(57)【要約】【課題】無駄な撮影を軽減するとともに、構図の異なる写真をより適切なタイミングで撮影できる撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】デジタルカメラ１は、被写体像を撮像するＣＣＤイメージセンサー１２と、自装置の移動を検出するぶれ検出器３０と、ぶれ検出器３０で検出した自装置の移動に基づいて、ＣＣＤイメージセンサー１２で撮像された画像データをメモリカード１９に記録する画像処理部１４と、を備える。このようにすれば、デジタルカメラは、自装置の移動に応じて撮影ができるようになる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像手段と、
自装置の移動を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した自装置の移動に基づいて、前記撮像手段で撮像された画像データを記録媒体に記録する記録手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記検出手段で検出した自装置の移動に基づいて、前記撮像手段で撮像された画像データを記録媒体に複数回記録する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段で撮像された画像データに含まれる被写体像の移動を取得する取得手段と、
前記検出手段で検出した自装置の移動を、前記取得した被写体像の移動に基づいて補正する補正手段と、を更に備え、
前記記録手段は、前記補正手段で補正された自装置の移動に基づいて、前記撮像手段で撮像された画像データを記録媒体に記録する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記検出手段で検出した自装置の移動のうち、所定の移動より小さい移動に基づいて、前記撮像手段で撮像された画像データを記録媒体に記録する、
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像装置に関する。より詳しくは、被写体像を撮像して得られる画像データを、自動で記録媒体に記録する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置としては、下記の特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載の撮像装置は、被写体の速度に応じて、レリーズ間隔を制御するものである。すなわち、この撮像装置は、撮像手段で画像情報を取得する。そしてこの撮像装置は、取得した画像情報から被写体の速度を検出する。この後、この撮像装置は、検出した被写体の速度に応じて、レリーズ間隔を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、無駄な撮影を軽減するとともに、構図の異なる写真をより適切なタイミングで撮影できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明の装置は、被写体像を撮像する撮像手段と、自装置の移動を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した自装置の移動に基づいて、前記撮像手段で撮像された画像データを記録媒体に記録する記録手段と、を備える。
【０００６】
このようにすれば、装置は、自装置の移動に応じて撮影ができるようになる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無駄な撮影を軽減するとともに、構図の異なる写真をより適切なタイミングで撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係るデジタルカメラの斜視図
【図２】実施の形態に係るデジタルカメラの構成図
【図３】実施の形態に係るデジタルカメラの撮影タイミングを説明するための図
【図４】実施の形態に係るデジタルカメラのヨーイング方向の移動に応じた撮影タイミングを説明するための図
【図５】実施の形態に係るデジタルカメラの移動に応じた撮影条件を説明するための図
【図６】実施の形態に係るデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャート
【図７】実施の形態に係る被写体の移動を説明するための図
