(57)【要約】【課題】画像形成部と、無端状のベルトを備えるベルトユニットと、を有する画像形成装置に関し、ベルトによる搬送精度及び画像形成の質を高く維持し得る画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザプリンタ１は、画像形成部２０と、無端状の搬送ベルト５３を有する転写ユニット５０と、クリーニングユニット８０と、を有する。用紙Ｐに対する画像形成を行う際には、レーザプリンタ１は、クリーニングローラ８２の回転速度を、搬送ベルト５３の搬送方向に対抗する方向の所定速度に制御する。同時に、レーザプリンタ１は、バックアップローラ８５の位置を移動させ、クリーニングローラ８２とバックアップローラ８５により搬送ベルト５３を挟み込む。クリーニングローラ８２の回転速度と、バックアップローラ８５の位置を制御することにより、レーザプリンタ１は、転写範囲Ｃ内に位置する搬送ベルト５３にテンションを付与し、搬送ベルト５３を略平面状にする。【選択図】図２
2011180255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に転写する画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された画像の転写が行われる転写範囲を所定の搬送方向へ移動する無端状のベルトと、
前記転写範囲に対しベルトの搬送方向の上流側および下流側において、前記転写範囲のベルトをほぼ平坦状に支持する少なくとも一対のベルトローラと、
前記一対のベルトローラと前記転写範囲との間で、前記ベルトに接触して前記搬送方向に回転するベルトに対して抵抗を与え、前記転写範囲のベルトにテンションを付与するテンション付与手段と、
前記画像形成部によって形成された画像の転写が行われる画像転写期間において前記転写範囲のベルトに対しテンションを付与し、前記画像転写期間外において前記転写範囲のベルトに対しテンションを前記期間よりも減少又は除去するように前記テンション付与手段を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記画像転写期間は、
前記画像形成部によって画像を形成し、当該画像を被記録媒体に転写する処理が実行される画像転写実行期間と、
前記画像転写実行期間に連続し、当該画像転写実行期間内の処理に付随する処理が実行される付随処理期間と、
から構成され、
前記制御部は、
前記画像転写期間の内、前記付随処理期間である場合、前記転写範囲内に位置するベルトに対し、第１のテンションを付与するように、前記テンション付与手段を制御し、
前記画像転写期間の内、前記画像転写実行期間である場合、前記転写範囲内に位置するベルトに対し、前記第１のテンションよりも大きな第２のテンションを付与するように、前記テンション付与手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の画像形成装置において、
前記テンション付与手段は、前記ベルトに接触するローラを含み、そのローラは、前記ベルトが前記転写範囲において前記搬送方向に移動する速度と異なる周速度で回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記テンション付与手段のローラは、前記転写範囲よりも搬送方向上流側の前記ベルトに接触し、そのベルトの移動方向とは逆方向に回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置において、
前記テンション付与手段は、前記ベルトを挟む一対の部材を有し、
前記制御部は、前記テンション付与手段の一対の部材が前記ベルトを挟む又は挟むことから解除、或いは挟む力の強弱を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
被記録媒体に転写する画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された画像の転写が行われる転写範囲を所定の搬送方向へ移動する無端状のベルトと、
前記転写範囲に対しベルトの搬送方向の上流側および下流側において、前記転写範囲のベルトをほぼ平坦状に支持する少なくとも一対のベルトローラと、
前記一対のベルトローラと前記転写範囲との間で、前記ベルトに接触して前記搬送方向に回転するベルトに対して抵抗を与え、前記転写範囲のベルトにテンションを付与するテンション付与手段と、を有し、
前記テンション付与手段は、前記ベルトに接触するローラを含み、そのローラは、前記ベルトが前記転写範囲において前記搬送方向に移動する速度と異なる周速度で回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記テンション付与手段のローラは、前記転写範囲よりも搬送方向上流側の前記ベルトに接触し、そのベルトの移動方向と逆方向に回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６叉は請求項７記載の画像形成装置において、
前記テンション付与手段は、前記ローラと協働して前記ベルトを挟む受け部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項３乃至請求項８の何れかに記載の画像形成装置において、
前記テンション付与手段は、前記ベルトの前記画像形成部側の面に接触し、そのベルトの前記画像形成部側の面に付着した付着物を除去するクリーニングローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の画像形成装置において、
前記テンション付与手段と前記転写範囲との間に、前記被記録媒体を前記ベルト上に供給する媒体供給路を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部と、無端状のベルトを備えるベルトユニットと、を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、トナー収容部等を有する画像形成部と、ベルトユニットとを有するものが知られている。当該ベルトユニットは、一の駆動ローラと、従動ローラにかけ回された無端状のベルトにより構成される。このような画像形成装置では、ベルトユニットのベルトにより被記録媒体（用紙）を搬送しつつ、画像形成部で形成された画像を、当該被記録媒体に転写する。
【０００３】
この場合、被記録媒体に形成される画像の質は、画像形成部により形成された画像の転写タイミングや、被記録媒体を搬送するベルトの状態に影響される。即ち、画像の質を適正に維持するためには、ベルトは、画像形成部と対向する部分において、凹凸の無い平面状であることが望ましい。
【０００４】
上記構成を有する画像形成装置に関する発明として、特許文献１記載の画像形成装置が知られている。特許文献１記載の画像形成装置は、トナー収容器を有する画像形成部と、当該画像形成部の下方に配設された転写ベルトと、を有している。当該転写ベルトは、無端状のベルトにより構成されており、駆動ローラと従動ローラにかけ回されている。そして、当該画像形成装置は、従動ローラ側に配設された圧縮バネにより、駆動ローラと従動ローラの間に位置する転写ベルトに対して強いテンションを付与し、画像形成部に対向する転写ベルトを略平面な状態にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、特許文献１に係る画像形成装置では、圧縮バネは、駆動ローラと従動ローラの間を広げる方向のテンションを、転写ベルトに付与している。そして、当該画像形成装置においては、圧縮バネは、画像形成を行っていない期間であっても、転写ベルトに対してテンションを付与している。
