(57)【要約】【課題】媒体の位置検出効率に優れた媒体処理装置を提供すること。【解決手段】本実施形態に係る媒体処理装置は、媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記媒体に対して情報を印字する第１の媒体処理手段と、前記媒体を検出する媒体検出手段と、前記媒体を前記第１の媒体処理手段及び前記媒体検出手段で走査するために、前記第１の媒体処理手段及び前記媒体検出手段を搬送する第２の搬送手段と、前記媒体の情報記憶エリアの情報を処理する第２の媒体処理手段と、前記第２の搬送手段の移動量及び前記媒体検出手段による媒体検出に基づき前記媒体の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、前記媒体を前記第２の媒体処理手段で走査するために、前記第２の媒体処理手段を搬送する第３の搬送手段と、前記搬送位置の検出結果に基づき、前記第３の搬送手段の移動を制御する搬送制御手段と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記媒体に対して情報を印字する第１の媒体処理手段と、
前記媒体を検出する媒体検出手段と、
前記媒体を前記第１の媒体処理手段及び前記媒体検出手段で走査するために、前記第１の媒体処理手段及び前記媒体検出手段を搬送する第２の搬送手段と、
前記媒体の情報記憶エリアの情報を処理する第２の媒体処理手段と、
前記第２の搬送手段の移動量及び前記媒体検出手段による媒体検出に基づき前記媒体の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、
前記媒体を前記第２の媒体処理手段で走査するために、前記第２の媒体処理手段を搬送する第３の搬送手段と、
前記搬送位置の検出結果に基づき、前記第３の搬送手段の移動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記第１の搬送手段は、サイズの異なる複数種類の媒体を搬送可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記第１の搬送手段は、前記搬送可能な最大サイズの媒体の搬送に合わせて構成され、媒体投入位置に対応した搬送位置で前記媒体を搬送するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記搬送位置検出手段は、前記第２の搬送手段の移動量及び前記媒体検出手段による媒体検出に基づき前記媒体の一辺の長さを検出するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送位置の検出結果に基づき、前記第２の搬送手段の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記第１の媒体処理手段は、前記搬送位置の検出結果から判明する前記媒体の印字エリアに対して情報を印字することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記第２の媒体処理手段は、前記搬送位置の検出結果から判明する前記媒体の前記情報記憶エリアの情報を処理することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記搬送位置の検出結果に基づき、前記第３の搬送手段の移動量及び移動速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記第２及び第３の搬送手段は、前記媒体の搬送方向に対して直交する直交方向に移動可能に構成され、
前記直交方向に並行な前記媒体の二辺のうち、前記媒体の搬送時における先頭の一辺から前記媒体の前記情報記憶エリアまでの長さより、前記媒体検出手段の走査ラインから前記第２の媒体処理手段の走査ラインまでの長さが短くなるように、前記第２及び第３の搬送手段を構成したことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類等の媒体を搬送し媒体に対して印字等の処理を行う媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳等の媒体に対して印字処理を行うプリンタが知られている。プリンタは、媒体搬送機構及び印字ヘッド等を備え、媒体搬送機構は、挿入口を介して挿入された媒体を取り込み、取り込んだ媒体を搬送する。印字ヘッドは、印字ヘッド搬送機構により媒体上を走査し、搬送された媒体の所定印字エリアに情報を印字する。上記した媒体搬送機構は、媒体を搬送するための搬送ローラを備え、また、媒体の有無および位置を光学的に検知するためのセンサを備えている。
【０００３】
