(57)【要約】【課題】後処理装置の「再生」を効率良く行うこと。【解決手段】エンジン１０と電動機１１とが協働して走行するハイブリッド自動車１の、エンジン１０の高負荷運転時の排ガスを利用して排ガスから所定の物質を除去する後処理装置１９の機能を再生させるための処理を制御するＨＶ＿ＥＣＵ１６および後処理装置用ＥＣＵ１７を有し、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、後処理装置１９の機能の再生が完了するまで電動機１１のみによる走行および電動機１１によるエンジン１０のアシストを禁止する。【選択図】図１
2011169203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと電動機とが協働して走行するハイブリッド自動車の、上記エンジンの高負荷運転時の排ガスを利用して排ガスから所定の物質を除去する後処理装置の機能を再生させるための処理を制御する制御手段を有し、
上記制御手段は、上記後処理装置の機能の再生が完了するまで上記電動機のみによる走行および上記電動機による上記エンジンのアシストを禁止する、
ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド自動車の制御装置であって、
ＳＯＣ(State of Charge)の上限規定値以上になったとき、バッテリの充電を停止するバッテリ制御手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記後処理装置の再生開始に先立って前記電動機による前記エンジンのアシスト量を増加させる、
ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。
【請求項３】
エンジンと電動機とが協働して走行するハイブリッド自動車の、上記エンジンの高負荷運転時の排ガスを利用して排ガスから所定の物質を除去する後処理装置の機能を再生させるための処理を制御する制御手段を有し、
上記制御手段は、上記後処理装置の機能の再生が完了するまで上記電動機のみによる走行および上記電動機による上記エンジンのアシストを禁止する、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
【請求項４】
請求項３記載のハイブリッド自動車であって、
ＳＯＣの上限規定値以上になったとき、バッテリの充電を停止するバッテリ制御手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記後処理装置の再生開始に先立って前記電動機による前記エンジンのアシスト量を増加させる、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車の制御装置およびハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと電動機とが協働して走行するハイブリッド自動車は、燃費および排出ガスの低減に有効であるとして急速に普及している。近年では、トラックなどの大型車両においてもハイブリッド自動車が普及している。
【０００３】
また、トラックなどのディーゼルエンジンを搭載した車両では、排気中のパティキュレート(Particulate Matter:粒子状物質)低減のためのパティキュレートフィルタシステム、あるいは排気中のＮＯｘ低減のための尿素ＳＣＲ（選択触媒還元：Selective Catalytic Reduction）触媒システムを有している。本明細書では、このようなパティキュレートフィルタシステムおよび尿素ＳＣＲ触媒システムなどを総称して後処理装置と呼ぶことにする。
【０００４】
また、パティキュレートフィルタシステムでは、フィルタに規定値以上のパティキュレートが蓄積すると、蓄積したパティキュレートに、エンジンの高負荷運転による高温の排気ガスを流通させる。これにより、フィルタに蓄積したパティキュレートを燃焼させ、フィルタ機能を再生させている。同様に、尿素ＳＣＲ触媒システムでは、触媒に規定値以上の硫黄分が蓄積（被毒）すると、触媒に、エンジンの高負荷運転による高温の排気ガスを流通させる。これにより、触媒に蓄積した硫黄分を分解させ、触媒を再生させている。
【０００５】
なお、以下の説明では、パティキュレートフィルタシステムにおけるパティキュレート燃焼によるフィルタ再生と尿素ＳＣＲ触媒システムにおける触媒加熱による触媒再生とを総称して「再生」と呼ぶことにする。
【０００６】
たとえば特許文献１のハイブリッド自動車では、バッテリに蓄えられた電力が所定量以下のときにパティキュレートを燃焼させるためにエンジンを高負荷運転させ、バッテリの充電を行う。これにより、エンジンの高負荷運転をパティキュレートの燃焼およびバッテリの充電の２つの仕事に充当することによって、エネルギの有効利用を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２２００３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１における「エンジンの高負荷運転をパティキュレートの燃焼およびバッテリの充電の２つの仕事に充当する。」という発想はエネルギの有効利用の観点から有用である。
【０００９】
