(57)【要約】【課題】イグニッションキー（ＩＧキー）のオン操作によるエンジン始動後のアイドルストップを、バッテリの充電状態に応じて極力早期に実施できるようにする。【解決手段】ＩＧキーの操作でエンジン３が停止したときに、制御処理部１２ａの充電量記憶手段により鉛バッテリ２の充電量を前回残量として記憶し、制御処理部１２ａの冷却水温度記憶手段により冷却水温度を前回終了時水温として記憶する。さらに、ＩＧキーのオン操作でエンジン３が始動したときに、制御処理部１２ａの演算手段により、現在の冷却水温度を今回開始時水温として、冷却水温度の前回終了時水温と今回開始時水温との差を演算し、制御処理部１２ａの許可判断手段により、演算手段が演算した冷却水温度の差および充電量記憶手段に記憶されている前回残量に基づいてアイドルストップを許可するか否かを判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イグニッションキーのオン操作でエンジンが始動したときに、車載のバッテリの充電状態に基づいてアイドルストップを許可するか否かを判断するアイドルストップ制御装置において、
イグニッションキーの操作でエンジンが停止したときの前記バッテリの充電量を前回残量として記憶する充電量記憶手段と、
イグニッションキーの操作でエンジンが停止したときの冷却水温度を前回終了時水温として記憶する冷却水温度記憶手段と、
イグニッションキーのオン操作でエンジンが始動したときに、現在の冷却水温度を今回開始時水温として、冷却水温度の前記前回終了時水温と前記今回開始時水温との差を演算する演算手段と、
イグニッションキーのオン操作でエンジンが始動したときに、前記演算手段が演算した冷却水温度の前記差および、前記充電量記憶手段に記憶されている前記前回残量に基づいてアイドルストップを許可するか否かを判断する許可判断手段とを備えたことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアイドルストップ制御装置において、
前記許可判断手段は、冷却水温度の前記差が所定の水温側しきい値未満であり、かつ、前記前回残量が所定の充電量側しきい値を超えていることを、アイドルストップの許可条件として、アイドルストップを許可するか否かを判断することを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアイドルストップ制御装置において、
イグニッションキーの操作でエンジンが停止してからイグニッションキーのオン操作でエンジンが始動するまでの間のアクセサリー電源オンの時間を判定する判定手段をさらに備え、
前記許可判断手段により、前記演算手段が演算した冷却水温度の前記差、前記充電量記憶手段に記憶されている前記前回残量および、前記判定手段が判定した時間に基づいて、アイドルストップを許可するか否かを判断することを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のアイドルストップ制御装置において、
前記許可判断手段は、前記判定手段が判定した時間が所定の許容時間未満であることをアイドルストップの許可条件に加えて、アイドルストップを許可するか否かを判断することを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バッテリの充電エネルギでエンジンを再始動するアイドルストップ車のアイドルストップ制御装置に関し、詳しくは、イグニッションキーのオン操作によるエンジン始動後のアイドルストップの実施の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アイドルストップ車は、赤信号等でブレーキペダルが踏まれて走行が停止すると、ブレーキペダルが踏み続けられている等の所定のアイドルストップ条件を満足することにより、エンジンを自動停止してアイドルストップ状態になり、つぎに、信号が赤から青に変わる等したときにドライバの解除操作によってエンジンを再始動してアイドルストップ状態を解除する。
【０００３】
そして、エンジンの始動（再始動）は鉛バッテリに代表される車載の二次電池構成のバッテリの蓄積エネルギによりスタータを駆動して行なわれるため、バッテリの充電量が少ない状態でアイドルストップの制御を実行すると、極端な場合、エンジンの再始動が行なえなくなる。この問題は、とくに、比較的小容量の単一のバッテリでアイドルストップを実施している場合に重要である。
