(57)【要約】【課題】ユーザに映像中の対話相手との距離感、現実感を与える。【解決手段】画像取得部（ユーザＢ）１０は、ユーザＢの２次元映像、及び画像取得時のカメラ焦点距離、カメラ画角を取得する。視点位置検出部（ユーザＡ）１１は、ユーザＡの視点位置を取得する。位置制御部（ユーザＢ）１２は、ユーザＢの画像取得部（ユーザＢ）１０の視点位置を、ユーザＡの視点位置Ｖに一致させるべく、画像取得部（ユーザＢ）１０の位置・姿勢を制御する。視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３は、ユーザＢの２次元画像、カメラ焦点距離、カメラ画角、及びユーザＡの視点位置から、ユーザＡの視点位置に応じた、ユーザＢの２次元画像を生成する。映像表示部（ユーザＡ）１４は、ユーザＡの視点位置に応じた、ユーザＢの２次元画像を表示する。【選択図】図３
2011113206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも撮像側の映像伝送装置と表示側の映像伝送装置との間で、前記撮像側の映像伝送装置で撮影した映像を前記表示側の映像伝送装置に伝送する映像コミュニケーションシステムであって、
前記撮像側の映像伝送装置は、
前記撮像側の人物を含む２次元画像を撮影し、該２次元画像と撮影時の撮影条件とを取得する画像取得手段を備え、
前記表示側の映像伝送装置は、
前記表示側の人物の視点位置を検出する視点位置検出手段と、
前記撮像側の２次元画像を表示する映像表示手段とを備え、
前記撮像側の映像伝送装置は、
前記視点位置検出手段により検出された前記表示側の人物の視点位置と前記画像取得手段の視線位置とを一致させるべく、前記画像取得手段の位置・姿勢を制御する位置制御手段を備え、
前記表示側の映像伝送装置は、
前記視点位置検出手段により検出された前記表示側の人物の視点位置と、前記画像取得手段により取得された２次元画像及び撮影時の撮影条件と、前記表示側の前記映像表示手段のディスプレイ情報とに基づいて、前記映像表示手段に表示するための、前記表示側の人物の視点位置に応じた撮像側の２次元画像を生成する視点位置画像生成手段と
を備えることを特徴とする映像コミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記視点位置画像生成手段は、
前記画像取得手段によって撮影された撮像側の人物を含む２次元画像と、前記撮影時の撮影条件と、前記表示側の前記映像表示手段のディスプレイ情報とを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された、前記撮影時の撮影条件に基づいて、前記画像取得手段によって撮影された撮像側の人物を含む２次元画像の実寸の大きさ情報を算出する２次元画像実寸算出手段と、
前記画像取得手段によって撮影された撮像側の人物を含む２次元画像と、前記２次元画像実寸算出手段により算出された前記２次元画像の実寸の大きさ情報と、前記撮影時の撮影条件と、前記表示側の映像表示手段のディスプレイ情報とに基づいて、前記撮像側の前記映像表示手段に表示すべき、前記表示側の人物の視点位置に応じた撮像側の２次元画像を生成する画像生成手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像コミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記画像生成手段は、
前記表示側の人物の視点位置から、前記画像取得手段の撮影時の焦点距離だけ離れた位置にある、前記２次元画像の実寸の大きさ情報で示される大きさを有する、前記画像取得手段によって撮影された撮像側の人物を含む２次元画像を、前記表示側の映像表示手段のディスプレイ面に射影変換処理することで、前記表示側の人物の視点位置に応じた撮像側の２次元画像を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の映像コミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記撮影時の撮影条件は、
少なくとも、前記画像取得手段の撮影時の焦点距離と前記画像取得手段の撮影時の画角とを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の映像コミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記ディスプレイ情報は、
少なくとも、前記映像表示手段の解像度と、高さ・幅の実寸サイズとを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の映像コミュニケーションシステム。
【請求項６】
少なくとも撮像側の映像伝送装置と表示側の映像伝送装置との間で、前記撮像側の映像伝送装置で撮影した映像を前記表示側の映像伝送装置に伝送する映像コミュニケーション方法であって、
前記表示側の映像伝送装置が、視点位置検出手段により、前記表示側の人物の視点位置を検出するステップと、
前記撮像側の映像伝送装置が、画像取得手段により、前記撮像側の人物を含む２次元画像を撮影し、該２次元画像と撮影時の撮影条件とを取得するステップと、
前記表示側の人物の視点位置と前記撮影手段の視線位置とを一致させるべく、前記画像取得手段の位置・姿勢を制御するステップと、
