(57)【要約】【課題】従来よりも小型で薄型であり、複雑な補正用ソフトウェアを作成することなく、高い操作感を備えた磁気検出式ポインティングデバイスを提供すること。【解決手段】磁石１０３を備えた平行に揺動可能な操作部材と、操作部材の所定の方向への移動を検出するセンサ１０１ａ乃至１０１ｄと、センサのセンサ出力を信号処理する信号処理部１０４と、信号処理部１０４の信号処理の結果を出力する出力制御部１０８とを有している。磁石は、ホールセンサを実装した平面において直交するＸ軸方向及びＹ軸方向の長さよりも傾斜軸方向の長さが大きい形状を有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体より構成された磁石と、該磁石を備えた平行に揺動可能な操作部材と、前記磁石の下側に配されたプリント基板に実装され、前記操作部材の所定の方向への移動を検出するホールセンサを備えたセンサ部と、該センサ部のセンサ出力を信号処理する信号処理部と、該信号処理部の信号処理の結果を出力する出力制御部とを有するポインティングデバイスにおいて、
前記磁石は、前記ホールセンサを実装した平面において直交するＸ軸方向及びＹ軸方向の長さよりも傾斜軸方向の長さが大きい形状を有することを特徴とするポインティングデバイス。
【請求項２】
前記傾斜軸方向が、斜め４５度軸方向であることを特徴とする請求項１に記載のポインティングデバイス。
【請求項３】
前記磁石のＸ軸方向及びＹ軸方向が、Ｕ字溝形状，Ｖ字溝形状又はコ字溝形状で、前記斜め４５度軸方向の突起部が、角部，円形，楕円形の一部又は面取された台形であることを特徴とする請求項２に記載のポインティングデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポインティングデバイスに係わり、より詳細には、パーソナルコンピュータや携帯電話等の入力手段として使用される磁気検出式ポインティングデバイスを構成する構成部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポインティングデバイスは、磁気検出式ポインティングデバイスに代表されるように、磁石を含む操作部を移動して、その操作部が移動した位置情報を１個あるいは複数のホールセンサなどの磁気センサで検出し、この磁気センサが複数の場合は、加算あるいは差分のような比較的単純な信号処理によって取得するものが一般的に知られている。このようなポインティングデバイスは、表示されるポインタなどを人間の感覚に近い状態で移動させるための有効な入力手段として利用されている（例えば、特許文献１の図１及び図３参照）。さらに、簡便で、かつ組立性を向上させた構成も知られている（例えば、特許文献２の図１１参照）。
【０００３】
また、近年、デジタル家電などの電子機器の小型化や薄型化に伴い、ポインティングデバイスの小型化や薄型化の要求が大きくなっている。磁気検出式ポインティングデバイスの機構部を薄型化するには、磁気センサ部を磁石の真下ではなく、横に配置することなどで実現できる。しかしながら、このような薄型化を行うと、磁石の大きさや磁石と磁気センサの配置関係が制限されるため、磁石を含む操作部の移動において、移動方向による実際の位置と、磁気センサ出力の上述の信号処理により得られた情報とに差異が生じる事があった。
【０００４】
例えば、図７に示すようにホールセンサを直交するＸ軸及びＹ軸に各２個ずつ計４個と、従来の円柱形状磁石を組み合わせた場合では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に磁石をホールセンサに近づけると差磁束密度は途中から増加率も大きくなる二次的曲線的な特性となり、斜め４５度方向に移動させると差磁束密度はホールセンサに近づいても増加率がほぼ一定の線形的特性となる。これは、磁石をホールセンサが実装されるＸ軸及びＹ軸に対して斜め４５度軸方向に移動させた場合、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に同じ距離だけ磁石を移動させた場合に比べ、磁石とホールセンサ間の距離が比較的離れていることに起因する。
【０００５】
このため、図９に示すように、磁石が移動した実距離と差磁束密度から得られる距離との関係が、磁石移動方向により大きく異なる。その結果、磁石の移動方向に対する差磁束密度の均一性が低くなり、これにより追従性や操作感を著しく損ねていた。ここで差磁束密度とは、対になる一方のホールセンサ（例えば、図７中の７０１ａ）と他方のホールセンサ（例えば、図７中の７０１ｂ）が受ける磁束密度の差を言う。
【０００６】
