(57)【要約】【課題】センサーの分解能を高めることが可能な印刷装置の提供を目的とする。【解決手段】被印刷媒体に対してキャリッジを主走査方向に移動させて画像を形成するキャリッジ駆動部と、光が透過する所定幅の透過部と非透過部とを連続して有する複数のスケールをその透過部の位置をずらしつつ組み合わせて所望の分解能を形成し、前記透過部を通過する光を検出することで前記キャリッジの状態量に対応する信号を出力するエンコーダーと、前記出力された信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を有する。【選択図】図２
2011079160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体に対してキャリッジを主走査方向に移動させて画像を形成するキャリッジ駆動部と、
光が透過する所定幅の透過部と非透過部とを連続して有する複数のスケールをその透過部の位置をずらしつつ組み合わせて所望の分解能を形成し、前記透過部を通過する光を検出することで前記キャリッジの状態量に対応する信号を出力するエンコーダーと、
前記出力された信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記エンコーダーは、透過部の幅が異なるスケールを組み合わせて構成されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記エンコーダーは、各スケールを前後に重ねる合わせることで所定幅を有する透過部を形成することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項４】
前記エンコーダーは、前記被印刷媒体における印字領域に対応する箇所にのみスケールを組み合わせて使用するよう配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記エンコーダーは、少なくとも一つのスケールが透明の素材の表面に前記透過部と前記非透過部を印刷して形成されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記エンコーダーは、複数のスケールを上下に配置し、前記スケール毎に前記状態量に対応した信号を出力し、
前記制御部は、出力された前記各スケールに基づく信号を合成して、前記キャリッジの状態量とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、形成画像の画質を優先する場合は、前記組み合わされたスケールの内、一つのスケールに基づく前記速度情報又は位置情報を使用することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダーによってキャリッジの位置決め制御を行う印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定方向に可動する可動部位において、この可動部位の移動速度又は位置を検出するためにエンコーダーが用いられている。例えば、印刷装置では、被印刷媒体に画像を形成するためのキャリッジの移動速度又は移動方向の検出にエンコーダーが使用されている（例えば、特許文献１参照）。エンコーダーは、発光部と受光部で構成されるセンサー部と、光を透過する透過部を多数備えたスケールにより構成され、透過部を透過する光の有無によって出力信号の波形を変化させて出力する。そのため、この波形変化を読み取ることで、キャリッジの移動速度又は移動方向を制御することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７３１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンコーダーの分解能はスケールに形成される透過部の間隔に対応して変化するため、理論的には透過部の間隔を狭くするほど、エンコーダーの分解能を高くすることができる。しかし、スケールの材質及び透過部の形成方法に応じて、スケールに形成できる透過部の大きさ及び間隔には限度がある。例えば、金属材料で形成されたスケールにプレス加工によってスリット（透過部）を形成する場合は、形成できるスリットの幅や間隔には限度があるためエンコーダーの分解能を高くすることができない。