(57)【要約】【課題】効果的にユニットの収納速度を減速して停止時の衝撃を抑えるようにした安価な緩衝装置を提供する。【解決手段】ユニット１１を搭載するためにスライドレールによって進退自在に支持されている搭載台１３の底面に板ばね１５を固定し、ユニット１１を収納するときに板ばね１５の自由端が通過する経路を斜めに横切るように筐体１０の固定部である棚板１４に板ばね規制ガイド１６を固定して緩衝装置を構成する。板ばね１５は、略Ｕ字形状に屈曲された形状を有し、その一端を搭載台１３に固定し、他端にローラ１７を固定している。ユニット１１を収納するとき、ローラ１７は、板ばね規制ガイド１６の壁面をその長さ方向に転動していくが、ユニット１１の収納位置に到達するまでの間、板ばね１５の反力が増加してユニット１１の収納速度を減速させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に固定されたスライドレールによって引き出し方向および収納方向に進退自在に支持されているユニットの収納速度を減速して停止時の衝撃を抑えるようにした緩衝装置において、
前記ユニット側の可動部および前記筐体側の固定部の一方に一端が固定された板ばねと、
前記可動部および前記固定部の他方にて、前記ユニットの収納動作時に前記板ばねの他端が移動していく経路を横切って固定され、かつ、前記ユニットの収納動作時に前記板ばねの他端が接触しながら前記ユニットの収納方向に移動するにしたがって前記板ばねの反力を増加させる方向に前記ユニットの収納方向に対して傾斜している板ばね規制ガイドと、
を備えていることを特徴とする緩衝装置。
【請求項２】
前記板ばねは、略Ｕ字形状に屈曲された形状を有していることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項３】
前記板ばねは、前記板ばね規制ガイドに接触される側の他端にローラを設けて前記板ばね規制ガイドとの接触抵抗を低減したことを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項４】
前記板ばね規制ガイドは、前記ユニットの収納方向に対する傾斜の角度を変更可能にしてあることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項５】
前記板ばね規制ガイドは、その両端近傍をねじ止めすることによって固定され、前記ユニットの収納動作時に前記板ばねの他端が最初に接触する側のねじ孔を複数個設けて、前記ユニットの収納方向に対する傾斜の角度を調整できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項６】
前記板ばねは、前記スライドレールに搭載されて前記ユニットを搭載する搭載台の底面に固定され、前記板ばね規制ガイドは、前記搭載台の底面に対向して位置する前記固定部に固定されていることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項７】
前記板ばね規制ガイドは、前記スライドレールに搭載されて前記ユニットを搭載する搭載台の底面に固定され、前記板ばねは、前記搭載台の底面に対向して位置する前記固定部に固定されていることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項８】
前記板ばねは、前記スライドレールに搭載されて前記ユニットを搭載する搭載台の少なくとも一方の側面に固定され、前記板ばね規制ガイドは、前記搭載台の側面に対向して位置する前記固定部に固定されていることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項９】
筐体の内部にスライドレールによって引き出し方向および収納方向に進退自在に支持された複数のユニットを収容している現金自動預払機において、
