(57)【要約】【課題】  入力部を前後方向に動かしたい場合に、入力部を見ずに前後方向からの軸ズレを生じ難い操作装置を提供する。【解決手段】  操作装置１０のグリップ１２は、グリップを左手ＬＨで保持したときに小指Ｆ５をあてがうことが可能な前面部２２と、前面部に対向し掌の母指球の少なくとも一部があてがわれる背面部２４と、前面部２２および背面部２４の間を連結する左右の側面部２６，２８と、背面部と左右の側面部との間にそれぞれ形成される左右後側の曲面部３２，３４とを有する。背面部は半径Ｒｂを有する円弧の一部を形成する。親指Ｆ１の拇指で前後、左右方向、並びに、斜め方向に操作入力可能なトラックボール４８は円弧を仮想延長した仮想円弧Ｖの内側に配置され、左後曲面部３４は左側面部２６に対して右後側に傾斜する傾斜角θを有するとともに背面部を左右方向中央よりも右側に寄せて、左手の掌を左後曲面部および背面部にあてがう。【選択図】    図１
2011092581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片手で操作可能な操作装置であって、
一端部と他端部とを有し片手で保持可能なグリップと、
前記グリップの他端部に設けられ親指の拇指で前後、左右方向、並びに、斜め方向に操作入力可能な入力部を有する入力機構と
を具備し、
前記グリップは、
前記グリップを片手で保持したときに小指をあてがうことが可能な前面部と、
前記前面部に対向し掌の母指球の少なくとも一部があてがわれる背面部と、
前記前面部および背面部の間を連結する左右の側面部と、
前記背面部と前記左右の側面部との間にそれぞれ形成される左右後側の曲面部と
を有し、
前記グリップの一端部と他端部との間の背面部は、所定の半径を有する円弧の一部を形成し、
前記入力部は前記円弧を仮想的に延長した仮想円弧の内側に配置され、
前記操作装置が左手で保持する用である場合には前記左後曲面部は前記左側面部に対して右後側に傾斜する傾斜角を有するとともに前記背面部を左右方向中央よりも右側に寄せて、左手の掌を前記左後曲面部および前記背面部にあてがい、前記操作装置が右手で保持する用である場合には前記右後曲面部は前記右側面部に対して左後側に傾斜する傾斜角を有するとともに前記背面部を左右方向中央よりも左側に寄せて、右手の掌を前記右後曲面部および前記背面部にあてがうようにしたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作装置が左手で保持する用である場合に、前記傾斜角によって前記左後曲面部は前記左側面部に連続した斜面部を有し、
前記操作装置が右手で保持する用である場合に、前記傾斜角によって前記右後曲面部は前記右側面部に連続した斜面部を有することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記グリップは、前記前面部と前記左右の側面部との間にそれぞれ形成される左右前側の曲面部をさらに有し、
前記操作装置が左手で保持する用である場合には前記左前側曲面部の曲率半径を前記右前側曲面部の曲率半径よりも小さくし、前記操作装置が右手で保持する用である場合には前記右前側曲面部の曲率半径を前記左前側曲面部の曲率半径よりも小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載の操作装置と、
前記操作装置の前記入力部により湾曲操作される湾曲部を有する挿入部と
を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の装置等の操作に用いられる操作装置、および、この操作装置を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、内視鏡の操作の操作装置にジョイスティックを用いる場合には使用者がモニタを見ながら片手で操作装置を保持して操作する。そして、ジョイスティックをＵ（前）方向、Ｄ（後）方向、Ｌ（左）方向、Ｒ（右）方向に移動させるのに対応して、湾曲部をＵ（上）方向、Ｄ（下）方向、Ｌ（左）方向、Ｒ（右）方向に湾曲させることができる。すなわち、ジョイスティックに載置した親指を前後（ＵＤ）方向に動かすと、湾曲部はＵＤ方向に湾曲し、左右（ＬＲ）方向に動かすと湾曲部はＬＲ方向に湾曲する。また、例えば親指によりジョイスティックをＵ方向およびＬ方向の間（すなわち、斜め方向）に動かすと、湾曲部がＵ方向とＬ方向の間の方向に湾曲する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３６３５５号公報
【特許文献２】特表２００９−５００９２３号公報
【特許文献３】特開２００１−２０９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ジョイスティックなどの入力部を有する操作装置が例えば内視鏡の操作装置として用いられる場合、使用者は操作装置のジョイスティックではなく、主として挿入部の先端に配置したカメラを通して観察する観察像を表示するモニタを見ながらジョイスティックを動かして湾曲部を操作する。この場合、操作装置のグリップの背面に対して真っ直ぐに親指を立てた状態を維持しないと、ジョイスティックを操作する際に前後方向の操作にズレを生じてしまうおそれがある。すなわち、湾曲部のＵＤ方向の湾曲方向が例えばＵＲ方向やＤＬ方向に湾曲する自体が生じ易くなる。  
医療用内視鏡のように手術に用いられるような場合、使用者が動かそうと思っている方向に湾曲部が湾曲しないと、使用者はモニタを観察するとともに、ジョイスティックを意図している方向に動かしていることの確認のために視線をモニタからジョイスティックに移す必要がある。すなわち、使用者は自らの視線をジョイスティックとモニタとを行き来させる必要があるので、使用者の疲労を早めることになる。  
