(57)【要約】【課題】  処理を簡略化して迅速にエルボ点を検出することができ、ヘッドランプにおける光軸検査や光軸調整を容易に行うことを可能にした配光パターンのエルボ点検出方法および検出装置を提供する。【解決手段】  ヘッドランプＨＬの配光パターンを撮像して光度データを取得し、この光度データから配光パターンの水平カットラインと斜めカットラインが交差するエルボ点を検出するエルボ点検出装置２であって、配光パターンの鉛直方向の光度分布を水平方向に沿って検出した光度分布における微小変動やノイズを除去するためのフィルタ処理手段２１と、フィルタ処理された光度データのコントラストを高めるためのエッジ処理手段２２と、エッジ処理された光度データに基づいて境界を検出するとともに境界の鉛直方向の位置を水平方向に沿って算出するエルボ点検出手段２３を含む。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ヘッドランプから照射される光の配光パターンを撮像して光度データを取得し、取得した光度データから前記配光パターンの水平カットラインと斜めカットラインが交差するエルボ点を検出するエルボ点検出方法であって、前記光度データとして配光パターンの鉛直方向の光度分布を当該配光パターンの水平方向に沿って順次検出する工程と、前記光度分布における微小変動やノイズを除去するためのフィルタ処理を行う工程と、フィルタ処理された光度データの低光度領域と高光度領域との境界におけるコントラストを高めるためのエッジ処理を行う工程と、エッジ処理された光度データに基づいて前記境界を検出するとともに検出した境界の鉛直方向の位置を水平方向に沿って算出し、この境界の鉛直方向の位置変化に基づいて前記エルボ点を検出する工程とを含むことを特徴とする配光パターンのエルボ点検出方法。
【請求項２】
前記フィルタ処理は光度データを鉛直方向に沿って移動平均する処理であり、前記エッジ処理は光度データを所定のしきい値で２値化する処理であることを特徴とする請求項１に記載の配光パターンのエルボ点検出方法。
【請求項３】
車両用ヘッドランプから照射される光の配光パターンを撮像し、少なくとも配光パターンの鉛直方向の光度分布を当該配光パターンの水平方向に沿って順次検出した光度データを取得する撮像手段と、取得した光度データから前記配光パターンの水平カットラインと斜めカットラインが交差するエルボ点を検出するエルボ点検出装置を備え、前記エルボ点検出装置は、前記光度分布における微小変動やノイズを除去するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理部と、フィルタ処理された光度データの低光度領域と高光度領域との境界におけるコントラストを高めるための処理を行うエッジ処理部と、前記コントラストの高められた光度データに基づいて境界を検出するとともに検出した境界の鉛直方向の位置を水平方向に沿って算出し、この境界の鉛直方向の位置変化に基づいて前記エルボ点を検出するエルボ点算出部とを備えることを特徴とする配光パターンのエルボ点検出装置。
【請求項４】
前記撮像手段は撮像画素として多数の受光セルをＸＹマトリクス配置した撮像素子を備え、前記エルボ点検出装置は、Ｙ方向に配列された画素列の光度データをＸ方向に順次移動させながら取得し、前記フィルタ処理部およびエッジ処理部は当該Ｙ方向の光度分布についてフィルタ処理部およびエッジ処理部での処理を行い、エルボ点算出部はＹ方向の境界位置を算出するとともに、当該Ｙ方向の境界位置をＸ方向に沿って順次算出し、境界位置のＹ方向の変化に基づいて前記エルボ点のＹ方向位置およびＸ方向位置を検出することを特徴とする請求項３に記載の配光パターンのエルボ点検出装置。
【請求項５】
前記請求項３または４のエルボ点検出装置は、車両のヘッドランプの光軸を調整するための光軸調整装置に一体的に組み付けられ、前記エルボ点検出装置で検出したエルボ点に基づいて前記光軸調整装置での光軸調整を行うように構成したことを特徴とする配光パターンのエルボ点検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両のヘッドランプの光軸調整を行う際に利用する配光パターンのエルボ点を検出する方法および検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のヘッドランプの配光の一つとして、対向車に対する眩惑を防止する一方で自車の前方領域を広く照明するための、いわゆるロービーム配光がある。