(57)【要約】【課題】無駄なエネルギーの消費を十分に抑制するとともに、効率的に掃除を行うことが可能な使い勝手の良い電気掃除機を提供すること。【解決手段】吸引風を発生する電動送風機と、電動送風機への入力を制御する制御部とを有する掃除機本体と、被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、ホースと、延長管と、を備え、吸込具には、吸込具が障害物に衝突した強さを検知する複数の障害物検知部が設けられており、制御部は、複数の障害物検知部からの信号に基づき、吸込具が衝突した障害物を判断し、電動送風機の入力を制御する電気掃除機。【選択図】図１
2011206360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機への入力を制御する制御部とを有する掃除機本体と、
下面に吸引口が設けられており、被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、
一端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
一端が前記ホースの他端に接続され、他端が前記吸込具に接続される延長管と、を備え、
前記吸込具には、前記吸込具が障害物に衝突した強さを検知する複数の障害物検知部が設けられており、
前記制御部は、前記複数の障害物検知部からの信号に基づき、前記吸込具が衝突した前記障害物を判断し、前記電動送風機の入力を制御する
電気掃除機。
【請求項２】
前記制御部は、前記障害物検知部のうちの何れか１つからの信号が第１の基準値以上である場合には、第１の所定時間が経過するまで前記電動送風機の入力を第１の入力値に増加させる請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記制御部は、前記障害物検知部のうち少なくとも２つからの信号がともに前記第１の基準値以上である場合には、前記第１の所定時間が経過するまで、前記電動送風機の入力を前記第１の入力値よりも高い第２の入力値に増加させる請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記制御部は、前記障害物検知部のうち少なくとも２つからの信号がともに前記第１の基準値以上である場合には、前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間が経過するまで、前記電動送風機の入力を前記第１の入力値に増加させる請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記障害物検知部は、前記吸込具の前方に少なくとも２つ設けられている請求項１〜４のうちの何れか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記障害物検知部は、少なくとも前記吸込具の前方の両端部に設けられている請求項１〜４のうちの何れか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記障害物検知部は、少なくとも前記吸込具の前方及び前記吸込具の両側に設けられている請求項１〜４のうちの何れか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭において使用される電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機においては、吸込具が障害物に接触したことを検出する検知部が吸込具に設けられており、検知部により吸込具が障害物に接触したことが検知された場合、電動送風機の入力を増大させる構成を有する電気掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の電気掃除機としては、例えば、図８に示す構成を有する電気掃除機が提案されている。
【０００４】
図８に示すように、吸込具２１０の下面には、被清掃面の塵埃を吸引する吸込口２１１が設けられており、この吸込口２１１内には、被清掃面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ２１２が設けられている。また、吸込具２１０の前面には、吸込口２１１と略同じ幅の開口２１３が設けられており、この開口２１３は、吸込具２１０の前面に設けられた閉塞体２１４により開閉されるように構成されている。閉塞体２１４は、その上方に設けられ、ゴム等で作られたバンパー２１６と一体に形成されており、バンパー２１６の前部が障害物によって後方に押し込まれたときに、前上方向に折れ上がって開口２１３を開放するように構成されている。吸込具２１０内には、バンパー２１６の前部が後方に押し込まれた時にオンに切り替わる壁面検出スイッチ２１８が設けられている。
【０００５】
このような構成において、使用者が掃除を行っている時、バンパー９の前部が壁などの障害物に接触し後方に押し込まれた場合、閉塞体２１４が前上方向に折れ上がって開口２１３を開放するとともに、壁面検出スイッチ１０がオンされ、制御部は、掃除機本体内の電動送風機や吸込具２１０内の回転ブラシ２１２を駆動するブラシモータの入力を増加させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２９９２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の電気掃除機においては、無駄なエネルギーの消費を十分に抑えるという観点からは未だ改善の余地があった。
