(57)【要約】【課題】少ない個数の検出センサで、しかも、媒体搬送系を複雑に制御することなく媒体を検出できるようにする。【解決手段】用紙Ｐを第１の搬送路１４ａによって第１の方向に沿って搬送し、第１の搬送路１４ａから送り出される用紙Ｐを、第１の搬送路１４ａに対し略平行な第２の搬送路１４ｂに導入させて少なくとも第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、用紙Ｐの搬送方向に沿って用紙長さよりも短い間隔を存して配設される第１及び第２の検出センサ２８，２９の発光素子２８ａ，２９ａから第１及び第２の搬送路１４ａ，１４ｂと交差して貫通するように光を照射し、この光を受光素子２８ｂ，２９ｂが受光するか否かにより用紙Ｐの有無を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を第１の搬送路に沿って第１の方向に搬送し、
前記第１の搬送路から送り出される前記媒体を、前記第１の搬送路に対し略平行な第２の搬送路に導入させて少なくとも前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、
前記媒体の搬送方向に沿って前記媒体長さよりも短い間隔を存して配設される第１及び第２の検出センサの発光素子から前記第１及び第２の搬送路と交差して貫通するように光を照射し、この光を前記第１及び第２の検出センサの受光素子が受光するか否かにより前記媒体の有無を検出することを特徴とする媒体検出方法。
【請求項２】
媒体を第１の方向に搬送する第１の搬送路と、
この第１の搬送路に対し略平行に設けられ、前記第１の搬送路から送り出される前記媒体を導入させて少なくとも前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送する第２の搬送路と、
前記媒体の搬送方向に沿って前記媒体の長さよりも短い間隔を存して配設される第１及び第２の検出センサとを具備し、
前記第１及び第２の検出センサは、発光素子と受光素子を有し、前記発光素子から前記第１及び第２の搬送路と交差して貫通するように光を照射し、この光を前記受光素子が受光するか否かにより前記媒体の有無を検出することを特徴とする媒体検出装置。
【請求項３】
媒体を第１の方向に搬送する第１の搬送路と、
この第１の搬送路に対し略平行に設けられ、前記第１の搬送路から送り出される前記媒体を導入させて前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送する第２の搬送路と、
前記媒体の搬送方向に沿って前記媒体の長さよりも短い間隔を存して配設される第１及び第２の検出センサと、
前記第２の搬送路から搬出されてくる前記媒体を一時的に保留する一時保留部と、
この一時保留部に保留された前記媒体を前記第２の搬送路により逆方向に搬送させて排出させるように制御する制御手段と
を具備し、
前記第１及び第２の検出センサは、発光素子と受光素子を有し、前記発光素子から前記第１及び第２の搬送路と交差して貫通するように光を照射し、この光を前記受光素子が受光するか否かにより前記媒体の有無を検出することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項４】
前記請求項３記載の媒体搬出装置を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の媒体搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段によって搬送されてくる前記媒体を一時的に保留する一時保留部と、
この一時保留部に保留された前記媒体を前記搬送手段により逆方向に搬送させて排出させるように制御する制御手段とを具備し、
前記搬送手段は、所定間隔を存して配設される第１及び第２のローラと、これら第１及び第２のローラ間に掛け渡された搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面に沿って配設されたテンションプレートとを有し、前記搬送ベルトの搬送面と前記テンションプレートとの間で前記媒体に摩擦力を発生させて搬送することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項６】
