(57)【要約】【課題】複数の搬送用ラックの取り出しや、新たな搬送用ラックの割り込み追加が容易に実行可能なラック供給ユニットを実現する。【解決手段】ラック１はベース１ｂ上に配列されラック１の片側端面はガイド１６ａで支持されラック１のもう一方の片側は可動ガイド板１８、押しばね１９、可動軸２０、Ｅリング２１からなる可動壁面６で支持される。可動軸２０は一方の片側端面が可動ガイド板１８とねじ等で連結され他方の片側はガイド１６ａの穴に挿入されＥリング２１によりスライド可能に固定される。押しばね１９は可動軸２０が挿入され、ベース１ｂに形成されたラック倒れ防止板１７がラック１の切り欠き１ａに挿入されラック１の倒れを防止できる。ラック１の列からラック１を抜き取る場合ガイド１６ａ側へラック１を押し付け、ラック１を倒れ防止板１７から外し、ラック１を上方に引上げて抜き取ることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体試料を収容する複数の検体容器を保持する検体ラックを、生体試料を分析する自動分析装置に供給する検体ラック供給ユニットであって、
複数の上記検体ラックが配列されるラック配列台と、
上記ラック配列台の一方の側面に形成され、上記ラック配列台に配列された検体ラックをガイドする固定壁面部材と、
上記ラック配列台の他方の側面側に形成され、上記ラック配列台に配列された検体ラックをガイドし、上記ラック配列台に配列された検体ラックが上記固定壁面部材側との反対方向に移動されるに伴って移動する可動壁面部材と、
上記ラック配列台に形成され、上記検体ラックの底部と噛合い、この検体ラックの転倒を防止し、上記検体ラックが、上記固定壁面部材側とは反対方向に移動されることにより、上記検体ラックの底部との噛合いが解除されるラック転倒防止部材と、
を備えることを特徴とするラック供給ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のラック供給ユニットにおいて、上記可動壁面部材は、上記ラック配列台に配列された検体ラックに接触して検体ラックをガイドする可動ガイド部材と、この可動ガイド部材と、上記ラック配列台の他方の側面との間に配置される弾性部材とを有することを特徴とするラック供給ユニット。
【請求項３】
生体試料を収容する複数の検体容器を保持する検体ラックを、生体試料を分析する自動分析装置に供給する検体ラック供給ユニットであって、
複数の上記検体ラックが配列されるラック配列台と、
上記ラック配列台の両側面に形成され、上記ラック配列台に配列された検体ラックをガイドする２つの固定壁面部材と、
上記ラック配列台に配列された上記検体ラックの底部と噛合い、この検体ラックの転倒を防止し、上記検体ラックとの噛合いが解除される方向に移動可能に上記ラック配列台に形成されるラック転倒防止部材と、
を備えることを特徴とするラック供給ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載のラック供給ユニットにおいて、上記ラック転倒防止部材は、上記検体ラックの底部に形成された切り欠きに挿入され、上記検体ラックの底部との噛合い及びこの噛合いが解除される方向に移動される噛合い部と、この噛合い部が上記検体ラックの底部と噛合う方向に上記噛合い部を駆動する噛合い駆動部材と、上記噛合い部と上記検体ラックの底部との噛合を解除する方向に上記噛合い部を駆動する噛合い解除部材とを有することを特徴とするラック供給ユニット。
【請求項５】
生体試料を収容する複数の検体容器を保持する検体ラックを、生体試料を分析する自動分析装置から回収する検体ラック回収ユニットであって、
複数の上記検体ラックが配列されるラック配列台と、
上記ラック配列台の一方の側面に形成され、上記ラック配列台に配列された検体ラックをガイドする固定壁面部材と、
上記ラック配列台の他方の側面側に形成され、上記ラック配列台に配列された検体ラックを上記固定壁面部材側に押圧し、上記ラック配列台に配列された検体ラックが上記固定壁面部材側との反対方向に移動されるに伴って移動する可動壁面部材と、
上記ラック配列台に形成され、上記検体ラックの底部と噛合い、この検体ラックの転倒を防止し、上記検体ラックが、上記固定壁面部材側とは反対方向に移動されることにより、上記検体ラックの底部との噛合いが解除されるラック転倒防止部材と、
を備えることを特徴とするラック回収ユニット。
【請求項６】
生体試料を収容する複数の検体容器を保持する検体ラックを、生体試料を分析する自動分析装置から回収する検体ラック回収ユニットであって、
複数の上記検体ラックが配列されるラック配列台と、
