(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ベルトに配置されるマークの磨耗を抑制し、マークを正確に検出する【解決手段】ベルト８の側面８ｃには、マーク２０が配置されている。マーク２０は、ベルト８の走行に伴って移動する。そして、ベルト８の走行方向に関して、ベルトローラ６より上流の位置であってベルトローラ７より下流の位置で、かつ、ヘッドの吐出面との対向領域よりも下流の位置には、マーク２０が配置された側面８ｃに対向するマークセンサ３０が配置されている。マークセンサ３０は、ベルト８の走行に伴って移動するマーク２０が所定位置に位置することを検出する。【選択図】図２
2011213450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録する記録部と、
内周面が複数のローラと接触するように前記複数のローラに架け渡され、外周面が前記記録部に対向する無端状のベルトと、
前記ベルトの側面に配置されたマークと、
前記ベルトの走行に伴って移動する前記マークが所定位置に位置することを検出するマーク検出手段とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記マークは、前記ベルトの側面とは異なった反射率を有しており、
前記マーク検出手段は、前記側面に対向する位置に配置され、発光部及び受光部を有する反射型のセンサであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記複数のローラのうちの一つに近い位置であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のローラは、駆動ローラ、及び、従動ローラからなり、
前記所定位置は、前記ベルトの走行方向に関して、前記駆動ローラよりも上流であって前記従動ローラよりも下流の位置であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記走行方向に関して、前記駆動ローラよりも下流であって前記従動ローラよりも上流の位置において前記ベルトに接触する、前記ベルトのテンションを調整するためのテンションローラをさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ベルトは、前記従動ローラから前記駆動ローラに向けて走行する際に、前記外周面に記録媒体を担持して記録媒体を搬送するものであり、
前記記録部は、前記走行方向に関して、前記駆動ローラよりも上流であって前記従動ローラよりも下流の位置において前記ベルトに対向し、
前記所定位置は、前記走行方向に関して、前記ベルトにおける前記記録部との対向領域よりも下流の位置であることを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記ベルトの側面と前記発光部とが接離する方向における前記搬送ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、
前記マークが前記所定位置に位置することが前記マーク検出手段によって検出されない時間が前記所定時間よりも大きく且つ前記ベルト位置検出手段によって検出された前記搬送ベルトの位置が所定の範囲内にある場合に、前記発光部の発光量を増加させる制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記ベルトの側面と前記発光部とが接離する方向における前記搬送ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、
前記マークが前記所定位置に位置することが前記マーク検出手段によって検出されない時間が前記所定時間よりも大きい場合、前記ベルト位置検出手段によって検出された前記搬送ベルトの位置が所定の範囲よりも前記発光部から離れているときには、前記搬送ベルトを前記発光部に近づけ、前記ベルト位置検出手段によって検出された前記搬送ベルトの位置が前記所定の範囲よりも前記発光部に近づいているときには、前記搬送ベルトを前記発光部から遠ざける制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記ベルトの位置の変化に伴う、前記受光部から出力される検出信号値の変化を示すセンサ特性情報を記憶する記憶手段と、
前記ベルトの側面と前記発光部とが接離する方向における前記ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、
前記受光部から出力される検出信号値が、前記ベルト位置検出手段により検出されるベルトの位置と前記センサ特性情報とから想定される検出信号値よりも小さい場合に、前記発光部の発光量を増加させる制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送ベルト上の所定の位置を検出するためのマークを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、用紙を搬送する搬送ベルト上において、フラッシングの際に吐出されるインクが着弾する領域を固定するために、搬送ベルト上の所定の位置を検出する技術が知られている。特許文献１では、搬送ベルトの内周面に位置検出用マークが備えられており、このマークの通過領域に設けられたセンサでマークを検出することによって、搬送ベルト上の位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０９９２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の文献では、位置検出用マークが搬送ベルトの内周面に設けられているため、ローラと繰り返し接触すること等によってマークが磨耗することがある。それにより、センサがマークを正確に検出できないという問題が起こっていた。この問題を解決するため、位置検出用マークを覆う保護層が設けられているが、保護層及びマークが磨耗する事態は依然として起こっていた。
【０００５】
本発明の主な目的は、搬送ベルトに配置されるマークの磨耗を抑制し、マークを正確に検出することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、画像を記録する記録部と、内周面が複数のローラと接触するように前記複数のローラに架け渡され、外周面が前記記録部に対向する無端状のベルトと、前記ベルトの側面に配置されたマークと、前記ベルトの走行に伴って移動する前記マークが所定位置に位置することを検出するマーク検出手段とを備えている。
【０００７】
上記の構成によると、マークがベルトの内周面ではなく側面に配置されていることによって、例えば、ローラとの接触によってマークが磨耗するのを抑制することができる。さらに、マークがベルトの外周面ではなく側面に配置されていることによって、例えば、記録部から放出されるインクやトナーなどの異物がマークに付着するのを抑制することができる。よって、マークの検出感度の低下を抑制でき、マークの検出を正確に行うことができる。
【０００８】
また、前記マークは、前記ベルトの側面とは異なった反射率を有しており、前記マーク検出手段は、前記側面に対向する位置に配置され、発光部及び受光部を有する反射型のセンサであることが好ましい。この構成によると、ベルトの側面とは異なった反射率を有するマークをベルトの側面に配置するため、例えば、内部にマークを埋め込むようにベルトを形成するなどの煩雑な作業が不要になる。
【０００９】
