(57)【要約】【課題】シートに所定の張力を付与して、シートの移送を行なうシート移送装置において、シートに張力を付与するにあたり、シート幅方向に部分的な弾性力（押し当て力）のばらつきがなく、全ての紙サイズに対してスキューの発生を低減または回避し、シートに押し跡を残す虞もないシート移送装置を提供すること。【解決手段】給紙ローラ６、７とレジストローラ１０、１１との間に位置したシートＳの一部の全幅に亘って、支軸１３を中心に揺動可能に設けた板状の押し当て部材１２による“面”での押し当てで、シートＳに張力をかけると共に、受け台４同士の支持間隔に応じて、押し当て部材１２へ押し当て力を発生させる第１の引っ張りスプリング１７を伸縮可能に設け、シートＳの幅サイズに適した押し当て力が発生するように構成する。【選択図】図１
2011213439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをロール状に巻いてなるロール体の両端部を支持させると共にその支持間隔を可変可能に設けられた支持手段と、
該支持手段に支持された前記ロール体からの前記シートを、互いに押し当てられたローラ同士間に挟み込んで移送する第１の移送手段と、
該第１の移送手段から移送された前記シートを、互いに押し当てられたローラ同士間に挟んで移送する第２の移送手段と、
該第２の移送手段と前記第１の移送手段との間に位置した前記シートの一部の全幅に亘って接するように揺動可能に支持された板状に形成され、所要の押し当て力で前記シートを押し当てて前記シートに張力をかける張力付与手段と、
前記押し当て力を発生させると共に、前記支持間隔を狭めることで前記張力が弱まるように、且つ、前記支持間隔を広げることで前記張力が強まるように、前記支持間隔と連動して前記押し当て力を可変させる張力可変手段と
を備えたことを特徴とするシート移送装置
【請求項２】
前記第１の移送手段における前記シートの挟み込み力を、前記支持間隔を広げることで強まるように、且つ、前記支持間隔を狭めることで弱まるように、前記支持間隔と連動して前記挟み込み力を可変させる挟み込み力可変手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート移送装置。
【請求項３】
前記第２の移送手段は、前記シートを所定のタイミングで送り出すレジストローラを備えて構成され、
前記第２の移送手段における前記シートの挟み込み力を、前記支持間隔を広げることで弱まるように、且つ、前記支持間隔を狭めることで強まるように、前記支持間隔と連動して前記挟み込み力を可変させる第２の挟み込み力可変手段
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート移送装置。
【請求項４】
移送中の前記シートにスキューが生じているか否かを検知するスキュー検知手段を備え、
前記張力可変手段は、前記スキュー検知手段が前記スキューを検知した場合に、前記支持間隔を固定したまま前記張力を所要量強めるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート移送装置。
【請求項５】
前記第１の移送手段、または、前記第２の移送手段、または、前記第１の移送手段と前記第２の移送手段による前記シートの移送にスリップが生じているか否かを検知するスリップ検知手段を備え、
前記張力可変手段は、前記スリップ検知手段が前記スリップを検知した場合に、前記支持間隔を固定したまま前記張力を所要量弱めるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート移送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート移送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれたシートを移送するシート移送装置と、そのシート移送装置を備えたインクジェット方式や電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートをロール状に巻いてなるロール体を支持させ、そのロール体から引き出したシートに張力を付与して移送することで移送性を向上させたシート移送装置がある。
