(57)【要約】【課題】刈取油圧無段変速装置へ刈刃速度の変速に充分な圧油の供給を行い、走行速度の変速中にも刈取装置の刈刃速度の変更が支障なく行えるものとする。【解決手段】走行クラッチ操作油圧回路（Ｔ）と機体姿勢制御および刈取・オーガ昇降制御を行なうメイン油圧回路（Ｗ）とに圧油を送るメイン油圧ポンプ（１１）を設け、走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）に圧油を送るサブ油圧ポンプ（２２）を設けたコンバインの油圧回路において、メイン油圧回路（Ｗ）からのリリーフ油に所定の圧力をかけて刈取無段変速回路（２）にチャージ油として送る補給油路（７０）を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行クラッチ操作油圧回路（Ｔ）と機体姿勢制御および刈取・オーガ昇降制御を行なうメイン油圧回路（Ｗ）とに圧油を送るメイン油圧ポンプ（１１）を設け、走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）に圧油を送るサブ油圧ポンプ（２２）を設けたコンバインの油圧回路において、前記メイン油圧回路（Ｗ）からのリリーフ油に所定の圧力をかけて刈取無段変速回路（２）にチャージ油として送る補給油路（７０）を設けたことを特徴とするコンバインの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインにおいて刈取装置の昇降制御や機体の前後左右方向への安定制御に用いられる油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの油圧回路は、例えば、特開２００３−２０６９０７号公報や特開２００９−１１８７８７号公報に記載されている如く、走行ブレーキや旋回ブレーキを制御する走行油圧回路と刈取装置を昇降制御する刈取昇降油圧回路と機体のローリングとピッチングを制御する機体制御油圧回路と穀粒排出用オーガの昇降を制御するオーガ昇降油圧回路等の多くの油圧回路で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０６９０７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１８７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインの油圧回路構成として、穀粒の収穫作業に必要な刈取装置の昇降やオーガの昇降等のコンバイン機能を制御する油圧回路の圧油供給源としてメイン油圧ポンプが設けられ、コンバインの走行速度を無段変速する走行油圧無段変速装置の動力源として別のサブ油圧ポンプが設けられ、刈取装置の刈刃速度を無段変速する刈取油圧無段変速装置にはサブ油圧ポンプから圧油が供給されるようにした油圧回路構成が有る。
【０００５】
このコンバインの油圧回路構成では、走行速度を変速しながら刈取装置の刈刃速度を変更する場合に、走行油圧無段変速装置に多くのオイルが使用されて刈取油圧無段変速装置への圧油供給が不足して刈刃速度を充分に変速できなく騒音が発生したりして耐久性も低下する。
【０００６】
そこで、本発明では、走行速度の変速中にも刈取装置の刈刃速度の変更が支障なく行えるように刈取油圧無段変速装置へ刈刃速度の変速に充分な圧油の供給を行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
即ち、この発明は、走行クラッチ操作油圧回路（Ｔ）と機体姿勢制御および刈取・オーガ昇降制御を行なうメイン油圧回路（Ｗ）とに圧油を送るメイン油圧ポンプ（１１）を設け、走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）に圧油を送るサブ油圧ポンプ（２２）を設けたコンバインの油圧回路において、前記メイン油圧回路（Ｗ）からのリリーフ油に所定の圧力をかけて刈取無段変速回路（２）にチャージ油として送る補給油路（７０）を設けたことを特徴とするコンバインの油圧回路とした。
