(57)【要約】【課題】組み立て作業を効率化できるとともにケーシングの剛性の低下を防止できる無段変速装置の組み立て方法を提供する。【解決手段】前記トロイダル型無段変速機の主要部と前記遊星歯車式変速機の少なくとも一部を第１モジュールＡ、第２モジュールＢ、第３モジュールＣから構成する。そして、第２モジュールＢは、長い入力軸２を備える。第１モジュールＡをケーシング４１の底面の開口部４１ｄからケーシング４１に収納する。第２モジュールＢをケーシング４１の前面の開口部４１ｂからケーシング４１に収納する。また、第３モジュールＣをケーシングの後面の開口部４１ｃからケーシング４１に収納する。これらモジュールＡ，Ｂ，Ｃをケーシング４１内で組み付ける。【選択図】図２
2011127681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラとを有するトロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、これらトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とが同軸上に並んで配置されるとともにケーシングに収納される無段変速装置を組み立てる際に、当該無段変速装置の少なくとも一部をモジュール化し、当該モジュールを組み立てた後に当該モジュールを前記ケーシングの開口部から当該ケーシング内に収納する無段変速装置の組み立て方法において、
前記トロイダル型無段変速機の主要部と前記遊星歯車式変速機の少なくとも一部を複数のモジュールから構成し、各モジュールを組み立てた後に、各モジュールを前記ケーシングの異なる面にそれぞれ設けられた開口部から別々に収納し、前記ケーシング内でモジュールを互いに組み付けることを特徴とする無段変速装置の組み立て方法。
【請求項２】
前記トロイダル型無段変速機は回転トルクが入力されるとともに入力側ディスクと一体に回転する入力軸と、前記パワーローラを当該入力軸に対して捻じれの位置にある軸を中心に傾転自在に支持する支持手段とを備え、前記遊星歯車式変速機は、少なくとも太陽歯車と遊星歯車と当該遊星歯車を支持するキャリアとを備えた複数の遊星歯車機構ユニットが同軸上に並んで配置され、前記入力軸が前記トロイダル型無段変速機から最も離れた遊星歯車機構ユニットの回転要素に接続され、
前記入力軸を含むモジュールが、前記出力側ディスク、前記パワーローラおよび前記支持手段を含むモジュールと別モジュールとされていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置の組み立て方法。
【請求項３】
前記ケーシングの外側で複数の前記モジュールを互いに組み付けて検査を行った後に、各モジュールに分離して、各モジュール毎に前記ケーシングに収納することを特徴とする請求項１または請求項２記載の無段変速装置の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能で、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置の組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて無段変速装置を構成する事が、従来から提案されている。このような無段変速装置として、主に後輪駆動車（ＦＲ車）向けに、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを同軸上に並べた同軸タイプのものが開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。このような同軸タイプの無段変速装置は、軸方向長さが長くなる代わりに径方向の小型化（幅を狭くしたり、高さを低くしたりすること）が可能となり、ＦＲ車に適した変速機となる。
例えば、特許文献１の無段変速装置は、図１０のスケルトン図に示すように、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２０とを備える。
【０００３】
このうちのトロイダル型無段変速機１は、回転トルクが入力される入力軸２と、前記入力軸２に支持され、入力軸２と一体で回転する一対の入力側ディスク３，３と、前記入力側ディスク３，３との間に挟持される複数のパワーローラ（図示略）を介して入力側ディスク３，３から変更可能な変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスク５と、前記パワーローラを挟持した状態の入力側ディスク３，３および出力側ディスク５に軸方向への押圧力を付与する押圧装置（図示略）とを備えている。すなわち、トロイダル型無段変速機１は、互いの内側面（凹面３ａ，５ａ）同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスク３，３および出力側ディスク５と、これらの両ディスク３，５間に挟持される複数のパワーローラとを有する。
【０００４】
また、入力側ディスク３，３および出力側ディスク５の回転中心に配置される入力軸２に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、各パワーローラを軸受（図示略）を介して回転自在に支持する複数のトラニオン（図示略）を備える。また、入力側ディスク３，３および出力側ディスク５には、それぞれパワーローラの周面と油膜を介して接触する凹面３ａ，５ａを備える。
【０００５】
また、この例では、一対の入力側ディスク３，３の間に出力側ディスク５が配置されるとともに、出力側ディスク５は、一対の出力側ディスク５をそれらの背面同士を重ねるように接合して一体化した状態となっており、１つの出力側ディスク５の両側面にそれぞれ入力側ディスク３，３に対向する凹面５ａ，５ａが設けられている。
また、出力側ディスク５の内周側には、その入力軸２との間にトロイダル型無段変速機１の出力軸となる円筒状の中空軸８が設けられており、当該中空軸８内を入力軸２が貫通した状態となっている。そして、中空軸８と出力側ディスク５とが入力軸２に対して一体に回転自在に構成され、入力軸２に入力された回転トルクは、入力側ディスク３，３からパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク５，５に伝動されて中空軸８から出力される。なお、同軸上に配置される入力軸２および中空軸８は、トロイダル型無段変速機１の後ろ側（図中右側）に延出し、後述のように遊星歯車式変速機２０に接続されている。
【０００６】
そして、この際に、例えば、パワーローラの周面が入力側ディスク３，３の外周側に接触するとともに出力側ディスク５，５の内周側に接触した増速状態から中立位置を経て入力側ディスク３，３の内周側に接触するとともに出力側ディスク５，５の外周側に接触した減速状態まで変速比を変更することが可能となっている。
【０００７】
また、遊星歯車式変速機２０は、入力軸２および後ろ側（図中右側）の入力側ディスク３に結合固定された第１キャリア２１を備えている。この第１キャリア２１は、伝達軸２２ａを介して同軸上に前後に一体に回転可能に配置された２つの第１Ａ遊星歯車２２および第２遊星歯車２３を自転自在および公転自在に支持するようになっている。
また、第１キャリア２１には、第１Ａ遊星歯車２２と噛み合うとともに、後述の第１リング歯車２５と噛み合う第１Ｂ遊星歯車２４が支持されている。
【０００８】
なお、一体に回転する第１Ａ遊星歯車２２、第１Ｂ遊星歯車２４、第２遊星歯車２３は、第１キャリア２１に複数組が支持されている。