しかしながら、バッテリの充電に要する時間と、上述した「再生」に要する時間とを比較した場合、「再生」に要する時間の方がバッテリの充電に要する時間よりも長く要する場合が多い。よって、バッテリは上限規定値まで充電されたが未だ「再生」は終了していない場合が殆どである。
【００１０】
ハイブリッド自動車では、バッテリの充電状態（以下、ＳＯＣ：State of Chargeという）が良好な場合、電動機によるエンジンのアシスト量が増加する。エンジンは、電動機によるアシストによって負荷が低下する。しかし、「再生」が行われている時間では、エンジンの高負荷運転が必要であり、電動機によりエンジンがアシストされることは好ましくない。
【００１１】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、後処理装置における「再生」を効率良く行うことができるハイブリッド自動車の制御装置およびハイブリッド自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の１つの観点は、ハイブリッド自動車の制御装置としての観点である。すなわち、本発明のハイブリッド自動車の制御装置は、エンジンと電動機とが協働して走行するハイブリッド自動車の、エンジンの高負荷運転時の排ガスを利用して排ガスから所定の物質を除去する後処理装置の機能を再生させるための処理を制御する制御手段を有し、制御手段は、後処理装置の機能の再生が完了するまで電動機のみによる走行および電動機によるエンジンのアシストを禁止するものである。
【００１３】
ＳＯＣの上限規定値以上になったとき、バッテリの充電を停止するバッテリ制御手段をさらに有し、制御手段は、後処理装置の再生開始に先立って電動機によるエンジンのアシスト量を増加させることができる。
【００１４】
本発明の他の観点は、ハイブリッド自動車として観点である。すなわち、本発明のハイブリッド自動車は、エンジンと電動機とが協働して走行するハイブリッド自動車の、エンジンの高負荷運転時の排ガスを利用して排ガスから所定の物質を除去する後処理装置の機能を再生させるための処理を制御する制御手段を有し、制御手段は、後処理装置の機能の再生が完了するまで電動機のみによる走行および電動機によるエンジンのアシストを禁止するものである。
【００１５】
ＳＯＣの上限規定値以上になったとき、バッテリの充電を停止するバッテリ制御手段をさらに有し、制御手段は、後処理装置の再生開始に先立って電動機によるエンジンのアシスト量を増加させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、後処理装置における「再生」を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一の実施の形態のハイブリッド自動車の要部ブロック構成図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態のＨＶ＿ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第二の実施の形態のＨＶ＿ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（本発明の第一の実施の形態のハイブリッド自動車１について）
（構成）
本発明の実施の形態のハイブリッド自動車（以下では、ＨＶ自動車と記す）１の構成について図１を参照して説明する。ＨＶ自動車１は、エンジン１０と電動機１１とが協働して走行する自動車であり、発進時などのようにエンジン１０が高いトルクを必要とする状況下では、エンジン１０に代えて電動機１１を利用することによって、燃費および二酸化炭素排出量の削減を図ることができる。
【００１９】
ＨＶ自動車１は、図１に示すように、エンジン１０、電動機１１、トランスミッション１２、クラッチ１３、インバータ１４、ＨＶバッテリ１５、ＨＶ＿ＥＣＵ（請求項でいう制御手段の一部）１６、後処理装置用ＥＣＵ１７（請求項でいう制御手段の一部）、排気管１８、後処理装置１９、センサ２０、および車輪２１を有する。なお、その他の部材（ブレーキ、燃料タンク、コンプレッサ、エアタンク、ボディなど）については図示を省略する。
【００２０】
エンジン１０は、ガソリンまたは軽油などを燃料とする内燃機関である。ＨＶ自動車１において、エンジン１０は、ＨＶ自動車１を走行させると共に、電動機１１を発電機として動作させる場合に使用される。
【００２１】
電動機１１は、インバータ１４を経由してＨＶバッテリ１５から電源を供給されて駆動するモータである。ＨＶ自動車１において、電動機１１は、エンジン１０をアシストしてＨＶ自動車１を走行させると共に、エンジン１０に駆動されて発電機として動作する。
【００２２】
トランスミッション１２は、エンジン１０または電動機１１の出力を、変速あるいは回転方向の変換を伴って車輪２１に伝える。
【００２３】
クラッチ１３は、エンジン１０の出力を電動機１１およびトランスミッション１２に接続したり、または、エンジン１０の出力を電動機１１およびトランスミッション１２から切り離す。クラッチ１３は、ＨＶ＿ＥＣＵ１６によって制御されるものであり、運転者がペダルを操作することによって動くクラッチとは異なる。
【００２４】
たとえば、エンジン１０の出力によってＨＶ自動車１を走行させる場合、クラッチ１３は接続される。このときには、電動機１１は、エンジン１０の出力によって発電機として動作する。一方、電動機１１の出力によってＨＶ自動車１を走行させる場合、クラッチ１３は切り離される。このときエンジン１０は停止する。また、電動機１１によってエンジン１０を始動させるときにもクラッチ１３は接続される。
