(57)【要約】【課題】外観の良い結び目を持つ干瓢で昆布１４を結束した昆布巻きを自動生産する。【解決手段】昆布１４を乗せる加工テーブル１６と、昆布１４を２本の折り目１８を境にして３個の領域に区分し、中央の領域２０を加工テーブル１６上に固定する押圧アーム２６と、中央の領域２０に隣接する一方の領域２２を、加工テーブル１６上面から持ち上げて、中央の領域２０上に折り重ね、加工テーブル１６に押しつける第一の折り畳みアーム３０と、他方の領域２４を、加工テーブル１６上面から持ち上げて、中央の領域２０と一方の領域２２上に折り重ねて加工テーブル１６に押しつける第二の折り畳みアーム３２と、昆布１４上に先縁４０を押し当てて、２つ折りにして加工テーブル１６のスリット３６を通過させる２つ折りアーム３８と、折りたたまれた昆布１４を受け入れる挟圧保持台４２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昆布巻きを形成するための昆布材料を平坦な帯状の状態で乗せる加工テーブルと、
前記昆布材料を平行な２本の折り目を境にして３個の領域に区分し、
前記折り目の部分に押圧辺を押しつけて、前記３個の区分のうちの中央の領域を前記加工テーブル上に固定する押圧アームと、
前記加工テーブルに押しつけられた前記昆布材料の中央の領域に隣接する一方の領域を、前記加工テーブル上面から持ち上げて、前記中央の領域上に折り重ね、折り重なった前記中央の領域と前記一方の領域とを合わせて前記加工テーブルに押しつける第一の折り畳みアームと、
前記加工テーブルに押しつけられた前記昆布材料の中央の領域に隣接する他方の領域を、前記加工テーブル上面から持ち上げて、前記中央の領域と前記一方の領域上に折り重ね、折り重なった前記中央の領域と前記一方の領域と前記他方の領域とを合わせて前記加工テーブルに押しつける第二の折り畳みアームと、
前記中央の領域を２分する前記２本の折り目に平行な１本の中央線を設定したとき、前記押圧アームと前記第一の折り畳みアームと前記加工テーブルには、この中央線が位置する部分に、加工テーブルの面を垂直に貫通する方向のスリットが設けられており、前記第二の折り畳みアームは、前記スリットを塞がない位置に停止して、前記昆布材料の折り重なった前記中央の領域と前記一方の領域と前記他方の領域とを合わせて前記加工テーブルに押しつけており、前記スリットの全長よりも短い幅の板状のものであって、前記昆布の他方の領域の中央線上に先縁を押し当てて、前記中央の領域と前記一方の領域と前記他方の領域とを前記中央線を境に２つ折りにして前記加工テーブルのスリットを通過させるように前記先縁を移動させる２つ折りアームと、
前記昆布とともに前記加工テーブルのスリットを通過した前記２つ折りアームの先端を受け入れて、前記中央線に沿って折りたたまれた昆布を挟み込むように受け入れる挟圧保持台とを備えたことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昆布巻き製造装置において、
前記２つ折りアームの先縁が前記昆布の他方の領域の中央線上に押し当てられた後、前記押圧アームと前記第一の折り畳みアームと前記第二の折り畳みアームとは、前記昆布を前記加工テーブルに押しつける力を開放して退避し、その後、前記２つ折りアームは前記折り畳まれた昆布が前記加工テーブルのスリットを通過するように前記先縁を移動させることを特徴とする昆布巻き製造装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の昆布巻き製造装置において、
前記２つ折りアームは、その先縁部分に、前記昆布巻きの芯に巻き込むための具材を保持するクランプを備えたことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の昆布巻き製造装置において、
前記昆布が折り畳まれるいずれかの工程で前記昆布上に具材を供給する、具材供給部を備えたことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の昆布巻き製造装置において、
前記第一の折り畳みアームが、前記昆布材料の一方の領域を前記加工テーブル上面から持ち上げて、前記中央の領域上に折り重ね、前記第二の折り畳みアームが、前記昆布材料の他方の領域を前記加工テーブル上面から持ち上げて、前記一方の領域上に折り重ねるために、前記第一の折り畳みアームと前記第二の折り畳みアームが移動中に前記昆布の自由端の跳ね上がりを阻止する位置に、補助アームを配置したことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の昆布巻き製造装置において、
