(57)【要約】【課題】鍛造プレス周りの占有面積を小さくすることのできるダイホルダ交換装置および移動ノズル装置を備えた鍛造プレス運転設備を提供する。【解決手段】ダイホルダ交換装置１は、鍛造プレスＰの後面側に敷設され鍛造プレスＰとの接続位置Ｉに達するダイホルダ交換レール１０と、ダイホルダ交換レール１０の上に配設されたダイホルダ交換台車２０とを備え、移動ノズル装置２は、鍛造プレスＰの後面側に敷設され鍛造プレスＰとの接続位置Ｉに達する移動ノズルレール５０と、移動ノズルレールの上に配設された移動ノズル台車６０とを備える。ダイホルダ交換装置１と移動ノズル装置２を鍛造プレスＰの後面側に配置するので、鍛造プレスＰの前面側のスペースを占有することがなく、鍛造プレスＰ周りの占有面積を小さくすることができる。【選択図】図１
2011092959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置を備えた鍛造プレス運転設備であって、
前記ダイホルダ交換装置は、
前記鍛造プレスの後面側に敷設され、前記鍛造プレスとの接続位置に達するダイホルダ交換レールと、
該ダイホルダ交換レールの上に走行自在に配設されたダイホルダ交換台車とを備え、
前記移動ノズル装置は、
前記鍛造プレスの後面側に敷設され、前記鍛造プレスとの接続位置に達する移動ノズルレールと、
該移動ノズルレールの上に走行自在に配設された移動ノズル台車と、
該移動ノズル台車の上に取り付けられた移動ノズルとを備える
ことを特徴とする鍛造プレス運転設備。
【請求項２】
前記ダイホルダ交換装置は、
前記ダイホルダ交換台車が１台であり、
前記ダイホルダ交換レールに隣接する第１固定テーブルと第２固定テーブルとを備え、
前記第１固定テーブルは前記ダイホルダ交換台車からダイホルダを受取り、
前記第２固定テーブルは前記ダイホルダ交換台車にダイホルダを供給する
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレス運転設備。
【請求項３】
前記ダイホルダ交換レールと前記移動ノズルレールは、
前記鍛造プレスのビレットおよび鍛造品の搬送方向と交差する方向に敷設されており、
前記鍛造プレスの後方において一端部同士が互いに交差しており、かつ前記鍛造プレスから離間するに従って互いの距離が離れるように敷設されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の鍛造プレス運転設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレス運転設備に関する。さらに詳しくは、ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置を備えた鍛造プレスにおいて、鍛造プレス周りの占有面積を小さくすることのできる鍛造プレス運転設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造プレスに装着される金型は、生産する鍛造品が変更されるたびに交換される。また、鍛造品の品質低下や生産効率低下などを防ぐために、金型やダイホルダなどの交換が定期的に行われる。この金型やダイホルダの交換作業はダイホルダ交換装置によって行われる。
【０００３】
図９に示すように、特許文献１に示される従来のダイホルダ交換装置100は、鍛造プレスＰの前面側に２組のレール110，111を敷設し、このレール110，111上に２台の台車120，121を走行自在に配設し、この２台の台車120，121が鍛造プレスＰの前面位置に交互に達するようになっている。そして、一方の台車120が鍛造プレスＰのボルスタからダイホルダを受け取り、他方の台車121が新しいダイホルダをボルスタに供給することで、ダイホルダの交換を行うことができるようになっている。
【０００４】
ところで、鍛造プレスＰでは金型内におけるビレットの流れや離型性を向上させるために、上下一対の金型が離間している間に、金型表面に潤滑材が吹き付けられる。潤滑材の吹き付けは移動ノズル装置200に設けられた移動ノズル261によって行われる。この移動ノズル261は上型の上下動に連動して金型に対して進退し、上型が下型から離れると上下一対の金型間に配置され、上型が下降すると退避するように調整されている。
【０００５】