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、センサーの分解能を高めることが可能な印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、被印刷媒体に対してキャリッジを主走査方向に移動させて画像を形成するキャリッジ駆動部と、光が透過する所定幅の透過部と非透過部とを連続して有する複数のスケールをその透過部の位置をずらしつつ組み合わせて所望の分解能を形成し、前記透過部を通過する光を検出することで前記キャリッジの状態量に対応する信号を出力するエンコーダーと、前記出力された信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を有する構成としてある。
【０００７】
上記のように構成された発明では、被印刷媒体に対して主走査方向に移動して画像を形成するキャリッジの状態量（速度情報又は位置情報）に対応する信号をエンコーダーが出力し、制御部は出力された信号に基づいてキャリッジの移動を制御する。このとき、エンコーダーは、光が透過する所定幅の透過部と非透過部とを連続して有する複数のスケールをその透過部の位置をずらしつつ組み合わせて所望の分解能を形成している。そのため、透過部の大きさ及び間隔を狭くすることができない加工方法でスケールに透過部を形成した場合でも、各スケールを組み合わせて使用することで所望の分解能を得ることができる。
ここで、透過部としては光が透過する部位であればよく、スリット等の開口を形成するものや、透明部材にプリントにより透過部及び非透過部を形成するものであってもよい。
【０００８】
また、スケールの組合せ方法としては各種の実施形態が想定される。その一例として、前記エンコーダーは、透過部の幅が異なるスケールを組み合わせて構成される構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、透過部の幅が異なるスケールを組み合わせることで、組合せ後のスケールの幅をより柔軟に設定することが可能となる。
【０００９】
そして、スケールの組合せ方法の一例として、前記エンコーダーは、各スケールを前後に重ねる合わせることで所定幅を有する透過部を形成する構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、スケールを前後に組み合わせることで透過部の幅を変化させることが可能となり、簡易な構成で本発明を実現することが可能となる。
【００１０】
更に、スケールの組合せ方法の一例として、前記エンコーダーは、前記被印刷媒体における印字領域に対応する箇所にのみスケールを組み合わせて使用する構成としてもよい。
印刷領域においてエンコーダーの分解能が高ければ、それだけ制御部がキャリッジをより詳細に制御することが可能となるため、印刷画像の画質の向上を図ることができる。しかし、スケールを重ね合わせることはコストをアップさせるため、エンコーダーの高分解能を必要としない箇所においてスケールを組み合わせることは、無駄なコストをかけることになる。そのため、上記のように構成された発明では、スケールを組み合わせる箇所を印字領域に対応する箇所に限定し、画質の向上とコストのバランスを図ることが可能となる。
【００１１】
また、スケールの組合せ方法の一例として、前記エンコーダーは、少なくとも一つのスケールが透明の素材の表面に前記透過部と前記非透過部を印刷して形成される構成としてもよい。
透明の素材の表面に透過部と非透過部を印刷してスケールを形成する場合、金属材料に透過部としてのスリットを形成する場合に比べて、より透過部を狭く且つ間隔を狭くすることができる。一方、印刷にて透過部と非透過部を形成した場合、筺体内部に発生するインクミストにより透過部にインクが付着し、所望の分解能が得られない場合も想定される。そのため、上記のように構成された発明では、少なくとも一つのスケールを透明の素材の表面に透過部と非透過部を印刷して形成することで、組合せ後のスケールの分解能をより高めつつ、耐性に強いスケールを形成することが可能となる。
【００１２】
そして、スケールの組合せ方法の一例として、前記エンコーダーは、前記エンコーダーは、複数のスケールを上下に配置し、前記スケール毎に前記状態量に対応した信号を出力し、前記制御部は、出力された前記各スケールに基づく信号を合成して、前記キャリッジの状態量とする構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、スケールを上下に配置したエンコーダーにおいても本発明を適応することが可能となる。
