(57)【要約】【課題】使用者が、全て掃除が完了したのかどうかわかるようにして、従来よりも念入りな掃除を行い、よりきれいな環境を保つことができる電気掃除機を提供する。【解決手段】吸引風を発生する電動送風機２と、前記電動送風機２に連通し且つ、下面に設けられた塵埃吸込み口６ａから床面の塵埃を吸引する吸込具６と、前記吸込具６が前後方向及び左右方向に移動した時のそれぞれの方向への加速度を検出するための加速度検出手段８と、前記加速度検出手段８により検出された各方向への加速度により前記吸込具６が移動する方向と距離、即ち使用者が掃除を行う部屋の大きさを算出し、その算出結果を記憶する記憶手段９を備え、使用者が前記記憶手段９に記憶された部屋の掃除を行う際、前記部屋の大きさに対して、前記吸込具６がどの程度移動したのか検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通し且つ、下面に設けられた塵埃吸込み口から床面の塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具が前後方向及び左右方向に移動した時のそれぞれの方向への加速度を検出するための加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出された各方向への加速度により前記吸込具が移動する方向と距離、即ち使用者が掃除を行う部屋の大きさを算出し、その算出結果を記憶する記憶手段を備え、使用者が前記記憶手段に記憶された部屋の掃除を行う際、前記部屋の大きさに対して、前記吸込具がどの程度移動したのか検出することを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
吸込具が移動可能とする範囲を複数個記憶できるようにした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
記憶手段により記憶された範囲のうち、吸込具がどの程度移動したかを表示する表示手段を設けたことを特徴とした請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
部屋内で、通常掃除を行うように吸込具を移動させた後、前記部屋の大きさを記憶手段に記憶させることを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
吸込具を部屋の周囲に沿って移動させた後、前記部屋の大きさを記憶手段に記憶させることを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するもので、特に、吸込具の動作に連動した制御方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、吸込具の動作速度を検出して電動送風機の動作を制御するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、上記特許文献１に開示されている従来の電気掃除機の吸込具の要部断面図である。図６において、従来の電気掃除機の吸込具１７内には、吸込具がスムーズな動作を行うことができるように、走行用ローラー１４が回転自在に具備されている。
【０００４】
図６に示すように、吸込具１７側には、ホール素子１５を、走行用ローラー１４には、磁石１６をそれぞれ設け、ホール素子１５と磁石１６により走行用ローラー１４の回転を検出して、所定時間にたいしてのホール素子１５のカウント数により、走行用ローラー１４および吸込具１７の動作している速度を推定することができるようになっている。
【０００５】
ここで吸込具１７が動作していると判断された場合には、使用者が掃除を行っているものとして、掃除機本体（図示せず）に内蔵された電動送風機（図示せず）を動作させたままの状態とし、吸込具１７が停止していると判断した場合には、使用者が掃除を行っていないものとして、電動送風機の入力を停止し、省エネを図るための制御を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−１９３２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、生活環境の変化により従来よりも念入りに掃除を行い住環境を非常にきれいな状態とする傾向がある。特に小さい子供のいる家庭においてはその傾向が顕著である。