(57)【要約】【課題】カールが生じている記録紙の積載高さを正確に検知できると共に、そのような記録紙の排出を確実に行える構成を備えた記録紙処理装置を提供する。【解決手段】昇降可能なトレイが用いられる積載手段１０７に向けて排出される記録紙などのシートを対象として、該シートの排出方向後側表面に接触して排出方向と反対方向に引き摺り動かすことにより前記排出方向後端を整合位置に位置決め可能な戻しコロ１１０を備えたシート整合装置において、前記戻しコロ１１０は、前記シートの排出開始位置に相当する第１の位置と、該第１の位置から前記積載手段に積載されているシートの排出方向前方に向け突出する位置に相当する第２の位置とに移動可能に設けられ、前記積載手段１０７の下降動作指令に用いられる指令手段１１８の操作状態に応じて前記戻しコロ１１０を第１の位置から第２の位置に移動させる制御部２００を備え、第１の位置から第２の位置に戻しコロを移動させることにより、表面に捲装されている表面部材の交換を可能にしたことを特徴としている。【選択図】図８
2011079640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能なトレイが用いられる積載手段に向けて排出される記録紙などのシートを対象として、該シートの排出方向後側表面に接触して排出方向と反対方向に引き摺り動かすことにより前記排出方向後端を整合位置に位置決め可能な戻しコロを備えたシート整合装置において、
前記戻しコロは、前記シートの排出開始位置に相当する第１の位置と、該第１の位置から前記積載手段に積載されているシートの排出方向前方に向け突出する位置に相当する第２の位置とに移動可能に設けられ、前記積載手段の下降動作指令に用いられる指令手段の操作状態に応じて前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる制御部を備え、第１の位置から第２の位置に戻しコロを移動させることにより、表面に捲装されている表面部材の交換を可能にしたことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記指令手段は、トリガ信号の出力時間を選択可能なスイッチで構成され、トリガ信号の出力時間の長さにより前記積載手段の下降動作指令と前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる移動指令とを区別可能であることを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記指令手段が入力側に接続された制御部を備え、該制御部は、出力側に前記戻しコロを第１の位置と第２の位置とに移動させる移動機構の駆動部が接続され、該制御部は、前記指令手段の操作状態において、前記積載手段の下降動作のための操作よりも長い操作時間を以て操作された場合に前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる状態と判断して前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１または２記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる場合に続いて、前記積載手段の下降動作のための操作よりも長い操作時間を以て前記指令手段が操作された場合を前記戻しコロを第２の位置から第１の位置に復帰させる状態と判断して前記移動機構を制御することを特徴とする請求項３記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記指令手段が前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる場合に前記積載手段を予め下降位置に移動させることを特徴とする請求項３または４記載のシート整合装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか1つに記載のシート整合装置を用いることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙などのシートを対象としたシート整合装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、シート整合部に設けられている戻しコロの表面に捲装されている表面部材の交換機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置においては、感光体などの潜像担持体に形成された可視像の一つであるトナー像を記録紙などのシートに転写して複写物が得られる。
【０００３】
複写物に相当する画像を担持した記録紙は、画像形成装置あるいはこれに連結された後処理装置に設けられている排紙トレイに排出されるが、排出された際に積載された端縁揃えが行われる。
【０００４】
