(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のストッパ機構では、台車を昇降台に乗せる際や下ろす際にストッパを格納する操作、および台車が昇降台に乗った状態でストッパを起こす操作をすべて作業者が行わなければならない。そのため、たとえば台車を昇降台に乗せた状態でストッパを起こす操作を忘れると、台車が昇降台から転落する恐れがある。上記の問題点に鑑み、作業者の操作によらなくても昇降台上の台車に対してロックすることのできるストッパ機構を備えた昇降装置を提供する。【解決手段】ストッパ部４１を、奥側のいずれか一方の車輪１０１の手前側に位置させて、その一方の車輪１０１が手前側に移動しないようにするロック状態に保持するとともに、昇降台３が下降端位置まで下降した状態で地面側に当接して、ストッパ部４１を揺動させてロック解除状態にするおもり４５を設け、かつ、このおもり４５を、地面側に凹凸があっても乗り越えるように円板状にした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４個の車輪を備えた台車が乗った状態で昇降する昇降台に、台車が昇降台から脱落することを防止するストッパ部を備えた昇降装置であって、下降端位置にある昇降台の手前側から台車を昇降台に乗り降りさせ、昇降台の奥側と両側に台車の車輪が昇降台から脱落することを防止する囲い状の脱落防止部を設け、上記ストッパ部を、奥側のいずれか一方の車輪の手前側に位置させて、その一方の車輪が手前側に移動しないようにするロック状態と手前側への移動を許容するロック解除状態との間で揺動自在に設けるとともに、重力によってストッパ部をロック状態に保持するとともに、昇降台が下降端位置まで下降した状態で地面側に当接することによりストッパ部を揺動させストッパ部をロック解除状態にする円板状のおもりを設けたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
上記円板状のおもりを回転自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
上記ストッパ部がロック状態にある場合に、側方の脱落防止部とでロックされている車輪を挟んで車輪が側方の脱落防止部から離れる方向への移動を禁止する移動禁止部をストッパ部に形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を備えた台車を載置した状態で台車を昇降させる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば組み立て工場内では、組み立て途中のパーツなどをコンテナボックス内に収納し、車輪を備えた台車にそのコンテナボックスを複数段に重ねて搭載して工場内を移動させる場合がある。そして、次の組み立て工程作業が行われる場所に、台車に搭載された状態でコンテナボックスが運ばれてくると、コンテナボックス内のパーツを１個ずつ取り出して組み立て作業が行われる。
【０００３】
たとえば最上段のコンテナボックスから順次パーツが取り出されて、組み立て工程作業が行われると、最上段のコンテナボックスは空になる。すると、空になったコンテナボックスを外して２段目のコンテナボックスからパーツを取り出す。このように、作業が進むにつれてコンテナボックスを上段から順次取り外していくと、取り出し作業を行うコンテナボックスの高さが下がっていく。また、逆に空のコンテナボックスに組み立てられたパーツを収納する場合には、コンテナボックスが満杯になるとその上に次の空のコンテナボックスが重ねられていくので、パーツを収納するコンテナボックスの高さが高くなっていく。
【０００４】
このように、複数段のコンテナボックスを重ねて使用する場合には、作業の進行に伴ってコンテナボックスの高さが変化するため、作業者に無理な姿勢を強いる場合が生じる。そこで、台車に搭載された状態のコンテナボックスを昇降台に載置して、コンテナボックスの搭載段数が変化するたびに昇降台を昇降させて、常に同じ高さのコンテナボックスに対して取り出し作業や収納作業ができるようにされている。
【０００５】
このように昇降台に車輪を備えた台車を乗せるので、昇降台が上昇している状態で台車が移動して昇降台から転落しないように、昇降台側にストッパを設ける必要が生じる。
【０００６】
このような昇降台に乗った台車が転落しないようにするためのストッパ機構として、たとえば、昇降台上に斜めに起き上がる車止めと同様の板状のストッパを設け、台車を昇降台に乗せる際にはストッパを昇降台の上面と同一面になるようにたたんでおき、台車が乗せられるとストッパを起こして車輪がそのストッパに当接して昇降台から台車が転落しないようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−９０８７６号公報（段落００２５，００２６、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来のストッパ機構では、台車を昇降台に乗せる際や下ろす際にストッパを格納する操作、および台車が昇降台に乗った状態でストッパを起こす操作をすべて作業者が行わなければならない。そのため、たとえば台車を昇降台に乗せた状態でストッパを起こす操作を忘れると、台車が昇降台から転落する恐れがある。そして、このような転落の恐れを回避するためには、作業者が確実にストッパを起こすということのみに頼らざるを得ず、十分な信頼性があるとはいえない。
