(57)【要約】      （修正有）【課題】厚物を安全に１８０度反転させることに適していて、簡単なメカニズムでこれを実現する厚物用１８０度反転機。【解決手段】中心軸２から所定の半径方向の位置に円周面５ａを有し、中心軸２を中心にして回転する第一のカム４ａ及び第二のカムにそれぞれ取り付けられていて、第一のカム及び第二のカムが中心軸を中心にして回転することにより、水平状態から９１度以上の角度にわたって中心軸２の周囲に回転する第一及び第二の反転板Ａ，Ｂと、第一の反転板Ａが水平状態にあるときに第一の反転板Ａの中心軸側の端で第一の反転板Ａに直交し、又は、第二の反転板Ｂが水平状態にあるときに第二の反転板Ｂの中心軸側の端で第二の反転板Ｂに直交し、第一のカム４ａが中心軸２を中心にして回転する際に第一のカム４ａの回転に同期して中心軸２を中心にして回転する補助板７を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸から所定の半径方向の位置に円周面を有し、前記中心軸を中心にして回転する第一のカムに取り付けられていて、当該第一のカムが前記中心軸を中心にして回転することにより、水平状態から９１度以上の角度にわたって前記中心軸の周囲に回転する第一の反転板と、
前記中心軸から所定の半径方向の位置に円周面を有し、前記中心軸を中心にして回転する第二のカムに、前記中心軸を中心にして前記第一の反転板と対称な位置で取り付けられていて、当該第二のカムが前記中心軸を中心にして回転することにより、水平状態から９１度以上の角度にわたって前記中心軸の周囲に回転する第二の反転板と、
前記第一の反転板が水平状態にあるときに前記第一の反転板の前記中心軸側の端で前記第一の反転板に直交し、又は、前記第二の反転板が水平状態にあるときに前記第二の反転板の前記中心軸側の端で前記第二の反転板に直交し、前記第一のカムが前記中心軸を中心にして回転する際に前記第一のカムの回転に同期して前記中心軸を中心にして回転する、又は、前記第二のカムが前記中心軸を中心にして回転する際に前記第二のカムの回転に同期して前記中心軸を中心にして回転する補助板
とを備えている反転機。
【請求項２】
前記第一のカムの円周面の前記中心軸を中心とした円周角θが９１度以上、及び／又は、前記第二のカムの円周面の前記中心軸を中心とした円周角θが９１度以上であることを特徴とする請求項１記載の反転機。
【請求項３】
前記第一のカム及び第二のカムの円周面上に円周方向に延びる掛合手段が固定的に配備されており、当該掛合手段に掛合して回転することにより、前記第一のカム及び第二のカムに前記中心軸を中心にした回転の回転駆動力を与える回転力伝達手段が前記第一のカム及び第二のカムに対してそれぞれ配備されていることを特徴とする請求項１又は２記載の反転機。
【請求項４】
前記第一のカム及び第二のカムに対してそれぞれ配備されている回転力伝達手段は、それぞれ、前記第一の反転板が水平状態にあるときの前記第一のカムの円周面の一方の端部において前記第一のカムの円周面上に配備されている掛合手段に掛合し、前記第二の反転板が水平状態にあるときの前記第二のカムの円周面の一方の端部において前記第二のカムの円周面上に配備されている掛合手段に掛合することを特徴とする請求項３記載の反転機。
【請求項５】
前記第一のカム及び第二のカムの円周面上に配備されている掛合手段は、前記第一のカム及び第二のカムの円周方向に延び、前記第一のカム及び第二のカムに対してそれぞれ固定的に取り付けられている歯車又はチェーンであって、前記回転力伝達手段が当該チェーンと噛み合うスプロケットホイール、又は、第二のチェーンであることを特徴とする請求項３又は４記載の反転機。
【請求項６】
