(57)【要約】【課題】  立体映像を可能とするヘッドアップディスプレイ装置において、ホログラフィック光学系を採用することで、観察者に対し良好な観察像を提供する。【解決手段】  本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、右眼用観察位置と左眼用観察位置に対向して配設されるホログラフィック光学系２０と、ホログラフィック光学系２０に右眼用の映像を投影する第１のプロジェクタ部１０Ｒと、ホログラフィック光学系２０に左眼用の映像を投影する第２のプロジェクタ部１０Ｌとを有し、ホログラフィック光学系は２０、第１のプロジェクタ部１０Ｒが投影する右眼用の映像を回折させ、右眼用観察位置に観察像を形成するとともに、第２のプロジェクタ部１０Ｌが投影する左眼用の映像を回折させ、左眼用観察位置に観察像を形成することを特徴としている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察位置に対向して配設されるホログラフィック光学系と、
前記ホログラフィック光学系に右眼用の映像を投影する第１のプロジェクタ部と、
前記ホログラフィック光学系に左眼用の映像を投影する第２のプロジェクタ部とを備え、
前記ホログラフィック光学系は、前記第１のプロジェクタ部が投影する右眼用の映像を回折させ、前記観察位置の右眼領域に観察像を形成するとともに、前記第２のプロジェクタ部が投影する左眼用の映像を回折させ、前記観察位置の左眼領域に観察像を形成することを特徴とする
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記ホログラフィック光学系は、前記第１のプロジェクタ部が投影する右眼用の映像を、前記観察位置の右眼領域の方向に回折させる第１のホログラフィック光学素子と、前記第２のプロジェクタ部が投影する左眼用の映像を、前記観察位置の左眼領域の方向に回折させる第２のホログラフィック光学素子とが積層されて形成されていることを特徴とする
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記ホログラフィック光学系は、体積型のホログラフィック光学素子であることを特徴とする
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記ホログラフィック光学系は、光学拡大機能を有することを特徴とする
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記ホログラフィック光学系に両眼用の映像を投影する第３のプロジェクタ部をさらに備え、
前記ホログラフィック光学系は、前記第３のプロジェクタ部が投影する両眼用の映像を回折させ、前記観察位置の両眼領域の方向に回折させることを特徴とする
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
視点位置検出部の検出結果に基づいて、前記第１のプロジェクタ部が投影する右眼用の映像、前記第２のプロジェクタ部が投影する左眼用の映像の切り換え、もしくは、少なくとも一方の映像を非表示とする制御部を有することを特徴とする
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ装置による投影像を利用し、自動車などの操縦者に対して計器情報などの各種情報を視覚的に提供するヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの移動体において、液晶ディスプレイなどにより形成された計器情報、ナビゲーション装置における地図情報などの各種情報映像を、フロントウィンドウに投影し、操縦者に情報を伝達するヘッドアップディスプレイ装置が知られている。
【０００３】
図８、図９を用いて、ヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態を簡単に紹介する。図８はヘッドアップディスプレイ装置の各種構成をインストルメントパネル内に組み込んだ場合の実施形態である。液晶表示パネル上には、車両の計器情報や、ナビゲーション装置からの地図情報などの映像情報が出力表示される。液晶表示パネル背面には光源としてのバックライトが設置され、液晶表示パネルを背面から照射することで、光学系拡大素子としての凹面ミラーに液晶表示パネルに形成される映像を照射する。凹面ミラーで反射、拡大された映像はフロントウィンドウ又はフロントウィンドウ上に設けた透過性反射板の内側に投影される。
