(57)【要約】【課題】吐出履歴に起因した吐出不安定化を抑制しつつ、濃度差による記録品質の悪化を抑制する。【解決手段】プリンタの制御装置は画像の画素単位でインク量を決定する。このとき制御装置は、画像データのみならず吐出履歴をも考慮して、適宜、大インクＬ又は小インクＳを中インクＭに変更する等、インク量の調整を行う。制御装置は、インク量を決定した後、画素単位で前処理液の量を決定する。このとき制御装置は、先に決定したインク量と画像データに基づくインク量との差に応じて、差がある場合は先に決定したインク量に対応するインクの濃度が画像データに基づくインク量に対応するインクの濃度に近づくように（例えば、画像データに対応する所定量とは異なるように）、前処理液の量を決定する。【選択図】図８
2011206930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して液体を吐出するための吐出口及び前記吐出口に接続する圧力室が形成された流路ユニットと、前記吐出口から液体を吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記吐出口から前記記録媒体に吐出された液体の濃度を向上させる作用を有する処理剤を前記記録媒体に付与する処理剤付与部と、を有する液体吐出装置に用いられる制御装置において、
前記記録媒体上に形成される画像に係る画像データと前記吐出口の吐出履歴とに基づいて、前記画像の画素単位で、前記吐出口から吐出される液体の量を決定する第１決定手段と、
前記第１決定手段が決定した量の液体が前記吐出口から吐出されるように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、
前記画像の画素単位で、前記第１決定手段が決定した液体の量と前記画像データに基づく液体の量との差に応じて、前記差がある場合は前記第１決定手段が決定した液体の量に対応する前記濃度が前記画像データに基づく液体の量に対応する前記濃度に近づくように、前記処理剤の量を決定する第２決定手段と、
前記第２決定手段が決定した量の処理剤が前記記録媒体に付与されるように、前記処理剤付与部を制御する処理剤付与部制御手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第２決定手段は、前記差がある場合、当該画素における前記処理剤の量を、前記画像データに対応する所定量と異なるように、決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第２決定手段は、
前記第１決定手段が決定した液体の量が前記画像データに基づく液体の量よりも多い場合、当該画素における前記処理剤の量を、前記所定量よりも少なくなるように決定し、
前記第１決定手段が決定した液体の量が前記画像データに基づく液体の量よりも少ない場合、当該画素における前記処理剤の量を、前記所定量よりも多くなるように決定することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１決定手段は、異なる前記吐出口により形成され且つ連続して前記画像の縁を構成する複数の画素について、前記画像データに基づく液体の量とは異なる量を決定すべき場合、前記複数の画素のうち異なる前記吐出口により形成され且つ互いに隣接する前記画素間で前記液体の量が互いに同じになるように決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１決定手段は、１の前記吐出口により形成される連続する複数の画素であって、いずれかが前記画像の縁を構成する複数の画素について、前記画像データに基づく液体の量とは異なる量を決定すべき場合、前記縁を構成する画素については前記画像データに基づく液体の量とし、それ以外の画素について前記画像データに基づく液体の量とは異なる量を決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１決定手段は、１の画素を形成する複数色の液体について、いずれか一色の液体の量を前記画像データに基づく液体の量よりも多い量に決定する場合、他の色の液体の量を前記画像データに基づく液体の量よりも多い量に決定し、いずれか一色の液体の量を前記画像データに基づく液体の量よりも少ない量に決定する場合、他の色の液体の量を前記画像データに基づく液体の量よりも少ない量に決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第２決定手段は、前記差がある場合における高明度画素に対する前記処理剤の量を、前記差がある場合における前記高明度画素よりも低い明度の低明度画素に対する前記処理剤の量よりも少なくなるように決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１決定手段は、前記画像がキャラクタ領域と前記キャラクタ領域の背景となる背景領域とを含み、且つ、前記キャラクタ領域及び前記背景領域の境界を構成する複数の画素について前記画像データに基づく液体の量とは異なる量を決定すべき場合、前記キャラクタ領域を構成する画素については前記画像データに基づく液体の量とし、前記背景領域を構成する画素について前記画像データに基づく液体の量とは異なる量を決定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御装置。  
【請求項９】
前記第１決定手段の決定の前に、前記処理剤の付与パターンを仮決定する仮決め手段をさらに備え、
前記第１決定手段は、１の前記吐出口により形成される連続する複数の画素について、前記画像データに基づく液体の量とは異なる量を決定すべき場合、前記仮決め手段が仮決定した付与パターンを参照して、それぞれの画素における前記液体の量を決定し、
前記第２決定手段は、前記仮決め手段が仮決定した付与パターン及び前記第１決定手段の決定を参照して、画素単位で前記処理剤の量を決定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。  
【請求項１０】
第１決定手段は、前記記録媒体の性質に応じて、前記液体の量を決定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置。  
【請求項１１】
