(57)【要約】【課題】原稿の座屈の発生率を下げること。【解決手段】原稿積載装置１４０は、原稿が積載される原稿載置台１２０と、原稿載置台上の原稿の縁に対して接離して原稿の縁を整合する原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂ及び原稿後端規制部材を備えている。原稿載置台にラフに積載された原稿の内、自重による原稿同士の挟圧力の小さい上部の原稿に原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂ及び原稿後端規制部材を対向させて、原稿の縁を整合することができる。よって、原稿積載装置は、原稿載置台にラフに積載された不揃いの原稿を小さい押し込み力で原稿間に押し込んで整合することができて、原稿に座屈を発生させることが少なくすることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に積載されたシートのうち、最上位のシートを順次給送手段によって給送するシート給送装置において、
前記シート積載手段に積載されたシートの縁に対して接離してシートの縁を整合するシート整合手段を備え、
前記シート積載手段と前記シート整合手段との少なくとも一方が昇降することで、前記シート整合手段が、前記シート積載手段に積載されたシートの内、下部のシートの縁に接することなく、上部のシートに対向して上部のシートの縁を整合することが可能となる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート整合手段は、前記シート積載手段に積載されたシートを給送する方向に沿ったシートの側端を整合する側端整合部材を有している、
ことを特徴とする請求項１に記載にシート給送装置。
【請求項３】
前記シート整合手段は、前記シート積載手段に積載されたシートのシート給送方向の上流端を整合する後端整合部材を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シート積載手段と前記シート整合手段との少なくとも一方を昇降させる昇降手段と、
前記シート整合手段が上部のシートに対向していることを検知する検知手段と、を備え、
前記昇降手段は、前記検知手段がシートを検知するまで、前記シート積載手段と前記シート整合手段の少なくとも一方を昇降させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
シートが原稿である請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送された原稿を読み取る読取手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置、シート給送装置から給送された原稿を読み取る画像読取装置、及びシート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートとしての原稿が原稿載置台に積載される原稿自動給送装置がある（特許文献１参照）。この原稿自動給送装置を図１２、図１３に示す。原稿自動給送装置９００は、ジョブ部材９２０を矢印Ｃで示すように幅規制板９０７に対して接近離間を繰り返しながら接近させて原稿載置台９０５に積載された原稿Ｐの縁としての側端Ｐａを整合するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９９７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の原稿自動給送装置は、図１２、図１３に示すように、原稿が斜行積載されて、原稿の側端Ｐａや角Ｐｂが原稿束から突出した不揃いな（ラフな）状態で原稿載置台９０５に積載されたとき、原稿の縁Ｐａを整合することができないことがあった。
【０００５】
すなわち、ジョブ部材９２０は、原稿束から突出した原稿の斜行補正をするのに、突出した原稿が積載された原稿同士に挟まれている挟圧力に抗した押し込み力で、突出した原稿を押して、原稿束の原稿間に押し込む必要がある。
【０００６】
ところが、挟圧力は、下位の原稿ほど、上位の原稿の自重によって大きくなる傾向にある。このため、下位の原稿ほど、強い挟圧力に抗して、ジョブ部材９２０の強い押し込み力で原稿間に押し込む必要がある。しかし、原稿は、その押し込み力に負けて座屈することがあった。特に、原稿載置台に多くの原稿が積載されたとき、下位の原稿程、座屈しやすかった。また、斜めになって突出している原稿は、角部分Ｐｂに座屈が発生しやすかった。
【０００７】
なお、原稿積載台に同じ枚数の原稿を積載しても、摩擦係数の高い原稿の場合、摩擦に抗した大きな押し込み力を必要として、座屈しやすかった。また、剛性の低い原稿も、座屈しやすい。
【０００８】
なお、以上の原稿自動給送装置は、原稿の代わりにシートを積載してシートの整合を行うことができるものであって、シート給送装置とすることができる。
