(57)【要約】【課題】最適な乾燥運転制御を行い、省エネルギーを実現することができる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】水槽３内に回転自在に配置され、周壁に複数の孔４ｂが開けられたドラム４と、前記孔４ｂを通してドラム外へ吸い出した空気を除湿及び加熱してドラム内へ吹き出すように循環し、ドラム内の洗濯物を乾燥させる乾燥部６と、ドラム内に収容された洗濯物の重量を検出する重量検出部３０と、ドラム４を回転させ、乾燥部６を作動させる乾燥運転を実行し、前記重量検出部３０の検出結果に基づいて乾燥運転を終了させる乾燥運転制御手段とを備えた洗濯乾燥機において、洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と乾燥運転中に前記重量検出部３０が検出したドラム内の洗濯物の重量との差を設定値と比較する比較手段と、該比較手段による比較の結果、前記差が設定値より小さい場合に乾燥部６の乾燥能力を低下させる乾燥能力調整手段とを備えている。【選択図】図２
2011206397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転自在に配置され、周壁に複数の孔が開けられたドラムと、
前記孔を通してドラム外へ吸い出した空気を除湿及び加熱してドラム内へ吹き出すように循環し、ドラム内の洗濯物を乾燥させる乾燥部と、
前記ドラム内に収容された洗濯物の重量を検出する重量検出部と、
前記ドラムを回転させ、前記乾燥部を作動させる乾燥運転を実行し、前記重量検出部の検出結果に基づいて乾燥運転を終了させる乾燥運転制御手段とを備えた洗濯乾燥機において、
洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と乾燥運転中に前記重量検出部が検出したドラム内の洗濯物の重量との差を設定値と比較する比較手段と、
該比較手段による比較の結果、前記差が設定値より小さい場合に前記乾燥部の乾燥能力を低下させる乾燥能力調整手段と
を備えていることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
目標乾燥度の情報を入力する操作部と、
洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量及び乾燥運転中に前記重量検出部が検出したドラム内の洗濯物の重量に基づき洗濯物の乾燥度を求める乾燥度算出手段とを備え、
前記乾燥運転制御手段は、前記乾燥度算出手段により求めた乾燥度が前記目標乾燥度又は該目標乾燥度に対応する基準値に達した時点で乾燥運転を終了させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記乾燥能力調整手段は、前記乾燥部の乾燥能力の低下量を前記目標乾燥度の高／低に対応して小／大に設定することを特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記乾燥能力調整手段は、前記設定値を前記目標乾燥度の高／低に対応して小／大に設定することを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
設定した脱水運転条件に基づき、前記ドラムを回転させてドラム内の洗濯物を脱水させる脱水運転を実行する脱水運転制御手段と、
前記脱水運転後に前記重量検出部が検出したドラム内の洗濯物の重量及び前記脱水運転条件に基づいて、前記洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量を算出する重量算出手段を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を洗濯及び脱水し、その後、乾燥運転を実行する洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯乾燥機は、脱水後の洗濯物を乾燥させるために循環式の乾燥部を備え、該乾燥部は送風機、加熱装置、送風ダクト、及び除湿用熱交換器を兼ねた送風経路等を有している。乾燥部が稼働すると、送風機から送られた空気が加熱装置で加熱されて温風となり、該温風が送風ダクトから水槽内に配置された回転ドラム内へ吹き出し、ドラム内に収容された洗濯物に当たる。これにより、洗濯物の含有水分が蒸発し、その湿潤空気はドラム周壁に設けられた小孔を通じてドラム外へ吸い出され、除湿用熱交換器を兼ねた送風経路に導かれて冷却され、湿潤空気に含まれる水分が凝縮する。その結果、湿潤空気は除湿されて乾燥空気となり、再び送風機及び加熱装置によって温風となりドラム内へ吹き出される。このように、ドラム内外に空気を循環させることによってドラム内の洗濯物が乾燥する。
