(57)【要約】【課題】取り付け作業を簡略化することができるエンコーダ及びエンコーダの取り付け方法を提供すること。【解決手段】パターンを有する回転部と、前記パターンを検出する検出部を有し、前記回転部との間で着脱可能に固定される基盤部と、前記基盤部との間で前記回転部の回転軸方向に相対的に移動可能に設けられ、前記回転軸方向とは異なる方向への前記基盤部の移動を規制する移動規制部とを備える。【選択図】図１
2011007735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターンを有する回転部と、
前記パターンを検出する検出部を有し、前記回転部との間で着脱可能に固定される基盤部と、
前記基盤部との間で前記回転部の回転軸方向に相対的に移動可能に設けられ、前記回転軸方向とは異なる方向への前記基盤部の移動を規制する移動規制部と
を備えることを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
前記基盤部は、中空状に形成された中空部を有し、
前記回転部は、前記中空部の内面に固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
前記基盤部は、前記中空部の内面にネジ機構を有し、
前記回転部は、前記ネジ機構を介して固定されている
ことを特徴とする請求項２に記載のエンコーダ。
【請求項４】
前記回転部は、回転軸部材に固定させる固定部を前記回転軸方向の一端に有し、
前記回転軸部材は、前記中空部を貫通した状態で前記固定部に固定される
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエンコーダ。
【請求項５】
前記移動規制部は、前記回転軸方向に形成された凹部を有し、
前記基盤部は、前記凹部に嵌合されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。
【請求項６】
パターンを有する回転部と、前記パターンを検出する検出部を有し前記回転部との間で着脱可能に固定される基盤部と、前記基盤部との間で前記回転部の回転軸方向に相対的に移動可能に設けられ前記回転軸方向とは異なる方向への前記基盤部の移動を規制する移動規制部とを有するエンコーダの前記回転部を、測定対象の回転軸部材に固定させる回転部固定工程と、
前記回転部固定工程の後、前記移動規制部を用いて前記回転軸方向とは異なる方向への前記基盤部の移動を規制しつつ、前記基盤部を前記回転部から前記回転軸方向に分離させる分離工程と、
前記回転部から分離させた前記基盤部を前記測定対象の非回転部分に固定する検出部固定工程と
を含むことを特徴とするエンコーダの取り付け方法。
【請求項７】
前記基盤部は、中空状に形成された中空部を有し、
前記回転部固定工程は、前記中空部を貫通させるように前記回転軸部材を前記回転部に固定させることを含む
ことを特徴とする請求項６に記載のエンコーダの取り付け方法。
【請求項８】
前記基盤部は、前記中空部の内面に前記回転軸方向に沿って形成されたネジ機構を有し、
前記回転部は、前記ネジ機構を介して前記基盤部に固定されており、
前記分離工程は、前記基盤部を前記ネジ機構に沿って分離させることを含む
ことを特徴とする請求項７に記載のエンコーダの取り付け方法。
【請求項９】
前記移動規制部は、前記回転軸方向に形成された凹部を有し、
前記基盤部は、前記凹部に嵌合されており、
前記分離工程は、
前記基盤部を前記凹部に嵌合させたまま前記移動規制部を前記回転軸方向に移動させることと、
前記凹部の形成方向に沿って前記基盤部を移動させることで前記基盤部を分離することと、を含む
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のエンコーダの取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダ及びエンコーダの取り付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばモータの回転軸など回転体の回転数や回転角度を検出する装置として、エンコーダが知られている（特許文献１）。エンコーダは、例えばモータの回転軸などに取り付けられて用いられる。エンコーダの具体的構成として、例えば光学パターンや磁気パターンなどのパターンが形成された回転部を回転軸と一体的に回転させ、例えば当該パターンを読み取ることで、モータの回転軸の回転数や回転角度を検出できるようになっている。