前記テンションプレートは、断面凹状に形成されて両側部にリブを有し、前記搬送ベルトの搬送面と前記テンションプレートのリブ間との間に前記媒体を介在させて撓ませることにより摩擦力を発生させることを特徴とする請求項５記載の媒体排出装置。
【請求項７】
前記搬送経路は、略Ｕ字状に構成されたことを特徴とする請求項５記載の媒体排出装置。
【請求項８】
前記請求項５記載の媒体排出装置を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の媒体搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段によって搬送されてくる前記媒体を丸め込んだ状態で一時的に保留する一時保留部と、
この一時保留部に保留された前記媒体を前記搬送手段により逆方向に搬送させて排出させ、この排出された媒体が放置された場合には、前記搬送手段により取り込ませるように制御する制御手段と、
前記取り込まれる媒体を回収する回収庫と、
前記一時保留部の媒体導入側に一体的に形成されたフラッパ部と、
前記一時保留部を正逆方向に回動させることにより、前記フラッパ部を第１の位置とこの第１の位置と異なる第２の位置に移動させて前記媒体の搬送方向を前記一時保留部、或いは前記回収庫に選択的に切り替える駆動手段と
を具備することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項１０】
前記搬送経路は、略Ｕ字状に構成されたことを特徴とする請求項９記載の媒体排出装置。
【請求項１１】
前記駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータによって回転されるカムを備え、前記カムの回転により前記一時保留部を回動させることを特徴とする請求項９または１０記載の媒体排出装置。
【請求項１２】
前記請求項９記載の媒体排出装置を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ロール紙を使用するレシートやチケットの発行装置において、印刷されて搬送される用紙を検知する媒体検知方法、媒体検出装置、媒体排出装置、及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりキャッシュディスペンサやＡＴＭ、インフォメーション端末装置等の自動取引装置が無人化された店舗に配置されており、これらの装置には、処理した内容を顧客に報告するために、必要な情報を印刷したレシートやチケット等を発行する発行装置が備えられている。
【０００３】
発行装置の印刷方式としては、感熱方式やドットインパクト方式などが採用されており、ロール紙を巻き出して必要な情報を印刷し、印刷した部分を切断機構によって切断した後に、レシートやチケットとして発行するようになっている。
【０００４】
発行装置は、用紙を排出口の方へ送りながら一行づつ印字するようになっており、発行途中の用紙が排出口から少しづつ出て来るようになっている。このため、顧客が発行途中の用紙を掴んだまま待っていたりすると、用紙の搬送が妨げられて用紙が波打つようなループ状になり、ジャムが発生する原因となっていた。
【０００５】
また、顧客が発行途中の用紙を掴んで引っ張ったりすると、印字不良や切断不良が生じたり、場合によっては切断機構のカッター刃が損傷することもあった。さらに、顧客が発行された用紙を放置したまま立ち去ってしまうこともあり、そのような場合には、次の用紙の発行に支障を来したり、他の顧客が持ち去って秘密保持が保証されないといった問題があった。
【０００６】
そこで、印字処理や切断処理が完了するまで、用紙を溜めておき、印字処理や切断処理が完了した後に用紙を排出するようにした用紙排出装置が考えられている。
【０００７】
この用紙搬出装置内には用紙を搬送する搬送路が設けられ、この搬送路中には用紙のジャムや残留など検出するための検出センサが用紙の搬送方向に沿って複数配設されている。
【０００８】
ところで、検出センサ間の間隔を用紙長よりも大きくした場合、用紙が検出センサ間に位置すると、用紙排出装置内に用紙が存在しているにもかかわらず、用紙なしと判断していまう。
【０００９】
そこで、従来においては、検出センサ間の間隔を用紙長よりも短く設定したり、若しくは、検出センサ間の距離より短い媒体を検出して排出することが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
