(57)【要約】【課題】内装された機構により翼面を曲げて翼型を変化させる動翼において、所望の形状に変形させた翼面の形状保持性を向上するとともに内装機構を簡素化して薄翼化を容易にする。【解決手段】本動翼は、可撓性の翼上面部材１及び翼下面部材２と、翼縁リブ３と、翼縁リブと動翼支持体（主翼本体１０）との間を回動軸を介して直列に連結する中間リブ４〜８とを備える。翼縁リブ及び中間リブの上下端面が翼上面部材及び翼下面部材を保持する。さらに本動翼は、翼縁リブと中間リブと動翼支持体とからなる連結体の各連結点における連結角度を操作するために、スプリングロッド１１〜１５と、ビーム１６と、リニアアクチュエータ１７とを利用した駆動機構や、他の形態としてケーブル２１，２２と、これを両引きするアクチュエータ２３とを利用した駆動機構を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内装された機構により翼面を曲げて翼型を変化させる動翼であって、
翼上面を形成する翼上面部材と、
翼下面を形成する翼下面部材と、
翼縁部の形状を保持する翼縁リブと、
前記翼縁リブと動翼支持体との間を回動軸を介して直列に連結し、上端が前記翼上面部材を下端が前記翼下面部材を保持する１又は２以上の中間リブと、
前記翼縁リブと前記中間リブと前記動翼支持体とからなる連結体の各連結点における連結角度を操作する駆動機構とを備える動翼。
【請求項２】
前記駆動機構は、
前記各連結角度が同方向に変角するように付勢して翼型を第１形態に矯正するバネと、
前記動翼支持体側から前記翼縁リブに向かって延出することにより前記中間リブ及び前記翼縁リブに係合して前記バネに抗って翼型を前記第１形態と異なる第２形態に矯正するビームと、
前記ビームを延出・引き込み動作させるアクチュエータとを備える請求項１に記載の動翼。
【請求項３】
前記第１形態において前記各連結角度をロックするロック機構が設けられ、前記ビームの延出時に当該ビームが前記ロック機構の解除操作部に係合して前記ロック機構を解除する請求項２に記載の動翼。
【請求項４】
前記駆動機構は、
前記各連結角度が同方向に変角するように前記翼縁リブ及び必要により１以上の前記中間リブを引っ張って翼型を第１形態に矯正する第１ケーブルと、
前記各連結角度が前記方向と逆方向に変角するように前記翼縁リブ及び必要により１以上の前記中間リブを引っ張って翼型を前記第１形態と異なる第２形態に矯正する第２ケーブルと、
前記第１ケーブルと第２ケーブルとを相補的に延出・引き込み動作させるアクチュエータとを備える請求項１に記載の動翼。
【請求項５】
前記中間リブのうち前記ケーブルに直接連結されない中間リブは、当該ケーブルが引かれる時に、当該中間リブの先端側に連結される翼縁リブ又は他の中間リブの端部を受け止めることにより、基端側に対して回動するためのモーメントを享受するストッパを有する請求項４に記載の動翼。
【請求項６】
前記第１形態及び／又は前記第２形態において前記各連結角度をロックするロック機構が設けられた請求項４に記載の動翼。
【請求項７】
前記駆動機構は、一端に前記第１ケーブルが、他端に前記第２ケーブルが連結されたクランクを有する請求項４に記載の動翼。
【請求項８】
前記第１形態及び／又は前記第２形態において前記各連結角度をロックするロック機構が設けられ、
前記クランクにより前記ロック機構を操作する請求項７に記載の動翼。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内装された機構により翼面を曲げて翼型を変化させる動翼に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１，２に、内装された機構により翼面を曲げて翼型を変化させる動翼が記載されている。
このような動翼は、主翼の前縁部等に適用され、主翼本体から滑らかに連続する翼面を保持しながら、翼型を変化させることができる。
特許文献１記載の動翼にあっては、翼前縁が３つのリンク（１０，１１，１２）により構成され、この３つのリンクにより翼前縁の外表面を形成し、その機構的変形により翼前縁の形状、厚みを変化させている。この３つのリンクより後方に可撓性カバー板を適用し、さらに後方に位置する翼桁（５）と、リンク（１０，１２）との間の部分の翼面を湾曲させて変形する。
