(57)【要約】【課題】衝突時または通常走行時に車両に発生する加速度、または、舵角と車速に応じて最適なシートベルト拘束力が得られる、シートベルト装置の提供。【解決手段】本発明のシートベルト装置１０は、加速度検出センサ３８と、左右のシートベルト５０と、シートベルトの端部に配置された、互いに独立に作動可能な、左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ（たとえば、電動リトラクタ）２４、２６と、左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動を、加速度検出センサ３８の出力に基づいて、または舵角（たとえば、ステアリングホイールの回転角度）と車速に応じて互いに独立に制御可能な作動制御装置４０と、を備える。左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動を互いに独立に制御でき、最適な左右拘束力を得ることができ、かつ不必要なプリテンショナの作動による修理費増加を削除できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４点以上の多点式シートベルト装置であって、
車両に作用する加速度を検出する加速度検出センサおよび／または車両の舵角を検出する舵角センサを含むセンサと、
左側ラップベルトおよび左側ショルダベルトを含む左側シートベルト、および右側ラップベルトおよび右側ショルダベルトを含む右側シートベルトと、
左側シートベルトの一端部に配置された左側ショルダプリテンショナおよび／またはリトラクタ、左側シートベルトの他端部に配置された左側ラッププリテンショナおよび／またはリトラクタ、および右側シートベルトの一端部に配置された右側ショルダプリテンショナおよび／またはリトラクタ、右側シートベルトの他端部に配置された右側ラッププリテンショナおよび／またはリトラクタと、
各プリテンショナおよび／またはリトラクタの作動のオン、オフを、前記加速度検出センサおよび／または舵角センサの出力に基づいて、互いに独立に制御可能な作動制御装置と、
を備えたシートベルト装置。
【請求項２】
前記作動制御装置が、前記加速度検出センサが検出した車両衝突加速度に基づいて、前記左側ショルダプリテンショナと左側ラッププリテンショナの少なくとも一方のプリテンショナと、前記右側ショルダプリテンショナと右側ラッププリテンショナの少なくとも一方のプリテンショナの、作動のオン、オフを制御する装置からなる請求項１記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、左側ラッププリテンショナと左側ショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、右側ラッププリテンショナと右側ショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さいかまたは車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さい時には、全プリテンショナの作動をオフとする、
装置からなる請求項２記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、前記所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時には、または、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、前記所定加速度Ａ１より大きく、かつ、前記所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が前記所定加速度Ａ３以上の時には、全プリテンショナの作動をオンとする、
装置からなる請求項３記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、左側ラッププリテンショナと左右両側のショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、右側ラッププリテンショナと左右両側のショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さいかまたは車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さい時には、全プリテンショナの作動をオフとする、
装置からなる請求項４記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、前記所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時には、または、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、前記所定加速度Ａ１より大きく、かつ、前記所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が前記所定加速度Ａ３以上の時には、全プリテンショナの作動をオンとする、
装置からなる請求項５記載のシートベルト装置。
【請求項７】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、左側ラッププリテンショナのみの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、右側ラッププリテンショナのみの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８より小さくかつ車両左右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、全プリテンショナの作動をオフとする、
装置からなる請求項２記載のシートベルト装置。
【請求項８】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、左右両側のラッププリテンショナのみの作動をオンとする、
装置からなる請求項７記載のシートベルト装置。
【請求項９】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時には、全プリテンショナの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、前記所定加速度Ａ１０より大きい時には、全プリテンショナの作動をオンとする、
装置からなる請求項８記載のシートベルト装置。
【請求項１０】
前記所定加速度Ａ９を乗員のサイズにより異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ａを、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ｂより大とし、かつ、前記所定加速度Ａ１０を乗員のサイズにより異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ａを、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ｂより大とした請求項８または請求項９記載のシートベルト装置。
【請求項１１】
前記リトラクタが電動リトラクタからなり、
前記作動制御装置が、前記加速度検出センサが検出した車両通常走行時の加速度および／または前記舵角センサが検出した舵角に基づいて、前記左右の電動リトラクタの作動のオンオフを、互いに独立に制御可能である請求項１記載のシートベルト装置。
【請求項１２】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度かまたは車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５以上でかつ該所定加速度Ａ５より大きい所定加速度Ａ１１以下の時には、乗員が左右方向に振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタおよびショルダリトラクタのみの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度かまたは車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする、
装置からなる請求項１１記載のシートベルト装置。
【請求項１３】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６より大きい車両後方への加速度か、または車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１１より大きい時には、全リトラクタの作動をオンとする、装置からなる請求項１２記載のシートベルト装置。
【請求項１４】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か、または車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２以上でかつ該所定加速度Ａ１２より大きい所定加速度Ａ１３以下の時には、左右両側のショルダリトラクタのみの作動をオンとし、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か、または車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする、装置からなる請求項１１記載のシートベルト装置。
【請求項１５】
前記作動制御装置が、
前記加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６より大きいか、または車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１３より大きい時には、全リトラクタの作動をオンとする、装置からなる請求項１４記載のシートベルト装置。
【請求項１６】
前記作動制御装置が、
縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時には、乗員が振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタおよびショルダリトラクタのみの作動をオンとし、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする、装置からなる請求項１１記載のシートベルト装置。
【請求項１７】
前記作動制御装置が、
縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時には、全リトラクタの作動をオンとする、装置からなる請求項１６記載のシートベルト装置。
【請求項１８】
前記作動制御装置が、
縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時には、左右のショルダリトラクタのみの作動をオンとし、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする、装置からなる請求項１１記載のシートベルト装置。