【０００９】
したがって、従来のシート給送装置は、シートに座屈が生じてしまわないだけの積載量しかシート給送装置に積載できなかった。なぜなら、座屈によってシートを痛めてしまうからである。
【００１０】
また、原稿が積載される従来のシート給送装置を備えた画像読取装置は、座屈しないだけの積載量しか原稿を積載できなかった。
【００１１】
また、シートが積載されるシート積載装置を備えた画像形成装置は、座屈しないだけの積載量しかシートを積載できなかった。
【００１２】
本発明は、シートの座屈の発生を抑えることで、シートの整合を行う構成でありながらも、積載量を増加させることが可能なシート給送装置を提供することにある。
【００１３】
本発明は、原稿の整合を行う構成でありながらも、原稿の積載量を増やすことが可能な画像読取装置を提供することにある。
【００１４】
本発明は、シートの整合を行う構成でありながらも、シートの積載量を増やすことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシート給送装置は、シート積載手段に積載されたシートのうち、最上位のシートを順次給送手段によって給送するようになっており、前記シート積載手段に積載されたシートの縁に対して接離してシートの縁を整合するシート整合手段を備え、前記シート積載手段と前記シート整合手段との少なくとも一方が昇降することで、前記シート整合手段が、前記シート積載手段に積載されたシートの内、下部のシートの縁に接することなく、上部のシートに対向して上部のシートの縁を整合することが可能となる、ことを特徴としている。
【００１６】
本発明の画像読取装置は、上記のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送された原稿を読み取る読取手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、上記のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート給送装置は、シート積載手段とシート整合手段との少なくとも一方を昇降させて、シート積載手段に積載されたシートの内、自重による影響の小さい上部のシートにシート整合手段を対向させる。そして、シートを整合するようになっている。このため、本発明のシート給送装置は、シートに座屈を発生させることを少なくして、積載量を増やすことができる。
【００１９】
本発明の画像読取装置は、原稿の整合を行う構成でありながらも、積載量を増やすことで、一度に読み取る原稿の枚数を多くすることができる。
【００２０】
本発明の画像形成装置は、シートを整合する構成でありながらも、積載量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態における、シートの搬送方向に沿った画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】原稿搬送装置に沿ったＡＤＦの断面概略図である。
【図４】ＡＤＦの原稿載置台の外観斜視図である。
【図５】ＡＤＦを制御するＡＤＦ制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に掛かるＡＤＦの主要な動作のフローチャートである。
【図７】ＡＤＦの動作説明用の図である。
【図８】図７に続く動作説明用の図である。
【図９】ＡＤＦの動作説明用の図である。
【図１０】図９に続く動作説明用の図である。
【図１１】図１０に続く動作説明用の図である。
【図１２】従来の原稿自動給送装置の斜視図である。
【図１３】従来の原稿自動給送装置において、原稿に座屈が生じた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態における、シート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、シートの搬送方向に沿った画像形成装置の断面図である。
【００２４】
画像形成装置１１は、装置本体１１Ａ、画像読取装置１０、シート給送装置としての自動原稿供給装置１、及びシート処理装置１４を備えたシステムユニットになっている。
【００２５】
自動原稿供給装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、以下「ＡＤＦ」と言う）１は、原稿が載置されるシート積載手段としての原稿載置台１２０を有している。原稿載置台１２０上のシートとしての原稿束Ｄは、給送手段としての上下方向に移動可能な給送ローラ３により順次その最上位の原稿から繰り出される。繰り出された原稿は、分離搬送ローラ４及び分離パッド５により１枚ずつに分離されて、画像形成装置の装置本体１１Ａの上部に設けられた画像読取装置１０のプラテンガラス６へ搬送される。
【００２６】