【０００４】
そこで、常にバッテリの充電状態を監視し、バッテリの充電率（ＳＯＣ）が基準値を下回るとアイドルストップを禁止することが提案されている（例えば、特許文献１（段落［００４９］−［００５０］、図１、図４等参照））。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９２８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載のように構成した場合にも、ユーザがイグニッション（以下、ＩＧという）をオフしてエンジンが停止した状態からＩＧキーをオン操作し、最初にエンジンを始動する際は、ＩＧオフからＩＧオンの間のバッテリの自然放電等による充電量の変化は測定できないため、バッテリの現在の充電量は把握できない。
【０００７】
そこで、ユーザがＩＧキーをオン操作して最初にエンジンを始動する際は、バッテリの充電電流の減少から、一旦、バッテリが満充電（ＳＯＣで１００％）の状態になるまでは無条件にアイドルストップを禁止し、バッテリが満充電の状態になってからアイドルストップを許可して実施する必要がある。
【０００８】
しかしながら、ユーザがＩＧキーをオン操作して最初にエンジンを始動する毎に、一旦、バッテリが満充電（ＳＯＣで１００％）の状態になるまで待ってアイドルストップを実施するのでは、例えば、買い物等を行なう少しの間だけエンジンを停止し、その後直ちにＩＧキーをオン操作してエンジンを始動するようなときには、バッテリの充電量は自然放電等によってはほとんど減少せず、アイドルストップを直ちに開始できるにもかかわらず、バッテリが満充電（ＳＯＣで１００％）の状態になるまで待つ必要があり、アイドルストップを直ちに開始できない問題がある。
【０００９】
本発明は、ＩＧキーのオン操作によるエンジン始動後のアイドルストップの実施を、バッテリの充電状態に応じて極力早期に実施できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ制御装置は、ＩＧキーのオン操作でエンジンが始動したときに、車載のバッテリの充電状態に基づいてアイドルストップを許可するか否かを判断するアイドルストップ制御装置において、ＩＧキーの操作でエンジンが停止したときの前記バッテリの充電量を前回残量として記憶する充電量記憶手段と、ＩＧキーの操作でエンジンが停止したときの冷却水温度を前回終了時水温として記憶する冷却水温度記憶手段と、ＩＧキーのオン操作でエンジンが始動したときに、現在の冷却水温度を今回開始時水温として、冷却水温度の前記前回終了時水温と前記今回開始時水温との差を演算する演算手段と、ＩＧキーのオン操作でエンジンが始動したときに、前記演算手段が演算した冷却水温度の前記差および、前記充電量記憶手段に記憶されている前記前回残量に基づいてアイドルストップを許可するか否かを判断する許可判断手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
また、本発明のアイドルストップ制御装置の前記許可判断手段は、冷却水温度の前記差が所定の水温側しきい値未満であり、かつ、前記前回残量が所定の充電量側しきい値を超えていることを、アイドルストップの許可条件として、アイドルストップを許可するか否かを判断することを特徴としている（請求項２）。
【００１２】
さらに、本発明のアイドルストップ制御装置は、ＩＧキーの操作でエンジンが停止してからＩＧキーのオン操作でエンジンが始動するまでの間のアクセサリー電源オンの時間を判定する判定手段をさらに備え、前記許可判断手段により、前記演算手段が演算した冷却水温度の前記差、前記充電量記憶手段に記憶されている前記前回残量および、前記判定手段が判定した時間に基づいて、アイドルストップを許可するか否かを判断することを特徴
としている（請求項３）。
【００１３】