【図８】実施の形態に係るデジタルカメラの移動の補正方法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明を行なう。以下、具体的に説明する。
【００１０】
＜１．実施の形態１の概要＞
デジタルカメラ１は、ぶれ検出器３０によって自装置の移動を検出する。デジタルカメラ１は、ぶれ検出器３０で検出した自装置の移動に基づいて、ＣＣＤイメージセンサー１２で撮像された画像データをフラッシュメモリ１６又はメモリカード１９に記録する。つまり、デジタルカメラ１は、自装置の移動に伴って撮影を行う。すなわち、デジタルカメラ１は、図３のように、自装置の移動に基づいて撮影を行う。
【００１１】
＜２．デジタルカメラ１の構成例（図１、２）＞
図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１の斜視図である。図２は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。以下、具体的に構成を説明する。
【００１２】
光学系１１は、被写体からの光学信号を集光してＣＣＤイメージセンサー１２上に被写体像を形成する。光学系１１は、対物レンズ１１１とズームレンズ１１２とフォーカスレンズ１１３と絞り／シャッタ１１４とを含む。
【００１３】
ズームレンズ１１２は、ズーム駆動部１１５によって駆動され、被写体像の写る範囲（画角）を調整する。すなわち、ズームレンズ１１２は、焦点距離を調整可能である。フォーカスレンズ１１３は、フォーカス駆動部１１６によって駆動され、ピントの調節を行なう。ズーム駆動部１１５は、ズームレンズ１１２を移動するためのカム機構やカム機構を駆動するためのアクチュエータなどを備えて構成され、コントローラ１７からの制御に応じて、ズームレンズ１１２を駆動させる。フォーカス駆動部１１６は、フォーカスレンズ１１３を移動するためのカム機構やカム機構を駆動するためのアクチュエータなどを備えて構成され、コントローラ１７からの制御に応じて、フォーカスレンズ１１３を駆動させる。
【００１４】
また、絞り／シャッタ１１４は、絞りとシャッタを兼用した部材である。絞り／シャッタ１１４は、絞り／シャッタ駆動部１１７によって駆動される。絞りは、例えば、５枚の羽根によって構成され、光学系１１を通る光の量を調整するものである。また、シャッタは、開けたり閉じられたりして、ＣＣＤイメージセンサー１２に当たる光の量を時間的に調整するものである。絞り／シャッタ駆動部１１７は、カム機構やカム機構を駆動するためのアクチュエータなどを備えて構成され、コントローラ１７からの制御に応じて、絞り／シャッタ１１４を駆動する。
【００１５】
ＣＣＤイメージセンサー１２は、光学系１１によって形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサー１２は、タイミングジェネレータ１２１から供給されるパルス信号に基づいて、被写体像を撮像し、画像データを生成する。タイミングジェネレータ１２１は、ＬＳＩなどの集積回路によって構成され、ＣＣＤイメージセンサー１２にパルス信号を供給する。ここでタイミングジェネレータ１２１がＣＣＤイメージセンサー１２に供給するパルス信号は、例えば、1秒間に３０回のフレーム読み出しパルス信号を供給する。これによって、ＣＣＤイメージセンサー１２では、３０分の１秒ごとのフレームの画像データを取得できるようになる。ＣＣＤイメージセンサー１２で生成された画像データは、ＡＤコンバータ１３を介して、順次画像処理部１４に入力される。
【００１６】
ＡＤコンバータ１３は、ＣＣＤイメージセンサー１２で生成された画像データをデジタルデータに変換する。
【００１７】
画像処理部１４は、デジタルデータに変換された画像データに対して所定の処理を施す。所定の処理としては、ガンマ変換、ＹＣ変換、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理などが考えられるが、これに限定されるものではない。画像処理部１４は、例えば、ＬＳＩなどの集積回路によって実現可能である。なお、画像処理部１４は、コントローラ１７の制御に応じて、所定の処理を施した画像データを、フラッシュメモリ１６、カードスロット１８（メモリカード１９）、又は、液晶モニタ２０に出力する。
【００１８】
バッファメモリ１５は、画像処理部１４で画像処理を行う際、および、コントローラ１７で制御処理を行う際に、ワークメモリとして作用する。バッファメモリ１５は、例えば、ＤＲＡＭなどで実現可能である。
