(57)【要約】【課題】車両アンテナを破損し難くすることができる車両アンテナの格納装置を提供する。【解決手段】車外に位置する電子キーと近距離無線通信する車外用アンテナ１３ａを、昇降可能にドアトリム１７に取り付ける。車両ドア１６の内部にアンテナ格納部２６を設け、車両の電源状態がＩＧオン状態になったとき、モータによって車外用アンテナ１３ａを下降して、アンテナ格納部２６に収納する。一方、車両の電源状態がＩＧオフ状態になったとき、車外照合を可能とすべく、モータによって車外用アンテナ１３ａを上昇させ、ドアトリム１７の外部に突出させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーから送信された電波を、車内に設置した車両アンテナで受信する車両アンテナの格納装置において、
車両ドアの車内側に配置された前記車両アンテナを、前記車両ドアに形成されたアンテナ格納部に格納させる格納機構と、
前記格納機構の動作トリガを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を基に、前記格納機構を動作させる制御手段と
を備えたことを特徴とする車両アンテナの格納装置。
【請求項２】
前記格納機構は、前記車両アンテナの位置切り換えの駆動源としてアクチュエータを備え、前記制御手段は、前記アクチュエータによって前記車両アンテナの位置を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両アンテナの格納装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記車両の電源状態を検出する電源状態検出手段であり、前記制御手段は、前記電源状態に応じて前記格納機構を動作させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両アンテナの格納装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記車両ドアの窓ガラスの開き位置を検出する窓位置検出手段であり、前記制御手段は、前記窓ガラスの開き位置に応じて前記格納機構を動作させる
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車両アンテナの格納装置。
【請求項５】
車外に位置する前記電子キーから受信したＩＤ信号でＩＤ照合を行い、当該ＩＤ照合が成立すれば、前記車両のドアロック施解錠を許可又は実行するドアロック施解錠制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の車両アンテナの格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両アンテナを格納位置又は突出位置に位置切り換えする車両アンテナの格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、電子キーからＩＤコードを無線で車両に送信してＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている。この電子キーシステムでは、車外に位置する電子キーと車両とでＩＤ照合（車外照合）が成立すると、ドアロック施解錠が許可又は実行され、車内に位置する電子キーと車両とでＩＤ照合（車内照合）が成立すると、エンジン始動が許可される。
【０００３】
この電子キーシステムには、通信距離が十cm以下と非常に短い近距離無線通信を用いたもの（特許文献１等参照）がある。近距離無線通信には、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）が普及している。このシステムで車外照合を行う場合、図９に示すように、車両ドア８１においてドアトリム８２の上部に、車外照合用の車両側のアンテナ８３を搭載することになる。そして、ドアロック施解錠を行うときには、窓ガラス８４越しに電子キー８５をアンテナ８３にかざして、アンテナ８３と電子キー８５とを通信させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４７４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アンテナ８３はドアトリム８２の縁から上方に突出した配置状態をとるので、運転者の手が当たる可能性も否めず、人の手が当たってアンテナ８３が破損する可能性があった。また、アンテナ８３が運転時に邪魔になる問題にも繋がる。さらには、窓を開けて走行しているとき、強い風がアンテナ８３に当たって、アンテナ８３が付け根から外れて破損する可能性もあった。
