(57)【要約】【課題】製品の設置状況を表示し、調整を容易にする洗濯機を実現すること。【解決手段】水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラム３と、前記ドラム３を回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽２と、前記水槽２に取り付けられ、複数方向の振動成分およぶ傾斜を検知できる重量加速度センサ３８と、前記ドラム３を回転駆動するモータ７と、前記モータ７の回転数を検知する回転数検知装置１４と、前記モータの回転や、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段３１とを備え、制御手段３１は、前記回転数検知装置１４の検知出力に基づき、前記モータ７の回転を制御するとともに、前記重量加速度センサ３８の検知出力に基づき、前記水槽の傾きを演算することにより、製品の水平設置状態の確認と調整を、簡単に正しく行うことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽に取り付けられ、複数方向の振動成分および傾斜を検知できる重量加速度センサと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記モータの回転や、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転数検知装置の検知出力に基づき、前記モータの回転を制御するとともに、前記重量加速度センサの検知出力に基づき、前記水槽の傾きを演算することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、演算した水槽の傾きと、洗濯機本体底面の前部左右に設けられた水平調整用のアジャストボルトの調整内容を、洗濯機本体上部前面に設けられた操作パネルの表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、設置診断モードにより、少なくとも、水槽と洗濯機本体を固定する輸送用の固定金具外し忘れ検知、給水ホース接続検知、排水ホ−ス接続検知を行い、操作パネルの表示部に診断内容を表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、設置診断モ−ドにより、重量加速度センサのセルフテストを行ない、前記重量加速度センサの不良検知手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水行程を自動制御して行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、水槽が異常振動すると洗濯機から大きな騒音が発生し、洗濯機が損傷する可能性があるという問題があった。その問題を解決するために、光発信器、光受信機、光遮断部により検出した水槽の振動の周期種類を判定し、脱水動作を中止して、再び給水を行なって、洗濯物の片寄りをなくす等の動作を、判定結果に応じて行なうことができる洗濯機が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、加速度センサにより、脱水回転中に検出された水槽の振動の加速度及び回転速度検出手段により検知されたドラムの振幅値を計算し、予め設定された判定基準値と比較することで水槽の異常振動を検出する洗濯機が提案されている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、洗濯機の上面に水準器を設置し、水準器に本体の傾きの程度を示す標線を設け、本体の傾きに対応した複数個のディスタントピ−スを備えた洗濯機が提案されている。（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
図１２は、前記特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図を示すものである。
【０００６】
図１２において、外箱５１内に水槽５２を弾性吊持機構５３により支持して配設し、水槽５２内に洗濯槽を兼ねる脱水槽５４を配設している。水槽５２外の下方部には、モータ５７を主体とする駆動機構５８を配設しており、これによって脱水槽５４と攪拌体５６とを選択的に回転駆動するようにしている。また、水槽５２外の下方部には、水槽５２から排水するための排水弁５９及びホース６０も配設している。
【０００７】
外箱５１上にはトップカバー６１を装着しており、このトップカバー６１の後部直下の外箱５１内上部には、第１の振動検出手段として機能する第１の振動検出装置６４と、第２の振動検出手段として機能する第２の振動検出装置６５とを設けている。
