(57)【要約】【課題】真空圧を略同一にして、床面の掃除ムラの無い電気掃除機を提供する。【解決手段】床ノズル２０に内蔵され床ノズル２０が床面に接地している度合いを検知する接地量検知手段２１と、塵埃を吸引するための電動送風機１を内蔵した掃除機本体１０と、接地量検知手段２１の出力に応じて電動送風機１を制御する電動送風機制御手段２とを備えたもので、掃除の際、床ノズル２０で掃除機本体１０から遠い床面掃除を行う場合と、近くの床面掃除を行う場合とで、床ノズル２０の床面に接地している度合い、すなわち接地量が変化するので、それを検知して、たとえば、掃除機本体１０から遠い床面掃除を行うときに電動送風機１の入力を上げ、近くの床面掃除を行う場合に入力を下げるようにすれば、真空圧を一定に保ち、床ノズル２０の操作性を向上させながら床面の塵埃を確実に吸引して掃除むらを防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面の塵埃を吸引する床ノズルと、前記床ノズルに内蔵され前記床ノズルが床面に接地している度合いを検知する接地量検知手段と、塵埃を吸引するための電動送風機を内蔵した掃除機本体と、前記接地量検知手段の出力に応じて前記電動送風機を制御する電動送風機制御手段とを備えた電気掃除機。
【請求項２】
接地量検知手段に、光伝導セルやフォトダイオードのように受光量に応じた変化を示す手段を用い、床ノズルの接地量に応じて電動送風機の入力制御を行い、前記床ノズルの移動に伴う吸込力調節をきめ細かく行う請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機の入力の調節速度を、床ノズルの上昇時と下降時とでは異なるようにした請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
床ノズルが掃除機本体に連通接続されていないと判断された場合は、電動送風機を所定の入力に保って動作させるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するもので、特に、電気掃除機の電動送風機の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的に図５に示すような床移動型（キャニスター型）の電気掃除機が多く普及しており、さまざまな場所の掃除に適した形態のアタッチメント類をホース５１の先端に接続し、そのホース５１を掃除機本体５０に接続して、スイッチ５０ａを操作して色々な清掃面の掃除を行う。
【０００３】
例えば、桟の掃除を行う場合には、ホース５１の先に伸縮自在の延長管５２を取り付けて桟の高さに応じて延長管５２の長さを調節して掃除を行う。また延長管５２の先に床ノズル５３など別のアタッチメントを取り付けて掃除を行う場合にも同様に、清掃面までの距離に応じて延長管５２の長さを調節して掃除を行うようにしていた。
【０００４】
また、掃除状態に応じて制御するようにした電気掃除機も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５７６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、延長管５２を最高長まで伸ばして掃除することがあるが、それでは、使用者のすぐ足元や手前の床面掃除は困難となるので、適当な長さに調整したまま掃除を行っている人が多い。すなわち掃除機本体５０から遠い床面掃除の場合には、床ノズル５３は浮き気味になり床面への押圧が弱くなるため、掃除機本体５０内の真空度は、下がり床面深部の塵埃吸込み性能を充分に確保できず、逆に掃除機本体５０に近い床面掃除の場合には、床ノズル５３を押え付け気味になり、真空度は上がり床面深部吸込みは確実に行われ、結局床面の掃除ムラが発生してしまう原因となっている。
【０００７】
つまり適切な真空度でなければ、深部吸込み性能にムラが発生し掃除のやり残しに繋がるなど性能面で問題があった。
【０００８】
そこで真空度を検知するため圧力センサを用いた電気掃除機もあるが、圧力センサが高コストであることに加えて、多くの周辺回路部品が必要となり、圧力センサ方式では高コストになるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の電気掃除機の課題を解決するもので、使用者が掃除機本体から離れた床面掃除を行う場合にも、掃除機本体に近い床面掃除を行う場合にも、電動送風機の入力を適切に調節して真空圧を略同一にして、床面の掃除ムラを抑えることができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、床面の塵埃を吸引する床ノズルと、前記床ノズルに内蔵され前記床ノズルが床面に接地している度合いを検知する接