例えば、図２に示すロービーム配光の配光パターンＰＬは、対向車線ＯＬを照明する領域に形成される対向車側水平カットラインＣＬＨと、自車線ＳＬを照明する領域に形成される自車側斜めカットラインＣＬＳとで構成される配光パターンとなっている。そして、対向車側水平カットラインＣＬＨと自車側斜めカットラインＣＬＳとが交差する点をエルボ点ＥＰと称しており、通常ではこのエルボ点ＥＰを配光パターンの垂直線Ｖ上で水平線Ｈよりも若干下側に位置するようにヘッドランプの光軸を調整するようにされている。そのため、ヘッドランプの光軸調整に際しては配光パターンにおけるエルボ点を検出することが必要である。
【０００３】
エルボ点を検出する方法として従来から種々の方法が提案されており、その一つとして特許文献１に記載の技術がある。この技術は、先ず、配光パターンの対向車側領域における鉛直方向の照度分布から水平カットラインに相当する水平線を求める。次いで、配光パターンの自車側領域における垂直方向の照度分布から斜めカットライン上の座標位置を求め、この座標位置と予め知られている斜めカットラインの傾き角度とで斜め角度線を求める。しかる上で、これら水平線と斜め角度線との交点をエルボ点として検出する方法である。この特許文献１の技術では、エルボ点を利用してヘッドランプの光軸位置検査や光軸調整を容易に行うことでき、検査時間の短縮を図ることが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９３９８６６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
引用文献１の技術は、エルボ点を検出するために必要な斜めカットラインを求める際には、演算時の定数として斜めカットラインの傾き角度が必要とされている。そのため、斜めカットラインの傾き角度が異なるヘッドランプのエルボ点を検出する際には、その都度検出装置に演算定数としての傾き角度を入力し直す必要があり、操作が面倒なものになるとともに、誤った傾き角度を入力したときにはエルボ点を誤検出することになる。また、正しい傾き角度を入力した場合でも、ヘッドランプに設定されている設計上の傾き角度と、レンズ収差や光源位置ずれ等の要因によって投射スクリーンに照射される配光パターンでの実際の傾き角度との間に誤差が生じることは避けられないため、設計上の傾き角度を用いて検出された斜め角度線、さらにはこれから得られるエルボ点の検出位置にも誤差が生じることになる。この誤差を無くすためには、実際の配光における斜め角度線の傾き角度を計測した上でエルボ点を検出すればよいが、この傾き角度を計測するための新たな追加処理が必要になり、エルボ点の検出が煩雑でかつ時間がかかることになる。
【０００６】
本発明の目的は、斜めカットラインの傾き角度を用いなくても、しかも処理を簡略化して迅速にエルボ点を検出することができ、ヘッドランプにおける光軸検査や光軸調整を容易に行うことを可能にした配光パターンのエルボ点検出方法および検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のエルボ点検出方法は、車両用ヘッドランプから照射される光の配光パターンを撮像して光度データを取得し、取得した光度データから前記配光パターンの水平カットラインと斜めカットラインが交差するエルボ点を検出するエルボ点検出方法であって、光度データとして配光パターンの鉛直方向の光度分布を当該配光パターンの水平方向に沿って順次検出する工程と、光度分布における微小変動やノイズを除去するためのフィルタ処理を行う工程と、フィルタ処理された光度データの低光度領域と高光度領域との境界におけるコントラストを高めるためのエッジ処理を行う工程と、エッジ処理された光度データに基づいて当該境界を検出するとともに検出した境界の鉛直方向の位置を水平方向に沿って算出し、この境界の鉛直方向の位置変化に基づいてエルボ点を検出する工程とを含むことを特徴とする。
【０００８】