このような現象への対策としては、磁気センサ出力について上述の信号処理に加えて、補正演算処理を行うことにより位置情報を取得する方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２８７８９１号公報
【特許文献２】国際公開第２００２／０８６６９４号
【特許文献３】特開２００８−１９７９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献３のような補正演算処理は、専用のハードウェア又は複雑なソフトウェアを構築する必要があるため、容易に適用することが難しいという問題があった。また、補正演算処理を行うことに依る処理時間により、操作と表示との時間差を増大させるため、操作感を低下させてしまうことも問題視されている。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、薄型化を容易に実現し、かつ良好な操作感を備えたポインティングデバイスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、磁性体より構成された磁石と、該磁石を備えた平行に揺動可能な操作部材と、前記磁石の下側に配されたプリント基板に実装され、前記操作部材の所定の方向への移動を検出するホールセンサを備えたセンサ部と、該センサ部のセンサ出力を信号処理する信号処理部と、該信号処理部の信号処理の結果を出力する出力制御部とを有するポインティングデバイスにおいて、前記磁石は、前記ホールセンサを実装した平面において直交するＸ軸方向及びＹ軸方向の長さよりも傾斜軸方向の長さが大きい形状を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記傾斜軸方向が、斜め４５度軸方向であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記磁石のＸ軸方向及びＹ軸方向が、Ｕ字溝形状，Ｖ字溝形状又はコ字溝形状で、前記斜め４５度軸方向の突起部が、角部，円形，楕円形の一部又は面取された台形であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、磁石をホールセンサが実装された平面において直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に対して斜め４５度軸方向に沿って平行移動した場合において、ホールセンサへの磁束密度の増加を高めることができ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に同じ距離だけ磁石を平行移動させた場合と同程度にすることが可能となり、磁石が移動した実距離と差磁束密度から得られる距離との関係をほぼ同一にすることが出来る。さらに、磁石の移動方向に依らず差磁束密度の線形性を改善することが出来る。その結果、磁石の移動方向に対する差磁束密度の均一性を向上させ、ポインティングデバイスの薄型化などの構成に起因するセンサ出力信号の歪みを複雑な補正演算処理を行うことなしに、良好な追従性や操作感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るポインティングデバイスとしての磁気検出式ポインティングデバイスの回路構成図である。
【図２】本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスの信号処理部の構成ブロック図である。
【図３】本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスの一実施例を説明するための構成図で、（ａ）は概略上面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図４】本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスにおいて、半径１．０ｍｍの円の軌跡で操作部を動かした時のＸ軸、Ｙ軸それぞれでの差磁束密度［ｍＴ］のシミュレーション結果を示す図である。
【図５】本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスにおける磁石をＸ軸方向及びＹ軸方向と斜め４５度軸方向に移動させたときの実距離と差磁束密度から算出した距離との関係を示す図である。
【図６】本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスにおける磁石の他の実施例を説明するための図で、（ａ）乃至（ｅ）は磁石の各種形状を示す図である。
