(57)【要約】【課題】洗濯物のすすぎ性能を向上する。【解決手段】回転ドラム１を駆動するモータ５と、水受け槽３内に給水する給水手段１１と、水受け槽３内の洗濯水を排水する排水手段１０と、水受け槽３の振動を検知する振動検知手段２４と、モータ５の駆動を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を制御する制御手段２２とを備え、制御手段２２は、すすぎ工程を複数回実行し、すすぎ工程でおこなう中間脱水の最高回転数を、回転ドラム１の回転数が高くなるにしたがった発生する複数の共振回転数の中で、振動検知手段２４により低速側から２番目の共振回転数を越えた回転数で所定時間保持するとともに、すすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、中間脱水の最高回転数での保持時間よりも長く設定したものである。【選択図】図１
2011206135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水受け槽の振動を検知する振動検知手段と、前記モータの駆動を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記すすぎ工程を複数回実行し、前記すすぎ工程でおこなう中間脱水の最高回転数を、前記回転ドラムの回転数が高くなるにしたがった発生する複数の共振回転数の中で、前記振動検知手段により低速側から２番目の共振回転数を越えた回転数で所定時間保持するとともに、前記すすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、前記中間脱水の最高回転数での保持時間よりも長く設定したドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、すすぎ工程を２回実行し、２回目のすすぎ工程の中間脱水時間を、１回目のすすぎ工程の中間脱水時間より短くした請求項１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、すすぎ工程を２回実行し、２回目のすすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、前記中間脱水の最高回転数での保持時間より長くした請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、すすぎ工程を３回以上実行し、３回目以降のすすぎ工程は中間脱水をおこなわずに給水撹拌すすぎをおこなうようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
回転ドラムの回転軸を前上がりに傾斜させた請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯をおこなうドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、図８および図９に示すように構成されていた（例えば、特許文献１参照）。以下、その構成について説明する。回転ドラム１は、周側部に多数の通水孔２を設け、水受け槽３内に回転自在に配設されている。回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、この回転軸４にモータ５を連結し、回転ドラム１を回転駆動する。回転ドラム１の内壁面には数個の突起板６を設けている。
【０００３】
水受け槽３は、洗濯機本体７内にばね体８で揺動可能に吊り下げており、水受け槽３の下部に排水ホース９の一端を接続し、排水ホース９の他端を排水ポンプ１０に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁１１は水受け槽３内に洗濯水を給水するものであり、水位検知手段１２は水受け槽３内の水位を検知するものである。
【０００４】
制御装置１３は、マイクロコンピュータで構成した制御手段１４を有し、パワースイッチング手段１５を介してモータ５、排水ポンプ１０、給水弁１１などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。入力設定手段１６は、運転コース等を設定するもので、制御手段１４は入力設定手段１６からの情報を入力として、その情報を基に表示手段１７を表示して使用者に知らせる。記憶手段１８は、制御手段１４により制御するために必要なデータを記憶している。なお、１９は商用電源、２０は電源スイッチである。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、回転ドラム１内に洗濯物と洗剤を投入し、電源スイッチ２０を入れて、スタートボタン（図示せず）を押し、洗濯工程を開始すると、給水弁１１が動作して水受け槽３内に給水し、水位検知手段１２により第１の所定の水位を検知するとモータ５を駆動する。また、第１の所定の水位より多い第２の所定の水位を検知すると給水を停止する。
【０００６】