前記第一のカムの円周面の一方の端部及び前記第二のカムの円周面の一方の端部にそれぞれ紐状部材の基端側が固定され、当該紐状部材の先端側が前記第一のカム及び第二のカムの円周面上を円周方向に延びて、前記第一のカムの円周面の他方の端部側及び前記第二のカムの円周面の他方の端部側にそれぞれ配備されている支持部を介して延びる方向が転換され、当該各紐状部材の先端側に、牽引手段が取り付けられていて、前記支持部で各紐状部材を支持しつつ前記牽引手段によって各紐状部材を牽引することにより、前記第一のカム及び第二のカムに前記中心軸を中心にした回転の回転駆動力を与えることを特徴とする請求項１又は２記載の反転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心軸を中心にして回転可能な２枚の反転板により、工作物や金型などのワークを反転させる反転機に関し、特に、中心軸を中心にして１８０度の反転を行う反転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
中心軸を中心にして回転可能な２枚の反転板により、工作物などのワークを反転させる反転機に関しては本願出願人が種々提案しているところである（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３０６１９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２６１３号公報
【特許文献３】特開２００８−２４３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願出願人の提案に係る前記特許文献１〜３記載の反転機は、金型、工作物、等のワーク、特に、重量の大きいワークを安全に１８０度反転させる上でそれぞれ優れた機能を発揮している。
【０００５】
ところで、前記のように中心軸を中心にして回転可能な２枚の反転板により１８０度反転させる際に、対象となっているワークの厚みが大きい場合（例えば、ワークの厚みが反転板の半径方向の長さと同じ程度である場合）、従来の反転機では安全に１８０度反転させることが難しくなることがあった。
【０００６】
図２（ａ）、（ｂ）は従来の反転機により、軸受け３に支持されている中心軸２を中心にして回転可能な２枚の反転板Ａ、Ｂにより、厚みの大きいワーク（以下、単に「厚物」ということがある）を反転させる場合の一例を説明するものである。図２（ａ）、（ｂ）図示の例では、複数枚の板状体が積層されて厚物３１を構成している。
【０００７】
図２（ａ）図示のように、反転板Ａ、Ｂにより厚物３１を挟み、反転板Ａ、Ｂをそれぞれ中心軸２を中心にして矢印２２、２３方向に回転させている場合には問題は生じない。しかし、ここで、反転板Ｂが矢印２４で示すように、反対側方向に向かって戻り始めると、反転板Ｂで押さえられていた側の板状体が矢印２５で示すようにズレてしまう（図２（ｂ））。厚物３１の反転動作中にこのようになることは好ましくなく、特に、厚物３１を構成している一枚一枚の板状体が重量の大きいものである場合には、図２（ｂ）図示の状態になることは、危険ですらある。
【０００８】
そこで、本発明は、厚みの大きいワーク、例えば、厚みが反転板の半径方向の長さと同じ程度である厚物を安全に１８０度反転させることに適していて、しかも、簡単なメカニズムでこれを実現可能にする厚物用１８０度反転機を提案することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、
中心軸から所定の半径方向の位置に円周面を有し、前記中心軸を中心にして回転する第一のカムに取り付けられていて、当該第一のカムが前記中心軸を中心にして回転することにより、水平状態から９１度以上の角度にわたって前記中心軸の周囲に回転する第一の反転板と、
前記中心軸から所定の半径方向の位置に円周面を有し、前記中心軸を中心にして回転する第二のカムに、前記中心軸を中心にして前記第一の反転板と対称な位置で取り付けられていて、当該第二のカムが前記中心軸を中心にして回転することにより、水平状態から９１度以上の角度にわたって前記中心軸の周囲に回転する第二の反転板と、
前記第一の反転板が水平状態にあるときに前記第一の反転板の前記中心軸側の端で前記第一の反転板に直交し、又は、前記第二の反転板が水平状態にあるときに前記第二の反転板の前記中心軸側の端で前記第二の反転板に直交し、前記第一のカムが前記中心軸を中心にして回転する際に前記第一のカムの回転に同期して前記中心軸を中心にして回転する、又は、前記第二のカムが前記中心軸を中心にして回転する際に前記第二のカムの回転に同期して前記中心軸を中心にして回転する補助板