そして、プラテンガラス６へ搬送されてスキャナユニット７により画像を読み取られた原稿は、排出ローラ８により排出トレイ９上に排出される。なお、原稿は上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）・・の順番で排出トレイ９上に排出される。スキャナユニット７は、読取手段に対応する。
【００２７】
画像読取装置１０は、原稿に記録された画像情報を、スキャナユニット７で光学的に読み取り、光電変換するようになっている。画像読取装置１０は、スキャナユニット７、ミラー１５、１６、レンズ１７、イメージセンサ１８等を有している。スキャナユニット７は、プラテンガラス６、ランプ１２、ミラー１３等を有している。
【００２８】
画像形成装置の装置本体１１Ａにおいて、上下段カセット２０，２１に収容されたシートは、不図示の分離爪と給送ローラ２２，２３とによって１枚ずつに分離されて、レジストローラ対２６に搬送される。また、手差しガイド２４に載置されたシートも、給送ローラ２５によって１枚ずつに分離されて、レジストローラ対２６に搬送される。シートデッキ２８は、大量のシートを載置することができるようになっている。シートデッキ２８のモータ等により昇降する中板２７に積載されたシートは、不図示の分離爪と給送ローラ２９とによって１枚ずつに分離されて、搬送ローラ対３０に搬送される。そして、そのシートもレジストローラ対２６に搬送される。
【００２９】
シートは、感光体ドラム３２、読取光学系３３、現像器３４、転写帯電器３５、及び分離帯電器３６等の画像形成部８０によって画像を形成される。画像を形成されたシートは、シートを搬送する搬送ベルト３７、定着装置３８、搬送ローラ対３９を経て、切替部材４０によって本体排出ローラ対４１に導かれ、記録シート搬送方向の下流側に配置されたシート処理装置１４に送り込まれる。
【００３０】
片面に画像を形成されたシートは、両面に画像を形成される両面画像の場合、或いはシートの片面に重ねて画像を形成される多重画像の場合、中間トレイ１９に一旦積載される。シートは、切替部材４０によって搬送ローラ対３１に案内され、搬送ベルト４２、切替部材４３、搬送ベルト４４、及び搬送ローラ対４５によって中間トレイ１９に積載される。
【００３１】
そして、シートは、両面にコピーされる場合、パス４６を通って中間トレイ１９に裏返しにさせられて積載され、多重コピーされる場合、パス４７を通って中間トレイ１９に裏返しされること無く積載される。
【００３２】
中間トレイ１９に載置されたシートは、補助ローラ４９，５０、正逆転分離ローラ対５１の作用によって、下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシートは、搬送ローラ対５３，５４，５５，３０、及びレジストローラ対２６によって、画像形成部８０に搬送され、画像を形成される。再度画像を形成されたシートは、前述と同様にシート処理装置１４に送り込まれる。
【００３３】
シート処理装置１４に送り込まれたシートは、ノンソートモードの場合、バッファローラ６１、切替部材６２、ノンソートモードパス６３を経て排出ローラ対６４によりサンプルトレイ６５に排出される。
【００３４】
ソートモードの場合、シートは、バッファローラ６１、切替部材６６、ソートモードパス６７を経て、排出ローラ対６８により中間トレイとしての処理トレイ６９に排出される。シートは、処理トレイ６９で束状になると、不図示の整合部材によりシートのシート搬送方向に沿った側端を整合されて、必要に応じて後端部をステープラ７０によって針綴じされる。針綴じされたシート束は、束排出ローラ対７１によりスタックトレイ７２に排出さる。
【００３５】
図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００３６】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部３０１を有している。ＣＰＵ回路部３０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ３０１ａ、ＲＡＭ３０１ｂを内蔵して、ＲＯＭ３０１ａに格納されている制御プログラムにより各ブロック３０２，３０４，３０５，３０７，３０８を総括的に制御するようになっている。ＲＡＭ３０１ｂは、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として使用される。
【００３７】
ＡＤＦ制御部３０２は、ＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づきＡＤＦ１を駆動制御するようになっている。ＡＤＦ制御部３０２は、ＡＤＦ１に設けられていてもよいし、ＣＰＵ回路部３０１と一体に組み込まれていてもよい。リーダ制御部３０４は、上述のスキャナユニット７、イメージセンサ１８などの駆動制御を行い、イメージセンサ１８から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部３０５に転送するようになっている。
