(57)【要約】【課題】本発明の目的は、転写材のコート層が中間転写体に付着した場合でも、クリーニングブレードの微小振動（びびり）や、めくれを抑制し、安定して画像形成を行うこと。【解決手段】中間転写体１０６と、中間転写体１０６が担持するトナー像を転写材Ｐに転写する二次転写ローラ１０８と、転写後に中間転写体１０６に残留したトナーを除去するクリーニングブレードと、を有し、転写材Ｐに画像を形成する画像形成装置であって、転写材Ｐのコート層の有無により中間転写体１０６の回転速度を制御する制御手段５０を有し、制御手段５０は、表面にコート層のある転写材Ｐに画像を形成する場合に、中間転写体１０６の転写材の接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際は、中間転写体１０６の転写材の非接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際の第１の回転速度Ｂより速い第２の回転速度Ａで、中間転写体１０６を回転する。【選択図】    図１
2011180191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に転写材を接触させて前記像担持体が担持するトナー像を前記転写材に転写する転写手段と、前記像担持体に当接して転写後に前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング手段と、を有し、転写材に画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材のコート層の有無により前記像担持体の回転速度を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、表面にコート層のある転写材に画像を形成する場合に、前記像担持体の転写材の接触領域が前記クリーニング手段との当接部を通過する際は、前記像担持体の転写材の非接触領域が前記クリーニング手段との当接部を通過する際の第１の回転速度より速い第２の回転速度で、前記像担持体を回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体の回転方向の位置確認を行うための被検知部と、前記被検知部を検知する検知手段とを設け、
前記制御手段は、前記検知手段の検知信号に基づいて、前記像担持体の、前記表面にコート層のある転写材が接触する部分を毎時重ねるようにし、その接触部分が前記クリーニング手段との当接部を通過する際、前記第１の回転速度より速い前記第２の回転速度で、前記像担持体を回転することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写後に像担持体に残留したトナーを像担持体に当接されたクリーニング手段を用いて除去する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写体を使用したフルカラーの画像形成装置では、各感光体ドラムに形成した各色のトナー像を中間転写体に順次重ねて一次転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を転写材に一括して二次転写し、フルカラー画像を得ている。なお、転写後に中間転写体に残留したトナーは、中間転写体に当接された弾性体からなるクリーニングブレードによって除去される。
【０００３】
ところで、上記画像形成装置において、ＯＨＴ（ＯｖｅｒＨｅａｄ  Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙ）等の透明なフィルム状の転写材に画像を形成する際には、トナーがＯＨＴ上に平滑に分布するように十分に溶融されている必要がある。トナーが十分に平滑でないとＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）で投影する際に、光が散乱され、きれいな色再現ができなくなるからである。そのため、ＯＨＴ通紙時には、定着装置の転写材搬送速度（定着ローラと加圧ローラの回転速度）を遅くして、トナー及びＯＨＴに熱を十分与えている。これにより、転写されたトナーが十分にＯＨＴ上に溶融する。
【０００４】
なお、グロスフィルムやグロス紙、厚紙など熱容量の大きな転写材を通紙させるときも、定着性を十分に確保するために、定着ローラと加圧ローラの回転速度を遅くする制御を施すこともある。
【０００５】
上記した中間転写体を使用した画像形成装置では、近年の画像形成装置の小型化に伴い、中間転写体から転写材に二次転写する二次転写位置とその下流側に位置する定着装置との間には十分なスペースが確保できなくなっている。このようなことから、二次転写位置と定着装置との間の距離が、転写材の搬送方向の長さより短くなることがある。この場合には、１枚の転写材の先端部分で定着動作を行いつつ、同時にその転写材の後端部分で二次転写を行う状態が存在することになる。