この種のプリンタに関する技術として、特許文献１には、プリンタヘッドのキャリッジにセンサを設け、紙幅を検出し、検出された紙幅を基にキャリッジの駆動を制御する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
媒体の搬送位置が一定していれば、固定されたセンサで、媒体の有無および位置を正確に検出することができる。ところが、異なるサイズの媒体に対応可能なフリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構が適用される場合、同じサイズの媒体であっても搬送の度に媒体の搬送位置がずれることがある。固定されたセンサでは、媒体の有無および位置を正確に検出することが難しい場合がある。
【０００５】
また、通帳等の媒体を処理するためには、上記した印字処理に加えて、磁気処理等が必要な場合がある。通帳等の媒体の所定位置には磁気ストライプ（magnetic stripe）が設けられており、通帳等の媒体を処理するプリンタは、印字ヘッドに加えて磁気ヘッドを備え、磁気ヘッドは、磁気ヘッド搬送機構により媒体上を走査し、搬送された媒体の所定位置の磁気ストライプに記憶されたデータを読み取ったり、消去したり、また、磁気ストライプに対してデータを書き込んだりする。この磁気ヘッド搬送機構の駆動制御にも、媒体の正確な位置検出が必要となる。
【０００６】
センサの設置数を増やせば、上記したフリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構により媒体が搬送される場合であっても、媒体の有無および位置を正確に検出することが可能となり、磁気ヘッド搬送機構も正確に駆動制御することが可能となる。しかしながら、センサの設置数の増加は、プリンタの製造コストの増加につながってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、媒体の位置検出効率に優れた媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る媒体処理装置は、媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記媒体に対して情報を印字する第１の媒体処理手段と、前記媒体を検出する媒体検出手段と、前記媒体を前記第１の媒体処理手段及び前記媒体検出手段で走査するために、前記第１の媒体処理手段及び前記媒体検出手段を搬送する第２の搬送手段と、前記媒体の情報記憶エリアの情報を処理する第２の媒体処理手段と、前記第２の搬送手段の移動量及び前記媒体検出手段による媒体検出に基づき前記媒体の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、前記媒体を前記第２の媒体処理手段で走査するために、前記第２の媒体処理手段を搬送する第３の搬送手段と、前記搬送位置の検出結果に基づき、前記第３の搬送手段の移動を制御する搬送制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、媒体の位置検出効率に優れた媒体処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】媒体処理装置による媒体の搬送例及び印字ヘッド（キャリア）の移動例を示す図である。
【図３】媒体処理装置の磁気ヘッド（キャリア）の移動例を示す図である。
【図４】媒体処理装置の印字ヘッド搬送機構及び磁気ヘッド搬送機構の構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の構成を示すブロック図である。図１に示す媒体処理装置１は、例えば通帳等の情報記録媒体（以下、媒体）の印字エリアに対して各種情報を印字し、また媒体の磁気ストライプ（情報記憶エリア）ＭＳ（図４参照）に記憶されたデータを読み取ったり、消去したり、また、磁気ストライプＭＳに対してデータを書き込んだりする。
【００１３】
図１に示すように、媒体処理装置１は、主制御部１１０、媒体搬送制御部１２１、媒体搬送機構１２２、搬送ローラ１２３、媒体検出部１３１、センサ１３２、印字ヘッド移動制御部１４１、印字ヘッド制御部１４２、印字ヘッド搬送機構１４３、印字ヘッド１４４、センサ１４５、キャリア１４６、磁気ヘッド移動制御部１５１、磁気情報処理部１５２、磁気ヘッド搬送機構１５３、磁気ヘッド１５４、キャリア１５５を備えている。
【００１４】
図２は、媒体処理装置１による媒体Ｐの搬送例を示す図であり、図２（ａ）は、媒体Ｐの搬送を上面から見た図であり、図２（ｂ）は、媒体Ｐの搬送を水平に見た図である。媒体処理装置１の媒体搬送機構１２２は、サイズの異なる複数種類の媒体に対応可能なフリーアライメントと呼ばれる搬送機構であり、例えば、搬送可能最大一辺長Ｌｍａｘ以下の様々な一辺長の媒体Ｐを搬送可能に構成されている。図２（ａ）は、一辺長Ｌａ（Ｌａ＜Ｌｍａｘ）の媒体Ｐの搬送例を示す図である。