【００３８】
画像信号制御部３０５は、イメージセンサ１８からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に、各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換して装置本体制御部３０７に出力するようになっている。また、画像信号制御部３０５は、外部のコンピュータ３０９から外部Ｉ／Ｆ３０６を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換して装置本体制御部３０７に出力もするようになっている。この画像信号制御部３０５による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０１の制御によって行われる。装置本体制御部３０７は、入力されたビデオ信号に基づき上述の画像形成部８０等を駆動するようになっている。
【００３９】
操作部３０３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。操作部３０３は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０１に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３０１からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するようになっている。シート処理装置制御部３０８は、シート処理装置１４に搭載され、ＣＰＵ回路部３０１と情報の授受によってシート処理装置１４全体の駆動制御を行うようになっている。
【００４０】
図３は、原稿搬送装置に沿ったＡＤＦ１の断面概略図である。図４は、ＡＤＦ１の原稿載置台１２０の外観斜視図である。
【００４１】
ＡＤＦ１の本体装置に固定された支持ステー１２１上に幅側板１２１ａ，１２１ｂが設けられている。幅側板１２１ａ，１２１ｂは、原稿載置台１２０の原稿積載面１２０ａの近傍であって、且つ原稿の原稿搬送方向に対して直交する幅方向の所定間隔離れた位置にある。また、原稿載置台１２０上に積載された原稿の搬送方向に対して直交する幅方向の両側端位置を規制する原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂは、支持ステー１２１に原稿の幅方向に移動可能に支持されている。原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂは、原稿積載面１２０ａと垂直な方向で原稿積載面１２０ａから離れた状態をとることができる。この原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂは、支持ステー１２１に回転支持された幅規制ピニオンギア１３１と、支持ステー１２１に対して移動支持される幅規制ラック１３２ａ，１３２ｂとによって原稿の幅方向に往復移動できるようになっている。なお、幅規制ピニオンギア１３１は、支持ステー１２１の下方に備える幅規制モータＭ２により正回転、逆回転するようになっている。
【００４２】
一方、支持ステー１２１の原稿の搬送方向上流側には、後端側板１２１ｃが設けられている。原稿載置台１２０上に積載された原稿の後端（原稿搬送方向の上流端）を規制する原稿後端規制部材１２３は、支持ステー１２１に原稿搬送方向に往復移動可能に支持されている。原稿後端規制部材１２３は、原稿積載面１２０ａと垂直な方向で原稿積載面１２０ａから離れた状態をとることができる。原稿後端規制部材１２３は、支持ステー１２１に原稿搬送方向に移動自在に支持された後端規制ラック１３４と一体化されている。原稿後端規制部材１２３は、後端規制ラック１３４が支持ステー１２１に回転支持された後端規制ピニオンギア１３３に噛合していることによって、原稿搬送方向に往復移動できるようになっている。後端規制ピニオンギア１３３は、支持ステー１２１の下方に備えられた後端規制モータＭ４によって正回転、逆回転するようになっている。
【００４３】
さらに、原稿載置台１２０は、ＡＤＦ１に昇降可能に設けられている。原稿載置台１２０は、駆動源である昇降モータＭ３と、それに噛み合うアイドラギア１３５とを備えている。ＡＤＦ１の本体装置に固定された支持ステー１２１には、アイドラギア１３５と噛み合う昇降ラック１３６が設けられている。すなわち、昇降ラック１３６は、支持ステー１２１と一体化されて固定されている。したがって、昇降モータＭ３が回転するとアイドラギア１３５が回転して、昇降ラック１３６上をアイドラギア１３５が回転しながら昇降するので、原稿載置台１２０が、支持ステー１２１に対して昇降するようになっている。
【００４４】
