(57)【要約】【課題】コイルを変形させることなくスロットに挿入することができるとともに、組み立てが容易な回転電機のステータ構造および回転電機のステータの製造方法を提供する。【解決手段】ステータコア２０は、環状をなし、内周に沿って内周に開口するスロットが複数配列され、コイルがステータコア２０におけるスロットに挿入される。ステータコア２０は、スロットの底部の位置で周方向に分割され、かつ、分割された各ステータコア構成部分は分割位置以外に少なくとも２つのスロットを有し、複数の分布巻きコイルのうちの少なくとも１つの分布巻きコイルが挿入される一対のスロットはステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びている。【選択図】図２
2011019308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状をなし、内周に沿って内周に開口するスロットが複数配列されたステータコアと、
前記ステータコアにおける前記複数のスロットのうちの対をなす２つのスロットに挿入される複数の分布巻きコイルと、
を備えた回転電機のステータにおいて、
前記ステータコアは、前記スロットの底部の位置で周方向に分割され、かつ、分割された各ステータコア構成部分は分割位置以外に少なくとも２つのスロットを有し、
前記ステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロットはステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びていることを特徴とする回転電機のステータ構造。
【請求項２】
前記ステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロットは前記複数の分布巻きコイルのうちの少なくとも１つの分布巻きコイルが挿入される一対のスロットであることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項３】
前記平行に延びる２つのスロットは同一ステータコア構成部分に配列されたスロットであることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項４】
前記平行に延びる２つのスロットは異なる２つのステータコア構成部分にそれぞれ１つずつ配列されたスロットであることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項５】
分割された各ステータコア構成部分において形成された分割位置以外の複数のスロットが全てステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項６】
一対の挿入部がステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において平行に延びるコイルと、一対の挿入部間の距離がステータコアにおける径方向外方に向かって拡径したコイルとを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項７】
前記ステータコアは、周方向に極対数分に分割されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項８】
分割箇所のスロットはステータコアの中心軸に垂直に交わる面上においてステータコアの中心に向かって延びることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項９】
極対数が４でステータコアの分割数も４であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項１０】
極対数が６でステータコアの分割数も６であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造。
【請求項１１】
環状をなし、内周に沿って内周に開口するスロットが複数配列されたステータコアと、
前記ステータコアにおける前記複数のスロットのうちの対をなす２つのスロットに挿入される複数の分布巻きコイルと、
を備えた回転電機のステータの製造方法において、
前記ステータコアは、前記スロットの底部の位置で周方向に分割され、かつ、分割された各ステータコア構成部分は分割位置以外に少なくとも２つのスロットを有し、
前記ステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロットはステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びており、
第１の分割されたステータコア構成部分と第２の分割されたステータコア構成部分を準備するステップと、
第１の分割されたステータコア構成部分のスロットにコイルの一方の挿入部を挿入するステップと、
第１の分割されたステータコア構成部分と第２の分割されたステータコア構成部分のうちの少なくとも一方を動かして、第２の分割されたステータコア構成部分のスロットにコイルの他方の挿入部を挿入するステップを備えることを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータ構造および回転電機のステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機のステータ構造として、特許文献１には分布巻回転電機においてコイルを変形させることなくスロットに挿入することのできる分割コア形状が開示されている。具体的には、軟磁性のステータコアを継鉄部にて分割してなる複数のコアは、継鉄部の周方向一端に位置して径方向外側へ変位するにつれて周方向突出側へ単調に傾斜する傾斜分割面と、継鉄部の周方向他端に位置して径方向外側へ変位するにつれて周方向後退側へ単調に傾斜する傾斜分割面とをもつ軟磁性薄板材を所定枚数毎に裏返して積層してなり、周方向に隣接する２つの分割コアの継鉄部は、軸方向に重なって互いに噛み合う外拡がりの扇状ラップ部を軸方向交互に有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、分割数が多いため、組み立てが煩雑であるという問題がある。
