(57)【要約】      （修正有）【課題】濁度検知の時間短縮と精度の向上により、行程の時間短縮制御を行なう。【解決手段】給水弁７０と、外槽４３底部に設けた排水ダクト７５に配置した濁度検知手段９２と、外槽４３の外周下部内方で、パルセータ４６外周部上面より低い位置に設けた導電率検知手段７８と、給水弁７０と排水ダクト７５を連結する洗浄ホース７２と、一連の行程を制御する制御手段とを備え、制御手段は、予め排水ダクト７５のみに給水した水道水の濁度を前記濁度検知手段９２にて検知し、給水弁７０を動作させて、洗浄ホース７２、排水ダクト７５を介して外槽４３内に給水した、パルセータ４６外周上面より低い水位の洗剤液を導電率検知手段７８にて検知した後、洗剤液の濁度を前記濁度検知手段９２にて検知することで、水道水濁度と洗剤液の濁度との比較により洗剤の種類を判定したので、信頼性の高い判定ができ、以降の行程制御が容易に行なうことができる。【選択図】図１
2011200522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記外槽の底部近傍に設けられた導電率検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を所定時間動作させて前記排水ダクト内に給水した水道水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、槽内への給水を行い、前記導電率検知手段にて水位を検知するとともに、前記導電率検知手段にて検知した水位にて洗剤を含む洗濯液の濁度を検知することにより、水道水の濁度と洗剤を含む洗濯液の濁度を比較して洗剤の種類を判定し、洗い行程またはすすぎ行程における時間または回数を変更するか否かを判定するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、洗剤の種類を判定した後、設定された定格水位より低い水位で洗剤を攪拌する高濃度洗剤攪拌後の洗濯液の濁度を検知するようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯液の汚れに応じて洗い、すすぎ運転の動作制御をおこなう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯液の濁度を検知し洗浄状態を検知する方法がとられた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、濁度を検知したのち、一時洗濯機を停止し再運転した場合に濁度検出器の感度を再調整する制御が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、衣類から離脱した汚れによる洗濯水の濁度の変化か、またリント等の浮遊物による濁度変化かの検出を誤ることのないように、濁度の誤検知を回避するような構成が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
図５は、特許文献１に記載された洗濯機の洗濯過程における出力の電圧変化を示した図である。図５に示すように、洗濯が進むにつれて衣類から汚れが脱落して洗濯液の濁度が増加し、出力電圧が増加していき濁度変化が安定した状態を検出して洗濯終了を検知するものである。
【０００６】
図６は、特許文献２に記載された洗濯機の制御動作フローチャートである。図６に示すように、洗濯動作の途中において、一時停止手段から停止信号が入ると、洗濯動作を停止し、さらに再運転された場合、この時点で濁度検出器はその時の濁度に応じて感度を再度自動調整することにより、その後の濁度変化を正確に検出するものである。
【０００７】
図７は、特許文献３に記載された洗濯機の濁度変化を示す図である。
【０００８】
濁度センサー検知部分にリントが入って、時刻Ｔ２で濁度センサーの出力が大きく低下したときのことを示しており、この場合、時刻Ｔ１に対する洗濯水の濁度変化の演算値ΔＶＴ´は正常時のそれΔＶＴ  より大きく、このため、洗い行程の実行時間は、終了時刻Ｔ４が示すように、正常時のそれ（終了時刻Ｔ３）より誤って長く設定される。
【０００９】
この設定された終了時刻Ｔ４より所定時間まえから濁度検知を実施し変化率が所定値以下ならば洗い行程を終了させる。
【００１０】
即ち、洗濯水の実際の濁度は正常時の出力が示すとおりで、誤った終了時刻Ｔ４  を待たずとも早々に終了レベル判定がなされるから、それをその終了時刻Ｔ４  の所定時間（例えば２分）前から始める終了レベル判定のチェックを実施することにより、最短では終了時刻Ｔ４の所定時間前（例えば時刻Ｔ３）で洗い行程を終了させることができるから、洗い過ぎることを避けることができるという提案である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開昭５７−６６７９３号公報
【特許文献２】特開昭６１−１５９９９８号公報
【特許文献３】特開平６−２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このような従来の構成では、濁度の検知につき、洗濯当初に洗濯兼脱水槽に定格水位まで給水をした状態で行うことを前提としている。即ち洗濯水には洗剤が溶解した状態であり、また、洗濯水に溶出する汚れも含めた初期状態を検知するもので、検知に時間がかかり、かつ検知精度に課題があった。
