(57)【要約】【課題】搬送対象のＯリングに潤滑油その他の油類が付着していても良好には搬送動作が行われ得ること。【解決手段】二つの線状搬送部１ａ、１ｂを備えた下部搬送体１と、その線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をその上から脱落しないように両側から規制する、線状接触部２ａ１、２ｂ１を備えた一対の側部規制体２ａ、２ｂと、下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をその上から無用に浮上することのないように上方から規制する二つの線状接触部３ａ、３ｂを備えた上部規制体３とからなる。線状搬送部１ａ、１ｂは、振動機構１ｃ、１ｄにより相互に１８０度位相を異にする楕円振動運動を加えられ、これによってＯリングＰ、Ｐ…を搬送する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って並列する複数の線状搬送部及び該線状搬送部の上に載っている搬送対象の寝た状態のＯリングを搬送すべく該線状搬送部を楕円振動させる振動機構を備えた下部搬送体と、
前記下部搬送体に載って搬送されるＯリングを該下部搬送体上に保持すべく両側から規制する一対の側部規制体であって、各々該Ｏリングに側方から接触する、搬送方向に延長した線状接触部を備えた側部規制体と、
前記下部搬送体に載って搬送されるＯリングを該下部搬送体上に保持すべく上方から規制する上部規制体であって、該Ｏリングに上方から接触する、搬送方向に延長した一以上の線状接触部を備えた上部規制体と、
で構成したＯリング搬送用のパーツ搬送装置。
【請求項２】
前記線状搬送部を、搬送始点から搬送終点まで直線的に延び、その上辺を斜めにカットした形状の帯状直立板材で構成した請求項１のＯリング搬送用のパーツ搬送装置。
【請求項３】
前記下部搬送体を、平行に配した二つの線状搬送部と、該二つの線状搬送部を楕円振動させる二つの振動機構とで構成し、更に該二つの振動機構を相互に１８０度位相を異にして楕円振動動作するように構成した請求項１又は２のＯリング搬送用のパーツ搬送装置。
【請求項４】
前記両側の側部規制体の線状接触部を、各々搬送始点から搬送終点まで直線的に延び、その内辺を斜めにカットした形状の帯状横向き板材で構成した請求項１、２又は３のＯリング搬送用のパーツ搬送装置。
【請求項５】
前記上部規制体を二つの線状接触部で構成し、該二つの線状接触部を、それぞれ搬送始点から搬送終点まで直線的に延びる、平行な下向き刃物状突条と、該刃物状突条を支持すべく対応する側方から延長する支持部材とで構成した請求項１、２、３又は４のＯリング搬送用のパーツ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離装置で一個ずつに分離された潤滑油等の油類の付着したＯリングを滞ることなくスムーズに搬送することができるＯリング供給用のパーツ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パーツフィーダで分離され、姿勢を整えられたパーツ類は、搬送装置に送り出され、その搬送路を供給対象に向かって搬送されることになるが、そのような搬送装置の一つに特許文献１の直進パーツフィーダがある。
【０００３】
特許文献１の直進パーツフィーダは、トラフ状搬送路に振動手段を付設し、搬送路を振動回転させることにより、搬送路上のパーツ類を搬送しようとするものである。従って搬送路を構成するトラフの幅がＯリングの直径を若干越える程度であり、該Ｏリングにグリースやシリコンオイル又は潤滑油等の油類が付着していないことを前提にすれば、該直進フィーダは、該Ｏリングを、概ね不都合なく搬送することが可能である。搬送対象が以上のＯリング以外の多くのパーツ類に関しても同様のことが言える。
【０００４】
