(57)【要約】【課題】ナビゲーション処理を行うナビゲーションユニットと、ナビゲーションユニットが出力した地図画像を表示するディスプレイユニットとが物理的に分離され構成されたナビゲーション装置において、ディスプレイユニットを安価にすることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、ディスプレイユニット３が、地図画像を表示する表示装置６と、ナビゲーションユニット２へ地図画像の属性を指定するための制御コマンドを出力する表示制御手段４とを備え、ナビゲーションユニット２は、地図情報を記憶する記憶装置９と、表示制御手段４が出力した制御コマンドに基づいて記憶装置９から読み出した地図情報を加工して地図画像としてディスプレイユニット３へ出力する画像処理手段８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像を出力するナビゲーションユニットと、前記ナビゲーションユニットが出力した地図画像を表示するディスプレイユニットとを備えるナビゲーション装置であって、
前記ディスプレイユニットは、
地図画像を表示する表示装置と、
前記ナビゲーションユニットへ地図画像の属性を指定するための制御コマンドを出力する表示制御手段とを備え、
前記ナビゲーションユニットは、
地図情報を記憶する記憶装置と、
前記表示制御手段が出力した制御コマンドに基づいて前記記憶装置から読み出した地図情報を加工して地図画像として前記表示装置へ出力する画像処理手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段が出力する制御コマンドの地図画像の属性は、地図画像のアスペクト比、解像度、地図画像の縮尺、地図画像に含まれる文字のフォント、地図画像に含まれる文字のサイズ、地図画像のサイズ、地図画像に用いられる色数のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段が出力する制御コマンドの地図画像の属性は、地図画像に含まれるアイコンの表示の有無を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記画像処理手段が出力する地図画像とメニュー画像とを合成した第１の画像と、前記画像処理手段が出力する地図画像に操作ボタン画像を重畳した第２の画像とを切替えて前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、第２の画像から第１の画像へ切替える際、第２の画像に表示されていた操作ボタンの画像を第１の画像における地図画像では消去して表示することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、第２の画像から第１の画像へ切替える際に消去した第２の画像に表示されていた操作ボタンの画像に対応する操作ボタンの画像を第１の画像のメニュー画像に表示することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、第２の画像から第１の画像へ切替える際、第２の画像の地図画像から細路を除いた画像を第１の画像における地図画像として表示することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像を出力するナビゲーションユニットと、ナビゲーションユニットが出力した地図画像を表示するディスプレイユニットとを備えるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、ナビゲーション本体と後席用ディスプレイとを備えるものがある。後席用ディスプレイは、ユーザにより操作がなされると、このユーザ操作に基づいた演算命令をナビゲーション本体へ出力する。
【０００３】
演算命令を受信したナビゲーション本体は、この演算命令に従って経路探索などのナビゲーション処理を実行し、その処理結果として自車両周辺の所定範囲内の地図を表す描画データを出力する。後席用ディスプレイは、ナビゲーション本体が出力した描画データを後席用ディスプレイの画像表示能力にあわせて拡大・縮小などの変換をして表示するものであった。
【０００４】
なお、先行技術文献としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のナビゲーション装置では、後席用ディスプレイがナビゲーション本体から出力された描画データを画像表示能力にあわせて変換するものであった。