(57)【要約】【課題】キャビテーションの生成を制御し、噴霧を最適化することが可能な燃料噴射装置を提供すること。【解決手段】内燃機関に設けられた燃料噴射弁８と、燃料噴射弁８が噴射する燃料中のキャビテーションが不足しているか判定する判定手段４４と、判定手段４４が、キャビテーションが不足していると判定した場合、内燃機関の負荷に応じて、キャビテーションの生成を促進する制御、又は燃料噴射弁８により噴射される燃料の微粒化を促進する制御、のいずれか一方を行う噴射制御手段４６と、を具備することを特徴とする燃料噴射装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に設けられた燃料噴射弁と、
前記燃料噴射弁が噴射する燃料中のキャビテーションが不足しているか判定する判定手段と、
前記判定手段がキャビテーションは不足していると判定した場合、前記内燃機関の負荷に応じて、キャビテーションの生成を促進する制御、又は前記燃料噴射弁により噴射される燃料の微粒化を促進する制御、のいずれか一方を行う噴射制御手段と、を具備することを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項２】
前記噴射制御手段は、前記内燃機関の負荷が閾値より小さい場合には、前記キャビテーションの生成を促進する制御を行い、
前記内燃機関の負荷が、前記閾値より大きい場合には、前記微粒化を促進する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の燃料噴射装置。
【請求項３】
前記噴射制御手段が行う前記キャビテーションの生成を促進する制御は、前記燃料噴射弁のリフト量を、前記キャビテーションの生成を促進する制御を行わない場合のリフト量よりも低くする制御、
又は、前記燃料の温度を前記キャビテーションの生成を促進する制御を行わない場合の燃料の温度よりも高くする制御、の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記載の燃料噴射装置。
【請求項４】
前記噴射制御手段が行う前記微粒化を促進する制御は、前記燃料噴射弁により噴射される燃料の圧力を上昇させる制御であることを特徴とする請求項１記載の燃料噴射装置。
【請求項５】
前記燃料噴射弁が噴射する燃料中のキャビテーションの生成量を取得する生成量取得手段と、
前記内燃機関の運転条件に応じて、キャビテーションの要求量を決定する要求量決定手段と、を備え、
前記判定手段は、前記生成量取得手段により取得された生成量が、前記要求量決定手段により決定された要求量よりも少ない場合に、前記キャビテーションが不足していると判定することを特徴とする請求項１記載の燃料噴射装置。
【請求項６】
前記内燃機関の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記温度検出手段により第１温度が検出された後に、前記燃料噴射弁は燃料を噴射し、
前記燃料噴射弁による噴射の後に、前記温度検出手段は第２温度を検出し、
前記温度検出手段により検出された前記第１温度と前記第２温度とに基づいて、前記判定手段は前記判定を行うことを特徴とする請求項１記載の燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射系により気筒内に燃料噴射を行う内燃機関（エンジン）では、排気エミッションの抑制や燃費改善のために、噴霧の高微粒化が要求されている。高微粒化を図るために、噴射圧力を増大させることがある。しかしながら、噴射圧力を増大させると、噴霧が高貫徹となり、燃料がボア壁面に付着する場合がある。燃料の付着量が増大すると、ＨＣ（炭化水素）等の未燃ガスの増加や、オイル希釈が発生することがある。
【０００３】
特に近年では、排気ガス規制に対応するため、エンジンには低圧縮比化や小ボア化が要求されている。この場合、燃料の付着がより発生しやすくなる。噴霧の貫徹力を制御するために、キャビテーションが利用されることがある。キャビテーションを多く含む噴霧は、低貫徹になる。
【０００４】
特許文献１には、点火プラグに近い側と点火プラグに遠い側とで、噴孔の取り付け位置を変更することにより、点火プラグに近い側の噴孔でのキャビテーションの生成を促進させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４３９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、キャビテーションの生成状態は、エンジンの運転条件、経時変化、燃料の種類等により変動する。このため、従来の燃料噴射装置では、キャビテーションの生成の制御を十分に行うことが困難となる場合があった。
