(57)【要約】【課題】二次転写位置で発生する中間転写ベルトの振動を吸収し、この振動が一次転写位置に伝播するのを抑制してバンディングや色ずれの発生を低減する。【解決手段】ドライブロール２１、ステアリングロール２２等を含む複数のロールに中間転写ベルト２０を周回移動が可能に張架する。この中間転写ベルトと対向する位置に複数の画像形成ユニット１０を配置して中間転写ベルトに各色のトナー像を一次転写するものとし、その下流側に二次転写ロール２４を配置する。一次転写位置１９と二次転写位置２９との間で、外周部に弾性層を備えた弾性ロール２６を中間転写ベルトの内周面側に圧接し、中間転写ベルトを外側に変位させた状態で支持する。弾性ロールの変位量ＡＬは、弾性ロールが圧接されていないときに中間転写ベルトが振動する最大振幅量ＢＬ以上とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電電位の差による潜像が無端状の周面に形成される像保持体と、
該像保持体にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置と、
複数のロール状部材に張架され、前記像保持体に接触して前記トナー像が一次転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに一次転写されたトナー像を記録シートに転写する二次転写装置と、
前記中間転写ベルトの移動方向における前記トナー像の一次転写位置から前記二次転写装置と対向する二次転写位置までの間で該中間転写ベルトの内周面に圧接される弾性部材と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ロール状部材に張架され、前記弾性部材が非圧接状態であるときの前記中間転写ベルトが、前記弾性部材を圧接しようとする位置で前記振動によって周面と直角方向外側に変位する量をＢＬとすると、前記弾性部材は、前記中間転写ベルトに接して該中間転写ベルトに変位が生じていない位置から、前記中間転写ベルトの周面と直角方向外側にＢＬ以上変位した位置で支持されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、該弾性部材が前記中間転写ベルトに圧接された状態で該中間転写ベルトが静止した後、再駆動されたときに生じる残留変形が、該残留変形による中間転写ベルトの駆動速度ムラが検知されない程度となるように該中間転写ベルトに圧接されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトは、内周面の両側の縁付近に、内側へ凸状となって周方向に連続したリブを有し、
前記弾性部材は、前記リブ間に圧接されるものであることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、軸線回りに回転が可能に支持されたロール状の部材であって、外周部が弾性材料で形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、位置を固定して支持され、前記中間転写ベルトが該弾性部材の表面を擦りながら周回移動するものであることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像保持体上の静電潜像にトナーを転移してトナー像を形成する画像形成装置として、像保持体上に形成されたトナー像を中間転写体に一旦転写し、この中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写するものが広く採用されている。そして、中間転写体としては、駆動ロールやステアリングロール等の複数のロール状部材に張架されて周回移動する無端状の中間転写ベルトが多く用いられている。
【０００３】
このような装置では、像保持体上で形成されたトナー像は一次転写位置で中間転写ベルトに転写され、中間転写ベルトの周回移動によって二次転写位置へ搬送される。二次転写位置には、中間転写ベルトの内周面に当接されるバックアップロールと中間転写ベルトの外側から該中間転写ベルトを介してバックアップロールに押圧される二次転写ロールが配置されており、記録媒体が中間転写ベルトに重ね合わされて二次転写ロールとバックアップロールとの間に挟み込まれる。
このような画像形成装置において、中間転写ベルトの速度変動や、中間転写ベルトの振動を抑制する技術が、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３１２７７号公報
