(57)【要約】【課題】  専用の電池パックを必要とする従来の電動車の問題を解決する。【解決手段】  電動車は、車体と、車体に回転可能に設けられている車輪と、車輪にトルクを加えるモータと、電動工具用の電池パックが取付可能な電池取付部と、電池取付部に取り付けられた電池パックからモータへ電力を供給する回路ユニットを備えている。この電動車は、電動工具用の電池パックを電源として使用することができ、専用の電池パックや充電器を必要としない。ユーザは、電動工具用の電池パックを、電動工具と電動車によって有効に活用することができる。【選択図】図１
2011079510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体に回転可能に設けられている車輪と、
前記車輪にトルクを加えるモータと、
電動工具用の電池パックが取付可能な電池取付部と、
前記電池取付部に取り付けられた電池パックからモータへ電力を供給する回路ユニットと、
を備える電動車。
【請求項２】
前記電池取付部は、複数の電動工具用の電池パックが取付可能であることを特徴とする請求項１に記載の電動車。
【請求項３】
前記回路ユニットは、前記電池取付部に取り付けられた複数の電池パックを、並列に接続可能であることを特徴とする請求項２に記載の電動車。
【請求項４】
前記回路ユニットは、前記電池取付部に取り付けられた複数の電池パックを個々に、モータから電気的に切断可能であることを特徴とする請求項３に記載の電動車。
【請求項５】
前記回路ユニットは、前記電池取付部に取り付けられた複数の電池パックのなかで、モータへ電力を供給する電池パックを順に切替可能であることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の電動車。
【請求項６】
前記回路ユニットは、前記電池取付部に取り付けられた複数の電池パックを、直列に接続可能であることを特徴とする請求項２に記載の電動車。
【請求項７】
前記電動車は電動自転車であり、ユーザが力を加えるペダルとペダルに加えられた力を車輪に伝達する人力伝達機構をさらに備える請求項１から６のいずれか一項に記載の電動車。
【請求項８】
前記回路ユニットは、ユーザがペダルに加えた力に応じて、電池パックからモータに供給する電力を調節することを特徴とする請求項７に記載の電動車。
【請求項９】
前記電動車は、前記車体として荷物を支持するカート本体を有し、そのカート本体に一対の車輪が同軸に設けられたキャリーカートであって、
前記電池取付部に取り付けられた電池パックの少なくとも一部が、前記一対の車輪の間に位置することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動車。
【請求項１０】
前記電動車は、一輪手押し車であり、前記モータは、前記車輪に組み込まれたインホイール型のモータであることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動車。
【請求項１１】
前記電動車は、前記車体として荷物を収容するケース本体を有し、そのケース本体に前記車輪が設けられており、前記電池取付部に対する電池パックの着脱が、ケース本体の内側のみから可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動車。
【請求項１２】
前記電動車は、前記車体に刈刃が設けられた芝刈機であり、前記モータは前記車輪と前記刈刃の両者にトルクを加えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動車。
【請求項１３】
前記電動車は、前記車体に耕耘ロータが設けられた耕運機であり、前記モータは前記車輪と前記耕耘ロータの両者にトルクを加えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動車。
【請求項１４】
前記回路ユニットは、ユーザが電動車に加えた力に応じて、モータへ供給する電力を調節することを特徴とする請求項９から１３のいずれか一項に記載の電動車。
【請求項１５】
電動工具と、
その電動工具に取付可能な電動工具用の電池パックと、
その電動工具用の電池パックが前記電池取付部に取付可能な請求項１から１４のいずれか一項に記載の電動車と、
その電動工具用の電池パックを充電可能な充電器と、
を備える組み合わせ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車に関する。特に、再充電可能な電池パックを電源とし、車輪にトルクを加えるモータを有する電動車に関する。ここで、電動車には、電動自転車（電動アシスト自転車、ハイブリッド自転車とも称される）、電動バイク（原動機付自転車を含む）、電動車いす、電気自動車、ハイブリッドカー（モータを含む二種類以上の原動機を有する車両）、各種の電動作業車（例えばフォークリフトや清掃車）、電動式乗用玩具といった人が乗車する車両や、電動搬送台車、電動リフタ、電動式無人搬送車、車両型の電動式無線操縦玩具といった人が乗車しない車両も含む。さらに、電動車は、車輪が地面や軌道に直接的に接触するものに限られず、車輪によって駆動される無限軌道（履帯又はキャタピラー（登録商標）とも称される）が地面や軌道に接触するものも含まれる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、電動車の一種である電動自転車が開示されている。この電動自転車は、車体と、車体に回転可能に設けられている二つの車輪と、ユーザが力を加えるペダルと、ペダルに加えられた力を車輪に伝達する人力伝達機構と、車輪にトルクを加えるモータと、モータに電力を供給する電池パックを備えている。この種の電動自転車では、ユーザがペダルに加えた力や電動自転車の速度に応じて、電池パックからモータに供給する電力が調節される。ユーザは、モータによる補助力を受け、ペダルを楽に漕ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６２８１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した電動自転車のように、再充電可能な電池パックを利用する電動車が多く開発されている。この種の電動車では、製品毎に専用の電池パックが使用されており、他の製品の電池パックを使用することができない。さらに、ほとんどの製品では、他の製品の電池パックが使用されることを禁止する対策が施されている。そのため、電動車のユーザは、他の様々な製品のための電池パックを多数所有していても、その電動車に専用の電池パックと、その電池パックを再充電するための専用の充電器を用意する必要がある。その結果、ユーザは多種類の電池パックと充電器を所有することになり、多種類の電池パックの使用状況や充電残量をそれぞれ管理しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題に関して、本発明者は、電動工具用の電池パックに着目した。その理由は以下の通りである。
第一に、電動工具に用いられる電池パックは、他の携帯機器用の電池パックと比較して、高い出力電圧と大きな充電容量を有しており、電動車の電源として十分に使用することができる。また、電動工具用の電池パックは、屋外などの過酷な条件下で使用されることも多いことから、多くの優れた技術が開発、採用されており、製品の信頼性（故障のしにくさ）に優れている。
【０００６】
第二、電動工具のユーザは、長時間に亘って電動工具を使用することができるように、一つの電動工具に対して複数の電池パックを所有することも多い。しかしながら、長時間に亘って電動工具を使用する機会が少ないために、各々の電池パックが使用される頻度は少なく、所有する複数の電池パックを十分に活用できていないということもある。この場合、電動工具用の電池パックを電動車にも利用することができれば、所有する電池パックを有効に活用することができる。例えば、電動工具を仕事で使用するユーザは、余暇においても電動工具用の電池パックを電動車によって使用することができる。