【０００８】
一般的に、使用者の生活空間においては、タンスや壁等の大きな障害物の周囲に最も塵埃が溜まりしやすく、テーブルの脚や椅子の脚等の小さな障害物の周囲には、タンスや壁等の大きな障害物の周囲ほどではないものの、障害物の無いところに比べやや塵埃が溜まりやすくなっている。
【０００９】
上記従来の電気掃除機においては、吸込具に設けられた壁面検出スイッチが押し込まれることで、吸込具が壁面等の障害物に衝突したことを検知し、吸込具が壁面等の障害物に衝突したことを検知した場合、一律の大きさで電動送風機の入力を増加させるものであるため、吸込具が障害物に衝突したことは判断できるが、吸込具が衝突した障害物の種類までは判断できなかった。
【００１０】
また、塵埃が多量に溜まりやすいタンスや壁等の大きな障害物の周囲において充分な電動送風機の入力が得られるように電動送風機の入力を設定した場合、タンスや壁等の大きな障害物の周囲ほど塵埃は溜まらないようなテーブルや椅子の脚元等の小さな障害物の周囲においては、無駄なエネルギーを消費してしまう場合があることを本発明者らは見出した。
【００１１】
さらに、テーブルや椅子の脚元等の小さな障害物の周囲において充分な電動送風機の入力が得られるように電動送風機の入力を設定した場合、塵埃が多量に溜まりやすいタンスや壁等の大きな障害物の周囲において充分な電動送風機の入力が得られず、効率的に掃除を行うことができない場合があることを本発明者らは見出した。
【００１２】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、無駄なエネルギーの消費を十分に抑制することができるとともに、効率的に掃除を行うことができる使い勝手の良い電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、吸引風を発生する電動送風機と、電動送風機への入力を制御する制御部とを有する掃除機本体と、下面に吸引口が設けられており、被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が掃除機本体に接続されるホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、を備え、吸込具には、吸込具が障害物に衝突した強さを検知する複数の障害物検知部が設けられており、制御部は、複数の障害物検知部からの信号に基づき、吸込具が衝突した障害物を判断し、電動送風機の入力を制御する電気掃除機を提供する。
【００１４】
これにより、制御部は、吸込具が衝突した障害物に応じて電動送風機の入力を制御するため、無駄なエネルギーの消費を十分に抑制することができるとともに、効率的に掃除を行うことが可能な使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電気掃除機によれば、無駄なエネルギーの消費を十分に抑制することができるとともに、効率的に掃除を行うことができる使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の電気掃除機の実施の形態１を示す概観図
【図２】本発明の電気掃除機の実施の形態１における吸込具を示す概略図
【図３】本発明の電気掃除機の実施の形態１における掃除機本体、ホース、及び吸込具の構成を示すブロック図
【図４】本発明の電気掃除機の実施の形態１における吸込具の一部が障害物に衝突した場合のタイミングチャート
【図５】本発明の電気掃除機の実施の形態１における吸込具全体が障害物に衝突した場合のタイミングチャート
【図６】本発明の電気掃除機の実施の形態２における吸込具を示す概略図
【図７】本発明の電気掃除機の実施の形態２におけるタイミングチャート
【図８】従来の電気掃除機用吸込具の側部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、電動送風機への入力を制御する制御部とを有する掃除機本体と、下面に吸引口が設けられており、被清掃面の塵埃を吸引する吸
込具と、一端が掃除機本体に接続されるホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、を備え、吸込具には、吸込具が障害物に衝突した強さを検知する複数の障害物検知部が設けられており、制御部は、複数の障害物検知部からの信号に基づき、吸込具が衝突した障害物を判断し、電動送風機の入力を制御する電気掃除機としたものである。
【００１８】
これにより、制御部は、吸込具が衝突した障害物に応じて電動送風機の入力を制御するため、無駄なエネルギーの消費を十分に抑制することができるとともに、効率的に掃除を行うことが可能な使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１９】
第２の発明は、特に第１の発明において、制御部は、障害物検知部のうちの何れか１つからの信号が第１の基準値以上である場合には、第１の所定時間が経過するまで電動送風機の入力を第１の入力値に増加させる構成としたものである。
