(57)【要約】【課題】洗濯液の汚れに応じて、効率的な行程制御を行なうこと。【解決手段】排水ダクト７５に設けられ、赤外線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段９２と、外槽４３の外周下部内方に設けられた一対の電極９４、および、水検知回路９８、汚れ検知回路９９などから構成される導電率検知手段７８と、駆動手段４８などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段８７とを備え、制御手段８７は、洗い行程において、濁度検知手段９２にて洗濯液濁度を検知して汚れ度合いを判定するとともに、導電率検知手段７８にて洗濯液電導度を検知して汚れ度合いを判定し、二つの判定結果をもとに、衣類からの汚れ度合いを最終判定して、以降の行程制御を行なうことにより、効率的な行程制御と性能向上を達成することができる。【選択図】図１
2011200526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記外槽の底部近傍に設けられた一対の電極で構成される導電率検知手段と、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程において、前記濁度検知手段にて洗濯液の濁度を検知するとともに、前記導電率検知手段にて洗濯液の電導度を検知し、前記濁度検知手段と前記導電率検知手段の判定結果をもとに、衣類の汚れ度合いを最終判定して、以降の行程制御を行なうことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
導電率検知手段は、水検知回路と汚れ検知回路とを備え、電極からの信号を前記水検知回路と前記汚れ検知回路とで切り替え可能な構成とした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯液の汚れ度合いに応じて、行程運転の動作制御をおこなう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯液状態検出手段として、水槽内に導電率センサー等の洗濯液の状態を検知する汚れセンサーを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで洗濯行程の制御を行うことが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の洗濯行程における汚れ度合いの検知と、その汚れ度合いに対する洗い行程制御の実施例の図である。
【０００４】
図６において、Ｖ1fは、洗濯兼脱水槽を内包する外槽下部に設けた電導センサーにより検知された洗い撹拌初期の電導度Ｖ1から、洗い攪拌終了直前の電導度Ｖfを引いた値（Ｖ1−Ｖf＝Ｖ1f）であり、各水位における前記Ｖ1fの値により汚れ度合いを判定し、洗い時間の増減や、水流の強弱を変化させる制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１８７１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の構成では、洗濯液の汚れ度合いを、電導センサーにて電導度を測定することにより検知しているが、電導度は汚れの種類によっても大きく変化し、電導度だけで汚れ度合いを検知するには課題があった。
【０００７】
電導センサーは、塩分を含んだ水の場合に電導度が大きくなるという特徴があり、汗汚れ主体の洗濯物に対しては、汚れ度合いが大きいと判定して十分に洗浄するが、泥汚れ主体の洗濯物の場合は、実際の汚れ度合いは大きいにもかかわらず、電導度が小さいため汚れ度合いは小さいと判定してしまい、洗浄が不足するという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、汚れ度合いを適切に判定することにより、洗い行程やすすぎ行程の制御を適切に行なうことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記外槽の底部近傍に設けられた一対の電極で構成される導電率検知手段と、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程において、前記濁度検知手段にて洗濯液の濁度を検知するとともに、前記導電率検知手段にて洗濯液の電導度を検知し、前記濁度検知手段と前記導電率検知手段の判定結果をもとに、衣類の汚れ度合いを最終判定して、以降の行程制御を行なうようにしたものである。
【００１０】
これにより、信頼性の高い汚れ度合いの判定ができ、洗い行程またはすすぎ行程の適切な時間設定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯機は、洗濯液の正確な汚れ度合いの検知により、洗い行程またはすすぎ行程の適切な時間設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の洗いから脱水までのシーケンスを示す図
