(57)【要約】【課題】風車のハブを回転させることなくハブに翼を取り付ける方法及び該方法を行うためのクランプを提供する【解決手段】第１の翼２ａを持ち上げ、第１の翼の横方向軸線４ａを中心にして第１の翼を回転させ、第１の翼をハブ８１に取り付け、第２の翼２ｂを持ち上げ、第２の翼を第２の翼の横方向軸線２ｂを中心にして回転させ、第２の翼をハブに取り付け、ハブを鉛直方向軸線５を中心にして１８０゜回転させ、第３の翼２ｃを持ち上げ、第３の翼をハブに取り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向（６）に沿った回転軸線を中心にして回転可能なハブに風車翼を取り付ける方法において、
第１の翼（２ａ）を持ち上げ、
第１の翼の横方向軸線（４ａ）を中心にして第１の翼を回転させ、
第１の翼をハブ（８１）に取り付け、
第２の翼（２ｂ）を持ち上げ、
第２の翼を第２の翼の横方向軸線（２ｂ）を中心にして回転させ、
第２の翼をハブに取り付け、
ハブを鉛直方向軸線（５）を中心にして１８０゜回転させ、
第３の翼（２ｃ）を持ち上げ、
第３の翼をハブに取り付けることを特徴とする、水平方向に沿った回転軸線を中心にして回転可能なハブに風車翼を取り付ける方法。
【請求項２】
第１の翼を第１の翼の長手方向軸線（３ａ）を中心にして回転させること、
第２の翼を第２の翼の長手方向軸線（３ｂ）を中心にして回転させること、及び／又は
第３の翼を第３の翼の長手方向軸線（３ｃ）を中心にして回転させることを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
第１の翼の横方向軸線と、第２の翼の横方向軸線とが、水平方向（６）に対して平行である、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
第１の翼を第１の翼の横方向軸線を中心にして回転させる回転方向が、第２の翼を第２の翼の横方向軸線を中心にして回転させる回転方向と反対方向である、請求項３記載の方法。
【請求項５】
第１の翼を第１の翼の横方向軸線を中心にして回転させる回転角度の絶対値が、第２の翼を第２の翼の横方向軸線を中心にして回転させる回転角度の絶対値と等しい、特に６０゜である、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
風車のための翼を締め付けるためのクランプにおいて、
翼の表面の部分に接触するように適応された第１の接触面（７）と、
翼の表面の別の部分に接触するように適応された第２の接触面（９）とが設けられており、該第２の接触面が第１の接触面に対して可動であり、
第１の接触面に対して調節可能な向きで結合されたバー（４５）が設けられていることを特徴とする、風車のための翼を締め付けるためのクランプ。
【請求項７】
第１の接触面に結合された第１の支持部材（１９）と、
第２の接触面に結合された第２の支持部材（２１）と、
第１の支持部材と第２の支持部材とを互いに回動可能に結合するヒンジ（３１）とが設けられている、請求項６記載のクランプ。
【請求項８】
第１の支持部材を第２の支持部材に対して移動させるように適応されたアクチュエータ（３３）が設けられている、請求項７記載のクランプ。
【請求項９】
アクチュエータが、液圧シリンダ（３３）を含む、請求項８記載のクランプ。
【請求項１０】
第１の支持部材及び／又は第２の支持部材が、曲がった部分（２３）を有している、請求項７から９までのいずれか１項記載のクランプ。
【請求項１１】
第１の支持部材に回動可能に結合されかつバーに回動可能に結合された回動エレメント（４１）が設けられている、請求項６から１０までのいずれか１項記載のクランプ。
【請求項１２】
バーの向きを第１の接触面に対して第１の方向に調節するように適応されかつバーの向きを第１の接触面に対して、第１の方向とは異なる第２の方向に調節するように適応された調節システム（５５，４７）が設けられている、請求項６から１１までのいずれか１項記載のクランプ。
【請求項１３】
前記調節システムが、第１の液圧シリンダ（５５）を有しており、バーの向きを第１の接触面に対して第１の方向に調節するために、前記第１の液圧シリンダ（５５）の一方の端部が回動エレメントに結合されており、前記第１の液圧シリンダの他方の端部が、バーに結合されている、請求項１２記載のクランプ。
【請求項１４】
前記調節システムが、第２の液圧シリンダ（４７）を有しており、バーの向きを第１の接触面に対して第２の方向に調節するために、前記第２の液圧シリンダ（４７）の一方の端部が回動エレメントに結合されており、前記第２の液圧シリンダの他方の端部が第１の支持部材に結合されている、請求項１２又は１３記載のクランプ。
【請求項１５】
引張り及び固定装置（６１）と、ワイヤ（６７，６９）とが設けられており、前記引張り及び固定装置が、ワイヤを引っ張りかつワイヤを固定するために構成されている、請求項６から１４までのいずれか１項記載のクランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風車のための翼を締め付けるためのクランプ及び風車の翼をハブに取り付ける方法に関する。特に、本発明は、外部アクチュエータによってハブを回転させない、風車のための翼を締め付けるためのクランプ及び風車の翼を取り付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風車は、風のような移動する空気の運動エネルギを機械エネルギに変換する機械である。機械エネルギは、例えば、発電機を用いて電気エネルギに変換されてよい。一般的に、水平軸風車が使用されており、この水平軸風車は、ロータ軸（水平軸線を中心にして回転可能である）と、タワーの上部に設けられたナセルとを有している。ロータ軸にはハブが取り付けられており、ハブにはロータ翼が結合されている。翼は、２０〜７０ｍの長さを有していてよく、タワーは、６０〜１００ｍ以上の高さを有していてよい。ウインドパークにおける現在の風車は、ハブに結合された３枚の翼を有していてよく、鉛直軸線を中心にして、ハブ及びナセルを含む風車の上部を回転させることによって、風向に対して方向付けられてよい。さらに、翼のピッチ角は、翼の長手方向軸線を中心にして翼を回転させることによって調節されてよい。従って、瞬間的な風向及び風速に応じて、翼の向きは適切に調節されてよく、これによりエネルギ変換効率を最適化する。
【０００３】
幾つかの風車は、翼をハブに取り付ける間、電気モータ等の外部アクチュエータ又は一体化されたアクチュエータによってハブを回転させるために使用されるギヤボックスを有している。直接駆動タービン、又はギヤボックス又は回転する歯車を有さないタービンと呼ばれる、その他の風車は、ハブを回転させるのに十分なトルクを発生することができないので、ハブをアクチュエータによって回転させることはできない。これらの風車は、衝突する空気によって翼を駆動することによって風力エネルギを機械エネルギに変換する場合に通常運転中にハブを回転させることしかできない。