【００１３】
また、洗剤種類を検知し洗剤の種類に応じて以降の洗濯やすすぎ行程を設定する制御方法は、定格水位まで給水して濁度検知をするという従来の構成では困難となる。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗剤の種類の検知や、濁度検知を早期に行うととともに検知精度の向上により、洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーを達成しうる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記外槽の底部近傍に設けられた導電率検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を所定時間動作させて前記排水ダクト内に給水した水道水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、槽内への給水を行い、前記導電率検知手段にて水位を検知するとともに、前記導電率検知手段にて検知した水位にて洗剤を含む洗濯液の濁度を検知することにより、水道水の濁度と洗剤を含む洗濯液の濁度を比較して洗剤の種類を判定し、洗い行程またはすすぎ行程における時間または回数を変更するか否かを判定するようにしたものである。
【００１６】
これにより、洗剤種類の判定や濁度検知を早期に精度よく行うことにより、洗い行程やすすぎ行程の時間や回数の設定を適切に行い、洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーにつなげることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗濯機は、洗剤種類の判定や濁度検知を早期に精度よく行うことにより、洗い行程やすすぎ行程の時間や回数の設定を適切に行い、洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーにつなげることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の洗いから脱水までのシーケンスを示す図
【図４】同洗濯機の洗いからすすぎまでのフローチャート
【図５】従来の洗濯機（特許文献１）の洗濯過程における出力電圧の変化を示す濁度変化図
【図６】従来の洗濯機（特許文献２）の動作説明図
【図７】従来の洗濯機（特許文献３）の洗濯水の濁度変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に設けた給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から排水させる排水弁と、前記排水ダクトに設けられ光線の透過度合により洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記外槽の底部近傍に設けられた導電率検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を所定時間動作させて前記排水ダクト内に給水した水道水の濁度を前記濁度検知手段により検知した後、槽内への給水を行い、前記導電率検知手段にて水位を検知するとともに、前記導電率検知手段にて検知した水位にて洗剤を含む洗濯液の濁度を検知することにより、水道水の濁度と洗剤を含む洗濯液の濁度を比較して洗剤の種類を判定し、洗い行程またはすすぎ行程における時間または回数を変更するか否かを判定することにより、衣類から汚れ成分が洗濯水にさほど溶出していない状態で洗剤の種類判定をすることができるので、信頼性の高い判定ができ、以降の洗い行程やすすぎ行程の時間や回数の設定を適切に行い、洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーにつなげることができる。
【００２０】
第２の発明は、特に、上記第１の発明において、制御手段は、洗剤の種類を判定した後、設定された定格水位より低い水位で洗剤を攪拌する高濃度洗剤攪拌後の洗濯液の濁度を検知することにより、洗い行程の早い段階で汚れ度合いを判定することができるので、以降の行程の時間短縮制御が可能になり、それにより、洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーにつなげることができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。
【００２３】
図１において、筐体４１は、内部に複数のサスペンション４２によって弾性的に吊り下げた外槽４３を設け、脱水時の振動をサスペンション４２によって吸収する構成としている。外槽４３の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽４４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸４５を中心に回転可能に配設し、内槽４４の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ４６を回転自在に配設している。
