(57)【要約】【課題】衣類の絡みやシワの固着を防ぎ、乾燥時間が短く低消費電力量で乾燥する。【解決手段】ドラム１内の衣類の乾燥度を検知する乾燥度検知部６０と、ドラム１内の衣類の絡みの有無を判定する絡み判定部２０と、ドラム１内に大風量の乾燥用空気を送風する第１吹出口８を有する第１風路９と、ドラム１内に高風速の乾燥用空気を送風する第２吹出口１０を有する第２風路１１と、第１風路９と第２風路１１とを選択的に切り換える風路切換部１２と、第１風路９または第２風路１１からドラム１内へ乾燥用空気を送風する送風部４と、絡み判定部２０の判定結果および乾燥度検知部６０の検知結果に基づいて風路切換部１２を制御し、乾燥工程の途中で第１風路９と第２風路１１とを選択的に切り換える制御部７０とを備えたものである。【選択図】図１
2011206139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥対象の衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、前記ドラム内の衣類の乾燥度を検知する乾燥度検知部と、前記ドラム内の衣類の絡みの有無を判定する絡み判定部と、前記ドラムに開口した第１吹出口を有する第１風路と、前記ドラムに開口し、前記第１吹出口より空気通過断面積が小さい第２吹出口を有する第２風路と、前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える風路切換部と、前記第１風路が選択されているときは、前記第２風路が選択されているときより大風量の乾燥用空気が前記第１吹出口からドラム内へ吹き出される一方、前記第２風路が選択されているときは、前記第１風路が選択されているときよりも高圧高速の乾燥用空気が前記第２吹出口からドラム内へ吹き出されるように乾燥用空気を送風する送風部と、前記絡み判定部の判定結果および前記乾燥度検知部の検知結果に基づいて前記風路切換部を制御し、乾燥工程の途中で前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える制御部とを備えた衣類乾燥機。
【請求項２】
第１吹き出し口は、ドラムの後方に開口し、第２吹き出し口は、前記ドラムの前方に開口した請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
制御部は、乾燥度検知部の検知結果が所定の乾燥度の間は、風路切換部を制御して第２風路に切り換えるようにした請求項１または２記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
制御部は、第１風路での乾燥工程途中で、絡み判定部が衣類の絡みが有ると判定したときは、風路切換部を制御して第２風路に切り替え、前記絡み判定部が絡みが無いと判定すると、再び前記第１風路に切り換えるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
ドラムの振動を検知する振動検知部を設け、乾燥度検知部は、前記振動検知部の出力値に基づいて衣類の乾燥度を検知するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
ドラムの振動を検知する振動検知部を設け、絡み判定部は、前記振動検知部の出力値が第１所定値以上増加したときに衣類の絡みが発生したと判定し、前記振動検知部の出力値が第２所定値以上減少したときに衣類の絡みが解消したと判定するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
絡み判定部は、第１所定値および第２所定値を、乾燥工程の時間経過に伴って減少させるようにした請求項６記載の衣類乾燥機。
【請求項８】
ドラム内の衣類の量を検知する布量検知部を設け、絡み判定部は、前記布量検知部が検知する衣類の量に応じて第１所定値および第２所定値を設定するようにした請求項６または７記載の衣類乾燥機。
【請求項９】
ドラム内の衣類の量を検知する布量検知部を設け、絡み判定部は、前記布量検知部が検知する布量に応じて判定タイミングを可変させるようにした請求項６〜８のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項１０】
振動検知部を加速度センサで構成した請求項５〜９のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項１１】
振動検知部を角速度センサで構成した請求項５〜９のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項１２】
ドラムを内包して洗濯水を貯留する受筒と、前記受筒に洗濯水を給水する給水弁を設けた給水管と、前記受筒内の洗濯水を排水する排水弁を設けた排水管を有し、前記ドラム内で洗濯を行う洗濯機能を備えた請求項１〜１１のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の乾燥を行う衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衣類乾燥機は、乾燥用空気を風路を通してドラム内に送風し、ドラムに投入された衣類等に乾燥用空気を接触させて衣類から水分を奪い衣類を乾燥させるとともに、湿気を含んで高湿度となった乾燥用空気をドラム外の風路に排出するものである。特に、限られた狭いドラムの空間内で衣類の乾燥を行うことから、乾燥中に衣類同士が絡んで乾燥用空気が衣類の絡んだ部分に接触せず乾燥所要時間が増加するという問題があり、また、絡んだ状態で乾燥した後の衣類等には、強いシワがついた状態になるという問題があり、その解決に種々の方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯乾燥機を示すものである。図１２に示すように、乾燥工程中に第１の風路２０１と第２の風路２０２から乾燥用空気を回転ドラム２０３内部に吹き込むことによって風量を増加し、衣類２０４からの水分の蒸発を促進して乾燥時間の短縮をはかるとともに、第２の風路２０２においては、回転ドラム２０３の開口部下部に設けられた第２の吹込み口２０５から高圧な空気を高速で回転ドラム内の衣類２０４に吹きつけることによって衣類２０４を持ち上げながら攪拌することにより、衣類２０４のシワが少なくて乾燥仕上がりを向上するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７２５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、高圧高速の空気を吹き付けているが、一般に同一風量のものをより高圧で高速に吹き付けるには、仕事量が増加するため送風ファン用モータの消費電力は大きくなる。また、前記従来の構成では、風量を増加するために第１の風路２０１と第２の風路２０２に２つの送風ファン用モータ２０６、２０７を設けており、消費電力はさらに大きくなる。よって、乾燥時間の短縮やシワ伸ばしを実現する方法として、省エネの面で課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、低消費電力量でシワの少ない乾燥ができる衣類乾燥機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、ドラム内の衣類の乾燥度を検知する乾燥度検知部と、前記ドラム内の衣類の絡みの有無を判定する絡み判定部と、前記ドラムに開口した第１吹出口を有する第１風路と、前記ドラムに開口し、前記第１吹出口より空気通過断面積が小さい第２吹出口を有する第２風路と、前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える風路切換部と、前記第１風路が選択されているときは、前記第２風路が選択されているときより大風量の乾燥用空気が前記第１吹出口からドラム内へ吹き出される一方、前記第２風路が選択されているときは、前記第１風路が選択されているときよりも高圧高速の乾燥用空気が前記第２吹出口からドラム内へ吹き出されるように乾燥用空気を送風する送風部と、前記絡み判定部の判定結果および前記乾燥度検知部の検知結果に基づいて前記風路切換部を制御し、乾燥工程の途中で前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える制御部とを備えたものである。
【０００８】
これによって、シワが固着する乾燥度の間や、シワの固着が少ない乾燥度の間でも衣類の絡みを確認した場合は、第２風路からの高圧高速の乾燥用空気を送風し、シワを伸ばしたり絡みを解きほぐすことができ、それ以外の場合は、高風速より消費電力の少ない大風量の乾燥用空気を送風して乾燥するため、低消費電力量でシワの固着が少なく良好な仕上がりで乾燥させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の衣類乾燥機は、少ない消費電力で、衣類のシワ固着や衣類同士の絡みを効果的に解消することができ、乾燥時間の短縮および衣類のシワ発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機の要部断面図
【図２】同ドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示すブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯乾燥機の振動検知部の斜視図
【図４】（ａ）同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程中の乾燥時間の経過と乾燥率との関係を示したグラフ（ｂ）同振動検知部が検知する振動値との関係を示したグラフ（ｃ）同乾燥用空気温度との関係を示したグラフ
