(57)【要約】【課題】本発明の課題は、使用者にくすぐられている様な感覚を与えることにより、静かに且つ確実にアラーム時刻であることを使用者に通知可能なアラーム装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、所定時刻になると突起物１の先端部を孔部６から突出を開始させ、タッチセンサ８が生体に接触してオンになった瞬間に突起物１の突出を停止し、突起物１を回転させて孔部６に沿った円運動を開始し、突起物１の円運動が予め定めた角度回転した時点で、タッチセンサ８が生体に非接触でオフの場合はタッチセンサ８が生体に接触してオンするまで突起物１を突出し、タッチセンサ８が生体に接触してオンの場合はタッチセンサ８が生体に非接触でオフになるまで突起物１を引戻すように制御する制御部１５を具備することを特徴とする。【選択図】図３
2011180090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の一部に装着され、生体との接触面に円環状の孔部が設けられた筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記孔部に先端付近が挿脱自在に設けられた先端部にタッチセンサを有する突起物と、
前記突起物を前記孔部から突出させたり引戻したりする駆動機構と、
前記突起物を前記孔部に沿って回転させる回転機構と、
前記回転機構、前記駆動機構、及び前記タッチセンサに接続され、所定時刻になると前記突起物の先端部を前記孔部から突出を開始させ、前記タッチセンサが生体に接触してオンになった瞬間に前記突起物の突出を停止し、前記突起物を回転させて前記孔部に沿った円運動を開始し、前記突起物の円運動が予め定めた角度回転した時点で、前記タッチセンサが生体に非接触でオフの場合は前記タッチセンサが生体に接触してオンするまで前記突起物を突出し、前記タッチセンサが生体に接触してオンの場合は前記タッチセンサが生体に非接触でオフになるまで前記突起物を引戻すように制御する制御部と
を具備することを特徴とするアラーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図書館内や病院内、静かな会議・講義参加中といった音を立てることによって周りの人に迷惑をかける場所や状況において、周りの人に迷惑をかけずにアラームを発する接触による無音アラーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アラーム方法は、危険事項や忘れ物の警報、または目覚まし装置・時計の開発において種々考案されている。特許文献１では、ブザーを用いて音によるアラーム方法を用いている。特許文献２では、音による警報を振動および光に変換してアラームを発する方法を提案している。以上で挙げたように、アラーム方法には音・振動・光が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７２６３号公報
【特許文献２】特開２００４−２４０８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図書館内や病院内、静かな会議・講義参加中では音を立てることによって周りに迷惑をかけてしまうものであり、振動音の少量な音でも周りの人に迷惑をかける場合がある。従って音や振動を発する方法は適さない。光を発する方法についても、周りの人に不快な刺激を与える可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、生体の皮膚に対して継続的にわずかな圧力を加えることができ、使用者にくすぐられている様な感覚を与えることにより、音や光、振動、摩擦を提示する場合と比較して、静かに且つ確実にアラーム時刻であることを使用者に通知可能なアラーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のアラーム装置は、生体の一部に装着され、生体との接触面に円環状の孔部が設けられた筐体と、前記筐体内に設けられ、前記孔部に先端付近が挿脱自在に設けられた先端部にタッチセンサを有する突起物と、前記突起物を前記孔部から突出させたり引戻したりする駆動機構と、前記突起物を前記孔部に沿って回転させる回転機構と、前記回転機構、前記駆動機構、及び前記タッチセンサに接続され、所定時刻になると前記突起物の先端部を前記孔部から突出を開始させ、前記タッチセンサが生体に接触してオンになった瞬間に前記突起物の突出を停止し、前記突起物を回転させて前記孔部に沿った円運動を開始し、前記突起物の円運動が予め定めた角度回転した時点で、前記タッチセンサが生体に非接触でオフの場合は前記タッチセンサが生体に接触してオンするまで前記突起物を突出し、前記タッチセンサが生体に接触してオンの場合は前記タッチセンサが生体に非接触でオフになるまで前記突起物を引戻すように制御する制御部とを具備することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明は、アラーム装置によるくすぐりを用いて音を立てずにアラームを発することによって、図書館内や病院内、静かな会議・講義参加中といった音を立てることによって周りの人に迷惑をかける場所や状況において、周りの人に迷惑をかけずにアラームを発する。自分で自分をくすぐっても気づきの効果は低いが、他人にくすぐられると気づきの効果が高いことを利用する。
