(57)【要約】【課題】  ユーザが目的地に進む際にどのように進めばよいか容易に把握させる。【解決手段】  ナビゲーションサーバ１０は、ユーザの現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部１１と、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部１２と、現在位置情報によって示されるユーザの現在位置、及び目的地情報によって示されるユーザの目的地に基づいて、当該現在位置から当該目的地に向かう経路を示した当該ユーザの視線での画像、並びに当該ユーザの視線の位置及び方向を示す視線情報を取得するナビゲーション情報取得部１３と、取得された視線情報及び画像を出力する出力部１４とを備える。【選択図】  図１
2011215019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記ユーザの目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報によって示されるユーザの現在位置、及び前記目的地情報取得手段によって取得された目的地情報によって示されるユーザの目的地に基づいて、当該現在位置から当該目的地に向かう経路を示した当該ユーザの視線での画像、並びに当該ユーザの視線の位置及び方向を示す視線情報を取得するナビゲーション情報取得手段と、
前記ナビゲーション取得手段によって取得された視線情報及び画像を出力する出力手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション情報取得手段は、前記視線情報として、前記現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報によって示されるユーザの現在位置の近傍に予め設けられる、前記ユーザが立つべき位置及び方向を示す標識を特定する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記現在位置情報取得手段は、前記現在位置情報として、前記ユーザによって携帯される移動通信端末が在圏するセルを示す情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション情報取得手段は、前記現在位置となりえる位置及び前記目的地となりえる位置の組み合わせに、前記視線情報及び前記画像を対応付けて予め記憶しておき、前記現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報によって示されるユーザの現在位置、及び前記目的地情報取得手段によって取得された目的地情報によって示されるユーザの目的地に対応付けられている前記視線情報及び前記画像を取得することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザの現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記ユーザの目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップにおいて取得された現在位置情報によって示されるユーザの現在位置、及び前記目的地情報取得ステップにおいて取得された目的地情報によって示されるユーザの目的地に基づいて、当該現在位置から当該目的地に向かう経路を示した当該ユーザの視線での画像、並びに当該ユーザの視線の位置及び方向を示す視線情報を取得するナビゲーション情報取得ステップと、
前記ナビゲーション取得ステップにおいて取得された視線情報及び画像を出力する出力ステップと、
を含むナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに目的地までの経路を示すナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザの現在位置から目的地までの経路をユーザに示すシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなシステムにおいてユーザに示される経路は、通常、俯瞰の地図や見取り図にユーザが進むべき経路を重ね合わせたものである。ユーザが現在位置に土地勘が無い場合等には、そのように経路が示されても実際にユーザがどちらの方向に進めばよいか、すぐに把握できないこともある。
【０００５】
本発明は、上記を鑑みてなされたものであり、ユーザが目的地に進む際にどのように進めばよいか容易に把握することができるナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、ユーザの現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報によって示されるユーザの現在位置、及び目的地情報取得手段によって取得された目的地情報によって示されるユーザの目的地に基づいて、当該現在位置から当該目的地に向かう経路を示した当該ユーザの視線での画像、並びに当該ユーザの視線の位置及び方向を示す視線情報を取得するナビゲーション情報取得手段と、ナビゲーション取得手段によって取得された視線情報及び画像を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置では、ユーザの現在位置及び目的地に応じた、当該目的地に向かう経路を示したユーザの視線での画像が出力される。また、視線の位置及び方向を示す視線情報が出力される。ユーザは、出力された視線情報を参照することによって、画像がどのように目的地までの経路を示しているか把握することができる。これにより本発明に係るナビゲーション装置によれば、ユーザが目的地に進む際にどのように進めばよいか容易に把握することができる。
