(57)【要約】【課題】エンジン回転伝動ベルトの摩耗を抑制できるエンジン回転数制御方法を提供する。【解決手段】マシンコントローラ16は、エンジンの始動時におけるエンジン回転数を、アクセルダイヤル18により設定された目標エンジン回転数の数値にかかわらず、アクセルダイヤル18により設定可能な最低回転数（例えば800rpm）以下のエンジン回転数（例えば300rpm）で始動し、エンジン始動から所定時間Ｔ（例えば１秒）後に、アクセルダイヤル18により設定された目標エンジン回転数に向ってエンジン回転数を漸次上昇させるように制御する。【選択図】図１
2011007062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転を外部へ取出すエンジン回転伝動ベルトを備えたエンジンのエンジン回転数制御方法であって、
エンジン始動時におけるエンジン回転数を、エンジン回転数設定器により設定された目標エンジン回転数の数値にかかわらず、エンジン回転数設定器により設定可能な最低回転数より低いエンジン回転数で始動し、
エンジン始動から所定時間後に、エンジン回転数設定器により設定された目標エンジン回転数に向ってエンジン回転数を漸次上昇させるように制御する
ことを特徴とするエンジン回転数制御方法。
【請求項２】
エンジン回転伝動ベルトは、冷却ファンにエンジン回転を伝動するファンベルトである
ことを特徴とする請求項１記載のエンジン回転数制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン回転を伝動ベルトにより取出す際に有用なエンジン回転数制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン回転数制御方法は、アクセルダイヤルで設定されたアクセルダイヤル値に基づき、マシンコントローラが、目標エンジン回転数を演算し、エンジンコントローラにその目標エンジン回転数を送信している。
【０００３】
このようなエンジン回転数制御において、エンジン始動時におけるエンジン回転数を階段状に増加させることで、エンジン回転数の急激な上昇を抑えるようにした建設機械のエンジン制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５０９６５号公報（第６頁、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アクセルダイヤル値が高いまま、エンジンを再スタートさせると、エンジン回転数が急激に上昇し、エンジン回転を冷却ファンに伝達するファンベルトのようなエンジン回転伝動ベルトの磨耗が激しくなる。
【０００６】
これは、アクセルダイヤルで設定されたアクセルダイヤル値が最低回転数設定値であっても同様であり、ファンベルトのようなエンジン回転伝動ベルトにとっては、停止中のエンジンが始動する際は急激なエンジン回転数の上昇となり、エンジン回転伝動ベルトが摩耗しやすい。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エンジン回転伝動ベルトの摩耗を抑制できるエンジン回転数制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された発明は、エンジン回転を外部へ取出すエンジン回転伝動ベルトを備えたエンジンのエンジン回転数制御方法であって、エンジン始動時におけるエンジン回転数を、エンジン回転数設定器により設定された目標エンジン回転数の数値にかかわらず、エンジン回転数設定器により設定可能な最低回転数より低いエンジン回転数で始動し、エンジン始動から所定時間後に、エンジン回転数設定器により設定された目標エンジン回転数に向ってエンジン回転数を漸次上昇させるように制御するエンジン回転数制御方法である。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のエンジン回転数制御方法におけるエンジン回転伝動ベルトを、冷却ファンにエンジン回転を伝動するファンベルトとしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、エンジン始動時におけるエンジン回転数を、エンジン回転数設定器により設定された目標エンジン回転数の数値にかかわらず、エンジン回転数設定器により設定可能な最低回転数より低いエンジン回転数で始動するので、始動時のエンジン回転伝動ベルトの摩耗を抑制でき、エンジン始動から所定時間後に、エンジン回転数設定器により設定された目標エンジン回転数に向ってエンジン回転数を漸次上昇させるように制御するので、エンジン回転伝動ベルトも無理なく追従して回転速度を上げることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、冷却ファンにエンジン回転を伝動するファンベルトの摩耗を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るエンジン回転数制御方法の一実施の形態を示す制御系のブロック図である。
【図２】同上制御方法に係わる周辺機器を含む全体構成を示すブロック図である。