【０００７】
第三に、電動工具は、製造工場や工事現場といった広い範囲で使用されることも多い。製造工場や工事現場では、作業員が電動工具を携帯し、電動車によって作業現場へ移動することがある。この場合、作業員が電動車と電動工具を同時に使用することはほとんどない。即ち、電動車による移動中に電動工具を使用することは稀であり、電動工具による作業中に電動車を使用することも稀である。従って、電動車が電動工具用の電池パックを使用することができれば、電動車による移動時には電池パックを電動車に使用し、電動工具による作業時には電池パックを電動工具に使用することができる。電池パックを有効に活用することができるとともに、作業現場への移動時に携帯する電池パックの数を削減することができる。あるいは、作業員が電動車と共に移動せず、電動工具のみを電動式の無人搬送車によって作業現場へ搬送することも考えられる。この場合でも、電動工具の搬送時には電池パックを無人搬送車に使用し、作業現場では電池パックを電動工具に使用することで、電動工具用の電池パックを有効に利用することができる。
【０００８】
上記した技術思想に基づいて、新規で有用な電動車を具現化することができる。この電動車は、車体と、車体に回転可能に設けられている車輪と、車輪にトルクを加えるモータと、電動工具用の電池パックが取付可能な電池取付部と、電池取付部に取り付けられた電池パックからモータへ電力を供給する回路ユニットを備えている。
この電動車は、電動工具用の電池パックを電源として使用することができ、専用の電池パックや充電器を必要としない。電動工具のユーザは、所有する電動工具用の電池パックを、電動車にも有効に利用することができる。電池パックの使用頻度が高まることから、多くの電池パックを所有することが無駄にならず、多くの電池パックを所有することによって、必要時にはより長時間に亘って電動工具を使用することが可能となる。
【０００９】
ここで、電動工具には、例えば、ドリルビットを電力で駆動する電動ドリル、スクリュウドライバビットを電力で駆動する電動スクリュウドライバ、レンチビットを電力で駆動する電動レンチ、砥石を電力で駆動する電動グラインダ、たがねを電力で駆動する電動ハンマ、鋸刃を電力で駆動する電動のこぎり（マルノコ、レシプロソー、ジグソーを含む）、ソーチェーンを電力で駆動する電動チェーンソー、打撃ハンマを電力で駆動する電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、草木用の刈刃を電力で駆動する電動園芸工具（ヘッジトリマ、生垣バリカン、芝生バリカン、手押し式芝刈機、刈払機を含む）、送風ファンを電力で駆動する電動ブロア、吸引ファンを電力で駆動する電動吸引機（電動掃除機を含む）等が含まれる。
【００１０】
上記した電動車において、電池取付部は、一つの電動工具用の電池パックに限られず、複数の電動工具用の電池パックを取付可能とすることもできる。複数の電池パックを使用することにより、電動車の航続距離や電動車の最大速度を向上することができる。
【００１１】
複数の電池パックを使用する場合、回路ユニットは、電池取付部に取り付けられた複数の電池パックを、並列に接続可能であることが好ましい。複数の電池パックが並列に接続されることにより、長時間に亘ってモータに電力を供給することが可能となり、電動車の航続距離を長くすることができる。さらに、ユーザは、電動車によって移動しようとする距離に応じて、使用する電池パックの数を変更することができる。即ち、短距離の移動を予定する場合は一つの電池パックを電池取付部に取り付け、長距離の移動を予定する場合には複数の電池パックを電池取付部に取り付ける、といった使い方ができる。移動距離に応じて電池パックの数を変更することにより、電動車の重量が無用に重くなることを防止することができる。
【００１２】
上記した形態において、回路ユニットはさらに、前記電池取付部に取り付けられた複数の電池パックを個々に、モータから電気的に切断可能であることが好ましい。それにより、複数の電池パックの間で充電残量に差が生じた場合に、充電残量の少ない電池パックの使用を選択的に中止することができる。あるいは、複数の電池パックを同時にモータへ接続せず、モータへ電力を供給する電池パックを順に切り換えていくこともできる。この場合、例えばモータによる消費電力が予想よりも少なければ、一部の電池パックを使用することなく温存でき、その後に再充電を行う電池パックの数を少なくすることができる。
【００１３】
一方において、複数の電池パックを使用する場合、回路ユニットは、電池取付部に取り付けられた複数の電池パックを、直列に接続可能であることも好ましい。複数の電池パックが直列に接続されることにより、モータに高い電圧を印加することが可能となり、モータが出力できる最大トルクを高めることができる。
【００１４】
前記した電動車は、電動自転車であることが好ましく、ユーザが力を加えるペダルと、ペダルに加えられた力を車輪に伝達する人力伝達機構を、さらに備えることが好ましい。電動自転車であれば、電動工具による作業で電池パックの電力を使い果たした場合でも、ユーザは普通の自転車のようにペダルをこいで移動することができる。この場合、モータを用いて発電し、移動しながら電池パックを充電するといったこともできる。ここで、電動自転車は、二輪車に限られず、一輪車や三輪車も含まれる。電動自転車の車輪の数は特に限定されない。
【００１５】
回路ユニットは、ユーザがペダルに加えた力に応じて、電池パックからモータに供給する電力を調節することが好ましい。それにより、発進時や登坂時にユーザの負担を軽減することができるとともに、平地において電動自転車の速度が出すぎることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る電動車によると、専用の電池パックや充電器を用意する必要がない。ユーザは、電動工具に用いるために用意した電池パックを、電動自転車にも使用することができる。あるいは、電動自転車に用いるために用意した電池パックを、電動工具にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の電動自転車を模式的に示す図。
【図２】電動工具用の電池パックを示す図。
【図３】電池パックが着脱可能な電動工具を示す図。
【図４】電池パックが取り付けられた電動工具を示す図。
【図５】電池パックを再充電する充電器を示す図。
【図６】実施例１の電池取付部を示す図。
【図７】実施例１の電池取付部に電池パックを取り付ける様子を示す図。
【図８】電池パックが取り付けられた実施例１の電池取付部を示す図。
【図９】電動自転車の電気的な構成を示すブロック図。
【図１０】複数の電池パックが取付可能な実施例２の電池取付部を示す図。
【図１１】複数の電池パックを並列に接続する実施例２の供給回路を示す図。
【図１２】一部の電池パックを電気的に切断する実施例２の供給回路を示す図。
【図１３】実施例２において一つの電池パックのみが使用される場合を示す図。
【図１４】実施例２の供給回路の変形例であり、スイッチ回路を取り除いた形態を示す図。
【図１５】複数の電池パックを直列に接続する実施例３の供給回路を示す図。
【図１６】実施例３の供給回路の変形例であり、選択回路を付加した形態を示す図。
【図１７】図１６に示す供給回路の変形例において二つの電池パックのみが使用される場合を示す図。
【図１８】図１６に示す供給回路の変形例において一つの電池パックのみが使用される場合を示す図。
【図１９】実施例４のキャリーカートを模式的に示す側面図。
【図２０】実施例４のキャリーカートを模式的に示す背面図。
