(57)【要約】      （修正有）【課題】刈取穀稈の引継ぎを円滑化して脱穀作業の能率と精度を高めると共に、穀稈搬送系の駆動機構のメンテナンスを容易に行なえるものとする。【解決手段】穀稈を脱穀装置（２）に供給する穀稈供給搬送装置（１２）の搬送始端部の機体内側の部位に前側供給搬送装置を設け、刈取装置と前側供給搬送装置には走行装置の走行駆動速度に同調して出力回転速度が増減する刈取搬送用無段変速装置（２１）の出力回転を伝動する構成とし、刈取搬送用無段変速装置（２１）を、エンジンの出力回転を穀稈供給搬送装置（１２）と刈取搬送用無段変速装置（２１）とに分岐させて伝動するギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付ける。【選択図】図５
2011092106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）の上側に脱穀装置（２）を設け、該脱穀装置（２）の前側に刈取装置（４）を設け、脱穀装置（２）の横側部には刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀装置（２）に供給する穀稈供給搬送装置（１２）を設け、該穀稈供給搬送装置（１２）の搬送始端部の機体内側の部位に前側供給搬送装置（１３）を設け、前記走行装置（３）には、変速操作具（９６）の操作量に対応して出力回転速度が増減する走行用無段変速装置（２０）の出力回転を伝動し、前記脱穀装置（２）と穀稈供給搬送装置（１２）にはエンジン（２２）の出力回転を変速装置を介さずに伝動する構成としたコンバインにおいて、前記刈取装置（４）と前側供給搬送装置（１３）には走行装置（３）の走行駆動速度に同調して出力回転速度が増減する刈取搬送用無段変速装置（２１）の出力回転を伝動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置（２１）を、前記エンジン（２２）の出力回転を穀稈供給搬送装置（１２）と刈取搬送用無段変速装置（２１）に分岐させて伝動するギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取搬送用無段変速装置（２１）の変速後の回転が出力される出力軸（３８）と同一軸心上に、該出力軸（３８）と一体回転する刈取中間出力軸（５４）を設け、該刈取中間出力軸（５４）に設けた刈取中間出力歯車（５５）に、前記刈取装置（４）を駆動する刈取用中間出力軸（３９）に設けた刈取用中間従動歯車（５６）と、前記前側供給搬送装置（１３）を駆動する搬送用出力軸（４０）への伝動経路途中の中間軸（６０）に設けた中間歯車（５７）を噛み合わせたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは、走行装置の上側に脱穀装置を設け、この脱穀装置の前側に刈取装置を設け、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置に供給する穀稈供給搬送装置（フィードチェン）を設けている。
【０００３】
そして、特許文献１に示すように、走行装置を駆動する走行用無段変速装置と、刈取装置と穀稈供給搬送装置を駆動する刈取用無段変速装置を設け、この刈取装置と穀稈供給搬送装置を走行速度に同調して増減速させる技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８３０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の技術は、単に、刈取装置と穀稈供給搬送装置を走行速度に同調させて変速する構成である。従って、刈取装置から穀稈供給搬送装置までの穀稈の搬送は円滑になるが、一定速度で回する扱胴に対して穀稈供給搬送装置の搬送速度が変化する。このため、脱穀する穀稈の姿勢が乱れ、扱ぎ残しが発生したり、藁屑が多量に発生して選別精度が低下する問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献１記載の技術では、刈取用無段変速装置がギヤケースの機体外側に設けられている。このため、刈取装置を駆動する回転出力軸をギヤケースの内側に設けねばならず、この回転出力軸と刈取装置の入力軸との間に設けた伝動ベルトのメンテナンス作業を、機体外側から容易に行なうことができない問題がある。
【０００７】
また、上記特許文献１記載の技術では、刈取用無段変速装置の出力軸と、この出力軸とは別のカウンタ軸に、刈取用の中間出力歯車と穀稈供給搬送装置の中間出力歯車とを別々に設けている。このため、刈取出力軸とカウンタ軸とが上下に離れて配置され、これらの軸を内装するギヤケースが上下方向に大きくなる。また、刈取装置駆動用の中間歯車と穀稈供給搬送装置駆動用の中間出力歯車を軸方向に並べて配置しているので、ギヤケースの左右方向の幅も大きくなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（３）の上側に脱穀装置（２）を設け、該脱穀装置（２）の前側に刈取装置（４）を設け、脱穀装置（２）の横側部には刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀装置（２）に供給する穀稈供給搬送装置（１２）を設け、該穀稈供給搬送装置（１２）の搬送始端部の機体内側の部位に前側供給搬送装置（１３）を設け、前記走行装置（３）には、変速操作具（９６）の操作量に対応して出力回転速度が増減する走行用無段変速装置（２０）の出力回転を伝動し、前記脱穀装置（２）と穀稈供給搬送装置（１２）にはエンジン（２２）の出力回転を変速装置を介さずに伝動する構成としたコンバインにおいて、前記刈取装置（４）と前側供給搬送装置（１３）には走行装置（３）の走行駆動速度に同調して出力回転速度が増減する刈取搬送用無段変速装置（２１）の出力回転を伝動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置（２１）を、前記エンジン（２２）の出力回転を穀稈供給搬送装置（１２）と刈取搬送用無段変速装置（２１）に分岐させて伝動するギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記刈取搬送用無段変速装置（２１）の変速後の回転が出力される出力軸（３８）と同一軸心上に、該出力軸（３８）と一体回転する刈取中間出力軸（５４）を設け、該刈取中間出力軸（５４）に設けた刈取中間出力歯車（５５）に、前記刈取装置（４）を駆動する刈取用中間出力軸（３９）に設けた刈取用中間従動歯車（５６）と、前記前側供給搬送装置（１３）を駆動する搬送用出力軸（４０）への伝動経路途中の中間軸（６０）に設けた中間歯車（５７）を噛み合わせたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、刈取搬送用無段変速装置（２１）で刈取装置（４）と前側供給搬送装置（１３）を走行速度に同調させて変速駆動するので、刈取装置（４）から前側供給搬送装置（１３）まで穀稈を円滑に搬送でき、一方、脱穀装置（２）の駆動速度と穀稈供給搬送装置（１２）の搬送速度は一定であるため、脱穀中の穀稈の搬送姿勢が乱れず、扱ぎ残しや藁屑の発生が減少し、脱穀作業の能率および精度を向上させることができる。