【特許文献２】特開２００４−１０９８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、二次転写位置で生じた中間転写ベルトの振動が中間転写ベルトの移動方向上流側の一次転写位置に伝播されるのを低減することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、  静電電位の差による潜像が無端状の周面に形成される像保持体と、  該像保持体にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置と、  複数のロール状部材に張架され、前記像保持体に接触して前記トナー像が一次転写される無端状の中間転写ベルトと、  前記中間転写ベルトに一次転写されたトナー像を記録シートに転写する二次転写装置と、  前記中間転写ベルトの移動方向における前記トナー像の一次転写位置から前記二次転写装置と対向する二次転写位置までの間で該中間転写ベルトの内周面に圧接される弾性部材と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
なお、上記弾性部材は、中間転写ベルトに対する圧接力で変形し、圧接力が開放されたときに形状がほぼ復元されるものであって、中間転写ベルトの振動による変位に対して復元が追従するように生じるものであればよい。したがって、物理学上の理想的な弾性を備えるものに限定されるものではない。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、  前記ロール状部材に張架され、前記弾性部材が非圧接状態であるときの前記中間転写ベルトが、前記弾性部材を圧接しようとする位置で前記振動によって周面と直角方向外側に変位する量をＢＬとすると、前記弾性部材は、前記中間転写ベルトに接して該中間転写ベルトに変位が生じていない位置から、前記中間転写ベルトの周面と直角方向外側にＢＬ以上変位した位置で支持されているものとする。 
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、  前記弾性部材は、該弾性部材が前記中間転写ベルトに圧接された状態で該中間転写ベルトが静止した後、再駆動されたときに生じる残留変形が、該残留変形による中間転写ベルトの駆動速度ムラが検知されない程度となるように該中間転写ベルトに圧接されているものとする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置において、  前記中間転写ベルトは、内周面の両側縁付近に、内側へ凸状となって周方向に連続したリブを有し、  前記弾性部材は、前記リブ間に圧接されるものとする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置において、  前記弾性部材は、軸線回りに回転が可能に支持されたロール状の部材であって、外周部が弾性材料で形成されているものとする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置において、  前記弾性部材は、位置を固定して支持され、前記中間転写ベルトが該弾性部材の表面を擦りながら周回移動するものとする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る画像形成装置では、一次転写位置と二次転写位置との間で中間転写ベルトに圧接される弾性部材を有しない場合に比べて、二次転写位置で生じた中間転写ベルトの振動が中間転写ベルトの移動方向上流側の一次転写位置に伝播されるのを低減することができる。
【００１３】
請求項２に係る画像形成装置では、本構成を有しない場合に比べて、弾性部材と二次転写ベルトとの接触状態を維持することができる。
【００１４】
請求項３に係る画像形成装置では、本構成を有しない場合に比べて、中間転写ベルトの搬送速度むらを抑制することが可能となる。
【００１５】
請求項４に係る画像形成装置では、中間転写ベルトの蛇行の抑制と中間転写ベルトの振動の吸収とを両立させることができる。
【００１６】
請求項５に係る画像形成装置では、本構成を有しない場合に比べて、中間転写ベルトの振動の吸収と中間転写ベルトの周回駆動の負荷の低減との両立が可能となる。
【００１７】
請求項６に係る画像形成装置では、本構成を備えていない装置と比べて、振動の吸収効果の低減を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本願に係る発明の一実施形態である画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置で用いられる弾性ロールが支持される状態を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置で用いられる弾性ロールが中間転写ベルトの内周面に接触した状態を示す概略断面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の二次転写位置で中間転写ベルトに振動が生じる状態を示す概略図である。
【図５】中間転写ベルトが振動する状態を示す図である。
