(57)【要約】【課題】ユーザーが体感温度情報、空気温度情報、及び床面温度情報などのエリア詳細温熱環境情報を手元の遠隔制御装置により見ることができるようにした空気調和機を提供する。【解決手段】この発明に係る空気調和機は、遠隔制御装置２００が、遠隔制御装置２００の情報表示部２０２に赤外線センサによるエリア検知情報が表示されている状態で、エリア検知情報に含まれる人体検知エリアのうちの任意の人体検知エリアの選択が可能であり、且つ通信部を介して、選択された人体検知エリアのエリア詳細温熱環境情報２０５を、情報表示部２０２に表示するものである。【選択図】図７８
2011080667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する略箱状の本体と、
前記本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサにより人や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司る制御部と、
ユーザーが当該空気調和機の運転を制御する遠隔制御装置と、
前記制御部と前記遠隔制御装置との間で双方向通信を行う通信部と、を備え、
前記遠隔制御装置は、
表示部と、
前記表示部に表示される情報を、通常運転状態情報から前記赤外線センサによるエリア検知情報への切り替えを行うセンサ切り替えボタンと、を具備し、
さらに、前記遠隔制御装置は、
前記遠隔制御装置の前記表示部に前記赤外線センサによる前記エリア検知情報が表示されている状態で、前記エリア検知情報に含まれる人体検知エリアのうちの任意の当該人体検知エリアの選択が可能であり、且つ前記通信部を介して、選択された前記人体検知エリアのエリア詳細温熱環境情報を、前記表示部に表示することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記エリア詳細温熱環境情報は、少なくとも体感温度情報、空気温度情報、及び床面温度情報を含むことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記エリア検知情報は、少なくとも前記赤外線センサにより検知された人体が存在するエリア、当該空気調和機の据付位置を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の空気調和機。
【請求項４】
前記センサ切り替えボタンは、少なくとも、前記エリア検知情報のエリアをユーザーが選択できるエリア選択ボタンと、前記エリア選択ボタンにより選択したエリアを決定し、選択された前記人体検知エリアの前記エリア詳細温熱環境情報を前記表示部に表示させる、えらぶボタンを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項５】
前記遠隔制御装置は、前記遠隔制御装置の前記表示部に前記赤外線センサによる前記エリア検知情報が表示されている状態で、最も新しく検知されたエリアを最初に点滅させる、もしくは色を他のエリアと変える、もしくは色の濃淡を変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項６】
前記センサ切り替えボタンの操作により、もしくは前記表示部に前記エリア検知情報が表示されてから所定時間経過後に最も新しく検知されたエリアを最初に点滅させる、もしくは色を他のエリアと変える、もしくは色の濃淡を他のエリアと変えることを特徴とする請求項５記載の空気調和機。
【請求項７】
前記センサ切り替えボタンの操作により、点滅する、もしくは色を他のエリアと変える、もしくは色の濃淡を他のエリアと変えるエリアを任意に選択可能なことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機においては、室内の容積や床、壁面温度等の情報を用いて、例えば温度、風量および風向の制御を行なうことにより、室内の人間の快適性をより高めることができ、快適な空調運転を自動的に行なうことができる。
【０００３】
焦電型の赤外線センサにより検出した２次元の熱画像データを用いて室内の容積や床、壁面温度を検出する場合、従来は、画像入力装置から読み取った画像データに対して、画像処理、画像認識を行なって室内の壁や床の境界等を検出してから求める方法が一般的であった。
【０００４】
例えば、画像入力手段により検出された熱画像データは、熱画像データ記憶手段に記憶される。記憶された熱画像データは、エッジおよび線検出手段により線画像データに変換される。線画像データは、室内の壁、床の境界算出手段において、２次元熱画像データ内の壁や床の位置の算出に使用され、その算出された情報と熱画像データ記憶手段に記憶された熱画像データとから室内の容積や床、壁面温度の算出が行なわれる。
【０００５】
しかしながら、上記従来の室内情報検出装置では、２次元の赤外線熱画像データから壁面や床の境界線が良好に算出できない場合は、それに伴い壁や床面の位置も正確に算出することができず、また算出された線画像データから未知の室内の壁や床の位置を算出することは、パターンの認識処理の問題としても難しいという課題があった。
【０００６】
そこで、このような従来の課題に鑑み、室内の人間の情報を有効に利用して容易に室内の容積や床、壁面温度を算出することのできる優れた室内情報検出装置を提供するために、室内の２次元の熱画像情報を検出する画像入力手段と、熱画像データの記憶手段と、人間領域の検出手段と、人間の位置を示す代表点を算出する手段と、その代表点を累積記憶する記憶手段と、室内の容積および室内の床、壁面の位置検出手段と、床、壁面の温度算出手段とを備えた室内情報検出装置が提案されている。
【０００７】
上記室内情報検出装置は、上記構成により、室内の熱画像データを検出することにより、室内の人間の位置が熱のしきい値から容易に検出できることを利用して、２次元赤外線画像（熱画像）データから人間の位置を算出して、その人間の位置の移動範囲を累積、記憶し、その情報から室内の壁や床の位置を算出し、壁や床の位置および熱画像データから室内の容積や床、壁面温度を検出するようにしたので、室内の容積や床、壁面温度をより正確にかつ容易に算出することができるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７０７３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１には、床面を検出すべとして能力帯による適応部屋条件と、空調運転時に生じる床面と壁面との温度差（温度ムラ）情報と、人体履歴結果とを統合判断することにより、部屋形状を決定する空間認識技術、窓領域検知技術、省エネ情報の情報提示技術に関する言及は見当たらない。
【００１０】
また、空気調和機本体に表示される体感温度情報、空気温度情報、及び床面温度情報などのエリア詳細温熱環境情報を、ユーザーが手元の遠隔制御装置により見ることができないという課題があった。
【００１１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザーが体感温度情報、空気温度情報、及び床面温度情報などのエリア詳細温熱環境情報を手元の遠隔制御装置により見ることができるようにした空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る空気調和機は、部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する略箱状の本体と、
本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、
赤外線センサにより人や発熱機器の存在を検知して、空気調和機の制御を司る制御部と、
ユーザーが空気調和機の運転を制御する遠隔制御装置と、
制御部と遠隔制御装置との間で双方向通信を行う通信部と、を備え、
遠隔制御装置は、
表示部と、
表示部に表示される情報を、通常運転状態情報から赤外線センサによるエリア検知情報への切り替えを行うセンサ切り替えボタンと、を具備し、
さらに、遠隔制御装置は、
遠隔制御装置の表示部に赤外線センサによるエリア検知情報が表示されている状態で、エリア検知情報に含まれる人体検知エリアのうちの任意の人体検知エリアの選択が可能であり、且つ通信部を介して、選択された人体検知エリアのエリア詳細温熱環境情報を、表示部に表示するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る空気調和機は、遠隔制御装置が、遠隔制御装置の表示部に赤外線センサによるエリア検知情報が表示されている状態で、エリア検知情報に含まれる人体検知エリアのうちの任意の人体検知エリアの選択が可能であり、且つ通信部を介して、選択された人体検知エリアのエリア詳細温熱環境情報を、表示部に表示するので、ユーザーが手元の遠隔制御装置により、体感温度情報、空気温度情報、及び床面温度情報などのエリア詳細温熱環境情報を見ることができる。エリア詳細温熱環境情報を見ることで、ユーザー自体の省エネ行動の効果が確認でき、結果省エネ行動を促進することが可能となる。
従来は、赤外線センサの詳細情報を見る術がなく、空気調和機の運転状況と室内温熱環境状態を把握することができなかった。その為、ユーザー自身がよくわからないまま空気調和機の省エネ運転による効果を空気調和機自体に任せることしかできなかった。ユーザーが足元温度結果と空気温度と体感温度の関係を検知結果で参照することが可能となることで、ユーザー自体の省エネ行動（例えば、カーペットをしいたときの具体的効果）の効果が確認でき、結果省エネ行動を促進することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の斜視図。
【図２】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の斜視図。
【図３】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の縦断面図。
【図４】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３と受光素子の各配光視野角を示す図。
【図５】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３を収納する筐体５の斜視図。
【図６】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３付近の斜視図（（ａ）は赤外線センサ３が右端端部へ可動した状態、（ｂ）は赤外線センサ３が中央部へ可動した状態、（ｃ）は赤外線センサ３が左端端部へ可動した状態）。
【図７】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す図。
【図８】実施の形態１を示す図で、主婦１２が幼児１３を抱いている部屋の熱画像データを示す図。
【図９】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示す図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値を示す図。
【図１２】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力帯から求まる縦横距離条件を示す図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す図。
【図１４】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（使用者から見て）の場合を示す図。
【図１５】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモートコントローラ（リモコン）の据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す図。
【図１６】実施の形態１を示す図で、温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す図。
【図１７】実施の形態１を示す図で、図１５の熱画像データ上にて壁面と床面との境界となる上下の画素間を示す図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において上下画素間の生じている温度を検知する図。
【図１９】実施の形態１を示す図で、画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す図。
【図２１】実施の形態１を示す図で、熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を床面座標変換部５５が床面座標点として変換し、床面１８に投影した図。
【図２２】実施の形態１を示す図で、能力２．２ＫＷ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す図。
【図２３】実施の形態１を示す図で、床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めた図。
【図２４】実施の形態１を示す図で、人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す図。
【図２５】実施の形態１を示す図で、直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断する結果を示す図。
【図２６】実施の形態１を示す図で、熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す図。
【図２７】実施の形態１を示す図で、人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す図。
【図２８】実施の形態１を示す図で、Ｌ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す図。
【図２９】実施の形態１を示す図で、横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示す図。
【図３０】実施の形態１を示す図で、図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求る図。
【図３１】実施の形態１を示す図で、領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図。
【図３２】実施の形態１を示す図で、領域Ａ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図。
【図３３】実施の形態１を示す図で、Ｌ字型部屋形状であると判断された場合、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める図。
