(57)【要約】【課題】簡易な構成で被介助者のずり落ちを防止することができる保持具を提供する。【解決手段】本発明に係る保持具１０は、被介助者の移乗を介助する際に用いられ、被介助者の体躯を保持する保持具であって、被介助者の胴部の前面側に当接する前面部１１と、被介助者の胴部の側面側に当接し、被介助者の胸郭上口側から胸郭下口側に向かって幅が狭くなるように形成された側面部１２ａ、１２ｂとを備える。また、側面部は、被介助者の胸郭下口側から腸骨側に向かって幅が広くなっていることが好ましい。【選択図】図１
2011206266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介助者の移乗を介助する際に用いられ、被介助者の体躯を保持する保持具であって、
被介助者の胴部の前面側に当接する前面部と、
被介助者の胴部の側面側に当接し、被介助者の胸郭上口側から胸郭下口側に向かって幅が狭くなるように形成された側面部と、
を備える保持具。
【請求項２】
前記側面部は、被介助者の胸郭下口側から腸骨側に向かって幅が広くなっていることを特徴とする請求項１に記載の保持具。
【請求項３】
前記前面部は、被介助者の鎖骨から下腹部まで当接し、
前記側面部は、被介助者の脇から腸骨まで当接することを特徴とする請求項１又は２に記載の保持具。
【請求項４】
前記前面部は、被介助者の第５腰椎近傍においてＲが形成され、被介助者側に突出する弓型であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の保持具。
【請求項５】
前記側面部の被介助者の脇に対向する部分は、被介助者の脇の下から肩甲骨にかけて当接することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の保持具。
【請求項６】
前記側面部は移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の保持具。
【請求項７】
前記前面部と前記側面部とは、一体形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被介助者の移乗を補助するための保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、負傷者、要介護者等の身体の不自由な人を、車椅子、ベッド、トイレなどの間で移乗させるための移乗介助装置が提案されている（例えば、特許文献１、２）。特許文献１に記載の移乗介助装置は、被介助者の胸部から下腹部までを保持する上体保持部を有している。これにより、被介助者の上体と上体保持具との間の接触面積を広くし、被介助者にかかる圧力少なくしている。
【０００３】
また、被介助者の腰部を保持するため、腰保持機構が設けられている。腰保持機構は、流動体収納バッグを備えている。被介助者の自重によって流動体バッグ内の流動体が移動することにより、流動体収納バッグが被介助者の腰部形状に形合する。
【０００４】
また、特許文献２には、移乗介助装置の胸部保持具が開示されている。該胸部保持具は、胸部中央に対応する基板と、該基板の両側に位置する前部補助板と、両脇に対応する側部補助板と、背部補助板とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７３５０１号公報
【特許文献２】特開２０００−２４０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の移乗補助装置では、被介助者の腰部形状に合わせて形状が変化する腰保持機構が設けられている。しかしながら、胸部から下腹部までを保持する上体保持部とは別に腰保持機構を設けるため、構造が複雑であるという問題がある。また、特許文献２では、２つの側面補助板は平行に配置されており、被介助者が下にずり落ちる恐れがある。
【０００７】
本発明は、このような事情を背景としてなされたものであり、簡易な構成で被介助者のずり落ちを防止することができる保持具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る保持具は、被介助者の移乗を介助する際に用いられ、被介助者の体躯を保持する保持具であって、被介助者の胴部の前面側に当接する前面部と、被介助者の胴部の側面側に当接し、被介助者の胸郭上口側から胸郭下口側に向かって幅が狭くなるように形成された側面部とを備えるものである。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る保持具は、上記の保持具において、前記側面部は、被介助者の胸郭下口側から腸骨側に向かって幅が広くなっていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る保持具は、上記の保持具において、前記前面部は、被介助者の鎖骨から下腹部まで当接し、前記側面部は、被介助者の脇から腸骨まで当接することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第４の態様に係る保持具は、上記の保持具において、前記前面部は、被介助者の第５腰椎近傍においてＲが形成され、被介助者側に突出する弓型であることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の第５の態様に係る保持具は、上記の保持具において、前記側面部の被介助者の脇に対向する部分は、被介助者の脇の下から肩甲骨にかけて当接することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第６の態様に係る保持具は、上記の保持具において、前記側面部は移動可能に設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第７の態様に係る保持具は、上記の保持具において、前記前面部と前記側面部とは、一体形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構成で被介助者のずり落ちを防止することができる保持具を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１に係る保持具を用いた移乗補助装置の使用時の状態を例示する図である。