昇降モータＭ３、アイドラギア１３５及び昇降ラック１３６は、昇降手段を構成している。
【００４５】
そして、原稿載置台１２０の原稿積載面１２０ａの近傍であって、且つ原稿の原稿搬送方向の下流側であって、さらに、給送ローラ３の下方であるＡＤＦ１の本体装置には、原稿先端規制部材１２４が設けられている。原稿先端規制部材１２４は、原稿載置台１２０上に積載された原稿の先端（原稿搬送方向の下流端）の位置規制をするため、ＡＤＦ１の本体装置に上下方向に回転可能に設けられている。
【００４６】
原稿載置台１２０に載置された原稿の上面を検知する検知手段としての紙面検知センサＳ１は、原稿幅規制部材１２２ｂに固定されている。
【００４７】
原稿載置台１２０の昇降の初期待機位置を検知するホームポジションセンサＳ２は、支持ステー１２１上に固定されている。
【００４８】
図５は、ＡＤＦ１を制御するＡＤＦ制御部３０２の構成を示すブロック図である。
【００４９】
ＡＤＦ制御部３０２は、ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃなどで構成されるＣＰＵ回路部４０１を有している。ＡＤＦ制御部３０２のＣＰＵ回路部４０１は、通信ＩＣ４０２を介して画像形成装置の装置本体１１Ａに設けられたＣＰＵ回路部３０１と通信してデータの交換を行うようになっている。そして、ＣＰＵ回路部４０１は、ＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づいてＲＯＭ４０１ｂに格納されている各種プログラムを実行してＡＤＦ１を駆動制御するようになっている。
【００５０】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部４０１に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、紙面検知センサＳ１、ホームポジションセンサＳ２及びシート積載検知センサＳ３がある。
【００５１】
ＣＰＵ回路部４０１は、ドライバ４０３を介して、ＣＰＵ回路部４０１からの信号に基づきモータＭ１乃至Ｍ４および先端規制ソレノイドＳＬを駆動するようになっている。給送モータＭ１は、給送ローラ３、分離搬送ローラ４を回転させる駆動源である。幅規制モータＭ２は、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂを原稿の幅方向に往復移動させる駆動源である。昇降モータＭ３は、原稿載置台１２０を昇降させる駆動源である。後端規制モータＭ４は、原稿後端規制部材１２３を原稿搬送方向に往復移動させる駆動源である。先端規制ソレノイドＳＬは、原稿先端規制部材１２４を、原稿の先端（原稿搬送方向の下流端）を受け止める位置と、原稿の通過許容する位置との上下方向に回転させる駆動源である。
【００５２】
図６は、ＡＤＦ１の動作説明用のフローチャートである。
【００５３】
ＡＤＦ制御部（図２）のＣＰＵ回路部４０１（図５）は、原稿束Ｄが原稿載置台１２０にセットされているか否かを判断する（Ｓ６０１）。この判断は、原稿載置台１２０に設けられたシート積載検知センサＳ３（図３）の検知動作に基づいて行われる。原稿束Ｄがセットされている状態で、ユーザによって画像形成装置の操作部３０３のコピー動作を開始するキーが押されると（Ｓ６０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部４０１は、昇降モータＭ３を始動させる。昇降モータＭ３は、正回転して原稿載置台１２０を上昇させる（Ｓ６０５）。ＣＰＵ回路部４０１は、原稿載置台１２０上の原稿Ｐｔが紙面検知センサＳ１に検知されると（Ｓ６０７でＹＥＳ）、昇降モータＭ３の回転を停止させる（Ｓ６０９）。
【００５４】
その後、ＣＰＵ回路部４０１は、幅規制モータＭ２を正回転させて、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂを待機位置から互いに接近させる方向に移動させる（Ｓ６１１）。原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂの待機位置は、図４に示すように、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂの原稿側の面が、固定の幅側板１２１ａ，１２１ｂの原稿側の面と同一面になる位置である。また、ＣＰＵ回路部４０１は、後端規制モータＭ４を正回転させて、原稿後端規制部材１２３を待機位置から原稿搬送方向の下流側に移動させる（Ｓ６１３）。原稿後端規制部材１２３の待機位置も、図４に示すように、原稿後端規制部材１２３の原稿側の面が、固定された後端側板１２１ｃの原稿側の面と同一面になる位置である。これによって、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂと原稿後端規制部材１２３とが、ラフセットされた原稿束の内、下部の原稿の縁に接することなく、給送ローラ３に近い上部の複数枚の原稿の斜行補正を行える状態になる。
