(57)【要約】【課題】印字される画像の印字データのつなぎ目にヘッドの走査方向にスジが発生するのを防止することを目的とする。【解決手段】副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からる印字データが供給される。印字ヘッドと印字媒体は、互いに、主走査方向と副走査方向に相対移動し、印字媒体の表面に画像が印字される。印字ヘッドの主走査動作ごとに供給される印字データには、その副走査方向の端部のつなぎ目に、印字ヘッドの主走査方向に連続してドットが並ばないようにした、例えば波形の凹凸形状の変形データ部が形成される。この波形の凹凸形状輪郭は、あいまいな状態に設定され、該輪郭のあいまいな状態は、印字された輪郭を目で見たとき、連続した輪郭線とならない状態である。【選択図】図２
2011079331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドの印字媒体に対する主走査方向の相対移動による走査の後に印字媒体を印字ヘッドに対して所定搬送量副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字ヘッドの主走査動作ごとに供給される印字データの副走査方向の端部に印字ヘッドの主走査方向に連続してドットが並ばないようにした凹凸部を有する変形データ部を形成し、前記変形データ部の印字データの副走査方向の端部の輪郭を、あいまいな状態とし、該輪郭のあいまいな状態は、印字された前記輪郭を目で見たとき、連続した輪郭線とならない状態であることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドの印字媒体に対する主走査方向の複数回の相対移動によって前記印字媒体の前記副走査方向の１回の搬送幅に相当する各領域への印字が完了するようにし、前記複数回の相対移動のうち、最初の印字ヘッドの主走査において前記印字媒体に前記変形データ部が形成された１番目の印字データが印字され、以後の主走査において、前回の印字済み領域に前回の印字済み領域と次の印字領域にまたがった印字データを順次印字し、その後の主走査において、前記１番目の印字データが印字された領域への所定回数の印字が完了すると、前記領域に隣接する次の領域への最後の主走査において、該次の領域への印字データに形成された変形データ部によって前記１番目の印字データの変形データ部のマスクされ間引きされた部分が補完され、隣接する各領域は、所定の回数の印字が完了すると、該印字が完了した領域に隣接する次の領域への最後の主走査において、該次の領域への印字データに形成された変形データ部によって、印字の完了した領域に接する変形データ部のマスクされ間引きされた部分が補完されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記変形データ部は、前記輪郭を基準として、外側領域と内側領域とから成り、前記外側領域は印字ドット情報がマスクされる領域とし、内側領域は印字ドット情報が印字される領域とし、前記変形データ部の前記内側領域の印字率を変化させたことを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記内側領域の前記輪郭の部分に印字ドット情報が間引きされた輪郭あいまい状態生成領域を設けて、前記輪郭のあいまい状態を生成したことを特徴とする請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記変形データ部の凹凸部の輪郭のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項６】
前記変形データ部の輪郭の、山状の部分では、その左右近傍において、下方において印字密度が高く、上方において印字密度が低く、中央に近づくにつれて印字密度の高い部分が上方に延びるように設定され、前記印字密度の変化によって前記輪郭をあいまいな状態としていることを特徴とする請求項５に記載の印字装置。
【請求項７】
ｎ（ｎは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにするとともに、前記凹凸形状の前記副走査方向の端部の輪郭をあいまいな状態とし、該あいまいな状態は、印字された前記輪郭を目で見たとき、連続した輪郭線が顕れない状態としたことを特徴とする印字方法。
【請求項８】
ｎ（ｎは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにするとともに、前記凹凸形状の前記副走査方向の端部の輪郭をあいまいな状態とし、該あいまいな状態は、印字された前記輪郭を目で見たとき、連続した輪郭線が顕れない状態とし、前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を変化させたことを特徴とする印字方法。
【請求項９】
前記印字ヘッドの印字媒体に対する主走査方向の複数回の相対移動によって前記印字媒体の前記副走査方向の１回の搬送幅に相当する各領域への印字が完了するようにし、前記複数回の相対移動のうち、最初の印字ヘッドの主走査において前記印字媒体に前記変形データ部が形成された１番目の印字データが印字され、以後の主走査において、前回の印字済み領域に前回の印字済み領域と次の印字領域にまたがった印字データを順次印字し、その後の主走査において、前記１番目の印字データが印字された領域への所定回数の印字が完了すると、前記領域に隣接する次の領域への最後の主走査において、該次の領域への印字データに形成された変形データ部によって前記１番目の印字データの変形データ部のマスクされ間引きされた部分が補完され、隣接する各領域は、所定の回数の印字が完了すると、該印字が完了した領域に隣接する次の領域への最後の主走査において、該次の領域への印字データに形成された変形データ部によって、印字の完了した領域に接する変形データ部のマスクされ間引きされた部分が補完されるようにしたことを特徴とする請求項７に記載の印字方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字するインクジェットプリンターにおいてヘッドを走査方向に移動させる方式の印字装置及び印字方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字装置として、つなぎ目部分の印字ムラを目立たなくするために印字位置を複雑にする提案がある（例えば特許文献１参照）。また、黒スジなどの濃度むらを低減するために、インクの量を制御する方式が知られている（例えば特許文献２参照）。また、ドットの間引き処理や重ねて印字する処理を行うことでバンドとバンドの境界部におけるつなぎスジによる画質の低下を抑えるようにしたインクジェット記録装置が知られている（例えば特許文献３参照）。また、つなぎ目を目立たなくさせるため、ラインを重複させ、重複ラインの記録濃度を他の非重複ラインより低濃度で記録する記録方法が知られている（例えば特許文献４参照）。また、斜めに印字し、バンディングを防止するプリンターが知られている（例えば特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２００３−３４０１７号公報
【特許文献２】日本国特開２００２−２００７４５号公報
【特許文献３】日本国特開２０００−２３８９３５号公報
【特許文献４】日本国特開平０９−９９５５０号公報
【特許文献５】日本国特開２０００−５２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象は、印字装置の用紙の搬送精度等の機械的誤差の問題やヘッドの取り付け位置の微妙なズレ、ヘッドから吐出されるインクの印字位置の僅かなズレ、印字データの問題などさまざまな複合的要因に影響されることが考えられる。しかしながら、ヘッドの走査方向にスジが出るということを考えると、用紙が搬送された後に印字ヘッドがヘッドの走査方向に移動しある印字幅分の印字を行っている点に一番大きな原因があると考えられる。また印字ヘッドによってはインク吐出ノズルがインクを連続的に吐出する場合に、これらノズル中、印字ノズルの中で多数の並んで吐出しているノズルがあるとすると、その端に位置するノズルからの印字位置の精度が出せない場合がある。この端のノズルとそれ以外のノズルのインク吐出制御は同じであるのだが、端のノズルから吐出されるインクの位置の精度が出せない場合があるので、これが横方向に繋がってしまうことで、スジ発生の要因の一つとなっている場合もある。
本発明は、印字ヘッドを走査方向に移動させても、つなぎ目の部分でヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が走査方向に並んで出てこないようにすることで、ヘッドの走査方向のスジを目立たなくすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドの印字媒体に対する主走査方向の相対移動による走査の後に印字媒体を印字ヘッドに対して所定搬送量副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字ヘッドの主走査動作ごとに供給される印字データの副走査方向の端部に印字ヘッドの主走査方向に連続してドットが並ばないようにした凹凸部を有する変形データ部を形成し、前記変形データ部の印字データの副走査方向の端部の輪郭を、あいまいな状態とし、該輪郭のあいまいな状態は、印字された前記輪郭を目で見たとき、連続した輪郭線とならない状態であることを特徴とする。
