(57)【要約】【課題】ビデオプロセッサの電源投入時に拡大倍率を自動的に最小にすると共に、長寿命化を実現する電子内視鏡及び電子内視鏡用プロセッサを提供することである。【解決手段】電子内視鏡が、固体撮像素子の受光面の手前に配置され、内視鏡の先端部内でモータに駆動されて光軸方向に移動することによって受光面に結像される画像の倍率を調整可能なズームレンズと、ズームレンズの先端部内での光軸方向の位置情報を記憶するメモリとを有する構成として、上記課題を解決した。【選択図】  図１
2011092615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子が先端部に内蔵され、該固体撮像素子の受光面に結像された観察対象物の画像を映像信号として出力可能な電子内視鏡であって、
該電子内視鏡が、
前記固体撮像素子の受光面の手前に配置され、前記先端部内で光軸方向に移動することにより前記受光面に結像される画像の倍率を調整可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを光軸方向に移動させる為の駆動源としての第１のモータと、
前記ズームレンズの前記先端部内での光軸方向の位置情報を記憶するメモリと、
を有することを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記電子内視鏡が、前記固体撮像素子を前記ズームレンズの光軸方向に移動させる為の駆動源としての第２のモータを有し、
前記ズームレンズ及び前記固体撮像素子の光軸方向の移動により、前記受光面に結像される前記画像の倍率を調整可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記第２のモータが、前記第１のモータであり、
前記第１のモータが回転モータであり、
前記電子内視鏡が、前記回転モータの回転軸の回転を前記ズームレンズ及び前記固体撮像素子の光軸方向の移動に変換し、該ズームレンズによる観察対象物の画像が該固体撮像素子の受光面に結像されるように該ズームレンズ及び該固体撮像素子を移動させる直動変換器を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子内視鏡と、
前記第１のモータを制御して前記ズームレンズを任意の位置に移動させる拡大制御部と
を有し、
前記拡大制御部は、該拡大制御部の電源投入時に前記メモリに記憶されている前記ズームレンズの位置情報を読み出し、該位置情報に基づいて、前記固体撮像素子の受光面に結像される画像の倍率を最も小さくする所定位置まで該ズームレンズが移動できるよう前記第１のモータを制御する
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記拡大制御部が、前記第１のモータと共に前記第２のモータを制御して、前記ズームレンズ及び前記固体撮像素子を同時に移動させるものであることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡を有する請求項４に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記第１のモータがステッピングモータであり、
前記メモリに記憶された位置情報は、前記所定位置まで前記ズームレンズを移動させる際に前記ステッピングモータに入力されるパルス数である
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記拡大制御部は、前記ステッピングモータを制御して前記ズームレンズを移動させた後、該ズームレンズを移動させる際に該ステッピングモータに入力されたパルス数に基づいて前記メモリに記憶された位置情報を更新することを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記電子内視鏡システムが、前記固体撮像素子から出力される映像信号を処理して該固体撮像素子の受光面に結像された画像をモニタに表示させるビデオプロセッサを有し、
前記拡大制御部は、前記ビデオプロセッサに内蔵されている
ことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項９】
前記ビデオプロセッサは、前記メモリに記憶された位置情報を読み取り、該位置情報に基づいて前記固体撮像素子の受光面に結像される画像の倍率を計算する倍率計算手段を有し、
前記ビデオプロセッサは、前記倍率計算手段によって計算された倍率を前記画像と共に前記モニタに表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１０】
