(57)【要約】【課題】昇降路頂上部に障害物があっても、作業員の安全を確保して、昇降路頂上部付近まで乗りかごを進めて点検作業を行うことを可能とする。【解決手段】昇降路１０の頂上付近に２つのリミットスイッチ２３，２４を設けておき、点検運転モードで乗りかご１４を上昇運転したとき、第１のリミットスイッチ２４の動作位置で乗りかご１４の上昇方向の走行を禁止する。これにより、乗りかご１４の上に乗った作業員が昇降路１０の頂上部に設置さたれ巻上機１１のぶつかることを回避できる。また、所定の操作により走行禁止状態を解除し、さらに上昇運転した場合には第２のリミットスイッチ２３の動作位置で乗りかご１４の上昇方向の走行を禁止する。これにより、昇降路１０の頂上部付近まで接近して点検作業を行うことができる。【選択図】      図１
2011178496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機の駆動により、昇降路内に設けられた乗りかごとカウンタウェイトがロープを介してつるべ式に昇降動作するエレベータの制御装置において、
上記昇降路内に設けられ、上昇運転で上記昇降路の頂上部の手前で作業員が安全に点検作業できる距離を有して動作する第１のリミットスイッチと、
上記昇降路内に上記第１のリミットスイッチよりも上の位置に設けられ、上昇運転で作業員の安全を確保する位置で動作する第２のリミットスイッチと、
上記乗りかごの上に設置された照明機器を点灯するためのかご上照明スイッチと、
このかご上照明スイッチによって上記照明機器が点灯している状態で、作業員が持つ点検運転操作装置の操作に従って、上記乗りかごを点検運転する点検運転手段と、
この点検運転手段によって上昇方向に走行する上記乗りかごを上記第１のリミットスイッチの動作位置で停止させ、その位置から上昇方向への走行を禁止する第１の走行禁止手段と、
この第１の走行禁止手段による上記乗りかごの走行禁止状態を解除する走行禁止解除手段と、
この走行禁止解除手段による上記乗りかごの走行禁止状態の解除後、上記点検運転手段によって上昇方向に走行する上記乗りかごを上記第２のリミットスイッチの動作位置で停止させる第２の走行禁止手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記巻上機の動力を遮断するための安全スイッチを備え、
上記走行禁止解除手段は、
上記安全スイッチによって上記巻上機の動力を遮断後、復帰する操作があったときに、上記第１の走行禁止手段による上記乗りかごの走行禁止状態を解除することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記第１の走行禁止手段は、
上記走行禁止解除手段による上記乗りかごの走行禁止状態の解除後、一定の時間内に上記点検運転操作装置によって上昇運転また下降運転の操作がなかった場合に、上記乗りかごの上昇方向への走行を再び禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記昇降路のピット部に設置された照明機器を点灯するためのピット照明スイッチを備え、  上記点検運転手段は、
上記ピット照明スイッチによって上記照明機器が点灯している状態で、作業員が持つ点検運転操作装置の操作に従って、上記乗りかごを点検運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記昇降路内に設けられ、下降運転で上記昇降路のピット部の手前で作業員が安全に点検作業できる距離を有して動作する第３のリミットスイッチと、
上記昇降路内に上記第３のリミットスイッチよりも下の位置に設けられ、下降運転で作業員の安全を確保する位置で動作する第４のリミットスイッチと、
上記昇降路のピット部に設置された照明機器を点灯するためのピット照明スイッチとを備え、
上記点検運転手段は、
上記ピット照明スイッチによって上記照明機器が点灯している状態で、作業員が持つ点検運転操作装置の操作に従って、上記乗りかごを点検運転し、
上記第１の走行禁止手段は、
上記点検運転手段によって下降方向に走行する上記乗りかごを第３のリミットスイッチの動作位置で停止させ、その位置から下降方向への走行を禁止し、
上記第２の走行禁止手段は、
上記走行禁止解除手段による上記乗りかごの走行禁止状態の解除後、上記点検運転手段によって下降方向に走行する上記乗りかごを第４のリミットスイッチの動作位置で停止させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記乗りかごの位置を検出するかご位置検出手段と、
このかご位置検出手段によって検出される上記乗りかごの位置と上記第１および第２のリミットスイッチの動作位置との比較によりスイッチ異常の有無をチェックするスイッチ動作チェック手段と、
このスイッチ動作チェック手段によってスイッチ異常が検出された場合に、その旨を遠隔監視センタに報知する報知手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記スイッチ動作チェック手段は、
上記かご位置検出手段によって検出される上記乗りかごの位置と上記第３および第４のリミットスイッチの動作位置との比較によりスイッチ異常の有無をチェックすることを含むことを特徴とする請求項６記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの昇降路内で作業員が点検作業を行う場合での安全を確保するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの昇降路内で作業員が点検作業を行う場合には、乗りかごの上に乗り、リモコンの操作により乗りかごを上昇あるいは下降運転しながら、機器類の異常の有無を調べる。
【０００３】
ここで、昇降路内の頂上部付近にはリミットスイッチが設置されており、そのリミットスイッチの動作位置で乗りかごの上昇方向への走行を禁止することで、かご上にいる作業員が頂上部にぶつかることを防いでいる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８４７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、建物におけるエレベータの占有領域を抑えるために、乗りかごが最上階および最下階に停止したときの隙間が狭いエレベータが増えて来ている。上述したように、点検運転中はリミットスイッチによって乗りかごの上昇運転に規制がかかるため、作業員が頭上に注意を払わなくても安全に点検作業を行うことができる。