また本発明は、前記印字ヘッドの印字媒体に対する主走査方向の複数回の相対移動によって前記印字媒体の前記副走査方向の１回の搬送幅に相当する各領域への印字が完了するようにし、前記複数回の相対移動のうち、最初の印字ヘッドの主走査において前記印字媒体に前記変形データ部が形成された１番目の印字データが印字され、以後の主走査において、前回の印字済み領域に前回の印字済み領域と次の印字領域にまたがった印字データを順次印字し、その後の主走査において、前記１番目の印字データが印字された領域への所定回数の印字が完了すると、前記領域に隣接する次の領域への最後の主走査において、該次の領域への印字データに形成された変形データ部によって前記１番目の印字データの変形データ部のマスクされ間引きされた部分が補完され、隣接する各領域は、所定の回数の印字が完了すると、該印字が完了した領域に隣接する次の領域への最後の主走査において、該次の領域への印字データに形成された変形データ部によって、印字の完了した領域に接する変形データ部のマスクされ間引きされた部分が補完されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部は、前記輪郭を基準として、外側領域と内側領域とから成り、前記外側領域は印字ドット情報がマスクされる領域とし、内側領域は印字ドット情報が印字される領域とし、前記変形データ部の前記内側領域の印字率を変化させたことを特徴とする。
また本発明は、前記内側領域の前記輪郭の部分に印字ドット情報が間引きされた輪郭あいまい状態生成領域を設けて、前記輪郭のあいまい状態を生成したことを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部の凹凸部の輪郭のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部の輪郭の、山状の部分では、その左右近傍において、下方において印字密度が高く、上方において印字密度が低く、中央に近づくにつれて印字密度の高い部分が上方に延びるように設定され、前記印字密度の変化によって前記輪郭をあいまいな状態としていることを特徴とする。
また本発明は、ｎ（ｎは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにするとともに、前記凹凸形状の前記副走査方向の端部の輪郭をあいまいな状態とし、該あいまいな状態は、印字された前記輪郭を目で見たとき、連続した輪郭線が顕れない状態としたことを特徴とする。
また本発明は、ｎ（ｎは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにするとともに、前記凹凸形状の前記副走査方向の端部の輪郭をあいまいな状態とし、該あいまいな状態は、印字された前記輪郭を目で見たとき、連続した輪郭線が顕れない状態とし、前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を変化させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、印字ヘッドを走査方向に移動させる方式の印字装置において、データを変更するだけで、ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が目立たない印字結果を簡単に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印字装置の全体概略構成図である。
【図２】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図３】印字ヘッドの説明図である。
【図４】本発明の説明図である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】本発明の説明図である。
【図７】本発明の説明図である。
【図８】本発明の説明図である。
【図９】本発明の説明図である。
【図１０】本発明の説明図である。
【図１１】本発明の説明図である。
【図１２】本発明の説明図である。
【図１３】本発明の説明図である。
【図１４】本発明の説明図である。
【図１５】本発明の説明図である。
【図１６】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１７】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１８】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１９】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２０】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２１】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２２】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２３】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２４】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２５】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２６】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２７】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２８】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２９】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図３０】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図３１】印字ヘッドの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る印字装置の概略全体構成を示している。インクジェットプリンター２は、コンピュータ回路を含むコントローラ４によって制御され、該コントローラ４はコネクタ６を介して外部のコンピュータ８に接続されている。コントローラ４には、印字用データの搬送方向前後の端部の変換処理を行うプログラムが組み込まれている。コンピュータ８は、プリンター２に実装されたコントローラ４に印字データを送信する。コントローラ４は、後述するように、受信したデータの解析を行い、プリンター２の駆動部を制御する。プリンター２は、紙送りモータによってロール紙などの印字媒体１０を矢方向Ｂに搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータによってキャリッジ１２を、駆動ローラ１４の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。
【０００９】
ここで、副走査送り機構による印字媒体１０の送り方向Ｂを副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ１２の移動方向Ａを主走査方向という。なお、印字という用語は、単なる文字を書くという意味ではなく、画像、記号等を含む広い概念で使用している。キャリッジ１２には、複数個の印字ヘッドを備えた印字ユニット１６が搭載されている。前記キャリッジ１２は、ベルト駆動ローラ１８，２０に掛け渡されたヘッド駆動用ベルト２２によって、Ｙ軸レール（図示省略）に沿って主走査方向Ａに往復駆動される。印字媒体１０は、駆動ローラ１４及びピンチローラ２４によって副走査方向に駆動され、プラテン２６上を摺動する。印字媒体１０としては、通常ロール紙が使用される。キャリッジ１２の位置は、印字ユニット１６に設けられたセンサとこれに対向するように設けられたリニアスケール２８とからなるリニアエンコーダからのタイミングフェンス信号によって検出される。
【００１０】
上記した構成において、印字動作がスタートすると、コントローラ４の制御により、キャリッジ１２は、Ｙ軸レールに沿って主走査方向に往復駆動され、印字ユニット１６に搭載された印字ヘッドのノズルからインク滴を吐出させる。印字ユニット１６が主走査方向の末端に達すると、コントローラ４は、印字媒体１０を副走査方向に所定ピッチだけ移動させて、次の主走査方向の印字動作を実行する。上記プリンター２、コントローラ４及びコンピュータ８は、全体として印字装置を構成する。
【００１１】
次に図２を参照して、本発明に係る印字装置の印字動作について説明する。
コンピュータ８は、印刷出力すべき、サイン文字や図形、模様、画像などの印字データを生成する。コンピュータ８で生成された印字データは、コネクタ６を介して、コントローラ４に転送される（ステップ１，２）。コントローラ４は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、コンピュータ８から印字データを受信し、この印字データを解析する（ステップ３）。コントローラ４のＣＭＹＫ変換部は、各画素の色をプリンター２で出力可能なインク色に変換する。次に、印字データをインクジェット印字ヘッドに対応した印字用データに変換する（ステップ４）。図３に印字ヘッド３０が示されている。
