(57)【要約】【課題】  外光変化が生じても画像の輝度ばらつきを低減し、良好な物体読取画像を得ることができる画像補正装置、画像補正方法、画像補正プログラム、及び画像読取装置並びに画像読取システムを提供する。【解決手段】  画像読取装置により物体の画像をプリスキャンして得られる第１読取画像を画像解析することにより画像補正領域を特定し、画像読取装置による読取をプリスキャンから本スキャンに切り替えて物体の画像を読み取って得られる第２読取画像から画像解析で特定される画像補正領域に基づいて影補正対象領域を特定し、影補正対象領域の影補正を実行するようにした。【選択図】図１２
2011040913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の画像をプリスキャンと本スキャンとで読み取り可能である画像読取装置と、前記画像読取装置から取り込んだ読取画像を表示する表示装置を含む情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置は、
前記画像読取装置の読取動作を制御すると共に前記画像読取装置から読取画像を取り込むための第１プログラムと、取得した読取画像を表示させるための第２プログラムとを有する記憶部と、
前記第１プログラムによりプリスキャン読取動作のための制御信号を出力してプリスキャン画像を取り込むと共に取り込んだ前記プリスキャン画像を前記表示装置に表示させるための信号を出力する動作を繰り返し行わせる第１制御部と、
外部から本スキャン指示が入力されると、前記第１プログラムにより本スキャン読取動作のための制御信号を出力して本スキャン画像を取り込み、前記第２プログラムにより、取り込んだ前記本スキャン画像を前記表示装置で表示するための信号を出力する第２制御部と、
を有することを特徴とする画像読取システム。
【請求項２】
前記第１制御部は、前記画像読取装置から連続的に取り込まれる最新のプリスキャン画像を前記表示装置にリアルタイム表示させるよう制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取システム。
【請求項３】
前記第１プログラムはドライバプログラムであり、前記第２プログラムはアプリケーションプログラムであることを特徴とする請求項１記載の画像読取システム。
【請求項４】
前記第１プログラム及び前記第２プログラムは、前記情報処理装置に接続される外部記憶装置内に記憶されており、  前記情報処理装置は、前記外部記憶装置から前記第１プログラム及び前記第２プログラム前記記憶部に移すと共に前記記憶部から前記第１プログラム及び前記第２プログラムを読み出して実行することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像読取システム。
【請求項５】
前記画像読取装置は、前記情報処理装置から前記本スキャンの指示を受け取ると、前記プリスキャンの読取を停止制御して前記本スキャンの実行に移行することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像読取システム。
【請求項６】
前記画像読取装置は、前記プリスキャンを前記本スキャンよりも低解像度で行うことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像読取システム。
【請求項７】
前記画像読取装置は、前記画像読取手段の読み取りモードの切り替えを制御する画像読取制御手段をさらに備えており、
前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段での読取を前記プリスキャンから前記本スキャンに切り替えるまで前記プリスキャンでの読み取りを連続的に実行するよう前記画像読取手段を制御するものであることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画像読取システム。
【請求項８】
情報処理装置からの指示に基づいて物体の画像をプリスキャンから本スキャンに切り替えて読取可能である画像読取手段と、前記情報処理装置との間で通信可能な通信手段とを備え、
前記情報処理装置からの前記プリスキャンの指示を受け取ると前記画像読取手段により読み取られるプリスキャン画像を前記通信手段から前記情報処理装置に送信する一方、  前記情報処理装置からの前記本スキャンの指示を受け取ると前記画像読取手段での読み取りを前記プリスキャンから前記本スキャンに切り替えて得られる本スキャン画像を前記通信手段から前記情報処理装置に送信するようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
画像読取装置の読取動作を制御すると共に前記画像読取装置から読取画像を取り込むための第１プログラムと、取得した読取画像を表示させるための第２プログラムとを有する記憶部と、
前記第１プログラムによりプリスキャン読取動作のための制御信号を出力してプリスキャン画像を取り込み、取り込んだ前記プリスキャン画像を前記表示装置に表示させるための信号を出力する動作を繰り返し行わせる第１制御部と、
