(57)【要約】【課題】軽微な故障が発生したエレベータのかごを迅速に復帰させることができるエレベータの制御システムを提供する。【解決手段】停電時にグループ内の複数のエレベータの故障程度を検出する故障号機検出手段と、故障号機検出手段に予め設定された救出階までの走行に支障のない故障を検出されたエレベータのかごを、非常電源から供給される電力を用いて救出階に帰着させる帰着号機決定手段と、を備えた。かかる構成の制御システムによれば、軽微な故障が発生したエレベータのかごを救出階に帰着させることができ、故障が発生したエレベータのかごを迅速に復帰させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停電時にグループ内の複数のエレベータの故障程度を検出する故障号機検出手段と、
前記故障号機検出手段に予め設定された救出階までの走行に支障のない故障を検出されたエレベータのかごを、非常電源から供給される電力を用いて前記救出階に帰着させる帰着号機決定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御システム。
【請求項２】
前記帰着号機決定手段は、前記複数のエレベータの全てに対して、前記救出階が同一階に設定されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
前記帰着号機決定手段は、前記故障号機検出手段に故障を検出されていないエレベータのかごを前記救出階まで走行させた後に、前記救出階までの走行に支障のない故障を検出されたエレベータのかごを前記救出階まで走行させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
前記帰着号機決定手段が前記救出階までの走行に支障のない故障を検出されたエレベータのかごを前記救出階まで走行させた後に、前記故障号機検出手段に故障を検出されていないエレベータの中から台数を制限して選択されたエレベータに、前記非常電源から供給される電力を用いて通常運転を継続させる継続号機決定手段、
を備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータの制御システム。
【請求項５】
前記複数のエレベータの各々に設けられた帰着スイッチ、
前記複数のエレベータの各々に設けられ、対応するエレベータが前記救出階までの走行に支障のない故障を検出されているときは、前記帰着スイッチの状態に従って、かごを前記救出階に帰着させる各台制御装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータにおいては、万が一の停電時のために非常電源が設けられている。そして、停電時には、非常電源から供給される電力を用いて、かごを救出階に帰着させる。その後、救出階で戸開し、かご内の利用者を救出する。ここで、グループ内に複数のエレベータが設けられている場合は、非常電源の容量を考慮して、１台乃至２台のエレベータ毎のように、運転台数を制限する場合が多い。従って、各エレベータを順次救出階に帰着させることになる。この場合、グループ内の特定のエレベータが故障で帰着運転不能の場合、他のエレベータも帰着運転が不能とならないようにする必要がある。
【０００３】
そこで、故障かごを低速で運転して最寄階に停止させ、当該故障かごが最寄階に停止すると帰着完了信号を発して、次のかごを運転する制御システムが提案されている。かかる制御システムによれば、グループ内の他のエレベータの帰着運転が中断することを回避することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５６−３３３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、帰着運転又は継続運転に支障のない軽微な故障であっても、最寄階までの帰着運転となる。即ち、軽微な故障の発生したエレベータのかごは、救出階まで走行可能であるのにも関わらず、最寄階で帰着完了してしまう。このため、複数のエレベータに軽微な故障が発生した場合、各かごは互いに異なる最寄階を停止階として待機してしまう。この場合、保守員は、各かごを復帰させるために、各かごが停止した複数の停止階に順次移動しなければならないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、軽微な故障が発生したエレベータのかごを迅速に復帰させることができるエレベータの制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御システムは、停電時にグループ内の複数のエレベータの故障程度を検出する故障号機検出手段と、前記故障号機検出手段に予め設定された救出階までの走行に支障のない故障を検出されたエレベータのかごを、非常電源から供給される電力を用いて前記救出階に帰着させる帰着号機決定手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、軽微な故障が発生したエレベータのかごを迅速に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムに利用される各台制御装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの自動帰着モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの手動帰着モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの全体構成図である。