【図３４】実施の形態１を示す図で、図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す図。
【図３５】実施の形態１を示す図で、三つの情報を統合するフローを示す図。
【図３６】実施の形態１を示す図で、能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を示す図。
【図３７】実施の形態１を示す図で、左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、左壁最大の位置まで縮小させた結果を示す図。
【図３８】実施の形態１を示す図で、修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げて調整した結果を示す図。
【図３９】実施の形態１を示す図で、左壁面までの距離が左壁最小に満たない場合に左壁最小の領域まで拡大することにより調整した結果を示す図。
【図４０】実施の形態１を示す図で、修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断する例を示す図。
【図４１】実施の形態１を示す図で、各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｅｆｔを求めた結果を示す図。
【図４２】実施の形態１を示す図で、統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を熱画像データに逆投影させた図。
【図４３】実施の形態１を示す図で、それぞれの各壁領域を太線で囲った図。
【図４４】実施の形態１を示す図で、床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けた図。
【図４５】実施の形態１を示す図で、床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けた図。
【図４６】実施の形態１を示す図で、計算式にて求めた輻射温度の一例を示す図。
【図４７】実施の形態１を示す図で、カーテンの開閉状態を検知する動作のフローチャート図。
【図４８】実施の形態１を示す図で、暖房運転時の右壁面の窓のカーテンが開いている状態のときの熱画像データを示す図。
【図４９】実施の形態１を示す図で、リモコン２００の正面図（情報表示部２０２に通常運転状態情報２０３が表示されている状態）。
【図５０】実施の形態１を示す図で、リモコン２００の側面図。
【図５１】実施の形態１を示す図で、リモコン２００の正面図（情報表示部２０２に空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の中央部に据付られた場合のエリア検知情報２０４が表示されている状態）。
【図５２】実施の形態１を示す図で、リモコン２００の正面図（情報表示部２０２に空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の右コーナー据付時のエリア検知情報２０４が表示されている状態）。
【図５３】実施の形態１を示す図で、リモコン２００の正面図（情報表示部２０２に空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の左コーナー据付時のエリア検知情報２０４が表示されている状態）。
【図５４】実施の形態１を示す図で、ある任意の大きさの部屋に空気調和機１００が設置されている様子を示す図。
【図５５】実施の形態１を示す図で、床面の１辺が３６００ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の長手方向の壁の中央付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開した図。
【図５６】実施の形態１を示す図で、図５５の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の床面領域２２、壁面領域２０、床面と壁面との境界線領域２１の検知エリア領域を示す図。
【図５７】実施の形態１を示す図で、床面の１辺が３６００ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の短手方向の壁の中央付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開した図。
【図５８】実施の形態１を示す図で、図５７の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の床面領域２５、壁面領域２３、床面と壁面との境界線領域２４の検知エリア領域を示す図。
【図５９】実施の形態１を示す図で、床面の１辺が３６００ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の長手方向の壁の右側端付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開した図。
【図６０】実施の形態１を示す図で、図１４の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の床面領域２８、壁面領域２６、床面と壁面との境界線領域２７の検知エリア領域を示す図。
【図６１】実施の形態１を示す図で、部屋の据付壁５０の中央付近に空気調和機１００を据付け、吹出し風２９を右側に吹出す場合の斜視図（ａ）と吹出し風３０を左側に吹出す場合の斜視図（ｂ）。
【図６２】実施の形態１を示す図で、部屋の据付壁５０の右端付近に空気調和機１００を据付け、吹出し風２９を右側に吹出す場合の斜視図（ａ）と吹出し風３０を左側に吹出す場合の斜視図（ｂ）。
【図６３】実施の形態１を示す図で、図６１（ａ）の据付・運転条件における部屋の熱画像データを示す図。
【図６４】実施の形態１を示す図で、図６１（ｂ）の据付・運転条件における部屋の熱画像データを示す図。
【図６５】実施の形態１を示す図で、図６３と図６４とを合わせた図。
【図６６】実施の形態１を示す図で、図６２（ａ）の据付・運転条件における部屋の熱画像データを示す図。
【図６７】実施の形態１を示す図で、図６２（ｂ）の据付・運転条件における部屋の熱画像データを示す図。
【図６８】実施の形態１を示す図で、図６６と図６７とを合わせた図。
【図６９】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００と左右壁との距離Ｌと面積（画素数）Ｓとの関係を示す図。
【図７０】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の手前左位置に人体を検知している結果を示す図。
【図７１】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の奥右側に人体を検知している結果を示す図。
【図７２】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の手前左側と奥右側の二箇所に人体を検知した結果を示す図。
【図７３】実施の形態１を示す図で、センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを一度押した時、一箇所のセンサ検知エリアが点滅した様子（状態）を示す図。
【図７４】実施の形態１を示す図で、順次センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃが押された際に、センサ検知エリアが順次点滅していく様子を示す図。
【図７５】実施の形態１を示す図で、順次センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃが押された際に、センサ検知エリアが順次点滅していく様子を示す図。
【図７６】実施の形態１を示す図で、センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃによるセンサ検知エリアの選択が、最新の検知結果が示す検知エリアの数のみの中で順次切り替わっていくこと様子を示す図。
【図７７】実施の形態１を示す図で、センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃによるセンサ検知エリアの選択が、最新の検知結果が示す検知エリアの数のみの中で順次切り替わっていくこと様子を示す図。
【図７８】実施の形態１を示す図で、情報表示部２０２にエリア詳細温熱環境情報２０５が表示された状態を示す図。
【図７９】実施の形態１を示す図で、変形例のリモコン３００の正面図（情報表示部３０２に通常運転状態情報３０３が表示されている状態）。
【図８０】実施の形態１を示す図で、変形例のリモコン３００の正面図（情報表示部３０２に空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の中央部に据付られた場合のエリア検知情報３０４が表示されている状態）。
【図８１】実施の形態１を示す図で、図８０に示す六箇所のセンサ検知エリアに１対１で対応するタッチセンサの電極配置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
先ず、本実施の形態の概要を説明する。空気調和機（室内機）は、温度検出対象範囲を走査しながら温度を検出する赤外線センサを備え、赤外線センサにより熱源検知を行って人や発熱機器の存在を検知して、快適な制御を行うようにしている。
【００１６】
通常室内機は部屋の高所の壁に据付られるが、室内機が据付られる壁における左右の位置は、様々である。壁の左右方向の略中央に据付られる場合もあるし、室内機から見て右側又は左側の壁に接近して据付られる場合もある。以下、この明細書では、部屋の左右方向とは、室内機（赤外線センサ３）から見た左右方向と定義する。
【００１７】
図１乃至図８１は実施の形態１を示す図で、図１、図２は空気調和機１００の斜視図、図３は空気調和機１００の縦断面図、図４は赤外線センサ３と受光素子の各配光視野角を示す図、図５は赤外線センサ３を収納する筐体５の斜視図、図６は赤外線センサ３付近の斜視図（（ａ）は赤外線センサ３が右端端部へ可動した状態、（ｂ）は赤外線センサ３が中央部へ可動した状態、（ｃ）は赤外線センサ３が左端端部へ可動した状態）、図７は赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す図、図８は主婦１２が幼児１３を抱いている部屋の熱画像データを示す図、図９は空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示す図、図１０は図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図、図１１は能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値を示す図、図１２は空気調和機１００の能力帯にから求まる縦横距離条件を示す図、図１３は能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す図、図１４は能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（使用者から見て）の場合を示す図、図１５は空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す図、図１６は温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す図、図１７は図１５の熱画像データ上にて壁面と床面との境界となる上下の画素間を示す図、図１８は図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において上下画素間の生じている温度を検知する図、図１９は画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている図、図２０は温度ムラによる境界線を検知した結果を示す図、図２１は熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を床面座標変換部５５が床面座標点として変換し、床面１８に投影した図、図２２は能力２．２ＫＷ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す図、図２３は床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めた図、図２４は人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す図、図２５は直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断する結果を示す図、図２６は熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す図、図２７は人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す図、図２８はＬ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す図、図２９は横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示す図、図３０は図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求める図、図３１は領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図、図３２は領域Ａ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図、図３３はＬ字型部屋形状であると判断された場合、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める図、図３４は図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す図、図３５は三つの情報を統合するフローを示す図、図３６は能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を示す図、図３７は左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、左壁最大の位置まで縮小させた結果を示す図、図３８は修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げて調整した結果を示す図、図３９は左壁面までの距離が左壁最小に満たない場合に左壁最小の領域まで拡大することにより調整した結果を示す図、図４０は修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