(57)【要約】【課題】把持装置の退避位置を設け、交差する綴じ装置用と把持装置用の移動ルートを設けながらも構造を簡素化でき、互いの速やかな移動を損なわない構成を実現したシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】ステープラユニット４１を第１及び第２の綴じ位置のいずれかに移動させる際、これに先立ちグリッパユニット４０を長溝４２ａに沿って退避領域に移動させる。そして、ステープラユニット４１を、長溝４２ａ上を通過させつつガイドレール部Ｒの案内で上記綴じ位置に移動させる。このため、グリッパユニット４０及びステープラユニット４１が、互いの長溝４２ａ、ガイドレール部Ｒで移動を妨げられることのない状態で、双方の移動動作を円滑に行うことができる。【選択図】図８
2011079670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定排出方向に搬送されるシートが集積される処理トレイと、
前記処理トレイに集積されたシートの前記排出方向上流の一辺に対し綴じ処理を施す綴じ装置と、
前記綴じ装置により綴じられるシートの前記一辺側を把持する把持装置と、
前記処理トレイに集積されたシートの前記一辺に沿って、前記排出方向と交差する幅方向に前記綴じ装置を移動させる第１の移動機構と、
シートを排出する時に、前記把持装置を前記排出方向に移動させることにより、シートを前記排出方向に移動させる第２の移動機構と、を備え、
前記一辺に沿った方向に関して前記把持装置を挟んで反対側に、前記綴じ装置が前記第１の移動機構により移動させられる際、前記綴じ装置によって綴じられる前のシートを前記把持装置が把持する把持位置よりも前記排出方向の下流に位置した、前記綴じ装置の移動を妨げない退避位置に前記第２の移動機構は前記把持装置を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記一辺に沿った方向に関して前記把持装置を挟んで反対側に前記綴じ装置が前記第１の移動機構により移動させられる際、積載されるシート束の最初のシートが前記処理トレイに搬送される前に、前記第２の移動機構は前記把持装置を前記退避位置に移動させ、前記把持装置を挟んで反対側に前記綴じ装置を移動させた後に、前記第２の移動機構は前記把持装置を前記把持位置に移動させるように構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記把持装置を案内する第１の案内部と、
前記綴じ装置を案内する第２の案内部と、を備え、
前記第１の案内部は、
前記把持装置を、前記把持位置と前記退避位置とに案内するように前記排出方向に沿って設けられたガイド溝であり、
前記第２の案内部は、
前記排出方向と交差する幅方向に沿うように所定の間隔をあけて配置された一対の端側ガイドレールと、
前記把持装置に前記幅方向に沿うように固定されて、前記把持装置が前記退避位置に移動した際、前記一対の端側ガイドレールの間に位置することによって、前記端側ガイドレールと一直線状に並ぶ中央ガイドレールと、から構成され、
前記第１及び第２の移動機構は、前記把持装置を挟んで反対側に前記綴じ装置を移動させる際、これに先立ち前記把持装置を前記ガイド溝に沿って前記退避位置に移動させてから、前記綴じ装置を、前記ガイド溝上を通過させつつ前記端側ガイドレール及び前記中央ガイドレールを介して移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置から搬出されたシートに綴じ処理を施すシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置にて画像形成されたシートに綴じ処理を施すシート処理装置（以下、「処理装置」ともいう）が知られている。この処理装置は、綴じ処理されるシートを集積する処理トレイと、処理トレイ上のシート束に綴じを施す綴じ装置（ステープラ）と、処理トレイ上で綴じ処理されたシート束が排出される収納トレイとを備えている。
【０００３】
このような処理装置において、シートの一端側の端部に綴じ処理を施すモードとシートの他端側の端部に綴じ処理を施すモードとを備えるものがある（特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、処理トレイ上でシートの先端をストッパ（基準フェンス）に突き当てて整合し、整合後にストッパを下方に回動させて退避させ、シートの整合された縁部に沿って綴じ装置を指定された綴じ端部に移動させる。
【０００４】
一方、処理トレイ上で集積されたシート束を綴じ位置に移動させる搬送手段として、把持装置でシート束の一辺を把持し、この把持装置を移動させることによってシート束を搬送する搬送方式が知られている（特許文献２参照）。この把持搬送方式は、シート束を押し部材によって押して綴じ位置に搬送させる方式に比べて、シート束のズレずれ量が少ない点で優れる。また、把持装置でシート束の一辺を把持し、この把持装置を移動させることで収納トレイに搬送する搬送方式が知られている。（特許文献３参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３２６３５号公報
【特許文献２】特開平２−８９７７２号公報
【特許文献３】特開２００５−１３２６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２、３に記載の技術では、把持装置が把持する一辺側にはこの把持装置があるため、綴じ装置がこの一辺に沿って把持装置の反対側に移動して綴じ処理を施そうとしても、把持装置に移動を妨げられ、反対側での綴じ処理を行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、綴じ処理されるシート束の一辺を把持する把持装置を有していたとしても綴じ装置がシート一辺に沿って把持装置の反対側に移動して綴じ処理を行うことができるシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、所定排出方向に搬送されるシートが集積される処理トレイと、前記処理トレイに集積されたシートの前記排出方向上流の一辺に対し綴じ処理を施す綴じ装置と、前記綴じ装置により綴じられるシートの前記一辺側を把持する把持装置と、前記処理トレイに集積されたシートの前記一辺に沿って、前記排出方向と交差する幅方向に前記綴じ装置を移動させる第１の移動機構と、シートを排出する時に、前記把持装置を前記排出方向に移動させることにより、シートを前記排出方向に移動させる第２の移動機構と、を備え、前記一辺に沿った方向に関して前記把持装置を挟んで反対側に、前記綴じ装置が前記第１の移動機構により移動させられる際、前記綴じ装置によって綴じられる前のシートを前記把持装置が把持する把持位置よりも前記排出方向の下流に位置した、前記綴じ装置の移動を妨げない退避位置に前記第２の移動機構は前記把持装置を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、把持装置は、把持装置を挟んで反対側に綴じ装置が移動する際、綴じ装置によって綴じられる前のシートを把持装置が把持する把持位置よりも排出方向の下流に位置した、綴じ装置の移動を妨げない退避位置に移動する。これにより、本発明のシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置は、綴じ処理されるシート束の一辺を把持する把持装置を有していたとしても綴じ装置がシート一辺に沿って把持装置の反対側に移動して綴じ処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する断面図。
【図３】上記シート処理装置の平面図。
【図４】上記シート処理装置のグリッパ・ステープル部に設けられたグリッパユニットの外観を示す側面図。
【図５】上記グリッパユニットの構成を説明する第１の図。
【図６】上記グリッパユニットの構成を説明する第２の図。
【図７】上記グリッパユニットをシート排出方向に移動させる構成を説明する図。
【図８】上記シート処理装置のグリッパ・ステープル部に設けられたステープラユニットを移動させるための構成を説明する図。
【図９】上記ステープラユニットが傾斜したときの状態を示す図。
【図１０】上記グリッパユニットとステープラユニットとを連結させるユニット連結機構を説明する図。
【図１１】上記ユニット連結機構及びグリッパユニットと第４のガイドレールとを連結する連結機構を説明する図。
【図１２】上記シート処理装置のステープル動作の主な流れを示すメイン動作フローチャート。
【図１３】上記シート処理装置のステープル前処理を示す動作フローチャート。
【図１４】上記シート処理装置のシート整合処理を示す動作フローチャート。
【図１５】上記シート処理装置のグリップ搬送処理を示す動作フローチャート。
【図１６】上記シート処理装置のステープル処理を示す動作フローチャート。
【図１７】上記シート処理装置のユニット連結処理を示す動作フローチャート。
【図１８】上記シート処理装置のユニット連結解除処理を示す動作フローチャート。
【図１９】上記シート処理装置のグリップ排紙処理を示す動作フローチャート。
【図２０】上記シート処理装置の最終処理を示す動作フローチャート。
【図２１】上記シート処理装置のシート束収納動作を説明する図。
【図２２】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図であり、図１において、Ａは給紙装置、Ｂは画像形成装置本体、Ｃはシート処理装置、Ｄは原稿読取装置、Ｆは原稿搬送装置である。
【００１２】
ここで、原稿搬送装置Ｆは、原稿トレイＦ１にセットされた原稿を１枚ずつ原稿読取装置Ｄの上面に設けられた不図示のプラテン上に搬送し、排紙トレイＦ２上に搬出するものである。原稿読取装置Ｄは、原稿搬送装置Ｆによってプラテン上を通過する原稿を、不図示のランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサから構成されている読取手段によって読み取るものである。画像形成装置本体Ｂは、原稿読取装置Ｄにより読み取られた画像信号に応じてレーザ光を出力する不図示の露光部と、レーザ光が照射されて表面に静電潜像が形成される感光体ドラムを備えている。また、画像形成装置本体Ｂは、感光体ドラム上の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器と、感光体ドラム上に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、シートに転写されたトナー像を定着処理する定着部とを備えている。そして、これら露光部、感光体ドラム、現像器、及び定着部が、シートに画像を形成する画像形成部を構成している。
【００１３】
給紙装置Ａは、不図示の複数のカセットを備え、何れかのカセットに収納されたシートを転写部へ搬送するものである。シート処理装置Ｃは画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄとの間に配置され、水平方向の一端側に綴じ装置を有する処理部９を設け、他端側に処理されたシートを収納する収納部１０を設けている。なお、この収納部１０は、画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄとの間の空間に位置している。すなわち、本実施の形態の画像形成装置は、処理されたシートを画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄとの間の空間に排出収納する、いわゆる胴内搬出機能を有している。
