(57)【要約】      （修正有）【課題】洗剤の種類に応じて、行程時間の設定を適切に行う。【解決手段】パルセータ４６と、駆動手段４８と、給水弁７０と、外槽４３底部に設けられた接続ダクト５３に接続された排水ダクト７５と、排水ダクト７５に設けられ、赤外線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段９２と、駆動手段４８などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、制御手段は、洗い行程において、濁度検知手段９２により水道水濁度と洗剤液濁度を検知し、液体洗剤と判定した時に、洗い時間を長くし、かつ、すすぎ時間を短くすることで、行程の時間短縮と、省エネルギーを達成することができる。【選択図】図１
2011200525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を所定時間動作させて前記排水ダクト内に給水した水道水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、洗剤を含む洗濯液の濁度を前記濁度検知手段により検知し、液体洗剤と判定した時に洗い時間を長くするとともにすすぎ時間を短くする洗濯機。
【請求項２】
洗剤液の濁度値から水道水の濁度値を除して判定濁度値を算出し、判定濁度値に応じて液体洗剤か粉末洗剤かを判定する洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された洗剤の種類に応じて、行程運転の動作制御をおこなう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯液状態検出手段として、水槽内に導電率センサー等の洗濯液の状態を検知する汚れセンサーを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで洗濯工程の制御を行うことが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面構成図を示すものである。
【０００４】
図６において、内底部に撹拌翼７を配される洗濯槽１を収納する受け筒２の排水口に、洗濯液の透過度を検知する透過度検知手段３が設けられている。この透過度検知手段３は、入力部、出力部、演算制御部よりなる第１の制御手段３´により、検知した透過度が電圧値に変換される。第１の制御手段３´は、この電圧値に応じて撹拌翼７を駆動するモータ６を、モータ駆動手段５を介して駆動させる。
【０００５】
洗濯槽１と、受け筒２の間の洗濯液の導電率検知手段４は洗剤の種類を判別し、入力部、出力部、演算制御部よりなる第２の制御手段４´により、モータ駆動手段５を介してモータ６を駆動させる。
【０００６】
洗濯を開始して一定時間経過すると、透過度検知手段３により洗濯液透過度を検知する。その透過度の変化率が設定値以下になると、洗濯の終了検知を行ない、その後、導電率検知手段４により導電率検知が行なわれ、第２の制御手段４’により、検知した導電率から洗剤の種類を判断し、粉末洗剤であれば洗濯行程が終了し、液体洗剤であれば洗濯時間の延長を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−１５４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の構成では、洗剤の種類に関係なく一定時間の洗濯を行ない、その一定時間が経過してから洗剤の種類を判断して洗濯を終了するか、残りの洗濯時間を延長するかを決定している。このため、洗濯行程全体の時間設定が適切に行われず、不要に長くもしくは不適切に短く洗い行程やすすぎ行程が行われるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗剤の種類を洗濯運転の初期段階で判定することにより、洗い行程やすすぎ行程の適切な時間設定を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を所定時間動作させて前記排水ダクト内に給水した水道水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、洗剤を含む洗濯液の濁度を前記濁度検知手段により検知し、液体洗剤と判定した時に洗い時間を長くするとともにすすぎ時間を短くするようにしたものである。
【００１１】
これにより、洗剤の種類を洗濯運転の初期段階で判定することにより、洗い行程やすすぎ行程の適切な時間設定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、洗剤の種類を洗濯運転の初期段階で判定することにより、洗い行程やすすぎ行程の適切な時間設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の洗いから脱水までのシーケンスを示す図
