(57)【要約】【課題】解像度を高めるために吐出したインク滴が混じり合うことやインク滴の形状が潰れることのない画像形成装置を構成する。【解決手段】制御ユニット５０が、プリントヘッド９のノズルから吐出したインク滴でペーパーに形成されるドットのうち主走査方向で隣接する中間に副走査方向に拡がる中間領域にドットを形成して高解像度画像を形成する。インクとして紫外線硬化型のインクが用いられ、制御ユニット５０のプリント管理部５３は、高解像度モードにおいて、先に吐出したインク滴の着弾位置と、次の吐出したインク滴の着弾位置とが隣接しない位置関係となるようにインク滴の吐出順序と、着弾位置とを制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出して高解像度画像を形成する画像形成装置であって、
インクが紫外線硬化型のものであり、前記ドラムの外周に支持されている前記記録媒体に吐出されたインク滴に紫外線を照射して硬化を図る定着ユニットが配置され、
前記制御ユニットは、前記高解像度画像を形成するために前記ノズルから吐出したインク滴の着弾位置に隣接しない位置に次のインク滴を着弾させるように着弾順序が設定されている画像形成装置。
【請求項２】
高解像度画像を形成する際に、選択された解像度に対応して前記インク滴の着弾位置と着弾順序とを予め設定されているドットパターンから参照するドットパターン参照部を備えている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記高解像度画像を形成するインク滴の吐出時に前記定着ユニットから紫外線の照射を行い、このインク滴の吐出が完了した後にも前記定着ユニットの紫外線から照射する状態で設定回数だけ前記ドラムを回転させる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記紫外線硬化型のインクがラジカル系のインクである請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
高解像度画像を形成する際に、前記定着ユニットから照射する紫外線量を徐々に増大させる制御が行われる請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出して高解像度画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、解像度を高める技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像形成装置として特許文献１には、転写ドラム（１）の周囲にインクジェット記録ヘッド（２）を配置したライン型インクジェット記録装置が記載されている。この特許文献１では、記録ヘッド（２）のヘッド移動方向（主走査方向）でのノズルピッチ（ｈ）より短い記録ピッチ（ｐ）で記録ヘッド（２）を移動させると共に、転写ドラム（１）の回転方向で、ノズルピッチ（ｈ）より短い記録ピッチ（ｑ）で記録を行う制御形態が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では２種の記録ピッチ（ｐ）、（ｑ）がノズルピッチ（ｈ）の１／４であることから、転写ドラム（１）を１６回転させることで解像度改善が実現する。
【０００４】
特許文献２には、回転ドラム（３３）に記録紙（１６）を供給し、この記録紙（１６）に対してライン型の印字ヘッドとして構成されている液滴吐出ヘッド（５０）からＵＶインクを吐出し、ＵＶ照射光源（４２）からＵＶ光を照射することでＵＶインクの硬化を図るインクジェット記録装置（１０）が記載されている。
【０００５】
この特許文献２のインクジェット記録装置（１０）では、副走査方向（回転ドラムの回転方向）での解像度に対応して、液滴吐出ヘッド（５０）から記録紙（１６）に打滴したドット（インク）が重なりあう場合には、ドットの液滴同士が合体することや、ドットの液滴同士が混合する不都合を解消するために打滴の順序を設定することや、隣接ドットの打滴時間差を設定すること等が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６‐１２２１９５号公報
【特許文献２】特開２００６‐１２３５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ドラムに記録媒体を備え、ドラムの回転に伴いインクジェット型のプリントヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成装置では、ドラムを任意の回数だけ回転させることが可能であるため、特許文献１に記載されるようにドラムの回転時にインクを所定位置に吐出することで解像度を高めることも可能である。
【０００８】
しかしながら、解像度を高めるためには処理物の狭い領域に対して近接する位置にインクの吐出を行わなければならないため、特許文献２に記載されるように記録媒体の表面においてインク同士が接触して混じり合うことや、吐出されたインクの形状（ドットの形状）が潰れることもあり改善の余地がある。