【００１４】
そして、このような構成の画像形成装置において、原稿読取装置Ｄによって原稿画像を読み取り、読み取った画像をシートに対し画像形成する際は、まず原稿搬送装置Ｆによって原稿を、プラテン上を通過させる。そして、この際、原稿読取装置Ｄはランプから光を照射すると共に、照射された光を原稿面で反射させ、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導くことにより画像を読み取る。この後、イメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成装置本体Ｂの露光部へ転送される。
【００１５】
次に、画像形成装置本体Ｂでは、露光部が画像信号に応じたレーザ光を出力し、このレーザ光は、ポリゴンミラーにより走査されながら感光体ドラム上に照射され、この結果、感光体ドラム上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この後、感光体ドラム上に形成された静電潜像は、現像器により現像され、トナー像として可視化される。
【００１６】
一方、画像が形成されるシートは、複数のカセットを備える給紙装置Ａの何れかのカセットから転写部へ搬送され、シートは転写部において、感光体ドラム上の可視化されたトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、この後、定着部にて定着処理が施されてトナー像が定着される。次に、定着部を通過したシートはシート処理装置Ｃに搬送され、この後、処理部９によって綴じや折り等の処理が施されて収納部１０に排出される。
【００１７】
図２は、シート処理装置Ｃの構成を説明する断面図である。図２に示すように、シート処理装置Ｃは、収納部１０と、画像形成装置本体Ｂからのシートを受けて搬送する搬送部１１と、搬送部１１により搬送されたシートを処理する処理トレイ１４と、この処理トレイ上のシートを整合する整合部１２とを備えている。また、シート処理装置Ｃは、整合部１２により整合されたシートにステープル処理（綴じ処理）を施すステープル・グリッパ部１３を備えている。処理トレイ１４には、所定排出方向に搬送されるシートが集積される。
【００１８】
搬送部１１は、シートを案内する一対のガイド板２０ａ，２０ｂで構成されると共に、画像形成装置本体Ｂの排紙口と連なる搬送経路２０と、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１が設けられている。そして、この搬送経路２０の搬出口２０ｃには搬出ローラ対２２が設けられており、この搬出ローラ対２２は搬送経路２０の下側に配置されている処理トレイ１４に順次シートを搬出する。なお、本実施の形態においては、搬出ローラ対２２によってシートが搬出されると、シートは処理トレイ１４と、収納部１０に設けられた第１及び第２スタックトレイ５０，５１の載置面との間に掛け渡された状態で載置され、所定の処理が施される。
【００１９】
この第１及び第２のスタックトレイ５０，５１は、それぞれシート載置面５０ａ，５１ａを有し、処理トレイ１４に装備したフレーム１４ａに上下方向に昇降自在に支持されている。なお、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａの下方には、サドルユニット５３が設けられている。処理トレイ１４に集積されたシート束は、選択的に、サドルユニット５３により折り合わされた後、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａに収納される。
【００２０】
このように、第１のスタックトレイ５０には、サドルユニット５３からの折りシート束と、綴じ装置としてのステープラユニット４１で端綴じ又は２箇所綴じが施されたシート束が収納される。また第２のスタックトレイ５１のシート載置面５１ａには、主にステープラユニット４１で端綴じ又は２箇所綴じが施されたシート束が収納される。もちろん、第１及び第２のスタックトレイ５０，５１は、綴じや折りを施さないシート束も収納可能である。
【００２１】
整合部１２は、処理トレイ１４上に搬出されたシートの一端を整合するストッパ部材３１と、処理トレイ上に搬出されたシートの上面に接触し、シートを搬出ローラ対２２のシート排出方向と交差する幅方向にシートを搬送するシフトローラ３０とを備えている。また、整合部１２は、シフトローラ３０により幅方向に搬送されるシートの幅方向の端部が当接する図３に示す整合部材３２（３２ａ，３２ｂ）を備えている。
【００２２】
なお、図２に示すように、ストッパ部材３１は支軸３１ａを支点に回動自在に構成されており、シートの後端（シート排出方向上流側端）と当接してシートの後端位置を規制する処理トレイ１４に対して垂直な整合位置と、略水平な退避位置に回動する。また、シフトローラ３０は、正逆転可能な不図示の給送モータにより回転すると共に、断面を多角形に形成された支軸３３ａを支点に上下方向に回動自在に設けられたアーム部材３３の一端側に回転自在に支持されている。そして、アーム部材３３の回動動作によって処理トレイ上のシートの上面に接触する接触位置と、シート上面から退避した退避位置とに移動する。さらに、アーム部材３３は、支軸３３ａに沿って幅方向に移動自在に構成されており、このアーム部材３３の移動によってシフトローラ３０がスライド移動する。
【００２３】
このような構成の整合部１２において、処理トレイ１４上にシートが搬出されると、先ずアーム部材３３が下方回動する。これに伴ってシフトローラ３０が退避位置から接触位置に移動して回転し、シートをシート排出方向と反対方向、すなわちストッパ部材３１側の方向に搬送する。そして、このようなシフトローラ３０の回転により、シートは整合位置にあるストッパ部材３１に突き当たり、その送り方向端部、すなわち後端がストッパ部材３１により整合される。
【００２４】
なお、このようにシートの後端が整合されるとシフトローラ３０は停止し、この後、アーム部材３３が不図示のシフトモータにより幅方向に移動することで、シフトローラ３０がシート上面に接触した状態で整合部材３２側にスライド移動する。ここで、シフトローラ３０はウレタンゴム等の高摩擦部材で形成されており、このようにシフトローラ３０がスライド移動すると、これに追従してシートも整合部材３２側にスライドする。そして、この後、アーム部材３３（シフトローラ３０）はシートの幅方向の一端が整合部材３２に当接するまでスライド移動して停止する。これによりシートの幅方向端部が整合される。
【００２５】
なお、本実施の形態のシート処理装置Ｃは、綴じモードとして、シートの幅方向の一端側を綴じる第１の端綴じモード、一端側と反対の他端側を綴じる第２の端綴じモード、シートの一辺の２箇所を綴じる２箇所綴じモードを有している。そして、シフトローラ３０は第１の端綴じモードと、２箇所綴じモードのとき、図３に示す奥側に設けられた整合部材３２ａにシートを突き当ててシートの幅方向を整合する。ここで奥側とは、図１に示す状態をシート処理装置Ｃの正面としたとき、正面から見て、シート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）よりも奥の領域を指す。なお、画像形成装置本体Ｂは、シート処理装置Ｃに対して、シートを中央基準で搬送させる。一方、第２の端綴じモードのときには、手前側に設けられた整合部材３２ｂにシートを突き当ててシートの幅方向を整合する。
【００２６】
次に、このようなシートの後端及び幅方向の一端に対する整合動作が終了すると、アーム部材３３が上方に回動し、シフトローラ３０はシートの上面から離れた退避位置に移動する。この後、アーム部材３３及びシフトローラ３０は支軸３３ａに沿って処理トレイ１４の幅方向略中央の初期位置（ホームポジション）に移動し、次のシートが処理トレイ１４上に搬出されると、同様な整合動作を実行する。
【００２７】
ステープル・グリッパ部１３は、図２に示すように処理トレイ上で整合されたシート束をグリップして移動させる把持装置としてのグリッパユニット４０を備えている。このグリッパユニット４０は、シートの一辺を把持してこの一辺と交差するシート排出方向に移動可能で、ステープラユニット４１による綴じ処理が可能な位置にシートを移動させる。更にステープル・グリッパ部１３は、グリッパユニット４０によりステープル処理位置（綴じ位置）まで移動されたシート束を綴じるステープラユニット４１を備えている。このステープラユニット４１は、処理トレイ１４上のシートの一辺側の両端部における第１及び第２の綴じ位置にてそれぞれ綴じ処理を施し得る綴じ装置を構成している。上記グリッパユニット４０は図３の矢印ｃ及びｄ方向（シート排出方向及びシート排出方向と反対方向）に移動自在に構成されている。そして、グリッパユニット４０は、シート束を排紙する際にはＰ３で示す排紙位置に、シート束の後端部をグリップする際にはＰ１で示すグリップ位置に、シート束にステープルを施す際にはＧＨＰで示すステープル処理位置に移動する。
【００２８】
さらに、グリッパユニット４０は、シート束を２箇所綴じする際には、後述するステープラユニット４１と連結するためのユニット連結位置Ｐ２に移動する。なお、本実施の形態では、グリッパユニット４０によるステープル処理位置ＧＨＰとグリッパユニット４０のホームポジションとが同一位置となるように構成している。また、グリッパユニット４０が移動する排紙位置Ｐ３と、グリッパユニット４０が移動することでレール同士を連結させる後述するレール連結位置とが同一位置となるように構成している。つまり、排紙位置（レール連結位置）Ｐ３は、ステープラユニット４１の移動に先立って移動退避する退避領域（図９の二点鎖線で示す領域）と同一となるように構成されている。なお、以降、便宜上、目的、機能動作に沿ってステープル処理位置とホームポジション、排紙位置Ｐ３とレール連結位置とを使用する。なお、図３におけるグリッパユニット４０の位置はＧＨＰを示している。
【００２９】
このようにグリッパユニット４０は、少なくとも処理トレイ１４上に搬送されたシート束Ｓを把持するグリップ位置（把持位置）Ｐ１に移動可能に構成されている。そして、制御部Ｇは、積載されるシート束の最初のシートが処理トレイ１４に搬送される前にグリッパユニット４０を排紙位置Ｐ３に移動させる。更に制御部Ｇは、第１又は第２の綴じ位置にステープラユニット４１を移動させた後にグリッパユニット４０をグリップ位置Ｐ１に移動させるように制御する。
【００３０】
ステープラユニット４１は図３の矢印ａ、ｂ方向（幅方向）に移動自在に構成されており、ホームポジションと、各綴じモードやシートサイズに応じて決定されるステープル位置に移動する。また図３のＳＨＰは、ステープラユニット４１のステープル部分（センターライン）を示している。
【００３１】
図４はグリッパユニット４０の外観を示す側面図である。グリッパユニット４０は、図５に示すように処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップする一対のグリップアーム対４４を備えた第１のグリッパユニット４０ａを有している。また、グリッパユニット４０に備えられた第２のグリッパユニット４０ｂは、第１のグリッパユニット４０ａをシート排出方向に平行にスライド可能に支持すると共に、グリップアーム対４４によってシート束をグリップさせる駆動機構を有している。
【００３２】