ここで、フィルタ処理は光度データを鉛直方向に沿って移動平均する処理であり、エッジ処理は光度データを所定のしきい値で２値化する処理であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の配光パターンのエルボ点検出装置は、車両用ヘッドランプから照射される光の配光パターンを撮像し、少なくとも配光パターンの鉛直方向の光度分布を当該配光パターンの水平方向に沿って順次検出した光度データを取得する撮像手段と、取得した光度データから配光パターンの水平カットラインと斜めカットラインが交差するエルボ点を検出するエルボ点検出装置を備えており、エルボ点検出装置は、光度分布における微小変動やノイズを除去するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理部と、フィルタ処理された光度データの低光度領域と高光度領域との境界におけるコントラストを高めるための処理を行うエッジ処理部と、コントラストの高められた光度データに基づいて当該境界を検出するとともに検出した境界の鉛直方向の位置を水平方向に沿って算出し、この境界の鉛直方向の位置変化に基づいてエルボ点を検出するエルボ点算出部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
ここで、撮像手段は撮像画素として多数の受光セルをＸＹマトリクス配置した撮像素子を備え、エルボ点検出装置は、Ｙ方向に配列された画素列の光度データをＸ方向に順次移動させながら取得し、フィルタ処理部およびエッジ処理部は当該Ｙ方向の光度分布についてフィルタ処理部およびエッジ処理部での処理を行い、エルボ点算出部はＹ方向の境界位置を算出するとともに、当該Ｙ方向の境界位置をＸ方向に沿って順次算出し、境界位置のＹ方向の変化に基づいて前記エルボ点のＹ方向位置およびＸ方向位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のエルボ点検出装置は車両のヘッドランプの光軸を調整するための光軸調整装置に一体的に組み付けられ、当該エルボ点検出装置で検出したエルボ点に基づいて当該光軸調整装置での光軸調整を行うように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像装置で撮像した配光パターンの光度データの変化をフィルタ処理部において緩和することでノイズ等を除去し、エッジ処理部において光度データを高コントラスト化して明暗の境界を明確なものにする。しかる上でエルボ点算出部において境界を示す座標の移動軌跡から水平カットラインから斜めカットラインを求めて両者の変化する座標点、すなわちエルボ点を検出することができる。そのため、エルボ点の検出に際しては、特許文献１のような斜めカットラインの傾き角度は不要であり、検出に際しての操作を簡略化するとともに、迅速にエルボ点を検出することが可能になる。また、誤った傾き角度を入力してエルボ点を誤検出するようなことはない。さらに、ヘッドランプに設定されている設計上の傾き角度と実際の傾き角度との間に誤差が生じている場合でも正確なエルボ点の検出が可能になる。これにより、容易にかつ迅速な光軸調整が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したヘッドランプ光軸調整装置の概念図。
【図２】ロービームランプの配光パターン図。
【図３】ヘッドランプを背面側から見た概略図。
【図４】光軸調整装置のブロック図。
【図５】配光パターンを撮像した撮像画面の模式図。
【図６】エルボ点を検出するためのＹ方向の光度データの図。
【図７】エルボ点を検出するための境界のＸ方向の光度データの図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプ光軸調整装置ＯＣＤに適用した概念図である。光軸調整されるヘッドランプＨＬを装備した自動車ＣＡＲは投射スクリーンＳＣに対向してセットされ、ヘッドランプＨＬを点灯したときに出射される光を当該投射スクリーンＳＣに投射する。ここではヘッドランプＨＬはロービームランプとして構成されているので、投射スクリーンＳＣには図２に示したように、対向車側水平カットライン、自車側水平カットラインＣＬＨ、および斜めカットラインＣＬＳからなるロービーム配光の配光パターンＰＬが照射されることになる。
【００１５】
