(57)【要約】【課題】  縫製枠に対する連続生地の保持力を強化し、生地の滑りや弛みを防止して、縫製加工の精度を高める。【解決手段】  刺繍機の原反張付装置１は、縫製枠２の内側にクランプ機構８を備え、クランプ機構８よりも外側の縫製枠２上に挟着機構１５を備えている。クランプ機構８は、エアシリンダ１１で押え枠１０を受け枠９に押し付け、両者の間に原反Ｆをクランプする。挟着機構１５は、原反Ｆを長手方向Ｐに案内する２本の案内ロッド１６と、案内ロッド１６との間に原反Ｆを挟着する１本の挟着ロッド１７と、挟着ロッド１７を案内ロッド１６に対して平行移動するアクチュエータ１８とを備えている。原反Ｆを２本の案内ロッド１６の間に通して挟着ロッド１７に巻き掛け、原反Ｆに作用する張力で挟着ロッド１７を案内ロッド１６に押し付け、３本のロッド１６，１７で原反Ｆを強固に挟着する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続生地（Ｆ）が被さる縫製枠（２）と、連続生地（Ｆ）の長手方向の２箇所を縫製枠（２）の内側でクランプするクランプ機構（８）とを備えた連続生地張付装置において、
前記クランプ機構（８）よりも外側の縫製枠（２）上で連続生地（Ｆ）を挟着する挟着機構（１５）を備え、挟着機構（１５）が連続生地（Ｆ）を長手方向に案内する２本の案内ロッド（１６）と、案内ロッド（１６）との間に連続生地を挟着する１本の挟着ロッド（１７）とを含み、連続生地（Ｆ）が２本の案内ロッド（１６）の間に通して挟着ロッド（１７）に巻き掛けられていることを特徴とする連続生地張付装置。
【請求項２】
前記挟着機構（１５）が、挟着ロッド（１７）を案内ロッド（１６）に対して平行移動するアクチュエータ（１８）を含む請求項１記載の連続生地張付装置。
【請求項３】
前記挟着機構（１５）が、挟着ロッド（１７）を回転可能に支持する軸受部材（２０）と、挟着ロッド（１７）の回転を規制し、縫製枠（２）の外側から内側への連続生地（Ｆ）の進入を阻止するロック部材（２５，４１）とを含む請求項１又は２記載の連続生地張付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原反等の連続生地を縫製枠に張り付けるための連続生地張付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原反に刺繍柄を加工する刺繍機において、従来、図８に示すような原反張付装置５１が知られている。この原反張付装置５１は、縫製枠５２の前枠５３と後枠５４にクランプ機構５５を装備している。クランプ機構５５は、原反Ｆを受ける受け枠５６と、受け枠５６との間に原反Ｆをクランプする押え枠５７と、押え枠５７を昇降するエアシリンダ５８とから構成されている。そして、原反Ｆを縫製枠５２に被せ、原反Ｆの前後２箇所を押え枠５７と受け枠５６でクランプし（図８ａ参照）、複数台のミシン５９で原反Ｆに刺繍柄を加工した後に、押え枠５７を上昇し（図８ｂ参照）、原反Ｆを縫製枠５２からアンクランプするようになっている。
【０００３】
なお、特許文献１には、上記受け枠５６及び押え枠５７を用いて、原反に連続刺繍柄を切れ目なく縫製する方法が記載されている。特許文献２には、原反を３本のローラで挟み、ローラをモータで回転し、原反をミシンの縫製位置に送るローラトラバース式刺繍機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７３６４４０号公報
【特許文献２】特許第２９３５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の原反張付装置５１によると、刺繍加工に伴う縫い縮みで原反Ｆに大きな張力が作用したり、薄物の原反Ｆを加工したりするときに、クランプ機構５５において原反Ｆが滑りやすく、原反Ｆの張付位置が変化することで、刺繍柄の加工位置がずれるという問題点があった。また、クランプ機構５５がクランプ動作をするときに、原反Ｆを縫製枠５２の外側から内側に引き込み、縫製枠５２の内側に生じた弛みで刺繍柄の加工精度が低下するという問題点もあった。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、縫製枠に対する連続生地の保持力を強化し、生地の滑りやたるみを防止して、縫製加工の精度を高めることができる連続生地張付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、連続生地が被さる縫製枠と、連続生地の長手方向の２箇所を縫製枠の内側でクランプするクランプ機構とを備えた連続生地張付装置において、次のような手段を提供する。