記録媒体に対して液体を吐出するための吐出口及び前記吐出口に接続する圧力室が形成された流路ユニットと、前記吐出口から液体を吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記吐出口から前記記録媒体に吐出された液体の濃度を向上させる作用を有する処理剤を前記記録媒体に付与する処理剤付与部と、を有する液体吐出装置に用いられる制御装置を、
前記記録媒体上に形成される画像に係る画像データと前記吐出口の吐出履歴とに基づいて、前記画像の画素単位で、前記吐出口から吐出される液体の量を決定する第１決定手段、
前記第１決定手段が決定した量の液体が前記吐出口から吐出されるように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段、
前記画像の画素単位で、前記第１決定手段が決定した液体の量と前記画像データに基づく液体の量との差に応じて、前記差がある場合は前記第１決定手段が決定した液体の量に対応する前記濃度が前記画像データに基づく液体の量に対応する前記濃度に近づくように、前記処理剤の量を決定する第２決定手段、及び、
前記第２決定手段が決定した量の処理剤が前記記録媒体に付与されるように、前記処理剤付与部を制御する処理剤付与部制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
記録媒体に対して液体を吐出するための吐出口及び前記吐出口に接続する圧力室が形成された流路ユニットと、
前記吐出口から液体を吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、
前記吐出口から前記記録媒体に吐出された液体の濃度を向上させる作用を有する処理剤を前記記録媒体に付与する処理剤付与部と、
前記記録媒体上に形成される画像に係る画像データと前記吐出口の吐出履歴とに基づいて、前記画像の画素単位で、前記吐出口から吐出される液体の量を決定する第１決定手段と、
前記第１決定手段が決定した量の液体が前記吐出口から吐出されるように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、
前記画像の画素単位で、前記第１決定手段が決定した液体の量と前記画像データに基づく液体の量との差に応じて、前記差がある場合は前記第１決定手段が決定した液体の量に対応する前記濃度が前記画像データに基づく液体の量に対応する前記濃度に近づくように、前記処理剤の量を決定する第２決定手段と、
前記第２決定手段が決定した量の処理剤が前記記録媒体に付与されるように、前記処理剤付与部を制御する処理剤付与部制御手段と
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に用いられる制御装置、プログラム、及び、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるインクジェット式プリンタにおいて、圧電式、静電式等のアクチュエータの駆動により圧力室内のインクに圧力を付与し、圧力室に連通するノズルの開口（吐出口）からインクを吐出させるものが知られている。また、画像の画素毎にインクの量を複数種類（例えばゼロ（吐出なし）・小・中・大の４種類）の中から選択する、階調制御が知られている。
【０００３】
ところが、階調制御を行う場合、吐出履歴の影響により、インクが所望の量や吐出方向で吐出されず、最悪の場合には吐出不能となり得る。そこで、このような吐出不安定化を抑制するため、特許文献１では、画像の画素単位で、ある記録周期に吐出されるインクの量を、当該記録周期の前後の記録周期に吐出されるインクの量に応じて決定することが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０１２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、吐出履歴に起因した吐出不安定化を軽減することはできるものの、画素を形成するインクの量が、画像データに基づく量と異なる場合がある。この場合、記録画像の濃度と画像データが指示する濃度とに差が生じ、記録品質が悪化するという問題が生じ得る。
【０００６】
本発明の目的は、吐出履歴に起因した吐出不安定化を抑制しつつ、濃度差による記録品質の悪化を抑制することが可能な、液体吐出装置に用いられる制御装置、プログラム、及び、液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、記録媒体に対して液体を吐出するための吐出口及び前記吐出口に接続する圧力室が形成された流路ユニットと、前記吐出口から液体を吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記吐出口から前記記録媒体に吐出された液体の濃度を向上させる作用を有する処理剤を前記記録媒体に付与する処理剤付与部と、を有する液体吐出装置に用いられる制御装置において、前記記録媒体上に形成される画像に係る画像データと前記吐出口の吐出履歴とに基づいて、前記画像の画素単位で、前記吐出口から吐出される液体の量を決定する第１決定手段と、前記第１決定手段が決定した量の液体が前記吐出口から吐出されるように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、前記画像の画素単位で、前記第１決定手段が決定した液体の量と前記画像データに基づく液体の量との差に応じて、前記差がある場合は前記第１決定手段が決定した液体の量に対応する前記濃度が前記画像データに基づく液体の量に対応する前記濃度に近づくように、前記処理剤の量を決定する第２決定手段と、前記第２決定手段が決定した量の処理剤が前記記録媒体に付与されるように、前記処理剤付与部を制御する処理剤付与部制御手段とを備えたことを特徴とする制御装置が提供される。
【０００８】
本発明の第２観点によると、記録媒体に対して液体を吐出するための吐出口及び前記吐出口に接続する圧力室が形成された流路ユニットと、前記吐出口から液体を吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記吐出口から前記記録媒体に吐出された液体の濃度を向上させる作用を有する処理剤を前記記録媒体に付与する処理剤付与部と、を有する液体吐出装置に用いられる制御装置を、前記記録媒体上に形成される画像に係る画像データと前記吐出口の吐出履歴とに基づいて、前記画像の画素単位で、前記吐出口から吐出される液体の量を決定する第１決定手段、前記第１決定手段が決定した量の液体が前記吐出口から吐出されるように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段、前記画像の画素単位で、前記第１決定手段が決定した液体の量と前記画像データに基づく液体の量との差に応じて、前記差がある場合は前記第１決定手段が決定した液体の量に対応する前記濃度が前記画像データに基づく液体の量に対応する前記濃度に近づくように、前記処理剤の量を決定する第２決定手段、及び、前記第２決定手段が決定した量の処理剤が前記記録媒体に付与されるように、前記処理剤付与部を制御する処理剤付与部制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。
