(57)【要約】【課題】精度よく画像形成条件の補正制御を行うことを目的とする。【解決手段】トナー被覆率が所定値未満のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と第１基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、トナー被覆率が所定値以上のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と第２基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、これらの比較結果に基づいて補正制御を行う。【選択図】図４
2011007924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体を露光して潜像を形成する露光部と、
前記潜像をトナーにより現像する現像部と、
前記像担持体の表面に形成された濃度検出用のパッチ画像を測定する発光部及び受光部を備えた濃度センサと、
画像形成条件を異ならせた複数種類の濃度のパッチ画像を形成し、該パッチ画像の前記濃度センサによる測定値に基づいて画像形成条件の補正制御を行う制御部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、パッチ画像を形成しない状態で前記像担持体の表面を測定した測定値が第１基準値となるように前記発光部の照射光量を設定し、ベタ画像のパッチ画像を形成し該パッチ画像の濃度を設定した照射光量で測定した測定値を第２基準値に設定し、
前記像担持体のトナー被覆率が所定値未満のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と前記第１基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、前記トナー被覆率が所定値以上のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と前記第２基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、これらの比較結果に基づいて前記補正制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記オフセット値は測定するパッチ画像の前記トナー被覆率に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、第２基準値を設定する際のベタ画像の画像形成を、濃度検出用のパッチ画像の画像形成条件よりも高い現像性となる画像形成条件で行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第２基準値を設定する際のベタ画像の画像形成条件は、濃度検出用のパッチ画像の画像形成時よりも、前記現像部の現像剤担持体の移動速度を速くしていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体が交換されたときに、前記発光部の照射光量の調整を行うことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記露光部による露光面積率を変更することにより前記トナー被覆率を異ならせたパッチ画像を形成することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記像担持体のトナー被覆率が所定値以上のパッチ画像による比較結果に基づいて前記像担持体の移動速度と前記現像部の現像剤担持体の移動速度との比を制御し、
前記像担持体のトナー被覆率が所定値未満のパッチ画像による比較結果に基づいて前記露光部の露光量を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体と、
前記像担持体を露光して潜像を形成する露光部と、
前記潜像をトナーにより現像する現像部と、
前記像担持体の表面に形成された濃度検出用のパッチ画像を測定する発光部及び受光部を備えた濃度センサと、
画像形成条件を異ならせた複数種類の濃度のパッチ画像を形成し、該パッチ画像の前記濃度センサによる測定値に基づいて画像形成条件の補正制御を行う制御部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、パッチ画像を形成しない状態で前記像担持体の表面を測定した測定値を第１基準値に設定し、ベタ画像のパッチ画像を形成し該パッチ画像の濃度を測定した測定値を第２基準値に設定し、
