(57)【要約】【課題】本発明は遊戯者がコントロールボード上でバランスを取りながら操作対象の移動、停止を操作すること課題とする。【解決手段】フットコントローラ３０は、遊戯者が立つコントロールボード４０を傾けることにより水平移動機構２７による景品把持部２６の移動方向及び停止位置を操作する。フットコントローラ３０は、支持機構１６０と、センサ機構１７０とを有する。支持機構１６０は、コントロールボード４０をＸ、Ｙ方向に揺動可能に支持すると共に、コントロールボード４０が水平状態のとき安定的に水平状態を保持するように構成されている。センサ機構１７０は、コントロールボード４０が傾いた方向を検出し、当該センサ信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、センサ機構１７０により出力された各方向のセンサ信号の組合せに基づき、コントロールボード４０によって指示された動作方向を判定し、景品把持部２６の移動方向を制御するコントロール信号を生成する。【選択図】図９
2011092439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯者の足が載置されるコントロールボードを揺動可能に支持する支持機構と、該コントロールボードの揺動方向を検出するセンサ機構とを有し、該センサ機構により出力されたセンサ信号をゲーム装置の制御部に入力するフットコントローラにおいて、
前記支持機構は、
前記コントロールボードをＸ方向に揺動可能に支持するＸ方向支持部と、
前記コントロールボードをＹ方向に揺動可能に支持するＹ方向支持部と、
前記コントロールボードを水平状態に保持する水平保持部と、
を有することを特徴とするフットコントローラ。
【請求項２】
前記Ｘ方向支持部は、
前記コントロールボードのＸ方向における揺動をガイドするＸ方向ガイド部材を有し、
前記Ｙ方向支持部は、
前記コントロールボードのＹ方向における揺動をガイドするＹ方向ガイド部材を有し、
前記Ｘ方向ガイド部材及びＹ方向ガイド部材は、前記コントロールボードが水平状態のときに当該コントロールボードを水平状態に保つ水平当接面を有することを特徴とする請求項１に記載のフットコントローラ。
【請求項３】
前記Ｘ方向支持部は、
前記コントロールボードのＸ方向における揺動をガイドするＸ方向ガイド部材と、
前記コントロールボードの下面側に設けられ、前記Ｘ方向ガイド部材の上面に当接する第１フレームと、
前記第１フレームの側面を前記Ｘ方向ガイド部材の側面に揺動可能に連結する第１のロッドと、を有し、
前記Ｙ方向支持部は、
前記コントロールボードのＹ方向における揺動をガイドするＹ方向ガイド部材と、
前記コントロールボードの下面側に設けられ、前記Ｙ方向ガイド部材の上面に当接する第２フレームと、
前記第２フレームの側面を前記Ｙ方向ガイド部材の側面に揺動可能に連結する第２のロッドと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のフットコントローラ。
【請求項４】
前記センサ機構は、
前記Ｘ方向支持部の両端の揺動を検出する一対のＸ方向検出センサと、
前記Ｙ方向支持部の両端の揺動を検出する一対のＹ方向検出センサとを有し、
前記一対のＸ方向検出センサは、前記コントロールボードのＸ方向の傾き方向に応じたセンサ信号を出力し、
前記一対のＹ方向検出センサは、前記コントロールボードのＹ方向の傾き方向に応じたセンサ信号を出力することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のフットコントローラ。
【請求項５】
前記支持機構は、
前記コントロールボードのＸ方向の傾き角度に応じて前記コントロールボードに対して弾性力を発生するＸ方向ストッパユニットと、
前記コントロールボードのＹ方向の傾き角度に応じて前記コントロールボードに対して弾性力を発生するＹ方向ストッパユニットとを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のフットコントローラ。
【請求項６】
前記支持機構は、
前記Ｘ方向ストッパユニットと前記Ｙストッパユニットとの間に、前記コントロールボードのＸ方向とＹ方向とのほぼ中間となる斜め方向の傾き角度に応じて前記コントロールボードに対して弾性力を発生する斜め方向ストッパユニットとを有することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のフットコントローラ。
【請求項７】
前記ストッパユニットは、
弾性ローラと、
該弾性ローラを回転可能支持するアームと、
前記アームを上方に付勢する付勢部材と、
を有することを特徴とする請求項５または６に記載のフットコントローラ。
【請求項８】
前記コントロールボードを床面に設置される設置台に設けられた凹部に挿入し、
前記コントロールボードの外周縁部に前記コントロールボードの傾き方向にスライドする遮蔽部材を設け、
前記コントロールボードの外周縁部と前記固定プレートの凹部との間に形成された隙間を前記遮蔽部材により遮蔽することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のフットコントローラ。
【請求項９】
遊戯者の操作によって入力されるコントロール信号に応じて操作対象を動作させるゲーム装置において、
前記コントロール信号は、前記請求項１乃至８に記載の何れかのフットコントローラのコントロールボードの傾き方向を検出するセンサ機構より出力されるセンサ信号に応じて生成されることを特徴とするゲーム装置。
【請求項１０】
遊戯者の操作に応じたコントロール信号を入力される制御部と、該制御部からの制御信号により駆動される駆動部とを有し、該駆動部からの駆動力により操作対象を移動させるゲーム装置において、
前記コントロール信号は、前記請求項１乃至８の何れかに記載のフットコントローラのコントロールボードの傾き方向を検出するセンサ機構より出力されるセンサ信号に応じて生成されることを特徴とするゲーム装置。
【請求項１１】
複数の景品が収納される筐体と、遊戯者の操作に応じたコントロール信号を入力される制御部と、前記筐体の天井に設けられ前記制御部からの制御信号によりＸ方向及びＹ方向の駆動力を発生させる駆動部と、該駆動部からのＸ方向及びＹ方向の駆動力により景品把持部をＸ方向及びＹ方向に移動する景品取得機構とを有し、前記景品把持部の昇降動作により前記景品を把持し、把持した当該景品を景品投入口の上方に搬送して落下させるゲーム装置において、
前記コントロール信号は、前記請求項１乃至８の何れかに記載のフットコントローラのコントロールボードの傾き方向を検出するセンサ機構より出力されるセンサ信号に応じて生成されることを特徴とするゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフットコントローラ及びゲーム装置に係り、特に遊戯者が体を自在に動かして楽しめるよう構成されたフットコントローラ及びゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、遊戯者のボタン操作によって任意の景品を獲得するように構成された景品獲得ゲーム装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のゲーム装置では、透明なアクリル板に囲まれた筐体内に複数の景品が載置されており、遊戯者が押しボタンを操作して筐体内の天井付近に設けられた景品把持機構（操作対象）を希望する景品の上方に移動させ、ダウンボタンをオンに操作すると、景品把持機構の把持部が降下する。さらに、このゲーム装置において、遊戯者がアップボタンをオンに操作すると、景品把持機構の把持部が景品を掴む動作を行ないながら上方に移動し、景品投下口に掴んだ景品を落下させる動作が行なわれる。
【０００４】
また、ゲーム装置のコントローラとしては、上記引用文献１のように遊戯者が押しボタンを操作する方式以外にも、例えば、ジョイスティックを操作してモニタ画面に表示されたキャラクタ等や擬似移動体（例えば、クレーン、飛行機、ＵＦＯ、車、潜水艦等）の操作対象を操作する手動操作式のコントローラがある。
【０００５】
また、上記手動式コントロール以外には、主にアミューズメント施設に設置されるゲーム装置をコントロールする場合は、例えば、遊戯者が擬似スケートボードとしてのコントロールボード上に立った姿勢で体重移動することをセンサで検出し、センサからのセンサ信号によりビデオ画面上に表示されるキャラクタ（スケートボーダ）の滑る方向をコントロールするフット方式のコントローラがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３１２９２６号公報
【特許文献２】特開平１０−２２５５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の景品獲得のゲーム装置においては、遊戯者が押しボタンを押して操作する構成のものであるため、遊戯者としては、操作方法が単調で新鮮味が欠けると感じており、何回もチャレンジしようとする気持ちが薄れつつある。
【０００８】
また、遊戯者が床面に設置されたコントロールボード上に立ち、遊戯者自身の体重移動によりコントロールボードを傾斜させてコントロール信号を生成するフット式のコントローラでは、遊戯者がコントロールボード上でバランスをとりながら操作するので、例えば、操作対象を常に移動させる場合には、連続して操作することが可能である反面、操作対象を任意の位置で停止させようとしてもコントロールボードのふらつきがセンサによって検出されてしまい、操作対象を停止させることが難しいという問題があった。
【０００９】
特に、景品獲得を目的としたゲーム装置とフット方式のコントローラを組み合わせようとしても遊戯者が常にコントロールボード上でふらついた状態であるため、景品取得機構を希望とする景品の上方で停止させることが難しく、希望とする景品を獲得するための操作が難しくなってしまうので、フットコントローラを用いたゲーム装置を実現することができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したフットコントローラ及びゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
（１）本発明は、遊戯者の足が載置されるコントロールボードを揺動可能に支持する支持機構と、該コントロールボードの揺動方向を検出するセンサ機構とを有し、該センサ機構により出力されたセンサ信号をゲーム装置の制御部に入力するフットコントローラにおいて、
前記支持機構は、
前記コントロールボードをＸ方向に揺動可能に支持するＸ方向支持部と、
前記コントロールボードをＹ方向に揺動可能に支持するＹ方向支持部と、
前記コントロールボードを水平状態に保持する水平保持部と、