地量検知手段と、塵埃を吸引するための電動送風機を内蔵した掃除機本体と、前記接地量検知手段の出力に応じて前記電動送風機を制御する電動送風機制御手段とを備えたもので、掃除の際、床ノズルで掃除機本体から遠い床面掃除を行う場合と、近くの床面掃除を行う場合とで、床ノズルの床面に接地している度合い、すなわち接地量が変化するので、それを検知して、たとえば、床ノズルで掃除機本体から遠い床面掃除を行うときに電動送風機の入力を上げ、近くの床面掃除を行う場合に入力を下げるようにすれば、真空圧を一定に保ち、床ノズルの操作性を向上させながら床面の塵埃を確実に吸引して掃除むらを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、使用者が掃除機本体から離れた床面掃除を行う場合にも、掃除機本体に近い床面掃除を行う場合にも、接地量検知手段によって電動送風機の入力を適切に調節して真空圧を略同一にできるので、床面の掃除ムラを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の外観図
【図２】（ａ）同電気掃除機の接地量検知手段の構成を示す図、（ｂ）同電気掃除機の床ノズルの接地状態での遮蔽板の動作説明のための要部断面図、（ｃ）同床ノズルを持ち上げたときの遮蔽板の動作説明のための要部断面図
【図３】同電気掃除機の動作を説明する風量−圧力図
【図４】同電気掃除機の回路ブロック図
【図５】従来の電気掃除機の概観図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、床面の塵埃を吸引する床ノズルと、前記床ノズルに内蔵され前記床ノズルが床面に接地している度合いを検知する接地量検知手段と、塵埃を吸引するための電動送風機を内蔵した掃除機本体と、前記接地量検知手段の出力に応じて前記電動送風機を制御する電動送風機制御手段とを備えたもので、掃除の際、床ノズルで掃除機本体から遠い床面掃除を行う場合と、近くの床面掃除を行う場合とで、床ノズルの床面に接地している度合い、すなわち接地量が変化するので、それを検知して、たとえば、床ノズルで掃除機本体から遠い床面掃除を行うときに電動送風機の入力を上げ、近くの床面掃除を行う場合に入力を下げるようにすれば、真空圧を一定に保ち、床ノズルの操作性を向上させながら床面の塵埃を確実に吸引して掃除むらを防止できる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明の接地量検知手段に、光伝導セルやフォトダイオードのように受光量に応じた変化を示す手段を用い、床ノズルの接地量に応じて電動送風機の入力制御を行い、前記床ノズルの移動に伴う吸込力調節をきめ細かく行うもので、使用者は、電動送風機の入力変化に違和感を感じること無く快適に掃除ができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の電動送風機の入力の調節速度を、床ノズルの上昇時と下降時とでは異なるようにしたもので、床ノズルを掃除機本体から離れる方向に移動させる場合は、床ノズルが上昇気味になると共にその移動速度も速く、また、床ノズルを掃除機本体側に戻すときは、床ノズルが下降気味になると共にその移動速度が遅くなるので、床ノズルの上昇時と下降時とで電動送風機の入力の調節速度を変えることで、使用実感にあった操作性と、適切な吸引性能が得られる。
【００１６】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の床ノズルが掃除機本体に連通接続されていないと判断された場合は、電動送風機を所定の入力に保って動作させるようにしたもので、床ノズルが装着されていない場合においても、床ノズルが装着されている場合と同様に、真空圧を一定に保つことができ、床面の塵埃を確実に吸引して掃除むらを防
止できる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の外観図、図２（ａ）は、同電気掃除機の接地量検知手段の構成を示す図、図２（ｂ）は、同電気掃除機の床ノズルの接地状態での遮蔽板の動作説明のための要部断面図、図２（ｃ）は、同床ノズルを持ち上げたときの遮蔽板の動作説明のための要部断面図、図３は、同電気掃除機の動作を説明する風量−圧力図、図４は、同電気掃除機の回路ブロック図を示す。
【００１９】
図１〜図４において、１は、塵埃を吸引するための電動送風機、２は、前記電動送風機１を制御する電動送風機制御手段であり、ともに掃除機本体１０に内蔵されている。１１は、その一端を前記掃除機本体１０の吸気口部１０ａに装着するホースで、他端には、アタッチメントである伸縮自在な延長管１２を接続する。
【００２０】
２０は、床面の塵埃を掻き上げる床ノズルであり、床ノズル２０が床面に接地している度合いを検知する接地量検知手段２１を備えている。本実施の形態における接地量検知手段２１は、対向して配置されたランプなどからなる発光素子２１ａと、光伝導セルなどからなる受光素子２１ｂ、およびそれらの間に配置された遮蔽板２１ｃにより構成されている。
【００２１】
