(57)【要約】【課題】昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する吊垂駆動用チェンの両端を昇降体の上面部と下面部に固定する際、少ない切断検知センサにていずれの吊垂駆動用チェンの切断をも瞬時に検知できるようにした昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置を提供すること。【解決手段】マストをガイドとして左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２の吊垂駆動用チェン２により昇降体Ｅを昇降可能に配設して構成する昇降装置において、昇降体Ｅの上方と下方に対峙したスプロケットホイール１間に張架する２条平行する吊垂駆動用チェン２の一方の端部をバランス機構Ｂを介して昇降体Ｅの上面部に固定し、吊垂駆動用チェン２の他方の端部を昇降体Ｅの下面部に固定し、かつこれに切断検知機構８を配設して構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マストをガイドとして左右の昇降支持装置の吊垂駆動用チェンにより昇降体を昇降可能に配設して構成する昇降装置において、昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する２条平行する吊垂駆動用チェンの一方の端部をバランス機構を介して昇降体の上面部に固定し、吊垂駆動用チェンの他方の端部を昇降体の下面部に固定し、かつこれに切断検知機構を配設して構成したことを特徴とする昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置。
【請求項２】
バランス機構を、昇降体の片側に平行張架する２条の吊垂駆動用チェンの一方の端部間に掛け渡すようにして連結したバランスロッドを、いずれか片側の吊垂駆動用チェン切断時に揺動するように昇降体側に揺動可能に取り付けて構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置。
【請求項３】
吊垂駆動用チェンの他方の端部の昇降体の下面部への固定を、吊垂駆動用チェンの端部に取り付けた切断検知用ロッドを昇降体側に配設したばね機構を貫通させ、かつばねを圧縮状態にして固定するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置。
【請求項４】
切断検知機構を、吊垂駆動用チェンの端部に接続固定した切断検知用ロッドに突設したストライカと、このストライカと対峙し、ストライカの位置移動にてチェンの切断を検知するように昇降体側に取り付けた検知センサとより構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置に関し、特に、昇降体の左右両側で吊垂駆動用チェンにより昇降するようにした昇降装置において、２条平行する吊垂駆動用チェンの内のいずれか片側が切断しても少ないセンサにて確実に該チェンの切断を瞬時に検知するようにした昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカクレーンにおいて、移載機を備えた昇降体を昇降可能に吊垂支持した昇降装置を配設し、この昇降体を安定して昇降可能に吊垂支持するため、モータにて駆動するドラムにて吊垂支持用のワイヤロープを駆動するように構成した駆動装置をマストの下方位置或いはマストに取り付けるとともに、該ドラムとマスト上部に配設したシーブ間にワイヤロープを掛け渡し、このワイヤロープの一端側を昇降体側に、また他端側をカウンタウェイトにそれぞれ締結し、ドラムの回転方向を切り替えることによりワイヤロープを駆動して昇降体をカウンタウェイトによりバランスをとって円滑に昇降できるように構成した昇降装置が提案されている。
【０００３】
また、この昇降装置には安全のため、ワイヤロープの切断を検知するため、各ワイヤロープに近設してセンサ等の切断検知手段をそれぞれ取り付けていた。
【０００４】