【０００３】
一般的には、上記のような構成のエンコーダにおいては、回転軸と一体的に回転させる回転部と、例えばパターンを検出する検出部とが別々に形成される。このため、エンコーダをモータの回転軸などに取り付ける際には、回転部と検出部とを別々に取り付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、回転部と検出部とを別々に取り付ける場合、例えば取り付け位置の誤差などが生じると検出部における検出精度が低下してしまう可能性がある。このため、例えば各部を取り付けた後に回転部と検出部との間で信号調整などの調整動作を行う必要があるなど、取り付け作業が煩雑になってしまうという問題点があった。
【０００６】
上記のような事情に鑑み、本発明は、取り付け作業を簡略化することができるエンコーダ及びエンコーダの取り付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエンコーダは、パターンを有する回転部と、前記パターンを検出する検出部を有し、前記回転部との間で着脱可能に固定される基盤部と、前記基盤部との間で前記回転部の回転軸方向に相対的に移動可能に設けられ、前記回転軸方向とは異なる方向への前記基盤部の移動を規制する移動規制部とを備える。
【０００８】
本発明に係るエンコーダの取り付け方法は、パターンを有する回転部と、前記パターンを検出する検出部を有し前記回転部との間で着脱可能に固定される基盤部と、前記基盤部との間で前記回転部の回転軸方向に相対的に移動可能に設けられ前記回転軸方向とは異なる方向への前記基盤部の移動を規制する移動規制部とを有するエンコーダの前記回転部を、測定対象の回転軸部材に固定させる回転部固定工程と、前記回転部固定工程の後、前記移動規制部を用いて前記回転軸方向とは異なる方向への前記基盤部の移動を規制しつつ、前記基盤部を前記回転部から前記回転軸方向に分離させる分離工程と、前記回転部から分離させた前記基盤部を前記測定対象の非回転部分に固定する検出部固定工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、取り付け作業を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るエンコーダの全体構成を示す断面図。
【図２】本実施形態に係るエンコーダの回転軸方向視での構成を示す図。
【図３】本実施形態に係るエンコーダの取り付け前の構成を示す断面図。
【図４】本実施形態に係るエンコーダの取り付け手順を示す図。
【図５】本実施形態に係るエンコーダの取り付け手順を示す図。
【図６】本実施形態に係るエンコーダの取り付け手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係るエンコーダＥＣの取り付け後の構成を示す断面図である。  
図１に示すように、エンコーダＥＣは、例えばモータＭＴＲ（測定対象）の回転軸４０などの回転体の回転数や回転角度などを検出する装置である。
【００１２】
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。具体的には、モータＭＴＲの回転軸４０の軸方向をＺ軸方向、回転軸４０の軸方向に直交する平面内の所定方向をＸ軸方向、当該平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。例えば、回転軸４０の回転方向はθＺ方向である。
【００１３】
本実施形態に係るエンコーダＥＣは、例えば光学パターンを介した光を検出することで、回転数や回転角度などを検出できるようになっている。エンコーダＥＣは、回転部Ｒ、基盤部Ｂ及び移動規制部Ｌを有している。図２は、エンコーダＥＣを−Ｚ方向に見たときの構成を示す図である。以下、図１及び図２を参照して、エンコーダＥＣの構成を説明する。
【００１４】