【００１２】
印字ユニット１６には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれの色のインクを吐出する複数個の印字ヘッドが装備されている。説明の便宜のため、これら複数個の印字ヘッドの中、１つの印字ヘッド３０について説明する。他の印字ヘッドの構成と動作はこれから説明する印字ヘッド３０と同一である。本実施形態では、印字ヘッド３０は、副走査方向に２５６個のノズル３２が配列されている。なお、図面では作図の都合上全てのノズルは図示していない。勿論、印字ヘッド３０の解像度は、種々のものを採用することができ、特に２５６個のノズル数に限定されるものではない。前記２５６個のノズルの中、例えば４回の走査で印字を完成させていく場合においては、１回の用紙搬送距離を６０ノズル分とした場合、６０ノズルの４倍にあたる２４０ノズル分と端部データ印字用としての１４ノズル分を印字に使用するノズルとして割り当て、その２５４ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの２ノズル分は未使用となる。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。
【００１３】
図４乃至図７には、印字ヘッド３０の最初の４走査に対応する印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが開示されている。図７に示すように、４回の印字ヘッド３０の走査で、６０ノズル分の走査領域３３に相当する画像の印字が完了する。印字データＡは、データの副走査方向の大きさが印字ヘッドの７４ノズル分に対応し、印字媒体１０の搬送方向を基準とすると、その主データ部の後端部３４（つなぎ目）に、１４ノズル分の波形の変形データ部３６が形成されている。この変形データ部３６は、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全ての後端部３４（つなぎ目）に形成される。
【００１４】
図１３に、変形データ部３６の生成方法が示されている。コントローラ６は、予め変形データ部を作成するための基本マスクパターン３８をメモリに格納している。基本マスクパターン３８のオン（印字）ドットで形成される輪郭４１は本実施形態では、波形であるが、図１４に示すように、波形パターン（ｗ）以外に、三角波形パターン（ｔ）、凸型パターン（ｐ）、のこぎり刃形パターン（ｓ）等その他、主走査方向にドットが連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。またこの波形パターンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特に図に限定されない。また波形パターンを多数設けておき、使用される印字解像度などにより使い分けるようにしてもよい。図１３（Ｂ）（Ｃ）に示す基本マスクパターン３８は、オン（印字）とオフ（削除）のドット（ビット）情報から成り、図中、オンドットは黒色で示され、オフドットは白色（無色）で示されている。図１３（Ｃ）の基本マスクパターン３８は、図１３（Ｂ）の基本マスクパターンの位相を９０度ずらして生成し、逆パターンの波形形状としたものである。オフドットは印字データのドットを削除するためのものであり、オンドットは印字データのドットをそのまま印字するためのものである。印字データＡに変形データ部３６を生成するには、印字データＡの主データ部の後端部に隣接する１４ノズル幅分のデータ４０と主走査方向に繰り返して展開される基本マスクパターン３８とで論理積演算が行われ、データ４０からドットが削除あるいは間引かれ、変形データ部３６に、波状の輪郭４１があいまいな状態となっている輪郭あいまい状態生成部４３が生成される。
【００１５】
本実施形態では、図１３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、山状の部分では、その左右近傍において、下方においてオンドットの密度が高く、上方においてオンドットの密度が低く設定され、中央に近づくにつれてオンドット密度の高い部分が上方に伸びるように設定されている。この基本マスクパターン３８により生成される変形データ部３６は、図１３（Ｅ）に示すように、山状の部分では、その左右近傍において、下方において印字の密度が高く、上方において印字密度が低く設定され、中央に近づくにつれて印字密度の高い部分が上方に伸びるように生成される。山状の輪郭４１の外側領域はマスク部分４２を構成するが、このマスク部分にも印字ドットがまばらな状態で生成される。この印字密度の変化によって、変形データ部３６の波形の凹凸形状の輪郭４１をあいまいな状態としている。この輪郭があいまいな状態とは、印字された変形データ部３６を目視したとき、この変形データ部３６に波状の輪郭が、連続した輪郭線として顕れない、図１３（Ｅ）に示す状態のことであり、このあいまいな状態を生成するドットパターンは目視の印象を基準として実験的に求めるものである。このように、変形データ部３６の輪郭４１をあいまいな状態とすることで、印字時における横スジの発生を効果的に阻止することが可能となる。尚、変形データ部３６の輪郭４１をあいまいな状態とする基本マスクパターン３８は種々のドットパターンが可能であり、特に図１３（Ｂ）（Ｃ）に示すものに限定されるものではない。
【００１６】
印字データＡの変更部分４０において、ドット情報が削除された部分４２や、輪郭４１の内側領域で間引きされたドット情報は、印字データＡの補完分データＡ’としてメモリに保管され、後述するように、５回目の印字動作において、図８に示す、印字データＥの前端部４４に補足分として作成される。なお補足分データＡ’の作成は、基本マスクパターン３８のオンオフドット（ビット）情報を白黒反転させ同様な手順で作成していけばよい。印字データの中、原画像の前端部分４６即ち印字開始端を含む印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、搬送方向の後端部３４に変形データ部３６が形成され、原画像の後端部分４８即ち印字終了端を含む印字データＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉには、搬送方向の前端部４４に変形データ部３６が形成され、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データＥには、搬送方向の前後端部４４，３４に変形データ部３６が形成される。変形データ部３６が形成された各印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉのつなぎ目側は、あいまいな状態の輪郭を有する波形の形状となる。
【００１７】
上記のように、印字データの搬送方向前後の端部の変更処理が実行されると（ステップ５）、次に、コントローラ４は、印字データを印字ヘッド３０に転送し（ステップ６）、ヘッドユニット１６による印字（ステップ７）、印字媒体１０の搬送が行われ（ステップ８）、印字媒体１０に原画像の印字が行われる。上記ステップ７と８の動作を図４乃至図１２を参照して以下に説明する。
図４は、印字ヘッド３０による１回目の走査を示している。印字ヘッド３０の７４ノズルのグループによる１回目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の印字データＡが印字媒体１０に印字される。次に、印字媒体１０は、６０ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、図５に示すように、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、２回目の印字が行われ、１３４ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の印字データＢが印字される。印字ヘッド３０による２回目の印字が完了すると、印字媒体１０は、６０ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図６，７に示すように、３回目、４回目の印字が行われる。
【００１８】
４回目の印字が完了すると、印字媒体１０の、６０ノズル分の長さに相当する１番目の領域５０の印字が完了する。この領域５０は、図７にＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄで示すように、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって４回の走査が行われるが、変形データ部の削除部分５２は、印字データＢ，Ｃ，Ｄによる３回分の印字しか行われていない。従って、この削除部分５２を補完する必要がある。次に、図８に示すように、印字媒体１０が６０ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、５回目の印字が行われ、原画像の中間部分の、２５４ノズル分の長さを有する、印字データＥが印字される。このとき、１番目の領域５０の波形変形部のデータ削除部分５２と間引き部分が、上記した印字データＡの補完分データＡ’によって補完される。即ち、印字データＥの前端部４４（つなぎ目側）は、印字データＡの補完分データＡ’が変形データ部３６として作成されている。
【００１９】