【０００６】
ところが、既設機器の一部を残したリニューアルでは、昇降路頂上部に点検作業の障害となる機器が残っていることがある。このような障害物があると、リミットスイッチの動作位置で乗りかごの運転を止めても、作業員が障害物にぶつかる可能性がある。
【０００７】
この場合、昇降路頂上部の障害物の位置を考慮して、リミットスイッチをすこし下方に設置しておくことも考えられる。しかし、リミットスイッチの設置位置を下げてしまうと、前の位置よりも手前で乗りかごが止まってしまうため、それより先に乗りかごを進めて作業する場合に不便となる。
【０００８】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、昇降路頂上部に障害物があっても、作業員の安全を確保して、昇降路頂上部付近まで乗りかごを進めて点検作業を行うことのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータの制御装置は、巻上機の駆動により、昇降路内に設けられた乗りかごとカウンタウェイトがロープを介してつるべ式に昇降動作するエレベータの制御装置において、上記昇降路内に設けられ、上昇運転で上記昇降路の頂上部の手前で作業員が安全に点検作業できる距離を有して動作する第１のリミットスイッチと、上記昇降路内に上記第１のリミットスイッチよりも上の位置に設けられ、上昇運転で作業員の安全を確保する位置で動作する第２のリミットスイッチと、上記乗りかごの上に設置された照明機器を点灯するためのかご上照明スイッチと、このかご上照明スイッチによって上記照明機器が点灯している状態で、作業員が持つ点検運転操作装置の操作に従って、上記乗りかごを点検運転する点検運転手段と、この点検運転手段によって上昇方向に走行する上記乗りかごを上記第１のリミットスイッチの動作位置で停止させ、その位置から上昇方向への走行を禁止する第１の走行禁止手段と、この第１の走行禁止手段による上記乗りかごの走行禁止状態を解除する走行禁止解除手段と、この走行禁止解除手段による上記乗りかごの走行禁止状態の解除後、上記点検運転手段によって上昇方向に走行する上記乗りかごを上記第２のリミットスイッチの動作位置で停止させる第２の走行禁止手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、昇降路頂上部に障害物があっても、作業員の安全を確保して、昇降路頂上部付近まで乗りかごを進めて点検作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るマシンルームレスタイプのロープ式エレベータの全体の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータ制御装置の点検運転処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータ制御装置の点検運転処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置の上昇走行禁止解除処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータの乗りかごがかご上点検作業距離確保リミットスイッチの動作位置で停止した状態を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの乗りかごがかご上点検作業距離確保リミットスイッチの動作位置からかご上点検安全確保リミットスイッチの動作位置まで走行する状態を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータの昇降路内のピット作業で乗りかごがかご上点検作業距離確保リミットスイッチの動作位置で停止した状態を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータの昇降路内のピット作業で乗りかごがかご上点検作業距離確保リミットスイッチの動作位置からかご上点検安全確保リミットスイッチの動作位置まで走行して停止した状態を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるエレベータの昇降路内のピット作業で乗りかごがピット点検作業距離確保リミットスイッチの動作位置で停止した状態を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態におけるエレベータの昇降路内のピット作業で乗りかごがピット点検作業距離確保リミットスイッチの動作位置からピット点検安全確保リミットスイッチの動作位置まで走行する状態を示す図である。
【図１２】図１２は同実施形態におけるエレベータ制御装置のスイッチ動作チェックの処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は油圧式エレベータからロープ式エレベータへリニューアルした場合でのリニューアル後のロープ式エレベータをかご上面から見た場合の平面図である。
【図１４】図１４は油圧式エレベータからロープ式エレベータへリニューアルした場合でのリニューアル後のロープ式エレベータをかご側面から見た場合の模式図である。
【図１５】図１５は油圧式エレベータからロープ式エレベータへリニューアルした場合でのリニューアル前の油圧式エレベータをかご上面から見た場合の平面図である。
【図１６】図１６は油圧式エレベータからロープ式エレベータへリニューアルした場合でのリニューアル前の油圧式エレベータをかご側面から見た場合の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るマシンルームレスタイプのロープ式エレベータの全体の構成を示す図である。
【００１４】
昇降路１０の頂上部に巻上機１１が設置されており、この巻上機１１に巻回されたロープ１２を介してカウンタウェイト１３と乗りかご１４がつるべ式に昇降動作する。なお、乗りかご１４をつるすロープについては、図を簡略化するために省略している。
【００１５】
乗りかご１４の側面には、運転中に後述する各種リミットスイッチを動作させるためのスイッチ作動板１５が設けられている。また、乗りかご１４の上には、点検作業で使用する照明機器１６とブザー１７が設置されている。
【００１６】