【０００８】
ナビゲーション情報取得手段は、視線情報として、現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報によって示されるユーザの現在位置の近傍に予め設けられる、ユーザが立つべき位置及び方向を示す標識を特定する情報を取得することが望ましい。この構成によれば、確実かつ容易にユーザの視線の位置及び方向を示す視線情報を出力することができる。従って、本発明を確実かつ容易に実施することができる。
【０００９】
現在位置情報取得手段は、現在位置情報として、ユーザによって携帯される移動通信端末が在圏するセルを示す情報を取得することが望ましい。この構成によれば、確実かつ容易にユーザの現在位置情報を取得することができる。従って、本発明を確実かつ容易に実施することができる。
【００１０】
ナビゲーション情報取得手段は、現在位置となりえる位置及び目的地となりえる位置の組み合わせに、視線情報及び画像を対応付けて予め記憶しておき、現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報によって示されるユーザの現在位置、及び目的地情報取得手段によって取得された目的地情報によって示されるユーザの目的地に対応付けられている視線情報及び画像を取得することが望ましい。この構成によれば、確実に本発明を実施することができる。
【００１１】
ところで、本発明は、上記のようにナビゲーション装置の発明として記述できる他に、以下のようにナビゲーション方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１２】
即ち、本発明に係るナビゲーション方法は、ユーザの現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得ステップと、現在位置情報取得ステップにおいて取得された現在位置情報によって示されるユーザの現在位置、及び目的地情報取得ステップにおいて取得された目的地情報によって示されるユーザの目的地に基づいて、当該現在位置から当該目的地に向かう経路を示した当該ユーザの視線での画像、並びに当該ユーザの視線の位置及び方向を示す視線情報を取得するナビゲーション情報取得ステップと、ナビゲーション取得ステップにおいて取得された視線情報及び画像を出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、ユーザの現在位置及び目的地に応じた、当該目的地に向かう経路を示したユーザの視線での画像が出力される。また、視線の位置及び方向を示す視線情報が出力される。ユーザは、出力された視線情報を参照することによって、画像がどのように目的地までの経路を示しているか把握することができる。これにより本発明によれば、ユーザが目的地に進む際にどのように進めばよいか容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置であるナビゲーションサーバの機能構成を示す図である。
【図２】フェムトセルを模式的に示す図である。
【図３】移動通信端末において表示されるナビゲーション情報を示す図である。
【図４】ナビゲーションサーバによってユーザがナビゲーションされる領域を模式的に示す図である。
【図５】ナビゲーション情報取得部においてナビゲーション情報を取得するために記憶されている情報を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーションサーバのハードウェア構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るナビゲーションサーバで実行される処理（ナビゲーション方法）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面と共に本発明に係るナビゲーション装置及びナビゲーション方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００１６】
図１に本実施形態に係るナビゲーション装置であるナビゲーションサーバ１０を示す。ナビゲーションサーバ１０は、ユーザに目的地までの経路を示す装置である。より具体的には、ナビゲーションサーバ１０は、移動通信端末２０を携帯するユーザに目的地までの経路を示す装置である。ナビゲーションサーバ１０によるナビゲーションは、ナビゲーションサーバ１０から移動通信端末２０に対して目的地までの経路を示す情報であるナビゲーション情報が送信され、移動通信端末２０においてナビゲーション情報が出力されることによって行われる。
【００１７】