【０００８】
（１）クランプ機構よりも外側の縫製枠上で連続生地を挟着する挟着機構を備え、挟着機構が連続生地を長手方向に案内する２本の案内ロッドと、案内ロッドとの間に連続生地を挟着する１本の挟着ロッドとを含み、連続生地が２本の案内ロッドの間に通して挟着ロッドに巻き掛けられていることを特徴とする連続生地張付装置。
【０００９】
（２）挟着機構が、挟着ロッドを案内ロッドに対して平行移動するアクチュエータを含むことを特徴とする（１）に記載の連続生地張付装置。
【００１０】
（３）挟着機構が、挟着ロッドを回転可能に支持する軸受部材と、挟着ロッドの回転を規制し、縫製枠の外側から内側への連続生地の進入を阻止するロック部材とを含むことを特徴とする（１）又は（２）に記載の連続生地張付装置。
【００１１】
ここで、クランプ機構としては、アクチュエータの動力を利用する機構、あるいは、オペレータの手で治具を縫製枠に着脱する機構を採用することができる。
案内ロッド及び挟着ロッドには、連続生地との摩擦力で回転する回転体のほかに、連続生地を滑らせて案内する非回転体を使用することもできる。
案内ロッド及び挟着ロッドは、強度及び重量が大きい点では、金属製が好ましく、さらに連続生地との摩擦力が大きくなる点では、金属製ロッドの表面に摩擦増加処理が施されたものが好ましい。この摩擦増加処理としては、粗面化処理や、金属よりも摩擦係数の高い摩擦層を付加形成する処理を例示することができる。この摩擦層の付加形成としては、摩擦シート（例えば布、ゴム、樹脂等）の貼着や、摩擦膜の塗布形成を例示することができる。
連続生地の挟着には、アクチュエータの動力を用いてもよく、挟着ロッドの重力を利用してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の連続生地張付装置によれば、クランプ機構よりも外側の挟着機構において、連続生地を２本の案内ロッドの間に通して挟着ロッドに巻き掛けたので、連続生地の張力を利用して連続生地の保持力を強化し、生地の滑りやたるみを防止して、縫製加工の精度を高めることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を示す原反張付装置の平面図である。
【図２】原反張付装置のクランプ機構と挟着機構を示す図１の左側面図である。
【図３】挟着機構を分解して示す図１のＡ部の斜視図である。
【図４】図２のクランプ機構と挟着機構の動作を示す断面図である。
【図５】図４に続く動作を示す断面図である。
【図６】挟着機構の変更例を示す斜視図である。
【図７】クランプ機構の変更例を示す断面図である。
【図８】従来の原反張付装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この連続生地張付装置（１）は、連続生地（Ｆ）が被さる縫製枠（２）と、連続生地（Ｆ）の長手方向の２箇所を縫製枠（２）の内側でクランプするクランプ機構（８）と、クランプ機構（８）よりも外側の縫製枠（２）上で連続生地（Ｆ）を挟着する挟着機構（１５）とを備え、挟着機構（１５）が連続生地（Ｆ）を長手方向に案内する２本の案内ロッド（１６）と、案内ロッド（１５）との間に連続生地（Ｆ）を挟着する１本の挟着ロッド（１７）と、挟着ロッド（１７）を案内ロッド（１６）に対して平行移動するアクチュエータ（１８）とを含み、連続生地（Ｆ）が２本の案内ロッド（１６）の間に通して挟着ロッド（１７）に巻き掛けられていることを特徴とする。