また、医療用内視鏡でなくとも、操作装置に視線を向けずに所望の操作をできるようにすることが望まれている。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、前後、左右方向、並びに、斜め方向に動かすことが可能な入力部を前後方向に動かしたい場合に、入力部を見ずに前後方向から外し難い操作装置、および、このような操作装置を有する内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明に係る片手で操作可能な操作装置は、一端部と他端部とを有し片手で保持可能なグリップと、前記グリップの他端部に設けられ親指の拇指で前後、左右方向、並びに、斜め方向に操作入力可能な入力部を有する入力機構とを具備し、前記グリップは、前記グリップを片手で保持したときに小指をあてがうことが可能な前面部と、前記前面部に対向し掌の母指球の少なくとも一部があてがわれる背面部と、前記前面部および背面部の間を連結する左右の側面部と、前記背面部と前記左右の側面部との間にそれぞれ形成される左右後側の曲面部とを有し、前記グリップの一端部と他端部との間の背面部は、所定の半径を有する円弧の一部を形成し、前記入力部は前記円弧を仮想的に延長した仮想円弧の内側に配置され、前記操作装置が左手で保持する用である場合には前記左後曲面部は前記左側面部に対して右後側に傾斜する傾斜角を有するとともに前記背面部を左右方向中央よりも右側に寄せて、左手の掌を前記左後曲面部および前記背面部にあてがい、前記操作装置が右手で保持する用である場合には前記右後曲面部は前記右側面部に対して左後側に傾斜する傾斜角を有するとともに前記背面部を左右方向中央よりも左側に寄せて、右手の掌を前記右後曲面部および前記背面部にあてがうようにしたことを特徴とする。  
例えば左手の親指を入力部上に載置した状態で操作装置を保持したときに、グリップの形状のうち、背面部を右側寄りに配置し、左側面部との間に左後曲面部を配置したので、左手ＬＨの親指の付け根の母指球を背面部にあてがって親指を背面部に沿って入力部に導いたときに、左側面部に対して所定の角度に傾斜させた左後曲面部によって左手の人差し指から小指を親指に対して楽な姿勢に保持することができる。このため、親指を入力部の前後方向に沿った方向に配置しつつ、グリップを保持する際の保持性を良好な状態にすることができる。そして、背面部の円弧の延長線の内側に入力部を配置したので、背面部から左後曲面部に例えば左手ＬＨの掌をおいて入力部の上に親指を載置するときに親指を反らせることなく、力を抜いた状態で載置することができる。したがって、モニタを見ながら親指の母指との間の摩擦により入力部を操作する際に、軸ズレを生じ難くすることができる。このため、操作装置を保持している者がモニタ等を見て、入力部を見ずに親指の指腹で入力部を操作する場合であっても、入力部を確実に所望の方向に動かすことができ、入力部を例えば前後方向に動かそうとする際に、前後方向から外れてしまう誤操作を防止することができる。
【０００７】
また、前記操作装置が左手で保持する用である場合に、前記傾斜角によって前記左後曲面部は前記左側面部に連続した斜面部を有し、前記操作装置が右手で保持する用である場合に、前記傾斜角によって前記右後曲面部は前記右側面部に連続した斜面部を有することが好適である。  
例えば左手で操作装置を保持する際に、背面部に左手の親指を、斜面部に左手の掌をあてがうことによって、左手の掌の位置および各指の位置を所望の状態に安定させることができる。
【０００８】
また、前記グリップは、前記前面部と前記左右の側面部との間にそれぞれ形成される左右前側の曲面部をさらに有し、前記操作装置が左手で保持する用である場合には前記左前側曲面部の曲率半径を前記右前側曲面部の曲率半径よりも小さくし、前記操作装置が右手で保持する用である場合には前記右前側曲面部の曲率半径を前記左前側曲面部の曲率半径よりも小さくしたことが好適である。  
グリップの前側の曲率半径を左側と右側で異なるものとし、左手用であれば左前側曲面部の曲率半径を右前側曲面部の曲率半径よりも小さくすることによって、掌から延びる指の形状に合わせて力を要することなくあてがい易くなり、グリップを容易に保持することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、前後、左右方向、並びに、斜め方向に動かすことが可能な入力部を前後方向に動かしたい場合に、入力部を見ずに前後方向から外し難い操作装置、および、このような操作装置を有する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る操作装置を示し、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は正面図（操作装置の後側から観察した図）、（Ｃ）は図１（Ｂ）中の１Ｃ−１Ｃ線に沿う横断面図。
【図２】第１の実施形態に係る操作装置を示し、（Ａ）は上面図（平面図）、（Ｂ）は下面図。
【図３】第１の実施形態に係る操作装置を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図（操作装置の前側から観察した図）。
【図４】第１の実施形態に係る操作装置を示し、（Ａ）は図１（Ｂ）に示す操作装置の後側を左手前上側から観察した状態を示す斜視図、（Ｂ）は図１（Ｂ）に示す操作装置の後側を右手前上側から観察した状態を示す斜視図、（Ｃ）は図３（Ｂ）に示す操作装置の前側を左手前下側から観察した状態を示す斜視図、（Ｄ）は図３（Ｂ）に示す操作装置の前側を右手前下側から観察した状態を示す斜視図。
【図５】第１の実施の形態に係る操作装置のトラックボール機構を示す概略的な縦断面図。
【図６】第１の実施の形態に係る操作装置のトラックボール機構のボール保持部材のフランジ部に着脱可能に装着されるボール抜け止め部材を示し、（Ａ）は概略的な斜視図、（Ｂ）は概略的な上面図（平面図）。
【図７】第１の実施の形態に係る操作装置の電気系統を示す概略的なブロック図。
【図８】第１の実施形態に係る図１（Ａ）に示す操作装置を左手で保持した状態を示す概略的な左側面図。
【図９】第１の実施形態に係る図１（Ｂ）に示す操作装置を左手で保持した状態を示す概略的な正面図。
【図１０】第１の実施形態に係る図３（Ａ）に示す操作装置を左手で保持した状態を示す概略的な右側面図。
【図１１】第１の実施形態に係る図１（Ｃ）に示す操作装置を左手で保持した状態を示す概略的な部分断面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図。
【図１３】第２の実施の形態に係る内視鏡の内部構造を示す概略図。
【図１４】第２の実施の形態に係る内視鏡の操作装置のトラックボールに対して与えられる振動を示し、（Ａ）はトラックボールを前後方向に動かしたときにトラックボールに与えられる振動状態を示す概略図、（Ｂ）はトラックボールを左右方向に動かしたときにトラックボールに与えられる振動状態を示す概略図。
【図１５】第２の実施の形態に係る内視鏡の操作装置のトラックボールを動かしているときにトラックボールに与えられる振動状態を示す概略図。
