(57)【要約】【課題】  回転体対が当接するときに、圧接解除機構の自転を抑制して、その当接で生じ得る衝撃力及び当接音を低減することができる圧接回転体装置を提供する。【解決手段】  加圧ローラ１０１及び定着ベルト１００を互いに圧接させる加圧バネ１１３及び加圧レバー１１２と、回転することで加圧バネ１１３及び加圧レバー１１２による圧接を解除するカム１２０と、カム１２０を駆動するモータ９２と、モータ９２からカム１２０へと至るるカム駆動部９１に設けられ、モータ９２を正方向ＣＷに回転させたときにはカム駆動部９１の連結をモータ９２の駆動力で遮断してカム１２０を停止させ、モータ９２を正方向ＣＷとは逆の逆方向ＣＣＷに回転させたときにはカム駆動部９１の遮断をモータ９２の駆動力で連結してカム１２０を回転させ、カム１２０の停止及び回転を切り替える溝１４５及び平行ピン１４２と、を備える定着装置４０を構成した。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の回転体である回転体対を互いに圧接させる圧接機構と、
回転することで前記圧接機構による圧接を解除する圧接解除機構と、
前記圧接解除機構を駆動する駆動器と、
前記駆動器から前記圧接解除機構へと至るカム駆動経路に設けられ、前記駆動器を第１回転方向に回転させたときには前記カム駆動経路の連結を前記駆動器の駆動力で遮断して前記圧接解除機構を停止させ、前記駆動器を第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させたときは前記カム駆動経路の遮断を前記駆動器の駆動力で連結して前記圧接解除機構を回転させ、前記圧接解除機構の停止及び回転を切り替える第１切替手段と、
を備えることを特徴とする圧接回転体装置。
【請求項２】
前記カム駆動経路は、駆動力を伝達する複数の第１駆動伝達部材で構成され、
前記第１切替手段は、前記駆動器が第２回転方向に回転したときに前記第１駆動伝達部材を連結することを特徴とする請求項１に記載の圧接回転体装置。
【請求項３】
前記カム駆動経路は、駆動力を伝達する複数の第１駆動伝達部材で構成され、
前記第１切替手段は、前記駆動器が第１回転方向に回転したときに前記第１駆動伝達部材の連結を遮断することを特徴とする請求項１に記載の圧接回転体装置。
【請求項４】
前記駆動器から前記回転体対へと至る回転体対駆動経路に設けられ、前記駆動器を第１回転方向に回転させたときには前記回転体対駆動経路の遮断を前記駆動器の駆動力で連結して前記回転体対を回転させ、前記駆動器を第１回転方向と逆の第２回転方向に回転させたときには前記回転体対駆動経路の連結を前記駆動器の駆動力で遮断して前記回転体対を停止させ、前記回転体対の回転及び停止を切り替える第２切替手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の圧接回転体装置。
【請求項５】
前記回転体対駆動経路は、駆動力を伝達する複数の第２駆動伝達部材で構成され、
前記第２切替手段は、前記駆動器が第１回転方向に回転したときに前記第２駆動伝達部材を連結することを特徴とする請求項４に記載の圧接回転体装置。
【請求項６】
前記回転体対駆動経路は、駆動力を伝達する複数の第２駆動伝達部材で構成され、
前記第２切替手段は、前記駆動器が第２回転方向に回転したときに前記第２駆動伝達部材の連結を遮断することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の圧接回転体装置。
【請求項７】
前記駆動器は、前記圧接解除機構の駆動及び前記回転体対の駆動に兼用されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の圧接回転体装置。
【請求項８】
前記複数の第１駆動伝達部材の一部のギアは、斜歯ギアであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の圧接回転体装置。
【請求項９】
前記複数の第２駆動伝達部材の一部のギアは、斜歯ギアであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の圧接回転体装置。
【請求項１０】
前記カム駆動経路及び前記回転体対駆動経路を分岐する分岐部は、前記カム駆動経路及び前記回転体対駆動経路ごとに捩れ角が異なる２種類のギアが一体となった斜歯ギアであることを特徴とする請求項６に記載の圧接回転体装置。
【請求項１１】
前記圧接回転体装置は定着装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の圧接回転体装置。
【請求項１２】
前記圧接回転体装置は転写装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の圧接回転体装置。
【請求項１３】
画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の圧接回転体装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧部材及び定着部材を備え、加圧部材及び定着部材を当接離間させる圧接回転体装置、及び、この圧接回転体装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置、静電記録画像形成装置等の画像形成装置は、記録材上にトナー画像を形成し、このトナー画像を加熱及び加圧して記録材に定着させることで、画像を形成する。従来、このような定着装置として、内部にヒータを有する定着ローラと、定着ローラに圧接する加圧ローラとを備え、これらの定着ローラ及び加圧ローラで定着ニップを形成してトナー画像を記録材に定着させるローラ定着方式が採用されている。そして、定着ローラ及び加圧ローラという一対の加圧回転体を離間及び当接させる機構を用いた圧接回転体装置に関する発明として、特許文献１に記載の発明が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の圧接回転体装置は、定着ローラ、加圧ローラ、加圧ローラを支持する揺動部材、揺動部材を揺動させるカムを備えている。