(57)【要約】【課題】吸込口体の種類の判別精度を向上でき、判別した吸込口体の種類に適した駆動状態で電動送風機を駆動させることが可能な電気掃除機を提供する。【解決手段】電動送風機18の入力を変化させて電流検出手段42により検出した吸込風量の変化量に対応する電流値の変化量と記憶手段43に記憶した吸込口体毎の電流値データとを比較して制御手段44が吸込口体の種類を判別する。判別の際に用いる記憶手段43に記憶した吸込口体毎の電流値データを、電流検出手段42で検出した電流値データにより補正する。吸込口体の種類の判別精度を使用環境に対応させて向上できる。判別した吸込口体の種類に対応して制御手段44が電動送風機18の入力を制御する。判別した吸込口体の種類に適した駆動状態で電動送風機18を駆動させることができる。【選択図】図１
2011092445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
基端側を前記電動送風機の吸込側に連通させて前記掃除機本体に接続可能で、かつ、先端側に異なる複数の吸込口体のいずれかを選択的に接続可能な管部と、
前記電動送風機の吸込風量を検出する風量検出手段と、
吸込口体毎の吸込風量データを記憶した記憶手段と、
前記電動送風機の入力を変化させて前記風量検出手段により検出した吸込風量の変化量と前記記憶手段に記憶した吸込口体毎の吸込風量データとを比較することにより前記管部の先端側に接続された吸込口体の種類を判別し、これら判別した吸込口体の種類に対応して前記電動送風機の入力を制御する制御手段とを具備し、
前記記憶手段に記憶した吸込口体毎の吸込風量データを、前記風量検出手段で検出した吸込風量により補正する
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
記憶手段に記憶した吸込口体毎の吸込風量データを補正する際に、この記憶手段に記憶していた吸込口体毎の吸込風量データと風量検出手段で検出した吸込風量とを平均化することにより補正する
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
記憶手段に記憶した吸込口体毎の吸込風量データを補正する際に、この記憶手段に記憶していた吸込口体毎の吸込風量データと風量検出手段で検出した吸込風量との異なる部分のみを更新して記憶する
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端側に異なる複数の吸込口体のいずれかを選択的に接続可能な管部を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばいわゆるキャニスタ型の電気掃除機は、中空状の本体ケースと、この本体ケースに収容された電動送風機とを有する掃除機本体と、この掃除機本体に基端側が着脱可能に接続される管部とを備えている。この管部は、ホース体と、このホース体の先端側に着脱可能に接続される延長管とを有しており、ホース体の先端側、すなわち延長管との接続部に、作業者が把持する把持部を備えた手元操作部が設けられている。この手元操作部の把持部には、電動送風機の動作モードを設定する設定ボタンが配置されている。そして、延長管の先端側には、例えば吸込口体としての床ブラシ、あるいは吸込口体としての隙間ノズルなどが選択的に取り付け可能となっている。
【０００３】
このような電気掃除機においては、延長管の先端側に取り付ける吸込口体に応じて、電動送風機に要求される吸込力が異なる。例えば、床ブラシと比較して隙間ノズルは吸込口の開口面積が狭いため、延長管の先端側に床ブラシを取り付けた場合の電動送風機の吸込力のまま、延長管の先端側に隙間ノズルを取り付けた場合には、吸込力が強すぎて隙間ノズルが被掃除面(被掃除対象)に吸い付くおそれがある。同様に、延長管の先端側に隙間ノズルを取り付けた場合の電動送風機の吸込力のまま、延長管の先端側に床ブラシを取り付けた場合には、吸込力が不足するおそれがある。いずれの場合にしても、電動送風機の吸込力を、管部の先端側に取り付ける吸込口体の種類に対応してその都度切り換える必要があり、例えば動作モードを切り換えて対応する場合などでは、設定操作が煩雑で使い勝手が良好でない。
【０００４】