【０００４】
操縦者は、フロントウィンドウ前方に位置する表示像（虚像）を車外の景色と同時に視認することができる。また、表示像までの距離（距離Ｌ）をできるだけ遠方にすることで、操縦者は少ない焦点位置の移動量で計器情報や地図情報などの映像情報を確認することができる。
【０００５】
図９は、車両運転席背後からの様子を示した図であり、フロントウィンドウの破線で囲んだ表示範囲内に各種の映像情報が映し出され、運転者はインストルメントパネル内に配置されている各種計器類などに視線を落とさなくても、車両の運転に注意を払いながら映像による各種情報を取得することができる。
【０００６】
このようなヘッドアップディスプレイ装置を車両に実装した例として、特許文献１〜特許文献３には、複数の表示手段からの信号光をそれぞれ、左眼の視域範囲、右眼の視域範囲に結像させ、フロントガラスの内面で反射させ、立体視、あるいは、良好な表示画像を提供する旨の開示がみられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１３８６６８号公報
【特許文献２】特開２００４−３０２６４３号公報
【特許文献３】特開平８−９５４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１〜特許文献３に開示されるヘッドアップディスプレイ装置では、表示装置からの照射光をフロントガラスの内面にて反射させるという光学系の物理的な制限から、観察者にて観察される観察像は小さくなりがちで、結像距離を遠くに設定した場合には、観察像はさらに小さくなるとともに、可視範囲（観察者が観察できる観察位置の許容範囲）が狭くなるなどの問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、観察位置に対向して配設されるホログラフィック光学系と、前記ホログラフィック光学系に右眼用の映像を投影する第１のプロジェクタ部と、前記ホログラフィック光学系に左眼用の映像を投影する第２のプロジェクタ部とを備え、前記ホログラフィック光学系は、前記第１のプロジェクタ部が投影する右眼用の映像を回折させ、前記観察位置の右眼領域に観察像を形成するとともに、前記第２のプロジェクタ部が投影する左眼用の映像を回折させ、前記観察位置の左眼領域に観察像を形成することを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明のヘッドアップディスプレイ装置において、前記ホログラフィック光学系は、前記第１のプロジェクタ部が投影する右眼用の映像を、前記観察位置の右眼領域の方向に回折させる第１のホログラフィック光学素子と、前記第２のプロジェクタ部が投影する左眼用の映像を、前記観察位置の左眼領域の方向に回折させる第２のホログラフィック光学素子とが積層されて形成されていることを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明のヘッドアップディスプレイ装置において、前記ホログラフィック光学系は、体積型のホログラフィック光学素子であることを特徴としている。
【００１２】
さらに、本発明のヘッドアップディスプレイ装置において、前記ホログラフィック光学系は、光学拡大機能を有することを特徴としている。
【００１３】
さらに、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、前記ホログラフィック光学系に両眼用の映像を投影する第３のプロジェクタ部をさらに備え、前記ホログラフィック光学系は、前記第３のプロジェクタ部が投影する両眼用の映像を回折させ、前記観察位置の両眼領域の方向に回折させることを特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、視点位置検出部の検出結果に基づいて、前記第１のプロジェクタ部が投影する右眼用の映像、前記第２のプロジェクタ部が投影する左眼用の映像の切り換え、もしくは、少なくとも一方の映像を非表示とする制御部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、右眼用プロジェクタ部が投影する右眼用映像を、観察位置の右眼領域の方向に回折させるとともに、左眼用プロジェクタ部が投影する左眼用映像を、観察位置の左眼領域の方向に回折させるホログラフィック光学系を採用したことで、観察者に対してクロストークの少ない良好な立体映像を提供することが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明では、視点位置検出部の検出結果に基づいて、第１のプロジェクタ部が投影する右眼用の映像、第２のプロジェクタ部が投影する左眼用の映像の切り換えを行う制御部を備えたことで、観察者の位置が予期された位置から外れた場合においても、観察者に対する違和感を抑えながら各種映像を提供することが可能となる。また、制御部にて必要のない映像を非表示とさせることで、使用電力を抑えるとともに、車内に不要な投影像が照射されることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係るプロジェクタ装置を示す図。
