(57)【要約】【課題】脱水起動時と定常時に水槽の振動を抑制し、振動と騒音を抑えること。【解決手段】有底円筒形の回転ドラム２と、それを内包する水槽３と、モータ５と、水槽ユニット７を防振ダンパ７０にて揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体６と、水槽の上面前部に設けた振動検知手段４０と、各行程を制御する制御手段２０とを備え、制御手段２０は、振動検知手段４０が検出した３次元方向の振動成分をベクトル合成して、合成振動値を演算し、この合成振動値が、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転数時点または所定の回転数域において、設定された許容振動値以下に、或いは、許容振動値を超える回数が所定の許容回数以下に抑えられるよう、脱水起動時のモータ５の回転加速度の調整、及び脱水動作停止と再起動、及び、脱水定常時のモータ５の到達回転数の調整とを行うことにより、水槽ユニット７の異常振動や異常騒音に対応できる。【選択図】図１
2011200273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成された衣類撹拌用の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包した水槽と、前記水槽の背部に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等の振動系の水槽ユニットを防振ダンパにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記水槽の上面前部に設けた振動成分を検知する振動検知手段と、前記モータの回転や、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記振動検知手段が検出した、前後、上下、左右の３次元方向の振動成分をベクトル合成して、合成振動値を演算し、この合成振動値が、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転数時点または所定の回転数域において、設定された許容振動値以下に、或いは、許容振動値を超える回数が所定の許容回数以下に抑えられるよう、脱水起動時の前記モータの回転加速度の調整、及び脱水動作停止と再起動、及び、脱水定常時の前記モータの到達回転数の調整とを行うようにした洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水起動時と定常時に水槽の振動を抑制し、振動と騒音を抑える洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、水槽に固定した振動検知手段にて検知した出力信号より回転ドラム内の洗濯物のアンバランスを検知する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の要部構成を示す断面図であり、図１２は、同ドラム式洗濯機のアンバランスと振動成分の位相差との関連を示すグラフである。
【０００４】
図１１において、筐体１０６内にサスペンション構造としての防振ダンパ１０５によって弾性支持された水槽１０３内に、多数の孔１０２が形成された回転ドラム１０１が開口する正面側の蓋体１０８から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平方向から下向き傾斜となるようにして配設されている。
【０００５】
回転ドラム１０１は、水槽１０３の背部に固定したモータ１０９によって回転駆動するようにした水槽ユニット１１０をなし、筐体１０６の正面側出し入れ口に開閉自在に設けられた蓋体１０８を開くことにより水槽１０３の正面開口部及び回転ドラム１０１の正面開口部を通して洗濯物を出し入れできるように構成されている。
【０００６】
水槽１０３の開口部と、水槽ユニット１１０を収容した筐体１０６の出し入れ口に設けた蓋体１０８との間に、双方間をシールするゴムなどの弾性シール部材１１１を介した圧接部がある。よって、水槽ユニット１１０は、防振ダンパ１０５にて筐体１０６底部から防振支持された揺動自在の振動体の構成となっている。
【０００７】
また、筐体１０６上方前方には、操作部１１２とその内方に洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段１１３が配置されている。
【０００８】