そこで、電動送風機の吸込風量を測定し、この吸込風量に応じて電動送風機の回転数を最適に制御する構成が知られている(例えば、特許文献１参照。)。このような構成の場合、例えば延長管の先端側に隙間ノズルを取り付けたときには、延長管の先端側に床ブラシを取り付けたときよりも吸込風量が低下するため、検出した吸込風量に対応して吸込口体の種類を検出でき、その検出した種類に対応して電動送風機の駆動を変化させることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１９５８１号公報(第４−５頁、図２および図３)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の電気掃除機では、電動送風機の吸込風量のみで吸込口体の種類を判別することとなり、判別精度が充分でないという問題点を有している。
【０００７】
また、吸込口体の種類の判別の際、例えば電気掃除機の工場出荷時に設定された閾値などを用いるため、作業者が実際に用いる環境下での吸込口体の種類の判別に必ずしも精度よく対応できるとは限らず、また、各機能の経時的な変化に起因して吸込口体の種類の誤判別が生じる可能性が高まるおそれがあるという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、吸込口体の種類の判別精度を使用環境に対応して向上でき、判別した吸込口体の種類に適した駆動状態で電動送風機を駆動させることが可能な電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、基端側を電動送風機の吸込側に連通させて掃除機本体に接続可能で、かつ、先端側に異なる複数の吸込口体のいずれかを選択的に接続可能な管部と、電動送風機の吸込風量を検出する風量検出手段と、吸込口体毎の吸込風量データを記憶した記憶手段と、電動送風機の入力を変化させて風量検出手段により検出した吸込風量の変化量と記憶手段に記憶した吸込口体毎の吸込風量データとを比較することにより管部の先端側に接続された吸込口体の種類を判別し、これら判別した吸込口体の種類に対応して電動送風機の入力を制御する制御手段とを具備し、記憶手段に記憶した吸込口体毎の吸込風量データを、風量検出手段で検出した吸込風量により補正するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動送風機の入力を変化させて風量検出手段により検出した吸込風量の変化量と記憶手段に記憶した吸込口体毎の吸込風量データとを比較して制御手段が管部の先端側に接続された吸込口体の種類を判別するとともに、この判別の際に用いる記憶手段に記憶した吸込口体毎の吸込風量データを、風量検出手段で検出した吸込風量により補正することにより、吸込口体の種類の判別精度を使用環境に対応させて向上でき、かつ、これら判別した吸込口体の種類に対応して制御手段が電動送風機の入力を制御して、判別した吸込口体の種類に適した駆動状態で電動送風機を駆動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の内部構造を模式的に示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機の吸込口体を示す斜視図であり、(a)は床ブラシ、(b)は隙間ノズルを示す。
【図３】同上電気掃除機の床ブラシを管部の先端側に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図５】(a)は同上電気掃除機の制御時の設定された入力の時間変化を示すグラフ、(b)は同上管部の先端側に床ブラシを取り付けた状態での電動送風機の電流値の時間変化を示すグラフ、(c)は同上管部の先端側に隙間ノズルを取り付けた状態での電動送風機の電流値の時間変化を示すグラフである。
【図６】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施の形態の構成を図１ないし図３を参照して説明する。
【００１３】
図３において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に着脱可能に接続される管部13とを有している。
【００１４】
掃除機本体12は、床面上を旋回および走行可能な中空状の本体ケース15を備えており、この本体ケース15の内部に、図示しない本体集塵室と電動送風機室とが前後に区画されている。さらに、電動送風機室には、電動送風機18が収容されており、この電動送風機18の吸込側が本体集塵室に連通している。また、本体集塵室内には、フィルタ、集塵袋、あるいは集塵装置(集塵カップ)などの集塵部が配置されている。そして、本体ケース15の前部には、本体集塵室に連通するとともに管部13の基端側が接続される本体吸込口19が開口形成されている。