【００２４】
また、内槽４４の内部周壁には脱水時の水抜き穴であって兼通気孔４４ａを多数設けるとともに、上方には流体バランサ４７を設けている。モータ（駆動手段）４８は、外槽４３の外底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸４５に切り換えるクラッチ４９と洗濯・脱水軸４５を介して、内槽４４またはパルセータ４６に連結している。パルセータ４６は外周部に傾斜面５０を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部５１を形成し、洗濯行程時に衣類が攪拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ４６の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。つまり、衣類は攪拌により、左右（回転方向）に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。
【００２５】
乾燥機能の熱交換ダクト５２は、循環する湿った温風（循環風）を除湿するもので、一端を、接続ダクト５３を介して外槽４３の下部に設けた排水経路口５４に接続し、他端を、温風循環経路５７の入り口側で、乾燥用ファン５５の下部に位置する循環風受け室５９の一端に接続している。
【００２６】
乾燥用ファン５５の上部には、ヒータ５６が設けられ、温風循環経路５７の出口側は、温風噴出孔６０を有する上部蛇腹状ホース５８に接続されており、循環風受け室５９から内槽４４へ繋がり循環する温風循環経路５７を構成し、この温風循環経路５７を含めた前記各部品にて、温風送風手段６１を構成している。
【００２７】
温風循環経路５７の入り口側には、温度検知手段６２が、出口側には温度検知手段６３が設けられ、乾燥行程時の循環風温度を検知している。
【００２８】
循環風受け室５９内には、フィルター６４が設けられており、循環風は、このフィルター６４を通って循環しており、フィルター６４で、衣類から発生した糸くずなどを捕集している。
【００２９】
外槽４３には、外槽４３の上面を気密的に覆う外槽カバー６５を設けており、この外槽カバー６５に伸縮自在の上部蛇腹状ホース５８からの温風噴出孔６０を開口している。また、外槽カバー６５に中蓋６６を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【００３０】
筺体４１の上部は、略中央部に衣類投入口６７を有する上部枠体６８が装着されており、衣類投入口６７を覆うように外蓋６９が開閉自在に設けられている。
【００３１】
また、上部枠体６８後部内方には、温風送風手段６１や給水弁７０などを装着した支持部材７１が設けられている。
【００３２】
給水弁７０は、２個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、水道水あるいは風呂水吸水機構（図示せず）等から供給され、一方の水路は弁の開面積または洗浄ホース７２側の吐出口面積を小さくして小流量の水が流れる構成で、洗浄ホース７２にて外槽４３外底部の排水ダクト７５に形成された洗浄パイプ７７に接続し、他方の水路は弁の開面積または給水ホース７３側の吐出口面積を大きくして大流量で水が流れる構成で、給水ホース７３にて支持部材７１に設けた注水部材（図示せず）等を介して内槽４４に洗濯水として給水可能に接続される。
【００３３】
外槽４３の底部には、外槽４３内の水を排水する排水弁７４を設け、前記排水ダクト７５を介して熱交換ダクト５２と接続ダクト５３とに接続し、接続ダクト５３と熱交換ダクト５２からの排水を排水ダクト７５、排水弁７４に導き、排水ホース７６から機外へ排水するようにしている。また、排水ダクト７５には、給水弁７０に配管された洗浄ホース７２の一端が接続された洗浄パイプ７７が形成されている。
【００３４】
また、排水ダクト７５には、排水弁７４の上流であって排水ダクトの底部近傍の位置に、光線を発光・受光させ、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する濁度検知手段９２が取り付けられている。
【００３５】
外槽４３の底部近傍には、洗濯水の導電率を検知して、水の有無や洗剤の種類を検知する一対の電極９４を有する導電率検知手段７８が設けられており、外槽４３の底部近傍でパルセータ４６外周部上面より下方にあるため、パルセータ４６の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。
【００３６】
また、外槽４３の外周側壁にはエアートラップ９５を構成し、空気管９６にて圧力センサーなどで構成された水位検知手段９０に連接し、外槽４３内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。
【００３７】
冷却用送風機７９は、筺体４１の側面に取り付け、筺体４１の内部に外槽４３、熱交換ダクト５２などを冷却するように送風できるよう構成している。
【００３８】
制御装置８０は、一体集中的に形成するとともに、筺体４１の背面部（裏カバー）８１に略垂直に配設し、制御装置８０の下側に冷却用送風機７９を設けている。また、制御装置８０は、カバー８２にて覆われ保護されている。