【０００６】
このため、転写材が上述したＯＨＰやその他の特殊紙（グロスフィルムやグロス紙、厚紙など）である場合に、その定着に際し、定着ローラと加圧ローラの回転速度を遅くするだけでなく、二次転写位置での転写材の搬送速度も遅くする必要が生じてくる。即ち、二次転写位置にて当接している中間転写体と二次転写ローラの回転速度も、定着ローラや加圧ローラと同様の割合で遅くすることになる。更に、二次転写途中で低速度に切り替えると、その切り替えによるショックで、転写時に画像ブレてしまうため、低速度への切り替えは二次転写以前に行う必要がある。
【０００７】
このような特殊紙の定着のために、中間転写体の回転速度を通常速度から低速度に切り替えた際には、この中間転写体に当接しているクリーニングブレードに加わる応力が変化する。そのため、クリーニングブレードが振動し、異音が発生する場合がある。この異音発生を抑制するための対策として、例えば、特許文献１の技術が開示されている。特許文献１では、ＯＨＴや厚紙等への印刷を行う場合の減速サイクルの回数が所定の閾値以上になった場合に、印刷には直接寄与しないトナー画像（トナーバンド）を前記中間転写体に相当する感光体ドラム上に形成している。これにより、感光体ドラム上に残存したトナーを除去するクリーニングブレードと、その接触面との間にトナーによる潤滑性を与え、厚紙等への印刷時に低速搬送を行っても異音が発生しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３０４３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の技術では、表面にコート層が設けられた転写材に印刷を行う場合に、コート層の一部が中間転写体に付着してその表面の摩擦係数が局所的に変わってしまい、クリーニングブレードから異音が発生することがある。
【００１０】
例えば、ＯＨＴ、グロスフィルムやグロス紙などの一部の紙種には、抵抗調整や張り付き防止などの目的で表面にコート層が設けられているものがある。このような転写材の場合、二次転写の際に、二次転写ローラによって中間転写体に強く擦りつけられ、コート層の一部が中間転写体の表面に付着する場合がある。特に、長期間放置された紙や高温多湿環境で使用された場合にその傾向が顕著である。
【００１１】
中間転写体に付着したコート層はクリーニングブレードとの摺擦によって、中間転写体表面からしだいに剥離し、除去されていくが、除去されるまでの間は中間転写体とクリーニングブレードとの接触面に介在することになる。
【００１２】
中間転写体の摩擦係数は、高速印刷モードから低速印刷モードまで正常にクリーニングブレードがトナーを除去できる値に最適化されているが、転写材のコート層のような異物が付着した場合は、その部分で摩擦係数が局所的に変化してしまう。
【００１３】
一般に摩擦係数は速度がある程度速い領域ではその速度によらず、ほぼ一定の値となるが、低速域ではその速度が低いほど摩擦係数が大きくなる。そのため、低速印刷モードにおいて中間転写体のコート層付着部をクリーニングブレードが通過する際に、摩擦係数の変化に追従しきれず、クリーニングブレードは微小振動（びびり）を生じ、耳障りな異音を発生してしまう。更には、クリーニングブレードが大きく変形してしまい、反転し（めくれ）てしまう可能性がある。
【００１４】
特許文献１では、中間転写体の一部にコート層が付着してしまうような局所的なクリーニングブレードの応力変化は想定していない。そのため、トナーバンドを形成することでクリーニングブレードとの接触面の潤滑性を高めていても、中間転写体のコート層付着部がクリーニングブレードとの当接部を通過することで発生する異音に対処するのは困難な場合がある。
【００１５】
本発明の目的は、転写材のコート層が中間転写体に付着した場合でも、クリーニングブレードの微小振動（びびり）や、めくれを抑制し、安定して画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に転写材を接触させて前記像担持体が担持するトナー像を前記転写材に転写する転写手段と、前記像担持体に当接して転写後に前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング手段と、を有し、転写材に画像を形成する画像形成装置であって、前記転写材のコート層の有無により前記像担持体の回転速度を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、表面にコート層のある転写材に画像を形成する場合に、前記像担持体の転写材の接触領域が前記クリーニング手段との当接部を通過する際は、前記像担持体の転写材の非接触領域が前記クリーニング手段との当接部を通過する際の第１の回転速度より速い第２の回転速度で、前記像担持体を回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、転写材のコート層が像担持体に付着した場合でも、クリーニング手段の微小振動（びびり）や、めくれを抑制し、安定して画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態における画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【図２】第１実施形態における画像形成装置の構成図