【図６】図１に示す画像形成装置の二次転写位置で中間転写ベルトに振動が生じる状態を示す概略図である。
【図７】濃度ムラの発生と発生した濃度ムラが記録媒体に転写される過程を示す図である。
【図８】図１及び図２に示す弾性ロールに代えて用いることができる弾性パッドを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本願に係る発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本願に係る発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成図である。
この画像形成装置は、４連タンデム方式のフルカラー画像形成装置であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を出力する電子写真方式の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、これらと対向する中間転写ベルト２０とを備えている。中間転写ベルト２０は、これらの画像形成ユニット１０のそれぞれと対向するように張架され、周面が周回駆動されるものである。この中間転写ベルト２０の周回移動方向における上流側から順に、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｋが配列され、その下流側には、二次転写を行うための二次転写ロール２４が中間転写ベルト２０と対向するように配置されている。この二次転写位置２９にはシートトレイ８から搬送経路９を経て、レジストローラ９ａに挟み込まれながら記録用紙が送り込まれる。記録用紙の搬送経路９における二次転写位置２９の下流側には、トナー像を加熱及び加圧して記録用紙上にトナー像を圧着する定着装置７が設けられ、さらに下流側にはトナー像が定着された記録用紙を収容する排紙トレイ（図示しない）が設けられている。
【００２０】
上記画像形成ユニット１０のそれぞれは、表面に静電潜像が形成されて像保持体として機能する感光体ドラム１を有しており、各感光体ドラム１の周囲に、該感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する帯電装置２と、感光体ドラム上に形成された潜像にトナーを選択的に転移させてトナー像を形成する現像装置４と、感光体ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト２０上に一次転写する一次転写ロール５と、転写後の感光体ドラム上に残留した転写残トナーを除去するクリーニング装置６と、を備えている。また、一様に帯電された感光体ドラム１のそれぞれについて、画像信号に基づいて像光を発生する露光装置３が設けられ、現像装置５が対向する位置の上流側で感光体ドラム１に像光を照射して静電潜像を書き込むものとなっている。
【００２１】
感光体ドラム１は、金属からなる円筒状部材の周面に有機感光体層を積層して形成したものであり、金属部分が電気的に接地されている。また、バイアス電圧が印加されるものであってもよい。
【００２２】
上記帯電装置２は、被帯電体である感光体ドラム１の周面と間隔をあけて張架された電極ワイヤを備えるものであり、この電極ワイヤと感光体ドラム１との間に電圧を印加し、コロナ放電を生じさせて感光体ドラム１の表面を帯電するものである。
本実施の形態では、上記のようにコロナ放電によって帯電させる装置を用いたが、固体放電器やロール形状又はブレード形状などの接触あるいは非接触帯電装置を用いることもできる。
【００２３】
上記クリーニング装置６は、感光体ドラム１の周面に接触して配置されたクリーニングブレード及びクリーニングブラシにより、感光体ドラム上に付着した転写残トナーを除去するものである。
【００２４】
上記露光装置３は、画像信号に基づいて点滅するレーザー光を発生し、これをポリゴンミラーによってそれぞれの感光体ドラム１の主走査方向（軸線方向）に走査するものである。これによりそれぞれの感光体ドラム１の表面に各色の画像に相当する静電潜像が形成される。  
【００２５】
上記現像装置４は、トナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤を使用するものであり、感光体ドラム１と近接する位置に現像ロール４ａを備え、回転する現像ロール４ａの周面上に二成分現像剤の薄層が形成される。また、画像形成にともない消費されたトナーは、消費量に応じて補充されるようになっている。 
【００２６】
上記一次転写ロール５は、金属の芯材に導電性のゴム材で外周面を被覆したものであり、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと対向する位置の中間転写ベルト２０の背面側に配置されている。そして、一次転写ロール５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの間に転写バイアス電圧が印加され、一次転写ロール５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとが対向する一次転写位置を通過する中間転写ベルト２０に感光体ドラム上のトナー像を静電的に転写するものである。