前記所定位置は、前記複数のローラのうちの一つに近い位置であることが好ましい。
【００１０】
ローラ付近においてはベルトの振動（ぶれ）が少ない。上記の構成によると、ローラに近い位置あるマークを検出するため、ベルト及びマークの振動が少ない状態でマークの検出を行うことができる。従って、マークの検出をより正確に行うことができる。
【００１１】
また、前記複数のローラは、駆動ローラ、及び、従動ローラからなり、前記所定位置は、前記ベルトの走行方向に関して、前記駆動ローラよりも上流であって前記従動ローラよりも下流の位置であってもよい。
【００１２】
ベルトの走行方向に関して、駆動ローラよりも上流であって従動ローラよりも下流の位置では、ベルトは駆動ローラによって引っ張られる。一方、ベルトの走行方向に関して、駆動ローラよりも下流であって従動ローラよりも上流の位置では、ベルトは駆動ローラによって送り出される。ベルトにおける引っ張られる側は、送り出される側と比較すると撓みが少ないため、ベルトの振動が少ない。上記の構成によると、当該駆動ローラよりも上流であって従動ローラよりも下流の位置にあるマークを検出するため、ベルト及びマークの振動が少ない状態でマークの検出を行うことができる。従って、マークの検出をより正確に行うことができる。
【００１３】
また、前記走行方向に関して、前記駆動ローラよりも下流であって前記従動ローラよりも上流の位置において前記ベルトに接触する、前記ベルトのテンションを調整するためのテンションローラをさらに備えていてもよい。
【００１４】
ベルトは、ベルトの走行方向に関して、駆動ローラよりも下流であって従動ローラよりも上流の位置、即ち、テンションローラがベルトに接触する側においては、テンションローラが移動するために振動が多い。上記の構成によると、当該位置ではなく、駆動ローラよりも上流であって従動ローラよりも下流の位置にあるマークを検出するため、ベルト及びマークの振動が少ない状態でマークの検出を行うことができる。従って、マークの検出をより正確に行うことができる。
【００１５】
また、前記ベルトは、前記従動ローラから前記駆動ローラに向けて走行する際に、前記外周面に記録媒体を担持して記録媒体を搬送するものであり、前記記録部は、前記走行方向に関して、前記駆動ローラよりも上流であって前記従動ローラよりも下流の位置において前記ベルトに対向し、前記所定位置は、前記走行方向に関して、前記ベルトにおける前記記録部との対向領域よりも下流の位置であってもよい。
【００１６】
ベルトは、ベルトの走行方向に関して、駆動ローラよりも上流であって従動ローラよりも下流であって、且つ、駆動ローラ付近において特に撓みが少ない。即ち、ベルトの振動が特に少ない。上記構成によると、当該位置にあるマークを検出するため、ベルト及びマークの振動が特に少ない状態でマークの検出を行うことができる。従って、マークの検出をより正確に行うことができる。
【００１７】
また、前記ベルトの側面と前記発光部とが接離する方向における前記搬送ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、前記マークが前記所定位置に位置することが前記マーク検出手段によって検出されない時間が前記所定時間よりも大きく且つ前記ベルト位置検出手段によって検出された前記搬送ベルトの位置が所定の範囲内にある場合に、前記発光部の発光量を増加させる制御手段とをさらに備えていることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によると、例えば、異物の付着やマークの磨耗などによるマークの劣化や受光部の受光感度の低下によって、マークが正確に検出されない場合に、ベルト位置検出手段によって検出されたベルトの位置が所定の範囲内にある場合には、発光部の発光量を増加させる。よって、ベルトの位置を所定の範囲内に保ちつつ、発光部の発光量を増加させるだけで、マークの検出が行われるよう容易に補正することができる。
【００１９】
また、前記ベルトの側面と前記発光部とが接離する方向における前記搬送ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、前記マークが前記所定位置に位置することが前記マーク検出手段によって検出されない時間が前記所定時間よりも大きい場合、前記ベルト位置検出手段によって検出された前記搬送ベルトの位置が所定の範囲よりも前記発光部から離れているときには、前記搬送ベルトを前記発光部に近づけ、前記ベルト位置検出手段によって検出された前記搬送ベルトの位置が前記所定の範囲よりも前記発光部に近づいているときには、前記搬送ベルトを前記発光部から遠ざける制御手段とをさらに備えていてもよい。
【００２０】
上記の構成によると、マークが正確に検出されない場合に、ベルトの位置が所定の範囲よりも発光部から離れているまたは近づいているときには、ベルトを発光部に近づけるまたは発光部から遠ざける。よって、ベルトの位置を調節したことにより、マークの検出が行われるよう補正された場合には、発光部の発光量を調節する必要がない。そうでない場合であっても、ベルトの位置を調節し、ベルトをより適切な状態にした後で、例えば、発光部の発光量を増加させることによりマークの検出が行われるよう補正することができる。
【００２１】
また、前記ベルトの位置の変化に伴う、前記受光部から出力される検出信号値の変化を示すセンサ特性情報を記憶する記憶手段と、前記ベルトの側面と前記発光部とが接離する方向における前記ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、前記受光部から出力される検出信号値が、前記ベルト位置検出手段により検出されるベルトの位置と前記センサ特性情報とから想定される検出信号値よりも小さい場合に、前記発光部の発光量を増加させる制御手段とをさらに備えていてもよい。
【００２２】
上記の構成によると、異物の付着やマークの磨耗などによるマークの劣化や受光部の受光感度の低下によって、マークが正確に検出されない場合に、受光部から出力される検出信号値が想定される検出信号値よりも小さい場合には、発光部の発光量を増加させる。このように、出力される検出信号値を調節し、記録装置をより適切な状態とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、マークがベルトの内周面ではなく側面に配置されていることによって、例えば、ローラとの接触によってマークが磨耗するのを抑制することができる。さらに、マークがベルトの外周面ではなく側面に配置されていることによって、例えば、記録部から放出されるインクやトナーなどの異物がマークに付着するのを抑制することができる。よって、マークの検出感度の低下を抑制でき、マークの検出を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す模式図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの搬送機構（プラテンを除く）、搬送ベルトに配置されたマーク、及び、マークセンサの斜視図である。
【図３】図１に示すマークセンサがマークを検出する様子を示した図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタのマーク検出処理を表したフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るインクジェットプリンタの搬送機構（プラテンを除く）、搬送ベルトに配置されたマーク、マークセンサ、及び、ベルト位置センサの斜視図である。