回転部Ｒは、モータＭＴＲの回転軸４０に固定されており、回転軸４０と一体的に回転させる部分である。回転部Ｒは、円盤部材１０を有している。円盤部材１０は、例えば固定部材５０を介して回転軸４０に一体的に固定されている。円盤部材１０は、Ｚ方向視での中心が回転軸４０のＺ方向視での中心に一致するように回転軸４０に取り付けられている。円盤部材１０は、回転軸４０の回転に伴ってθＺ方向に回転するようになっている。円盤部材１０は、例えばＳＵＳなどの剛性の高い材料で構成されており、耐変形性などに優れている。円盤部材１０の構成材料として、他の材料を用いても構わない。
【００１５】
円盤部材１０は、取付部１１及びパターン形成部１２を有している。取付部１１は、例えば円盤部材１０の下面１０ｂ側に突出して設けられている。取付部１１には、平面視中央部に挿入穴１１ａが形成されている。挿入穴１１ａには、上記モータＭＴＲの回転軸４０が挿入されている。モータＭＴＲの回転軸４０は、挿入穴１１ａに挿入された状態で、固定部材５０によって固定されている。
【００１６】
挿入穴１１ａは、例えば図中＋Ｘ側に拡径部１１ｂを有している。拡径部１１ｂは、回転軸４０の突出部４０ａと係合させる部分である。突出部４０ａは、回転軸４０の回転の径方向に突出して形成された部分である。拡径部１１ｂと突出部４０ａとの係合により、回転軸４０の回転が回転部Ｒに伝達されやすくなっていると共に、回転軸４０の回転停止時において回転部Ｒが回転するのを規制しやすくなっている。取付部１１の外面には、θＺ方向に沿ってネジ山１１ｃが形成されている。ネジ山１１ｃは、取付部１１の−Ｚ側端部に配置されている。
【００１７】
パターン形成部１２は、取付部１１の周囲に設けられた円板状の部分である。パターン形成部には、光透過パターン１２ａが形成されている。光透過パターン１２ａは、円盤部材１０の上面１０ａのうち、円盤部材１０の外周に沿った円環状の領域に形成されている。光透過パターン１２ａは、例えば円盤部材１０の上面１０ａと下面１０ｂとを貫通する貫通部内に光透過性を有する材料が埋め込まれた構成になっている。
【００１８】
基盤部Ｂは、モータＭＴＲに固定され、回転部Ｒを囲うように設けられている。基盤部Ｂは、検出部３０及び本体部３５を有している。検出部３０は、回転部Ｒの＋Ｚ側に配置されており、検出基板３１及び光センサ３２の受光部３２ｂを有している。
【００１９】
検出基板３１は、例えば平面視円形に形成された板状部材である。検出基板３１は、本体部３５を介してモータＭＴＲに固定されている。したがって、回転軸４０が回転しても、検出基板３１とモータＭＴＲとの相対位置が変化しないようになっている。
【００２０】
検出基板３１は、平面視中央部に貫通孔３１ａを有している。貫通孔３１ａは、例えば平面視円形に形成されている。貫通孔３１ａは、例えば固定部材５０のヘッド部５０ａのＺ方向視での径よりも大きい径を有するように形成されており、固定部材５０が貫通孔３１ａを通過できるようになっている。
【００２１】
光センサ３２の受光部３２ｂは、例えばＺ方向視で光透過パターン１２ａに重なる位置に配置されている。受光部３２ｂは、光透過パターン１２ａを＋Ｚ方向に直進して透過する光を受光して電気信号に変換する。変換した電気信号は、例えば不図示の制御装置に送信されるようになっている。当該制御装置では、電気信号に基づいて回転軸４０の移動角度などが算出される。
【００２２】
本体部３５は、モールド部材３６及び光センサ３２の発光部３２ａを有している。モールド部材３６は、例えば円筒状に形成されている。モールド部材３６の内面３６ａで囲まれた空間は、円盤部材１０を収容する収容部となっている。モールド部材３６の内面３６ａには、段部３６ｂが設けられている。段部３６ｂは、モールド部材３６のＺ方向視中心に向けて形成されている。段部３６ｂは、回転軸４０及び円盤部材１０の取付部１１を囲うように形成されている。回転軸４０の＋Ｚ側端部は、例えば段部３６ｂの上面よりも＋Ｚ側に突出している。このため、段部３６ｂの内面３６ｆによって囲まれた中空状の空間Ｋを回転軸４０が貫通するように、エンコーダＥＣがモータＭＴＲに取り付けられていることになる。
【００２３】