本発明は、このような背景の下になされたものであり、その目的は、コイルを変形させることなくスロットに挿入することができるとともに、組み立てが容易な回転電機のステータ構造および回転電機のステータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、環状をなし、内周に沿って内周に開口するスロットが複数配列されたステータコアと、前記ステータコアにおける前記複数のスロットのうちの対をなす２つのスロットに挿入される複数の分布巻きコイルと、を備えた回転電機のステータにおいて、前記ステータコアは、前記スロットの底部の位置で周方向に分割され、かつ、分割された各ステータコア構成部分は分割位置以外に少なくとも２つのスロットを有し、前記ステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロットはステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びていることを要旨とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、ステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロットはステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びているので、分割されたステータコア構成部分を動かしてステータコア構成部分のスロットにコイルの挿入部を挿入することが可能となる。
【０００７】
その結果、コイルを変形させることなくスロットに挿入することができるとともに、組み立てが容易なものとすることができる。
請求項２に記載のように、請求項１に記載の回転電機のステータ構造において、前記ステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロットは前記複数の分布巻きコイルのうちの少なくとも１つの分布巻きコイルが挿入される一対のスロットであるとよい。
【０００８】
請求項３に記載のように、請求項１または２に記載の回転電機のステータ構造において、前記平行に延びる２つのスロットは同一ステータコア構成部分に配列されたスロットであるとよい。
【０００９】
請求項４に記載のように、請求項１または２に記載の回転電機のステータ構造において、前記平行に延びる２つのスロットは異なる２つのステータコア構成部分にそれぞれ１つずつ配列されたスロットであるとよい。
【００１０】
請求項５に記載のように、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造において、分割された各ステータコア構成部分において形成された分割位置以外の複数のスロットが全てステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びていると、コイルをスロットに挿入する上で好ましい。
【００１１】
請求項６に記載のように、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造において、一対の挿入部がステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において平行に延びるコイルと、一対の挿入部間の距離がステータコアにおける径方向外方に向かって拡径したコイルとを備えるとよい。
【００１２】
請求項７に記載のように、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造において、前記ステータコアは、周方向に極対数分に分割されているとよい。
請求項８に記載のように、請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造において、分割箇所のスロットはステータコアの中心軸に垂直に交わる面上においてステータコアの中心に向かって延びると、コイルをスロットに挿入する上で好ましい。
【００１３】
請求項９に記載のように、請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造において、極対数が４でステータコアの分割数も４であるとよい。
請求項１０に記載のように、請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機のステータ構造において、極対数が６でステータコアの分割数も６であるとよい。
【００１４】
請求項１１に記載の発明では、環状をなし、内周に沿って内周に開口するスロットが複数配列されたステータコアと、前記ステータコアにおける前記複数のスロットのうちの対をなす２つのスロットに挿入される複数の分布巻きコイルと、を備えた回転電機のステータの製造方法において、前記ステータコアは、前記スロットの底部の位置で周方向に分割され、かつ、分割された各ステータコア構成部分は分割位置以外に少なくとも２つのスロットを有し、前記ステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロットはステータコアの中心軸に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びており、第１の分割されたステータコア構成部分と第２の分割されたステータコア構成部分を準備するステップと、第１の分割されたステータコア構成部分のスロットにコイルの一方の挿入部を挿入するステップと、第１の分割されたステータコア構成部分と第２の分割されたステータコア構成部分のうちの少なくとも一方を動かして、第２の分割されたステータコア構成部分のスロットにコイルの他方の挿入部を挿入するステップを備えることを要旨とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明によれば、第１の分割されたステータコア構成部分と第２の分割されたステータコア構成部分を準備する。そして、第１の分割されたステータコア構成部分のスロットにコイルの一方の挿入部を挿入する。さらに、第１の分割されたステータコア構成部分と第２の分割されたステータコア構成部分のうちの少なくとも一方を動かして、第２の分割されたステータコア構成部分のスロットにコイルの他方の挿入部を挿入する。