断する例を示す図、図４１は各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｅｆｔを求めた結果を示す図、図４２は統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を熱画像データに逆投影させた図、図４３それぞれの各壁領域を太線で囲った図、図４４は床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けた図、図４５は床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けた図、図４６は計算式にて求めた輻射温度の一例を示す図、図４７はカーテンの開閉状態を検知する動作のフローチャート図、図４８は暖房運転時の右壁面の窓のカーテンが開いている状態のときの熱画像データを示す図、図４９はリモコン２００の正面図（情報表示部２０２に通常運転状態情報２０３が表示されている状態）、図５０はリモコン２００の側面図、図５１はリモコン２００の正面図（情報表示部２０２に空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の中央部に据付られた場合のエリア検知情報２０４が表示されている状態）、図５２はリモコン２００の正面図（情報表示部２０２に空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の右コーナー据付時のエリア検知情報２０４が表示されている状態）、図５３はリモコン２００の正面図（情報表示部２０２に空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の左コーナー据付時のエリア検知情報２０４が表示されている状態）、図５４はある任意の大きさの部屋に空気調和機１００が設置されている様子を示す図、図５５は床面の１辺が３６０��ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の長手方向の壁の中央付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開した図、図５６は図５５の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の床面領域２２、壁面領域２０、床面と壁面との境界線領域２１の検知エリア領域を示す図、図５７は床面の１辺が３６００ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の短手方向の壁の中央付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開した図、図５８は図５７の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の床面領域２５、壁面領域２３、床面と壁面との境界線領域２４の検知エリア領域を示す図、図５９は床面の１辺が３６００ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の長手方向の壁の右側端付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開した図、図６０は図１４の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の床面領域２８、壁面領域２６、床面と壁面との境界線領域２７の検知エリア領域を示す図、図６１は部屋の据付壁５０の中央付近に空気調和機１００を据付け、吹出し風２９を右側に吹出す場合の斜視図（ａ）と吹出し風３０を左側に吹出す場合の斜視図（ｂ）、図６２は部屋の据付壁５０の右端付近に空気調和機１００を据付け、吹出し風２９を右側に吹出す場合の斜視図（ａ）と吹出し風３０を左側に吹出す場合の斜視図（ｂ）、図６３は図６１（ａ）の据付・運転条件における部屋の熱画像データを示す図、図６４は図６１（ｂ）の据付・運転条件における部屋の熱画像データを示す図、図６５は図６３と図６４とを合わせた図、図６６は図６２（ａ）の据付・運転条件における部屋の熱画像データを示す図、図６７は図６２（ｂ）の据付・運転条件における部屋の熱画像データを示す図、図６８は図６６と図６７とを合わせた図、図６９は空気調和機１００と左右壁との距離Ｌと面積（画素数）Ｓとの関係を示す図、図７０は空気調和機１００の手前左位置に人体を検知している結果を示す図、図７１は空気調和機１００の奥右側に人体を検知している結果を示す図、図７２は空気調和機１００の手前左側と奥右側の二箇所に人体を検知した結果を示す図、図７３はセンサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを一度押した時、一箇所のセンサ検知エリアが点滅した様子（状態）を示す図、図７４は順次センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃが押された際に、センサ検知エリアが順次点滅していく様子を示す図、図７５は順次センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃが押された際に、センサ検知エリアが順次点滅していく様子を示す図、図７６はセンサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃによるセンサ検知エリアの選択が、最新の検知結果が示す検知エリアの数のみの中で順次切り替わっていくこと様子を示す図、図７７はセンサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃによるセンサ検知エリアの選択が、最新の検知結果が示す検知エリアの数のみの中で順次��り替わっていくこと様子を示す図、図７８は情報表示部２０２にエリア詳細温熱環境情報２０５が表示された状態を示す図、図７９は変形例のリモコン３００の正面図（情報表示部３０２に通常運転状態情報３０３が表示されている状態）、図８０は変形例のリモコン３００の正面図（情報表示部３０２に空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の中央部に据付られた場合のエリア検知情報３０４が表示されている状態）、図８１は図８０に示す六箇所のセンサ検知エリアに１対１で対応するタッチセンサの電極配置を示す図である。
【００１８】
図１乃至図３により、空気調和機１００（室内機）の全体構成を説明する。図１、図２共に、空気調和機１００の外観斜視図であるが、見る角度が異なる点と、図１は上下フラップ４３（上下風向制御板、左右に２個）が閉じているのに対して、図２は上下フラップ４３が開き奥の左右フラップ４４（左右風向制御板、多数）が見えている点とが異なる。
【００１９】
図１に示すように、空気調和機１００（室内機）は、略箱状の室内機筺体４０（本体と定義する）の上面に部屋の空気を吸い込む吸込口４１が形成されている。
【００２０】
また、前面の下部に調和空気を吹き出す吹出口４２が形成されていて、吹出口４２には吹き出し風の風向を制御する上下フラップ４３と、左右フラップ４４とが設けられる。上下フラップ４３は吹き出し風の上下風向を制御し、左右フラップ４４は吹き出し風の左右風向を制御する。
【００２１】
室内機筺体４０の前面の下部で、吹出口４２の上に、赤外線センサ３が設けられている。赤外線センサ３は、俯角約２４．５度の角度で下向きに取り付けられている。
【００２２】
俯角とは、赤外線センサ３の中心軸と水平線とがなす角度である。別の言い方をすると、赤外線センサ３は、水平線に対して約２４．５度の角度で下向きに取り付けられている。
【００２３】
図３に示すように、空気調和機１００（室内機）は、内部に送風機４５を備え、該送風機４５を囲むように熱交換器４６が配置されている。
【００２４】
熱交換器４６は、室外機（図示せず）に搭載された圧縮機等と接続されて冷凍サイクルを形成している。冷房運転時は蒸発器として、暖房運転時は凝縮器として動作する。
【００２５】
吸込口４１から送風機４５により室内空気が吸い込まれ、熱交換器４６で冷凍サイクルの冷媒と熱交換を行い、送風機４５を通過して吹出口４２から室内へ吹き出される。
【００２６】
吹出口４２では、上下フラップ４３と左右フラップ４４とにより、上下方向及び左右方向の風向が制御される。図３は、上下フラップ４３が水平吹き出しの角度になっている。
【００２７】
図４に示すように、赤外線センサ３は、金属缶１内部に８個の受光素子（図示せず）を縦方向に一列に配列している。金属缶１の上面には、８個の受光素子に赤外線を通すためのレンズ製の窓（図示せず）が設けられている。各受光素子の配光視野角２は、縦方向７度、横方向８度である。尚、各受光素子の配光視野角２が、縦方向７度、横方向８度のものを示したが、縦方向７度、横方向８度に限定されるものではない。各受光素子の配光視野角２に応じて、受光素子の数は変化する。例えば、１個の受光素子の縦配光視野角と受光素子の数との積が一定になるようにすればよい。
【００２８】
図５は、赤外線センサ３付近を裏側（空気調和機１００の内部から）から見た斜視図である。図５に示すように、赤外線センサ３は、筐体５内に収納されている。そして、筐体５の上方に赤外線センサ３を駆動するステッピングモーター６が設けられる。筐体５と一体の取付部７が空気調和機１００の前面下部に固定されることにより、赤外線センサ３が空気調和機１００に取り付けられる。赤外線センサ３が空気調和機１００に取り付けられた状態では、ステッピングモーター６と筐体５は垂直である。そして、筐体５の内部で赤外線センサ３が、俯角約２４．５度の角度で下向きに取り付けられている。
【００２９】
赤外線センサ３は、ステッピングモーター６により左右方向に所定角度範囲を回転駆動する（このような回転駆動をここでは、可動する、と表現する）が、図６に示すように右端端部（ａ）から中央部（ｂ）を経由して左端端部（ｃ）まで可動し、左端端部（ｃ）に来ると逆方向に反転して可動する。この動作を繰り返す。赤外線センサ３は、部屋の温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。
【００３０】
ここで、赤外線センサ３による部屋の壁や床の熱画像データの取得方法について述べる。尚、赤外線センサ３等の制御は、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータによって行われる。所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータを制御部と定義する。以下の説明では、一々夫々の制御を制御部（所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータ）が行うという記載は省略する。
【００３１】
部屋の壁や床の熱画像データを取得する場合、赤外線センサ３をステッピングモーター６により左右方向に可動し、ステッピングモーター６の可動角度（赤外線センサ３の回転駆動角度）１．６度毎に各位置で赤外線センサ３を所定時間（０．１〜０．２秒）停止させる。
【００３２】
赤外線センサ３を停止した後、所定時間（０．１〜０．２秒より短い時間）待ち、赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。
【００３３】
赤外線センサ３の検出結果を取り込み終了後、再びステッピングモーター６を駆動（可動角度１．６度）した後停止し、同様の動作により赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。
【００３４】
上記の動作を繰り返し行い、左右方向に９４箇所の赤外線センサ３の検出結果をもとに検知エリア内の熱画像データを演算する。
【００３５】
ステッピングモーター６の可動角度１．６度毎に９４箇所で赤外線センサ３を停止させて熱画像データを取り込むので、赤外線センサ３の左右方向の可動範囲（左右方向に回転駆動する角度範囲）は、約１５０．４度である。
【００３６】
図７は空気調和機１００を部屋の床面から１８００ｍｍの高さに据付けた状態で、８個の受光素子が縦に一列に配列された赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す。
【００３７】
図７に示す角度７°は、１個の受光素子の縦配光視野角である。
【００３８】
また、図７の角度３７．５°は、赤外線センサ３の縦視野領域に入らない領域の空気調和機１００が取り付けられた壁からの角度を示す。赤外線センサ３の俯角が０°であれば、この角度は、９０°−４（水平より下の受光素子の数）×７°（１個の受光素子の縦配光視野角）＝６２°になる。本実施の形態の赤外線センサ３は、俯角が２４．５°であるから、６２°−２４．５°＝３７．５°になる。
【００３９】
図８は８畳相当の部屋で主婦１２が幼児１３を抱いている一生活シーンを赤外線センサ３を左右方向に可動させながら得られた検出結果をもとに熱画像データとして演算した結果を示す。
【００４０】
図８は季節が冬で、且つ天候が曇りの日に取得した熱画像データである。従って、窓１４の温度は、１０〜１５℃と低い。主婦１２と幼児１３の温度が最も高い。特に、主婦１２と幼児１３の上半身の温度は、２６〜３０℃である。このように、赤外線センサ３を左右方向に可動させることにより、例えば、部屋の各部の温度情報を取得することができる。
【００４１】
次に、空気調和機の能力帯と、空調運転時に生じる床面と壁面との温度差（温度ムラ）情報と、人体検知位置の履歴とから総合判断して部屋形状を決定する部屋形状検知手段（空間認識検知）について述べる。
【００４２】
赤外線センサ３にて取得する熱画像データにより、空調している空調エリア内の床面広さを求め、熱画像上の空調エリア内における壁面位置を求める。
【００４３】
熱画像上で床面、壁面（壁面とは、空気調和機１００から見た正面壁、並びに左右の壁面）の領域が解ることから、個々の壁面平均温度を求めることが可能となり、熱画像上にて検出された人体に対する壁面温度を考慮した精度のよい体感温度を求めることが可能となる。
【００４４】
熱画像データ上で床面広さを求める手段は、下記に示す三つの情報を統合することで、精度のよい床面広さの検知並びに部屋形状を検知可能とする。
（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコン（遠隔制御装置）の据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状。
（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状。
（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
【００４５】