また、昇降路１０内には、乗りかご１４の位置を検出するためのかご位置検出装置２０が設置されている。このかご位置検出装置２０は、例えばパルスエンコーダによって構成され、乗りかご１４の昇降動作に連動してパルス信号を発生することにより、そのパルス信号のカウント値からかご位置を検出する。
【００１７】
ここで、昇降路１０内の上部には、４つのリミットスイッチ２１〜２４が所定の間隔で設置されている。これらのリミットスイッチ２１〜２４は、乗りかご１４の走行中にスイッチ作動板１５が接触することでＯＮ動作する。
【００１８】
リミットスイッチ２１は、「上昇ファイナルリミットスイッチ」と呼ばれる。このリミットスイッチ２１は、乗りかご１４の最上階停止位置の１５０ｍｍ程度上で動作するように設置され、動作した場合は巻上機１１の動力を遮断して、作業員が安全を確認するまでは運転を停止させておくためのスイッチである。
【００１９】
リミットスイッチ２２は、「上昇方向制限リミットスイッチ」と呼ばれる。このリミットスイッチ２２は、乗りかご１４の最上階停止位置よりも数十ｍｍ程度上で動作するように設置され、動作した場合は上昇運転を停止して、下降運転のみ有効とするためのスイッチである。
【００２０】
リミットスイッチ２３は、「かご上点検安全確保リミットスイッチ（第２のリミットスイッチ）」と呼ばれる。このリミットスイッチ２３は、上昇運転で作業員の安全を確保する位置で動作する。詳しくは、昇降路１０の頂上部の手前で、乗りかご１４の上に乗った作業員が低姿勢にして、昇降路１０の天井面と乗りかご１４との間に挟まれない程度の位置で動作するように設置されている。
【００２１】
リミットスイッチ２４は、「かご上点検作業距離確保リミットスイッチ（第１のリミットスイッチ）」と呼ばれる。このリミットスイッチ２４は、上昇運転で昇降路１０の頂上部の手前で作業員が安全に点検作業できる距離を有して動作する。詳しくは、昇降路１０の頂上部の手前で、乗りかご１４の上に乗った作業員が巻上機１１に接触しない位置で動作するように設置されている。
【００２２】
なお、リミットスイッチ２１〜２４のうち、上昇ファイナルリミットスイッチ２１と上昇方向制限リミットスイッチ２２については通常運転時に用いられるものである。これに対し、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３とかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４は点検運転時に用いられるものであり、これらの役割については、後に詳しく説明する。
【００２３】
また、昇降路１０の下部（ピット部）にも、上部と同様に４つのリミットスイッチ２５〜２８が所定の間隔で設置されている。これらのリミットスイッチ２５〜２８は、乗りかご１４の下降運転時に使用されるスイッチであり、乗りかご１４に設けられたスイッチ作動板１５が接触することでＯＮ動作する。
【００２４】
リミットスイッチ２５は、「下降ファイナルリミットスイッチ」と呼ばれる。このリミットスイッチ２５は、乗りかご１４の最下階停止位置の１５０ｍｍ程度下で動作するように設置され、動作した場合は巻上機１１の動力を遮断して、作業員が安全を確認するまでは運転を停止させておくためのスイッチである。
【００２５】
リミットスイッチ２６は、「下降方向制限リミットスイッチ」と呼ばれる。このリミットスイッチ２６は、乗りかご１４の最下階停止位置よりも数十ｍｍ程度下で動作するように設置され、動作した場合は下降運転を停止して、上昇運転のみ有効とするためのスイッチである。
【００２６】
リミットスイッチ２７は、「ピット点検安全確保リミットスイッチ（第４のリミットスイッチ）」と呼ばれる。このリミットスイッチ２７は、下降運転で作業員の安全を確保する位置で動作する。詳しくは、昇降路１０のピット部にいる作業員が乗りかご１４の下で挟まれない程度の位置で動作するように設置されている。
【００２７】
リミットスイッチ２８は、「ピット点検作業距離確保リミットスイッチ（第３のリミットスイッチ）」と呼ばれる。このリミットスイッチ２８は、下降運転で昇降路１０のピット部の手前で作業員が安全に点検作業できる距離を有して動作する。詳しくは、昇降路１０のピット部にいる作業員が乗りかご１４に接触しない位置で動作するように設置されている。
【００２８】
なお、リミットスイッチ２５〜２８のうち、下降ファイナルリミットスイッチ２５と下降方向制限リミットスイッチ２６については通常運転時に用いられるものである。これに対し、ピット点検安全確保リミットスイッチ２７とピット点検作業距離確保リミットスイッチ２８は点検運転時に用いられるものであり、これらの役割については、後に詳しく説明する。
【００２９】
一方、乗りかご１４上には、点検運転スイッチ３１、安全回路スイッチ３２、かご上照明スイッチ３３が設置されている。これらのスイッチ３１〜３３は、作業員が手動操作にてＯＮ／ＯＦＦするスイッチである。
【００３０】
点検運転スイッチ３１は、点検運転モードに切り替えるためのスイッチである。点検運転モードでは、作業員が点検運転操作装置３０を操作することで、乗りかご１４を予め定められた速度以下（低速）で上昇あるいは下降方向に走行させることができる。
【００３１】
安全回路スイッチ３２は、巻上機１１の動力を遮断して、乗りかご１４の運転を停止させるためのスイッチであり、役割的にはファイナルリミットスイッチ２１，２５と同じである。
【００３２】
かご上照明スイッチ３３は、乗りかご１４上に設置された照明機器１６を点灯させるためのスイッチである。
【００３３】
このような構成において、作業員が乗りかご１４の上に乗って点検作業を行う場合には、以下のような手順を取る。
【００３４】
（１）まず、点検運転スイッチ３１を動作させて点検運転モードに切り替え、安全回路スイッチ３２を動作させて巻上機１１の動力を遮断しておく。  
（２）次に、かご上照明スイッチ３３を動作させて乗りかご１４上の照明機器１６を点灯する。  
（３）最後に、安全回路スイッチ３２を戻して、巻上機１１の動力を復帰させる。そして、点検運転操作装置３０の操作により乗りかご１４を上昇方向あるいは下降方向に走行させる。
【００３５】
なお、昇降路１０内のピット部には、点検運転スイッチ３４、安全回路スイッチ３５、ピット照明スイッチ３６、照明機器３７、ブザー３８が設置されている。これらのスイッチ３４〜３６は、作業員がピット部で点検作業を行うときに使用されるスイッチであり、役割的にはかご上のスイッチ３１〜３３で同様であり、作業員が手動操作にてＯＮ／ＯＦＦする。