しかし、該Ｏリング又はその他のパーツ類にグリースやシリコンオイル又は潤滑油等の油類が付着している場合には、該Ｏリング等は、搬送路を構成するトラフの底面や側面に該油類を介して付着しやすく、スムーズな搬送が妨げられる虞がある。
【０００５】
特許文献２の振動式部品供給装置は、このような油類の付着したパーツの搬送時の問題点を特定形状のパーツに関して解消しようとするもので、少なくとも一つのテーパ面又は段差面を有する筒状部品を、そのテーパ面又は段差面を下向きの姿勢にした状態でシュートの搬送溝に挿入し、該搬送溝の側壁の上部両側の突条で該筒状部品のテーパ面又は段差面の下部側を支持して、該筒状部品を吊った状態で搬送する部品整列部を備えた振動式部品供給装置において、該搬送溝の側壁を、該筒状部品のテーパ面又は段差面の下部を支持する両側の突条よりも下側で、吊った状態の該筒状部品との間に隙間を生じ、吊った状態の該筒状部品が前記シュートから振動を受けても接触しない形状に形成したものである。また前記搬送溝の側壁は該筒状部品のテーパ面又は段差面の下部を支持する両側の突条よりも下側で、搬送溝が底側ほど広くなるように傾斜させたものとするか、或いは該筒状部品のテーパ面又は段差面の下部を支持する両側の突条よりも下側で、凹形に湾曲させたものとしたものである。
【０００６】
従ってこの特許文献２の振動式部品供給装置によれば、搬送対象の筒状部品を、この装置の搬送溝に立てた状態で上方から挿入し、そのテーパ面で細くなった部位又は段差部の下の部位を該搬送溝の両側の突条に係止した状態で搬送するものであるが、このとき、以上のように、該搬送対象の筒状部品は、この装置の搬送溝とは、前記両側の突条と接触するのみで、搬送溝との接触面積が狭いため、相互の間に油類が介在することになっても、その影響は小さく、搬送動作に悪影響を与える可能性は少ないものと考えられる。
【０００７】
しかし、この特許文献２の振動式部品供給装置では、搬送対象を、前記搬送溝中を、その両側部に形成した突条で吊って搬送するものであるから、それが可能な特定の形状、即ち、前記筒状部品のように、その周側に段差を有しているか、周側途中が凹部になるようにテーパ状部が形成されているような部材に限られ、油類が付着しているか否かに拘わらず、Ｏリングのような部材の搬送は不可能であり、それには全く適さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０７−２５４３７号公報
【特許文献２】特開２００８−２８５２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記従来技術の問題点を解決し、搬送対象のＯリングに潤滑油その他の油類が付着していても、該Ｏリングが該油類を介して搬送路に付着滞留し、その搬送が妨げられるというようなことのないＯリング供給用のパーツ搬送装置を提供することを解決の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１は、搬送方向に沿って並列する複数の線状搬送部及び該線状搬送部の上に載っている搬送対象の寝た状態のＯリングを搬送すべく該線状搬送部を楕円振動させる振動機構を備えた下部搬送体と、
前記下部搬送体に載って搬送されるＯリングを該下部搬送体上に保持すべく両側から規制する一対の側部規制体であって、各々該Ｏリングに側方から接触する、搬送方向に延長した線状接触部を備えた側部規制体と、
前記下部搬送体に載って搬送されるＯリングを該下部搬送体上に保持すべく上方から規制する上部規制体であって、該Ｏリングに上方から接触する、搬送方向に延長した一以上の線状接触部を備えた上部規制体と、
で構成したＯリング搬送用のパーツ搬送装置である。
【００１１】
本発明の２は、本発明の１のＯリング搬送用のパーツ搬送装置において、前記線状搬送部を、搬送始点から搬送終点まで直線的に延び、その上辺を斜めにカットした形状の帯状直立板材で構成したものである。
【００１２】