【図１６】第２の実施の形態に係る内視鏡の操作装置のトラックボールの動きを停止させているときにトラックボールに与えられる振動状態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について図１から図１１を用いて説明する。  
図１から図４に示す操作装置（コントローラ）１０は片手（この実施形態では左手）で保持するように形成され、グリップ（把持部、握持部）１２と、トラックボール機構（入力機構）１４と、第１および第２のスイッチ部１６，１８と、ケーシング２０とを有する。
【００１３】
図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示す操作装置１０の全体的な大きさは、奥行き（前後の長さ）Ｌが例えば１３０ｍｍから１４０ｍｍ程度、高さ（上下方向長さ）Ｈ１が例えば１３０ｍｍから１４０ｍｍ程度に形成され、幅（左右方向長さ）Ｗ１が例えば７５ｍｍから８０ｍｍ程度に形成されている。また、グリップ１２の後述する底部３０からトラックボール機構１４の基台４２の底面８２までの高さＨ２は例えば７０ｍｍから８０ｍｍ程度に形成されている。グリップ１２の幅Ｗ２は例えば３０ｍｍから３５ｍｍ程度に形成されている。
【００１４】
なお、この実施の形態において、前後は図１（Ａ）中の左右方向を、左右は図１（Ｂ）中の左右方向を、上下は図１（Ａ）および図１（Ｂ）中の上下方向をいうものとする。また、トラックボール機構１４の後述するトラックボール（入力部）４８の操作中心Ｃを、図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示すように採る。操作中心Ｃは、トラックボール４８を親指Ｆ１で前後、左右、並びに斜め方向に操作するときのニュートラル位置である。そして、操作中心Ｃを、図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示す上下方向の仮想線ＩＶと、左右方向の仮想線ＩＴと、前後方向の仮想線ＩＬとの交点とする。
【００１５】
図１から図４、特に図１（Ｃ）に示すように、グリップ１２は、前面部２２と、背面部２４と、左側面部２６と、右側面部２８とを有する。前面部２２および背面部２４は平行であることが好ましく、左側面部２６および右側面部２８は平行であることが好ましく、前面部２２および背面部２４は左側面部２６および右側面部２８に対して直交していることが好ましい。
【００１６】
図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すように、グリップ１２は、前面部２２、背面部２４、左側面部２６および右側面部２８によって形成される一端部（底部）３０および他端部を有する。背面部２４は前面部２２に対向し、左側面部２６および右側面部２８は前面部２２および背面部２４との間を連結するように互いに対して対向して形成されている。  
前面部２２および背面部２４は、図１（Ａ）中の共通の点Ｏを中心とするそれぞれ半径Ｒｆ，Ｒｂの円弧の一部を形成している。この実施の形態では、前面部２２の半径Ｒｆは例えば１６０ｍｍから１７０ｍｍ程度、背面部２４の半径Ｒｂは例えば２０５ｍｍから２１５ｍｍ程度に形成されている。
【００１７】
図１（Ｃ）中、グリップ１２の左側面部２６および右側面部２８は直線で表わされている。この直線の端部をグリップ１２の一端部（底部）３０から他端部（トラックボール機構１４に接続された側）まで繋げていくと、それぞれ例えば図１（Ａ）中の点Ｏを中心とする円弧が形成される。このため、これら左側面部２６および右側面部２８はそれぞれ２つの円弧の間に帯状の平面または略平面として形成されている。なお、左側面部２６および右側面部２８の形状は図１（Ａ）中の点Ｏを中心とする円弧に限ることはない。
【００１８】
そして、図１（Ｃ）に示すように、グリップ１２は、前面部２２、背面部２４、左側面部２６および右側面部２８の他に、右後部（右後曲面部）３２、左後部（左後曲面部）３４、左前部（左前曲面部）３６および右前部（右前曲面部）３８を有する。これら右後部３２、左後部３４、左前部３６および右前部３８は曲線で表わされている。このため、これら右後部３２、左後部３４、左前部３６および右前部３８は全て曲面（曲面部）として形成されている。
【００１９】
グリップ１２の背面部２４の右側端部と右側面部２８の背面側端部との間の右後部３２は、面取りされている程度の曲面として形成されている。この右後部３２は、操作装置１０のグリップ１２を図８から図１１に示すように左手ＬＨで保持した際に左手ＬＨが当たり難い部分である。  
背面部２４の左側端部と左側面部２６の背面側端部との間の左後部３４は、左手ＬＨの掌の接触面である。左後部３４のうち、左側面部２６に近接する側は、平面又は略平面の斜面部３４ａが形成されていることが好ましい。なお、左側面部２６と左後部３４の斜面部３４ａとにより形成される角度θは例えば１５度から３５度程度であることが好ましく、特に２５度であることが好ましい。そして、左後部３４のうち、背面部２４に近接する側は背面部２４に連続した滑らかな曲面に形成されている。
【００２０】
前面部２２と左側面部２６との間の左前部３６の曲率半径ＲＬは、前面部２２と右側面部２８との間の右前部３８の曲率半径ＲＲに比べて小さい。左前部３６の曲率半径ＲＬは例えば９から１３程度であることが好ましく、特に１２であることが好ましい。右前部３８の曲率半径ＲＲは例えば１７から２１程度であることが好ましく、特に１８であることが好ましい。そして、これら曲率半径の比率（ＲＲ）／（ＲＬ）は略１．３以上であることが好ましく、特に略１．５であることが好ましい。
【００２１】
グリップ１２がこのように形成されていることによって、図１（Ｃ）中の軸Ｓは前後方向に対して傾斜している。
【００２２】
グリップ１２の他端部には、トラックボール機構１４が配設されている。このトラックボール機構１４には、例えば第１および第２のスイッチ部１６，１８と、ケーシング２０とが配設されている。
【００２３】
図５に示すように、グリップ１２の他端部のトラックボール機構１４は、基台４２と、ボール保持部材４４と、センサ（トラックボール変位検出部）４６と、トラックボール４８と、支持球（ベアリング）５０と、ボール抜け止め部材５２とを有する。  
