(57)【要約】【課題】内蔵物の確実な保護と良好な湾曲追従性を実現する。【解決手段】電子内視鏡２の挿入部１０には、ライトガイド５５ａ、５５ｂ等の内蔵物が挿通されている。ライトガイド５５ａ、５５ｂは、挿入部１０の湾曲部１４内でそれぞれコイルバネ６０ａ、６０ｂに内挿されている。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、挿入部１０の軸方向に伸縮自在な弾性を有する。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、符号６１ａ、６１ｂで示す外周面の一部が、ロウ付け、または溶接により全湾曲駒２０の内周面に固定されている。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、ライトガイド５５ａ、５５ｂの外径Ｄ１と略同じ内径Ｄ２（但し、Ｄ２＞Ｄ１）を有する。どのように湾曲部１４を湾曲させても、ライトガイド５５ａ、５５ｂはコイルバネ６０ａ、６０ｂの固定位置である湾曲駒２０の内周面に止まり、径方向に移動することはない。【選択図】図４
2011200357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の湾曲駒を連ねてなる湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部内に挿通された複数本の内蔵物と、
軸方向に弾性を有する保護部材であり、前記複数本の内蔵物のうち、湾曲部を湾曲させる際に操作されるワイヤ以外の少なくとも一本の内蔵物が内挿され、湾曲駒に固定される保護部材と、を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記保護部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記保護部材は全湾曲駒に固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記保護部材は、前記内蔵物の外径と略同じ内径を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記保護部材と前記内蔵物の間に潤滑剤を配することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記保護部材は、ロウ付け、または溶接により湾曲駒に固定されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲部を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、内視鏡を利用した検査が広く普及している。内視鏡は、患者の体（被検体）内に挿入される挿入部と、医師（術者）が操作する操作部とを備える。挿入部は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を内蔵した先端硬性部と、複数個の湾曲駒を直列に連結して構成された湾曲部と、可撓性を有する軟性部とからなる。
【０００３】
挿入部内には、操作部のアングルノブの操作と連動して押し引きされる操作ワイヤが設けられている。アングルノブを操作することで、湾曲部が上下または左右方向に湾曲し、先端硬性部が所望の方向に向けられる。特許文献１、２には、コイルスプリング等の弾性部材を湾曲駒に固定して、弾性部材に操作ワイヤを挿通し、以て湾曲部を先端側から湾曲させることが記載されている。
【０００４】
操作ワイヤの他に、挿入部内には、撮像素子に接続される信号ケーブルや照明用のライトガイド、処置具が挿通される鉗子チャンネル、あるいは送気・送水チャンネルといった内蔵物が配設されている。内蔵物は、その先端が先端硬性部に固定されている。このため、湾曲部が湾曲されると、内蔵物は挿入部の軸方向に移動する。湾曲部内に隙間がある場合、内蔵物は、軸方向だけでなく径方向（軸方向に直交する方向）にも移動する。内蔵物は、このように湾曲部の湾曲に伴って移動するため、互いに捻れたり絡まったりして損傷を受けることがある。この問題を解決するために、特許文献３には、内蔵物の外周面に保護コイルを巻き付けて保護する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２９４７１１号公報
【特許文献２】特開平０４−０１２７２５号公報
【特許文献３】特開平１０−２０１６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２は、湾曲部を先端側から湾曲させる目的で、弾性部材を湾曲駒に固定して弾性部材に操作ワイヤを挿通しており、内蔵物の保護を目的としていない。また、操作ワイヤは元々ワイヤガイドによって湾曲駒に固定されるものであるため、弾性部材を湾曲駒に固定することは当たり前の要件に過ぎない。
【０００７】
特許文献３は、内蔵物の損傷は防ぐことができるが、内蔵物の捻れや絡まりによって湾曲動作に支障を来すことは防止することができない。
