(57)【要約】【課題】駆動ロ−ラー及びテンションローラー等により張架されて搬送される無端状のベルトと、弾性体から形成され前記ベルトの内周面に設けられる第１規制部とを有するベルト搬送装置並びに該ベルト搬送装置を備える転写ベルトユニット及び定着装置、並びにそれらを備える画像形成装置において、第１規制部の塑性変形等を防止し、これにより、第１規制部の塑性変形等に起因するベルトの振動を防止することで、記録媒体Ｐの画像乱れを抑止する。【解決手段】第２規制部が第１規制部に対して圧接したままの状態で一定時間以上が経過しないようにすることによって、第１規制部の塑性変形を防止する。すなわち、中間転写ベルト１７を搬送方向Ｔに回転駆動する際には、第２規制部を第１の位置とし、中間転写ベルト１７の駆動を停止した状態では、第２規制部の位置を第２の位置とすることによって、第１規制部の塑性変形を防止する。【選択図】図５
2011215237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトと、
前記ベルトを回動可能に張架する複数のベルト張架手段と、
弾性体から形成され、前記ベルトの内周面に設けられる第１規制部と、
前記第１規制部と接触することで、前記ベルトの幅方向への移動を規制する第２規制部とを有しており、
前記第２規制部は、
前記第１規制部と接触して前記ベルトの幅方向への移動を規制する第１の位置と、
前記第１規制部と離隔する第２の位置とを取り得ることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記ベルトを駆動する駆動状態と前記ベルトの駆動を停止する停止状態とを取り得るベルト駆動手段と、
前記ベルト駆動手段が前記駆動状態にある場合に前記第２規制部の位置を前記第１の位置とし、
前記ベルト駆動手段が前記停止状態にある場合に前記第２規制部の位置を前記第２の位置とする第２規制部移動手段とを有することを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記ベルト駆動手段は、前記駆動状態として前記ベルトを第１の方向に駆動する第１駆動状態と、前記ベルトを前記第１の方向と逆方向である第２の方向に駆動する第２駆動状態とを取ることができ、
前記第２規制部移動手段は、
前記ベルト駆動手段が前記第１駆動状態にある場合に、前記第２規制部を前記第１の位置に移動させ、
前記ベルト駆動手段が前記第２駆動状態にある場合に、前記第２規制部を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項２記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記ベルト張架手段は、前記ベルト幅方向に伸びるローラー形状を有しており、
前記第２規制部は、前記第１規制部より前記ベルト幅方向の内側に設けられ、かつ、前記ベルト張架手段の端面を覆うように設けられることを特徴とする請求項１乃至３何れか記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記第２規制部は、第１係合部を有しており、
前記ベルト張架手段は、前記第１係合部と係合する第２係合部を有しており、
前記第１係合部と前記第２係合部の何れか一方に、前記ベルト張架手段の軸方向に対して斜め方向に設けられた溝が形成されており、
他方に、前記溝と係合する凸部が形成されており、
前記第２規制部は、前記ベルト駆動手段が前記第１駆動状態にあるときに、前記ベルトの前記第１の方向への回転に連動して前記第１の位置に移動し、
前記ベルト駆動手段が前記第２駆動状態にあるときに、前記ベルトの前記第２の方向への回転に連動して前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項３記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
トナー画像を担持する像担持体を有する画像形成装置に装着されるベルト搬送装置であって、
該画像形成装置に備えられた際に、
前記ベルトを介して前記像担持体と対向し、前記像担持体上の前記トナー画像を前記ベルト側に静電力によって移動させる転写部材を備える請求項１乃至５何れか記載のベルト搬送装置。
【請求項７】
前記記録媒体上にトナーにより画像を形成する画像形成装置に備えられる定着装置であって、
前記ベルトとして前記トナーを前記記録媒体に定着するための定着ベルトを有する前記ベルト搬送装置、を備える定着装置であり、
該ベルト搬送装置が請求項１乃至５何れか記載のベルト搬送装置であることを特徴とする定着装置。
【請求項８】
前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、請求項１乃至６何れか記載のベルト搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体上にトナーにより画像を形成する画像形成装置であって、請求項７記載の定着装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記ベルトが停止した状態にある時間を計測するタイマーと、
前記時間が所定の時間以上となった場合に、前記第２規制部を前記第２の位置に移動させるように制御する制御部とを有することを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、該画像形成装置に備えることができるベルト搬送装置並びに該ベルト搬送装置を備える転写ベルトユニット及び定着装置、並びにそれらを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に備えられ、記録媒体をベルトの外周面上に保持して搬送するベルト搬送装置において、ベルトが搬送される際にベルト幅方向に移動する現象（以下「蛇行現象」とする）が問題となっている。
【０００３】
このようなベルト搬送装置は、記録媒体を搬送する無端状のベルトと、ベルトを張架して搬送する駆動ロ−ラー及びテンションローラー等の張架ローラーとを有しており、各ローラーの平行度及び寸法精度、ベルトの張力の不均衡等によって、蛇行現象が発生する場合がある。蛇行現象が発生した場合、記録媒体を搬送する方向がずれ、記録媒体に歪みや皺が生じることによって、画像の歪み等の画像乱れが発生してしまうという問題があった。
【０００４】
また、従来、電子写真方式の画像形成装置において、像担持体上のトナー画像をベルトの外周面上に転写し、ベルト上に転写されたトナー画像を記録媒体に２次転写する転写装置が用いられている。
【０００５】
このような転写装置は、外周面上にトナー画像が転写される無端状の転写ベルトと、転写ベルトを張架して搬送する駆動ロ−ラー及びテンションローラー等の張架ローラーとを有しており、記録媒体をベルトの外周面上に保持して搬送するベルト搬送装置と同様に、蛇行現象が問題となっている。蛇行現象が発生した場合には、転写位置等がずれることによって、画像の歪み等の画像乱れが発生してしまうという問題があった。
【０００６】
また、従来、電子写真方式の画像形成装置において、記録媒体上の未定着トナーを加圧及び加熱して定着する定着ベルトと、定着ベルトを張架して搬送する加熱ローラー及び定着ローラー等の張架ローラーとを有する定着装置が用いられている。