【０００３】
従来、ドラム内の洗濯物の重量を検出する重量検出部を備え、乾燥運転中の洗濯物の重量変化の飽和点又は重量変化率が所定値以下になった時点を検知して乾燥終了を判断する洗濯乾燥機（特許文献１又は特許文献３参照）、あるいは、洗濯開始時の洗濯物の重量と乾燥運転中の洗濯物の重量とにより算出した乾燥度に基づいて乾燥終了を判断する洗濯乾燥機（特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−７９０９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１４６９９９号公報
【特許文献３】特開２００４−１４８０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記乾燥運転の後半では水分の蒸発に伴い洗濯物の乾燥度は高くなるが、この場合に乾燥運転の初期と同じ乾燥能力で乾燥させると、洗濯物に対して乾燥能力が過大になり、また無駄なエネルギーを消費するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、最適な乾燥運転制御を行い、省エネルギーを実現することができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
また、任意の目標乾燥度で的確に乾燥運転を終了させることができる洗濯乾燥機を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る洗濯乾燥機は、水槽内に回転自在に配置され、周壁に複数の孔が開けられたドラムと、前記孔を通してドラム外へ吸い出した空気を除湿及び加熱してドラム内へ吹き出すように循環し、ドラム内の洗濯物を乾燥させる乾燥部と、前記ドラム内に収容された洗濯物の重量を検出する重量検出部と、前記ドラムを回転させ、前記乾燥部を作動させる乾燥運転を実行し、前記重量検出部の検出結果に基づいて乾燥運転を終了させる乾燥運転制御手段とを備えた洗濯乾燥機において、洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と乾燥運転中に前記重量検出部が検出したドラム内の洗濯物の重量との差を設定値と比較する比較手段と、該比較手段による比較の結果、前記差が設定値より小さい場合に前記乾燥部の乾燥能力を低下させる乾燥能力調整手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、水槽内に回転自在に配置されたドラムを回転させ、ドラムの周壁に開けられた複数の孔を通してドラム外へ吸い出した空気を除湿及び加熱してドラム内へ吹き出すように循環し、ドラム内の洗濯物を乾燥させる乾燥部を作動させる乾燥運転を実行しているときに、ドラム内の洗濯物の重量を重量検出部で検出し、洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と乾燥運転中のドラム内の洗濯物の重量の検出値との差を設定値と比較し、比較の結果、前記差が設定値より小さい場合は前記乾燥部の乾燥能力を低下させ、乾燥運転中のドラム内の洗濯物の重量の検出結果に基づいて乾燥運転を終了させる。
【０００９】
本発明に係る洗濯乾燥機は、目標乾燥度の情報を入力する操作部と、洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量及び乾燥運転中に前記重量検出部が検出したドラム内の洗濯物の重量に基づき洗濯物の乾燥度を求める乾燥度算出手段とを備え、前記乾燥運転制御手段は、前記乾燥度算出手段により求めた乾燥度が前記目標乾燥度又は該目標乾燥度に対応する基準値に達した時点で乾燥運転を終了させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、前記乾燥運転を実行しているときに、洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量及び乾燥運転中に前記重量検出部で検出したドラム内の洗濯物の重量に基づき洗濯物の乾燥度を求め、求めた乾燥度が操作部により入力された目標乾燥度又は該目標乾燥度に対応する基準値に達した時点で乾燥運転を終了させる。
【００１１】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記乾燥能力調整手段は、前記乾燥部の乾燥能力の低下量を前記目標乾燥度の高／低に対応して小／大に設定することを特徴とする。