【０００９】
本発明の第３観点によると、記録媒体に対して液体を吐出するための吐出口及び前記吐出口に接続する圧力室が形成された流路ユニットと、前記吐出口から液体を吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記吐出口から前記記録媒体に吐出された液体の濃度を向上させる作用を有する処理剤を前記記録媒体に付与する処理剤付与部と、前記記録媒体上に形成される画像に係る画像データと前記吐出口の吐出履歴とに基づいて、前記画像の画素単位で、前記吐出口から吐出される液体の量を決定する第１決定手段と、前記第１決定手段が決定した量の液体が前記吐出口から吐出されるように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、前記画像の画素単位で、前記第１決定手段が決定した液体の量と前記画像データに基づく液体の量との差に応じて、前記差がある場合は前記第１決定手段が決定した液体の量に対応する前記濃度が前記画像データに基づく液体の量に対応する前記濃度に近づくように、前記処理剤の量を決定する第２決定手段と、前記第２決定手段が決定した量の処理剤が前記記録媒体に付与されるように、前記処理剤付与部を制御する処理剤付与部制御手段とを備えたことを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【００１０】
上記第１〜第３観点の構成によれば、第１決定手段により、画像データと吐出履歴とに基づいて、吐出口から吐出される液体の量が決定されるため、吐出履歴に起因した吐出不安定化を抑制することができる。さらに、第１決定手段が決定した液体の量と画像データに基づく液体の量とに差がある場合、第２決定手段により、第１決定手段が決定した液体の量に対応する濃度（記録媒体に吐出された液体の濃度）が画像データに基づく液体の量に対応する濃度に近づくように、処理剤の量が決定されるため、濃度差による記録品質の悪化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、吐出履歴に起因した吐出不安定化を抑制しつつ、濃度差による記録品質の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】プリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】階調制御に用いられる４種類の駆動信号がそれぞれ指示する電圧変化を示すグラフである。
【図７】プリンタの制御装置が実行する記録動作の制御内容を示すフロー図である。
【図８】画素単位でのインク量の決定手法の基本的事項を説明するための説明図である。
【図９】画素単位でのインク量の決定手法の例を説明するための説明図である。
【図１０】画素単位でのインク量の決定手法の別の例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
先ず、図１を参照し、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００１５】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、プレコートヘッド４０に対する処理液供給源としてのカートリッジ４１、及び、４つのインクジェットヘッド１０それぞれに対するインク供給源としての４つのカートリッジ３９が収容されている。
【００１６】
空間Ａには、プレコートヘッド４０、４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置１ｐが配置されている。
【００１７】
制御装置１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、記録動作（プリンタ１各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクや前処理液の吐出動作等）を制御する。制御装置１ｐが実行する記録動作の制御については、後に詳述する。
【００１８】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図５参照）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、搬送方向上流側から供給されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面である支持面８ａに押さえ付ける。その後用紙Ｐは、搬送ベルト８の走行に伴い、支持面８ａ上に支持されつつ、ベルトローラ７に向けて搬送される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを支持面８ａから剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。プラテン９は、プレコートヘッド４０及び４つのヘッド１０の、計５つのヘッドに対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。
【００１９】
各ヘッド１０，４０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０，４０の下面は、多数の吐出口（図３及び図４に示すインクジェットヘッド１０の吐出口１４ａ参照）が開口した吐出面１０ａ，４０ａである。記録（画像形成）に際して、４つのインクジェットヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。また、後に詳述するように、状況に応じて、プレコートヘッド４０の吐出面４０ａから前処理液がインク着弾前の用紙Ｐに対して吐出される。ヘッド１０，４０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａ，４０ａが搬送ベルト８の上側ループの支持面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａ，４０ａと支持面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０，４０を保持している。ヘッド１０，４０のより具体的な構成については後に詳述する。