一方、この用紙排出装置としては、発行途中の用紙の先端部を排出ローラ対で把持して排出口から出ないようにし、用紙への印字と切断が終了するまで用紙をループ状にして保管するもの（例えば、特許文献２参照。）、また、発行途中の用紙の先端部をスイッチバック部に導入させて用紙への印字と切断が終了するまで保管するものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【００１１】
そして、これら用紙排出装置では、用紙への印字と切断が完了した後に用紙を排出口から排出するとともに、排出された用紙が放置された場合には、該用紙を回収庫内に回収するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭６２−２０９６９１号公報
【特許文献２】特開平１１−１２３８５０号公報
【特許文献３】特開２００１−２６１２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記したように検出センサ間の間隔を用紙長よりも短く設定した場合には、検出センサが数多く必要になるという問題があり、また、検出センサ間の距離より短い媒体を検出して排出する場合には、搬送される媒体を検出センサが検出した後、該検出センサとその後段の検出センサがいずれも媒体を検出しなくなるのに基づいて媒体を逆送し、この逆送される媒体を検出センサが検出するか否かにより媒体の有無を判別するため、媒体搬送系の制御が複雑化してしまうという問題があった。
【００１４】
一方、用紙をループ状にして保管するもの、また、スイッチバック部に導入させて保管するものでは、いずれも、用紙搬送路に沿って多数個の搬送ローラ対を配設し、これら搬送ローラ対によって用紙を挟持搬送して保管部に送り込んでいる。このため、搬送ローラ対の配置スペースが広く必要になり、その分、保管部のスペースが狭くなっていた。
【００１５】
保管部のスペースが狭くなると、扱う用紙長が長くなると保管できなくなる虞があり、保管部のスペースを広くとった場合には、装置が大型化してしまうという問題があった。
【００１６】
なお、近時においては、狭いスペースでも長い用紙を保管できるように用紙を渦巻状に丸めた状態で一次保留部に保留することが考えられている。
【００１７】
しかしながら、用紙を渦巻き状に丸めた状態で保留するものでは、用紙の搬送方向を一時保留部と回収庫に選択的に切り替えるためのフラッパを別部材として特別に必要としていたため、部品点数が増大してしまうという問題があった。
【００１８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、少ない個数の検出センサで、しかも、媒体搬送系を複雑に制御することなく媒体を検出でき、また、少ない部品点数で媒体の搬送方向を一時保留部と回収庫に選択的に切り替えることができ、さらに、長い媒体であっても大型化することなく、一時保留させることができるようにした媒体検出方法、媒体検出装置、媒体排出装置及び印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、媒体を第１の搬送路に沿って第１の方向に搬送し、前記第１の搬送路から送り出される前記媒体を、前記第１の搬送路に対し略平行な第２の搬送路に導入させて少なくとも前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記媒体の搬送方向に沿って前記媒体長さよりも短い間隔を存して配設される第１及び第２の検出センサの発光素子から前記第１及び第２の搬送路と交差して貫通するように光を照射し、この光を前記第１及び第２の検出センサの受光素子が受光するか否かにより前記媒体の有無を検出することを特徴とする。
【００２０】
請求項２記載の発明は、媒体を第１の方向に搬送する第１の搬送路と、この第１の搬送路に対し略平行に設けられ、前記第１の搬送路から送り出される前記媒体を導入させて少なくとも前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送する第２の搬送路と、前記媒体の搬送方向に沿って前記媒体の長さよりも短い間隔を存して配設される第１及び第２の検出センサとを具備し、前記第１及び第２の検出センサは、発光素子と受光素子を有し、前記発光素子から前記第１及び第２の搬送路と交差して貫通するように光を照射し、この光を前記受光素子が受光するか否かにより前記媒体の有無を検出することを特徴とする。