【図４】同洗濯機の洗いから脱水までのフローチャート
【図５】同洗濯機の濁度と電圧の関係図
【図６】従来の洗濯機の縦断面構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を所定時間動作させて前記排水ダクト内に給水した水道水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、洗剤を含む洗濯液の濁度を前記濁度検知手段により検知し、液体洗剤と判定した時に洗い時間を長くするとともにすすぎ時間を短くすることにより、洗剤の種類を洗濯運転の初期段階で判定することにより、洗剤の種類に応じて、洗い性能の確保とすすぎ行程の時間短縮が効果的にでき、洗い行程やすすぎ行程の適切な時間設定を行うことができる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、洗剤液の濁度値から水道水の濁度値を除して判定濁度値を算出し、判定濁度値に応じて液体洗剤か粉末洗剤かを判定することにより、洗剤の種類に応じて、精度よく液体洗剤か粉末洗剤かを判定することができ、洗い性能の確保とすすぎ行程の時間短縮が効果的にでき、洗い行程やすすぎ行程の適切な時間設定を行うことができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。
【００１８】
図１において、筐体４１は、内部に複数のサスペンション４２によって弾性的に吊り下げた外槽４３を設け、脱水時の振動をサスペンション４２によって吸収する構成としている。外槽４３の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽４４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸４５を中心に回転可能に配設し、内槽４４の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ４６を回転自在に配設している。
【００１９】
また、内槽４４の内部周壁には脱水時の水抜き穴であって兼通気孔４４ａを多数設けるとともに、上方には流体バランサ４７を設けている。モータ（駆動手段）４８は、外槽４３の外底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸４５に切り換えるクラッチ４９と洗濯・脱水軸４５を介して、内槽４４またはパルセータ４６に連結している。パルセータ４６は外周部に傾斜面５０を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部５１を形成し、洗濯行程時に衣類が攪拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ４６の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。つまり、衣類は攪拌により、左右（回転方向）に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。
【００２０】
乾燥機能の熱交換ダクト５２は、循環する湿った温風（循環風）を除湿するもので、一旦を、接続ダクト５３を介して外槽４３の下部に設けた排水経路口５４に接続し、他端を、温風循環経路５７を構成する温風送風手段６１の入り口側に接続している。
【００２１】
一方、外槽４３には、外槽４３の上面を気密的に覆う外槽カバー６５を設けており、この外槽カバー６５に伸縮自在の上部蛇腹状ホース５８からの温風噴出孔６０を開口している。また、外槽カバー６５に中蓋６６を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【００２２】
筺体４１の上部は、略中央部に衣類投入口６７を有する上部枠体６８が装着されており、衣類投入口６７を覆うように外蓋６９が開閉自在に設けられている。
【００２３】
また、上部枠体６８後部内方には、前記乾燥機能用の温風送風手段６１や給水弁７０などを装着した支持部材７１が設けられている。
【００２４】
給水弁７０は、２個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、水道水あるいは風呂水吸水機構（図示せず）等から供給され、一方の水路は弁の開面積または洗浄ホース７２側の吐出口面積を小さくして小流量の水が流れる構成で、洗浄ホース７２にて外槽４３外底部の排水ダクト７５に形成された洗浄パイプ７７に接続し、他方の水路は弁の開面積または給水ホース７３側の吐出口面積を大きくして大流量で水が流れる構成で、給水ホース７３にて支持部材７１に設けた注水部材（図示せず）等を介して内槽４４に洗濯水として給水可能に接続される。