第１のグリッパユニット４０ａは、シート束の下面を支持する固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａの上方に対向して設けられてシート束の上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとで構成されたグリップアーム対４４を備えている。固定グリップアーム４４ａは、図６に示すように平板状の第１のベース部材１４０に取り付けられており、この固定グリップアーム４４ａに可動グリップアーム４４ｂが回動軸１４３を支点として上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００３３】
なお、回動軸１４３には付勢手段としてのコイルバネ１４４が設けられ、このコイルバネ１４４の両端は、固定グリップアーム４４ａと可動グリップアーム４４ｂにそれぞれ架けられている。そして、このコイルバネ１４４の作用によって可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが固定グリップアーム４４ａのグリップ部４４ｃに圧接するように付勢されてグリップアーム対４４は閉じ状態となり、シートを把持するためのグリップ力が付与される。
【００３４】
第２のグリッパユニット４０ｂは、可動グリップアーム４４ｂを固定グリップアーム４４ａから離れる方向に付勢する図６に示す駆動レバー１４２と、駆動レバー１４２を駆動する図４、図５に示すグリップモータＧＭ１を備えている。なお、グリップモータＧＭ１からの駆動は、図６に示す複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ８を介して駆動レバー１４２に伝達される。つまり、グリップアーム対４４によってシート束をグリップさせる駆動機構は、駆動レバー１４２と、グリップモータＧＭ１と、複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ８とにより構成される。また、駆動レバー１４２の位置は、駆動レバー１４２に一体に設けられた検出フラグ１４２ｂの位置をレバー検出センサＧＳ１が検知することにより検出される。なお、本実施の形態において、グリップアーム対４４が図６の（ａ）に示すように閉じ状態のとき、レバー検出センサＧＳ１はＯＮとなり、グリップアーム対４４が図６の（ｂ）に示すように開いた状態のとき、レバー検出センサＧＳ１はＯＦＦとなる。
【００３５】
次に、シート束をグリップさせる駆動機構の動作について説明する。通常、グリップアーム対４４は、コイルバネ１１４の作用により、図６の（ａ）に示すように閉じた状態となっている。グリップアーム対４４を開いた状態にする場合は、グリップモータＧＭ１を正回転（図４中反時計回り方向に回転）駆動する。そして、このグリップモータＧＭ１の駆動は、複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ７を介して駆動レバー１４２に一体に形成された最終ギヤＧＺ８に伝達され、これにより駆動レバー１４２が軸１４２ａを支点として可動グリップアーム４４ｂ側に回動する。この後、駆動レバー１４２の先端側が、回動軸１４３に対して可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄと反対側に形成された当接部４４ｅに当接し、当接部４４ｅを下方に移動させる。
【００３６】
この結果、可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが回動軸１４３を支点として上方に回転し、図６の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが固定グリップアーム４４ａのグリップ部４４ｃから離間する。これにより、グリップアーム対４４は閉じ状態から開いた状態となる。なお、この後、駆動レバー１４２に一体に設けられた検出フラグ１４２ｂをレバー検出センサＧＳ１が検出しなくなった時点から所定時間が経過すると、グリップモータＧＭ１を停止する。これにより、グリップアーム対４４は、開いた状態で保持される。
【００３７】
グリップアーム対４４を閉じた状態にする場合は、グリップモータＧＭ１を逆回転（時計回り方向に回転）駆動する。そして、このグリップモータＧＭ１の逆回転駆動により、駆動レバー１４２の先端部が軸１４２ａを支点として可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離れる方向に回動する。これに伴いコイルバネ１４４の作用により、可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅが回動軸１４３を支点として反時計方向に回転し、駆動レバー１４２の先端部が可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離間する。これにより、グリップアーム対４４は図６の（ａ）に示すように閉じ状態となり、コイルバネ１４４の付勢力によってシートを把持するためのグリップ力が可動グリップアーム４４ｂに付与される状態となる。なお、グリップモータＧＭ１は、検出フラグ１４２ｂがレバー検出センサＧＳ１により検出された時点で停止する。
【００３８】
ここで、本実施の形態においては、図３に示すように、グリップアーム対４４、グリップ力を付与するコイルバネ１４４及びグリップ力を解除する駆動レバー１４２を幅方向に、３つ（複数）設けている。そして、この３つのグリップアーム対４４を、１つのグリップモータＧＭ１で駆動するように構成している。なお、図３に示すように、３つのグリップアーム対４４は所定の間隔で、図６に示すベース部材１４０に取り付けられ、３つの駆動レバー１４２は第２のベース部材１４１の側部に掛け渡されるように取り付けられた軸１４２ａにそれぞれ取り付けられている。これにより、グリッパユニット４０は、３つの駆動レバー１４２を同時に回転させることができると共に、シートの一辺の３箇所をグリップして搬送（移動）することができる。
【００３９】
第１のグリッパユニット４０ａは、既述したように第２のグリッパユニット４０ｂにシート排出方向に平行にスライド可能に支持されている。次に、第１のグリッパユニット４０ａの移動機構について説明する。図５に示すグリップアーム対４４が取り付けられる第１のベース部材１４０は、幅方向の端部が下方に折り曲げている。そして、この第１のベース部材１４０の折り曲げ部１４０ａの角部には第１のグリッパユニット４０ａを移動させるための移動ラックＧＲ１が取り付けられている。また、第１のベース部材１４０の折り曲げ部１４０ａにはスライド孔としての長孔１４０ｂが形成されている。
【００４０】
この長孔１４０ｂには、移動ラックＧＲ１に歯合するピニオンギヤＧＺ１０の回転軸ＧＺ１０ａが貫通されており、この回転軸ＧＺ１０ａは第２のグリッパユニット４０ｂの側板１４１ａに回転支持されている。これにより、第２のグリッパユニット４０ｂに設けられたピニオンギヤＧＺ１０を回転させると、移動ラックＧＲ１を介して第１のグリッパユニット４０ａが移動する。つまり、ピニオンギヤＧＺ１０を回転させることにより、第１のグリッパユニット４０ａは、図５の（ａ）に示す初期位置と、図５の（ｂ）に示すシートを排出する排出位置とに移動する。なお、移動ラックＧＲ１はシート排出方向下流側に向かって、下降するように構成されている。このように構成することにより、第１のグリッパユニット４０ａが上記初期位置に位置する場合、グリップアーム対４４の上部を処理トレイ１４上面より突出するように位置させることができる。また、第１のグリッパユニット４０ａが上記排出位置に位置する場合、グリップアーム対４４の上部が処理トレイ１４上面より下になるように位置させることができる。
【００４１】
このように第１のグリッパユニット４０ａを移動するための駆動機構は、グリップモータＧＭ１と、複数のグリッパギヤＧＺ１〜ＧＺ５と、第５のグリッパギヤＧＺ５の回転軸上に設けられたグリッパギヤＧＺ９と、ピニオンギヤＧＺ１０によって構成される。なお、本実施の形態においては、既述したようにグリップアーム対４０を開閉させる駆動源として、また第１のグリッパユニット４０ａを移動させる駆動源として、グリップモータＧＭ１を用いている。なお、グリップモータＧＭ１を共通の駆動源として使用するため、図６に示すグリップアーム対４４を開閉させるための第７のグリッパギヤＧＺ７は、グリップモータＧＭ１の駆動を伝達する領域と、伝達しない領域を形成した歯欠けギヤを採用している。また、第１のグリッパユニット４０ａを移動させるための第９のグリッパギヤＧＺ９としても、同様の歯欠けギヤを採用している。
【００４２】
ここで、歯欠けギヤを用いた第７のグリッパギヤＧＺ７がその外周の一部の歯部を使ってグリップアーム対４４を開閉するとき、第９のグリッパギヤＧＺ９の歯欠け部は後段のギヤに対向するように位置にあり、後段のギヤに駆動を伝達しない。一方、歯欠けギヤを用いた第９のグリッパギヤＧＺ９がその外周の一部の歯部を使って第１のグリッパユニット４０ａを移動させているとき、第７のグリッパギヤＧＺ７の歯欠け部が後段のギヤに対向する位置にあり、後段のギヤに駆動を伝達しない。このように歯欠けギヤを用いて駆動機構を構成することによって、グリップアーム対４４の開閉動作と第１のグリッパユニット４０ａの移動を切り換えることが容易にできる。
【００４３】
次に、グリッパユニット４０をシート排出方向に移動させる構成について説明する。図４に示すように、グリッパユニット４０は第２のベース部材１４１を備えており、この第２のベース部材１４１の下面には、幅方向に２つの摺動ピン１４５が設けられている。この摺動ピン１４５は、グリッパユニット４０を幅方向に移動させるための第４のガイドレール４３ｄの溝部に係合している。そして、この摺動ピン１４５を第４のガイドレール４３ｄの溝部に対して係合してなる連結機構により、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄに連結されている。なお、第４のガイドレール４３ｄと上述の連結機構の詳細については後述する。
【００４４】
第４のガイドレール４３ｄの底面の所定の箇所には、グリッパユニット４０及びステープラユニット４１を支持する図７に示す基台４２に形成されたシート排出方向に延びた長溝４２ａと係合する係合部９０が下方に突設されている。長溝４２ａは、所定の間隔をあけて互いに平行となるように２本形成されている。また、上記係合部９０は、グリッパユニット４０に連結された第４のガイドレール４３ｄの底面の所定箇所に、シート排出方向に延びるように互いに平行に２本設けられている（図７）。なお、上記２本の長溝４２ａは、ステープラユニット（綴じ装置）４１の移動を妨げない低い形状を有してグリッパユニット（把持装置）４０を案内するガイド溝を構成している。そして、ガイド溝としての上記長溝４２ａは、グリッパユニット４０を案内する第１の案内部を構成している。長溝４２ａは、グリッパユニット４０を、少なくとも位置決め領域（把持位置）と排紙位置（退避領域、退避位置）Ｐ３とに案内するようにシート排出方向に沿って設けられている。上記位置決め領域は、シートを把持して綴じ処理が可能なステープル処理位置ＧＨＰに位置決めする領域である。上記排紙位置（退避領域）Ｐ３は、グリッパユニット４０を、位置決め領域（ＧＨＰ）よりもシート排出方向下流側に位置させてステープラユニット４１の移動ルートから離す領域である。
【００４５】
さらに、係合部９０の下面には、基台４２の下面側に配置された板状の部材１５１と連結するためのボス１５２が設けられており、ボス１５２と板状部材１５１の嵌合孔１５１ａとが嵌合して第４のガイドレール４３ｄは板状部材１５１と一体化されている。ここで、この板状部材１５１は、グリッパユニット４０を移動させるための長溝４２ａに沿って設けられた無端ベルトＧＢに連結されている。これにより、無端ベルトＧＢを駆動すると、グリッパユニット４０は、板状部材１５１、第４のガイドレール４３ｄと一体に長溝４２ａに沿って移動する。