このため、後席用ディスプレイは高い画像処理性能を有する必要があり、後席用ディスプレイが高価になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、ナビゲーション処理を行うナビゲーションユニットと、後席用ディスプレイのようにナビゲーションユニットが出力した地図画像を表示するディスプレイユニットとが物理的に分離され構成されたナビゲーション装置において、ディスプレイユニットを安価にすることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ディスプレイユニットが、地図画像を表示する表示装置と、ナビゲーションユニットへ地図画像の属性を指定するための制御コマンドを出力する表示制御手段とを備え、前記ナビゲーションユニットが、地図情報を記憶する記憶装置と、前記表示制御手段が出力した制御コマンドに基づいて前記記憶装置から読み出した地図情報を加工して地図画像として前記ディスプレイユニットへ出力する画像処理手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、ディスプレイユニットが備える表示制御手段が出力する制御コマンドに基づいて、ナビゲーションユニットが備える画像処理手段が地図情報を加工してディスプレイユニットへ出力する。このため、ディスプレイユニットでは高い画像処理性能を必要とせず、ディスプレイユニットを安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図
【図２】同動作を説明するフロー図
【図３】同要部である表示装置に画像を表示した図
【図４】同要部である表示装置に画像を表示した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の１実施の形態におけるナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の１実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。図１において、ナビゲーション装置１は、地図画像を出力するナビゲーションユニット２と、このナビゲーションユニットが出力した地図画像を表示するためのディスプレイユニット３とを備える。
【００１２】
ナビゲーション装置１は、ナビゲーションユニット２とディスプレイユニット３とが収納された１つの筐体で構成される。ナビゲーションユニット２とディスプレイユニット３とは１つの筐体の内部で物理的に分離している。
【００１３】
以下にナビゲーションユニット２およびディスプレイユニット３の内部構成について詳述する。まず、ディスプレイユニット３の構成について説明する。
【００１４】
ディスプレイユニット３は、ナビゲーションユニット２が出力する地図画像を表示用の画像に加工する表示制御手段４と、地図画像を記憶する内部メモリ５と、地図画像を表示する表示装置６と、ユーザがナビゲーション装置１を操作するための入力手段７とを備える。
【００１５】
表示制御手段４は、ナビゲーションユニット２へ地図画像の属性を指定するための制御コマンドを出力する。制御コマンドには、地図画像のアスペクト比、解像度、地図画像の縮尺、地図画像に含まれる文字のフォント、地図画像に含まれる文字のサイズ、地図画像のサイズ、地図画像に用いられる色数の少なくとも１つが含まれる。また、表示制御手段４が出力する制御コマンドには、地図画像に含まれるアイコンの表示の有無も含まれる。
【００１６】
この制御コマンドはナビゲーションユニット２へ出力される。ナビゲーションユニット２は、この制御コマンドに基づいた地図画像を出力する。続いて、表示制御手段４は、ナビゲーションユニット２が出力した地図画像を内部メモリ５に記憶させる。
【００１７】
続いて、表示制御手段４は、内部メモリ５に記憶した地図画像を読み出し加工する。この表示制御手段４による加工は、ナビゲーションユニット２が出力する地図画像自体を加工するのではなく、主としてこの地図画像に他の画像を重畳するものである。
【００１８】
表示制御手段４により加工された地図画像（以下、「表示用地図画像」と称する）は表示装置６により表示される。表示装置６は、例えば、液晶表示装置、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１９】
入力手段７はナビゲーション装置１のユーザによる各種操作を受け付けるものである。入力手段７は、例えば、表示装置６の表面に備えたタッチパネル、ディスプレイユニット３に設けられたハードキーで構成される。
【００２０】
ユーザによる操作とは、例えば、地図画像の拡大・縮小をするための操作、地図画像を全画面で表示するか情報画面ととともに表示するかを切替える操作、地図画面の表示/非
表示の切替え操作、目的地の設定操作、地点の検索のための操作、地図のスクロール操作などである。
【００２１】
以下にナビゲーションユニット２の内部構成について説明する。ナビゲーションユニット２は、表示制御手段４が出力する制御コマンドに基づいた地図画像を生成する画像処理手段８と、地図画像を生成するための地図情報を記憶する記憶装置９と、ナビゲーション装置１の現在位置を検出する位置検出手段１０とを備える。位置検出手段１０は、例えば、ＧＰＳ受信機で構成される。
【００２２】