昆布巻きを結束する干瓢を輪状に成型して結び目を設けた干瓢輪を保持する干瓢輪支持部と、
前記挟圧保持台に保持された折り畳まれた昆布を、折り畳んだ状態で前記干瓢輪に挿通する嵌挿装置と、
折り畳まれた昆布を挟む力を開放して、前記干瓢輪と昆布とを一体化して排出する排出装置とを備えたことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【請求項７】
請求項６に記載の昆布巻き製造装置において、
前記嵌挿装置は、折り畳まれた昆布を挿入するパイプと、このパイプの端部に前記干瓢輪を配置する干瓢輪支持部と、前記パイプに加圧空気を供給しあるいは空気を吸引して減移動させる機構を有し、前記パイプ中で前記折り畳まれた昆布を移動させ、前記昆布を折り畳んだ状態で前記干瓢輪に挿通することを特徴とする昆布巻き製造装置。
【請求項８】
請求項７に記載の昆布巻き製造装置において、
前記嵌挿装置には、前記パイプの透孔を塞ぐ形状を有し、このパイプの内部で軸方向に自由に移動する棒状物であって、前記空気の力で前記昆布を前記干瓢輪支持部の方向に押すピストンが設けられていることを特徴とする昆布巻き製造装置。
【請求項９】
予めほぼ平行な折り目を境にして折り畳まれた昆布を、その折り畳まれた形状を保持した状態で、昆布巻きを結束する干瓢を予め輪状に成型して結び目を設けた干瓢輪に挿通した後に、折り畳まれた昆布の形状を保持する力を開放して、前記干瓢輪と昆布とを一体化することを特徴とする昆布巻きの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昆布巻きを自動的に製造するための昆布巻き製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昆布巻きは従来ほとんどの工程が手作業により生産されてきた。しかし、熟練の度合いにより生産性が著しく異なる。また、需要に応えるために昼夜連続生産の要請もある。そこで、昆布巻きを自動的に製造するための装置も開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８１７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
昆布は巻いた状態での形状のばらつきが大きい。また、乾いた状態では加工性が悪い。形状の不安定な湿った昆布に、やはり形状の不安定な干瓢を巻き付けて結束するには、大変な熟練が必要である。これをそのまま自動化するのも非常に難しい。また、自動化した場合に、搬送や結束動作が複雑になり、生産性が向上しなかった。干瓢の結び目の外観は昆布巻きの商品価値に影響するが、既知の装置でこれを解決したものはみあたらない。
上記の課題を解決するために、本発明は、外観の良い結び目を持つ、干瓢で昆布を結束した昆布巻きを、自動的に高速に生産することができる昆布巻き製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
〈構成１〉
昆布巻きを形成するための昆布材料を平坦な帯状の状態で乗せる加工テーブルと、前記昆布材料を平行な２本の折り目を境にして３個の領域に区分し、前記折り目の部分に押圧辺を押しつけて、前記３個の区分のうちの中央の領域を前記加工テーブル上に固定する押圧アームと、前記加工テーブルに押しつけられた前記昆布材料の中央の領域に隣接する一方の領域を、前記加工テーブル上面から持ち上げて、前記中央の領域上に折り重ね、折り重なった前記中央の領域と前記一方の領域とを合わせて前記加工テーブルに押しつける第一の折り畳みアームと、前記加工テーブルに押しつけられた前記昆布材料の中央の領域に隣接する他方の領域を、前記加工テーブル上面から持ち上げて、前記中央の領域と前記一方の領域上に折り重ね、折り重なった前記中央の領域と前記一方の領域と前記他方の領域とを合わせて前記加工テーブルに押しつける第二の折り畳みアームと、前記中央の領域を２分する前記２本の折り目に平行な１本の中央線を設定したとき、前記押圧アームと前記第一の折り畳みアームと前記加工テーブルには、この中央線が位置する部分に、加工テーブルの面を垂直に貫通する方向のスリットが設けられており、前記第二の折り畳みアームは、前記スリットを塞がない位置に停止して、前記昆布材料の折り重なった前記中央の領域と前記一方の領域と前記他方の領域とを合わせて前記加工テーブルに押しつけており、前記スリットの全長よりも短い幅の板状のものであって、前記昆布の他方の領域の中央線上に先縁を押し当てて、前記中央の領域と前記一方の領域と前記他方の領域とを前記中央線を境に２つ折りにして前記加工テーブルのスリットを通過させるように前記先縁を移動させる２つ折りアームと、前記昆布とともに前記加工テーブルのスリットを通過した前記２つ折りアームの先端を受け入れて、前記中央線に沿って折りたたまれた昆布を挟み込むように受け入れる挟圧保持台とを備えたことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【０００６】