洗い工程では、洗濯物に水が含まれるため給水しながら、回転ドラム１はモータ５によって所定の回転数および所定の時間において、正転、停止、反転、停止駆動させる撹拌を行う。回転ドラム１内の洗濯物は、回転ドラム１の回転により突起板６に引っかかり、持ち上げられて水面上に落下する。この動作によって洗剤を徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに作用する。洗濯工程が終了すると、排水ポンプ１０を動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。
【０００７】
すすぎ工程の中間脱水工程では、まず、モータ５を所定の回転数および所定の時間において、一方向へ連続回転駆動し、回転ドラム１内の洗濯物を回転ドラム１の内壁に張り付けた状態で回転数を上昇させ、その遠心力によって洗濯物内の水分を脱水する。
【０００８】
次いで、洗い工程と同様に、給水しながら回転ドラム１をモータ５によって回転し、回転ドラム１内の洗濯物は撹拌されて突起板６に引っかかり、持ち上げられて水面上に落下する。この動作によって、すすぎ水が洗濯物に吸収、排出され、洗濯物内の洗剤液を希釈していく。すすぎ工程が終了すると、排水ポンプ１０を動作して水受け槽３内のすすぎ水を排水する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２１６３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、すすぎ工程にて、回転ドラム１の撹拌によって回転ドラム１内の洗濯物にすすぎ水を含ませながら機械力を与えて、すすぎ性能を確保している。このため、給水量が少ないドラム式洗濯機では、洗濯物にすすぎ水が均一にかかるまでに時間がかかり、すすぎムラが発生する。また、洗濯物に浸透している洗剤成分が除去されるまでの、すすぎに要する時間が長いという問題があった。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物のすすぎ性能を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水受け槽の振動を検知する振動検知手段と、前記モータの駆動を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記すすぎ工程を複数回実行し、前記すすぎ工程でおこなう中間脱水の最高回転数を、前記回転ドラムの回転数が高くなるにしたがった発生する複数の共振回転数の中で、前記振動検知手段により低速側から２番目の共振回転数を越えた回転数で所定時間保持するとともに、前記すすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、前記中間脱水の最高回転数での保持時間よりも長く設定したものである。
【００１３】
これにより、回転ドラムの最高回転数は、複数の共振回転数の中で、最も振動が大きい共振回転数よりも小さくすることができ、最も振動が大きい共振回転数を越えるために行う必要があるバランスコントロールのレベルを低く設定することが可能になり、バランスコントロールに要する時間を少なくすることができる。また、中間脱水でおこなう回転数を低くすることができるため、中間脱水時における振動、騒音を少なくすることができる。そして、最もすすぎ性能が良好となる所定水量給水完了後の撹拌時間を長くすることができ、すすぎ性能を向上することができるとともに、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物のすすぎ性能を向上することができるとともに、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができ、すすぎ時の振動、騒音も少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の洗濯工程の工程図
【図４】同ドラム式洗濯機の１回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート
【図５】同ドラム式洗濯機の２回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート
【図６】同ドラム式洗濯機の３回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート
【図７】同ドラム式洗濯機の脱水工程の動作を示すタイムチャート
【図８】従来のドラム式洗濯機の断面図
