(57)【要約】【課題】本発明はプローブ振動制御装置に関し、プローブから液体が飛び散ることがないプローブ振動制御装置を提供することを目的としている。【解決手段】プローブを用いたプローブ振動制御装置であって、前記プローブ１を上下，回転，平行移動させるために、該プローブの他端部を第１のプローブ支持部材２の一端部で支持し、該第１のプローブ支持部材２の他端部を回転軸／上下動軸３に繋いだプローブ振動制御装置において、前記プローブ１の他端部の一部が前記第１のプローブ支持部材２から突き出るようにして第２のプローブ支持部材１０に固定されると共に、該第２のプローブ支持部材１０と前記第１のプローブ支持部材２との間に弾性体１１を挿入し、かつ前記第２のプローブ支持部材１０から前記回転軸／上下動軸３との間に動作安定化のためのプローブ駆動軸１２が取り付けられて構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬や検体等の液体を収容した容器中にプローブを挿入して、試薬や検体等の液体を吸引し、該プローブを前記容器から抜いて、吸引した液体を他の容器中に注入するようにしたプローブ振動制御装置であって、
前記プローブを上下，回転，平行移動させるために、該プローブの他端部を第１のプローブ支持部材の一端部で支持し、該第１のプローブ支持部材の他端部を回転軸／上下動軸に繋いだプローブ振動制御装置において、
前記プローブの他端部の一部が前記第１のプローブ支持部材から突き出るようにして第２のプローブ支持部材に固定されると共に、該第２のプローブ支持部材と前記第１のプローブ支持部材との間に弾性体を挿入し、かつ前記第２のプローブ支持部材から前記回転軸／上下動軸との間に動作安定化のためのプローブ駆動軸が取り付けられて構成されるプローブ振動制御装置。
【請求項２】
前記プローブ駆動軸を、前記回転軸／上下動軸と前記第２のプローブ支持部材との間に互いにクロスするように２個設けたことを特徴とする請求項１記載のプローブ振動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプローブ振動制御装置に関し、更に詳しくは液体を吸引・注入するに際し、液体が周囲に飛散しないようにしたプローブ振動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体の自動分析装置においては、液体を容器に注入したり、容器からの液体を吸引したりする液体の吸引・注入装置が用いられる。図５は従来装置の構成例を示す図である。図において、１は液体を注入或いは吸引するプローブであり、４は液体の注入か又は液体の吸引を行なう容器である。プローブ１はプローブ支持部材２の一端に取り付けられている。
【０００３】
該プローブ支持部材２の他端には、回転軸／上下動軸３が取り付けられている。この回転軸／上下動軸３が回転すると、プローブ支持部材２は回転する。支持部材２が回転すると、これに取り付けられているプローブ１も回転する。或いはこの回転軸は更に上下動も可能な軸となっている。
【０００４】
従来のこの種の装置としては、反応セル内にノズルを挿入する場合において、液体の分注量に応じてノズルの先端とセルの底部の距離が最適な値になるように制御する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。或いは、液体を注入する際に注入時の過渡的な状態で、液滴が飛散して飛ばないように、液体が流れる流路の位置に流路の小さい抵抗部を設けた装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２４２１２６号公報（段落００１２〜００２１、図１〜図２）
【特許文献２】特開２００４−２３９６９７号公報（段落００１２〜００１４、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には以下に示すような問題点があった。
１）プローブ１の急加速開始時に、プローブ先端部内に吸引されている液体がプローブ１の振動により飛び出す。
２）プローブ１の急停止時にプローブ先端部内に吸引されている液体がプローブ１の振動により飛び出す。
３）プローブ１の急加速開始時に、プローブ１の先端外壁部に付着している液体がプローブの振動により飛び散る。
４）プローブ１の急停止時にプローブ１の先端外壁部に付着している液体がプローブの振動により飛び散る。
５）プローブ１が液体を吸引する際に、液面付近で下降動作を終了させる場合にプローブ先端の振動により、液面が引っ掻かれ吸引不良を起こす。
６）プローブ支持部材２の剛性確保により振動を抑制する場合には、プローブ支持部材２が大型化してしまい、プローブの高速動作が困難になる。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、プローブから液体が飛び散ることがないプローブ振動制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するために、本発明は以下のような構成をとっている。
