(57)【要約】【課題】用紙の種類に関係なく搬入される用紙の重ね位置を確実に整合する。【解決手段】搬入された用紙Ｐを受け入れるスタックトレイ２１と、スタックトレイ２１における用紙搬入方向と逆方向の端部に用紙Ｐの後端を突き当てるエンドフェンス２１ａと、用紙搬入方向に直交する方向を軸として回転可能に配置され、搬入された用紙Ｐの表面にパドル３１ｂを接しながら回転することで、用紙Ｐを用紙搬入方向と逆方向に搬送してエンドフェンス２１ａに突き当てるパドル機構３１と、パドル機構３１よりも用紙搬入方向上流側に設けられ、パドル機構３１の回転による生じる風で搬入された用紙Ｐの先端の捲り上がりを防止する捲り防止部材３２を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された用紙を受け入れるスタックトレイと、
該スタックトレイにおける用紙搬入方向と逆方向の端部に前記用紙の後端を突き当てるエンドフェンスと、
前記用紙搬入方向に直交する方向を軸として回転可能に配置され、前記搬入された用紙の表面にパドルを接しながら回転することで、前記用紙を前記用紙搬入方向と逆方向に搬送して前記エンドフェンスに突き当てるパドル機構とを備え、
前記搬入した用紙をスタックトレイ上に積載して重ね位置で整合する用紙整合装置において、
前記パドル機構よりも用紙搬入方向上流側に設けられ、前記パドル機構の回転により前記搬入された用紙の先端の捲り上がりを防止する捲り防止部材を備えることを特徴とする用紙整合装置。
【請求項２】
前記捲り防止部材として、前記スタックトレイの用紙積載面から前記パドル機構の回転方向に沿って立ち上がりながら前記パドル機構における用紙搬入側を覆うように形成された風ガイド部材を備えることを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
【請求項３】
前記捲り防止部材として、前記パドルの回転半径内であり、且つ前記パドルが前記用紙の表面と接触してから離間する直前までの少なくとも何れかのタイミングに、前記パドルと当接可能な位置に配置されるパドルガイド部材を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙整合装置。
【請求項４】
前記スタックトレイは、トレイの略中央部分と前記エンドフェンスとの間に鉛直方向下方に向かって湾曲した曲面を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の用紙整合装置。
【請求項５】
前記スタックトレイ上に積載された用紙の高さを検知する用紙高さセンサを備え、
前記積載された用紙における最上位の用紙面の高さを検知して前記搬入する用紙の搬入角度と接地位置とが常に一定となるよう前記スタックトレイの位置を用紙積載面に対して平行に上下移動することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の用紙整合装置。
【請求項６】
前記パドル機構は、前記パドルの回転方向に対し前記パドルの配置位置よりも所定角度ずらした状態で等間隔に配置し、且つその先端と前記用紙の表面との距離が常に除電に最適な距離となるよう配置されている除電部材を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の用紙整合装置。
【請求項７】
前記用紙搬入方向と直行する方向にスライドして前記スタックトレイ上に順時積載される前記用紙の幅方向である横方向の整合を行うタンパを備え、
前記タンパは、前記用紙における一方の側端部と当接しながら前記スタックトレイ上に固定された横揃え部材に対し、前記用紙の他方の側端部を押し付ける第１の当接面と、
該第１の当接面よりも用紙積載方向上段に位置し、且つ用紙幅方向において前記第１の当接面よりも前記搬入時の用紙の整合移動距離以上外側に設けられ、前記用紙における一方の側端部と接触して当該用紙が前記スタックトレイ上の正常な位置に落下することを促す第２の当接面と、
が設けられたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の用紙整合装置。
【請求項８】
前記タンパは、前記搬入した用紙と接触したときに前記スタックトレイ上の正常な位置に落下させる落下機構を備えることを特徴とする請求項７記載の用紙整合装置。
【請求項９】
前記用紙搬入方向と直行する方向にスライドして前記スタックトレイ上に順時積載される前記用紙の幅方向である横方向の整合を行うタンパと、
所定の待機位置に待機しているか否かを判別する待機位置センサと、
前記スタックトレイに搬入する直前の用紙を検知する用紙検知センサとを備え、
前記待機位置センサで前記タンパを検知する前に前記用紙検知センサが前記用紙を検知したとき、前記用紙の搬入速度を前記待機位置センサが前記タンパを検知するまでの間、減速制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の用紙整合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機や孔版印刷装置等の画像形成装置から受け入れた用紙の重ね位置を整合する用紙整合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば複写機や孔版印刷装置等の画像形成装置から搬送される画像形成済みの用紙に後処理（穴あけ処理、折り処理、綴じ処理等）を施す後処理装置の前段に、受け入れた用紙の斜行や位置ずれを整合する用紙整合装置が設置されている。この用紙整合装置は、上流側の画像形成装置から送られてくる用紙を所定枚数に達するまで順次スタックトレイに受け入れてその位置を整合し、単位部数（１組）となった用紙束を後段の後処理装置に搬送するものである。