【請求項１９】
前記作動制御装置が、
縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時には、全リトラクタの作動をオンとする、装置からなる請求項１８記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突時または通常走行時、車両に発生する加速度に応じて、または車両の舵角と速度に応じて、最適な乗員拘束力が得られる、シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ラップベルト中間部にバックルおよびタングプレートを有し、その左右に左右一対のショルダベルトを備え、各ラップベルトおよび各ショルダベルトの端部にはリトラクタが配設された４点式シートベルト装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３０９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の４点式シートベルト装置では、衝突時に、左右のリトラクタおよび／またはプリテンショナが共に左右同じベルト拘束力で作動される。その結果、側突時など左右方向に非対称の加速度が作用し、要求されるベルト拘束力が左右で異なる場合でも、左右同じベルト拘束力が働き、ベルト拘束力が左右で最適でなかったり、不必要なプリテンショナの作動によりプリテンショナの交換費や修理費が増える、等の課題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、衝突時に車両に発生する加速度または通常走行時の車両の舵角と速度に応じて、最適なシートベルト拘束力が得られる、シートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する、または上記目的を達成する本発明のシートベルト装置はつぎのとおりである。
【０００７】
つぎの（１）は、本発明の全実施例に適用される。
（１）本発明のシートベルト装置は、４点以上の多点式シートベルト装置であって、
車両に作用する加速度を検出する加速度検出センサおよび／または車両の舵角を検出する舵角センサを含むセンサと、
左側ラップベルトおよび左側ショルダベルトを含む左側シートベルト、および右側ラップベルトおよび右側ショルダベルトを含む右側シートベルトと、
左側シートベルトの一端部に配置された左側ショルダプリテンショナおよび／またはリトラクタ、左側シートベルトの他端部に配置された左側ラッププリテンショナおよび／またはリトラクタ、および右側シートベルトの一端部に配置された右側ショルダプリテンショナおよび／またはリトラクタ、右側シートベルトの他端部に配置された右側ラッププリテンショナおよび／またはリトラクタと、
各プリテンショナおよび／またはリトラクタの作動のオン、オフを、加速度検出センサおよび／または舵角センサの出力に基づいて、互いに独立に制御可能な作動制御装置と、
を備える。
【０００８】
つぎの（２）は、本発明の実施例１〜４に適用される。
（２）上記（１）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、加速度検出センサが検出した車両衝突加速度に基づいて、左側ショルダプリテンショナと左側ラッププリテンショナの少なくとも一方のプリテンショナと、右側ショルダプリテンショナと右側ラッププリテンショナの少なくとも一方のプリテンショナの、作動のオン、オフを制御する、装置からなる。
【０００９】
つぎの（３）は、本発明の実施例１に適用され、図５に示されている。
（３）上記（２）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、左側ラッププリテンショナと左側ショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、右側ラッププリテンショナと右側ショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さいかまたは車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さい時には、全プリテンショナの作動をオフとする、
装置からなる。
【００１０】
つぎの（４）は、本発明の実施例１に適用され、図６に示されている。
（４）上記（３）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時には、または、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、全プリテンショナの作動をオンとする、
装置からなる。
【００１１】
つぎの（５）は、本発明の実施例２に適用され、図７に示されている。
（５）上記（４）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、左側ラッププリテンショナと左右両側のショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、右側ラッププリテンショナと左右両側のショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さいかまたは車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さい時には、全プリテンショナの作動をオフとする、
装置からなる。
【００１２】
つぎの（６）は、本発明の実施例２に適用され、図８に示されている。
（６）上記（５）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時には、または、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、全プリテンショナの作動をオンとする、
装置からなる。
【００１３】
つぎの（７）は、本発明の実施例３に適用され、図９、図１０に示されている。
（７）上記（２）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、左側ラッププリテンショナのみの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、右側ラッププリテンショナのみの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８より小さくかつ車両左右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、全プリテンショナの作動をオフとする、
装置からなる。
【００１４】
つぎの（８）は、本発明の実施例３に適用され、図１１に示されている。
（８）上記（２）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、左右両側のラッププリテンショナのみの作動をオンとする、
装置からなる。
【００１５】
つぎの（９）は、本発明の実施例３に適用され、図１２に示されている。
（９）上記（８）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時には、全プリテンショナの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１０より大きい時には、全プリテンショナの作動をオンとする、
装置からなる。
【００１６】
つぎの（１０）は、本発明の実施例４に適用され、図１３〜図１６に示されている。
（１０）上記（８）または（９）記載のシートベルト装置であって、
所定加速度Ａ９を乗員のサイズにより異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ａを、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ｂより大とし、かつ、
所定加速度Ａ１０を乗員のサイズにより異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ａを、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ｂより大とした。
【００１７】
つぎの（１１）は、本発明の実施例５〜８に適用され、図１７〜図２４に示されている。
（１１）上記（１）記載のシートベルト装置であって、
リトラクタが電動リトラクタからなり、
作動制御装置が、加速度検出センサが検出した車両通常走行時の加速度および／または舵角センサが検出した舵角に基づいて、左右の電動リトラクタの作動のオンオフを、互いに独立に制御可能な装置からなる。
【００１８】
つぎの（１２）は、本発明の実施例５に適用され、図１７に示されている。
（１２）上記（１１）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度かまたは車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５以上でかつ該所定加速度Ａ５より大きい所定加速度Ａ１１以下の時には、乗員が左右方向に振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタおよびショルダリトラクタのみの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度かまたは車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする、
装置からなる。
【００１９】
つぎの（１３）は、本発明の実施例５に適用され、図１８に示されている。
（１３）上記（１２）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６より大きい車両後方への加速度か、または車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１１より大きい時には、全リトラクタの作動をオンとする装置からなる。
【００２０】
つぎの（１４）は、本発明の実施例６に適用され、図１９に示されている。
（１４）上記（１１）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か、または車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２以上でかつ該所定加速度Ａ１２より大きい所定加速度Ａ１３以下の時には、左右両側のショルダリトラクタのみの作動をオンとし、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か、または車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする、装置からなる。
【００２１】
つぎの（１５）は、本発明の実施例６に適用され、図２０に示されている。