【０００９】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、作業者の操作によらなくても昇降台上の台車に対してロックすることのできるストッパ機構を備えた昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明による昇降装置は、４個の車輪を備えた台車が乗った状態で昇降する昇降台に、台車が昇降台から脱落することを防止するストッパ部を備えた昇降装置であって、下降端位置にある昇降台の手前側から台車を昇降台に乗り降りさせ、昇降台の奥側と両側に台車の車輪が昇降台から脱落することを防止する囲い状の脱落防止部を設け、上記ストッパ部を、奥側のいずれか一方の車輪の手前側に位置させて、その一方の車輪が手前側に移動しないようにするロック状態と手前側への移動を許容するロック解除状態との間で揺動自在に設けるとともに、重力によってストッパ部をロック状態に保持するとともに、昇降台が下降端位置まで下降した状態で地面側に当接することによりストッパ部を揺動させストッパ部をロック解除状態にする円板状のおもりを設けたことを特徴とする。
【００１１】
昇降台を下降端位置まで下げると、おもりが地面側に接地して自動的にストッパ部をロック解除状態する。また、昇降台を上昇させるとおもりが地面側から離れ、おもりの自重によってストッパ部が揺動されてロック状態になる。このように、昇降台の昇降に連動して自動的にストッパ部はロック状態とロック解除状態とに切り替えられる。なお、おもりは昇降台が下降端位置まで下降する直前から地面側に接地する。その接地開始状態からさらに昇降台が下降する間におもりは地面側の上面を移動する。その際、地面側に凹凸があれば、おもりがその凹凸に引っかかるおそれが生じる。そこで、おもりを円板状に形成することにより、地面側の凹凸におもりが引っかかることなく乗り越えて移動できるようにした。
【００１２】
なお、上記円板状のおもりを回転自在に取り付ければ、地面側に接しておもりが移動する際に摩擦力を軽減することができる。
【００１３】
また、上記ストッパ部がロック状態にある場合に、側方の脱落防止部とでロックされている車輪を挟んで車輪が側方の脱落防止部から離れる方向への移動を禁止する移動禁止部をストッパ部に形成してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から明らかなように、本発明は、ストッパ部をロック状態とロック解除状態とに自動的に切り替えることができるばかりか、地面側に凹凸があってもおもりがその凹凸に引っかかることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】ストッパ部の拡大図
【図３】台車がロックされている状態を示す図
【図４】回頭車輪がロックされている状態を示す図
【図５】台車の前後を逆にした状態で昇降台に乗せた状態を示す図
【図６】おもりの補助にバネを用いた構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照して、１は本発明による昇降装置であり、床面に固定される基部２と、この基部に対してパンタグラフ式の昇降機構を介して連結されている昇降台３とから構成されている。なお、この昇降機構は図示しない電動ポンプによって送り出される油圧によって作動するものであり、同じく図示しないフットスイッチによって作業者が自在に昇降台３を昇降させることができ、かつ所望する高さで昇降台３を停止させることができる。この昇降台３が下降端位置にある状態で、昇降台３の手前側から台車１００を乗せることができ、また昇降台３に乗っている台車１００を手前に下ろすことができる。
【００１７】
この台車１００には車輪の回転軸が水平方向に回転しない固定車輪１０１と、車輪の回転軸が水平方向に回転する回頭車輪１０２とが、おのおの１対ずつ取り付けられている。そして、台車１００を昇降台３に乗せる際には、固定車輪１０１が前になるようにして台車１００を前進させる。
【００１８】
この台車１００にはパーツが収納されるコンテナボックスＣＢが上下に積み上げられるようになっている。たとえば組み立て工程で組み立てられたパーツをこのコンテナボックスＣＢに順次格納する場合には、台車１００にコンテナボックスＣＢを１個乗せて、収納作業がしやすい位置まで昇降台３を上昇させる。そのコンテナボックスＣＢが満杯になると、コンテナボックスＣＢの高さ寸法分だけ昇降台３を下降させるとともに、新たな空のコンテナボックスＣＢを満杯になっているコンテナボックスＣＢの上に重ねる。このようにして順次コンテナボックスＣＢを所定の段数まで積み上げ、かつ積み上げるごとに昇降台３を下降させる。そして、所定段数までコンテナボックスＣＢが積まれると、昇降台３を下降端まで下降させて、台車１００を昇降台３から引き下ろす。なお、組み立て前のパーツをコンテナボックスＣＢに入れている場合には、所定段数のコンテナボックスＣＢを乗せた台車１００を昇降台３に乗せ、最上段のコンテナボックスＣＢから組み立て前のパーツを取り出し、空になるとそのコンテナボックスＣＢを外し、昇降台３をコンテナボックスＣＢの高さ寸法分だけ上昇させるような使用をしてもよい。