【００２５】
また、上部枠体６８内方の支持部材７１には、複数回の洗濯に使用できる量の液体洗剤が収納可能で、その液体洗剤を外槽４３内に自動的に投入する液体洗剤自動投入装置６４が構成されている。液体洗剤自動投入装置６４と外槽カバー６５の間には、可撓性のある洗剤注水ホース５９が接続され、空気ポンプ４０（図２で後述）によって、液体洗剤自動投入装置６４から圧送された液体洗剤が、この洗剤注水ホース５９を介して、外槽４３と内槽４４の間に滴下される。なお、洗剤注水ホース５９は可撓性があるために、脱水時に、振動系である外槽４３全体が振れ回っても、振動系や洗剤注水ホース５９そのものへの影響はほとんど無い。
【００２６】
外槽４３の底部には、外槽４３内の水を排水する排水弁７４を設け、前記排水ダクト７５を介して熱交換ダクト５２と接続ダクト５３とに接続し、接続ダクト５３と熱交換ダクト５２からの排水を排水ダクト７５、排水弁７４に導き、排水ホース７６から機外へ排水するようにしている。また、前述のように、排水ダクト７５には、給水弁７０に配管された洗浄ホース７２の一端が接続された洗浄パイプ７７が形成されている。
【００２７】
また、排水ダクト７５には、排水弁７４の上流に、光線を発光・受光させ、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する濁度検知手段９２が取り付けられている。また、排水ダクト７５外面には、温度検知手段９７が設けられ、排水ダクト７５内の水温を検知し、つまり連通する外槽４３内の水温を検知するようになっている。
【００２８】
外槽４３の底部近傍には、洗濯水の導電率を検知して、水の有無などを検知する一対の電極９４を有する導電率検知手段７８が設けられており、外槽４３の底部近傍でパルセータ４６外周部上面より下方にあるため、パルセータ４６の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。
【００２９】
また、外槽４３の外周側壁にはエアートラップ９５を構成し、空気管９６にて圧力センサーなどで構成された水位検知手段９０に連接し、外槽４３内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。
【００３０】
制御装置８０は、一体集中的に形成するとともに、筺体４１の背面部（裏カバー）８１に略垂直に配設し、制御装置８０の下側に冷却用送風機７９を設けている。また、制御装置８０は、カバー８２にて覆われ保護されている。
【００３１】
上部枠体６８の前面部には、入力設定手段８３と、表示手段８４（図２で後述）とで構成される操作表示部８５が設けられている。
【００３２】
図２のブロック回路図において、制御装置８０は、負荷駆動手段８６を介して、モータ（駆動手段）４８、クラッチ４９や、温風送風手段６１を構成する乾燥用ファン５５およびヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機（冷却手段）７９、給水弁７０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌・脱臭行程を制御する制御手段８７を有している。
【００３３】
制御手段８７は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８８から、電源スイッチ８９のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、布量検知手段９３、水位検知手段９０、温度検知手段６２、６３、９７の出力を入力し、入力設定手段８３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段８４に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４８、クラッチ４９、乾燥用ファン５５、ヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機７９、給水弁７０、吸水ポンプ９１、空気ポンプ４０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段８３と表示手段８４とで、操作表示部８５を構成している。
【００３４】
また、制御手段８７は、導電率検知手段７８から得られる洗濯液の導電率や、濁度検知手段９２から得られる光線透過度合、およびその変化率をもとに、洗濯水の有無や洗剤の種類や衣類の汚れ度合いなどを検知し、各行程を制御する。
【００３５】
そして、制御手段８７は、乾燥行程にて、温度検知手段６３により検知した温度が第１の所定温度（たとえば、１１０℃）に達したとき、ヒータ５６をオフし、そのときの温度検知手段６２による温度から第２の所定温度（たとえば、２ｋ）が下がったとき、ヒータ５６を動作させて循環風の温度を調節するよう構成している。