（１５）上記（１４）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６より大きいか、または車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１３より大きい時には、全リトラクタの作動をオンとする装置からなる。
【００２２】
つぎの（１６）は、本発明の実施例７に適用され、図２１に示されている。
（１６）上記（１１）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時には、乗員が振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタおよびショルダリトラクタのみの作動をオンとし、舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとするとする装置からなる。
【００２３】
つぎの（１７）は、本発明の実施例７に適用され、図２２に示されている。
（１７）上記（１６）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時には、全リトラクタの作動をオンとする装置からなる。
【００２４】
つぎの（１８）は、本発明の実施例８に適用され、図２３に示されている。
（１８）上記（１１）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時には、左右のショルダリトラクタのみの作動をオンとし、舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする装置からなる。
【００２５】
つぎの（１９）は、本発明の実施例８に適用され、図２４に示されている。
（１９）上記（１８）記載のシートベルト装置であって、
作動制御装置が、
縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時には、全リトラクタの作動をオンとする装置からなる。
【発明の効果】
【００２６】
上記（１）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、各プリテンショナおよび／またはリトラクタの作動のオン、オフを、加速度検出センサおよび／または舵角センサの出力に基づいて、互いに独立に制御可能であるため、左右独立に最適なシートベルト拘束力を得ることができる。また、不必要なプリテンショナの作動による修理費増加を削除できる。
この効果は、本発明の全実施例に適用される。
【００２７】
上記（２）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、加速度検出センサが検出した車両衝突加速度に基づいて、左側ショルダプリテンショナと左側ラッププリテンショナの少なくとも一方のプリテンショナと、右側ショルダプリテンショナと右側ラッププリテンショナの少なくとも一方のプリテンショナの、作動のオン、オフを制御可能であるため、衝突時の車両加速度に応じた、最適なシートベルト拘束力が得られる。また、不必要なプリテンショナの作動による修理費を軽減できる。
この効果は、本発明の実施例１〜４に適用される。
【００２８】
上記（３）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、左側ラッププリテンショナと左側ショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、右側ラッププリテンショナと右側ショルダプリテンショナのみの作動をオンとするので、衝突時に車両に発生する加速度と同じ側へ乗員を引っ張る側のシートベルトのプリテンショナのみを作動させることができ、衝突側のドアから乗員は離れ、乗員保護効果が従来より高められる。
この効果は、本発明の実施例１に適用される。
【００２９】
上記（４）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時には、または、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、全プリテンショナの作動をオンとするので、後方への加速度成分と左右方向加速度成分との合力が大きいにもかかわらず、乗員の保護効果が高められる。
この効果は、本発明の実施例１に適用される。
【００３０】
上記（５）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、左側ラッププリテンショナと左右両側のショルダプリテンショナのみの作動をオンとし、
車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、右側ラッププリテンショナと左右両側のショルダプリテンショナのみの作動をオンとするので、衝突時に車両に発生する加速度と同じ側へ乗員を引っ張る側のラップベルトのプリテンショナと左右両側ショルダプリテンショナを作動させることができ、衝突側のドアから乗員を離すことができ、かつ、乗員上体をシートバックに引きつけることができ、乗員保護効果が従来より高められる。
この効果は、本発明の実施例２に適用される。
【００３１】
上記（６）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時には、または、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、全プリテンショナの作動をオンとするので、後方への加速度成分と左右方向加速度成分との合力が大きいにもかかわらず、乗員の保護効果が高められる。
この効果は、本発明の実施例２に適用される。
【００３２】
上記（７）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、左側ラッププリテンショナのみの作動をオンとし、加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、右側ラッププリテンショナのみの作動をオンとするので、ラッププリテンショナ基準で、衝突時に車両に発生する加速度と同じ側へ乗員を引っ張る側のラッププリテンショナを作動させることができ、衝突側のドアから乗員は離れ、乗員保護効果が従来より高められる。
この効果は、本発明の実施例３に適用される。
【００３３】
上記（８）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時には、左右両側のラッププリテンショナのみの作動をオンとする、装置からなるので、後方への加速度成分が上記（７）に比べて大きいにもかかわらず、乗員の保護効果が高められる。
この効果は、本発明の実施例３に適用される。
【００３４】
上記（９）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時には、全プリテンショナの作動をオンとし、加速度検出センサにより検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１０より大きい時には、全プリテンショナの作動をオンとする、装置からなるので、後方への加速度成分と左右方向加速度成分との合力が大きいにもかかわらず、乗員の保護効果が高められる。
この効果は、本発明の実施例３に適用される。
【００３５】
上記（１０）のシートベルト装置によれば、上記（８）または（９）のシートベルト装置において、所定加速度Ａ９を乗員のサイズにより異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ａを、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ｂより大とし、かつ、所定加速度Ａ１０を乗員のサイズにより異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ａを、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ｂより大としたので、乗員の体格に応じた、適切な乗員の保護効果が得られる。
この効果は、本発明の実施例４に適用される。
【００３６】
上記（１１）のシートベルト装置によれば、リトラクタが電動リトラクタからなり、作動制御装置が、加速度検出センサが検出した車両通常走行時の加速度および／または舵角センサが検出した舵角に基づいて、左右の電動リトラクタの作動のオンオフを、互いに独立に制御可能な装置からなるので、安定走行、予防安全効果が高まる。
この効果は、本発明の実施例５〜８に適用される。
【００３７】
上記（１２）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５以上でかつ該所定加速度Ａ５より大きい所定加速度Ａ１１以下の時には、乗員が左右方向に振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタおよびショルダリトラクタのみの作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５以上で、乗員が左右に振られるのを軽減でき、安定走行、予防安全効果が高まる。
また、作動制御装置が、通常走行時に車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとするので、通常走行時の左右方向加速度が小さいにもかかわらず、リトラクタが不必要に作動されて、乗員がシートベルトから違和感を受けたり運転者の運転への集中力が低下することが抑制される。
この効果は、本発明の実施例５に適用される。
【００３８】
上記（１３）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６より大きい車両後方への加速度か、または車両前後方向加速度が所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１１より大きい時には、全リトラクタの作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に乗員が左右に振られるのを軽減でき、かつ、乗員をシートバックに引きつける力が増大し、安定走行、予防安全効果が高まる。
この効果は、本発明の実施例５に適用される。
【００３９】
上記（１４）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２以上でかつ該所定加速度Ａ１２より大きい所定加速度Ａ１３以下の時には、左右両側のショルダリトラクタのみの作動をオンとする装置からなるので、乗員が左右に振られるのを軽減でき、安定走行、予防安全効果が高まる。
また、作動制御装置が、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとするので、通常走行時の左右方向加速度が小さいにもかかわらず、リトラクタが不必要に作動されて、乗員がシートベルトから違和感を受けたり運転者の運転への集中力が低下することが抑制される。
この効果は、本発明の実施例６に適用される。
【００４０】