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明を刺繍機の原反張付装置に具体化した実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この原反張付装置１では、連続生地である原反Ｆが縫製枠２に被せられ、供給装置（図示略）により矢印Ｐ方向へ送られ、縫製枠２の内側でミシン３（図４参照）による刺繍加工がなされた後に、回収装置（図示略）に回収される。縫製枠２は前枠４、後枠５、左右の側枠６，７からなり、前枠４及び後枠５に原反Ｆを縫製枠２にクランプするクランプ機構８が設置されている。
【００１６】
図２に示すように、クランプ機構８は、従来と同様に、原反Ｆを受ける受け枠９と、受け枠９との間に原反Ｆをクランプする押え枠１０と、押え枠１０を昇降するエアシリンダ１１とから構成されている。受け枠９は縫製枠２の内側に張り出すように前枠４と後枠５（必要に応じ側枠６，７）に取り付けられている。押え枠１０は、原反Ｆの幅方向に長く形成され、エアシリンダ１１のロッド１２に支持されている。エアシリンダ１１は、ブラケット１３で前枠４と後枠５に取り付けられ、ロッド１２を伸縮して、押え枠１０をクランプ位置（実線位置）とアンクランプ位置（鎖線位置）とに配置する。
【００１７】
図２、図３に示すように、クランプ機構８よりも外側において前枠４及び後枠５の上面には、押え枠１０と協働して原反Ｆの前後２箇所を保持する挟着機構１５が設置されている。前後の挟着機構１５は、それぞれ同様に構成され、原反Ｆを長手方向（送り方向Ｐ）に案内する前後２本の案内ロッド１６と、案内ロッド１６との間に原反Ｆを挟着する上側１本の挟着ロッド１７と、挟着ロッド１７を案内ロッド１６に対して上下に平行移動するアクチュエータ（例えばエアシリンダ）１８とを備えている。アクチュエータ１８は、左右の側枠６，７の前後両端部に２台（前後に並ぶ２台）ずつ設置されている。
【００１８】
３本のロッド１６，１７には、金属製ロッドの表面に摩擦増加処理（例えば布の貼着）が施されたものが使用されている。２本の案内ロッド１６は、長さ方向が押え枠１０と平行になり原反Ｆの幅方向となるように、かつ該２本間に挟着ロッド１７の直径より小さい所定の間隔をおいて相互に平行となるように、水平に配されている。各案内ロッド１６の両端部は軸受ブロック１９に支持され、軸受ブロック１９が前枠４と後枠５の左右両端部に取り付けられている。挟着ロッド１７は、長さ方向が押え枠１０と平行になり原反Ｆの幅方向となるように、かつ２本の案内ロッド１６の上に平行に載ることができるようにように、前記２本間の間隔の上方で水平に配されている。挟着ロッド１７の両端部は軸受部材２０の筒部２０ａに回転可能に支持され、軸受部材２０の筒部２０ａから前後に突出した結合部２０ｂが、前記前後に並ぶ各アクチュエータ１８の出力軸２１に結合されている。そして、原反Ｆが２本の案内ロッド１６の間に通して挟着ロッド１７に巻き掛けられ、原反Ｆとの摩擦力によって３本のロッド１６，１７が互いに平行な軸線周りで回転される。
【００１９】
刺繍機のコントローラは、アクチュエータ１８をクランプ機構８のエアシリンダ１１と同調させて制御する。つまり、コントローラは、クランプ機構８の押え枠１０が原反Ｆをクランプしている期間中に、アクチュエータ１８の出力軸２１を収縮させ、挟着ロッド１７を案内ロッド１６に押し付け、押え枠１０が原反Ｆをアンクランプしている期間中は、出力軸２１を伸長させ、挟着ロッド１７を案内ロッド１６から引き離すような制御を行う。
【００２０】
挟着ロッド１７の両端には係止リング２２が固定され、その外周に多数の係止溝２３が形成されている。軸受部材２０に設けられた支持部２４にはロック部材としてのロックアーム２５が軸２６で回動可能に支持され、ロックアーム２５の先端に爪２７が設けられている。ロックアーム２５は、押え枠１０と挟着ロッド１７が原反Ｆをクランプした状態で、オペレータの手動操作で係止リング２２側へ回動され、爪２７と係止溝２３の係合によって、挟着ロッド１７の回転を規制し、縫製枠２の外側から内側への原反Ｆの進入を阻止できるようになっている。