そして、カムが回転すると、揺動部材が揺動し、加圧ローラが定着ローラに対して離間及び当接する構成となっている。また、特許文献１に記載の圧接回転体装置では、カムを回転させるモータ及び加圧回転体を回転するモータは１つで兼用され、カム側駆動経路に一方向クラッチが設けられている。そして、モータが回転体対（定着ローラ及び加圧ローラ）を正方向に回転させる場合には、カム側駆動経路に駆動力が伝えられず、モータが回転体対（定着ローラ及び加圧ローラ）を逆方向に回転させる場合には、カム側駆動経路に駆動力が伝えられる。こうして１つのモータでカムの回転及び回転体対の回転が実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の圧接回転体装置では、定着ローラに対して加圧ローラが離間位置から当接位置に移動する場合に、加圧スプリングが揺動部材に加圧力を付加し、揺動部材がカムにカム回転方向の付勢力を与え、カムに回転モーメントが生じる。この「回転モーメントによるトルク」が、「カム及び揺動部材の間の摩擦力によるトルク」並びに「カム駆動手段の回転駆動力によるトルク」の和よりも大きくなる場合がある。
【０００６】
この場合に、カム駆動経路に駆動回転と逆回転の方向に空回転自在な一方向クラッチが用いられているために、前述の回転モーメントによって、一方向クラッチの空回転可能方向（カムの回転方向の先送り方向）にカムが自転する。そして、カムの回転速度が駆動手段の回転駆動力による回転速度よりも速くなる。その結果、加圧ローラが定着ローラに当接するときに、当接速度が速くなり、当接時の衝撃力及び当接音が大きくなる虞がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、回転体対が当接するときに、圧接解除機構の自転を抑制して、その当接で生じ得る衝撃力及び当接音を低減することができる圧接回転体装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の圧接回転体装置は、１対の回転体である回転体対を互いに圧接させる圧接機構と、回転することで前記圧接機構による圧接を解除する圧接解除機構と、前記圧接解除機構を駆動する駆動器と、前記駆動器から前記圧接解除機構へと至るカム駆動経路に設けられ、前記駆動器を第１回転方向に回転させたときには前記カム駆動経路の連結を前記駆動器の駆動力で遮断して前記圧接解除機構を停止させ、前記駆動器を第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させたときは前記カム駆動経路の遮断を前記駆動器の駆動力で連結して前記圧接解除機構を回転させ、前記圧接解除機構の停止及び回転を切り替える第１切替手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転体対が当接するときに、圧接解除機構の自転を抑制して、その当接で生じ得る衝撃力及び当接音が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る定着装置を備える画像形成装置の構成を示し、シートの搬送方向に沿った断面図である。
【図２】定着装置の構成を示す斜視図等である。
【図３】定着装置の構成を示す一部拡大断面図等である。
【図４】ジャムセンサ、接離センサ、モータ、コントローラの接続状態を示すブロック図等である。
【図５】定着駆動部及びカム駆動部の構成を示す斜視図等である。
【図６】定着駆動部及びカム駆動部の構成を示す斜視図等である。
【図７】本発明の実施例２に係る定着装置が備える定着駆動部及びカム駆動部の構成を示す一部拡大斜視図等である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施例１に係る定着装置４０を備える画像形成装置１の構成を示し、シートＰの搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置としてのプリンタである。図１に示されるように、画像形成装置１は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１Ａを有し、この装置本体１Ａの内部には、画像を形成する画像形成部が設けられる。画像形成部は、『像担持体』である感光体ドラム１１、『１次転写体』である１次転写ブレード１７等を含む。実施例１では、接離可能な回転体対にベルトを備えた定着装置４０を有する画像形成装置１として説明する。『記録材』であるシートＰは、トナー像が形成されるものである。シートＰの具体例として、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート状のもの、厚紙、オーバーヘッドプロジェクター用などがある。
【００１３】
画像形成装置１は、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色の画像形成部１０を備えている。画像形成部１０は、感光体ドラム１１、帯電器１２、レーザスキャナ１３、現像器１４、クリーナ１５等を備える。画像形成にあたっては、まず、感光体ドラム１１の表面が帯電器１２によって予め帯電される。その後、感光体ドラム１１の表面には、露光装置であるレーザスキャナ１３によって静電像が形成される。静電像は現像器１４によって現像されて現像剤像であるトナー像になる。この感光体ドラム１１のトナー像は、１次転写ブレード１７によって、『像担持体』である例えば中間転写ベルト３１に順次転写される。転写後、感光体ドラム１１に残ったトナーは、クリーナ１５によって除去される。この結果、感光体ドラム１１の表面は、清浄になり、次の画像形成に備える。
【００１４】
一方、シートＰは、給送カセット２０又はマルチ給送トレイ２５から１枚ずつ送り出されて、レジストローラ対２３に送り込まれる。レジストローラ対２３は、シートＰを一旦受け止めて、シートＰが斜行している場合に進行方向を真っ直ぐに直す。そして、レジストローラ対２３は、中間転写ベルト３１上のトナー像と同期を取って、シートＰを中間転写ベルト３１と２次転写ローラ３５との間に送り込む。２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１を介して対向する位置には、２次転写対向ローラ３４が配置されている。中間転写ベルト３１上のカラーのトナー像は、『２次転写体』である２次転写ローラ３５によってシートＰに転写される。その後、シートＰのトナー像は、シートＰが『圧接回転体装置』である定着装置４０で加熱及び加圧されることでシートＰに定着される。