【０００７】
本願発明は上記課題に鑑み、キャビテーションの生成を制御し、噴霧を最適化することが可能な燃料噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内燃機関に設けられた燃料噴射弁と、前記燃料噴射弁が噴射する燃料中のキャビテーションが不足しているか判定する判定手段と、前記判定手段がキャビテーションは不足していると判定した場合、前記内燃機関の負荷に応じて、キャビテーションの生成を促進する制御、又は前記燃料噴射弁により噴射される燃料の微粒化を促進する制御、のいずれか一方を行う噴射制御手段と、を具備する燃料噴射装置である。本発明によれば、キャビテーションの生成を制御し、噴霧を最適化することが可能な燃料噴射装置を実現することができる。
【０００９】
上記構成において、前記噴射制御手段は、前記内燃機関の負荷が閾値より小さい場合には、前記キャビテーションの生成を促進する制御を行い、前記内燃機関の負荷が、前記閾値より大きい場合には、前記微粒化を促進する制御を行う構成とすることができる。上記構成によれば、運転条件に応じて、噴霧をより最適化することができる。
【００１０】
上記構成において、前記噴射制御手段が行う前記キャビテーションの生成を促進する制御は、前記燃料噴射弁のリフト量を、前記キャビテーションの生成を促進する制御を行わない場合のリフト量よりも低くする制御、又は、前記燃料の温度を前記キャビテーションの生成を促進する制御を行わない場合の燃料の温度よりも高くする制御、の少なくとも一方である構成とすることができる。上記構成によれば、キャビテーションの生成を促進することができる。
【００１１】
上記構成において、前記噴射制御手段が行う前記微粒化を促進する制御は、前記燃料噴射弁により噴射される燃料の圧力を上昇させる制御である構成とすることができる。上記構成によれば、噴霧を高貫徹化することで、燃料の微粒化を促進することができる。
【００１２】
上記構成において、前記燃料噴射弁が噴射する燃料中のキャビテーションの生成量を取得する生成量取得手段と、前記内燃機関の運転条件に応じて、キャビテーションの要求量を決定する要求量決定手段と、を備え、前記判定手段は、前記生成量取得手段により取得された生成量が、前記要求量決定手段により決定された要求量よりも少ない場合に、前記キャビテーションが不足していると判定する構成とすることができる。上記構成によれば、キャビテーションの生成量が不足であるか判定することができるため、運転条件や経時変化、燃料の種類等に対してロバスト性を確保し、噴霧をより最適化することができる。
【００１３】
上記構成において、前記内燃機関の温度を検出する温度検出手段を備え、前記温度検出手段により第１温度が検出された後に、前記燃料噴射弁は燃料を噴射し、前記燃料噴射弁による噴射の後に、前記温度検出手段は第２温度を検出し、前記温度検出手段により検出された前記第１温度と前記第２温度とに基づいて、前記判定手段は前記判定を行う構成とすることができる。上記構成によれば、キャビテーションの生成量が不足であるか判定することができるため、運転条件や経時変化、燃料の種類等に対してロバスト性を確保し、噴霧をより最適化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、キャビテーションの生成を制御し、噴霧を最適化することが可能な燃料噴射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は実施例１に係る燃料噴射装置を適用したエンジンを例示する図である。
【図２】図２は実施例１に係る燃料噴射装置を例示する機能ブロック図である。
【図３】図３は実施例１に係る燃料噴射装置の制御を例示するフローチャートである。
【図４】図４は実施例１に係る燃料噴射装置が行う生成状態取得制御を例示するフローチャートである。
【図５】図５（ａ）はキャビテーションの生成量を推定するためのマップを例示する図であり、図５（ｂ）は負荷と要求量との関係を例示する図である。
【図６】図６（ａ）は燃料噴射弁の先端部を例示する断面図であり、図６（ｂ）はリフト量と流路面積との関係を例示する図である。
【図７】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、時間とリフト量との関係を例示する図である。
