(57)【要約】【課題】  交差点等で右折をしようとしている対向車に対して、自車は停止して対向車を先に右折させようとしていることを対向車に通知する車両情報表示装置を提供する。【解決手段】  目的地までの経路を案内するとともに、自車が直進する経路の地点を自車と反対方向に進行する対向車が右折しうる交差地点を抽出するナビゲーション手段を用いて、交差地点の手前のある地点で検出した速度情報を規定値と比較することによって交差地点で自車が停止すると判定すると、対向車に対して右折を促すように前方表示を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録された経路情報と検出された現在自車位置に基づいて自車を前記現在自車位置から目的地までの経路を案内する経路案内手段と、
前記自車が直進する前記経路の地点を前記自車の進行方向と反対の方向に進行する対向車が前記地点で右折しうる交差地点を抽出する交差地点抽出手段と、
前記自車の速度情報を検出する速度情報検出手段と、
前記対向車に対して表示を行う前方表示手段と、
前記交差地点から手前に規定距離離れた速度情報判定地点で取得した前記速度情報を速度情報規定値と比較することにより、前記自車が前記交差地点で停止すると判定する車両停止判定手段と、
前記判定に基づいて前記前方表示手段を制御する表示制御手段と、
を備える車両情報表示装置。
【請求項２】
速度情報規定値を設定する条件設定手段を備え、
車両停止判定手段は前記条件設定手段に設定された前記速度情報規定値を用いて自車が停止すると判定する請求項１記載の車両情報表示装置。
【請求項３】
速度情報判定地点から交差地点までの規定距離を設定する条件設定手段を備え、
車両停止判定手段は前記条件設定手段に設定された前記規定距離を用いて自車が停止すると判定する請求項１記載の車両情報表示装置。
【請求項４】
前方表示手段の表示条件を設定する条件設定手段を備え、
表示制御手段は前記表示条件に基づいて前記前方表示手段を制御する請求項１記載の車両情報表示装置。
【請求項５】
速度情報として車速または該車速の減速率を検出する速度情報検出手段と、
速度情報規定値として車速規定値または減速率規定値を設定する条件設定手段とを備え、
車両停止判定手段は、前記車速が前記車速規定値以下のとき、または前記減速率が前記減速率規定値以上のとき、自車が停止すると判定する請求項１記載の車両情報表示装置。
【請求項６】
交差地点は信号機の設置されていない交差点である請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両情報表示装置。
【請求項７】
交差地点は右折表示矢印を有しない信号機が設置されている交差点である請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両情報表示装置。
【請求項８】
交差地点は対向車が右折で進入する施設あるいは該施設への入口が存在する地点である請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両情報表示装置。
【請求項９】
前方表示手段は前方表示灯である請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車両情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両が交差点等を直進する場合に一旦停止して、交差点等で右折をしようとしている対向車に対して前照灯等により右折を先に行わせるよう対向車に通知することができる車両情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の車両情報表示装置として、特開平９−１８８１９０号公報に開示されているように、ナビゲーションシステムとこのナビゲーションシステムと連動して、右左折情報等の各種情報を車両の後続車に向けて表示する電光表示器を備え、交差点の手前数１００ｍの時点で、自車の進行方向を後続車に知らせる車両情報表示装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１８８１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車両情報表示装置は、ナビゲーションシステムと連動して後続車に対して自車の進路情報を通知するものであり、対向車に自車の動作を認識させることができない課題がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、  