上記ラック配列台の両側面に形成され、上記ラック配列台に配列された検体ラックをガイドする２つの固定壁面部材と、
上記ラック配列台に配列された上記検体ラックの底部と噛合い、この検体ラックの転倒を防止し、上記検体ラックとの噛合いが解除される方向に移動可能に上記ラック配列台に形成されるラック転倒防止部材と、
を備えることを特徴とするラック供給ユニット。
【請求項７】
生体試料を分析する自動分析装置において、請求項１に記載のラック供給ユニットと、請求項５に記載のラック回収ユニットと備えることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿などの生体サンプルを分析する自動分析装置に搭載されるラック供給ユニット、ラック回収ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体容器の搬送用ラックを用いた自動分析装置では、オペレータが測定依頼順や測定登録順に投入した検体（試料）を載置したラックは、順次、分析装置に搬送され、所定の分析項目についての分析が行われる。
【０００３】
近年の自動分析装置では、自動再検機能等の発達によって、測定終了した試料を自動で再度投入側に戻して再測定が行なわれるものもある。
【０００４】
血液、尿などの生体サンプルを分析する分析部と、上記サンプルを有するラックを設置するラック投入口と、上記ラック投入口に供給された検体ラックを上記分析ユニットに搬送するラック搬送装置と、ラックを格納可能なバッファとを有する自動分析装置自動分析装置として、特許文献１、特許文献２に記載された技術がある。
【０００５】
特許文献１には、尿自動分析装置において緊急検体測定時の測定時間を短縮化する手段が示されている。
【０００６】
また、特許文献２には２台の分析ユニットを接続した構成において処理効率の向上のため、試料サンプリング用のメイン搬送ラインと、１台の分析ユニット側でサンプリング中のラックを追越して２台目の分析ユニット側に搬送する追い越し搬送ラインと、再検試料を戻す再検ラインと３重の搬送ラインを有する自動分析装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１５３８７２号公報
【特許文献２】特開平９−２８１１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
検体搬送用ラックを用いた従来の自動分析装置においては、複数の搬送用ラックが、投入口に密着して配列されるが、これら複数の搬送用ラックの転倒防止のための機構が設けられている。このため、オペレータが投入した複数の搬送用ラックは、投入口において、複数の分析待機中のラックがなす列の間に別のラックを挿入したり、複数のラックのいくつかを抜き取って投入順序を変更することが困難であった。この場合、オペレータが既に投入口に投入した複数の搬送用ラック全てを投入口からいったん取り出し、搬送用ラックの順序を変更したり、新たなラックを挿入しなければならなかった。
【０００９】
例えば、尿分析装置においては、試験管に貼り付けられたＩＤにより検体を識別するため、通常時では、ラック投入口でのラックの順序に制約はないが、優先度の高い検体を既に投入されたラックの列に割り込ませるためには、投入したラックをラック投入口から一旦取り出す必要があった。
【００１０】
また、血液自動分析装置においては、得られた測定結果によっては再検が必要と判断されることがある。その際、自動再検モードで運転している場合は、ラックごと再検バッファに搬送され、投入口の先頭に割り込むことができるようになっている。
【００１１】
しかし、検体の遠心分離などの処理不足や、フィブリンを多く含む検体や粘性の大きい検体などにより検体プローブが詰まることが原因で再検が必要と判断された場合には、再検しても再び検体プローブが詰まってしまう。このような検体があった場合には、オペレータは、検体の前処理をしなおしてから再検をする必要が生じるため、自動再検モードを使用せず、収納ラインに収納されたラックを手動で抜き取り、再前処理後、ラック投入口に投入といった運用となる。
【００１２】
このような運用で迅速に再検を行おうとした場合、投入口に投入されているラックの列の先頭に割り込ませるためには、従来の構成では、投入されているラックをラック投入口から一旦取り出す必要があった。
【００１３】
さらに、検体の分注終了後、搬送ラックは回収されるが、回収部においても、複数の搬送用ラックが密着して配列され、転倒防止機構が設けられているため、回収部に配列された複数の搬送用ラックのうちのいずれかを取り出し、さらに検査等を行う必要がある場合、全ての搬送用ラックを回収部から取り出し、必要なラックのみ抽出する必要があった。