前記メモリには、前記画像の倍率を前記位置情報から計算する際に必要なデータが記憶されており、
前記倍率計算手段は、前記画像の倍率を計算する際に、前記メモリから読み取られた前記データを参照して該倍率を計算する
ことを特徴とする請求項９に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム機能を備えた電子内視鏡及び、この電子内視鏡を用いる電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光軸方向に移動可能なズームレンズを備え、このズームレンズをモータによって移動させることによって、内視鏡画像の拡大倍率を変更可能な電子内視鏡が利用されている。
【０００３】
このようなズーム機能を有する電子内視鏡を使用する場合、電子内視鏡の先端部を体腔内に差し込む前に、拡大倍率が最小となるようズームレンズを移動させる。術者は、拡大倍率を最小として内視鏡画像を広角画像として体腔内の広範囲の領域を確認することにより、体腔を傷つけることなく確実に先端部を体腔に挿入する。
【０００４】
このように、ズーム機能を備えた電子内視鏡においては、使用前に拡大倍率を最小とするため、特許文献１に記載されている電子内視鏡のように、ビデオプロセッサの電源投入時に一定時間モータを回転させて拡大倍率を最小にする電子内視鏡システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３０５１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された構成では、ビデオプロセッサの電源投入時に、拡大倍率が最大の状態から最小の状態に移行するのに十分な時間、モータを回転させることによって、拡大倍率を最小にしている。このため、ビデオプロセッサの電源投入時の拡大倍率が小さいときは、拡大倍率が最小となる位置にズームレンズが移動した後も、長時間モータが空転し続けることになる。これによって、ズームレンズやモータの軸受等に磨耗が発生し、電子内視鏡の寿命は短いものとなっていた。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、ビデオプロセッサの電源投入時に拡大倍率を自動的に最小にすると共に、長寿命化を実現する電子内視鏡及び電子内視鏡用プロセッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡は、固体撮像素子の受光面の手前に配置され、内視鏡の先端部内で光軸方向に移動することによって受光面に結像される画像の倍率を調整可能なズームレンズと、前記ズームレンズを光軸方向に移動させるための駆動源としての第１のモータと、ズームレンズの先端部内での光軸方向の位置情報を記憶するメモリとを有する。
【０００９】
本発明の電子内視鏡は、内蔵するメモリにズームレンズの位置情報が記憶されているため、ビデオプロセッサの電源投入時に、メモリから位置情報を読み取って、拡大倍率が最小となる位置にズームレンズが移動した後、第１のモータの空転が発生しないよう第１のモータを制御することができる。これにより、電子内視鏡の長寿命化が実現される。
【００１０】
また、ズームレンズの位置情報を記憶したメモリは電子内視鏡に記憶されているので、電子内視鏡をビデオプロセッサから取り外して他のビデオプロセッサに取り付けた場合であっても、拡大倍率が最小となる位置に確実にズームレンズを移動させることができる。
【００１１】
また、電子内視鏡が、固体撮像素子をズームレンズの光軸方向に移動させるための駆動源としての第２のモータを有し、ズームレンズ及び固体撮像素子の光軸方向の移動により、受光面に結像される画像の倍率を調整可能な構成としてもよい。好ましくは、第２のモータが第１のモータであり、第１のモータが回転モータであり、電子内視鏡が、回転モータの回転軸の回転をズームレンズ及び固体撮像素子の光軸方向の移動に変換し、該ズームレンズによる観察対象物の画像が該固体撮像素子の受光面に結像されるように該ズームレンズ及び該固体撮像素子を移動させる直動変換器を有する。このような構成とすると、一台のモータのみで、画像が固体撮像素子の受光面に結像された状態を維持しながら内視鏡画像の拡大倍率を調整可能となる。
【００１２】
また、上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡システムは、上記いずれかに記載の電子内視鏡と、第１のモータを制御してズームレンズを任意の位置に移動させる拡大制御部とを有し、拡大制御部は、該拡大制御部の電源投入時にメモリに記憶されているズームレンズの位置情報を読み出し、該位置情報に基づいて、固体撮像素子の受光面に結像される画像の倍率を最も小さくする所定位置まで該ズームレンズが移動できるよう第１のモータを制御する。