また、上述の中空軸８は、前後に一体に回転可能に配置された２つの第１Ａ遊星歯車２２および第２遊星歯車２３のうちの前側の第１Ａ遊星歯車２２に対応する軸方向位置まで延出して配置され、当該中空軸８の端部に第１太陽歯車２６が一体に回転可能に設けられている。
【０００９】
そして、トロイダル型無段変速機１の中空軸８と一体に回転する第１太陽歯車２６と、第１太陽歯車２６に噛み合うとともに第２遊星歯車２３と一体に回転する第１Ａ遊星歯車２２と、第１Ａ遊星歯車２２と噛み合う第１Ｂ遊星歯車２４と、トロイダル型無段変速機１の入力軸２と一体に回転するとともに第１Ａ遊星歯車２２、第１Ｂ遊星歯車２４および第２遊星歯車２３を自転自在および公転自在に支持する第１キャリア２１と、第１Ｂ遊星歯車２４と噛み合う第１リング歯車２５とから第１遊星歯車機構ユニットが構成されている。
【００１０】
そして、入力軸２および中空軸８よりも後ろ側には、後述の２つの第２および第３太陽歯車２７，２８を前後に間隔をあけて並べた状態で一体に回転可能に支持する伝達軸２９が設けられている。当該伝達軸２９には、前側から順に同軸上で一体に回転可能に第２太陽歯車２７、第３太陽歯車２８が備えられている。なお、これら第２太陽歯車２７、第３太陽歯車２８は、第１太陽歯車２６と同軸上に配置される。
【００１１】
そして、第２遊星歯車２３は、第２太陽歯車２７と噛み合っており、第２太陽歯車２７と第２遊星歯車２３と、第２遊星歯車２３を支持する第１キャリア２１（第１遊星歯車機構ユニットのキャリアと第２遊星歯車機構ユニットのキャリアとを兼ねる）とから、第２遊星歯車機構ユニットが形成されている。なお、第２遊星歯車機構ユニットにはリング歯車が無い構成となっている。
【００１２】
ここで、第１リング歯車２５は、低速用クラッチ３０を介して第３キャリア３１に接続されている。したがって、第３キャリア３１は、低速用クラッチ３０を接続した状態では、第１リング歯車２５と一体に回転する。また、第３キャリア３１は、無段変速装置の出力軸４０と一体に回転可能となっており、第３キャリア３１の回転トルクが無段変速装置の出力として取り出されるようになっている。
【００１３】
第３太陽歯車２８には、上述のように第１リング歯車２５に接続された際に第１リング歯車２５と一体に回転可能な第３キャリア３１に自転自在かつ公転自在に支持される第３Ａ遊星歯車３２が噛み合っている。また、第３Ａ遊星歯車３２には、第３キャリア３１に第３Ａ遊星歯車３２と同様に支持される第３Ｂ遊星歯車３３が噛み合っている。また、第３Ｂ遊星歯車３３には、第３リング歯車３４が噛み合っている。
【００１４】
また、第３リング歯車３４は、高速用クラッチ３５を介してケーシング４１に接続されるようになっており、高速用クラッチ３５が接続された状態で、第３リング歯車３４は固定の歯車となり、高速用クラッチ３５が切断された状態では、フリーの歯車となる。
上記第３太陽歯車２８、第３Ａ遊星歯車３２、第３Ｂ遊星歯車３３、第３キャリア３１、第３リング歯車３４が第３太陽歯車ユニットを構成している。
【００１５】
図１１は、特許文献２の無段変速装置を示すスケルトン図である。
図１１に示す無段変速装置はトロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機５０とからなっている。トロイダル型無段変速機１は、基本構造が図１０に示される例と同様となっている。
【００１６】
そして、遊星歯車式変速機５０は、入力軸２および後ろ側（図中右側）の入力側ディスク３に結合固定された第１キャリア５１を備えている。この第１キャリア５１は、伝達軸５２ａを介して同軸上に前後に一体に回転可能に配置された第１遊星歯車５２および第２遊星歯車５３を自転自在および公転自在に支持するようになっている。なお、一体に回転する第１遊星歯車５２および第２遊星歯車５３は、第１キャリア５１に複数組が支持されている。
また、上述の中空軸８は、前後に一体に回転可能に配置された２つの第１および第２遊星歯車５２，５３のうちの前側の第１遊星歯車５２に対応する軸方向位置まで延出して配置され、当該中空軸８の端部に第１太陽歯車５４が一体に回転可能に設けられている。
【００１７】
そして、トロイダル型無段変速機１の中空軸８と一体に回転する第１太陽歯車５４と、第１太陽歯車５４に噛み合うとともに第２遊星歯車５３と一体に回転する第１遊星歯車５２と、トロイダル型無段変速機１の入力軸２と一体に回転するとともに第１遊星歯車５２および第２遊星歯車５３を自転自在および公転自在に支持する第１キャリア５１とから第１遊星歯車機構ユニットが構成されている。なお、第１遊星歯車機構ユニットおよび後述の第２遊星歯車機構ユニットには、リング歯車が無い構成となっている。
【００１８】
そして、入力軸２の中空軸８よりも後ろ側となる部分の外周には、後述の３つの第２から第４太陽歯車５５，５６，５７を前後に間隔をあけて並べた状態で一体に回転可能に支持する円筒状の伝達軸５８が設けられている。当該伝達軸５８には、前側から順に同軸上で一体に回転可能に第２太陽歯車５５、第３太陽歯車５６、第４太陽歯車５７が備えられている。なお、これら第２太陽歯車５５、第３太陽歯車５６、第４太陽歯車５７は、第１太陽歯車５４と同軸上に配置される。また、伝達軸５８内を入力軸２が貫通し、入力軸２の先端部は、後述の第４リング歯車６６と一体に回転可能となるように第４リング歯車６６に接合されている。
【００１９】
そして、第２遊星歯車５３は、第２太陽歯車５５と噛み合っており、第２太陽歯車５５と第２遊星歯車５３と、第２遊星歯車５３を支持する第１キャリア５１（第１遊星歯車機構ユニットのキャリアと第２遊星歯車機構ユニットのキャリアとを兼ねる）とから、第２遊星歯車機構ユニットが形成されている。
【００２０】
また、第３太陽歯車５６には、無段変速装置のケーシング４１に固定された状態の第３キャリア５９に支持された複数の第３遊星歯車６０が噛み合っている。また、第３遊星歯車６０には、第３リング歯車６１が噛み合っている。そして、これら第３太陽歯車５６、第３キャリア５９、第３遊星歯車６０および第３リング歯車６１とにより、第３遊星歯車機構ユニットが構成されている。
【００２１】
また、第３リング歯車６１は、高速用クラッチ６２を介して無段変速装置の出力軸６３に接続され、高速用クラッチ６２が接続状態となっていると（なお、後述の低速用クラッチ６７は切断状態）、第３リング歯車６１と出力軸６３とが一体に回転可能となる。
【００２２】
また、第４太陽歯車５７には、第４キャリア６４に自転自在および公転自在に支持された第４遊星歯車６５が噛み合っている。また、第４遊星歯車６５には、トロイダル型無段変速機１の入力軸２と一体に回転可能な第４リング歯車６６が噛み合っている。そして、これら第４太陽歯車５７、第４キャリア６４、第４遊星歯車６５および第４リング歯車６６とにより、第４遊星歯車機構ユニットが構成されている。
そして、第４キャリア６４は、低速用クラッチ６７を介して出力軸６３に接続され、低速用クラッチ６７が接続状態で、高速用クラッチ６２が切断状態となっていると、第４キャリア６４と出力軸６３とが一体に回転可能となる。
【００２３】
これらのような構成の無段変速装置においては、低速用クラッチ３０，６７を接続するとともに高速用クラッチ３５，６２の接続を断った、所謂低速モード状態では、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸２と出力軸４０，６３との間の変速比が変化する。このような低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。すなわち、トロイダル型無段変速機１の変速比を調節する事により、入力軸２を一方向に回転させた状態のまま出力軸４０，６３の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の両方に変換自在となる。このようなモードをギアードニュートラルモードと称する。
