(57)【要約】【課題】車両の中央付近への音像が定位することを防止できる技術を提供する。【解決手段】音響システム１においては、運転席８１と助手席８２とのそれぞれに対応してステレオスピーカ７１，７２が設けられている。音響装置１０においては、同一の音響信号源からのステレオ音響信号を用いて、互いに位相が”９０°”異なる２つのステレオ音響信号が生成される。そして、一方が運転席８１用のステレオスピーカ７１に出力され、他方が助手席８２用のステレオスピーカ７２に出力される。これにより、運転席８１用のステレオスピーカ７１の音と、助手席８２用のステレオスピーカ７２の音とはユーザに別の音と認識されることから、車両の左右方向の中央付近に音像が定位することを防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される音響装置であって、
同一の音響信号源からのステレオ音響信号を用いて、互いに位相が異なる第１ステレオ音響信号と第２ステレオ音響信号とを生成する位相変更手段と、
前記車両の車室内の隣接する座席のうちの一方の第１座席に対応して配置される左右一対の第１スピーカに、前記第１ステレオ音響信号を出力する第１出力手段と、
前記隣接する座席のうちの他方の第２座席に対応して配置される左右一対の第２スピーカに、前記第２ステレオ音響信号を出力する第２出力手段と、
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響装置において、
前記位相変更手段は、前記第１ステレオ音響信号と前記第２ステレオ音響信号とで９０°を中心とした一定範囲から選択される量の位相をずらすことを特徴とする音響装置。
【請求項３】
請求項１に記載の音響装置において、
前記位相変更手段は、前記第１ステレオ音響信号と前記第２ステレオ音響信号とで９０°位相をずらすことを特徴とする音響装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の音響装置において、
前記第１ステレオ音響信号の左チャンネル信号と右チャンネル信号とで位相をずらす手段、
をさらに備えることを特徴とする音響装置。
【請求項５】
請求項４に記載の音響装置において、
前記第２ステレオ音響信号の左チャンネル信号と右チャンネル信号とで位相をずらす手段、
をさらに備えることを特徴とする音響装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の音響装置と、
前記第１スピーカと、
前記第２スピーカと、
を備えることを特徴とする音響システム。
【請求項７】
車両の車室内における音響信号出力方法であって、
同一の音響信号源からのステレオ音響信号を用いて、互いに位相が異なる第１ステレオ音響信号と第２ステレオ音響信号とを生成する工程と、
前記車両の車室内の隣接する座席のうちの一方の第１座席に対応して配置される左右一対の第１スピーカに、前記第１ステレオ音響信号を出力する工程と、
前記隣接する座席のうちの他方の第２座席に対応して配置される左右一対の第２スピーカに、前記第２ステレオ音響信号を出力する工程と、
を備えることを特徴とする音響信号出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車室内における音響技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車などの車両においては、車室内の全座席に向けてステレオ音響信号の音を提供できるように、車室内の左端及び右端にそれぞれスピーカが配置される。そして、カーオーディオ装置の音響装置等からこれら左右のスピーカにステレオ音響信号を出力することにより、車室内の全座席に向けて音楽等の各種の音がステレオ再生されるようになっている。
【０００３】
このように車室内においてステレオ再生した場合に、音像が定位する位置は、車室内の空間での反射等の影響を受けて所望の位置にならないことがある。このため、従来より、車室内において音像を所望の位置に定位させる技術が各種提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７６５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように車室内の全座席に向けたスピーカ配置の場合においては、車両の左右方向の略中央に音像が定位することが多い。したがって、車両の運転席や助手席に位置するユーザ（聴取者）としては、自分の正面から左側あるいは右側にずれた位置に音像が定位することになる。
【０００６】
音像が定位する位置はユーザの正面であることが理想である。このため、上記のような全座席に向けたスピーカ配置ではなく、座席ごとに個別の音響空間とみなして、座席ごとに左右一対のスピーカを設ける配置が考えられる。具体的には、このスピーカ配置では、運転席の正面に左右一対のスピーカが設けられ、運転席と隣接する助手席の正面にも左右一対のスピーカが設けられることになる。