例えば、弾性のある櫛歯を複数設けたテンションガイドを、長尺部材（シート）の移送方向と平面視直交する方向（シートの横幅方向）に長尺部材に張力が付与されるように架け渡し、長尺部材の横幅サイズに応じた分の櫛歯が、長尺部材に押し当てることで、横幅サイズに応じた張力がかかるようにした装置がある（例えば特許文献１、２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した技術は、張力を付与する手段が櫛状に形成された部材であるため、弾性力のばらつきが生じやすく、その結果スキューが生じやすい。もっとも、特許文献２には、櫛歯ガイドが紙の両端を保持し用紙スキューを抑えるとの記載があるが、国内紙や海外紙等で紙サイズが近いものを併用可能に構成するとすれば、櫛歯が極細形状となってしまい、全ての紙サイズに対応できない。また、櫛歯形状でシートを押し当てると、個々の櫛歯によって用紙にダメージを与えたり、櫛歯の跡（押し跡）が用紙に残る虞があった。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できるシート移送装置と、そのシート移送装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明にかかるシート移送装置、画像形成装置は、下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、シートをロール状に巻いてなるロール体の両端部を支持させると共にその支持間隔を可変可能に設けられた支持手段と、該支持手段に支持された前記ロール体からの前記シートを、互いに押し当てられたローラ同士間に挟み込んで移送する第１の移送手段と、該第１の移送手段から移送された前記シートを、互いに押し当てられたローラ同士間に挟んで移送する第２の移送手段と、該第２の移送手段と前記第１の移送手段との間に位置した前記シートの一部の全幅に亘って接するように揺動可能に支持された板状に形成され、所要の押し当て力で前記シートを押し当てて前記シートに張力をかける張力付与手段と、前記押し当て力を発生させると共に、前記支持間隔を狭めることで前記張力が弱まるように、且つ、前記支持間隔を広げることで前記張力が強まるように、前記支持間隔と連動して前記押し当て力を可変させる張力可変手段とを備えたシート移送装置を特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記第１の移送手段における前記シートの挟み込み力を、前記支持間隔を広げることで強まるように、且つ、前記支持間隔を狭めることで弱まるように、前記支持間隔と連動して前記挟み込み力を可変させる挟み込み力可変手段を備えたことを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１または２において、前記第２の移送手段は、前記シートを所定のタイミングで送り出すレジストローラを備えて構成され、前記第２の移送手段における前記シートの挟み込み力を、前記支持間隔を広げることで弱まるように、且つ、前記支持間隔を狭めることで強まるように、前記支持間隔と連動して前記挟み込み力を可変させる第２の挟み込み力可変手段を備えたことを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、移送中の前記シートにスキューが生じているか否かを検知するスキュー検知手段を備え、前記張力可変手段は、前記スキュー検知手段が前記スキューを検知した場合に、前記支持間隔を固定したまま前記張力を所要量強めるように構成されていることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至４の何れか１項において、前記第１の移送手段、または、前記第２の移送手段、または、前記第１の移送手段と前記第２の移送手段による前記シートの移送にスリップが生じているか否かを検知するスリップ検知手段を備え、前記張力可変手段は、前記スリップ検知手段が前記スリップを検知した場合に、前記支持間隔を固定したまま前記張力を所要量弱めるように構成されていることを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート移送装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、第１の移送手段と第２の移送手段との間に位置したシートの一部の全幅に亘って、板状の張力付与手段を押し当てて、シートに張力をかけると共に、張力可変手段が支持手段の支持間隔と連動して、張力付与手段の押し当て力を可変させることで、シートのサイズに応じた押し当て力が、シートに一様に作用するから、櫛歯のような部分的な弾性力（押し当て力）のばらつきがなく、全ての紙サイズに対してスキューの発生を低減または回避できる。