【０００８】
しかしながら、単に皮膚に摩擦を加えるだけではくすぐりを発生させることはできない。そこで本発明では、弱い刺激を継続的に提示することによってくすぐりの発生を実現する。アラーム希望時刻を設定して希望時刻になった際にアラーム動作を開始する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、アラーム装置によるくすぐりを用いて音を立てずにアラームを発することによって、図書館内や病院内、静かな会議・講義参加中といった音を立てることにより周りの人に迷惑をかける場所や状況において、周りの人に迷惑をかけずにアラームを発することを実現できる。その結果、音や光、振動、摩擦を提示する場合と比較して、静かに且つ確実にアラーム時刻であることを使用者に通知可能な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るアラーム装置を示す概略上面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアラーム装置を示す概略斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアラーム装置の内部を示す構成説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るアラーム装置の駆動機構を示す構成説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るアラーム装置の制御部の動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態に係るアラーム装置の制御部を示す構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図中、同一部分は同一符号を付して説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態に係るアラーム装置を示す概略上面図である。図１において、１は突起物、２はベルト、３はアラーム時刻設定部、４は停止ボタン、５は固定筐体、５１は使用者接触面である。
【００１３】
図１のアラーム装置はアラームにくすぐりを利用したベルト型の装置である。すなわち、ベルト２は例えば生体である使用者の腹部や胸部、腕に巻きつける。アラーム時刻設定部３で設定した時刻になったときに、突起物１を静かに使用者に触れるギリギリの位置まで出す。次に突起物１をゆっくりと使用者に沿って円を描くように動かして使用者をくすぐることによってアラームを発する。停止ボタン４によってアラームを停止させる。使用者接触面５１は、生体である使用者の皮膚と接触する面、すなわち装置の突起物１が突出する面である。
【００１４】
図２は本発明の実施形態に係るアラーム装置を示す概略斜視図である。図２において、６は孔部、７は軸である。
【００１５】
図２はアラームにくすぐりを利用したベルト型の装置について、使用者接触面５１を正面から見たときの図である。すなわち、固定筐体５はベルト２により使用者である生体の一部に装着され、固定筐体５の生体との接触面である使用者接触面５１には円環状の孔部６が設けられる。突起物１は孔部６に沿って軸７を中心に回転して円運動を行う。
【００１６】
図３は本発明の実施形態に係るアラーム装置の内部を示す構成説明図であり、図４は本発明の実施形態に係るアラーム装置の駆動機構を示す構成説明図である。る。図３及び図４において、８はタッチセンサ、９はモーター、１０，１１はギア、１２はねじ構造、１３はモーター、１４はシャフト、１５は制御部、１６は信号線、１７は可動筐体である。軸７、モーター１３、シャフト１４は回転機構を構成し、モーター９、ギア１０，１１、ねじ構造１２は駆動機構を構成する。
【００１７】
図３及び図４に示すように、固定筐体５内にはモーター１３が回転軸７を孔部６の中心に対応するようにして設けられる。回転軸７にはシャフト１４の一端が取付けられ、シャフト１４の他端には可動筐体１７が取付けられる。可動筐体１７の孔部６に対応した部分にはねじ孔が設けられると共に前記ねじ孔には外周にねじ溝を有する円柱状の突起物１が螺合して設けられる。前記ねじ孔とねじ溝はねじ構造１２を構成する。
【００１８】
突起物１は先端部にタッチセンサ８が設けられると共に後端部にギア１１が一体に設けられる。ギア１１と噛合してギア１０が設けられ、ギア１０はモーター９の回転軸に同一軸状にして一体に設けられる。固定筐体５内には制御部１５が設けられ、制御部１５はタッチセンサ８及びモーター９，１３と信号線１６で接続される。突起物１は固定筐体５内に設けられ、突起物１の先端付近は孔部６に挿脱自在に設けられる。
【００１９】
すなわち、突起物１を孔部６から突出させるためにモーター９を回転させ、ギア１０，１１によって回転を突起物１に伝える。突起物１はねじ構造１２によって回転を上下運動に変換する。くすぐりを発生させるためには触れるか触れないか程度の弱い刺激を提示する必要がある。タッチセンサ８によって、使用者の皮膚に触れるギリギリの位置を検知する。タッチセンサ８のサンプリングレートはできる限り早い間隔（例えば１００ｍｓごと）に設定する。