【００１３】
更に、制御部がキャリッジを制御する構成の一例として、前記制御部は、形成画像の画質を優先する場合は、前記組み合わされたスケールの内、一つのスケールに基づく前記速度情報又は位置情報を使用する構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、形成画像の画質を優先する場合において、スケールの組合せ精度に影響を受けることなく画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置のブロック構成図である。
【図２】一例としてのリニアスケール６２を示す正面図である。
【図３】一例としてのリニアエンコーダー６０から出力される検出信号を示す波形図である。
【図４】印刷装置１００における印刷処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態にかかるリニアエンコーダー６０を説明する図である。
【図６】リニアエンコーダー６０から出力される検出信号を説明する波形図である。
【図７】第３の実施形態におけるリニアエンコーダー６０を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図を参照しつつ下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）第１の実施形態：
（２）第２の実施形態：
（３）第３の実施形態：
（４）その他の実施形態：
【００１６】
（１）第１の実施形態：
以下、本発明の一実施形態に係る印刷装置について、図に基づいて説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターはインクを吐出して画像を形成するものであればいかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００１７】
図１は、印刷装置のブロック構成図である。図１に示すように印刷装置１００は、不図示の筺体と、キャリッジ駆動機構９０と、用紙搬送機構８０と、ロータリーエンコーダー７０と、リニアエンコーダー６０と、制御部５０と、を主要な構成要素としている。
【００１８】
印刷装置１００では、まず用紙搬送機構８０が用紙（被印刷媒体）を副走査方向に搬送し、搬送された用紙に対してキャリッジ駆動機構９０に備えられた印刷ヘッド４０がインクを吐出して画像を形成する。このとき、キャリッジ駆動機構９０は印刷ヘッド４０を主走査方向に往復移動させる。また、用紙搬送機構８０及び印刷ヘッド４０の状態量（移動速度及び移動方向）は、ロータリーエンコーダー７０及びリニアエンコーダー６０から出力される検出信号により検出され、制御部５０はこの検出信号を用いてキャリッジ駆動機構９０及び用紙搬送機構８０の駆動制御を行う。以下に、各部の構成を説明していく。
【００１９】
キャリッジ駆動機構９０は、キャリッジ９１と、キャリッジモーター９２と、ベルト９３と、歯車プーリー９４と、従動プーリー９５と、キャリッジ軸９６とを備えて構成されている。キャリッジ９１は各色のインクカートリッジを搭載可能である。また、キャリッジ９１の下面にはインク滴を吐出可能な印刷ヘッド４０が配置されており、印刷ヘッド４０はキャリッジ９１に搭載されたインクカートリッジからインクの供給を受ける。そして、ベルト９３は無端ベルトであり、歯車プーリー９４と従動プーリー９５によって張設されている。そのため、キャリッジモーター９２の駆動は歯車プーリー９４及び従動プーリー９５によりベルト９３に伝達され、キャリッジ９１及び印刷ヘッド４０を主走査方向に往復移動させる。
【００２０】
用紙搬送機構８０は、用紙を搬送するための搬送モーター８１や、用紙を給紙するための給紙ローラー８２を備えて構成されている。また、給紙ローラーよりも排紙側には、被印刷媒体を搬送／狭持するためのＰＦローラー（図示しない）が設けられている。
【００２１】