しかも、シートの全幅に亘って、板状、すなわち“面”で押し当てることで、シートに押し跡が残る虞を払拭できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施の形態１にかかる画像形成装置の模式的な縦断側面図である。
【図２】受け台を狭めた状態のシート移送装置の模式的な斜視図である。
【図３】ラック・ピニオンギア部分の模式的な拡大平面図である。
【図４】受け台を広げた状態のシート移送装置の模式的な斜視図である。
【図５】挟み込み力可変手段と受け台との関係を示したシート移送装置の模式的な斜視図である。
【図６】挟み込み力可変手段の模式的な部分拡大側面図である。
【図７】挟み込み力可変手段と受け台との関係を示したシート移送装置の模式的な斜視図である。
【図８】挟み込み力可変手段の模式的な部分拡大側面図である。
【図９】挟み込み力可変手段の他の態様を示した模式的な縦断側面図である。
【図１０】スキュー検知手段を示した模式的な部分拡大平面図である。
【図１１】スキュー検知手段を示した模式的な部分拡大平面図である。
【図１２】スリップ検知手段を示した模式的な部分拡大側面図である。
【図１３】実施の形態２にかかるシート移送装置の模式的な斜視図である。
【図１４】張力可変手段を示した模式的な部分拡大平面図である。
【図１５】張力可変手段を示した模式的な部分拡大平面図である。
【図１６】実施の形態２にかかるシート移送装置の動作例を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態２にかかるシート移送装置の動作例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明にかかるシート移送装置の実施の形態を説明する。本実施の形態にかかるシート移送装置は、画像形成装置に組み込まれたものを例示している。
【０００８】
（実施の形態１）
実施の形態１にかかる画像形成装置は、図１に示すように、印字手段と、支持手段と、第１の移送手段と、ガイド手段と、第２の移送手段と、張力付与手段と、張力可変手段と、挟み込み力可変手段とを備えて構成されている。なお、上述した構成のうち、印字手段を除いた構成部を少なくとも備えてシート移送装置が構成される。
【０００９】
印字手段は、図１に示すように、後述するシート移送装置で移送されてきたシートＳを吸引してシートＳの平面度を確保する吸引ステー１と、主走査方向（シート幅方向）に移動可能に設けられ、吸引ステー１によるシートＳの吸引が行なわれているときにシートＳに印字を実行するキャリッジ２と、そのキャリッジ２による印字が終了したシートＳを切断するカッター３とを備える。なお、シートＳは、カッター３で切断された後、シート移送装置によって次の印字開始位置まで戻される。
【００１０】
支持手段は、図１及び図２に示すように、略半円状の凹部４ａが上面中央部に形成された板材の底部に平面視直交方向に延びるようにラック４ｂが設けられ、ラック歯同士が向き合うようにスライド移動可能に対向配置された一対の受け台４と、図２及び図３に示すように、その一対の受け台４のラック歯同士が噛み合わされた回転可能なピニオンギア５とを備える。
【００１１】
このように構成された支持手段は、一対の受け台４の何れか一方を進退することで、ラック４ｂとピニオンギア５とによって他方の受け台４が連動し、シートＳを軸にロール状に巻いてなるロール体Ｒの軸両端部の間隔に合うように支持間隔が可変するようになっている。この支持間隔は、シートＳのサイズ毎に異なるために、シート移送装置の固定部に、シートＳのサイズ毎に対応した目盛りが形成されており、受け台４の位置をその目盛りの任意の位置に合わせることで、シートＳのサイズに最適な支持間隔が設定できるようになっている。なお、ピニオンギア５を図示しない駆動モータで回転駆動可能に設け、シートの幅サイズに応じて支持間隔を自動調整できるようにしても良い。