空気調和機１００は、空調する部屋の広さを基準に対応する能力帯に分けられている。図９は空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示した図である。例えば、空気調和機１００の能力２．２ｋｗの場合は、冷房運転時における空調広さの畳目安は６〜９畳となる。６畳から９畳の広さ（面積）は、１０〜１５ｍ２である。
【００４６】
図１０は、図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図である。能力２．２ｋｗの場合、図９の広さ（面積）の最大面積は１５ｍ２となる。１５ｍ２の平方根を求めることで縦横比率を１：１とした場合の縦横の距離は各３．９ｍとなる。最大面積１５ｍ２を固定し、縦横比率を１：２〜２：１の範囲で可変させた場合の縦横の距離で、縦横の最大距離と最小距離を設定する。
【００４７】
図１１に、能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値の図を示す。能力毎の最大面積１５ｍ２の平方根より縦横比率１：１の場合の縦横の各距離は３．９ｍとなる。最大面積１５ｍ２を固定し、縦横比率を１：２〜２：１の範囲で可変させた場合の縦横の距離で、縦横の最大距離を設定する。縦横比率１：２の場合は、縦２．７ｍ：横５．５ｍとなる。同様に縦横比率２：１の場合は、縦５．５ｍ：横２．７ｍとなる。
【００４８】
図１２に空気調和機１００の能力帯から求まる縦横距離条件を示す。図１２の初期値の値は、能力毎における対応面積の中間面積の平方根から求めている。例えば能力２．２ｋｗの適応面積は１０〜１５ｍ２となり、中間面積は１２ｍ２となる。１２ｍ２の平方根より初期値３．５ｍを求めている。以下能力帯毎における初期値の縦横距離の算出は同様な考え方から求めている。同時に最小値（ｍ）、最大値（ｍ）は図１０の算出の通りである。
【００４９】
従って、空気調和機１００の能力毎により求まる部屋形状の初期値は、図１２の初期値（ｍ）を縦横の距離とする。但し、リモコンからの据付位置条件により空気調和機１００の設置位置の原点を可変することとする。
【００５０】
図１３に、能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す。図１３に示すように、初期値の横距離中間地点を空気調和機１００の原点とする。空気調和機１００の原点は、縦横３．５ｍの部屋の中央部（横から１．８ｍ）の位置関係となる。
【００５１】
図１４に、能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（使用者から見て）の場合を示す。コーナー据付時の場合は、左右に近いほうの壁までの距離を空気調和機１００の原点から（横幅の中心点）０．６ｍの距離とする。
【００５２】
従って、（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状は、上記記載の条件にて空気調和機１００の能力帯から設定された床面広さに、リモコンの据付位置条件をもって空気調和機１００の据付位置を決めることで、赤外線センサ３から取得される熱画像データ上に床面と壁面との境界線を求めることを可能としている。
【００５３】
図１５に、空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す。赤外線センサ３側から見て左壁面１６、正面壁１９、右壁面１７、そして床面１８が熱画像データ上に示されている様子がうかがえる。初期設定時における能力２．２ｋｗの床面形状寸法は図１３に示す通りである。以下、左壁面１６、正面壁１９、右壁面１７をまとめて壁面と呼ぶ。
【００５４】
次に、（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状の算出手段について説明する。図１６に、温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す。上記記述の赤外線センサ３を駆動する赤外線センサ駆動部５１から、赤外線画像取得部５２にて熱画像データとして生成された縦８＊横９４の熱画像上において、基準壁位置算出部５４にて、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を制約することを特徴とする。
【００５５】
以下、図１５における、空気調和機の能力２．２ＫＷ時でリモコン据付条件が中央時条件にて基準壁位置算出部５４の機能説明を行う。
【００５６】
図１７は、図１５の熱画像データ上に壁面と床面１８との境界となる上下の画素間の境界線６０を示している。境界線６０より上の画素が壁面温度を検知する配光画素となり、境界線６０より下側の画素が床面温度を検知する配光画素となる。
【００５７】
そして、図１８において、図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において、上下画素間の生じている温度を検知することを特徴とする。
【００５８】
全熱画像データすべての画素間にて温度差を探すのではなく、壁面と床面との境界線６０上を中心に温度差を検知して壁面と床面との境界線６０上に生じる温度を検知することを特徴とする。
【００５９】
全画素検知による余分なソフト演算処理の低減（演算処理時間の短縮と負荷低減）と誤検知処理（ノイズデバンス処理）を併せ持つことを特徴とする。
【００６０】
次に上記記載の画素間領域に対する、温度ムラによる境界を検知する温度ムラ境界検知部５３は、
（ａ）床面温度と壁面温度の熱画像データから得られる絶対値による判断手段、（ｂ）検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾き（１次微分）の最大値による判断手段、（ｃ）検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾きの傾き（２次微分）の最大値による判断手段のいずれか一つの手段により境界線６０を検知可能とすることを特徴とする。
【００６１】
図１９は、上記画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている。また、上記の温度ムラ境界を検知する閾値または最大値を超えない個所については、マーキングを実施してはいないことを特徴とする。
【００６２】
図２０は、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す。画素間の境界線を線引きする条件は、温度ムラ境界検知部５３において、閾値または最大値を超えた黒マーキングされた画素の下部、そして検知領域における上下画素間において閾値または、最大値を超えていない列においては、図１７にて基準壁位置算出部５４にて初期設定を行った画素間の基準位置にて線引きすることを条件とする。
【００６３】
そして、熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を、床面座標変換部５５が床面座標点として変換し、床面１８に投影したものが図２１となる。９４列分の境界線６０の下部に引かれた素子座標が投影される結果となることが理解できる。
【００６４】
図２２は、能力２．２ｋｗ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す。
【００６５】
先に、床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めたものが図２３となる。
【００６６】
正面壁境界線線引き手段と同様な考え方で、右壁面１７並びに左壁面１６に対応する各素子の散布素子座標点の平均で境界線を引くこととする。そして左右の左壁面境界線１２０、右壁面境界線１２１と正面壁境界線１２２とを結んだ領域が床面領域となる。
【００６７】
また、より温度ムラ検知による精度のよい床壁境界線を線引きする手段として、図２２にて正面境界線を求める領域の素子座標Ｙの平均値と標準偏差σを求めることで、σ値が閾値以下になる素子対象のみで平均値を再計算する手段もある。
【００６８】
同様に左右壁面境界線算出においても、各素子座標Ｘの平均値と標準偏差σを用いることは可能である。
【００６９】
また、左右壁面境界線を算出する他の一つの手段は、正面壁境界線算出により求まったＹ座標、つまり空気調和機１００据付け側の壁面からの距離に対して、Ｙ座標間距離の中間領域１／３〜２／３に分布された各素子のＸ座標の平均を用いて左右壁面間の境界線を求めることも可能である。いずれの場合においても問題がない。
【００７０】
上記手段による正面左右壁位置算出部５６にて求めることができた空気調和機１００の据付位置を原点とした正面壁１９までの距離Ｙと、左壁面１６までの距離Ｘ＿ｌｅｆｔと、右壁面１７までの距離Ｘ＿ｒｉｇｈｔとを検知履歴蓄積部５７にて各距離総和として積算すると共に距離検出カウンタとして回数を積算していき、検知距離の総和とカウント数との割り算をもって平均化された距離を求めることとする。左右壁についても同様な手段にて求めるものとする。
【００７１】
尚、検知履歴蓄積部５７にてカウントする検知回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、温度ムラによる部屋形状の判定結果を有効とする。
【００７２】
次に、（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状の算出について説明する。図２４に人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す。人体検出部６１は、赤外線センサ３を駆動する赤外線センサ駆動５１部の出力から赤外線画像取得部５２にて熱画像データとして生成された縦８＊横９４の熱画像データを、直前の熱画像データとの差分を取ることで人体の位置を判断することを特徴としている。
【００７３】
人体の有無ならびに人体の位置を検出する人体検出部６１は、熱画像データの差分を取る際に、人体の比較的表面温度の高い頭部付近を差分検知可能とする閾値Ａと、やや表面温度の低い足元部分の差分検知可能とする閾値Ｂを個々に持つことを特徴としている。
【００７４】
図２５は、直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断している。閾値Ａを超える熱画像データの差分領域を人体頭部付近と判断し、閾値Ａにて求めた領域に隣接する閾値Ｂを超える熱画像差分領域を求める。その際、閾値Ｂにて求まる差分領域は、閾値Ａにて求められた差分領域に隣接していることを前提とする。つまり、閾値Ｂを超えたのみの差分領域は人体とは判断しない。熱画像データ間の差分閾値の関係は、閾値Ａ＞閾値Ｂとなることを示す。
【００７５】
この手段により求めた人体の領域は、人体の頭部から足元までの領域を検知することを可能とし、人体の足元個所を示す差分領域最下端部の中央部分の熱画像座標Ｘ、Ｙを持って人体位置座標（Ｘ，Ｙ）とする。
【００７６】
熱画像データの差分により求められた人体の足元位置座標（Ｘ，Ｙ）を左記の温度ムラ検知時に説明した図２１のように床面座標点として変換する床面座標変換部５５を介して、人体位置履歴蓄積部６２は人体位置履歴を蓄積していくことを特徴とする。
【００７７】
図２６は熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す。人体位置履歴蓄積部６２において、図２６に示すように、横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標の最小分解は０．３ｍ毎とする領域を確保し、軸毎に０．３ｍ間隔にて確保された領域に人位置検知毎に発生する位置座標（Ｘ，Ｙ）を、当てはめカウントしていくものとする。
【００７８】
この人体位置履歴蓄積部６２からの人体検知位置履歴情報により、部屋形状である床面１８、壁面（左壁面１６、右壁面１７、正面壁１９）を壁位置判断部５８にて求める。
【００７９】
図２７は人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す。横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標に蓄積された最大の蓄積数値に対して１０％以上の領域の範囲をもって床面領域と判断することを特徴とする。
【００８０】
次に、人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状が長方形（正方形）なのか、Ｌ字型形状であるのかを推定し、Ｌ字型部屋形状の床面１８と壁面（左壁面１６、右壁面１７、正面壁１９）付近の温度ムラを検知することで精度のよい部屋形状を算出する例を説明する。
【００８１】
図２８は、Ｌ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す。横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標の最小分解は０．３ｍ毎とする領域を確保され、軸毎に０．３ｍ間隔にて確保された領域に人体検知毎に発生する位置座標（Ｘ，Ｙ）を当てはめカウントしていくものである。
【００８２】
当然、人体はＬ字の部屋形状内を移動することから、左右方向の床面領域（Ｘ座標）並びに奥行方向の床面領域（Ｙ座標）に蓄積されるカウント数は、各Ｘ，Ｙ座標毎の奥行き領域（面積）に比例する形になる。
【００８３】
人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状が長方形（正方形）なのか、Ｌ字型形状であるのか判断する手段を説明する。
【００８４】
図２９は、横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示している。閾値Ａは蓄積された最大の蓄積数値に対して１０％以上をもって床面Ｘ方向の距離（幅）と判断することを特徴としている。
【００８５】
そして、図３０に示すように、図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求ることを特徴としている。
【００８６】
蓄積された最大の蓄積数値が領域Ｃ（または領域Ａ）に存在し、領域Ｃ内における最大値と最小値との差がΔα以内であることと、領域Ｃの最大蓄積数値と領域Ａ内における最大蓄積数との差がΔβ以上のとき、Ｌ字型部屋形状であると判断する。
【００８７】
各領域毎の最大値と最小値との差Δαを求めることは、人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状を推定するためのノイズデバンス処理の一つである。図３１に示すように、領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段もある。領域Ｃにて上記演算処理を実施後、領域Ａにても同様な演算を行うことでＬ字型部屋形状であることを判断する（図３２参照）。
【００８８】