【００１４】
以上のように、従来のラック投入口の構成では、オペレータが投入口に投入されたラックを投入口から一旦取り出す作業が必要となること、また、その作業により検体こぼしなどのリスクが増加するといった課題があった。
【００１５】
本発明の目的は、複数の搬送用ラックの取り出しや、新たな搬送用ラックの割り込み追加が容易に実行可能な、ラック供給ユニット、ラック回収ユニットおよびそれらを備えた自動分析装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明は、以下のように構成される。
【００１７】
生体試料を収容する複数の検体容器を保持する検体ラックを、生体試料を分析する自動分析装置に供給する検体ラック供給ユニット又は検体ラック回収ユニットであって、複数の上記検体ラックが配列されるラック配列台と、上記ラック配列台の一方の側面に形成され、上記ラック配列台に配列された検体ラックをガイドする固定壁面部材と、上記ラック配列台の他方の側面側に形成され、上記ラック配列台に配列された検体ラックをガイドし、上記ラック配列台に配列された検体ラックが上記固定壁面部材側との反対方向に移動されるに伴って移動する可動壁面部材と、上記ラック配列台に形成され、上記検体ラックの底部と噛合い、この検体ラックの転倒を防止し、上記検体ラックが、上記固定壁面部材側とは反対方向に移動されることにより、上記検体ラックの底部との噛合いが解除されるラック転倒防止部材とを備える。
【００１８】
また、自動分析装置が、上記検体ラック供給ユニット及び検体ラック回収ユニットを備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の搬送用ラックの取り出しや、新たな搬送用ラックの割り込み追加が容易に実行可能な、ラック供給ユニット、ラック回収ユニットおよびそれらを備えた自動分析装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例が適用される尿自動分析装置の概略構成図である
【図２】本発明の実施例が適用される血液自動分析装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施例１である検体ラック供給ユニット、検体ラック回収ユニットの概略構成図である。
【図４】図３に示した例の側面図である。
【図５】本発明の実施例２である検体ラック供給ユニット、検体ラック回収ユニットの概略構成図である。
【図６】図５に示した例の側面図である。
【図７】本発明の実施例３である検体ラック供給ユニット、検体ラック回収ユニットの概略構成図である。
【図８】図７に示した例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１が適用される尿自動分析装置の概略構成図である。
【００２３】
図１において、本発明の実施例１に係る尿自動分析装置は、主として、ラック投入ライン２と、ラック搬送ライン３と、ラック収納ライン４と、ＩＤ読み取り装置５と、可動壁面６と、尿検体サンプリング機構７と、尿検体染色機構８と、染色尿サンプリング機構９と、フローセル１０と、フラッシュランプ１１と、レーザ照射部１２と、レーザ受光部１３と、ＣＣＤカメラ１４と、画像レビュー部１５とを備えている。
【００２４】
図１において、検体ラック１には、採取した尿検体が入れられた複数の試験管（検体容器）４１が支持され、並べられている。検体ラック１は、図示しないモータや回転軸等から構成されるラック投入ライン２によりラック搬送ライン３へ投入され、図示しないモータや回転軸等から構成されるラック搬送ライン３にて位置決め可能に移動ができる構成となっている。
【００２５】
尿検体サンプリング機構７は、尿検体分注用のシリンジポンプにより、尿検体を吸引、吐出可能であり、プローブ部分を上下、回転動作させるためのモータ、検知器、検知板を備え、位置決め可能に動作可能な構成となっている。
【００２６】
尿検体染色機構８は、位置固定のノズルを備え、円形のディスクの円周上に等間隔で複数個配置されたカップに尿検体を染色するための染色液を定量吐出する。ディスク回転モータにより、尿検体吐出位置、染色尿吸引位置、洗浄位置に移動することが可能な構成となっている。
【００２７】
染色尿サンプリング機構９は染色尿分注用のシリンジポンプにより、染色尿を吸引、吐出可能であり、プローブ部分を上下、回転動作させるためのモータ、検知器、検知板を備え、位置決め可能に動作可能な構成となっている。
【００２８】
