれば、ノイズによる誤検知は生じない。
【０００９】
前記誘起電圧と、第１の閾値電圧よりも大きな値の第２の閾値電圧とを比較し、前記誘起電圧が第２の閾値電圧以上のとき、出力信号として第２の出力を発生する第２の比較手段を設けることもできる。この場合、前記異常判定手段は、第２の出力が発生したとき、前記異常判定信号を出力する。
【００１０】
固定対象物が固定面から急速に外れることもある。このような場合、検出コイルに生じる磁束変化は、固定対象物が固定面から外れかかっていることを継続している場合よりも大きく、瞬時に第２の閾値電圧以上となる。このような場合にも、第１の出力が発生することが第１の設定時間継続してから異常判定信号を出力していたのでは、固定対象物が外れたことの検出に時間がかかる。そこで、異常判定部は、第２の出力が発生すると、直ちに異常判定信号を出力する。これによって、瞬時に固定対象物が固定面から外れたことが判明する。
【００１１】
なお、第２の出力が予め定めた第２の設定時間継続したときに、異常判定手段が異常判定信号を出力するように構成することもできる。第２の設定時間は、第１の設定時間よりも短いことが望ましい。
【００１２】
このように構成することによって、例えばパルス性の大きなノイズによって第２の閾値電圧以上の誘起電圧が一時的に発生しても、これに基づく誤検知を防止できる。
【００１３】
第１の出力が発生中であって、前記第１の設定時間が未経過のときでも、第２出力が発生すると、前記異常判定信号を出力するように異常判定手段を構成することもできる。このように構成すると、固定対象物が固定面から外れかかっていた状態から急激に外れても、瞬時に固定対象物が固定面から外れたことを検出することができる。
【００１４】
さらに、表示手段への表示信号として前記異常判定信号を出力することもできるし、前記クランプ装置が設けられている機器への非常停止信号として前記異常判定信号を出力することもできる。
【００１５】
前記誘起電圧を、第１及び第２の閾値電圧の間の値である第３の閾値電圧と比較する第３の比較手段を設け、第３の比較手段は前記誘起電圧が第３の閾値電圧以上のとき第３の出力を発生し、前記異常判定手段は、第３の出力が供給されたとき、異常判定信号を出力することもできる。このように構成すると、金型が外れかかったり、ずれかかったりしている場合よりも大きな磁束変化を生じているが、完全に外れるほどの磁束変化が生じていないことを検知することもできる。なお、第３の出力も予め定めた時間にわたって継続して出力されたとき、異常判定信号を出力するようにすることもできる。
【００１６】
なお、異常判定信号は、警報装置を動作させる信号として使用することもできるし、磁気クランプ装置が設けられている装置を停止させる信号として使用することもできるし、或いは再度極性切換コイルに一定時間所定方向の電流を流す指令信号として使用することもできる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、極性切換用コイル８の近傍に検出コイルを配置して、省スペース化を図りつつ、誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の１実施形態の磁気クランプ装置の正面図である。
【図２】図１の磁気クランプ装置の部分省略拡大縦断面図である。
【図３】図１の磁気クランプ装置のブロック図である。
【図４】図１の磁気クランプ装置における検出コイルの誘起電圧と第１の閾値電圧との関係を示す波形図である。
【図５】図１の磁気クランプ装置における検出コイルの誘起電圧と第２の閾値電圧との関係を示す波形図である。
【図６】図３に示す異常判定回路が行う処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の１実施形態の磁気クランプ装置は、例えば射出成型機のようなマシンにおいて、強磁性体の固定対象物、例えば固定側の強磁性体の金型や可動側の強磁性体の金型を、図１に示すように、固定面形成部材、例えばクランププレート２の固定面２ａに磁気吸着するものである。クランププレート２は、強磁性体、例えば鋼製の概略矩形の板状体で、プラテン（図示せず）にボルト３によって固定されている。
【００２０】
このクランププレート２の固定面に、少なくとも１つ、例えば複数の磁気発生ユニット４が設けられている。この実施形態では、磁気発生ユニット４を隣接させて縦横に４個配置し、この４個のユニットの縦方向に２個隣接させ、横方向に２個隣接させて、合計８個の磁気発生ユニット４で１つのグループを構成している。このグループが４つ、固定面２ａの中心を中心として点対称に配置されている。図１において符号５で示すのは、射出成型機のエジェクトピン用の穴である。
【００２１】
磁気発生ユニット４は、図２に示すように、クランププレート２の固定面２ａ側に開口させた凹所７内に配置され、極性切換磁石、例えばアルニコ磁石６を有している。このアルニコ磁石６は矩形の平板状に形成され、その外周囲には、アルニコ磁石６を包囲するように、極性切換用コイル８が配置されている。極性切換用コイル８に一定時間だけ所定の方向に電流を流すことによって、アルニコ磁石６の極性を切り換えることができる。この極性を切り換えた状態は、極性切換用コイル８に上記とは逆の方向に電流を一定時間だけ流すまで維持される。アルニコ磁石６の上面側には、強磁性体製のブロック、例えば鋼製のブロック１０が配置されている。鋼製のブロック１０も矩形の平板状である。この鋼製ブロック１０の外周囲に、これを包囲するように永久磁石、例えばネオジウム磁石のブロック１２が鋼製のブロック１０の各辺に沿って配置されている。なお、ネオジウム磁石のブロック１２は、隣接する磁気発生ユニット４において共用されている。符号１４で示すのはボルトで、鋼製ブロック１０及びアルニコ磁石６をクランププレート２に固定するためのものである。