このようなドラム式洗濯機は、回転ドラム１０１が、前記のように水平または傾斜しているため、回転ドラム１０１内に洗濯物を収納して回転させると、洗濯物や水が下方に偏りがちになるため振動が発生しやすくなる。特に、回転ドラム１０１を高速回転させて洗濯物の脱水を行う脱水行程を実施するとき、洗いまたはすすぎ行程の終了後は、水を含んだ洗濯物が回転ドラム内に収納されており、洗濯物の種類や生地あるいは形状によっては脱水行程の回転時に、回転ドラム１０１の偏った位置に洗濯物が集まりやすい傾向がある。洗濯物に偏りが生じると回転ドラム１０１を内包する水槽１０３に大きな振動が生じ、洗濯機に異常振動や異常騒音を発生させる。
【０００９】
筐体１０６上方前方には、操作部１１２とその内方に洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段１１３を配置する。
【００１０】
この種のドラム式洗濯機においては、脱水行程で回転ドラムの回転数が低速から高速までの広い回転数の範囲にわたって運転させ、その際に洗濯物のアンバランスが生じると、回転数によっては回転ドラムに大きな振れ回りが生じて、水槽に衝突して騒音を発生するなどの不具合が生じることがある。特に、回転軸に沿って前側である蓋体１０８側に大きなアンバランスが分布すると、後側にアンバランスがある場合よりも振れ回りが生じやすい傾向にある。これは、後方にはモータ１０９などの重量のある慣性の高い構成物が配置されているのと同時に、回転ドラム１０１が、水槽１０３に対して片持ち構造となっている為である。
【００１１】
これに対応する技術として従来例の特許文献１は、水槽１０３の上部外壁に固定した水槽の複数方向の振動成分を検知可能な振動検知手段１０４が、出力する複数方向の振動成分の出力信号に基づいて、洗濯物のアンバランスを検知し、アンバランス異常による振幅異常に対応できるようにしている。
【００１２】
図１２は、特許文献１にてその関連を示す一例で、振動検知手段１０４が検知した水槽ユニット１１０の、互いに直交する平面のＸ方向における振動と、Ｙ方向における振動との位相角の差（度）とアンバランスの発生位置との関連を示し、位相角の差が大きければ、アンバランスの発生位置は前方になると判定し、制御手段１１３の制御にて、衣類ほぐし行程や、脱水回転数の低減により異常振動による機器への損傷防止や、騒音対応を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−３１１８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記従来の構成では、開示しているような回転ドラム１０１の振動源に対し、水槽ユニット１１０は共振対象となるので、回転ドラム１０１に発生したアンバランスにより、水槽ユニット１１０が、第１、第２共振点で共振すると、水槽ユニット１１０全体の異常振動となって、異常騒音が発生する。また、この共振が、弾性シール部材１１１を介して、蓋体１０８から筐体１０６に伝わり、異常振動を生じることがある。また、アンバランスの発生場所が前部、後部の別に関係なく、いずれの場所においても異常振動を生じさせる可能性があった。
【００１５】
これには、特許文献１に記載の技術のように、回転ドラムの前部に発生したアンバランスを優先判定して対応するだけでは問題が残り、すべてにわたって発生するアンバランスにも対応することが重要となる。  
【００１６】
特に、アンバランス時の回転ドラムの振動挙動は、アンバランスの発生場所が前部、後部の別に関係なく、回転ドラム１０１は、水槽１０３に対して回転自在な片持ち構造となっているため、従来例が開示しているように、背部（後部）よりは前部が、より大きく振れ回る、いわゆる擂粉木運動になる場合や、回転ドラム１０１の背部（後部）側の振れは小さくとも、水槽ユニット１１０が共振を生じた場合に、水槽１０３の前部側を大きく振動させるのはもとより、水槽１０３と回転ドラム１０１、モータ１０９等の構造物との結合部でのダメージとなったりすることがあるという課題を有していた。
【００１７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、水槽の前後、上下、左右の３次元方向の振動成分を検出し、その振動成分を演算してモータの制御を行うことにより、異常振動、異常騒音を防止する洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明に係るドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された衣類撹拌用の回転ドラムと、回転ドラムを回転自在に内包した水槽と、前記水槽の背部に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、回転ドラム、水槽、モータ等の振動系の水槽ユニットを防振ダンパにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記水槽の上面前部に設けた振動成分を検知する振動