【図７】図６に示すベルトローラの軸方向に関する搬送ベルトの移動を示した図である。
【図８】図６に示す搬送ベルトの位置の変化及び発光素子の発光量の変化に伴う、受光素子から出力される検出信号値の変化を示したグラフである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るインクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るインクジェットプリンタのマーク検出処理を表したフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るインクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るインクジェットプリンタの検出信号値調節処理を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は直方体形状の筐体１０１ａを有している。筐体１０１ａ内には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１（記録ヘッド；以下、ヘッド１とする）、及び、搬送機構１６が配置されている。また、筐体１０１ａの天板内面には、ヘッド１や搬送機構１６等の動作を制御する制御部１００が取り付けられている。天板の上部には、画像が形成された用紙Ｐが排出される排紙部１５が設けられている。搬送機構１６の下方には、筐体１０１ａに対して着脱可能な給紙ユニット１０１ｂが配置されている。給紙ユニット１０１ｂの下方には、筐体１０１ａに対して着脱可能なインクタンクユニット１０１ｃが配置されている。
【００２７】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、図１に示す太矢印に沿って用紙搬送経路が形成されており、この用紙搬送経路において、用紙Ｐが給紙ユニット１０１ｂから排紙部１５に向けて搬送される。給紙ユニット１０１ｂは、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２とを有している。給紙トレイ１１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、内部には複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収納される。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１内の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、送りローラ対１４によって挟持されつつガイド１３ａ、１３ｂによりガイドされながら搬送機構１６へと送られる。
【００２８】
搬送機構１６は、２つのベルトローラ６、７と、搬送ベルト８と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。ベルト８は、その内周面８ｂが両ローラ６、７と接触するように両ローラ６、７に架け渡された無端状のベルトである。テンションローラ１０は、下方に付勢されており、ベルト８の下端部においてその内周面８ｂに接触することによってベルト８にテンションを付加している。プラテン１８は、ベルト８の内側に配置され、ヘッド１と対向する位置において、ベルト８が下方に撓まないようにベルト８を支持している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、その軸に搬送モータ１９から駆動力が与えられることで、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転によりベルト８が走行することによって、図１中時計回りに回転する。なお、搬送モータ１９の駆動力は、複数のギアを介してベルトローラ７に伝達される。
【００２９】
ベルト８の外周面８ａは、シリコーン処理が施されており粘着性を有している。ベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１０１ｂから搬送されてきた用紙Ｐをベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。用紙Ｐは、外周面８ａの粘着力によって外周面８ａ上に保持されながら用紙搬送方向（図１中右方であって副走査方向）へ搬送される。
【００３０】
ベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、二組の送りローラ対２８によって挟持されつつガイド２９ａ、２９ｂによりガイドされながら搬送される。そして用紙Ｐは、筐体１０１ａの上部に形成された排出口２２から、筐体１０１ａの天板上面に設けられた排紙凹部（排紙部）１５へと排出される。
【００３１】
４つのヘッド１は、互いに異なる色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）を吐出する。これら４つのヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。また、４つのヘッド１は、用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って並んで固定されている。つまり、このプリンタ１０１はライン式のプリンタであり、搬送方向Ａと主走査方向とは互いに直交する関係にある。
【００３２】
ヘッド１の下部には、インクを吐出する複数の吐出口が形成されたヘッド本体３３が設けられている。吐出口は、ヘッド本体３３の下面である吐出面２ａに開口している。吐出面２ａはベルト８の外周面８ａに対向しており、外周面８ａ上に保持され搬送される用紙Ｐが４つのヘッド１のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面に向けて吐出口から各色のインクが順に吐出される。これにより、用紙Ｐの上面に所望のカラー画像が形成される。
【００３３】
４つのヘッド１は、インクタンクユニット１０１ｃ内の４つのインクタンク１７とそれぞれ接続されている。インクタンク１７には互いに異なる色のインクが貯留されている。各インクタンク１７からは、チューブ（図示せず）を介してヘッド１にインクが供給される。
【００３４】
図１及び２を参照すると、ベルト８の側面８ｃには、マーク２０が配置されている。よって、マーク２０は、ベルト８の走行に伴って移動する。そして、ベルト８の走行方向に関して、ベルトローラ６より上流の位置であってベルトローラ７より下流の位置で、かつ、ヘッド１の吐出面２ａとの対向領域よりも下流の位置には、マーク２０が配置された側面８ｃに対向するマークセンサ３０が配置されている。マークセンサ３０は、ベルト８の走行に伴って移動するマーク２０が所定位置に位置することを検出（以下、「マークを検出」と称する）する。本実施形態における所定位置とは、発光素子３０ａに対向する位置、即ち、ベルト８の走行方向に関して、ベルトローラ６より上流の位置であってベルトローラ７より下流の位置で、かつ、ヘッド１の吐出面２ａとの対向領域よりも下流の位置である。そして、マークセンサ３０は、マーク２０が当該位置に位置することを検出することができる。
【００３５】