【００１９】
フラッシュメモリ１６は、内蔵メモリとして用いられる。フラッシュメモリ１６は、画像処理された画像データの他に、コントローラ１７の制御のためのプログラムや設定値などを記憶可能である。
【００２０】
コントローラ１７は、デジタルカメラ１全体を制御するための制御手段である。コントローラ１７は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現しても良い。例えば、コントローラ１７は、ＬＳＩなどの集積回路によって実現可能である。なお、コントローラ１７の各種制御については、後述する。
【００２１】
ぶれ検出器３０は、ジャイロセンサーなどで構成されるものであり、自装置の振動を検出する。ぶれ検出器３０は、デジタルカメラ１の長手方向の水平軸を中心とした上下方向（ピッチング方向）の回転振動を検知する第１のジャイロセンサーと、デジタルカメラ１の鉛直軸を中心とした左右方向（ヨーイング方向）の回転振動を検知する第２のジャイロセンサーとを備える。つまり、実施の形態では、第１のジャイロセンサーと第２のジャイロセンサーの各々から、コントローラ１７に振動量が入力される。第１及び第２のジャイロセンサーは、所定のタイミング毎（例えば、２ミリsec毎）に、自装置の振動を検知して、振動量に対応するアナログ信号を出力する。そして、第１及び第２のジャイロセンサーから出力されたアナログ信号（電圧値）は、ＡＤコンバータによってデジタル信号に変換され、コントローラ１７に入力される。本実施の形態では、ＡＤコンバータは、ぶれ検出器に内蔵されているものとする。
【００２２】
本実施の形態の振動量は、デジタルカメラ１の振幅の大きさに対応させたものである。つまり、電圧値の大きさは、振幅の大きさに対応するように構成されている。例えば、ジャイロセンサーの出力値としては、＋２８０ｍＶや、−１３０ｍＶなどが出力される。そして、デジタル信号に変換された値がコントローラに入力される。したがって、例えば、−ＲｍＶ〜＋ＲｍＶに対応するデジタル信号がコントローラ１７に入力される。
【００２３】
カードスロット１８は、メモリカード１９を着脱するためのスロットである。カードスロット１８は、メモリカード１９を制御する機能を有するようにしてもよい。メモリカード１９は、フラッシュメモリなどを内蔵する。メモリカード１９は、画像処理部１４によって画像処理された画像データを格納可能である。
【００２４】
液晶モニタ２０は、画像データおよびデジタルカメラ１の各種設定等を表示する。なお、液晶モニタ２０に替えて、有機ELディスプレイなどを用いることもできる。
【００２５】
操作部２１は、デジタルカメラ１の外装に取り付けられた操作部材の総称である。操作部２１としては、十字キーや押下釦等が考えられる。
【００２６】
本実施の形態では、操作部の一つの押下釦として、シャッタスイッチ２１１がある。シャッタスイッチ２１１は、デジタルカメラ１の上面に設けられるものであり、使用者からの半押しおよび全押しを検知するようにしたものである。使用者によって半押し又は全押し操作が行なわれると、シャッタスイッチ２１１は操作に応じた操作信号をコントローラ１７に出力する。
【００２７】
また本実施の形態では、操作部２１の一つの部材としてズームレバー２１２が備えられている。ズームレバー２１２は、使用者からの操作に応じて、デジタルカメラ１の焦点距離の変更を検知するものである。ズームレバー２１２は、使用者に操作されると、操作信号をコントローラ１７に出力する。これによって、コントローラ１７は、ズームレンズ１１２に対して焦点距離を変更するための制御信号を送ることができる。
【００２８】
さらに本実施の形態では、操作部２１の一つの部材としてモードダイヤル２１３が備えられている。モードダイヤル２１３は、使用者からの操作に応じて、デジタルカメラ１の動作モードの変更を検知するものである。モードダイヤル２１３は、使用者に操作されると、操作信号をコントローラ１７に出力する。コントローラ１７では、モードダイヤル２１３からの操作信号に応じて、複数の動作モードから一つの動作モードを選択し、選択した動作モードでデジタルカメラ１の各部を制御する。動作モードには、撮影モードや再生モードなどが含まれている。本実施の形態では、撮影モードに所定の撮影モードである「パンニング自動撮影モード」が含まれている。
【００２９】
加えて、本実施の形態では、操作部２１の一つの部材として十字キー２１４が備えられている。十字キー２１４は、使用者に操作されると、操作信号をコントローラ１７に出力する。