【００２４】
これに対して、低速用クラッチ３０の接続を断ち、高速用クラッチ３５を接続した、所謂高速モード状態では、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化するが、この場合には、トロイダル型無段変速機１の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。このようなモードをパワースプリットモードと称する。
【００２５】
これら変速比無限大状態を実現可能なギアードニュートラルモードとトロイダル型無段変速機への入力動力を小さくできるパワースプリットモードとを備える無段変速装置においては、無段変速装置のワイドレンジ化とトロイダル型無段変速機部分の小型化を図っている。なお、高速モード（パワースプリットモード）に代えて、トロイダル型無段変速機の出力をダイレクトに出力する直結モードを有する無段変速装置も知られている。
【００２６】
ところで、従来、無段変速装置を組み立てる場合に、ケーシング内で各部品を組み立てていたが、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２０の一部とをモジュール化し、モジュールをケーシングの外側で組み立て、組み立てられたモジュールをケーシング内に収納することが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
ケーシング４１の外側でトロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２０の一部を組み立てることができることから、作業性を向上することができるとともに、モジュールの組み立てと、ケーシング４１へのモジュールの収納およびモジュール化されていない部分の組み立てを並行して行うことができる。これらにより組み立て工程が簡略化されることになる。
【００２７】
また、ケーシング４１に収納される前のモジュールにおいて、油圧をかけることにより、変速可能な構造にすれば、モジュールをケーシング４１に収納する前に動作確認が可能となり、組み立て不良を無くし信頼性を向上することができる。
なお、モジュールのケーシング４１への収納においては、ケーシング４１の下面側にモジュールを収納するための開口部が形成されており、当該開口部からモジュールをケーシング４１内に挿入した状態に収納するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献２】米国特許５６０７３７２号公報
【特許文献２】特開２００４−１００８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
しかしながら、図１１に示す無段変速装置においては、入力軸が遊星歯車式変速機の後部となる第４遊星歯車機構ユニットの第４リング歯車に接続されるため、入力軸が極めて長い構造となる。したがって、主にトロイダル型無段変速機からなるモジュールは、入力軸により極めて長い構造となってしまう。
ここで、ケーシングにはモジュールを挿入可能な開口部を設ける必要があるが、モジュールが長くなれば、開口部を長く（大きく）する必要がある。
しかし、ケーシングの開口部を大きくしてしまうと、ケーシングの剛性が低下することになり、騒音や振動が大きくなってしまう虞がある。また、ケーシングの剛性が低下するとケーシングの変形が大きくなることにより部材同士の干渉が発生する虞がある。また、ケーシングの変形が大きくなることで、ケース内の部品の位置ずれが生る虞がある。そして、これらの部品の位置ずれや干渉により、無段変速装置に効率の低下が生じる虞がある。
【００３０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力軸が長い構造などにより、モジュール化される部分の構造が長くなったり、大きなったりしても、ケーシングの剛性の低下を招くことなく、組み立て工程を簡略化することが可能な無段変速装置の組み立て方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の無段変速装置の組み立て方法は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラとを有するトロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、これらトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とが同軸上に並んで配置されるとともにケーシングに収納される無段変速装置を組み立てる際に、当該無段変速装置の少なくとも一部をモジュール化し、当該モジュールを組み立てた後に当該モジュールを前記ケーシングの開口部から当該ケーシング内に収納する無段変速装置の組み立て方法において、
前記トロイダル型無段変速機の主要部と前記遊星歯車式変速機の少なくとも一部を複数のモジュールから構成し、各モジュールを組み立てた後に、各モジュールを前記ケーシングの異なる面にそれぞれ設けられた開口部から別々に収納し、前記ケーシング内でモジュールを互いに組み付けることを特徴とする。
【００３２】
請求項１に記載の発明においては、前記トロイダル型無段変速機の主要部と前記遊星歯車式変速機の少なくとも一部を複数のモジュールから構成し、各モジュールを組み立てた後に、各モジュールを前記ケーシングの異なる面にそれぞれ設けられた開口部から別々に収納するので、各モジュールの小型化を図ることができ、それに対応してケーシングの開口部が大きくなってしまうのを防止できる。これにより、ケーシングの剛性低下を防止し、ケーシングの剛性低下に基づく問題の発生を防止できる。
【００３３】
なお、ケーシングには、元々、動力源側との接続部や、駆動される側との接続部や、ケーシング内での部材の組み付け等のために、複数の異なる面にそれぞれ開口部が形成されており、複数のモジュールを別々の開口部から挿入するために、新たに開口部を形成する必要はなく、開口部の数の増加によりケーシングの剛性が低下することはない。
【００３４】
また、各モジュールの小型化において、必ずしも長尺な部材を分割するような必要はなく、長尺な部材を当該長尺な部材の軸方向と直交する方向に大きな幅を有する部材と別モジュールとすることで、当該モジュールを長尺な部材の軸方向に長いが径方向に小さな構造（幅が狭く、高さが低い構造）とし、かつ、当該長尺な部材を含むモジュールを当該長尺な部材の軸方向に沿って挿入できる開口部から挿入する構成とすればよい。これにより、長尺な部材を有するモジュールを挿入する開口部に必要な大きさが小さくなり、開口部を大きくする必要がなくなる。
【００３５】
請求項２に記載の無段変速装置の組み立て方法は、前記トロイダル型無段変速機は回転トルクが入力されるとともに入力側ディスクと一体に回転する入力軸と、前記パワーローラを当該入力軸に対して捻じれの位置にある軸を中心に傾転自在に支持する支持手段とを備え、前記遊星歯車式変速機は、少なくとも太陽歯車と遊星歯車と当該遊星歯車を支持するキャリアとを備えた複数の遊星歯車機構ユニットが同軸上に並んで配置され、前記入力軸が前記トロイダル型無段変速機から最も離れた遊星歯車機構ユニットの回転要素に接続され、
前記入力軸を含むモジュールが、前記出力側ディスク、前記パワーローラおよび前記支持手段を含むモジュールと別モジュールとされていることを特徴とする。
【００３６】