【０００９】
また、紫外線硬化型のインクを用いる画像形成装置では、紫外線を照射することでインクの硬化するため、記録媒体の表面でインク同士が接触する位置に吐出された場合でもインクが混じり合う不都合やインクの形状が潰れる現象を抑制することも可能である。その反面、インクを確実に硬化させるためには紫外線の光量を増大させる必要があり、このような点にも改善の余地がある。
【００１０】
本発明の目的は、解像度を高めるために吐出したインク滴が混じり合うことやインク滴の形状が潰れることのない画像形成装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出して高解像度画像を形成する画像形成装置であって、
インクが紫外線硬化型のものであり、前記ドラムの外周に支持されている前記記録媒体に吐出されたインク滴に紫外線を照射して硬化を図る定着ユニットが配置され、
前記制御ユニットは、前記高解像度画像を形成するために前記ノズルから吐出したインク滴の着弾位置に隣接しない位置に次のインク滴を着弾させるように着弾順序が設定されている点にある。
【００１２】
この構成によると、高解像度画像のプリントを行う際には、ノズルから吐出されたインク滴が記録媒体の中間領域に着弾してドットを形成した後に、次のインク滴は先のインク滴によって形成されたドットから離間した位置に着弾し、着弾したインク滴は定着ユニットからの紫外線の照射によって硬化することから、夫々のインク滴同士が液状のまま接触する現象を阻止できる。
従って、解像度を高めるために吐出したインク滴が混じり合うことやインク滴の形状が潰れることのない画像形成装置が構成された。
【００１３】
本発明は、高解像度画像を形成する際に、選択された解像度に対応して前記インク滴の着弾位置と着弾順序とを予め設定されているドットパターンから参照するドットパターン参照部を備えている点にある。これによると選択された解像度に対応して予め設定されているドットパターンから、ドットパターン参照部がドットパターンを参照し、このドットパターンに設定されたインク滴の着弾位置と着弾順序とに基づいてインク滴が吐出される。
【００１４】
本発明は、前記制御ユニットは、前記高解像度画像を形成するインク滴の吐出時に前記定着ユニットから紫外線の照射を行い、このインク滴の吐出が完了した後にも前記定着ユニットの紫外線から照射する状態で設定回数だけ前記ドラムを回転させても良い。これによると、高解像度画像を形成する際に記録媒体に最後に着弾したインク滴の硬化も確実に行わせるものとなる
【００１５】
本発明は、前記紫外線硬化型のインクがラジカル系のインクでも良い。これによると、照射量に応じた硬化が行われるため、確実な硬化が可能となる。
【００１６】
本発明は、高解像度画像を形成する際に、前記定着ユニットから照射する紫外線量を徐々に増大させる制御が行われても良い。これによると、紫外線を照射する初期の電力を低減して省エネルギーを実現すると共に、画像形成の終了直前に記録媒体に吐出されたインク滴に対しても充分な光量の紫外線の照射が可能となり確実な硬化を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インクジェットプリンタの縦断側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの横断平面図である。
【図３】キャリッジの移動構造を示す平面図である。
【図４】キャリッジとプリントヘッドとを示す斜視図である。
【図５】プリントヘッドの配置を示す模式図である。
【図６】制御系のブロック回路図である。
【図７】ラウンドストリップとセンサユニットとを示す図である。
【図８】制御ユニットでの信号の流れを示す図である。
【図９】中間領域に形成されるドットの形成順序を示す図である。
【図１０】中間領域に形成されるドットの別実施形態の形成順序を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態をなすインクジェットプリンタ１００を示す。
【００１９】
（インクジェットプリンタの概略構成）
このインクジェットプリンタ１００は、その筐体Ｃ内に、カットシート状の記録媒体としてのペーパーＰを外周面に支持可能な回転ドラム１と、回転ドラム１を横向きの軸芯Ｘ１を中心にして回転駆動するためのモータＭ１と、回転ドラム１に支持されたペーパーＰ（記録媒体の一例）に対して微細なインク滴を吐出して画像を形成する吐出ユニット６と、各部材を駆動制御する制御ユニット５０とを有する。
【００２０】
