(57)【要約】【目的】自動的に車室内のビビリ音の発生を防止する「ビビリ音発生防止方法およびビビリ音発生防止装置」を提供することである。【構成】オーディオ信号に含まれる低音信号によりビビリ音が車室内に発生するのを防止するビビリ音発生防止方法及び装置であり、(1) 低周波数のビビリテスト信号を再生してスピーカより車室内に放出し、(2)車室内に設けたマイクにより車室内で発生するビビリ音を集音する。ついで、(3) 前記低周波数信号に共振する振動により生じ、ビビリ音信号を振幅変調する変動信号をマイク集音信号より検出し、(4) 該変動信号の変動量が設定値以下となるようにオーディオ信号が入力される周波数特性変更部(イコライザ)の前記低周波数における特性を制御する。上記制御を所定低周波数範囲内の複数の低周波数について繰り返してビビリ音が車室内に発生するのを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ信号に含まれる低音信号によりビビリ音が車室内に発生するのを防止するビビリ音発生防止方法において、
低周波数のビビリテスト信号を再生してスピーカより車室内に放出するステップ、
車室内に設けたマイクにより車室内で発生するビビリ音を集音するステップ、
前記低周波数信号に共振する振動により生じ、ビビリ音信号を振幅変調する変動信号を前記マイク集音信号より検出するステップ、
該変動信号の変動量が設定値以下となるようにオーディオ信号が入力される周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御するステップ、
所定低周波数範囲内の複数の低周波数について上記ステップを繰り返してビビリ音が車室内に発生するのを防止するステップ、
を有することを特徴とするビビリ音発生防止方法。
【請求項２】
前記ビビリ音の観測周波数を予め複数設定しておき、各観測周波数のビビリ音信号を振幅変調する前記低周波数の変動信号のうち最大の変動量を検出し、
該最大変動量が前記設定値以下となるように前記周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載のビビリ音発生防止方法。
【請求項３】
オーディオ信号に含まれる低音信号によりビビリ音が車室内に発生するのを防止するビビリ音発生防止装置において、
低周波数のビビリテスト信号を再生してスピーカより車室内に放出するビビリテスト信号発生部、
車室内に設けたマイクにより車室内で発生するビビリ音を集音するビビリ音集音部、
前記低周波数信号に共振する振動により生じ、ビビリ音信号を振幅変調する変動信号を前記マイク集音信号より検出する変動信号検出部、
オーディオ信号が入力される周波数特性変更部、
前記変動信号の変動量が設定値以下となるように該周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御する特性制御部、
を備え、所定低周波数範囲内の複数の低周波数のそれぞれについて、変動信号の変動量が前記設定値以下となるように前記周波数特性変更部の各低周波数の特性を制御することを特徴とするビビリ音発生防止装置。
【請求項４】
前記ビビリ音の観測周波数を予め複数設定しておき、各観測周波数のビビリ音信号を振幅変調する前記低周波数の変動信号のうち最大の変動量を検出する最大変動量検出部、
を備え、前記特性補正部は、該最大変動量が前記設定値以下となるように前記周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御する、
ことを特徴とする請求項３記載のビビリ音発生防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はビビリ音発生防止方法およびビビリ音発生防止装置に係り、特にオーディオ信号に含まれる低音信号によりビビリ音が車室内に発生するのを防止するビビリ音発生防止方法及びビビリ音発生防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビビリ音とは、車両に何らかの振動が加わった時に、車室内の特定箇所が共振し、パーツ同士が触れ合って発生する異音(ノイズ)である。本発明は一般的な車載オーディオ信号を一定以上の出力で再生した際、主として低音域で再生される信号により車室内の特定箇所が共振して発生するビビリ音を扱う。図１０は車室内におけるビビリ音(ビリビリ、バリバリ、ガタガタ)の発生状況を示している。