〈構成２〉
構成１に記載の昆布巻き製造装置において、前記２つ折りアームの先縁が前記昆布の他方の領域の中央線上に押し当てられた後、前記押圧アームと前記第一の折り畳みアームと前記第二の折り畳みアームとは、前記昆布を前記加工テーブルに押しつける力を開放して退避し、その後、前記２つ折りアームは前記折り畳まれた昆布が前記加工テーブルのスリットを通過するように前記先縁を移動させることを特徴とする昆布巻き製造装置。
【０００７】
〈構成３〉
構成１または２に記載の昆布巻き製造装置において、前記２つ折りアームは、その先縁部分に、前記昆布巻きの芯に巻き込むための具材を保持するクランプを備えたことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【０００８】
〈構成４〉
構成１乃至３のいずれかに記載の昆布巻き製造装置において、前記昆布が折り畳まれるいずれかの工程で前記昆布上に具材を供給する、具材供給部を備えたことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【０００９】
〈構成５〉
構成１乃至４のいずれかに記載の昆布巻き製造装置において、前記第一の折り畳みアームが、前記昆布材料の一方の領域を前記加工テーブル上面から持ち上げて、前記中央の領域上に折り重ね、前記第二の折り畳みアームが、前記昆布材料の他方の領域を前記加工テーブル上面から持ち上げて、前記一方の領域上に折り重ねるために、前記第一の折り畳みアームと前記第二の折り畳みアームが移動中に前記昆布の自由端の跳ね上がりを阻止する位置に、補助アームを配置したことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【００１０】
〈構成６〉
構成１乃至５のいずれかに記載の昆布巻き製造装置において、昆布巻きを結束する干瓢を輪状に成型して結び目を設けた干瓢輪を保持する干瓢輪支持部と、前記挟圧保持台に保持された折り畳まれた昆布を、折り畳んだ状態で前記干瓢輪に挿通する嵌挿装置と、折り畳まれた昆布を挟む力を開放して、前記干瓢輪と昆布とを一体化して排出する排出装置とを備えたことを特徴とする昆布巻き製造装置。
【００１１】
〈構成７〉
構成６に記載の昆布巻き製造装置において、前記嵌挿装置は、折り畳まれた昆布を挿入するパイプと、このパイプの端部に前記干瓢輪を配置する干瓢輪支持部と、前記パイプに加圧空気を供給しあるいは空気を吸引して減移動させる機構を有し、前記パイプ中で前記折り畳まれた昆布を移動させ、前記昆布を折り畳んだ状態で前記干瓢輪に挿通することを特徴とする昆布巻き製造装置。
【００１２】
〈構成８〉
構成７に記載の昆布巻き製造装置において、前記嵌挿装置には、前記パイプの透孔を塞ぐ形状を有し、このパイプの内部で軸方向に自由に移動する棒状物であって、前記空気の力で前記昆布を前記干瓢輪支持部の方向に押すピストンが設けられていることを特徴とする昆布巻き製造装置。
【００１３】
〈構成９〉
予めほぼ平行な折り目を境にして折り畳まれた昆布を、その折り畳まれた形状を保持した状態で、昆布巻きを結束する干瓢を予め輪状に成型して結び目を設けた干瓢輪に挿通した後に、折り畳まれた昆布の形状を保持する力を開放して、前記干瓢輪と昆布とを一体化することを特徴とする昆布巻きの製造方法。
【発明の効果】
【００１４】
〈構成１の効果〉
昆布巻きの昆布を干瓢の輪に挿入するために、昆布を折り畳む処理を自動化できる。折り畳みながら昆布を加工テーブル上に押しつけ、中央の領域にその両側の領域を重ね、最後にスリットを通過させて折り畳むので、全体として一定の均一な形状の昆布巻きが得られる。また、昆布材料の厚みや多少の変形にも影響されずに折り畳みができる。さらに、昆布の端部が常に内側に折り畳まれるため、見た目の良い高品質の昆布巻きができる。
〈構成２の効果〉