画像処理手段８は、制御手段４が出力する制御コマンドを受信すると、位置検出手段１０が検出したナビゲーション装置１の現在位置の周辺の地図情報を記憶装置９から読み出す。画像処理手段８は、記憶装置９から読み出した地図情報に基づき、制御手段４が出力する制御コマンドに応じて地図画像を生成する。画像処理手段８が生成した地図画像はディスプレイユニット３へ出力される。
【００２３】
以上のように構成されたナビゲーション装置１について、以下にその処理動作を説明する。図２は本発明の１実施の形態におけるナビゲーション装置１のフロー図である。また、図３および図４は地図画像を表示装置６に表示した際の画面の表示例である。
【００２４】
まず、表示制御手段４はＳ０１において処理を開始すると、内部メモリ５から地図画像の読み出しを行う（Ｓ０２）。
【００２５】
Ｓ０２の次に、表示制御手段４はメニュー表示を行うか否かを判断する（Ｓ０３）。メニュー表示にするか否かは、ユーザによる入力手段７の操作に基づき決定する。
【００２６】
ここで、メニュー表示とは、表示装置６に地図画像を表示する際、地図画像だけでなく、各種メニューが表示された画像（以下、「メニュー画像」と称する）を合成して表示することをいう。ここで、「合成して」とは地図画像とメニュー画像とを重畳させることなく合成することをいう。すなわち、地図画像とメニュー画像と画像上のは領域が異なることとなる。
【００２７】
メニュー画像における、メニューとはナビゲーション装置１の動作を制御するための項目名のことである。メニューとして表示される項目としては、例えば、地図画像の拡大・縮小、地図の表示方法の変更、目的地の設定などのナビゲーション機能に関する設定などを表すものがある。その他、メニュー画像上には再生中のＣＤのタイトル、曲目、再生時間などの情報も表示される。
【００２８】
メニュー表示を行う場合（Ｓ０３がＹＥＳ）、表示制御手段４は内部メモリ５から読み出した地図画像にメニュー画像を合成して表示用地図画像として出力して（Ｓ０４）、表示装置６に表示させる（Ｓ０５）。
【００２９】
このときの表示装置６の表示画像（以下、「第１の画像」と称す）の一例を図３に示す。図３では、ナビゲーション装置１の現在位置を示す画像２０を含む地図画像２１に、メニュー画像２２を合成して表示したものである。ナビゲーション装置１のユーザはメニュー画像２２の各メニューに触れることで各種操作を行うことができる。
【００３０】
メニュー表示を行わない場合（Ｓ０３がＮＯ）、表示制御手段４は内部メモリ５から読み出した地図画像に操作ボタンの画像を重畳して表示用地図画像を生成して（Ｓ０６）、表示装置６に表示させる（Ｓ０５）。
【００３１】
このときの表示装置６の表示画像（以下、「第２の画像」と称す）の一例を図４に示す。図４では、ナビゲーション装置１の現在位置を示す画像２０を含む地図画像２１は、表示装置６の画面全体に表示される。地図画像２１には操作ボタンの画像２３が重畳されており、ナビゲーション装置１のユーザは操作ボタンの画像２３に触れることで各種操作を行うことができる。
【００３２】
地図画像を表示装置６に表示させた（Ｓ０５）後、表示制御手段４は地図画像の属性が変更されたか否かを判断する（Ｓ０７）。
【００３３】
ここで「地図画像の属性」とは、地図画像のアスペクト比、解像度、地図画像の縮尺、地図画像に含まれる文字のフォント、地図画像に含まれる文字のサイズ、地図画像のサイズ、地図画像に用いられる色数、地図画像に含まれるアイコンの表示の有無の少なくとも１つを示すものである。
【００３４】
「地図画像の属性」はユーザによる入力手段７の操作によって変更される。例えば、ユーザにより地図縮尺が変更された場合、または、ユーザによりメニューの表示／非表示の切替えが行われた場合に地図画像の属性が変更される。その他、地図のサブウィンドウ部分のサイズの変更、位置の変更などメニュー画面を変更する操作が行われた場合にも地図画像の属性が変更される。
【００３５】
また、「地図画像の属性」は、ユーザによる入力手段７の操作以外に走行中／停車中の状態が変化した場合、または、センサにより昼夜の変化した場合にも変更される。
【００３６】
地図画像の属性が変更されなかった場合（Ｓ０７でＮＯ）、表示制御手段４は、画像処理手段８に現在位置の地図画像を送信するように制御コマンドを送信する。この制御コマンドを受信した画像処理手段８は現在位置の地図画像を生成し（Ｓ０８）、表示制御手段４へ送信する（Ｓ０９）。表示制御手段４は、受信した地図画像を内部メモリ５に記憶させた後、処理をＳ０２に戻し、地図画像の表示（Ｓ０５）を行う。このときの表示される地図画像は、現在位置に対応するように地図画像が移動するのみであり、地図画像の属性の変更はされていない。
【００３７】
一方、地図画像の属性が変更された場合（Ｓ０７でＹＥＳ）、表示制御手段４は内部メモリ５からの地図画像の取り込みを停止する（Ｓ１０）。Ｓ１０の次に、表示制御手段４は、Ｓ０７で変更された地図画像の属性に基づいてナビゲーションユニット２に出力させる地図画像の属性を決定する（Ｓ１１）。
【００３８】
Ｓ１１の次に、表示制御手段４は、Ｓ１０で決定した地図画像の属性に対応する制御コマンドを生成してナビゲーションユニット２が備える画像処理手段８へ出力する（Ｓ１２）。