【０００４】
米国特許第７３５３６０３号明細書には、風車取付けのポットに結合されたロータハブにロータ翼を取り付ける方法が記載されている。この場合、ロータハブを回転させることは、既に取り付けられた翼によって加えられる重力を利用することによって、個々の翼を取り付ける間に行われる。しかしながら、この方法の場合、ロータハブを回転させるために、回転する歯車又はクレーンが必要とされる。
【０００５】
風車の取付けは、翼の大きな寸法と、翼の大きな重量とにより、困難な仕事である。特に、直接駆動タービンのハブに風車翼を取り付ける方法が必要とされている。さらに、風車のハブ、特にギヤボックスを有さない直接駆動風車のハブに風車翼を取り付けるのに適応された装置が必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第７３５３６０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、風車のハブを回転させることなくハブに翼を取り付ける方法及び該方法を行うためのクランプを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様によれば、水平方向に沿った回転軸線を中心にして回転可能なハブに風車翼を取り付ける方法であって、該鋼方法が、第１の翼を持上げ、第１の翼を第１の翼の横方向軸線を中心にして回動させ、第１の翼をハブに取付け、第２の翼を持上げ、第２の翼の横方向軸線を中心にして第２の翼を回動させ、第２の翼をハブに取付け、ハブを鉛直軸線を中心にして約１８０゜回動させ、第３の翼を持上げ、第３の翼をハブに取り付けることを含む方法が提供される。これにより、第３の翼は、第３の翼をハブに取り付ける前又は第３の翼をハブに取り付けた後に長手方向軸線を中心にして約９０゜回動させられなくてよい。
【０００９】
従って、上記方法のステップは、上記の順序で順次行われなくてもよく、異なる順序で行われてよい及び／又は少なくとも部分的に同時に行われてよい。例えば、第１の翼を持ち上げることと、第１の翼を第１の翼の横方向軸線を中心にして回動させることとは、少なくとも部分的に同時に行われてよい。また、第２の翼を持ち上げることと、第２の翼を第２の翼の横方向軸線を中心にして回動させることとは、少なくとも部分的に同時に行われてよい。さらに、例えば、第３の翼を持ち上げることと、第３の翼をハブに取り付けることとは、ハブを鉛直軸線を中心にして１８０゜回動させる前に行われてよく、その後に、第１の翼及び第２の翼が持ち上げられ、回動させられ、ハブに取り付けられる。
【００１０】
上記方法は、第１、第２及び第３の翼に重力が作用する地上で行われてよい（又は少なくとも地球の重力によって影響されてよい）。第１の翼、第２の翼、及び第３の翼を持ち上げることは、少なくともほぼ、地球の重力の方向とは反対の鉛直方向で行われてよい。ハブの回転軸線である水平方向は、少なくともほぼ、鉛直方向に対して直交する方向であってよい。
【００１１】
方法を開始する前に、第１の翼、第２の翼、及び第３の翼は、上部にハブが取り付けられた風車のタワーの近くに輸送されていてよい。第１の翼、第２の翼、及び第３の翼を持ち上げることは、翼を重力に対抗して持ち上げ、翼が、タワーの底部の近くの位置から、ハブが取り付けられているタワーの上部の近くの位置まで位置を変更するように、翼をタワーに対して移動させることを含む。
【００１２】
翼を持ち上げるために、クレーンが使用されてよく、このクレーンは風車のタワーの近くに取り付けられてよい。さらに、風車翼を取り付ける方法は、第１の翼、第２の翼、及び第３の翼をクレーンに取外し可能に結合するための取外し可能な結合装置を利用してよい。特に、風車の翼を取り付ける方法は、それぞれの翼に取外し可能に結合されるように適応されたクランプを使用してよく、このクランプ自体は、クレーンのフックに結合されていてよい。特に、クランプは、締め付けられた翼を翼の横方向軸線を中心にして回動させるように及び／又は締め付けられた翼を締め付けられた翼の長手方向軸線を中心にして回動させるように適応させられていてよい。
【００１３】
風車の翼の長手方向軸線は、風車翼の最大範囲又は最大寸法の方向に沿った軸線であってよい。風車のハブに取り付けられた場合、風車翼の長手方向軸線は、少なくともほぼ、風車が取り付けられるハブの回転軸線に対して直交する方向に向けられていてよい。
【００１４】
風車翼の横方向軸線は、少なくともほぼ、風車翼の長手方向軸線に対して直交する軸線であってよい。風車に取り付けられた場合、風車翼の横方向軸線は、少なくともほぼ、風車翼が取り付けられるハブの水平方向回転軸線に対して平行であってよい。
【００１５】
風車翼は、運転中に風に向かって向けられる前面を有していてよい。前面は、翼の風側とも呼ばれてよい。さらに、風車翼は、前面とは反対側の後面を有していてよく、この後面は、少なくともほぼ、運転中に風向に対して平行に向けられる面垂線を有する。後面は、翼の風下とも呼ばれてよい。前面は、実質的に又は少なくともほぼ、風車翼の後面の面垂線と反対に向けられた面垂線を有していてよい。
【００１６】
風車翼の前面及び後面は、風車翼の前縁及び後縁において結合していてよい。前縁は、横断面でみて、風車翼の後縁よりも厚くてよい。風車翼の前縁は、少なくとも部分的に、長手方向軸線を中心とする翼の回転によって調節されてよい翼のピッチ角に応じて、風車の前面を形成してよい。運転中、空気は、前面と、部分的に風車翼の前縁とに衝突し、次いで、風車翼の前縁から後縁まで前面に沿って流れてよく、これにより、風力エネルギを翼に伝達し、翼を、翼が取り付けられたハブの回転軸線を中心にして回転させてよい。
【００１７】
風車翼は、少なくともほぼ、上部にハブが取り付けられたタワーの軸線に対応してよい鉛直軸線を中心にしてハブを回転させる必要なく、風車翼を持ち上げ、それぞれの横方向軸線を中心にして風車翼を回転させることによって取り付けられてよい。さらに、取付け方法は、ハブを回転軸線を中心にして回転させることを必要としなくてよい。これにより、取付け方法は、特に、ギヤボックスを有さず、ひいては取り付けられた風車翼に衝突する風によって回転させられない限りハブを回転させない直接駆動風車に適用されてよい。特に、ハブは、翼のためのコネクタが例えば１時、５時、及び９時、又は例えば３時、７時、及び１１時の角度位置に向けられるように、所定の角度位置に固定されてよい。コネクタは、別の実施形態において、別の角度位置に向けられてよい。