【００２５】
インバータ１４は、直流電源であるＨＶバッテリ１５から交流電力を生成して交流モータである電動機１１に供給する。また、電動機１１が発電機として動作しているときには、インバータ１４は、整流器として動作し、電動機１１が発生する交流電力を直流電力に変換してＨＶバッテリ１５を充電させる。
【００２６】
ＨＶバッテリ１５は、電動機１１を駆動させるための電源である。また、ＨＶバッテリ１５は、電動機１１が発電機として動作することによって充電される。
【００２７】
ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶ自動車１のハイブリッドに関連する動作を制御するための制御部であり、エンジン１０、電動機１１、クラッチ１３、およびインバータ１４などを制御する。また、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣを監視する。ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、内部に不図示の演算部、メモリ、およびＩ／Ｏポートなどを有する。この演算部は、たとえばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などにより構成される。
【００２８】
後処理装置用ＥＣＵ１７は、後処理装置１９が「再生」を必要としているか否かをセンサ２０の検出結果によって判断し、その判断結果をＨＶ＿ＥＣＵ１６に伝達する。また、後処理装置用ＥＣＵ１７は、後処理装置１９が「再生」を開始した後には、「再生」が完了したか否かをセンサ２０の検出結果によって判断し、その判断結果をＨＶ＿ＥＣＵ１６に伝達する。後処理装置用ＥＣＵ１７の構成は、ＨＶ＿ＥＣＵ１６の構成と同様である。また、ここでは説明を分り易くするために、ＨＶ＿ＥＣＵ１６と後処理装置用ＥＣＵ１７とを別個のＥＣＵとして図示したが、１つのＥＣＵによってこれら２つのＥＣＵの機能を有するようにしてもよい。
【００２９】
排気管１８は、エンジン１０の排気ガスを外部に導出する管である。また、排気管１８は、エンジン１０が配設される端部と反対側の端部に後処理装置１９が配設される。
【００３０】
後処理装置１９は、前述したように、たとえばパティキュレートフィルタシステムまたは尿素ＳＣＲ触媒システムである。また、後処理装置１９としてこれらの２つシステムを併せて有してもよい。後処理装置１９は、排気管１８のエンジン１０が配設される端部と反対側の端部に配設される。
【００３１】
センサ２０は、後処理装置１９が「再生」を必要としているか否かを後処理装置用ＥＣＵ１７が判断するための情報を出力する。センサ２０は、たとえば後処理装置１９がパティキュレートフィルタシステムである場合、フィルタの目詰まりを検出するために、フィルタを通過する前とフィルタを通過した後の排気ガスの圧力差を検出する。当該圧力差が正常時と比較して所定値以上になれば後処理装置用ＥＣＵ１７は、フィルタの目詰まりと判断する。
【００３２】
あるいは、センサ２０は、たとえば後処理装置１９が尿素ＳＣＲ触媒システムである場合、触媒の被毒を検出するために、排気ガス中に含まれるＮＯｘ量を検出する。当該ＮＯｘ量が正常時と比較して所定値以上になれば後処理装置用ＥＣＵ１７は、触媒の被毒と判断する。
【００３３】
車輪２１は、ＨＶ自動車１の駆動輪である。ここでは、１つのみ図示したが複数の車輪２１を有する。
【００３４】
（動作）
次に、本発明の第一の実施の形態のＨＶ＿ＥＣＵ１６および後処理装置用ＥＣＵ１７の動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
ＳＴＡＲＴ：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ハイブリッド自動車１のキースイッチがＯＮ位置になるとステップＳ１の処理へ移行する。
【００３６】
ステップＳ１：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、後処理装置用ＥＣＵ１７から伝達された後処理装置１９の「再生」が必要か否かの判断結果に応じてその後の処理を決定する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、後処理装置用ＥＣＵ１７の判断結果として後処理装置１９の「再生」が必要である場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ステップＳ２の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、後処理装置用ＥＣＵ１７の判断結果として後処理装置１９の「再生」が必要でない場合（ステップＳ１でＮｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返し実行する。
【００３７】
ステップＳ２：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、「再生」のためのエンジン１０の高負荷運転を開始して電動機１１のみによる走行（すなわちクラッチ１３を切断している状態）および電動機１１によるエンジン１０のアシストを禁止し、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００３８】