【０００８】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、その目的は、内蔵物の確実な保護と良好な湾曲追従性を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡は、複数個の湾曲駒を連ねてなる湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部内に挿通された複数本の内蔵物と、軸方向に弾性を有する保護部材であり、前記複数本の内蔵物のうち、湾曲部を湾曲させる際に操作されるワイヤ以外の少なくとも一本の内蔵物が内挿され、湾曲駒に固定される保護部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記保護部材は、コイルバネであることが好ましい。コイルバネ以外では、例えばゴムチューブでもよい。あるいは、湾曲駒に固定される部分は硬質パイプで、湾曲駒同士の隙間にコイルバネやゴムチューブを配してもよい。
【００１１】
好ましい実施形態では、前記保護部材は全湾曲駒に固定されている。なお、前記保護部材は、少なくとも先頭と後尾の湾曲駒に固定されていればよい。
【００１２】
前記保護部材は、前記内蔵物の外径と略同じ内径を有することが好ましい。
【００１３】
前記保護部材と前記内蔵物の間に潤滑剤を配してもよい。前記保護部材は、ロウ付け、または溶接により湾曲駒に固定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、軸方向に弾性を有する保護部材に内蔵物を内挿し、保護部材を湾曲駒に固定するので、内蔵物の確実な保護と良好な湾曲追従性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】内視鏡の外観図である。
【図２】挿入部を縦切りにした断面図である。
【図３】湾曲駒の連結構造を示す分解斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａで湾曲部を輪切りにした断面図である。
【図５】保護部材の別の例を示す挿入部を縦切りにした断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１において、電子内視鏡２は、体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部分に連設された操作部１１と、操作部１１に繋げられたユニバーサルコード１２とを備える。挿入部１０は、先端硬性部１３と、先端硬性部１３の基端に連設された湾曲自在な湾曲部１４と、湾曲部１４の基端に連設された可撓性を有する軟性部１５とを有する。軟性部１５は、先端硬性部１３を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さをもつ。
【００１７】
先端硬性部１３には、対物レンズやＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子が内蔵されている。対物レンズから取り込まれた体内の被観察部位の像は、撮像素子によって撮像される。撮像素子で得られた画像信号は、挿入部１０および操作部１１内に挿通された信号ケーブル５７（図４参照）を介して、ユニバーサルコード１２とコネクタ接続されたプロセッサ装置（図示せず）に送信される。プロセッサ装置は、画像信号に対して各種画像処理を施し、モニタ（図示せず）に観察画像として表示する。
【００１８】
また、先端硬性部１３には、照明窓が設けられている。ユニバーサルコード１２にコネクタ接続された光源装置（図示せず）からの照明光が、挿入部１０および操作部１１内に挿通されたライトガイド５５ａ、５５ｂ（図４参照）を介して照明窓に導かれ、照明窓から被観察部位に照射される。
【００１９】
操作部１１には、鉗子口１６が設けられている。鉗子口１６には、患部の治療に用いられる鉗子や注射針といった処置具が挿通される。鉗子口１６は、挿入部１０内に配設された鉗子チャンネル１７（点線で示す、図４も参照）に接続され、鉗子チャンネル１７は、先端硬性部１３に設けられた鉗子出口（図示せず）に接続される。
【００２０】
操作部１１には、送気・送水ボタン１８、および吸引ボタン１９が設けられている。送気・送水ボタン１８は、挿入部１０内に設けられた送気・送水チャンネル５６（図４参照）に、エアー、または水等の液体を流す際に操作される。送気・送水チャンネル５６に流れたエアーまたは液体は、先端硬性部１３に設けられたノズル（図示せず）から噴射される。吸引ボタン１９は、体内の液体や組織等の被吸引物を、鉗子チャンネル１７を通じて吸引する際に操作される。
【００２１】
図２にも示すように、湾曲部１４は、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒２０を直列に連結し、湾曲駒２０の外周を柔軟性のあるアングルゴム２１で被覆した構成である。先頭の湾曲駒２０は先端硬性部１３に固定されている。湾曲部１４は、操作部１１に設けられた上下アングルノブ２２の操作に連動して上下方向（図４参照）に湾曲動作し、左右アングルノブ２３の操作に連動して左右方向（図４参照）に湾曲動作する。これにより、先端硬性部１３を体内の所望の方向に向けることができる。