前記像担持体のトナー被覆率が所定値未満のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と前記第１基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、前記トナー被覆率が所定値以上のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と前記第２基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、これらの比較結果に基づいて前記補正制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記オフセット値は測定するパッチ画像の前記トナー被覆率に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、第１基準値を設定する際のベタ画像の画像形成を、濃度検出用のパッチ画像の画像形成条件よりも高い現像性となる画像形成条件で行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に像担持体に形成されるトナー像の濃度を光学的に検知する濃度検知部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスの画像形成装置においては、パッチ画像と称される評価パターンを像担持体上に形成し、形成されたパッチ画像の濃度を発光部と受光部と備える濃度センサで検知し、その検知結果に基づいて画像形成部の画像形成条件を制御する画像濃度制御の技術が用いられている。
【０００３】
画像濃度制御においては、中間濃度だけではなく低濃度から高濃度にわたる広い範囲のトナー付着量（画像濃度）を算出したいという要望がある。このような要望に対して光学的な濃度センサでトナー付着量を検出する方式の場合には、高トナー付着量領域においては検知感度が低下しそのために補正が正常にできないという問題があった。
【０００４】
特許文献１に開示された画像形成装置では、このような問題に対して高トナー付着量領域以外ではパッチ画像を光学濃度センサと表面電位センサの双方により測定することにより、表面電位とトナー付着量の関係式を求め、高トナー付着量領域では、パッチ画像の表面電位の測定結果と求めておいた関係式からトナー付着量を演算している。
【０００５】
また像担持体の表面の反射率は、固体間のばらつきにより異なる場合があり、同じパッチ画像を測定してもこれらの影響により検出値が異なることとなり精度よく検知できなくなる虞がある。
【０００６】
このような問題に対しては照射光量の調整を、トナー像が形成されていない像担持体を濃度センサで測定して測定値が所定範囲内になるように行う手段があり、当該手段を採用することにより検出精度を維持することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１８６８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記手段により像担持体の反射率の固体間ばらつきに対しては照射光量を調整する手段を採用することにより、低濃度から中濃度のパッチ画像に対する検出精度を維持することができるようになる。しかしその一方で、像担持体の全面を覆うベタ画像等の高濃度のパッチ画像では、照射光量が変更されることにより、同じトナー付着量のパッチ画像を測定したとしてもその測定値が異なることになり、その結果、高濃度部側での検出精度は低下してしまうという問題が生じることになる。
【０００９】
本願発明は上記問題に鑑み、精度よく画像形成条件の補正制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１１】
１．像担持体と、
前記像担持体を露光して潜像を形成する露光部と、
前記潜像をトナーにより現像する現像部と、
前記像担持体の表面に形成された濃度検出用のパッチ画像を測定する発光部及び受光部を備えた濃度センサと、
画像形成条件を異ならせた複数種類の濃度のパッチ画像を形成し、該パッチ画像の前記濃度センサによる測定値に基づいて画像形成条件の補正制御を行う制御部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、パッチ画像を形成しない状態で前記像担持体の表面を測定した測定値が第１基準値となるように前記発光部の照射光量を設定し、ベタ画像のパッチ画像を形成し該パッチ画像の濃度を設定した照射光量で測定した測定値を第２基準値に設定し、
前記像担持体のトナー被覆率が所定値未満のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と前記第１基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、前記トナー被覆率が所定値以上のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と前記第２基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、これらの比較結果に基づいて前記補正制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
