(57)【要約】【課題】可変バルブタイミング装置の作動油の推定油温を精度良く算出する。【解決手段】エンジン始動時に、冷却水温センサ２６で検出した始動時冷却水温ＴＨＷstと吸気温センサ２７で検出した始動時吸気温ＴＨＡstとの平均値を、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの偏差に応じて補正して、始動時推定油温ＴＨＯst（推定油温ＴＨＯの初期値）を精度良く算出する。そして、エンジン始動後（エンジン運転中）に、エンジン回転速度を積算して、そのエンジン回転速度の積算値に応じて推定油温上昇量ΔＴＨＯを精度良く算出し、この推定油温上昇量ΔＴＨＯを始動時推定油温ＴＨＯstに加算して推定油温ＴＨＯを精度良く求める。また、推定油温ＴＨＯが冷却水温ＴＨＷ（冷却水温センサ２６で検出した冷却水温）よりも高くなったときには、実油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇したと判断して、冷却水温ＴＨＷを推定油温ＴＨＯとする。【選択図】図１
2011007114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関又はその周辺装置に使用される油の推定油温を算出する内燃機関の油温推定装置において、
内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段で検出した回転速度の積算値に基づいて前記推定油温を算出する油温推定手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の油温推定装置。
【請求項２】
内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段と、
内燃機関の吸気温を検出する吸気温検出手段とを備え、
前記油温推定手段は、内燃機関の始動時に前記冷却水温検出手段で検出した冷却水温と前記吸気温検出手段で検出した吸気温とに基づいて始動時推定油温を算出する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の油温推定装置。
【請求項３】
前記油温推定手段は、内燃機関の始動時に前記冷却水温と前記吸気温との平均値を前記冷却水温と前記吸気温との偏差に応じて補正して前記始動時推定油温を求める手段を有することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の油温推定装置。
【請求項４】
前記油温推定手段は、内燃機関の始動後に前記回転速度の積算値に基づいて推定油温上昇量を算出し、該推定油温上昇量を前記始動時推定油温に加算して前記推定油温を求める手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の油温推定装置。
【請求項５】
前記油温推定手段は、前記推定油温が前記冷却水温よりも高くなったときに前記冷却水温を前記推定油温とする手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内燃機関の油温推定装置。
【請求項６】
前記油温推定手段は、内燃機関の燃料カット時に前記推定油温を算出する際に前記回転速度の積算値を補正する手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の内燃機関の油温推定装置。
【請求項７】
前記油温推定手段は、内燃機関の燃料カット時に前記推定油温を算出する際に前記回転速度の積算値から求める推定油温上昇量を補正する手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の内燃機関の油温推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関又はその周辺装置に使用される作動油や潤滑油等の油温を推定する内燃機関の油温推定装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される内燃機関においては、出力向上、燃費節減、エミッション低減等を目的として、内燃機関の吸気バルブや排気バルブのバルブタイミング（開閉タイミング）を変化させる油圧駆動式の可変バルブタイミング装置を搭載したものが増加しつつある。この油圧駆動式の可変バルブタイミング装置は、内燃機関の始動直後等で作動油（エンジンオイル）の油温が低いときには、作動油の粘性が高くなって流動性が低下して、バルブタイミング制御の応答性（可変バルブタイミング装置の応答速度）が低下するという特性（図２参照）がある。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開平１０−２２７２３５号公報）に記載されているように、可変バルブタイミング装置の作動油の油温を推定し、その推定油温が所定範囲外のときにバルブタイミングの調整範囲（可変バルブタイミング装置の作動範囲）を制限したり、推定油温が所定温度以下のときにバルブタイミング制御（可変バルブタイミング装置の作動）を禁止するようにしたものがある。このものでは、内燃機関の始動時に冷却水温センサで検出した冷却水温を推定油温の初期値として設定し、内燃機関の始動後（運転中）は、この推定油温の初期値と内燃機関の運転状態（回転速度、負荷等）とに基づいて推定油温を算出するようにしている。