【００３０】
なお、コントローラ１７は、操作部２１からの操作信号を、必要に応じて画像処理部１４に送信する。つまり、コントローラ１７は、操作部２１からの操作信号に応じて、画像処理部１４に指示を出す。
【００３１】
＜３．デジタルカメラ１の動作例（図６）＞
次に、実施の形態１に係るデジタルカメラ１の動作例を説明する。以下の動作は、撮影モードが「パンニング自動撮影モード」に設定された場合の動作例である。図６を用いて動作例を説明する。
【００３２】
デジタルカメラ１は、動作モードが「パンニング自動撮影モード」に設定されると、以下の動作を開始する。ここで、デジタルカメラ１では、ＣＣＤイメージセンサー１２で被写体像を動画用の画像データとして順次撮像し、この撮像した画像データを液晶モニタ２０で順次表示している。
【００３３】
まず、コントローラ１７は、シャッタスイッチ２１１が全押しされたか否かを検知する（Ｓ１）。コントローラ１７は、シャッタスイッチ２１１が全押しされたことを検知すると、ぶれ検出器３０から出力される振動量を監視し始める（Ｓ２）。なお、ぶれ検出器３０から振動量が入力されていない場合、コントローラ１７は、振動量が入力されるようぶれ検出器３０を制御すればよい。
【００３４】
そして、コントローラ１７は、ＣＣＤイメージセンサー１２で撮像された画像データを、写真データとして、メモリカード１９に記録させる。具体的には、まず、コントローラ１７は、タイミングジェネレータ１２１及び絞り／シャッタ駆動部１１７を制御して、静止画用の画像データをＣＣＤイメージセンサー１２に生成させる（Ｓ３）。この際、ＣＣＤイメージセンサー１２では、動画用の画像データの生成が停止される。また、コントローラ１７は、画像処理部１４を制御して、ＣＣＤイメージセンサー１２から入力された静止画用の画像データに、画像処理を施させ、メモリカード１９に記録させる。つまり、画像処理部１４は、コントローラ１７の制御によって、静止画用の画像データに画像処理を施し、この画像処理が施された画像データを、カードスロット１８を介してメモリカード１９に記録する。つまり、この記録された画像データが、１枚目の写真データとなる。
【００３５】
次に、コントローラ１７は、シャッタスイッチ２１１が全押しされたか否かを検知する（Ｓ４）。なお、コントローラ１７は、シャッタスイッチ２１１の全押しを検知するまで、ステップＳ５及びステップＳ６に関する処理を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ４でシャッタスイッチ２１１の全押しを検知していない場合、コントローラ１７は、自装置の移動が所定条件を満たすか否かを判断する（Ｓ５）。このステップＳ５については、後ほど詳細に説明する。
【００３７】
コントローラ１７は、ステップＳ５で自装置の移動が所定条件を満たした場合、ＣＣＤイメージセンサー１２で撮像された画像データを、写真データとして、メモリカード１９に記録させる。具体的な処理は、ステップＳ３と同じである。このようにしてメモリカード１９に記録された画像データは、ｎ枚目の写真データとなる。
【００３８】
コントローラ１７は、シャッタスイッチ２１１の全押しを検知するまで、ステップＳ５の所定条件を満たすか否かを検知し続ける。
【００３９】
なお、コントローラ１７は、ステップＳ４でシャッタスイッチ２１１の全押しを検知すると、ぶれ検出器３０から出力される振動量の監視を終了する（Ｓ２）。なお、コントローラ１７は、消費電力を考慮して、振動量が入力されないようぶれ検出器３０を制御してもよい。
【００４０】
＜４．ステップＳ５について（図４、５、７、８）＞
ステップＳ５の動作について詳細に説明する。ステップＳ５において、コントローラ１７は、自装置の移動が、所定条件を満たしたか否かを判別する。ここで、コントローラ１７は、ピッチング方向の振動量と、ヨーイング方向の振動量とを、ぶれ検出器３０から得ているものとする。そして、振動量は、−Ｒ〜＋Ｒに対応するデジタル信号を得ているものとする。
【００４１】