を有することを特徴とする。
（２）本発明２の前記Ｘ方向支持部は、
前記コントロールボードのＸ方向における揺動をガイドするＸ方向ガイド部材を有し、
前記Ｙ方向支持部は、
前記コントロールボードのＹ方向における揺動をガイドするＹ方向ガイド部材を有し、
前記Ｘ方向ガイド部材及びＹ方向ガイド部材は、前記コントロールボードが水平状態のときに当該コントロールボードを水平状態に保つ水平当接面を有することを特徴とする。
（３）本発明の前記Ｘ方向支持部は、
前記コントロールボードのＸ方向における揺動をガイドするＸ方向ガイド部材と、
前記コントロールボードの下面側に設けられ、前記Ｘ方向ガイド部材の上面に当接する第１フレームと、
前記第１フレームの側面を前記Ｘ方向ガイド部材の側面に揺動可能に連結する第１のロッドと、を有し、
前記Ｙ方向支持部は、
前記コントロールボードのＹ方向における揺動をガイドするＹ方向ガイド部材と、
前記コントロールボードの下面側に設けられ、前記Ｙ方向ガイド部材の上面に当接する第２フレームと、
前記第２フレームの側面を前記Ｙ方向ガイド部材の側面に揺動可能に連結する第２のロッドと、を有することを特徴とする。
（４）本発明の前記センサ機構は、
前記Ｘ方向支持部の両端の揺動を検出する一対のＸ方向検出センサと、
前記Ｙ方向支持部の両端の揺動を検出する一対のＹ方向検出センサとを有し、
前記一対のＸ方向検出センサは、前記コントロールボードのＸ方向の傾き方向に応じたセンサ信号を出力し、
前記一対のＹ方向検出センサは、前記コントロールボードのＹ方向の傾き方向に応じたセンサ信号を出力することを特徴とする。
（５）本発明の前記支持機構は、
前記コントロールボードのＸ方向の傾き角度に応じて前記コントロールボードに対して弾性力を発生するＸ方向ストッパユニットと、
前記コントロールボードのＹ方向の傾き角度に応じて前記コントロールボードに対して弾性力を発生するＹ方向ストッパユニットとを有することを特徴とする。
（６）本発明の前記支持機構は、
前記Ｘ方向ストッパユニットと前記Ｙストッパユニットとの間に、前記コントロールボードのＸ方向とＹ方向とのほぼ中間となる斜め方向の傾き角度に応じて前記コントロールボードに対して弾性力を発生する斜め方向ストッパユニットとを有することを特徴とする。
（７）本発明の前記ストッパユニットは、
弾性ローラと、
該弾性ローラを回転可能支持するアームと、
前記アームを上方に付勢する付勢部材と、
を有することを特徴とする。
（８）本発明は、前記コントロールボードを床面に設置される設置台に設けられた凹部に挿入し、
前記コントロールボードの外周縁部に前記コントロールボードの傾き方向にスライドする遮蔽部材を設け、
前記コントロールボードの外周縁部と前記固定プレートの凹部との間に形成された隙間を前記遮蔽部材により遮蔽することを特徴とする。
（９）本発明は、遊戯者の操作によって入力されるコントロール信号に応じて操作対象を動作させるゲーム装置において、
前記コントロール信号は、前記請求項１乃至８に記載の何れかのフットコントローラのコントロールボードの傾き方向を検出するセンサ機構より出力されるセンサ信号に応じて生成されることを特徴とする。
（１０）本発明は、遊戯者の操作に応じたコントロール信号を入力される制御部と、該制御部からの制御信号により駆動される駆動部とを有し、該駆動部からの駆動力により操作対象を移動させるゲーム装置において、
前記コントロール信号は、前記請求項１乃至８の何れかに記載のフットコントローラのコントロールボードの傾き方向を検出するセンサ機構より出力されるセンサ信号に応じて生成されることを特徴とする。
（１１）本発明は、複数の景品が収納される筐体と、遊戯者の操作に応じたコントロール信号を入力される制御部と、前記筐体の天井に設けられ前記制御部からの制御信号によりＸ方向及びＹ方向の駆動力を発生させる駆動部と、該駆動部からのＸ方向及びＹ方向の駆動力により景品把持部をＸ方向及びＹ方向に移動する景品取得機構とを有し、前記景品把持部の昇降動作により前記景品を把持し、把持した当該景品を景品投入口の上方に搬送して落下させるゲーム装置において、
前記コントロール信号は、前記請求項１乃至８の何れかに記載のフットコントローラのコントロールボードの傾き方向を検出するセンサ機構より出力されるセンサ信号に応じて生成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、支持機構がコントロールボードをＸ方向に揺動可能に支持するＸ方向支持部と、コントロールボードをＹ方向に揺動可能に支持するＹ方向支持部と、コントロールボードを水平状態に保持する水平保持部とを有するため、遊戯者がコントロールボードを水平状態に保つように操作することが可能になり、センサ機構のセンサ信号を一定にして操作対象を停止させることが可能になる。
【００１３】
また、本発明によれば、Ｘ方向ガイド部材及びＹ方向ガイド部材の水平当接面によりコントロールボードを水平状態に保つため、遊戯者がコントロールボード上でバランスをとりやすくなり、例えば、コントロールボードを傾けて操作対象を動作させているときでもコントロールボードを水平状態に戻すことで操作対象を確実に停止させることが可能になる。
【００１４】
また、本発明によれば、Ｘ方向支持部のＸ方向の傾きが所定角度に達したとき弾性力を発生するＸ方向ストッパユニットと、Ｙ方向支持部のＹ方向の傾きが所定角度に達したとき弾性力を発生するＹ方向ストッパユニットとを有するため、コントロールボードを傾ける際の操作を緩衝することができ、遊戯者の操作による反動が遊戯者に伝わることを防止して遊戯者の操作感を向上することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、コントロールボードの周縁部と固定プレートの開口との間に形成された隙間をスライドプレートにより遮蔽することにより、遊戯者がコントロールボードを操作しているときに何らかの物がコントロールボードと固定プレートとの隙間に挟まることを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】本発明によるフットコントローラ及びゲーム装置の一実施例を示す斜視図である。
【図１Ｂ】ゲーム装置を正面からみた正面図である。
【図１Ｃ】ゲーム装置を左側からみた左側面図である。
【図１Ｄ】景品把持部の変形例を示す図である。
【図２Ａ】遊戯者がコントロールボード上に立つ位置を示す平面図である。
【図２Ｂ】遊戯者がゲーム中にコントロールボード上でバランスを取りながら操作する様子を示す正面図である。
【図３】ゲーム装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】進入邪魔機構の取付構造を示す斜視図である。
【図５】進入邪魔機構の取付構造を示す縦断面図である。
【図６】景品把持部２６の移動経路について説明するための図である。
【図７】フットコントローラの手摺りを外した床設置部を示す斜視図である。
【図８】フットコントローラの主要構成を示す分解斜視図である。
【図９】Ｘ，Ｙセンサユニットを示す分解斜視図である。
【図１０】支持機構及びストッパ機構を示す平面図である。
【図１１】支持機構及びストッパ機構を示す斜視図である。
【図１２】ストッパユニットを拡大して示す斜視図である。
【図１３】ストッパユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図１４Ａ】フットコントローラの主要部を示す正面図である。
【図１４Ｂ】フットコントローラの主要部を示す側面図である。
【図１４Ｃ】フットコントローラの主要部の正面断面図である。
【図１４Ｄ】フットコントローラの主要部の側面断面図である。
【図１５Ａ】コントロールボードを遊戯者の左方に傾けた操作状態を示す斜視図である。
【図１５Ｂ】コントロールボードを遊戯者の左方に傾けた操作状態を示す正面図である。
【図１５Ｃ】コントロールボードを遊戯者の左方に傾けた操作状態を示す正面断面図である。
【図１６Ａ】コントロールボードを遊戯者の前方に傾けた操作状態を示す斜視図である。
【図１６Ｂ】コントロールボードを遊戯者の前方に傾けた操作状態を示す側面図である。
【図１６Ｃ】コントロールボードを遊戯者の前方に傾けた操作状態を示す側面断面図である。
【図１７】制御部が実行するゲーム制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】制御部が実行するセンサ検出位置制御処理を説明するためのサブルーチンである。
【図１９】制御部が実行するコマンド割込処理を説明するためのサブルーチンである。
【図２０Ａ】フットコントローラの変形例を斜め上方からみた斜視図である。
【図２０Ｂ】フットコントローラの変形例を斜め下方からみた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１Ａは本発明によるフットコントローラ及びゲーム装置の一実施例を示す斜視図である。図１Ｂはゲーム装置を正面からみた正面図である。図１Ｃはゲーム装置を左側からみた左側面図である。図１Ａ乃至図１Ｃに示されるように、ゲーム装置１０は、ゲーム装置本体２０と、フットコントローラ３０とを組み合わせたものである。
【００１９】
ゲーム装置本体２０は、景品取得ゲーム装置であり、筐体２１と、景品載置台２２と、景品取得機構２４と、景品投下口２５とを有する。ゲーム装置本体２０は、景品載置台２２と天井２３との間の背面以外の正面、左右の３方向を透明アクリル板またはガラス板からなる透明板２９によって囲まれている。透明板２９は、通常は施錠されており、景品Ｋは透明板２９に囲まれた空間内に収納されている。
【００２０】
また、景品載置台２２は、筐体２１の内部に形成されており、複数の景品Ｋが載置されている。景品取得機構２４は、筐体２１の天井２３に吊下されており、遊戯者が操作するフットコントローラ３０からのコントロール信号によって移動方向及び停止位置を指示される。尚、本実施例では、フットコントローラ３０により景品取得機構２４の動作を操作する場合を一例として挙げたが、フットコントローラ３０の操作によって動作させる操作対象としては、上記景品取得機構２４に限るものではなく、例えば、遊戯者の操作によってビデオゲームによりモニタに表示されるキャラクタの画像を動作させるためのコントローラとして用いることも可能である。
【００２１】
景品取得機構２４は、景品把持部２６と、水平移動機構２７と、昇降機構２８とを有する。景品把持部２６は、景品載置台２２に載置された複数の景品Ｋの中から任意の景品Ｋを把持する一対の爪部２６Ａ，２６Ｂを有する。水平移動機構２７は、フットコントローラ３０からのコントロール信号によって景品把持部２６を水平方向の８方向（４５°間隔の各方向）に移動させる。
【００２２】