端縁揃えは、排出方向と直角な方向の記録紙幅方向だけでなく、排出方向後端側の端縁、いわゆる記録紙後端縁も対象となり、このための方法として排出されてくる記録紙の排出方向後端側表面に接触して排出方向と反対側に向けて記録紙を移動させ、後端縁を排出部に設けられているエンドフェンスに突き当てる方法がある。
【０００５】
このような方法を実現するための構成として、排出される記録紙の後端表面に接触して排出方向と反対方向に対応する方向に回転する戻しコロを用いる構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
特許文献１には、通常、排出部側に位置して排出される記録紙の後端表面に接触して記録紙を引き摺り戻すことができる第１の位置と、カール癖が付いている記録紙に届くように第１の位置から排出方向下流側に向け突出して記録紙後端表面に接触できる第２の位置とに戻しコロを変位させる構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
戻しコロは、排出方向に慣性を持つ記録紙を排出方向と反対方向に戻す機能を有しているため、記録紙との接触を良好にすることが必要となる。
【０００８】
そこで、戻しコロの外周面に摩擦係数の高い表面部材を捲装して記録紙との摩擦接触性を向上させることが考えられる。
【０００９】
戻しコロに捲装されている表面部材は、紙粉などの付着により摩擦係数が低下することがあり、交換対象となる部材である。
【００１０】
特許文献１に開示されている戻しコロには、表面部材がなく、表面を凹凸状にするなどの表面粗さによって摩擦接触性を高めているだけで、表面部材の交換などを要しないものとなっている。
【００１１】
しかし、仮に、特許文献１においても表面部材の代わりに、戻しコロの交換や表面に付着した紙粉などを取り除くことが必要となることもあるが、このような対策を採った構成は備えられていない。
【００１２】
このように、戻しコロを対象として保守作業を行う場合には、上述した第１の位置にある戻しコロを外部から触れることが難しく、表面部材の交換作業がきわめて困難となる。
【００１３】
本発明の目的は、上記従来の記録処理装置、特に、記録紙の排出部に用いられる戻しコロにおける問題に鑑み、戻しコロに捲装されている表面部材の交換などをはじめとする保守作業を容易化できる構成を備えた記録紙処理装置および画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。  
（１）昇降可能なトレイが用いられる積載手段に向けて排出される記録紙などのシートの排出方向後側表面に接触して排出方向と反対方向に引き摺り動かすことにより前記排出方向後端を整合位置に位置決め可能な戻しコロを備えたシート整合装置において、
前記戻しコロは、前記シートの排出開始位置に相当する第１の位置と、該第１の位置から前記積載手段に積載されているシートの排出方向前方に向け突出する位置に相当する第２の位置とに移動可能に設けられ、前記積載手段の下降動作指令に用いられる指令手段の操作状態に応じて前記戻しコロ１１０を第１の位置から第２の位置に移動させる制御部を備え、第１の位置から第２の位置に戻しコロを移動させることにより、表面に捲装されている表面部材の交換を可能にしたことを特徴とするシート整合装置。
（２）前記指令手段は、トリガ信号の出力時間を選択可能なスイッチで構成され、トリガ信号の出力時間の長さにより前記積載手段の下降動作指令と前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる移動指令とを区別可能であることを特徴とする（１）記載のシート整合装置。
（３）前記指令手段が入力側に接続された制御部を備え、該制御部は、出力側に前記戻しコロを第１の位置と第２の位置とに移動させる移動機構の駆動部が接続され、該制御部は、前記指令手段の操作状態において、前記積載手段の下降動作のための操作よりも長い操作時間を以て操作された場合に前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる状態と判断して前記移動機構を制御することを特徴とする（１）または（２）記載のシート整合装置。
（４）前記制御部は、前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる場合に続いて、前記積載手段の下降動作のための操作よりも長い操作時間を以て前記指令手段が操作された場合を前記戻しコロを第２の位置から第１の位置に復帰させる状態と判断して前記移動機構を制御することを特徴とする（３）記載のシート整合装置。
（５）前記制御部は、前記指令手段が前記戻しコロを第１の位置から第２の位置に移動させる場合に前記積載手段を予め下降位置に移動させることを特徴とする（３）または（４）４記載のシート整合装置。
（６）（１）乃至（５）のいずれか1つに記載のシート整合装置を用いることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通常シートの排出開始位置に相当する第１の位置に位置決めされている戻しコロがシートの排出方向前方側に突出する第２の位置に移動することにより、戻しコロを外部から触れる余裕スペースが得られる。これにより、戻しコロの表面部材を交換するなどの保守作業に必要なスペースが確保されることになる。
