(57)【要約】【課題】周りの人や物体との衝突のおそれがないとともに路面の影響を受けにくく、歩行における脚運動のアシストと全身運動とを実現する歩行支援器具を提供すること。【解決手段】歩行支援器具１においては、利用者の腰部に装着された腰部装着部２と利用者の左大腿部に装着された左大腿部装着部３とが利用者の前後方向に互いに揺動可能に連結され、左側伝達部４が利用者の左腕部の動作を左大腿部装着部３に伝達して利用者の左大腿部が前後方向に移動するのを補助することで、歩行運動を支援する。また、利用者の右大腿部に装着された右大腿部装着部についても腰部装着部２と利用者の前後方向に互いに揺動可能に連結され、右側伝達部が利用者の右腕部の動作を右大腿部装着部に伝達して利用者の右大腿部が前後方向に移動するのを補助することで、歩行運動を支援する。【選択図】図１
2011206366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の大腿部に装着する大腿部装着部と、
前記大腿部装着部に固定され、利用者が把持可能であるか利用者の腕部に取り付け可能であり、利用者の腕部の動作を前記大腿部装着部に伝達する伝達部と、
利用者の腰部に装着する腰部装着部と、
を備え、
前記腰部装着部が利用者の腰部に装着されるとともに前記大腿部装着部が利用者の大腿部に装着される際に前記腰部装着部と前記大腿部装着部とが利用者の前後方向に互いに揺動可能に連結されていること
を特徴とする歩行支援器具。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行支援器具において、
前記伝達部は棒状であり、一端が前記大腿部装着部に固定され、その一部が利用者が把持可能であるか利用者の腕部に取り付け可能であることを特徴とする歩行支援器具。
【請求項３】
請求項２に記載の歩行支援器具において、
前記伝達部の前記大腿部装着部に固定される点から利用者が把持するか利用者の腕部に取り付けられる点までの長さを変更可能に構成されていることを特徴とする歩行支援器具。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の歩行支援器具において、
前記伝達部の前記大腿部支持部に対する装着角度を変更可能に構成されていることを特徴とする歩行支援器具。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の歩行支援器具において、
前記伝達部を前記大腿部支持部から着脱可能に構成されていることを特徴とする歩行支援器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行運動を支援する機器用具に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行を支援する用具には様々なものが提案されているが、ここでは腕やモータの力で脚の動きをアシストする効果を狙ったものを対象とする。そのひとつに、ポールウォーキングやストックウォーキング、ノルディックウォーキングなどと呼ばれる歩行支援器具がある。これは手の動きをポール（ストック）により地面に伝えるもので、このポールに関する発明も多くなされている（例えば、特許文献１，２、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０９９９９号
【特許文献２】特許第４１７８１８６号
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai: Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condition for HAL, Advanced Robotics, Vol.19, No.7, pp.717-734, 2005.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ポールウォーキングではポールを振り回すように歩行するため、周りの人や物との位置関係に常に留意する必要がある。また、路面の影響を受けやすく、凹凸の大きい場所や滑りやすい場所ではポールを突くのが難しい。また、手の動きを地面に効率的に伝えることは必ずしも容易ではなく、強く突くと手首に過度の負担がかかる。一方、モータ駆動によるアシスト装置では、高いアシスト効果があるが、逆にモータに頼った歩行では、結果として運動負荷が軽減されてしまい、脚の衰えを促す結果になりかねない。つまり、支援のし過ぎは逆効果になるおそれがある。また、腕は歩行に積極的には関与しないので、腕や上半身に対する運動効果は期待できない。