【図４】同洗濯機の洗いから脱水までのフローチャート
【図５】同洗濯機の濁度、電導度と汚れ度合いのマトリックスを示す図
【図６】従来の洗濯機の洗濯行程における汚れ度合いの検知結果と、その汚れ度合いに対する洗い行程の制御を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記外槽の底部近傍に設けられた一対の電極で構成される導電率検知手段と、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程において、前記濁度検知手段にて洗濯液の濁度を検知するとともに、前記導電率検知手段にて洗濯液の電導度を検知し、前記濁度検知手段と前記導電率検知手段の判定結果をもとに、衣類の汚れ度合いを最終判定して、以降の行程制御を行なうようにしたことにより、信頼性の高い汚れ度合いの判定ができ、洗い行程またはすすぎ行程の適切な時間設定を行うことができる。
【００１４】
第２の発明は、特に第１の発明において、導電率検知手段は、水検知回路と汚れ検知回路とを備え、電極からの信号を前記水検知回路と前記汚れ検知回路とで切り替え可能な構成としたことにより、水位検知と汚れ検知の電極構成を共用化したので、構造が簡略化され、かつコスト的な効果が得られる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。
【００１７】
図１において、筐体４１は、内部に複数のサスペンション４２によって弾性的に吊り下げた外槽４３を設け、脱水時の振動をサスペンション４２によって吸収する構成としている。外槽４３の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽４４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸４５を中心に回転可能に配設し、内槽４４の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ４６を回転自在に配設している。
【００１８】
また、内槽４４の内部周壁には脱水時の水抜き穴であって兼通気孔４４ａを多数設けるとともに、上方には流体バランサ４７を設けている。モータ（駆動手段）４８は、外槽４３の外底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸４５に切り換えるクラッチ４９と洗濯・脱水軸４５を介して、内槽４４またはパルセータ４６に連結している。パルセータ４６は外周部に傾斜面５０を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部５１を形成し、洗濯行程時に衣類が攪拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ４６の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。すなわち、衣類は攪拌により左右（回転方向）に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。
【００１９】
乾燥機能の熱交換ダクト５２は、循環する湿った温風（循環風）を除湿するもので、一旦を、接続ダクト５３を介して外槽４３の下部に設けた排水経路口５４に接続し、他端を、温風循環経路５７を構成する温風送風手段６１の入り口側に接続している。
【００２０】
また、温風循環経路５７の入り口側には、温風送風手段６１に入ってくる循環風の温度を検知する第１の温度検知手段６２が設けられ、出口側にはヒータで温められた循環風の温度を検知する第２の温度検知手段６３が設けられ、乾燥行程時の循環風温度を検知している。
【００２１】
外槽４３には、外槽４３の上面を気密的に覆う外槽カバー６５を設けており、この外槽カバー６５に伸縮自在の上部蛇腹状ホース５８からの温風噴出孔６０を開口している。また、外槽カバー６５に中蓋６６を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【００２２】
筺体４１の上部は、略中央部に衣類投入口６７を有する上部枠体６８が装着されており、衣類投入口６７を覆うように外蓋６９が開閉自在に設けられている。
【００２３】
また、上部枠体６８後部内方には、前記乾燥機能用の温風送風手段６１や給水弁７０などを装着した支持部材７１が設けられている。
【００２４】