【０００６】
本発明の目的は、車両アンテナを破損し難くすることができる車両アンテナの格納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、電子キーから送信された電波を、車内に設置した車両アンテナで受信する車両アンテナの格納装置において、前記車両ドアの車内側に配置された前記車両アンテナを、車両ドアに形成されたアンテナ格納部に格納させる格納機構と、前記格納機構の動作トリガを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を基に、前記格納機構を動作させる制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この構成によれば、車両ドアの車内側に設けたアンテナ格納部に車両アンテナを格納可能としたので、車両アンテナが必要ないとき、車両アンテナをアンテナ格納部に格納することにより、車両アンテナを車両ドアの内壁から突出したまま放置せずに済む。よって、不用意にユーザの人体が車両アンテナに衝突する可能性が低くなるので、車両アンテナを破損から保護することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記格納機構は、前記車両アンテナの位置切り換えの駆動源としてアクチュエータを備え、前記制御手段は、前記アクチュエータによって前記車両アンテナの位置を変更することを要旨とする。
【００１０】
この構成によれば、例えばアクチュエータの動作方向を切り換えるという簡単な制御によって、車両アンテナの位置を変更することが可能となる。
本発明では、前記検出手段は、前記車両の電源状態を検出する電源状態検出手段であり、前記制御手段は、前記電源状態に応じて前記格納機構を動作させることを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、車両アンテナをアンテナ格納部に格納する格納状態と、車両アンテナをアンテナ格納部から外部に突出させる突出状態とを、車両の電源状態に応じて切り換える。よって、例えば電源オン状態のとき、車両アンテナをアンテナ格納部に格納することが可能となるので、車両アンテナが運転の邪魔にならずに済む。
【００１２】
本発明では、前記検出手段は、前記車両ドアの窓ガラスの開き位置を検出する窓位置検出手段であり、前記制御手段は、前記窓ガラスの開き位置に応じて前記格納機構を動作させることを要旨とする。
【００１３】
この構成によれば、窓ガラスの開き位置に応じて車両アンテナの位置を切り換えるので、窓ガラスの開き位置に車両アンテナの位置を追従させて、車両アンテナを窓ガラスから飛び出さないようにすることが可能となる。よって、車両走行中に窓ガラスを開けたとき、強風を車両アンテナが直に受けずに済むので、強風による車両アンテナの破損を生じ難くすることが可能となる。
【００１４】
本発明では、車外に位置する前記電子キーから受信したＩＤ信号でＩＤ照合を行い、当該ＩＤ照合が成立すれば、前記車両のドアロック施解錠を許可又は実行するドアロック施解錠制御手段を備えたことを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、車両アンテナをドアロック施解錠用の車外用アンテナとしたので、電子キーを車両アンテナに接近させて電子キーのＩＤ照合を成立させれば、車両のドアロックを施解錠することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両アンテナを破損し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の電子キーシステムの構成図。
【図２】各リーダライタの通信エリアを示す模式図。