【００４６】
なお、上記無端ベルトＧＢは、図７に示すグリッパモータＧＭ２と、無端ベルトＧＢを懸架する一対のプーリＧＰ１，ＧＰ２と、グリッパモータＧＭ２の駆動を無端ベルトＧＢに伝達する複数のギヤＧＺ１１〜ＧＺ１３により駆動される。つまり、本実施形態では、シートの綴じ処理が施されるシートの一辺と交差するシート排出方向にグリッパユニット４０を移動させるための第２の移動機構（駆動機構）は、以下の構成からなる。即ち、この第２の移動機構は、グリッパモータＧＭ２と、無端ベルトＧＢと、一対のプーリＧＰ１，ＧＰ２と、複数のギヤＧＺ１１〜ＧＺ１３から構成される。
【００４７】
次に、ステープラユニット４１について説明する。ステープラユニット４１は、ステープルヘッドとアンビルブロックが組込まれ、針状のステープルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じる。本実施の形態では、基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にヘッドブロックを他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を駆動カム部材によって離間位置から圧接位置に往復動させる構成の一般的なステープラユニットを採用している。また、本実施の形態において、ステープラユニット４１は、設定されたモードに応じて、シートの幅方向の一端側を綴じる位置、一端側と反対の他端側を綴じる位置、シートの一辺の２箇所を綴じる位置に移動可能になっている。
【００４８】
図８はステープラユニット４１を移動させるための構成を説明する図である。ステープラユニット４１は、ベース部材１２０上に取り付けられており、このベース部材１２０にはステープラユニット４１の移動を補助するための３つコロ１２１が設けられている。また、このベース部材１２０には、後述するガイドレール部Ｒに係合してガイドレール部Ｒに沿ってステープラユニット４１を移動させるための３つのボス１２２ａ〜１２２ｃが設けられている。さらに、ベース部材１２０には、３つのボス１２２ａ〜１２２ｃよりもシート排出方向上流側に一列で配置され、グリッパユニット４０とステープラユニット４１を連結して移動させる際に用いる２つのボス１２２ｄ，１２２ｅが設けられている。さらに、ベース部材１２０の下面側には、ステープラユニット４１を移動させるための無端ベルトＳＢ２に連結する連結部材１２３が設けられている。この連結部材１２３にはステープラユニット４１の移動を補助するための２つコロ１２４と長孔１２３ａが設けられている。そして、この連結部材１２３の長孔１２３ａにベース部材１２０の下面に設けられたボス１２５が貫通されている。長孔１２３ａはシート排出方向と平行な方向に延びた長孔であり、ボス１２５は長孔１２３ａに沿ってシート排出方向と平行な方向に移動可能に構成されている。
【００４９】
ステープラユニット４１を移動させるための駆動機構は、ステープルモータＳＭと、ステープルモータＳＭの駆動軸に取り付けられたギヤＳＧ１と、ギヤＳＧ１と歯合するギヤＳＧ２とを備えている。さらに、ギヤＳＧ２の回転軸に取り付けられたプーリＳＰ１と、プーリＳＰ１と対をなしてタイミングベルトＳＢ１が張架されるプーリＳＰ２とを備えている。また、プーリＳＰ２の回転軸上に設けられて無端ベルトＳＢ２を張架するプーリＳＰ３と、プーリＳＰ３と対をなして無端ベルトＳＢ２を張架するプーリＳＰ４とを備えている。なお、上記モータＳＭ、タイミングベルトＳＢ１、無端ベルトＳＢ２、ベース部材１２０、ギヤＳＧ１，ＳＧ２、プーリＳＰ１〜ＳＰ４により、第１の移動機構が構成されている。この第１の移動機構は、シートの綴じ処理が施される一辺に沿ってステープラユニット４１を、シートの排出方向と交差する幅方向に移動させる。
【００５０】
なお、グリッパユニット４０が移動する基台４２上には、ステープラユニット４１を幅方向に移動させるためのガイドレール部Ｒが設けられている。このガイドレール部Ｒは最大シートの幅よりも長く形成されており、ステープラユニット４１をガイドレール部Ｒに沿って移動させることにより、シートの一辺側の所定の位置に綴じ処理を施すことが可能となる。
【００５１】
このように構成された駆動機構において、ステープルモータＳＭの駆動がタイミングベルトＳＢ１を介して無端ベルトＳＢ２に伝達されて無端ベルトＳＢ２が回転し、この無端ベルトＳＢ２の回転によって連結部材１２３が移動する。そして、このように連結部材１２３が移動すると、ボス１２５を介してベース部材１２０及びベース部材１２０に取り付けられたステープラユニット４１がガイドレール部Ｒに沿って移動する。
【００５２】
本実施の形態では、既述したように、シートの両端の何れか一方をその対応する綴じ位置で綴じる端綴じ処理と、シートの一辺の幅方向に対して、その略中央部の２箇所に綴じ処理を施す２箇所綴じ処理が可能に構成されている。上記綴じ位置は第１の綴じ位置と第２の綴じ位置であり、第１の綴じ位置は図９に示すステープラユニット４１の位置であり、第２の綴じ位置は、図９に示す第１の綴じ位置と幅方向での反対側の位置である。そして、ガイドレール部Ｒの構成を端綴じ処理の場合と２箇所綴じ処理の場合とで異なる構成としている。
【００５３】
具体的に説明すると、端綴じ処理の場合のガイドレール部Ｒは、幅方向に第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃの３つに分割されている。これら３つのガイドレール４３ａ〜４３ｃのうちの中央に位置する中央ガイドレールである第１のガイドレール４３ａは、図４に示すようにグリッパユニット４０の底部の後部（シート排出方向上流側）に固定されている。また、第１のガイドレール４３ａに対して両側に位置する端側ガイドレールである第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃは、それぞれ基台４２上に取り付けられている。
【００５４】
ここで、第１のガイドレール４３ａは、グリッパユニット４０がステープラユニット４１の移動を邪魔しない所定の退避領域（退避位置）に位置するとき、第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃと一列（一直線状）となるように設けられている。そして、第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃが一列となると、ステープラユニット４１に一列で配置された３つのボス１２２ａ〜１２２ｃが第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃに係合し、ステープラユニット４１が幅方向に移動する。
【００５５】
前述のように、ステープラユニット４１を支持するベース部材１２０の前側底部（シート排出方向上流側の底部）には、ガイドレール部Ｒに係合し案内されてステープラユニット４１を移動させるためのボス１２２ａ〜１２２ｃが取り付けられている。そして、第１のガイドレール４３ａの両端部には、第２及び第３のガイドレール４３ａ，４３ｂ，４３ｃと対向した際に、突起部であるボス１２２ａ〜１２２ｃを導入しその通過を容易にする幅広部（第１の幅広部）４３ｅが形成されている（図７〜図９参照）。また、第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃは、第１のガイドレール４３ａの端部と対向する各端部に、ボス１２２ａ〜１２２ｃを導入しその通過を容易にする幅広部（第２の幅広部）４３ｆ，４３ｇがそれぞれ形成されている（図７〜図９参照）。これらの構成により、ステープラユニット４１は、ガイドレール部Ｒに沿って円滑に移動することができる。
【００５６】
この構成によれば、シートの端部を綴じるためにステープラユニット４１がグリッパユニット４０を挟んで反対側に移動するとき、グリッパユニット４０はステープラユニット４１の移動を邪魔しない退避領域に移動している。このため、ステープラユニット４１の幅方向への移動を妨げることがなくなる。したがって、シートが処理トレイ１４に搬送される前に、ステープラユニット４１を綴じ処理されるシート角部側に予め移動させることが可能となる。また、グリッパユニット４０はシートの幅方向の略中央部を把持するように配置されているので、ステープラユニット４１を予めシートの角部側に移動させて置くことによって、ステープラユニット４１がグリッパユニット４０の移動の妨げとなることもない。
【００５７】
第１、第２及び第３のガイドレール４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、グリッパユニット（綴じ装置）４０を案内する第２の案内部を構成している。第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃは、シート排出方向と交差する幅方向に沿って所定の間隔をあけて一直線状となるように配置された一対の端側ガイドレールを構成する。上記ガイドレール４３ａは、グリッパユニット後部に幅方向に沿って固定され、このユニット４０が退避領域（Ｐ３）に移動すると上記ガイドレール４３ｂ，４３ｃ間に位置してこれらガイドレール４３ｂ，４３ｃと一直線状に並ぶ中央ガイドレールを構成する。
【００５８】
ここで、第１のガイドレール４３ａに対して両側に位置する第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃは、それぞれ揺動軸１１０，１１１によって回動自在に基台４２上に取り付けられている。これにより、ステープラユニット４１により端綴じ処理を施す場合、ステープラユニット４１を略４５°傾けてシートの端部（角部）に綴じ処理を施すことができる。なお、揺動軸１１０，１１１は、ベース部材１２０の下面に設けられたボス１２５に対し、シート排出方向下流側に配置されている。
【００５９】
次に、このようにステープラユニット４１を略４５°傾ける構成について説明する。なお、第２のガイドレール４３ｂ側の端部を綴じるための構成と第３のガイドレール４３ｃ側の端部を綴じるための構成はその左右が対象の同一な構成であるため、便宜上ここでは第２のガイドレール４３ｂ側の構成についてのみ説明する。
【００６０】
図８に示すように、第２のガイドレール４３ｂの揺動軸１１０の内側の箇所と基台４２との間には引っ張りバネ１１４が設けられており、この引っ張りバネ１１４の作用により第２のガイドレール４３ｂは図中時計回り方向に常時付勢されている。ここでいう内側、とは、比較対照物とシート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）との間の領域を示す。そして、基台４２の揺動軸１１０よりも内側には引っ張りバネ１１４によって常時付勢されている第２のガイドレール４３ｂを規制する規制部材１１２が設けられている。この規制部材１１２によって第２のガイドレール４３ｂは、シート排出方向と交差する状態に保持され、グリッパユニット４０に取り付けられた第１のガイドレール４３ａと連続したガイドレール部Ｒを形成する。なお、第３のガイドレール４３ｃ側では、引っ張りバネ１１５及び規制部材１１３が上記と同様に機能する。
【００６１】
ここで、無端ベルトＳＢ２を駆動し、第２のガイドレール４３ｂに沿ってステープラユニット４１を外側に向かって移動させると、第２のガイドレール４３ｂに係合したベース部材１２０のボス１２２ｃが第２のガイドレール４３ｂの端部に突き当たる。ここでいう外側に移動する、とは、シート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）から離れる方向に移動する、ということである。これにより、ステープラユニット４１の幅方向の移動が規制される。この状態でさらに無端ベルトＳＢ２を駆動すると、無端ベルトＳＢ２に連結された連結部材１２３が無端ベルトＳＢ２の駆動に伴って移動し、これに伴いベース部材１２０のボス１２５が外側に向けて引っ張られる。