【０００７】
このような定着装置においても、記録媒体をベルトの外周面上に保持して搬送するベルト搬送装置と同様に、蛇行現象が問題となっている。蛇行現象が発生した場合には、定着の際に、記録媒体上の未定着トナーが擦られて、画像乱れが発生してしまうという問題があった。
【０００８】
このような問題を解決するものとして、特許文献１には、転写ベルトの蛇行を規制するフランジ部材が両端に設けられた駆動ローラー及び従動ローラーと、フランジ部材と圧接することで蛇行を規制するガイドリブが両端縁部に設けられた転写ベルトとを有しており、フランジ部材に圧接するガイドリブの角度を設定した画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２５１１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１記載の画像形成装置は、転写ベルトの駆動時において転写ベルトの蛇行現象を防止することができるものの、転写ベルトの駆動停止時においてガイドゴムが弾性変形したままフランジ部材に長時間圧接されるため、ガイドゴムが塑性変形した状態、或いは瞬時に形状復帰することができない状態となってしまう場合がある。
【００１１】
このような場合、転写ベルトの駆動が再開された際に、ガイドゴムの変形した部分がフランジ部材に接触し、転写ベルトに振動及び／又は蛇行が発生することにより、画像乱れが発生してしまうという問題があった。
【００１２】
本願発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に備えられるベルト搬送装置であって、弾性体から形成され、ベルトの内周面側に設けられる第１規制部と、第１規制部と接触することでベルトの蛇行を規制する第２規制部とを有するベルト搬送装置において、第１規制部の塑性変形等を防止することによって、記録媒体に形成される画像の乱れを抑止することができるベルト搬送装置並びに該ベルト搬送装置を備える転写ベルトユニット及び定着装置、並びにそれらを備える画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本願発明の一態様であるベルト搬送装置は、無端状のベルトと、前記ベルトを回動可能に張架する複数のベルト張架手段と、弾性体から形成され、前記ベルトの内周面に設けられる第１規制部と、前記第１規制部と接触することで、前記ベルトの幅方向への移動を規制する第２規制部とを有しており、前記第２規制部は、前記第１規制部と接触して前記ベルトの幅方向への移動を規制する第１の位置と前記第１規制部と離隔する第２の位置とを取り得る。
【００１４】
さらに、上記ベルト搬送装置は、前記ベルトを駆動する駆動状態と前記ベルトの駆動を停止する停止状態とを取り得るベルト駆動手段と、前記ベルト駆動手段が前記駆動状態にある場合に前記第２規制部の位置を前記第１の位置とし、前記ベルト駆動手段が前記停止状態にある場合に前記第２規制部の位置を前記第２の位置とする第２規制部移動手段とを有していてもよい。
【００１５】
さらに、上記ベルト搬送装置において、前記ベルト駆動手段は、前記駆動状態として前記ベルトを第１の方向に駆動する第１駆動状態と、前記ベルトを前記第１の方向と逆方向である第２の方向に駆動する第２駆動状態とを取ることができ、前記第２規制部移動手段は、前記ベルト駆動手段が前記第１駆動状態にある場合に、前記第２規制部を前記第１の位置に移動させ、前記ベルト駆動手段が前記第２駆動状態にある場合に、前記第２規制部を前記第２の位置に移動させてもよい。
【００１６】
さらに、上記ベルト搬送装置において、前記ベルト張架手段は、前記ベルト幅方向に伸びるローラー形状を有しており、前記第２規制部は、前記第１規制部より前記ベルト幅方向の内側に設けられ、かつ、前記ベルト張架手段の端面を覆うように設けられていてもよい。
【００１７】
さらに、本願発明の一態様であるベルト搬送装置において、前記第２規制部は、第１係合部を有しており、前記ベルト張架手段は、前記第１係合部と係合する第２係合部を有しており、前記第１係合部と前記第２係合部の何れか一方に、前記ベルト張架手段の軸方向に対して斜め方向に設けられた溝が形成されており、他方に、前記溝と係合する凸部が形成されており、前記第２規制部は、前記ベルト駆動手段が前記第１駆動状態にあるときに、前記ベルトの前記第１の方向への回転に連動して前記第１の位置に移動し、前記ベルト駆動手段が前記第２駆動状態にあるときに、前記ベルトの前記第２の方向への回転に連動して前記第２の位置に移動してもよい。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本願発明の一態様であるベルト搬送装置は、トナー画像を担持する像担持体を有する画像形成装置に装着されるベルト搬送装置であって、該画像形成装置に備えられた際に、前記ベルトを介して前記像担持体と対向し、前記像担持体上の前記トナー画像を前記ベルト側に静電力によって移動させる転写部材を備える上記ベルト搬送装置である。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本願発明の一態様である定着装置は、前記記録媒体上にトナーにより画像を形成する画像形成装置に備えられる定着装置であって、前記ベルトとして前記トナーを前記記録媒体に定着するための定着ベルトを有する上記ベルト搬送装置を備える。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本願発明の一態様である画像形成装置は、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、上記ベルト搬送装置を備える。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、本願発明の一態様である画像形成装置は、前記記録媒体上にトナーにより画像を形成する画像形成装置であって、上記定着装置を有する。
【００２２】
さらに、上記画像形成装置は、前記ベルトが停止した状態にある時間を計測するタイマーと、前記時間が所定の時間以上となった場合に、前記第２規制部を前記第２の位置に移動させるように制御する制御部とを有していてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本願発明のベルト搬送装置及び定着装置によれば、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に設けられた際に、弾性体から形成されベルトの内周面側に設けられる第１規制部の塑性変形等を防止できる。これにより、第１規制部の塑性変形等に起因するベルトの振動を防止し、蛇行現象の発生を抑制することができるので、記録媒体の画像乱れを抑止することができる。
【００２４】
本願発明の画像形成装置によれば、本願発明のベルト搬送装置及び/又は定着装置を有するという構成によって、弾性体から形成されベルトの内周面側に設けられる第１規制部の塑性変形等を防止できる。これにより、第１規制部の塑性変形等に起因するベルトの振動を防止し、蛇行現象の発生を抑制することができるので、記録媒体の画像乱れを抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置ＧＳ１の一例を示す概略構成図である。
