(57)【要約】      （修正有）【課題】作業機械の休止時に蓄電装置の放電を確実に行うことができる作業機械の放電装置の提供。【解決手段】作業機械の電動式可動部の駆動電源である蓄電装置１６に電気的に接続された抵抗３１を備え、作業機械の運転中には運転姿勢に保持され、作業機械からオペレータが退出した状態においては退避姿勢に保持されるゲートロックレバー３２と、このゲートロックレバー３２が退避姿勢のときに蓄電装置１６に抵抗３１で放電させる作動状態となり、ゲートロックレバー３２が運転姿勢のときに蓄電装置１６から抵抗３１に電流を流さない非作動状態になるスイッチ手段３０（検知スイッチ３３、ゲートロックレバー３２、放電用リレー３５）とを備え、これにより、作業機械の休止時に蓄電装置１６の放電を確実に行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の電動式可動部の駆動電源である蓄電装置に電気的に接続された抵抗を備え、この抵抗で前記蓄電装置に放電させる作業機械の放電装置において、
前記作業機械の運転中には第１状態に保持され、前記作業機械からオペレータが退出した状態においては第２状態に保持される操作部と、
前記操作部が前記第２状態のときに前記蓄電装置に前記抵抗で放電させる作動状態となり、前記操作部が前記第１状態のときに前記蓄電装置から前記抵抗に電流を流さない非作動状態になるスイッチ手段と、
を備えたことを特徴とする作業機械の放電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の放電装置において、
前記操作部はゲートロックレバーであり、このゲートロックレバーは前記作業機械の油圧パイロットラインへの圧油の供給と遮断を切り替えるゲートロックバルブを操作するものであって、運転席の側方から乗降口に突出した前記第１状態としての運転姿勢と、乗降口から退避して前記運転席の側方に位置する前記第２状態としての退出姿勢とに選択的に操作可能に設けられたものである
ことを特徴とする作業機械の放電装置。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械の放電装置において、
前記ゲートロックバルブは電気操作可能なものであり、前記ゲートロックバルブの弁位置は、前記蓄電装置とは別の電源である制御電源から前記ゲートロックバルブに電力が供給されることによって、前記油圧パイロットラインへの圧油の流れを許可する許可位置になり、その電力が遮断された状態において前記油圧パイロットラインへの圧油の流れを阻止する阻止位置になり、
前記スイッチ手段は、前記制御電源に接続された検知スイッチと、この検知スイッチに電気的に接続されたゲートロックリレーと、前記抵抗と前記ゲートロックリレーの両方に電気的に接続された放電用リレーとを備え、
前記検知スイッチは、前記ゲートロックレバーが前記運転姿勢をなした状態において前記制御電源と前記ゲートロックバルブとを電気的に接続し、前記ゲートロックレバーが前記退避姿勢に操作された状態において前記制御電源と前記ゲートロックバルブとを電気的に切断するものであり、
前記ゲートロックリレーは、前記検知スイッチを介した前記制御電源からの電力の供給で励磁され前記制御電源からの電力を前記ゲートロックバルブに供給する供給状態となり、前記検知スイッチにより前記制御電源からの電力を遮断されて、前記制御電源からの電力を前記ゲートロックバルブに対して遮断する遮断状態となるものであり、
前記放電用リレーは、前記供給状態の前記ゲートロックリレーを介して前記制御電源から電力を供給されることで励磁されて前記スイッチ手段を前記非作動状態とし、前記遮断状態の前記ゲートロックリレーにより前記制御電源からの電力を遮断されて前記スイッチ手段を前記作動状態とするものである
ことを特徴とする作業機械の放電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置の放電を行う作業機械の放電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械には、作業、走行に係る可動部全体、または一部を電動式の駆動装置により駆動するものがある。その駆動装置の電源としては蓄電装置（バッテリー、キャパシタ）が用いられる。この蓄電装置は２００Ｖ、３００Ｖなどの高電圧電源である。このため、作業機械のメンテナンス前には、その蓄電装置を放電させて、安全を確保することが必要である。
【０００３】