【０００８】
第１の振動検出装置６４は、外箱５１内の斜め前後に対向した発光ダイオード（図示せず）とフォトトランジスタ（図示せず）とにより構成しており、第２の振動検出装置６５は、それより上方であって且つ内方で同様に外箱５１内の斜め前後に対向した発光ダイオード（図示せず）とフォトトランジスタ（図示せず）とにより構成している。
【０００９】
また、これらに対して、水槽５２の後側部には、外方から上方にかけて突出する遮光板７０を例えば水槽カバー７１と一体成形して設けており、この構成で、脱水槽５４が横方向に振動すると、水槽５２も同方向に振動することにより、遮光板７０で第１の振動検出装置６４の対向する発光ダイオードとフォトトランジスタとの間が遮られ、発光ダイオードの発した光がフォトトランジスタに届かなくなる。脱水槽５４が縦方向に振動した時も同様に、遮光板７０で第２の振動検出装置６５の対向する発光ダイオードとフォトトランジスタとの間が遮られ、発光ダイオードの発した光がフォトトランジスタに届かなくなる。この遮光状況により、振動内容（脱水アンバランス内容）を検出し判定して、以降の対応を自動的に行うようになっている。
【００１０】
図１３は、前記特許文献２に記載された従来の洗濯機の内部機構図を示すものである。
【００１１】
図１３において、フレーム７５内に、スプリング７７、及びショックアブソーバ７８によって弾性的に支持された外槽７６が設けられ、この外槽７６内に回転自在に支承された横軸型ドラム７９が設けられている。ドラム７９の回転軸には、駆動プーリ８０が固定されている。外槽７６の外底部には、駆動モータ８１が固定され、前記駆動プーリ８０に小プーリ８２、ベルト８３を介して連結されている。
【００１２】
外槽７６の上部には、加速度センサ８４が固定されており、薄い円盤状のピエゾプラスチックフィルム（図示せず）を振動子として利用し、外槽７６が揺れて、その変位を電気信号に変換する。つまり、この加速度センサ８４によれば、加速度に比例した出力電圧を得ることができる。外槽７６にはリードスイッチ８５が取着され、駆動プーリ８０に取着された磁石８６によってＯＮ−ＯＦＦされる。このＯＮ−ＯＦＦ信号をマイコン（図示せず）が計数することにより、単位時間あたりの駆動モータ８１の回転数を知ることができる。
【００１３】
以上の構成で、脱水の動作時は、マイコンにて脱水時間の計時を始め、ドラム７９が回転（駆動モータ８１ＯＮ）を開始すると同時に、ドラム７９の回転数データ及び加速度センサ８４の出力データの測定を開始する。時間の経過に伴って、ドラム７９の回転数は上昇し始めるから、加速度センサ８４の出力データとマイコンが記憶している回転数に対する基準出力とを比較し、脱水アンバランス状況を判定して、以降の対応を自動的に行うようになっている。
【００１４】
図１４は、前記特許文献３に記載された従来の洗濯機に設けられた水準器の平面図である。
【００１５】
図１４において、円筒形の水準器は、洗濯機本体枠（図示せず）の上部に設けられており、ケース９０にわずかの気泡９１を残して、液体（図示せず）が封入してある。
【００１６】
ケース９０の表面には、基準点Ｓを中心として、奥行方向と左右方向の互いに直交する２つの直線と、洗濯機本体の許容据付傾斜角度を示す直径Ｄｉの円が表示されている。Ｄｏは、水準器の表示部最大径で、ｄは、気泡９１の外径である。
【００１７】
この構成で、洗濯機設置時には、気泡９１が許容据付傾斜角度Ｄｉに収まるように、洗濯機本体の脚部にディスタントピースを嵌合させて、洗濯機の傾きを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開平５−２６１１９８号公報
【特許文献２】特開平３−２６４０８８号公報
【特許文献３】特開平７−６８０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、前記特許文献１および特許文献２に示す従来の構成において、特許文献１では、水槽の振れ状況、特許文献２では、加速度センサから得られた脱水回転数の上昇状況という振動内容（脱水アンバランス内容）を検出し判定して以降の行程での対応を自動的に行うが、その対応は、洗濯機の脱水動作における異常振動が起こった場合に脱水動作を停止、もしくは脱水動作を中止して、再び給水を行なって洗濯物の片寄りをなくす等の動作を判定結果に応じて行なうものであった。
【００２０】