【０００７】
ここで、圧縮バネの弾性力は、画像形成部に対向する転写ベルトを略平面な状態にするために用いられるため、一定以上の強さが要求される。従って、画像形成を行っていない期間であっても、圧縮バネにより、転写ベルトにテンションを付与していると、転写ベルトには、従動ローラ等の外周面に沿った癖がついてしまう。そして、上記のように転写ベルトに癖がついてしまうと、癖の部分が凹凸となり、画像形成時における被記録媒体の搬送等の精度に対して、悪影響を及ぼしてしまい、当該画像形成装置にける画像形成の品質を低下させてしまう。又、転写ベルトに直接画像を転写し、転写ベルトから被記録媒体に画像を転写する構成の場合においても、転写ベルトの画像形成部と対向する部分に凹凸があることで、転写ベルトに転写される画像の品質が低下し、結果的に被記録媒体に形成される画像の品質を低下させてしまう。
【０００８】
本発明は、画像形成部と、無端状のベルトを備えるベルトユニットと、を有する画像形成装置に関し、被記録媒体に対する画像形成の質を高く維持し得る画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、ベルトの転写範囲に対して、画像形成部により形成された画像を転写する。そして、当該画像形成装置は、テンション付与手段と、制御部と、を有している。前記画像転写期間である場合、画像形成装置は、制御部でテンション付与手段を制御し、搬送方向に回転するベルトに対して抵抗を与え、転写範囲内に位置するベルトに対しテンションを付与する。これにより、当該画像形成装置は、画像転写に要する動作が行われる期間において、転写範囲内におけるベルトを適正な状態にすることができ、被記録媒体への画像形成の品質を高く維持し得る。そして、画像転写期間外である場合、当該画像形成装置は、制御部でテンション付与手段を制御し、テンション付与手段により前記転写範囲内に位置するベルトに対して付与されたテンションを画像転写期間よりも減少、又は除去する。即ち、画像転写期間外で、ベルトに過剰なテンションが付与されることがないので、当該画像形成装置は、ベルトに癖がつくことを防止することができ、ベルト表面の凹凸により、転写される画像の品質が低下することを防止できる。
【００１０】
そして、請求項２記載の画像形成装置において、画像転写期間は、画像転写実行期間と、付随処理期間から構成される。この付随期間は、画像転写実行期間と連続し、当該画像転写実行期間内の処理に付随する処理（画像転写実行前の準備、画像転写後のクリーニング等）が実行される期間である。そして、当該画像形成装置は、画像転写期間の付随処理期間である場合、制御部でテンション付与手段を制御することにより、転写範囲内に位置するベルトに対し、第１のテンションを付与する。これにより、当該画像形成装置は、画像転写の実行と連続する付随処理を、確実且つ適切に行い得る。更に、当該画像形成装置は、前記画像転写実行期間である場合、前記制御部でテンション付与手段を制御することにより、前記転写範囲内に位置するベルトに対し、前記第１のテンションよりも大きな第２のテンションを付与する。この結果、当該画像形成装置は、画像転写を実行する際に、確実に、転写範囲内におけるベルトを略平面な状態とすることができ、被記録媒体への画像形成の品質を高く維持し得る。又、画像転写期間においても、常に均一なテンションではなく、画像形成装置が実行する処理に応じて、第１のテンションと、第２のテンショントを切り替えることで、ベルトに対して必要以上のレベルのテンションを付与することがなく、ベルトを長期間にわたって、良好な状態に保つことができる。
【００１１】
又、請求項３記載の画像形成装置において、テンション付与手段は、ベルトに接触するローラを含み、そのローラは、ベルトが転写範囲において搬送方向に移動する速度と異なる周速度で回転する。これにより、ローラの周速度と、ベルトの転写範囲における移動速度との相対的な速度差を大きくする。即ち、ベルトの転写範囲における移動速度に対してローラの周速度を遅くすることにより、上記相対的な速度差を大きくする。これにより、当該画像形成装置は、転写範囲内に位置するベルトに対して、テンションを付与することができ、簡単な構成、制御により、被記録媒体への画像形成の品質を高く維持し得る。
【００１２】
又、請求項４記載の画像形成装置において、テンション付与手段のローラは、転写範囲よりも搬送方向上流側のベルトに接触し、そのベルトの移動方向とは逆方向に回転する。これにより、ベルトは、その移動方向とは逆方向に引っ張られる力を受けることになり、転写範囲内に位置するベルトに対して、良好にテンションを付与することができる。
【００１３】
そして、請求項５記載の画像形成装置において、テンション付与手段は、前記ベルトを挟む一対の部材を有し、制御部は、テンション付与手段の一対の部材がベルトを挟む又は挟むことから解除、あるいは挟む力の強弱を制御する。ここで、転写範囲内のベルトは搬送方向に移動しており、そのベルトを一対の部材により挟み込むことで、ベルトは、逆方向に引っ張られる力を受けることになる。即ち、当該画像形成装置は、転写範囲内に位置するベルトに対して、テンションを付与することができ、簡単な構成、制御により、被記録媒体への画像形成の品質を高く維持し得る。
【００１４】
又、請求項６記載の画像形成装置は、ベルトの転写範囲に対して、画像形成部により形成された画像を転写する。そして、当該画像形成装置は、テンション付与手段を有し、テンション付与手段は、ベルトに接触するローラを含み、そのローラは、一対のベルトローラト転写範囲との間で、ベルトが転写範囲において搬送方向に移動する速度と異なる周速度で回転する。これにより、ローラの周速度と、ベルトの転写範囲における移動速度との相対的な速度差を大きくする。即ち、ベルトの転写範囲における移動速度に対してローラの周速度を遅くすることにより、上記相対的な速度差を大きくする。これにより、当該画像形成装置は、転写範囲内に位置するベルトに対して、テンションを付与することができる。又、一対のベルトローラと転写範囲との間でテンション付与手段が作用することで、ベルトローラの部分でテンションを付与する従来の機構に比べ、ベルトに癖がつきにくい。その結果、簡単な構成、制御により、被記録媒体への画像形成の品質を高く維持し得る。
【００１５】
又、請求項７記載の画像形成装置において、テンション付与手段のローラは、転写範囲よりも搬送方向上流側のベルトに接触し、そのベルトの移動方向とは逆方向に回転する。これにより、ベルトは、その移動方向とは逆方向に引っ張られる力を受けることになり、転写範囲内に位置するベルトに対して、良好にテンションを付与することができる。
【００１６】
そして、請求項８記載の画像形成装置において、テンション付与手段は、ローラと協働してベルトを挟む受け部材を有することで、ローラの回転による作用を受け部材の存在により効果的にベルトに与えることができ、転写範囲内に位置するベルトに対して、良好にテンションを付与することができる。
【００１７】