【図８】図８は吐出量と圧力との関係を例示する図である。
【図９】図９は実施例２に係る燃料噴射装置の制御を例示するフローチャートである。
【図１０】図１０（ａ）は燃料噴射弁を例示する平面図であり、図１０（ｂ）はクランク角度と筒内圧力との関係を例示する図であり、図１０（ｃ）は温度変化と燃料の付着量との関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を用いて、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１７】
最初に、燃料噴射装置の構成について説明する。図１は実施例１に係る燃料噴射装置を適用したエンジンを例示する図である。
【００１８】
図１に示すように、燃料噴射装置は、ＥＣＵ２、燃料噴射弁８、コモンレール１０、サプライポンプ２０、タンク２２を備える。燃料噴射装置が適用されるエンジンは、例えばディーゼルエンジン等の自着火エンジンである。
【００１９】
サプライポンプ２０とタンク２２とは、配管２８により接続されている。サプライポンプ２０に設けられた調量弁２４は、開閉状態を変更することで、タンク２２から配管２８を通じてサプライポンプ２０に供給される燃料の量を調節する。サプライポンプ２０は、コモンレール１０に燃料を供給する。
【００２０】
コモンレール１０は、配管３０によりサプライポンプ２０と、配管３２によりタンク２２と、配管３４により燃料噴射弁８と、それぞれ接続されている。燃料は、タンク２２から、サプライポンプ２０、及びコモンレール１０を介して、燃料噴射弁８に到達し、燃料噴射弁８から噴射される。コモンレール１０に設けられた圧力センサ２５は、コモンレール１０内の燃料の圧力を検出する。減圧弁２６は、コモンレール１０内の燃料を、配管３２を通じてタンク２２に排出し、コモンレール１０内の圧力を減圧する。配管３２、燃料噴射弁８に接続された配管３６、及びサプライポンプ２０に接続された配管３８は合流し、タンク２２に燃料を排出する。
【００２１】
エンジン本体４の気筒には、クランク角度センサ７、燃料噴射弁８、吸気管１２、排気管１４、及び温度センサ１８が設けられている。またエンジン本体４内にはクランクシャフト６が設けられている。クランク角度センサ７はクランクシャフト６のクランク角度θを検出する。温度センサ１８は、例えば熱電対であり、気筒のボア壁面の温度を検出する。吸気管１２に設けられた吸気センサ１６は、吸気管１２を通じて吸入される空気（吸気）の温度及び圧力を検出する。燃料噴射弁８は、例えば直接駆動式又は油圧駆動式であり、気筒内に燃料を噴射する。燃料噴射弁８の詳しい構成については、後述の図６（ａ）において説明する。
【００２２】
ＥＣＵ２は、調量弁２４、減圧弁２６の開閉状態、及び燃料噴射弁８による燃料噴射を制御する。またＥＣＵ２は、クランク角度センサ７により検出されたクランク角度、吸気センサ１６により検出された吸気の温度及び圧力、温度センサ１８により検出されたエンジン本体４の温度、圧力センサ２５により検出された燃料圧力を取得する。
【００２３】
次に機能ブロック図を参照して、燃料噴射装置の構成についてさらに説明する。図２は実施例１に係る燃料噴射装置を例示する機能ブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、ＥＣＵ２は生成量取得手段４０、要求量決定手段４２、判定手段４４、及び噴射制御手段４６として機能する。生成量取得手段４０は、エンジンの運転条件や温度に基づいて、燃料噴射弁８が噴射する燃料中のキャビテーションの生成量を取得する。要求量決定手段４２は、運転条件に基づいて、燃料中のキャビテーションの要求量を決定する。要求量とは、エンジンの運転条件に応じて、未燃ガスやオイル希釈を抑制するために決定されるキャビテーションの量である。
【００２５】
判定手段４４は、生成量取得手段４０により取得された生成状態に基づいて、キャビテーションが不足しているか否か判定する。より詳細には、判定手段４４は、生成量取得手段４０により取得された生成量が、要求量決定手段４２により決定された要求量より少ない場合に、キャビテーションが不足していると判定する。噴射制御手段４６は、判定手段４４によりキャビテーションが不足していると判定された場合に、燃料の噴射を制御する。より詳細には、エンジンの負荷に応じて、噴射制御手段４６はキャビテーションの生成を促進する制御、又は燃料の微粒化を促進する制御、のいずれか一方を行う。
【００２６】