【００１１】
また、刈取搬送用無段変速装置（２１）をギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付けることで、刈取装置（４）を駆動する刈取用中間出力軸をギヤケース（５０）の外側に設けることができ、この刈取用中間出力軸と刈取装置（４）の入力軸の間に設けた伝動ベルトのメンテナンス作業を、機体外側から容易に行なうことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、刈取装置（４）および前側供給搬送装置（１３）への伝動経路を簡素化することでギヤケース（５０）を小型化でき、このギヤケース（５０）の周囲のスペースを拡大して藁屑の溜まりを少なくし、このギヤケース（５０）及びこのギヤケース（５０）周辺の伝動部等の作動を円滑に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの伝動機構図
【図３】コンバインの要部の説明用側面図
【図４】コンバインの要部を一部断面および展開して示す説明用平面図
【図５】コンバインの要部を一部断面および展開して示す説明用正面図
【図６】ギヤケース部の伝動機構を展開して示す説明用正面図
【図７】ギヤケース部の伝動機構を展開して示す説明用正面図
【図８】ギヤケースの一部を断面および展開して示す説明用正面図
【図９】ギヤケース内の伝動軸の配置を示す説明用左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に示すように、本発明を実施するコンバインは、機体フレ−ム１の下側に走行装置３を設け、機体フレーム１の上側に脱穀装置２を設け、脱穀装置２の前側に刈取装置４を設け、脱穀装置２の右側に該脱穀装置２で脱穀された穀物を貯留するグレンタンク５を設け、グレンタンク５の前側にレバー形状の変速操作具９６を備えた操縦部６を設け、グレンタンク５の後側には穀物を外部へ排出する排出装置７を設けて構成する。
【００１５】
前記走行装置３は、走行用無段変速装置（走行用の静油圧式無段変速装置）２０の出力で駆動する構成とし、前記変速操作具９６の操作角度に対応して、この走行用無段変速装置２０の出力回転速度が増減速する構成とする。
【００１６】
前記刈取装置４は、機体フレーム１の前端部上方に支持された縦支持フレーム６７に、分草体１０、ラグ式の引起装置９７、刈刃１１および搬送装置９８を備えて構成する。
脱穀装置２の左横側部には、搬送装置９８の搬送終端部から引き継いだ穀稈を脱穀装置２の扱胴３４に供給しながら後方へ搬送する穀稈供給搬送装置１２を設ける。
【００１７】
この穀稈供給搬送装置１２は、搬送供給チェン（フィードチェン）１５と、この搬送供給チェン１５の上側に対向する挟扼杆（図示省略）を備える。挾扼杆は、脱穀装置２の上部カバー１６に上下動自在に取付け、搬送供給チェン１５の上面側に付勢して穀稈を挟持搬送する構成とする。搬送供給チェン１５は無端状のチェンにより構成し、案内レール（図示省略）で摺動案内する構成とする。
【００１８】
また、この穀稈供給搬送装置１２の搬送始端部の内側（機体の奥側）には、前側供給搬送装置１３を設ける。
この前側供給搬送装置１３は、搬送装置９８の搬送終端部から引継いだ穀稈を穀稈供給搬送装置１２の搬送始端部へ円滑に引継ぐためのものであり、穀稈供給搬送装置１２の搬送方向と平行に配置する。この前側供給搬送装置１３の搬送始端部は、搬送装置９８の搬送終端部に対して、平面視で一部重合させて配置する。また、前側供給搬送装置１３の搬送終端部は、脱穀装置２の扱室の入口の直前の位置に配置する。
【００１９】
図３に示すように、この前側供給搬送装置１３は、後部下方に配置した駆動スプロケット１７と、前端部に配置した案内ローラ１８との間に前側供給チェン１９を掛け回して構成する。
【００２０】
図２に基づき、エンジン２２から走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置（刈取搬送用の静油圧式無段変速装置）２１までの伝動機構について説明する。
２５Ａはエンジン２２の出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー、２６は走行用無段変速装置２０の入力プーリー、２７は走行用無段変速装置２０を設けたミッションケース、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝動される中間プーリー、２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２，３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３３Ｂは扱胴伝動用プーリー、３４は扱胴、３４Ａは扱胴軸、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用無段変速装置２１の入力軸、３８は刈取搬送用無段変速装置２１の出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送用出力軸、４１は脱穀側の中間出力軸（穀稈供給搬送中間出力軸）、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１２の駆動スプロケット、４４は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂと中間プーリー２８の間に掛け回したベルトを緊張・弛緩させるテンションローラ式の刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー、４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである。
【００２１】
この伝動機構では、刈取搬送用無段変速装置２１の入力軸である入力軸３７は、脱穀伝動軸３３よりも回転伝動経路の下手側に設けている。脱穀装置２には、変速装置を介することなく、脱穀伝動軸３３を介してエンジン２２の一定速回転が伝動される。
【００２２】
図４〜図７に示すように、前記中間伝動軸３１は、左右方向の伝動ケース５２内に軸受し、伝動ケース５２の穀稈供給搬送装置１２側（伝動ケース５２の操縦部６とは反対の側）の端部にギヤケース５０の基部を連結し、このギヤケース５０の操縦部６側の面（機体内側の部位）に刈取搬送用無段変速装置２１を取り付ける。前記伝動ケース５２は、脱穀装置２の前側の機体フレーム１上に固定した支持台１０１上に取り付ける。
【００２３】
図５に示すように、ギヤケース５０は、機体フレ−ム１上に搭載したバッテリー８２の上方に配置し、ギヤケース５０の内側面に刈取搬送用無段変速装置２１を取り付ける。そして、ギヤケース５０の外側面から刈取用中間出力軸３９と搬送用出力軸４０と中間出力軸４１の夫々の端部を突出させて、ベルト４７や前側供給チェン１９を駆動する構成とする。
【００２４】