又、請求項９記載の画像形成装置において、テンション付与手段は、ベルトの画像形成部側の面に接触し、そのベルトの画像形成部側の面に付着した付着物を除去するクリーニングローラであるため、ローラにより、ベルトの外周面に付着した付着物を除去し得る。従って、当該画像形成装置は、テンション付与手段を、ベルトのクリーニングユニットとして機能させることができる。この結果、当該画像形成装置は、ベルト表面を清浄に保ちつつ、転写範囲内に位置するベルトに対して、テンションを付与することができ、簡単な構成、制御により、被記録媒体への画像形成の品質を高く維持し得る。
【００１８】
又、請求項１０記載の画像形成装置において、テンション付与手段と転写範囲との間に、被記録媒体をベルト上に供給する媒体供給路を有するため、被記録媒体の搬送が適切に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】レーザプリンタの概略構成を示す説明図である。
【図２】転写ユニット近傍における構成部品の移動態様を示す説明図である。
【図３】レーザプリンタの画像形成に関する制御系を示すブロック図である。
【図４】クリーニングローラ制御処理プログラムのフローチャートである。
【図５】バックアップローラ制御処理プログラムのフローチャートである。
【図６】印刷待機状態のクリーニングユニットの状態を示す説明図である。
【図７】印刷前処理、印刷後処理時のクリーニングユニットの状態を示す説明図である。
【図８】印刷実行処理時のクリーニングユニットの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置を、レーザプリンタ１に具体化した実施形態（第１実施形態）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下の説明において、レーザプリンタ１使用時のユーザを基準にした方向を用いて説明する。即ち、図１における右側を前側とし、図１における左側を後側とする。また、レーザプリンタ１を前側から見たときを左右の基準とし、図１における紙面手前側を左側とし、紙面奥側を右側とする。
【００２１】
先ず、第１実施形態に係るレーザプリンタ１の概略構成について、図１等を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、レーザプリンタ１は、カラーレーザプリンタであり、給紙部１０と、画像形成部２０と、画像読取部７０と、を備えている。そして、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２を有しており、給紙部１０と、画像形成部２０と、を内部に収納している。
【００２２】
給紙部１０は、被記録媒体である用紙Ｐの給紙を行う。画像形成部２０は、給紙された用紙Ｐに対して、入力された印刷データに基づく画像を形成する。画像読取部７０は、セットされた原稿の画像情報を読み取る。即ち、当該レーザプリンタ１は、画像形成部２０、画像読取部７０を一体的に備える複合機として機能し得る。
【００２３】
ここで、レーザプリンタ１における給紙部１０の詳細について説明する。図１に示すように、給紙部１０は、本体ケーシング２下部に、給紙トレイ１１を有している。給紙トレイ１１は、被記録媒体である用紙Ｐを収容しており、本体ケーシング２下部において、着脱自在に取り付けられる。
【００２４】
そして、給紙部１０は、給紙ローラ１２、分離ローラ１３、分離パッド１４、レジストローラ１５及び、用紙供給路１６を備えている。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１の前端部上方に配置されており、回転駆動することにより、給紙トレイ１１内の最上位にある用紙Ｐを給紙する。
【００２５】
分離ローラ１３は、給紙ローラ１２の前方において、間隔を隔てて対向配置されている。分離パッドは、分離ローラ１３の下方に配置されており、分離ローラ１３の下部と接触している。分離ローラ１３は、分離パッド１４と協働して、給紙ローラ１２により給紙された用紙Ｐを一枚毎に分離する。
【００２６】
レジストローラ１５は、分離ローラ１３、分離パッド１４の上方に配置されており、分離ローラ１３から搬送された一枚の用紙Ｐの搬送位置等を調整しつつ、画像形成部２０へ搬送する。
【００２７】
用紙供給路１６は、レジストローラ１５により搬送された用紙Ｐを、後述するクリーニングユニット８０上面を経由して、クリーニングユニット８０よりも後方であり、且つ、転写範囲Ｃよりも前方となる位置へ案内・供給する。
【００２８】
続いて、レーザプリンタ１における画像形成部２０の詳細について、図面を参照しつつ詳細に説明する。画像形成部２０は、スキャナユニット２５、プロセスユニット３０、転写ユニット５０、及び、定着ユニット６０を、有している。
【００２９】
スキャナユニット２５は、ポリゴンミラー等を備える公知のスキャナユニットであり、本体ケーシング２の上部に配置されている。図１に示すように、スキャナユニット２５は、入力された印刷データに基づくレーザ光を、後述する感光ドラム３１へ出射して、感光ドラム３１表面を露光する。
【００３０】
プロセスユニット３０は、スキャナユニット２５の下方であって、転写ユニット５０の上方に配置されており、４つの現像カートリッジ４０を有している。４つの現像カートリッジ４０は、左右方向に沿うように、前後方向に互いに間隔を隔てて並列配置されており、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの何れか一色のトナーを収容している。第１実施形態においては、現像カートリッジ４０は、レーザプリンタ１の前方から、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に並んでいる。
【００３１】
又、各現像カートリッジ４０は、それぞれ、現像ローラ４１、供給ローラ４２、及び層厚規制ブレード４３を備えている。現像ローラ４１は、現像カートリッジ４０の下端において回転自在に支持されており、感光ドラム３１に対して上方から接触している。供給ローラ４２は、現像カートリッジ４０に収容されているトナーを、現像ローラ４１に供給する。層厚規制ブレード４３は、現像ローラ４１に供給されたトナーの厚みを、所定の厚みに規制する。
【００３２】
更に、プロセスユニット３０は、４つの感光ドラム３１と、４つの帯電器３２とを有している。４つの感光ドラム３１は、夫々、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの何れか一色に対応しており、対応する現像カートリッジ４０の下方に配設されている。又、各帯電器３２は、夫々、一の感光ドラム３１の上方において、感光ドラム３１表面と間隔を隔てて対向配置されている。
【００３３】
ここで、プロセスユニット３０における現像動作について説明する。現像カートリッジ４０内のトナーは、アジテータ（図示せず）の回転により供給ローラ４２を経て、現像ローラ４１に供給される。この時、当該トナーは、供給ローラ４２と現像ローラ４１との間で正極性に摩擦帯電される。現像ローラ４１に供給されたトナーは、現像ローラ４１の回転と層厚規制ブレード４３により、一定厚さの薄層として現像ローラ４１表面に担持される。
【００３４】
一方、感光ドラム３１表面は、先ず、感光ドラム３１の回転に伴って、帯電器３２により一様に正帯電される。その後、感光ドラム３１表面は、スキャナユニット２５からのレーザ光（図１参照）により露光される。これにより、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム３１の表面に形成される。