本発明にあっては、前記目標乾燥度が高い場合は前記乾燥部の乾燥能力の低下量を小さくすることにより、高い乾燥能力を確保して洗濯物を十分に乾燥させことができ、一方、目標乾燥度が低い場合は前記乾燥部の乾燥能力の低下量を大きくすることにより、乾燥能力を低めにして弱めの乾燥を行うことができる。
【００１２】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記乾燥能力調整手段は、前記設定値を前記目標乾燥度の高／低に対応して小／大に設定することを特徴とする。
本発明にあっては、前記目標乾燥度が高い場合は、前記洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と乾燥運転中のドラム内の洗濯物の重量の検出値との差が小さくなるまで乾燥部の乾燥能力が低下されないので、高い乾燥能力で洗濯物を十分に乾燥させることができる。一方、前記目標乾燥度が低い場合は、前記洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と乾燥運転中のドラム内の洗濯物の重量の検出値との差が大きい段階で乾燥部の乾燥能力が低下されるので、乾燥能力を低めにして弱めの乾燥を行うことができる。
【００１３】
本発明に係る洗濯乾燥機は、設定した脱水運転条件に基づき、前記ドラムを回転させてドラム内の洗濯物を脱水させる脱水運転を実行する脱水運転制御手段と、前記脱水運転後に前記重量検出部が検出したドラム内の洗濯物の重量及び前記脱水運転条件に基づいて、前記洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量を算出する重量算出手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、設定した脱水運転条件に基づき、前記ドラムを回転させてドラム内の洗濯物を脱水させる脱水運転を実行した後、前記重量検出部でドラム内の洗濯物の重量を検出し、このドラム内の洗濯物の重量の検出値と脱水運転条件とに基づいて洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量を算出する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と乾燥運転中のドラム内の洗濯物の重量の検出値との差が設定値より大きい場合は、洗濯物中の水分量が多く洗濯物の乾燥が十分でないので、乾燥部の乾燥能力は低下させない。一方、洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と乾燥運転中のドラム内の洗濯物の重量の検出値との差が設定値より小さい場合は、洗濯物中の水分量が少なく洗濯物の乾燥が進んでいるので、乾燥部の乾燥能力を低下させる。その結果、乾燥が進んだ洗濯物に対して乾燥能力が過大になることを防止することにより、最適な乾燥運転制御を行い、また無駄なエネルギーを消費することを抑制して省エネルギーを実現することができる洗濯乾燥機が提供される。
【００１６】
また、本発明によれば、洗濯開始時のドラム内の洗濯物の重量と、乾燥運転中のドラム内の洗濯物の重量の検出値に基づき、乾燥運転中の洗濯物の乾燥度を精度良く算出し、この算出した乾燥度が操作部によって入力された目標乾燥度に対応する基準値に達した時点で乾燥運転を終了させるので、任意の目標乾燥度で的確に乾燥運転を終了させることができる洗濯乾燥機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る洗濯乾燥機の外観を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す洗濯乾燥機の側面断面図である。
【図３】図１に示す洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図４】本発明に係る洗濯乾燥機の運転制御のフローチャートである。
【図５】実施の形態１の乾燥運転を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の乾燥運転を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る洗濯乾燥機の脱水特性を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る洗濯乾燥機の実施の形態について説明する。
実施の形態１
図１は本発明に係る洗濯乾燥機の外観を示す概略斜視図、図２は図１に示す洗濯乾燥機の側面断面図である。