【０００７】
しかしながら、このようなスピーカ配置を採用した場合であっても、車両が右ハンドル車であれば運転席用の左スピーカと助手席用の右スピーカとが近接することなどに起因して、車両の左右方向の中央付近に音像が定位してしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、隣接する座席ごとに左右一対のスピーカを設けた車両において、車両の中央付近への音像が定位することを防止できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される音響装置であって、同一の音響信号源からのステレオ音響信号を用いて、互いに位相が異なる第１ステレオ音響信号と第２ステレオ音響信号とを生成する位相変更手段と、前記車両の車室内の隣接する座席のうちの一方の第１座席に対応して配置される左右一対の第１スピーカに、前記第１ステレオ音響信号を出力する第１出力手段と、前記隣接する座席のうちの他方の第２座席に対応して配置される左右一対の第２スピーカに、前記第２ステレオ音響信号を出力する第２出力手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の音響装置において、前記位相変更手段は、前記第１ステレオ音響信号と前記第２ステレオ音響信号とで９０°を中心とした一定範囲から選択される量の位相をずらす。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の音響装置において、前記位相変更手段は、前記第１ステレオ音響信号と前記第２ステレオ音響信号とで９０°位相をずらす。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の音響装置において、前記第１ステレオ音響信号の左チャンネル信号と右チャンネル信号とで位相をずらす手段、をさらに備えている。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載の音響装置において、前記第２ステレオ音響信号の左チャンネル信号と右チャンネル信号とで位相をずらす手段、をさらに備えている。
【００１４】
また、請求項６の発明は、音響システムであって、請求項１ないし５のいずれかに記載の音響装置と、前記第１スピーカと、前記第２スピーカと、を備えている。
【００１５】
また、請求項７の発明は、車両の車室内における音響信号出力方法であって、同一の音響信号源からのステレオ音響信号を用いて、互いに位相が異なる第１ステレオ音響信号と第２ステレオ音響信号とを生成する工程と、前記車両の車室内の隣接する座席のうちの一方の第１座席に対応して配置される左右一対の第１スピーカに、前記第１ステレオ音響信号を出力する工程と、前記隣接する座席のうちの他方の第２座席に対応して配置される左右一対の第２スピーカに、前記第２ステレオ音響信号を出力する工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし７の発明によれば、互いに位相が異なる第１ステレオ音響信号と第２ステレオ音響信号とを生成し、隣接する座席に対応するスピーカにそれぞれ出力する。第１ステレオ音響信号の音と第２ステレオ音響信号の音とは、ユーザに別の音と認識されることから、車両の中央付近に音像が定位することを防止できる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、第１ステレオ音響信号と第２ステレオ音響信号とで９０°を中心とした一定範囲から選択される量の位相をずらすことにより、第１ステレオ音響信号の音と第２ステレオ音響信号の音とをユーザに別の音とさらに効果的に認識させることができる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、第１ステレオ音響信号と第２ステレオ音響信号とで９０°位相をずらすことにより、第１ステレオ音響信号の音と第２ステレオ音響信号の音とをユーザに別の音とさらに効果的に認識させることができる。
【００１９】
また、特に請求項４の発明によれば、第１座席の正面に音が定位するように調整することができる。
【００２０】
また、特に請求項５の発明によれば、第２座席の正面に音が定位するように調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、音響システム１の概要を説明する図である。
【図２】図２は、音像が定位する位置を説明するための図である。
【図３】図３は、音像が定位する位置を説明するための図である。