【００３６】
上記構成において、本願の言及する洗剤種類に応じた動作制御の内容を、洗濯、すすぎ、脱水行程までの基本的な動作で説明する。
【００３７】
図３は、同洗濯機の洗い〜脱水のシーケンス表を示すものであり、図４は、同洗い〜脱水制御のフローチャートである。
【００３８】
図３のシーケンス表において、基本行程は、洗い行程、すすぎ（１）の行程、すすぎ（２）の行程、そして脱水の行程で構成される。
【００３９】
図４のフローチャートにおいて、洗い行程では、使用者が外蓋６９を開け、中蓋６６を開けて、内槽４４に衣類を投入し、入力設定手段８３にて、運転コースを設定して運転を開始する（Ｓ１０１）と、布量検知定手段９３にて投入された布量を検知（Ｓ１０２）し、制御手段８７にて布量に応じた水位、洗剤量の決定および以降のシーケンスの仮決定をし、表示手段８４にて表示する（Ｓ１０３）。なお、運転が開始されると、蓋ロック装置（図示せず）にて外蓋６９が固定され、入力設定手段８３の一時停止ボタン（図示せず）を押さないと外蓋６９の開閉ができなくなる。
【００４０】
同時に、小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２側へ給水が開始され（給水ｂ）、洗浄パイプ７７から排水ダクト７５内に、排水ダクト７５が満たされる程度の水量が所定時間の間給水される（Ｓ１０４）。そして、濁度検知のＤ０取得（Ｓ１０５）が行なわれ、給水された水道水の濁度が濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力される。なお、大流量の給水弁７０を動作させ（給水ａ）、水道水を給水ホース７３を介して内槽４４内に給水すると、水道水は汚れた衣類を通過して排水ダクト７５へ溜まるので、正確な水道水の濁度が検知されないが、小流量の給水弁７０を動作させた場合は、洗浄パイプ７７側から少量給水するので、衣類等の汚れが混入しない正確な濁度が検知できる。
【００４１】
なお、水位は、ランク１からランク９まで順に水位が高くなるように設定されており、ランク３までがパルセータ４６の外周部上面よりも低い水位であり、また、ランク４からランク９までが布量に応じて、後述する洗い攪拌ｂが行なわれる水位であり、ランク９が最高水位である。なお、図３、図４は、布量が多く、ランク９の高水位を設定するように検知された場合の例を示している。
【００４２】
そして、使用者がその洗剤量表示に応じて洗剤を投入する（Ｓ１０６）。洗剤は、使用者が洗剤量表示に応じて粉末洗剤あるいは液体洗剤を投入する場合と、液体洗剤自動投入装置６４を利用して、液体洗剤が自動投入される場合があるが、本実施の形態では、使用者が洗剤量表示に応じて、粉末洗剤あるいは液体洗剤を投入する場合で説明する。
【００４３】
洗剤が投入されると、給水ｂにて、つまり小流量の給水弁７０が動作して、洗浄ホース７２、洗浄パイプ７７を介して、排水ダクト７５、接続ダクト５３を通り、下側から槽内へランク１まで給水される（Ｓ１０７）。ランク１は、パルセータ４６の外周部上面よりも略１００ｍｍ低く、導電率検知手段７８が水に浸かる水位であり、導電率検知手段７８にて水位が検知され（Ｓ１０８）、給水が停止する（Ｓ１０９）。
【００４４】
なお、既述の水位検知手段９０は、外槽４３に設けたエアートラップ９５で受圧した水圧を検知するという、洗濯機に一般的に採用されている安価な方式であるが、この方式では、パルセータ４６外周上面より略１００ｍｍも低い最低ランクの水位を正確に検知することは、水圧が非常に小さいために困難である。しかし、導電率検知手段７８にて検知することにより、水が導電率検知手段７８の一対の電極９４に触れた時点で、最低ランクの水位になったことを正確に検知することができる。
【００４５】
次に、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に５０〜１２０ｒ／ｍｉｎ前後の低速で回転させる（槽回転（洗剤溶解）動作）（Ｓ１１０）。これにより、槽内の洗濯液は、遠心力の作用で内槽４４と外槽４３の間をゆっくりと回転し、洗濯液が衣類の汚れに付着することなく、洗剤が十分に溶解され泡立てられる。そして、槽回転を停止して濁度検知のＤ１取得が行なわれ（Ｓ１１１）、洗濯液の洗剤による濁度の初期値が、濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力され、前のステップ（Ｄ０取得）で検知した水道水の濁度を排除して、Ｓ０判定（Ｓ０＝Ｄ１−Ｄ０）により判定濁度値を演算し、投入された洗剤が、粉末洗剤か、液体洗剤かの洗剤の種類が判定され、その洗剤の種類に応じて、以降の洗い行程やすすぎ行程の時間が決定される（Ｓ１１２）。
【００４６】