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、周りの人や物体との衝突のおそれがないとともに路面の影響を受けにくく、歩行における脚運動のアシストと全身運動とを実現する歩行支援器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る歩行支援器具（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、利用者の大腿部に装着する大腿部装着部（３）と、前記大腿部装着部（３）に固定され、利用者が把持可能であるか利用者の腕部に取り付け可能であり、利用者の腕部の動作を前記大腿部装着部（３）に伝達する伝達部（４）と、利用者の腰部に装着する腰部装着部（２）と、を備え、前記腰部装着部（２）が利用者の腰部に装着されるとともに前記大腿部装着部（３）が利用者の大腿部に装着される際に前記腰部装着部（２）と前記大腿部装着部（３）とが利用者の前後方向に互いに揺動可能に連結されていることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明の歩行支援器具（１）によれば、利用者の腰部に装着された腰部装着部（２）と利用者の大腿部に装着された大腿部装着部（３）とが利用者の前後方向に互いに揺動可能に連結され、伝達部（４）が利用者の腕部の動作を大腿部装着部（３）に伝達して利用者の大腿部が前後方向に移動するのを補助することで、歩行運動を支援する。
【０００９】
したがって、従来のポールウォーキングのような周りの人や物体との位置関係に常に留意する必要がないとともに路面の影響を受けにくく、従来のモータ駆動によるアシスト装置とは異なり歩行における脚運動のアシストと全身運動とを実現することができる。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項２に係る歩行支援器具（１）は、請求項１に記載の歩行支援器具（１）において、前記伝達部（４）は棒状であり、一端が前記大腿部装着部に固定され、その一部が利用者が把持可能であるか利用者の腕部に取り付け可能であることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明の歩行支援器具（１）によれば、当該歩行支援器具（１）を装着した利用者の腕部の動きを脚部に伝えることができる。
上記課題を解決するためになされた請求項３に係る歩行支援器具（１）は、請求項２に記載の歩行支援器具（１）において、前記伝達部（４）の前記大腿部装着部（３）に固定される点から利用者が把持するか利用者の腕部に取り付けられる点までの長さを変更可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明の歩行支援器具（１）によれば、当該歩行支援器具（１）の利用者の装着性を向上させることができる。
上記課題を解決するためになされた請求項４に係る歩行支援器具（１）は、請求項１〜３の何れか１項に記載の歩行支援器具（１）において、前記伝達部（４）の前記大腿部支持部（３）に対する装着角度を変更可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明の歩行支援器具によれば、当該歩行支援器具（１）の利用者の装着性を向上させることができる。
上記課題を解決するためになされた請求項５に係る歩行支援器具（１）は、請求項１〜４の何れか１項に記載の歩行支援器具（１）において、前記伝達部（４）を前記大腿部支持部（３）から着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００１４】
このように構成された本発明の歩行支援器具（１）によれば、当該歩行支援器具（１）の可搬性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の歩行支援器具１の構成図（１）
【図２】本実施形態の歩行支援器具１の構成図（２）
【図３】本実施形態の歩行支援器具１の動作の説明図（１）
【図４】本実施形態の歩行支援器具１の動作の説明図（２）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［１．歩行支援器具１の構成の説明］
図１に示す歩行支援器具１は、腰部装着部２と、左大腿部装着部３と、右大腿部装着部と、左側伝達部４と、右側伝達部と、を備える。
【００１７】
以下、腰部装着部２、左大腿部装着部３、左側伝達部４の順に説明する。なお、右大腿部装着部については左大腿部装着部３と対称に構成され、右側伝達部については左側伝達部４と対称に構成されているので、右大腿部装着部および右側伝達部の図示を省略するとともに詳細な説明も省略する。
【００１８】
［１．１．腰部装着部２の構成の説明］
図１に示すように、腰部装着部２は、装着部本体２１と、ベルト２２と、左側連結棒２３と、右側連結棒と、を備える。以下、装着部本体２１、ベルト２２、左側連結棒２３の順に説明する。なお、右側連結棒については、左側連結棒２３と対称に構成されているので、右側連結棒の図示を省略するとともに詳細な説明も省略する。