【００２０】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２１】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２３は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００２２】
上述したように、空間Ａ及びＢに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図５参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図５参照）、搬送モータ１２１（図５参照）等を駆動する。給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０，４０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインク（また、状況に応じて、プレコートヘッド４０から前処理液）が順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。インクや前処理液の吐出動作は、用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００２３】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２４】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された５つのカートリッジ４１，３９を有する。カートリッジ３９はインク、カートリッジ４１は前処理液をそれぞれ貯留しており、これらはチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド４０，１０にインク又は前処理液を供給する。
【００２５】
次に、ヘッド１０，４０の構成について説明する。ヘッド１０，４０は互いに同じ構成を有するため、以下、図２〜図４を参照してインクジェットヘッド１０の構成について説明することとする。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００２６】
ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。
【００２７】
リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００２８】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２i（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りとして機能するアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
【００２９】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。
【００３０】
ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００３１】
なお、プレコートヘッド４０において、リザーバユニットのリザーバには、カートリッジ４１（図１参照）から適宜前処理液が供給される。
【００３２】
前処理液は、濃度向上作用（用紙Ｐに吐出されたインクの濃度を向上させる作用）を有する。前処理液は、濃度向上作用の他、インクの滲みや裏抜け（用紙Ｐの表面に着弾したインクが用紙Ｐの層を貫通して裏面に滲み出す現象）の防止作用、インクの発色性や速乾性を向上させる作用、インク着弾後の用紙Ｐの皺やカールを抑制する作用等を有してよい。前処理液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。また、顔料インクに対しては顔料色素を凝集させる前処理液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させる前処理液が使用される。かかる前処理液があらかじめ塗布された用紙Ｐの領域にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成されることで、インクの濃度が向上する。
【００３３】
次に、図５を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００３４】
制御装置１ｐは、図５に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ（例えば、後述する階調制御用の４種類の駆動信号に係るデータ、画素単位でのインク量及び前処理液量の決定（図７のＳ２及びＳ３）の際に参照されるテーブル、後述する前処理液の所定量）等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐ上に形成される画像に係る画像データ、ヘッド１０の各吐出口１４ａの吐出履歴）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００３５】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７、用紙センサ３２、各ヘッド１０，４０の制御基板等に接続されている。
【００３６】
次に、図６を参照し、階調制御に用いられる駆動信号について説明する。以下、インクジェットヘッド１０における階調制御について説明するが、プレコートヘッド４０でも同様の階調制御が行われる。
【００３７】
本実施形態では、階調数が４であり、１画素を形成するインクの量がゼロ（吐出なし）・小・中・大のそれぞれに対応する４種類の駆動信号がＲＯＭ１０２に記憶されている。各駆動信号は、アクチュエータユニット１７の個別電極の電圧を図６に太線で示すように変化させる。アクチュエータユニット１７の共通電極は常にローレベル（接地電位：０Ｖ）に維持される。
【００３８】