【図４】図４は、音像が定位する位置を説明するための図である。
【図５】図５は、音像が定位する位置を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態の音響システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、位相シフタの構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、音像が定位する位置を説明するための図である。
【図９】図９は、音響システムの動作の流れを示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態の音響システムの構成を示す図である。
【図１１】図１１は、音像が定位する位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．音響システムの概略＞
図１は、本実施の形態の音響システム１の概要を説明する図である。音響システム１は、車両の車室８内に設けられる。本実施の形態において車両は、ステアリングホイール８８を車両の右側に備える自動車（右ハンドル車）として構成されている。車両の車室８内には、運転席８１、助手席８２及び後部座席８３，８４の４つの座席が設けられている。運転席８１と助手席８２とは左右方向に隣接しており、後部座席８３，８４も左右方向に隣接している。
【００２４】
音響システム１は、音響装置１０と２つのステレオスピーカ７１，７２とを備えている。音響装置１０は、例えば、カーオーディオ装置やカーナビゲーション装置として構成されており、音響信号源からのステレオ音響信号をステレオスピーカ７１，７２に対して出力する。音響装置１０は、例えば、車両のダッシュボード８９の左右の中央付近に配置される。
【００２５】
ステレオスピーカ７１，７２は、それぞれ左右一対のスピーカを備えており、音響装置１０から与えられるステレオ音響信号（左チャンネル信号及び右チャンネル信号を含む音響信号）を変換した音を発生する。図に示すように、運転席８１及び助手席８２それぞれに対応してステレオスピーカ７１，７２が設けられている。
【００２６】
運転席８１の正面には、左右一対のスピーカ７１Ｌ，７１Ｒを含むステレオスピーカ７１が設けられている。すなわち、運転席８１の中央の正面左側に左スピーカ７１Ｌが設けられ、運転席８１の中央の正面右側に右スピーカ７１Ｒが設けられている。一方、助手席８２の正面には、左右一対のスピーカ７２Ｌ，７２Ｒを含むステレオスピーカ７２が設けられている。すなわち、助手席８２の中央の正面左側に左スピーカ７２Ｌが設けられ、助手席８２の中央の正面右側に右スピーカ７２Ｒが設けられている。
【００２７】
これらの４つのスピーカ７１Ｌ，７１Ｒ，７２Ｌ，７２Ｒは、車室８の前方のダッシュボード８９に設けられ、車両の左右方向に沿って略直線上に配置されている。運転席８１用の左スピーカ７１Ｌと助手席８２用の右スピーカ７２Ｒとは近接して配置されている。これら２つのスピーカ７１Ｌ，７２Ｒ同士の距離は、同一座席用の左右一対のスピーカ同士の距離よりも短くなっている。
【００２８】
＜１−２．音像が定位する位置＞
ここで、図１のように配置されるステレオスピーカ７１，７２に対して同一の音響信号源からのステレオ音響信号を出力した場合において、ボーカルの音像が定位する位置について説明する。ボーカルは、ステレオ音響信号の左チャンネル信号と右チャンネル信号とに略均等に含まれる音であるため、その音像は理論的にはステレオスピーカの左スピーカと右スピーカとの間の中央に定位する。以下、ボーカルの音像を単に「音像」という。
【００２９】
まず、図２に示すように、運転席８１に対応するステレオスピーカ７１のみにステレオ音響信号を出力した場合を想定する。この場合は、左スピーカ７１Ｌから左チャンネル信号（Ｌ）の音が発生し、右スピーカ７１Ｒから右チャンネル信号（Ｒ）の音が発生し、その他の音の発生はない。したがって、運転席８１に着座しているユーザ（聴取者）Ｕ１は、左スピーカ７１Ｌと右スピーカ７１Ｒとの間の中央、すなわち、運転席８１の正面（自分の正面）の位置Ｐ１に音像が定位していると感じることになる。
【００３０】
同様に、図３に示すように、助手席８２に対応するステレオスピーカ７２のみにステレオ音響信号を出力した場合を想定する。この場合は、左スピーカ７２Ｌから左チャンネル信号（Ｌ）の音が発生し、右スピーカ７２Ｒから右チャンネル信号（Ｒ）の音が発生し、その他の音の発生はない。したがって、助手席８２に着座しているユーザ（聴取者）Ｕ２は、左スピーカ７２Ｌと右スピーカ７２Ｒとの間の中央、すなわち、助手席８２の正面（自分の正面）の位置Ｐ２に音像が定位していると感じることになる。
【００３１】