【図２１】実施例５のスーツケースを模式的に示す側面図。
【図２２】実施例５のスーツケースを模式的に示す背面図。
【図２３】実施例６の一輪手押し車を模式的に示す側面図。
【図２４】実施例６の一輪手押し車の変形例を模式的に示す側面図。
【図２５】実施例７の芝刈機を模式的に示す側面図。
【図２６】実施例８の耕耘機を模式的に示す側面図。
【図２７】電池パックの適用範囲を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
最初に、以下に説明する実施例の主要な特徴を列記する。
（特徴１）  電動車は、出力電圧（公称）が１８ボルトである電動工具用の電池パックを使用することができる。ただし、電動車は、例えば３６ボルトや１４．４ボルトのように、他の出力電圧を有する電動工具用の電池パックを使用することもできるし、出力電圧が１００ボルトを超える電動工具用の電池パックを使用してもよい。電池パックの出力電圧は特に限定されない。また、電動車は、所定の出力電圧を有する電池パックのみを使用可能に構成することもできるし、出力電圧の異なる複数種類の電池パックを使用可能に構成することもできる。
【００１９】
（特徴２）  電動車は、前輪と後輪の二つの車輪を有している。ただし、電動車は、二つの車輪に限られず、一つの車輪のみを有する形態でもよく（いわゆる一輪車）、三つ以上の車輪を有する形態であってもよい。電動車が複数の車輪を有する場合、モータが一つの車輪のみにトルクを加える形態としてもよいし、モータが複数の車輪にトルクを加える形態とすることもできる。
【００２０】
（特徴３）  電動車は、前輪と後輪を有する電動自転車であり、ユーザがペダルに加えた力が、チェーンを介して後輪に伝達される。また、モータが出力するトルクについても、ドライブチェーンを介して後輪に伝達される。ただし、電動自転車は、モータの出力するトルクが、前輪に加えられる構成としてもよい。この場合、モータは、例えば前輪のハブに配置することができる。ユーザからの力が加えられる車輪と、モータからのトルクが加えられる車輪は、同一であってもよいし、互いに異なってもよい。
【００２１】
（特徴４）  電池取付部は、形状が互いに異なる様々な電池パックを取付可能とすることもできる。あるいは、必要に応じてアダプタを介在させることにより、様々な形状の電池パックを取付可能とすることもできる。
【００２２】
（特徴５）  電池取付部は、少なくとも一つのパック受入部を有している。電池取付部のパック受入部は、電動工具のパック受入部に着脱可能な電池パックの係合部が、着脱可能に構成されている。
【００２３】
（特徴６）  電動車には、スーツケースや電動工具の収容ケースのように、車体として荷物を収容するケース本体を有し、そのケース本体に車輪が設けられているものも含まれる。この場合、電池取付部に対する電池パックの着脱が、ケース本体の内側のみから可能であることが好ましい。
【実施例１】
【００２４】
実施例１の電動自転車１０について図面を参照しながら説明する。電動自転車１０は、本技術を具現化した電動車の一例である。図１に示すように、電動自転車１０は、車体１４と、車体１４に回転可能に設けられた前輪２２及び後輪３６を有している。車体１４は、揺動可能に設けられたステム１８を有している。ステム１８には、前輪２２を回転可能に支持するフォーク２０が設けられている。また、ステム１８には、ユーザが把持するハンドル１６が設けられている。ハンドル１６の両端には、ブレーキレバーが設けられている（図示省略）。
【００２５】
電動自転車１０は、ユーザが着座するサドル１２と、ユーザが踏力を加えるクランクペダル３０を有している。クランクペダル３０は、その中心シャフト２８において、回転可能に支持されている。
電動自転車１０は、クランクペダル３０の中心シャフト２８に同軸に固定された駆動スプロケット２６と、後輪３６に同軸に固定された従動スプロケット３８と、駆動スプロケット２６と従動スプロケット３８の両者に掛け渡されているチェーン３２を備えている。駆動スプロケット２６と従動スプロケット３８とチェーン３２は、これらの部材は、クランクペダル３０に加えられた力を後輪３６に伝達する人力伝達機構を構成している。ここで、人力伝達機構は、チェーン３２を用いた伝達機構に限られず、伝達ベルトを用いた伝達機構であってもよいし、回転シャフトを用いた伝達機構であってもよい。
【００２６】
電動自転車１０は、電動アシストユニット５０を備えている。電動アシストユニット５０は、開閉可能なカバー５２を有するケース５１内に、電池取付部５４と、回路ユニット５６と、モータ５８を内蔵している。ケース５１は、カバー５２を閉じることによって密閉され、水分や塵埃の侵入を防止する。モータ５８は、直流ブラシレスモータであり、２４０ワットの出力を有している。なお、モータ５８の形態は特に限定されない。電池取付部５４は、電池パック１００が着脱可能になっている。詳しくは後述するが、電池パック１００は、電動工具用の電池パックである。回路ユニット５６は、電池取付部５４とモータ５８を互いに接続する回路や、モータ５８の動作を制御するための回路を備えている。加えて、電動自転車１０には、ユーザがクランクペダル３０に加えた力を測定するための人力センサ２４と、電動自転車１０の速度を測定するための車速センサ３４が設けられている。なお、人力センサ２４には、駆動スプロケット２６に生じた歪を測定する歪センサが用いられており、車速センサ３４には後輪３６の回転数（単位時間あたりに回転する回数）を測定するパルスカウンタが用いられている。
【００２７】
次に、図２、図３、図４を参照して、電池パック１００について説明する。本実施例の電動自転車１０が利用する電池パック１００は、電動工具２００に用いられる電池パック１００である。ここで、図３、図４には、電動工具２００の一例として、電動ハンマドリルが図示されている。電池パック１００は、スライド式の電池パックであり、ハウジング１０２の上面に係合部１０４が設けられている。電動工具２００のハウジング２０２には、電池パック１００の係合部１０４を受け入れるパック受入部２０４が設けられている。電動工具２００のパック受入部２０４は、電池パック１００が着脱可能であり、取り付けられた電池パック１００と電気的に接続する複数の端子（図示省略）を有している。
【００２８】
電池パック１００は、複数の二次電池セル（図示省略）を内蔵している。二次電池セルは、リチウムイオン二次電池セルである。電池パック１００は、１０本の二次電池セルを内蔵しており、並列に接続された二本の二次電池セルの組が、直列に５組接続されている。リチウムイオン二次電池セルは出力電圧（公称）が３．６ボルトであり、本実施例の電池パック１００の出力電圧（公称）は１８ボルトである。電動工具２００は、取り付けられた電池パック１００から供給される電力によって、内蔵するモータを駆動することができる。
ここで、電動自転車１０に使用する電池パック１００に関して、二次電池セルの種類は特に限定されない。また、電池パック１００が内蔵する電池セルの数も特に限定されることはなく、電池パック１００の出力電圧に関して特段の制限も存在しない。電動自転車１０は、例えば、出力電圧が１４．４ボルト、１８ボルト、３６ボルトの電池パックを使用することもできるし、出力電圧が１００ボルトを超える電池パックを使用することもできる。使用する電池パック１００の電圧に応じて、必要な設計変更を行えばよい。
【００２９】
図２に示すように、電池パック１００の係合部１０４は、平行に伸びる一対のリブ１２０と、弾性力によって付勢されている係止フック１２２を有している。係合部１０４には、正極端子１１２と、負極端子１１６と、温度端子１０８と、通信端子群１０６が設けられている。正極端子１１２と負極端子１１６と温度端子１０８は、異物の接触を禁止するために、スリット１１４、１１０、１１８の内部に収容されている。正極端子１１２と負極端子１１６は、電池パック１００に内蔵された二次電池セルに接続されており、１８ボルトの電圧を出力することができる。温度端子１０８は、電池パック１００に内蔵されたサーミスタ（図示省略）に接続されており、二次電池セルの温度に応じた電圧を出力する。通信端子群１０６は、電池パック１００に内蔵されたコントローラ（図示省略）に接続されている。