【００１６】
これにより、ステータコアにおけるスロットに分布巻きコイルが挿入されたステータコアが製造される。このとき、コイルを変形させることなくスロットに挿入することができるとともに、組み立てが容易なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、コイルを変形させることなくスロットに挿入することができるとともに、組み立てが容易な回転電機のステータ構造および回転電機のステータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態における電動機のステータの斜視図。
【図２】（ａ）は電動機のステータの平面図、（ｂ）は電動機のステータの正面図。
【図３】（ａ）はステータコアの斜視図、（ｂ）はステータコアの平面図、（ｃ）はステータコアの正面図。
【図４】（ａ）はアウターコイルの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図。
【図５】（ａ）はアウターコイルの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図。
【図６】（ａ）はアウターコイルの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図。
【図７】（ａ）はインナーコイルの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図。
【図８】（ａ）はインナーコイルの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図。
【図９】（ａ）はインナーコイルの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図。
【図１０】（ａ），（ｂ）はステータの組み立て手順を説明するための斜視図。
【図１１】ステータの組み立て手順を説明するための斜視図。
【図１２】ステータの組み立て手順を説明するための斜視図。
【図１３】ステータの組み立て手順を説明するための平面図。
【図１４】ステータの組み立て手順を説明するための斜視図。
【図１５】ステータの組み立て手順を説明するための平面図。
【図１６】ステータの組み立て手順を説明するための平面図。
【図１７】第２の実施形態におけるステータの概略平面図。
【図１８】第３の実施形態におけるステータの概略平面図。
【図１９】別例におけるステータの平面図。
【図２０】別例におけるステータコアの一部拡大平面図。
【図２１】別例におけるステータの平面図。
【図２２】別例におけるステータコアの平面図。
【図２３】別例におけるステータコアの平面図。
【図２４】（ａ）は別例におけるコイルの斜視図、（ｂ）はコイルの平面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視図、（ｄ）は（ｃ）のＢ−Ｂ線での断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１，２には、本実施形態の電動機のステータ１０を示す。本実施形態のステータ１０は分布巻の３相８極電動機に用いられる。ステータ１０は、環状をなすステータコア２０を備えており、ステータコア２０は図３に示すように２４スロットである。
【００２０】
図３（ｃ）に示すように、ステータコア２０は、所定の厚さｔ１を有している。ステータコア２０の内周に沿って２４個のスロット３０が周方向に配列されている。スロット３０は断面が長方形をなし、かつ、ステータコア２０の中心軸方向に延びている。スロット３０はステータコア２０の内周に開口している。ステータコア２０における隣り合うスロット３０間がティースＴとなっている。
【００２１】
また、ステータコア２０は、中心軸方向（Ｌ１）から見たときステータコア２０の中心Ｏに対して極対の数（＝４）分だけ周方向に等角度に分割されている。つまり、本実施形態では極数が「８」であり、極対数が「４」であり、ステータコア２０が９０°毎に４分割されている。このとき、長方形のスロット３０ａの底部、即ち、径方向外側の面における周方向の中央部で分割されている。分割された各ステータコア構成部分２１，２２，２３，２４においては５つのスロット３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆが形成されている。同一のステータコア構成部分において、分割位置以外のスロット３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆはステータコア２０の中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びている。なお、以降の説明においてスロットが平行であると記載した場合、特に説明がない限りは、ステータコア２０の中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上において平行であることを指すこととする。また、分割箇所のスロット３０ａは、ステータコア２０の中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上においてステータコア２０の中心Ｏに向かって延びている。よって、各スロット３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆの形状が平行であり、そのスロット間のティースＴ１の形状が平行となっている（平行ティースＴ１となっている）。また、分割箇所における左右に位置するティースＴ２、即ち、スロット３０ａの左右に位置するティースＴ２は、非平行形状のティースとなっている。
【００２２】
分割されたステータコア、即ち、ステータコア構成部分２１，２２，２３，２４は、同一形状をなしている。