【０００３】
図１２は、下記特許文献１に開示されるシート処理装置の概略構成図である。図示のように、シート整合装置２００は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド２０１、２０２、用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ２０３、搬送ガイド２０１、２０２の間を通って搬送された用紙を排出（搬送）する搬送ローラ対２０４、搬送ローラ対２０４により排出された用紙を積載するコンパイルトレイ２０５を備えている。
【０００４】
また、各機能を実行する機構部として、コンパイルトレイ２０５に供給される用紙について、コンパイルパドル２１１により縦方向（用紙搬送方向）の用紙揃えを実行する縦方向揃え部２１０、縦方向揃え部２１０による用紙搬送方向（縦方向）の用紙揃えを補助する縦揃え補助部２２０、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえるとともに、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部２３０、コンパイルトレイ２０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向（横方向）に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部２４０、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール２５１を含み、このエンドウォール２５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部２５０、ステープルヘッド２６１を備え、コンパイルトレイ２０５に供給された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部２６０、コンパイルトレイ２０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ２７１を含み、このシェルフ２７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部２７０を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７７１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されるシート整合装置を含む一般的な用紙整合装置では、以下のような問題があった。
（１）パドルにより順次搬送される用紙をエンドフェンスに押し当てて用紙搬送方向（縦方向）に揃える際に、パドルの回転により生じる風で用紙が捲り上がることで積載不良が生じる。特に、使用する用紙が軽量紙（例えば坪量５０ｇ／ｍ2 以下）の場合は顕著に現れる。
（２）搬送された用紙の先端が回転するパドルの先端に接触した場合、パドルの回転方向に用紙が捲り上がることで積載不良が生じる。
（３）使用する用紙が上記軽量紙の場合、用紙間のエアがすぐ抜けずに膨らんだ状態で次々とスタックされてしまい、この状態のまま後処理装置に搬送すると、整合して重ねられた用紙相互にズレが生じるという問題がある。また、パドルの搬送力により、さらにその膨らみがさらに大きくなるという問題がある。
（４）使用する用紙が上記軽量紙の場合、パドルの搬送力による影響が大きいため、多枚数の用紙束をスタック処理する際に用紙搬入角度と用紙接地位置が変動し、安定した整合処理が行えないという問題がある。また、用紙の種類に限らず、積載枚数が多枚数になった場合も、用紙搬入角度や用紙接地位置が変動してしまうという問題がある。
（５）低湿の環境下等において、用紙とパドルとの接触による摩擦帯電を防止するため、パドル後方に固定配置した除電ブラシを用いるのが一般的であるが、パドルによるニップの開放後に除電ブラシと接触するため、除電ブラシと用紙との間の距離が安定せず、確実に除電することができないという問題がある。
（６）タンパにより用紙の幅方向における縁端（側端部）を横揃え位置の基準となる横揃え用部材まで押して用紙搬送方向と直交する方向（横方向）におけるスタック位置を整合しているが、用紙搬送速度の高速化に伴い、タンパが待機位置に戻る前に用紙が搬送されることで用紙がタンパを乗り上げ大きく斜行してしまい、確実に整合できないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙の種類に関係なく搬入される用紙の重ね位置を確実に整合することのできる用紙整合装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の用紙整合装置は、搬入された用紙を受け入れるスタックトレイと、
該スタックトレイにおける用紙搬入方向と逆方向の端部に前記用紙の後端を突き当てるエンドフェンスと、
前記用紙搬入方向に直交する方向を軸として回転可能に配置され、前記搬入された用紙の表面にパドルを接しながら回転することで、前記用紙を前記用紙搬入方向と逆方向に搬送して前記エンドフェンスに突き当てるパドル機構とを備え、
前記搬入した用紙をスタックトレイ上に積載して重ね位置で整合する用紙整合装置において、
