(57)【要約】【課題】太陽電池アレイの表面に付着した汚れ物質を、安全且つ確実に、しかも低コストで清掃可能な清掃装置を提供する。【解決手段】太陽電池アレイＡを清掃する清掃装置であって、太陽電池アレイＡの表面に付着した汚れ物質を除去する清掃手段１と、太陽電池アレイＡに対して清掃手段１を相対的に移動させる移動手段２と、を備え、清掃手段１及び移動手段２は、太陽電池アレイＡから独立して構成され、清掃手段１と移動手段２との間に、清掃手段１を太陽電池パネルＡの表面に対して弾性的に当接させる緩衝手段３が設けられており、清掃装置は、清掃手段を回転させる回転機構を更に備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池アレイを清掃する清掃装置であって、
前記太陽電池アレイの表面に付着した汚れ物質を除去する清掃手段と、
前記太陽電池アレイに対して前記清掃手段を相対的に移動させる移動手段と、
を備え、
前記清掃手段及び前記移動手段は、前記太陽電池アレイから独立して構成され、
前記清掃手段と前記移動手段との間に、前記清掃手段を前記太陽電池パネルの表面に対して弾性的に当接させる緩衝手段が設けられている清掃装置。
【請求項２】
前記清掃手段を回転させる回転機構を更に備えている請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記緩衝手段は、外力に対して耐久性を有する保護部材に収容されている請求項１又は２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記太陽電池アレイの表面の状態をモニタリングする監視手段を更に備えている請求項１〜３の何れか一項に記載の清掃装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の清掃装置を移動車両に搭載した太陽電池アレイの清掃システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池アレイを清掃する清掃装置、及び太陽電池アレイの清掃システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池アレイ（太陽電池パネルと称する場合もある）を利用して電力を賄う太陽光発電システムが知られている。太陽光発電システムは、これまで設置コストの高さから一般家庭においてはそれ程普及しておらず、事業所向けが中心であった。ところが、最近の環境意識の高まりや、政府の補助金制度の推進もあり、今後は一般家庭においても太陽光発電システムの需要は増加するものと予想される。
【０００３】
通常、太陽光発電システムは、建物の屋根に架台が設置され、当該架台に太陽電池アレイが据え付けられる。この場合、太陽電池アレイの表面は自然界に晒されるため、時間の経過とともに徐々に汚れ物質が付着する。また、幹線道路沿いに太陽光発電システムを設置した場合には、自動車の排ガスに含まれる浮遊微粒子（ＳＳ）やカーボン等により、太陽電池アレイの表面は一層汚れ易くなる。さらに、鳥の糞害や虫の死骸等によって、太陽電池アレイの表面が顕著に汚されることもある。
【０００４】
太陽電池アレイの表面を汚れた状態のままにしておくと、太陽光が遮られるため発電量が低下する。そこで、太陽光発電システムの性能を維持するためには、太陽電池アレイの表面を定期的に清掃する必要が生じる。ところが、太陽電池アレイは、上述のとおり通常は建物の屋根に設置されているため、人が建物の屋根に登って清掃を行うには危険を伴う。そこで、人出に頼らずに、太陽電池アレイの表面を清掃するための装置が種々考えられてきた。
【０００５】
例えば、受光面を傾斜させて設置した太陽電池アレイにおいて、上方に送風機を設置し、太陽電池アレイの表面と略平行な空気流を発生させることによって、当該太陽電池アレイの表面を清掃する装置が考案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
また、太陽電池アレイの表面にワイパー体を摺動させることにより、当該太陽電池アレイの表面を清掃する装置も考案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００７】
さらに、太陽電池アレイの表面にレール状の取り付け部材を設置し、レールに沿ってブラシを移動させることにより、当該太陽電池アレイの表面を清掃するシステムも提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開昭６３−５１６８５号公報
【特許文献２】実開昭６３−１２５９６０号公報
