(57)【要約】【課題】真円度が低いドラムを用いてもドラムの外周位置を精度高く検出して画像処理を行う。【解決手段】回転ドラム１の全周に形成されたスケールイメージＳと、回転ドラム１の回転時にはスケールイメージＳを間歇的に検出するセンサユニットＳＵとを備え、間歇的に検出される信号を積算することで回転ドラム１の外周位置とプリントヘッド９との相対的な位置関係を判定して、プリントヘッド９によるインク滴の吐出タイミングを設定するプリント管理部５３を備えた。【選択図】図８
2011206971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムの回転位置を回転検出ユニットで検出し、この検出の結果から前記ドラムの外周に支持される媒体に対する処理を行う画像処理装置であって、
前記回転検出ユニットが、前記ドラムの外面の全周に設けた検出対象と、この検出対象を検出する検出手段とで構成され、
前記ドラムのサンプリング回転の際に各検出手段が通過する時間を各検出対象毎に記憶する記憶手段を備えると共に、前記ドラムのプリント回転の際に各検出手段毎の通過時間と、前記記憶手段に記憶されてい各検出手段毎の通過時間とから前記媒体に対する処理タイミングを生成する制御手段を備えている画像処理装置。
【請求項２】
前記ドラムに支持される前記媒体に対してインク滴を吐出するインクジェット型のプリントヘッドを備えると共に、前記制御手段が、前記プリントヘッドから吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ドラムを回転駆動するアクチュエータを備え、前記制御手段が、前記アクチュエータを制御することにより前記ドラムの回転速度を制御する請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
ドラムの回転位置を回転検出ユニットで検出し、この検出の結果から前記ドラムの外周に支持される媒体に対する処理を行う画像処理装置であって、
前記回転検出ユニットが、前記ドラムの外面の全周に設けた検出対象と、この検出対象を検出する検出手段とで構成され、
前記検出手段が前記媒体に処理を行う処理手段の近傍に備えられ、
前記検出手段の検出結果に応じてドラムの回転速度を制御するドラム回転制御手段を備えている画像処理装置。
【請求項５】
前記ドラムの回転に伴い前記検出手段で検出される検出信号の検出周期を整数に分割する逓倍手段を備え、この逓倍手段は前記検出周期を整数に分割する信号をクロック発生手段のクロック信号から取得する請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記ドラムに支持される前記媒体に対してインク滴を吐出するインクジェット型のプリントヘッドが備えられ、前記回転検出ユニットで検出される外周位置の検知信号に基づいて前記プリントヘッドの吐出タイミングが設定される請求項４又は５記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記ドラムに支持される前記媒体の画像を取得するイメージセンサが備えられ、前記回転検出ユニットで検出される外周位置の検知信号に基づいて前記イメージセンサによる画像の取得タイミングが設定される請求項４〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムの回転位置を回転検出ユニットで検出し、この検出の結果から前記ドラムの外周に支持される媒体に対する処理を行う画像処理装置に関し、詳しくは、ドラムの回転を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像処理装置として特許文献１には印刷装置が具体的に記載されている。つまり、印字用紙を支持するドラムと、このドラムを駆動回転する駆動モータと、ドラムに支持された印字用紙に印字を行うインクジェット型のヘッドと、ドラムの回転角度を検出するエンコーダセンサとを備えた構成が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では、エンコーダセンサがドラムのシャフトと一体的に回転するエンコーダ円板部と、反射型や透過型等のセンサ部とを備えており、ドラムの回転に伴うパルスに基づいてドラムの回転位置を検出できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３‐４８３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドラムに記録媒体を支持し、これにインクジェット型のプリントヘッドからインク滴を吐出してプリントを行う構造のプリンタを考えると、高画質のプリントを実現するためにはドラムに支持された記録媒体とプリントヘッドとのドラムの周方向での相対的な位置関係を高精度で取得する必要がある。
【０００６】
このような課題に対して、特許文献１に記載されるエンコーダを考えると、このエンコーダの分解能を高めることにより課題を解消できるように想像できる。しかしながら、プリント媒体はドラムの外面に支持されるものであることを考えると、例えば、ドラムの外周に歪みがある場合や、ドラムの回転軸芯とドラムの外周面の中心とに僅かな誤差がある場合には、この歪みや誤差が僅かであっても、ドラムの単位回転角度に対するドラム外周の移動量にバラツキを招くものとなる。
【０００７】
これはドラムの回転位置（回転角度）を高精度で検出できるエンコーダを用いても、インク滴の吐出タイミングに誤差が生じ、プリントされた画像の品質を低下させることに繋がり改善の余地がある。このような不都合を解消するためにドラムの真円度を高め、ドラムの軸芯位置の精度を高めることも考えられるが、ドラムの製造や調整に手間が掛かり過ぎ現実的ではない。
【０００８】
このような不都合は、ドラムの外周に印刷物等を支持し、ドラムの回転と同期して印刷物等の画像を光学センサで取得するイメージスキャナにおいても同様に発生するものである。
【０００９】
本発明の目的は、真円度が低いドラムを用いてもドラムの外周位置を精度高く検出して画像処理を実現する画像処理装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、ドラムの回転位置を回転検出ユニットで検出し、この検出の結果から前記ドラムの外周に支持される媒体に対する処理を行う画像処理装置であって、