その放電の際に使用される放電装置としては、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された放電装置は、蓄電装置に接続された放電回路を備えている。この放電回路は、負荷抵抗と、この負荷抵抗と直列に接続されたスイッチとを備えている。つまり、スイッチが閉じると、蓄電装置に蓄電された電気エネルギーが負荷抵抗で放電されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０６８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、作業機械で行う施工期間と施工期間との間の期間は作業機械の休止期間であり、この休止期間は１０日以上の長期に亘る場合がある。作業機械の蓄電装置は高電圧電源であるため、電気回路の漏電、短絡に気付かずに長期休止させてしまった場合、また、長期休止中に漏電、短絡が生じた場合、危険である。したがって、作業機械を長期休止させる場合には、蓄電装置を放電させることが望ましい。
【０００６】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、作業機械の休止時に蓄電装置の放電を確実に行うことができる作業機械の放電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するために、本発明に係る作業機械の放電装置は次のように構成されている。
【０００８】
〔１〕  本発明に係る作業機械の放電装置は、作業機械の電動式可動部の駆動電源である蓄電装置に電気的に接続された抵抗を備え、この抵抗で前記蓄電装置に放電させる作業機械の放電装置において、前記作業機械の運転中には第１状態に保持され、前記作業機械からオペレータが退出した状態においては第２状態に保持される操作部と、前記操作部が前記第２状態のときに前記蓄電装置に前記抵抗で放電させる作動状態となり、前記操作部が前記第１状態のときに前記蓄電装置から前記抵抗に電流を流さない非作動状態になるスイッチ手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この「〔１〕」に記載の放電装置において、操作部が第２状態のときにスイッチ手段は作動状態になる。つまり、オペレータが作業機械から退出する際に操作部を操作すると、スイッチ手段は抵抗で蓄電装置の放電を開始させる。これにより、作業機械の休止時に確実に放電を開始させることができる。
【００１０】
〔２〕  本発明に係る作業機械の放電装置は、「〔１〕」に記載の作業機械の放電装置において、前記操作部はゲートロックレバーであり、このゲートロックレバーは前記作業機械の油圧パイロットラインへの圧油の供給と遮断を切り替えるゲートロックバルブを操作するものであって、運転席の側方から乗降口に突出した前記第１状態としての運転姿勢と、乗降口から退避して前記運転席の側方に位置する前記第２状態としての退出姿勢とに選択的に操作可能に設けられたものであることを特徴とする。
【００１１】
オペレータは作業機械から退出する際、運転姿勢のゲートロックレバーを退出姿勢に操作することによって乗降口を開放した後、その乗降口を通って作業機械から退出する。したがって、ゲートロックレバーはオペレータが作業機械から退出する際、必ず操作される。このことから、「〔２〕」に記載の放電装置は、作業機械の休止時の蓄電装置の放電の開始を、ゲートロックレバーを備えた作業機械の蓄電装置に対して確実に行わせることができる。
【００１２】
〔３〕  本発明に係る作業機械の放電装置は、「〔２〕」に記載の作業機械の放電装置において、前記ゲートロックバルブは電気操作可能なものであり、前記ゲートロックバルブの弁位置は、前記蓄電装置とは別の電源である制御電源から前記ゲートロックバルブに電力が供給されることによって、前記油圧パイロットラインへの圧油の流れを許可する許可位置になり、その電力が遮断された状態において前記油圧パイロットラインへの圧油の流れを阻止する阻止位置になり、前記スイッチ手段は、前記制御電源に接続された検知スイッチと、この検知スイッチに電気的に接続されたゲートロックリレーと、前記抵抗と前記ゲートロックリレーの両方に電気的に接続された放電用リレーとを備え、前記検知スイッチは、前記ゲートロックレバーが前記運転姿勢をなした状態において前記制御電源と前記ゲートロックバルブとを電気的に接続し、前記ゲートロックレバーが前記退避姿勢に操作された状態において