【図３】車外用アンテナの配置位置を示す車両ドアの正面図。
【図４】突出位置をとる車外用アンテナを示す模式側面図。
【図５】格納位置をとる車外用アンテナを示す模式側面図。
【図６】アンテナ格納装置の斜視図。
【図７】アンテナ格納装置の平面図。
【図８】第２実施形態のアンテナ格納装置の動作態様を示す模式図。
【図９】従来のアンテナの配置構造を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した車両アンテナの格納装置の第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両１には、電子キー２との近距離無線通信によりＩＤ照合を実行する電子キーシステム３が設けられている。近距離無線通信は、いわゆるＮＦＣ（Near Field Communication）であって、例えばFelica、Mifare、TypeB（全て登録商標）等の通信方式が使用されている。この電子キーシステム３において、車外でＩＤ照合（車外照合）が成立すれば、ドアロック施解錠が許可又は実行され、車内でＩＤ照合（車内照合）が成立すれば、エンジン始動が許可される。
【００２０】
この場合、車両１には、電子キー２のＩＤコードを照合するキー照合装置４と、車両ドアの施解錠動作を管理するドアロック装置５と、エンジンの動作を管理するエンジン始動装置６とが設けられ、これらが車内バス７を介して接続されている。このうち、キー照合装置４には、ＩＤコードの照合動作を実行する照合ＥＣＵ８が設けられている。エンジン始動装置６には、車両１の電源状態を切り換える際に操作するエンジンスイッチ９が接続されている。なお、照合ＥＣＵ８がドアロック施解錠制御手段に相当し、エンジンスイッチ９が検出手段及び電源状態検出手段を構成する。
【００２１】
照合ＥＣＵ８には、電子キーシステム３の車両１側の通信装置としてリーダライタ１０が接続されている。リーダライタ１０は、通信相手である電子キー２への各種データの書き込み及び読み出しを行うものである。図２に示すように、リーダライタ１０には、車外用のリーダライタ１０ａと、車内用のリーダライタ１０ｂとがある。車外リーダライタ１０ａは、車外に通信エリアＥａを形成し、車内リーダライタ１０ｂは、車内に通信エリアＥｂを形成する。
【００２２】
図１に示すように、リーダライタ１０には、電子キー２との近距離無線通信を管理するリーダライタ制御ＥＣＵ１１が設けられている。リーダライタ制御ＥＣＵ１１には、通信回路１２を介して近距離無線通信用のアンテナ１３が接続されている。アンテナ１３は、電波として磁界を送信する磁界アンテナであって、例えばループアンテナが使用されている。アンテナ１３は、送受信アンテナであって、例えばＨＦ（High Frequency）帯の電波を送受信する。アンテナ１３は、アンテナコイル１４及びコンデンサ１５の直列共振回路を備える。通信回路１２は、アンテナ１３から送信する電波を変調したり、或いはアンテナ１３で受信した電波を復調したりする。
【００２３】
図３に示すように、車外リーダライタ１０ａのアンテナ（以降、車外用アンテナ１３ａと記す）は、車両ドア１６の窓ガラス１８越しに配置されている。図４及び図５に示すように、車外用アンテナ１３ａは、車両ドア１６のドアトリム１７の上部に配置されている。つまり、アンテナ１３は、車両ドア１６のドア内縁の上部に配置されている。車外照合のときには、車両ドア１６の窓ガラス１８越しに電子キー２を車外用アンテナ１３ａにかざすことにより、電子キー２と車外リーダライタ１０ａとの通信を確立する。なお、車外用アンテナ１３ａが車両アンテナに相当し、ドアトリム１７が車両ドアの内壁に相当する。
【００２４】
図１に示すように、電子キー２は、リーダライタ１０と近距離無線通信を行う、いわゆるＩＣタグである。電子キー２には、電子キー２の動作を管理する通信制御回路２０が設けられている。通信制御回路２０には、電子キー２のＩＤコードが登録されている。
【００２５】
通信制御回路２０には、近距離無線通信用にアンテナ２１が接続されている。アンテナ２１は、磁界アンテナの一種として例えばループアンテナが使用されている。アンテナ２１は、アンテナコイル２２と共振用のコンデンサ２３との並列共振回路からなる。アンテナ２１は、送受信アンテナであって、例えばＨＦ帯の電波を送受信する。