【００１６】
特に、第２の位置への移動は、積載手段の昇降指令操作を行う指令手段が用いられるので、特別な移動制御機構を敷設する必要がなく、戻しコロを対象とした保守作業を簡単な構成により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるシート整合装置を用いる画像形成システムの構成を説明するための模式図である。
【図２】本発明によるシート整合装置が装備される後処理装置の構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示した後処理装置におけるシート排出部の構成を説明するための外観図である。
【図４】図３に示したシート排出部に設けられている戻しコロの移動のための構成を説明するための図である。
【図５】図３に示した排紙トレイの下降動作が選択された場合の状態を示す図である。
【図６】戻しコロの移動制御に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】制御部において戻しコロを移動させる理由を説明するための戻しコロの支持部を示す外観図である。
【図８】図５に示した制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【図９】図５に示した制御部により実行される戻しコロの移動制御時での戻しコロの変位状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面により本発明を実施するための形態について説明する。  
図１は、本発明によるシート整合装置が装備されている後処理装置を組み込んだ画像形成システムに用いられる装置を示す図である。
【００１９】
同図において画像形成システムは、画像形成装置１０００および記録紙の供給部に相当する給紙装置１００１を含む画像形成処理部と、画像形成後の記録紙を対象として後処理を行う後処理装置１００を備えて構成されている。
【００２０】
後処理装置１００は、図２に示す構成を備えている。  
図２において、符号１００は後処理装置本体であり、複写機等の不図示の装置から排出された記録紙を矢印Ａ方向から導入する。後処理装置１００では、詳細を説明しないが、折り加工ゾーンや綴じ処理ゾーンが設けられており、さらにこれら各ゾーンへの搬送路に加えて、後処理を実行されないで排紙トレイ１０７にシートを排出する搬送路が設けられている。
【００２１】
本実施例に関係する搬送路は、画像形成装置１０００から排出されたシートがそのまま排紙トレイ１０７に向け搬送される搬送路ＰＡが対象となっており、搬送路ＰＡは次の構成を備えている。
【００２２】
搬送路ＰＡには、搬送路に沿って複数位置で搬送路に対向した状態でシートを挟持搬送できる状態で搬送ローラ１０１〜１０６が配置されている。
【００２３】
搬送路ＰＡの途中には、折り加工および綴じ処理を行うゾーンが設けられている搬送路への分岐部ＰＢおよび単葉のシートを排出するシート排出路ＰＣへの分岐部が設けられており、各分岐部には、分岐爪ＰＢ１、ＰＣ１が備えられている。
【００２４】
搬送路ＰＡにおけるシート搬送方向（矢印Ａで示す方向）最下流位置にはシートの排出部が設けられており、排出部には排紙トレイ１０７に向けシートを排出するための排紙ローラ１０８が設けられている。
【００２５】
搬送路ＰＡには排出部を含む複数位置にシートの通過を検知するセンサＳ１〜Ｓ３が配置されている。
【００２６】
シートの排出部には、シートの通過を検知するセンサＳ３に加えて、排紙トレイ１０７上での積載最上位面のシートを検知する紙面検知センサＳ４および排紙トレイ１０７上に積載されたシートの側端縁を揃えるジョガー１０９が設けられている。排紙トレイ１０７に排出されるシートは、ジョガー１０９により幅方向端縁を揃えられ、後述する戻しコロ１１０によって排出方向後端の端縁を揃えられるようになっており、戻しコロ１１０がシート整合装置の一構成部材をなしている。
【００２７】
図３は、シートの排出部を示す図であり、同図において、後処理装置１００の筐体に形成された開口部により排出部が設けられており、排出部にはシートを排出する向きの搬送方向（矢印Ａで示す方向）と直角な方向に相当するシートの幅方向に平行する軸方向を有する回転軸１０８Ａに取り付けられた排出ローラ１０８が配置されている。
【００２８】
排出ローラ１０８の下位には、後で説明する戻しコロ１１０が、軸方向を排出ローラ１０８に平行させて配置されている。
【００２９】
戻しコロ１１０は、後で構成を説明するが、排出部側、換言すれば、シートの排出開始側に相当する第１の位置と、第１の位置から排出方向前方に進出した位置に相当する第２の位置とに変位することができる部材である。
【００３０】
排出部における排紙トレイ１０７のシート積載面と対向する位置、つまり、排紙トレイ１０７の排出側端縁と対向する位置には、複数の堰板で構成されたエンドプレート１１１が設けられており、排紙トレイ１０７に積載されたシートの排出方向後端の端縁が突き当たることで後端揃えが行えるようになっている。