図１において、１は複数のエレベータである。これらのエレベータ１は、例えば、高層ビル等の建築物に設けられるものである。この建築物の各階には、各エレベータ１の乗場２が設けられる。また、各エレベータ１には、巻上機３が設けられる。これらの巻上機３の綱車（図示せず）には、主ロープ４が巻き掛けられる。
【００１２】
これらの主ロープ４の一端には、かご５が連結される。一方、これらの主ロープ４の他端には、つり合おもり６が連結される。そして、巻上機３は、ケーブル（図示せず）を介して、各エレベータ１に対応した各台制御装置７に接続される。これらの各台制御装置７は、ケーブル（図示せず）を介して、かご５に接続される。これらの各台制御装置７は、ケーブル（図示せず）を介して、群管理装置８に接続される。
【００１３】
かかる構成のエレベータ１の制御システムにおいては、群管理装置８が全てのエレベータ１に対して共通の情報を作成する。かかる共通の情報により、複数のエレベータ１は、１グループとして管理される。
【００１４】
ここで、近年のエレベータ１の制御システムにおいては、万が一の停電に備え、非常電源９が設けられている。そして、本実施の形態のエレベータ１の制御システムは、停電時に、帰着運転を行う。具体的には、群管理装置８は、各エレベータ１の故障程度を考慮しつつ、非常電源９から供給される電力を用いて、かご５を救出階として予め設定された同一階に帰着させるようになっている。以下、本実施の形態におけるエレベータ１の制御システムのうち、主に、帰着運転に関わる構成について具体的に説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態の群管理装置８近傍には、帰着モードスイッチ１０が設けられる。この帰着モードスイッチ１０は、停電時におけるエレベータ１の運転モードを切り換えるためのものである。一方、群管理装置８は、帰着モード決定手段１１を備える。この帰着モード決定手段１１は、帰着モードスイッチ１０からの情報に基づいて、停電時におけるエレベータ１の運転モードを自動帰着モードと手動帰着モードとの中からいずれかのモードに決定する機能を備える。
【００１６】
また、群管理装置８は、非常電源確立検出手段１２、故障号機検出手段１３、帰着完了号機検出手段１４、帰着号機決定手段１５を備える。非常電源確立検出手段１２は、各エレベータ１に電力を供給する電源が平常電源から非常電源９に切り換わったことを検出する機能を備える。また、非常電源確立検出手段１２は、非常電源９による順次帰着運転に切り換わったことをグループ内の各台制御装置７に出力する機能を備える。
【００１７】
故障号機検出手段１３は、グループ内の各台制御装置７から出力される故障信号に基づいて、各エレベータ１の故障程度を判断する機能を備える。また、故障号機検出手段１３は、故障程度に基づいて、故障していないエレベータ１、通常運転の継続には支障があるものの帰着運転には支障のないエレベータ１、帰着運転を実施できないエレベータ１を区別して検出する機能を備える。さらに、故障号機検出手段１３は、エレベータ１の区別に関する検出結果を故障号機情報として出力する機能を備える。
【００１８】
帰着完了号機検出手段１４は、停電時にグループ内の各台制御装置７から出力される帰着完了信号に基づいて、帰着が完了していないエレベータ１と帰着が完了したエレベータ１とを区別して検出する機能を備える。また、帰着完了号機検出手段１４は、帰着完了の検出結果を帰着完了号機情報として出力する機能を備える。
【００１９】
帰着号機決定手段１５は、非常電源確立検出手段１２からの非常電源確立検出、故障号機検出手段１３からの故障号機情報、帰着完了号機検出手段１４からの帰着完了号機情報、予め設定された帰着順情報に基づき、帰着させるエレベータ１を決定する機能を備える。また、帰着号機決定手段１５は、順次、決定したエレベータ１の各台制御装置７に、最寄階又は予め設定された救出階を指定階として帰着指令を出力する機能を備える。なお、本実施の形態においては、複数のエレベータ１の全てに対して、救出階は同一階に設定されている。
【００２０】
次に、図２を用いて、各エレベータ１の各台制御装置７について詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムに利用される各台制御装置のブロック図である。
図２に示すように、各エレベータ１の動作を制御する各台制御装置７は、帰着運転可否判定手段１６、継続運転可否判定手段１７、帰着完了検出手段１８、手動帰着検出手段１９を備える。
【００２１】
帰着運転可否判定手段１６は、各エレベータ１に対応した各種安全装置（図示せず）が動作した場合や巻上機３のモータ駆動系が故障した場合等、エレベータ１を走行させることが不可能であるか否かを判定する機能を備える。また、帰着運転可否判定手段１６は、エレベータ１を走行させることが不可能な場合は、群管理装置８の故障号機検出手段１３に、帰着運転を実施できないエレベータ１であることを示す故障信号を出力する機能を備える。
【００２２】
継続運転可否判定手段１７は、乗場２やかご５の機器用電源異常、伝送系異常等、エレベータ１を走行させることは可能であるが通常運転を継続することは不可能な故障が発生しているか否かを判定する機能を備える。また、継続運転可否判定手段１７は、当該故障を検出した場合は、群管理装置８の故障号機検出手段１３に、通常運転の継続には支障があるものの帰着運転には支障のないエレベータ１であることを示す故障信号を出力する機能を備える。