本実施形態では、アクチュエータの駆動方式として、インク吐出前に圧力室１６内へのインク補給を行う、所謂「引き打ち式」を採用している。具体的には、制御装置１ｐが記録指令を受信する前、アクチュエータユニット１７において、全ての個別電極はハイレベル（例えば１５Ｖ）、共通電極はローレベル（接地電位：０Ｖ）に保持されている。このとき、アクチュエータユニット１７の全アクチュエータは、圧力室１６に向かって凸となるように変形した状態で保持されている。記録指令を受信すると、制御装置１ｐは、上記のようにして駆動信号を選択し、当該駆動信号に基づく電圧印加を開始する。
【００３９】
例えば、インク量がゼロの場合、個別電極の電圧がハイレベルのままであり、電圧変化が生じないため、アクチュエータは圧力室１６に向かって凸の状態を維持し、吐出口１４ａからインクは吐出されない。インク量が小の場合、個別電極の電圧がハイレベルからローレベルに変化し、共通電極と同じ電圧となる。このとき、アクチュエータが圧力室１６に向かって凸の状態から図４に示すように吐出面１０ａに平行な状態へと変化し、圧力室１６の容積が増加する。これに伴い、副マニホールド流路１３ａから圧力室１６へのインク補給が開始される。その後、補給用インクが圧力室１６に到達した時点で、再び個別電極の電圧がローレベルからハイレベルに戻る。このとき、アクチュエータが吐出面１０ａに平行な状態から圧力室１６に向かって凸の状態に戻り、圧力室１６の容積が減少する。これに伴い、圧力室１６内のインクに圧力が付与され、吐出口１４ａから１滴のインクが吐出される。
【００４０】
上記のような圧力室１６内へのインク補給と吐出口１４ａからのインク吐出とを含む一連の動作は、電圧パルス（時間幅を介した電圧の立下りから立上りまでの矩形状且つパルス状の電圧変化部分）の数だけ行われる。インク量が小・中・大の場合、それぞれ、電圧パルスの数が１・２・３であり、上記の一連の動作が１・２・３回行われ、インクが０・１・２・３滴吐出される。吐出された１〜３のインク滴は、用紙Ｐに着弾する前に空中で合体し、１画素を形成する。
【００４１】
なお、図６に示す電圧変化は、１記録周期（用紙Ｐに記録される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間）内におけるものである。図６の横軸において、ｔ０は記録周期の開始時点、ｔ１は記録周期の終了時点を意味する。電圧パルスの時間幅は、ＡＬ（Acoustic Length：個別流路１４における圧力波の片道伝搬時間長さ）に等しい。
【００４２】
次に、図７を参照し、制御装置１ｐが実行する記録動作の制御内容について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。  
【００４３】
プリンタ１の電源が投入されると、制御装置１ｐは先ず、図７に示すように、外部装置からの記録指令の受信の有無を確認する（Ｓ１）。制御装置１ｐは、記録指令を受信しなければ（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態を継続する。制御装置１ｐは、記録指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、当該記録指令に含まれる画像データ等をＲＡＭ１０３に格納した後、画像の画素単位で、インクジェットヘッド１０の各吐出口１４ａから吐出されるインク量を決定する（Ｓ２）。
【００４４】
ここで、図８〜図１０を参照し、Ｓ２における画素単位でのインク量の決定手法について説明する。制御装置１ｐは、画像データのみならず吐出履歴をも考慮して、画素単位でインク量を決定する。具体的には、以下のとおりである。
【００４５】
例えば、図８（ａ），（ｂ）の左側に、１の吐出口１４ａから連続して吐出されるインクが示されている。これらインクはそれぞれ１画素を形成する。図８（ａ），（ｂ）の左側に示すように、画像データに基づいて大インクＬが３回以上連続して吐出された直後に小インクＳが吐出される場合、小インクＳに係る吐出が不安定化し易い。この吐出不安定化の問題は、当該記録周期の前の記録周期で生じたインク流路内の圧力波やメニスカスの振動の残留が一要因であると推察される。
【００４６】
そこで、本実施形態では、図８（ａ），（ｂ）に示す２つの調整パターンのいずれかにより、インク量の調整を行う（即ち、インク量を、画像データに基づくインク量と異なるように、決定する）。当該調整は、図８（ａ），（ｂ）に灰色で示す２つのインク（３回以上連続して吐出される大インクＬのうち小インクＳの直前に吐出される大インクＬ、及び、大インクＬが３回以上連続して吐出された直後に吐出される小インクＳ）のいずれか一方について行われる。図８（ａ）に示す第１調整パターンでは、上記２つのインクのうち斜線で示す小インクＳを中インクＭに変更する。図８（ｂ）に示す第２調整パターンでは、上記２つのインクのうち斜線で示す大インクＬを中インクＭに変更する。
【００４７】
上記２つの調整パターンのいずれを選択するかは、以下に述べるように、吐出不安定化防止の観点からインク量の調整を行うべき画素が、画像の縁を構成する画素であるか、キャラクタ領域や背景領域の境界を構成する画素であるか等に基づいて、また、同じ画素を形成する他の色のインク量等に基づいて、決定してよい。ここで、画像の縁は、線画像の縁、画像を構成する各色の境界等を意味する。また、キャラクタは文字及び記号を含み、キャラクタ領域は画像のうちキャラクタを含む領域をいう。
【００４８】
制御装置１ｐは、異なる吐出口１４ａにより形成され且つ連続して画像の縁Ｅを構成する複数の画素について、画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定すべき場合、当該複数の画素のうち異なる吐出口１４ａにより形成され且つ互いに隣接する画素間でインクの量が互いに同じになるように決定する。
【００４９】
例えば、図９（ａ）の左側に、異なる吐出口１４ａ（第１吐出口〜第４吐出口）のそれぞれから連続して吐出されるインクが示されている。これらインクはそれぞれ１画素を形成する。制御装置１ｐは、これらインクのうち灰色で示すインクについて、調整を行う（画像データに基づくインク量と異なる量に決定する）か否かを判断する。これら灰色で示すインクにより形成される画素は、連続して画像の縁Ｅを構成している。この場合、制御装置１ｐは、これら画素のうち、異なる吐出口１４ａにより形成され且つ互いに隣接する画素間で（図９（ａ）で左右方向に並ぶ、灰色で示す４つの大インクＬにより形成される画素間で、また、灰色で示す４つの小インクＳにより形成される画素間で）インクの量が互いに同じになるように決定する。図９（ａ）は、図８（ａ）に示す第１調整パターンを選択し、灰色で示す４つの小インクＳの全てを中インクＭに変更した例を示す。ここで、図８（ｂ）に示す第１調整パターンを選択し、灰色で示す４つの大インクＬの全てを中インクＭに変更してもよい。