次に、実施例１に係る燃料噴射装置が行う制御について説明する。図３は実施例１に係る燃料噴射装置の制御を例示するフローチャートである。
【００２７】
図３に示すように、初めにＥＣＵ２はキャビテーションの生成状態を取得する制御を行う（ステップＳ１）。ここで、生成状態取得制御について説明する。図４は実施例１に係る燃料噴射装置が行う生成状態取得制御を例示するフローチャートである。
【００２８】
図４に示すように、生成量取得手段４０は減圧弁２６から、燃料噴射弁８による燃料噴射時におけるコモンレール１０内の燃料圧力（噴射圧力）Ｐｃｒを取得する（ステップＳ７）。ステップＳ７の後、生成量取得手段４０は、吸気センサ１６により検出された吸気温度Ｔ１を取得する（ステップＳ８）。ステップＳ８の後、生成量取得手段４０は、吸気センサ１６により検出された吸気圧力Ｐ１を取得する（ステップＳ９）。なお、ステップＳ６〜Ｓ９は、順番を入れ替えて実行してもよい。
【００２９】
ステップＳ９の後、生成量取得手段４０は、噴射時における筒内温度Ｔ（θ）を算出する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の後、生成量取得手段４０は、噴射時における筒内圧力Ｐ（θ）を算出する（ステップＳ１１）。Ｔ（θ）は次の（１）式に、Ｐ（θ）は（２）式に、それぞれ基づいて算出される。
Ｔ（θ）＝Ｔ１×（Ｖ（θ）／Ｖ１）κ−１・・・（１）
Ｐ（θ）＝Ｐ１×（Ｖ（θ）／Ｖ１）κ  ・・・（２）
θはクランク角度、κは燃料の比熱比である。Ｖ１は圧縮開始時点での筒内体積である。Ｖ（θ）は筒内体積であり、クランク角度θに応じて変動する。クランク角度θは、ピストンが上死点にある場合に０°とし、θ＝０°においてＶ（θ）は最小となる。なお、ステップＳ１０及びＳ１１は、順番を入れ替えて実行してもよい。
【００３０】
ステップＳ１１の後、生成量取得手段４０は、ＰｃｒとＰ（θ）との差である噴射差圧ΔＰを算出する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の後、Ｔ（θ）及びΔＰに基づいて、生成量取得手段４０はキャビテーションの生成量を取得する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の後、要求量決定手段４２は、運転条件に基づいて、キャビテーションの要求量を決定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の後、制御は図３のステップＳ２に戻る。
【００３１】
図３に示すように、判定手段４４は、取得された生成状態において、キャビテーションが不足しているか判定する（ステップＳ２）。具体的には後述するように、判定手段４４が、生成量取得手段４０により取得された生成量が、要求量決定手段４２により決定された要求量より少ないか判定する。Ｎｏの場合、制御は終了する。
【００３２】
Ｙｅｓの場合、噴射制御手段４６はエンジンの運転条件を取得する（ステップＳ３）。運転条件とは、具体的にはエンジンの負荷やボア壁面の温度である。ステップＳ３の後、噴射制御手段４６は、エンジンの負荷やボア壁面の温度に基づいて、キャビテーションの生成を促進させるか判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４の制御については後述する。Ｙｅｓの場合、噴射制御手段４６は、キャビテーションの生成を促進させる生成促進制御を行う（ステップＳ５）。生成促進制御については後述する。Ｎｏの場合、噴射制御手段４６は、燃料の微粒化を促進させる制御を行う（ステップＳ６）。具体的には、燃料噴射弁８が噴射する燃料の圧力を上昇させる。ステップＳ５及びＳ６の後、制御は終了する。
【００３３】
次に、図４のステップＳ１３におけるキャビテーションの生成量取得、及びステップＳ１４における要求量の決定について説明する。図５（ａ）はキャビテーションの生成量を取得するためのマップを例示する図であり、図５（ｂ）は負荷と要求量との関係を例示する図である。まず生成量について説明する。
【００３４】
図５（ａ）の横軸は噴射差圧ΔＰ、縦軸は温度Ｔ（θ）をそれぞれ表す。図中の実線は、キャビテーションの生成量を示す等値線である。生成量取得手段４０は、図５（ａ）に示すマップに基づいて、生成量を取得する。図５（ａ）に示すように、噴射差圧ΔＰが大きくなるほど、生成量は多くなる。またＴ（θ）が大きくなるほど、生成量は多くなる。つまり、生成量取得手段４０は、噴射圧力Ｐｃｒ、吸気温度Ｔ１、及び吸気圧力Ｐ１に基づいて、生成量を取得する。次に要求量について説明する。