【０００４】
更に、推定油温の初期値を算出する技術として、特許文献２（特開２００５−２０７２９７号公報）に記載されているように、内燃機関の始動時に、前回の機関停止時の検出水温と推定油温との差と、機関停止時間に応じた補正係数と、今回の機関始動時の検出水温とを用いて推定油温初期値を算出するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２２７２３５号公報（第２頁等）
【特許文献２】特開２００５−２０７２９７号公報（第２頁等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、将来、益々厳しくなると予想される燃費節減やエミッション低減等の要求に対応するためには、推定油温の算出精度を向上させて、推定油温を利用する各種の制御（例えばバルブタイミング制御等の油温の影響を受けやすい制御）の制御性を向上させることが必要である。しかし、従来の油温の推定方法では、推定油温の算出精度を十分に向上させることができず、推定油温を利用した各種の制御の制御性を十分に向上させることができない。
【０００７】
また、油温を検出する油温センサを設けて、油温センサで実油温を精度良く検出することも考えられるが、この場合、油温センサを新たに設ける必要があり、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができない。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、推定油温の算出精度を向上させることができると共に、低コスト化の要求を満たすことができる内燃機関の油温推定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、内燃機関又はその周辺装置に使用される油の推定油温を算出する内燃機関の油温推定装置において、内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、この回転速度検出手段で検出した回転速度の積算値に基づいて推定油温を算出する油温推定手段とを備えた構成としたものである。
【００１０】
本発明者の研究によると、図４に示すように、内燃機関の回転速度の積算値と油温上昇量との間には相関関係があり、内燃機関の回転速度の積算値が大きくなるほど内燃機関から油に伝達される熱量が増加して油温上昇量が大きくなるという特性があることが判明した。この特性に着目して、本発明は、内燃機関の回転速度の積算値に基づいて推定油温を算出するようにしたので、内燃機関の回転速度の積算値と油温上昇量との関係を用いて、内燃機関の回転速度の積算値から推定油温を精度良く算出することができる。これにより、推定油温を利用した各種の制御（例えばバルブタイミング制御等の油温の影響を受けやすい制御）の制御性を向上させることができる。しかも、油温を検出する油温センサを新たに設ける必要がないため、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができる。
【００１１】
図３に示すように、内燃機関の始動後は、冷却水温と油温が徐々に上昇するが、冷却水温が油温よりも早く上昇して冷却水温が油温よりも高くなる傾向があり、その後、最終的に油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇して、内燃機関の暖機後は、冷却水温と油温がほぼ同じ温度になる。そして、内燃機関の停止後は、冷却水温と油温が徐々に低下して、最終的にソーク後（内燃機関の停止から所定時間以上が経過した後）は、冷却水温と油温と吸気温がほぼ同じ温度（ほぼ外気温）になる。
【００１２】
このような冷却水温と油温と吸気温の関係を考慮して、請求項２のように、内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段と、内燃機関の吸気温を検出する吸気温検出手段とを備え、内燃機関の始動時に冷却水温検出手段で検出した冷却水温と吸気温検出手段で検出した吸気温とに基づいて始動時推定油温（推定油温の初期値）を算出するようにしても良い。このようにすれば、冷却水温と油温と吸気温との関係を用いて、始動時の冷却水温と始動時の吸気温から始動時推定油温を精度良く算出することができる。