請求項２に記載の発明においては、入力側ディスクと一体に回転する入力軸が、遊星歯車式変速機のトロイダル型無段変速機から最も離れた遊星歯車機構ユニットの回転要素と接続されることから、入力軸は、トロイダル型無段変速機から遊星式歯車変速の最も離れた遊星歯車機構ユニットまで至る長尺な部材となる。
【００３７】
当該入力軸を含むモジュールを、出力側ディスクやパワーローラや当該パワーローラを支持する支持手段と別モジュールとすること、特に支持手段と別モジュールとすることで、入力軸の径方向に大きな部材と、入力軸とを別モジュールとすることができる。
これにより、例えば、入力軸を含むモジュールをケーシングに挿入する場合に、入力軸の軸方向に沿って挿入可能な開口部から収納することで、長い入力軸を収納するための開口部を小さなものとすることができる。
【００３８】
請求項３に記載の無段変速装置の組み立て方法は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記ケーシングの外側で複数の前記モジュールを互いに組み付けて検査を行った後に、各モジュールに分離して、各モジュール毎に前記ケーシングに収納することを特徴とする。
【００３９】
請求項３に記載の発明においては、ケーシングの外側での主要部となる部分を組み立てた状態として、例えば、動作確認等の検査を行うことで、各モジュールおよび各モジュールの各部品に問題がないかをチェックしたあとに、ケーシング内で各モジュール同士を組み付けることになるので、無段変速装置の信頼性の向上を図ることができるとともに、不良品の発生比率を低下させて、歩留まりの向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の無段変速装置の組み立て方法によれば、無段変速装置のトロイダル無段変速機を含む主要部をモジュール化してケーシングの外側で組み立て可能とするとともに、ケーシングにモジュールを組み込むための開口部を小さくすることで、ケーシングの剛性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態の無段変速機のモジュール単位の展開斜視図である。
【図２】前記無段変速装置の第１モジュールを示す展開斜視図である。
【図３】前記無段変速装置のケーシングに第１モジュールを収納した状態を示す斜視図である。
【図４】第１モジュールを収納されたケーシングに第２モジュールを収納する状態を示す斜視図である。
【図５】第１モジュールに第２モジュールを組み付けた状態を示す斜視図である。
【図６】ケーシングに第１モジュールおよび第２モジュールを組み込んだ状態で、第３モジュールを収納する状態を示す斜視図である。
【図７】第１モジュール、第２モジュール、第３モジュールを互いに組み付けた状態を示す斜視図である。
【図８】ケーシングに第１〜第３モジュールを組み込んだ状態で、固定用部品による固定を行う状態を示す断面図である。
【図９】第１〜第３モジュールを互いに組み付けた状態で、固定用部品による固定を行う状態を示す斜視図である。
【図１０】従来の無段変速装置の一例を示すスケルトン図である。
【図１１】従来の無段変速装置の別の例を示すスケルトン図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の無段変速装置の組み立て方法の特徴は、無段変速装置の主要部を複数のモジュールにモジュール化し、各モジュールをケーシングの別々の開口部から挿入するとともに、各モジュールどうしを互いに組み付ける構成にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１０および１１と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００４３】
図１は本発明の実施の形態の無段変速装置のモジュール単位の展開斜視図、図２は前記無段変速装置の第１モジュールを示す展開斜視図、図３は前記無段変速装置のケーシングに第１モジュールを収納した状態を示す斜視図、図４は第１モジュールを収納されたケーシングに第２モジュールを収納する状態を示す斜視図、図５は第１モジュールに第２モジュールを組み付けた状態を示す斜視図、図６はケーシングに第１モジュールおよび第２モジュールを組み込んだ状態で、第３モジュールを収納する状態を示す斜視図、図７は第１モジュール、第２モジュール、第３モジュールを互いに組み付けた状態を示す斜視図、図８はケーシングに第１〜第３モジュールを組み込んだ状態で、固定用部品による固定を行う状態を示す断面図、図９は第１〜第３モジュールを互いに組み付けた状態で、固定用部品による固定を行う状態を示す斜視図である。
【００４４】
なお、無段変速装置の組み立ては、ケーシング４１の上下を逆さにして行われるため、図８を除く各図面においては、ケーシング４１および後述の第１モジュールＡが使用状態に対して逆さに図示されている。
図１から図９に示すように、この例のトロイダル型無段変速機１および遊星歯車式変速機５０を有する無段変速装置は、図１１に示される従来の無段変速装置と基本構成が同じとなっている。
【００４５】
ここで、トロイダル型無段変速機１は、ダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機であり、図１、図２および図８等に示すように構成されている。ケーシング４１の内側には入力軸（中心軸）２が回転自在に支持されており、この入力軸２の外周には、２つの入力側ディスク３，３と、これら２つの入力側ディスク３，３の中間に上述のように２つのディスクを一体化した出力側ディスク５とが取り付けられている。また、入力軸２の外周には出力側ディスク５から後ろ側（図８中右側）の遊星式歯車式変速機５０の第１遊星歯車機構ユニットまで中空軸８が配置され、中空軸８の外周には、出力側ディスク５がスプライン結合によって連結されている。
【００４６】
中空軸８および当該中空軸８と一体に回転可能な出力側ディスク５は、後述の２本の一体型ポスト７０に回転自在に支持されている。すなわち、中空軸８内部に入力軸２が貫通して配置され、入力軸２と中空軸８とは互いに回転自在となっている。
入力軸２は、図中左端の油圧ローディング機構からなる押圧装置１２を介して、回転駆動されるようになっている。また、図中左側の入力側ディスク３は、入力軸２にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク３は、中空軸８の外周側に配置され、ラジアルニードル軸受を介して中空軸８に対して回転自在とされている。また、入力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａと出力側ディスク５の内側面（凹面）５ａ，５ａとの間には、パワーローラ１１が回転自在に挟持されている。
【００４７】
後ろ側（図中右側）に位置する入力側ディスク３は遊星歯車式変速機５０の第１キャリア５１と一体に接合され第１キャリア５１と一体に回転可能とされている。また、第１キャリア５１は、入力軸２にコッタを含む固定用部品８１，８２，８３，８４により軸方向に移動不可に固定されるとともに、入力軸２にスプライン結合により連結されている。したがって、第１キャリア５１および後ろ側の入力側ディスク３は、入力軸２と一体に回転可能に入力軸２に固定されている。
また、押圧装置１２には、皿バネ７が設けられており、この皿バネ７は、各ディスク３，３，５の凹面３ａ，３ａ，５ａ，５ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの油膜を介した当接部に押圧力を付与する。
【００４８】