【００２６】
電子キー２は、リーダライタ１０の駆動電波Ｓｖを受信すると、駆動電波Ｓｖを電源として起動して、ＩＤ信号Ｓidをアンテナ２１から送信する。ＩＤ信号Ｓidには、電子キー２のＩＤコードが含まれる。リーダライタ制御ＥＣＵ１１は、ＩＤ信号Ｓidをアンテナ１３で受信すると、ＩＤ信号Ｓid内のＩＤコードを照合ＥＣＵ８に転送する。照合ＥＣＵ８は、リーダライタ制御ＥＣＵ１１からＩＤコードを入力すると、ＩＤ照合を行い、ＩＤ照合が成立すれば、ドアロック施解錠やエンジン始動を許可又は実行する。
【００２７】
図４〜図７に示すように、車両１には、車外用アンテナ１３ａをドアトリム１７内に格納可能なアンテナ格納装置２４が設けられている。本例のアンテナ格納装置２４は、車外用アンテナ１３ａをドアトリム１７の上面から外方に突出した突出位置（図４の状態）と、車外用アンテナ１３ａをドアトリム１７の内部に格納した格納位置（図５の状態）とのいずれかに位置させるものである。
【００２８】
この場合、図４〜図７に示すように、車外用アンテナ１３ａは、例えば平板形状の樹脂製アンテナケース２５の中に、アンテナコイル１４が複数周回された構造をとっている。ドアトリム１７の内部には、車外用アンテナ１３ａの格納先としてアンテナ格納部２６が設けられている。アンテナ格納部２６は、車外用アンテナ１３ａ全体を収納可能な大きさに形成されている。
【００２９】
図６に示すように、アンテナケース２５の下方位置には、アンテナ格納装置２４の駆動源としてモータ２７が配置されている。モータ２７は、例えばＤＣモータが使用される。モータ軸２７ａの先端には、ギヤ２８が取り付けられている。ギヤ２８には、連結ギヤ２９を介して車外用アンテナ１３ａが連結されている。連結ギヤ２９は、細長い軸部２９ａの両端に一対のギヤ３０，３０が各々取り付けられている。ギヤ３０，３０は、アンテナケース２５の幅方向両端に形成された一対のギヤ部３１，３１に各々噛み合い係合されている。なお、モータ２７が格納機構及びアクチュエータを構成し、ギヤ２８、連結ギヤ２９及びギヤ部３１が格納機構を構成する。
【００３０】
図７に示すように、車外用アンテナ１３ａの幅方向両側には、車外用アンテナ１３ａの上下動を案内する一対のレール部３２，３２が設けられている。これらレール部３２，３２には、アンテナケース２５のギヤ部３１，３１が摺動可能に係入されている。
【００３１】
車外用アンテナ１３ａが突出位置（図５や図７の状態）をとるとき、モータ２７が一方向（図６の矢印Ａ１方向）に回転すると、モータ２７の回転力が、ギヤ群によって車外用アンテナ１３ａを下に引き込む力に変換される。よって、車外用アンテナ１３ａが下降し、格納位置に位置する。一方、車外用アンテナ１３ａが格納位置（図６の状態）をとるとき、モータ２７が他方向（図６の矢印Ａ２方向）に回転すると、モータ２７の回転力が、ギヤ群によって車外用アンテナ１３ａを持ち上げる力に変換される。よって、車外用アンテナ１３ａが上昇し、突出位置に位置する。
【００３２】
図１に示すように、車両１には、アンテナ格納装置２４のコントロールユニットとしてアンテナ格納ＥＣＵ３３が設けられている。アンテナ格納ＥＣＵ３３には、入力側にエンジンスイッチ９が接続され、出力側にモータ２７が接続されている。なお、アンテナ格納ＥＣＵ３３が制御手段に相当する。
【００３３】
エンジンスイッチ９は、車両１の電源状態に応じた電源状態検出信号Ｓａをアンテナ格納ＥＣＵ３３に出力する。電源状態検出信号Ｓａには、エンジンスイッチ９がＩＧオン位置に操作されたときに出力されるＩＧオン検出信号、エンジンスイッチ９がＡＣＣ位置に操作されたときに出力されるＡＣＣ検出信号、エンジンスイッチ９が電源オフ位置に操作されたときに出力されるＩＧオフ検出信号などがある。
【００３４】
アンテナ格納ＥＣＵ３３は、エンジンスイッチ９から入力する電源状態検出信号Ｓａを基にモータ２７を制御して、車外用アンテナ１３ａの上下方向の高さ位置を設定する。つまり、アンテナ格納ＥＣＵ３３は、車両１の電源状態がＩＧオン状態のとき、車外用アンテナ１３ａを格納位置に位置させ、車両１の電源状態がＩＧオフ状態のとき、車外用アンテナ１３ａを突出位置に位置させる。アンテナ格納ＥＣＵ３３は、モータ２７の回転量を逐次監視し、モータ２７の回転量から車外用アンテナ１３ａの高さ位置を認識する。