【００１３】
具体的には、請求項３のように、内燃機関の始動時に冷却水温と吸気温との平均値を冷却水温と吸気温との偏差に応じて補正して始動時推定油温を求めるようにすると良い。本発明者の研究によると、内燃機関の始動時に冷却水温と吸気温との平均値を、冷却水温と吸気温との偏差に応じて補正することで、始動時推定油温を精度良く算出できることが判明した。
【００１４】
更に、請求項４のように、内燃機関の始動後に回転速度の積算値に基づいて推定油温上昇量を算出し、該推定油温上昇量を始動時推定油温に加算して推定油温を求めるようにすると良い。このようにすれば、精度良く算出した始動時推定油温に、精度良く算出した推定油温上昇量を加算して、推定油温を精度良く求めることができる。
【００１５】
前述したように、内燃機関の始動後は、冷却水温と油温が徐々に上昇するが、冷却水温が油温よりも早く上昇して冷却水温が油温よりも高くなる傾向があり、その後、最終的に油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇するという挙動を示す。
【００１６】
このような冷却水温と油温の挙動を考慮して、請求項５のように、推定油温が冷却水温よりも高くなったときに冷却水温を推定油温とするようにしても良い。このようにすれば、推定油温が冷却水温よりも高くなったときに、実油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇したと判断して、冷却水温を推定油温とすることができる。これにより、推定油温が冷却水温よりも高くなる誤推定を未然に防止できる。
【００１７】
ところで、内燃機関の燃料カット時には、通常運転時（燃料噴射時）に比べて、内燃機関の発熱量が減少するため、内燃機関の回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化する。
【００１８】
そこで、請求項６のように、内燃機関の燃料カット時に推定油温を算出する際に回転速度の積算値を補正するようにしても良い。このようにすれば、内燃機関の燃料カット時に、内燃機関の回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化するのに対応して、回転速度の積算値を補正することができ、回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化しても、補正後の回転速度の積算値から推定油温上昇量を精度良く求めることができ、燃料カット時の推定油温の算出精度を向上させることができる。
【００１９】
或は、請求項７のように、内燃機関の燃料カット時に推定油温を算出する際に回転速度の積算値から求める推定油温上昇量を補正するようにしても良い。このようにすれば、内燃機関の燃料カット時に、内燃機関の回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化するのに対応して、回転速度の積算値から求める油温上昇量を補正することができ、回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化しても、油温上昇量を精度良く求めることができ、燃料カット時の推定油温の算出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明の実施例１における可変バルブタイミング制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は可変バルブタイミング装置の応答速度特性を示す図である。
【図３】図３は冷却水温と油温と吸気温の挙動を示すタイムチャートである。
【図４】図４はエンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係を示す図である。
【図５】図５は補正係数のマップの一例を概念的に示す図である。
【図６】図６は実施例１の油温推定ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】図７は実施例２の油温推定ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を可変バルブタイミング装置の作動油の推定油温の算出に適用して具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００２２】