【００３６】
点検運転スイッチ３４は、点検運転モードに切り替えるためのスイッチである。点検運転モードでは、作業員が点検運転操作装置３０を操作することで、乗りかご１４を所定速度以下の低速で上昇あるいは下降方向に動かすことができる。
【００３７】
安全回路スイッチ３５は、巻上機１１の動力を遮断して、乗りかご１４の運転を停止させておくためのスイッチであり、役割的にはファイナルリミットスイッチ２１，２５と同じである。
【００３８】
ピット照明スイッチ３６は、昇降路１０のピット部に設置された照明機器３７を点灯させるためのスイッチである。
【００３９】
また、エレベータ制御装置４１は、エレベータ全体の運転制御を行うものであり、巻上機１１に駆動信号を出力して乗りかご１４の運転を制御する他、ここでは上述したリミットスイッチ２１〜２８、点検運転スイッチ３１〜３６の各信号や、点検運転操作装置３０の操作による運転操作信号、かご位置検出装置２０によって検出されるかご位置信号に基づいて点検運転に関わる一連の処理を実行する。
【００４０】
さらに、このエレベータ制御装置４１は、通信回線４２を介して遠隔監視センタ４３に接続されており、エレベータに異常が発生した際に遠隔監視センタ４３に報知する。遠隔監視センタ４３では、異常報知を受けると、作業員を直ちに現場に派遣するなどして対処する。
【００４１】
図２はエレベータ制御装置４１の機能構成を示すブロック図である。  
エレベータ制御装置４１を機能的に示すと、制御部５１、記憶部５２、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）５３、通信部５４からなる。
【００４２】
制御部５１には、点検運転に関わる機能として、点検運転部５１ａ、第１の走行禁止部５１ｂ、走行禁止解除部５１ｃ、第２の走行禁止部５１ｄ、スイッチ動作チェック部５１ｅ、報知部５１ｆが備えられている。
【００４３】
点検運転部５１ａは、かご上照明スイッチ３３によって照明機器１６が点灯している状態またはピット照明スイッチ３６によって照明機器３７が点灯している状態で、作業員が持つ点検運転操作装置３０の操作に従って、乗りかご１４を所定速度以下の低速で点検運転する。
【００４４】
第１の走行禁止部５１ｂは、点検運転部５１ａによって上昇方向に走行する乗りかご１４をかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置で停止させ、その位置から上昇方向への走行を禁止する。また、下降方向の点検運転であれば、第１の走行禁止部５１ｂは、点検運転部５１ａによって下降方向に走行する乗りかご１４をピット点検作業距離確保リミットスイッチ２８の動作位置で停止させ、その位置から下降方向への走行を禁止する。
【００４５】
走行禁止解除部５１ｃは、第１の走行禁止部５１ｂによる乗りかご１４の走行禁止状態を解除する。詳しくは、乗りかご１４上に設けられた安全回路スイッチ３２または昇降路１０のピット部に設けられた安全回路スイッチ３５の遮断・復帰操作があったときに、乗りかご１４の走行禁止状態を解除する。
【００４６】
第２の走行禁止部５１ｄは、走行禁止解除部５１ｃによる乗りかご１４の走行禁止状態の解除後、点検運転部５１ａによって上昇方向に走行する乗りかご１４をかご上点検安全確保リミットスイッチ２３の動作位置で停止させる。また、下降方向の点検運転であれば、第２の走行禁止部５１ｄは、走行禁止解除部５１ｃによる乗りかご１４の走行禁止状態の解除後、点検運転部５１ａによって下降方向に走行する乗りかご１４をピット点検安全確保リミットスイッチ２７の動作位置で停止させる。
【００４７】
スイッチ動作チェック部５１ｅは、かご位置検出装置２０によって検出される乗りかご１４の位置とリミットスイッチ２４，２３の動作位置との比較によりスイッチ異常の有無をチェックする。また、スイッチ動作チェック部５１ｅは、かご位置検出装置２０によって検出される乗りかご１４の位置とリミットスイッチ２８，２７の動作位置との比較によりスイッチ異常の有無をチェックする。
【００４８】
報知部５１ｆは、スイッチ動作チェック部５１ｅによってスイッチ異常が検出された場合に、その旨を遠隔監視センタ４３に報知する。詳しくは、通信部５４を通じて遠隔監視センタ４３にアクセスし、スイッチ異常が生じている旨を報知する。
【００４９】
また、記憶部５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、プログラムの他、制御部５１の処理動作に必要な各種データを記憶している。インタフェース部５３は、リミットスイッチ２１〜２８、点検運転スイッチ３１〜３６の各信号や、点検運転操作装置３０の操作による運転操作信号、かご位置検出装置２０によって検出されるかご位置信号などの入力処理を行う。通信部５４は、所定の通信方式に従って遠隔監視センタ４３との間の通信制御を行う。
【００５０】
次に、本実施形態の動作を説明する。  
図３および図４はエレベータ制御装置４１の点検運転処理の動作を示すフローチャートである。また、図５はエレベータ制御装置４１の上昇走行禁止解除処理の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
（ａ）かご上での点検作業  
いま、作業員が乗りかご１４の上に乗ってエレベータの点検作業を行う場合を想定して説明する。
【００５２】
乗りかご１４の上に設置された点検運転スイッチ３１が動作していない場合は（ステップＳ１のＮｏ）、通常運転であり、昇降路１０内の上昇方向制限リミットスイッチ２２から下降方向制限リミットスイッチ２６までの範囲を乗りかご１４が所定の速度で走行する（ステップＳ２）。
【００５３】
点検運転スイッチ３１が動作している場合であっても（ステップＳ１のＹｅｓ）、かご上照明スイッチ３３が動作していなければ（ステップＳ４のＮｏ）、乗りかご１４の上に作業員がいないとものと判断され、上昇運転時には上昇方向制限リミットスイッチ２２までの走行が可能となる（ステップＳ５〜Ｓ７）。
【００５４】
ここで、かご上照明スイッチ３３が動作して照明機器１６が点灯していれば、本発明による点検運転の動作が有効となる。
【００５５】