【００６２】
このとき、ベース部材１２０は第２のガイドレール４３ｂの端部によって幅方向の移動が規制されている。上述したように、揺動軸１１０は、ボス１２５に対し、シート排出方向下流側に配置されている。このため、ボス１２５が引っ張られると、図９に示すように、ボス１２５を連結部材１２３の長孔１２３ａに沿ってシート排出方向に移動させながら、ベース部材１２０とステープラユニット４１が揺動軸１１０を支点にして一体で回転する。さらに、この際、ベース部材１２０とステープラユニット４１は、第２のガイドレール４３ｂを引っ張りバネ１１４に抗して揺動軸１１０を支点として反時計方向に回転させる。これにより、ステープラユニット４１がシートの一辺に対して傾いて位置付けられ、シートの角部（端部）に斜め綴じができる。
【００６３】
一方、グリッパユニット４０は基台４２の幅方向の中央部に位置しているため、２箇所綴じを施す場合、ステープラユニット４１はグリッパユニット４０に対し幅方向において重なるようになる。このため、グリッパユニット４０が邪魔になり、ステープラユニット４１は、そのままでは２箇所綴じを行うことができない。そこで、本実施の形態においては、２箇所綴じを施す場合、グリッパユニット４０を、ステープラユニット４１による２箇所綴じの妨げにならない位置に移動させるようにしている。具体的には、ステープラユニット４１が２箇所綴じを施す位置に移動する際、ステープラユニット４１と一体的にグリッパユニット４０を幅方向に移動させるようにしている。
【００６４】
ここで、このようにステープラユニット４１と一体的にグリッパユニット４０を幅方向に移動させるため、２箇所綴じを施す際は、まずグリッパユニット４０を既述した図３に示すユニット連結位置Ｐ２に移動させる。なお、このようにグリッパユニット４０が移動したとき、図４に示すグリッパユニット４０の底面に取り付けられている第４のガイドレール４３ｄが、図７に示す、第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃよりもシート排出方向上流側に移動する。なお、この位置は、３つのボス１２２ａ〜１２２ｃよりもシート排出方向上流側に一列で配置された２つのボス１２２ｄ，１２２ｅに対応する位置である。
【００６５】
これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０を連結した場合、ステープラユニット４１は２つのボス１２２ｄ，１２２ｅを第４のガイドレール４３ｄに係合させながらグリッパユニット４０と共に幅方向に移動可能になる。なお、このように構成した場合、２箇所綴じを施す際、ステープラユニット４１が第２のガイドレール側から第３のガイドレール側に移動する場合、まずステープラユニット４１は第２のガイドレール４３ｂにボス１２２ａ〜１２２ｃが係合して移動する。次に、ステープラユニット４１の移動側のボス１２２ａが第２のガイドレール４３ｂから外れると、ステープラユニット４１のボス１２２ｄが、グリッパユニット４０の移動に伴い、図７に示す位置に移動した第４のガイドレール４３ｄと係合する。
【００６６】
この結果、ステープラユニット４１はその移動に伴って第２のガイドレール４３ｂから第４のガイドレール４３ｄに引き継がれて保持される。また、ステープラユニット４１のボス１２２ｄが第４のガイドレール４３ｂから外れると、ステープラユニット４１のボス１２２ａが今度は第３のガイドレール４３ｃと係合する。なお、ステープラユニット４１と連結して移動する際に、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄから外れるが、グリッパユニット４０はステープラユニット４１に対して幅方向及びシート排出方向に移動することが無いように固定連結されている。これにより、グリッパユニット４０は支障なくステープラユニット４１の移動に追従して移動する。
【００６７】
図１０及び図１１は、このようなグリッパユニット４０とステープラユニット４１とを連結させるユニット連結機構を説明する図である。図１０及び図１１に示すように、ユニット連結機構は、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０とをシート排出方向において連結する第１のユニット連結機構６０ａを備えている。また、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０とを幅方向において連結する第２のユニット連結機構６０ｂを備えている。
【００６８】
第１のユニット連結機構６０ａは、図８に示すステープラユニット４１のベース部材１２０に取り付けられた係合部材１２９と、グリッパユニット４０の第２のベース部材１４１の側部に軸支された連結アーム部材１３２とを備えている。また、第１のユニット連結機構６０ａは、グリップアーム対４０を開閉させるための駆動レバー１４２の軸１４２ａに設けられた作動部材１３１とを備えている。そして、連結アーム部材１３２はその一端に係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する係合ピン１３２ａが形成され、また他端には作動部材１３１のスリット１３１ａに嵌合される作動ピン１３２ｂが形成されている。
【００６９】
ここで、グリッパユニット４０がユニット連結位置Ｐ２に移動する際、グリッパユニット４０は、図１０の（ａ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが上方の退避位置にある状態で矢印方向に移動する。そして、グリッパユニット４０が、第４のガイドレール４３ｄが第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃよりもシート排出方向上流側となる連結位置に到着すると、グリッパモータＧＭ２を駆動し、作動部材１３１を時計回り方向に回動させる。これにより、作動部材１３１のスリット１３１ａに嵌合される作動ピン１３２ｂが上方に持ち上げられ、連結アーム部材１３２はその軸を支点として反時計回り方向に回転する。これに伴って連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが、図１０の（ｂ）に示すように係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する。
【００７０】
また、第２のユニット連結機構６０ｂは、第２のベース部材１４１の下面に取り付けられた連結部材９１を備えており、この連結部材９１の幅方向端部側には、２つの突起１３３が形成されている。この連結部材９１の突起１３３は、ユニット連結位置Ｐ２にグリッパユニット４０を移動することで、図１０の（ｂ）及び図１１の（ｂ）に示すように係合部材１２９の下面側に形成された不図示の溝部に進入するように構成されている。これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０は幅方向に対して連結し、一体で幅方向に移動する。なお、本実施の形態においては、連結部材９１と第１のガイドレール４３ａを樹脂により一体で形成している。
【００７１】
ここで、グリッパユニット４０をステープラユニット４１と連結して幅方向に移動させるためには、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを切り離さなければならない。これは、第４のガイドレール４３ｄをステープラユニット４１が移動するためのレールとして用いるためである。また、グリッパユニット４０とグリッパモータＧＭ２との駆動連結を解除する必要がある。このため、本実施の形態においては、既述したように第４のガイドレール４３ｄは板状部材１５１と一体化され、板状部材１５１はグリッパモータＧＭ２によって駆動される無端ベルトＧＢに連結されている。また、第４のガイドレール４３ｄとグリッパユニット４０は連結・解除するように構成されている。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄの連結・解除と、グリッパユニット４０とグリッパモータＧＭ２との駆動の連結・解除を同時に１つの機構を用いて行うことができる。
【００７２】
次に、このようなグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを連結する連結機構６０ｃについて図１１を用いて説明する。この連結機構６０ｃは、第２のベース部材１４１の上面に設けられた第１の揺動軸１６１に取り付けられた揺動レバー１６２と、第１の揺動軸１６１に取り付けられて揺動レバー１６２の揺動動作に伴って揺動する揺動部材１６３を備えている。また、連結機構６０ｃは、第２のベース部材１４１の上面に設けられた第２の揺動軸１６４に取り付けられて揺動部材１６３のスリット１６３ａに係合するピン１６５ａが形成された第１の作動部材１６５を備えている。また、連結機構６０ｃは、揺動レバー１６２に形成されたピン１６２ａに嵌合する孔が一端側に形成されたリンク部材１６６を備えている。さらに、連結機構６０ｃは、第３の揺動軸（回転軸）１６７に取り付けられてリンク部材１６６の他端側に形成された孔に嵌合するピン１６８ａが形成された第２の作動部材１６８を備えている。
【００７３】
そして、第１の作動部材１６５には第２のベース部材１４１の上面から下面側に向かって延設された円柱状の第１の作動ピン１６５ｂと、第１の作動ピン１６５ｂの延設側の先端に形成された第１の作動片１６５ｃが設けられている。第１の作動ピン１６５ｂは第１の作動部材１６５の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの溝を形成する凸部の側面に形成された湾曲部９７ａに嵌合する。これにより、第２のベース部材１４１の底面に設けられて第４のガイドレール４３ｄの溝に係合した摺動ピン１４５との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み込む。また、第１の作動片１６５ｃは第１の作動部材１６５の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面に移動し、第２のベース部材１４１の下面との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み込む。
【００７４】
第２の作動部材１６８には、第２のベース部材１４１の上面から下面側に向かって延設された円柱状の第２の作動ピン１６８ｂと、第２の作動ピン１６８ｂの延設側の先端に形成された第２の作動片１６８ｃとが形成されている。そして、第１の作動ピン１６８ｂは第２の作動部材１６８の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの凸部の側面に形成された湾曲部９７ｂに嵌合し、第２の作動片１６８ｃは第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面に移動する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂは摺動ピン１４５との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み、また第２の作動片１６８ｃはベース部材１４１の底面との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟む。