【００１３】
また、第１のモータがステッピングモータであり、メモリに記憶された位置情報は、所定位置までズームレンズを移動させる際にステッピングモータに入力されるパルス数である構成とすることが好ましい。
【００１４】
このような構成とすると、位置情報として記憶されたパルス数分だけステッピングモータを駆動するという簡素な処理のみによって、拡大倍率を最小とする位置にズームレンズを移動させることができる。
【００１５】
また、拡大制御部が、ステッピングモータを制御してズームレンズを移動させた後、ズームレンズを移動させる際に該ステッピングモータに入力されたパルス数に基づいて前記メモリに記憶された位置情報を更新する構成としてもよい。
【００１６】
また、電子内視鏡システムが、固体撮像素子から出力される映像信号を処理して該固体撮像素子の受光面に結像された画像をモニタに表示させるビデオプロセッサを有し、拡大制御部は、前記ビデオプロセッサに内蔵されている構成としてもよい。
【００１７】
好ましくは、ビデオプロセッサは、メモリに記憶された位置情報を読み取り、該位置情報に基づいて固体撮像素子の受光面に結像される画像の倍率を計算する倍率計算手段を有し、ビデオプロセッサは、倍率計算手段によって計算された倍率を画像と共にモニタに表示させる。
【００１８】
このような構成とすると、電子内視鏡システムの使用者は、拡大倍率を確認しながら内視鏡画像の観察を行うことができるようになる。
【００１９】
また、メモリには、画像の倍率を位置情報から計算する際に必要なデータが記憶されており、倍率計算手段は、画像の倍率を計算する際に、メモリから読み取られたデータを参照して該倍率を計算する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、本発明は、ビデオプロセッサの電源投入時に拡大倍率を自動的に最小にすると共に、長寿命化を実現する電子内視鏡及び電子内視鏡用プロセッサが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の電子内視鏡システムのブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態のズームレンズ及びＣＣＤユニット周囲の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態において、内視鏡画像の拡大倍率の表示例を示したものである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態のビデオプロセッサの主制御ルーチンのフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態のビデオプロセッサの拡大／広角ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の電子内視鏡システムのブロック図である。本実施形態の電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１００、ビデオプロセッサ２００及びモニタ３００を有する。
【００２３】
電子内視鏡１００の先端部１１０の表面には、カバーガラス１２１が設けられている。カバーガラス１２１の奥（すなわち先端部１１０の内部）には、ズームレンズ１２２及び固体撮像素子としてのＣＣＤユニット或いはＣＭＯＳユニット１２３が設けられている。尚、本実施形態では、固体撮像素子としてＣＣＤユニットが使用されている。
【００２４】
カバーガラス１２１を介してズームレンズ１２２に入射した光は、ズームレンズ１２２によってＣＣＤユニット１２３の受光面１２３ｓで結像する。すなわち、電子内視鏡１００の先端部１１０の周囲の物体の像がＣＣＤユニット１２３の受光面１２３ｓに結像するようになっている。
【００２５】
ビデオプロセッサ２００は、ＣＣＤユニット１２３と接続される画像信号処理部２１１を有する。ＣＣＤユニット１２３からは、受光面１２３ｓで結像した像に対応する映像信号が出力されている。画像信号処理部２１１は、ＣＣＤユニット１２３からの映像信号を処理して、ＮＴＳＣ信号等のビデオ信号を生成し、モニタ３００に出力する。この結果、電子内視鏡１００の先端部１１０の周囲の物体の映像がモニタ３００に表示される。
【００２６】
本実施形態の電子内視鏡１００は、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３を、それぞれズームレンズ１２２の光軸ＡＸに沿った方向に移動させることによって、ＣＣＤユニット１２３の受光面１２３ｓで結像する像の拡大及び縮小を行うことができるようになっている。この目的のため、電子内視鏡１００には、カム筒１４２及びステッピングモータ１４１が内蔵されている。
