(57)【要約】【課題】画像処理装置を小型化しつつ、利便性の悪化を防止する。【解決手段】プリンタ１０は、画像形成部３０と排紙トレイ６２と排出路Ｐ３と第２供給路Ｐ２と排紙ローラ６０とドライバ６４を備えている。ドライバ６４は排紙ローラ６０を制御しており、排出路Ｐ３を介してシート材１６を排紙トレイ６２に搬送する際には排紙ローラ６０を第１向きＤ１に回転させる。また、第２供給路Ｐ２を介してシート材１６を画像形成部３０に搬送する際には排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させる。また、シート材１６を重複部Ｚに待機させる際には排紙ローラ６０の回転を停止させる。ドライバ６４は、第２供給路Ｐ２を介して画像形成部３０に搬送される前のシート材１６を少なくとも重複部を含む位置に待機させる。プリンタ１０では、ドライバ６４が排紙ローラ６０を上記のように制御することで、小型化と利便性の悪化防止の双方が実現される。【選択図】図１
2011236030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を用いて画像を処理する画像処理部と、
前記被記録媒体が排出される排出部と、
前記被記録媒体を前記画像処理部から前記排出部に搬送するための第１搬送路と、
前記第１搬送路と重複する重複部を有しており、前記被記録媒体を前記第１搬送路と異なる経路で前記重複部から前記画像処理部に反転させて搬送するための第２搬送路と、
前記重複部に配置された第１回転体と、
前記第１回転体を制御し、前記第１搬送路を介して前記被記録媒体を前記排出部に搬送する際には前記第１回転体を第１向きに回転させ、前記第２搬送路を介して前記被記録媒体を前記画像処理部に搬送する際には前記第１回転体を前記第１向きと逆向きの第２向きに回転させ、前記被記録媒体を前記重複部に待機させる際には前記第１回転体の回転を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２搬送路を介して前記画像処理部に搬送される前の前記被記録媒体を少なくとも前記重複部を含む位置に待機させる画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部に第１の被記録媒体を搬送して画像を処理した後、前記第２搬送路を介して前記第１の被記録媒体を前記画像処理部に再搬送するに先立って、前記画像処理部に第２の被記録媒体を搬送して画像を処理しており、
前記制御部は、前記第２搬送路を介して前記画像処理部に再搬送される前の前記第１の被記録媒体を少なくとも前記重複部を含む位置に待機させる画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記第２搬送路に配置され、前記第２搬送路内の前記被記録媒体を前記画像処理部側へ搬送する第２回転体を備えており、
前記制御部が前記第１の被記録媒体を待機させる待機位置では、前記第２回転体が前記第１の被記録媒体を狭持していない画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記待機位置では、第１の被記録媒体が第１搬送路と第２搬送路の少なくとも一方の内部に留まっている画像処理装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部に搬送された前記被記録媒体の位置を検出する第１検出部を備えており、
前記制御部は、前記第１検出部が第２の被記録媒体の位置を検出した検出結果に基づいて、前記重複部に待機されている前記第１の被記録媒体を前記画像処理部に搬送するタイミングを決定する画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記第１検出部は、前記画像処理部内を搬送される第２の被記録媒体の搬送方向先端を検出してから搬送方向後端を検出するまでの経過時間を検出しており、
前記制御部は、前記経過時間が基準時間よりも長いことを前記検出部が検出した場合に、前記第１回転体を前記第１向きに回転させ、前記第２の被記録媒体を前記排出部に搬送する画像処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像処理装置であって、
前記第１の被記録媒体は、前記第１回転体の前記第１向きの回転によって、前記排出部に搬送される画像処理装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記第２の被記録媒体が前記第１回転体に到達するに先立って前記第１回転体を前記第１向きに回転させる画像処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記第２の被記録媒体が前記重複部に到達するに先立って前記第１回転体を前記第１向きに回転させる画像処理装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記第２の被記録媒体が前記第１回転体に到達するに先立って、前記第１回転体を前記第２向きに回転させて前記重複部に待機されている前記第１の被記録媒体を前記第１回転体よりも前記画像処理部側の前記第２搬送路に搬送し、前記第１回転体の回転を前記第２向きから前記第１向きへと切り替える画像処理装置。
【請求項１１】
請求項６ないし請求項１０のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
搬送方向の長さが最大となる最大被記録媒体が設定されており、
前記基準時間は、前記第１検出部が前記画像処理装置内を搬送される前記最大被記録媒体の搬送方向先端部を検出してから搬送方向後端部を検出するまでの限界経過時間に基づいて設定されている画像処理装置。
【請求項１２】
請求項６ないし請求項１０のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記基準時間は、前記画像処理部内及び前記第２搬送路内を搬送される前記第２の被記録媒体の搬送方向先端部が、前記第１検出部に検出されてから前記第１回転体に到達するまでに必要な第１時間から、前記第１回転体を前記第２向きに回転させてから前記第１の被記録媒体が前記第１回転体よりも前記画像処理部側の前記第２搬送路に搬送されるまでに必要な第２時間を減算した第３時間よりも短く設定されている画像処理装置。
【請求項１３】
請求項６ないし請求項１０のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記基準時間は、前記画像処理部内及び前記第２搬送路内を搬送される前記第２の被記録媒体の搬送方向先端部が、前記第１検出部に検出されてから前記重複部に到達するまでに必要な第４時間から、前記第１回転体を前記第２向きに回転させてから前記第１の被記録媒体が前記重複部よりも前記画像処理部側の前記第２搬送路に搬送されるまでに必要な第５時間を減算した第６時間よりも短く設定されている画像処理装置。
【請求項１４】
請求項６ないし請求項１０のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
搬送方向の長さが第１長さである被記録媒体を供給可能な第１の供給部と、
搬送方向の長さが第１長さと異なる第２長さである被記録媒体を供給可能な第２の供給部と、を備えており、
前記第２の被記録媒体がいずれの供給部から供給されるかが予め決定されており、
前記基準時間は、前記決定された供給部が供給する前記被記録媒体の搬送方向の長さに基づいて決定されている画像処理装置。
【請求項１５】
請求項６ないし請求項１４のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
搬送方向の長さが異なる複数種類の被記録媒体を供給可能な多目的の供給部を備える画像処理装置。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の画像処理装置であって、
前記第１検出部は、報知部を備えており、
前記報知部は、前記経過時間が前記基準時間よりも長いことを検出した場合に、前記供給部内の前記被記録媒体を確認する旨を報知する報知部を備える画像処理装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像処理装置であって、
前記供給部の開閉を示す第１状態と、前記供給部における被記録媒体の有無を示す第２状態を検出する第２検出部を備えており、
前記報知部は、前記報知中に前記第１状態と第２状態の少なくとも一方が変化したことを前記第２検出部が検出した場合に、前記報知を終了する画像処理装置。
【請求項１８】