基台４２には、凹部４２ａが形成され、凹部４２ａにはボール保持部材４４が配設されている。ボール保持部材４４は、トラックボール４８を受け入れる略半球状の半球面部４４ａと、半球面部４４ａの例えば最下部に開口されセンサ４６が配設される開口部４４ｂと、トラックボール４８に対する摩擦を軽減しトラックボール４８をスムーズに回転させるための支持球５０が配設される複数の支持球受部４４ｃと、ボール抜け止め部材５２が着脱可能に固定されるフランジ部４４ｄとを有する。複数（３つ以上）の支持球受部４４ｃおよび支持球５０はボール保持部材４４の上端から同じ深さ位置に、適宜の間隔で周状に配置されていることが好ましい。これら支持球５０により、トラックボール４８とボール保持部材４４との間の摩擦を極力なくした状態でトラックボール４８の回転を滑らかにすることができる。
【００２４】
ボール抜け止め部材５２は、例えばＰＴＦＥやＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン（Ｃ２Ｆ４）とエチレン（Ｃ２Ｈ４）の共重合体）等の樹脂材で形成されていることが好ましい。図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、ボール抜け止め部材５２は、ボール保持部材４４の環状のフランジ部４４ｄに係合可能な係合部７２ａと円環状の縁部７２ｂとを有するリング状部７２と、このリング状部７２の縁部７２ｂから径方向内方に一体的に延出された複数（例えば３つ）の舌部（凸部）７４とを有する。舌部７４はリング状部７２の中心軸に向かって延出され、リング状部７２に対して遠位端の延出端部７４ａは下側に向かって曲げられている。なお、舌部７４はリング状部７２の中心軸に対して１２０度おきに形成されていることが好ましい。そして、ボール抜け止め部材５２がボール保持部材４４のフランジ部４４ｄに装着された状態で、ボール抜け止め部材５２の舌部７４の延出端部７４ａの表面はトラックボール４８の上側の外周面に当接されている。このため、舌部７４でトラックボール４８を押圧することにより、トラックボール４８に適度な摩擦力（トラックボール４８の勝手な回転は防止しつつ、親指Ｆ１の操作によりトラックボール４８を滑らかに回転させることができる力）を与えてトラックボール４８の抜け止め機能を発揮する。  
なお、ボール保持部材４４の環状のフランジ部４４ｄの外周面とボール抜け止め部材５２のリング状部７２とは、螺合により着脱可能であることも好ましい。
【００２５】
センサ４６は、トラックボール４８の材質や表面性状等に合わせて光学センサや接触センサ等、種々のものを使用可能であり、トラックボール４８の動き（変位）を検出し、電気信号に変換する。図７に示すように、センサ４６は、ＣＰＵ６２、メモリ６４、通信部６６、電源６８、エンコーダ７０等に電気的に接続されている。これらは例えばケーシング２０の内部に配置されていることが好ましい。また、ＣＰＵ６２には、例えば第１および第２のスイッチ部１６，１８が接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ６２はセンサ４６、第１および第２のスイッチ部１６，１８、通信部６６、エンコーダ７０等を制御する。メモリ６４はセンサ４６、第１および第２のスイッチ部１６，１８、通信部６６、エンコーダ７０等の情報を記憶する。そして、通信部６６は例えばゲーム機の本体（図示せず）等と通信（光通信、電波等を含む）して、トラックボール４８の操作や第１および第２のスイッチ部１６，１８の操作によって各種の動作を行うことができる。なお、第１および第２のスイッチ部１６，１８の機能の割り当ては予め設定されていても良いし、通信部６６等を介して適宜に設定しても良い。電源６８はＣＰＵ６２、メモリ６４、通信部６６、エンコーダ７０等に電力を供給する。エンコーダ７０は、トラックボール４８がニュートラル位置にあるのか、回転した位置にあるのかをデータ化する。
【００２７】
なお、本実施形態では、図１から図４にケーブルレスの操作装置１０を説明し、図示しているが、他の機器との接続のためや電源（この場合は上述した電源６８は設けられていなくても良い）を確保するために操作装置１０にケーブルが接続されていても良いことはもちろんである。また、本実施形態では通信部６６を設けた例について説明したが、第２の実施の形態で説明するように、電気モータ１５２や振動モータ１６２等（図１３参照）が更に設けられていても良い。
【００２８】
図１から図４に示すように、基台４２はグリップ１２の他端部に設けられたトラックボール機構１４の最外部を形成している。すなわち、基台４２は、グリップ１２の他端部にある。基台４２は、底面８２と、前側斜面部８４と、左側突出部８６と、右側突出部８８と、天面部９０とを有する。
【００２９】
グリップ１２の前面部２２とトラックボール機構１４の基台４２の底面８２とは曲部９２によって滑らかに連続している。曲部９２には、例えば薬指Ｆ４があてがわれるが、第１のスイッチ部１６を使用しない場合には人差し指Ｆ２や中指Ｆ３があてがわれても良い。基台４２の底面８２は、この実施形態ではグリップ１２の例えば底部３０と平行に形成されている。そして、曲部９２の曲率半径は例えばＲ１６０からＲ１７０程度であることが好ましい。
【００３０】
基台４２の右側前方には、ケーシング２０が例えば一体的に固定されている。ケーシング２０の外観は、この実施形態では例えば略直方体状に形成されている。なお、ケーシング２０の内部には、例えば第１および第２のスイッチ部１６，１８の基板等の電気系統や上述したＣＰＵ６２、メモリ６４、通信部６６、電源６８、エンコーダ７０等が収容されている。また、ケーシング２０は、例えば前後方向の重心位置を調整するのに用いられても良いし、後述する第２の実施形態で説明するように、電気モータ１５２のほか、プーリ１５８等の機械系統（図１３参照）が配設されていることも好適である。
【００３１】
前側斜面部８４は、図１（Ａ）、図２、図３（Ａ）、図４等に示すように、左側突出部８６の前側の、グリップ１２の他端部から離れた位置にあり、前方に対して左側に傾斜した状態に形成されている。この前側斜面部８４は、左側に傾斜しているだけでなく、底部３０や底面８２に対してやや上向きに傾斜している。このため、前側斜面部８４はケーシング２０の最先端面に対して適当な角度をもって形成されている。
【００３２】
そして、前側斜面部８４には、前側斜面部８４を形成する面に対して直交する方向に延出された第１のスイッチ部１６が配設されている。すなわち、第１のスイッチ部１６は上側前方左側を向いている。  