光センサ３２の発光部３２ａは、段部３６ｂの内部に埋め込まれている。発光部３２ａは、＋Ｚ方向に光を射出するように配置されている。発光部３２ａは、上記の光センサ３２の受光部３２ｂにＺ方向視で重なる位置に配置されている。発光部３２ａから射出される光は、受光部３２ｂへ向けて直進するようになっている。このように、本実施形態では、円盤部材１０をＺ方向に挟む位置に発光部３２ａ及び受光部３２ｂが配置されており、当該発光部３２ａ及び受光部３２ｂによって光センサ３２が構成されている。
【００２４】
段部３６ｂの内面３６ｆには、螺合部３６ｃ（ネジ機構）が形成されている。螺合部３６ｃには、ネジ山３６ｄが形成されている。ネジ山３６ｄは、取付部１１に形成されたネジ山１１ｃと噛み合うようにθＺ方向に沿って形成されている。螺合部３６ｃのネジ山３６ｄと取付部１１のネジ山１１ｃとを噛み合わせることにより、回転部Ｒと基盤部Ｂとを螺合させて固定できるようになっている。
【００２５】
モールド部材３６の外面３６ｅには、フランジ部３７が形成されている。フランジ部３７は、例えば図２に示すように、モールド部材３６の外面３６ｅに沿って円環状に形成されており、複数箇所（図２では２箇所）に切り欠き部３７ａを有している。図２に示すように、フランジ部３７は、固定部材５２によって移動規制部Ｌ及びモータＭＴＲに固定されている。固定部材５２として、例えばネジ部材などを用いることができる。モールド部材３６の−Ｚ側端部には、移動規制部Ｌに嵌入させるための嵌入部３８が形成されている。嵌入部３８の側面３８ａは、Ｚ方向に沿って形成されている。
【００２６】
移動規制部Ｌは、インローユニット６０を有している。インローユニット６０は、図１において基盤部Ｂの−Ｚ側に配置されている。インローユニット６０は、固定部材５１（例、ネジなど）によってモータＭＴＲに固定されている。固定部材５１は、例えば図２に示すように、Ｚ方向視でフランジ部３７の切り欠き部３７ａに対応する位置に設けられている。固定部材５１のヘッド部５１ａは、切り欠き部３７ａよりも小さい寸法に形成されている。
【００２７】
インローユニット６０は、Ｚ方向視で円環状に形成され、周縁部６１に対して中央部が凹状となるように形成されている（凹部６２）。インローユニット６０の当該凹部６２には、基盤部Ｂの嵌入部３８が嵌入されている。凹部６２の内面６２ａは、Ｚ方向に沿って形成されている。凹部６２は嵌入部３８の形状に対応する形状に形成されており、嵌入部３８が凹部６２に隙間無く嵌入されている。嵌入部３８と凹部６２との嵌合により、移動規制部Ｌは基盤部Ｂと一体的に設けられている。凹部６２の中央部には、回転軸４０を貫通させる貫通孔６３が形成されている。インローユニット６０の底面６０ａは、例えばモータＭＴＲに隙間無く当接されている。
【００２８】
図３は、エンコーダＥＣをモータＭＴＲに取り付ける前の状態を示す図である。  
同図に示すように、取り付け前の状態のエンコーダＥＣは、移動規制部Ｌと回転部Ｒと基盤部Ｂとが一体的になっている。具体的には、当該エンコーダＥＣは、回転部Ｒのネジ山１１ｃと本体部３５のネジ山３６ｄとが噛み合った状態で螺合されている。
【００２９】
取り付け前のエンコーダＥＣには、固定部材５０を嵌め込む孔部１０ｃが形成されている。インローユニット６０の凹部６２には、モールド部材３６の嵌入部３８が嵌め込まれている。凹部６２と嵌入部３８との嵌合は、モールド部材３６とインローユニット６０とをＺ方向に引き離すことによって外れるようになっている。
【００３０】
回転部Ｒと基盤部Ｂとが螺合された状態において、円盤部材１０に形成される光透過パターン１２ａと、光センサ３２の発光部３２ａ及び受光部３２ｂとがＺ方向視でほぼ一致する位置に配置されている。このように、回転部Ｒと基盤部Ｂとを螺合させることにより、移動規制部Ｌと回転部Ｒと基盤部Ｂとの位置決めがなされている。
【００３１】
次に、図３に示す構成のエンコーダＥＣをモータＭＴＲに取り付ける手順を説明する。
まず、図４に示すように、一体的に固定されたエンコーダＥＣ（図３に示す状態のエンコーダＥＣ）の回転部ＲをモータＭＴＲの回転軸４０に固定させる（回転部固定工程）。この工程では、回転部Ｒと基盤部Ｂとを螺合させたまま、回転軸４０を挿入穴１１ａ内に挿入する。回転軸４０を挿入穴１１ａに挿入する過程で、回転軸４０がモールド部材３６の内面３６ｆで囲まれた中空状の空間Ｋ内に挿入されることになる。回転軸４０を挿入穴１１ａに挿入した後、回転軸４０の＋Ｚ側端部が挿入穴１１ａの天井部分に当接するまで回転軸４０を挿入穴１１ａ内に押し込む。このとき、回転軸４０の突出部４０ａを挿入穴１１ａの拡径部１１ｂに係合させるようにする。