前記回転検出ユニットが、前記ドラムの外面の全周に設けた検出対象と、この検出対象を検出する検出手段とで構成され、
前記ドラムのサンプリング回転の際に各検出手段が通過する時間を各検出対象毎に記憶する記憶手段を備えると共に、前記ドラムのプリント回転の際に各検出手段毎の通過時間と、前記記憶手段に記憶されている各検出手段毎の通過時間とから前記媒体に対する処理タイミングを生成する制御手段を備えている点にある。
【００１１】
この構成によると、ドラムのサンプリング回転の際には先の検出対象を検出したタイミングから次の検出対象を検出したタイミングまでの時間を通過時間として、各検出対象毎に記憶手段に記憶する。次に、ドラムのプリント回転の際に、制御手段が各検出手段毎の通過時間と、前記記憶手段に記憶されてい各検出手段毎の通過時間とから媒体に対する処理タイミングを生成すことになり、ドラムの形状を反映したタイミングでの処理が実現する。
その結果、真円度が低いドラムを用いてもドラムの外周位置を精度高く検出して画像処理を実現する画像処理装置が構成された。
【００１２】
本発明は、前記ドラムに支持される前記媒体に対してインク滴を吐出するインクジェット型のプリントヘッドを備えると共に、前記制御手段が、前記プリントヘッドから吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御しても良い。
【００１３】
これによると、真円度が低いドラムを用いてもドラムに支持された媒体に対するインク滴の吐出タイミングを高精度で設定して高品質のプリントが実現する。
【００１４】
本発明は、前記ドラムを回転駆動するアクチュエータを備え、前記制御手段が、前記アクチュエータを制御することにより前記ドラムの回転速度を制御しても良い。
【００１５】
これによると、ドラムの回転速度を短いインターバル変化させることでドラムの外周の速度を目標速度に維持することが可能となり、回転制御のために特別のセンサ類を備えずともドラム外周の速度を目標値に維持するサーボ制御が実現する。
【００１６】
本発明の特徴は、ドラムの回転位置を回転検出ユニットで検出し、この検出の結果から前記ドラムの外周に支持される媒体に対する処理を行う画像処理装置であって、
前記回転検出ユニットが、前記ドラムの外面の全周に設けた検出対象と、この検出対象を検出する検出手段とで構成され、
前記検出手段が前記媒体に処理を行う処理手段の近傍に備えられ、
前記検出手段の検出結果に応じてドラムの回転速度を制御するドラム回転制御手段を備えている点にある
【００１７】
この構成によると、ドラムの回転時にドラムの外周の検出対象を検出手段で検出することにより検出手段はドラムの外周の移動量に対応した検出信号を出力することになり、外周位置検知手段は、画像処理部に対するドラムの外周位置を検知し、この検知に基づいてドラムの回転速度の制御を行う。
その結果、真円度が低いドラムを用いてもドラムの外周位置を精度高く検出して回転速度の制御により画像処理を実現する画像処理装置が構成された。
【００１８】
本発明は、前記ドラムの回転に伴い前記検出手段で検出される検出信号の検出周期を整数に分割する逓倍手段を備え、この逓倍手段は前記検出周期を整数に分割する信号をクロック発生手段のクロック信号から取得しても良い。
【００１９】
これによると、検出対象のメージのピッチを狭くした場合のように光学センサ等の検出手段での誤検出を招く可能性がある構成を採用しなくとも、クロック信号に基づいてドラム外周の回転位置を精度高く検出できるものとなる。つまり、ドラムの軸にロータリエンコーダを備えたものと比較すると、ドラムの外周に形成されるピッチを、ロータリエンコーダにおける検出ピッチより広いピッチに設定しても、ロータリエンコーダの検出精度より高くすることができる。
【００２０】
本発明は、前記ドラムに支持される前記媒体に対してインク滴を吐出するインクジェット型のプリントヘッドが備えられ、前記回転検出ユニットで検出される外周位置の検知信号に基づいて前記プリントヘッドの吐出タイミングが設定されても良い。
【００２１】
これによると、真円度が低いドラムを用いてもドラムに支持された媒体と、プリントヘッドとの回転方向での相対位置関係を高精度で取得して高品質のプリントが実現する。
【００２２】
本発明は、前記ドラムに支持される前記媒体の画像を取得するイメージセンサが備えられ、前記回転検出ユニットで検出される外周位置の検知信号に基づいて前記イメージセンサによる画像の取得タイミングが設定されても良い。
【００２３】
これによると、真円度が低いドラムを用いてもドラムに支持された媒体と、イメージセンサとの回転方向での相対位置関係を高精度で取得して、高精度のスキャニングが実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェットプリンタの縦断側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの横断平面図である。
【図３】キャリッジの移動構造を示す平面図である。
【図４】キャリッジとプリントヘッドとを示す斜視図である。
【図５】プリントヘッドの配置を示す模式図である。
【図６】制御系のブロック回路図である。
【図７】ラウンドストリップとセンサユニットとを示す図である。
【図８】第１実施形態の制御ユニットでの信号の流れを示す図である。
【図９】第２実施形態の制御ユニットでの信号の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態をなすインクジェットプリンタ１００を示す。また、図１〜図７は第１実施形態と第２実施形態とに共通する基本的な構成を説明している。
【００２６】
（インクジェットプリンタの概略構成）
このインクジェットプリンタ１００は、その筐体Ｃ内に、カットシート状の媒体としてのペーパーＰを外周面に支持可能な回転ドラム１と、回転ドラム１を横向きの軸芯Ｘ１を中心にして回転駆動するためのモータＭ１（アクチュエータの一例）と、回転ドラム１に支持されたペーパーＰ（媒体の一例）に対して微細なインク滴を吐出して画像を形成する画像処理部としての吐出ユニット６と、各部材を駆動制御する制御ユニット５０（プリント制御ユニットの一例）とを有する。
【００２７】