図１に示すように、リニアエンコーダー６０は、リニアセンサー６１と複数のスリット（透過部）を備える長尺状のリニアスケール６２とを主な構成要素としている。リニアセンサー６１は、光を照射する発光素子と光を受光する受光素子とを備えている。また、リニアスケールは、長手方向がキャリッジ９１の搬送方向（主走査方向）に対して平行となるよう、発光素子と受光素子との間に配置されている。更に、リニアセンサー６１はキャリッジ９１に固定されているため、キャリッジ９１が主走査方向に往復移動すると、受光素子は発光素子から照射される光の内、リニアスケール６２のスリットを通過したものだけを受光する。そのため、リニアエンコーダー６０は受光素子の受光の有無に応じたパルス状の検出信号を制御部５０に出力する。なお、本実施形態にかかるリニアエンコーダー６０の詳細な構成は後述する。
【００２２】
ロータリーエンコーダー７０は、放射状に所定間隔のスリットを備える円盤状スケール７１と、ローターリーセンサー７２と、を備えて構成されている。このローターリーセンサー７２は、上記リニアセンサー６１と同様、発光部と受光部を備えて構成されており、受光部は円盤状スケール７１のスリットを通過した光のみを受光する。また、円盤状スケール７１は給紙ローラー８２の同軸上にその中心を合わせるよう固定されており、給紙ローラー８２の回転速度及び回転方向に応じて、ローターリーセンサー７２からパルス状の検出信号が制御部５０に出力される。
【００２３】
制御部５０は、ＣＰＵ（不図示）や、所定のデーター及びプログラムを記憶したＲＯＭ（不図示）、及びＣＰＵのワークエリアとして作用するＲＡＭ（不図示）、を備えて構成されている。また、制御部５０は、リニアエンコーダー６０、ロータリーエンコーダー７０、不図示の紙幅センサー、及び不図示のギャップ検出センサーと接続しており、各センサーから出力される信号を受信し、キャリッジ駆動機構９０や用紙搬送機構８０の駆動を制御する。
【００２４】
更に、制御部５０は、印刷処理を実行するための印刷制御モジュールＭ１や、キャリッジモーター９２及び搬送モーター８１の駆動を制御するドライバーモジュールＭ２や、用紙に形成する画像の画質等を決定する画質設定モジュールＭ３を備えている。この画質設定モジュールＭ３は、印刷装置１００が実現可能な最も高い画質で画像を形成する「きれいモード」と、通常の画質で画像を形成する「通常モード」の２つのモードを切り替え可能である。なお、この２つのモードは、ホストコンピューター等のＵＩ画面によって選択することが可能である。
【００２５】
以下に、本実施形態にかかるリニアエンコーダー６０を、特にリニアスケール６２の構成を中心として説明する。図２は、一例としてのリニアスケール６２を示す正面図である。図２に示すように、本実施形態にかかるリニアスケール６２は、複数のリニアスケール（第１のリニアスケール６２ａ、第２のリニアスケール６２ｂ）をそのスリット位置をずらすよう組み合わせて、全体として所望のスリット幅を形成している。
【００２６】
第１のリニアスケール６２ａは、長尺状であって、幅ＷのスリットＳｉ（ｉ：１〜ｍ）を間隔Ｄで形成して構成されている。また、第２のリニアスケール６２ｂ（点線にて記載）は、長尺状であって、幅ＷのスリットＳｊ（ｊ：１〜ｍ）を間隔Ｄで形成して構成されている。また、第１及び第２のリニアスケール６２ａ，６２ｂは、それぞれＳＵＳ（Stainless Used Steel）材により形成されている。ここで、第１及び第２のリニアスケール６２ａ，６２ｂをＳＵＳ材により形成すれば、印刷装置１００の筺体内部で発生するインクミスト等によりインクがスリットに付着してもリニアセンサー６１がインクの影響を受けにくくすることができる。
【００２７】
以下に、第１のリニアスケール６２ａと第２のリニアスケール６２ｂを重ね合わせてリニアスケール６２を形成する方法を説明する。具体的には、不図示の冶具を用いて第１のリニアスケール６２ａと第２のリニアスケール６２ｂをそのスリット位置を所定長だけずらすよう重ね合わせて固定する。そのため、第１のリニアスケール６２ａと第２のリニアスケール６２ｂを重ね合わせたスリット６２のスリット幅は、第１又は第２のリニアスケールのスリット幅Ｗより狭くなる。なお、第１及び第２のスリット幅を均一にしたのは一例であり、これに限定されるものではない。
【００２８】