図１，２に示すように、ステータ１０は、スロット３０に挿入されて組み込まれたインナーコイル４０と、スロット３０に挿入されて組み込まれたアウターコイル５０を備えている。インナーコイル４０とアウターコイル５０により分布巻きコイルが構成されている。インナーコイル４０は６個設けられるとともに、アウターコイル５０も６個設けられている。コイル４０，５０（複数の分布巻きコイル）は、ステータコア２０における複数のスロットのうちの対をなす２つのスロットに挿入される。
【００２３】
なお、環状のステータ１０の環内にはロータが配置されることになる。
アウターコイル５０として三種類のコイルが用いられており、三種類のコイルとは、図４に示すコイル５１、図５に示すコイル５２、図６に示すコイル５３である。図４に示すコイル５１が２個用いられ、図５に示すコイル５２も２個用いられ、図６に示すコイル５３も２個用いられる。
【００２４】
インナーコイル４０として三種類のコイルが用いられており、三種類のコイルとは、図７に示すコイル４１、図８に示すコイル４２、図９に示すコイル４３である。図７に示すコイル４１が２個用いられ、図８に示すコイル４２も２個用いられ、図９に示すコイル４３も２個用いられる。
【００２５】
なお、インナーコイル４０およびアウターコイル５０は、整列した複数本の巻線よりなり、巻線として平角線を用いている。
図７，８，９に示すように、各インナーコイル４１，４２，４３は、一対のスロット３０に挿入される一対の挿入部４５，４６と、スロット３０から外にはみ出る一対のインナーコイルエンド４７，４８を備えた環状形状に予め成形されている。また、図４，５，６に示すように、各アウターコイル５１，５２，５３は、一対のスロット３０に挿入される一対の挿入部５５，５６と、スロット３０から外にはみ出る一対のアウターコイルエンド５７，５８を備えた環状形状に予め成形されている。そして、予め成型されたインナーコイル４０と、同じく予め成型されたアウターコイル５０とがスロット３０に挿入されて組み込まれる。これにより、コイルをスロットに挿入してからコイルエンドをプレス成形する場合に比べて、コイルを変形させないで組み立てられる。
【００２６】
図４，５，６において、アウターコイルエンド５７は、スロット３０からステータコア２０の端面２０ａ側の外部へ起立している一対の起立部５７ａと、一対の起立部５７ａの径方向外側部をそれぞれ連結する渡り部５７ｂとからなる。同様に、アウターコイルエンド５８は、スロット３０からステータコア２０の端面２０ｂ側の外部へ起立している一対の起立部５８ａと、一対の起立部５８ａの径方向外側部をそれぞれ連結する渡り部５８ｂとからなる。アウターコイル５１，５２，５３におけるアウターコイルエンド５７，５８は、ステータコア２０の端面２０ａ，２０ｂから出た平角線をステータコア２０の径方向外方Ｌ２に曲げ、その後、ステータコア２０の外周に沿う方向に曲げて形成されている。
【００２７】
図７，８，９において、インナーコイルエンド４７は、スロット３０からステータコア２０の端面２０ａ側の外部へ起立している一対の起立部４７ａと、一対の起立部４７ａを連結する渡り部４７ｂとからなる。同様に、インナーコイルエンド４８は、スロット３０からステータコア２０の端面２０ｂ側の外部へ起立している一対の起立部４８ａと、一対の起立部４８ａを連結する渡り部４８ｂとからなる。インナーコイル４１，４２，４３におけるインナーコイルエンド４７，４８は、ステータコア２０の端面２０ａ，２０ｂから出ると、起立部４７ａ，４８ａがアウターコイルエンド５７，５８と接触しないようにステータコア２０の中心軸Ｌ１に沿って延びている。
【００２８】
ここで、図７に示すコイル４１は、一対のスロット３０への挿入部４５，４６が平行となっている。なお、以降の説明においてコイルの挿入部が平行であると記載した場合には、特に説明がない限りは、ステータコア２０の中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上において平行であることを指すこととする。これに対し、図８に示すコイル４２および図９に示すコイル４３は、一対のスロットへの挿入部４５，４６が平行でない。詳しくは、図８に示すコイル４２は、一対のスロットへの挿入部４５，４６がステータコア２０の中心Ｏに対し４５°となる角度になり、一対の挿入部４５，４６間の距離がステータコア２０における径方向外方Ｌ２に向かって拡径している。図９に示すコイル４３は、一対のスロットへの挿入部４５，４６が９０°となる角度になり、ステータコア２０における径方向外方Ｌ２に向かって拡径している。
【００２９】
図１，２に示すようにアウターコイル５１，５２，５３におけるアウターコイルエンド５７，５８は、環状のステータコア２０の半径方向においてインナーコイル４１，４２，４３におけるインナーコイルエンド４７，４８よりも外側に配置されており、インナーコイルエンド４７，４８は、隣り合う一対のアウターコイルエンド５７，５８の起立部５７ａ，５８ａを跨いでいる。ステータコア２０の中心軸方向（Ｌ１）に見た場合、インナーコイルエンド４７の渡り部４７ｂと、アウターコイルエンド５７の起立部５７ａとが重なっている。同様に、ステータコア２０の中心軸方向（Ｌ１）に見た場合、インナーコイルエンド４８の渡り部４８ｂと、アウターコイルエンド５８の一対の起立部５８ａとが重なっている。
【００３０】
ここで、図４に示すコイル５１は、一対のスロット３０への挿入部５５，５６が平行となっている。これに対し、図５に示すコイル５２および図６に示すコイル５３は、一対のスロットへの挿入部５５，５６が平行でない。詳しくは、図５に示すコイル５２は、一対のスロットへの挿入部５５，５６がステータコア２０の中心Ｏに対し４５°となる角度になり、一対の挿入部５５，５６間の距離がステータコア２０における径方向外方Ｌ２に向かって拡径している。図６に示すコイル５３は、一対のスロットへの挿入部５５，５６が９０°となる角度になり、ステータコア２０における径方向外方Ｌ２に向かって拡径している。
【００３１】
このようにして、インナーコイルは、スロット挿入時の角度に合わせて３種類用いており、アウターコイルも、スロット挿入時の角度に合わせて３種類用いている。そして、インナーコイルおよびアウターコイルは、一対の挿入部４５，４６，５５，５６がステータコア２０の中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上において平行に延びるコイル４１，５１と、一対の挿入部４５，４６，５５，５６がステータコア２０における径方向外方Ｌ２に向かって拡径したコイル４２，４３，５２，５３とを備えている。