【００１５】
また、管部13は、本体吸込口19に接続される接続管部21と、この接続管部21の先端側に連通する可撓性を有するホース体22と、このホース体22の先端側に設けられた手元操作部23と、この手元操作部23の先端側に着脱可能に接続される延長管24とを備えており、この延長管24の先端側に、図２(a)に示す吸込口体としての第１吸込口体(主吸込口体)である床ブラシ25、あるいは図２(b)に示す吸込口体としての第２吸込口体(補助吸込口体)である隙間ノズル26が選択的に着脱可能となっている。なお、図３においては、床ブラシ25を装着した状態を示している。
【００１６】
ここで、図２(a)に示す床ブラシ25は、左右幅方向に長手状、すなわち横長のケース体25aと、このケース体25aの左右幅方向の略中心位置に回転可能に連通接続された接続管25bとを備えている。ケース体25aの下部には、図示しない吸込口が左右幅方向に長手状に開口形成されている。また、接続管25bは、吸込口と連通するとともに、図３に示す管部13(延長管24)の先端側に着脱可能に接続される。さらに、吸込口には、図示しない回転清掃体としての回転ブラシなどが回転可能に取り付けられている。
【００１７】
また、図２(b)に示す隙間ノズル26は、つる口などとも呼ばれるもので、図３に示す管部13(延長管24)の先端側に接続される基端部に対して先端側へと細くなるように形成されている。したがって、この隙間ノズル26は、例えば床ブラシ25(図２(a))が挿入できない幅狭の場所などの掃除に用いるものである。
【００１８】
そして、手元操作部23には、把持部28がホース体22側へと突出し、この把持部28には、電動送風機18の動作モードを設定するための操作手段としての複数の設定ボタン29および電動送風機18を停止させるための停止手段としての停止ボタン30がそれぞれ設けられている。
【００１９】
設定ボタン29は、電動送風機18を、例えば第１モードである強モード、第１モードよりも入力が小さい第２モードである中モード、および、第２モードよりも入力が小さい第３モードである弱モードなどに設定可能なものである。
【００２０】
次に、上記第１の実施の形態の内部構成を、図１を参照して説明する。
【００２１】
掃除機本体12(図３)内には、設定ボタン29および停止ボタン30の設定操作を判定する操作判定手段41、電動送風機18の電流を検出することで吸込風量を検出する風量検出手段としての電流検出手段42、各種データを記憶した記憶手段43、および、電動送風機18の動作を制御する制御手段44をそれぞれ備えたマイコンである本体制御部45が、例えば電動送風機18の排気風路内などに配置されている。そして、この本体制御部45には、例えば図示しない商用交流電源と接続されるプラグ部46が電気的に接続されている。
【００２２】
操作判定手段41は、設定ボタン29、あるいは停止ボタン30が操作されたかを電流値などによって判定することが可能であり、その判定結果を制御手段44へと出力可能となっている。
【００２３】
また、電流検出手段42は、電動送風機18に流れる電流値を検出して制御手段44へと出力可能となっている。すなわち、電動送風機18は、整流子電動機を備えるものであり、吸込風量の変化に応じて負荷(空気抵抗)が変化して電流が変化する特性を有している。したがって、電流検出手段42で検出した電動送風機18の電流値の変化量は、管部13の先端側に接続された吸込口体の種類と対応する。すなわち、例えば吸込口体が床ブラシ25である場合、吸込口から吸い込まれた空気は、回転ブラシなどに当たったり、接続管25bにて曲げられたりすることにより乱流となるため、吸込風量の変化量が大きいのに対して、吸込口体が隙間ノズル26である場合、吸い込まれた空気は内部をそのまま管部13へと直進状に通過するため、吸込風量の変化量が小さい。このように、吸込口体は、その種類に応じて吸い込んだ空気の通過の仕方、すなわち吸込風量の変化量が異なり、この吸込風量の変化量に対応して電動送風機18の電流値が変化するため、電動送風機18の電流値の変化量を検出することにより吸込口体の種類を検出することが可能となる。
【００２４】