第１のスイッチ部１６には例えば左手ＬＨの人差し指Ｆ２および中指Ｆ３を配置する。このように、前側斜面部８４を左側に傾斜させているのは、左手ＬＨの人差し指Ｆ２や中指Ｆ３の第１関節や第２関節を曲げるのを極力防止して第１のスイッチ部１６を操作し易くするためである。また、前側斜面部８４を上側に傾斜させているのは、左手ＬＨの人差し指Ｆ２と中指Ｆ３の長さを考慮したものである。すなわち、人差し指Ｆ２は中指Ｆ３よりも短いので、上側に傾斜させることによって、人差し指Ｆ２および中指Ｆ３による第１のスイッチ部１６の操作を容易にすることができる。
【００３３】
第１のスイッチ部１６は、前側斜面部８４に固定された筒状体９６と、筒状体９６の内側に例えばバネ材やゴム材等の弾性部材（図示せず）により付勢されることにより筒状体９６の端面（前側斜面部８４に対して遠位側の端面）と略面一状態に配置された押圧部９８とを有する。すなわち、押圧部９８を押圧すると、例えば適宜の機能を有するスイッチがＯＮに切り替えられる。なお、押圧部９８は、操作装置１０を保持している者が意図を持って人差し指Ｆ２や中指Ｆ３の指先の指腹で押圧したときに押圧されてＯＮ／ＯＦＦの切り替えがなされるように、付勢力が調整されている。
【００３４】
また、第１のスイッチ部１６の位置は適宜に設定可能であるが、左側突出部８６に人差し指Ｆ２や中指Ｆ３の第２関節から付け根付近をあてがい、第１関節から指先を第１のスイッチ部１６の筒状体９６の先端（前側斜面部８４に対する遠位端）にあてがうように形成されている。
【００３５】
なお、この左側突出部８６の左側への突出量は、右側突出部８８の突出量よりも小さい。また、左側突出部８６は、グリップ１２の他端部で左側面部２６に滑らかに連続してグリップ１２の他端部の前側に設けられ、かつ、左側面部２６に対して左側に突出している。すなわち、左側突出部８６はグリップ１２の他端部の左側面部２６に対して曲面で滑らかに連続して形成している。また、左側突出部８６は前側斜面部８４に対して曲面で滑らかに連続して形成している。そして、左側突出部８６のうち、グリップ１２の他端部の左側面部２６に近接する側と、前側斜面部８４に近接する側との間の部分は例えば平面として形成されている。
【００３６】
図１（Ｂ）に示すように、右側突出部８８は基台４２から右側に突出している。右側突出部８８の突出量は、この実施形態ではケーシング２０を超えて右側に突出する程度である。  
図３（Ａ）に示すように、右側突出部８８には、グリップ１２の背面部２４と平行な円弧の一部を形成する弧状面８８ａが形成され、この弧状面８８ａに第２のスイッチ部１８が配設されている。第２のスイッチ部１８は、例えば親指Ｆ１で操作する。しかし、親指Ｆ１をトラックボール４８の上から大きく動かさないと操作できないので、第２のスイッチ部１８には通常は使用しないが、たまに使用することがある、といった程度の機能が割り当てられていることが好ましい。第２のスイッチ部１８には、例えばメインスイッチ等の機能が割り当てられていることが好ましい。
【００３７】
天面部９０は、グリップ１２の底部３０や底面８２に対して前上がり後下がりの傾斜角αを有する斜面に形成されている。トラックボール機構１４のボール保持部材４４やボール抜け止め部材５２も同様に傾斜している。なお、傾斜角αは天面部９０の延長線が背面部２４と交差するような角度である。  
上述したように、グリップ１２の一端部と他端部との間の背面部２４は点Ｏを中心とする所定の半径Ｒｂを有する円弧の一部であり、トラックボール４８は、背面部２４の円弧状の仮想延長線Ｖ（図１（Ａ）参照）よりも円弧の内側に配置されている。このため、背面部２４から左後部３４に左手ＬＨの掌をおいてトラックボール４８の上に親指Ｆ１を載置するときに親指Ｆ１を反らせることなく、力を抜いた状態で載置することができる。
【００３８】
なお、この実施形態の操作装置１０の重心位置は、トラックボール４８の操作中心Ｃの仮想線ＩＶ上か、それよりもやや前方にあることが好ましい。操作装置１０の重心位置は、前後方向において、例えば仮想線ＩＶ上から曲部９２の領域内にあることが好ましい。その場合、主として左手ＬＨの掌で操作装置１０の重力を受けることができるので、操作装置１０の保持を安定させることができる。
【００３９】
操作装置１０を保持する場合、図８から図１０に示すように左手ＬＨの親指Ｆ１の指先の指腹（拇指）をトラックボール４８の操作中心Ｃ上に載置して左手ＬＨでグリップ１２を握る。このとき、手の大きさや指の長さによっては異なる場合があるのはもちろんであるが、例えば、背面部２４および左後部３４に掌をあてがい、左側面部２６に薬指Ｆ４や小指Ｆ５の付け根付近をあてがい、薬指Ｆ４や小指Ｆ５の付け根付近から第２関節近傍を左前部３６にあてがい、薬指Ｆ４や小指Ｆ５の第１関節から第２関節の間の指腹を前面部２２にあてがい、薬指Ｆ４や小指Ｆ５の指先の指腹を右前部３８にあてがう。なお、図１１に示すように、右側面部２８には薬指Ｆ４や小指Ｆ５の指先の指腹が届くかどうか、といった状態である。  
具体的には、図８から図１０に示すように、背面部２４には左手ＬＨの掌のうち親指Ｆ１の母指球又はその近傍をあてがい、左後部３４には左手ＬＨの掌のうち親指Ｆ１の母指球のやや右側（手の甲側ではなく掌側を見たときの母指球の右上側）の部分をあてがう。背面部２４は図９中、グリップ１２の中央よりも右側寄りにあるので、背面部２４がグリップ１２の中央付近にあるときよりも左後部３４の幅を大きく取ることができる。
【００４０】
さらに、図１１に示すように、左側面部２６と左後部３４とがなす角度θ（図１（Ｃ）参照）が上述したような角度であることにより、左手ＬＨの人差し指Ｆ２から小指Ｆ５の付け根を左側前方で図１１に示す角度θの方向に向けて延出させることになる。このため、上述したグリップ１２の幅Ｗ２を有するような場合において、左手ＬＨの親指Ｆ１と人差し指Ｆ２との関係は、近すぎず（親指Ｆ１と人差し指Ｆ２とを閉じておくのに力を要せず）、遠すぎず（親指Ｆ１と人差し指Ｆ２とを開いておくのに力を要せず）、すなわち、両指Ｆ１，Ｆ２の位置関係を保持しておくのに左手ＬＨに力を要しない楽な姿勢を保つことができる。
【００４１】
また、図１（Ｃ）に示す左前部３６の曲率半径ＲＬが右前部３８の曲率半径ＲＲよりも小さく形成され、曲率半径も上述したように設定されているので、図１１に示すように薬指Ｆ４や小指Ｆ５の付け根から第２関節にかけての指腹を左前部３６にあてがうと、薬指Ｆ４や小指Ｆ５の第１関節から先の指先に力を加えることなく、自然に薬指Ｆ４や小指Ｆ５の指先を右前部３８にあてがうことができる。なお、人差し指Ｆ２および中指Ｆ３が第１のスイッチ部１６に配置される場合、薬指Ｆ４が左前部３６、前面部２２および右前部３８に滑らかに連続して形成された曲部９２に配置される。