【００１８】
さらに、取付け方法は、特に、３枚の風車翼を有する風車に適用されてよいが、２枚、４枚、５枚、６枚又はそれ以上の、３枚よりも少ない又は多い風車翼を有する風車に適用されてよい。
【００１９】
実施形態によれば、方法は、上述の順序で行われる。さらに、取付け方法は、陸上又は洋上で行われてよい。さらに、取付け方法は、風車タワーに近い側において、特に地上でロータ全体を組み立てるための十分な空いたスペースを提供しない側において、行われてよい。この場合、組み立てられる翼の直径は１００ｍ以上であってよく、このことは、それぞれの翼を個々に取り付けることを必要とする。さらに、少なくとも１つの翼を取り付けた後、ハブを回転させるためのかなりの大きさのトルクを生じることがある、ハブに取り付けられた１つ又は２つの翼の偏心的な重量により、ハブを回転させることは可能ではない。
【００２０】
従って、上記の態様は、有利には、複雑な条件の下でも、翼を風車に単純化された形式で取り付けることを許容する。
【００２１】
実施形態によれば、方法は、さらに、第１の翼を第１の翼の長手方向軸線を中心にして回転させること、第２の翼を第２の翼の長手方向を中心にして回転させること、及び／又は第３の翼を第３の翼の長手方向軸線を中心にして回転させることを含む。この場合、それぞれの長手方向軸線を中心にして第１の翼、第２の翼、及び第３の翼を回転させることは、少なくとも部分的に、取付け方法の他のステップと同時に行われてよい。
【００２２】
特に、第１の翼、第２の翼、及び第３の翼は、ハブに取り付けられた時に"停止位置"に向けられるように、それぞれの長手方向軸線を中心にして回転させられてよい。停止位置は、特定のピッチ角（翼のそれぞれの長手方向軸線を中心とする角度位置）によって特徴付けられていてよく、この停止位置においては、ロータ翼の前縁は、取付け中のロータ翼への風力エネルギの受け渡しを最小限にするために風向に向かって向けられてよい。それぞれの停止位置に向けられている場合、翼は、風、すなわち翼に衝突する空気によって駆動されず、ハブは回転しない。これにより、取付け作業は改良されてよい。衝突する空気によって生じるハブの回転は、翼の取付けを妨害しないように減じられてよい。
【００２３】
特に、第１の翼及び第２の翼は、第１の翼及び第２の翼がハブに取り付けられた時に停止位置を占めるのではなく通常運転位置を占めるように、それぞれの長手方向軸線を中心にして第１の翼及び第２の翼を回転させることなくハブに取り付けられてよい。第１の翼及び第２の翼がハブに取り付けられた後、第１の翼及び第２の翼は、第１の翼及び第２の翼を停止位置に向けるために、ハブのピッチ調節システムによってそれぞれの長手方向軸線を中心にして回転させられてよい。
【００２４】
実施形態によれば、第１の翼の横方向軸線と、第２の翼の横方向軸線とは、水平方向に対して平行である。ハブの回転軸線は水平方向に沿って延びており、第１の翼の横方向軸線と、第２の翼の横方向軸線とは、少なくともほぼ、ハブの回転軸線に対して平行であってよい。これにより、横方向軸線以外の、それぞれの翼の長手方向軸線に対して垂直な別の軸線を中心にして第１の翼及び第２の翼を回転させることは必要ない。従って、取付けは単純化されてよい。
【００２５】
特に、第１の翼及び第２の翼は、第１の翼及び第２の翼のそれぞれの横方向軸線が、少なくともほぼ、ハブの回転軸線に対して平行に向けられるように、持上げの前に、地面に配置されてよい。特に、第１の翼、第２の翼、及び第３の翼は、実質的に又は少なくともほぼ同じ向きで、風車タワーの底部の近くの側に配置されてよい。従って、取付け方法は、より一層単純化されてよい。
【００２６】
実施形態によれば、第１の翼の横方向軸線を中心として第１の翼を回転させる回転方向は、第２の翼の横方向軸線を中心にして第２の翼を回転させる回転方向とは反対方向である。これにより、第１の翼及び第２の翼は、取付け方法の間は変化させられない異なる角度位置にそれぞれ向けられたハブの第１のコネクタとハブの第２のコネクタとに取り付けるために適切に向き付けられてよい。これにより、取付け方法の間にハブを回転させることは、必要とされない。さもなければ、ハブを回転させることは困難であり、特定の形式のタービンの場合には、全く不可能である。
【００２７】
実施形態によれば、第１の翼の横方向軸線を中心にして第１の翼を回転させる回転角度の絶対値は、第２の翼の横方向軸線を中心にして第２の翼を回転させる回転角度の絶対値と等しく、特に６０゜である。これにより、第１の翼と第２の翼とは、ハブの第１のコネクタと第２のコネクタとに第１の翼と第２の翼とを取り付けるために適切に向き付けられてよく、この向き付けは、１２０゜異なる。これにより、特に３翼型風車は組み立てられてよい。
【００２８】
一態様によれば、風車のための翼を締め付けるためのクランプが提供され、クランプは、翼の表面の一部に接触するように適応させられた第１の接触面と、翼の表面の別の部分に接触するように適応させられた第２の接触面とを有しており、第２の接触面は第１の接触面に対して可動であり、さらにクランプは、第１の接触面に対して調節可能な向きで結合されたバーを有している。
【００２９】
特に、第１の接触面と第２の接触面とは、翼の前面の一部又は後面の一部に接触するように適応させられていてよい。さらに、第１の接触面と第２の接触面とは、横方向よりも、長手方向に沿ってより大きな範囲を有していてよい。特に、長手方向に沿った範囲は、横方向に沿った範囲の少なくとも５倍であってよい。
【００３０】
第１の接触面及び／又は第２の接触面は、ゴム等の弾性材料を有していてよい。弾性材料は、翼の表面の部分を損傷することなく（又は少なくとも損傷を減じながら）翼の表面の一部に接触するように適応させられていてよい。さらに、第１の接触面及び／又は第２の接触面を形成する材料は、第１の接触面及び／又は第２の接触面が翼の表面の一部に接触し、この表面の一部に押し付けられた時に、高い摩擦を提供してよい。
【００３１】
第１の接触面及び第２の接触面は相対的に可動であり、相対的な位置及び／又は相対的な向きが変化させられてよい。特に、第２の接触面に対する第１の接触面の移動は、第１の接触面の長手方向及び／又は第２の接触面の長手方向に対して少なくともほぼ平行な軸線を中心にして、第１の接触面を第２の接触面に対して回転させることを含んでよい。第１の接触面を第２の接触面に対して移動させることにより、翼の表面の一部は、第１の接触面によって接触されてよく、それと同時に、翼の表面の他の部分は、特にクランプの２つの接触面を介して翼の表面の部分に力を加えることによって、第２の接触面によって接触されてよい。これにより、翼は、第１の接触面と第２の接触面との間に締め付けられてよく、第１の接触面によって翼の面の一部に力を加えかつ少なくともほぼ反対方向の力を、翼の表面の部分と反対の、翼の表面の別の部分に加えることによって、第１の接触面と第２の接触面とによって押し付けられる。加えられた力と、一方では第１の接触面と翼の表面の部分との間の摩擦、他方では第２の接触面と翼の表面の別の部分との間の摩擦とによって、翼は、翼と地球との間の重力に対抗して第１の接触面と第２の接触面との間に保持されてよい。鉛直方向に作用する重力は、特に、第１の接触面の長手方向及び／又は第２の接触面の長手方向に対して直交する方向に向けられていてよい。