【００２２】
この磁気クランプ装置では、固定面２ａに金型が接触している状態において、各磁気発生ユニット４の極性切換用コイル８に上述したように電流を流すことによってアルニコ磁石６の極性を切り換えることができ、その結果、金型が磁気吸着されてクランプされる。また、上記とは逆の方向の電流を極性切換用コイル８に一定時間だけ流すことによって、金型をアンクランプすることができる。この磁気クランプ装置によるクランプ、アンクランプの原理は公知であるので、これ以上の説明は省略する。
【００２３】
各磁気発生ユニット４のうち、予め選択された複数のものの極性切換用コイル８の外周面には、これを包囲するように検出コイル１６が配置されている。このように検出コイル１６を配置しているのは、省スペース化を図るためである。
【００２４】
金型が固定面２ａ上でずれかかったり、金型が固定面２ａから外れかかったりすると、アルニコ磁石６の磁束が変化する。この磁束変化に基づいて、各検出コイル１６には電圧が誘起される。図３に示すように、各検出コイル１６は直列に接続されている。その結果、各検出コイル１６の誘起電圧は加算され、制御装置１８に供給される。制御装置１８内では、加算された各検出コイル１６の誘起電圧は、リレー２０を介して第１乃至第３の比較手段、例えば比較器２２、２４、２６に供給される。リレー２０は、金型がアンクランプの状態では開かれており、各検出コイル１６の誘起電圧が比較器２２、２４、２６に供給されないようにされている。金型がクランプされた後にリレー２０が閉じられ、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が比較器２２、２４、２６に供給される。
【００２５】
比較器２２には、第１閾値電圧源２８から第１の閾値電圧が供給されている。比較器２２は、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値と第１の閾値電圧とを比較し、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第１の閾値電圧よりも小さいとき、その出力を第１の状態、例えばＬレベルとし、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第１の閾値電圧以上のとき、その出力を第２の状態、例えばＨレベルとする。第１の閾値電圧は、例えば金型が固定面２ａからずれかかったときに各検出コイル１６で発生する誘起電圧の加算値が超えると想定される値に設定されている。また、第１の閾値電圧は、誘起電圧が発生していない状態で通常発生すると予測されるノイズよりは大きい値にも設定されているが、突発的に発生すると予測されるノイズよりは小さい値である。
【００２６】
比較器２４には、第２閾値電圧源３０から第２の閾値電圧が供給されている。比較器２４は、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値と第２の閾値電圧とを比較し、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第２の閾値電圧よりも小さいとき、その出力を第１の状態、例えばＬレベルとし、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第２の閾値電圧以上のとき、その出力を第２の状態、例えばＨレベルとする。第２の閾値電圧は、例えば金型が固定面２ａから外れたときに各検出コイル１６で発生する誘起電圧の加算値が超えると想定される値に設定されている。第２の閾値電圧は、第１の閾値電圧よりも大きい値に設定されている。
【００２７】
比較器２６には、第３の閾値電圧源３２から第３の閾値電圧が供給されている。比較器２６は、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値と第３の閾値電圧とを比較し、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第３の閾値電圧よりも小さいとき、その出力を第１の状態、例えばＬレベルとし、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第３の閾値電圧以上のとき、その出力を第２の状態、例えばＨレベルとする。第３の閾値電圧は、第１の閾値電圧よりも大きく、第２の閾値電圧よりも小さい値に設定されている。
【００２８】
各比較器２２、２４、２６の出力は、異常判定手段、例えば異常判定回路３４に供給される。異常判定回路３４は、比較器２２がＨレベルの出力を発生し、すなわち図４（ａ）に示すように各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第１の閾値電圧以上であって、この状態が予め定めた時間Ｔ、例えば１０ｍ秒継続すると、同図（ｂ）に示すように異常判定信号を出力する。なお、予め定めた時間Ｔにわたって、比較器２２がＨレベルの出力を発生したとき異常判定信号を出力するように構成しているので、突発的に第１の閾値電圧を超えるノイズが発生しても、このノイズに基づいて誤検知することを防止できる。また、極性切換用コイル８に印加されている電圧が変動したことによって生じるような磁束変化を誤検知することもない。