インクジェットプリンタ１００は、注文情報処理部を備えた操作ステーション２００とＬＡＮケーブルなどを介して接続されている。図６に示すように、制御ユニット５０には、操作ステーション２００から送られてくるプリントジョブとしての画像データを順次格納するプリントジョブ管理部５１と、操作ステーション２００から取得した画像データを保存する画像データ保存部５２と、プリント（画像形成）を管理するプリント管理部５３と、プリント時にプリントヘッド９を主走査方向に作動させる制御を行うヘッド制御部５４と、プリントイメージに基づいてプリントヘッド９のノズルからインクを吐出する制御を行うノズル制御部５５とが備えられている。
【００２８】
回転ドラム１は、軸芯Ｘ１と同軸芯に配置されたシャフト１ｓにより筐体Ｃに対して回転自在に支持されている。回転ドラム１を回転駆動するモータＭ１は、回転により吐出ユニット６に対してペーパーＰを副走査方向に移動させる搬送機構の役目を果たす。
【００２９】
回転ドラム１は、金属製のドラム本体３と、ドラム本体３の外周面のほぼ全周に亘って貼り付けられた樹脂製の静電吸着シート２とを有する。ドラム本体３の内部には静電吸着シート２に静電吸着力を発生させるための高圧電源装置４が設置されている。筐体Ｃ外から高圧電源装置４への低電圧電力の給電は、シャフト１ｓの外端に備えられたスリップリングＳＲを介して行われる。
【００３０】
図２に示すように、静電吸着シート２は軸芯Ｘ１に沿って互いに分割された複数の吸着シートからなる。静電吸着シート２は軸芯Ｘ１の方向で複数に分割されている。静電吸着シート２は、樹脂シートの内部に薄い導電性メッシュ材（不図示）をインサート成形したものである。導電性メッシュ材は、回転ドラム１の外周に形成された小さな貫通孔に通したリード線（不図示）を介して、対応する高圧電源装置４と接続している。静電吸着シート２は接着剤などで回転ドラム１の外周面に固定されている。
【００３１】
この回転ドラム１では、制御ユニット５０によって高圧電源装置４が駆動されると、導電性メッシュ材に高電圧（例えば２０００ボルト前後）が印加されるので、静電吸着シート２の表面は静電気を帯電して、ペーパーＰを静電吸着可能な状態となる。静電吸着シート２は、制御ユニット５０からの指令に応じて、静電吸着シート２の帯電極性を＋−のいずれにも設定可能に構成されている。静電吸着シート２の帯電がいずれの極性でも基本的に一般的なペーパーＰは有効に吸着される。
【００３２】
（吐出ユニットの構成）
吐出ユニット６は、モータＭ１によって回転駆動される回転ドラム１の周速度と同期したタイミングで、回転ドラム１に支持されたペーパーＰの表面にインク滴を吐出することで、ペーパーＰに画像をプリント（形成）する。図１、３、４に示すように、吐出ユニット６は、回転ドラム１の周方向に沿って隣接配置された２つのキャリッジ７ａ，７ｂを有し、このキャリッジ７ａ、７ｂに対して多数の微小なノズルが形成されたインクジェット式のプリントヘッド９が設けられている。
【００３３】
各キャリッジ７は、筐体Ｃに支持された一対のガイド軸８によって主走査方向に移動自在に支持され、筐体Ｃに支持されたモータＭ２、Ｍ３と、モータＭ２、Ｍ３とキャリッジ７との間に設けられた伝動機構１０によって、主走査方向に移動操作可能となる。伝動機構１０は、例えば、主走査方向に離間配置された一対のプーリ１０ａと、これらのプーリ１０ａの間に巻回されたタイミングベルト１０ｂとで構成され、タイミングベルト１０ｂの一端がキャリッジ７の一部に固定される。図３に示すように、キャリッジ７は伝動機構１０によって、回転ドラム１に支持されたペーパーＰにプリントヘッド９で画像を形成するための走査位置ＳＰと、プリントヘッド９が回転ドラム１から主走査方向の一方側に離間したホームポジションＨＰとの間で移動可能に構成されている。２つのキャリッジ７の主走査方向の位置は制御ユニット５０によって各別に制御可能とされている。
【００３４】
図４に示すように、各キャリッジ７の下面にはインクジェット式のプリントヘッド９が配置されている。プリントヘッド９としては、ＣＭＹＫの４色のインク毎に、シアン用プリントヘッド９Ｃ、マゼンタ用プリントヘッド９Ｍ、イエロー用プリントヘッド９Ｙ、ブラック用プリントヘッド９Ｋとの４種類のプリントヘッドが設けられている。また、各色のプリントヘッド９は、互いに主走査方向に千鳥状に変位配置された２本のプリントヘッド９で構成されている。その結果、各キャリッジ７は全部で８本のプリントヘッド９を備えている。各プリントヘッド９で消費されるインクは、筐体Ｃ内に配置された各色のインクのボトル１１からチューブ１２を介して適宜補充される。
【００３５】
１本のプリントヘッド９には、同色のノズルが主走査方向に沿って１５０ｄｐｉのピッチで直線状に配列したリニアヘッドとして構成されている。また、千鳥状に配置された同色の２本のプリントヘッド９どうしは、シアン用プリントヘッド９Ｃを例示した図５に示すように、ＨＰ側のプリントヘッド９Ｃｈの中の最もＳＰ側のノズルと、ＳＰ側のプリントヘッド９Ｃｓの中の最もＨＰ側のノズルとが、主走査方向に関して互いに１５０ｄｐｉに対応する間隔（約１．７ｍｍ）で離間するように配置されている。
【００３６】
したがって、図３及び図４に例示するように、２つのキャリッジ７ａ、７ｂにおいて、一方のキャリッジ７ａで走査位置ＳＰに最も近い位置のプリントヘッド９ｃＨのノズルと、他方のキャリッジ７ｂでホームポジションＨＰに最も近い位置のプリントヘッド９Ｃｓのノズルとが互いに１５０ｄｐｉの間隔で離間するように配置しておけば、回転ドラム１を１回転させる間に、キャリッジ７ａ，７ｂを主走査方向に全く移動させることなくプリントヘッド９からのインク滴を吐出させてＡ４サイズのペーパーＰに対して主走査方向の解像度が１５０ｄｐｉの画像をプリントできる。この１５０ｄｐｉの画像をプリントするモードを標準解像度モードと称する。
【００３７】
図５には、プリントヘッド９に対して複数のノズルが主走査方向に沿って直線的に配置される構造を示しているが、主走査方向に対して傾斜する複数のライン上に複数のノズルを配置した構造のプリントヘッド９を用いても良い。
【００３８】
このインクジェットプリンタ１００は、回転ドラム１を複数回回転させる間に、２つのキャリッジ７ａ，７ｂの主走査方向への制御と、ノズルからのインク滴の吐出タイミングの制御により、標準解像度モードにおいてペーパーＰに形成されるドットの中間位置にインク滴の吐出を行うことで３００〜６００ｄｐｉの高解像度の画像をプリントできるように構成されている。