【図３】ホログラフィック光学素子によるレンズ機能を説明するための図。
【図４】本発明の実施形態に係る装置構成を示す模式図。
【図５】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の光路を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係るホログラフィック光学系での光路を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る制御構成を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係る制御フローを示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る位置ずれ発生時における制御を説明するための図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る装置を示す模式図。
【図１１】従来のヘッドアップディスプレイ装置を示す図。
【図１２】ヘッドアップディスプレイ装置による車室内での画像表示の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を示す図であって、自動車に採用された場合が示されている。なお、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、自動車に限らず、各種乗り物の操縦者に対する表示装置、あるいは、ゲーム機、シミュレーション装置に採用することが可能である。
【００１９】
観察者の観察方向には、自動車のフロントウィンドウ２１が配置されており、内側にはホログラフィック光学系２０が貼付されている。ホログラフィック光学系２０は、外界光を損なわないシースルー（透明）性を有するとともに、回折機能を有する光学部材であって、物体光と参照光の干渉パターンを記録することで作成される。本実施形態では、観察位置において、車室外の景色とプロジェクタ装置１０の映像情報を重畳して提供するコンバイナとして機能する。
【００２０】
プロジェクタ装置１０（本発明でいう「プロジェクタ部」）は、入力される各種映像情報に基づいて映像を投影する装置であって、液晶プロジェクタ、ＤＬＰプロジェクタ、ＬＣＯＳプロジェクタなど各種の方式を用いることが可能である。プロジェクタ装置１０から投影された映像は、ホログラフィック光学系２０で回折し、観察者の観察位置にて遠方に結像する虚像として観察される。観察者、すなわち、操縦者は視線を変動することなく、車室外の景色とプロジェクタ装置１０による映像情報を視認可能となる。また、本実施形態では、プロジェクタ装置１０の焦点距離を可変することにより、結像距離を変化させることが可能となる。これにより、前方車両が近くにある場合などでは結像距離を短く、前方車両が無い、あるいは遠い場合は結像距離を長く伸ばすなど、状況により操縦者の焦点距離を大きく変動させずに映像情報を視認可能にさせる。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態に係るプロジェクタ装置を示す図である。本実施形態では、光源にレーザーを用いるとともに、画像を形成する画像形成部に液晶表示素子を用いた構成としている。レーザー光源１１は、レーザー半導体１１２、発散光学系１１１などを含んで構成される光源装置であって、レーザー半導体１１２から放射された出力光を、発散光学系１１１にて所定の照射断面形状に揃えて外部に出力する。
【００２２】
レーザー光源１１から出力された出力光は、ビームエキスパンダ１２にて、バックライトとして必要な面積に調整された後、画像形成部１３の背後に照射される。本実施形態では、この画像形成部１３として、液晶表示素子１３１を用いた液晶表示手段が採用されている。レーザー光源１１の出力光は、拡散板１３２にて強度分布が均一となるように調整された後、液晶表示素子１３１に形成された画像を背後から照射して、プロジェクション光学系１４を介して投影像を形成する。