とを備えている反転機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、
前記第一のカムの円周面の前記中心軸を中心とした円周角θが９１度以上、及び／又は、前記第二のカムの円周面の前記中心軸を中心とした円周角θが９１度以上であることを特徴とする請求項１記載の反転機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、
前記第一のカム及び第二のカムの円周面上に円周方向に延びる掛合手段が固定的に配備されており、当該掛合手段に掛合して回転することにより、前記第一のカム及び第二のカムに前記中心軸を中心にした回転の回転駆動力を与える回転力伝達手段が前記第一のカム及び第二のカムに対してそれぞれ配備されていることを特徴とする請求項１又は２記載の反転機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、
前記第一のカム及び第二のカムに対してそれぞれ配備されている回転力伝達手段は、それぞれ、前記第一の反転板が水平状態にあるときの前記第一のカムの円周面の一方の端部において前記第一のカムの円周面上に配備されている掛合手段に掛合し、前記第二の反転板が水平状態にあるときの前記第二のカムの円周面の一方の端部において前記第二のカムの円周面上に配備されている掛合手段に掛合することを特徴とする請求項３記載の反転機である。
【００１３】
請求項５記載の発明は、
前記第一のカム及び第二のカムの円周面上に配備されている掛合手段は、前記第一のカム及び第二のカムの円周方向に延び、前記第一のカム及び第二のカムに対してそれぞれ固定的に取り付けられている歯車又はチェーンであって、前記回転力伝達手段が当該チェーンと噛み合うスプロケットホイール、又は、第二のチェーンであることを特徴とする請求項３又は４記載の反転機である。
【００１４】
請求項６記載の発明は、
前記第一のカムの円周面の一方の端部及び前記第二のカムの円周面の一方の端部にそれぞれ紐状部材の基端側が固定され、当該紐状部材の先端側が前記第一のカム及び第二のカムの円周面上を円周方向に延びて、前記第一のカムの円周面の他方の端部側及び前記第二のカムの円周面の他方の端部側にそれぞれ配備されている支持部を介して延びる方向が転換され、当該各紐状部材の先端側に、牽引手段が取り付けられていて、前記支持部で各紐状部材を支持しつつ前記牽引手段によって各紐状部材を牽引することにより、前記第一のカム及び第二のカムに前記中心軸を中心にした回転の回転駆動力を与えることを特徴とする請求項１又は２記載の反転機である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、厚みの大きいワーク、例えば、厚みが反転板の半径方向の長さと同じ程度である厚物を安全に１８０度反転させることに適していて、しかも、簡単なメカニズムでこれを実現可能にする厚物用１８０度反転機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の反転機の概略構成を示す側面図。
【図２】中心軸を中心にして回転可能な２枚の反転板により厚物を反転させる状態を説明する図であって、（ａ）、（ｂ）は本発明が適用されていない場合、（ｃ）は本発明による場合を説明する側面図。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の反転機が種々の形状のワークに対応可能であることを説明する一部を省略した側面図。