本スキャン指示が入力されると、前記第１プログラムにより本スキャン読取動作のための制御信号を出力して本スキャン画像を取り込み、前記第２プログラムにより、取り込んだ前記本スキャン画像を前記表示装置で表示するための信号を出力する第２制御部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
物体の画像をプリスキャンと本スキャンとに切り替えて読み取り可能である画像読取装置を制御すると共に前記画像読取装置から読取画像を取り込むための第１プログラムと、取得した読取画像を表示させるための第２プログラムとからなり、
前記第１プログラムによりプリスキャン読取動作のための制御信号を出力してプリスキャン画像を取り込み、取り込んだ前記プリスキャン画像を前記表示装置に表示させるための信号を出力する動作を繰り返し行わせるよう前記情報処理装置を機能させる一方、
本スキャン指示の入力に基づいて、前記第１プログラムにより本スキャン読取動作のための制御信号を出力して本スキャン画像を取り込み、前記第２プログラムにより、取り込んだ前記本スキャン画像を前記表示装置で表示ための信号を出力するよう前記情報処理装置を機能させることを特徴とする画像読取制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、原稿（シート）等の物体を読み取る画像読取装置、情報処理装置、及び画像読取システム並びに画像読取制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置としては、原稿を搬送しながら画像の読み取りを行うものや、原稿を原稿台にセットし、光学読み取り装置が移動するものなどが一般的である。
【０００３】
このような画像読取装置で使用される読取デバイスとしては、例えば、ＣＣＤ等のリニアイメージセンサを用いた一次元センサが多く用いられるが、エリアセンサなどの２次元センサを使用し、非接触で被写体の画像を読み取ってコンピュータに表示可能な非接触型画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような非接触型画像読取装置は、被写体を読み取ることはできても、被写体の位置を確認しながら読み取ることができないという問題がある。なお、このような問題は、二次元センサを用いた場合に限らず、非接触で読み取る画像読取装置であれば同様に発生するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２５１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑み、物体の読取姿勢を確認しながら最適な位置での読み取りを行うことができ、良好な画像を得ることができる画像読取装置、情報処理装置、及び画像読取システム並びに画像読取制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の画像読取システムは、物体の画像をプリスキャンと本スキャンとで読み取り可能である画像読取装置と、前記画像読取装置から取り込んだ読取画像を表示する表示装置を含む情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、前記画像読取装置の読取動作を制御すると共に前記画像読取装置から読取画像を取り込むための第１プログラムと、取得した読取画像を表示させるための第２プログラムとを有する記憶部と、前記第１プログラムによりプリスキャン読取動作のための制御信号を出力してプリスキャン画像を取り込むと共に取り込んだ前記プリスキャン画像を前記表示装置に表示させるための信号を出力する動作を繰り返し行わせる第１制御部と、外部から本スキャン指示が入力されると、前記第１プログラムにより本スキャン読取動作のための制御信号を出力して本スキャン画像を取り込み、前記第２プログラムにより、取り込んだ前記本スキャン画像を前記表示装置で表示するための信号を出力する第２制御部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成する本発明の他の態様に係る画像読取装置は、情報処理装置からの指示に基づいて物体の画像をプリスキャンから本スキャンに切り替えて読取可能である画像読取手段と、前記情報処理装置との間で通信可能な通信手段とを備え、前記情報処理装置からの前記プリスキャンの指示を受け取ると前記画像読取手段により読み取られるプリスキャン画像を前記通信手段から前記情報処理装置に送信する一方、前記情報処理装置からの前記本スキャンの指示を受け取ると前記画像読取手段での読み取りを前記プリスキャンから前記本スキャンに切り替えて得られる本スキャン画像を前記通信手段から前記情報処理装置に送信するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の他の態様に係る情報処理装置は、画像読取装置の読取動作を制御すると共に前記画像読取装置から読取画像を取り込むための第１プログラムと、取得した読取画像を表示させるための第２プログラムとを有する記憶部と、前記第１プログラムによりプリスキャン読取動作のための制御信号を出力してプリスキャン画像を取り込み、取り込んだ前記プリスキャン画像を前記表示装置に表示させるための信号を出力する動作を繰り返し行わせる第１制御部と、本スキャン指示が入力されると、前記第１プログラムにより本スキャン読取動作のための制御信号を出力して本スキャン画像を取り込み、前記第２プログラムにより、取り込んだ前記本スキャン画像を前記表示装置で表示するための信号を出力する第２制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成する本発明の他の態様に係る画像読取制御プログラムは、物体の画像をプリスキャンと本スキャンとに切り替えて読み取り可能である画像読取装置を制御すると共に前記画像読取装置から読取画像を取り込むための第１プログラムと、取得した読取画像を表示させるための第２プログラムとからなり、前記第１プログラムによりプリスキャン読取動作のための制御信号を出力してプリスキャン画像を取り込み、取り込んだ前記プリスキャン画像を前記表示装置に表示させるための信号を出力する動作を繰り返し行わせるよう前記情報処理装置を機能させる一方、本スキャン指示の入力に基づいて、前記第１プログラムにより本スキャン読取動作のための制御信号を出力して本スキャン画像を取り込み、前記第２プログラムにより、取り込んだ前記本スキャン画像を前記表示装置で表示ための信号を出力するよう前記情報処理装置を機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、物体の読取姿勢を確認しながら最適な位置での読み取りを行うことができ、良好な画像を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１の画像読取装置の外観斜視図。
【図２】実施形態１の画像読取装置の側面図。
【図３】実施形態１の画像読取装置の上面図。
【図４】実施形態１の画像読取装置の使用時の態様を説明する図。
【図５】実施形態１の画像読取装置を収納した状態での外観斜視図。
【図６】実施形態１の画像読取装置を収納状態から使用状態への手順説明図。
【図７】実施形態１の画像読取装置の開脚状態での脚部の構成を示す斜視図。
【図８】実施形態１の画像読取装置の収納状態での脚部の構成を示す斜視図。
【図９】実施形態１の画像読取装置の脚部の動作を説明する図。
【図１０】実施形態１の画像読取システムの概略構成図。
【図１１】実施形態１の画像読取システムの機能ブロック図。
【図１２】実施形態１の画像読取装置における処理フロー図。
【図１３】実施形態１の情報処理装置における処理フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を説明するための一例である。したがって、本発明の技術的範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１４】
（実施形態１）
先ず、図１乃至図９を参照して、実施形態１の画像読取装置について説明する。
【００１５】
本実施形態の画像読取装置１は、画像読取手段としての撮像部１０と、撮像部１０を回動自在に支持する支持手段としてのアーム部１１，１２と、アーム部１１，１２を起立した状態で保持する保持手段としての１対の脚部１３，１４と、を備える。
【００１６】
これら撮像部１０、アーム部１１，１２及び脚部１３，１４はいずれも、ＡＢＳ樹脂等の材料から構成されて軽量化が図られていると共に、撮像部１０は箱体状、アーム部１１，１２は長手方向の両側部に補強リブが立設されて高強度化が図られている。
【００１７】
撮像部１０はＬ字状の外形を有し、折れ曲がった部分にカメラ部１０ａを備える。カメラ部１０ａには、レンズ５を介して入射した光を電気信号に変換する光電変換素子としてＣＣＤやＣ-ＭＯＳ等のエリアイメージセンサと、エリアイメージセンサにより変換された電気信号を増幅して出力するアンプ等が内蔵されている。
【００１８】
なお、撮像部１０で撮像可能な画角は原稿のサイズ（例えば、Ａ４）に応じて予め設定されている。なお、原稿サイズが撮像部１０で撮像可能な原稿の最大サイズ以下であれば、原稿画像の読み取りは可能である。
【００１９】
アーム部１１，１２は、上部に位置する第１のアーム部（以下、アッパアーム部という）１１と、アッパアーム部１１より下部に位置する第２のアーム部（以下、ロアアーム部という）１２とを有する。
【００２０】
アーム部１１，１２はヒンジ部７により略０°（折り畳まれた位置）〜１８０°（開いた位置）の角度範囲で回動可能に連結されている。また、アッパアーム部１１とロアアーム部１２は、使用状態（原稿読取時）において略１８０°の角度で姿勢を維持すると共に、収納状態（不使用時や携帯時）において略０°の角度で折り畳まれた状態を維持する。これは、例えば、０°と１８０°の各角度位置に形成された爪部と係合部とを係合させることで所定以上の力を加えないと動かないような機構を設ければ良い。
【００２１】
また、アッパアーム部１１には、撮像部１０がヒンジ部６により略１８０°〜１２０°の角度範囲で回動自在に連結され、使用状態でアッパアーム部１１に対して所定の角度（撮像部１０が原稿面と平行になる角度）で姿勢を維持するように係止可能となっている。なお、撮像部１０は、アッパアーム１１に対して取り外せない態様で一体的に構成されている。
【００２２】
さらに、図５に示すように、撮像部１０及びアッパアーム部１１を略１８０°に回動させて真っ直ぐにした状態で、撮像部１０のＬ字状に折れ曲がったカメラ部１０ａを除いた長さが、ロアアーム部１２の長さと略同じ長さに設定されている。これにより、撮像部１０が連結されたアッパアーム部１１とロアアーム部１２とを折り畳んだときに、後述する収納部１２ａに収納された脚部１３，１４を外部から視認できないように挟み込み、収納状態で直方体の外形となり携帯性に優れたものとなる。