【００２７】
ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３をズームレンズ１２２の光軸ＡＸに沿った方向に移動させる為の構成について以下に説明する。図２は、本実施形態のズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３周囲の斜視図である。なお、図２においては、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３の構造をより明確に示すために、カム筒１４２を破線で示している。
【００２８】
図２に示されるように、カム筒１４２は、その円筒面に２本のカム溝１４２ａ、１４２ｂが形成されている円筒形状の部材である。カム筒１４２の内部には、ガイドシャフト１１１が通されている。ガイドシャフト１１１は、ズームレンズ１２２の光軸ＡＸと平行な方向に延びる円柱形状の部材である。カム筒１４２は、カム筒１４２の中心軸がズームレンズ１２２の光軸ＡＸと一致し且つカム筒１４２がその中心軸周りに回転可能となるように保持されている。そして、ステッピングモータ１４１（図１）は、カム筒１４２をその中心軸周りに回転駆動できるようになっている。
【００２９】
ズームレンズ１２２は、カム溝１４２ａと係合するカムピン１２２ａと、ガイドシャフト１１１と係合する係合筒１２２ｂを有する。係合筒１２２ｂとガイドシャフト１１１との係合によって、ズームレンズ１２２の移動方向は、光軸ＡＸに沿った方向のみに限定される。
【００３０】
ＣＣＤユニット１２３は、カム溝１４２ｂと係合するカムピン１２３ａと、ガイドシャフト１１１と係合する係合筒１２３ｂを有する。係合筒１２３ｂとガイドシャフト１１１との係合によって、ＣＣＤユニット１２３の移動方向は、光軸ＡＸに沿った方向のみに限定される。
【００３１】
カム筒１４２、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３が以上のように構成されているため、カム筒１４２をその中心軸周りに回転させると、カム溝１４２ａとカムピン１２２ａ、カム溝１４２ｂとカムピン１２３ａの係合により、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３が光軸ＡＸに沿って移動する。
【００３２】
ズームレンズ１２２を観察対象に近づけると、結像位置における観察対象の像の大きさは大きくなる。一方、ズームレンズ１２２を移動させると、観察対象の像の結像位置も変化する。このため、本実施形態のカム筒１４２のカム溝１４２ａ及び１４２ｂは、カバーガラス１２１（図１）から所定距離（例えば３０ｍｍ）離れた位置にある観察対象の像が確実にＣＣＤユニット１２３の結像面１２３ｓで結像できるように、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３を移動できるような曲線を描いている。このため、ステッピングモータ１４１（図１）によってカム筒１４２を駆動して、ＣＣＤユニット１２３の受光面１２３ｓに結像される像の倍率を変化させることが可能となっている。
【００３３】
具体的には、観察対象からズームレンズ１２２までの距離をｘ１、観察対象からＣＣＤユニット１２３までの距離をｘ２、観察対象に対する像の倍率をＭとすると、ｘ２及びＭは夫々ｘ１を引数とする関数ｘ２＝ｆ（ｘ１）、Ｍ＝ｇ（ｘ１）で表現される。なお、ｆ（ｘ１）及びｇ（ｘ１）は、焦点距離等のズームレンズ１２２の特性によって決まる関数である。
【００３４】
また、カム溝１４２ａの形状に応じて、カム筒１４２の位相θに対する距離ｘ１の関数ｘ１＝ｈ（θ）が決まり、また、カム筒１４２の位相（回転角）θは、ステッピングモータ１４１に入力されるパルス数の累計（より正確には、一方向にカム筒１４２を回転させるために入力されるパルス数の合計と、他方向にカム筒１４２を回転させるために入力されるパルス数の合計の差）ｎに比例する。従って、距離ｘ１及びｘ２、並びに倍率Ｍは、夫々パルス数ｎの関数ｘ１＝Ｈ（ｎ）、ｘ２＝Ｆ（ｎ）及びＭ＝Ｇ（ｎ）として表現可能である。
【００３５】
上記の関数Ｆ（ｎ）、Ｇ（ｎ）及びＨ（ｎ）は、カム溝１４２ａ及び１４２ｂの形状に応じて決まる関数である。このため、関数Ｆ（ｎ）、Ｇ（ｎ）或いはＨ（ｎ）が所望の特性を示すように、カム溝１４２ａ及び１４２ｂの形状を適宜設計することが可能である。例えば、Ｇ（ｎ）がｎに比例するようにカム溝１４２ａ及び１４２ｂの形状を設計すると、ステッピングモータ１４１を定速回転させた時の、倍率Ｍの変化率を一定にすることができる。