これに対して、図４に示すように、２つのステレオスピーカ７１，７２の双方に同一のステレオ音響信号を出力した場合を想定する。この場合は、運転席８１用の左スピーカ７１Ｌ、及び、助手席８２用の左スピーカ７２Ｌから同一の左チャンネル信号（Ｌ）の音が発生する。また、運転席８１用の右スピーカ７１Ｒ、及び、助手席８２用の右スピーカ７２Ｒから同一の右チャンネル信号（Ｒ）の音が発生する。このような場合において、運転席８１のユーザＵ１及び助手席８２のユーザＵ２の双方は、自分の正面ではなく、車両の左右方向の中央付近の位置Ｐ３に音像が定位していると感じることになる。
【００３２】
この原因について図５を用いて説明する。前述のように、左スピーカと右スピーカとの間の中央に音像は定位する。このため、運転席８１用の左スピーカ７１Ｌと右スピーカ７１Ｒとの間の中央の位置Ｖ１、及び、助手席８２用の左スピーカ７２Ｌと右スピーカ７２Ｒとの間の中央の位置Ｖ２のそれぞれに定位感が発生する。
【００３３】
これらに加えてさらに、運転席８１用の左スピーカ７１Ｌと、助手席８２用の右スピーカ７２Ｒとの間の中央の位置（すなわち、車両の左右方向の中央の位置）Ｖ３においても定位感が発生する。これら左スピーカ７１Ｌ及び右スピーカ７２Ｒは互いに近接していることから、位置Ｖ３には他の位置Ｖ１，Ｖ２と比較して強い定位感が発生することになる。
【００３４】
ユーザＵ１，Ｕ２は、これらの定位感が生じる位置Ｖ１〜Ｖ３の重心位置の方向に、音像が自分の正面からずれて定位していると感じることになる。特に、位置Ｖ３には比較的強い定位感が発生する。このことから、ユーザＵ１，Ｕ２は、車両の左右方向の中央付近の位置Ｐ３（図４参照。）に音像が定位していると感じることになるわけである。
【００３５】
本実施の形態の音響システム１においては、位置Ｖ３に発生する比較的強い定位感を解消することにより、運転席８１のユーザＵ１及び助手席８２のユーザＵ２の双方が、自分の正面に音像が定位していると感じることができるようにしている。以下、音響システム１の具体的な構成及び動作について説明する。
【００３６】
＜１−３．音響システムの構成＞
図６は、音響システム１の具体的な構成を示すブロック図である。前述のように、音響システム１は、音響装置１０と２つのステレオスピーカ７１，７２とを備えている。このステレオスピーカ７１，７２の配置は、図１で説明したものとなる。
【００３７】
音響装置１０は主に、音響信号を提供するソース部２と、音響信号の特性を変更するイコライザ部３と、音響信号の位相を変更する位相変更部４と、音響信号を増幅するアンプ部５と、音響信号をステレオスピーカ７１，７２に出力する出力部６と、装置全体を制御するコントローラ１１とを備えている。
【００３８】
ソース部２は、再生すべき音楽等のステレオ音響信号（左チャンネル信号（Ｌ）及び右チャンネル信号（Ｒ））を提供するものである。ソース部２は、音響信号源として放送受信部２１及びディスク読取部２２を備えている。放送受信部２１は、車両に搭載されたアンテナ９１で受信したラジオ放送やテレビ放送などの放送信号をデコードするものであり、その放送内容を示すステレオ音響信号を提供する。また、ディスク読取部２２は、ＣＤやＤＶＤなどのディスク９２の読取装置として構成されており、ディスク９２の記録内容を示すステレオ音響信号を提供する。
【００３９】
これら放送受信部２１及びディスク読取部２２のうちのいずれかの音響信号源がコントローラ１１により選択され、選択された音響信号源が提供するステレオ音響信号がイコライザ部３に出力されることになる。
【００４０】
イコライザ部３は、入力されたステレオ音響信号の周波数特性を変更するものである。イコライザ部３は、ステレオ音響信号の特定の周波数帯域を強調あるいは減少させる事ができ、全体的な音質の補正や改善に用いられる。ステレオ音響信号のいずれの周波数帯域を強調あるいは減少させるかはコントローラ１１から指示される。
【００４１】
イコライザ部３から出力されたステレオ音響信号（左チャンネル信号（Ｌ）及び右チャンネル信号（Ｒ））は、運転席８１用と助手席８２用とに分離される。運転席８１用のステレオ音響信号はアンプ部５に入力される。一方、助手席８２用のステレオ音響信号は位相変更部４に入力される。
【００４２】
位相変更部４は、入力されたステレオ音響信号の位相を変更するものである。位相変更部４は、助手席８２用のステレオ音響信号の左チャンネル信号（Ｌ）及び右チャンネル信号（Ｒ）の双方の位相を変更できるように、２つの位相シフタ４２Ｌ，４２Ｒを備えている。この位相シフタ４２Ｌ，４２Ｒは、音響信号の位相を任意に動かすことができる回路である。
【００４３】
図７は、位相シフタ４２Ｌの構成の一例を示す図である。なお、位相シフタ４２Ｒの構成もこの図７に示す構成と同一である。この説明では、位相シフタ４２Ｌへの入力信号をｓｉｎＸとし、動かす位相の量を”＋θ”とする。
【００４４】