また、イエロー像、マゼンタ像、シアン像を転写する一次転写ロール５Ｙ、５Ｍ，５Ｃは、中間転写ベルト２０を介して感光体ドラム１に押圧された状態から後退することが可能に支持されており、対応する色のトナー像が感光体ドラム１に形成されるときには感光体ドラム１に中間転写ベルト２０を介して押圧され、対応する色のトナー像が形成されないときは、図１中に破線で示すように離隔されるものとなっている。
【００２７】
上記定着装置７は、加熱源を内蔵した加熱ロール７ａと、この加熱ロール７ａに圧接される加圧ロール７ｂとを備えており、これらが平行に配置されて互いに接触し、ニップ部を形成している。トナー像が転写された記録シートは、上記ニップ部に送り込まれ、回転駆動される加熱ロール７ａと加圧ロール７ｂとの間で加熱されるとともに加圧され、トナー像が記録シート上に圧着されるものとなっている。
【００２８】
上記中間転写ベルト２０は、例えば、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリカーボネート、フッ素系樹脂などの樹脂材料に、カーボンやイオン導電物質などの導電性付与のための物質を分散させ、予め定められた表面抵抗率となるように調整したフィルム状部材を無端状に形成したものである。そして、回転駆動されるドライブロール２１と、中間転写ベルト２０の幅方向への偏りを調整するステアリングロール２２と、バックアップロール２３とに張架されて図１中に示す矢印Ａの方向に周回移動するものとなっている。
ドライブロール２１は、駆動モータ（図示せず）から回転駆動力が伝達され、回転して中間転写ベルト２０を周回移動させるものである。
バックアップロール２３と中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置には、二次転写ロール２４が配置され、シートトレイ８から搬送される記録シート上に中間転写ベルト上のトナー像を転写するようになっている。
なお、中間転写ベルトの幅方向の両端部には、図３に示すように周回移動の蛇行を抑制するためのリブ２０ａが設けられている。このリブ２０ａは中間転写ベルトの内周面から内側に突き出し、周方向に連続したものであり、中間転写ベルト２０を張架するドライブロール２１、ステアリングロール２２およびバックアップロール２３の周面は、両側の縁部に設けられた２つのリブ間で中間転写ベルト２０の内周面に圧接されるものとなっている。
【００２９】
上記ドライブロール２１と中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置には、トナー除去装置２５が配置されており、トナー除去装置２５に設けられたクリーニングブレード２５ａが中間転写ベルト２０に接触して中間転写ベルト上に付着した転写残トナーを掻き取って除去するようになっている。
【００３０】
一次転写位置１９と二次転写位置２９との間には、外周部が弾性材料で形成された弾性ロール２６が中間転写ベルト２０の内周面に接触して支持されている。
この弾性部材としての弾性ロール２６は、ＳＵＳ，鉄等の金属又は耐熱性を有する樹脂等からなる軸２６ａの外周面に発泡樹脂又は発泡ゴム等の弾性層２６ｂが形成され、中間転写ベルト２０の周回移動に従動して回転するものである。また、弾性ロール２６は、上流側にあるステアリングロール２２と下流側のバックアップロール２３とに張架された中間転写ベルト２０を周面と直角方向外側へ押し出す位置に支持されている。
【００３１】
上記弾性ロール２６を支持する位置は、次のように設定されている。
上流側にあるステアリングロール２２と下流側のバックアップロール２３とに張架され、弾性ロール２６が圧接されていないときの中間転写ベルト２０の位置を基準位置２７とすると、弾性ロール２６は、この基準位置２７にある中間転写ベルトに接する位置から中間転写ベルト２０の周面と直角方向への変位量がＡＬとなる位置に支持される。
上記変位量ＡＬは、以下のように設定される。
本実施の形態に係る画像形成装置において、使用可能な最大坪量（ｇ／ｍ２）の記録用紙を、弾性ロール２６を中間転写ベルト２０に圧接しない状態で二次転写位置２９に通紙すると中間転写ベルト２０は振動する。このとき弾性ロール２６を圧接しようとする位置における中間転写ベルト２０の周面と直角方面外側への最大振幅量（振動していない状態における位置からの最大変位量）をＢＬとする。そして、弾性ロール２６は、上記基準位置２７にある中間転写ベルト２０に変位を生じさせない状態で接触する位置からの変位量ＡＬが最大振幅量ＢＬ以上となる位置で支持される。
【００３２】