上記によりＬ字型部屋形状であると判断された場合は、図３３に示すように、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める。本説明は横方向のＸ座標をもって説明しているが、奥行き方向のＹ座標における蓄積データにおいても同様である。
【００８９】
横方向のＸ座標並びに、奥行き方向のＹ座標の床面領域における最大の蓄積数に対する５０％以上の閾値Ｂを境とする座標点をＬ字型部屋形状の床と壁面との境界点であると判断することを特徴とする。
【００９０】
図３４は、図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す。
【００９１】
上記で求めたＬ字型形状の床面形状結果を温度ムラ部屋形状アルゴリズムにおける基準壁位置算出部５４にフィードバックし、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を再計算させることを特徴とする。
【００９２】
次に部屋形状を求める三つの情報を統合する方法について説明する。但し、Ｌ字型形状の床面形状結果を温度ムラ部屋形状アルゴリズムにおける基準壁位置算出部５４にフィードバックし、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を再計算させる処理は、ここでは除く。
【００９３】
図３５に三つの情報を統合するフローを示す。（２）空気調和機１００運転中に生じる床面１８と壁面との温度ムラから求まる部屋形状は、温度ムラ境界検知部５３により検知履歴蓄積部５７にてカウントする検知回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、温度ムラ有効性判定部６４にて、温度ムラによる部屋形状の判定結果を有効とする。
【００９４】
同様に、（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状、による人体位置履歴蓄積部６２から求まる部屋形状も、人体位置履歴蓄積部６２が人体位置履歴を蓄積する人体検知位置履歴回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、人体位置有効性判定部６３にて、人体検知位置履歴による部屋形状の判定結果を有効とする前提条件のもとで、壁位置判断部５８にて下記の条件により判断を行う。
【００９５】
イ．（２）と（３）共に無効の場合は、（１）による空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める初期設定値の部屋形状とする。
【００９６】
ロ．（２）が有効で（３）が無効の場合は、（２）による出力結果を部屋形状とする。ただし（２）の部屋形状が（１）の図１２にて決まる辺の長さに収まらない場合、または面積に収まらない場合は、その範囲に伸縮させることとする。ただし、面積により伸縮させる場合は、正面壁１９までの距離をもって修正させることとする。
【００９７】
具体的な修正方法について説明を行う。能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を図３６に示す。図１２より、空気調和機１００の能力２．８ｋｗ時における縦横の辺の長さの最小値は３．１ｍ、最大値は６．２ｍとなる。そのためリモコン中央据付条件から、右側の壁面までの距離Ｘ＿ｒｉｇｈｔ並びに左側の壁面までの距離Ｘ＿ｌｅｆｔの制限距離は、図１２の半分となるように決める。そのため、図中に示した右壁最小／左壁最小の距離は１．５ｍ、右壁最大／左壁最大の距離は３．１ｍとなる。図３６に示した温度ムラによる部屋形状のように、左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、図３７に示すように左壁最大の位置まで縮小させることとする。
【００９８】
同様に、図３６に示すように右壁までの距離が右壁最小と右壁最大の間に位置する場合は、そのままの位置関係を維持することとする。図３７のように左壁最大に縮小した後、部屋形状の面積を求め、図１２に示す能力２．８ｋｗ時の面積範囲１３〜１９ｍ２の適正範囲内になっているか確認する。
【００９９】
仮に修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、図３８に示すように、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げることで調整することとする。
【０１００】
図３９に示すケースも同様に、左壁面１６までの距離が左壁最小に満たない場合は、左壁最小の領域まで拡大することとなる。
【０１０１】
その後、図４０に示すように、修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断することとする。
【０１０２】
ハ．（２）が無効で（３）が有効の場合も、（３）による出力結果を部屋形状とする。上記（２）が有効で（３）が無効の場合のロと同様に、（１）で決まる辺の長さ、面積の制限に適合するように修正を行うこととする。
【０１０３】
ニ．（２）、（３）ともに有効の場合は、（２）の温度ムラによる部屋形状を基準として、それより（３）の人体検知位置履歴による部屋形状の方が、壁までの距離が狭い面があった場合は、最大０．５ｍの幅で（２）の温度ムラによる部屋形状の出力を狭める方向に修正する。
【０１０４】
逆に、（３）の方が広い場合は修正を行わないこととする。そして、修正後の部屋形状に関しても（１）で決まる辺の長さ、面積の制限に適合するように修正を加える。
【０１０５】
上記の統合条件より、図４１に示すように各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｅｆｔを求めることができる。
【０１０６】
次に床壁輻射温度の算出について説明する。上記の統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を、熱画像データに逆投影させたものを図４２に示す。
【０１０７】
図４２の熱画像データ上にて、床面１８の領域、正面壁１９、左壁面１６、右壁面１７の領域が区切られる様子が理解できる。
【０１０８】
まず壁面温度の算出に関しては、熱画像データ上にて求められた各壁領域の熱画像データから求まる温度データの平均を壁温度とする。
【０１０９】
図４３に示すように、各壁領域を太線で囲った領域がそれぞれの各壁領域となる。
【０１１０】
次に床面１８の温度領域について説明する。熱画像データ上の床面領域を、例えば、左右方向に５分割、奥行き方向に３分割の合計１５分割の領域に細分する。尚、分割する領域の数は、これに限定されるものではなく、任意でよい。
【０１１１】
図４４に示す例は、床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けたものである。
【０１１２】
同様に図４５にて、床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けたものである。いずれも領域毎に前後左右の床面領域が重なり合っていることを特徴としている。従って、熱画像データ上には、正面壁１９、左壁面１６、右壁面１７の温度並びに１５分割された床面温度の温度データが生成されることとなる。分割された各床面領域の温度は、夫々の平均温度とする。この熱画像データ上に領域分けされた各温度情報をもとに、熱画像データが撮像する居住エリア内における各人体の輻射温度を求めることを特徴とする。
【０１１３】
以下に示す計算式にて各人体毎の床面並びに壁面からの輻射温度を求める。
【０１１４】
【数１】
2011080667.tif 000003
【０１１５】
ここで、
Ｔ＿ｃａｌｃ：輻射温度
Ｔｆ．ａｖｅ：人体が検知された場所の床面温度
Ｔ＿ｌｅｆｔ：左壁面温度
Ｔ＿ｆｒｏｎｔ：正面壁温度
Ｔ＿ｒｉｇｈｔ：右壁面温度
Ｘｆ：人体検知位置のＸ座標
Ｙｆ：人体検知位置のＹ座標
Ｘ＿ｌｅｆｔ：左側壁面間距離
Ｙ＿ｆｒｏｎｔ：正面壁面間距離
Ｘ＿ｒｉｇｈｔ：右側壁面間距離
α、β、γ：補正係数
【０１１６】
人体が検知された場所における、床面温度と、各壁面の壁面温度と、各壁面間距離の影響を考慮した輻射温度の算出を行うことが可能となっている。
【０１１７】
図４６に上記計算式にて求めた輻射温度の一例を示す。熱画像データ上にて被験者Ａ並びに被験者Ｂが熱画像データ上にて撮像する居住空間内にて検知された条件にて、輻射温度を試算している。正面壁温度Ｔ＿ｆｒｏｎｔ：２３℃、Ｔ＿ｌｅｆｔ：１５℃、Ｔ＿ｒｉｇｈｔ：２３℃、被験者Ａの床面温度Ｔｆ．ａｖｅ＝２０℃、被験者Ｂの床面温度Ｔｆ．ａｖｅ＝２３℃、輻射温度演算式上の補正係数はすべて１にて計算した結果、被験者Ａの輻射温度Ｔ＿ｃａｌｃ＝１８℃、被験者Ｂの輻射温度Ｔ＿ｃａｌｃ＝２３℃と求めることができる。
【０１１８】
従来床面１８のみの温度にて輻射温度を計算していたが、部屋形状を認識することで求められる壁面温度からの輻射温度を考慮することが可能となり、人体が体全体にて体感する輻射温度を求めることが可能となった。
【０１１９】
次に、上述の部屋形状を認識することで求められる壁面温度を利用して、カーテンの開閉状態を検知する例について説明する。空調中の部屋において、カーテンを開けた状態より閉めた状態の方が空調効率が良い場合が多いため、カーテンを開いていることを検知した場合は、空気調和機１００の利用者にカーテンを閉めるように促すことができるようにするためである。
【０１２０】
図４７のフローチャートにより、カーテンの開閉状態を検知するフローについて説明する。
【０１２１】
尚、以下に示す制御は、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータによって行われる。ここでも、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータを制御部と定義する。以下の説明では、一々夫々の制御を制御部（所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータ）が行うという記載は省略する。
【０１２２】
熱画像取得部１０１は、赤外線センサ３を温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出することにより熱画像を獲得する。
【０１２３】
既に述べたように、部屋の壁や床の熱画像データを取得する場合、赤外線センサ３をステッピングモーター６により左右方向に可動し、ステッピングモーター６の可動角度（赤外線センサ３の回転駆動角度）１．６度毎に各位置で赤外線センサ３を所定時間（０．１〜０．２秒）停止させる。赤外線センサ３を停止した後、所定時間（０．１〜０．２秒より短い時間）待ち、赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。赤外線センサ３の検出結果を取り込み終了後、再びステッピングモーター６を駆動（可動角度１．６度）した後停止し、同様の動作により赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。上記の動作を繰り返し行い、左右方向に９４箇所の赤外線センサ３の検出結果をもとに検知エリア内の熱画像データを演算する。
【０１２４】
床壁検知部１０２は、前述の制御部が、赤外線センサ３を走査して部屋の熱画像データを取得し、熱画像データ上で、以下に示す三つの情報を統合することで、空調している空調エリア内の床面広さを求め、熱画像データ上の空調エリア内における壁領域（壁面位置）を獲得する。
（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状；
（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状；
（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
【０１２５】
熱画像取得部１０１で獲得した熱画像から、前述の処理で生成した背景熱画像（図４３）に対して、以下で説明する温度条件判定部（室温判定部１０３、外気温判定部１０４）の処理を適用することにより、現在の温度条件が窓状態の検知が必要な状態かどうかを判定する。
【０１２６】
窓状態の検知が必要な状態とは、例えば暖房運転時であれば、室温に対し外気温度が一定温度（例えば５℃）より低く、窓が冷えており、カーテンを開けた状態では暖房効率が悪い状態を示す。
【０１２７】
逆に冷房時であれば、室温に対し外気温度が一定温度（例えば５℃）より高く、窓が温まっており、カーテンを開けた状態では冷房効率が悪い状態を示す。
【０１２８】
温度条件判定部の室温判定部１０３は、室温を検知する手段である。室温は、以下に示す方法で概算することができる。
（１）背景熱画像の画像全体の平均温度；
（２）背景熱画像の床領域の平均温度；
（３）空気調和機１００の室内機筺体４０（本体）の吸込口４１に搭載された室温サーミスタ温度計（図示せず）の値。
【０１２９】
外気温判定部１０４は、外気温度を検知する手段である。外気温度は、以下に示す方法で概算することができる。
（１）空気調和機１００の室外機（図示せず）に搭載の外気温サーミスタ温度計（図示せず）の値；
（２）または、以下の方法で代用しても窓状態の検知が必要な状態かどうかの判定には支障がない。
ａ．（暖房時）背景熱画像の壁領域中で最も低い温度の領域；
ｂ．（冷房時）背景熱画像の壁領域中で最も高い温度の領域。
【０１３０】
室温判定部１０３、外気温判定部１０４で検知した室温と外気温度の差が一定値（例えば５℃）以上であれば、以下の窓状態検知部へ処理を進める。
【０１３１】
窓状態検知部では、背景熱画像中の顕著な温度差（所定の温度差、例えば５℃）がある領域を窓領域３５（図４８）として検知し、その窓領域３５の時間変化を監視することと同時にカーテンを閉める動作を検知可能とする。
【０１３２】
例えば、暖房時の室内温度分布を赤外線センサ３で撮影したとき、図４８に示すような熱画像が得られる。熱画像の中の右壁面の低温部分を窓領域３５として検知する。図４８では、色の濃さで温度の高低を表している。色の濃い方が、温度が低い。
【０１３３】
壁領域内温度差判定部１０５で、背景熱画像において壁領域内の温度差が一定値（例えば５℃）以上あるかどうかを判定する。壁領域内の温度差は、暖房時、冷房時、部屋の広さ、空調開始後の経過時間等により変化するが、空調時には床温度もしくは室温といった基準温度に対し壁温度は差がある場合が多く、単純に基準温度からの差の閾値処理だけで窓領域３５の有無を判定することは難しい。
【０１３４】
そこで、壁領域内温度差判定部１０５では、同じ壁内の温度に顕著な差があれば、窓領域３５が存在するという考えに基づき壁領域内の温度差の有無を判定する。
【０１３５】
壁領域内温度差判定部１０５で、壁領域内に顕著な温度差がないとなった場合は窓領域３５なしと判定し、以降の処理は行わない。
【０１３６】
壁領域内外気温度領域抽出部１０６で、背景熱画像において壁領域内で外気温度に近い領域を抽出する。つまり冷房時には壁領域内で温度の高い領域を、暖房時には壁領域内で温度が低い領域を抽出する。