尚、図３、図９に示すように、この刈取搬送用無段変速装置２１は、入力軸３７を後側に配置し、出力軸３８を前側に配置した横向きの姿勢で設置する。そして、出力軸３８の上方に搬送用出力軸４０を配置し、出力軸３８の下方に刈取用中間出力軸３９を配置する。
【００２５】
そして、図２、図５、図６に示すように、脱穀側の中間出力軸４１に取り付けた刈取用中間歯車３６に、刈取搬送用無段変速装置２１の入力軸３７に取り付けた入力歯車５３を噛み合わせる。また、刈取搬送用無段変速装置２１の出力軸である出力軸３８と同軸心状に刈取中間出力軸５４を設ける。刈取中間出力軸５４には刈取中間出力歯車５５を設ける。刈取中間出力歯車５５には、刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７を噛み合わせる。
【００２６】
このように、同じ刈取中間出力歯車５５に刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７の２個の歯車を噛み合わせることで、刈取装置４および前側供給搬送装置１３への回転伝動経路の構成を簡素にし、ギヤケース５０自体を小型化できる。
【００２７】
また、図６、図７に示すように、刈取中間出力軸５４と出力軸３８を別軸とし、刈取中間出力軸５４に設けた刈取中間出力歯車５５を筒状に形成し、この刈取中間出力歯車５５の筒状部の内径部を出力軸３８の端部にスプライン結合することで、刈取中間出力軸５４と出力軸３８が一体回転する構成とする。
【００２８】
６０は中間軸、６１は中間軸６０に取り付けた中間歯車、６２は従動歯車である。
しかして、図８に示すように、前記刈取中間出力軸５４には、センサギヤ６５を取り付ける。このセンサギヤ６５は外周のギヤ部６６の歯部の通過を電磁ピックアップ式のセンサ（図示省略）により検出することで、刈取中間出力軸５４の回転速度を検出する構成とする。
【００２９】
また、前記センサギヤ６５を中間歯車５７の外側に配置し、このセンサギヤ６５の外周部と中間歯車５７の外周部とが軸芯方向視で重なるように配置する。
また、センサギヤ６５を刈取用中間従動歯車５６よりも外側に配置し、このセンサギヤ６５の外周部と刈取用中間従動歯車５６とが軸芯方向視で重なるように配置する。
【００３０】
また、図５〜図７に示すように、ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１２側の部位（機体外側の部位）から、脱穀側の中間出力軸４１と刈取用中間出力軸３９と搬送用出力軸４０を延出させる。
【００３１】
また、ギヤケース５０の機体内側の部位に刈取搬送用無段変速装置２１を取り付け、エンジン２２の冷却後の排風が刈取搬送用無段変速装置２１に当たる構成とする。これにより、刈取搬送用無段変速装置２１の冷却効果が増し、刈取搬送用無段変速装置２１の作動状態を適正に維持することができる。
【００３２】
また、前記ミッションケース２７内の伝動軸の回転速度から走行駆動速度を検出する車速センサ（図示省略）と前記センサギヤ６５の回転速度を検出するセンサ（図示省略）をコントローラの入力側に接続し、前記刈取搬送用無段変速装置２１の変速操作用の斜板軸を回動調節する電動モータ（図示省略）をコントローラの出力側に接続する。
【００３３】
尚、刈取装置４を支持する縦支持フレーム６７の上端部には、左右方向姿勢の横支持フレーム６５を一体に設け、図４に示すように、この横支持フレーム６５を中心として刈取装置４が上下回動する構成とする。１００は、刈取装置４を上下回動させる油圧シリンダである。そして、前記横支持フレーム６５を、機体フレーム１上に縦軸回動自在に取り付けた２本のリンクアーム６８Ａ，６８Ｂからなるリンク機構６８で支持し、刈取装置４を、このリンク機構６８で支持した状態で、機体外側方へ移動自在な構成とする。
【００３４】
また、刈取搬送用無段変速装置２１内の油圧ポンプから油圧モータへの送油路と返油路の間を、チェックバルブを介して接続し、両油路を短絡させる。
また、刈取搬送用無段変速装置２１内の油圧ポンプと油圧モータの間の油路には、走行用無段変速装置２０側のチャージポンプからの作動油を分流して供給する構成とする。
【００３５】
以上の構成により、機体を走行させると、刈取装置４で圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送装置９８で後方へ搬送して前側供給搬送装置１３から穀稈供給搬送装置１２に引継ぎ、この穀稈を穀稈供給搬送装置１２により一定速度で搬送しながら、脱穀装置２に供給して脱穀する。
【００３６】
操縦部６に設けた変速操作具９６を前後方向に傾倒操作すると、この傾倒操作角度に対応して、走行用無段変速装置２０がエンジン２２の出力回転を無段階に変速して出力し、走行速度が変速される。そして、この走行速度が車速センサによって検出され、コントローラから電動モータへの出力によって、刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度が、走行速度に比例して上昇する。この走行速度に応じた刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度は、コントローラに制御ラインとして予め設定されており、センサギヤ６５の回転速度を検出するセンサからの検出結果をフィードバックし、電動モータを制御して、刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度を、この制御ラインに合致させる。尚、上記の制御ラインとして、走行速度に対して刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度が所定の比率で増速する標準作業ラインと、この標準作業ラインよりも増速比率の高い倒伏作業ラインが設定されており、変速操作具９６の把持部に設けたスイッチ（図示省略）の操作によって、いずれかの制御ラインを選択できる。
【００３７】
このように、刈取装置４および前側供給搬送装置１３を駆動する刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度が走行装置３の走行駆動速度に同調して変速する構成としているので、刈取装置４から前側供給搬送装置１３を介して穀稈供給搬送装置１２への穀稈の引継ぎが円滑に行われる。
【００３８】
即ち、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１２をエンジン２２から変速装置を介さずに一定の回転速度で駆動することで脱穀効率を向上させつつ、刈取装置４および前側供給搬送装置１３を走行速度に同調させて駆動することで、穀稈供給搬送装置１２への穀稈の引継ぎを円滑にすることができる。
【００３９】
一方、エンジン２２の出力回転が刈取脱穀クラッチ４４を介して中間プーリー２８に伝動され、中間プーリー２８から中間軸２９と中間歯車３０を介してケース５２内の中間伝動軸３１に伝動され、中間伝動軸３１から扱胴３４側と中間出力軸４１および刈取搬送用無段変速装置２１側に分岐して伝動される。即ち、エンジン２２の出力回転は、中間伝動軸３１から脱穀用傘歯車３２，３２を介して扱胴３４に伝動される。また、中間出力軸４１の回転は、穀稈供給搬送装置１２の終端側から入力され、穀稈供給搬送装置１２が駆動される。