【図４】本発明の反転機により９１度以上の反転が可能であることを説明する一部を省略した側面図。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は本発明の反転機により厚物（不図示）を反転させる動作の一例を説明する図であって、（ａ）は第一の反転板Ａを水平状態にしたまま、第二の反転板Ｂを時計回り方向に１３０度回転させた状態、（ｂ）は（ａ）の状態から第一の反転板Ａを反時計回り方向に５０度回転させた状態、（ｃ）は（ｂ）の状態から第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂを反時計回り方向に同期させながら４０度回転させた状態、（ｄ）は（ｃ）の状態から第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂを反時計回り方向に同期させながら４０度回転させた状態、（ｅ）は（ｄ）の状態から第二の反転板Ｂを反時計回り方向に５０度回転させ、第二の反転板Ｂを水平に戻した状態を説明する図。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の反転機において第一あるいは第二のカムに回転駆動力を与える機構を説明する一部を省略した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００１８】
図１図示の本発明の反転機１は、それぞれ、支持腕３ａ、３ｂ（図５）に支持されていて、中心軸２を中心にして回転可能な２枚の反転板（第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂ）により厚物３０を反転させるものである。
【００１９】
第一の反転板Ａは、第一のカム４ａに取り付けられている。第一のカム４ａは中心軸２から符号Ｒで示される半径方向の位置に円周面５ａを備えている。第一のカム４ａは支持腕３ａに支持されて中心軸２を中心にして矢印２０ａ（図１、図４）で示す方向及び、その逆方向である矢印２３（図５）で示す方向に回転可能になっている。
【００２０】
第一の反転板Ａは、第一のカム４ａに取り付けられていて、第一のカム４ａが中心軸２を中心にして前述したように回転することにより、図１、図４に示す水平状態から、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、９１度以上の角度にわたって中心軸２の周囲に回転するようになっている。
【００２１】
第二の反転板Ｂは、前述した第一の反転板Ａとは中心軸２を中心にして対称な構成、構造になっており、第一の反転板Ａと同様の機構によって中心軸２の周囲に回転するようになっている。
【００２２】
なお、図１では、取り付け、取り外し可能な厚さ調整板８が第二の反転板Ｂの上側に配備されているが、厚さ調整板８は、第一の反転板Ａの上側に配備するようにしてもよい。
【００２３】
厚さ調整板８は、第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂがそれぞれ回転して図５（ｂ）図示のように厚物（不図示）を挟持し、第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂが同期して図５（ｂ）から図５（ｄ）図示の状態に回転する、あるいは、図５（ｄ）図示のように厚物（不図示）を挟持し、第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂが同期して図５（ｄ）から図５（ｂ）図示の状態に回転する際に、厚物（不図示）の厚みが不足して、第二の反転板Ｂと厚物（不図示）との間、あるいは、第一の反転板Ａと厚物（不図示）との間に隙間が生じる際に使用されるものである。
【００２４】
そこで、種々の厚さの厚さ調整板８を準備し、必要に応じて、好ましい厚さの厚さ調整板８を図１中、第二の反転板Ｂの上側に、あるいは、第一の反転板Ａの上側に取り付け、取り外しして使用することができる。
【００２５】
第二の反転板Ｂは、第二のカム４ｂ（図５）に取り付けられている。第二のカム４ｂも、第一のカム４ａと同じように、中心軸２から所定の半径方向の位置（半径Ｒ）に円周面５ｂを備えている。第二のカム４ｂは支持腕３ｂに支持されて中心軸２を中心にして矢印２３（図５）で示す方向及び、その逆方向である矢印２４（図５）で示す方向に回転可能になっている。
【００２６】