給水弁７０は、２個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、水道水あるいは風呂水吸水機構（図示せず）等から供給され、一方の水路は弁の開面積または洗浄ホース７２側の吐出口面積を小さくして小流量の水が流れる構成で、洗浄ホース７２にて外槽４３外底部の排水ダクト７５に形成された洗浄パイプ７７に接続し、他方の水路は弁の開面積または給水ホース７３側の吐出口面積を大きくして大流量で水が流れる構成で、給水ホース７３にて支持部材７１に設けた注水部材（図示せず）等を介して内槽４４に洗濯水として給水可能に接続される。
【００２５】
また、上部枠体６８内方の支持部材７１には、複数回の洗濯に使用できる量の液体洗剤が収納可能で、その液体洗剤を外槽４３内に自動的に投入する液体洗剤自動投入装置６４が構成されている。液体洗剤自動投入装置６４と外槽カバー６５の間には、可撓性のある洗剤注水ホース５９が接続され、空気ポンプ等（図示せず）によって、液体洗剤自動投入装置６４から圧送された液体洗剤が、この洗剤注水ホース５９を介して、外槽４３と内槽４４の間に滴下される。なお、洗剤注水ホース５９は可撓性があるために、脱水時に、振動系である外槽４３全体が振れ回っても、振動系や洗剤注水ホース５９そのものへの影響はほとんど無い。
【００２６】
外槽４３の底部には、外槽４３内の水を排水する排水弁７４を設け、前記排水ダクト７５を介して熱交換ダクト５２と接続ダクト５３とに接続し、接続ダクト５３と熱交換ダクト５２からの排水を排水ダクト７５、排水弁７４に導き、排水ホース７６から機外へ排水するようにしている。また、前述のように、排水ダクト７５には、給水弁７０に配管された洗浄ホース７２の一端が接続された洗浄パイプ７７が形成されている。
【００２７】
また、排水ダクト７５には、排水弁７４の上流に、光線を発光・受光させ、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する濁度検知手段９２が取り付けられている。また、排水ダクト７５外面には、第３の温度検知手段９７が設けられ、排水ダクト７５内の水温を、つまり連通する外槽４３内に給水弁７０より給水された洗濯水の水温を検知するようになっている。
【００２８】
外槽４３の底部近傍には、洗濯水の電導度を検知して水に溶解したイオン等から汚れの落ち程度を検知すると共に、抵抗値の変化より水の有無などを検知する一対の電極９４を有する導電率検知手段７８が設けられており、外槽４３の下部でパルセータ４６外周部上面より下方にあるため、パルセータ４６の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。
【００２９】
また、外槽４３の外周側壁には、前記導電率検知手段７８の電極９４よりも低い位置にエアートラップ９５を構成し、空気管９６にて圧力センサーなどで構成された水位検知手段９０に連接し、外槽４３内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。
【００３０】
制御装置８０は、一体集中的に形成するとともに、筺体４１の背面部（裏カバー）８１に略垂直に配設し、制御装置８０の下側に冷却用送風機７９を設けている。また、制御装置８０は、カバー８２にて覆われ保護されている。
【００３１】
上部枠体６８の前面部には、入力設定手段８３と、表示手段８４（図２で後述）とで構成される操作表示部８５が設けられている。
【００３２】
図２のブロック回路図において、制御装置８０は、負荷駆動手段８６を介して、モータ（駆動手段）４８、クラッチ４９や、温風送風手段６１を構成する乾燥用ファン５５およびヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機（冷却手段）７９、給水弁７０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌・脱臭行程を制御する制御手段８７を有している。
【００３３】
制御手段８７は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８８から、電源スイッチ８９のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、布量検知手段９３、水位検知手段９０、第１の温度検知手段６２、第２の温度検知手段６３、第３の温度検知手段９７の出力を入力し、入力設定手段８３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段８４に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４８、クラッチ４９、乾燥用ファン５５、ヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機７９、給水弁７０、吸水ポンプ９１、空気ポンプ４０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段８３と表示手段８４とで、操作表示部８５を構成している。
【００３４】