２つ折りアームが折り畳んだ昆布を押してスリットを通過させるときに、昆布に無用な力が加わらず、昆布を形良く２つ折りにできる。
〈構成３の効果〉
昆布を２つ折りにしたとき、その折り目の部分はできあがり後の昆布巻きの軸近くに位置する。ここに、２つ折りアームによって自由に自動的に具材を挟み込むことができる。
〈構成４の効果〉
昆布を折り畳む工程で、任意のタイミングで具材を供給することにより、具材を挟み込んだ昆布巻きを作ることができる。
〈構成５の効果〉
補助アームで昆布の自由端の跳ね上がりを阻止すると、昆布を平坦な状態のまま折って重ねることができる。また、皺が寄りにくい。
〈構成６の効果〉
昆布巻きを結束する干瓢を輪状に成型して予め結び目を設けておき、折り畳んだ昆布を挿入すると、均一な形状の昆布巻きを自動的に大量生産できる。また、折り畳んだ昆布を干瓢で結束するよりも機構が簡単になり、生産性が向上する。
〈構成７の効果〉
パイプにより外形を規制した状態で、エアの力で干瓢輪まで運ぶようにすると、アーム等を使用して挿入処理をするよりも容易で確実な制御ができる。外形の一定しない昆布にはこの方法が最適である。
〈構成８の効果〉
パイプには、昆布とともにピストンを挿入しておく。昆布は隙間が多くて、空気の力が有効に働き難い。パイプの透孔を塞ぐ形状を有するピストンは、空気の力で強く昆布を押して、すみやかに昆布を移動させることかできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１の昆布巻き製造装置１０の主要部を示す斜視図である。
【図２】図１に示した装置による昆布の折り畳み動作原理図（その１）である。
【図３】図１に示した装置による昆布の折り畳み動作原理図（その２）である
【図４】図１に示した装置による昆布の折り畳み動作原理図（その３）である
【図５】嵌挿装置の動作説明図である。
【図６】図２（ａ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【図７】図２（ｂ）と（ｄ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【図８】図２（ｃ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【図９】図２（ｅ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【図１０】図３（ａ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【図１１】図３（ｂ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【図１２】図３（ｄ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【図１３】嵌挿装置４８の干瓢輪支持部４６部分の具体例主要部斜視図である。
【図１４】嵌挿装置４８のパイプ５２の部分の具体例主要部斜視図である。
【図１５】昆布をパイプに挿入する状態の具体例主要部斜視図である。
【図１６】図５（ａ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【図１７】図５（ｄ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は実施例１の昆布巻き製造装置１０の主要部を示す斜視図である。
この昆布巻き製造装置１０は、昆布巻きを製造するための、昆布１４を上に乗せて折り畳む加工テーブル１６を備える。押圧アーム２６と第一の折り畳みアーム３０と第二の折り畳みアーム３２と２つ折りアーム３８とは、昆布１４を順に折り畳むために動作する機構である。折り畳んだ昆布１４は挟圧保持台４２に保持されて取り出される。挟圧保持台４２は、加工テーブル１６に設けられたスリット３６の直下まで差し込まれてセットされる。図６以下で、その具体的な動作状態を順に説明する。また、図１３以下で、折り畳んだ昆布を干瓢輪に挿入して昆布巻きを製造する装置を説明する。
【００１８】
図２〜図４は、図１に示した装置による昆布の折り畳み動作原理図である。
まず、図２〜図４を用いて、昆布を折り畳む手順を概略的に説明する。図２（ａ）において、加工テーブル１６は、昆布１４を平坦な帯状の状態で乗せて折り畳み動作を開始する。昆布１４は、図１に示すように、平行な２本の折り目１８を境にして３個の領域２０，２２，２４に区分され、始めの一連の工程で３つに折り畳まれる。これらの領域をそれぞれ、中央の領域２０、一方の領域２２、他方の領域２４と呼ぶことにする。