【図２】本願発明に係る画像形成装置ＧＳ１に設けられる中間転写ベルトユニットBUの一例を示す概略図である。
【図３】中間転写ベルトＢＵに備えられるベルト搬送装置ＢＨ１の一例を示す概略図である。
【図４】中間転写ベルトＢＵに備えられるベルト搬送装置ＢＨ１の一例を示す概略図である。
【図５】ベルト搬送装置ＢＨ１について、テンションローラー１９の軸を通る断面の一例を示した概略図である。
【図６】ベルト搬送装置ＢＨ１について、テンションローラー１９の軸を通る断面の一例を示す概略図である。
【図７】本願発明に係る画像形成装置ＧＳ１におけるベルト規制制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本願発明に係る画像形成装置ＧＳ１におけるベルト規制制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】ベルト搬送装置ＢＨ２について、テンションローラー１９の軸を通る断面の一例を示す概略図である。
【図１０】ベルト搬送装置ＢＨ２について、テンションローラー１９の軸を通る断面の一例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、図面を参照しながら本願発明の実施形態を説明する。
（１）実施の形態１
図１は、本願発明の一例である実施の形態１に係る画像形成装置の一例を示す図であるタンデム形カラーデジタル画像形成装置（以下、「画像形成装置ＧＳ１」という）を示す概略構成図である。画像形成装置ＧＳ１は、本願発明の一例である実施の形態１に係るベルト搬送装置（以下、「ベルト搬送装置ＢＨ１」）を備える。また、画像形成装置ＧＳ１は、本願発明の一例である実施の形態２に係るベルト搬送装置（以下、「ベルト搬送装置ＢＨ２」）を備えることができる。まず、図１を参照して、画像形成装置ＧＳ１について説明する。
【００２７】
＜画像形成装置ＧＳ１＞
画像形成装置ＧＳ１は、カラー画像を形成する画像形成装置であって、いわゆる中間転写方式のものである。すなわち複数の像担持体に形成される互いに異なる色のトナー像を、共通の中間転写ベルトに順次に１次転写することにより当該中間転写ベルト上で単色のトナー像を重ね合わせ、この中間転写ベルト上に形成されたカラートナー像を記録媒体に一括して２次転写することにより記録媒体上においてカラートナー像を形成する。
【００２８】
画像形成装置ＧＳ１は、図１に示されるように、中間転写ベルト１７を有する中間転写ベルトユニットＢＵを備えており、中間転写ベルト１７の外周面に対して設けられた画像形成ユニット配置領域には、中間転写ベルト１７の移動方向に沿って、各々、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像を形成する４つの画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが並ぶよう設けられている。さらに、中間転写ベルト１７の移動方向における最下流位置の画像形成ユニット３０Ｋより下流側の位置には、２次転写手段１４が設けられており、さらに下流側の位置には、中間転写ベルト１７上の未転写トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング手段１８Ｔが設けられている。また、２次転写手段１４における記録媒体Ｐの搬送方向下流側（図１中上方側）の位置には、未定着記録媒体搬送装置２０が設けられており、未定着記録媒体搬送装置２０より記録媒体Ｐの搬送方向下流側の位置には、定着装置２１が設けられている。また、画像形成装置ＧＳ１は、各画像形成工程を制御する制御部５０と、各画像形成工程において必要なデータを記憶するメモリ５０１と、各画像形成工程の実行時間等をカウントするタイマー５０２とを有する。
画像形成ユニットは、例えば、イエロートナー像に係る画像形成ユニット３０Ｙにおいては、回転されるドラム状の感光体よりなる像担持体１０Ｙと、像担持体１０Ｙを帯電させる帯電装置１１Ｙと、画像形成ユニット外部の露光装置１２Ｙによって露光された像担持体１０Ｙ上にイエロートナーを含む現像剤により現像を行う画像形成部１３Ｙとを備えている。像担持体１０Ｙの外周面に対して、各々、像担持体１０Ｙの回転方向に沿って、帯電装置１１Ｙおよび画像形成部１３Ｙがこの順に並ぶよう配設されている。さらに、像担持体１０Ｙの回転方向において画像形成部１３Ｙより下流の位置に備えられた１次転写手段１５Ｙの下流の位置には、クリーニングブレードを備えた像担持体クリーニング手段１８Ｙが設けられている。
【００２９】
像担持体１０Ｙは、ドラム状金属基体の外周面に有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層を有するものであり、図１においては紙面に垂直な方向に伸びる状態で配設されている。
【００３０】
帯電装置１１Ｙと露光装置１２Ｙとは、像担持体１０上に静電潜像を形成する静電潜像形成手段を構成する。
【００３１】
帯電装置１１Ｙは、例えばグリッド電極と放電電極とを有するスコロトロン帯電器であって、像担持体１０Ｙの表面を帯電させる。
【００３２】
露光装置１２Ｙは、例えば、レーザ照射装置よりなり、レーザ光を照射することで像担持体１０Ｙを露光する。レーザ光は、例えば、スキャナ（図示せず）によって読み取られ、電気信号に変換された画像信号に基づいて、照射される。
【００３３】
画像形成部１３Ｙは、例えば、現像剤収容部と、マグネットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブとを有しており、画像形成時には、現像スリーブに、不図示の電圧印加手段から直流および／または交流バイアス電圧が印加される。
【００３４】
１次転写手段１５Ｙは、中間転写ベルト１７を介して像担持体１０Ｙの表面に押圧された状態で１次転写ニップ部を形成するよう配設された１次転写ローラー１５１Ｙと、この１次転写ローラー１５１Ｙに接続された、例えば、定電流電源よりなる転写電流供給装置（図示せず）とにより構成されている。
【００３５】
１次転写手段１５Ｙは、例えば、転写電流供給装置によって１次転写ローラー１５１Ｙに１次転写電流が供給されることにより、像担持体１０Ｙ上に形成されたイエロートナー像を、中間転写ベルト１７に転写する、いわゆる接触転写方式とすることができる。
【００３６】
像担持体クリーニング手段１８Ｙは、クリーニングブレードを有する。クリーニングブレードは、例えば、ウレタンゴムなどの弾性体よりなり、その基端部分が支持部材によって支持されると共に、先端部分が像担持体１０Ｙの表面に当接されるよう設けられている。クリーニングブレードの基端側から伸びる方向は、当接箇所における像担持体１０Ｙの回転による移動方向と反対方向である、いわゆるカウンター方向とすることができる。
【００３７】
また、画像形成ユニット３０Ｙは、例えば、像担持体１０Ｙと、帯電装置１１Ｙと、画像形成部１３Ｙと、像担持体クリーニング手段１８Ｙとを一体として不図示のフレームに支持され、着脱可能な構成とすることができる。