【００２０】
これにより、制御部は、障害物検知部からの信号により、吸込具が衝突した障害物を判断することができる。また、制御部は、障害物検知部からの信号が第１の基準値以上である場合に、第１の所定時間が経過するまで電動送風機の入力を第１の入力値に増加させるため、無駄な電力の消費を十分に抑制することができる。
【００２１】
第３の発明は、特に第２の発明において、制御部は、障害物検知部のうち少なくとも２つからの信号がともに第１の基準値以上である場合には、第１の所定時間が経過するまで、電動送風機の入力を第１の入力値よりも高い第２の入力値に増加させる構成としたものである。
【００２２】
これにより、制御部は、障害物検知部からの信号により、吸込具が衝突した障害物を判断することができる。また、制御部は、障害物検知部からの信号が第１の基準値以上である場合に、第１の所定時間が経過するまで電動送風機の入力を第２の入力値に増加させるため、無駄な電力の消費を十分に抑制することができるとともに、塵埃を十分に吸引し効率的に掃除を行うことができる。
【００２３】
第４の発明は、特に第２の発明において、制御部は、障害物検知部のうち少なくとも２つからの信号がともに第１の基準値以上である場合には、前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間が経過するまで、前記電動送風機の入力を前記第１の入力値に増加させる構成としたものである。
【００２４】
これにより、制御部は、障害物検知部からの信号により、吸込具が衝突した障害物を判断することができる。また、制御部は、障害物検知部からの信号が第１の基準値以上である場合に、第２の所定時間が経過するまで電動送風機の入力を第１の入力値に増加させるため、無駄な電力の消費を十分に抑制することができるとともに、塵埃を十分に吸引し効率的に掃除を行うことができる。
【００２５】
第５の発明は、特に第１〜第４の発明において、障害物検知部は、吸込具の前方に少なくとも２つ設けられている構成をしたものである。
【００２６】
これにより、制御部は、吸込具の前面に衝突した障害物を精度よく判断することができる。
【００２７】
第６の発明は、特に第１〜第４の発明において、障害物検知部は、少なくとも吸込具の前方の両端部に設けられている構成としたものである。
【００２８】
これにより、制御部は、吸込具の前面及び側面に衝突した障害物を、少ない障害物検知部で精度よく判断することができる。
【００２９】
第７の発明は、特に第１〜第４の発明において、障害物検知部は、少なくとも吸込具の前方及び吸込具の両側に設けられている構成としたものである。
【００３０】
これにより、制御部は、吸込具の前面及び側面に衝突した障害物を精度よく判断することができる。
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の電気掃除機の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００３２】
（実施の形態１）
本発明の電気掃除機の実施の形態１について、図１〜図３を用いて説明する。
【００３３】
図１は、本発明の電気掃除機の実施の形態１を示す概観図である。また、図２は、本発明の電気掃除機の実施の形態１における吸込具を示す概略図である。さらに、図３は、本発明の電気掃除機の実施の形態１における掃除機本体、ホース、及び吸込具の構成を示すブロック図である。
【００３４】
図１に示すように、電気掃除機１００は、主として、掃除機本体１と、ホース４と、延長管と６と、下面に吸入口（図示せず）が設けられた吸込具７とから構成されている。
【００３５】
掃除機本体１は、主として、被清掃面の塵埃を吸引する吸引風を発生させる電動送風機２と、この電動送風機２よりも吸引側に配置されており、電動送風機２によって吸引された塵埃を捕集する集塵部（図示せず）と、電動送風機２の入力を制御する制御部３とから構成されている。
【００３６】
掃除機本体１の前方には、ホース４が着脱自在に接続されている。また、ホース４の他端には、使用者が電動送風機２を動作させる運転モード（例えば強・中・弱・停止等の吸込み力）を選択する操作部５が設けられている。ホース４の操作部５が設けられている他端側には、延長管６の一端が着脱自在に接続されている。延長管６の他端は吸込具７に接続されており、吸込具７から吸込まれた塵埃を含む吸引風は、延長管６、ホース４を介して掃除基本体１内の集塵部（図示せず）に集塵される。
【００３７】
図１及ぶ図２に示すように、吸込具７の内部の前方の上部には、吸込具７が壁等の障害物に衝突したことを検出するための第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃが設けられている。この第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃは、通常モールドされた電子部品で構成されており、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃの内部に塵埃が侵入しない構成となっている。
【００３８】