【００３５】
感光ドラム３１がさらに回転すると、正帯電されているトナーが、現像ローラ４１表面から感光ドラム３１表面に形成された静電潜像に対して供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は可視像化され、感光ドラム３１表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００３６】
続いて、転写ユニット５０の詳細について、図面を参照しつつ説明する。転写ユニット５０は、本体ケーシング２内において、給紙部１０の上方であって、プロセスユニット３０の下方に配設されている。当該転写ユニット５０は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、搬送ベルト５３、及び、４つの転写ローラ５４を有し、レーザプリンタ１の前後方向に沿って配設されている。
【００３７】
駆動ローラ５１は、本体ケーシング２内において、プロセスユニット３０後端部の下方に回転自在に軸支されている。当該駆動ローラ５１は、後述する第１駆動モータ９１の駆動に伴い、所定方向（図１、２中、反時計回り）に回転する。従動ローラ５２は、本体ケーシング２内において、プロセスユニット３０前端部の下方に回転自在に軸支されている。調節機構部５５（図６〜図８参照）は、コイルバネ５６を有しており、当該コイルバネ５６の弾性力をレーザプリンタ１の前方に向かって、従動ローラ５２に作用させる。そして、当該従動ローラ５２は、駆動ローラ５１の回転駆動に伴う搬送ベルト５３の移動に従って回転する。
【００３８】
搬送ベルト５３は、前後方向に所定寸法離間した駆動ローラ５１及び従動ローラ５２にかけ回された無端状のベルトである。従って、搬送ベルト５３は、駆動ローラ５１の駆動により、所定方向（図１、２中、反時計周り方向）に周回移動する。ここで、調節機構部５５の弾性力が従動ローラ５２に作用するので、搬送ベルト５３には所定のテンションが付与される。この調節機構部５５によるテンションは、駆動ローラ５１、従動ローラ５２外周面に沿った癖が搬送ベルト５３に生じることのない大きさである。調節機構部５５によるテンションにより、搬送ベルト５３が、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２から容易に外れることを防止している。そして、当該搬送ベルト５３の外側表面は、プロセスユニット３０の各感光ドラム３１配設面側（図１中、上方）において、各感光ドラム３１と接触している。つまり、感光ドラム３１配設面側の搬送ベルト５３は、駆動ローラ５１の駆動に伴い、前方から後方に向かって移動する。
【００３９】
各転写ローラ５４は、夫々、搬送ベルト５３を挟んで、各感光ドラム３１と対向する位置に配設されている。つまり、各転写ローラ５４は、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２にかけ回された無端状の搬送ベルト５３の内側表面に接触する位置に、回転自在に配設されている。
【００４０】
そして、給紙部１０から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト５３が前方から後方への移動に伴って、当該各感光ドラム３１と各転写ローラ５４とが対向する転写範囲Ｃを、前方から後方に向かって搬送される。感光ドラム３１と転写ローラ５４間を搬送される際に、各感光ドラム３１に担持されている各色のトナー像は、用紙Ｐに順次転写され、カラー画像が用紙Ｐ上に形成される。
【００４１】
次に、定着ユニット６０の詳細について説明する。定着ユニット６０は、転写ユニット５０の後方に配置され、加熱ローラ６１、加圧ローラ６２を有している。加熱ローラ６１は、転写ユニット５０により用紙Ｐ上に形成されたカラー画像を加熱し、当該カラー画像を用紙Ｐ上に熱定着する。加圧ローラ６２は、加熱ローラ６１と対向する位置に配設されており、加熱ローラ６１と協働して用紙Ｐを加圧する。定着ユニット６０は、用紙Ｐが加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間に、当該カラー画像を用紙Ｐに熱定着する。
【００４２】
定着ユニット６０により、カラー画像が熱定着された用紙Ｐは、本体ケーシング２上方へと向かう排紙経路を介して、排紙ローラ７５へ搬送される。排紙ローラ７５は、スキャナユニット２５の上方に形成された排紙トレイ７６の後端部に回転自在に軸支されており、搬送された用紙Ｐを、排紙トレイ７６上に排紙する。
【００４３】
続いて、レーザプリンタ１における画像読取部７０の詳細について説明する。画像読取部７０は、排紙トレイ７６の上方に設けられ、原稿台７１と、カバー７２と、読取ユニット７３とを備えている。原稿台７１は、コンタクトガラス等により構成され、画像読取部７０の読取対象である原稿が載置される部分である。カバー７２は、原稿台７１に揺動自在に支持されており、原稿台７１上に載置された原稿を押さえ、所定の読取位置に固定する。読取ユニット７３は、ＣＩＳ等の撮像素子を備え、原稿台７１に載置された原稿から画像を読み取る。
【００４４】
ここで、第１実施形態に係るレーザプリンタ１は、クリーニングユニット８０を有している。クリーニングユニット８０は、用紙Ｐに対するトナー像の転写等により、搬送ベルト５３の外側表面に付着したトナーを除去する。又、当該クリーニングユニット８０は、制御プログラム（図４、図５等参照）に基づく制御によって、前記転写範囲Ｃ内における搬送ベルト５３のテンションを調整する機能を果たす。
【００４５】
クリーニングユニット８０は、従動ローラ５２よりも後方（搬送方向下流側）であって、転写範囲Ｃよりも前方（搬送方向上流側）に配設されている。クリーニングユニット８０は、ユニットフレーム８１、クリーニングローラ８２、中継ローラ８３、除去トナー貯留部８４、バックアップローラ８５、押圧機構部８６により構成される。
【００４６】
ユニットフレーム８１は、転写ユニット５０の最前方に位置する従動ローラ５２よりも後方であって、転写範囲Ｃよりも前方であって、転写ユニット５０の上方に配設されている。そして、ユニットフレーム８１は、クリーニングローラ８２と中継ローラ８３を回転自在に保持すると共に、除去トナー貯留部８４を有している。又、ユニットフレーム８１の上面は、前記用紙供給路１６の一部を構成する。
【００４７】
クリーニングローラ８２は、従動ローラ５２よりも後方であって、転写範囲Ｃよりも前方において、左右方向（ベルトの幅方向）に沿って配置されており、ユニットフレーム８１に回転自在に支持されている。クリーニングローラ８２は、制御プログラム（図４参照）に基づく第２駆動モータ９２の駆動に伴い、所定の回転速度で回転駆動する。又、クリーニングローラ８２下端部は、ユニットフレーム８１の下方から露出しており、ユニットフレーム８１の下方を移動する搬送ベルト５３外表面と接触している。従って、クリーニングバイアスを印加することにより、クリーニングローラ８２は、搬送ベルト５３外表面に付着しているトナーを吸着除去し得る。
【００４８】