さらに、記憶手段43は、不揮発性のメモリなどであり、例えば吸込口体毎の吸込風量データ、本実施の形態では電流値データをそれぞれ記憶している。また、この記憶手段43は、制御手段44と電気的に接続されており、制御手段44からの要求に応じて電流値データを制御手段44へと出力可能であるとともに、この制御手段44により電流値データを適宜書き換えることが可能となっている。
【００２５】
そして、制御手段44は、操作判定手段41から出力された判定結果、および、電流検出手段42により検出された電動送風機18の電流値と、記憶手段43に記憶した電流値データとを比較し、この比較に基づき、管部13の先端側に接続された吸込口体の種類を判別するとともに、この判別した吸込口体の種類に応じて、図示しないトライアックなどの制御素子などを介して商用交流電源から電動送風機18への入力を制御することで、電動送風機18の動作を所定の動作モードあるいは停止状態に制御するものである。
【００２６】
次に、上記第１の実施の形態の動作を図４に示すフローチャートおよび図５に示すグラフを参照しながら説明する。
【００２７】
まず、制御手段44は、操作判定手段41からの出力を介して、設定ボタン29の操作により動作モードが設定されたかどうかを判断する(ステップ１)。このステップ１において、設定ボタン29が操作されていないと制御手段44が判断した場合には、ステップ１のループを繰り返し、設定ボタン29が操作されたと制御手段44が判断した場合には、制御手段44は、予め設定された入力により電動送風機18を起動させる(ステップ２)。
【００２８】
ここで、制御手段44が電動送風機18を起動させる際の予め設定された入力は、電流検出手段42による吸込風量(電流値)の検出に適したものであれば、任意に選択および設定できる。本実施の形態では、図５(a)に示すように、入力を増加させた一定値とし、そのときの吸込風量(電流値)を検出するものであるが、例えば入力を変化させてその変化中の吸込風量(電流値)を検出したり、入力を互いに異なる複数の一定入力値とし、これら入力値のそれぞれでの吸込風量(電流値)を検出したりする構成などでもよい。
【００２９】
このステップ２の後、制御手段44は、電動送風機18が立ち上がったかどうか、すなわち電動送風機18の起動から予め設定された所定時間T1が経過したかどうかを判断する(ステップ３)。このステップ３において、所定時間T1が経過していないと制御手段44が判断した場合には、ステップ３のループを繰り返し、所定時間T1が経過したと制御手段44が判断した場合には、電流検出手段42が、電動送風機18の電流値の所定時間幅W1間での変化量(変動幅)を検出する(ステップ４)。ここで、図５(b)は例えば延長管24の先端側に床ブラシ25(図２(a))を取り付けた状態での電動送風機18の電流値の時間変化を示し、図５(c)は延長管24の先端側に隙間ノズル26(図２(b))を取り付けた状態での電動送風機18の電流値の時間変化を示す。なお、図５(b)および図５(c)において、電動送風機18の電流値は所定時間幅W1で平坦状に描いているものの、微視的にはその数値が増減している。したがって、電流検出手段42で検出する電動送風機18の電流値の変化量は、例えば所定時間幅W1での上限値と下限値との差(ピーク−ピーク値)などとして検出する。
【００３０】
次いで、このステップ４で検出した電動送風機18の所定時間幅W1内での電流値の変化量が、管部13の先端側に接続されている吸込口体の種類の判別に充分であるか、換言すれば記憶手段43に記憶した電流値データとの比較ができるかどうかを制御手段44が判断する(ステップ５)。
【００３１】
すなわち、この電動送風機18の電流値の変化量が予め設定された規定の最低変化量分確保されていない場合には、電動送風機18の状態、管部13の状態、あるいは吸込口体の取り付け状態などが好ましくなく、記憶手段43に記憶した電流値データとの比較ができず、吸込口体の種類の正しい判別ができない場合と判断する。そして、ステップ５で、吸込口体の種類の判別に充分でないと制御手段44が判断した場合には、電気掃除機11(電動送風機18)の起動から所定時間T2(T2＞＞T1、T2＞＞W1)が経過したかどうかを制御手段44が判断する(ステップ６)。このステップ６において、所定時間T2が経過していないと制御手段44が判断した場合には、ステップ４に戻り、所定時間T2が経過したと制御手段44が判断した場合には、吸込口体の種類の判断が長時間に亘ってループして掃除が開始できないことを防止するために、制御手段44が電動送風機18の入力を所定制御して(ステップ７)、通常の掃除の制御を行う。このステップ７において、制御手段44は、電動送風機18の入力を、例えば床ブラシ25用、あるいは隙間ノズル26用の入力に設定したり、これらの吸込口体用の入力とは異なる入力に設定したりするなど、任意の入力に制御することが可能である。