【００１５】
シートＰの片面だけにトナー像を形成する場合、切替フラッパ６１が切り替えられて、シートＰを排送ローラ６３を介してシートＰを装置本体１Ａの側面に配置される排送トレイ６４に排出するか、装置本体１Ａの上面に配置される排送トレイ６５に排出される。即ち、切替フラッパ６１が上に向いている場合には、シートＰはフェイスアップ（トナー像が上側）で排送トレイ６４上に排出され、切替フラッパ６１が下に向いている場合には、シートＰはフェイスダウン（トナー像が下側）で排送トレイ６５に排出される。
【００１６】
シートＰの両面にトナー像を形成する場合、定着装置４０でトナー像が定着されたシートＰは、下に向いている切替フラッパ６１で上方へ案内されて後端が反転ポイントＲに達した後に、スイッチバック搬送路７３でスイッチバック搬送されて表裏反転される。その後、シートＰは、両面搬送路７０を搬送されて、片面画像形成と同様の過程をへて他方の面にトナー像を形成されて、排送トレイ６４又は排送トレイ６５上に排出される。切替フラッパ６１、スイッチバック搬送路７３等で構成される部分は、反転手段の一例である。
【００１７】
図２（ａ）は、定着装置４０の構成を示す斜視図である。図２（ａ）に示されるように、定着装置４０は、幅方向Ｚに延びている定着ベルト１００、加圧ローラ１０１、カム軸１２３を備えている。また、定着装置４０は、定着ベルト１００を駆動する定着駆動部９０、カム軸１２３を駆動するカム駆動部９１、定着駆動部９０及びカム駆動部９１を駆動する駆動装置であるモータ９２を備える。さらに、定着装置４０は、定着装置４０の長手方向の端部側にセンサフラグ１２１及び接離センサ１２２を備える。定着ベルト１００は薄肉中空無端ベルト状のベルトである。加圧ローラ１０１は定着ベルト１００に対向して配置されている。定着装置４０は、定着フレーム４０Ａを備えている。定着フレーム４０Ａは、定着ベルト１００の幅方向Ｚの方向に延びる第１板部４０ａ、第１板部４０ａの一端部側で屈曲して延びる第２板部４０ｂ、第１板部４０ａの他端部側で屈曲して延びる第３板部４０ｃを備える。
【００１８】
図２（ｂ）は、定着装置４０の構成を示す一部拡大斜視図である。図２（ｂ）に示されるように、第２板部４０ｂの外側では、カム軸１２３の端部側にカム１２０が取り付けられている。また、第２板部４０ｂの外側には、第２板部４０ｂに回転中心軸１１１を中心に回転自在に支持された加圧レバー１１２が配置されている。さらに、ベルトガイド１０５には、定着ベルト１００の内側に配置されるベルトフレーム１０４（図３（ａ）（ｂ）参照）の長手両端部が嵌合される。そして、そのベルトガイド１０５は、第２板部４０ｂの開口４０ｍに挿入され、第２板部４０ｂの外側には、ベルトガイド１０５の一部が表れている。このベルトガイド１０５は、上方に突出する突起部１０５ａを有している。
【００１９】
そして、加圧レバー１１２は、カム１２０の上方からベルトガイド１０５の上方に亘って延び、更に回転中心軸１１１の下方に亘って延びる。加圧レバー１１２は、突起部１０５ａに当接しており、カム１２０の回転によってカム１２０との当接離間が可能となっている。また、この加圧レバー１１２の下面には図示しない凹部が形成されており、この凹部に前述の突起部１０５ａが嵌合されており、加圧レバー１１２及びベルトガイド１０５が一体的に動作可能となっている。
【００２０】
図３（ａ）は、定着装置４０の構成を示す一部拡大断面図である。図３（ａ）に示されるように、定着装置４０は、『１対の回転体』である『回転体対』である加圧ローラ１０１及び定着ベルト１００を互いに圧接させる『圧接機構』である加圧バネ１１３及び加圧レバー１１２を備える。このために、定着ベルト１００は、加圧バネ１１３と加圧レバー１１２とで加圧ローラ１０１に圧接されている。また、定着装置４０は、回転することで『圧接機構』である加圧バネ１１３及び加圧レバー１１２による圧接を解除する『圧接解除機構』であるカム１２０を備える。定着ベルト１００の内周側には、加圧部材１０３及び加熱部材１０２が配置されている。加圧部材１０３は、加圧ローラ１０１との間に定着ベルト１００を挟持しつつ摺擦している。定着ベルト１００及び加圧部材１０３の摺動面には、摩擦力を低減するために、予め潤滑剤（不図示）が塗布されている。
【００２１】
加圧部材１０３及び加圧ローラ１０１の間には、定着ベルト１００を挟みつつ所定の加圧力が作用している。加圧ローラ１０１は、モータ９２（図２（ａ）参照）及び定着駆動部９０（図２（ａ）参照）によって回転駆動される。定着ベルト１００は、加圧ローラ１０１の回転駆動に従動して回転する。
【００２２】
加熱部材１０２は、電力供給により発熱する発熱源である発熱体（抵抗発熱体）を含み、その発熱体の発熱により昇温する。定着ベルト１００と加圧ローラ１０１の間にシートＰを通すことで、シートＰには、定着ニップ部Ｎを通過する過程で加熱部材１０２から定着ベルト１００を介して熱エネルギーが付与され、シートＰ上の未定着トナー像（不図示）は溶融定着される。そして、シートＰが定着ニップ部Ｎを通過したのち、定着ベルト１００から分離して排出されるトナー像が加熱及び加圧によってシートＰに定着される。
【００２３】
定着ベルト１００は、熱容量を小さくしてクイックスタート性を向上させるために、肉厚を総厚が１００μｍ以下、好ましくは６０μｍ以下で２０μｍ以上としたポリイミドフィルム、ＰＥＥＫフィルム等の耐熱樹脂からなる。本実施例では、基体として厚み５０μｍのポリイミドを用い、その上に厚み１０μｍのＰＦＡ層を設け、定着フィルム内径を３０ｍｍφとした。ＰＦＡ層は、離型性の高いシートＰ又はコート層であることが好ましく、例えばフッ素樹脂層を用いることができる。また、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ポリイミドアミド等に代表される耐熱性の高いシート状部材を基層とし、その上に導電層、さらにその上に表面離型層を積層したものでもよい。