移動通信端末２０は、移動体通信を行うことができる端末である。移動通信端末２０は、ユーザに携帯され、具体的には携帯電話機等に相当する。移動通信端末２０は、移動体通信システム（例えば、ＩＭＴ−２０００）を構成する通常の基地局３１やフェムトセル基地局３２との間で無線信号の送受信を行い、それらの基地局３１，３２の通信エリアであるセルに在圏して、移動体通信システムのネットワーク３０に接続することによって移動体通信を行う。また、移動通信端末２０は、ネットワーク３０を介してナビゲーションサーバ１０と接続されている。移動通信端末２０は、ナビゲーションサーバ１０にナビゲーションに必要な情報を送信したり、ナビゲーションサーバ１０からナビゲーション情報を受信したりする機能を有する。具体的にどのような情報を送受信するかは後述する。移動通信端末２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ及び無線通信モジュール等のハードウェアを備えて構成されている。
【００１８】
移動通信端末２０が在圏するフェムトセル基地局３２によるセル（フェムトセル）は、半径数ｍ〜数十ｍ程度と、通常の基地局３１によるセルと比べて非常に小さい。通常、フェムトセル基地局３２は、通常の基地局３１による電波が届かない建物の内部や地下等に予め位置が決められて設置されている。例えば、図２に示すように建物内部の各階それぞれに位置に応じて複数のフェムトセル基地局３２が設けられている。各フェムトセル基地局３２は、基地局ＩＤ等の各フェムトセル基地局３２を一意に特定するための情報が設定されており、ナビゲーションサーバ１０及び移動通信端末２０は、当該情報に基づいて各フェムトセル基地局３２を特定することができる。本実施形態に係るナビゲーションサーバ１０は、フェムトセルを利用してナビゲーションを行う。即ち、本実施形態に係るナビゲーションサーバ１０は、例えば、フェムトセルが設けられる建物内においてユーザをナビゲーションするものである。なお、移動通信端末２０がフェムトセルに在圏して通信を行うためには、通常の基地局３１と通信を行うためのアンテナとは別のフェムトセル用のアンテナが必要である。
【００１９】
引き続いて、ナビゲーションサーバ１０の機能的な構成を説明する。図１に示すように、ナビゲーションサーバ１０は、現在位置情報取得部１１と、目的地情報取得部１２と、ナビゲーション情報取得部１３と、出力部１４とを備えて構成される。
【００２０】
現在位置情報取得部１１は、ユーザの現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。具体的には、ユーザによって携帯される移動通信端末２０が在圏するフェムトセルを示す情報（例えば、基地局ＩＤ）を現在位置情報として取得する。移動通信端末２０が在圏するフェムトセルを示す情報の取得は、例えば、フェムトセル基地局３２から送信された情報を受信することで行われてもよいし、移動通信端末２０自体から送信された情報を受信することで行われてもよい。現在位置情報取得部１１は、取得した移動通信端末２０が在圏するフェムトセルを示す情報をナビゲーション情報取得部１３に出力する。
【００２１】
目的地情報取得部１２は、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段である。目的地情報取得部１２は、ナビゲーションの対象となる建物内の場所（店舗）を特定する情報を目的地情報として移動通信端末２０から受信することによって、目的地情報を取得する。目的地情報は、具体的には、店舗名等である。なお、それ以外でも場所の位置を示す緯度や経度の情報が用いられてもよい。ユーザが目的地とする場所を特定する情報は、移動通信端末２０に対するユーザの操作によって、入力されてナビゲーションサーバ１０に送信される。目的地情報取得部１２は、取得した店舗を特定する情報をナビゲーション情報取得部１３に出力する。なお、現在位置情報取得部１１により取得される情報、及び目的地情報取得部１２により取得される情報は、ユーザをナビゲーションするための情報として、例えば、移動通信端末２０を特定する情報に対応付けられて取得される。
【００２２】
ナビゲーション情報取得部１３は、現在位置情報取得部１１から入力された現在位置情報、及び目的地情報取得部１２から入力された目的地情報に基づいて、ユーザに目的地までの経路を示す情報であるナビゲーション情報を取得する。ここでナビゲーション情報は、画像及び視線情報を含む。ナビゲーション情報に含まれる画像は、図３の画像５１に示すように現在位置から目的地に向かう経路６０を示した当該ユーザの視線での画像（三次元画像）である。ナビゲーション情報に含まれる視線情報は、当該ユーザの視線の位置及び方向を示す情報である。
【００２３】
ここで、図４に示すナビゲーションサーバ１０によってユーザがナビゲーションされる領域の図を用いて、現在位置から目的地に向かう経路６０について説明する。ここで、図４に示す、ナビゲーションサーバ１０によってユーザがナビゲーションされる領域は、例えば、建物の１フロアである。ユーザＵは、現在位置（図４においてユーザの図Ｕの位置）から、図４において「２」で示される場所に向かいたいものとする。その場合、ユーザの経路は図４の破線６０で示されるものとなる。本実施形態においては、ナビゲーションサーバ１０によってユーザがナビゲーションされる領域の床面には、足型７０が予め設けられている。それぞれの足型７０は、それらが区別できるようにされている。例えば、図４に示すように足形７０と共に「Ａ」「Ｂ」等の文字が合わせて記載されている。足型７０は、フェムトセル基地局３２の近傍（例えば、フェムトセル基地局３２の真下等）に設けられている。足型７０は、図４に示すように１つの箇所に通路の方向等に応じて（例えば、通路が分かれている場合等）複数、設けられていてもよい。