【特許文献３】特開平１１−３５０６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示されている清掃装置は、送風機からの空気流によって太陽電池アレイの表面を清掃するものである。ところが、このような空気流方式では、例えば、砂や落ち葉のように軽くて飛びやすい物体しか除去することはできない。太陽電池アレイの表面に固着した鳥の糞、虫の死骸、カーボン等を清掃除去することは実質的に不可能である。また、空気流による風力は送風機から離れるほど弱くなるため、太陽電池アレイの全体を満遍なく清掃することも困難である。
【００１０】
特許文献２に開示されている清掃装置は、ワイパー体によって太陽電池アレイ表面に付着した汚れ物質を擦り取ることができるため、特許文献１の清掃装置と比較すると清掃機能は高いと考えられる。しかしながら、この清掃装置では、清掃可能な範囲はワイパー体の摺動範囲に限られる。太陽電池アレイの全表面を清掃するためには、ワイパー体を大型化するか、数を増やす必要がある。ただし、ワイパー体の駆動部付近の領域については、ワイパー体の大型化や増加によっても清掃することは不可能である。
【００１１】
特許文献３に開示されている清掃システムは、ブラシをレールに沿って移動させることにより太陽電池アレイ表面に付着した汚れ物質を擦り取る構成となっている。しかしながら、このシステムも特許文献２と同様に、清掃可能な範囲はブラシの移動範囲に限られる。また、レールに近い領域まで確実に汚れを除去することも困難である。なお、特許文献３のように、太陽電池アレイの表面にレールを設置することは、設備面、コスト面等において多くの困難があり、あまり現実的ではない。しかも、太陽電池アレイの表面にレールのような構造物を設置すると、太陽光受光の妨げになり、発電量が低下することになる。
【００１２】
前述のように、太陽光発電システムは一般家庭においてはまだそれ程普及していないこともあり、現状においては、太陽電池アレイの表面を手軽に且つ確実に清掃する装置は未だ開発されていない。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、太陽電池アレイの表面に付着した汚れ物質を、安全且つ確実に、しかも低コストで清掃可能な清掃装置を提供することを目的とする。また、そのような清掃装置を移動車両に搭載することにより、各住居間を移動可能とした太陽電池アレイの清掃システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための本発明に係る清掃装置の特徴構成は、
太陽電池アレイを清掃する清掃装置であって、
前記太陽電池アレイの表面に付着した汚れ物質を除去する清掃手段と、
前記太陽電池アレイに対して前記清掃手段を相対的に移動させる移動手段と、
を備え、
前記清掃手段及び前記移動手段は、前記太陽電池アレイから独立して構成され、
前記清掃手段と前記移動手段との間に、前記清掃手段を前記太陽電池パネルの表面に対して弾性的に当接させる緩衝手段が設けられていることにある。
【００１４】
背景技術の項目で説明したように、太陽電池アレイの表面を清掃する装置は、従来、種々考案されていたが、何れの装置も清掃能力が不十分であったり、コスト的に見合わなかったり、あまり現実的でなかったりするものであった。
この点、本構成の清掃装置であれば、清掃手段及び移動手段は、太陽電池アレイから独立して構成されているので、例えば、太陽電池アレイの表面にレールを敷設する等の大掛かりな作業・工事を行う必要がない。そして、このような独立した構成であれば、例えば、遠隔操作により清掃手段を移動させて太陽電池アレイの表面の隅々まで清掃することが容易となるので、太陽電池アレイの全表面を常時クリーンな状態に維持することができる。その結果、太陽電池アレイの発電量の低下を防止することができる。
また、本構成の清掃装置であれば、清掃手段と移動手段との間に、清掃手段を太陽電池アレイの表面に対して弾性的に当接させる緩衝手段が設けられているので、例えば、太陽電池アレイの傾斜角が変化した場合、緩衝手段が当該傾斜角に合わせて伸縮するとともに、清掃手段に適度な弾性力を付与する。その結果、清掃手段と太陽電池パネルとの当接状態が維持される。さらに、例えば、清掃手段を移動手段によって移動させている途中で清掃手段の姿勢が乱れても、清掃手段には緩衝手段から適度な弾性力が作用し、清掃手段を太陽電池アレイの表面に対して確実に当接させることができる。その結果、太陽電池アレイの表面に付着した汚れ物質を確実に除去することができる。
【００１５】