【００３５】
図５（ｂ）の横軸はエンジンの負荷、縦軸はキャビテーションの要求量をそれぞれ表す。実線はキャビテーションの要求量を示す。実線より上の領域では、キャビテーションの生成量が要求量を上回る。実線よりしたの領域では、生成量が要求量を下回る。なお、負荷以外に例えばボア壁面の温度やエンジンの冷却水温度を、要求量を定めるパラメータとして用いてもよい。図５（ｂ）に示すように、負荷が低い場合にはキャビテーションの要求量が多い。低負荷運転時には、燃料がボア壁面に付着することで、ＨＣ等の未燃ガスの発生やオイル希釈等が生じ、また燃費の悪化の原因になることもある。つまり低負荷運転時には、キャビテーションを多く発生させ、噴霧を低貫徹とすることが好ましいため、要求量が多くなる。
【００３６】
反対に、負荷が高い場合にはキャビテーションの要求量が少ない。高負荷運転時には、排気エミッションを抑制するため、燃料と空気との混合を促進させることが好ましい。燃料と空気との混合促進のためには、噴霧を高貫徹として、燃料と空気との摩擦により燃料を高微粒化する。噴霧の高貫徹を実現するため、キャビテーションの要求量は少なくなる。つまりキャビテーションが多い場合、噴霧が低貫徹となり、空気との摩擦による微粒化が困難になる。噴霧を高貫徹化して、燃料の微粒化を促進するために、燃料の圧力を上昇させる（図３のステップＳ６）。言い換えれば、燃料の微粒化促進を、キャビテーションの生成に優先させる。なお、ポスト噴射時には、燃料の付着を抑制するため、負荷に関わらずキャビテーションの要求量が多い。
【００３７】
図５（ｂ）中において、負荷が所定の負荷である閾値Ｌ１より小さく、かつ実線より上の領域を領域Ａ、実線より下の領域を領域Ｂとする。負荷が、Ｌ１より大きな所定の負荷Ｌ２より大きく、かつ実線より上の領域を領域Ｃ，実線より下の領域を領域Ｄとする。なお、Ｌ１とＬ２とは異なる値でもよいし、等しい値でもよい。
【００３８】
生成量取得手段４０により取得された生成量が要求量より多い場合、つまり図５（ｂ）の領域Ａ又はＣは、図３のステップＳ２においてＮｏの場合に相当する。
【００３９】
生成量が要求量より小さい場合、つまり図５（ｂ）の領域Ｂ又はＤは、図３のステップＳ２においてＹｅｓの場合に相当する。さらに領域Ｂでは、キャビテーションの生成量が要求量より少なく、かつ低負荷である。これは図３のステップＳ４においてＹｅｓの場合に相当し、噴射制御手段４６は生成促進制御を行う。領域Ｄでは、生成量が要求量より少なく、かつ高負荷である。これは図３のステップＳ４においてＮｏの場合に相当する。この場合、噴射制御手段４６は、燃料の微粒化促進制御を行う。
【００４０】
次にキャビテーションの生成促進の具体的な方法について説明する。図６（ａ）は燃料噴射弁の先端部を例示する断面図であり、図６（ｂ）はリフト量と流路面積との関係を例示する図である。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、燃料噴射弁８は、ノズルボディ５０とニードル５２とを備える。ノズルボディ５０の先端には、燃料を噴射するための噴孔５４、及び噴孔５４の入口が開口するサック部５６が設けられている。ニードル５２の先端部はサック部５６内に突出する。閉弁時には、ニードル５２のシート部５８がノズルボディ５０の着座位置に着座する。開弁時には、ニードル５２がリフトして、シート部５８が離座する。燃料はノズルボディ５０とニードル５２との間に形成される燃料通路６０からサック部５６に導かれ、噴孔５４から噴射される。
【００４２】
図６（ｂ）の横軸はニードル５２のリフト量を、縦軸は流路面積をそれぞれ表す。流路面積とは、燃料が通る通路の断面積である。図中の実線は燃料通路６０の断面積を、破線は噴孔５４の断面積を、それぞれ表す。
【００４３】
図６（ｂ）に示すように、ニードル５２のリフト量が大きくなることに伴い、燃料通路６０の断面積も大きくなる。ニードル５２が所定のリフト量であるＨまでリフトすると、燃料通路６０の断面積は噴孔５４の断面積よりも大きくなる。言い換えれば、リフト量がＨよりも大きい場合、燃料噴射弁８の先端部において、燃料が通る最小の通路は噴孔５４となる。この場合、流路面積が大きいため、燃料通路６０においてキャビテーションの生成は促進されず、キャビテーションの少ない噴霧となる。
【００４４】