【００４０】
したがって、中間出力軸４１は走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置２１とは無関係に、エンジン２２からの一定速度に設定された出力回転を穀稈供給搬送装置１２に伝動し、穀稈供給搬送装置１２と扱胴３４とは常時同じ速度関係で回転する。
【００４１】
それゆえ、一定速度で回転する扱胴３４に対して穀稈供給搬送装置１２の搬送速度は変化しないので、脱穀中の穀稈の姿勢が乱れず、扱ぎ残しがなくなり、藁屑の発生も少なくなる。
【００４２】
また、走行用無段変速装置２０の出力回転を停止させた状態で、刈取搬送用無段変速装置２１を単独で駆動できる構成とすれば、走行停止状態で前側供給搬送装置１３と穀稈供給搬送装置１２を駆動させることができるので、前側供給搬送装置１３および穀稈供給搬送装置１２へ手刈り穀稈を供給する作業（手扱ぎ作業）や、畦際の穀稈の刈取作業を容易に行なえ、刈取作業および脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００４３】
また、刈取搬送用無段変速装置２１をギヤケース５０の機体内側の部位に取り付けることで、刈取装置４を駆動する刈取用中間出力軸３９をギヤケース５０の外側に設けることができ、この刈取用中間出力軸３９と刈取装置４の入力軸との間に設けたベルト４７のメンテナンス作業を、機体の外側から容易に行なうことができる。
【００４４】
また、刈取中間出力歯車５５に刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７の２個の歯車を噛み合わせることで、刈取装置４および前側供給搬送装置１３への伝動経路の構成を簡素にし、ギヤケース５０自体を小型化できる。
【００４５】
そして、刈取中間出力歯車５５の下部側に刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせ、刈取中間出力歯車５５の上部側には中間歯車５７を噛み合わせているので、刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７とを軸芯方向での位置を略同じか近接させることができ、ギヤケース５０の左右方向の幅を狭くできる。
【００４６】
これにより、このギヤケース５０の周囲のスペースを拡大して藁屑の溜まりを少なくし、このギヤケース５０及びこのギヤケース５０周辺の伝動部等の作動を円滑に維持することができる。
【００４７】
また、刈取中間出力軸５４と出力軸３８を別軸とし、刈取中間出力歯車５５を筒状に形成し、刈取中間出力歯車５５によって刈取中間出力軸５４と出力軸３８を一体回転するように連結し、更に、出力軸３８を刈取中間出力歯車５５から抜き差し自在に構成しているので、刈取搬送用無段変速装置２１をギヤケース５０に容易に着脱することができ、この刈取搬送用無段変速装置２１のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００４８】
また、刈取中間出力軸５４には、検出装置により回転速度を検出しうるセンサギヤ６５を設けているので、刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度の検出精度を高め、刈取搬送用無段変速装置２１の変速制御の精度を向上させることができる。また、センサギヤ６５を設けるための軸を省略でき、部品点数を減少させ、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００４９】
また、センサギヤ６５は、中間歯車５７の外側に位置させ、軸芯方向視で中間歯車５７と一部重合させて配置しているので、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００５０】
同様に、センサギヤ６５は、刈取用中間従動歯車５６の外側に位置させ、軸芯方向視で刈取用中間従動歯車５６と一部重合させて配置しているので、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００５１】
また、刈取装置４を機体外側方へ移動自在な構成としているので、図４に示すように、刈取装置４を機体外側方へ回動させると、刈取搬送用無段変速装置２１の周辺が開放され、この刈取搬送用無段変速装置２１等のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００５２】
また、刈取搬送用無段変速装置２１内の油圧ポンプから油圧モータへの送油路と返油路の間を、チェックバルブを介して接続して短絡させているので、油圧ポンプの入力回転が逆回転になったとしても、油圧モータ側へ逆方向の作動油は送油されず、刈取装置４の逆転による引起装置９７や搬送装置９８等の各部の破損を防止することができる。
【００５３】
また、刈取搬送用無段変速装置２１内の油圧ポンプと油圧モータの間の油路に、走行用無段変速装置２０側のチャージポンプからの作動油を分流して供給する構成としているので、走行用無段変速装置２０と刈取搬送用無段変速装置２１とで一つのチャージポンプを共用でき、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【符号の説明】
【００５４】
２    脱穀装置
３    走行装置
４    刈取装置
１２    穀稈供給搬送装置
１３    前側供給搬送装置
２０    走行用無段変速装置
２１    刈取搬送用無段変速装置
２２    エンジン
３８    出力軸
３９    刈取用中間出力軸
４０    搬送用出力軸
５０    ギヤケース
５４    刈取中間出力軸
５５    刈取中間出力歯車
５６    刈取用中間従動歯車
５７    中間歯車
６０    中間軸
９６    変速操作具
【図１】
2011092106.tif 000003
【図２】
2011092106.tif 000004
【図３】
2011092106.tif 000005
【図４】
2011092106.tif 000006
【図５】
2011092106.tif 000007
【図６】
2011092106.tif 000008
【図７】