図２に示すように、第１の障害物検知部８ａは、吸込具７の前方の上部の中央部に配置されており、第２の障害物検知部８ｂ及び第３の障害物検知部８ｃは、吸込具７の前方の上部の第１の障害物検知部８ａの左右に配置されている。また、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃは、等間隔に配置されている。さらに、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃは、被清掃面から吸引された塵埃が通過する通風路とは隔離された場所に配置されている。これにより、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物
検知部８ｃに塵埃が直接かかることを防止することができ、吸込具７を長期間使用した場合においても、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃを正常に動作させることができる。さらに、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃを構成する電子部品の表面にポッティング等の保護材を塗布することにより、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃに塵埃が直接かかり、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃが正常に動作しなくなることをさらに十分に抑制することができる。
【００３９】
ここで、本実施の形態における「前方」とは、吸込具７の図１に示す矢印Ａ側であり、使用者が被清掃面を掃除する際に、吸込具７を前進操作する側である。また、本実施の形態における「左右」及び「両側」とは、図２に示す矢印Ｂ及びＣ側であり、吸込具７を前進操作している使用者から吸込具７をみて、右側が図２に示す矢印Ｂ側であり、左側が図２に示す矢印Ｃ側である。
【００４０】
図３に示すように、制御部３は、使用者が任意に選択した電動送風機２を動作させる運転モード（例えば強・中・弱・停止等の吸込み力）の信号と、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃからの各信号とに基づき、電動送風機２の入力を制御する。
【００４１】
以上のように構成された電気掃除機について、以下、その動作及び作用を説明する。
【００４２】
通常、使用者が被清掃面の掃除を行う場合、使用者は、吸込具７を前後に動作させて被清掃面の塵埃を吸込具７により吸引する。この際に、吸込具７が壁や机の脚等の障害物に衝突する場合がある。吸込具７が障害物に衝突した場合、吸込具７に衝撃が加わるのと同時に、吸込具７の内部に設けられた第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃにも衝撃が加わる。
【００４３】
第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃに衝撃が加わると、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃの内部にある圧電セラミックに圧力がかかり、電荷が発生する。この電荷量は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃに加わった衝撃の大きさに比例して発生する。この電荷量は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃ内で、電圧に変換及び増幅された後、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃからの信号として制御部３に送信される。制御部３は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃからの信号に基づき、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃに加わった衝撃の大きさを判断し、吸込具７が障害物に衝突したかどうかを判断する。また、制御部３は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃからの信号に基づき、吸込具７が衝突して障害物を判断する。そして、制御部３は、吸込具７が障害物に衝突したと判断した場合には、吸込具７が衝突して障害物に応じて電動送風機２の入力を増加させる制御を行う。
【００４４】
以下に制御部３における制御動作について図４及び図５を加えて説明する。
【００４５】
図４は、本発明の電気掃除機の実施の形態１における吸込具の一部が障害物に衝突した場合のタイミングチャートである。また、図５は、本発明の電気掃除機の実施の形態１における吸込具全体が障害物に衝突した場合のタイミングチャートである。ここで、図４及び図５中の「標準」とは、使用者が操作部５により任意に選択している電動送風機２の入
力である。
【００４６】
吸込具７がテーブルの脚や椅子の脚等の障害物に衝突した場合、吸込具７の前面の一部がテーブルの脚や椅子の脚等の障害物に衝突する。この場合、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃのうち、吸込具７の障害物に衝突した部分に近い位置に設けられているものからの信号が大きくなる。
