(57)【要約】【課題】目的地となる施設の営業時間が変更された場合であっても、変更後の営業時間を可能な限り正確に把握することができるカーナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】カーナビゲーションシステム１は、目的地までの運転経路を案内するカーナビゲーションシステムであって、各車両についての目的地となる施設での滞在時間を取得する近距離無線通信装置１１、車両用ナビゲーション装置１２、及び経路探索部１３と、取得された各車両についての滞在時間を分析することにより施設の営業時間を推定する記憶装置１４、遅延監視部１５、及び地図データベース１６と、を備える。このカーナビゲーションシステム１により、目的地となる施設の営業時間が変更された場合であっても、変更後の営業時間を可能な限り正確に把握することができる。【選択図】図１
2011169860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの運転経路を案内するカーナビゲーションシステムであって、
各車両についての前記目的地となる施設での滞在時間を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された各車両についての前記滞在時間を分析することにより前記施設の営業時間を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記推定手段により推定された前記営業時間を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの運転経路を案内するカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが指定した目的地までの経路を案内する経路案内の機能を備えるカーナビゲーション装置が提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、車両の現在位置及び現在時刻に基づいて、目的地候補の施設への到着予想時刻を算出し、その到着予想時刻から施設が営業時間内か営業時間外かを判断する。そして、目的地候補の出力に併せて、この判断結果が出力され得るようにする。
【０００３】
このカーナビゲーション装置では、予め登録された各施設の営業時間の情報を含む目的地データが記憶されたＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９８５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のカーナビゲーション装置によれば、予め登録された各施設の営業時間の情報に基づいて、到着予想時刻が営業時間内か営業時間外かを判断することができる。しかしながら、各施設の営業時間がＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭへの登録時から変更される場合があり、この場合は営業時間を誤って把握してしまうことがある。
【０００６】
そこで本発明は、目的地となる施設の営業時間が変更された場合であっても、変更後の営業時間を可能な限り正確に把握することができるカーナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るカーナビゲーションシステムは、目的地までの運転経路を案内するカーナビゲーションシステムであって、各車両についての目的地となる施設での滞在時間を取得する取得手段と、取得手段により取得された各車両についての滞在時間を分析することにより施設の営業時間を推定する推定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るカーナビゲーションシステムでは、各車両についての目的地となる施設での滞在時間を取得し、取得された各車両についての滞在時間を分析することにより施設の営業時間を推定する。ここで、各車両についての滞在時間と施設での営業時間とが重なることが多いという傾向を利用して、各車両についての施設での滞在時間に基づいて営業時間が推定される。このため、目的地となる施設の営業時間が変更された場合であっても、変更後の営業時間を可能な限り正確に把握することができる。
【０００９】
また、推定手段により推定された営業時間を表示する表示手段を更に備えるのも好ましい。これにより、推定された営業時間の表示が可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、目的地となる施設の営業時間が変更された場合であっても、変更後の営業時間を可能な限り正確に把握することができるカーナビゲーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】カーナビゲーションシステムを含む推測システムの機能構成を説明するための機能ブロック図である。
【図２】リアルタイム情報に基づく営業時間の推定方法を説明するための説明図である。
【図３】過去の履歴に基づく営業時間の推定方法を説明するための説明図である。