昇降機構２８は、遊戯者がボタン操作を行なうことにより、景品把持部２６を昇降させる機構であり、景品取得位置に景品把持部２６を停止させた後、景品把持部２６を降下させ、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂが景品Ｋを掴むように閉じ動作した後、景品把持部２６を上昇させる。
【００２３】
景品把持部２６は、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂが開閉可能に設けられ、遊戯者のボタン操作により一対の爪部２６Ａ，２６Ｂが閉方向に動作することで景品Ｋを把持することができ、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂが開方向に動作することで把持した景品Ｋを景品投下口２５に落下させることができる。
【００２４】
フットコントローラ３０は、景品取得機構２４の動作（移動）、停止をコントロールするため信号を入力する入力手段であり、遊戯者が立つコントロールボード４０を傾けることにより水平移動機構２７による景品把持部２６の移動方向及び停止位置を指示するコントロール信号を入力することが可能である。
【００２５】
景品投下口２５の周囲には、後述する進入邪魔機構１００が設けられている。遊戯者は、制限時間との関係から、フットコントローラ３０を操作して景品把持部２６を景品投下口２５の上方に移動させる際に、景品把持部２６が進入邪魔機構１００を回避するコースを移動させるか、進入邪魔機構１００を強行突破するコースを移動させるかの選択を迫られる。
【００２６】
また、筐体２１の正面には、コイン投入口３６と、表示部３８とが設けられている。表示部３８は、コイン投入により取得したクレジット数やゲーム中に取得したゲージ数を表示するものであり、ＬＥＤランプの点灯あるいは液晶表示モニタによる画像表示によって遊戯者から見やすく表示する。
【００２７】
図１Ｄに示されるように、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂの変形例として、例えば、大きめのバケットを用いても良い。その場合、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂは、閉動作することにより複数の景品Ｋを取得しやすくなり、景品取得率が高められる。
【００２８】
図１Ａ乃至図１Ｃに示されるように、フットコントローラ３０は、床面に設置される設置台５０の上面中央にコントロールボード４０が配され、設置台５０の周縁部には遊戯者が掴まる一対の手摺り６０が左右両側から前側に設けられている。右側の手摺り６０の上部には、操作ボックス７０が設けられている。操作ボックス７０には、ゲームスタートスイッチ７１と、爪部２６Ａ，２６Ｂを閉じるための爪掴むスイッチ７２と、爪部２６Ａ，２６Ｂを開く爪開放スイッチ７３とが設けられている。各スイッチ７１〜７３は、夫々押しボタンを有するプッシュ式スイッチであり、操作ボックス７０の内部に収納され、ボタン部分が操作ボックス７０の操作面（遊戯者に対向する面）に設けられている。
【００２９】
手摺り６０は、金属製パイプを曲げ加工してもので、各端部が設置台５０に固定されている。また、手摺り６０の周囲には、遊戯者の足が設置台５０の外側にはみ出すことを防止するカバー部材６２が取り付けられている。
【００３０】
図２Ａは遊戯者がコントロールボード上に立つ位置を示す平面図である。図２Ｂは遊戯者がゲーム中にコントロールボード上でバランスを取りながら操作する様子を示す正面図である。
【００３１】
図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、遊戯者Ｐは、両手で手摺り６０に掴まりながら両足Ｐ１，Ｐ２をコントロールボード４０に載置した状態でゲームをスタートさせる。
【００３２】
遊戯者は、フットコントローラ３０のコントロールボード４０上に両足Ｐ１、Ｐ２を載せて体重移動による操作でコントロールボード４０を水平な８方向のうち任意の方向に傾けることにより、水平移動機構２７を駆動させて景品把持部２６を任意の水平方向に移動させることができる。すなわち、遊戯者は、コントロールボード４０の傾き操作によって景品把持部２６の移動方向を指示するコントロール信号を入力操作する。また、遊戯者は、景品把持部２６が取得しようとする景品Ｋの上方に移動したときコントロールボード４０を水平状態に戻して景品把持部２６の移動を停止させる。
【００３３】
そして、遊戯者Ｐは、操作ボックス７０の爪掴むスイッチ７２をオンに操作する。これにより、昇降機構２８が景品把持部２６を景品載置台２２に降下させ、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂを閉方向に駆動して景品載置台２２に載置された景品Ｋを把持する。次に、昇降機構２８は、景品把持部２６を上昇させ、把持した景品Ｋを持ち上げる。
【００３４】
そして、遊戯者Ｐは、再び、体重移動による操作でコントロールボード４０を水平な８方向のうち任意の方向に傾けることにより、水平移動機構２７を駆動させて景品把持部２６を景品投下口２５の上方に移動させ、停止させる。この後、遊戯者Ｐが爪開放スイッチ７３のボタンを押圧してオンに操作すると、景品把持部２６は一対の爪部２６Ａ，２６Ｂを開方向に動作させて景品Ｋを景品投下口２５に投下させる。これにより、遊戯者Ｐは、ゲーム装置本体２０の正面に設けられた景品取得口８０から当該景品Ｋを受け取ることができる。
【００３５】
また、本実施例においては、コイン投入口３６にコインが投入されると、予め設定されたゲーム制限時間のタイマが作動し、タイマのカウント値が制限時間（例えば、１分間〜２分間）に達したときゲームオーバとなるが、遊戯者は制限時間になるまでは何回でも景品取得操作を繰り返すことができる。
【００３６】
図３はゲーム装置の制御系の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、フットコントローラ３０は、Ｘ１方向検出センサ３１と、Ｘ２方向検出センサ３２と、Ｙ１方向検出センサ３３と、Ｙ２方向検出センサ３４とを有する。
【００３７】
制御部９０には、ゲーム装置本体２０に搭載されており、Ｘ１方向検出センサ３１、Ｘ２方向検出センサ３２、Ｙ１方向検出センサ３３、Ｙ２方向検出センサ３４の他に表示部３８と、ゲームスタートスイッチ７１と、爪掴むスイッチ７２と、爪開放スイッチ７３と、コイン投入検出スイッチ７６と、タイマ設定部７７と、メモリ７８と、ロック機構１５０とが接続されている。
【００３８】
制御部９０は、コイン投入検出スイッチ７６からコイン検出信号が入力されると、制限時間のタイマをスタートさせると共に、メモリ７８に格納された制御プログラムを読み込んで当該制御プログラムに基づく制御処理を実行する。例えば、制御部９０は、各方向検出センサ３１〜３４から入力されたセンサ信号のオン・オフの組合せからコントロールボード４０の操作方向（傾き方向）を判定し、水平移動機構２７の景品把持部Ｘ方向駆動モータ２７Ａ、及び／または景品把持部Ｙ方向駆動モータ２７Ｂに制御信号を出力する。
【００３９】
また、制御部９０は、爪掴むスイッチ７２がオンに操作されてその信号が入力されると、昇降機構２８の景品把持部昇降モータ２８Ａを降下方向に回転駆動させて景品把持部２６を降下させる。さらに、制御部９０は、爪部開閉モータ２６Ｃを閉方向に駆動して一対の爪部２６Ａ，２６Ｂが閉じ動作した後、昇降機構２８の景品把持部昇降モータ２８Ａを上昇方向に回転駆動させて景品把持部２６を上昇させる。
【００４０】
また、制御部９０は、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂが景品Ｋを把持した場合、爪開放スイッチ７３がオンに操作されてその信号が入力されると、景品把持部２６の爪部開閉モータ２６Ｃを開方向に駆動して一対の爪部２６Ａ，２６Ｂを開動作させて把持した景品Ｋを落下させる。
【００４１】
ここで、ゲーム装置本体２０の筐体２１の内部に設けられた進入邪魔機構１００について説明する。図４は進入邪魔機構の取付構造を示す斜視図である。図５は進入邪魔機構の取付構造を示す縦断面図である。
【００４２】
図４及び図５に示されるように、進入邪魔機構１００は、景品載置台２２に固定される固定ベース１０２の上面に第１、第２の進入防止棒１１０，１２０と交互に起立してなる。尚、第１、第２の進入防止棒１１０，１２０を起立させるにあたり、必ずしも交互に配置する必要はなく、例えば、複数本の第１、第２の進入防止棒１１０，１２０を夫々で群を形成することで景品把持部２６が突破する際の難易が変わるように配置したり、第１、第２の進入防止棒１１０，１２０の何れか一方だけを配置しても良い。
【００４３】
第１の進入防止棒１１０は、固定部１１２と、弾性部材１１４と、心棒１１６と、柔軟部材１１８とから構成されている。固定部１１２は、下方から螺入された締結用ネジにより固定ベース１０２上にネジ止めされている。弾性部材１１４は、例えば、コイルバネ等により変形可能に形成され、下端が固定部１１２の上端に嵌合されている。また、弾性部材１１４は、景品把持部２６が掴んだ景品Ｋが衝突することで、水平方向からの力により容易に撓みつつ、景品Ｋが落とせるようにバネ定数を適切な値に設定している。また、弾性部材１１４は、景品Ｋや景品把持部２６などが衝突することにより、柔軟に変形することで景品Ｋや景品把持部２６の損傷を防いでいる。
【００４４】
心棒１１６は、樹脂材からなり、下端凹部に弾性部材１１４の上端が嵌合されている。また、心棒１１６は、上端が柔軟部材１１８の中空部１１８ａに嵌合されている。また、柔軟部材１１８は、例えば、景品把持部２６が損傷しないように発泡ウレタンあるいはスポンジ等の比較的軟らかい材質によって形成されている。
【００４５】
第２の進入防止棒１２０は、樹脂棒１２２と、柔軟部材１２４とを有する。樹脂棒１２２は、側方からの力によって弾性変形するように柔軟性を有しており、下端が固定ベース１０２上に固定されている。また、柔軟部材１２４は、樹脂棒１２２が挿通される中空部１２４ａを有し、上端が樹脂棒１２２に結合されている。
【００４６】
第１、第２の進入防止棒１１０、１２０が複数本景品投下口２５の周囲に配置されているため、遊戯者は、景品把持部２６を景品投下口２５に向かって直線的に移動させずに第１、第２の進入防止棒１１０，１２０を回避するように遠回りさせることになる。これにより、回避動作のための時間分、タイマに予め設定された制限時間が短くなり、遊戯者にとっては不利になる。
【００４７】
第１の進入防止棒１１０は、固定ベース１０２に連結された弾性部材１１４が撓みやいため、景品把持部２６が強行突破した場合には、景品把持部２６の移動方向に逃げるため、景品把持部２６の移動時間の短縮を可能とする。
【００４８】