上記（１５）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６より大きいか、または車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１３より大きい時には、全リトラクタの作動をオンとする装置からなるので、乗員が左右に振られるのを軽減でき、かつ、乗員をシートバックに引きつける力が増大し、安定走行、予防安全効果が高まる。
この効果は、本発明の実施例６に適用される。
【００４１】
上記（１６）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時には、乗員が振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタおよびショルダリトラクタのみの作動をオンとするので、通常走行時に舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時に、乗員が左右に大きく振られるのを軽減でき、安定走行、予防安全効果が高まる。
また、作動制御装置が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする装置からなるので、通常走行時の舵角と速度の交点がＬ１より小さい（左右方向加速度が小さい）にもかかわらず、リトラクタが不必要に作動されて、乗員がシートベルトから違和感を受けたり運転者の運転への集中力が低下することが抑制される。
この効果は、本発明の実施例７に適用される。
【００４２】
上記（１７）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時には、全リトラクタの作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に所定曲線Ｌ２以上で乗員が左右に振られるのを軽減でき、かつ、乗員をシートバックに引きつける力が増大し、安定走行、予防安全効果が高まる。
この効果は、本発明の実施例７に適用される。
【００４３】
上記（１８）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時には、左右のショルダリトラクタのみの作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時に、乗員が左右に大きく振られるのを軽減でき、安定走行、予防安全効果が高まる。
また、作動制御装置が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時には、全リトラクタの作動をオフとする装置からなるので、通常走行時の舵角と速度の交点がＬ１より小さい（左右方向加速度が小さい）にもかかわらず、リトラクタが不必要に作動されて、乗員がシートベルトから違和感を受けたり運転者の運転への集中力が低下することが抑制される。
この効果は、本発明の実施例８に適用される。
【００４４】
上記（１９）のシートベルト装置によれば、作動制御装置が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、前記舵角センサにより検出された舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時には、全リトラクタの作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に所定曲線Ｌ２以上で乗員が左右に振られるのを軽減でき、かつ、乗員をシートバックに引きつける力が増大し、安定走行、予防安全効果が高まる。
この効果は、本発明の実施例８に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の全実施例に適用可能な、シートベルト装置の、シートベルト装着状態での、正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のシートベルト装置の、シートベルト非装着状態での、正面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】本発明の実施例１のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、各プリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図６】本発明の実施例１のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、全プリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図７】本発明の実施例２のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、各プリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図８】本発明の実施例２のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、全プリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図９】本発明の実施例３のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、各ラッププリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図１０】本発明の実施例３のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、各ラッププリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図１１】本発明の実施例３のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、各ラッププリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図１２】本発明の実施例３のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、全プリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図１３】本発明の実施例４のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、小柄乗員に対する、各ラッププリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図１４】本発明の実施例４のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、小柄乗員に対する、全プリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図１５】本発明の実施例４のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、小柄でない乗員に対する、各ラッププリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図１６】本発明の実施例４のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、車両衝突時の、小柄でない乗員に対する、全プリテンショナの作動のオンオフの領域図である。
【図１７】本発明の実施例５のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、通常走行時の、各リトラクタの作動のオンオフの領域図である。
【図１８】本発明の実施例５のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、通常走行時の、全リトラクタの作動のオンオフの領域図である。
【図１９】本発明の実施例６のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、通常走行時の、各ショルダリトラクタの作動のオンオフの領域図である。
【図２０】本発明の実施例６のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が前後方向加速度、横軸が左右方向加速度のグラフ上での、通常走行時の、全リトラクタの作動のオンオフの領域図である。
【図２１】本発明の実施例７のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が車両速度、横軸が車両左右舵角のグラフ上での、通常走行時の、各リトラクタの作動のオンオフの領域図である。
【図２２】本発明の実施例７のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が車両速度、横軸が車両左右舵角のグラフ上での、通常走行時の、全リトラクタの作動のオンオフの領域図である。
【図２３】本発明の実施例８のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が車両速度、横軸が車両左右舵角のグラフ上での、通常走行時の、各ショルダリトラクタの作動のオンオフの領域図である。
【図２４】本発明の実施例８のシートベルト装置において、作動制御装置に記憶された、縦軸が車両速度、横軸が車両左右舵角のグラフ上での、通常走行時の、全リトラクタの作動のオンオフの領域図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下に、本発明の望ましい実施例に係るシートベルト装置を、図１〜図２４を参照して、説明する。
本発明の実施例１〜実施例４は車両衝突時の左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタの作動に関するものであり、本発明の実施例５〜実施例８は通常走行時の左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタの作動に関するものである。
図１〜図４は本発明の全実施例に適用される。図５および図６は本発明の実施例１に適用され、図７および図８は本発明の実施例２に適用され、図９〜図１２は本発明の実施例３に適用され、図１３〜図１６は本発明の実施例４に適用され、図１７および図１８は本発明の実施例５に適用され、図１９および図２０は本発明の実施例６に適用され、図２１および図２２は本発明の実施例７に適用され、図２３および図２４は本発明の実施例８に適用される。
図１〜図４中、ＦＲは車両前方を示し、ＯＵＴは車両外側を示す。また、図１〜図４では、シートベルトを１本の線で表してあるが、実際は所定の幅をもつベルトである。
【００４７】
〔実施例１〕
まず、本発明の実施例１を説明する。本発明のシートベルト装置１０は、自動車用の、４点以上の多点式シートベルト装置である。
