(57)【要約】【課題】乗員がシートに着座してシートバックの角度が変わっても、ヘッドレスト（ヘッドレスト本体）の位置が、乗員にとって快適であり、かつ乗員の頭部の拘束性が高くなるような位置とする。【解決手段】シートバック１４の角度を検出する角度検出手段としてのシートバック角度センサ１６によって検出された角度に基づいて、バックセットが所定値となるようにヘッドレスト前部１２ｂの移動を制御する。【選択図】図３
2011178206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するシートに対して角度が可変に設けられたシートバックに対して支持されたヘッドレスト後部、及び前記ヘッドレスト後部に対して最も近い全閉位置から前記ヘッドレスト後部に対して最も離れた全開位置までの所定範囲内で移動可能なヘッドレスト前部を備えたヘッドレスト本体と、
前記シートバックの角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段によって検出された角度に基づいて、前記乗員の頭部と前記ヘッドレストとの水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように前記ヘッドレスト前部の移動を制御する移動制御手段と、
を備えたヘッドレスト装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記乗員の頭部と前記ヘッドレストとの水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応する前記ヘッドレスト前部の移動量を記憶した記憶手段に記憶された前記角度検出手段によって検出された角度に対応する前記ヘッドレスト前部の移動量に基づいて、前記ヘッドレスト前部を前記全閉位置から該移動量分前記全開位置の方向に移動させるように制御する請求項１記載のヘッドレスト装置。
【請求項３】
乗員が着座し、かつ車両に設けられたシートに対して角度が可変に設けられたシートバックに対して支持されたヘッドレスト後部、及び前記ヘッドレスト後部に対して最も近い全閉位置から前記ヘッドレスト後部に対して最も離れた全開位置までの所定範囲内で移動可能なヘッドレスト前部を備えたヘッドレスト本体と、
前記シートバックの所定方向に対する角度を検出する角度検出手段と、
前記車両の前記シートが搭載された床面の前記所定方向に対する角度を検出する床面角度検出手段と、
前記角度検出手段によって検出された角度を前記床面角度検出手段によって検出された角度で補正した補正角度を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された補正角度に基づいて、前記乗員の頭部と前記ヘッドレストとの水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように前記ヘッドレスト前部の移動を制御する移動制御手段と、
を備えたヘッドレスト装置。
【請求項４】
前記移動制御手段は、前記乗員の頭部と前記ヘッドレストとの水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応する前記ヘッドレスト前部の移動量を記憶した記憶手段に記憶された前記演算手段によって演算された補正角度に対応する前記ヘッドレスト前部の移動量に基づいて、前記ヘッドレスト前部を前記全閉位置から該移動量分前記全開位置の方向に移動させるように制御する請求項３記載のヘッドレスト装置。
【請求項５】
前記補正角度を、前記角度検出手段によって検出された角度から前記床面角度検出手段によって検出された角度を引いた値とした請求項３または請求項４記載のヘッドレスト装置。
【請求項６】
前記床面角度検出手段を、前記車両に搭載したカーナビゲーション装置に備えられたジャイロセンサを含んで構成した請求項３〜請求項５の何れか１項記載のヘッドレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドレスト装置に係り、特に、乗員がシートに着座してシートバックの角度が変わっても、乗員にとって快適となり、かつ乗員の頭部の拘束性が高いヘッドレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーダーを用いて後突（自車両と後続車両との衝突）を予測し、後突する可能性がある場合には、ヘッドレスト前部を、ヘッドレスト後部に対して全閉位置の方向に移動させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６８７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、後突する後続車両の車速が早い場合などには、後突を予測してからヘッドレスト前部を移動させる前に、後続車両に後突されて乗員の頭部が車両の後方に大きく移動してしまう場合が考えられる。このような場合には、乗員の頭部の拘束性が低くなり、より乗員の頭部の拘束性を高めることが望まれている。