すなわち、点検運転操作装置３０による上昇運転操作が行なわれると（ステップＳ３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１（制御部５１）は、昇降路１０の上部に設置されたかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３、上昇方向制限リミットスイッチ２２、上昇ファイナルリミットスイッチ２１の状態を確認し、これらのいずれも動作していなければ（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ５）、乗りかご１４を上昇方向に走行させて点検運転を行う（ステップＳ６）。
【００５６】
一方、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４が動作している場合は（ステップＳ１３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、作業員に上昇走行禁止中であることを知らせるために乗りかご１４上のブザー１７を鳴動して、乗りかご１４の上昇方向の走行を禁止する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ７）。
【００５７】
これにより、作業員は乗りかご１４をかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置まで上昇運転して点検作業を行うことができる。このかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４は乗りかご１４の上の作業員が昇降路１０の頂上部に配置された巻上機１１に接触しない位置で動作するように設置されているため、作業員が巻上機１１にぶつかることはない。
【００５８】
このときの状態を図６に示す。この例では、乗りかご１４がかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置で停止した状態を示している。巻上機１１の手前で止まっているため、作業員は安全に点検作業を行うことができる。
【００５９】
しかし、巻上機１１など、昇降路１０の頂上部に配置された機器を点検するためには、さらに乗りかご１４を上昇させる必要がある。このような場合は、図５に示すフローチャートに従った操作により上昇走行禁止状態を解除するものとする。
【００６０】
すなわち、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４が動作している状態では、上昇走行が禁止されている（ステップＳ２１〜Ｓ２４）。
【００６１】
ここで、作業員が乗りかご１４上に設置された安全回路スイッチ３２を遮断し、その後復帰する操作（つまり安全回路スイッチ３２を一旦ＯＦＦしてから再度ＯＮする操作）を行うと（ステップＳ２３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、乗りかご１４上のブザー１７を鳴動した後、安全回路スイッチ３２の操作ラッチフラグをセットして、上昇走行禁止状態を解除する（ステップＳ２５〜Ｓ２８）。これにより、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置から乗りかご１４が外れるまでの間、上昇走行禁止解除の状態が保持される。
【００６２】
なお、下降運転操作に関しては、上昇走行禁止解除の有無に関わらず、乗りかご１４を下降方向に走行可能である（ステップＳ８〜Ｓ１２）。
【００６３】
以上のような操作で上昇走行禁止状態を解除することによって、乗りかご１４はかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置からかご上点検安全確保リミットスイッチ２３の動作位置まで進むことができる（ステップＳ１５，Ｓ１４，Ｓ５，Ｓ６）。したがって、作業員は頭上に注意しながら、昇降路１０の頂上部付近まで近づいて点検作業を行うことができる。
【００６４】
ただし、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置から少しだけ上昇運転し、そこで何らかの作業した後に、さらに上昇運転するような場合に、作業員は頭上に障害物があることを忘れてしまうことが考えられる。
【００６５】
そこで、作業員が安全回路スイッチ３２を遮断・復帰操作して上昇走行禁止状態を解除した後、一定時間内に点検運転操作装置３０による上昇運転または下降運転の操作がない場合には（ステップＳ３０のＮｏ）、エレベータ制御装置４１は、上記安全回路スイッチ３２の操作ラッチフラグがセットされていても上昇方向への走行を禁止するものとする（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００６６】
そして、再び安全回路スイッチ３２の遮断・復帰操作があったときに（ステップＳ２３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、乗りかご１４上のブザー１７を鳴動して上昇走行禁止状態を解除する（ステップＳ２５〜Ｓ２８）。これにより、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４から動作位置を超えて上昇方向に走行する場合での作業員の安全を確保することができる。
【００６７】
このときの状態を図７に示す。この例では、乗りかご１４がかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置からかご上点検安全確保リミットスイッチ２３の動作位置まで走行する状態が示されている。この場合、作業員は頭上に注意しながら、徐々に昇降路１０の頂上付近まで接近して点検作業を行うことができる。
【００６８】
このように、乗りかご１４を上昇運転して点検作業を行う場合に、昇降路１０の頂上部付近に設けられたかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４とかご上点検安全確保リミットスイッチ２３の動作により、乗りかご１４の上昇方向への走行を２段階で規制することができる。
【００６９】
したがって、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置では、昇降路１０の頂上部に設置された巻上機１１などの障害物に対する衝突危険を回避して点検作業の安全を確保でき（図６参照）、さらに、所定の操作により、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３の動作位置まで乗りかご１４を進めて、昇降路１０の頂上部にある巻上機１１などの点検作業を行えるようになる（図７参照）。