ステップＳ３：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、後処理装置用ＥＣＵ１７から伝達された後処理装置１９の「再生」が完了したか否かの判断結果に応じてその後の処理を決定する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、後処理装置用ＥＣＵ１７の判断結果として後処理装置１９の「再生」が完了した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、後処理装置用ＥＣＵ１７の判断結果として後処理装置１９の「再生」が完了していない場合（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ２の処理へ戻る。
【００３９】
ステップＳ４：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、エンジン１０の高負荷運転を終了して電動機１１のみによる走行および電動機１１によるエンジン１０のアシストの禁止を解除し、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４０】
（効果）
以上のように、ＨＶ自動車１では、「再生」に必要なエンジン１０の高負荷状態を維持するために、「再生」が完了していない間は、電動機１１のみによる走行および電動機１１によるエンジン１０のアシストが禁止される。これによりＨＶ自動車１では、「再生」を適切に実行することができる。
【００４１】
（本発明の第二の実施の形態のＨＶ自動車１Ａについて）
本発明の第二の実施の形態のＨＶ自動車１Ａは、ＨＶ自動車１と比べるとＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａおよび後処理装置用ＥＣＵ１７Ａの動作が異なる。したがって、ＨＶ自動車１Ａは、図１に示すＨＶ自動車１の符号を「１Ａ」に変え、ＨＶ＿ＥＣＵ１６の符号を「１６Ａ」に変え、後処理装置用ＥＣＵ１７の符号を「１７Ａ」に変えたものとし、図示は省略する。
【００４２】
ＨＶ自動車１ＡのＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、後処理装置１９の「再生」開始に先立ってＨＶバッテリ１５のＳＯＣを下限規定値以下にしておく。これにより、「再生」によるエンジン１０の高負荷運転をＨＶバッテリ１５の充電にも充当することができる。
【００４３】
この際、後処理装置用ＥＣＵ１７Ａは、後処理装置１９の「再生」が間近に必要であるという情報をＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａに対して伝達する。後処理装置用ＥＣＵ１７Ａが後処理装置１９の「再生」が間近に必要であると判定するためには、たとえば第一の実施の形態で用いた後処理装置用ＥＣＵ１７の判定閾値よりもさらに小さな閾値を用いればよい。
【００４４】
すなわち、後処理装置用ＥＣＵ１７は、直ちに「再生」が必要となる閾値を用いて判定を行っているのに対し、後処理装置用ＥＣＵ１７Ａは、「再生」が必要となるまで「若干の余裕」を持つ閾値を用いて判定を行うようにする。なお、ここで「若干の余裕」とは、後述するステップＳ１１，Ｓ１２の処理において、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが下限規定値以下となり得る時間以上とすることがよい。
【００４５】
たとえば、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが上限規定値である場合を想定し、そのＳＯＣが下限規定値以下となるのに要する時間以上とすることが好ましい。このような時間は過去の履歴から統計的に設定することができる。
【００４６】
実際には、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが上限規定値以下である場合が殆どであるため、上記「若干の余裕」が実際に必要となる時間よりも長めに設定される可能性は高い。しかし後述するステップＳ１２の処理では、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが下限規定値以下になったら即座にステップＳ１３の処理へ移行して「再生」が開始される。よって、上記「若干の余裕」が長めであっても問題はない。
【００４７】
以下では、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａの動作を、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
ＳＴＡＲＴ：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ハイブリッド自動車１ＡのキースイッチがＯＮ位置になるとステップＳ１０の処理へ移行する。
【００４９】