本発明の実施例１を図１乃至図６に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて可変バルブタイミング制御システムの概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１は、クランク軸１２からの動力がタイミングチェーン１３により各スプロケット１４，１５を介して吸気側カム軸１６と排気側カム軸１７とに伝達されるようになっている。吸気側カム軸１６には、油圧駆動式の可変バルブタイミング装置１８（ＶＣＴ）が設けられ、この油圧駆動式の可変バルブタイミング装置１８によってクランク軸１２に対する吸気側カム軸１６の回転位相（ＶＣＴ位相）を変化させることで、吸気側カム軸１６によって開閉駆動される吸気バルブ（図示せず）のバルブタイミングを変化させるようになっている。
【００２３】
また、エンジン１１の動力によって駆動されるオイルポンプ１９により、オイルパン２０内の作動油（オイル）が汲み上げられて油圧制御弁２１に供給され、この油圧制御弁２１によって可変バルブタイミング装置１８の進角ポートや遅角ポートに供給する油圧（オイル量）が制御される。油圧制御弁２１の入口ポート側には、オイルの逆流を防止する逆止弁２２が設けられている。
【００２４】
吸気側カム軸１６の外周側には、気筒判別のために特定のカム角でカム角信号パルスを出力するカム角センサ２３が設置され、一方、クランク軸１２の外周側には、所定クランク角毎にクランク角信号パルスを出力するクランク角センサ２４（回転速度検出手段）が設置されている。これらカム角センサ２３及びクランク角センサ２４の出力信号は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２５に入力され、このＥＣＵ２５によって吸気バルブの実バルブタイミング（実ＶＣＴ位相）が演算されると共に、クランク角センサ２４の出力パルスの周波数（パルス間隔）に基づいてエンジン回転速度が演算される。
【００２５】
また、エンジン１１の冷却水温を検出する冷却水温センサ２６（冷却水温検出手段）、エンジン１１の吸気温を検出する吸気温センサ２７（吸気温検出手段）等のエンジン運転状態を検出する各種センサの出力信号がＥＣＵ２５に入力される。このＥＣＵ２５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射制御や点火制御を行う。
【００２６】
また、ＥＣＵ２５は、図示しないバルブタイミング制御ルーチンを実行することで、エンジン運転状態に応じて目標バルブタイミング（目標ＶＣＴ位相）を演算して、実バルブタイミング（実ＶＣＴ位相）を目標バルブタイミング（目標ＶＣＴ位相）に一致させるように油圧制御弁２１の制御デューティを例えばＰＤ制御等によりフィードバック制御して可変バルブタイミング装置１８の進角ポートや遅角ポートに供給する油圧をフィードバック制御する。
【００２７】
油圧駆動式の可変バルブタイミング装置１８は、エンジン始動直後等で作動油（オイル）の油温が低いときには、作動油の粘性が高くなって流動性が低下して、バルブタイミング制御の応答性（ＶＣＴ応答速度）が低下するという特性（図２参照）がある。
【００２８】
そこで、本実施例１では、ＥＣＵ２５により後述する図６の油温推定ルーチンを実行することで、作動油の推定油温を次のようにして算出する。
図３に示すように、エンジン始動後は、冷却水温と油温が徐々に上昇するが、冷却水温が油温よりも早く上昇して冷却水温が油温よりも高くなる傾向があり、その後、最終的に油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇して、エンジン暖機後は、冷却水温と油温がほぼ同じ温度になる。そして、エンジン停止後は、冷却水温と油温が徐々に低下して、最終的にソーク後（エンジン停止から所定時間以上が経過した後）は、冷却水温と油温と吸気温がほぼ同じ温度（ほぼ外気温）になる。
【００２９】
このような冷却水温と油温と吸気温の関係を考慮して、まず、エンジン始動時に、冷却水温センサ２６で検出した始動時冷却水温ＴＨＷstと吸気温センサ２７で検出した始動時吸気温ＴＨＡstとに基づいて始動時推定油温ＴＨＯst（推定油温ＴＨＯの初期値）を算出する。本発明者の研究によると、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの平均値を、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの偏差に応じて補正することで、始動時推定油温ＴＨＯstを精度良く算出できることが判明した。
【００３０】
具体的には、図５に示す補正係数Ｋのマップを参照して、始動時冷却水温ＴＨＷstに応じた補正係数Ｋを算出する。この補正係数Ｋのマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ２５のＲＯＭに記憶されている。
【００３１】
この後、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstと補正係数Ｋとを用いて次式により始動時推定油温ＴＨＯstを求める。