フローセル１０は、染色尿およびシース液の導入部分、厚さ数１００マイクロメートルの透明な流路を備え、染色尿、シース液を流し込み、かつ流体中の粒子検出、画像撮像が可能な構成となっている。
【００２９】
フローセル１０内を流れる染色尿中の粒子は、レーザ照射部１２により検出される。粒子検出信号によりフラッシュランプ１１がレーザ検出信号と同期して動作するよう制御される。フラッシュランプ１１より発光した光はフローセル１０の測定部に照射され、照射された粒子画像はＣＣＤカメラ１４により撮像される構成となっている。
【００３０】
以上のように構成された尿沈渣自動分析装置の動作について、以下に説明する。
【００３１】
オペレータによりラック投入ライン２へ投入された検体ラック１はラック搬送ライン３へ投入され、図示しないモータや回転軸等から構成されるラック搬送ライン３により、ＩＤ読取位置まで移動される。ＩＤ読取位置にてＩＤ読取装置５により、検体ＩＤおよびラックＩＤを読取った後、ラック搬送ライン３によりサンプリング位置まで移動する。
【００３２】
次に、尿検体サンプリング機構７のプローブ部分が、回転動作用モータによりサンプリング位置まで到達した尿検体上に移動する。その後、尿検体サンプリング機構７は、プローブ部分を上下動作用モータにより尿検体１の吸引位置まで下降させ、図示しないシリンジポンプにより尿検体を定量吸引する。尿検体を吸引後、尿検体サンプリング機構７は、プローブ部分を回転、上下動作用モータにより、あらかじめ染色液が定量吐出された尿検体染色機構８のカップ上に移動させ、尿検体を定量吐出する。
【００３３】
以上の動作により染色された染色尿は、尿検体染色機構８により染色尿サンプリング位置まで運ばれる。
【００３４】
染色尿サンプリング機構９は、プローブ部分を回転動作用モータにより染色尿サンプリング位置上に移動させる。次に、上下動作用モータによりプローブ部分を染色尿吸引位置まで下降させ、図示しないシリンジポンプにより定量吸引する。染色尿を吸引後、染色尿サンプリング機構９は、プローブ部分を回転、上下動作用モータによりフローセル１０上に移動する。
【００３５】
一方、フローセル１０内には、図示しないシリンジポンプにより染色尿導入用のシース液が一定流速で流し込まれる。
【００３６】
染色尿サンプリング機構９が、プローブ部分を上下動作用モータによりフローセル６の染色尿導入部分に押し当て、図示しないシリンジポンプにより染色尿を一定流速でフローセル１０内に流し込む。
【００３７】
フローセル１０内に流し込まれた染色尿中の粒子は、レーザ照射部１２より照射されたレーザ光の散乱光がレーザ受光部１３により粒子検出され、粒子検出信号と同期して動作するフラッシュランプ１１、ＣＣＤカメラ１４により、粒子画像を撮像する。
【００３８】
撮像された粒子画像と粒子検出情報は画像レビュー部１５に送られる。
【００３９】
画像レビュー部１５では撮像された画像や粒子検出情報が格納され、随時ディスプレイで確認することが可能である。
【００４０】
分析が終了したラック１は、ラック搬送ライン３によりラック収納ライン４へ送られ格納される。
【００４１】
このような一連の動作は予め定められたシーケンスによって制御される。
【００４２】
次に、図２を用いて、本発明の実施例１が適用される血液自動分析装置の構成及び動作について説明する。
【００４３】
図２は、本発明の実施例１が適用される血液自動分析装置の概略構成平面図である。
【００４４】
図２において、本発明の実施例１が適用された血液自動分析装置は、ラック投入ライン２と、２つの分析部２３、２４と、再検バッファ２５と、ラック収納ライン４と、メイン搬送ライン２６、再検用ライン２７、循環ライン２８の３つの搬送ラインとを備えている。
【００４５】
検体試料の収容された試料容器は、ラック１に載置され、ラック投入ライン２にセットされる。各試料の分析項目を入力し、登録し、キーボード等の入力部４０のスタートキーを押すと、血液自動分析装置の機構部のリセットに引き続き、ラック１の搬送を開始する。
【００４６】
ラック投入ライン２にセットされたラック１は、メイン搬送ライン２６によって搬送される途中で、投入側のラック番号読み取り器２９によって、ラック番号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器２９は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ３１に記憶される。メモリ３１は、ラック番号読み取り器２９によって読み取られたラック番号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器２９を通過したラック１の順番が記憶されることになる。