ビビリ音の発生箇所としては、図１１に示すように(a) 運転席ドアトリム内側のレインカバー部、(b) 運転席ドアトリム内側のワイヤ配線部、(c) 運転席ドア鉄板内側のガラスレール部、その他(a)〜(c)の部分と同等箇所がある。(a)のレインカバー部のビビリ音は、別ピース構造(フラップ部)が50Hzの低周波帯域で大きく共振し、その結果、隣接するワイヤリング配線に当たって打音として発生する。(b) のワイヤ配線部のビビリ音は、ドア内部のワイヤリング配線の一部がほどけて部分的に鉄板面に近接している場合、63Hz帯域で共振が大きくなって、結果的に接触により打音として発生する。(c) のガラスレール部のビビリ音は、ドアガラスを上下に可動させる機構部品(レール)とドア鉄板パネルとの接触面が、200Hz再生時に互いの共振点の差が大きくなって干渉しあって打音として発生する。
【０００３】
かかるビビリ音は聴取者に不快感を与えるため発生を防止する必要がある。このため、従来は、ビビリ音の発生を聴感で検知した都度、ビビリ音の鳴り方や音の到来方向から発生箇所を経験的に捜索、特定して所定の対策を施している。例えば、図１１の(a)のレインカバー部のビビリ音は、発生箇所を特定後、フラップ部下端とワイヤリング配線に緩衝材(エプトシーラー)を添付処理して消音している。図１１の(b)のワイヤ配線部のビビリ音は、発生箇所を特定後、ほどけている部分にエプトシーラー(両面テープ付シート)を添付しながら束ね処理して消音している。図１１の(c)のガラスレール部のビビリ音は、発生箇所を特定後、ドアに固定されているレールを一旦取り外し、再度組み付け、かつ隙間に詰め物を詰めて消音している。
しかし、上記のビビリ音の発生抑制方法は、車両毎に作業者がビビリ音発生箇所を経験的に捜索、特定して手作業で抑制するものであるため、経験と煩雑な作業が必要となっている。また、ビビリ音の抑制対策によっては、車室内の環境が変化して音質が変化する場合がある。
【０００４】
従来技術として車両内の音色の評価を好適に行う音色評価装置が提案されている(特許文献１)。この従来技術によれば、車室内に発生しているビビリ音の周波数及びその大きさを評価することが可能であるが、ビビリ音の発生箇所を特定するものではなく、しかも、ビビリ音の発生を自動的に防止するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７１４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上から、本発明の目的は、自動的に車室内のビビリ音の発生を防止することである。
本発明の別の目的は車室内のビビリ音の発生を防止し、かつ音質に影響を与えないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、オーディオ信号に含まれる低音信号によりビビリ音が車室内に発生するのを防止するビビリ音発生防止方法及びビビリ音発生防止装置である。
・ビビリ音発生防止方法
本発明のビビリ音発生防止方法は、低周波数のビビリテスト信号を再生してスピーカより車室内に放出するステップ、車室内に設けたマイクにより車室内で発生するビビリ音を集音するステップ、前記低周波数信号に共振する振動により生じ、ビビリ音信号を振幅変調する変動信号を前記マイク集音信号より検出するステップ、該変動信号の変動量が設定値以下となるようにオーディオ信号が入力される周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御するステップ、所定低周波数範囲内の複数の低周波数について上記ステップを繰り返してビビリ音が車室内に発生するのを防止するステップ、を有している。前記のゲインを制御するステップにおいて、ビビリ音の観測周波数を予め複数設定しておき、各観測周波数のビビリ音信号を振幅変調する前記低周波数の変動信号のうち最大の変動量を検出し、該最大変動量が前記設定値以下となるように前記周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御する。
【０００８】
・ビビリ音発生防止装置