インクジェットプリンタ１００は、注文情報処理部を備えた操作ステーション２００とＬＡＮケーブルなどを介して接続されている。図６に示すように、制御ユニット５０には、操作ステーション２００から送られてくるプリントジョブとしての画像データを順次格納するプリントジョブ入力処理部５１と、操作ステーション２００から取得した画像データを保存する画像データ保存部５２と、プリント（画像形成）を管理するプリント管理部５３と、プリント時にプリントヘッド９を主走査方向に作動させる制御を行うヘッド制御部５４と、プリントイメージに基づいてプリントヘッド９のノズルからインクを吐出する制御を行うノズル制御部５５とが備えられている。
【００２１】
回転ドラム１は、軸芯Ｘ１と同軸芯に配置されたシャフト１ｓにより筐体Ｃに対して回転自在に支持されている。回転ドラム１を回転駆動するモータＭ１は、回転により吐出ユニット６に対してペーパーＰを副走査方向に移動させる搬送機構の役目を果たす。
【００２２】
回転ドラム１は、金属製のドラム本体３と、ドラム本体３の外周面のほぼ全周に亘って貼り付けられた樹脂製の静電吸着シート２とを有する。ドラム本体３の内部には静電吸着シート２に静電吸着力を発生させるための高圧電源装置４が設置されている。筐体Ｃ外から高圧電源装置４への低電圧電力の給電は、シャフト１ｓの外端に備えられたスリップリングＳＲを介して行われる。
【００２３】
図２に示すように、静電吸着シート２は軸芯Ｘ１に沿って互いに分割された複数の吸着シートからなる。静電吸着シート２は軸芯Ｘ１の方向で複数に分割されている。静電吸着シート２は、樹脂シートの内部に薄い導電性メッシュ材（不図示）をインサート成形したものである。導電性メッシュ材は、回転ドラム１の外周に形成された小さな貫通孔に通したリード線（不図示）を介して、対応する高圧電源装置４と接続している。静電吸着シート２は接着剤などで回転ドラム１の外周面に固定されている。
【００２４】
この回転ドラム１では、制御ユニット５０によって高圧電源装置４が駆動されると、導電性メッシュ材に高電圧（例えば２０００ボルト前後）が印加されるので、静電吸着シート２の表面は静電気を帯電して、ペーパーＰを静電吸着可能な状態となる。静電吸着シート２は、制御ユニット５０からの指令に応じて、静電吸着シート２の帯電極性を＋−のいずれにも設定可能に構成されている。静電吸着シート２の帯電がいずれの極性でも基本的に一般的なペーパーＰは有効に吸着される。
【００２５】
（吐出ユニットの構成）
吐出ユニット６は、モータＭ１によって回転駆動される回転ドラム１の周速度と同期したタイミングで、回転ドラム１に支持されたペーパーＰの表面にインク滴を吐出することで、ペーパーＰに画像をプリント（形成）する。図１、３、４に示すように、吐出ユニット６は、回転ドラム１の周方向に沿って隣接配置された２つのキャリッジ７ａ，７ｂを有し、このキャリッジ７ａ、７ｂに対して多数の微小なノズルが形成されたインクジェット式のプリントヘッド９が設けられている。
【００２６】
各キャリッジ７は、筐体Ｃに支持された一対のガイド軸８によって主走査方向に移動自在に支持され、筐体Ｃに支持されたモータＭ２、Ｍ３と、モータＭ２、Ｍ３とキャリッジ７との間に設けられた伝動機構１０によって、主走査方向に移動操作可能となる。伝動機構１０は、例えば、主走査方向に離間配置された一対のプーリ１０ａと、これらのプーリ１０ａの間に巻回されたタイミングベルト１０ｂとで構成され、タイミングベルト１０ｂの一端がキャリッジ７の一部に固定される。図３に示すように、キャリッジ７は伝動機構１０によって、回転ドラム１に支持されたペーパーＰにプリントヘッド９で画像を形成するための走査位置ＳＰと、プリントヘッド９が回転ドラム１から主走査方向の一方側に離間したホームポジションＨＰとの間で移動可能に構成されている。２つのキャリッジ７の主走査方向の位置は制御ユニット５０によって各別に制御可能とされている。
【００２７】
図４に示すように、各キャリッジ７の下面にはインクジェット式のプリントヘッド９が配置されている。プリントヘッド９としては、ＣＭＹＫの４色のインク毎に、シアン用プリントヘッド９Ｃ、マゼンタ用プリントヘッド９Ｍ、イエロー用プリントヘッド９Ｙ、ブラック用プリントヘッド９Ｋとの４種類のプリントヘッドが設けられている。また、各色のプリントヘッド９は、互いに主走査方向に千鳥状に変位配置された２本のプリントヘッド９で構成されている。その結果、各キャリッジ７は全部で８本のプリントヘッド９を備えている。各プリントヘッド９で消費されるインクは、筐体Ｃ内に配置された各色のインクのボトル１１からチューブ１２を介して適宜補充される。
【００２８】
１本のプリントヘッド９には、同色のノズルが主走査方向に沿って１５０ｄｐｉのピッチで直線状に配列したリニアヘッドとして構成されている。また、千鳥状に配置された同色の２本のプリントヘッド９どうしは、シアン用プリントヘッド９Ｃを例示した図５に示すように、ＨＰ側のプリントヘッド９Ｃｈの中の最もＳＰ側のノズルと、ＳＰ側のプリントヘッド９Ｃｓの中の最もＨＰ側のノズルとが、主走査方向に関して互いに１５０ｄｐｉに対応する間隔（約１．７ｍｍ）で離間するように配置されている。
【００２９】