【図９】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水受け槽の振動を検知する振動検知手段と、前記モータの駆動を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記すすぎ工程を複数回実行し、前記すすぎ工程でおこなう中間脱水の最高回転数を、前記回転ドラムの回転数が高くなるにしたがった発生する複数の共振回転数の中で、前記振動検知手段により低速側から２番目の共振回転数を越えた回転数で所定時間保持するとともに、前記すすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、前記中間脱水の最高回転数での保持時間よりも長く設定したことにより、回転ドラムの最高回転数は、複数の共振回転数の中で、最も振動が大きい共振回転数よりも小さくすることができ、最も振動が大きい共振回転数を越えるために行う必要があるバランスコントロールのレベルを低く設定することが可能になり、バランスコントロールに要する時間を少なくすることができる。また、中間脱水の回転数を低くすることができるため、中間脱水時における振動、騒音を少なくすることができる。そして、最もすすぎ性能が良好となる所定水量給水完了後の撹拌時間を長くすることができ、すすぎ性能を向上することができるとともに、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができる。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、すすぎ工程を２回実行し、２回目のすすぎ工程の中間脱水時間を、１回目のすすぎ工程の中間脱水時間より短くしたことにより、２回目のすすぎ工程の中間脱水後の洗濯物に残存する洗剤濃度の低い水の量を多くすることができ、短縮した時間を２回目のすすぎ工程の撹拌すすぎに使用して、すすぎ性能を向上することができる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、すすぎ工程を２回実行し、２回目のすすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、前記中間脱水の最高回転数での保持時間より長くしたことにより、２回目のすすぎ工程では、中間脱水を行う洗濯物には汚れた水の残存が少なく、所定水量給水完了後の洗濯物のすすぎを十分におこなうことで、すすぎ効果を高めることができる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御手段は、すすぎ工程を３回以上実行し、３回目以降のすすぎ工程は中間脱水をおこなわずに給水撹拌すすぎをおこなうようにしたことにより、２回目のすすぎ工程後の洗濯物に残存する洗剤濃度が少ない水分を活用し、新たに給水するすすぎ水の量を少なくして、すすぎを行うことができるようになり、すすぎに使用する水量を少なくすることができる。また、３回目以降のすすぎ工程で中間脱水で電力を消費することがなく、洗濯物の傷みも少なくすることができる。
【００２０】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の回転ドラムの回転軸を前上がりに傾斜させたことにより、少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができ、すすぎ効果を高めることができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図、図２は、同ブロック回路図、図３は、洗濯工程の工程図、図４は、１回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート、図５は、２回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート、図６は、３回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート、図７は、脱水工程の動作を示すタイムチャートである。なお、従来例と同じ構成のものは、同一符号を付してその説明は従来例のものを援用する。
【００２３】
図１〜図７において、制御装置２１は、マイクロコンピュータで構成した制御手段２２を有し、パワースイッチング手段１５を介してモータ５、排水ポンプ（排水手段）１０、給水弁（給水手段）１１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を逐次制御する。２３は、回転ドラム１の回転数を検知する回転数検知手段であり、この回転数検知手段２３の情報が制御手段２２に送られ、制御手段２２がパワースイッチング手段１５を介して回転ドラム１の回転数を制御する。
【００２４】
２４は、水受け槽３の上面前部に取着した振動検知手段で、３Ｄ振動検知センサにより構成している。振動検知手段２４で検知した振動情報は制御手段２２に入力され、パワースイッチング手段１５を介して回転ドラム１の回転数を制御する。また、回転ドラム１は、水平方向から前上がりに傾斜した回転軸４を有している。
【００２５】
図３に示す洗濯工程の洗い工程において、制御手段２２は、給水弁１１を作動させ、水受け槽３内に洗濯水を供給し、回転ドラム１内の洗濯物を濡らすとともに、洗剤を溶解させる。また、制御手段２２は、モータ５を制御し、このモータ５により回転ドラム１を回転させる。これにより、回転ドラム１内の洗濯物は突起板６に引っかかり、持ち上げられて洗剤が溶解している水面上に落下することによりたたき洗いが行われ、洗剤の洗濯物への浸透、排出により洗濯物の汚れを落す。