【図５】同ドラム式洗濯乾燥機の振動検知部の出力例を示すグラフ
【図６】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程中のドラム内における衣類の状態の一例を示す説明図
【図７】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程中のドラム内における衣類の状態の他の例を示す説明図
【図８】同ドラム式洗濯乾燥機における風路切り換え処理を示すフローチャート
【図９】同ドラム式洗濯乾燥機の他の例の概略構成を示す側面断面図
【図１０】同ドラム式洗濯乾燥機における振動検知部の他の例の斜視図
【図１１】同ドラム式洗濯乾燥機における他の風路切り換え処理を示すフローチャート
【図１２】従来のドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示す側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、乾燥対象の衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、前記ドラム内の衣類の乾燥度を検知する乾燥度検知部と、前記ドラム内の衣類の絡みの有無を判定する絡み判定部と、前記ドラムに開口した第１吹出口を有する第１風路と、前記ドラムに開口し、前記第１吹出口より空気通過断面積が小さい第２吹出口を有する第２風路と、前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える風路切換部と、前記第１風路が選択されているときは、前記第２風路が選択されているときより大風量の乾燥用空気が前記第１吹出口からドラム内へ吹き出される一方、前記第２風路が選択されているときは、前記第１風路が選択されているときよりも高圧高速の乾燥用空気が前記第２吹出口からドラム内へ吹き出されるように乾燥用空気を送風する送風部と、前記絡み判定部の判定結果および前記乾燥度検知部の検知結果に基づいて前記風路切換部を制御し、乾燥工程の途中で前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える制御部とを備えたことにより、シワが固着する乾燥度の間や、シワの固着が少ない乾燥度の間でも衣類の絡みを確認した場合は、第２風路からの高圧高速の乾燥用空気を送風し、シワを伸ばしたり絡みを解きほぐすことができ、それ以外の場合は、高風速より消費電力の少ない大風量の乾燥用空気を送風して乾燥するため、低消費電力量でシワの固着が少なく良好な仕上がりで乾燥させることができる。
【００１２】
すなわち、第１風路の第１吹出口は、第２風路の第２吹出口よりも空気通過断面積が大きく、圧力損失が少ない。そして、この第１風路が選択されているときには、第２風路が選択されているときよりも大風量の乾燥用空気が、ドラムの後方に開口した第１吹出口からドラム内へ吹き出される。この場合、第１風路の圧力損失が少ないため、比較的少ない消費電力で送風部を駆動しても、大風量の風を得ることができる。よって、大風量の風による乾燥時間の短縮と、消費電力量の低減とを図れる。一方、第２風路の第２吹出口は、第１吹出口よりも空気通過断面積が小さくなっている。そして、第２風路が選択されているときには、第１風路が選択されているときよりも高圧高速の乾燥用空気が、ドラムの前方に開口した第２吹出口からドラム内へ吹き出される。この場合、高圧高速の風によって衣類（ドラムの前方に偏り易い長袖衣類など）が押し広げられるため、衣類のシワ固着を防ぐことや、衣類同士の絡みを解きほぐすことができる。
【００１３】
そこで、ドラム内での衣類の乾燥度や、絡みの有無を絡み判定部で判定し、その判定結果に基づいて、乾燥工程の途中で、上記のように構成された第１風路と第２風路とを選択的に切り換える。例えば、衣類にシワが固着する乾燥度（約９０〜１００％）の間は第２風路を選択し、シワの固着が比較的少ない上記以外の乾燥度の間は第１風路を選択することができる。また、上記のシワの固着が少ない第１風路が選択されている乾燥度の間においても、例えば、衣類の絡みが発生している場合には第２風路を選択し、衣類の絡みが発生していない場合には第１風路を選択することができる。
【００１４】
これにより、１つの送風部で衣類乾燥が可能であり、また、シワが固着する乾燥度の間や、シワの固着が少ない乾燥度の間でも衣類の絡みを確認した場合には第２風路からの高圧高速の乾燥用空気により、シワを伸ばしたり絡みを解きほぐしたりし、その以外の場合には又高風速よりも消費電力の少ない大風量で乾燥するため、全体的に低消費電力量でもシワの固着や絡みを抑制した乾燥ができる。よって、１つの送風部で衣類の状態に応じて風路を選択的に切り換えることで、風量や風速を切り換えながら衣類乾燥を行う本発明の構成の方が、風量を増加するために２つの送風ファン用モータを使用する従来の構成よりも消費電力が小さく省エネであり、かつシワの固着や絡みの解消を図ることができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の第１吹き出し口は、ドラムの後方に開口し、第２吹き出し口は、前記ドラムの前方に開口したことにより、狭いドラム内での衣類の乾燥において、衣類の量が比較的多い場合には、衣類が自由に動くことができる浴比が小さいため、衣類同士が絡みやすい場合も、絡みが少なく乾燥することが可能となる。例えば、長物の衣類を多く含んだ場合には、長袖等の部分が他の衣類に絡みつき易く、絡んだままの状態で乾燥を続けると、乾燥後に衣類のシワが増加するので、絡みが発生した場合は、ドラム前方からの高圧高速の乾燥用空気で、衣類を押し広げ絡みを解くと共に衣類をバラバラにすることで、乾燥用空気を衣類全体に満遍なく接触させ、乾燥ムラがなく、短時間で衣類乾燥が完了することとなる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御部は、乾燥度検知部の検知結果が所定の乾燥度の間は、風路切換部を制御して第２風路に切り換えるようにしたことにより、所定の乾燥度（具体的には、衣類にシワが固着する乾燥度約９０〜１００％）の間だけ衣類のシワを伸ばすことができる高圧高速の風に切り換えることで、高風速乾燥運転を必要最低限の期間とすることができる。これにより、衣類のシワの固着を効果的に抑制しながら、トータルの乾燥時間の短縮化および消費電力量の低減化が図れる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御部は、第１風路での乾燥工程途中で、絡み判定部が衣類の絡みが有ると判定したときは、風路切換部を制御して第２風路に切り替え、前記絡み判定部が絡みが無いと判定すると、再び前記第１風路に切り換えるようにしたことにより、衣類の絡みが発生している場合にだけ当該絡みを解きほぐすことができる高圧高速の風に切り換えることで、高風速乾燥運転を必要最低限の期間とすることができ、衣類の絡みを効果的に抑制しながら、トータルの乾燥時間の短縮と消費電力量の低減が図れる。また、衣類の絡みが無い場合には、当該絡みを解きほぐすための高圧高速の風での乾燥を行う必要がないため、第１風路に切り換える。この第１風路が選択されているときには、第２風路が選択されているときよりも大風量の乾燥用空気が、ドラムの後方に開口した第１吹出口からドラム内へ吹き出される。この場合、第１風路の圧力損失が少ないため、比較的少ない消費電力で送風部を駆動しても、大風量の風を得ることができる。よって、大風量の風による乾燥時間の短縮と、消費電力量の低減とを図れる。これにより、トータルの乾燥時間の短縮化と、消費電力量が少ない乾燥運転を実現することができる。
【００１８】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明のドラムの振動を検知する振動検知部を設け、乾燥度検知部は、前記振動検知部の出力値に基づいて衣類の乾燥度を検知するようにしたことにより、乾燥が進行するに従い、衣類が除湿されて含水量が徐々に減少してドラムの衝撃も徐々に小さくなる。よって、ドラムの振動検知部の出力値も、乾燥の進行に従って漸次的に小さな値に収束する傾向となり、振動検知部の出力から衣類の絡みと乾燥度を検知することができる。
【００１９】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明のドラムの振動を検知する振動検知部を設け、絡み判定部は、前記振動検知部の出力値が第１所定値以上増加したときに衣類の絡みが発生したと判定し、前記振動検知部の出力値が第２所定値以上減少したときに衣類の絡みが解消したと判定するようにしたことにより、乾燥工程中に衣類の絡みが発生すれば、絡んで重くなった衣類が落下する時のドラムへの衝撃が増加し、ドラムの振動も大きくなる。この現象を、振動検知部で捉えることにより、衣類の絡み判定が可能となる。すなわち、乾燥が進行するに従い、衣類が除湿されて含水量が徐々に減少することから、衣類の絡みが発生していなければ、本来、ドラムの衝撃も徐々に小さくなる。よって、ドラムの振動検知部の出力値も、乾燥の進行に従って漸次的に小さな値に収束する傾向となる。しかし、この傾向に反して、振動検知部の出力値が第１所定値以上増加したときには、ドラム内で絡みが発生したものと判定することが可能となる。また、振動検知部の出力値が、乾燥の進行に従って漸減するよりも大きな減少幅である第２所定値以上減少したときには、ドラム内の衣類の絡みが解きほぐされたものと判定することが可能となる。このように、乾燥中における衣類の絡みの有無に伴って変化するドラムへの衝撃を振動検知部で直接捉えて衣類の絡みを判定することで、高精度の絡み判定が可能になる。
【００２０】