【００７５】
なお、第２の作動部材１６８と第２のベース部材１４１との間には、第３の回転軸１６７を支点として第２の作動部材１６８を図中時計回り方向に回転付勢する引っ張りバネ１６９が設けられている。また、９５、９６は、第１、第２の作動ピン１６５ｂ、１６８ｂが移動するための第２のベース部材１４１に形成された開口である。
【００７６】
このような構成によって、連結位置にグリッパユニット４０が移動到着する前の状態においては、図１１の（ａ）に示すように引っ張りバネ１６９の作用により第２の作動部材１６８は時計回り方向に回転する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂが第４のガイドレール４３ｄの凸部の側面の湾曲部９７ｂに嵌合し、第２の揺動片（作動片）１６８ｃは凸部の下面の下方に移動する。また、第２の作動部材１６８の時計回り方向の回転は、リンク部材１６６を介して揺動レバー１６２に伝達され、揺動レバー１６２を時計回り方向に回転させる。さらにこの揺動レバー１６２の回転によって揺動部材１６３が時計回り方向に回転し、揺動部材１６３によって第１の作動部材１６５が反時計回り方向に回転する。これにより、第１の作動ピン１６５ｂが第４のガイドレールの凸部の側面の湾曲部９７ａに嵌合し、第１の揺動片１６８ｃは凸部の下面の下方に移動する。
【００７７】
一方、連結位置にグリッパユニット４０が到着すると、揺動レバー１６２は、先端がステープラユニット４１側の係合部材１２９に当接し、引っ張りバネ１６９の作用に抗して反時計回り方向に回転する。この回転動作によって揺動部材１６３が反時計回り方向に回転し、第１の作動部材１６５が時計回り方向に回転する。これにより、図１１の（ｂ）に示すように第１の作動ピン１６５ｂが第４のガイドレール４３ｄの凸部の湾曲部９７ａから離間し、第１の作動片１６５ｃがレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動する。また、揺動レバー１６２が反時計回り方向に回転すると、その回転はリンク部材１６６を介して第２の作動部材１６８に伝達され、第２の作動部材１６８は時計回り方向に回転する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂがレール４３ｄの凸部の湾曲部９７ｂから離間し、第２の作動片１６８ｃがレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動する。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、連結位置にグリッパユニット４０が移動到着する前は、第２のベース部材１４１の摺動ピン１４５と第１及び第２の作動ピン１６５ｂ，１６８ｂとの間で第４のガイドレール４３ｄの凸部の側方を挟持している。また、第２のベース部材１４１の下面と第１及び第２の作動片１６５ｃ，１６８ｃとで第４のガイドレール４３ｄの凸部の上下方向を挟持している。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを連結している。
【００７９】
一方、グリッパユニット４０をステープラユニット４１との連結位置に移動させると、揺動レバー１６２が係合部材１２９に突き当たり、これにより揺動レバー１６２が揺動する。そして、この揺動レバー１６２の揺動によって第１及び第２の作動ピン１６５ｂ，１６８ｂを第４のガイドレール４３ｄの凸部の側部から離間させる。また、第１及び第２の作動片１６５ｃ，１６８ｃを第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動させる。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとの連結が解除され、この解除動作によってグリッパユニット４０は幅方向に移動することが可能と
なる。
【００８０】
図２２は、シート処理装置Ｃの制御ブロック図である。制御部ＧであるＣＰＵには、グリップモータＧＭ１、グリッパモータＧＭ２及びステープルモータＳＭが接続されている。また、ＣＰＵはレバー検出センサＧＳ１の検知信号を受け取るように、レバー検出センサＧＳ１と接続されている。また、ＣＰＵは内部にＲＯＭを有している。ＲＯＭには後述する図１２乃至図２０に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵはこのプログラムを読み出しながら各モータの制御を行う。また、ＣＰＵはシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）を備えており、画像形成装置本体Ｂとの制御データの授受を行う。さらに、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）を介して画像形成装置本体Ｂ（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようにしている。本実施の形態においては、ＣＰＵはシート処理装置Ｃに設けているが、該ＣＰＵを画像形成装置本体Ｂに設けるようにしてもよい。
【００８１】
次に、シート処理装置Ｃのステープル動作について説明する。なお、このステープル動作は、図１に示すシート処理装置Ｃ、又は画像形成装置本体Ｂに設けられた制御部Ｇにより制御される。図１２は、シート処理装置Ｃのステープル動作の主な流れを示すメイン動作フローチャートであり、この動作フローチャートに基づきステープル動作について説明する。
【００８２】
シート処理装置Ｃは、画像形成装置本体Ｂからシートサイズや綴じモードなどの情報を受信すると、先ずステープル動作を実行するための初期動作を実行する（ＳＴ１）。なお、この初期動作では、滞留シートの有無、ステープラユニット４１やグリッパユニット４０の位置、シフトローラ３０とストッパ部材３１の状態等を検出し、残留シートがあれば画像形成装置本体Ｂにエラー情報を送信する。また、ステープラユニット４１、グリッパユニット４０、シフトローラ３０、ストッパ部材３１等がホームポジションや初期位置になければ、ホームポジションや初期位置に移動するように制御する。
【００８３】
また、この初期動作では、綴じモードに応じてステープラユニット４１を所定の綴じ位置に予め移動するステープル前処理を実行する。次に、このステープル前処理について、図１３の動作フローチャートに基づいて説明する。ステープル前処理を行う場合は、まず、画像形成装置本体Ｂからの綴じモード情報により綴じモードが端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ２０）。そして、端綴じモードである場合は（ＳＴ２０のＹ）、次に端綴じモードが第１の端綴じモード、すなわちシート処理装置Ｃの奥側に位置するシートの角部を綴じる端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ２１）。ここで、綴じモードが第１の端綴じモードの場合は（ＳＴ２１のＹ）、ステープルモータＳＭを逆回転駆動させる（ＳＴ２２）。
【００８４】
これにより、ホームポジションＳＨＰにあるステープラユニット４１は、図３の点線で示す矢印ｂ方向（装置奥側方向）に移動する。そして、ステープラユニット４１が約４５°傾いた第１のステープル位置に到着すると（ＳＴ２３のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ２４）。これにより、ステープラユニット４１はシートが処理トレイ１４上に搬出される前に第１のステープル位置に移動し、位置決めされる。
【００８５】
綴じモードが第２の端綴じモード、すなわちシート処理装置の手前側に位置するシートの角部を綴じるモードの場合は（ＳＴ２１のＮ）、グリッパモータＧＭ２を逆回転駆動させ（ＳＴ２５）、グリッパユニット４０を図３の点線で示す矢印ｄ方向に移動させる。そして、グリッパユニット４０がレール連結位置（排紙位置、退避領域）Ｐ３に到着したならば（ＳＴ２６のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ２７）。これにより、第１のガイドレール４３ａが第２、第３のガイドレール４３ｂ、４３ｃと連続したガイドレール部Ｒを形成し、ステープラユニット４１が幅方向に移動可能となる。
【００８６】
そして、グリッパユニット４０がレール連結位置（退避領域）Ｐ３に到着した後、ステープルモータＳＭを正回転駆動し（ＳＴ２８）、ステープラユニット４１をホームポジションＳＨＰから図３の実線で示す矢印ａ方向（装置手前方向）に移動させる。この際、基台４２の幅方向中央部のグリッパユニット４０は、上記のようにステープラユニット４１の移動に先立って、図９に二点鎖線で示す退避領域に移動しているため、ステープラユニット４１は移動を妨げられることなく円滑に移動できる。そして、ステープラユニット４１が装置手前側の約４５°傾いた第２のステープル位置に到着すると（ＳＴ２９のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ３０）。これにより、ステープラユニット４１はシートが処理トレイ１４上に搬出される前に第２のステープル位置に移動し、位置決めされる。さらに、このようにステープラユニット４１をステープル位置に位置決めすると、グリッパモータＧＭ２を正回転駆動させ（ＳＴ３１）、グリッパユニット４０をホームポジションに戻す。そして、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ３２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ３３）。
【００８７】
このように、シートが処理トレイ１４上に到着する前にステープラユニット４１を綴じモードに応じたステープル位置に移動させることにより、シート束が処理位置に搬送された時点で直ちに綴じ処理を施すことができる。これにより、小型化された装置であってもステープル処理時間を短縮することが容易となる。
【００８８】
次に、このような初期動作が完了すると、図１２に示すように搬送ローラ（対）２１、排出ローラ（対）２２を駆動し（ＳＴ２）、処理トレイ１４上にシートを排出する。そして、この後、シート整合処理を実行する（ＳＴ３）。次に、このシート整合処理について、図１４の動作フローチャートに基づいて説明する。シート整合処理を行う場合は、シートが処理トレイ１４上に排出されると、シフトローラ３０を下降させ（ＳＴ４０）、シート上面に接触させる。次に、シフトローラ３０を回転駆動し（ＳＴ４１）、シートをストッパ部材３１に向けて搬送し、この後、シフトローラ３０を所定のストッパ突き当て量だけ駆動する。そして、シフトローラ３０をストッパ突き当て量だけ駆動すると（ＳＴ４２のＹ）、シートが整合位置に移動しているストッパ部材３１に突き当たり、シートがストッパ部材３１に突き当たると、シフトローラ３０の回転を停止する（ＳＴ４３）。これにより、シートの後端位置が整合される。なお、ストッパ突き当て量は排出されたシートの後端をストッパ部材３１に突き当てるために予め設定されたシフトローラ３０によるシート搬送量に相当する。実際には、シフトローラ３０を回転させる不図示の給送モータの駆動パルスをカウントして駆動量を計測している。
【００８９】
