(57)【要約】【課題】異常ノズルの検査において、検査の誤判定についても検出すること。【解決手段】液体を吐出する複数のノズルを有するノズル列と、前記ノズルと所定間隔をあけて対向する検出用電極と、前記検出用電極を所定電位にし、前記ノズルからの液体の吐出によって生じた前記検出用電極の電位変化を検出し、前記検出用電極の電位変化量が所定値以下の異常ノズルを特定する特定部と、前記特定部が判定した異常ノズル数を計数する計数部と、前記異常ノズル数が所定数よりも多いとき、前記異常ノズルの特定に誤判定を含むと判定する判定部と、を備える吐出検査装置。【選択図】図７
2011079267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルを有するノズル列と、
前記ノズルと所定間隔をあけて対向する検出用電極と、
前記検出用電極を所定電位にし、前記ノズルからの液体の吐出によって生じた前記検出
用電極の電位変化を検出し、前記検出用電極の電位変化量が所定値以下の異常ノズルを特
定する特定部と、
前記特定部が判定した異常ノズル数を計数する計数部と、
前記異常ノズル数が所定数よりも多いとき、前記異常ノズルの特定に誤判定を含むと判
定する判定部と、
を備える吐出検査装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記異常ノズル数が所定数よりも多いことを複数回検出したとき、前記
前記特定部を異常と判断する、請求項１に記載の吐出検査装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記異常ノズルの特定に誤判定を含まなかったと判定した場合において
、前記特定部が特定した異常ノズルから前記液体を吐出させる回復動作を行わせる、請求
項１又は２に記載の吐出検査装置。
【請求項４】
前記所定数は、前記ノズル列に含まれるノズル数より少ない、請求項１〜３のいずれか
に記載の吐出検査装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記異常ノズルの特定に誤判定を含むと判定した場合において、前記特
定部の異常を示す表示を行う、請求項１〜４のいずれかに記載の吐出検査装置。
【請求項６】
前記検出用電極の電位変化量の検出は、静電容量変化に基づいて行われる、請求項１〜
５のいずれかに記載の吐出検査装置。
【請求項７】
前記静電容量変化は、前記ノズルと前記検出用電極との間に生ずる静電容量の変化であ
る、請求項６に記載の吐出検査装置。
【請求項８】
液体を吐出する複数のノズルを有するノズル列と、検出用電極と、を所定間隔あけて対
向させることと、
前記検出用電極を所定電位にすることと、
前記ノズルからの液体の吐出によって生じた前記検出用電極の電位変化を検出し、前記
検出用電極の電位変化量が所定値以下の異常ノズルを特定することと、
前記異常ノズル数を計数することと、
前記異常ノズル数が所定数よりも多いとき、前記異常ノズルの特定に誤判定を含むと判
定することと、
を含む吐出検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出検査装置及び吐出検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して媒体上に画像を形成するインクジェット方式のプリンターが利用され
ている。このようなプリンターは、ノズルからインクを吐出することによって画像を形成
するが、インクが正常にノズルから吐出されない場合、所望の画像が得られない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５３９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、インクが正常にノズルから吐出されないことを防止するために、予め、異
常ノズルがあるか否かを判定ことがある。しかしながら、ノイズなどの影響により、ノズ
ルから正常に液体が吐出されているにもかかわらず、ノズルから正常に液体が吐出されな
いと誤判定される場合がある。よって、異常ノズルの検査において、検査の誤判定につい
ても検出できるようにしておくことが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、異常ノズルの検査において、
検査の誤判定についても検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出する複数のノズルを有するノズル列と、
前記ノズルと所定間隔をあけて対向する検出用電極と、
前記検出用電極を所定電位にし、前記ノズルからの液体の吐出によって生じた前記検出
用電極の電位変化を検出し、前記検出用電極の電位変化量が所定値以下の異常ノズルを特
定する特定部と、