前記ユニット側の可動部および前記筐体側の固定部の一方に一端が固定された板ばねと、前記可動部および前記固定部の他方にて前記ユニットの収納動作時に前記板ばねの他端が移動していく経路上に配置され、前記ユニットの動作時に前記板ばねの他端が接触しながら前記ユニットの収納方向に移動するにしたがって前記板ばねの反力を増加させる方向に傾斜している板ばね規制ガイドとを有する緩衝装置を備えていることを特徴とする現金自動預払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は緩衝装置に関し、特に引き出し自在なユニットをその筐体へ収納するときにユニットに対する衝撃を緩和するように動作する緩衝装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関などに設置されている現金自動預払機は、その筐体の内部に複数の機能がユニット化されて収納されている。これらのユニットは、それぞれ引き出し自在に筐体に設置されていて、メンテナンス時には個別に筐体から引き出し、作業終了後に、再び元の位置に収納することができるように構成されている。
【０００３】
図９は現金自動預払機を背面側から見た部分斜視図であり、図１０はユニットの取付位置の調整例を示す図である。
現金自動預払機は、その筐体１００の接客面側に、通帳口、カード口、紙幣口、硬貨口、表示・入力装置などが設けられ、内部には、カードを読み取るユニット、通帳を印字したり明細票を発行したりするユニット、紙幣および硬貨の入出金を行うユニットなどが収納されている。これらのユニットの中で、比較的頻繁に筐体から引き出してメンテナンスを要するユニットについては、現金自動預払機の背面側から容易に引き出すことができるように構成されている。
【０００４】
その引き出しの機構としては、図示の例では、筐体１００に伸縮自在な１対のスライドレール１０１が固定されていて、そのスライドレール１０１に搭載台１０２が搭載され、その搭載台１０２の上にユニット１０３が搭載されている。ユニット１０３は、図１０に示したように、搭載台１０２にねじ１０４によってねじ止めされている。ここで、搭載台１０２のねじ孔１０５は、ユニット１０３の引き出し・収納方向に長い長円の形状に穿設され、搭載台１０２へのユニット１０３の搭載位置を、接客面側に設けられた対応する開口部に合わせて微調整できるようにしている。これにより、ユニット１０３は、筐体１００内に収納されたときに、接客面側に有する開口部の背面の所定位置に適切に位置決めできるようにしている。
【０００５】
スライドレール１０１は、複数のレールを転動体により直動可能に支持していることで、重量のあるユニット１０３を水平方向に滑らかに移動できるものである。したがって、このようなスライドレール１０１は、それに搭載されるユニット１０３を小さな操作力で筐体１００から引き出したり、筐体１００へ収納したりすることを可能にしている。そのため、メンテナンスなどのために引き出したユニット１０３を筐体１００内に収納するときの収納動作が容易である反面、勢いを付けて収納すると、ユニット１０３は、収納方向に勢いよく移動し、筐体に衝突して停止することになって、大きな衝撃を受けることになる。
【０００６】
ユニット１０３は、その収納動作時に大きな衝撃を繰り返し直接受けると、搭載台１０２にねじ止めされた所定位置から収納方向にずれてしまうことになる。搭載台１０２へのユニット１０３の搭載位置が収納方向にずれると、そのユニット１０３がその収納位置に停止したときに、筐体１００の接客面側に設置された化粧パネルを部分的に押し出して変形または破損してしまうことになる。
【０００７】
ユニット１０３を収納するときのこのような衝撃を緩和するために、筐体１００にクッションゴム１０６を設置し、ユニット１０３をそのクッションゴム１０６に当てて強制的に停止させることが行われている。
【０００８】
このようなクッションゴム１０６は、ユニット１０３の収納動作時の移動速度が速いと、衝撃を吸収しきれない場合があり、そのような場合には、ショックアブソーバを付加することがある。ショックアブソーバは、流体の粘性抵抗を利用してユニット１０３から受ける衝撃を吸収しようとするものである。
【０００９】