また、本発明のアイドルストップ制御装置の前記許可判断手段は、前記判定手段が判定した時間が所定の許容時間未満であることをアイドルストップの許可条件に加えて、アイドルストップを許可するか否かを判断することを特徴としている（請求項４）。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明の場合、ＩＧキーのオン操作でエンジンが始動（再始動）したときに、演算手段が演算した冷却水温度の前回終了時水温と今回開始時水温との差から、ＩＧキーの操作による前回のエンジンの停止からＩＧキーのオン操作での今回のエンジンの始動までの時間の長短を、実際に計時することなく把握できる。また、ＩＧキーの操作による前回のエンジンの停止からＩＧキーのオン操作での今回のエンジンの始動までの時間が短かければ、記憶手段に記憶されている前回残量からバッテリの現在（今回のエンジンの始動時）の充電量が推定できる。そのため、ＩＧキーのオン操作でエンジンが始動したときに、演算手段が演算した冷却水温度の差および、充電量記憶手段に記憶されている前回残量に基づき、判断手段によりアイドルストップを許可するか否かをバッテリの充電状態に応じて的確に判断することができ、買い物等を行なう少しの間だけエンジンを停止し、その後直ちにＩＧキーをオン操作してエンジンを始動するようなときには、直ちにアイドルストップを許可して開始できる。
【００１５】
したがって、ＩＧキーの操作による前回のエンジンの停止からＩＧキーのオン操作による今回のエンジンの始動までの時間を計時することなく、冷却水温度の差を用いる簡単で安価な構成により、ＩＧキーをオン操作してエンジンが始動したときのアイドルストップをバッテリの充電状態に応じて極力早期に実施できる。
【００１６】
また、請求項２の発明の場合、冷却水温度の差が所定の水温側しきい値未満であって、ＩＧキーの操作による前回のエンジンの停止からＩＧキーのオン操作での今回のエンジンの始動までの時間が短かく、かつ、充電量記憶手段の前回残量が所定の充電量側しきい値を超えていて、バッテリの充電量が十分大きいことを、アイドルストップの許可条件とするため、前記判断手段は、一層正確にアイドルストップを許可するか否かを判断することができる。
【００１７】
さらに、請求項３の発明の場合、判定手段が判定する時間の長短から、エンジンの停止中にアクセサリー電源オン（ＡＣＣ  ＯＮ）にしてオーディオ等の車載電気機器を使用したことによるバッテリの消耗時間を推定できる。そして、許可判断手段により、判定手段が判定した時間も加えてアイドルストップを許可するか否かを判断するため、アイドルストップを許可するか否かの判断をより一層正確にできる。
【００１８】
また、請求項４の発明の場合、許可判断手段は、判定手段が判定した時間が所定の許容時間未満であることをアイドルストップの許可条件に加え、より一層具体的な構成により、アイドルストップを許可するか否かの判断を正確にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のフローチャートである。
【図３】図２の一部の詳細な動作説明用のフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態の動作説明用のフローチャートである。
【図５】図４の一部の詳細な動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、実施形態について、図１〜図５を参照して詳述する。
【００２１】
（一実施形態）
請求項１、２に対応する一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２２】
図１はアイドルストップ車１に搭載されたアイドルストップ制御装置のブロック構成を示し、アイドルストップ車１は軽量化、小型化等を図るため、電源として１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリ２を備え、この鉛バッテリ２によりアイドルストップの再始動の電源等も賄う。鉛バッテリ２は本発明の車載のバッテリである。
【００２３】
図１において、３はアイドルストップ車１のエンジン、４はエンジン３のトランスミッション側の無段変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。５はエンジン３を始動するスタータであり、鉛バッテリ２から給電される。６はエンジン３の回転力がベルト７を介して伝達されるオルタネータであり、走行中等に発電出力で鉛バッテリ２を充電する。
【００２４】