（１）請求項１記載の発明は、試薬や検体等の液体を収容した容器中にプローブを挿入して、試薬や検体等の液体を吸引し、該プローブを前記容器から抜いて、吸引した液体を他の容器中に注入するようにしたプローブ振動制御装置であって、前記プローブを上下，回転，平行移動させるために、該プローブの他端部を第１のプローブ支持部材の一端部で支持し、該第１のプローブ支持部材の他端部を回転軸／上下動軸３に繋いだプローブ振動制御装置において、前記プローブの他端部の一部が前記第１のプローブ支持部材から突き出るようにして第２のプローブ支持部材に固定されると共に、該第２のプローブ支持部材と前記第１のプローブ支持部材との間に弾性体を挿入し、かつ前記第２のプローブ支持部材から前記回転軸／上下動軸との間に動作安定化のためのプローブ駆動軸が取り付けられて構成されることを特徴とする。
【０００９】
（２）請求項２記載の発明は、前記プローブ駆動軸を、前記回転軸／上下動軸と前記第２のプローブ支持部材との間に互いにクロスするように２個設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以下のような効果を奏する。
（１）請求項１記載の発明によれば、前記プローブの他端部の一部が前記第１のプローブ支持部材から突き出るようにして第２のプローブ支持部材に固定されると共に、該第２のプローブ支持部材と前記第１のプローブ支持部材との間に弾性体を挿入し、かつ前記第２のプローブ支持部材から前記回転軸／上下動軸３との間に動作安定化のためのプローブ駆動軸が取り付けられて構成されるので、プローブの急加速、プローブの急停止等の場合に、プローブから液体が飛び散ることがないようにすることができる。
【００１１】
（２）請求項２記載の発明によれば、第２のプローブ支持部材の追従性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の構成例を示す図である。
【図２】本発明装置の動作の一例を示す図である。
【図３】本発明装置の機械的構成例を示す図である。
【図４】本発明の他の構成例の要部を示す図である。
【図５】従来装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図１は本発明の構成例を示す図である。図５と同一のものは、同一の符号を付して示す。（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図において、１は液体を注入或いは吸引するプローブであり、４は液体の注入か又は液体の吸引を行なう容器である。プローブ１はプローブ支持部材２の一端に取り付けられている。
【００１４】
プローブ支持部材２の他端には、回転軸／上下動軸３が取り付けられている。この回転軸／上下動軸３が回転すると、プローブ支持部材２は回転する。支持部材２が回転すると、これに取り付けられているプローブ１も回転する。或いはこの回転軸は更に上下動も可能な軸となっている。
【００１５】
本発明では、プローブ支持部材２を第１のプローブ支持部材とする。プローブ１は第１のプローブ支持部材２から突き出ており、この突き出た部分に第２のプローブ支持部材１０が取り付けられている。第１のプローブ支持部材２の材料としては例えばアルミニウムが用いられ、第２のプローブ支持部材１０としては例えばステンレスが用いられる。
【００１６】
第１のプローブ支持部材２と第２のプローブ支持部材１０は、側面から見てほぼ平行となるように設置されている。１１は第１のプローブ支持部材２と第２のプローブ支持部材１０の間に設けられた弾性体である。該弾性体としては、弾性のあるものであれば、図に示すようなバネでも、ゴム状のものであってもよい。
【００１７】
１３は第１のプローブ支持部材２の一端に取り付けられた部材、１２は第２のプローブ支持部材１０と部材１３との間に取り付けられたプローブ駆動軸である。第１のプローブ支持部材２とプローブ駆動軸１２とのなす角θは、第２のプローブ支持部材１０の必要駆動量に応じて調整される。このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
（上下動作時）
１）プローブ１の上下動に伴い、急加速・停止を行なう。
【００１８】
２）プローブ１や他の部品の質量により、第１のプローブ支持部材２に慣性力が働き、第１のプローブ支持部材２がしなる。
３）第１のプローブ支持部材２が下方向にしなる際には、プローブ駆動軸１２に引張荷重が生じる。上方向にしなる際には、圧縮荷重が生じる。この結果、第１のプローブ支持部材２が下方向にしなる場合には、プローブ駆動軸１２に上方向にしなるような力が働き、第１のプローブ支持部材２が下方向にしなる場合には、プローブ駆動軸１２に下方向にしなるような力が働き、プローブ１が回転軸／上下動軸３と平行になるように制御されることになる。
【００１９】
４）一方、第２のプローブ支持部材１０は、弾性体１１に固定されているため、第１のプローブ支持部材２がしなっても、プローブ１と回転軸／上下動軸３との平行を保つように駆動する。具体的には、第１のプローブ支持部材２がしなっても、弾性体１１と第２のプローブ支持部材１０及びプローブ駆動軸１２とが相互作用しあい、そのしなりと反対側に振るような動作をして、第１のプローブ支持部材２のしなりがプローブ１に影響を与えないようにする。
【００２０】
５）この結果、第１のプローブ支持部材２のしなりにともなうプローブ先端の位置変動ならびに振動を抑制することができる。
（回転動作時並びに平行移動時）