前記特定部が判定した異常ノズル数を計数する計数部と、
前記異常ノズル数が所定数よりも多いとき、前記異常ノズルの特定に誤判定を含むと判
定する判定部と、
を備える吐出検査装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは、プリンター１とコンピューターＣＰとを有する印刷システムを説明するブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の斜視図である。
【図２】図２Ａは、ヘッド３１の断面図であり、図２Ｂは、ノズルプレート３３ｂに設けられたノズル（Ｎｚ）の配列を示す図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｃは、回復動作時のヘッド３１とキャップ機構６０との位置関係を示す図である。
【図４】キャップ６１を上方から見た図である。
【図５】図５Ａは、ドット抜け検出部５０を説明する図であり、図５Ｂは、検出制御部５７を説明するブロック図である。
【図６】図６Ａは、吐出検査時に用いる駆動信号ＣＯＭの一例を示す図であり、図６Ｂは、駆動信号ＣＯＭによってノズルからインクが吐出された場合に増幅器５５から出力される電圧信号ＳＧを説明する図であり、図６Ｃは、複数のノズル（＃１〜＃１０）の吐出検査結果である電圧信号ＳＧを示す図である。
【図７】吐出検査の誤判定検出を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
液体を吐出する複数のノズルを有するノズル列と、
前記ノズルと所定間隔をあけて対向する検出用電極と、
前記検出用電極を所定電位にし、前記ノズルからの液体の吐出によって生じた前記検出
用電極の電位変化を検出し、前記検出用電極の電位変化量が所定値以下の異常ノズルを特
定する特定部と、
前記特定部が判定した異常ノズル数を計数する計数部と、
前記異常ノズル数が所定数よりも多いとき、前記異常ノズルの特定に誤判定を含むと判
定する判定部と、
を備える吐出検査装置。  
このようにすることで、異常ノズルの検査において、検査の誤判定についても検出する
ことができる。
【００１０】
かかる吐出検査装置であって、前記判定部は、前記異常ノズル数が所定数よりも多いこ
とを複数回検出したとき、前記前記特定部を異常と判断することが望ましい。また、前記
判定部は、前記異常ノズルの特定に誤判定を含まなかったと判定した場合において、前記
特定部が特定した異常ノズルから前記液体を吐出させる回復動作を行わせることが望まし
い。また、前記所定数は、前記ノズル列に含まれるノズル数より少ないことが望ましい。
また、前記判定部は、前記異常ノズルの特定に誤判定を含むと判定した場合においてこと
が望ましい。
【００１１】
また、前記検出用電極の電位変化量の検出は、静電容量変化に基づいて行われることが
望ましい。また、前記静電容量変化は、前記ノズルと前記検出用電極との間に生ずる静電
容量の変化であることが望ましい。  
このようにすることで、異常ノズルの検査において、検査の誤判定についても検出する
ことができる。
【００１２】
液体を吐出する複数のノズルを有するノズル列と、検出用電極と、を所定間隔あけて対
向させることと、
前記検出用電極を所定電位にすることと、
前記ノズルからの液体の吐出によって生じた前記検出用電極の電位変化を検出し、前記
検出用電極の電位変化量が所定値以下の異常ノズルを特定することと、
前記異常ノズル数を計数することと、
前記異常ノズル数が所定数よりも多いとき、前記異常ノズルの特定に誤判定を含むと判
定することと、
を含む吐出検査方法。  
このようにすることで、異常ノズルの検査において、検査の誤判定についても検出する
ことができる。
【００１３】
＝＝＝インクジェットプリンターについて＝＝＝
液体吐出装置として、インクジェットプリンター（以下、プリンター１）を例に挙げて
実施形態を説明する。
【００１４】
図１Ａは、プリンター１とコンピューターＣＰとを有する印刷システムを説明するブロ
ック図であり、図１Ｂは、プリンター１の斜視図である。プリンター１は、用紙、布、フ
ィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。コンピューターＣＰは、
プリンター１と通信可能に接続されている。プリンター１に画像を印刷させるため、コン
ピューターＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンター１に送信する。プリンター
１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、ヘッドユニット３０、駆動信号生成
回路４０、ドット抜け検出部５０、キャップ機構６０、検出器群７０、及び、コントロー
ラー８０を有する。
【００１５】