【００３６】
本実施形態の電子内視鏡システム１（図１）による、倍率変更の手順について以下に説明する。図１に示されるように、ビデオプロセッサ２００には拡大制御部２１３が内蔵されている。拡大制御部２１３は、ステッピングモータ１４１に接続されており、拡大制御部２１３からステッピングモータ１４１に駆動パルスを送信することによって、カム筒１４２を正逆二方向に回転させることが可能となっている。
【００３７】
また、電子内視鏡１００の操作部１３０には、拡大（望遠）ボタン１３１と、広角ボタン１３２が設けられている。拡大（望遠）ボタン１３１及び広角ボタン１３２は拡大制御部２１３に接続されている。拡大（望遠）ボタン１３１が押されると、拡大制御部２１３は、ズームレンズ１２２がカバーガラス１２１に近接する方向に移動するように、ステッピングモータ１４１にパルスを与える。また、広角ボタン１３２が押されると、拡大制御部２１３は、ズームレンズ１２２がカバーガラス１２１から遠ざかる方向に移動するように、ステッピングモータ１４１にパルスを与える。
【００３８】
電子内視鏡１００の基端部１５０には、フラッシュメモリ１４３が内蔵されている。フラッシュメモリ１４３には、ズームレンズ１２２が最もカバーガラス１２１から離れた（すなわち、最広角側に位置している）状態を基準（０）とするカム筒１４２の回転角がステッピングモータ１４１のパルス数ｎとして記憶されている。また、フラッシュメモリ１４３には、パルス数ｎから倍率Ｍを求めるための関数Ｇ（ｎ）及びズームレンズ１２２を最も広角側の位置から最も拡大側の位置に移動させるために必要なステッピングモータ１４１のパルス数ｎＭＡＸが記憶されている。拡大制御部２１３は、フラッシュメモリ１４３を制御して、フラッシュメモリ１４３の内容を読み取る、或いはフラッシュメモリ１４３に記憶されているパルス数ｎを書き換えることができるようになっている。
【００３９】
ビデオプロセッサ２００には倍率計算手段２１２が内蔵されている。倍率計算手段２１２は、拡大制御部２１３を介してフラッシュメモリ１４３からｎ及びＧ（ｎ）を読み取り、ｎをＧ（ｎ）に代入してＣＣＤユニット１２３の受光面１２３ｓに結像した像の倍率Ｍを演算する。演算された倍率Ｍは、画像信号処理部２１１に送られ、画像信号処理部２１１は、倍率Ｍを、モニタ３００に表示される内視鏡画像にスーパーインポーズする。この結果、電子内視鏡システム１の使用者は、現在の倍率をモニタ３００上で確認することができる。なお、モニタ３００に表示される倍率は、図１に示されるように文字表示のみであってもよく、また、図３に示されるようにスケールを伴う表示であってもよい。
【００４０】
ビデオプロセッサ２００は、電源スイッチ２２０を有している。電源スイッチ２２０を操作することにより、ビデオプロセッサ２００を起動する、及びビデオプロセッサ２００をシャットダウンすることができるようになっている。電源スイッチ２２０は、ビデオプロセッサ２００の主制御部２１４に接続されている。主制御部２１４は、画像信号処理部２１１、倍率計算手段２１２及び拡大制御部２１３を制御する。
【００４１】
以上説明した本実施形態の電子内視鏡システムの動作について以下に説明する。図４は、本実施形態のビデオプロセッサ２００の主制御部２１４によって実行される、主制御ルーチンである。本ルーチンは、電源スイッチ２２０の操作によってビデオプロセッサ２００の電源がオンとなったときに実行される。本ルーチンが開始すると、ステップＳ１が実行される。
【００４２】
ステップＳ１では、主制御部２１４は、画像信号処理部２１１、倍率計算手段２１２及び拡大制御部２１３の初期化を行う。次いで、ステップＳ２に進む。
【００４３】
ステップＳ２では、主制御部２１４は、拡大制御部２１３を制御して、電子内視鏡１００のフラッシュメモリ１４３からズームレンズの位置を示すパルス数ｎを読み出す。次いで、ステップＳ３に進む。
【００４４】
ステップＳ３では、主制御部２１４は、拡大制御部２１３を制御して、電子内視鏡１００のズームレンズ１２２を広角側にｎパルス分だけ移動させるよう、ステッピングモータ１４１に駆動パルスを送出する。これにより、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３は、最も広角側となる位置（すなわちｎ＝０の位置）に移動する。次いで、ステップＳ４に進む。
【００４５】
ステップＳ４では、主制御部２１４は拡大制御部２１３を制御して、フラッシュメモリ１４３に記憶されたｎの値を０にする。これにより、電子内視鏡システム１が使用可能な状態となる。次いで、ステップＳ５に進む。