【００１９】
昆布１４は、図示しないロボットアーム等により加工テーブル１６上に運ばれる。昆布１４は、中央の領域２０を２分する２本の折り目１８に平行な１本の中央線３４が、加工テーブル１６のスリット３６上に位置するようにセットされる。押圧アーム２６は、図１や図２に示すように、２本の平坦な腕を持ち、昆布１４の折り目１８の部分に、腕の両外側の押圧辺２８を押しつけて、昆布１４の中央の領域２０を加工テーブル１６上に固定する機能を持つ。
【００２０】
第一の折り畳みアーム３０は、昆布１４の一方の領域２２の直下で待機している。また、第二の折り畳みアーム３２は昆布１４の他方の領域２４の直下で待機している。第一の折り畳みアーム３０は、図２（ｂ）に示すように、一方の領域２２を加工テーブル１６上面から持ち上げて、中央の領域２０上に折り重ねる。そして、図２（ｃ）に示すように、折り重なった中央の領域２０と一方の領域２２とを合わせて加工テーブル１６に押しつける機能を持つ。
【００２１】
第二の折り畳みアーム３２は、図２（ｄ）に示すように、昆布１４の他方の領域２４を、加工テーブル１６の上面から持ち上げる。そして、図２（ｅ）に示すように、他方の領域２４を中央の領域２０と一方の領域２２上に折り重ねて、これらを合わせて加工テーブル１６に押しつける機能を持つ。なお、補助アーム４４は、一方の領域２２や他方の領域２４を折り重ねる動作中に、昆布１４の自由端の跳ね上がりを阻止して、皺が生じないようにするためのものである。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、加工テーブル１６には、昆布１４の中央線３４が位置する部分に、加工テーブル１６の面を垂直に貫通するスリット３６が設けられている。押圧アーム２６と第一の折り畳みアーム３０は、スリット３６の上方を塞がない構造になっている。また，第二の折り畳みアーム３２は、スリット３６を塞がない位置に停止している。
【００２３】
スリット３６の直上の昆布１４に、２つ折りアーム３８の先縁４０を押し当てて、加工テーブル１６のスリット３６の方向に移動する。２つ折りアーム３８の先縁４０は、昆布１４の中央の領域２０と一方の領域２２と他方の領域２４とを中央線３４を境に２つ折りにしてスリット３６を通過させる機能を持つ。従って、２つ折りアーム３８の先縁４０は板状であって、その幅はスリット３６の全長よりも短い。
【００２４】
２つ折りアーム３８の先縁４０が移動する前に、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、押圧アーム２６と第一の折り畳みアーム３０と補助アーム４４とが順番に退避する。２つ折りアーム３８の先縁４０が昆布１４を抑えているので、昆布１４の状態は崩れない。図３（ｃ）に示すように、２つ折りアーム３８の先縁４０は、昆布１４を２つ折にしながら、下降する。
【００２５】
なお、図３（ｃ）で２つ折りアーム３８が下降する直前に、図３（ｄ）に示すように、具材６２を昆布１４の上に乗せると、具材６２を挟み込んだ昆布巻きを製造できる。例えば、２つ折りアーム３８の先縁４０部分に、昆布巻きの芯に巻き込むための具材を保持するような、図示しないクランプを設けるとよい。また、昆布１４を折り畳む工程で、任意のタイミングで具材を供給する具材供給部を設けても良い。
【００２６】
図４では、２つ折りアーム３８の先縁４０が昆布１４を２つ折にした状態で、挟圧保持台４２にその昆布１４を押し込む。即ち、挟圧保持台４２は、昆布１４とともに加工テーブル１６のスリット３６を通過した２つ折りアーム３８の先端を受け入れて、中央線３４に沿って折りたたまれた昆布１４を挟み込むように受け入れる。
【００２７】
その後、昆布１４をさらに断面が円形になるまで丸める必要がある。そこで、例えば、図４（ａ）の挟圧保持台４２に挟み込んだ昆布１４を、図４（ｂ）の折曲げアーム５８で挟む。この折曲げアーム５８は、対向面の一方が凸面で他方が凹面をしたクランプ構造をしており、昆布１４の断面を「く」字状に湾曲させた状態で挟む。さらに、折曲げアーム５８で挟んだ昆布１４を、今度は全体として断面が円形になるように、潰しアーム６０で挟む。潰しアーム６０は、昆布１４を挟む面が、円筒の側面の一部を形成するよう構成されている。
【００２８】
即ち、図４（ｄ）に示すように、昆布１４は、挟圧保持台４２に挟まれた状態から、折曲げアーム５８に受け渡され、その後、潰しアーム６０に挟み込まれて受け渡される。こうして、断面がほぼ円形にされた昆布１４は、次の干瓢輪を装着する工程に送られる。