【００２６】
洗い工程が終了すると、制御手段２２は排水ポンプ１０を動作させ、水受け槽３内の洗濯水を排水し、その後は、図３に示す様に、１回目のすすぎ工程に入り、中間脱水、給水撹拌、所定水量給水完了後の撹拌、排水の工程を順次実行する。図４に示すように、制御手段２２は、モータ５に信号を送り中間脱水を行うために必要な回転ドラム１内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。
【００２７】
このバランスコントロール動作は、回転ドラム１を高速で回転させた時の振動を少なくするために行われ、その回転数は例えば約５０ｒ／ｍｉｎである。振動は一般的な３Ｄ振動検知センサ（振動検知手段）２４等を用いて検知され、所定の振動値以下であるとバランスコントロール動作を終了する。
【００２８】
バランスコントロール動作が完了すると、制御手段２２はモータ５の回転数を徐々に増加させる。この時、一般的なドラム式洗濯機の共振周波数、共振回転数は、次の様になっている。第１の共振周波数は約２Ｈｚ、共振回転数は約１２０ｒ／ｍｉｎ、第２（低速側から２番目）の共振周波数は約４Ｈｚ、共振回転数は約２４０ｒ／ｍｉｎ、第３（低速側から３番目）の共振周波数は約６Ｈｚ、共振回転数は約３６０ｒ／ｍｉｎ、第４（低速側から４番目）の共振周波数は約１０Ｈｚ、共振回転数は約６００ｒ／ｍｉｎとなり、第１から第３までの共振周波数は水受け槽３に起因し、第４の共振周波数である約１０Ｈｚは洗濯機本体７に起因するものである。
【００２９】
前記共振周波数の中で第３の共振周波数が洗濯機本体７の振動が最も大きくなる。本発明のドラム式洗濯機では、バランスコントロール動作の完了後、制御手段２２はモータ５の回転数を徐々に増加させ、第２の共振回転数の約２４０ｒ／ｍｉｎを越えた後、第３の共振回転数である約３６０ｒ／ｍｉｎに到達する前の低い回転数で、回転ドラム１の回転の安定を確認した後、第１の所定時間ｔ１保持し、第１の所定時間ｔ１が経過すると、回転数を低下させて停止し、０ｒ／ｍｉｎになる。
【００３０】
中間脱水完了後、洗濯物は回転ドラム１の内周壁面に張り付いた状態になっている。まず、制御手段２２は、パワースイッチング手段１５を介して回転ドラム１を一定方向に回転させながら、給水弁１１を開き水受け槽３にすすぎ水を溜めていく。この時の回転ドラム１の回転数は例えば８０ｒ／ｍｉｎであり、この回転数であれば、回転ドラム１に張り付いた洗濯物は、回転ドラム１にほぼ張り付いた状態が維持される。
【００３１】
すすぎ水が水受け槽３に溜まり、水位検知手段１２が水位Ｎ１を検知すると、制御手段２２は給水を停止するとともに、回転ドラム１の回転数を８０ｒ／ｍｉｎから、例えば１７０ｒ／ｍｉｎに上昇させる。
【００３２】
制御手段２２は、回転ドラム１の回転数が１７０ｒ／ｍｉｎに到達するまでの時間を計測し、その時間がＴ１に達すると回転ドラム１の回転数を落として給水を再開するとともに、回転ドラム１を回転させて撹拌運転を行い、回転ドラム１に張り付いた洗濯物を回転ドラム１より引き剥がして撹拌し、水受け槽３に溜まったすすぎ水で洗濯物のすすぎを行う。
【００３３】
制御手段２２は、水位検知手段１２が水位Ｎ２を検知すると給水を停止するとともに、回転ドラム１の所定水量給水完了後の撹拌時間の計測を開始する。所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ２は、前記中間脱水での第１の所定時間ｔ１より長く（ｔ２＞ｔ１）してあり、撹拌時間ｔ２が経過すると、制御手段２２は回転ドラム１の回転を停止させる。
【００３４】
その後、制御手段２２は、排水ポンプ１０を作動させてすすぎ水を洗濯機本体７の外に排出し、１回目のすすぎ工程を完了する。上記所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ２は、洗濯完了までの時間の制約、および撹拌時間ｔ２が長くなるにしたがって、すすぎによる効果が少なくなるため、一般的には５分以下である。
【００３５】
次に、すすぎ工程は、２回目のすすぎ工程に移り、１回目のすすぎ工程と同様に、中間脱水、給水撹拌、所定水量給水完了後の撹拌、排水の工程を順次実行する。図５に示すように、制御手段２２は、１回目のすすぎ工程と同様に、モータ５に信号を送り中間脱水を行うために必要な回転ドラム１内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。このバランスコントロール動作は、回転ドラム１を高速で回転させた時の振動を少なくするために、一般的な３Ｄ振動検知センサ（振動検知手段）２４等を用いて行われ、その回転数は例えば約５０ｒ／ｍｉｎであり、１回目のすすぎ工程と同様である。
【００３６】