【図３】第１実施形態における画像形成装置の制御手順を示すタイミングチャート
【図４】第２実施形態における画像形成装置の構成図
【図５】（ａ）は第２実施形態における中間転写ユニットの構成図、（ｂ）は第２実施形態における光学センサの構成図
【図６】第２実施形態における画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【図７】第２実施形態における画像形成装置の制御手順を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る画像形成装置について説明する。まず図２を用いて画像形成装置の概略構成について説明し、次いで図１及び図３を用いて画像形成装置の制御の流れを説明する。
【００２１】
［画像形成装置の構成］
まず図２を用いて画像形成装置の概略構成について説明する。ここでは、画像形成装置として、電子写真プロセスを利用したカラーレーザープリンタを例示している。図２は第１実施形態におけるカラーレーザープリンタの概略断面図である。
【００２２】
図２に示すカラーレーザープリンタは、フルカラープリント画像を得る４連ドラム方式（インライン方式）プリンタを例示している。このプリンタは、第１の像担持体である感光体ドラム（電子写真感光体）１０１を複数（ここでは４つ）有している。更にプリンタは、各感光体ドラム１０１に形成されたトナー像を順次連続的に多重転写する第２の像担持体である中間転写体１０６を有している。
【００２３】
図２において、中間転写体１０６は無端ベルトであり、駆動ローラ１０６ａ、テンションローラ１０６ｂ及び二次転写対向ローラ１０６ｃに懸架されている。中間転写体１０６は、制御手段５０の制御により駆動ローラ１０６ａが回転駆動されることにより図中矢印方向に回転する。尚、本実施形態において使用した中間転写体１０６は、ポリイミドからなる無端ベルトであり、その体積抵抗率は１×１０１２Ωｃｍであり、厚さは７５μｍ、内周長は１４００ｍｍ、長手方向の幅は４５０ｍｍである。
【００２４】
ここで、制御手段５０について簡単に説明する。図２に示すように、画像形成装置は、ＣＰＵ５１などを備えた制御手段５０を有している。制御手段５０は、後述する転写材のコート層の有無により中間転写体１０６の回転速度を制御すべく、駆動ローラ制御部５７を介して駆動ローラ１０６ａの回転駆動を制御する。制御手段５０には記憶手段が設けられている。記憶手段としては、限定されるものではないが、周知の電子的なメモリを好適に用いることができる。メモリとしては不揮発性メモリ、揮発性メモリとバックアップ電池の組み合わせなど、種々の態様を採ることが可能である。ここでは、記憶手段として、ＣＰＵ５１の制御プログラム等を格納するＲＯＭ５２、各種データ処理のワークエリアや画像情報の一時的記憶部として使用されるＲＡＭ５３を備えている。また、画像形成装置は、転写材のコート層の有無などを含む印刷に関する情報（印刷ジョブ）を入力する操作部５４を備えている。更に、パーソナルコンピュータなどの外部機器５６を画像形成装置と通信可能に接続するためのインターフェース部５５が設けられており、それぞれＣＰＵ５１に接続されている。
【００２５】
感光体ドラム１０１は、中間転写体１０６の移動方向に直列に各色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ））に対応して４本配置されている。各色毎に、現像器１０４に対向する感光体ドラム１０１は回転過程で帯電ローラ（帯電手段）１０２により所定の極性・電位に一様に帯電処理される。次いで各感光体ドラム１０１は不図示の画像露光手段による各色毎の画像露光１０３を受けることにより目的のカラー画像の各色成分像に対応した静電潜像が形成される。尚、画像露光手段としては、カラー原稿画像の色分解・結像露光光学系、画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザービームを出力するレーザースキャンによる走査露光系等がある。また、ここでは、本装置の露光解像度は６００ＤＰＩである。
【００２６】