また、制御手段８７は、導電率検知手段７８から得られる洗濯液の電導度や、濁度検知手段９２から得られる赤外線透過度合、およびその変化率をもとに、洗濯水の有無や洗剤の種類や衣類の汚れ度合いなどを検知し、各行程を制御する。
【００３５】
前記導電率検知手段７８は、水検知回路９８と汚れ検知回路９９の二つの回路、既述した一対の電極９４、およびリレー１００から構成され、電極９４で検知した電導度から水検知回路９８により洗濯水の有無を検知する水位センサーとしての機能とともに、リレー１００を切り替えることにより汚れ検知回路９９により汚れ度合いを検知する汚れセンサー機能を発揮することができるように構成している。
【００３６】
また、制御手段８７は、乾燥行程にて、第２の温度検知手段６３により検知した温度が第１の所定温度（たとえば、１１０℃）に達したときヒータ５６をオフし、そのときの第１の温度検知手段６２による温度から第２の所定温度（たとえば、２ｋ）が下がったとき、ヒータ５６を動作させて循環風の温度を調節するよう構成している。
【００３７】
上記構成において、本願の言及する洗濯液の汚れ度合いに応じた動作制御の内容を、洗濯、すすぎ、脱水行程までの基本的な動作で説明する。
【００３８】
図３は、本発明の実施の形態１における全自動洗濯機の洗い〜脱水のシーケンス表を示すものであり、図４は、同洗い〜脱水制御のフローチャートである。
【００３９】
図３のシーケンス表において、基本行程は、洗い行程、すすぎ（１）の行程、すすぎ（２）の行程、そして脱水の行程で構成される。
【００４０】
図４のフローチャートにおいて、行程がスタートする（Ｓ１０１）と、布量検知定手段９３にて投入された布量を検知（Ｓ１０２）し、制御手段８７にて布量に応じた水位、洗剤量の決定および以降のシーケンスの仮決定をし、表示手段８４にて表示する（Ｓ１０３）。なお、運転が開始されると、蓋ロック装置（図示せず）にて、外蓋６９が固定され、入力設定手段８３の一時停止ボタン（図示せず）を押さないと、外蓋６９の開閉ができなくなる。
【００４１】
同時に、小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２側へ給水が開始（給水ｂ）され、洗浄パイプ７７から排水ダクト７５内に、排水ダクト７５が満たされる程度の水量が給水される（Ｓ１０４）。そして、濁度検知手段９２による濁度検知のＤ０取得（Ｓ１０５）が行なわれ、給水された水道水の濁度が濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力される。なお、大流量の給水弁７０を動作させ（給水ａ）、水道水を給水ホース７３を介して内槽４４内に給水すると、水道水は汚れた衣類を通過して排水ダクト７５へ溜まるので、正確な水道水の濁度が検知されないが、小流量の給水弁７０を動作させた場合は、洗浄パイプ７７側から少量給水するので、衣類等の汚れが混入しない正確な濁度が検知できる。
【００４２】
なお、水位は、ランク１からランク９まで順に水位が高くなるように設定されており、ランク３までがパルセータ４６の外周部上面よりも低い水位であり、また、ランク４からランク９までが布量に応じて、後述する洗い攪拌ｂが行なわれる水位であり、ランク９が最高水位である。なお、図３、図４は、布量が多く、ランク９の高水位を設定するように検知された場合の例を示している。
【００４３】
そして、使用者がその洗剤量表示に応じて、洗剤を投入する（Ｓ１０６）。洗剤は、使用者が洗剤量表示に応じて粉末洗剤あるいは液体洗剤を投入する場合と、液体洗剤自動投入装置６４を利用して、液体洗剤が自動投入される場合があるが、本実施の形態では、使用者が洗剤量表示に応じて、粉末洗剤あるいは液体洗剤を投入する場合で説明する。
【００４４】
洗剤が投入されると、給水ｂにて、つまり小流量の給水弁７０が動作して、洗浄ホース７２、洗浄パイプ７７を介して、排水ダクト７５、接続ダクト５３を通り、下側から槽内へ水位ランク１まで給水される（Ｓ１０７）。水位ランク１とは、パルセータ４６の外周部上面よりも略１００ｍｍ低く、導電率検知手段７８が水に浸かる水位であり、導電率検知手段７８の水検知回路９８にて水位が検知され（Ｓ１０８）、給水が停止する（Ｓ１０９）。
【００４５】
なお、既述の水位検知手段９０は、外槽４３に設けたエアートラップ９５で受圧した水圧を検知するという方式であるが、パルセータ４６外周上面より略１００ｍｍも低い最低ランクの水位を正確に検知することは、水圧が非常に小さいために困難である。しかし、導電率検知手段７８にて検知することにより、水が導電率検知手段７８の一対の電極９４に触れた時点で、水検知回路９８にて最低ランクの低水位になったことを正確に検知することができる。
【００４６】
次に、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を同時に５０〜１２０ｒ／ｍｉｎ前後の低速で回転させる、洗剤溶解のための槽回転動作をおこなう（Ｓ１１０）。これにより、槽内の洗濯液は、遠心力の作用で内槽４４と外槽４３の間をゆっくりと回転し、洗濯液が衣類の汚れに付着することなく、洗剤が十分に溶解され泡立てられる。