【０１３７】
背景熱画像において壁領域内で外気温度に近い領域の抽出方法としては、壁領域内の平均温度に対して一定温度（例えば５℃）以上温度の高い（低い）領域を抽出する方法がある。
【０１３８】
ただし、壁領域内外気温度領域抽出部１０６では、微小な領域を誤検出として削除する。例えば、窓の最低サイズを幅８０ｃｍ×高さ８０ｃｍとする。床壁検知部１０２で検知した床壁の位置と、赤外線センサ３の設置角度とから熱画像上の各位置に窓があった場合の熱画像上の窓のサイズが計算できる。計算で算出した熱画像上の窓のサイズが、窓の最低サイズ以下の広さの領域の場合には、微小な領域として削除する。
【０１３９】
窓領域抽出部１０７で、壁領域内外気温度領域抽出部１０６で抽出した領域の中で窓領域３５である可能性の高い領域を抽出する。
【０１４０】
窓領域抽出部１０７は、壁領域内外気温度領域抽出部１０６において、一定時間（例えば１０分）以上窓領域３５として抽出され続けた領域を窓領域３５として検知する。
【０１４１】
窓領域内温度判定部１０８で、窓領域抽出部１０７で窓領域３５として検知した領域内の温度変化を監視し、窓として判定された領域の温度が壁平均温度付近まで変化したかどうかを判定し、変化があれば窓領域３５がなくなったと判定する。
【０１４２】
カーテン閉め動作判定部１０９で、窓領域抽出部１０７で検知した窓領域３５の全部が、窓領域内温度判定部１０８において窓領域３５ではないと判定されればカーテンが閉められたと判定する。
【０１４３】
また、窓領域抽出部１０７で窓領域３５が検知されている状態で、壁領域内温度差判定部１０５において、窓領域３５なしと判定された場合もカーテンが閉められたと判定する。
【０１４４】
以上のように、熱画像取得部１０１が赤外線センサ３を温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出するにより熱画像を獲得し、床壁検知部１０２が熱画像データ上の空調エリア内における壁領域を獲得し、温度条件判定部により現在の温度条件が窓状態の検知が必要な状態かどうかを判定し、検知が必要な状態であれば、窓状態検知部が背景熱画像中の顕著な温度差がある領域を窓領域３５として検知し、その窓領域３５の時間変化を監視することと同時にカーテンを閉める動作を検知可能とする。
【０１４５】
そのように構成することにより、空調に余計な消費電力が必要な状態である外気温の影響を受けた窓の露出を検出し、空気調和機１００の利用者に、カーテン等を閉める動作を促すことを可能とする。
【０１４６】
空気調和機１００の利用者が、カーテン等を閉めることにより、空気調和機１００の消費電力を低減することができる。
【０１４７】
以下、情報表示部（ユーザーインターフェイス手段）についての具体例について述べる。
【０１４８】
上述の実施の形態において記述した赤外線センサ３から求まる熱画像から得られる基本情報は、以下の３点である。
（１）居住空間エリア内の人体の位置（部屋の何処に居るのかという検知結果）情報；
（２）時間軸あたりの人体の検知結果から求める人体の活動量（移動量）情報；常に違う場所で検知されているようなときは、活動量（移動量）が大と判定する。逆に同じ場所に滞在する場合（ソファーでリラックしている状態など）は、活動量（移動量）が小と判定する。
（３）空間認識より求めた壁面内のある窓領域の温度情報。
【０１４９】
ユーザーがわからない（見えない）情報を情報表示部にて提供することで、ユーザー固有の環境における快適環境の定量的な把握と、省エネ運転への啓蒙を促す。
【０１５０】
従来は、赤外線センサ３の検知した人の位置情報、ならびに体感温度は、空気調和機１００の本体表示部に表示していた。
【０１５１】
しかしながら、検知エリア内に複数の人が居る場合、体感温度表示においては、複数人毎の温熱環境から算出された体感温度の平均値を表示している。そのため、個人毎の温熱環境エリア情報を得る術を有していない。
【０１５２】
また、体感温度と同様にエリア表示に関しても、ユーザーがエリア表示を確認するとき以外でも、空気調和機の運転中常時、エリア表示は点灯された状態を維持するため、必要確認時以外は無駄な電力を消費している状態である。
【０１５３】
以下、ユーザーインターフェイス手段の詳細について記述する。
【０１５４】
図４９、図５０に示すリモコン２００（遠隔制御装置）は、横型（置型）タイプである。但し、従来のスティックタイプ（縦型）のリモコンでもよい。
【０１５５】
図４９に示すように、リモコン２００の略中央部に、フルドット液晶を用いた情報表示部２０２（表示部）を備える。
【０１５６】
また、リモコン２００の情報表示部２０２の右隣に、通常運転状態情報からセンサ検知情報への切り替えを行なうセンサ切り替えボタン２０１を有している。
【０１５７】
また、空気調和機１００は、本体制御基板（図示せず、制御部）とリモコン２００との間の情報のやり取りを行う通信部をも有しており、赤外線または無線による双方向通信どちらも可能である。
【０１５８】
センサ切り替えボタン２０１は、図４９に示す情報表示部２０２に表示される通常運転状態情報２０３と、図５１に示す赤外線センサ３により検知されたエリア検知情報２０４を切り替える機能を持つことを特徴とする。
【０１５９】
通常運転状態情報２０３は、図４９に示すように、運転モード（冷房、暖房、除湿等）、設定温度、設定湿度、時刻等を表示する。
【０１６０】
エリア検知情報２０４は、図５１に示すように、赤外線センサ３により検知された人体が存在するエリア、空気調和機１００の据付位置等を表示する。
【０１６１】
センサ切り替えボタン２０１は、図５１に示すエリア検知情報２０４のエリアをユーザーが選択できる（切り替えることができる）エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃを備える。
【０１６２】
また、エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃにより選択されたエリアを決定する、えらぶボタン２０１ａを有している。
【０１６３】
ユーザーが、図４９に示す通常運転状態情報２０３の画面から、図５１に示すエリア検知情報２０４の画面に切り替えるには、例えば、センサ切り替えボタン２０１のえらぶボタン２０１ａ、エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのいずれかを押すことで行うことができる。
【０１６４】
また、図５１に示すエリア検知情報２０４の画面から図４９に示す通常運転状態情報２０３の画面への切り替えは、エリア検知情報２０４の画面に切り替わってから、所定時間経過したときに自動的に行われる。所定時間は、例えば、５分である。
【０１６５】
図５１は、センサ切り替えボタン２０１によるエリア検知情報２０４を示すが、ユーザー宅に設置された空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の中央部に据付られた場合のエリア検知情報２０４を示している。
【０１６６】
同様に、図５２は、空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の右コーナー据付時のエリア検知情報２０４を示している。
【０１６７】
また、図５３は、空気調和機１００（室内機）が空調室内の壁面の左コーナー据付時のエリア検知情報２０４を示している。
【０１６８】
ここで、空調室内の壁面の右コーナー、左コーナーは、ユーザーが空気調和機１００（室内機）を見た状態の左右をいう。
【０１６９】
エリア検知情報２０４に示される空気調和機１００の据付位置設定条件は、ユーザーが空気調和機１００の据付位置を、自らリモコン２００に設けられるスイッチを切り替えることで設定することが可能である。
【０１７０】
リモコン２００の空気調和機１００の据付位置設定用スイッチは、リモコン２００の通常は使用しない部分（例えば、電池収納部等）に設けられる。
【０１７１】
また、赤外線センサ３から得られる熱画像データの解析結果より自動的に空気調和機１００の据付位置を設定することも可能である。
【０１７２】
以下、赤外線センサ３から得られる熱画像データの解析結果より、空気調和機１００が自動的に自身の据付位置を設定する具体例を説明する。
【０１７３】
図５４はある任意の大きさの部屋に空気調和機１００が設置されている様子を示す。空気調和機１００は、据付壁５０（破線のハッチング部分）に設置されている。据付壁５０の右側に、右壁面１７がある。また、据付壁５０の左側に、左壁面１６がある。また、据付壁５０の正面に、正面壁１９がある。さらに、据付壁５０の下に床面１８がある。
【０１７４】
図７に示す縦方向の配光視野角を持つ赤外線センサ３を左右方向に９４カ所（角度１５０．４°）可動させることにより取得できる熱画像データの検知対象エリア領域は、空気調和機１００から見て右壁面１７と、左壁面１６と、正面壁１９と、床面１８とが主となる。
【０１７５】
図５５は床面の１辺が３６００ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の長手方向の壁の中央付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開している。
【０１７６】
図５４と同様に取得する熱画像としての検知対象エリア領域は空気調和機１００から見て、右壁面１７と、左壁面１６と、正面壁１９と、床面１８となる。
【０１７７】
図５６は図５５の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の床面領域２２、壁面領域２０、床面と壁面との境界線領域２１の検知エリア領域を示している。空気調和機１００の据付け高さを１８００ｍｍとした場合（図７）に取得できる縦８素子＊横９４分解能から得られる７５２画素相当の熱画像における壁面領域２０と、床面領域２２と、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線領域２１とを示す。
【０１７８】
空気調和機１００から見て手前側の床面領域２２を検知する検知素子は受光素子ａ〜ｃが支配的となる。また、壁面領域２０を検知する検知素子は受光素子ｅ〜ｈが主となる。
【０１７９】
そして、受光素子ｄ，ｅが左右角度と赤外線センサ３の縦方向配光視野角（図７）の関係上、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線付近の境界線領域２１を検知することとなる。
【０１８０】
従って、図５６において、取得される熱画像において床面領域２２は下部領域となり、壁面領域２０は上部領域となり、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線領域２１が、床面領域２２と壁面領域２０の間の位置付けとなる。
【０１８１】
図５７は床面の１辺が３６００ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の短手方向の壁の中央付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開している。
【０１８２】
図５８は図５７の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の、床面領域２５、壁面領域２３、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線領域２４の検知エリア領域を示している。空気調和機１００の据付け高さを１８００ｍｍとした場合（図７）に取得できる縦８素子＊横９４分解能から得られる７５２画素相当の熱画像における壁面領域２３と、床面領域２５と、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線領域２４とを示す。
【０１８３】
空気調和機１００から見て手前側の床面領域２５を検知する検知素子は受光素子ａ〜ｅが支配的となる。図５６と比較すると、検知エリア領域の中央部付近の床面領域２５が広くなっている。また、検知エリア領域の両端付近の床面領域２５が狭くなっている。これは、図５７に示す部屋が、空気調和機１００から見て図５５に示す部屋よりも縦長になっているためである。
【０１８４】
また、壁面領域２３を検知する検知素子は受光素子ｃ〜ｈが主となる。図５６と比較すると、検知エリア領域の中央部付近の壁面領域２３が狭くなっている。また、検知エリア領域の両端付近の壁面領域２３が広くなっている。これも、図５７に示す部屋が、空気調和機１００から見て図５５に示す部屋よりも縦長になっているためである。
【０１８５】
そして、受光素子ｃ〜ｆが、左右角度と赤外線センサ３の縦方向配光視野角（図７）の関係上、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線付近の境界線領域２４を検知することとなる。
【０１８６】
従って、図５８においても、取得される熱画像において床面領域２５は下部領域となり、壁面領域２３は上部領域となり、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線領域２４が、床面領域２５と壁面領域２３の間の位置付けとなる。
【０１８７】
図５９は床面の１辺が３６００ｍｍの正方形（８畳相当）の部屋を２つ並べた１６畳相当の部屋の長手方向の壁の右側端付近に空気調和機１００を設置した部屋空間に対し、３角法にて床面と壁面を展開した図である。
【０１８８】
図６０は図５９の空気調和機１００の据付条件にて熱画像データを取得する際の床面領域２８、壁面領域２６、床面と壁面との境界線領域２７の検知エリア領域を示す図である。空気調和機１００の据付け高さを１８００ｍｍとした場合（図７）に取得できる縦８素子＊横９４分解能から得られる７５２画素相当の熱画像における壁面領域２６と、床面領域２８と、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線領域２７とを示す。
【０１８９】
空気調和機１００から見て手前側の床面領域２８を検知する検知素子は受光素子ａ〜ｅが支配的となる。床面領域２８が、検知エリア領域の左側に偏る。これは、部屋の長手方向の壁の右側端付近に空気調和機１００を設置したため、赤外線センサ３が中央付近から右端の間を左右方向に可動する場合、床面１８が検知領域に入らないからである。
【０１９０】
また、受光素子ａ〜ｈの全てが、壁面領域２６を検知する。壁面領域２６が、検知エリア領域の左から右に向かって広くなっている。検知エリア領域の右側の約１／３は、壁面領域２６だけになっている。これも、部屋の長手方向の壁の右側端付近に空気調和機１００を設置したためである。
【０１９１】
そして、受光素子ａ〜ｆが左右角度と赤外線センサ３の縦方向配光視野角（図７）の関係上、床面１８と壁面（右壁面１７、左壁面１６、正面壁１９）との境界線付近の境界線領域２７を検知することとなる。部屋の長手方向の壁の右側端付近に空気調和機１００を設置したため、境界線領域２７も検知エリア領域の右側の約１／３には存在しない。