次いで各感光体ドラム１０１に形成された静電潜像は、各感光体ドラムに対向する現像器（現像手段）１０４により各色ごとのトナーにより現像され、各色ごとのトナー画像として顕像化される。そして、各感光体ドラム１０１に形成された各色ごとのトナー画像は、中間転写体１０６との一次転写部へ進入する。各一次転写部（一次転写位置）では中間転写体１０６の裏側に、各感光体ドラム１０１に対向するように、それぞれ一次転写部材（電圧印加部材）１０７を接触当接させている。各色ごとの一次転写部材１０７は、独立にバイアス印加可能とするため、一次転写バイアス源１０７ａ〜１０７ｄを有している。
【００２７】
中間転写体１０６は、先ず前述の工程を経たイエロー（Ｙ）の一次転写部で感光体ドラム１０１よりトナー画像を転写する。次いで中間転写体１０６は、同様にして前述の工程を経た各色（マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ））に対応する一次転写部で各感光体ドラム１０１より順次の各色トナー画像を多重転写する。
【００２８】
中間転写体１０６に形成された４色フルカラー画像は、次いで二次転写ローラ（二次転写部材）１０８により転写材Ｐに一括転写され、定着装置１１１によって転写材Ｐ上に溶融定着されてカラープリント画像として出力される。二次転写ローラ１０８は、中間転写体１０６に転写材Ｐを接触させ、前記中間転写体１０６が担持するトナー像を前記転写材Ｐに転写する転写手段である。二次転写ローラ１０８は、二次転写対向ローラ１０６ｃに懸架された中間転写体１０６と当接して二次転写位置を構成している。定着装置１１１は、二次転写位置にて転写したトナー像を転写材に定着する定着手段である。また、後で例示するが、定着装置１１１と二次転写位置（二次転写ローラ１０８）の間の距離は、転写材の搬送方向の長さより短くなっている。
【００２９】
そして、二次転写後に中間転写体１０６に残留したトナーは、クリーニング手段としてのクリーナ装置１０９により清掃される。クリーナ装置１０９は、中間転写体１０６に対してカウンタ方向に当接して前記中間転写体１０６に残留したトナーを除去するクリーニングブレード（弾性体）を有している。
【００３０】
中間転写体１０６の回転速度は、制御手段５０によって制御される。ここでは、中間転写体１０６の回転速度は、普通紙を印刷する場合は通常印刷速度１００ｍｍ／ｓであり、ＯＨＰやその他特殊紙（グロスフィルムやグロス紙、厚紙など）を印刷する場合は低速印刷速度５０ｍｍ／ｓである。更に、中間転写体１０６は、表面にコート層がある転写材（以下、コート紙という）に画像を形成する場合、中間転写体１０６がクリーニングブレードとの当接部を通過する際の回転速度が、コート紙の接触領域か非接触領域かで異なる。詳しくは、中間転写体１０６のコート紙の接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際は、中間転写体１０６のコート紙の非接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際の第１の回転速度Ｂより速い第２の回転速度Ａで、前記中間転写体１０６は回転する。ここでは、中間転写体１０６上で、コート紙が接触した範囲がクリーナ装置１０９を通過する際の速度Ａを１００ｍｍ／ｓとし、コート紙が接触していない範囲がクリーナ装置１０９を通過する際の速度Ｂを５０ｍｍ／ｓとした。
【００３１】
［制御方法］
次に、上記画像形成装置の制御について図１のフローチャートを用いて説明する。制御手段５０による印刷動作の流れを説明する。
【００３２】
はじめに、ステップＳ１１にてユーザからの印刷ジョブを受信し、画像形成装置本体が印刷準備を開始する。
【００３３】
次に、ステップＳ１２にて、受信した印刷ジョブの紙種がコート紙かコート紙でないかを判断する。即ち、転写材のコート層の有無（コート層のある転写材かコート層のない転写材か）を判断する。
【００３４】
ステップＳ１２にてコート紙でなければ、ステップＳ１３に進み、通常印刷動作を実行し、ステップＳ１９の印刷終了動作へ移行する。ステップＳ１２にてコート紙であれば、ステップＳ１４へと移行し、中間転写体１０６の回転速度が速度Ｂにて一次転写、二次転写及び定着を実行する。次に、ステップＳ１５にて中間転写体１０６のコート紙の接触範囲（接触領域）を中間転写体１０６の回転速度と紙サイズ（転写材の搬送方向の長さ）から算出する。そして、ステップＳ１６にて中間転写体１０６のコート紙の接触範囲がクリーナ装置１０９を通過する際に、中間転写体１０６のコート紙の非接触範囲がクリーナ装置１０９を通過する際の速度Ｂから、前記速度Ｂより速い速度Ａへと変更する。更に、ステップＳ１７にて中間転写体１０６のコート紙の接触範囲がクリーナ装置１０９を通過した後、前記速度Ａを前記速度Ｂに変更する。
【００３５】