第７の発明は、特に、第６の発明の絡み判定部は、第１所定値および第２所定値を、乾燥工程の時間経過に伴って減少させるようにしたことにより、乾燥工程の時間経過に伴って除湿された衣類の重量は除湿度合いによって徐々に少なくなるため、衣類の絡みが発生した場合のドラムへの衝撃も同様に小さくなっていく。よって、絡み有無の判定基準となる第１所定値および第２所定値も乾燥工程の時間経過に伴って減少させることで、より高精度の絡み判定が可能となる。
【００２１】
第８の発明は、特に、第６または第７の発明のドラム内の衣類の量を検知する布量検知部を設け、絡み判定部は、前記布量検知部が検知する衣類の量に応じて第１所定値および第２所定値を設定するようにしたことにより、ドラム内で衣類の絡みが発生した場合、絡んで塊となった衣類の重量は、ドラム内の衣類の量（総重量）に応じて重くなる。絡んで塊となった衣類の重量が重くなれば、それだけドラムへの衝撃も大きくなるので、絡み有無の判定基準となる第１所定値および第２所定値も、衣類の量に応じて設定することで、衣類の量に関わらず高精度の絡み判定が可能となる。
【００２２】
第９の発明は、特に、第６〜第８のいずれか１つの発明のドラム内の衣類の量を検知する布量検知部を設け、絡み判定部は、前記布量検知部が検知する布量に応じて判定タイミングを可変させるようにしたことにより、ドラム内で衣類の絡みが発生した場合、絡んで塊となった衣類の重量は、ドラム内の衣類の量（総重量）に応じて相対的に乾燥時間は長くなる。絡み判定部は、適宜振動判定を行うが、判定タイミングは衣類の重量が重くなれば、それだけ水分蒸発にも時間がかかるので、絡み有無の判定タイミングの時間を乾燥開始から布量に応じて変化させたり（例えば、布量が多い場合は長くする）、判定タイミングの周期を布量が多いと長くしたりして、制御することで、衣類の量に関わらず高精度の絡み判定が可能となると共に、低消費電力による制御が可能となる。
【００２３】
第１０の発明は、特に、第５〜第９のいずれか１つの発明の振動検知部を加速度センサで構成したことにより、ドラムへの衝撃を加速度として捉えることができ、衣類の絡みの程度により増減するドラムへの衝撃度を精度よく判定することができる。これにより、高精度の絡み判定が可能となる。
【００２４】
第１１の発明は、特に、第５〜第９のいずれか１つの発明の振動検知部を角速度センサで構成したことにより、ドラムへの衝撃を角速度として捉えることができ、衣類の絡みの程度により増減するドラムへの衝撃度を精度よく判定することができる。これにより、高精度の絡み判定が可能となる。さらに、ドラムの角速度は、ドラム近傍の稼動部の何れの位置においても同一であるため、振動検知部の取り付け位置の自由度を高めることができる。
【００２５】
第１２の発明は、特に、第１〜第１１のいずれか１つの発明の衣類乾燥機において、ドラムを内包して洗濯水を貯留する受筒と、前記受筒に洗濯水を給水する給水弁を設けた給水管と、前記受筒内の洗濯水を排水する排水弁を設けた排水管を有し、前記ドラム内で洗濯を行う洗濯機能を備えたことにより、同一のドラム内で洗濯から乾燥まで一貫して行うことができるとともに、低消費電力量でシワの少ない乾燥ができる洗濯機能を備えた衣類乾燥機を実現することができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の側面断面図、図２はブロック回路図、図３は振動検知部の斜視図である。図１〜図３において、洗濯物を収容する前面開口で底面を有する筒状のドラム１は、筐体１００内に支持されて洗濯水を貯める筒状の水槽としての受筒２に内包されている。受筒２の背面には、ドラム１の回転軸を前上がりに傾斜して回転させるドラム駆動モータ３（ドラム駆動部）が取り付けられている。また、受筒２には、給水弁２５（図２参照）が設けられた給水管（図示せず）、および排水弁２７が設けられた排水管４０が接続されている。
【００２８】
筐体１００には、ドラム１の開口端側に対向させて扉体３５が設けられており、使用者は、扉体３５を開くことで、ドラム１に対して衣類等の洗濯物を出し入れすることができる。ドラム１の内周壁面には、内方に向かって複数の突起体（図示せず）が設けられており、ドラム１を低速で回転させることにより、衣類を突起体で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さで落下させるといった攪拌動作（タンブリング動作）を与えることができる。
【００２９】
衣類を乾燥させるための乾燥用空気は、送風部４に送風されて、ドラム１内の洗濯物から水分を奪って多湿状態になり、ドラム１の側面周囲に位置する排出口５を通ってドラム１の外へ排出される。排出された乾燥用空気は除湿部６で除湿される。除湿部６で除湿した乾燥用空気は、加熱部７で加熱される。
【００３０】
加熱された乾燥用空気は、第１風路９または第２風路１１のいずれかに導かれ、再びドラム１内に吹き出す。ここで、第１風路９は、ドラム１の後方に開口した第１吹出口８を有する。一方、第２風路１１は、ドラム１の前方周側面に開口した第２吹出口１０を有する。第１風路９の第１吹出口８は、第２吹出口１０よりも空気通過断面積が大きくなるように形成されており、第２風路１１に比べて圧力損失が少なく、大風量の乾燥用空気をドラム１内に吹き出すことができるようになっている。
【００３１】
また、第２風路１１の第２吹出口１０は、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さくなっており、第１吹出口８に比べて高圧高速の乾燥用空気をドラム１内に吹き出すことができるようになっている。
【００３２】
通常、ドラム式洗濯乾燥機の場合、回転するドラム１の前方と受筒２との間の隙間は、衣類が噛み込まないように、可能な限り小さく形成されている。よって、この僅かな隙間に、広い開口で圧力損失の少ない吹出口を設けることはスペース的に困難であるが、空気通過断面積が比較的小さくて高圧高速の風を吹き出す第２吹出口１０を設けることはできる。
【００３３】
一方、ドラム１の後方奥の底面側には、比較的大きな開口を有する第１吹出口８を設けるスペース的な余裕がある。そして、通風可能な多数の小径孔からなる開口率の大きなカバー２６で第１吹出口８を覆えば、当該第１吹出口８に衣類等が噛み込むことはない。よって、ドラム１後方の底面に、比較的圧力損失の少ない第１吹出口８を設けることができる。
【００３４】
また、ドラム１の回転軸を前上がりに傾斜して回転させて衣類を撹拌する場合、靴下、ハンカチ、ブリーフなどの小物衣類はドラム１の後方奥に偏り易い一方、長袖の肌着、ズボン下、長袖のカッターシャツ、長袖のパジャマなどの長物衣類は、ドラム１の前方に偏り易い。したがって、小物衣類および長物衣類が混在した状態で乾燥を行う場合、ドラム１の後方奥に位置する第１吹出口８から大風量の乾燥用空気を吹き出すと、ドラム１の奥に偏った小物衣類に乾燥用空気が先に接触する。
【００３５】
さらに、この乾燥用空気は、小物衣類をすり抜けてドラム１前方の長物衣類にも到達する。よって、小物衣類および長物衣類ともに効率よく乾燥でき、特に、小物衣類については比較的シワが少ない状態で乾燥できる。
【００３６】
一方、乾燥中の撹拌で袖などがねじれ易くてシワが発生し易い長物衣類については、ドラム１の前方に偏り易いため、ドラム１の前方に位置する第２吹出口１０から風（乾燥用空気）を当てる方がより乾燥速度が速くなる。さらに、この長物衣類に第２吹出口１０から噴出する高圧高速の風（乾燥用空気）を当てることで、長物衣類が広がり易くなるとともに、風によって長物衣類がよく動くので、衣類の絡みを解きほぐすことができ、シワの低減効果が高い。
【００３７】
風路切換部１２は、送風部４の下流側に形成された第１風路９と第２風路１１との分岐部に設けられている。この風路切換部１２は、乾燥用空気の通過路を、第１風路９又は第２風路１１の何れかに切り換えるものである。風路切換部１２は、第１風路９と第２風路１１との分岐部に回動可能に枢支された弁１２ａと、当該弁１２ａを回動駆動する図示しない駆動部とを具備する。
【００３８】
そして、弁１２ａが図１中のａ側に回転して第２風路１１を閉じると、第１風路９側が開となり、送風部４にて送風された乾燥用空気が第１風路９を通過するようになる。一方、弁１２ａが同図中のｂ側に回動して第１風路９を閉じると、第２風路１１側が開となり、送風部４にて送風された乾燥用空気が第２風路１１を通過するようになる。
【００３９】
循環風路１３は、送風部４と風路切換部１２とがその途中に配設されており、ドラム１から排出口５、除湿部６、加熱部７を順に経て、再度、第１吹出口８もしくは第２吹出口１０からドラム１へと乾燥用空気を送り込み、乾燥用空気をドラム式洗濯乾燥機内で循環させる。
【００４０】
送風部４は、加熱部７と風路切換部１２との間に設けられ、加熱部７で加熱された乾燥用空気を循環風路１３の下流側へと送り出す。この送風部４は、送風用ファン４ａと送風用ファンモータ４ｂとを具備している。送風部４においては、風路切換部１２により第１風路９に切り換えられた場合、第１風路９を通過する風量が第２風路１１の風量よりも多い所定風量になるように、送風用ファン４ａを回転させる。
【００４１】
また、風路切換部１２により第２風路１１に切り換えられた場合、第２風路１１の第２吹出口１０を通過する風速が第１吹出口８を通過する風速よりも速い所定風速になるように、送風用ファン４ａを回転させる。例えば、第１吹出口８を通過する風速を１０ｍ／ｓ程度とし、第２吹出口１０を通過する風速を５０ｍ／ｓ以上とすることができる。
【００４２】
なお、第１吹出口８および第２吹出口１０を通過する風速はこれに限定されるものではなく、第２吹出口１０における風速が第１吹出口８における風速よりも速い条件を満たせば任意の風速に設定可能である。
【００４３】
そして、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は、第１風路９を通過する風量が第２風路１１を通過する風量よりも多く、第２風路１１の第２吹出口１０を通過する風速が第１吹出口８を通過する風速よりも速く、乾燥工程途中に、後述する衣類の乾燥度検知結果と、絡み判定の結果に基づいて風路切換部１２を作動させて第１風路９と第２風路１１とを切り換えるものである。