ところで、この従来の昇降装置においては、複数本のワイヤロープを使用し、かつこれにカウンタウェイトを締結しているため、構成が複雑となり、かつワイヤロープの切断検知を正確に、かつ迅速に行うため、使用するワイヤロープの本数に応じて切断検知手段数が多くなるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の昇降装置の有する問題点に鑑み、昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する吊垂駆動用チェンの両端を昇降体の上面部と下面部に固定する際、少ない切断検知センサにていずれの吊垂駆動用チェンの切断をも瞬時に検知できるようにした昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置は、マストをガイドとして左右の昇降支持装置の吊垂駆動用チェンにより昇降体を昇降可能に配設して構成する昇降装置において、昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する２条平行する吊垂駆動用チェンの一方の端部をバランス機構を介して昇降体の上面部に固定し、吊垂駆動用チェンの他方の端部を昇降体の下面部に固定し、かつこれに切断検知機構を配設して構成することを特徴とする。
【０００７】
この場合において、バランス機構を、昇降体の片側に平行張架する２条の吊垂駆動用チェンの一方の端部間に掛け渡すようにして連結したバランスロッドを、いずれか片側の吊垂駆動用チェン切断時に揺動するように昇降体側に揺動可能に取り付けて構成することができる。
【０００８】
また、吊垂駆動用チェンの他方の端部の昇降体の下面部への固定を、吊垂駆動用チェンの端部に取り付けた切断検知用ロッドを昇降体側に配設したばね機構を貫通させ、かつばねを圧縮状態にして固定するように構成することができる。
【０００９】
また、切断検知機構を、吊垂駆動用チェンの端部に接続固定した切断検知用ロッドに突設したストライカと、このストライカと対峙し、ストライカの位置移動にてチェンの切断を検知するように昇降体側に取り付けた検知センサとより構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置によれば、マストをガイドとして左右の昇降支持装置の吊垂駆動用チェンにより昇降体を昇降可能に配設して構成する昇降装置において、昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する２条平行する吊垂駆動用チェンの一方の端部をバランス機構を介して昇降体の上面部に固定し、吊垂駆動用チェンの他方の端部を昇降体の下面部に固定し、かつこれに切断検知機構を配設して構成することにより、片側の吊垂駆動用チェンが切れたときにバランス機構が瞬時に傾き、昇降体の位置が変わるので、昇降体に取り付けた少ない切断検知機構にて該チェンの切断を検知することができる。
【００１１】
また、バランス機構を、昇降体の片側に平行張架する２条の吊垂駆動用チェンの一方の端部間に掛け渡すようにして連結したバランスロッドを、いずれか片側の吊垂駆動用チェン切断時に揺動するように昇降体側に揺動可能に取り付けて構成することにより、２条の吊垂駆動用チェンにかかる荷重を左右均等にすることができ、安全運転に寄与することができる。
【００１２】
また、吊垂駆動用チェンの他方の端部の昇降体の下面部への固定を、吊垂駆動用チェンの端部に取り付けた切断検知用ロッドを昇降体側に配設したばね機構を貫通させ、かつばねを圧縮状態にして固定するように構成することにより、吊垂駆動用チェン切断時、このばね圧にて瞬時に切断検知用ロッドが押し上げられて切断検知を、簡単な構成で、瞬時に行うことができる。
【００１３】
また、切断検知機構を、吊垂駆動用チェンの端部に接続固定した切断検知用ロッドに突設したストライカと、このストライカと対峙し、ストライカの位置移動にてチェンの切断を検知するように昇降体側に取り付けた検知センサとより構成することにより、検知センサの構成及びメンテナンスが簡単となり、吊垂駆動用チェン切断を瞬時に検知することができ、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置の一実施例を示す正面図で、（Ａ）は正常運転時を、（Ｂ）は切断時の動作を示す。
【図２】本発明の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置を適用したスタッカクレーンの正面図である。