【００４７】
例えば、吸込具７の中央部がテーブルの脚や椅子の脚等の障害物に衝突した場合、図４（ａ）に示すように、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号のうち、第１の障害物検知部８ａからの信号が最も大きくなり、その他の障害物検知部からの信号は小さくなる。
【００４８】
一方、吸込具７がタンスや壁等の障害物に衝突した場合、吸込具７の前面の略全面がタンスや壁等の障害物に衝突する。この場合、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号は、略同じになる。
【００４９】
例えば、吸込具７がタンスや壁等の障害物に衝突した場合、図５（ａ）に示すように、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号は、略同じになる。
【００５０】
これにより、制御部３は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃからの信号により、吸込具７がどのような障害物に衝突したのかということを判断することができる。
【００５１】
制御部３は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃからの信号により、吸込具７が衝突した障害物を判断した後、吸込具７が衝突した障害物に応じて、電動送風機２の入力を制御する。
【００５２】
例えば、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号の全てが第１の基準値である電圧値Ａよりも小さい場合、制御部３は、吸込具７が障害物に衝突していないと判断し、使用者により選択されている電動送風機２の入力を維持する制御を行う。
【００５３】
また、例えば、図４（ａ）に示すように、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号のうち、第１の障害物検知部８ａからの信号のみが第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、制御部３は、吸込具７の前面の中央部がテーブルの脚や椅子の脚等の障害物に衝突したと判断する。そして、制御部３は、電動送風機２の入力を使用者により選択されている入力（図４及び図５中の「標準」）から、使用者により選択されている入力よりも高い入力である第１の入力値（図４及び図５中の「強１」）へと増加させる。
【００５４】
電動送風機２の入力を「強１」に増加させる時間としては、第１の障害物検知部８ａからの信号が電圧値Ａ以上となった時間Ｔ０から予め定められた終了時間Ｔ１までの第１の所定時間としている。第１の所定時間が経過した後、制御部３は、使用者により選択された電動送風機２の入力に戻すように電動送風機２の入力を制御する。
【００５５】
さらに、図５（ａ）に示すように、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号の全てが第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、制御部３は、吸込具７の前面の略全面が壁等の障害物に衝突したと判断する。そして、制御部３は、使用者により選択されている入力（図４及び図５
中の「標準」）から第１の入力値（図４及び図５中の「強１」）よりも高い入力である第２の入力値（図４及び図５中の「強２」）に電動送風機２の入力を増加させる。
【００５６】
電動送風機２の入力を「強２」に増加させる時間としては、第１の障害物検知部８ａからの信号が電圧値Ａ以上となった時間Ｔ０から予め定められた終了時間Ｔ１までの第１の所定時間としている。第１の所定時間が経過した後、制御部３は、使用者により選択された電動送風機２の入力に戻すように電動送風機２の入力を制御する。
【００５７】
また、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号のうちの２つの障害物検知部からの信号が第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号に基づき、吸込具７の前面の第１の障害物検知部８ａ及び第２の障害物検知部８ｂ、第１の障害物検知部８ａ及び第３の障害物検知部８ｃ、第１の障害物検知部８ａと第２の障害物検知部８ｂとの間、第１の障害物検知部８ａと第３の障害物検知部８ｃとの間、または、第２の障害物検知部８ｂ及び第３の障害物検知部８ｃのいずれかに対応する部分が障害物に衝突したと判断する。そして、制御部３は、電動送風機２の入力を使用者により選択されている入力（図４及び図５中の「標準」）から、使用者により選択されている入力よりも高い入力である第１の入力値（図４及び図５中の「強１」）へと増加させる。
【００５８】
ここで、「第１の基準値」、「第１の入力値」、「第２の入力値」、及び「第１の所定時間」は、使用者の性別、年齢、腕力、被清掃面の種類、被清掃面上の塵埃量などにより決定されるもので、これらを考慮して、実験、シミュレーション、及びモニターのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【００５９】
