(57)【要約】【課題】本発明は、過飽和状態が続くことによって出力映像が一定時間後には全て黒い映像になり、撮像装置として撮像機能を維持できなくなる。このような過飽和状態になる前にこれを回避する電子増倍型撮像装置を提案する。【解決手段】入力映像にアイリスで調整しきれない強い光が連続して入射され、過飽和状態が起こった場合、電動雲台部に情報を伝達してカメラ装置部の位置を旋回させ、カメラ装置部に入力される光の量を調節して過飽和状態を回避する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子増倍型撮像素子を具備するカメラ装置部と、電動雲台部とから構成される電子増倍型撮像装置において、
前記カメラ装置部は、さらに、レンズ部と、該レンズ部のアイリスレベルを調整する絞り駆動機構部と、スミアの有無の状態と過飽和状態の有無を検知し、過飽和状態の検出結果を出力するＦＰＧＡ部と、
定期的に該ＦＰＧＡ部から過飽和状態の検出結果を入力して監視し、前記過飽和状態が所定時間続いた場合に前記過飽和状態を回避するように前記絞り機構部を制御し、さらに、前記過飽和状態が所定時間続いた場合に、前記電動雲台部に過飽和状態情報を通知する制御部とを有し、
前記電動雲台部は、前記カメラ装置部のＰＡＮ角を変更するＰＡＮ軸回転機構部若しくはＴＩＬＴ角を変更するＴＩＬＴ回転機構部の少なくともいずれかの回転機構部と、前記過飽和状態情報の通知を受け、前記情報が正しい情報であると確認した場合、前記カメラ装置部のＰＡＮ角若しくはＴＩＬＴ角の少なくともいずれかの角度を変更する制御部とを有することを特徴とする電子増倍型撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ用のＤＳＰ（ Digital Signal Processor ）と、電子増倍型撮像素子とを用いた電子増倍型撮像装置に関し、特に、過飽和状態を検出した場合に、カメラ装置部の位置を適宜に変更し、映像出力が黒い状態のままになることを回避する電子増倍型撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず基本的なカメラ装置を搭載した撮像装置の映像出力方法について図５を用いて説明する。図５は、従来の電子増倍型撮像装置を説明するための図である。
図５の如く、電動雲台にカメラ装置を搭載した撮像装置の基本的なシステムは、主に、カメラ装置部５００、電動雲台部５５０とで構成される。カメラ装置部５００はレンズ部５０２、ＣＣＤ（ Charge Coupled Device ）部５０３、ＣＤＳ（ Correlated Double Sampling ）部５０４、増幅部５０５、ＡＤ（ Analog to Digital ）変換部５０６、ＦＰＧＡ（ Field Programmable Gate Array ）部５０７、カメラ用のＤＳＰ（ Digital Signal Processor ）部５０８、ＣＰＵ（ Central Processing Unit ）部５０９、絞り駆動機構部５１０で構成される。また、中段処理部５２１はＣＤＳ部５０４、増幅部５０５、及びＡＤ変換部５０６で構成される。
【０００３】
図５において、被写体は、撮像装置で実際に映像に変換される対象物である。レンズ部５０２は、被写体をＣＣＤ部５０３に結像（光学像）させるものである。ＣＣＤ部５０３は、レンズ部５０２経由で入射された光（光学像）を信号電荷に変換する。ＣＣＤ部５０３で変換された信号電荷（アナログ信号）は、ＣＤＳ部５０４、増幅部５０５、及びＡＤ変換部５０６を経由してＦＰＧＡ部５０７にデジタル映像データとして転送される。
ＦＰＧＡ部５０７はデジタル映像データの各種処理を行う。またＦＰＧＡ部５０７は、ＣＣＤ部５０３を駆動するためのタイミング信号等を生成する。
ＤＳＰ部５０８は、各種カメラ信号処理プロセスを行う。
ＣＰＵ部５０９は、ＤＳＰ部５０８、ＦＰＧＡ部５０７、及び、絞り駆動機構部５１０を適宜にコントロールするものである。
【０００４】
電動雲台部５５０は、主に、ＣＰＵ部５５１，ＰＡＮ軸動作機構部５５２、ＴＩＬＴ軸駆動機構部５５３、及びレンズ動作部５５４で構成される。