【００３２】
バーは、それぞれの長手方向に沿った第１の接触面及び／又は第２の接触面の範囲と等しいか又はより大きな範囲又は寸法（長手方向でみて）を有していてよい。特に、バーは、６〜１１ｍの長手方向範囲を有していてよく、それぞれの長手方向に沿った第１の接触面及び／又は第２の接触面の範囲は、５〜９ｍであってよい。
【００３３】
バー（特に長手方向で）は、少なくともほぼ、第１の接触面及び／又は第２の接触面の長手方向軸線に対して直交する方向に延びているように調節されてよい。バーは、第１の接触面及び／又は第２の接触面に結合された第１の端部を有していてよく、クレーンのフックに結合するように適応させられていてよい第２の端部（長手方向端部）を有していてよい。これにより、クランプは、翼を解放可能に締め付けかつ保持するために、及びバーの第２の長手方向端部に結合されたクレーンフックを移動させることによって翼を持ち上げるために、使用されてよい。翼を持ち上げる操作の間、バーの長手方向は、少なくともほぼ鉛直方向に保たれてよい。
【００３４】
バーは、翼が第１の接触面に対して固定された向き及び位置にあるように翼の表面の部分に接触する第１の接触面に対する調節可能な向きで結合されているので、バーは、第１の接触面と第２の接触面との間に締め付けられた翼に対して調節可能な向きにあってよい。これにより、風車のハブにおける翼の取付けは、可能にされ、単純化され、かつ改良されてよい。特に、方向付けられた駆動タービンに翼を取り付けることは、有利には、クランプを使用することによって可能にされてよい。なぜならば、翼は、翼のコネクタ端部がハブにおけるコネクタと適切に位置合わせされるように、ハブのコネクタに調節可能な向きで接近してよいからである。
【００３５】
第１の接触面に対する（及び／又は第２の接触面に対する）バーの所望の向きが達成されるやいなや、調節された向きは、固定装置の適切なロッキングによってロック又は固定されてよい。これにより、調節された向きは、取付け方法の特定のステップの間維持されることが保証される。さらに、取付けの間、第１の向きから、クランプによって可能にされた第１の向きとは異なる第２の向きへ、第１の接触面に対してバーの向きを変化させることが要求される。
【００３６】
実施形態によれば、クランプは、さらに、第１の接触面に結合された第１の支持部材と、第２の接触面に結合された第２の支持部材と、第１の支持部材と第２の支持部材とを互いに回転可能に結合するヒンジとを有している。第１の支持部材及び／又は第２の支持部材は、第１の支持面及び／又は第２の支持面を支持してよい。従って、第１の接触面及び第２の接触面は、翼の表面のそれぞれの部分に直接に接触してよく、第１の支持部材と第２の支持部材とは、翼の表面に直接に接触しない。
【００３７】
第１の支持部材と第２の支持部材とは、それぞれ第１の接触面と第２の接触面とを保持してよく、第１の接触面を第２の接触面に対して移動させるための機構を提供してよい。特に、第１の支持部材と第２の支持部材とは、第１の接触面と第２の接触面とをそれぞれ提供する表面部分をそれぞれ有するパネル又はプレートを有していてよい。さらに、第１の支持部材と第２の支持部材とは、フレーム構造又は１つ又は２つ以上の直線的な又は湾曲したロッドを有していてよく、このロッドに、第１の接触面、第２の接触面及び／又はパネル又はプレートが固定して結合されている。
【００３８】
第１の支持部材と第２の支持部材とを相対的に回転可能に結合するヒンジは、第１の接触面を第２の接触面に対して移動させてよい。これにより、第１の接触面を第２の接触面に対して移動させるための単純な機構が提供されてよい。
【００３９】
実施形態によれば、クランプは、さらに、第１の支持部材を第２の支持部材に対して移動させるように適応させられたアクチュエータを有している。第２の支持部材に対する第１の支持部材の移動は、第１の支持部材と第２の支持部材とを結合するヒンジを中心とする回転を作動させることによって達成されてよい。アクチュエータとして、電気モータ又は液圧式シリンダが用いられてよく、これにより、助付け方法を容易にする。
【００４０】
実施形態によれば、アクチュエータは、液圧式シリンダを有している。液圧式シリンダは、シリンダバレルを有していてよく、このシリンダバレルにおいて、ピストンロッドに結合されたピストンが前後に可動であってよい。特に、シリンダバレルは第１の支持部材に結合されていてよいか、又は第２の支持部材及びピストン又はピストンロッドが、それぞれ別の支持部材、すなわち第２の支持部材又は第１の支持部材に結合されていてよい。
【００４１】
液圧式シリンダは、油管系統に接続可能であってよく、油管系統において、高圧の油が油ポンプによって駆動されてよい。さらに、油ポンプは、液圧式シリンダに収容されたピストンの移動を制御するために制御装置によって制御されてよい。
【００４２】
油ポンプを制御することによって、ピストン又はピストンロッドは、第１の支持部材が第２の支持部材に対して移動するようにシリンダバレルに対して移動してよい。これにより、第１の接触面及び第２の接触面は、相対的に移動させられてよく、これにより、翼を第１の接触面と第２の接触面との間に締め付けるか、又は翼の表面の部分から接触面を引き出すことによって翼を解放する。これにより、クランプに翼を解放可能に結合することが、単純かつ確実な形式で達成されてよい。特に、液圧式シリンダは、互いに向き合っておりかつ翼の表面の部分に対して押し付けられる第１の接触面と第２の接触面とに力を加えてよく、これにより、接触面の間に生ぜしめられた摩擦力は、翼の質量から生じる重力を超えるのに十分に高い。
【００４３】
実施形態によれば、第１の支持部材及び／又は第２の支持部材は、曲げ部分を有している。等に、第１の接触面と第２の接触面とは、それぞれ翼の前面の部分と翼の後面の部分とに接触するように適応させられていてよい。特に、翼の後縁よりも翼の前縁に近い翼の前面及び後面の部分は、第１の接触領域と第２の接触領域とによって接触されてよい。これにより、第１の支持部材と第２の支持部材とを結合するヒンジは、運転中に翼がクランプによって締め付けられている時に、翼の前縁よりも後縁に近く配置されてよい。これにより、第１の支持部材及び／又は第２の支持部材が、翼の後縁を損傷しないように翼の後縁の近くに曲げ部を有している場合、接触面を翼の表面の部分に対して押し付けることによってクランプが翼に解放可能に取り付けられている場合に、有利であってよい。さらに、第１の支持部材及び／又は第２の支持部材は、クランプが翼に適用された時に、翼の後縁の周囲に少なくとも部分的に湾曲させられたブラケット又はヨークを有していてよい。