検知手段と、モータの回転や、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、制御手段は、振動検知手段が検出した、前後、上下、左右の３次元方向の振動成分をベクトル合成して、合成振動値を演算し、この合成振動値が、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転数時点または所定の回転数域において、設定された許容振動値以下に、或いは、許容振動値を超える回数が所定の許容回数以下に抑えられるよう、脱水起動時の前記モータの回転加速度の調整、及び脱水動作停止と再起動、及び、脱水定常時の前記モータの到達回転数の調整とを行うようにしたものである。
【００１９】
これによって、水槽ユニット全体の振動力を小さくし、異常振動、異常騒音に対応することができる。
【００２０】
尚、回転数によっては脱水率を確保できるよう運転時間を長めに指示して、脱水性能を確保することは言うまでもない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、振動検知手段が検出した、前後、上下、左右の３次元方向の振動成分をベクトル合成し演算して得た合成振動値をもとに、脱水起動時のモータの回転加速度の調整、及び脱水動作停止と再起動、及び、脱水定常時の前記モータの到達回転数の調整とを行うことにより、異常振動、異常騒音を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の要部構成を示す断面図
【図２】同洗濯機の制御回路のブロック図
【図３】同洗濯機の水槽の振動が小さい場合の経過時間と水槽の振動成分から算出した合成振動値と許容振動値との相互関係図
【図４】同洗濯機の水槽の振動が１次共振域で大きい場合の経過時間と水槽の振動成分から算出した合成振動値と許容振動値を越えた場合の設定許容回数との相互関係図
【図５】同洗濯機の水槽の振動が２次共振域で大きい場合の経過時間と水槽の振動成分から算出した合成振動値と許容振動値との相互関係図
【図６】同洗濯機の水槽の振動が定常回転域で大きい場合の経過時間と水槽の振動成分から算出した合成振動値と許容振動値との相互関係図
【図７】同洗濯機の水槽の振動が小さい場合の運転経過時間とモータの回転数との相互関係図
【図８】同洗濯機の水槽の振動が１次共振域で大きい場合の運転経過時間とモータの回転数との相互関係図
【図９】同洗濯機の水槽の振動が２次共振域で大きい場合の運転経過時間とモータの回転数との相互関係図
【図１０】同洗濯機の水槽の振動が定常回転域で大きい場合の運転経過時間とモータの回転数との相互関係図
【図１１】従来のドラム式洗濯機の要部構成を示す断面図
【図１２】同ドラム式洗濯機のアンバランスと振動成分の位相差との関連を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２３】
第１の発明は、有底円筒形に形成された衣類撹拌用の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包した水槽と、前記水槽の背部に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等の振動系の水槽ユニットを防振ダンパにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記水槽の上面前部に設けた振動成分を検知する振動検知手段と、前記モータの回転や、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記振動検知手段が検出した、前後、上下、左右の３次元方向の振動成分をベクトル合成して、合成振動値を演算し、この合成振動値が、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転数時点または所定の回転数域において、設定された許容振動値以下に、或いは、許容振動値を超える回数が所定の許容回数以下に抑えられるよう、脱水起動時の前記モータの回転加速度の調整、及び脱水動作停止と再起動、及び、脱水定常時の前記モータの到達回転数の調整とを行うようにしたことにより、水槽の共振領域や定常領域での異常振動や異常騒音を回避することができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の要部構成を示す断面図を示し、図２は、同洗濯機の制御回路のブロック図を示すものである。
【００２６】
図１、図２において、ドラム式洗濯機１は、洗濯機筐体６内に水槽ユニット７を揺動自在に収容し、水槽ユニット７は水槽３内に、有底円筒形の回転ドラム２を回転自在に内包し、回転ドラム２の回転軸２ａは水槽３の背面に設けられた軸受６８で支持すると共に、回転軸２ａに、回転ドラム２の駆動用のモータ５を軸受６８上で連結している。つまり、回転ドラム２が、水槽３に対して片持ち構造となっている。