本発明のビビリ音発生防止装置は、低周波数のビビリテスト信号を再生してスピーカより車室内に放出するビビリテスト信号発生部、車室内に設けたマイクにより車室内で発生するビビリ音を集音するビビリ音集音部、前記低周波数信号に共振する振動により生じ、ビビリ音信号を振幅変調する変動信号を前記マイク集音信号より検出する変動信号検出部、オーディオ信号が入力される周波数特性変更部、前記変動信号の変動量が設定値以下となるように該周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御する特性制御部を備え、所定低周波数範囲内の複数の低周波数のそれぞれについて、変動信号の変動量が前記設定値以下となるように前記周波数特性変更部の該低周波数の特性を制御する。
また、本発明のビビリ音発生防止装置は、前記ビビリ音の観測周波数を予め複数設定しておき、各観測周波数のビビリ音信号を振幅変調する前記低周波数の変動信号のうち最大の変動量を検出する最大変動量検出部を備え、前記周波数特性制御部は、該最大変動量が前記設定値以下となるように前記周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、低周波数のビビリテスト信号を再生してスピーカより車室内に放出し、車室内に設けたマイクにより車室内で発生するビビリ音を集音し、前記低周波数信号に共振する振動により生じ、ビビリ音信号を振幅変調する変動信号を前記マイク集音信号より検出し、該変動信号の変動量が設定値以下となるようにオーディオ信号が入力される周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御し、所定低周波数範囲内の複数の低周波数について上記ステップを繰り返すようにしたから、車室内におけるビビリ音の発生を防止することができる。なお、前記周波数特性変更部の前記低周波数における特性を制御する際、共振点付近の周波数帯域へ高めのQ(10以上)を設定して狭帯域の特性を落とすることで音質に影響を与えないように、すなわち、聴感への影響を少なくすることができる。
また、本発明によれば、ビビリ音の観測周波数を予め複数設定しておき、各観測周波数のビビリ音信号を振幅変調する前記低周波数の変動信号のうち最大の変動量を検出し、該最大変動量が前記設定値以下となるように周波数特性変更部の前記低周波数における特性、例えばゲインを制御するため、発生しているビビリ音を正確に特定して消音することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のビビリ音発生防止装置の概略構成図である。
【図２】ビビリ音の発生メカニズム説明図である。
【図３】本発明のビビリ音発生防止装置の全体構成図である。
【図４】等ラウドネス曲線である。
【図５】ラウドネス演算部の構成図である。
【図６】周波数制限ラウドネス検出部の構成図である。
【図７】変動周波数fi及び観測周波数Fj説明図である。
【図８】ビビリ音発生防止処理フローである。
【図９】図８のステップ105の詳細処理フローである。
【図１０】車室内に発生するビビリ音の説明図である。
【図１１】ビビリ音の発生箇所及び発生要因説明図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
(Ａ) 発明の概略
図１は本発明のビビリ音発生防止装置の概略構成図である。ビビリ音発生を抑圧するために、所定の低周波数信号（低音信号）によりビビリ音の原因となる振動が発生しているか調べ、発生している場合には該振動が小さくなるようにオーディオ装置の周波数特性変更部(イコライザ)により前記低周波数の特性(例えばゲイン)を制御する。
このために、まず、オーディオ装置１０のビビリテスト信号発生部１１より所定低周波数のビビリテスト信号を発生し、DSP構成の周波数特性変更部(例えばイコライザ)１２、増幅器（AMP）１３を介してスピーカ−２１より低周波数の再生音を車室内空間２０に放出する。車室空間の運転席近傍に設けられたマイクロホン２２は該低音により車室内で発生するビビリ音を集音してオーディオ装置１０にフィードバックする。集音信号はAD変換されてビビリ音発生防止部１４に入力する。ビビリ音発生防止部１４は、集音信号よりビビリ音の原因となる振動が発生しているか調べ、発生している場合には該振動が小さくなるようにイコライザ１２の前記所定低周波数の特性を制御する。かかる制御をビビリ音の発生要因となる所定低周波数範囲内(例えば20Hz〜200Hz)の全低音信号(例えば5Hz刻み)について処理すれば、ビビリ音の発生を防止することが可能となる。なお、図１において１５はオーディオソースである。