ＣＰＵ部５５１は、ＰＡＮ軸動作機構部５５２を制御して搭載しているカメラ装置部５００を左右に旋回させたり、ＴＩＬＴ軸駆動機構部５５３を制御して搭載しているカメラ装置部５００を上下に旋回させたり、レンズ動作部５５４を制御してレンズ部５０２のズーム制御及びフォーカス制御を行う。またＣＰＵ部５５１は、カメラ装置部５００のＣＰＵ部５０９と相互にアクセスして、カメラ装置部５０９の各種設定の変更を行う。
モニタ部５８０は、ＤＳＰ部５０８から出力されたカメラ装置部５００が撮像した映像を表示する他、各種設定変更を、ユーザが確認できるように、当該情報を表示する。
【０００５】
しかしながら上述した従来の方式において、ＥＭ（ Electron Multiplying ）−ＣＣＤ等の電子増倍型撮像素子を用いた電子増倍型撮像装置では、撮像装置に強い光が連続して入力された場合に過飽和状態となり、撮像された映像が下方から時間が経過するにつれて次第に上方に白状態になっていき、さらには、所定時間後には映像が全て黒状態となる。このような状態になると正常な撮像機能を維持できなくなる。
上記従来技術に関連して、特許文献１に記載の撮像装置の感度補正方法では、光を電子増倍型撮像素子で撮像し、映像信号を出力するテレビジョンカメラにおいて、電子増倍型撮像素子の温度を検出し、検出した温度に基づき電子増倍型撮像素子の電子増倍率を制御する技術が開示されている。これによれば、電子増倍型撮像素子に取り付けられた冷却部が周囲温度の影響で冷却または加熱の能力を超えた場合でも電子増倍型撮像素子から出力される映像信号の感度を一定に保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３１８７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の方式において、入力映像に強い光が連続して入力された場合、過飽和状態となり映像が下方から上方に時間が経過するにつれて次第に白状態になっていき、さらに所定時間後には映像が全て黒状態となるという問題がある。
このような状態になると正常な撮像機能を維持できなくなる。これを回避するには、過飽和状態を検出して、カメラ装置部のレンズのアイリス（絞り）設定を調整して入力映像の光の量を常に適宜な状態に調節することが必要となる。
しかしこの方法によってもなお、更に強い光が連続して入射された場合、アイリスのを調節だけでは過飽和状態から確実に回避できない場合がある。
特許文献１は、撮像装置の感度補正を検出された温度によって制御する技術であり、強い光が連続して入射した場合の対策については開示していない。
そこで本発明は、映像がすべて黒い状態になり撮像装置の撮像機能を正常に維持できなくなる前に、過飽和状態を回避することが可能な電子増倍型撮像装置等の撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電子増倍型撮像装置は、  電子増倍型撮像素子を具備するカメラ装置部と、電動雲台部とから構成される電子増倍型撮像装置において、
前記カメラ装置部は、さらに、レンズ部と、該レンズ部のアイリスレベルを調整する絞り駆動機構部と、スミアの有無の状態と過飽和状態の有無を検知し、過飽和状態の検出結果を出力するＦＰＧＡ部と、
定期的に該ＦＰＧＡ部から過飽和状態の検出結果を入力して監視し、前記過飽和状態が所定時間続いた場合に前記過飽和状態を回避するように前記絞り機構部を制御し、さらに、前記過飽和状態が所定時間続いた場合に、前記電動雲台部に過飽和状態情報を通知する制御部とを有し、
前記電動雲台部は、前記カメラ装置部のＰＡＮ角を変更するＰＡＮ軸回転機構部若しくはＴＩＬＴ角を変更するＴＩＬＴ回転機構部の少なくともいずれかの回転機構部と、前記過飽和状態情報の通知を受け、前記情報が正しい情報であると確認した場合、前記カメラ装置部のＰＡＮ角若しくはＴＩＬＴ角の少なくともいずれかの角度を変更する制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置の撮像機能を正常に維持できなくなる前に過飽和状態を回避することを可能となる電子増倍型撮像装置等の撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の電子増倍型撮像装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の電子増倍型撮像装置が解決する課題を説明するための図である。