位相シフタ４２Ｌは、２つの増幅器４３，４５と、ヒルベルト変換器４４と、加算器４６とを備えている。増幅器４３には、入力信号ｓｉｎＸがそのまま入力される。増幅器４３では、入力信号ｓｉｎＸに対してｃｏｓθが乗算される。したがって、増幅器４３からは、信号ｓｉｎＸ・ｃｏｓθが出力される。
【００４５】
一方、増幅器４５には、入力信号がヒルベルト変換器４４を介して入力される。ヒルベルト変換器４４は、信号の位相を９０°（π／２（rad））進ませるものである。したがって、ヒルベルト変換器４４からは、入力信号ｓｉｎＸの位相を９０°進ませた信号ｃｏｓＸが出力される。増幅器４５では、この信号ｃｏｓＸに対してｓｉｎθが乗算される。したがって、増幅器４５からは、信号ｃｏｓＸ・ｓｉｎθが出力される。
【００４６】
これら２つの増幅器４３，４５から出力される信号は加算器４６において加算される。これにより加算器４６からは、次の式（１）に示される信号が出力されることになる。
【００４７】
ｓｉｎＸ・ｃｏｓθ ＋ ｃｏｓＸ・ｓｉｎθ    …式（１）
この式（１）は、次の式（２）に示す三角関数の加法定理の右辺に一致する。
【００４８】
ｓｉｎ（Ｘ＋θ）＝ｓｉｎＸ・ｃｏｓθ ＋ ｃｏｓＸ・ｓｉｎθ    …式（２）
したがって、位相シフタ４２Ｌの出力信号は、入力信号ｓｉｎＸの位相を”＋θ”動かしたｓｉｎ（Ｘ＋θ）となるわけである。
【００４９】
図６に戻り、位相シフタ４２Ｌ，４２Ｒが動かす音響信号の位相の量は、コントローラ１１からそれぞれ指示される。
【００５０】
アンプ部５は、ステレオスピーカ７１，７２を鳴動させるために、入力されたステレオ音響信号を増幅するものである。アンプ部５は、運転席８１用の左チャンネル信号（Ｌ）及び右チャンネル信号（Ｒ）、並びに、助手席８２用の左チャンネル信号（Ｌ）及び右チャンネル信号（Ｒ）の４つの音響信号をそれぞれ増幅するため、４つの増幅器５１Ｌ，５１Ｒ，５２Ｌ，５２Ｒを備えている。アンプ部５が増幅する程度は、コントローラ１１から指示される。
【００５１】
出力部６は、アンプ部５で増幅されたステレオ音響信号を、ステレオスピーカ７１，７２に出力するものである。出力部６は、運転席８１用のステレオ音響信号を運転席８１用のステレオスピーカ７１に出力し、助手席８２用のステレオ音響信号を助手席８２用のステレオスピーカ７２に出力する。
【００５２】
また、出力部６は、２つのスイッチ６１，６２を備えている。第１スイッチ６１は、運転席８１用のステレオスピーカ７１に対してステレオ音響信号を出力するか否かを切り替える。一方、第２スイッチ６２は、助手席８２用のステレオスピーカ７２に対してステレオ音響信号を出力するか否かを切り替える。
【００５３】
出力部６のこのような構成により、音響装置１０は、２つのステレオスピーカ７１，７２の双方に同時にステレオ音響信号を出力することのみならず、２つのステレオスピーカ７１，７２のいずれか一方のみにステレオ音響信号を出力することも可能となっている。２つのステレオスピーカ７１，７２のいずれにステレオ音響信号を出力するかは、コントローラ１１から指示される。
【００５４】
コントローラ１１は、上述したソース部２、イコライザ部３、位相変更部４、アンプ部５及び出力部６の各部と電気的に接続されており、各部の動作を統括的に制御する。コントローラ１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えたコンピュータとして構成され、所定のプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで、ソフトウェア的に各種の制御機能が実現される。
【００５５】
また、音響装置１０は、ユーザから各種の指示を受け付ける操作部１２を備えている。操作部１２での操作内容は信号としてコントローラ１１に入力される。コントローラ１１は、この信号を受け付けてユーザ操作に応じた制御を行う。ユーザは、操作部１２を操作することで、２つのステレオスピーカ７１，７２のいずれにステレオ音響信号を出力するかなどの指示を行うことが可能である。
【００５６】
＜１−４．定位感の解消＞
上記のように構成される音響システム１では、同一の音響信号源からのステレオ音響信号を用いて、互いに位相が異なる２つのステレオ音響信号を生成し、一方を運転席８１用のステレオスピーカ７１に出力し、他方を助手席８２用のステレオスピーカ７２に出力する。これにより、図５に示す位置Ｖ３に発生する比較的強い定位感を解消するようになっている。この原理について、図８を用いて説明する。
【００５７】
図８に示すように、運転席８１用のステレオスピーカ７１には、音響信号源からのステレオ音響信号が、そのままの位相で出力される。すなわち、音響信号源からの左チャンネル信号（Ｌ）が位相の変更無く左スピーカ７１Ｌに出力され、音響信号源からの右チャンネル信号（Ｒ）が位相の変更無く右スピーカ７１Ｒに出力される。