【００３２】
次に、ステータの組み立て手順（コイル挿入方法の手順）を示す。
ステータコア構成部分２１，２２，２３，２４を用意する。そして、図１０（ａ）に示すように、ステータコア構成部分２１に対しアウターコイル５１、アウターコイル５３、インナーコイル４２およびインナーコイル４３を組み付ける。組み付けの順番は、アウターコイル５１およびアウターコイル５３を組み付けた後にインナーコイル４２およびインナーコイル４３を組み付ける。詳しくは、ステータコア構成部分２１のスロット３０ｂ，３０ｅにアウターコイル５１の挿入部５５，５６を挿入するとともにステータコア構成部分２１のスロット３０ｆにアウターコイル５３の挿入部５６を挿入し、引き続き、ステータコア構成部分２１のスロット３０ｃにインナーコイル４３の挿入部４５を挿入するとともにステータコア構成部分２１のスロット３０ｄにインナーコイル４２の挿入部４６を挿入すると同時に、ステータコア構成部分２１に形成されたスロット３０ａの片割れの部分に挿入部４５を係合させる。
【００３３】
同様に、図１０（ｂ）に示すように、ステータコア構成部分２２に対しアウターコイル５１、アウターコイル５３、インナーコイル４２およびインナーコイル４３を組み付ける。組み付けの順番は、アウターコイル５１およびアウターコイル５３を組み付けた後にインナーコイル４２およびインナーコイル４３を組み付ける。詳しくは、ステータコア構成部分２２のスロット３０ｂ，３０ｅにアウターコイル５１の挿入部５５，５６を挿入するとともにステータコア構成部分２２のスロット３０ｆにアウターコイル５３の挿入部５６を挿入し、引き続き、ステータコア構成部分２２のスロット３０ｃにインナーコイル４３の挿入部４５を挿入するとともにステータコア構成部分２２のスロット３０ｄにインナーコイル４２の挿入部４６を挿入すると同時に、ステータコア構成部分２１に形成されたスロット３０ａの片割れの部分に挿入部４５を係合させる。
【００３４】
また、図１１に示すように、ステータコア構成部分２３に対しアウターコイル５２を組み付ける。詳しくは、ステータコア構成部分２３のスロット３０ｄにアウターコイル５２の挿入部５６を挿入すると同時に、ステータコア構成部分２３に形成されたスロット３０ａの片割れの部分に挿入部５５を係合させる。
【００３５】
そして、図１０に示したコイル５１，５３，４２，４３を組み付けたステータコア構成部分２１と、図１１に示したコイル５２を組み付けたステータコア構成部分２３とを、図１２に示すように組み合わせる。つまり、ステータコア構成部分２３のスロット３０ａの片割れの部分にインナーコイル４２の挿入部４５を係合させると同時に、ステータコア構成部分２３のスロット３０ｃにアウターコイル５３の挿入部５５を挿入する。
【００３６】
引き続き、図１２に示したコイル５１，５２，５３，４２，４３を組み付けたステータコア構成部分２１，２３に対して、図１０（ｂ）に示したコイル５１，５３，４２，４３を組み付けたステータコア構成部分２２を、図１３に示すように組み合わせる。つまり、図１３に矢印で示すようにステータコア構成部分２２をスライドさせてステータコア構成部分２２側のインナーコイル４３の挿入部４６をステータコア構成部分２３のスロット３０ｆに挿入する。
【００３７】
さらに、図１３に示したコイル５１，５２，５３，４２，４３を組み付けたステータコア構成部分２１，２２，２３に対して、図１４に示すように、アウターコイル５２を組み合わせる。詳しくは、アウターコイル５２の挿入部５５をステータコア構成部分２１のスロット３０ａの片割れ部分に係合させる。
【００３８】
次に、図１４に示したコイル５１，５２，５３，４２，４３を組み付けたステータコア構成部分２１，２２，２３に対して、図１５に示すように、ステータコア構成部分２４をスライドさせてステータコア構成部分２４のスロット３０ｃ，３０ｄにアウターコイル５３の挿入部５５およびアウターコイル５２の挿入部５６を挿入する。ここで、スロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆが平行であるため、ステータコア構成部分（分割コア）２４を図１５に示すように組み込むことができる。
【００３９】
そして、図１５に示したコイル５１，５２，５３，４２，４３を組み付けたステータコア構成部分２１，２２，２３，２４に対して、図１６に示すように、内側からインナーコイル４１をステータコア構成部分２３のスロット３０ｂ，３０ｅにインナーコイル４１の挿入部４５，４６を、また、ステータコア構成部分２４のスロット３０ｂ，３０ｅにインナーコイル４１の挿入部４５，４６を挿入する。ここで、図１６に示すように、スロット３０ｂ，３０ｅは平行であるため、インナーコイル４１を挿入することができる。また、本実施形態では、１つのステータコア構成部分（分割コア）に平行なスロット３０ｂ〜３０ｆが配列されており、スロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆに対してスロット３０ｂ，３０ｅが平行である。
【００４０】
その結果、図２に示すように、コイル挿入完了時の形状となる。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）図３に示すようにステータコア２０は、スロット３０ａの底部の位置で周方向に分割され、かつ、分割された各ステータコア構成部分２１，２２，２３，２４は分割位置以外に少なくとも２つ（具体的には５つ）のスロット３０を有し、５つのスロット３０はステータコアの中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延び、かつ、平行に延びる５つのスロットは同一ステータコア構成部分に配列されたスロットである。これより、スロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆが平行であるため、図１５に示すように、分割されたステータコア構成部分２４を動かしてステータコア構成部分２４のスロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆにコイルの挿入部４６，５５，５６を挿入することが可能となる。また、スロット３０ｂ、３０ｅが平行であるため、図１６に示すように、コイル４１の挿入部４５，４６をスロット３０ｂ、３０ｅに挿入することが可能となる。さらに、分割された各ステータコア構成部分２１，２２，２３，２４は２つ以上のスロットを有していることから、特許文献１と比較して、ステータコア構成部分の数を減らすことができる。その結果、コイルを変形させることなくスロットに挿入することができるとともに、組み立てが容易となる。
