(57)【要約】【課題】自転車引き出し完了後、自動的に自転車ラックを上昇させ、下降途中では自転車が引き出させないようにする。【解決手段】自転車ラック重量とバランスする牽引力を有する第１の定荷重手段（２１）と、自転車重量とバランスする牽引力を有する第２の定荷重手段（２２）とを備え、空車時には第１の定荷重手段の牽引力を付与して柱（１）に沿って自転車ラック（３）を昇降させ、実車時には第１の定荷重手段による牽引力と第２の定荷重手段の牽引力とを付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させる駐輪機において、自転車ラックを下降させて自転車を引き出した時、第１の定荷重手段により自動で自転車ラックを上昇させるリターン制御機構（６）を備えたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車ラック重量とバランスする牽引力を有する第１の定荷重手段と、自転車重量とバランスする牽引力を有する第２の定荷重手段とを備え、空車時には第１の定荷重手段の牽引力を付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させ、実車時には第１の定荷重手段による牽引力と第２の定荷重手段の牽引力とを付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させる駐輪機において、
自転車ラックを下降させて自転車を引き出した時、第１の定荷重手段により自動で自転車ラックを上昇させるリターン制御機構を備えたことを特徴とする昇降式駐輪機。
【請求項２】
自転車ラック下降途中での自転車引き出しを防止する引き出し防止機構を備えた請求項１記載の昇降式駐輪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は垂直に昇降する駐輪機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下２段に自転車を収納する構造の施設として、自転車を固定するための上段側フレームを後方へ引き下ろし、自転車を持ち上げてこのフレームに収納し、フレームを元の位置に押し戻して固定する構造のものが知られているが、利用者、特に女性や子供の操作が困難であった。その対策として、自転車ラック重量とバランスする牽引力を有する第１の定荷重装置と、自転車重量とバランスする牽引力を有する第２の定荷重装置とを有し、空車時には第１の定荷重装置の牽引力を付与して自転車ラックを昇降させ、実車時には第１の定荷重装置による牽引力と第２の定荷重装置の牽引力とを付与して自転車ラックを昇降させることで、空車の場合、実車の場合のいずれでもこれとバランスする定荷重を付与して、女性や子供でも比較的容易に操作可能にする垂直昇降２段式駐輪機が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０５５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の垂直昇降２段式駐輪機では、自転車ラックを下降させて停止位置に固定し、自転車を引き出してスタンドアップし、停止位置にある自転車ラックを手動操作で上昇させる必要があり、この自転車ラックの手動上昇操作を忘れた場合、他の利用者は手動で上昇操作をしなければならない。
また、手動下降操作中の途中で自転車を引き出す操作をした場合、第１と第２の定荷重装置の強い力で自転車ラックが上方へ引き上げられる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、下限停止位置で自転車引き出し完了後、自動的に自転車ラックを上昇させ、また、下降途中では自転車が引き出させないようにすることを目的とする。