バランスコントロール動作の完了後、回転ドラム１の回転数を徐々に増加させて洗濯物から洗濯水を脱水する。この時も１回目のすすぎ工程と同様にバランスコントロール動作の完了後、制御手段２２はモータ５の回転数を徐々に増加させ、第２の共振回転数の約２４０ｒ／ｍｉｎを越え、第３の共振回転数は約３６０ｒ／ｍｉｎに到達する前の低い回転数で、回転ドラム１の回転の安定を確認した後、第２の所定時間ｔ３保持し、第２の所定時間ｔ３が経過すると、回転数を低下させて停止し、０ｒ／ｍｉｎになる。
【００３７】
中間脱水完了後、洗濯物は回転ドラム１の内周壁面に張り付いた状態になっている。制御手段２２は、給水弁１１を開き水受け槽３にすすぎ水を給水するとともに、パワースイッチング手段１５を介して回転ドラム１をタンブリングし、回転ドラム１の内周壁面に張り付いた洗濯物を回転ドラム１より引き剥がすとともに、水受け槽３に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。
【００３８】
すすぎ水が水受け槽３に溜まり、水位検知手段１２が水位Ｎ３を検知すると、制御手段２２は給水を停止するとともに、回転ドラム１の所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ４の計測を開始する。撹拌時間ｔ４は、前記中間脱水の最高回転数での回転時間ｔ３よりも長く（ｔ４＞ｔ３）している。
【００３９】
また、２回目のすすぎ工程における中間脱水の最高回転数での第２の所定時間ｔ３は、１回目のすすぎ工程における中間脱水の最高回転数での第１の所定時間ｔ１よりも短く（ｔ３＜ｔ１）している。これにより、１回目のすすぎ工程の中間脱水後の洗濯物に残存する汚れた洗剤水を十分に脱水することができるとともに、２回目のすすぎ工程の中間脱水後の洗濯物に残存する洗剤濃度の低い水の量を多くすることができ、短縮した時間を２回目のすすぎ工程の撹拌すすぎに使用して、すすぎ性能を向上することができる。
【００４０】
制御手段２２は、撹拌時間ｔ４が経過すると回転ドラム１の運転を停止するとともに、排水ポンプ１０を作動させてすすぎ水を洗濯機本体７の外に排出し、２回目のすすぎ工程を終了する。所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ４は、洗濯完了までの時間の制約および撹拌時間ｔ４が長くなるにしたがって、すすぎによる効果が少なくなるため、一般的には５分以下である。
【００４１】
すすぎ回数が３回以上設定されている場合、３回目のすすぎ工程に移る。図６に示すように、制御手段２２は、給水弁１１を開き水受け槽３にすすぎ水を給水するとともに、パワースイッチング手段１５を介して回転ドラム１をタンブリング動作し、すすぎを行う。すすぎ水が水受け槽３に溜まり、水位検知手段１２が水位Ｎ４を検知すると、制御手段２２は給水を停止するとともに、回転ドラム１の所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ５の計測を開始する。
【００４２】
所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ５が経過すると、制御手段２２は回転ドラム１の運転を停止し、排水ポンプ１０を作動させてすすぎ水を洗濯機本体７の外に排出し、３回目のすすぎ工程を終了する。所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ５は、洗濯完了までの時間の制約および撹拌時間ｔ５が長くなるにしたがって、すすぎによる効果が少なくなるため、一般的には５分以下である。なお、すすぎ回数が４回以上設定されている場合は、３回目のすすぎ工程と同じ動作を繰り返す。
【００４３】
すすぎ工程が終わると脱水工程に移る。制御手段２２は、図７に示すように、モータ５に信号を送り最終脱水を行うために必要な回転ドラム１内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。このバランスコントロール動作は、回転ドラム１を高速で回転させた時の振動を少なくするために、一般的な３Ｄ振動検知センサ（振動検知手段）２４等を用いて行われる。
【００４４】
前記バランスコントロール動作の完了後、回転ドラム１の回転数を徐々に上昇させる。衣類の乾燥運転を行わない洗濯モードでは、洗濯物を干す場合の洗濯物のシワの問題により、回転ドラム１の回転数は、例えば９００ｒ／ｍｉｎに設定されている。また、衣類の乾燥運転を行う洗濯モードでは、洗濯物から多くの水分を除去するために、回転ドラム１の回転数は、乾燥運転を行わない場合より高速で、例えば１５００ｒ／ｍｉｎに設定されている。
【００４５】
脱水工程では、最終脱水での回転ドラム１が設定された回転数に到達後、その回転数を所定時間ｔ６維持して洗濯物からすすぎ水を脱水する。所定時間ｔ６が経過すると、制御手段２２は、パワースイッチング手段１５を介して回転ドラム１を停止させて脱水工程が終了し、洗濯工程を完了して洗濯機本体７の電源を切る。洗濯工程後に、乾燥工程が設定されている場合は、洗濯工程に続いて乾燥工程を実行した後、洗濯機本体７の電源を切る。
