(57)【要約】【課題】スピードデンシティ方式の燃料噴射制御において、個体差による出力誤差が吸気管圧力センサにあっても適正な燃料噴射量を確保できるようにする。【解決手段】電子制御ユニット１０Ａ及び圧力センサ２を少なくとも備え、電子制御ユニット１０Ａがエンジン回転速度及び吸気管圧力から吸入空気量を推定することで開弁時間を決定して燃料噴射信号を生成・出力するスピードデンシティ方式の燃料噴射制御を行う燃料噴射制御装置１Ａにおいて、その電子制御ユニット１０Ａには、接続する吸気管圧力センサ２を用いて所定圧力下で圧力測定を行ないその測定データに所定レベル以上の出力誤差があった場合にその測定データを基に吸気管圧力センサ２の出力誤差による燃料噴射制御への影響を解消するように設定した圧力誤差補正手段が設けられており、圧力誤差補正手段で検知した吸気管圧力データの誤差を補正してから開弁時間を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射制御プログラムを記憶した電子制御ユニット及び吸気管圧力検出手段を少なくとも備え、前記電子制御ユニットが、検知しているエンジン回転速度及び吸気管圧力から吸入空気量を推定することで開弁時間を決定して燃料噴射信号を生成・出力するスピードデンシティ方式の燃料噴射制御を行う燃料噴射制御装置において、前記電子制御ユニットには、接続する前記吸気管圧力センサを用いて所定圧力下で予め圧力測定を行ないその測定データに所定レベル以上の出力誤差があった場合に前記測定データを基に前記出力誤差による燃料噴射制御への影響を解消するように設定した圧力誤差補正手段が設けられており、該圧力誤差補正手段で検知した吸気管圧力データの誤差を補正してから前記開弁時間を決定することを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記圧力誤差補正手段は、検知した前記吸気管圧力データに所定の補正処理を行うためのプログラムであって、接続する前記吸気管圧力センサで予め大気圧を含む所定の複数圧力下にて測定した前記測定データを用い、該測定データを基準データに一致するように補正する数式又は補正値を導出・設定してなることを特徴とする請求項１に記載したエンジンの燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンの燃料噴射制御装置に関し、殊に、スピードデンシティ方式でエンジンの燃料噴射制御を行う燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの燃料供給システムにおいては、エアフローセンサで検出した吸入空気量に応じて最適な燃料噴射量（開弁時間）を決定する方式の燃料噴射制御が周知である。これに対し、比較的簡易で小型のものが多い汎用エンジンの分野では、エアフローセンサが比較的高価で吸気の抵抗にもなる等の理由から、特開昭６０−１５６９４６号公報や特開平５−２４０１０５号公報に記載されているように、エンジン回転速度と吸気管圧力値から吸入空気量を推定して燃料噴射量を決定するスピードデンシティ方式の燃料噴射制御が多用されている。
【０００３】
この制御方式の一例として図２の配置図に示すように、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ２、エンジン冷却水温度（又はエンジン温度）を検出する温度センサ３、エンジン回転速度を検出するクランク角センサ４を備えて、電子制御ユニット１０Ｂが検知した吸気管圧力値及びエンジン回転速度から基本開弁時間を算出し、検知したエンジン冷却水温度から基本開弁時間の補正を行って最終的な開弁時間を決定する燃料噴射制御装置１Ｂが知られており、普及している。
【０００４】
しかし、このような構成による燃料噴射制御方式では、吸気管圧力センサ２の個体差を原因とした出力信号のバラツキにより、算出した基本開弁時間と目標燃料噴射量となる基本開弁時間との間に誤差が生じることにより、最終的な開弁時間に誤差が生じて実際の燃料噴射量も目標から外れてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、例えば特開２００７−１６２５４９号公報にエンジン制御における圧力センサの個体差による誤差を修正する技術か提示されている。これは、筒内圧センサの個体差に起因する検出値のバラツキを補正するために燃料カット制御の実行時に過給器の吸気圧を強制的に高めてシリンダ内に供給される空気量を強制的に変化させ、その時の筒内圧センサと吸気管圧力センサの検出値の差を求めてこの差と所定値を比較することにより、筒内圧センサの正否判断を行うものである。
【０００６】
しかしながら、この技術は２つの圧力センサを要するとともに他方の圧力センサの出力値が正確であることが必要であり、且つ、エンジンの吸気系に過給圧可変手段の付いた過給器を備えていることが前提であるため、上述したスピードデンシティ方式の燃料噴射制御において吸気管圧力センサの個体差に由来する誤差を解消する手段にそのまま応用することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−１５６９４６号公報
【特許文献２】特開平５−２４０１０５号公報
【特許文献３】特開２００７−１６２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、スピードデンシティ方式の燃料噴射制御において、個体差による出力誤差が吸気管圧力センサにある場合にも適正な燃料噴射量を確保できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、燃料噴射制御プログラムを記憶した電子制御ユニット及び吸気管圧力検出手段を少なくとも備え、その電子制御ユニットが、検知しているエンジン回転速度及び吸気管圧力から吸入空気量を推定することにより開弁時間を決定して燃料噴射信号を生成・出力するスピードデンシティ方式の燃料噴射制御を行う燃料噴射制御装置において、その電子制御ユニットには、接続する吸気管圧力センサを用いて所定圧力下で圧力測定を行ないその測定データに所定レベル以上の出力誤差があった場合にその測定データを基に出力誤差による燃料噴射制御への影響を解消するように設定した圧力誤差補正手段が設けられており、この圧力誤差補正手段で検知した吸気管圧力データの誤差を補正してから開弁時間を決定することとした。