【図３】本発明の電子増倍型撮像装置の一実施例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の電子増倍型撮像装置の一実施例を示すフローチャートである。
【図５】従来の電子増倍型撮像装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の電子増倍型撮像装置にかかる実施の形態について説明する。以下の実施形態は１の態様であり、当業者が容易に想到できる範囲内において修正、変形実施可能とする。
また、従来技術を含めた図５を含めた各図の説明において、同一の機能を有する構成要素には、同一の番号を付し、できるだけ説明を省略する。
【００１２】
図２は、過飽和状態発生時の映像出力の状態を説明するための図である。２０１は強い光を放つ部分を備えた被写体、２０２は白いすじ状の映像表示部分、２０３は実際の表示領域、２０４は垂直方向のダークライン、２０５は垂直方向のダークライン２０４中の輝度の分布を示すグラフ、２０８はスミア信号、２０９はスミア信号２０８より強い輝度信号である。実際の表示領域２０３は、例えば、外部機器であるモニタ５８０等の表示装置の表示画面である。
図２において、強い光を放つ部分を備えた被写体２０１を入力映像としたときのように、強い光が撮像装置に入射され続けた場合、映像表示領域２０３の下方の領域から白い映像が現れ始める。更に続けて強い光が入射されると、白い映像が下方の領域からだんだんと上方の領域へ広がっていく。そして、実際の表示領域２０３の映像全てが白い映像を表示し、最後には、実際の表示領域２０３の映像全てが黒い映像を表示することになる。
【００１３】
このような強い光による映像信号（映像データ）をＣＣＤ部５０３が中段処理部５２１に出力すると、やがて中段処理部５２１中のクランプ回路が誤作動を始め、強い光により明るい映像を入力しているにもかかわらず、反対に暗い映像を入力した場合の映像データをＦＰＧＡ部１０７経由でＤＳＰ部５０８に出力し始める。ＤＳＰ部５０８は暗い映像データが入力されたため、ＤＳＰ部５０８内部で作成している輝度情報が暗い映像を入力した場合のものとなる。ＣＰＵ部１０９は、その輝度情報を常時入力し監視しており、その値により絞り駆動部５１０を適宜コントロールしている。そのため、明るい映像を入力されているにもかかわらず絞りを開放してしまい、更に明るい映像がＣＣＤ部５０３に入射され、中段処理部５２１に入力されてしまい、その後、動作上異常ループに陥る。そのため、スミア信号２０８より強い輝度信号２０９を検知し、回避することが必要となる。
【００１４】
上記の状態（即ち、映像表示領域２０３の下方の領域から白い映像が現れ始める現象）になる前に、図２に示す通り入力映像に２０１の様な強い光が入射された場合、映像表示領域２０３の下方の領域から、白いすじ状の映像表示部分２０２に示す様な白いスジ状の映像が現われる。さらに連続して強い光が入射され続けると、白いすじ状の映像表示部分が下方の領域からだんだんと上方の領域広がっていく。そして最後には垂直方向に機構的に遮光された数ライン分の垂直方向ダークライン２０４（実際の表示領域２０３の上部）にも白い映像が侵入してくる。
本来、垂直方向ダークライン２０４は、常に黒レベルに固定された映像信号を出力するものであり、通常の映像が入射された場合には黒い映像レベルを常時維持するものである。そこで本発明では、この垂直方向ダークラインに白い映像が侵入する特性を利用して過飽和状態の検出を行う。
【００１５】
まず、図１を参照して、本実施形態の電子増倍型撮像装置の構成について説明する。
図１における本実施形態の電子増倍型撮像装置は、カメラ装置部１００と、電動雲台部１５０とから構成される。
【００１６】
カメラ装置部１００は、レンズ部５０２と、ＥＭ−ＣＣＤ等の電子増倍型撮像素子５０３（ＣＣＤ部５０３）と、ＦＰＧＡ部１０７と、カメラ用のＤＳＰ部５０８と、ＣＰＵ部１０９と、絞り駆動機構部１０８とを有する。また、ＦＰＧＡ部１０７は、少なくとも過飽和状態の検出処理を行う検出処理部１７１を備え、ＣＰＵ部１０９は、少なくとも、過飽和状態の確認を行う確認処理部１９１と、アイリスレベル（絞り）の調整を行う調整処理部１９２と、過飽和状態が回避されたか否かを確認する回避確認部１９３と、回避されなかった場合に電動雲台部１５０のＣＰＵ部１５１に当該情報を通知する通知部１９４とを備える。