【００４４】
排出口５は、相対的に第１吹出口８からの距離が第２吹出口１０からの距離よりも遠い位置に配設されている（換言すれば、排出口５は、相対的に第２吹出口１０に近く第１吹出口８からは遠い位置にある）。よって、排出口５は、ドラム１の後方よりも前方に近くなるように設けられている。排出口５は、第１吹出口８からの距離が最も遠くなるように、ドラム１前方にある第２吹出口１０の近傍に設けてもよい。
【００４５】
上記のように、排出口５を、ドラム１前方の第２吹出口１０に対して近く、第１吹出口８に対して遠い位置に配設することにより、第１吹出口８と排出口５との距離が長くなる。よって、ドラム１後方の第１吹出口８からの送風中は、当該第１吹出口８から吹き出された乾燥用空気がドラム１内に広く行き渡る。これにより、ドラム１内において、衣類と乾燥用空気とが効率よく接触し、少ない消費電力量で衣類を乾燥できる。
【００４６】
また、排気口５が第２吹出口１０付近に配設されていても、ドラム１前方の第２吹出口１０からの送風中においては、当該第２吹出口１０からは高圧高風速の乾燥用空気が吹き出しているため、乾燥用空気はドラム１の前方から後方まで到達することができる。これにより、乾燥用空気と衣類との接触が悪くなることはなく、高圧高風速の乾燥用空気によってシワを伸ばす効果を維持できる。
【００４７】
また、排出口５は、ドラム１の上方側に配設されており、衣類に接触後の乾燥用空気を効果的に上方へ排出できるようになっている。なお、洗濯機能のないドラム式衣類乾燥機においては排出口５をドラム１の上方以外の場所に設けることもできるが、ドラム式洗濯乾燥機においては洗濯水の影響を受けるので、洗濯水の水位よりも上方に設けることが望ましい。
【００４８】
また、第２吹出口１０は、ドラム１の前方上部に開口している。これにより、ドラム１の回転により持ち上げられた動きのある衣類に対して、効果的に高圧高速の乾燥用空気を吹き付けることができ、シワの低減効果を高めることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、第１風路９の第１吹出口８を１つだけ設けているが、第１吹出口８を複数とすることもできる。同様に、第２風路１１の第２吹出口１０を１つだけ設けた例を示しているが、第２吹出口１０を複数とすることもできる。
【００５０】
受筒２の下方には、受筒２を支えるとともに、脱水時等のドラム１内の衣類の偏りなどで発生する重量アンバランス状態でドラム１を回転した場合の受筒２の振動を減衰させるダンパ３４が設けられている。このダンパ３４には、支持する受筒２内の衣類などによる重量変化でダンパ３４の軸が上下に変位する変位量を検知して衣類の量を検知する布量検知部１５が取り付けられている。
【００５１】
本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機はヒートポンプ方式の除湿および加熱を行う構成であり、ヒートポンプ装置５０を備えている。このヒートポンプ装置５０は、冷媒を圧縮する圧縮機１６と、圧縮されて高温高圧となった冷媒の熱を放熱する放熱器１７と、高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り部１８と、減圧されて低圧となった冷媒によって周囲から熱を奪う吸熱器１９と、これらの部材（圧縮機１６、放熱器１７、絞り部１８、吸熱器１９）を連結して冷媒を循環させる管路２０とを具備している。そして、このヒートポンプ装置５０における吸熱器１９が上記の除湿部６であり、放熱器１７が上記の加熱部７である。
【００５２】
なお、ドラム式洗濯乾燥機はヒートポンプ方式の衣類乾燥を行う構成に限定されるものではない。例えば、除湿部６は乾燥用空気に直接水を噴霧する水冷式でもよく、また、加熱部７はヒータであってもよい。
【００５３】
図２に示すように、ドラム式洗濯乾燥機は、制御部７０を有している。この制御部７０は、入力設定部３２を介して使用者から入力される設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥にわたる一連の運転動作を制御する。例えば、制御部７０は、乾燥工程においては、ドラム駆動モータ３の回転を制御し、送風部４、除湿部６および加熱部７の動作を制御し、さらに、風路切換部１２を制御して第１風路９と第２風路１１とを切り換える。また、洗濯およびすすぎ工程では、給水される水量を水位検知部３１で検知する。
【００５４】
制御部７０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェースおよびこれらを接続するバスにより構成することができる。
【００５５】
ドラム式洗濯乾燥機においては、交流電力２３を整流器２８により整流し、その後、チョークコイル２９および平滑コンデンサ３０からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２２によりドラム駆動モータ３を回転駆動するようになっている。制御部７０は、入力設定手段３２から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ３の回転を制御する。入力設定部３２から入力された設定内容は表示部３３に表示される。さらに制御部７０は、負荷駆動部２４を介して給水弁２５、排水弁２７、送風部４、除湿部６、加熱部７などの必要負荷の動作を制御する。
【００５６】
ドラム駆動モータ３は、例えば、３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子１９ａ、１９ｂ、１９ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。このドラム駆動モータ３は、スイッチング素子２２ａ〜２２ｆによりＰＷＭ制御可能に構成されたインバータ回路２２によって回転制御することができる。
【００５７】
ここで、位置検出素子１９ａ〜１９ｃが検出するロータ位置検出信号は制御部７０に入力される。そして、制御部７０は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路２１に制御信号を出力し、当該インバータ駆動回路２１を介してスイッチング素子２２ａ〜２２ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。
【００５８】
このようにして、制御部７０はステータの３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃに対する通電を制御し、ドラム駆動モータ３のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部７０は、３つの位置検出手段１９ａ〜１９ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部７１によって算出する。
【００５９】
受筒２の前面開口側の上部には、受筒２の振動や衝撃を検知する振動検知部１４が取り付けられている。この振動検知部１４の出力値は、乾燥工程において、衣類の絡みの有無を判定するために用いられる（その詳細は後述する）。本実施の形態では、振動検知部１４の一例として、図３に示すように、互いに直交する３方向（検知方向１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）の加速度を検出可能な加速度センサを用いている。
【００６０】
ここで、検知方向１４ａは、ドラム１の回転軸１ａと一致する方向である。また、検知方向１４ｂは、ドラム１の前面開口から見て左右水平方向である。また、検知方向１４ｃは、検知方向１４ａおよび１４ｂと互いに直交する略上下垂直方向である。振動検知部１４は、上記の検知方向１４ａ、１４ｂ、１４ｃの各方向の振動を監視できるように受筒２への取り付け方向が調整されている。但し、加速度センサの検知方向は、必ずしも１４ａ、１４ｂ、１４ｃに限定されるものではなく、その他の方向の加速度を検出するものであってもよい。
【００６１】
受筒２に設けられる振動検知部１４の取り付け位置は特に限定されるものではないが、振動検知部１４を加速度センサとした場合は、受筒２の振動を減衰させるダンパ３４からより遠い位置に設けることが望ましい。加速度センサをダンパ３４から遠ざけて設けることにより、高感度な振動検知が可能となる。本実施の形態では、受筒２の振動を最も高感度に検知できる位置として、受筒２の前面開口側の上部に加速度センサを設けている。
【００６２】
加速度センサとしては、半導体式、機械式、光学式の何れの加速度センサを用いることもできる。特に、小型化に適した半導体式加速度センサを好適に用いることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、検知方向１４ａ、１４ｂ、１４ｃの３方向（３軸）の加速度を検知可能な加速度センサを用いているが、加速度センサの検出軸数はこれに限定されない。例えば、検知方向１４ａ、１４ｂ、１４ｃの中の少なくとも１方向の加速度を検知可能な１軸〜３軸の加速度センサであってもよい。
【００６４】
ところで、振動検知部１４としての加速度センサは、ドラム１が高速で回転する衣類の脱水工程において、ドラム１内の衣類の偏りなどで発生する重量アンバランス状態を検知するためにも使用できる。よって、振動検知部１４としての加速度センサは、乾燥工程における衣類の絡み判定用および脱水工程における重量アンバランス判定用として兼用することができる。
【００６５】