次に、ステップＳ１８にて、連続印刷か１枚印刷かを判断する。１枚印刷であれば、そのままステップＳ１９の印刷終了動作へ移行する。連続印刷であれば、ステップＳ１４へ移行し、再び中間転写体１０６の回転速度が速度Ｂにて１次転写及び２次転写を開始する。
【００３６】
次に、前述の制御について図３のタイミングチャートを用いて説明する。ここでは、表面にコート層のある転写材としてＡ４サイズのＯＨＴを例示し、このＯＨＴに横送り（搬送方向の長さ２１０ｍｍ）で画像形成を行った場合を例示して説明する。図３に示す各処理の開始、終了によるショックが画像形成に悪影響を与えるのを抑制するため、ＯＨＴの搬送方向の長さ２１０ｍｍに対してマージン４０ｍｍを足した２５０ｍｍの長さで各処理を行っている。
【００３７】
図２に例示したカラーレーザープリンタの各処理間の距離について明記する。各感光体ドラム１０１の周方向の帯電位置（帯電ローラ１０２）−露光位置（画像露光１０３）間は２０ｍｍ、露光位置−現像位置（現像器１０４）間は３０ｍｍ、現像位置−一次転写位置（一次転写部材１０７）間は３０ｍｍである。また、各感光体ドラム１０１間は１００ｍｍ、イエロー（Ｙ）の一次転写位置−二次転写位置（二次転写ローラ１０８）間は４００ｍｍ、二次転写位置−定着装置１１１間は１００ｍｍ、二次転写位置−クリーナ装置１０９間は５５０ｍｍ、クリーナ装置１０９−イエロー（Ｙ）の一次転写位置間は４５０ｍｍである。
【００３８】
まず、印刷速度５０ｍｍ／ｓにて各色ごとに、帯電、露光、現像、一次転写の各処理が順次実行されていく。次に、中間転写体１０６に形成されたトナー像が二次転写位置に送られるタイミングに合わせて、ＯＨＴが二次転写位置に給送され、二次転写が実行される。そして、トナー像が転写されたＯＨＴは、定着装置１１１で定着され、排出される。
【００３９】
次に、中間転写体１０６上で、ＯＨＴが接触した範囲（接触領域）がクリーナ装置１０９へ向かう。ここではマージンを確保するため、中間転写体１０６のＯＨＴの接触領域の先端がクリーナ装置１０９との当接部を通過する所定の長さ（ここでは５０ｍｍ）だけ前から、中間転写体１０６の回転速度を５０ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに変更する。即ち、中間転写体１０６のＯＨＴの接触領域がクリーナ装置１０９との当接部を通過する際に、中間転写体１０６のＯＨＴの非接触領域がクリーナ装置１０９との当接部を通過する際の速度Ｂから、前記速度Ｂより速い速度Ａへと変更する。
【００４０】
そして、中間転写体１０６のＯＨＴの接触領域の後端がクリーナ装置１０９との当接部を所定の長さ（ここでは５０ｍｍ）だけ通過するまで、中間転写体１０６の回転速度を１００ｍｍ／ｓに維持する。そして、中間転写体１０６のＯＨＴの接触領域が通過した後、中間転写体１０６の回転速度を１００ｍｍ／ｓから５０ｍｍ／ｓに変更する。即ち、中間転写体１０６のコート紙の接触範囲がクリーナ装置１０９との当接部を通過する際の前記速度Ａから、中間転写体１０６のＯＨＴの非接触領域がクリーナ装置１０９との当接部を通過する際の前記速度Ｂに変更する。
【００４１】
時間軸では、画像形成スタートから第１の設定時間（ここでは１９．１ｓ）が経過した時点で中間転写体１０６の回転速度を速度Ｂ（５０ｍｍ／ｓ）から前記速度Ｂより速い速度Ａ（１００ｍｍ／ｓ）に変更する。そして、画像形成スタートから第２の設定時間（ここでは２２．６ｓ）が経過した時点で前記速度Ａ（１００ｍｍ／ｓ）から元の速度Ｂ（５０ｍｍ／ｓ）に変更する。中間転写体１０６の回転速度が速度Ｂより速い速度Ａ（１００ｍｍ／ｓ）の間に、ＯＨＴの接触領域のクリーニングが実行され、中間転写体上に付着したコート層が転写残トナーと共に除去される。
【００４２】
このように、中間転写体のコート層が付着した範囲がクリーニングブレードとの当接部を通過する際に、中間転写体の回転速度を速くすることにより、コート層付着部の摩擦係数の影響を小さくし、中間転写体上での局所的な摩擦係数の振れを小さくすることができる。これにより、転写材のコート層が中間転写体に付着した場合でも、クリーニングブレードの微小振動（びびり）や、めくれを抑制し、安定して画像形成を行うことができる。
【００４３】
なお、１枚印刷の場合は、前記第２の設定時間（２２．６ｓ）が経過した時点で上記制御は終了となり、画像形成終了動作が実行される。連続印刷であれば、再び帯電、露光、現像、一次転写の各処理を実行していく。ここでは、回転速度の変更によるショックで画像形成に悪影響を与えないようにするため、速度Ａから速度Ｂへの速度変更から所定時間（ここでは０．９ｓ）経過した後の２３．５ｓから次の帯電処理を開始している。
【００４４】