ステップＳ１０：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、後処理装置用ＥＣＵ１７から伝達された後処理装置１９の「再生」が間近に必要か否かの判断結果に応じてその後の処理を決定する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、後処理装置用ＥＣＵ１７の判断結果として後処理装置１９の「再生」が間近に必要である場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、後処理装置用ＥＣＵ１７の判断結果として後処理装置１９の「再生」が間近に必要でない場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。
【００５０】
ステップＳ１１：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、「再生」に先立って電動機１１によるエンジン１０のアシスト量を増加させ、ステップＳ１２の処理へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１２：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが下限規定値以下であるか否かを判断する。ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが下限規定値以下のとき（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ステップＳ１３の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが下限規定値よりも大きいとき（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１１の処理へ戻る。
【００５２】
ステップＳ１３：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、後処理装置１９の「再生」のためのエンジン１０の高負荷運転を開始してステップＳ１４の処理へ移行する。なお、ステップＳ１３における「再生」のためのエンジン１０の高負荷運転の開始が実際に「再生」が必要となるタイミング以前に開始されたとしてもそれは安全側への誤差であり何ら問題はない。
【００５３】
ステップＳ１４：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、電動機１１のみによる走行（すなわちクラッチ１３を切断している状態）および電動機１１によるエンジン１０のアシストを禁止してステップＳ１５の処理へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１５：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが上限規定値以上であるか否かを判断する。ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが上限規定値以上である場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１９の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが上限規定値未満である場合（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１６の処理へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１６：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５に対する充電を開始してステップＳ１７の処理へ移行する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、インバータ１４を整流器として動作させ、エンジン１０によって発電機として駆動される電動機１１が発生する電力をＨＶバッテリ１５に充電させる。これによりバッテリ１５のＳＯＣは上昇する。
【００５６】
ステップＳ１７：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、後処理装置用ＥＣＵ１７から伝達された後処理装置１９の「再生」が完了したか否かの判断結果に応じてその後の処理を決定する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、後処理装置用ＥＣＵ１７の判断結果として後処理装置１９の「再生」が完了した場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１８の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、後処理装置用ＥＣＵ１７の判断結果として後処理装置１９の「再生」が完了していない場合（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１５の処理へ戻る。
【００５７】
ステップＳ１８：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、エンジン１０の高負荷運転を終了して電動機１１のみによる走行および電動機１１によるエンジン１０のアシストの禁止を解除し、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５８】