中継ローラ８３は、クリーニングローラ８２の前方斜め上方において、左右方向に沿って配置されている。又、中継ローラ８３は、クリーニングローラ８２表面と接触するように、ユニットフレーム８１に回転自在に支持されている。中継ローラ８３は、クリーニングローラ８２に吸着されたトナーを除去し、除去トナー貯留部８４へ放出する。除去トナー貯留部８４は、ユニットフレーム８１内部において、中継ローラ８３下方に左右方向に沿って設けられる。除去トナー貯留部８４は、上方に開口を有しており、中継ローラ８３を介して除去されたトナーを貯留する。
【００４９】
ここで、用紙Ｐに対する画像の転写を行う際に、搬送ベルト５３外側表面には、画像の転写に用いられるトナーの一部が付着し得る。搬送ベルト５３に付着したトナーは、搬送ベルト５３の周回移動により、転写ユニット５０の下方を通って、クリーニングローラ８２と対向する。
【００５０】
この時、搬送ベルト５３に付着したトナーは、クリーニングローラ８２に印加されるクリーニングバイアスによって、クリーニングローラ８２に捕獲される。そして、クリーニングローラ８２に捕獲されたトナーは、中継ローラ８３を介して、除去トナー貯留部８４内に貯留される。除去トナー貯留部８４に貯留されたトナーは、除去トナー搬送機構（図示せず）により除去トナー貯留部８４から搬送され、プロセスユニット３０上部に形成された廃トナー収容部（図示せず）へ収容される。
【００５１】
そして、クリーニングユニット８０は、搬送ベルト５３を介して、クリーニングローラ８２と対向する位置に、バックアップローラ８５を有している。当該バックアップローラ８５は、押圧機構部８６に対して、回転自在に軸支されている。
【００５２】
押圧機構部８６は、押圧バネ８７と、支持部材８８により構成されている。支持部材８８は、後方に位置する一端側において揺動自在に軸支されており、前方に位置する他端側に、バックアップローラ８５、押圧バネ８７を有している。そして、当該支持部材８８は、後述する制御プログラム（図５参照）による第３駆動モータ９３の駆動に伴い上下方向に揺動し、他端側を所定位置に位置させることができる。図６〜図８に示すように、バックアップローラ８５は、支持部材８８の一端側において回転自在に軸支されており、支持部材８８の揺動に伴って、上下方向に移動する。押圧バネ８７は、バックアップローラ８５と支持部材８８の間に配設されており、バックアップローラ８５に対して、上方へ向かう付勢力を作用させる。
【００５３】
そして、図７、図８に示すように、当該バックアップローラ８５が搬送ベルト５３の内側表面と接触する位置に位置する場合、バックアップローラ８５は、クリーニングローラ８２と共に、搬送ベルト５３を挟み込む。従って、当該バックアップローラ８５は、クリーニングローラ８２によるトナーの除去を行う際に、受け部材として機能する。
【００５４】
ここで、当該クリーニングユニット８０は、バックアップローラ８５の位置を変更することにより、バックアップローラ８５が搬送ベルト５３をクリーニングローラ８２に向かって押圧する力を変更することができる。即ち、当該クリーニングユニット８０は、クリーニングローラ８２及びバックアップローラ８５により搬送ベルト５３を挟持する力を変更・制御し得る。
【００５５】
次に、第１実施形態に係るレーザプリンタ１の画像形成に関する制御系について、図３を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下の説明においては、画像形成に係る制御系についてのみ説明するものとし、給紙部１０、画像読取部７０等に対する制御については、従来と同様であるので、その説明を省略する。
【００５６】
図３に示すように、レーザプリンタ１は、制御部９０を有している。当該制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、レーザプリンタ１の各種制御を行う。尚、当該ＲＯＭは、レーザプリンタ１の制御に必要な種々のデータや制御プログラム（例えば、図４、図５参照）を格納している。
【００５７】
図３に示すように、制御部９０は、画像形成部２０と、第１駆動モータ９１と接続されている。制御部９０は、公知の画像形成処理プログラムに従って、画像形成部２０を制御することで、用紙Ｐに対する画像形成を行い得る。第１駆動モータ９１は、転写ユニット５０を構成する駆動ローラ５１の駆動源である。従って、制御部９０は、公知の画像形成処理プログラムに従って、第１駆動モータ９１の駆動制御を行い、搬送ベルト５３を所定方向（図２参照）へ、一定のベルト搬送速度Ｂで周回移動させる。
【００５８】
又、制御部９０は、第２駆動モータ９２と、第３駆動モータ９３と、接続されている。第２駆動モータ９２は、クリーニングユニット８０を構成するクリーニングローラ８２の駆動源である。制御部９０は、後述するクリーニングローラ制御プログラム（図４参照）に従って、第２駆動モータ９２の駆動制御を行い、クリーニングローラ８２の回転速度（周速度）を制御し得る。そして、第３駆動モータ９３は、押圧機構部８６の駆動源であり、支持部材８８の位置を制御する駆動源である。制御部９０は、後述するバックアップローラ制御処理プログラム（図５参照）に従って、第３駆動モータ９３の駆動制御を行い、支持部材８８の揺動に係る位置制御を行うことができる。つまり、制御部９０は、支持部材８８の上下方向の揺動角度を制御することにより、クリーニングローラ８２に対するバックアップローラ８５の位置を調整し、クリーニングローラ８２とバックアップローラ８５の間で搬送ベルト５３を挟持する力を制御し得る。
【００５９】
続いて、第１実施形態に係るレーザプリンタ１のクリーニングローラ制御処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。又、当該クリーニングローラ制御処理プログラムは、制御部９０により、公知の画像形成処理プログラムと並行して実行される。そして、以下の説明において、レーザプリンタ１は、印刷待機状態にあるものとする。印刷待機状態は、レーザプリンタ１が、当該レーザプリンタ１に接続された外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）からの印刷命令を待機している状態を意味する。そして、図６に示すように、印刷待機状態においては、クリーニングローラ８２の回転は停止しており（即ち、クリーニングローラ速度＝０）。又、バックアップローラ８５は、常に搬送ベルト５３の内側表面から、搬送ベルト５３に癖が付かない程度に軽く接触した位置にあるものとし、クリーニングローラ８２は、バックアップローラ８５とにより搬送ベルト５３を挟み込む状態にある。
【００６０】
図４に示すように、制御部９０は、先ず、外部機器からの印刷命令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。当該印刷命令は、画像形成の基となる画像を示す印刷データを含んでいる。印刷命令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ２に処理を移行する。印刷命令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部９０は、印刷命令を受信するまで、印刷待機状態を維持しつつ処理を待機する。
【００６１】