ケーシング４１の内側には、入力軸２に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。各トラニオン１５，１５は、支持梁部１６の長手方向(図中上下方向)の両端部に、この支持梁部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部１７，１７を有している。そして、この折れ曲がり壁部１７，１７によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収納するための凹状のポケット部が形成される。また、各折れ曲がり壁部１７，１７の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００４９】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持梁部１６の後述の円筒状凸面１６ａとの間には、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受１０が設けられている。スラスト玉軸受１０は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受１０はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）と、これら各転動体を転動自在に保持する円環状の保持器と、円状の外輪９とから構成されている。また、各スラスト玉軸受１０の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪９の内側面にそれぞれ形成されている。
【００５０】
また、外輪９には、その中心軸と同軸上となる支持軸４が形成され、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５とパワーローラ１１との間に設けられた外輪９の支持軸４の傾斜角度（傾転角度）を調節できるようになっている。また、支持軸４には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク３，３および各出力側ディスク５の間に挟持されている。
【００５１】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク７１，７２に対して揺動自在および軸方向(図中上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク７１，７２により、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク７１，７２は鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク７１，７２の四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受１４ａを介して揺動自在に支持されている。
【００５２】
また、ヨーク７１，７２の入力軸２の軸方向と直交する方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、一体型ポスト７０の上下両端部にそれぞれ形成された上側（図２おいて下側）の球面ポスト７３および下側（図２において上側）の球面ポスト７４を内嵌している。
これにより、上側のヨーク７１は、球面ポスト７３に揺動自在に支持され、下側のヨーク７２は、球面ポスト７４に揺動自在に支持されている。
また、一体型ポスト７０は、上端部がケーシング４１にポスト固定用プレート８５を介して支持され、下端部が後述の上側シリンダボディ７５に支持されている。
【００５３】
各トラニオン１５，１５に設けられた支持梁部１６，１６の円筒状凸面１６ａには、外輪９の外側面に形成された円筒状凹面が当接している。円筒状凹面は、円筒状凸面１６ａとほぼ同じ径に形成され、円筒状凸面１６ａに円筒状凹面を当接された外輪９は、パワーローラ１１と一体に、円筒状凸面１６ａの中心軸周りに回転可能となっている。円筒状凸面１６ａの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸と平行とされているとともに、枢軸１４，１４の中心軸より入力軸２からディスク３，５の径方向に沿って離れた位置に設けられている。
【００５４】
これにより、パワーローラ１１は、枢軸１４，１４の軸心周りに回転可能（傾転可能）とされるとともに、当該回転半径より長い回転半径で円筒状凸面１６ａの中心軸周りに回転可能となっている。
長い回転半径で入力軸と直交する方向と平行となる円筒状凸面１６ａの軸心周りにパワーローラ１１，１１が回転することで、各パワーローラ１１，１１は、入力軸２の長手方向に若干変位できるように支持されることになる。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸２の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００５５】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）７６，７６が設けられており、各駆動ロッド７６，７６の中間部外周面に図示いないフランジ状（円板状）の駆動ピストン（油圧ピストン）が固設されている。そして、これら各駆動ピストンはそれぞれ、上側シリンダボディ７５と下側シリンダボディ７７とによって構成された駆動シリンダ７８内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストンと駆動シリンダ７８とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置７９を構成している。なお、この例では、４つのトラニオン１５，１５をそれぞれ駆動する駆動装置７９が一体に構成されている。
【００５６】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク３，３に伝えられる。そして、これら入力側ディスク３，３の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク５に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク５の回転が、中空軸８の太陽歯車５４より取り出される。
【００５７】
入力軸２と中空軸８との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストンを互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストンの変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図２において、背面側が図示される手前側のトラニオン１５，１５が例えば下側に変位すると、正面側が図示される奥側のトラニオン１５，１５が上側に変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク３，３および各出力側ディスク５の内側面３ａ，３ａ，５ａ，５ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク７１，７２に枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００５８】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面３ａ，５ａとの当接位置が変化し、入力軸２と中空軸８との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸２と中空軸８との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪９，９が、支持梁部１６の円筒状凸面１６ａの中心軸回りに僅かに回転し、入力軸２の軸方向に沿って変位する。これにより、上述の各部材の弾性変形の変化に追随することになる。