【０００５】
ここで、乗員の頭部とヘッドレストとのバックセット（乗員の頭部とヘッドレストとの水平方向の距離）が小さいほど、乗員の頭部の拘束性が高まるため、予めバックセットが小さくなるようにヘッドレストの位置を固定しておくことが考えられるが、この場合には、乗員の頭部とヘッドレストとの距離が小さいため乗員にとって煩わしいものとなる。また、バックセットが大きいほど、乗員にとって快適なものとなるため、同様に予めバックセットが大きくなるようにヘッドレストの位置を固定しておくことも考えられるが、この場合には、乗員の頭部とヘッドレストとの距離が大きいため乗員の頭部の拘束性が低くなる。そのため、予め乗員にとって快適であり、かつ乗員の頭部の拘束性が高くなるような最適なバックセットの値を統計的または実験的に求めておき、バックセットが求められた値となるように、ヘッドレストの位置を固定することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、このようにバックセットの値が最適となるように予めヘッドレストの位置を固定しても、乗員の体格や好みにより、バックセットの大きさがシートバックの角度に応じて変化してしまい、実際のバックセットの大きさが上記のようにして求められた最適なバックセットの値とならない、という問題がある。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために成されたものであり、乗員がシートに着座してシートバックの角度が変わっても、ヘッドレスト（ヘッドレスト本体）の位置が、乗員にとって快適であり、かつ乗員の頭部の拘束性が高くなるような位置となるヘッドレスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１のヘッドレスト装置は、乗員が着座するシートに対して角度が可変に設けられたシートバックに対して支持されたヘッドレスト後部、及び前記ヘッドレスト後部に対して最も近い全閉位置から前記ヘッドレスト後部に対して最も離れた全開位置までの所定範囲内で移動可能なヘッドレスト前部を備えたヘッドレスト本体と、前記シートバックの角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段によって検出された角度に基づいて、前記乗員の頭部と前記ヘッドレストとの水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように前記ヘッドレスト前部の移動を制御する移動制御手段と備えている。
【０００９】
本発明の第１のヘッドレスト装置によれば、シートバックの角度を検出する角度検出手段によって検出された角度に基づいて、バックセットが所定値となるようにヘッドレスト前部の移動を制御するので、上記の所定値を適切に定めることで、乗員がシートに着座してシートバックの角度が変わっても、ヘッドレスト本体の位置が、乗員にとって快適であり、かつ乗員の頭部の拘束性が高くなるような位置となる。
【００１０】
なお、本発明の第１のヘッドレスト装置において、前記移動制御手段は、前記乗員の頭部と前記ヘッドレストとの水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応する前記ヘッドレスト前部の移動量を記憶した記憶手段に記憶された前記角度検出手段によって検出された角度に対応する前記ヘッドレスト前部の移動量に基づいて、前記ヘッドレスト前部を前記全閉位置から該移動量分前記全開位置の方向に移動させるように制御するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２のヘッドレスト装置は、乗員が着座し、かつ車両に設けられたシートに対して角度が可変に設けられたシートバックに対して支持されたヘッドレスト後部、及び前記ヘッドレスト後部に対して最も近い全閉位置から前記ヘッドレスト後部に対して最も離れた全開位置までの所定範囲内で移動可能なヘッドレスト前部を備えたヘッドレスト本体と、前記シートバックの所定方向に対する角度を検出する角度検出手段と、前記車両の前記シートが搭載された床面の前記所定方向に対する角度を検出する床面角度検出手段と、前記角度検出手段によって検出された角度を前記床面角度検出手段によって検出された角度で補正した補正角度を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された補正角度に基づいて、前記乗員の頭部と前記ヘッドレストとの水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように前記ヘッドレスト前部の移動を制御する移動制御手段とを備えている。