第二の反転板Ｂは、図１、図５に示すように、中心軸２を中心にして第一の反転板Ａと対称な位置で第二のカム４ｂに取り付けられていて、第二のカム４ｂが中心軸２を中心にして前述したように回転することにより、図１に示す水平状態から、図５に示すように、９１度以上の角度にわたって中心軸２の周囲に回転するようになっている。
【００２７】
本発明の反転機は、以下に説明するように、厚みの大きいワークを、第一の反転板Ａ又は第一の反転板Ｂと共同して支える補助板７を備えている。
【００２８】
補助板７は、図１、図４、図５（ａ）図示のように、第一の反転板Ａが水平状態にあるときに第一の反転板Ａの中心軸２側の端で第一の反転板Ａに直交する位置に配備される。あるいは、図５（ｅ）図示のように、第二の反転板Ｂが水平状態にあるときに第二の反転板Ｂの中心軸２側の端で第二の反転板Ｂに直交する位置に配備される。
【００２９】
補助板７は支持部１０を介して回転可能に中心軸２に支承され、図５（ａ）〜（ｅ）図示のように、第一のカム４ａが中心軸２を中心にして回転する際に第一のカム４ａの回転に同期して中心軸２を中心にして回転する。あるいは、補助板７は、第二のカム４ｂが中心軸２を中心にして回転する際に第二のカム４ｂの回転に同期して中心軸２を中心にして回転する。
【００３０】
すなわち、第一の反転板Ａと、補助板７とは図５（ａ）〜（ｃ）図示のように、図１、図４に示した直交する位置関係を常に保ちながら中心軸２を中心にして回転する。また、図５（ｄ）〜（ｅ）図示のように、第二の反転板Ｂと、補助板７とは図５（ｅ）に示した直交する位置関係を常に保ちながら中心軸２を中心にして回転する。
【００３１】
図示の実施形態では、支持部１０に取り付けられている補助板７は、支持部１０と共に中心軸２の周りに矢印２３方向、矢印２４方向に回転可能になっている。
【００３２】
そこで、図１図示のように第一の反転板Ａの上に置かれた厚物３０が、図５（ａ）から図５（ｂ）図示のように第一の反転板Ａの回転運動に伴って矢印２０ａ方向に回動し始めると、厚物３０の図１中左側壁が補助板７に当接し、図１図示の第一の反転板Ａと補助板７とが直交している状態を保ちながら、第一の反転板Ａ、厚物３０、補助板７は、図５（ａ）から図５（ｄ）の状態にまで回転する。
【００３３】
そして、図５（ｄ）図示の状態では、図１図示の状態における厚物３０の上側面が第二の反転板Ｂに当接する。
【００３４】
そこで、第二の反転板Ｂが図５（ｄ）図示の状態から図５（ｅ）図示の状態へ矢印２４方向に回転すると、図１図示の状態における厚物３０の上側面が第二の反転板Ｂに支持され、図１図示の状態における厚物３０の左側壁が補助板７に支持された状態で、第二の反転板Ｂと補助板７とが直交している状態を保ちながら、第二の反転板Ｂ、厚物３０、補助板７は、図５（ｄ）から図５（ｅ）の状態にまで回転する。
【００３５】
なお、第一のカム４ａが中心軸２を中心にして回転する際に第一のカム４ａの回転に同期して中心軸２を中心にして補助板７が回転する、あるいは、第二のカム４ｂが中心軸２を中心にして回転する際に第二のカム４ｂの回転に同期して中心軸２を中心にして補助板７が回転するメカニズムとしては前述した以外にこの技術分野で公知の種々の機構を採用できる。例えば、第一のカム４ａ、第二のカム４ｂを支持している支持腕３ａ、３ｂの中心軸２側の端部と、補助板７を支持している支持部１０との間に不図示のカム機構を配備し、第一のカム４ａの回転に同期して補助板７が回転する際には支持腕３ａと支持部１０との間のカム機構を結合する一方、支持腕３ｂと支持部１０との間のカム機構は結合されていない状態にし、第二のカム４ｂの回転に同期して補助板７が回転する際には支持腕３ｂと支持部１０との間のカム機構を結合する一方、支持腕３ａと支持部１０との間のカム機構が結合されていない状態になるメカニズムを採用することもできる。
【００３６】
本発明の反転機によれば、例えば、図２（ｃ）で説明しているように、第一の反転板Ａと第二の反転板Ｂとで厚物３１を挟持していた状態から、第一の反転板Ａが矢印２２方向へ、第二の反転板Ｂが矢印２４方向へ中心軸２を中心として回転した場合であっても、補助板７は第一の反転板Ａに同期して矢印２２方向へ回転し、第一の反転板Ａと補助板７との間の直交している位置関係が常に保持される。このように、図２（ｃ）で概略を説明する本発明の反転機の場合、補助板７が働くことから、図２（ｂ）図示の場合のように、厚物３１の一部が矢印２５方向にズレてしまうおそれはない。