【００４２】
そして、図８から図１０に示すように指腹がトラックボール４８の操作中心Ｃに載置された親指Ｆ１は、図９に示すようにトラックボール４８から背面部２４に沿って真っ直ぐに延びている。言い換えると、操作装置１０のトラックボール４８の操作中心Ｃに親指Ｆ１の指先を載置してグリップ１２を保持したとき、最も保持し易いのが親指Ｆ１の付け根から母指球にかけての領域を背面部２４に配置する状態である。  
例えば左手ＬＨの親指Ｆ１を背面部２４の左側に配置した場合、左手ＬＨの付け根が図１（Ｃ）に示す場合よりも前面部２２側に移動するので、第１のスイッチ部１６に人差し指Ｆ２や中指Ｆ３を配置し難くなる。また、例えば左手ＬＨの親指Ｆ１を背面部２４の左側に配置した場合、左手ＬＨの付け根が背面部２４側に移動するので、人差し指Ｆ２や中指Ｆ３を第１のスイッチ部１６に配置するには遠くなりすぎる。  
したがって、グリップ１２の左右方向右寄りの背面部２４に沿って親指Ｆ１を配置したときが、本実施形態に係る操作装置１０が最も保持し易い状態であり、操作装置１０を保持している使用者がトラックボール４８を見ずに親指Ｆ１の第１関節を動かしてトラックボール４８に親指Ｆ１の指先の指腹で摩擦を加えて前後方向に動かすときに、位置ズレ（前後方向のズレ）を防止した状態で移動させることができる。
【００４３】
また、図８に示すように、左手ＬＨの人差し指Ｆ２および中指Ｆ３の指先を第１のスイッチ部１６の押圧部９８を押圧可能に筒状体９６の先端にあてがう。このとき、掌から例えば人差し指Ｆ２および中指Ｆ３の第２関節あたりまで左側突出部８６に当接し、左手ＬＨのうち左側突出部８６にあてがわれた部分はグリップ１２の左側の左側面部２６よりも左側に配置される。そして、人差し指Ｆ２および中指Ｆ３は底面８２に対してやや上向きに配置されているので、親指Ｆ１と人差し指Ｆ２との間に大きな力を必要とせず、左手ＬＨの親指Ｆ１と人差し指Ｆ２との関係で力を要しない楽な姿勢を保つことができる。
【００４４】
また、前側斜面部８４は上向きかつ左向きの斜面として形成されているので、人差し指Ｆ２および中指Ｆ３の第１関節や第２関節に大きな力を加えることなく筒状体９６の先端にあてがい、押圧部９８を押圧することができる。
【００４５】
したがって、親指Ｆ１は背面部２４に沿って真っ直ぐにトラックボール４８の上に載置される。すなわち、操作装置１０を保持する際に、トラックボール４８の前後方向から軸ズレを生じることなく前後方向に動かすことができる。
【００４６】
以上説明したように、左手ＬＨの親指Ｆ１をトラックボール４８の操作中心Ｃに載置した状態で操作装置１０を保持したときに、グリップ１２の形状のうち、背面部２４を右側寄りに配置し、左側面部２６との間に左後部３４を配置したので、左手ＬＨの親指Ｆ１の付け根の母指球を背面部２４と左側面部２６に対して所定の角度に傾斜させた左後部３４とにあてがうことによって、親指Ｆ１を背面部２４に沿って真っ直ぐにトラックボール４８の操作中心Ｃに導き、かつ、親指Ｆ１に対して人差し指Ｆ２から小指Ｆ５を楽な姿勢に保持することができる。このため、親指Ｆ１をトラックボール４８の前後方向に沿った方向に配置しつつ、グリップ１２を保持する際の保持性を良好な状態にすることができる。  
したがって、モニタを見ながら親指の母指との間の摩擦によりトラックボール４８を前後方向に操作する際に、前後方向からの軸ズレを生じ難くすることができる。このため、操作装置１０を保持している者が図示しないモニタを見て、トラックボール４８を見ずに親指Ｆ１の指腹でトラックボール４８を操作する場合であっても、トラックボール４８を確実に所望の方向に動かすことができる。すなわち、トラックボール４８を前後方向に動かそうとする際に、前後方向から外れてしまう誤操作を防止することができる。そして、このようにトラックボール４８の前後方向の軸ズレを防止できるので、トラックボール４８の左右方向の軸ズレも防止できる。すなわち、前後方向の軸ズレが生じると、前後方向に直交する左右方向も軸ズレが生じ易いが、本実施形態では前後方向の軸ズレが生じ難いので、使用者の操作による左右方向の軸ズレを防止できる。
【００４７】
さらに、前面部２２側は左前部３６側の曲率半径を右前部３８側よりも小さく形成したので、左手ＬＨで操作装置１０を保持する際のグリップ１２の保持性を良好な状態にすることができる。
【００４８】
また、左側突出部８６をグリップ１２よりも左側に突出させたので、人差し指Ｆ２および中指Ｆ３を第１のスイッチ部１６に配置する際に、親指Ｆ１と人差し指Ｆ２および中指Ｆ３との関係で極力小さい力でこれらの指Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の位置関係を良好に保つことができる。また、前側斜面部８４を左上側に傾斜する傾斜面として形成したので、人差し指Ｆ２および中指Ｆ３の関節を曲げる量を小さくすることができ、第１のスイッチ部１６の操作性を良好にすることができるとともに、第１のスイッチ部１６に人差し指Ｆ２や中指Ｆ３をあてがった状態で操作装置１０を保持することの疲労を低減させることができる。
【００４９】
なお、右側突出部８８は、グリップ１２の他端部から右側に突出して形成され、右側突出部８８の手前側には、第２のスイッチ部１８が配設されている。このため、左手ＬＨでグリップ１２を保持したときに、第２のスイッチ部１８が操作装置１０の保持の邪魔にならない。  
また、この実施形態では、操作装置１０を左手で保持するものとして説明したが、右手で保持されて使用されるように操作装置１０の左右を反対に形成しても良い。
【００５０】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図１２から図１６を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５１】
図１２に示す内視鏡１１０は、例えば医療用や工業用等に用いられる。この内視鏡１１０は、操作装置１０と、操作装置１０の例えばケーシング２０から延出された挿入部１１２とを備えている。
【００５２】
挿入部１１２は、細長く形成され、基端がケーシング２０に固定されている。そして、この挿入部１１２は、先端から基端に向かって、先端硬質部１２２と、湾曲部１２４と、湾曲部１２４の基端側に設けられ硬質又は軟質で筒状の連結部１２６とを有する。連結部１２６には折れ止め１２８が設けられている。  