【００２４】
上記の足型７０は、ナビゲーションサーバ１０によりユーザのナビゲーションが行われる際にユーザが立つ位置及び方向を示す標識である（ユーザの足が足型に重なるように立つ）。即ち、ユーザが立つべき足型７０は、当該ユーザの視線の位置及び方向を示しており、視線情報はユーザが立つべき足型７０を特定する情報である。図４に示す例の場合、ナビゲーション情報に含まれる画像を参照して、その画像とユーザは「Ａ」の足型に立った時に見える状態とを比較して、進むべき方向を把握することができる。
【００２５】
ナビゲーション情報取得部１３は、ナビゲーション情報として取得する画像、及び足型７０を示す情報の候補を予め記憶しておき、記憶している情報からそれらの情報を取得する。具体的には、ナビゲーション情報取得部１３は、図５に示すようなテーブルに、ユーザの現在地、目的地、足型及び三次元画像の情報をそれぞれ対応付けた組を格納しておく。
【００２６】
ナビゲーション情報取得部１３は、現在位置情報取得部１１から入力された現在位置情報により示される現在地、及び目的地情報取得部１２から入力された目的地情報により示される目的地の組に対応付けられている、足型及び三次元画像をナビゲーション情報として取得する。なお、図５に示される情報は、ユーザの現在地と目的地との経路を予め全パターン計算しておき、その結果に基づくものである。また、三次元画像は、図でもよいし、各足型の位置で実際に撮像された写真でもよい。
【００２７】
ナビゲーション情報取得部１３は、取得したナビゲーション情報を出力部１４に出力する。
【００２８】
出力部１４は、ナビゲーション情報取得部１３から入力されたナビゲーション情報を出力する出力手段である。具体的には、出力部１４は、ナビゲーション対象のユーザに携帯される移動通信端末２０にナビゲーション情報を送信する。移動通信端末２０では、ナビゲーション情報が受信されて、移動通信端末２０が備える表示手段によって表示出力される。具体的には、移動通信端末２０では、図３に示すように、ナビゲーション情報に含まれる三次元画像５１と、ユーザが立つべき足型を示す情報５２とが合わせて表示される。また、出力部１４から移動通信端末２０に送信されて表示される情報には、図３に示すようにユーザの現在地の建物内の位置を示す情報５３（例えば、階数や何れの方角のエリアかを示す情報）と、ユーザの目的地の建物内の位置を示す情報５４（例えば、階数や何れの方角のエリアかを示す情報）が含まれていてもよい。以上が、ナビゲーションサーバ１０の機能的な構成である。
【００２９】
図６にナビゲーションサーバ１０のハードウェア構成を示す。図６に示すようにナビゲーションサーバ１０は、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２及びＲＯＭ（Read OnlyMemory）１０３、通信を行うための通信モジュール１０４、並びにハードディスク等の補助記憶装置１０５等のハードウェアを備えるコンピュータを含むものとして構成される。これらの構成要素がプログラム等により動作することにより、上述したナビゲーションサーバ１０の機能が発揮される。以上が、ナビゲーションサーバ１０の構成である。
【００３０】
引き続いて、図７のフローチャートを用いて、本実施形態に係るナビゲーションサーバ１０で実行される処理（ナビゲーション方法）を説明する。この処理は、例えば、ナビゲーションサーバ１０によって移動通信端末２０からナビゲーションの要求を受け付けたことによって開始される。また、ナビゲーションの対象となる建物（施設）にユーザが入ったときに、例えば、施設側が管理するＷｅｂ等で移動通信端末２０が建物内のフェムトセルを利用する登録を予めしておき、登録された移動通信端末２０に対してナビゲーションサーバ１０によるナビゲーションサービスを提供することとしてもよい。
【００３１】
まず、ナビゲーションサーバ１０では、現在位置情報取得部１１によって、現在位置情報として、移動通信端末２０が在圏するフェムトセルを示す情報が取得される（Ｓ０１、現在位置情報取得ステップ）。移動通信端末２０が在圏するフェムトセルを示す情報は、現在位置情報取得部１１からナビゲーション情報取得部１３に出力される。
【００３２】
続いて、目的地情報取得部１２によって、移動通信端末２０から送信された目的地情報が受信されて取得される（Ｓ０２、目的地情報取得ステップ）。なお、この情報は、上述したようにユーザの操作により、移動通信端末２０において入力されて送信される。目的地情報は、目的地情報取得部１２からナビゲーション情報取得部１３に出力される。
【００３３】