そのために本発明は、自転車ラック重量とバランスする牽引力を有する第１の定荷重手段と、自転車重量とバランスする牽引力を有する第２の定荷重手段とを備え、空車時には第１の定荷重手段の牽引力を付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させ、実車時には第１の定荷重手段による牽引力と第２の定荷重手段の牽引力とを付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させる駐輪機において、自転車ラックを下降させて自転車を引き出した時、第１の定荷重手段により自動で自転車ラックを上昇させるリターン制御機構を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、自転車ラック下降途中での自転車引き出しを防止する引き出し防止機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、下限停止位置での自転車引き出し完了後、自動的に自転車ラックが上昇するので、自転車の引き出し操作の完了後、自転車ラックの上昇操作を行う必要がない。また、下降途中での自転車引き出しを防止する機構を備えたので、下降途中では自転車が引き出させず、定荷重装置の強い力で自転車ラックが上方へ引き上げられることはない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の駐輪機の概要を説明する図である。
【図２】自転車ラックに設けられた円弧状踏み板を説明する図である。
【図３】自転車の入庫／出庫時における円弧状踏み板の動作を説明する図である。
【図４】自転車ラックが下限位置以外にある状態の説明図である。
【図５】自転車ラックが下限位置にある状態の説明図である。
【図６】リターン制御機構を構成する主要な部材を説明する図である。
【図７】リターン制御機構の全体を示す図である。
【図８】リターン制御機構と昇降アセンブリの関係を説明する図である。
【図９】空荷下降時、空荷下限位置、実荷上昇時について説明する図である。
【図１０】実荷下降時、実荷下限位置について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態の駐輪機の概要を説明する図で、自転車が上段停止位置、下段停止位置にある場合の概念図である。１は自転車が昇降する柱であり、その上端部には自転車ラック重量とバランスする牽引力の第１の定荷重機構２１、自転車重量とバランスする牽引力の第２の定荷重機構２２を備えた定荷重装置２が設けられ、定荷重装置２から延びる部材が自転車ラックの先端部に接続され、定荷重機構２１と定荷重機構２２とが駆動制御機構（図示せず）により制御され、空車時には定荷重機構２１により、実車時には定荷重機構２１と定荷重機構２２により自転車ラックを昇降させる。自転車ラック３は、上段停止位置、下段停止位置においてロック機構（図示せず）により停止位置に固定され、自転車ラッック後端部に設けられたレバー４を操作することでロックが解除されるようになっている。
【０００９】
自転車ラック３には、下限停止位置に到達するまでの途中では自転車を引き出すことができないように機能する引き出し防止機構５が設けられている。引き出し防止機構５には自転車の前輪が載る円弧状踏み板５１が設けられ、下限停止位置以外ではこれの回動を阻止することで自転車の引き出し防止を図っている（詳細は後述）。また、柱１の下部の自転車ラック３と対向する位置には、自転車の引き出し完了後、自動的に自転車ラックが上昇できるようにするリターン制御機構６が設けられている（詳細は後述）。なお、７は自転車の両側に設けられて自転車の転倒を防止する転倒防止フレームである。
【００１０】
駐輪操作方法を概説すると、駐輪時には、上段停止位置にある自転車ラックに対してレバー４を操作してロックを外した後レバー４を戻して自転車ラック重量と牽引力がバランスする定荷重機構２１（実際には僅かに自転車ラック重量より牽引力が大きい）により手動下降させる。下限位置において自転車ラックへ自転車を入庫し、レバー４を引き、ロックが外れたらレバー４を戻して自転車ラック重量とバランスする牽引力の定荷重機構２１、自転車重量とバランスする牽引力の定荷重機構２２（実際には定荷重機構２１と定荷重機構２２の牽引力の和は僅かに自転車ラック重量と自転車重量の和より大きい）により手を添えて手動上昇させる。自転車を下ろして使用するときは、上段停止位置にある自転車ラックに対してレバー４を操作してロックを外した後、レバー４を戻して自転車ラック重量とバランスする定荷重機構２１、自転車重量とバランスする定荷重機構２２により手を添えて手動下降させる。そして、自転車を出庫すると、リターン機構６により定荷重機構２１により自転車ラックは自動で上昇する。