【００３７】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の反転機が種々の形状のワークに対応可能であることを説明する一部を省略した側面図である。前述したように、第一の反転板Ａが水平状態にあるときに第一の反転板Ａの中心軸２側の端で第一の反転板Ａに直交する位置に補助板７が配備されているので、種々の形状のワークを第一の反転板Ａと補助板７とで支持することができる。
【００３８】
例えば、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）図示のように、補助板７の長さ（図３中、上下方向の長さ）を第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂの半径方向の長さと同じに設定すれば、厚みが第一、第二の反転板Ａ、Ｂの半径方向の長さと同一な厚物を安全に１８０度反転させることができる。
【００３９】
図５（ａ）〜（ｅ）は、同一の半径方向の長さを有する第一、第二の反転板Ａ、Ｂと、第一、第二の反転板Ａ、Ｂの半径方向の長さに等しい長さ（図５（ａ）中、上下方向の長さ）を有する補助板７を備えている本発明の反転機により、厚みが第一、第二の反転板Ａ、Ｂの半径方向の長さと同一な厚物（不図示）を、図１図示の状態から図５（ｅ）図示の状態に反転させる動作の一例を説明するものである。
【００４０】
スプロケットホイール９ｂを矢印２１ｂ方向に回転させ、第二のカム４ｂ及び第二の反転板Ｂを、中心軸２を中心に、水平状態から１３０度、矢印２３方向に回転させる（図５（ａ））。
【００４１】
次に、スプロケットホイール９ａを矢印２１ａ方向に回転させ、第一のカム４ａ及び第一の反転板Ａを、中心軸２を中心に、水平状態（図５（ａ））から５０度、矢印２０ａ方向に回転させる（図５（ｂ））。
【００４２】
この際、図示していないが、第一の反転板Ａの上に置かれた厚物の左側壁が補助板７に当接し、第一の反転板Ａ、厚物、補助板７は、図示のように、第一の反転板Ａと補助板７とが直交している状態を保ちながら矢印２０ａ方向に回転する。
【００４３】
そこで、厚物（不図示）は直交している第一の反転板Ａと補助板７とによって安定的に保持されて、図５（ａ）図示の状態から図５（ｂ）図示の状態にまで回転させられ、図５（ｂ）図示のように、厚みが第一、第二の反転板Ａ、Ｂの半径方向の長さと同一な厚物（不図示）を第一の反転板Ａ、補助板７、第二の反転板Ｂで支持する。
【００４４】
なお、厚物（不図示）の厚みが補助板７の長さに不足していて、図５（ｂ）図示の状態で、第二の反転板Ｂと厚物（不図示）との間に隙間が空く場合には、図１に符号８で示す厚さ調整板を第二の反転板Ｂと厚物（不図示）との間に介装する。
【００４５】
図５（ｃ）は、スプロケットホイール９ｂを矢印２１ｂと反対の方向に回転させ、第二のカム４ｂ及び第二の反転板Ｂを、中心軸２を中心に、図５（ｂ）図示の状態から４０度、矢印２４方向に回転させ、図５（ｅ）図示の水平状態からは矢印２３方向に９０度回転している状態にするとともに、スプロケットホイール９ａを矢印２１ａ方向に回転させ、第一のカム４ａ及び第一の反転板Ａを、中心軸２を中心に、図５（ｂ）図示の状態から４０度、矢印２０ａ方向に回転させ、これに同期させて、補助板７も中心軸２を中心に４０度、矢印２０ａ方向に回転させ、図５（ａ）図示の水平状態から矢印２０ａ方向に９０度回転している状態にしたものである。
【００４６】
引き続き、図５（ｃ）図示の状態から、スプロケットホイール９ｂを矢印２１ｂと反対の方向に回転させ、中心軸２を中心に、第二のカム４ｂ及び第二の反転板Ｂを４０度、矢印２４方向に回転させ、図５（ｅ）図示の水平状態からは矢印２３方向に５０度回転している状態にするとともに、スプロケットホイール９ａを矢印２１ａ方向に回転させ、中心軸２を中心に、第一のカム４ａ及び第一の反転板Ａを４０度、矢印２０ａ方向に同期させて回転させ、図５（ａ）図示の水平状態から矢印２０ａ方向に１３０度回転している状態にする（図５（ｄ））。