８はＥＣＵ（ｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）構成のＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御部であり、周知のＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）、横滑り防止の制御機能を備え、ブレーキ機構のマスタシリンダの液圧センサ９が検出するブレーキ液圧や、舵角センサが検出する舵角、、ヨーレートセンサが検出するヨーレート等に基づき、ブレーキアクチュエータ１０ａ、１０ｂ等を制御することにより、急ブレーキをかけたときに生じるタイヤのロックを防止し（ＡＢＳ）、発進、加速時のタイヤのスリップをコントロールし（ＴＣＳ）、コーナーリングの際にエンジン３の出力やブレーキの効きを調整する（横滑り防止）。
【００２５】
１１はＥＣＵ構成のアイドルストップ制御部であり、制御処理部１２ａおよび昇圧給電部１２ｂを内蔵し、本発明のアイドルストップ制御装置を形成する。
【００２６】
そして、アイドルストップ制御部１１はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内通信のバス１３等を介してＶＳＣ制御部８等の車内の各種の制御部やセンサ等に接続され、ＶＳＣ制御部８からバス１３を介して得られる液圧センサ９のブレーキ液圧の情報、エンジン３の温度センサ１４の冷却水の水温の情報、鉛バッテリ２の電流センサ１５の充電電流の情報、車速の情報等を収集する。また、アイドルストップ制御部１１には、ユーザ（ドライバ等）のＩＧキーの操作に基づくＩＧオン（ＩＧ  ＯＮ）、アクセサリー電源オン（ＡＣＣ  ＯＮ）、ＩＧオフ（ＩＧ  ＯＦＦ）の情報や、Ｇセンサ１６の傾斜判定情報、エンジンフードスイッチ１７の開閉情報、ドライバ席側のドアのカーテシスイッチ１８の開閉情報、エコランキャンセルスイッチ１９のオンオフ情報等も入力される。なお、ユーザのＩＧキーの操作には、キーレスエントリーシステムの無線の遠隔操作等も含まれる。
【００２７】
制御処理部１２ａはアイドルストップおよびヒルスタートアシストの制御機能を有し、後述する本発明の充電量記憶手段、冷却水温度記憶手段、演算手段、許可判断手段を形成する。なお、充電量記憶手段、再始動制御手段は制御処理部１２ａの不揮発性のバックアップＲＡＭ１２ｃが形成する。
【００２８】
そして、アイドルストップ制御は、許可判断手段によりアイドルストップが許可されることを条件として、エコランキャンセルスイッチ１９のオン操作でエコラン（経済走行）の運転モードがキャンセル（オフ）されない限りアイドルストップ制御を実行し、液圧センサ９のブレーキ液圧や車速等の情報に基づいて、エンジン３の自動停止、再始動を行なう。また、ヒルスタートアシストの制御は、坂路においてアイドルストップ車１を停止状態に維持する周知のヒルホールド機能と同様のブレーキ制御により、登坂発進時、ドライバがブレーキペダル２０からアクセルペダル（図示せず）に足を踏み替えた際に、ＶＳＣ制御部８のブレーキアクチュエータ１０ａ、１０ｂを介してブレーキ油圧を保持し、アイドルストップ車１がずり下がるのを防止する。なお、ブレーキアクチュエータ１０ａ、１０ｂは、本来はＡＢＳのアクチュエータとして設けられているものであり、ヒルスタートアシストの制御に兼用される。
【００２９】
一方、昇圧給電部１２ｂは少なくともエンジン再始動中（クランキング期間中）、鉛バッテリ２の電源電圧を昇圧し、昇圧した電源と鉛バッテリ２の電源をダイオードのオアゲート回路２１を介して、ＶＳＣ制御部８のヒルスタートアシストの制御機能部および、カーナビゲーション装置等のオーディオ装置２２ａを含む電源電圧の変動の影響を受け易い各車内装置２２に給電し、それらの電源電圧を補償する。なお、アイドルストップ制御部１１は安全性を考慮して低い電源電圧でも動作するように設定され、エンジン再始動のクランキング期間等にも鉛バッテリ２の電源電圧で動作する。
【００３０】
ところで、エンジン３が停止するＩＧキーのアクセサリー電源オン（ＡＣＣ  ＯＮ）の位置でも使用されるオーディオ装置２２ａ等の電子機器は、エンジン３の停止によってスイッチボックス２３の給電スイッチ２３ａがオフしても、スイッチボックス２３のアクセサリー電源スイッチ２３ｂがオンするため、この電源スイッチ２３ｂ、ダイオード２４を介した鉛バッテリ２からの給電により動作し、鉛バッテリ２の蓄積エネルギを消費する。
【００３１】
つぎに、制御処理部１２ａの許可判断手段によるアイドルストップの許可について、さらに説明する。
【００３２】
まず、前記した充電量記憶手段、冷却水温度記憶手段、演算手段、許可判断手段について説明する。