【００２３】
１対の脚部１３，１４は、ロアアーム部１２の下端部に軸支された互いに噛み合う傘ギヤ１３ａ，１４ａにより連動して、ロアアーム部１２の下端部に回動可能に支持されている。これにより、脚部１３，１４は、ロアアーム部１２の内面側に形成された凹状の収納部１２ａ内に平行に収納される収納位置と、収納位置から引き出されてロアアーム部１２の下端部を回動中心として略９０°の角度をなして開脚する使用位置と、の間で可動する。
【００２４】
図３に示すように、一方の脚部１３のロアアーム部１２とは反対側の端部には、開脚した状態で内方に突出する凸部１５が形成されている。また、他方の脚部１４のロアアーム部１２側から１／３程度の位置と、ロアアーム部１２とは反対側の端部には、開脚した状態で内方に突出する凸部１６ａ，１６ｂが形成されている。
【００２５】
各凸部１５，１６ａ，１６ｂは、略９０°に開脚した脚部１３，１４がなす角度で規定される配置領域に原稿Ｇを置き、原稿Ｇの互いに直交する各辺に同時に突き当てることで、原稿Ｇが撮像部１０の画像読取領域に対して適切な位置に位置決めされる。これにより、撮像部１０と原稿Ｇとの位置の調整が容易となる。
【００２６】
ここで、上記適切な位置とは、図２に示すように、例えば、Ａ４サイズの原稿ならば、撮像部１０のレンズ５の光軸９が原稿Ｇの中心位置で且つ原稿Ｇに垂直となった位置である。よって、撮像部１０内のエリアイメージセンサと原稿Ｇの画像形成面は平行な位置関係となり、原稿Ｇの画像情報がレンズ５を介してエリアイメージセンサに傾くことなく結像される。
【００２７】
図１，３，７に示すように、脚部１３，１４はそれぞれ、１対のリンク部１７，１８によりロアアーム部１２に対して略９０°で開脚し、撮像部１０の画像読取領域に対する原稿の配置領域を規定する。リンク部１７，１８の一端部１７ａ，１８ａは、各脚部１３，１４の長手方向におけるロアアーム部１２側の端部から１／３程度の位置に回動自在に軸支され、他端部（以下、球状部ともいう）１７ｂ，１８ｂは球状に形成されている。両球状部１７ｂ，１８ｂはジョイント２０により連結された状態で、ロアアーム部１２の収納部１２ａの幅方向中央部に長手方向に沿って立設されたリブ部１９に形成された長孔１９ａにスライド可能に係合されている。
【００２８】
図９に示すように、長孔１９ａの下縁部には、孔径を縮小する方向に突出し、上記リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａの下縁部から上縁部へ移動する際には容易に乗り越えられない形状に設定された係止部２１が形成されている。反対に、球状部１７ｂ，１８ｂが上縁部から下縁部へ移動する際には比較的容易に乗り越えられるような滑らかな形状となっている。
【００２９】
図９（ｂ）に示すように、１対の脚部１３，１４を略９０°まで開脚させると、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ、１８ｂが係止部２１に係止され、リンク部１７，１８が脚部１３，１４に対して起立した状態を保持する。
【００３０】
反対に、ユーザが手で上記リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂを持ち上げる等して係止部２１を乗り越えさせて係止状態を解除すると、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａに沿ってスライド可能になる。
【００３１】
ここで、球状部１７ｂ，１８ｂを上縁部までスライドさせることで、リンク部１７，１８が、図８及び図９（ａ）に示すように脚部１３，１４と平行な状態となってロアアーム部１２の収納部１２ａ内に収納される。
【００３２】
なお、図８に示すように、脚部１３の長さは、脚部１４よりも凸部１６ｂの長さの分だけ短くなっており、図示の収納状態で脚部１３の凸部１５と干渉しないように構成されている。なお、リンク部１７，１８の長さは、使用状態においてロアアーム部１２が脚部１３，１４に対して適切な角度をなして起立するように予め設定されている。
【００３３】
原稿読み取りを行うために、図５及び図６（ａ）に示す収納状態から使用状態に装置を組み立てる際には、先ずロアアーム部１２を、ヒンジ部７によりアッパアーム部１１に対して略１８０°回動させて展開させる（図６（ｂ））。ここで、アッパアーム部１１とロアアーム部１２がヒンジ部７により略１８０°の角度を維持するように固定される。
【００３４】
次に撮像部１０が自重によりヒンジ部６まわりに回動し、アッパアーム部１１に対して所定の角度をなす位置で停止する（図６（ｃ））。ここで、所定の角度は、図２にも示すように、撮像部１０のレンズ５の光軸９が原稿Ｇに垂直となり撮像部１０が原稿面と平行になる角度である。所定の角度は、例えば、撮像部１０とアッパアーム部１１との間に突き当て部分を設け、この突き当て部分が当たったときの角度を設定すれば良い。
【００３５】