【００２０】
タッチセンサ８によって突起物１が使用者の皮膚に触れたことを検知した瞬間に突起物１の突出を停止する。突起物１の突出とは、モーター９を予め決められた角速度（例えばπ／３［ｒａｄ／ｓ］：３秒で半周）で突起物１が使用者の皮膚に近づく方向に回転させることである。逆に突起物１の引戻しとは、モーター９を予め決められた角速度（例えばπ／３［ｒａｄ／ｓ］）で突起物１が使用者の皮膚から遠ざかる方向に回転させることである。
【００２１】
突起物１を収容した可動筐体１７は、シャフト１４及び軸７によりモーター１３と結合される。モーター１３を回転させることによって、突起物１をゆっくりと孔部６に沿って軸７を中心に円運動させる。円運動の角速度は，予め決められたもの（例えばπ／６［ｒａｄ／ｓ］）とする。モーター９，１３には低速で静音なモーターとして、例えば超音波モーターを用いる。
【００２２】
くすぐりを発生させるためには弱い刺激を継続する必要があるけれども、使用者の固定筐体５に触れる皮膚面は平面ではなく固定筐体５の使用者接触面５１に対して常に平行ではない。突起物１の円運動の途中（例えば６０°ごと）に、タッチセンサ８のオン（ｏｎ：接触を検知）、オフ（ｏｆｆ：接触を非検知）を確認する。オフの場合は、突起物１を突出させタッチセンサ８がオンになった瞬間に突出を停止し、オンの場合は、刺激が強い可能性があるため、突起物１を引戻してタッチセンサ８がオフになった瞬間に引戻しを停止する。制御部１５によって、タッチセンサ８、モーター９、モーター１３の制御を行う。
【００２３】
モーター９、ギア１０，１１、ねじ構造１２より構成される駆動機構は突起物１を孔部６から突出させたり引戻したりする。軸７、モーター１３、シャフト１４より構成される回転機構は突起物１を孔部６に沿って回転させる。
【００２４】
図５は本発明の実施形態に係るアラーム装置の制御部の動作を示すフロー図である。
【００２５】
図５に示すように、ステップＳ１で、使用者はアラーム時刻設定部３によりアラーム希望時刻を設定する。そして、ステップＳ２で、目覚まし希望時刻のアラーム時刻（所定時刻）になった際に、ステップＳ３で、くすぐりによるアラーム動作を開始（すなわち、突起物１の先端部が孔部６から突出を開始）する。次に、ステップＳ４で、突起物１のタッチセンサ８が生体である使用者の皮膚に接触してオン（ｏｎ）になった瞬間に突起物１の突出を停止する。
【００２６】
次に、ステップＳ５で、突起物１を回転させて孔部６に沿った円運動を開始し、ステップＳ６で、突起物１の円運動が予め定めた角度回転した時点で、ステップＳ７で、タッチセンサ８が生体である使用者の皮膚に非接触のオフ（ｏｆｆ）か否かを確認する。すなわち、回転の途中（例えば６０°ごと）にタッチセンサ８のｏｎ（接触を検知）、ｏｆｆ（接触を非検知）を確認する。
【００２７】
ステップＳ７で、タッチセンサ８が生体である使用者の皮膚に非接触でｏｆｆの場合は、ステップＳ８で、タッチセンサ８が生体である使用者の皮膚に接触してｏｎするまで突起物１を突出させ、タッチセンサ８がｏｎになった瞬間に突出を停止する。ステップＳ７で、タッチセンサ８が生体である使用者の皮膚に接触してｏｎの場合は、ステップＳ９で、タッチセンサ８が生体である使用者の皮膚に非接触でｏｆｆになるまで突起物１を引戻して、タッチセンサ８がｏｆｆになった瞬間に引戻しを停止する。最後に、ステップＳ１０で、使用者が停止ボタン４を操作してアラーム動作の停止要求が行われた際にはアラーム動作を終了する。
【００２８】
図６は本発明の実施形態に係るアラーム装置の制御部を示す構成説明図である。図６において、２１は入出力部、２２は制御処理部、２３は記憶部である。
【００２９】
図６に示すように、入出力部２１はタッチセンサ８の状態を入力として受け取り、制御処理部２２へ送信する。記憶部２３では、モーター９，１３の角速度、タッチセンサ８のサンプリングレート、タッチセンサ８がｏｆｆ（使用者の皮膚と非接触）か否かを確認する突起物１の円運動の角度を記憶し、記憶した情報を制御処理部２２へ送信する。
【００３０】
制御処理部２２は記憶部２３から受信した情報と、入出力部２１から受信したタッチセンサ８の状態を入力として、モーター９，１３への制御信号を生成して入出力部２１へ送信する。入出力部２１は制御処理部２２から受信したモーター９，１３への制御信号をモーター９，１３に出力する。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１…突起物、２…ベルト、３…アラーム時刻設定部、４…停止ボタン、５…固定筐体、５１…使用者接触面、６…孔部、７…軸、８…タッチセンサ、９…モーター、１０，１１…ギア、１２…ねじ構造、１３…モーター、１４…シャフト、１５…制御部、１６…信号線、１７…可動筐体、２１…入出力部、２２…制御処理部、２３…記憶部。
【図１】
2011180090.tif 000003
【図２】
2011180090.tif 000004
【図３】
2011180090.tif 000005
【図４】
2011180090.tif 000006
【図５】
2011180090.tif 000007
【図６】
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