ＴＨＯst＝（ＴＨＷst＋ＴＨＡst）／２＋（ＴＨＷst−ＴＨＡst）×Ｋ／２
【００３２】
これにより、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの平均値を、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの偏差に応じて補正して、始動時推定油温ＴＨＯstを精度良く算出する。
【００３３】
そして、エンジン始動後（エンジン運転中）に、エンジン回転速度を積算して、そのエンジン回転速度の積算値に基づいて推定油温上昇量ΔＴＨＯを算出する。本発明者の研究によると、図４に示すように、エンジン回転速度の積算値と油温上昇量との間には相関関係があり、エンジン回転速度の積算値が大きくなるほどエンジン１１から作動油に伝達される熱量が増加して油温上昇量が大きくなるという特性があることが判明した。この特性に着目して、推定油温上昇量ΔＴＨＯのマップ（図４に示すエンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係をマップ化したもの）を参照して、エンジン回転速度の積算値に応じた推定油温上昇量ΔＴＨＯを精度良く算出する。この推定油温上昇量ΔＴＨＯのマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ２５のＲＯＭに記憶されている。
【００３４】
この後、始動時推定油温ＴＨＯstに推定油温上昇量ΔＴＨＯを加算して推定油温ＴＨＯを求める。
ＴＨＯ＝ＴＨＯst＋ΔＴＨＯ
これにより、精度良く算出した始動時推定油温ＴＨＯstに、精度良く算出した推定油温上昇量ΔＴＨＯを加算して、推定油温ＴＨＯを精度良く求める。
【００３５】
前述したように、エンジン始動後は、冷却水温と油温が徐々に上昇するが、冷却水温が油温よりも早く上昇して冷却水温が油温よりも高くなる傾向があり、その後、最終的に油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇するという挙動を示す。このような冷却水温と油温の挙動を考慮して、推定油温ＴＨＯが冷却水温ＴＨＷ（冷却水温センサ２６で検出した冷却水温）よりも高くなったときには、実油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇したと判断して、冷却水温ＴＨＷを推定油温ＴＨＯとする。
【００３６】
ＥＣＵ２５は、以上のようにして求めた推定油温ＴＨＯを各種の制御に利用する。
例えば、バルブタイミング制御において、実バルブタイミングを目標バルブタイミングに一致させるように油圧制御弁２１の制御デューティをフィードバック制御して可変バルブタイミング装置１８に供給する油圧をフィードバック制御する際に、推定油温ＴＨＯに応じて油圧制御弁２１の制御デューティを補正する。或は、推定油温ＴＨＯが所定範囲外のときにバルブタイミングの調整範囲（可変バルブタイミング装置１８の作動範囲）を制限したり、推定油温ＴＨＯが所定温度以下のときにバルブタイミング制御（可変バルブタイミング装置１８の作動）を禁止するようにしても良い。
【００３７】
また、トルク制御において、要求軸トルクに、内部損失トルク、フリクションロス（機械摩擦損失）、ポンピング損失等を加算して要求図示トルクを算出し、この要求図示トルクを実現するように燃料噴射量、点火時期、スロットル開度等を制御する際に、油温に応じてフリクションロスが変化するため、推定油温ＴＨＯ等に基づいてフリクションロスを算出する。
【００３８】
以下、ＥＣＵ２５が実行する図６の油温推定ルーチンの処理内容を説明する。
図６に示す油温推定ルーチンは、ＥＣＵ２５の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう油温推定手段手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、ＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）がオフからオンに切り換えられた直後であるか否かによって、エンジン始動時であるか否かを判定する。
【００３９】
このステップ１０１で、エンジン始動時である（ＩＧスイッチがオフからオンに切り換えられた直後である）と判定されれば、ステップ１０２に進み、冷却水温センサ２６で検出した始動時冷却水温ＴＨＷstを読み込んだ後、ステップ１０３に進み、吸気温センサ２７で検出した始動時吸気温ＴＨＡstを読み込む。
【００４０】
この後、ステップ１０４に進み、図５に示す補正係数Ｋのマップを参照して、始動時冷却水温ＴＨＷstに応じた補正係数Ｋを算出した後、ステップ１０５に進み、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstと補正係数Ｋとを用いて次式により始動時推定油温ＴＨＯst（推定油温ＴＨＯの初期値）を求める。