最後に脚部１３，１４をロアアーム部１２の収納部１２ａ内から引き出して開脚させることでリンク部１７，１８は脚部１３，１４とは反対に回転していく。同時に、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａに沿って上縁部から下縁部に向けてスライドしていき、略９０°に開脚したところで球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａの係止部２１を乗り越えて係止状態となる（図６（ｄ）、図７）。
【００３６】
反対に、装置を収納状態にする場合には、上述した手順（図６（ａ）→（ｄ））を逆に行うことで実現できる。上述したように、２回の動作で収納状態から使用状態に展開でき、同時に撮像部１０を原稿Ｇに対して常に平行且つ同じ高さに配置できるので、簡単に安定した原稿の読み取りが可能となる。
【００３７】
図４に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、外部機器としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３とＵＳＢ等のインターフェースケーブル２を介して電気的に接続するためのコネクタが設けられている。また、画像読取装置１はＰＣ３との接続中に点灯してユーザに報知するインジケータ４を有する。
【００３８】
さらに、画像読取装置１は、ＰＣ３上で実行されるアプリケーションプログラムに従って操作するユーザからの動作指令によって画像の読み取りを実行や停止を行う。ＰＣ３は画像読取装置１から転送された画像情報の各種処理を行う。このように、本実施形態の画像読取装置１は、画像処理回路等の電子部品を搭載しないことで軽量化が図られている。
【００３９】
上記構成によれば、装置が嵩張る原因となっていた原稿台をなくすことができ、略９０°に開脚する１対の脚部１３，１４による簡単な構成によって撮像部１０、アーム部１１，１２を安定した姿勢で起立させることができる。同時に、脚部１３，１４に原稿Ｇの位置決め機能を付加しており、原稿Ｇを容易に位置決めすることができる。よって、ユーザがバッグ等に入れて持ち運ぶことができ、使用時には簡単に組み立てて原稿の読み取りを開始できる。
【００４０】
なお、脚部１３，１４の最大の開脚角度を９０°を超える値に設定したり、任意の角度で保持できるように構成しても良い。この場合、予め設定された角度に開脚した脚部１３，１４に最適な原稿位置を示すための突起や目盛り等を設けて原稿の位置決めを行えば良い。その他、脚部１３，１４の長さを調整できるように伸縮や折り畳みできるように構成しても良い。
【００４１】
また、撮像部１０は、開脚された脚部１３，１４がなす領域に対して平行になるようにアッパアーム部１１に連結されているので、脚部１３，１４を開脚して卓上に置くだけで撮像部１０と原稿Ｇとの位置決めができる。そして、開脚する１対の脚部１３，１４で挟まれる領域により読取可能領域として規定される。ここで、「１対の脚部１３，１４で挟まれる領域により読取可能領域として規定する」とは、例えば、１対の脚部１３，１４の寸法で略矩形の読取可能領域の二辺を規定してもよいが、略矩形の読取可能領域の隣接する二辺の一部を１対の脚部１３，１４によって規定するようにしてもよい。
【００４２】
本実施形態では、１対の脚部１３，１４で挟まれ区画される領域として、予め脚部１３，１４の長さよりも少し長い縦横寸法のＡ４サイズに設定している。勿論本発明はこれに限定されるものでなく、所定の定型サイズに応じて１対の脚部の寸法や形状等を適宜変更してもよい。なお、本実施形態の画像読取装置１においては、１対の脚部１３，１４を開脚させて組立状態とすることにより、撮像部１０と読取可能領域（原稿Ｇ）との位置決めが自動的に行われ、読取可能な状態とすることができる。
【００４３】
これにより、撮像部１０と原稿Ｇとの位置決めを行う際における微調整等の手間を省き、容易且つ迅速に原稿の位置決めを行うことができる。但し、脚部１３，１４を開脚した時の撮像部１０の位置は１つだけに限られず、例えば、ネジ等の調整手段を用いて撮像部１０とアッパアーム部１１の角度やアッパアーム部１１とロアアーム部１２の角度を可変にすることで、様々な位置に設定することができる。これにより、特定サイズの原稿の読み取りしか行わない場合には、作業が非常に簡便になる一方、必要に応じて他のサイズの原稿にも対応でき、より利便性が向上する。
【００４４】
ここで、図１０を参照し、本実施形態の画像補正装置を備えた画像読取装置１の制御系を説明する。図１０に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、情報処理装置の一例であるＰＣ３にインターフェースケーブル２を介して接続され、ＰＣ３に対して読み取った画像データ等を送信するようになっている。
【００４５】
具体的には、ＰＣ３では、画像読取装置１を制御するための制御プログラム（ドライバやアプリケーション等）が実行されることで、画像読取装置１の読取動作を制御するための制御画面が表示される。そして、ユーザは、このＰＣ３で表示される制御画面の操作により、画像読取装置１の読取制御（読取設定等を含む）が可能となる。
【００４６】
また、画像読取装置１は、詳細は後述するが、撮像部１０での低解像度の読取（以下、プレスキャンともいう）から、高解像度の読取（以下、本スキャンともいう）へ切り替え可能となっている。
【００４７】