【００３９】
このように高解像度で画像を形成する処理を高解像度モードと称しており、例えば、６００ｄｐｉの高解像度で画像を形成する場合には、標準解像度モードにおいて１ドットで画像が形成される領域に１６ドットで画像を形成することになる。このような制御形態は特開平６‐１２２１９５号公報や特開２００６‐６９１７７号公報等に示されるように知られた技術である。従って、この６００ｄｐｉの解像度でプリントする場合には、回転ドラム１を１６回転させると共に、キャリッジ７の移動により主走査方向でのインク滴の吐出位置が設定されると共に、副走査方向でのインク滴の着弾位置を決めるために吐出タイミングが設定される。
【００４０】
（センサユニットの構成）
回転ドラム１の外周面の一端には細い帯状のラウンドストリップＲＳが全周に亘って貼り付けられている。図７に示すようにラウンドストリップＲＳには回転ドラム１の周方向において設定間隔Ｓｐで形状が鋸歯状に変化するスケールイメージＳ（検出対象の一例）と、基準位置を特定するための１つの基準イメージＴとが形成されている。特に、スケールイメージＳは回転ドラム１の全周を前記設定間隔Ｓｐで整数に分割するように複数のものが回転ドラム１の外周に対して連続的に形成されている。そして、このように連続する複数のスケールイメージＳを光学的に取得するセンサユニットＳＵ（検出手段・光学センサの一例）が回転ドラム１の外周の近傍に配置されている。また、このセンサユニットＳＵは、回転ドラム１の周方向で（回転軸芯Ｘ１に沿う方向視において）プリントヘッド９に近接するように位置を設定して筐体Ｃに支持されている。このスケールイメージＳとセンサユニットＳＵとで回転検出ユニットが構成されている。
【００４１】
センサユニットＳＵには、光源モジュール（不図示）からの光線をラウンドストリップＲＳのスケールイメージＳと基準イメージＴとに照射し、このように照射した光線をフォトセンサモジュール（不図示）で受ける反射型のものを用いることができる。この回転検出ユニットでは、スケールイメージＳとしては、回転ドラム１の外周に設定間隔で複数のラインや、複数のドット等を形成するものであっても良い。また、センサユニットＳＵではスケールイメージＳのみを検出し、基準イメージＴをセンサユニットＳＵと異なるセンサで検出するように基準イメージＴを検出するセンサを別個に備えて良い。更に、基準位置を特定するための検出系をフォトインタラプト型等のセンサ等を用いて別個に構成してもよい。更に、センサユニットＳＵとして、光源モジュール（不図示）からの光線を透明材料で成るラウンドストリップに形成したスケールイメージＳと基準イメージＴとに照射し、ラウンドストリップを透過した光線をフォトセンサモジュール（不図示）で受ける透過型のものを用いても良い。
【００４２】
回転検出ユニットは、モータＭ１によって駆動回転する回転ドラム１の所定外周位置に対して、吐出ユニット６によるインク滴を着弾させるために回転ドラム１の外周位置を高精度で検出するために使用される。
【００４３】
センサユニットＳＵは、回転ドラム１の回転時にスケールイメージＳを検出する毎にスケール検出信号を出力し（間歇的に出力し）、基準イメージを検出する毎に基準検出信号を出力する。また、スケール検出信号をプリント管理部５３（外周位置検知手段の一例・図８、図９を参照）が積算することでインクリメンタル型のエンコーダとして機能するものであり、このように積算した積算値が回転ドラム１と吐出ユニット６との副走査方向での位置関係を特定する情報となる。
【００４４】
（定着ユニットの構成）
尚、吐出ユニット６から吐出されるインクとしてはラジカル系の紫外線硬化型インクが用いられており、図１に示すように、回転ドラム１の外周面付近の一部には、ペーパーＰに吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する定着ユニット２０が配置されている。定着ユニット２０は、紫外線光源ＵＬを収納したハウジング２１を備え、ハウジング２１の一部には軸芯Ｘ１と平行に直線状に延びたスリット２１ａが形成されている。
【００４５】
この紫外線光源ＵＬは、高圧水銀ランプや蛍光管を用いることが可能であるが、この紫外線光源ＵＬでは紫外線ＬＥＤが用いられている。また、この紫外線光源ＵＬからの紫外線はスリット２１ａを通して回転ドラム１の外周面に向けて照射される。制御ユニット５０は、プリント中の画像データやペーパーＰの特性に基づいて所定のアルゴリズムによって、回転ドラム１の回転速度及び吸着されているペーパーＰの位置に応じて決められる必要な期間だけ紫外線光源ＵＬを点灯させる。尚、紫外線光源ＵＬからの紫外線の照射を制御するシャッターを開閉自在に備え、紫外線の照射を必要とする場合にシャッターを開放するように制御形態を設定しても良い。
【００４６】
筐体Ｃ内には、回転ドラム１の静電吸着シート２の外周面に未処理のペーパーＰを供給するためのペーパー供給ユニット２２と、プリントを完了したペーパーＰを回転ドラム１から回収するためのプリント回収ユニット２６とが設けられている。
【００４７】
（ペーパー供給ユニットの構成）
ペーパー供給ユニット２２は、回転ドラム１の下方の一端に設置された用紙マガジン２４と、用紙マガジン２４に収納された未処理のペーパーＰのスタックからペーパーＰを一枚ずつ排出するための供給ローラ２５とを備えている。供給ローラ２５を回転駆動するためのモータ（不図示）も制御ユニット５０によって駆動制御される。一枚のペーパーＰが供給ローラ２５によって所定の長さだけ用紙マガジン２４から横向きに突出する状態まで送り出されると、ペーパーＰの先端が回転中の静電吸着シート２の外周面の所定位置に静電吸着され、引き続き、静電吸着シート２の周速度に同期した速度で供給ローラ２５による送り出しが実行され、最終的にペーパーＰの全体が静電吸着シート２に吸着される。この一連の手順を繰り返すことで、このインクジェットプリンタ１００の回転ドラム１では、Ａ４サイズのペーパーＰを縦並びで３枚まで同時に支持することができるサイズが採用されている。
【００４８】
（プリント回収ユニットの構成）