このような制御を図２に示す装置に組み込まなかった場合と組み込んだ場合とで検証した。その結果、Ａ４サイズのコート層の有るＯＨＴを通紙した場合に、前記制御を組み込まなかった場合は通紙１枚目でクリーニングブレードのびびり音が発生したが、前記制御を組み込んだ場合は４００枚通紙してもびびり音が発生しなかった。
【００４５】
上述したように、中間転写体１０６のコート紙の接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際は、中間転写体１０６のコート紙の非接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際の速度Ｂより速い速度Ａで、中間転写体１０６を回転する。これにより、転写材のコート層が中間転写体１０６に付着した場合でも、クリーニングブレードの微小振動（びびり）、めくれを抑制し、安定して画像形成を行うことができる。
【００４６】
なお、ここでは、中間転写体１０６のコート紙の接触領域がクリーナ装置１０９を通過する際の回転速度Ａと通常印刷速度を同値の１００ｍｍ／ｓとしたが、特に値を限定するものではない。別値にしても良く、回転速度Ｂより速い回転速度Ａはクリーニングブレードの微小振動（びびり）や、めくれを抑制できる速度であれば良い。
【００４７】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。まず図４及び図５を用いて画像形成装置の概略構成について説明し、次いで図６及び図７を用いて画像形成装置の制御の流れを説明する。
【００４８】
中間転写体１０６に付着したコート層は、クリーニングブレードとの摺擦によって、中間転写体表面からしだいに剥離し、除去されていく。通常であれば、前述した第１実施形態に示したように、１度コート付着部がクリーナ装置１０９を通過すれば、次周に低速度でコート付着部がクリーナ装置１０９を通過してもびびりが発生しないレベルまでコート層は除去できる。
【００４９】
しかしながら、コート層の付着が強力で、１度コート付着部がクリーナ装置１０９を通過するだけでは、コート層が除去できない場合がある。
【００５０】
本実施形態では、中間転写体上で、表面にコート層のある転写材が接触する部分を毎時重ねることで、コート層の付着が強力で、１度コート付着部がクリーニングブレード部を通過するだけでは、コート層が除去できない場合でも、クリーニングブレードの微小振動（びびり）、めくれを抑制し、安定して画像形成を行う方法について説明する。
【００５１】
［画像形成装置の構成］
まず図４を用いて画像形成装置の概略構成について説明する。前述した実施形態と同様に、画像形成装置として、電子写真プロセスを利用したカラーレーザープリンタを例示している。図４は第２実施形態におけるカラーレーザープリンタの概略断面図である。なお、以下の説明において、画像形成装置の基本構成は前述した実施形態と同じであるので、前述した実施形態と同一若しくは相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００５２】
本実施形態で第１実施形態と異なるのは、中間転写体１０６の周方向（回転方向）の位置確認を行うためのマークシール（被検知部）１１２と、そのマークシール１１２を検知する光学センサ（光学検知手段）１１０を設けている点である。この光学センサ１１０による検知信号に基づいて、中間転写体１０６上で、表面にコート層のある転写材が接触する部分を毎時重ねるようにし、その接触部分がクリーナ装置を通過する際に中間転写体１０６の回転速度を速度Ｂより速い速度Ａに変更している。
【００５３】
図４に示すセンサ１１０は、中間転写体の表面の光反射特性を検出するための光学センサである。また図５（ａ）は中間転写ユニットであり、マークシール１１２（幅Ｗ１＝Ｗ２＝１０ｍｍ）は画像形成に影響を与えない中間転写体１０６の端部に設けられている。光学センサ１１０は、図５（ｂ）に示すように、発光部４１と受光部４２とを備えており、発光部４１で発光した光を中間転写体１０６の表面に入射し、その中間転写体１０６の表面からの反射光を受光部４２で受光して中間転写体１０６上のマークシール１１２を検知し、モニターする仕組みになっている。尚、発光部４１の光源としては、半導体レーザーやＬＥＤ等を用いることができる。なお、この光学センサ１１０は、図４に示すように前述した制御手段５０に接続されている。
【００５４】
［制御方法］
次に、画像形成装置の制御について図６のフローチャートを用いて説明する。制御手段５０による印刷動作の流れを説明する。
【００５５】
はじめに、ステップＳ２１にてユーザからの印刷ジョブを受信し、画像形成装置本体が印刷準備を開始する。
【００５６】
次に、ステップＳ２２にて、受信した印刷ジョブの紙種がコート紙かコート紙でないかを判断する。即ち、転写材のコート層の有無（コート層のある転写材かコート層のない転写材か）を判断する。
【００５７】