【００３８】
他の画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの各々についても、イエロートナーを含む現像剤の代わりにそれぞれマゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーを含む現像剤が用いられることの他は、イエロートナー像に係る画像形成ユニット３０Ｙと同様の構成とされている。
【００３９】
１次転写手段１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの各々においても、イエロートナー像に係る画像形成ユニット３０Ｙと同様に、１次転写電流が供給されている。像担持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋ上に形成された各トナー像を、所定のタイミングで矢印Ｔ方向に循環駆動される中間転写ベルト１７上に１次転写することにより、中間転写ベルト１７上に前記の単色トナー像が重なった多色トナー像が形成される。ここで、中間転写ベルト１７は、中間転写ベルトユニットＢＵの一部として設けられている。
【００４０】
中間転写ベルトＢＵは、図２及び図３に示されるように、中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７を張架して搬送するベルト張架手段であるテンションローラー１９及び駆動ローラー１４２と、テンションローラー１９及び駆動ローラー１４２を支持するベルトフレームＢＦとを有するベルト搬送装置ＢＨ１、及び１次転写ローラー１５１Ｙ、１５１Ｍ、１５１Ｃ、１５１Ｋを有しており、画像形成装置ＧＳ１に着脱可能な構成である。
【００４１】
なお、ベルト搬送装置ＢＨ１は、詳細は後述するが、中間転写ベルト１７の内周面側に設けられ中間転写ベルト１７の蛇行を規制するガイドゴム１７１（第１規制部）の塑性変形等に起因するベルトの振動及び蛇行を防止するためのベルト規制制御動作を行うことができる。
【００４２】
２次転写手段１４は、中間転写ベルト１７を有する中間転写ベルトユニットＢＵと、中間転写ベルト１７を介して駆動ローラー１４２を押圧して２次転写ニップ部を形成する２次転写ローラー１４１と、この２次転写ローラー１４１に接続された、転写電圧印加装置（図示せず）とにより構成されている。２次転写ローラー１４１は、例えば、半導電性のゴムローラーとすることができる。
【００４３】
２次転写手段１４は、いわゆる接触転写方式であって、２次転写ローラー１４１と駆動ローラー１４２の間に転写電圧印加装置（図示せず）から転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１７上に形成されたカラートナー像を、搬送されてきた記録媒体Ｐに２次転写する。
【００４４】
２次転写ニップ部で記録媒体Ｐ上にトナー画像が２次転写され、そして、トナー画像が２次転写された記録媒体Ｐは、例えば、未定着記録媒体搬送装置２０によって定着装置２１に搬送される。
【００４５】
未定着記録媒体搬送装置２０は、例えば、搬送ローラー２０１及び搬送ベルト２０２から構成され、搬送ローラー２０１により搬送ベルト２０２を回転させることで、記録媒体Ｐの搬送を行うものである。また、例えば、ファン（図示せず）を備えることにより、記録媒体Ｐを搬送ベルトに吸引して搬送する構成とすることもできる。
【００４６】
定着装置２１は、加熱ローラー２１１、加圧ローラー２１２、定着ローラー２１３及び定着ベルト２１４を備えており、記録媒体Ｐ上に転写されたトナー画像を加圧、加熱して定着させる。定着装置２１を通過した記録媒体Ｐは、画像形成装置外部に搬出される。定着装置２１において記録媒体Ｐ上の画像を定着する際には、例えば、定着装置２１に搬送された記録媒体Ｐの種別に応じた適切な定着温度、定着速度となるように、制御部５０によって定着速度及び／又は加熱ローラー２１１の温度が調節される。
【００４７】
また、中間転写ベルト１７の移動方向における２次転写手段１４より下流側の位置には、中間転写ベルト１７上における未転写トナー等を除去するクリーニングブレード１８１と、クリーニングブレード１８１によって掻き取られた未転写トナー等を回収する回収部１８２とを備えた中間転写ベルトクリーニング手段１８Ｔが設けられている。回収部１８２内に収容された未転写トナー等の廃トナーは、例えば、廃トナーボックス（図示せず）に搬送され画像形成装置外部に排出することができる。
【００４８】
クリーニングブレード１８１は、中間転写ベルト１７の幅方向に伸びたブレード形状をしており、例えば、ウレタンゴムなどの弾性体より構成することができる。クリーニングブレード１８１の基端部分は、支持部材によって支持されている。また、クリーニングブレード１８１の基端側から伸びる方向は、当接箇所における中間転写ベルト１７の回転による移動方向と反対方向である、いわゆるカウンター方向とすることができる。
【００４９】
＜ベルト搬送装置ＢＨ１＞
次に、図３から図６を参照して、中間転写ベルトユニットＢＵに備えられるベルト搬送装置ＢＨ１について、より詳細に説明する。
【００５０】
ベルト搬送装置ＢＨ１は、既述したように、中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７を張架して搬送するベルト張架手段であるテンションローラー１９及び駆動ローラー１４２と、テンションローラー１９及び駆動ローラー１４２を支持するベルトフレームＢＦとを有している。
【００５１】
中間転写ベルト１７は、図３に示されるように、ベルトフレームＢＦに支持されたテンションローラー１９及び駆動ローラー１４２によって、ベルト幅方向及びベルト搬送方向において平行に張架されている。これは、テンションローラー１９の軸１９２と駆動ローラー１４２の軸１４２１が平行な状態であることによる。なお、ここでの平行とは、略平行を含む概念である。中間転写ベルト１７は、テンションローラー１９のローラー形状を有する部分及び駆動ローラー１４２がそれぞれ軸１９２及び軸１４２１を支軸に回転することによって図１における矢印Ｔ方向に循環移動される。
【００５２】
中間転写ベルト１７は、例えば、熱硬化ポリイミド、変性ポリイミドなどのポリイミドに、カーボンブラックや金属粉末などを含む導電性付与剤を添加することにより形成され、例えば、表面抵抗率が１×１０４〜１×１０１２Ω／□である半導電性を有する無端状のベルトである。中間転写ベルト１７の表面抵抗率は、抵抗測定器「ハイレスターＩＰ」（油化電子製）を用い、常温常湿（温度２０±１℃、湿度５０±２％）環境下において、電圧１００Ｖを１０秒間印加した後の計測値である。
【００５３】
中間転写ベルト１７は、図５に示されるように、中間転写ベルト１７の搬送に際して、中間転写ベルト１７の蛇行を規制するためのガイドゴム１７１（第１規制部）を有している。
【００５４】
ガイドゴム１７１は、例えば、断面形状が長方形であり、ウレタンゴム等から形成される。ガイドゴム１７１は、中間転写ベルト１７の内周面の幅方向両端部付近に、それぞれベルトの幅方向中心に対して対称に、かつ、ベルトの搬送方向に対して無端状に設けられている。なお、ここでの対称とは、略対称を含む概念である。
【００５５】