２．前記オフセット値は測定するパッチ画像の前記トナー被覆率に基づいて設定されることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１３】
３．前記制御部は、第２基準値を設定する際のベタ画像の画像形成を、濃度検出用のパッチ画像の画像形成条件よりも高い現像性となる画像形成条件で行うことを特徴とする前記１又は２に記載の画像形成装置。
【００１４】
４．第２基準値を設定する際のベタ画像の画像形成条件は、濃度検出用のパッチ画像の画像形成時よりも、前記現像部の現像剤担持体の移動速度を速くしていることを特徴とする前記３に記載の画像形成装置。
【００１５】
５．前記像担持体が交換されたときに、前記発光部の照射光量の調整を行うことを特徴とする前記１から４の何れかに記載の画像形成装置。
【００１６】
６．前記制御部は、前記露光部による露光面積率を変更することにより前記トナー被覆率を異ならせたパッチ画像を形成することを特徴とする前記１から５の何れかに記載の画像形成装置。
【００１７】
７．前記制御部は、前記像担持体のトナー被覆率が所定値以上のパッチ画像による比較結果に基づいて前記像担持体の移動速度と前記現像部の現像剤担持体の移動速度との比を制御し、
前記像担持体のトナー被覆率が所定値未満のパッチ画像による比較結果に基づいて前記露光部の露光量を制御することを特徴とする前記１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１８】
８．像担持体と、
前記像担持体を露光して潜像を形成する露光部と、
前記潜像をトナーにより現像する現像部と、
前記像担持体の表面に形成された濃度検出用のパッチ画像を測定する発光部及び受光部を備えた濃度センサと、
画像形成条件を異ならせた複数種類の濃度のパッチ画像を形成し、該パッチ画像の前記濃度センサによる測定値に基づいて画像形成条件の補正制御を行う制御部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、パッチ画像を形成しない状態で前記像担持体の表面を測定した測定値を第１基準値に設定し、ベタ画像のパッチ画像を形成し該パッチ画像の濃度を測定した測定値を第２基準値に設定し、
前記像担持体のトナー被覆率が所定値未満のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と前記第１基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、前記トナー被覆率が所定値以上のパッチ画像に対しては該パッチ画像の測定値と前記第２基準値にオフセット値を加えた目標値との比較を行い、これらの比較結果に基づいて前記補正制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
９．前記オフセット値は測定するパッチ画像の前記トナー被覆率に基づいて設定されることを特徴とする前記８に記載の画像形成装置。
【００２０】
１０．前記制御部は、第１基準値を設定する際のベタ画像の画像形成を、濃度検出用のパッチ画像の画像形成条件よりも高い現像性となる画像形成条件で行うことを特徴とする前記８又は９に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明によれば、トナー被覆率が所定値以上のパッチ画像を測定するときと、所定値未満のパッチ画像を測定するときに、異なる基準値に基づく目標値と比較し、その比較結果による補正制御することにより、低中濃度のみならず高濃度も精度よく画像形成条件の補正制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の画像形成部を示す断面構成図である。
【図２】濃度センサを説明する模式図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。
【図４】画像形成装置が実行する補正制御における制御フロー図である。
【図５】画像形成装置が実行する補正制御における制御フロー図である。
【図６】トナー付着量と濃度センサ出力電圧との対応関係を示したグラフである。
【図７】トナー付着量と濃度センサ出力電圧との対応関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の画像形成部を示す断面構成図である。感光体１は、直径φ８０ｍｍのドラムで形成されている。感光体１はマイナス帯電する有機半導体層としてフタロシアニン顔料をポリカーボネイトに分散したものを接地されたアルミ等の金属製のシリンダ状の基板の表面上に塗布し、電荷輸送層を含めた感光体層の膜厚を３０μｍとして形成したもので、図１において時計回転方向に５００ｍｍ／ｓの周速（Ｖｐ）で駆動回転される。なお、図１等の実施形態においてはトナー像を担持する像担持体としてドラム状の感光体を例に説明するが、像担持体の他の例としてベルト状の感光体あるいは中間転写体であってもよい。なお、本実施形態においては感光体１の基体（アルミ素管ともいう）はその精度（表面の平滑性や真円度）は切削加工により確保しているが、切削加工の影響により、個々の感光体１の反射率は大きく異なる場合がある。そのばらつきは、感光体１の使用による経時変化よりも支配的となっている。
【００２５】
帯電極２は、スコロトロン方式の帯電手段で、回転する感光体１の周囲を所定の極性・電位に一様に帯電処理する。帯電極２は、ワイヤ〜グリッド間距離７．５ｍｍ、グリッド〜感光体間距離１ｍｍ、ワイヤ〜バックプレート間距離１２ｍｍの帯電極構成を有しており、グリッド印加電圧を−７３０Ｖとし、帯電電流値−８００〜−１８００μＡで帯電することにより、感光体１の表面電位を−７５０Ｖとしている。
【００２６】
露光部３は、主走査方向（感光体１の回転軸方向）に配列された複数の発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）を露光光源として備えると共に、複数のＧＲＩＮ（Graded-Index）レンズを主走査方向に配列させた光学部材を備え、画像データに基づいてＬＥＤが選択的に駆動され、駆動されたＬＥＤから照射される光を感光体１上に集光させて結像させる。露光部３により帯電極２により感光体１の一様に帯電した表面を走査露光し、静電潜像を形成する。なお露光部３内の各ＬＥＤ素子は光量が同一になるように、予め駆動電流又は発光時間を補正してある。
【００２７】
現像装置４は、感光体１に対向して回転する現像ローラ４１により感光体１上の静電潜像をトナー像として現像する。接触あるいは非接触による現像が、イメージ露光と反転現像との組み合わせで２成分現像剤を用いての現像が行われる。現像剤担持体としての現像ローラ４１はマグネットロールの周囲にステンレス溶射表面加工を施したアルミ製のスリーブを被せた構成とし、現像ローラ４１のローラ径φ４０ｍｍである。内部のマグネットロールは固定で外周部のスリーブが回転し、その回転速度（移動速度）は線速（Ｖｓ）５００〜１０００ｍｍ／ｓの範囲で変更制御可能である。現像ローラ４１には直流成分の現像バイアスによって現像が行われるが、直流成分としては−６００Ｖの現像バイアスを印加して反転現像が行われる。
【００２８】
現像剤収納部４０には、非磁性トナーと磁性キャリアを含有する２成分現像剤が収納されている。現像剤収納部４０に収容されている現像剤のトナー濃度は、現像剤収納部４０に設けられたトナー濃度センサＴＳにより検知される。トナー濃度センサＴＳは、検知面近傍における現像剤の透磁率を検出し、その検出結果から現像剤中のトナー濃度を検出している。そしてトナー濃度が閾値を下回った場合にトナー補給部７から新しいトナーを補給するように制御することにより現像剤収納部４０の内部の現像剤は所定のトナー濃度が維持される。なお、ここでいうトナー濃度は現像剤中のトナーの質量（Ｗｔ）とキャリアの質量（Ｗｃ）との質量比であり、トナー濃度＝（Ｗｔ／（Ｗｔ＋Ｗｃ））×１００（％）で表される。
【００２９】
非磁性トナーとしては、体積平均粒径が３〜９μｍの重合トナーが好ましい。重合トナーを用いることにより、高解像力であり、濃度が安定し、かぶりの発生が極めて少ない画像形成装置が可能となる。
【００３０】
キャリアとしては、体積平均粒径が３０〜６５μｍで磁化量が２０〜７０ｅｍｕ／ｇの磁性粒子からなるフェライトコアのキャリアが好ましい。３０μｍよりも粒径の小さなキャリアではキャリア付着が生じやすくなる。また、６５μｍよりも粒径の大きなキャリアでは、均一な濃度の画像が形成されない場合が生じうる。
【００３１】
濃度センサ５では、現像性検知用のパッチ画像の濃度測定を行う。詳細は後述する。
【００３２】
転写ローラ６では、転写電流４０〜８０μＡの定電流制御によって感光体１上のトナー像の用紙上への転写を行う。
【００３３】
給紙部より給紙された用紙Ｐは、レジストローラ２１によって感光体１上に形成されたトナー像と同期して給紙がなされ、転写ニップ部において転写ローラ６によってトナー像の転写を受ける。転写ニップ部を通過した用紙Ｐは、感光体１の面から曲率分離され、搬送ベルト２２によって定着装置２３へ搬送される。
【００３４】
定着装置２３は内部にヒータを配置した加熱ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂとよりなり、トナー像を保持した用紙Ｐは、加熱ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂとの間で加熱・加圧がなされて定着され、排紙ローラ２４によって機外の図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００３５】