【００２７】
回転ドラム２は、水槽３と共に、開口する正面側から底部となる背面側に向けて、回転軸２ａの方向が水平または水平方向から下向き傾斜方向となるようにして配置している。水槽ユニット７はその背面側に軸受６８やモータ５などの重量の大きな構成要素が取り付けられているため、重心Ｇの位置は背面寄り（モータ５側）になる。
【００２８】
そこで、水槽ユニット７は、防振ダンパ７０により重心Ｇの位置より正面側寄りの下方で支持した上で、水槽３の上部に固定された上部支持金具７５と洗濯機筐体６の上面との間に架設した第１のコイルバネ７１により水槽ユニット７を正面側に向けて付勢し、更に防振ダンパ７０による支持高さ位置より下方の背面と、洗濯機筐体６の背面との間に第２のコイルバネ７２を架設している。これにより、重心Ｇの位置より正面側寄りで防振ダンパ７０により支持された水槽ユニット７が、図で反時計回りに付勢されるので、背面側に倒れる状態になることを補正し、制振効果の高い支持構造に構成されている。
【００２９】
特に、回転ドラム２の回転軸２ａと直交する方向の中央位置Ｓに対し、防振ダンパ７０による支持位置Ｑおよび重心Ｇ共に後部側にあり、しかも、中央位置Ｓと支持位置Ｑとの間の距離Ｌ１が中央位置Ｓと重心Ｇとの距離Ｌ２よりも大きく（Ｌ１＞Ｌ２）、重力方向で見て支持位置Ｑが重心Ｇの後方でないにしろ、前部近くに位置する条件を持って水槽ユニット７の背部側、後部側の振動を抑えやすくしている。
【００３０】
水槽３の上面前部には３次元加速度センサ等である振動検知手段４０を取付け、脱水時などに水槽３の前部の振動挙動について、加速度を検知して振幅を割り出す。
【００３１】
また、水槽３前方と洗濯機筐体６前面部との間には、洗い、すすぎ、脱水中の水や飛沫を、洗濯機筐体６内や蓋体９外へ通さないシール性を有し、かつ水槽３の揺動を防振吸収するゴムなどの材質の弾性シール部材４１を構成する。
【００３２】
また、前記水槽３には、注水管路１２および排水管路１３が配管接続され、給水弁１４、排水弁１３の制御によって、水槽３内への給水や、排水がなされる。
【００３３】
本実施の形態のドラム式洗濯機１は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥にわたる一連の運転動作を使用者からの指示入力と各部の動作状態監視に基づいて制御するため、図２に示すような制御手段２０が設けられている。
【００３４】
図２において、制御手段２０は、交流電力３１を整流器３２により整流し、チョークコイル３３及び平滑コンデンサ３４で構成された平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２６によりモータ５を回転駆動すると共に、入力設定手段２１から入力される運転指示、及び、水槽３内の水位を検知する水位検知手段１６、布量検知手段３０などの各検知手段により検知される運転状態の監視情報に基づいて、モータ５の回転を制御し、負荷駆動手段３７により給水弁１４、排水弁１３、送風ファン１７、第一ヒータ１８、第二ヒータ１９などの必要負荷の動作を制御する。入力設定手段２１から入力された情報は、表示手段３５で表示して使用者に知らせる。
【００３５】
モータ５は、３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２６により回転制御される。
【００３６】
位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが検出するロータ位置検出信号は制御手段２０に入力され、このロータ位置検出信号に基づいて駆動回路２５によりスイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。
【００３７】
なお、制御手段２０は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を内部機能としての回転速度検知手段２４によって算出する。
【００３８】
上記のように弾性支持された水槽ユニット７の回転ドラム２は、既述したように、片持ち構造であり、また、回転軸２ａの方向が水平か傾斜しているため、洗濯物を収納して回転するとき洗濯物や水が下方に偏りがちになるため振動が発生しやすく、回転ドラム２を目標回転数１０００〜１６００ｒｐｍといった高速で回転させて洗濯物の脱水を行う脱水行程では、特に、洗いまたはすすぎ行程の終了後で水を含んだ洗濯物が、その種類や生地あるいは形状によっては回転ドラム２の偏った位置に集まりやすい。
【００３９】