本発明の３は、本発明の１又は２のＯリング搬送用のパーツ搬送装置において、前記下部搬送体を、平行に配した二つの線状搬送部と、該二つの線状搬送部を楕円振動させる二つの振動機構とで構成し、更に該二つの振動機構を相互に１８０度位相を異にして楕円振動動作するように構成したものである。
【００１３】
本発明の４は、本発明の１、２又は３のＯリング搬送用のパーツ搬送装置において、前記両側の側部規制体の線状接触部を、各々搬送始点から搬送終点まで直線的に延び、その内辺を斜めにカットした形状の帯状横向き板材で構成したものである。
【００１４】
本発明の５は、本発明の１、２、３又は４のＯリング搬送用のパーツ搬送装置において、前記上部規制体を二つの線状接触部で構成し、該二つの線状接触部を、それぞれ搬送始点から搬送終点まで直線的に延びる、平行な下向き刃物状突条と、該刃物状突条を支持すべく対応する側方から延長する支持部材とで構成したものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の１のＯリング搬送用のパーツ搬送装置によれば、搬送対象であるＯリングは、下部搬送体の複数の線状搬送部上に載り、左右側部は、搬送路の両側の範囲を規制する側部規制体の線状接触部で規制され、上部は、上記規制体の線状接触部で規制されつつ、該下部搬送体の線状搬送部の楕円振動運動により搬送されることになる。このとき、以上のように、Ｏリングは、その下部は、搬送方向に延びる下部搬送体の複数の線状搬送部で、その形状との関係から、殆ど点で支持された状態になり、かつその点で支持される部位を通じて該複数の線状搬送部から楕円振動による搬送動作を受ける。また該Ｏリングは、その左右及び上方は、それぞれ搬送方向に延びる側部規制体の線状接触部及び上部規制体の線状接触部により、それ自体の形状との関係から、やはり、殆ど点で規制を受ける。
【００１６】
従って、搬送対象であるＯリングとパーツ搬送装置とは、下部、両側部及び上部のいずれにおいても、それぞれ点でしか相互に接触しない。しかしながら、一方では、上下左右からの支持乃至規制により、その搬送路内での支持乃至搬送路から脱落しないための規制は確実であり、更に線状搬送部からの搬送振動動作も確実に受けることができる。また、他方では、搬送対象であるＯリングに対する支持及び規制が点支持乃至点規制であり、相互の接触面積が極めて小さいため、たとえ、該Ｏリングに潤滑油等の油類が付着していても、殆ど、搬送路中に滞留する等の搬送動作に対する悪影響を与えることはない。Ｏリングに油類が付着していても良好に搬送動作を行うことができるということである。
【００１７】
本発明の２のＯリング搬送用のパーツ搬送装置によれば、線状搬送部を、必要な長さの帯状直立板材の上辺を斜めにカットした形状とすることで、搬送始点から搬送終点まで延びるそれを簡単に構成し得、搬送始点から搬送終点までのＯリングに対する下方からの点支持乃至点駆動を容易に確保することができる。
【００１８】
本発明の３のＯリング搬送用のパーツ搬送装置によれば、前記下部搬送体を、一面で、平行に配した二つの線状搬送部で構成することにより、Ｏリングに対する下方からの支持を確実なものとすることができる。また、他面で、該二つの線状搬送部を楕円振動させる二つの振動機構の楕円振動運動の位相を１８０度異なるものに構成したことにより、Ｏリングに対する振動搬送動作を二つの線状搬送部で交互に繰り返すことになり、それ故、油類の悪影響を回避しながら良好な搬送ができることになる。
【００１９】
本発明の４のＯリング搬送用のパーツ搬送装置によれば、二つの側部規制体の線状接触部を、各々必要な長さの帯状横向き板材の内辺を斜めにカットした形状とすることで、搬送始点から搬送終点まで延びる対向状態のそれらを簡単に構成し得、それ故、搬送始点から搬送終点までのＯリングに対する両側方からの点規制を容易に確保することができる。
【００２０】