【００５９】
また、遊星歯車式変速機５０は、従来と同様の構成であるが、モジュール化される部分が、上述の中空軸８に一体に形成される太陽歯車５４と、第１キャリア５１と、第１キャリア５１に支持されるとともに互いに伝達軸５２ａを介して一体に回転する第１遊星歯車５２および第２遊星歯車５３となっている。
そして、第１キャリア５１は、前後の２枚の円環板状の支持板５１ａ，５１ｂと、これら支持板５１ａ、５１ｂ同士を接続するとともに、第１キャリア５１を入力軸２に固定する接続部５１ｃとからなっている。２枚の支持板５１ａ，５１ｂは、互いの同心的かつ平行に配置されている。
【００６０】
また、２枚の支持板５１ａ，５１ｂの内周側は、入力軸２が貫通するとともに、これら支持板５１ａ、５１ｂの間の前部に中空軸８の後端部に形成された第１太陽歯車５４が配置され、後部に図示しない中空の伝達軸５８の先端部に設けられた第２太陽歯車５５が配置される。また、中空の伝達軸５８内を入力軸２が貫通した状態とされ、トロイダル型無段変速機１から最も離れた遊星歯車式変速機５０の第４遊星歯車機構ユニットの回転要素である第４リング歯車６６に接続される。
【００６１】
２枚の支持板５１ａ、５１ｂの間に架け渡された状態で一体に回転自在な第１遊星歯車５２および第２遊星歯車５３は、周方向に並んで４つ配置されている。そして、接続部５１ｃは、これら第１遊星歯車５２および第２遊星歯車５３の間に配置されるように支持板５１ａ、５１ｂの径方向に沿って十字状の４つの隔壁を備えるが、４つの隔壁の中央部には、入力軸２が貫通可能とされ、かつ、前記前部には、第１太陽歯車５４を配置可能で、後部には第２の太陽歯車５５を配置可能とされる。
【００６２】
第１キャリア５１は、前記接続部の中央部分で、かつ、第１太陽歯車５４と第２太陽歯車５５の間で、かつ、これらに噛み合う第１遊星歯車５２と第２遊星歯車５３との間となる部分で、前記入力軸２にスプライン嵌合されるとともに固定用部品８１，８２，８３，８４により入力軸２に固定されている。
【００６３】
ケーシング４１は、入力軸２を中心として同軸上に配置されるトロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機５０との軸方向に沿った概略筒状に形成され、前側に駆動源としてのエンジン等に接続されるフランジ部４１ａが形成されるとともに前面に開口する開口部４１ｂが設けられている。また、ケーシング４１の後端側には、例えば後述の第３モジュールＣ以外の遊星歯車機構等と接続するための開口部４１ｃが設けられている。
【００６４】
開口部４１ｃは、ケーシング４１の後面に開口していることになる。
また、ケーシング４１の底面には、後述の第１モジュールＡを挿入するとともに、後述の第２モジュールＢおよび第３モジュールＣと第１モジュールＡとを組み付ける操作を行うための開口部４１ｄが設けられている。すなわち、開口部４１ｄは、ケーシング４１の底面に開口している。すなわち、ケーシング４１には、それぞれ異なる面に開口する複数の開口部４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが設けられている。
【００６５】
そして、このような無段変速装置の組み立て方法は、この例において、ケーシング４１の外側で、トロイダル式無段変速機１の主要部と、遊星歯車式変速機５０の一部とを３つの第１〜第３モジュールＡ，Ｂ，Ｃに分けて組み立てた後に、第１モジュールＡをケーシング４１の底面に設けられた開口部４１ｄからケーシング４１内に収納する。
【００６６】
次いで、第２モジュールＢをケーシング４１の前面に設けられた開口部４１ｂからケーシング４１内に収納するとともに、先に収納された第１モジュールＡに組み付ける。次いで、第３モジュールＣをケーシング４１の後面に設けられた開口部４１ｃからケーシング内に収納するとともに、先に収納された第１モジュールＡおよび第２モジュールＢに組み付けることになる。
【００６７】
第１モジュールＡは、図２に示すように、上下のヨーク７１，７２と、当該ヨーク７１，７２に支持される４つのパワーローラ１１を備えたトラニオン１５と、ヨーク７１，７２を支持する２本の一体型ポスト７０と、これら２本の一体型ポスト７０の間に支持される出力側ディスク５と、一体型ポスト７０を支持するポスト固定用プレート８５と、トラニオン１５を枢軸１４の軸方向に駆動する駆動装置７９と、後ろ側の入力側ディスク３と、当該入力側ディスク３の内周側を通って出力側ディスク５に接続される中空軸８と、中空軸８の後端部に形成された遊星歯車式変速機５０の第１太陽歯車５４とを備えるものとなっている。
【００６８】
なお、これらの第１モジュールＡの部材は、使用時と同様に組み立てられた状態となっており、ポスト固定用プレート８５に２本の一体型ポスト７０，７０の上端部が固定され、駆動装置７９の上側シリンダボディ７５に一体型ポスト７０，７０の下端部が固定され、一体型ポスト７０，７０の上側球面ポスト７３に上側ヨーク７１が揺動自在に取り付けられ、下側球面ポスト７４に下側ヨーク７２が揺動自在に取り付けられている。
【００６９】
また、上下のヨーク７１，７２に４つのトラニオン１５の両端部の枢軸１４が揺動自在に取り付けられ、トラニオン１５にはスラスト玉軸受１０を介してパワーローラ１１が取り付けられている。また、２本の一体型ポスト７０，７０の間には、これら一体型ポスト７０，７０に回転自在に出力側ディスク５が支持され、当該出力側ディスク５の中心に設けられた孔部分に入力側ディスク３の中心の孔に挿入された状態の中空軸８が固定されている。また、第１太陽歯車５４は中空軸８の後端部に一体に形成されている。
【００７０】
第２モジュールＢは、前述の長尺な入力軸２と、フロント側（前側）の入力側ディスク３と、押圧装置１２とを備えている。そして、入力軸２の前端部には、入力軸２と一体に回転可能で、かつ、入力軸２の軸方向に変位可能に入力側ディスク３が取り付けられるとともに、押圧装置１２は、入力側ディスク３および入力軸２と一体に回転可能に取り付けられるとともに、入力軸２に対して入力側ディスク３を後ろ側に向かって押圧可能となっている。なお、押圧装置１２には、皿バネ７が内蔵されており、押圧装置１２を作動させていない状態でも、入力軸２に対して入力側ディスク３を後ろ側に押圧（予圧）した状態となっている。
【００７１】
第３モジュールＣは、第１キャリア５１と、当該第１キャリア５１に支持された第１遊星歯車５２および第１遊星歯車５２と伝達軸５２ａを介して一体とされた第２遊星歯車５３とからなっている。
【００７２】
そして、無段変速装置の組み立てにおいては、第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣが、それぞれ別々に組み立てられることになる。すなわち、第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣそれぞれの組み立てを互いに並行して行うことが可能で、これらモジュールの組み立てと、ケーシング４１へのこれら第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣの組み込みをそれぞれ並行して行うことが可能となっている。
【００７３】