前記表示側の人物の視点位置と、前記画像取得手段により取得された２次元画像及び撮影時の撮影条件と、前記表示側の映像表示手段のディスプレイ情報とに基づいて、前記映像表示手段に表示するための、前記表示側の人物の視点位置に応じた前記撮像側の２次元画像を生成するステップと、
前記表示側の人物の視点位置に応じた前記撮像側の２次元画像を、前記表示側の映像表示手段に表示するステップと
を含むことを特徴とする映像コミュニケーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像コミュニケーションに係り、２次元ディスプレイを１枚の窓に見立てて、ユーザがあたかも対話相手の空間を窓越しに、互いが覗いているかのように、ユーザの視点位置に応じて、その位置から見える対話相手の空間の映像をディスプレイに表示すること（運動視差）を実現し、奥行き表現を行う映像コミュニケーションシステム、及び映像コミュニケーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像コミュニケーションにおいて、対話相手とあたかも対面しているかのように、対話相手をユーザにどのような映像として提示するかが重要である。従来、映像コミュニケーションにおいては、あたかも実物大の対話相手が目の前にいるように感じさせるために、対話相手の人物を２次元ディスプレイ上に実物大に映す方式が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５８６１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対面会話において、対人間の距離感は、話しやすさや、緊張感に影響を与え重要である（参考文献１：エドワードホール、かくれた次元、２０００、みすず書房）。しかしながら、従来の２次元ディスプレイに映された対話相手では、どの位置から映像を観察しても２次元ディスプレイに表示された映像は変化しない。視点位置による画像変化が無いため、奥行き情報が欠落し、対話相手との距離の表現ができなかった。
【０００５】
ところで、実際に、対話相手が目の前にいるように感じさせるためには、実物大表示だけでは不十分である。例えば、ディスプレイ上に等身大に表示されている人物を見ても、個人によって人物がディスプレイよりも前や、後ろにいるように感じたり、そもそもどの奥行き位置にいるのかが把握できないために、実物より大きい、もしくは小さい人物がいるように感じられ、対話相手を等身大に感じることができない。このように、従来技術では、距離感が表現できないために、対面会話のように距離による会話への効果を期待することができない。
【０００６】
また、従来技術では、ユーザが映像中の対話相手とどれくらいの距離にいるのかを、把握することができなかったため、対面会話と同様に、対人距離を適度に調節することや、距離の遠近によってもたらせる緊張感が感じられなかった。さらに、対話相手の視線や、姿勢がどこを向いているのかが分からなかったことに加えて、遠隔地に存在する対話相手とあたかも同じ空間を共有している感覚（臨場感）が欠落していた。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ユーザに映像中の対話相手との距離感、現実感を与えることができる映像コミュニケーションシステム、及び映像コミュニケーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、少なくとも撮像側の映像伝送装置と表示側の映像伝送装置との間で、前記撮像側の映像伝送装置で撮影した映像を前記表示側の映像伝送装置に伝送する映像コミュニケーションシステムであって、前記撮像側の映像伝送装置は、前記撮像側の人物を含む２次元画像を撮影し、該２次元画像と撮影時の撮影条件とを取得する画像取得手段を備え、前記表示側の映像伝送装置は、前記表示側の人物の視点位置を検出する視点位置検出手段と、前記撮像側の２次元画像を表示する映像表示手段とを備え、前記撮像側の映像伝送装置は、前記視点位置検出手段により検出された前記表示側の人物の視点位置と前記画像取得手段の視線位置とを一致させるべく、前記画像取得手段の位置・姿勢を制御する位置制御手段を備え、前記表示側の映像伝送装置は、前記視点位置検出手段により検出された前記表示側の人物の視点位置と、前記画像取得手段により取得された２次元画像及び撮影時の撮影条件と、前記表示側の前記映像表示手段のディスプレイ情報とに基づいて、前記映像表示手段に表示するための、前記表示側の人物の視点位置に応じた撮像側の２次元画像を生成する視点位置画像生成手段とを備えることを特徴とする映像コミュニケーションシステムである。
【０００９】
本発明は、上記の発明において、前記視点位置画像生成手段は、前記画像取得手段によって撮影された撮像側の人物を含む２次元画像と、前記撮影時の撮影条件と、前記表示側の前記映像表示手段のディスプレイ情報とを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された、前記撮影時の撮影条件に基づいて、前記画像取得手段によって撮影された撮像側の人物を含む２次元画像の実寸の大きさ情報を算出する２次元画像実寸算出手段と、前記画像取得手段によって撮影された撮像側の人物を含む２次元画像と、前記２次元画像実寸算出手段により算出された前記２次元画像の実寸の大きさ情報と、前記撮影時の撮影条件と、前記表示側の映像表示手段のディスプレイ情報とに基づいて、前記撮像側の前記映像表示手段に表示すべき、前記表示側の人物の視点位置に応じた撮像側の２次元画像を生成する画像生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、上記の発明において、前記画像生成手段は、前記表示側の人物の視点位置から、前記画像取得手段の撮影時の焦点距離だけ離れた位置にある、前記２次元画像の実寸の大きさ情報で示される大きさを有する、前記画像取得手段によって撮影された撮像側の人物を含む２次元画像を、前記表示側の映像表示手段のディスプレイ面に射影変換処理することで、前記表示側の人物の視点位置に応じた撮像側の２次元画像を生成することを特徴とする。