【００１２】
本発明の第２のヘッドレスト装置によれば、シートバックの角度を検出する角度検出手段によって検出された角度を床面角度検出手段によって検出された角度で補正した補正角度に基づいて、バックセットが所定値となるようにヘッドレスト前部の移動を制御するので、上記の所定値を適切に定めることで、乗員がシートに着座してシートバックの角度が変わっても、ヘッドレスト本体の位置が、乗員にとって快適であり、かつ乗員の頭部の拘束性が高くなるような位置となる。また、演算手段によって角度検出手段で検出された角度を床面角度検出手段で検出された角度で補正した補正角度を演算しており、例えば、角度検出手段によって検出された角度から床面角度検出手段によって検出された角度を引いた値を、補正角度として演算する場合には、例えば、車両が坂道などの水平面以外の水平方向に対して傾いている路面に位置している場合であっても、その車両の傾きが考慮された角度が補正角度として演算され、その補正角度に基づいて、バックセットが所定値となるようにヘッドレスト前部の移動を制御するので、車両の傾きが考慮されてバックセットの大きさがより適切なものとなる。
【００１３】
なお、本発明の第２のヘッドレスト装置において、前記移動制御手段は、前記乗員の頭部と前記ヘッドレストとの水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応する前記ヘッドレスト前部の移動量を記憶した記憶手段に記憶された前記演算手段によって演算された補正角度に対応する前記ヘッドレスト前部の移動量に基づいて、前記ヘッドレスト前部を前記全閉位置から該移動量分前記全開位置の方向に移動させるように制御するようにしてもよい。
【００１４】
なお、上記第１のヘッドレスト装置または上記第２のヘッドレスト装置において、前記床面角度検出手段を、前記車両に搭載したカーナビゲーション装置に備えられたジャイロセンサを含んで構成するようにしてもよい。一般的に車両にカーナビゲーション装置が搭載されており、また、そのカーナビゲーション装置にはジャイロセンサが備えられているため、車両の床面の角度をこの既存のジャイロセンサを用いて検出することで、コストを抑えることが可能となる。
【００１５】
また、上記所定値を３５ｍｍとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る第１のヘッドレスト装置、及び第２のヘッドレスト装置によれば、乗員がシートに着座してシートバックの角度が変わっても、ヘッドレスト本体の位置が、乗員にとって快適であり、かつ乗員の頭部の拘束性が高くなるようにすることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態に係るヘッドレスト装置を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る駆動機構を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係るヘッドレスト装置を示す図である。
【図４】シートバックの角度により変化するバックセットの一例を示す図である。
【図５】シートバックの角度に応じた作動量を説明するための図である。
【図６】シートバックの移動制御を行う場合の条件を説明するための図である。
【図７】ヘッドレスト制御ＥＣＵのＣＰＵが実行する第１のヘッドレスト移動制御処理のフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係るヘッドレスト装置を示す図である。
【図９】ヘッドレスト制御ＥＣＵのＣＰＵが実行する第２のヘッドレスト移動制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明を車両用のヘッドレスト装置に適用した場合の各実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態について説明する。図１に示すように第１の実施の形態のヘッドレスト装置１０は、ヘッドレスト本体１２と、シートバック１４の角度を検出するためのシートバック角度センサ１６と、ヘッドレスト前部１２ｂの移動量（作動量）を検出するためのヘッドレスト作動量検知センサ１８と、ヘッドレスト制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０とを備えている。