2011092106.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011092106.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月9日(2011.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）の上側に脱穀装置（２）を設け、該脱穀装置（２）の前側に刈取装置（４）を設け、脱穀装置（２）の横側部には刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀装置（２）に供給する穀稈供給搬送装置（１２）を設け、該穀稈供給搬送装置（１２）の搬送始端部の機体内側の部位に前側供給搬送装置（１３）を設け、前記走行装置（３）には、変速操作具（９６）の操作量に対応して出力回転速度が増減する走行用無段変速装置（２０）の出力回転を伝動し、前記脱穀装置（２）と穀稈供給搬送装置（１２）にはエンジン（２２）の出力回転を変速装置を介さずに伝動する構成としたコンバインにおいて、前記刈取装置（４）と前側供給搬送装置（１３）には走行装置（３）の走行駆動速度に同調して出力回転速度が増減する刈取搬送用無段変速装置（２１）の出力回転を伝動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置（２１）を、前記エンジン（２２）の出力回転を穀稈供給搬送装置（１２）と刈取搬送用無段変速装置（２１）に分岐させて伝動するギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取搬送用無段変速装置（２１）の変速後の回転が出力される出力軸（３８）と同一軸心上に、該出力軸（３８）と一体回転する刈取中間出力軸（５４）を設け、該刈取中間出力軸（５４）に設けた刈取中間出力歯車（５５）に、前記刈取装置（４）を駆動する刈取用中間出力軸（３９）に設けた刈取用中間従動歯車（５６）と、前記前側供給搬送装置（１３）を駆動する搬送用出力軸（４０）への伝動経路途中の中間軸（６０）に設けた中間歯車（５７）を噛み合わせたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置（４）を支持する縦支持フレーム（６７）の上端部に横支持フレーム（６５）を一体的に設け、該横支持フレーム（６５）をリンク機構（６８）を介して機体フレーム（１）上に支持することで、刈取装置（４）を機体外側方へ移動自在な構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記エンジン（２２）の冷却後の排風が刈取搬送用無段変速装置（２１）に当たる構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは、走行装置の上側に脱穀装置を設け、この脱穀装置の前側に刈取装置を設け、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置に供給する穀稈供給搬送装置（フィードチェン）を設けている。
【０００３】
そして、特許文献１に示すように、走行装置を駆動する走行用無段変速装置と、刈取装置と穀稈供給搬送装置を駆動する刈取用無段変速装置を設け、この刈取装置と穀稈供給搬送装置を走行速度に同調して増減速させる技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８３０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の技術は、単に、刈取装置と穀稈供給搬送装置を走行速度に同調させて変速する構成である。従って、刈取装置から穀稈供給搬送装置までの穀稈の搬送は円滑になるが、一定速度で回する扱胴に対して穀稈供給搬送装置の搬送速度が変化する。このため、脱穀する穀稈の姿勢が乱れ、扱ぎ残しが発生したり、藁屑が多量に発生して選別精度が低下する問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献１記載の技術では、刈取用無段変速装置がギヤケースの機体外側に設けられている。このため、刈取装置を駆動する回転出力軸をギヤケースの内側に設けねばならず、この回転出力軸と刈取装置の入力軸との間に設けた伝動ベルトのメンテナンス作業を、機体外側から容易に行なうことができない問題がある。
【０００７】
また、上記特許文献１記載の技術では、刈取用無段変速装置の出力軸と、この出力軸とは別のカウンタ軸に、刈取用の中間出力歯車と穀稈供給搬送装置の中間出力歯車とを別々に設けている。このため、刈取出力軸とカウンタ軸とが上下に離れて配置され、これらの軸を内装するギヤケースが上下方向に大きくなる。また、刈取装置駆動用の中間歯車と穀稈供給搬送装置駆動用の中間出力歯車を軸方向に並べて配置しているので、ギヤケースの左右方向の幅も大きくなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（３）の上側に脱穀装置（２）を設け、該脱穀装置（２）の前側に刈取装置（４）を設け、脱穀装置（２）の横側部には刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀装置（２）に供給する穀稈供給搬送装置（１２）を設け、該穀稈供給搬送装置（１２）の搬送始端部の機体内側の部位に前側供給搬送装置（１３）を設け、前記走行装置（３）には、変速操作具（９６）の操作量に対応して出力回転速度が増減する走行用無段変速装置（２０）の出力回転を伝動し、前記脱穀装置（２）と穀稈供給搬送装置（１２）にはエンジン（２２）の出力回転を変速装置を介さずに伝動する構成としたコンバインにおいて、前記刈取装置（４）と前側供給搬送装置（１３）には走行装置（３）の走行駆動速度に同調して出力回転速度が増減する刈取搬送用無段変速装置（２１）の出力回転を伝動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置（２１）を、前記エンジン（２２）の出力回転を穀稈供給搬送装置（１２）と刈取搬送用無段変速装置（２１）に分岐させて伝動するギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記刈取搬送用無段変速装置（２１）の変速後の回転が出力される出力軸（３８）と同一軸心上に、該出力軸（３８）と一体回転する刈取中間出力軸（５４）を設け、該刈取中間出力軸（５４）に設けた刈取中間出力歯車（５５）に、前記刈取装置（４）を駆動する刈取用中間出力軸（３９）に設けた刈取用中間従動歯車（５６）と、前記前側供給搬送装置（１３）を駆動する搬送用出力軸（４０）への伝動経路途中の中間軸（６０）に設けた中間歯車（５７）を噛み合わせたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
請求項３記載の発明は、前記刈取装置（４）を支持する縦支持フレーム（６７）の上端部に横支持フレーム（６５）を一体的に設け、該横支持フレーム（６５）をリンク機構（６８）を介して機体フレーム（１）上に支持することで、刈取装置（４）を機体外側方へ移動自在な構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインとした。
請求項４記載の発明は、前記エンジン（２２）の冷却後の排風が刈取搬送用無段変速装置（２１）に当たる構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、刈取搬送用無段変速装置（２１）で刈取装置（４）と前側供給搬送装置（１３）を走行速度に同調させて変速駆動するので、刈取装置（４）から前側供給搬送装置（１３）まで穀稈を円滑に搬送でき、一方、脱穀装置（２）の駆動速度と穀稈供給搬送装置（１２）の搬送速度は一定であるため、脱穀中の穀稈の搬送姿勢が乱れず、扱ぎ残しや藁屑の発生が減少し、脱穀作業の能率および精度を向上させることができる。
【００１１】