【図２】実施の形態１に係る保持具を用いた移乗補助装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態１に係る保持具の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る保持具の移乗補助装置への取付部の一例を示す図である。
【図５Ａ】実施の形態２に係る保持具の構成を示す図である。
【図５Ｂ】実施の形態２に係る保持具の構成を示す図である。
【図５Ｃ】実施の形態２に係る保持具の構成を示す図である。
【図５Ｄ】実施の形態２に係る保持具の構成を示す図である。
【図５Ｅ】実施の形態２に係る保持具の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る保持具について、図を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る保持具を用いた移乗補助装置の使用時の状態を例示する図である。図２は、移乗補助装置の全体構成を模式的に示す図である。図１、２に示すように、移乗補助装置１は、本体部２、駆動輪３、従動輪４、ステップ５、マニピュレータ６、取付部２０、保持具１０を備えている。
【００１８】
本体部２には、図示しないバッテリ、モータ、アクチュエータ、電子制御ユニット等が内蔵される。モータは、バッテリから電源供給を受け、電子制御ユニットにより制御され、車輪を駆動する。電子制御ユニットは、図示しない操作部からの入力信号、所定の制御プログラム等に従い、バッテリ、モータ、アクチュエータ等に制御信号を出力する。
【００１９】
本体部２の下部には、被介助者の足が載置されるステップ５が接続されている。ステップ５の前方側の両端部には、２つの駆動輪３が回転可能に支持されている。駆動輪３は、モータの駆動軸に連結している。各駆動輪３は、独立に制御されることが好ましい。ステップ５の後方側の両端部には、２つの従動輪４が回転可能に支持されている。２つの従動輪４は駆動力を有しておらず、駆動輪３の駆動に伴って回転する。
【００２０】
マニピュレータ６は、本体部２と保持具１０とを連結する。マニピュレータ６は、複数の関節機構を備え、これら関節機構に備えられる各アクチュエータは、電子制御ユニットからの制御信号により制御される。マニピュレータ６を操作することにより、保持具１０の位置及び角度を調節することができる。
【００２１】
保持具１０は、マニピュレータ６の先端に設けられた取付部２０に固定されている。保持具１０は、被介助者の胴部を保持するものである。保持具１０の構成については、後に詳述する。保持具１０は、被介助者の胴部の形状に適合する形状となっている。保持具１０の表面（被介助者に当接する面）には、緩衝材が設けられていることが好ましい。
【００２２】
図１に示すように、被介助者の基本的な搭乗姿勢は、被介助者の胴部の前面側（胸部又は腹部）が保持具１０と対峙する姿勢である。なお、移乗補助装置１にモータ等を設けず、介助者により移動させることも可能である。
【００２３】
ここで、図３を参照して、保持具１０の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る保持具１０の構成を示す図である。図３に示すように、保持具１０は、前面部１１、側面部１２ａ、１２ｂを備えている。
【００２４】
前面部１１は、被介助者の胴部の前面側（胸部及び腹部）に当接する部分である。前面部１１は、マニピュレータ６の先端部に固定されている。前面部１１の両側部には、それぞれ側面部１２ａ、１２ｂが設けられている。図４に本実施の形態に係る移乗補助装置１における、側面部１２ａ、１２ｂの取付部２０の一例を示す。
【００２５】
図４に示すように、取付部２０は、左延設部２１ａ、右延設部２１ｂ、左取付部２２ａ、右取付部２２ｂ、基台２３、ピニオン２４、ラック２５ａ、２５ｂ、調整部２６を有している。なお、取付部２０には、前面部１１の取付部が設けられるが、ここでは図示を省略している。基台２３、ピニオン２４、ラック２５ａ、２５ｂは、前面部１１を取り付けることにより覆われて、移乗補助装置１に搭乗する被介助者からは視認できない。
【００２６】
左延設部２１ａはラック２５ａの一端に取り付けられ、基台２３から左方向に延設されている。左延設部２１ａの他端には、左取付部２２ａが設けられている。左取付部２２ａは、被介助者側に突出するように形成されている。
【００２７】
右延設部２１ｂはラック２５ｂの一端に取り付けられ、基台２３から右方向に延設されている。右延設部２１ｂの他端には、右取付部２２ｂが設けられている。右取付部２２ｂは、被介助者側に突出するように形成されている。左取付部２２ａには左側面部１２ａが取り付けられ、右取付部２２ｂには右側面部１２ｂが取り付けられる。
【００２８】
左側面部１２ａと右側面部１２ｂとは、被介助者を挟んで対向するように配置される。左側面部１２ａには、被介助者の胴部の左側面が当接する。右側面部１２ｂには、被介助者の胴部の右側面が当接する。
【００２９】