しかしながら、前記従来の電気掃除機の構成では、吸込具の動作検出に関しては吸込具が動作しているか停止しているかの判断を行うだけのものであり、使用者が掃除を行う範囲、すなわち家庭内の部屋の掃除を行う際に隅々まで掃除を行ったのかどうかということを判断することはできなかった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、使用者が掃除を行おうとしている範囲すなわち家庭内の各部屋において、吸込具が動作した範囲を検出して、使用者が全て掃除が完了したのかどうかわかるようにして、従来よりも念入りな掃除を行い、よりきれいな環境を保つことのできる使い勝手の良い電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通し且つ、下面に設けられた塵埃吸込み口から床面の塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具が前後方向及び左右方向に移動した時のそれぞれの方向への加速度を検出するための加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出された各方向への加速度により前記吸込具が移動する方向と距離、即ち使用者が掃除を行う部屋の大きさを算出し、その算出結果を記憶する記憶手段を備え、使用者が前記記憶手段に記憶され
た部屋の掃除を行う際、前記部屋の大きさに対して、前記吸込具がどの程度移動したのか検出するもので、使用者は、掃除中、どの程度きちんと掃除が完了したのかがわかるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電気掃除機では掃除を行う範囲を残りなく確実に実行することができるため、従来以上に家庭内の各部屋を清潔な状態にすることができるようになり、使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の概略図
【図２】（ａ）同電気掃除機の吸込具の時間と速度との関係を示す図、（ｂ）同吸込具の時間と加速度との関係を示す図
【図３】同吸込具が移動する範囲を説明する為の図
【図４】（ａ−１）〜（ｂ−２）同吸込具の時間と加速度との関係を示す図
【図５】同電気掃除機の操作部を説明する図
【図６】従来の電気掃除機の吸込具の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通し且つ、下面に設けられた塵埃吸込み口から床面の塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具が前後方向及び左右方向に移動した時のそれぞれの方向への加速度を検出するための加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出された各方向への加速度により前記吸込具が移動する方向と距離、即ち使用者が掃除を行う部屋の大きさを算出し、その算出結果を記憶する記憶手段を備え、使用者が前記記憶手段に記憶された部屋の掃除を行う際、前記部屋の大きさに対して、前記吸込具がどの程度移動したのか検出するもので、使用者は、掃除中、どの程度きちんと掃除が完了したのかがわかるようになる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の吸込具が移動可能とする範囲を複数個記憶できるようにしたもので、使用者は、複数の部屋の掃除状況を把握することができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の記憶手段により記憶された範囲のうち、吸込具がどの程度移動したかを表示する表示手段を設けたもので、使用者は、部屋の掃除状況を容易に把握することが出来る。
【００１５】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の部屋内で、通常掃除を行うように吸込具を移動させた後、前記部屋の大きさを記憶手段に記憶させるもので、部屋の大きさを正確に記憶させることができる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の吸込具を部屋の周囲に沿って移動させた後、前記部屋の大きさを記憶手段に記憶させるもので、短時間に、部屋の大きさを記憶させることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機について、図１〜図５を用いて説明する。図１は、本実施の形態における電気掃除機の概略図である。図１において、本実施の形態１における掃除機本体１内には、電動送風機２が収納され吸引力を発生させる。掃除機本体
１には、ホース３が接続され、その一部に使用者が操作する操作部４が設けられている。さらにホース３から、延長管５を介して、下面に塵埃吸込み口６ａを有する吸込具６が接続されている。
【００１９】
前記吸込具６の中には、床面の塵埃を掻きあげることにより床面の塵埃を吸引しやすくするための回転ブラシ７を配している。また前記吸込具６の内部には、吸込具６の前後方向及び左右方向の動作を検出するための加速度検出手段８が配されている。この加速度検出手段８には、所定の方向に対する加速度を検出するものを配するものとする。また、掃除機本体１内には、加速度検出手段８や操作部４からの信号を取り込み、その信号に応じて電動送風機２の回転数を決定し、駆動を行う記憶手段９が配されている。