【００１２】
ビビリ音の発生メカニズムは、所定周波数の低音信号により車室内の特定箇所が共振してある部材が振動して他の部材を打ち付けるためである。人間が異音として感じるビビリ音の周波数は1KHz〜12.5 KHZで、振動周波数より高い周波数である。このため、ビビリ音は振動により振幅変調される。すなわち、図２に示すように、共振周波数（低音信号の周波数）を有する振動信号１によりビビリ音信号２は振幅変調され、振動振幅が大きいほどビビリ音が大きくなる。なお、以下では振動信号を変動信号、共振周波数を変動周波数、振動信号の振幅Avを変動量という。
振動によって発生するビビリ音の周波数がわかれば、該周波数信号成分を通過するバンドパスフィルタに集音信号を入力し、その出力信号を検波して変動信号を検出する手段を設ければ、簡単に変動量Avを検出することができる。しかし、ビビリ音の周波数は不明である。そこで、ビビリ音発生防止部１４は、ビビリ音の周波数範囲である1KHz〜12.5 KHZ内の複数の観測周波数のそれぞれを通過中心周波数とするバンドパスフィルタを設け、各バンドパスフィルタに集音信号を入力し、各各バンドパスフィルタ出力信号を検波して変動量を検出し、検出された変動量のうち最大の変動量に応じた観測周波数を共振振動により生じたビビリ音の周波数と見なし、該最大変動量が設定閾値より大きければ小さくなるように、イコライザ１２の変動周波数(共振周波数)の特性を変更する。
【００１３】
（B）ビビリ音発生防止装置の構成
図３は本発明のビビリ音発生防止装置の全体構成図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。異なる点はビビリ音発生防止部１４の詳細構成が示されている点である。
ビビリ音を発生する低周波信号の周波数範囲を20Hz〜200Hzとし、該周波数範囲内の5Hz刻みの37個の周波数ｆ1=20Hz、ｆ2=25Hz、….,ｆ37=200Hzのビビリテスト信号を順次発生してビビリ音を抑制するものすれば、ビビリテスト信号発生部１１はi番目(i=1〜37)の低周波数fiのビビリテスト信号を発生し、DSP構成の周波数特性変更部(イコライザ)１２、アナログ信号増幅器（AMP）１３を介してスピーカ−２１より低周波数の再生音を車室内空間２０に放出する。車室空間の運転席近傍に設けられたマイクロホン２２は該低音により車室内で発生するビビリ音を集音してビビリ音発生防止部１４に入力する。
【００１４】
ビビリ音発生防止部１４のラウドネス演算部３１は、物理量としての音の大きさにマスキング等の聴感特性を加え、人間が実際に聞こえる音の大きさ(ラウドネス量)に変換する。人間の耳の音感特性は、低域と広域が聞こえなくなる性質を持っており、特に小音量時に顕著になる。1000Hzの純音の音圧レベルを基準にして同じ大きさの音として聞こえる各周波数での音圧レベルは図４に示す等ラウドネス曲線で示される。図４において、下のカーブ程、より音量が小さい場合に対応しており、一番下のカーブは最小可聴限で、音量が小さくなるほど低域と高域がより聞こえ難くなっていることが判る。そこで、ラウドネス演算部３１は音量に応じた等ラウドネス曲線に基づいて入力信号(ビビリ音信号)の低域と高域を下げるようにして、人間が実際に聞こえる音の大きさに変換する。図５はラウドネス演算部３１の構成図であり、ビビリ音信号の音圧レベル(音量)を検出する音圧レベル検出部３１a、等ラウドネス曲線と逆の特性をラウドネス変換特性として音量に応じて保存するラウドネス変換特性保存部、音量に応じたラウドネス変換特性を用いて入力信号（ビビリ音信号）を人間が実際に聞こえる音の大きさに変換するラウドネス変換部３１ｃで構成されている。
【００１５】