【００２９】
図５は、嵌挿装置４８の動作説明図である。
潰しアーム６０に挟まれた昆布１４は、パイプ５２の一方から透孔５３に挿入される。パイプ５２の他方には、干瓢輪４５を嵌めた干瓢輪支持部４６が突き合わせ接続されている。筒状の干瓢輪支持部４６には、空気を吸引するためのエアチューブ５４が接続されている。干瓢輪支持部４６は、昆布巻きを結束する干瓢を輪状に成型して結び目を設けた干瓢輪を、外径が縮小した先端部分に支持している。この先端部分が、パイプ５２の他方に嵌め込まれるように接続される。
【００３０】
図５（ｂ）に示すように、パイプ５２に昆布１４を挿入した潰しアーム６０は退避する。その代わりに、ピストン５６がパイプ５２の透孔５３に挿入される。ピストン５６は、パイプ５２の透孔５３を塞ぐ形状を有し、このパイプ５２の内部で軸方向に自由に移動する棒状物である。ピストン５６は空気の力で昆布１４を干瓢輪支持部の方向に押す機能を持つ。折り畳んだ昆布１４は隙間が多くて、空気圧が有効に働き難い。このためにピストン５６で昆布１４を押す機構にした。なお、パイプ５２に反対方向から加圧空気を供給してピストン５６を移動させても構わない。
【００３１】
図５（ｃ）に示すように、昆布１４が４６
側に移動した後に、干瓢輪４５を図示しないストッパで押さえて、干瓢輪支持部４６を引き抜く。これにより、図５（ｄ）に示すように、折り畳まれた昆布１４を干瓢輪４５に挿通したものが完成する。例えば、ピストン５６をさらに動かして、昆布１４をパイプ５２の外に排出することができる。
【００３２】
上記のように、昆布１４を自動的に折り畳み、折り畳んだ状態の昆布１４を干瓢輪４５に挿通すると、均一な形状の結び目を持つ昆布巻きを自動的に大量生産できる。また、干瓢を輪状に成型して結び目を設ける工程と、昆布巻きを結束する工程を別にすることで、それぞれのラインの生産速度を最適化し、生産性を向上させることができる。
【実施例２】
【００３３】
図６は、図２（ａ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
図のように、１６の上には、一定の寸法に切断された一枚の昆布１４が乗せられている。その中央の領域を押圧アーム２６が押さえている。中央上方には２つ折りアーム３８が待機している。また、加工テーブル１６上には、第一の折り畳みアーム３０と第二の折り畳みアーム３２を収容して待機させる凹陥部が設けられている。従って、この状態で、加工テーブル１６の上面は平坦である。
【００３４】
図７は、図２（ｂ）と（ｄ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
図２（ｂ）では、第一の折り畳みアーム３０のみを上昇させ、（ｄ）では第二の折り畳みアーム３２のみを上昇させたが、この図では、第一の折り畳みアーム３０と第二の折り畳みアーム３２とを同時に上昇させた。両者を同じ駆動機構上で上下させているためである。このシーケンスはいずれでもよい。こうして、中央の領域を押圧アーム２６で押さえた状態で、その両側の領域を持ち上げている。また、この図では昆布１４の両側の領域は平坦な状態のままであるが、昆布の硬さにより、図２（ｂ）や（ｄ）に示すようになることもある。
【００３５】
図８は、図２（ｃ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
第一の折り畳みアーム３０は、補助アーム４４の下をくぐり第二の折り畳みアーム３２の方向に移動して、昆布１４を折り畳む。このとき、第一の折り畳みアーム３０の中央のスリットが、加工テーブル１６る設けられたスリットの直上に位置するように停止する。この状態で、折り畳んだ昆布１４を押さえつける。
【００３６】
図９は、図２（ｅ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
第二の折り畳みアーム３２は、昆布１４を折り畳んで第一の折り畳みアーム３０の上に重ね、それを押さえる。第二の折り畳みアーム３２は、加工テーブル１６に設けられたスリットを塞がない位置に停止する。
【００３７】
図１０は、図３（ａ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。図１１は、図３（ｂ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
２つ折りアーム３８は、その先縁４０を、加工テーブル１６のスリット直上の昆布１４に押し当てている。図１０の状態から、押圧アーム２６を抜き去ると、図１１の状態になる。