つまり、図２に示すように、基準位置２７で中間転写ベルト２０に接触する弾性ロールの中心２６ｃ−１の位置を、中間転写ベルト２０に対して圧接する方向へ変位量ＡＬが最大振幅量ＢＬ以上となる位置２６ｃ−２まで移動させて弾性ロール２６を支持する。
また、この変位量ＡＬは、弾性ロール２６の外周面に形成された弾性層２６ｂの変形量が弾性変形域の範囲内となるように設定されている。つまり、停止している弾性ロール２６を駆動したときに、弾性層２６ｂに残留変形が生じないか、生じても残留変形に起因する中間転写ベルトの速度むらが観測できない程度となるように弾性ロールを中間転写ベルトに押し付けるものである。
【００３３】
このように弾性ロール２６が支持されることにより、最大坪量を有した厚紙が二次転写位置２９に進入し、中間転写ベルト２０に振動が生じる場合であっても、弾性ロールの弾性層２６ｂは中間転写ベルト２０から離れずに接触した状態が維持される。つまり、弾性ロール２６の変位量がＡＬとなるように中間転写ベルト２０に圧接されたとき、弾性ロール２６には弾性変形が生じて中間転写ベルト２０の変位量はＣＬとなっている。そして、中間転写ベルト２０に振動が生じて最大振幅量の変位ＢＬが生じたときにも、弾性ロール２６は弾性的に形状が復元され、中間転写ベルト２０の変位に追従するものとなっている。
【００３４】
本実施の形態では、弾性ロールとして、金属や樹脂等からなる軸２６ａの周面に弾性層として発泡ゴム（硬度３５°［アスカーＣ］）を被覆した直径１８ｍｍのロールを用いた。また、この画像形成装置において弾性ロール２６を圧接しないときの中間転写ベルト２０の最大振幅量ＢＬは３ｍｍであり、弾性ロールの変位量ＡＬが３．５ｍｍとなるように弾性ロール２６を配置している。このときの中間転写ベルト２０の張力は６０Ｎ（６．１２ｋｇｆ）である。
なお、弾性ロール２６の径、弾性層の材料や硬度、中間転写ベルト２０の張力等は、画像形成装置に通紙可能とする記録用紙等に基づいて適宜に設定することができる。
【００３５】
上記弾性ロール２６は、図３に示すように中間転写ベルト２０の内周面における両側の縁部に設けられたリブ２０ａ間に圧接される。
上記リブ２０ａは中間転写ベルト２０と同じ材料から形成され、中間転写ベルトの内周面から突出するように設けられ、周方向に連続している。したがって、弾性ロール２６がリブに圧接されると中間転写ベルト２０の断面が変形し、弾性ロール２６と接触しない部分が生じてしまう。これを防止するために弾性ロール２６の中間転写ベルト２０と接触する周面は、図３に示すようにリブ２０ａの間隔より幅が狭くなるように形成されている。また、中間転写ベルト２０の蛇行により弾性ロール２６の端部とリブ２０ａとが接触したときには中間転写ベルト２０の内周面と弾性ロール２６の弾性層２６ｂとの接触圧が変動し、振動の吸収効果が低減されるおそれが生じる。したがって、弾性ロール２６の軸線方向の長さは、中間転写ベルト２０の幅方向の両端に設けられたリブ２０ａ間の幅よりも５ｍｍ程度短く設定するのが望ましい。
【００３６】
このような画像形成装置は、以下のように動作する。
画像形成動作が開始されると感光体ドラム１が回転駆動され、帯電装置２によって各感光体ドラム１の表面が−６００Ｖ〜−８００Ｖ程度の電位にほぼ一様に帯電される。そして、露光装置３からは、画像データに基づいて点滅するレーザ光が出力され、感光体ドラム１の表面の感光層に走査される。これにより、レーザ光の照射位置の電位が減衰し静電電位の差による潜像が感光体ドラム１の表面に形成される。
【００３７】
このようにして感光体ドラム１上に形成された静電潜像は、感光体ドラム１の回転により現像ロール４ａと対向する現像位置まで搬送される。この現像位置を通過するときに、現像ロール４ａに付着しているトナーが感光体ドラム表面の潜像部に静電的に転移し、トナー像が形成される。
【００３８】
一次転写位置１９では、感光体ドラム１と一次転写ロール５とが中間転写ベルト２０を介して対向しており、これらの間に転写バイアス電圧が印加されている。各感光体ドラム１の表面に現像されたトナー像が１次転写位置１９へ搬送されると感光体ドラム１と一次転写ロール５との間に形成されている電界内で静電気力がトナーに作用し、感光体ドラム１表面のトナー像が中間転写ベルト２０の表面に転写される。このとき一次転写ロール５に印加される転写バイアス電圧は、トナーの極性（−）と逆極性（＋）となっている。
【００３９】
このようにして、中間転写ベルト２０は、それぞれの画像形成ユニット１０と順次に対向して各色のトナー像が重ね合わせるように転写される。全ての色のトナー像が多重転写された中間転写ベルト２０は、図１中に示す矢印Ａの方向に周回搬送され、中間転写ベルト２０の内面に接するバックアップロール２３と、これに対向して配置された二次転写ロール２４との接触部に搬送される。
【００４０】