また、コイルばねのような付勢部材を利用して可動部が固定部に衝突することを防止するようにした緩衝装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この緩衝装置によれば、固定部に回動自在に軸支された可動部が閉鎖するときに、可動部に設けられたブロックが、固定部に設けられて一端が付勢部材で付勢されているレバーの他端に当接させるようにしている。レバーが当接するブロックの当接面を角度の異なる面にすることで可動部に作用する押し上げ力、つまり、衝撃緩衝能力を２段階に変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開平７−３２２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、衝撃を吸収するショックアブソーバは、衝撃吸収能力には優れているが、一般に高価であるため、コスト面での負担が大きいという問題点があった。また、特許文献１に記載の緩衝装置は、可動部が固定部に回動自在に軸支されたものに適用したものであって、ブロックがレバーに当接したときの衝撃がレバーの回動軸に集中する構成であることから、耐久性および信頼性に問題がある。
【００１２】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、効果的にユニットの収納速度を減速して停止時の衝撃を抑えるようにした安価で耐久性のある緩衝装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では上記の課題を解決するために、筐体に固定されたスライドレールによって引き出し方向および収納方向に進退自在に支持されているユニットの収納速度を減速して停止時の衝撃を抑えるようにした緩衝装置において、前記ユニット側の可動部および前記筐体側の固定部の一方に一端が固定された板ばねと、前記可動部および前記固定部の他方にて、前記ユニットの収納動作時に前記板ばねの他端が移動していく経路を横切って固定され、かつ、前記ユニットの収納動作時に前記板ばねの他端が接触しながら前記ユニットの収納方向に移動するにしたがって前記板ばねの反力を増加させる方向に前記ユニットの収納方向に対して傾斜している板ばね規制ガイドとを備えていることを特徴とする緩衝装置が提供される。
【００１４】
このような緩衝装置によれば、ユニットを筐体から引き出した状態から元の収納位置に戻すときに、板ばねの反力が板ばね規制ガイドによって増加する方向に変化していく。この板ばねの反力の増加は、収納動作をしているユニットに対して収納速度を減速させるように作用する。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成の緩衝装置は、ユニットの収納動作時における収納速度を落とすことができるので、ユニットをクッションゴムで受けて収納動作を強制的に停止させる場合に比較して、収納動作時の衝撃を効果的に緩和することができ、搭載台におけるユニットの位置ずれを防止することができる。
【００１６】
また、ユニットがその収納動作時に筐体に衝突することがないので、ユニットへの衝撃による負荷を低減することができる。
さらに、この緩衝装置は、耐久性のある板ばねという比較的簡単な構成要素で実現しているので、ショックアブソーバに比較して安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】現金自動預払機を背面側から見たユニットの内部配置例を示す斜視図である。
【図２】ユニットの要部を透視して示した第１の実施の形態に係る緩衝装置の説明図である。
【図３】緩衝装置の動作状態を説明する図であって、（Ａ）はユニットを引き出した状態から筐体内に収納するときの状態を示す平面図、（Ｂ）はユニットを引き出した状態から筐体内に収納するときの状態を示す側面図、（Ｃ）はユニットを筐体内に収納したときの状態を示す平面図である。
【図４】緩衝装置の一例を示す図である。
【図５】緩衝装置による収納速度の調整方法を示す説明図である。
【図６】ユニットのロック機構の例を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係る緩衝装置を示す図であって、（Ａ）はユニット引き出し状態を示す平面図、（Ｂ）ユニット収納途中の状態を示す平面図、（Ｃ）はユニット収納状態を示す平面図である。
【図８】第３の実施の形態に係る緩衝装置を示す側面図である。
【図９】現金自動預払機を背面側から見た部分斜視図である。
【図１０】ユニットの取付位置の調整例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、現金自動預払機にスライドレールによって引き出し自在に装着されるユニットに適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