【００３１】
排出部におけるシートの幅方向両側には、排出部内部に設けられた駆動機構（図示されず）によりシート幅方向に移動可能なジョガー１０９が配置されており、シートの幅方向側端縁を揃えることができる位置に移動するようになっている。
【００３２】
戻しコロ１１０は、図４に示す構成により、上述した第１の位置と第２の位置との間を移動できるようになっている。  
図４において、戻しコロ１１０は、支軸１１２Ａを支点として、矢印Ｒ１で示すように、揺動可能な支持アーム１１２の揺動端において回転可能に設けられている。
【００３３】
支持アーム１１２の支軸１１２Ａは、装置筐体側に設けられている機枠１１３に挿通支持されている回転軸１１３Ａに揺動支点側が固定されて、矢印Ｒ２で示すように、揺動可能な揺動部材１１４の揺動端において支持されている。
【００３４】
支軸１１２Ａには、詳細を図示しないが、機枠１１３側の回転軸１１３Ａの軸端に設けられている駆動伝達機構１１５からの回転力を受けることができるベルト伝達機構の出力側部材が設けられており、この回転力を入力として戻しコロ１１０に伝達するベルト等を用いた伝達機構部材が設けられている。
【００３５】
揺動部材１１４は、捻りバネ１１４Ａ一端が掛け止められることにより、回転軸１１３Ａの断面中心に対して反時計方向への揺動習性が付与されており、この揺動習性により揺動する側には、図示しないカム部材によりシートの搬送方向（図４中、矢印Ａで示す方向）に沿って進退移動可能な進退ブラケット１１６が当接するようになっている。
【００３６】
戻しコロ１１０を揺動端に設けている支持アーム１１２は、進退ブラケット１１６の進退動作に応じて揺動部材１１２が揺動するのに連動して、矢印Ｒ３で示すように、シートの搬送方向に沿って移動することができ、さらに、支持アーム１１２の上位に配置されている平板状カム板１１７の下向き凸部１１７Ａに当接しながら移動することにより矢印Ｒ１で示す方向に揺動することができる。
【００３７】
戻しコロ１１０は、上述した機構により、シートの排出部で排出開始側に相当する第１の位置と、第１の位置からシートの排出方向前方側に相当する第２の位置との間を移動することができるようになっている。このような構成は、出願人の先願である、特許第４０５７２３３号に開示されている。
【００３８】
一方、図３においてシートの排出部に設けられている排紙トレイ１０７は、シートの排出に応じて排出されるシートをそれまでに積載されているシートの最上位面に排出できるように、シートの最上位面の高さを排出部での排出開始側の高さに整合させるようになっており、この整合作業は、後述する制御部により行われる。なお、排紙トレイ１０７は、上昇した位置が初期位置（ホームポジション）とされ、この位置は、図２において符号Ｓ５で示すセンサにより検知されて上昇位置を規定されるようになっている。
【００３９】
排紙トレイ１０７は、上述したシート排出時での下降動作だけでなく、筐体側の排紙トレイ１０７近傍に設けられている下降指令手段としての下降スイッチ１１８の操作に応じて下降することができるようにもなっている。下降スイッチ１１８による排紙トレイ１０７の下降動作は、シートの排出時とは別に、図５に示すように、排紙トレイ１０７のシート積載面に補助トレイ１１９を搭載するような場合が該当している。この場合には、下降スイッチ１１８を押圧操作することにより１トリガ信号が出力され、このトリガ信号により所定量の下降が行われる。補助トレイ１１９は、例えば、折り加工ゾーンにおいてＺ折りされたシートが排出される場合に用いられる。
【００４０】
図６は、上述した制御部の構成を説明するためのブロック図であり、同図において制御部２００は、本実施例に関連する構成として、下降スイッチ１１８および排紙トレイ１０７の上位に位置する紙面検知センサＳ４が入力側に接続され、出力側には、戻しコロ１１０の移動機構１１５（図４参照）の駆動部２０１および排紙トレイ１０７の昇降駆動部２０２が接続されている。
【００４１】
制御部２００では、排紙トレイへのシートの排出時での下降制御に加えて、下降スイッチ１１８が操作された場合の操作状態に応じて戻しコロ１１０を第１の位置から第２の位置に移動させると共にこの移動が行われる際に排紙トレイ１０７を所定量下降させる制御が行われる。なお、このときには、ジョガー１０９も初期位置に戻されることはもちろんである。
【００４２】
本実施例では、戻しコロ１１０の移動設定が下降スイッチ１１８の押圧状態により判別されるようになっている。つまり、補助トレイ１１９を排紙トレイ１０７上に搭載する場合には下降スイッチ１１８が１回押圧操作されることで１トリガ信号を出力し、戻しコロ１１０の移動を行わせる際には、補助トレイ１１９を搭載する場合と違って、その押圧操作時間を長くすることにより戻しコロ１１０の移動設定指令であることを判別し、さらに、移動設定指令を解除される場合には、移動設定指令が出された後に再度、下降スイッチ１１８の長押しによる信号が入力されたことで判別するようになっている。