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記画像処理部に前記第２の被記録媒体を搬送するに先立って前記画像処理部の準備ができたか否かを検出する第３検出部を備えており、
前記制御部は、前記第３検出部が前記画像処理部の準備ができていないと検出した場合に、前記第１回転体を前記第１向きに回転させ、前記第１搬送路を介して前記第２の被記録媒体を前記排出部に搬送する画像処理装置。
【請求項１９】
請求項１ないし請求項１８のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記被記録媒体に画像を形成する画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置（画像処理装置の一例）が用いられている。画像形成装置では、用紙の両面に画像を形成することがあり、用紙を反転する反転機構を備えた画像形成装置が知られている。また、反転機構を備えた画像形成装置では、第１の用紙の一方の面に画像を形成した後、第１の用紙を反転させて第１の用紙の他の面に画像を形成するまでの間に、第２の用紙に画像を形成しておくことがあり、第２の用紙の画像形成が終わるまで第１の用紙を待機させる待機機構を備えた画像形成装置が知られている。（例えば特許文献１）。画像形成装置では、反転機構や待機機構を備えることで、用紙の両面に画像を効率的に形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６５８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような画像処理装置では、装置の小型化を考える場合、装置内に反転機構や待機機構を設けるスペースを確保することが難しい。装置の小型化を優先して、装置内部の比較的アクセスしづらい場所に反転機構や待機機構を設けた場合、何らかの原因で画像処理が中断された際に、装置内の用紙を回収することが難しく、画像処理が中断されてから画像処理を再開するまでの時間が長期化してしまう等、利便性が悪化してしまうという問題が生じていた。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、画像処理装置を小型化しつつ、利便性の悪化を防止することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像処理装置に関する。第１の発明に係る画像処理装置は、画像処理部と、排出部と、第１搬送路と、第２搬送路と、第１回転体と、制御部と、を備えている。画像処理部は、被記録媒体を用いて画像を処理する。ここで、「被記録媒体を用いて画像を処理する」とは、例えば、被記録媒体「から得られた」画像を処理する場合もあれば、被記録媒体「に」画像を処理する場合も含む。画像処理部で画像を処理された被記録媒体は、排出部に排出される。第１搬送路は、被記録媒体を画像処理部から排出部に搬送するための搬送路である。第２搬送路は、第１搬送路と重複する重複部を有しており、被記録媒体を第１搬送路と異なる経路で重複部から画像処理部に反転させて搬送するための搬送路である。第１回転体は、重複部に配置されている。制御部は、第１回転体を以下のように制御する。
（１）第１搬送路を介して被記録媒体を排出部に搬送する際に、第１回転体を第１向きに回転させる。
（２）第２搬送路を介して被記録媒体を画像処理部に搬送する際に、第１回転体を第１向きと逆向きの第２向きに回転させる。
（３）被記録媒体を重複部に待機させる際に、第１回転体の回転を停止させる。
この発明の制御部は、上記（３）の制御において、第２搬送路を介して画像処理部に搬送される前の被記録媒体を少なくとも重複部を含む位置に待機させる。
【０００７】
この発明では、第１搬送路に配置され、従来では被記録媒体の排出のみに用いていた第１回転体を用いて、被記録媒体の排出、被記録媒体の反転、被記録媒体の待機の３つの機能を実現する。これによって、装置内に別途、反転機構や待機機構を設ける必要がなく、画像処理装置を小型化することができる。また、被記録媒体の排出に用いられる第１回転体は排出部の近くに配置されることが多く、外部からアクセスしやすい部分に配置されることが多い。そのため、何らかの原因で画像処理が停止した場合でも、反転動作中又は待機中の被記録媒体を回収しやすく、利便性の悪化を防止することができる。
【０００８】
第１搬送路と第２搬送路を備えていると、画像処理部に被記録媒体を搬送して画像を処理した後、第２搬送路を介して被記録媒体を反転させて画像処理部に再搬送して画像を処理する、いわゆる「両面処理」を実行できる。第２の発明に係る画像処理装置では、第１回転体を用いて被記録媒体を重複部に待機させることを利用して、複数の被記録媒体に両面処理を実行する際に、画像処理部に第１の被記録媒体を搬送して画像を処理した後、第２搬送路を介して第１の被記録媒体を画像処理部に再搬送に先立って、画像処理部に第２の被記録媒体を搬送して画像を処理する。そして制御部は、第２搬送路を介して画像処理部に再搬送される前の第１の被記録媒体を少なくとも重複部を含む位置に待機させる。これによって、画像処理装置を小型化しつつ、複数の被記録媒体に両面処理を実行する際の利便性の悪化を防止することができる。
【０００９】
第３の発明に係る画像処理装置では、第２搬送路に配置され、第２搬送路内の被記録媒体を画像処理部側へ搬送する第２回転体を備えている。この発明では、制御部が第１の被記録媒体を待機させる待機位置において、第２回転体が第１の被記録媒体を狭持していないことが好ましい。第２回転体は、被記録媒体を画像処理部側へ搬送する向きに回転するものの、その逆側（つまり、重複部側であり排出部側）へ搬送する向きに回転することができない。待機位置において第２回転体が第１の被記録媒体を狭持していないと、何らかの原因で画像処理が停止した場合に、待機位置に待機中の第１の被記録媒体を、第１回転体を第１向きに回転させることで排出部に排出することができ、被記録媒体を回収する際の利便性を向上させることができる。
【００１０】
第４の発明に係る画像処理装置では、待機位置において、第１の被記録媒体が第１搬送路と第２搬送路の少なくとも一方の内部に留まっている。このように、待機位置において第１の被記録媒体が第１搬送路内または第２搬送路内に留まっており、排出部から突出していないと、ユーザが、待機位置に待機している第１の被記録媒体を誤って引き抜いてしまうことを抑制することができる。
【００１１】
第５の発明に係る画像処理装置では、画像処理部に搬送された被記録媒体の位置を検出する第１検出部を備えている。この発明の制御部では、第１検出部が第２の被記録媒体の位置を検出した検出結果に基づいて、重複部に待機されている第１の被記録媒体を画像処理部に搬送するタイミングを決定することが好ましい。
【００１２】
この発明の画像処理装置は第２搬送路を備えており、被記録媒体の供給手段から画像処理部に被記録媒体が搬送されるとともに、第２搬送路を介して重複部から画像処理部に被記録媒体が搬送される。そのため、供給手段から搬送された被記録媒体と第２搬送路を用いて搬送された被記録媒体が、画像処理部で干渉する虞がある。また、この発明の画像処理装置は第１搬送路と第２搬送路の一部が重複しており、その重複部において第１搬送路内の被記録媒体と第２搬送路内の被記録媒体が干渉する虞がある。この発明では、第１検出部を有しており、第１検出部の検出結果に基づいて第１の被記録媒体を画像処理部に搬送するタイミングを決定する。これによって、画像処理部及び重複部における被記録媒体同士の干渉を抑制することができる。
【００１３】
第６の発明に係る画像処理装置では、第１検出部が、画像処理部内を搬送される第２の被記録媒体の搬送方向先端を検出してから搬送方向後端を検出するまでの経過時間を検出している。この発明では、第１検出部が、経過時間が基準時間よりも長いことを検出した場合に、制御部が第１回転体を第１向きに回転させ、第２の被記録媒体を排出部に搬送することが好ましい。
【００１４】
第１検出部が検出した経過時間が基準時間よりも長い場合には、第２の被記録媒体の搬送方向における長さが基準長さよりも長い規格外の被記録媒体であることが予想される。この発明では、第２の被記録媒体が規格外の被記録媒体であると予想される場合に、第２の被記録媒体に再搬送が予定されているか否かに関わらず、第２の被記録媒体を再搬送せずに排出部に排出する。これによって、規格外の被記録媒体を画像処理部に再搬送した場合に予想される種々の問題、例えば画像処理部における被記録媒体同士の干渉等、の発生を抑制することができる。
【００１５】
第７の発明に係る画像処理装置では、第１の被記録媒体は、第１回転体の第１向きの回転によって、排出部に搬送される。この発明では、第２の被記録媒体を排出部に排出するための第１回転体の回転によって、第１の被記録媒体と第２の被記録媒体の両方を排出部に排出する。これによって、被記録媒体の排出手順を簡略化することができ、被記録媒体を回収する際の利便性を向上させることができる。