ベルトフレームＢＦは、図３及び図４に示されるように、テンションローラー１９及び駆動ローラー１４２を支持しており、テンションローラー１９を支持するための支持部ＢＦｓと、支持部ＢＦｓによって支持されたテンションローラー１９を駆動ローラー１４２から離れる方向に向かって押圧する押圧部ＢＦｏとを有している。
【００５６】
ベルトフレームＢＦは、ベルト搬送装置ＢＨ１を備えた中間転写ベルトユニットＢＵが画像形成装置ＧＳ１に装着された際に、２次転写ローラー１４１に対向する位置となるように、駆動ローラー１４２を支持している。
【００５７】
駆動ローラー１４２は、中間転写ベルト１７を搬送方向Ｔに回転駆動する第１駆動状態と、中間転写ベルト１７の駆動を停止する停止状態と、中間転写ベルト１７を搬送方向Ｔと逆向きの方向に回転駆動する第２駆動状態とを取ることができる。例えば、駆動ローラー１４２は、ベルト搬送装置ＢＨ１の内部及び／又は外部に設けられたモータ等により、画像形成時に中間転写ベルト１７を搬送方向Ｔに搬送するように（図１中反時計回り）回転駆動される。
【００５８】
テンションローラー１９は、長手方向の両端部側において２箇所の支持部ＢＦｓに支持されている。支持部ＢＦｓがそれぞれ押圧部ＢＦｏによって所定の力で押圧されることで、テンションローラー１９を介して中間転写ベルト１７に張力が与えられている。押圧部ＢＦｏとしては、圧縮コイルばねを用いることができる。
【００５９】
テンションローラー１９には、図５に示されるように、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔに回転駆動される際にガイドゴム１７１と接触して中間転写ベルト１７の蛇行を規制する蛇行規制部１６ａ（第２規制部）が両端の端面を覆うように設けられている。
【００６０】
テンションローラー１９は、ローラー部１９１と軸１９２とを有しており、ローラー部１９１は、軸１９２を支軸として回転可能に設けられている。
【００６１】
ローラー部１９１は、駆動ローラー１４２が第１駆動状態にある場合には、中間転写ベルト１７の搬送方向Ｔへの回転駆動に伴って従動回転し、駆動ローラー１４２が第２駆動状態にある場合には、中間転写ベルト１７の搬送方向Ｔと逆向きの方向への回転駆動に伴って従動回転する。
【００６２】
また、ローラー部１９１は、中間転写ベルト１７を支持する基部１９１１と、軸１９２の伸びる方向に対して斜めに溝が設けられたフランジ部１９１２とを有している。フランジ部１９１２は、後述する蛇行規制部１６aの係合部１６１aと係合することで、蛇行規制部１６aの軸１９２の伸びる方向に対する移動を規制している。
【００６３】
軸１９２は、ベルトフレームＢＦによって軸回りの回転が固定されており、また、軸１９２は、蛇行規制部１６ａと連結されるトルクリミッタ４０ａを保持している。
【００６４】
トルクリミッタ４０ａは、軸１９２を支軸に回転可能である回転部４０２aと、軸１９２に対して回転しないように固定される固定部４０１aとを有しており、軸１９２の周囲を覆うように設けられている。
【００６５】
回転部４０２aは、一定以上の回転トルクがかかったときに、固定部４０１aに対して相対的に回転可能となるように構成されている。また、回転部４０２aは、蛇行規制部１６aと接続する凸部４０２１aを有している。なお、回転部４０２aは、時計回りの回転及び反時計回りの回転が可能であるように構成されている。
【００６６】
蛇行規制部１６ａは、ガイドゴム１７１と接触して中間転写ベルト１７のベルト幅方向への移動を規制する第１の位置（図６）と、ガイドゴム１７１と離隔して規制を解除する第２の位置（図５）との間で移動可能であるように設けられている。また、蛇行規制部１６ａは、軸１９２を支軸に回転可能であるように構成されており、軸１９２の周囲を覆うように設けられている。
【００６７】
蛇行規制部１６ａは、フランジ部１９１２の溝と噛み合うような突起部が設けられた係合部１６１aを有している。係合部１６１aがフランジ部１９１２と係合することによって、ローラー部１９１が回転したときに、蛇行規制部１６aに対して回転する力が加えられる。
【００６８】
また、蛇行規制部１６aは、回転部４０２aの凸部４０２１aと接続する凹部１６２aを有している。凹部１６２aと凸部４０２１aの接続によって、蛇行規制部１６aは、軸１９２回りの回転については回転部４０２aに対して固定されており、軸１９２方向の移動については回転部４０２aに対して移動可能となっている。
【００６９】
ここで、フランジ部１９１２の溝及び蛇行規制部１６ａの係合部１６１aは、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔに回転駆動された場合に、蛇行規制部１６ａを第１の位置に向かわせるように形成され、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔと逆向きの方向に回転駆動された場合に、蛇行規制部１６ａを第２の位置に向かわせるように形成されている。
【００７０】
例えば、フランジ部１９１２の溝は、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔに回転する場合に、係合部１６１aを軸１９２の伸びる方向における外側に向かって移動させるような螺旋形状を有している。また、フランジ部１９１２の溝は、ローラー１９１の内面の一周以上に渡る螺旋形状としてもよい。さらに、フランジ部１９１２の溝は、螺旋構造の一部を構成するような形状とすることもできる。いずれにしても、フランジ部１９１２の溝は、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔに回転駆動されたときに、蛇行規制部１６ａを第１の位置に移動させ、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔと逆向きの方向に回転駆動されたときに、蛇行規制部１６ａを第２の位置に移動させるような、角度、長さ及び深さを有する形状として設けられていればよい。
【００７１】
また、例えば、係合部１６１aの突起部は、螺旋形状を有するフランジ部１９１２の溝に、係合するように突出した突起を有している。また、係合部１６１aの突起部は、蛇行規制部１６aの外面の一周以上に渡る螺旋形状としてもよい。さらに、係合部１６１aの突起部は、螺旋構造の一部を構成するような形状、すなわち、複数の突起が螺旋形状を形成するような構成としてもよい。いずれにしても、係合部１６１aの突起部は、フランジ部１９１２の溝に係合することで、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔに回転駆動されたときに、蛇行規制部１６ａを第１の位置に移動させ、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔと逆向きの方向に回転駆動されたときに、蛇行規制部１６ａを第２の位置に移動させるような、角度、長さ及び高さを有する形状として設けられていればよい。なお、フランジ部１９１２の溝と、係合部１６１aの突起部は、逆であってもよい。言い換えると、フランジ部１９１２に係合部１６１aの突起部を形成し、係合部１６１aにフランジ部１９１２の溝を形成してもよい。