第２の進入防止棒１２０は、第１の進入防止棒１１０よりも樹脂棒１２２の剛性が低いので、景品Ｋを把持した景品把持部２６を景品投下口２５に向かって直線的に移動させると容易に弾性変形して倒れるように逃げることができる。そのため、遊戯者は、当初、第１の進入防止棒１１０及び第２の進入防止棒１２０と接触しないように回避動作を行なうようにコントロールボード４０を操作することになる。これにより、回避動作によって余計な時間がかかりタイマにより設定された制限時間内に景品取得数を増やすことが難しくなる。
【００４９】
また、遊戯者は、第１、第２の進入防止棒１１０，１２０の弾性変形動作が可能であることに気付いた場合には、第１、第２の進入防止棒１１０，１２０を強行突破するように景品把持部２６を最短コースで景品投下口２５に移動させるようにコントロールボード４０を操作することになる。
【００５０】
図６は景品把持部２６の移動経路について説明するための図である。図６に示されるように、複数本の第１、第２の進入防止棒１１０，１２０を景品投下口２５の後側と右側に配置することにより、遊戯者は景品把持部２６を景品取得位置から景品投下口２５に向けて直線的に移動させることが難しくなる。
【００５１】
景品把持部２６は、景品取得位置Ｌから景品投下口２５へ移動する際の移動経路としては、第１、第２の進入防止棒１１０，１２０に接触させないように回避する第１の移動経路ＬＡと、第１の進入防止棒１１０を押し倒して最短距離で移動する第２の移動経路ＬＢとがある。
【００５２】
遊戯者は、ゲーム開始当初の段階において、タイマの制限時間（残り時間）をあまり気にしていないときは、移動距離の長い第１の移動経路ＬＡを選択し、景品把持部２６が第１、第２の進入防止棒１１０，１２０に接触しないようにコントロールボード４０を操作することになる。ところが、遊戯者は、ゲーム中に景品把持部２６が第１、第２の進入防止棒１１０、１２０に接触すると、第１、第２の進入防止棒１１０，１２０が押された方向に傾いて逃げることが分かると、景品投下口２５への最短コースである第２の移動経路ＬＢを移動させるようにコントロールボード４０を操作することになる。これにより、遊戯者は、景品把持部２６を景品投下口２５への移動時間を短縮してタイマの設定時間内の往復回数を増やして景品Ｋの取得数を増やすことが可能になる。
【００５３】
ここで、本発明のフットコントローラ３０の主要部の構成について説明する。図７はフットコントローラの手摺りを外した床設置部を示す斜視図である。図８はフットコントローラの主要構成を示す分解斜視図である。
【００５４】
図７及び図８に示されるように、フットコントローラ３０の床面に設置される設置台５０は、上方からみると長方形に形成されており、その４方向の各外周側面にはＬ字状に曲げられたブラケット５２が床面に固定されるように取り付けられている。設置台５０の底部四隅には、コントロールボード４０の上面が水平となるように調整するための高さ調整部５４が設けられている。
【００５５】
設置台５０は、上面中央に八角形のコントロールボード４０が揺動可能に設けられている。また、コントロールボード４０の外側には、一対の上面カバー５６Ａ，５６Ｂが取り付けられている。一対の上面カバー５６Ａ，５６Ｂの内側には、夫々コントロールボード４０の外側輪郭形状に対応する八角形の１／２の大きさの凹部５６Ａ−１，５６Ｂ−１が形成されている。また、一対の上面カバー５６Ａ，５６Ｂは、コントロールボード４０を除く設置台５０の上面を覆うように固定される。
【００５６】
凹部５６Ａ−１，５６Ｂ−１の内側縁部は、コントロールボード４０が揺動してもコントロールボード４０の外側面に接触しない位置に形成されており、コントロールボード４０の外側面より所定距離（例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍ）離間する外側に位置している。
【００５７】
上面カバー５６Ａ，５６Ｂの下側には、凹部５６Ａ−１，５６Ｂ−１の内側縁部とコントロールボード４０の外周縁部との間の隙間を覆うように遮蔽する遮蔽部材５８が設けられている。遮蔽部材５８は、八角形の枠体であり、内側がコントロールボード４０の外周縁部と隙間なく嵌合する寸法に形成され、外側が凹部５６Ａ−１，５６Ｂ−１の内側縁部よりも外側に位置するように形成されている。そして、遮蔽部材５８と上面カバー５６Ａ，５６Ｂとの重なり部分は、凹部５６Ａ−１，５６Ｂ−１の内側縁部とコントロールボード４０の外側面との間の隙間とコントロールボード４０の各方向の動作範囲との合計値よりも幅広となる寸法に形成されている。
【００５８】
また、遮蔽部材５８は、上面カバー５６Ａ，５６Ｂに対して水平方向に相対移動可能に設けられているため、コントロールボード４０の外側面に嵌合した状態のままコントロールボード４０の傾き方向にスライドすることができる。よって、コントロールボード４０がどの方向に傾いてもコントロールボード４０の外側が遮蔽部材５８によって囲まれているので、コントロールボード４０と上面カバー５６Ａ，５６Ｂの凹部５６Ａ−１，５６Ｂ−１との隙間が露出されることが防止される。これにより、コントロールボード４０と上面カバー５６Ａ、５６Ｂの凹部５６Ａ−１，５６Ｂ−１との隙間に、異物が挟まることを防止できると共に、空気中に浮遊する埃などがコントロールボード４０の下側に進入することも防止できるので、埃によるセンサの検出感度の低下も防止することができる。
【００５９】
尚、コントロールボード４０の上面には、コントロールボード４０が傾いた状態のときに遊戯者の足（靴）が滑らないようにするため、ゴム材などにより形成された滑り止め板が装着される。
【００６０】
設置台５０の中央凹部５９には、Ｘ，Ｙセンサユニット１４０と、ロック機構１５０と、ストッパ機構３４０とが収納されている。ロック機構１５０は、例えば、電磁ソレノイドなどからなり、コイン投入前はコントロールボード４０をＸ１方向及びＹ１方向の直交する２方向から係止するように係止部を中央凹部５９内に突出させ、コントロールボード４０を水平状態に保持する。そのため、遊戯者がコイン投入前にコントロールボード４０上に乗ってもコントロールボード４０は揺動せず、水平状態を保つ。また、コイン投入口３６にコインが投入されて、コイン投入検出スイッチ７６がコイン検出信号を制御部９０に出力すると、制御部９０はロック機構１５０に対してロック解除するための制御信号を出力する。
【００６１】
次にＸ，Ｙセンサユニット１４０の構成について説明する。図９はＸ，Ｙセンサユニットを示す分解斜視図である。
【００６２】
図９に示されるように、Ｘ，Ｙセンサユニット１４０は、支持機構１６０と、センサ機構１７０とを有する。支持機構１６０は、コントロールボード４０を揺動可能に支持すると共に、コントロールボード４０が水平状態のとき安定的に水平状態を保持するように構成されており、Ｘ方向支持部１８０と、Ｙ方向支持部１９０とを有する。
【００６３】
また、センサ機構１７０は、後述するように、コントロールボード４０がＸ１，Ｘ２方向またはＹ１，Ｙ２方向の何れかの方向に傾いたことを検出し、各方向のセンサ信号を制御部９０に出力する。尚、制御部９０は、センサ機構１７０により出力された各方向のセンサ信号のオン・オフの組合せに基づき、コントロールボード４０によって指示された操作方向（移動方向）を判定し、景品把持部２６の移動方向を制御するコントロール信号を生成する。
【００６４】
Ｘ方向支持部１８０及びＹ方向支持部１９０は、夫々のＺ１，Ｚ２方向の中心軸が一致するように同軸上に積み重ねられている。また、Ｘ方向支持部１８０及びＹ方向支持部１９０は、後述するようにコントロールボード４０を水平状態に保持する水平保持部を有する。
【００６５】
Ｘ方向支持部１８０は、コントロールボード４０をＸ１，Ｘ２方向に揺動可能に支持するように構成されており、取付プレート２１０と、Ｘフレーム２２０（第１フレーム）と、一対のＸブロック（Ｘ方向ガイド部材）２３０と、Ｘロッド２４０とから構成されている。取付プレート２１０は、平面部２１２にＸフレーム２２０の連結ピン２２１が嵌合する位置合わせ孔２１４を有しており、平面部２１２のＹ１方向側、Ｙ２方向側にはコントロールボード４０の下面に複数の締結用ネジにより固定される固定部２１６、２１８を有する。
【００６６】
Ｘフレーム２２０は、連結ピン２２１を有する上板２２２を取付プレート２１０の下面に当接させるように配置され、Ｙ１方向側、Ｙ２方向側の側板２２４の中央にＹ１，Ｙ２方向に貫通するロッド挿通孔２２４ａが開口しており、側板２２４の両端にＸ１，Ｘ２方向に延在する突出片（センサ検出片）２２５、２２６を有する。
【００６７】
一対のＸブロック２３０は、夫々Ｘフレーム２２０のＸ１，Ｘ２方向の揺動をガイドするように支持するＸ方向の支持台であり、上面中央にＸフレーム２２０が水平状態のときＸフレーム２２０の下面に当接する水平面２３２を有する。また、一対のＸブロック２３０の上面には、水平面２３２のＸ１方向側、Ｘ２方向側に延在する傾斜面２３４，２３６を有する。傾斜面２３４，２３６は、水平面２３２に対して下方に３°〜１０°の傾斜角を有するように形成されている。水平面２３２は、コントロールボード４０を水平状態に保持する水平保持部を形成している。
【００６８】
また、一対のＸブロック２３０は、Ｙ方向からみると内周形状が卵形（下方が小径で上方が大径の形状）に形成された貫通孔２３８が側面中央にＹ方向に貫通しており、Ｘロッド２４０が貫通孔２３８及びＸフレーム２３０のロッド挿通孔２２４ａに挿通されることによりＸ１，Ｘ２方向に延在する向きで平行に配置されるように位置決めされると共に、Ｘフレーム２２０の側板２２４と連結される。尚、Ｘロッド２４０の両端には、Ｘフレーム２２０の側板２２４に当接する脱落防止用の止め輪が嵌合される。また、Ｘロッド２４０は、卵形の貫通孔２３８に対して上方側で遊嵌しているため、Ｘフレーム２２０のＸ１，Ｘ２方向の傾斜角度に応じて貫通孔２３８の下方から上方に変位することでＸフレーム２２０の側板２２４を揺動可能に連結している。
【００６９】
また、Ｘブロック２３０の上面側には、Ｙ方向支持部１９０のＹフレーム２５０に締結するための締結用ネジが上方から挿入される一対の孔２３９が上下方向に貫通している。さらに、一対のＸブロック２３０は、夫々が同一形状に形成されており、互いにＹ１，Ｙ２方向の離間距離が一定値となるように平行に配置され、且つＸロッド２４０の挿通位置がＺ１、Ｚ２方向の中心軸（重心位置の軸）と交差するように配置されている。
【００７０】
尚、本実施例では、Ｘフレーム２２０に対して一対のＸブロック２３０の設置幅を小さくすることでコストダウンを図れると共に、Ｘフレーム２２０の揺動動作の安定性を確保しているが、一対のＸブロック２３０のように分割せず、Ｘフレーム２３０に対する設置面積が大きくなるようにＹ方向に幅広とされた１個のブロックでＸフレーム２２０の揺動方向をガイドするようにしても良い。
【００７１】