特許文献２記載の動翼にあっては、翼前縁部材（３０）と可撓性外皮（３１）とをリンク機構に連結して、可撓性外皮（３１）により形成される翼面を湾曲させて変形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６３−５８７５８号公報
【特許文献２】米国特許第４３５１５０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、以上の従来技術にあってもさらに次のような問題があった。
特許文献１記載の動翼にあっては、翼前縁が３つのリンクにより構成されるため薄翼には不向きであるとともに、湾曲変形する可撓性カバー板を保持する構成を別途設けないと、可撓性カバー板が風圧により所望の翼型に反して変形するおそれがある。
特許文献２記載の動翼にあっては、翼前縁が一つの部材（３０）により支持されるものの、内装されるリンク機構が複雑で翼厚方向に空間を必要とするから、薄翼への適用が困難である。また特許文献２記載の動翼にあっては、可撓性外皮（３１）のリンク機構に拘束されていない部分は、特許文献１記載の動翼と同様に、風圧により所望の翼型に反して変形するおそれがある。
【０００５】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、内装された機構により翼面を曲げて翼型を変化させる動翼において、所望の形状に変形させた翼面の形状保持性を向上するとともに内装機構を簡素化して薄翼化を容易にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、内装された機構により翼面を曲げて翼型を変化させる動翼であって、
翼上面を形成する翼上面部材と、
翼下面を形成する翼下面部材と、
翼縁部の形状を保持する翼縁リブと、
前記翼縁リブと動翼支持体との間を回動軸を介して直列に連結し、上端が前記翼上面部材を下端が前記翼下面部材を保持する１又は２以上の中間リブと、
前記翼縁リブと前記中間リブと前記動翼支持体とからなる連結体の各連結点における連結角度を操作する駆動機構とを備える動翼である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記駆動機構は、
前記各連結角度が同方向に変角するように付勢して翼型を第１形態に矯正するバネと、
前記動翼支持体側から前記翼縁リブに向かって延出することにより前記中間リブ及び前記翼縁リブに係合して前記バネに抗って翼型を前記第１形態と異なる第２形態に矯正するビームと、
前記ビームを延出・引き込み動作させるアクチュエータとを備える請求項１に記載の動翼である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第１形態において前記各連結角度をロックするロック機構が設けられ、前記ビームの延出時に当該ビームが前記ロック機構の解除操作部に係合して前記ロック機構を解除する請求項２に記載の動翼である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記駆動機構は、
前記各連結角度が同方向に変角するように前記翼縁リブ及び必要により１以上の前記中間リブを引っ張って翼型を第１形態に矯正する第１ケーブルと、
前記各連結角度が前記方向と逆方向に変角するように前記翼縁リブ及び必要により１以上の前記中間リブを引っ張って翼型を前記第１形態と異なる第２形態に矯正する第２ケーブルと、
前記第１ケーブルと第２ケーブルとを相補的に延出・引き込み動作させるアクチュエータとを備える請求項１に記載の動翼である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記中間リブのうち前記ケーブルに直接連結されない中間リブは、当該ケーブルが引かれる時に、当該中間リブの先端側に連結される翼縁リブ又は他の中間リブの端部を受け止めることにより、基端側に対して回動するためのモーメントを享受するストッパを有する請求項４に記載の動翼である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