【００３０】
図５に示すように、電池パック１００は、充電器３００によって繰り返し再充電することができる。充電器３００のハウジング３０２には、電池パック１００の係合部１０４を受け入れるパック受入部３０４が設けられている。パック受入部３０４には、電池パック１００と電気的に接続する各種の端子やコネクタと、それらの端子やコネクタを保護する端子カバー３０６が設けられている。充電器３００は、電池パック１００が着脱可能であり、取り付けられた電池パック１００を充電する。充電器３００は、電池パック１００の二次電池セルの温度や電圧に応じて、電池パック１００へ供給する充電電流を調節することができる。
【００３１】
電動自転車１０の説明に戻る。図６、図７、図８に示すように、電動自転車１０の電池取付部５４には、電池パック１００を受け入れるパック受入部６０が形成されている。パック受入部６０は、電池パック１００の係合部１０４と係合する一対のリブ６２と係止穴６５を備えている。パック受入部６０の一対のリブ６２は、電池パック１００に設けられた一対のリブ１２０と係合し、パック受入部６０の係止穴６５は電池パック１００の係止フック１２２を受け入れる。パック受入部６０は、電池パック１００の係合部１０４が着脱可能であり、取り付けられた電池パック１００のハウジング１０２をしっかりと保持することができる。
【００３２】
パック受入部６０には、接続プラグ６４が設けられている。接続プラグ６４は、パック受入部６０に取り付けられた電池パック１００と電気的に接続する。接続プラグ６４は、電池パック１００の正極端子１１２に接続する正極接続端子６６と、電池パック１００の負極端子１１６に接続する負極接続端子６８と、電池パック１００の通信端子群１０６に接続する通信コネクタ７０を備えている。
【００３３】
次に、図９を参照して、電動自転車１０の電気的な構成について説明する。図９に示すように、回路ユニット５６は、供給回路７２とコントローラ７４を備えている。供給回路７２は、接続プラグ６４とモータ５８を電気的に接続し、接続プラグ６４に接続された電池パック１００からの電力をモータ５８へ供給する。供給回路７２は、接続プラグ６４の正極接続端子６６をモータ５８に電気的に接続する正電力線７６と、接続プラグ６４の負極接続端子６８をモータ５８に電気的に接続する負電力線７８と、正電力線７６上に設けられた電力調節回路７７を備えている。電力調節回路７７は、電池パック１００からモータ５８へ供給する電力を調節する回路である。供給回路７２は、電力調節回路７７により、コントローラ７４からの指令に従って、電池パック１００からモータ５８へ供給する電力を調節する。ここで、電力調節回路７７は電界効果トランジスタを有しており、電界効果トランジスタのデューティ比を制御することによって、モータ５８への供給電力を調節する。
【００３４】
コントローラ７４は、マイクロコンピュータを用いて構成されている。コントローラ７４には、人力センサ２４と、車速センサ３４と、接続プラグ６４の通信コネクタ７０が接続されている。コントローラ７４は、人力センサ２４と車速センサ３４の測定結果に応じて、モータ５８に供給する電力の目標値を決定する。即ち、モータ５８によって後輪３６に加えるトルクを決定する。そして、コントローラ７４は、決定した電力の目標値を用い、供給回路７２に指令を与える。コントローラ７４は、例えば人力センサ２４によって検出された力が大きいほど、モータ５８に供給する電力の目標値を大きくする。それにより、発進時や登坂時には、ユーザの負担を大きく軽減することができる。また、コントローラ７４は、車速センサ３４によって検出された速度が速いほど、モータ５８に供給する電力の目標値を小さくする。それにより、電動自転車１０の速度が出すぎることを防止することができる。ユーザは、モータ５８による補助を適切に受けることができ、電動自転車１０によって長距離や高低差のある経路を楽に移動することができる。
【００３５】
本実施例の電動自転車１０は、電動工具２００用の電池パック１００を電源として使用することができ、専用の電池パックや充電器を必要としない。電動工具２００のユーザは、所有する電動工具２００用の電池パックを、電動自転車１０にも有効に利用することができる。また、電動自転車１０にも利用することを想定し、電動工具２００用の電池パック１００を多数所有しておけば、それらの電池パック１００を順次使用することにより、長時間に亘って電動工具２００を使用することも可能となる。また、電動工具２００を携帯し、電動自転車１０に乗って作業現場へ移動する場合、作業現場への移動時にも、作業現場における作業時にも、電池パック１００を使用することができる。従来の電動自転車と電動工具の組み合わせとは異なり、電動自転車と電動工具のそれぞれに専用の電池パックを取り付ける必要がないので、作業現場へ移動する際の荷物を減らすことができる。さらに、ユーザは、複数種類の電池パックを管理する煩わしさからも開放される。
【実施例２】
【００３６】
実施例２の電動自転車について説明する。実施例２の電動自転車は、実施例１の電動自転車１０において、主に、電池取付部５４と供給回路７２の形態を変更したものである。他の構成については、特に変更されていないので、同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。
図１０に示すように、実施例２の電動自転車１０では、電池取付部５４に三つパック受入部６０ａ、６０ｂ、６０ｃが設けられており、最大で三つの電池パック１００ａ、１００ｂ、１００ｃ（以下では、電池パック１００と略すことがある）が着脱可能となっている。各々のパック受入部６０ａ、６０ｂ、６０ｃには、実施例１と同様に、一対のリブ６２ａ、６２ｂ、６２ｃと接続プラグ６４ａ、６４ｂ、６４ｃが設けられている。各々の接続プラグ６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、正極接続端子６６ａ、６６ｂ、６６ｃと、負極接続端子６８ａ、６８ｂ、６８ｃと、通信コネクタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃを備えている。ここで、電池取付部５４は、二つの電池パック１００を取付可能に構成することもできるし、三つを超える数の電池パック１００を取付可能に構成することもできる。
【００３７】
図１１を参照して、供給回路７２の変更部分について説明する。図１１に示すように、実施例２の供給回路７２は、取り付けられた複数の電池パック１００を、モータ５８に対して並列に接続することができる。即ち、実施例２の供給回路７２では、各々の接続プラグ６４ａ、６４ｂ、６４ｃの正極接続端子６６ａ、６６ｂ、６６ｃが正電力線７６に接続されており、各々の接続プラグ６４ａ、６４ｂ、６４ｃの負極接続端子６８ａ、６８ｂ、６８ｃが負電力線７８に接続されている。
本実施例では、並列に接続された三つの電池パック１００により、モータ５８へ電力を供給することができる。従って、モータ５８へ多くの電力を供給することが可能となり、電動自転車１０の航続時間や航続距離を向上させることができる。
【００３８】