【００３９】
この制御コマンドを受信（Ｓ１３）した画像処理手段８は、現在位置の地図情報を記憶装置９から読み出す（Ｓ１４）。続いて、画像処理手段８は記憶装置９から読み出した地図情報を制御コマンドに含まれる地図画像の属性に基づいて、地図画像の生成を行う（Ｓ１５）。
【００４０】
Ｓ１５の次に画像処理手段８は、生成した地図画像を表示制御手段４へ送信する（Ｓ１６）。表示制御手段４は、受信した地図画像を内部メモリ５に記憶させた後、処理をＳ０２に戻し、地図画像の表示（Ｓ０５）を行う。
【００４１】
以上のように本実施の形態によれば、ナビゲーションユニット２が備える画像処理手段
８が地図情報を加工して地図画像としてディスプレイユニット３へ出力することにより、ディスプレイユニット３は高い画像処理性能を必要としない。このため、ディスプレイユニット３を安価に構成することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態ではナビゲーション装置１が１つの筐体に収納されていると記載したが、他の例として、ディスプレイユニット３を後部座席用のディスプレイユニットのようにナビゲーションユニット２と別の筐体に収納するようにしてもよい。本実施の形態ではディスプレイユニット３では高い画像処理性能を必要としないため、別体として接続されたディスプレイユニット３を安価に構成することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ナビゲーション装置１の現在位置を示す画像を含む地図画像を表示すると記載したが、現在位置を示す画像を含む地図画像だけでなく目的地までの推奨経路を同時に表示してもよい。このとき、ユーザは第１の画像のメニュー画像を用いて目的地等の設定を行うことができる。
【００４４】
なお、表示制御手段４は、画像処理手段８が出力する地図画像とメニュー画像とを合成した第１の画像と、画像処理手段８が出力する地図画像に操作ボタン画像を重畳した第２の画像とを切替えて表示装置６に表示させることができる。
【００４５】
例えば、表示制御手段４は、第１の画像が表示された後、一定時間経過後に自動的に第２の画像へ切替えるようにすることができる。これにより、ユーザが第１の画像上のメニューを確認した後、特に操作を行うことなく自動で第２の画像へ切替えることができるという効果が得られる。
【００４６】
また、その他の例として、表示制御手段４は、車両が交差点に接近したときに第１の画像から第２の画像とを切替えるようにすることができる。これにより、交差点付近での地図の視認性をあげることができるという効果が得られる。
【００４７】
このとき、表示制御手段４は、第２の画像から第１の画像へ切替える際、第２の画像に表示されていた操作ボタンの画像を第１の画像における地図画像では消去して表示させることができる。これにより、第１の画像においてメニュー表示と操作ボタンが重複して表示されることがなく、かつ、第１の画像における地図画像の表示領域を大きくでき、ユーザの視認性および操作性を向上させることができるという効果が得られる。
【００４８】
また、表示制御手段４は、第２の画像から第１の画像へ切替える際、第２の画像における地図画像で消去した操作ボタンの画像に対応する操作ボタンの画像を第１の画像のメニュー画像に表示させることができる。これにより、第２の画像で表示されていた操作ボタンの画像に対応する項目が第１の画像においてメニュー表示されるため、ユーザが混乱することなく円滑に操作を行うことができるという効果が得られる。
【００４９】
また、表示制御手段４は、第２の画像から第１の画像へ切替える際、第２の画像の地図画像から細路を除いた画像を第１の画像における地図画像として表示させることができる。第１の画像はメニュー画像が合成されているため、表示装置６の画面に占める地図画像の領域が第２の画像と比べると小さくなる。このためユーザの視認性が低下する。そこで、上記のようにすることにより、太い道路のみの地図画像が表示されるため、地図画像が小さい場合でもユーザが地図画像の特徴を迅速に把握できるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように本発明は、ディスプレイユニットを安価に構成することができ、ナビゲーションユニットと地図画像を表示するディスプレイユニットとが物理的に分離され構成さ
れたナビゲーション装置等に有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ナビゲーション装置
２  ナビゲーションユニット
３  ディスプレイユニット
４  表示制御手段
５  内部メモリ
６  表示装置
７  入力手段
８  画像処理手段
９  記憶装置
１０  位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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