【００３３】
充電量記憶手段は、ユーザのＩＧキーの操作でＩＧオフとなり、エンジン３が停止したときのバッテリ２の充電量を前回残量Ｅとして記憶する。なお、バッテリ２の充電量は、制御処理手部１２ａの充電量監視手段により、電流センサ１５の充放電の電流情報に基づき、一旦、満充電になった後のバッテリ２の時々刻々の電流収支による充電量の変化を求めて監視され、エンジン３が停止したときの充電量が前回残量Ｅとして充電量記憶手段に書き込まれる。充電量監視手段の監視結果の充電量はエンジン３の停止によってクリアリセットされ、充電量監視手段は、ユーザのＩＧキーのオン操作でエンジン３が始動する毎に新たに充電量の監視を実行する。
【００３４】
冷却水温度記憶手段は、温度センサ１４の冷却水の水温の情報に基づき、ユーザのＩＧキーのオフ操作でエンジン３が停止したときの冷却水温度を前回終了時水温θａとして記憶する。
【００３５】
演算手段は、ユーザのＩＧキーのオン操作でエンジン３が始動したときに、現在の冷却水温度を今回開始時水温θｂとして、冷却水温度の冷却水温度記憶手段に記憶されている前回終了時水温θａと今回開始時水温θｂの差Δθを演算する。
【００３６】
許可判断手段は、ユーザのＩＧキーのオン操作でエンジン３が始動したときに、演算手段が演算した冷却水温度の差Δθおよび、充電量記憶手段に記憶されている前回残量Ｅに基づいてアイドルストップを許可するか否かを判断する。より具体的に説明すると、「冷却水温度の前記差Δθが所定の水温側しきい値θｔ未満であって、前回のエンジン停止（走行停止）から今回のエンジン始動までの時間が短かく、鉛バッテリ２の充電量が前回残量Ｅからほとんど変化しいないと推定される。」の要件１と、「前回残量Ｅが所定の充電量側しきい値Ｅｔを超えていて鉛バッテリ２の充電量が直ちにアイドルストップの制御を開始しても問題のない十分な量である。」の要件２の両方を満すことを、アイドルストップの許可条件として、アイドルストップを許可するか否かを判断する。そして、水温側しきい値θｔ、充電量側しきい値Ｅｔは実験等に基づいて設定され、本実施形態の場合、水温側しきい値θｔは１０℃、充電量側しきい値Ｅｔは充電率（ＳＯＣ）で９７％である。
【００３７】
つぎに、上記構成の充電量記憶手段、冷却水温度記憶手段、演算手段、許可判断手段を備えた制御処理部１２ａのアイドルストップの許可の処理について説明する。
【００３８】
図２は制御処理部１２ａのアイドルストップの許可の処理を示し、ユーザのＩＧキーのオン操作でエンジン３が始動すると、ステップＳ１からステップＳ２に移行し、演算手段が前回終了時水温θａと今回開始時水温θｂの差Δθを演算する（ステップＳ２）。このとき、長時間駐車等した状態からのエンジン３の始動であれば、前回終了時水温θａと今回開始時水温θｂの差Δθは水温側しきい値θｔより十分大きくなる。そのため、前記要件１を満たさず、ステップＳ３の許可判断の結果はアイドルストップの不許可になる（ステップＳ３）。この場合、制御処理部１２ａは、電流センサ１５の充放電の電流情報からバッテリ２が満充電に充電されたことを把握してからアイドルストップが許可される。
【００３９】
つぎに、図２のステップＳ３からステップＳ４に移行し、買い物等を行なうためにユーザのＩＧキーの操作によるエンジン３の停止が発生すると、そのときの前記充電量監視手段の充電量が前回残量Ｅとして充電量記憶手段に記憶される（ステップＳ５）。また、温度センサ１４の冷却水の水温の情報に基づき、そのときの十分に高温の冷却水温度が前回終了時水温θａとして冷却水温度記憶手段に記憶される（ステップＳ５）。
【００４０】
そして、買い物等を終えてユーザがＩＧキーのオン操作を行ない、エンジン３を始動すると、再び、図２のステップＳ１からステップＳ２に移行し、演算手段は温度センサ１４の冷却水の水温の情報に基づき、そのときの冷却水温度を今回開始時水温θｂとして検出し、冷却水温度記憶手段に記憶されている前回終了時水温θａと検出した今回開始時水温θｂの差Δθを演算する（ステップＳ２）。このとき、買い物等による短時間の停止後のエンジン３の再始動であれば、冷却水の水温がほとんど下がらず、差Δθは水温側しきい値θｔより小さくなり、前記要件１を満足する。
【００４１】
さらに、図２のステップＳ３により、前記差Δθおよび充電量記憶手段の前回残量Ｅに基づき、許可判断手段がアイドルストップを許可するか否かを判断する。