【図７】比較例に係る磁気検出式ポインティングデバイスの構成図で、（ａ）は概略上面図、（ｂ）は概略正面図を示す図である。
【図８】比較例に係る磁気検出式ポインティングデバイスにおいて、半径１．０ｍｍの円の軌跡で操作部を動かした時のＸ軸、Ｙ軸それぞれでの差磁束密度［ｍＴ］のシミュレーション結果を示す図である。
【図９】従来の磁気検出式ポインティングデバイスにおける磁石をＸ軸方向及びＹ軸方向と斜め４５度軸方向に移動させたときの実距離と差磁束密度から算出した距離との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明に係るポインティングデバイスとしての磁気検出式ポインティングデバイスの回路構成図である。本発明の磁気検出式ポインティングデバイス１００は、磁石（図３の１０３）と、この磁石１０３を備えた揺動可能な操作部材（図示せず）と、この操作部材の所定の方向（ここでは、Ｘ、Ｙ方向の２軸）への移動を検出する各軸方向のホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄのセンサ出力を各軸別に信号処理する信号処理部１０４と、この信号処理部１０４の信号処理の結果を出力する出力制御部１０８とから構成されている。
【００１６】
操作部材は、ポインティングデバイスの操作部にあたり、硬質樹脂や金属などで構成することが可能であり、また、操作感を向上させるため、様々な形状をとることも可能である。
【００１７】
信号処理部１０４や出力制御部１０８は、シリコン等を使用した通常の集積回路として構成することが可能である。また、信号処理部１０４や出力制御部１０８は、４個のホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄと１つのパッケージ内に封止されていてもよい。このようなポインティングデバイスは、パーソナルコンピュータや携帯電話等の操作入力手段として使用される。
【００１８】
４個のホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄは、Ｘ軸及びＹ軸に沿って２個ずつ対称に配置（１０１ａ、１０１ｂがＸ軸方向、１０１ｃ、１０１ｄがＹ軸方向にそれぞれ配置）されている。このホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄの上方に配置された磁石１０３を有する操作部材の揺動によるＸ軸方向及びＹ軸方向の各ホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄの各センサ出力を信号処理部１０４へ入力する。
【００１９】
図２は、本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスの信号処理部の構成ブロック図である。信号処理部１０４は、差動アンプ部１０５とサンプル・ホールド部１０６とＡ／Ｄ変換部１０７とで構成されている。信号処理部１０４は、ホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄから入力されたアナログ信号をデジタルのＸ座標値及びＹ座標値に変換する。この変換されたデジタル出力値が出力制御部１０８に入力されることにより、操作対象となるカーソルなどの移動量が決定される。
【実施例】
【００２０】
本発明を具体的な実施例について説明する。  
図３（ａ），（ｂ）は、本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスの一実施例を説明するための構成図で、図３（ａ）は概略上面図、図３（ｂ）は概略正面図を示している。本発明の磁気検出式ポインティングデバイス１００は、ホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄとプリント基板１０２と磁石１０３とを備えている。
【００２１】
つまり、磁性体より構成された磁石１０３と、この磁石１０３を備えた平行に揺動可能な操作部材と、磁石１０３の下側に配されたプリント基板１０２に実装され、操作部材の所定の方向への移動を検出するホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄを備えたセンサ部と、このセンサ部のセンサ出力を信号処理する信号処理部１０４と、この信号処理部１０４の信号処理の結果を出力する出力制御部１０８とを備えている。
【００２２】