【００２０】
ヘッドレスト本体１２は、乗員Ａが着座するシート４０（図４参照）に対して角度が可変に設けられたシートバック１４に対して支持されたヘッドレスト後部１２ａ、及びヘッドレスト後部１２ａに対して最も近い全閉位置１１Ａからヘッドレスト後部１２ａに対して最も離れた全開位置１１Ｂまでの所定範囲内で移動可能なヘッドレスト前部１２ｂを備えている。なお、図１の例では、波線によって示されるヘッドレスト前部１２ｂの位置が全閉位置１１Ａであり、実線によって示されるヘッドレスト前部１２ｂの位置が全開位置１１Ｂである。
【００２１】
ここで、ヘッドレスト本体１２についてより詳細に説明する。ヘッドレスト本体１２は、上述したように、車両の前方側のヘッドレスト前部１２ｂと、後方側のヘッドレスト後部１２ａを備えており、内部にヘッドレスト前部１２ｂを前後方向に駆動させるための駆動機構２を備えている。駆動機構２が駆動することにより、ヘッドレスト前部１２ｂをヘッドレスト後部１２ａに対して車両の前後方向へ往復移動させ、乗員の頭部とヘッドレスト前部１２ｂとの間の距離を制御する。より具体的には、乗員の頭部とヘッドレスト前部１２ｂとの水平方向の距離であるバックセット（バックセットの大きさ）を制御する。
【００２２】
図２は駆動機構２の構造図の一例を示す。前後一対のベース２１、２２が左右一対のＸ状のリンク２４で連結されている。一方のベース２１が前面側のヘッドレスト前部１２ｂ内に結合され、他方のベース２２が背面側のヘッドレスト後部１２ａに結合される。また、一対のリンク２４は、それぞれ二つのリンク部材２４ａ，２４ｂからなり、リンク部材２４ａ，２４ｂの略中央部がピン２９により回動可能に連結されている。リンク部材２４ａ，２４ｂの両端部は、両ベース２１，２２の両側に一体に設けられた側部２１ａ，２２ａにそれぞれ連結されている。
【００２３】
一対のリンク部材２４ａは、前端部が軸２６ｃにより相互に結合されている。軸２６ｃの両端部は、ベース２１の側部２１ａに形成された縦長のガイド孔２１ｂにスライド可能に連結され、リンク部材２４ａの後端部はベース２２の側部２２ａにピン２５ｂによって回動可能に連結されている。
一方、一対のリンク２４ｂは、前端部が軸２６ａ、後端部が軸２６ｂにより相互に結合されている。リンク２４ｂの前端部は、ベース２１の側部２１ａにピン２５ａによって回動可能に連結され、軸２６ｂの両端部は、ベース２２の側部２２ａに形成された縦長のガイド孔２２ｂにスライド可能に連結されている。
【００２４】
背面側のベース２２は、駆動機構２の駆動源である電動ユニット２８を備えている。電動ユニット２８のモータ２８ａはベース２２の内側に取り付けられている。また、モータ２８ａの駆動軸は、ボールネジ部２８ｂを介して軸２６ｃに連結されている。このボールネジ部２８ｂの機能により、モータ２８ａの正逆回転が軸２６ｃの昇降動作に変換される。したがって、電動ユニット２８の駆動制御に基づき、Ｘ状の両リンク２４がパンタグラフのように作動し、ベース２１がベース２２に対して相対的に移動する。
【００２５】
なお、図２に示す駆動機構２は、ヘッドレスト前部１２ｂを移動させるための機構の一例であり、ヘッドレスト前部１２ｂをヘッドレスト後部１２ａに対して移動させる機構であればどのようなものを用いてもよい。
【００２６】
シートバック角度センサ１６は、鉛直方向に対するシートバック１４の角度を検出するためのものであり、検出した角度を示す検出信号をヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に出力する。なお、シートバック角度センサ１６として、例えば、加速度センサ等を用いることができる。
【００２７】
ヘッドレスト作動量検知センサ１８は、ヘッドレスト前部１２ｂの全閉位置１１Ａからの移動量（作動量）を検出するためのものであり、検出した移動量を示す検出信号をヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に出力する。ヘッドレスト作動量検知センサ１８として、例えば、ポテンションメータ、リニアセンサ、ロータリエンコーダなどを用いることができる。なお、移動量を検出するセンサを用いずに、ヘッドレスト前部１２ｂの全閉位置１１Ａからの位置を検出するセンサを用いてもよい。
【００２８】