【図４】過去の履歴に基づく営業時間の推定方法を説明するための説明図である。
【図５】カーナビゲーションシステムを含む推測システムにおける営業時間推測処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
（１）カーナビゲーションシステムの構成
まず、本実施形態であるカーナビゲーションシステムの構成について、図１を用いて説明する。図１は、カーナビゲーションシステム１を含む推測システム１００の機能構成を説明するための機能ブロック図である。推測システム１００は、カーナビゲーションシステム１と、カーナビゲーションシステム１の通信先となる推測センター３と、この通信の中継を行なう外部機器としての携帯電話端末２とを含んで構成される。
【００１４】
ここで、カーナビゲーションシステム１は、乗用車といった移動体車両（以下、自車両という。）に設置され、現在位置や進行方向や目的地までの運転経路等に関する情報をドライバ等の乗員に対して画面表示する案内装置である。また、携帯電話端末２としては、自車両の乗員が通常携帯することが可能なものが用いられる。更に、推測センター３は、自車両の目的地となる施設の営業時間を推測する処理を行うコンピュータサーバである。
【００１５】
カーナビゲーションシステム１は、近距離無線通信装置１１（取得手段）と、車両用ナビゲーション装置１２（取得手段）と、経路探索部１３（取得手段）と、記憶装置１４（推定手段）と、遅延監視部１５（推定手段）と、地図データベース１６（推定手段）と、画面入出力部１７（表示手段）と、を構成要素として備えている。
【００１６】
なお、カーナビゲーションシステム１による機能は、例えば、自車両の内部に搭載された電子制御装置であるＥＣＵ（図示せず）により実現される。ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするユニットである。
【００１７】
また、携帯電話端末２は、近距離無線通信装置２１（取得手段）と、ナビゲーション装置２２（取得手段）と、経路探索部２３（取得手段）と、記憶装置２４（推定手段）と、を構成要素として備えている。
【００１８】
更に、推測センター３は、近距離無線通信装置３１（取得手段）と、ナビゲーション装置３２（取得手段）と、経路探索部３３（取得手段）と、記憶装置３４（推定手段）と、を構成要素として備えている。
【００１９】
近距離無線通信装置１１は、カーナビゲーションシステム１近傍に設置された携帯電話端末２を介して推測センター３と無線通信を行うことにより、各種情報の送受信を行なう通信部分である。近距離無線通信装置１１は、例えば、自車両の各施設での滞在時間の履歴に関する情報の推測センター３への送信や、他の車両の各施設での滞在時間の履歴に関する情報の推測センター３からの受信をリアルタイムで行う。
【００２０】
なお、自車両の各施設での滞在時間の履歴に関する情報は、例えば、各施設における、自車両のＡＣＣＯＦＦ（アクセサリー電源オフ）からＡＣＣＯＮ（アクセサリー電源オン）までの時間の履歴に関する情報であって、アクセサリー電源のオン・オフを検知するセンサから近距離無線通信装置１１に送られる。
【００２１】
また、近距離無線通信装置１１は、例えば、自車両に設置されたモバイルナビ（モバイルナビゲーション装置）であってもよい。この場合、自車両の各施設での滞在時間の履歴に関する情報は、例えば、自車両が目的地となる施設に到着してから自車両で立ち去る（即ち、目的地を代表する地点である目的地代表点から乗員が自車両から一定時間以上離れる）までの時間の履歴に関する情報である。
【００２２】
車両用ナビゲーション装置１２は、近距離無線通信装置１１が推測センター３から受信した各種情報を用いて、自車両の現在位置や進行方向や目的地（例えば、飲食店といった店舗施設や、博物館といった展示施設）までの運転経路や到着予想時刻等に関する情報を取得する案内処理部分である。車両用ナビゲーション装置１２は、推測センター３から受信した各種情報を用いて、他の各車両についての上記の目的地となる施設での滞在時間を取得する。上記の目的地となる施設に関する情報の乗員による入力は、画面入出力部１７が受け付ける。
【００２３】
経路探索部１３は、上記の目的地までの運転経路を探索して車両用ナビゲーション装置１２に送信する演算部分である。経路探索部１３は、地図データベース１６に格納された後述の地図情報を用いて運転経路の探索を行なう。
【００２４】
記憶装置１４は、カーナビゲーションシステム１における各種処理で必要となる各種情報を記憶するメモリ部分である。
【００２５】
遅延監視部１５は、近距離無線通信装置１１及び車両用ナビゲーション装置１２により取得された各車両についての滞在時間（遅延時間）を監視し、この滞在時間の統計を分析することによって、自車両の目的地となる施設の営業時間を推定する演算部分である。遅延監視部１５による営業時間の推定方法の詳細に関しては、後述する。
【００２６】
地図データベース１６は、例えば所定の地方における全ての道路地図が地図情報として格納されたデータベースである。
【００２７】