【００２１】
請求項３記載の発明は、媒体を第１の方向に搬送する第１の搬送路と、この第１の搬送路に対し略平行に設けられ、前記第１の搬送路から送り出される前記媒体を導入させて前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送する第２の搬送路と、前記媒体の搬送方向に沿って前記媒体の長さよりも短い間隔を存して配設される第１及び第２の検出センサと、前記第２の搬送路から搬出されてくる前記媒体を一時的に保留する一時保留部と、この一時保留部に保留された前記媒体を前記第２の搬送路により逆方向に搬送させて排出させるように制御する制御手段とを具備し、前記第１及び第２の検出センサは、発光素子と受光素子を有し、前記発光素子から前記第１及び第２の搬送路と交差して貫通するように光を照射し、この光を前記受光素子が受光するか否かにより前記媒体の有無を検出することを特徴とする。
【００２２】
請求項４記載の発明は、前記請求項３記載の媒体搬出装置を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項５記載の発明は、媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路の媒体搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段によって搬送されてくる前記媒体を一時的に保留する一時保留部と、この一時保留部に保留された前記媒体を前記搬送手段により逆方向に搬送させて排出させるように制御する制御手段とを具備し、前記搬送手段は、所定間隔を存して配設される第１及び第２のローラと、これら第１及び第２のローラ間に掛け渡された搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面に沿って配設されたテンションプレートとを有し、前記搬送ベルトの搬送面と前記テンションプレートとの間で前記媒体に摩擦力を発生させて搬送することを特徴とする。
【００２４】
請求項９記載の発明は、媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路の媒体搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段によって搬送されてくる前記媒体を丸め込んだ状態で一時的に保留する一時保留部と、この一時保留部に保留された前記媒体を前記搬送手段により逆方向に搬送させて排出させ、この排出された媒体が放置された場合には、前記搬送手段により取り込ませるように制御する制御手段と、前記取り込まれる媒体を回収する回収庫と、前記一時保留部の媒体導入側に一体的に形成されたフラッパ部と、前記一時保留部を正逆方向に回動させることにより、前記フラッパ部を第１の位置とこの第１の位置と異なる第２の位置に移動させて前記媒体の搬送方向を前記一時保留部、或いは前記回収庫に選択的に切り替える駆動手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、少ない個数の検出センサで、しかも、媒体搬送系を複雑に制御することなく媒体を検出することができ、また、少ない部品点数で媒体の搬送方向を一時保留部と回収庫に選択的に切り替えることができ、さらに、長い媒体であっても大型化することなく、一時保留させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態である用紙排出装置を備えるプリンタ装置を示す構成図。
【図２】図１の用紙排出装置内の一時保留部を回動させる駆動機構を示す図。
【図３】図１の用紙排出装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図４】図１の用紙排出装置における用紙の搬送状態を示す図。
【図５】図４で搬送される用紙が一時保留部に保留される状態を示す図。
【図６】図５で一時保留された用紙が搬出される状態を示す図。
【図７】図６で搬出されて放置された用紙を回収する状態を示す図。
【図８】本発明の第２の実施の形態である用紙排出装置を備えるプリンタ装置を示す構成図。