【００１５】
フリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構１２２は、一辺の長さが同じ媒体を搬送する場合であっても、搬送の度に媒体Ｐの搬送位置が左右（媒体搬送方向に直交する方向）にずれることがある。その理由は、フリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構１２２に対して媒体を投入する媒体投入口の長さが、一辺長Ｌｍａｘの媒体を受け入れ可能に構成されているためである。例えば、ユーザが、媒体投入口の左端に寄せて一辺長Ｌａの媒体Ｐを投入すると、左端（搬送路左端１６１）に寄った搬送位置で媒体Ｐは搬送される。或いは、ユーザが、媒体投入口の右端に寄せて一辺長Ｌａの媒体Ｐを投入すると、右端（搬送路右端１６２）に寄った搬送位置で媒体Ｐは搬送される。
【００１６】
そこで、媒体搬送装置１は、印字ヘッド搬送機構１４３を構成するキャリア１４６により印字ヘッド１４４と共に（一体に）搬送されるセンサ１４５により、媒体Ｐの搬送位置及び媒体の幅（媒体搬送方向に略直交する方向の一辺の長さ）を検出し、搬送位置検出結果及び媒体幅検出結果に基づき媒体Ｐに対して印字処理及び磁気処理を行う。つまり、媒体搬送装置１は、搬送位置検出結果及び媒体幅検出結果に基づき、印字ヘッド１４４を搭載したキャリア１４６の移動を制御するとともに印字ヘッド１４４により媒体Ｐの印字エリアに対して印字を行い、また、磁気ヘッド１５４を搭載したキャリア１５５の移動を制御するとともに磁気ヘッドにより媒体Ｐの磁気ストライプに対して磁気情報の書き込み等を行う。
【００１７】
これにより、多数のセンサに頼らなくても（多数のセンサを配置しなくても）、少数のセンサでフリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構１２２で搬送される媒体Ｐの搬送位置及び媒体の幅を正確に検出することができ、正確な印字処理及び磁気処理を行うことができる。
【００１８】
以下、媒体処理装置１による媒体Ｐの搬送処理、キャリア１４６の移動制御を含む印字処理、及びキャリア１５５の移動制御を含む磁気処理について詳細に説明する。
【００１９】
媒体搬送制御部１２１は、媒体投入口等に配置されたセンサ１３２による媒体検知に基づき、媒体搬送機構１２２による媒体の搬送を制御する。媒体搬送制御部１２１の制御に従い、媒体搬送機構１２２は、フリーアライメント対応の媒体投入口（例えば挿入口の幅はＬｍａｘ）を介して投入された媒体Ｐ（例えば媒体Ｐの幅はＬａ）を印字ヘッド１４４の走査ラインに対応したプラテンＰ、及び磁気ヘッド１５４の走査ラインに対応した磁気処理エリアＭへ向けて搬送する（図２（ａ）参照）。
【００２０】
印字ヘッド移動制御部１４１は、搬送路等に配置されたセンサ１３２による媒体検知に基づき、印字ヘッド搬送機構１４３を構成するキャリア１４６の移動（移動量及び移動速度等）を制御する。例えば、キャリア１４６は、ステッピングモータの駆動により移動し、印字ヘッド移動制御部１４１は、このステッピングモータの駆動を制御する。印字ヘッド移動制御部１４１によるキャリア１４６の移動制御に対応して、キャリア１４６に搭載された印字ヘッド１４４及びセンサ１４５は、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に移動する。つまり、キャリア１４６に搭載された印字ヘッド１４４及びセンサ１４５は、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に対して往復運動することができ、この往復運動により、印字ヘッド１４４は媒体Ｐを走査する。
【００２１】
印字ヘッド１４４及びセンサ１４５を搭載したキャリア１４６は、搬送路左端１６１側に位置するホームポジションＨＰ１から搬送路右端１６２へ向けて走査を開始し、センサ１４５は、媒体Ｐの左端位置を検出し、続いて、媒体Ｐの右端位置を検出する。また、印字ヘッド移動制御部１４１はステッピングモータの駆動を制御しており、主制御部１１０は、印字ヘッド移動制御部１４１によるステッピングモータ駆動制御情報（ステップ数（つまりキャリア１４６の移動量））及びセンサ１４５からの左端位置検出に基づき、左端位置情報ＰＬを算出し、さらに印字ヘッド移動制御部１４１によるステッピングモータ駆動制御情報（ステップ数（つまりキャリア１４６の移動量））及びセンサ１４５からの右端位置検出に基づき、右端位置情報ＰＲを算出することができる。
【００２２】