Ｙ方向支持部１９０は、コントロールボード４０をＹ１、Ｙ２方向に揺動可能に支持するように構成されており、Ｙフレーム２５０（第２フレーム）と、一対のＹブロック（Ｙ方向ガイド部材）２６０と、Ｙロッド２７０とを有する。Ｙフレーム２５０は、平面部２５２に一対のＸブロック２３０の孔２３９に挿入された締結用ネジが螺入するネジ孔２５３を有し、平面部２５２のＸ１，Ｘ２方向側に下方に曲げられた側板２５４の中央にＸ１，Ｘ２方向に貫通するロッド挿通孔２５４ａが開口しており、さらに側板２５４のＹ１、Ｙ２方向に延在する突出片（センサ検出片）２５５，２５６を有する。
【００７２】
一対のＹブロック２６０は、夫々Ｙフレーム２５０のＹ１，Ｙ２方向の揺動をガイドするように支持するＹ方向の支持台であり、上面中央にＹフレーム２５０が水平状態のときＹフレーム２５０の下面に当接する水平面２６２を有する。また、一対のＹフレーム２５０の上面には、水平面２６２のＹ１方向側、Ｙ２方向側に延在する傾斜面２６４，２６６を有する。傾斜面２６４，２６６は、水平面２６２に対して下方に３°〜１０°の傾斜角を有するように形成されている。水平面２６２は、Ｘブロック２３０の水平面２３２と共に、コントロールボード４０を水平状態に保持する水平保持部を形成している。
【００７３】
また、一対のＹブロック２６０は、Ｘ方向からみると内周形状が卵形（下方が小径で上方が大径の形状）に形成された貫通孔２６８が側面中央にＸ方向に貫通しており、Ｙロッド２７０が貫通孔２６８及びＹフレーム２５０のロッド挿通孔２５４ａに挿通されることによりＸ１，Ｘ２方向に延在する向きで平行となるように位置決めされると共に、Ｙフレーム２５０の側板２５４と連結される。尚、Ｙロッド２７０の両端には、Ｙフレーム２５０の側板２５４に当接する脱落防止用の止め輪が嵌合される。また、Ｙロッド２７０は、卵形の貫通孔２６８に対して上方側で遊嵌しているため、Ｙフレーム２５０のＹ１，Ｙ２方向の傾斜角度に応じて貫通孔２６８の下方から上方に変位することでＹフレーム２５０の側板２５４を揺動可能に連結している。
【００７４】
また、Ｙブロック２６０の上面側には、センサ機構１７０に締結するための締結用ネジが上方から挿入される一対の孔２６９が上下方向に貫通している。さらに、一対のＹブロック２６０は、同一形状に形成されており、互いにＸ１，Ｘ２方向の離間距離が一定値となるように平行となるように配置され、且つＹロッド２７０の挿通位置がＺ１、Ｚ２方向の中心軸（重心位置の軸）と交差するように配置されている。
【００７５】
尚、本実施例では、Ｙフレーム２５０に対して一対のＹブロック２６０の設置幅を小さくすることでコストダウンを図れると共に、Ｙフレーム２５０の揺動動作の安定性を確保しているが、一対のＹブロック２６０のように分割せず、Ｙフレーム２５０に対する設置面積が大きくなるようにＸ方向に幅広とされた１個のブロックでＹフレーム２５０の揺動方向をガイドするようにしても良い。
【００７６】
遊戯者がコントロールボード４０を水平状態に操作しようとするときは、一対のＸブロック２３０の水平面２３２と、一対のＹブロック２６０の水平面２６２との４箇所によって形成される水平保持部がコントロールボード４０及び遊戯者の荷重を安定的に支えることになる。そのため、遊戯者は、コントロールボード４０を傾斜させた状態から水平状態に戻したときでも、容易にコントロールボード４０を水平状態に維持するようにバランスを取ることが可能になる。
【００７７】
また、一対のＸブロック２３０の傾斜面２３４，２３６と、一対のＹブロック２６０の傾斜面２６４，２６６とは、Ｘ，Ｙ方向に対称となるように配置されている。そのため、遊戯者がコントロールボード４０を何れかの方向に傾けるように操作した場合、一対のＸブロック２３０の傾斜面２３４，２３６及び一対のＹブロック２６０の傾斜面２６４，２６６のうち何れか２つの傾斜面によって支持されることになる。
【００７８】
また、各傾斜面２３４，２３６，２６４，２６６は、コントロールボード４０を何れかの方向に傾けることを可能にするための逃げであり、コントロールボード４０の傾斜をガイドするものではないので、遊戯者は体重移動を行なうことによりコントロールボード４０をどの方向にも傾けるように操作することができる。
【００７９】
センサ機構１７０は、センサプレート２８０と、Ｘ１方向検出センサ３１と、Ｘ２方向検出センサ３２と、Ｙ１方向検出センサ３３と、Ｙ２方向検出センサ３４とを有する。センサプレート２８０は、平面部２８２のＸ１方向側にＸ１方向検出センサ３１を支持するブラケット２８４が固定されている。また、センサプレート２８０の平面部２８２のＸ２方向側には、Ｘ２方向検出センサ３２を支持するブラケット２８６が固定されている。
【００８０】
センサプレート２８０の平面部２８２のＹ１方向側に起立された側板２８８には、Ｙ１方向検出センサ３３が固定されている。そして、センサプレート２８０の平面部２８２のＹ２方向側に起立された側板２８９には、Ｙ２方向検出センサ３４が固定されている。
【００８１】
各方向検出センサ３１〜３４は、例えば、発光素子と受光素子とが対向するように一体的のモールドされたフォトインタラプタからなる。また、各方向検出センサ３１〜３４は、発光素子と受光素子との間に突出片２２５，２２６，２５５，２５６が介在する場合は、光が遮断されてセンサ信号がオフとなる。本実施例においては、コントロールボード４０が水平状態のとき、突出片２２５，２２６，２５５，２５６がＸ１方向検出センサ３１、Ｘ２方向検出センサ３２、Ｙ１方向検出センサ３３、Ｙ２方向検出センサ３４の光を遮断するように設定されている。
【００８２】
また、各方向検出センサ３１〜３４は、発光素子と受光素子との間から突出片２２５，２２６，２５５，２５６が上方に退避したときは、光が受光されてセンサ信号がオンとなる。本実施例においては、コントロールボード４０が傾斜するように操作されると、突出片２２５，２２６，２５５，２５６のうち傾斜方向と１８０度反対側の突出片が上方に退避して各方向検出センサ３１〜３４の何れかが光を受光してセンサ信号オンを出力するように設定されている。
【００８３】
図１０は支持機構及びストッパ機構を示す平面図である。図１１は支持機構及びストッパ機構ユニットを示す斜視図である。図１０及び図１１に示されるように、支持機構１６０の周囲に配されたストッパ機構３４０は、８方向（水平方向の４５度間隔の各方向）のストッパユニット３４０Ａ〜３４０Ｈが放射状に配置されている。尚、上記８方向とは、Ｘ１方向、Ｘ２方向、Ｙ１方向、Ｙ２方向の４方向と、（Ｘ１，Ｙ１）斜め方向、（Ｘ２，Ｙ１）斜め方向、（Ｘ２，Ｙ２）斜め方向、（Ｘ１，Ｙ２）斜め方向の４方向とを意味する。
【００８４】
本実施例において、支持機構１６０のＸロッド２４０及びＹロッド２７０は、コントロールボード４０を傾ける際の回動軸ではなく、一対のＸブロック２３０間、一対のＹブロック２６０間の位置決め部材として機能するものである。そのため、コントロールボード４０が各傾斜面２３４，２３６，２６４，２６６よりも大きく傾斜した場合には、Ｘロッド２４０及びＹロッド２７０に無理な力作用する可能性が高いので、支持機構１６０の周囲には、コントロールボード４０の傾斜角度を制限するストッパ機構３４０が設けられている。
【００８５】
各ストッパユニット３４０Ａ〜３４０Ｈは、夫々同一構成であり、設置台５０の中央凹部５９の底面に固定されている。また、各ストッパユニット３４０Ａ〜３４０Ｈは、コントロールボード４０が水平状態のときは、コントロールボード４０の下面に対して均等に接触しており、遊戯者の操作によってコントロールボード４０が傾くと当該傾いた方向に配されたストッパユニットがコントロールボード４０の下面に強く押圧される。
【００８６】
また、コントロールボード４０は、傾斜するように操作されると、各ストッパユニット３４０Ａ〜３４０Ｈのうち傾斜方向の一つ又は二つのストッパユニット３４０に下面が接触して傾斜動作を緩衝されると共に、傾き角度を所定角度（傾斜面２３４，２３６，２６４，２６６の傾斜角度よりも小さい角度）に制限される。すなわち、各ストッパユニット３４０Ａ〜３４０Ｈは、コントロールボード４０が傾く方向に操作された場合、コントロールボード４０の下面が一対のＸブロック２３０の傾斜面２３４，２３６または、一対のＹブロック２６０の傾斜面２６４，２６６に当接する前にコントロールボード４０の傾きを制限するように作用する。
【００８７】
尚、本実施例においては、支持機構１６０の周囲に８個のストッパユニット３４０Ａ〜３４０Ｈを配した場合について説明しているが、各ストッパユニット３４０は、少なくともＸ方向ストッパユニット３４０Ａ，３４０Ｅと、Ｙ方向ストッパユニット３４０Ｃ，３４０Ｇとが配置されることによりコントロールボード４０のどの方向に対する傾きをも制限することが可能になる。
【００８８】
また、本実施例では、Ｘ方向ストッパユニット３４０Ａ，３４０Ｅと、Ｙ方向ストッパユニット３４０Ｃ，３４０Ｇとの各中間方向となる各４５度の方向にも斜め方向ストッパユニット３４０Ｂ，３４０Ｄ，３４０Ｆ，３４０Ｈが配されているので、４５度間隔の８方向に対してもコントロールボード４０の傾き角度を制限することができる。
【００８９】
図１２はストッパユニットを拡大して示す斜視図である。図１３はストッパユニットの構成を示す分解斜視図である。
【００９０】
図１２及び図１３に示されるように、ストッパユニット３４０Ａ〜３４０Ｈは、それぞれ弾性ローラ３４２と、回動アーム３４４と、一対の連結ピン３４６，３４７と、ブラケット３４８と、トーションバネ（付勢部材）３５０とから構成されている。弾性ローラ３４２は、例えば弾性を有するウレタンゴム等によりローラ状に成型されており、連結ピン３４６により回動アーム３４４の一端に回転可能に支持される。回動アーム３４４は、弾性ローラ３４２の両端を支持するように曲げ加工された一対の支持部３４４ａ，３４４ｂを有する。また、一対の支持部３４４ａ，３４４ｂは、両端付近に一対の連結ピン３４６，３４７が挿通される孔３４４ｃが設けられており、中間部間には連結部３４４ｄが横架されている。
【００９１】
ブラケット３４８は、回動アーム３４４の他端を回動可能に支持する連結ピン３４７が挿通される一対の支持部３４８ａ，３４８ｂを有する。また、一対の支持部３４８ａ，３４８ｂに挿通された連結ピン３４７には、回動アーム３４４の一端を上方に付勢するトーションバネ３５０が巻装されている。
【００９２】
さらに、ブラケット３４８は、一対の支持部３４８ａ，３４８ｂの両側に突出する固定部３４８ｃ，３４８ｄを有し、一対の支持部３４８ａ，３４８ｂを連結するローラ当接部３４８ｅを有する。
【００９３】
また、トーションバネ３５０は、一端が回動アーム３４４を上方に付勢しており、他端がブラケット３４８のローラ当接部３４８ｅの下方に延在しているため、弾性ローラ３４２をコントロールボード４０の下面に押圧する押圧力を発生している。従って、弾性ローラ３４２がコントロールボード４０の下面に当接し、回動アーム３４４が下方に回動すると、トーション３５０のバネ力によりコントロールボード４０の傾きを緩衝する。