【００３５】
次に、本例のアンテナ格納装置２４の動作を、図４及び図５に従って説明する。
車両１が駐車状態（ドアロック施錠、エンジン停止）のとき、図４に示すように、アンテナ格納ＥＣＵ３３は、車外用アンテナ１３ａを突出位置としておく。このとき、車外用アンテナ１３ａは、自身に電子キー２がかざされているか否かを確認すべく、駆動電波Ｓｖを車外に向けて断続的に送信する。つまり、車外用アンテナ１３ａは、ポーリングによって電子キー２の接近有無を監視する。
【００３６】
車両ドア１６のドアロックを解錠するには、車外から電子キー２を窓ガラス１８越しに車外用アンテナ１３ａにかざして、車外照合を実行する。このとき、電子キー２が車外用アンテナ１３ａの通信エリアＥａに進入すると、車外用アンテナ１３ａからの駆動電波Ｓｖを電子キー２が受信し、駆動電波Ｓｖを電源に電子キー２が起動する。起動した電子キー２は、ＩＤ信号Ｓidをリーダライタ１０に返信する。よって、このＩＤコードによって車外照合が実行され、車外照合が成立すると、ドアロック解錠が許可される。従って、ユーザが車外ドアハンドル１６ａに触れると、ドアロックが解錠される。
【００３７】
乗車後、エンジンを始動するには、車内リーダライタ１０ｂに電子キー２をかざして、車内照合を実行する。このとき、車外照合のときと同様に、電子キー２と車内リーダライタ１０ｂとで車内照合が実行され、車内照合が成立すると、エンジン始動が許可される。このため、ブレーキペダル（図示略）を踏み込みながらエンジンスイッチ９を押圧操作すると、エンジンが始動する。
【００３８】
エンジンスイッチ９は、ＩＧオン位置に操作されると、電源状態検出信号ＳａとしてＩＧオン検出信号をアンテナ格納ＥＣＵ３３に出力する。アンテナ格納ＥＣＵ３３は、エンジンスイッチ９からＩＧオン検出信号を入力すると、モータ２７を一方向に回転させて、車外用アンテナ１３ａを下降させる。よって、図５に示すように、車外用アンテナ１３ａがアンテナ格納部２６に収まり、格納位置をとる。このため、運転中に車外用アンテナ１３ａに肘などが当たって破損することがない。
【００３９】
稼働中のエンジンを停止するには、エンジンスイッチ９を再度押圧操作する。このとき、エンジンスイッチ９は、電源状態検出信号ＳａとしてＩＧオフ検出信号をアンテナ格納ＥＣＵ３３に出力する。アンテナ格納ＥＣＵ３３は、エンジンスイッチ９からＩＧオフ検出信号を入力すると、モータ２７を他方向に回転させ、車外用アンテナ１３ａを上昇させる。よって、図４に示すように、車外用アンテナ１３ａがドアトリム１７の外部に再度露出し、突出位置をとる。つまり、車外用アンテナ１３ａが突出位置に復帰して、車外からの電子キー２のかざし操作に対して待機する。
【００４０】
運転者が降車したとき、車両１のドアロックを施錠するには、車外から電子キー２を窓ガラス１８越しに車外用アンテナ１３ａにかざして、車外照合を実行する。そして、車外照合が成立すると、ドアロックが施錠される。
【００４１】
以上により、本例においては、車外用アンテナ１３ａを上下動可能にドアトリム１７に取り付け、車両１の電源状態がＩＧオフ状態に操作されたとき、突出状態の車外用アンテナ１３ａをモータ２７により下降させて、アンテナ格納部２６に格納する。よって、車両１の運転時に、車外用アンテナ１３ａに運転者の肘等が当接せずに済むので、車外用アンテナ１３ａの破損を生じ難くすることが可能となる。また、走行時に窓ガラス１８を開けても、車外から流入してくる風を車外用アンテナ１３ａが受けずに済むので、強い風による車外用アンテナ１３ａの破損も生じ難くすることが可能となる。さらに、運転時にドアトリム１７に肘を置いても、車外用アンテナ１３ａが邪魔になることがない。
【００４２】
また、車両１の電源状態がＩＧオフ状態に戻されたときには、車外照合において電子キー２を窓ガラス１８越しに車外用アンテナ１３ａにかざせるように、車外用アンテナ１３ａを突出位置に戻す。このため、車外照合時に電子キー２を車外用アンテナ１３ａにかざすとき、車外用アンテナ１３ａが突出位置をとっていないことに気付けば、車両１の電源オンの切り忘れが分かるので、車両１の電源切り忘れを予防することも可能となる。