したがって、図３及び図４に例示するように、２つのキャリッジ７ａ、７ｂにおいて、一方のキャリッジ７ａで走査位置ＳＰに最も近い位置のプリントヘッド９ｃＨのノズルと、他方のキャリッジ７ｂでホームポジションＨＰに最も近い位置のプリントヘッド９Ｃｓのノズルとが互いに１５０ｄｐｉの間隔で離間するように配置しておけば、回転ドラム１を１回転させる間に、キャリッジ７ａ，７ｂを主走査方向に全く移動させることなくプリントヘッド９からのインク滴を吐出させてＡ４サイズのペーパーＰに対して主走査方向の解像度が１５０ｄｐｉの画像をプリントできる。この１５０ｄｐｉの画像をプリントするモードを標準解像度モードと称する。
【００３０】
このインクジェットプリンタ１００は、回転ドラム１を複数回回転させる間に、２つのキャリッジ７ａ，７ｂの主走査方向への制御と、ノズルからのインク滴の吐出タイミングの制御により、標準解像度モードにおけるドットの中間領域にインク滴の吐出を行うことでユーザが任意に選択した３００〜６００ｄｐｉの高解像度の画像をプリントできるように構成されている。
【００３１】
図５には、プリントヘッド９に対して複数のノズルが主走査方向に沿って直線的に配置される構造を示しているが、主走査方向に対して傾斜する複数のライン上に複数のノズルを配置した構造のプリントヘッド９を用いても良い。
【００３２】
このインクジェットプリンタ１００は、回転ドラム１を複数回回転させる間に、２つのキャリッジ７ａ，７ｂの主走査方向への制御と、ノズルからのインク滴の吐出タイミングの制御により、標準解像度モードにおいてペーパーＰに形成されるドットの中間位置にインク滴の吐出を行うことで３００〜６００ｄｐｉの高解像度の画像をプリントできるように構成されている。
【００３３】
このように高解像度で画像を形成する処理を高解像度モードと称しており、例えば、６００ｄｐｉの高解像度で画像を形成する場合には、標準解像度モードにおいて１ドットで画像が形成される領域に１６ドットで画像を形成することになる。このような制御形態は前述した特許文献１（特開平６‐１２２１９５号公報）や特許文献２（特開２００６‐６９１７７号公報）等に示されるように知られた技術である。従って、この６００ｄｐｉの解像度でプリントする場合には、回転ドラム１を１６回転させると共に、キャリッジ７の移動により主走査方向でのインク滴の吐出位置が設定されると共に、副走査方向でのインク滴の着弾位置を決めるために吐出タイミングが設定される。この制御形態については後述する。
【００３４】
（センサユニットの構成）
回転ドラム１の外周面の一端には細い帯状のラウンドストリップＲＳが全周に亘って貼り付けられている。図７に示すようにラウンドストリップＲＳには回転ドラム１の周方向において設定間隔Ｓｐで形状が鋸歯状に変化するスケールイメージＳと、基準位置を特定するための１つの基準イメージＴとが形成されている。特に、スケールイメージＳは回転ドラム１の全周を前記設定間隔Ｓｐで整数に分割するように形成されている。これらを光学的に取得するセンサユニットＳＵが回転ドラム１の外周の近傍に配置されている。また、このセンサユニットＳＵは、回転ドラム１の周方向で（軸芯Ｘ１に沿う方向視において）プリントヘッド９に近接するように位置を設定して筐体Ｃに支持されている。
【００３５】
センサユニットＳＵには、光源モジュール（不図示）からの光線をラウンドストリップＲＳのスケールイメージＳと基準イメージＴとに照射し、このように照射した光線をフォトセンサモジュール（不図示）で受ける反射型のものを用いることができる。この回転検出ユニットでは、スケールイメージＳとしては、回転ドラム１の外周に設定間隔で複数のラインや、複数のドット等を形成するものであっても良い。また、センサユニットＳＵではスケールイメージＳのみを検出し、基準イメージＴをセンサユニットＳＵと異なるセンサで検出するように基準イメージＴを検出するセンサを別個に備えて良い。更に、基準位置を特定するための検出系をフォトインタラプト型等のセンサ等を用いて別個に構成してもよい。
【００３６】
回転検出ユニットは、モータＭ１によって駆動回転する回転ドラム１の所定外周位置に対して、吐出ユニット６によるインク滴を着弾させるために回転ドラム１の外周位置を高精度で検出するために使用される。
【００３７】
センサユニットＳＵは、回転ドラム１の回転時にスケールイメージＳを検出する毎にスケール検出信号を出力し（間歇的に出力し）、基準イメージを検出する毎に基準検出信号を出力する。また、スケール検出信号をプリント管理部５３（図８を参照）が積算することでインクリメンタル型のエンコーダとして機能するものであり、このように積算した積算値が回転ドラム１と吐出ユニット６との副走査方向での位置関係を特定する情報となる。
【００３８】
（定着ユニットの構成）
尚、吐出ユニット６から吐出されるインクとしてはラジカル系の紫外線硬化型インクが用いられており、図１に示すように、回転ドラム１の外周面付近の一部には、ペーパーＰに吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する定着ユニット２０が配置されている。定着ユニット２０は、紫外線光源ＵＬを収納したハウジング２１を備え、ハウジング２１の一部には軸芯Ｘ１と平行に直線状に延びたスリット２１ａが形成されている。