【００４７】
ここでも前述したように、図示していないが、第一の反転板Ａの上に置かれた厚物の左側壁が補助板７に支持されていることにより、第一の反転板Ａと補助板７とが直交している状態を保ち、なおかつ、図５（ｂ）から図５（ｄ）までの間では、第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂは同期して回転するので、不図示の厚物は、図５（ｂ）図示のように、第一の反転板Ａ、補助板７、第二の反転板Ｂで支持されている状態で、矢印２０ａ、２４方向に回転して図５（ｄ）図示の状態になる。
【００４８】
そして、図５（ｄ）図示の状態から、スプロケットホイール９ｂを矢印２１ｂと反対の方向に回転させ、中心軸２を中心に、第二のカム４ｂ及び第二の反転板Ｂを５０度、矢印２４方向に回転させ、図５（ｅ）図示の水平状態に戻す。この際、前述したように、図５（ｄ）図示の状態では、図１図示の状態における厚物の上側面が第二の反転板Ｂに当接し、第二の反転板Ｂが図５（ｄ）図示の状態から図５（ｅ）図示の状態へ矢印２４方向に回転すると、図１図示の状態における厚物の上側面が第二の反転板Ｂに支持され、図１図示の状態における厚物の左側壁が補助板７に支持された状態で、第二の反転板Ｂと補助板７とが直交している状態を保ちながら、第二の反転板Ｂ、厚物３０、補助板７は、図５（ｄ）から図５（ｅ）の状態にまで回転する。
【００４９】
そこで、厚物（不図示）は直交している第二の反転板Ｂと補助板７とによって安定的に保持されて、図５（ｄ）図示の状態から図５（ｅ）図示の水平状態にまで回転させられる。
【００５０】
こうして厚物（不図示）を安定的に反転させることができる。
【００５１】
なお、図示していないが、図５（ｅ）図示の状態から、スプロケットホイール９ａを矢印２１ａと反対方向に回転させて、中心軸２を中心に、第一のカム４ａ及び第一の反転板Ａを矢印２０ａと反対の方向に回転させれば、第一のカム４ａ及び第一の反転板Ａを図５（ａ）図示の水平状態に戻すことができる。
【００５２】
なお、引き続き、図５（ａ）図示の水平状態に戻した第一の反転板Ａの上に厚物を置き、上述した図５（ａ）〜図５（ｅ）のステップで厚物を反転移動させる場合には、支持部１０に取り付けられている補助板７を、支持部１０と共に中心軸２の周りに矢印２３方向に回転させて、図５（ａ）図示の状態に戻す。
【００５３】
一方、図５（ｅ）図示の状態で、第二の反転板Ｂの上に厚物を置き、図１図示のように第一の反転板Ａの上に厚物を反転移動させる場合には、図５（ｅ）図示の状態を出発点とし、図５（ａ）〜図５（ｅ）を用いて説明した上述のステップと対称な動作を第一の反転板Ａ、第二の反転板Ｂに行わせればよい。
【００５４】
図４、図５図示の実施形態では、第一のカム４ａ、第二のカム４ｂに中心軸２を中心にした回転の回転駆動力を与えるメカニズムは次のようになっている。
【００５５】
第一のカム４ａ及び第二のカム４ｂの円周面５ａ、５ｂの上には、それぞれチェーン６ａ、６ｂが掛合手段として固定的に配備されている。
【００５６】
チェーン６ａは、その両端部が、それぞれ、図４に符号１７、１８で示す、第一のカム４ａの円周面の一方の端部及び他方の端部に固定されることによって、第一のカム４ａの円周方向に延びるように第一のカム４ａに対して固定的に取り付けられている。
【００５７】
一方、チェーン６ｂも同様にして、第二のカム４ｂの円周方向に延びるように第二のカム４ｂに対して固定的に取り付けられている。
【００５８】
図１、図４図示のように、第一の反転板Ａが水平状態にあるときの第一のカム４ａの円周面５ａの一方の端部（図示では右端）には、第一のカム４ａの円周面５ａ上に配備されている掛合手段であるチェーン６ａに掛合し、矢印２１方向に回転することにより、第一のカム４ａに対して中心軸２を中心に回転する回転駆動力を与えるスプロケットホイール９ａが配備されている。
【００５９】