前記ヘッドランプ光軸調整装置ＯＣＤは、前記投射スクリーンＳＣの正面に対向配置されて照射された配光パターンＰＬを撮像する撮像装置１を備えている。この撮像装置１は、例えばＣＣＤ撮像素子のように多数の半導体受光セル（画素）をＸＹマトリクス配置した撮像素子を用いたいわゆるデジタルカメラとして構成されており、撮像した配光パターンＰＬを各画素の受光量、すなわち画素単位の光度データとして出力するようになっている。前記撮像装置１にはエルボ点検出装置２および光軸可変装置３が接続されている。エルボ点検出装置２は前記撮像装置１の撮像出力に基づいてエルボ点を検出する。光軸可変装置３にはヘッドランプＨＬに対して光軸調整時にのみ装着され、当該ヘッドランプＨＬの一部を作動してヘッドランプＨＬの光軸を上下、左右に移動させるための光軸駆動部３１を備えており、光軸可変装置３はこの光軸駆動部３１を制御するようになっている。
【００１６】
前記ヘッドランプＨＬおよび光軸駆動部３１については、これまでに提案されているものがそのまま利用できるので、ここでは詳細な説明については省略するが、この実施形態では、図３にヘッドランプを背面側から見た概略図を示すように、ヘッドランプＨＬは、ランプハウジング４１の背面に配設している上下エイミングボルト４２と左右エイミングボルト４３をそれぞれを軸転操作することによってランプハウジング４１内に配設しているリフレクタ４４を上下、左右の各方向に角度調整することができ、この角度調整によってヘッドランプＨＬの光軸を上下、左右に調整することが可能とされている。前記光軸駆動部３１はヘッドランプＨＬに対して着脱可能であり、前記上下エイミングボルト４２と左右エイミングボルト４３にそれぞれ結合可能で、図には表れないアクチュエータによってそれぞれ独立して回転動作される調整ドライバ３２，３３を備えている。そして、これら調整ドライバ３２，３３を前記光軸可変装置３により回転制御することによって前記各エイミングボルト４２，４３を軸転し、前述のようにヘッドランプＨＬの光軸を制御する。光軸可変装置３はエルボ点検出装置２において検出したエルボ点ＥＰを認識し、このエルボ点ＥＰが投射スクリーンＳＣの所定領域内に位置するように光軸駆動部３１をフィードバック制御することでヘッドランプＨＬの光軸調整を行うことができる。
【００１７】
前記エルボ点検出装置２について説明する。図４はエルボ点検出装置２を含む光軸調整装置ＯＣＤのブロック構成図である。エルボ点検出装置２は、前記撮像装置１の撮像素子１１で撮像したロービーム配光の配光パターンから画素単位の光度データを取り込み、取り込んだ光度データにおける各画素での微細な検出誤差やノイズを除去するためのフィルタ処理部２１と、このフィルタ処理部２１から出力される光度データにおける高光度領域と低光度領域との境界に生じているエッジのぼけを改善して当該エッジをくっきりさせるために両領域の光度データの差、すなわちコントラストを高めるための処理を行うエッジ処理部２２と、エッジ処理により高コントラスト化された光度データに基づいてエルボ点を算出するエルボ点算出部２３とで構成される。ここで、これらのフィルタ処理部２１、エッジ処理部２２、エルボ点算出部２３は必ずしもハードウェア構成とされるものではなく、後述する説明から判るように撮像装置１から入力される光度データを信号処理する機能を備えていればよいので、例えばマイクロプロセッサでのソフトウェア構成によっても実現できるものである。
【００１８】
エルボ点検出部２でのエルボ点検出処理について説明する。図５は撮像装置１で撮像した配光パターンの光度データを模式的に示すための撮像素子１１の撮像画面の図である。撮像素子１１を構成している多数の画素はそれぞれ配光パターンの明るさ（光度）に対応した光度データを出力する。フィルタ処理部２１は、撮像素子１１のＹ方向に沿った光度データを取り出す。例えば、図５のＸ１の線に沿ってＹ方向に配列されている画素の光度データＤ１は図６（ａ）の通りとする。配光パターンＰＬで照明される領域の光度データは相対的に高い光度であり、配光パターンＰＬ以外の領域の光度データは低い光度である。これらの光度データには撮像素子１１の各画素の受光感度の差による微細な検出誤差や、ヘッドランプＨＬや投射スクリーンＳＣ等での異常反射による微細ノイズが含まれているためＸ１に沿った光度データには微細な誤差が含まれている。フィルタ処理部２１はこれらの光度データをＹ方向に沿って画素単位で移動平均処理し、各画素の光度データをこの移動平均処理した値に置き換える。これにより、Ｘ１に沿った光度データは図６（ｂ）のように微細な検出誤差やノイズが緩和、あるいは解消された光度データＤ２となる。フィルタ処理部２１は少なくとも配光パターンＰＬが存在する全ての領域の画素、あるいは少なくともエルボ点ＥＰが含まれている配光パターンＰＬの中心領域に存在する画素についてＸ方向に移動させながら同様の処理を実行する。