【００４４】
実施形態によれば、クランプはさらに、第１の支持部材に回転可能に結合されかつバーに回転可能に結合された回動エレメントを有している。回動エレメントは、第１の接触面に対するバーの向きを調節することを許容してよい。特に、回動エレメントは、ヒンジ又は継手によって第１の支持部材に結合されていてよく、ヒンジ又は継手によってバーにも結合されていてよい。第１の接触領域に対するバーの所望の向きを調節するために、回動エレメントを第１の支持部材に対して回転させ、バーも回動エレメントに対して回転させることも必要とされる。これにより、第１の接触領域に対するバーの向きは、単純な形式で調節されてよい。
【００４５】
特に、クランプは、（少なくともほぼ）第１の接触面と第２の接触面との長手方向軸線に対して直交する方向に向けられた鏡面対称平面を有していてよい。これにより、バーは、少なくともほぼ鏡面対称平面において、ひいてはクランプの中央部分において配置されていてよい。従って、翼は、クレーンフックに結合されたバーを介してクランプを用いて持ち上げられる場合に容易に平衡を保たれてよい。
【００４６】
実施形態によれば、クランプは、さらに、第１の接触面に対するバーの向きを第１の方向に調節するように適応され、かつ第１の接触面に対するバーの向きを第１の方向と異なる第２の方向に調節するように適応された、調節システムを有している。特に、調節システムは、回動エレメントを第１の支持部材に結合するヒンジ又は継手を有していてよく、ヒンジは、第１の接触領域の長手方向に対して少なくともほぼ平衡に向けられた回転軸線を有しており、第１の接触面に対するバーの向きを第１の方向に調節することを許容してよい。
【００４７】
さらに、調節システムは、回動エレメントをバーに結合するヒンジ又は継手を有していてよく、ヒンジは回転軸線を有していてよく、この回転軸線は、翼の横方向軸線に対して少なくともほぼ平衡に向けられた調節を許容してよいが、この方向は、第１の支持部材に対するヒンジを中心とする回動エレメントの回転により変化してよい。翼がクランプの第１の接触面と第２の接触面との間に締め付けられている場合、ヒンジの回転軸線は、締め付けられた翼の重力中心を通って延び延びていてよく、これにより、翼を回転させるために必要なトルクを減じ、また、バーを回動エレメントに対して回転させる場合にバーの向き（鉛直方向であってよい）が変化することを回避又は減少させる。
【００４８】
回動エレメントとバーとを結合するヒンジは、第１の接触面に対するバーの無機を第２の方向に変化させるように適応させられていてよい。特に、第２の方向は、第１の支持部材に対する回動エレメントのあらゆる向きのために、第１の方向に対して直交する方向であってよい。これにより、第１の接触面に対するバーの向きの調節は、向きを互いに異なる２つの方向で互いに独立して調節することにより単純な形式で達成されてよい。
【００４９】
実施形態によれば、調節システムは第１の液圧シリンダを有しており、第１の液圧シリンダの一方の端部は回動エレメントに結合されており、別の端部はバーに結合されており、これにより、第１の接触面に対するバーの向きを第１の方向に調節する。これにより、液圧シリンダは、一方の端部におけるシリンダバレルと、他方の端部におけるピストン又はピストンロッドとを有していてよい。さらに、液圧シリンダは、油管系統への接続部を有していてよく、油管系統には、油ポンプによって駆動されてよい油が含まれていてよい。
【００５０】
これにより、第１の方向での第１の接触面に対するバーの向きは容易に調節されてよい。これにより、クランプによって締め付けられた翼は、風車のハブに翼を透け付ける方法において使用されてよい、横方向軸線を中心にして回転させられてよい。
【００５１】
実施形態によれば、調節システムはさらに第２の液圧シリンダを有しており、第２の液多雨シリンダの一方の端部は回動エレメントに結合されており、別の端部は第１の支持部材に結合されており、これにより、第１の接触面に対するバーの向きを第２の方向で調節する。これにより、クランプによって締め付けられた翼は、風車のハブに翼を透け付ける方法において使用されてよい、長手方向軸線を中心にして回転させられてよい。
【００５２】
この場合、特に、第１の接触面と第２の接触面との間の翼の締付けと、第１の接触領域に対するバーの向きの調節とは、液圧シリンダによって達成されてよく、これにより、１つのタイプのアクチュエータしか必要なく、クランプの構成を単純化し、特に運転中におけるクランプのコストを低減する。特に、クランプに含まれた液圧シリンダを作動させるために慣用の作動油系統が使用されてよい。
【００５３】
実施形態によれば、クランプはさらに、引張り及び固定装置と、ワイヤとを有しており、引張り及び固定装置は、ワイヤを引っ張り、またワイヤを固定するように構成されている。特に、引っ張り及び固定装置は、ワイヤを、少なくともほぼ第１の接触面の長手方向に沿って又は平衡に案内するように適応されていてよく、これにより、ワイヤは引っ張られてよいか、又は制御システムによって制御されて解放されてよい。さらに、引っ張り及び固定装置は、ワイヤを巻き取る及び／又は繰り出すための少なくとも１つのローラを有していてよく、ローラは、電気モータ等のアクチュエータによって駆動されてよい。ワイヤは、引張り及び固定装置に設けられた１つ又は２つ以上のローラ上に案内されていてよく、締め付けられた翼を持ち上げるクレーンに結合されたローラ上に案内されていてもよい。ワイヤの巻取り及び／又は繰出しを制御することによって、翼は、風車のハブに翼を取り付ける間、必要に応じて回転又は操縦されてよい。これにより、クランプを用いる取付け方法は、さらに一層改良されてよい。
【００５４】
発明の実施形態は、様々な異なる主体に関連して説明されてきた。特に、幾つかの実施形態は、方法形式の請求項に関連して説明されているのに対し、他の実施形態は、装置形式の請求項に関連して説明されている。しかしながら、当業者は、上記説明及び以下の説明から、そうでないという断りのない限り、１つの形式の主体に属する特徴のあらゆる組合せに加えて、異なる主体に関連する特徴のあらゆる組合せ、特に方法形式の請求項の特徴と装置形式の請求項の特徴との組合せはこの文書に開示されていると考えられるべきであることを、推測するであろう。
【００５５】