このように、１枚の原画像の中間部分の、２５４ノズル分の長さを有する、印字データＥは、その前端部分４４に、隣接する領域５０の変形データ部を補完する補完分データが、変形データ部３６として作成される。印字データＥの変形データ部３６即ちつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＡのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体１０の１番目の領域５０と２番目の領域５４のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体１０の他の領域のつなぎ目も同様である。６回目の印字は、図９に示すように、原画像の後端部分４８を含む２５４ノズル分の長さの印字データＦによって実行される。印字データＦには、その前端に、印字データＢの変形データ部３６を補完する変形データ部３６が形成されている。
【００２０】
印字データＦのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＢのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。７回目の印字は、図１０に示すように、原画像の後端部分４８を含む１９４ノズル分の長さの印字データＧによって実行される。印字データＧには、その前端に、印字データＣの変形データ部３６を補完する変形データ部３６が形成されている。印字データＧのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＣのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。８回目の印字は、図１１に示すように、原画像の後端部分４８を含む１３４ノズル分の長さの印字データＨによって実行される。印字データＨには、その前端に、印字データＤの変形データ部３６を補完する変形データ部３６が形成されている。印字データＨのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＤのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。
【００２１】
９回目の印字は、原画像の後端部分４８（印字終了端）を含む７４ノズル分の長さの印字データＨによって実行される。印字データＩには、その前端部分４４に、印字データＥの変形データ部３６を補完する変形データ部３６が形成されている。印字データＩのつなぎ目側の変形データ部３６の波形凹凸形状は、印字データＥのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、原画像の印字が完了する。なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合にはＥにあたるデータの部分が作成されていき（ステップ９）、最後にＦ以降のデータが作成される事はいうまでもない。
【００２２】
本実施形態では、印字媒体の搬送は、上記した如く、６０ノズル分ずつ等間隔に行われるように設定したが、搬送ごとに変更しても良い。これは、ノズルのピッチより細かい印字を行うときに、その間にドットを打つためのもので、等間隔は、６０ノズル分であるが、例えば５９ノズル分送ったり、６１ノズル分送ったりというように、搬送毎に変更するようにしても良い。また、印字媒体（用紙）の搬送と印字ヘッドの走査の関係では、印字ヘッドの往動で印字、用紙送りして、復動で印字と紙送りをする場合もあるが、ヘッドの往動、復動で同じラインを印字する場合もあり、本発明の実施に際しては、ヘッドの走査、用紙の搬送は、特に図示する方式に限定されるものではない。
【００２３】
コントローラ４は、ステップ９で印字データが終了したか否か判断し、肯定を判断すると、印字を終了する。尚、上記実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するヘッドを備えたインクジェットプリンターを用いたが、本発明は、ピエゾ素子を用いたインクジェットプリンターに特に限定されるものではなく、バブルによりインクを吐出する、横方向にヘッドユニットが移動するタイプのプリンターに用いることができる。
次に本発明の他の実施形態を図２及び図１５乃至２５を参照して説明する。
本実施形態で使用される印字装置の構成は、上記第１の実施形態における図１に示す印字装置と同一であり、印字動作も図２に示すフローチャートで述べた動作と同一である。
【００２４】
本実施形態では、印字ヘッド３０の前記２５６個のノズルの中、例えば４回の走査で印字を完成させていく場合においては、１回の用紙搬送距離を５０ノズル分とした場合、５０ノズルの４倍にあたる２００ノズル分と端部データ印字用としての５４ノズル分を印字に使用するノズルとして割り当て、その２５４ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの２ノズル分は未使用となる。前記端部データ印字用としての５４ノズルの中、図１６に示すように１８ノズルは後述する変形データ部３６の印字率１００％の波状部分ｗを含む領域ａの印字用として使用され、残りの３６ノズルは、凹凸部を有する印字率を変更した印字率変更領域ｂの印字用として使用される。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。
図１６乃至図１９には、印字ヘッド３０の最初の４走査に対応する印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが開示されている。図１９に示すように、４回の印字ヘッド３０の走査で、５０ノズル分の走査領域３３に相当する画像の印字が完了する。印字データＡは、データの副走査方向の大きさが印字ヘッドの１０４ノズル分に対応し、印字媒体１０の搬送方向を基準とすると、その主データ部ｅの後端部３４に接して、５４ノズル分の波形の変形データ部３６が形成されている。この変形データ部３６は、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全ての主データ部の後端部３４に形成される。ここで前端部あるいは後端部とは印字媒体の搬送方向即ち印字装置における副走査方向を基準にしている。
【００２５】
変形データ部３６は、図１５（Ｂ）に示すように、本実施形態では、印字率（濃度）１００％の波形領域ｗと、印字率５０％の印字率変化領域ｃと印字率０％の波形領域ｄとから構成されている。これにより、各印字データに形成される変形データ部３６は、図１（Ｂ）に示すように、副走査方向に印字率が変化する構成即ち印字率が０％，５０％あるいは０％，５０％，１００％あるいは５０％，１００％と変化する構成となっている。尚、ここで印字率とは、１回の走査で印字される必要があるデータの印字の割合を言い、印字率１００％とは、このデータを全て（１００％）印字することを意味する。また、変形データ部３６の波状の輪郭４１の周辺には、輪郭４１をあいまいな状態にする輪郭あいまい状態生成部が形成される。この輪郭あいまい状態生成部は、図１３（Ｄ）に示す、変形データ部３６の輪郭４１の周辺部分のドット状態と同一である。
【００２６】
図１５に、変形データ部３６の生成方法が示されている。コントローラ６は、予め変形データ部を作成するための基本マスクパターン３８をメモリに格納している。基本マスクパターン３８は、印字率０％の領域と、５０％の領域と、１００％の領域と、波状の輪郭４１周辺の輪郭あいまい状態生成領域とから構成される。印字率０％と印字率５０％の境界及び印字率５０％と印字率１００％の領域は波状に接している。印字率０％と印字率５０％の境界に形成される上部凹凸輪郭Ｌ１と、印字率５０％と印字率１００％の境界に形成される下部凹凸ラインＬ２は、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドットが連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。上記上部凹凸輪郭Ｌ１の周辺には上記輪郭あいまい状態生成領域が形成されている。
【００２７】
またこの波形パターンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特定の形状に限定されない。印字データＡの端部に変形データ部３６を生成するには、印字データＡの主データ部ｅの後端部に隣接する５４ノズル幅分のデータを変更部分のデータ４０とし、このデータ４０に、基本マスクパターン３８が波形に接続するように、図１５（Ｂ）の如く、展開し、変更部分のデータ４０に、波状の輪郭４１の外側領域に位置して、マスクされた部分即ちドットのほとんど存在しない部分ｄと、波状の輪郭４１の内側領域に位置して、濃度が５０％に変更している印字率変更部分ｃと、印字率が１００％の部分ｗとを生成させる。上記輪郭４１の周辺には上記輪郭あいまい状態生成領域が形成される。
【００２８】
上記基本マスクパターンの印字率５０％の印字率変化領域ｃは特に５０％の印字率に限定されるものではなく、また、単一の印字率に限定されるものでもない。図２５に示すように基本マスクパターン３８に、複数の印字率０％，２５％，５０％，７５％，１００％の領域を設け、データ４０を、複数の異なる印字率の領域例えば、０％，２５％，５０％，７５％，１００％というように、副走査方向に印字率が変化する領域により構成するようにしても良い。図２５の基本マスクパターン３８も、その上部輪郭Ｌ１上に及びその周辺に輪郭あいまい状態生成部が形成されている（図示省略）。各印字データの変形データ部３６は、基本マスクパターンによって、図１５に示すように、領域ｄのドット情報が削除され、領域ｃのドット情報が印字率に応じて間引かれる。この削除され間引かれたドット情報は、各印字データの変形データ部の印字が完了したときは補完される必要がある。