【００１９】
次いで、エッジ処理部２２は、フィルタ処理された各光度データＤ２をデジタルデータ化する処理を行う。この実施形態では所定のしきい値ＴＨ１を用いて光度データＤ２を２値化処理している。しきい値ＴＨ１としては、図６（ｂ）に示したようにフィルタ処理された光度データＤ２の最低光度値と最高光度値の中間の値を用いている。これにより、図６（ｃ）に示すように、しきい値ＴＨ１よりも低い光度は「０」値となり、高い光度は「１」値で表される光度データＤ３となる。すなわち、この光度データＤ３では、「１」値の領域が配光パターンＰＬの領域であり、「０」値の領域が配光パターンＰＬ以外の領域であり、「０」と「１」の両値の境界が配光パターンＰＬの境界としてのＹ座標の境界位置ＤＹとなる。なお、エッジ処理される光度データＤ２はフィルタ処理部２１において平滑化されているので、しきい値ＴＨ１の前後で「０」値と「１」値が不安定な状態にされるようなことはなく、境界位置ＤＹを明確に検出することが可能になる。
【００２０】
しかる上で、エルボ点算出部２３は、前述したように全ての画素、あるいは配光パターンの中心領域の対象としている画素について、Ｙ方向に沿って配列されている複数の画素（画素列）のエッジ処理された光度データＤ３を読み取り、Ｙ方向における「０」値と「１」値との境界位置ＤＹを認識し、この境界位置ＤＹを記録する。このとき、最初の画素列は、図５に示したように対向車側水平カットラインＣＬＨと交差するＸ１位置の画素について行う。次いで、自車線側に向けてＸ方向に隣接する画素列、図５では左側に隣接するＸ２位置の画素列について同様にＹ方向の光度データＤ３を読み取り、境界を認識し、その境界位置ＤＹを記録する。この作業をＸ方向に沿って１画素列単位でＸ３位置、ないし自車線側斜めカットラインＣＬＳの所要の位置に達したＸｎ位置まで繰り返し行うことにより、図７（ａ）のようにＸ座標の変化に対する境界位置ＤＹの変化を算出することができる。
【００２１】
さらに、エルボ点算出部２３は算出した境界位置ＤＹの変化からエルボ点ＥＰを検出する。算出した境界位置ＤＹの変化は、あるＸ座標、ここではＸｍの位置に達するまではほぼ変化しないか変化は僅かであるが、当該Ｘ座標に達すると画素列は自車側斜めカットラインＣＬＳと交差する状態となるため、以降の境界位置ＤＹは徐々に増大する変化となる。このとき、図７（ｂ）に図７（ａ）の一部を拡大して示すように、エルボ点算出部２３は、算出した境界位置ＤＹについて、Ｘ方向に隣接する境界位置ＤＹとの差をとり、この差を予め設定した判定しきい値Δｙと比較する。この差が判定しきい値Δｙよりも小さいときにはエルボ点ＥＰに達していないと判定する。差が判定しきい値Δｙを越えた時点で、その直前の境界位置ＤＹに対応するＸ位置、ここではＸｍをエルボ点ＥＰとして判定する。すなわち、座標Ｘｍにおいて境界位置ＤＹの変化量が顕著になったことを意味しており、この座標Ｘｍに達するまでの境界位置は対向車側水平カットラインＣＬＨを構成しており、座標Ｘｍに達した後の境界位置ＤＹは自車側斜めカットラインＣＬＳを構成することになる。したがって、このときのＸ座標の値Ｘｍと、当該Ｘ座標での画素列における境界位置ＤＹに対応するＹ座標の値Ｙｍとで表される座標位置（Ｘｍ，Ｙｍ）がエルボ点ＥＰとなる。
【００２２】
このようにしてエルボ点算出部２３での算出によって検出されたエルボ点ＥＰは、前述のように光軸可変装置３に入力され、光軸可変装置３は検出されたエルボ点ＥＰの座標を認識し、前記光軸駆動部３１のアクチュエータをフィードバック制御する。光軸駆動部３１は前述したようにアクチュエータによりヘッドランプＨＬの上下エイミングボルト４２と左右エイミングボルト４３を軸転制御し、ランプハウジング４１内のリフレクタ４４を上下、左右に傾動し、ヘッドランプＨＬの光軸を上下、左右に変化調整してエルボ点ＥＰが投射スクリーンＳＣの所定領域内に位置するように調整し、これによりヘッドランプＨＬの光軸調整が行なわれる。
【００２３】