前記制御電源と前記ゲートロックバルブとを電気的に切断するものであり、前記ゲートロックリレーは、前記検知スイッチを介した前記制御電源からの電力の供給で励磁され前記制御電源からの電力を前記ゲートロックバルブに供給する供給状態となり、前記検知スイッチにより前記制御電源からの電力を遮断されて、前記制御電源からの電力を前記ゲートロックバルブに対して遮断する遮断状態となるものであり、前記放電用リレーは、前記供給状態の前記ゲートロックリレーを介して前記制御電源から電力を供給されることで励磁されて前記スイッチ手段を前記非作動状態とし、前記遮断状態の前記ゲートロックリレーにより前記制御電源からの電力を遮断されて前記スイッチ手段を前記作動状態とするものであることを特徴とする。
【００１３】
この「〔３〕」に記載の放電装置は次のように動作する。
【００１４】
オペレータは作業機械の運転の際、ゲートロックレバーを運転姿勢に操作する。検知スイッチはそのゲートロックレバーの操作に伴い、制御電源にゲートロックリレーを電気的に接続する。これによって、ゲートロックリレーは励磁されて供給状態になり、制御電源からの電力がゲートロックバルブに供給される。この結果、このゲートロックバルブの弁位置は許可位置に切り替わる、すなわち油圧パイロットラインへの圧油の流れが許可され、作業機械の操縦が可能になる。
【００１５】
検知スイッチにより制御電源にゲートロックリレーが接続されると、制御電源からの電力は前述のようにゲートロックバルブに供給される一方で、ゲートロックリレーを介して放電用リレーにも供給される。これにより、放電用リレーは励磁され、非作動状態になる。つまり、スイッチ手段は蓄電装置から抵抗に電流を流さない状態となる。この状態では蓄電装置の抵抗での放電は行われない。
【００１６】
また、オペレータは作業機械を退出する際、ゲートロックレバーを退避姿勢に操作する。検知スイッチはそのゲートロックレバーの操作に伴い、制御電源とゲートロックリレーを電気的に切断する。これによって、ゲートロックリレーの励磁は解け、ゲートロックリレーは制御電源からの電力をゲートロックバルブに対して遮断する遮断状態となる。この結果、このゲートロックバルブの弁位置は阻止位置に切り替わる、すなわち油圧パイロットラインへの圧油の流れが阻止され、作業機械の操縦が不能になる。
【００１７】
ゲートロックリレーが遮断状態のとき、制御電源からの電力は前述のようにゲートロックバルブに対して遮断される一方で、放電用リレーに対しても遮断される。これにより、放電用リレーの励磁は解け、放電用リレーは作動状態になる。つまり、スイッチ手段は蓄電装置に抵抗で放電させる状態になる。
【００１８】
このように動作するので、「〔３〕」に記載の放電装置は、蓄電装置が抵抗で放電する作動状態と、この放電をさせない非作動状態とを、ゲートロックレバーの姿勢に応じて確実に実現できる。
【００１９】
また、ゲートロックリレーは、放電用リレーの有無に関係なく、ゲートロックバルブをゲートロックレバーの操作に連動させるために設けられるものでもある。つまり、「〔３〕」に記載の放電装置は、ゲートロックリレーを利用してゲートロックレバーに連動するスイッチ手段を構成しているので、スイッチ手段を設けることに伴う部品点数の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る作業機械の放電装置によれば、前述のように、作業機械の休止時に蓄電装置の放電を確実に行うことができる。これにより、作業機械の休止時の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機械の放電装置が設けられる油圧ショベルの左側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る作業機械の放電装置を示す電気回路図である。
【図３】図１に示したキャブ内に設けられた運転席およびその周囲を運転席の前方斜め上方から見た状態の斜視図である。
【図４】図２に示した放電装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る作業機械の放電装置について図１〜図４を用いて説明する。
【００２３】