まず、コントローラ１７は、ピッチング方向の振動量とヨーイング方向の振動量を得ると（図８のＴ１）、ピッチング方向又はヨーイング方向の振動量の絶対値が所定値（Ｒ）以上であるか否かを判断する。コントローラ１７は、ピッチング方向又はヨーイング方向の振動量の絶対値が所定値以上である場合、各々の振動量を「０」に補正する。つまり、コントローラ１７は、この自装置の移動を無視するために振動量を補正する。このようにする理由は、撮影者が意図しない撮影を避けるためである。例えば、撮影者は、被写体を追うためでなく、構図をあわせるためにデジタルカメラ１を大きく移動する場合がある。このような場合におけるデジタルカメラの撮影は、不要な写真データの記録に繋がる。そこで、本実施の形態では、自装置の移動のうち、大きな移動に関しては、撮影に関連しない移動であるとして、無視できるようにしている。
【００４２】
次に、コントローラ１７は、画像データに含まれる被写体の動きに基づいて（図８のＴ２）、振動量を補正する。ここで本実施の形態では、振動量が大きい場合、上記のように振動量を補正するようにしている。そのため、このように補正された振動量に関しては、撮影に関連しない移動とみなせるので、被写体の動きに基づく補正をしないように構成している。
【００４３】
なお、被写体の動きに基づいて振動量を補正する処理は、任意であり、しなくてもよい。
【００４４】
コントローラ１７は、画像処理部１４から、画像データ内の被写体の動きを取得する。つまり、画像処理部１４は、画像データで得られる被写体の位置に基づいて、被写体の動きを検出する。そして画像処理部１４は、この検出した被写体の動きをコントローラ１７に出力する。
【００４５】
具体的に画像処理部１４は、現在画像処理を施している画像データ（例えば、図７の画像データＢ）から、画像データ内における被写体の位置を得る。例えば、画像処理部１４は、画像データ内における被写体の位置を、既存の顔検出技術又は色による追尾技術を用いて得ることができる。このようにして得られた画像データ内の被写体の位置（例えば、被写体枠の左上端の画素位置）と、以前の画像データで得られる画像データ内の被写体の位置に基づいて、コントローラ１７は、被写体の動きを得ることができる。例えば、画像データの左上端を−側とし、右下端を＋側とした場合、図７において、被写体の動きは、上下方向が＋ｖ画素、左右方向が−ｈ画素、のようなデータとして得ることができる。
【００４６】
そしてコントローラ１７は、画像処理部１４から被写体の動きを得ると、被写体の動きに基づいて、振動量を打ち消すように補正する。つまり、コントローラ１７は、被写体の動きを振動量に換算し、換算された値で、振動量を補正する。例えば、図１及び図７の場合、被写体の動きが上下方向で＋側（下方向）に移動している場合、ピッチング方向の振動量の＋側（上方向）の振動を打ち消すようにする。また、被写体の動きが左右方向で−側（左方向）に移動している場合、ヨーイング方向の振動量の−側（右方向）の振動を打ち消すようにする。
【００４７】
コントローラ１７は、このように補正した振動量（ピッチング・ヨーイング）を用いて（Ｔ３）、被写体の移動が所定条件を満たすか否かを判別する。
【００４８】
具体的にコントローラ１７は、現時点から所定期間前までの間に得られる総振動量が、所定値以上となるか否かを判断する。つまり、コントローラ１７は、現時点から所定期間前までの間に得られた、補正済みのピッチング方向の振動量と、補正済みのヨーイング方向の振動量の総和を得る。本実施の形態では、５０ｍｓｅｃの間、１００ｍｓｅｃの間、及び、２００ｍｓｅｃの間の振動量の総和を得る。なお、図４のように、１枚目の撮影を行った後、２枚目の撮影を行う場合、２枚目区間の振動量を用いて、次の撮影を行うか否かを判断する。つまり、コントローラ１７は、現時点から所定期間前までの間の振動量の総和を得る場合であっても、前回の撮影を行なった後の振動量についてのみを用いて総和を得るようにしている。
【００４９】
次に、コントローラ１７は、このように得られた振動量の総和が図５の条件を満たすか判断する。つまり、コントローラ１７は、５０ｍｓｅｃの間の振動量が、Ｘ以上である場合、次の撮影（写真データの記録）を行なう。他の条件についても同様である。
【００５０】
なお、所定の期間において、振動量が小さければ、撮影は時間がたっても撮影は行われないように構成している。例えば、図４の３枚目区間の開始位置では、この構成により撮影が行われていない。このように構成する理由は、ぶれ検出器３０の出力やコントローラ１７の処理で、振動量にノイズが含まれてしまう可能性があるからである。要するに、振動量のノイズによって自装置が移動していると判断し、デジタルカメラが撮影を行ってしまう可能性がある。そこで、このような構成を採用することにより、デジタルカメラの無駄な撮影を軽減している。
【００５１】
＜４．まとめ＞