【図３】吊垂駆動用チェンの切断検知装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図４】吊垂駆動用チェンの端部をバランス機構を介して昇降体側に固定した説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図４に、本発明の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置の一実施例を示す。
半導体や液晶製造工場のクリーンルーム内において搬送物を搬送する場合、搬送台車、これは特に限定されるものではないが、例えば、スタッカクレーンＳが用いられる。このスタッカクレーンＳは、図２に示すように、走行台車Ｄ上に樹立したマストＭをガイドとして搬送物、例えば、カセットＫを搭載するようにした移載機を備えた昇降体Ｅを昇降可能に形成した昇降装置Ａを配設して構成されている。
【００１７】
この昇降装置Ａは、昇降体Ｅの左右両側にそれぞれ配設した昇降支持装置Ａ１、Ａ２にて昇降体Ｅを常に水平状態を保持するように吊垂して昇降するように構成する。
この左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２は、同じ構成とし、図１においては、昇降体Ｅの片側（右側端部）のみの昇降支持装置Ａ１を示しているので、この右方の昇降支持装置Ａ１について説明する。
【００１８】
昇降支持装置Ａ１は、図１〜図２に示すように、マストＭの上部と下部にスプロケットホイール１、３をそれぞれ対峙するように配設し、この上下のスプロケットホイール１、３に張架し、かつマストＭに沿うよう左右それぞれ２条の平行する吊垂駆動用チェン２、２を張架し、この各吊垂駆動用チェン２、２の端部を昇降体Ｅの上下部にバランス機構Ｂ或いは切断検知機構８を介して固定し、一方、例えば、下方のスプロケットホイール３をモータにて駆動することで昇降体Ｅが昇降動作を行うように構成し、これにより少ない切断検知センサにていずれの吊垂駆動用チェンの切断をも瞬時に検知できるようにしている。
なお、この上部のスプロケットホイール１を従動用とし、また下方のスプロケットホイール３をモータにて駆動するようにした駆動用とし、この両スプロケットホイール１、３の配置位置は、昇降体Ｅの昇降行程の上方位置と下方位置になるようにしてそれぞれ設定する。
【００１９】
吊垂駆動用チェン２、２の一方の端部を昇降体Ｅの上部に固定する場合、バランス機構Ｂを介して行う。このバランス機構Ｂは、図４に示すように、昇降体Ｅの片側に張架される２条平行した吊垂駆動用チェン２、２の端部にチェン固定金具２１、２１をそれぞれ固定し、このチェン固定金具２１、２１をバランスロッド４の両端部にピン軸６、６を介して取り付けるとともに、該バランスロッド４の中央部を昇降体Ｅの上部に突設したブラケット７にピン軸５を介して揺動可能に支持して取り付ける。
この吊垂駆動用チェン２、２が切断することなく正常に動作している場合、図１（Ａ）に示すように、２条平行した吊垂駆動用チェン２、２の端部間に掛け渡したバランスロッド４は水平を保つようにし、いずれか一方の吊垂駆動用チェン２が切断した場合には、図１（Ｂ）に示すように、２条平行した吊垂駆動用チェン２、２の水平バランスが崩れてバランスロッド４が切断したチェン側に傾動するようにする。
【００２０】
また、吊垂駆動用チェン２、２の他方の端部と昇降体Ｅの下部との接続は、図３に示すように、切断検知機構８を介して固定するようにする。
この切断検知機構８は、吊垂駆動用チェン２、２の端部にそれぞれ固定した切断検知用ロッド８１と、ストライカ８２と、検知センサ８３と、前記切断検知用ロッド８１の先端部が貫通するようにし、かつ昇降体の下部に配設固定したばね機構８４と、先端に螺合して切断検知用ロッド８１をばね８５が常に圧縮状態となるようにしてばね機構８４に固定するようにした固定ナット８６とより構成する。
なお、このばね機構８４内には皿ばね、コイルばね等のばね８５を内蔵し、前記切断検知用ロッド８１に固定ナット８６を締結する際、２条の吊垂駆動用チェン２、２の張力が平行を保つようにしてその締結するようにする。これにより、２条の吊垂駆動用チェン２、２が切断されない限り、バランス機構Ｂのバランスロッド４は水平を保つようになり、またいずれか一方の吊垂駆動用チェン２が切断されると、切断された吊垂駆動用チェン側の張力が無くなって、該ばね圧の作用にて切断検知用ロッド８１を瞬時に引き上げるようにする。
【００２１】