本実施形態に係る放電装置は、図１に示す油圧ショベル１に設けられている。この油圧ショベル１は、履帯２ａを駆動して走行する走行体２と、この走行体２に旋回ベアリング（図示してない）を介して結合している旋回体３と、旋回体３の前部の略中央に設けられたフロント作業装置４とを有する。旋回体３は、フロント作業装置４の左側方に設けられたキャブ３ａと、旋回体３の後端部を形成しているカウンタウェイト３ｃと、キャブ３ａの後方からカウンタウェイト３ｃの間に亘って形成された機械室３ｂとを有する。フロント作業装置４は、バックホウタイプであり、旋回体３の前部に上下方向に回動自在に結合しているブーム４ａと、このブーム４ａに回動自在に結合しているアーム４ｂと、このアーム４ｂに回動自在に結合しているバケット４ｃとを有する。
【００２４】
旋回体３は旋回装置１０により駆動されるようになっている。この旋回装置１０は、相反する２方向に回転可能な電動モータ１２と、電動モータ１２に伝動可能に接続された減速機１４とを備えている。減速機１４は前出の旋回ベアリング（図示してない）の内周面に設けられたリングギアに伝動可能に接続されている。なお、電動モータ１２は旋回体３の減速時に発電機として機能し、これにより旋回体３の慣性エネルギーを電気エネルギーに変換するようになっている。電動モータ３により発電された電気エネルギーは蓄電装置３１（図２に示す）に蓄電されるようになっている。蓄電装置３１はケース１５に格納されたキャパシタであって、２００Ｖ以上の高電圧電源となる。この蓄電装置３１は油圧ショベル１の電動式可動部である旋回体３の駆動電源である。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態に係る放電装置は、ゲートロックレバー３２を備えている。このゲートロックレバー３２は、油圧ショベル１の油圧パイロットライン（図示してない）への圧油の供給と遮断を切り替えるゲートロックバルブ２１を操作するためのものである。ゲートロックバルブ２１は電気操作可能な弁である電磁弁であり、スプリングリターン式の弁である。このゲートロックバルブ２１の弁位置は、油圧パイロットラインへの圧油の流れを許可する許可位置と、油圧パイロットラインへの圧油の流れを阻止する阻止位置との２位置であり、阻止位置がノーマル位置である。蓄電装置１６とは別の電源である制御電源２０からゲートロックバルブ２１のソレノイドに電力が供給されることによって、ゲートロックバルブ２１の弁位置は許可位置になる。制御電源２０の電力が遮断された状態では、ゲートロックバルブ２１の弁位置は、リターンスプリングにより阻止位置（ノーマル位置）に保持される。
【００２６】
図３に示すように、キャブ３ａ内には、運転席４０と、この運転席４０の左右両側方に設けられて前方に突出したコンソール４１，４２と、これらコンソール４１，４２のそれぞれの上部から突出して設けられた左操作レバー４３および右操作レバー４４と、運転席４０の前方でキャブ３ａの床から上方に突出し、左右方向に並んで設けられた左走行レバー４５および右走行レバー４６とが設けられている。左操作レバー４３はブーム４ａとバケット４ｃとを操作するためのものであり、右操作レバー４４は旋回体３の旋回とアーム４ｂとを操作するためのものである。左走行レバー４５は左側の履帯２ａを操作するためのものであり、右走行レバー４６は右側の履帯を操作するためのものである。左走行レバー４５および右走行レバー４６のそれぞれの下部には、ペダル４５ａ，４６ａがそれぞれ設けられており、これらのペダル４５ａ，４６ａのそれぞれによって走行操作レバー４５および右走行レバー４５，４６はそれぞれ足でも操作できるようになっている。
【００２７】
図１に示すように、キャブ３ａの左側面にはドア３ａ１が設けられている。このドア３ａ１はキャブ３ａの乗降口３ａ２を開閉するものである。その乗降口３ａ２からキャブ３ａ内に入る際、オペレータは図３に示す床４７の左縁部（図では右側の縁部）を通過することになる。ゲートロックレバー３２は、運転席４０の左側方に位置するコンソール４１の左側方に、傾倒可能に設けられている。このゲートロックレバー３２は、油圧ショベル１の運転中には第１状態に保持され、油圧ショベル１からオペレータが退出した状態においては第２状態に保持される操作部であって、コンソール４１の左側方から乗降口３ａ２に突出した第１状態としての運転姿勢と、乗降口３ａ２から退避してコンソール４１の左側方に位置する第２状態としての退出姿勢とに選択的に操作されるものである。
【００２８】