電動雲台部１５０は、ＣＰＵ部１５１と、ＴＩＬＴ軸動作機構部５５５と、ＰＡＮ軸動作機構部５５２とを有する。また電動雲台部１５０のＣＰＵ部１５１は、過飽和状態の確認処理部１５４と、ＰＡＮ・ＴＩＬＴ軸動作部１５５とを備える。
【００１７】
図１のカメラ装置部１００において、ＦＰＧＡ部１０７は、中間処理部５２１から入力されたデジタル映像データについて、各種処理を行う。またＣＣＤ部１０９を駆動するためのタイミング信号等を生成する。なお、ＦＰＧＡ部５０７は、機能別に複数のＦＰＧＡで構成されることもある。
例えば、過飽和状態の検出処理部１７１は、中間処理部５２１から入力されたデジタル映像データの取得する。このデジタル映像データは、ＣＣＤ部５０３からのアナログ映像信号を中間処理部５２１内で処理したデジタル映像データに変換したものである。
ＦＰＧＡ部１０７の検出処理部１７１は、取得した映像データから、先ずスミア信号の発生の有無を検出する。そして、スミア信号２０８（図２参照）の発生を検出すると、周知の技術によって、スミア信号２０８の平均化処理等を行い、スミア信号補正を行いスミア信号２０８を除去する。
また、過飽和状態を発生させる信号が入射された場合には、輝度値の分布を示すグラフ２０５に示すように、スミア信号２０８より強い輝度の信号２０９を含む映像データが垂直ダークライン２０４に侵入する。そこで、ＦＰＧＡ部１０７の検出処理部１７１では、スミア信号２０８を検出した後に、垂直方向ダークライン２０４中の映像データの分布を監視する。
【００１８】
もし垂直方向ダークライン２０４に、入力映像の強い光２０１が連続して入力されたことによる白いスジ状の映像が侵入した時には、通常の映像を入射された場合と比べて輝度値の分布を示すグラフ２０５で示すように大きく変化する。このような映像データの分布に大きな変化が生じた場合には、過飽和状態（が始まった）と判定する。
ＦＰＧＡ部１０７の検出処理部１７１では、データの分布が連続して変化し続けることを検知するのが素子の特性上難しい。そこで、検出処理部１７１は、上記過飽和状態の検出結果（発生した／発生しない）をＣＰＵ部１０９に通知する。ＣＰＵ部１０９は、定期的にＦＰＧＡ部１７０の検出処理部１７１からの過飽和状態検出結果を入力し、その結果の監視を行う。
【００１９】
図１の電動雲台装置１５０において、ＣＰＵ部１５１は、ＰＡＮ軸動作機構部１５２若しくはＴＩＬＴ軸駆動機構部１５３の少なくとも１つを制御して、搭載しているカメラ装置部１００の画角を変更する。即ち、カメラ装置部１００の入射光の光軸方向を上下若しくは左右の少なくとも１方向に旋回させ、又は、レンズ動作部５１０を制御して、レンズ部５０２のズーム倍率等の制御を行う。
またカメラ装置部１００のＣＰＵ部１０９と相互にアクセスして、カメラ装置部１００の各種設定の変更などを行う。
なお、本発明の電子増倍型撮像装置において、ＰＡＮ軸動作機構部若しくはＴＩＬＴ軸駆動機構部のいずれか１つを備えていても良い。
【００２０】
（第１の過飽和状態回避方法）
次に、本実施形態にかかる電子増倍型撮像装置における第１の過飽和状態回避方法について図１および図３を用いて説明する。図３は、本実施形態にかかる電子増倍型撮像装置における第１の過飽和状態回避方法を示すフローチャートである。この第１の過飽和状態回避方法では、上述した本実施形態にかかる電子増倍型撮像装置の構成において、電動雲台部１５０を用いず、カメラ装置部１００内で、絞り駆動機構部５１０を用いた制御を行う。
Ｓ３０１の処理では、ＦＰＧＡ部１０７の検出処理部１７１では、過飽和状態の有無の検出結果（有：発生した／無：発生しない）をＣＰＵ部１０９に通知する。
【００２１】
Ｓ３０２の処理では、ＣＰＵ部１０９内の確認処理部１９１には、ＦＰＧＡ部１０７からの過飽和状態検出結果が定期的に（所定の時間間隔で）入力され、確認処理部１９１は、入力された過飽和状態の検出結果の監視を行う。
過飽和状態が一定時間続いたと判定した場合、確認処理部１９１は、調整処理部１９２に過飽和状態を検出したことを伝達する。また、否であれば、所定の時間間隔で、再度、Ｓ３０２の処理を実行する。