【００１１】
次に、図２〜図５により下限停止位置以外での自転車の引き出しを防止する引き出し防止機構について説明する。
図２は自転車ラックに設けられた円弧状踏み板を説明する図、図３は自転車の入庫／出庫時における円弧状踏み板の動作を説明する図である。円弧状踏み板５１は自転車ラック底面（表面）に設けられ、円弧状踏み板の下面中央部には、回動レバー５２が取り付けられている。回動レバー５２の上端部のピン５３は、両側の転倒防止フレーム７から垂下する２枚の取り付け板５５の下端の凹部間に渡って設けられて回動レバー５２の回転中心となっており、回動レバー５２の下端部のピン５４は、自転車ラック３の底面（裏面）側に設けられたバネ５６に連結して常時ラック先端側（柱側）に引っ張られていて、回動レバー５２がピン５３を中心に回転したとき自転車ラック３の底面（裏面）をスライドするようになっている。自転車を入庫して前輪により円弧状踏み板５１が前方へ倒されると、回動レバー５２はピン５３を中心に図の時計方向に回転し（図３（ａ））、バネ５６の力に抗してピン５４は自転車ラックの底面を後端部方向へスライドし、自転車ラックが下限位置に降りるまでは回動レバー５２、円弧状踏み板５１の回動は阻止され、自転車ラックが下限位置になると回動レバー５２が回動可能になる（詳細は後述）。そして、下限位置における自転車の出庫動作により、円弧状踏み板５１は後方へ倒され、同時にバネ５６の力でピン５４はラック先端側に引っ張られて自転車ラック前端部側へスライドし、回動レバー５２は図の反時計方向に回転する（図３（ｂ））。
【００１２】
図４は自転車ラックが下限位置以外にある状態の説明図、図５は自転車ラックが下限位置にある状態の説明図で、それぞれ図４（ａ）、図５（ａ）は平面図、図４（ｂ）、図５（ｂ）は側面図である。
自転車ラック３には、その先端部側（柱側）にスライドリンク３１が設けられている。スライドリンク３１には２つの長孔３２が設けられて自転車ラックに取り付けられたピン３３が嵌合し、スライドリンク３１は長孔３２とピン３３とで規定されるストロークだけ前後（図の左右）にスライド可能になっている。スライドリンク３１からはロッド３７が自転車ラック後端側へ延びてピン４３で回動リンク４１に接続されている。回動リンク４１は一端が自転車ラック３に固定されたバネ４５によりピン４７を中心に図の反時計方向に回転するように常時付勢され、ロッド３７は自転車ラック先端側（柱側）へ付勢され、スライドリンク３１は前方へ付勢されて常時先端部３５が柱１に接触している。図４ではスライドリンク３１の先端部３５が柱１に接触した状態、図５では柱１の下限位置に設けられた突出部材１２にスライドリンク３１の先端部３５が接触してスライドリンク３１が突出部材１２の厚み分だけ後方にスライドした状態を示している。回動リンク４１はスライドリンク３１のスライド位置に応じて自転車ラックに植設されたピン４７を中心に自転車ラックの底面に沿って回転し、回動リンク４１の先端部４９は回動レバー５２と係合し、回動リンク４１の回転位置により回動レバー５２の回動を抑止、開放する機能を有している。
【００１３】
図４の状態は自転車ラックが下限位置以外にあり、この時バネ４５により回動リンク４１のピン４３は図の右方へ引っ張られてスライドリンク３１の先端３５は直接柱１に接触し、この状態で回動リンク４１の先端４９が回動レバー５２と係合してその回転を阻止するように働き、そのため、自転車の前輪が載っている円弧状踏み板５１は後方へ倒すことができず、自転車を引き出すことはできない。
【００１４】
図５の状態は自転車ラックが下限位置にある場合である。下限位置には柱１の自転車ラックと対向する側に所定厚みの突出部材１２が設けられており、これにスライドリンク３１の先端３５が接触すると、突出部材１２の厚み分だけピン３３は長孔３２内をスライドしてスライドリンク３１も自転車ラック後方側（図の左方向）へスライドし、ロッド３７によりバネ４５の力に抗して回動リンク４１のピン４３が図の左方へ押されて回動リンク４１は図５（ａ）の時計方向に回転し、そのため回動レバー５２は回動リンク４１の先端４９から外れてバネ４５に引っ張られて回転中心５３を中心に回転可能になり、円弧状踏み板５１も後方へ倒すことができ、自転車の引き出しが可能となる。なお、所定厚みの突出部材１２は、スライドリンク３１の先端３５との接触がスムーズにいくように下方へいくにつれて柱の面から徐々に厚みを増す傾斜面を有している。このようにして、自転車ラックが下限位置になったときのみ自転車の引き出しが可能になり、それ以外の位置では自転車を引き出すことを防止することができる。なお、自転車ラックが下限位置から外れるとバネ４５により回動リンク４１が図の反時計方向に回動し、ピン４３に接続されたロッド３７は柱側へ付勢され、スライドリンク３１も先端側（柱側）へスライドする。