そして、ケーシング４１への第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣの組み込みにおいては、まず、第１モジュールＡの組み込みが行われる。図１および図３に示すように、第１モジュールＡの組み込みは、ケーシング４１を上下逆さにした状態で、ケーシング４１の底面に設けられた開口部４１ｄから行われる。この場合に、第１モジュールＡも上下逆さとされ、上側のポスト固定用プレート８５が下側に配置されるとともに、下側の駆動装置７９が上側に配置されている。
【００７４】
そして、開口部４１ｄから第１モジュールＡを下降させて、ケーシング４１内に挿入して収納する。そして、例えば、ポスト固定用プレート８５をケーシング４１の上部側の内面に固定する。固定に際しては、開口部４１ｄの前部および後部が操作用の開口となっており、固定操作が可能となっている。
【００７５】
次に、図４に示すように、第２モジュールＢをケーシング４１に収納する。この際には、ケーシング４１の前面に設けられた開口部４１ｂから第２モジュールＢの押圧装置１２および入力側ディスク３を前側に配置し、入力軸２を後ろ側に向けた状態で、前から後ろに第２モジュールＢを開口部４１ｂ内に挿入していく。この際には、図５に示すように、入力軸２を既にケーシング４１に収納されて固定された第１モジュールＡの中空軸８内に挿入するとともに、第１太陽歯車５４を備える中空軸８を貫通した状態とする。
そして、第２モジュールＢの入力側ディスク３の内側面３ａが第１モジュールＡのパワーローラ１１の周面１１ａに当接するようする。
【００７６】
次に、図６に示すように、第３モジュールＣをケーシング４１に収納する。この際には、ケーシング４１の後面に設けられた開口部４１ｃから前に向かって第３モジュールＣを挿入していく、この際には、図７に示すように、第３モジュールＣの第１キャリア５１の中央部に設けられた孔に、入力軸２が挿入されて貫通するようにするとともに、第１太陽歯車５４が４つの第１遊星歯車５２の真ん中に配置されるようにし、第１太陽歯車５４と各第１遊星歯車５２が噛み合うようにする。
【００７７】
そして、第３モジュールＣを入力軸２に固定用部品８１〜８４を用いて入力軸２に対して軸方向に移動不可に固定することになる。なお、この場合に、押圧装置１２により入力側ディスク３、パワーローラ１１および出力側ディスク５にかけられる入力軸２の軸方向に沿った押圧力（押し付け力）を第１キャリア５１で受ける状態となる。ここで、上述のように前側の入力側ディスク３には、既に、押圧装置１２の皿バネ７による予圧が作用している。
【００７８】
すなわち、未だ負荷がかかっていない皿バネ７は、入力軸２の軸方向に伸びた状態となっており、入力側ディスク３が入力軸２に対して後ろ側に変位した状態となっている。ここで、上述のように入力側ディスク３がパワーローラ１１に当接した状態では、相対的に入力軸２が前側に変位した状態となる。
この前側に入力軸２が変位していることで、入力軸２の第１キャリア５１が取り付けられる位置が第１キャリア５１に対して前側となっている。したがって、このままでは、入力軸２に第１キャリア５１を取り付けることができない。
そのため、皿バネ７の付勢力に抗して、皿バネ７を入力軸２の軸方向に沿って圧縮した状態とすることにより、入力軸２を後ろ側に変位させる必要がある。
【００７９】
そこで、この例では、専用の治具を使って入力軸２を後方に押して皿バネ７を圧縮させることにより、入力軸２を所定の位置まで後退させ、第１キャリア５１を入力軸２に固定可能としている。
図８に示すように、治具９０は、三つの部材からなっており、ケーシング４１の前側の開口部４１ｂに固定される固定部９１と、固定部９１から前側に押し出されるバネ圧縮ボルト９２と、入力軸２の後端部に取り付けられ、バネ圧縮ボルト９２に押されるボルト受け部材９３とを備えている。
【００８０】
前記固定部９１は、フランジ状の本体部９１ａと、その中央部に入力軸２の軸方向に沿って設けられた雌ネジ筒部９１ｂとからなっている。本体部９１ａは、ケーシング４１の前側の開口部４１ｂの部分にボルト９１ｃで固定可能となっている。ケーシング４１に本体部９１ａを固定した状態で、雌ネジ筒部９１ｂは、入力軸２と一直線上に並んだ状態となる。そして、雌ネジ筒部９１ｂは、その内周側にバネ圧縮ボルト９２が螺合するようになっている。
【００８１】
バネ圧縮ボルト９２の頭部には、例えば、レンチ穴等の工具により操作される操作部９２ａが設けられている。ボルト受け部材９３は、入力軸２の後端部に形成されている穴に嵌合するようになっている。そして、本体部９１ａがケーシング４１に固定された状態で、バネ圧縮ボルト９２を回転させて、ネジによりケーシング４１の後ろ側に向かって移動させると、バネ圧縮ボルト９２によりボルト受け部材９３が押されて、入力軸２が皿バネ７を圧縮しながら後に移動することになる。なお、この際にバネ圧縮ボルト９２の先端面が回転して摺動することになるが、ボルト受け部材９３があるので、入力軸２が傷つくようなことがない。
【００８２】
これにより、皿バネ７が圧縮方向に変形するとともに入力軸２が後に移動し、入力軸２の第１キャリア５１の取り付け位置が、第１キャリア５１の入力軸２の取り付け位置と一致し、固定用部品８１，８２，８３，９４を用いて、入力軸２に第１キャリア５１を固定可能となる。この場合に、皿バネ７が圧縮されて、入力軸２が皿バネ７に押されても入力軸２が移動しない状態となっているので、容易に入力軸２と第１キャリア５１との間で、固定用部品８１，８２，８３，８４を取り付けることができる。
【００８３】
ここで、別々に組み立てられた第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣを順番にケーシング４１に収納するとともに、ケーシング４１内でこれら第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣを組み付ける前に、ケーシング４１の外側で、一度第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣを互いに組み付け、組み付けられた状態で、例えば、入力軸２を回転させるとともに駆動装置７９や押圧装置１２を作動させて動作確認検査を行うものとしてもよい。
【００８４】
図９は、ケーシング４１の外側で、第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣを組み立てる状態を示しているが、この場合に、第２モジュールＢの入力軸２を第１モジュールＡの中空軸８に挿入し、次いで、第３モジュールＣに中空軸８および入力軸２を通した状態で、中空軸８に設けられた第１太陽歯車５４に第１遊星歯車５２を噛み合わせた状態とする。そして、入力軸２に固定用部品８１，８２，８３，８４を用いて、第１キャリア５１を固定することになる。
【００８５】
なお、ケーシング４１外での第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣの組み立ては、例えば、第１モジュールＡを固定できるような専用の作業台を用いて行うことが好ましく、この専用の作業台に対応し、かつ、上述の治具９０と同様の機能を有する治具で、皿バネ７を圧縮して、入力軸２に第１キャリア５１を固定できるようになっていることが好ましい。また、入力軸２から第１キャリア５１を取り外す際にも、皿バネ７を圧縮して、取り外せる構成となっていることが好ましい。
この場合に皿バネ７を圧縮する治具は、上述の固定部９１の本体部９１ａが作業台に固定可能な形状となっていれば、それ以外は、上述の治具９０と同様の構成のものを用いることができる。
【００８６】