記第１形態及び／又は前記第２形態において前記各連結角度をロックするロック機構が設けられた請求項４に記載の動翼である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記駆動機構は、一端に前記第１ケーブルが、他端に前記第２ケーブルが連結されたクランクを有する請求項４に記載の動翼である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記第１形態及び／又は前記第２形態において前記各連結角度をロックするロック機構が設けられ、
前記クランクにより前記ロック機構を操作する請求項７に記載の動翼である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、翼縁リブと動翼支持体との間を回動軸を介して直列に連結し、上端が翼上面部材を下端が翼下面部材を保持する１又は２以上の中間リブを有するので、所望の形状に変形させた翼面の形状保持性を向上するという効果がある。
また、本発明によれば、翼縁リブと中間リブと動翼支持体とからなる連結体の各連結点における連結角度を、ビームやケーブル等の簡素な駆動機構により操作することで、内装機構を簡素化して薄翼化が容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る動翼の内部を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る動翼の矢視Ａ図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る動翼の矢視Ｂ図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る動翼の機構概念図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る動翼のロック機構断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る動翼の機構概念図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る動翼のロック機構断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１７】
〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態につき、図１〜図５を参照して説明する。
本実施形態の動翼は主翼前縁部を構成するものである。
図１〜図３に示すように本実施形態の動翼は、翼上面部材１と、翼下面部材２と、翼縁リブ３とを備え、さらに直列に５つの中間リブ４，５，６，７，８を２並列（４ａ，４ｂ〜８ａ，８ｂ）に備える。
翼上面部材１及び翼下面部材２は可撓性のカバー材である。翼上面部材１は翼上面を、翼下面部材２は翼下面を形成する。翼上面部材１の前縁部は翼縁リブ３の上面に接着、溶着等により固定され、翼下面部材２の前縁部は翼縁リブ３の下面に接着、溶着等により固定される。翼縁リブ３によって翼前縁の形状が保持される。翼上面部材１と翼下面部材２とは前縁を回って繋がった一体のカバー材であってもよい。また、翼上面部材１及び翼下面部材２は主翼本体１０に亘って翼面を形成する。
【００１８】
翼縁リブ３の基端側の端部と中間リブ４ａ，４ｂの先端側の端部とがヒンジ連結される。中間リブ４の基端側の端部と中間リブ５ａ，５ｂの先端側の端部とがヒンジ連結される。中間リブ５ａ，５ｂの基端側の端部と中間リブ６ａ，６ｂの先端側の端部とがヒンジ連結される。中間リブ６ａ，６ｂの基端側の端部と中間リブ７ａ，７の先端側の端部とがヒンジ連結される。中間リブ７ａ，７ｂの基端側の端部と中間リブ８ａ，８ｂの先端側の端部とがヒンジ連結される。中間リブ８ａ，８ｂの基端側の端部と固定フレーム９の先端側の端部とがヒンジ連結される。
以上のヒンジ連結は、翼前縁に平行な回動軸を介した連結である。翼前縁に平行な方向は図２，３において図面に垂直な方向である。
固定フレーム９は、主翼本体１０に固定されている。主翼本体１０は本動翼の支持体である。