これらダイホルダ交換装置100と移動ノズル装置200を有する従来の鍛造プレスＰは、ダイホルダ交換装置100と移動ノズル装置200の互いの動作が干渉しないようにするため、鍛造プレスＰの前面側にダイホルダ交換装置100が配置され、後面側に移動ノズル装置200が配置されている。
【０００６】
しかるに、前記配置の場合、鍛造プレスＰの前面側、後面側の両方にスペースが必要であり占有面積が広いばかりか、既設プレスの改造時など鍛造プレスＰの前面側にスペースの制約がある場合には、ダイホルダ交換装置を前面側に配置できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−３０７５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、鍛造プレス周りの占有面積を小さくすることのできる鍛造プレス運転設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の鍛造プレス運転設備は、ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置を備えた鍛造プレス運転設備であって、前記ダイホルダ交換装置は、前記鍛造プレスの後面側に敷設され、前記鍛造プレスとの接続位置に達するダイホルダ交換レールと、該ダイホルダ交換レールの上に走行自在に配設されたダイホルダ交換台車とを備え、前記移動ノズル装置は、前記鍛造プレスの後面側に敷設され、前記鍛造プレスとの接続位置に達する移動ノズルレールと、該移動ノズルレールの上に走行自在に配設された移動ノズル台車と、該移動ノズル台車の上に取り付けられた移動ノズルとを備えることを特徴とする。
第２発明の鍛造プレス運転設備は、第１発明において、前記ダイホルダ交換装置は、前記ダイホルダ交換台車が１台であり、前記ダイホルダ交換レールに隣接する第１固定テーブルと第２固定テーブルとを備え、前記第１固定テーブルは前記ダイホルダ交換台車からダイホルダを受取り、前記第２固定テーブルは前記ダイホルダ交換台車にダイホルダを供給することを特徴とする。
第３発明の鍛造プレス運転設備は、第１または第２発明において、前記ダイホルダ交換レールと前記移動ノズルレールは、前記鍛造プレスのビレットおよび鍛造品の搬送方向と交差する方向に敷設されており、前記鍛造プレスの後方において一端部同士が互いに交差しており、かつ前記鍛造プレスから離間するに従って互いの距離が離れるように敷設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、ダイホルダ交換装置と移動ノズル装置を鍛造プレスの後面側に配置するので、鍛造プレスの前面側のスペースを占有することがなく、鍛造プレス周りの占有面積を小さくすることができる。また、通常生産時はダイホルダ交換台車が退避し、移動ノズル台車が鍛造プレスとの接続位置に位置して金型表面に潤滑材を吹き付けることができ、ダイホルダ交換時は移動ノズル台車が退避し、ダイホルダ交換台車が鍛造プレスとの接続位置に位置してダイホルダを交換することができるので、ダイホルダ交換装置と移動ノズル装置は互いの動作が干渉することがない。
第２発明によれば、ダイホルダ交換台車が２つの固定テーブルと鍛造プレスとの間を走行し、ダイホルダの受け渡しを行うので、鍛造プレスのダイホルダを交換することができる。
第３発明によれば、ダイホルダ交換レールと移動ノズルレールは一端部が鍛造プレスとの接続位置に達し、ビレットおよび鍛造品の搬送方向と交差する方向に敷設されているので、他端部はプレスラインから離間した位置に配置され、ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置の付属機器をプレスラインから離間した位置に配設することができる。すると、ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置の付属機器とプレスラインの付属機器とが干渉することを防ぐことができるので、プレスラインのレイアウトの自由度を高くすることができる。また、ダイホルダ交換レールと移動ノズルレールは鍛造プレスから離間するに従って互いの距離が離れるように敷設されており、両レール間に十分な空間を設けることができるから、ダイホルダ交換装置と移動ノズル装置の付属機器同士が干渉することも防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る鍛造プレス運転設備の平面図である。