交差点等で右折をしようとしている対向車に対して、直進しようとしている自車が一旦停止して対向車を先に右折させようとしていることを適切に表示可能な車両情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両情報表示装置は現在自車位置と目的地までの経路情報とに基づいて自車の経路を案内するとともに、自車が経路を直進するときに自車の進行方向と反対方向からその経路を進行してくる対向車が右折しうる交差地点を抽出するナビナビゲーション手段を用いて、交差地点の手前のある地点で検出した速度情報を規定値と比較することによって、交差地点で自車が停止すると判定して前方表示手段の点灯制御を行うものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は車両が交差点等を直進する場合に交差点を右折しようとしている対向車に対して、自車両は停止して対向車を先に右折させようとしていることを自動的に検知し、それを前方表示手段により対向車に通知して交差点等でのスムーズな交通環境に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における車両情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車両情報表示装置における前方表示灯制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す車両情報表示装置における交差地点抽出フローを示すフローチャートである。
【図４】図１に示す車両情報表示装置が抽出した交差地点の例として十字路の交差点を示す図である。
【図５】図１に示す車両情報表示装置が抽出した交差地点の例として自車の進行方向の左側にコンビニ等の施設がある地点を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両情報表示装置を実施するための実施の形態１について、図面を参照して説明する。
【００１０】
実施の形態１
図１は本発明の実施の形態１における車両情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
この発明の実施の形態１における車両情報表示装置は、カーナビゲーションシステム１とこれに連動する前方表示灯２が装備されている。
【００１２】
カーナビゲーションシステム１は、地図記憶部３の経路情報と車両位置検出器４により取得される現在自車位置に基づいて経路案内する経路案内部５と、自車が直進する経路上の地点を自車の進行方向と反対の方向に進行する対向車が右折しうる交差地点を抽出する交差地点抽出部６と、速度情報検出器７が交差地点の手前に位置する判定地点で検出する速度情報をあらかじめ設定された速度情報規定値と比較することによって自車が交差地点で停止すると判定する車両停止判定部８と、車両停止判定部８が停止すると判定すると前方表示灯２をあらかじめ設定された点灯条件に従い点灯させる前方表示灯制御部９と、入力部１０及び入力部１０より点灯条件等を設定する条件設定部１１と、表示部１２及び音声案内部１３とから構成される。
【００１３】
交差地点抽出部６は、経路案内部５により設定された経路の情報をもらい、自車が直進する経路上の地点を自車の進行方向と反対の方向に進行する対向車が右折しうる交差地点を抽出して経路案内部５に返す。丁字路あるいは十字路等の交差点、またはコンビニ等の商業施設やその入口に面した道路の地点で、右折しようとする対向車がある場合に直進する自車が一旦停止して対向車を先に右折させる可能性のある場所を抽出する。
【００１４】
交差地点抽出部６によって抽出された交差地点の情報は経路案内部５に返され、条件設定部１１に設定された判定地点の距離情報と交差地点抽出部６によって抽出された交差地点情報から判定地点の位置を求める。そして経路案内部５はその地点で速度情報検出器７が検出した速度情報を車両停止判定部８に出力する。車両停止判定部８は条件設定部１１にあらかじめ設定された速度情報規定値と比較し、自車の速度が規定値以下または減速率が規定値以上のとき交差地点で自車が停止すると判定する。
【００１５】
前方表示灯制御部９は車両停止判定部８が停止すると判定したのを受けて、あらかじめ設定された点灯条件に従い前方表示灯２を点灯させる。
【００１６】
条件設定部１１は、以上述べたように判定地点と交差地点との距離、自車の停止を判定するための速度情報の規定値、ならびに前方表示灯８の点灯条件を入力部１０から設定される。ただしドライバにより設定されない場合に対応するため、あらかじめ決められたデフォルト値が設定されている。
【００１７】
表示部１２あるいは音声案内１３で「前方表示灯を点灯します」と表示するか、音声案内するように、前方表示灯２の点灯前に前方表示灯制御部９によって制御するようにしてもよい。また前方表示灯２の交差地点での点灯をあらかじめキャンセルしておきたい場合、図には示さないが入力部１０上に配置されるキャンセルスイッチや、その他のキャンセル手段を有効にすることにより点灯をあらかじめキャンセルするようにしてもよい。
【００１８】
次に、実施の形態１における車両情報表示装置の動作について図２、図３、及び図４を参照して説明する。図２は図１に示す車両情報表示装置における前方表示灯制御の手順を示すフローチャートである。図３は図１に示す車両情報表示装置における交差地点抽出部６の抽出フローを示すフローチャートである。また図４は図１に示す車両情報表示装置が抽出した交差地点の例として十字路の交差点を示す図である。
【００１９】
図２に示すようにステップＳ１０でナビゲーションシステム１をＯＮし、続いてステップＳ２０で入力部１０より経路案内部５に目的地等を入力し経路設定を行う。ステップＳ２０で経路設定後、ステップＳ３０で交差地点抽出部６は交差地点を抽出する。
【００２０】