前記パドル機構よりも用紙搬入方向上流側に設けられ、前記パドル機構の回転により前記搬入された用紙の先端の捲り上がりを防止する捲り防止部材を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の用紙整合装置は、請求項１記載の用紙整合装置において、前記捲り防止部材として、前記スタックトレイの用紙積載面から前記パドル機構の回転方向に沿って立ち上がりながら前記パドル機構における用紙搬入側を覆うように形成された風ガイド部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の用紙整合装置は、請求項１又は２記載の用紙整合装置において、前記捲り防止部材として、前記パドルの回転半径内であり、且つ前記パドルが前記用紙の表面と接触してから離間する直前までの少なくとも何れかのタイミングに、前記パドルと当接可能な位置に配置されるパドルガイド部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の用紙整合装置は、請求項１〜３の何れかに記載の用紙整合装置において、前記スタックトレイは、トレイの略中央部分と前記エンドフェンスとの間に鉛直方向下方に向かって湾曲した曲面を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の用紙整合装置は、請求項１〜４の何れかに記載の用紙整合装置において、前記スタックトレイ上に積載された用紙の高さを検知する用紙高さセンサを備え、
前記積載された用紙における最上位の用紙面の高さを検知して前記搬入する用紙の搬入角度と接地位置とが常に一定となるよう前記スタックトレイの位置を用紙積載面に対して平行に上下移動することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の用紙整合装置は、請求項１〜５の何れかに記載の用紙整合装置において、前記パドル機構は、前記パドルの回転方向に対し前記パドルの配置位置よりも所定角度ずらした状態で等間隔に配置し、且つその先端と前記用紙の表面との距離が常に除電に最適な距離となるよう配置されている除電部材を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の用紙整合装置は、請求項１〜６の何れかに記載の用紙整合装置において、前記用紙搬入方向と直行する方向にスライドして前記スタックトレイ上に順時積載される前記用紙の幅方向である横方向の整合を行うタンパを備え、
前記タンパは、前記用紙における一方の側端部と当接しながら前記スタックトレイ上に固定された横揃え部材に対し、前記用紙の他方の側端部を押し付ける第１の当接面と、
該第１の当接面よりも用紙積載方向上段に位置し、且つ用紙幅方向において前記第１の当接面よりも前記搬入時の用紙の整合移動距離以上外側に設けられ、前記用紙における一方の側端部と接触して当該用紙が前記スタックトレイ上の正常な位置に落下することを促す第２の当接面と、
が設けられたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の用紙整合装置は、請求項７記載の用紙整合装置において、前記タンパは、前記搬入した用紙と接触したときに前記スタックトレイ上の正常な位置に落下させる落下機構を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の用紙整合装置は、請求項１〜６の何れかに記載の用紙整合装置において、
前記用紙搬入方向と直行する方向にスライドして前記スタックトレイ上に順時積載される前記用紙の幅方向である横方向の整合を行うタンパと、
所定の待機位置に待機しているか否かを判別する待機位置センサと、
前記スタックトレイに搬入する直前の用紙を検知する用紙検知センサとを備え、
前記待機位置センサで前記タンパを検知する前に前記用紙検知センサが前記用紙を検知したとき、前記用紙の搬入速度を前記待機位置センサが前記タンパを検知するまでの間、減速制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の用紙整合装置によれば、縦方向整合部の構成として、スタックトレイの用紙積載面からパドル回転方向に沿って立ち上がりながらパドルにおける用紙搬入側を覆うように形成された遮風部を有する風ガイド部材を備えているため、パドルの回転で生じる風により発生する用紙先端の捲り上がりによる積載不良を防止することができる。
【００１８】
また、パドルの回転半径内であり、且つパドルが用紙の表面と接触してから離間する直前までの少なくとも何れかのタイミングに、パドルと当接可能な位置に配置されるパドルガイド部材を備えているため、パドルが回転した際に、パドル先端と用紙先端が接触することで発生する用紙の捲り上がりによる積載不良を防止することができる。
【００１９】
さらに、パドルの回転方向に対し搬送体の配置位置よりも所定角度ずらした状態で等間隔に配置し、且つ部材先端と用紙表面との距離が常に除電に最適な距離となるよう配置された除電部材を備えているため、パドル回転の際に、除電ブラシと用紙との間の距離が安定した状態でパドルと同時に回転しながら搬送時及びパドルの付勢時の摩擦に伴って用紙の表面に帯電した静電気を除去することができる。
【００２０】
また、スタック部の構成として、トレイの略中央部分とエンドフェンスとの間に鉛直方向下方に向かって湾曲した曲面を有するスタックトレイを備えているため、パドル機構による用紙のエンドフェンスへの付勢力が働き、用紙間のエア抜けを促進する効果を奏するため、用紙間のエアが抜けないことで生じる用紙相互のズレを防止することができる。
【００２１】