さらに、供給回路７２では、各々の接続プラグ６４ａ、６４ｂ、６４ｃの正極接続端子６６ａ、６６ｂ、６６ｃが、スイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃを介して、正電力線７６に接続されている。スイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃは、コントローラ７４からの指示によってオンとオフが切り換えられる。図１２に示すように、供給回路７２は、一部のスイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃをオフすることにより、取り付けられた三つの電池パック１００の一部をモータ５８から電気的に切断することができる。例えば、取り付けられた三つの電池パック１００のうち、一つの電池パック１００ａの充電残量のみが少なくなったとする。この場合、供給回路７２は、対応するスイッチ回路８０ａをオフすることによって、電池パック１００ａの過放電を防止することができる。コントローラ７４は、各々の電池パック１００の出力電圧を監視することで、各々の電池パック１００の充電残量を推定することができる。そして、コントローラ７４は、推定した電池パック１００の充電残量に基づいて、スイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃを選択的にオフすることができる。なお、各々の電池パック１００の充電残量をユーザに表示する表示器（図示省略）を設け、操作パネル（図示省略）によってユーザが自身の判断でスイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃを切り換える構成としてもよい。
【００３９】
あるいは、供給回路７２は、取り付けられた三つの電池パック１００のなかで、モータ５８へ電力を供給する電池パック１００を順に切り換えることもできる。即ち、供給回路７２は、先ず第１の電池パック１００ａのみをモータ５８に接続し、第１の電池パック１００ａのみからモータ５８へ電力を供給する。第１の電池パック１００ａの充電電力を使い終えたら、第１の電池パック１００ａを電気的に切断するとともに、第２の電池パック１００ｂをモータ５８に接続して、第２の電池パック１００ｂのみからモータ５８へ電力を供給する。そして、第２の電池パック１００ｂの充電電力を使い終えたら、第２の電池パック１００ｂを電気的に切断するとともに、第３の電池パック１００ｃをモータ５８に接続して、第３の電池パック１００ｂのみからモータ５８へ電力を供給する。この手法によっても、三つの電池パック１００から同時に電力を供給する場合と同じように、電動自転車１０の航続時間や航続距離を向上させることができる。さらに、この手法によれば、電動自転車１０を利用する距離や時間が短い場合は、第２、第３の電池パック１００ｂ、１００ｃを放電させることなく温存することができ、その後に充電する電池パック１００の数を減らすことができる。
【００４０】
上記した電池パック１００の切り換えは、コントローラ７４によって行うことができる。この場合、コントローラ７４は、モータ５８に接続された第１の電池パック１００ａの出力電圧を監視し、第１の電池パック１００ａの出力電圧が所定値まで下降した時点で、対応するスイッチ回路８０ａをオフし、第２の電池パック１００ｂに対応するスイッチ回路８０ａをオンする。コントローラ７４は、この手順を繰り返すことで、モータ５８へ電力を供給する電池パック１００を順に切り換えていくことができる。ただし、電池パック１００の切り換えは、コントローラ７４によらず、操作パネル（図示省略）によりユーザの判断で行うように構成することもできる。
【００４１】
ここで、例えばユーザが長い坂道を登り続け、一つの電池パック１００ａのみからモータ５８へ多く電力を供給し続けると、電池パック１００ａの温度が異常に上昇することがある。このような場合は、他の電池パック１００ｂ、１００ｃを、一時的にモータ５８へ接続することも好ましい。即ち、現に使用している電池パック１００ａに、他の電池パック１００ｂ、１００ｃを並列に接続することも好ましい。それにより、電池パック１００ａを通電する電流を減少させることができ、電池パック１００ａの温度上昇を有意に防止することができる。なお、電池パック１００の温度は、電池パック１００の温度端子１０８を利用することで、容易に監視することができる。回路ユニット５６のコントローラ７４は、電池パック１００から受け取った温度情報に基づいて、供給回路７２の三つのスイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃを選択的に切り換えることができる。あるいは、スイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃは、ユーザの判断で切り換えられるようにしてもよい。
【００４２】
図１３に示すように、実施例２の電動自転車１０では、一つの電池パック１００ａのみを取り付けて使用することもできる。必ずしも三つの電池パック１００ａ、１００ｂ、１００ｃを取り付ける必要はない。一つの電池パック１００ａのみを取り付けた場合でも、その電池パック１００ａからモータ５８に電力が供給され、モータ５８の出力するトルクによる補助が行われる。従って、ユーザは、電動自転車１０によって移動を予定する時間や距離に応じて、電動自転車１０に取り付ける電池パック１００の数を変更することができる。必要な数の電池パック１００のみを取り付けることにより、電動自転車１０の重量が無用に重くなることを避けることができる。
【００４３】
図１４は、実施例２で説明した供給回路７２の変形例である。図１４に示すように、供給回路７２には、必ずしもスイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃを設ける必要はない。スイッチ回路８０ａ、８０ｂ、８０ｃを設けなくても、取り付けた電池パック１００ａ、１００ｂはモータ５８に対して並列に接続される。ユーザは、電動自転車１０によって移動を予定する時間や距離に応じて、電動自転車１０に取り付ける電池パック１００ａ、１００ｂ、１００ｃの数を変更することができる。
【実施例３】
【００４４】
実施例３の電動自転車について説明する。実施例３の電動自転車は、実施例２の電動自転車１０において、主に、供給回路７２の形態を変更したものである。他の構成については、特に変更されていないので、同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。
図１５に示すように、実施例３の供給回路７２は、取り付けられた三つの電池パック１００ａ、１００ｂ、１００ｃが、モータ５８に対して直列に接続することができる。即ち、実施例３の供給回路７２では、第１の接続プラグ６４ａの負極接続端子６８ａが、第１の接続線８２ａを介して第２の接続プラグ６４ｂの正極接続端子６６ｂに接続されており、第２の接続プラグ６４ｂの負極接続端子６８ｂが、第２の接続線８２ｂを介して第３の接続プラグ６４ｃの正極接続端子６６ｃに接続されている。
実施例３の電動自転車１０では、直列に接続された三つの電池パック１００により、モータ５８に高い電圧を印加することができる。モータ５８に大きな電流を通電することができ、モータ５８の出力するトルクを高めることができる。実施例３の電動自転車１０によると、ユーザは、モータ５８からより大きな補助力を受けることができ、急な坂道でも楽に登ることができる。
【００４５】
図１６は、実施例３で説明した供給回路７２の変形例である。図１６に示す供給回路７２では、二つの選択回路８４ａ、８４ｂが付加されている。二つの選択回路８４ａ、８４ｂは、コントローラ７４の指示によって操作される。第１の選択回路８４ａは、第１の接続線８２ａと負電力線７８の間に設けられている。第１の選択回路８４ａは、第１の接続プラグ６４ａの負極接続端子６８ａを、第２の接続プラグ６４ｂの正極接続端子６６ｂと負電力線７８のいずれかに選択的に接続する回路である。第２の選択回路８４ｂは、第２の接続線８２ｂと負電力線７８の間に設けられている。第２の選択回路８４ｂは、第２の接続プラグ６４ｂの負極接続端子６８ｂを、第３の接続プラグ６４ｃの正極接続端子６６ｃと負電力線７８のいずれかに選択的に接続する回路である。それぞれの選択回路８４ａ、８４ｂは、例えば複数の半導体スイッチによって構成することができる。