【００５５】
そして、ＣＰＵ回路部４０１は、先端規制ソレノイドＳＬを作動させて（Ｓ６１５）、原稿の給送に邪魔にならないように、原稿先端規制部材１２４を搬送経路から退避させる。その後、ＣＰＵ回路部４０１は、給送モータＭ１を回転させて、給送ローラ３を回転させる。給送ローラ３は、最上位の原稿Ｐｔから給送を開始する（Ｓ６１７）。
【００５６】
ＣＰＵ回路部４０１は、再度、原稿が原稿載置台１２０にあるか否かをシート積載検知センサＳ３（図３）の検知動作に基づいて判断する（Ｓ６１９）。原稿があるとき、ＣＰＵ回路部４０１は、紙面検知センサＳ１によって、原稿載置台１２０に積載されている原稿が、給送ローラ３によって給送できる高さであるか否かの判断をする。ＣＰＵ回路部４０１は、原稿が所定の高さが給送できる高さであると判断したとき（Ｓ６２１でＮＯ）、給送ローラ３の回転を継続して原稿の給送を継続させる。
【００５７】
給送ローラ３による原稿の給送が継続されると、原稿載置台１２０上の原稿の積載高さが低くなり、給送ローラ３による給送ができなくなる。そのことが、紙面検知センサＳ１によって検知される（Ｓ６２１でＹＥＳ）。すると、ＣＰＵ回路部４０１は、給送モータＭ１の回転を止めて、給送ローラ３の回転を停止させる（Ｓ６２５）。そして、ＣＰＵ回路部４０１は、先端規制ソレノイドＳＬの作動を解除して、原稿先端規制部材１２４で原稿の先端を受け止めることのできるように、原稿先端規制部材１２４を搬送経路内に戻す（Ｓ６２７）。また、ＣＰＵ回路４０１は、幅規制モータＭ２と後端規制モータＭ４とを逆回転させて、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂと原稿後端規制部材１２３とを待機位置に戻す（Ｓ６２９）。
【００５８】
ＣＰＵ回路部４０１は、昇降モータＭ３を回転させて原稿載置台１２０を上昇させる（Ｓ６３１）。このとき、Ｓ６２９によって、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂと原稿後端規制部材１２３とが待機位置に戻っているため、上昇する原稿載置台１２０に積載されてシートは、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂと原稿後端規制部材１２３と干渉することがない。
【００５９】
ＣＰＵ回路部は、原稿載置台に積載された原稿の内、最上位の原稿が紙面検知センサＳ１に検知されるまで原稿載置台を上昇させて、検知されると（Ｓ６３３でＹＥＳ）、昇降モータＭ３の回転を停止させ、原稿載置台１２０の上昇を停止させる（Ｓ６３５）。
【００６０】
そして、ＣＰＵ回路部４０１は、幅規制モータＭ２を正回転させて、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂを互いに接近させる方向に移動させる（Ｓ６３７）。また、ＣＰＵ回路部４０１は、後端規制モータＭ４を正回転させて、原稿後端規制部材１２３を原稿搬送方向の下流側に移動させる（Ｓ６３９）。これによって、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂと原稿後端規制部材１２３とが、給送ローラ３に近い側のラフセットされた新たな原稿束の斜行補正を行う。
【００６１】
そして、ＣＰＵ回路部４０１は、先端規制ソレノイドＳＬを作動させて（Ｓ６４１）、原稿の給送に邪魔にならないように、原稿先端規制部材１２４を搬送経路から退避させる。その後、ＣＰＵ回路部４０１は、給送モータＭ１を回転させて、給送ローラ３を回転させる。給送ローラ３は、最上位の原稿Ｐｔから給送を開始する（Ｓ６４３）。そして、ＣＰＵ回路４０１は、Ｓ６１９の処理へ戻る。
【００６２】
ところで、上記ステップＳ６１９において原稿がないとき（Ｓ６１９でＮＯ）は、ＣＰＵ回路部４０１は、給送モータＭ３を停止させて、給送ローラ３の回転を停止させる（Ｓ６４５）。さらに、ＣＰＵ回路４０１は、幅規制モータＭ２と後端規制モータＭ４とを逆回転させて、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂと原稿後端規制部材１２３とを待機位置に戻す（Ｓ６４７、Ｓ６４９）。また、ＣＰＵ回路部４０１は、先端規制ソレノイドＳＬの作動を解除して、原稿先端規制部材１２４で原稿の先端を受け止めることのできる状態にしておくため、原稿先端規制部材１２４を搬送経路内に戻す（Ｓ６５１）。さらに、ＣＰＵ回路部４０１は、昇降モータＭ３を逆回転させて、原稿載置台１２０を下降させて（Ｓ６５３）、原稿載置台１２０がホームポジションセンサＳ２に検知されると（Ｓ６５５でＹＥＳ）昇降モータＭ３を停止させる。これによって、原稿載置台１２０は、初期待機位置に位置決めされて、ＡＤＦ１による一連の原稿給送が終了する（Ｓ６５７）。