【００１５】
次ぎに、自転車を下ろして出庫したときに自転車ラックを自動的に上昇できるようにするリターン制御機構について図６により説明する。
図６はリターン制御機構を構成する主要な部材を説明する図である。リターン制御機構６は柱１の下部に配置され（図１参照）、フレーム１００（図６（ａ））で構成されるボックス形状で、その内部に主要部品が格納された構造である。フレーム１００にはリンクピン（後述）が係合する複数の切欠き１０１、１０３、１０５、１０７が形成され、切欠き１０５はリンクピンがその位置に保持される溝１０５ａ、１０５ｂを有している。
【００１６】
図６（ｂ）のスライドリンク１１０は、上端のピン１１１がフレーム１００の切欠き１０１に挿通されて上下にスライドする上下方向に長いリンクであり、３つの斜溝１１３、１１５、１１７が形成されている。スライドリンクの中央部の一方の側部は突出部１１２となっていて、突出部１１２にはリンク１２０がピン１２１を中心に回動可能に取り付けられ、リンク１２０の端部のピン１２３は斜溝１１５内のスライド可能になっている。また、突出部１１２に設けられたピン１１６とリンク１２０のピン１２７の間にはバネ１２５が張架され、バネ１２５によりリンク１２０はピン１２１を中心に時計方向に回転するように付勢され、ピン１２３が斜溝１１５の右端位置となってその位置に保持される。また、上下方向に延びるリンク１３０の上端のピン１３１は、バネ１１４によりピン１１１側に引っ張られるとともに、斜溝１１３に係合してその内部をスライド可能であり、下端のピン１３３が斜溝１１７に係合してその内部をスライド可能になっている。なお、下端の孔１１９は、回動レバー（後述）が接続されて回動レバーの動きによりリンク１１０全体が上下動するようになっている。
【００１７】
図６（ｃ）（図６（ｄ）はその側面図）のコの字型リンクを形成するリンク１４０、１４１は、ピン１４７を中心に両者が離間する方向に回動可能で、ピン１４３、１４４間に張架されたバネ１４５により両者が平行位置になるまで近接する方向に引っ張られている。なお、リンク１４０、１４１の先端部には出っ張った曲面１４０ａ、１４１ａが形成されている。
【００１８】
図６（ｅ）は自転車ラックを下限停止位置に保持するストッパ機構を示しており、フレーム１００で形成されるボックス内で上下動するリンク１５０に接続されたシャフト１５５の端部にストッパ１６０が接続されている。ストッパ１６０はピン１６１で柱に回動可能に取り付けられるとともに、ピン１６３が長孔１６５内をスライド可能に設けられてシャフト１５５に連結している。ストッパ１６０はピン１６１を中心に反時計方向に最大に回転したとき、先端部１６７で自転車ラックの上昇下降に連動する昇降アセンブリ２００（後述）に引っ掛かって自転車ラックを下限停止位置に保持する。リンク１５０は部材１５３にピン１５２で回転可能に連結し、部材１５３はシャフト１５５に連結するとともに、バネ１５４により下方へ押圧付勢されている。リンク１５０の下部には膨出部１５０ａが形成されるとともに、一体形成されたピン１５１がフレーム１００の切欠き１０５内を移動して溝１０５ａ、１０５ｂの位置に保持されるようになっている。リンク１５０の上下動に応じてシャフト１５５が上下動し、これによりピン１６３も上下動してストッパ１６０がピン１６１を中心に回転する。
【００１９】
図７はリターン制御機構の全体を示す図である。