【００４６】
図１６に示すように、選択回路８４ａ、８４ｂを有する供給回路７２は、三つの電池パック１００ａ、１００ｂ、１００ｃが取り付けられた場合、三つの電池パック１００ａ、１００ｂ、１００ｃをモータ５８へ直列に接続することができる。また、図１７に示すように、二つの電池パック１００ａ、１００ｂが取り付けられた場合は、第２の選択回路８４ｂを切り換えることにより、二つの電池パック１００ａ、１００ｂをモータ５８へ直列に接続することができる。そして、図１８に示すように、一つの電池パック１００ａのみが取り付けられた場合は、さらに第１の選択回路８４ａを切り換えることにより、取り付けられた一つの電池パック１００ａをモータ５８へ正しく接続することができる。ユーザは、モータ５８に要求する補助力に応じて、電動自転車１０に取り付ける電池パック１００ａ、１００ｂ、１００ｃの数を変更することができる。上記した選択回路８４ａ、８４ｂの切り換えは、コントローラ７４の指示により行われる。コントローラ７４は、接続プラグ６４ａ、６４ｂ、６４ｃに発生する電圧を監視することで、電池取付部５４に取り付けられた電池パック１００の数を検出する。そして、検出した電池パック１００の数に基づいて、各々の選択回路８４ａ、８４ｂを操作する。なお、選択回路８４ａ、８４ｂは、操作パネル（図示省略）によってユーザが操作できるように構成することもできる。
【００４７】
上記した実施例で開示した技術は、電動自転車に限られず、他の種類の電動車にも適用することができる。電動車の種類に限らず、電動工具用の電池パックを使用可能な電動車は、電池パックをより有効に活用することができるとともに、電池パックを管理するユーザの負担を軽減することができる。特に、モータのトルクのみで走行可能な電動バイクは、電動自転車と構造や機能が類似する部分も多いことから、本実施例で開示した技術の多くを採用することができる。
【００４８】
また、上記した実施例では、電動ハンマドリルと電動自転車の組み合わせを説明したが、本実施例の技術は、他の種類の電動工具と他の種類の電動車の組み合わせにも、有効に適用することができる。例えばゴルフ場では、電気自動車の一種である電動キャディカートと、電動園芸工具の組み合わせに、本実施例の技術を適用することが有効である。即ち、電動工具用の電池パックを、電動キャディカートに使用することができれば、電動工具用の電池パックを有効に活用することができる。ゴルフ場の営業時間中は、電池パックを電動キャディカートに使用し、ゴルフ場の営業時間外は、電池パックを電動園芸工具に使用して、芝生や植木の管理を行うことができる。
【００４９】
また、実施例２、３で説明した複数の電池パックを使用する技術は、電動工具用の電池パックを使用する場合に限られず、他の電池パックを使用する場合にも有効である。即ち、専用の電池パックを使用する電動車においても、実施例２、３で説明した技術は有用に採用することができる。
【００５０】
また、実施例２、３の技術を組み合わせることにより、取り付けられた複数の電池パックを並列に接続する回路と、取り付けられた複数の電池パックを直列に接続する回路を、選択的に形成することができる回路ユニットを実現することも可能である。あるいは、取り付けられた複数の電池パックを複数のグループに分け、各グループにおいて電池パックを並列に接続するとともに、並列に接続された電池パックのグループを直列に接続する回路ユニットを実現することも可能である。
【実施例４】
【００５１】
図１９、図２０を参照して実施例４の電動キャリーカート４００について説明する。電動キャリーカート４００は、荷物の運搬に用いられる電動搬送台車の一種であり、本技術を具現化した電動車の一例である。図１９、図２０に示すように、電動キャリーカート４００は、カート本体４１４と、カート本体４１４に回転可能に設けられた一対の車輪４３６を有している。
【００５２】
カート本体４１４は、荷物が載置される荷台部４１２と、荷台部４１２から上方に伸びる背面フレーム４１８を有している。背面フレーム４１８の上端部には、ユーザが把持するためのグリップ４１６が設けられている。グリップ４１６には、ユーザがグリップ４１６を把持しているのか否かを検出するためのグリップセンサ４２４が設けられている。一対の車輪４３６は、カート本体４１４の荷台部４１２に設けられている。一対の車輪４３６は、荷台部４１２を挟んで、同軸に配置されている。ユーザがグリップ４１６を把持してカート本体４１４を背面フレーム４１８側へ傾けると、電動キャリーカート４００は一対の車輪４３６のみで支持される。その状態でユーザが電動キャリーカート４００を引く（又は押す）と、一対の車輪４３６が回転することによって電動キャリーカート４００が走行する。
【００５３】
電動キャリーカート４００は、さらに、二つの電池取付部４５４と、二つの電池取付部４５４に接続された回路ユニット４５６と、回路ユニット４５６に接続された一対のモータ４５８を備えている。ここで、各々の電池取付部４５４は、図６に示す電池取付部５４と実質的に同一であり、電動工具２００用の電池パック１００が着脱可能となっている。電池取付部４５４と回路ユニット４５６は、荷台部４１２に収容されており、荷台部４１２には電池パック１００を着脱するための開閉カバー４５２が設けられている。
【００５４】
電池取付部４５４は、取り付けられた電池パック１００が一対の車輪４３６の間に位置するように、配置されている。このような配置によると、一対の車輪４３６を中心にカート本体４１４を傾けたときでも、電池パック１００の重心が大きく移動することがない。従って、ユーザは電池パック１００の重量を特に感じることなく、傾けた状態の電動キャリーカート４００を引く（又は押す）ことができる。ここで、取り付けられた電池パック１００の全体が一対の車輪４３６の間に位置する必要はなく、好ましくは、電池パック１００の重心が一対の車輪４３６の間に位置するとよい。
【００５５】
一対のモータ４５８は、一対の車輪４３６にそれぞれ組み込まれている。即ち、各々のモータ４５８は、いわゆるインホイール型のものである。インホイール型のモータ４５８を採用すると、ユーザはモータ４５８の重量を特に感じることなく、傾けた状態の電動キャリーカート４００を引く（又は押す）ことができる。各々のモータ４５８には、回路ユニット４５６を介して、電池取付部４５４に取り付けられた電池パック１００から電力が供給される。各々のモータ４５８は、組み込まれた車輪４３６にトルクを加え、電動キャリーカート４００を引く（又は押す）ユーザをアシストする。ここで、回路ユニット４５６には前記したグリップセンサ４２４が接続されており、ユーザがグリップ４１６を把持している間のみ、回路ユニット４５６は各々のモータ４５８へ電力を供給する。従って、電動キャリーカート４００がユーザの意図に反して走行することが禁止される。また、回路ユニット４５６は、ユーザがグリップ４１６に加えた力に応じて、各々のモータ４５８へ供給する電力を調節することも好ましい。
【００５６】
電動キャリーカート４００は、専用の電池パックを必要とせず、電動工具２００用の電池パック１００を電源として使用することができる。そのことから、ユーザは、所有する電池パック１００を、電動工具２００と電動キャリーカート４００の両者によって、有効に使用することができる。電動工具２００用に設計された電池パック１００は、高い出力を有することから、電動キャリーカート４００の電源として十分に機能することができる。
【実施例５】
【００５７】
図２１、図２２を参照して実施例５の電動スーツケース５００について説明する。電動スーツケース５００は、荷物の運搬に用いられる電動搬送台車の一種であり、本技術を具現化した電動車の一例である。図２１、図２２に示すように、電動スーツケース５００は、ケース本体５１４と、ケース本体５１４に回転可能に設けられた一対の車輪５３６を有している。