【００９４】
ローラ当接部３４８ｅは、弾性ローラ３４２が下方に押下されたとき、弾性ローラ３４２が当接するストッパ部である。そして、弾性ローラ３４２がローラ当接部３４８ｅに当接すると、コントロールボード４０のそれ以上の降下を制限すると共に、弾性ローラ３４２がローラ当接部３４８ｅとコントロールボード４０の下面との間で圧縮荷重を受けて弾性変形することで、コントロールボード４０を操作する遊戯者に対する反動を緩和して操作感を良好にする。
【００９５】
これにより、遊戯者は、コントロールボード４０をどの方向に傾けてもトーション３５０のバネ力と弾性ローラ３４２の弾性変形により、コントロールボード４０の傾斜操作時の衝撃が抑制されてスムーズな操作が可能になる。
【００９６】
ここで、上記のように構成された支持機構１６０及びストッパ機構３４０の動作状態について説明する。図１４Ａはフットコントローラの主要部を示す正面図である。図１４Ｂはフットコントローラの主要部を示す側面図である。図１４Ｃはフットコントローラの主要部の正面断面図である。図１４Ｄはフットコントローラの主要部の側面断面図である。
【００９７】
図１４Ａ乃至図１４Ｄに示されるように、コントロールボード４０が水平状態（ニュートラル位置）にあるとき、各ストッパユニット３４０Ａ〜３４０Ｈは、弾性ローラ３４２をトーション３５０のバネ力により均等にコントロールボード４０の下面に当接させている。また、支持機構１６０のＸフレーム２２０及びＹフレーム２５０は、コントロールボード４０と同様に水平状態であるので、各突出片２２５，２２６，２５５，２５６が各方向検出センサ３１〜３４の光遮断位置にあり、センサ信号をオフにしている。
【００９８】
また、コントロールボード４０の側方に設けられたロック機構１５０は、制御部９０の制御信号により励磁または消磁されるソレノイドからなる。従って、ロック機構１５０は、コイン投入前までコントロールボード４０の側面より下方に延在する被ロック板４２を揺動できない状態に係止する係止部１５２を有しており、コイン投入からゲーム終了までの間は、当該係止部１５２をコントロールボード４０の下方に延在する被ロック板４２から離間させてロック解除するように動作する。
【００９９】
図１５Ａはコントロールボードを遊戯者の左方に傾けた操作状態を示す斜視図である。図１５Ｂはコントロールボードを遊戯者の左方に傾けた操作状態を示す正面図である。図１５Ｃはコントロールボードを遊戯者の左方に傾けた操作状態を示す正面断面図である。
【０１００】
図１５Ａ乃至図１５Ｃに示されるように、遊戯者がコントロールボード４０を左方（Ｘ１方向）を下げるように体重移動させた場合、Ｘフレーム２２０の左側（Ｘ１方向側）が降下すると共に、Ｘフレーム２２０の右側（Ｘ２方向側）が上昇する。これにより、Ｘフレーム２２０の右側が配された突出片２２６がＸ２方向検出センサ３２から上方に離脱すると共に、Ｘフレーム２２０の左側が配された突出片２２５が下がってもＸ１方向検出センサ３１の光遮断位置にある。そのため、Ｘ２方向検出センサ３２のセンサ信号がオン状態に切り替わり、Ｘ１方向検出センサ３１のセンサ信号がオフ状態のままである。
【０１０１】
この場合、Ｘ１方向のストッパユニット３４０Ａの弾性ローラ３４２がローラ当接部３４８ｅに当接した状態になり、トーションバネ３５０のバネ力と弾性ローラ３４２の弾性変形に伴う弾力がコントロールボード４０に付与される。
【０１０２】
また、Ｙフレーム２５０は、水平状態のままであるので、突出片２５５，２５６がＹ１方向検出センサ３３、Ｙ２方向検出センサ３４の光遮断位置にあり、Ｙ方向の両センサ信号をオフにしている。従って、４方向の各方向検出センサ３１〜３４のうちＸ２方向検出センサ３２のセンサ信号のみがオン状態に切り替わった場合、制御部９０においては、コントロールボード４０が左方（Ｘ１方向）を下げるように傾けた状態に操作されたことを判定することが可能になる。
【０１０３】
また、遊戯者がコントロールボード４０を右方（Ｘ２方向）に傾けるように体重移動させた場合、Ｘフレーム２２０の右側（Ｘ２方向側）が降下すると共に、Ｘフレーム２２０の左側（Ｘ１方向側）が上昇するため、Ｘ１方向検出センサ３１のセンサ信号がオン状態に切り替わり、Ｘ２方向検出センサ３２のセンサ信号がオフ状態のままである。そのため、制御部９０においては、Ｘ１方向検出センサ３１のセンサ信号のみがオン状態になった場合、コントロールボード４０が右方（Ｘ２方向）に傾けた状態に操作されたことを判定することが可能になる。
【０１０４】
この場合、Ｘ２方向のストッパユニット３４０Ｅの弾性ローラ３４２がローラ当接部３４８ｅに当接した状態になり、トーションバネ３５０のバネ力と弾性ローラ３４２の弾性変形に伴う弾力がコントロールボード４０に付与される。
【０１０５】
図１６Ａはコントロールボードを遊戯者の前方に傾けた操作状態を示す斜視図である。図１６Ｂはコントロールボードを遊戯者の前方に傾けた操作状態を示す側面図である。図１６Ｃはコントロールボードを遊戯者の前方に傾けた操作状態を示す側面断面図である。
【０１０６】
図１６Ａ乃至図１６Ｃに示されるように、遊戯者がコントロールボード４０を前方（Ｙ１方向）に傾けるように体重移動させた場合、Ｙフレーム２５０の前側（Ｙ１方向側）が降下すると共に、Ｙフレーム２５０の後側（Ｙ２方向側）が上昇する。これにより、Ｙフレーム２５０の後側が配された突出片２５６がＹ２方向検出センサ３４から離脱すると共に、Ｙフレーム２５０の前側に配された突出片２５５がＹ１方向検出センサ３３の光遮断位置にある。そのため、Ｙ２方向検出センサ３４のセンサ信号がオン状態に切り替わり、Ｙ１方向検出センサ３３のセンサ信号がオフ状態のままである。
【０１０７】
この場合、Ｙ１方向のストッパユニット３４０Ｃの弾性ローラ３４２がローラ当接部３４８ｅに当接した状態になり、トーションバネ３５０のバネ力と弾性ローラ３４２の弾性変形に伴う弾力がコントロールボード４０に付与される。
【０１０８】
また、Ｘフレーム２２０は、水平状態のままであるので、突出片２２５，２２６がＸ１方向検出センサ３１、Ｘ２方向検出センサ３２の光遮断位置にあり、Ｘ方向の両センサ信号をオフにしている。従って、４方向の各方向検出センサ３１〜３４のうちＹ２方向検出センサ３４のセンサ信号のみがオン状態に切り替わった場合、制御部９０においては、コントロールボード４０が前方（Ｙ１方向）に傾けた状態に操作されたことを判定することが可能になる。
【０１０９】
また、遊戯者がコントロールボード４０を後方（Ｙ２方向）に傾けるように体重移動させた場合、Ｙフレーム２５０の後側（Ｙ２方向側）が降下すると共に、Ｙフレーム２５０の前側（Ｙ１方向側）が上昇するため、Ｙ１方向検出センサ３３のセンサ信号がオン状態に切り替わり、Ｙ２方向検出センサ３４のセンサ信号がオフ状態のままである。そのため、制御部９０においては、Ｙ１方向検出センサ３３のセンサ信号のみがオン状態になった場合、コントロールボード４０が右方（Ｘ２方向）に傾けた状態に操作されたことを判定することが可能になる。
【０１１０】
この場合、Ｙ２方向のストッパユニット３４０Ｄの弾性ローラ３４２がローラ当接部３４８ｅに当接した状態になり、トーションバネ３５０のバネ力と弾性ローラ３４２の弾性変形に伴う弾力がコントロールボード４０に付与される。
【０１１１】
また、遊戯者がコントロールボード４０をＸ方向及びＹ方向に対して４５度の斜め方向に傾けた場合には、４方向の各方向検出センサ３１〜３４のうち当該傾け方向と１８０度反対側に配された２つのセンサのセンサ信号がオン状態に切り替わり、その他の２個のセンサのセンサ信号がオフ状態である。そのため、制御部９０においては、４方向の各方向検出センサ３１〜３４のうち２つのセンサのセンサ信号がオン状態に切り替わった場合、コントロールボード４０が（Ｘ１，Ｙ１）斜め方向、（Ｘ２，Ｙ１）斜め方向、（Ｘ２，Ｙ２）斜め方向、（Ｘ１，Ｙ２）斜め方向の何れかに傾けた状態に操作されたことを判定することが可能になる。
【０１１２】
ここで、制御部９０が実行するゲーム制御処理について説明する。図１７は制御部が実行するゲーム制御処理を説明するためのフローチャートである。尚、制御部９０は、所定時間間隔で図１７の制御処理を繰り返し実行する。
【０１１３】
図１７のＳ１１では、コイン投入前であるので、ゲーム前の音楽やランプ点灯表示などによるアドバタイズ処理を行なう。
【０１１４】
次のＳ１２では、コイン投入検出スイッチ７６の検出信号を読み込み、コイン投入口３６にコインが投入されたか否かをチェックする。Ｓ１２において、コイン投入検出スイッチ７６のコイン検出信号がオンに切り替わっているときは（ＹＥＳの場合）、コインが投入されたものと判断してＳ１３に進む。また、Ｓ１２において、コイン投入検出スイッチ７６のコイン検出信号がオフであるときは（ＮＯの場合）、コイン投入がなされていないものと判断してＳ１１の処理を繰り返す。
【０１１５】
また、Ｓ１３では、コイン投入後に操作ボックス７０のゲームスタートスイッチ７１がオンに操作されたか否かをチェックする。Ｓ１３において、遊戯者が操作ボックス７０のゲームスタートスイッチ７１のボタンを押圧してゲームスタートスイッチ７１からのスイッチ信号がオンになると（ＹＥＳの場合）、Ｓ１４に進み、予めタイマ時間（例えば、３０秒間〜６０秒間）が設定されたタイマのカウントダウンを開始する。尚、ゲームスタートスイッチ７１の代わりにコイン投入後に遊戯者がコントロールボード４０に乗ることで、何れかの方向検出センサが検出することでゲームスタートとなるようにしても良い。
【０１１６】
次のＳ１５では、コントロールボード４０に対するロックを解除するように一対のロック機構１５０のソレノイドを励磁して係止部１５２をコントロールボード４０の被ロック板４２から離間させる。続いて、Ｓ１６に進み、各方向検出センサ３１〜３４のセンサ信号がオフからオンに切り替わったか否かをチェックする。Ｓ１６において、各方向検出センサ３１〜３４の何れか１つ又は２つのセンサ信号がオフからオンに切り替わった場合には（ＹＥＳの場合）、Ｓ１７に進み、コントロールボード４０の傾斜方向（遊戯者による操作方向）を判定し、当該判定結果に応じて水平移動機構２７の景品把持部Ｘ方向駆動モータ２７Ａ、及び／または景品把持部Ｙ方向駆動モータ２７Ｂに駆動信号を出力する。これにより、景品把持部２６は、水平移動機構２７によりＸ，Ｙ方向に移動される。
【０１１７】
また、Ｓ１６において、各方向検出センサ３１〜３４のセンサ信号が何れもオフのままであるときは（ＮＯの場合）、遊戯者がコントロールボード４０を操作（傾ける操作）していないので、Ｓ１７の処理を省略する。
【０１１８】