なお、湾曲部１２４は、先端硬質部１２２の向きをＵＰ／ＤＯＷＮ（ＵＤ）方向およびＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ（ＬＲ）方向に向きを変えることが可能である。湾曲部１２４はもちろん、Ｕ方向およびＲ方向の間等の斜め方向にも湾曲させることができる。
【００５３】
図１３に示すように、挿入部１１２の内部には、照明光学系１３２、観察光学系１３４、湾曲部１２４を湾曲させるための２対のワイヤ（ここでは１対のみ図示している）１３６、送気送水管路１３８、吸引管路１４０およびチャンネルチューブ１４２が挿通されている。  
送気送水管路１３８の先端には送気送水口が開口され、吸引管路１４０の先端には吸引口が開口されている。送気送水管路１３８および吸引管路１４０の基端はケーシング２０を通して例えば右側突出部８８に開口されている。送気送水管路１３８および吸引管路１４０の基端には、チューブ１４４の一端が接続されている。すなわち、右側突出部８８には、チューブ１４４の一端が接続される。また、挿入部１１２には、鉗子等の処置具を挿通させるチャンネルチューブ１４２が挿通されている。このチャンネルチューブ１４２の先端側前面には鉗子口が開口されている。チャンネルチューブ１４２の基端は、挿入部１１２の基端部で、右側突出部８８に形成された鉗子挿入口１４２ａに連通されている。このため、鉗子挿入口１４２ａから挿入される鉗子等の処置具は、チャンネルチューブ１４２を挿通して挿入部１１２の先端側前面から突出可能である。  
なお、第１のスイッチ部１６のうち、人差し指Ｆ２があてがわれる上側のスイッチ１６ａは吸引スイッチとして用いられ、中指Ｆ３があてがわれる下側のスイッチ１６ｂは送気・送水スイッチとして用いられることが好ましい。
【００５４】
照明光学系１３２は、照明レンズ１４６ａと、ＬＥＤ１４６ｂと、信号線１４６ｃとを有する。信号線１４６ｃはＣＰＵ６２に接続されているとともに電源６８に接続されており、光量が適宜に制御される。観察光学系１３４は、対物レンズ１４８ａと、ＣＣＤ（撮像素子）１４８ｂと、信号線１４８ｃとを有する。信号線１４６ｃはＣＰＵ６２に接続されているとともに電源６８に接続されている。なお、観察光学系１３４のＣＣＤ１４８ｂの代わりの撮像素子として例えばＣＭＯＳ等が用いられても良い。
【００５５】
湾曲駆動機構は、それぞれＣＰＵ６２に接続された電気モータ１５２と、エンコーダ１５４と、減速ギヤ１５６とを備えている。ＣＰＵ６２は、電気モータ１５２を含む湾曲駆動機構の統括的な制御を行なう。電気モータ１５２は、回転による駆動力を生じさせる。エンコーダ１５４は、電気モータ１５２の駆動軸の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化する。減速ギヤ１５６は、電気モータ１５２の駆動軸の回転動力を減速させる。
【００５６】
ケーシング２０の内部には、それぞれ独立して制御される２つのプーリ１５８が電気モータ１５２に接続されている。各プーリ１５８には、それぞれ１対のワイヤ１３６が巻回されている。このため、湾曲部１２４は４つの方向（Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒ方向）に湾曲可能である。もちろん、斜め方向に湾曲させることも可能である。
【００５７】
トラックボール４８の動きはセンサ４６によって検出可能である。センサ４６は、ＣＰＵ６２に信号を受け渡し、ＣＰＵ６２はセンサ４６で検出した信号に基づいて電気モータ１５２を動作させる。そして、この実施の形態では、トラックボール４８を親指Ｆ１の指先で前後方向に移動させると、ＣＰＵ６２は電気モータ１５２を制御し、プーリ１５８を回転させ、ワイヤ１３６をその軸方向に移動させて湾曲部１２４をＵ方向又はＤ方向に湾曲させる。同様に、トラックボール４８を親指Ｆ１の指先で左右方向に移動させると、ＣＰＵ６２は電気モータ１５２を制御し、プーリ１５８を回転させ、ワイヤ１３６を移動させて湾曲部１２４をＬ方向又はＲ方向に湾曲させる。また、トラックボール４８を親指Ｆ１の指先で前後、左右方向に対して斜め方向に移動させると、湾曲部１２４を斜め方向に湾曲させる。
【００５８】
内視鏡１１０の挿入部１１２の湾曲部１２４が真っ直ぐの状態をトラックボール４８の中立位置として規定する。トラックボール４８の内部には、例えば小型の振動モータ１６２が埋設され、トラックボール４８を回転させる量によってトラックボール４８に振動を与える。振動モータ１６２は例えば携帯電話等に用いられる種々のものから適宜に選択して用いられる。振動モータ１６２はＣＰＵ６２に接続されている。振動モータ１６２はトラックボール４８が動作されたときに動きをセンサ４６で検出することにより、振動動作が制御される。なお、センサ４６には振動モータ１６２により発生する振動に影響を受け難いものが用いられる。また、トラックボール４８に振動モータ１６２から振動が与えられたとしても、ボール抜け止め部材５２の舌部７４の延出端部７４ａによって勝手な回転が防止されている。
【００５９】
ここで、トラックボール４８を中立位置から前後方向に動かして湾曲部１２４をＵＰ／ＤＯＷＮ方向（ＵＤ方向）に移動させる場合と、トラックボール４８を中立位置から左右方向に動かして湾曲部１２４をＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ方向（ＬＲ方向）に移動させる場合とに成分を分けて説明する。  
まず、トラックボール４８を中立位置から前後方向に動かして湾曲部１２４をＵＤ方向に移動させる場合について説明する。
【００６０】
図１４（Ａ）に示すように、トラックボール４８を中立位置又はその近傍に配置している場合、振動モータ１６２は停止状態にある。トラックボール４８を中立位置又はその近傍から前方向に回動量を大きくし所定の範囲以上（図１４（Ａ）中では湾曲部１２４の例えばＵ方向の最大湾曲量に対して約１／５以上の湾曲量）に回転させると、センサ４６の検出信号に基づいて、振動モータ１６２が振動し始める。そして、トラックボール４８は中立位置から前方向に移動させるほど振動が大きくなる。すなわち、湾曲部１２４を中立位置からＵＤ方向に湾曲させる場合、湾曲量が小さい状態ではトラックボール４８に振動が生じない。又は手に伝わる振動は小さいが、湾曲量を次第に大きくするにつれて手に伝えられる振動は大きくなる。なお、振動モータ１６２は湾曲部１２４の湾曲量が大きくなり、最大湾曲量が近づいている場合、そのことを使用者に知らせるために振幅を急激に増す。  