【００１２】
また、この支持手段は、受け台４を任意の位置で固定させるロック機構（図示せず）を備えており、支持間隔を可変するときはロックを解除してから受け台４を進退させ、支持間隔が決まったらロックして一対の受け台４が固定されるようになっている。
【００１３】
第１の移送手段は、図示しない駆動モータで回転可能に構成され、図１に示すように、互いに押し当てられた一対の給紙ローラ６、７からなり、その一対の給紙ローラ６、７が支持手段に併設されている。この第１の移送手段は、支持手段で支持したロール体ＲからのシートＳを、回転している給紙ローラ６、７同士間に挟み込んで、横方向に送り出すようになっている。
この第１の移送手段を構成する下側の給紙ローラ６は、上側の給紙ローラ７に押し当てる力が支持間隔に応じて可変可能に、挟み込み力可変手段で支持されている。詳細は後述する。
【００１４】
ガイド手段は、図１に示すように、第１の移送手段で横方向に送り出されたシートＳを略コ字状に立ち上がるように設けられた複数のガイド部材８と、そのガイド部材８による移送路の上側の角部と立ち上がり中途部との夫々に回転可能に設けられた中継コロ９とを備える。
【００１５】
第２の移送手段は、図１に示すように、互いに押し当てられた一対のレジストローラ１０、１１からなり、ガイド手段の出口に設けられている。この第２の移送手段は、シートＳが架け渡された下側のレジストローラ１０が図示しない駆動モータで回転することで、所定のタイミングでシートＳを印字手段へ送り出すようになっている。なお、シートＳの移送が待機状態のときは、給紙ローラ６、７もシートＳの移送を待機した状態になっている。
【００１６】
張力付与手段は、図１及び図２に示すように、シートＳの幅よりも所要長さ長い幅の底板部及び側板部で側面視Ｌ字状に形成されると共に、底板部と側板部との角部を除いた底板部の両端部に立ち上り部が形成された、上述したガイド部材８としての機能を兼用する板状の押し当て部材１２からなり、移送路の下側の角部側に角部が位置するように、且つ、立ち上り部の、角部と反対側の縁部に装置機枠から突出した支軸１３が挿入されて、その支軸１３を回転中心にして揺動可能に設けられている。
【００１７】
すなわち、この張力付与手段は、第２の移送手段と第１の移送手段との間に位置したシートＳの一部の全幅に亘って底板部の外底面が接するように揺動可能に支持された押し当て部材１２であり、後述する張力可変手段による所要の押し当て力でシートＳを押し当てて、シートＳに張力をかけるようになっている。
【００１８】
張力可変手段は、図１及び図２に示すように、一対の受け台４のシート幅方向外方で且つ押し当て部材１２の下方に回転可能に設けられた一対の第１のプーリー１４と、押し当て部材１２の角部のシート幅方向外方で且つ押し当て部材１２の下方に回転可能に設けられた一対の第２のプーリー１５と、立ち上り部の角部側に回転可能に設けられた一対の第３のプーリー１６と、押し当て部材１２のシート幅方向中央に配置された第１の引っ張りスプリング１７と、第１の引っ張りスプリング１７の端部とラック４ｂとを結ぶように、第１のプーリー１４、第２のプーリー１５、第３のプーリー１６を介して張り渡された一対の第１のワイヤ１８とを備える。
【００１９】
この一対の第１のワイヤ１８は、第１の引っ張りスプリング１７の一端とその一端側のラック４ｂと対向するラック４ｂとに接続されたワイヤ、第１の引っ張りスプリング１７の他端とその他端側のラック４ｂと対向するラック４ｂとに接続されたワイヤとからなる（左方のワイヤは右方のラック４ｂに、右方のワイヤは左方のラック４ｂに接続）。
【００２０】
このように構成された張力可変手段は、受け台４同士を固定した状態で、張力付与手段である押し当て部材１２に上方へ揺動する力が作用すると、第１のワイヤ１８を介して、第１の引っ張りスプリング１７が伸びて、第１のワイヤ１８を引っ張る力が発生する。押し当て部材１２に設けた第３のプーリー１６が、第２のプーリー１５より上方に設けていることで、押し当て部材１２に下方に押し下げる押し当て力が発生する。