さらに、用紙高さセンサでスタックトレイ上に積載される用紙束における最上位の用紙面の高さを検知し、用紙搬入角度と用紙接地位置が常に一定となるようスタックトレイの位置を用紙積載面に対して平行に上下移動して位置調整しているため、使用する用紙の種類や用紙積載枚数に関係なく、常に安定した積載処理を行うことができる。
【００２２】
また、横方向整合部の構成として、用紙積載方向における下段に設けられ、スタックトレイ上に積載された用紙における一方の側端部と当接しながら横揃え部材に他方の側端部を押し付ける第１の当接面と、第１の当接面よりも用紙積載方向における上段に位置し、且つ用紙幅方向において第１の当接面よりもタンパの整合移動距離以上外側に設けられ搬入時の斜行等により正常に搬入されない用紙における一方の側端部と接触して用紙がスタックトレイ上の正常な位置に落下することを促す第２の当接面とを設けたタンパを備えているため、タンパが待機位置に戻る前に用紙が搬送されることによる用紙のタンパへの乗り上げを防止するとともに、用紙搬送速度の高速化に対応可能な用紙整合装置を提供することができる。
【００２３】
さらに、タンパの構成として、搬入した用紙と接触したときにスタックトレイ上の正常な位置に落下させる落下機構を備えることにより、より確実に搬入した用紙をスタックトレイ上の正常な位置に落下させることができる。
【００２４】
また、横方向整合後のタンパを待機位置センサが検知する前に用紙検知センサが次回搬入する用紙を検知したときに用紙搬送速度を減速制御しているため、タンパが待機位置に戻る前に用紙が搬送されることによる用紙のタンパへの乗り上げを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る用紙整合装置が搭載される画像形成システムの概略構成図である。
【図２】同装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】同装置の構成を示す概略上面図である。
【図４】同装置におけるスタック部の位置調整動作を説明するための説明図である。
【図５】同装置における縦方向整合部の風ガイド部材を説明するための説明図である。
【図６】同装置における縦方向整合部のパドルガイド部材を説明するための説明図である。
【図７】同装置における縦方向整合部の除電部材を説明するための説明図である。
【図８】同装置における横方向整合部のタンパの構成を示す説明図である。
【図９】同装置における横方向整合部のタンパの他の形態を示す説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）  同装置における横方向整合時の動作説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）  同装置における横方向整合時の動作説明図である。
【図１２】従来のシート処理装置を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等によりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２７】
なお、以下の説明では、本発明の用紙整合装置に搬入される用紙の搬送方向に対する整合方向を「縦方向」、用紙搬入方向と直交する用紙幅方向に対する整合方向を「横方向」としてそれぞれ定義する。
【００２８】
本発明の用紙整合装置１は、図１に示すように被記録媒体である用紙Ｐに所望の画像を形成し排出する画像形成装置１００と、画像形成装置１００から排出された印刷済みの用紙Ｐに後処理（穴あけ処理、折り処理、綴じ処理等）を施す後処理装置１１０（図中では処理内容の異なる後処理装置（１）又は後処理装置（２）を指す）とを備えた画像形成システムにおける画像形成装置１００と後処理装置１１０との間に設けられ、画像形成装置１００で印刷した用紙Ｐを所定枚数スタックし、スタックした用紙Ｐにおける縦方向及び横方向における重ね位置の整合を行う装置である。
【００２９】
なお、本発明の用紙整合装置１を画像形成装置１００と後処理装置１１０とを含む画像形成システムの用紙整合手段として具備される構成例で説明するが、これに限定されることはなく、後処理装置１１０の一部として機能する構成、装置単体で供給される用紙Ｐの整合を行う構成とすることもできる。
【００３０】
［装置概要］
次に、本例の用紙整合装置１を構成する各部の構成要件について説明する。用紙整合装置１は、図１、２に示すように、画像形成装置１００から用紙Ｐを搬入する用紙搬入部１０と、搬入した用紙Ｐをスタックするスタックトレイ２１を有し整合後の用紙束を後処理装置１１０に排出するスタック部２０と、搬入した用紙Ｐを用紙搬入方向と逆方向に搬送して用紙Ｐにおける縦方向の整合を行う縦方向整合部３０と、スタックした用紙Ｐにおける横方向の整合を行う横方向整合部４０とで構成されている。また、上記各部における駆動制御は、不図示の制御部により各部における処理が円滑に進むよう省電力性や処理速度等を鑑みて最適な制御が行われている。
【００３１】
＜用紙搬入部＞
用紙搬入部１０は、図１、２に示すように、搬送方向を規制する搬送ガイド１２と、搬送ガイドに沿って排出される用紙Ｐを搬送する一対の搬送ローラ対１２と構成され、画像形成後に搬送ガイドに沿って搬送された用紙Ｐを搬送ローラ対１２で挟持搬送しながらスタック部２０に搬入している。なお、搬送ローラ対１２による用紙搬入時の搬入速度は、ユーザにより設定された後述する処理モードに対応した回転速度に基づき制御される。また、横方向整合部４０での整合動作が正常に行われない状態のときは、必要に応じて搬送ローラ対１２の回転速度が減速制御される。
【００３２】
＜スタック部＞