これに対し、リフト量がＨよりも小さい場合、燃料噴射弁８の先端部において、燃料が通る最小の通路は燃料通路６０となる。この場合、燃料通路６０においてキャビテーションの生成が促進され、キャビテーションを多く含んだ噴霧となる。
【００４５】
キャビテーションの生成促進制御について説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、時間とリフト量との関係を例示する図である。横軸は時間を、縦軸はリフト量をそれぞれ表す。図中に格子斜線で示した領域（領域Ｅとする）は、図６（ｂ）においてリフト量がＨより小さい場合に対応する。すなわち領域Ｅは、図６（ａ）の燃料通路６０においてキャビテーションの生成が促進される領域である。
【００４６】
図７（ａ）の点線及び実線は生成促進制御を行う場合のリフト量を、破線は生成促進制御を行わない場合のリフト量を、それぞれ表す。図７（ａ）に破線で示すように、生成促進制御を行わない場合、時刻ｔ０から燃料噴射弁８はリフトを開始し、時刻ｔ０〜ｔ１では、リフト量が領域Ｅにある。しかし、時刻ｔ１〜ｔ２では、リフト量が大きくなり、領域Ｅの範囲外になる。このため、キャビテーションが少ない噴霧となる。
【００４７】
これに対し、生成促進制御を行う場合、リフト量が低く制御され、かつ噴射の期間が破線の場合よりも長くなる。例えば点線の例では、破線の例よりも長い期間である時刻ｔ０〜ｔ１ａまで、リフト量は領域Ｅにある。また、時刻ｔ２ａ以降は、リフト量は再び領域Ｅの範囲内となる。実線の例では、リフト量は全期間において領域Ｅの範囲内にある。また、生成促進制御を行う場合、噴射の期間が生成促進制御を行わない場合よりも長くなるため、リフト量が低くても、諸物燃料噴射量が確保される。従って、生成促進制御を行うことで、キャビテーションの生成を促進し、かつ燃料噴射量も確保できる。このため、燃料通路６０でキャビテーションの生成が促進され、キャビテーションを多く含んだ噴霧を得ることができる。
【００４８】
また図７（ｂ）に実線で示すように、リフト量を低くして、かつ噴射を二回に分けることで、より長い時間においてキャビテーションの生成を促進し、かつ燃料噴射量も確保することができる。すなわち、噴射制御手段４６は、生成促進制御を行う場合のニードル５２のリフト量を、生成促進制御を行わない場合のリフト量よりも小さくすることで、キャビテーションの生成を促進する。
【００４９】
以上をまとめると、次の表１のようになる。なお、表１ではキャビテーションが不足している場合を考える（図３のステップＳ２においてＹｅｓ、図５（ｂ）の領域Ｂ及びＤに相当）。１列目の「パイロット」、「メイン」、「アフター」、及び「ポスト」とは、燃料噴射弁８が行う噴射を表す。また、表中の「低負荷」とは図５（ｂ）において負荷がＬ１より小さい場合、「高負荷」とは図５（ｂ）において負荷がＬ２より大きい場合を表す。
【表１】
2011236834.tif 000003
【００５０】
表１に示すように、キャビテーションが不足しており、かつ低負荷である場合、パイロット噴射及びメイン噴射では、図７（ａ）及び図７（ｂ）において説明したように燃料噴射弁８のリフト量を小さくし（低リフト）、キャビテーションの生成を促進する。その一方で、キャビテーションが不足しており、かつ高負荷である場合、メイン噴射及びアフター噴射では、燃料噴射弁８から噴射される燃料の圧力を高め（高噴射圧）として、噴霧の高貫徹化、及び燃料の高微粒化を図る。また、ポスト噴射では、負荷に関わらず低リフトとして、キャビテーションの生成を促進する。
【００５１】
実施例１では、キャビテーションの生成量を取得し、キャビテーションが不足しているか判定する。キャビテーションが不足している場合、負荷に応じて、キャビテーションの生成促進、又は燃料の微粒化促進を行う。実施例１によれば、キャビテーションの生成量に基づいて、不足の判定を行うため、運転条件や経時変化、燃料の種類等に対してロバスト性を確保することができる。結果的にキャビテーションの生成を制御して、噴霧の最適化を行うことが可能になる。
【００５２】
既述したように、低負荷運転時にはキャビテーションの生成を促進させて、燃料付着を抑制する。高負荷運転時には、燃料の微粒化を促進させ、燃料と空気との混合を促進させる。すなわち実施例１によれば、運転条件に応じて、噴霧をより最適化することができる。
【００５３】
また、図４において説明したように、噴射圧力Ｐｃｒ、吸気温度Ｔ１、吸気圧力Ｐ１に基づいて、生成量取得手段４０はキャビテーションの生成量を取得する。このため、運転条件に応じて、キャビテーションの生成量を取得し、生成量の不足を判定することができる。この結果、噴霧をより最適化することができる。