プリント回収ユニット２６は、ドラム本体３の下方の他端の横向き軸芯Ｘ２を中心にして揺動自在に設置された回収揺動体２７と、処理済みのペーパーＰを多数枚で蓄積可能なプリントストッカ３０とを備えている。ドラム本体３の外周には周方向に複数の縦溝３Ｄが形成され、回収揺動体２７は、対向する回転ドラム１の外周の縦溝３Ｄに沿って延びた爪部２７ａと、爪部２７ａの径方向外側面から滑らかに円弧状に下方に向かって延びたガイド部２７ｂと、ガイド部２７ｂの他端に配置された回収ローラ対２８とを有する。
【００４９】
回収揺動体２７は、筐体Ｃに支持されたモータＭ４によって、爪部２７ａがドラム本体３の外周面から十分に離間した退避姿勢と、爪部２７ａが後述するドラム本体３の縦溝３Ｄ（図２を参照）に進入した回収姿勢との間で姿勢変更自在に構成されている。回収ローラ対２８は回収揺動体２７に支持されたモータＭ５によって回転駆動可能に構成されている。
【００５０】
制御ユニット５０は、ドラム本体３に支持されたペーパーＰに対して吐出ユニット６によるプリントおよび定着ユニット２０による定着処理を終えると、回転ドラム１の回転位相と同期した適切なタイミングで回収揺動体２７を回収姿勢に切り換える。この切り換えによって、回収揺動体２７の爪部２７ａが該当するペーパーＰの先端の直前位置でドラム本体３の縦溝３Ｄに進入するので、ペーパーＰは爪部２７ａによってドラム本体３の外周面から引き離され、ガイド部２７ｂに案内されて、既に回転駆動を開始している回収ローラ対２８のニップに送り込まれ、回収ローラ対２８の回収動作によってプリントストッカ３０内に排出される。
【００５１】
尚、複数のペーパーＰを回転ドラム１に同時に支持させる際には、画像形成処理が完了後に最初に回収する予定のペーパーＰの先端と、隣接する他のペーパーＰの後端との間隔を、ペーパーＰどうしの他の間隔よりも大きく離した状態で吸着しておくことになる。このように複数のペーパーＰを離した状態で支持することで回収揺動体２７の爪部２７ａを該当するペーパーＰの先端の直前位置でドラム本体３の縦溝３Ｄに進入させるタイミングに要求される精度が比較的低くて済む。
【００５２】
〔第１実施形態の制御構成〕
制御ユニット５０は、画像データ保存部に保存した画像データから解像度に対応したプリントイメージを生成し（この処理のプロセスは説明していない）、回転ドラム１の外周位置を回転検出ユニットで検出すると共に、プリントイメージのうち検出された外周位置に対応してインク滴を吐出することでプリントを実現する。その構成の概略を図８に示している。
【００５３】
制御ユニット５０には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号と、基準検出信号とが入力する入力信号切換手段７１と、回転ドラム１がサンプリング回転する際に入力信号切換手段７１からのスケール検出信号に基づいて先のスケールイメージＳ（検出対象）から次のスケールイメージＳ（検出対象）までの時間（通過時間・インターバル）をタイマ７３からの時間情報に基づいて計測して記憶する記憶手段７２と、回転ドラム１がプリント回転する際に入力信号切換手段７１からのスケール検出信号に基づいて先のスケールイメージＳ（検出対象）と次のスケールイメージＳ（検出対象）との間の時間（通過時間）を計測するカウンタ／タイマ７４と、このカウンタ／タイマ７４及び記憶手段７２からの情報に基づいてタイミング情報を生成するタイミング情報生成手段７５とを備えている。
【００５４】
尚、先のスケールイメージＳと次のスケールイメージＳとの間の時間とは、回転ドラム１の回転時にスケールイメージＳの設定間隔Ｓｐに対応してセンサユニットＳＵで検出されるスケール検出信号同士の時間間隔（インターバル）である。
【００５５】
更に、この制御ユニット５０には、前記プリント管理部５３を備え、プリント管理部５３からのカウント信号を受けるアドレスカウンタ６３を備え、このアドレスカウンタ６３からの信号によりプリントイメージのプリント対象アドレスを指定して濃度データ（輝度データ）を取得するアドレス指定手段６４を備え、このアドレス指定手段６４から出力される濃度データ（輝度データ）を保存するプリントバッファ６５を備えている。このプリントバッファ６５はプリント管理部５３からのタイミング信号を取得することで濃度データを前記ノズル制御部５５に出力する。
【００５６】
制御ユニット５０には、プリント管理部５３からのヘッド位置信号を取得してプリントヘッド９の主走査方向への位置を設定する前記ヘッド制御部５４を備え、このプリント管理部５３に対して解像度情報を与える解像度設定手段６６を備えている。更に、回転ドラム１の回転速度を制御するドラム回転制御手段６７を備えている。
【００５７】
アドレスカウンタ６３からの信号によってアドレス指定手段６４が指定するプリントイメージのプリント対象アドレスとは、主走査方向に沿ったライン状の領域であり、このライン状の領域の濃度データがアドレス指定手段６４によってノズルのグループに対応するものに分離され、プリントバッファ６５では各プリントヘッド９の複数列のノズルに対応する領域に分離して保存される。
【００５８】
プリントイメージＰｘは、画像データ保存部５２で取得した画像データを、ＣＭＹＫの４色について解像度に対応したビットマップ構造のデータに変換した構造を有している。
【００５９】
図面には示していないが、アドレスカウンタ６３とアドレス指定手段６４とプリントバッファ６５とノズル制御部５５とはＣＭＹＫの４色に対応して４組存在し、プリント管理部５３からプリントバッファ６５に出力されるタイミング信号の出力ラインもプリントヘッド９に形成されたノズルの列数に対応した数だけ備えられ、夫々の出力ラインには、回転ドラム１の回転速度に基づいたタイムラグでタイミング信号が出力される。
【００６０】
ノズル制御部５５は、各ノズルを駆動するドライバとして機能するものであり、プリントバッファ６５からの濃度データに比例した電力を出力することで、濃度データに対応した量のインク滴を吐出させるように機能する。
【００６１】
ヘッド制御部５４は、モータＭ２、Ｍ３を制御することでキャリッジ７ａ、７ｂを主走査方向に作動させ、このインクジェットプリンタ１００では標準解像度モード（１５０ｄｐｉの解像度）でプリントを行う際にはプリントヘッド９を走査位置ＳＰに固定する。また、高解像度モードでプリントを行う際には、解像度設定手段６６からの情報に基づき、回転ドラム１が１回転する毎にプリントヘッド９を主走査方向に移動させるためのヘッド位置信号をヘッド制御部５４に出力する。
【００６２】