図３に示すように、マークセンサ３０は、発光素子３０ａ、受光素子３０ｂ、及び、光量可変回路３０ｃを有する反射型の光センサである。発光素子３０ａは、マーク２０が配置された側面８ｃに対して発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）である。そして、発光素子３０ａに対向する位置（所定位置）にマーク２０が到達すると、発光素子３０ａからの光がマーク２０にて反射され、その反射光が受光素子３０ｂに到達する。受光素子３０ｂは、反射光を受光すると、光信号を電気信号に変換し、検出信号値として制御部１００に出力する。これによりマーク２０を検出可能となる。また、光量可変回路３０ｃは、発光素子３０ａに流す電流値を変更することによって、発光素子３０ａの発光量を変更することができる。本実施形態においては、受光素子３０ｂから出力される検出信号値は、発光素子３０ａの発光量が増加するにつれて単調に増加する。
【００３６】
なお、ベルト８の側面８ｃは、マーク２０とは異なった反射率を有しており、発光素子３０ａからの光が側面８ｃにおいて反射されても、その反射光は受光素子３０ｂに到達しない構成になっている。
【００３７】
このように、マーク２０を検出することにより、例えば、フラッシングを行う際にヘッド１の吐出口から吐出されるインクを着弾させるべきベルト８の領域を固定することができる。
【００３８】
図１に戻って、インクジェットプリンタ１０１は、制御部１００を含んでいる。制御部１００は、インクジェットプリンタ１０１の各部の動作を制御する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random AccessMemory）、ＲＯＭ（Read Only Member）などの複数のハードウェアから構成されている。ＲＯＭには、インクジェットプリンタ１０１を制御する各種のソフトウェアが格納されている。そして、そのソフトウェアと制御部１００内のハードウェアとが協働することによって、制御部１００内には、図４に示すように、搬送制御部４０、第１判断部４２、ベルト走行時間導出部４１、第２判断部４５、及び、発光量調節部４６が構築されている。また、制御部１００は、これら以外の部分において、ヘッド１の動作制御を含むその他各種処理を行う。
【００３９】
搬送制御部４０は、ベルトローラ７の駆動源であるモータ１９を制御する。
【００４０】
第１判断部４２は、マークセンサ３０の受光素子３０ｂから所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する。所定値Ｔ１は、マーク検出の閾値であり、所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたと第１判断部４２が判断することが、マーク２０が検出されることを意味する。
【００４１】
ベルト走行時間導出部４１は、インクジェットプリンタ１０１の電源が投入され、ベルト８の走行が開始し定速走行し始めたときから、または、発光量調節部４６によって光量を増加させたときからの時間であるベルト走行時間を導出する。
【００４２】
第２判断部４５は、ベルト走行時間導出部４１によって導出されたベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいか否かを判断する。所定時間ｔとは、ベルト８が定速走行しているときに、マーク２０が任意の位置から再び当該任意の位置に戻ってくるのに要する時間である。
【００４３】
発光量調節部４６は、光量可変回路３０ｃによって、発光素子３０ａに流す電流値を所定値ｖ大きくする。これにより、発光素子３０ａの発光量を増加させることが可能である。ただし、発光素子３０ａの発光量は、発光素子３０ａに流す電流値の変化に伴ってリニアに変化せず、電流値がある程度大きくなると飽和する。よって、電流値を所定値ｖ大きくしたときに、増加する発光素子３０ａの発光量は一定でない。
【００４４】
次に、第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１におけるマーク検出処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
インクジェットプリンタ１０１の電源が投入されると、まずステップＳ１において、搬送制御部４０がモータ１９を制御することによってベルト８の走行を開始する。
【００４６】
その後ステップＳ２において、第１判断部４２が、マークセンサ３０の受光素子３０ｂから所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する。所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたと判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、マーク２０の検出が正確に行われたことを意味しており、マーク検出処理を終了する。また、所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されていないと判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ３に進む。
【００４７】
ステップＳ３では、第２判断部４５が、ベルト走行時間導出部４１によって導出されたベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいか否かを判断する。この場合のベルト走行時間とは、ステップＳ１においてベルト８の走行が開始し定速走行し始めたときからの時間である。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きくないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいと判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。
【００４８】
ステップＳ４では、発光量調節部４６が、発光素子３０ａに流す電流値を所定値ｖ大きくすることによって、発光素子３０ａの発光量を増加させる。その後、ステップＳ５では、第１判断部４２が、受光素子３０ｂから所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する。所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたと判断された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４における発光量の増加により、マーク２０の検出が正確に行われるようになったことを意味しており、マーク検出処理を終了する。また、所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されていないと判断された場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ６では、第２判断部４５が、ベルト走行時間導出部４１によって導出されたベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいか否かを判断する。この場合のベルト走行時間とは、ステップＳ４において最近発光量を増加させたときからの時間である。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きくないと判断された場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ５に戻る。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいと判断された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻る。