吊垂駆動用チェン２、２の切断検知は、図３に示すように、切断検知用ロッド８１に配設したストライカ８２と、このストライカ８２と対峙する位置で昇降体側に配設固定する検知センサ８３とより行う。この検知センサ８３は、平行して張架される２条の吊垂駆動用チェン２、２が正常動作中においてはストライカ８２と対峙位置にあって作動しないが、いずれか片側のチェンの切断によりストライカ８２がばね圧の作用にて切断検知用ロッド８１と共に移動することで作動し、チェン切断を検知するようにする。
なお、この検知センサ８３としては、特に限定されるものではないが、例えば、光電スイッチなどが採用される。
【００２２】
次に、本発明の作用について説明する。
昇降体Ｅを、その左右両側に配設した２条平行して張架される吊垂駆動用チェン２、２等からなる昇降支持装置Ａ１、Ａ２にて水平状態に吊垂する。これは左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２における２条の吊垂駆動用チェン２、２の一端側を昇降体Ｅの上部側にバランス機構Ｂを介して結合し、かつ従動用のスプロケットホイール１と駆動用のスプロケットホイール３にそれぞれ噛合した後、吊垂駆動用チェン２、２の他端側を切断検知機構８を介して昇降体Ｅの下部側に固定することで水平状態に吊垂することができる。
【００２３】
そして、図１（Ａ）に示すように、駆動用のスプロケットホイール３のモータの駆動にて昇降体Ｅを水平状態を保持して昇降させるが、このとき、２条の吊垂駆動用チェン２、２が共に正常に作動している場合、２条の吊垂駆動用チェン２、２には張力が等しく作用し、かつこの張力にてばね機構のばねは圧縮された状態で平衡を保ってバランス機構Ｂは水平状態を維持しており、吊垂駆動用チェン２、２の駆動によりこれに配設されたチェン切断検知用の検知センサ８３も昇降体Ｅの昇降に追従して移動するものとなり、検知センサ８３はストライカ８２にて光が遮断されていて検知センサは作動しない。
【００２４】
しかし、図１（Ｂ）に示すように、昇降体Ｅの片側に２条ずつある吊垂駆動用チェン２、２の内のいずれか片側の１条が切断されると、切断したチェン側には張力が作用しなくなって、該切断側の吊垂駆動用チェン２の先端に取り付けた切断検知用ロッド８１は、ばね機構８４に内蔵したばね圧の作用にて瞬時に引き上げられるようになる。この一方の切断検知用ロッド８１の引き上げ作用にて該吊垂駆動用チェン２の他端側に接続したバランスロッド４がピン軸５を中心としてヤジロベーの如く揺動してその水平状態が崩れて傾斜するようになる。
これにより、チェン切断側に取り付けた検知センサ８３の位置と、切断検知用ロッド側に取り付けたストライカ８２の位置とが互いにずれるようになり、光の遮断が行われなくなって検知センサ８３が作動して吊垂駆動用チェンの切断を検知する。
なお、この吊垂駆動用チェンの切断検知により図示省略したが、昇降体の昇降を停止するようにして安全を確保するものである。
【００２５】
以上、本発明の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明の昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置は、吊垂駆動用チェンの内のいずれかの１条が切断しても少ないセンサにて瞬時に、かつ確実にチェンの切断を検知するという特性を有していることから、スタッカクレーンの用途に好適に用いることができるほか、例えば、エレベータなどの昇降機の用途にも用いることができる。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ    昇降装置
Ａ１  昇降支持装置
Ａ２  昇降支持装置
Ｂ    バランス機構
Ｅ    昇降体
Ｓ    スタッカクレーン
１    スプロケットホイール
２    吊垂駆動用チェン
２１  チェン固定金具
３    スプロケットホイール
４    バランスロッド
５    ピン軸
６    ピン軸
７    ブラケット
８    切断検知機構
８１  切断検知用ロッド
８２  ストライカ
８３  検知センサ
８４  ばね機構
８５  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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