【００２４】
加圧ローラ１０１は、鉄、アルミ等の金属製の円柱状芯金を芯材とし、この芯金の外周側にスポンジやシリコーンゴムなどの弾性層と、表層には離型層としてのＰＦＡ層を備えている。本実施例では、鉄、アルミ等の芯金の表面をブラスト等の表面粗し処理を行った後、洗浄を行い、次いで芯金を筒型に挿入し、液状のシリコーンゴムを型内に注入し加熱硬化させる。この時、加圧ローラ１０１の表面層に離型層としてＰＦＡチューブ等の樹脂チューブ層を形成するために、型内に予め内面にプライマーを塗布したチューブを挿入しておくことにより、ゴムの加熱硬化と同時にチューブとゴム層の接着を行う。このようにして成型された加圧ローラは脱型処理した後、２次加硫を行う。
【００２５】
ここでは、加圧ローラ１０１の芯金の径は２２ｍｍφ、ゴム層の肉厚は４ｍｍ、チューブ層の厚みは５０μｍとし外径約３０ｍｍφの加圧ローラ１０１とした。加熱手段としての加熱部材１０２は、熱伝導が良好なＡｌＮ基板上にＡｇ・Ｐｄペーストを厚膜印刷し焼成することで発熱体を形成する。そして、発熱体の上に摺動部材として５０〜６０μｍ程度の厚さのガラスコーティング層が一体となって設けられたセラミックヒータを構成する。一方、ＡｌＮ基板を挟んで発熱体が設けられている側と反対側の基板上には、チップ状のサーミスタが設けられている。サーミスタは、発熱体が存在する領域の反対側に、予め厚膜印刷で形成された電極パターン上に接着固定され、ＡｌＮ基板の温度をモニターする。更に、発熱体の端部近傍の位置にもサーミスタが設けられている。サーミスタは、接着剤の耐熱温度を超えるような温度も検知するために不図示のバネ等の加圧手段により基板に所定の圧力で固定されている（不図示）。加熱部材１０２と定着ベルト１００の間には、不図示の潤滑剤であるオイルが塗布されている。オイルとしては、高温環境下において使用可能なシリコーンオイルが好ましい。また、実施例１では加圧力を２５０Ｎ（ニュートン）とし、加圧バネ１１３の圧力をセットされた状態で１００Ｎとした。
【００２６】
図３（ｂ）は、定着装置４０の構成を示す一部拡大断面図である。図３（ｂ）に示されるように、カム１２０が加圧レバー１１２を上方に押圧することによってベルトガイド１０５が上方に移動する。これによって、定着ベルト１００は、上方へ移動して加圧ローラ１０１から離間する。この図３（ｂ）及び前述の図３（ａ）を参照しつつ、以下に、シートＰがジャムした場合に、ジャムしたシートＰを処理する機構及び動作に関して説明する。
【００２７】
図３（ａ）に示されるように、定着ベルト１００は、内部のベルト内周ガイド１１５で支持されると共に、定着ベルト１００の両端部には、ベルトガイド１０５が配置されている。定着ベルト１００は、回転中心軸１１１を回転中心として揺動自在な状態で加圧レバー１１２及び加圧バネ１１３で加圧ローラ１０１によって加圧されている。
【００２８】
図３（ｂ）に示されるように、カム駆動部９１（図２（ａ）参照）が駆動すると、カム１２０が回転して、加圧レバー１１２が押し上げられ、定着ベルト１００が上昇し、定着ベルト１００及び加圧ローラ１０１が離間する。この離間の動作は、定着ニップ部ＮをシートＰが通過してシートＰがジャムした場合に、シートＰの除去の操作性を向上させるためのものである。
【００２９】
図４（ａ）は、ジャムセンサ１５１、接離センサ１２２及びモータ９２、並びに、制御部であるコントローラ１５０の接続状態を示すブロック図である。図４（ａ）に示されるように、コントローラ１５０は、ジャムセンサ１５１、接離センサ１２２、モータ９２と接続されている。ジャムセンサ１５１及び接離センサ１２２の情報はコントローラ１５０に送信されて、それらの情報に基づいてコントローラ１５０はモータ９２を駆動する。
【００３０】
ここで、接離センサ１２２の機能に関して説明する。まず、カム１２０の回転動作の中で、定着ベルト１００及び加圧ローラ１０１の間の離間位置及び当接位置を検知する手段として、カム１２０の支持軸であるカム軸１２３の同軸上にセンサフラグ１２１が取り付けられている（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。また、カム軸１２３の側方には、カム１２０の回転と同期回転し、センサフラグ１２１の回転方向の位置を検出する接離センサ１２２が配置されている（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。接離センサ１２２は、上方から見た断面がコ字状（Ｕ字状）に形成されており、例えば、投光側１２２ａ（図３（ａ）参照）及び受光側１２２ｂ（図３（ｂ）参照）を有している。投光側１２２ａ及び受光側１２２ｂとでセンサフラグ１２１を微小の距離で離れて挟むように配置されている。そして、接離センサ１２２は、赤外線をセンサの内部で透過させ、センサフラグ１２１がその赤外線を遮光又は透過することによって信号を発信する。
【００３１】
図４（ｂ）は、コントローラ１５０の制御工程を示すフローチャートである。この図４（ｂ）を参照しつつ、定着ベルト１００及び加圧ローラ１０１が当接状態から離間状態に移行する過程に関して説明する。まず、コントローラ１５０は、画像形成を開始する（ステップ１、以下、「ステップ」を単に「Ｓ」という。Ｓ１）。コントローラ１５０は、モータ９２を『第１回転方向』である正方向ＣＷに回転する（Ｓ２）。コントローラ１５０は、ジャムセンサ１５１の検知結果に基づいて、シートＰのジャムを検知したか否かを判断する（Ｓ３）。ジャムセンサ１５１によるシートＰのジャムの検知は、シートＰの搬送時間の遅延等に基づいて行われる。
【００３２】
コントローラ１５０は、Ｓ３の判断の結果、ＹＥＳ（ジャムセンサ１５１がシートＰのジャムを検知と判断した）場合には、モータ９２の駆動を停止して定着駆動部９０の駆動を停止した後に、モータ９２を『第２回転方向』である逆方向ＣＣＷに回転する（Ｓ４）。そして、後述の駆動切替で駆動経路の駆動伝達でカム１２０が回転し始めると、カム軸１２３と同軸上にあるセンサフラグ１２１が同時に回転する。コントローラ１５０は、Ｓ３の判断の結果、ＮＯ（ジャムセンサ１５１がシートＰのジャムを検知しないと判断した）の場合には、制御を終了する（Ｓ１０）。