主制御部１１０は、左端位置情報ＰＬ及び右端位置情報ＰＲに基づき媒体Ｐの搬送位置（媒体搬送機構１２２上の位置）を検出することができ、さらに、左端位置情報ＰＬ及び右端位置情報ＰＲに基づき媒体Ｐの媒体幅ＰＷを検出することもできる（媒体幅ＰＷ＝左端位置情報ＰＬ−右端位置情報ＰＲ）。
【００２３】
続いて、印字ヘッド移動制御部１４１は、左端位置情報ＰＬ、右端位置情報ＰＲ、及び媒体幅ＰＷに基づき、例えば媒体Ｐの一辺の長さＬａの範囲内、或いは媒体Ｐの印字エリアをターゲットとしてキャリア１４６の移動（移動量及び移動速度等）を制御し、さらに、印字ヘッド制御部１４２は、印字ヘッド１４４による印字動作を制御する。これに対応して、印字エリアに目的の情報が印字される。
【００２４】
なお、主制御部１１０が、上位装置２に対して媒体幅ＰＷを送信し、上位装置２が、媒体幅ＰＷから媒体Ｐの種類を特定し、特定した種類の媒体Ｐの印字エリアの位置情報を主制御部１１０に返信し、主制御部１１０が、媒体Ｐの印字エリアの位置情報を印字ヘッド移動制御部１４１に通知し、印字ヘッド移動制御部１４１が媒体Ｐの印字エリアの位置情報に基づき、キャリア１４６の移動を制御するようにしてもよい。これにより、例えば、媒体Ｐの種類によって印字エリアの位置が異なるような場合であっても、印字エリアの位置に応じた効率の良い印字処理を実現することが可能となる。
【００２５】
また、磁気ヘッド移動制御部１５１は、左端位置情報ＰＬ、右端位置情報ＰＲ、及び媒体幅ＰＷに基づき、磁気ヘッド搬送機構１５３を構成するキャリア１５５の移動（移動量及び移動速度等）を制御する。例えば、キャリア１５５は、ステッピングモータの駆動により移動し、磁気ヘッド移動制御部１５１は、このステッピングモータの駆動を制御する。磁気ヘッド移動制御部１５１によるキャリア１５５の移動制御に対応して、キャリア１５５に搭載された磁気ヘッド１５４は、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に移動する。つまり、キャリア１５５に搭載された磁気ヘッド１５４は、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に対して、往復運動することができ、この往復運動により、磁気ヘッド１５４は媒体Ｐを走査する。
【００２６】
図３に示すように、磁気ヘッド１５４を搭載したキャリア１５５は、搬送路右端１６２側に位置するホームポジションＨＰ２から搬送路左端１６１へ向けて走査を開始する。上記したように、磁気ヘッド移動制御部１５１は、磁気ストライプＭＳを処理する前に取得した左端位置情報ＰＬ、右端位置情報ＰＲ、及び媒体幅ＰＷに基づき、キャリア１５５の移動（移動量及び移動速度）を高精度且つ高効率に制御することができる。
【００２７】
例えば、上記したように、媒体搬送機構１２２は、フリーアライメントと呼ばれる搬送機構であるため、媒体Ｐの搬送位置が左右（媒体搬送方向に直交する方向）にずれることがある。それでも、上記したように、磁気ヘッド移動制御部１５１は、磁気ストライプＭＳを処理する前に取得した左端位置情報ＰＬ、右端位置情報ＰＲ、及び媒体幅ＰＷに基づき、キャリア１５５の移動（移動量及び移動速度）を制御するため、媒体Ｐの搬送位置に応じて、例えば媒体Ｐの一辺長Ｌａの範囲内、或いは媒体Ｐの磁気ストライプＭＳをターゲットとしてキャリア１５５の移動を的確に制御することができる。
【００２８】
さらに説明すると、磁気ヘッド移動制御部１５１は、右端位置情報ＰＲに基づき、キャリア１５５の空走距離を検出することができる。上記したように、磁気ストライプＭＳを処理する前に、右端位置情報ＰＲを得ることができるため、磁気ストライプＭＳを処理する前に、キャリア１５５の空走距離を検出することができる。このため、磁気ヘッド移動制御部１５１は、空走距離に応じて効率よくキャリア１５５の移動を制御することができる。空走距離とは、搬送路右端１６２側に位置するホームポジションＨＰ２から磁気ストライプＭＳ上の磁気処理開始位置ＭＳＰまでの距離である。
【００２９】
キャリア１５５は、ホームポジションＨＰ２から加速しながら移動を開始し定速に達する。定速状態のキャリア１５５に搭載された磁気ヘッド１５４は、磁気ストライプＭＳ上の磁気処理開始位置ＭＳＰから磁気処理を開始し、磁気ストライプＭＳ上の磁気処理終了位置ＭＥＰで磁気処理を終える。なお、磁気ヘッド１５４が、搬送路右端１６２から搬送路左端１６１へ向けて移動した場合には、上記したように、磁気ストライプＭＳ上の磁気処理開始位置ＭＳＰから磁気処理を開始し、磁気ストライプＭＳ上の磁気処理終了位置ＭＥＰで磁気処理を終えるが、磁気ヘッド１５４が、搬送路左端１６１から搬送路右端１６２へ向けて移動した場合には、磁気ストライプＭＳ上の磁気処理終了位置ＭＥＰから磁気処理を開始し、磁気ストライプＭＳ上の磁気処理開始位置ＭＳＰで磁気処理を終えることもある。
【００３０】