【００７０】
なお、上記ステップＳ３０では、一定時間が経過したときに、再度、安全回路スイッチ３２の遮断・復帰操作を行うことで上昇方向への走行を禁止するものとして説明したが、この安全回路スイッチ３２の遮断・復帰操作の状態を維持しておき、次に運転する際に上昇運転操作によるブザー鳴動を1回行うだけで、上昇方向への走行禁止を解除することでも良い。この場合、ステップＳ３０のＮｏのときに、ステップＳ２５に進むことになる。また、後述する下降運転時についても同様である。
【００７１】
（ｂ）昇降路ピット部での点検作業  
上述したように、作業員が乗りかご１４の上に乗ってエレベータの点検作業を行う場合には、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４が動作したときの乗りかご１４の上昇走行を一旦禁止することで、昇降路１０の頂上部に存在する障害物への衝突を回避していた。
【００７２】
作業員が昇降路１０のピット部に入って点検作業する場合も同様であり、乗りかご１４の上昇に伴って下降するカウンタウェイト１３がピット部にいる作業員に接触することがないようにする。
【００７３】
なお、点検運転操作装置３０は着脱可能であり、作業員がピット部に入って点検作業を行う場合には、ピット部に設けられた図示せぬコネクタに接続して使用する。また、昇降路１０の下部に点検運転スイッチ３４、安全回路スイッチ３５、ピット照明スイッチ３６が設けられており、これらのスイッチ３４〜３５を操作して点検作業を行う。
【００７４】
図３および図４のフローチャートを用いて説明する。  
ピット照明スイッチ３６によりピット部の照明機器３７が点灯状態にあれば、点検運転操作装置３０の上昇運転操作により、乗りかご１４が上昇方向に走行する（ステップＳ３〜Ｓ６）。
【００７５】
ここで、乗りかご１４がかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置まで上昇すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、ピット部に設置されたブザー３８を鳴動して、乗りかご１４の上昇方向の走行を禁止する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ７）。これにより、乗りかご１４の上昇と共に下降するカウンタウェイト１３が昇降路１０のピット部で作業する作業員に衝突することを回避することができる。
【００７６】
このときの状態を図８に示す。この例では、昇降路１０内のピット作業で乗りかご１４がかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置で停止した状態を示している。このとき、カウンタウェイト１３は作業員がいるピット部まで下がって来ないので、ピット内での点検作業の安全を確保できる。
【００７７】
また、カウンタウェイト１３をさらに下降させて点検作業を行う場合にも同様である。すなわち、図５のフローチャートで説明したように、作業員が安全回路スイッチ３２の遮断・復帰操作を行うと（ステップＳ２３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、上昇走行禁止状態を解除して、点検運転操作装置３０の上昇運転操作に伴い、乗りかご１４をかご上点検安全確保リミットスイッチ２３の動作位置まで上昇させる（ステップＳ２５〜Ｓ２８）。これにより、作業員は下降するカウンタウェイト１３に注意しながら、点検作業を行うことができる。
【００７８】
このときの状態を図９に示す。この例では、昇降路１０内のピット作業で乗りかご１４がかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作位置からかご上点検安全確保リミットスイッチ２３の動作位置まで走行して停止した状態を示している。この場合、作業員の近くまでカウンタウェイト１３が下降してくるので、カウンタウェイト１３の点検を行うことができる。
【００７９】
（ｃ）ピット作業の下降走行
ピット作業の下降走行においても同様であり、乗りかご１４が昇降路１０のピット部で作業する作業員に接触することがないようにする。
【００８０】
図３および図４のフローチャートを用いて説明する。  
ピット照明スイッチ３６によりピット部の照明機器３７が点灯状態にあれば、点検運転操作装置３０の下降運転操作により、乗りかご１４が下降方向に走行する（ステップＳ８〜Ｓ１１）。
【００８１】
ここで、乗りかご１４がピット点検作業距離確保リミットスイッチ２８の動作位置まで下降すると（ステップＳ１７のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、ピット部に設置されたブザー３８を鳴動して（ステップＳ１９，Ｓ２０）、乗りかご１４の下降方向の走行を禁止する（ステップＳ１２）。これにより、下降する乗りかご１４が昇降路１０のピット部で作業する作業員に衝突することを回避することができる。
【００８２】
このときの状態を図１０に示す。この例では、昇降路１０内のピット作業で乗りかご１４がピット点検作業距離確保リミットスイッチ２８の動作位置で停止した状態を示している。このとき、乗りかご１４は作業員がいるピット部まで下がって来ないので、ピット内での点検作業の安全を確保できる。
【００８３】
また、乗りかご１４をさらに下降させて点検作業を行う場合にも、上記上昇運転時と同様である。この場合、作業員が安全回路スイッチ３２の遮断・復帰操作を行うと、下降走行禁止が解除される。そして、点検運転操作装置３０の下降運転操作により、乗りかご１４がピット点検安全確保リミットスイッチ２７の動作位置まで下降して止まる。これにより、作業員は下降する乗りかご１４に注意しながら、点検作業を行うことができる。
【００８４】
このときの状態を図１１に示す。この例では、昇降路１０内のピット作業で乗りかご１４がピット点検作業距離確保リミットスイッチ２８の動作位置からピット点検安全確保リミットスイッチ２７の動作位置まで走行する状態を示している。作業員は、頭上に接近する乗りかご１４に注意しながら、その乗りかご１４の底部などを点検することができる。
【００８５】
（点検運転の安全性を確保）