【００２９】
そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドット情報を補完するデータとして各変形データ部ごとに補完分データを生成しメモリに保管する。後述するように、５回目以降の印字動作において、変形データ部３６には、その削除され間引かれたドット情報を備えた補完分データがオーバーラップして印字され、変形データ部３６が補完される。例えば、変形データ部の５０％印字率部分は、補完分データの５０％の印字率の部分によって補完される。即ち、変形データ部３６と、該変形データ部３６を補完する補完分データの濃度の振り分けは、加算して１００％となるように設定される。この場合、補完分データは、１回の印字で補完される構成に限定されるものではなく、複数回の印字によって補完される構成としても良い。例えば、５０％の印字率（濃度）で印字した変形データ部３６の濃度変更部分ｃを、濃度３０％と２０％の２つの補完分データで２回の印字動作により補完する構成としても良い。印字面のヒーターによるインクの乾燥という点を考慮した場合、最初に８０％の濃度で印字し、後で、濃度２０％の補完分データにより補完するという印字率の振り分けも効果的である。
【００３０】
このような構成とすることで、ヒーターでインクを乾燥させる場合、最初にインク量を多めにしても乾燥時間に長く時間がかけられているため乾燥に余裕があるが、後の印字では乾燥にかける時間が短いため、インクが乾燥し難いという問題を解消できる。また、この時間の要因ではなく、最初に打った印字より後の印字の方がその場所にトータルで吐出されているインクの量が多くなるので乾きにくいため後の印字を少なくすると乾燥が容易になるという点もある。
【００３１】
なお、変形データ部や補完分データの印字率を副走査方向に変化させる技術は、マスクパターンを使用する構成に特に限定されるものではなく、コントローラによって、単純に計算でドット情報を間引くなど再現性のある技術を利用するようにしても良い。又、変形データ部３６や補完分データの印字率０％以外の印字率変更部分をグラデーション技術によって細かく連続的に変化させる構成を採用することもできる。印字データＡの図１６中、印字変更部分Ａ’として示した変形データ部３６の補完分データＡ”は、図１５（Ａ）に示す基本マスクパターン３８のオン（印字）オフ（削除）ドット情報を反転したマスクパターン（図示省略）によって生成される。後述する他の補完分データＢ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｅ”も同様である。
【００３２】
図１６乃至図１９に示すように、印字データの中、原画像の前端部分４６即ち印字開始端を含む印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、搬送方向の後端部３４に変形データ部３６即ちＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’が形成され、図２１乃至図２４に示すように、原画像の後端部分４８即ち印字終了端を含む印字データＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉには、搬送方向の前端部４４に補完分データＢ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｅ”が形成され、図２０に示すように、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データＥには、搬送方向の前端部に補完分データＡ”が形成され、後端部に変形データ部Ｅ’が形成される。変形データ部及び補完分データが形成された各印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉのつなぎ目側は、輪郭があいまいな状態に生成された波形の形状となる。
上記のように、印字データの搬送方向前後の端部の変更処理が実行されると（ステップ５）、次に、コントローラ４は、印字データを印字ヘッド３０に転送し（ステップ６）、ヘッドユニット１６による印字（ステップ７）、印字媒体１０の搬送が行われ（ステップ８）、印字媒体１０に原画像の印字が行われる。上記ステップ７と８の動作を図１６乃至図２４を参照して以下に説明する。
【００３３】
図１６は、印字ヘッド３０による１回目の走査を示している。印字ヘッド３０の１０４ノズルのグループによる１回目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の印字データＡが印字媒体１０に印字される。次に、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、図１７に示すように、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、２回目の印字が行われ、１５４ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の印字データＢが印字される。印字ヘッド３０による２回目の印字が完了すると、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図１８，１９に示すように、３回目、４回目の印字が行われる。
４回目の印字が完了すると、印字媒体１０の、５０ノズル分の長さに相当する１番目の領域５０の印字が完了する。この領域５０は、図８にＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄで示すように、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって４回の走査が行われ印字が完了する。印字媒体１０の１番目の領域５０に隣接する５４ノズル分の領域５２には、Ａ’＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄで示すように、印字データＡの変形データ部Ａ’と、印字データＢ，Ｃ，Ｄの印字が行われ、まだこの領域は変形データ部Ａ’で削除間引きされたドット情報の印字が補完されていない。従って、変形データ部Ａ’を濃度５０％の補完分データを含む補完分データＡ”で補完する必要がある。
【００３４】
次に、図２０に示すように、印字媒体１０が５０ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、５回目の印字が行われ、原画像の中間部分の、２５４ノズル分の長さを有する、印字データＥが印字される。このとき、領域５２の変更データ部のデータ削除間引き部分が、上記した印字データＡの補完分データＡ”によって補完される。即ち、印字データＥの前端部４４（つなぎ目側）には、印字データＡの補完分データＡ”からなる補完分データＡ”が生成されている。
このように、１枚の原画像の中間部分の、２５４ノズル分の長さを有する、印字データＥは、その前端部分４４に、隣接する領域５０の変形データ部Ａ’を補完する補完分データＡ”が、補完分データ部Ａ”として作成される。印字データＥの補完分データＡ”即ちつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＡのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体１０の１番目の領域５０と２番目の領域５４のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体１０の他の領域のつなぎ目も同様である。６回目の印字は、図２１に示すように、原画像の後端部分４８を含む２５４ノズル分の長さの印字データＦによって実行される。印字データＦには、その前端に、印字データＢの変形データ部３６（Ｂ’）を補完する補完分データＢ”が形成されている。
【００３５】
印字データＦのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＢのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データＢ”が変形データ部Ｂ’にオーバーラップして印字される。７回目の印字は、図２２に示すように、原画像の後端部分４８を含む２０４ノズル分の長さの印字データＧによって実行される。印字データＧには、その前端に、印字データＣの変形データ部３６（Ｃ’）を補完する補完分データＣ”が形成されている。印字データＧのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＣのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データＣ”が変形データ部Ｃ’にオーバーラップして印字され、印字データＣの変形データ部Ｃ’が補完分データＣ”により補完される。
８回目の印字は、図２３に示すように、原画像の後端部分４８を含む１５４ノズル分の長さの印字データＨによって実行される。印字データＨには、その前端に、印字データＤの変形データ部３６（Ｄ’）を補完する補完分データＤ”が形成されている。印字データＨのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＤのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。