本発明のシートベルト装置１０は、車両に作用する加速度を検出する加速度検出センサ（ＡＣＣセンサともいう）３８と、左側ショルダベルト１２と左側ラップベルト１４を含む左側シートベルト５０、および右側ショルダベルト１２と右側ラップベルト１４を含む右側シートベルト５０と、左側シートベルト５０および右側シートベルト５０の端部にそれぞれ配置された、互いに独立に作動可能な、左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ（たとえば、プリテンショナ付きリトラクタ）２４、２６と、左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオン、オフを、加速度検出センサ３８および／または舵角センサ３０や車速センサ２８（図１では、加速度検出センサ３８をセンサの代表例として示してある）の出力に基づいて、互いに独立に制御可能な作動制御装置（ＥＣＵ）４０と、を備える。プリテンショナおよび／またはリトラクタ２４はショルダベルト１２の端部に配置され、プリテンショナおよび／またはリトラクタ２６はラップベルト１４の端部に配置されている。リトラクタ２４、２６は電動リトラクタであってもよい。
【００４８】
図１および図２のシートベルト装着状態において、左右のショルダベルト１２は、シートバック３２の上端部でヘッドレスト３６の左右各側に位置する左右のショルダベルトガイド２０から、乗員Ｊの胸部前で交差せずに乗員Ｊの腰部前に延びる。左右のラップベルト１４は、左右のショルダベルト１２にそれぞれつながる。乗員腰部前に位置するバックル１６および該バックル１６に挿脱可能なタングプレート１８は、左右のラップベルト１４に連結される。左右のショルダベルト１２にはシート内でショルダベルト用リトラクタ２４が連結される。左右のラップベルト１４は、左右のラップベルトガイド２２を摺動自在に挿通してシートクッション３４内に入り、ラップベルト用リトラクタ２６に連結される。左右のショルダベルトガイド２０と左右のラップベルトガイド２２は、多点式シートベルト装置（たとえば、４点式シートベルト装置）の４つのベルト支持点を構成する。
【００４９】
シートベルト非装着状態では、シートベルト装置１０は図３および図４の状態にある。タングプレート１８とバックル１６との結合は解除されており、ラップベルト１４はラップベルト用リトラクタ（ラップリトラクタ）２６に巻き取られ、ショルダベルト１２はショルダベルト用リトラクタ（ショルダリトラクタ）２４に巻き取られ、シートバック前面に接触するか、またはシートバック前面に沿った位置にある。
【００５０】
シートベルト装着状態では、シートベルト装置１０は図１および図２の状態にある。タングプレート１８とバックル１６とが結合される。ラップベルト１４はラップベルト用リトラクタ２６から引き出され、乗員Ｊの腰部を拘束しており、ショルダベルト１２はショルダベルト用リトラクタ２４から引き出され、乗員Ｊの胸部に前から接触し乗員Ｊの胸部を拘束している。
【００５１】
加速度検出センサ３８は、車両に働く左右方向加速度Ｇｒｌ、および／または、車両に働く前後方向加速度Ｇｆｒを検出可能である。加速度検出センサ３８は、たとえば、車両左右方向中央部で前席のコンソール下方に設置される。また、車両には、車速センサ２８、車両の舵角センサ３０（たとえば、ステアリングホイールの回転角度を検出するセンサ３０であってもよい）も設置されている。これらのセンサ３８、２８、３０の電気出力信号は、作動制御装置（ＥＣＵ）４０に電気的に入力され、作動制御装置４０で各プリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフを決定（演算）し、この演算結果は、左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６に出力されて、左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオン、オフを制御する。
【００５２】
作動制御装置４０には、図５〜図２４のうち、本発明の各実施例に対応する図が作動制御装置４０に予めインストールしてあり、該図上にセンサ３８、２８、３０の出力値をプロットして、プロットした点が属する領域に対応するプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフを決定（演算）する。そして、演算結果を各プリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６に出力して、各プリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフを制御する。
【００５３】
たとえば、実施例１の場合、加速度センサ３８の出力値を作動制御装置４０にインストールしてある図５にプロットした場合に、プロットした点が車両左側のハッチング領域（車両に働く左側加速度がＡ３以上）にあれば左側ショルダプリテンショナと左側ラッププリテンショナの作動をオンとし、プロットした点が車両右側のハッチング領域（車両に働く右側加速度がＡ３以上）にあれば右側ショルダプリテンショナと右側ラッププリテンショナのみの作動をオンとし、プロットした点がハッチングしていない領域（車両に働く左側加速度がＡ３以下で、かつ、車両に働く右側加速度がＡ３以下）にあれば右側ショルダプリテンショナと右側ラッププリテンショナの作動をオフとするといった具合である。
【００５４】
作動制御装置４０が左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６のうち、左右何れか一方のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６を締めるように作動すると、締められた方のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６は、車両左右方向において、乗員Ｊを締められた方のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６側に引っ張る。何となれば、プリテンショナおよび／またはリトラクタ２４はショルダベルト１２に上方でかつ乗員中心から左右方向外側に向かう斜め方向のテンションをかけ、プリテンショナおよび／またはリトラクタ２６はラップベルト１４に乗員中心から左右方向外側に向かう横方向のテンションをかけ、これらのテンションの合力は、乗員中心から左右方向外側に向かう成分を有し、乗員Ｊを締められた方のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６側に引っ張るからである。作動制御装置４０が左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の両方を作動させると、乗員Ｊは左右同じ力でシートに拘束される。
以上の構成は、本発明の全実施例に共通に適用される。
【００５５】
つぎに、本発明の実施例１に特有な構成を説明する。本発明の実施例１は、車両衝突時のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフの制御に関する。
本発明の実施例１では、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により、車両前後方向加速度Ｇｆｒと車両左右方向加速度Ｇｒｌを検出し、作動制御装置４０が左右のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の左右の一方または両方の作動のオンオフを制御する。
【００５６】
本発明の実施例１では、作動制御装置４０が、図５に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時（図５の左側のハッチング領域）には、左側ラッププリテンショナ２６と左側ショルダプリテンショナ２４のみの作動をオンとする装置からなる。
また、作動制御装置４０が、図５に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時（図５の右側のハッチング領域）には、右側ラッププリテンショナ２６と右側ショルダプリテンショナ２４のみの作動をオンとする装置からなる。
また、作動制御装置４０が、図５に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さいかまたは車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さい時（図５の左右のハッチング領域間のハッチングを施していない領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオフとする装置からなる。
【００５７】
本発明の実施例１では、作動制御装置４０が、図６に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時（図６のハッチングを施した領域のうちＡ２より大の領域）には、または、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度Ｇｒｌが所定加速度Ａ３以上の時（図６のハッチングを施した領域のうちＡ１とＡ２の間の領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオンとする装置からなる。
また、作動制御装置４０が、図６に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３より小さい時（図６のハッチングを施していない領域のうちＡ１とＡ２の間の領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオフとする装置からなる。
【００５８】
つぎに、本発明の実施例１の作用、効果を説明する。
本発明のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、各プリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオン、オフを、加速度検出センサ３８および／または舵角センサ３０、車速センサ２８の出力に基づいて、互いに独立に制御可能であるため、左右独立に最適なシートベルト拘束力を得ることができる。また、加速度が小さい時に作動不要のプリテンショナ２４、２６を作動させずに済み、不必要なプリテンショナの作動による修理費増加を削除できる。この効果は、本発明の全実施例に適用される。
【００５９】
また、作動制御装置４０が、加速度検出センサ３８が検出する車両衝突加速度に基づいて、左側ショルダプリテンショナ２４と左側ラッププリテンショナ２６の少なくとも一方のプリテンショナと、右側ショルダプリテンショナ２４と右側ラッププリテンショナ２６の少なくとも一方のプリテンショナの、作動のオン、オフを制御可能な場合は、衝突時の車両加速度に応じた、最適なシートベルト拘束力が得られる。また、不必要なプリテンショナの作動による修理費を軽減できる。
この効果は、本発明の実施例１〜４に適用される。
【００６０】
つぎに本発明の実施例１の特有な作用、効果を説明する。