【００２１】
そして、図２に示すように、受け台４同士の支持間隔を狭めることで第１の引っ張りスプリング１７が縮み、押し当て力が弱まって、その結果、押し当て部材１２の外面と接しているシートＳの張力が弱まる。
その逆に、図４に示すように、受け台４同士の支持間隔を広げることで第１の引っ張りスプリング１７が伸び、押し当て力が強まって、その結果、押し当て部材１２の外面と接しているシートＳの張力が強まる。
【００２２】
挟み込み力可変手段は、図５及び図６に示すように、受け台４のシート幅方向外方に回転可能に設けられた一対の第４のプーリー１９と、その第４のプーリー１９よりシート移送方向に回転可能に設けられた一対の第５のプーリー２０と、その第５のプーリー２０から内方で第１の移送手段を構成する下側の給紙ローラ６の端部の位置に対応した位置に回転可能に設けられた一対の第６のプーリー２１と、屈曲部を介して“ヘ”の字状に形成され、装置機枠から突出した支軸２２が屈曲部に挿入されて、下側の給紙ローラ６の端部の下方で支軸２２を回転中心にしてシート移送方向に揺動可能に設けられた一対の支持アーム２３と、下側の給紙ローラ６の端部を回転可能に支持させた軸受け２４と、その軸受け２４と支持アーム２３の頂部とに両端が固定された一対の圧縮スプリング２５と、支持アーム２３の、受け台４側の側面の下部と装置機枠とに張り渡された一対の第２の引っ張りスプリング２６と、支持アーム２３の、受け台４側と反対側の側面の下部に一端が固定された一対の第３の引っ張りスプリング２７と、その第３の引っ張りスプリング２７の他端と受け台４とを結ぶように、第４のプーリー１９、第５のプーリー２０、第６のプーリー２１を介して張り渡された一対の第２のワイヤ２８（左方の第２のワイヤ２８は左方の受け台４に、右方の第２のワイヤ２８は右方の受け台４に接続）とを備える。
【００２３】
この一対の第２のワイヤ２８は、第３の引っ張りスプリング２７の一端とその一端側の受け台４とに接続されたワイヤ、第３の引っ張りスプリング２７の他端とその他端側の受け台４とに接続されたワイヤとからなる。
【００２４】
このように構成された挟み込み力可変手段は、図７及び図８に示すように、受け台４同士の支持間隔を狭めることで第２のワイヤ２８が支持アーム２３をシート移送方向に引っ張り、支軸２２を回転中心にして支持アーム２３の頂部が下方に移動して圧縮スプリング２５が伸びて、軸受け２４を介して取り付けられた下側の給紙ローラ６の上側の給紙ローラ７への押し当て力が弱まる。その結果、シート挟み込み力が弱まる。
【００２５】
その逆に、図５及び図６に示すように、受け台４同士の支持間隔を広げることで、第２の引っ張りスプリング２６が、支持アーム２３を引っ張り、支軸２２を回転中心にして支持アーム２３の頂部が上方に移動して圧縮スプリング２５が縮み、軸受け２４を介して取り付けられた下側の給紙ローラ６の上側の給紙ローラ７への押し当て力が強まる。その結果、シート挟み込み力が強まる。
【００２６】
このように、挟み込み力可変手段は、第１の移送手段におけるシートＳの挟み込み力が、支持間隔を広げることで強まるように、且つ、支持間隔を狭めることで弱まるように、支持間隔と連動して挟み込み力が可変するようになっている。
【００２７】
次に、以上のように構成された実施の形態１にかかる画像形成装置の使用手順、作用を説明する。
【００２８】
先ず、一対の受け台４の何れか一方を進退して、受け台４同士の支持間隔を、任意のサイズのロール体Ｒの軸両端部の間隔に合うように調整する。
受け台４同士の支持間隔を調整したら、受け台４の凹部４ａにロール体Ｒの軸端部を載せて、受け台４にロール体Ｒを支持させる。このとき、シートＳがロール体Ｒの下側から給紙ローラ６、７へ送り出されるように受け台４にロール体Ｒを支持する。
【００２９】
そして給紙ローラ６、７へシートＳの先端をあてがい、給紙ローラ６、７によるシート送りを実行する。このシート送り実行開始のトリガーとしては、図示しないシート送りボタンの操作であったり、図示しない装置カバーの閉動作の連動であったりと、その態様は任意である。そして、そのシート送り実行開始のトリガーをきっかけに、給紙ローラ６、７が回転を開始し、シートＳを挟みこんで、シートＳの移送を開始する。
【００３０】