【００５０】
このように、第１の実施形態によると、マーク２０がベルト８の内周面８ｂではなく側面８ｃに配置されていることによって、例えば、ベルトローラ７、６やテンションローラ１０との接触によってマーク２０が磨耗するのを抑制することができる。さらに、マーク２０がベルト８の外周面８ａではなく側面８ｃに配置されていることによって、例えば、ヘッド１から放出されるインクやトナーなどの異物がマーク２０に付着するのを抑制することができる。よって、マーク２０の検出感度の低下を抑制でき、マーク２０の検出を正確に行うことができる。
【００５１】
ベルト８の側面８ｃとは異なった反射率を有するマーク２０をベルト８の側面８ｃに配置するため、例えば、内部にマーク２０を埋め込むようにベルト８を形成するなどの煩雑な作業が不要になる。
【００５２】
ローラ付近においてはベルト８の振動（ぶれ）が少ない。上記の構成によると、ローラ７に近い位置あるマーク２０を検出するため、ベルト８及びマーク２０の振動が少ない状態でマーク２０の検出を行うことができる。従って、マーク２０の検出をより正確に行うことができる。
【００５３】
ベルト８の走行方向に関して、駆動ローラであるローラ７よりも上流であって従動ローラであるローラ６よりも下流の位置では、ベルト８はローラ７によって引っ張られる。一方、ベルト８の走行方向に関して、ローラ７よりも下流であってローラ６よりも上流の位置では、ベルト８はローラ７によって送り出される。ベルト８における引っ張られる側は、送り出される側と比較すると撓みが少ないため、ベルト８の振動が少ない。上記の構成によると、ローラ７よりも上流であってローラ６よりも下流の位置にあるマーク２０を検出するため、ベルト８及びマーク２０の振動が少ない状態でマーク２０の検出を行うことができる。従って、マーク２０の検出をより正確に行うことができる。
【００５４】
ベルト８は、ベルト８の走行方向に関して、ローラ７よりも下流であってローラ６よりも上流の位置、即ち、テンションローラ１０がベルト８に接触する側においては、テンションローラ１０が移動するために振動が多い。上記の構成によると、当該位置ではなく、ローラ７よりも上流であってローラ６よりも下流の位置にあるマーク２０を検出するため、ベルト８及びマーク２０の振動が少ない状態でマーク２０の検出を行うことができる。従って、マーク２０の検出をより正確に行うことができる。
【００５５】
ベルト８は、ベルト８の走行方向に関して、ローラ７よりも上流であってローラ６よりも下流であって、且つ、ローラ７付近において特に撓みが少ない。即ち、ベルト８の振動が特に少ない。上記構成によると、当該位置にあるマーク２０を検出するため、ベルト８及びマーク２０の振動が特に少ない状態でマーク２０の検出を行うことができる。従って、マーク２０の検出をより正確に行うことができる。
【００５６】
例えば、異物の付着やマーク２０の磨耗などによるマーク２０の劣化や受光素子３０ｂの受光感度の低下によって、マーク２０が正確に検出されない場合に、発光素子３０ａの発光量を増加させる。よって、発光素子３０ａの発光量を増加させるだけで、マーク２０の検出が行われるよう容易に補正することができる。
【００５７】
次に、図６〜１０を参照し、上述の実施形態に変更を加えた第２の実施形態について説明する。但し、上述の実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５８】
第２の実施形態によるインクジェットプリンタ２０１は、ベルトローラ７の軸方向、即ち、ベルト８の側面８ｃと発光素子３０ａとが接離する方向に関するベルト８の位置を検出するベルト位置センサ２５をさらに備えている。図７に示すように、ベルト８は、ベルトローラ７の軸方向に関して、例えば破線Ｌで示される位置や破線Ｒで示される位置などに移動可能である。即ち、ベルト８の側面８ｃとマークセンサ３０の発光素子３０ａとが接離する方向に移動可能である。なお、ベルト８の移動は、テンションローラ１０を傾けることによって行われる。より具体的には、吐出面２ａに平行であってテンションローラ１０の軸を面内に含む平面内において、テンションローラ１０の少なくとも一方の端部を移動させる。
【００５９】
図６に示すように、ベルト位置センサ２５は、ベルト８よりも上方に位置する発光部２６、及び、ベルト８よりも下方に位置する受光部２７を有しており、発光部２６及び受光部２７がベルト８を間に挟むように配置されている。発光部２６及び受光部２７は、ベルトローラ７の軸方向に平行に延在しており、互いに同じ長さを有する。発光部２６は、ベルトローラ７の軸方向に沿って並ぶ複数の発光素子２６ａを有しており、受光部２７は、ベルトローラ７の軸方向に沿って並ぶ複数の受光素子２７ａを有している。そして、複数の発光素子２６ａ及び複数の受光素子２７ａは、ベルト８の厚み方向に関して、互いに対向する複数の対となるように位置合わせされている。よって、各発光素子２６ａから発光された光を、対応する受光素子２７ａが受光可能である。
【００６０】
このような構成によると、ベルト８の位置によって、発光素子２６ａと受光素子２７ａの複数の対のうち、ベルト８を間に挟む対の数が異なる。即ち、発光素子２６ａからの光を受光する受光素子２７ａの数を把握することによって、ベルト８の位置を検知することができる。
【００６１】
なお、ベルト位置センサ２５は、上述のような構成を有すると共に、ベルトローラ７の軸方向に関するベルト８の位置を検知でき、ヘッド１に干渉しない位置であれば、どこに配置されてもよい。
【００６２】
図８を参照し、ベルト８の位置の変化に伴う、受光素子３０ｂから出力される検出信号値の変化を説明する。図８において、縦軸が、受光素子３０ｂから出力される検出信号値を表し、横軸が、ベルトローラ７の軸方向に関するベルト８の側面８ｃから発光素子３０ａまでの距離を表す。曲線Ａは発光素子３０ａを所定の発光量発光させた場合において、受光素子３０ｂから出力される検出信号値の変化を表す。なお、所定の発光量とは、インクジェットプリンタ１０１の初期状態での発光素子３０ａの発光量である。曲線Ｂは発光素子３０ａを所定の発光量発光させた場合において、例えばマーク２０の劣化や受光素子３０ｂの受光感度の低下によって受光素子３０ｂから出力される検出信号値が曲線Ａの場合と比べて減少したときの受光素子３０ｂから出力される検出信号値の変化を表す。また、発光素子３０ａの発光量を所定の発光量から増加させた場合には、受光素子３０ｂから出力される各検出信号値は、曲線Ａの検出信号値よりも大きくなる。
【００６３】
発光素子３０ａの発光量が一定である場合、受光素子３０ｂから出力される検出信号値は、側面８ｃから発光素子３０ａまでの距離が大きくなるにつれて単調に減少する。換言すると、発光素子３０ａの発光量が一定である場合、受光素子３０ｂから出力される検出信号値は、ベルト８が発光素子３０ａに近づくにつれて単調に増加する。また、受光素子３０ｂから出力される検出信号値は、ベルト８の各位置において、発光素子３０ａの発光量が増加するにつれて単調に増加する。
【００６４】
図９に示すように、第２の実施形態によるインクジェットプリンタ２０１の制御部２００内には、制御部１００の構成要素に加え、ベルト位置判定部４７、及び、ベルト位置制御部４４がさらに構築されている。
【００６５】