【００１１】
本発明は、上記の発明において、前記撮影時の撮影条件は、少なくとも、前記画像取得手段の撮影時の焦点距離と前記画像取得手段の撮影時の画角とを含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明は、上記の発明において、前記ディスプレイ情報は、少なくとも、前記映像表示手段の解像度と、高さ・幅の実寸サイズとを含む。
【００１３】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、少なくとも撮像側の映像伝送装置と表示側の映像伝送装置との間で、前記撮像側の映像伝送装置で撮影した映像を前記表示側の映像伝送装置に伝送する映像コミュニケーション方法であって、前記表示側の映像伝送装置が、視点位置検出手段により、前記表示側の人物の視点位置を検出するステップと、前記撮像側の映像伝送装置が、画像取得手段により、前記撮像側の人物を含む２次元画像を撮影し、該２次元画像と撮影時の撮影条件とを取得するステップと、前記表示側の人物の視点位置と前記撮影手段の視線位置とを一致させるべく、前記画像取得手段の位置・姿勢を制御するステップと、前記表示側の人物の視点位置と、前記画像取得手段により取得された２次元画像及び撮影時の撮影条件と、前記表示側の映像表示手段のディスプレイ情報とに基づいて、前記映像表示手段に表示するための、前記表示側の人物の視点位置に応じた前記撮像側の２次元画像を生成するステップと前記表示側の人物の視点位置に応じた前記撮像側の２次元画像を、前記表示側の映像表示手段に表示するステップとを含むことを特徴とする映像コミュニケーション方法である。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ユーザの視点（目の位置）に応じて、対話相手の映像を変化させるという運動視差を実現し、距離に応じた人物サイズで対話相手を表示することで、ユーザに映像中の対話相手との距離感、現実感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による映像表示のイメージを示す概念図である。
【図２】本発明の概要を説明するための概念図である。
【図３】本実施形態による、映像コミュニケーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態による、ユーザＡの視点位置に応じた、ユーザＢの２次元画像の生成方法を説明するための概念図である。
【図５】本実施形態による、視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３での動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施形態において、ユーザＢの２次元画像の実寸の大きさ情報の算出方法を説明するための概念図である。
【図７】本実施形態による透視変換を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
Ａ．発明の原理
本件発明は、映像コミュニケーションにおいて、センサ（カメラなど）で検知したディスプレイに対するユーザの目の位置に応じて、対話相手側のカメラの位置・姿勢を動かし、当該カメラの撮像画像（対話相手）を、ユーザ側のディスプレイ面に投影した画像を当該ディスプレイに表示することを特徴とする。これにより、ユーザの目の位置の動き（頭の動き）に応じた対話相手の画像を見ることができるため、運動視差によって高臨場感を得るものである。
【００１８】
すなわち、本発明は、２地点での映像コミュニケーションにおいて、ディスプレイを１枚の窓に見立てて、ユーザと対話相手とが互いにあたかも相手の空間を窓越しに覗いているかのように、ユーザの視点位置に応じて、その位置から見える対話相手の空間の映像をディスプレイに表示すること（運動視差）を実現し、映像中の対話相手の奥行き位置を表現することを特徴としている。
【００１９】
図１は、本発明による映像表示のイメージを示す概念図である。図１において、ユーザ１が視点を変えると（３軸移動に対応）、映像中の対話相手２の奥行き位置（対話相手２とその背景の壁３）を、その視点の変化に応じて２次元ディスプレイ４上に表示することで、対話相手２の見え方があたかも現実のように再現される。
【００２０】
すなわち、ユーザ１が位置Ｐ１にて２次元ディスプレイ４に対峙する場合には、対話相手２を正面から見ているように表示し、ユーザ１が左側の位置Ｐ２から見ている場合には、対話相手２、及びその背景にある壁３との位置関係（奥行き）を反映し、対話相手２を左側から見ているように表示し、ユーザ１が右側の位置Ｐ３から見ている場合には、対話相手２、及びその背景にある壁３との位置関係（奥行き）を反映し、対話相手２を右側から見ているように表示する。本発明を実現するためには、ディスプレイ４に対するユーザ１の視点位置を検出し、検出された視点位置に応じた対話相手２の映像を撮像・表示を行う。本発明の概要を以下に説明する。