一方、用紙Ｐへのトナー像の転写後の感光体１の表面はクリーニング部８により転写残トナーの清掃が行われる。本実施例においてはクリーニングブレードとしてウレタンゴム製のブレードが用いられ、クリーニングブレードはカウンタタイプに感光体１周面に摺接して清掃を行っている。クリーニング部８を通過して表面が清掃された感光体１周面は、光波長７００ｎｍ、光出力１０ｌｕｘ光源を用いた帯電前露光部９（ＰＣＬ）によって照射がなされ、残留電位を低下した状態で次の画像形成サイクルへと移行する。
【００３６】
［濃度センサ５］
図２は、濃度センサを説明する模式図である。図２（ａ）は濃度センサ５の側面図、図２（ｂ）は濃度センサ５の検知領域を示す。濃度センサ５は反射型濃度センサであり、像担持体としての感光体１に向けて光を照射するＬＥＤ（以下、発光部５Ａという）及び感光体１からの反射光を受光するフォトダイオード（以下、受光部５Ｂという）を有する。またパッチ画像は、検知領域Ｅよりも十分大きいサイズで形成している。
【００３７】
感光体１上のトナー画像Ｔの濃度Ｄは濃度センサ５により検知される検知領域Ｅの反射率Ｒに対して、式（１）の関係にある。
Ｄ＝−ｌｏｇ１０Ｒ・・・・・（１）
図２（ｂ）に示すように濃度センサ５の検知領域Ｅ内には複数の像Ｔが存在する場合があり、反射率Ｒは次の式（２）で表され、検知領域Ｅの平均反射率である。
Ｒ＝Ａ×ＤＲ＋（１−Ａ）×ＷＲ・・・・・（２）
Ａはトナー被覆率、即ち、検知領域Ｅの面積に対して、像Ｔが占める面積の割合、ＤＲはトナー画像Ｔを構成しているトナーの反射率、ＷＲは感光体１の地肌の反射率である。式（２）から明らかなようにトナー被覆率が高いほど、感光体１の地肌の反射率の影響は少なくなり、トナーの反射率が支配的になることがわかる。
【００３８】
なお、本実施形態ではパッチ画像を形成する際に用いる画像データは、最大濃度のパッチ画像においては露光面積率１００（ベタ画像）の画像データであり、中間濃度のパッチ画像では露光面積率２０％〜８０％の副走査方向に伸びる縦線の画像データである。例えば露光面積率５０％であれば８ライン（１２００ｄｐｉ）を一単位として４ラインＯＮ、４ラインＯＦＦが連続する縦線画像データ、露光面積率６２．５％であれば３ラインＯＮ、５ラインＯＦＦが連続する縦線画像データを用いる。
【００３９】
［制御ブロック］
図３は、本実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。図３に示すように、画像形成装置は、制御部１００、画像制御部１０１、露光制御部１０２、現像駆動制御部１０３、現像バイアス制御部１０４、トナー濃度制御部１０５、操作表示部１０６、定着制御部１０７、搬送制御部１０８、記憶部１０９、濃度センサ５等から構成されている。
【００４０】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部１０９に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出して記憶部１０９内のワークエリアに展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置の各部を集中制御する。
【００４１】
制御部１００は、各部を制御することにより濃度を異ならせたパッチ画像を複数作成し、濃度センサ５の測定値に基づいて、画像形成条件の補正制御を行う。補正制御は、画像形成装置において用紙へ形成する画像の画質の安定性を保つ処理である。画像形成条件としては、感光体１の表面電位、現像ローラ４１への現像バイアス電圧、露光部３での露光量、現像駆動制御部１０３による現像ローラ４１の回転数、トナー濃度制御部１０５による現像剤収納部４０の現像剤のトナー濃度、あるいは濃度のトーンカーブを補正する階調補正などがある。
【００４２】
なお、本実施形態において補正制御の実効タイミングは、（１）排紙枚数が所定枚数（例えば、１０００枚）に達した場合、（２）休止時間（アイドリング時間や電源ＯＦＦ時間）が所定時間（例えば、３６０分）経過した後の次の動作開始時、（３）ユーザにより操作表示部１０６を介して補正動作の実行指示があった場合等である。
【００４３】
操作表示部１０６は表示部と操作部からなる。表示部としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及び、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネル若しくはその他図示しない操作キー群等の操作部から構成される。ユーザの入力を受付その入力情報を制御部１００に出力し、また、制御部１００から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。サービススタッフが感光体１や現像装置４の現像剤等の交換部品を交換したときは、操作表示部１０６にその旨の情報を入力する。またその際に、各種の初期動作あるいは初期調整を行う支持を入力することができる。
【００４４】
画像制御部１０１は、不図示のスキャナーで読み取った画像データあるいはパソコン等の外部端末から送信された画像データを制御部１００からの指示に従って各種処理を施してプリントデータを生成する。また制御部１００からの指示に従って画像形成装置の各部の駆動制御を行う。