上に定義された態様及び本発明の別の態様は、以下に説明される実施形態の例から明らかであり、実施形態の例に関連して説明される。発明は、実施形態の例に関連して以下にさらに詳しく説明するが、発明はそれらの実施形態の例に限定されない。
【００５６】
本発明の実施形態をここで添付の図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態による風車のための翼を締め付けるためのクランプを示す概略的な斜視図である。
【図２】図１に示されたクランプを示す概略的な側面図である。
【図３】図１に示されたクランプを示す概略的な底面図である。
【図４Ａ】実施形態による、風車翼をハブに取り付ける方法を概略的に示す図である。
【図４Ｂ】実施形態による、風車翼をハブに取り付ける方法を概略的に示す図である。
【図４Ｃ】実施形態による、風車翼をハブに取り付ける方法を概略的に示す図である。
【図４Ｄ】実施形態による、風車翼をハブに取り付ける方法を概略的に示す図である。
【図４Ｅ】実施形態による、風車翼をハブに取り付ける方法を概略的に示す図である。
【図４Ｆ】実施形態による、風車翼をハブに取り付ける方法を概略的に示す図である。
【図４Ｇ】実施形態による、風車翼をハブに取り付ける方法を概略的に示す図である。
【図４Ｈ】実施形態による、風車翼をハブに取り付ける方法を概略的に示す図である。
【図５】実施形態によるクランプを用いる、実施形態による、翼をハブに取り付ける方法の一部を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
図１は、実施形態による翼１の斜視図を示している。風車のための翼２を締め付けているクランプ１が図１に示されている。図１に示された矢印３の方向でみたクランプ１の側面図が図２に示されている。図１に示された矢印５の方向でみた底面図は図３に示されている。
【００５９】
クランプ１は、第１の接触面７と、第２の接触面９とを有している。第１の接触面７と第２の接触面９とは、翼２の表面の異なる部分に接触するように適応されている。例示された実施形態においては、第１の接触面７が翼２の後面１１の一部分に接触しているのに対して、クランプ１の第２の接触面９が翼２の前面１３の一部分に接触している。図１及び図２は、第１の接触面７が後面１１の一部分に接触しており、クランプの第２の接触面９が翼２の前面１３の一部分に接触しているクランプ１の状態を示している。図３は、第２の接触面９が翼２の前面１３の一部分に接触していない、クランプ１を翼２から解放する時又はクランプ１を翼２に締め付ける時のクランプ１の状態を示している。
【００６０】
これにより、翼２を第１の接触面７と第２の接触面９との間に取外し可能に収容するために、第１の接触面７と第２の接触面９とが相対的に移動させられてよいことが明らかである。第１の接触面７及び第２の接触面９は細長い形状であり、特に図１に示された矢印３の方向にほぼ沿って延びる長手方向４及び６（図３に示されている）を有する矩形であってよい。特に、矢印３の方向は、翼２の長手方向若しくは軸線方向であってよい。
【００６１】
長手方向３における第１の接触面７の範囲Ｌは、５ｍ〜１０ｍであってよい。少なくともほぼ、図１に示された方向５に沿って延びる、第１の接触面７の鉛直方向に沿った範囲は、長手方向３に沿った第１の接触面の範囲Ｌの５分の１〜１０分の１であってよい。
【００６２】
第１の接触面７は第１のレベリング部材１５に形成されており、第２の接触面９は第２のレベリング部材１７に形成されている。図３に示されたクランプ１の底面図から分かるように、レベリング部材１５及び１７はくさび形である。第１のレベリング部材１５は第１の支持部材１９に固定されており、第２のレベリング部材１７は第２の支持部材２１に固定されている。これにより、第１の支持部材１９と第２の支持部材２１とは、少なくともほぼ、翼２の長手方向３に対して平行に延びる面を提供している。第１の接触面７の長手方向４は、翼２の長手方向に対して平行でなくてもよいが、方向３に対して５゜〜２０゜の角度を成していてよい。第２の接触面も、翼の長手方向３に対して平行ではない長手方向６を有している。
【００６３】
互いに対して平行でない長手方向軸線を有する第１の接触面と第２の接触面とを提供することは、翼の後面１１の一部分と前面１３の一部分とを適切に締め付けかつ接触するために必要である。なぜならば、翼２の横断面の寸法は、翼の半径方向内側端部２３から翼２の半径方向外側端部２５に向かって減少しているからである。半径方向内側端部（図１、図２及び図３に示されていない）において、翼２は風車のハブに結合されていてよい。半径方向内側端部２３から半径方向外側端部２５への翼の減少する横断面寸法を補償するために、レベリング部材１５及び１７には、第１の接触面７と第２の接触面９とが翼２の後面１１と前面１３とのそれぞれの一部分に適応させられておりかつこれらの一部分に密にかつ滑らかに密着するように、半径方向に増大する厚さが設けられている。
【００６４】
第１の接触面７及び第２の接触面９は、翼２の後面１１と前面１３との局所的な表面形状に適合するようにゴム等の弾性材料から成っていてよい。さらに、第１の接触面７及び第２の接触面９には、接触面７，９をそれぞれ後面１１及び前面１３に対して押し付ける際に翼２がクランプ１を使用して持ち上げられる程度に摩擦を生ぜしめる適切な材料が設けられていてよい。
【００６５】
第１の接触面７を保持する第１の支持部材１９は、さらに、２つのロッド２３を有している。これらのロッド２３は、第１の接触面７の長手方向４に沿って互いに間隔を置いて配置されており、第１の接触面７の長手方向４に対して垂直に延びている。さらに、第２の支持部材２１は、２つのロッド２５を有している。これらのロッド２５は、第２の接触面の長手方向６に沿って互いに間隔を置いて配置されており、第２の接触面９の長手方向６に対して垂直に延びている。２つのロッド２３と、２つのロッド２５とは、それぞれ金属ロッド又はブラケット等の一体の部材として設けられていてよいか、又は、例えばボルト等を用いて互いに結合された複数の部品から成っていてもよい。図１に示された実施形態において、ロッド２３は、ボルトによって結合された２つの金属部品（ブラケット又はキャリヤ等）から組み立てられている。
【００６６】
ロッド２３は曲がった形状を有しており、翼２の後縁２７を部分的に包囲している。翼２の後縁２７は、翼の後面１１と前面１３とが互いに結合している縁部であってよい。後縁２７と反対側において、翼は前縁２９を有していてよい。図１及び図２から分かるように、第１の接触面７と第２の接触面９とは、それぞれ、翼２の後縁２７よりも翼２の前縁２９に近い後面１１及び前面１３の部分に接触する。
【００６７】