磁石１０３は、ホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄを実装した平面において直交するＸ軸方向及びＹ軸方向の長さ（Ｄａ）よりも傾斜軸方向の長さ（Ｄｂ）が大きい形状を有しており、この実施例では、その傾斜軸方向が斜め４５度軸方向である場合を示している。そして、磁石１０３のＸ軸方向及びＹ軸方向がＶ字溝形状で、斜め４５度軸方向の突起部の凸状形状が面取りされた台形を示している。
【００２３】
以下、図３（ａ），（ｂ）に示した磁気検出式ポインティングデバイスのパラメータ値について説明する。Ｘ軸に配置された第１のホールセンサ１０１ａの感磁部中心と第２のホールセンサ１０１ｂの感磁部中心との距離を、Ｐｘ＝１３．４［ｍｍ］とし、Ｙ軸に配置された第３のホールセンサ１０１ｃの感磁部中心と第４のホールセンサ１０１ｄの感磁部中心との距離をＰｙ＝１３．４［ｍｍ］とする。磁石１０３は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の長さＤａ＝９．０［ｍｍ］、斜め４５度軸方向の長さＤｂ＝１４．０［ｍｍ］、台形の上辺の長さＤｃ＝３．０［ｍｍ］、中心部厚さＬ＝０．５［ｍｍ］の永久磁石とし、残留磁束密度は１２００［ｍＴ］、保持力は９１０［ｋＡ／ｍ］とする。４つのホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄの感磁部から磁石１０３のホールセンサに対向する面までの距離ｇ＝０．０６［ｍｍ］とする。このときのシミュレーション結果を図４に示す。
【００２４】
図４は、本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスにおいて、半径１．０ｍｍの円の軌跡で操作部を動かした時のＸ軸、Ｙ軸それぞれでの差磁束密度［ｍＴ］のシミュレーション結果を示す図である。この図４に示すように、上述したパラメータにおいて磁石１０３を備えた操作部を円の軌跡で平行移動させると、Ｘ軸、Ｙ軸に対する差磁束密度も円の変化をすることが分かる。ホールセンサは、印加された磁束密度に比例した出力電圧を出力することから、ホールセンサの差出力電圧も円の変化をすることは言うまでもない。また、差磁束密度の値も大きくなるため、後段の信号処理を行う上でＳ／Ｎ比や分解能の向上など、大変有利となる。
【００２５】
図５は、本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスにおける磁石をＸ軸方向及びＹ軸方向と斜め４５度軸方向に移動させたときの実距離と差磁束密度から算出した距離との関係を示す図である。この図５に示すように、磁石が移動した実距離と差磁束密度から得られる距離との関係をほぼ同一にすることが出来る。その結果、磁石移動方向に対する差磁束密度の均一性を向上させ、ポインティングデバイスの薄型化等の構成に起因するセンサ出力信号の歪みを複雑な補正演算処理を行うことなしに、良好な追従性や操作感を得ることができる。
【００２６】
このように、本発明における磁石１０３を備えた磁気検出式ポインティングデバイスによれば、以下の比較例に示した従来の磁気検出式ポインティングデバイスと比較して、薄型を実現した上で、複雑な補正用ソフトウェアを作成することなく、円形特性が極めて良好で操作感の高い磁気検出式ポインティングデバイスを実現することができる。
【００２７】
なお、本発明における典型的な磁石の形状は、上面から見てＸ軸方向及びＹ軸方向に対して斜め４５度軸方向に４つの頂点を持つ正方形であるが、本実施例においては、磁石を斜め４５度方向に移動させたときのホールセンサへの磁束密度をより増大させることで円形特性を向上させる効果を維持したまま磁石サイズを小型化するため、ホールセンサに接触しないよう磁石のＸ軸方向及びＹ軸方向がＶ字溝形状で、斜め４５度軸方向を面取りした台形の突起部を有する永久磁石で磁石１０３を構成した。
【００２８】
図６（ａ）乃至（ｅ）は、本発明に係る磁気検出式ポインティングデバイスにおける磁石の他の形状の実施例を説明するための図で、磁石のＸ軸方向及びＹ軸方向が、Ｕ字溝形状，Ｖ字溝形状又はコ字溝形状で、斜め４５度軸方向の突起部が、角部，円形，楕円形の一部又は面取された台形である。
【００２９】
具体的には、磁石の形状が、図６（ａ）は、原形が４５度軸方向に頂点を配した上面・底面が正方形で、ホールセンサに接触しないようＸ軸方向及びＹ軸方向をＵ字溝形状に抉（えぐ）り、４５度方向が槍形状となったもの、図６（ｂ）は原形が上面・底面が円形で、ホールセンサに接触しないようＸ軸方向及びＹ軸方向をＵ字溝形状に抉（えぐ）ったもの、図６（ｃ）は、原形が４５度軸方向に頂点を配した上面・底面が正方形で、４５度軸方向に針状突起を付加したもの、図６（ｄ）は、ホールセンサに接触しないようＸ軸方向及びＹ軸方向をＶ字溝形状とし４５度軸方向に台形突起を有し、且つ中央部に貫通孔を有したもの、図６（ｅ）は、４５度軸方向の突起部に溝を有したものを各々示している。