本発明の実施例１では、作動制御装置４０が、図５に示すように、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、左側ラッププリテンショナ２６と左側ショルダプリテンショナ２４のみの作動をオンとし、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、右側ラッププリテンショナ２６と右側ショルダプリテンショナ２４のみの作動をオンとするので、衝突時に車両に発生する加速度と同じ側へ乗員Ｊを引っ張る側のシートベルトのプリテンショナのみを作動させることができ、衝突側のドアから乗員Ｊは離れ、乗員保護効果が従来より高められる。
この効果は、本発明の実施例１に適用される。
【００６１】
本発明の実施例１では、作動制御装置４０が、図６に示すように、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時には、または、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオンとするので、後方への加速度成分と左右方向加速度成分との合力が大きいにもかかわらず、乗員の保護効果が高められる。
この効果は、本発明の実施例１に適用される。
【００６２】
〔実施例２〕
つぎに、本発明の実施例２のシートベルト装置１０を説明する。本発明の実施例２のうち実施例１と共通部分は、実施例１で全実施例に適用可能とした部分に準じる。以下では、実施例２のうち、実施例２に特有な部分の、構成、作用、効果を主に、説明する。
本発明の実施例２は、車両衝突時のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフの制御に関する。
【００６３】
本発明の実施例２のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図７に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時（図７の左側のハッチング領域）には、左側ラッププリテンショナ２６と左右両側のショルダプリテンショナ２４のみの作動をオンとする装置からなる。
また、作動制御装置４０が、図７に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時（図７の右側のハッチング領域）には、右側ラッププリテンショナ２６と左右両側のショルダプリテンショナ２４のみの作動をオンとする装置からなる。
また、作動制御装置４０が、図７に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さいかまたは車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３より小さい時（図７の左右のハッチング領域間のハッチングを施していない領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオフとする、装置からなる。
【００６４】
本発明の実施例２では、作動制御装置４０が、図８に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時（図８のハッチングを施した領域のうちＡ２より大の領域）には、または、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３以上の時（図８のハッチングを施した領域のうちＡ１とＡ２の間の領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオンとする、装置からなる。
また、作動制御装置４０が、図８に示すように、車両衝突時において、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３より小さい時（図８のハッチングを施していない領域のうちＡ１とＡ２の間の領域）は、全プリテンショナ２４、２６の作動をオフとする装置からなる。
【００６５】
つぎに本発明の実施例２の特有な作用、効果を説明する。
本発明の実施例２では、作動制御装置４０が、車両衝突時に、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、左側ラッププリテンショナ２６と左右両側のショルダプリテンショナ２４のみの作動をオンとし、
車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、右側ラッププリテンショナ２６と左右両側のショルダプリテンショナ２４のみの作動をオンとするので、衝突時に車両に発生する加速度と同じ側へ乗員Ｊを引っ張る側のラッププリテンショナ２６と左右両側ショルダプリテンショナ２４を作動させることができ、衝突側のドアから乗員Ｊを離すことができ、かつ、乗員上体をシートバック３２に引きつけることができ、乗員保護効果が従来より高められる。
【００６６】
また、作動制御装置４０が、車両衝突時に、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きい所定加速度Ａ２以上の時には、または、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１より大きく、かつ、所定加速度Ａ２より小さく、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ３以上の時には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオンとするので、後方への加速度成分と左右方向加速度成分との合力が大きいにもかかわらず、乗員Ｊの保護効果が高められる。
【００６７】
〔実施例３〕
つぎに、本発明の実施例３のシートベルト装置１０を説明する。本発明の実施例３のうち実施例１と共通部分は、実施例１で全実施例に適用可能とした部分に準じる。以下では、実施例３のうち、実施例３に特有な部分の、構成、作用、効果を主に、説明する。
本発明の実施例３は、車両衝突時のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフの制御に関する。
【００６８】
本発明の実施例３のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図９に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時（図９のハッチングを施した領域）には、左側ラッププリテンショナ２６のみの作動をオンとする装置からなる。
【００６９】
また、作動制御装置４０が、図１０に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時（図１０のハッチングを施した領域）には、右側ラッププリテンショナ２６のみの作動をオンとする装置からなる。
【００７０】
また、作動制御装置４０が、図９および図１０に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８より小さくかつ車両左右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時（図１９および図１０のハッチングを施していない領域のうち左右のＡ７の間でかつＡ８より上の領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオフとする装置からなる。
【００７１】
本発明の実施例３のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図１１に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９（Ａ９はＡ８より大）以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時（図１１でハッチングを施した領域）には、左右両側のラッププリテンショナ２６のみの作動をオンとする装置からなる。
【００７２】
本発明の実施例３のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図１２に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９（Ａ９はＡ８より大）以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時（図１２のハッチングを施した領域のうちＡ９とＡ１０の間にある領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオンとし、
車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１０より大きい時（図１２のハッチングを施した領域のうち後方への加速度がＡ１０より大きい領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオンとする、装置からなる。
【００７３】
つぎに、本発明の実施例３のシートベルト装置１０の特有な作用、効果を説明する。
本発明の実施例３では、作動制御装置４０が、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時（図９のハッチング領域）には、左側ラッププリテンショナ２６のみの作動をオンとし、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ８以上でかつ該所定加速度Ａ８より大きい所定加速度Ａ９以下で、車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時（図１０のハッチング領域）には、右側ラッププリテンショナ２６のみの作動をオンとするので、ラッププリテンショナ基準で、衝突時に車両に発生する加速度と同じ側へ乗員を引っ張る側のラッププリテンショナ２６を作動させることができ、衝突側のドアから乗員Ｊは離れ、乗員保護効果が従来より高められる。
【００７４】
また、本発明の実施例３では、作動制御装置４０が、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７以下の時（図１１のハッチング領域）には、左右両側のラッププリテンショナ２６のみの作動をオンとする装置からなるので、後方への加速度成分が図９および図１０の場合に比べて大きいにもかかわらず、乗員Ｊの保護効果が高められる。
【００７５】
また、本発明の実施例３では、作動制御装置４０が、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ９以上でかつ該所定加速度Ａ９より大きい所定加速度Ａ１０以下で、車両左方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時または車両右方向への加速度が所定加速度Ａ７より大きい時（図１２のハッチングを施した領域のうちＡ９とＡ１０の間にある領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオンとし、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が、所定加速度Ａ１０より大きい時（図１２のハッチングを施した領域のうち後方への加速度がＡ１０より大きい領域）には、全プリテンショナ２４、２６の作動をオンとする、装置からなるので、後方への加速度成分と左右方向加速度成分との合力が大きいにもかかわらず、乗員Ｊの保護効果が高められる。