【００７２】
なお、中間転写ベルト幅方向の一方向側（例えば、図５において右側）にあるガイドゴム１７１のベルト幅方向に関してベルト内側に向いた面（第１面）と、中間転写ベルト幅方向の他方向側（例えば、図５において左側）にあるガイドゴム１７１の第１面との間隔の範囲内において、中間転写ベルト幅方向の一方向側（例えば、図５において右側）にある蛇行規制部１６の第２の位置と、中間転写ベルト幅方向の他方向側（例えば、図５において左側）にある蛇行規制部１６の第２の位置を決めることができる。
【００７３】
また、軸１９２は、ベルトフレームＢＦに固定されているが、これに限定されず、ローラー部１９１が回転した際に、フランジ部１９１２の溝に沿った係合部１６１aの移動により、蛇行規制部１６aを第１の位置と第２の位置との間で移動可能な程度に、軸回りの回転が制限されていればよい。
【００７４】
＜ベルト規制制御動作＞
次に、図５から図７を参照して、ベルト搬送装置ＢＨ１におけるベルト規制制御動作について説明する。
【００７５】
まず、初めに、ガイドゴム１７１の塑性変形等に起因する中間転写ベルト１７の振動の発生過程について説明する。
【００７６】
蛇行規制部１６ａは、既述したように、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔに回転駆動される際に、すなわち、画像形成装置ＧＳ１が記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成時に、ガイドゴム１７１と接触して中間転写ベルト１７の蛇行を規制する。この際、ガイドゴム１７１は、弾性変形した状態で、蛇行規制部１６ａと摺動する。
【００７７】
ここで、ガイドゴム１７１が弾性変形したままの状態、すなわち、蛇行規制部１６ａがガイドゴム１７１に対して圧接したままの状態で一定時間以上経過すると、ガイドゴム１７１の一部に塑性変形が発生する場合がある。
【００７８】
ガイドゴム１７１に塑性変形が発生した場合、中間転写ベルト１７が回転駆動された際に塑性変形した部分が蛇行規制部１６ａに接触すると、ショックによる振動が発生し、中間転写ベルト１７に蛇行現象が発生する場合がある。
【００７９】
ベルト搬送装置ＢＨ１では、蛇行規制部１６ａがガイドゴム１７１に対して圧接したままの状態で一定時間以上が経過しないようにすることによって、ガイドゴム１７１の塑性変形を防止する。すなわち、中間転写ベルト１７を搬送方向Ｔに回転駆動する際には、蛇行規制部１６ａを第１の位置とし、中間転写ベルト１７の駆動を停止した状態では、蛇行規制部１６ａの位置を第２の位置とすることによって、ガイドゴム１７１の塑性変形を防止する。
【００８０】
以下に、より具体的に、ベルト搬送装置ＢＨ１におけるベルト規制制御動作について説明する。
【００８１】
まず、始めに、図５に示されるように、中間転写ベルト１７の非搬送時、すなわち、非画像形成時において、蛇行規制部１６ａは、ガイドゴム１７１と離隔する位置である第２の位置にある。
【００８２】
画像形成装置ＧＳ１が記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成動作を開始した場合、駆動ローラー１４２が停止状態から第１搬送状態へと移行する。すなわち、駆動ローラー１４２が駆動されることによって、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔに回転駆動され、ローラー部１９１が従動回転する。
【００８３】
このとき、フランジ部１９１２に形成された溝に係合する係合部１６１aを介して、蛇行規制部１６ａに対してローラー部１９１に従動回転する方向の力が加わる。
【００８４】
ここで、既述したように、蛇行規制部１６aは、トルクリミッタの回転部４０２aの凸部４０２１aによって、軸１９２回りについて回転部４０２aと相対的に回転しないように固定されており、また、軸１９２が伸びる方向の移動が可能であるように支持されている。
【００８５】
そのため、ローラー部１９１の回転に伴い、係合部１６１aがフランジ部１９１２の溝に沿って軸１９２方向の外側に導かれる。すなわち、蛇行規制部１６aが、軸１９２の伸びる方向に移動し、第１の位置に到達する。
【００８６】
ここで、トルクリミッタ４０aは、回転部４０２aの回転に際して、一定の負荷がかかると空回りするような構造を有しており、蛇行規制部１６ａが第１の位置まで回動し、ガイドゴム１７１に圧接した場合には、トルクリミッタ４０aにかかるトルク、すなわち、負荷が上昇し空回りするように構成されている。
【００８７】
したがって、図６に示されるように、蛇行規制部１６ａは、第１の位置に達した場合には、それ以上テンションローラー１９の軸方向の外側に向かって移動することなく、第１の位置においてガイドゴム１７１と接触し、中間転写ベルト１７の蛇行を規制する。このとき、蛇行規制部１６aは、中間転写ベルト１７の回転に伴い回転する。
【００８８】
次に、画像形成装置ＧＳ１が画像形成動作を終了した場合には、駆動ローラー１４２が第１搬送状態から停止状態を経て第２搬送状態へと移行する。すなわち、駆動ローラー１４２が第１搬送状態における回転とは逆向きに回転するように駆動されることによって、中間転写ベルト１７が搬送方向Ｔと逆向きの方向に回転し、ローラー部１９１が従動回転する。
【００８９】
このとき、フランジ部１９１２に形成された溝に係合する係合部１６１aを介して、蛇行規制部１６ａに対してローラー部１９１に従動回転する方向の力が加わる。
【００９０】
ここで、蛇行規制部１６ａは、第２の位置から第１の位置に向かって移動する場合と同様のメカニズムにより、第１の位置から第２の位置に移動するようにテンションローラー１９の軸方向の内側に向かって移動する。
【００９１】
そして、図５に示されるように、蛇行規制部１６ａは、第２の位置に達した場合には、中間転写ベルト１７の搬送方向Ｔと逆向きの方向への回転を停止する、すなわち、駆動ローラー１４１が第２駆動状態から停止状態へと移行する。
【００９２】
次に、図７を用いて、ベルト搬送装置ＢＨ１におけるベルト規制制御動作の流れについて説明する。
【００９３】
制御部５０は、画像形成装置外部のパソコン等の情報機器から送信された画像データを受信した場合、言い換えると、画像形成ジョブを受信した場合に、ベルト規制制御動作を開始する。
【００９４】
制御部５０は、画像形成ジョブを受信した場合に（ステップＳ１）、中間転写ベルト１７の駆動を開始する。すなわち、駆動ローラー１４２が第１搬送状態となるように、駆動ローラー１４２を回転駆動するモータ等を制御する。ここで、蛇行規制部１６ａは、第２の位置から第１の位置に向かって移動する（ステップＳ２）。
【００９５】
次いで、制御部５０は、各画像形成工程を制御することによって、記録媒体Ｐ上に画像を形成（プリント）する。言い換えると、画像形成装置ＧＳ１による画像形成動作を開始する（ステップＳ３）。
【００９６】
画像形成動作が完了すると（ステップＳ４）、ステップＳ５において、制御部５０は、画像形成ジョブが全て終了したときに、別の画像形成ジョブを受信しているか否かを判定する。制御部５０は、ステップＳ５でＹＥＳの場合には、画像形成ジョブを継続し（ステップＳ３）、ステップＳ５でＮＯの場合には、中間転写ベルト１７の駆動を停止する（ステップＳ６）。