以上のように、翼縁リブ３と主翼本体１０との間を中間リブ４ａ，４ｂ〜中間リブ８ａ，８ｂが直列に連結している。
【００１９】
各中間リブ４ａ，４ｂ〜８ａ，８ｂの上端面に翼上面部材１が接着、溶着等により固定され、翼上面部材１が保持される。各中間リブ４ａ，４ｂ〜８ａ，８ｂの下端面に翼下面部材２が接着、溶着等により固定され、翼下面部材２が保持される。
直列方向に隣接する中間リブの上端面同士の間、下端面同士の間は、間隔を隔てている。
【００２０】
以上のようにして翼縁リブ３と中間リブ４〜８と主翼本体１０とからなる連結体が構成される。本動翼は、これら各連結点における連結角度を操作する駆動機構を備える。本実施形態における駆動機構は、スプリングロッド１１〜１５と、ビーム１６と、アクチュエータ１７とを利用したものである。
【００２１】
スプリングロッド１１〜１５は、押しバネとして適用される。
スプリングロッド１１は、翼縁リブ３と中間リブ４との連結点より上側に偏心した位置で翼縁リブ３と中間リブ４とに架設され、中間リブ４に対して翼縁リブ３を下側に傾動させる。すなわち、スプリングロッド１１は、翼縁リブ３と中間リブ４との連結点の下側の連結角度が小さくなる方向に付勢する。
同様にして、スプリングロッド１２，１３，１４，１５が、中間リブ４、５間、中間リブ５、６間、中間リブ６、７間、中間リブ７、８間に適用されている。
【００２２】
アクチュエータ１７は、油圧シリンダ等の可動部を直線上に往復動作させるリニアアクチュエータであり、主翼本体１０内に設置されている。アクチュエータ１７の可動部に図３に示すビーム１６が固定されており、アクチュエータ１７は、ビーム１６を延出・引き込み動作させる。固定フレーム９の中間リブ８ａと中間リブ８ｂとの間の部位に孔９ａ（図１（ｂ）参照）が設けられている。ビーム１６はこの孔９ａに挿入されている。図３(a)に示すようにアクチュエータ１７は、ビーム１６を中間リブ４ａ〜８ａと中間リブ４ｂ〜８ｂの間の空間に延出させ、ビーム１６の先端部を翼縁リブ３に嵌合させる。
【００２３】
図３に示すように互いに並列する中間リブ４ａ、４ｂ間には、上下に配設された一対のリテーナ４ｃ，４ｄが架設されている。同様に中間リブ５ａ、５ｂ間、中間リブ６ａ、６ｂ間、中間リブ７ａ、７ｂ間、中間リブ８ａ、８ｂ間にも、各一対のリテーナ５ｃ，５ｄ、リテーナ６ｃ，６ｄ、リテーナ７ｃ，７ｄ、リテーナ８ｃ，８ｄが架設されている。これらのリテーナ４ｃ，４ｄ〜８ｃ，８ｄは、ビーム１６の側面に当接して転動するローラを備えたものであり、延出したビーム１６に対して中間リブ４〜８の位置を安定させる役割を有する。
中間リブ４ａ、４ｂのリテーナ４ｃ，４ｄ及び中間リブ５ａ、５ｂのリテーナ５ｃ，５ｄは基端側に偏在して、中間リブ６ａ、６ｂのリテーナ６ｃ，６ｄは中央に、中間リブ７ａ、７ｂのリテーナ７ｃ，７ｄ及び中間リブ８ａ、８ｂのリテーナ８ｃ，８ｄは先端側に偏在して配置されている。
【００２４】
アクチュエータ１７は、ビーム１６の先端がリテーナ８ｃ，８ｄから離脱するまで引き込む。リテーナ８ｃ，８ｄを先端側に偏在して配置したことによって、ビーム１６のストローク長を短くすることができる。
図３(b)に示すように、ビーム１６が翼縁リブ３及びすべてのリテーナ４ｃ，４ｄ〜８ｃ，８ｄから離脱すると、上述したスプリングロッド１１〜１５の作用により、各連結角度が同方向に変化し、図１(b)、図２(b)及び図３(b)に示すように翼型を前縁が下に垂れるように湾曲した第１形態に矯正する。
図３(a)に示すようにアクチュエータ１７がビーム１６を延出させてビーム１６の先端部を翼縁リブ３に嵌合させると、上下のリテーナ４ｃ，４ｄ〜８ｃ，８ｄにもビーム１６が嵌入されており、従ってビーム１６はスプリングロッド１１〜１５の作用力に抗って各連結角度を１８０度に矯正し、図１(a)、図２(a)及び図３(a)に示すように翼型を主翼本体１０に対してフラットな第２形態に矯正する。
したがって、アクチュエータ１７でビーム１６を出し入れすることによって翼面を曲げて翼型を第１形態と第２形態とに反復して変化させることができる。
【００２５】
図４に、代表して中間リブ７，８の連結機構の概念図を示した。本動翼には、第１形態において各連結角度をロックするロック機構１８が設けられている。