また、刈取搬送用無段変速装置（２１）をギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付けることで、刈取装置（４）を駆動する刈取用中間出力軸をギヤケース（５０）の外側に設けることができ、この刈取用中間出力軸と刈取装置（４）の入力軸の間に設けた伝動ベルトのメンテナンス作業を、機体外側から容易に行なうことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、刈取装置（４）および前側供給搬送装置（１３）への伝動経路を簡素化することでギヤケース（５０）を小型化でき、このギヤケース（５０）の周囲のスペースを拡大して藁屑の溜まりを少なくし、このギヤケース（５０）及びこのギヤケース（５０）周辺の伝動部等の作動を円滑に維持することができる。
請求項３記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加え、刈取装置（４）を機体外側方へ移動させることで、刈取搬送用無段変速装置（２１）の周辺を開放することができ、この刈取搬送用無段変速装置（２１）などのメンテナンスを容易に行なうことができる。
請求項４記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加え、エンジン（２２）冷却後の排風により、刈取搬送用無段変速装置（２１）の冷却効果が増し、この刈取搬送用無段変速装置（２１）の作動状態を適正に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの伝動機構図
【図３】コンバインの要部の説明用側面図
【図４】コンバインの要部を一部断面および展開して示す説明用平面図
【図５】コンバインの要部を一部断面および展開して示す説明用正面図
【図６】ギヤケース部の伝動機構を展開して示す説明用正面図
【図７】ギヤケース部の伝動機構を展開して示す説明用正面図
【図８】ギヤケースの一部を断面および展開して示す説明用正面図
【図９】ギヤケース内の伝動軸の配置を示す説明用左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に示すように、本発明を実施するコンバインは、機体フレ−ム１の下側に走行装置３を設け、機体フレーム１の上側に脱穀装置２を設け、脱穀装置２の前側に刈取装置４を設け、脱穀装置２の右側に該脱穀装置２で脱穀された穀物を貯留するグレンタンク５を設け、グレンタンク５の前側にレバー形状の変速操作具９６を備えた操縦部６を設け、グレンタンク５の後側には穀物を外部へ排出する排出装置７を設けて構成する。
【００１５】
前記走行装置３は、走行用無段変速装置（走行用の静油圧式無段変速装置）２０の出力で駆動する構成とし、前記変速操作具９６の操作角度に対応して、この走行用無段変速装置２０の出力回転速度が増減速する構成とする。
【００１６】
前記刈取装置４は、機体フレーム１の前端部上方に支持された縦支持フレーム６７に、分草体１０、ラグ式の引起装置９７、刈刃１１および搬送装置９８を備えて構成する。
脱穀装置２の左横側部には、搬送装置９８の搬送終端部から引き継いだ穀稈を脱穀装置２の扱胴３４に供給しながら後方へ搬送する穀稈供給搬送装置１２を設ける。
【００１７】
この穀稈供給搬送装置１２は、搬送供給チェン（フィードチェン）１５と、この搬送供給チェン１５の上側に対向する挟扼杆（図示省略）を備える。挾扼杆は、脱穀装置２の上部カバー１６に上下動自在に取付け、搬送供給チェン１５の上面側に付勢して穀稈を挟持搬送する構成とする。搬送供給チェン１５は無端状のチェンにより構成し、案内レール（図示省略）で摺動案内する構成とする。
【００１８】
また、この穀稈供給搬送装置１２の搬送始端部の内側（機体の奥側）には、前側供給搬送装置１３を設ける。
この前側供給搬送装置１３は、搬送装置９８の搬送終端部から引継いだ穀稈を穀稈供給搬送装置１２の搬送始端部へ円滑に引継ぐためのものであり、穀稈供給搬送装置１２の搬送方向と平行に配置する。この前側供給搬送装置１３の搬送始端部は、搬送装置９８の搬送終端部に対して、平面視で一部重合させて配置する。また、前側供給搬送装置１３の搬送終端部は、脱穀装置２の扱室の入口の直前の位置に配置する。
【００１９】
図３に示すように、この前側供給搬送装置１３は、後部下方に配置した駆動スプロケット１７と、前端部に配置した案内ローラ１８との間に前側供給チェン１９を掛け回して構成する。
【００２０】
図２に基づき、エンジン２２から走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置（刈取搬送用の静油圧式無段変速装置）２１までの伝動機構について説明する。
２５Ａはエンジン２２の出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー、２６は走行用無段変速装置２０の入力プーリー、２７は走行用無段変速装置２０を設けたミッションケース、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝動される中間プーリー、２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２，３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３３Ｂは扱胴伝動用プーリー、３４は扱胴、３４Ａは扱胴軸、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用無段変速装置２１の入力軸、３８は刈取搬送用無段変速装置２１の出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送用出力軸、４１は脱穀側の中間出力軸（穀稈供給搬送中間出力軸）、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１２の駆動スプロケット、４４は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂと中間プーリー２８の間に掛け回したベルトを緊張・弛緩させるテンションローラ式の刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー、４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである。
【００２１】
この伝動機構では、刈取搬送用無段変速装置２１の入力軸である入力軸３７は、脱穀伝動軸３３よりも回転伝動経路の下手側に設けている。脱穀装置２には、変速装置を介することなく、脱穀伝動軸３３を介してエンジン２２の一定速回転が伝動される。
【００２２】
図４〜図７に示すように、前記中間伝動軸３１は、左右方向の伝動ケース５２内に軸受し、伝動ケース５２の穀稈供給搬送装置１２側（伝動ケース５２の操縦部６とは反対の側）の端部にギヤケース５０の基部を連結し、このギヤケース５０の操縦部６側の面（機体内側の部位）に刈取搬送用無段変速装置２１を取り付ける。前記伝動ケース５２は、脱穀装置２の前側の機体フレーム１上に固定した支持台１０１上に取り付ける。
【００２３】