【００１６】
第８の発明に係る画像処理装置では、第２の被記録媒体が第１回転体に到達するに先立って、制御部が第１回転体を第１向きに回転させる。これによって、第２の被記録媒体が停止したままの第１回転体に衝突することが回避され、衝突による問題、例えばジャム（被記録媒体が蛇腹状に折れ曲がること）等、の発生を防止することができる。
【００１７】
第９の発明に係る画像処理装置では、第２の被記録媒体が重複部に到達するに先立って、制御部が第１回転体を第１向きに回転させる。これによって、被記録媒体同士が干渉するのを抑制することができ、干渉による問題、例えばジャム等、の発生を抑制することができる。
【００１８】
第１０の発明に係る画像処理装置では、第２の被記録媒体が第１回転体に到達するに先立って、制御部が第１回転体を以下のように制御する。
（１）第１回転体を第２向きに回転させて、重複部に待機されている第１の被記録媒体を第１回転体よりも画像処理部側の第２搬送路に搬送する。
（２）第１回転体の回転を第２向きから第１向きへと切り替える。
【００１９】
この発明では、第２の被記録媒体が第１回転体に到達するに先立って第１の被記録媒体を第１回転体よりも画像処理部側の第２搬送路に搬送しておく。これによって、第２の被記録媒体が第２向きに回転している第１回転体に衝突することが回避され、衝突による問題の発生を防止することができる。また、第１の被記録媒体を画像処理部側へと搬送することで、第２の被記録媒体と第１の被記録媒体をこの順で排出部に取り出すことができ、被記録媒体を比較的良好な状態で回収することができる。
【００２０】
第１１の発明に係る画像処理装置では、搬送方向の長さが最大となる最大被記録媒体が設定されている。この発明では、第１検出部が画像処理装置内を搬送される最大被記録媒体の搬送方向先端部を検出してから搬送方向後端部を検出するまでの限界経過時間に基づいて基準時間が設定されていることが好ましい。これによって、第２の被記録媒体の搬送方向の長さが、最大被記録媒体の搬送方向の長さよりも長いか否かを検出することができ、第２の被記録媒体が規格外の被記録媒体であるか否かを検出することができる。
【００２１】
画像処理部内及び第２搬送路内を搬送される第２の被記録媒体の搬送方向先端部が、第１検出部に検出されてから第１回転体に到達するまでに必要な時間を第１時間とし、第１回転体を第２向きに回転させてから第１の被記録媒体が第１回転体よりも画像処理部側の第２搬送路に搬送されるまでに必要な時間を第２時間とする。この場合、第１２の発明に係る画像処理装置では、基準時間が第１時間から第２時間を減算した第３時間よりも短く設定されている。これによって、第２の被記録媒体が第２向きに回転している第１回転体に衝突することを確実に回避することができる。
【００２２】
また、画像処理部内及び第２搬送路内を搬送される第２の被記録媒体の搬送方向先端部が、第１検出部に検出されてから重複部に到達するまでに必要な時間を第４時間とし、第１回転体を第２向きに回転させてから第１の被記録媒体が重複部よりも画像処理部側の第２搬送路に搬送されるまでに必要な時間を第５時間とする。この場合、第１３の発明に係る画像処理装置では、基準時間が第４時間から第５時間を減算した第６時間よりも短く設定されている。これによって、重複部において逆向きに移動する被記録媒体同士が干渉することを確実に回避することができる。
【００２３】
第１４の発明に係る画像処理装置では、搬送方向の長さが第１長さである被記録媒体を供給可能な第１の供給部と、搬送方向の長さが第１長さと異なる第２長さである被記録媒体を供給可能な第２の供給部を備えており、第２の被記録媒体がいずれの供給部から供給されるかが予め決定されている。この発明では、基準時間が、決定された供給部が供給する被記録媒体の搬送方向の長さに基づいて決定されることが好ましい。
【００２４】
搬送方向の長さが異なる複数種類の被記録媒体を供給することができる場合、本来は供給する予定ではない供給部から画像処理装置に被記録媒体が供給されることが起こり得る。この発明では、本来供給が予定されている供給部が供給する被記録媒体の搬送方向の長さに基づいて基準時間が決定されている。これによって、第２の被記録媒体が、本来供給が予定されている被記録媒体であるか否かを検出することができる。
【００２５】
第１５の発明に係る画像処理装置では、搬送方向の長さが異なる複数種類の被記録媒体を供給可能な多目的の供給部を備える。多目的供給部を備えている場合、画像処理部に供給される被記録媒体の搬送方向の長さを予め制限しておくことができず、画像処理装置で使用が予定されていない規格外の被記録媒体が画像処理部に供給されることが起こり得る。この発明では基準時間が設定されており、この基準時間に基づいて、第２の被記録媒体が規格外の被記録媒体であるか否かを検出することができる。
【００２６】
第１６の発明に係る画像処理装置では、第１検出部が報知部を備えており、報知部は、経過時間が基準時間よりも長いことを検出した場合に、供給部内の被記録媒体を確認する旨を報知する。報知部の報知に気が付いたユーザが、報知部の報知内容に基づいて供給部内の被記録媒体を確認することによって、搬送方向の長さに異常がある被記録媒体が供給部から再び画像処理部に供給されることを抑制することができる。
【００２７】
第１７の発明に係る画像処理装置では、供給部の開閉を示す第１状態と、供給部における被記録媒体の有無を示す第２状態を検出する第２検出部を備えている。この発明では、報知中に第１状態と第２状態の少なくとも一方が変化したことを第２検出部が検出した場合に、報知部が報知を終了することが好ましい。
【００２８】
開閉式の供給部では、ユーザが供給部を開閉することで、搬送方向の長さに異常がある被記録媒体が供給部に存在するか否かを確認することができる。また、多目的の供給部など開閉を伴わない供給部では、ユーザが供給部から被記録媒体を持ち上げることで、搬送方向の長さに異常がある被記録媒体が供給部に存在するか否かを確認することができる。すなわち、第１状態や第２状態が変化した場合には、供給部内の被記録媒体の確認が行われたことが解かる。この発明では、第２検出部を用いて第１状態や第２状態の変化を検出することで、搬送方向の長さに異常がある被記録媒体が供給部から再び画像処理部に送付されることを抑制することができる。
【００２９】
第１８の発明に係る画像処理装置では、画像処理部が、画像処理部に第２の被記録媒体を搬送するに先立って画像処理部の準備ができたか否かを検出する第３検出部を備えている。この発明では、第３検出部が、画像処理部の準備ができていないと検出した場合に、制御部が第１回転体を第１向きに回転させ、第２の被記録媒体を排出部に搬送することが好ましい。
【００３０】
第３検出部が画像処理部の準備ができていないと検出した場合には、画像処理装置内で何らかの異常が発生していることが予想される。この発明では、画像処理装置内で異常が発生していることが予想される場合に、第２の被記録媒体に再搬送が予定されているか否かに関わらず、第２の被記録媒体を再搬送せずに第２の被記録媒体を排出部に排出する。これによって、異常が発生していることが予想される画像処理装置を用いて画像処理が繰り返されることを抑制することができる。
【００３１】
第１９の発明に係る画像処理装置では、画像処理部が被記録媒体に画像を形成する。これによって、カラープリンタ等の画像形成装置において、装置を小型化しつつ、利便性を維持することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、画像処理装置を小型化しつつ、利便性の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】プリンタ１０の側断面図
【図２】プリンタ１０の制御システムを示すブロック図
【図３】プリンタ１０の補正処理を示すフローチャート
【図４】プリンタ１０の補正処理を示すフローチャート
【図５】プリンタ１０の補正処理を示すフローチャート
【図６】プリンタ１０の補正処理を示すフローチャート
【図７】プリンタ１０の補正処理を示すフローチャート
【図８】プリンタ１０の動作を説明する図
【図９】プリンタ１０の動作を説明する図
【図１０】プリンタ１０の動作を説明する図
【図１１】プリンタ１０の動作を説明する図
【図１２】プリンタ１０の動作を説明する図
【図１３】プリンタ１１０の側断面図
【図１４】プリンタ２１０の側断面図