ＴＨＯst＝（ＴＨＷst＋ＴＨＡst）／２＋（ＴＨＷst−ＴＨＡst）×Ｋ／２
【００４１】
これにより、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの平均値を、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの偏差に応じて補正して、始動時推定油温ＴＨＯstを精度良く算出する。
【００４２】
一方、上記ステップ１０１で、エンジン始動時ではない（ＩＧスイッチがオフからオンに切り換えられた直後ではない）と判定された場合には、ステップ１０６に進み、エンジン始動後（エンジン始動完了後）であるか否かを判定し、エンジン始動前（エンジン始動完了前）であると判定されれば、ステップ１０７に進み、エンジン回転速度の積算値を「０」にリセットした後、ステップ１０８に進み、推定油温上昇量ΔＴＨＯを「０」にリセットする。
【００４３】
その後、上記ステップ１０６で、エンジン始動後（エンジン始動完了後）であると判定された場合には、ステップ１０９に進み、現在のエンジン回転速度を読み込んだ後、ステップ１１０に進み、前回までのエンジン回転速度の積算値に今回のエンジン回転速度を加算してエンジン回転速度の積算値を更新する。
【００４４】
この後、ステップ１１１に進み、推定油温上昇量ΔＴＨＯのマップ（図４に示すエンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係をマップ化したもの）を参照して、エンジン回転速度の積算値に応じた推定油温上昇量ΔＴＨＯを算出する。
【００４５】
この後、ステップ１１２に進み、始動時推定油温ＴＨＯstに推定油温上昇量ΔＴＨＯを加算して推定油温ＴＨＯを求める。
ＴＨＯ＝ＴＨＯst＋ΔＴＨＯ
これにより、精度良く算出した始動時推定油温ＴＨＯstに、精度良く算出した推定油温上昇量ΔＴＨＯを加算して、推定油温ＴＨＯを精度良く求める。
【００４６】
この後、ステップ１１３に進み、推定油温ＴＨＯが現在の冷却水温ＴＨＷ（冷却水温センサ２６で検出した冷却水温）以下であるか否かを判定し、推定油温ＴＨＯが冷却水温ＴＨＷ以下であると判定されれば、そのまま本ルーチンを終了する。
【００４７】
一方、上記ステップ１１３で、推定油温ＴＨＯが冷却水温ＴＨＷよりも高いと判定された場合には、実油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇したと判断して、ステップ１１４に進み、現在の冷却水温ＴＨＷを推定油温ＴＨＯとする。
【００４８】
以上説明した本実施例１では、エンジン始動時に、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの平均値を、始動時冷却水温ＴＨＷstと始動時吸気温ＴＨＡstとの偏差に応じて補正して、始動時推定油温ＴＨＯstを精度良く算出し、エンジン始動後に、エンジン回転速度の積算値に応じて推定油温上昇量ΔＴＨＯを精度良く算出し、この推定油温上昇量ΔＴＨＯを始動時推定油温ＴＨＯstに加算して推定油温ＴＨＯを求めるようにしたので、推定油温ＴＨＯを精度良く算出することができる。これにより、推定油温ＴＨＯを利用した各種の制御（例えばバルブタイミング制御等の油温の影響を受けやすい制御）の制御性を向上させることができる。しかも、油温を検出する油温センサを新たに設ける必要がないため、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができる。
【００４９】
また、本実施例１では、推定油温ＴＨＯが冷却水温ＴＨＷよりも高くなったときには、実油温が冷却水温とほぼ同じ温度まで上昇したと判断して、冷却水温ＴＨＷを推定油温ＴＨＯとするようにしたので、推定油温ＴＨＯが冷却水温ＴＨＷよりも高くなる誤推定を未然に防止できる。
【実施例２】
【００５０】
次に、図７を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００５１】
エンジン１１の燃料カット時には、通常運転時（燃料噴射時）に比べて、エンジン１１の発熱量が減少するため、エンジン回転速度の積算値と油温上昇量ΔＴＨＯとの関係が変化する。
【００５２】
そこで、本実施例２では、ＥＣＵ２５により後述する図７の油温推定ルーチンを実行することで、エンジン１１の燃料カット時に推定油温ＴＨＯを算出する際に、エンジン回転速度の積算値を補正するようにしている。これにより、燃料カット時に、エンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化するのに対応して、エンジン回転速度の積算値を補正する。
【００５３】
