(57)【要約】【課題】排出中断時における穀粒排出用伸縮オーガ内の穀粒の噛み込みを防止し、伸縮ストロークを拡大して穀粒排出作業の能率を高める。【解決手段】横移送オーガ筒（１３）に沿って摺動可能に設けたスライド支持部（１４）から同心に延びる延長筒（１５）を、伸縮オーガ軸（１６）と同心で回動可能に支持し、該延長筒（１５）の上下一側の移送終端部に排出口（１７）を形成し、延長筒（１５）の上下他側の伸縮オーガ軸（１６）の軸心方向の所定範囲には該伸縮オーガ軸（１６）の軸心から離れる方向に膨出する膨出部（２４）を形成し、延長筒（１５）の回動によって膨出部（２４）が上側に回動したときに該膨出部（２４）と各分割螺旋（２７）との間を遮蔽する半円筒状の内部カバー（２５）を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒貯留部（４）から連通する縦移送オーガ筒（１１）と、その上部から屈曲連通して穀粒を横移送するオーガ軸（１２）を内設した横移送オーガ筒（１３）と、この横移送オーガ筒（１３）に沿って摺動可能に設けたスライド支持部（１４）から同心に延びる延長筒（１５）と、この延長筒（１５）の内部で上記オーガ軸（１２）と相対摺動自在および相対回転不能に連結して延長筒（１５）の摺動とともに伸縮する分割螺旋（２７）を備えた伸縮オーガ軸（１６）とからなる穀粒排出用伸縮オーガを備えた刈取脱穀機において、
上記延長筒（１５）は、スライド支持部（１４）に対して伸縮オーガ軸（１６）と同心で回動可能に支持した回動筒体によって構成し、該延長筒（１５）の上下一側の移送終端部に排出口（１７）を形成すると共に、該延長筒（１５）の上下他側の伸縮オーガ軸（１６）の軸心方向の所定範囲には該伸縮オーガ軸（１６）の軸心から離れる方向に膨出する膨出部（２４）を形成し、延長筒（１５）の回動によってこの膨出部（２４）が上側に回動したときに該膨出部（２４）と各分割螺旋（２７）との間を遮蔽する半円筒状の内部カバー（２５）を前記スライド支持部（１４）から回動筒体内に延設してなることを特徴とする穀粒排出用伸縮オーガ装置を備えた刈取脱穀機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張出し長さを伸縮可能として貯留部の脱穀穀粒を機外に排出する穀粒排出用伸縮オーガを備えた刈取脱穀機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
穀粒排出用伸縮オーガは、特許文献１の記載のように、スライド軸に沿って多数の分割螺旋を伸縮可能に連結した伸縮式のオーガ機構によって構成される。この穀粒排出用伸縮オーガにより、刈取脱穀機の貯留部の脱穀穀粒を搬送トラック等への積換えの際に、張出し長さを調節することにより、オーガ装置の先端の排出口の位置を調節して効率よく積換えができ、また、穀粒排出後の短縮操作により、大ストロークの伸縮機能を確保しつつ、コンパクト収納が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８２５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、穀粒排出を中断したままオーガを短縮した場合は、分割螺旋の間に残留する穀粒が筒長の短縮によって圧縮され、残留穀粒の損傷のみならず、分割螺旋の隙間への穀粒食込みや、圧縮反力による分割螺旋の回動によって連結部の破損等の事態を招くという問題を生じることから、排出中断時に限って短縮量の制限が必要となり、このような取扱い上の難点から、大ストロークの伸縮機能を十分に生かすことができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、排出中断時の取扱いについて、任意の短縮操作を可能として大ストロークの伸縮機能を最大限に生かすことができる穀粒排出用伸縮オーガを備えた刈取脱穀機