なお、上記の洗剤種類の判定方法については図５にて後述する。
【００４７】
次に、ランク２まで給水をしながら、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に、上記よりさらに低速の３５ｒ／ｍｉｎ前後で回転させる（給水＆槽回転）（Ｓ１１３）。そして、槽回転を停止した後、ランク３まで給水して（Ｓ１１４）、伝達機構部のクラッチ４９によりモータ４８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６が回転するという攪拌ａを行ない、さらに、ランク５まで給水して（Ｓ１１５）、攪拌ａを行なう（Ｓ１１６）。これらの給水時のランク２以上の複数の水位検知は、圧力式の水位検知手段９０にて行われる。
【００４８】
これらの動作により、定格水位（ここでは布量検知により設定されたランク９の水位）より低い水位で、この場合は、高水位より４ランク下の水位で、いわゆる洗剤高濃度攪拌が行なわれ、泡立ちも十分になされ、衣類の汚れも洗濯液中に溶出される。そして、停止して濁度検知のＤ２取得が行なわれ（Ｓ１１７）、洗濯液の濁度が濁度検知手段９２にて検知され、衣類の汚れが多いか少ないかというデータが制御手段８７に入力される（Ｓ１１８）。このデータは、後述するＤ３取得（Ｓ１２１）と合わせて、演算される。
【００４９】
次に、大流量の給水弁７０を動作させ、給水ホース７３を介して内槽４４内に給水が始まり、定格水位まで、すなわち図３、図４の場合は高水位（ランク９）まで給水される（Ｓ１１９）。給水が終わると、制御手段による演算（Ｓ１１８）で決定された時間、例えば粉末洗剤なら８分間、液体洗剤なら１０分間の洗い攪拌ｂ（Ｓ１２０）が始まる。
【００５０】
なお、本実施例では、上記のように洗い攪拌ｂ（Ｓ１２０）の時間を８分、または１０分と制御した例を述べたが、Ｄ２で検知した濁度に応じて時間を変化させる事があるのは当然である。
【００５１】
上記のように粉末洗剤と液体洗剤使用時の洗い攪拌時間を変化させるのは、粉末洗剤の大半は、液性が洗浄力の高い弱アルカリ性であるが、近年ウール用液体洗剤を始めとして洗浄力よりも色落ちしにくく乾燥後の肌触りのよい洗剤が消費者に重視される傾向が強く、液体洗剤は、液性は洗浄力の弱い中性が大半になってきているため、液体洗剤使用時の場合の攪拌時間を長くすることで洗浄力を確保するものである。
【００５２】
洗い攪拌ｂ（Ｓ１２０）が始まり、パルセータ４６が回転することで、衣類がパルセータ４６の攪拌用突出部１１に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽４４の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽４４の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽４４内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽４４の内壁やパルセータ４６との接触により作用する機械力と、水流力により行われ、衣類に含まれた汚れは洗濯水中に溶出し洗濯水の濁度が、順次変化していく。
【００５３】
所定の定格水位（ランク６〜９）で洗い行程の洗い攪拌ｂが開始された後も濁度検知手段９２にて洗濯液の濁度検知のＤ３取得を行ない（Ｓ１２１）、Ｄ２取得にて検知したデータと合わせてＳ２判定（Ｓ２＝Ｄ３−Ｄ２）と演算を行ない（Ｓ１２２）、以降の洗濯時間（Ｓ１２３）の補正を行うことができる。
【００５４】
次行程の、すすぎ（１）行程では、まず排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水ホース７６より排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離する中間脱水（Ｓ１２４）を行う。そして、衣類の洗剤液を除去するため、滝すすぎを行なう（Ｓ１２５）。
【００５５】
滝すすぎとは、脱水回転のまま大流量の給水弁７０を短時間動作させて衣類に水を注水した後、次に注水を中止して内槽４４を惰性回転させて槽から水を抜く、これを繰返して衣類から洗剤液を分離する動作である。その後、水分を衣類から分離する滝行程脱水（Ｓ１２６）を行う。
【００５６】
上記すすぎ（１）行程における、中間脱水（Ｓ１２４）、滝すすぎ（Ｓ１２５）、滝行程脱水（Ｓ１２６）の各動作時間設定の例は、下記の表１になる。
【００５７】
【表１】
2011200525.tif 000003
【００５８】
上記のように、粉末洗剤と液体洗剤使用時のすすぎ（１）行程の各動作における時間を変化させるのは、粉末洗剤よりも、液体洗剤の方が泡切れ性能が優れているので、液体洗剤の方が粉末洗剤よりも時間設定が短くすることができるためである。
【００５９】