【００３６】
９回目の印字は、原画像の後端部分４８（印字終了端）を含む１０４ノズル分の長さの印字データＩによって実行される。印字データＩには、その前端部分４４に、印字データＥの変形データ部３６（Ｅ’）を補完する補完分データ部Ｅ”が形成されている。
印字データＩのつなぎ目側の変形データ部３６の波形凹凸形状は、印字データＥのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、印字データＥの変形データ部３６（Ｅ’）が補完分データＥ”により補完され、原画像の印字が完了する。なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合にはＥにあたるデータの部分が順次作成されていき（図２のステップ９参照）、最後にＦ以降のデータが作成される事はいうまでもない。
上記実施形態において、印字データのつなぎ目に印字率が変化した変形データ部と、輪郭あいまい状態生成部とを設けることで、印字データのつなぎ目に印字の規則性をなくしてランダム性を発生させ、これと変形データ部の凹凸形状のスジ発生防止効果との相乗効果により、つなぎ目におけるスジの発生を防止している。また、インクが吐出されているノズルが並んでいる場合の端部に位置する印字精度の悪いノズルからの印字が横方向に連続で続かない事も良い効果を与えている。
【００３７】
本実施形態では、印字媒体の搬送は、上記した如く、５０ノズル分ずつ等間隔に行われるように設定したが、搬送ごとに変更しても良い。これは、ノズルのピッチより細かい印字を行うときに、その間にドットを打つためのもので、等間隔は、５０ノズル分であるが、例えば４９ノズル分送ったり、５１ノズル分送ったりというように、搬送毎に変更するようにしても良い。また、印字媒体（用紙）の搬送と印字ヘッドの走査の関係では、印字ヘッドの往動で印字、用紙送りして、復動で印字と紙送りをする場合もあるが、ヘッドの往動、復動で同じラインを印字する場合もあり、本発明の実施に際しては、ヘッドの走査、用紙の搬送は、特に図示する方式に限定されるものではない。
コントローラ４は、図２に示すステップ９で印字データが終了したか否か判断し、肯定を判断すると、印字を終了する。
【００３８】
上記実施形態では、変形データ部の印字率を副走査方向に変化させているが、印字率が主走査方向に変化するマスクパターンを用いて、変形データ部の印字率を主走査方向に変化させるようにしても良い。この場合は、図２６に示すように、基本マスクパターン３８は、印字率０％の領域ｄと、印字率が主走査方向に変化する領域ｃと、印字率１００％の領域ｗと、輪郭あいまい状態生成領域（図示省略）とから構成される。領域ｃは、更に、図２７に示すように、印字率０〜２５％の領域ｃ１，印字率２６〜５０％の領域ｃ２，ｃ３，印字率５１〜７５％の領域ｃ４，ｃ５、印字率７６〜１００％の領域ｃ６，ｃ７に分割されている。各領域ｃ１〜ｃ７は、図２７に示すように、左右端側が印字率が最も高く、徐々に中央に向けて印字率が低くなるように構成されている。波状輪郭Ｌ１上及びその周辺には輪郭あいまい状態生成領域（図示省略）が形成されている。
【００３９】
尚、印字率が主走査方向に変化する基本マスクパターン３８は、図２７に示すように横方向（主走査方向）のみに印字率を変化させるものに限定されるものではなく、図２８に示すように、印字率を縦方向（副走査方向）と横方向（主走査方向）の両方に沿って変化させた構成としても良い。図２８において、基本マスクパターン３８の領域ｃは、その中央の領域が下から上に向かって７６〜１００％の印字率から０〜２５％の印字率に変化している。領域ｃの左右の領域は下から斜め中央上方に向かって、７６〜１００％の印字率から０〜２５％の印字率に変化している。
図２８の矢印ｙ１は、領域ｃの中央部分が印字率が矢印の方向に縦方向（副走査方向）に沿って低くなる状態を示し、矢印ｙ２，ｙ３は、領域ｃの左右の領域が印字率が矢印の方向に、縦方向（副走査方向）と横方向（主走査方向）の両方に沿って低くなる状態を示している。印字率０％の領域ｄと領域ｃの境界及び領域ｃと印字率１００％の領域ｗは波状に接している。印字率０％の領域ｄと領域ｃの境界に形成される凹凸形状の輪郭Ｌ１と、領域ｃと印字率１００％の領域ｗとの境界に形成される凹凸ラインＬ２は、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドットが連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。
【００４０】
次に本発明の他の実施形態を図２及び図１６乃至２４及び図２９乃至３１を参照して説明する。
本実施形態で使用される印字装置の構成は、上記第１の実施形態における図１及び図２で説明した構成と同一である。また、本実施形態で使用される印字装置の印字動作の原理は、上記第２の実施形態の印字動作と同一であるので、上記第２の実施形態の説明で用いた図１６乃至２４を利用して、本実施形態の印字動作を説明する。
コンピュータ８は、印刷出力すべき、サイン文字や図形、模様などの印字データを生成する。コンピュータ８で生成された印字データは、コネクタ６を介して、コントローラ４に転送される（ステップ１，２）。コントローラ４は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、コンピュータ８から印字データを受信し、この印字データを解析する（ステップ３）。コントローラ４のＣＭＹＫ変換部は、各画素の色をプリンタ２で出力可能なインク色に変換する。次に、印字データをインクジェット印字ヘッドに対応した印字用データに変換する（ステップ４）。図３１に本実施形態で使用される印字ヘッド３０が示されている。
印字ユニット１６には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、その他のそれぞれの色のインクを吐出する６個の印字ヘッド３０が装備されている。説明の便宜のため、これら複数個の印字ヘッドの中、１つの印字ヘッド３０について説明する。他の印字ヘッドの構成と動作はこれから説明する印字ヘッド３０と同一である。本実施形態では、印字ヘッド３０は、副走査方向に２５６個のノズル３２が配列されている。なお、図面では作図の都合上全てのノズルは図示していない。勿論、印字ヘッド３０の解像度は、種々のものを採用することができ、特に２５６個のノズル数に限定されるものではない。
【００４１】
また、印字ヘッド３０のノズル配列は１列状又は複数列状の構成を採用することができる。前記２５６個のノズルの中、例えば４回の走査で印字を完成させていく場合においては、１回の用紙搬送距離を５０ノズル分とした場合、５０ノズルの４倍にあたる２００ノズル分と端部データ印字用としての５４ノズル分を印字に使用するノズルとして割り当て、その２５４ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの２ノズル分は未使用となる。前記端部データ印字用としての５４ノズルの中、図１６に示すように１８ノズルは後述する変形データ部３６の印字率１００％の波状部分ｗを含む領域ａの印字用として使用され、残りの３６ノズルは、凹凸部を有する印字率を変更した印字率変更領域ｂの印字用として使用される。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。
【００４２】
図１６乃至図１９には、印字ヘッド３０の最初の４走査に対応する印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが開示されている。図１９に示すように、４回の印字ヘッド３０の走査で、５０ノズル分の走査領域３３に相当する画像の印字が完了する。図６に示すように、印字データＡは、データの副走査方向の大きさが印字ヘッドの１０４ノズル分に対応し、印字媒体１０の搬送方向を基準とすると、その主データ部ｅの後端部３４に接して、５４ノズル分の波形の変形データ部３６が形成されている。この変形データ部３６は、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全ての主データ部の後端部３４に形成される。ここで前端部あるいは後端部とは印字媒体の搬送方向即ち印字装置における副走査方向を基準にしている。
変形データ部３６は、図１６に示すように、本実施形態では、印字率（濃度）１００％の波形領域ｗと、印字率５０％の印字率変化領域ｃと印字率０％の波形領域ｄと、輪郭あいまい状態生成領域（図示省略）とから構成されている。尚、印字率変化領域ｃの印字率は種々の印字率を採用することができ、特に５０％の印字率に限定されない。また、印字率は０％から１００％の間で、副走査方向又は主走査方向に段階的または連続的に変化させる構成としても良い。尚、ここで印字率とは、１回の走査で印字される必要があるデータの印字の割合を言い、印字率１００％とは、このデータを全て（１００％）印字することを意味する。
【００４３】