【００３９】
この紫外線光源ＵＬは、高圧水銀ランプや蛍光管を用いることが可能であるが、この紫外線光源ＵＬでは紫外線ＬＥＤが用いられている。また、この紫外線光源ＵＬからの紫外線はスリット２１ａを通して回転ドラム１の外周面に向けて照射される。制御ユニット５０は、プリント中の画像データやペーパーＰの特性に基づいて所定のアルゴリズムによって、回転ドラム１の回転速度及び吸着されているペーパーＰの位置に応じて決められる必要な期間だけ紫外線光源ＵＬを点灯させる。尚、紫外線光源ＵＬからの紫外線の照射を制御するシャッターを開閉自在に備え、紫外線の照射を必要とする場合にシャッターを開放するように制御形態を設定しても良い。
【００４０】
筐体Ｃ内には、回転ドラム１の静電吸着シート２の外周面に未処理のペーパーＰを供給するためのペーパー供給ユニット２２と、プリントを完了したペーパーＰを回転ドラム１から回収するためのプリント回収ユニット２６とが設けられている。
【００４１】
（ペーパー供給ユニットの構成）
ペーパー供給ユニット２２は、回転ドラム１の下方の一端に設置された用紙マガジン２４と、用紙マガジン２４に収納された未処理のペーパーＰのスタックからペーパーＰを一枚ずつ排出するための供給ローラ２５とを備えている。供給ローラ２５を回転駆動するためのモータ（不図示）も制御ユニット５０によって駆動制御される。一枚のペーパーＰが供給ローラ２５によって所定の長さだけ用紙マガジン２４から横向きに突出する状態まで送り出されると、ペーパーＰの先端が回転中の静電吸着シート２の外周面の所定位置に静電吸着され、引き続き、静電吸着シート２の周速度に同期した速度で供給ローラ２５による送り出しが実行され、最終的にペーパーＰの全体が静電吸着シート２に吸着される。この一連の手順を繰り返すことで、このインクジェットプリンタ１００の回転ドラム１では、Ａ４サイズのペーパーＰを縦並びで３枚まで同時に支持することができるサイズが採用されている。
【００４２】
（プリント回収ユニットの構成）
プリント回収ユニット２６は、ドラム本体３の下方の他端の横向き軸芯Ｘ２を中心にして揺動自在に設置された回収揺動体２７と、処理済みのペーパーＰを多数枚で蓄積可能なプリントストッカ３０とを備えている。ドラム本体３の外周には周方向に複数の縦溝３Ｄが形成され、回収揺動体２７は、対向する回転ドラム１の外周の縦溝３Ｄに沿って延びた爪部２７ａと、爪部２７ａの径方向外側面から滑らかに円弧状に下方に向かって延びたガイド部２７ｂと、ガイド部２７ｂの他端に配置された回収ローラ対２８とを有する。
【００４３】
回収揺動体２７は、筐体Ｃに支持されたモータＭ４によって、爪部２７ａがドラム本体３の外周面から十分に離間した退避姿勢と、爪部２７ａが後述するドラム本体３の縦溝３Ｄ（図２を参照）に進入した回収姿勢との間で姿勢変更自在に構成されている。回収ローラ対２８は回収揺動体２７に支持されたモータＭ５によって回転駆動可能に構成されている。
【００４４】
制御ユニット５０は、ドラム本体３に支持されたペーパーＰに対して、吐出ユニット６によるプリントおよび定着ユニット２０による定着処理を終えると、回転ドラム１の回転位相と同期した適切なタイミングで回収揺動体２７を回収姿勢に切り換える。この切り換えによって、回収揺動体２７の爪部２７ａが該当するペーパーＰの先端の直前位置でドラム本体３の縦溝３Ｄに進入するので、ペーパーＰは爪部２７ａによってドラム本体３の外周面から引き離され、ガイド部２７ｂに案内されて、既に回転駆動を開始している回収ローラ対２８のニップに送り込まれ、回収ローラ対２８の回収動作によってプリントストッカ３０内に排出される。
【００４５】
尚、複数のペーパーＰを回転ドラム１に同時に支持させる際には、画像形成処理が完了後に最初に回収する予定のペーパーＰの先端と、隣接する他のペーパーＰの後端との間隔を、ペーパーＰどうしの他の間隔よりも大きく離した状態で吸着しておくことになる。このように複数のペーパーＰを離した状態で支持することで回収揺動体２７の爪部２７ａを該当するペーパーＰの先端の直前位置でドラム本体３の縦溝３Ｄに進入させるタイミングに要求される精度が比較的低くて済む。
【００４６】
〔制御構成〕
制御ユニット５０は、画像データ保存部５２に保存した画像データから解像度に対応したプリントイメージを生成し（この処理のプロセスは説明していない）、回転ドラム１の外周位置を回転検出ユニットで検出すると共に、プリントイメージのうち検出された外周位置に対応してインク滴を吐出することで標準解像度モードでのプリントと、高解像度でのプリントを実現する。その構成の概略を図８に示している。
【００４７】