ベルト位置判定部４７は、ベルト位置センサ２５によって検出されたベルト８の位置が所定の範囲内にあるか否かを判定する。前記所定の範囲は適宜設定されてよく、ベルトローラ７の軸方向に関して、ベルト８がベルトローラ７の中央付近に位置する範囲であることが好ましい。図８に示すように、前記所定の範囲は発光素子３０ａが所定の発光量発光した場合において、ベルト８が前記所定の範囲内にあるときにベルト８の各位置における検出信号値が所定値Ｔ１よりも大きくなるように構成されている。また、ベルト位置判定部４７は、ベルト位置センサ２５によって検出されたベルト８の位置が前記所定の範囲よりもマークセンサ３０の発光素子３０ａから離れているか否かを判断する。
【００６６】
ベルト位置制御部４４は、テンションローラ１０の傾きを制御することによって、ベルト８をベルトローラ７の軸方向に関して移動させる。具体的には、ベルト位置制御部４４は、ベルト８の位置が前記所定の範囲内にきたことがベルト位置センサ２５によって検出されるまで、ベルト８をマークセンサ３０の発光素子３０ａに近づける、または、遠ざける。
【００６７】
本実施形態において、ベルト走行時間導出部４１は、インクジェットプリンタ２０１の電源が投入され、ベルト８の走行が開始し定速走行し始めたときから、発光量調節部４６によって光量を増加させたときから、または、ベルト位置制御部４４によってベルト８を移動させたときからの、ベルト走行時間を導出する。
【００６８】
次に、第２の実施形態に係るインクジェットプリンタ２０１におけるマーク検出処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００６９】
インクジェットプリンタ２０１の電源が投入されると、第１の実施形態と同様、図５におけるステップＳ１〜Ｓ３までが行われる。ステップＳ３において、ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きくないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいと判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。
【００７０】
ステップＳ７において、ベルト位置判定部４７が、ベルト位置センサ２５によって検出されたベルト８の位置が前記所定の範囲内にあるか否かを判定する。ベルト８の位置が前記所定の範囲内にあると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。ベルト８の位置が前記所定の範囲内にないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。
【００７１】
ステップＳ８では、発光量調節部４６が、発光素子３０ａに流す電流値を所定値ｖ大きくすることによって、発光素子３０ａの発光量を増加させる。その後、ステップＳ９において、第１判断部４２が、受光素子３０ｂから所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する。所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたと判断された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ステップＳ８における発光量の増加により、マーク２０の検出が正確に行われるようになったことを意味しており、マーク検出処理を終了する。また、所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されていないと判断された場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ１０に進む。
【００７２】
ステップＳ１０では、第２判断部４５が、ベルト走行時間導出部４１によって導出されたベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいか否かを判断する。この場合のベルト走行時間とは、ステップＳ８において最近発光量を増加したときからの時間である。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きくないと判断された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ９に戻る。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいと判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ８に戻る。
【００７３】
ステップＳ１１では、ベルト位置判定部４７が、ベルト位置センサ２５によって検出されたベルト８の位置が前記所定の範囲よりもマークセンサ３０の発光素子３０ａから離れているか否かを判断する。ベルト８の位置が前記所定の範囲よりも発光素子３０ａから離れていると判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ベルト位置制御部４４が、ベルト８の位置が前記所定の範囲内にきたことがベルト位置センサ２５によって検出されるまで、ベルト８をマークセンサ３０の発光素子３０ａに近づける。その後、ステップＳ１４に進む。また、ベルト８の位置が前記所定の範囲よりも発光素子３０ａから離れていないと判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、即ち、ベルト８の位置が前記所定の範囲よりも発光素子３０ａに近づいていると判断された場合、ステップＳ１３において、ベルト位置制御部４４が、ベルト８の位置が前記所定の範囲内にきたことがベルト位置センサ２５によって検出されるまで、ベルト８をマークセンサ３０の発光素子３０ａから遠ざける。その後、ステップＳ１４に進む。
【００７４】
ステップＳ１４では、第１判断部４２が、受光素子３０ｂから所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する。所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたと判断された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１２またはＳ１３におけるベルト８の移動により、マーク２０の検出が正確に行われるようになったことを意味しており、マーク検出処理を終了する。また、所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されていないと判断された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。
【００７５】
ステップＳ１５では、第２判断部４５が、ベルト走行時間導出部４１によって導出されたベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいか否かを判断する。この場合のベルト走行時間とは、ステップＳ１２またはＳ１３において最近ベルト８を移動させたときからの時間である。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きくないと判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１４に戻る。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいと判断された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。
【００７６】