本発明に係る洗濯乾燥機（以下、ドラム式洗濯機と称す）は、前面に開口部１１を有する外箱１を備え、外箱１の前面の下部分に前下パネル１２を設け、外箱１の底部に底台１３を設けている。外箱１の開口部１１にはドア２がヒンジで回動自在に取り付けられ、ドア２により開口部１１が開閉される。
【００１９】
外箱１の上部には、洗剤、漂白剤および柔軟剤を収容する洗剤ケース１４と、操作キーや表示部を有する操作部８とが設けられている。操作部８の操作キーには、電源キー、運転開始キー等の他に、洗濯物の目標乾燥度（例えば標準、念入り、ソフトの３段階）を入力する乾燥度キーも設けてある。操作部８の裏側（外箱１の内部側）には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御部７を配置している。また、外箱１の天面の後部には、天面の前部よりも低い段部１５が設けられている。
【００２０】
上記ドラム式洗濯機は、外箱１内に配置された有底円筒形状の水槽３と、水槽３内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム４と、洗濯物を乾燥させるための乾燥システム６と、水槽３の後部を弾性支持する２本のダンパ９とを備えている。水槽３の後部には、ドラム４を回転駆動するドラムモータ５が取り付けられている。ダンパ９には重量検知センサ３０が設けられ、ダンパ９の水槽３側とは反対側の端部は、ダンパ支持金具１０のダンパ取付部１０ａに取り付けられている。  
【００２１】
水槽３の前面部には水槽開口部３ａが設けられ、この水槽開口部３ａの開口縁には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン３ｂが固着されている。これにより、ドア２を閉じると、ドア２がパッキン３ｂに密着し、水槽３内の液体が水槽３外へ漏れ出るのが防止される。水槽３は、水槽開口部３ａが外箱１の開口部１１に対向するように横向きに配置され，より詳しくは、水槽開口部３ａが水槽３の後部より高くなるように、水槽３の中心軸が水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。
【００２２】
水槽３の上部には、水槽３内に水や洗濯液等を給水するための給水ダクト２０が接続されている。水槽３の下部には、水槽３内の水や洗濯液等を外部に排水するための排水ダクト２１が接続されている。排水ダクト２１は、フィルタ２２を介して排水ホース２３に接続されている。フィルタ２２は水槽３内から流れて来た液体中の糸屑を除去する。また、排水ホース２３には、排水モータ２４によって開閉される排水弁２５が設けられている。
【００２３】
外箱１の後側の段部１５は水平面１５ａと鉛直面１５ｂとで構成され、水平面１５ａに、水槽３へ水道水を給水するための給水口２６が設けられている。給水口２６は、給水弁２７を介して前記給水ダクト２０に接続されている。給水口２６から給水ダクト２０を経由して給水される水道水は、そのまま水槽３内に流入したり、洗剤または柔軟剤と混ざって水槽３内に流入する。
【００２４】
ドラム４は、中心軸が水槽３の中心軸に対して平行で且つ外箱１の天面側に偏心するように配置されている。つまり、ドラム４の回転軸は水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜し、水槽３の中心軸よりも水槽３の上部側に位置している。言い換えれば、ドラム４の回転軸を含む鉛直面内において、ドラム４の下部と水槽３の下部との距離は、ドラム４の上部と水槽３の上部との距離よりも大きくなっている。
【００２５】
ドラム４の前面部には、外箱１の開口部１１および水槽開口部３ａに対向するドラム開口部４ａが設けられている。このドラム開口部４ａは水槽開口部３ａよりも大きな径を有している。また、ドラム４の周壁全域には複数の小孔４ｂが設けられている。この小孔４ｂは、水槽３とドラム４との間の空間と、ドラム４内の空間との間で洗濯水や乾燥空気等を流通させるためのものである。
【００２６】
また、ドラム４の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル４ｃを設けている。このバッフル４ｃは、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に配置されている。バッフル４ｃはドラム４の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。また、ドラム４のドラム開口部４ａを外側から取り囲む液体バランサ４ｄを設けて、ドラム４の回転時に、洗濯物および洗濯液等の偏りにより生じようとするアンバランスを、液体バランサ４ｄの内部における封入液体の移動によって打消すようにしている。
【００２７】