【００３０】
なお、図６（ｄ）に示した貫通孔は、図６（ａ）乃至（ｃ）及び図６（ｅ）にも適用することができ、図６（ｅ）に示した突起部の溝は、図６（ａ）乃至（ｄ）の突起部にも適用することができる。
【００３１】
なお、上述した磁石の形状は、図６（ａ）乃至（ｅ）に限定されるものでもなく、これらに類似した形状も本発明に含まれることは明らかであり、磁石１０３のＸ軸方向及びＹ軸方向の長さ（Ｄａ）と、４５度軸方向の長さ（Ｄｂ）及び形状は、ポインティングデバイス全体の構成により、円形特性を向上させるという観点から適宜、最適化させれば良い。また、上述した実施例では、傾斜軸方向を斜め４５度軸方向にした場合を示しているが、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に対して３０度又は６０度の傾斜軸とすることも可能である。
【００３２】
しかしながら、ユニット薄型化のため磁石１０３とホールセンサ１０１ａ乃至１０１ｄの配置平面は近接しているため、磁石１０３をどの方向に平行移動させてもホールセンサに接触しない形状となるよう設計することが一般的である。さらに、斜め４５度軸方向をさらに突出させて、Ｘ軸方向及びＹ軸方向により深い谷部（溝部）を有した形状の方がより好ましい。また、斜め４５度軸方向の突起部は、最大限の効果及びユニット小型化の両観点から、三角形より台形に類する形状の方が好ましい。
【００３３】
［比較例］
図７（ａ），（ｂ）は、比較例に係る磁気検出式ポインティングデバイスの構成図で、図７（ａ）は概略上面図、図７（ｂ）は概略正面図を示している。従来の磁気検出式ポインティングデバイス７００は、ホールセンサ７０１ａ乃至７０１ｄとプリント基板７０２と磁石７０３とを備えている。この従来の磁気検出式ポインティングデバイス７００では、本発明の磁気検出式ポインティングデバイス１００と比較して、磁石７０３は、図３に示した磁石１０３から突起部を取り除いた、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の長さを底面直径Ｄｔ＝９．０［ｍｍ］とする円柱形状のものを使用している。その他の構成要素は、図２に示したものと同じである。
【００３４】
図８は、比較例に係る磁気検出式ポインティングデバイスにおいて、半径１．０ｍｍの円の軌跡で操作部を動かした時のＸ軸、Ｙ軸それぞれでの差磁束密度［ｍＴ］のシミュレーション結果を示す図である。この図８に示すように、比較例に示した従来の磁気検出式ポインティングデバイス７００は、本発明における磁石１０３を備えた磁気検出式ポインティングデバイス１００と比較して、円形特性は著しく歪んでおり、操作感を著しく損なっていることが判る。
【００３５】
従来の磁気検出式ポインティングデバイスにおける磁石をＸ軸方向及びＹ軸方向と斜め４５度軸方向に移動させたときの実距離と差磁束密度から算出した距離との関係を図９に示すが、磁石が移動した実距離と差磁束密度から得られる距離との関係が、磁石の移動方向により大きく異なる。その結果、磁石の移動方向に対する差磁束密度の均一性が低くなり、これにより追従性や操作感を著しく損ねていた。本発明は、この点を改善したものである。
【００３６】
以上のように、本発明によれば、薄型を実現した上で、複雑な補正用ソフトウェアを作成することなく、操作感の高いポインティングデバイスを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、従来よりも薄型であり、かつ高い操作感を備えた磁気検出式ポインティングデバイスを専用のハードウェア又は複雑なソフトウェアを構築することなく提供することが可能となることから、携帯電話やゲーム機、ノートＰＣ、テレビのリモコンなどの電子機器における薄型のインプットデバイスとして利用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１００，７００  磁気検出式ポインティングデバイス
１０１ａ乃至１０１ｄ，７０１ａ乃至７０１ｄ  ホールセンサ
１０２，７０２  プリント基板
１０３，７０３  磁石
１０４  信号処理部
１０５  差動増幅アンプ
１０６  サンプル＆ホールド部
１０７  Ａ／Ｄ部
１０８  出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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