【００４７】
そして、槽回転を停止して、洗濯液の洗剤による濁度の初期値を得るために、濁度検知手段９２により、濁度による汚れ検知のＤ１取得が行なわれ（Ｓ１１１）、同時に、導電率検知手段７８のリレー１００が切り替わり、汚れ検知回路９９により、電導度による汚れ検知のＥ１取得が行なわれる（Ｓ１１２）。
【００４８】
この衣類からの汚れが抽出していない状態の洗濯液のデータは制御手段８７に入力されるとともに、前のステップ（Ｄ０取得）で検知した水道水の濁度を排除して、Ｓ０判定（Ｓ０＝Ｄ１−Ｄ０）により濁度値を演算し、投入された洗剤が、粉末洗剤か、液体洗剤かの洗剤の種類が判定され、その洗剤の種類に応じて、以降の洗い行程やすすぎ行程の時間が制御される（Ｓ１１３）。
【００４９】
次に、水位ランク２まで給水をしながら、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に、上記よりさらに低速の３５ｒ／ｍｉｎ前後で回転させる（給水＆槽回転）（Ｓ１１４）。そして、槽回転を停止した後、ランク３まで給水して（Ｓ１１５）、伝達機構部のクラッチ４９によりモータ４８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６が回転するという攪拌ａを行ない（Ｓ１１６）、さらに、ランク５まで給水して（Ｓ１１７）攪拌ａを行なう（Ｓ１１８）。これらの給水時のランク２以上の複数の水位検知は、圧力式の水位検知手段９０にて行われる。
【００５０】
これらの動作により、定格水位（ここでは布量検知により設定されたランク９の水位）より低い水位で、この場合は、高水位より４ランク下の水位で、いわゆる洗浄効果の高い洗剤高濃度攪拌が行なわれ、泡立ちも十分になされ、衣類の汚れも洗濯液中に溶出される。
【００５１】
そして、攪拌ａを停止して、濁度検知手段９２により、濁度による汚れ検知のＤ２取得が行なわれ（Ｓ１１９）、同時に、導電率検知手段７８の汚れ検知回路９９により、電導度による汚れ検知のＥ２取得が行なわれる（Ｓ１２０）。これにより、高水位より低い水位での洗濯液の濁度のデータが制御手段８７に入力、演算される（Ｓ１２１）。
【００５２】
次に、大流量の給水弁７０を動作させ、給水ホース７３を介して内槽４４内に給水が始まり、定格水位まで、図３、図４の場合は高水位（ランク９）まで給水される（Ｓ１２２）。給水が終わると、制御手段による演算（Ｓ１２１）で決定された時間、例えば粉末洗剤なら８分間、液体洗剤なら１０分間の洗い攪拌ｂ（Ｓ１２３）が始まる。
【００５３】
洗い攪拌ｂ（Ｓ１２３）が始まり、パルセータ４６が回転することで、衣類がパルセータ４６の攪拌用突出部１１に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽４４の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽４４の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽４４内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽４４の内壁やパルセータ４６との接触により作用する機械力と、水流力により行われ、衣類に含まれた汚れは洗濯水中に溶出し洗濯水の濁度が、順次変化していく。
【００５４】
所定の定格水位（ランク６〜９）で洗い行程の洗い攪拌ｂが開始された後も濁度検知手段９２にて洗濯液の濁度による汚れ検知のＤ３取得を行ない（Ｓ１２４）、同時に、導電率検知手段７８の汚れ検知回路９９により、電導度による汚れ検知のＥ３取得が行なわれる（Ｓ１２５）。
【００５５】
これにより、Ｄ２取得にて検知したデータと合わせてＳ２判定（Ｓ２＝Ｄ３−Ｄ２またはＤ３−Ｄ１）とＴ２判定（Ｔ２＝Ｅ３−Ｅ２またはＥ３−Ｅ１）、およびその結果をもとに演算を行ない、洗濯液の汚れ度合い、つまり洗濯物からの汚れ落ち度合いを判定する（Ｓ１２６）。
【００５６】
そして、その汚れ落ち度合いをもとに、以降の洗濯時間の補正や、すすぎ行程の時間短縮などの行程制御を行なう。
【００５７】
洗濯液の汚れ度合い、即ち衣類からの汚れ落ち度合いの判定については、後述の図５の説明で述べる。
【００５８】
次行程の、すすぎ（１）行程では、排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行ったのち、給水ａにて、大流量の給水弁７０を動作させ、高水位（ランク９）まで給水し、再度モータ４８が駆動し、衣類から洗剤液を出すためのすすぎ攪拌ｃが開始される（Ｓ１２８）。
【００５９】
すすぎ（２）行程、つまり最終すすぎ行程では、すすぎ（１）と同様に排水と脱水が行なわれ、それが終わった後に、すすぎ攪拌ｃが開始される（Ｓ１２９）。