制御ユニット５０には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号と基準検出信号とが入力する前記プリント管理部５３を備えている。また、プリント管理部５３からのカウント信号を受けるアドレスカウンタ６３を備え、このアドレスカウンタ６３からの信号によりプリントイメージのプリント対象アドレスを指定して濃度データ（輝度データ）を取得するアドレス指定手段６４を備え、このアドレス指定手段６４から出力される濃度データ（輝度データ）を保存するプリントバッファ６５を備えている。このプリントバッファ６５はプリント管理部５３からのタイミング信号を取得することで濃度データを前記ノズル制御部５５に出力する。
【００４８】
制御ユニット５０には、プリント管理部５３からのヘッド位置信号を取得してプリントヘッド９の主走査方向への位置を設定する前記ヘッド制御部５４を備え、このプリント管理部５３に対して高解像度情報を設定するためのドットパターン参照部６７を備え、このドットパターン参照部６７に解像度に対応したドットパターンを与えるドットパターンテーブル６８を備えている。また、ドットパターンとは、ペーパーＰの中間領域に形成されるドットを形成する際のインク滴の着弾位置とインク滴の着弾順序を含む情報である。
【００４９】
アドレスカウンタ６３からの信号によってアドレス指定手段６４が指定するプリントイメージＰｘのプリント対象アドレスとは、主走査方向に沿ったライン状の領域を指定する情報であり、このライン状の領域の濃度データがアドレス指定手段６４によってノズルのグループに対応するものに分離され、プリントバッファ６５では各プリントヘッド９のノズルに対応する領域に分離して保存される。
【００５０】
プリントイメージＰｘは、画像データ保存部５２で取得した画像データを、ＣＭＹＫの４色について解像度に対応したビットマップ構造のデータに変換した構造を有している。
【００５１】
図面には示していないが、アドレスカウンタ６３とアドレス指定手段６４とプリントバッファ６５とノズル制御部５５とはＣＭＹＫの４色に対応して４組存在し、プリント管理部５３からプリントバッファ６５に出力されるタイミング信号の出力ラインもプリントヘッド９に形成されたノズルの列数に対応した数だけ備えられ、夫々の出力ラインには、回転ドラム１の回転速度に基づいたタイムラグでタイミング信号が出力される。
【００５２】
ノズル制御部５５は、各ノズルを駆動するドライバとして機能するものであり、プリントバッファ６５からの濃度データに比例した電力を出力することで、濃度データに対応した量のインク滴を吐出させるように機能する。
【００５３】
ヘッド制御部５４は、モータＭ２、Ｍ３を制御することでキャリッジ７ａ、７ｂを主走査方向に作動させ、このインクジェットプリンタ１００では標準解像度モード（１５０ｄｐｉの解像度）でプリントを行う際にはプリントヘッド９を走査位置ＳＰに固定する。また、高解像度モードでプリントを行う際には、モード選択情報を解像度設定手段６６が取得するとともにこの解像度設定手段６６からの情報に基づき、回転ドラム１が１回転する毎にプリントヘッド９を主走査方向に移動させるためのヘッド位置信号をヘッド制御部５４に出力する。
【００５４】
ヘッド制御部５４はモータＭ２、Ｍ３を制御することでキャリッジ７ａ、７ｂを主走査方向に作動させ、このインクジェットプリンタ１００では１５０ｄｐｉの解像度でプリントを行う際にはプリントヘッド９を走査位置ＳＰに固定される。また、ユーザが高解像度画像のプリントを選択した場合には、解像度設定手段６６からの情報に基づき、回転ドラム１が１回転する毎にプリントヘッド９を主走査方向に移動させる制御が行われる。
【００５５】
尚、プリント管理部５３と、ヘッド制御部５４と、ノズル制御部５５と、アドレスカウンタ６３と、アドレス指定手段６４と、ドットパターン参照部６７とはソフトウエアで構成されるものであるが、これらをハードウエアで構成して良く、これらの一部をハードウエアで構成することでハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００５６】
（プリントシーケンス）
このインクジェットプリンタ１００では、回転ドラム１の外周を高電位に維持した状態でペーパー供給ユニット２２からペーパーＰを供給することで回転ドラム１の外周にペーパーＰを吸着支持する。このように支持されたペーパーＰの端部位置が光学的に取得され、プリント開始のタイミングと関連付けられる。そして、標準解像度モードでプリントを行う場合には、ヘッド制御部５４によって各キャリッジ７ａ、７ｂが走査位置ＳＰにセットされ、プリント開始のタイミングに達した後には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号がプリント管理部５３に入力する。プリント管理部５３ではスケール検出信号と同期したカウント信号をアドレスカウンタ６３に出力し、アドレス指定手段６４はプリントイメージＰｘからプリント対象アドレスを指定して主走査方向で１ライン分の濃度データ（輝度データ）を取得し、プリントバッファ６５においてプリントヘッド９のノズルのグループ数に対応した記憶領域に分離して記憶（保存）される。