図３に示すように、ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０は、シートバック角度センサ１６、ヘッドレスト作動量検知センサ１８、イグニッションスイッチ５、及び駆動機構２（より詳細には駆動機構２のモータ２８ａ）に接続されている。ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＩ／Ｏ（入出力）ポートを備えている。これらＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏポートは互いにバスで接続されている。
【００２９】
記憶媒体（記憶手段）としてのＲＯＭには、ＯＳ等の基本プログラムや、詳細を以下で説明する第１のヘッドレスト移動制御処理の処理ルーチンを実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３０】
ここで、図４（Ａ）、図４（Ｂ）にシートバック１４の角度（いわゆるリクライニング角度であり、本実施の形態では鉛直方向に対するシートバック１４の角度）と、バックセットの大きさとの関係の一例を示す。図４に示すように、シートバック１４の角度が変化すると、バックセットの大きさも変化することが分かる。そこで、本実施の形態では、シートバック１４の角度が変化してもバックセットの大きさが適切な大きさ（所定値、目標値）のまま変わらないように、シートバック１４の角度に応じて移動させるヘッドレスト前部１２ｂの移動量（作動量）をＲＯＭに記憶している。すなわち、ＲＯＭには、バックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量が記憶されている。ここで、図５（Ａ）、図５（Ｂ）にその移動量の一例を示す。なお、図５（Ａ）、図５（Ｂ）には、適切なセットバックの大きさ（所定値、目標値）を３５ｍｍとした場合におけるシートバック１４の各角度に対応する移動量の一例が示されている。ここで、この移動量は、全閉位置１１Ａからのヘッドレスト前部１２ｂの全開位置１１Ｂの方向への移動量を示している。また、本実施の形態では、シートバック１４が立ちすぎている場合（図６の例では、シートバック１４の角度が２０度未満の場合）や、シートバック１４が寝すぎている場合（図６の例では、シートバック１４の角度が２８度より大きい場合）には、ヘッドレスト前部１２ｂを所定値に保つ制御を行わないため、それらの各場合における移動量についてはＲＯＭには記憶していない。これにより、記憶手段としてのＲＯＭの資源を有効活用できる。
【００３１】
ＣＰＵは、プログラムをＲＯＭから読み出して実行する。ＲＡＭには、各種データが一時的に記憶される。
【００３２】
Ｉ／Ｏポートには、シートバック角度センサ１６、ヘッドレスト作動量検知センサ１８、イグニッションスイッチ５、及びモータ２８ａが接続されている。なお、イグニッションスイッチ５は、ＯＮ（オン）の場合にはオンを示す信号を出力し、ＯＦＦ（オフ）の場合にはオフを示す信号を出力する。
【００３３】
次にヘッドレスト制御ＥＣＵ２０のＣＰＵが実行する第１のヘッドレスト移動制御処理の処理ルーチンについて、図７を参照して説明する。ここで、この第１のヘッドレスト移動制御処理は、図示しない電源からヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に電力が供給された場合に開始される。なお、本第１のヘッドレスト移動制御処理の開始時では、ヘッドレスト前部１２ｂの位置は、全閉位置１１Ａに存在する。
【００３４】
まず、ステップＳ１００では、イグニッションスイッチ５からの信号を取り込んで、イグニッションスイッチ５がＯＮであるか否かを判定する。ステップＳ１００でＯＮであると判定された場合には、次のステップＳ１０２へ進む。一方、ステップＳ１００で、ＯＮでない（すなわち、ＯＦＦである）と判定された場合には、ＯＮであると判定されるまで同様の判定を繰り返し行う。
【００３５】
ステップＳ１０２では、シートバック角度センサ１６から検出信号を取り込み、シートバック１４の角度を検出する。
【００３６】
次のステップＳ１０４では、ＲＯＭに記憶された「バックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量」の情報から、上記ステップＳ１０２で検出された角度に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量を取得することにより、ヘッドレスト前部１２ｂの移動量を推定する。
【００３７】