このような画像読取装置１の制御は、制御プログラムにより行われるが、この制御プログラムは、画像読取装置１を制御すると共に画像読取装置１から読取画像を取り込むための第１プログラムと、読取画像の表示制御を行わせるための第２プログラムとを有する。
【００４８】
ここで、第１プログラムは、例えば、本実施形態では、プリスキャン及び本スキャンの指示を画像読取装置１に送信して画像読取装置１の読取制御を行うドライバプログラムからなる。すなわち、第１プログラムは、プリスキャンの指示を行って画像読取装置１からプリスキャン画像を取得する一方、本スキャン指示の入力に基づいて、画像読取装置１側での読み取りをプリスキャンから本スキャンに切り替えさせて画像読取装置から本スキャン画像を受け取るよう機能するものである。また、第１プログラムは、画像読取装置１からプリスキャン画像を受け取り、当該プリスキャン画像を表示装置に表示させるようＰＣ３を機能させるものである。  
【００４９】
ここで、このようなドライバプログラムである第１プログラムは、画像読取装置１に対してプリスキャン画像のリクエスト信号を繰り返し送信する機能を備えている。これにより、画像読取装置１は最新のプリスキャン画像を順次、ＰＣ３に送信する。なお、実際には、１秒間に１５回のプリスキャン画像をＰＣ３に送信する。そして、第１プログラムは、情報処理装置２の表示装置を制御し、表示装置に最新のプリスキャン画像をリアルタイム表示する。  
【００５０】
これにより、ユーザは、画像読取可能領域にセットした原稿の読取姿勢を、プリスキャン画像を見ながら決定することができる。なお、ここで、ＰＣ３の表示装置へのプリスキャン画像を表示するとは、ディスプレイを介して表示することを意味し、その態様は特に限定されるものではない。例えば、画像読取装置１の制御画面内に表示枠を用意し、この表示枠にプリスキャン画像を表示させるようにしてもよいし、あるいは専用のビューアーを介して表示させるようにしてもよい。  
【００５１】
一方、第２プログラムは、例えば、本実施形態では、本スキャン指示の入力を受け付け、本スキャン指示情報を第１プログラムに伝えると共に、第１プログラムから本スキャン画像を受け取って、制御画面に本スキャン画像を表示するよう機能するアプリケーションプログラムからなる。なお、本実施形態では、画像読取装置１との情報の受け渡しは、第１プログラムに機能分担したが、勿論本発明はこれに限定されず、第１プログラムの一部機能を第２プログラムで行うようにしてもよく、例えば、プリスキャン画像の表示制御を第２プログラムで担うようにしてもよい。なお、この第２プログラムは、例えば、拡大処理や色補正処理等の画像処理を行うように機能するものであってもよい。  
【００５２】
なお、このような第１プログラム及び第２プログラムからなる制御プログラムは、例えば、ＰＣ３にインストールされていてもよいし、あるいは、ＰＣ３にＵＳＢ等で接続される外部記憶装置内に記憶されて、ＰＣ３がその外部記憶装置から制御プログラムを取得して制御プログラムを実行するようにしてもよい。後者の場合には、ＵＳＢ接続後に自動的にＰＣ３の記憶領域（記憶部）にロードされて、自動実行されるようにしてもよいし、ユーザに外部記憶装置内の制御プログラムを実行させるようにしてもよい。  
【００５３】
また、画像読取装置１は、上述した制御プログラムからの指示信号を受信することでＰＣ３側からの読取制御が可能となるが、基本的には、ＰＣ３との接続によりプリスキャンが実行され、本スキャンが開始されるまで、プリスキャンモードが連続的に実行されるようになっている。すなわち、画像読取装置１は、ＰＣ３側から本スキャンの実行指示信号を受けると、プリスキャンの読取モードを停止制御し、本スキャンの実行に移行するようになっている。勿論、ＰＣ３の表示装置において、画像読取装置１の制御画面にプリスキャン及び本スキャンの各操作ボタンを設けて、操作ボタンの制御によりプリスキャンを実行すると共にプリスキャンから本スキャンへ切り替え可能としてもよい。  
【００５４】
ここで、上述した画像読取装置１によるプリスキャンは、本スキャンよりも低解像度で読み取るモードとすることが好ましい。詳細は後述するが、プリスキャンにより原稿の読み取り姿勢を決定し、その姿勢で本スキャンを実行することにより、プリスキャン時の表示等の動作速度を高速化することができる。
【００５５】
このようにして、画像読取装置１は、プリスキャンと本スキャンとのそれぞれを実行可能であり、読み取った読取画像（プリスキャン画像及び本スキャン画像）はＰＣ３に送信される。
【００５６】
ここで、画像読取装置１の構成を具体的に説明すると、図１０に示すように、原稿の画像を読み取る画像読取手段１０１と、画像読取手段１０１を制御する画像読取制御手段１０２と、画像読取手段１０１により読み取った読取画像等を記憶する記憶手段（記憶部）１０３と、ＰＣ３と情報の入出力を行う通信手段１０５とが設けられている。
【００５７】
画像読取手段１０１は、撮像部１０により非接触で原稿を読み取るものである。また、この画像読取手段１０１は、原稿の画像の読取密度を低解像度から高解像度に切り替えて読取可能となっている。
【００５８】
例えば、本実施形態では、通信手段１０４によりＰＣ３から高解像度の読取指示を受け取ると、画像読取制御手段１０２が画像読取手段１０１を制御して低解像度から高解像度に読取密度を切り替えるようになっている。
【００５９】