また、振動検知部１４は、加速度センサに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、加速度センサに代えて角速度センサ３８を振動検知部として用いることができる。角速度センサ３８は、受筒２が振動で変位したときの角速度を検出する。例えば、図９および図１０に示すように、角速度センサ３８は、ドラム１の前面開口から見て左右水平方向を軸とした回転方向３８ａの角速度を検出できるように受筒２への取り付け方向が調整されている。但し、角速度センサ３８の検出する回転方向３８ａはこれに限定されるものではなく、その他の回転方向の角速度を検出するものであってもよい。
【００６６】
角速度センサ３８が検出する受筒２の角速度は、当該受筒２の何れの位置においても同一である。よって、角速度センサ３８は、ダンパ３４から遠ざけて設ける必要性はなく、取り付け位置の自由度が高い。角速度センサ３８としては、機械式、流体式または光学式のジャイロスコープ等を用いることができる。特に、小型化に適した機械式（振動型）ジャイロスコープを好適に用いることができる。
【００６７】
本実施の形態では、図１に示した振動検知部１４（加速度センサ）または図９に示した角速度センサ３８を、受筒２に１つのみ設けた例を示しているが、複数の振動検知部１４（加速度センサ）または複数の角速度センサ３８を受筒２に設けてもよい。さらには、加速度センサおよび角速度センサ３８の両方を受筒２に設けてもよい。振動検知部１４として複数のセンサを用いることにより、振動検知の精度を高めることができる。
【００６８】
以上のように構成されたドラム式洗濯乾燥機について、以下、その動作および作用効果を詳細に説明する。先ず、衣類乾燥におけるシワの発生等について考察する。狭いドラム１内で衣類を乾燥すると、衣類にシワが多く発生して残るため、使用者の不満となる。これは、狭いドラム１内では、衣類がきれいに伸びた状態で乾燥させることができないためである。特に、綿を多く使用した衣類でシワが多く発生し、乾燥後の仕上がりが悪くなる傾向にある。
【００６９】
綿繊維においては、水分が繊維内に介在している状態では繊維同士が自由に動くことができるため、ドラム１の回転によって衣類が撹拌されて機械的な力で折り曲げられても、次に伸ばす方向に力が加わると曲がった部分が伸びてシワとして残ることはない。しかし、乾燥が進んで繊維内の水分が減少すると、綿の繊維同士の結合力が強くなり、繊維の動きが悪くなってしまう。このときに機械的な力で繊維が折り曲げられると、その状態を維持し易くなる。
【００７０】
さらに乾燥が進んで繊維内の水分がより減少すると、次に伸ばす方向に力が加わっても繊維が曲がったままになって伸びない。この状態をシワの固着と呼ぶ。衣類を乾燥させるには水分を蒸発させなければならないが、水分が減少するとシワが固着するという、相反する現象がおこる。シワの固着が多い程、仕上がりが悪い乾燥ということになる。
【００７１】
狭いドラム１内では、繊維が曲がった状態になることは避けられない。よって、シワを軽減するためには、シワの数を少なくすること、および繊維の折り曲がりが鋭角となって強く固着することを避けることが大切である。したがって、繊維が折り曲がった箇所が伸びて別の箇所が折り曲がるというように、頻繁に折り曲がりの位置が変わって繊維が伸びたり折り曲がったりしながら乾燥が進むことが望ましい。一方、繊維が伸びた状態で乾燥が進んで水分が殆どなくなった状態では、次に曲げ方向に機械的な力が働いても、繊維同士の結合が強いため、折り曲がって新たなシワにはなり難い。
【００７２】
以上のことから、乾燥工程において、衣類の乾燥状態によってシワが固着し易い領域とそうでない領域とがある。最もシワが発生し易い綿繊維からなる衣類を基準とした乾燥率でいうと、略８５％（８５％前後）から略１００％（１００％前後）の領域が、衣類にシワが固着し易い領域である。特に、綿繊維からなる衣類を基準とした乾燥率が略９０％（９０％前後）から略１００％（１００％前後）となる領域が、最も衣類にシワが固着し易い。ここで、乾燥率（％）は、下式で示される。
【００７３】
乾燥率＝（標準の衣類の質量／水分を含んだ衣類の質量）×１００
ここで、標準の衣類の質量とは、気温２０℃、湿度６５％の条件下で平衡した衣類の質量である。
【００７４】
なお、１枚の衣類の乾燥状態をみても、均等に乾燥することはなく、部分的に乾燥ムラが発生する。例えば、長袖のシャツの場合、脇の下の部分は最も乾きが遅い。このため、通常、乾燥終了時の乾燥率としては１００％を目標にするのではなく、１００％を超える過乾燥の状態となる乾燥率（例えば乾燥率１０２％〜１０５％）で乾燥工程を終了するように設計される。
【００７５】
したがって、乾燥工程を乾燥率に基づいて領域区分すると、脱水直後から乾燥率９０％前後までのシワが固着し難い乾燥序盤の領域、乾燥率９０％前後から１００％前後のシワが発生して固着が多くなり易い乾燥中盤の領域、および乾燥率が１００％を超えてシワが発生し難くい乾燥終盤の領域となる。
【００７６】
本実施の形態では、乾燥中盤の領域において、衣類の伸びを大きくしてシワ低減に効果のある高圧高速の風を第２風路１１の第２吹出口１０から吹き出して衣類に当てるようにしている。そして、乾燥序盤と乾燥終盤との少なくとも一方の領域において、第１風路９の第１吹出口８から大風量の風を吹き込むようにしている。このように、乾燥工程において第１風路９と第２風路１１とを切り換えることにより、シワの発生を低減するとともに省電力化をも図っている。
【００７７】
本実施の形態では、制御部７０が検知した、ドラム１内における衣類の乾燥率に基づいて、風路切換部１２を制御して第１風路９と第２風路１１とをタイミングよく切り換える。前記の乾燥率は、乾燥工程開始からの時間によりおおよそ推測することもできるが、本実施の形態では、受筒２に固定した振動検知部１４の出力値に基づいて、図２に示す制御部７０の乾燥度検知部６０が、ドラム１内における衣類の乾燥率を精度よく検知している。以下に、この原理を説明する。
【００７８】
乾燥工程のタンブリングで持ち上げられた衣類がドラム１内で落下した際、その衝撃がドラム１を内包する受筒２に伝達される。乾燥工程の開始から乾燥が進行するに従い、衣類が除湿され含水量が徐々に減少することから、受筒２に伝達される衝撃も徐々に小さくなる。よって、受筒２に固定された振動検知部１４の出力値も、乾燥の進行に従って徐々に小さな値に収束する傾向となる。
【００７９】
逆に言えば、振動検知部１４の出力値から乾燥の進行度合い、すなわち、乾燥率を判定することが可能となる。出力値と乾燥度とは相関があるため、事前に振動値と乾燥度との関係を求めておけば、出力値から所望の乾燥度を判定し、風路切替タイミングを導き出すことが可能となる。
【００８０】
この振動値による乾燥度判定であれば、従来の時間による乾燥度の推定では、室温等使用環境の違いにより乾燥スピードがばらつき、温度補正等が必要であったものが、振動検知部の出力値から乾燥度を直接判定することができるため、検知のばらつきが少ないメリットがある。また、乾燥中に、運転を一時停止した後の再開時のようなイレギュラーな運転であっても、即座に乾燥度を判定することができ、効率よい運転をすることが可能となる。
【００８１】
図４は、乾燥工程における、時間経過にともなって変化するドラム１内の衣類の乾燥率（ａ）と、振動検知部１４が検知する受筒２の振動値（ｂ）、および衣類接触前後の乾燥用空気温度（ｃ）との関係を示した図である。
【００８２】
従来は、図４（ｃ）に示すような乾燥用空気の衣類接触前と接触後の温度差から、衣類が乾いたかどうかの判定を行う乾燥終了検知方式が主流であった。具体的には、乾燥中盤の恒率乾燥期間においては前記の温度差はほぼ一定であり、乾燥終盤の減率乾燥期間に入ると前記温度差が急速に小さくなる。この特徴から温度差が所定以下になったところを乾燥終了とする乾燥終了可否判断を行ってきた。
【００８３】
前記の従来方式により乾燥終了可否の判断は実現できていたものの、乾燥工程途中の乾燥率を精度よく判定することは困難であった。例えば、前記のとおり恒率乾燥期間においては温度差に変化がほとんど無い一方で、乾燥は徐々に進行し乾燥率が増加しており、乾燥率と温度差の相関性は低いものであった。
【００８４】
一方、図４（ｂ）に示すとおり、振動検知部１４が検知する振動値は乾燥率との相関が高い。具体的には、乾燥率の増加に伴って、振動値は減少している。これより、従来判定が困難であった乾燥率の検知を、乾燥工程の全期間において精度よく行うことができる。これを用いれば、特定の乾燥率期間だけ風路をタイミング良く切り替えたり、送風用ファン４ａの回転数を変動させるなど、乾燥シーケンスの自由度が増すこととなる。
【００８５】
本実施の形態では、振動検知部１４の出力値（受筒２の振動レベル）に基づいて、制御部７０の乾燥度検知部６０が衣類の乾燥度を検知し、シワが固着しやすい乾燥度であると検知したときには、衣類のシワを伸ばす効果の高い高圧高速の風を、第２風路１１の第２吹出口１０から吹き出して衣類に当てるようにしている。
【００８６】
一方、シワが固着しにくい乾燥度であると乾燥度検知部６０が検知したときには、第１風路９の第１吹出口８から大風量の風を吹き込むようにしている。このように、乾燥工程において、シワが固着しやすい乾燥度であるか否かを判断して第１風路９と第２風路１１とを切り換えることにより、シワの発生を低減するとともに省電力化をも図っている。
【００８７】
上記のように、乾燥度検知部６０の判定結果に基づき、乾燥工程の途中で第１風路９と第２風路１１とをタイミングよく切り換えることによって、１つの送風部４によって効果的に衣類のシワを低減することができる。さらに、乾燥工程の途中におけるシワの固着しにくい期間においては、高風速よりも消費電力の少ない大風量で乾燥を行っているため、高圧高速の乾燥用空気を常に吹き出し続けるよりも、トータルの消費電力量を低減することができる。このように、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は、省電力化を図りながら、シワの発生が少ない乾燥運転を実現することができる。