用紙搬送機構１０は、用紙を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構２０は、ヘッ
ドユニット３０が取り付けられたキャリッジ２１を移動方向（搬送方向と交差する方向）
に移動させる。  
ヘッドユニット３０はヘッド３１とヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッド３１はインク
を用紙に向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、プリンター１のコントローラー８０か
らのヘッド制御信号に基づき、ヘッド３１を制御する。
【００１６】
図２Ａは、ヘッド３１の断面図である。ヘッド３１は、ケース３２と、流路ユニット３
３と、ピエゾ素子ユニット３４とを有する。ケース３２は、ピエゾ素子ＰＺＴなどを収容
して固定するための部材であり、例えばエポキシ樹脂等の非導電性の樹脂材によって作製
される。
【００１７】
流路ユニット３３は、流路形成基板３３ａと、ノズルプレート３３ｂと、振動板３３ｃ
とを有する。流路形成基板３３ａにおける一方の表面にはノズルプレート３３ｂが接合さ
れ、他方の表面には振動板３３ｃが接合されている。流路形成基板３３ａには、圧力室３
３１、インク供給路３３２、及び、共通インク室３３３となる空部や溝が形成されている
。この流路形成基板３３ａは、例えばシリコン基板によって作製されている。ノズルプレ
ート３３ｂには、複数のノズルＮｚからなるノズル群が設けられている。このノズルプレ
ート３３ｂは、導電性を有する板状の部材、例えば薄手の金属板によって作製されている
。また、ノズルプレート３３ｂは、グランド線に接続されてグランド電位になっている。
振動板３３ｃにおける各圧力室３３１に対応する部分にはダイヤフラム部３３４が設けら
れている。このダイヤフラム部３３４はピエゾ素子ＰＺＴによって変形し、圧力室３３１
の容積を変化させる。なお、振動板３３ｃや接着層等が介在していることで、ピエゾ素子
ＰＺＴとノズルプレート３３ｂとは電気的に絶縁された状態になっている。
【００１８】
ピエゾ素子ユニット３４は、ピエゾ素子群３４１と、固定板３４２とを有する。ピエゾ
素子群３４１は櫛歯状をしている。そして、櫛歯の１つ１つがピエゾ素子ＰＺＴである。
各ピエゾ素子ＰＺＴの先端面は、対応するダイヤフラム部３３４が有する島部３３５に接
着される。固定板３４２は、ピエゾ素子群３４１を支持するとともに、ケース３２に対す
る取り付け部となる。ピエゾ素子ＰＺＴは、電気機械変換素子の一種であり、駆動信号Ｃ
ＯＭが印加されると長手方向に伸縮し、圧力室３３１内の液体に圧力変化を与える。圧力
室３３１内のインクには、圧力室３３１の容積の変化に起因して圧力変化が生じる。この
圧力変化を利用して、ノズルＮｚからインク滴を吐出させることができる。
【００１９】
図２Ｂは、ノズルプレート３３ｂに設けられたノズル（Ｎｚ）の配列を示す図である。
ノズルプレートには用紙の搬送方向に沿って１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズル（＃
１〜＃１８０）が並んだノズル列が複数設けられている。各ノズル列はそれぞれ異なる色
のインクを吐出し、このノズルプレート３３ｂには４つのノズル列が設けられている。具
体的には、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル
列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙである。
【００２０】
駆動信号生成回路４０は、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子Ｐ
ＺＴに印加されると、ピエゾ素子は伸縮し、各ノズルＮｚに対応する圧力室３３１の容積
が変化する。そのため、駆動信号ＣＯＭは、印刷時やドット抜け検査時（後述）、ドット
抜けするノズルＮｚの回復動作であるフラッシング時などに、ヘッド３１に印加される。
【００２１】
ドット抜け検出部５０は、各ノズルＮｚからインクが吐出されているか否かを検出する
。キャップ機構６０は、ノズルＮｚからのインク溶媒の蒸発を抑制したり、ノズルＮｚの
吐出能力を回復させるため、各ノズルＮｚからインクを吸引する吸引動作を行ったりする
。検出器群７０はプリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これ
らの検出器による検出結果は、コントローラー８０に出力される。
【００２２】
コントローラー８０はプリンター１における全体的な制御を行い、インターフェース部
８０ａと、ＣＰＵ８０ｂと、メモリー８０ｃとを有する。インターフェース部８０ａは、
コンピューターＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。メモリー８０ｃは、コンピュータ
ープログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ８０ｂは、メモリー８０ｃ
に記憶されているコンピュータープログラムに従い、各制御対象部（用紙搬送機構１０、
キャリッジ移動機構２０、ヘッドユニット３０、駆動信号生成回路４０、ドット抜け検出
部５０、キャップ機構６０、検出器群７０）を制御する。
【００２３】
このようなプリンター１において、キャリッジの移動方向に沿って移動するヘッド３１
からインクを断続的に吐出し、用紙上にドットを形成するドット形成処理と、用紙を搬送
方向に搬送する搬送処理と、が繰り返される。その結果、先のドット形成処理により形成
されたドットの位置とは異なる位置にドットが形成され、媒体上に２次元の画像が印刷さ
れる。
【００２４】
＝＝＝吐出検査と回復動作について＝＝＝
長時間ノズルからインク（液体）が吐出されなかったり、ノズルに紙粉などの異物が付
着したりすると、ノズルが目詰まりすることがある。ノズルが目詰まりすると、ノズルか
らインクが吐出されるべき時にインクが吐出されず、ドットが形成されるべき所にドット
が形成されない現象（ドット抜け）が発生する。「ドット抜け」が発生すると画質が劣化
してしまう。そこで、本実施形態では、ドット抜け検出部５０により「吐出検査」を実施
した結果、ドット抜けノズルが検出された場合には、「回復動作」を行うことによって、
ドット抜けノズルから正常にインクが吐出されるようにする。
【００２５】
なお、ドット抜け検査は、プリンター１の電源がオンされた直後や、プリンター１がコ
ンピューターＣＰから印刷データを受信して印刷を開始する時に、実施すると良い。また
、長時間の印刷中に所定時間おきにドット抜け検査を行っても良い。以下、ドット抜けノ
ズルの回復動作について説明した後に、吐出検査について説明する。
【００２６】
＜回復動作について＞
図３Ａから図３Ｃは、回復動作時のヘッド３１とキャップ機構６０との位置関係を示す
図である。まず、キャップ機構６０について説明する。キャップ機構６０は、キャップ６
１と、キャップ６１を支持するとともに斜め上下方向に移動可能なスライダ部材６２とを
有する。キャップ６１は、長方形の底部（不図示）と底部の周縁から起立する側壁部６１
１とを有し、ノズルプレート３３ｂと対向する上面が開放された薄手の箱状をしている。
底部と側壁部６１１に囲まれた空間には、フェルトやスポンジ等の多孔質部材で作製され
たシート状の保湿部材が配置されている。
【００２７】
図３Ａに示すように、キャリッジ２１がホームポジション（ここでは移動方向の右側）
から外れた状態では、キャップ６１はノズルプレート３３ｂの表面（以下、ノズル面とも
いう）よりも十分に低い位置に位置付けられる。そして、図３Ｂに示すように、キャリッ
ジ２１がホームポジション側へ移動すると、スライダ部材６２に設けられた当接部６３に
キャリッジ２１が当接し、当接部６３はキャリッジ２１と共にホームポジション側へ移動
する。当接部６３がホームポジション側へ移動する際に案内用の長孔６４に沿ってスライ
ダ部材６２が上昇し、それに伴ってキャップ６１も上昇する。最終的には、図３Ｃに示す
ように、キャリッジ２１がホームポジションに位置すると、キャップ６１の側壁部６１１
（多孔質部材）とノズルプレート３３ｂが密着する。そのため、電源オフ時や長期休止時
にはキャリッジ２１をホームポジションに位置させることで、ノズルからのインク溶媒の
蒸発を抑制できる。
【００２８】
次に回復動作について説明する。ドット抜けノズルの回復動作の１つとして「フラッシ
ング動作」がある。フラッシング動作は、図３Ｂに示すように、ノズル面とキャップ６１
の開口縁の間に若干の隙間が開いた状態で、各ノズルから強制的に連続してインク滴を吐
出させて、ノズルの目詰まりを解消する動作である。
【００２９】
また、キャップ６１の底面と側壁部６１１との空間には廃液チューブ６５が接続されて
おり、廃液チューブ６５の途中には吸引ポンプ（不図示）が接続されている。他の回復動
作の１つとして、図３Ｃに示すようにキャップ６１の開口縁がノズル面に当接した状態で
、「ポンプ吸引」が行われる。キャップ６１の側壁部６１１とノズル面が密着した状態で
吸引ポンプを動作させると、キャップ６１の空間を負圧にできる。これにより、ヘッド３
１内のインクを、増粘したインクや紙粉と共に吸引することができ、ドット抜けノズルを
回復することができる。
【００３０】
その他、キャップ機構６０を図３Ｂに示す位置に維持しつつ、キャリッジ２１を移動方
向に移動させることによって、キャップ６１の側壁部６１１よりも上方に突出したワイパ
ー６６により、ノズル面に付着したインク滴や異物を除去する。その結果、異物により目
詰まりしていたノズルから正常にインクを吐出させることができる。