このロック機構１８は中間リブ７，８の連結点１９から所定の半径分偏在した位置に設けられている。
図５の断面図に示すように、ロック機構１８は中間リブ７，８に形成された孔内に構成される。中間リブ７に形成された孔と中間リブ８に形成された孔とは、第１形態において同軸に配置される。ロック機構１８は、ロックピース１８ａと、圧縮バネ１８ｂと、解除操作ピース１８ｃとを備える。圧縮バネ１８ｂはロックピース１８ａが中間リブ７に形成された孔と中間リブ８に形成された孔とに跨って嵌合するように押し、これによりロックが掛かる（図５(a)）。ビーム１６が解除操作ピース１８ｃの突出端部を押すことによって、圧縮バネ１８ｂを圧縮させてロックピース１８ａを押し戻し、ロックを解除する（図５(b)）。
他の連結部にも同様のロック機構が適用される。
ビーム１６は、最も引き込んだ位置から延出していく時の初期にロックを解除し、さらに延出して翼型を第２形態に矯正する。
【００２６】
ロック機構１８が無い場合は、スプリングロッド１１〜１５の作用力のみにより、翼型を第１形態に矯正するから、風圧により本動翼が押し戻されるおそれがあり、スプリングロッド１１〜１５の作用力を大きく設定する必要が生じる。スプリングロッド１１〜１５の作用力を大きく設定すると、これに抗うビーム１６を押し出すアクチュエータ１７の駆動力を大きくする必要が生じてしまい、高出力化に伴う大型化、消費エネルギーの増大が懸念される。
しかし本実施形態の動翼によれば、ロック機構１８があることによってスプリングロッド１１〜１５の作用力のみに頼らずに翼型を第１形態に安定させることができる。
【００２７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態につき、図６及び図７を参照して説明する。翼上面部材１及び翼下面部材２、並びに翼縁リブ３と中間リブ４〜８と主翼本体１０とからなる連結体につき本実施形態は上記第１実施形態と共通である。本実施形態は上記第１実施形態に対し駆動機構及びロック機構が異なる。
【００２８】
本実施形態の駆動機構は、第１ケーブル２１と、第２ケーブル２２と、アクチュエータ２３とを利用したものである。
図６に示すように第１ケーブル２１は連結点１９，２０より下側、第２ケーブル２２は連結点１９，２０より上側に偏在して、本動翼の基端側から先端側へ延びるように配置される。第１ケーブル２１及び第２ケーブル２２の先端は中間リブ６に固定されている。中間リブ７，８の連結位置にクランク２４が設けられている。クランク２４は、その一端に第１ケーブル２１が、その他端に第２ケーブル２２が連結され、中間部で回動可能に支持されている。クランク２４を介して第１ケーブル２１及び第２ケーブル２２が張られることで、第１ケーブル２１及び第２ケーブル２２の他の部分に対する擦りや、緩みすぎによるキンクの発生を防止できる。
第１ケーブル２１及び第２ケーブル２２の基端は、アクチュエータ２３に連結され、アクチュエータ２３が第１ケーブルと第２ケーブルとを相補的に延出・引き込み動作させる。
ケーブルに直接連結されない中間リブ７，８には、上下に配設された一対のストッパ２５ａ，２５ｂ、上下に配設された一対のストッパ２６ａ，２６ｂがそれぞれ固定されている。
【００２９】
以上の構成からわかるように、第１ケーブル２１は、中間リブ６と中間リブ７との連結点２０の下側の連結角度が小さくなる方向に中間リブ６を引っ張って翼型を前縁が下に垂れるように湾曲した第１形態に矯正する。
すなわち、図６(a)に示す状態（第２形態）から、アクチュエータ２３が第１ケーブル２１を引っ張って、その分第２ケーブル２２を延出すると、図６(b)に示すように、中間リブ６の端部がストッパ２５ｂに受け止められるまで中間リブ６は中間リブ７に対して回動する。中間リブ６の端部がストッパ２５ｂに受け止められることによって、ストッパ２５ｂが固定されている中間リブ７は、第１ケーブル２１が引かれる力から、基端側の中間リブ８に対して回動するためのモーメントを享受する。このモーメントによって、中間リブ７の端部がストッパ２６ｂに受け止められるまで中間リブ７は中間リブ８に対して回動する。同様に、図６(c)に示すように中間リブ７の端部がストッパ２６ｂに受け止められることによって、ストッパ２６ｂが固定されている中間リブ８は、第１ケーブル２１が引かれる力から、基端側の固定フレーム９に対して回動するためのモーメントを享受し、固定フレーム９に対して回動する。