Ｓ２に移行すると、制御部９０は、印刷前処理を実行する。当該印刷前処理は、付随処理に相当し、画像制御プログラムに従った画像形成部２０における画像形成処理の直前に行われ、画像形成処理を実行するための準備処理として実行される。画像形成部２０等においては、印刷前処理として、レジストローラ１５における用紙Ｐの搬送調整（所謂、オートレジスト）や、定着ユニット６０における加熱ローラ６１のウォームアップ等が行われる。当該印刷前処理（Ｓ２）においては、制御部９０は、第１駆動モータ９１の駆動制御を行い、搬送ベルト５３をベルト搬送速度Ｂで搬送させる。又、第２駆動モータ９２を駆動制御し、クリーニングローラ８２の回転速度が第１速度Ｖｓとなるように、クリーニングローラ８２を回転駆動する。第１速度Ｖｓでクリーニングローラ８２の回転駆動を開始した後、制御部９０は、Ｓ３に処理を移行する。
【００６２】
ここで、図２に示すように、クリーニングローラ８２は、搬送ベルト５３の搬送方向（図２中、左から右）に逆らうように、所定方向（図２中、反時計まわり）に回転駆動する。従って、印刷前処理実行中においては、クリーニングユニット８０は、駆動ローラ５１と協働して、転写範囲Ｃ内に位置する搬送ベルト５３を前後方向に引っ張ることとなる。即ち、クリーニングユニット８０は、当該搬送ベルト５３に対してテンションを付与することにより、略水平な平面状とし得る。
【００６３】
Ｓ３においては、制御部９０は、印刷前処理を完了したか否かを判断する。印刷前処理（Ｓ２）の完了は、前記画像形成処理プログラムの印刷前処理の完了タイミングに基づいて判断される。印刷前処理を完了している場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ４に処理を移行する。一方、印刷前処理を完了していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部９０は、印刷前処理（Ｓ２）に処理を戻し、処理を継続する。
【００６４】
Ｓ４では、制御部９０は、印刷実行処理を実行する。当該印刷実行処理（Ｓ４）は、画像制御プログラムに従った画像形成部２０における画像形成処理の実行と同期して実行される。当該印刷実行処理（Ｓ４）の実行期間は、本発明に係る画像転写実行期間に相当する。即ち、印刷実行処理（Ｓ４）の実行期間内において、レーザプリンタ１は、第１駆動モータ９１の駆動により、搬送ベルト５３上の用紙Ｐをベルト搬送速度Ｂで所定方向（図２参照）へ搬送しつつ、当該用紙Ｐに対して画像を形成し、定着ユニット６０による熱定着を行う。そして、印刷実行処理（Ｓ４）では、制御部９０は、第２駆動モータ９２を駆動制御し、クリーニングローラ８２の回転速度が第２速度Ｖｈとなるように、クリーニングローラ８２を回転駆動する。第２速度Ｖｈは、上述した第１速度Ｖｓよりも高速なクリーニングローラ８２の回転速度である。第２速度Ｖｈでクリーニングローラ８２の回転駆動を開始した後、制御部９０は、Ｓ５に処理を移行する。
【００６５】
上述したように、クリーニングローラ８２は、搬送ベルト５３の搬送方向（図２中、左から右）に逆らうように、所定方向（図２中、反時計まわり）に回転駆動する。従って、印刷実行処理中においては、クリーニングユニット８０は、駆動ローラ５１と協働して、転写範囲Ｃ内に位置する搬送ベルト５３を前後方向に引っ張ることとなる。この時、クリーニングローラ８２は、第１速度Ｖｓよりも高速な第２速度Ｖｈで回転するため、クリーニングユニット８０は、印刷前処理（Ｓ２）の場合よりも高いテンションを、当該搬送ベルト５３に対して付与し得る。この結果、当該レーザプリンタ１は、転写範囲Ｃ内の搬送ベルト５３を確実に略水平な平面状とすることができ、用紙Ｐの搬送精度を高め、且つ、用紙Ｐに精度良く画像を形成し得る。
【００６６】
Ｓ５に移行すると、制御部９０は、印刷実行処理を完了したか否かを判断する。印刷実行処理（Ｓ４）の完了は、前記画像形成処理プログラムの印刷実行処理の完了タイミングに基づいて判断される。印刷実行処理を完了している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ６に処理を移行する。一方、印刷実行処理を完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部９０は、印刷実行処理（Ｓ４）に処理を戻し、処理を継続する。
【００６７】
Ｓ６においては、制御部９０は、印刷後処理（付随処理に相当）を実行する。当該印刷後処理（Ｓ６）は、画像制御プログラムに従った画像形成部２０における画像形成処理の直後に行われ、画像形成処理実行後の状態を適正な状態に戻すための処理として実行される。画像形成部２０等においては、印刷後処理として、クリーニングローラ８２による搬送ベルト５３表面からのトナーの除去等が行われる。当該印刷後処理（Ｓ６）においては、制御部９０は、第２駆動モータ９２を駆動制御し、クリーニングローラ８２の回転速度が第１速度Ｖｓとなるように、クリーニングローラ８２を回転駆動する。第１速度Ｖｓでクリーニングローラ８２の回転駆動を開始した後、制御部９０は、Ｓ７に処理を移行する。
【００６８】
上述したように、クリーニングローラ８２を第１速度Ｖｓで回転駆動することにより、クリーニングユニット８０は、駆動ローラ５１と協働して、転写範囲Ｃ内に位置する搬送ベルト５３を前後方向に引っ張ることとなる。即ち、クリーニングユニット８０は、当該搬送ベルト５３に対してテンションを付与することにより、搬送ベルト５３を略水平な平面状とし、確実に搬送ベルト５３上のトナーを吸着除去し得る。
【００６９】
Ｓ７では、制御部９０は、印刷後処理を完了したか否かを判断する。印刷後処理（Ｓ６）の完了は、前記画像形成処理プログラムの印刷後処理の完了タイミングに基づいて判断される。印刷後処理を完了している場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ８に処理を移行する。一方、印刷後処理を完了していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部９０は、印刷後処理（Ｓ６）に処理を戻し、処理を継続する。
【００７０】
Ｓ８に移行すると、制御部９０は、印刷待機処理を行う。当該印刷待機処理（Ｓ８）では、制御部９０は、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２の駆動を停止し、搬送ベルト５３、クリーニングユニット８０を印刷待機状態とする。印刷待機処理を終了すると、制御部９０は、Ｓ１に処理を戻す。
【００７１】
このように、第１実施形態に係るレーザプリンタ１は、クリーニングローラ８２の回転速度（周速度）を、第１速度Ｖｓ、或いは第２速度Ｖｈに適宜切り替えることにより、印刷実行中或いは、印刷前処理、及び印刷後処理に必要とされるテンションを、必要な期間だけ搬送ベルト５３に対して付与することができる。よって、それ以外の期間（待機状態）は、テンションを解除或いは弱くすることで、搬送ベルト５３に癖が付くことを防止できる。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、上記第１実施形態と異なる実施形態（第２実施形態）について説明する。第２実施形態に係るレーザプリンタ１は、第１実施形態に係るレーザプリンタ１と基本的構成を同一とするので、その説明は省略する。ここで、上述した第１実施形態では、クリーニングローラ８２の回転速度を切り換えることにより、搬送ベルト５３にテンションを付与していたが、第２実施形態においては、バックアップローラ８５の位置を変更することによって、搬送ベルト５３にテンションを付与する。従って、第１実施形態との相違点である第２実施形態に係るバックアップローラ制御処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。又、当該バックアップローラ制御処理プログラムは、制御部９０により、公知の画像形成処理プログラムと並行して実行される。そして、以下の説明において、クリーニングユニット８０は、印刷待機状態（図６参照）にあり、バックアップローラ８５は、搬送ベルト５３の内側表面から離間した待機位置に位置するものとする。尚、待機位置にある場合のバックアップローラ８５中心とクリーニングローラ８２の中心の距離を離間距離Ｄという。