つまり、前記特許文献１および特許文献２に開示されている洗濯機においては、洗濯機本体が水平設置されてなくても、脱水行程で異常振動にならないように、洗濯終了後の脱水行程で水槽（ドラム）の振動を検知して停止もしくは、脱水動作を中止して再び給水を行なって洗濯物の片寄りをなくす等の動作を行うが、基本的に洗濯機本体の設置が傾いていることで水槽（ドラム）が傾いており、これにより水槽（ドラム）が洗濯機本体に当たるため、洗濯物の片寄りを無くす動作を行っても、洗濯機本体の設置を修正しない限り異常振動は低減できず、最終的にはエラ−となり異常報知して脱水途中で停止するという課題がある。
【００２１】
また、前記特許文献３に示す従来の構成では、洗濯機の水平設置作業を簡素化するため、洗濯機の上面に設けた水準器に本体の傾きの程度を表す標線を設け、本体の傾きに対応した複数個のディスタントピ−スを備えたものである。しかし、水準器は従来から洗濯機に採用されているが、直径１５ｍｍ前後の小さなものであり、洗濯機を水平に設置するために、僅かな傾き調整で動き回る気泡を、中心に位置させるのは非常に難しく、また、小さいために、使用者にある程度の設置に必要な知識が無ければ忘れられてしまうという課題を有していた。
【００２２】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、重量加速度センサの信号を検出して、水槽の傾きを演算し、その結果と対応方法を表示することで、使用者が簡単に正しい設置を行うことができる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽に取り付けられ、複数方向の振動成分および傾斜を検知できる重量加速度センサと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記モータの回転や、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転数検知装置の検知出力に基づき、前記モータの回転を制御するとともに、前記重量加速度センサの検知出力に基づき、前記水槽の傾きを演算するようにしたものである。
【００２４】
また、上記水槽の傾き結果を、操作パネルの表示部に表示するようにしたものである。
【００２５】
これによって、使用者が、洗濯機を簡単に正しく設置することができ、それにより、洗濯機の機能を十分に活用することができるようになる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の洗濯機は、リアルタイムに水槽の傾きを検知することが可能な構成のため、設置経験の少ない使用者でも容易に調整して、正しく設置することができる。そして、正しい設置により、洗濯物が少し片寄っても、脱水時の異常振動や異常音を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の制御装置を示すブロック図
【図３】同洗濯機の操作パネルの表示部の表示例（左下り）を示す図
【図４】同洗濯機の操作パネルの表示部の表示例（中央）を示す図
【図５】同洗濯機の操作パネルの表示部の表示例（右下り）を示す図
【図６】同洗濯機の設置診断のゼネラルフローチャート
【図７】同洗濯機の固定金具外し忘れ検知方法を示すフローチャート
【図８】同洗濯機の機体の水平設置検知方法を示すフローチャート
【図９】同洗濯機の給水ホース接続検知方法を示すフローチャート
【図１０】同洗濯機の排水ホース接続検知方法を示すフローチャート
【図１１】同洗濯機の加速度センサのセルフテストモ−ドの動作フローチャート
【図１２】従来の洗濯機（特許文献１）の縦断面図
【図１３】従来の洗濯機（特許文献２）の内部機構図
【図１４】従来の洗濯機（特許文献３）の水準器の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
第１の発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽に取り付けられ、複数方向の振動成分および傾斜を検知できる重量加速度センサと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記モータの回転や、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転数検知装置の検知出力に基づき、前記モータの回転を制御するとともに、前記重量加速度センサの検知出力に基づき、前記水槽の傾きを演算するようにしたことにより、洗濯機の設置の水平状態を確認することができる。
【００２９】
第２の発明は、第１の発明において、演算した水槽の傾きと、洗濯機本体底面の前部左右に設けられた水平調整用のアジャストボルトの調整内容を、洗濯機本体上部前面に設けられた操作パネルの表示部に表示させることにより、使用者が容易にアジャストボルトを調整して洗濯機を水平状態に設置することができる。