【図９】図８の用紙排出装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図１０】図８の用紙排出装置内の用紙搬送機構を示す図。
【図１１】図８の用紙排出装置における用紙の搬送状態を示す図。
【図１２】図１１で搬送される用紙が一時保留部に保留される状態を示す図。
【図１３】図１２で一時保留された用紙が搬出される状態を示す図。
【図１４】図１３で搬出されて放置された用紙を回収する状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態であるプリンタ装置１を示すものである。
【００２９】
プリンタ装置１はプリンタ本体２を備え、このプリンタ本体２内には巻軸５に巻回されたロール紙６が設けられている。ロール紙６はその先端側から繰り出され、繰出方向にはアイドルローラ７、及びプラテンローラ９、さらに、カッタ８が配設されている。プラテンローラ９の上部側にはサーマル印字ヘッド１０が対向配置されている。
【００３０】
サーマル印字ヘッド１０は、ロール紙６から繰り出され用紙（媒体）Ｐに１行づつ印字するものである。用紙Ｐはサーマル印字ヘッド１０によりプラテンローラ９に押し付けられ、プラテンローラ９の回転により搬送されるようになっている。プリンタ本体２の側面部には印字された用紙Ｐを排出させる排出口２ａが設けられている。
【００３１】
一方、プリンタ本体２の排紙側には、用紙排出装置３が隣接する状態で設けられている。用紙排出装置３は、プリンタ本体２の排出口２ａから送り出されてくる用紙Ｐを一時的に保留したのち排出させるとともに、排出された用紙Ｐが利用者によって受け取られなかった場合には回収するものである。
【００３２】
用紙排出装置３はハウジング１３を備え、ハウジング１３の背面側にはプリンタ本体２の排出口２ａに連通する導入口１３ａが設けられ、前面側には排出口１３ｂが設けられている。ハウジング１３の内部には導入された用紙Ｐを略Ｕ字状をなす搬送経路１４に沿って搬送する搬送手段１６が設けられている。
【００３３】
搬送経路１４は、第１の搬送路としての上部側搬送路１４ａと、この上部側搬送路１４ａの下方部に並行に設けられる第２の搬送路としての下部側搬送路１４ｂを有している。また、搬送経路１４中には所定間隔、すなわち、カッタ８で切断される最小用紙長よりも短い間隔を存して第１及び第２の検出センサ２８，２９が配設されている。
【００３４】
第１及び第２の検出センサ２８，２９は発光素子２８ａ、２９ａと受光素子２８ｂ，２９ｂとを有して構成され、発光素子２８ａ、２９ａは上部側搬送路１４ａの上部側に設けられ、受光素子２８ｂ，２９ｂは下部側搬送路１４ｂの下部側に設けられている。第１及び第２の検出センサ２８，２９の発光素子２８ａ、２９ａから上下部の搬送路１４ａ，１４ｂと交差して貫通するように光が照射され、この光は受光素子２８ｂ、２９ｂによって受光されるようになっている。
【００３５】
第１及び第２の検出センサ２８，２９は搬送経路１４中でジャムした用紙や残留した用紙を検知するとともに、第１の検出センサ２８は上部側搬送路１４ａに導入される用紙Ｐを検知するエントリーセンサとして用いられ、第２の検出センサ２９は搬送される用紙Ｐの後端検出センサとして用いられる。
【００３６】
また、搬送経路１４中には排出口１３ｂに近接してフラッパ３９が設けられ、このフラッパ３９はバネ材によってその先端側が上昇するように付勢されている。フラッパ３９は導入口１３ａから導入されて搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向先端部側が当接されることにより、バネ材の付勢力に抗して下方に回動して搬送経路１４から退避して用紙Ｐを通過させるようになっている。
【００３７】
搬送手段１６は、水平方向に所定間隔を存して配設される第１及び第２のローラ１７，１８、さらに搬送ローラ対１９を有している。第１及び第２のローラ１７，１８間には搬送ベルト２２が掛け渡されている。搬送ローラ対１９の搬入側には、キャプチャーセンサ３０が設けられている。
【００３８】
搬送手段１６の下方部には、搬送されてくる用紙Ｐを一時的に保留するための一時保留部１５が設けられている。また、一時保留部１５の下方部には排出口１３ｂから回収されてくる用紙Ｐを収納するための回収庫２３が設けられている。
【００３９】