画面入出力部１７は、遅延監視部１５により推定された営業時間を、ドライバといった車室内の乗員に対して画面出力して表示するディスプレイ部分である。画面入出力部１７は、自車両の目的地となる施設に関する情報の入力といった操作を検知することが可能なタッチパネル式であってもよく、この場合、乗員によるディスプレイに対するタッチ入力を受け付けることができる。
【００２８】
近距離無線通信装置２１は、推測センター３と無線通信を行うことにより、各種情報の送受信を行なう通信部分である。近距離無線通信装置２１は、例えば、自車両の各施設での滞在時間に関する情報の推測センター３への送信や、他の車両の各施設での滞在時間に関する情報の推測センター３からの受信を行う。
【００２９】
ナビゲーション装置２２は、近距離無線通信装置２１が推測センター３から受信した各種情報を用いて、携帯電話端末２の現在位置や移動方向や目的地までの移動経路等に関する情報を取得する案内処理部分である。ナビゲーション装置２２は、推測センター３から受信した各種情報を用いて、他の各車両についての上記の目的地となる施設での滞在時間を取得する。上記の目的地となる施設に関する情報の入力は、上記の画面入出力部１７が受け付ける。
【００３０】
経路探索部２３は、上記の目的地までの移動経路を探索してナビゲーション装置２２に送信する演算部分である。経路探索部２３は、記憶装置３４に格納された地図情報を用いて移動経路の探索を行なう。
【００３１】
記憶装置２４は、携帯電話端末２における各種処理で必要となる各種情報を記憶するメモリ部分である。
【００３２】
近距離無線通信装置３１は、携帯電話端末２と無線通信を行うことにより、各種情報の送受信を行なう通信部分である。近距離無線通信装置３１は、例えば、自車両の各施設での滞在時間に関する情報の携帯電話端末２からの受信や、他の車両の各施設での滞在時間に関する情報の携帯電話端末２への送信を行う。
【００３３】
ナビゲーション装置３２は、近距離無線通信装置３１が携帯電話端末２から受信した各種情報を用いて、携帯電話端末２の現在位置や移動方向や目的地までの移動経路等に関する情報を取得する案内処理部分である。ナビゲーション装置３２は、他の車両に設けられた他の携帯電話端末から受信した各種情報を用いて、他の各車両についての上記の目的地となる施設での滞在時間を取得する。上記の目的地となる施設に関する情報の入力は、上記の画面入出力部１７が受け付ける。
【００３４】
経路探索部３３は、上記の目的地までの移動経路を探索してナビゲーション装置３２に送信する演算部分である。経路探索部３３は、記憶装置３４に格納された地図情報を用いて移動経路の探索を行なう。
【００３５】
記憶装置３４は、推測センター３における各種処理で必要となる各種情報を記憶するメモリ部分である。記憶装置３４は、例えば所定の地方における全ての道路地図を地図情報として記憶格納している。
【００３６】
（２）営業時間の推定方法
引き続き、遅延監視部１５による営業時間の推定方法について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、リアルタイム情報に基づく営業時間の推定方法を説明するための説明図であり、図３及び図４は、リアルタイム情報に基づく推定の後に行なわれる、過去の履歴に基づく営業時間の推定方法を説明するための説明図である。
【００３７】
まず、リアルタイム情報に基づく営業時間の推定方法を、図２を用いて説明する。リアルタイム情報に基づく推定方法とは、自車両の乗員が、目的地となる施設の営業時間を知りたいと思った（リアルタイムな）時点で、この施設の近傍に駐車して滞在している他の車両の滞在時間に基づいて、この施設が営業中であるか否かを推定する方法である。
【００３８】
より詳しくは、図２（ａ）に示すように、目的地となる施設に関する情報の入力を画面入出力部１７が受け付けた時点Ｎで、遅延監視部１５が、この施設に当日滞在中の他の車両Ａの滞在時間（１０：００〜１１：００）と、この施設に当日滞在中の他の車両Ｂの滞在時間（１０：３０〜１１：３０）とを分析し、複数の車両全ての滞在時間を繋げて連続させた継続時間（即ち、１０：００〜１１：３０）が一定閾値（例えば１時間）以上であると判断することによって、まず、この施設が営業中であることを推測する。
【００３９】
次に、過去の履歴に基づく営業時間の推定方法を、図２を用いて説明する。過去の履歴に基づく推定方法とは、営業中であることが推測された施設に関して、過去の履歴の定期的な（ヒューリスティックな）傾向に基づいて、この施設の営業時間を推定する方法である。
【００４０】
より詳しくは、図２（ｂ）に示すように、遅延監視部１５が、ランチタイムは一般的に早くても１４：００までであることが多いといった傾向と、上記の他の車両Ａ，Ｂの滞在時間とを分析することによって、この施設の営業時間は１０：００〜１４：００であると推定する。ここで、遅延監視部１５は、過去の履歴の定期的な（ヒューリスティックな）傾向に基づいて、当日はこの施設の休業日であると推測した場合であっても、上記のリアルタイムな時点での推測を優先させて、この施設が営業中であると推測する。