図５に示すように、ギヤケース５０は、機体フレ−ム１上に搭載したバッテリー８２の上方に配置し、ギヤケース５０の内側面に刈取搬送用無段変速装置２１を取り付ける。そして、ギヤケース５０の外側面から刈取用中間出力軸３９と搬送用出力軸４０と中間出力軸４１の夫々の端部を突出させて、ベルト４７や前側供給チェン１９を駆動する構成とする。
【００２４】
尚、図３、図９に示すように、この刈取搬送用無段変速装置２１は、入力軸３７を後側に配置し、出力軸３８を前側に配置した横向きの姿勢で設置する。そして、出力軸３８の上方に搬送用出力軸４０を配置し、出力軸３８の下方に刈取用中間出力軸３９を配置する。
【００２５】
そして、図２、図５、図６に示すように、脱穀側の中間出力軸４１に取り付けた刈取用中間歯車３６に、刈取搬送用無段変速装置２１の入力軸３７に取り付けた入力歯車５３を噛み合わせる。また、刈取搬送用無段変速装置２１の出力軸である出力軸３８と同軸心状に刈取中間出力軸５４を設ける。刈取中間出力軸５４には刈取中間出力歯車５５を設ける。刈取中間出力歯車５５には、刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７を噛み合わせる。
【００２６】
このように、同じ刈取中間出力歯車５５に刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７の２個の歯車を噛み合わせることで、刈取装置４および前側供給搬送装置１３への回転伝動経路の構成を簡素にし、ギヤケース５０自体を小型化できる。
【００２７】
また、図６、図７に示すように、刈取中間出力軸５４と出力軸３８を別軸とし、刈取中間出力軸５４に設けた刈取中間出力歯車５５を筒状に形成し、この刈取中間出力歯車５５の筒状部の内径部を出力軸３８の端部にスプライン結合することで、刈取中間出力軸５４と出力軸３８が一体回転する構成とする。
【００２８】
６０は中間軸、６１は中間軸６０に取り付けた中間歯車、６２は従動歯車である。
しかして、図８に示すように、前記刈取中間出力軸５４には、センサギヤ１０２を取り付ける。このセンサギヤ１０２は外周のギヤ部６６の歯部の通過を電磁ピックアップ式のセンサ（図示省略）により検出することで、刈取中間出力軸５４の回転速度を検出する構成とする。
【００２９】
また、前記センサギヤ１０２を中間歯車５７の外側に配置し、このセンサギヤ１０２の外周部と中間歯車５７の外周部とが軸芯方向視で重なるように配置する。
また、センサギヤ１０２を刈取用中間従動歯車５６よりも外側に配置し、このセンサギヤ１０２の外周部と刈取用中間従動歯車５６とが軸芯方向視で重なるように配置する。
【００３０】
また、図５〜図７に示すように、ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１２側の部位（機体外側の部位）から、脱穀側の中間出力軸４１と刈取用中間出力軸３９と搬送用出力軸４０を延出させる。
【００３１】
また、ギヤケース５０の機体内側の部位に刈取搬送用無段変速装置２１を取り付け、エンジン２２の冷却後の排風が刈取搬送用無段変速装置２１に当たる構成とする。これにより、刈取搬送用無段変速装置２１の冷却効果が増し、刈取搬送用無段変速装置２１の作動状態を適正に維持することができる。
【００３２】
また、前記ミッションケース２７内の伝動軸の回転速度から走行駆動速度を検出する車速センサ（図示省略）と前記センサギヤ１０２の回転速度を検出するセンサ（図示省略）をコントローラの入力側に接続し、前記刈取搬送用無段変速装置２１の変速操作用の斜板軸を回動調節する電動モータ（図示省略）をコントローラの出力側に接続する。
【００３３】
尚、刈取装置４を支持する縦支持フレーム６７の上端部には、左右方向姿勢の横支持フレーム６５を一体に設け、図４に示すように、この横支持フレーム６５を中心として刈取装置４が上下回動する構成とする。１００は、刈取装置４を上下回動させる油圧シリンダである。そして、前記横支持フレーム６５を、機体フレーム１上に縦軸回動自在に取り付けた２本のリンクアーム６８Ａ，６８Ｂからなるリンク機構６８で支持し、刈取装置４を、このリンク機構６８で支持した状態で、機体外側方へ移動自在な構成とする。
【００３４】
また、刈取搬送用無段変速装置２１内の油圧ポンプから油圧モータへの送油路と返油路の間を、チェックバルブを介して接続し、両油路を短絡させる。
また、刈取搬送用無段変速装置２１内の油圧ポンプと油圧モータの間の油路には、走行用無段変速装置２０側のチャージポンプからの作動油を分流して供給する構成とする。
【００３５】
以上の構成により、機体を走行させると、刈取装置４で圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送装置９８で後方へ搬送して前側供給搬送装置１３から穀稈供給搬送装置１２に引継ぎ、この穀稈を穀稈供給搬送装置１２により一定速度で搬送しながら、脱穀装置２に供給して脱穀する。
【００３６】
操縦部６に設けた変速操作具９６を前後方向に傾倒操作すると、この傾倒操作角度に対応して、走行用無段変速装置２０がエンジン２２の出力回転を無段階に変速して出力し、走行速度が変速される。そして、この走行速度が車速センサによって検出され、コントローラから電動モータへの出力によって、刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度が、走行速度に比例して上昇する。この走行速度に応じた刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度は、コントローラに制御ラインとして予め設定されており、センサギヤ１０２の回転速度を検出するセンサからの検出結果をフィードバックし、電動モータを制御して、刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度を、この制御ラインに合致させる。尚、上記の制御ラインとして、走行速度に対して刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度が所定の比率で増速する標準作業ラインと、この標準作業ラインよりも増速比率の高い倒伏作業ラインが設定されており、変速操作具９６の把持部に設けたスイッチ（図示省略）の操作によって、いずれかの制御ラインを選択できる。
【００３７】
このように、刈取装置４および前側供給搬送装置１３を駆動する刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度が走行装置３の走行駆動速度に同調して変速する構成としているので、刈取装置４から前側供給搬送装置１３を介して穀稈供給搬送装置１２への穀稈の引継ぎが円滑に行われる。
【００３８】
即ち、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１２をエンジン２２から変速装置を介さずに一定の回転速度で駆動することで脱穀効率を向上させつつ、刈取装置４および前側供給搬送装置１３を走行速度に同調させて駆動することで、穀稈供給搬送装置１２への穀稈の引継ぎを円滑にすることができる。
【００３９】