図１は現金自動預払機を背面側から見たユニットの内部配置例を示す斜視図、図２はユニットの要部を透視して示した第１の実施の形態に係る緩衝装置の説明図である。
【００１９】
現金自動預払機は、その筐体１０の内部に複数のユニット１１が収容されている。これらのユニット１１は、メンテナンスのために、筐体１０の背面側から引き出し自在に装着されている。そのため、それぞれのユニット１１は、筐体１０の内部のフレームなどに固定された１対の伸縮自在なスライドレール１２に搭載されている。詳しくは、スライドレール１２には、図２に示す搭載台１３が搭載されており、その搭載台１３にユニット１１が搭載されている。
【００２０】
点検、修理、または紙幣などの補充のときには、スライドレール１２に搭載された状態で、ユニット１１を引き出して必要な作業を行い、その作業が終了した後は、ユニット１１をその収納位置まで戻すことになる。
【００２１】
伸縮自在なスライドレール１２に搭載されている搭載台１３と筐体１０内の棚板１４との間には、緩衝装置が配置されている。この緩衝装置は、筐体１０に対して可動部である搭載台１３の底面に固定された板ばね１５と、筐体１０の固定部である棚板１４の上面に固定された板ばね規制ガイド１６とを有している。板ばね１５は、略Ｕ字形状に屈曲された形状を有し、その一端に形成されたフランジが搭載台１３にねじ止め、溶接などの適当な固定手段にて搭載台１３に固定され、他端には、板ばね規制ガイド１６との接触抵抗を低減するローラ１７が固定されている。このローラ１７は、繰り返し衝撃による破損を防ぐために、好ましくは金属製のローラとするのがよい。板ばね規制ガイド１６は、アングル材が使用され、ユニット１１の収納方向に対して角度を付けた状態で棚板１４にねじ１８ａ，１８ｂによって固定されている。このとき、板ばね規制ガイド１６は、ユニット１１を収納するときにローラ１７が板ばね規制ガイド１６に当接するまでに移動する経路の延長線上にこれを斜めに横切るように壁を棚板１４に立設していることになる。また、板ばね規制ガイド１６は、その両端近傍にてねじ１８ａ，１８ｂにより棚板１４に固定されている。ここでは、板ばね規制ガイド１６にローラ１７が先に接触する側のねじ孔１９は、複数個設けられている。複数個のねじ孔１９は、ねじ１８ａとねじ１８ｂとの間の距離を半径とし、ねじ１８ｂを中心とする同心円上に配置されている。
【００２２】
図３は緩衝装置の動作状態を説明する図であって、（Ａ）はユニットを引き出した状態から筐体内に収納するときの状態を示す平面図、（Ｂ）はユニットを引き出した状態から筐体内に収納するときの状態を示す側面図、（Ｃ）はユニットを筐体内に収納したときの状態を示す平面図である。
【００２３】
ユニット１１を引き出しているときには、図３の（Ａ）および（Ｂ）に示したように、板ばね１５および板ばね規制ガイド１６は、互いに離間した位置にあり、緩衝装置がユニット１１に対して何ら作用することはない。
【００２４】
ユニット１１をその引き出し状態から収納するときには、まず、ユニット１１とともに収納方向に移動してきたローラ１７が板ばね規制ガイド１６に接触する。ローラ１７は、板ばね規制ガイド１６に接触した後は、板ばね規制ガイド１６の立設壁面を転動していく。板ばね規制ガイド１６が収納方向に対して斜めに取り付けられていることにより、ローラ１７が板ばね規制ガイド１６の立設壁面を転動するにしたがって板ばね１５が少しずつ屈曲されていき、それとともに板ばね１５の反力（反発力）が増加していく。この板ばね１５の反力は、ユニット１１に対してこれを押し返す方向に作用し、しかも、収納位置に近づく程、大きくなるので、ユニット１１は、その収納速度が急速に減速されることになる。ユニット１１は、最終的には、図示しないクッションゴムに衝突して図３の（Ｃ）に示す収納位置に停止し、そこで図６に示すロックが掛けられ、ユニット１１は固定される。
【００２５】
図４は緩衝装置の一例を示す図である。