本発明に係る清掃装置において、
前記清掃手段を回転させる回転機構を更に備えていることが好ましい。
【００１６】
本構成の清掃装置であれば、清掃手段を回転させる回転機構を更に備えているので、清掃手段を適宜回転させることにより、太陽電アレイに付着した汚れ物質を容易に除去することができる。
また、例えば、清掃手段が太陽電池アレイの端部に到着したときに清掃手段を半回転させれば、清掃手段を清掃開始位置に復帰させることなく、そのまま清掃作業を続行することができる。
【００１７】
本発明に係る清掃装置において、
前記緩衝手段は、外力に対して耐久性を有する保護部材に収容されていることが好ましい。
【００１８】
本構成の清掃装置であれば、太陽電池アレイの表面に汚れ物質が固着している場合、清掃手段を強く当接させて汚れ物質を擦り取ることができる。このとき、緩衝手段は、外力に対して耐久性を有する保護部材に収容されているので、緩衝手段に向けて多少無理な力がかかっても動作不良を起こすことはなく、清掃手段に対して確実に弾性力を作用させることができる。
【００１９】
本発明に係る清掃装置において、
前記太陽電池アレイの表面の状態をモニタリングする監視手段を更に備えていることが好ましい。
【００２０】
本構成の清掃装置であれば、監視手段により太陽電池アレイの表面の状態を常にモニタリングすることができるので、確実に清掃作業を実行することができる。
【００２１】
上記課題を解決するための本発明に係る太陽電池アレイの清掃システムの特徴構成は、
上記の何れかに記載の清掃装置を移動車両に搭載したことにある。
【００２２】
本構成の清掃システムであれば、上記の何れかに記載の本発明の清掃装置を移動車両に搭載しているので、当該移動車両を、太陽電池アレイを設置した住居の近くに移動させるだけで、簡単に太陽電池アレイの清掃を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る太陽電池アレイを清掃する清掃装置の原理図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る太陽電池アレイを清掃する清掃装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る太陽電池アレイを清掃する清掃装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る太陽電池アレイの清掃システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の太陽電池アレイを清掃する清掃装置、及び太陽電池アレイの清掃システムに関する実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることを意図せず、それらと均等な構成も含む。
【００２５】
〔太陽電池アレイの清掃装置の原理〕
図１は、本発明に係る太陽電池アレイＡを清掃する清掃装置１０の原理図である。図１（ａ）は略水平な太陽電池アレイＡに対して清掃装置１０を適用した状態を示し、図２（ｂ）は傾斜した太陽電池アレイＡに対して清掃装置１０を適用した状態を示す。清掃装置１０は、主要な構成要素として、清掃手段１、移動手段２、及び緩衝手段３を備えている。
【００２６】
清掃手段１は、太陽電池アレイＡの表面に付着した汚れ物質を除去する機能を有する。清掃手段１は、太陽電池アレイＡの表面に対して当接可能に構成される。清掃手段１が対象とする汚れ物質には、落ち葉、鳥糞、虫の死骸等の比較的大きなサイズの物体から、砂塵や粉塵等の微粒子、さらには、浮遊微粒子（ＳＳ）やカーボン等の超微粒子まで種々のものが含まれる。これらの汚れ物質が太陽電池アレイＡの表面に付着していると、発電量低下の原因となる。
【００２７】
移動手段２は、太陽電池アレイＡに対して清掃手段１を相対的に移動させる機能を有する。すなわち、移動手段２が太陽電池アレイＡに対して所定の方向に動作すると、それに追随して清掃手段１が当該所定の方向に移動するように構成されている。移動手段２は３次元的に動作可能である。従って、例えば、清掃手段１の移動方向に障害物が存在する場合、移動手段１の動作方向を上下左右に適宜操作して、当該障害物を避けることが可能である。
【００２８】
上記清掃手段１及び移動手段２は、太陽電池アレイＡから独立して構成されている。このため、清掃手段１を動作させるためのレールや駆動減等の構造物を太陽電池アレイＡの上に設ける必要はない。従って、本発明においては、清掃装置１０を設置するための大掛かりな作業や工事は不要である。また、清掃手段１及び移動手段２を独立した構成とすれば、例えば、遠隔操作により清掃手段１を移動させて太陽電池アレイＡの表面の隅々まで清掃することが容易となる。これにより、太陽電池アレイＡの全表面を常時クリーンな状態に維持することができる。その結果、太陽電池アレイＡの発電量の低下を防止することができる。