図２のステップＳ３０の中の交差地点抽出フローについて、図３に示す。図３においてステップＳ３１０で経路案内部５より交差地点抽出部６に経路情報を入力する。ステップＳ３２０で交差点か否かを判定し、交差点でない場合ステップＳ３３０に進んで、進行方向の左側に施設か施設への入口の有無をみる。施設かその入口があればステップＳ３８０に進む。施設かその入口がなければステップＳ３１０に戻る。
【００２１】
続いてステップＳ３２０で交差点であると判定されると、ステップＳ３４０に進み、自車はその交差点を直進するのか否かを判定する。右折あるいは左折のように直進しない場合はステップＳ３１０に戻る。その交差点を直進する場合はステップＳ３５０に進み、自車の直進先が対向車が自車と反対方向に進める道路か否かを判定する。ステップＳ３５０で自車の直進先が対向車が自車と反対方向に進行できないような場合、例えば一方通行の道路の場合、ステップＳ３１０に戻る。ステップＳ３５０で“Ｙｅｓ”の場合はステップＳ３６０に進む。ステップＳ３６０では信号機があるか否かを判定し、信号機が無い場合はステップＳ３８０に進む。信号機が有る場合はステップＳ３７０に進み、右折表示の有無をみる。ステップＳ３７０で信号機に右折表示があればステップＳ３１０に戻り、右折表示がなければステップＳ３８０に進む。ステップＳ３８０では抽出した情報を経路案内部に交差地点抽出情報としてに返す。
【００２２】
結局、図３に示すフローで、信号機が設置されていない交差点、右折表示矢印を有しない信号機が設置されている交差点、または自車の進行方向の左側にコンビニ等の施設またはその施設への入口がある地点を交差地点として抽出する。右折表示矢印を有する信号機が設置されている交差点は、右折の指示が信号機によって的確に行われるので交差地点の抽出より除外する。
【００２３】
再び図２のフローチャートに戻って説明する。図２に示すステップＳ４０では、入力部１０より交差地点と判定地点との距離、速度または減速率の規定値、前方表示灯の表示条件を条件設定部１１に設定される。これらの設定がドライバにより条件設定部１１にされない場合は、あらかじめ決められたデフォルト値が設定される。デフォルト値としての判定地点と交差地点との距離、車速または減速率の規定値は、直進する自車が停止移行状態にあることを対向車が判断でき、かつ対向車が安全に右折を開始できる値が設定される。続いてステップＳ５０で経路案内部５は経路の計算を行い、経路案内を開始する。
【００２４】
ステップＳ５０の経路案内開始後、ステップＳ６０で経路案内部５は自車３１が交差地点３３の手前で条件設定部１１に設定された距離分離れた判定地点３４に到達したかどうかを判断する。条件設定部１１で判定地点３４が例えば交差地点３３より手前５００ｍと設定されると、交差地点３３の５００ｍ手前の判定地点３４の位置に自車３１が到達すると、ステップＳ７０で車両停止判定部８は、経路案内部５が判定地点３４で取得した速度または減速率の速度情報を条件設定部１１に設定されている速度情報規定値と比較し、自車３１の速度があらかじめ決められた速度以下、例えば時速３ｋｍ以下のとき、または自車３１の減速率があらかじめ決められた減速率以上、例えば１秒あたり２０ｋｍ以上のとき、自車３１が交差地点３３で停止すると判定する。
【００２５】
車両停止判定部８により自車３１が交差地点３３で停止すると判定すると、ステップＳ８０では条件設定部１１に設定された表示条件、すなわちＮ秒間常時点灯、あるいはＮ秒間０．５秒間隔でＯＮ／ＯＦＦ点滅等の表示条件に従い前方表示灯２を点灯させる。前方表示灯２を点灯させることによって、図４に示すように対抗車３２に破線で示す右折３５を促す。また図５に示すような自車３１の進行方向の左側にコンビニ３６がある地点で対抗車３２に破線で示す右折３５を促す。自車３１が速度を落とさないままこれらの交差地点を通過する場合、前方表示灯２は点灯しない。
【００２６】
上記のように交差点等を直進する場合に交差点を右折しようとしている対向車３２に対して、自車３１は停止して対向車３２を先に右折させようとしていることを交差点の手前で自動的に検知し、それを前照灯により対向車３２に通知できる。道路交通法上直進が優先されることは言うまでもないが、状況によっては右折しようとしている対向車を先に行かせる方が交通状況を円滑にできる場合があり、そのような状況に対応できる。さらに自車３１の停止を判定するのにブレーキ情報ではなく判定地点での速度情報を用いるので、対向車３２に対して誤った通知をしない利点がある。ブレーキを踏むことが必ずしも停止するということにはならないからである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の車両情報表示装置はナビゲ−ションシステムと連動して、車両が交差点等を直進する場合に一旦停止して、対向車の右折を促すことを前照灯等により対向車に通知することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  ナビゲーションシステム
２  前方表示灯
５  経路案内部
７  速度情報検出器
８  車両停止判定部
９  前方表示灯制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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