スタック部２０は、搬入した用紙Ｐを所定枚数の用紙束となるまでスタックするスタックトレイ２１と、スタックされた用紙束を後処理装置１１０へ搬送する再搬送手段２２とで構成されている。
【００３３】
スタックトレイ２１は、一端側が用紙搬入方向に沿って徐々に上方へ傾斜するように配置され、下方傾斜側の端部に用紙Ｐ後端を突き当てるエンドフェンス２１ａが設けられている。また、スタックトレイ２１は、用紙Ｐとして軽量紙（例えば坪量５０ｇ／ｍ2 以下）を使用した場合、スタックされる用紙Ｐ間のエアが抜けないことによる用紙整合位置のずれを回避するため、トレイの略中央部分とエンドフェンス２１ａとの間に鉛直方向下方に向かって湾曲した緩やかな曲面を有している。よって、パドル機構３１により搬送された用紙Ｐは、エンドフェンス２１ａに突き当たることで鉛直方向下方に力が作用するため、用紙Ｐ間のエア抜けを促進している。
【００３４】
再搬送手段２２は、第１の搬送ローラ対２２ａ及び第２の搬送ローラ対２２ｂからなり、所定枚数に達した用紙束を２つのローラ対２２ａ、２２ｂで挟持しながら後処理装置１１０へ再搬送している。第１の搬送ローラ対２２ａにおける一方のローラは、通常、用紙束が所定枚数に達するまで離間して配置され、排出時（搬送時）に用紙束を他方のローラとの間で挟持することで用紙束を固定しながら回転駆動して搬送している。
【００３５】
また、後述する風ガイド部材３２近傍（スタックトレイ２１の略中央部分）には、スタックトレイ２１上に積載される用紙束における最上位の用紙上面の高さを検知する用紙高さセンサ２３が設けられている。図４に示すように、スタック部２０は、スタックトレイ２１上に積載される用紙束における最上位の用紙面の高さを用紙高さセンサ２３で検知し、用紙搬入角度と用紙接地位置が常に一定となるよう、駆動機構（不図示）による駆動でスタックトレイ２１の位置を用紙積載面に対して平行に上下移動しながら位置調整している。図示では、用紙積載面に対して下方へ移動して位置調整を行った例である。これにより、搬入する用紙Ｐの種類や用紙搬入速度に関係なく、常に安定した積載処理を行うことができる。
【００３６】
なお、用紙束の高さとスタックトレイ２１の位置関係は、搬入する用紙の種類（坪量の違い、厚さ、用紙サイズ等）や用紙束の枚数等の印刷ジョブに応じて異なるため、使用条件等をふまえて予め実験で求めた最適な位置関係となるよう、印刷ジョブと用紙高さセンサ２３の検知信号に基づき制御されている。
【００３７】
＜縦方向整合部＞
縦方向整合部３０は、図１、２に示すように、搬入した用紙Ｐを用紙搬入方向と逆方向に搬送するパドル機構３１と、パドルの回転により生じる風を遮る風ガイド部材３２と、パドルの回転により用紙先端の捲り上がりを防止するパドルガイド部材３３と、用紙Ｐに帯電した静電気を除去する除電部材３４とを備えて構成されている。また、風ガイド部材３２とパドルガイド部材３３は、回転するパドル３１ｂによる用紙Ｐの捲り上がりを防止する捲り防止部材として機能している。
【００３８】
パドル機構３１は、用紙搬入方向と直交する方向へスタックトレイ２１を横切る形で回転シャフト３１ａが設けられている。回転シャフト３１ａの両端部は、装置本体に対し駆動手段（不図示）からの回転動力を受けて回転するよう回転自在に軸支され、その回転軸線が定位置に固定されている。また、回転シャフト３１ａ上には、回転方向に対して等間隔（図中では１２０°間隔）で配置された羽根状の搬送体からなるパドル３１ｂが所定の間隔を置いて複数個（本例では４つ）一列に設けられ、回転シャフト３１ａと一体に用紙搬入方向と逆方向（図中矢印方向）に回転する。
【００３９】
パドル３１ｂは、耐摩耗性を有し、適度な弾性変形が可能な可撓性材料或いはゴム等の弾性部材で構成され、回転シャフト３１ａの回転に伴い用紙Ｐの表面と接しながら用紙Ｐを用紙搬入方向と逆方向に搬送してエンドフェンス２１ａに突き当てている。また、パドル３１ｂは、搬入された用紙Ｐを損傷することなく用紙Ｐの表面と接しながら用紙搬入方向と逆方向に搬送して用紙Ｐの後端をエンドフェンス２１ａに突き当てるのに必要な摩擦係数となるよう、その形状や長さを予め設定されている。
【００４０】
風ガイド部材３２は、用紙搬入方向と直交する方向へスタックトレイ２１を横切る形でパドル３１ｂよりも用紙搬入方向上流側に設けられ、一方の端部（スタックトレイ２１の積載面側）が凹部と凸部が交互に連続した櫛歯状の凹凸構造に形成されている。また、風ガイド部材３２における凹部は、パドル機構３１のパドル３１ｂの設置数と同数形成され、パドル３１ｂが回転した際に、搬送体が通過する位置に設けられている。
【００４１】
さらに、風ガイド部材３２は、図５に示すようにスタックトレイ２１の用紙積載面からパドル３１ｂの回転方向に沿って徐々に立ち上がりながらパドル３１ｂにおける用紙搬入側を覆うように形成された遮風部３２ａを有している。この遮風部３２ａにより、パドル３１ｂの回転で生じる風を遮風部３２ａにより遮ることで、搬入した用紙Ｐ先端の捲り上がりを防止している。さらに、風ガイド部材３２における凹凸形状の部分がスタックトレイ２１上面と対向する位置に設けられているため、何らかの要因により用紙Ｐが捲り上がった場合であっても、この部分に用紙Ｐが接触することで用紙Ｐの捲り上がりを防止する役目も担っている。
【００４２】
パドルガイド部材３３は、図６に示すように、回転するパドル３１ｂとの接触により搬送体の損傷を防止するよう回転自在なローラ等の回転部材若しくは低摩擦部材からなる円柱状部材で構成され、用紙搬入方向におけるパドル機構３１と風ガイド部材３２との間において、パドル３１ｂの回転半径内であり、且つパドル３１ｂが用紙Ｐの表面と接触してから離間する直前までの少なくとも何れかのタイミングに、パドル３１ｂと当接可能な位置に配置されている。パドルガイド部材３３は、パドル３１ｂが回転した際に、用紙Ｐと接触してから所定距離離間するまで搬送体を折曲し、パドル３１ｂ先端と用紙Ｐの先端が接触することで発生する用紙Ｐの捲り上がりを防止している。