ステップＳ２２にてコート紙でなければ、ステップＳ２３に進み、通常印刷動作を実行し、ステップＳ３０の印刷終了動作へ移行する。ステップＳ２２にてコート紙であれば、ステップＳ２４へと移行し、光学センサ１１０を用いて、マークシール１１２を検知する。ステップＳ２５にて前述の検知結果から印刷開始位置を決定し、印刷開始位置と紙サイズ（転写材の搬送方向の長さ）から中間転写体１０６とコート紙の接触範囲（接触領域）を算出する。そして、ステップＳ２６にて中間転写体１０６の回転速度が速度Ｂ（ここでは５０ｍｍ／ｓ）にて一次転写、二次転写及び定着を実行する。次に、ステップＳ２７にて中間転写体１０６のコート紙の接触範囲がクリーナ装置１０９を通過する際に、中間転写体１０６のコート紙の非接触範囲がクリーナ装置１０９を通過する際の速度Ｂから、前記速度Ｂより速い速度Ａ（ここでは１００ｍｍ／ｓ）へと変更する。更に、ステップＳ２８にて中間転写体１０６のコート紙の接触範囲がクリーナ装置１０９を通過した後、前記速度Ａを前記速度Ｂに変更する。
【００５８】
次に、ステップＳ２９にて、連続印刷か１枚印刷かを判断する。１枚印刷であれば、そのままステップＳ３０の印刷終了動作へ移行する。連続印刷であれば、再びステップＳ２５に移行し、経過時間と中間転写体１０６の回転速度から印刷開始位置を算出し、前印刷と同位置から印刷を開始する。
【００５９】
次に、前述の制御について図７のタイミングチャートを用いて説明する。ここでは、表面にコート層のある転写材としてＡ４サイズのＯＨＴを例示し、このＯＨＴに横送り（搬送方向の長さ２１０ｍｍ）で画像形成を行った場合を例示して説明する。
【００６０】
まず、光学センサ１１０を用いて中間転写体１０６のマークシール１１２を検知する。タイミングチャートでは検知時を０ｓとして説明する。ここではマークシール１１２の検知から所定時間（ここでは２．０ｓ）後にイエロー（Ｙ）の帯電処理を開始し、所定時間（ここでは３．６ｓ）後の位置を印刷開始位置とした。
【００６１】
マークセンサの検知後、印刷速度５０ｍｍ／ｓにて各色ごとに、帯電、露光、現像、一次転写の各処理が順次実行されていく。次に、中間転写体１０６に形成されたトナー像が二次転写位置に送られるタイミングに合わせて、ＯＨＴが二次転写位置に給送され、二次転写が実行される。そして、トナー像が転写されたＯＨＴは、定着装置１１１で定着され、排出される。
【００６２】
次に、中間転写体１０６上で、ＯＨＴが接触した範囲（接触領域）がクリーナ装置１０９へ向かう。ここではマージンを確保するため、中間転写体１０６のＯＨＴの接触領域の先端がクリーナ装置１０９との当接部を通過する所定の長さ（ここでは５０ｍｍ）だけ前から、中間転写体１０６の回転速度を５０ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに変更する。即ち、中間転写体１０６のＯＨＴの接触領域がクリーナ装置１０９との当接部を通過する際に、中間転写体１０６のＯＨＴの非接触領域がクリーナ装置１０９との当接部を通過する際の速度Ｂから、前記速度Ｂより速い速度Ａへと変更する。
【００６３】
そして、中間転写体１０６のＯＨＴの接触領域の後端がクリーナ装置１０９との当接部を所定の長さ（ここでは５０ｍｍ）だけ通過するまで、中間転写体１０６の回転速度を１００ｍｍ／ｓに維持する。そして、中間転写体１０６のＯＨＴの接触領域が通過した後、中間転写体１０６の回転速度を１００ｍｍ／ｓから５０ｍｍ／ｓに変更する。即ち、中間転写体１０６のコート紙の接触範囲がクリーナ装置１０９との当接部を通過する際の前記速度Ａから、中間転写体１０６のＯＨＴの非接触領域がクリーナ装置１０９との当接部を通過する際の前記速度Ｂに変更する。
【００６４】
時間軸では、画像形成スタートから第１の設定時間（ここでは２１．１ｓ）が経過した時点で中間転写体１０６の回転速度を速度Ｂ（５０ｍｍ／ｓ）から前記速度Ｂより速い速度Ａ（１００ｍｍ／ｓ）に変更する。そして、画像形成スタートから第２の設定時間（ここでは２４．６ｓ）が経過した時点で前記速度Ａ（１００ｍｍ／ｓ）から元の速度Ｂ（５０ｍｍ／ｓ）に変更する。中間転写体１０６の回転速度が速度Ｂより速い速度Ａ（１００ｍｍ／ｓ）の間に、ＯＨＴの接触領域のクリーニングが実行され、中間転写体上に付着したコート層が転写残トナーと共に除去される。
【００６５】
なお、１枚印刷の場合は、前記第２の設定時間（２４．６ｓ）が経過した時点で上記制御は終了となり、画像形成終了動作が実行される。連続印刷であれば、経過時間と中間転写体１０６の回転速度から前印刷と同位置を算出し、再び帯電、露光、現像、一次転写の各処理を実行していく。本実施形態では、所定の周期（２４．５ｓ周期）で各処理を実行すれば、前印刷と同位置に画像形成を行うことができる。即ち、連続印刷の際に中間転写体上で、表面にコート層のある転写材が接触する部分を毎時重ねることができる。これにより、コート層の付着が強力で、１度コート付着部がクリーニングブレード部を通過するだけでは、コート層が除去しきれない場合でも、クリーニングブレードの微小振動（びびり）、めくれを抑制し、安定して画像形成を行う方法について説明する。