【００６０】
脱水行程では、すすぎ終了後、排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水ホース７６より排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う（Ｓ１３０）。
【００６１】
図５は、本発明の実施の形態１における全自動洗濯機の濁度、電導度と汚れ度合いのマトリックス表である。
【００６２】
衣類の汚れには、汗汚れや泥汚れなど様々な汚れがあるが、例えば汗汚れの場合、赤外線の透過度合いにより汚れを検知する濁度検知手段９２では、洗濯液の濁りが小さいため、汗で大きく汚れていても、適切に判定することは困難である。しかし、洗濯液の電導度により汚れを検知する導電率検知手段７８では、塩分を含んだ水の場合には、電導度が大きくなるという特徴があり、実際の汚れ度合いと同じく、汚れ度合いは大きい即ち、衣類からの汚れ落ちは十分と判定することができる。
【００６３】
ところが、泥汚れの場合は、洗濯液は濁っているが電導度は小さいために、濁度検知手段９２では、正しく汚れが落ちていると判定できるが、導電率検知手段７８では、適切に判定することは困難である。
【００６４】
図５は、この二つの汚れ検知手段から得られるデータを総合的に見て、汚れ度合い即ち、衣類からの汚れ落ち度合いを判定しようというものであり、図５において、縦軸のＤ−Ｌ１〜Ｄ−Ｌ４は、濁度検知手段９２により取得した濁度による汚れ度合いＳ２判定を表し、Ｄ−Ｌ１からＤ−Ｌ４になるにつれ洗濯水の汚れ度合いが増す。
【００６５】
横軸のＥ−Ｌ１〜Ｅ−Ｌ４は、導電率検知手段７８の汚れ検知回路９９により取得した電導度による汚れ度合いＴ２判定を表し、Ｅ−Ｌ１からＥ−Ｌ４になるにつれ洗濯水の汚れ度合いが増す。
【００６６】
図５のマトリックス表で、Ｔ−Ｌ１からＴ−Ｌ４は、上記二つの汚れ検知手段から得られる汚れ度合いを総合的に判定するものである。洗濯水の汚れを二つの検知手段で検知し、例えば、濁度による汚れ度合いがＤ−Ｌ１で、軽い汚れと判定し、電導度による汚れ度合いがＥ−Ｌ４で、ひどい汚れと判定した場合は、総合的な汚れ度合いをＴ−Ｌ４のひどい汚れと判定し、汗等の汚れの強かった衣類からの汚れは離脱していると判断する。
【００６７】
あるいは、濁度による汚れ度合いがＤ−Ｌ３で、中程度の汚れと判定し、電導度による汚れ度合いがＥ−Ｌ３で、同じ中程度の汚れと判定した場合は、総合的な汚れ度合いをＴ−Ｌ３の中程度の汚れと判定し、衣類の中程度の汗汚れや泥汚れは離脱しているとする。
【００６８】
そして、この総合的な判定をもとに、衣類からの汚れが十分に離脱したかのＳ２判定、Ｔ２判定以降の洗い行程（Ｓ１２７）の延長もしくは短縮や、すすぎ行程（Ｓ１２８、Ｓ１２９）の時間短縮などの行程制御を行なう。例えば、Ｔ−Ｌ１・Ｔ−Ｌ２・Ｔ−Ｌ３・Ｔ−Ｌ４の順に洗い時間が長くなるように設定する。あるいは、Ｔ−Ｌ１・Ｔ−Ｌ２・Ｔ−Ｌ３・Ｔ−Ｌ４の順にすすぎ時間が長くなるように設定する。
【００６９】
以上のように、本実施の形態においては、洗い行程において、濁度検知手段にて洗濯液濁度を検知して汚れ度合いを判定するとともに、導電率検知手段にて洗濯液電導度を検知して汚れ度合いを判定し、二つの判定結果をもとに、汚れ度合い、即ち衣類から汚れが十分離脱したかどうかを最終判定して、以降の行程制御を行なうようにしたものである。
【００７０】
しかも、導電率検知手段は、通常のエアートラップで受圧した圧力式の水位検知手段では検知困難な極低水位の検知を行う事で、水位検知と汚れ検知の電極構成を共用化したので、リレーおよび一部の汚れ検知回路を追加するだけで実現でき、構造が簡略化され、コスト的にも安価に実現が可能となる。
【００７１】
これにより、信頼性の高い汚れ度合いの判定ができるので、洗い行程やすすぎ行程の適切な時間設定、および性能向上を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明にかかる洗濯機は、洗濯液の汚れに応じて、効率的な行程制御が可能となるので、各種の洗濯機等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７３】
４３    外槽
４４    内槽
４６    パルセータ
４８    モータ（駆動手段）
５３    接続ダクト
６８    上部枠体
７０    給水弁
７４    排水弁
７５    排水ダクト
７８    導電率検知手段
８７    制御手段
９２    濁度検知手段
９４    電極
９８    水検知回路
９９    汚れ検知回路
１００  リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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