【００３９】
上部枠体６８の前面部には、入力設定手段８３と、図２にて後述する表示手段８４とで構成される操作表示部８５が設けられている。
【００４０】
図２のブロック回路図において、制御装置８０は、負荷駆動手段８６を介して、モータ（駆動手段）４８、クラッチ４９や、温風送風手段６１を構成する乾燥用ファン５５およびヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機（冷却手段）７９、給水弁７０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌・脱臭行程を制御する制御手段８７を有している。
【００４１】
制御手段８７は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８８から、電源スイッチ８９のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、布量検知手段９３、水位検知手段９０、温度検知手段６２、６３の出力を入力し、入力設定手段８３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段８４に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４８、クラッチ４９、乾燥用ファン５５、ヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機７９、給水弁７０、吸水ポンプ９１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段８３と表示手段８４とで、操作表示部８５を構成している。
【００４２】
また、制御手段８７は、導電率検知手段７８から得られる洗濯液の導電率や、濁度検知手段９２から得られる光線透過度合、およびその変化率をもとに、洗濯水の有無や洗剤の種類、衣類の汚れ度合いなどを検知し、各行程を制御する。
【００４３】
そして、制御手段８７は、乾燥行程にて、温度検知手段６３により検知した温度が第１の所定温度（たとえば、１１０℃）に達したとき、ヒータ５６をオフし、そのときの温度検知手段６２による温度から第２の所定温度（たとえば、２ｋ）が下がったとき、ヒータ５６を動作させて循環風の温度を調節するよう構成している。
【００４４】
上記構成において、洗濯、すすぎ、脱水から乾燥行程の基本的な動作を説明する。
【００４５】
図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗い〜脱水のシーケンス表を示すものであり、図４は、洗い〜すすぎ制御のフローチャートである。
【００４６】
洗い行程では、使用者が外蓋６９を開け、中蓋６６を開けて、内槽４４に衣類を投入し、入力設定手段８３にて運転コースを設定して運転を開始する（Ｓ１０１）と、布量検知定手段９３にて投入された布量を検知（Ｓ１０２）し、制御手段８７にて布量に応じた水位、洗剤量の決定および以降のシーケンスの仮決定をし、表示手段８４にて表示する（Ｓ１０３）。
【００４７】
同時に、小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２側へ給水が開始され（給水ｂ）、洗浄パイプ７７から排水ダクト７５内に、排水ダクト７５が満たされる程度の水量が所定時間の間に給水される（Ｓ１０４）。そして濁度検知のＤ０判定（Ｓ１０５）が行なわれ、給水された水道水の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力される。
【００４８】
ここで、大流量の給水弁７０を動作させ、給水ホース７３を介して内槽４４内に水道水を給水すると（給水ａ）、水道水は汚れた衣類を通過して排水ダクト７５へ溜まるので、衣類の汚れにより正確な水道水の濁度が検知されないが、洗浄パイプ７７側から少量給水する（給水ｂ）ので、衣類の汚れ等が混入せずに正確な濁度が検知できる。
【００４９】
なお、水位は、ランク１からランク９まで順に水位が高くなるように設定されており、ランク３までがパルセータ４６の外周部上面よりも低い水位であり、また、ランク４からランク９までが布量に応じて、後述する通常の洗い攪拌ｂ、すすぎ攪拌ｃが行なわれる水位であり、ランク９が最高水位である。なお、図３、図４は、布量が多く、ランク９の高水位を設定するように検知された場合の例を示している。
【００５０】
そして、使用者がその洗剤量表示に応じて洗剤を投入する（Ｓ１０６）と、あるいは、図示は無いが、洗剤が自動的に投入されると、給水ｂにて、つまり小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２、洗浄パイプ７７を介して、排水ダクト７５、接続ダクト５３を通り、下側から槽内へランク１まで給水される（Ｓ１０７）。ランク１は、パルセータ４６の外周部上面よりも略１００ｍｍ低く、導電率検知手段７８が水に浸かる水位であり、導電率検知手段７８にて水位が検知され（Ｓ１０８）、給水が停止する（Ｓ１０９）。
【００５１】