【００４７】
また、読み取られたラック番号によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析部２３、２４に搬送される。各分析部２３、２４では、サンプリング位置において、位置決めされる。そして、ラック１の試料容器から検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、分析部２３、２４の分析項目に応じた分析が行われる。なお、分析部２３、２４は、２台備えられているものとしているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上でもよいものである。
【００４８】
メイン搬送ライン２６上でのラック１の搬送は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行い、例えば、分析部２３で測定する必要がないラック１は、分析部２３で測定している先行のラック１を追越して、分析部２４に搬送される。
【００４９】
自動再検モードにシステム設定されている場合には、分析結果が予め設定された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サンプリングを終了したラック１は、一旦、分析結果が得られるまでは再検バッファ２５で待機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン２７を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ライン２６によって、分析部２３、２４のサンプリング位置に搬送され、サンプリングされる。
【００５０】
分析部２３、２４での分析や再検が終了したラック１は、収納側のラック番号読み取り器３０によってラック番号が読み取られる。そして、制御部３２を用いて、投入された順番に、ラック収納部３２にラックが収納されるように制御する。制御部３２は、収納側のラック番号読み取り器３０によって読み取られたラック番号を、投入側のラック番号読み取り器２９で読み取られ、メモリ３１に記憶されているラックの投入順番と比較して、収納すべきラック１は、ラック収納ライン４に搬送して収納し、収納順番が来ていないラック１は、循環ライン２８を用いて、投入側に循環するようにしている。
【００５１】
さて、本発明の実施例１は上述した尿自動分析装置および血液自動分析装置の構成のうち、ラック投入ライン２およびラック収納ライン４の構成に係る。
【００５２】
図３は、本発明の実施例１におけるラック供給ユニット、ラック回収ユニットの説明図であり、ラック１の左右両端を支持するガイド部分のうち片側が幅方向（ラック１の移動方向に直交する方向）に可動である機構の例を示す図である。また、図４は、本発明の実施例１におけるラック供給ユニット、ラック回収ユニットの側面図である。
【００５３】
ラック１は、待機部又は回収部となるベース（ラック配列台）１ｂ上に配列されている。ラック１の片側端面は固定壁面である一方のガイド１６ａで支持され、ラック１のもう一方の片側は、可動ガイド板１８と、押しばね１９と、可動軸２０と、Ｅリング２１からなる可動壁面６で支持される。
【００５４】
可動ガイド板１８は、ガイド１６ａに沿って延びる板状部材であり、複数のラック１の端面をガイドすることができる。可動軸２０は片側端面が可動ガイド板１８とねじ等で連結され、もう一方の片側は、一方のガイド１６ａに開いた穴に挿入されＥリング２１により、スライド可能に固定される。そして、押しばね１９は可動軸２０が挿入され、この押しばね１９が可動ガイド板１８と固定壁面１６ａとの間に配置され、押しばね１９によって可動ガイド１８がラック１９の片側端面を他方のガイド１６ｂに向かって押圧している。
【００５５】
また、ベース１ｂに形成されたラック倒れ防止板（ラック転倒防止板）１７が、ラック１の底面に設けられた切り欠き１ａに挿入されることで、ラック１の倒れを防止できる構造となっている。
【００５６】
通常の使用状態ではラック１は固定壁面側のガイド１６ｂと可動ガイド板１８とによって支持される。
【００５７】
投入ライン２へ投入されたラック１の列や、収納ライン４に格納されたラック１の列から、ラック１を抜き取る場合には、可動壁面６側へラック１を押し付けることで、押しばね１９が押し縮められ、ラック１を倒れ防止板１７から外すためのスペースが切り欠き１ａ内に確保され、この状態でラック１を上方に引上げることで、簡単に抜き取ることができる。
【００５８】