次に、シート後端がストッパ部材３１に突き当たって停止すると、シフトローラ３０は綴じモードに応じてスライド方向を選択して移動する。つまり、綴じモードが第２の端綴じモードである場合は（ＳＴ４４のＹ）、シフトローラ３０をシート処理装置の手前側に向かってスライド移動させる（ＳＴ４５）。このとき、シフトローラ３０の外周面は高摩擦部材で構成されているのでシフトローラ３０が接触したシートもシフトローラ３０の移動に伴って装置手前側の第２の突当板（整合部材）３２ｂに向かってスライド搬送される。次に、シフトローラ３０を、シートの端部が第２の突当板３２ｂに突き当たる突き当て量だけ移動させると（ＳＴ４６のＹ）、シフトローラ３０のスライド動作を停止させる（ＳＴ４７）。この後、シフトローラ３０を上昇させ（ＳＴ４８）、シフトローラ３０をホームポジションに向けて装置の奥側方向にスライド移動する（ＳＴ４９）。そして、シートの幅方向中央のホームポジションにシフトローラ３０が到着すると（ＳＴ５５のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止する（ＳＴ５６）。
【００９０】
一方、第２の端綴じモード以外、すなわち綴じモードが第１の端綴じモード或いは２箇所綴じモードである場合は（ＳＴ４４のＮ）、シフトローラ３０を装置の奥側に向けてスライド移動させる（ＳＴ５０）。次に、シフトローラ３０を、シートの端部が第１の突当板（整合部材）３２ａに突き当たる突き当て量だけ移動させると（ＳＴ５１のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止させる（ＳＴ５２）。この後、シフトローラ３０を上昇させ（ＳＴ５３）、シフトローラ３０をホームポジションに向けて装置の手前側にスライド移動する（ＳＴ５４）。そして、ホームポジション位置にシフトローラ３０が到着すると（ＳＴ５５のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止する（ＳＴ５６）。
【００９１】
次に、このようなシート整合処理が完了すると、画像形成装置本体Ｂからのシート情報により、図１２に示すように整合されたシートがシート束の最終シートか否かを判断する（ＳＴ４）。そして、最終シートでなければ（ＳＴ４のＮ）、後続シートが処理トレイ上に排出されるまで待機し、以降シート束の最終シートを整合するまで、シート整合処理を１枚毎に繰り返す。
【００９２】
全てのシートの整合処理が完了すると、すなわち整合されたシートがシート束の最終シートの場合は（ＳＴ４のＹ）、グリッパユニット４０によってシート束をステープル処理位置まで搬送する（移動させる）グリップ搬送処理を実行する（ＳＴ５）。次に、このグリップ搬送処理について、図１５の動作フローチャートに基づいて説明する。グリップ搬送処理を行う場合は、まずグリップモータＧＭ１を正転駆動する（ＳＴ６０）。次に、レバー検出センサＧＳ１がＯＦＦ、すなわちレバー検出センサＧＳ１が検出フラグ１４２ｂの通過を検出すると（ＳＴ６１のＹ）、所定量駆動させた時点でグリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ６２）。これにより、既述した図６の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａから離れ、グリップアーム対４４は開状態となる。
【００９３】
その状態で、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動し（ＳＴ６３）、グリッパユニット４０がシート整合処理で整合されたシート束をグリップするシートグリップ位置に向かわせる。そして、グリッパユニット４０がシートグリップ位置に到着すると（ＳＴ６４のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ６５）。次に、グリップモータＧＭ１を逆転駆動し（ＳＴ６６）、レバー検出センサＧＳ１がＯＮ、すなわちレバー検出センサＧＳ１が検出フラグ１４２ｂを検出すると（ＳＴ６７のＹ）、駆動レバー１４２を所定量回転させる。そして、駆動レバー１４２を所定量回転させると（ＳＴ６８のＹ）、その時点でグリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ６９）。これにより、コイルバネ１４４の作用により可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａ側に付勢され、図６の（ａ）に示すようにグリッパユニット４０がシート束をグリップする状態となり、シート束がグリップされる。
【００９４】
次に、ストッパ部材３１を退避位置に移動する（ＳＴ７０）。これにより、シート束をグリップした状態でグリッパユニット４０は、ステープル処理位置ＧＨＰ方向に移動が可能となる。次に、グリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ７１）、グリッパユニット４０を、シート束をグリップした状態で図３の実線で示される矢印ｃ方向に移動させる。そして、この後、シート束をグリップしたグリッパユニット４０がステープル処理位置ＧＨＰに到着すると（ＳＴ７２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止し（ＳＴ７３）、グリッパユニット４０をステープル処理位置ＧＨＰに位置決めする。
【００９５】
次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動する（ＳＴ７４）。そして、レバー検出センサＧＳ１がＯＦＦとなると（ＳＴ７５のＹ）、グリップモータＧＭ１を所定量駆動して停止する（ＳＴ７６）。これにより、駆動レバー１４２が可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離れる位置に回転してグリップアーム対４４が開状態となり、シート束のグリップが解除される。
【００９６】
次に、このようなグリップ搬送処理が完了すると、図１２に示すように、シート束の所定の位置にステープル処理を施すためのステープル処理を実行する（ＳＴ６）。次に、このステープル処理について、図１６の動作フローチャートに基づいて説明する。ステープル処理を行う場合は、まず、綴じモードが端綴じモードか否かを判断する（ＳＴ８０）。このとき、端綴じモードであれば（ＳＴ８０のＹ）、ステップ１（ＳＴ１）のステープル前処理（初期動作）において、ステープラユニット４１は既に第１のステープル位置、または第２のステープル位置のいずれかに綴じモードに応じて移動している。したがって、その状態でステープラユニット４１を作動させ（ＳＴ８１）、シート束にステープルを施す。
【００９７】
一方、綴じモードが、端綴じモードでなく２箇所綴じモードの場合（ＳＴ８０のＮ）、先ずグリッパユニット４０とステープラユニット４１とを連結するユニット連結処理を実行する（ＳＴ８３）。これにより、ステープラユニット４１の移動に連動してグリッパユニット４０も幅方向に移動することが可能となる。この後、２箇所綴じ処理を行うためにステープルモータＳＭが正転駆動し（ＳＴ８４）、ステープラユニット４１が１箇所目のステープル位置に到着すると（ＳＴ８５のＹ）、ステープルモータＳＭを停止し（ＳＴ８６）、ステープル動作を行う。
【００９８】
１箇所目のステープル動作が実行されると、再度ステープルモータＳＭを正転駆動し（ＳＴ８７）、ステープラユニット４１を２箇所目のステープル位置に移動させる。そして、ステープラユニット４１が２箇所目のステープル位置に到着すると（ＳＴ８８のＹ）、ステープルモータＳＭを停止し（ＳＴ８９）、この後、ステープラユニット４１を作動させ（ＳＴ９０）、２箇所目のステープル動作を行う。ステープラユニット４１によってシート束の２箇所にステープル処理が完了すると、グリッパユニット４０とステープラユニット４１の連結を解除するユニット連結解除処理が実行される（ＳＴ９１）。なお、上記の１箇所目のステープル位置と２箇所目のステープル位置は、シートサイズに対応して予め設定された位置であり、画像形成装置本体Ｂからのシートサイズ情報に応じて予め記憶された値を設定し、この値に基づきステープラユニット４１が制御される。
【００９９】
ここで、このユニット連結処理及びユニット連結解除処理について、図１７、図１８の動作フローチャートに基づいて説明する。ユニット連結処理を行う場合は、図１７の動作フローチャートに示すように、まずグリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ１００）、ステープル処理位置ＧＨＰにあるグリッパユニット４０をユニット連結位置Ｐ２に向けて移動させる。そして、グリッパユニット４０がユニット連結位置Ｐ２に移動すると（ＳＴ１０１のＹ）、図１０の（ｂ）及び図１１の（ｂ）に示すように連結部材９１の突起１３３が、係合部材１２９の下面側に形成された不図示の溝部に進入する。これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０は幅方向に対して連結し、一体で幅方向に移動可能となる。また、グリッパユニット４０の揺動レバー１６２の先端がステープラユニット４１側の係合部材１２９に当接し、図１１の（ｂ）に示すようにグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄが切り離され、グリッパユニット４０が幅方向に自由に移動可能となる。
【０１００】
次に、このようにステープラユニット４１とグリッパユニット４０を幅方向に対して連結した後、グリッパモータＧＭ２を停止し（ＳＴ１０２）、グリッパユニット４０をユニット連結位置Ｐ２で停止させる。この後、グリップモータＧＭ１を逆転駆動し（ＳＴ１０３）、作動部材１３１と検出フラグ１４２ｂを軸１４２ａを支点に回転させる。そして、検出フラグ１４２ｂが通過してレバー検出センサＧＳ１がＯＦＦとなると（ＳＴ１０４のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１０５）。このとき、作動部材１３１が作動ピン１３２ｂを移動させ、図１０の（ｂ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する。これにより、両ユニットがシート排出方向に対して連結し、一体でシート排出方向に沿って移動可能となる。
【０１０１】
次に、ユニット連結解除処理について説明する。ユニット連結解除処理を行う場合は、図１８の動作フローチャートに示すように、ステープラユニット４１によってシート束に対して２箇所目のステープル処理がなされると、ステープルモータＳＭを逆転駆動する（ＳＴ１１０）。これにより、ステープラユニット４１をホームポジションＳＨＰに向かわせ、ステープラユニット４１がホームポジションＳＨＰに到着すると（ＳＴ１１１のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ１１２）。これにより、ステープラユニット４１に連結されたグリッパユニット４０も移動し、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄに連結可能な位置に位置決めされる。
【０１０２】
次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動し（ＳＴ１１３）、検出フラグ１４２ｂがレバー検出センサＧＳ１を通過してレバー検出センサＧＳ１がＯＮとなると（ＳＴ１１４のＹ）、この時点からグリップモータＧＭ１を所定量駆動する。そして、グリップモータＧＭ１を所定量駆動すると（ＳＴ１１５のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１１６）。これにより、作動部材１３１が作動ピン１３２ｂを先の連結動作時と逆方向に移動し、図１０の（ａ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａは係合部材１２９の溝部１２９ａから退避する。これにより、グリッパユニット４０とステープラユニット４１の連結が解除される。