【００４５】
記憶部１０９は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態に係る補正制御プログラム、テストパターンを形成するための各種露光面積率を異ならせた画像データ、及び各種プログラムで処理されたデータ等を記憶したり、制御部１００により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータ、ジョブデータ等を一時的に記憶したりするワークエリアを形成する。
【００４６】
定着制御部１０７は、制御部１００からの指示に従って定着装置２３の温度制御、あるいは加熱ローラ２３ａ、加圧ローラ２３ｂを駆動させるモータ等の制御を行う。
【００４７】
搬送制御部１０８は、制御部１００からの指示に従って、不図示の給紙部に備わった複数の搬送ローラ、レジストローラ２１、転写ローラ６を駆動させるモータ等の制御を行う。
【００４８】
［制御フロー］
図４、図５は、画像形成装置が実行する補正制御における制御フロー図である。図４の制御フローでは、照射光量ｃ、第２基準値（Ｖ２）の設定を行う。
【００４９】
図４のステップＳ１１では、サービススタッフは感光体１の交換を行う。そしてサービススタッフが操作表示部１０６への当該交換にともなう履歴更新情報及び初期調整の開始指示等の入力により、制御部１００は感光体１が交換されたことを認識する。
【００５０】
ステップＳ１２では、濃度センサ５により感光体１の素面（パッチ画像が形成されていない表面）を測定する。そして濃度センサ５からの出力電圧Ｖが第１基準値（Ｖ１）となるように発光部５Ａの照射光量ｃの調整を行う（ステップＳ１２）。本実施形態においては濃度センサ５の出力範囲０−５Ｖであり、第１基準値（Ｖ１）は４．０Ｖに設定している。
【００５１】
なお他の実施形態として、照射光量ｃを固定とし、固定の照射光量ｃで感光体１の素面を測定し、その出力電圧を第１基準値Ｖ１に設定するようにしてもよい。
【００５２】
濃度検出用のパッチ画像は、通常のプリント時の画像形成条件と同一の第１の画像形成条件で画像形成される。ステップＳ１３ではこの第１の画像形成条件よりも現像性を高くした第２の画像形成条件でベタ画像のパッチ画像を形成する。現像性を高くした第２の画像形成条件としては、例えば、第１の画像形成条件において現像ローラ４１表面の移動速度が線速８００ｍｍ／ｓ（感光体１の移動速度５００ｍｍ／ｓとの線速比は１．６）であれば、第２の画像形成条件では線速を１０００ｍｍ／ｓ（同線速比２．０）に速くする方法がある。このようにすることにより通常よりもトナー付着量が多いパッチ画像を形成する。
【００５３】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３で形成したパッチ画像の濃度測定をステップＳ１２で調整された照射光量ｃで行う。得られた出力電圧を第２基準値（Ｖ２）として設定する。本実施形態においてはほとんどの場合、第２基準値（Ｖ２）は約１．０Ｖに設定される。
【００５４】
図５の制御フローでは、補正制御を行う。なお同図の制御フローの実効タイミングは前述のように排紙枚数が所定枚数に達した場合等である。
【００５５】
まずステップＳ２１では、画像形成条件を通常の条件（直前の補正制御で決定された画像形成条件）に設定する。また発光部５Ａによる照射光量を図４のステップＳ１２で調整された照射光量ｃに設定する。
【００５６】
ステップＳ２２では制御部１００は露光面積率を異ならせた複数のパッチ画像を形成する。露光面積率としては例えば１００％と５０％である。本実施形態においては、露光部３に露光の面積率を変更することにより、感光体１の表面におけるトナー被覆率を異ならせたパッチ画像を形成している。なお本実施形態においては、露光面積率とトナー被覆率は一致するように（前の補正制御、あるいは初期調整により）トナーの現像条件の調整がなされているので両者の数値はほぼ一致している。制御部１００は露光面積率を異ならせた複数のパッチ画像を形成する。露光面積率としては例えば１００％と５０％である。
【００５７】
パッチ画像のトナー被覆率が所定値ｘ以上の場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２４以降で第２基準値（Ｖ２）を参照して補正制御を行う。所定値ｘとしては例えばトナー被覆率８０％としている、トナー被覆率８０％以上の場合にはトナーからの反射が支配的だからである。所定値ｘ以上の場合には、測定時において感光体１はパッチ画像のトナーで覆い尽くされており感光体１の素面（地肌）はほとんど露出していない。この場合には、前述の式（２）で説明したとおり、濃度センサ５による測定においては感光体１の反射の影響は小さい。一方、所定値ｘ未満の場合には、感光体１の素面は露出しており、感光体１の反射の影響は小さくない。
【００５８】