なお、第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣの組み立てにおいては、第１モジュールＡの中空軸８に第２モジュールＢの入力軸２を挿入するとともに、第１モジュールＡの太陽歯車５４に、第３モジュールＣの第１キャリア５１に支持された、第１遊星歯車５２を噛み合わせるが、最終的にこれら第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールの固定は、入力軸２に第１キャリア５１を固定用部品８１，８２，８３，８４で固定することで行われる。逆に固定用部品８１，８２，８３，９４を取り外すことで、第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣをそれぞれ分けることが可能となる。
【００８７】
実際にケーシング４１内で第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣを組み立てる前に、これら第１モジュールＡ、第２モジュールＢおよび第３モジュールＣだけを組み立てて動作確認を行っておくことで、ケーシング４１に組み付けた後に不良が発見されるような事態となるのを防止することができる。これにより、無段変速装置の信頼度の向上を図ることができる。
【００８８】
以上のような無段変速装置の組み立て方法によれば、軸方向に長い入力軸２をトロイダル型無段変速装置のパワーローラ１１や出力側ディスク５や入力側ディスク３の一方などともに、パワーローラ１１の傾転に必要なヨーク７１，７２や、駆動装置７９などの入力軸２に直交する方向となる幅方向および高さ方向に広い部材と別モジュールとすることで、各モジュールをコンパクト化できる。ここでは、第１モジュールＡには、入力軸２が含まれないことで、その軸方向長さが短くなり、コンパクトな構造となる。
【００８９】
また、第２モジュールＢは、パワーローラ１１を傾転自在に支持するヨーク７１，７２やヨーク７１，７２に支持されたトラニオン１５や、トラニオン１５を駆動する駆動装置７９などが含まれないことで、軸方向に直交する幅方向および高さ方向の長さを短くすることができる。
また、第３モジュールＣは、元から小さな構成要素となるが、第１モジュールＡから取り外した構成としておくことで、さらに第１モジュールＡの軸方向長さを短くすることができる。
【００９０】
また、上述のように軸方向に直交する幅方向の長さが広い第１モジュールＡをケーシング４１の幅の広い底面の開口部４１ｄからケーシング４１内に挿入し、第１モジュールＡに対して、中空軸８内に入力軸２を挿入して組み付けられる第２モジュールＢをケーシング４１の前側の開口部４１ｂから軸方向に沿って挿入できるので、無理なく、第１モジュールＡに第２モジュールＢを取り付けることが可能となる。また、同様に第１モジュールＡの第１太陽歯車５４に後ろ側から軸方向に沿って第１遊星歯車５２を噛み合わせることで取り付けられる第３モジュールＣを後端面の開口部４１ｃからケーシング４１内に挿入して、第１モジュールＡに組み立てることができる。この場合も無理なく、第１モジュールＡに第３モジュールＣを組み付けることが可能となる。
【００９１】
そして、トロイダル型無段変速機１の主要部と遊星歯車式変速機５０の一部とからなるモジュールを形成する際に、これらの部品の形状の特性に合わせて、幅が広く高さが高く軸方向に短い第１モジュールＡと、幅が狭く高さが低いが軸方向に長い第２モジュールＢと、第１モジュールＡのさらなるコンパクト化のためにモジュール化された第３モジュールＣとにわけ、軸方向と直交する幅方向に広い第１モジュールＡをケーシング４１の入力軸２の軸方向に対応する方向と直交する方向からケーシング４１に挿入し、軸方向に長い第２モジュールＢを軸方向に沿ってケーシング４１に挿入する。これらのことから各モジュールがコンパクト化されたことと合わせて、モジュールを挿入するための開口部を小さくすることができる。
【００９２】
これにより、ケーシング４１の剛性が高くなり、騒音や振動の低減を図ることができる。
なお、上記例では、第１モジュールＡをケーシング４１の底面側の開口部４１ｄから挿入し、第３モジュールＣをケーシング４１の後端面側の開口部４１ｃから挿入し、ケーシング４１内で第１モジュールＡに第３モジュールＣを組み付けていたが、ケーシング４１の外側で、第１モジュールＡに第３モジュールＣを組み付けて、新たに第１モジュールＡと第３モジュールＣとからなる第４モジュールを設け、この第４モジュールをケーシング４１の底面側の開口部４１ｄから挿入し、この第４モジュールに、ケーシング４１の前端面側の開口部４１ｂからケーシング４１内に挿入される第２モジュールＢをケーシング４１内で組み付ける構成としてもよい。
【００９３】
この場合に、第１モジュールＡの後端部の太陽歯車５４に、第３モジュールＣの前端側の４つの第１遊星歯車５２を噛み合わせることで、第１モジュールＡに第３モジュールを組み付けて第４モジュールを設ける。
この第４モジュールを上下逆さにされたケーシング４１の底面側の開口部４１ｄからケーシング４１内に挿入し、上述のように第４モジュールのうちの第１モジュールＡからなる部分のポスト固定用プレート８５をケーシング４１の上部側の内面に固定する。
【００９４】
次に、第２モジュールＢを上述のようにケーシング４１に挿入する。この際には、入力軸２を既にケーシング４１に収納されて固定された第４モジュールのうちの第１モジュールＡの中空軸８内に挿入するとともに、第１太陽歯車５４を備える中空軸８を貫通した状態とする。さらに、第４モジュールのうちの第３モジュールＣの第１キャリア５１の中央部に設けられた孔に第２モジュールＢの入力軸２を貫通させる。
次に、上記例と同様に、固定用部品８１〜８４を用いて第３モジュールＣを、入力軸２に固定する。
【００９５】
このような構成とするには、ケーシング４１の開口部４１ｄが、第４モジュールをケーシング４１内に挿入可能な形状となっている必要がある。ただし、上記例においても、ケーシング４１の開口部４１ｄは、組み付け操作用に第３モジュールＣの配置位置まで開口しており、上記例の開口部４１ｄに比較して、第４モジュールを挿入可能とするために開口部４１ｄを大きく広げる必要はない。
【００９６】
また、上記例では、上述の図１１に示される入力軸２が長くなるタイプの無段変速装置で特に有効となるが、トロイダル型無段変速機から遊星歯車式変速機側に入力軸が長く延出するタイプの無段変速装置ならば有効に本発明を適用することができる。また、図１０に示されるタイプの無段変速装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、遊星歯車式変速機とトロイダル型無段変速機を用いた無段変速装置の組み立て方法に適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ      第１モジュール
Ｂ      第２モジュール
Ｃ      第３モジュール
１      トロイダル型無段変速機
２      入力軸
３      入力側ディスク
３ａ    内側面
５      出力側ディスク
５ａ    内側面
１１    パワーローラ
１４    枢軸（支持手段）
１５    トラニオン（支持手段）
４１    ケーシング
４１ｂ  前面の開口部
４１ｃ  後面の開口部
４１ｄ  底面の開口部
７０    一体型ポスト（支持手段）
７１    ヨーク（支持手段）
７２    ヨーク（支持手段）
７６    駆動ロッド（支持手段）
７９    駆動装置（支持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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