以上より、制御部３は、吸込具７が衝突した障害物を判断し、吸込具７が衝突した障害物に応じて、電動送風機２の入力を制御するため、無駄なエネルギーの消費を十分に抑制することができるとともに、効率的に掃除を行うことができる。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、電動送風機２の入力を「強１」に増加させる時間と電動送風機２の入力を「強２」に増加させる時間とを同一の第１の所定時間としているが、電動送風機２の入力を「強１」に増加させる時間と電動送風機２の入力を「強２」に増加させる時間とは異なっていてもよい。
【００６１】
また、本実施の形態においては、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃが吸込具７に設けられている形態について説明したが、障害物検知部は、複数設けられていればよい。これにより、制御部は、更に精度よく障害物を判断することができる。
【００６２】
さらに、本実施の形態においては、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号のうち、第１の障害物検知部８ａからの信号のみが第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、制御部３は、吸込具７の前面の中央部がテーブルの脚や椅子の脚等の障害物に衝突したと判断し、電動送風機２の入力を第１の入力値に増加させるように制御しているが、制御部３は、電動送風機２の入力を第１の入力値に増加させる時間を長くするように制御してもよい。
【００６３】
図４（ｂ）に示すように、制御部３は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号のうち、第１の障害物検知部８ａからの信号のみが第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、電動送風機２の入力を「強１」に増加させる時間が第１の所定時間よりも長くなるように終了時間Ｔ２
を設定している。これにより、さらに塵埃を十分に吸引し効率的に掃除を行うことができる。
【００６４】
また、本実施の形態においては、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号の全てが第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、制御部３は、吸込具７の前面の略全面がタンスや壁等の障害物に衝突したと判断し、使用者により選択されている入力から第１の入力値よりも高い入力である第２の入力値に電動送風機２の入力を増加させるように制御しているが、制御部３は、電動送風機２の入力を第１の入力値に増加させる時間を長くするように制御してもよい。
【００６５】
図５（ｂ）に示すように、制御部３は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号の全てが第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、電動送風機２の入力を「強１」に増加させる時間が第１の所定時間よりも長くなるように終了時間Ｔ３を設定し、この開始時間Ｔ０から終了時間Ｔ３までの第２の所定時間の間、電動送風機２の入力を「強１」に増加させる制御を行う。
【００６６】
これにより、電動送風機２の入力を「強１」よりも高い「強２」へと増加させる制御を行った場合と同様に、塵埃を十分に吸引することができ、効率的な掃除を行うことができる。
【００６７】
ここで、「第２の所定時間」は、使用者の性別、年齢、腕力、被清掃面の種類、被清掃面上の塵埃量などにより決定されるもので、これらを考慮して、実験、シミュレーション、及びモニターのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【００６８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について、図６及び図７を加えて説明する。なお、上述した実施の形態１と重複する構成については、説明を省略する。
【００６９】
図６は、本発明の電気掃除機の実施の形態２における吸込具を示す概略図である。また、図７は、本発明の電気掃除機の実施の形態２におけるタイミングチャートである。ここで、図６中の「標準」とは、使用者が操作部５により任意に選択している電動送風機２の入力である。
【００７０】
図６に示すように、第１の障害物検知部８ａは、吸込具７の前方の上部の中央部に配置されており、第２の障害物検知部８ｂ及び第３の障害物検知部８ｃは、吸込具７の両側に配置されている。
【００７１】
使用者が部屋の隅以外の壁際を掃除している場合、吸込具７の前面が壁に衝突する。この場合、図７（ａ）に示すように、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃのうち、第１の障害物検知部８ａからの信号が大きくなる。
【００７２】