【図３】同上制御方法の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を、図１乃至図３に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００１４】
図２に示されるように、エンジン11は、油圧ショベル、ブルドーザなどの作業機械に搭載されたもので、エンジン出力軸12には、油圧ポンプ13が接続され、この油圧ポンプ13から図示されない作業装置駆動用の油圧アクチュエータに作動油が供給される。
【００１５】
エンジン11は、燃料噴射用のインジェクタ14と、このインジェクタ14から噴射される燃料噴射量およびタイミングを制御するエンジンコントローラ15とを備えている。
【００１６】
このエンジンコントローラ15には、作業機械の機体を制御するマシンコントローラ16が接続されている。このマシンコントローラ16は、作業機械のオペレータ席の近傍に位置するスイッチパネル17上に設置されたエンジン回転数設定器としてのアクセルダイヤル18で設定されたアクセルダイヤル値に基づき、目標エンジン回転数を演算し、エンジンコントローラ15にその目標エンジン回転数を送信する機能を備えている。
【００１７】
エンジン11の反対側に突出された出力軸21にはプーリ22が嵌着され、このプーリ22と、定位置に回転自在に軸支された冷却ファン23と同軸状に設けられたプーリ24との間には、エンジン回転を外部へ取出すエンジン回転伝動ベルトとしてのファンベルト25が巻掛けられ、このファンベルト25により、冷却ファン23にエンジン回転を伝動するように構成されている。
【００１８】
図１に示されるように、マシンコントローラ16は、エンジン始動時ｔoにおけるエンジン回転数を、アクセルダイヤル18により設定された目標エンジン回転数の数値にかかわらず、アクセルダイヤル18により設定可能な最低回転数（例えば800rpm）以下のエンジン回転数（例えば300rpm）で始動し、エンジン始動から所定時間Ｔ（例えば１秒）後に、アクセルダイヤル18により設定されたアクセルダイヤル値である目標エンジン回転数Ｘrpmに向ってエンジン回転数を漸次上昇させるように制御する。
【００１９】
次に、図３に示されたフローチャートを参照しながら、エンジン回転数制御方法の一例を説明する。なお、図３中の丸数字は、ステップ番号を示す。
【００２０】
（ステップ１）
マシンコントローラ16は、エンジンキーがオン位置に操作されたか否かを判断する。
【００２１】
（ステップ２）
マシンコントローラ16は、エンジンキーがオンからスタート位置に操作されたか否かを判断する。
【００２２】
（ステップ３）
マシンコントローラ16は、エンジンキーがスタート位置に操作されたら、アクセルダイヤル18で設定されたアクセルダイヤル値がいくつであっても、エンジン始動時における目標エンジン回転数を300rpmに設定して、この300rpmを１秒間維持するように、エンジンコントローラ15へ指令信号を送信する。
【００２３】
（ステップ４）
マシンコントローラ16は、アクセルダイヤル18により設定された目標エンジン回転数Ｘrpmに向ってエンジン回転数を漸次上昇させる指令信号をエンジンコントローラ15へ送信する。
【００２４】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【００２５】
エンジン始動時におけるエンジン回転数を、アクセルダイヤル18により設定された目標エンジン回転数の数値にかかわらず、アクセルダイヤル18により設定可能な最低回転数より低いエンジン回転数で始動するので、エンジン始動時のファンベルト25の摩耗を抑制でき、エンジン始動から所定時間後に、アクセルダイヤル18により設定された目標エンジン回転数に向ってエンジン回転数を漸次上昇させるように制御するので、ファンベルト25も無理なく追従して回転速度を上げることができる。
【００２６】
特に、冷却ファン23にエンジン回転を伝動するファンベルト25の摩耗を抑制するために、１秒間程度の300rpm回転は、ファンベルト25の張力を安定させることができる時間および回転数であるとともに、冷却ファン23の冷却性能に影響を及ぼさない時間および回転数である。
【００２７】
そして、エンジン始動から１秒間経過後は、エンジンコントローラ15に送信する目標エンジン回転数を、アクセルダイヤル18により設定された目標エンジン回転数Ｘrpmへと漸次上昇させるので、油圧ポンプ13から要求されるエンジンパワーを出力することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、エンジン回転を外部へ取出すエンジン回転伝動ベルトを備えたエンジンのエンジン回転数制御方法に適用できる。
【符号の説明】
【００２９】
11    エンジン
18    エンジン回転数設定器としてのアクセルダイヤル
23    冷却ファン
25    エンジン回転伝動ベルトとしてのファンベルト
【図１】
2011007062.tif 000003
【図２】
2011007062.tif 000004
【図３】
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