二次転写ロール２４と中間転写ベルト２０との間には、あらかじめ定められたタイミングで記録用紙が搬送され、二次転写バイアス電圧が二次転写ロール２４とバックアップロール２３との間に印加される。このとき二次転写ロール２４に印加される転写バイアス電圧は、トナーの極性（−）と逆極性（＋）であり、形成される電界内で静電気力がトナーに作用し、中間転写ベルト２０の表面のトナー像が記録用紙に転写される。
その後、記録用紙は定着装置７へ送り込まれてトナー像が加熱及び加圧され、色重ねされたトナー像が記録用紙の表面に定着される。
このようにして、カラー画像の定着が完了した記録用紙は、排出部へ向けて搬送され、一連のカラー画像形成動作が終了する。
【００４１】
上記工程で、記録用紙として坪量の大きな厚紙が使用されるときには、厚紙が二次転写位置２９に進入するときに、中間転写ベルト２０に衝撃を与え中間転写ベルト２０に周面と直角方向及び移動方向の振動を発生させる。つまり、図４に示すように、厚紙Ｐの先端が二次転写ロール２４と中間転写ベルト２０との間に挟み込まれる瞬間に負荷が急増する。これにより、図５に示すように、厚紙Ｐが挟み込まれた直後に中間転写ベルトは大きく振動する。さらに、厚紙Ｐが二次転写ロール２４と中間転写ベルト２０との間に挟みこまれた状態で搬送され、図６に示すように、後端部がレジストロール９ａを通過して拘束が解除される。このとき、厚紙Ｐの後端部が上方に跳ね上がり中間転写ベルト２０に当たって、中間転写ベルト２０を周面と直角方向に変位するように振動させてしまう。さらに、厚紙Ｐの後端が二次転写ロール２４とバックアップロール２３との対向部を抜けるときにも負荷が急変し、中間転写ベルトに振動を発生させる。
【００４２】
このように発生した中間転写ベルト２０の振動は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの一次転写位置１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋに伝播されると、一次転写位置１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋで転写される画像にいわゆるバンディングといわれる濃度ムラを発生させる。このような濃度ムラが生じた画像は中間転写ベルト２０の周回移動により二次転写位置２９に搬送され、記録用紙に転写されたときに縞状又は帯状の濃度むらとなって画像に現れる。つまり、図７に示すように一枚目の厚紙が二次転写位置２９に突入するときに中間転写ベルト２０が振動し、この振動によって一次転写された画像に生じた濃度ムラは、二次転写位置２９に移動して一枚目の厚紙に転写される画像の後方部分又はこの厚紙に後続する記録用紙上に転写され、画像に濃度ムラが生じることになる。図７に示す例では、一枚目の厚紙が一次転写位置に突入したときの振動で生じた濃度むらは二枚目の厚紙上に現れる。また。一枚目の厚紙の後端が二次転写位置を通過するとき、及び二枚目の厚紙が二次転写位置に突入するときの振動で生じた濃度むらは三枚目の厚紙上に現れる。
【００４３】
これに対し、本実施の形態では、中間転写ベルト２０の周回移動方向における二次転写位置２９の上流側に弾性ロール２６が配置され、中間転写ベルト２０の内周面に圧接されている。これにより、厚紙が通紙されて二次転写位置２９で中間転写ベルト２０に振動が生じたときに、弾性ロール２６の圧接位置に伝播し、弾性ロール２６の弾性層２６ｂに変形が生じる。したがって、ドライブロール２１とステアリングロール２２との間に設けられている一次転写位置１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋに上記振動が伝播するのが抑制される。
【００４４】
また、弾性ロールの弾性層２６ｂが弾性変形域の範囲を超えて中間転写ベルト２０に圧接された場合、中間転写ベルト２０が停止した状態から再駆動したときに、弾性層２６ｂに残留変形が生じる場合がある。残留変形が生じた状態で中間転写ベルト２０が周回移動すると、中間転写ベルト２０は弾性ロール２６の回転にともなって周面と直角方向への変位が生じる。この変位によって周回移動速度に変動が生じ、カラーレジずれ（色ずれ）を発生させてしまう。
これに対し、本実施形態の画像形成装置では、弾性ロールは弾性層２６ｂに残留変形が生じないように中間転写ベルト２０に押圧されているので、中間転写ベルト２０が停止した状態から駆動を開始したときに、中間転写ベルト２０が周面と直角方向に変位することはない。
さらに、中間転写ベルト２０は振動が発生したときに弾性ロール２６から離れることはなく、振動発生時に弾性ロール２６に振動が伝達される。
【００４５】
本実施の形態では、弾性ロール２６を中間転写ベルト２０の周回移動にともなって回転するように支持したが、中間転写ベルト２０の移動に従動することなく回転が拘束されるように支持することもできる。