【００１９】
装着部本体２１は、柔軟な合成樹脂材料で帯状に形成され、利用者の腰部に巻き付けることができる。
ベルト２２は、柔軟な合成樹脂材料で細長い帯状に形成され、後端が２つのリベットで装着部本体の左端に取り付けられ、先端が２つのホックで装着部本体２１の右端に着脱可能に取り付けられている。
【００２０】
なお、本実施形態では、２本のベルト２２のうちの一方が装着部本体２１の上部に取り付けられ、他方のベルト２２が装着部本体２１の下部に取り付けられている。
左側連結棒２３は、金属材料で長尺の板状に形成され、上端が３つのリベットで装着部本体２１の左側面に取り付けられている。また、左側連結棒２３の下端には、後述する左大腿部装着部３の連結棒３３が回動可能に取り付けられている（詳細は後述）。
【００２１】
このように構成される腰部装着部２は、装着部本体２１を利用者の腰部に巻きつけた状態で、２本のベルト２２の先端のホックを装着部本体２１の右端にそれぞれ取り付けることにより、利用者の腰部に装着されるようになっている。
【００２２】
［１．２．左大腿部装着部３の構成の説明］
左大腿部装着部３は、装着部本体３１と、ベルト３２と、連結棒３３と、を備える。
装着部本体３１は、柔軟な合成樹脂材料で帯状に形成され、利用者の左大腿部に巻き付けることができる。
【００２３】
ベルト３２は、柔軟な合成樹脂材料で細長い帯状に形成され、後端が２つのリベットで装着部本体３１の左端に取り付けられ、先端が２つのホックで装着部本体３１の右端に着脱可能になっている。
【００２４】
連結棒３３は、金属材料で長尺の板状に形成され、下端が２つのリベットで装着部本体３１の左側部に取り付けられている。また、連結棒３３の上端は、腰部装着部２の左側連結棒２３に回動可能に取り付けられている。
【００２５】
なお、本実施形態では、図２（ａ）に例示するように、後端にフランジ部２４が形成された円柱状のシャフト２５を、ワッシャー２６、左側連結棒２３の貫通孔２３ａ、ワッシャー２７、連結棒３３の貫通孔３３ａ、ワッシャー２８の順に挿通させた後にシャフト２５の先端にナット２９を取り付けることにより、腰部装着部２の左側連結棒２３に対して左大腿部装着部３の連結棒３３が円滑に回動可能になっている。
【００２６】
このように構成される左大腿部装着部３は、装着部本体３１を利用者の左大腿部に巻きつけた状態で、ベルト３２の先端のホックを装着部本体３１の右端に取り付けることにより、利用者の左大腿部に装着されるようになっている。
【００２７】
［１．３．左側伝達部４の構成の説明］
図１に示すように、左側伝達部４は、伝達部本体４１と、把持部４２と、を備える。
伝達部本体４１は、金属材料で棒状に形成され、伸縮可能に構成されるとともに、下端が左大腿部装着部３の連結棒３３に着脱可能且つ装着角度を変更可能に取り付けられている。
【００２８】
なお、本実施形態では、図２（ｂ）に例示するように、円筒状の上端側部材４１ａの内部に円筒状の下端側部材４１ｂの先端が挿入されており、上端側部材４１ａの周面に等間隔で形成された複数の貫通孔４１ｃの一つに挿通させたピン４３の先端を下端側部材４１ｂの周面に形成された貫通孔４１ｄに挿入させることにより、上端側部材４１ａと下端側部材４１ｂとが連結されている。そして、ピン４３を挿入させる上端側部材４１ａの貫通孔４１ｃを選択することにより、左側伝達部４の長さ寸法を変更可能になっている。
【００２９】
また、本実施形態では、図２（ｃ）に例示するように、伝達部本体４１の下端には貫通孔４１ｅが形成されるとともに突起４１ｆが貫通孔４１ｅの周囲に形成されている。一方、連結棒３３の下端には雌ネジ部を有する取付孔３３ｂが形成されるとともに複数の挿入孔３３ｃが取付孔３３ｂの周囲に所定角度の等間隔で形成されている。そして、連結棒３３の複数の挿入孔３３ｃの何れか一つに伝達部本体４１の突起４１ｆを挿入させながら、伝達部本体４１の貫通孔４１ｅに挿通させたボルト４４の先端の雄ネジ部を連結棒３３の取付孔３３ｂに螺合させている。つまり、左側伝達部４が左大腿部装着部３に対して着脱可能となっているとともに、伝達部本体４１の突起４１ｆを挿入させる連結棒３３の挿入孔３３ｃを選択することにより、左側伝達部４を左大腿部装着部３に装着する装着角度を変更可能になっている。
【００３０】
また、伝達部本体４１の上端には、図１に示すように、利用者が把持するための把持部４２が取り付けられている。そして、伝達部本体４１は、途中から前方に折り曲げられており、上端に取り付けられた把持部４２が利用者の斜め前方に位置して把持しやすいようになっている。
【００３１】
［２．歩行支援器具１の動作の説明］
次に、歩行支援器具１の動作を説明する。