このとき、レジストローラ１０、１１が回転を開始する。そして、シート先端がレジストローラ１０、１１に挟み込まれた時点で、シートＳの移送を印字タイミングにあわせるようにシートＳの移送をいったん休止し、所要のタイミングでレジストローラ１０、１１が回転を開始して、印字手段へシートＳを送り込む。
【００３１】
そして、吸引ステー１がシートＳの吸引を実行し、キャリッジ２がシートＳへ印字を実行する。印字が終了したら、所要距離だけシートＳを移送し、カッター３がシートＳを切断する。そしてレジストローラ１０、１１などのローラを逆転して、次の印字開始位置までシートＳを戻す。このシートＳの移送、シートＳの戻しは、印字の度に繰り返す。
【００３２】
シートＳの移送時は、給紙ローラ６、７とレジストローラ１０、１１との間に位置したシートＳによって押し当て部材１２を上方へ揺動する力が掛かり、ワイヤを介して、第１の引っ張りスプリング１７が伸びてワイヤを引っ張る力が発生し、下方に押し下げる押し当て力が押し当て部材１２に掛かり、給紙ローラ６、７とレジストローラ１０、１１との間に位置したシートＳに所要の張力が掛かる。
【００３３】
シートＳに掛けられた張力は、上述したように、受け台４同士の支持間隔を狭めることで第１の引っ張りスプリング１７が縮み、押し当て力が弱まって、その結果、押し当て部材１２の外面と接しているシートＳの張力が弱まる。その逆に、受け台４同士の支持間隔を広げることで第１の引っ張りスプリング１７が伸び、押し当て力が強まって、その結果、押し当て部材１２の外面と接しているシートＳの張力が強まる。このように、シートＳの大サイズ・小サイズに応じて、シートＳの張力が変動して、最適な張力を与えることができる。
【００３４】
また、大サイズのシートＳ（シート幅が広い）の場合、小サイズのシートＳに比べてシート重量等が大きくなる分、給紙ローラ６、７上でスリップしやすいが、受け台４同士の支持間隔を広げることで、第２の引っ張りスプリング２６が、支持アーム２３を引っ張り、支軸２２を回転中心にして支持アーム２３の頂部が上方に移動して圧縮スプリング２５が縮み、軸受け２４を介して取り付けられた下側の給紙ローラ６の上側の給紙ローラ７への押し当て力が増して、シート挟み込み力が強まるから、シートＳのスリップの発生を抑え、搬送性能を上げることができる。
【００３５】
上述した例では、給紙ローラ６、７におけるシートＳの挟み込み力のみ支持間隔と連動して可変するようにしたものを例示したが、同様の機構で、レジストローラ１０、１１におけるシートＳの挟み込み力、または、給紙ローラ６、７とレジストローラ１０、１１の双方のシートＳの挟み込み力を、可変するように構成しても良い。
【００３６】
すなわち、図９に示すように、上側のレジストローラ１１の軸受けを支持アーム２３に固着し、支持アーム２３の力点側を第２の引っ張りスプリング２６と第３の引っ張りスプリング２７とに接続し、第４のプーリー１９、第５のプーリー２０、第７のプーリー２９を介して、第３の引っ張りスプリング２７と受け台４とを第２のワイヤ２８または別のワイヤで結ぶ。
【００３７】
レジストローラ１０、１１におけるシートＳの挟み込み力は、小サイズのシートＳ（シート幅が狭い）場合、シートＳの挟み込み力を大きくして、シートＳのスリップを防いだ方が好ましいため、これを可能とするために、第２のワイヤ２８と受け台４との接続を、張力可変手段のように左方の第２のワイヤ２８は右方の受け台４に、右方の第２のワイヤ２８は左方の受け台４に接続する。
【００３８】
このように実施の形態１にかかる画像形成装置は、給紙ローラ６、７とレジストローラ１０、１１との間に位置したシートＳの一部の全幅に亘って、押し当て部材１２を押し当てて、シートＳに張力をかけると共に、張力可変手段が受け台４同士の支持間隔と連動して、押し当て部材１２の押し当て力を可変させることで、シートＳのサイズに応じた押し当て力が、シートＳに一様に作用するから、櫛歯のような部分的な弾性力（押し当て力）のばらつきがなく、全ての紙サイズに対してスキューの発生を低減または回避できる。しかも、押し当て部材１２が、シートＳの全幅に亘って、 “面”で押し当てることで、シートＳに押し跡が残る虞を払拭できる。