【００３１】
＜ドット抜け検出部５０について＞
図４は、キャップ６１を上方から見た図であり、図５Ａは、ドット抜け検出部５０を説
明する図であり、図５Ｂは、検出制御部５７を説明するブロック図である。ドット抜け検
出部５０は、各ノズルから実際にインクを吐出させ、正常にインクが吐出されたか否かに
よって、ドット抜けするノズルを検出する。まず、ドット抜け検出部５０の構成について
説明する。図５Ａに示すように、ドット抜け検出部５０は、高圧電源ユニット５１、第１
制限抵抗５２、第２制限抵抗５３、検出用コンデンサー５４、増幅器５５、平滑コンデン
サー５６、及び、検出制御部５７を有する。
【００３２】
ドット抜け検出時には図３Ｂ及び図５Ａに示すようにノズル面とキャップ６１が所定の
間隔ｄを空けて対向する。キャップ６１の側壁部６１１に囲われた空間内には、図４に示
すように、保湿部材６１２と、ワイヤー状の検出用電極６１３が配設されている。この検
出用電極６１３は、ドット抜け検出動作時には６００Ｖ〜１ｋＶ程度の高電位になる。図
４に例示した検出用電極６１３は、二重の矩形状に設けられた枠部と、枠部の対角同士を
結ぶ対角線部、枠部の各辺における中点同士を結ぶ十字部とを有している。この構造によ
って、広い範囲に亘って一様に帯電されるようにしている。また、本実施形態のインク溶
媒は導電性を有する液体（例えば水）とし、保湿部材６１２が湿った状態で検出用電極６
１３を高電位にすると、保湿部材６１２の表面も同じ電位になる。この点でも、ノズルか
らインクが吐出される領域は広い範囲に亘って一様に帯電されるようになる。
【００３３】
高圧電源ユニット５１は、キャップ６１内の検出用電極６１３を所定電位にする電源の
一種である。本実施形態の高圧電源ユニット５１は、６００Ｖ〜１ｋＶ程度の直流電源に
よって構成され、検出制御部５７からの制御信号によって動作が制御される。
【００３４】
第１制限抵抗５２及び第２制限抵抗５３は、高圧電源ユニット５１の出力端子と検出用
電極６１３との間に配置され、高圧電源ユニット５１と検出用電極６１３との間で流れる
電流を制限する。本実施形態では、第１制限抵抗５２と第２制限抵抗５３は同じ抵抗値（
例えば１．６ＭΩ）とし、第１制限抵抗５２と第２制限抵抗５３は直列に接続する。図示
するように、第１制限抵抗５２の一端を高圧電源ユニット５１の出力端子に接続し、他端
を第２制限抵抗５３の一端と接続し、第２制限抵抗５３の他端を検出用電極６１３に接続
する。
【００３５】
検出用コンデンサー５４は、検出用電極６１３の電位変化成分を抽出するための素子で
あり、一方の導体が検出用電極６１３に接続され、他方の導体が増幅器５５に接続されて
いる。この間に検出用コンデンサー５４を介在させることで、検出用電極６１３のバイア
ス成分（直流成分）を除くことができ、信号の扱いを容易にすることができる。本実施形
態では、検出用コンデンサー５４を容量が４７００ｐＦとする。
【００３６】
増幅器５５は、検出用コンデンサー５４の他端に現れる信号（電位変化）を増幅して出
力する。本実施形態の増幅器５５は増幅率が４０００倍のものによって構成されている。
これにより、電位の変化成分を２〜３Ｖ程度の変化幅を持った電圧信号として取得できる
。これらの検出用コンデンサー５４及び増幅器５５の組は検出部の一種に相当し、インク
滴の吐出によって生じた検出用電極６１３に生じた電気的な変化を検出する。
【００３７】
平滑コンデンサー５６は、電位の急激な変化を抑制する。本実施形態の平滑コンデンサ
ー５６は一端が第１制限抵抗５２と第２制限抵抗５３とを接続する信号線に接続され、他
端がグランドに接続されている。そして、その容量は０．１μＦである。
【００３８】
検出制御部５７は、ドット抜け検出部５０の制御を行う部分である。図５Ｂに示すよう
に、この検出制御部５７は、レジスタ群５７ａ、ＡＤ変換部５７ｂ、電圧比較部５７ｃ、
及び、制御信号出力部５７ｄを有する。レジスタ群５７ａは、複数のレジスタによって構
成されている。各レジスタには、ノズルＮｚ毎の判定結果や判定用の電圧閾値などが記憶
される。ＡＤ変換部５７ｂは、増幅器５５から出力された増幅後の電圧信号（アナログ値
）をデジタル値に変換する。電圧比較部５７ｃは、増幅後の電圧信号に基づく振幅値の大
きさを電圧閾値と比較する。制御信号出力部５７ｄは、高圧電源ユニット５１の動作を制
御するための制御信号を出力する
＜吐出検査について＞
このプリンター１では、ノズルプレート３３ｂをグランドに接続してグランド電位にし
、キャップ６１に配置された検出用電極６１３を６００Ｖ〜１ｋＶ程度の高い電位にして
いる。グランド電位のノズルプレートによって、ノズルから吐出されるインク滴はグラン
ド電位になる。ノズルプレート３３ｂと検出用電極６１３とを、所定間隔ｄ（図５Ａを参
照）を空けた状態で対向させて、検出対象のノズルからインク滴を吐出させる。そして、