図６に示した各要素が配置されたフレーム１００の下端には、ピン１７３を中心に一体に回転する回動レバー１７０、１７２が取り付けられている。回動レバー１７０の端部１７１は自転車ラック牽引部材の下端部が当接し、回動レバー１７２の端部はピン１７５がスライドリンク１１０の孔１１９に嵌合するとともに、ピン１７５と柱１に取り付けられた固定部材１８０との間にはバネ１７７が張架されている。自転車ラックを下限位置まで下ろしてくると、その途中で自転車ラック牽引部材の下端部が端部１７１に当接して端部１７１を下降させ、それによりバネ１７７に抗して回動レバー１７０、１７２がピン１７３を中心に反時計方向に回転し、その結果スライドリンク１１０は上昇する。スライドリンクの上昇によりフレーム１００内の各要素は連動し、図示の例で言えば、リンク１５０がバネ１５３に抗して上昇し、シャフト１５５も上昇してストッパ１６０がピン１６１を中心に反時計方向に回転する。また、自転車ラックが上昇すると、バネ１７７の力で引っ張られて回動レバー１７０、１７２がピン１７３を中心に時計方向に回転し、その結果、スライドリンク１１０は下降し、フレーム１００内の各要素は連動してリンク１５０はバネ１５３により押されて下降し、シャフト１５５も下降してストッパ１６０は時計方向に回転する。
【００２０】
図８はリターン制御機構と昇降アセンブリの関係を説明する図で、下限位置で自転車を載せる状態を示している。
定荷重装置２から垂下する牽引部材１９０の下部には、リターン制御機構のストッパ１６０と係合して自転車ラックを下限停止位置に固定し、ストッパ１６０から離脱したとき自転車ラックと共に上昇する昇降アセンブリ２００が取り付けられ、牽引部材１９０の下端部にはリターン制御機構の回動レバー１７０の端部１７１に当接する当接部材２６０が取り付けられている。当接部材２６０は柱１が固定される基板１５の位置が下限位置である。昇降アセンブリ２００には、ピン２１５を中心に回転可能なロッド２１０が取り付けられ、ロッド２１０の上端にはピン２１７が設けられ、これにピン２２１を中心に回動可能な回動部材２２０が係合している。回動部材２２０は先端部がピン２１７に引っ掛かり、下端部のピン２２３は昇降アセンブリ２００に形成された長孔２４０を水平方向にスライドし、ピン２２３のスライドによりストッパ１６０と係合するスライド部材２３０が水平方向にスライドする。ロッド２１０の下端は自転車ラック３後端のレバー４（図１）に接続したロッド３００に連結しており、レバー４を引くとロッド３００が矢印で示す方向（図の左方向）に引かれ、その結果ロッド２１０はピン２１５を中心に図の時計方向に回転する。ロッドレバー２１０の回転により、ピン２１７に先端部が係合している回動部材２２０はピン２２１を中心に時計方向に回転し、ピン２２３が長孔２４０内を図の左方向にスライドすることで、スライド部材２３０も横方向にスライドしてストッパ１６０との係合が外れ、昇降アセンブリ２００、自転車ラック３は牽引部材１９０により上昇する。
【００２１】
なお、リターン制御機構のストッパ１６０は、奇数回目と偶数回目とで回転角が変わり、自転車を載せない空荷の状態の自転車ラックを下限位置に下ろした１回目（奇数回目）にはストッパ１６０が反時計方向に最大角回転してスライド部材２３０を押さえて自転車ラックを下限位置に固定し、自転車を載せた実荷の状態の自転車ラックを下限位置に下ろした２回目（偶数回目）にはストッパ１６０の反時計方向の回転角は小さく、スライド部材２３０には接触せず、自転車ラックを下限位置に固定しないため自転車を出庫すると自転車ラックは自動的に上昇するようになっている。
【００２２】
次に、自転車を載せないとき（空荷）、自転車を載せたとき（実荷）の動作について説明する。
図９は空荷下降時（図９（ａ））、空荷下限位置（図９（ｂ））、実荷上昇時（図９（ｃ））について説明する図である。
駐輪するために空荷状態の自転車ラックを下降させる。図９（ａ）は自転車ラックを下降させて牽引部材１９０の下端部の当接部材２６０が回動部材１７０の端部に接触した状態を示している。この状態では、バネ１７７により回動レバー１７０、１７２は時計方向に回転しており、スライドリンク１１０はバネ１７７と自重により下降し、これと一体のリンク１２０も下降し、リンク１２０の下部とリンク１４０の出っ張った曲面１４０ａとの接触により、リンク１２０のピン１２３がフレーム１００の切り欠き１０７、斜溝１１５内を反時計方向に回動し、斜溝１１５端部で停止した状態である。
【００２３】