【００３０】
第３の発明は、第１または第２の発明において、設置診断モードにより、少なくとも固定金具外し忘れ検知、給水ホース接続検知、排水ホ−ス接続検知を行い、操作パネルの表示部に診断内容を表示させることにより、洗濯機の設置時に確認が必要な項目を自動的に診断させるため、設置不良を防止することが可能になる。
【００３１】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、設置診断モ−ドにより、重量加速度センサのセルフテストを行ない、前記重量加速度センサの不良検知手段を設けたことにより、洗濯機の輸送時の振動による重量加速度センサの故障やコネクタ−の外れ等を自動的に診断させることができる。
【００３２】
以下、本発明の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図を示すものである。
【００３４】
図１において、この洗濯機はドラム式洗濯機の例であり、洗濯機本体１内には、防振構造を有するサスペンション構造（図示せず）によって水槽２が宙吊り状態に支持されている。水槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム３が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて回転自在に支持されている。水槽２の正面側にはドラム３の開口端に通じる衣類出入口４が形成され、洗濯機本体１の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５を開閉することにより、衣類出入口４を介してドラム３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【００３５】
水槽２の後部は、宙吊り状態に支持されている水槽２を製品輸送時に安定保持するために。固定金具１７で洗濯機本体１と固定されており、この固定金具１７は、設置時には必ず取り外す必要がある。
【００３６】
洗濯機の設置時に据付場所の床面が傾斜していると、防振構造を有するサスペンション構造によって宙吊り状態に支持された水槽２が片より水槽２と洗濯機本体１または、水槽２と扉５の隙間が許容値以内になると、洗濯機の脱水時にドラム内に入れられた洗濯物が片寄っている場合、水槽が異常振動を起こすことがある。
【００３７】
ドラム３には、その周面に水槽２内に通じる多数の透孔６が形成され、内周面の複数位置に攪拌突起１５が設けられている。このドラム３は、水槽２の背面側に取り付けられたモータ７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。また、水槽２には、注水管路８及び排水管路９が配管接続され、図示しない注水弁及び排水弁の制御によって水槽２内への注水及び排水がなされる。モータ７には、回転数を検知する回転数検知装置１４が設けられている。また、水槽２の側面上部には、重量加速度センサ３８が固定されている。
【００３８】
扉５を開き、ドラム３内に洗濯物及び洗剤を投入して、洗濯機本体１の前面上部に設けられた操作パネル１０での操作により運転を開始させると、水槽２内には注水管路８から所定量の注水がなされ、モータ７によりドラム３が回転駆動されて洗濯工程が開始される。ドラム３の回転により、ドラム３内に収容された洗濯物は、ドラム３の内周壁に設けられた攪拌突起１５によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。
【００３９】
所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水管路９から排出され、ドラム３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、水槽２内に注水管路８から注水してすすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においても、ドラム３内に収容された洗濯物は、ドラム３の回転により攪拌突起１５により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。
【００４０】
図２は、洗濯機の制御装置を示すブロック図を示すものである。
【００４１】