【００３２】
一方、ステップ５において、管部13の先端側に接続されている吸込口体の種類の判別に充分であると制御手段44が判断した場合には、制御手段44は、電動送風機18の電流値の変化量と記憶手段43に記憶された判断基準である電流値データとを比較して、管部13の先端側に接続されている吸込口体が床ブラシ25であるかどうかを判断する(ステップ８)。
【００３３】
このステップ８において、例えば管部13の先端側に接続されている吸込口体が床ブラシ25である場合、吸込口体が隙間ノズル26である場合と比較して乱流などが発生しやすいため、同じ入力に対して吸込風量の変化量が大きくなる。したがって、この吸込風量の変化量に対応する電動送風機18の電流値の変化量に応じて、管部13の先端側に接続されている吸込口体が床ブラシ25であるか隙間ノズル26であるかを判別可能である。
【００３４】
そして、ステップ８において、管部13の先端側に接続されている吸込口体が床ブラシ25であると判断した場合には、電動送風機18の入力を床ブラシ25用の入力に切り換えるとともに、電流検出手段42により検出した電流値データを記憶手段43に記憶した電流値データにフィードバックして補正し(ステップ９)、上記の制御を終了して通常の掃除の制御を行う。ここで、床ブラシ25は、吸込口の開口面積が相対的に大きいため、管部13の閉塞程度が相対的に小さい。したがって、入力を必要以上に大きくすることなく充分な吸込風量を得ることができるので、床ブラシ25用の入力は、相対的に小さく設定する。具体的には、トライアックなどの制御素子を用いて電動送風機18の入力を制御する場合、制御素子の位相角を設定する。
【００３５】
また、電流検出手段42により検出した電流値データを記憶手段43に記憶した電流値データにフィードバックして補正する際には、例えば記憶手段43に記憶した電流値データに電流検出手段42により検出した電流値データを加えて平均化、あるいはそれと同等の演算処理を行う。
【００３６】
さらに、ステップ８において、管部13の先端側に接続されている床ブラシ25でないと判断した場合には、制御手段44は、電動送風機18の電流値と本体制御部45の記憶手段43に予め記憶された電流値データとを比較して、管部13の先端側に接続されている吸込口体が隙間ノズル26であるかどうかを判断する(ステップ10)。
【００３７】
このステップ10において、管部13の先端側に接続されている吸込口体が隙間ノズル26であると判断した場合には、電動送風機18の入力を隙間ノズル26用の入力に切り換えるとともに、電流検出手段42により検出した電流値のデータを記憶手段43に記憶した電流値データにフィードバックして補正し(ステップ11)、上記の制御を終了して通常の掃除の制御を行う。ここで、隙間ノズル26は、吸込口の開口面積が相対的に小さいため、管部13の閉塞程度が相対的に大きい。したがって、入力を大きくしなければ充分な吸込風量を得ることができないので、隙間ノズル26用の入力は、相対的に大きく設定する。一方で、隙間ノズル26は、被掃除面(被掃除対象)に対して吸い付きやすいので、隙間ノズル26用の入力では、隙間ノズル26の吸い付きすぎの弊害を防止するため、吸込力をセーブさせ、異常な吸い付きの制限を細かく行うように制御する。
【００３８】
また、電流検出手段42により検出した電流値データを記憶手段43に記憶した電流値データにフィードバックして補正する際には、上記ステップ８と同様に、例えば記憶手段43に記憶した電流値データに電流検出手段42により検出した電流値データを加えて平均化、あるいはそれと同等の演算処理を行う。
【００３９】
そして、ステップ10において、管部13の先端側に接続されている吸込口体が隙間ノズル26でないと判断した場合には、電動送風機18の入力を図５(a)に示す予め設定された入力に再制御し(ステップ12)、ステップ４に戻る。
【００４０】
なお、管部13の先端側に接続されている吸込口体が予め設定された所定の判別閾値時間以上に亘って判別できない場合には、電動送風機18を停止させたり、吸込口体の種類を無視して、作業者により設定された動作モードで電動送風機18を駆動させたりしてもよい。