ピニオン２４は小口径の円形歯車である。また、ラック２５ａ、２５ｂは、平板状の棒に歯がつけられたものである。ピニオン２４に回転力を加えることにより、ラック２５ａ、２５ｂが、歯がつけられた末端まで水平方向に動く。調整部２６は、ピニオン２４を回転させることにより、左側面部１２ａと右側面部１２ｂが移動する。これにより、被介助者の体型に合わせて、左側面部１２ａと右側面部１２ｂの幅を調整することができる。
【００３０】
図３に示すように、左側面部１２ａ、右側面部１２ｂは、被介助者の胸郭上口側から胸郭下口側に向かって幅が狭くなるように配置される。すなわち、被介助者の胸郭上口側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅よりも胸郭下口側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅が狭い。つまり、被介助者の胸郭下口よりも上側においては、左側面部１２ａと右側面部１２ｂは逆ハ字型になっている。これにより、保持具１０から被介助者がずり落ちるのを抑制することができる。
【００３１】
また、左側面部１２ａ、右側面部１２ｂは、被介助者の胸郭下口側から腸骨側に向かって幅が広くなるように配置される。すなわち、被介助者の胸郭下口側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅よりも腸骨側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅が広い。つまり、被介助者の胸郭下口よりも下側においては、左側面部１２ａと右側面部１２ｂはハ字型になっている。これにより、被介助者の腹部への圧迫を軽減することができる。
【００３２】
なお、前面部１１は、被介助者の鎖骨から下腹部まで当接することが好ましい。また、側面部１２ａ、１２ｂは、被介助者の脇から腸骨まで当接することが好ましい。このように、保持具１０を被介助者の上半身の前面及び側面を包み込むような形状とすることにより、被介助者と保持具１０との接触面積を大きくすることができ、被介助者の痛みを軽減することができる。また、接触面積を大きくすることにより、保持具１０と被介助者との間での摩擦力を大きくすることができ、保持具１０からのずり落ちをさらに抑制することが可能となる。
【００３３】
さらに、前面部１１は、被介助者側に突出する弓型であることが好ましい。すなわち、前面部１１は、被介助者側に向かって凸形状となるように湾曲している。また、前面部１１には、被介助者の第５腰椎近傍においてＲが形成されていることが好ましい。これにより、被介助者が保持具１０にもたれかかったときに、安定して体を保持することができる。
【００３４】
左側面部１２ａ、右側面部１２ｂの上端部、すなわち、被介助者の脇に対向する部分は、被介助者の脇の下から肩甲骨にかけて当接することが好ましい。脇の後ろから肩甲骨にかけての部分は、比較的痛みに対して鈍感である。従って、被介助者の脇の下から肩甲骨にかけて左側面部１２ａ、右側面部１２ｂの上端部を当接させて、移乗を行うことにより、被介助者への痛みを軽減させ、体の持ち上げを容易にすることができる。
【００３５】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る保持具について図５Ａ〜５Ｅを参照して説明する。図５〜５Ｅは、本実施の形態に係る保持具３０の構成を示す図である。図５Ｂは図５ＡのＩ−Ｉ断面図であり、図５Ｃは図５ＡのＩＩ−ＩＩ断面図であり、図５Ｄは図５ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、図５Ｅは図５ＡのＩＶ−ＩＶ断面図である。保持具３０は、実施の形態１に係る保持具１０と同様に、マニピュレータ６の先端の取付部２０に固定され、被介助者の胴部を保持するためのものである。
【００３６】
図５Ａに示すように、保持具３０は、前面部３１、左側面部３２ａ、右側面部３２ｂを備える。本実施の形態においては、前面部３１、左側面部３２ａ、右側面部３２ｂは一体形成されている。実施の形態１と同様に、左側面部３２ａと右側面部３２ｂは、被介助者の胸郭上口側から胸郭下口側に向かって幅が狭くなるように配置される。
【００３７】
図５Ｂに示す被介助者の胸郭上口側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅よりも、図５Ｃに示す胸郭下口側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅が狭い。つまり、被介助者の胸郭下口よりも上側においては、左側面部１２ａと右側面部１２ｂは逆ハ字型になっている。これにより、保持具１０から被介助者がずり落ちるのを抑制することができる。
【００３８】
また、左側面部３２ａ、右側面部３２ｂは、被介助者の胸郭下口側から腸骨側に向かって幅が広くなるように配置される。すなわち、図５Ｃに示す被介助者の胸郭下口側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅よりも、図５Ｄに示す腸骨側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅が広い。つまり、被介助者の胸郭下口よりも下側においては、左側面部１２ａと右側面部１２ｂはハ字型になっている。これにより、被介助者の腹部への圧迫を軽減することができる。なお、被介助者の胸郭上口側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅と腸骨側の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとの幅は、被介助者の体型に合わせて適宜決定することが可能である。