【００２０】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。通常床面の掃除を行う場合、吸込具６を前後に動作させて床面の塵埃を吸引させるが、吸込具６を前方に移動させたときの吸込具６の動きは、停止している状態から前方に動き出し、一定速度となった後に前方へ進む速度が遅くなり、使用者の手の届く範囲内で停止するというような一連の動作となる。このときの吸込具６の動作中の時間と速度の関係を図２（ａ）に示し、合わせて時間と加速度の関係を図２（ｂ）に示す。
【００２１】
吸込具６を後方に移動させた場合も向きが逆となるだけであり同様な関係となることは明確である。このように掃除を行っている場合の吸込具６に発生する加速度は、所定の時間内に正負の値を発生させることとなる。
【００２２】
ここで、使用者が通常部屋を掃除する場合の一例として、図３のように部屋の隅から掃除を始めて部屋の反対側で終了する場合を考える。開始地点から掃除を開始し図中Ａ部分を掃除している時、加速度検出手段８により検出される加速度は、図４（ａ−１）に示すように前後方向への繰り返し動作が検出される。
【００２３】
このとき使用者は、前進しながら掃除を行うので前方方向への加速度の検出時間が長くなっている。また、前進しているだけである為、図４（ａ―２）に示すように左右方向への加速度の検出は無い。
【００２４】
次に、吸込具６が、図３のＡからＢに移動する時、右方向へ吸込具６が移動する為に図４（ｂ−２）に示しているように左右方向の加速度は右側に発生する。その間、吸込具６は、前進もしている為、図４（ｂ−１）に示すように前方にも加速度が発生している。その後は、再び前進動作となり、前後方向に加速度が発生し左右方向への加速度は発生しなくなる。
【００２５】
次の動作として、図３のＢからＣへの移動となるが、これは前記図３のＡからＢへ吸込具６が移動する場合と同様の動きとなるため、加速度検出手段８にて検出される信号は図４（ａ−１）、図４（ａ−２）のようになる。
【００２６】
また図３のＣからＤの位置に吸込具６が移動する場合も、前記図３のＡからＢへ移動する場合と同様の動きとなる。その後の、掃除終了地点までは同様の出力が加速度検出手段８で検出され出力されることとなる。
【００２７】
加速度検出手段８の出力から検出した加速度とその加速度が保持されている時間から距離を計算することができるため、使用者が掃除を行う範囲すなわち掃除開始地点から終了地点までの前後方向、左右方向の加速度検出手段８からの出力を累計することによって、掃除を行った範囲そのなかでも実際に吸込具６が前後方向にどの位の距離を移動したのかまた左右方向にもどのくらい移動したのかを推定することができる。
【００２８】
ここで、このときの掃除を行う範囲を記憶手段９に記憶させることにより、基準となる広さを設定することができる。このときの掃除を行う範囲を設定する場合の一例として操作部４の構成を図５のようにする。ここで、掃除開始地点で記憶用スイッチ１０を押すことにより加速度検出手段８の出力の記憶を開始し、掃除終了地点において再度記憶用スイッチ１０を押すことで記憶終了とする。
【００２９】
ここで記憶された加速度検出手段８からの信号により掃除を行う場所の広さがわかることになる。このとき記憶場所切換スイッチ１１により、記憶場所表示手段１２の中からひとつ選択し記憶を行い、記憶場所選択スイッチ１１により、別の場所を選択し記憶場所表示手段１２も別の表示を行うようにすると複数個所の掃除を行う場所を記憶させることができる。
【００３０】
このようにして、掃除を行う場所の大きさの記憶を終了させた後、掃除を行う際に、記憶された範囲に対し、掃除を開始してからどの程度掃除を行ったのかを判定することが可能となる。ここで、もうひとつの例として図５の様に、表示手段１３により記憶を行った範囲のどの程度の割合吸込具６を移動させ、掃除が完了したのかを表示させて、使用者に報知させることができる。また、記憶した範囲を全て吸込具６が通過した場合すなわち掃除が完了した場合には、ブザー等の報知手段により使用者へ終了したことを報知することもできる。
【００３１】
また、掃除を行う範囲を設定する場合、使用者が通常掃除を行うようにして吸込具６を動作させる場合と、部屋の周囲を吸込具６を這わせて動作させて掃除を行う範囲を確定し記憶させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、吸込具の動作により掃除を行う範囲を設定することができるため動作しているものの状況検出を行うことに有用であり、電気掃除機だけでなく動作させながら使用する電気製品に特に有用である。
【符号の説明】
【００３３】
１  掃除機本体
２  電動送風機
３  ホース
４  操作部
５  延長管
６  吸込具
６ａ  塵埃吸込み口
７  回転ブラシ
８  加速度検出手段
９  制御手段
１０  記憶用スイッチ
１１  記憶場所選択スイッチ
１２  記憶場所表示手段
１３  表示手段
【図２】
2011092453.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図６】
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