【００２９】
緩衝手段３は、清掃手段１と移動手段２との間に設けられる。緩衝手段３は、清掃手段１を太陽電池アレイＡの表面に対して弾性的に当接させるように機能する。具体的に説明すると、例えば、太陽電池パネルＡが図１（ａ）の略水平状態から図１（ｂ）のような傾斜状態に変化した場合、緩衝手段３が当該傾斜状態に合わせて伸縮するともに清掃手段１に適度な弾性力を付与する。その結果、清掃手段１と太陽電池パネルＡとの当接状態が維持される。また、清掃手段１を移動手段２によって移動させている途中で清掃手段１の姿勢が乱れても、清掃手段１には緩衝手段３から適度な弾性力が作用し、清掃手段１を太陽電池アレイＡの表面に対して確実に当接させることができる。その結果、太陽電池アレイＡの表面に付着した汚れ物質を確実に除去することができる。なお、図１に示す原理図では、緩衝手段３は４つのダンパー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで構成されているが、少なくとも１つのダンパー等の緩衝機構を有していれば、緩衝手段３として機能することができる。
【００３０】
清掃装置１０は、清掃手段１を回転させる回転機構４を更に備えている。回転機構４は、移動手段２の側に接続された基部４ａと、緩衝手段３の側に接続された回転部４ｂとを備えている。基部４ａに対して回転部４ｂを相対回転させることにより、緩衝手段３が移動手段２に対して相対回転し、ひいては清掃手段１が移動手段２に対して相対回転する。これにより、清掃手段１は、太陽電アレイＡに付着した汚れ物質を容易に除去することができる。また、例えば、清掃手段１が一方の端部（これを清掃開始位置とする）から太陽電池アレイＡの表面を摺動して他方の端部に到着したときに、回転機構４を介して清掃手段１を半回転させれば、清掃手段１を清掃開始位置に復帰させることなく、そのまま清掃作業を続行することができる。
【００３１】
次に、上記原理を利用した本発明の清掃装置１０に関する具体的な実施形態について説明する。
【００３２】
〔第１実施形態〕
図２は、本発明の第１実施形態に係る太陽電池アレイを清掃する清掃装置１０を示す斜視図である。清掃装置１０は、清掃手段１、移動手段２、緩衝手段３を備え、更に、回転機構４、及び監視手段７を備えている。
【００３３】
第１実施形態において、清掃手段１はブレード（ワイパー）体１ａで構成されている。ブレード体１ａの近傍には、清掃時に洗剤を噴射するとともに、仕上げ時にワックスを噴射する噴射ノズル５が設けられている。清掃作業時及び仕上げ作業時において、夫々洗剤及びワックスを使用することにより、太陽電池アレイの清掃効果及び保護効果を向上させることができる。噴射ノズル５は、洗剤噴射用のノズルとワックス噴射用のノズルとに分けても構わない。また、噴射ノズル５の数は、ブレード体１ａのサイズ等に応じて適宜変更することができる。
【００３４】
移動手段２であるアーム２（図２では一部のみ示されている）は、後述の第３実施形態で説明する延伸部２ａ、アーム本体２ｂ、屈折部２ｃ、及び油圧部２ｄ等から構成されている。アーム２は油圧制御手段（図示省略）により操作され、ブレード体１ａを、太陽電池アレイＡに対して相対的且つ三次元的に自在に移動させることができる。アーム２ａは、例えば、汎用の油圧ショベル等のアームを改変又は転用して使用することができる。
【００３５】
上記ブレード体１ａ及び上記アーム２は、従来の清掃装置とは異なり、太陽電池アレイから独立して構成されている。このため、例えば、太陽電池アレイの表面にレールを敷設する等の大掛かりな作業・工事を行う必要がない。そして、このような独立した構成であれば、例えば、遠隔操作によりブレード体１ａを移動させて太陽電池アレイの表面の隅々まで清掃することが容易となるので、太陽電池アレイの全表面を常時クリーンな状態に維持することができる。その結果、太陽電池アレイの発電量の低下を防止することができる。
【００３６】