【００４２】
図３は図２の許可判断の処理内容を示し、許可判断手段は、まず、前記差Δθが水温側しきい値θｔより小さいか否か、すなわち、前記要件１を満足するか否かを判断する（ステップＱ１）。このとき、買い物等による短時間の停止後のエンジン３の再始動であれば、冷却水の水温がほとんど下がらず、差Δθは水温側しきい値θｔより小さくなり、前記要件１を満足し、図３のステップＱ２に移行する。
【００４３】
そして、充電量記憶手段に記憶されている前回残量Ｅが充電量側しきい値Ｅｔを超えているか否か、すなわち、前記要件２を満足するか否かを判断する（ステップＱ２）。このとき、前回の走行により鉛バッテリ２が十分充電されていて、買い物等による短時間の停止後のエンジン３の始動であれば、停止中の充電量の劣化（自然放電）もほとんどないため、前記要件２も満足し、図３のステップＱ３に移行してアイドルストップを許可する。
【００４４】
したがって、制御処理部１２ａは、買い物等による短時間の停止後、買い物等を終えてユーザのＩＧキーのオン操作でエンジン３を始動したときには、従来のように無条件に鉛バッテリ２が満充電の状態になるのを待つことなく、直ちにアイドルストップが許可されてアイドルストップを実施することができる。
【００４５】
なお、要件１、２のいずれかでも満足しないとき、すなわち、エンジン３の始動までにかなりの時間が経過しているか、鉛バッテリ２の充電量が十分ではないときは、図３のステップＱ１、Ｑ２からステップＱ４に移行してアイドルストップの不許可の判断がされ、制御処理部１２ａは鉛バッテリ２が満充電の状態になるのを待ってアイドルストップを実施する。
【００４６】
以上のように、本実施形態の場合、ユーザのＩＧキーの操作による前回のエンジン３の停止からユーザのＩＧキーのオン操作による今回のエンジン３の始動までの時間を計時することなく、温度センサ１４の冷却水の水温の情報に基づき、冷却水温度の差を用いる簡単で安価な構成により、ＩＧキーのオン操作によるエンジン始動後のアイドルストップを、バッテリ２の充電状態に応じて極力早期に実施することができる。
【００４７】
（他の実施形態）
請求項３、４に対応する他の実施形態について、図４、図５を参照して説明する。
【００４８】
本実施形態のアイドルストップ制御装置も図１のブロック構成であるが、本実施形態のアイドルストップ制御装置が一実施形態のアイドルストップ制御装置と異なる点は、第１に、制御処理部１２ａに本発明の判定手段をさらに備え、この判定手段により、ユーザのＩＧキーの操作でエンジン３が停止してからユーザのＩＧキーのオン操作でエンジン３が始動するまでの間のアクセサリー電源オン（ＡＣＣ  ＯＮ）の時間Ｔを判定する点であり、第２に、許可判断手段により、演算手段が演算した冷却水温度の差Δθ、充電量記憶手段に記憶されている前回残量Ｅおよび、前記判定手段が判定した時間Ｔに基づいて、アイドルストップを許可するか否かを判断する点である。
【００４９】
すなわち、ＩＧキーの操作でエンジン３が停止してからＩＧキーのオン操作でエンジン３が始動するまでのエンジン３の停止中に、ユーザがＩＧキーをアクセサリー電源オン（ＡＣＣ  ＯＮ）の位置にセットし、オーディオ装置２２ａを作動して音楽等を聴いていると、その間に鉛バッテリ２の充電量が充電量記憶手段に記憶された前回残量Ｅから減少する。このとき、差Δθと前回残量Ｅとだけで許可判断をすると、ユーザのＩＧキーのオン操作でエンジン３が始動したときの鉛バッテリ２の充電量が前回残量Ｅよりかなり減少しても、誤ってアイドルストップを許可するおそれがある。
【００５０】
そこで、本実施形態においては、許可判断手段により、判定手段が判定した時間Ｔが所定の許容時間のしきい値Ｔｒ未満であることをアイドルストップの許可条件に加えて、アイドルストップを許可するか否かを判断する。
【００５１】
図４は本実施形態の場合の図１の制御処理部１２ａのアイドルストップの許可の処理を示し、図２と異なる点は、ユーザのＩＧキーの操作によるエンジン３の停止が発生し、そのときの前記充電量監視手段の充電量が前回残量Ｅとして充電量記憶手段に記憶され、そのときの冷却水温度が前回終了時水温θａとして冷却水温度記憶手段に記憶されると（ステップＳ５）、ＩＧキーがアクセサリー電源オン（ＡＣＣ  ＯＮ）の位置にセットされたか否かを判断し（ステップＳ６）、ＩＧキーがアクセサリー電源オン（ＡＣＣ  ＯＮ）の位置にセットされると、制御処理部１２ａの計時手段によりＩＧキーがアクセサリー電源オン（ＡＣＣ  ＯＮ）の位置に保たれている時間を計時してオーディオ等の車載電気機器を使用したことによる鉛バッテリ２の消耗時間を推定して自己保持する（ステップＳ７）。