【００２３】
観察者は、この投影像をホログラフィック光学系２０を介して観察することとなる。これは、ホログラフィック光学系２０が有する偏光機能により可能となるものであるが、ホログラフィック光学系２０にレンズ機能（光学拡大機能）を持たせることで、観察者に大
きな映像を提供することができるとともに、プロジェクタ装置１０内のプロジェクション光学系１４の小型化を図り、プロジェクタ装置１０自体の小型化を図ることも可能となる。
【００２４】
図３は、このようなレンズ機能を持たせたホログラフィック光学系を説明するための図である。ホログラフィック光学系２０は、高いシースルー性を有しているため、外来光はほとんど損失のないままこのホログラフィック光学系２０を透過する。一方、プロジェクタ装置１０から発せられた入射光（再生光）は、ホログラフィック光学系２０にて所定方向に回折する。回折光が集光点に向けて回折するようホログラフィック光学系２０を製作することでレンズ機能（光学拡大機能）を持たせることが可能となる。
【００２５】
図４は、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示した模式図であり、図５は、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の光路図である。本実施形態では、立体視を可能とするため右眼用プロジェクタ装置１０Ｒ、左眼用プロジェクタ装置１０Ｌが備えられている。
【００２６】
また、ホログラフィック光学系２０は、図１を用いて説明したように、フロントウィンドウ２１の内面（貼着面）に貼着されている。なお、フロントガラス２１に対するホログラフィック光学系２０の配設方法については、このように内面に貼着することの他、フロントウィンドウ２１の外面に貼着したり、２枚の透明基材に挟むなど適宜方法が採用できる。また、ホログラフィック光学系２０の配設対象についても、フロントウィンドウ２１のみならず、フロントウィンドウ２１とは別途設けられた透明基材とするものであってもよい。
【００２７】
右眼用プロジェクタ装置１０Ｒから照射された右眼用の映像は、ホログラフィック光学系２０に入射光Ｒとして入射し、回折光Ｒとして回折し、観察者が着座することで予定される観察位置の右眼領域Ｒに入射する。一方、左眼用プロジェクタ装置１０Ｌから照射された左眼用の映像は、右眼のものと同様、ホログラフィック光学系２０にて回折し、観察者が着座することで予定される観察位置の左眼領域Ｌに入射する。
【００２８】
ホログラフィック光学系２０は、角度選択性に優れた光学部材であるため、観察位置での右眼領域Ｒと左眼領域Ｌは、シビアに分離して設定することが可能である。そのため、左（右）眼用の映像が右（左）眼用の映像に混入するクロストークを防ぐことができ、鮮明な立体映像を観察者に提供することが可能となる。また、ホログラフィック光学系２０に光学拡大機能を持たせた場合には、観察者に大きな映像を提供することができるとともに、各プロジェクタ装置１０Ｒ、１０Ｌ内のプロジェクション光学系１４の小型化を図り、各プロジェクタ装置１０Ｒ、１０Ｌ自体の小型化を図ることも可能となる。
【００２９】
そして、各プロジェクタ装置１０Ｒ、１０Ｌは、独立して焦点位置を調整することが可能となるため、観察者の左右の視力に差がある場合には、各プロジェクタ装置１０Ｒ、１０Ｌの焦点位置を各々調整することで、このような観察者に対しても立体視の効果を体感させることが可能となる。
【００３０】
本発明の実施形態に係るホログラフィック光学系は、２枚のホログラフィック光学素子２０Ｒ、２０Ｌが積層されて形成されている。積層方法は、予め出来上がった２枚のホログラフィック光学素子２０Ｒ、２０Ｌを貼り合わせて形成してもよいし、どちらか１枚のホログラフィック光学素子上に、材料を塗布して他方のホログラフィック光学素子を形成することとしてもよい。また、複数方向の回折方向を記録した１枚のホログラフィック光学系を用いてもよい。
【００３１】
図５の光路図に示されるように、右眼用プロジェクタ装置１０Ｒから照射された入射光Ｒは、右眼用ホログラフィック光学素子２０Ｒで回折光Ｒとして回折し、右眼領域Ｒにて視認可能な像を形成する。一方、左眼用プロジェクタ装置１０Ｌから照射された入射光Ｌは、右眼用ホログラフィック光学素子２０Ｌで回折光Ｌとして回折し、左眼領域Ｌにて視認可能な像を形成する。