ステップＳ１６では、発光量調節部４６が、発光素子３０ａに流す電流値を所定値ｖ大きくすることによって、発光素子３０ａの発光量を増加させる。その後、ステップＳ１７では、第１判断部４２が、受光素子３０ｂから所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する。所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたと判断された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１６における発光量の増加により、マーク２０の検出が正確に行われるようになったことを意味しており、マーク検出処理を終了する。また、所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されていないと判断された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１６に戻る。
【００７７】
なお、上述したように、本実施形態では、発光素子３０ａの発光量が一定である場合、受光素子３０ｂから出力される検出信号値は、ベルト８が発光素子３０ａに近づくにつれて単調に増加する。よって、ステップＳ１３において、ベルト８が発光素子３０ａから遠ざけられた場合は、ベルト８の移動により検出信号値がさらに低下するため、ステップＳ１４〜Ｓ１５をスキップしステップＳ１６に進むようにしてもよい。
【００７８】
このように、第２の実施形態によると、ベルト８の位置が前記所定の範囲内にある場合であっても、受光素子３０ｂから出力される検出信号値が所定値Ｔ１より小さい場合がある。例えば、異物の付着やマーク２０の磨耗などによるマーク２０の劣化や受光素子３０ｂの受光感度の低下が生じ、検出信号値の変化が曲線Ｂのようになった場合である。このような場合に、発光素子３０ｂの発光量を増加させることで、ベルト８の位置を前記所定の範囲内に保ちつつ、マーク２０の検出が行われるよう容易に補正することができる。
【００７９】
マーク２０が正確に検出されない場合に、ベルト８の位置が前記所定の範囲よりも発光素子３０ａから離れているまたは近づいているときには、ベルト８を発光素子３０ａに近づけるまたは発光素子３０ａから遠ざける。このように、ベルト８の位置を調節し、ベルト８をより適切な状態にした後で、発光素子３０ａの発光量を増加させることによりマーク２０の検出が行われるよう補正することができる。また、ベルト８の位置を調節したことにより、マーク２０の検出が行われるよう補正された場合（ステップＳ１２を実行後、ステップＳ１４においてＹＥＳと判断された場合）には、発光素子３０ａの発光量を調節する必要がない。
【００８０】
次に、図１１〜１２を参照し、上述の実施形態に変更を加えた第３の実施形態について説明する。但し、上述の実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８１】
図１１に示すように、第３の実施形態によるインクジェットプリンタ３０１の制御部３００内には、搬送制御部４０、ベルト走行時間導出部４１、及び、第２判断部４５に加え、記憶部４８、想定値導出部５０、第３判断部４９、及び、発光量調節部１４６がさらに構築されている。
【００８２】
記憶部４８は、ベルト８の位置の変化及び発光素子３０ａの発光量の変化に伴う、受光素子３０ｂから出力される検出信号値の変化を示すセンサ特性情報を記憶している。図８においては、発光素子３０ａの所定の発光量における曲線Ａが表されているが、記憶部４８は、発光素子３０ａの発光量がその他の場合におけるセンサ特性情報も記憶している。即ち、発光素子３０ａの発光量が分かれば、当該発光量における、ベルト８の位置の変化に伴う検出信号値の変化を示す曲線が一意に決定される。即ち、現在の発光素子３０ａの発光量及びベルト８の位置が分かれば、受光素子３０ｂから出力される検出信号の想定値Ｔ２を求めることができる。
【００８３】
想定値導出部５０は、ベルト位置センサ２５によって検出されたベルト８の位置、発光素子３０ａの発光量、及び、記憶部４８に記憶されたセンサ特性情報を参照し、受光素子３０ｂから出力される検出信号の想定値Ｔ２を導出する。
【００８４】
第３判断部４９は、マークセンサ３０の受光素子３０ｂから、想定値導出部５０によって導出された想定値Ｔ２以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する。
【００８５】
発光量調節部１４６は、受光素子３０ｂから出力される検出信号が想定値Ｔ２になるまで、光量可変回路３０ｃによって、発光素子３０ａの発光量を増加させる。
【００８６】
次に、第３の実施形態に係るインクジェットプリンタ３０１における検出信号値調節処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００８７】
インクジェットプリンタ３０１の電源が投入されると、まずステップＳ１において、搬送制御部４０がモータ１９を制御することによってベルト８の走行を開始する。
【００８８】
その後ステップＳ１９において、想定値導出部５０が、ベルト位置センサ２５によって検出されたベルト８の位置、発光素子３０ａの発光量、及び、記憶部４８に記憶されたセンサ特性情報を参照し、受光素子３０ｂから出力される検出信号の想定値Ｔ２を導出する。
【００８９】
その後ステップＳ２０において、第３判断部４９が、マークセンサ３０の受光素子３０ｂから、想定値導出部５０によって導出された想定値Ｔ２以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する。想定値Ｔ２以上の検出信号値が出力されたと判断された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、検出信号値調節処理を終了する。想定値Ｔ２以上の検出信号値が出力されていないと判断された場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ２１に進む。
【００９０】
ステップＳ２１において、第２判断部４５が、ベルト走行時間導出部４１によって導出されたベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいか否かを判断する。この場合のベルト走行時間とは、ステップＳ１においてベルト８の走行が開始し定速走行し始めたときからの時間である。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きくないと判断された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２０に戻る。ベルト走行時間が所定時間ｔよりも大きいと判断された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。
【００９１】
ステップＳ２２では、発光量調節部１４６が、受光素子３０ｂから出力される検出信号が想定値Ｔ２となるまで、光量可変回路３０ｃによって、発光素子３０ａの発光量を増加させる。そして、検出信号値調節処理を終了する。
【００９２】
なお、この検出信号値調節処理を実行し、受光素子３０ｂから出力される検出信号値を調節した後、図５または図１０に示すようなマーク検出処理を実行してよい。これにより、受光素子３０ｂから出力される検出信号値が調節され、インクジェットプリンタ３０１がより適切な状態となった後で、マーク検出処理を行うことができる。
【００９３】