続いて、ナビゲーション情報取得部１３によって、現在位置情報取得部１１から入力された現在位置情報、及び目的地情報取得部１２から入力された目的地情報に基づいて、ナビゲーション情報が取得される（Ｓ０３、ナビゲーション情報取得ステップ）。取得されたナビゲーション情報は、ナビゲーション情報取得部１３から出力部１４に出力される。
【００３４】
続いて、出力部１４によって、ナビゲーション情報が移動通信端末２０に送信される（Ｓ０４、出力ステップ）。移動通信端末２０では、送信されたナビゲーション情報が受信されて、表示出力される。ユーザは、その表示を参照してナビゲーション情報に含まれる視線情報によって示される足型に立って、ナビゲーション情報に含まれる三次元画像を参照することによって、目的地までの経路を把握することができる。
【００３５】
なお、途中でユーザが迷った場合は、例えば、移動通信端末２０において再検索を行うボタンが押されてその旨の情報が移動通信端末２０からナビゲーションサーバ１０に送信されることとしてもよい。その場合、ナビゲーションサーバ１０では、当該情報が受信されて、それをトリガとしてＳ０１、Ｓ０３、Ｓ０４の処理が繰り返されることによって、再度、新たなナビゲーション情報が移動通信端末２０に送信されることとしてもよい。この場合、目的地情報が既に取得されているので新たに取得する必要がないため、Ｓ０２の処理を行わなくてもよい。以上が、本実施形態に係るナビゲーションサーバ１０で実行される処理である。
【００３６】
上述したように本実施形態では、ユーザの現在位置及び目的地に応じた、当該目的地に向かう経路を示したユーザの視線での三次元画像が出力される。また、視線の位置及び方向を示す視線情報が出力される。これにより、ユーザは、出力された視線情報を参照することによって、画像がどのように目的地までの経路を示しているか容易に把握することができる。これによりユーザが目的地に進む際にどのように進めばよいか容易に把握することができる。
【００３７】
また、本実施形態のようにナビゲーションを行う領域に予め足型を設けておき、ユーザに立つべき足型を示すこととすれば、確実かつ容易にユーザの視線の位置及び方向を示す視線情報を出力することができる。従って、本発明を確実かつ容易に実施することができる。また、移動通信端末２０に高感度のカメラ等の特段のデバイスを設ける必要なく、本発明を実施することができる。
【００３８】
また、本実施形態のように移動通信端末２０が在圏するフェムトセルを示す情報を現在地情報とすれば、確実かつ容易にユーザの現在位置情報を取得することができる。従って、本発明を確実かつ容易に実施することができる。例えば、移動通信端末２０にＧＰＳ（Global Positioning System）等で自端末の測位を行う機能を有していなくても、ナビゲーションを行うことができる。但し、現在地情報は、必ずしも在圏セルの情報とする必要はなく、ユーザの入力や移動通信端末の測位結果に基づく情報が用いられてもよい。
【００３９】
また、図５に示すように現在地、目的地、足型及び三次元画像を対応付けた情報を予め保持しておき、その情報からナビゲーション情報を取得することとすれば、確実に本発明を実施することができる。但し、必ずしもこのような態様でナビゲーション情報を取得する必要はない。例えば、現在地及び目的地から、従来のナビゲーション装置と同様に経路を算出して、当該経路に応じた足型及び三次元画像を取得することとしてもよい。
【００４０】
なお、本実施形態では、移動通信端末２０と通信を行うナビゲーションサーバ１０でナビゲーションを行うこととしていたが、例えば、移動通信端末２０に上述したナビゲーションサーバ１０の機能的な要素を設け、移動通信端末２０自体が本発明にナビゲーション装置とすることとしてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置を１つの装置からなるナビゲーションサーバ１０としていたが、必ずしも物理的に１つの装置で構成されている必要はなく複数の物理的な装置からなるコンピュータシステムして構成されていてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、目的地を建物内の場所等の固定的な位置を指定することとしていたが、目的地が移動しえるものであってもよい。例えば、別のユーザがいる場所に行きたい場合（別のユーザと合流したい場合）等に別のユーザを指定することとしても良い。その場合、別のユーザが携帯している移動通信端末が在圏しているフェムトセルの位置を目的地とすることとすればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０…ナビゲーションサーバ、１１…現在位置情報取得部、１２…目的地情報取得部、１３…ナビゲーション情報取得部、１４…出力部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…通信モジュール、１０５…補助記憶装置、２０…移動通信端末、３０…ネットワーク、３１…通常の基地局、３２…フェムトセル基地局。
【図１】
2011215019.tif 000003
【図２】
2011215019.tif 000004
【図３】
2011215019.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011215019.tif 000009