ステップＳ１９：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５に対する充電を停止してステップＳ１７の処理へ移行する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、インバータ１４を停止させ、エンジン１０によって発電機として駆動される電動機１１が発生する電力がＨＶバッテリ１５に流入することを停止する。
【００５９】
（効果）
以上のように、ＨＶ自動車１Ａは、「再生」に先立ってＨＶバッテリ１５のＳＯＣを下限規定値以下になるように電動機１１のアシスト量を増加させるようにしたので、その分エンジン駆動の燃費を向上させることができるとともに、ＳＯＣが上限規定値になるまでの時間を長くすることができ、その分、「再生」に伴うエンジン１０の高負荷運転をＨＶバッテリ１５の充電にも充当することができる。これにより、ＨＶ自動車１Ａは、エネルギの有効利用を図ることができる。すなわちエンジンの高負荷運転を「再生」およびバッテリの充電の２つの仕事に充当することによって、エネルギの有効利用を図ることができる。
【００６０】
さらに、後処理装置１９の「再生」が完了する以前に、ＨＶバッテリ１５の充電が完了した場合、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５への充電を行わない。これにより、ＨＶバッテリ１５が満充電状態であるときには、後処理装置１９の「再生」は、ＨＶバッテリ１５の充電とは無関係に行われる。また、このとき、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、電動機１１のみによる走行および電動機１１によるエンジン１０のアシストについても禁止したままである。よって、エンジン１０は、「再生」が完了するまで高負荷運転を継続できる。これにより、ＨＶ自動車１Ａは、最短時間で「再生」を終了できる。
【００６１】
（プログラムを用いた実施の形態について）
また、ＨＶ＿ＥＣＵ１６，１６Ａおよび後処理装置用ＥＣＵ１７，１７Ａは、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、ＨＶ＿ＥＣＵ１６，１６Ａおよび後処理装置用ＥＣＵ１７，１７Ａの機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰなどを用いてもよい。
【００６２】
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、ＨＶ＿ＥＣＵ１６，１６Ａおよび後処理装置用ＥＣＵ１７，１７Ａの出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、ＨＶ＿ＥＣＵ１６，１６Ａおよび後処理装置用ＥＣＵ１７，１７Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、ＨＶ＿ＥＣＵ１６，１６Ａおよび後処理装置用ＥＣＵ１７，１７Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。ＨＶ＿ＥＣＵ１６，１６Ａおよび後処理装置用ＥＣＵ１７，１７Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００６３】
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００６４】
このように、汎用の情報処理装置とプログラムによってＨＶ＿ＥＣＵ１６，１６Ａおよび後処理装置用ＥＣＵ１７，１７Ａの機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【００６５】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更が可能である。上述の実施の形態では、後処理装置１９がパティキュレートフィルタシステムまたは尿素ＳＣＲ触媒システムであると説明した。これに対し、１つの後処理装置１９がパティキュレートフィルタシステムおよび尿素ＳＣＲ触媒システムの双方の機能を併せて有してもよい。さらに、エンジン１０の高負荷運転による「再生」を伴うあらゆる後処理装置に適用することができる。
【００６６】
また、後処理装置用ＥＣＵ１７Ａは、「再生」が間近に必要か否かを、「再生」が必要となるまで「若干の余裕」を持つ閾値を用いて判定を行うと説明した。これに対し、後処理装置用ＥＣＵ１７Ａは、前回「再生」を行ったときの日時または走行距離から所定の日時または所定の距離が経過した時点を今回「再生」を行うべきタイミングであると推定し、それよりも所定時間前になると「再生」が間近に必要であると判定するようにしてもよい。
【００６７】
図４にフローチャートのステップＳ１２における「バッテリＳＯＣ下限規定値以下？」は、「バッテリＳＯＣ下限規定値未満？」としてもよい。同様に、「ステップＳ１５における「バッテリＳＯＣ上限規定値以上？」は、「バッテリＳＯＣ上限規定値を超えたか？」としてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１，１Ａ…ＨＶ自動車、１０…エンジン、１１…電動機、１５…ＨＶバッテリ、１６，１６Ａ…ＨＶ＿ＥＣＵ（制御手段）、１７，１７Ａ…後処理装置用ＥＣＵ（制御手段の一部）、１９…後処理装置
【図１】
2011169203.tif 000003
【図２】
2011169203.tif 000004
【図３】
2011169203.tif 000005