【００２２】
図２において、軟性部１５は、コイル２５をチューブ２６で被覆した構成である。コイル２５は、固定部材２７によって、軟性部１５と湾曲部１６（後尾の湾曲駒２０）との接続箇所で固定されている。
【００２３】
図３において、湾曲部１４を構成する湾曲駒２０は、円筒部３０、一対の内ベロ３１および外ベロ３２からなる。内ベロ３１は円筒部３０の先端側、外ベロ３２は基端側の端部の、互いに対向する位置からそれぞれ突出している。
【００２４】
内ベロ３１は、略円板形状に形成され、その中心に連結孔３３が穿たれている。外ベロ３２は、内ベロ３１よりもひと回り小さな略円板形状に形成され、内ベロ３１の連結孔３３よりもひと回り小さな連結孔３４が穿たれている。内ベロ３１と外ベロ３２とは、円筒部３０の周方向に９０°間隔で交互に配されている。内ベロ３１は、外ベロ３２に対して、円筒部３０の径方向の内側に一段ずれて位置している。そのずれ量は、円筒部３０の板厚分程度である。
【００２５】
湾曲駒２０同士は、連結ピン３５を介して連結される。連結ピン３５は、それぞれが円柱形状に形成された細径部３７、太径部３８、および当て部３９、並びに先端が丸まった円錐台形状に形成されたワイヤガイド部４０からなる。
【００２６】
連結ピン３５は、先端側の湾曲駒２０の外ベロ３２と基端側の湾曲駒２０の内ベロ３１とが重なるようにした上で、細径部３７を連結孔３４に、太径部３８を連結孔３３にそれぞれ挿通させるとともに、太径部３８の端面を外ベロ３２の内面に当てることで、湾曲駒２０同士を回転自在に連結する。湾曲駒２０同士を連結後、細径部３７の後端がカシメ加工され、連結ピン３５が湾曲駒２０から脱落することが防止される。また、太径部３８の軸方向での厚さは内ベロ３１の板厚よりも大きくなっており、内ベロ３１と外ベロ３２との間、および内ベロ３１と当て部３９との間に隙間を生じさせ、基端側の湾曲駒２０の円滑な回転を可能にする。
【００２７】
ワイヤガイド部４０には、その径方向に貫通するガイド孔４６が形成されている。ガイド孔４６には、上下または左右操作ワイヤ４８、４９が挿通される（図４参照）。各操作ワイヤ４８、４９は、一端が先端硬性部１３に固定され、湾曲部１４、軟性部１５を経て、操作部１１内で、上下または左右アングルノブ２２、２３とともに回転するプーリ（図示せず）に掛けられて折り返し、他端も先端硬性部１３に固定されている。上下アングルノブ２２が操作されると上下操作ワイヤ４８が、左右アングルノブ２３が操作されると左右操作ワイヤ４９がそれぞれ押し引きされる。
【００２８】
湾曲部１４の径方向に沿ったＡ−Ａ断面を先端側からみた図４において、連結ピン３５は、湾曲部１４を構成する湾曲駒２０の内周沿いに、それぞれ９０°間隔で配置されている。
【００２９】
湾曲部１４内には、中心から左下方向に偏った位置に鉗子チャンネル１７が配置されている。そして、鉗子チャンネル１７を取り巻くように、ライトガイド５５ａ、送気・送水チャンネル５６、信号ケーブル５７、ライトガイド５５ｂが配置されている。
【００３０】
鉗子チャンネル１７は、左方向と下方向の連結ピン３５に挟まれた位置にある。同様に、ライトガイド５５ａは左方向と上方向の連結ピン３５、ライトガイド５５ｂは下方向と右方向の連結ピン３５、信号ケーブル５７は上方向と右方向の連結ピン３５に挟まれた位置にある。送気・送水チャンネル５６は、これらの内蔵物の隙間の中央やや上寄りに位置する。
【００３１】
ライトガイド５５ａ、５５ｂは、複数本の光ファイバを束ねたファイババンドルを可撓性チューブで被覆した構成である。
【００３２】
図２および図４において、ライトガイド５５ａ、５５ｂは、湾曲部１４内でそれぞれコイルバネ６０ａ、６０ｂに内挿されている（図２ではライトガイド５５ａおよびコイルバネ６０ａのみ図示）。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、例えば細径のステンレス鋼線を一定ピッチで密に巻いてなり、挿入部１０の軸方向に伸縮自在な弾性を有する。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、符号６１ａ、６１ｂで示す外周面の一部が、ロウ付け、または溶接により全湾曲駒２０の内周面に固定されている。湾曲駒２０同士の隙間では、コイルバネ６０ａ、６０ｂは何にも固定されていない。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、湾曲駒２０同士の回転による湾曲部１４の湾曲動作に追従して挿入部１０の軸方向に伸縮する。
【００３３】
コイルバネ６０ａ、６０ｂは、ライトガイド５５ａ、５５ｂの外径Ｄ１と略同じ内径Ｄ２（但し、Ｄ２＞Ｄ１）を有する。このため、ライトガイド５５ａ、５５ｂとコイルバネ６０ａ、６０ｂの間に隙間は殆どなく、従ってコイルバネ６０ａ、６０ｂ内でライトガイド５５ａ、５５ｂが径方向に動く余地も殆どない。