次のＳ１８では、コントロールボード４０の操作に応じた任意の位置に移動した景品把持部２６が停止されて、操作ボックス７０の爪掴むスイッチ７２のボタンが押圧操作されたか否かをチェックする。Ｓ１８において、爪掴むスイッチ７２のボタンが押圧操作されてスイッチ信号がオンになった場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ１９に進み、最初に一対の爪部２６Ａ，２６Ｂを開く方向に動作させた状態とし、さらに景品把持部２６を景品載置台２２に降下させて一対の爪部２６Ａ，２６Ｂを閉じ方向の動作を行なわせる。この後、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂをつかみ動作により景品Ｋを把持した場合も景品Ｋを把持できない場合も景品把持部２６を上昇させる。
【０１１９】
遊戯者は、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂが景品Ｋを把持した場合、コントロールボード４０を操作して景品把持部２６を景品投下口２５の上方に移動させた後、操作ボックス７０の爪開放スイッチ７３のボタンを押圧操作する。
【０１２０】
Ｓ２０では、爪開放スイッチ７３のボタンを押圧操作されて、爪開放スイッチ７３から爪開放信号がオンに出力されたときは（ＹＥＳの場合）、Ｓ２１に進み、一対の爪部２６Ａ，２６Ｂを開方向に動作させて把持していた景品Ｋを景品投下口２５に投下する。また、Ｓ２０において、爪開放スイッチ７３のボタンが押圧操作されなかったときは（ＮＯの場合）、Ｓ２１の処理を省略する。
【０１２１】
続いて、Ｓ２２では、タイマによる制限時間が残っているか否かをチェックする。Ｓ２２において、タイマによる制限時間が残っているときは（ＹＥＳの場合）、上記Ｓ１６に戻り、Ｓ１６〜Ｓ２２の処理を繰り返す。従って、ゲーム中は、Ｓ１６〜Ｓ２２の処理を繰り返しており、景品把持部２６の移動、停止操作及び景品把持部２６による景品Ｋの掴み動作及び開放動作を何回でも行なうことができる。
【０１２２】
また、上記Ｓ２２において、タイマのカウントダウンにより制限時間がゼロになった時点で（ＮＯの場合）、Ｓ２３に進み、ゲーム終了と判定し、さらにＳ２４において、コイン投入によるクレジットがメモリ７８に有るか否かをチェックする。Ｓ２４でメモリ７８にクレジットが登録されている場合には（ＹＥＳの場合）、Ｓ１３に戻り、遊戯者が操作ボックス７０のゲームスタートスイッチ７１がオンに操作されることにより、再度ゲームスタートされ、Ｓ１３以降の制御処理を繰り返す。
【０１２３】
また、Ｓ２４において、クレジットがメモリ７８に登録されていない場合（ＮＯの場合）は、Ｓ２５に進み、ロック機構１５０のソレノイドを消磁して、係止部１５２をコントロールボード４０の被ロック板４２に嵌合させてコントロールボード４０を揺動不可状態にロックする。
【０１２４】
次のＳ２６では、景品把持部２６をホームポジションに移動させるように水平移動機構２７の景品把持部Ｘ方向駆動モータ２７Ａ、及び／または景品把持部Ｙ方向駆動モータ２７Ｂに駆動信号を出力する。尚、本実施例のホームポジションとしては、景品載置台２２の右側端部を設定してあるが、これに限らず、景品投下口２５の上方でも良いし、あるいは景品載置台２２の左側端部をホームポジションとしても良い。
【０１２５】
次に上記Ｓ１６で実行された各方向検出センサ３１〜３４のセンサ信号によるセンサ検出位置の制御処理について説明する。図１８は制御部が実行するセンサ検出位置制御処理を説明するためのサブルーチンである。
【０１２６】
図１８に示されるように、Ｓ３１では、各方向検出センサ３１〜３４のセンサ信号を読み込む。続いて、Ｓ３２に進み、各方向検出センサ３１〜３４のセンサ信号が全てオフか否かをチェックする。Ｓ３２において、各方向検出センサ３１〜３４のセンサ信号が全てオフのときは（ＹＥＳの場合）、Ｓ３３に進み、景品把持部２６を停止させる停止信号を出力する。
【０１２７】
また、Ｓ３２において、各方向検出センサ３１〜３４のセンサ信号が全てオフでないときは、Ｓ３４に進み、Ｘ１方向検出センサ３１のセンサ信号のみがオンか否かをチェックする。Ｓ３４において、Ｘ１方向検出センサ３１のセンサ信号のみがオンのときは（ＹＥＳの場合）、Ｓ３５に進み、コントロールボード４０がＸ２方向に傾けられたと判定し、Ｘ２方向駆動信号を水平移動機構２７に出力する。
【０１２８】
Ｓ３４において、Ｘ１方向検出センサ３１のセンサ信号のみがオンでないときは、Ｓ３６に進み、Ｘ２方向検出センサ３２のセンサ信号のみがオンか否かをチェックする。Ｓ３６において、Ｘ２方向検出センサ３２のセンサ信号のみがオンのときは（ＹＥＳの場合）、Ｓ３７に進み、コントロールボード４０がＸ１方向に傾けられたと判定し、Ｘ１方向駆動信号を水平移動機構２７に出力する。
【０１２９】
Ｓ３６において、Ｘ２方向検出センサ３２のセンサ信号のみがオンでないときは、Ｓ３８に進み、Ｙ１方向検出センサ３３のセンサ信号のみがオンか否かをチェックする。Ｓ３８において、Ｙ１方向検出センサ３３のセンサ信号のみがオンのときは（ＹＥＳの場合）、Ｓ３９に進み、コントロールボード４０がＹ２方向に傾けられたと判定し、Ｙ２方向駆動信号を水平移動機構２７に出力する。
【０１３０】
Ｓ３８において、Ｙ１方向検出センサ３３のセンサ信号のみがオンでないときは、Ｓ４０に進み、Ｙ２方向検出センサ３４のセンサ信号のみがオンか否かをチェックする。Ｓ４０において、Ｙ２方向検出センサ３４のセンサ信号のみがオンのときは（ＹＥＳの場合）、Ｓ４１に進み、コントロールボード４０がＹ１方向に傾けられたと判定し、Ｙ１方向駆動信号を水平移動機構２７に出力する。
【０１３１】
Ｓ４０において、Ｙ２方向検出センサ３４のセンサ信号のみがオンでないときは、Ｓ４２に進み、Ｘ１方向検出センサ３１及びＹ１方向検出センサ３３のセンサ信号が共にオフ、且つＸ２方向検出センサ３２及びＹ２方向検出センサ３４のセンサ信号が共にオンか否かをチェックする。Ｓ４２において、Ｘ１方向検出センサ３１及びＹ１方向検出センサ３３のセンサ信号が共にオフ、且つＸ２方向検出センサ３２及びＹ２方向検出センサ３４のセンサ信号が共にオンであるときは（ＹＥＳの場合）、Ｓ４３に進み、コントロールボード４０が（Ｘ１，Ｙ１）斜め方向（図１０参照）に傾けられたと判定し、（Ｘ１，Ｙ１）方向駆動信号を水平移動機構２７に出力する。
【０１３２】
Ｓ４２において、ＮＯの場合は、Ｓ４４に進み、Ｘ２方向検出センサ３２及びＹ１方向検出センサ３３のセンサ信号が共にオフ、且つＸ１方向検出センサ３１及びＹ２方向検出センサ３４のセンサ信号が共にオンか否かをチェックする。Ｓ４４において、ＹＥＳの場合は、Ｓ４５に進み、コントロールボード４０が（Ｘ２，Ｙ１）斜め方向（図１０参照）に傾けられたと判定し、（Ｘ２，Ｙ１）方向駆動信号を水平移動機構２７に出力する。
【０１３３】
Ｓ４４において、ＮＯの場合は、Ｓ４６に進み、Ｘ２方向検出センサ３２及びＹ２方向検出センサ３４のセンサ信号が共にオフ、且つＸ１方向検出センサ３１及びＹ１方向検出センサ３３のセンサ信号が共にオンか否かをチェックする。Ｓ４６において、ＹＥＳの場合、Ｓ４７に進み、コントロールボード４０が（Ｘ２，Ｙ２）斜め方向（図１０参照）に傾けられたと判定し、（Ｘ２，Ｙ２）方向駆動信号を水平移動機構２７に出力する。
【０１３４】
Ｓ４６において、ＮＯの場合は、Ｓ４８に進み、Ｘ１方向検出センサ３１及びＹ２方向検出センサ３４のセンサ信号が共にオフ、且つＸ２方向検出センサ３２及びＹ１方向検出センサ３３のセンサ信号が共にオンか否かをチェックする。Ｓ４８において、ＹＥＳの場合、Ｓ４９に進み、コントロールボード４０が（Ｘ１，Ｙ２）斜め方向（図１０参照）に傾けられたと判定し、（Ｘ１，Ｙ２）方向駆動信号を水平移動機構２７に出力する。
【０１３５】
このように、制御部９０では、各方向検出センサ３１〜３４のセンサ信号のオン・オフの組み合わせに基づいて、コントロールボード４０の操作方向が８方向の何れかの方向であるかを判定することが可能になる。そのため、制御部９０においては、遊戯者が体のバランスを取りながらコントロールボード４０を傾けることによる操作方向を正確に判定することが可能になり、景品把持部２６を８方向のうちのどの方向にも移動させることができる。
【０１３６】
図１９は制御部が実行するコマンド割込処理を説明するためのサブルーチンである。図１９に示されるように、Ｓ５１では、例えば、爪掴むスイッチ７２のボタンが押圧操作されて景品把持部２６を昇降移動させるとき、あるいは爪開放スイッチ７３のボタンを押圧操作されて景品Ｋを景品投入口２５に落下させるときにコマンド割り込み処理のコマンド受付を開始する。
【０１３７】
続いて、Ｓ５２に進み、Ｘ１方向検出センサ３１及びＸ２方向検出センサ３２のセンサ信号を読み込む。次のＳ５３ではＸ１方向検出センサ３１及びＸ２方向検出センサ３２のセンサ信号が交互に３回オフからオン、オンからオフに切り替わったかチェックする。Ｓ５３において、ＹＥＳの場合には、遊戯者がコントロールボード４０を左右方向（Ｘ１，Ｘ２方向）に交互に傾ける操作を３回以上行なったものと判定し、表示器３８に表示されたゲージに１を追加してゲージ数を増やす。尚、Ｓ５３の処理としては、これに限らず、例えば、遊戯者が腰を旋回させるように動作することにより、コントロールボード４０の傾斜方向を旋回方向に切替えた場合に表示器３８に表示されたゲージに１を追加してゲージ数を増やようにしても良い。
【０１３８】
次のＳ５５では、ゲージが所定数（上限値）に達したか否かをチェックする。Ｓ５５において、ＹＥＳの場合は、Ｓ５６に進み、特別条件を実行する。この特別条件としては、例えば、タイマのカウントダウンを数秒間停止させるといったイベントを実行させることが可能になる。または、景品把持部２６を移動させる際の移動速度を通常よりも２０％高速で移動させることが可能になるといったイベントを実行させるようにしても良い。
【０１３９】
また、上記Ｓ５３において、ＮＯの場合は、上記Ｓ５４〜Ｓ５６の処理を省略する。また、Ｓ５５でＮＯの場合には、上記Ｓ５６の処理を省略する。
【０１４０】
次のＳ５７では、ゲーム終了か否かをチェックする。Ｓ５７において、タイマの制限時間が残っている場合には、上記Ｓ５２に戻り、Ｓ５２以降の処理を繰り返す。また、Ｓ５７において、タイマの制限時間がゼロになったときは、ゲーム終了と判定し、Ｓ５８に進み、コマンドの受付を終了する。
【０１４１】
このように、例えば、ゲーム中に景品把持部２６を昇降機構２８により昇降移動させる間は、水平移動機構２７を動作させることができない状況であり、この状況下で遊戯者がコントロールボード４０を左右方向（Ｘ１，Ｘ２方向）に交互に傾ける操作を３回以上行なったといった特別な操作（通常は行なわない操作）が検出されると、通常よりも有利となる特別条件をイベントとして実行されるため、遊戯者の隠し技として設定することが可能になる。
【０１４２】