【００４１】
上述したように、上記第１の実施の形態によれば、電動送風機18の入力を変化させて電流検出手段42により検出した吸込風量の変化量に対応する電流値の変化量と、記憶手段43に記憶した吸込風量(電流値)データとを比較して、制御手段44が吸込口体の種類、ここでは床ブラシ25であるか隙間ノズル26であるかを判別するとともに、この判別の際に用いる記憶手段43に記憶した吸込口体毎の吸込風量(電流値)データを、電流検出手段42で検出した電流値により補正することにより、これら吸込口体の種類の判別精度を電気掃除機11の使用環境に対応させて向上できるとともに、これら判別した吸込口体の種類に対応して制御手段44が電動送風機18の入力を制御して、判別した吸込口体の種類に適した駆動状態で電動送風機18を駆動させることができる。
【００４２】
すなわち、吸込口体の種類を判別する際に電流検出手段42で検出した電流値をフィードバックして記憶手段43に記憶した吸込風量(電流値)データを補正することにより、電気掃除機11の使用環境、あるいは経年劣化などに起因する吸込口体の種類の判別条件の変化を記憶手段43に記憶した吸込風量(電流値)データに反映させ、吸込口体の種類をより精度よく判別することが可能になる。
【００４３】
また、掃除機本体12側および吸込口体などの仕様を大きく変えることなく、電流検出手段42を用いて制御手段44により予め設定された入力で電動送風機18を動作させるだけで吸込口体の種類を容易かつ確実に判別できる。
【００４４】
さらに、記憶手段43に記憶した吸込口体毎の吸込風量(電流値)データを補正する際に、この記憶手段43に記憶していた吸込口体毎の吸込風量データと電流検出手段42で検出した吸込風量(電流値)データとを平均化して補正することにより、判別基準となる記憶手段43に記憶した吸込風量(電流値)データに特殊なデータ、例えば一時的な(突発的な)吸込風量(電流値)データが直接的に反映されにくくなり、検出される頻度の高いデータへと判別基準が近似してゆき、判別基準の偏りが抑制される。
【００４５】
次に、第２の実施の形態を図６を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態のステップ９およびステップ11に代えて、次のステップ21およびステップ22の処理をするものである。
【００４７】
すなわち、ステップ８において、管部13の先端側に接続されている吸込口体が床ブラシ25であると判断した場合には、電動送風機18の入力を床ブラシ25用の入力に切り換えるとともに、電流検出手段42により検出した電流値データを記憶手段43に記憶した電流値データにフィードバックして補正し(ステップ21)、上記の制御を終了して通常の掃除の制御を行う。電流検出手段42により検出した電流値データを記憶手段43に記憶した電流値データにフィードバックして補正する際には、記憶手段43に記憶した電流値データのうち、例えば電流検出手段42により検出した電流値データと異なるデータ部分を記憶手段43に書き込む、あるいはそれと同等の処理を行う。
【００４８】
また、ステップ10において、管部13の先端側に接続されている吸込口体が隙間ノズル26であると判断した場合には、電動送風機18の入力を隙間ノズル26用の入力に切り換えるとともに、電流検出手段42により検出した電流値のデータを記憶手段43に記憶した電流値データにフィードバックして補正し(ステップ22)、上記の制御を終了して通常の掃除の制御を行う。電流検出手段42により検出した電流値データを記憶手段43に記憶した電流値データにフィードバックして補正する際には、記憶手段43に記憶した電流値データのうち、例えば電流検出手段42により検出した電流値データと異なるデータ部分を抽出して記憶手段43に書き込む、あるいはそれと同等の処理を行う。
【００４９】
そして、このように、記憶手段43に記憶した吸込口体毎の吸込風量(電流値)データを補正する際に、この記憶手段43に記憶していた吸込口体毎の吸込風量(電流値)データと電流検出手段42で検出した吸込風量(電流値)データとの異なるデータ部分のみを更新して記憶することにより、判別基準となる記憶手段43に記憶した吸込風量(電流値)データに特殊なデータ、例えば経年劣化などに起因する吸込風量(電流値)データの変化を反映しやすくなり、このような経年劣化などが生じている場合でも吸込口体の種類を精度よく判別することが可能になる。