【００３２】
回転軸４０が挿入穴１１ａに押し込まれた状態において、インローユニット６０の底面６０ａとモータＭＴＲとの間隔は、凹部６２と嵌入部３８との嵌合深さ（Ｚ方向の寸法）よりも小さくなっている必要がある。回転軸４０が押し込まれた状態においては、例えば回転部Ｒと基盤部Ｂとの間の螺合深さ（Ｚ方向の寸法）を調整することよって、上記嵌合深さを調整することが可能である。このため、事前に回転部Ｒと基盤部Ｂとの間の螺合深さ（Ｚ方向の寸法）を調整しておくことが好ましい。
【００３３】
次に、検出基板３１の外側から貫通孔３１ａを通過させて固定部材５０を孔部１０ｃに嵌め込み、当該固定部材５０を用いて回転部Ｒと回転軸４０とを締結する。回転部Ｒが回転軸４０に固定されることにより、回転部Ｒと回転軸４０（モータＭＴＲ）との間のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向における相対移動が規制される。このように、回転部固定工程では、回転軸４０がモールド部材３６の内面３６ａで囲まれた中空状の空間を貫通するように固定されることになる。
【００３４】
回転部Ｒを回転軸４０に固定させた後、基盤部ＢのＸ方向及びＹ方向への移動を移動規制部Ｌによって規制しつつ、回転部Ｒと基盤部Ｂとを分離させる工程を行う（分離工程）。以下、分離工程を順に説明する。
【００３５】
まず、図５に示すように、インローユニット６０を−Ｚ方向に移動させ、インローユニット６０の底面６０ａをモータＭＴＲに当接させる。インローユニット６０の底面６０ａをモータＭＴＲに当接させた後、固定部材５１を用いてインローユニット６０をモータＭＴＲに固定させる。
【００３６】
上記の工程においては、回転部ＲとモータＭＴＲとが固定部材５０によって固定されており、回転部Ｒと基盤部Ｂとが螺合によって固定されているため、回転部Ｒ、基盤部Ｂ及びモータＭＴＲが移動すること無く、インローユニット６０のみが−Ｚ側へ移動することになる。また、インローユニット６０の底面６０ａとモータＭＴＲとの間隔が凹部６２と嵌入部３８との嵌合深さよりも小さくなっているため、インローユニット６０の底面６０ａがモータＭＴＲに当接された状態においては、嵌入部３８の一部（−Ｚ側端部）が凹部６２に嵌入されたままとなる。
【００３７】
基盤部Ｂと移動規制部Ｌとの間では、嵌入部３８と凹部６２との係合によってＸ方向及びＹ方向の移動が規制されている。また、基盤部Ｂと回転部Ｒとの間では、螺合によってＸ方向及びＹ方向の移動が規制されている。このため、基盤部Ｂは、回転部Ｒと移動規制部Ｌとの両方によってＸ方向及びＹ方向の移動が規制されていることになる。
【００３８】
この状態で、図６に示すように、ネジ山１１ｃとネジ山３６ｄとの噛み合わせを緩める方向（＋θＺ方向又は−θＺ方向）に基盤部Ｂ及び移動規制部Ｌを相対的に回転させる。回転部Ｒは固定部材５０を介して回転軸４０（モータＭＴＲ）に固定されており、移動規制部Ｌは固定部材５１を介してモータＭＴＲに固定されている。このように回転部Ｒと移動規制部Ｌとが一体的に固定されているため、回転部Ｒ及び移動規制部Ｌが移動すること無く、基盤部Ｂのみが移動することになる。
【００３９】
基盤部Ｂは、回転部Ｒとの間の螺合が外れる方向、すなわち、移動規制部Ｌに近づく方向に移動する。嵌入部３８の一部が凹部６２内に嵌入された状態で移動するため、基盤部ＢはＸ方向及びＹ方向に移動することなく、凹部６２の形成方向（Ｚ方向）に沿って移動する。ネジ山１１ｃとネジ山３６ｄとの間の噛み合わせが外れると、回転部Ｒと基盤部Ｂとが分離する。このようにして、回転部Ｒと基盤部Ｂとが分離される。
【００４０】
回転部Ｒと基盤部Ｂとが分離された後、基盤部Ｂの嵌入部３８と移動規制部Ｌの凹部６２とが係合した状態となる。嵌入部３８の側面３８ａ及び凹部６２の内面６２ａが共にＺ方向に沿って形成されているため、回転部Ｒと基盤部Ｂとの分離後においても、この係合によって基盤部ＢのＸ方向及びＹ方向への移動が規制されることになる。
【００４１】