【００３３】
次に、コントローラ１５０は、接離センサ１２２の検知結果に基づいて、定着ベルト１００及び加圧ローラ１０１が離間したか否かを判断する（Ｓ５）。すなわち、センサフラグ１２１の回転動作前に接離センサ１２２が透過状態であったのが、センサフラグ１２１の回転中に接離センサ１２２が遮光状態となる。それから、センサフラグ１２１の回転で接離センサ１２２が透過状態になる。この接離センサ１２２の出力信号によって、コントローラ１５０は、定着ベルト１００及び加圧ローラ１０１が離間するように、カム１２０が離間完了位置に配置されていると判断する。また、この接離センサ１２２の出力信号に基づいて、定着ベルト１００及び加圧ローラ１０１が離間状態にあると判断してモータ９２の駆動を停止することで、定着ベルト１００及び加圧ローラ１０１の離間が完了する。
【００３４】
Ｓ５の判断の結果、ＹＥＳ（離間したと判断）の場合には、ユーザは、ジャムしたシートＰを除去する（Ｓ６）。ＮＯ（離間していないと判断）の場合には、コントローラ１５０は、Ｓ４の工程に戻る。
【００３５】
次に、図４（ｂ）を参照しつつ、定着ベルト１００及び加圧ローラ１０１が離間状態から当接状態に移行する過程に関して説明する。まず、ユーザは、ジャムしたシートＰを除去する（Ｓ６）。そして、コントローラ１５０は、ジャムセンサ１５１の検知結果に基づいて、ジャムしたシートＰが検知から未検知になったか否かを判断し（Ｓ７）、カバー（不図示）の閉状態を判断する。コントローラ１５０は、Ｓ７の判断の結果、ＹＥＳの場合には、コントローラ１５０は、定着装置４０を画像形成状態に復帰するために、定着ベルト１００と加圧ローラ１０１の当接動作を開始する。すなわち、コントローラ１５０は、モータ９２を逆方向ＣＣＷに回転駆動して（Ｓ８）、後述の駆動切替による駆動経路の駆動伝達によりカム１２０が回動し始めると、これ伴ってカム軸１２３の同軸上にあるセンサフラグ１２１が同時回転する。コントローラ１５０は、Ｓ７の判断の結果、ＮＯの場合には、Ｓ６の工程に戻る。
【００３６】
コントローラ１５０は、Ｓ８の工程によって、離間時は接離センサ１２２が透過状態だったのが回転中は遮光状態となり、離間完了位置まで回転するとセンサフラグ１２１が接離センサ１２２の赤外線照射域を抜けて接離センサ１２２が透過状態となる。コントローラ１５０は、この時の接離センサ１２２の出力信号に基づいて、定着ニップ部Ｎが当接したか否かを判断する（Ｓ９）。ＹＥＳの場合には、コントローラ１５０は、モータ９２の駆動を停止して当接を完了し（Ｓ１０）、ＮＯの場合には、コントローラ１５０は、Ｓ８の工程に戻る。
【００３７】
図５は、図５（ａ）及び図５（ｂ）からなる。図５（ａ）は、加圧ローラ１０１を回転する定着駆動部９０、及び、カム１２０を回転するカム駆動部９１の構成を示す斜視図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の構成の一部を別の角度から見た拡大斜視図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、加圧ローラ１０１が回転中の状態を示しており、特に図５（ａ）を参照しつつ、以下に、加圧ローラ１０１が回転中の駆動経路に関して説明する。
【００３８】
図５（ａ）に示されるように、定着装置４０は、カム１２０を駆動する『駆動器』であるモータ９２を備える。後述するが、このモータ９２は、『圧接解除機構』であるカム１２０の駆動及び『回転体対』である加圧ローラ１０１及び定着ベルト１００の駆動に兼用される。モータ９２が正方向ＣＷに回転すると、各ギアが矢印Ｖの方向に回転する。『回転体対駆動経路』である定着駆動部９０はモータ９２から加圧ローラ１０１へと至るものである。『回転体対駆動経路』である定着駆動部９０は、駆動力を伝達する『複数の第２駆動伝達部材』であるギア９２ａ、アイドラギア９３、定着駆動切替ギア１３０、定着駆動第２ギア１３３、加圧ローラギア１３４を備える。このために、モータ９２の駆動力は、モータ９２に具備されたギア９２ａ、アイドラギア９３、定着駆動切替ギア１３０、定着駆動第２ギア１３３を介して、加圧ローラギア１３４を回転することになる。以下、詳細を述べる。
【００３９】
図５（ｂ）に示されるように、モータ９２に具備されたギア９２ａは、左捩れの斜歯ギアであり、このギア９２ａには、アイドラギア９３の第１ギア９３ａが噛み合わせられている。アイドラギア９３は、この第１ギア９３ａ、及び、第１ギア９３ａとは段違いの第２ギア９３ｂを有しており、第１ギア９３ａは右捩れの斜歯ギアであり、第２ギア９３ｂは左捩れの斜歯ギアである。この第２ギア９３ｂには、定着駆動切替ギア１３０が噛み合わせられている。定着駆動切替ギア１３０は右捩れの斜歯ギアである。なお、第１ギア９３ａには、カム駆動切替ギア１４０が噛み合わせられている。カム駆動切替ギア１４０は左捩れの斜歯ギアである。
【００４０】
前述の定着駆動切替ギア１３０には、『第２切替手段』の一部である溝１３５が形成されている。また、加圧ローラ１０１の定着駆動切替ギア軸１３１には『第２切替手段』の一部である平行ピン１３２が取り付けられている。溝１３５の形状は平行ピン１３２と略同じ形状で形成され、溝１３５の寸法は、平行ピン１３２が挿入及び離脱可能となるように、平行ピン１３２よりも若干大き目に取られている。モータ９２が正方向ＣＷに回転すると、『第２切替手段』である溝１３５及び平行ピン１３２は、定着駆動部９０の『複数の第２駆動伝達部材』の遮断をモータ９２の駆動力で連結して加圧ローラ１０１を回転させる。モータ９２を正方向ＣＷと逆の逆方向ＣＣＷに回転すると、『第２切替手段』である溝１３５及び平行ピン１３２は、『複数の第２駆動伝達部材』の連結をモータ９２の駆動力で遮断して加圧ローラ１０１を停止させる（図６参照）。こうして、加圧ローラ１０１の回転及び停止は切り替えられる。
【００４１】