【００５２】
そして、買い物等を終えてユーザがＩＧキーのオン操作を行ない、エンジン３を始動すると、図４のステップＳ１からステップＳ２に移行し、演算手段は温度センサ１４の冷却水の水温の情報に基づき、そのときの冷却水温度を今回開始時水温θｂとして検出し、冷却水温度記憶手段に記憶されている前回終了時水温θａと検出した今回開始時水温θｂの差Δθを演算する（ステップＳ２）。
【００５３】
さらに、図４のステップＳ３により、差Δθ、前回残量Ｅおよび、前記計時手段に保持されている時間Ｔに基づき、許可判断手段がアイドルストップを許可するか否かを判断する。
【００５４】
図５は図４の許可判断の処理内容を示し、図５が図３と異なる点は、許可判断手段は、前記要件１を満足するか否かを判断し（ステップＱ１）、前記要件２を満足するか否かを判断すると（ステップＱ２）、要件１、２を満足することを条件として、ステップＱ５に移行する。そして、判定手段により判定した時間Ｔが設定された許容時間のしきい値Ｔｒ、具体的には数十秒、例えば６０ｓ未満であるか否かを判断する。すなわち、「エンジン３の停止中にはオーディオ等の車載電気機器の使用時間が殆どない。」の要件３を満足するか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５５】
そして、許可判断手段は要件１〜３を満すことを、アイドルストップの許可条件として、アイドルストップを許可するか否かを判断し、許可するときはステップＱ５からステップＱ３に移行し、許可しないときはステップＱ５からステップＱ２に移行する。
【００５６】
したがって、制御処理部１２ａは、買い物等による短時間の停止後、買い物等を終えたユーザがＩＧキーのオン操作でのエンジン３を始動したときには、エンジン３の停止中のオーディオ機器２２ａ等の車載電気機器の使用時間も考慮に入れて一層精度よくアイドルストップを許可するか否かを判断した上で、従来のように無条件に鉛バッテリ２が満充電の状態になるのを待つことなく、直ちにアイドルストップを許可してアイドルストップを実施することができる。
【００５７】
なお、要件１、２、３のいずれか１つでも満足しないときは、図５のステップＱ１、Ｑ２、Ｑ５からステップＱ４に移行してアイドルストップの不許可の判断がされ、制御処理部１２ａは鉛バッテリ２が満充電の状態になるのを待ってアイドルストップを実施する。
【００５８】
以上のように、本実施形態の場合、エンジン３の停止中のオーディオ機器２２ａ等の車載電気機器の使用時間も考慮に入れて一層精度よくアイドルストップを許可するか否かを判断した上で、ＩＧキーのオン操作によるエンジン３の始動後のアイドルストップを、バッテリ２の充電状態に応じて極力早期に実施することができる。
【００５９】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、水温側しきい値θｔ、充電量側しきい値Ｅｔ、許容時間のしきい値Ｔｒは、実験等に基づいて適当に設定すればよく、実施形態の一例の値（１０℃、９７％、６０ｓ）と異なっていてもよいのは勿論である。また、本発明の車載のバッテリは鉛バッテリ２以外の種々の二次電池であってよいのも勿論である。
【００６０】
つぎに、前記実施形態においては、ヒルスタートアシストの制御機能も備えたアイドルストップ車１に適用したが、アイドルストップ車１がヒルスタートアシストの制御機能を備えていなくても、本発明を同様に適用することができる。
【００６１】
そして、本発明は、エンジン３のみを駆動源とするアイドルストップ車１だけでなく、エンジン３と燃料電池等を駆動源とするハイブリッド車等のアイドルストップ車にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    アイドルストップ車
２    鉛バッテリ
３    エンジン
１１    アイドルストップ制御部
１２ａ    制御処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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