乾燥システム６は、送風機６１と、ＰＴＣヒータ６２と、外箱１の上面部に設けた乾燥フィルター６４及びフィルター収納ケース６５と、加熱及び乾燥された空気を吹き出す送風ダクト６６と、水槽３の背面側に設けられている除湿用熱交換器兼温風循環径路６３とを有している。
【００２８】
送風機６１は、ファンケース６１ａと、ファンケース６１ａ内に収容された回転羽根６１ｂと、回転羽根６１ｂを回転駆動するファンモータ６１ｃとで構成され、水槽３の上部および外箱１に取り付けられている。ファンモータ６１ｃは回転羽根６１ｂと直結し、ダイレクトドライブ構造によって回転羽根６１ｂを回転駆動するようになっている。
【００２９】
ＰＴＣヒータ６２は、送風機６１内に収容されてファンケース６１ａと送風ダクト６６との間に配置され、送風機６１で送風される空気を加熱する。送風ダクト６６の前パネル１２側の端部は、水槽開口部３ａの上縁とドラム開口部４ａの上縁との間に位置する送風口６７を構成している。送風口６７は、ドラム４内の空間の下部に向かって温風を吹き出す。除湿用熱交換器兼温風循環径路６３は、水槽上部にある送風機６１側の開口部６３ａと水槽背面下部の開口部６３ｂとをつなぐように径路を形成している。
【００３０】
上記乾燥システム６が稼働すると、図２の矢印で示すように、空気が水槽３内を循環する。より詳しく説明すると、送風機６１の回転羽根６１ｂが回転し、ＰＴＣヒータ６２で生成された温風がフィルター収納ケース６５および乾燥フィルター６４を通過し、送風ダクト６６を経て送風口６７からドラム４内の空間の下部に向かって吹き出す。これにより、ドラム４内の洗濯物の水分が蒸発する。その水分を含んだ空気、つまり湿潤空気は、小孔４ａからドラム４外に出て、水槽背面下部の開口部６３ｂから除湿用熱交換器兼温風循環径路６３に吸い込まれ、この経路の外周に流されている冷却水によって冷却される。これにより、湿潤空気が含む水分が凝縮する。すなわち、上記湿潤空気が除湿用熱交換器兼温風循環径路６３により除湿されて乾燥空気となる。この乾燥空気は、送風機６１側の開口部６３ａに吸い込まれ、ファンケース６１ａ内に送られて、ＰＴＣヒータ６２で再び加熱され、フィルター収納ケース６５および乾燥フィルター６４を通過した後、送風口６７からドラム４内の下部に向かって吹き出す。乾燥システム６が稼動し、温風が循環することにより、ドラム４内にある洗濯物を乾燥させることができる。
【００３１】
次に、本発明に係る洗濯乾燥機の運転制御について説明する。図３は図１に示す洗濯乾燥機の制御ブロック図、図４は本発明に係る洗濯乾燥機の運転制御のフローチャート、図５は実施の形態１の乾燥運転制御を示すフローチャートである。
【００３２】
制御部７は、制御プログラム、各種センサによる検知結果、設定値などが記憶されるメモリ７ｂと、メモリ７ｂに記憶されている各種データ（検知結果など）および制御プログラムに基づいて、各種検知および／または判定を行うＣＰＵ（中央処理装置）７ａとを備える。
【００３３】
制御部７には、重量検知センサ３０の検出信号、及び操作部８の操作キーの信号が入力される。制御部１７からは、操作部８の表示部に対する表示信号の他に、ドラムモータ５、ファンモータ６１ｃ、ＰＴＣヒータ６２、給水弁２７及び排水モータ２４に対する駆動信号が出力される。
【００３４】
洗濯乾燥機の運転制御（図４）では、ＣＰＵ７ａは、先ず、電源キーがオンされたか否かを判定し（ステップＳ１）、電源キーがオンされた場合は（ステップＳ１：ＹＥＳ）重量検知センサ３０の初期検出値（Ａ０）を入力し、メモリ７ｂに記憶させる（ステップＳ２）。次に、運転開始キーがオンされたか否かを判定し（ステップＳ３）、運転開始キーがオンされた場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）重量検知センサ３０の検出値（Ｂ０）を入力し、メモリ７ｂに記憶させる（ステップＳ４）。そして、両重量検出値の差により、ドラム内の洗濯物の目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）を求める（ステップＳ５）。この目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）により、洗濯開始時（洗濯乾燥運転前）にドラム内に投入された乾いた状態の洗濯物の重量が検知される。その後、洗濯運転（ステップＳ６）、脱水運転（ステップＳ７）、及び乾燥運転（ステップＳ８）の各処理を順次実行する。
【００３５】
洗濯運転では、洗剤を用いた洗い処理、すすぎ処理等の通常の洗濯処理が実行される。また、脱水運転では、予め設定した一定の回転数及び回転時間でドラムを回転させる脱水処理が実行される。