【００５７】
このようにプリントバッファ６５に記憶された濃度データは、プリント管理部５３からのグループ毎にタイムラグを持たせたタイミング信号と同期してノズル制御部５５に出力される。これによりノズル制御部５５は濃度データに比例した電力で各ノズルを駆動することで電力に比例したサイズのインク滴をノズルからペーパーＰに吐出し、この吐出によりペーパーＰに画像がプリントされる。このように吐出されたインク滴は定着ユニット２０で照射される紫外線により硬化され、プリント回収ユニット２６によりプリントストッカ３０に回収される。
【００５８】
特に、高解像度画像を形成する場合には、インク滴の吐出開始時には制御ユニット５０が、定着ユニット２０の光源から照射される紫外線の光量を比較的低い値に設定しておき、回転ドラム１が回転する毎に光量を増大させ、最終的には回転ドラム１が１回転する際の照射量でインク滴の硬化を確実に行えるように光量を制御している。また、高解像度画像を形成する場合には、インク滴の吐出が終了した後に紫外線光源ＵＬを発光状態に維持したまま余分に１回以上の回数（設定回数）だけ回転ドラム１を回転させて紫外線による硬化を確実に行わせている。尚、このように余分に回転させる回数は任意に設定して良い。
【００５９】
（高解像度モードでのインク吐出ルール）
本発明の画像形成装置では、高解像度モードでインク滴を吐出する際にペーパーＰ（記録媒体）の表面においてインク同士が液状のまま接触して混じり合うことや、吐出されたインク滴の形状（ドットの形状）が潰れる不都合を解消するために、先にペーパーＰに吐出されたインク滴と、次に吐出されるインク滴とが隣接しないように前述したドットパターンが設定されている。
【００６０】
中間領域とは、標準解像度モードでペーパーＰに主走査方向に沿って形成されたドットのうち隣接するもの同士の幅で副走査方向に設定長さとなる領域である。その具体例として図９には６００ｄｐｉに対応して中間領域に形成されるドット配置を示している。この中間領域とは、標準解像度モードでペーパーＰにインク滴を吐出して形成したドットに「１」を付しており、この主走査方向で隣接するドットの間隔がノズルピッチと一致する主画素ピッチＸｐとなり、副走査方向でのドットの間隔がノズルピッチと等しい距離となる副画素ピッチＹｐとなる。この主画素ピッチＸｐと副画素ピッチＹｐとを一辺とする矩形の領域が中間領域である。尚、副画素ピッチＹｐは主画素ピッチＸｐと一致させる必要はなく任意の値を採用できる。
【００６１】
高解像度モードでは、ドットを形成する際には、回転ドラム１が１回転する毎にインク滴を吐出する処理が行われ、６００ｄｐｉの高解像度では中間領域に対して１６のドットが形成される。同図では主画素ピッチＸｐ（主走査方向）を横軸にし、副画素ピッチＹｐ（副操作方向）を縦軸にしたドットパターンを示しており、最初にインク滴が着弾する位置のドットを「１」として示しており、これ以降にインク滴が順次着弾する位置のドットを「２」〜「１６」の数字を示している。制御ユニット５０では、インク滴の着弾位置と着弾順序とを示す複数のドットパターンが、解像度に対応してドットパターンテーブル６８に予め保存されており、このドットパターンテーブル６８に保存されているドットパターンテーブルのうち解像度に対応するものをドットパターン参照部６７が参照（取得）してプリント管理部５３に与える制御が行われる。
【００６２】
同図に数字で示す順序でインク滴が着弾した場合には、主走査方向と副走査方向とにおいて、先に着弾したインク滴に対して次に着弾するインク滴同士が主走査方向でも副走査方向でも隣接する位置関係を避けた位置関係でドットが形成される。
【００６３】
この制御では、この中間領域に対して１６ドットのインク滴を吐出する際には、インク滴の吐出が不良であるノズルが存在しても、その影響をできるだけ小さくするように、１６ドットの全てを異なるノズルから吐出したインク滴で形成するように、２つのキャリッジ７ａ、７ｂを同期して同じ量だけ主走査方向に移動させている。
【００６４】
このような理由から、図９に示す着弾順序では、第１位置Ｐ１（初期位置）にノズルをセットしてインク滴を１度吐出して「１」のドット位置に着弾させ、次に、プリントヘッド９をノズルピッチ（ノズルピッチの整数倍でも良い）だけ設定方向に移動させてノズルを切り換え副走査方向に離間する「２」のドット位置にインク滴を着弾させる。
【００６５】
次に、プリントヘッド９を主走査方向にノズルピッチ（ノズルピッチの整数倍でも良い）だけ設定方向に移動させるとともに、更にノズルピッチの１／４だけ設定方向に移動させた第２位置Ｐ２にノズルをセットしてインク滴を１度吐出して「３」のドット位置に着弾させ、次に、プリントヘッド９をノズルピッチ（ノズルピッチの整数倍でも良い）だけ設定方向に移動させてノズルを切り換え副走査方向に離間する「４」のドット位置にインク滴を着弾させる。このような制御を、次の第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４とにノズルをセットしてインク滴を吐出して副走査方向に離間する位置に「５」〜「８」のドット位置に着弾させる作動を行う。