図７のルーチンは、前記実施例１で説明した図６のルーチンのステップ１１０の処理を、ステップ１１０ａ〜１１０ｃの処理に変更したものであり、それ以外の各ステップの処理は図６と同じである。
【００５４】
図７の油温推定ルーチンでは、ステップ１０６で、エンジン始動後（エンジン始動完了後）であると判定された場合に、ステップ１０９に進み、現在のエンジン回転速度を読み込んだ後、ステップ１１０ａに進み、燃料カット中であるか否かを判定する。
【００５５】
このステップ１１０ａで、燃料カット中ではないと判定された場合には、ステップ１１０ｂに進み、通常運転時の方法（図６のステップ１１０と同じ方法）で、エンジン回転速度の積算値を算出する。この場合、前回までのエンジン回転速度の積算値に今回のエンジン回転速度を加算してエンジン回転速度の積算値を更新する。
【００５６】
一方、上記ステップ１１０ａで、燃料カット中であると判定された場合には、ステップ１１０ｃに進み、燃料カット時の方法で、エンジン回転速度の積算値を算出する。この場合、例えば、今回のエンジン回転速度を減少方向に補正し、この補正後のエンジン回転速度を前回までのエンジン回転速度の積算値に加算してエンジン回転速度の積算値を更新することで、エンジン回転速度の積算値を減少方向に補正する。或は、前回までのエンジン回転速度の積算値に今回のエンジン回転速度を加算してエンジン回転速度の積算値を求めた後、このエンジン回転速度の積算値を減少方向に補正するようにしても良い。これにより、燃料カット時は、通常運転時（燃料噴射時）に比べて、エンジン回転速度を積算する際の積算割合を減少させる。
【００５７】
この後、ステップ１１１に進み、推定油温上昇量ΔＴＨＯのマップ（図４に示すエンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係をマップ化したもの）を参照して、エンジン回転速度の積算値に応じた推定油温上昇量ΔＴＨＯを算出する。
【００５８】
以上説明した本実施例２では、燃料カット時に推定油温を算出する際に、エンジン回転速度の積算値を補正するようにしたので、燃料カット時に、エンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化するのに対応して、エンジン回転速度の積算値を補正することができ、エンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化しても、補正後のエンジン回転速度の積算値から推定油温上昇量ΔＴＨＯを精度良く求めることができ、燃料カット時の推定油温ＴＨＯの算出精度を向上させることができる。
【００５９】
尚、上記実施例２では、燃料カット時に推定油温ＴＨＯを算出する際に、エンジン回転速度の積算値を補正するようにしたが、燃料カット時に推定油温ＴＨＯを算出する際に、エンジン回転速度の積算値から求める推定油温上昇量ΔＴＨＯを補正するようにしても良い。このようにすれば、燃料カット時に、エンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化するのに対応して、エンジン回転速度の積算値から求める推定油温上昇量ΔＴＨＯを補正することができ、エンジン回転速度の積算値と油温上昇量との関係が変化しても、推定油温上昇量ΔＴＨＯを精度良く求めることができ、燃料カット時の推定油温ＴＨＯの算出精度を向上させることができる。
【００６０】
或は、燃料カット時用の推定油温上昇量ΔＴＨＯのマップ（燃料カット中のエンジン回転速度の積算値と推定油温上昇量ΔＴＨＯとの関係を規定したマップ）を作成しておき、燃料カット時は、燃料カット時用の推定油温上昇量ΔＴＨＯのマップを参照して、エンジン回転速度の積算値に応じた推定油温上昇量ΔＴＨＯを算出するようにしても良い。
【００６１】
また、本発明は、吸気側の可変バルブタイミング装置の作動油の推定油温の算出に限定されず、エンジン又はその周辺装置（例えば、排気側の可変バルブタイミング装置、吸気側又は排気側の可変バルブリフト装置、パワーステアリング装置等）に使用される潤滑油や作動油の推定油温の算出に広く適用して実施できる。
【符号の説明】
【００６２】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…クランク軸、１６…吸気側カム軸、１７…排気側カム軸、１８…可変バルブタイミング装置、１９…オイルポンプ、２１…油圧制御弁、２３…カム角センサ、２４…クランク角センサ（回転速度検出手段）、２５…ＥＣＵ（油温推定手段）、２６…冷却水温センサ（冷却水温検出手段）、２７…吸気温センサ（吸気温検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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