【００３６】
乾燥運転（図５）では、ドラム４を回転させ、乾燥システム６を稼働させて洗濯物の乾燥を行い（ステップＳ２１）、また重量検知センサ３０の検出値（Ｂ１）を入力し（ステップＳ２２）、初期検出値（Ａ０）を引き算して、ドラム内の洗濯物の重量値（Ｂ１−Ａ０）を求める（ステップＳ２３）。さらにこのドラム内の洗濯物の重量値（Ｂ１−Ａ０）と目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）との重量差（Ｂ１−Ｂ０）を求める（ステップＳ２４）。次に、この重量差（Ｂ１−Ｂ０）の絶対値を大側の設定値Ｔｕ及び小側の設定値Ｔｄ（Ｔｕ＞Ｔｄ）と比較する（ステップＳ２５−Ｓ２６）。
【００３７】
前記比較の結果、重量差（Ｂ１−Ｂ０）の絶対値が大側の設定値Ｔｕより大きい場合は（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＰＴＣヒ―タ６２の出力（加熱量）を大きくする（ステップＳ２７）。重量差（Ｂ１−Ｂ０）の絶対値が大側の設定値Ｔｕより小さく（ステップＳ２５：ＮＯ）小側の設定値Ｔｄより大きい場合は（ステップＳ２６：ＮＯ）、そのまま乾燥運転を継続する。重量差（Ｂ１−Ｂ０）の絶対値が小側の設定値Ｔｄより小さい場合は（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＰＴＣヒ―タ６２の出力（加熱量）を低下させるが、操作部８によって入力される目標乾燥度が「念入り」の場合は（ステップＳ２８：念入り）、低下量を小さくし（ステップＳ２９）、「ソフト」の場合は（ステップＳ２８：ソフト）、低下量を大きくし（ステップＳ３１）、「標準」の場合は（ステップＳ２８：標準）、その中間の低下量に調整する（ステップＳ３０）。
【００３８】
以上のように、乾燥初期段階では、被乾燥物の重量と目標乾燥重量値との差が大きいので、多くの熱エネルギーが乾燥に必要であるためＰＴＣヒータ６２の出力を大きくする制御を行い、乾燥後期段階になるに伴い、被乾燥物の重量と目標乾燥重量値との差が小さくなるため、ＰＴＣヒータ６２の出力を小さくすることで、省エネルギーや最適な乾燥運転を行う事が可能となる。
【００３９】
次に、ドラム内の洗濯物が目標乾燥度に達したかを判断するために、ドラム内の洗濯物の重量値（Ｂ１−Ａ０）と目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）との重量差（Ｂ１−Ｂ０）を基準値と比較する。この場合に操作部８によって入力される目標乾燥度により基準値を変更する。目標乾燥度が「念入り」の場合は目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）のマイナスｎ％（−ｎ％）を基準値とし（ステップＳ３２）、「ソフト」の場合は目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）のプラスｎ％（＋ｎ％）を基準値とし（ステップＳ３４）、「標準」の場合は目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）を基準値とする（ステップＳ３３）。そして、重量差（Ｂ１−Ｂ０）が各基準値に達していなければそのまま乾燥運転を継続し（ステップＳ３２−３４：ＮＯ）、達していれば乾燥運転を終了する（ステップＳ３５−Ｓ３７）。
【００４０】
以上のように、ドラム内の洗濯物の重量値が目標乾燥重量値になるまで乾燥運転を行う事で乾燥運転の終了検知を正確にかつ容易に行うことができ、この結果、乾燥が不十分なまま乾燥運転を終了する、あるいは過乾燥状態になるまで乾燥運転を継続するといった不具合を防止する事ができる。また十分乾燥させたい時は、ドラム内の洗濯物の重量値が目標乾燥重量値のマイナス数％（−ｎ％）程度に達するまで乾燥運転させ、逆に乾燥を控え目（ソフト）に行い時は、目標乾燥重量値のプラス数％（＋ｎ％）程度に達する時点まで乾燥運転を行う事で任意の乾燥状態で終了させることが容易に行える。
【００４１】
実施の形態２
実施の形態２は、乾燥運転が異なるのみで他の構成は実施の形態１と同様である。図６は実施の形態２の乾燥運転を示すフローチャートである。