一方、湾曲部１２４の湾曲量を小さくする（中立位置に向かって移動させる）ようにトラックボール４８を操作する場合（トラックボール４８を前方向から中立位置の方向（後方向）に移動させている場合）は振動を停止させる。そして、中立位置を超えて後方向（Ｄ方向）に移動させ、湾曲量を増加させると、前方向に移動させた場合と同様に再び振動を生じ、その振動量も増していく。逆に、トラックボール４８を後方向から中立位置に近づけると、振動は停止する。  
なお、図１４（Ｂ）に示すように、トラックボール４８を左右方向に動かして湾曲部１２４をＬＲ方向に移動させる場合も同様である。
【００６１】
したがって、トラックボール４８の前後方向成分と左右方向成分とを合わせると、図１５に示すように、トラックボール４８に与えられる振動は、トラックボール４８の中立位置又は中立位置に近接する位置では手に伝わらない（無視できるほどに小さい）か、小さい。そして、トラックボール４８を中立位置から離す方向に回動させるにつれて、振動モータ１６２による振動量が増していく。また、振動モータ１６２は湾曲部１２４の湾曲量が大きくなり、最大湾曲量が近づいている場合、そのことを知らせるために振幅を急激に増す。  
一方、湾曲量が大きい状態から小さい状態（中立位置に向かう状態）へとトラックボール４８を回動させると、振動を停止させる。
【００６２】
なお、図示しないが、湾曲させている方向によって振動周期が異なるようにしても良い。そうすると、トラックボール４８を動かしている方向と振動の向きとが一致しているか否かを容易に認識できる。すなわち、第１の実施の形態で説明したように、モニタを見ずにトラックボール４８を前後方向に移動させている場合に、前後方向に動かしていることを手に伝わる振動の感覚によって確認することができる。
【００６３】
なお、ここでいう振動している場合とは、使用者の左手ＬＨに確実に伝えられる（使用者が振動を認識できる）が、左手ＬＨに伝えられた振動によって医療等の処置に影響しない程度の小さなものである。このため、振動していることが肉眼で観察できないような場合であっても良い。
【００６４】
そして、湾曲部１２４を中立状態に対して湾曲させた状態で、トラックボール４８の操作を停止し、その後、時間は適宜に設定可能であるが例えば５秒経過すると、図１６に示すように、湾曲量に応じてトラックボール４８が振動する。トラックボール４８の回転量を増加させていて、その後、トラックボール４８の回転を停止させて５秒経過した場合には、振動周期や振幅を急変させることが好ましい。そして、例えばトラックボール４８が中立位置に近い場合には振幅が小さく、図１６中では最大湾曲量の例えば約１／５以内であれば振動しないようにすることが好ましい。そして、振動は一定周期で、湾曲量に応じて振幅を変化させることが好ましい。この場合、湾曲量が大きいほど振幅は大きくなる。
【００６５】
したがって、トラックボール４８を操作して湾曲部１２４を湾曲させる場合に、湾曲量を増大させる方向にトラックボール４８を動かしているのか、湾曲量を減少させる方向にトラックボール４８を動かしているのかを振動のＯＮ／ＯＦＦによって容易に認識できる。このため、湾曲量の表示を設けなくても、湾曲部１２４がどのような湾曲状態にあるのかを手元の感覚で認識することができる。  
また、トラックボール４８の回転量によって振幅（強弱）を変えることによって、湾曲量を容易に認識することができる。  
また、湾曲量を増加させるようにトラックボール４８を回転させているときに、急激な振幅増加を手元の感覚で認識することにより、湾曲部１２４の湾曲量をそれ以上に増加させることができないことを認識できる。このため、トラックボール４８を操作しているのに湾曲量が増加しない、といった、トラックボール４８の操作と湾曲部１２４の湾曲量の不一致を防止することができる。  
また、トラックボール４８の操作を停止している際にも、湾曲部１２４が所定の湾曲量以上に湾曲している場合は、一定周期でトラックボール４８を振動させることにより、操作停止中の湾曲量を認識し易くすることができる。
【００６６】
さらに、必要な場合にのみトラックボール４８を振動させることで、トラックボール４８が振動することによる使用者への不快感を減らすことができる。
【００６７】
なお、この実施の形態では振動モータ１６２をトラックボール４８に埋設する構造としたが、例えば支持球５０を振動させることによっても同様の効果を得ることができる。
【００６８】
また、チューブ１４４の他端は、図示しないポンプユニットに接続される。すなわち、ポンプユニットは、チューブ１４４、送気送水管路１３８、吸引管路１４０を介して挿入部１１２の先端に連通されている。このため、ポンプユニットが駆動されて送気送水動作が行なわれると、チューブ１４４、挿入部１１２の送気送水管路１３８を通して挿入部１１２の先端面から送気送水を行なうことができる。また、ポンプユニットが駆動されて吸引動作が行なわれると、挿入部１１２の先端面から挿入部１１２の吸引管路１４０、チューブ１４４を通して吸引を行なうことができる。
【００６９】
そして、内視鏡１１０が第１の実施の形態で説明した操作装置１０を有することにより、挿入部１１２の先端硬質部１２２に配置したＣＣＤ１４８ｂにより撮像される像が表示されるモニタを見て、トラックボール４８を見ずに、挿入部１１２の湾曲部１２４をＵＤ方向に湾曲させたい場合にトラックボール４８を前後方向に動かすことができるので、内視鏡１１０の操作性を向上させることができる。
【００７０】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【符号の説明】
【００７１】
１０…操作装置、１２…グリップ、１４…トラックボール機構、１６…第１のスイッチ部、１８…第２のスイッチ部、２０…ケーシング、２２…前面部、２４…背面部、２６…左側面部、２８…右側面部、３０…底部（一端部）、３２…右後部（右後曲面部）、３４…左後部（左後曲面部）、３４ａ…斜面部、３６…左前部（左前曲面部）、３８…右前部（右前曲面部）、４２…基台、４８…トラックボール、５２…ボール抜け止め部材、７２…リング状部、７２ａ…係合部、７２ｂ…縁部、７４…舌部、７４ａ…延出端部、８２…底面、８４…前側斜面部、８６…左側突出部、８８…右側突出部、８８ａ…弧状面、９０…天面部、９２…曲部、９６…筒状体、９８…押圧部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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