ブレード体１ａとアーム２との間には、ダンパー（緩衝手段）３が設けられている。本実施形態では、ダンパー３は、アーム２に対してブレード体１ａを揺動自在に接続するパンタグラフ状のリンク機構の一部として設けられている。ダンパー３は、ブレード体１ａを太陽電池アレイの表面に対して弾性的に当接させるように機能する。本実施形態では、ダンパー３は、４つのダンパー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから構成されている。例えば、太陽電池アレイの傾斜角が変化した場合、４つのダンパー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが当該傾斜角に合わせて適宜伸縮するとともに、ブレード体１ａに適度な弾性力を付与する。その結果、ブレード体１ａと太陽電池パネルとの当接状態が維持される。また、例えば、ブレード体１ａをアーム２の操作によって移動させている途中でブレード体１ａの姿勢が乱れても、当該ブレード体１ａには４つのダンパー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから適度な弾性力が作用し、ブレード体１ａを太陽電池アレイの表面に対して確実に当接させることができる。その結果、太陽電池アレイの表面に付着した汚れ物質を確実に除去することができる。
【００３７】
本実施形態において、ダンパー３は、外力に対して耐久性を有する保護部材（図２の破線で示したスリーブ状の部材）６に収容されている。太陽電池アレイの表面に汚れ物質が固着している場合、ブレード体１ａを強く当接させて汚れ物質を擦り取る必要があるが、このとき、ダンパー３には好ましくない剪断方向の応力が作用する。しかし、ダンパー３は保護部材６に収容されているので、ダンパー３に向けて多少無理な力がかかっても動作不良を起こすことはなく、ブレード体１ａに対して確実に弾性力を作用させることができる。
【００３８】
清掃装置１０は、ブレード体１ａを回転させるロータリージョイント（回転機構）４を更に備えている。ロータリージョイント４は、アーム２の側に連結され、アーム２対して実質的に相対回転しない基部４ａと、ダンパー３の側に連結され、基部４ａに対して相対回転する回転部４ｂとを備えている。ロータリージョイント４には油圧チャネル（図示省略）が導入され、上記油圧制御手段（図示せず）により回転操作が行われる。ロータリージョイント４を油圧作動させてブレード体１ａを適宜回転させると、太陽電池アレイに付着した汚れ物質を容易に除去することができる。また、例えば、ブレード体１ａが一方の端部（これを清掃開始位置とする）から太陽電池アレイの表面を摺動して他方の端部に到着したときに、ブレード体１ａを半回転させれば、ブレード体１ａを清掃開始位置に復帰させることなく、そのまま清掃作業を続行することができる。ロータリージョイント４の回転部４ｂは、基部４ａに対して着脱可能に構成することができる。従って、本実施形態の清掃装置１０は、回転部４ｂより先端側を交換可能なアタッチメント式清掃装置として構成することが可能である。
【００３９】
清掃装置１０は、太陽電池アレイの表面の状態をモニタリングする監視カメラ（監視手段）７を更に備えている。監視カメラ７により太陽電池アレイの表面の状態を常にモニタリングすることができる。このモニタリングは、監視カメラで撮影した画像を通して作業者が肉眼で行ってもよいし、画像処理等の手法によりコンピュータに実行させてもよい。コンピュータを用いてモニタリングを実行する場合は、太陽電池アレイ表面の汚れ状態に応じて、自動的に清掃作業を実行するように構成することも可能である。これにより、太陽電池アレイの清掃作業を確実に実行することができる。なお、本実施形態では、監視カメラ７をロータリージョイント４の外周面に取り付けているが、監視カメラ７の取り付け位置は、清掃後の太陽電池アレイの表面を撮影可能な位置であれば任意の位置として構わない。
【００４０】
〔第２実施形態〕
図３は、本発明の第２実施形態に係る太陽電池アレイを清掃する清掃装置１０を示す斜視図である。清掃装置１０は、第１実施形態と同様に、清掃手段１、アーム（移動手段）２、ダンパー（緩衝手段）３を備え、更に、ロータリージョイント（回転機構）４、及び監視カメラ（監視手段）７を備えている。ここで、本実施形態においては、清掃手段１は回転ブラシ体１ｂで構成されている。その他の構成要素は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
回転ブラシ体１ｂには油圧チャネル（図示省略）が導入され、さらに油圧モーター（図示省略）が内蔵されている。清掃作業時において、アームを油圧操作し、回転ブラシ体１ｂを太陽電池アレイの表面に弾性的に当接させる。このとき、同時に油圧モーターを回転させる。これにより、太陽電池アレイの表面に付着した汚れ物質は、回転ブラシ体１ｂにより強力に擦り取られる。また、第１実施形態と同様に、噴射ノズル５から洗剤及びワックスを噴射することにより、太陽電池アレイの清掃効果及び保護効果はより一層向上する。