【００４３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車両ドア１６の内部にアンテナ格納部２６を設け、車両１の電源状態が電源オン状態になったとき、モータ２７によって車外用アンテナ１３ａをアンテナ格納部２６に格納する。このため、運転中に車外用アンテナ１３ａをドアトリム１７の上部から突出したままで放置せずに済む。よって、運転中に不用意に運転者の肘などが車外用アンテナ１３ａに衝突しなくなるので、車外用アンテナ１３ａを破損から保護することができる。
【００４４】
（２）車外用アンテナ１３ａの高さ位置をモータ２７によって変更するので、モータ２７の回転方向を変えるだけの簡単な制御によって、車外用アンテナ１３ａを突出位置又は格納位置の一方に切り換えることができる。
【００４５】
（３）車外用アンテナ１３ａの突出位置又は格納位置への切り換えを、車両１の電源状態に応じて行う。よって、車両１の電源オン状態のとき、車外用アンテナ１３ａをアンテナ格納部２６に格納することが可能となるので、車外用アンテナ１３ａが運転の邪魔にならずに済む。
【００４６】
（４）車両走行中に窓ガラス１８を全開としても、車両走行中、車外用アンテナ１３ａはアンテナ格納部２６に格納されるので、外からの強風を車外用アンテナ１３ａが受けずに済む。よって、強風による車外用アンテナ１３ａの破損を防止することができる。
【００４７】
（５）車両１の電源状態が電源オフ状態に操作されたとき、車外用アンテナ１３ａをモータ２７によって格納位置から突出位置に戻すようにする。よって、降車してドアロックを施錠すべく電子キー２を車外用アンテナ１３ａにかざしたとき、車外用アンテナ１３ａが突出位置になければ、車両電源がＩＧオン状態のままであることに気付くので、車両電源の切り忘れを防止することができる。
【００４８】
（６）車両１の電源状態が電源オフ状態になったとき、車外用アンテナ１３ａをモータ２７によって突出位置に戻して、車外照合を実行可能な状態にする。よって、運転者が降車したとき、電子キー２を車外用アンテナ１３ａにかざすことが可能とるので、車外照合を問題なく行うことができる。
【００４９】
（７）車外用アンテナ１３ａを車外からのドアロック施解錠用のアンテナとしたので、電子キー２を車外用アンテナ１３ａにかざしてＩＤ照合を成立させれば、車両ドア１６のドアロックを施解錠することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図１及び図８に従って説明する。なお、本例は、第１実施形態に記載の車外用アンテナ１３ａの動作方式を異ならせたのみであり、基本的な構成は同じである。よって、同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００５１】
図１及び図８に示すように、車外用アンテナ１３ａの上端には、窓ガラス１８の上端（上縁）を検出する窓ガラス上端検出センサ３４が取り付けられている。窓ガラス上端検出センサ３４は、例えば光学センサが使用されている。窓ガラス上端検出センサ３４は、自身の投下光が窓ガラス１８によって反射されるか否かを見ることにより、窓ガラス１８の上端を検出する。窓ガラス上端検出センサ３４は、窓ガラス１８の上端を検出すると、窓ガラス上端検出信号Ｓｂをアンテナ格納ＥＣＵ３３に出力する。なお、窓ガラス上端検出センサ３４が検出手段及び窓位置検出手段を構成する。
【００５２】
図１に示すように、車両１には、窓ガラス１８の昇降動作を制御するウィンドレギュレータ装置３５が設けられている。ウィンドレギュレータ装置３５には、窓ガラス１８を開閉するときに操作する窓開閉スイッチ３６が接続されている。ウィンドレギュレータ装置３５は、窓開閉スイッチ３６の操作量を基に、例えばモータ等のアクチュエータ（図示略）によって窓ガラス１８を昇降させる。なお、ウィンドレギュレータ装置３５が検出手段及び窓位置検出手段を構成する。
【００５３】
本例の場合、アンテナ格納ＥＣＵ３３は、エンジンが始動状態に入っても、車外用アンテナ１３ａを突出位置としておく。そして、アンテナ格納ＥＣＵ３３は、窓ガラス上端検出センサ３４から出力される窓ガラス上端検出信号Ｓｂを基に、車外用アンテナ１３ａの高さを窓ガラス１８の高さ位置（開閉位置）に追従させる。つまり、車外用アンテナ１３ａが窓ガラス１８の上端より上に飛び出さないように、車外用アンテナ１３ａの高さがモータ２７によって変更される。