【００３９】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる画像形成装置は、実施の形態１の構成に、スキュー検知手段と、スリップ検知手段と、張力可変手段を加え、その張力可変手段を、スキュー検知手段と、スリップ検知手段による検知結果に基づいた動作が可能なように構成した例である。基本的な構成は、実施の形態１と同じであるため、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４０】
スキュー検知手段は、図１０に示すように、キャリッジ２に取り付けられた１つの光センサ３０を備える。そして、光センサ３０の中心上にシートＳの一方の縁が位置するようにキャリッジ２を移動させる。そして、図１１に示すように、シートＳを所定距離移送させ、光センサ３０からの出力変化を捉えて、シートＳにスキューが生じているか否かを判断するようになっている。なお、判断するにあたって、光センサ３０からの出力値を符号化してから判断している。
【００４１】
また、このスキュー検知手段は、２つの光センサでスキュー検知を行なっても良い。この場合、キャリッジ２に２つの光センサを副走査方向に所定の間隔をおいて設ける。そして、シートＳの一方の縁が光センサ同士間に位置するようにキャリッジ２を移動させ、シートＳを所定距離移送させて、２つの光センサ３０それぞれの出力結果（２値情報）を用いてシートＳにスキューが生じているか否かを判断する。すなわち、出力結果が０と１の場合は、スキューなし（ＯＫ）、出力結果０と０の場合、または、１と１の場合は、スキューが生じている（ＮＧ）と判断する。
【００４２】
このスキュー検知は、シート初期設定のときに実行され、スキュー判定がＮＧである場合は張力が大となるように張力可変手段が動作するようになっている。なお、このシート初期設定とは、ロール体Ｒの交換時や、装置の通電直後に、シートＳを所定位置まで移送して印字可能な状態にすることを言い、そのシート初期設定の度に、スキュー検知及びスキュー補正が自動的に実行されるようになっている。
【００４３】
スリップ検知手段は、図１２に示すように、第１のロータリーエンコーダと、第２のロータリーエンコーダ部とを備える。
第１のロータリーエンコーダは、図示しない駆動モータで回転可能な下側のレジストローラ１０の支軸に設けられた第１のスリット円板３１と、その第１のスリット円板３１のスリットを検出させる第１の透過型光センサ３２とを備え、下側のレジストローラ１０の単位時間当たりの回転量を検知することで、シートＳの理論上の移送量を検知するようになっている。
【００４４】
第２のロータリーエンコーダ部は、シートＳを挟んで下側のレジストローラ１０に対向して従動回転可能に設けられたローラ３３と、第２のロータリーエンコーダとを備える。その第２のロータリーエンコーダは、上述したローラ３３の支軸に設けられた第２のスリット円板３４と、その第２のスリット円板３４のスリットを検出させる第２の透過型光センサ３５とを備え、シートＳの移送によるローラ３３の単位時間当たりの従動回転量を検知することで、シートＳの実際の移送量を検知するようになっている。
【００４５】
このスリップ検知手段は、第１のロータリーエンコーダによるシートＳの単位時間当たりの理論上の移送量と、第２のロータリーエンコーダによるシートＳの単位時間当たりの実際の移送量とを比較することで、スリップの発生の有無を検知するようになっている。すなわち、スリップが発生していない時は、両者のロータリーエンコーダの検出量が同じであるが、スリップが発生している時は、第１のロータリーエンコーダの検出量に対して、第２のロータリーエンコーダの検出量が少なくなることでスリップの発生が検知できる。このスリップ検知は、シート初期設定のときに実行され、スリップが発生している場合は、張力が小となるように張力可変手段が動作するようになっている。
【００４６】
張力可変手段は、図１３〜図１５に示すように、第１のプーリー１４と第２のプーリー１５との中間から第１のワイヤ１８を外方に引っ張り可能に、ソレノイド３６によって進退可能に且つ従動回転可能に設けられた第８のプーリー３７と、その第８のプーリー３７を挟んで両側に且つ第１のワイヤ１８の外側に従動回転可能に設けられた第９のプーリー３８及び第１０のプーリー３９とを備え、通常時、第８のプーリー３７が第１のワイヤ１８を所要量だけ引っ張った状態になっており、第１のワイヤ１８を引っ張ったり、緩めたり可能になっている。