【図１５】プリンタ１０の課題を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１２を用いて説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本実施形態のプリンタ１０の概略構成を示す側断面図である。図１に示すように、プリンタ１０（画像処理装置の一例）は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング１２内に構成されている。ケーシング１２の内部には供給トレイ１４（供給部の一例）が設けられており、供給トレイ１４に、用紙等のシート材（被記録媒体の一例）１６が積載されている。供給トレイ１４は、開閉可能に構成されており、供給トレイ１４には開閉を検出する光学センサ（第２検出部の一例）１５が配置されている。
【００３５】
シート材１６は、ユーザによって供給トレイ１４に供給され、ケーシング１２内に格納されると、ピックアップローラ２０に押圧される。シート材１６は、ピックアップローラ２０の回転によって、搬送ローラ２１及びレジストローラ２２に搬送される。シート材１６は、レジストローラ２２によって斜行補正が行われた後に、画像形成部３０へと搬送される。つまり、シート材１６はピックアップローラ２０と搬送ローラ２１とレジストローラ２２によって構成される第１供給路Ｐ１（点線）を介して、供給トレイ１４から画像形成部（画像処理部の一例）３０へと搬送される。第１供給路Ｐ１には、光学センサ（第１検出部の一例）２４、２６が配置されている。光学センサ２４、２６は、第１供給路Ｐ１を搬送されているシート材１６の位置を検出している。光学センサ２４、２６は、第１供給路Ｐ１のうちの光学センサ２４、２６が配置された位置にシート材１６が存在する場合にオンし、存在しない場合にオフするように設定されている。
【００３６】
画像形成部３０は、一対の支持ローラ３２、３４と、ベルト３６とを含んで構成されている。ベルト３６は、支持ローラ３２、３４の間に架設されており、リング状をしている。支持ローラ３２、３４は図示されていないモータによって時計回りに回転し、それに伴ってベルト３６が移動する。画像形成部３０へと送り出されたシート材１６は、ベルト３６の回転に伴って排紙トレイ（排出部の一例）６２側へと搬送される。
【００３７】
ベルト３６の下側には、クリーニングローラ２８が設けられている。クリーニングローラ２８は、ベルト３６に付着したトナーや紙粉等を除去している。
【００３８】
ベルト３６の上側には、画像形成ユニット４０が設けられている。画像形成ユニット４０は、スキャナ部４２とプロセス部４４を含んで構成されている。プロセス部４４は、４色のトナーに対応した４つの感光ドラム５０と、現像カートリッジ５２等を含んで構成されている。現像カートリッジ５２内にはトナーが充填されており、現像カートリッジ５２のトナーが感光ドラム５０に供給される。スキャナ部４２は、プロセス部４４の４つの感光ドラム５０の上部に配置されている。スキャナ部４２は、後述するコンピュータ７０（図２参照）から送られる各色画像データに基づき、プロセス部４４の感光ドラム５０にレーザ光Ｌを照射する。これによって、感光ドラム５０の表面に形成すべき画像に対応したトナー像が形成される。
【００３９】
感光ドラム５０の表面に形成されたトナー像がベルト３６との転写位置Ｉを通過すると、感光ドラム５０上のトナー像が、転写位置Ｉを移動するシート材１６上に転写される。この結果、シート材１６上に画像が形成される。ベルト３６の移動に伴って、シート材１６には各色の画像が連続して形成される。シート材１６上に形成された画像は、定着器５８に送られて定着され、シート材１６が排紙ローラ（第１回転体の一例）６０に搬送される。
【００４０】
排紙ローラ６０は、ドライバ（制御部の一例）６４に接続されている。ドライバ６４は、排紙ローラ６０を制御して、排紙ローラ６０を第１向きＤ１に回転させる第１回転状態と、第２向きＤ２に回転させる第２回転状態と、回転を停止する停止状態の少なくとも３つの状態に制御している。
【００４１】
ドライバ６４は、図９に示すように、排紙ローラ６０を第１回転状態に制御することで、シート材１６を排紙トレイ６２に排紙する。つまり、シート材１６は定着器５８と排紙ローラ６０によって構成される排出路（第１搬送路の一例：二点鎖線）Ｐ３を介して、画像形成部３０から排紙トレイ６２へと搬送される。排出路Ｐ３の定着器５８と排紙ローラ６０の間には、光学センサ２７が配置されている。光学センサ２７は、排出路Ｐ３を搬送されているシート材１６の位置を検出している。光学センサ２７は、排出路Ｐ３のうちの光学センサ２７が配置された位置にシート材１６が存在する場合にオンし、存在しない場合にオフするように設定されている。
【００４２】
また、ドライバ６４は、排紙ローラ６０を第１回転状態に制御し、シート材１６の搬送方向後端部が排出路Ｐ３の光学センサ２７と排紙ローラ６０の間の分岐点Ｂを越えた（図９参照）後に、排紙ローラ６０を第２回転状態に制御する（図１０参照）。これによって、図１１、１２に示すように、シート材１６をＤＸローラ（第２回転体の一例）６６まで搬送することができ、シート材１６が反転した状態でＤＸローラ６６を介してレジストローラ２２に搬送され、画像形成部３０へと再搬送される。つまり、シート材１６は排紙ローラ６０とＤＸローラ６６とレジストローラ２２によって構成される第２供給路（第２搬送路の一例：一点鎖線）Ｐ２を介して、画像形成部３０へと再搬送される。第２供給路Ｐ２は、ケーシング１２内において供給トレイ１４及び画像形成部３０の下部を通過している。第２供給路Ｐ２は、分岐点Ｂと排紙ローラ６０の間において排出路Ｐ３と重複している（以後、２対ある排紙ローラ６０のうち、分岐点Ｂに近い排紙ローラ６０から分岐点Ｂまでの間の第２供給路Ｐ２と排出路Ｐ３の重複した部分を重複部Ｚと呼ぶ）。そのため、第２供給路Ｐ２は、重複部Ｚから画像形成部３０にシート材１６を搬送する搬送路ということができる。また、第２供給路Ｐ２は、レジストローラ２２において第１供給路Ｐ１と重複している。そのため、光学センサ２４、２６は第１供給路Ｐ１に配置されているとともに、第２供給路Ｐ２に配置されているということができ、第２供給路Ｐ２にシート材１６が存在するか否かも検出している。
【００４３】
さらに、ドライバ６４は、排紙ローラ６０を第１回転状態に制御し、シート材１６が分岐点Ｂを越えた（図９参照）後に、排紙ローラ６０を第２回転状態に制御し（図１０参照）、シート材１６が図１０のシート材１６Ａの位置に到達した場合に排紙ローラ６０を停止状態に制御することで、シート材１６を重複部Ｚに待機させる（以後、図１０のシート材１６Ａの位置を待機位置Ｙと呼ぶ）。これによって、画像形成部３０に搬送された後、再び画像形成部３０に搬送される前のシート材１６を待機位置Ｙに待機させることができる。
【００４４】
２．プリンタの電気的構成
図２に、プリンタ１０の制御システムを概略的に示す。プリンタ１０は、操作部８６と報知部８８とコンピュータ７０をさらに含んでおり、プリンタ１０はコンピュータ７０によって制御されている。操作部８６は、複数のボタンからなり、ユーザによって入力された電源のオン／オフや片面／両面処理の設定、処理開始の指示などをコンピュータ７０に入力している。報知部は、プリンタ１０に異常が生じた場合にコンピュータ７０からの指示に基づいてパネルの表示や警告音等を用いてユーザに報知する。コンピュータ７０は、メモリ７２とＣＰＵ７４を備えている。メモリ７２には、プリンタ１０の動作を制御するためのプログラムＰや各種設定値等が記憶されている。ＣＰＵ７４は、操作部８６、各光学センサ、報知部８８、ドライバ６４、各ローラ、画像形成部３０に接続されており、経過時間Ｔを測定するタイマー７６機能を備えている。ＣＰＵ７４は、ドライバ６４を介して排紙ローラ６０の状態を制御している。また、ＣＰＵ７４は、画像形成装置３０の動作に連動させてピックアップローラ２０やレジストローラ２２やＤＸローラ６６等の動作を制御している。コンピュータ７０は、信号線を介して外部装置に接続されており（図示されていない）、外部装置から入力された印刷データがメモリ７２に一時的に記憶されている。ＣＰＵ７４はメモリ７２から読み出したプログラムＰに従って、メモリ７２に一時的に記憶された印刷データを用いて、シート材１６への画像形成処理を実行する。
【００４５】
３．画像形成処理