Ｓ３０３の処理では、調整処理部１９２は、過飽和状態の検出有りの情報に応じて、絞り駆動機構部５０１を適宜に制御して、アイリスレベル（絞り）の調整を行う。即ち、入力映像の光の量を少なく抑えて過飽和状態になることを回避する。
これによりカメラ用のＤＳＰ部５０８に強い光が入射されても、強い光のままの映像を出力させないように、自動的にＣＰＵ部１０９が絞り駆動機構部５１０のコントロールを行うことで過飽和状態を回避する。
【００２２】
第１の過飽和状態回避方法によれば、入力映像に強い光が連続して入力された場合、過飽和状態となり映像が下方から時間が経過するごとに順々に白状態になっていき、所定時間後には映像が全て黒状態となるといった問題を解消することができる。
【００２３】
（第２の過飽和状態回避方法）
本実施形態にかかる電子増倍型撮像装置における第２の過飽和状態回避方法について図１及び図４を用いて説明する。図４は、本実施形態にかかる電子増倍型撮像装置における第２の過飽和状態回避方法を示すフローチャートである。第２の過飽和状態回避方法では、上述した本実施形態に係る電子増倍型撮像装置の構成において、カメラ装置部１００における絞り制御と、電動雲台部１５０におけるＰＡＮ制御若しくはＴＩＬＴ制御の少なくともいずれか１つを用いて過飽和状態回避の制御を行う。第２の過飽和状態回避方法では、第１の過飽和状態回避方法でもなお、過飽和状態を回避できない場合に制御を行う。
即ち、入射光として更に強い光が入力されると、絞り駆動機構部５１０の能力によっては過飽和状態を回避できないことがあると考えられる。
そこで本実施形態では、絞り駆動機構５１０を調整してもなお、過飽和状態が検出され続けた場合において、ＣＰＵ部１０９の通知部１９４から、電動雲台部１５０のＣＰＵ３５１に過飽和状態という旨の情報（以下、これを過飽和状態情報と記載する）を伝達する。これは、情報を伝達できることが可能な信号線を設置して行う。
【００２４】
図４において、Ｓ３０１〜Ｓ３０３までは、図３と同一の処理である。
Ｓ４０４の処理では、ＣＰＵ部１０９の回避確認部１９３は、絞り駆動機構部５１０の動作だけで過飽和状態を回避できるか否かを判定する。回避できると判定した場合には、図４の処理を終了する。また回避できないと判定した場合には、Ｓ４０５の処理、即ち、通知部１９４から電動雲台部１５０のＣＰＵ１５１に過飽和状態情報を通知する。
Ｓ４０６の処理では、カメラ装置部１００のＣＰＵ部１０９から過飽和状態情報の通知を受けた電動雲台部１５０のＣＰＵ１５１における確認処理部１５４は、カメラ装置部１００のＣＰＵ部１０９からの過飽和状態の回避の有無を確認する、つまりは、過飽和状態情報が正しい情報であったか否かをカメラ装置部１００のＣＰＵ部１０５に確認する。過飽和状態が確認されなかった時には、図４の処理を終了する。また、過飽和状態が確認された時には、Ｓ４０７の処理を実行する。
【００２５】
Ｓ４０７の処理では、カメラ装置部１００で過飽和状態を回避できないと判定し、ＰＡＮ・ＴＩＬＴ軸動作部１５５は、ＰＡＮ軸動作機構部５５２若しくはＴＩＬＴ軸動作機構部１５５の少なくとも１つを制御して、カメラ装置部１００の画角を、左側または右側、上側または下側に旋回させる。その後、Ｓ４０６の処理を実行する。
このようにカメラ装置の位置を旋回して替えることによりカメラ装置部１００に入力される光の量を調節することができ過飽和状態を回避することが可能となる。
過飽和状態が回避されると、垂直方向ダークライン２０４への強い光の侵入がなくなる（図２参照）。すると、垂直方向ダークライン２０４は黒い映像レベルを維持するようになる（復帰する）。よって、この状態をＦＰＧＡ部１０７で検出して、ＣＰＵ１０９に通知し、過飽和状態が回避（過飽和状態から復帰）できたと判定する。
【００２６】
第２の過飽和状態回避方法によれば、第１の過飽和状態回避方法において、絞り機構の制御によって解消できなかった過飽和状態を確実に解消することが可能となる。
また、電動雲台部は、カメラ装置部からの通知（過飽和状態が回避されていない旨の過飽和状態情報）を受け、過飽和状態情報が正しいか確認してからＰＡＮ軸動作機構を制御しているため、絞り機構の制御によって解消できなかったことを確実に検出し、過飽和状態を解消するタイミングをベストなものとすることができる。
【００２７】
（ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御）