【００２３】
帰着完了検出手段１８は、群管理装置８の帰着号機決定手段１５が出力した帰着指令に基づいた指定階にかご５が到着して戸開完了すると、帰着完了を検出する機能を備える。また、帰着完了検出手段１８は、群管理装置８の帰着完了号機検出手段１４に、帰着完了信号を出力する機能を備える。手動帰着検出手段１９は、群管理装置８の帰着モード決定手段１１で手動帰着モードが設定されているときに、手動帰着スイッチ２０からの操作情報に基づいて、手動帰着運転を行う機能を備える。
【００２４】
次に、図３を用いて、自動帰着モードが設定されているときに停電となった場合のエレベータ１の制御システムの動作について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの自動帰着モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、停電となり非常電源９が確立すると、群管理装置８の非常電源確立検出手段１２が非常電源９の確立を検出する。かかる検出により、グループ内の各エレベータ１は、非常電源９による順次帰着運転に移行する。
【００２５】
この場合、群管理装置８は、各台制御装置７の各々に対し、停止指令を出力する。かかる停止指令が入力された各台制御装置７は、かご５を緊急停止させる。その後、群管理装置８の帰着号機決定手段１５は、帰着させるエレベータ１を決定し、順次、各台制御装置７の各々に帰着指令を出力する。以下、ステップＳ２以降で、各台制御装置７の動作を説明する。
【００２６】
ステップＳ２では、各台制御装置７が、群管理装置８の帰着号機決定手段１５からの帰着指令があるか否かを判定する。帰着指令がない場合は、ステップＳ３に進み、各台制御装置７が、緊急停止位置でかご５を待機させる。これに対し、帰着指令がある場合は、ステップＳ４に進む。
【００２７】
ステップＳ４では、各台制御装置７の帰着運転可否判定手段１６が、エレベータ１が帰着運転可能か否かを判定する。帰着運転が不可能な場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、各台制御装置７が、かご５を緊急停止位置からの最寄階に帰着させる。そして、最寄階で戸開完了すると、各台制御装置７の帰着完了検出手段１８が、群管理装置８の帰着完了号機検出手段１４に、帰着完了信号を出力し、動作が終了する。
【００２８】
これに対し、ステップＳ４で帰着運転が可能な場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、各台制御装置７の継続運転可否判定手段１７が、エレベータ１が走行可能であるが通常運転を継続することは不可能な故障が発生しているか否かを判定する。しかしながら、自動帰着モードにおいては、通常運転を継続することが不可能であるか否かに関わらず、各台制御装置７が、帰着運転を実施し、かご５を救出階に帰着させる。その後、ステップＳ７で、救出階で戸開完了すると、各台制御装置７の帰着完了検出手段１８が、群管理装置８の帰着完了号機検出手段１４に帰着完了信号を出力し、動作が終了する。
【００２９】
なお、かかる自動帰着モードでの帰着運転終了後は、群管理装置８の帰着号機決定手段１５が、継続号機検出手段かつ継続号機決定手段として機能する。即ち、群管理装置８の帰着号機決定手段１５は、各台制御装置７の帰着運転可否判定手段１６及び継続運転可否判定手段１７の判定結果から故障していないエレベータ１を検出する。
【００３０】
そして、群管理装置８の帰着号機決定手段１５は、故障していないエレベータ１の中から台数を制限して選択されたものの各台制御装置７に、通常運転を継続させる指令を出力する。かかる指令が入力された各台制御装置７は、エレベータ１の通常運転を継続させることができる。かかる通常運転の継続により、停電時でも、利用者はいずれかのエレベータ１を利用して、建築物の階間を移動することができる。
【００３１】
次に、図４を用いて、手動帰着モード時が設定されているときに停電となった場合のエレベータ１の制御システムの動作を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの手動帰着モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
手動帰着モード時においては、ステップＳ５までの動作は自動帰着モード時の動作と同様である。しかしながら、手動帰着モード時においては、ステップＳ５の後の帰着運転の動作が自動帰着モード時の動作と相違する。以下、手動帰着モード時に特有のステップＳ５以降の動作を説明する。
【００３３】
手動帰着モード時においては、ステップＳ４で帰着運転が可能な場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、各台制御装置７の継続運転可否判定手段１７が、エレベータ１が走行可能であるが通常運転を継続することは不可能な故障が発生しているか否かを判定する。そして、手動帰着モード時においては、通常運転を継続することが不可能であるか否かによって、ステップＳ１１の帰着運転の実施内容とステップＳ１２での帰着完了信号の出力内容とが異なるようになっている。
【００３４】