【００２１】
次に、上記のように構成された原反張付装置１の動作を説明する。図４（ａ）は、縫製枠２に張り付けられた原反Ｆの一部に刺繍柄を加工した後の状態を示す。この状態では、ミシン３の押え足２９と針元押え３０がテーブル３１の上方で停止し、原反Ｆをテーブル３１から解放している。また、クランプ機構８の押え枠１０が縫製枠２（前枠４を図示）の内側で原反Ｆを受け枠９に保持し、挟着機構１５の挟着ロッド１７が押え枠１０よりも外側で原反Ｆを案内ロッド１６との間に挟着している。
【００２２】
刺繍加工を再開するときには、原反Ｆを縫製枠２から解放した後に、原反Ｆの送りを停止した状態で、縫製枠２を次の加工位置に移動する。この過程では、まず、図４（ｂ）に示すように、押え足２９と針元押え３０が下降し、原反Ｆをテーブル３１に保持する。同時に、押え枠１０が原反Ｆを受け枠９から解放し、挟着ロッド１７が原反Ｆを案内ロッド１６から解放する。このとき、挟着ロッド１７が案内ロッド１６の上方に平行移動し、所定量の原反Ｆを引き上げるため、押え枠１０のアンクランプ動作に伴って生じた原反Ｆの弛みをクランプ機構８の内側及び外側で除去することができる。
【００２３】
次に、図５（ｃ）に示すように、原反Ｆをテーブル３１に保持した状態で、縫製枠２（後枠５を図示）が次の加工位置まで移動する。この移動期間中は、互いに平行な３本のロッド１６，１７が原反Ｆの相対移動に追従して回転し、原反Ｆを直進案内して縫製枠２に通過させる。続いて、図５（ｄ）に示すように、押え枠１０が挟着ロッド１７よりも先に下降し、原反Ｆを受け枠９に保持する。このときは、３本のロッド１６，１７が原反Ｆに大きな面積で接触して強力な摩擦力を作用させているので、押え枠１０が縫製枠２の外側から原反Ｆを引き込むことがなく、縫製枠２内側の弛みを未然に防止することができる。
【００２４】
押え枠１０が原反Ｆを保持すると、続いて、図５（ｅ）に示すように、挟着ロッド１７が下降し、原反Ｆを案内ロッド１６との間で挟着する。そして、押え足２９と針元押え３０が上昇し、原反Ｆをテーブル３１から解放し、これで原反Ｆの張付工程が完了する。その後、ミシン３が再起動し、縫製枠２が前後左右に送られ、刺繍加工が再開される。刺繍加工中は、挟着機構１５が挟着ロッド１７に巻き掛けられた原反Ｆの張力を利用して増し締め動作を行う。つまり、原反Ｆに作用する張力で挟着ロッド１７を案内ロッド１６に押し付け、双方間に原反Ｆを強固に保持する。このため、刺繍加工に伴う縫い縮みで原反Ｆに過大な張力が発生した場合でも、押え枠１０における原反Ｆの滑りを防止し、刺繍柄を高精度に加工することができる。
【００２５】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（Ａ）挟着ロッド１７の回転を規制するロック部材として一方向クラッチを使用することができる。図６に示す一方向クラッチ４１は、軸受部材２０に取り付けられたクラッチ本体４２と、挟着ロッド１７の溝４３に嵌合する係止ボール４４とを備え、挟着ロッド１７の一方向（矢印方向）の回転を規制し、縫製枠２（前枠４を図示）の外側から内側への原反Ｆの進入を阻止するようになっている。
【００２６】
（Ｂ）縫製枠２の内側で原反Ｆを保持するクランプ機構８に、オペレータが手で着脱する治具を使用することができる。図７に示す治具４６は、弾性材料でＣ字形に形成され、表面が凹凸の受け枠４７との間に原反Ｆをクランプするようになっている。
【符号の説明】
【００２７】
１    原反張付装置
２    縫製枠
８    クランプ機構
９    受け枠
１０    押え枠
１５    挟着機構
１６    案内ロッド
１７    挟着ロッド
１８    アクチュエータ
２０    軸受部材
２５    （ロック部材としての）ロックアーム
４１    （ロック部材としての）一方向クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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