上述したように、乗りかご１４を上昇運転して点検作業を行う場合には、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３とかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４を用いて乗りかご１４の上昇走行が２段階で規制される。同様に、乗りかご１４を下降運転して点検作業を行う場合には、ピット点検安全確保リミットスイッチ２７とピット点検作業距離確保リミットスイッチ２８を用いて乗りかご１４の下降走行が２段階で規制される。
【００８６】
したがって、これらのリミットスイッチ２３，２４，２７，２８が常に正確な位置で動作することが点検運転時の安全性を確保する上で重要となる。そこで、エレベータ制御装置４１にかご位置検出装置２０によるかご位置信号を利用したリミットスイッチの動作チェック機能を持たせておく。
【００８７】
今、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３とかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４を例にして説明する。
【００８８】
エレベータの据付調整時に、乗りかご１４を上昇運転してかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４が動作したときのかご位置信号とかご上点検安全確保リミットスイッチ２３が動作したときのかご位置信号をかご位置検出装置２０から取得し、これらを第１のチェック位置と第２のチェック位置として図２に示した記憶部５１に記憶しておく。
【００８９】
ここで、通常の運転時に上記記憶部５１に記憶された第１のチェック位置と第２のチェック位置を乗りかご１４が通過したときに、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３とかご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４の動作有無を確認する。図１２にそのときの処理動作を示す。
【００９０】
図１２はエレベータ制御装置４１のスイッチ動作チェックの処理動作を示すフローチャートである。
【００９１】
通常運転時において、エレベータ制御装置４１は、乗りかご１４の昇降動作に連動してかご位置検出装置２０から出力されるかご位置信号に基づいて現在のかご位置を検出する（ステップＳ３１）。
【００９２】
ここで、上記記憶部５１に記憶された第１のチェック位置を乗りかご１４が通過したとき（ステップＳ３２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４が動作したか否かをチェックする（ステップＳ３３）。そして、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４が動作した場合には（ステップＳ３３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、当該リミットスイッチ２４が正常である旨をチェック結果として記憶部５１の所定の領域に記憶する（ステップＳ３４）。
【００９３】
一方、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４が動作しなかった場合、つまり、予め決められたかご位置で動作しなかった場合には（ステップＳ３３のＮｏ）、エレベータ制御装置４１は、当該リミットスイッチ２４が異常であると判断し、その旨をチェック結果として記憶部５１の所定の領域に記憶する（ステップＳ３５）。
【００９４】
かご上点検安全確保リミットスイッチ２３についても同様である。  
すなわち、上記記憶部５１に記憶された第２のチェック位置を乗りかご１４が通過したとき（ステップＳ３６のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３が動作したか否かをチェックする（ステップＳ３７）。そして、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３が動作した場合には（ステップＳ３７のＹｅｓ）、エレベータ制御装置４１は、当該リミットスイッチ２３が正常である旨をチェック結果として記憶部５１の所定の領域に記憶する（ステップＳ３８）。
【００９５】
一方、かご上点検安全確保リミットスイッチ２３が動作しなかった場合、つまり、予め決められたかご位置で動作しなかった場合には（ステップＳ３７のＮｏ）、エレベータ制御装置４１は、当該リミットスイッチ２３が異常であると判断し、その旨をチェック結果として記憶部５１の所定の領域に記憶する（ステップＳ３９）。
【００９６】
なお、乗りかご１４を下降方向に点検運転するときに用いられる下降方向制限リミットスイッチ２６、ピット点検安全確保リミットスイッチ２７についても同様であり、通常運転時に定位置で動作するか否かがチェックされて、その結果が記憶部５１の所定の領域に記憶される。
【００９７】
このようにして、通常運転時にかご上点検安全確保リミットスイッチ２３、かご上点検作業距離確保リミットスイッチ２４、ピット点検安全確保リミットスイッチ２７、ピット点検作業距離確保リミットスイッチ２８の動作チェックが行われる。これらのリミットスイッチ２３，２４，２７，２８は、故障で正常に動作しない状態にあっても通常運転には支障はないが、上述した点検運転時に乗りかご１４を定位置で運転停止できずに危険となる。
【００９８】
したがって、これらのリミットスイッチ２３，２４，２７，２８のいずれかに異常が生じていた場合には、エレベータ制御装置４１は、上記記憶部５１の所定の領域に記憶されたチェック結果を遠隔監視センタ４３に送ってスイッチ異常の発報を行う。これにより、遠隔監視センタ４３から次回点検を行う作業員に対し、リミットスイッチが故障している旨を連絡することで、作業員はリミットスイッチを修理してから点検作業を行うことができる。
【００９９】
（油圧式エレベータのリニューアル）
上記実施形態では、マシンルームレスタイプのロープ式エレベータを例にして、図１に示したように昇降路１０の頂上部に存在する巻上機１１が点検作業の障害になる場合を想定して説明した。この背景には、油圧式エレベータからロープ式エレベータへのリニューアルがある。
【０１００】
以下に、図１３乃至図１６を参照して、油圧式エレベータからロープ式エレベータへのリニューアルについて説明する。
【０１０１】