上記した一時保留部１５はその下部側が支軸３１によって支持され、この支軸３１はハウジング１３のフレームに回動自在に取り付けられている。一時保留部１５は、円形状の収納部１５ａとこの収納部１５ａの下部側に一体的に形成されたフラッパ部１５ｂと、このフラッパ部１５ｂの上部側に離間対向するガイド片１５ｃとによって構成されている。フラッパ部１５ｂとガイド片１５ｃとの間には、用紙Ｐを導入させる導入通路１５ｄが形成されている。
【００４０】
この一時保留部１５は、図２に示す駆動機構３３によって支軸３１を中心として正逆方向に回動され、そのフラッパ部１５ｂの先端側を上下方向に移動する。フラッパ部１５ｂの先端側が下方に移動することにより、用紙Ｐを一時保留部１５側に案内し、上方に移動することにより、用紙Ｐを回収庫２３側に案内するようになっている。
【００４１】
駆動機構３３は支軸３１に基端部が固定されるリンクアーム３４を備え、このリンクアーム３４は支軸３１を中心として先端部側が上昇するように図示しないバネ材によって付勢されている。リンクアーム３４の先端部側にはカム３５が当接され、このカム３５はカムギヤ３６及びモータギヤを介してカム駆動モータ３７に接続されている。
【００４２】
カム駆動モータ３７の駆動によりカム３５が回転され、リンクアーム３４が支軸３１を中心として上下方向に回動される。リンクアーム３４の上方への回動により一時保留部１５が反時計方向に回動してそのフラッパ部１５ｂの先端部側を上方へ移動させ、リンクアーム３４の下方への回動により一時保留部１５が時計方向に回動してそのフラッパ部１５ｂの先端部側を下方へ移動させるようになっている。
【００４３】
図３は上記した一時保留部１５の駆動制御系を示すブロック図である。
【００４４】
第１の検出センサ２８、第２の検出センサ２９、及びキャプチャーセンサ３０は、検知信号回路を介して制御部（制御手段）４０に接続されている。制御部４０には、制御回路を介して搬送ベルト駆動モータ４１、及び搬送ローラ駆動モータ４３さらにカム駆動モータ４４が接続されている。搬送ベルト駆動モータ４１、及び搬送ローラ駆動モータ４３は正逆回転されるようになっている。
【００４５】
制御部４０は、第１の検出センサ２８が用紙Ｐを検知するのに基づいて搬送ベルト駆動モータ４１、及び搬送ローラ駆動モータ４３を正回転させて搬送ベルト２２及び搬送ローラ対１９を正回転させるようになっている。
【００４６】
また、制御部４０は、第２の検出センサ２９が用紙Ｐの後端部を検知するのに基づいて搬送ベルト駆動モータ４１、及び搬送ローラ駆動モータ４３を逆回転させて搬送ベルト２２及び搬送ローラ対１９を逆回転させるようになっている。
【００４７】
また、制御部４０は、搬送ベルト２２と搬送ローラ対１９の逆回転により送り出される用紙Ｐの後端部が第２の検出センサ２９によって検知されるのに基づいて搬送ベルト駆動モータ４１、及び搬送ローラ駆動モータ４３の逆回転を停止させるようになっている。
【００４８】
また、制御部４０は、排出された用紙Ｐが利用者によって取り忘れられて所定時間放置された場合には、搬送ベルト駆動モータ４１、及び搬送ローラ駆動モータ４３を正回転させて搬送ベルト２２及び搬送ローラ対１９を正回転させるようになっている。
【００４９】
さらに、制御部４０は、用紙Ｐの取込方向先端部がキャプチャーセンサ３０によって検知されるのに基づいてカム駆動モータ４４を回転させて一時保留部１５を反時計方向に回動させるようになっている。これにより、一時保留部１５のフラッパ部１５ｂが上方へ移動され、搬送ローラ対１９から送り出される用紙Ｐの搬送方向が回収庫２３側に切り替えられるようになっている。
【００５０】
一方、制御部４０は、第１及び第２の検出センサ２８，２９の発光素子２８ａ，２９ａから発光された光が所定時間以上、受光素子２８ｂ，２９ｂによって受光されない場合には、用紙Ｐが搬送経路１４中にジャム、或いは残留していると判断するようになっている。
【００５１】
次に、用紙Ｐの排出動作を図４乃至図７に基づいて説明する。
【００５２】
プリンタ装置１で印刷された用紙Ｐはその排出口２ａから排出され、図４に示すように用紙排出装置３の導入口１３ａから内部に導入される。この導入される用紙Ｐは第１の検出センサ２８によって検知される。この検知に基づいて搬送ベルト駆動モータ４１が正回転して搬送ベルト２２が正回転される。この搬送ベルト２２の回転により用紙ＰはＵ字状の搬送経路１４に沿って搬送される。この用紙Ｐは図５に示すように搬送ベルト２２から送り出されて搬送ローラ対１９に導入され、搬送ローラ対１９の正回転により挟持搬送される。これにより、用紙Ｐは搬送ローラ対１９から送り出されて一時保留部１５内に導入されて丸め込まれた状態で保留される。