『複数の第２駆動伝達部材』は、ギア９２ａ、アイドラギア９３、定着駆動切替ギア１３０、定着駆動第２ギア１３３、加圧ローラギア１３４が相当する。なお、前述の通り、『複数の第２駆動伝達部材の一部のギア』であるギア９２ａ、アイドラギア９３、定着駆動切替ギア１３０は、斜歯ギアである。『カム駆動経路』であるカム駆動部９１及び『回転体対回転駆動経路』である定着駆動部９０を分岐する『分岐部』であるアイドラギア９３は、『カム駆動経路』及び『回転体対回転駆動経路』毎に捩れ角が異なる２種類のギアが一体となった斜歯ギアである。
【００４２】
図５（ａ）に示されるように、モータ９２が正方向ＣＷに回転するとアイドラギア９３に斜歯ギアの捩れ角に基づいた軸方向推力が働く。しかし、アイドラギア９３は、止め輪９４（図５（ｂ）参照）及び段部９５（図５（ａ）参照）により挟持されているために軸方向に移動しない。また、アイドラギア９３が有する段違いの２つのギアである第１ギア９３ａ及び第２ギア９３ｂは、互いに異なる捩れ方向であり、互いに異なる方向の推力により推力を相殺しあうために、推力は少ない。
【００４３】
次経路の定着駆動切替ギア１３０には捩れ方向から矢印Ｘ１の方向に推力が働き、定着駆動切替ギア１３０が矢印Ｘ１の方向に回転しつつ移動する。そして、定着駆動切替ギア１３０に具備された溝１３５が、定着駆動第２ギア１３３の定着駆動切替ギア軸１３１に圧入された平行ピン１３２に係合する。この係合によって、定着駆動切替ギア１３０と定着駆動切替ギア軸１３１が一体化して、駆動力が次経路に伝達される。次経路の定着駆動第２ギア１３３は定着駆動切替ギア軸１３１とＤカット形状の軸及び穴で嵌合しており、一体に回転し、次の加圧ローラギア１３４に駆動力を伝達する。
【００４４】
次に、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照しつつ、加圧ローラ１０１が回転中のカム駆動部９１の駆動経路について説明する。前述のアイドラギア９３には次経路のカム駆動切替ギア１４０が噛み合わせられており、このカム駆動切替ギア１４０は、左捩れの斜歯ギアである。モータ９２が正方向ＣＷに回転すると、アイドラギア９３がＶ方向に回転して、次経路のカム駆動切替ギア１４０に駆動力を伝達する。カム駆動切替ギア１４０は、捩れ方向から矢印Ｘ１の方向に推力が働き、カム駆動切替ギア１４０が矢印Ｘ１の方向に回転しつつ移動し、カム駆動切替ギア軸１４１の軸端段部１４６で矢印Ｘ１の方向の移動が規制されつつ空回転する。
【００４５】
ここで、カム駆動切替ギア１４０に形成された溝１４５が、カム駆動切替ギア軸１４１に圧入された平行ピン１４２から離間するために係合されず駆動力伝達が遮断されるために、カム軸ギア１４４まで駆動力が伝達されず、カム１２０が動作しない。
【００４６】
図６は、図６（ａ）及び図６（ｂ）からなる。図６（ａ）は、加圧ローラ１０１を回転する定着駆動部９０、及び、カム１２０を回転するカム駆動部９１の構成を示す斜視図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の構成の一部を別の角度から見た拡大斜視図である。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、加圧ローラ１０１と定着ベルト１００が当接離間動作中の状態を示しており、特に図６（ａ）を参照しつつ、以下に、加圧ローラ１０１と定着ベルト１００が当接離間動作を行うためのカム１２０の回転中の駆動経路に関して説明する。図６（ａ）に示されるように、モータ９２が逆方向ＣＣＷに回転すると、各ギアが矢印Ｗの方向に回転する。『カム駆動経路』であるカム駆動部９１は、モータ９２からカム１２０へと至る。『カム駆動経路』であるカム駆動部９１は、駆動力を伝達する『複数の第１駆動伝達部材』であるギア９２ａ、アイドラギア９３、カム駆動切替ギア１４０、カム駆動第２ギア１４３、カム軸ギア１４４を備える。このために、モータ９２の駆動力は、モータ９２に具備されたギア９２ａ、アイドラギア９３、カム駆動切替ギア１４０、カム駆動第２ギア１４３を介して、カム軸ギア１４４を回転することになる。以下、詳細に関して述べる。
【００４７】
また、前述の定着駆動切替ギア１３０には、『第１切替手段』である溝１４５が形成されている。また、カム１２０のカム駆動切替ギア軸１４１には『第１切替手段』の一部である平行ピン１４２が取り付けられている。モータ９２が『第１回転方向』である正方向ＣＷに回転すると、『第１切替手段』である溝１４５及び平行ピン１４２は、カム駆動部９１の『複数の第１駆動伝達部材』の連結をモータ９２の駆動力で遮断してカム１２０を停止させる（図５参照）。モータ９２が正方向ＣＷとは逆の『第２回転方向』である逆方向ＣＣＷに回転すると、『第１切替手段』である溝１４５及び平行ピン１４２は、『複数の第１駆動伝達部材』の遮断をモータ９２の駆動力で連結してカム１２０を回転させる。こうして、カム１２０の停止及び回転は切り替えられる。
【００４８】
『複数の第１駆動伝達部材』は、ギア９２ａ、アイドラギア９３、カム駆動切替ギア１４０、カム駆動第２ギア１４３、カム軸ギア１４４が相当する。なお、前述の通り、『複数の第１駆動伝達部材の一部のギア』であるギア９２ａ、アイドラギア９３、カム駆動切替ギア１４０は、斜歯ギアである。
【００４９】
図６（ａ）に示されるように、モータ９２が逆方向ＣＣＷに回転するとアイドラギア９３からカム駆動切替ギア１４０に駆動力が伝達される。カム駆動切替ギア１４０は、捩れ方向から矢印Ｙ１の方向に推力が働き、カム駆動切替ギア１４０が矢印Ｙ１の方向に回転しつつ移動する。そして、カム駆動切替ギア１４０に具備された溝１４５が、カム駆動第２ギア１４３のカム駆動切替ギア軸１４１に圧入された平行ピン１４２に係合する。そして、カム駆動切替ギア１４０とカム駆動切替ギア軸１４１が一体化して、駆動が次経路に伝達される。次経路のカム駆動第２ギア１４３はカム駆動切替ギア軸１４１とＤカット形状の軸及び穴で嵌合しており、一体に回転し、次のカム軸ギア１４４に駆動力を伝達する。
【００５０】
カム軸ギア１４４が回転することで、一体となっているカム軸１２３とカム１２０が回転して加圧レバー１１２を動作させると、加圧ローラ１０１と定着ベルト１００が当接離間する。
【００５１】