図２において、商用電源２０の交流電力を整流器２１により整流し、チョークコイル２２及び平滑コンデンサ２３からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバ−タ回路２４によりモータ７を回転駆動する。また、操作パネル１０に設けた入力設定部２５から入力される運転指示、及び各検知手段（図示せず）により検知される運転状態の監視情報に基づいてモ−タ７の回転を制御し、負荷駆動部２６により給水弁２７、排水弁２８、送風ファン１２、ヒ−タ２９の動作を制御する。
【００４２】
モ−タ７は、３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃを有するステ−タと、２極の永久磁石を有するロ−タ（図示せず）とを備え、回転数検知装置１４に構成される３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２４により回転制御される。位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃが検出するロータ位置検出信号は、マイコンにより構成された制御手段３１に入力される。このロ−タ位置検出信号に基づいて、駆動回路３２によりスイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステ−タの３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。
【００４３】
制御手段３１は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃの検出出力が入力される回転数検知部３３を有する。この回転数検知部３３は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃのいずれかの信号の状態が変わることに応じてその周期を検出し、その周期よりロ−タの回転数を算出する。
【００４４】
回転数検知部３３の検知出力は布量検知部３４に供給され、検出された回転数に基づき、後述するように布量が検知される。なお、回転数検知部３３の検知出力はドラム３の回転数に対応するので、以下の説明においてドラム３の回転数は、回転数検知部３３の検知出力により得られるものである。
【００４５】
水槽２の側面上部に固定された加速度センサ３８は、水槽２の上下、前後、左右の加速度と水槽の前後、左右の傾きを検知できる。加速度検知部３９は、加速度センサ３８からのデジタル信号もしくはアナログ信号を１６０Ｈｚで加速度をサンプリングしたデ−タと、回転速度検知部３３で検知した回転速度から、変位演算部４０で水槽２の振動の変位を演算し、布量検知モ−ドおよび脱水運転モ−ドで、洗濯物の片寄りにより水槽２が洗濯機本体１に接触しないようにモータ７を制御することが可能である。
【００４６】
傾斜演算部４１は、加速度センサ３８からの信号を、前記サンプリング速度でサンプリングした水槽２のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜を演算し、前記傾斜デ−タと、予めきめられている洗濯機本体１の基準水平設置デ−タとを比較演算し、洗濯機本体１底面の前部左右に取り付けているアジャスタ−ボルトの左右のどちらのアジャストボルトを何ミリ調整すべきかをアジャストレベル演算部４２で演算して、操作パネル１０の表示部に表示させ使用者に知らせることが可能になる構成である。
【００４７】
図６は本発明の実施の形態１における洗濯機の初期設置診断機能のゼネラルフロ−である。
【００４８】
図６の初期の設置診断（Ｓ１０）では、例えば診断検知項目として固定金具外し忘れを診断する固定金具外し忘れ検知（Ｓ１１）を実行し、次に機体の設置レベルの診断を行う機体水平設置検知（Ｓ１２）を実行し、次に給水ホ−スが接続され、水道の蛇口が開いているかを診断する給水ホ−ス接続検知（Ｓ１３）を実行し、次に排水が適正に行われるかを診断する排水検知（Ｓ１４）を実行し、設置に問題ないかを自動的に診断するものである。通常の設置に必要なＳ１１からＳ１４までを連続して行ってもよいし、個別に行うことも可能である。また、後述する３軸の重量加速度センサのセルフテストモード（Ｓ１５）も連続した診断に組み込んでもよいし、個別に行うことも可能である。
【００４９】
それぞれの詳細な検知方法を説明する。
【００５０】
図７は、固定金具外し忘れ検知のフローチャートである。
【００５１】
図７において、固定金具外し忘れ検知（Ｓ１６）が実行されると、水槽２のＸ、Ｙ、Ｚ軸の振動を検知させるため、重量加速度センサ３８は、水槽２の上部に取り付け、少なくとも水槽の上下、左右、前後の加速度を検知する。
【００５２】
加速度検知部３９は、加速度センサ３８からのデジタル信号もしくはアナログ信号を布量検知工程の期間１６０Ｈｚで加速度をサンプリングしたデ−タと、回転速度検知部３３で検知した回転速度から変位演算部４０で水槽２の振動の変位量を演算する。