【図２】同右側面図であって、移動ノズル装置を示し、ダイホルダ交換装置を省略した図である。
【図３】同左側面図であって、ダイホルダ交換装置を示し、移動ノズル装置を省略した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るダイホルダ交換装置の拡大平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る移動ノズル装置の拡大平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る移動ノズル台車とダイホルダ交換台車の動作説明図であり、ダイホルダ交換台車が接続位置に位置しているときを示す。
【図７】同動作説明図であり、ダイホルダ交換台車が排出位置に位置しているときを示す。
【図８】同動作説明図であり、ダイホルダ交換台車が供給位置に位置しているときを示す。
【図９】従来技術のダイホルダ交換装置および移動ノズル装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１から図３に示すように、本発明の一実施形態に係るダイホルダ交換装置１および移動ノズル装置２は鍛造プレスＰの後面側に設けられる。
ダイホルダ交換装置１は、ダイホルダ交換レール１０と、ダイホルダ交換レール１０の上に走行自在に配設されたダイホルダ交換台車２０と、ダイホルダ交換レール１０に隣接する第１固定テーブル３０および第２固定テーブル４０とを備えている。一方、移動ノズル装置２は、移動ノズルレール５０と、移動ノズルレール５０の上に走行自在に配設された移動ノズル台車６０とを備えている。
【００１３】
ダイホルダ交換レール１０と移動ノズルレール５０は、いずれもレールの長手方向が、鍛造プレスＰのビレットおよび鍛造品の搬送方向（図１における左右方向）と交差する方向に敷設されている。したがって各レール１０，５０の上に配設されたダイホルダ交換台車２０と移動ノズル台車６０は、いずれも鍛造プレスＰに対して斜めから接近離間するように走行する。
【００１４】
そして、両レール１０，５０は、鍛造プレスＰの後方において一端部同士が互いに交差しており、ダイホルダ交換台車２０および移動ノズル台車６０が鍛造プレスＰの金型ＭやダイホルダＤにアクセス可能な接続位置Ｉまで移動できるようになっている。さらに両レール１０，５０は鍛造プレスＰから離間するに従って互いの距離が離れるように敷設されており、鍛造プレスＰの後方を頂点とする平面視Ｖ字状となっている。
【００１５】
ダイホルダ交換台車２０は、鍛造プレスＰのダイホルダＤを交換するための台車である。ダイホルダ交換台車２０は、ダイホルダ交換レール１０に沿って走行自在であり、鍛造プレスＰとの接続位置Ｉと、鍛造プレスＰから離間し、第１固定テーブルにアクセス可能な排出位置IIと、第２固定テーブルにアクセス可能な供給位置IIIとの間を移動することができる。
【００１６】
図４に示すように、ダイホルダ交換台車２０の上面には鍛造プレスＰの前後方向に沿って延びる２本の案内レール２１が設けられている。そしてこの２本の案内レール２１の間に駆動機構２２が設けられている。この駆動機構２２は、ダイホルダＤを案内レール２１に沿って鍛造プレスＰとダイホルダ交換台車２０との間を移動させる機構であり、例えば、正・逆両方向に回転するモータと、そのモータに接続されたスプロケットと、そのスプロケットに巻き掛けた無端チェーンと、その無端チェーンに取り付けられダイホルダＤと連結・解除自在なフックとで構成される。
【００１７】
第１固定テーブル３０は、ダイホルダ交換台車２０から使用済みのダイホルダＤを受取る装置であって、ダイホルダ交換レール１０に隣接して第２固定テーブル４０よりも鍛造プレスＰ側に設けられている。
【００１８】
第１固定テーブル３０は鍛造プレスＰの左右方向に沿って延びる２本の案内レール３１を備えている。そしてこの２本の案内レール３１の間には、駆動機構３２が設けられている。この駆動機構３２は、ダイホルダＤを案内レール３１に沿ってダイホルダ交換台車２０から第１固定テーブル３０へ移動させる機構であり、例えば、モータと、そのモータに接続されたスプロケットと、そのスプロケットに巻き掛けた無端チェーンと、その無端チェーンに取り付けられダイホルダＤと連結・解除自在なフックとで構成される。
【００１９】