空荷下限位置（図９（ｂ））では、当接部材２６０により押されて、回動レバー１７０、１７２がバネ１７７に抗して反時計方向に回転し、スライドリンク１１０が上昇する。その結果、リンク１２０も上昇し、ピン１５１をリンク１２０のテーパで押し上げて左にスライドさせ、さらに、リンク１２０のテーパとスライドリンク１１０のテーパでリンク１５０を垂直にし、中心を決めて上昇する。リンク１５０が垂直になることにより、リンク１３０がバネ１１４の力により左上にスライドし、その結果リンク１４０、１４１が反時計方向に回転する。リンク１５０とシャフト１５５は連結しているため、バネ１５４を縮めてシャフト１５５が上昇し、その結果、ストッパ１６０が反時計方向に最大角回転してスライド部材２３０を係止し、昇降アセンブリ２００が上昇するのを抑止する。
【００２４】
実荷上昇（図９（ｃ））では、レバー４を引くとロッド３００が矢印で示す方向（図の左方向）に引かれ、その結果ロッド２１０はピン２１５を中心に図の時計方向に回転し、ピン２１７に先端部が係合している回動部材２２０はピン２２１を中心に時計方向に回転して先端のピン２２３がスライドし、その結果、スライド部材２３０がスライドしてストッパ１６０との係合が外れ、昇降アセンブリ２００、自転車ラック３は牽引部材１９０により上昇する。
【００２５】
図１０は実荷下降時（図１０（ａ））、実荷下限位置（図１０（ｂ））について説明する図である。
駐輪中の自転車を出庫するために実荷状態の自転車ラックを下降させる。図１０（ａ）は自転車ラックを下降させて牽引部材１９０の下端部の当接部材２６０が回動部材１７０の端部に接触した状態を示している。この状態では、バネ１７７により回動レバー１７０、１７２は時計方向に回転しており、スライドリンク１１０はバネ１７７と自重により下降し、リンク１２０も下降し、リンク１５０のピン１５１はスライドリンク１１０のテーパと切り欠き１０５にガイドされて下降する。リンク１５０とシャフト１５５は連結しているため、バネ１５４と自重によりシャフト１５５は下降し、ストッパ１６０は時計方向に回転する。また、リンク１２０も下降し、リンク１２０のピン１２３と斜溝１１５とにより、リンク１２０はバネ１２５の力により時計方向に回転する。
【００２６】
実荷下限位置（図１０（ｂ））では、当接部材２６０により押されて、回動レバー１７０、１７２がバネ１７７に抗して反時計方向に回転し、スライドリンク１１０が上昇する。その結果、スライドリンク１１０のテーパでピン１５１を押し上げ、切り欠き１０５にガイドされピン１５１は溝１０５ｂにスライドし、バネ１５４の力でその位置に保持される。リンク１５０とシャフトは連結しているため、バネ１５４を縮めて上昇してストッパ１６０は反時計方向に回転するが、ピン１５１が溝１０５ｂに保持されてリンク１５０は斜めになっているため、ストッパ１６０の回転角は小さく、スライド部材２３０を係止する位置まで回転しない。また、リンク１５０がスライドし、リンク１５０の膨出部１５０ａに押されてリンク１３０は右下にスライドし、リンク１３０の位置によりリンク１４０、１４１は時計方向に回転する。このように、ストッパ１６０の回転角は小さく、スライド部材２３０を係止する位置まで回転しないため、自転車を出庫すると、自転車ラックは自動的に上昇する。
【００２７】
なお、上記では機械的にリターン制御機構を構成したが、電気的に自転車ラックの下降を検出して下降回数を計数し、計数値が奇数か偶数かにより制御機構によりストッパを駆動制御するようにしてもよく、また、下降した自転車ラックが実荷状態か空荷状態かをカメラ等で検出し、空荷状態で下降してきた場合には、下限停止位置に固定し、実荷状態で下降してきた場合には下限停止位置に固定せず、自転車を出庫したとき自動的に上昇するようにストッパを駆動制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１…柱、２２…定荷重装置、３…自転車ラック、４…レバー、５…引き出し防止機構、６…リターン制御機構、７…転倒防止フレーム、５１…円弧状踏み板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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