【００７６】
〔実施例４〕
つぎに、本発明の実施例４のシートベルト装置１０を説明する。本発明の実施例４のうち実施例１と共通部分は、実施例１で全実施例に適用可能とした部分に準じる。以下では、実施例４のうち、実施例４に特有な部分の、構成、作用、効果を主に、説明する。なお、実施例４は、実施例３の図１１、図１２において、乗員が小柄か小柄でないかで、Ａ９、Ａ１０の値を変えるものに対応する。
本発明の実施例４は、車両衝突時のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフの制御に関する。
【００７７】
本発明の実施例４のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図１３〜図１６に示すように、車両衝突時において、加速度検出センサ３８により検出された検出加速度が比較される、基準の所定加速度Ａ９（図１１、図１２のＡ９）を乗員Ｊのサイズ（体格）により異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ａ（図１３、図１４に表れる）を、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ｂ（図１５、図１６に表れる）より大とし、かつ、所定加速度Ａ１０（図１１、図１２のＡ１０）を乗員Ｊのサイズにより異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ａ（図１３、図１４に表れる）を、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ｂ（図１５、図１６に表れる）より大とした。
【００７８】
つぎに、本発明の実施例４のシートベルト装置１０の特有な作用、効果を説明する。
本発明の実施例４では、上記実施例３のシートベルト装置１０において、所定加速度Ａ９を乗員Ｊのサイズ（体格）により異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ａを、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ９の値Ａ９ｂより大とし、かつ、所定加速度Ａ１０を乗員Ｊのサイズ（体格）により異ならせ、小柄乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ａを、小柄でない乗員に対する所定加速度Ａ１０の値Ａ１０ｂより大としたので、乗員の体格に応じた、適切な乗員Ｊの保護効果が得られる。
この効果は、本発明の実施例４に適用される。
【００７９】
〔実施例５〕
つぎに、本発明の実施例５のシートベルト装置１０を説明する。本発明の実施例５のうち実施例１と共通部分は、実施例１で全実施例に適用可能とした部分に準じる。以下では、実施例５のうち、実施例５に特有な部分の、構成、作用、効果を主に、説明する。
本発明の実施例５は、車両の通常走行時（車両衝突時ではない）のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフの制御に関する。
【００８０】
本発明の実施例５〜８では、リトラクタ２４、２６が電動リトラクタからなる。また、作動制御装置４０が、加速度検出センサ３８が検出した車両通常走行時の加速度および／または舵角センサ３０が検出した舵角に基づいて、左右の電動リトラクタ２４、２６の作動のオンオフを、互いに独立に制御可能な装置からなる。舵角に基づいて、左右の電動リトラクタ２４、２６の作動のオンオフを制御する場合は、舵角センサ３０の出力だけでなく、車速センサ２８の出力も電子制御装置（ＥＣＵ）４０に入力する。
【００８１】
本発明の実施例５のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図１７に示すように、車両の通常走行時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両前後方向加速度Ｇｆｒが所定加速度Ａ６（Ａ６の値はブレーキ時に対する値、Ａ６は車両衝突時のＡ１やＡ８に比べて小さい）以下の車両後方への加速度（ブレーキ時）か、または車両前方への加速度（加速時）で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５（Ａ５の値は左右旋回時に対する値、Ａ５は側突時のＡ３やＡ７に比べて小さい）以上でかつ該所定加速度Ａ５より大きい所定加速度Ａ１１以下の時（図１７のハッチングを施した領域）には、乗員Ｊが左右方向に振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタ２６およびショルダリトラクタ２４のみの作動をオンとする装置からなる。
【００８２】
また、作動制御装置４０が、図１７に示すように、車両の通常走行時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両前後方向加速度Ｇｆｒが所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度かまたは車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５より小さい時（図１７の左右のハッチングを施した領域の間のハッチングを施していない領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとする装置からなる。
【００８３】
本発明の実施例５のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図１８に示すように、車両の通常走行時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両前後方向加速度Ｇｆｒが所定加速度Ａ６より大きい車両後方への加速度か、または車両前後方向加速度Ｇｆｒが所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１１より大きい時（図１８のハッチングを施した領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオンとする装置からなる。
【００８４】
つぎに、本発明の実施例５のシートベルト装置１０の特有な作用、効果を説明する。
本発明の実施例５では、リトラクタ２４、２５が電動リトラクタからなり、作動制御装置４０が、加速度検出センサ３８が検出した車両通常走行時の加速度および／または舵角センサ３０が検出した舵角に基づいて、左右の電動リトラクタ２４、２６の作動のオンオフを、互いに独立に制御可能な装置からなるので、安定走行、予防安全効果が高まる。
この効果は、本発明の実施例５の他、本発明の実施例６〜８にも適用される。
【００８５】
また、本発明の実施例５のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５以上でかつ該所定加速度Ａ５より大きい所定加速度Ａ１１以下の時（図１７のハッチングを施した領域）には、乗員Ｊが左右方向に振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタ２６およびショルダリトラクタ２４のみの作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５以上で、乗員Ｊが左右に振られるのを軽減でき、安定走行、予防安全効果が高まる。
【００８６】
また、本発明の実施例５のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、通常走行時に車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ５より小さい時（図１７の左右のハッチングを施した領域の間のハッチングを施していない領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとするので、通常走行時の左右方向加速度が小さいにもかかわらず、リトラクタ２４、２６が不必要に作動されて、乗員Ｊがシートベルトから違和感を受けたり運転者の運転への集中力が低下することが抑制される。
【００８７】
また、本発明の実施例５のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、車両前後方向加速度Ｇｆｒが所定加速度Ａ６より大きい車両後方への加速度か、または車両前後方向加速度Ｇｆｒが所定加速度Ａ６以下の車両後方への加速度か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１１より大きい時（図１８のハッチングを施した領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に乗員Ｊが左右に振られるのを軽減でき、かつ、乗員Ｊをシートバックに引きつける力が増大し、安定走行、予防安全効果が高まる。
【００８８】
〔実施例６〕
つぎに、本発明の実施例６のシートベルト装置１０を説明する。本発明の実施例６のうち実施例１と共通部分は、実施例１で全実施例に適用可能とした部分に準じる。以下では、実施例６のうち、実施例６に特有な部分の、構成、作用、効果を主に、説明する。
本発明の実施例６は、車両の通常走行時（車両衝突時ではない）のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフの制御に関する。
【００８９】
本発明の実施例６のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図１９に示すように、車両の通常走行時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か、または車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２（Ａ１２は側突時のＡ３やＡ７に比べて小さい）以上でかつ該所定加速度Ａ１２より大きい所定加速度Ａ１３以下の時（図１９のハッチングを施した領域）には、左右両側のショルダリトラクタ２４のみの作動をオンとする装置からなる。
【００９０】
本発明の実施例６のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図１９に示すように、車両の通常走行時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か、または車両前方への加速度で、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２より小さい時（図１９の左右のハッチングを施した領域の間のハッチングを施していない領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとする、装置からなる。