【００３２】
図６は、図５の光路図においてホログラフィック光学系２０を拡大した模式図となっている。図中、右眼用プロジェクタ装置１０Ｒから発せられた入射光Ｒは、右眼用ホログラフィック光学素子２０Ｒで右眼領域Ｒの方向に回折する回折光Ｒを生じる。一方、左眼用プロジェクタ装置１０Ｌから発せられた入射光Ｌは、左眼用ホログラフィック光学素子２０Ｌで左眼領域Ｌの方向に回折する回折光Ｌを生じる。
【００３３】
本実施形態では、異なるプロジェクタ装置１０Ｒ、１０Ｌからそれぞれ右眼用映像、左眼用映像を投影しているため、必要により各プロジェクタ装置１０Ｒ，１０Ｌの輝度を調整することで、観察像の輝度差修正に簡単に対応することができる。
【００３４】
以上、本実施形態では、右眼用プロジェクタ装置が投影する右眼用映像を、観察位置の右眼領域の方向に回折させるとともに、左眼用プロジェクタ装置が投影する左眼用映像を、観察位置の左眼領域の方向に回折させることで、観察者に対してクロストークの少ない良好な立体映像を提供することが可能となる。
【００３５】
なお、ホログラフィック光学系には、本実施形態のように右眼用、左眼用のホログラフィック光学素子を積層することに限らず、各プロジェクタ装置が投影する映像を、左眼領域と右眼領域、それぞれの方向に回折させる体積型のホログラフィック光学素子を用いることとしてもよい。
【００３６】
図７は、このような立体視を可能とするヘッドアップディスプレイ装置の制御構成を示した図である。本実施形態では、制御部３０、右眼用プロジェクタ装置１０Ｒと左眼用プロジェクタ装置からなるプロジェクタ構成１０、そして、各種センサー４０を主な構成として有している。
【００３７】
制御部３０は、立体映像処理部３２、画像描画エンジン３１、焦点コントローラ３３、左右焦点情報保持部３４を主な構成として有する。立体映像処理部３２は、入力される映像情報に基づいて右眼用、左眼用の各映像情報を生成し、画像描画エンジン３１に引き渡す。この立体映像処理部３２では、利用者が設定する、あるいは、各種センサー４０からの情報に基づいて、輻輳調整処理、焦点調整処理、視差調整処理など、プロジェクタ構成１０を制御する各種調整処理を行うことが可能となっている。
【００３８】
この中で、焦点調整処理は、右眼用プロジェクタ装置１０Ｒ、左眼用プロジェクタ装置１０Ｌのそれぞれの焦点距離を調整可能とする処理であって、設定あるいは各種センサー４０からの情報に基づいて、焦点コントローラ３３を制御して、各プロジェクタ装置１０Ｒ、１０Ｌの焦点距離を調整する。調整された焦点距離は、左右焦点情報保持部３４に記憶させておき、例えば、観察者毎に読み出し可能としてもよい。さらには、カメラ４１で撮影した観察者の顔と対応付けておくことで、記憶した焦点情報を自動的に読み出すようにしてもよい。
【００３９】
各種センサー４０には、観察者の視点位置（眼球の位置）などを検出するためのカメラ４１や、観察者の動きを捉えるモーションキャプチャ４２（カメラ４１の映像を利用してもよい）、観察者の着座状況に基づいて観察者の視点位置を推定するシート荷重分布センサー４３などが考えられる。
【００４０】
図８、図９は、このようなヘッドアップディスプレイ装置の制御構成を利用した実施形態であり、図８は、この実施形態に係る制御フローを示した図であって、図９は、本実施形態において位置ずれ発生時における制御を説明するための図である。
【００４１】
本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置は、ホログラフィック光学系２０をフロントウィンドウ２１などの透明基材に配設して用いるため、ホログラフィック光学系２０の配設位置を調整することが困難であり、観察者の位置が予期された位置から外れた場合には、観察者に違和感をもたらす場合がある。そのため、本実施形態では、各プロジェクタ装置１０Ｒ、１０Ｌが投影する映像を切り換えることでこのような問題に対処可能としている。さらには、プロジェクタ装置１０Ｒ、１０Ｌが投影する映像を非表示とすることで使用電力を抑えることも可能となっている。
【００４２】
図８のフローにおいて、まず、Ｓ１００にて、本実施形態の制御がスタートとすると、Ｓ１０１にて観察者の視点位置、すなわち、右眼、左眼の各位置の検出が各種センサー４０（本発明における「視点位置検出部」）を用いて行われる。主として用いられるのはカメラ４１による観察者の撮影映像であるが、補助的にモーションキャプチャ４２やシート荷重分布センサー４３を用いて、視点位置検出の精度を高めることとしてもよい。
【００４３】