【００２９】
また、異常判定回路３４は、比較器２４がＨレベルの出力を発生すると、すなわち、図５（ａ）に示すように各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第２の閾値以上となると、同図（ｂ）に示すように異常判定信号を直ちに出力する。これによって金型が外れるような大きな磁束変化が発生していることが検出される。
【００３０】
また、異常判定回路３４は、比較器２６がＨレベルの出力を発生したとき、すなわち、各検出コイル１６の誘起電圧の加算値が第３の閾値電圧以上であって、第２の閾値電圧よりも小さいとき、異常判定信号を出力する。これによって、金型が外れかかったり、ずれかかったりしている場合よりも大きな磁束変化を生じているが、完全に外れるほどの磁束変化が生じていないことを検知することもできる。
【００３１】
いずれの異常判定出力も、図２に示す異常出力表示部３６に異常表示をするための信号として使用することもできるし、射出成型機を非常停止させる非常停止信号として使用することもできるし、或いは着磁コイル制御回路３８に再度一定時間だけ所定方向に電流を流すように指示する信号としても使用することができる。
【００３２】
制御部１８は、実際にはマイクロコンピュータによって構成され、比較器２２、２４、２６の機能もマイクロコンピュータによって実現される。また、異常判定回路３４が実行する処理をフローチャートで表すと、例えば図６のようになる。なお、後述するタイマは、この処理が実行される際に、リセットされている。
【００３３】
すなわち、異常判定回路３４は、まず比較器２２から第１出力（Ｈレベルの出力）があるか判断する（ステップＳ２）。この判断の答えがノーの場合、異常判定回路３４は、後述する予め定めた時間Ｔを測定するためのタイマをリセットし（ステップＳ４）、再びステップＳ２を実行する。
【００３４】
ステップＳ２の判断の答えがイエスの場合、異常判定回路３４は、予め定めた時間Ｔを測定するためのタイマをカウントアップする（ステップＳ６）。次に、異常判定回路３４は、比較器２４からの第２の出力（Ｈレベルの出力）があるか判断する（ステップＳ８）。この判断の答えがノー場合、比較器２６からの第３の出力（Ｈレベルの出力）があるか判断する（ステップＳ１０）。この判断の答えがノーの場合、異常判定回路３４は、上述したタイマが予め定めた時間Ｔを計測してタイマアップしたか判断する（ステップＳ１２）。この判断の答えがノーの場合、異常判定回路３４は、ステップＳ２から再び実行する。
【００３５】
ステップＳ１２の判断の答えがイエスの場合、第１の出力が予め定めた時間継続したので、金型がずれかかったり、はずれかかったりしていると判断し、異常判定回路３４は、異常判定出力を出力する（ステップＳ１４）。そして、上述したタイマをリセットし（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ８の判断がイエスになると、異常判定回路３４は、異常判定出力を出力し（ステップＳ１８）、マシンを停止させ、上述したタイマをリセットし（ステップＳ２０）、処理を終了する。このように、金型がずれかかっているかはずれかかったりしているか判断している途中でも、第２の出力が発生すると、金型が外れていると判断できる。
【００３７】
ステップＳ１０の判断の答えがイエスになると、異常判定回路３４は、異常判定出力を出力し（ステップＳ２２）、上述したタイマをリセットし（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００３８】
上記の実施形態では、磁気クランプ装置が射出成型機において金型を磁気クランプする例を示したが、これに限ったものではなく、磁気クランプ装置は例えばプレス成型機において金型を固定面に磁気クランプするのに使用することもできるし、工作機械においてワークを固定面に磁気クランプするのに使用することもできる。また、磁気クランプ装置は、例えば自動ドア装置において、ドアを閉じた状態においてドアを手動で開けられないようにドアを固定するのに使用することもできる。この自動ドアに使用する場合、磁気発生ユニットは１台だけ使用することができる。上記の実施形態では、第２の出力が発生すると、即座に異常判定信号を出力したが、予め定めた第２の設定時間にわたって第２の出力が発生したときに異常判定信号を出力することもできる。上記の実施形態では、複数の検出コイル１６の誘起電圧を加算した値を第１乃至第３の閾値電圧と比較したが、最低限度、１つの検出コイル１６の誘起電圧を第１乃至第３の閾値電圧と比較することもできる。上記の実施形態では、比較器２６を設けて、第３の閾値電圧以上の誘起電圧が発生する場合に異常判定信号を出力するように構成したが、場合によっては比較器２６を除去することもできる。同様に、比較器２４も除去することができる。上記の実施形態では、検出コイル１６に発生した電圧を比較器２２、２４、２６に供給したが、検出コイル１６に発生した電圧を例えばホトカプラを介して比較器２２、２４、２６に供給するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
２ａ  固定面
４  磁気発生ユニット
２２  比較器（第１の比較手段）
２４  比較器（第２の比較手段）
３４  異常判定回路（異常判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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