インク滴の吐出に起因して検出用電極６１３側に生じた電気的な変化を検出用コンデンサ
ー５４及び増幅器５５を介して検出制御部５７が電圧信号ＳＧとして取得する。検出制御
部５７は、電圧信号ＳＧにおける振幅値（電位変化）に基づいて、検出対象のノズルから
インク滴が正常に吐出されたか否かを判断する。
【００３９】
検出の原理は、ノズルプレート３３ｂと検出用電極６１３とを所定間隔ｄを空けて配置
したことにより、これらの部材が恰もコンデンサーの様に振る舞うことに基づく。図５Ａ
に示すように、グランドに接続されたノズルプレート３３ｂに接することで、ノズルＮｚ
から柱状に延びたインク（インク柱）もグランド電位になる。このインクの伸長が、コン
デンサーにおける静電容量を変化させる。すなわち、ノズルからインクが吐出されること
によって、グランド電位のインクと検出用電極６１３とがコンデンサーを構成し、静電容
量が変化する。
【００４０】
そして、静電容量が小さくなると、ノズルプレート３３ｂと検出用電極６１３との間で
蓄えることのできる電荷の量が減少する。このため、余剰の電荷が検出用電極６１３から
各制限抵抗５２，５３を通って高圧電源ユニット５１側へ移動する。すなわち、高圧電源
ユニット５１へ向けて電流が流れる。一方、静電容量が増えたり、減少した静電容量が戻
ったりすると、電荷が高圧電源ユニット５１から各制限抵抗５２，５３を通って検出用電
極６１３側へ移動する。すなわち、検出用電極６１３へ向けて電流が流れる。このような
電流（便宜上、吐出検査用電流Ｉｆともいう）が流れると、検出用電極６１３の電位が変
化する。検出用電極６１３の電位の変化は、検出用コンデンサー５４における他方の導体
（増幅器５５側の導体）の電位変化としても現れる。従って、他方の導体の電位変化を監
視することで、インク滴が吐出されたか否かを判定できる。
【００４１】
図６Ａは、吐出検査時に用いる駆動信号ＣＯＭの一例を示す図であり、図６Ｂは、図６
Ａの駆動信号ＣＯＭによってノズルからインクが吐出された場合に増幅器５５から出力さ
れる電圧信号ＳＧを説明する図であり、図６Ｃは、複数のノズル（＃１〜＃１０）の吐出
検査結果である電圧信号ＳＧを示す図である。駆動信号ＣＯＭは、繰り返し期間Ｔの前半
期間ＴＡにノズルからインクを吐出するための複数の駆動波形Ｗ（例えば２４個）を有し
、後半期間ＴＢでは中間電位で一定の電位が保たれる。駆動信号生成回路４０は複数の駆
動波形Ｗ（２４個の駆動波形）を繰り返し期間Ｔ毎に繰り返し生成する。この繰り返し期
間Ｔが１つのノズルの検査に要する時間に相当する。
【００４２】
まず、検査対象の中の或るノズルに対応するピエゾ素子に、繰り返し期間Ｔに亘って駆
動信号ＣＯＭを印加する。そうすると、前半期間ＴＡにて吐出検査対象のノズルからイン
ク滴が連続的に吐出される（例えば２４ショット打たれる）。これにより、検出用電極６
１３の電位が変化し、増幅器５５は、その電位変化を図６Ｂに示す電圧信号ＳＧ（サイン
カーブ）として検出制御部５７に出力する。なお、１ショット分のインク滴による電圧信
号ＳＧの振幅が小さいため、ノズルからインク滴を連続的に吐出させることで、検査に十
分な振幅である電圧信号ＳＧが得られるようにした。
【００４３】
検出制御部５７は、検査対象のノズルの検査期間（Ｔ）の電圧信号ＳＧから最大振幅Ｖ
ｍａｘ（最高電圧ＶＨと最低電圧ＶＬの差）を算出し、最大振幅Ｖｍａｘと所定の閾値Ｔ
Ｈとを比較する。駆動信号ＣＯＭに応じて検査対象のノズルからインクが吐出されれば、
検出用電極６１３の電位が変化し、電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘが閾値ＴＨよりも大
きくなる。一方、目詰まり等により、検査対象のノズルからインクが吐出されなかったり
、吐出されるインク量が少なかったりすると、検出用電極６１３の電位が変化しなかった
り、電位変化が小さかったりするため、電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘが閾値ＴＨ以下
となる。
【００４４】
或るノズルに対応するピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭを印加した後は、次の検査対象ノズ
ルに対応するピエゾ素子に繰り返し期間Ｔに亘って駆動信号ＣＯＭを印加するというよう
に、検査対象の１ノズルごとに、繰り返し期間Ｔに亘って、そのノズルに対応するピエゾ
素子に駆動信号ＣＯＭを印加する。その結果、検出制御部５７は、図６Ｃに示すように、
繰り返し期間Ｔごとに、サインカーブの電位変化が発生する電圧信号ＳＧを取得できる。
【００４５】
例えば、図６Ｃの結果では、ノズル＃５の検査期間に対応する電圧信号ＳＧの最大振幅
Ｖｍａｘが閾値ＴＨよりも小さいため、検出制御部５７はノズル＃５がドット抜けノズル