【００５０】
制御装置１ｐは、１の吐出口１４ａにより形成される連続する複数の画素であって、いずれかが画像の縁Ｅを構成する複数の画素について、画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定すべき場合、縁Ｅを構成する画素については画像データに基づくインクの量とし、それ以外の画素について画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定する。
【００５１】
例えば、図９（ｂ）の左側に、図９（ａ）の左側と同様のインクの配列が示されている。制御装置１ｐは、これらインクのうち灰色で示すインクについて、画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定するか否かを判断する。図９（ａ）ではこれら灰色で示すインク全てが画像の縁Ｅを構成する画素を形成するが、図９（ｂ）ではこれら灰色で示すインクのうち４つの大インクＬのみが画像の縁Ｅを構成する画素を形成する。この場合、制御装置１ｐは、縁Ｅを構成する画素については画像データに基づくインク量（灰色で示す４つの大インクＬはそのまま）とし、それ以外の画素について画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定する（灰色で示す４つの小インクＳを中インクＭに変更する）。
【００５２】
制御装置１ｐは、１の画素を形成する複数色のインクについて、いずれか一色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも多い量に決定する場合、他の色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも多い量に決定する。また、制御装置１ｐは、いずれか一色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも少ない量に決定する場合、他の色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも少ない量に決定する。図１０にこの決定手法の例を示すが、その他様々な決定パターンが考えられる。また、図１０ではシアン及びイエローについて示しているが、他の色についても同様である。
【００５３】
例えば、図１０に、イエロー及びシアンのインクをそれぞれ吐出する２つの吐出口から連続して吐出されるインクが示されている。図中左右方向に隣接する各色のインクは、図１０では離隔しているが、実際は用紙Ｐ上で重なり合い、１の画素を形成する。図１０（ａ）において、制御装置１ｐは、イエローのインクのうち斜線で示す小インクＳを中インクＭに変更することに伴い、シアンのインクのうち斜線で示す小インクＳを中インクＭに変更している。図１０（ｂ）において、制御装置１ｐは、イエローのインクのうち斜線で示す小インクＳを中インクＭに変更することに伴い、シアンのインクのうち斜線で示す中インクＭを大インクＬに変更している。図１０（ｃ）において、制御装置１ｐは、イエローのインクのうち斜線で示す大インクＬを中インクＭに変更することに伴い、シアンのインクのうち斜線で示す中インクＭを小インクＳに変更している。
【００５４】
ただし、図１０（ｄ）に示すように、いずれか一色（イエロー）のインクの量を画像データに基づくインクの量（大）よりも少ない量（中）に決定する場合であっても、他の色（シアン）における画像データに基づくインク量が最小（小）である場合は、他の色については調整を行わずにそのまま（画像データに基づくインクの量）とする。同様に、いずれか一色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも多い量に決定する場合であっても、他の色における画像データに基づくインク量が最大である場合は、他の色については調整を行わずにそのまま（画像データに基づくインクの量）とする。
【００５５】
制御装置１ｐは、画像がキャラクタ領域とキャラクタ領域の背景となる背景領域とを含み、且つ、キャラクタ領域及び背景領域の境界を構成する複数の画素について画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定すべき場合、キャラクタ領域を構成する画素については画像データに基づくインクの量（調整を行わずにそのまま）とし、背景領域を構成する画素について画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定する（第１又は第２調整パターンに基づいて、小インクＳ又は大インクＬを中インクＭに変更する）。
【００５６】
図７に戻り、Ｓ２の後、制御装置１ｐは、画像の画素単位で、プレコートヘッド４０の各吐出口から吐出される前処理液の量を、Ｓ２で決定したインクの量と画像データに基づくインクの量との差に応じて決定する（Ｓ３）。
【００５７】
上記差がない場合、即ちＳ２で決定したインク量が画像データに基づくインク量である場合（当該画素を形成するインクについてＳ２で調整を行わなかった場合）、制御装置１ｐは、前処理液の量を画像データに対応する所定量（ゼロを含む。）に決定する。本実施形態では、上記４種類のインク量（ゼロ・小・中・大）のそれぞれに対応する量がＲＯＭ１０２に記憶されており、制御装置１ｐは、Ｓ２で決定したインク量（画像データに基づくインク量）に対応する量を所定量として抽出し、前処理液の量として決定する。
【００５８】
上記差がある場合、制御装置１ｐは、Ｓ２で決定したインク量に対応するインクの濃度が画像データに基づくインク量に対応するインクの濃度に近づくように、前処理液の量を決定する。具体的には、制御装置１ｐは、前処理液の量を上記所定量と異なるように決定する。より具体的には、制御装置１ｐは、Ｓ２で決定したインク量が画像データに基づくインク量よりも多い場合、前処理液の量を上記所定量よりも少なくなるように決定する。また、制御装置１ｐは、Ｓ２で決定したインク量が画像データに基づくインク量よりも少ない場合、前処理液の量を上記所定量よりも多くなるように決定する。
【００５９】