【００５８】
ケース本体５１４は、荷物を収容する収容部５１４ａと、上部に設けられたグリップ５１６を有している。グリップ５１６には、ユーザがグリップ５１６を把持しているのか否かを検出するためのグリップセンサ５２４が設けられている。一対の車輪５３６は、ケース本体５１４の下部に設けられている。一対の車輪５３６は、ケース本体５１４を挟んで、同軸に配置されている。ユーザがグリップ５１６を把持してケース本体５１４をグリップ５１８側へ傾けると、電動スーツケース５００は一対の車輪５３６のみで支持される。その状態でユーザが電動スーツケース５００を引く（又は押す）と、一対の車輪４３６が回転することによって電動スーツケース５００が走行する。
【００５９】
電動スーツケース５００は、さらに、二つの電池取付部５５４と、二つの電池取付部５５４に接続された回路ユニット５５６と、回路ユニット５５６に接続された一対のモータ５５８を備えている。各々の電池取付部５５４は、図６に示す電池取付部５４と実質的に同一であり、電動工具２００用の電池パック１００が着脱可能となっている。電池取付部５５４と回路ユニット５５６は、ケース本体５１４に収容されている。電池取付部５５４に対する電池パック１００の着脱は、ケース本体５１４の内側のみから可能となっており、ケース本体５１４を開けて行う必要がある。従って、例えばケース本体５１４を施錠しておくことで、電池パック１００が意図せず紛失するといったことを防止できる。
【００６０】
電池取付部５５４は、取り付けられた電池パック１００が一対の車輪４３６の間に位置するように、配置されている。このような配置によると、一対の車輪５３６を中心にケース本体５１４を傾けたときでも、電池パック１００の重心が大きく移動することがない。従って、ユーザは電池パック１００の重量を特に感じることなく、電動スーツケース５００を引く（又は押す）ことができる。ここで、取り付けられた電池パック１００の全体が一対の車輪５３６の間に位置する必要はない。好ましくは、電池パック１００の重心が一対の車輪５３６の間に位置するとよい。
【００６１】
一対のモータ５５８は、一対の車輪５３６にそれぞれ組み込まれている。即ち、各々のモータ５５８は、いわゆるインホイール型のものである。インホイール型のモータ５５８を採用すると、ユーザはモータ５５８の重量を特に感じることなく、電動スーツケース５００を引く（又は押す）ことができる。各々のモータ５５８には、回路ユニット５５６を介して、電池取付部５５４に取り付けられた電池パック１００から電力が供給される。各々のモータ５５８は、組み込まれた車輪５３６にトルクを加え、電動スーツケース５００を引く（又は押す）ユーザをアシストする。ここで、回路ユニット５５６には前記したグリップセンサ５２４が接続されており、ユーザがグリップ５１６を把持している間のみ、回路ユニット５５６は各々のモータ５５８へ電力を供給する。従って、電動スーツケース５００がユーザの意図に反して走行することが禁止される。ここで、回路ユニット５５６は、ユーザがグリップ５１６に加えた力に応じて、各々のモータ５５８へ供給する電力を調節することも好ましい。
【００６２】
電動スーツケース５００は、専用の電池パックを必要とせず、電動工具２００用の電池パック１００を電源として使用することができる。そのことから、ユーザは、所有する電池パック１００を、電動工具２００と電動スーツケース５００の両者によって、有効に活用することができる。電動工具２００用に設計された電池パック１００は、高い出力を有することから、電動スーツケース５００の電源として十分に機能することができる。また、電動工具２００用に設計された電池パック１００は、耐衝撃性にも優れることから、例えば空港のコンベアやターンテーブルにおいて電動スーツケース５００が衝撃を受けた場合でも、故障することなくその機能を維持することができる。
【実施例６】
【００６３】
図２３を参照して実施例６の一輪手押し車６００について説明する。一輪手押し車６００は、荷物の運搬に用いられる電動搬送台車の一種であり、本技術を具現化した電動車の一例である。一輪手押し車６００は、一輪車、工事用一輪車、ねこ車とも称される。図２３に示すように、一輪手押し車６００は、車体６１４と、車体６１４に回転可能に設けられた一つの車輪６３６を有している。
【００６４】
車体６１４は、土砂等の運搬物を積載する積載部６１２と、後部（図２３における右方）に設けられた一対のグリップ６１６を有している。グリップ６１６には、ユーザがグリップ６１６を把持しているのか否かを検出するためのグリップセンサ（図示省略）が設けられている。車輪６３６は、車体６１４の前部（図２３における左方）に設けられている。ユーザがグリップ６１６を把持して持ち上げると、一輪手押し車６００は車輪５３６のみで支持される。その状態でユーザが一輪手押し車６００を押すと、車輪６３６が回転することによって一輪手押し車６００が走行する。
【００６５】
一輪手押し車６００は、さらに、電池取付部６５４と、電池取付部６５４に接続された回路ユニット６５６と、回路ユニット６５６に接続されたモータ６５８を備えている。各々の電池取付部６５４は、図６に示す電池取付部５４と実質的に同一であり、電動工具２００用の電池パック１００が着脱可能となっている。電池取付部６５４と回路ユニット６５６は、開閉カバー６５２を有する密閉ケース６５１に収容されている。
【００６６】
モータ６５８は、クラッチ６２６を有するドライブシャフト６３２を介して、車輪６３６に接続されている。モータ６５８には、回路ユニット６５６を介して、電池取付部６５４に取り付けられた電池パック１００から電力が供給される。モータ６５８は、車輪６３６にトルクを加え、一輪手押し車６００を押すユーザをアシストする。ここで、回路ユニット６５６には前記したグリップセンサが接続されており、ユーザがグリップ６１６を把持している間のみ、回路ユニット６５６はモータ６５８へ電力を供給する。従って、一輪手押し車６００がユーザの意図に反して走行することが禁止される。ここで、回路ユニット６５６は、ユーザがグリップ６１６に加えた力に応じて、モータ６５８へ供給する電力を調節することも好ましい。
【００６７】
一輪手押し車６００は、専用の電池パックを必要とせず、電動工具２００用の電池パック１００を電源として使用することができる。そのことから、ユーザは、所有する電池パック１００を、電動工具２００と一輪手押し車６００の両者によって、有効に活用することができる。電動工具２００用に設計された電池パック１００は、高い出力を有することから、一輪手押し車６００の電源として十分に機能することができる。
【００６８】
図２４に示すように、変形例の一輪手押し車６０２を示している。図２４に示すように、一輪手押し車６０２では、インホイール型のモータ６５８が採用されており、モータ６５８が車輪６３６に組み込まれている。インホイール型のモータ６５８を採用すると、ユーザはモータ６５８の重量を特に感じることなく、グリップ６１６側を持ち上げた状態の一輪手押し車６００を押すことができる。
【実施例７】
【００６９】
図２５を参照して実施例７の芝刈機７００について説明する。芝刈機７００は、芝刈作業に用いられる電動作業車の一種であり、本技術を具現化した電動車の一例である。図２５に示すように、芝刈機７００は、車体７１４と、車体７１４に回転可能に設けられた一対の駆動輪７３６と、車体７１４に回転可能に設けられた一対の従動輪７３７を有している。
【００７０】
車体７１４には、回転可能に支持された刈刃７２２と、ハンドル７１８が設けられている。刈刃７２２は、車体７１４の底面に設けられており、回転することによって芝を刈り取る。ハンドル７１８には、ユーザが把持するためのグリップ７１６が設けられている。グリップ７１６には、ユーザがグリップ７１６を把持しているのか否かを検出するためのグリップセンサ７２４が設けられている。ユーザは、グリップ７１６を把持して芝刈機７００を押し、芝生上で芝刈機７００を走行させることによって、芝刈作業を実施する。