【００５４】
噴射制御手段４６は、生成促進制御としてリフト量を低く制御するとしたが、生成促進制御はこれに限定されない。実施例１の変形例として、別の生成促進制御を行う例について説明する。図８は吐出量とレール圧との関係を例示する図である。横軸はサプライポンプ２０がコモンレール１０に吐出する吐出量を、縦軸はコモンレールの圧力（レール圧）を、それぞれ表す。生成促進制御の開始前は、吐出量はＶ２、圧力はＰ２であるとする。
【００５５】
図８に矢印で示すように、まず噴射制御手段４６は、生成促進制御開始後に吐出量をＶ３まで増加させる（矢印１）。これに伴い、圧力もＰ３まで上昇する。その後、噴射制御手段４６は、圧力をＰ３からＰ２まで低下させる（矢印２）。このとき、圧力のエネルギーが熱エネルギーに変換され、燃料の圧力が高くなる。燃料の温度が高くなると、燃料が剥離されやすくなり、キャビテーションの生成が促進される。すなわち噴射制御手段４６は、燃料の温度を、生成促進制御を行わない場合の温度よりも高くする。以上のように、実施例１に係る噴射制御装置は、生成促進制御として、リフト量を低くする制御、又は燃料の温度を高くする制御の少なくとも一方を行えばよい。
【実施例２】
【００５６】
実施例２は、実施例１とは別の制御により生成状態を取得する例である。図９は実施例２に係る燃料噴射装置の制御を例示するフローチャートである。
【００５７】
図９に示すように、ＥＣＵ２はキャビテーションの生成状態の判定が可能であるか判断する（ステップＳ１５）。判断は、ステップＳ１５以降の制御による、エンジンの運転状態（例えば筒内圧力やトルク等）への影響に基づいて行われる。例えば、燃料供給をカットする減速時や、単発の燃料噴射が行われるポスト噴射時のように、運転への影響が小さい場合には、ＥＣＵ２が生成状態の判定が可能であると判断する。
【００５８】
ステップＳ１５においてＮｏの場合、制御は終了する。Ｙｅｓの場合、温度センサ１８はボア壁面の温度Ｔ２（第１温度）を検出する。判定手段４４は、温度センサ１８により検出されたＴ２を取得する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の後、噴射制御手段４６は、燃料噴射弁８に燃料を噴射させる（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の後、温度センサ１８は、燃料噴射後のボア壁面の温度Ｔ３（第２温度）を検出する。判定手段４４は、温度センサ１８により検出されたＴ３（第２温度）を取得する（ステップＳ１８）。ボア壁面の温度は、ステップＳ１７において噴射された燃料の蒸発熱によって低下する。
【００５９】
ステップＳ１８の後、判定手段４４は、燃料噴射前の温度Ｔ２と燃料噴射後の温度Ｔ３との差である温度変化ΔＴを算出する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の後、制御はステップＳ２に進む。ここで、判定手段４４は、温度変化ΔＴが、目標とする温度変化ΔＴ０より大きいか判断する。ΔＴがΔＴ０より大きい場合、後述するようにキャビテーションの生成量は不足しており、ステップＳ２においてＹｅｓとなる。ΔＴがΔＴ０より小さい場合、キャビテーション生成量は不足しておらず、ステップＳ２においてＮｏとなる。ステップＳ３〜Ｓ６の制御は、図３に示したものと同じである。以上で、制御は終了する。
【００６０】
生成状態の判定について、より詳細に説明する。図１０（ａ）は燃料噴射弁を例示する平面図であり、図１０（ｂ）はクランク角度と筒内圧力との関係を例示する図であり、図１０（ｃ）は温度変化と燃料の付着量との関係を例示する図である。
【００６１】
図１０（ａ）に示すように、燃料噴射弁８が備える複数の噴孔５４から、燃料が放射状に噴射される。温度センサ１８は、例えば熱電対であり、エンジン本体４の噴霧が衝突する位置に設けられている。これにより温度センサ１８が検出する温度Ｔ３は、燃料噴射の影響を受けやすくなる。従って、ΔＴは燃料噴射の影響を反映した温度差となり、判定手段４４は精度よくキャビテーションの生成状態を検出することができる。
【００６２】
図１０（ｂ）の横軸はクランク角度を、縦軸は筒内圧力を、それぞれ表す。時刻ｔ３〜ｔ５のようなサイクルの後期において、図９のステップＳ１５はＹｅｓと判断される。時刻ｔ３において温度センサ１８が温度Ｔ２を検出する（図９のステップＳ１６）。時刻ｔ４において燃料噴射弁８は燃料噴射を行う（ステップＳ１７）。つまり、吸入、圧縮、燃焼、排気のサイクルのうち、サイクルの後期（例えば排気）において燃料噴射が行われる。このときの燃料噴射は、ポスト噴射を兼ねてもよいし、ポスト噴射とは別に行われる噴射でもよい。時刻ｔ５において温度センサ１８は温度Ｔ３を検出する（ステップＳ１８）。