スプロケットホイール９ａがこのような位置に配備されていることにより、スプロケットホイール９ａを矢印２１ａ方向に回転させ続けると、第一のカム４ａ及び第一の反転板Ａは矢印２０ａ方向に回転し続け、最終的には図５（ｄ）図示の状態にまで回転する。
【００６０】
そこで、第一のカム４ａの円周面５ａの中心軸２を中心とした円周角θ（図４）を９１度以上にしておくことにより、第一のカム４ａ及び第一の反転板Ａを、図１、図４図示の水平状態から、中心軸２を中心に矢印２０ａ方向に９１度以上回転させることが可能になる。
【００６１】
第二のカム４ｂの側でも、同じようにして、スプロケットホイール９ｂを配備し、矢印２１ｂ方向に回転させることにより、第二のカム４ｂ及び第二の反転板Ｂを、中心軸２を中心にして回転させることができる。
【００６２】
第二のカム４ｂ及び第二の反転板Ｂについても、スプロケットホイール９ｂが前述したスプロケットホイール９ａと同様の位置（図５）に配備されていることにより、第一のカム４ａ及び第一の反転板Ａと同様に、第二のカム４ｂの円周面５ｂの中心軸２を中心とした円周角を９１度以上にしておくことにより、第二のカム４ｂ及び第二の反転板Ｂを、図５（ｅ）図示の水平状態から、中心軸２を中心に矢印２３方向に９１度以上回転させることが可能になる。
【００６３】
スプロケットホイール９ａ、９ｂは、例えば、不図示の電動減速機付モータや、油圧モータにより矢印２１ａ、２１ｂ方向及びその逆方向に回転させることができる。
【００６４】
なお、前記では、第一のカム４ａ及び第二のカム４ｂの円周面５ａ、５ｂ上に円周方向に延びるように配備されている掛合手段としてチェーン６ａ、６ｂを、当該チェーン６ａ、６ｂに掛合して回転することにより、第一のカム４ａ及び第二のカム４ｂに中心軸２を中心にした回転の回転駆動力を与える回転力伝達手段として電動減速機付モータや、油圧モータにより回転力を受けるスプロケットホイール９ａ、９ｂを例示して説明した。これらに限られず、同様の機能を果たす掛合手段、回転力伝達手段を種々に採用できる。
【００６５】
例えば、スプロケットホイール９ａ、９ｂに替えて、スプロケットホイール９ａ、９ｂが配備されている位置でチェーン６ａ、６ｂにかみ合う他のチェーンを準備し、この他のチェーンを電動減速機付モータや、油圧モータによって回転させて回転力を与えることもできる。
【００６６】
また、図６（ｂ）図示のように、第一のカム４ａの円周面５ａの一方の端部Ｄにベルトやチェーンのような紐状部材１３の基端側を固定し、紐状部材１３の先端側を第一のカム４ａの円周面５ａ上を円周方向に延ばし、第一のカム４ａの円周面５ａの他方の端部Ｃ側に配備されている支持部９ｃを介して紐状部材１３が延びる方向を転換させ、紐状部材１３の先端側に、牽引手段１４を取り付けて、第一のカム４ａに中心軸２を中心にした回転の回転駆動力を与えることもできる。
【００６７】
図示の実施形態では、紐状部材１３は支持部９ｃ、９ｄを介して展張され、その先端が牽引手段１４に接続されている。牽引手段１４のロッド１５を矢印２４、２５方向に移動させ、紐状部材１３を矢印２６、２７方向に移動させることによって、第一のカム４ａを矢印２０ａ方向及び、その逆の方向に回転させることができる。
【００６８】
牽引手段１４としては、例えば、油圧シリンダー、エアーシリンダー、電動シリンダーなどを使用できる。
【００６９】
以上、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々の形態に変更可能である。
【符号の説明】
【００７０】
Ａ  第一の反転板
Ｂ  第二の反転板
１  反転機
２  中心軸
３  軸受け
３ａ、３ｂ  支持腕
４ａ  第一のカム
４ｂ  第二のカム
５ａ  円周面
５ｂ  円周面
６ａ、６ｂ  チェーン
７  補助板
８  厚さ調整板
９ａ、９ｂ  スプロケットホイール
１３  ベルト、チェーンのような紐状部材
１４  牽引手段
３０、３１、３２、３３、３４  厚物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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