次のステップＳ１０６では、シートバック１４の角度の角度に応じてヘッドレスト前部１２ｂを移動させてバックセットの大きさが最適な値となるように制御を行うための条件が満たされているか否かを判定する。このような判定として、例えば、ステップＳ１０６では、シートバック１４の角度が第１の所定値（例えば２０度）未満である場合には、シートバック１４が立ちすぎており、上記制御を行う必要がないため、上記条件が満たされていないと判定し、また、シートバック１４の角度が第１の所定値より大きい第２の所定値（例えば２８度）より大きい場合についても、シートバック１４が寝すぎており、上記制御を行う必要がないため、上記条件が満たされていないと判定するとともに、シートバック１４の角度が上記第１の所定値以上かつ上記第２の所定値未満の場合には、上記条件が満たされていると判定する。
【００３８】
なお、この判定方法以外にもステップＳ１０６では様々な判定方法がある。例えば、ステップＳ１０６では、検出されたシートバック１４の角度の時系列データに基づいて、単位時間あたりのシートバック１４の角度の変化が第３の所定値α以上であることが検出できた場合には、シートバック１４の角度が上記第１の所定値以上かつ上記第２の所定値未満の場合であっても、上記条件が満たされていないと判定するようにしてもよい。これは、乗員がシートバック１４に勢いよく接触したり、あるいは後部座席の乗員が車両に乗り込もうとしてシートバック１４を掴んだりすることによって、シートバック１４の角度が上記第１の所定値以上かつ上記第２の所定値未満となってしまった場合には、本来は上記制御を行う必要がないからである。また、ステップＳ１０６で、検出されたシートバック１４の角度の時系列データに基づいて、単位時間あたりのシートバック１４の角度の変化が第３の所定値α未満であることが検出でき、かつシートバック１４の角度が上記第１の所定値以上かつ上記第２の所定値未満の場合には、上記条件が満たされていると判定するようにしてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０６で、上記条件を満たしていると判定された場合には、次のステップＳ１０８へ進む。一方、ステップＳ１０６で、上記条件を満たしていないと判定された場合には、次のステップＳ１１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１０８では、ヘッドレスト前部１２ｂの全閉位置１１Ａから全開位置１１Ｂの方向への移動を開始する。より具体的には、ヘッドレスト前部１２ｂが全開位置１１Ｂの方向への移動が開始されるように、モータ２８ａを制御する。これにより、ヘッドレスト前部１２ｂが全開位置１１Ｂの方向へ移動し始める。
【００４１】
次のステップＳ１１０では、ヘッドレスト作動量検知センサ１８からの検出信号を取り込み、取り込んだ検出信号が示す移動量が、上記ステップＳ１０４で推定した移動量と一致したか否かを判定する。これにより、取り込んだ検出信号が示す移動量が、上記ステップＳ１０４で推定した移動量と一致したと判定された場合には、ヘッドレスト前部１２ｂが全閉位置１１Ａから推定した移動量分移動全開位置１１Ｂの方向に移動したと判定することができる。また、取り込んだ検出信号が示す移動量が、上記ステップＳ１０４で推定した移動量と一致していないと判定された場合には、ヘッドレスト前部１２ｂが全閉位置１１Ａから推定した移動量分移動全開位置１１Ｂの方向に移動していないと判定することができる。
【００４２】
ステップＳ１１０で、取り込んだ検出信号が示す移動量が、上記ステップＳ１０４で推定した移動量と一致したと判定された場合には次のステップＳ１１２へ進む。一方、ステップＳ１１０で、取り込んだ検出信号が示す移動量が、上記ステップＳ１０４で推定した移動量と一致していないと判定された場合には、一致していると判定されるまで繰り返し当該判定の処理を行う。
【００４３】
ステップＳ１１２では、ヘッドレスト前部１２ｂの移動が停止されるようにモータ２８ａを制御する。これにより、ヘッドレスト前部１２ｂの移動が停止し、バックセットの大きさが適切な大きさ（所定値、目標値）となる。
【００４４】
次のステップＳ１１４では、イグニッションスイッチ５からの信号を取り込んで、イグニッションスイッチ５がＯＦＦであるか否かを判定する。ステップＳ１１４でＯＦＦであると判定された場合には、次のステップＳ１１６へ進む。一方、ステップＳ１１４で、ＯＦＦでない（すなわち、ＯＮである）と判定された場合には、ＯＦＦであると判定されるまで同様の判定の処理を繰り返し行う。
【００４５】
次のステップＳ１１６では、ヘッドレスト前部１２ｂを全閉位置１１Ａまで移動させるようにモータ２８ａを制御することにより、ヘッドレスト前部１２ｂを全閉位置１１Ａに移動させて収納する。そして、本第１のヘッドレスト移動制御処理を終了する。
【００４６】