【０００８】
この構成で、走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）へサブ油圧ポンプ（２２）から常時圧油を供給し、メイン油圧回路（Ｗ）の所定圧のリリーフ油が補給油路（７０）から刈取変速回路（２）へ補給される。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によると、サブ油圧ポンプ(２２)を容量の大きなものにしないでも、メイン油圧回路（Ｗ）から補給油路（７０）を通じて刈取無段変速回路（２）へチャージ油が供給されて、走行変速中にもコンバインの刈取装置の変速を支障なく行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明実施例を示すコンバインの油圧回路図である。
【図２】本発明実施例を示すコンバインの油圧回路の部分拡大図である。
【図３】チェック弁の拡大断面図である。
【図４】別実施例を示す走行変速油圧回路図である。
【図５】リリーバルブの組み付け工程を示す側断面図である。
【図６】シングルチェック弁の平断面図である。
【図７】ダブルチェック弁の平断面図である。
【図８】コンバインの部分側面図である。
【図９】コンバインのラジエータ外側を覆う外装カバーの一部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を示すコンバインの油圧回路について説明する。
コンバインの油圧制御同路は、図１に示す如く、油タンク１０から走行無段変速回路１を介してメイン油圧ポンプ１１で供給される圧油を第一減圧弁１２で所定の圧にして、パイロット弁２４から走行クラッチ操作油圧回路Ｔに向かう流れと、パイロット切換弁５からメイン油圧回路Ｗに向かう流れに分岐する。
【００１２】
パイロット弁２４を通って走行クラッチ操作油圧回路Ｔに向かう圧油は、左第一絞り８Ｌを介して左パイロット圧切換弁１６Ｌへ向かう流れと右第一絞り８Ｒを介して右パイロット圧切換弁１６Ｒへ向かう流れに分岐する。
【００１３】
左パイロット圧切換弁１６Ｌでは、左第二絞り７Ｌを通って左電磁比例弁１７Ｌへ供給され、さらに左走行ブレーキシリンダ１８Ｌへ向かう流れと、左電磁比例弁１７Ｌの供給側の圧油を左クラッチ切換電磁弁１４Ｌに向かう流れに切換える。左走行ブレーキシリンダ１８Ｌの戻り油は、左電磁比例弁１７Ｌから油タンク１０へ戻される。
【００１４】
左クラッチ切換電磁弁１４Ｌには、前記左第一絞り８Ｌを通った二次圧力の圧油が左チェック弁９Ｌを通って供給される。左クラッチ切換電磁弁１４Ｌでは、左操向クラッチシリンダ１５Ｌの一方へ圧油が供給されたり、左パイロット圧切換弁１６Ｌのパイロット圧として左パイロット圧切換弁１６Ｌを切り換えて前記左第二絞り７Ｌを通った圧油が左操向クラッチシリンダ１５Ｌの他方へ供給されたりする。
【００１５】
以上の左パイロット圧切換弁１６Ｌと左電磁比例弁１７Ｌと左クラッチ切換電磁弁１４Ｌと左チェック弁９Ｌが一体の左油圧制御ブロック３５Ｌとして組み込まれている。
また、右パイロット圧切換弁１６Ｒでは、右第二絞り７Ｒを通って右電磁比例弁１７Ｒへ供給されさらに右走行ブレーキシリンダ１８Ｒへ向かう流れと、右電磁比例弁１７Ｒの供給側の圧油を右クラッチ切換電磁弁１４Ｒに向かう流れに切換える。右走行ブレーキシリンダ１８Ｒの戻り油は、右電磁比例弁１７Ｒから油タンク１０へ戻される。
【００１６】
右クラッチ切換電磁弁１４Ｒには、前記右第一絞り８Ｒを通った二次圧力の圧油が右チェック弁９Ｒを通って供給される。右クラッチ切換電磁弁１４Ｒでは、右操向クラッチシリンダ１５Ｒの一方へ圧油が供給されたり、右パイロット圧切換弁１６Ｒのパイロット圧として右パイロット圧切換弁１６Ｒを切り換えて前記右第二絞り７Ｒを通った圧油が右横向クラッチシリンダ１５Ｒの他方へ供給されたりする。