【００４１】
（２）分割された各ステータコア構成部分２１，２２，２３，２４において形成された分割位置以外の複数のスロット３０（３０ｂ〜３０ｆ）が全てステータコア２０の中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延びているので、ステータコア構成部分にスロットを形成する作業が容易である。また、ティースの形状がティース毎にばらばらであると、各ティースの透磁率を均一にする作業が煩雑であるが、複数のスロットが平行に延びていることにより、各ティースの形状をほぼ同じ形状にすることができるので、各ティースの透磁率を均一にする作業が容易である。
【００４２】
（３）ステータコア２０は、周方向に極対数分に分割されているため、ステータコア構成部分の数が非常に少なく、組み立ても非常に容易である。
（４）分割箇所のスロット３０ａの延びる方向によっては、ステータコア構成部分２４を図１５のように組付けることが不可能となる場合があるが、分割箇所のスロット３０ａは、ステータコアの中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上においてステータコア２０の中心Ｏに向かって延びているので、ステータコアの組付けを確実に可能とすることができる。
【００４３】
（５）回転電機のステータの製造方法として、第１の分割されたステータコア構成部分と第２の分割されたステータコア構成部分を準備するステップと、第１の分割されたステータコア構成部分のスロットにコイルの一方の挿入部を挿入するステップと、第１の分割されたステータコア構成部分と第２の分割されたステータコア構成部分のうちの少なくとも一方を動かして、第２の分割されたステータコア構成部分のスロットにコイルの他方の挿入部を挿入するステップを備えた。これにより、ステータコアにおけるスロットに分布巻きコイルが挿入されたステータコアを製造することができる。
【００４４】
具体的には、例えば、図１０，１３で説明するならば、図１０のステータコア構成部分２２を「第１の分割されたステータコア構成部分」とし、図１３のステータコア構成部分２３を「第２の分割されたステータコア構成部分」とし、図１０，１３のインナーコイル４３の挿入方法は次のようになる。図１０においてステータコア構成部分２２のスロット３０ｃにコイル４３の一方の挿入部４５を挿入した後に、図１３においてステータコア構成部分２２とステータコア構成部分２３のうちのステータコア構成部分２２を動かしてステータコア構成部分２３のスロット３０ｆにコイル４３の他方の挿入部４６を挿入する。
【００４５】
図１０，１５で説明するならば、図１０のステータコア構成部分２２を「第１の分割されたステータコア構成部分」とし、図１５のステータコア構成部分２４を「第２の分割されたステータコア構成部分」とし、図１０，１５のアウターコイル５３の挿入方法は次のようになる。図１０においてステータコア構成部分２２のスロット３０ｆにコイル５３の一方の挿入部５６を挿入した後に、図１５においてステータコア構成部分２２とステータコア構成部分２４のうちのステータコア構成部分２４を動かしてステータコア構成部分２４のスロット３０ｃにコイル５３の他方の挿入部５５を挿入する。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４６】
第１の実施形態では８極２４スロット電動機（３相８極電動機）に適用し、極対数が４でステータコアの分割数も４であった。これに対し、本実施形態では、図１７に示すように、１２極３６スロット電動機（３相１２極電動機）に適用している。
【００４７】
図１７において、極数が「１２」であり、極対数が「６」であり、ステータコア２０が６０°毎に６分割されている。即ち、極対数が６でステータコアの分割数も６である。ステータコアは、ステータコア構成部分６１，６２，６３，６４，６５，６６を有している。インナーコイルは、一対のスロットへの挿入部が平行なコイル７１ａ，７１ｂ，７１ｃと、一対のスロットへの挿入部が平行でないコイル７２ａ，７２ｂ，７２ｃおよびコイル７３ａ，７３ｂ，７３ｃを有している。アウターコイルは、一対のスロットへの挿入部が平行なコイル８１ａ，８１ｂ，８１ｃと、一対のスロットへの挿入部が平行でないコイル８２ａ，８２ｂ，８２ｃおよびコイル８３ａ，８３ｂ，８３ｃを有している。
【００４８】
ステータの組み立て手順（コイル挿入方法の手順）は、以下のようになる。
ステップ１；ステータコア構成部分６１にアウターコイル８２ａ，８３ａを挿入する。
ステップ２；ステータコア構成部分６１にインナーコイル７１ａ，７２ａを挿入する。また、インナーコイル７３ｃの片一方の挿入部をステータコア構成部分６１に形成されたスロットの片割れの部分に位置合わせした状態にしておく。
【００４９】
ステップ３；ステータコア構成部分６２にアウターコイル８１ａ，８２ｂを挿入する。
ステップ４；ステータコア構成部分６１とステータコア構成部分６２を組み合わせる。
ステップ５；ステータコア構成部分６２にインナーコイル７３ａを挿入する。
【００５０】
ステップ６；ステータコア構成部分６３にアウターコイル８３ｂを挿入する。
ステップ７；ステータコア構成部分６１，６２とステータコア構成部分６３を組み合わせる。
【００５１】
ステップ８；インナーコイル７１ｂ，７２ｂを挿入する。
ステップ９；ステータコア構成部分６４にアウターコイル８１ｂ，８２ｃを挿入する。
ステップ１０；ステータコア構成部分６１，６２，６３とステータコア構成部分６４を組み合わせる。
【００５２】
ステップ１１；ステータコア構成部分６４にインナーコイル７３ｂを挿入する。