【００６３】
図７乃至図１１は、ＡＤＦ１のさらに詳細な動作説明用の図である。なお、図９乃至図１１は、図７、図８のＸ（図７（Ａ））矢視図である。
【００６４】
図７（Ａ）、図９（Ａ）は、原稿載置台１２０に原稿束Ｄをセットした状態を示している。原稿載置台１２０は、原稿載置台１２０上の、幅側板１２１ａ，１２１ｂ、後端側板１２１ｃ、及び原稿先端規制部材１２４で囲まれる領域内に原稿束を載置できるようになっている。
【００６５】
図７（Ｂ）、図９（Ｂ）は、ユーザがＡＤＦ１の原稿給送動作を開始した直後の状態を示した図である。原稿載置台１２０は、上昇して、原稿束Ｄを給送ローラ３に接近させる。紙面検知センサＳ１が最上位の原稿Ｐｔを検知すると、原稿載置台１２０は、上昇を停止する。
【００６６】
その後、図７（Ｃ）に示すように、最上位の原稿Ｐｔを含む所定枚数の原稿は、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂの互いに接近離間しながら接近するジョギング動作によって原稿Ｐの縁としての側端Ｐａを整合されて斜行が補正される。側端Ｐａは、シート給送方向に沿った縁である。なお、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂは、ジョギング動作をすることなく、互いに接近する方向にのみ移動して原稿の側端を整合して斜行を補正してもよい。
【００６７】
続いて、図９（Ｃ）に示すように、原稿後端規制部材１２３は、最上位の原稿Ｐｔを含む所定枚数の原稿を原稿搬送方向の下流側に押し出して、原稿先端規制部材１２４に突き当て、原稿の縁としての先端Ｐｃと後端Ｐｄとを整合する。これにより、所定枚数の原稿が、斜行補正されて、給送ローラ３の下側に給送される。
【００６８】
そして、図１０（Ａ）に示すように、原稿先端規制部材１２４は、原稿の給送の邪魔にならないように、左回転して、搬送経路から退避する。その後、図８（Ａ）、（Ｂ）、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、給送ローラ３は、最上位の原稿Ｐｔを給送可能な位置まで下降して、回転し、原稿を順次給送する。
【００６９】
最上位の原稿ＰｔからＮ−１枚目原稿Ｐ（ｔ＋ｎ−２）まで給送された後、更にＮ枚目原稿Ｐ（ｔ＋ｎ−１）が給送されることで、紙面検知センサＳ１は、Ｎ枚目原稿Ｐ（ｔ＋ｎ−１）を検知できなくなると、ＯＦＦになる。すると、図８（Ｂ）、（Ｃ）、図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂは、幅側板１２１ａ，１２１ｂの位置である待機位置に、原稿後端規制部材１２３は後端側板１２１ｃの位置である待機位置にそれぞれ待機移動をする。ここで、最初の原稿（１枚目の原稿）をＰ（ｔ）としている。２枚目の原稿がＰ（ｔ＋１）となり、３枚目の原稿がＰ（ｔ＋２）となる。そして、ＡＤＦ１が１回の給送動作で原稿を給送する枚数をＮ枚とすれば、Ｎ枚目の１枚前の原稿であるＮ−１枚目原稿をＰ（ｔ＋ｎ−２）で示し、Ｎ枚目原稿をＰ（ｔ＋ｎ−１）で示している。したがって、Ｎ枚目原稿Ｐ（ｔ＋ｎ−１）は、ＡＤＦ１が１回の給送動作で原稿を給送する原稿の内、最後の原稿を意味しており、Ｎ−１枚目原稿Ｐ（ｔ＋ｎ−２）は、最後の原稿の１枚前の原稿を意味している。よって、紙面検知センサＳ１がＮ枚目原稿Ｐ（ｔ＋ｎ−１）を検知できなくなるということは、ＡＤＦ１が１回の給送動作を終了したことを意味している。
【００７０】
その後、給送ローラ３は、回転を停止して上昇し、原稿から離れる。そして、図７（Ｂ）、図９（Ｂ）原稿載置台１２０が、原稿載置台１２０上の原稿によって紙面検知センサＳ１がＯＮになるまで上昇する。また、原稿先端規制部材１２４は、搬送経路に突出する。
【００７１】
最終的に、原稿載置台１２０上の原稿が無くなったとき図１１（Ａ）、（Ｂ）、給送ローラ３は、回転を停止して上昇し、原稿載置台１２０から離れた待機位置に停止する。また、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂは、幅側板１２１ａ，１２１ｂの位置である待機位置に移動し、原稿後端規制部材１２３は後端側板１２１ｃの位置である待機位置に移動する。さらに、原稿先端規制部材１２４は、搬送経路に突出した位置に停止する。そして、原稿載置台１２０は、ホームポジションセンサＳ２（図３、図４）がＯＮになる位置まで下降する。したがって、給送ローラ３、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂ、原稿後端規制部材１２３、及び原稿載置台１２０は、図７（Ａ）、図９（Ａ）に示す最初の状態に戻る。
【００７２】