次に、カメラ装置部１００のＣＰＵ部１０９から過飽和状態が回避できていない旨の通知を受け、その後の電動雲台部１５０におけるＰＡＮ・ＴＩＬＴ軸動作部１５５の動作について説明する。
電動雲台部１５０において、ＣＰＵ部１５１は、確認処理部１５４が過飽和状態を検出した場合、ＰＡＮ・ＴＩＬＴ軸動作部１５５によってＰＡＮ軸動作機構部５５２若しくはＴＩＬＴ軸動作機構部５５５を制御して、カメラ装置部１００の光軸方向を、左、右、上、または下側に現在の画角に所定の範囲で少しずつ旋回させる。本実施形態では、一例として３°／秒とする。３°／秒旋回後、ＣＰＵ部１５１の確認処理部１５４は、再度、垂直方向ダークライン２０４への光の侵入の有無から過飽和状態の有無を調べる。即ち、過飽和状態の有無を調べ、過飽和状態が検出されない場合は、その位置で停止させ、本処理を終了させる。
ＣＰＵ部１５１は、確認処理部１５４によって過飽和状態の有無を調べ、過飽和状態が引き続き検出された場合は、ＰＡＮ・ＴＩＬＴ軸動作部１５５の制御によってさらに３°／秒旋回させ、旋回後、再び、垂直方向ダークライン２０４への光の侵入の有無から過飽和状態の有無を調べる。このように上記の検出処理を繰り返し行う。これによって、過飽和状態を回避することができる。
【００２８】
ここで、ＰＡＮ軸及びＴＩＬＴ軸の旋回する方向及び角度は、撮像領域内の最も撮像したい領域を設定し、設定した領域をできる限り残す様に制御するか、または、撮像領域内の領域の優先度が同程度ならば光源から画像の端まで距離が最短距離になるような方向及び角度に制御する。例えば、強い光の光源が撮像領域の右側にある場合、光軸を左方向に向けるようにＰＡＮ軸を制御し、左側にある場合、光軸を右方向に向けるようにＰＡＮ軸を制御する。また、強い光の光源が撮像領域の上側にある場合、光軸を下方向に向けるようにＴＩＬＴ軸を制御し、下側にある場合、光軸を上方向に向けるようにＴＩＬＴ軸を制御する。
【００２９】
なお、上述の説明では、一例として３°／秒としたが、これに限定されない。また、あらかじめ設定した３°／秒は、ユーザによって、設定を変更することができる。
さらに、過飽和状態を検知してカメラ装置部１００を旋回させる前に、電動雲台部１５０で現在の位置情報を記録しておく。電動雲台部１５０は、過飽和状態によりカメラ装置部１００を旋回させた後、所定時間後に、記録した過飽和状態を検知した位置情報の位置（画角）にカメラ装置部１００を旋回して戻す。本制御によれば、撮像したい対象を撮像できなくなる状態を回避することができる。
【００３０】
本発明は各種のデバイスを動作させるように、前記各種デバイスと接続された装置若しくはシステム内のコンピュータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の一態様に含まれる。
この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００３１】
コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の一態様に含まれる。
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明の一態様に含まれる。
【符号の説明】
【００３２】
１００：カメラ装置部、  １０７：ＦＰＧＡ部、  １０９：ＣＰＵ部、  １５０：電動雲台部、  １５１：ＣＰＵ部、  １５４：確認処理部、  １５５：ＰＡＮ・ＴＩＬＴ軸動作部、  １７１：検出処理部、  １９１：確認処理部、  １９２：調整処理部、  １９３：回避確認部、  １９４：通知部１９４、  ５００：カメラ装置部、  ５０２：レンズ部、  ５０３：ＣＣＤ部、  ５０４：ＣＤＳ部、  ５０５：増幅部、  ５０６：ＡＤ変換部、  ５０７：ＦＰＧＡ部、  ５０８：ＤＳＰ部、  ５０９：ＣＰＵ部、  ５１０：絞り駆動機構部、  ５２１：中段処理部、  ５５０：電動雲台部、  ５５２：ＰＡＮ軸動作機構部、  ５５５：ＴＩＬＴ軸動作機構部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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