【００４７】
以上のように構成された実施の形態２にかかる画像形成装置は、シート初期設定のときに、スキュー検知及びスキュー補正と、スリップ検知及びスリップ補正が自動的に実行される。
【００４８】
図１６に示すように、シート初期設定のとき（Ｓ１）、スキュー検知手段がスキューを検知した場合（Ｓ２Ｙ）、受け台４の支持間隔を変化させることなく、そのままの状態で、第８のプーリー３７を後退させて第１のワイヤ１８を外方に引っ張る。これにより、第１の引っ張りスプリング１７が伸び、押し当て部材１２に掛かる下方に押し下げる押し当て力が大きくなって、シートＳの張力が所要量強まってスキューを補正する（Ｓ３）。スキューがなくなったら、印字可能な状態となるようにシートＳを移送してシート初期設定を終了する（Ｓ４）。なお、スキュー検知手段がスキューを検知しない場合（Ｓ２Ｎ）、印字可能な状態となるようにシートＳを移送してシート初期設定を終了する（Ｓ４）。
例えば、小サイズのシートＳ（シート幅が狭い）は用紙安定性が小さく、且つスキュー発生時に用紙を戻そうとする力が小さい為にスキューが起きやすいが、上述した手段を講じることでスキューを補正できる。
【００４９】
また、実施の形態２にかかる画像形成装置は、図１７に示すように、シート初期設定のとき（Ｓ１）スリップ検知手段がスリップを検知した場合（Ｓ５Ｙ）、受け台４の支持間隔を変化させることなく、そのままの状態で、第８のプーリー３７を前進させて第１のワイヤ１８を緩める。これにより、第１の引っ張りスプリング１７が縮み、押し当て部材１２に掛かる下方に押し下げる押し当て力が小さくなって、シートＳの張力が所要量弱まってスリップを解消する（Ｓ６）。スリップがなくなったら、印字可能な状態となるようにシートＳを移送してシート初期設定を終了する（Ｓ４）。なお、スリップ検知手段がスリップを検知しない場合（Ｓ５Ｎ）、印字可能な状態となるようにシートＳを移送してシート初期設定を終了する（Ｓ４）。
【００５０】
このように実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加え、スキューと、スリップとが確実に補正可能となり、シートＳの移送の精度をより高めることができる。
【００５１】
以上、本実施の形態にかかる画像形成装置を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、本実施の形態では、シートＳの間欠搬送を例示したが、シートＳの連続搬送においても適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｓ‥シート  Ｒ‥ロール体  １‥吸引ステー  ２‥キャリッジ  ３‥カッター  ４‥受け台  ４ａ‥凹部  ４ｂ‥ラック  ５‥ピニオンギア  ６‥下側の給紙ローラ  ７‥上側の給紙ローラ  ８‥ガイド部材  ９‥中継コロ  １０‥下側のレジストローラ  １１‥上側のレジストローラ  １２‥押し当て部材  １３‥支軸  １４‥第１のプーリー  １５‥第２のプーリー  １６‥第３のプーリー  １７‥第１の引っ張りスプリング  １８‥第１のワイヤ  １９‥第４のプーリー  ２０‥第５のプーリー  ２１‥第６のプーリー  ２２‥支軸  ２３‥支持アーム  ２４‥軸受け  ２５‥圧縮スプリング  ２６‥第２の引っ張りスプリング  ２７‥第３の引っ張りスプリング  ２８‥第２のワイヤ  ２９‥第７のプーリー  ３０‥光センサ  ３１‥第１のスリット円板  ３２‥第１の透過型光センサ  ３３‥ローラ  ３４‥第２のスリット円板  ３５‥第２の透過型光センサ  ３６‥ソレノイド  ３７‥第８のプーリー  ３８‥第９のプーリー  ３９‥第１０のプーリー
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開平１１―２４６０９２号公報
【特許文献２】特開昭５９―１９０１５１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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