（異常ノズル）であると判断する。他のノズル（＃１〜＃４・＃６〜＃１０）の各検査期
間に対応する電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘは閾値ＴＨ以上であるため、検出制御部５
７は他のノズルは正常なノズルであると判断する。
【００４６】
このようにして、インクを吐出することができる正常ノズルと、正常にインクを吐出す
ることができないとされた異常ノズルとを特定することができる。さらに、検出制御部５
７は、正常ノズルと異常ノズルの数をそれぞれカウントする。このように、正常のズルと
異常ノズルの数をカウントしておくことによって、後述する方法において、異常ノズルの
特定に誤判定を含むか否かについて判断がされることになる。
【００４７】
図７は、吐出検査の誤判定検出を説明するフローチャートである。  
まず、ノズル列におけるノズルの吐出検査が行われる（Ｓ１０２）。吐出検査の方法に
ついては、既に説明した通りであるので説明を省略する。このように吐出検査が行われる
ことによって、ノズル列における異常ノズルを特定することができる。そして、異常ノズ
ルの数も特定される。
【００４８】
次に、異常ノズルの数が所定数よりも多いか否かについて判定される（Ｓ１０４）。本
実施形態において、所定数は、１５５である。この所定数は、このプリンター１が持つ潜
在的なノイズ数を許容するために設定される数である。
【００４９】
ステップＳ１０４における判定において、異常ノズルの数が１５５よりも多い場合には
、エラーフラグをオンにする（Ｓ１１０）。ここで、エラーフラグは、ドット抜け検出部
５０に異常の可能性があることを示すフラグである。
【００５０】
次に、回復動作カウンタが１以上であるか否かについて判定する（Ｓ１１２）。回復動
作カウンタは、プリンター１の電源が投入されてから、前述の回復動作が実行される毎に
カウントアップされるカウンタである。よって、ここでは、回復動作が一度でも実行され
ているか否かについて判定されることになる。このような判定が行われるのは、一度も回
復動作が行われないままであると、ノズルの目詰まりを起こしている可能性が高いためで
ある。
【００５１】
ステップＳ１１２において、回復動作カウンタが１以上ではない場合には、ステップＳ
１０８に向かう。ステップＳ１０８の動作については後述する。一方、回復動作カウンタ
が１以上である場合には、モノクロ優先モードフラグがオンであるか否かについて判定さ
れる（Ｓ１１４）。本実施形態におけるプリンター１は、モノクロ印刷モードを有してお
り、モノクロ印刷モードがセットされている場合において、モノクロ優先モードフラグが
オンにされている。
【００５２】
ステップＳ１１４においてモノクロ優先モードフラグがオフの場合（カラー印刷モード
である場合）には、一列全抜け検出回数カウンタがインクリメントされる（Ｓ１１６）。
ここで、一列全抜け検出回数カウンタは、各列のノズル列の検査において、異常ノズル数
が１５５より多い場合にカウントアップされるカウンタである。
【００５３】
一方、ステップＳ１１４においてモノクロ優先モードフラグがオンの場合（モノクロ印
刷モードの場合）には、一列全抜け検出回数カウンタに４が加算される（Ｓ１１８）。一
列全抜け検出回数カウンタに４が加算されるのは、モノクロ印刷モードにおいて吐出検査
はブラックインクノズル列のみしか行われないためである。このため、後述する一列全抜
け検出許容回数との比較で、カラー印刷モードのときとの整合性をとるために、カウント
の数がステップＳ１１６のときよりも多い数が加算されるように設定されているのである
。
【００５４】
ステップＳ１１６、又は、ステップＳ１１８が実行されると、一列全抜け検出回数カウ
ンタが一列全抜け検出許容回数以上であるか否かについて判定される。ここで、一列全抜
け検出許容回数は、所定のしきい値であって、本実施形態では１２に設定されている。す
なわち、３回続けて４列の各ノズル列に１５５より多い異常ノズルが含まれるか否かにつ
いて判定されることになる（モノクロ印刷モードの場合は、３回続けてブラックインクノ
ズル列に１５５より多い異常ノズルが含まれているか否かについて判定されることになる
）。
【００５５】
そして、ステップＳ１２０において、一列全抜け検出回数カウンタが一列全抜け検出許
容回数以上であった場合、吐出検査において誤判定を含むか、又は、ドット抜け検出部５
０に異常が生じているとして異常終了する。これは、前述の通り、ドット抜けノズルが検
出された場合には回復動作が行われるのであるが、それにもかかわらず、３回続けて４列
の各ノズル列に１５５より多い異常ノズルが含まれるということは、むしろ、ノイズ等の
影響がドット抜け検出部５０に生じているか、又は、ドット抜け検出部５０に異常が生じ
ている可能性が高いことに基づく。