【００４１】
なお、この施設の近傍に駐車して滞在している他の車両が存在しない場合、遅延監視部１５が、この施設は営業中でないと推測するが、過去の履歴に基づくと当日は営業日であると推測される状況では、上記の情報入力時点Ｎが所定時刻（例えば正午）以前であれば当日は営業日であると推測し、一方、上記の情報入力時点Ｎが所定時刻（例えば正午）より遅い時刻であれば当日は営業日でないと推測する。
【００４２】
（３）過去の履歴に基づく営業時間の推定方法の詳細
引き続き、遅延監視部１５による、過去の履歴に基づく営業時間の推定方法の詳細について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、施設の一例としての店舗Ｚに関する月曜日の分についての分析方法の詳細を説明するための説明図であり、図４は、店舗Ｚに関する各曜日毎についての分析結果の詳細を説明するための説明図である。
【００４３】
まず、施設の一例としての店舗Ｚに関する月曜日の分についての分析方法の詳細について、図３を用いて説明する。遅延監視部１５は、近距離無線通信装置１１及び車両用ナビゲーション装置１２により取得された各車両についての滞在時間（遅延時間）を監視し、図３に示されるように、矢印の長さで示される他の車両それぞれの滞在時間を取得する。
【００４４】
ここで、取得される滞在時間は、営業時間の推定が行なわれる今月１週目及び２週目の月曜日と、１ヶ月前の１週目及び２週目の月曜日と、２ヶ月前の１〜４週目のそれぞれの月曜日と、についての滞在時間である。即ち、滞在時間の推定月の各週の推定曜日と、この推定月から所定数ヶ月前の各週の推定曜日と、の各車両についての滞在時間が取得される。
【００４５】
そして、遅延監視部１５は、取得した滞在時間の統計を、記憶装置１４に予め記憶されたヒューリスティックルールに基づいて分析することによって、自車両の目的地となる施設の営業時間を推定する。ヒューリスティックルールとは、過去の履歴の定期的な（ヒューリスティックな）傾向から実際の形態を推定するために用いられるルールである。以下、ヒューリスティックルールの例を挙げる。第一のヒューリスティックルールは、「定期的な休業日は、毎週同一の曜日（例えば毎週月曜日）、隔週で同一の曜日（例えば第一・第三月曜日）、及び月に一度で同一の曜日（例えば第一月曜日）のいずれかのパターンであることが多い」という内容である。
【００４６】
第二のヒューリスティックルールは、「祝日は、一律休業にするか、又は常に営業日とすることが多い」という内容である。第三のヒューリスティックルールは、「年末年始の休日は、不定期になることが多い（ため、データを取得して分析する際はノイズとして扱う）」という内容である。第四のヒューリスティックルールは、「営業時間は、基本的に区切りのよい時間帯（例えば３０分単位で示される時間帯）であることが多い」という内容である。
【００４７】
第五のヒューリスティックルールは、「祝祭日を除いて、同じ曜日は営業時間も同じであることが多い」という内容である。第六のヒューリスティックルールは、「ランチタイムは、一般的に早くとも１４：００までであることが多い」という内容である。第七のヒューリスティックルールは、「ディナータイムの開始までは、例えば飲食店といった店舗施設は準備中（休憩中）であることが多い」という内容である。
【００４８】
そして、遅延監視部１５は、例として挙げられた上記のヒューリスティックルールに基づいて、矢印の長さで示される他の車両それぞれの滞在時間を分析することによって、図３に示されるように、自車両の目的地となる施設の営業時間は「休業日が第２、第４月曜日であって、第２、第４以外の月曜日の営業時間は、１０：００〜１４：３０、１７：００〜２２：００である」と推定する。
【００４９】
次に、店舗Ｚに関する各曜日毎についての分析結果の詳細について、図４を用いて説明する。遅延監視部１５は、上記の月曜日の分についての処理を、その他全ての曜日の分と、祝日及び祝日の前日の分とについて行う。この処理の結果として、図４（ａ）に示されるように、店舗Ｚに関する月曜日の分析・推定結果が、「第１、第３月曜日は休業日、他は１０：００〜１４：３０、１７：００〜２２：００で営業」であり、火〜金曜日の分析・推定結果が、「毎週営業、営業時間は、１０：００〜１４：３０、１７：００〜２２：００」である。
【００５０】
また、土・日曜日の分析・推定結果は、「毎週営業、営業時間は、１０：００〜１４：３０、１７：００〜２４：００」であり、祝日の分析・推定結果は、「毎祝日営業、営業時間は、１０：００〜１４：３０、１７：００〜２４：００」であり、祝日の前日の分析・推定結果は、「営業時間は、１０：００〜１４：３０、１７：００〜２２：００」である。
【００５１】
そして、遅延監視部１５は、図４（ａ）に示された結果を総合的に分析することによって、店舗Ｚの営業日時は、「休業日が第２、第４月曜日であって、休業日以外の営業時間は、月〜金曜が１０：００〜１４：３０、１７：００〜２２：００であって、土日祝祭日が１０：００〜１４：３０、１７：００〜２４：００である」という推定結果を算出する。
【００５２】