【０１９２】
次に、赤外線センサ３を用いて取得することができる部屋の熱画像データの一例を説明する。空気調和機１００の冷房又は暖房運転を行う。このとき、上下フラップ４３は、吹き出し風が水平以上となる向きに固定する。吹出口４２から吹き出す調和空気の温度が、室内空気よりも所定の温度差がある状態を所定時間維持してその間に部屋の熱画像データを赤外線センサ３を用いて取得する。左右フラップ４４は、右側に最大に傾けた第１の状態と、左側に最大に傾けた第２の状態との夫々について、熱画像データを取得するものとする。但し、左右フラップ４４の傾けは、最大でなくてもよい。
【０１９３】
図６１は部屋の据付壁５０の中央付近に空気調和機１００を据付け、吹出し風２９を右側に吹出す場合（ａ）と、吹出し風３０を左側に吹出す場合（ｂ）とを示している。吹出し風２９を右側に吹出す場合は、左右フラップ４４を右側に最大に傾ける（第１の状態）。また、吹出し風３０を左側に吹出す場合は、左右フラップ４４を左側に最大に傾ける（第２の状態）。但し、左右フラップ４４の左右への傾きは、最大でなくてもよい。
【０１９４】
また、図６２は部屋の据付壁５０の右端付近に空気調和機１００を据付け、吹出し風２９を右側に吹出す場合（ａ）と、吹出し風３０を左側に吹出す場合（ｂ）とを示している。左右フラップ４４の向きは、図６１の場合と同様である。
【０１９５】
図６１（ａ）に示す据付・運転条件で取得した部屋の熱画像データを図６３に示す。この場合、部屋の据付壁５０の中央付近に空気調和機１００を据付け、室内空気と所定の温度差のある吹出し風２９を右側に吹出すので、熱画像データには右端付近に、右壁面１７の温度変化が現れる。この右壁面１７の温度変化を、右壁面温度変化分布３２と定義する。部屋の右壁面１７以外の部分には、温度変化は現れない。
【０１９６】
図６１（ｂ）に示す据付・運転条件で取得した部屋の熱画像データを図６４に示す。この場合、部屋の据付壁５０の中央付近に空気調和機１００を据付け、室内空気と所定の温度差のある吹出し風３０を左側に吹出すので、熱画像データには左端付近に、左壁面１６の温度変化が現れる。この左壁面１６の温度変化を、左壁面温度変化分布３１と定義する。部屋の左壁面１６以外の部分には、温度変化は現れない。
【０１９７】
図６５は図６３と図６４とを合わせたものである。右壁面温度変化分布３２と左壁面温度変化分布３１とが、左右対称に現れる。右壁面温度変化分布３２と左壁面温度変化分布３１とは、面積が等しく、且つ熱分布の温度も同等である。
【０１９８】
図６２（ａ）に示す据付・運転条件で取得した部屋の熱画像データを図６６に示す。この場合、部屋の据付壁５０の右端付近に空気調和機１００を据付け、室内空気と所定の温度差のある吹出し風２９を右側に吹出すので、熱画像データには右端付近に、右壁面１７の温度変化が現れる。この右壁面１７の温度変化を、右壁面温度変化分布３４と定義する。部屋の右壁面１７以外の部分には、温度変化は現れない。右壁面温度変化分布３４は、図６３の右壁面温度変化分布３２と比較すると、面積が広くなると共に、熱分布の温度も高くなっている。熱分布の温度の違いは、ハッチングの種類を変えて表わしている。
【０１９９】
図６２（ｂ）に示す据付・運転条件で取得した部屋の熱画像データを図６７に示す。この場合、部屋の据付壁５０の右端付近に空気調和機１００を据付け、室内空気と所定の温度差のある吹出し風３０を左側に吹出すので、熱画像データには左端付近に、左壁面１６の温度変化が現れる。この左壁面１６の温度変化を、左壁面温度変化分布３３と定義する。部屋の左壁面１６以外の部分には、温度変化は現れない。左壁面温度変化分布３３は、図６４の左壁面温度変化分布３１と比較すると、面積が狭くなると共に、熱分布の温度も低くなっている。熱分布の温度の違いは、ハッチングの種類を変えて表わしている。左壁面温度変化分布３３のハッチングは、左壁面温度変化分布３１のハッチングよりも粗くすることで、熱分布の温度（温度変化）が低いことを表している。
【０２００】
図６８は図６６と図６７とを合わせた図である。右壁面温度変化分布３４と左壁面温度変化分布３３とを比較すると、右壁面温度変化分布３４の面積が左壁面温度変化分布３３の面積よりも広くなり、且つ右壁面温度変化分布３４の熱分布の温度（温度変化）が左壁面温度変化分布３３の熱分布の温度（温度変化）が高くなっている。熱分布の温度（温度変化）の違いは、ハッチングの種類の違いで表わしている。
【０２０１】
図示はしないが、部屋の据付壁５０の左端付近に空気調和機１００を据付ける場合は、図２３と左右を逆にした熱画像データが得られることは明白である。
【０２０２】
以上の結果を踏まえて、空気調和機１００の据付時等に、自動的に部屋における空気調和機１００の据付位置を空気調和機１００自身が判断して、それに合わせた吹き出し風向に設定する方法について説明する。従来、据付時等に、据付業者又は使用者（ユーザー）がリモコンで空気調和機１００の据付位置の入力を行っていた作業は、上記の自動的な据付位置設定処理により、不要となる。リモコンの据付位置入力部も不要となる。
【０２０３】
空気調和機１００の据付位置を空気調和機１００自身が判断してそれに合わせた吹き出し風向に設定する処理を、「据付位置自動判定処理」と定義する。
【０２０４】
据付位置自動判定処理を行う時期（タイミング）について、先ず説明する。以下の幾つかが考えられる。
（１）運転起動時に常時行い、ある検知回数を超えたら確定情報として以後は行わない。
（２）運転起動時に常時行う。
（３）リモコン又は本体に、据付位置自動判定処理ボタンを設け、この据付位置自動判定処理ボタンが押された場合のみ据付位置自動判定処理が行われる。このケースは、据付時又は移設時に据付業者又は使用者が行う。
【０２０５】
上記（１）〜（３）の中では、（１）が有力である。但し、（１）では空気調和機１００を移設する場合（稀ではあるが）、空気調和機１００の部屋での据付位置が変わる場合もあることから、移設に伴い据付位置自動判定処理をやり直すプログラムを追加する必要がある。そのプログラムとしては、初回（移設前）の据付位置自動判定処理における部屋の熱画像データをメモリに記憶しておき、メモリに記憶された部屋の熱画像データを定期的に更新する処理を追加する。そして、メモリに記憶された部屋の熱画像データが変化したら、移設と判断して、据付位置自動判定処理をやり直す等の方法が考えられる。
【０２０６】
据付位置自動判定処理の指令が出された場合、空気調和機１００の制御部は、以下の処理を行う。
（１）冷房又は暖房運転を開始する。
（２）上下フラップ４３は水平吹きとする。
（３）左右フラップ４４を右側に最大又はそれに近い角度で傾け、赤外線センサ３を走査させて、第１の部屋の熱画像データを取得する（例えば、図６３、図６６）。
（４）左右フラップ４４を左側に最大又はそれに近い角度で傾け、赤外線センサ３を走査させて、第２の部屋の熱画像データを取得する（例えば、図６４、図６７）。
（５）第１の部屋の熱画像データと、第２の部屋の熱画像データとを比較する（例えば、図６５、図６８）。そして、その比較結果に基づいて、部屋における空気調和機１００の据付位置を判定する。
【０２０７】
判定方法としては、以下に示す方法が考えられる。
（１）吹き出し温度の影響による熱分布の面積を左右にて比較し、同じ面積の場合は中央据付けであると判断する。例えば、図６５の右壁面温度変化分布３２と左壁面温度変化分布３１は、面積が等しいので、中央据付けであると判断する。また、図６８の右壁面温度変化分布３４と左壁面温度変化分布３３は、右壁面温度変化分布３４の面積が左壁面温度変化分布３３の面積よりも広くなっているので、コーナー据付（据付壁５０の右端付近に据付）と判断する。
（２）吹き出し温度の影響による熱分布の温度（温度変化）を左右で比較することで、空気調和機１００の部屋での据付位置を判断する。例えば、図６５の右壁面温度変化分布３２と左壁面温度変化分布３１は、熱分布の温度（温度変化）が等しいので、中央据付けであると判断する。また、図６８の右壁面温度変化分布３４と左壁面温度変化分布３３は、右壁面温度変化分布３４の熱分布の温度（温度変化）が左壁面温度変化分布３３の熱分布の温度（温度変化）よりも高いので、コーナー据付（据付壁５０の右端付近に据付）と判断する。
（３）吹き出し温度の影響による熱分布の温度（温度変化）と面積との積を左右で比較することで、空気調和機１００の部屋での据付位置を判断する。
上記（１）〜（３）のいずれか、若しくは（１）＋（２）の条件で、空気調和機１００の部屋での据付位置を判断する。
【０２０８】
空気調和機１００の部屋での据付位置が略据付壁５０の右端付近に据付と判断された場合は、左右フラップ４４の向きを、据付壁５０に対して、中央を中心に左右に所定角度スイングするように制御する。
【０２０９】
空気調和機１００の部屋での据付位置が略据付壁５０の右端付近と判断された場合は、左右フラップ４４の向きを、据付壁５０の中央から右方向に所定角度スイングするように制御する。
【０２１０】
空気調和機１００の部屋での据付位置が略据付壁５０の左端付近と判断された場合は、左右フラップ４４の向きを、据付壁５０の中央から左方向に所定角度スイングするように制御する。
【０２１１】
図６９は空気調和機１００と左右壁との距離Ｌと面積（画素数）Ｓとの関係を示す図である。図６９の縦軸の面積（画素数）Ｓは、吹き出し温冷風による壁面温度の影響を面積に置き換えたものである。
【０２１２】
取得される熱画像の壁面温度の影響度から空気調和機１００と左右壁との距離Ｌを求め、左右の壁面温度の面積を比較することで据付位置関係を判断することができる。
【０２１３】
空気調和機１００と左右壁との距離Ｌに応じて、左右フラップ４４のスイング角度を変えるようにしてもよい。空気調和機１００と左右壁との距離Ｌが長くなれば、中央よりスイングする側の反対側にスイング角度を広げることができる。
【０２１４】
以上のように、空気調和機１００自身が、部屋での据付位置（主に据付壁５０での左右方向の位置）を判断して、その据付位置に応じた吹き出し風の制御を行うので、従来、据付時等に、据付業者又は使用者がリモコンで空気調和機１００の据付位置の入力を行っていた作業は、不要となる。また、リモコンの据付位置入力部も不要となる。さらに、制御部（マイクロコンピュータ）の制御プログラムの変更のみで対応できる。
【０２１５】
図７０〜図７２に、具体的なセンサ検知結果の事例を示す。図７０は空気調和機１００の手前左位置に人体を検知している結果を示している。
【０２１６】
同様に、図７１は空気調和機１００の奥右側に人体を検知した結果を示している。
【０２１７】
さらに、図７２は空気調和機１００の手前左側と奥右側同時に二箇所に人体を検知した結果を示している。
【０２１８】
いずれの場合も、センサ切り替えボタン２０１により、通常運転状態情報２０３からエリア検知情報２０４に切り替えた際の最新のセンサ検知結果を示す。
【０２１９】
エリア検知情報２０４は、部屋の人体を検知したセンサ検知結果を表示するが、このセンサ検知結果は、所定時間毎に更新される。
【０２２０】
最新のセンサ検知結果を表示するために、ユーザーがセンサ切り替えボタン２０１（えらぶボタン２０１ａ、エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのいずれか）を押すと、赤外線による双方通信または無線による双方向通信手段（通信部）にて空気調和機１００の本体側の最新データをリモコン２００側にて表示することを特徴としている。
【０２２１】
ユーザーは、リモコン２００のエリア検知情報２０４に表示された人体の検知結果を見ることにより、先ず空調空間（部屋）における人体の存在に関する情報を得る。
【０２２２】
空調空間（部屋）に居る人が一人の場合は、その人がリモコン２００を持っているので、エリア検知情報２０４により空調空間（部屋）での自身のエリアを確認後、後述する体感温度情報、空気温度情報、床面温度情報等のエリア詳細温熱環境情報２０５をリモコン２００の情報表示部２０２に表示させる動作に移行することができる。
【０２２３】
空調空間（部屋）の複数のエリアに人体が検知された場合、複数のエリアのいずれかに居る人がリモコン２００を持っている。
【０２２４】
リモコン２００を持っている人が、複数のエリアの夫々のエリア詳細温熱環境情報２０５を、リモコン２００の情報表示部２０２に表示させる方法について説明する。
【０２２５】
エリア検知情報２０４に表示された人体が存在する複数のエリアの一つを特定する方法として、例えば、そのエリアを点滅させる方法がある。但し、点滅以外の方法でも、エリアを区別できるものであれば何でもよい。例えば、色を他のエリアと変える、もしくは色の濃淡を変えることでもよい。
【０２２６】
そして、そのエリアが点滅している状態で、例えば、えらぶボタン２０１ａを押して、そのエリアのエリア詳細温熱環境情報２０５をリモコン２００の情報表示部２０２に表示させる。
【０２２７】
センサ切り替えボタン２０１により、通常運転状態情報２０３からエリア検知情報２０４に切り替えた後、先ず、複数のセンサ検知エリアのいずれかを点滅させる。
【０２２８】
この複数のセンサ検知エリアのいずれかを点滅させる方法として、例えば、次にような方法がある。
（１）情報表示部２０２がエリア検知情報２０４に切り替ったら、センサ切り替えボタン２０１（えらぶボタン２０１ａ、エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのいずれか）をユーザーがもう一度押す；
（２）情報表示部２０２がエリア検知情報２０４に切り替ってから、所定時間経過後自動的に行われる。
（３）センサ切り替えボタン２０１に詳細ボタン（図示せず）を設け、情報表示部２０２がエリア検知情報２０４に切り替ったら、この詳細ボタンをユーザーが押す。
【０２２９】
図７３は、空調空間（部屋）の空気調和機１００の手前側の三箇所のエリアに人体が検知された場合で、例えば、センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを一度押した時、一箇所のセンサ検知エリア（右端）が点滅した様子（状態）を示す。
【０２３０】
エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを一度押した際に、点滅するセンサ検知エリアの点滅箇所は、人体が検知された三箇所のエリアのどこでもよいが、ここでは、データが更新された際の、最も新しく検知されたエリアを最初に点滅させることを特徴とする。
【０２３１】
その後、もう一度エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを押した際には、次のセンサ検知エリアを点滅させることを特徴とする。
【０２３２】
例えば、もう一度エリア選択ボタン２０１ｂを押すと、人体が検知された三箇所のセンサ検知エリアの真ん中のエリアを点滅される。