図２９に、変形データ部３６の生成方法が示されている。コントローラ６は、予め変形データ部を作成するための基本マスクパターン３８をメモリに格納している。基本マスクパターン３８は、印字率０％の領域ｄと、印字率が主走査方向に変化する領域ｃと、印字率１００％の領域ｗとから構成される。印字率０％の領域ｄと領域ｃの境界及び領域ｃと印字率１００％の領域ｗは波状に接している。印字率０％の領域ｄと領域ｃの境界に形成される凹凸ラインＬ１と、領域ｃと印字率１００％の領域ｗとの境界に形成される凹凸ラインＬ２は、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドットが連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。またこの波形パターンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特定の形状に限定されない。上記凹凸形状輪郭Ｌ１の周辺には上記輪郭あいまい状態生成領域が形成されている。
【００４４】
印字データＡの端部に変形データ部３６を生成するには、印字データＡの主データ部ｅの後端部に隣接する５４ノズル幅分のデータを変更部分のデータ４０とし、このデータ４０に、基本マスクパターン３８が波形に接続するように展開し、変更部分のデータ４０に、マスクされた部分即ちドットの存在しない部分ｄと、濃度が変化している印字率変更部分ｃと、印字率が１００％の部分ｗと、輪郭あいまい状態生成部分とを生成させる。上記基本マスクパターン３８の印字率変化領域ｃは特定の印字率に限定されるものではない。各印字データの変形データ部３６は、基本マスクパターン３８によって、図１６に示すように、領域ｄのドット情報が削除され、領域ｃのドット情報が印字率に応じて間引かれる。本実施形態では、上記基本マスクパターン３８の基本形マスクパターンデータ３８ａによる変形データ部の生成以外に、図２９に示す基本マスクパターン３８の位相をずらして複数のマスクパターンデータ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを作成し、これに基づいて、印字データに変形データ部３６を生成している。この変形データ部３６の波状の上部の輪郭４１上及びその周辺には、輪郭４１をあいまいな状態にする輪郭あいまい状態生成部が形成される。この輪郭あいまい状態生成部は、図１３（Ｄ）に示す、変形データ部３６の輪郭４１の周辺部分のドット状態と同一である。
【００４５】
基本マスクパターン３８の横軸（位置）のａ点を、ドット削除間引きパターン周期の始点とするマスクパターンデータ３８ａが基本形として図２９（Ｂ）に示されている。基本マスクパターン３８のａ点より主走査方向に位相のずれたｂ点をパターン周期の始点とするマスクパターンデータ３８ｂが、ｂの部分からの展開形として示されている。基本マスクパターン３８のｃ点をパターン周期の始点とするマスクパターンデータ３８ｃが、ｃの部分からの展開形として示されている。基本マスクパターン３８のｄ点をパターン周期の始点とするマスクパターンデータ３８ｄが、ｄの部分からの展開形として示されている。本実施形態では、マスクパターンデータ３８ａによって変形された変形データ部３６を有する印字データはＮｏ．１，３，５の印字ヘッド３０に供給され、マスクパターンデータ３８ｃによって変形された変形データ部３６を有する印字データは、Ｎｏ．２，４，６に供給されるように構成されている。勿論、これらマスクパターンデータと印字ヘッドとの組み合わせはこの組み合わせに特に限定されるものではない。前記各印字データのデータ４０の削除され間引かれたドット情報は、各印字データの変形データ部の印字が完了したときは補完される必要がある。
【００４６】
そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドット情報を補完するデータとして各変形データ部ごとに補完分データを生成しメモリに保管する。後述するように、５回目以降の印字動作において、変形データ部３６には、その削除され間引かれたドット情報を備えた補完分データがオーバーラップして印字され、変形データ部３６が補完される。変形データ部３６と、該変形データ部３６を補完する補完分データの濃度の振り分けは、加算して１００％となるように設定される。この場合、補完分データは、１回の印字で補完される構成に限定されるものではなく、複数回の印字によって補完される構成としても良い。例えば、５０％の印字率（濃度）で印字した変形データ部３６の濃度変更部分ｃを、濃度３０％と２０％の２つの補完分データで２回の印字動作により補完する構成としても良い。また印字ヘッド３０をＮｏ．１，２、Ｎｏ．３，４、Ｎｏ．５、Ｎｏ．６とグループ分けを行えば、印字ヘッドの数より少ない４つのマスクパターンでも対応が可能である。
【００４７】
印字面のヒーターによるインクの乾燥という点を考慮した場合、最初に８０％や９０％などの高濃度で印字し、後で、濃度２０％や１０％などの低濃度補完分データにより補完するという印字率の振り分けも効果的である。このような構成とすることで、ヒーターでインクを乾燥させる場合、最初にインク量を多めにしても乾燥時間に長く時間がかけられているため乾燥に余裕があるが、後の印字では乾燥にかける時間が短いため、インクが乾燥し難いという問題を解消できる。また、この時間の要因ではなく、最初に打った印字より後の印字の方がその場所にトータルで吐出されているインクの量が多くなるので乾きにくいため後の印字を少なくすると乾燥が容易になるという点もある。なお、変形データ部や補完分データの印字率を変化させる変形データ生成手段は、マスクパターンを使用する構成に特に限定されるものではなく、コントローラによって、単純に計算でドット情報を間引くなど再現性のある技術を利用するようにしても良い。
【００４８】
又、変形データ部３６や補完分データの印字率変更部分をグラデーション技術によって細かく連続的に変化させる構成を採用することもできる。本実施形態は、図３１に示すように、印字ユニット１６が６個のＮｏ．１〜６の印字ヘッド３０を用いて６色で印字を行う構成を採用している。図１６乃至図２４は、６個の印字ヘッド３０の中の、Ｎｏ．１の印字ヘッド３０の印字動作を示している。本実施形態ではこのＮｏ．１の印字ヘッド３０に、図２９（Ｂ）に示すマスクパターンデータ３８ａにより変形データ部３６が生成された印字データが入力される構成としている。他のＮｏ．２〜６の印字ヘッド３０の動作はＮｏ．１の印字ヘッド３０の動作と同一であり、その説明を省略する。
印字データＡの、図１６中、印字変更部分Ａ’として示した変形データ部３６の補完分データＡ”は、図２９（Ａ）に示すマスクパターン３８のオン（印字）オフ（削除）ドット情報を反転したマスクパターン（図示省略）によって生成される。後述する他の補完分データＢ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｅ”も同様である。
図１６乃至図１９に示すように、印字データの中、原画像の前端部分４６即ち印字開始端を含む印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、搬送方向の後端部３４に変形データ部３６即ちＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’が形成され、図２１乃至図２４に示すように、原画像の後端部分４８即ち印字終了端を含む印字データＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉには、搬送方向の前端部４４に補完分データＢ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｅ”が形成され、図２０に示すように、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データＥには、搬送方向の前端部に補完分データＡ”が形成され、後端部に変形データ部Ｅ’が形成される。
【００４９】
変形データ部及び補完分データが形成された各印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉのつなぎ目側は、波形の形状となる。
上記のように、印字データの搬送方向前後の端部の変更処理が実行されると（ステップ５）、次に、コントローラ４は、印字データを印字ヘッド３０に転送し（ステップ６）、ヘッドユニット１６による印字（ステップ７）、印字媒体１０の搬送が行われ（ステップ８）、印字媒体１０に原画像の印字が行われる。上記ステップ７と８の動作を図１６乃至図２４を参照して以下に説明する。尚、図１６乃至図２４は、説明の便宜のため、位相のずれていないマスクパターンデータにより生成された変形データ部及び補完分データが形成された印字データをＮｏ．１の印字ヘッド３０によって印字する場合についてのみ図示し、他の印字ヘッドによる印字動作は図示省略している。
図１６は、印字ヘッド３０による１回目の走査を示している。印字ヘッド３０の１０４ノズルのグループによる１回目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の印字データＡが印字媒体１０に印字される。次に、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、図１７に示すように、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、２回目の印字が行われ、１５４ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の印字データＢが印字される。印字ヘッド３０による２回目の印字が完了すると、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図１８，１９に示すように、３回目、４回目の印字が行われる。