図１５および図１６はリニューアル前の油圧式エレベータの構成を示す図であり、図１５は油圧式エレベータをかご上面から見た場合の平面図、図１６は油圧式エレベータをかご側面から見た場合の模式図である。
【０１０２】
パワーユニット１は、図示せぬ建物内の油圧機器用機械室に設置されている。このパワーユニット１は、油圧ポンプや制御盤などを備え、乗りかご１４を昇降動作させるための作動油の圧力制御を行う。また、このパワーユニット１は、配管１ａを介して昇降路１０に立設された油圧ジャッキ２と接続されている。
【０１０３】
油圧ジャッキ２は、パワーユニット１から配管１ａを介して送り込まれる作動油の圧力に応じて上下方向へ変移するプランジャ２ａを有する。プランジャ２ａの先端部にはそらせシーブ３が取り付けられており、そのそらせシーブ３にロープ４が巻き掛けられている。このロープ４の一端４ａは油圧ジャッキ２の下部に固定され、他端４ｂは乗りかご１４のかご綱止部５に固定されている。
【０１０４】
また、乗りかご１４の両側には、一対のガイドレール７ａ，７ｂ（図１６では省略）が立設されている。なお、図中の６はかご枠の一部である。
【０１０５】
このような構成の油圧式エレベータでは、パワーユニット１によって作動油の圧力が制御され、油圧ジャッキ２が作動油の圧力に応じてプランジャ２ａを伸縮されることによって、乗りかご１４がロープ４を介して昇降動作する。
【０１０６】
ここで、一般的に油圧式エレベータは、ロープ式エレベータに比べて、かごの走行速度が遅く、廃油処理が必要であるなどの欠点がある。このため、近年、油圧式エレベータをマシンルームレスタイプのロープ式エレベータにリニューアルする要求が増加している。この場合、油圧式エレベータのすべての機器類を完全撤去したのでは、改修工事に時間がかり、また、コストもかかる。そこで、一部撤去によりロープ式エレベータにリニューアルする方法が採られることが多い。
【０１０７】
図１３および図１４はリニューアル後のロープ式エレベータの構成を示す図であり、図１３はロープ式エレベータをかご上面から見た場合の平面図、図１６はロープ式エレベータをかご側面から見た場合の模式図である。
【０１０８】
昇降路１０から図１５の点線で囲んだ部分を一部撤去した後、巻上機１１、ロープ１２、カウンタウェイト１３などの必要部品を設置してロープ式エレベータにリニューアルする。なお、プランジャ２ａを含む油圧ジャッキ２については昇降路１０内に残しておくものとする（図１４では省略）。これは、油圧ジャッキ２に残っている作動油の廃棄処理や、油圧ジャッキ２の分解工事に困難を要するからである。
【０１０９】
巻上機１１は、昇降路１０の頂上部に架設された支持梁６０によって支持されている。また、カウンタウェイト１３は、昇降路１０内に新たに立設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂによって支持されている（図１４では省略）。
【０１１０】
巻上機１１の回転軸にはメインシーブ６３が回転自在に取り付けられ、そのメインシーブ６３にロープ１２が巻き掛けられている。ロープ１２の一端は、巻上機１１の近傍に設置されたシーブ６４，６５と、乗りかご１４の下部に設置されたカーシーブ６６，６７を介して天井面のロープヒッチ６２ａに固定されている。また、ロープ１２の他端は、カウンタウェイト１３の上部に設置されたカウンタウェイトシーブ６８を介して天井面のロープヒッチ６２ｂに固定されている。
【０１１１】
このような構成のロープ式エレベータでは、巻上機１１が駆動されると、メインシーブ６３が回転し、それに伴いロープ１２を介して乗りかご１４とカウンタウェイト１３とがつるべ式に昇降動作する。
【０１１２】
ここで、油圧式エレベータをマシンルームレスタイプのロープ式エレベータにリニューアルすると、昇降路１０の設置スペースの関係で、巻上機１１の一部が乗りかご１４の真上に突出するような配置となり、作業員が乗りかご１４の上に乗って点検作業を行うときの障害となる。
【０１１３】
したがって、上記実施形態で説明したように、点検運転時における乗りかご１４の上昇走行を２つのリミットスイッチ２３，２４にて２段階で規制することで、作業員の頭上に迫る巻上機１１への衝突を防いで安全に作業できるといった効果が奏せられる。
【０１１４】
なお、本発明は油圧式エレベータからローブ式エレベータへリニューアルした場合の構成に限らず、昇降路の頂上部に点検作業の障害となる機器類が存在するエレベータであれば、その全てに適用可能であり、上記実施形態と同様の効果を得られることは言うまでもない。
【０１１５】
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…昇降路、１１…巻上機、１２…ロープ、１３…カウンタウェイト、１４…乗りかご、１５…スイッチ作動板、１６…照明機器、１７…ブザー、２０…かご位置検出装置、２１…上昇ファイナルリミットスイッチ、２２…上昇方向制限リミットスイッチ、２３…かご上点検安全確保リミットスイッチ、２４…かご上点検作業距離確保リミットスイッチ、２５…下降ファイナルリミットスイッチ、２６…下降方向制限リミットスイッチ、２７…ピット点検安全確保リミットスイッチ、２８…ピット点検作業距離確保リミットスイッチ、３０…点検運転操作装置、３１…点検運転スイッチ、３２…安全回路スイッチ、３３…かご上照明スイッチ、３４…点検運転スイッチ、３５…安全回路スイッチ、３６…ピット照明スイッチ、３７…照明機器、３８…ブザー、４１…エレベータ制御装置、４２…通信回線、４３…遠隔監視センタ、５１…制御部、５１ａ…点検運転部、５１ｂ…第１の走行禁止部、５１ｃ…走行禁止解除部、５１ｄ…第２の走行禁止部、５１ｅ…スイッチ動作チェック部、５１ｆ…報知部、５２…記憶部、５３…インタフェース部、５４…通信部。
【図１】
2011178496.tif 000003
【図２】
2011178496.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011178496.tif 000012
【図１１】
2011178496.tif 000013
【図１２】
2011178496.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2011178496.tif 000016
【図１５】
2011178496.tif 000017
【図１６】
2011178496.tif 000018