【００９７】
ここで、制御部５０は、中間転写ベルト１７の駆動を停止するように制御すると共に、タイマー５０２のカウントを開始する（ステップＳ７）。
【００９８】
次いで、制御部５０は、タイマー５０２のカウントが継続している間、ステップＳ８を実行する。言い換えると、タイマー５０２がカウントを継続している間に画像形成ジョブを受信した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、再び画像形成動作を開始する（ステップＳ３）。タイマー５０２がカウントを継続している間に画像形成ジョブを受信しない場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ９に移行する。
【００９９】
ステップＳ９において、制御部５０は、タイマー５０２のカウント時間の所定の値である所定の時間に達したか否かを判定する。制御部５０は、ステップＳ９でＮＯの場合には、タイマー５０２のカウントを継続し、ステップＳ９でＹＥＳの場合には、駆動ローラー１４２が第２搬送状態となるように、駆動ローラー１４２を回転駆動するモータ等を制御する。すなわち、制御部５０は、ステップＳ９でＹＥＳの場合には、蛇行規制部１６ａが第１の位置から第２の位置に移動するように制御し（ステップＳ１０）、蛇行規制部１６ａが第２の位置に達した場合に、ベルト規制制御動作を終了する。
【０１００】
ここで、所定の時間は、メモリ５０１に記憶されており、画像形成装置ＧＳ１が暫くジョブを受信しないとみなせる時間として設定された時間である。
【０１０１】
また、制御部５０は、ベルト規制制御動作にあたり、例えば、図８に示されるように各工程を制御してもよい。
【０１０２】
すなわち、ステップＳ１４（図７のステップＳ５に相当）において、制御部５０は、画像形成ジョブが全て終了したときに、別の画像形成ジョブを受信しているか否かを判定する。制御部５０は、ステップＳ１４でＹＥＳの場合には、画像形成ジョブを継続し（ステップＳ１２）、ステップＳ１４でＮＯの場合には、中間転写ベルト１７の駆動を停止すると共に、蛇行規制部１６ａが第１の位置から第２の位置に移動するように制御することで（ステップＳ１５）、蛇行規制部１６ａが第２の位置に達し、ベルト規制制御動作が終了する。
【０１０３】
ベルト搬送装置ＢＨ１は、このような図７及び図８に示されるベルト規制制御動作を行うことにより、ガイドゴム１７１の塑性変形等を防止でき、これにより、ガイドゴム１７１の塑性変形等に起因する中間転写ベルト１７の振動を防止し、蛇行現象の発生を抑制することで、記録媒体Ｐの画像乱れを抑止することができる。特に、制御部５０が、図７に示される工程の制御を行った場合、言い換えると、所定の時間経過後に、蛇行規制部１６ａが第１の位置から第２の位置に向かって移動するように制御した場合には、各ジョブの終了毎に蛇行規制部１６aを第２の位置に移動させる場合と比べて、蛇行規制部１６ａの移動回数を低減することが可能となり、画像形成装置ＧＳ１の画像形成動作の生産性を高めることができる。
【０１０４】
（２）実施の形態２
＜ベルト搬送装置ＢＨ２＞
次に、図９及び図１０を参照して、画像形成装置ＧＳ１の中間転写ベルトユニットＢＵに備えることができるベルト搬送装置ＢＨ２について、既述のベルト搬送装置ＢＨ１と異なる点を説明する。ベルト搬送装置ＢＨ２は、主に、蛇行規制部移動機構４０ｂを用いて蛇行規制部１６ｂを移動させる点でベルト搬送装置ＢＨ２と異なる。
【０１０５】
ベルト搬送装置ＢＨ２は、中間転写ベルト１７を搬送方向Ｔに回転駆動される際にガイドゴム１７１と接触して中間転写ベルト１７の蛇行を規制する蛇行規制部１６ｂ（第２規制部）と、蛇行規制部１６ｂを第１の位置と第２の位置との間で移動させる蛇行規制部移動機構４０ｂとを有している。
【０１０６】
蛇行規制部移動機構４０ｂは、蛇行規制部１６ｂを第１の位置から第２の位置に移動させる弾性部４０１ｂと、蛇行規制部１６ｂを第２の位置から第１の位置に移動させるソレノイド機構４０２ｂとを有している。
【０１０７】
弾性部４０１ｂは、バネ等の弾性体から構成されており、例えば、圧縮コイルバネを用いることができる。
【０１０８】
ソレノイド機構４０２ｂは、蛇行規制部１６ｂを回転可能に支持する支持部４０２１ｂと、支持部４０２１ｂを保持する中間軸４０２２ｂと、支持部４０２１ｂを駆動するソレノイドである駆動部４０２３ｂとを有している。
【０１０９】
ここで、蛇行規制部１６ｂは、軸１９２を支軸とした回転が可能であるように構成されており、支持部４０２１ｂの周囲を覆うように設けられている。
【０１１０】
＜ベルト規制制御動作＞
次に、図９及び図１０を参照して、ベルト搬送装置ＢＨ２におけるベルト規制制御動作について説明する。
【０１１１】
まず、始めに、図９に示されるように、中間転写ベルト１７の非搬送時、すなわち、非画像形成時において、蛇行規制部１６ｂは、ガイドゴム１７１と離隔する位置である第２の位置にある。
【０１１２】
画像形成装置ＧＳ１が記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成動作を開始した場合、ソレノイドに通電される、言い換えると、駆動部４０２３ｂが作動する。このとき、駆動部４０２３ｂは、中間軸４０２２ｂを支軸として、支持部４０２１ｂをテンションローラーの軸方向外側に移動させることによって、蛇行規制部１６ｂを第２の位置から第１の位置に向かって移動させる。
【０１１３】
そして、図１０に示されるように、蛇行規制部１６ｂが第１の位置に達するまで駆動部４０２３ｂが作動する。蛇行規制部１６ｂは、第１の位置においてガイドゴム１７１と接触し、中間転写ベルト１７の蛇行を規制する。
【０１１４】
このとき、弾性部４０１ｂは、駆動部４０２３ｂによる蛇行規制部１６ｂを第２の位置から第１の位置に向かって移動させる力より弱い力によって、蛇行規制部１６ｂを第１の位置から第２の位置に移動するようにテンションローラー１９の軸方向の内側に向かって蛇行規制部１６bを押圧している。
【０１１５】
次に、画像形成装置ＧＳ１が画像形成動作を終了し、中間転写ベルト１７の搬送方向Ｔへの回転駆動が停止された場合には、ソレノイドの通電が遮断（切断）される、言い換えると、駆動部４０２３ｂによる蛇行規制部１６bをガイドゴム１７１に接触させる力が解除される。このとき、蛇行規制部１６bは、弾性部４０１ｂの押圧力によって第１の位置から第２の位置に向かって移動する。
【０１１６】
次に、図７を用いて、ベルト搬送装置ＢＨ２におけるベルト規制制御動作の流れについて説明する。制御部５０は、図７及び図８に示されるような、ベルト搬送装置ＢＨ１におけるベルト規制制御動作の流れと同様に、ベルト搬送装置ＢＨ２におけるベルト規制制御動作を制御することができる。
【０１１７】
制御部５０は、画像形成装置外部のパソコン等の情報機器から送信された画像データを受信した場合、言い換えると、画像形成ジョブを受信した場合に、ベルト規制制御動作を開始する。
【０１１８】
制御部５０は、画像形成ジョブを受信した場合に（ステップＳ１）、中間転写ベルト１７の駆動を開始すると共にソレノイドに通電する。すなわち、駆動ローラー１４２が第１搬送状態となるように、駆動ローラー１４２を回転駆動するモータ等を制御すると共に、蛇行規制部１６ｂを第２の位置から第１の位置に向かって移動させる（ステップＳ２）。