【００６３】
図１０（ｃ）の横軸は燃料のボア壁面への付着量Ｑを、縦軸は温度変化ΔＴを、それぞれ表す。また図中の実線は、ΔＴとＱとから定まるグラフである。ΔＴが定まると、グラフに基づいて、付着量Ｑ、及びキャビテーションの生成量も定まる。
【００６４】
付着量Ｑが大きい場合、温度変化ΔＴも大きい。これは、燃料がボア壁面に多く付着することで、蒸発熱による温度変化も大きいためである。また、燃料が多く付着する場合、噴霧は高貫徹であり、キャビテーションの生成量は少ない。その一方で、付着量Ｑが少ない場合、ΔＴも小さい。これは、付着量が少ないと、蒸発熱による温度変化も小さくなるためである。この場合、噴霧は低貫徹であり、キャビテーションの生成量は多い。
【００６５】
図９のステップＳ１９で算出された、ある温度変化ΔＴ１に基づいて付着量Ｑ１が定まる。判定手段４４が、目標とする温度変化ΔＴ０よりもΔＴ１が大きいと判断した場合、キャビテーションの生成量は不足していることになる（図９のステップＳ２においてＹｅｓ）。つまり、ΔＴ１から定まる付着量Ｑ１は、目標とする付着量Ｑ０より大きい。付着量Ｑ１が大きくなるのは、キャビテーションが不足しており、噴霧が高貫徹であるためである。
【００６６】
目標とする温度変化ΔＴ０を実現するためには、付着量がＱ０であればよい。付着量をＱ１からＱ０まで減少させるためには、キャビテーションの生成を促進し、低貫徹の噴霧とすればよい。既述したように、低負荷運転時には、噴射制御手段４６がキャビテーションの生成を促進する制御を行う。これは図９のステップＳ５に相当し、具体的には実施例１の図６（ａ）及び図６（ｂ）において説明した制御、又は図８において説明した制御を行う。
【００６７】
また既述したように、高負荷運転時には、噴射制御手段４６は、燃料の微粒化促進をキャビテーションの生成促進に優先させる。具体的には、燃料の噴射圧を上昇させる。
【００６８】
実施例２によれば、ボア壁面の温度Ｔ２，Ｔ３、及び温度変化ΔＴに基づいて、キャビテーションが不足しているか判定することができる。このため、運転条件や経時変化、燃料の種類等に対してロバスト性を確保することができる。結果的に、実施例１と同様に、キャビテーションの生成を制御して、噴霧の最適化を行うことが可能になる。
【００６９】
図１０（ｂ）で説明したように、温度変化ΔＴを検出するための燃料噴射（図９のステップＳ１７）は、サイクルの後期に行われる。これにより、燃料噴射によるトルク等への影響が抑制される。燃料噴射は、ポスト噴射でもよいし、温度変化ΔＴを検出するために行われる別の噴射でもよい。
【００７０】
温度Ｔ２及びＴ３として、ボア壁面の温度以外に例えば冷却水温度でもよいし、燃料噴射量から推定される温度でもよい。ただし、燃料噴射の温度への影響を、精度高く検出するためには、ボア壁面の温度をＴ２及びＴ３として用いることが好ましい。また、温度センサ１８は噴霧が衝突する位置に設けられていることが好ましい。
【００７１】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
ＥＣＵ                ２
エンジン本体          ４
クランクシャフト      ６
クランク角度センサ    ７
燃料噴射弁            ８
コモンレール          １０
吸気管                １２
排気管                １４
吸気センサ            １６
温度センサ            １８
圧力センサ            ２５
生成量取得手段        ４０
要求量決定手段        ４２
判定手段              ４４
噴射制御手段          ４６
ノズルボディ          ５０
ニードル              ５２
噴孔                  ５４
サック部              ５６
燃料通路              ６０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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