【００４６】
ステップＳ５では、拡大ボタン１３１又は広角ボタン１３２の入力を受け付ける。拡大ボタン１３１又は広角ボタン１３２が押されたら（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０の拡大／広角ルーチン（後述）が実行され、次いでステップＳ５に戻る。一方、ステップＳ５において拡大ボタン１３１又は広角ボタン１３２の入力が検出されなかったら（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６に進む。
【００４７】
ステップＳ６では、電源スイッチ２２０の入力を受け付ける。電源スイッチ２２０の操作によって、電源ＯＦＦが指示された場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。
【００４８】
ステップＳ７では、主制御部２１４は、画像信号処理部２１１、倍率計算手段２１２及び拡大制御部２１３のシャットダウン処理を行い、次いで本ルーチンを終了させる。
【００４９】
また、ステップＳ６で、電源スイッチ２２０の操作によって電源ＯＦＦが指示されなかった場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ５に戻る。
【００５０】
以上のように、本ルーチンが実行されることによって、電子内視鏡システム１の起動時には、必ずズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３が最も広角の位置に移動するようになっている。そして、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３が最も広角の位置に移動した時点でステッピングモータ１４１へのパルス供給はストップする。このため、カムピン１２２ａ、１２３ａとカム溝１４２ａ、１４２ｂの端部の衝突により、カム溝やカムピンに磨耗等が発生することはなく、また、ステッピングモータ１４２の回転軸のすべりによる軸受の磨耗等も発生することはない。従って、本実施形態の構成によれば、ステッピングモータ１４２、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３の長寿命化が実現される。
【００５１】
次いで、図４のステップＳ１０の拡大／広角ルーチンについて説明する。拡大／広角ルーチンのフローチャートを図５に示す。本ルーチンが開始されると、ステップＳ１１が実行される。
【００５２】
ステップＳ１１では、主制御部２１４は、主制御ルーチンのステップＳ５（図４）で入力されたのが拡大ボタン１３１であるのか広角ボタン１３２であるのかの判定を行う。入力されたのが拡大ボタン１３１であるならば（Ｓ１１：拡大）、ステップＳ１２に進む。
【００５３】
ステップＳ１２では、主制御部２１４は、拡大制御部２１３を制御してフラッシュメモリ１４３から値ｎ及びｎＭＡＸを読み出し、現在のズームレンズの位置ｎが最大値ｎＭＡＸに達しているかどうかの判定を行う。ｎ＝ｎＭＡＸであるならば、現在の倍率が最大値になっており、これ以上ズームレンズ２１２を拡大側に移動できないことを意味する。従って、この場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了し、主制御ルーチンのステップＳ５に戻る。一方、ステップＳ１２において、ｎ＜ｎＭＡＸであるならば（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３に進む。
【００５４】
ステップＳ１３では、主制御部２１４は、拡大制御部２１３を制御して、ズームレンズ２１２を拡大側に移動させる方向（正方向）のパルスを１パルス、ステッピングモータ２１４に送る。これによって、ズームレンズ２１２は拡大側に微小移動し、ＣＣＤユニット１２３の受光面１２３ｓに結像する像の倍率が上昇する。次いで、ステップＳ１４に進む。
【００５５】
ステップＳ１４では、主制御部２１４は、拡大制御部２１３を制御して、フラッシュメモリ１４３に記憶されているズームレンズの位置ｎに１を加算する。次いで本ルーチンを終了し、主制御ルーチンのステップＳ５に戻る。
【００５６】
一方、ステップＳ１１において、ステップＳ５で入力されたのが広角ボタン１３２であるは判定された場合は（Ｓ１１：広角）、ステップＳ１５に進む。
【００５７】