例えば、図８（ａ）に示す第１調整パターンにより小インクＳから中インクＭに変更された画素においては、前処理液の量を、小インクＳに対応する所定量よりも少ない量（例えばゼロ）に決定する。一方、図８（ｂ）に示す第２調整パターンにより大インクＬから中インクＭに変更された画素においては、前処理液の量を、大インクＬに対応する所定量よりも多い量に決定する。
【００６０】
Ｓ３の後、制御装置１ｐは、画像の画素単位で、Ｓ２及びＳ３でそれぞれ決定したインク量及び前処理液量に対応する駆動信号を上記４種類の中から選択し、該駆動信号を各ヘッド１０，４０の制御基板に供給する（Ｓ４）。駆動信号の供給により、各ヘッド１０，４０のアクチュエータユニット１７が駆動し、Ｓ２及びＳ３でそれぞれ決定した量のインク及び前処理液が吐出される。ここで、制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７（図５参照）の駆動による用紙Ｐの搬送と同期して、各色インク及び前処理液が吐出されるよう、制御を行う。制御装置１ｐは、Ｓ１で受信した記録指令が指示する記録を行った後、当該ルーチンを終了する。
【００６１】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１、制御装置１ｐ、及びプログラムによると、画像データと吐出履歴とに基づいて、吐出口１４ａから吐出されるインクの量が決定される（Ｓ２）。そのため、吐出履歴に起因した吐出不安定化を抑制することができる。さらに、Ｓ２で決定したインク量と画像データに基づくインク量とに差がある場合、Ｓ２で決定したインク量に対応するインクの濃度が画像データに基づくインク量に対応するインクの濃度に近づくように、前処理液の量が決定される（Ｓ３）。そのため、濃度差による記録品質の悪化を抑制することができる。
【００６２】
制御装置１ｐは、Ｓ３において、上記差がある場合、前処理液の量を画像データに対応する所定量と異なるように決定する。これにより、記録画像の濃度を画像データが指示する濃度に近づけることができ、濃度差による記録品質の悪化をより実効的に抑制することができる。
【００６３】
制御装置１ｐは、Ｓ３において、Ｓ２で決定したインク量が画像データに基づくインク量よりも多い場合、前処理液の量を上記所定量よりも少なくなるように決定する。これにより、画像データに基づくインク量よりも多い量のインクが吐出される場合に生じ得る濃度上昇を、前処理液量を所定量よりも少なくすることで抑制することができる。また、制御装置１ｐは、Ｓ２で決定したインク量が画像データに基づくインク量よりも少ない場合、前処理液の量を上記所定量よりも多くなるように決定する。これにより、画像データに基づくインク量よりも少ない量のインクが吐出される場合に生じ得る濃度低下を、前処理液量を所定量よりも多くすることで抑制できる。したがって、より一層確実に、濃度差による記録品質の悪化を抑制することができる。
【００６４】
制御装置１ｐは、Ｓ２において、図９（ａ）に示すように、異なる吐出口１４ａ（第１吐出口〜第４吐出口）により形成され且つ連続して画像の縁Ｅを構成する複数の画素（灰色で示すインクにより形成される画素）について、画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定すべき場合、これら画素のうち異なる吐出口１４ａにより形成され且つ互いに隣接する画素間で（図９（ａ）で左右方向に並ぶ、灰色で示す４つの大インクＬにより形成される画素間で、また、灰色で示す４つの小インクＳにより形成される画素間で）インクの量が互いに同じになるように決定する。画像の縁Ｅを構成する複数の画素間でインク量が異なると、縁にギザつき（段差）が生じ、記録品質が悪化し得るが、上記構成によれば、当該記録品質の悪化を抑制することができる。
【００６５】
制御装置１ｐは、Ｓ２において、図９（ｂ）に示すように、１の吐出口１４ａにより形成される連続する複数の画素であって、いずれかが画像の縁Ｅを構成する複数の画素について、画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定すべき場合、縁Ｅを構成する画素（灰色で示す４つの大インクＬにより形成される画素）については画像データに基づくインクの量とし、それ以外の画素（灰色で示す４つの小インクＳにより形成される画素）について画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定する。このように、画像の縁を構成する画素については吐出履歴を考慮したインク量の調整を行わず、それ以外の画素について吐出履歴を考慮したインク量の調整を行うことで、インク量調整による縁の乱れ、これに伴う記録品質の悪化を抑制することができる。
【００６６】
制御装置１ｐは、Ｓ２において、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、１の画素を形成する複数色のインクについて、いずれか一色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも多い量に決定する場合、他の色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも多い量に決定し、いずれか一色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも少ない量に決定する場合、他の色のインクの量を画像データに基づくインクの量よりも少ない量に決定する。これにより、インク量調整による色相の変化を抑制することができる。
【００６７】
なお、高明度画素においては、前処理液による濃度向上作用があまり期待できない場合がある。そこで、制御装置１ｐは、Ｓ３において、上記差がある場合における高明度画素に対する前処理液の量を、上記差がある場合における上記高明度画素よりも低い明度の低明度画素に対する前処理液の量よりも少なくなるように決定することが好ましい。このように高明度画素に対する前処理液の使用量を抑えることで、前処理液を節約することができる。また、前処理液の付与によって速乾性が低下する場合には、速乾性を向上させることができる。
【００６８】
制御装置１ｐは、Ｓ２において、キャラクタ領域及び背景領域の境界を構成する複数の画素について画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定すべき場合、キャラクタ領域を構成する画素については画像データに基づくインクの量とし、背景領域を構成する画素について画像データに基づくインクの量とは異なる量を決定する。このように、キャラクタ領域を構成する画素については吐出履歴を考慮したインク量の調整を行わず、背景領域を構成する画素について吐出履歴を考慮したインク量の調整を行うことで、インク量調整によるキャラクタ領域の乱れ、これに伴う記録品質の悪化を抑制することができる。