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、穀粒貯留部（４）から連通する縦移送オーガ筒（１１）と、その上部から屈曲連通して穀粒を横移送するオーガ軸（１２）を内設した横移送オーガ筒（１３）と、この横移送オーガ筒（１３）に沿って摺動可能に設けたスライド支持部（１４）から同心に延びる延長筒（１５）と、この延長筒（１５）の内部で上記オーガ軸（１２）と相対摺動自在および相対回転不能に連結して延長筒（１５）の摺動とともに伸縮する分割螺旋（２７）を備えた伸縮オーガ軸（１６）とからなる穀粒排出用伸縮オーガを備えた刈取脱穀機において、上記延長筒（１５）は、スライド支持部（１４）に対して伸縮オーガ軸（１６）と同心で回動可能に支持した回動筒体によって構成し、該延長筒（１５）の上下一側の移送終端部に排出口（１７）を形成すると共に、該延長筒（１５）の上下他側の伸縮オーガ軸（１６）の軸心方向の所定範囲には該伸縮オーガ軸（１６）の軸心から離れる方向に膨出する膨出部（２４）を形成し、延長筒（１５）の回動によってこの膨出部（２４）が上側に回動したときに該膨出部（２４）と各分割螺旋（２７）との間を遮蔽する半円筒状の内部カバー（２５）を前記スライド支持部（１４）から回動筒体内に延設してなることを特徴とする穀粒排出用伸縮オーガ装置を備えた刈取脱穀機とする。
【０００７】
横移送オーガ筒（１３）および延長筒（１５）による伸縮通路と、その内部のオーガ軸（１２）および伸縮オーガ軸（１６）による移送螺旋とにより縦移送オーガ筒（１１）から伸縮可能に張出す伸縮オーガが構成され、回動筒体による延長筒（１５）に形成された膨出部（２４）は、スライド支持部（１４）から延設した半円筒状の内部カバー（２５）によって各分割螺旋（２７）から遮蔽される位置においては、延長筒（１５）内が筒状となることによって穀粒の移送効率が確保され、また、延長筒（１５）の回動によって内部カバー（２５）から外れた下側の位置まで膨出部（２４）を移動させることにより、膨出部（２４）が残留穀粒の収容場所として機能する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、内部カバー（２５）によって膨出部（２４）と各分割螺旋（２７）との間が遮蔽される角度に膨出部（２４）を合わせるように延長筒（１５）を回動させることにより、移送効率を損なうことなく穀粒の高速排出を可能とするとともに、内部カバー（２５）による遮蔽が解除される位置へ膨出部（２４）を移動させるように延長筒（１５）を回動させることにより、穀粒移送を中断して延長筒（１５）内に穀粒を残したままであっても、穀粒の圧縮を抑えつつ、延長筒（１５）の摺動による張出し長さの短縮が可能となる。これによって、延長筒（１５）の短縮ストロークを確保し、穀粒排出用伸縮オーガの伸縮ストロークを大きく維持して穀粒排出作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】コンバイン全体の側面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図２】排出オーガ装置の内部構成を表す伸張状態の拡大側面図
【図３】延長筒の要部拡大縦断面図
【図４】延長筒の横断面図（ａ）およびその回動状態（ｂ）
【図５】延長筒の伸縮状態（ａ）（ｂ）の縦断面図
【図６】延長筒の先端部の要部縦断面図
【図７】膨出部の別の基準位置を示す延長筒の要部縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
コンバイン１は、その側面図（ａ）および平面図（ｂ）を図１に示すように、圃場走行可能な機体の前端位置で圃場から穀稈を刈取る刈取部２と、その後方で刈取穀稈を受ける脱穀部３と、その側方に並んで脱穀穀粒を収容する貯留部４と、この貯留部４の前側で刈取部２に臨むキャビン５とを備えて構成され、貯留部４には、貯留穀粒を機外に排出する排出オーガ装置６を備える。