緩衝装置を構成する板ばね１５は、その材質をばね用ステンレス鋼材とし、略Ｕ字形状に形成される。この板ばね１５の一例として、その長尺部は、約１１０ミリメートルの長さを有し、短尺部は、約７０ミリメートルの長さを有し、長尺部および短尺部は、直径約２０ミリメートルの半円アーチ部によって連結され、約７度の角度で開いた形状にしている。ローラ１７は、直径約２０ミリメートルの回転ローラが使用され、短尺部と半円アーチ部との境界から約６２ミリメートル離間した位置の短尺部に固定されている。
【００２６】
板ばね規制ガイド１６は、約２００ミリメートルの長さを有し、収納方向に対して約３度傾斜させている。さらに、ユニット１１の収納動作時に、板ばね規制ガイド１６の先端から約１０ミリメートルの位置にローラ１７が接触し、その後、ユニット１１の収納位置まで約１８５ミリメートルの距離を転動することにしている。その間、長尺部とローラ１７との距離が小さくなるので、それに伴って板ばね１５の反力が増加し、これがユニット１１の収納速度の減速に寄与することになる。
【００２７】
この板ばね１５の反力の大きさは、緩衝装置が取り付けられるユニット１１の重量に応じて設定され、上記の寸法、板幅、板厚、熱処理方法などを変更することによって調整することができ、また、板ばね規制ガイド１６との相対位置を変更することによっても調整することができる。さらに、ユニット１１の収納速度は、板ばね規制ガイド１６の角度を変化させることによって調整することができる。
【００２８】
図５は緩衝装置による収納速度の調整方法を示す説明図である。
板ばね規制ガイド１６は、ねじ１８ａ，１８ｂにより棚板１４に形成されたねじ孔にねじ止めすることによって固定されている。図２に示したように、ねじ１８ａが螺入されるねじ孔１９は、棚板１４に複数個形成され、ねじ１８ｂが螺入されるねじ孔は、１個にしてある。このように、板ばね規制ガイド１６にローラ１７が先に接触する側のねじ孔１９の位置を変更することで、板ばね規制ガイド１６の収納方向に対する角度を変更することができる。板ばね規制ガイド１６の角度を変更することで、ユニット１１の収納動作の時に、ローラ１７が最初に板ばね規制ガイド１６に接触する位置が変更される。一方、ローラ１７が最終的にユニット１１の収納位置で停止するときの板ばね規制ガイド１６と板ばね１５の長尺部との相対位置は、ほとんど変化しない。このことから、板ばね規制ガイド１６の設置角度によって、ローラ１７が板ばね規制ガイド１６の壁面を転動する距離が変化することになる。
【００２９】
たとえば、板ばね規制ガイド１６を、図４に示したように、そのほぼ全長にわたってローラ１７が転動するような角度に設置した状態から、図５において、破線で示す位置まで設置角度を変更した場合、ローラ１７が板ばね規制ガイド１６に接触するまでのユニット１１の収納速度が同じならば、板ばね１５の反力がユニット１１に作用している時間が短い分、収納速度は、急激に減速されることになる。
【００３０】
図６はユニットのロック機構の例を示す図である。
ユニット１１は、その収納位置まで移動するとロックされるように構成されている。そのロック機構は、たとえば、筐体１０のフレームに固着された受動部２０と、軸２１を中心にユニット１１に回動自在に設けられたラッチレバー２２と、ラッチレバー２２を受動部２０に掛止させるように常時付勢しているばね２３とを有している。ラッチレバー２２は、図示はしないが、ユニット１１に取り付けられた取っ手２４にリンクされていて、取っ手２４を操作することにより受動部２０との掛止状態を解除することができるように構成されている。
【００３１】
メンテナンスのためにユニット１１を筐体１０から引き出すときは、まず、受動部２０に掛止されているラッチレバー２２を軸２１の中心に反時計回りの方向に回転動作させ、受動部２０との掛止状態を解くことにより、取っ手２４を手前に引いてこのロック機構を解除する。ロック機構が解除されたユニット１１は、さらに、取っ手２４を手前に引くことで引き出すことができる。
【００３２】
ユニット１１を収納するときには、まず、ラッチレバー２２の先端に形成された傾斜部が受動部２０に当たり、その傾斜部が受動部２０を乗り越えると、ばね２３が図示の位置までラッチレバー２２を引き戻して、ラッチレバー２２を受動部２０に掛止させ、ユニット１１をロック状態にする。
【００３３】