【００７３】
図５に示すように、制御部９０は、先ず、外部機器からの印刷命令を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。印刷命令を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ１２に処理を移行する。印刷命令を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部９０は、印刷命令を受信するまで、印刷待機状態を維持しつつ処理を待機する。
【００７４】
Ｓ１２に移行すると、制御部９０は、印刷前処理（付随処理に相当）を実行する。印刷前処理（Ｓ１２）においては、制御部９０は、第３駆動モータ９３を駆動制御し、バックアップローラ８５が第１位置となるように、支持部材８８を揺動させる（図７参照）。第１位置は、バックアップローラ８５表面が搬送ベルト５３内側表面とちょうど接触し、クリーニングローラ８２と協働して、搬送ベルト５３を弱い力で挟持する位置である。第１位置にある場合のバックアップローラ８５中心とクリーニングローラ８２の中心の距離を第１距離Ｄｓという。バックアップローラ８５を第１位置に移動した後、制御部９０は、Ｓ３に処理を移行する。
【００７５】
ここで、図７に示すように、クリーニングローラ８２近傍において、搬送ベルト５３は、クリーニングローラ８２及びバックアップローラ８５により挟持される。又、駆動ローラ５１近傍においては、搬送ベルト５３は、駆動ローラ５１により搬送方向（図２中、右から左）へ移動される。従って、印刷前処理実行中においては、クリーニングユニット８０は、駆動ローラ５１と協働して、転写範囲Ｃ内に位置する搬送ベルト５３を後方向に引っ張ることとなる。即ち、クリーニングユニット８０は、当該搬送ベルト５３に対してテンションを付与することにより、略水平な平面状とし得る。
【００７６】
Ｓ１３においては、制御部９０は、印刷前処理を完了したか否かを判断する。印刷前処理を完了している場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ１４に処理を移行する。一方、印刷前処理を完了していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部９０は、印刷前処理（Ｓ１２）に処理を戻し、処理を継続する。
【００７７】
Ｓ１４では、制御部９０は、印刷実行処理を実行する。当該印刷実行処理の実行期間は、本発明に係る画像転写実行期間に相当する。当該印刷実行処理（Ｓ１４）では、制御部９０は、第３駆動モータ９３を駆動制御し、バックアップローラ８５が第２位置となるように、支持部材８８を揺動させる（図８参照）。第２位置は、バックアップローラ８５表面が搬送ベルト５３内側表面と接触し、クリーニングローラ８２と協働して、搬送ベルト５３を強い力で挟持する位置である。第２位置にある場合のバックアップローラ８５中心とクリーニングローラ８２の中心の距離を第２距離Ｄｈという。図７、図８に示すように、第２距離Ｄｈは、第１距離Ｄｓよりも短い。従って、バックアップローラ８５が第２位置に位置する場合、当該バックアップローラ８５は、クリーニングローラ８２と協働して、第1位置にある場合に比べ、搬送ベルト５３を強い力で挟持し得る。バックアップローラ８５を第２位置に移動した後、制御部９０は、Ｓ１５に処理を移行する。
【００７８】
上述したように、バックアップローラ８５を搬送ベルト５３内側表面と接触させると、クリーニングユニット８０は、駆動ローラ５１と協働することにより、転写範囲Ｃ内に位置する搬送ベルト５３に対して、前後方向にテンションを付与する。ここで、搬送ベルト５３は、バックアップローラ８５が第２位置に位置する場合、第１位置に位置する場合と比較して、より強くクリーニングローラ８２側に押圧される。即ち、第２位置に位置する場合、搬送ベルト５３は、クリーニングユニット８０によって、より強い力で挟持される。この結果、クリーニングユニット８０は、印刷前処理（Ｓ１２）の場合よりも高いテンションを、当該搬送ベルト５３に対して付与し得る。この結果、当該レーザプリンタ１は、転写範囲Ｃ内の搬送ベルト５３を確実に略水平な平面状とすることができ、用紙Ｐの搬送精度を高め、且つ、用紙Ｐに精度良く画像を形成し得る。
【００７９】
Ｓ１５に移行すると、制御部９０は、印刷実行処理を完了したか否かを判断する。印刷実行処理を完了している場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ１６に処理を移行する。一方、印刷実行処理を完了していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部９０は、印刷実行処理（Ｓ１４）に処理を戻し、処理を継続する。
【００８０】
Ｓ１６においては、制御部９０は、印刷後処理（付随処理に相当）を実行する。当該印刷後処理（Ｓ１６）においては、制御部９０は、第３駆動モータ９３を駆動制御し、バックアップローラ８５が第１位置となるように、支持部材８８を揺動させる（図７参照）。バックアップローラ８５を第１位置に移動した後、制御部９０は、Ｓ１７に処理を移行する。
【００８１】
上述したように、バックアップローラ８５を第１位置へ移動させることにより、クリーニングユニット８０は、駆動ローラ５１と協働して、転写範囲Ｃ内に位置する搬送ベルト５３を後方向に引っ張る。即ち、クリーニングユニット８０は、当該搬送ベルト５３に対してテンションを付与することにより、略水平な平面状とし、確実に搬送ベルト５３上のトナーを吸着除去し得る。
【００８２】
Ｓ１７では、制御部９０は、印刷後処理を完了したか否かを判断する。印刷後処理を完了している場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ１８に処理を移行する。一方、印刷後処理を完了していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部９０は、印刷後処理（Ｓ１６）に処理を戻し、処理を継続する。
【００８３】
Ｓ１８に移行すると、制御部９０は、印刷待機処理を行う。印刷待機処理（Ｓ１８）では、制御部９０は、第３駆動モータ９３を駆動制御し、バックアップローラ８５を待機位置へ移動させる。これにより、クリーニングユニット８０は、印刷待機状態となり、バックアップローラ８５は、クリーニングローラ８２から離間距離Ｄの位置に位置し、搬送ベルト５３内側表面から離間する（図６参照）。印刷待機処理を終了すると、制御部９０は、Ｓ１１に処理を戻す。
【００８４】