【００５３】
なお、回転数検知部３３の検知出力はドラム３の回転数に対応するので、ドラム３の回転数は、回転数検知部３３の検知出力により得られるものである。変位演算４０で演算した水槽２の変位量の最大値と設定値と比較し（Ｓ１９）、変位量の方が小さい場合、操作パネル１０の表示部に固定金具の外し忘れを示すコ−ドを表示する（Ｓ２０）。設定値と比較した結果、変位量の方が大きい場合、固定金具検知ＯＫ（Ｓ２１）となる。
【００５４】
図８は、水平設置検知を示すフローチャートである。
【００５５】
図８において、固定金具外し忘れ検知（Ｓ２４）が実行されると、傾斜検知部４１は、重量加速度センサ３８のレジスタへＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜を測定するモ−ドの設定を行なう。また、各傾斜デ−タを１６０Ｈｚのサンプリング速度でサンプリングし、水槽２のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜を検知（Ｓ２５）する。前記傾斜デ−タと、予めきめられている洗濯機本体１の基準水平設置デ−タとを比較演算し、洗濯機本体１底面の前部左右に取り付けているアジャストボルトの、左右のどちらのアジャストボルトを何ミリ調整すべきかをアジャストレベル演算部４２で演算する（Ｓ２６）。演算結果の値が水平設置の設計値の範囲に入っているか比較して（Ｓ２７）、入っていない場合、操作パネル１０の表示部に現在の洗濯機の水平レベルと、必要な調整内容を表示させる。
【００５６】
図３、図４、図５はその表示例を示すものである。
【００５７】
例えば、本体が正面から見て左に傾いている場合は、図３のように水平レベル計のようなグラフィックを操作パネル１０の表示部に表示させ（Ｓ２９）、洗濯機正面から見て左のアジャストボルト１８を２ｍｍ上げれば水平設置できると、使用者が一目で分かるように表示させる。逆に、洗濯機本体が正面から見て右に傾いている場合は、操作パネル１０の表示部へ、例えば図５のように表示させ（Ｓ２９）、洗濯機正面から見て右のアジャストボルト１８を２ｍｍ上げれば水平設置できると使用者が一目で分かるように表示させるようにしたものである。比較した値が水平設置の範囲内に入っている場合（Ｓ２９）、図４の表示をして、水平設置検知ＯＫとなる。
【００５８】
図９は、給水ホ−ス接続検知を示すフローチャートである。
【００５９】
図９において、給水ホ−ス接続検知処理（Ｓ３２）が実行されると、予め洗濯機の水槽２への時間当たりの給水量と水位の相関を実験にて把握し、デ−タテーブル化しておくことで、水位を検知することにより、給水が正常に行われているか判定できるので、水位検知（Ｓ３３）を開始し、給水弁２７を３分間開き（Ｓ３４）、水位が１００ｍｍに達するかを検知（Ｓ３５）し、達しない場合、給水ホ−ス接続エラ−あるいは、給水用の水道の蛇口が開いていないと判定して、操作パネル１０の表示部にエラーコード等を表示させ、使用者に異常内容を知らせる。
【００６０】
また、３分間以内に水位が１００ｍｍ以上に達した場合、給水ホ−ス接続には問題がないと判定される（Ｓ３６）。
【００６１】
図１０は、排水ホ−ス接続検知を示すフローチャートである。
【００６２】
上記給水ホ−ス接続検知モ−ド（Ｓ１３）が正常に終了すると、水槽２内には水位１００ｍｍの量だけ水が入っている。図１０において、排水ホ−ス接続検知（Ｓ４０）が実行されると、水位検知にて水位が１００ｍｍか検知して（Ｓ４１）、あれば、排水弁２８を開き（Ｓ４２）、所定の水位まで水位が低下したか（Ｓ４３）、９０秒間経過するまで検知を続け（Ｓ４４）、９０秒経過しても所定の水位まで低下しない場合は、操作パネル１０の表示部に排水ホ−ス接続エラ−のコ−ドを表示し（Ｓ４５）、使用者に知らせる。
【００６３】
使用者は、排水ホ−スが洗濯機本体１に立て掛け固定されているか確認し、固定されていた場合、排水ホ−スを排水口に接続し直すなど、容易に不具合を発見でき、適正に設置を行なうことができる。また、９０秒以内に所定の水位まで低下した場合、排水ホ−ス接続検知ＯＫ（Ｓ４６）となる。
【００６４】
図１１は、３軸の重量加速度センサのセルフテストモードを示すフローチャートである。
【００６５】
図１１において、加速度センサのセルフテストモ−ド（Ｓ４９）が実行されると、加速度センサ３８と加速度検知部３９が予め決められている通信プロトコルで、３軸の加速度デ−タが加速度検知部３９に送信される（Ｓ５０）。
【００６６】