図３ないし図１２を参照して、プリンタ１０の画像形成処理について説明する。本実施形態では、プリンタ１０のメモリ７２に予め記憶されている４ページ分の印刷データについて、各ページの印刷データを２ページ目、４ページ目、１ページ目、３ページ目の順で、シート材１６Ａの裏面、シート材１６Ｂの裏面、シート材１６Ａの表面、シート材１６Ｂの表面の順に２枚のシート材１６Ａ、１６Ｂの両面に画像形成を実行する場合の処理について説明する。なお、本発明のプリンタ１０では、シート材１６の両面への画像形成を実行する場合、最大２枚のシート材１６を同時にプリンタ１０内部に搬送させる構成である。なお、例えば、６ページ分の印刷データについてシート材１６の各面に対して１ページずつ両面への画像形成を実行する場合、各ページの印刷データを２ページ目、４ページ目、１ページ目、３ページ目、６ページ目、５ページ目の順で、１枚目のシート材１６の裏面、２枚目のシート材１６の裏面、１枚目のシート材１６の表面、２枚目のシート材１６の表面、３枚目のシート材１６の裏面、３枚目のシート材１６の表面の順に画像形成を実行する。また、例えば、８ページ分の印刷データについてシート材１６の各面に対して１ページずつ両面への画像形成を実行する場合、各ページの印刷データを２ページ目、４ページ目、１ページ目、３ページ目、６ページ目、８ページ目、５ページ目、７ページ目の順で、１枚目のシート材１６の裏面、２枚目のシート材１６の裏面、１枚目のシート材１６の表面、２枚目のシート材１６の表面、３枚目のシート材１６の裏面、４枚目のシート材１６の裏面、３枚目のシート材１６の表面、４枚目のシート材１６の表面、の順に画像形成を実行する。そして、本発明のプリンタ１０では、１枚目のシート材１６から順に、シート材の表面が排紙トレイ１２側に向くように排紙する所謂フェイスダウン排紙が行われるので、ユーザはシート材１６に印刷された画像のページ順を容易に確認することができる。なお、シート材１６の裏面とは、シート材１６の両面に印刷する場合において、供給トレイ１４に供給された状態のシート材１６の下側の面（つまり、先に画像形成処理が行われる面）を意味しており、シート材１６の表面とは、シート材１６の両面に印刷する場合において、供給トレイ１４に供給された状態のシート材１６の上側の面（つまり、後に画像形成処理が行われる面）を意味している。
【００４６】
（シート材１６Ａの裏面への画像形成処理）
ＣＰＵ７４は、ユーザから操作部８６を介して上記画像形成処理開始の指示が入力されると、シート材１６Ａの裏面への２ページ目の印刷データに基づく画像形成処理を開始する。ＣＰＵ７４は、図８に示すように、ピックアップローラ２０及びレジストローラ２２を制御して、第１供給路Ｐ１を介して供給トレイ１４から画像形成部３０にシート材１６Ａの給紙を開始する（ステップＳ２）。ＣＰＵ７４は、図８に示すように、シート材１６Ａの搬送に伴って光学センサ２４、２６がオン（ステップＳ４、Ｓ６）した場合に、画像形成部３０にシート材１６Ａが搬送されたと判断し、２ページ目の印刷データに基づく画像形成を開始する（ステップＳ８）。一方、ＣＰＵ７４は、所定時間に亘って光学センサ２４、２６がオンしない場合には、シート材１６Ａがプリンタ１０内で折れ曲がった（ジャム）と判断し、画像形成処理を終了する。なお、上記の光学センサがオンしない場合に画像形成処理を終了させる判断は、以後の動作フローの光学センサ２４、２６、２７のオン及びオフを検出する度に判断されるものとし、重複した記載を省略する。ＣＰＵ７４は、光学センサ２４がオフ（ステップＳ１０）した場合に、画像形成部３０へのシート材１６Ａの給紙が完了したと判断する（ステップＳ１２）。
【００４７】
ＣＰＵ７４は、光学センサ２６がオフ（ステップＳ１４）した場合に、第１設定時間Ｇ１だけ待機する（ステップＳ１６でＮＯ）。第１設定時間Ｇ１は、シート材１６Ａの搬送方向後端部が光学センサ２６を通過してから、画像形成部３０を通過するまでの時間に設定されている。ＣＰＵ７４は、第１設定時間Ｇ１が経過したことで（ステップＳ１６でＹＥＳ）、シート材１６Ａの搬送方向後端部が画像形成部３０を通過したと判断し、画像形成部３０における図示しない帯電器や転写ローラ等への電圧の印加を停止させるなど、シート材１６Ａの裏面への画像形成終了に伴う制御を行う（ステップＳ１８）。
【００４８】
ＣＰＵ７４は、ドライバ６４を制御して、シート材１６Ａの搬送方向先端部が排紙ローラ６０に到達するに先立って排紙ローラ６０を第１向きＤ１に回転させておく。これによって、シート材１６Ａが排紙ローラ６０に到達した際に、回転していない排紙ローラ６０に衝突し、シート材１６Ａが折れ曲がってしまうことが抑制される。なお、本実施形態では、ステップＳ２においてシート材１６Ａの給紙を開始した時に、ＣＰＵ７４は、排紙ローラ６０も第１向きＤ１に回転させ始める（図８参照）。
【００４９】
ＣＰＵ７４は、シート材１６Ａの搬送に伴って光学センサ２７がオンし、その後オフ（ステップＳ２０）した場合に、第２設定時間Ｇ２だけ待機する（ステップＳ２２でＮＯ）。第２設定時間Ｇ２は、シート材１６Ａの搬送方向後端部が光学センサ２７を通過してから、シート材１６Ａ全体が分岐点Ｂよりも排紙トレイ６２側に搬送されるまでの時間に設定されている。ＣＰＵ７４は、第２設定時間Ｇ２が経過したことで（ステップＳ２２でＹＥＳ）、図９に示すように、シート材１６Ａの搬送方向後端部が分岐点Ｂよりも排紙トレイ６２側に搬送されたと判断し、排紙ローラ６０を停止させる（ステップＳ２４）。
【００５０】
次にＣＰＵ７４は、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させ（ステップＳ２６）、第３設定時間Ｇ３だけ待機する（ステップＳ２８でＮＯ）。第３設定時間Ｇ３は、シート材１６Ａ全体が分岐点Ｂよりも排紙トレイ６２側に搬送された位置（図９参照）からシート材１６Ａが重複部Ｚと重なる待機位置Ｙ（図１０参照）に搬送されるまでの時間に設定されている。ＣＰＵ７４は、第３設定時間Ｇ３が経過したことで（ステップＳ２８でＹＥＳ）、図１０に示すように、シート材１６Ａが待機位置Ｙに到達したと判断し、排紙ローラ６０の回転を停止させ（ステップＳ３０）、シート材１６Ａを待機位置Ｙに待機させる。
【００５１】
待機位置Ｙでは、シート材１６ＡがＤＸローラ６６によって狭持されていない。ＤＸローラ６６は、シート材１６を重複部Ｚから画像形成部３０へと搬送しており、シート材１６を重複部Ｚから画像形成部３０へと搬送する向きＤ３（図１１参照）に回転することができるものの、その逆向きに回転することができない。本実施形態のプリンタ１０では、待機位置Ｙにおいてシート材１６がＤＸローラ６６によって狭持されていないため、何らかの原因でプリンタ１０によるシート材１６Ｂへの画像形成が中断された場合に、待機位置Ｙに待機しているシート材１６Ａを、排紙ローラ６０を第１向きＤ１に回転させることで、排紙トレイ６２に搬送して回収することができる。これによって、プリンタ１０の中断時におけるシート材１６の回収の利便性を向上させることができる。
【００５２】
また、ＤＸローラ６６は、画像形成装置３０の動作に連動させて制御されている。そのため、シート材１６がＤＸローラ６６によって狭持されていると、画像形成装置３０が動作を開始した場合に、画像形成装置３０の動作に連動してＤＸローラ６６が狭持しているシート材１６を画像形成装置３０に強制的に給紙してしまい、シート材１６の給紙を遅らせたり、中止したりすることができない。本実施形態のプリンタ１０では、待機位置Ｙにおいてシート材１６がＤＸローラ６６によって狭持されていない。そのため、何らかの原因で供給トレイ１４から画像形成装置３０へのシート材１６Ｂの給紙が遅れた場合に、シート材１６Ｂの給紙にあわせてシート材１６Ａを画像形成装置３０に給紙したり、中止したりすることができる。これによって、画像形成装置３０等で供給トレイ１４から給紙中のシート材１６Ｂと待機位置Ｙから給紙中のシート材１６Ａとが干渉することを確実に抑制することができる。
【００５３】
また待機位置Ｙでは、シート材１６全体が排出路Ｐ３及び第２供給路Ｐ２内に配置されており、ケーシング１２外に突出していない。そのため、ユーザが、待機位置Ｙに待機しているシート材１６を誤って引き抜いてしまうことを抑制することができる。
以上で、シート材１６Ａの裏面への画像形成処理を終了する。
【００５４】
（シート材１６Ｂの裏面への画像形成処理）
ＣＰＵ７４は、画像形成部３０へのシート材１６Ａの給紙が完了（ステップＳ１２）するまで待機する（ステップＳ１００でＮＯ）。ＣＰＵ７４は、シート材１６Ａの給紙が完了した（ステップＳ１００でＹＥＳ）場合に、第４設定時間Ｇ４だけ待機する（ステップＳ１０１でＮＯ）。第４設定時間Ｇ４は、シート材１６Ａの搬送方向後端部が光学センサ２４を通過してからシート材１６Ｂとの紙間距離（シート材１６Ａの反転時に重複部Ｚにおいてシート材１６Ａ、１６Ｂ同士が衝突しない距離）を確保できる時間に設定されている。ＣＰＵ７４は、第４設定時間Ｇ４が経過したことで（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、図９に示すように、供給トレイ１４から画像形成部３０にシート材１６Ｂの給紙を開始する（ステップＳ１０２）。本実施形態では、光学センサ２４が検出したシート材１６Ａの搬送方向後端部の位置情報に基づいてシート材１６Ｂの給紙タイミングを決定する。そのため、第１供給路Ｐ１、画像形成部３０、及び重複部Ｚにおいて、シート材１６Ａとシート材１６Ｂが干渉することが抑制される。なお、シート材１６Ｂの裏面への画像形成処理に係るステップＳ１０３ないしステップＳ１２０において、シート材１６Ａの裏面への画像形成処理に係るステップＳ２ないしステップＳ２０と等しい処理については、重複した説明を省略する。