【００１１】
排出オーガ装置６は、その内部構成を表す伸張状態の拡大側面図を図２に示すように、貯留部４の底部から連通する縦移送オーガ筒１１と、その上部から側方に屈曲連通して穀粒を横移送するオーガ軸１２を内設した横移送オーガ筒１３と、この横移送オーガ筒１３に沿って進退動作可能に設けたスライド支持部１４から延びる延長筒１５と、この延長筒１５の内部で上記オーガ軸１２と連結する伸縮オーガ軸１６とから構成することにより、スライド支持部１４を進退させるスクリュウ軸機構等による進退駆動部１４ａによって横移送オーガ筒１３の延長位置の延長筒１５を所定長さＬを伸縮可能に張出し、その先端位置でスイング動作可能な排出口１７の位置を搬送トラック等に合わせて貯留部４から穀粒を能率よく積換えすることができる。
【００１２】
延長筒１５は、要部拡大縦断面図を図３に示すように、スライド支持部１４の先端に構成したリング状フランジを回動可能に突合わせて保持した回動連結部２１等により同心回動可能な回動筒体によって構成し、その外周に取付けたギヤ２２をスライド支持部１４に設けた駆動ピニオン２３によって所定角度範囲を駆動する。
【００１３】
また、延長筒１５の横断面図を図４（ａ）に示すように、断面視の上半側の頂部位置を基準位置として、膨出部２４をその略全長に及ぶ範囲に形成する。また、膨出部２４の別の基準位置の例として、延長筒１５の横断面図を図７に示すように、穀粒移送の効率を確保するために、延長筒１５の断面視における穀粒移送力が最大の角度位置Ａ１と反対側の相当角度位置Ａ２を基準位置としてもよい。
【００１４】
延長筒１５の回動範囲は、回動時の横断面図を図４（ｂ）に示すように、少なくとも、膨出部２４が残留穀粒を収容しうる下側位置まで回動可能に構成する。また、延長筒１５の伸張時（ａ）と短縮時（ｂ）の縦断面図を図５に示すように、膨出部２４の膨出容積を延長筒１５の短縮による収縮相当容積Ｖ以上に形成することにより、伸縮オーガ軸１６の移送部分が充填状態であっても、延長筒１５の短縮による収縮分の全量を底面位置の膨出部２４に収容することができる。
【００１５】
延長筒１５の内部には、その内周面に近接して半円筒状の内部カバー２５をスライド支持部１４から延設することにより、膨出部２４が内部カバー２５によって閉鎖される角度位置において、内部カバー２５が穀粒の移送ガイドとなることから、伸縮オーガ軸１６による移送効率を確保することができる。
【００１６】
この内部カバー２５は、螺旋移送による移送力が最小となる角度位置、すなわち、螺旋移送による移送力が最大となる角度位置の反対側の相当位置に傾斜して配置する。その先端部は、要部縦断面図を図６に示すように、リング状のフランジ２５ａを取付け、排出口１７の基部に形成した回動支持面１７ａによって回動可能に支持し、膨出部２４を内部カバー２５の開口が広い側に回動するように構成する。
【００１７】
伸縮オーガ軸１６は、横移送オーガ筒１３のオーガ軸１２によってスライド可能に嵌合駆動される六角スライド軸２６と、この六角スライド軸２６に沿ってスライド動作可能に直列連結した分割螺旋群２７とによって構成され、延長筒１５の進退動作とともに伸縮可能に構成する。
【００１８】
上記構成の穀粒排出用伸縮オーガ装置は、横移送オーガ筒１３および延長筒１５と、その内部のオーガ軸１２および伸縮オーガ軸１６とにより縦移送オーガ筒１１から伸縮可能に張出す伸縮オーガ装置が構成され、上記延長筒１５をその上半部に膨出部２４を設けた回動筒体によって形成し、膨出部２４を上半側から底面位置まで移動することにより、延長筒１５の内部に残留した穀粒が同膨出部２４に収容されることから、穀粒移送を中断して延長筒１５内に穀粒を残したまま伸縮オーガ装置６を短縮する場合に、残留穀粒の圧縮を抑えつつ、延長筒１５の後退による張出長の短縮が可能となる。
【００１９】