【００９１】
本発明の実施例６のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図２０に示すように、車両の通常走行時において、加速度検出センサ３８により検出された、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６より大きいか、または車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１３より大きい時（図２０のハッチングを施した領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオンとする装置からなる。
【００９２】
つぎに、本発明の実施例６のシートベルト装置１０の特有な作用、効果を説明する。
本発明の実施例６では、作動制御装置４０が、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２以上でかつ該所定加速度Ａ１２より大きい所定加速度Ａ１３以下の時（図１９のハッチングを施した領域）には、左右両側のショルダリトラクタ２４のみの作動をオンとする装置からなるので、車両の旋回時等において、乗員Ｊが左右に振られるのを軽減でき、安定走行、予防安全効果が高まる。
【００９３】
また、作動制御装置４０が、車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１２より小さい時（図１９の左右のハッチングを施した領域の間のハッチングを施していない領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとするので、通常走行時の左右方向加速度が小さいにもかかわらず、リトラクタが不必要に作動されて、乗員がシートベルトから違和感を受けたり運転者の運転への集中力が低下することが抑制される。
【００９４】
また、本発明の実施例６では、作動制御装置４０が、車両後方への加速度が所定加速度Ａ６より大きいか、または車両後方への加速度が所定加速度Ａ６以下か車両前方への加速度でかつ車両左右方向の加速度が所定加速度Ａ１３より大きい時（図２０のハッチングを施した領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオンとする装置からなるので、車両の旋回時等において、乗員Ｊが左右に振られるのを軽減でき、かつ、乗員Ｊをシートバックに引きつける力が増大し、安定走行、予防安全効果が高まる。
【００９５】
〔実施例７〕
つぎに、本発明の実施例７のシートベルト装置１０を説明する。本発明の実施例７のうち実施例１と共通部分は、実施例１で全実施例に適用可能とした部分に準じる。以下では、実施例７のうち、実施例７に特有な部分の、構成、作用、効果を主に、説明する。
本発明の実施例７は、車両の通常走行時（車両衝突時ではない）のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフの制御に関する。実施例７では、検出されるのは、車両の舵角と速度である。
【００９６】
本発明の実施例７のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図２１に示すように、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が予めＥＣＵ４０に記憶された所定曲線Ｌ１以上の時（図２１のハッチングを施した領域）には、乗員Ｊが振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタ２６およびショルダリトラクタ２４のみの作動をオンとし、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時（図２１のハッチングを施していない領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとするとする装置からなる。ここで、所定曲線Ｌ１は、遠心力が車両速度に対して二次曲線を描いて変化するので、曲線となる。
【００９７】
また、本発明の実施例７のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図２２に示すように、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時（図２２のハッチングを施した領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオンとする装置からなる。
また、本発明の実施例７のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図２２に示すように、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ２より小さい時（図２２のハッチングを施していない領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとする装置からなる。
【００９８】
つぎに、本発明の実施例７のシートベルト装置１０の特有な作用、効果を説明する。
本発明の実施例７では、作動制御装置４０が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時（図２１のハッチングを施した領域）には、乗員Ｊが振られるのを抑制する側に引っ張る側のラップリトラクタ２６およびショルダリトラクタ２４のみの作動をオンとするので、通常走行時に舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時に、乗員Ｊが左右に大きく振られるのを軽減でき、安定走行、予防安全効果が高まる。
【００９９】
また、本発明の実施例７では、作動制御装置４０が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとする装置からなるので、通常走行時の舵角と速度の交点がＬ１より小さい（左右方向加速度が小さい）にもかかわらず、リトラクタ２４、２６が不必要に作動されて、乗員がシートベルトから違和感を受けたり運転者の運転への集中力が低下することが抑制される。
【０１００】
また、本発明の実施例７では、作動制御装置４０が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時（図２２のハッチングを施した領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に所定曲線Ｌ２以上で乗員が左右に振られるのを軽減でき、かつ、乗員Ｊをシートバックに引きつける力が増大し、安定走行、予防安全効果が高まる。
【０１０１】
〔実施例８〕
つぎに、本発明の実施例８のシートベルト装置１０を説明する。本発明の実施例８のうち実施例１と共通部分は、実施例１で全実施例に適用可能とした部分に準じる。以下では、実施例８のうち、実施例８に特有な部分の、構成、作用、効果を主に、説明する。
本発明の実施例８は、車両の通常走行時（車両衝突時ではない）のプリテンショナおよび／またはリトラクタ２４、２６の作動のオンオフの制御に関する。実施例８では、検出されるのは、車両の舵角と速度である。
【０１０２】
本発明の実施例８のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図２３に示すように、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時（図２３のハッチングを施した領域）には、左右のショルダリトラクタ２４のみの作動をオンとし、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時（図２３のハッチングを施していない領域）には、全リトラクタ２４，２６の作動をオフとする装置からなる。
【０１０３】
また、本発明の実施例８のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図２４に示すように、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時には、全リトラクタ２４、２６の作動をオンとする装置からなる。
また、本発明の実施例８のシートベルト装置１０では、作動制御装置４０が、図２４に示すように、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ２より小さい時（図２４のハッチングを施していない領域）には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとする装置からなる。
【０１０４】
つぎに、本発明の実施例８のシートベルト装置１０の特有な作用、効果を説明する。
本発明の実施例８では、作動制御装置４０が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時には、左右のショルダリトラクタ２４のみの作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に舵角と車両速度との交点が所定曲線Ｌ１以上の時に、乗員が左右に大きく振られるのを軽減でき、安定走行、予防安全効果が高まる。
また、作動制御装置４０が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より小さい時には、全リトラクタ２４、２６の作動をオフとする装置からなるので、通常走行時の舵角と速度の交点がＬ１より小さい（左右方向加速度が小さい）にもかかわらず、リトラクタが不必要に作動されて、乗員がシートベルトから違和感を受けたり運転者の運転への集中力が低下することが抑制される。
【０１０５】
また、本発明の実施例８では、作動制御装置４０が、縦軸が速度、横軸が舵角のグラフ上で、舵角センサ３０により検出された舵角と車速センサ２８により検出された車両速度との交点が所定曲線Ｌ１より大きい所定曲線Ｌ２以上の時には、全リトラクタ２４、２６の作動をオンとする装置からなるので、通常走行時に所定曲線Ｌ２以上で乗員が左右に振られるのを軽減でき、かつ、乗員をシートバックに引きつける力が増大し、安定走行、予防安全効果が高まる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  シートベルト装置
１２  ショルダベルト
１４  ラップベルト
１６  バックル
１８  タングプレート
２０  ショルダベルトガイド
２２  ラップベルトガイド
２４  ショルダリトラクタ（ショルダベルト用リトラクタ）
２６  ラップリトラクタ（ラップベルト用リトラクタ）
２８  車速センサ
３０  舵角センサ
３２  シートバック
３４  シートクッション
３６  ヘッドレスト
３８  加速度検出センサ
４０  作動制御装置（ＥＣＵ）
５０  左右のシートベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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