【００６６】
上述したように、中間転写体１０６のコート紙の接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際は、中間転写体１０６のコート紙の非接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際の速度Ｂより速い速度Ａで、中間転写体１０６を回転する。これにより、転写材のコート層が中間転写体１０６に付着した場合でも、クリーニングブレードの微小振動（びびり）、めくれを抑制し、安定して画像形成を行うことができる。
【００６７】
特に、本実施形態では、所定の周期（２４．５ｓ周期）で各処理を実行し、前印刷と同位置に画像形成を行っている。即ち、中間転写体上で、コート層のある転写材が接触する部分を毎時重ねている。これにより、中間転写体の１周期ごとに同じ範囲（接触領域）を、速度を速めてクリーニングすることができる。よって、コート層の付着が強力で、１度コート付着部がクリーニングブレードとの当節部を通過するだけでは、コート層が除去できない場合でも、クリーニングブレードの微小振動（びびり）、めくれを抑制し、安定して画像形成を行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態では、マークシール１１２を中間転写体１０６上の端部に１個所設け、光学センサ１１０にて中間転写体１０６の周方向位置を認識したが、特に限定するものではなく、中間転写体１０６の周方向位置が特定できる構成であれば良い。
【００６９】
また、本実施形態では、連続印刷時に、経過時間と中間転写体１０６の回転速度から印刷開始位置を算出したが、マークシール１１２を再び検知し、その検知結果から印刷開始位置を決定するようにしても良い。
【００７０】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、転写材のコート層の有無などを含む印刷に関する情報を、画像形成装置が有する操作部から入力する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、転写材のコート層の有無を検知する検知手段を設けた構成であっても良い。或いは、画像形成装置に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器から入力する構成などであっても良い。
【００７１】
また前述した実施形態では、中間転写体のＯＨＴ接触領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する際に、接触領域先端より所定の長さだけ前から、接触領域後端より所定の長さだけ後まで、速度Ｂより速い速度Ａに変更する構成を例示した。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、中間転写体のＯＨＴ接触領域に付着したコート層が除去できるのであれば、マージンを確保せずに、接触領域先端から接触領域後端まで、速度Ｂより速い速度Ａに変更する構成としても良い。
【００７２】
また前述した実施形態では、クリーニングブレードが当接する像担持体として、第２の像担持体である中間転写体を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、中間転写体を使用しない画像形成装置であっても、トナー像を担持するドラムやベルト等の像担持体を用いて、その像担持体に転写材が接触してトナー像を転写する構成であれば、本発明を適用することで同様の効果が得られる。
【００７３】
また前述した実施形態では、中間転写体に対して各色ごとの４つの感光体ドラムが配置された画像形成装置を例示したが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００７４】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７５】
Ｐ    …転写材
５０  …制御手段
５４  …操作部
５６  …外部機器
１０１ …感光体ドラム
１０２ …帯電ローラ
１０４ …現像器
１０６ …中間転写体
１０８ …二次転写ローラ
１０９ …クリーナ装置
１１０ …光学センサ
１１１ …定着装置
１１２ …マークシール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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