【００１０】
上述したように、吸気管圧力センサには個々の性能バラツキにより許容範囲を超える出力誤差を生じる場合もあるところ、このように使用する吸気管圧力センサを事前に所定圧力条件下で測定試験を行った測定データを用い、その出力誤差を補正して燃料噴射制御に及ぼす影響を解消するものとした圧力誤差補正手段を接続先の電子制御ユニット毎に予め設定しておくことにより、吸気管圧力センサに出力誤差があっても適正な燃料噴射量を確保しやすいものとなる。
【００１１】
この場合、その圧力誤差補正手段は、検知した吸気管圧力データに所定の補正処理を行うためのプログラムであって、接続する吸気管圧力センサで予め大気圧を含む所定の複数圧力下にて測定した測定データを用い、これを基準データに一致するように補正する数式又は補正値を導出・設定してなる、ことを特徴としたものとすれば、電子制御ユニット毎に吸気管圧力センサの出力誤差による影響を確実に解消しやすいものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
接続する吸気管圧力センサで実施した測定試験のデータを用いて設定された圧力誤差補正手段を電子制御ユニット毎に設けた本発明によると、個体差による出力誤差が吸気管圧力センサにある場合にも適正な燃料噴射量とすることが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明における実施の形態の燃料噴射制御装置の構成を示す配置図である。
【図２】従来の燃料噴射制御装置の構成を示す配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態の燃料噴射制御装置１Ａの構成を模式的に示した配置図であり、そのハード構成は上述した従来の燃料噴射制御装置１Ｂと同様である。即ち、この燃料噴射制御装置１Ａは、燃料噴射制御プログラムを記憶した電子制御ユニット１Ａを有し、この電子制御ユニット１Ａに吸気管圧力検出手段である吸気管圧力センサ２、エンジン冷却水温度検出手段である温度センサ３、エンジン回転速度検出手段であるクランク角センサ４が配線で接続された状態で有しており、また、電子制御ユニット１Ａは燃料噴射弁５に配線で接続されている。
【００１６】
また、その電子制御ユニット１０Ａが検知した吸気管圧力及びエンジン回転速度を基に所定の方法で基本開弁時間を算出し、検知したエンジン冷却水温度を基にして基本開弁時間の補正を行って最終的な開弁時間を決定する、スピードデンシティ方式の燃料噴射制御を行う点も従来例と共通している。
【００１７】
しかしながら、上述したように、吸気管圧力センサ２には個体差による性能バラツキがあることから、検出した吸気管圧力の出力信号において所定レベル以上の誤差が生じることがあり、従来の燃料噴射制御装置１Ｂでは誤差を含む吸気管圧力データを基に電子制御ユニット１０Ｂが算出した基本開弁時間に許容範囲を超える誤差が生じてしまうことがあった。
【００１８】
そこで、本実施の形態の燃料噴射制御装置１Ａにおいて使用する電子制御ユニット１Ａでは、接続する吸気管圧力センサ２を用いて予め所定の圧力条件下で圧力測定試験を行い、その測定データに所定レベル以上の出力誤差があった場合に、その測定データを用いて吸気管圧力センサ２の出力誤差による燃料噴射制御への影響を解消するように設定された圧力誤差補正手段を備えたものとして、検知した吸気管圧力データの誤差を圧力誤差補正手段で補正してから燃料噴射量を決定するものとした。
【００１９】
即ち、この圧力誤差補正手段は、従来例と比べて吸気管圧力センサ２における個々の出力誤差を燃料噴射制御に影響しない程度の所定範囲内に納める補正処理を実行するためのプログラムであって、電子制御ユニット１０Ａの記憶手段に予め記憶させたものであり、燃料噴射制御プログラムの中で機能するようになっている。
【００２０】
そして、そのプログラムとしては、接続する吸気管圧力センサ２で予め大気圧を含む所定の複数圧力下で測定した出力データを用いて、例えばセンサ出力特性を表すグラフの傾きを基準データによるグラフの傾きに一致するように補正する数式又は補正値を導出し、このような数式又は補正値を吸気管圧力センサ２と電子制御ユニット１０Ａの組み合わせ毎に設定することにより、適切な補正手順を実行するように構築されたものが推奨される。
【００２１】
燃料噴射制御装置１Ａを上記のような構成としたことにより、制御主体である電子制御ユニット１０Ａにおいて接続する吸気管圧力センサ２による出力誤差を自動的に補正することができ、この補正した吸気管圧力データを基本開弁時間の算出の基礎とすることで、最終的に決定された開弁時間及び燃料噴射量に殆ど誤差が生じないものとなる。
【００２２】
したがって、本実施の形態による総ての燃料噴射制御装置１Ａにおいて、検知しているエンジン運転状態に応じて的確な燃料噴射量を確保する燃料噴射制御を同様に再現できるものとなり、エンジンシステムへの搭載時において電子制御ユニット１０Ａ毎に適合を行わなくても、適正な燃料噴射量を確保する燃料噴射弁５の開弁時間にコントロールすることが容易なものとなる。
【００２３】
以上、述べたように、スピードデンシティ方式の燃料噴射制御において、本発明により、吸気管圧力センサに個体差による出力誤差があっても適正な燃料噴射量を確保できるものとなった。
【符号の説明】
【００２４】
１Ａ  燃料噴射制御装置、２  吸気管圧力センサ、３  温度センサ、４  クランク角センサ、５  燃料噴射弁、１０Ａ  電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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