Ｓ１０１にて検出された観察者の視点位置が、立体表示可能範囲にある（Ｓ１０２においてＹｅｓ）、すなわち、図９（ａ）に示されるような状態にある場合には、右眼用プロジェクタ装置１０Ｒに右眼用の映像を、また、左眼用プロジェクタ装置１０Ｌに左眼用の映像を投影させることで立体表示を行う（Ｓ１０３）。
【００４４】
一方、Ｓ１０１にて検出された視点位置に基づいて、右眼領域Ｒに左眼が位置している場合（Ｓ１０４においてＹｅｓ）には、右眼用プロジェクタ装置１０Ｒが投影する映像を左眼用の映像に切り換える（Ｓ１０５）。このように、観察者の位置がずれた場合においても、観察者の左眼に対しては左眼用の映像が観察することができるため、図９（ａ）に示されるように正常な状態から、図９（ｂ）のような状態に変化したときに、それまで左眼用の映像を観察していた左眼に右眼用の映像が飛び込むことがなく、観察者の違和感を抑えることが可能となる。
【００４５】
このとき、左眼用プロジェクタ装置１０Ｌは、Ｓ１０６に示すように非表示とすることとしてもよい。観察に使用されない左眼用プロジェクタ１０Ｌを非表示とすることで、使用電力を抑えるとともに、車室内に使用しない映像が投影されることを防止できる。
【００４６】
そして、図９（ｃ）のように左眼領域Ｌに右眼が位置している場合に（Ｓ１０７においてＹｅｓ）は、左眼用プロジェクタ装置１０Ｌが投影する映像を右眼用の映像に切り換える（Ｓ１０８）。この場合も、右眼用プロジェクタ装置１０Ｒを非表示とすることで、前述同様の効果が得られる。
【００４７】
そして、両方の眼が右眼領域Ｒ、左眼領域Ｌの両方の内に位置していないと判断した場合（Ｓ１０７においてＮｏ）には、右眼用プロジェクタ装置１０Ｒ、左眼用プロジェクタ１０Ｌの両方を非表示とすることで、やはり前述同様の効果を得ることが可能となる。
【００４８】
以上のような処理を繰り返し実施する（Ｓ１１２）ことで、観察者の位置が予期された位置から外れた場合においても、観察者に対する違和感を抑えながら各種映像を提供することが可能となる。また、必要のない映像を非表示とすることで、使用電力を抑えるとともに、車内に不要な投影像が照射されることを防止することが可能となる。
【００４９】
図１０は、他の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示した図である。本実施形態では、新たに、両眼用プロジェクタ装置１０Ｃが設けられるとともに、光学系２０は、両眼用プロジェクタ装置１０Ｃ照射する投影像を、観察者の両眼領域Ｃに対して開設可能としている。このような実施形態によれば、両眼用プロジェクタ装置１０Ｃにて両眼領域Ｃに、立体視させない映像を同時に投影させる、観察者に提示する映像の幅を広げ、立体感を豊かにさせることが可能となる。
【００５０】
さらには、制御部にて、左眼用プロジェクタ装置１０Ｒと右眼用プロジェクタ装置１０Ｌを使用した立体映像を提供するか、両眼用プロジェクタ装置１０Ｃのみによる立体表示を行わない映像を提供するかを切り換え可能としてもよい。
【００５１】
以上、本発明によれば、右眼用プロジェクタ部が投影する右眼用映像を、観察位置の右眼領域の方向に回折させるとともに、左眼用プロジェクタ部が投影する左眼用映像を、観察位置の左眼領域の方向に回折させるホログラフィック光学系を採用したことで、観察者に対してクロストークの少ない良好な立体映像を提供することが可能となる。
【００５２】
なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１０…プロジェクタ装置、１０Ｒ…右眼用プロジェクタ装置、１０Ｌ…左眼用プロジェクタ装置、１０Ｃ…両眼用プロジェクタ装置、１１…レーザー光源、１１１…発散光学系、１１２…レーザー半導体、１２…ビームエキスパンダ、１３…画像形成部、１３１…ＬＣＤ、１３２…拡散板、１４…プロジェクション光学系、２０…ホログラフィック光学系、２０Ｒ…右眼用ホログラフィック光学素子、２０Ｌ…左眼用ホログラフィック光学素子、２０Ｃ…両眼用ホログラフィック光学素子、２１…フロントウィンドウ、３０…制御部、３１…画像描画エンジン、３２…立体映像処理部、３３…焦点コントローラ、３４…左右焦点情報保持部、４０…各種センサー、４１…カメラ、４２…モーションキャプチャ、４３…シート荷重分布センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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