【００５８】
一方で、助手席８２用のステレオスピーカ７２には、音響信号源からのステレオ音響信号が位相変更部４により位相が”＋９０°”（π／２（rad））動かされた後に出力される。すなわち、音響信号源からの左チャンネル信号（Ｌ）が、位相シフタ４２Ｌにおいて”＋９０°”位相が動かされた後に、左スピーカ７２Ｌに出力される。また、音響信号源からの右チャンネル信号（Ｒ）が、位相シフタ４２Ｒにおいて”＋９０°”位相が動かされた後に、右スピーカ７２Ｒに出力される。
【００５９】
したがって、運転席８１用のステレオスピーカ７１に出力されるステレオ音響信号と、助手席８２用のステレオスピーカ７２に出力されるステレオ音響信号とで”９０°”位相がずれることになる。
【００６０】
運転席８１用のステレオスピーカ７１に出力される左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）との間では位相のずれは無い。このため、運転席８１用の左スピーカ７１Ｌと右スピーカ７１Ｒとの間の中央の位置Ｖ１に定位感が生じる。
【００６１】
また、助手席８２用のステレオスピーカ７２に出力される左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）とは双方ともに”＋９０°”位相が動かされたため、これら左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）との間では位相のずれは無い。したがって、助手席８２用の左スピーカ７２Ｌと右スピーカ７２Ｒとの間の中央の位置Ｖ２にも定位感が生じる。
【００６２】
これに対して、運転席８１用の左スピーカ７１Ｌに出力される左チャンネル信号（Ｌ）と、助手席８２用の右スピーカ７２Ｒに出力される右チャンネル信号（Ｒ）との間では”９０°”の位相のずれが生じることになる。
【００６３】
人間は、２つの音が同一波形の音であったとしても、それら２つ音に大きな位相のずれがある場合は、２つ音を別の音と認識する。理論的には、人間は２つの音の位相のずれが”９０°”の場合に、相関性が最も低いと感じる（最も強く別の音と認識する）ことになる。本実施の形態の場合においては、運転席８１用の左スピーカ７１Ｌから発生する音と、助手席８２用の右スピーカ７２Ｒから発生する音とでは”９０°”の位相のずれが生じるため、ユーザＵ１，Ｕ２はこれら２つの音を別の音と認識する。したがって、左スピーカ７１Ｌと右スピーカ７２Ｒとの間の中央の位置Ｖ３における定位感は解消される。その結果、位置Ｖ１及び位置Ｖ２のみに定位感が生じることになる。
【００６４】
運転席８１のユーザＵ１にとっては、自分の正面の位置Ｖ１と比較して位置Ｖ２までは距離が遠く、また、位置Ｖ１に定位する音と位置Ｖ２に定位する音とでは位相が”９０°”ずれている。したがって、ユーザＵ１にとっては、最も距離が近い位置Ｖ１に生じる定位感の影響が強くなり、位置Ｖ２に生じる定位感の影響は弱くなる。その結果、ユーザＵ１は、自分の正面に音像が定位していると感じることになる。
【００６５】
一方で、助手席８２のユーザＵ２にとっては、自分の正面の位置Ｖ２と比較して位置Ｖ１までは距離が遠く、また、位置Ｖ２に定位する音と位置Ｖ１に定位する音とは位相がｆ”９０°”ずれている。したがって、ユーザＵ２にとっては、最も距離が近い位置Ｖ２に生じる定位感の影響が強くなり、位置Ｖ１に生じる定位感の影響は弱くなる。その結果、ユーザＵ２も、自分の正面に音像が定位していると感じることになる。
【００６６】
このように音響システム１では、位置Ｖ３に発生する定位感を解消することで、運転席８１のユーザＵ１及び助手席８２のユーザＵ２の双方が、車両の中央付近に音像が定位していると感じることを防止できる。そして、運転席８１のユーザＵ１及び助手席８２のユーザＵ２の双方が、自分の正面に音像が定位していると感じさせることができることになる。
【００６７】
なお、この実施の形態では、助手席８２用のステレオ音響信号の位相を”＋９０°”動かすことで、運転席８１用のステレオ音響信号と助手席８２用のステレオ音響信号とで”９０°”位相をずらすと説明した。これに対して、助手席８２用のステレオ音響信号の位相を”−９０°”動かすようにしてもよい。また、助手席８２用のステレオ音響信号の位相を動かさずに、運転席８１用のステレオ音響信号の位相を”＋９０°”または”−９０°”動かすようにしてもよい。
【００６８】