【００４３】
なお、パドルガイド部材３３の設置箇所は、前述の位置に限定されず、例えば後述する風ガイド部材３２の凹部におけるパドル３１ｂ先端の接触箇所にローラ等の回転部材を設置する構成でもよく、またパドル３１ｂが耐摩耗性に優れた強靱な材質である場合は回転部材でなく板材を設置する構成でもよい。また、搬送体の折曲方向として、図示の例では用紙搬送方向に向かって折曲しているが、用紙Ｐの整合を妨げない方向であれば特に限定されない。
【００４４】
除電部材３４は、搬送体よりも幅広な除電ブラシで構成される。除電部材３４は、図７に示すように、パドル３１ｂの回転方向に対し搬送体の配置位置よりも所定角度ずらした状態で等間隔に配置し、且つその先端のブラシ部分と用紙Ｐの表面との距離が常に除電に最適な距離（約０．５ｍｍ〜５ｍｍ程度）となるよう配置されている。除電部材３４は、パドル３１ｂ回転の際に、パドル３１ｂと同時に回転しながら搬送時及びパドル３１ｂの付勢時の摩擦に伴って用紙Ｐの表面に帯電した静電気を除去する。
【００４５】
＜横方向整合部＞
横方向整合部４０は、図１、２に示すように、スタックトレイ２１上の所定位置に固定される横揃え部材４２に対し、用紙搬入方向と直交する方向にスライドして搬入した用紙Ｐの用紙幅方向における一方の縁端部分（以下、「側端部」という）を押し付けて横方向の整合を行うタンパ４１と、タンパ４１が規定の待機位置まで戻っているか否かを検知する待機位置センサ４２とで構成されている。
【００４６】
タンパ４１は、用紙搬入方向と直行する方向にスライドしてスタックトレイ２１上に順時積載される用紙Ｐの横方向の整合を行う。タンパ４１は、図８に示すように、用紙搬入方向から見た際に、用紙積載方向に段違いに設けられた用紙積載方向に垂直な２つの当接面（第１の当接面４１ａ及び第２の当接面４１ｂ）を有している。
【００４７】
第１の当接面４１ａは、用紙積載方向における下段に設けられ、スタックトレイ２１上に搬入する用紙Ｐが斜行することを防止するため用紙Ｐにおける一方の側端部をガイドし、また前記側端部と当接しながら横揃え部材４２に他方の側端部を押し付ける面である。また、第２の当接面４１ｂは、第１の当接面４１ａよりも用紙積載方向における上段に位置し、且つ用紙幅方向において第１の当接面４１ａよりもタンパ４１の整合移動距離以上外側に設けられ、用紙搬入時に前搬入用紙の整合処理中、若しくは処理直後であってタンパ４１が待機位置でない場合に、搬入する用紙Ｐが斜行することを防止するべく用紙Ｐにおける一方の側端部をガイドするとともに、用紙Ｐにおける一方の側端部と接触して用紙Ｐがスタックトレイ２１上の正常な位置に落下することを促す面である。これにより、高速搬送された用紙Ｐは斜行することなく、また用紙Ｐがタンパ４１に乗り上がることなく、第２の当接面４１ｂに接触してスタックトレイ２１上の正常な位置に落下するため、常に第１の当接面４１ａによって用紙Ｐの側端部を横揃え部材４２に押し付けることができ、安定した横方向の整合が行える。
【００４８】
なお、タンパ４１の整合移動距離とは、タンパ４１待機位置から使用可能な最大サイズの用紙Ｐの側端部を横揃え部材４２まで押し付ける際のタンパ４１の移動距離（すなわち、横方向整合時における用紙Ｐの移動量に相当）である。
【００４９】
また、タンパ４１の他の形態としては、図９に示すように、第１の当接面４１ａと第２の当接面４１ｂとの段差部分に搬入した用紙Ｐを強制的に落下させる落下機構４１ｃを備えた構成としてもよい。図示の例では、落下機構４１ｃとして第１の当接面４１ａと第２の当接面４１ｂとの間に介在する段差部分に板状部材を設け、落下機構４１ｃに用紙Ｐが接触したとき（用紙接触センサによる検知）や所定タイミング（例えば用紙Ｐの搬入速度に同期したタイミングや、用紙検知センサ４３による用紙Ｐを検知したタイミング）で起き上がることで強制的に用紙Ｐを落下させている。なお、落下機構４１ｃは、板状部材に限らず、棒状部材を進退させる構成、段差部分の面が振動する構成、エアを吹き出す構成等、用紙Ｐを強制的に落下させることが可能な機構であればよい。
【００５０】
次に、用紙横方向の整合時における用紙Ｐとタンパ４１との関係について説明する。
図１０に示すよう（ａ）に用紙Ｐが搬入すると、図１０（ｂ）に示すように待機位置で待機するタンパ４１を整合方向に移動させてタンパ４１における第１の当接面４１ａを搬入した用紙Ｐの一方の側端部に当接させる。そして、図１０（ｃ）に示すように、当接させた状態で所定の整合移動距離を移動して他方の側端部を横揃え部材４２に押し当てることで横方向の整合を行う。
【００５１】
また、一枚目の整合が完了と同時期に二枚目の用紙Ｐが搬入された場合、図１１（ａ）に示すようにタンパ４１が待機位置に戻る途中で用紙Ｐが第２の当接面４１ｂに接触しながら徐々に落下し、図１１（ｂ）に示すように段差部分に接触し、図１１（ｃ）に示すように一枚目の用紙Ｐ上に落下する。そして、図１１（ｄ）に示すように、待機位置まで戻ったタンパ４１における第１の当接面４１ａに用紙Ｐの一方の側端部を当接させた状態で整合方向へ移動することで、二枚目の用紙Ｐにおける横方向の整合を行う。以降、図１１（ａ）〜（ｄ）を繰り返すことで、所定の用紙束となるまで用紙整合処理を行う。
【００５２】