また、投入ライン２へ投入されたラック１の列において、分析優先度の高い検体を載置したラック１を分析優先度の低い検体を載置したラック１と入れ替える場合には、上記方法で分析優先度の低い検体を載置したラック１を抜き取り、空いたスペースで分析優先度の低い検体を載置したラック１を可動壁面６側に押し付け、下方へ押し下げることで簡単に入れ替えることができる。
【００５９】
また、本実施例１の可動壁面６側にソレノイドやモータなどを取り付けて、電気的に制御することもできる。この場合、制御部３２により上記ソレノイドやモータの動作を制御し、入力部４０から、ラック１の取り出し又は並べ替え指令がオペレータから指示されると、可動ガイド１８を固定壁面１６ａ側に移動させ、ラック１が取り出し可能となるように動作させる。
【００６０】
また、押しばね１９の替わりに板ばねやねじりばね等の弾性部材を利用することも可能である。
【００６１】
本発明の実施例１によれば、互いに密接して配列された複数の搬送用ラック１から、任意の搬送用ラック１を個別に排出可能である。このため、手動でラック割り込みする際には、オペレータが投入口に投入されたラックをベース１ｂから全て取り出し、任意のラックを抽出又は順番を並び替えて、再び、複数の搬送用ラック１を投入口であるベース１ｂ上に配列するという作業を省略することができる。
【００６２】
したがって、自動分析装置におけるオペレータの作業量低減、検体こぼしのリスクを軽減することができる。
【実施例２】
【００６３】
図５は、本発明の実施例２におけるラック供給ユニット、ラック回収ユニットの説明図であり、図６は、本発明の実施例２におけるラック供給ユニット、ラック回収ユニットの側面図である。
【００６４】
実施例２は、ラック１の左右両端を支持するガイド部分のうち片側が幅方向に可動である機構の例である。
【００６５】
ラック１の片側端面は固定壁面であるガイド１６ｂで支持され、ラック１のもう一方の片側は、可動ガイド板１８と、引きばね２２と、可動軸２０と、Ｅリング２１からなる可動壁面６で支持される。
【００６６】
可動軸２０は、その片側端面が、ラック１が配置されるベース１ｂに、ねじ等で連結され、ベース１ｂに垂直方向に直立し、可能軸２０のもう一方の片側は可動ガイド板１８に開いた長穴に挿入され、Ｅリング２１により、可動板１８がスライド可能に固定されている。
【００６７】
可動軸２０と可動ガイド板１８は引きばね２２により連結されている。
【００６８】
また、ラック倒れ防止板１７をラック１の底面に設けられた切り欠き１ａに挿入することで、ラック１の倒れを防止できる構造となっている。
【００６９】
通常の使用状態ではラック１は固定壁面側のガイド１６ｂと可動ガイド板１８とによって支持され、ガイドされる。
【００７０】
投入ライン２へ投入されたラック１の列や、収納ライン４に格納されたラック１の列から、任意のラック１を抜き取る場合には、可動壁面６側へラック１を押し付けることで、引きばね２２が押し広げられ、ラック１を倒れ防止板１７から外すためのスペースが確保され、この状態でラック１を上方に引上げることで、簡単に抜き取ることができる。
【００７１】
また、投入ライン２へ投入されたラック１の列において、分析優先度の高い検体を載置したラック１を分析優先度の低い検体を載置したラック１と入れ替える場合には、上記方法で分析優先度の低い検体を載置したラック１を抜き取り、空いたスペースで分析優先度の低い検体を載置したラック１を可動壁面６側に押し付け、下方へ押し下げることで簡単に入れ替えることができる。
【００７２】
本発明の実施例２においても、実施例１と同様に、可動壁面６側にソレノイドやモータなどを取り付けて、電気的に制御することもできる。
【００７３】
また、引きばねの替わりに板ばねやねじりばねなどの弾性体を利用してもよい。
【００７４】
本発明の実施例２においても、実施例１と同様な効果を得ることができる。
【実施例３】
【００７５】
図７は、本発明の実施例３におけるラック供給ユニット、ラック回収ユニットの説明図であり、図８は、本発明の実施例３におけるラック供給ユニット、ラック回収ユニットの側面図である。
【００７６】
本発明の実施例３は、ラック１の倒れを防止するラック倒れ防止板１７が可動である機構の例である。
【００７７】
ラック１の両側端面は固定壁面であるガイド１６ａ、１６ｂで支持され、ラック倒れ防止板１７をラック底面に設けられた切り欠き１ａに挿入することで、ラック１の倒れを防止できる構造となっている。
【００７８】