まず、当該歩行支援器具１を利用者の身体に装着する。具体的には、図１に示すように、まず、腰部装着部２の装着部本体２１を利用者の腰部に巻きつけ、２本のベルト２２の先端のホックを装着部本体２１の右端にそれぞれ取り付けることで、腰部装着部２を利用者の腰部に装着する。続いて、左大腿部装着部３の装着部本体３１を利用者の左大腿部に巻きつけ、ベルト３２の先端のホックを装着部本体３１の右端に取り付けることで、左大腿部装着部３を利用者の左大腿部に装着する。図示しない右大腿部装着部についても左大腿部装着部３と同様の手順で右大腿部に装着する。
【００３２】
次に、左側伝達部４を左大腿部装着部３に取り付け、左側伝達部４の長さ寸法を調節する。具体的には、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、伝達部本体４１の突起４１ｆを挿入させる連結棒３３の挿入孔３３ｃを選択しながら、伝達部本体４１の貫通孔４１ｅに挿通させたボルト４４の先端の雄ネジ部を連結棒３３の取付孔３３ｂに螺合させ、ピン４３を挿入させる上端側部材４１ａの貫通孔４１ｄを選択することにより、左側伝達部４の長さ寸法を調整する。
【００３３】
右側伝達部についても、左側伝達部４と同様の手順で、右大腿部装着部に取り付け、右側伝達部の長さ寸法を調節する。
左足を前方に踏み出すときに、利用者が左側伝達部４の把持部４２を左手で把持しながら手前に引くと、左側伝達部４と一体となった左大腿部装着部３が腰部装着部２に対して前方に回動し（図３参照）、左大腿部が前方に移動するのを補助する。
【００３４】
続いて、左足を後方に蹴るときには、利用者が左側伝達部４の把持部４２を左手で把持しながら前方に押すと、左側伝達部４と一体となった左大腿部装着部３が腰部装着部２に対して後方に回動し（図４参照）、左大腿部が後方に移動するのを補助する。
【００３５】
なお、左足を前方に踏み出すときや左足を後方に蹴るときにも、右側伝達部を左側伝達部４と同様に操作することにより、右大腿部が前方および後方に移動するのを補助することができる。
【００３６】
［３．実施形態の効果］
（１）本実施形態の歩行支援器具１によれば、利用者の腰部に装着された腰部装着部２と利用者の左大腿部に装着された左大腿部装着部３とが利用者の前後方向に互いに揺動可能に連結され、左側伝達部４が利用者の左腕部の動作を左大腿部装着部３に伝達して利用者の左大腿部が前後方向に移動するのを補助することで、歩行運動を支援する。また、利用者の右大腿部に装着された右大腿部装着部についても腰部装着部２と利用者の前後方向に互いに揺動可能に連結され、右側伝達部が利用者の右腕部の動作を右大腿部装着部に伝達して利用者の右大腿部が前後方向に移動するのを補助することで、歩行運動を支援する。
【００３７】
したがって、従来のポールウォーキングのような周りの人や物体との位置関係に常に留意する必要がないとともに路面の影響を受けにくく、従来のモータ駆動によるアシスト装置とは異なり歩行における脚運動のアシストと全身運動とを実現することができる。
【００３８】
（２）また、本実施形態の歩行支援器具１によれば、左側伝達部４の伝達部本体４１が金属材料で棒状に形成され、伸縮可能に構成されるとともに、下端が左大腿部装着部３の連結棒３３に着脱可能且つ装着角度を変更可能に取り付けられ、伝達部本体４１の上端には、利用者が把持するための把持部４２が取り付けられ、伝達部本体４１が、途中から前方に折り曲げられており、上端に取り付けられた把持部４２が利用者の斜め前方に位置して把持しやすいようになっている。
【００３９】
したがって、当該歩行支援器具１を装着した利用者の腕部の動きを脚部に効果的に伝えることができる。また、当該歩行支援器具１の利用者への装着性を向上させることができるとともに、当該歩行支援器具１の可搬性を向上させることができる。
【００４０】
［４．他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００４１】
上記実施形態では、左側伝達部４の伝達部本体４１の上端には、利用者が把持するための把持部４２が取り付けられ、利用者が把持部４２を把持可能になっているが、これには限られず、左側伝達部４の伝達部本体４１の上端を利用者の腕部に取り付け可能に構成してもよい。例えば、左側伝達部４の伝達部本体４１の上端にその後端が固定された帯状のベルトを利用者の腕部に巻きつけ、ベルトの先端を伝達部本体４１の上端に取り付けるといった具合である。
【符号の説明】
【００４２】
１…歩行支援器具、２…腰部装着部、３…左大腿部装着部、４…左側伝達部、２１，３１…装着部本体、２２，３２…ベルト、２３…左側連結棒、２４，２９…フランジ部、２５…シャフト、２６，２７，２８…ワッシャー、３３…連結棒、４１…伝達部本体、４２…把持部、４３…ピン、４４…ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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