【００３９】
さらに、図５Ｅに示すように、前面部１１は、被介助者側に突出する弓型であることが好ましい。すなわち、前面部１１は、被介助者側に向かって凸形状となるように湾曲している。また、前面部１１には、被介助者の第５腰椎近傍においてＲが形成されていることが好ましい。これにより、被介助者が保持具１０にもたれかかったときに、安定して体を保持することができる。
【００４０】
尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能なものである。例えば、本発明は、前記駆動輪３を電気的に駆動する手段の有無、被介助者の搭乗姿勢、車両の進行方向等に関して、各種バリエーションを許容するものである。
【符号の説明】
【００４１】
１  移乗補助装置
２  本体部
３  駆動輪
４  従動輪
５  ステップ
６  マニピュレータ
１０  保持具
１１  前面部
１２ａ  左側面部
１２ｂ  右側面部
２０  取付部
２１ａ  左延設部
２１ｂ  右延設部
２２ａ  左取付部
２２ｂ  右取付部
２３  基台
２４  ピニオン
２５ａ、２５ｂ  ラック
２６  調整部
３０  保持具
３１  前面部
３２ａ  左側面部
３２ｂ  右側面部
【図１】
2011206266.tif 000003
【図２】
2011206266.tif 000004
【図３】
2011206266.tif 000005
【図４】
2011206266.tif 000006
【図５Ａ】
2011206266.tif 000007
【図５Ｂ】
2011206266.tif 000008
【図５Ｃ】
2011206266.tif 000009
【図５Ｄ】
2011206266.tif 000010
【図５Ｅ】
2011206266.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月22日(2011.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介助者の移乗を介助する際に用いられ、被介助者の搭乗時に、被介助者の胴部の前面側が対峙する保持具であって、
被介助者の胴部の前面側に当接する前面部と、
被介助者の胴部の左側面側に当接する左側面部と、
被介助者の胴部の右側面側に当接する右側面部と、を備え、
前記両側面部間の幅は、被介助者の胸郭上口側から胸郭下口側に向かって狭くなるように形成されている保持具。
【請求項２】
前記両側面部間の幅は、被介助者の胸郭下口側から腸骨側に向かって広くなっていることを特徴とする請求項１に記載の保持具。
【請求項３】
前記前面部は、被介助者の鎖骨から下腹部まで当接し、
前記側面部は、被介助者の脇から腸骨まで当接することを特徴とする請求項１又は２に記載の保持具。
【請求項４】
前記前面部は、被介助者の第５腰椎近傍においてＲが形成され、被介助者側に突出する弓型であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の保持具。
【請求項５】
前記側面部の被介助者の脇に対向する部分は、被介助者の脇の下から肩甲骨にかけて当接することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の保持具。
【請求項６】
前記側面部は移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の保持具。
【請求項７】
前記前面部と前記側面部とは、一体形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の保持具。
【請求項８】
車輪を有するステップと、前記ステップに連結された本体部と、前記本体部に連結するマニピュレータと、前記マニピュレータに連結された請求項１〜７のいずれか１項に記載の保持具と、を備える移乗補助装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は被介助者の移乗を補助するための保持具および当該保持具を備えた移乗補助装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る保持具は、被介助者の移乗を介助する際に用いられ、被介助者の搭乗時に、被介助者の胴部の前面側が対峙する保持具であって、被介助者の胴部の前面側に当接する前面部と、被介助者の胴部の左側面側に当接する左側面部と、被介助者の胴部の右側面側に当接する右側面部と、を備え、前記両側面部間の幅は、被介助者の胸郭上口側から胸郭下口側に向かって狭くなるように形成されているものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第２の態様に係る保持具は、上記の保持具において、前記両側面部間の幅は、被介助者の胸郭下口側から腸骨側に向かって広くなっていることを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第７の態様に係る保持具は、上記の保持具において、前記前面部と前記側面部とは、一体形成されていることを特徴とするものである。
本発明の第８の形態に係る移乗補助装置は、車輪を有するステップと、前記ステップに連結された本体部と、前記本体部に連結するマニピュレータと、前記マニピュレータに連結された上述のいずれかの保持具と、を備えるものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構成で被介助者のずり落ちを防止することができる保持具および移乗補助装置を提供することが可能となる。