【００２１】
図２は、本発明の概要を説明するための概念図である。地点Ａ側のユーザ１の視点位置Ｖ１に応じて、地点Ｂ側の対話相手２を撮影するカメラ５の位置・姿勢を制御して、ユーザ１の視点位置Ｖ１と、対話相手２に対するカメラ５の視点位置Ｖ２とを一致させることで、ユーザ１の位置から見えるべき映像を、常に、カメラ５で撮影し、ディスプレイ４にその映像を投影する。これにより、ディスプレイ４を一枚の窓に見立てて、あたかも対話相手２の空間を窓越しに覗いているような映像表現が実現される。
【００２２】
Ｂ．実施形態
図３は、本実施形態による、映像コミュニケーション装置の構成を示すブロック図である。図示の映像コミュニケーション装置は、ユーザ１（以下、ユーザＡ）、及び対話相手２（以下、ユーザＢ）のそれぞれに用意され、双方向通信を介して使用される。以下では、ユーザＡのディスプレイにユーザＢの空間映像を表示するときについて説明する。
【００２３】
画像取得部（ユーザＢ）１０は、図２のカメラ５に相当し、ユーザＢの２次元映像、及び画像取得時のカメラ焦点距離、カメラ画角を取得し、視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３にネットワークなどの通信回線を介して供給する。視点位置検出部（ユーザＡ）１１は、顔認識、及びステレオマッチングを用いた画像処理技術や、光学式または磁気式のモーショントラッキング技術等を用いて、ディスプレイ４（図１、図２参照）に対して、ユーザＡの視点（目）位置がどこにあるかを示すユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）を取得し、位置制御部（ユーザＢ）１２に供給する。
【００２４】
次に、位置制御部（ユーザＢ）１２は、ディスプレイ６（図２参照）に対するユーザＢの画像取得部（ユーザＢ）１０、すなわちカメラ５の位置を、ユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）に合わせる（追従させる）べく、画像取得部（ユーザＢ）１０の位置・姿勢を制御する。このとき、ユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）は、図２に示したように、ユーザＢから見てディスプレイ６の裏側に位置する。そのため、ユーザＢを撮影するために工夫が必要である。
【００２５】
例えば、ディスプレイ６を透過型のものにする。あるいは、ディスプレイ６とユーザＢとの間にハーフミラー（図示略）を、画像取得部（ユーザＢ）１０の平面の法線とハーフミラーの法線とのなす角度が４５度となるように設置し、画像取得部（ユーザＢ）１０を該ハーフミラーの上方または下方に配置し、仮想的にユーザ視点位置と同じ位置にする。また、位置・姿勢制御の際に、前後方向の移動としては、画像取得部（ユーザＢ）１０を物理的に移動させる他に、画像取得部（ユーザＢ）１０の光学ズームや、デジタルズームなども利用可能である。
【００２６】
また、このとき、画像取得部（ユーザＢ）１０の向き（姿勢）は、ディスプレイの方向に向けておく。例えば、常に画像取得部（ユーザＢ）１０のレンズの光軸がディスプレイ６の中心を通るようにする。以後、この条件下で説明をする。
【００２７】
次に、視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３は、画像取得部（ユーザＢ）１０、すなわちカメラ５によって撮影された、ユーザＢの２次元画像、ならびに、カメラ焦点距離、カメラ画角、及び視点位置検出部（ユーザＡ）１１によって検出された、ディスプレイ位置に対するユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）を入力とし、ユーザＡ側の映像表示部（ユーザＡ）１４で出力すべき、ユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）に応じた、ユーザＢの２次元画像を生成する。
【００２８】
映像表示部（ユーザＡ）１４は、視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３によって生成された、ユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）に応じた、ユーザＢの２次元画像を表示する。
【００２９】
図４は、本実施形態による、ユーザＡの視点位置に応じた、ユーザＢの２次元画像の生成方法を説明するための概念図である。図４に示すように、ユーザＢ側において、ユーザＢのディスプレイ６を通して、ユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）に一致するように、位置・姿勢制御された画像取得部（ユーザＢ）１０によって撮影されたユーザＢの２次元画像を、ユーザＡ側において、ユーザＡのディスプレイ４面に射影することで、ユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）に応じた、ユーザＢの２次元画像が生成される。
【００３０】