尚、プリント管理部５３と、ヘッド制御部５４と、ノズル制御部５５と、アドレスカウンタ６３と、アドレス指定手段６４と、ドラム回転制御手段６７と、タイミング情報生成手段７５とはソフトウエアで構成されるものであるが、これらをハードウエアで構成して良く、これらの一部をハードウエアで構成することでハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００６３】
（プリントシーケンス）
このインクジェットプリンタ１００では、プリントを開始する以前にプリントを行わない状態で回転ドラム１を回転させるサンプリング回転を行い、このサンプリング回転時において、先のスケールイメージＳから次のスケールイメージＳまでの時間（通過時間・インターバル）をタイマ７３からの時間情報に基づいて計測して各スケールイメージ毎に識別可能（関連付けて）に記憶手段７２に記憶する処理が予め行われる。この記憶手段７２はスケールイメージＳ毎の通過時間（インターバル）を記憶することにより、インターバルテーブルとして機能する。尚、この処理では、スケールイメージ毎に通過時間を関連付けているが、この関連付けは、隣合うスケールイメージＳ同士の中間の領域に対して関連付けられたものと実質的に同じものである。
【００６４】
プリントを行う際には、回転ドラム１の外周を高電位に維持した状態でペーパー供給ユニット２２からペーパーＰを供給することで回転ドラム１の外周にペーパーＰを吸着支持する。このように支持されたペーパーＰの端部位置が光学的に取得され、プリント開始のタイミングと関連付けられる。そして、標準解像度モードでプリントを行う場合には、ヘッド制御部５４によって各キャリッジ７ａ、７ｂが走査位置ＳＰにセットされる。
【００６５】
プリント開始のタイミングに達した後には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号が入力信号切換手段７１からカウンタ／タイマ７４に与えられ、このカウンタ／タイマ７４は、基準検出信号を起点として検出信号を積算することでスケールイメージＳを識別（回転ドラム１の周方向で何れのスケールイメージＳであるかの識別）すると同時に、そのスケールイメージＳの検出から次のスケールイメージＳの検出までの時間を計測し、積算値と、計測した計測値とをタイミング情報生成手段７５に与える。タイミング情報生成手段７５は積算値に基づいて対応するスケールイメージＳを特定し、特定したスケールイメージＳに関連付けられた時間を取得し、夫々の時間の差を求める。
【００６６】
この時間差が認められない場合や極めて小さい場合には、次のスケールイメージＳを検出したタイミングを基準にした処理タイミングを、次のスケールイメージＳに関連付けて記憶手段７２に記憶されている時間情報から算出し、タイミング信号として出力する。この処理タイミングはスケールイメージ同士の間、つまり、設定間隔Ｓｐにおいて複数設定することが可能となるので、設定間隔Ｓｐを比較的大きく設定することも可能となる。
【００６７】
また、このように処理タイミングを設定する処理は、各スケールイメージＳを検出する毎に行われるので、時間情報に基づいてドラムの外周位置を精度高く検出できるものとなり、処理タイミングを精度高く設定できるものにしている。
【００６８】
プリント管理部５３ではタイミング信号と同期したカウント信号をアドレスカウンタ６３に出力し、アドレス指定手段６４はプリントイメージＰｘからプリント対象アドレスを指定して主走査方向で１ライン分の濃度データ（輝度データ）を取得し（予め複数のラインの濃度データを取得していても良い）、プリントバッファ６５においてプリントヘッド９のノズルのグループ数に対応した記憶領域に分離して記憶（保存）される。
【００６９】
このようにプリントバッファ６５に記憶された濃度データは、プリント管理部５３からのグループ毎にタイムラグを持たせたタイミング信号と同期してノズル制御部５５に出力される。これによりノズル制御部５５は濃度データに比例した電力で各ノズルを駆動することで電力に比例したサイズのインク滴をノズルからペーパーＰに吐出し、この吐出によりペーパーＰに画像がプリントされる。このように吐出されたインク滴は定着ユニット２０で照射される紫外線により硬化され、プリント回収ユニット２６によりプリントストッカ３０に回収される。
【００７０】
このインクジェットプリンタ１００では、設定されている解像度に基づいてプリントバッファ６５からデータが濃度データを出力するタイミングが設定されるため、低解像度でプリントを行う場合には、タイミング情報生成手段７５で生成されるタイミング信号のインターバルも変更される。
【００７１】
また、ドラム回転制御手段６７は、プリント管理部５３から制御信号を取得してモータＭ１の回転速度を制御することでドラムの１回転内での回転速度を変化させ、回転ドラム１の外周速度を目標値に維持するサーボ制御が実現する。これにより回転ドラム１の周速度は一定に維持され、記録ムラ等のプリント品質の低下を抑制する。この制御では、モータＭ１がステッピングモータである場合には、駆動信号の周波数を調整し、モータＭ１がＤＣモータである場合には駆動電圧（駆動電力）を調節することで回転速度の制御が行われるようにしている。
【００７２】
〔第２実施形態の制御構成〕
この第１実施の制御構成では第１実施の制御構成と同じ機能のものに共通する番号・符号を付している。
【００７３】
制御ユニット５０は、画像データ保存部に保存した画像データから解像度に対応したプリントイメージを生成し（この処理のプロセスは説明していない）、回転ドラム１の外周位置を回転検出ユニットで検出すると共に、プリントイメージのうち検出された外周位置に対応してインク滴を吐出することでプリントを実現する。その構成の概略を図９に示している。
【００７４】
制御ユニット５０には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号を逓倍する逓倍手段６１と、この逓倍手段６１にクロック信号を与えるクロック発生手段６２とを備え、逓倍手段６１からのタイミング信号と、センサユニットＳＵの基準検出信号とが入力する前記プリント管理部５３を備えている。また、プリント管理部５３からのカウント信号を受けるアドレスカウンタ６３を備え、このアドレスカウンタ６３からの信号によりプリントイメージのプリント対象アドレスを指定して濃度データ（輝度データ）を取得するアドレス指定手段６４を備え、このアドレス指定手段６４から出力される濃度データ（輝度データ）を保存するプリントバッファ６５を備えている。このプリントバッファ６５はプリント管理部５３からのタイミング信号を取得することで濃度データを前記ノズル制御部５５に出力する。