本発明の５のＯリング搬送用のパーツ搬送装置によれば、搬送対象のＯリングを、搬送始点から搬送終点まで延びる二条の刃物状突条によって上方から規制することにしたため、点規制状態で、該Ｏリングを確実に搬送路から脱落しないように規制することが可能になる。またその構成も極めて簡単であり、容易に作成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例のＯリング搬送用のパーツ搬送装置の正面説明図。
【図２】実施例のＯリング搬送用のパーツ搬送装置の要部の平面説明図。
【図３】(a)は図２のＡ−Ａ矢視図、(b)は(a)のＢ部拡大図。
【図４】Ｏリングを下部搬送体に載せて搬送する様子を示した側面説明図（側部規制体及び上部規制体は省略）。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
発明を実施する形態を、実施例に基づき、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
この実施例のＯリング搬送用のパーツ搬送装置は、図１〜図４に示すように、基本的に、二つの線状搬送部１ａ、１ｂを備えた下部搬送体１と、該下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…を該二つの線状搬送部１ａ、１ｂ上から脱落しないように両側から規制する一対の側部規制体２ａ、２ｂと、前記下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…を該線状搬送部１ａ、１ｂ上から無用に浮上することのないように上方から規制する二つの線状接触部３ａ、３ｂを備えた上部規制体３とで構成したものである。
【００２４】
前記下部搬送体１の線状搬送部１ａ、１ｂは、図１、図３(a)、(b)及び図４に示すように、それぞれ、上辺を斜めにカットした形状の帯状直立板材で構成したものである。この帯状直立板材は、搬送始点から搬送終点まで直線的に延びる金属の板材であり、その上辺のエッジ部が寝た状態の前記ＯリングＰ、Ｐ…の下部を支持する線状の部位となる。なお、線状搬送部１ａ、１ｂである該帯状直立板材の上辺のエッジ部はできるだけ細い方が、搬送対象のＯリングＰ、Ｐ…に油類が付着している場合でも、該ＯリングＰ、Ｐ…を該エッジ部に付着結合して滞留させてしまうような問題が無く好都合であるが、他方、該エッジ部があまり細くて鋭いと、搬送対象のＯリングＰ、Ｐ…に傷を付ける虞が生じるので、該エッジ部には適度なＲを付しておくものとする。
【００２５】
前記下部搬送体１は、図１、図３(a)、(b)及び図４に示すように、二つの線状搬送部１ａ、１ｂに加えて、これらの二つの線状搬送部１ａ、１ｂを、それぞれ、これらに乗っているＯリングＰ、Ｐ…を搬送すべく、楕円振動運動させる振動機構１ｃ、１ｄを備えたものである。なお、該振動機構１ｃ、１ｄは、連結体１ｇ、１ｈを介して線状搬送部１ａ、１ｂに結合している。
【００２６】
該振動機構１ｃ、１ｄの個々の搬送振動動作は、以上のように、楕円振動であるが、これは、搬送方向を含む直立する面の中で行われる楕円振動であり、既存の公知の機構によって実現される。それ故、その機構の詳細は省略する。この振動機構１ｃ、１ｄは、その振動動作を、相互に１８０度位相を異にして行われるように構成し、前記線状搬送部１ａ、１ｂに、相互に１８０度異なる位相で楕円振動運動をさせるようにする。これによって、該線状搬送部１ａ、１ｂに、それらに載っているＯリングＰ、Ｐ…に対して交互に搬送作用を伝えさせるようにする趣旨である。
【００２７】
なお、以上の振動機構１ｃ、１ｄは、図１、図３(a)及び図４に示すように、それぞれ支持体１ｅ、１ｆを介してベース部材４上に配されている。
【００２８】
前記一対の側部規制体２ａ、２ｂは、前記し、かつ図１及び図３(a)、(b)に示すように、各々線状接触部２ａ１、２ｂ１を備えたものであり、これらの線状接触部２ａ１、２ｂ１は、それぞれ内辺（ＯリングＰ、Ｐ…の側部に接する内側の辺）を斜めにカットした形状の帯状横向き板材で構成したものであり、これらの帯状横向き板材は、それぞれ搬送始点から搬送終点まで直線的に延びる金属板材である。