なお、横方向整合部４０は、上述のような高速搬送された用紙Ｐの斜行や搬送された用紙Ｐのタンパ４１への乗り上がりを防止する他の手段として、タンパ４１が所定の待機位置に待機しているか否かを判別する待機位置センサ４２と、用紙搬入部１０近傍に配置されスタックトレイ２１に搬入する直前の用紙Ｐを検知する用紙検知センサ４３とを備える構成とすることもできる。この構成は、上述した第１の当接面４１ａ及び第２の当接面４１ｂを有するタンパ４１ではなく、１つの当接面のみを有する一般的なタンパ４１を使用した用紙整合装置１に採用することができる。この構成では、待機位置センサ４２によるタンパ４１の有無情報と、用紙検知センサ４３による搬入される用紙Ｐの有無情報と、現在選択されている処理モード（通常処理モード、高速処理モード等）とに基づき、タンパ４１が待機位置に戻る前に用紙Ｐが搬入されるような場合は、用紙搬入速度を適宜減速する制御を行っている。
【００５３】
上記構成による処理内容としては、処理モードとして通常処理モードよりも処理速度が速い高速処理モードが選択された際に、横方向整合後のタンパ４１を待機位置センサ４２で検知する前に用紙検知センサ４３が用紙Ｐを検知したとき、用紙搬入部１０の搬送ローラ対１２の回転速度を所定回転速度まで減速（すなわち、用紙搬入速度を減速）し、待機位置センサ４２がタンパ４１を検知したときに再度搬送ローラ対１２の回転速度を元に戻す制御を行っている。なお、回転速度の制御はこれに限定されず、例えば所定回数減速した場合は、より安定した処理が行えるよう高速処理モードの回転速度から通常処理モードの回転速度に変更する制御を行うこともできる。
【００５４】
［処理動作］
次に、上述した用紙整合装置１の用紙整合に係る一連の動作について説明する。
画像形成装置１００で画像形成された用紙Ｐは、用紙搬入部１０を介してスタックトレイ２１に搬入される。搬入された用紙Ｐは、縦方向整合部３０のパドル機構３１により用紙搬入方向と逆方向に搬送され、スタックトレイ２１のエンドフェンス２１ａに突き当てられることで、縦方向の整合がなされる。
【００５５】
このとき、縦方向整合部３０のパドルガイド部材３３により回転するパドル３１ｂが用紙Ｐの表面と接触してから離間する直前までの少なくとも何れかのタイミングでその搬送体を折曲することで、パドル３１ｂの先端と用紙Ｐの先端との接触により発生する用紙Ｐの捲り上がりを防止している。さらに、風ガイド部材３２の遮風部３２ａにより、パドル３１ｂの回転で生じる風を遮って搬入した用紙Ｐの先端の捲り上がりを防止している。また、パドル３１ｂ回転の際に、パドル３１ｂと同時に回転しながら搬送時及びパドル３１ｂの付勢時の摩擦に伴って用紙Ｐの表面に帯電した静電気を除去している。
【００５６】
また、横方向整合部４０のタンパ４１により用紙Ｐの一方の側端部と当接しながらスライドして用紙Ｐの他方の側端部を横揃え部材４２に押し当てることで横方向の整合がなされる。このとき、タンパ４１が待機位置に戻る途中で用紙Ｐが第２の当接面４１ｂに接触しながら徐々に落下し、段差部分に接触しながら一枚目の用紙Ｐ上に落下する。そして、待機位置まで戻ったタンパ４１における第１の当接面４１ａに用紙Ｐの一方の側端部を当接させた状態で整合方向へ移動することで、用紙Ｐにおける他方の側端部が横揃え部材４２に押し当てられて二枚目の用紙Ｐにおける横方向の整合を行っている。
【００５７】
また、スタック部２０では、用紙高さセンサ２３でスタックトレイ２１上に積載される用紙束における最上位の用紙Ｐの上面の高さを検知し、用紙搬入角度と用紙接地位置が常に一定となるよう必要に応じてスタックトレイ２１の位置を用紙積載面に対して平行に上下移動している。
【００５８】
そして、縦方向、横方向ともに整合した用紙が所定枚数積載された用紙束を、第１の搬送ローラ対２２ａ及び第２の搬送ローラ対２２ｂとで挟持搬送しながら後処理装置１１０へ搬送している。
【００５９】
次に、上述した第１の当接面４１ａ及び第２の当接面４１ｂを有するタンパ４１ではなく、１つの当接面のみを有する一般的なタンパ４１を使用した用紙整合装置１における処理動作について説明する。なお、上述した処理内容と同一の処理（スタック部２０及び縦方向整合部３０に関する処理）については、その説明を省略する。
【００６０】
横方向整合部４０では、処理モードとして通常処理モードよりも処理速度が速い高速処理モードが選択された際に、横方向整合後のタンパ４１を待機位置センサ４２が検知する前に用紙検知センサ４３が用紙Ｐを検知したとき、用紙搬入部１０の搬送ローラ対１２の回転速度を所定回転速度まで減速し、待機位置センサ４２がタンパ４１を検知したときに再度搬送ローラ対１２の回転速度を元に戻す制御を行っている。よって、搬送された用紙Ｐは斜行することなく、また用紙Ｐがタンパ４１に乗り上がることなく、常にタンパ４１で用紙Ｐの側端部を横揃え部材４２に押し付けて横方向の整合がなされる。
【００６１】
そして、縦方向、横方向ともに整合した用紙が所定枚数積載された用紙束を、第１の搬送ローラ対２２ａ及び第２の搬送ローラ対２２ｂとで挟持搬送しながら後処理装置１１０へ搬送している。
【００６２】
以上説明したように、上述した用紙整合装置１は、縦方向整合部３０の構成として、スタックトレイ２１の用紙積載面からパドル３１ｂ回転方向に沿って徐々に立ち上がりながらパドル３１ｂにおける用紙搬入側を覆うように形成された遮風部３２ａを有する風ガイド部材３２を備えている。これにより、パドル３１ｂの回転で生じる風により発生する用紙Ｐの先端の捲り上がりによる積載不良を防止することができる。
【００６３】