加速度センサ３８との通信状態に問題有るか無いかを検知（Ｓ５１）し、問題があれば、操作パネル１０の表示部にエラーコ−ドを表示（Ｓ５３）して、加速度センサ３８の故障を使用者に知らせる。通信状態に問題が無ければ、まず、現行の３軸の加速度Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１を加速度検知部３９で検知（Ｓ５２）し、メモリ−する。
【００６７】
つぎに、その３軸の加速度の値が、予め設定されている範囲の中に入っているか比較演算を行ない（Ｓ５４）、設定範囲に入っている場合、３Ｄ加速度センサＩＣの内部のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度検知するＭＥＭＳ構造の可動部を機械的にオフセットする機能を利用して、加速度検知部３９から加速度センサ３８のレジスタへＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を強制的に予め決めている値だけオフセットするように設定する（Ｓ５５）。
【００６８】
加速度検知部３９で強制オフセット指示後のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２を検知（Ｓ５７）し、メモリ−する。次に３軸のオフセット量を次のように演算する。Ｘ３＝Ｘ２−Ｘ１、Ｙ３＝Ｙ２−Ｙ１、Ｚ３＝Ｚ２−Ｚ１（Ｓ５８）。演算結果Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３とオフセット量の設計値を比較演算し（Ｓ５９）、範囲外で問題が有るとき操作パネル１０の表示部に加速度センサが故障していることを表示（Ｓ６０）して、使用者に知らせる。
【００６９】
前述のように、この重量加速度センサのセルフテストモードは、初期の設置診断機能に取り入れると、さらの診断機能を充実させることが可能になる。
【００７０】
以上のように、重量加速度センサの検知出力に基づき、前記水槽の傾きを演算するようにしたことにより、洗濯機の設置の水平状態を確認することができ、引越しなどで洗濯機を移送させた時にも、使用者もしくは引越し業者が簡単判断することができる。
【００７１】
また、洗濯機が設定範囲内で水平に設置されてなく設置エラ−の場合でも現状の設置の水平レベルが表示され、本体裏面の前部の左右に取り付けられているアジャストボルトのどちらを何ミリ調整すれば良いかを表示器に表示させるので、設置経験の少ない使用者でも表示のガイドに従って容易に調整することができる。
【００７２】
また、少なくとも設置時に確認が必要な項目、例えば給水ホ−スの接続、給水蛇口の開け忘れ、排水ホ−スの接続、製品輸送時に水槽を洗濯機本体に固定させるための固定金具の取り忘れ、輸送中の過大な振動等で起こりうる重量加速度センサの故障、及びコネクタ−類の外れ等による不具合を診断することができるため、設置不良により洗濯物が少し片寄った場合でも、脱水モ−ドでの異常振動及び異常音が無くなり、条件によっては洗濯物の片寄りを改善するために給水、排水、脱水を繰り返し、最終的には停止し、洗濯出来ないということを未然に防ぐことが出きる。
【００７３】
また、設置確認時間を短縮することが可能となるばかりか、洗濯機の設置の不都合で洗濯ができないなどの使用者からのクレ−ム件数を低減させることができる。
【００７４】
また、洗濯機に大きな衝撃が伝わる可能性のある引越などで、使用者が据付確認する場合や、新たに洗濯機を購入して販売店が据付設置する場合でも、３軸加速度センサのセルフテストモ−ドを初期に実施することで、重要なセンシング部品を、確実に故障診断が自動でできるようになり、初期の不良を簡単に診断することができる。
【００７５】
また、この３軸加速度センサのセルフテストモ−ドは、設置診断機能に入れるだけでなく洗濯機の電源を入れたと同時に日々毎回実行して診断しても同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、機体の水平確認と調整や、初期設置診断機能により、設置を簡単に、正しく行うことが可能になるので、家庭用、業務用の洗濯機に有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１    洗濯機本体
２    水槽
３    ドラム
７    モータ
１０  操作パネル
１４  回転数検知装置
１７  固定金具
１８  アジャストボルト
３１  制御手段
３８  重量加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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