【０２３３】
また、例えば、もう一度エリア選択ボタン２０１ｃを押すと、人体が検知された三箇所のセンサ検知エリアの左端のエリアを点滅される。
【０２３４】
その後、エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを順次押すことでセンサ検知エリアを順次点滅させていくことができる。
【０２３５】
従って、エリア選択ボタン２０１ｂ（▲）、エリア選択ボタン２０１ｃ（▼）により、任意にセンサ検知エリアを選べることを特徴とし、図７４または図７５は順次エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃが押された際に、センサ検知エリアが順次点滅していく様子を示している。
【０２３６】
図７４では、三箇所のセンサ検知エリアの真ん中のエリアが点滅しているが、これは、左端のセンサ検知エリアが点滅している状態で、エリア選択ボタン２０１ｂを一回押す、もしくはエリア選択ボタン２０１ｃを二回押すことによりこの状態となる。
【０２３７】
図７５では、三箇所のセンサ検知エリアの左端のエリアが点滅しているが、これは、左端のセンサ検知エリアが点滅している状態で、エリア選択ボタン２０１ｂを二回押す、もしくはエリア選択ボタン２０１ｃを一回押すことによりこの状態となる。
【０２３８】
同様に、図７６、図７７は、空調空間（部屋）の空気調和機１００の左手前側と、右奥側の二箇所のエリアに人体が検知された場合で、例えば、センサ切り替えボタン２０１のエリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを一度押した時、一箇所のセンサ検知エリア（手前左）が点滅した様子（状態）を示す。
【０２３９】
この場合も、エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを一度押した際に、点滅するセンサ検知エリアの点滅箇所は、人体が検知された二箇所のエリアのどこでもよいが、ここでは、データが更新された際の、最も新しく検知されたエリアを最初に点滅させることを特徴とする。
【０２４０】
そして、その後、もう一度エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを押した際には、次のセンサ検知エリアを点滅させることを特徴とする。
【０２４１】
例えば、もう一度エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃのどちらかを押すと、人体が検知された二箇所のセンサ検知エリアの奥右側のエリアを点滅される（図７６）。
【０２４２】
このように、エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃによるセンサ検知エリアの選択は、最新の検知結果が示す検知エリアの中で順次切り替わっていくこととする。
【０２４３】
エリア選択ボタン２０１ｂ，２０１ｃにて選択したセンサ検知エリア（点滅エリア）のリモコン表示状態において、センサ切り替えボタン２０１のえらぶボタン２０１ａを押すと、センサ検知エリアによるエリア位置情報とは別に、図７８に示すように、個別に選択した検知エリア内部のエリア詳細温熱環境情報２０５を提供することを特徴とする。
【０２４４】
図７７に示したエリア奥右側のエリアが点滅時に、えらぶボタン２０１ａを押した際のエリア詳細温熱環境情報２０５を、図７８に示す。
【０２４５】
図７８のインターフェイス情報画面においては、個別エリアによる、少なくとも体感温度情報、空気温度情報、床面温度情報等のエリア詳細温熱環境情報２０５を提供することができる。
【０２４６】
次に、図７９乃至図８１により変形例のリモコン３００について説明する。
【０２４７】
変形例のリモコン３００は、赤外線センサ３が検知した検知エリアの個別選択を、ボタンによる入力部ではなく、タッチパナル方式を用いていることを特徴とする。
【０２４８】
図７９に示す変形例のリモコン３００は、センサボタン３０１を備える。センサボタン３０１を押すことで、情報表示部３０２が通常運転状態情報３０３を表示する画面から、エリア検知情報３０４を表示する画面への切り替える機能を備える。
【０２４９】
センサボタン３０１を押すことで、図８０に示すようにエリア検知情報３０４を表示する画面へ切り替わる。
【０２５０】
図８１は、図８０に示す六箇所のセンサ検知エリアに、１対１で対応するタッチセンサ３０５の電極配置を示す。
【０２５１】
タッチセンサ３０５の構成は、押し圧により上下二枚の抵抗体が触れた位置を検出する抵抗膜方式、人が触れた時の静電容量の変化で位置を検出する静電容量方式のどちらでもよい。
【０２５２】
センサ検知エリアとタッチセンサ３０５のエリアを同期することで、エリア毎の温熱環境情報を選択する方法としてタッチ方式を用いたことを特徴としている。
【０２５３】
上述したように、エリア毎の温熱環境情報を得るために、指定のエリアをタッチすることで、図７８に示す、温熱環境情報提供画面に移行することを特徴とする。
【０２５４】
この際、タッチ入力の許可あり信号と、センサ検知エリアにおける検知あり情報のアンド条件にて、図７８に示す温熱環境情報提供画面に移行できるものとする。センサ検知結果のないエリアをタッチしてもエリア毎の温熱環境情報は提供されないことを意味する。
【０２５５】
以上のように、本実施の形態の空気調和機１００は、リモコン２００が、リモコン２００の情報表示部２０２に赤外線センサ３によるエリア検知情報２０４が表示されている状態で、エリア検知情報２０４に含まれる人体検知エリアのうちの任意の人体検知エリアの選択が可能であり、且つ通信部を介して、選択された人体検知エリアのエリア詳細温熱環境情報２０５を、情報表示部２０２に表示するので、ユーザーが手元のリモコン２００により、体感温度情報、空気温度情報、及び床面温度情報などのエリア詳細温熱環境情報２０５を見ることができる。エリア詳細温熱環境情報２０５を見ることで、ユーザー自体の省エネ行動の効果が確認でき、結果省エネ行動を促進することが可能となる。従来は、赤外線センサ３の詳細情報を見る術がなく、空気調和機１００の運転状況と室内温熱環境状態を把握することができなかった。その為、ユーザー自身がよくわからないまま空気調和機１００の省エネ運転による効果を空気調和機１００自体に任せることしかできなかった。ユーザーが足元温度結果と空気温度と体感温度の関係を検知結果で参照することが可能となることで、ユーザー自体の省エネ行動（例えば、カーペットをしいたときの具体的効果）の効果が確認でき、結果省エネ行動を促進することが可能となる。
【符号の説明】
【０２５６】
１  金属缶、２  配光視野角、３  赤外線センサ、５  筐体、６  ステッピングモーター、７  取付部、１２  主婦、１３  幼児、１４  窓、１６  左壁面、１７  右壁面、１８  床面、１９  正面壁、２０  壁面領域、２１  境界線領域、２２  床面領域、２３  壁面領域、２４  境界線領域、２５  床面領域、２６  壁面領域、２７  境界線領域、２８  床面領域、２９  吹出し風、３０  吹出し風、３１  左壁面温度変化分布、３２  右壁面温度変化分布、３３  左壁面温度変化分布、３４  右壁面温度変化分布、３５  窓領域、４０  室内機筺体、４１  吸込口、４２  吹出口、４３  上下フラップ、４４  左右フラップ、４５  送風機、４６  熱交換器、５０  据付壁、５１  赤外線センサ駆動部、５２  赤外線画像取得部、５３  温度ムラ境界検知部、５４  基準壁位置算出部、５５  床面座標変換部、５６  正面左右壁位置算出部、５７  検知履歴蓄積部、５８  壁位置判断部、６０  境界線、６１  人体検出部、６２  人体位置履歴蓄積部、６３  人体位置有効性判定部、６４  温度ムラ有効性判定部、１００  空気調和機、１０１  熱画像取得部、１０２  床壁検知部、１０３  室温判定部、１０４  外気温判定部、１０５  壁領域内温度差判定部、１０６  壁領域内外気温度領域抽出部、１０７  窓領域抽出部、１０８  窓領域内温度判定部、１０９  動作判定部、１２０  左壁面境界線、１２１  右壁面境界線、１２２  正面壁境界線、２００  リモコン、２０１  センサ切り替えボタン、２０１ａ  えらぶボタン、２０１ｂ  エリア選択ボタン、２０１ｃ  エリア選択ボタン、２０２  情報表示部、２０３  通常運転状態情報、２０４  エリア検知情報、２０５  エリア詳細温熱環境情報、３００  リモコン、３０１  センサボタン、３０２  情報表示部、３０３  通常運転状態情報、３０４  エリア検知情報、３０５  タッチセンサ。
【図１】
2011080667.tif 000004
【図２】
2011080667.tif 000005
【図３】
2011080667.tif 000006
【図４】
2011080667.tif 000007
【図５】
2011080667.tif 000008
【図６】
2011080667.tif 000009
【図７】
2011080667.tif 000010
【図８】
2011080667.tif 000011
【図９】
2011080667.tif 000012
【図１０】
2011080667.tif 000013
【図１１】
2011080667.tif 000014
【図１２】
2011080667.tif 000015
【図１３】
2011080667.tif 000016
【図１４】
2011080667.tif 000017
【図１５】
2011080667.tif 000018
【図１６】
2011080667.tif 000019
【図１７】
2011080667.tif 000020
【図１８】
2011080667.tif 000021
【図１９】
2011080667.tif 000022
【図２０】
2011080667.tif 000023
【図２１】
2011080667.tif 000024
【図２２】
2011080667.tif 000025
【図２３】
2011080667.tif 000026
【図２４】
2011080667.tif 000027
【図２５】
2011080667.tif 000028
【図２６】
2011080667.tif 000029
【図２７】
2011080667.tif 000030
【図２８】
2011080667.tif 000031
【図２９】
2011080667.tif 000032
【図３０】
2011080667.tif 000033
【図３１】
2011080667.tif 000034
【図３２】
2011080667.tif 000035
【図３３】
2011080667.tif 000036
【図３４】
2011080667.tif 000037
【図３５】
2011080667.tif 000038
【図３６】
2011080667.tif 000039
【図３７】
2011080667.tif 000040
【図３８】
2011080667.tif 000041
【図３９】
2011080667.tif 000042
【図４０】
2011080667.tif 000043
【図４１】
2011080667.tif 000044
【図４２】
2011080667.tif 000045
【図４３】
2011080667.tif 000046
【図４４】
2011080667.tif 000047
【図４５】
2011080667.tif 000048
【図４６】
2011080667.tif 000049
【図４７】
2011080667.tif 000050
【図４８】
2011080667.tif 000051
【図４９】
2011080667.tif 000052
【図５０】
2011080667.tif 000053
【図５１】
2011080667.tif 000054
【図５２】
2011080667.tif 000055
【図５３】
2011080667.tif 000056
【図５４】
2011080667.tif 000057
【図５５】
2011080667.tif 000058
【図５６】
2011080667.tif 000059
【図５７】
2011080667.tif 000060
【図５８】
2011080667.tif 000061
【図５９】
2011080667.tif 000062
【図６０】
2011080667.tif 000063
【図６１】
2011080667.tif 000064
【図６２】
2011080667.tif 000065
【図６３】
2011080667.tif 000066
【図６４】
2011080667.tif 000067
【図６５】
2011080667.tif 000068
【図６６】
2011080667.tif 000069
【図６７】
2011080667.tif 000070
【図６８】
2011080667.tif 000071
【図６９】
2011080667.tif 000072
【図７０】
2011080667.tif 000073
【図７１】
2011080667.tif 000074
【図７２】
2011080667.tif 000075
【図７３】
2011080667.tif 000076
【図７４】
2011080667.tif 000077
【図７５】
2011080667.tif 000078
【図７６】
2011080667.tif 000079
【図７７】
2011080667.tif 000080
【図７８】
2011080667.tif 000081
【図７９】
2011080667.tif 000082
【図８０】
2011080667.tif 000083
【図８１】
2011080667.tif 000084
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月28日(2009.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図１９は、上記画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を太線のハッチングにてマーキングしている。また、上記の温度ムラ境界を検知する閾値または最大値を超えない個所については、マーキングを実施してはいないことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
図２０は、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す。画素間の境界線を線引きする条件は、温度ムラ境界検知部５３において、閾値または最大値を超えた太線のハッチングでマーキングされた画素の下部、そして検知領域における上下画素間において閾値または、最大値を超えていない列においては、図１７にて基準壁位置算出部５４にて初期設定を行った画素間の基準位置にて線引きすることを条件とする。