【００１７】
左クラッチ切換電磁弁１４Ｌと右クラッチ切換電磁弁１４Ｒは、同一構造であるが、図３で左クラッチ切換電磁弁１４Ｌを説明すると、ソレノイド７７を左油圧制御ブロック３５Ｌ内に納め、スプール７５が摺動するスリーブ７４を設け、スリーブ７４に流量決定用の絞り穴７６を設けている。この構造で、加工性が良くなり加工穴を少なくして全体が小型化となった。
【００１８】
以上の右パイロット圧切換弁１５Ｒと右電磁比例弁１７Ｒと右クラッチ切換電磁弁１４Ｒと右チェック弁９Ｒが一体の右油圧制御ブロック３５Ｒとして組み込まれている。
なお、第一減圧弁１２の圧油供給側に電磁開閉バルブを介して油タンク１０に通じるドレン油路を設け、走行系回路Ｔと作業系回路Ｗの油圧シリンダを使用しない場合にこの電磁開閉バルブを開いて圧油を直ちに油タンク１０に戻すようにすれば、メイン油圧ポンプ１１の駆動負荷を軽減する。なお、刈取昇降シリンダ２８ａとオーガ昇降シリンダ２８ｂと左ローリングシリンダ２８ｃと右ローリングシリンダ２８ｄとピッチングシリンダ２８ｅを使用する場合には、前記電磁開閉バルブを閉じて圧油を第一減圧弁１２の圧力に保持する。
【００１９】
メイン油圧ポンプ１１から出た圧油がパイロット切換弁５と電磁切換弁６を介して比例流量制御弁２６に送られ、オーガ昇降シリンダ２８ｂと左ローリングシリンダ２８ｃと右ローリングシリンダ２８ｄとピッチングシリンダ２８ｅを制御するメイン油圧回路Ｗに流れる。
【００２０】
電磁切換弁６は、前記走行クラッチ操作油圧回路Ｔへの圧油供給と刈取・オーガ昇降制御と機体のローリング・ピッチング制御を切り換え、第一パイロット弁１９と第二パイロット弁２０に送られる。
【００２１】
パイロット切換弁５から圧油は、手動切換弁２１を介して比例流量制御弁２６に送られる。
比例流量制御弁２６に送られた圧油は、上昇用切換弁２６ａ、下降用切換弁２６ｂ、リリーフ弁２６ｅと、これら上昇用切換弁２６ａと下降用切換弁２６ｂをパイロット圧によって可変調整する上昇用調整弁２６ｃと下降用調整弁２６ｄとにより制御された制御流の一方が第一パイロットチェック弁３０ａを介して刈取昇降シリンダ２８ａへ送油可能に接続すると共に、比例流量制御弁２６の制細流の他方が第二パイロットチェック弁３０ｂを介してオーガ昇降シリンダ２８ｂへ送油可能に接続する。
【００２２】
パイロット切換弁５から手動切換弁２１を介して送られる圧油が、比例流量制御弁２６を介して左ローリング切換電磁弁２７ｃと右ローリング切換電磁弁２７ｄとピッチング切換電磁弁２７ｅへ送られる。この車体制御回路には車体制御用リリーフ弁５４を設けて供給圧油の圧力安定を行っている。
【００２３】
手動切換弁２１は、油圧回路のトラブル時に手動で中立にすると車体のローリングやピッチングが人力で操作可能になるが、その構造は、図２に示す如く、中立時に圧力供給側のオイル供給を遮断するようにしている。
【００２４】
左ローリング切換電磁弁２７ｃへ送られた圧油は、第三パイロットチェック弁３０ｃと第二チェック付き絞り弁２９ｃを介して左ローリングシリンダ２８ｃへ送油可能に接続し、右ローリング切換電磁弁２７ｄへ送られた圧油は、第四パイロットチェック弁３０ｄと第三チェック弁付き絞り弁２９ｄを介して右ローリングシリンダ２８ｄへ送油可能に接続し、ピッチング切換電磁弁２７ｅへ送られた圧油は、第五パイロットチェック弁３０ｅと第五チェック付き絞り弁２９ｅを介してピッチングシリンダ２８ｅへ送油可能に接続している。
【００２５】
走行無段変速回路１内のサブ油圧ポンプ２２から吐出する圧油が変速分流弁２３で圧油の略７割が走行無段変速回路１に送られ、残り３割が刈取無段変速回路２に送られる。