【００４３】
本実施例において戻しコロ１１０を第１の位置と第２の位置とで移動させる理由は次の通りである。  
戻しコロ１１０の表面に捲装されている表面部材は、劣化や汚れさらには異物の付着などにより摩擦係数が低下した場合に交換される対象部品である。  
通常、戻しコロ１１０は、図３に示したように、シートの排出部、つまり、筐体側の開口側に位置して待機しており、隣接する部材が多く存在する箇所に位置している。しかも、戻しコロ１１０の近傍には、排紙ガイド１２１が配置されていることから、この位置での交換作業は、狭いスペース内での作業となり、困難である。
【００４４】
従来、戻しコロ１１０の表面部材を交換する場合には、図７に示すように、戻しコロ１１０を含む移動機構をはじめとする部材が支持されている機枠１１３を装置本体との間に締結されているネジ１１３Ａを取り外した上で、シートの排出方向に押し出して戻しコロ１１０が第１の位置から第２の位置に位置決めされるようにしている。
【００４５】
このような作業では、装置本体の筐体内部での作業が難しく、作業手順もユーザではできないので、サービスマンに任せざる得なくなる。これにより、画像形成装置を使用できない時間ができてしまい、ランニングコストが悪化する。
【００４６】
そこで、本実施例では、機枠１１３の取り外しなどを要することなく、特に、既存構成を用いるだけで戻しコロ１１０を第２の位置に移動できるようにしたことを特徴としている。
【００４７】
図８は、制御部２００の作用を説明するためのフローチャートであり、同図において、下降スイッチ１１９が押圧操作されると（ＳＴ１）、１トリガ信号であるかあるいは長押し操作であるかが判別される（ＳＴ２）。
【００４８】
長押し操作である場合には、排紙トレイ１０７を所定量下降させる動作が実行され（ＳＴ３）、長押しでない場合には、それ以外の動作、つまり、排出されるシートの積載可能な量の下降動作が行われる（ＳＴ４）。
【００４９】
排紙トレイ１０７の所定量の下降動作が行われると、ジョガー１０９を初期位置に戻す動作が行われたかどうかが判別され（ＳＴ５），初期位置に戻されたと判断した場合には、戻しコロ１１０を第１の位置から第２の位置に移動される動作が実行される（ＳＴ６）。ステップＳＴ５においてジョガー１０９が初期位置に戻されていないと判断した場合には、初期位置に復帰させる動作が行われた上でステップＳＴ６の動作が実行される（ＳＴ７）。
この場合には、図９において矢印で示すように、戻しコロ１１０が、第１の位置から駆動機構１１５の駆動制御により、図４において説明したように、支持アーム１１２および揺動部材１１４がそれぞれ揺動することにより排紙トレイ１０７の上位に進出する。なお、図９では、第１の位置を待機位置と表現し、第２の位置を交換位置と表現している。
図８において、戻しコロ１１０の表面部材交換作業が完了すると、オペレータにより再度、下降スイッチ１１８の押圧操作が行われ、この場合には、第１位置への移動設定時と同様に長押しが行われる。
【００５０】
制御部２００では、長押し操作が２回目に該当するかどうかを判断し（ＳＴ１０）、２回目の長押し操作であると判断すると、戻しコロ１１０を初期位置である第１の位置に移動させ（ＳＴ１１）、排紙トレイ１０７をセンサＳ５により検知される初期位置に復帰させる（ＳＴ１２）。ステップＳＴ１０において、２回目でないと判断した場合には、ステップＳＴ４に移行して排紙トレイ１０７の積載動作が行われる。１回目と２回目というように、連続した長押し操作を戻しコロや排紙トレイの初期状態復帰への条件とすることにより、オペレータの復帰要求の意志が確実に反映されるようになっている。
【００５１】
本実施例においては、既存構成部材である下降スイッチを用いるだけで、特別な構成を要することなく、戻しコロの表面部材を交換するのに必要なスペースを確保できるので、構成の複雑化や特殊化を招くことなく表面部材の交換作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００  後処理装置
１０７  排紙トレイ
１０９  ジョガー
１１０  シート整合装置の一構成部材をなす戻しコロ
１１８  排紙トレイの下降操作指令手段である下降スイッチ
２００  制御部
２０１  戻しコロ移動機構用駆動部
２０２  排紙トレイ昇降駆動部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特許第４０５７２３３号
【図１】
2011079640.tif 000003
【図２】
2011079640.tif 000004
【図３】
2011079640.tif 000005
【図４】
2011079640.tif 000006
【図５】
2011079640.tif 000007
【図６】
2011079640.tif 000008
【図７】
2011079640.tif 000009
【図８】
2011079640.tif 000010
【図９】
2011079640.tif 000011