なお、既述の水位検知手段９０は、外槽４３に設けたエアートラップ９５で受圧した水圧を検知するという、洗濯機に一般的に採用されている安価な方式であるが、この方式では、パルセータ４６外周上面より略１００ｍｍも低い最低ランクの水位を正確に検知することは、水圧が非常に小さいために困難である。しかし、導電率検知手段７８にて検知することにより、水が導電率検知手段７８の一対の電極９４に触れた時点で、最低ランク（ランク１）の水位になったことを正確に検知することができる。
【００５２】
次に、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に１００ｒ／ｍｉｎ前後の低速で回転させる（槽回転動作）（Ｓ１１０）。これにより槽内の洗濯液は、遠心力の作用で内槽４４と外槽４３の間をゆっくりと回転し、洗濯液が衣類の汚れに付着することなく、洗剤が十分に溶解させる。そして、停止して濁度検知のＤ１判定（Ｓ１１１）が行なわれ、洗濯液の洗剤による濁度の初期値が濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力され、粉末洗剤か、液体洗剤かなどの洗剤の種類がＤ１とＤ０の比較（Ｄ１−Ｄ０）によって判定される（Ｓ１１２）。
【００５３】
次に、ランク２まで給水をしながら、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に、上記よりさらに低速の３５ｒ／ｍｉｎ前後で回転させる（給水＆槽回転）。そして、停止した後、ランク３まで給水して（Ｓ１１３）、伝達機構部のクラッチ４９によりモータ４８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６が回転するという攪拌ａを行ない、さらに、ランク５まで給水して（Ｓ１１４）、攪拌ａを行なう（Ｓ１１５）。これらの給水時のランク２以上の複数の水位検知は、圧力式の水位検知手段９０にて行われる。
【００５４】
これらの動作により、定格水位（ここでは布量検知により設定されたランク９の水位）より低い水位で、この場合は、最高水位（ランク９）より４ランク下の水位で、いわゆる洗剤高濃度攪拌が行なわれ、泡立ちも十分になされ、衣類の汚れも洗濯液中に溶出される。そして、停止して濁度検知のＤ２判定が行なわれ（Ｓ１１６）、洗濯液の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、衣類の汚れが多いか、少ないかというデータが制御手段８７に入力され、上記のＤ０判定、Ｄ１判定の値と合わせて演算される（Ｓ１１７）。
【００５５】
その演算結果により、洗い攪拌ｂ（Ｓ１１９）の時間短縮が可能かどうか、および、すすぎ行程でのすすぎ攪拌ｃ（Ｓ１２３）の時間短縮が可能かどうかが決定され、以降のシーケンスが決定される。すなわち、液体洗剤であると判定された場合には、液体洗剤は泡切れがよいので検知された布量によって一旦決定されたすすぎ時間を短縮またはすすぎ回数を減らすことができ、衣類の汚れが所定よりも少ないと判定された場合には、検知された布量によって一旦決定された洗い行程における洗い攪拌ｂの時間を短縮させることができる。
【００５６】
シーケンスが決定されると、大流量の給水弁７０を動作させ、給水ホース７３を介して内槽４４内に給水が始まり、定格水位まで、図３の場合は最高水位（ランク９）まで給水される（Ｓ１１８）。給水が終わると、決定された時間の洗い攪拌ｂ（Ｓ１１９）が始まり、パルセータ４６が回転することで、衣類がパルセータ４６の攪拌用突出部１１に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽４４の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽４４の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽４４内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽４４の内壁やパルセータ４６との接触により作用する機械力と、水流力により行われ、衣類に含まれた汚れは洗濯水中に溶出し洗濯水の濁度が、順次変化していく。
【００５７】
所定の定格水位（ランク６〜９）で洗い行程の洗い攪拌ｂが開始された後も濁度検知手段９２にて洗濯液の濁度検知のＤ３判定（Ｓ１２０）を行い、Ｄ２にて判定した検知による制御が合理性を有するかどうかの検証をおこない（Ｓ１２１）、以降の洗濯時間（Ｓ１２２）やすすぎ回数や時間の補正（Ｓ１２３）（Ｓ１２４）を行うことができる。
【００５８】
上述した各ステップの判定（Ｄ０〜Ｄ３）と検知内容、水位検知手段、および水位の関連を下記に表１にまとめる。
【００５９】
【表１】
2011200522.tif 000003
【００６０】
次行程の、すすぎ（１）行程では、排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水ホース７６より排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う。そして、モータ４８、クラッチ４９がＯＦＦになった後、給水ａにて、大流量の給水弁７０を動作させ、高水位まで給水し、再度モータ４８が駆動し、衣類から洗剤液を出すためのすすぎ攪拌ｃが開始される。