【００５５】
ＣＰＵ７４は、第２設定時間Ｇ２が経過した後（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、待機位置Ｙに待機していたシート材１６Ａが排紙トレイ６２に強制的に排紙される動作が行われていたか否かを判断し（ステップＳ１２２）、シート材１６Ａに対する強制排紙動作が行われていた場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、シート材１６Ｂを排紙トレイ６２に強制的に排紙する（ステップＳ１２３）。一方、シート材１６Ａに対する強制排紙動作が行われていない場合（ステップＳ１２２でＮＯ）、シート材１６Ｂに対し、ステップＳ２４〜ステップＳ３０と同様の処理（ステップＳ１２４〜ステップＳ１３０）を行い、シート材１６Ｂを待機位置Ｙに待機させる。なお、ＣＰＵ７４は、シート材１６Ｂの裏面への画像形成処理において、後述するステップＳ２０２における判断を行うために、光学センサ２６がオン（ステップＳ１０４）してから光学センサ２６がオフ（ステップＳ１１２）するまでの第１経過時間Ｔ１を測定しておく。
以上で、シート材１６Ｂの裏面への画像形成処理を終了する。
【００５６】
（シート材１６Ａの表面への画像形成処理）
ＣＰＵ７４は、画像形成部３０へのシート材１６Ｂの給紙が完了（ステップＳ１１０）するまで待機し（ステップＳ２００でＮＯ且つステップ２０２でＮＯ）、第１経過時間Ｔ１が基準時間Ｋを経過する前（ステップＳ２０２でＮＯ）に、シート材１６Ｂの給紙が完了した（ステップＳ２００でＹＥＳ）場合に、第５設定時間Ｇ５だけ待機する（ステップＳ２０７でＮＯ）。第５設定時間Ｇ５は、シート材１６Ｂの搬送方向後端部が光学センサ２４を通過してからシート材１６Ａとの紙間距離を確保できる時間に設定されている。ＣＰＵ７４は、第５設定時間Ｇ５が経過したことで（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、図１１に示すように、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させて（ステップＳ２０８）、待機位置Ｙから画像形成部３０にシート材１６Ａの給紙を開始する。本実施形態では、光学センサ２４が検出したシート材１６Ｂの搬送方向後端部の位置情報に基づいてシート材１６Ａの給紙タイミングを決定する。そのため、第１供給路Ｐ１、画像形成部３０及び重複部Ｚにおいて、シート材１６Ａとシート材１６Ｂが干渉することが抑制される。
【００５７】
ＣＰＵ７４は、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させてからシート材１６Ａの搬送方向後端部が分岐点Ｂを超え且つＤＸローラ６６に挟持されるまでに必要な第６設定時間Ｇ６だけ待機する（ステップＳ２１０でＮＯ）。ここで、第６設定時間Ｇ６だけ待機した後（ステップＳ２１０でＹＥＳ）のシート材１６Ａは、ＤＸローラ６６によって第２供給路Ｐ２を介して第１供給路Ｐ１へ搬送される（図１１参照）。また、ＣＰＵ７４は、シート材１６Ａの表面への画像形成処理を行うに先立って、排紙ローラ６０の回転を停止させ（ステップＳ２１２）、排紙ローラ６０の回転を第１向きＤ１に回転させておく（ステップＳ２１４）。これによって、図１２に示すように、シート材１６Ｂの裏面への画像形成処理において、画像形成部３０から搬送されたシート材１６Ｂが排紙トレイ６２側へ搬送される（ステップＳ１２０）。なお、シート材１６Ａの表面への画像形成処理に係るステップＳ３０２ないしステップＳ３１８において、シート材１６Ａの裏面への画像形成処理に係るステップＳ２ないしステップＳ２０と等しい処理については、重複した説明を省略する。
【００５８】
ＣＰＵ７４は、画像形成部３０にてその表面に画像を形成されたシート材１６Ａを排紙トレイ６２に排紙し（ステップＳ３２０）、シート材１６Ａの表面への画像形成処理を終了する。なお、ＣＰＵ７４は、シート材１６Ａの表面への画像形成処理において、後述するステップＳ４０２における判断を行うために、光学センサ２６がオン（ステップＳ３０４）してから光学センサ２６がオフ（ステップＳ３１２）するまでの第２経過時間Ｔ２を測定しておく。
【００５９】
一方、ＣＰＵ７４は、シート材１６Ｂの給紙が完了するまで待機している間に（ステップＳ２００でＮＯ）測定中の第１経過時間Ｔ１が基準時間Ｋに到達した場合、シート材１６Ｂの搬送方向先端部が限界位置Ｌｍａｘに到達したと判断し（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、報知部８８を用いてユーザによって報知するとともに、排紙ローラ６０を第１向きＤ１に回転させる（ステップＳ２０４）。これによってＣＰＵ７４は、待機位置Ｙに待機していたシート材１６Ａを排紙トレイ６２に強制的に排紙する（ステップＳ２０６）。
【００６０】
第１経過時間Ｔ１が基準時間Ｋよりも大きい場合、図１５に示すように、シート材１６Ｂの搬送方向における長さが予め決められた長さよりも長い規格外のシート材であることが予想される。本実施形態のプリンタ１０では、シート材１６Ｂが規格外のシート材であると予想される場合に、シート材１６Ｂを再搬送せずに排紙トレイ６２に排紙する。これによって、規格外のシート材が画像形成部３０に再搬送されることが防止され、画像形成部３０においてシート材１６Ａとシート材１６Ｂが干渉する等の問題が発生することを防止することができる。
【００６１】
ここで基準時間Ｋは、第１到達時間（第１時間の一例）から第２到達時間（第２時間の一例）を減算した差分時間（第３時間の一例）に設定されている。第１到達時間は、光学センサ２６がオンしてからシート材１６Ｂの搬送方向先端部が排紙ローラ６０（２対ある排紙ローラ６０のうち、分岐点Ｂに近い排紙ローラ６０）に達するまでの時間を意味する。第２到達時間は、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させてからシート材１６Ｂの搬送方向後端部が排紙ローラ６０（２対ある排紙ローラ６０のうち、分岐点Ｂに近い排紙ローラ６０）を超えて画像形成部３０側に搬送されるまでの時間を意味する。上記のように基準時間Ｋが設定されていると、第１経過時間Ｔ１が基準時間Ｋを経過した後に、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させてシート材１６Ａを画像形成部３０側に搬送しようとしても、シート材１６Ａを画像形成部３０側に搬送する前にシート材１６Ｂが排紙ローラ６０に到達してしまい、第２向きＤ２に回転する排紙ローラ６０と排紙トレイ６２に強制排紙されるシート材１６Ｂが衝突し、シート材１６Ｂがプリンタ１０内で折れ曲がってしまうことを防止することができない。
【００６２】
本実施形態では、第１経過時間Ｔ１が基準時間Ｋを経過し、シート材１６Ｂの搬送方向先端部が限界位置Ｌｍａｘを超えた場合には、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させない。これによって、シート材１６Ｂがプリンタ１０内で折れ曲がってしまうことを防止することができる。
【００６３】
本実施形態では、シート材１６Ｂを排紙トレイ６２に強制排紙するための排紙ローラ６０の第１向きＤ１の回転を用いて、シート材１６Ａも排紙トレイ６２に強制排紙する。シート材１６Ａとシート材１６Ｂが同一の供給トレイ１４から給紙されている場合、シート材１６Ｂだけでなくシート材１６Ａも規格外のシート材である確率が高い。そのため、シート材１６Ａが規格外のシート材であるか否かを確認する必要があり、シート材１６Ａを回収する必要がある。本実施形態では、シート材１６Ｂを排紙トレイ６２に強制排紙するための排紙ローラ６０の第１向きＤ１の回転を用いて、シート材１６Ａを排紙トレイ６２に強制排紙する。これによって、シート材１６Ａを容易に搬送して回収することができ、シート材１６の回収における利便性を向上させることができる。
【００６４】
さらにＣＰＵ７４は、上記の場合に、報知部８８を用いてユーザに供給トレイ１４を確認する旨を報知する。シート材１６Ａまたはシート材１６Ｂを給紙した供給トレイ１４では、シート材１６Ａやシート材１６Ｂの他にも規格外のシート材が供給されている確率が高い。そのため、供給トレイ１４に規格外のシート材が供給されているか否かを確認する必要がある。本実施形態では、報知部８８を用いてユーザに供給トレイ１４を確認する旨を報知することで、規格外のシート材が供給トレイ１４から再び画像形成部３０に給紙されることを抑制することができる。