第２固定テーブル４０は、ダイホルダ交換台車２０に新たなダイホルダＤを供給する装置であって、ダイホルダ交換レール１０に隣接して第１固定テーブル３０よりも鍛造プレスＰから離間する側に設けられている。
【００２０】
第２固定テーブル４０は鍛造プレスＰの左右方向に沿って延びる２本の案内レール４１を備えている。そしてこの２本の案内レール４１の間には、駆動機構４２が設けられている。この駆動機構４２は、ダイホルダＤを案内レール４１に沿って第２固定テーブル４０からダイホルダ交換台車２０へ移動させる機構であり、例えば、モータと、そのモータに接続されたスプロケットと、そのスプロケットに巻き掛けた無端チェーンと、その無端チェーンに取り付けられダイホルダＤと連結・解除自在なフックとで構成される。
【００２１】
さらに、第１，第２固定テーブル３０，４０とダイホルダ交換台車２０との間のダイホルダＤの移動を容易にするため、ダイホルダ交換台車２０の上面には２本の案内レール２３とその間の案内レール２４が鍛造プレスＰの左右方向に沿って設けられている。
【００２２】
ダイホルダ交換台車２０が排出位置IIに位置したときには、第１固定テーブルの案内レール３１とダイホルダ交換台車２０の案内レール２３が連結し、第１固定テーブルの駆動機構３２とダイホルダ交換台車２０の案内レール２４が連結するようになる。そして、ダイホルダ交換台車２０が供給位置IIIに位置したときには、第２固定テーブルの案内レール４１とダイホルダ交換台車２０の案内レール２３が連結し、第２固定テーブルの駆動機構４２とダイホルダ交換台車２０の案内レール２４が連結するようになる。
【００２３】
なお、本実施形態ではダイホルダ交換装置１は、上下の金型Ｍとこの上下の金型Ｍを保持する上下のダイホルダＤを交換する装置であるが、これを金型Ｍのみを交換する装置としてもよい。
【００２４】
移動ノズル台車６０は、鍛造プレスＰの金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付ける移動ノズル６１を取り付けた台車である。移動ノズル台車６０は、移動ノズルレール５０に沿って走行自在であり、接続位置Ｉと、鍛造プレスＰから離間した退避位置IVとの間を移動することができる。
【００２５】
図５に示すように、移動ノズル台車６０は金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付ける移動ノズル６１と、この移動ノズル６１を鍛造プレスＰの金型Ｍに対して進退運動させるノズル移動機構６２を備えている。このノズル移動機構６２は、例えば、正・逆両方向に回転するモータと、そのモータに接続されたネジと、そのネジに嵌合してネジが回転することにより前後方向にスライドするスライダとで構成され、そのスライドの前端に移動ノズル６１が取り付けられる。
【００２６】
この移動ノズル６１は、嵌合プレスＰの上型の上下動に連動して金型Ｍに対して進退し、上型が下型から離れると上下一対の金型Ｍ間に配置され、上型が下降すると退避するように調整されている（図２参照）。そして上下一対の金型Ｍが離間している間に、移動ノズル６１が金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付ける。
【００２７】
つぎに、本実施形態のダイホルダ交換装置１および移動ノズル装置２の動作について説明する。
まず、鍛造プレスＰにおいてプレスを行う通常生産時には、図１に示すように、移動ノズル台車６０は接続位置Ｉに位置し、ダイホルダ交換台車２０は供給位置IIIに退避している。そして、鍛造プレスＰが鍛造品の生産を行う間、移動ノズル台車６０に取り付けられた移動ノズル６１は金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付ける。
【００２８】
つぎに、鍛造プレスＰのダイホルダＤを新たなものに交換するダイホルダ交換時には、図６に示すように、まず移動ノズル台車６０はダイホルダ交換台車２０の動作と干渉しないように退避位置IVに退避する。そして、ダイホルダ交換台車２０が接続位置Ｉまで移動し、使用済みのダイホルダＤが鍛造プレスＰからダイホルダ交換台車２０上に載せられる。
【００２９】
つぎに、図７に示すように、使用済みのダイホルダＤを積載したダイホルダ交換台車２０は排出位置IIまで移動する。そして第１固定テーブル３０はダイホルダ交換台車２０上の使用済みのダイホルダＤを受取り、第１固定テーブル上に載せる。