図３は、一例としてのリニアエンコーダー６０から出力される検出信号を示す波形図である。図３（Ａ）は、比較のためにスリット幅Ｗのリニアスケールを用いた場合の検出信号を示す。また、図３（Ｂ）は、本実施形態にかかるリニアスケール６２を用いた場合の検出信号を示す。なお、図３に示す検出信号は、リニアエンコーダー６０から出力される検出信号の内、一方の相を示す信号のみを記載する。本実施形態にかかるリニアスケール６２のスリット幅は幅Ｗより狭くなるため、所定時間Ｔにおけるスリットを通過する光の数がスリット幅Ｗのリニアスケールを用いたリニアエンコーダー６０より多くなる。そのため、リニアエンコーダー６０の分解能を高めることが可能となる。
【００２９】
以下、本実施形態にかかるリニアエンコーダー６０を使用した印刷装置１００の機能を説明する。上記したように、本実施形態での印刷装置１００は用紙に対して印刷処理をするに当たり、形成画像の画質を「きれいモード」及び「通常モード」のいずれかを用いて切り替えることができる。そのため、第１の実施形態では、ユーザーが「きれいモード」を選択した際は、リニアセンサー６０から出力される検出信号の内、第１又は第２のリニアスケール６２ａ，６２ｂのいずれかに基づく検出信号のみを採用する構成としてある。  これは、リニアスケール６２は第１のリニアスケール６２ａ及び第２のリニアスケール６２ｂを重ね合わせて構成しているが、重ね合わせの際、その位置決め精度を厳密に補償できない場合も存在する。そのため、画質を優先する「きれいモード」においては第１又は第２のリニアスケールのいずれかに基づく検出信号の波形を採用することで、リニアスケール６２における位置決め精度が画質に与える影響を排除する構成としてある。
【００３０】
図４は、印刷装置１００における印刷処理の流れを説明するフローチャートである。
制御部５０は、印刷データーを受信する（ステップＳ１１０）。即ち、ＰＣは、アプリケーションプログラムにより作成された画像データーをドライバーを用いて印刷データーに変換する。このとき、ドライバーは上記した印刷モードを指定する「きれいモード」、「標準モード」のいずれかの選択をユーザーから受け付ける。また、生成された印刷データー及び印刷モードを指定する情報は、ネットワークを通じて印刷装置１００に出力される。印刷装置１００は印刷データー及び印刷モードを指定する情報を受け取り、以下印刷処理を実行する。
【００３１】
画質設定モジュールＭ３は、指定された印刷モードを参照する（ステップＳ１２０）。即ち、画質設定モジュールＭ３は、印刷データーと供に送信された印刷モードを指定する設定データーを参照し、印刷データーを「きれいモード」又は「標準モード」のいずれかで実行するかを判断する。
【００３２】
受け付けた印刷モードが「きれいモード」である場合は（ステップＳ１３０）、画質設定モジュールＭ３は、リニアエンコーダー６０から出力される検出信号の内、第１又は第２のリニアスケールのいずれかに基づく検出信号のみを採用して、キャリッジ駆動機構９０を制御するよう、ドライバーモジュールＭ２に指示を出す（ステップＳ１４０）。
即ち、図３に示すように、リニアエンコーダー６０から出力される検出信号の内、周期Ｔ１で立ち上がる波形は、第１のリニアスケール６２ａに対応して生成される波形であり、周期Ｔ２で立ち上がる波形は、第２のリニアスケール６２ｂに対応して生成される波形である。そのため、ドライバーモジュールＭ２は、「きれいモード」の場合は、検出信号の内、周期Ｔ１又はＴ２のいずれかの波形のみを採用することで、リニアエンコーダー６０の分解能を下げつつも、キャリッジ９１の速度情報及び位置情報を検出する。
【００３３】
受け付けた画質モードが「通常モード」である場合は（ステップＳ１３０）、画質設定モジュールＭ３はリニアエンコーダー６０から出力される検出信号を使用して、キャリッジ駆動機構９０を制御するよう、ドライバーモジュールＭ２に指示を出す（ステップＳ１５０）。即ち、ドライバーモジュールＭ２は、リニアエンコーダー６０から出力される検出信号のすべてを採用してキャリッジ９１の速度情報及び位置情報を検出する。
【００３４】
そして、ドライバーモジュールＭ２は、印刷制御モジュールＭ１から出力される印刷制御情報、及び検出したキャリッジ９１の速度情報及び位置情報を用いてキャリッジ駆動機構９０を制御し、又、用紙搬送機構８０を制御して印刷処理を実行する（ステップＳ１６０）。
【００３５】
（２）第２の実施形態：
以下、第２の実施形態にかかる印刷装置１００の構成を説明する。なお、この第２の実施形態では、印刷装置１００の構成は第１の実施形態と異なる箇所のみを説明する。
【００３６】