洗濯物に偏りが生じると回転ドラム２を内包する水槽３に大きな振動が生じ、洗濯機に異常振動や異常騒音を発生させる。また、洗濯機筐体６と水槽ユニット７との弾性シール部材４１による圧接部は、洗い、すすぎ、脱水中の水や飛沫を通さないだけの十分なシール圧を確保するため、比較的硬目の弾性シール部材４１を用いるので、防振ダンパ７０による弾性支持構造に比して高い振動伝達部ともなるので、水槽３の振動は洗濯機筐体６にも伝達されやすく洗濯機筐体６が共振対象にもなる。
【００４０】
水槽ユニット７は、回転ドラム２からの振動の共振対象構造となるため、回転ドラム２の回転数が、１２０ｒｐｍ付近での第１共振点、２５０ｒｐｍ付近での第２共振点、さらに１０００ｒｐｍ以上での第３の共振点を有し、これらの各共振点による水槽ユニット７全体の異常振動を防止する必要がある。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、振動検知手段４０が検出した、前後、上下、左右の３次元方向の振動成分をベクトル合成し演算して得た合成振動値をもとに、脱水起動時のモータ５の回転加速度の調整、及び脱水動作停止と再起動、及び、脱水定常時の前記モータの到達回転数の調整とを行うことにより、異常振動、異常騒音を回避することができる。
【００４２】
図３〜図６において、横軸は脱水動作の経過時間を示し、縦軸は水槽３に設けられた振動検知手段４０から出力される水槽３の振動成分から算出した合成振動値を示す。合成振動値は、水槽３の前後、左右、上下の３次元方向のベクトル合成値として次式より制御手段２０で算出する。
合成振動値＝（（前後方向振動値）２＋（左右方向振動値）２＋（上下方向振動値）２）１／２
【００４３】
ラインαは、水槽ユニット７の第１共振点域である１２０ｒｐｍ付近までの許容振動値、ラインβは、水槽ユニット７の第２共振点域である２５０ｒｐｍ付近の許容振動値、ラインγは定常回転域での許容振動値である。
【００４４】
図３において、ラインＡは、水槽３の振動が小さい場合を示し、水槽３の合成振動値はいずれも各振動許容値であるラインα、β、γには到達しない。つまり、振動、騒音は良好の状態であるため、モータ５への回転加速度、到達回転数（８００ｒｐｍ）は初期の設定のままである。
【００４５】
図４において、ラインＢは、水槽３の振動が、第１共振点域までの許容振動値を、所定許容回数（４回）を越えた場合を示し、図のように、水槽３の合成振動値は、第１共振点域までの許容振動値ラインαを５回越えている。このため、制御手段２０は、モータ５への通電を停止し、回転ドラム２内の衣類のアンバランスを修正した後、脱水の再起動をしたものである。
【００４６】
図５において、ラインＣは、水槽３の振動が第２共振点域における許容振動値を越えた場合を示し、図のように、水槽３の合成振動値は第１共振点域までの許容振動値ラインαを３回越えているが所定許容回数の４回以下であるためこの回転域を通過し、第２共振点域に到達している。この時点で水槽３の合成振動値が、第２共振点域における許容振動値であるラインβを、所定許容回数（０回）を越えたため、制御手段２０は、モータ５への回転加速度をゼロに調整し、これにより、一旦、水槽３の合成振動値は第２共振点域における許容振動値であるラインβ以下におさまる。次に、制御手段２０は、モータ５への回転加速度を当初より小さい値に調整した後、再び水槽３の合成振動値が、第２共振点域における許容振動値であるラインβを越えたため、制御手段２０は、モータ５への通電を停止し、回転ドラム２内の衣類のアンバランスを修正した後、脱水の再起動をしたものである。
【００４７】
図６において、ラインＤは、水槽３の振動が定常回転域における許容振動値を越えた場合を示し、図のように、水槽３の合成振動値は第１共振点域までの許容振動値ラインαを３回越えているが、所定許容回数の４回以下であるため、この回転域を通過し、第２共振点域に到達し、この時点でも水槽３の合成振動値が、第２共振点域における許容振動値であるラインβ以下であるため、この回転域も通過し、定常回転域に到達している。この時点で水槽３の合成振動値が、定常回転域における許容振動値であるラインγを越えているため、制御手段２０は、モータ５への到達回転数を当初より低い回転数にさせる調整を行い、水槽３の合成振動値を定常回転域における許容振動値であるラインγ以下に抑えるようにしている。
【００４８】
上記のように制御することにより、脱水動作経過時間と、モータ５の回転数即ち回転ドラム２の回転挙動がどう推移するかを、図７〜図１０に示す。
【００４９】
図７〜図１０において、横軸は脱水動作経過時間を示し、縦軸は水槽３に設けられた回転ドラム２の回転数を示す。また、図中に回転加速度の推移も示す。
【００５０】