一方、エンジン２２の出力回転が刈取脱穀クラッチ４４を介して中間プーリー２８に伝動され、中間プーリー２８から中間軸２９と中間歯車３０を介してケース５２内の中間伝動軸３１に伝動され、中間伝動軸３１から扱胴３４側と中間出力軸４１および刈取搬送用無段変速装置２１側に分岐して伝動される。即ち、エンジン２２の出力回転は、中間伝動軸３１から脱穀用傘歯車３２，３２を介して扱胴３４に伝動される。また、中間出力軸４１の回転は、穀稈供給搬送装置１２の終端側から入力され、穀稈供給搬送装置１２が駆動される。
【００４０】
したがって、中間出力軸４１は走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置２１とは無関係に、エンジン２２からの一定速度に設定された出力回転を穀稈供給搬送装置１２に伝動し、穀稈供給搬送装置１２と扱胴３４とは常時同じ速度関係で回転する。
【００４１】
それゆえ、一定速度で回転する扱胴３４に対して穀稈供給搬送装置１２の搬送速度は変化しないので、脱穀中の穀稈の姿勢が乱れず、扱ぎ残しがなくなり、藁屑の発生も少なくなる。
【００４２】
また、走行用無段変速装置２０の出力回転を停止させた状態で、刈取搬送用無段変速装置２１を単独で駆動できる構成とすれば、走行停止状態で前側供給搬送装置１３と穀稈供給搬送装置１２を駆動させることができるので、前側供給搬送装置１３および穀稈供給搬送装置１２へ手刈り穀稈を供給する作業（手扱ぎ作業）や、畦際の穀稈の刈取作業を容易に行なえ、刈取作業および脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００４３】
また、刈取搬送用無段変速装置２１をギヤケース５０の機体内側の部位に取り付けることで、刈取装置４を駆動する刈取用中間出力軸３９をギヤケース５０の外側に設けることができ、この刈取用中間出力軸３９と刈取装置４の入力軸との間に設けたベルト４７のメンテナンス作業を、機体の外側から容易に行なうことができる。
【００４４】
また、刈取中間出力歯車５５に刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７の２個の歯車を噛み合わせることで、刈取装置４および前側供給搬送装置１３への伝動経路の構成を簡素にし、ギヤケース５０自体を小型化できる。
【００４５】
そして、刈取中間出力歯車５５の下部側に刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせ、刈取中間出力歯車５５の上部側には中間歯車５７を噛み合わせているので、刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７とを軸芯方向での位置を略同じか近接させることができ、ギヤケース５０の左右方向の幅を狭くできる。
【００４６】
これにより、このギヤケース５０の周囲のスペースを拡大して藁屑の溜まりを少なくし、このギヤケース５０及びこのギヤケース５０周辺の伝動部等の作動を円滑に維持することができる。
【００４７】
また、刈取中間出力軸５４と出力軸３８を別軸とし、刈取中間出力歯車５５を筒状に形成し、刈取中間出力歯車５５によって刈取中間出力軸５４と出力軸３８を一体回転するように連結し、更に、出力軸３８を刈取中間出力歯車５５から抜き差し自在に構成しているので、刈取搬送用無段変速装置２１をギヤケース５０に容易に着脱することができ、この刈取搬送用無段変速装置２１のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００４８】
また、刈取中間出力軸５４には、検出装置により回転速度を検出しうるセンサギヤ１０２を設けているので、刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転速度の検出精度を高め、刈取搬送用無段変速装置２１の変速制御の精度を向上させることができる。また、センサギヤ１０２を設けるための軸を省略でき、部品点数を減少させ、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００４９】
また、センサギヤ１０２は、中間歯車５７の外側に位置させ、軸芯方向視で中間歯車５７と一部重合させて配置しているので、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００５０】
同様に、センサギヤ１０２は、刈取用中間従動歯車５６の外側に位置させ、軸芯方向視で刈取用中間従動歯車５６と一部重合させて配置しているので、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００５１】
また、刈取装置４を機体外側方へ移動自在な構成としているので、図４に示すように、刈取装置４を機体外側方へ回動させると、刈取搬送用無段変速装置２１の周辺が開放され、この刈取搬送用無段変速装置２１等のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００５２】
また、刈取搬送用無段変速装置２１内の油圧ポンプから油圧モータへの送油路と返油路の間を、チェックバルブを介して接続して短絡させているので、油圧ポンプの入力回転が逆回転になったとしても、油圧モータ側へ逆方向の作動油は送油されず、刈取装置４の逆転による引起装置９７や搬送装置９８等の各部の破損を防止することができる。
【００５３】
また、刈取搬送用無段変速装置２１内の油圧ポンプと油圧モータの間の油路に、走行用無段変速装置２０側のチャージポンプからの作動油を分流して供給する構成としているので、走行用無段変速装置２０と刈取搬送用無段変速装置２１とで一つのチャージポンプを共用でき、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【符号の説明】
【００５４】
２    脱穀装置
３    走行装置
４    刈取装置
１２    穀稈供給搬送装置
１３    前側供給搬送装置
２０    走行用無段変速装置
２１    刈取搬送用無段変速装置
２２    エンジン
３８    出力軸
３９    刈取用中間出力軸
４０    搬送用出力軸
５０    ギヤケース
５４    刈取中間出力軸
５５    刈取中間出力歯車
５６    刈取用中間従動歯車
５７    中間歯車
６０    中間軸
６５    横支持フレーム
６７    縦支持フレーム
６８    リンク機構
９６    変速操作具
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2011092106.tif 000012
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2011092106.tif 000013
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2011092106.tif 000014
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2011092106.tif 000015