周波数制限ラウドネス検出部３２は、ビビリ音の周波数範囲である1KHz〜12.5 KHZ内の複数個の例えば12個の周波数を観測周波数（F1〜F12）とし、該観測周波数の周波数成分を抽出して出力する。図６は、周波数制限ラウドネス検出部３２の構成図であり、各観測周波数（F1〜F12）を中心周波数とする所定通過幅のバンドパスフィルタ３２a１〜３２a12と所定のバンドパスフィルタ出力信号を選択して出力するセレクタ３２bを備えている。すなわち、バンドパスフィルタ３２a１〜３２a12はi番目(i=1〜37)の低周波数fiのビビリテスト信号がビビリテスト信号発生部１１より出力されたとき、低周波数fi を含む低周波数信号により振幅変調される観測周波数Fj(j=1〜12)の信号（振幅変調信号）を抽出してセレクタ３２bを介して振幅変調波成分検出部３３1〜３３37に順次所定のタイミングで入力する。なお、観測周波数F1〜F12は、図7の横軸に示すように1000Hz、1250Hz、1600Hz、2000Hz、2500Hz、3150Hz、4000Hz、5000Hz、6300Hz、8000Hz、10000Hz、12500Hzとする。
【００１６】
各振幅変調波成分検出部３３1〜３３37は、図７の縦軸に示すように、ビビリ音を発生する低周波信号の周波数範囲を20Hz〜200Hzとするとき、該低周波数範囲内の5Hz刻みの周波数ｆ1=20Hz、f2=25Hz、….,f37=200Hz毎に設けられ、それらを中心周波数とする帯域を受け持つ変動成分抽出フィルタで構成されている。すなわち、(1)周波数20Hzのビビリテスト信号が出力された場合、振幅変調波成分検出部３３1は１２個の振幅変調信号のそれぞれより変動周波数20Hzの変動信号(図２参照)を抽出して次段の変調波成分最大値検出部３４に入力し、(2) 周波数25Hzのビビリテスト信号が出力された場合、振幅変調波成分検出部３３2は１２個の振幅変調信号のそれぞれより変動周波数25Hzの変動信号を抽出して変調波成分最大値検出部３４に入力し、以下同様に、(3) 周波数200Hzのビビリテスト信号が出力された場合、振幅変調波成分検出部３３37は１２個の振幅変調信号のそれぞれより変動周波数200Hzの変動信号を抽出して変調波成分最大値検出部３４に入力する。
【００１７】
変調波成分最大値検出部３４は１２個の変動周波数ｆiの変動信号が所定の振幅変調波成分検出部３３1〜３３37から入力すると、変動量が最大の変動信号を検出し、該最大変動量を周波数特性制御部３５に入力する。周波数特性制御部３５は、最大変動量が設定閾値より大きいか調べ、大きければ、最大変動量が設定閾値より小さくなるように変動信号の周波数(変動周波数) fiのゲインを所定量下げるようにイコライザ１２の特性を制御する。イコライザ１２はDSP(digital signal processor)で構成されており所定周波数刻みでゲインを制御できることは周知であるので詳細は説明しない。なお、ゲインを制御する際、Qを10とすることによりゲインを下げる帯域幅を狭くすることができ、オーディオ信号が入力されたときの音質劣化を防止することができる。
【００１８】
(Ｃ) ビビリ音発生防止処理
図８はビビリ音発生防止処理フローであり、処理の概略は、(1)ビビリ音を発生する低周波信号の周波数範囲を20Hz〜200Hzとし、該周波数範囲内の5Hz刻みの37個の周波数f1=20Hz、f2=25Hz、….,f37=200Hzのうちi番目の周波数fiを有するビビリテスト信号を発生し、(2)該周波数fiのビビリテスト信号を発生したときの集音信号よりビビリ音の原因となる変動信号の変動量Av(図２)が設定値より大きいか調べ、大きい場合には変動量Avが小さくなるようにイコライザの特性を制御し、かかる制御を37個の全周波数について行うことにより、ビビリ音発生を防止する。
まず、i＝１とし(ステップ101)、ついで、i<38であるか、換言すれば37個の全周波数について処理を終了したかチェックし(ステップ102)、i≧38であれば処理を終了する。しかし、i<38であれば、第i番目の周波数fiのテストビビリ信号をビビリテスト信号発生部１１より発生し、イコライザ１２、アナログ信号増幅器１３を介してスピーカ−２１より再生音を車室内空間２０に放出する(ステップ103)。なお、車室内音圧レベルが70〜75dBSPLになるようにボリュームを調整する。
【００１９】
車室空間の運転席近傍に設けられたマイクロホン２２は該再生音により車室内で発生するビビリ音を集音してビビリ音発生防止部１４に入力する(ステップ104)。ビビリ音発生防止部１４は、集音信号が入力されれば変動音解析を実行して変動量xiを算出する(ステップ105)。すなわち、ビビリ音発生防止部１４の周波数制限ラウドネス検出部３２は、観測周波数F1〜F12の周波数成分(振幅変調信号)を順次抽出して出力し、i番目の振幅変調波成分検出部３３iは１２個の振幅変調信号のそれぞれより変動周波数fiの変動信号を抽出して次段の変調波成分最大値検出部３４に入力する。変調波成分最大値検出部３４は１２個の変動周波数ｆiの変動信号が入力すると、変動量が最大の変動信号を検出し、該最大変動量xiを周波数特性制御部３５に入力する。