以上、本第１のヘッドレスト移動制御処理によれば、シートバックの角度を検出する角度検出手段としてのシートバック角度センサ１６によって検出された角度に基づいて、バックセットが所定値（本実施の形態では一例として３５ｍｍ）となるようにヘッドレスト前部１２ｂの移動を制御する。より具体的には、乗員Ａの頭部とヘッドレスト本体１２（より具体的にはヘッドレスト前部１２ｂ）との水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量を記憶したＲＯＭに記憶されたシートバック角度センサ１６によって検出された角度に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量に基づいて、ヘッドレスト前部１２ｂを全閉位置１１Ａから当該移動量分全開位置１１Ｂの方向に移動させるように制御する。これにより、上記の所定値を適切に定めることで、乗員Ａがシート４０に着座してシートバック１４の角度が変わっても、ヘッドレスト本体１２（ヘッドレスト前部１２ｂの位置）の位置を、乗員Ａにとって快適であり、かつ乗員Ａの頭部の拘束性が高くなるような位置にすることができる。
【００４７】
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態のヘッドレスト装置１０´について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成及び処理については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
第１の実施の形態のヘッドレスト装置１０と、第２の実施の形態のヘッドレスト装置１０´とで異なる点は、図８に示すように、シート４０が搭載された車両の床面の鉛直方向に対する角度を検出するためのフロア角度センサ５０がヘッドレスト装置１０´に更に備えられた点、及びヘッドレスト制御ＥＣＵ２０のＲＯＭには、詳細を以下で説明する第２のヘッドレスト移動制御処理の処理ルーチンを実行するためのプログラムが記憶されている点である。
【００４９】
フロア角度センサ５０は、車両の床面７０（図６参照）の鉛直方向に対する角度を検出して、検出した角度を示す検出信号をヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に出力する。なお、フロア角度センサ５０を、例えば、車両に搭載した既存のカーナビゲーション装置に備えられた既存のジャイロセンサを含んで構成されたものとしてもよい。このように車両の床面の鉛直方向に対する角度を既存のセンサを用いて検出することでコストを抑えることが可能となる。
【００５０】
次にヘッドレスト制御ＥＣＵ２０のＣＰＵが実行する第２のヘッドレスト移動制御処理の処理ルーチンについて、図９を参照して説明する。ここで、この第２のヘッドレスト移動制御処理は、図示しない電源からヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に電力が供給された場合に開始される。なお、本第２のヘッドレスト移動制御処理の開始時では、ヘッドレスト前部１２ｂの位置は、全閉位置１１Ａに存在する。
【００５１】
本実施の形態では、ステップＳ１００でイグニッションスイッチ５がＯＮであるか否かを判定し、ステップＳ１００でＯＮであると判定された場合には、次のステップ１０１へ進む。ステップ１０１では、フロア角度センサ５０から検出信号を取り込み、シート４０が搭載された車両の床面の鉛直方向に対する角度を検出する。そして、ステップＳ１０２へ進む。
【００５２】
ステップＳ１０２では、シートバック角度センサ１６から検出信号を取り込み、シートバック１４の角度を検出する。
【００５３】
次のステップＳ１０４では、まず、上記ステップＳ１０２で検出された角度から上記ステップＳ１０１で検出された角度を引いた値を補正角度として演算することにより、角度の補正を行う。これは、車両が坂道などの水平面以外の水平方向に対して傾いている路面に位置している場合などに、その車両の傾きを考慮してより適切な移動量を推定するためである。このように、ステップＳ１０４では、まず、上記ステップＳ１０２で検出された角度を上記ステップＳ１０１で検出された角度で補正した値を補正角度として演算する。そして、ＲＯＭに記憶された「バックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量」の情報から、演算された結果得られた補正された角度（補正角度）に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量を取得することにより、ヘッドレスト前部１２ｂの移動量を推定する。
【００５４】