受光素子２１ｂは、受光量が多ければ抵抗値が少なくなり、受光量が少なければ抵抗値が大きくなる特性を有しており、本実施の形態では、抵抗値変化の緩やかな光伝導セルとして一般的なＣｄＳを用いており、光の量に応じて１ｋΩ〜１００ｋΩの範囲で抵抗値が変化する。
【００２２】
遮蔽板２１ｃは、それ自体を床ノズル２０に取付けている軸部２２を支点に自重で自在に上下動するように構成しており、床ノズル２０が浮き気味の場合、遮蔽版２１ｃは自重で下に移動し、床ノズル２０が床面に押え付けられている場合は、遮蔽版２１ｃは床面からの力で上に移動するようになっている。
【００２３】
この様子を図２に示している。すなわち、図２（ｂ）のように床ノズル２０が床面に押え付けられている場合は、発光素子２１ａからの光は、遮蔽板２１ｃによって遮られ受光素子２１ｂには殆ど光は届かないので、受光素子２１ｂは、高抵抗値（例えば、１００ｋΩ）を出力する。また、図２（ｃ）のように床ノズル２０が浮き気味の場合、発光素子２１ａからの光は遮蔽板２１ｃによって遮られないので、受光素子２１ｂには充分な光が届き、受光素子２１ｂは低抵抗値（例えば、１ｋΩ）を出力する。
【００２４】
つまり受光素子２１ｂからは、床ノズル２０の接地量に応じた抵抗値（例えば、１ｋΩ〜１００ｋΩの範囲）が出力されるので、抵抗値を調べれば、床ノズル２０の接地量が分かる。
【００２５】
この受光素子２１ｂの出力は、掃除機本体１０に内蔵されている演算処理手段６に入力され、床ノズル２０がどの程度床面に接地しているかを知ることができる。
【００２６】
１２は延長管である。３は、掃除機本体１０に内蔵された固定抵抗器であり、本実施の形態では、１０ｋΩの固定抵抗器（Ｒ）を用いて前記接地量検知手段２１からの抵抗値（Ｒｘ）との抵抗比に応じた下記電圧Ｖｉｎを演算処理手段６に入力している。
【００２７】
Ｖｉｎ＝５Ｖ＊Ｒ／（Ｒｘ＋Ｒ）
接地量検知手段２１の出力は、前記のように、床ノズル２０が浮き気味の場合には、低抵抗値なのでＶｉｎは高電圧となり、床ノズル２０の床面への接地度合いが大きくなるにつれてＶｉｎは低電圧へと変化する。
【００２８】
（ａ）接地量が大きい場合
Ｖｉｎ＝５Ｖ＊１０ｋΩ／（１００ｋΩ＋１０ｋΩ）＝０．４５・・Ｖ
（ｂ）接地量が小さい場合
Ｖｉｎ＝５Ｖ＊１０ｋΩ／（１ｋΩ＋１０ｋΩ）＝４．５４・・Ｖ
ここで、床ノズル２０が接続されていない場合のＶｉｎはＲｘ＝∞とおいて、
（ｃ）床ノズル２０未装着の場合
Ｖｉｎ＝０Ｖ
となり、床ノズル２０が装着されているかどうか、また接地量はどの程度かをＶｉｎによって知ることができる。
【００２９】
演算処理手段６では、接地量検知手段２１の出力により、接地量が大きい場合には吸込力を下げる、すなわち入力を低下させ、接地量が小さい場合には、吸込力を上げる、すなわち入力を上昇させるように電動送風機１を制御する。
【００３０】
以上のように構成した本実施の形態における電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３１】
図３において、電動送風機１は、点「Ｐ」にて動作を行っているものとする。
【００３２】
（ａ）接地量が大きい場合
Ｖｉｎは、０．４５Ｖ程度の電圧となるので、演算処理手段６からは、電動送風機１の入力を低下させる信号が出力され、入力が、点「Ｐ」から点「Ａ」に低下、吸込力が低下して真空度はＰ１に低下するので、床面への吸付きはやや弱くなる。
【００３３】
（ｂ）接地量が小さい場合
Ｖｉｎは４．５Ｖ程度の電圧となるので、演算処理手段６からは、電動送風機１の入力を上昇させる信号が出力され、入力が、点「Ｐ」から点「Ｂ」に上昇し、吸込力が上昇して真空度はＰ２に上昇するので、床面への吸付きは強くなる。
【００３４】
なお本実施の形態では、（入力上昇速度）＞（入力下降速度）になるように設定している。これは、一般的に掃除を行うとき、「押す（＝遠くの床面掃除に行く）」方が「引く（＝手前の床面掃除に戻す）」よりもやや素早い動作となっているので、それに合わせたものである。
【００３５】
なお、床ノズル２０が装着されていないときは、電動送風機１は点「Ｐ」にて動作をするよう演算処理手段６から出力されている。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように本発明にかかる電気掃除機は、床ノズルが床面に接地している度合いを接地量検知手段にて低コストで検知することができ、その接地量検知手段の信号を受けて電動送風機の入力を適切に調節して真空圧を略同一にできるので、床面の掃除ムラを抑えることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  電動送風機
２  電動送風機制御手段
６  演算処理手段
１０  掃除機本体
１１  ホース
１２  延長管
２０  床ノズル
２１  接地量検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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