【００２９】
各線状接触部２ａ１、２ｂ１は、以上のように、帯状横向き板材で構成されるものであり、各々その内辺を斜めにカットして構成した内辺のエッジ部が、前記下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂ上に寝た状態で載っている前記ＯリングＰ、Ｐ…の側部を規制する線状の部位となる。なお、該線状接触部２ａ１、２ｂ１を構成する帯状横向き板材の内辺のエッジ部は、前記下部搬送体１の線状搬送部１ａ、１ｂの上辺のエッジ部と同様に、できるだけ細い方が、搬送対象のＯリングＰ、Ｐ…に油類が付着している場合でも、該油類による搬送上の悪影響を小さく抑えるためには好ましいが、他方で、搬送対象のＯリングＰ、Ｐ…に傷を付ける虞も生じるので、その問題を回避し得る程度のＲを付しておくこととする。
【００３０】
なお、該側部規制体２ａ、２ｂの各線状接触部２ａ１、２ｂ１は、図１及び図３(a)、(b)に示すように、連結介在片２ｃ、２ｄ及び両側方の側部支持体２ｅ、２ｆを介して前記ベース部材４に固設してある。該側部支持体２ｅ、２ｆは、同図に示すように、両側部でベース部材４から立ち上がり、該連結介在片２ｃ、２ｄは、それぞれ、側部支持体２ｅ、２ｆの上部から内方に延長し、その各上部から対応する線状接触部２ａ１、２ｂ１を搬送路の両側部まで延長するごとく構成するものである。
【００３１】
前記上部規制体３は、前記し、図１及び図２に示すように、前記下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をそこから無用に浮上することのないように上方から規制する二つの線状接触部３ａ、３ｂを備えたものであり、該二つの線状接触部３ａ、３ｂは、同図に示すように、それぞれ搬送始点から搬送終点まで直線的に延びる、下向き刃物状突条３ａ１、３ｂ１と、該刃物状突条３ａ１、３ｂ１を支持すべく対応する側方から延長する帯状横向き板材（支持部材）とで構成したものである。
【００３２】
該刃物状突条３ａ１、３ｂ１は、上記のように、帯状横向き板材に支持されるものであるが、この実施例では、図１及び図２に示すように、該帯状横向き板材の各内辺に垂下状態に一体に構成したものである。また該刃物状突条３ａ１、３ｂ１は、この実施例では、前記下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂのエッジ部と上下対応する位置関係とした。
【００３３】
該刃物状突条３ａ１、３ｂ１は、前記下部搬送体１の線状搬送部１ａ、１ｂの上辺のエッジ部及び前記線状接触部２ａ１、２ｂ１を構成する帯状横向き板材の内辺のエッジ部と同様に、その下端部はできるだけ細くしながらも搬送対象のＯリングＰ、Ｐ…に傷を付けないように適度のＲを付したものとする。
【００３４】
またこの上部規制体３の二つの線状接触部３ａ、３ｂは、図１及び図２に示すように、この実施例では、前記一対の側部規制体２ａ、２ｂの線状接触部２ａ１、２ｂ１を構成する帯状横向き板材の上に設置することにより、それらの各々を介してベース部材４に固設したものである。
【００３５】
従ってこの実施例のＯリング搬送用のパーツ搬送装置によれば、搬送対象のＯリングＰ、Ｐ…を、これらに潤滑油等の油類が付着していても、これらが途中で搬送路に付着して滞るというような問題を生じさせることなくスムーズに搬送することができる。
【００３６】
パーツフィーダの分離装置から分離され、寝た状態（横向き状態）で投入された搬送対象のＯリングＰ、Ｐ…は、この実施例のパーツ搬送装置中では、下部は、下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂの上辺のエッジ部上に載置状態となり、両側部は、一対の側部規制体２ａ、２ｂの線状接触部２ａ１、２ｂ１の内辺のエッジ部で、該下部搬送体１の線状搬送部１ａ、１ｂから脱落しないように規制され、上部は、上部規制体３の二つの線状接触部３ａ、３ｂに構成した下向き刃物状突条３ａ１、３ｂ１によって無用に浮上しないように規制される。