ステップ１２；ステータコア構成部分６５にアウターコイル８３ｃを挿入する。
ステップ１３；ステータコア構成部分６１，６２，６３，６４にステータコア構成部分６５を組み合わせる。
【００５３】
ステップ１４；ステータコア構成部分６５にインナーコイル７１ｃ，７２ｃを挿入する。
ステップ１５；ステータコア構成部分６６にアウターコイル８１ｃを挿入する。
【００５４】
ステップ１６；ステータコア構成部分６１，６２，６３，６４，６５とステータコア構成部分６６を組み合わせる。これにより完成する。
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５５】
第１の実施形態では８極２４スロット電動機（３相８極電動機）に適用した。これに対し、本実施形態では、図１８に示すように、４極１２スロットに適用している。
図１８において、ステータコア９０がスロット９０ａの底部の位置で４分割されている。ステータコア９０は、ステータコア構成部分９１，９２，９３，９４を有している。各ステータコア構成部分９１，９２，９３，９４においてスロット９０ｂ，９０ｃが形成されている。インナーコイルは、一対のスロットへの挿入部が平行でないコイル１００ａ，１００ｂ，１００ｃを有している。アウターコイルは、一対のスロットへの挿入部が平行でないコイル１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを有している。本実施形態ではステータコアを極対数分に分割していない。
【００５６】
ステータの組み立て手順（コイル挿入方法の手順）は、以下のようになる。
ステップ１；ステータコア構成部分９１にアウターコイル１１０ａを組付ける。
ステップ２；ステータコア構成部分９１にインナーコイル１００ａ，１００ｃを挿入する。
【００５７】
ステップ３；ステータコア構成部分９２にアウターコイル１１０ｂを挿入する。
ステップ４；ステータコア構成部分９１とステータコア構成部分９２を組み合わせる。
ステップ５；ステータコア構成部分９１，９２にステータコア構成部分９３を組み合わせる。
【００５８】
ステップ６；ステータコア構成部分９３にアウターコイル１１０ｃを挿入する。
ステップ７；ステータコア構成部分９３にインナーコイル１００ｂを挿入する。
ステップ８；ステータコア構成部分９１，９２，９３とステータコア構成部分９４を組み合わせる。これにより完成する。
【００５９】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・図２においてステータコア構成部分（分割コア）に形成される全てのスロットを平行にしなくてもよく、スロット３０ｂ，３０ｅを平行にし、スロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆを平行にし、かつ、スロット３０ｂ，３０ｅとスロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆは平行にしないようにしてもよい。つまり、図１５から分かるように、ステータコア構成部分（分割コア）２４を組み込むためにはスロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆが平行である必要があり、また図１６から分かるようにコイル４１を挿入するためにはスロット３０ｂ，３０ｅは平行である必要がある。ただし、スロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆに対してスロット３０ｂ，３０ｅが平行でなくてもよい。
【００６０】
・図２，３ではステータコアを４分割したが、これに代わり、４分割したステータコア構成部分を、更に、図１９に示すようにスロット３０ｄの部分（図１９においてＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４で示す箇所）で分割して、全体として８分割してもよい。即ち、ステータコア構成部分１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８を有する。この場合、スロット３０ｂ，３０ｅが平行になっていればよく、スロット３０ｃ，３０ｄ，３０ｆは平行になっていなくてもよい。図１９の場合、ステータコアを極対数分に分割していない。また、図１９の場合、隣接するステータコア構成部分（分割コア）に跨って平行なスロットが配列されている。
【００６１】
即ち、第１の実施形態ではステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロット、より詳しくは、複数の分布巻きコイルのうちの少なくとも１つの分布巻きコイルが挿入される一対のスロットはステータコアの中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上において開口方向が一致するように平行に延び、かつ、平行に延びる２つのスロットは同一ステータコア構成部分に配列されたスロットであった。これに対し、図１９の場合、平行に延びる２つのスロットは異なる２つのステータコア構成部分、具体的には隣接する２つのステータコア構成部分にそれぞれ１つずつ配列されたスロットである。
【００６２】
・図２においてステータコア構成部分（分割コア）の角度は等角度であったが、これに限ることはなく等角度ではない角度にしてもよい。コイル５２やコイル４２の周方向長さを変更すればステータコア構成部分（分割コア）の角度を変更できる。
【００６３】
・分割箇所のスロット３０ａはステータコアの中心Ｏに向かっていなくてもよい。ただし、分割箇所のスロット３０ａの向きがステータコアの中心Ｏに向かう向きから大きく違う向きであると、ステータコア構成部分（分割コア）を組み付けられなくなってしまうので、分割箇所のスロット３０ａの向きはステータコア構成部分（分割コア）を組み付けられる範囲内に設定する必要がある。
【００６４】
・図２では分割する箇所はスロット３０ａの底部の真ん中であったが、これに限ることはなく底部の真ん中でなくてもよく、例えば図２０においてＣ５で示すように端の部分でもよい。
【００６５】