【０１１９】
次いで、制御部５０は、各画像形成工程を制御することによって、記録媒体Ｐ上に画像を形成（プリント）する。言い換えると、画像形成装置ＧＳ１による画像形成動作を開始する（ステップＳ３）。
【０１２０】
画像形成動作が完了すると（ステップＳ４）、ステップＳ５において、制御部５０は、画像形成ジョブが全て終了したときに、別の画像形成ジョブを受信しているか否かを判定する。制御部５０は、ステップＳ５でＹＥＳの場合には、画像形成ジョブを継続し（ステップＳ３）、ステップＳ５でＮＯの場合いは、中間転写ベルト１７の駆動を停止する（ステップＳ６）。
【０１２１】
ここで、制御部５０は、中間転写ベルト１７の駆動を停止するように制御すると共に、タイマー５０２のカウントを開始する（ステップＳ７）。
【０１２２】
次いで、制御部５０は、タイマー５０２のカウントが継続している間、ステップＳ８を実行する。言い換えると、タイマー５０２がカウントを継続している間に画像形成ジョブを受信した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、再び画像形成動作を開始する（ステップＳ３）。タイマー５０２がカウントを継続している間に画像形成ジョブを受信しない場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ９に移行する。
【０１２３】
ステップＳ９において、制御部５０は、ステップＳ９でＮＯの場合に、タイマー５０２のカウントを継続し、ステップＳ９でＹＥＳの場合に、駆動部４０２３ｂによる蛇行規制部１６bをガイドゴム１７１に接触させる力が解除され（ステップＳ１０）、ベルト規制制御動作を終了する。
【０１２４】
上述のようなベルト規制制御動作を行うことができるベルト搬送装置ＢＨ１及びＢＨ２、及び該ベルト搬送装置を有する中間転写ベルトユニットＢＵ、並びにそれらを備える画像形成装置ＧＳ１によれば、ガイドゴム１７１の塑性変形等を防止でき、これにより、ガイドゴム１７１の塑性変形等に起因する中間転写ベルト１７の振動を防止し、蛇行現象の発生を抑制することができるので、記録媒体Ｐの画像乱れを抑止することができる。
【０１２５】
なお、中間転写ベルト１７と同様にガイドゴム１７１が設けられた定着ベルト２１４を有するベルト搬送装置ＢＨ１又はＢＨ２を定着装置２１に備えることもできる。
【０１２６】
ベルト搬送装置ＢＨ１又はＢＨ２が備えられた定着装置２１によれば、ガイドゴム１７１の塑性変形等を防止でき、これにより、定着ベルト２１４の振動及び／又は蛇行により発生する記録媒体Ｐ上の未定着トナーの擦れが防止できるため、記録媒体Ｐの画像乱れを防止することができる。
【０１２７】
また、中間転写ベルト１７と同様にガイドゴム１７１が構成される搬送ベルト２０２を有するベルト搬送装置ＢＨ１又はＢＨ２を未定着記録媒体搬送装置２０に備えることもできる。
【０１２８】
ベルト搬送装置ＢＨ１又はＢＨ２が備えられた未定着記録媒体搬送装置２０によれば、ガイドゴム１７１の塑性変形等を防止でき、これにより、搬送ベルト２０の振動及び／又は蛇行により発生する記録媒体Ｐの搬送方向のずれを防止し、記録媒体に歪みや皺が生じることを防止することができるため、画像の歪み等の画像乱れを防止することができる。
【０１２９】
なお、ベルト搬送装置ＢＨ１及びＢＨ２、中間転写ベルトユニットＢＵ、並びに画像形成装置ＧＳ１は、単なる例示にすぎず、本願発明を何ら限定するものではない。したがって本願発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、テンションローラー１９に蛇行規制部が設けられた場合を例に説明したが、駆動ローラー１４２に蛇行規制部及びトルクリミッタ等の蛇行規制部移動手段を設けてもよい。また、本願発明は、タンデム方式等のカラーの複写機、モノクロの複写機、プリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの複合機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  像担持体
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  帯電装置
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  露光装置
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ  画像形成部
１４          ２次転写手段
１４１        ２次転写ローラー
１４２        駆動ローラー
１４２１      駆動ローラーの軸
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ  １次転写手段
１５１Ｙ、１５１Ｍ、１５１Ｃ、１５１Ｋ  １次転写ローラー
１６ａ        蛇行規制部
１６１ａ      係合部
１６２ａ      凹部
１６ｂ        蛇行規制部
１７          中間転写ベルト
１７１        ガイドゴム
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ  像担持体クリーニング手段
１８Ｔ        中間転写ベルトクリーニング手段
１８１        クリーニングブレード
１８２        回収部
１９          テンションローラー
１９１        ローラー部
１９１１      基部
１９１２      フランジ部
１９２        テンションローラーの軸
２０          未定着記録媒体搬送装置
２０１        搬送ローラー
２０２        搬送ベルト
２１          定着装置
２１１        加熱ローラー
２１２        加圧ローラー
２１３        定着ローラー
２１４        定着ベルト
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ  画像形成ユニット
４０ａ        トルクリミッタ
４０１a       固定部
４０２a       回転部
４０２１a     凸部
４０ｂ        蛇行規制部移動機構
４０１ｂ      弾性部
４０２ｂ      ソレノイド機構
４０２１ｂ    支持部
４０２２ｂ    中間軸
４０２３ｂ    駆動部
５０          制御部
５０１        メモリ
５０２        タイマー
Ｐ            記録媒体
Ｔ            中間転写ベルトの搬送方向
ＢＵ          中間転写ベルトユニット
ＢＦ          ベルトフレーム
ＢＦｓ        支持部
ＢＦｏ        押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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