【００４２】
本実施形態においても、清掃装置１０は、回転部４ｂより先端側を交換可能なアタッチメント式清掃装置として構成することが可能である。つまり、第１実施形態のブレード体１ａを備えたアタッチメントと、第２実施形態の回転ブラシ体１ｂを備えたアタッチメントとは、相互に交換可能な構成となっている。従って、本発明の清掃装置１０であれば、構成部品の一部を交換するだけでよいローコストの装置を実現することができる。また、太陽電池アレイの汚れの状態に応じて最適なアタッチメントを選択し装着することが可能となるので、高品質な清掃サービスを提供することができる。
【００４３】
〔第３実施形態〕
図４は、本発明の第３実施形態に係る太陽電池アレイの清掃システム１００の構成図である。清掃システム１００は、上記第１実施形態や上記第２実施形態に例示した本発明の清掃装置１０を、トラック等の移動車両２０に搭載することによって構成される。例えば、移動車両２０の荷台に清掃装置１０のアーム２が据え付けられる。作業者は、移動車両２０に配置された油圧制御手段２１を操作することにより、アーム２を構成する延伸部２ａ、アーム本体２ｂ、屈折部２ｃ、及び油圧部２ｄを動作させる。これにより、清掃装置１０の先端部の清掃手段１を太陽電池アレイＡの表面に弾性的に当接させながら摺動させることができる。その結果、太陽電池アレイの表面に付着した汚れ物質を遠隔操作にて安全に且つ容易に除去することが可能となる。
【００４４】
また、移動車両２０に清掃装置１０を搭載した清掃システム１００を構築すれば、図４に示すように、太陽電池アレイＡを設置した住居Ｂの近くに移動車両２０を移動させるだけで、簡単に太陽電池アレイＡの清掃を実施することが可能となる。
【００４５】
さらに、本発明の清掃システム１００は、従来提案されていた太陽電池アレイの上に清掃装置自体やレール等の構造物を配設する方式と比べて、かなりのローコストで構築できることから、実現可能性は極めて高いと言える。
【００４６】
〔別実施形態〕
＜１＞上記実施形態では、清掃手段１と移動手段２との間に緩衝手段としてダンパー３を設置しているが、例えば、ゴムやスプリングのような弾性体を設けても構わない。この場合、太陽電池アレイに対する清掃手段１の圧接力をより大きくすることができるので、清掃能力の向上が期待できる。
【００４７】
＜２＞上記実施形態では、清掃装置１０を、ロータリージョイント４の回転部４ｂより先端側を交換可能なアタッチメント式清掃装置として説明したが、例えば、図２又は図３において、噴射ノズル５より下方を交換可能な構成としても構わない。この場合、ロータリージョイント４、ダンパー３、及び噴射ノズル５までを共用することができるので、設備コストをより低減することができる。
【００４８】
＜３＞太陽電池アレイの表面に太陽光により汚れ物質を分解する光触媒をコーティングしておくことも有効である。この場合、本発明の清掃装置による物理的な洗浄作用と、光触媒による化学的な分解作用との相乗効果により、汚れ物質の除去効果がより向上するものと考えられる。
【００４９】
＜４＞太陽電池アレイの清掃作業後に、噴射ノズル５から光触媒溶液を噴射し、太陽電池アレイ表面に光触媒の被膜コーティングを形成することも可能である。この場合、太陽電池アレイの設置工事の後であっても、太陽電池アレイに一定のセルフクリーニング機能を付与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の清掃装置及び清掃システムは、建物の屋根に設置された太陽電池アレイを清掃する用途に好適に利用することができる。清掃対象となる太陽電池アレイは、一般住居用のものだけでなく、ビル、工場、事業所等の屋上に設置された産業用のものにも利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１      清掃手段
１ａ    ブレード体（清掃手段）
１ｂ    回転ブラシ体（清掃手段）
２      アーム（移動手段）
３      ダンパー（緩衝手段）
４      ロータリージョイント（回転機構）
６      保護部材
７      監視カメラ（監視手段）
１０    清掃装置
２０    移動車両
１００  清掃システム
Ａ      太陽電池アレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011040592.tif 000005
【図４】
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