・図２（ａ）に代わり図２１に示す構成としてもよい。図２１において、コイル１３０を最後に組付けて完成させるようにしている。この場合において、異なる２つのステータコア構成部分にそれぞれ１つずつ配列された平行なスロット３０ｂ，３０ｅが存在し、このスロット３０ｂ，３０ｅにコイル１３０が挿入される。
【００６６】
・ステータコアの全体構成として図２２に示す構成としてもよい。図２２において、ステータコア１４０は内周１４０ａが円であるが、外周１４０ｂが円形でなく四角形状をなしている。このようにして、環状のステータコアについては内周も外周も円形である必要はない。
【００６７】
・コイルについて図２４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す構成としてよい。図２４（ａ）はコイルの斜視図であり、図２４（ｂ）はコイルの平面図であり、図２４（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視図であり、図２４（ｄ）は（ｃ）のＢ−Ｂ線での断面図である。図２４において、インナーコイル１５０は、一対のスロット３０に挿入される一対の挿入部１５５，１５６と、スロット３０から外にはみ出る一対のインナーコイルエンド１５７，１５８を備えた環状形状に予め成形されている。そして、予め成型されたインナーコイル１５０がスロット３０に挿入されて組み込まれる。
【００６８】
インナーコイルエンド１５７は、スロット３０からステータコア２０の端面２０ａ側の外部へ起立している一対の起立部１５７ａと、一対の起立部１５７ａを連結する渡り部１５７ｂとからなる。インナーコイルエンド１５８は、スロット３０からステータコア２０の端面２０ｂ側の外部へ起立している一対の起立部１５８ａと、一対の起立部１５８ａを連結する渡り部１５８ｂとからなる。そして、図２４（ｄ）に示すように、コイル１５０は、一対のスロット３０への挿入部１５５，１５６がステータコア２０の中心軸Ｌ１に垂直に交わる面上において平行となっている。
【００６９】
・コイルの一対の挿入部は、間に２つのスロットを跨いでいるため、平行なスロットは同一のステータコア構成部分か、もしくは、隣接するステータコア構成部分に形成したが、これに限ることはない。一対の挿入部の間に、より多くのスロットを跨ぐコイルを用いた場合には、平行なスロットが形成されるのは、隣接するステータコア構成部分ではなく、更に離れた（例えば隣の更に隣の）ステータコア構成部分に形成されるようにしてもよい。
【００７０】
・ステータコアに配列された複数のスロットのうちの少なくとも２つのスロットは、複数の分布巻きコイルのうちの少なくとも１つの分布巻きコイルが挿入される一対のスロットであったが、これに限るものではなく、図２３に示すように、ステータコア構成部分１２６を最後に組合わせて完成させるときに、ステータコア構成部分１２６のスロット３０ｂ，３０ｃが平行であれば、ステータコア構成部分１２６のスロット３０ｂにインナーコイル１６０の一方の挿入部１６０ａを、また、ステータコア構成部分１２６のスロット３０ｃにアウターコイル１６１の一方の挿入部１６１ａを挿入することができる。
【００７１】
・断面が長方形の平角線を用いたが、これに限ることはなく、断面が円形の線を用いてもよい。
・電動機のステータに限ることなく、他の回転電機、例えば発電機のステータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…ステータ、２０…ステータコア、２１…ステータコア構成部分、２２…ステータコア構成部分、２３…ステータコア構成部分、２４…ステータコア構成部分、３０…スロット、３０ａ…スロット、３０ｂ…スロット、３０ｃ…スロット、３０ｄ…スロット、３０ｅ…スロット、３０ｆ…スロット、４０…インナーコイル、４１…インナーコイル、４２…インナーコイル、４３…インナーコイル、４５…挿入部、４６…挿入部、５０…アウターコイル、５１…アウターコイル、５２…アウターコイル、５３…アウターコイル、５５…挿入部、５６…挿入部、６１…ステータコア構成部分、６２…ステータコア構成部分、６３…ステータコア構成部分、６４…ステータコア構成部分、６５…ステータコア構成部分、６６…ステータコア構成部分、９０…ステータコア、９０ａ…スロット、９０ｂ…スロット、９０ｃ…スロット、９１…ステータコア構成部分、９２…ステータコア構成部分、９３…ステータコア構成部分、９４…ステータコア構成部分、１２１…ステータコア構成部分、１２２…ステータコア構成部分、１２３…ステータコア構成部分、１２４…ステータコア構成部分、１２５…ステータコア構成部分、１２６…ステータコア構成部分、１２７…ステータコア構成部分、１２８…ステータコア構成部分、Ｌ１…中心軸、Ｌ２…径方向外方、Ｏ…中心。
【図１】
2011019308.tif 000003
【図２】
2011019308.tif 000004
【図３】
2011019308.tif 000005
【図４】
2011019308.tif 000006
【図５】
2011019308.tif 000007
【図６】
2011019308.tif 000008
【図７】
2011019308.tif 000009
【図８】
2011019308.tif 000010
【図９】
2011019308.tif 000011
【図１０】
2011019308.tif 000012
【図１１】
2011019308.tif 000013
【図１２】
2011019308.tif 000014
【図１３】
2011019308.tif 000015
【図１４】
2011019308.tif 000016
【図１５】
2011019308.tif 000017
【図１６】
2011019308.tif 000018
【図１７】
2011019308.tif 000019
【図１８】
2011019308.tif 000020
【図１９】
2011019308.tif 000021
【図２０】
2011019308.tif 000022
【図２１】
2011019308.tif 000023
【図２２】
2011019308.tif 000024
【図２３】
2011019308.tif 000025
【図２４】
2011019308.tif 000026