図２に戻り、本実施形態に係る放電装置はさらに、抵抗３１と、スイッチ手段３０とを備えている。スイッチ手段３０は、ゲートロックレバー３２が退避姿勢（第２状態）のときに蓄電装置１６に抵抗３１で放電させる作動状態となり、ゲートロックレバー３２が（第１状態）のときに蓄電装置１６から抵抗に電流を流さない非作動状態になるものである。抵抗３１の抵抗値は、蓄電装置１６が約１０日間を掛けて徐々に放電するよう設定されたものであり、メンテナンス前に蓄電装置１６を急速に放電させることを目的とした大きな抵抗値に設定されたものではない。したがって、作業中の休憩や週末の休日中には蓄電装置１６が放電しきってしまうことがなく、休憩や週末の休日後に速やかに作業へ復帰することが可能である。
【００２９】
スイッチ手段３０の構成の詳細について次に説明する。
【００３０】
スイッチ手段３０は、制御電源２０に接続された検知スイッチ３３と、この検知スイッチ３３に電気的に接続されたゲートロックリレー３４と、抵抗３１とゲートロックリレー３４の両方に電気的に接続された放電用リレー３５とを備えている。
【００３１】
検知スイッチ３３は、ゲートロックレバー３２が運転姿勢をなした状態において制御電源２０とゲートロックバルブ２１とを電気的に接続し、ゲートロックレバー３２が退避姿勢に操作された状態において制御電源２０とゲートロックバルブ２１とを電気的に切断するものである。
【００３２】
ゲートロックリレー３４は、第１固定接点３４ａおよび第２固定接点３４ｂと、これら第１固定接点３４ａおよび第２固定接点３４ｂに選択的に接触するよう駆動される可動接点３４ｃと、この可動接点３４ｃを磁力により駆動する電磁石３４ｄとを備えている。可動接点３４ｃは、第１固定接点３４ａおよび第２固定接点３４ｂと反対側でゲートロックバルブ２１に電気的に接続されている。電磁石３４ｄは、検知スイッチ３３と直列に接続されている。このように構成されたゲートロックリレー３４は、検知スイッチ３３を介した制御電源２０からの電力の供給で電磁石３４ｄが励磁されることによって、可動接点３４ｃが第２固定接点３４ｂに接触した状態、すなわち、制御電源２０の電力をゲートロックバルブ２１に供給する供給状態となる。また、ゲートロックリレー３４は、検知スイッチ３３により制御電源２０からの電力を遮断されることによって電磁石３４ｄの励磁が解かれ、可動接点３４ｃが第１固定接点３４ａに接触した状態、すなわち、制御電源２０からの電力をゲートロックバルブ２１に対して遮断する遮断状態となる。
【００３３】
放電用リレー３５は、第１固定接点３５ａおよび第２固定接点３５ｂと、これら第１固定接点３５ａおよび第２固定接点３５ｂに選択的に接触するよう駆動される可動接点３５ｃと、この可動接点３５ｃを磁力により駆動する電磁石３５ｄとを備えている。第１固定接点３５ａは抵抗３１と電気的に接続されている。可動接点３５ｃは、第１固定接点３５ａおよび第２固定接点３５ｂと反対側で蓄電装置１６の正極に電気的に接続されている。電磁石３５ｄは、ゲートロックリレー３４の第２固定接点３４ｂと電気的に接続されている。このように構成された放電用リレー３５は、供給状態のゲートロックリレー３４を介して制御電源２０から電力を供給されることで励磁され、これによって可動接点３５ｃが第２固定接点３５ｂに接触した状態となる、すなわち、スイッチ手段３０を蓄電装置１６から抵抗に電流を流さない非作動状態にする。また、放電用リレー３５は、遮断状態のゲートロックリレー３４により制御電源２０からの電力を遮断されることによって電磁石３５ｄの励磁を解かれ、可動接点３５ｃが第１固定接点３５ａに接触した状態となる、すなわち、スイッチ手段３０を蓄電装置１６に抵抗３１で放電させる作動状態にする。
【００３４】
このように構成された本実施形態に係る放電装置の動作を、（１）蓄電装置１６に抵抗３１での放電を行わせないようにする場合と、（２）蓄電装置１６に抵抗３１での放電を行わせる場合とに分けて説明する。
【００３５】
（１）  まず、蓄電装置１６に抵抗３１での放電を行わせないようにする場合の動作について説明する。
【００３６】
オペレータは油圧ショベル１の運転の際、ゲートロックレバー３２を運転姿勢に操作する。検知スイッチ３３はそのゲートロックレバー３２の操作に伴い、制御電源２０とゲートロックバルブ２１を電気的に接続する。これによって、ゲートロックリレー３４の電磁石３４ｄが励磁され、可動接点３４ｃが第２固定接点３４ｂに接触した状態となる。つまり、ゲートロックリレー３４は供給状態になり、制御電源２０の電力がゲートロックバルブ２１に供給される。この結果、このゲートロックバルブ２１の弁位置は許可位置に切り替わる、すなわち油圧パイロットラインへの圧油の流れが許可され、油圧ショベル１の操縦が可能になる。