【００３７】
この下部搬送体１への載置状態は、線状搬送部１ａ、１ｂの上辺エッジ部への載置であるため、ＯリングＰ、Ｐ…は、それぞれの上では２点で支持され、それ故、その下部は、計４点のみで支持されることになる。両側部は、各々側部規制体２ａ、２ｂのエッジ部による１点ずつの規制であるから、両側部の計２点での規制ということになる。上方の規制は、上部規制体３の二つの線状接触部３ａ、３ｂに構成した下向き刃物状突条３ａ１、３ｂ１による規制であるから、下部搬送体１による支持と同様に、計４点での規制になる。即ち、載置乃至規制は、面で行われるのではなく、最小の点で行われ、ＯリングＰ、Ｐ…と、このパーツ搬送装置の搬送路とは極めて狭い面積でしか接しないようになっている。そしてこの載置状態及び左右並びに上方の規制は、搬送始点から搬送終点まで全く同様となっている。
【００３８】
この状態で、前記下部搬送体１の振動機構１ｃ、１ｄが楕円振動動作し、下部搬送体１の線状搬送部１ａ、１ｂに楕円振動動作をさせ、そのエッジ部上に載置状態のＯリングＰ、Ｐ…を搬送終点方向に向かって搬送動作する。また該振動機構１ｃ、１ｄは、相互の楕円振動動作が、１８０度位相を異にして行われるように構成してあるため、以上の搬送動作は、線状搬送部１ａ、１ｂによって交互に行われることになる。
【００３９】
ＯリングＰ、Ｐ…は、線状の載置部（エッジ部）を持った線状搬送部１ａ、１ｂの楕円振動で搬送されるものであるが、前記したように、線状搬送部１ａ、１ｂとの間の接触面積が非常に狭いため、該ＯリングＰ、Ｐ…に油類が付着していても、相互に付着し合って途中に滞留してしまうような問題は容易に生じない。更に、前記のように、振動機構１ｃ、１ｄは、相互の楕円振動動作が１８０度位相を異にして行われるように構成されているため、該線状搬送部１ａ、１ｂの搬送動作が、１８０度位相を異にして行われることになり、例えば、該ＯリングＰ、Ｐ…が一方の線状搬送部１ａのエッジ部に付着しそうになったとしても、他方の線状搬送部１ｂで突き上げられて剥離されるというように動作するため、一層、相互の付着による滞留の可能性は減少し、良好な搬送動作が確保できることになる。
【００４０】
前記したように、側部規制体２ａ、２ｂの線状接触部２ａ１、２ｂ１の内辺のエッジ部によるＯリングＰ、Ｐ…の側部の規制及び上部規制体３の二つの線状接触部３ａ、３ｂに構成した下向き刃物状突条３ａ１、３ｂ１による上部の規制も、点接触による規制であるから、やはり同様に、極めて狭い面積での接触であり、ＯリングＰ、Ｐ…に油類が付着していても、その搬送動作に与える悪影響は、下部搬送体１に関して述べたように、非常に少ない。
【００４１】
従ってこの実施例のＯリング搬送用のパーツ搬送装置によれば、油類の付着したＯリングＰ、Ｐ…を、良好に搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、Ｏリング搬送用のパーツ搬送装置の製造の分野等で有用に利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１    下部搬送体
１ａ、１ｂ  線状搬送部
１ｃ、１ｄ  振動機構
１ｅ、１ｆ  支持体
１ｇ、１ｈ  連結体
２ａ、２ｂ  側部規制体
２ａ１、２ｂ１  側部規制体の線状接触部
２ｃ、２ｄ  連結介在片
２ｅ、２ｆ  側部支持体
３    上部規制体
３ａ、３ｂ  上部規制体の線状接触部
３ａ１、３ｂ１  下向き刃物状突条
４    ベース部材
Ｐ    Ｏリング
【図１】
2011178512.tif 000003
【図２】
2011178512.tif 000004
【図３】
2011178512.tif 000005
【図４】
2011178512.tif 000006