【００５０】
なお、上記各実施の形態において、吸込口体が管部13の先端に取り付けられているかどうかを、電流値などを介して判別するステップを例えばステップ３とステップ４との間に設けてもよい。
【００５１】
また、電流検出手段42で検出した電流値により記憶手段43に記憶された吸込風量(電流値)データを補正するタイミングは、例えば電動送風機18が停止した状態から起動したときとしてもよい。この場合には、例えば電動送風機18を頻繁にオンオフさせたときのように掃除機本体12の内部に負圧が残留して判別に影響を与えることがなく、毎回略同一条件下で吸込口体の種類を判別した際の吸込風量(電流値)データを記憶手段43に蓄積することが可能となり、判別精度をより向上できる。
【００５２】
同様に、電流検出手段42で検出した電流値により記憶手段43に記憶された吸込風量(電流値)データを補正するタイミングは、例えば作業者が指定した任意のときとしてもよい。この場合には、吸込口体の種類に対応した操作手段などを作業者が操作することにより、電流検出手段42で検出した電流値を取得し、その取得した電流値によって、記憶手段43に記憶された吸込風量(電流値)データを補正するように構成することで、吸込口体の種類に確実に対応させて記憶手段43のデータを補正することが可能になり、データのばらつきを抑制できる。また、例えば制御手段44側に予め設定されていない種類の吸込口体を管部13に接続した場合に、制御手段44に次回どのように判別させるかを設定することも可能になる。すなわち、制御手段44側に予め設定されていない種類の吸込口体を管部13に接続した状態での電流検出手段42での検出電流値を記憶手段43に記憶させることにより、制御手段44が次回判別する際に比較するデータが生成されるので、この吸込口体を次回どのように判別させるかを設定できる。なお、操作手段は、設定ボタン29を切り換えなどによって利用してもよいし、別個に専用のものを設けてもよい。
【００５３】
さらに、動作モードの変更毎に、吸込口体の種類を判別し、電流検出手段42で検出した電流値により記憶手段43に記憶された吸込風量(電流値)データを補正してもよい。この場合には、動作モード毎の吸込風量(電流値)データが蓄積され、動作モードが異なる場合でも吸込口体の種類を判別可能な判別基準を設定できる。なお、この構成の場合、吸込口体の種類を判別する機会が増加するため、上記ステップ６の所定時間を短くすることも可能である。
【００５４】
そして、電気掃除機11(電動送風機18)の運転中の一定時間毎に、吸込口体の種類を判別し、電流検出手段42で検出した電流値により記憶手段43に記憶された吸込風量(電流値)データを補正してもよい。この場合には、電気掃除機11(電動送風機18)の運転中の安定した吸込風量(電流値)のデータを取得でき、そのデータで記憶手段43の吸込風量(電流値)データを補正することにより、データのばらつきが抑制され、吸込口体の種類を判別可能な判別基準を、より明確に設定できる。
【００５５】
また、吸込風量を検出する際には、例えば風量を直接検出する風量検出手段を用いてもよいし、電動送風機18の吸込圧力を検出することで吸込風量を間接的に検出する圧力検出手段などを用いてもよい。
【００５６】
さらに、吸込口体として床ブラシ25と隙間ノズル26との２つのみの制御について説明したが、３つ以上の異なる吸込口体についても対応させて同様に制御できることはいうまでもない。
【００５７】
また、プラグ部46を用いて商用交流電源から電源を取る構成としたが、例えば二次電池などの電源部を内蔵した電気掃除機11であっても対応できる。
【００５８】
そして、電気掃除機11の細部の構成は、上記に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
11    電気掃除機
12    掃除機本体
13    管部
18    電動送風機
25    吸込口体としての床ブラシ
26    吸込口体としての隙間ノズル
42    風量検出手段としての電流検出手段
43    記憶手段
44    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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