【００８８】
また、排出口５を、ドラム１前方の第２吹出口１０に対して近く、第１吹出口８に対して遠い位置に配設している。このように、ドラム１の前方側に排気口５が配設されているので、第１吹出口８と排出口５との距離が長くなり、ドラム１後方の第１吹出口８からの送風中は、当該第１吹出口８から吹き出された乾燥用空気がドラム１内に広く行き渡る。よって、ドラム１内において、衣類と乾燥用空気とが効率よく接触し、少ない消費電力量で衣類を乾燥できる。
【００８９】
また、排気口５が第２吹出口１０付近に配設されていても、ドラム１前方の第２吹出口１０からの送風中においては、当該第２吹出口１０からは高圧高風速の乾燥用空気が吹き出しているため、乾燥用空気はドラム１の前方から後方まで到達することができる。これにより、乾燥用空気と衣類との接触が悪くなることはなく、高圧高風速の乾燥用空気によってシワを伸ばす効果を維持できる。
【００９０】
次に、衣類乾燥における衣類同士の絡みの発生等について考察する。狭いドラム１内での衣類の乾燥において、衣類の量が比較的多い場合には、衣類が自由に動くことができる浴比が小さいため、衣類同士が絡みやすい。また、長物の衣類を多く含んだ場合には、長袖等の部分が他の衣類に絡みつき易い。このように絡んだままの状態で乾燥を続けると、乾燥後に衣類のシワが増加する。
【００９１】
さらに、絡んだ部分には乾燥用空気が接触し難くなるため、乾燥時間が増加するとともに、絡んだ部分だけが未乾燥のままで乾燥工程が終了してしまい、乾燥ムラが発生するなど、使用者の不満の原因となる。
【００９２】
そこで、本実施の形態では、受筒２に固定した振動検知部１４の出力値に基づいて、図２に示す制御部７０の絡み判定部２０が、ドラム１内における衣類の絡みの有無を正確に判定している。以下に、この原理を説明する。
【００９３】
乾燥工程のタンブリングで持ち上げられた衣類がドラム１内で落下した際、その衝撃がドラム１を内包する受筒２に伝達される。乾燥工程の開始から乾燥が進行するに従い、衣類が除湿され含水量が徐々に減少することから、受筒２に伝達される衝撃も徐々に小さくなる。よって、受筒２に固定された振動検知部１４の出力値も、乾燥の進行に従って徐々に小さな値に収束する傾向となる。
【００９４】
また、ドラム１内での衣類の絡みの程度により、振動検知部１４の出力値も異なることになる。すなわち、ドラム１内での衣類の絡みが発生していない（または少ない）状態では、タンブリングで持ち上げられた衣類がドラム１内で小刻みに落下するため、ドラム１への衝撃も小さく、振動検知部１４の出力値は小さい振動値を示すことになる。一方、ドラム１内で衣類の絡みが発生すると、重量の大きな衣類の塊としてドラム１内で落下することとなり、ドラム１への衝撃も大きくなる。この場合、当然、受筒２に固定された振動検知部１４の出力値も、衣類の絡みが発生していない場合よりも大きな振動値を示すことになる。
【００９５】
以上のことから、絡みが発生していない（または少ない）状態の乾燥が続けば、振動検知部１４の出力値は乾燥の進行と共に徐々に減少していく傾向となる。しかし、この傾向に反して、振動検知部１４の出力値が増加した場合は、ドラム１内で絡みが発生したものと判定することが可能となる。
【００９６】
さらに、ドラム１内で衣類の絡みが発生した後、振動検知部１４の出力値が、乾燥の進行に従って漸減するよりも大幅に減少したときには、ドラム１内の衣類の絡みが解きほぐされたものと判定することも可能となる。
【００９７】
本実施の形態では、振動検知部１４の出力値（受筒２の振動レベル）に基づいて、制御部７０の絡み判定部２０が衣類の絡み状態を判定し、絡みが発生したと判定したときには、衣類の絡みを解きほぐす効果の高い高圧高速の風を、第２風路１１の第２吹出口１０から吹き出して衣類に当てるようにしている。
【００９８】
一方、絡みが発生していないと絡み判定部２０が判定したときには、第１風路９の第１吹出口８から大風量の風を吹き込むようにしている。このように、乾燥工程において、絡みの有無を判断して第１風路９と第２風路１１とを切り換えることにより、絡みの発生を低減するとともに省電力化をも図っている。
【００９９】
上記のように、絡み判定部２０の判定結果に基づき、乾燥工程の途中で第１風路９と第２風路１１とをタイミングよく切り換えることによって、１つの送風部４によって効果的に衣類の絡みを低減することができる。さらに、乾燥工程の途中における絡みが発生していない期間においては、高風速よりも消費電力の少ない大風量で乾燥を行っているため、高圧高速の乾燥用空気を常に吹き出し続けるよりも、トータルの消費電力量を低減することができる。このように、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は、省電力化を図りながら、衣類の絡みが少ない乾燥運転を実現することができる。
【０１００】
図５は、乾燥工程の時間経過に伴って変化する振動検知部１４の出力値を示したグラフであり、横軸は乾燥工程の経過時間、縦軸は振動検知部１４の出力値（加速度）を示している。また、図６は、図５中の振幅Ａの場合におけるドラム１内の衣類の状態を示している。図７は、図５中の振幅Ｂの場合におけるドラム１内の衣類の状態を示している。
【０１０１】
ここでは、振動検知部１４として互いに直交する３方向（１４ａ、１４ｂ及び１４ｃ）の加速度を検出することができる半導体加速度センサを用いている。そして、乾燥工程におけるドラム１の回転数を４７ｒｐｍとし、ドラム１の回転軸１ａ方向（すなわち、検知方向１４ａ）の受筒２の加速度を読み取った結果を図５に示している。これは、前記ドラム回転数での乾燥中において、前記３方向のうち、検知方向１４ａの振動値が最も大きな値を示した（すなわち、最も感度が高かった）ためである。
【０１０２】
但し、検知方向１４ａの加速度を読み取ることに限定するものではない。すなわち、機体の構造、受筒２やドラム１の支持構造（ドラム１の傾斜角度、受筒２を支えるダンパ３４や支持バネの取り付け構造など）、あるいはドラム１の回転数などに応じて、最も感度の高い方向の振動値を読み取ることが望ましく、特定の方向の加速度を読み取ることに限定するものではない。
【０１０３】
このように、振動検知部１４を２軸以上の振動検出が可能な多軸感応型センサとして構成し、乾燥工程中のタンブリング動作において最も感度の高い方向の値を選択して使えるように、複数方向の振動成分を読み取ることが望ましい。
【０１０４】
図６は、絡みの少ない状態でドラム１の回転によって持ち上げられた衣類が小刻みに落下する状態を示している。この場合は、受筒２への衝撃が小さく、受筒２の加速度ピークトゥピーク値（図５中の振幅Ａ）は、約０．０３Ｇと微小なものである。
【０１０５】
上記図６に示す絡みの少ない状態の後、図７に示す絡みの多い状態に変化した場合について説明する。図７は、絡みの多い状態でドラム１の回転によって持ち上げられた衣類が重量の大きい塊となって落下する状態を示している。この場合は、受筒２への衝撃が大きく、受筒２の加速度ピークトゥピーク値（図５中の振幅Ｂ）は、約０．０５Ｇへと増加している。
【０１０６】
本来、乾燥が進行すれば衣類の水分が除湿され、衣類の重量は軽くなるため、受筒２への衝撃も徐々に小さくなり、振動検知部１４の出力も減少傾向となる。しかし、上記のように衣類同士が絡むことで増加する振動検知部１４の出力値から、絡みが発生していることを判定することが可能となる。
【０１０７】
以上のように、振動検知部１４の出力値から、ドラム１内の衣類の乾燥率を判定し、その結果に基づいて、シワの固着しにくい乾燥率領域においては高風速よりも消費電力の少ない大風量で乾燥し、シワの固着しやすい乾燥率領域においては、高風速を衣類に当てシワを伸ばしながら乾燥する。一方で、シワの固着しにくい乾燥率領域であっても、振動検知部１４の出力値から、ドラム１内の衣類の絡みが発生していると判定すれば、高風速を衣類に当て絡みを解消しながら乾燥する。
【０１０８】
このように、乾燥工程の途中で、振動検知部１４の出力値から、ドラム１内の衣類の乾燥率と絡みの発生有無の両方を判定しながら、判定結果に基づいて、第１風路９と第２風路１１とをタイミングよく切り換えることによって、１つの送風部４によって効果的に衣類の絡みとシワの固着を抑えるとともに、さらに、乾燥工程の途中における、衣類のシワの固着がしにくい乾燥率期間で、衣類の絡みの発生が無い領域においては、高風速よりも消費電力の少ない大風量で乾燥を行っているため、高圧高速の乾燥用空気を常に吹き出し続けるよりも、トータルの消費電力量を低減できる。
【０１０９】
このように、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は、省電力化を図りながら、衣類のシワの固着や、絡みが少ない乾燥運転を実現することができる。このような乾燥率判定及び絡み判定結果に基づいて風路と風速を切り換える処理例をフローチャートを用いて説明する。
【０１１０】
図８は、乾燥度検知部６０及び絡み判定部２０の判定結果に基づいた風路切り換えタイミングを示すフローチャートである。乾燥運転（乾燥工程）が始まると、乾燥度検知部６０及び絡み判定部２０は、振動検知部１４からの出力値（受筒２の振動値Ｖ）のモニタリングを開始する（Ｓ１）。乾燥工程の開始時には、衣類の乾燥度は未だ低いためシワの固着はほとんどなく、また、未だ衣類の絡みは発生していないと考えられるので、制御手段７０は、空気通過断面積が大きく圧力損失の少ない第１風路９を使用し、低風速で大風量の乾燥用空気をドラム１後方の第１吹出口８から吹き出して衣類に当てるように設定する（Ｓ２）。
【０１１１】
すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第１風路９側を開き、送風ファン用モータ４ｂの回転数を比較的低く設定する。この場合、第１風路９の圧力損失が少ないため、送風ファン用モータ４ｂの回転数を比較的低くし、少ない消費電力で送風部４を駆動しても、大風量の風を得ることができる。よって、上記Ｓ２に示す条件下で乾燥している間は、乾燥時間の短縮と、消費電力量の低減を図れる。
【０１１２】
シワの固着し始める乾燥度に到達するまでの期間（Ｓ３でＮＯ）において、このまま衣類同士の絡みが少ない状態が続けば、受筒２への衝撃が小さいため、振動検知部１４が示す振動値Ｖは増加することなく乾燥工程の経過に伴って収まっていく（すなわち、振動値Ｖは漸減する）。
【０１１３】
このように衣類同士の絡みが少ない状態が続いている間は、振動検知部１４が示す振動値Ｖが直前に比べて所定値△Ｖ１（第１所定値）以上増加することはなく（Ｓ４でＮＯ）、上記Ｓ２に示す条件下での乾燥を継続する。
【０１１４】
一方、衣類同士の絡みが発生し、受筒２への衝撃が増え、振動検知部１４が示す振動値Ｖが直前に比べて所定値△Ｖ１以上増加した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、絡み判定部２０は絡み有りと判定する（Ｓ５）。この場合、制御部７０は、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口１０から、送風ファン用モータ４ｂを大回転数で回転させて得られる高圧で高速の乾燥用空気が送風されるように設定する（Ｓ６）。
【０１１５】
すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第２風路１１側を開くとともに、送風部４を制御して送風ファン用モータ４ｂの回転数を上げる。この場合、絡んだ衣類が高圧高速の風によって効果的に解きほぐされる。
【０１１６】
上記のようにして高圧高速の風によって衣類同士の絡みが解きほぐされると、受筒２への衝撃も徐々に減少することとなる。そして、振動検知部１４の振動値Ｖが直前に比べて所定値△Ｖ２（第２所定値）以上減少すれば（Ｓ７でＹＥＳ）、絡み判定部２０は絡みがなくなったものと判定する（Ｓ８）。この場合、制御部７０は、Ｓ２に移行し、風路切換部１２によって第１風路９に切り換える。
【０１１７】
その後、シワの固着し始める乾燥度に到達するまで（Ｓ３でＹＥＳとなるまで）、上記Ｓ２〜Ｓ８の工程が繰り返されることになる。
【０１１８】
一方、シワの固着しやすい乾燥度の間（Ｓ３でＹＥＳとなってからＳ１０でＹＥＳとなるまで）は、制御部７０は、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口１０から、送風ファン用モータ４ｂを大回転数で回転させて得られる高圧で高速の乾燥用空気が送風されるように設定する（Ｓ９）。
【０１１９】
すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第２風路１１側を開くとともに、送風部４を制御して送風ファン用モータ４ｂの回転数を上げる。この場合、衣類のシワが高圧高速の風によって効果的に伸ばされる。
【０１２０】
さらに乾燥が進行し、シワの固着がしにくい乾燥度に到達したら（Ｓ１０でＹＥＳ）、再び制御手段７０は、空気通過断面積が大きく圧力損失の少ない第１風路９を使用し、低風速で大風量の乾燥用空気をドラム１後方の第１吹出口８から吹き出して衣類に当てるように設定する（Ｓ１１）。
【０１２１】
すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第１風路９側を開き、送風ファン用モータ４ｂの回転数を比較的低く設定する。この場合、第１風路９の圧力損失が少ないため、送風ファン用モータ４ｂの回転数を比較的低くし、少ない消費電力で送風部４を駆動しても、大風量の風を得ることができる。
【０１２２】
このまま衣類同士の絡みが少ない状態が続けば、受筒２への衝撃が小さいため、振動検知部１４が示す振動値Ｖは増加することなく乾燥工程の経過に伴って収まっていく（すなわち、振動値Ｖは漸減する）。このように衣類同士の絡みが少ない状態が続いている間は、振動検知部１４が示す振動値Ｖが直前に比べて所定値△Ｖ１（第１所定値）以上増加することはなく（Ｓ１３でＮＯ）、上記Ｓ１１に示す条件下での乾燥を継続する。
【０１２３】
一方、衣類同士の絡みが発生し、受筒２への衝撃が増え、振動検知部１４が示す振動値Ｖが直前に比べて所定値△Ｖ１以上増加した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、絡み判定部２０は絡み有りと判定する（Ｓ１４）。この場合、制御部７０は、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口１０から、送風ファン用モータ４ｂを大回転数で回転させて得られる高圧で高速の乾燥用空気が送風されるように設定する（Ｓ１５）。
【０１２４】
すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第２風路１１側を開くとともに、送風部４を制御して送風ファン用モータ４ｂの回転数を上げる。この場合、絡んだ衣類が高圧高速の風によって効果的に解きほぐされる。
【０１２５】
上記のようにして高圧高速の風によって衣類同士の絡みが解きほぐされると、受筒２への衝撃も徐々に減少することとなる。そして、振動検知部１４の振動値Ｖが直前に比べて所定値△Ｖ２（第２所定値）以上減少すれば（Ｓ１６でＹＥＳ）、絡み判定部２０は絡みがなくなったものと判定する（Ｓ１７）。この場合、制御部７０は、Ｓ１１に移行し、風路切換部１２によって第１風路９に切り換える。
【０１２６】
その後、乾燥工程が終了するまで（Ｓ１２でＹＥＳとなるまで）、上記Ｓ１１〜Ｓ１７の工程が繰り返されることになる。
【０１２７】
上記のＳ４、Ｓ７、Ｓ１３およびＳ１６において、制御部７０の絡み判定部２０は、振動検知部１４の振動値Ｖをモニタリングしながら所定値△Ｖ１以上の増加（Ｓ４およびＳ１３）や、所定値△Ｖ２以上の減少（Ｓ７およびＳ１６）を判断する。ここで、振動検知部１４の振動値Ｖは、ドラム１の回転に伴い持ち上げられた衣類が落下するときにピークを示す（図５参照）。そこで、例えば、絡み判定部２０は、所定時間間隔で振動値Ｖの最大値をピークホールドし、所定時間毎に振動値Ｖのピークホールド値をメモリに記憶しながら、所定時間毎に今回の振動値Ｖと前回の振動値Ｖとを比較すれば、所定値△Ｖ１以上の増加（Ｓ４およびＳ１３）または所定値△Ｖ２以上の減少（Ｓ７およびＳ１６）を判断することができる。
【０１２８】
この場合の所定時間間隔は、任意に設定可能である。なお、ドラム１が１回転する間に、振動値Ｖは数個のピークを示すが、衣類が絡んで重量の大きな塊となった場合、当該衣類の塊がドラム１内で落下するのは、ドラム１が１回転する間に１回である。よって、衣類の塊による落下の振動を所定時間間隔内で検出するためには、当該所定時間間隔を、ドラム１が１回転する時間よりも長く設定することが望ましい。
【０１２９】
ところで、乾燥の進行とともに、除湿された衣類の重量は徐々に少なくなっていくため、衣類の絡みが発生した場合のドラム１への衝撃も同様に小さくなっていく。よって、絡み有無の判定基準となる上記の所定値△Ｖ１及び△Ｖ２も、乾燥の進行に応じて（乾燥工程中の衣類乾燥率の変化に応じて）徐々に小さくなるように補正することが望ましい。
【０１３０】
例えば、乾燥開始から３０分間の乾燥工程において設定した所定値△Ｖ１及び△Ｖ２に対し、次の３０分間の乾燥工程においては、それぞれ△Ｖ１×０．９、△Ｖ２×０．９とし、さらに次の３０分間の乾燥工程においては、それぞれ△Ｖ１×０．８、△Ｖ２×０．８とする。
【０１３１】
また、乾燥度１００％に到達してから３０分間の乾燥工程において設定した所定値△Ｖ１及び△Ｖ２に対し、次の３０分間の乾燥工程においては、それぞれ△Ｖ１×０．５、△Ｖ２×０．５とし、さらに次の３０分間の乾燥工程においては、それぞれ△Ｖ１×０．４、△Ｖ２×０．４とする。これにより、乾燥の進行状況に応じた精度の良い絡み判定をすることができる。
【０１３２】
上記の乾燥の進行に応じた所定値△Ｖ１及び△Ｖ２の補正は、制御部７０の絡み検知部２０にて実行される。制御部７０は、乾燥工程の経過時間を計時する図示しないタイマを有している。このタイマとしては、制御部７０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。なお、タイマとして、制御部７０とは独立したタイマ装置を用いることもできる。
【０１３３】
そして、制御部７０（絡み検知部２０）は、乾燥運転の開始と同時にタイマによる計時を開始し、例えば、乾燥開始から３０分経過する毎に、所定値△Ｖ１及び△Ｖ２を上述のように補正しながら、図８に示したフローチャートの制御を実行する。
【０１３４】
なお、本実施の形態では、乾燥開始から３０分経過する毎に所定値△Ｖ１及び△Ｖ２を補正する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、乾燥開始から２０分経過する毎に所定値△Ｖ１及び△Ｖ２を補正してもよく、任意の経過時間毎に所定値△Ｖ１及び△Ｖ２を補正することが可能である。
【０１３５】
また、所定値△Ｖ１及び△Ｖ２の補正タイミングに関し、必ずしも等しい時間間隔で補正する必要はなく、例えば、乾燥開始から３０分経過後に１回目の補正を行い、その後は２０分経過する毎に２回目以降の補正を行うというように、任意の時間間隔で所定値△Ｖ１及び△Ｖ２を段階的に補正することも可能である。
【０１３６】
さらには、乾燥対象の衣類の量により、乾燥工程全体の時間の長さが異なり（すなわち、衣類の量が多いほど乾燥工程全体の時間が長くなり）、衣類の乾燥の進行速度も異なることを考慮し、所定値△Ｖ１及び△Ｖ２の補正タイミングを衣類の量に応じて変更してもよい。