次に、図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照しつつ、カム１２０が回転中の定着駆動部９０の駆動経路について説明する。前述のアイドラギア９３には次経路の定着駆動切替ギア１３０が噛み合わせられており、この定着駆動切替ギア１３０は、右捩れの斜歯ギアである。モータ９２が逆方向ＣＣＷに回転すると、アイドラギア９３が矢印Ｗの方向に回転して、次経路の定着駆動切替ギア１３０に駆動力を伝達する。定着駆動切替ギア１３０は、捩れ方向から矢印Ｙ２の方向に推力が働き、定着駆動切替ギア１３０が矢印Ｙ２の方向に回転しつつ移動し、アイドラギア９３の側面で矢印Ｙ２の方向の移動が規制されつつ空回転する。ここで、定着駆動切替ギア１３０に形成された溝１３５が、定着駆動切替ギア軸１３１に圧入された平行ピン１３２から離間して係合されず、駆動力伝達を遮断する為、加圧ローラギア１３４まで駆動が伝達されず、加圧ローラ１０１が回転しない。
【００５２】
以上説明したように、当接動作中におけるカム駆動部９１の駆動経路を全て連結させた状態で加圧ローラ１０１と定着ベルト１００の当接動作を行う。このことで、加圧レバー１１２から、カム１２０の回転方向に付勢力を受ける回転モーメントが発生しても、駆動経路をすべて連結しているために駆動経路のギアが先送りされることがない。また、カム１２０の自転を抑止することで、一つのモータ９２で加圧ローラ１０１及び定着ベルト１００の圧接離間動作と回転動作をさせても、当接時の衝撃力及び当接音の低減が可能となる。
【実施例２】
【００５３】
図７は、図７（ａ）及び図７（ｂ）からなる。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施例２に係る定着装置が備える定着駆動部１９０及びカム駆動部１９１の構成を示す一部拡大斜視図である。実施例２の定着装置の構成のうち実施例１の定着装置４０と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例２の定着装置が実施例１の定着装置４０と異なる点は以下の点である。
【００５４】
すなわち、実施例１では、定着駆動切替ギア１３０、定着駆動切替ギア軸１３１、定着駆動第２ギア１３３、平行ピン１３２、カム駆動切替ギア１４０、カム駆動切替ギア軸１４１、カム駆動第２ギア１４３、平行ピン１４２が用いられていた。これが、実施例２の定着装置では、定着駆動切替ギア１６０、定着駆動第２ギア１６３、突起１６１、１６４、カム駆動切替ギア１７０、カム駆動第２ギア１７３、突起１７１、１７４で代替される点である。なお、以下の説明において、『第１切替手段』には突起１６１、１６４が相当し、『第２切替手段』には突起１７１、１７４が相当する。『カム駆動経路』にはカム駆動部１９１が相当し、『回転体対駆動経路』には定着駆動部１９０が相当する。さらに、『複数の第１駆動伝達部材』には、ギア９２ａ、アイドラギア９３、カム駆動切替ギア１７０、カム駆動第２ギア１７３、カム軸ギア１４４が相当する。『複数の第２駆動伝達部材』には、ギア９２ａ、アイドラギア９３、定着駆動切替ギア１６０、定着駆動第２ギア１６３、加圧ローラギア１３４が相当する。
【００５５】
これより、加圧ローラ１０１及びカム１２０を回転するために駆動経路における切替手段に関する機構及び動作について、図５（ａ）及び図６（ａ）を参照しつつ説明する。なお、図５（ａ）及び図７（ａ）は加圧ローラ１０１が回転中の状態を表し、図６（ａ）及び図７（ｂ）は、加圧ローラ１０１と定着ベルト１００が当接離間動作中の状態を表している。
【００５６】
図５（ａ）及び図７（ａ）を参照しつつ、加圧ローラ１０１が回転する場合に、加圧ローラ１０１を回転させる定着駆動経路について説明する。アイドラギア９３の第２ギア９３ｂには、定着駆動切替ギア１６０が噛み合わせられており、この定着駆動切替ギア１６０は、右捩れの斜歯ギアである。モータ９２が正方向ＣＷに回転すると（図５（ａ）参照）、図７（ａ）に示されるように、各ギアが矢印Ｖの方向に回転する。モータ９２の駆動伝達力は、モータ９２に具備されたギア９２ａ、アイドラギア９３、定着駆動切替ギア１６０、定着駆動第２ギア１６３を介して伝達され、加圧ローラギア１３４を回転する。以下、このことに関して、詳細に説明する。
【００５７】
モータ９２に具備されたギア９２ａは、左捩れの斜歯ギアであり、このギア９２ａには、アイドラギア９３の第１ギア９３ａが噛み合わせられている。アイドラギア９３は、この第１ギア９３ａ、及び、第１ギア９３ａとは段違いの第２ギア９３ｂを有しており、第１ギア９３ａは右捩れの斜歯ギアであり、第２ギア９３ｂは左捩れの斜歯ギアである。この第２ギア９３ｂには、定着駆動切替ギア１６０が噛み合わせられている。定着駆動切替ギア１６０は右捩れの斜歯ギアである。また、定着駆動切替ギア１６０は、右捩れの斜歯ギアであり、カム駆動切替ギア１７０は、左捩れの斜歯ギアである。
【００５８】
モータ９２が正方向ＣＷに回転すると（図５（ａ）参照）、図７（ａ）に示されるように、アイドラギア９３が矢印Ｖの方向に回転し、アイドラギア９３には第１ギア９３ａ及び第２ギア９３ｂの斜歯の捩れ角に基づいた軸方向推力が働く。しかし、アイドラギア９３は、止め輪９４（図７（ａ）参照）及びの段部９５（図５（ａ）参照）により挟持されているために軸方向に移動しない。また、アイドラギア９３が有する段違いの２つのギアである第１ギア９３ａ及び第２ギア９３ｂは、互いに異なる捩れ方向のギアであり、互いに異なる方向の推力により推力を相殺しあうために、推力は少ない。
【００５９】
図７（ａ）に示されるように、アイドラギア９３が矢印Ｖの方向に回転すると、アイドラギア９３の第２ギア９３ｂから定着駆動切替ギア１６０に駆動力が伝達する。定着駆動切替ギア１６０には捩れ方向から矢印Ｘ２の方向に推力が働き、定着駆動切替ギア１６０が矢印Ｘ２の方向に回転しつつ移動する。このときに、定着駆動切替ギア１６０に具備された突起１６１が、定着駆動第２ギア１６３に具備された突起１６４に係合する。そして、定着駆動切替ギア１６０と定着駆動第２ギア１６３が一体化して、駆動力が次の加圧ローラギア１３４に伝達される。なお、突起１６１は、定着駆動切替ギア１６０の面に円周方向で所定間隔毎に複数形成されており、突起１６４は、定着駆動第２ギア１６３の面に円周方向で所定間隔毎に複数形成されている。