次に、本実施形態の主要動作について説明する。
図５は、本実施形態による、視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３での動作を説明するためのフローチャートである。視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３は、まず、画像取得部（ユーザＢ）１０によって撮影された、ユーザＢの２次元画像、ならびに、カメラ焦点距離、カメラ画角、ユーザＡ側の映像表示部１４のディスプレイ情報（ディスプレイ４の解像度、高さ・幅の実寸サイズ）を入力する（ステップＳ１０）。次に、視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３は、ユーザＢの２次元画像にその実寸の大きさ情報を算出して付与する（ステップＳ１１）。
【００３１】
ここで、ユーザＢの２次元画像の実寸の大きさ情報の算出方法について以下に述べる。
図６は、本実施形態において、ユーザＢの２次元画像の実寸の大きさ情報の算出方法を説明するための概念図である。図６に示す、ユーザＢの２次元画像の高さαｈ、幅αｗは、カメラ画角（縦θｈ、横θｗ）、カメラ焦点距離Ｄを用いて、次式（１）、（２）で算出される。
【００３２】
【数１】
2011113206.tif 000003
【００３３】
【数２】
2011113206.tif 000004
【００３４】
次に、視点位置画像生成部（ユーザＡ）１３は、カメラ焦点距離Ｄ、大きさ情報を持つ、ユーザＢの２次元画像（高さαｈ、幅αｗ）、ユーザＡの映像表示部１４のディスプレイ情報を用いて、ユーザＡの映像表示部１４に表示すべき画像を生成する（ステップＳ１２）。生成画像は、図４のように、ユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）（＝カメラの視点位置）から、カメラ焦点距離だけ離れた位置にある、大きさ情報を持つ、ユーザＢの２次元画像を、ユーザＡの映像表示部１４のディスプレイ面に透視投影などの射影を行うことで取得できる。
【００３５】
まず、ユーザＡの視点位置、ユーザＢの２次元画像、ユーザＡへの映像表示部１４のディスプレイ位置の座標系を統一する。このとき、座標系は、ユーザＡの映像表示部１４のディスプレイ情報等を用いて、実寸のサイズ情報を有する。ここで、ユーザＡへの映像表示部１４のディスプレイ面の大きさ情報が新たに必要となる。
【００３６】
次に、ユーザＡへの映像表示部１４のディスプレイ面の大きさ情報を用いた実際の透視変換の一例を示す。図７は、本実施形態による透視変換を説明するための概念図である。図７に示すように、ディスプレイの中心を座標系の原点Ｏ（０，０，０）とし、座標ディスプレイ面の横方向にｘ軸、縦方向にｙ軸、ディスプレイ面の法線をｚ軸とし、ユーザ位置とは、逆向きを正の方向とする。ユーザＡの視点位置Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）（但し、Ｖｚ＜０）としたとき、ディスプレイ面上の点Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ）に透視投影されるべき、ユーザＢの２次元画像の点Ｈ（ｈｘ，ｈｙ，ｈｚ）は、数式（３）によって算出される。
【００３７】
【数３】
2011113206.tif 000005
【００３８】
なお、その他、透視投影以外にも、平行投影といった一般的な射影変換の手法も利用可能である。
【００３９】
上述した実施形態によれば、ユーザの視点（目の位置）に応じて、映像が変化する、すなわち運動視差を実現すること、及び、距離に応じた人物サイズで対話相手を表示することから、視覚的に窓１枚を挟んで対面している際と同等の情報が得られるため、映像中の対話相手に奥行きに係る手がかりが与えられ、ユーザが映像中の対話相手との距離感を把握することができる。それにより、対面会話と同様に距離を適度に調節したり、対面会話において距離がもたらす、話しやすさ、緊張感の有無の効果をもたらすことができる。また、上述した通り、映像が変化するため、あたかも実物大の対話相手が目の前にいるかのように感じさせることができ、従来技術のように２次元映像で人物を提示したものに比べて、視線・姿勢などの非言語情報が実空間での対面会話と同等に伝達され、遠隔地に存在する対話相手とあたかも同じ空間を共有している感覚（臨場感）とを与えることができる。
【００４０】
なお、上述し指定位置画像生成部１３による各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、各種処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００４１】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１０  画像取得部
１１  視点位置検出部
１２  位置制御部
１３  視点位置画像生成部
１４  映像表示部
【図１】
2011113206.tif 000006
【図２】
2011113206.tif 000007
【図３】
2011113206.tif 000008
【図４】
2011113206.tif 000009
【図５】
2011113206.tif 000010
【図６】
2011113206.tif 000011
【図７】
2011113206.tif 000012