次に、回転部Ｒを基盤部Ｂから分離させた後、例えば基盤部ＢとモータＭＴＲとを相対的に近づけるように押圧することにより、基盤部Ｂを更に−Ｚ側へ移動させる。この移動により、基盤部ＢのＸ方向及びＹ方向への移動が規制された状態で、嵌入部３８が凹部６２に隙間無く嵌合される。嵌入部３８を凹部６２に嵌合させた後、固定部材５２（図２参照）を用いて、モールド部材３６のフランジ部３７をインローユニット６０及びモータＭＴＲに固定させる（検出部固定工程）。以上により、エンコーダＥＣの取り付けが完了する。
【００４２】
次に、上記の工程を経てモータＭＴＲに取り付けられたエンコーダＥＣの動作を説明する。  
モータＭＴＲの回転軸４０が回転すると、当該回転軸４０に固定された回転部Ｒが回転軸４０と一体的に回転する。基盤部Ｂについては、回転軸４０には接続ないしは接触されていないため、回転せずに静止した状態となる。
【００４３】
回転部Ｒが回転すると、当該回転部Ｒに形成された光透過パターン１２ａが回転方向に移動する。発光部３２ａは、移動する光透過パターン１２ａへ光を射出する。光透過パターン１２ａを透過した光は、受光部３２ｂに到達する。受光部３２ｂでは、この透過光を読み取り、電気信号に変換して制御装置へ送信される。制御装置は、送信された電気信号に基づいて光透過パターン１２ａの移動角度などを検出する。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、回転部Ｒと基盤部Ｂとを分離させること無く固定させた状態でモータＭＴＲに取り付けることができる。このため、回転部Ｒと基盤部Ｂとの間の取り付け位置の誤差などが生じることも無く、信号調整などの調整が不要となるため、取り付け作業を簡略化することができる。
【００４５】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態においては、基盤部Ｂが光センサ３２のみを用いて回転軸４０の回転速度を検出する構成としたが、これに限られることは無く、例えば不図示の磁気センサを用いた検出を行う構成としても構わない。また、光センサ３２及び磁気センサの両方を用いて検出を行うことができる構成としても構わない。
【００４６】
また、上記実施形態においては、円盤部材１０をＺ方向に挟んだ位置に光センサ３２の発光部３２ａと受光部３２ｂとを配置し、光透過パターン１２ａを透過した光を検出する構成としたが、これに限られることは無い。例えば光センサ３２の発光部と受光部とを円盤部材１０のＺ方向の同一側に配置し、円盤部材１０には光反射パターンを形成しておき、光反射パターンを反射した光を検出する構成としても構わない。
【００４７】
また、上記実施形態においては、基盤部ＢのＸ方向及びＹ方向への移動を規制する移動規制部Ｌとして、インローユニット６０を用いた構成としたが、これに限られることは無く、基盤部ＢのＸ方向及びＹ方向への移動を規制することができるのであれば、他の構成であっても勿論構わない。
【００４８】
また、上記実施形態においては、インローユニット６０を−Ｚ方向に移動させた後、固定部材５１を用いてモータＭＴＲに完全に固定させる手順としたが、これに限られることは無く、例えばインローユニット６０がＺ方向に移動しない程度の仮固定（例えば接着剤を用いた接着など）を行うようにしても構わない。この場合、例えばモールド部材３６をモータＭＴＲに固定させる際に、例えば固定部材５２を用いてモールド部材３６のフランジ部３７とインローユニット６０とをまとめてモータＭＴＲに固定させれば良い。
【符号の説明】
【００４９】
ＥＣ…エンコーダ  ＭＴＲ…モータ  Ｒ…回転部  Ｂ…基盤部  Ｌ…移動規制部  １０…円盤部材  １１…取付部  １２…パターン形成部  １２ａ…光透過パターン  ３２…光センサ  ３２ａ…発光部  ３２ｂ…受光部  ３５…本体部  ３６…モールド部材  ３６ｆ…内面  ３６ｃ…螺合部  ３８…嵌入部  ３８ａ…側面  ４０…回転軸  ６０…インローユニット  ６２…凹部  ６２ａ…内面
【図１】
2011007735.tif 000003
【図２】
2011007735.tif 000004
【図３】
2011007735.tif 000005
【図４】
2011007735.tif 000006
【図５】
2011007735.tif 000007
【図６】
2011007735.tif 000008