ステップＳ１５では、主制御部２１４は、拡大制御部２１３を制御してフラッシュメモリ１４３から値ｎを読み出し、現在のズームレンズの位置ｎが最小値０に達しているかどうかの判定を行う。ｎ＝０であるならば、現在の倍率が最小値になっており、これ以上ズームレンズ２１２を広角側に移動できないことを意味する。従って、この場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了し、主制御ルーチンのステップＳ５に戻る。一方、ステップＳ１５において、ｎ＞０であるならば（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６に進む。
【００５８】
ステップＳ１６では、主制御部２１４は、拡大制御部２１３を制御して、ズームレンズ２１２を広角側に移動させる方向（逆方向）のパルスを１パルス、ステッピングモータ２１４に送る。これによって、ズームレンズ２１２は広角側に微小移動し、ＣＣＤユニット２１３の受光面２１３ｓに結像する像の倍率が降下する。次いで、ステップＳ１７に進む。
【００５９】
ステップＳ１７では、主制御部２１４は、拡大制御部２１３を制御して、フラッシュメモリ１４３に記憶されているズームレンズの位置ｎから１を減算する。次いで本ルーチンを終了し、主制御ルーチンのステップＳ５に戻る。
【００６０】
以上のように、本ルーチンにおいては、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３が最も広角の位置に移動した時点では、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３をそれ以上広角側に移動させようとするようなステッピングモータ１４１へのパルス供給は行われない。同様に、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３が最も拡大の位置に移動した時点では、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３をそれ以上拡大側に移動させようとするようなステッピングモータ１４１へのパルス供給はストップする。このため、カムピン１２２ａ、１２３ａとカム溝１４２ａ、１４２ｂの端部の衝突により、カム溝やカムピンに磨耗等が発生することはなく、また、ステッピングモータ１４２の回転軸のすべりによる軸受の磨耗等も発生することはない。従って、本実施形態の構成によれば、ステッピングモータ１４２、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３の長寿命化が実現される。
【００６１】
以上説明した本発明の実施の形態においては、カム筒１４２を用いてズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３を移動させているが、本発明は上記の構成に限定されるものではなく、リードスクリュー等、他の直動変換器を用いてズームレンズ１２２やＣＣＤユニット１２３を移動させる構成としてもよい。また、本発明の実施の形態では、説明を簡略にする為、ズームレンズ１２２を一枚構成で表現しているが、通常、ズーミングを行うには、少なくとも２枚以上或いは２群以上のレンズが必要であり、複数のレンズ或いはレンズ群を近接或いは離間させることにより、焦点距離を変化させる。
【００６２】
また、本実施形態では、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３を共通のモータによって移動させているが、ズームレンズ１２２及びＣＣＤユニット１２３が夫々別個のステッピングモータによって駆動される構成としてもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、倍率調整の為にズームレンズ１２２とＣＣＤユニット１２３を移動させる構成としているが、ＣＣＤユニット１２３が電子内視鏡１００の先端部１１０に固定され、且つズームレンズが、互いに別個に移動される複数のレンズから形成される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１    電子内視鏡システム
１００    電子内視鏡
１２２    ズームレンズ
１２３    ＣＣＤユニット
１３１    拡大ボタン
１３２    広角ボタン
１４１    ステッピングモータ
１４３    フラッシュメモリ
２００    ビデオプロセッサ
２１１    画像信号処理部
２１２    倍率計算手段
２１３    拡大制御部
２１４    主制御部
２２０    電源スイッチ
３００    モニタ
【図１】
2011092615.tif 000003
【図２】
2011092615.tif 000004
【図３】
2011092615.tif 000005
【図４】
2011092615.tif 000006
【図５】
2011092615.tif 000007