【００６０】
次に、図５（ａ）及び図７（ａ）を参照しつつ、加圧ローラ１０１が回転する場合に、カム１２０を回転させるカム駆動経路について説明する。アイドラギア９３の第１ギア９３ａには、カム駆動切替ギア１７０が噛み合わせられており、このカム駆動切替ギア１７０は、左捩れの斜歯ギアである。モータ９２が正方向ＣＷに回転すると（図５（ａ）参照）、図７（ａ）に示されるように、各ギアが矢印Ｖの方向に回転する。今度は、モータ９２の駆動伝達力は、モータ９２に具備されたギア９２ａ、アイドラギア９３、カム駆動切替ギア１７０、カム駆動第２ギア１７３を介して、カム軸ギア１４４を回転することはない。以下、このことに関して、詳細に説明する。
【００６１】
モータ９２が正方向ＣＷに回転すると（図５（ａ）参照）、図７（ａ）に示されるように、アイドラギア９３が矢印Ｖの方向に回転し、第１ギア９３ａからカム駆動切替ギア１７０に駆動力が伝達する。カム駆動切替ギア１７０には、捩れ方向から矢印Ｘ１の方向に推力が働き、カム駆動切替ギア１７０が矢印Ｘ１の方向に回転しつつ移動する。このときに、カム駆動切替ギア軸１７２の軸端段部（不図示）で矢印Ｘ１の方向の移動が規制されつつ空回転する。ここで、カム駆動切替ギア１７０に具備された突起１７１が、カム駆動第２ギア１７３に具備された突起１７４から離間して係合せず、駆動力の伝達が遮断されるために、カム軸ギア１４４（図５（ａ）参照）まで駆動力が伝達されず、カム１２０が回転しない。
【００６２】
次に、図６（ａ）及び図７（ｂ）を参照しつつ、加圧ローラ１０１と定着ベルト１００が当接離間動作する場合に、カム１２０を回転させるカム駆動経路について説明する。アイドラギア９３の第１ギア９３ａには、カム駆動切替ギア１７０が噛み合わせられており、このカム駆動切替ギア１７０は、左捩れの斜歯ギアである。モータ９２が逆方向ＣＣＷに回転すると（図６（ａ）参照）、図７（ｂ）に示されるように、各ギアが矢印Ｗの方向に回転する。モータ９２の駆動伝達力は、モータ９２に具備されたギア９２ａ、アイドラギア９３、カム駆動切替ギア１７０、カム駆動第２ギア１７３を介して伝達され、カム軸ギア１４４を回転する。以下、このことに関して、詳細に説明する。
【００６３】
図７（ｂ）に示されるように、アイドラギア９３が第１ギア９３ａからカム駆動切替ギア１７０に駆動力が伝達する。カム駆動切替ギア１７０には、捩れ方向から矢印Ｙ１の方向に推力が働き、カム駆動切替ギア１７０が矢印Ｙ１の方向に回転しつつ移動する。このときに、カム駆動切替ギア１７０に具備された突起１７１が、カム駆動第２ギア１７３に具備された突起１７４に係合する。そして、カム駆動切替ギア１７０とカム駆動第２ギア１７３が一体化して、駆動力が次のカム軸ギア１４４に伝達される。カム軸ギア１４４が回転することで、一体となっているカム軸１２３とカム１２０が回転して加圧レバー１１２を動作させると、加圧ローラ１０１と定着ベルト１００が当接離間する。なお突起１７１は、カム駆動切替ギア１７０の面に円周方向で所定間隔毎に複数形成されており、突起１７４は、カム駆動第２ギア１７３の面に円周方向で所定間隔毎に複数形成されている。
【００６４】
次に、図６（ａ）及び図７（ｂ）を参照しつつ、加圧ローラ１０１及び定着ベルト１００が当接離間動作する場合に、カム１２０を回転させる定着駆動経路について説明する。アイドラギア９３の第２ギア９３ｂには、定着駆動切替ギア１６０が噛み合わせられており、この定着駆動切替ギア１６０は、右捩れの斜歯ギアである。モータ９２が逆方向ＣＣＷに回転すると（図６（ａ）参照）、図７（ｂ）に示されるように、各ギアが矢印Ｗの方向に回転する。モータ９２の駆動伝達力は、モータ９２に具備されたギア９２ａ、アイドラギア９３、定着駆動切替ギア１６０、定着駆動第２ギア１６３を介して、加圧ローラギア１３４を回転する。以下、このことに関して、詳細に説明する。
【００６５】
モータ９２が逆方向ＣＣＷに回転すると（図６（ａ）参照）、図７（ｂ）に示されるように、アイドラギア９３が矢印Ｗの方向に回転して、第２ギア９３ｂから定着駆動切替ギア１６０に駆動力を伝達する。定着駆動切替ギア１６０には、捩れ方向から矢印Ｙ２の方向に推力が働き、定着駆動切替ギア１６０が矢印Ｙ２の方向に回転しつつ移動する。このときに、アイドラギア９３の側面で矢印Ｙ２の方向の移動が規制されつつ空回転する。ここで、定着駆動切替ギア１６０に具備された突起１６１が、定着駆動第２ギア１６３に具備された突起１６４から離間して係合せず、駆動力の伝達が遮断されるために、加圧ローラギア１３４まで駆動が伝達されず、加圧ローラ１０１が回転しない。上記構成にすることで、実施例１と同様の効果が得られる。
【００６６】
実施例１及び２の定着装置によれば、加圧ローラ１０１及び定着ベルト１００が当接するときに、カム１２０の自転を抑制して、その当接で生じ得る衝撃力及び当接音が低減される。また、一つのモータ９２で加圧ローラ１０１及び定着ベルト１００の当接離間動作を行うことができる。
【００６７】
なお、前述の定着装置４０の機構は、前述の定着装置４０の他に、転写装置にも適用可能である。一例として、例えば、『１対の回転体対』として、２次転写ローラ３５及び２次転写対向ローラ３４が相当するといったことも考えられる。また、１次転写ブレード１７の代わりに１次転写ローラが用いられた場合には、『１対の回転体対』として、感光体ドラム１１及び１次転写ローラが相当することも考えられる。
【符号の説明】
【００６８】
４０    定着装置（圧接回転体装置）
９２    モータ（駆動器）
１００  定着ベルト（回転体対）
１０１  加圧ローラ（回転体対）
１１２  加圧レバー（圧接機構）
１１３  加圧バネ（圧接機構）
１２０  カム（圧接解除機構）
１４２  平行ピン（第１切替手段）
１４５  溝（第１切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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