この固定弾性ロールは、上記弾性ロール２６と同様の構成を備えており、金属又は樹脂等からなる軸の外周部に発泡樹脂又は発泡ゴム等の弾性材料から成る弾性層を形成したものであり、支持される位置は固定されている。また、上記弾性ロール２６と異なり、回転が拘束され、中間転写ベルト２０が上記固定弾性ロールの表面を擦るように周回移動するものとなっている。また、この固定弾性ロールが配置される位置は、上記弾性ロール２６と同様に設定され、少なくとも中間転写ベルト２０の最大振幅量ＢＬより大きい変位量ＡＬとなる位置に支持される。
【００４６】
このように回転が拘束された固定弾性ロールでは、二次転写位置で中間転写ベルト２０に生じた振動が伝播したときに、固定弾性ロールの回転が拘束されていることによって弾性層に変形が生じ易くなる。
【００４７】
また、図８に示すように、上記弾性ロール２６又は固定弾性ロールに代え、弾性部材として中間転写ベルト２０の内周面に押圧される弾性パッド３０を使用することもできる。
上記弾性パッド３０は、弾性変形が生じる発泡樹脂又は発泡ゴム等からなるものであり、ＳＵＳ、鉄等の金属又は耐熱性を有する樹脂等からなる台座３１によって一次転写位置１９と二次転写位置２９との間に支持されている。そして、中間転写ベルト２０の内周面に弾性パッド３０が圧接されて中間転写ベルト２０を外周面側に押し出し、周回移動する中間転写ベルト２０が弾性パッド３０の表面を擦るものとなっている。
【００４８】
上記弾性パッド３０が支持される位置は、上記弾性ロール２６及び固定弾性ロールと同様に定められており、弾性パッド３０が押圧されることなく張架された中間転写ベルトに接する位置から、この画像形成装置に通紙可能である最大坪量の記録用紙が中間転写ベルト２０に生じさせる振動の最大振幅量ＢＬより大きい変位量ＤＬで中間転写ベルトに圧接した位置となる。また、このときの弾性パッド３２の変形量は弾性変形域の範囲内となるように弾性パッド３０の材料の選択及び中間転写ベルト２０の張力等の調整がなされており、弾性パッド３０には残留変形が生じないようになっている。
上記のような弾性パッド３０は、中間転写ベルト２０に振動が生じたときに変形する。
【００４９】
次に、本実施の形態に係る弾性ロール又は固定弾性ロールを備えた画像形成装置を使用し、バンディング及びカラーレジずれ（色ずれ）の発生の有無を観察した効果確認試験について説明する。
［実験１］
表１は、本実施の形態に係る弾性ロール２６を一次転写位置１９と二次転写位置２９との間に備えた画像形成装置と、金属からなるアイドラロールを上記弾性ロール２６に代えて中間転写ベルトに圧接した画像形成装置とを用いてバンディング発生の有無を観察した結果を示すものである。
この実験では、上記画像形成装置のそれぞれに第１の記録用紙（Colotech+Gloss Coat紙《Xerox Corporationの商標》，坪量：２８０ｇ／ｍ２、弾性ロール等を圧接しないときの中間転写ベルトの基準位置から外周面側への最大振幅量（以下、「振れ量」という）：１．５ｍｍ）、第２の記録用紙（Elite Gloss紙《Xerox Corporationの商標》，坪量：３００ｇ／ｍ２、中間転写ベルトの振れ量：１．７ｍｍ）及び第３の記録用紙（ＰＣグリーン１００《王子製紙株式会社の商標》，坪量：３５０ｇ／ｍ２、中間転写ベルトの振れ量：２．５ｍｍ）の３種類の記録用紙をそれぞれ連続走行させ、全面ハーフトーン４０％の画像を形成した。
なお、この実験で使用した最大坪量の第３の記録用紙（ＰＣグリーン１００）の通紙時における中間転写ベルトの振れ量は２．５ｍｍであるが、本実験では、基準位置２７からの変位量ＡＬが２ｍｍとなるように弾性ロール及びアイドラロールをそれぞれ配置した。
【表１】
2011169950.tif 000003
【００５０】
表１に示すように、本実施の形態に係る弾性ロールを備えた画像形成装置においては、二次転写位置への突入時の中間転写ベルトの振れ量が弾性ロール２６の変位量２ｍｍよりも小さい第１の記録用紙（Colotech+Gloss Coat紙）と第２の記録用紙（Elite Gloss紙）とを通紙した場合はバンディングが発生しなかったが、弾性ロール２６の変位量ＡＬ２ｍｍよりも振れ量が大きい第３の記録用紙（ＰＣグリーン１００）を通紙した場合では一部バンディングが発生した。
一方、弾性層が形成されていないアイドラロールを備えた画像形成装置では、アイドラロールを基準位置から２ｍｍ変位した位置に配置したにもかかわらず、全ての記録用紙でバンディングが発生した。したがって、記録用紙の坪量に関係なく二次転写位置２９で発生した中間転写ベルト２０の振動をアイドラロールでは吸収できず、振動は一次転写位置１９へ伝播されたことがわかる。
このように、二次転写位置２９で生じる中間転写ベルト２０の振動は、弾性ロールつまり弾性部材の変位量ＡＬを中間転写ベルト２０の振れ量ＢＬ以上として中間転写ベルトに圧接することにより、上流側への伝搬が抑制されることがわかる。
【００５１】
［実験２］
次に、弾性ロールの変位量ＡＬを変えてバンディング及びカラーレジの発生状態を実験した。