【００４６】
以上のように、本発明のドラム式洗濯機は、すすぎ工程で実行する中間脱水の回転ドラム１の最高回転数を、複数の共振回転数の中で、最も振動が大きい共振回転数よりも小さくすることにより、最も振動が大きい共振回転数を越えるために行う必要があるバランスコントロールのレベルを低くすることができ、バランスコントロールに要する時間を少なくすることができる。
【００４７】
また、中間脱水の最高回転数を最も振動が大きい共振回転数に到達する前の、低い回転数にすることができるので、中間脱水時における騒音、振動を抑えることができるとともに、中間脱水での省エネルギー化を行うことができ、洗濯物の傷みも少なくすることができる。
【００４８】
また、中間脱水後の洗濯物に残存する水量は、中間脱水の最高回転数の低下により増加する。この水は洗濯物より出た洗剤を保持する能力は十分有しており、すすぎのために供給する給水量を少なくすることができる。あるいは、すすぎ水を通常通り給水することにより、すすぎ水を増量してすすぎ効果を高めることができる。
【００４９】
また、洗濯物の汚れが大きい場合、複数回のすすぎ工程のすべてにおいて、所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ２、ｔ４が、中間脱水の最高回転数での保持時間ｔ１、ｔ３より長くすると、中間脱水による汚れ成分の排出が不十分な場合が生じる。
【００５０】
したがって、所定水量給水完了後の撹拌時間と、中間脱水における最高回転数での保持時間のバランスにより、２回目のすすぎ工程の所定水量給水完了後の撹拌時間ｔ４を、中間脱水の最高回転数での保持時間ｔ３より長く（ｔ４＞ｔ３）することにより、１回目のすすぎ工程の中間脱水で汚れ成分を洗濯機外に排出することができる。これにより、２回目のすすぎ工程の中間脱水を行う洗濯物に残る汚れた水を少なくすることができるようになり、洗濯物の汚れが大きい場合に効果的である。
【００５１】
また、１回目のすすぎ工程における中間脱水の最高回転数での第１の所定時間ｔ１を、２回目のすすぎ工程における中間脱水の最高回転数での第２の所定時間ｔ３よりも長く（ｔ１＞ｔ３）すると、より効果的である。
【００５２】
また、すすぎ工程を３回以上実行する洗濯工程では、３回目以降のすすぎ工程で、洗濯物に残存する水に残る洗剤濃度は、１回目および２回目のすすぎ工程において大幅に低減されるため、中間脱水により脱水して洗濯機本体７の外に排出する必要がなく、この洗濯物に残存する水を活用し、新たに給水する少ない量のすすぎ水によりすすぎを行うことができるため、すすぎ水を少なくすることができ、更に、３回目以降のすすぎ工程では、中間脱水に電力を消費することがなく、消費電力量を少なくすることができる。
【００５３】
また、中間脱水の回転ドラム１の最高回転数は、複数の共振回転数の中で、最も振動が大きい共振回転数よりも小さくすることができるため、中間脱水時間を短縮することができ、複数回実行する１回のすすぎ工程の時間を、中間脱水時間と給水撹拌時間と所定水量給水後の撹拌時間と排水の和とすると、すすぎ工程の時間を同じとした場合、中間脱水時間が短くなった分を、所定水量給水後の撹拌時間に追加することにより、最も水が多い状態で撹拌が行われる時間を増加することができ、すすぎ効果を大幅に向上させることができる。
【００５４】
なお、洗濯物の量が多くなると、回転ドラム１の共振回転数が多少変化するため、洗濯物の量に応じて、回転ドラム１の回転数は最適に設定される。また、中間脱水における回転ドラム１の回転数は、複数回一定回転数を保持した後その速度を上げてもよい。
【００５５】
なお、本実施の形態では、回転ドラム内の洗濯水を循環させて衣類に散布しない構成としたが、すすぎ工程において、すすぎ水を衣類に散布するようにしてもよく、すすぎ効果を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物のすすぎ性能を向上することができるとともに、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができ、すすぎ時の振動、騒音も少なくすることができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１    回転ドラム
３    水受け槽
５    モータ
１０  排水ポンプ（排水手段）
１１  給水弁（給水手段）
１２  水位検知手段
２２  制御手段
２４  振動検知手段
【図１】
2011206135.tif 000003
【図２】
2011206135.tif 000004
【図３】
2011206135.tif 000005
【図４】
2011206135.tif 000006
【図５】
2011206135.tif 000007
【図６】
2011206135.tif 000008
【図７】
2011206135.tif 000009
【図８】
2011206135.tif 000010
【図９】
2011206135.tif 000011