前記のとおり、２つのロッド２３は、翼２の後縁２７を部分的に包囲しており、後縁２７を超えて突出している。第２の接触面９に結合された第２の支持部材に設けられた２つのロッド２５は、ヒンジ又は継手３１によって第１の支持部材の２つのロッド２３に結合されている。ヒンジ又は継手３１は、ロッド２５とロッド２３との相対的な移動を許容し、第２の接触面９に対する第１の接触面７の移動を許容する。
【００６８】
ヒンジ３１の枢軸を中心にしてロッド２３をロッド２５に対して回動させることによって接触面７，９を相対的に移動させるために、２つの液圧シリンダ３３が設けられている。シリンダ３３のピストンロッド端部は、ロッド２５におけるヒンジ又は継手３５に結合されており、シリンダ３３のシリンダバレル端部は、ロッド２３の端部におけるヒンジ又は継手３７に結合されている。液圧シリンダ３３は、図示されていない油管系統に接続可能であり、これにより、ヒンジ３１の軸線を中心にして第２の接触面９に対して第１の接触面７を回動させるためにシリンダ３３のピストンの移動を制御する。従って、接触面７，９を翼の後面１１及び前面１３に対して押し付け、翼２を風車のハブに取り付ける間に翼２を持ち上げるために翼２を締め付けることができる。さらに、クランプを、ピストンをシリンダ３３内へ引き込むことによって翼から解放することができる。
【００６９】
翼２の脆弱な後縁２７の損傷を回避又は低減するために、クランプ１は、第１及び第２の接触面７，９に対してほぼ平行にかつ翼２の後縁２７に対してほぼ平行に延びたゴムリップ３９を有している。ゴムリップ３９は、後縁２７を部分的に包囲しており、翼の小さな移動を減衰し、横方向４及び／又は鉛直方向５に翼が移動しないようにさらに固定する。
【００７０】
翼１は、さらに、ヒンジ又は継手４３を介して第１の支持部材１９に結合された回動エレメント４１を有している。ヒンジ４３は、ほぼ翼の長手方向軸線３に対して平行に又は少なくともほぼ第１の接触面７の長手方向軸線８に対して平行に延びた軸線に沿って、第１の支持部材１９に対する回動エレメント４１の回動を許容する。
【００７１】
図２に示したように、バー４５は、クレーンのフックが結合されてよいアイ若しくは穴４６を有している。これにより、作動中、翼２の重力中心１０は、ほぼ、穴４６を通って延びる、方向５に対して平行な鉛直方向の線上に配置される。翼２の重力中心１０及びバー４５の穴４６を通って延びる鉛直方向の線と、ヒンジ４３によって規定された回転軸線を通る鉛直方向の線との間の距離ｄは、第１の接触面７に対する回動エレメント４１の回動によって変化し、これにより、バー４５は、鉛直方向から僅かにずれる。
【００７２】
しかしながら、図２に示された状態における距離ｄは、接触面７が、図２に示された状態と比較して、ヒンジ４３によって規定された軸線を中心にして回動エレメント４１に対して９０゜だけ回動させられた状態と同じであり、少なくともこれらの状態に対して、バー４５は鉛直方向に配置される。
【００７３】
クランプ１を使用する場合、回動エレメント４１、ひいては第１の接触面７及び第２の接触面９にも結合されたバー４５は、実質的に鉛直方向５に延びていてよい。従って、ヒンジ４３の回転軸線を中心にして第１の支持部材１９を回動エレメント４１に対して回動させることにより、翼２は、ほぼ長手方向軸線３を中心にして回転させられてよい。翼２のこの長手方向回転を行うために、クランプ１は、さらに、２つの液圧シリンダ４７を有しており、液圧シリンダ４７の一方の端部（シリンダバレル）は、第１の支持部材１９に、特に結合箇所４９において２つのロッド２３に結合されており、シリンダ４７のピストンロッド端部は、回動エレメント４１に結合されている。これらのシリンダ４７は、回動エレメント４１をヒンジ４３の回動軸線を中心にして第１の支持部材１９に対して回動させるために、油ポンプによって駆動される油を供給することによって作動されてよい。翼２の取付けの作動中、翼はこれにより長手方向軸線３を中心にして回動させられるのに対し、バー４５は鉛直方向に位置したままである。
【００７４】
バー４５は、ヒンジ又は継手５１を介して回動エレメント４１に結合されており、ヒンジ又は継手５１は、ヒンジ４３によって提供されている軸線に対して少なくともほぼ直交していてよい軸線５３を中心にして回動エレメント４１に対してバー４５を揺動させることを許容する。特に、軸線５３は、少なくともほぼ翼２の長手方向軸線３に対して直交していてよく、（特に回動エレメント４１及び第１の支持部材１９の特定に向きにおいて）翼の横方向軸線４に対して平行であってよい又は横方向軸線４に対して傾斜していてよい。翼２の横方向軸線４は、翼２の長手方向軸線３に対して直交していてよい。さらに、横方向軸線４は、少なくともほぼ、翼２の前縁２９及び後縁２７を通る平面に対して直交していてよい。
【００７５】
軸線５３を中心とする回動エレメント４１に対するバー４５の回動を行うために、クランプ１はさらに、液圧シリンダ５５を有しており、液圧シリンダ５５の一方の端部（シリンダバレル）はヒンジ又は継手５７において回動エレメント４１に結合されており、液圧シリンダ５５の他方の端部（ピストンロッド）は結合箇所又は継手５９においてバー４５に結合されている。結合箇所５７及び５９の間の長さを変化させる（液圧シリンダ５５を作動させる）ことにより、バー４５は、軸線５３を中心にして回動エレメント４１に対して回動させられてよい。これにより、横方向軸線４を中心とする翼の回動が行われてよい。
【００７６】
長手方向軸線３及び横方向軸線４を中心とする翼２の制御された回動は、翼２を、風車のハブ、特に直接駆動風車のハブに取り付けるために必要とされてよい。
【００７７】
クランプ１はさらに、クランプ１及び翼２を、鉛直方向軸線５、つまり、翼の長手方向軸線３に対して少なくともほぼ垂直でかつ翼２の横方向軸線４に対しても垂直な軸線を中心にして回動させるための、操縦機構６１を有している。これを行うために、操縦機構６１は、ダブルローラ６３及びシングルローラ６５を有している。さらに、操縦機構６１は２つのワイヤ６７及び６９を有しており、これらのワイヤ６７及び６９は、長手方向軸線３に沿って穴７１の中を案内されており、ローラ７３の周囲に案内されている。図５に示したように、ワイヤ６７及び６９は、クレーン張出し棒７７に結合されたローラ７５を横切って案内されていてよい。電気モータ６４を用いてローラ６３を回転させることにより、ワイヤ６７の一方の端部は繰り出されるのに対し、ワイヤ６７の他方の端部は巻き取られ、その結果、クランプ１を、図５の図平面に対して垂直な鉛直方向５を中心にして回転させる。
【００７８】
電気モータ６６によってローラ６５を回転させることにより、ワイヤ６９の両端部は巻き取られるか又はワイヤの両端部は繰り出され、クレーン張出し棒７７に向かって又はクレーン張出し棒７７から離れる方向にクランプ１の平行な移動を生じる。
【００７９】