ここで、ベース１ｂに形成されたラック倒れ防止板１７は、軸３８によりソレノイドベース３４に連結され、軸３７によりリンク３５に連結されている。さらに、ラック倒れ防止板１７は、引きばね（噛合い駆動部材）３９によりソレノイドベース３４に向かって引き付けられる力が作用している。リンク３５は、軸３６によりソレノイド３３の駆動部に連結され、ソレノイド３３はソレノイドベース３４に固定される。
【００７９】
ソレノイド３３の駆動のＯＮ／ＯＦＦにより倒れ防止板１７の移動を制御する構成となっている。この移動の制御は、入力部４０からの移動指示に従って、制御部３２が、ソレノイド３３のオン・オフを制御することにより行なわれる。
【００８０】
通常の使用状態では、ラック１は両側端面を固定壁面１６ａ、１６ｂで支持され、ラック倒れ防止板１７の噛合い部１７ａは、引きばね３９のばね力により駆動され、ラック１底面に設けられた切り欠きに挿入された状態で、ラック１の底面と噛み合い、ラック１の倒れを防止している。
【００８１】
投入ライン２へ投入されたラック１の列や、収納ライン４に格納されたラック１の列から、ラック１を抜き取る場合には、ソレノイド３３をオンとすることで、ラック倒れ防止板１７は、軸３８を中心にして図８上では時計方向に回転し、ラック底面の切り欠き１ａから外され、噛合いが解除される。このような噛合い解除部（ソレノイド３３、リンク３５、軸３６、３７、３８）により、ラック１の底面部とラック倒れ防止板１７との噛み合いが解除される。この状態でラック１を上方に引上げることで、任意のラック１をベース１ｂ上から簡単に抜き取ることができる。
【００８２】
また、投入ライン２へ投入されたラック１の列において、分析優先度の高い検体を載置したラック１を分析優先度の低い検体を載置したラック１と入れ替える場合には、上記方法で分析優先度の低い検体を載置したラック１を抜き取り、空いたスペースで分析優先度の低い検体を載置したラック１と簡単に入れ替えることができる。
【００８３】
入れ替えた後はソレノイド３３をオフとすることで、ラック倒れ防止板１７は、ばね３９により引っ張られ、軸３８を中心として図８上の反時計方向に回転し、ラック１の切り欠き１ａ内で、ラック１の底面部と噛み合い、ラック１の倒れを防止することができる。
【００８４】
ソレノイド３３のオフは、入力部４０からの指令により制御部３２が、ソレノイド３３の動作を制御することにより行なわれる。
【００８５】
なお、本発明の実施例３によるラック倒れ防止板１７の駆動機構はソレノイド３３を使用した機構となっているが、ソレノイド３３の代わりにモータなどにより開閉を制御してもよい。
【００８６】
また、ソレノイド３３やモータなどを使用せずに、ラック倒れ防止板１７の駆動機構にレバーやボタンなどを連結し、オペレータの手動により動作させる構成とすることもできる。
【００８７】
また、引きばね３９の替わりに板ばねやねじりばねなどの弾性を利用してもよい。
【００８８】
また、本発明の実施例３におけるラック倒れ防止板１７の駆動機構は軸３８を支点とした円弧運動であるが、レールなどを使用したスライダ機構を用いて、ラック倒れ防止板１７を平行移動させて、ラック１の底面部とラック倒れ防止板１７との噛み合いを解除する構成としてもよい。
【００８９】
本発明の実施例３によれば、実施例１、実施例２と同様な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１・・・ラック、１ａ・・・切り欠き、１ｂ・・・ラック配列台（ベース）、２・・・ラック投入ライン、３・・・ラック搬送ライン、４・・・ラック収納ライン、５・・・ＩＤ読み取り装置、６・・・可動壁面、７・・・尿検体サンプリング機構、８・・・尿検体染色機構、９・・・染色尿サンプリング機構、１０・・・フローセル、１１・・・フラッシュランプ、１２・・・レーザ照射部、１３・・・レーザ受光部、１４・・・ＣＣＤカメラ、１５・・・画像レビュー部、１６ａ、１６ｂ・・・ガイド、１７・・・ラック倒れ防止板（ラック転倒防止板）、１８・・・可動ガイド板、１９・・・押しばね、２０・・・可動軸、２１・・・Ｅリング、２２・・・引きばね、２３・・・分析部１、２４・・・分析部２、２５・・・再検バッファ、２６・・・メイン搬送ライン、２７・・・再検用ライン、２８・・・循環ライン、２９・・・投入側のラック番号読み取り器、３０・・・収納側のラック番号読み取り器、３１・・・メモリ、３２・・・制御部、３３・・・ソレノイド、３４・・・ソレノイドベース、３５・・・リンク、３６、３７、３８・・・軸、３９・・・引きばね、４０・・・入力部、４１・・・検体容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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