【００５３】
この保留される用紙Ｐの搬送方向後端部側が第２の検出センサ２９によって検知されると、搬送ベルト２２及び搬送ローラ対１９が逆回転されて用紙Ｐが逆送りされる。この逆送りされる用紙Ｐは図６に示すように排出口１３ｂから送り出され、その搬送方向後端部が第２の検出センサ２９によって検知されると逆送りが停止される。
【００５４】
排出口１３ｂに排出された用紙Ｐが利用者によって取られることなく放置され、所定時間経過した場合には、搬送ベルト駆動モータ４１及び搬送ローラ駆動モータ４３が正回転されて搬送ベルト２２及び搬送ローラ対１９が正回転される。この正回転により用紙Ｐが取り込まれ、その取込方向先端部がキャプチャーセンサ３０によって検知されると、図７に示すように一時保留部１５が支軸３１を中心として反時計方向に回動してフラッパ１５ｂが上方へ移動する。これにより、用紙Ｐの取込方向が回収庫２３側に切り替えられて回収されるようになっている。
【００５５】
上記した用紙の排出動作中において、第１及び第２の検出センサ２８，２９の発光素子２８ａ，２９ａから発光された光が所定時間以上、受光素子２８ｂ，２９ｂによって受光されない場合には、上部側搬送路１４ａ或いは下部側搬送路１４ｂに用紙Ｐがジャムしたと判断され、また、用紙の排出動作終了時に、第１及び第２の検出センサ２８，２９の発光素子２８ａ，２９ａから発光された光が所定時間以上、受光素子２８ｂ，２９ｂによって受光されない場合には、用紙Ｐが残留していると判断される。
【００５６】
上記したように、この実施の形態によれば、上下部の搬送路１４ａ，１４ｂの上部側に発光素子２８ａ，２９ａ、下部側に受光素子２８ｂ，２９ｂを配置し、発光素子２８ａ，２９ａから上下部の搬送路１４ａ，１４ｂと交差して貫通するように光を照射し、この光を受光素子２８ｂ，２９ｂが受光するか否かにより、用紙Ｐの有無を検出するため、一個の検出センサ２８（若しくは２９）によって上部側の搬送路１４ａに沿って搬送される用紙を検出できるとともに、上部側の搬送路１４ａから下部側の搬送路１４ｂに送り出されて搬送される用紙をも検出することができる。
【００５７】
従って、従来のように上部側の搬送路１４ａと下部側の搬送路１４ｂにそれぞれ発光素子と受光素子からなる検出センサを配置する場合と比較して検出センサの個数を半減できるとともに、用紙Ｐの搬送系を複雑に制御することなく、用紙Ｐの検出が可能になる。
【００５８】
また、この第１の実施の形態によれば、用紙Ｐの搬送方向を一時保留部１５、或いは回収庫２３に選択的に切り替えるためのフラッパ部１５ｂを一時保留部１５に一体的に成形するため、部品点数を削減することができ、構成的に簡略化できる。
【００５９】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態であるプリンタ装置１を示すものである。
【００６０】
なお、上記した第１の実施の形態で説明した部分と同一部分については同一番号を付してその説明を省略する。
【００６１】
用紙排出装置３内の搬送経路１４中には導入口１３ａに近接して用紙エントリーセンサ５８が設けられ、搬送経路１４の下部側略中央部には用紙後端検知センサ５９が設けられている。
【００６２】
用紙エントリーセンサ５８、及び用紙後端検知センサ５９は、図９に示すように、検知信号回路を介して制御部（制御手段）４０に接続されている。
【００６３】
用紙排出装置３内の搬送手段１６は、水平方向に所定間隔を存して配設される第１及び第２のローラ部１７，１８、さらに搬送ローラ対１９を有している。
【００６４】
第１及び第２のローラ部１７，１８は図１０に示すように用紙Ｐの搬送方向に対し直交する方向に沿って設けられるシャフト２０ａ（２０ｂ）と、このシャフト２０ａ（２０ｂ）に所定間隔を存して配設される一対のローラ２１ａ，２１ａ（２１ｂ，２１ｂ）と、第１及び第２のローラであるローラ２１ａ，２１ｂ間にそれぞれ掛け渡される搬送ベルト２２とによって構成されている。
【００６５】