【０１３７】
すなわち、布量検知部１５により衣類の量を検知し、その検知結果に応じて、制御部７０は、所定値△Ｖ１及び△Ｖ２の補正タイミングを決定する。例えば、衣類の量が多い場合は乾燥開始から３０分経過する毎に所定値△Ｖ１及び△Ｖ２を補正し、それよりも衣類の量が少ない場合は乾燥開始から１０分経過する毎に所定値△Ｖ１及び△Ｖ２を補正するというように設定してもよい。
【０１３８】
また、衣類の落下によるドラム１への衝撃は、衣類の量（総重量）に比例して大きくなるが、絡みが発生した場合の絡んだ部分の塊の重量も同様に大きくなる。よって、絡み有無の判定基準となる所定値△Ｖ１及び△Ｖ２も、ドラム１に収容された衣類の量が多くなるほど大きくなるように補正することが望ましい。
【０１３９】
例えば、定格乾燥容量が衣類６ｋｇの洗濯乾燥機（または衣類乾燥機）において、布量判定部１５が衣類の量を５ｋｇ〜６ｋｇと判定した場合における所定値を△Ｖ１及び△Ｖ２とし、４ｋｇ〜５ｋｇと判定した場合をそれぞれ△Ｖ１×０．９及び△Ｖ２×０．９とし、３ｋｇ〜４ｋｇと判定した場合をそれぞれ△Ｖ１×０．８及び△Ｖ２×０．８として、２ｋｇ〜３ｋｇと判定した場合をそれぞれ△Ｖ１×０．７及び△Ｖ２×０．７とし、１ｋｇ〜２ｋｇと判定した場合をそれぞれ△Ｖ１×０．６及び△Ｖ２×０．６とすることができる。また、布量判定部１５が１ｋｇ以下の少量衣類と判定した場合は、絡みの発生そのものが生じ難いため、所定値を設けないこととしてもよい。
【０１４０】
上記のドラム１に収容された衣類の量に応じた所定値△Ｖ１及び△Ｖ２の補正は、布量検知部１５の検知結果に基づいて制御部７０の絡み検知部２０にて実行される。洗濯開始前に、布量検知部１５は、ドラム１に投入された衣類の量（質量）を検知する。具体的には、布量検知部１５は、受筒２が空の状態（受筒２内に水が存在せず、ドラム１に衣類が投入されていない状態）におけるダンパ３４の軸の位置と、洗濯開始前であって水を受筒２に注入する前の状態（受筒２内に水は存在しないが、ドラム１内には衣類が存在する状態）におけるダンパ３４の軸の位置との差によって、ドラム１に投入された衣類の量を検知する。
【０１４１】
そして、制御部７０の絡み検知部２０は、布量検知部１５の検知結果に基づいて、所定値△Ｖ１及び△Ｖ２を上述のように補正する。そして、図８に示したフローチャートの制御を実行する。このようにして、ドラム１に収容された衣類の量に応じた判定をすることで、精度の良い絡み判定をすることができる。
【０１４２】
なお、絡み有無の判定基準となる前記所定値△Ｖ１と所定値△Ｖ２は、同一であっても良いし、異なる値に設定してもよい。
【０１４３】
また、他のシーケンスとして、乾燥工程の開始時にすでに、衣類の絡みが発生していた場合（図１１）を想定する。まず、乾燥運転（乾燥工程）が始まると、絡み判定部２０は、振動検知部１４からの出力値（受筒２の振動値Ｖ）のモニタリングを開始する（Ｓ１０１）。乾燥工程の開始時にすでに、衣類の絡みが発生していた場合、制御手段７０は、布量情報との比較において設定されている絡み振動値Ｖ‘より大きな振動を検知する（Ｓ１０２でＹＥＳ）と、絡みありと判定し（Ｓ１０３）、空気通過断面積が小さく圧力損失の大きい第２風路１１を使用し、高圧高風速の乾燥用空気をドラム１前方の第２吹出口１０から吹き出して衣類に当てるように設定する（Ｓ１０４）。
【０１４４】
すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第２風路１１側を開き、送風ファン用モータ４ｂの回転数を高速に設定する。この場合、第２風路１１の圧力損失が大きいため、送風ファン用モータ４ｂの回転数を大きくし、絡みほぐしをまず行う。このように高圧高速の風によって衣類同士の絡みが解きほぐされると、受筒２への衝撃も徐々に減少することとなる。そして、振動検知部１４の振動値が前記絡み振動値Ｖ’未満に減少すれば（Ｓ１０５でＹＥＳ）、絡み判定部２０は絡みがなくなったものと判定する（Ｓ１０７）。この場合、制御部７０は、Ｓ１０８に移行し、風路切換部１２によって第１風路９に切り換える。
【０１４５】
その後、乾燥工程が終了するまでは、振動値の差分で制御するか（Ｓ１０９からＳ１２３参照）、開始時と同様振動絶対値で判断するか、終了検知までどちらの制御でも可能となる。上記工程が繰り返されることになる。化繊等のように水分含有率の低い衣類が絡んでいる場合とか、各種衣類の混合（布質、衣類形状等々）により絡みの激しい場合は、この条件での乾燥開始により、均一な乾燥を阻害している衣類の絡みをまず取り除くことにより、乾燥時間の短縮を図ることができる。
【０１４６】
以上のように、シワが固着しやすい乾燥度や、シワが固着しにくい乾燥度でも絡みが発生した場合にだけ高圧高速の風を衣類に当て、シワが固着しにくい乾燥度で、絡みがない場合には送風ファン用モータ４ｂの回転数を小さくて少ない消費電力で大風量の風を得ることができるので、高圧で高速の乾燥用空気を常に吹き出し続けるよりも、トータルの消費電力量を少なくして、衣類のシワや衣類同士の絡みが少ない乾燥運転を実現することができる。
【０１４７】
なお、本実施の形態においては、布量検知部１５として、ダンパ３４の軸の上下変位量を検知する方式のものを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、ドラム１を回転させるドラム駆動モータ３の回転数、駆動電流、トルクなどの変動量を検知し、ドラム駆動モータ３の負荷変動からドラム１内の衣類の量を検知する方式の布量検知部を適用してもよい。
【０１４８】
また、本実施の形態においては、布量検知部１５の検知結果に応じて制御部７０が前記所定値△Ｖ１と所定値△Ｖ２を自動的に変更する構成を示したが、布量検知部１５が存在しない場合でも、使用者が入力設定部３２から衣類の量を入力し、当該使用者の入力に応じて制御部７０が前記所定値△Ｖ１と所定値△Ｖ２を変更する構成とすることもできる。
【０１４９】
また、実施の形態においては、乾燥度検知部６０が加速度センサや角速度センサからなる振動検知部の検出結果に基づいて衣類の乾燥率を判定する構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、乾燥開始からの経過時間から乾燥の進行度合いを推定し、おおよその乾燥率を判定する構成の乾燥度検知部であってもよい。
【０１５０】
但し、乾燥開始からの経過時間に基づいて乾燥率を判定するよりも、衣類の乾燥進行により漸次減少する受筒２の振動を加速度または角速度として精度よく捉える振動検知部の検知結果に基づいて衣類の乾燥率を判定する方が、高精度の乾燥度判定が可能であり望ましい。
【０１５１】
また、本実施の形態においては、絡み判定部２０が加速度センサや角速度センサからなる振動検知部１４の検出結果に基づいて絡みの有無を判定する構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドラム１を回転させるドラム駆動モータ３の回転数、駆動電流、トルクなどの変動量を検知し、乾燥工程中のドラム駆動モータ３の負荷変動量が所定値以上であったときに、衣類の絡みが発生していると判定する構成の絡み判定部であってもよい。
【０１５２】
但し、ドラム駆動モータ３の負荷変動量に基づいて衣類の絡みを判定するよりも、衣類の絡み具合により増減する受筒２の振動を加速度または角速度として精度よく捉える振動検知部１４の検知結果に基づいて衣類の絡みを判定する方が、高精度の絡み判定が可能であり望ましい。
【０１５３】
また、本実施の形態においては、洗濯機能および衣類乾燥機能をともに具備するドラム式洗濯乾燥機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能を具備しない衣類乾燥機にも適用できる。衣類乾燥機の構成例としては、図１に示すドラム式洗濯乾燥機から洗濯機能を除いた構成とすることができる。例えば、洗濯機能を具備しない衣類乾燥機としては、図１の受筒２には給水管や排水管４０を接続する必要がなく、受筒２を単なるドラム１の外槽として構成し、その他の基本構成を図１のドラム式洗濯乾燥機と同様とすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
本発明に係る衣類乾燥機は、少ない消費電力で、衣類のシワ固着や衣類同士の絡みを効果的に解消することができ、乾燥時間の短縮および衣類のシワ発生を低減することができるので、衣類乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【０１５５】
１    ドラム
２    受筒
３    ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）
４    送風部
５    排出口
６    除湿部
７    加熱部
８    第１吹出口
９    第１風路
１０  第２吹出口
１１  第２風路
１２  風路切換部
１３  循環風路
１４  振動検知部
１５  布量検知部
２０  絡み判定部
６０  乾燥度検知部
７０  制御部
【図１】
2011206139.tif 000003
【図２】
2011206139.tif 000004
【図３】
2011206139.tif 000005
【図４】
2011206139.tif 000006
【図５】
2011206139.tif 000007
【図６】
2011206139.tif 000008
【図７】
2011206139.tif 000009
【図８】
2011206139.tif 000010
【図９】
2011206139.tif 000011
【図１０】
2011206139.tif 000012
【図１１】
2011206139.tif 000013
【図１２】
2011206139.tif 000014