このように、第３の実施形態によると、異物の付着やマーク２０の磨耗などによるマーク２０の劣化や受光素子３０ｂの受光感度の低下によって、受光素子３０ｂから出力される検出信号値が想定値Ｔ２よりも小さい場合がある。その場合には、例えばベルト８の位置が前記所定の範囲内にあっても、マーク２０が正確に検出されない場合がある。そこで、受光素子３０ｂから出力される検出信号値が想定値Ｔ２よりも小さい場合には、発光素子３０ａの発光量を増加させる。このように、出力される検出信号値を調節し、インクジェットプリンタ３０１をより適切な状態とすることで、マーク２０を正確に検知することができる。
【００９４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。
【００９５】
ベルト８は無端状のものであればよい。なお、無端状のベルトとは、継ぎ目のないベルト、及び、ベルトの端部同士を接着した継ぎ目のあるベルトを含む。なお、上述の実施形態において、搬送ベルト上においてフラッシングの際に吐出されるインクが着弾する領域を固定する目的で、マーク２０の検知が行われたが本発明はこの目的に限らず適用可能である。例えば、搬送ベルトに継ぎ目がある場合に用紙Ｐが搬送ベルトの継ぎ目に載置されないように搬送ベルトの継ぎ目の位置を把握する目的でマーク２０を検知しても良い。また、ベルト８は粘着性を有しており、用紙Ｐを外周面８ａの粘着力によって搬送するとしたが、これに限られない。ベルト８は、静電気力やエア吸引力によって外周面８ａに用紙Ｐを吸着して搬送しても良い。
【００９６】
本発明は、画像を記録する記録装置に適用可能であって、記録装置はインクジェットプリンタに限られない。本発明は、例えば、レーザープリンタなどにも適用可能である。
【００９７】
上述の実施形態において、マークセンサ３０は、マーク２０が所定位置に位置することを検出する。そして、所定位置とは、ベルト８の走行方向に関して、ベルトローラ６より上流の位置であってベルトローラ７より下流の位置で、かつ、ヘッド１の吐出面２ａとの対向領域よりも下流の位置である。しかしながら、所定位置はこれに限られない。所定位置は、搬送機構１６がテンションローラ１０を有しておらず、ベルト８が２つのベルトローラ６、７に架け渡されている場合には、ベルトローラ６、７のいずれかに近い位置であれば良い。ここで、近い位置とは、ベルトの走行方向に関してベルトローラ６、７より上流及び下流の位置を含む。また、所定位置は、ベルト８の走行方向に関して、ベルトローラ６より上流であってベルトローラ７より下流の位置であっても良い。
【００９８】
また、マークセンサ３０は、ベルト８の走行方向に関して、ベルトローラ６より上流の位置であってベルトローラ７より下流の位置で、かつ、ヘッド１の吐出面２ａとの対向領域よりも下流の位置に配置されているが、マークセンサ３０の配置場所はこれに限られない。マークセンサ３０の配置場所は、マークが上述した所定位置に位置することを検出できる位置であればどこでもよい。また、マークを検出する手段は、光センサであるマークセンサ３０に限られない。マークを検出できるものであればよく、例えば磁気センサであってもよい。
【００９９】
上述の実施形態において、ベルト走行時間導出部４１は、ベルト８の走行が開始し定速走行し始めたときから、発光量調節部４６によって光量を増加させたときから、または、ベルト位置制御部４４によってベルト８を移動させたときからのベルト走行時間を導出する。しかしながら、ベルト走行時間の導出開始タイミングはこれらに限られない。ベルト走行時間導出部４１は、これらのタイミングより後の時点からのベルト走行時間を導出してもよい。
【０１００】
第１の実施形態においては、受光素子３０ｂから出力される検出信号値を補正するために、図５のステップＳ４において、発光素子３０ａの発光量を増加させる。しかしながら、発光素子３０ａの発光量を増加させる代わりに、ベルト８を発光素子３０ａに近づけるようにしてもよい。
【０１０１】
上述の実施形態においては、受光素子３０ｂから出力される検出信号値は、ベルト８が発光素子３０ａに近づくにつれて単調に増加すると共に、発光素子３０ａの発光量が増加するにつれて単調に増加する。しかしながら、マークセンサ３０の配置位置などによって、検出信号値が、ベルト８が発光素子３０ａに近づくにつれて単調に減少したり、発光素子３０ａの発光量が増加するにつれて単調に減少する場合がある。その場合は当然ながら、例えば図５のステップＳ４において、発光素子３０ａの発光量を増加させる代わりに減少させる。
【０１０２】
また、発光素子３０ａと受光素子３０ｂとが別々の部材として異なった位置に設けられている場合などに、ベルト８の位置の変化に伴う検出信号値の変化傾向が単調増加や単調減少でないことがある。例えば、ベルト８がある位置Ｉに位置するのを境に、ベルト８が位置Ｉよりも発光素子３０ａから離れているときには、ベルト８が発光素子３０ａに近づくにつれて検出信号値が単調に増加し、ベルト８が位置Ｉよりも発光素子３０ａに近づいているときには、ベルト８が発光素子３０ａに近づくにつれて検出信号値が単調に減少することがある。その場合には、このような検出信号値の変化を示すセンサ特性情報を記憶部などに記憶しておき、マークが検出されない場合には、ベルト位置センサ２５によって検出されたベルト８の位置、及び、センサ特性情報を参照し、ベルト８の移動方向を決定するようにしてもよい。
【０１０３】
また、図５のステップＳ４の前に、発光素子３０ａの発光量が上限値ｍに達しているか否かを判断するステップを実行し、上限値ｍに達している場合にはマーク検出処理を終了するようにしてもよい。この場合、ステップＳ６においてＹＥＳと判断された場合には、発光素子３０ａの発光量が上限値ｍに達しているか否かを判断するステップに戻るようにする。これによると、発光素子３０ａの発光量が上限値ｍに達しているにも関わらず、何らかの故障によってマークが未だ検出されない場合に、ステップＳ４を繰り返し実行するのを避けることができる。同様に、図１０のステップＳ１６の前、ステップＳ８の前に、当該ステップを実行してよい。
【０１０４】
上述の実施形態においては、マークセンサ３０がアナログ出力センサであることを前提に記載したが、マークセンサ３０がデジタル出力センサであってもよい。その場合、図５のステップＳ２、Ｓ５、図１０のＳ２、Ｓ９、Ｓ１４、Ｓ１７において、第１判断部４２は、マークセンサ３０の受光素子３０ｂから所定値Ｔ１以上の検出信号値が出力されたか否かを判断する代わりに、マークセンサ３０からマーク２０の検出信号が出力されたか否かを判断する。
【符号の説明】
【０１０５】
１  インクジェットヘッド
８  搬送ベルト
８ａ  外周面
８ｂ  内周面
８ｃ  側面
６  ベルトローラ
７  ベルトローラ
１６  搬送機構
２０  マーク
３０  マークセンサ
３０ａ  発光素子
３０ｂ  受光素子
３０ｃ  光量可変回路
【図１】
2011213450.tif 000003
【図２】
2011213450.tif 000004
【図３】
2011213450.tif 000005
【図４】
2011213450.tif 000006
【図５】
2011213450.tif 000007
【図６】
2011213450.tif 000008
【図７】
2011213450.tif 000009
【図８】
2011213450.tif 000010
【図９】
2011213450.tif 000011
【図１０】
2011213450.tif 000012
【図１１】
2011213450.tif 000013
【図１２】
2011213450.tif 000014