実施の形態２の乾燥運転では、ドラム４を回転させ、乾燥システム６を稼働させて洗濯物の乾燥を行い（ステップＳ４１）、また重量検知センサ３０の検出値（Ｂ１）を入力し（ステップＳ４２）、初期検出値（Ａ０）を引き算して、ドラム内の洗濯物の重量値（Ｂ１−Ａ０）を求める（ステップＳ４３）。さらにこのドラム内の洗濯物の重量値（Ｂ１−Ａ０）と目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）との重量差（Ｂ１−Ｂ０）を求める（ステップＳ４４）。次に、この重量差（Ｂ１−Ｂ０）の絶対値を前記大側の設定値Ｔｕと比較する（ステップＳ４５）。比較の結果、重量差（Ｂ１−Ｂ０）の絶対値が大側の設定値Ｔｕより大きい場合は（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ＰＴＣヒ―タ６２の出力（加熱量）を大きくする（Ｓ６７）。
【００４２】
一方、比較の結果、重量差（Ｂ１−Ｂ０）の絶対値が大側の設定値Ｔｕより小さい場合（ステップＳ４５：ＮＯ）は、目標乾燥度が「念入り」の場合は（ステップＳ４６：念入り）、小側の設定値Ｔｄ１、「ソフト」の場合は（ステップＳ４６：ソフト）、小側の設定値Ｔｄ３、「標準」の場合は（ステップＳ４６：標準）、小側の設定値Ｔｄ２（但し、Ｔｄ１＜Ｔｄ２＜Ｔｄ３＜Ｔｕ）を設定し、重量差（Ｂ１−Ｂ０）の絶対値が各小側の設定値Ｔｄ１又はＴｄ２又はＴｄ３より小さい場合に（ステップＳ４７−Ｓ４９：ＹＥＳ）、ＰＴＣヒ―タ６２の出力（加熱量）を低下させる。この場合に、目標乾燥度が「念入り」の場合は、低下量を小さくし（ステップＳ５０）、「ソフト」の場合は低下量を大きくし（ステップＳ５２）、「標準」の場合はその中間の低下量に調整する（ステップＳ５１）。
【００４３】
次に、実施の形態１と同様に、ドラム内の洗濯物の重量値（Ｂ１−Ａ０）と目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）との重量差（Ｂ１−Ｂ０）を目標乾燥度により変更した基準値と比較し、重量差（Ｂ１−Ｂ０）が各基準値に達していなければそのまま乾燥運転を継続し（ステップＳ５３−Ｓ５５：ＮＯ）、達していれば（ステップＳ５３−Ｓ５５：ＹＥＳ）、乾燥運転を終了する（ステップＳ５６−Ｓ５８）。
【００４４】
実施の形態３
実施の形態３は、ドラム内の洗濯物の目標乾燥重量値の算出が異なるのみで他の構成は実施の形態１、２と同様である。図７は本発明に係る洗濯乾燥機の脱水特性を説明するグラフである。
【００４５】
本発明に係るドラム洗濯機では、洗濯運転後の脱水運転は、ドラム回転数及び脱水時間を洗濯物の重量に拘わらず一定にして実行する。そのため、脱水度Ｄ（％）と脱水後の洗濯物の重量Ｇとは略比例し、脱水後の洗濯物の重量Ｇを検出すれば脱水度Ｄが定まる。従って、下記の脱水度Ｄの定義式に脱水後の洗濯物の重量Ｇの検出値と脱水度Ｄの値を代入し、洗濯開始時の洗濯物の初期重量を求めることができる。以後、算出した洗濯物の乾燥状態時の初期重量を用いて乾燥運転制御を実行する。
【００４６】
脱水度Ｄ（％）＝（初期乾燥重量／脱水後の洗濯物の重量Ｇ）×１００
【００４７】
前記第１〜第３の実施の形態では、ＰＴＣヒータ６２の出力を小さくし、加熱量を低下させることによって乾燥システム６（乾燥部）の乾燥能力を低下させたが、これ以外に、例えば、送風機６１による風量を少なくすることによって乾燥システム６の乾燥能力を低下させてもよい。
【００４８】
前記第１〜第３の実施の形態では、ドラム内の洗濯物の重量値（Ｂ１−Ａ０）と目標乾燥重量値（Ｂ０−Ａ０）との差によって乾燥運転中の洗濯物の乾燥度を求め、求めた乾燥度が目標乾燥度に対応する基準値に達した時点で乾燥運転を終了させるようにしたが、これ以外に、操作部８によって入力される目標乾燥度「念入り」「標準」及び「ソフト」を夫々定量的な目標乾燥度（％）に変換し、下記の定義式によって算出される乾燥運転中の洗濯物の乾燥度（％）を目標乾燥度（％）と比較して、乾燥運転中の洗濯物の乾燥度（％）が目標乾燥度（％）に達した時点で乾燥運転を終了させるようにしもよい。
【００４９】
乾燥度（％）＝（初期乾燥重量／乾燥運転中の洗濯物の重量）×１００
【００５０】
前記第１〜第３の実施の形態では、ドラム４の中心軸が斜め方向に配置された洗濯乾燥機について説明したが、これ以外に、ドラムの中心軸が縦方向を向いた洗濯乾燥機に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５１】
３    水槽
４    ドラム
４ｂ  孔
６    乾燥システム（乾燥部）
７    制御部（重量検出部、乾燥運転制御手段、比較手段、乾燥能力調整手段、乾燥度算出手段、脱水運転制御手段、重量算出手段）
８    操作部
３０  重量検知センサ（重量検出部、重量算出手段）
【図１】
2011206397.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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