【００３７】
検知スイッチ３３により制御電源２０にゲートロックリレー３４が接続されると、制御電源２０からの電力は前述のようにゲートロックバルブ２１に供給される一方で、ゲートロックリレー３４の可動接点３４ｃおよび第２固定接点３４ｂを介して放電用リレー３５の電磁石３５ｄにも供給される。これにより、放電用リレー３５の電磁石３５ｄは励磁され、可動接点３５ｃが第２固定接点３５ｂに接触した状態になる。つまり、スイッチ手段３０は蓄電装置１６から抵抗３１に電流を流さない非作動状態となる。この状態では蓄電装置１６の抵抗３１での放電は行われない。
【００３８】
（２）  次に、蓄電装置１６に抵抗３１での放電を行わせる場合の動作について、図４を用いて説明する。
【００３９】
オペレータは油圧ショベル１を退出する際、ゲートロックレバー３２を退避姿勢に操作する（ステップＳ１）。検知スイッチ３３はそのゲートロックレバー３２の操作に伴い、制御電源２０とゲートロックバルブ２１を電気的に切断する。これによって、ゲートロックリレー３４の電磁石３４ｄに電力が供給されなくなり、可動接点３４ｃは第１固定接点３４ａに接触した状態となる（ステップＳ２）。つまり、ゲートロックリレー３４は制御電源２０の電力をゲートロックバルブ２１に対して遮断する遮断状態となる。この結果、このゲートロックバルブ２１の弁位置は阻止位置に切り替わる、すなわち油圧パイロットラインへの圧油の流れが阻止され、油圧ショベル１の操縦が不能になる。
【００４０】
ゲートロックリレー３４が遮断状態のとき、制御電源２０の電力は前述のようにゲートロックバルブ２１に対して遮断される一方で、放電用リレー３５の電磁石３５ｄに対しても遮断される。これにより、放電用リレー３５の電磁石３５ｄの励磁が解かれる（ステップＳ３）。これに伴い、可動接点３５ｃが第１固定接点３５ａに接触した状態となり、蓄電装置１６に抵抗３１が電気的に接続される（ステップＳ４）。この結果、スイッチ手段３０は蓄電装置１６に抵抗３１で放電させる作動状態になり、放電が開始される（ステップＳ５）。
【００４１】
本実施形態に係る放電装置によれば次の効果を得られる。
【００４２】
本実施形態に係る放電装置において、ゲートロックレバー３２が退避姿勢（第２状態）のときにスイッチ手段３０は作動状態になる。つまり、オペレータが油圧ショベル１から退出する際にゲートロックレバー３２を操作すると、スイッチ手段３０は蓄電装置１６の抵抗３１での放電を開始させる。オペレータは油圧ショベル１から退出する際、運転姿勢のゲートロックレバー３２を退出姿勢に操作することによって乗降口３ａ２を開放した後、その乗降口３ａ２を通って油圧ショベル１から退出する。したがって、ゲートロックレバー３２はオペレータが油圧ショベル１から退出する際、必ず操作される。これにより、油圧ショベル１の休止時に蓄電装置１６の放電を確実に行うことができ、油圧ショベル１の休止時の安全性を向上させることができる。
【００４３】
本実施形態に係る放電装置において、ゲートロックリレー３４は、放電用リレー３５の有無に関係なく、ゲートロックバルブ２１をゲートロックレバー３２の操作に連動させるために設けられるものでもある。つまり、ゲートロックバルブ２１を利用してゲートロックレバー３２に連動するスイッチ手段３０を構成しているので、スイッチ手段３０を設けることに伴う部品点数の増加を抑えることができる。
【００４４】
なお、前述の実施形態に係る放電装置において、操作部がゲートロックレバー３２であり、このゲートロックレバー３２により検知スイッチ３３を操作することによって、蓄電装置１６の放電が開始されるようになっているが、本発明はそれに限定されるものではない。作業機械を始動する際にキーが挿入されるキーシリンダを操作部とし、検知スイッチ３３の替わりにキースイッチを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  油圧ショベル（作業機械）
３  旋回体（電動式可動部）
３ａ２  乗降口
１２  電動モータ
１６  蓄電装置
２０  制御電源
２１  ゲートロックバルブ
３０  スイッチ手段
３１  抵抗
３２  ゲートロックレバー（操作部）
３３  検知スイッチ
３４  ゲートロックリレー
３５  放電用リレー
【図１】
2011236566.tif 000003
【図２】
2011236566.tif 000004
【図３】
2011236566.tif 000005
【図４】
2011236566.tif 000006