具体的には、エレベータ１に故障が検出されていない場合等、エレベータ１が走行可能であり通常運転を継続することも可能な場合は、ステップＳ１１で、各台制御装置７が、帰着運転を実施し、かご５を救出階まで走行させる。その後、ステップＳ１２で、救出階で戸開完了すると、各台制御装置７の帰着完了検出手段１８が、群管理装置８の帰着完了号機検出手段１４に、帰着完了信号を出力する。
【００３５】
これに対し、エレベータ１が走行可能であるが通常運転を継続することは不可能である場合は、ステップＳ１１で、各台制御装置７が、帰着運転を実施し、かご５を最寄階まで走行させる。その後、ステップＳ１２で、最寄階で戸開完了すると、各台制御装置７の帰着完了検出手段１８が、群管理装置８の帰着完了号機検出手段１４に、帰着完了信号を出力する。
【００３６】
上記ステップＳ１１及びＳ１２の後は、ステップＳ１３に進み、群管理装置８の帰着完了号機検出手段１４が、故障の検出されていないエレベータ１（正常号機）が全号機帰着完了をしたか否かを判定する。そして、故障の検出されていないエレベータ１が全号機帰着完了すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、群管理装置８の帰着モード決定手段１１が、帰着モードスイッチ１０により手動帰着モードが設定されているか否かを判定する。
【００３７】
そして、手動帰着モードが設定されていると、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、走行可能であるが通常運転を継続することは不可能な故障が発生しているエレベータ１、即ち、最寄階に帰着した号機の各台制御装置７は、帰着完了検出をクリアする。その後、群管理装置８の帰着号機決定手段１５が、再度、当該各台制御装置７に帰着指令を出力し、ステップＳ１６に進む。
【００３８】
ステップＳ１６では、当該各台制御装置７の手動帰着検出手段１９が、管理人等の操作によって手動帰着スイッチ２０がＯＮ状態となっているか否かを判定する。そして、手動帰着スイッチ２０がＯＮ状態となると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、当該各台制御装置７の手動帰着検出手段１９が、帰着運転を実施し、かご５を救出階に帰着させ、動作が終了する。
【００３９】
なお、かかる手動帰着モードでの帰着運転終了後も、群管理装置８の帰着号機決定手段１５が、継続号機検出手段かつ継続号機決定手段として機能する。即ち、群管理装置８の帰着号機決定手段１５は、故障していないエレベータ１の中から台数を制限して選択されたものの各台制御装置７に、通常運転を継続させる指令を出力する。かかる指令が入力された各台制御装置７は、エレベータ１の通常運転を継続させることができる。かかる通常運転の継続により、停電時でも、利用者はいずれかのエレベータ１を利用して、建築物の階間を移動することができる。
【００４０】
以上で説明した実施の形態１によれば、停電時に、救出階までの走行に支障のない故障を検出されたエレベータ１のかご５は、非常電源９から供給される電力を用いて救出階に帰着する。
【００４１】
ここで、複数のエレベータ１の全てに対して、救出階は同一階に設定されている。このため、停電時に軽微な故障が発生しているエレベータ１のかご５は、同一の救出階に帰着する。従って、複数のエレベータ１に軽微な故障が発生した場合、保守員は、同一階に設定された救出階で、故障した複数のエレベータ１のかご５を迅速に復帰させることができる。これにより、停電時におけるエレベータ１の保守性を向上することができる。
【００４２】
また、手動帰着モード時においては、故障を検出されていないエレベータ１のかご５が救出階まで走行した後に、救出階までの走行に支障のない故障を検出されたエレベータ１のかご５が救出階まで走行する。このため、より迅速かつ確実に救出階まで帰着できる正常なエレベータ１から先に帰着運転することとなり、帰着運転全体の迅速化を図ることができる。
【００４３】
さらに、救出階までの走行に支障のない故障を検出されたエレベータ１のかご５が救出階まで走行した後に、故障を検出されていないエレベータ１の中から台数を制限して選択されたものが、非常電源９から供給される電力を用いて通常運転を継続する。このため、非常電源９の容量を考慮しつつ、停電時であっても、エレベータ１の通常運転を継続することができる。
【００４４】
加えて、手動帰着モードでは、各台制御装置７は、対応するエレベータ１が救出階までの走行に支障のない故障を検出されているときは、手動帰着スイッチ２０の状態に従って、かご５を救出階に帰着させる。このため、複数のエレベータ１に軽微な故障が発生した場合、救出階に帰着させるかご５に優先順位をつけることができ、柔軟な救出活動を行うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  エレベータ
２  乗場
３  巻上機
４  主ロープ
５  かご
６  つり合おもり
７  各台制御装置
８  群管理装置
９  非常電源
１０  帰着モードスイッチ
１１  帰着モード決定手段
１２  非常電源確立検出手段
１３  故障号機検出手段
１４  帰着完了号機検出手段
１５  帰着号機決定手段
１６  帰着運転可否判定手段
１７  継続運転可否判定手段
１８  帰着完了検出手段
１９  手動帰着検出手段
２０  手動帰着スイッチ
【図１】
2011178541.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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