【００５４】
さて、図８に示すように、全閉状態の窓ガラス１８が窓開閉スイッチ３６によって開操作されたとする。このとき、下降している窓ガラス１８が車外用アンテナ１３ａよりも下に位置すると、窓ガラス上端検出センサ３４が窓ガラス１８の上端を検出し、窓ガラス上端検出信号Ｓｂをアンテナ格納ＥＣＵ３３に出力する。アンテナ格納ＥＣＵ３３は、窓ガラス上端検出信号Ｓｂを受信すると、窓ガラス１８を再検出する位置まで車外用アンテナ１３ａを下降させる。つまり、車外用アンテナ１３ａが窓ガラス１８の下降に追従して、一緒に下降する。よって、車外用アンテナ１３ａが窓ガラス１８の上端よりも上に突出することがない。
【００５５】
また、窓ガラス１８を全閉して降車したとき、アンテナ格納ＥＣＵ３３は、例えばカーテシスイッチ等により降車を確認すると、車外用アンテナ１３ａが突出位置に位置していなければ、車外用アンテナ１３ａを上昇させて突出位置に復帰させる。よって、運転中に車外用アンテナ１３ａが突出位置から下降していても、車外照合を行うときには、車外用アンテナ１３ａが突出位置に戻される。
【００５６】
以上により、本例においては、車外用アンテナ１３ａに窓ガラス上端検出センサ３４を設け、窓ガラス上端検出センサ３４からのセンサ出力を基に、車外用アンテナ１３ａが窓ガラス１８よりも上に飛び出ないように、窓ガラス１８に車外用アンテナ１３ａの高さを追従させる。よって、車両走行中に窓ガラス１８を開けたとき、強風を車外用アンテナ１３ａが直に受けずに済むので、強風による車外用アンテナ１３ａの破損を生じ難くすることが可能となる。
【００５７】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１），（２），（４），（７）に加え、以下の効果を得ることができる。
（８）車外用アンテナ１３ａに窓ガラス上端検出センサ３４を設け、窓ガラス上端検出センサ３４からのセンサ出力を基に、車外用アンテナ１３ａの高さ位置を窓ガラス１８の開閉位置に追従させる。よって、車外用アンテナ１３ａが窓ガラス１８よりも上に飛び出すことがないので、窓ガラス１８を開けたときに車内に入り込む強風から車外用アンテナ１３ａを保護することができる。
【００５８】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・第２実施形態において、ウィンドレギュレータ装置３５から出力される窓位置情報Ｓｃ（図１参照）を用いて、車外用アンテナ１３ａの高さ位置を窓ガラス１８の上端に追従させてもよい。窓位置情報Ｓｃは、窓ガラス１８の開閉位置を通知する情報である。この場合、車外用アンテナ１３ａに窓ガラス上端検出センサ３４を取り付けずに済むので、部品点数を削減することが可能となる。
【００５９】
・第２実施形態において、窓ガラス１８の下降及び上昇の両方で、車外用アンテナ１３ａの高さを窓ガラス１８に追従させてもよい。この場合、ウィンドレギュレータ装置３５から出力される窓位置情報Ｓｃを基に窓ガラス１８の高さを把握し、車外用アンテナ１３ａを窓ガラス１８の上下動に追従させる。また、窓ガラス上端検出センサ３４及びウィンドレギュレータ装置３５の両方の出力を基に、車外用アンテナ１３ａを窓ガラス１８の上下動に追従させることも可能である。
【００６０】
・第１及び第２実施形態において、車外用アンテナ１３ａが格納位置に到達したことを検出するセンサ（スイッチ）や、車外用アンテナ１３ａが突出位置に到達したことを検出するセンサ（スイッチ）を設けて、モータ２７を制御してもよい。この場合、車外用アンテナ１３ａを好適な位置で停止させることができる。
【００６１】
・第１実施形態において、ユーザが乗車したことを検出したとき、車外用アンテナ１３ａを格納位置に切り換えるものでもよい。この場合、ユーザが車内に乗車したか否かは、例えばシートに取り付けた着座センサによって検出する。
【００６２】
・第１実施形態において、車外用アンテナ１３ａは、突出位置及び格納位置の２位置をとることに限定されず、段階的な位置をとってもよい。