図５は、第２の実施形態にかかるリニアエンコーダー６０を説明する図である。図５に示すように、リニアスケール６２は、筺体に対して第３のリニアスケール６２ｃと第４のリニアスケール６２ｄを上下に配置させて形成されている。また、第３及び第４のリニアスケールは、ＳＵＳ材により形成され、幅Ｗ１のスリットを連続して備える。また、第３のリニアスケール６２ｃは第４のリニアスケール６２ｄに対して、スリットＳｊの始点が主走査方向にΔＬだけずれて配置されている。
【００３７】
図６は、リニアエンコーダー６０から出力される検出信号を説明する波形図である。第２の実施形態では、リニアエンコーダー６０は、第３及び第４のリニアスケールに対して、それぞれ個別のリニアセンサー６３，６４が配置されており、各リニアスケールに対応してリニアセンサー６３，６４から検出信号が出力される。そのため、制御部５０は、この検出信号を受信し、受信した検出信号を組み合わせることで分解能を高める。
【００３８】
以下、図４を流用して、第２の実施形態にかかる印刷装置１００における印刷処理の流れを説明する。制御部５０は、印刷データーを受信する（ステップＳ１１０）。即ち、制御部５０は第１の実施形態同様、ＰＣにて生成された印刷データーを受信する。
【００３９】
画質設定モジュールＭ３は、指定された印刷モードを参照する（ステップＳ１２０）。即ち、第１の実施形態同様、画質設定モジュールＭ３は、印刷データーと供に送信された印刷モードを指定する情報を参照し、印刷データーを「きれいモード」又は「標準モード」のいずれかで実行するかを判断する。
【００４０】
受け付けた画質モードが「きれいモード」である場合は（ステップＳ１３０）、画質設定モジュールＭ３はリニアエンコーダー６０から出力される検出信号の内、第３又は第４のリニアスケールのいずれかに対応した検出信号のみを採用してキャリッジ駆動機構９０を制御するようドライバーモジュールＭ２に指示を出す（ステップＳ１４０）。即ち、リニアスケール６２の組み付け精度が補償できない場合において、制御部５０は検出信号を構成する２つの信号の内一方の信号のみを使用してキャリッジ９１の速度情報及び位置情報を検出する。
【００４１】
受け付けた画質モードが「通常モード」である場合は（ステップＳ１３０）、画質設定モジュールＭ３はリニアセンサー６３，６４から出力される検出信号を組み合わせて使用しキャリッジ駆動機構９０を制御するようドライバーモジュールＭ２に指示を出す（ステップＳ１５０）。例えば、ドライバーモジュールＭ２はリニアセンサー６３から出力される検出信号のみを使用して、キャリッジ９１の速度情報及び位置情報を検出する。
【００４２】
そして、ドライバーモジュールＭ２は、印刷制御モジュールＭ１から出力される印刷制御情報、及び検出したキャリッジ９１の速度情報及び位置情報を用いてキャリッジ駆動機構９０を制御し、又、用紙搬送機構８０を制御して印刷処理を実行する（ステップＳ１６０）。以上、第２の実施形態を説明した。
【００４３】
（３）第３の実施形態：
図７は、第３の実施形態におけるリニアエンコーダー６０を表す図である。第３の実施形態では、リニアエンコーダー６０は、分解能が必要とされる箇所において、ＳＵＳ材で形成されたリニアスケールと、プラスチック材で形成されたリニアスケールを組み合わせて使用する。このプラスチック材で形成されたリニアスケールは、透明素材の表面に透過部と非透過部とをプリントとして形成されるため、透過部の幅及び間隔を容易に狭くして形成することができる。しかしながら、プラスチック材で形成されたリニアスケールは、耐久性が低く、且つ筺体内部で発生するインクミストの影響を受けやすい。そのため、第３の実施形態では、分解能を高めたい箇所にのみプラスチック性のリニアスケール及びＳＵＳ材で形成されたリニアスケールを組み合わせて使用し、その他の箇所ではＳＵＳ材で形成されたリニアスケールを使用することで、耐久性やインクミストの影響を極力排除した構成としてある。
【００４４】
図７に示すように、リニアスケール６２は、長尺状の第５のリニアスケール６２ｅと第６のリニアスケール６２ｆを重ねて構成する。本実施形態では、第６のリニアスケール６２ｆは、透明なプラスチック材により形成されるとともに、このプラスチック材の表面に透過部Ｐａと非透過部Ｐｂとがプリントにより形成されている。また、第６のリニアスケール６２ｆは、透過部及び非透過部が形成される箇所及び透過部と非透過部の幅及び間隔が第５のリニアスケール６２ｅと異なっている。