また、延長筒１５を回動筒体によって形成し、その内周面に近接してスライド支持部１４から半円筒状の内部カバー２５を延設することにより、膨出部２４が内部カバー２５によって塞がれる位置においては、延長筒１５内が筒状となることから、移送効率を確保しつつ穀粒の高速排出が可能となり、延長筒１５を回動して内部カバー２５から外れた底面位置まで膨出部２４を移動することによって残留穀粒の収容場所として機能する。したがって、延長筒１５の回動に応じて、移送効率を損なうことなく穀粒の高速排出を可能とするとともに、穀粒移送を中断して延長筒内に穀粒を残したまま伸縮オーガ装置６を短縮する場合について、穀粒の圧縮を抑えつつ、延長筒１５の後退による張出長の短縮が可能となる。
【００２０】
（伸縮制御）
次に、上記構成の排出オーガ装置６の具体的な伸縮制御について説明する。
排出オーガ装置６による穀粒排出の際は、膨出部２４を延長筒１５の頂部位置とすることにより、伸縮オーガ軸１６の移送作用によって延長筒１５の底面部に沿って貯留部４から穀粒が排出される。このとき、排出を中断して穀粒が内部に残留したまま延長筒１５を短縮する際は、進退駆動部１４ａによる延長筒１５の短縮動作の前に、駆動ピニオン２３によって延長筒１５を回動し、膨出部２４を底面位置に移動するように制御処理を構成する。
【００２１】
このように制御処理を構成することにより、延長筒１５の残留穀粒が膨出部２４に収容されることから、残留穀粒の圧縮を抑えつつ、延長筒１５の後退による張出長の短縮が可能となる。この場合、穀粒の零れ落ち防止のために排出口１７を上向きにした上で、延長筒１５の短縮動作を行い、短縮後において再度穀粒排出を行う場合は、排出オーガ装置６の排出開始の前に延長筒１５を回動して膨出部２４を頂部位置に戻すことにより、螺旋移送力を確保するとともに、再度の排出中断時の短縮に備えることができる。
【００２２】
また、貯留部４の穀粒が尽きた場合等、延長筒１５に穀粒の残留がない場合の短縮操作時および穀粒排出中における短縮操作時は、不必要な動作を排除して効率化するために、膨出部２４を頂部位置のままで延長筒１５を短縮動作するように制御処理を構成する。
【００２３】
穀粒の残留判定については、貯留部４の穀粒量センサの検知信号を用いることにより、新たなセンサーを要することなく、制御システムを構成することができ、また、膨出部２４に残留検出のセンサーを設けることにより、確実な残留判定が可能となる。
【００２４】
また、延長筒１５に内部カバー２５を設けた場合の伸縮制御については、穀粒排出時に、延長筒１５の内部カバー２５によって塞がれる待避位置を膨出部２４の基準位置として前記同様に延長筒１５を伸縮動作制御することにより、膨出部２４による移送効率の低下を招くことなく穀粒を効率よく移送排出することができる。
【００２５】
この場合において、待避位置において内部カバー２５によって膨出部２４の内部に保持される穀粒を排出するために、膨出部２４に設けた穀粒検出センサーにより穀粒の残留状況をモニターに表示するように制御構成するほか、穀粒排出中に貯留部４の穀粒が尽きた場合や、残留状態における短縮後の再排出の場合に膨出部２４を戻す際は、内部カバー２５の開放角度範囲まで回動制御する。
【符号の説明】
【００２６】
１      コンバイン（刈取脱穀機）
４      貯留部
６      排出オーガ装置
１１    縦移送オーガ筒
１２    オーガ軸
１３    横移送オーガ筒
１４    スライド支持部
１５    延長筒
１６    伸縮オーガ軸
２１    回動連結部
２４    膨出部
２５    内部カバー
２５ａ  フランジ
２６    六角スライド軸
２７    分割螺旋群
Ｌ      伸縮長さ
Ｖ      収縮相当容積
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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