次に、すすぎ（２）行程、つまり最終すすぎ行程では、排水弁７４を開いた状態で、給水ｂにて小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２側へ給水が開始され、洗浄パイプ７７から排水ダクト７５内に給水されて、濁度検知手段９２の光線透過部の洗浄が行なわれる（Ｓ１２７）。給水ａにより次にランク３まで給水をしながら、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に、低速の３５ｒ／ｍｉｎ前後で回転させる（給水＆槽回転）（Ｓ１２８）。そして、停止した後、ランク４まで給水して、伝達機構部のクラッチ４９によりモータ４８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６が回転して、きれいな水を衣類に浸みこませる浸透攪拌を行なう（Ｓ１２９）。
【００６０】
その後、排水弁７４を開け、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に２００ｒ／ｍｉｎ前後で回転させ、衣類の水分を分離させる（すすぎ槽回転）（Ｓ１３０）。そして、脱水回転させながら衣類に注水する、注水泡切り脱水が行なわれ（Ｓ１３１）、衣類の洗剤分をきれいな水で押し出す。
【００６１】
脱水行程では、すすぎ終了後、排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水ホース７６より排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う（Ｓ１３２）。
【００６２】
上述した各ステップのデータ取得（Ｄ０〜Ｄ３）と検知内容とそのデータから演算された判定、水位検知手段、および水位の関連を下記に表２にまとめる。
【００６３】
【表２】
2011200525.tif 000004
【００６４】
上記表２に示すように、洗剤種類を判定するのは、行程初期の水道水濁度検知Ｄ０および、洗剤液の濁度検知Ｄ１によるものである。
【００６５】
図５は、洗濯水の濁度と電圧との関係図を示すもので、以下洗剤種類の判定方法を述べる。
【００６６】
図５において、縦軸は前述のＳ０判定で得た判定濁度値（Ｓ０＝Ｄ１−Ｄ０）を示し、横軸は、洗濯水を透過した光線を受光し、その度合いを変換した電圧を示す。
【００６７】
図のＡ群データ、Ｂ群データともに実験から得た値であり、Ａ群は各種の粉末洗剤であり、Ｂ群は各種の液体洗剤である。つまり、粉末洗剤と液体洗剤は、その特質、例えば粒子の大きさなどにより濁度が層別され、洗剤の種類が判定できる。
【００６８】
図５では、濁度６０ＮＴＵあたりが、その境界であると見られる。従って、濁度Ｓ０が６０ＮＴＵ以上であれば粉末洗剤、６０ＮＴＵ以下であれば液体洗剤と判定して、前述のように以降の洗濯攪拌時間やすすぎ時間等の行程を制御する。
【００６９】
以上のように、本実施の形態においては、洗い行程において、パルセータによる攪拌動作以前に、濁度検知手段にて、水道水濁度と洗剤液濁度を検知し、洗剤液濁度値から水道水濁度値を排除した判定濁度値を、所定の濁度値にて層別して液体洗剤か粉末洗剤かを判定し、液体洗剤と判定した時に、洗い時間を長くし、かつ、すすぎ時間を短くするようにしたものである。
【００７０】
洗剤の種類判定ができなければ、性能を確保するために、洗い、すすぎ行程とも長めの時間に設定して行程を制御する必要がある。つまり、洗い時間は液体洗剤として設定する時間にし、すすぎ時間は粉末洗剤として設定する時間にする必要がある。
【００７１】
しかしながら本願によれば、行程の早い段階で洗剤の種類判定をできるようにすることにより、粉末洗剤よりも洗浄力が低く泡切れの良い液体洗剤の使用時には、粉末洗剤よりも洗い時間は長くして洗浄性能を確保し、一方、すすぎ時間は粉末洗剤使用時より衣類に注水しながら脱水回転をさせる滝すすぎ等の全動作の時間が短くでき、効率的に行程を制御できるので、時間短縮と省エネルギーを達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明にかかる洗濯機は、洗剤の種類に応じて、時間の短縮が可能となるので、各種の洗濯機等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７３】
４３  外槽
４４  内槽
４６  パルセータ
４８  モータ（駆動手段）
５３  接続ダクト
６８  上部枠体
７０  給水弁
７２  洗浄ホース
７４  排水弁
７５  排水ダクト
８７  制御手段
９２  濁度検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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