また、パドル３１ｂの回転半径内であり、且つパドル３１ｂが用紙Ｐの表面と接触してから離間する直前までの少なくとも何れかのタイミングに、パドル３１ｂと当接可能な位置に配置されるパドルガイド部材３３を備えている。これにより、パドル３１ｂが回転した際に、パドル３１ｂ先端と用紙Ｐの先端が接触することで発生する用紙Ｐの捲り上がりによる積載不良を防止することができる。
【００６４】
さらに、パドル３１ｂの回転方向に対し搬送体の配置位置よりも所定角度ずらした状態で等間隔に配置し、且つ部材先端と用紙Ｐの表面との距離が常に除電に最適な距離となるよう配置された除電部材３４を備えている。これにより、パドル３１ｂ回転の際に、除電ブラシと用紙Ｐとの間の距離が安定した状態でパドル３１ｂと同時に回転しながら搬送時及びパドル３１ｂの付勢時の摩擦に伴って用紙Ｐの表面に帯電した静電気を除去することができる。
【００６５】
また、スタック部２０の構成として、トレイの略中央部分とエンドフェンスとの間に鉛直方向下方に向かって湾曲した緩やかな曲面を有するスタックトレイ２１を備えている。これにより、パドル機構３１による用紙Ｐのエンドフェンス２１ａへの付勢力が働き、用紙Ｐ間のエア抜けを促進する効果を奏するため、用紙Ｐ間のエアが抜けないことで生じる用紙Ｐ相互のズレを防止することができる。
【００６６】
さらに、用紙高さセンサ２３でスタックトレイ２１上に積載される用紙束における最上位の用紙Ｐ面の高さを検知し、用紙搬入角度と用紙接地位置が常に一定となるよう必要に応じてスタックトレイ２１の位置を用紙積載面に対して平行に上下移動するよう制御している。これにより、使用する用紙Ｐの種類や用紙積載枚数に関係なく、常に安定した積載処理を行うことができる。
【００６７】
また、横方向整合部４０の構成として、用紙積載方向における下段に設けられ、スタックトレイ２１上に搬入する用紙Ｐが斜行することを防止するために用紙Ｐにおける一方の側端部をガイドし、また前記側端部と当接しながら横揃え部材４２に他方の側端部を押し付ける第１の当接面４１ａと、用紙積載方向における上段で、且つ用紙幅方向において第１の当接面４１ａよりもタンパ４１の整合移動距離以上外側に設けられ用紙搬入時に前搬入用紙の整合処理中、若しくは処理直後であってタンパ４１が待機位置でない場合に、搬入する用紙Ｐが斜行することを防止するべく用紙Ｐにおける一方の側端部をガイドするとともに、用紙Ｐにおける一方の側端部と接触して用紙Ｐがスタックトレイ２１上の正常な位置に落下することを促す第２の当接面４１ｂとを設けたタンパ４１を備えている。これにより、高速搬送された用紙Ｐは斜行することなく、また用紙Ｐがタンパ４１に乗り上がることなく第２の当接面４１ｂに接触してスタックトレイ２１上の正常な位置に落下するため、常に第１の当接面４１ａによって用紙Ｐの側端部を横揃え部材４２に押し付けることができ、安定した横方向の整合が行える用紙搬送速度の高速化に対応可能な用紙整合装置１を提供することができる。
【００６８】
さらに、タンパ４１の構成として、搬入した用紙と当接したときにスタックトレイ２１上の正常な位置に落下させる落下機構４１ｃを備えることにより、より確実に搬入した用紙をスタックトレイ上の正常な位置に落下させることができる。
【００６９】
また、上述した第１の当接面４１ａ及び第２の当接面４１ｂを有するタンパ４１ではなく、１つの当接面のみを有する一般的なタンパ４１を使用した用紙整合装置１において、高速搬送された用紙Ｐの斜行や搬送された用紙Ｐのタンパ４１への乗り上がりを防止する手段としてタンパ４１が所定の待機位置に待機しているか否かを判別する待機位置センサ４２と、用紙搬入部１０近傍に配置されスタックトレイ２１に搬入する直前の用紙Ｐを検知する用紙検知センサ４３とを具備する。そして、処理モードとして通常処理モードよりも処理速度が速い高速処理モードが選択された際に、横方向整合後のタンパ４１を待機位置センサ４２が検知する前に用紙検知センサ４３が用紙Ｐを検知したとき、用紙搬入部１０の搬送ローラ対１２の回転速度を所定回転速度まで減速し、待機位置センサ４２がタンパ４１を検知したときに再度搬送ローラ対１２の回転速度を元に戻す制御を行う。これにより、タンパ４１が待機位置に戻る前に用紙Ｐが搬送されることによる用紙Ｐのタンパ４１への乗り上げを防止することができ、タンパ４１による用紙Ｐの横方向への整合を確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…用紙整合装置
１０…用紙搬入部
１１…搬送ガイド
１２…搬送ローラ対
２０…スタック部
２１…スタックトレイ（２１ａ…エンドフェンス）
２２…再搬送手段（２２ａ…第１の搬送ローラ対、２２ｂ…第２の搬送ローラ対）
２３…用紙高さセンサ
３０…縦方向整合部
３１…パドル機構（３１ａ…回転シャフト、３１ｂ…パドル）
３２…風ガイド部材（３２ａ…遮風部）
３３…パドルガイド部材
３４…除電部材
４０…横方向整合部
４１…タンパ（４１ａ…第１の当接面、４１ｂ…第２の当接面、４１ｃ…落下機構）
４２…横揃え部材
４３…待機位置センサ
４４…用紙検知センサ
１００…画像形成装置
１１０…後処理装置
Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
2011255969.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011255969.tif 000008
【図７】
2011255969.tif 000009
【図８】
2011255969.tif 000010
【図９】
2011255969.tif 000011
【図１０】
2011255969.tif 000012
【図１１】
2011255969.tif 000013
【図１２】
2011255969.tif 000014