図６は、トナー付着量と濃度センサ出力電圧との対応関係を示したグラフである。横軸はトナー付着量、縦軸は濃度センサの出力電圧を示している。同図に示す第２基準値（Ｖ２）は、図４の制御フローで説明したように通常の最大値よりも多いトナー付着量で測定した出力電圧である。図６に示すように、濃度センサ５の出力特性はトナー付着量が多い場合には飽和傾向を示す。トナー付着量を十分多くして測定したのは、第２基準値（Ｖ２）をこの飽和領域での出力電圧とするためである。なお飽和値は発光部５Ａからの照射光量を変更した場合には変化する。
【００５９】
本実施形態において濃度センサ５の出力特性は、出力電圧の飽和値よりも高い出力電圧（付着量が少ない）におけるトナー付着量であっても、最高濃度の品質には問題が生じないような性能となっている。
【００６０】
ステップＳ２４では、記憶部１０９に予め記憶している制御テーブルを参照して、パッチ画像のトナー被覆率（露光面積率）に応じたオフセット値ｄ２を設定する。オフセット値ｄ２としては、例えば露光面積率１００％であれば０．５Ｖである。
【００６１】
トナー被覆率が所定値ｘ以上のパッチ画像に対して、図６に示すように第２基準値（Ｖ２）にステップＳ２４で設定されたオフセット値ｄ２を加えた値を目標電圧Ｖｘ２（目標値）として、目標電圧Ｖｘ２と測定した出力電圧Ｖとの比較結果に基づいて画像形成条件の補正制御を行う（ステップＳ２４、Ｓ２５）。
【００６２】
一方で、トナー被覆率が所定値ｘ未満の場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ３１以降で第１基準値（Ｖ１）を参照して補正制御を行う。所定値ｘ未満の場合には感光体１の反射の影響が小さくないためである。
【００６３】
図７は、トナー付着量と濃度センサ出力電圧との対応関係を示したグラフである。同図に示す第１基準値（Ｖ１）は、図４の制御フローで説明したように所定の出力電圧である。
【００６４】
ステップＳ３１では、ステップＳ２４と同様にパッチ画像のトナー被覆率（露光面積率）に応じたオフセット値ｄ１を設定する。オフセット値ｄ１の絶対値は被覆率が高いほど大きな値に設定される。オフセット値ｄ２としては、例えば露光面積率５０％であれば、−２．５Ｖである。
【００６５】
トナー被覆率が所定値ｘ未満のパッチ画像に対して、図７に示すように第１基準値（Ｖ１）にステップＳ３１で設定されたオフセット値ｄ２（値は負）を加えた値を目標電圧Ｖｘ１（目標値）として、目標電圧Ｖｘ１と測定した出力電圧Ｖとの比較結果に基づいて画像形成条件の補正制御を行う（ステップＳ３２、Ｓ３３）。
【００６６】
ステップＳ２６、ステップＳ３３における画像形成条件の補正のフィードバック先について説明する。ステップＳ２６では最高濃度の補正制御を行っており、フィードバック先の画像形成条件としては最高濃度に影響する（１）感光体１の表面電位、（２）現像ローラ４１への現像バイアス電圧、（３）現像駆動制御部１０３による現像ローラ４１の回転数、（４）トナー濃度制御部１０４による現像剤収納部４０の現像剤のトナー濃度がある。本実施形態においては現像ローラ４１の回転数を変更して感光体１と現像ローラ４１の周速比Ｖｓ／Ｖｐを変更している。ステップＳ３３では、中間濃度あるいはトーンカーブの補正制御を行う。フィードバック先の画像形成条件としては中間濃度に影響する露光部３の露光量を変更している。
【００６７】
本実施形態においては、感光体１のトナー被覆率の低いパッチ画像は感光体１の反射率に対応する第１基準値を参照して補正制御を行い、トナー被覆率の高いパッチ画像はベタ画像からの反射に基づいて設定された第２基準値を参照して補正制御を行うことにより、感光体の反射率が異なる場合であっても、低濃度から高濃度部まで広い範囲で精度よく濃度測定ができるようになり、ひいては精度良く画像形成条件の補正が行えるようになる。
【００６８】
また他の実施形態として照射光量ｃを固定とし、固定の照射光量ｃで感光体１の素面を測定し、その出力電圧を第１基準値Ｖ１に設定した場合においては、トナー被覆率の低いパッチ画像、トナー被覆率の高いパッチ画像の測定値を、それぞれ感光体１の反射に基づいて設定された第１基準値とベタ画像からの反射に基づいて設定された第２基準値を参照して補正制御することによっても同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００６９】
１  感光体
３  露光部
４  現像装置
５  濃度センサ
５Ａ  発光部
５Ｂ  受光部
８  クリーニング部
９  帯電前露光部
１００  制御部
１０１  画像制御部
１０２  露光制御部
１０３  現像駆動制御部
１０６  操作表示部
１０９  記憶部
Ｖ１  第１基準値
Ｖ２  第２基準値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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