【００５０】
４回目の印字が完了すると、印字媒体１０の、５０ノズル分の長さに相当する１番目の領域５０の印字が完了する。この領域５０は、図１８にＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄで示すように、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって４回の走査が行われ印字が完了する。印字媒体１０の１番目の領域５０に隣接する５４ノズル分の領域５２には、Ａ’＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄで示すように、印字データＡの変形データ部Ａ’と、印字データＢ，Ｃ，Ｄの印字が行われ、まだこの領域は変形データ部Ａ’で削除間引きされたドット情報の印字が補完されていない。従って、変形データ部Ａ’を濃度５０％の補完分データを含む補完分データＡ”で補完する必要がある。
次に、図２０に示すように、印字媒体１０が５０ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、５回目の印字が行われ、原画像の中間部分の、２５４ノズル分の長さを有する、印字データＥが印字される。このとき、領域５２の変更データ部のデータ削除間引き部分が、上記した印字データＡの補完分データＡ”によって補完される。即ち、印字データＥの前端部４４（つなぎ目側）には、印字データＡの補完分データＡ”からなる補完分データＡ”が生成されている。
【００５１】
このように、１枚の原画像の中間部分の、２５４ノズル分の長さを有する、印字データＥは、その前端部分４４に、隣接する領域５０の変形データ部Ａ’を補完する補完分データＡ”が、補完分データ部Ａ”として作成される。印字データＥの補完分データＡ”即ちつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＡのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体１０の１番目の領域５０と２番目の領域５４のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体１０の他の領域のつなぎ目も同様である。６回目の印字は、図２２に示すように、原画像の後端部分４８を含む２５４ノズル分の長さの印字データＦによって実行される。印字データＦには、その前端に、印字データＢの変形データ部３６（Ｂ’）を補完する補完分データＢ”が形成されている。
【００５２】
印字データＦのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＢのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データＢ”が変形データ部Ｂ’にオーバーラップして印字される。７回目の印字は、図２１に示すように、原画像の後端部分４８を含む２０４ノズル分の長さの印字データＧによって実行される。印字データＧには、その前端に、印字データＣの変形データ部３６（Ｃ’）を補完する補完分データＣ”が形成されている。印字データＧのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＣのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データＣ”が変形データ部Ｃ’にオーバーラップして印字され、印字データＣの変形データ部Ｃ’が補完分データＣ”により補完される。
８回目の印字は、図２３に示すように、原画像の後端部分４８を含む１５４ノズル分の長さの印字データＨによって実行される。印字データＨには、その前端に、印字データＤの変形データ部３６（Ｄ’）を補完する補完分データＤ”が形成されている。
【００５３】
印字データＨのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＤのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。９回目の印字は、原画像の後端部分４８（印字終了端）を含む１０４ノズル分の長さの印字データＩによって実行される。印字データＩには、その前端部分４４に、印字データＥの変形データ部３６（Ｅ’）を補完する補完分データ部Ｅ”が形成されている。
印字データＩのつなぎ目側の変形データ部３６の波形凹凸形状は、印字データＥのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、印字データＥの変形データ部３６（Ｅ’）が補完分データＥ”により補完され、原画像の印字が完了する。なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合にはＥにあたるデータの部分が順次作成されていき（ステップ９）、最後にＦ以降のデータが作成される事はいうまでもない。
【００５４】
図３０は、基本形のマスクパターンデータ３８ａにより生成された変形データ部３６と、ｃの部分からの展開形のマスクパターンデータ３８ｃにより生成された変形データ部３６の印字結果を示している。基本形のマスクパターンデータ３８ａにより生成された変形データ部３６を有する印字データは、Ｎｏ．１，３，５の印字ヘッド３０に供給され、ｃの部分からの展開形のマスクパターンデータ３８ｃにより生成された変形データ部３６を有する印字データは、Ｎｏ．２，４，６の印字ヘッド３０に供給される。
基本形のマスクパターンデータ３８ａにより生成された変形データ部３６を有する印字データの変形データ部３６はＮｏ．１，３，５の印字ヘッド３０によってそれぞれ図３０（Ａ）に示す如く印字される。また、ｃの部分からの展開形のマスクパターンデータ３８ｃにより生成された変形データ部３６を有する印字データの変形データ部３６は、Ｎｏ．２，４，６の印字ヘッド３０によってそれぞれ図３０（Ｂ）に示す如く印字される。図３０（Ｃ）の左側の図は、マスクパターンデータ３８ａと３８ｃとが重なった状態を示し、図３０（Ｃ）の右側の図は、Ｎｏ．１，２，３，４，５，６の印字ヘッド３０による印字データの変形データ部の印字が複合的に重なった印字結果を示している。なお、本発明は、上記のように、印字ヘッド３０のＮｏ．１，３，５に同相の変形データ部３６を供給し、印字ヘッド３０のＮｏ．２，４，６に同相の変形データ部を供給する構成に特に限定されるものではなく、各印字ヘッドごとに異なった位相のマスクパターンデータによって作成した変形データ部を有する印字データを供給する構成としても良い。
【００５５】
各印字ヘッド３０ごとに作成されたマスクパターンデータによって生成された変形データ部の削除され、間引きされたドット情報は、印字ヘッドごとに使用されたマスクパターンの補完分データにより補完される。
上記実施形態において、印字データのつなぎ目に主走査方向に印字率が変化した変形データ部を設けることで、印字データのつなぎ目に印字の規則性をなくしてランダム性を発生させ、これと変形データ部の凹凸形状によるスジ発生防止効果との相乗効果により、つなぎ目におけるスジの発生を防止している。また、インクが吐出されているノズルが並んでいる場合の端部に位置する印字精度の悪いノズルからの印字が横方向に連続で続かない事も良い効果を与えている。
【００５６】
本実施形態では、印字媒体の搬送は、上記した如く、５０ノズル分ずつ等間隔に行われるように設定したが、搬送ごとに変更しても良い。これは、ノズルのピッチより細かい印字を行うときに、その間にドットを打つためのもので、等間隔は、５０ノズル分であるが、例えば４９ノズル分送ったり、５１ノズル分送ったりというように、搬送毎に変更するようにしても良い。また、印字媒体（用紙）の搬送と印字ヘッドの走査の関係では、印字ヘッドの往動で印字、用紙送りして、復動で印字と紙送りをする場合もあるが、ヘッドの往動、復動で同じラインを印字する場合もあり、本発明の実施に際しては、ヘッドの走査、用紙の搬送は、特に図示する方式に限定されるものではない。
コントローラ４は、図２のステップ９で印字データが終了したか否か判断し、肯定を判断すると、印字を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように本発明に係る印字装置及び印字方法は、プリンターで高品質の画像の印字を行う場合に特に有用であり、横方向にヘッドユニットが移動するタイプのインクジェットプリンターなどに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００５８】
２      プリンター
４      コントローラ
６      コネクタ
８      コンピュータ
１０    印字媒体
１２    キャリッジ
１４    駆動ローラ
１６    印字ユニット
１８    ベルト駆動ローラ
２０    ベルト駆動ローラ
２２    ベルト
２４    ピンチローラ
２６    プラテン
２８    リニアスケール
３０    印字ヘッド
３２    ノズル
３４    後端部
３６    変形データ部
３８    基本マスクパターン
４０    データ
４２    部分
４４    前端部分
４６    前端部分
４８    後端部分
５０    領域
５２    削除部分
５４    領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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