【００７５】
制御ユニット５０には、プリント管理部５３からのヘッド位置信号を取得してプリントヘッド９の主走査方向への位置を設定する前記ヘッド制御部５４を備え、このプリント管理部５３に対して解像度情報を与える解像度設定手段６６を備えている。更に、回転ドラム１の回転速度を制御するドラム回転制御手段６７と、このドラム回転制御手段６７にタイマ情報を与えるタイマ６８を備えている。
【００７６】
アドレスカウンタ６３からの信号によってアドレス指定手段６４が指定するプリントイメージのプリント対象アドレスとは、主走査方向に沿ったライン状の領域であり、このライン状の領域の濃度データがアドレス指定手段６４によってノズルのグループに対応するものに分離され、プリントバッファ６５では各プリントヘッド９の複数列のノズルに対応する領域に分離して保存される。
【００７７】
プリントイメージＰｘは、画像データ保存部５２で取得した画像データを、ＣＭＹＫの４色について解像度に対応したビットマップ構造のデータに変換した構造を有している。
【００７８】
図面には示していないが、アドレスカウンタ６３とアドレス指定手段６４とプリントバッファ６５とノズル制御部５５とはＣＭＹＫの４色に対応して４組存在し、プリント管理部５３からプリントバッファ６５に出力されるタイミング信号の出力ラインもプリントヘッド９に形成されたノズルの列数に対応した数だけ備えられ、夫々の出力ラインには、回転ドラム１の回転速度に基づいたタイムラグでタイミング信号が出力される。
【００７９】
ノズル制御部５５は、各ノズルを駆動するドライバとして機能するものであり、プリントバッファ６５からの濃度データに比例した電力を出力することで、濃度データに対応した量のインク滴を吐出させるように機能する。
【００８０】
ヘッド制御部５４は、モータＭ２、Ｍ３を制御することでキャリッジ７ａ、７ｂを主走査方向に作動させ、このインクジェットプリンタ１００では標準解像度モード（１５０ｄｐｉの解像度）でプリントを行う際にはプリントヘッド９を走査位置ＳＰに固定する。また、高解像度モードでプリントを行う際には、解像度設定手段６６からの情報に基づき、回転ドラム１が１回転する毎にプリントヘッド９を主走査方向に移動させるためのヘッド位置信号をヘッド制御部５４に出力する。
【００８１】
尚、プリント管理部５３と、ヘッド制御部５４と、ノズル制御部５５と、逓倍手段６１と、アドレスカウンタ６３と、アドレス指定手段６４と、ドラム回転制御手段６７とはソフトウエアで構成されるものであるが、これらをハードウエアで構成して良く、これらの一部をハードウエアで構成することでハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００８２】
（プリントシーケンス）
このインクジェットプリンタ１００では、回転ドラム１の外周を高電位に維持した状態でペーパー供給ユニット２２からペーパーＰを供給することで回転ドラム１の外周にペーパーＰを吸着支持する。このように支持されたペーパーＰの端部位置が光学的に取得され、プリント開始のタイミングと関連付けられる。そして、標準解像度モードでプリントを行う場合には、ヘッド制御部５４によって各キャリッジ７ａ、７ｂが走査位置ＳＰにセットされ、プリント開始のタイミングに達した後には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号が逓倍手段６１で整数に分割された（整数倍の周波数とするように）スケール検出信号（間歇信号）に変換され、プリント管理部５３に入力する。また、逓倍手段６１ではスケール検出信号を整数に分割する際にはクロック発生手段６２のクロック信号に基づいて周波数の変換が行われる（実質的にクロック信号と同期した信号に変換される）。
【００８３】
プリント管理部５３ではタイミング信号と同期したカウント信号をアドレスカウンタ６３に出力し、アドレス指定手段６４はプリントイメージＰｘからプリント対象アドレスを指定して主走査方向で１ライン分の濃度データ（輝度データ）を取得し（予め複数のラインの濃度データを取得していても良い）、プリントバッファ６５においてプリントヘッド９のノズルのグループ数に対応した記憶領域に分離して記憶（保存）される。
【００８４】
このようにプリントバッファ６５に記憶された濃度データは、プリント管理部５３からのグループ毎にタイムラグを持たせたタイミング信号と同期してノズル制御部５５に出力される。これによりノズル制御部５５は濃度データに比例した電力で各ノズルを駆動することで電力に比例したサイズのインク滴をノズルからペーパーＰに吐出し、この吐出によりペーパーＰに画像がプリントされる。このように吐出されたインク滴は定着ユニット２０で照射される紫外線により硬化され、プリント回収ユニット２６によりプリントストッカ３０に回収される。
【００８５】
逓倍手段６１は、スケールイメージＳの検出周期が変動した場合にも、この変動に対応できるようにクロック発生手段６２のクロックの周期を調節する機能も有しており、スケールイメージＳの検出信号の間を補間する形の信号を作り出す処理が実現する。このようにスケールイメージＳの検出周期の整数倍の信号を生成することにより、回転ドラム１の周方向（副走査方向）においてペーパーＰとプリントヘッド９との相対位置を精度良く検知でき、この周方向（副走査方向）で高解像度のプリントを実現する。
【００８６】
このように、センサユニットＳＵからのスケール検出信号が逓倍手段６１で整数倍の周波数のスケール検出信号（間歇信号）に変換されることから、この検出信号に同期してインク滴の吐出を行うことにより副走査方向で高解像度を得る。尚、このインクジェットプリンタ１００では、設定されている解像度に基づいてプリントバッファ６５からデータが濃度データを出力するタイミングが設定されるため、低解像度でプリントを行う場合には、逓倍手段６１で生成されるタイミング信号はプリント管理部５３において分周してタイミング信号としてプリントバッファに出力される。これと同様に、逓倍手段６１で生成されるタイミング信号はプリント管理部５３において分周されプリント管理部５３からカウント信号としてアドレスカウンタ６３に出力される。