また、搬送ベルト２２の上下部の搬送面に沿ってテンションプレート２４がそれぞれ配設されている。これらテンションプレート２４は断面凹状に形成され、両側部にはリブ２４ａ，２４ａが突設されている。これらリブ２４ａ，２４ａ間に搬送ベルト２２が位置されている。用紙Ｐは搬送ベルト２２の搬送面とリブ２４ａ，２４ａとの間に介在されて撓み、搬送ベルト２２の搬送面に圧接された状態で搬送されるようになっている。
【００６６】
なお、搬送ベルト２２の搬送面とこの搬送面に対向するテンションプレート２４の面との間には隙間が形成されて非接触状態となっており、搬送ベルト２２の磨耗を低減できるようになっている。
【００６７】
次に、用紙の排出動作を図１０、図１１乃至図１４に基づいて説明する。
【００６８】
プリンタ装置１で印刷された用紙Ｐはその排出口２ａから排出され、図１１に示すように用紙排出装置３の導入口１３ａから内部に導入される。この導入される用紙Ｐは用紙エントリーセンサ５８によって検知される。この検知に基づいて搬送ベルト駆動モータ４１が正回転して搬送ベルト２２が正回転される。これにより用紙Ｐは図１０に示すように搬送ベルト２２の搬送面とリブ２４ａ，２４ａとの間に介在されて撓み、搬送ベルト２２の搬送面に圧接された状態でＵ字状の搬送経路１４に沿って搬送される。この用紙Ｐは図１２に示すように搬送ベルト２２から送り出されて搬送ローラ対１９に導入され、搬送ローラ対１９の正回転により挟持搬送される。搬送ローラ対１９から送り出された用紙Ｐは、一時保留部１５内に導入されて丸め込まれた状態で保留される。この保留される用紙Ｐの搬送方向後端部側が用紙後端検知センサ５９によって検知されると、搬送ベルト２２及び搬送ローラ対１９が逆回転されて用紙Ｐが逆送りされる。逆送りされる用紙Ｐは図１３に示すように排紙口１３ｂから送り出され、その搬送方向後端部が用紙後端検知センサ５９によって検知されると逆送りが停止される。
【００６９】
この排出された用紙Ｐが利用者によって取られることなく放置され、所定時間経過した場合には、搬送ベルト駆動モータ４１及び搬送ローラ駆動モータ４３が正回転されて搬送ベルト２２及び搬送ローラ対１９が正回転される。これにより用紙Ｐが取り込まれ、その取込方向先端部がキャプチャーセンサ３０によって検知されると、図１４に示すように一時保留部１５が支軸３１を中心として反時計方向に回動してフラッパ部１５ｂが上方へ移動する。これにより、用紙Ｐの送り方向が回収庫２３側に切り替えられ、用紙Ｐは回収庫２３へと送り込まれて回収される。
【００７０】
上記したように、この第２の実施の形態によれば、搬送手段１６を所定間隔を存して配設されるローラ２１ａ，２１ｂと、これらローラ２１ａ，２１ｂ間に掛け渡された搬送ベルト２２と、この搬送ベルト２２の搬送面に沿って配設されたテンションプレート２４とにより構成し、搬送ベルト２２の搬送面とテンションプレート２４との間で用紙Ｐに摩擦力を発生させて搬送するため、多数個の搬送ローラ対によって用紙Ｐを搬送する場合と比較して構成的に簡略化できる。従って、搬送手段１６の配置スペースを削減でき、その分、装置を大型化することなく一時保留部１５の配置スペースを広げることができ、長い用紙の保留も可能となる。
【００７１】
また、この第２の実施の形態によっても、上記した第１の実施の形態と同様に、用紙Ｐの搬送方向を一時保留部１５、或いは回収庫２３に選択的に切り替えるためのフラッパ部１５ｂを一時保留部１５に一体的に成形するため、部品点数を削減することができ、構成的に簡略化できる。
【００７２】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【符号の説明】
【００７３】
Ｐ…用紙（媒体）、１４…搬送経路、１４ａ…上部側搬送路（第１の搬送路）、１４ｂ…下部側搬送路（第２の搬送路）、１５…一時保留部、１５ｂ…フラッパ部、１６…搬送手段、２１ａ，２１ｂ…第１及び第２のローラ、２２…搬送ベルト、２３…回収庫、２４…テンションプレート、２４ａ…リブ、２６…駆動機構（駆動手段）、２８，２９…第１及び第２の検出センサ、２８ａ，２９ａ…発光素子、２８ｂ，２９ｂ…受光素子、３５…カム、３７…駆動モータ、４０…制御部（制御手段）、５８…用紙エントリーセンサ、５９…用紙後端検知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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