【００６５】
ＣＰＵ７４は、供給トレイ１４の光学センサ１５に接続されている。ＣＰＵ７４は、シート材１６Ａが規格外のシート材であるとＣＰＵ７４が検出した後に、ユーザによって供給トレイ１４が開かれた場合に、報知部８８による報知を終了する。ユーザによって供給トレイ１４が開かれた場合、ユーザにより供給トレイ１４内に規格外のシート材が混入されているか否かが確認された確率が高く、その後の供給トレイ１４に規格外のシート材が存在している確率が低い。これによって、規格外のシート材が供給トレイ１４から再び画像形成部３０に給紙されることを抑制することができる。
【００６６】
ＣＰＵ７４は、シート材１６Ｂの搬送方向先端部が排紙ローラ６０に到達するまでに排紙ローラ６０を第１向きＤ１に回転させておく。これによって、シート材１６Ｂが排紙ローラ６０に到達した際に、回転していない排紙ローラ６０に衝突し、シート材１６Ｂが折れ曲がってしまうことが抑制される。
【００６７】
ＣＰＵ７４は、シート材１６Ｂの搬送方向先端部が分岐点Ｂに到達するまでに、すなわち、重複部Ｚに到達するまでに排紙ローラ６０を第１向きＤ１に回転させておくことが好ましい。これによって、シート材１６Ｂの搬送方向先端部が分岐点Ｂに到達するまでに、排紙トレイ６２に排紙されるシート材１６Ａを分岐点Ｂよりも排紙トレイ６２側に搬送しておくことができる。強制排紙中に重複部Ｚでシート材１６Ａとシート材１６Ｂが重送され、シート材１６Ａやシート材１６Ｂがプリンタ１０内で折れ曲がってしまうことが抑制される。
以上で、シート材１６Ａの表面への画像形成処理を終了する。
【００６８】
（シート材１６Ｂの表面への画像形成処理）
ＣＰＵ７４は、画像形成部３０へのシート材１６Ａの給紙が完了（ステップＳ３１０）するまで待機し（ステップＳ４００でＮＯ且つステップＳ４０２でＮＯ）、第２経過時間Ｔ２が基準時間Ｋを経過する前（ステップＳ４０２でＮＯ）に、シート材１６Ａの給紙が完了した（ステップＳ４００でＹＥＳ）場合に、第５設定時間Ｇ５だけ待機する（ステップＳ４０７でＮＯ）。ここで第５設定時間Ｇ５は、シート材１６Ａの搬送方向後端部が光学センサ２４を通過してからシート材１６Ｂとの紙間距離を確保できる時間に設定されている。ＣＰＵ７４は、第５設定時間Ｇ５が経過したことで（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させて（ステップＳ４０８）、待機位置Ｙから画像形成部３０にシート材１６Ｂの給紙を開始する。本実施形態では、光学センサ２４が検出したシート材１６Ａの搬送方向後端部の位置情報に基づいてシート材１６Ｂの給紙タイミングを決定する。そのため、第１供給路Ｐ１、画像形成部３０及び重複部Ｚにおいて、シート材１６Ａとシート材１６Ｂが干渉することが抑制される。
【００６９】
ＣＰＵ７４は、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させてからシート材１６Ｂの搬送方向後端部が分岐点Ｂを超え且つＤＸローラ６６に挟持されるまでに必要な第６設定時間Ｇ６だけ待機する（ステップＳ４１０でＮＯ）。ここで、第６設定時間Ｇ６だけ待機した（ステップＳ４１０でＹＥＳ）後のシート材１６Ｂは、ＤＸローラ６６によって第２供給路Ｐ２を介して第１供給路Ｐ１へ搬送される。また、ＣＰＵ７４は、シート材１６Ｂの表面への画像形成処理を行うに先立って、排紙ローラ６０の回転を停止させ（ステップＳ４１２）、排紙ローラ６０の回転を第１向きＤ１に回転させておく（ステップＳ４１４）。これによって、シート材１６Ａの表面への画像形成処理において、画像形成部３０から搬送されたシート材１６Ａが排紙トレイ６２側へ搬送される（ステップＳ３２０）。なお、シート材１６Ｂの表面への画像形成処理に係るステップＳ５０２ないしステップＳ５１８において、シート材１６Ａの裏面への画像形成処理に係るステップＳ２ないしステップＳ２０と等しい処理については、重複した説明を省略する。
【００７０】
ＣＰＵ７４は、画像形成部３０にてその表面に画像を形成されたシート材１６Ｂを排紙トレイ６２に排紙し（ステップＳ５２０）、シート材１６Ｂの表面への画像形成処理を終了する。
【００７１】
一方、ＣＰＵ７４は、シート材１６Ａの給紙が完了するまで待機している間に（ステップＳ４００でＮＯ）測定中の第２経過時間Ｔ２が基準時間Ｋに到達した場合、シート材１６Ａの搬送方向先端部が限界位置Ｌｍａｘに到達したと判断し（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、報知部８８を用いてユーザによって報知するとともに、排紙ローラ６０を第１向きＤ１に回転させる（ステップＳ４０４）。これによってＣＰＵ７４は、待機位置Ｙに待機していたシート材１６Ｂを排紙トレイ６２に強制的に排紙する（ステップＳ４０６）。
【００７２】
第２経過時間Ｔ２が基準時間Ｋよりも大きい場合、シート材１６Ａの搬送方向における長さが予め決められた長さよりも長い規格外のシート材であることが予想される。本実施形態のプリンタ１０では、シート材１６Ａが規格外のシート材であると予想される場合に、シート材１６Ａを再搬送せずに排紙トレイ６２に排紙する。これによって、画像形成部３０を搬送されているシート材１６Ａと待機位置Ｙから画像形成部３０に搬送されるシート材１６Ｂが干渉する等の問題が発生することを防止することができる。
これによって、シート材１６Ｂの表面への画像形成処理を終了し、シート材１６Ａ、１６Ｂの両面への画像形成処理を終了する。
【００７３】
４．本実施形態の効果
本実施形態のプリンタ１０では、ドライバ６４によって排紙ローラ６０が第１回転状態と第２回転状態と停止状態の少なくとも３つの状態に制御される。そのため、シート材１６の両面に画像形成を行う際に、排紙ローラ６０を停止状態とすることで、裏面に画像形成処理が行われたシート材１６を待機位置Ｙに待機させることができる。また、排紙ローラ６０を第２回転状態とすることで、裏面に画像形成処理が行われたシート材１６を反転して画像形成部３０に再搬送することができる。また、排紙ローラ６０を第１回転状態とすることで、両面に画像形成処理が行われたシート材１６を排紙トレイ６２に排紙することができる。本実施形態のプリンタ１０では、排紙ローラ６０を用いて以上の３つの機能を実現することができ、排紙ローラ６０と別にシート材１６を待機させる機構やシート材１６を再搬送する機構を設ける必要がない。これによって、プリンタ１０を小型化することができる。
【００７４】
また、排紙ローラ６０は一般に排紙トレイ６２の近くのケーシング１２内に配置されることが多く、外部からアクセスしやすい。そのため、待機位置Ｙでの待機、画像形成部３０への再搬送、排紙トレイ６２への排紙の３つの機能が集中し、シート材１６の折れ曲がり等が発生しやすい排紙ローラ６０でシート材１６の折れ曲がり等が発生した場合でも、外部からアクセスすることで容易にシート材１６を回収することができ、利便性が悪化してしまうのを防止することができる。
【００７５】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を、図１３を用いて説明する。プリンタ１１０では、ケーシング１２内に複数の第１の供給トレイ１１４Ａと第２の供給トレイ１１４Ｂを備えている点で実施形態１のプリンタ１０と異なる。第１の供給トレイ１１４Ａに供給されるシート材１６の搬送方向における長さ（第１長さの一例）は、第２の供給トレイ１１４Ｂに供給されるシート材１６の搬送方向における長さ（第２長さの一例）と異なる。
【００７６】
プリンタ１１０では、供給トレイ１１４Ａ、１１４Ｂから画像形成部３０にシート材１６を給紙する際に、予定されていた供給トレイと異なる供給トレイから画像形成部３０にシート材１６が給紙されることがある。上記のような給紙の間違いは、特に、画像形成部３０に給紙する供給トレイ１１４Ａ、１１４Ｂを切り替える際に起こりやすい。予定されていた供給トレイと異なる供給トレイ１１４Ａ、１１４Ｂから画像形成部３０にシート材１６が給紙された場合でも、供給トレイ１１４Ａ、１１４Ｂに供給されるシート材１６は共に規格内のシート材であり、シート材１６の搬送方向における長さが予め決められた長さよりも長くならない。そのため、実施形態１のプリンタ１０では、給紙の間違いを検出することが難しい。
【００７７】
本実施形態では、シート材１６がいずれの供給トレイ１１４Ａ、１１４Ｂから給紙されるのかが予め解かっている場合、予定されていた供給トレイ１１４Ａ、１１４Ｂに供給されたシート材１６の搬送方向における長さに基づいて基準時間Ｋが設定される。これによって、シート材１６が、予定されていたシート材であるか否かを検出することができる。