また、前述したように、理論的には２つの音の位相のずれが”９０°”の場合に位置Ｖ３における定位感を最も解消できるが、車室内の空間での反射等の影響を受けて位置Ｖ３における定位感を最も解消できる位相のずれの量が”９０°”とはならないこともある。このため、運転席８１用のステレオ音響信号と助手席８２用のステレオ音響信号とで位相をずらす量は、９０°を中心とした一定範囲から選択されるようになっていてもよい。位相をずらす量を選択する一定範囲は、望ましくは、６０°以上１２０°以下の範囲であり、さらに望ましくは、７０°以上１１０°以下の範囲であり、さらに望ましくは、８０°以上１００°以下の範囲である。
【００６９】
＜１−５．動作フロー＞
次に、音響システム１の動作の流れについて説明する。図９は、音響システム１の動作の流れを示す図である。この処理は、コントローラ１１の制御によって繰り返し実行されるものである。
【００７０】
まず、音響信号をステレオスピーカ７１，７２に出力する状態であるか否かが判定される（ステップＳ１１）。ユーザの操作等によって音響信号の出力が不要な場合は（ステップＳ１１にてＮｏ）、そのまま処理が終了する。
【００７１】
音響信号の出力が必要な場合は、次に、運転席８１用のステレオスピーカ７１と助手席８２用のステレオスピーカ７２といずれに音響信号の出力が必要が判断される（ステップＳ１２）。ユーザの操作によって一方の座席が選択され、当該座席のステレオスピーカのみに音響信号を出力する設定の場合は（ステップＳ１２にてＮｏ）、選択された座席のステレオスピーカのみにステレオ音響信号が出力される（ステップＳ１５）。この場合は、図２あるいは図３に示す状態のようになり、車両の中央付近に音像は定位しない。このため、ステレオ音響信号の位相を動かす必要は無く、ステレオスピーカには音響信号源からのステレオ音響信号がそのままの位相で出力される。
【００７２】
一方、運転席８１及び助手席８２の２つのステレオスピーカ７１，７２の双方に音響信号を出力する設定の場合は（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、位相変更部４の処理により、運転席８１用のステレオ音響信号と助手席８２用のステレオ音響信号とで”９０°”位相がずらされる（ステップＳ１３）。そして、運転席８１用のステレオ音響信号が運転席８１用のステレオスピーカ７１に出力され、助手席８２用のステレオ音響信号が助手席８２用のステレオスピーカ７２に出力される（ステップＳ１４）。その結果、運転席８１のユーザＵ１及び助手席８２のユーザＵ２の双方が、自分の正面に音像が定位していると感じることになる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態の音響システム１では、同一の音響信号源からのステレオ音響信号を用いて、互いに位相が”９０°”異なる２つのステレオ音響信号を生成し、一方を運転席８１用のステレオスピーカ７１に出力し、他方を助手席８２用のステレオスピーカ７２に出力する。これにより、運転席８１用のステレオスピーカ７１の音と、助手席８２用のステレオスピーカ７２の音とはユーザに別の音と認識されることから、車両の左右方向の中央付近に音像が定位することを防止することができる。
【００７４】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、同一座席用のステレオ音響信号の左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）との間では位相のずれは無かった。理論的には、このように同一座席用の左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）との間で位相のずれを無くすと、当該座席用の左スピーカと右スピーカとの間の中央の位置（すなわち、ユーザの正面の位置）に音像が定位するはずである。しかしながら、車室８内における反射や、隣接する座席用のステレオスピーカからの音などの影響により、ユーザの正面の位置に音像が定位しない場合がある。第２の実施の形態では、同一座席用のステレオ音響信号の左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）との間においても位相を微小にずらすことで、ユーザの正面の位置に音像が定位するようにしている。
【００７５】
図１０は、第２の実施の形態の音響システム１の構成を示すブロック図である。位相変更部４が、運転席８１用の右チャンネル信号（Ｒ）の位相を変更するための位相シフタ４１Ｒを備えている点で、図６に示す構成と相違しているが、その他の構成は図６に示す構成と同様である。この位相シフタ４１Ｒの構成も図７に示す構成と同一である。
【００７６】
位相変更部４が備える３つの位相シフタ４１Ｒ，４２Ｌ，４２Ｒは独立しているため、互いに異なる量の位相を動かすことができる。位相シフタ４１Ｒ，４２Ｌ，４２Ｒが動かす音響信号の位相の量は、コントローラ１１からそれぞれ指示される。
【００７７】