アクチュエータ２３を逆回転させることによって、第２ケーブル２２の引張り力やストッパ２５ａ、ストッパ２６ａの働きにより、翼型を第１形態から第２形態への戻り動作させる。
【００３０】
以上と同様の駆動機構を翼縁リブ３及び中間リブ４，５に対しても適用することによって、本動翼全体を第１形態に矯正したり、第２形態に戻したりと、翼面を曲げて翼型を反復して変化させることができる。
少なくとも翼縁リブ３にケーブルを直接連結し、中間リブ４〜８にはストッパを設けて連動するようにしても良い。必要に応じて中間リブ４〜８の１以上にケーブルを直接連結する。中間リブ４〜８の全部にケーブルを直接連結する構成としてもよいが、ケーブルを直接連結せず、ストッパを介して連動する中間リブを設けることによって、並列するケーブル本数を少なくすることができる。
【００３１】
本動翼には、第１形態において各連結角度をロックするロック機構２７、及び第２形態において各連結角度をロックするロック機構２８が設けられている。
このロック機構２７，２８は中間リブ７，８の連結点１９から所定の半径分偏在した位置に設けられている。ロック機構２７は図６(c)に示すように第１形態においてクランク２４に重なる位置であって、図６(a)に示すように第２形態においてクランク２４に重ならない位置に配置される。逆に、ロック機構２８は図６(c)に示すように第１形態においてクランク２４に重ならない位置であって、図６(a)に示すように第２形態においてクランク２４に重なる位置に配置される。
【００３２】
図７の断面図に示すように、ロック機構２７及びロック機構２８はともに、中間リブ７，８に形成された孔内に構成される。ロック機構２７及びロック機構２８はそれぞれ、ロックピース２７ａと、圧縮バネ２７ｂとを備える。圧縮バネ２７ｂはロックピース２７ａの内端部が中間リブ７に形成された孔から離脱するように押し、これによりロックが解除される（図７(a)）。クランク２４がロックピース２７ａの外端部を押すことによって、圧縮バネ２７ｂを圧縮させてロックピース２７ａの内端部を中間リブ７に形成された孔に挿入しロックする。
ロック機構２７を構成するために中間リブ７に形成された孔と中間リブ８に形成された孔とは、第１形態において同軸に配置される。ロック機構２８を構成するために中間リブ７に形成された孔と中間リブ８に形成された孔とは、第２形態において同軸に配置される。
以上のようにしてクランク２４によりロック機構２７、２８を操作する。
【００３３】
ロック機構２７，２８があることによってアクチュエータ２３の作用力のみに頼らずに翼型を第１形態と第２形態とに安定させることができる。
ロック機構２７，２８のうちいずれか一方を省略して実施してもよいが、双方設けることが好ましい。
【００３４】
以上の実施形態においては、本発明の動翼の支持体を主翼本体とし、本発明の動翼を主翼前縁部に適用したが、本発明の動翼の適用部位は限定されるものではなく、本発明の動翼を翼後縁部や翼側縁部、副翼全体等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１     翼上面部材
２     翼下面部材
３     翼縁リブ
４ａ，４ｂ-８ａ，８ｂ中間リブ
４ｃ，４ｄ-８ｃ，８ｄリテーナ
９     固定フレーム
１０   主翼本体
１１-１５     スプリングロッド
１６   ビーム
１７   アクチュエータ
１８   ロック機構
１８ａ ロックピース
１８ｂ 圧縮バネ
１８ｃ 解除操作ピース
１９，２０    連結点
２１   第１ケーブル
２２   第２ケーブル
２３   アクチュエータ
２４   クランク
２５ａ，２５ｂストッパ
２６ａ，２６ｂストッパ
２７，２８    ロック機構
２７ａ ロックピース
２７ｂ 圧縮バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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