【００２０】
周波数特性制御部３５は、最大変動量xiが設定閾値(例えば100mDLF)より大きいか調べ(ステップ106)、大きければ最大変動量が設定閾値より小さくなるように変動周波数fiのゲインを所定量下げるようにイコライザ１２の特性を制御する(ステップ107)。なお、DLFはDepth of Loudness Fluctuationの略で、ラウドネスの時間変動の山谷の深さ(ピーク・ツー・ピーク)である。変動量が100mDLF以下になるとビビリ音感が治まって聞こえるという経験的な値である。
以後、ステップ103に戻り、以降の処理を最大変動量が設定閾値より小さくなるまで行なう。ステップ106において、最大変動量xiが設定閾値以下になればiを歩進し(i+1=i、ステップ108)、ステップ102以降の処理を繰り返す。
以上により、周波数範囲内の低音により発生するビビリ音は設定閾値以下となってビビリ音が治まる。
【００２１】
図９はステップ105の詳細処理フローである。なお、図7に示すように、i=1〜37であり、fi（Hz）はi番目のビビリテスト信号の周波数(変動周波数)であり、また、j＝1〜12であり、Fj（Hz）はj番目の観測周波数である。
i番目のビビリテスト信号を再生した時、マイクロホン２２で観測された音圧をPiとする。ビビリ音発生防止部１４の全体を制御する制御部(図示せず)はj=１とし(ステップ201)、ラウドネス演算部３１〜周波数制限ラウドネス検出部３２は、、観測周波数Fj(Hz)の帯域で検出されるラウドネス値Loud(Pi)を測定する(ステップ202)。
次いで、観測周波数Fj(Hz)において変動周波数fi（Hz）の変動量をxij（mDLF）とした時、i番目の振幅変調波成分検出部３３iは該fi(Hz)を中心周波数とするBPF(バンドパスパスフィルタ)を用いて変動量xij（mDLF）を
xij＝BPF(Loud(Pi)j)i
として求めて変調波成分最大値検出部３４に入力し、変調波成分最大値検出部３４はxijを保存する(ステップ204)。上記制御部はj＝12であるかチェックし(ステップ205)、j<12であれば、jを歩進し（j＋1＝j、ステップ206）、ステップ202以降の処理を繰り返す。
一方、j＝12であれば、変調波成分最大値検出部３４は１２個の変動量のうち最大の変動量xiを検出し、該最大変動量xiを周波数特性制御部３５に入力する(ステップ307)。
【００２２】
以上の説明では、低周波数20Hz〜200Hzの範囲内の5Hz刻みの周波数f1=20Hz、f2=25Hz、….,fn=200Hz毎に振幅変調波成分抽出部を設けた例を示したが、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。また、観測周波数としてF1〜F12の例を示したが同様に本発明は実施例におけるこれらの数、周波数に限定されるものではない。
また、図３の構成では低周波数20Hz〜200Hzの範囲内の5Hz刻みの周波数f1=20Hz、f2=25Hz、….,fn=200Hz毎に振幅変調波成分抽出部を設けたが、検出精度は若干落ちるが20Hz〜200Hzを通過帯域とする変動成分抽出フィルタを1つ設ける簡易構成も可能である。又、ビビリ音発生防止部１４をハードウェア構成した場合の構成図を示したが、マイコンによりソフトウェアで構成することも可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  オーディオ装置
１１  ビビリテスト信号発生部
１２  周波数特性変更部(例えばイコライザ)
１３  増幅器（AMP）
１４  ビビリ音発生防止部
１５  オーディオソース
２０  車室内空間
２１  スピーカ
２２  マイクロホン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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