第２の実施の形態の音響システム１においては、図１１に示すように、運転席８１用の左チャンネル信号（Ｌ）は位相の変更無く、運転席８１用の左スピーカ７１Ｌに出力される。一方で、運転席８１用の右チャンネル信号（Ｒ）は、位相シフタ４１Ｒにおいて”＋α”位相が動かされた後に、運転席８１用の右スピーカ７１Ｒに出力される。つまり、運転席８１用のステレオ音響信号の左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）とで”α”だけ位相がずれることになる。
【００７８】
また、助手席８２用の左チャンネル信号（Ｌ）は、位相シフタ４２Ｌおいて”＋９０°＋β”位相が動かされた後に、助手席８２用の左スピーカ７２Ｌに出力される。一方で、助手席８２用の右チャンネル信号（Ｒ）は、位相シフタ４２Ｒにおいて”＋９０°”位相が動かされた後に、助手席８２用の右スピーカ７２Ｒに出力される。つまり、助手席８２用のステレオ音響信号の左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）とで”β”だけ位相がずれることになる。
【００７９】
この”α”及び”β”は、各種の影響でユーザの正面から外れた音像の位置を微調整するためにずらす位相の量である。したがって、”α”及び”β”の絶対値は、運転席８１用のステレオ音響信号と助手席８２用のステレオ音響信号との位相差（９０°）よりも十分小さくなる。例えば、”α”及び”β”は、”−３０°”以上”３０°”以下の範囲から選択される。
【００８０】
また、この場合においても、左スピーカ７１Ｌと右スピーカ７２Ｒとの間の中央の位置Ｖ３における定位感をできるだけ低減するために、左スピーカ７１Ｌの左チャンネル信号（Ｌ）と右スピーカ７２Ｒの右チャンネル信号（Ｒ）とは位相が正確に”９０°”ずれていることが望ましい。このため、本実施の形態においては、位相の微調整は、これらのスピーカ７１Ｌ，７２Ｒとは反対側のチャンネルの音響信号に対して行うようにしている。具体的には、運転席８１用のステレオ音響信号に関しては右チャンネル信号（Ｒ）に対して位相の微調整を行い、助手席８２用のステレオ音響信号に関しては左チャンネル信号（Ｌ）に対して位相の微調整を行うようにしている。なお、仮に微調整する位相の量が運転席８１と助手席８２とで同一となる場合は、スピーカ７１Ｌ，７２Ｒに出力する音響信号に対して位相の微調整を行うようにしてもよい。
【００８１】
このように第２の実施の形態においては、同一座席用のステレオ音響信号の左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）との間においても位相をずらすことができるので、ユーザの正面の位置に音像を定位させることができる。
【００８２】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【００８３】
上記実施の形態では、右ハンドル車を例に説明したが、左ハンドル車では上記で説明した技術を左右反転することで好適に適用可能である。
【００８４】
また、上記実施の形態では、隣接する運転席８１と助手席８２とにそれぞれステレオスピーカを設けた場合について説明したが、隣接する後部座席８３，８４にそれぞれステレオスピーカを設けた場合であっても上記で説明した技術を好適に適用可能である。
【００８５】
また、上記実施の形態では、２つのステレオスピーカ７１，７２のいずれに音響信号を出力するかはユーザの操作によって決定されるものとしていたが、各座席に着座センサを配置して、実際にユーザが存在しているか否かに応じて決定してもよい。着座センサとしては、例えば、重量センサ等を用いればよい。
【００８６】
また、上記実施の形態では、各座席の正面にステレオスピーカが設けられるものと説明したが、各座席のヘッドレスト、シートの肩口、あるいは、上部の天井などに設けられていてもよい。
【００８７】
また、運転席８１用のステレオ音響信号と助手席８２用のステレオ音響信号との位相差は、ユーザが操作部１２等を操作することによって任意に調整できるようになっていてもよい。また、同一座席用のステレオ音響信号の左チャンネル信号（Ｌ）と右チャンネル信号（Ｒ）との間における位相（”α”あるいは”β”）についても、ユーザが任意に調整できるようになっていてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１    音響システム
２    ソース部
４    位相変更部
５    アンプ部
６    出力部
１０    音響装置
７１    ステレオスピーカ
７２    ステレオスピーカ
８１    運転席
８２    助手席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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