ここでのＰＣ３からの読取指示は、上述したＰＣ３で表示する制御画面でのユーザ操作により発生する。例えば、ＰＣ３で低解像度から高解像度への変更が制御画面で行われると、読取密度の変更信号がＰＣ３から画像読取装置１へ送信される。実際には、後述する本スキャンの開始により低解像度から高解像度への切り替え指示が自動的に生成される。そして、画像読取制御手段１０２は、読取密度の変更信号を受けて、画像読取手段１０１を制御して読取密度の切り替えを行うようになっている。なお、ＰＣ３で表示する制御画面は、上述した第２プログラムの実行に基づいて表示されている。
【００６０】
なお、画像読取手段１０１は、実際にはＰＣ３に接続すると、これに同期して起動し、撮像部１０での低解像度の読取（以下、プレスキャンともいう）が自動的に開始され、高解像度の読取（以下、本スキャンともいう）へ切り替え指示を受けるまで低解像度の読取が継続されるよう制御される。
【００６１】
また、画像読取手段１０１が読み取る読取画像は、例えば、本実施形態では、低解像度での第１読取画像（プリスキャン画像）と、高解像度での第２読取画像（本スキャン画像）とがある。
【００６２】
そして、これら第１読取画像及び第２読取画像は、記憶手段１０３に記憶される。また、第１読取画像については、上述したように、本スキャン指示を受けるまでは更新されることになる。すなわち、記憶手段１０３には、第１読取画像が更新され、最新の第１読取画像が記憶されている。
【００６３】
ここで、図１１を参照して、上述した画像読取装置１をさらに具体的に説明する。図１１に示すように、画像読取装置１の制御部（第１制御部、第２制御部）となるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１は、記憶手段（記憶部）の一部であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２に格納されているプログラムを読み込み、ワークアリアとして、記憶手段（記憶部）の一部であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３を使用しながら、画像読取装置を制御する。
【００６４】
具体的には、画像読取装置１は、ＰＣ３上で動作している制御プログラム（すなわち、第１プログラム及び第２プログラム）の実行後、ユーザからの読取指示を受け、エリアイメージセンサの一例であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２０４からのアナログデータをＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）２０５によりデジタル化処理を行い、ＣＰＵ２０１の制御によりＰＣ３に画像データが転送されるようになっている。  
【００６５】
一方、ＰＣ３は、制御部であるＣＰＵ３０１と、このＣＰＵ３０１に接続される記憶部であるＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３と、ＣＰＵ３０１により情報表示が制御される表示装置３０４とを備えている。  
【００６６】
そして、このようなＰＣ３の記憶部（具体的にはＲＯＭ３０２等）には、上述した画像読取装置１を制御するための制御プログラムが記憶されている。ここで、制御プログラムは、ＰＣ３で実行されて、画像読取装置１を制御するプログラムであり、例えば、本実施形態ではＰＣ３に予めインストールされている。そして、このような制御プログラムは、ＰＣ３で実行されることにより、ＰＣ３の表示装置３０４に画像読取装置１の読取制御画面を表示させるようＰＣ３を機能させるものである。
【００６７】
ここで、図１２及び図１３を参照しながら、図１２に基づいて、上述した画像読取装置１の動作手順を説明する。また、図１３に基づいて、ＰＣ３の動作手順を説明する。図１２に示すように、まず、画像読取装置１をＰＣ３に接続すると、原稿を低解像度でプリスキャンを開始する（ステップＳ１０１）。これにより、記憶手段１０３（ＲＡＭ２０３）に第１読取画像（プリスキャン画像）を記憶する（ステップＳ１０２）。そして、第１読取画像をＰＣ３に送信する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
次に、画像読取装置１がＰＣ３からの高解像度での本スキャン開始指示を待つ状態となる（ステップＳ１０４）。例えば、本実施形態では、画像読取装置１は、ステップＳ１０４で本スキャンの開始指示がない場合には、ステップＳ１０１に戻り、プリスキャンを繰り返す。すなわち、最新の第１読取画像を取得して記憶手段１０３に記憶すると共に、最新の第１読取画像がＰＣ３に送信されることになる。
【００６９】
次いで、ステップＳ１０４で本スキャンの開始指示を受けると、画像読取制御手段１０２が読取密度を低解像度から高解像度に切り替え、本スキャンを実行する（ステップＳ１０５）。実際には、ユーザがＰＣ３の制御画面から本スキャンの実行ボタンを押下すると、低解像度から高解像度への変更指示が第２プログラムの機能により画像読取装置１に送信され、画像読取制御手段１０２が画像読取手段１０１の読取密度を高解像度に切り替える。これにより、本スキャンが実行される。そして、ステップＳ１０５の実行により得られる第２読取画像を記憶手段１０３に記憶する（ステップＳ１０６）。そして、第２読取画像は、ＰＣ３に送信される（ステップＳ１０７）。