このように、第２実施形態においては、バックアップローラ８５の位置を第１位置、或いは第２位置に適宜切り替えることにより、印刷実行中或いは、印刷前処理、及び印刷後処理に必要とされるテンションを必要な期間だけ、搬送ベルト５３に対して付与することができる。よって、それ以外の期間（待機状態）は、テンションを解除或いは、弱くすることで、搬送ベルト５３に癖が付くことを防止できる。
【００８５】
以上、説明したように、上述した各実施形態に係るレーザプリンタ１は、転写ユニット５０の転写範囲Ｃにおいて、用紙Ｐを所定方向に搬送しつつ、画像形成部２０により形成された画像を、用紙Ｐ表面に転写する。そして、当該レーザプリンタ１は、転写範囲Ｃよりも前方であって、従動ローラ５２よりも後方に、クリーニングユニット８０を有している。当該クリーニングユニット８０は、クリーニングローラ８２、バックアップローラ８５、押圧機構部８６を有している。
【００８６】
当該レーザプリンタ１は、画像形成期間（印刷前処理、印刷実行処理、印刷後処理）内である場合、クリーニングローラ制御プログラム（図４参照）に従って、クリーニングローラ８２の回転速度を制御することで、或いは、バックアップローラ制御プログラム（図５参照）に従って、バックアップローラ８５の位置を制御することで、転写範囲Ｃ内に位置する搬送ベルト５３に対して適切なテンションを付与する。これにより、当該レーザプリンタ１は、画像形成期間において、転写範囲Ｃ内におけるベルトを適正な状態にすることができ、画像形成の品質を高く維持し得る。
【００８７】
又、当該レーザプリンタ１は、印刷待機状態にある場合（即ち、搬送ベルト５３を搬送しない間）、クリーニングローラ制御プログラム（図４参照）に従って、クリーニングローラ８２の回転を停止する。或いはバックアップローラ制御プログラム（図５参照）に従って、バックアップローラ８５を搬送ベルト５３から離間させる。これにより、当該レーザプリンタ１は、クリーニングユニット８０により付与されたテンションを、搬送ベルト５３から除去し得る。即ち、印刷待機状態において、搬送ベルト５３に過剰なテンションが付与されることがないので、当該レーザプリンタ１は、搬送ベルト５３に癖がつくことを防止することができ、用紙の搬送精度、及び画像形成の品質を高く維持し得る。
【００８８】
更に、当該レーザプリンタ１は、クリーニングローラ制御プログラム（図４参照）に従って、クリーニングローラ８２の回転速度を制御する。或いは、バックアップローラ制御プログラム（図５参照）に従って、バックアップローラ８５の位置を制御する。これにより、印刷前処理及び印刷後処理（即ち、請求項中の「付随処理」）において、転写範囲Ｃ内の搬送ベルト５３にテンションを付与し得る。これにより、当該レーザプリンタ１は、画像形成の実行と連続して行われる付随処理（例えば、クリーニングユニット８０によるトナーの除去等）を、確実且つ適切に行い得る。
【００８９】
又、当該レーザプリンタ１は、クリーニングローラ制御プログラム（図４参照）に従って、クリーニングローラ８２の回転速度を制御する。或いは、バックアップローラ制御プログラム（図５参照）に従って、バックアップローラ８５の位置を制御する。これにより、印刷実行処理において、転写範囲Ｃ内の搬送ベルト５３に、印刷前処理及び印刷後処理時よりも強いテンションを付与し得る。この結果、当該レーザプリンタ１は、画像形成を実行する際に、確実に、転写範囲Ｃ内における搬送ベルト５３を略平面な状態とすることができ、画像形成の品質を高く維持し得る。又、常に均一なテンションではなく、印刷実行処理と、印刷前処理及び印刷後処理と、でテンションを切り替えることで、搬送ベルト５３に対して必要以上のレベルのテンションを付与することがなく、搬送ベルト５３を長期間にわたって、良好な状態に保つことができる。
【００９０】
そして、当該レーザプリンタ１は、クリーニングユニット８０を、搬送ベルト５３表面のトナーを除去し、搬送ベルト５３表面を清浄に保つ機構として用いると共に、転写範囲Ｃ内の搬送ベルト５３に対してテンションを付与する機構として用いている。従って、当該レーザプリンタ１は、簡単な構成及び制御により、画像形成の品質を高くすることができる。
【００９１】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、搬送ベルト５３に必要なテンションを付与するにあたり、図４に示す制御プログラムと、図５に示す制御プログラムの何れか一方により制御を行う場合について説明したが、この２つの制御を組み合わせて同時に実行するように構成してもよい。即ち、クリーニングローラ８２の回転速度を変更しつつ、バックアップローラ８５の位置を両性するように制御することも可能である。
【００９２】
更に、上述した実施形態においては、クリーニングローラ８２と対向する位置には、バックアップローラ８５を配設していたが、この態様に限定するものではない。ローラ状の部材に限らず、クリーニングローラ８２へ搬送ベルト５３を押圧することができれば、種々の部材を採用し得る。又、クリーニングローラ８２及びバックアップローラ８５の代わりに、搬送ベルト５３に接触して搬送ベルト５３の移動に抵抗を与えるものであればよく、摩擦部材等を用いてもよい。更にバックアップローラ８５を省略し、クリーニングローラ８２のみで搬送ベルト５３にテンションを付与する構成であってもよい。
【００９３】
又、上記実施形態においては、クリーニングローラ８２に対して、バックアップローラ８５の位置を変更するように構成していたが、この態様に限定されるものではない。例えば、バックアップローラ８５の位置を固定しておき、クリーニングローラ８２の位置を変更制御するように構成することも可能である。又、クリーニングローラ８２、バックアップローラ８５が共に搬送ベルト５３に対して接離する構成であってもよい。
【００９４】
更に、上記実施形態においては、印刷前処理と印刷後処理の両処理を実行する際に、クリーニングローラ８２の回転速度に関する制御、バックアップローラ８５の位置に関する制御を行っていたが、この態様に限定するものではない。例えば、印刷前処理と印刷後処理の何れか一方に対してのみ、上記処理を実行するように構成することも可能である。
又、図４のクリーニングローラ制御処理の説明では、クリーニングローラ８２は、反時計回りに回転する構成であったが、時計回り（即ち、搬送ベルト５３の搬送方向に沿う回転方向）に回転する構成であってもよい。この場合、クリーニングローラ８２の回転速度が遅いほど、搬送ベルト５３に対して付与されるテンションが大きくなる。従って、図４のフローチャートにおける、第１速度よりも第２速度のほうが遅くなるように、クリーニングローラ８２の回転速度が設定される。
【符号の説明】
【００９５】
１    レーザプリンタ
２０  画像形成部
５０  転写ユニット
５１  駆動ローラ
５２  従動ローラ
５３  搬送ベルト
８０  クリーニングユニット
８２  クリーニングローラ
８５  バックアップローラ
８６  押圧機構部
９０  制御部
９１  第１駆動モータ
９２  第２駆動モータ
９３  第３駆動モータ
【図１】
2011180255.tif 000003
【図２】
2011180255.tif 000004
【図３】
2011180255.tif 000005
【図４】
2011180255.tif 000006
【図５】
2011180255.tif 000007
【図６】
2011180255.tif 000008
【図７】
2011180255.tif 000009
【図８】
2011180255.tif 000010