【００６９】
また、用紙Ｐの性質に応じて、滲みや裏抜けの生じ易さが異なる。そこで、御装置１ｐは、Ｓ２において、用紙Ｐの性質に応じて、インク量を決定することが好ましい。具体的には、滲みや裏抜けが生じ易い用紙Ｐについてはインク量を比較的少なく且つ前処理液量を比較的多くし、滲み難い用紙Ｐについてはインク量を比較的多く且つ前処理液量を比較的少なくする。これにより、滲みや裏抜けを効果的に防止することができる。
【００７０】
続いて、本発明の別の実施形態に係るインクジェット式プリンタ、これに用いられる制御装置、及びプログラムについて説明する。
【００７１】
上述の実施形態に係る制御装置１ｐは、画素単位でのインク量の決定（Ｓ２）後、画素単位での前処理液量の決定（Ｓ３）を行う。これに対し、当該別の実施形態に係る制御装置は、図７のＳ１の後且つＳ２の前に前処理液の付与パターンを仮決定し、その後、仮決定した付与パターンを参照してインク量の決定（Ｓ２）を行い、さらに、仮決定した付与パターン及びＳ２で決定したインク量を参照して前処理液量の決定（Ｓ３）を行う。
【００７２】
例えば、制御装置は、画像の全画素について一定量（ゼロを除く。）の前処理液を付与すると仮決定する。この場合、前処理液が付与される画素に対してさらに前処理液を付与（前処理液量を所定量よりも多くなるように決定）したとしても、前処理液による濃度向上作用があまり期待できない。そこで、制御装置は、Ｓ２において、図８（ａ）に示す第１調整パターンを選択して小インクＳを中インクＭに変更し、且つ、Ｓ３において、当該画素に対する前処理液の量を上記一定量よりも少ない量に決定する。これにより、前処理液の節約や速乾性の向上を実現しつつ、濃度差による記録品質の悪化を抑制することができる。
【００７３】
また、例えば、制御装置は、画像の全画素について前処理液を付与しないと仮決定する。この場合、前処理液が付与されない画素に対して前処理液量を所定量よりも少なくなるように決定することはできない。そこで、制御装置は、Ｓ２において、図８（ｂ）に示す第２調整パターンを選択して大インクＬを中インクＭに変更し、且つ、Ｓ３において、当該画素に対する前処理液の量を正に決定する。
【００７４】
このように、当該別の実施形態によれば、仮決定された前処理液の付与パターンを考慮して、インク量を決定することができる。
【００７５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７６】
駆動信号は、上述の実施形態のもの（図６参照）に限定されず、様々に変更可能である。例えば、各駆動信号が指示する電圧における、電圧パルスの数やパルス幅、ハイレベル及びローレベルにおける電圧値等は、任意に設定可能である。各駆動信号が指示する電圧は、キャンセルパルス（今回の記録周期におけるインク吐出によりインク流路内に生じた残留圧力波を減衰させるための電圧パルス）を含んでよい。また、駆動信号は上記のような４種類（ゼロ・小・中・大）に限定されず、ゼロ以外が２種類以上あればよい。例えば、ゼロ・小・大の３種類であってもよい。複数種類の駆動信号それぞれが指示する（各階調の）インク量は、インク滴の数の差のみならず、１滴毎の体積の差によって、異なってよい。
【００７７】
本発明において、吐出履歴は、当該記録周期の前及び／又は後の記録周期における、当該吐出口及び／又は他の吐出口からの、液体吐出量をいう。
【００７８】
第１決定手段による決定（画素単位での液体の量の決定）の手法は、画像データと吐出履歴とに基づくものであり、且つ、吐出履歴に起因した吐出不安定化を抑制することができる限りは、上述の実施形態のものに限定されず、様々に変更可能である。例えば、吐出履歴として、当該吐出口における当該記録周期の直前及び直後の記録周期の吐出履歴のみを考慮したり、当該記録周期の前後いずれかの記録周期の吐出履歴のみを考慮したりしてよい。また、当該吐出口以外の他の吐出口における吐出履歴を考慮してよい。例えば、クロストーク抑制の観点から、１のアクチュエータユニット１７に対応する吐出口の群毎、或いは、１の副マニホールド流路１３ａに対応する吐出口の群毎に、吐出履歴を考慮して上記決定を行ってもよい。
【００７９】
アクチュエータの駆動方式は、「引き打ち式」に限定されず、「押し打ち式（予めアクチュエータを平坦に保持しておき、駆動電圧が印加されたときに、アクチュエータを圧力室１６に向かって凸に変形させ、吐出口１４ａからインクを吐出させる方式）」であってもよい。
【００８０】
本発明において、処理剤は、液体に限定されず、固体（例えばフィルム状のもの）を含む。また、処理剤は、前処理剤及び後処理剤の一方又は両方であってよい。
【００８１】
インクジェットヘッド１０及び処理剤付与部（上述の実施形態ではプレコートヘッド４０）は、圧電式の他、静電式等のアクチュエータやサーマル式の発熱素子等の吐出エネルギ発生手段を有してよい。
【００８２】
処理剤付与部として、上述の実施形態ではインクジェットヘッド１０と同様の構成のヘッド４０を例示したが、これに限定されない。例えば、処理剤付与部は、ヘッド４０のように処理液を吐出するものの他、その表面に処理剤を保持しつつ当該表面を記録媒体に接触させることで処理剤を記録媒体に付与するローラ（圧着ローラ、熱転写ローラ等）であってもよい。
【００８３】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。吐出口から吐出される液体は、インクに限定されない。
【００８４】
記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ  制御装置（第１決定手段，アクチュエータ制御手段，第２決定手段，処理剤付与部制御手段）
１０  インクジェットヘッド（ヘッド）
１２  流路ユニット
１４ａ  吐出口
１６  圧力室
１７  アクチュエータユニット（アクチュエータ）
４０  プレコートヘッド（処理剤付与部）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
2011206930.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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