【００８７】
また、ドラム回転制御手段６７は、逓倍手段６１からタイミング信号を取得してタイマ６８で設定される時間周期毎の積算値を求めて比較することにより、回転ドラム１の外周の速度の変動の有無を判定する。そして、変動が設定値（閾値）を超えている場合には、モータＭ１の回転速度を制御することでドラムの１回転内での回転速度を変化させ、回転ドラム１の外周速度を目標値に維持するサーボ制御が実現する。これにより回転ドラム１の周速度は一定に維持され、記録ムラ等のプリント品質の低下を抑制する。この制御では、モータＭ１がステッピングモータである場合には、駆動信号の周波数を調整し、モータＭ１がＤＣモータである場合には駆動電圧（駆動電力）を調節することで回転速度の制御が行われるようにしている。
【００８８】
〔実施形態の作用・効果〕
このように、回転ドラム１の外周に形成したスケールイメージＳをセンサユニットＳＵで検出したスケール検出信号は、回転ドラム１の真円度が低いものであっても、回転ドラム１の外周に凹凸が存在しても、また、軸芯位置とシャフト１ｓとの間に誤差があっても、回転ドラム１の外周の移動量を表す周方向の位置を表すものであり、このスケール検出信号に基づいてインク滴の吐出タイミングを設定することにより、高品質のプリントを実現している。
【００８９】
また、第１実施形態では、回転ドラム１をサンプリング回転させ、この回転時にスケールイメージＳの間隔の（ピッチ毎の）通過時間を計測して記憶手段７２に記憶しておき、プリント時には回転ドラム１の回転時（プリント回転時）にスケールイメージＳの間隔の（ピッチ毎の）通過時間を計測して、この計測値と、記憶手段７２に記憶されている時間とを比較してインク滴の吐出タイミング（処理タイミング）を設定するので回転ドラム１の形状と回転速度とをリアルタイムで反映した制御を実現する。
【００９０】
また、第２実施形態では、スケール検出信号を逓倍手段６１によって逓倍したタイミング信号を生成することにより、高解像度のプリントを実現する。高解像度のプリントを実現するためには、スケールイメージＳのピッチを短くすることも考えられるが、ピッチを短くした場合にはスケールイメージＳの表面に塵埃等が付着することや、スケールイメージＳのコントラストの低下等に起因して誤検出を招くことも考えられる。このような理由からも電気的な処理でスケールイメージＳの検出信号の整数倍の信号を生成することにより、誤検出を抑制しながら回転ドラム１の外周の回転位置を一層精度高く検出でき副走査方向でのインク滴の吐出タイミングの精度を高くして一層高品質のプリントを実現している。
【００９１】
更に、第１実施形態でも第２実施形態でも、センサユニットＳＵの検出信号に基づいて回転ドラム１の回転をサーボ制御しており、このサーボ制御専用のセンサ等を用いることなく、回転ドラム１の回転速度を制御して回転速度の乱れをなくし、高品質のプリントを実現している。
【００９２】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００９３】
（ａ）画像処理部として印刷物等の媒体のイメージを取得するイメージセンサを備えると共に、回転ドラム１のスケールイメージ（検出対象）を検出するセンサユニット（光学センサ）を備えることで回転ドラム１の外周置を検知するように画像処理装置としてのスキャナを構成する。このように画像形成装置が構成されることにより、真円度が低いドラムを用いてもドラムに支持された印刷物等の媒体と、イメージセンサなどの画像取得手段との回転方向での相対位置関係を高精度で取得して、高精度のスキャニングを実現する。
【００９４】
（ｂ）回転ドラム１の周方向で各プリントヘッド９の近傍となる位置にプリントヘッドの数に対応した数のセンサユニットＳＵを備え、夫々のセンサユニットＳＵの検出信号に基づいて各プリントヘッド９でのインク滴の吐出タイミングを設定する。その理由として、前述した実施の形態のインクジェットプリンタでは、回転ドラム１の周方向で互いに離間した位置に複数のプリントヘッド９が配置され、これらのプリントヘッド９でのインク滴の吐出タイミングは１つのセンサユニットＳＵのスケール検出信号に基づいて決めているため、回転ドラム１の外周が真円でない場合には、センサユニットＳＵから周方向で離間した位置のプリントヘッド９がインク滴を吐出するタイミングが適正でないことも考えられる。このような理由から、複数のセンサユニットＳＵを備えることにより高品質のプリントが実現する。
【００９５】
（ｃ）高解像度のプリントを行う場合にだけ、逓倍手段によりセンサユニットＳＵによる検出信号を逓倍する処理を行う。このような処理を行うことにより、標準解像度モードでのプリント時には処理系に負担を掛けることなく単純な制御でプリントを実現する。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、ドラムに媒体を備え、ドラムの回転により媒体にプリントを行う、又は、媒体の画像を取得する画像処理装置全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１            ドラム（回転ドラム）
６            画像処理部（吐出ユニット）
９            プリントヘッド
５３          外周位置検知手段（プリント管理部）
６１          逓倍手段
６２          クロック信号発生手段
６７          ドラム回転制御手段
Ｍ１          アクチュエータ（モータ）
Ｐ            媒体（ペーパー）
Ｓ            検出対象・スケールイメージ
Ｓｐ          設定間隔
ＳＵ          検出手段・光学センサ（センサユニット）
【図１】
2011206971.tif 000003
【図２】
2011206971.tif 000004
【図３】
2011206971.tif 000005
【図４】
2011206971.tif 000006
【図５】
2011206971.tif 000007
【図６】
2011206971.tif 000008
【図７】
2011206971.tif 000009
【図８】
2011206971.tif 000010
【図９】
2011206971.tif 000011