また、使用者が部屋の隅を掃除している場合、吸込具７の前面と、吸込具７の両側面のうちの何れか１面とが壁に衝突する。この場合、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃのうち、第１の障害物検知部８ａと、第２の障害物検知部８ｂ及び第３の障害物検知部８ｃのうちの吸込具７が壁に衝突した側に設けられている障害物検知部とからの信号が大きくなる。
【００７３】
例えば、使用者が部屋の隅を掃除している際に、吸込具７の前面と吸込具７の右側面と
壁に衝突した場合、図７（ｂ）に示すように、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号のうち、第１の障害物検知部８ａ及び第２の障害物検知部８ｂからの信号が大きくなる。
【００７４】
これにより、制御部３は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃからの信号により、使用者が部屋の隅を掃除しているのか、部屋の隅以外の壁際を掃除しているのかを判断することができる。
【００７５】
制御部３は、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃからの信号により、使用者が部屋の隅を掃除しているのか、部屋の隅以外の壁際を掃除しているのかを判断した後、それぞれの場所に応じて、電動送風機２の入力を制御する。
【００７６】
例えば、図７（ａ）に示すように、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号のうち、第１の障害物検知部８ａからの信号のみが第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、制御部３は、使用者が部屋の隅以外の壁際を掃除していると判断する。そして、制御部３は、電動送風機２の入力を使用者により選択されている入力（図７中の「標準」）から、使用者により選択されている入力よりも高い入力である第１の入力値（図７中の「強１」）へと増加させる。
【００７７】
電動送風機２の入力を「強１」に増加させる時間としては、第１の障害物検知部８ａからの信号が電圧値Ａ以上となった時間Ｔ０から予め定められた終了時間Ｔ１までの第１の所定時間としている。第１の所定時間が経過した後、制御部３は、使用者により選択された電動送風機２の入力に戻すように電動送風機２の入力を制御する。
【００７８】
また、図７（ｂ）に示すように、第１の障害物検知部８ａ、第２の障害物検知部８ｂ、及び第３の障害物検知部８ｃから制御部３に送られる信号のうち、第１の障害物検知部８ａ及び第２の障害物検知部８ｂからの信号が第１の基準値である電圧値Ａ以上となった場合、制御部３は、使用者が部屋の隅を掃除していると判断する。そして、制御部３は、電動送風機２の入力を使用者により選択されている入力（図７中の「標準」）から、第１の入力値（図７中の「強１」）よりも高い入力である第２の入力値（図７中の「強２」）へと増加させる。
【００７９】
電動送風機２の入力を「強２」に増加させる時間としては、第１の障害物検知部８ａからの信号が電圧値Ａ以上となった時間Ｔ０から予め定められた終了時間Ｔ１までの第１の所定時間としている。第１の所定時間が経過した後、制御部３は、使用者により選択された電動送風機２の入力に戻すように電動送風機２の入力を制御する。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、電動送風機２の入力を「強１」に増加させる時間と電動送風機２の入力を「強２」に増加させる時間とを同一の第１の所定時間としているが、電動送風機２の入力を「強１」に増加させる時間と電動送風機２の入力を「強２」に増加させる時間とは異なっていてもよい。
【００８１】
また、制御部３が、使用者が部屋の隅を掃除していると判断した場合には、電動送風機２の入力を「強２」に増加させる時間を長くしてもよく、電動送風機２の入力を「強２」よりも高い入力値にしてもよい。
【００８２】
さらに、本実施の形態においては、第１の障害物検知部８ａは、吸込具７の前方の上部の中央部に配置されており、第２の障害物検知部８ｂ及び第３の障害物検知部８ｃは、吸
込具７の両側に配置されている構成について説明したが、障害物検知部は、吸込具７の前方の両端部に配置されていてもよい。これにより、制御部は、吸込具の前面及び側面に衝突した障害物を、少ない障害物検知部で精度よく判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように本発明に係る電気掃除機は、吸込具が障害物に衝突したことにより障害物の種類を判断し状況に応じた制御を行うものであるため、家庭用の電気掃除機だけでなく、業務用の電気掃除機への応用展開も有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１  電気掃除機本体
２  電動送風機
３  制御部
４  ホース
５  操作部
６  延長管
７  吸込具
８ａ  第１の障害物検知部
８ｂ  第２の障害物検知部
８ｃ  第３の障害物検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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