【００７０】
以下、図１３を参照してＰＣ３側での読取制御手順を説明する。まず、制御プログラムの実行により画像読取装置１の制御画面を表示装置に表示し、当該制御画面からユーザ操作によりプリスキャン画像を送信する旨の指示を画像読取装置１に送信する（ステップＳ２０１）。
【００７１】
次に、画像読取装置１から第１読取画像を受信（ステップＳ２０２）し、第２読取画像を表示装置に表示させる（ステップＳ２０３）。
【００７２】
続いて、画像読取装置１の制御画面からユーザ操作により本スキャン命令を待つ（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４で本スキャン命令を受けていない場合には、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３までの動作を繰り返す。これにより、ＰＣ３の表示装置では、最新の第１読取画像が表示される。これにより、ユーザは、表示される第１読取画像を見ながら、本スキャンのための原稿の読取姿勢を決定することができる。
【００７３】
ステップＳ２０４で本スキャン命令を受けると、本スキャン指示を画像読取装置１に送信する（ステップＳ２０５）。そして、画像読取装置１から第２読取画像（本スキャン画像）を受信し（ステップＳ２０６）、画像読取装置１の表示装置に第２読取画像を表示する（ステップＳ２０７）。
【００７４】
以上説明したＰＣ３の制御は、第１プログラムと第２プログラムとからなる制御プログラムの実行によりＰＣ３が機能する。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態では、画像読取装置によりプリスキャンと本スキャンとを切り替え可能とし、プリスキャンで読み取られる第１読取画像（プリスキャン画像）に基づいて物体の読取姿勢を確認しながら、当該物体の読取姿勢を決定し、プリスキャンから本スキャンに切り替えて読み取りを実行するよう制御するようにしたので、最適な位置での本スキャン読み取りを行うことができ、その結果、良好な画像を得ることができる。
【００７６】
（他の実施形態）
以上、本発明を実施形態１に基づいて説明したが、上述した実施形態１に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態１では、折り畳み式の画像読取装置１を例示して説明したが、本発明は勿論このような構造に限定されず、例えば、書画カメラ等の他の画像読取装置においても適用することができる。すなわち、非接触で物体を撮像し、読取画像を取得する画像読取装置全般に本発明を適用することができる。
【００７７】
さらに、本発明は、上述した実施形態１のような画像読取装置１、あるいは画像読取システムに限定されるものではなく、例えば、画像読取手段に接続可能となる画像読取装置、情報処理装置、あるいは画像読取方法にも適用することができる他、実施形態１のような画像読取装置を制御する制御プログラムについても広く適用することができる。
【００７８】
例えば、本発明は、物体の画像をプリスキャンと本スキャンとに切り替えて読み取り可能である画像読取装置を制御すると共に前記画像読取装置から読取画像を取り込むための第１プログラムと、取得した読取画像を表示させるための第２プログラムとからなる画像読取制御プロプログラムに適用することができる。具体的には、この画像読取制御プログラムは、第１プログラムによりプリスキャン読取動作のための制御信号を出力してプリスキャン画像を取り込み、取り込んだプリスキャン画像を前記表示装置に表示させるための信号を出力する動作を繰り返し行わせるよう前記情報処理装置を機能させるようにしてもよい。そして、本スキャン指示の入力に基づいて、第１プログラムにより本スキャン読取動作のための制御信号を出力して本スキャン画像を取り込み、第２プログラムにより、取り込んだ本スキャン画像を表示装置で表示ための信号を出力するよう情報処理装置を機能させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１      画像読取装置
２      ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
１０    撮像部
１０１  画像読取手段
１０２  画像読取制御手段
１０３  記憶手段
１０４  通信手段
【図１０】
2011040913.tif 000003
【図１１】
2011040913.tif 000004
【図１２】
2011040913.tif 000005
【図１３】
2011040913.tif 000006
【図１】
2011040913.tif 000007
【図２】
2011040913.tif 000008
【図３】
2011040913.tif 000009
【図４】
2011040913.tif 000010
【図５】
2011040913.tif 000011
【図６】
2011040913.tif 000012
【図７】
2011040913.tif 000013
【図８】
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【図９】
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