【００３４】
湾曲部１４を湾曲させると、内蔵物は挿入部１０の軸方向に伸び、あるいは縮む。また、湾曲方向に略沿って径方向に移動する。しかし、ライトガイド５５ａ、５５ｂは、コイルバネ６０ａ、６０ｂに内挿され、コイルバネ６０ａ、６０ｂは湾曲駒２０に固定されているので、コイルバネ６０ａ、６０ｂが挿入部１０の軸方向に伸縮することで、ライトガイド５５ａ、５５ｂ自体の挿入部１０の軸方向の伸縮が抑制される。また、どのように湾曲部１４を湾曲させても、ライトガイド５５ａ、５５ｂはコイルバネ６０ａ、６０ｂの固定位置である湾曲駒２０の内周面に止まり、径方向に移動することはない。
【００３５】
ライトガイド５５ａ、５５ｂ以外の他の内蔵物である鉗子チャンネル１７および信号ケーブル５７は、連結ピン３５のうちの９０°間隔の二つで挟まれた位置にあるため、これらで移動がある程度規制される。内蔵物の中で最大の外形を有する鉗子チャンネル１７が略上方向に移動すると、連れて送気・送水チャンネル５６が上方へ移動し、圧迫を受けて信号ケーブル５７が下方に移動する等して、内蔵物の整列状態が大きく乱れるおそれがあるが、鉗子チャンネル１７の上方への移動が規制されているので、送気・送水チャンネル５６が上方へ移動したり、信号ケーブル５７が下方へ移動することも防止される。
【００３６】
以上説明したように、コイルバネ６０ａ、６０ｂにライトガイド５５ａ、５５ｂを内挿し、コイルバネ６０ａ、６０ｂを湾曲駒２０に固定するので、湾曲部１４の湾曲動作によってライトガイド５５ａ、５５ｂに過大な負荷が掛かることがなく、しかも良好な湾曲追従性を維持することができる。
【００３７】
コイルバネ６０ａ、６０ｂの内径Ｄ２をライトガイド５５ａ、５５ｂの外径Ｄ１と略同じとし、コイルバネ６０ａ、６０ｂ内でライトガイド５５ａ、５５ｂが径方向に動く余地をなくしたので、コイルバネ６０ａ、６０ｂ内でのライトガイド５５ａ、５５ｂの座屈を防ぐことができる。
【００３８】
なお、コイルバネ６０ａ、６０ｂ内でのライトガイド５５ａ、５５ｂの軸方向の摺動性を良好ならしめるため、コイルバネ６０ａ、６０ｂとライトガイド５５ａ、５５ｂの間に潤滑剤を配してもよい。例えば、ライトガイド５５ａ、５５ｂの外周面、およびコイルバネ６０ａ、６０ｂの内周面に、二硫化モリブデンやフッ素樹脂等の潤滑剤をコーティング、あるいはコイルバネ６０ａ、６０ｂとライトガイド５５ａ、５５ｂの間に潤滑剤を充填する。
【００３９】
上記実施形態で示した態様は一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しなければ、如何なる態様にも適宜変更することができる。例えば、内蔵物の保護部材はコイルバネに限らず、ゴムチューブ等の軸方向に弾性を有する部材であればよい。
【００４０】
また、図５に示す保護部材６５を用いてもよい。保護部材６５は、硬質パイプ６６とコイルバネ６７を交互に連結した構成を有する。硬質パイプ６６は、上記実施形態のコイルバネ６０ａ、６０ｂと同様、湾曲駒２０の内周面にその外周面の一部が固定される。コイルバネ６７は、湾曲駒２０同士の隙間部分に配されており、コイルバネ６０ａ、６０ｂと同様、湾曲部１４の湾曲動作に追従して挿入部１０の軸方向に伸縮する。上記実施形態と同様に、保護部材６５の内径Ｄ３をライトガイド５５ａの外径Ｄ１と略同じとすることが好ましい。この構成によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
硬質パイプ６６とコイルバネ６７は一体に作製してもよいし、各々別に作製した後に一体化してもよい。あるいは、コイルバネを構成するステンレス鋼線の一部を接着固定してパイプ化してもよい。また、コイルバネ６７に代えてゴムチューブを用いてもよい。
【００４２】
なお、湾曲動作への追従性を考慮すれば、上記実施形態の如く保護部材を全湾曲駒に固定することがより好ましいが、少なくとも先頭と後尾の湾曲駒に保護部材を固定すればよい。保護部材に内挿する内蔵物は上記実施形態のライトガイドに限らず、鉗子チャンネルや信号ケーブルといった他の内蔵物でもよい。
【００４３】
上記実施形態では、内視鏡として電子内視鏡２を例示したが、イメージガイドを用いたファイバスコープや、先端に超音波トランスデューサを配した超音波内視鏡であってもよい。さらに、湾曲方向は少なくとも二方向であればよい。
【符号の説明】
【００４４】
２  電子内視鏡
１０  挿入部
１４  湾曲部
１７  鉗子チャンネル
２０  湾曲駒
４８、４９  上下および左右操作ワイヤ
５５ａ、５５ｂ  ライトガイド
５６  送気・送水チャンネル
５７  信号ケーブル
６０ａ、６０ｂ、６７  コイルバネ
６５  保護部材
６６  硬質パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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