【００６１】
すすぎ（２）行程、つまり最終すすぎ行程では、すすぎ（１）と同様に排水と脱水が行なわれ、それが終わった後に、すすぎ攪拌ｃが開始される。
【００６２】
なお、上記すすぎ（１）行程は、衣類の汚れ程度や衣類の量により、省略することができるようになっている。
【００６３】
脱水行程では、すすぎ終了後、排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水ホース７６より排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う。
【００６４】
図３のシーケンス表には省略しているが、乾燥行程では、クラッチ４９を洗濯側に切り換えてモータ４８を駆動してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６を急速に正転、反転することで、脱水後に内槽４４の内壁に張り付いた衣類を引き剥がす。つぎに、パルセータ４６を正転、反転させて撹拌用突出部１１で衣類を引っかけて撹拌しながら、乾燥用ファン５５とヒータ５６などからなる温風送風手段６１により温風を温風噴出孔６０に送る。温風噴出孔６０より内槽４４に吹き込まれた温風は、衣類から水分を蒸発させた後、内槽４４から外槽４３の内側へ出た後、排水経路口５４より接続ダクト５３を通過して、熱交換ダクト５２へ至る。
【００６５】
衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、外槽４３の内壁や熱交換ダクト５２内を通過しているとき、筺体４１の側面に設置した冷却送風機７９による外部空気の流入で、外槽４３や熱交換ダクト５２の外壁は冷却されることになり、その内部では、水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて、循環風受け室５９へ入り、フィルター６４を通過してから乾燥用ファン５５へ戻る。この循環路で温風を循環させることにより、内槽４４内の衣類を乾燥させることができる。
【００６６】
以上のように、本実施の形態においては、表１に示すように制御手段は、予め排水ダクト内部だけに水道水を供給して濁度検知手段により水道水の濁度を検知（Ｄ０）し、洗剤が投入された後、給水弁を動作させて、接続する洗浄ホース、排水ダクトを介して外槽の下側から外槽内に給水した、パルセータ外周上面より低い最低ランク水位（ランク１）の衣類の汚れを含まない洗濯水を、外槽の低い位置に設置した導電率検知手段にて検知するとともに、濁度検知手段にて、その最低ランク水位での洗濯液の濁度を検知（Ｄ１）し、Ｄ０検知数値とＤ１検知数値より、液体洗剤あるいは粉末洗剤が有する特有の電解質などの濁度比較より洗剤の種類判定をするようにしたものである。
【００６７】
これにより、衣類から汚れ成分が洗濯水にほとんど溶出していない状態で洗剤の種類判定をすることができるので、短い時間で正確に、洗剤の種類判定が行ない、以降の行程の制御を行なうことができる。
【００６８】
なお、洗濯機に採用される水位検知手段は、外槽に設けたエアートラップで受圧した水圧を検知するという圧力センサー方式が一般的であり、複数の水位検知をおこなう点では有効な機能であるが、水圧により検知する為、パルセータ外周上面よりさらに低い水位を正確に検知することは、水圧が非常に小さいために困難である。しかし、上記の構成のように、本実施の形態では導電率検知手段にて検知することにより、水が導電率検知手段の電極に触れた時点で、最低ランクの水位に到達したことを正確に検知するようにしたので、衣類及び衣類に付着した汚れに接触しない状態の洗剤液の検知を可能とした。
【００６９】
また、制御手段は、表１のＤ２判定欄に示すように、濁度検知手段にて、定格水位より低い水位（ランク２，３）で洗剤の高濃度攪拌後において衣類からの汚れが溶出した状態の洗濯液の濁度を検知（Ｄ２）するようにしたものである。
【００７０】
これにより、従来のように定格水位まで時間を掛けて洗濯水を給水して濁度を検知するのではなく、行程の早い段階で、濁度を検知して汚れ度合いを判定し、洗い時間やすすぎ時間の最適時間、すすぎ回数等の設定をすることができるので、以降の行程の時間短縮制御が可能になり、それにより、省エネルギーを達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、衣類から汚れ成分が洗濯水に溶出していない状態で洗剤の種類判定をし、定格水位より低い水位で洗濯液の濁度を検知することが可能となるので、ドラム式洗濯機等各種の洗濯機等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
４３  外槽
４４  内槽
４６  パルセータ
４８  モータ（駆動手段）
５３  接続ダクト
６８  上部枠体
７０  給水弁
７１  支持部材
７２  洗浄ホース
７４  排水弁
７５  排水ダクト
７８  導電率検知手段
８７  制御手段
９０  水位検知手段
９２  濁度検知手段
９５  エアートラップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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