１）プローブ１の回転駆動又は平行移動に伴い、急加速・急停止を行なう。
【００２１】
２）プローブ１や他の部品の質量により、第１のプローブ支持部材２に慣性力が働き、第１のプローブ支持部材２は捻られる。
３）プローブ駆動軸１２に引張荷重又は圧縮荷重が生じ、第２のプローブ支持部材１０には第１の支持部材２とは逆方向に捻れるような荷重が発生する。
【００２２】
４）第２のプローブ支持部材１０に取り付けられたプローブ駆動軸１２に捻れを元に戻す力が働く。また、第１のプローブ支持部材２は、弾性体１１に固定されているため、第２の支持部材１０が第１のプローブ支持部材２の捻れとは逆方向に回転する。
【００２３】
５）この結果、第１のプローブ支持部材２の捻れが打ち消されて、プローブ１の先端の位置変動並びに振動を抑制することができる。
なお、プローブ駆動軸１２が第１のプローブ支持部材２に対して角度θだけ傾けて取り付けられているのは、第１のプローブ支持部材２が捻られた時に、その捻りを元に戻すような力を発生させるためである。第１のプローブ支持部材２に対してプローブ駆動軸１２が角度θだけ傾けて取り付けられている結果、第１のプローブ支持部材２に加えられる捻りのｓｉｎ成分又はｃｏｓ成分が捻りを元に戻すような力を与えることになる。
【００２４】
このように、本発明によれば、前記プローブ１の他端部の一部が前記第１のプローブ支持部材２から突き出るようにして第２のプローブ支持部材１０に固定されると共に、該第２のプローブ支持部材１０と前記第１のプローブ支持部材２との間に弾性体１１を挿入し、かつ前記第２のプローブ支持部材１０から前記回転軸／上下動軸３との間に動作安定化のためのプローブ駆動軸１２が取り付けられて構成されるので、プローブ１の急加速、プローブの急停止等の場合に、プローブ１から液体が飛び散ることがないようにすることができる。
【００２５】
図２は本発明装置の動作の一例を示す図である。図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。回転軸／上下動軸３が下降動作を行ない急停止した場合は、プローブ１を支持する第１のプローブ支持部材２が慣性力で灰色に塗りつぶされた第１のプローブ支持部材２の状態になる。振動抑制機構が無い場合には、網掛けのプローブ１のような状態になる。
【００２６】
即ち、プローブ１の先端が振れてしまい、液体の飛び散りが発生しやすくなる。本発明によれば、灰色で塗りつぶされた状態になり、プローブ１は急停止されない時に下に向いていた状態が維持される。従って、液体が飛び散りやすくなることはない。
【００２７】
図３は本発明装置の機械的構成例を示す図である。（ａ）が上面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）がＣ−Ｃ断面図である。図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図の実施例では、Ｌ字型のプローブが取り付けられており、第２のプローブ支持部材１０が設けられている。（ｃ）に示すＣ−Ｃ断面図において１１が弾性体である。該弾性体１１としては、具体的にはゴムが用いられる。ゴムは回転軸／上下動軸３が急停止した時の振動を吸収する働きをする。ゴムは第１のプローブ支持部材２と第２の支持部材１０間に挟まれているだけである。
【００２８】
図４は本発明の他の構成例の要部を示す図である。この実施例では、プローブ駆動軸が１２Ａ，１２Ｂと２個設けられている。このようにプローブ駆動軸を２個設けると、第２のプローブ支持部材１０の追従性を向上させることができる。
【００２９】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば以下のような効果が得られる。
１）プローブの回転駆動や平行駆動に伴う急加速並びに急停止する時に発生するプローブ先端での位置変動や振動を抑制することができるため、プローブ先端部内に吸引されている液体がプローブの振動により飛び出すことがなくなる。
【００３０】
２）プローブの回転駆動や平行駆動に伴う急加速並びに急停止時に発生するプローブ先端での位置変動や振動を抑制することができるため、プローブ先端外壁に付着している液体がプローブの振動により飛び散ることがなくなる。
【００３１】
３）プローブが液体を吸引する際に液面付近で下降動作を終了させる場合にはプローブ先端の振動が上下方向に抑制され、液面が引っ掻かれることがなくなり、吸引不良が発生することが無くなる。
【００３２】
４）プローブ支持部材を高剛性化する必要がなく、第１のプローブ支持部材は小型軽量でよいため、プローブの高速駆動に対して非常に有利である。
このように、本発明によれば、プローブから液体が飛び散ることがないプローブ振動制御装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    プローブ
２    第１のプローブ支持部材
３    回転軸
１０  第２のプローブ支持部材
１１  弾性体
１２  プローブ駆動軸
１３  部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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