【００５６】
ステップＳ１２０において、一列全抜け検出回数カウンタが一列全抜け検出許容回数以
上ではなかった場合、エラーフラグをオフにする（Ｓ１０８）。
【００５７】
ところで、ステップＳ１０４において異常ノズル数が１５５よりも多くないと判定され
た場合には、ステップ１０６において一列全抜け検出回数カウンタを０にリセットする。
このようにすることで、ステップＳ１１０〜ステップＳ１２０のプロセスにおいて、連続
して、一列全抜けが何回生じたかをカウントアップすることができるようになる。ステッ
プＳ１０６の後、ステップＳ１０８において、エラーフラグをオフにする。このようにす
ることによって、ドット抜け検出部５０の異常の可能性を解除することができる。
【００５８】
上記のようなフローが、カラー印刷モードの場合、４ノズル列の各列について３回ずつ
行われる。また、モノクロ印刷モードの場合、ブラックインクノズル列について３回行わ
れる。
【００５９】
本実施形態では、１列のノズル列における１８０個のノズルのうち、１８０個全てのノ
ズルに異常が認められたときにおいてドット抜け検出部５０の異常を判定するのではなく
、異常ノズルの数が１８０個のうちノイズ許容値である２５を差し引いた１５５より多い
場合において、ドット抜け検出部５０の異常を判定することとしている。このようにする
ことによって、ドット抜けノズル（異常ノズル）を検査しているときにおいて、ノイズな
どの影響により異常ノズルが正常ノズルであると判定されてしまった場合であっても、ノ
イズ分を許容して、ドット抜け検出部５０による誤判定を検出することができる。
【００６０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、吐出検査装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限
られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液
状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化するこ
ともできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装
置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製
造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェッ
ト技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、
これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００６１】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００６２】
前述の吐出検査の誤判定検出のフローにおいて、吐出検査において誤判定を含むか、又
は、ドット抜け検出部５０に異常が生じていると判定した場合、その旨をプリンター１に
おける表示部に表示することとしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  プリンター、１０  用紙搬送機構、
２０  キャリッジ移動機構、２１  キャリッジ、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、ＨＣ  ヘッド制御部、
３２  ケース、３３  流路ユニット、
３３ａ  流路形成基板、３３ｂ  ノズルプレート、３３ｃ  振動板、
３３１  圧力室、３３２  インク供給路、３３３  共通インク室、
３３４  ダイヤフラム部、３３５  島部、３４  ピエゾ素子ユニット、
３４１  ピエゾ素子群、３４２  固定板、
４０  駆動信号生成回路、５０  ドット抜け検出部、
５１  高圧電源ユニット、５２  第１制限抵抗、
５３  第２制限抵抗、５４  検出用コンデンサー、５５  増幅器、
５６  平滑コンデンサー、５７  検出制御部、
５７ａ  レジスタ群、５７ｂ  ＡＤ変換部、
５７ｃ  電圧比較部、５７ｄ  制御信号出力部、
６０  キャップ機構、６１  キャップ、６１１  側壁部、６１２  保湿部材、
６１３  検出用電極、６２  スライダ部材、６３  当接部、６４  長孔、
６５  廃液チューブ、６６  ワイパー、
７０  検出器群、８０  コントローラー、
８０ａ  インターフェース部、８０ｂ  ＣＰＵ、８０ｃ  メモリー、
ＣＰ  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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