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ、図４Ｆ、図４Ｇ及び図４Ｈは、実施形態による、ハブに風車翼を取り付ける方法を示している。
【００８０】
最初に、図４Ａに示したように、翼２ａは風車のタワー７９の近くの側に提供される。図４Ａに示された実施形態において、第１のローラ翼２ａは地面８４に横たえられるか、鉛直方向５でみて、前縁２９ａが下を向き、後縁２７ａが上を向くように支持装置に保持される。例示の実施形態において、後面１１ａは、図４Ａの手前に向けられている。第１の翼２ａを風車８３のハブ（図４Ｈ参照）に取り付けるために、翼２ａは、図１、図２及び図３に示されたクランプ１によって締め付けられる。その際、第１の接触面７と第２の接触面９とは翼２ａの後面１１ａと前面１３ａとに対して押し付けられる。図４Ａに示されているように、クレーンフック８５はクランプ１のバーに結合され、クレーンフック８５は、コード又はワイヤを介して、図示されていないクレーンに結合されている。
【００８１】
図４Ａ及び図４Ｂに示されているように、クレーンフック８５と、翼２ａに締め付けられたクランプ１とを用いて、翼２ａは重力に対抗して方向５に鉛直方向上方へ持ち上げられる。翼２ａは地面８４から持ち上げられ、液圧シリンダ５５（図１にも示されている）は、ヒンジ５１における軸線５３を中心にしてバー４５を回動エレメント４１に対して回動させるように作動させられる。特に、回動は、時計回りに、６０゜の角度だけ行われる。翼２ａはクランプの接触面７及び９に緊密に結合されているので、翼は時計回りに約６０゜の角度だけ回転するのに対し、バー４５は鉛直方向の向きに保たれる。
【００８２】
翼２ａの回転は、翼を持ち上げる間に、翼２ａが地面８４に接触せずに翼２ａを回転させることができるように十分に（高さｈだけ）地面８４から持ち上げられるやいなや、行われる。択一的に、翼はまず最終的な高さまで持ち上げられ、次いで上述のように回転させられてよい。
【００８３】
図４Ｃにさらに示されているように、翼２は風車８３のタワー７９の上部に配置されたハブ８１に取り付けられる。これにより、図４Ｃは風車８３の後側を示しており、ナセル８２が見えている。完全に組み立てられると、風が、図４Ｃの手前に面した後面１１ａとは反対側の、翼２ａの前側１３ａに衝突する。
【００８４】
さらに、第２の翼２ｂは、図４Ａに示された翼２ａと同様に、クランプ１によって締め付けられ、翼２ｂは、翼２ａと同様に地面８４から持ち上げられる。しかしながら、図４Ｄに示されているように、翼２ｂは、図４Ｂに示された翼２ａの回動方向とは反対方向に、ヒンジ５１において軸線５３を中心にして回転させられる。特に、翼２ｂは、図４Ｄに示されているように、６０゜の角度で反時計回りに回転させられる。これにより、ヒンジ５１における軸線５３を中心とする翼２ｂの回動は、翼２ｂを部分的に持ち上げた後に翼２ｂを持ち上げながら又は翼２ｂを地面８４から完全に持ち上げた後に、行われる。図４Ｅに示されているように、第２の翼は、水平方向に延びた回転軸線６を中心にハブ８１を回転させる必要なく風車８３のハブ８１に取り付けられる。図４Ａ〜図４Ｇから明らかなように、バー４５は、異なる方法ステップの間、常に鉛直方向５に延びている。
【００８５】
図４Ｆに示されているように、ナセル８２及びハブ８１を含むタービン８２の上側部分は、次いで、鉛直方向軸線５を中心にして１８０゜回転させられ、回転の後、ハブ８１と、既に取り付けられた第１の翼２ａ及び第２の翼２ｂの前面１３ａ，１３ｂは図面で手前に向けられる。ナセル８２及びハブ８１の回転は、図４Ｅに矢印８４によって示されている。
【００８６】
図４Ｇに示されているように、もともと上流縁部２９ｃが下向きになっていた第３の翼２ｃは、長手方向軸線３ｃを中心にして９０゜回動させられ、前縁２９ｃが図面で手前に向けられる。この回動のために、回動エレメント４１は、ヒンジ４３によって規定された軸線を中心にして第１の支持部材１９に対して回動させられる（図１参照）。図４Ｈに示されているように、第３の翼３ｃは、重力に対抗して地面８４から持ち上げられ、長手方向軸線３ｃが水平方向に向けられたまま変化しないように、風車８３のハブ８１に取り付けられる。
【００８７】
これにより、第３の翼３ｃを、横方向軸線４ｃを中心にして回動させる必要はない。さらに、第３の翼３ｃをハブ８１に取り付けるためにハブ８１を回転させる必要はない。実際、３つの翼２ａ，２ｂ及び２ｃをハブ８１に取り付けるためにハブ８１を回転軸線６（水平方向に向けられている）を中心にして回転させる必要はない。これにより、風車翼を取り付ける前記方法は、有利には、付加的なアクチュエータによってハブを回転させることを許容しない直接駆動風車を組み立てる場合に用いられてよい。
【００８８】
「含む」とは、その他の要素又はステップを排除せず、単数は複数を排除しない。様々な異なる実施形態に関連して説明された要素は、組み合わされてもよい。請求項における参照符号は、請求項の範囲を制限するものと解釈すべきではない。
【符号の説明】
【００８９】
１  クランプ、  ２  翼、  ３  長手方向、  ４，６  長手方向、  ７  第１の接触面、  ８  長手方向軸線、  ９  第２の接触面、  １１  後面、  １３  前面、  １５  第１のレベリング部材、  １７  第２のレベリング部材、  １９  第１の支持部材、  ２１  第２の支持部材、  ２３  半径方向内側端部、  ２５  半径方向外側端部、  ２３，２５  ロッド、  ２７  後縁、  ２９  前縁、  ３１  ヒンジ又は継手、  ３３  液圧シリンダ、  ３５，３７  ヒンジ又は継手、  ３９  ゴムリップ、  ４１  回動エレメント、  ４３  ヒンジ又は継手、  ４５  バー、  ４６  穴、  ４７  液圧シリンダ、  ４９  結合箇所、  ５１  ヒンジ又は継手、  ５３  軸線、  ５５  液圧シリンダ、  ５７  ヒンジ又は継手、  ５９  結合箇所又は継手、  ６１  操縦機構、  ６２  ダブルローラ、  ６５  シングルローラ、  ６６  電気モータ、  ６７，６９  ワイヤ、  ７１  穴、  ７３  ローラ、  ７７  クレーン張出し棒、  ７９  タワー、  ８１  ハブ、  ８２  ナセル、  ８３  風車、  ８４  地面、  ８５  クレーンフック
【図１】
2011144808.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図５】
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【外国語明細書】
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