そのため、遊戯者としては、通常の操作方法を行なうだけでなく、例えば、景品把持部２６を昇降機構２８により昇降移動させるといった待機状態のときに何か面白い特別なことを行なうようになる。これにより、遊戯者としては、特別条件が付加されることを期待してコントロールボード４０上でダンスを踊ってみたり、色々なパーフォーマンスをしたりといった特別なことを行なってゲージを増やすことができると共に、遊戯者の特別な行動をみている周囲の観客を楽しませて、観客もゲームに参加したくなるといった希望を抱かせることも可能になる。
【０１４３】
ここで、変形例について説明する。
【０１４４】
図２０Ａはフットコントローラの変形例を斜め上方からみた斜視図である。図２０Ｂはフットコントローラの変形例を斜め下方からみた斜視図である。
【０１４５】
図２０Ａ及び図２０Ｂに示されるように、変形例のフットコントローラ４００は、コントロールボード４１０と、Ｘ，Ｙセンサユニット４２０とを有する。また、Ｘ，Ｙセンサユニット４２０は、設置ベース４３０上に支持機構４６０と、センサ機構４７０とを有する。支持機構４６０は、コントロールボード４１０をＸ方向、Ｙ方向に揺動可能に支持するＸ方向支持部４６０Ａ、Ｙ方向支持部４６０Ｂを有する。
【０１４６】
また、センサ機構４７０は、支持機構４６０の各４方向に対向するように起立されたＸ１方向センサユニット４８０と、Ｘ２方向センサユニット４９０と、Ｙ１方向センサユニット５００と、Ｙ２方向センサユニット５１０とを有する。各センサユニット４８０，４９０，５００，５１０は、後述するように、コントロールボード４１０がＸ１，Ｘ２方向及びＹ１，Ｙ２方向に傾いたことを検出し、各センサ信号を制御部９０に出力する。尚、制御部９０は、前述した実施例の場合と同様にセンサ機構４７０により出力された各方向のセンサ信号の組合せによって、コントロールボード４１０によって指示された動作方向を判定すると共に、景品把持部２６の移動方向を制御するコントロール信号を生成する。
【０１４７】
ここで、Ｘ１方向センサユニット４８０の構成について説明する。
【０１４８】
Ｘ１方向支持部４８０は、ベース４５０に起立するように固定されたブラケット４８２の両側に、コントロールボード４１０の下面に当接するゴム部材４８３を上方に付勢する一対の付勢機構４８４を有する。また、各付勢機構４８４は、荷重の大きさに応じて圧縮されてバネ力を発生するバネ部材を有する。
【０１４９】
ブラケット４８２の内壁中央には、一対の付勢機構４８４の動作に応じて回動するリンク機構４８５が設けられている。そして、ブラケット４８２の外壁上部には、リンク機構４８５によって上下方向に回動する回動部材４８６の回動変位を検出するＸ１方向検出センサ４８７が設けられている。
【０１５０】
ゴム部材４８３は、各４方向の夫々に一対ずつ合計８個設けられ、コントロールボード４１０を水平状態に保持する水平保持部としても機能する。各付勢機構４８４は、ゴム部材４８３にコントロールボード４１０の下面が当接して荷重を加えられると、降下してリンク機構４８５を検出動作させると共に、コントロールボード４１０に対する付勢力を増大させる。これにより、コントロールボード４１０の傾き操作を緩衝して遊戯者の操作感を向上させることができる。
【０１５１】
また、各付勢機構４８４は、コントロールボード４１０の傾斜角度を所定角度に制限するストッパ機構も兼ねている。
【０１５２】
センサユニット４８０以外の各センサユニット４９０，５００，５１０は、夫々センサユニット４８０と同一構成であり、ブラケット４９２，５０２，５１２と、ゴム部材４９３，５０３，５１３と、付勢機構４９４，５０４，５１４と、リンク機構４９５，５０９，５１５と、回動部材４９６，５０６，５１６と、各方向検出センサ４９７，５０７，５１７とを有する。
【０１５３】
支持機構４６０は、コントロールボード４１０の下面中央より下方に突出する軸４１２が挿通される軸受け４６２を支持台４６４により支持している。軸受け４６２の中心孔４６３の内壁には、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２方向の各方向の揺動動作の支点となる正方形状のガイド縁部４６４を形成するガイド部材４６５が取り付けられる。一方、軸４１２の根元には、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２方向の各方向に傾斜する傾斜部４１４が設けられている。傾斜部４１４は、各４方向の傾斜面を有する四角錐形状に形成されており、ガイド部材４６５のガイド縁部４６４に当接してＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２方向の各方向に揺動可能に支持される。
【０１５４】
コントロールボード４１０は、外形が円形に形成されており、上面が緩やかな曲面に形成されている。また、コントロールボード４１０の下面中央には、軸４１２が下方に突出しており、軸４１２の下端には、遊戯者がコントロールボード４１０に体重を掛けて降下したとき、設置ベース４３０の上面に当接する円盤部４１６が設けられている。従って、円盤部４１６は、下面が設置ベース４３０の上面に当接することで遊戯者がコントロールボード４１０を水平状態に操作することを補助する。
【０１５５】
また、Ｘ方向支持部４６０Ａは、傾斜部４１４のＸ１，Ｘ２方向の傾斜面と、ガイド縁部４６４のＸ１，Ｘ２方向の縁部とから構成されている。また、Ｙ方向支持部４６０Ｂは、傾斜部４１４のＹ１，Ｙ２方向の傾斜面と、ガイド縁部４６４のＹ１，Ｙ２方向の縁部とから構成されている。
【０１５６】
Ｘ１方向検出センサ４８７、Ｘ２方向検出センサ４９７、Ｙ１方向検出センサ５０７、Ｙ２方向検出センサ５１７は、例えば、発光素子と受光素子とが対向するように一体的のモールドされたフォトインタラプタからなる。また、各方向検出センサ４８７，４９７，５０７，５１７は、発光素子と受光素子との間に回動部材４８６，４９６，５０６，５１６の突出片が介在する場合は、光が遮断されてセンサ信号がオフとなる。本実施例においては、コントロールボード４１０が水平状態のとき、回動部材４８６，４９６，５０６，５１６の突出片が各方向検出センサ４８７，４９７，５０７，５１７の光を遮断するように設定されている。
【０１５７】
また、各方向検出センサ４８７，４９７，５０７，５１７は、発光素子と受光素子との間から突出片が退避したとき、光が受光されてセンサ信号がオンとなる。本実施例においては、コントロールボード４１０が何れかの方向に傾斜されるように操作されたとき、回動部材４８６，４９６，５０６，５１６の突出片の何れかが下方に変位して各方向検出センサ４８７，４９７，５０７，５１７の何れかがオン状態に切り替わるように設定されている。
【０１５８】
従って、制御部９０では、各方向検出センサ４８７，４９７，５０７，５１７のセンサ信号のオン又はオフの組み合わせに基づいて、コントロールボード４１０の操作方向が８方向の何れかの方向であるかを判定することが可能になる。そのため、制御部９０においては、遊戯者が体のバランスを取りながらコントロールボード４１０を傾けることによる操作方向を正確に判定することが可能になり、景品把持部２６を８方向のうちのどの方向にも移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
上記実施例では、コントロールボード４０，４１０を傾けることにより、景品把持部２６の水平移動方向を操作する場合を例に挙げて説明したが、コントロールボード４０，４１０の操作によって動作させる操作対象としては、上記景品把持部２６に限るものではなく、例えば、ビデオゲームによりモニタに表示されるキャラクタの画像を遊戯者が動作させるためのコントローラ、あるいはテニス、サッカーなどのように遊戯者がボールを任意の方向に移動させるように操作するためのコントローラ等にも本発明を適用することができるのは勿論である。
【符号の説明】
【０１６０】
１０  ゲーム装置
２０  ゲーム装置本体
３０  フットコントローラ
２１  筐体
２２  景品載置台
２３  天井
２４  景品取得機構
２５  景品投下口
２６  景品把持部
２６Ａ，２６Ｂ  爪部
２６Ｃ  爪部開閉モータ
２７  水平移動機構
２７Ａ  景品把持部Ｘ方向駆動モータ
２７Ｂ  景品把持部Ｙ方向駆動モータ
２８  昇降機構
２８Ａ  景品把持部昇降モータ
３０  フットコントローラ
３１  Ｘ１方向検出センサ
３２  Ｘ２方向検出センサ
３３  Ｙ１方向検出センサ
３４  Ｙ２方向検出センサ
３６  コイン投入口
３８  表示部
４０  コントロールボード
５０  設置台
５６Ａ，５６Ｂ  上面カバー
５８  遮蔽部材
６０  手摺り
７０  操作ボックス
７１  ゲームスタートスイッチ
７２  爪掴むスイッチ
７３  爪開放スイッチ
７６  コイン投入検出スイッチ
７７  タイマ設定部
７８  メモリ
９０  制御部
１００  進入邪魔機構
１１０  第１の進入防止棒
１２０  第２の進入防止棒
１４０  Ｘ，Ｙセンサユニット
１５０  ロック機構
１５２  係止部
１６０  支持機構
１７０  センサ機構
１８０  Ｘ方向支持部
１９０  Ｙ方向支持部
２１０  取付プレート
２２０  Ｘフレーム
２２５，２２６，２５５，２５６  突出片
２３０  Ｘブロック
２３２，２６２  水平面
２３４，２３６，２６４，２６６  傾斜面
２４０  Ｘロッド
２５０  Ｙフレーム
２６０  Ｙブロック
２７０  Ｙロッド
２８０  センサプレート
３４０  ストッパ機構
３４０Ａ〜３４０Ｈ  ストッパユニット
３４２  弾性ローラ
３４４  回動アーム
３４６，３４７  連結ピン
３４８  ブラケット
３５０  トーションバネ
４００  フットコントローラ
４１０  コントロールボード
４２０  Ｘ，Ｙセンサユニット
４３０  設置ベース
４６０  支持機構
４６０Ａ  Ｘ方向支持部
４６０Ｂ  Ｙ方向支持部
４７０  センサ機構
４８０  Ｘ１方向センサユニット
４９０  Ｘ２方向センサユニット
５００  Ｙ１方向センサユニット
５１０  Ｙ２方向センサユニット
４８２，４９２，５０２，５１２  ブラケット
４８３，４９３，５０３，５１３  ゴム部材
４８４，４９４，５０４，５１４  付勢機構
４８５，４９５，５０９，５１５  リンク機構
４８６，４９６，５０６，５１６  回動部材
４８７  Ｘ１方向検出センサ
４９７  Ｘ２方向検出センサ
５０７  Ｙ１方向検出センサ
５１７  Ｙ２方向検出センサ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
2011092439.tif 000005
【図１Ｄ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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