図７において、ラインａは、水槽３の合成振動値が、上記図３に示す振動の小さい状態で推移した時の回転ドラム２の回転数の挙動を示し、第１共振点域までは当初のままの低めの傾き（回転加速度が小さい状態：回転加速度１）で回転上昇し、第１共振点域を通過直後から第２共振点域を経て、定常回転域まで当初のままの高めの傾き（回転加速度が大きい状態：回転加速度３＞回転加速度２＞回転加速度１）で回転上昇し、当初のままの定常回転数（所定の定常回転数：定常回転数１）で一定回転を保っている。
【００５１】
図８において、ラインｂは、水槽３の合成振動値が、上記図４に示す振動が、第１共振点域までの許容振動値を、所定許容回数（４回）を越えた場合、即ち、第１共振点域までの振動が大きい状態で推移した時の回転ドラム２の回転数の挙動を示し、第１共振点域までは当初のままの低めの傾き（回転加速度が小さい状態：回転加速度１）で回転上昇するが、第１共振点域到達後回転ドラム２の回転は停止（運転停止）している。その後、衣類のアンバランス修正の回転を行い、脱水の再起動をする。
【００５２】
図９において、ラインｃは、水槽３の合成振動値が、上記図５に示す振動が、第２共振点域の許容振動値を越えた場合、即ち、第２共振点域での振動が大きい状態で推移した時の回転ドラム２の回転数の挙動を示し、第１、第２共振点域までは当初のままの低め（回転加速度が小さい状態：回転加速度１）から高めの傾き（回転加速度が大きい状態：回転加速度２＞回転加速度１）に推移して回転上昇するが、第２共振点域到達後回転ドラム２の回転は加速を中止し（回転加速度ゼロ）、一旦、一定回転を保ち、その後、当初より小さい傾き（回転加速度が中状態：回転加速度４＜回転加速度２）で上昇しようとするがすぐに停止（運転停止）する。その後、衣類のアンバランス修正の回転を行い、脱水の再起動をする。
【００５３】
図１０において、ラインｄは、水槽３の合成振動値が、上記図６に示す振動が、定常回転域における許容振動値を越えた場合、即ち、定常回転域での振動が大きい状態に推移した時の回転ドラム２の回転数の挙動を示し、第１、第２共振点、定常回転域までは一旦当初のままの低め（回転加速度が小さい状態：回転加速度１）から高めの傾き（回転加速度が大きい状態：回転加速度３＞回転加速度２＞回転加速度１）  に推移して回転上昇するが、定常回転域到達後、回転ドラム２の回転は、加速を中止（回転加速度ゼロ）し、一旦、一定回転を保ち、その後、制御手段２０は、モータ５が当初より小さい回転数になるようマイナスの回転加速度（回転加速度５）に調整し、回転ドラム２の回転数は下降（マイナスの回転加速度：回転加速度４）するものである。その後、合成振動値が許容振動値以下になった時、その回転数（調整後の定常回転数：定常回転数２＜定常回転数１）で維持する。
【００５４】
このように、振動検知手段の３次元方向の出力値を合成した合成振動値に基づき、制御手段は、モータの回転加速度、脱水時の到達回転数（定常回転数）を調整することにより、水槽ユニットの共振領域や定常領域における水槽ユニットの振動力を抑制することができ、水槽ユニットや筐体の、起動時の共振領域や、定常領域での異常振動や異常騒音を回避することができる。
【００５５】
また、振動値をベクトル合成し合成振動値としているので、あらゆる振動挙動の大きさがひとつの絶対値で把握でき、検証の効率化やプログラムの簡素化が図れ、開発効率の向上ができるばかりか、許容値やプログラムの信頼性も向上でき、信頼性の高い洗濯機が提供できる。
【００５６】
尚、定常回転数を下げた場合、脱水率を補う脱水時の運転時間を調整することは言うまでもない。
【００５７】
また、本実施の形態では、横型のドラム式洗濯機を用いて説明したが、縦型の洗濯機でも同様の効果が得られるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の洗濯機は、振動検知手段にて水槽の振動を検知し、モータの制御手段により振動抑制を行う洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５９】
２    回転ドラム
３    水槽
５    モータ
６    洗濯機筐体
７    水槽ユニット
２０  制御手段
４０  振動検知手段
７０  防振ダンパ
【図１】
2011200273.tif 000003
【図２】
2011200273.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011200273.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011200273.tif 000008
【図７】
2011200273.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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