【００７８】
＜実施形態３＞
本発明の実施形態３を、図１４を用いて説明する。プリンタ２１０では、ケーシング１２外に多目的トレイ２１４を備えている点で実施形態１のプリンタ１０と異なる。多目的トレイ２１４にはシート材１６の有無を検知する光学センサ（第２検出部の別の例）２１５が配置されている。多目的トレイ２１４は、複数種類のシート材を給紙可能であり、利便性が良い。その反面、規格外のシート材を供給することも可能で、画像形成部３０に規格外のシート材が給紙されることを抑制することができない。
【００７９】
本実施形態では、図１４に示すように、多目的トレイ２１４から画像形成部３０に給紙する第１供給路Ｐ１に光学センサ２６が配置されており、ＣＰＵ７４はシート材１６の搬送に伴って光学センサ２６がオンしてから光学センサ２６がオフするまでの経過時間を測定している。ＣＰＵ７４は経過時間を基準時間Ｋと比較し、画像形成部３０に給紙されたシート材１６が規格外のシート材であるか否かを検出している。そのため、多目的トレイ２１４から画像形成部３０に給紙されたシート材１６が規格外のシート材か否かを検出することができる。
【００８０】
ＣＰＵ７４は、上記の場合に、報知部８８を用いてユーザに供給トレイ１４を確認する旨を報知する。ＣＰＵ７４は、多目的トレイ２１４の光学センサ２１５に接続されている。ＣＰＵ７４は、多目的トレイ２１４から画像形成部３０に規格外のシート材が給紙された後に、ユーザによって多目的トレイ２１４からシート材１６が持ち上げられ、一時的に多目的トレイ２１４にシート材１６が無くなった場合に、報知部８８による報知を終了する。ユーザによって多目的トレイ２１４からシート材１６が持ち上げられた場合、ユーザにより多目的トレイ２１４内に規格外のシート材が混入されているか否かが確認された確率が高く、その後の多目的トレイ２１４に規格外のシート材が存在している確率が低い。これによって、規格外のシート材が多目的トレイ２１４から再び画像形成部３０に給紙されることを抑制することができる。
【００８１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８２】
（１）上記実施形態では、シート材１６Ｂの裏面への画像形成処理において、シート材１６Ａを強制排紙する際に、排紙ローラ６０の第１向きＤ１の回転を用いて、シート材１６Ａを排紙トレイ６２に排紙したが、これに限られない。例えば、シート材１６Ｂが排紙ローラ６０に達するに先立って排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させて、待機位置Ｙに待機されているシート材１６Ａを排紙ローラ６０よりも画像形成部３０側の第２供給路Ｐ２に搬送しておいてもよい。この場合、シート材１６Ａが排紙ローラ６０に達するまでに排紙ローラ６０を第２向きＤ１の回転から第１向きＤ１に切り替えておく。これによって、シート材１６Ａが第２向きＤ１に回転している排紙ローラ６０に衝突することが回避され、シート材１６Ａが折れ曲がったりすることが防止される。また、シート材１６Ａは第２供給路Ｐ２及び排出路Ｐ３を搬送されて排紙トレイ６２へと排紙される。これによって、シート材１６Ｂとシート材１６Ａをこの順で排紙トレイ６２に取り出すことができ、シート材１６Ａ、シート材１６Ｂを比較的良好な状態で回収することができる。
【００８３】
（２）上記実施形態の基準時間Ｋも様々に設定することが可能である。通常、プリンタ１０には使用可能なシート材１６の規格が設定されており、搬送方向の長さが最大となる最大規格シート材が設定されている。この場合、基準時間Ｋは最大規格シート材を画像形成部３０に搬送した場合の経過時間である限界経過時間に基づいて設定されてもよい。これによって、シート材１６の搬送方向の長さが、規格外であるか否かを容易に検出することができる。
【００８４】
（３）また、基準時間Ｋは、第４到達時間（第４時間の一例）から第５到達時間（第５時間の一例）を減算した差分時間（第６時間の一例）に設定されていてもよい。第４到達時間は、光学センサ２６がオンしてからシート材１６Ｂの搬送方向先端部が分岐点Ｂに達するまでの時間を意味する。第５到達時間は、排紙ローラ６０を第２向きＤ２に回転させてからシート材１６Ｂの搬送方向後端部が分岐点Ｂを超えて画像形成部３０側に搬送されるまでの時間を意味する。上記のように基準時間Ｋが設定されていると、重複部Ｚにおいて排紙トレイ６２側に搬送されているシート材１６Ｂと画像形成部３０側に搬送されているシート材１６Ａが干渉することを回避することができる。
【００８５】
（４）上記実施形態では、シート材１６の搬送方向の長さに異常が検出された場合に、シート材１６を強制排紙しているが、シート材１６を強制排紙するのはこの場合に限られない。画像形成部３０にシート材１６を搬送する際に画像形成部３０の準備ができていない場合にシート材１６を強制排紙してもよい。画像形成部３０には、シート材１６を搬送するに先立って画像形成部３０の準備ができたか否かを検出するセンサＱ（第３検出部の一例）が備えられている。ＣＰＵ７４は、センサＱが画像形成部３０の準備ができていないと検出した場合に、シート材１６を強制的に排紙する。画像形成部３０の準備ができていない場合には、画像形成部３０に何らかの異常が発生していることが予想される。画像形成部３０に何らかの異常が発生していることが予想される場合にシート材１６を強制的に排紙することで、異常が発生していることが予想される画像形成部３０を用いて画像処理が繰り返されることを抑制することができる。
【００８６】
（５）上記実施形態では、シート材１６の両面への画像形成を実行する際に、最大２枚のシート材１６を同時にプリンタ１０内部に搬送させる構成を説明したが、３枚以上のシート材１６を同時に搬送可能なプリンタ１０にも適用が可能である。排紙ローラ６０と連動して動作するローラが存在し、そのローラによってシート材１６を待機させられる場合には、例えば３枚のシート材１６を用いて、各ページの印刷データを２ページ目、４ページ目、６ページ目、１ページ目、３ページ目、５ページ目の順で、１枚目のシート材１６の裏面、２枚目のシート材１６の裏面、３枚目のシート材１６の裏面、１枚目のシート材１６の表面、２枚目のシート材１６の表面、３枚目のシート材１６の表面の順に画像形成を実行することが可能である。
【００８７】
（６）上記実施形態では、シート材１６Ｂの表面への画像形成処理において、シート材１６Ａの搬送方向における長さが予め決められた長さよりも長いか否かを判断しているが、シート材１６Ａの裏面への画像形成処理において、シート材１６Ａの搬送方向における長さを判断してもよい。この場合、シート材１６Ａの搬送方向における長さが予め決められた長さよりも長いことが判明した場合には、１ページ目、２ページ目（シート材１６Ａ）への画像形成を中止してシート材１６Ｂを排紙トレイ６２に強制排紙するとともに、３ページ目、５ページ目（シート材１６Ｂ）への画像形成のみを実施するように制御を切り替えてもよい。先に画像形成処理を行うシート材１６Ａを強制排紙することで、プリンタ１０内でシート材１６Ａとシート材１６Ｂが干渉することが防止されるとともに、シート材１６Ａ、１６Ｂの両方が全て中止されることが抑制される。
【００８８】
（７）上記実施形態では、２対の排紙ローラ６０がドライバ６４によって制御されるプリンタ１０を用いて説明をおこなったが、分岐点Ｂに近い方の排紙ローラ６０のみがドライバ６４に制御されていてもよい。同様に、３対以上の排紙ローラ６０が同一のドライバ６４によって制御されていてもよい。
【００８９】
（８）上記実施形態では、プリンタ１０に適用した例を示したが、これに限られない。例えば、シート材１６を用いて画像を作成するスキャナに適用してもよい。
【００９０】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００９１】
１０：プリンタ
１４：供給トレイ
１５、２４、２６、２７：光学センサ
１６：シート材
２０：ピックアップローラ
２２：レジストローラ
３０：画像形成部
６０：排紙ローラ
６２：排紙トレイ
６４：ドライバ
６６：ＤＸローラ
７４：ＣＰＵ
８８：報知部
２１４：多目的トレイ
Ｂ：分岐点
Ｄ１：第１向き
Ｄ２：第２向き
Ｋ：基準時間
Ｐ１：第１供給路
Ｐ２：第２供給路
Ｐ３：排出路
Ｔ：経過時間
Ｙ：待機位置
Ｚ：重複部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2011236030.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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