【００６６】
これと同様に、プリントヘッド９を設定方向へ移動させることにより第４位置Ｐ４に次のノズルをセットして「９」、「１０」のドット位置にインク滴のインク滴を着弾させ、ノズル位置を前述した第３位置Ｐ３、第２位置Ｐ２、第１位置Ｐ１にセットして「１１」〜「１６」のドット位置にインク滴を着弾させる。
【００６７】
このようにペーパーＰにインク滴を吐出して１６のドットを形成すると共に、ドットが形成された直後には紫外線が照射されることにより、先に形成されたドットと、この直後に形成されたドットとが主走査方向と副走査方向とには隣接することがなく、インク同士が液状のまま接触して混じり合うことや、吐出されたインク滴の形状（ドットの形状）が潰れる不都合を解消している。また、夫々のドットの全てが異なるノズルで形成されることから、インクの吐出が不良のノズルが存在しても、１つの中間領域における不良な領域を最小限にできるものにしている。因みに、１６のドットを形成する際にノズルの位置を切り換えるためにプリントヘッド９を移動させる方向は主走査方向に沿う同じ方向に設定され、このように移動方向が設定されることで駆動系のバックラッシの影響を解消している。
【００６８】
特に、紫外線硬化型のインクの確実な硬化を実現するためには紫外線の光量を充分に高める必要があるものの、このように光量を充分に高めるものでは、定着ユニットの大型化を招くものである。これに対して、本発明のようにインク滴の吐出順序を設定し、回転ドラム１をインク滴の吐出回数より１回転以上多く回転させることでインクの硬化を確実に行えるものにしている。
【００６９】
尚、中間領域に対するインク滴の吐出によって形成されるドットの数は６００ｄｐｉの場合に１６であるが、ドットの数は１６に限るものではなく、９であっても、２５以上であっても良い。
【００７０】
〔吐出ルールの別実施形態〕
この別実施形態では図１０に数字で示す順序でインク滴を吐出し、ペーパーＰに着弾させてペーパーＰにドットを形成する。このようにドットを形成するためにペーパーＰに着弾したインク滴は、先のインク滴とは主走査方向と副走査方向とで隣接しないばかりでなく、斜め方向にも隣接しない位置関係となる。これにより、インク同士が接触して液状のまま混じり合うことや、吐出されたインク滴の形状（ドットの形状）が潰れる不都合が一層良好に解消できる。
【００７１】
このようにドットを形成する際にも、インク滴の吐出が不良であるノズルが存在しても、その影響をできるだけ小さくするように、１６ドットの全てを異なるノズルから吐出したインク滴で形成するように、２つのキャリッジ７ａ、７ｂを同期して同じ量だけ主走査方向に移動させている。
【００７２】
〔実施の形態の作用・効果〕
このように、紫外線硬化型のインクを用い、高解像度モードでプリントを行う際には、ペーパーＰに吐出されたインク滴のうち、先に着弾したインク滴と次に着弾したインク滴とが主走査方向でも副走査方向でも隣り合うことがなく、紫外線に照射によりインク同士が液状のまま接触して混じり合うことや、吐出されたインク滴の形状（ドットの形状）が潰れる不都合を解消できるものにしている。また、中間領域に形成されえるドットの全てが異なるノズルから吐出したインク滴によって形成されるため、吐出不良のノズルが存在しても、同じ中間領域に吐出不良のノズルによる不良のドットが複数形成される不都合を解消して品質の低下を招かないようにしている。
【００７３】
特に、高解像度モードでプリントを行う場合には、回転ドラム１の回転に伴い定着ユニット２０から照射される紫外線の光量を徐々に増大させることで、省エネルギーを実現しながらインク滴の確実な硬化を行っている。更に、インク滴の吐出に必要な回転数に対して更に１回以上（１回でも良い）余分に回転ドラム１を回転させることで定着ユニット２０からの紫外線をインク滴に照射して更に確実な硬化を実現している。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、回転型のドラムに記録媒体を備えてプリントする画像形成装置全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１            ドラム（回転ドラム）
９            プリントヘッド
２０          定着ユニット
５０          制御ユニット
６７          ドットパターン参照部
Ｐ            記録媒体（ペーパー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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