また、前記の刈取昇降シリンダ２８ａとオーガ昇降シリンダ２８ｂを制御する比例流量制御弁２６のリリーフ弁２６ｅの圧油リターン流路に第六調圧チェック弁３４でクラッキング圧をかけて、第七チェック弁２５を介して補給油路７０から刈取無段変速回路２の供給路に合流している。この第六調圧チェック弁３４のクラッキング圧は、刈取用油圧変速チャージ回路２のチャージ圧よりも低く設定する。（例えば、チャージ圧５ｋｇｆ／ｃｍ２に対してクラッキング圧を２ｋｇｆ／ｃｍ２とする。）
第六調圧チェック弁３４と第七チェック弁２５は、手動切換弁２１を組み込む油圧ブロックに一体的に組みこんでも良い。
【００２６】
図４は、走行無段変速回路１の別実施例で、可変油圧ポンプ７１と油圧モータ７２の閉回路に所定圧で閉作動するチェック弁７３を設けているので、走行中にエンジントラブルで可変油圧ポンプ７１の駆動が停止すると閉回路の圧が所定圧以上になって、チェック弁７３を閉じて油圧モータ７２の回転を止めて変速が中立となって走行を停止する。これによって、坂道走行中にエンジンが停止しても車体が自重で走行を続けることなく停止する。
【００２７】
図５は、リリーバルブの組み付け工程を示し、バルブボデー７８にシート７９を組み付ける際に、バルブボデー７８の嵌合穴８０とシート７９の差し込み部８１の嵌合交差を緩くして、嵌合穴８０に差し込み部８１を差し込んだ後に、加圧台８２をバルブボデー７８の端面８４に押し付けると加圧台８２の突起刃８３が嵌合穴８０の入り口を塑性変形してシート７９をバルブボデー７８に固定する。バルブボデー７８を差し込む受け台８６は基台８７に対してバネ８５で弾発保持し、スチールボール８８でシート７９を受ける。
【００２８】
この組付け工程で組み立てると従来嵌合穴８０に差し込み部８１を圧入することで発生する削り粉がバルブボデー７８内に発生することが無い。
図６は、シングルパイロットチェック弁の油圧ブロック９０への取り付け構造を示している。パイロットスプール９１の摺動部を油圧ブロック９０に直接設け、チェックボール収納部９２と取り付けねじ部９３を一体にしたプラグ９４を油圧ブロック９０に捻じ込み、管継手９５をプラグ９４に捻じ込んで取り付けている。
【００２９】
図７は、ダブルパイロットチェック弁の油圧ブロック９０への取り付け構造を示している。パイロットスプール９１の摺動筒９６を油圧ブロック９０内に設け、パイロットスプール９１の両端にプラグ９４を取り付けている。
【００３０】
図８は、コンバインの扱胴内部に設ける穀稈穂先検出センサ９７で、レーザー光の透過率を検出して穀稈の穂先位置を検出している。刈り取り作業を終えるとその時点における透過率を旧透過率として記憶し、再度刈り取り作業を開始する際に検出する新透過率を旧透過率と比較し、その透過率の差が所定値よりも大きければ、センサ面が汚れていると判定し、清掃をするように報知するようにする。
【００３１】
図９は、エンジンの側部に設けるラジエータの外側を覆う外装カバー４０の断面図で、外装カバー４０は間隔をおいた二枚の隔壁４０ａ，４０ｂから成り、この隔壁４０ａ，４０ｂを連通する連通管４１と内側へ対向して短く突出する突起管４２ａ，４２ｂとが同数設けられている。この外装カバー４０をエンジンの騒音が通過すると、内側の内音サイクルＳ１が連通管４１を通過すると外第一音サイクルＳ２となり、突起管４２ａ，４２ｂを通過すると外第二音サイクルＳ３となって、外装カバー４０の外側で外第一音サイクルＳ２と外第二音サイクルＳ３が合成されて外第四音サイクルＳ４となって、外部騒音が低下する。
【符号の説明】
【００３２】
１  走行無段変速回路
２  刈取無段変速回路
１１  メイン油圧ポンプ
２２  サブ油圧ポンプ
７０  補給油路
Ｔ  走行クラッチ操作油圧回路
Ｗ  メイン油圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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