なお、磁気ヘッド移動制御部１５１は、キャリア１５５の空走距離に応じて、キャリア１５５の移動速度を可変制御することもできる。例えば、空走距離が長いことが検出された場合には、磁気ヘッド移動制御部１５１は、キャリア１５５を定速以上に加速し、その後、キャリア１５５を減速させ定速に制御し、磁気ストライプＭＳ上の磁気処理開始位置ＭＳＰから磁気処理を開始することができる。或いは、空走距離が短いことが検出された場合には、磁気ヘッド移動制御部１５１は、キャリア１５５を定速まで加速し、その後、磁気ストライプＭＳ上の磁気処理開始位置ＭＳＰから磁気処理を開始することができる。
【００３１】
続いて、印字ヘッド１４４の走査ライン（プラテンＰ）と磁気ヘッド１５４の走査ラインとの間の距離について説明する。図４に示すように、距離Ｂ、長さＡ、長さａを定義する。詳細は以下の通りである。
【００３２】
距離Ｂ：印字ヘッド１４４の走査ライン（プラテンＰ）と磁気ヘッド１５４の走査ラインとの間の距離
長さＡ：媒体Ｐの搬送方向に沿った一辺の長さＡ
長さａ：媒体Ｐの後端から磁気ヘッド１５４の走査ラインまでの長さ
以下の条件を満たすように、媒体処理装置１は構成される。
【００３３】
条件：距離Ｂ＜（Ａ−ａ）
つまり、上記の条件を満たすように、印字ヘッド搬送機構１４３及び磁気ヘッド搬送機構１５３は構成される。つまり、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する直交方向に並行な媒体の二辺のうち、媒体の搬送時における先頭の一辺から媒体の磁気ストライプＭＳまでの長さ（Ａ−ａ）より、センサ１４５の走査ラインから磁気ヘッド１５４の走査ラインまでの長さ（Ｂ）が短くなるように、キャリア１４６を含む印字ヘッド搬送機構１４３及びキャリア１５５を含む磁気ヘッド搬送機構１５３が構成される。
【００３４】
これにより、センサ１４５（キャリア１４６）の走査に対応して、左端位置情報ＰＬ、右端位置情報ＰＲ、及び媒体幅ＰＷが取得されたタイミングで、磁気ストライプＭＳは未だ磁気ヘッド１５４の走査ラインに到達していないことになる。従って、左端位置情報ＰＬ、右端位置情報ＰＲ、及び媒体幅ＰＷが取得された後、媒体Ｐを上記した媒体搬送方向と反対側に搬送することなく（バックフィードすることなく）、磁気ヘッド移動制御部１５１は、左端位置情報ＰＬ、右端位置情報ＰＲ、及び媒体幅ＰＷに基づきキャリア１５５の移動を高精度且つ高効率に制御し、磁気ヘッド１５４は磁気ストライプＭＳに対して磁気処理を実行することができる。以上により、媒体処理装置１による媒体処理のスループットの向上を図ることができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態の媒体処理装置１によれば、以下の作用効果を得ることができる。
【００３６】
（１）媒体処理装置１は、フリーアライメントと呼ばれる搬送機構が適用され、媒体Ｐの搬送位置がばらつくようなケース、また様々なサイズの媒体Ｐが搬送されるケースであっても、多数のセンサを必要とせずに、媒体Ｐの搬送位置及び媒体幅を高精度に検出することができ、印字処理及び磁気処理の効率向上を図ることができる。
【００３７】
（２）媒体処理装置１は、媒体Ｐの磁気ストライプＭＳを処理する前に、媒体Ｐの磁気ストライプＭＳを処理するためのキャリア１５５の空走距離を検出することができ、空走距離に応じたキャリア１５５の移動制御により、磁気ストライプＭＳを効率よく処理することができる。
【００３８】
（３）媒体処理装置１は、距離Ｂ＜（Ａ−ａ）の条件を満たすように配置された印字ヘッド搬送機構１４３及び磁気ヘッド搬送機構１５３を備えるため、媒体Ｐの処理途中で媒体Ｐを媒体搬送方向と反対側に搬送することなく（バックフィードすることなく）、媒体Ｐを処理することができ、媒体Ｐの処理効率向上を図ることができる。
【００３９】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００４０】
１…媒体処理装置、１１０…主制御部、１２１…媒体搬送制御部、１２２…媒体搬送機構、１２３…搬送ローラ、１３１…媒体検出部、１３２…センサ、１４１…印字ヘッド移動制御部、１４２…印字ヘッド制御部、１４３…印字ヘッド搬送機構、１４４…印字ヘッド、１４５…センサ、１４６…キャリア、１５１…磁気ヘッド移動制御部、１５２…磁気情報処理部、１５３…磁気ヘッド搬送機構、１５４…磁気ヘッド、１５５…キャリア
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開平２−２７７６８３号公報
【図１】
2011178128.tif 000003
【図２】
2011178128.tif 000004
【図３】
2011178128.tif 000005
【図４】
2011178128.tif 000006