このように、実施形態のエルボ点検出装置２では、撮像装置１で撮像した配光パターンＰＬの光度データをフィルタ処理部２１において移動平均処理し、これにより光度データの変化を緩和することでノイズ等を除去することができる。また、エッジ処理部２２において光度データを２値化処理して高コントラスト化しているので、ノイズ等によって明暗の境界がぼけるようなことはなく、明暗の境界、すなわち配光パターンＰＬの境界を明確なものにすることが可能になる。しかる上でエルボ点算出部２３において境界を示す座標の移動軌跡から対向車側水平カットラインＣＬＨから自車側斜めカットラインＣＬＳに変化する座標点、すなわちエルボ点ＥＰを検出することができる。そのため、エルボ点ＥＰの検出に際しては、特許文献１のような斜めカットラインの傾き角度をデータとして必要とすることはなく、検出に際しての操作を簡略化するとともに、迅速にエルボ点を検出することが可能になる。また、誤った傾き角度を入力してエルボ点を誤検出するようなことはない。さらに、ヘッドランプに設定されている設計上の傾き角度と実際の傾き角度との間に誤差が生じている場合でも正確なエルボ点の検出が可能になる。これにより、容易にかつ迅速な光軸調整が実現できる。
【００２４】
実施形態では対向車側水平カットラインと自車側斜めカットラインで構成されるロービーム配光パターンのエルボ点を検出する例を示したが、自車側に水平カットラインを有するロービーム配光パターン、すなわち図２の左側の領域にも水平カットラインを有する配光パターンについても実施形態と同様にしてエルボ点を検出することが可能である。
【００２５】
また、実施形態ではフィルタ処理部２１は光度データのＹ方向についての移動平均を求めているが、いわゆる光度データの微細な変化をフィルタリングする機能を有していればこの構成に限定されるものではない。例えば、撮像装置１から出力される撮像信号、すなわちＹ方向を時間軸としたときの光度データに対してノイズ等の高周波数成分を遮断するための周波数フィルタ回路として構成してもよい。あるいは、撮像装置１にこの種のフィルタ回路を備えている場合には、このフィルタ回路を本発明におけるフィルタ処理部として構成してもよい。
【００２６】
実施形態では、エッジ処理部２２において最高光度値と最低光度値の中間の値をしきい値として光度データを２値化しているが、例えば、図５（ｂ）のように、最高光度値と最低光度値の差の２０〜３０％程度の値、あるいはこれよりも小さい値、あるいは多少大きな値をしきい値ＴＨ２とし、このしきい値ＴＨ２を用いて２値化を行うことで図５（ｄ）のような光度データＤ４を得るようにしてもよい。配光パターンのカットラインにおける光度変化の傾きが大きいような場合には、このように光度が低光度領域から高光度領域に向けて立ち上がる箇所をカットラインとして認識した方が実際の配光パターンとの整合性が高いためである。
【００２７】
本発明にかかる撮像装置は投射スクリーンに投射された配光パターンの光度分布が検出できるものであればよく、例えばＹ方向に延長されたＣＣＤラインセンサをＸ方向に走査して配光パターンの光度分布を検出する撮像手段であってもよい。あるいは、投射スクリーンに配光パターンを投射するのではなく、ヘッドランプから出射した光を直接受光して光度分布を検出するようにしてもよい。
【００２８】
実施形態では車両（自動車）にヘッドランプが組み付けられた状態でエルボ点の検出並びに光軸調整を行っているが、車両に組み付ける前のヘッドランプのみが組み立てられた段階で当該ヘッドランプを基準台に固定した状態でエルボ点の検出並びに光軸調整を行うようにしてもよく、この場合でも本発明の適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は水平カットラインと斜めカットラインを備える車両のヘッドランプの配光パターンにおけるエルボ点を検出するための検出方法及び検出装置であれば、自動車のヘッドランプの配光パターンに限られることなく採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  撮像装置
２  エルボ点検出装置
３  光軸可変装置
１１  撮像素子
２１  フィルタ処理部
２２  エッジ処理部
２３  エルボ点算出部
３１  光軸駆動部
ＨＬ  ヘッドランプ
ＳＣ  投射スクリーン
ＰＬ  配光パターン
ＣＬＨ  対向車側水平カットライン
ＣＬＳ  自車線側斜めカットライン
ＥＰ  エルボ点
ＯＣＤ  ヘッドランプ光軸調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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