（４）カーナビゲーションシステムにおける営業時間推測処理の流れ
引き続き、カーナビゲーションシステム１における営業時間推測処理の流れ（推定方法）について、図５を用いて説明する。図５は、カーナビゲーションシステム１を含む推測システム１００における営業時間推測処理の流れを示すシーケンス図である。
【００５３】
まず、図５に示されるように、各車両４の近距離無線通信装置１１やモバイルナビが、各車両４において目的地として設定された施設の施設履歴情報と、各施設での滞在時間の履歴に関する滞在時間情報とを、携帯電話端末２を介して推測センター３に送信する（ステップＳ０１）。
【００５４】
次に、推測センター３の近距離無線通信装置３１が、この施設履歴情報及び滞在時間情報を受信し、ナビゲーション装置３２が、近距離無線通信装置３１によって受信された施設履歴情報及び滞在時間情報に基づいて、各車両４の目的地となる各施設での滞在時間の履歴に関する滞在時間情報を取得する（ステップＳ０２）。
【００５５】
次に、推測センター３の近距離無線通信装置３１が、ナビゲーション装置３２によって取得された各車両の滞在時間情報を、自車両のカーナビゲーションシステム１に送信する（ステップＳ０３）。
【００５６】
次に、自車両の近距離無線通信装置１１が、この滞在時間情報を受信し、車両用ナビゲーション装置１２が、近距離無線通信装置１１によって受信された滞在時間情報に基づいて、画面入出力部１７が受け付けた自車両の目的地となる施設での各車両４の滞在時間の履歴に関する滞在時間情報を取得する（ステップＳ０４）。
【００５７】
次に、自車両の遅延監視部１５が、車両用ナビゲーション装置１２によって取得された滞在時間の統計を分析することによって、自車両の目的地となる施設の営業時間を推定する（ステップＳ０５）。そして、画面入出力部１７が、遅延監視部１５により推定された営業時間を、ドライバといった車室内の乗員に対して画面出力して表示して、一連の処理が終了する。
【００５８】
（５）カーナビゲーションシステムによる作用及び効果
上記のカーナビゲーションシステム１では、各車両４についての目的地となる施設での滞在時間を取得し、取得された各車両４についての滞在時間の履歴を分析することにより、自車両の目的地となる施設の営業時間を推定する。
【００５９】
ここで、各車両４についての滞在時間と滞在エリア近傍の施設での営業時間とが重なることが多いという傾向を利用して、各車両４についての施設での滞在時間の履歴に基づいて営業時間が推定される。より詳しくは、リアルタイム情報に基づく営業時間の推定と、この推定の後の、過去の履歴に基づく営業時間の推定とが行なわれる。
【００６０】
このため、目的地となる施設の営業時間が変更された場合であっても、また、当日が施設における臨時の休業日となった場合であっても、各車両４の滞在実績に基づいて推測されるため、現時点での変更後の営業時間を可能な限り高い確度で正確に把握することができる。この結果、目的地となる施設に実際に自車両で移動してみたが営業していなかったといった非効率的な事態の発生を回避することができる。
【００６１】
また、画面入出力部１７の機能により、ドライバといった車室内の乗員に対して、推定された営業時間の表示が可能になるため、利便性を高めることができる。
【００６２】
（６）変形例
上記の実施例では、カーナビゲーションシステム１近傍に携帯電話端末２が設置されていてカーナビゲーションシステム１が携帯電話端末２を介して推測センター３と無線通信を行う構成としたが、カーナビゲーションシステム１が各車両４についての滞在時間を取得可能な構成であればカーナビゲーションシステム１の機能は特に限定されず、例えば、推測センター３と無線通信を行う機能をカーナビゲーションシステム１が有する構成であってもよい。
【００６３】
また、上記の実施例では、自車両の乗員が、目的地となる施設の営業時間を知りたいと思った時点Ｎで、この施設が営業中であるか否かを推定する構成としたが、車両用ナビゲーション装置１２により予想された到着予想時刻が、この施設の営業中の時間帯に含まれているか否かを推定する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明によれば、目的地となる施設の営業時間が変更された場合であっても、変更後の営業時間を可能な限り正確に把握することができるカーナビゲーションシステムを提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…カーナビゲーションシステム、２…携帯電話端末、３…推測センター、４…各車両、１１，２１，３１…近距離無線通信装置、１２…車両用ナビゲーション装置、１３，２３，３３…経路探索部、１４，２４，３４…記憶装置、１５…遅延監視部、１６…地図データベース、１７…画面入出力部、２２，３２…ナビゲーション装置、１００…推測システム、Ｎ…情報入力時点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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