【０１０３】
この後、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動し（ＳＴ１１７）、グリッパユニット４０をステープル処理位置に向かわせる。そして、グリッパユニット４０が再びステープル処理位置に戻ると（ＳＴ１１８のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１１９）。なお、グリッパモータＧＭ２の逆転駆動を開始する時点において、グリッパモータＧＭ２とグリッパユニット４０は確実な連結状態にはない。しかし、第４のガイドレール４３ｄの溝部にグリッパユニット４０の摺動ピン１４５が係合しているため、第４のガイドレール４３ｄの移動に伴ってグリッパユニット４０は移動する。そして、この移動の過程において、グリッパユニット４０の揺動レバー１６２先端がステープラユニット４１側の係合部材１２９から離間し、図１１の（ａ）に示すようにグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄは確実に連結される。
【０１０４】
次に、このようなステープル処理が完了すると、図１２に示すように、シート束をスタックトレイ５１に排紙するグリップ排紙処理を実行する（ＳＴ７）。次に、このグリップ排紙処理について、図１９の動作フローチャートに基づいて説明する。グリップ排紙処理を行う場合は、先ずステープル処理位置にあるグリッパユニット４０のグリップモータＧＭ１を逆転駆動する（ＳＴ１２０）。そして、レバー検出センサがＯＮすると（ＳＴ１２１のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１２２）。これにより、シート束はグリップアーム対４４でグリップされる。
【０１０５】
次に、グリップアーム対４４がシート束をグリップすると、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動する（ＳＴ１２３）。これにより、グリッパユニット４０は収納部１０に向かって移動する。そして、グリッパユニット４０が図３に示す排紙位置Ｐ３に到着すると（ＳＴ１２４のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１２５）。次に、グリッパユニット４０が排紙位置に到着した状態でグリップモータＧＭ１を逆転駆動する（ＳＴ１２６）。これにより、第１のグリッパユニット４０ａがスタックトレイ５０側に移動する。そして、この後、グリップモータＧＭ１を所定量逆転駆動すると（ＳＴ１２７のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１２８）。
【０１０６】
なお、本実施の形態において、処理トレイ１４にはシート排出方向に延びた不図示の切欠部が設けられている。そして、この切欠部により、図２１の（ａ）に示すように、グリップアーム対４４のグリップ部４４ｃ，４４ｄは処理トレイ１４上からスタックトレイ５０上で、かつ処理トレイ１４の載置端面よりも下方に移動する。これにより、シート束ＳＡがスタックトレイ５０上に移動する。
【０１０７】
次に、第１のグリッパユニット４０ａがシート束ＳＡをスタックトレイ上に搬送すると、グリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ１２９）、第１のグリッパユニット４０ａをスタックトレイ側と異なる方向、すなわちホームポジションに向かって移動させる。そして、このように第１のグリッパユニット４０ａを移動させると、グリップアーム対４４の突部４４ｆが処理トレイ１４の切欠部から折れ曲がった折曲部１４ｂに設けられたガイド片１４ｃ突き当たる。これにより、図２１の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａから離れる方向に移動し、シート束ＳＡのグリップを解除し、この結果、シート束はスタックトレイ５０上に収納される。
【０１０８】
この後、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ１３０のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１３１）。次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動し（ＳＴ１３２）、第１のグリッパユニット４０ａを所定の位置に戻すようにグリップモータＧＭ１を所定量駆動させる。これにより、第１のグリッパユニット４０ａのグリップアーム対４４は、処理トレイ１４の載置面よりも上方に移動する。そして、グリップモータＧＭ１を所定量駆動すると（ＳＴ１３３のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止させる（ＳＴ１３４）。
【０１０９】
次に、このようなシート束のグリップ排紙処理が完了すると、図１２に示すように、画像形成装置本体Ｂから受信した設定部数であるかを判断する（ＳＴ８）。そして、設定部数でなければ（ＳＴ８のＮ）、図１２のＳＴ３からＳＴ８を繰り返し実行する。一方、設定部数であれば（ＳＴ８のＹ）、シート処理装置Ｃを停止するための最終処理を実行する（ＳＴ９）。次に、この最終処理について、図２０の動作フローチャートに基づいて説明する。
【０１１０】
ここで、この最終処理では、搬送ローラ２１、排出ローラ２２、ストッパ部材３１等を初期状態に戻す動作を実行する。なお、綴じモードが端綴じモードである場合にはステープル位置からホームポジションにステープラユニット４１を移動させる処理が実行される。
【０１１１】
この処理は、端綴じモードである場合は（ＳＴ１５０のＹ）、次に端綴じモードが第１の端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ１５１）。そして、綴じモードが第１の端綴じモードの場合は（ＳＴ１５１のＹ）、ステープルモータＳＭを正転駆動させる（ＳＴ１５２）。これにより、ステープラユニット４１は、ホームポジションに向かって移動し、ホームポジション到着すると（ＳＴ１５３のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ１５４）。
【０１１２】
一方、綴じモードが第２の端綴じモードの場合は（ＳＴ１５１のＮ）、グリッパモータＧＭ２を逆回転駆動させる（ＳＴ１５５）。これにより、グリッパユニット４０は排紙位置（退避領域）Ｐ２に向かい、グリッパユニット４０が排紙位置に到着したならば（ＳＴ１５６のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１５７）。これにより、第１のガイドレール４３ａが第２、第３のガイドレール４３ｂ、４３ｃと連続したガイドレール部Ｒを形成する。次に、ステープルモータＳＭを逆回転駆動させ（ＳＴ１５８）、ステープラユニット４１をホームポジションに向かわせる。そして、ステープラユニット４１がホームポジションに到着すると（ＳＴ１５９のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ１６０）。この後、グリッパモータＧＭ２を正転駆動させ（ＳＴ１６１）、グリッパユニット４０をホームポジションに向かわせ、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ１６２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１６３）。そして、このような最終処理が終了すると、シート処理装置Ｃのステープル動作が終了する。
【０１１３】
ここで、本実施の形態において、既述したグリッパユニット４０がステープル処理位置（ホームポジション）、グリップ位置、排紙位置、連結位置の各停止位置に到着したか否かの検出は、各停止位置に設けた検出センサにより行うようにしている。また、勿論、各停止位置までの距離間に相当するグリッパモータＧＭ２の駆動パルス数を記憶し、グリッパモータＧＭ２の駆動パルス数をカウントすることで各停止位置に到着したことを検出するようにしてもよい。
【０１１４】
さらに、第１、第２の端綴じモードにおける第１、第２のステープル位置へのステープラユニット４１の移動及びステープラユニット４１のホームポジションへの移動についても各位置に配置した検出センサにより行っている。また、２箇所綴じモードにおける１箇所目のステープル位置、２箇所目のステープル位置への移動制御は、シートサイズに応じてステープラユニット４１の移動量を算出し、この算出結果に基づき設定される駆動パスル数をカウントする。そして、このカウントされた駆動パスル数によって１箇所目、２箇所目のステープル位置でステープラユニット４１を停止させるようにすればよい。
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態では、制御部Ｇの制御に基づく前述の第１、第２の移動機構の作動で、ステープラユニット４１を第１及び第２の綴じ位置のいずれかに移動させる。その際、これに先立ちグリッパユニット４０を長溝４２ａに沿って退避領域に移動させ、ステープラユニット４１を、長溝４２ａ上（ガイド溝上）を通過させつつガイドレール部Ｒを介して移動させることができる。
【０１１６】
このため、グリッパユニット４０の移動に際しては、第１のガイドレール４３ａがグリッパユニット４０と共に移動するためグリッパユニット自体の移動が妨げられることがない。また、ステープラユニット４１の移動に際しては、長溝４２ａがステープラユニット４１の移動を妨げることがない。これにより、グリッパユニット４０及びステープラユニット４１の双方が、互いの長溝４２ａ、ガイドレール部Ｒによって移動を妨げられることのない状態で、双方の移動動作が円滑に行われる。このため、小型化された装置であっても綴じ処理に要する時間を短縮することができ、グリッパユニット４０の退避領域を設けながらも装置の大型化を招来することがない。さらに、交差するステープラユニット４１用及びグリッパユニット４０用の移動ルートを設けながらも構造を簡素にでき、互いの速やかな移動を妨げることがない構成を実現することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１４…処理トレイ、４０…把持装置（グリッパユニット）、４１…綴じ装置（ステープラユニット）、４２ａ…第１の案内部，ガイド溝（長溝）、４３ａ…第２の案内部，中央ガイドレール（第１のガイドレール）、４３ｂ，４３ｃ…第２の案内部，端側ガイドレール（第２のガイドレール、第３のガイドレール）、４３ｅ…第１の幅広部（幅広部）、４３ｆ，４３ｇ…第２の幅広部（幅広部）、１２０，ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＧ１，ＳＧ２，ＳＭ，ＳＰ１〜ＳＰ４…第１の移動機構（ベース部材，タイミングベルト，無端ベルト，ギヤ，ステープルモータ，プーリ）、１２２ａ〜１２２ｃ…突起部（ボス）、Ｃ…シート処理装置、ＧＭ２，ＧＢ，ＧＰ１，ＧＰ２，ＧＺ１１〜ＧＺ１３…第２の移動機構（グリッパモータ，無端ベルト，プーリ，ギヤ）、Ｒ…ガイドレール部、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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