【００７１】
芝刈機７００は、さらに、電池取付部７５４と、電池取付部７５４に接続された回路ユニット７５６と、回路ユニット７５６に接続されたモータ７５８を備えている。各々の電池取付部６５４は、図６に示す電池取付部５４と実質的に同一であり、電動工具２００用の電池パック１００が着脱可能となっている。電池取付部７５４と回路ユニット７５６とモータ７５８は、車体７１４に収容されている。
【００７２】
モータ７５８は、伝達ベルト７３２ａ、７３２ｂを介して、駆動輪７３６及び刈刃７２２にそれぞれ接続されている。モータ７５８には、回路ユニット７５６を介して、電池取付部７５４に取り付けられた電池パック１００から電力が供給される。即ち、モータ７５８は、刈刃７２２及び駆動輪７３６にトルクを加え、刈刃７２２を回転させるとともに芝刈機７００を押すユーザをアシストする。ここで、回路ユニット７５６には前記したグリップセンサ７２４が接続されており、ユーザがグリップ７１６を把持している間のみ、回路ユニット７５６はモータ７５８へ電力を供給する。従って、芝刈機７００がユーザの意図に反して走行することが禁止される。ここで、回路ユニット７５６は、ユーザがグリップ７１６に加えた力に応じて、モータ７５８へ供給する電力を調節することも好ましい。
【００７３】
芝刈機７００は、専用の電池パックを必要とせず、電動工具２００用の電池パック１００を電源として使用することができる。そのことから、ユーザは、所有する電池パック１００を、電動工具２００と芝刈機７００の両者によって、有効に活用することができる。電動工具２００用に設計された電池パック１００は、高い出力を有することから、芝刈機７００の刈刃７２２と駆動輪７３６の両者に十分なトルクを加えることができる。
【実施例８】
【００７４】
図２６を参照して実施例８の耕耘機８００について説明する。耕耘機８００は、土地を耕す耕耘作業に用いられる電動作業車の一種であり、本技術を具現化した電動車の一例である。なお、耕耘機８００は管理機とも称される。図２６に示すように、芝刈機８００は、車体８１４と、車体８１４に回転可能に設けられた一対の車輪８５２を有している。
【００７５】
車体８１４には、回転可能に支持された耕耘ロータ８２２と、ハンドル８１８が設けられている。耕耘ロータ８２２は、車体８１４の前部（図２６における左方）に設けられており、回転することによって土地を耕す。ハンドル８１８は、車体の後方（図２６における右方）に伸びており、その先端にユーザが把持するためのグリップ８１６が設けられている。グリップ８１６には、ユーザがグリップ８１６を把持しているのか否かを検出するためのグリップセンサ（図示省略）が設けられている。ユーザは、グリップ８１６を把持して耕運機８００を押し、耕耘機８００を走行させることによって、耕耘作業を実施する。
【００７６】
耕耘機８００は、さらに、電池取付部８５４と、電池取付部８５４に接続された回路ユニット８５６と、回路ユニット８５６に接続されたモータ８５８を備えている。各々の電池取付部６５４は、図６に示す電池取付部５４と実質的に同一であり、電動工具２００用の電池パック１００が着脱可能となっている。電池取付部８５４と回路ユニット８５６とモータ８５８は、車体８１４に収容されている。車体８１４には、電池パック１００を着脱するための開閉カバー８５２が設けられている。
【００７７】
モータ８５８は、伝達ベルト８３２ａ、８３２ｂを介して、車輪８３６及び耕耘ロータ８２２にそれぞれ接続されている。モータ８５８には、回路ユニット８５６を介して、電池取付部８５４に取り付けられた電池パック１００から電力が供給される。それにより、モータ８５８は、刈刃８２２及び車輪８３６にトルクを加え、耕耘ロータ８２２を回転させるとともに耕耘機８００を押すユーザをアシストする。ここで、回路ユニット８５６には前記したグリップセンサが接続されており、ユーザがグリップ８１６を把持している間のみ、回路ユニット８５６はモータ８５８へ電力を供給する。従って、耕耘機８００がユーザの意図に反して走行することが禁止される。ここで、回路ユニット８５６は、ユーザがグリップ８１６に加えた力に応じて、モータ８５８へ供給する電力を調節することも好ましい。
【００７８】
耕耘機８００は、専用の電池パックを必要とせず、電動工具２００用の電池パック１００を電源として使用することができる。そのことから、ユーザは、所有する電池パック１００を、電動工具２００と耕耘機８００の両者によって、有効に活用することができる。電動工具２００用に設計された電池パック１００は、高い出力を有することから、耕耘機８００の耕耘ロータ８２２と車輪８３６の両者に十分なトルクを加えることができる。
【００７９】
以上の実施例で説明したように、電動工具２００用の電池パック１００は、各種の電動車において、車輪を駆動するための電源として有効に利用することができる。即ち、図２７に示すように、各種の電動工具２００のために設計された電池パック１００は、それらの電動工具２００の先端工具を駆動するための電源としてだけでなく、各種の電動車１０、４００、５００、６００、７００、８００の車輪を駆動するための電源としても、十分に機能する。
【００８０】
また、電動工具用の電池パックは、高い出力電圧や大きな充電容量を有し、耐衝撃性や耐塵性にも優れている。また、二次電池セルの温度を検出するセンサ、二次電池セルの電圧を検出するセンサ、コントローラ、メモリを内蔵しており、取り付けられた機器と情報の受け渡しを行うことができる。電動工具用の電池パックは、これらの有用な特徴を多く具備しているので、電動車に限られず、他の種類の装置や設備にも有効に活用することができる。具体的には、耕耘機（管理機とも称される）、エアコンプレッサ、送水ポンプ、投光機、コンピュータ用バックアップ電源、太陽電池システムやコージェネレーションシステムの蓄電ユニット等に、有効に用いることができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００８２】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００８３】
１０：電動自転車
１４：車体
２２：前輪
２４：人力センサ
３０：クランクペダル
３２：チェーン
３４：車速センサ
５０：電動アシストユニット
５４：電池取付部
５６：回路ユニット
５８：モータ
６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ：パック受入部
６２、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ：リブ
６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ：接続プラグ
６５、６５ａ、６５ｂ、６５ｃ：係止穴
６６、６６ａ、６６ｂ、６６ｃ：正極接続端子
６８、６８ａ、６８ｂ、６８ｃ：負極接続端子
７０、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ：通信コネクタ
７２：供給回路
７４：コントローラ
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ：電池パック
２００：電動工具
３００：充電器
４００：電動キャリーカート
５００：電動スーツケース
６００、６０２：一輪手押し車
７００：芝刈機
８００：耕運機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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