【００１９】
ところで、昇降台３を上昇させた状態で昇降台３から台車１００が転落することを防止するため、昇降台３の奥側と左右には囲い状の脱落防止部である奥壁３１と横壁３２とが設けられている。なお、これら奥壁３１と両側の横壁３２とによって３方向への転落は防止できるが、手前側への転落の恐れがある。そこで、台車１００が手前側に移動して昇降台３から転落することを防止するストッパ機構４を設けた。
【００２０】
図２を参照して、このストッパ機構４は板状のストッパ部４１を備え、このストッパ部４１に対して連結部４２が一体に形成されている。連結部４２の中間部分で枢軸４３によって昇降台３に取り付けられている。なお、連結部４２は枢軸４３に対して揺動自在に保持されている。また、連結部４２の端部にはブラケット４４が固定され、さらにブラケットの下端部近傍には回転軸４６によっておもり４５が回転自在に取り付けられている。
【００２１】
おもり４５は円板状に形成されており、図示のように、昇降台３が上昇している状態ではおもり４５の重量によってストッパ部４１は跳ね上げられた状態になっている。従って、固定車輪１０１がこのストッパ部４１より奥側に位置していれば、台車１００が手前側に移動しようとしても、固定車輪１０１の車輪がストッパ部４１に当接して、固定車輪１０１はそれ以上手前側に移動することができない。
【００２２】
ところで、上述のように固定車輪１０１は左右１対に設けられているが、本発明では一方の固定車輪１０１に対してのみストッパ機構４を設けた。図３に示すように、台車１００を手前側に移動させるような力Ｐが作用すると、図において左側の固定車輪１０１のみがストッパ部４１に当接する。すると、台車１００はまっすぐ手前側に移送するのではなく矢印Ｍで示す方向に回転しようとする。すると、左側の回頭車輪１０２が横壁３２に当接して台車１００はそれ以上移動しなくなる。その結果、台車１００は昇降台３から転落することがない。
【００２３】
昇降台３を下降端位置まで下降させると、下降端位置の少し手前でおもり４５が床面に接地する。さらに昇降台３を下降端位置まで下降させると、おもり４５は床面上を転がりながら連結部４２の端部を持ち上げる。すると、連結部４２の反対側に形成されているストッパ部４１が昇降台３の上面に接するように水平状態になる。ストッパ部４１が昇降台３の上面に完全に接触すると固定車輪１０１はストッパ部４１を乗り上げて、ストッパ部４１の上面を転がって手前側に移動することができるようになる。そのため、昇降台３が下降端位置まで下降すれば、ストッパ部４１によるロックが解除されて台車１００を手前側に引き出すことができる。再度台車１００を昇降台３に乗せる際も、固定車輪１０１はストッパ部４１の上面を転がって通過し、奥壁３１に当接する。その状態で昇降台３を上昇させれば、おもり４５が床面から離れて、ストッパ部４１が起き、固定車輪１０１に対してロック状態になる。
【００２４】
このように連結部４２が揺動してストッパ部４１が上下する際にはおもり４５は床面上に接触し、その接触点が移動することになるが、上述のようにおもり４５は回転軸４６に回転自在に保持されているので、おもり４５が回転しておもり４５と床面との間に摩擦が生じない。なお、おもり４５は円板状であれば地面側に凹凸があってもそれらを乗り越えることができるので、必ずしも回転自在に保持する必要はなく、回転軸４６に対して固定してもよい。
【００２５】
上述のように、台車１００を昇降台３に乗せる際には固定車輪１０１が前輪となるように台車１００を移動させるが、誤って回頭車輪１０２が前輪となる状態で台車１００を昇降台３に乗せると、回頭車輪１０２がストッパ部４１に当接しても回頭車輪１０２が回頭して回頭車輪１０２がストッパ部４１を迂回するように移動する恐れが生じる。
【００２６】
そこで、図４および図５に示すように、ストッパ部４１に移動禁止部である腕部４１ａを一体に延設してもよい。この腕部４１ａは昇降台３が上昇してストッパ部４１が起きると、横壁３２と腕部４１ａとで固定車輪１０１や回頭車輪１０２を挟むので、たとえばその位置に回頭車輪１０２があっても、回頭車輪１０２が横壁３２から離れる方向に移動することが防止される。
【００２７】
なお、回頭車輪１０２に限らず固定車輪１０１も含めて、いずれの車輪も確実にロックされる位置に導くために、垂直壁状のガイド４１ｂを合わせてストッパ部４１と腕部４１ａに亘って設けた。
【００２８】
また、上記の実施の形態では、ストッパ部４１を起こすためにおもり４５のみを用いたが、図６に示すようにバネ４８を用いて、おもり４５の自重による付勢力をバネ４８の付勢力で補助してストッパ部４１を起こすようにしてもよい。なお、その際にはローラ４７をブラケット４４の下端に取り付けることが望ましい。
【００２９】
なお、本発明は上記した形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもかまわない。
【符号の説明】
【００３０】
１  昇降装置
２  基部
３  昇降台
４  ストッパ機構
４１  ストッパ部
１００  台車
１０１  固定車輪
１０２  回頭車輪
ＣＢ  コンテナボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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