・第１及び第２実施形態において、車両ドア１６は、運転席ドアに限定されず、例えば助手席ドア、右側後部ドア、左側後部ドア等でもよい。
【００６３】
・第１及び第２実施形態において、車外用アンテナ１３ａの突出位置は、適宜変更可能である。
・第２実施形態において、窓ガラス上端検出センサ３４は、光センサに限定されず、例えば磁気センサや静電容量センサ等の他のセンサを使用してもよい。
【００６４】
・第１及び第２実施形態において、車外用アンテナ１３ａの配置位置は、ドアトリム１７の上部に限定されず、車両ドア１６上の位置であれば、他の位置に変更することも可能である。
【００６５】
・第１及び第２実施形態において、電子キーシステム３は、近距離無線通信を使用したシステム（かざし照合システム）に限定されない。例えば、車両１からＬＦ帯の電波によりリクエストを送信し、このリクエストに応答した電子キー２がＩＤ信号ＳidをＵＨＦ帯の電波で返信するシステム（キー操作フリーシステム）としてもよい。つまり、電子キーシステム３（双方向通信）の通信方式は、近距離無線通信に限らず、通信距離が１ｍ〜数ｍ程度の狭域無線通信としてもよい。
【００６６】
・第１及び第２実施形態において、通信は、双方向通信に限定されず、電子キー２から車両１にのみ電波が送信される単方向通信としてもよい。
・第１及び第２実施形態において、車外用アンテナ１３ａは、磁界アンテナに限定されず、電界アンテナを使用してもよい。また、車外用アンテナ１３ａは、ループアンテナに限定されず、ダイポールアンテナ等の他のアンテナを使用してもよい。
【００６７】
・第１及び第２実施形態において、双方向通信は、ＩＤ照合に限定されず、他のデータのやり取りを含む通信としてもよい。
・第１及び第２実施形態において、検出手段は、エンジンスイッチ９、窓ガラス上端検出センサ３４、ウィンドレギュレータ装置３５に限らず、例えばドアカーテシスイッチ等でもよい。
【００６８】
・第１及び第２実施形態において、格納機構は、実施形態で述べたようなモータ２７を駆動源としてギヤ機構によって車外用アンテナ１３ａを昇降させる構造に限定されない。例えば、モータによってワイヤを巻き上げることにより、車外用アンテナ１３ａを上昇させる構造でもよい。
【００６９】
・第１及び第２実施形態において、アクチュエータは、モータ２７に限らず、例えばソレノイドやシリンダ等を使用してもよい。
・第１及び第２実施形態において、アンテナ格納装置２４は、車外通信に使用されることに限定されず、車内通信に用いてもよい。
【００７０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記車両アンテナは、前記車両ドアのドアトリムの上部に配置されている。この構成によれば、部品の配置スペースを広くとることが可能なドアトリムにアンテナ格納部を設けることが可能となるので、アンテナ格納部の配置スペースに困ることがない。
【００７１】
（ロ）請求項１〜５、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記電子キーと前記車両アンテナとの通信方式は、通信距離が極近傍の近距離無線通信が使用されている。この構成によれば、例えばＮＦＣ等の近距離無線通信を用いるので、例えばＩＣタグ等を電子キーとして使用することが可能となる。
【符号の説明】
【００７２】
１…車両、２…電子キー、８…ドアロック施解錠制御手段としての照合ＥＣＵ、９…検出手段、電源状態検出手段を構成するエンジンスイッチ、１３ａ（１３）…車両アンテナとしての車外用アンテナ、１６…車両ドア、１７…内壁としてのドアトリム、１８…窓ガラス、２６…アンテナ格納部、２７…格納機構、アクチュエータを構成するモータ、２８…格納機構を構成するギヤ、２９…格納機構を構成する連結ギヤ、３１…格納機構を構成するギヤ部、３３…制御手段としてのアンテナ格納ＥＣＵ、３４…検出手段、窓位置検出手段を構成する窓ガラス上端検出センサ、３５…検出手段、窓位置検出手段を構成するウィンドレギュレータ装置、Ｓid…ＩＤ信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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