そして、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１２の処理を行って、ステップＳ１１２の次のステップＳ１１５で、イグニッションスイッチ５からの信号を取り込んで、イグニッションスイッチ５がＯＦＦであるか否かを判定する。ステップＳ１１５でＯＦＦであると判定された場合には、次のステップＳ１１６へ進む。一方、ステップＳ１１５で、ＯＦＦでない（すなわち、ＯＮである）と判定された場合には上記ステップＳ１０１に戻る。
【００５５】
以上、本第２のヘッドレスト移動制御処理によれば、シートバック１４の角度を検出する角度検出手段としてのシートバック角度センサ１６によって検出された角度に基づいて、バックセットが所定値となるようにヘッドレスト前部１２ｂの移動を制御する。より具体的には、乗員Ａの頭部とヘッドレスト本体１２（より具体的にはヘッドレスト前部１２ｂ）との水平方向の距離であるバックセットが所定値となるように予め定められた各角度に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量を記憶したＲＯＭに記憶された、上記ステップＳ１０４で演算された補正角度に対応するヘッドレスト前部１２ｂの移動量に基づいて、ヘッドレスト前部１２ｂを全閉位置１１Ａから当該移動量分全開位置１１Ｂの方向に移動させるように制御する。これにより、上記の所定値を適切に定める（本実施の形態では一例として３５ｍｍ）ことで、乗員Ａがシート４０に着座してシートバック１４の角度が変わっても、ヘッドレスト本体１２の位置が、乗員Ａにとって快適であり、かつ乗員Ａの頭部の拘束性が高くなるようにすることができる。
【００５６】
また、シートバック角度センサ１６によって検出された角度をフロア角度センサ５０によって検出された角度で補正した補正角度を演算し、演算された補正角度に基づいて、乗員Ａの頭部とヘッドレスト本体１２との水平方向の距離であるバックセットが所定値となるようにヘッドレスト前部１２ｂの移動を制御しており、例えば、車両が坂道などの水平面以外の水平方向に対して傾いている路面に位置している場合であっても、その車両の傾きが考慮された角度が補正角度として演算され、その補正角度に基づいて、バックセットが所定値となるようにヘッドレスト前部１２ｂの移動を制御するので、車両の傾きが考慮されてバックセットの大きさがより適切なものとなる。
【００５７】
また、各実施の形態では、適切なバックセットの大きさ（所定値）として３５ｍｍの例を挙げて説明したが、適切なバックセットの大きさはこれに限られない。例えば、３２ｍｍ、３７ｍｍなど様々な値が考えられる。
【００５８】
また、各実施の形態では、鉛直方向に対するシートバック１４の角度や鉛直方向に対する車両の床面の角度を検出する例について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば所定方向（例えば水平方向）に対するシートバック１４の角度や車両の床面の角度を検出するようにしてもよい。
【００５９】
また、シートバック角度センサ１６、ヘッドレスト作動量検知センサ１８、ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０の各々の配置位置は図示した位置に限られない。
【符号の説明】
【００６０】
２        駆動機構
５        イグニッションスイッチ
１０      ヘッドレスト装置
１２      ヘッドレスト本体
１２ａ    ヘッドレスト後部
１２ｂ    ヘッドレスト前部
１４      シートバック
１６      シートバック角度センサ
１８      ヘッドレスト作動量検知センサ
２０      ヘッドレスト制御ＥＣＵ
【図１】
2011178206.tif 000003
【図２】
2011178206.tif 000004
【図３】
2011178206.tif 000005
【図４】
2011178206.tif 000006
【図５】
2011178206.tif 000007
【図６】
2011178206.tif 000008
【図７】
2011178206.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011178206.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成22年4月1日(2010.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、レーダーを用いて後突（自車両と後続車両との衝突）を予測し、後突する可能性がある場合には、ヘッドレスト前部を、ヘッドレスト後部に対して全開位置の方向に移動させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。