この実験では、弾性ロール２６の変位量ＡＬを基準位置２７から１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ及び６ｍｍとなるように配置し、第１の記録用紙（Colotech+Gloss Coat紙，坪量：２８０ｇ／ｍ２、中間転写ベルトの振れ量：１．５ｍｍ）及び第３の記録用紙（ＰＣグリーン１００，坪量：３５０ｇ／ｍ２、中間転写ベルトの振れ量：２．５ｍｍ）に全面ハーフトーン４０％の画像を形成した。
【００５２】
表２に示すように、中間転写ベルトの振れ量が１．５ｍｍとなる第１の記録用紙（Colotech+Gloss Coat紙）は、弾性ロールの変位量ＡＬが１ｍｍの場合はバンディングが一部で発生したが、変位量ＡＬが２ｍｍ以上になるとバンディングは発生しなかった。
中間転写ベルトの振れ量が２．５ｍｍとなる第３の記録用紙（ＰＣグリーン１００）の場合は、弾性ロールの変位量ＡＬが１ｍｍの場合バンディングが発生し、２ｍｍの場合は一部にバンディングが発生し、３ｍｍ以上となるとバンディングは発生していない。
【表２】
2011169950.tif 000004
【００５３】
次に、複数色の画像を重ね合わせて形成されるカラー画像に生じる色ずれ、すなわちカラーレジずれの有無をチェックした。
第１の記録用紙（Colotech+Gloss Coat紙）及び第３の記録用紙（ＰＣグリーン１００）の双方において、弾性ロール２６の変位量ＡＬを５ｍｍにすると、一部でカラーレジずれが発生し、６ｍｍになるとほぼすべての画像について発生した。
カラーレジずれが発生した原因は、中間転写ベルト２０の振れ量以上の変位量ＡＬで弾性ロール２６を配置したものの、弾性層２６ｂの弾性変形域の範囲を超えて弾性ロール２６を中間転写ベルト２０に圧接したことにより弾性層２６ｂに残留変形が生じたものと考えられる。
【００５４】
上記の結果から、弾性ロール２６は、画像形成装置で画像の形成が可能である最大坪量の厚紙が通紙されることによる中間転写ベルト２０の振れ量ＢＬよりも変位量ＡＬが大きくなるように支持するとともに、この場合の弾性ロールの弾性層２６ｂが弾性変形域の範囲内であるように設定される必要であることが分かる。
【００５５】
［実験３］
次に、回転が拘束された固定弾性ロールを備える画像形成装置と、中間転写ベルトの周回移動に従動して回転する弾性ロールを備える画像形成装置とのバンディング発生状況を比較した実験について説明する。
固定弾性ロール及び回転可能な弾性ロールをそれぞれのロールの変位量ＡＬが２ｍｍとなるように支持した画像形成装置に、第１の記録用紙（Colotech+Gloss Coat紙，坪量：２８０ｇ／ｍ２、中間転写ベルトの振れ量：１．５ｍｍ）、第２の記録用紙（Elite Gloss紙，坪量：３００ｇ／ｍ２、中間転写ベルトの振れ量：１．７ｍｍ）及び第３の記録用紙（ＰＣグリーン１００，坪量：３５０ｇ／ｍ２、中間転写ベルトの半振幅量：２．５ｍｍ）の３種類の記録用紙を用い、それぞれの記録用紙を連続して走行させて全面ハーフトーン４０％の画像を形成した。
【００５６】
その結果、表３に示すように、固定弾性ロールを備えた画像形成装置では通紙したすべての記録用紙に対してバンディングは発生しなかった。一方、中間転写ベルトの回転に従動する弾性ロールを備えた画像形成装置では、ＰＣグリーン１００が通紙されると一部バンディングが生じた。
【表３】
2011169950.tif 000005
【符号の説明】
【００５７】
１：感光体ドラム、    ２：帯電装置、    ３：露光装置、    ４：現像装置、    ５：一次転写ロール、    ６：クリーニング装置、    ７：定着装置、    ８：シートトレイ、  ９：搬送経路、    ９ａ：レジストロール、    
１０：画像形成ユニット、    １９：一次転写位置、  
２０：中間転写ベルト、    ２０ａ：中間転写ベルトのリブ、    ２１：ドライブロール、      ２２：ステアリングロール、      ２３：バックアップロール、    ２４：二次転写ロール、    ２５：トナー除去装置、    
２６：弾性ロール、    ２６ａ：弾性ロールの軸、    ２６ｂ：弾性ロールの弾性層、    ２６ｃ：:弾性ロールの軸心、    ２７：張架された中間転写ベルトに弾性ロールが圧接されていないときの基準位置、        ２９：二次転写位置、    ３０：弾性パッド、    ３１：台座、    
ＡＬ：弾性ロールの変位量、    ＢＬ：中間転写ベルトの最大振幅量、    ＣＬ：弾性ロールを圧接したときの中間転写ベルトの変位量、    ＤＬ：弾性パッドの台座の変位量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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