【００４５】
第５のリニアスケール６２ｅは、長手方向の中央部において開口ｈが形成されるとともに、この開口ｈを挟む両端においてスリットＳｉが幅Ｗ及び間隔Ｄで形成されている。この開口ｈの幅は、印刷用紙１００が印刷可能な最も大きな用紙を搬送する際の主走査方向における紙幅に対応している。
【００４６】
第６のリニアスケール６２ｆは長手方向の中央部において透過部と非透過部とが連続して形成されている。上記のように、透過部と非透過部は透明材の表面に印刷して形成される。また、透過部の幅Ｗ及び間隔Ｄはそれぞれ第５のリニアスケール６２ｃより狭く構成されている。更に、透過部Ｐａ及び非透過部Ｐｂが形成される長手方向の幅は、上記した第５のリニアスケール６２ｅにおける開口ｈの幅と略同寸である。
【００４７】
図７に示すように、第３の実施形態にかかるリニアスケール６２では、長手方向の中央部において、第５のリニアスケール６２ｅの開口ｈ内に第６のリニアスケール６２ｆの透過部Ｐａ及び非透過部Ｐｂが露出するよう重ね合わされ、この開口ｈの長手方向両端において第５のリニアスケール６２ｅのスリットが位置する。そのため、このリニアスケール６２では用紙の印刷領域においては、幅及び間隔が狭い透過部Ｐａ及び非透過部Ｐｂを用いてキャリッジの速度情報及び位置情報を検出することが可能となる。
更に、組み合わせにより構成したリニアスケールを分解能が必要な箇所にのみ使用することで、他の箇所には通常のリニアスケールを使用すればよく、コストを抑制しつつ必要な分解能を得ることができる。
【００４８】
（３−１）変形例：
更に、第３の実施形態のリニアスケール６２において、印刷により形成された透過部Ｐａ及び非透過部Ｐｂが位置する開口ｈの外側両端で、透過部Ｐａ及び非透過部Ｐｂを印刷により形成する構成としてもよい。即ち、用紙を搬送する過程において用紙が紙詰まりを起こし、リニアスケールと干渉を起こす場合がある。このような場合において、搬送方向における用紙の幅方向両端がリニアスケールに干渉し、リニアスケール６２を屈曲等させてしまう場合がある。ＳＵＳ材等の金属で形成されたリニアスケールでは、一度リニアスケールが屈曲等してしまうと、以後、リニアセンサーから照射される光の透過に影響を与えてしまう。そのため、リニアスケール６２において用紙と干渉を起こしやすい印刷領域に対応する箇所の外側両端をプラスチック材で形成することで、紙詰まり等でリニアスケール６２と用紙が干渉し、リニアスケールが屈曲等した場合においても、透過部Ｐａ及び非透過部Ｐｂが影響を受けることなく以後も使用することが可能となる。
【００４９】
（４）その他の実施形態：
本発明は明細書中に記載した以外でも様々な実施形態が存在する。
リニアスケールにおける搬送用紙の印刷領域に対応する箇所において、２つのスケールを前後に重ね合わせることは一例であり、同印刷領域に対応する箇所において、第２の実施形態のように２つのスケールを上下に並べて配置するものであってもよい。
【００５０】
また、各実施例中、２つのスケールを組み合わせて使用することは一例であり、リニアスケール６２は、２つ以上のスケールを組み合わせて所望の分解能を形成する構成としてもよい。
【００５１】
そして、印刷装置は、ＧＤＩ形式のものに限定されず、ＰＤＬ形式等の印刷装置内で画像データーから印刷データーを生成する構成のものであってもよい。
【００５２】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００５３】
４０…印刷ヘッド、５０…制御部、６０…リニアエンコーダー、６１…リニアセンサー、６２…リニアスケール、６３，６４…リニアセンサー７０…ロータリーエンコーダー、７１…円盤状スケール、７２…ローターリーセンサー、８０…用紙搬送機構、８１…搬送モーター、８２…給紙ローラー、９０…キャリッジ駆動機構、９１…キャリッジ、９２…キャリッジモーター、９３…ベルト、９４…歯車プーリー、９５…従動プーリー、９６…キャリッジ軸、１００…印刷装置、Ｍ１…印刷制御モジュール、Ｍ２…ドライバーモジュール、Ｍ３…画質設定モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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