【００３８】
図１２は、図３（ｄ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
第一の折り畳みアーム３０と第二の折り畳みアーム３２とを抜き去ると、折り畳まれた昆布１４だけが加工テーブル１６上に残り、その中央を２つ折りアーム３８の先縁４０が押さえつけている状態になる。ここで、２つ折りアーム３８を下降させると、昆布１４が２つ折りになって、スリット３６に押し込まれる。押し込まれた昆布１４は、図１に示した挟圧保持台４２に、図４（ａ）に示したとおり、折り曲げられた状態で挟み込まれる。
【００３９】
図１３は、嵌挿装置４８の干瓢輪支持部４６部分の具体例主要部斜視図である。
嵌挿装置４８では、予め結び目を作った干瓢輪４５を支持しておき、上記の機構で折り畳んだ昆布１４を干瓢輪４５に挿入する。干瓢輪４５は、図１３に示すように、干瓢輪支持部４６に嵌め込んで支持させる。
【００４０】
図１４は、嵌挿装置４８のパイプ５２の部分の具体例主要部斜視図である。
この図には、図４（ｄ）に示した折曲げアーム５８と潰しアーム６０とが記載されている。折曲げアーム５８は、図１に示した挟圧保持台４２に挟まれて挟圧保持台４２の両側に突き出した昆布１４の両端付近を挟む。そして、挟圧保持台４２から昆布１４を取り外すと、図１４に示すように潰しアーム６０の方向に進み、潰しアーム６０に受け渡す。潰しアーム６０は、昆布１４の中央付近を押し潰すように掴む。
【００４１】
図１５は、昆布をパイプに挿入する状態の具体例主要部斜視図である。
潰しアーム６０で掴んだ昆布１４をパイプ５２に挿入するために、パイプ５２とガイドパイプ６６で潰しアーム６０を挟む。そして、潰しアーム６０を開いて昆布１４を解放しながら、ガイドパイプ６６をパイプ５２に接続する。これにより、パイプ５２とガイドパイプ６６の接続部分に昆布１４が収容される。
【００４２】
図１６は、図５（ａ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
干瓢輪４５を支持した干瓢輪支持部４６は、パイプ５２の透孔５３に同軸的に密着するように接続される。なお、パイプ５２の透孔５３の端部両側には、干瓢輪支持部４６をパイプ５２から抜き去るときに干瓢輪４５を両側から挟んで移動しないようにする干瓢ストッパ６４が設けられている。パイプ５２に干瓢輪支持部４６を接続すると、エアチューブ５４から空気が抜かれて、図５（ａ）〜（ｃ）で説明した要領で空気圧により昆布１４を干瓢輪支持部４６側に移動させる。
【００４３】
図１７は、図５（ｄ）の状態を示す装置の具体例主要部斜視図である。
パイプ５２から干瓢輪支持部４６を抜き去ると、パイプ５２から昆布１４の一部が露出していることがわかる。また、干瓢ストッパ６４が干瓢輪４５を両側から挟んで押さえているので、パイプ５２が移動しても、干瓢輪４５はパイプ５２の端面に配置されたままである。これにより、干瓢輪４５に折り畳まれた昆布１４を挿入することかできた。この後で、昆布１４と干瓢輪４５と別の図示しないアーム等を用いて排出する。この実施例では、パイプ５２の端部を昆布１４の排出部と呼ぶことにする。
【００４４】
以上のような機構により、昆布が折り畳まれ、必要に応じて具材が挟み込まれ、その後、干瓢輪に挿入されて昆布巻きが完成する。この工程の後、昆布に酢酸や醸造酢などを含浸させる工程を設けるとよい。昆布が水分により膨らむから、昆布は干瓢輪にしっかりと結束された状態で出荷することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  昆布巻き製造装置
１４  昆布
１６  加工テーブル
１８  折り目
２０  中央の領域
２２  一方の領域
２４  他方の領域
２６  押圧アーム
２８  押圧辺
３０  第一の折り畳みアーム
３２  第二の折り畳みアーム
３４  中央線
３６  スリット
３８  ２つ折りアーム
４０  先縁
４２  挟圧保持台
４４  補助アーム
４５  干瓢輪
４６  干瓢輪支持部
４８  嵌挿装置
５２  パイプ
５３  透孔
５４  エアチューブ
５６  ピストン
５８  折曲げアーム
６０  潰しアーム
６２  具材
６４  干瓢ストッパ
６６  ガイドパイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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