デジタルカメラ１は、被写体像を撮像するＣＣＤイメージセンサー１２と、自装置の移動を検出するぶれ検出器３０と、ぶれ検出器３０で検出した自装置の移動に基づいて、ＣＣＤイメージセンサー１２で撮像された画像データをメモリカード１９に記録する画像処理部１４と、を備える。
【００５２】
このようにすれば、デジタルカメラは、自装置の移動に応じて撮影ができるようになる。
【００５３】
例えば、図４のように、デジタルカメラ１では、シャッタの全押しに伴い１枚目の撮影を開始する。そして、デジタルカメラ１では、振動量を監視し、所定条件を満たすと、２枚目の撮影を行う。さらに、デジタルカメラ１では、振動量を監視し、所定条件を満たすと、３枚目の撮影を行う。なお、図４において、ピッチング方向の振動量とヨーイング方向の振動量は、ぶれ検出器から入力された補正前の振動量の一例を示している。
（他の実施の形態）
本発明の実施の形態として、上記実施の形態を例示した。しかし、本発明は、上記実施の形態に限定されず、他の実施の形態においても実現可能である。そこで、本発明の他の実施の形態を以下まとめて説明する。
【００５４】
本発明の実施の形態として、実施の形態１を例示した。しかし、本発明はこれには限らない。そこで、本発明の他の実施の形態を以下まとめて説明する。
【００５５】
実施の形態１において、撮像手段としてＣＣＤイメージセンサー１２を例示したが、これには限らない。例えば、撮像手段としてＣＭＯＳイメージセンサーを用いてもよい。要するに、撮像手段は、被写体像を撮像して画像データを生成するものであればよい。但し、撮像手段としてＣＭＯＳイメージセンサーを用いれば、消費電力を低減できる。なお、撮像手段は、イメージセンサーと言い換えることができる場合がある。但し、撮像手段は必ずしもイメージセンサーに限定されない。
【００５６】
また、実施の形態１において、絞りとシャッタを兼用した絞り／シャッタ１１４を備えるようにしたが、これに限られない。例えば、絞りとシャッタとを別々に設けるようにしても良い。この場合、例えば、シャッタは光学系内に設けず、絞りだけを光学系に設けるとよい。この際、シャッタは、光学系とＣＣＤイメージセンサーの間に設けるとよい。このようにすれば、シャッタを光学系と別の部材で設けたので、レンズ交換タイプのデジタルカメラにも適用できるようになる。
【００５７】
さらに、実施の形態１において、コントローラ１７は、ピッチングの振動量とヨーイングの振動量の両方を用いて、ステップＳ５を判断するようにしたが、これに限られない。ピッチング方向及びヨーイング方向の振動量の一方だけを用いてもよい。
【００５８】
また、実施の形態１において、コントローラ１７は、ピッチングの振動量とヨーイングの振動量の両方を用いる場合、総和で判断するようにしたが、これに限られず、積算などを用いてもよい。
【００５９】
すなわち、本発明は種々の形態で実現することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、デジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯電話、一眼レフカメラ等に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１    デジタルカメラ
１１    光学系
１１２    ズームレンズ
１１３    フォーカスレンズ
１１４    絞り／シャッタ
１１５    ズーム駆動部
１１６    フォーカス駆動部
１１７    絞り／シャッタ駆動部
１２    ＣＣＤイメージセンサー
１２１    タイミングジェネレータ
１３    ＡＤコンバータ
１４    画像処理部
１５    バッファメモリ
１６    フラッシュメモリ
１７    コントローラ
１８    カードスロット
１９    メモリカード
２０    液晶モニタ
２１    操作部
２１１    シャッタスイッチ
３０    ぶれ検出器
【図１】
2011091593.tif 000003
【図２】
2011091593.tif 000004
【図３】
2011091593.tif 000005
【図４】
2011091593.tif 000006
【図５】
2011091593.tif 000007
【図６】
2011091593.tif 000008
【図７】
2011091593.tif 000009
【図８】
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