図７は第２の実施の形態に係る緩衝装置を示す図であって、（Ａ）はユニット引き出し状態を示す平面図、（Ｂ）ユニット収納途中の状態を示す平面図、（Ｃ）はユニット収納状態を示す平面図である。なお、この図７において、図２に示した構成要素と同じまたは均等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３４】
この第２の実施の形態では、第１の実施の形態に係る緩衝装置の板ばね１５および板ばね規制ガイド１６の取り付け場所を反対にしている。すなわち、緩衝装置の板ばね１５は、筐体１０内の棚板などの固定部の側に取り付けられており、板ばね規制ガイド１６は、ユニット１１を搭載する搭載台１３の底面に取り付けられている。また、この実施の形態では、板ばね１５は、板ばね規制ガイド１６が板ばね１５の屈曲している半円アーチ部の側から接近する向きに設置している。
【００３５】
この緩衝装置は、板ばね１５および板ばね規制ガイド１６の相対的な動作が第１の実施の形態のものと同じである。すなわち、ユニット１１が図７の（Ａ）に示す位置から収納動作を開始し、図７の（Ｂ）に示す位置まで移動してくると、板ばね規制ガイド１６が板ばね１５のローラ１７に接触する。その後、板ばね規制ガイド１６が収納方向に移動するにしたがって板ばね１５に荷重を与えて、板ばね１５の反力を増加させ、この反力がユニット１１の収納速度を減速させることになる。ユニット１１は、図７の（Ｃ）に示す所定の収納位置まで移動すると停止し、ロック機構が働いてロックされる。
【００３６】
なお、この実施の形態でも、板ばね規制ガイド１６を上述のようにして角度調整をすることができるが、角度調整をする必要がないような場合には、板ばね規制ガイド１６は、搭載台１３の一部をたとえば切り起し加工により一体に形成することができる。
【００３７】
図８は第３の実施の形態に係る緩衝装置を示す側面図である。なお、この図８において、図２および図７に示した構成要素と同じまたは均等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３８】
この第３の実施の形態では、第１および第２の実施の形態に係る緩衝装置がユニット１１を搭載する搭載台１３の底面と筐体１０内の棚板１４の固定部との間に配置していたのに対し、搭載台１３の側面と筐体１０内の側壁の固定部との間に配置している。このため、板ばね１５およびローラ１７の幅は、スライドレール１２の厚さよりも小さく形成する必要があるが、その分、板ばね１５の他の寸法を変更して必要な反力が確保されるようにしている。または、緩衝装置を搭載台１３の両側面に設けることによっても、必要な反力を確保することが可能である。
【００３９】
以上の実施の形態では、板ばね１５は、板ばね規制ガイド１６にソフトランディングするためにローラ１７を取り付けているが、重量の軽いユニット１１に取り付ける場合には、大きな反力が必要ないので、必ずしも必要としない。その場合、金属同士の摺動を避けるために、ローラ１７の代わりに樹脂などの摩擦抵抗の低い摺動部を取り付け、さらに、板ばね規制ガイド１６を樹脂にして摺動抵抗を低減するようにしてもよい。また、板ばね規制ガイド１６は、ローラ１７との接触面が直線状のものを使用しているが、これを曲線状のものにすることで、板ばね１５の反力の変化特性を変更することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  筐体
１１  ユニット
１２  スライドレール
１３  搭載台
１４  棚板
１５  板ばね
１６  板ばね規制ガイド
１７  ローラ
１８ａ，１８ｂ  ねじ
１９  ねじ孔
２０  受動部
２１  軸
２２  ラッチレバー
２３  ばね
２４  取っ手
【図１】
2011007302.tif 000003
【図２】
2011007302.tif 000004
【図３】
2011007302.tif 000005
【図４】
2011007302.tif 000006
【図５】
2011007302.tif 000007
【図６】
2011007302.tif 000008
【図７】
2011007302.tif 000009
【図８】
2011007302.tif 000010
【図９】
2011007302.tif 000011
【図１０】
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