【００３０】
つぎに、図８に示すように、空となったダイホルダ交換台車２０は供給位置IIIまで移動する。そして第２固定テーブル４０はダイホルダ交換台車２０に新たなダイホルダＤを載せる。
【００３１】
新たなダイホルダＤを積載したダイホルダ交換台車２０は再び接続位置Ｉまで移動し、新たなダイホルダＤを鍛造プレスＰ内に移動させる。その後、下ダイホルダはベッドに、上ダイホルダはスライドにそれぞれ取り付けられる。
【００３２】
最後に、ダイホルダ交換台車２０は移動ノズル台車６０の動作と干渉しないように供給位置IIIに退避し、移動ノズル台車６０が接続位置Ｉまで移動すればダイホルダ交換作業は終了し、通常生産時の状態（図１）に戻る。
【００３３】
以上のように、通常生産時はダイホルダ交換台車２０が退避し、移動ノズル台車６０が接続位置Ｉに位置して金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付けることができ、ダイホルダ交換時は移動ノズル台車６０が退避し、ダイホルダ交換台車２０が２つの固定テーブル３０，４０と接続位置Ｉとの間を走行しダイホルダＤの受け渡しを行い、鍛造プレスＰのダイホルダＤを交換することができるので、ダイホルダ交換装置１と移動ノズル装置２は互いの動作が干渉することがない。
【００３４】
そして、ダイホルダ交換装置１と移動ノズル装置２を鍛造プレスＰの後面側に配置するので、鍛造プレスＰの前面側のスペースを占有することがなく、鍛造プレスＰ周りの占有面積を小さくすることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、第１固定テーブル３０が使用済みのダイホルダＤを受取り、第２固定テーブル４０が新たなダイホルダＤの供給を行うが、これに限られず、第１固定テーブル３０が新たなダイホルダＤの供給を行い、第２固定テーブル４０が使用済みのダイホルダＤを受取るようにしてもよい。
【００３６】
本実施形態において、ダイホルダ交換レール１０および移動ノズルレール５０をＶ字型に敷設したが、これに限られず、例えば、ダイホルダ交換レール１０および移動ノズルレール５０を１つのレールとし、そのレールの上に、ダイホルダ交換台車２０と移動ノズル台車６０を配設するようにしてもよい。
【００３７】
しかしながら、本実施形態のようにレール１０，５０をＶ字形に敷設した方が以下の理由で好適である。
通常のプレスラインでは、鍛造されるビレットの搬送方向（図１における左右方向）に沿って、鍛造プレスＰにビレットを供給する装置や鍛造された鍛造品を搬出する装置が設けられており、プレスラインによっては、２台以上の鍛造プレスＰが並んで設けられる場合がある。ここで、レールを１つとしてプレスラインと平行にレールを敷設すると、ダイホルダ交換装置１および移動ノズル装置２の付属機器とプレスラインの付属機器とが干渉しないように各器機を配置しなければならず、各機器の配置が制約されてしまう。
【００３８】
そこで、本実施形態のようにレール１０，５０をＶ字形に敷設すれば、ダイホルダ交換装置１および移動ノズル装置２の付属機器とプレスラインの付属機器とが干渉することを防ぐことができるので、プレスラインのレイアウトの自由度を高くすることができる。
また、レール１０，５０をＶ字形に敷設することにより、両レール１０，５０間に十分な空間を設けることができるから、ダイホルダ交換装置１と移動ノズル装置２の付属機器同士が干渉することも防ぐことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  ダイホルダ交換装置
２  移動ノズル装置
１０  ダイホルダ交換レール
２０  ダイホルダ交換台車
３０  第１固定テーブル
４０  第２固定テーブル
５０  移動ノズルレール
６０  移動ノズル台車
【図１】
2011092959.tif 000003
【図２】
2011092959.tif 000004
【図３】
2011092959.tif 000005
【図４】
2011092959.tif 000006
【図５】
2011092959.tif 000007
【図６】
2011092959.tif 000008
【図７】
2011092959.tif 000009
【図８】
2011092959.tif 000010
【図９】
2011092959.tif 000011