なお、以上の説明では、原稿載置台１２０が昇降するようになっている。しかし、幅側板１２１ａ，１２１ｂ、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂ、後端側板１２１ｃ及び原稿後端規制部材１２３と、原稿載置台１２０との少なくとも一方が昇降するようにして、原稿束の上部の所定枚数毎の縁を整合できるようにしてもよい。
【００７３】
以上のＡＤＦ１において、原稿が積載される原稿載置台１２０と、原稿載置台上の原稿の縁に対して接離して原稿の縁を整合する原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂ及び原稿後端規制部材１２３は、原稿積載装置１４０を構成している。そして、原稿載置台１２０と、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂ及び原稿後端規制部材１２３との少なくとも一方は、昇降するようになっている。
【００７４】
このため、原稿積載装置１４０は、原稿載置台にラフに積載された原稿の内、原稿同士の挟圧力の小さい上部の原稿に原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂ及び原稿後端規制部材１２３を対向させて、原稿の縁を整合することができる。よって、原稿積載装置は、原稿載置台にラフに積載された不揃いの原稿を小さい押し込み力で原稿間に押し込んで整合することができる。したがって、原稿積載装置は、原稿に座屈を発生させることを少なくして、座屈の発生率を下げることができる。また、整合性能も高めることができる。
【００７５】
さらに、ＡＤＦ１は、座屈の発生率の少ない原稿積載装置１４０を備えているので、原稿詰まりの発生を少なくして、原稿の給送効率を高めることができる。
【００７６】
なお、以上の原稿積載装置１４０は、画像形成装置の装置本体における上下段カセット２０，２１、シートデッキ２８のシートの整合にも適用することができる。この場合、シートの座屈の発生率を少なくすることができる。また、シートの整合性も高めることもできる。さらに、座屈の発生率を少なくすることによって、シート詰まりの発生を少なくすることができ、シートの給送効率を高めることができる。
【００７７】
したがって、原稿Ｄは、シートに対応し、原稿載置台１２０は、シート積載手段に対応し、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂと原稿後端規制部材１２３との少なくとも一方はシート整合手段に対応する。また、原稿幅規制部材１２２ａ，１２２ｂは、側端整合部材に対応し、原稿後端規制部材１２３は、後端整合部材に対応する。そして、原稿積載装置１４０、上下段カセット２０，２１、シートデッキ２８は、シート積載装置に対応する。さらに、給送ローラ２２，２３、２９は、給送手段に対応する。
【００７８】
また、画像読取装置１０は、原稿の座屈の発生率を下げたシート積載装置としての原稿積載装置を備えているので、座屈した原稿を読み取ることが少なくなり、再度、読み取る原稿を少なくして、読取効率を高めることができる。
【００７９】
さらに、画像形成装置１１は、シートの座屈の発生率を下げたシート積載装置としての上下段カセット２０，２１、シートデッキ２８を備えているので、座屈したシートに画像を形成することが少なくなる。このため、画像形成装置１１は、再度、画像を形成するシートを少なくして、画像形成効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００８０】
Ｄ：原稿束  Ｐ：原稿（シート）  Ｐｔ：最上位の原稿  Ｍ２：幅規制モータ  Ｍ３：昇降モータ（昇降手段）  Ｍ４：後端規制モータ  ＳＬ：先端規制ソレノイド  Ｓ１：紙面検知センサ（検知手段）  １：自動原稿供給装置（ＡＤＦ）  ３：給送ローラ（給送ローラ）  ７：スキャナユニット（読取手段）  １０：画像読取装置  １１：画像形成装置  １１Ａ：画像形成装置の装置本体  １４：シート処理装置  ２０，２１：上下段カセット（シート積載手段、シート積載装置）  ２２，２３：給送ローラ（給送手段）  ２８：シートデッキ（シート積載手段、シート積載装置）  ２９：給送ローラ（給送手段）  ３２：感光体ドラム  ８０：画像形成部  １２０：原稿載置台（シート積載手段）  １２０ａ：原稿積載面  １２１ａ，１２１ｂ：幅側板  １２１ｃ：後端側板  １２２ａ，１２２ｂ：原稿幅規制部材（シート整合手段、側端整合部材）  １２３：原稿後端規制部材（シート整合手段、後端整合部材）  １２４：原稿先端規制部材  １３５：アイドラギア（昇降手段）  １３６：昇降ラック（昇降手段）  １４０：原稿積載装置（シート積載装置）  ３０１：ＣＰＵ回路部  ３０２：ＡＤＦ制御部  ３０３：操作部  ４０１：ＣＰＵ回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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