(57)【要約】【課題】充電可能なバッテリーを着脱自在に搭載した電動アシスト自転車等の駐輪中に前記バッテリーに対して充電することができる立体駐輪設備を提供する。【解決手段】立体的に設定された複数の保管位置と自転車乗降位置との間で複数台の駐輪台(2)を移動させるように構成された立体駐輪設備において、駐輪台(2)として、電動アシスト自転車等から取り外されたバッテリー(B)を着脱自在にセットできる充電用スタンド(20a〜20e)を備えた駐輪台(2)が設けられ、この充電用スタンド(20a〜20e)に対して給電する給電手段が併設された構成。【選択図】図１
2011089251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体的に設定された複数の保管位置と自転車乗降位置との間で複数台の駐輪台を移動させるように構成された立体駐輪設備において、駐輪台として、電動アシスト自転車等から取り外されたバッテリーを着脱自在にセットできる充電用スタンドを備えた駐輪台が設けられ、この充電用スタンドに対して給電する給電手段が併設されている、充電装置付き立体駐輪設備。
【請求項２】
複数台の駐輪台が上下方向の循環経路を回動する立体駐輪設備であって、前記給電手段は、充電用スタンド付き駐輪台に設けられた集電子と、充電用スタンド付き駐輪台が前記循環経路を回動するときの前記集電子の回動軌跡に沿って配設され且つ前記集電子が摺接する給電レールとから構成されている、請求項１に記載の充電装置付き立体駐輪設備。
【請求項３】
前記循環経路に沿って回動する駆動用回動体から駐輪台吊下げ具が突設され、この駐輪台吊下げ具に水平軸心の周りに揺動自在に駐輪台が吊り下げられた立体駐輪設備であって、前記集電子は、駐輪台吊下げ軸心と同心状に駐輪台側に固定されている、請求項２に記載の充電装置付き立体駐輪設備。
【請求項４】
前記給電手段は、充電用スタンド付き駐輪台に設けられた受電用コンセントと、前記保管位置の内の少なくとも１つの保管位置に設けられた給電用プラグとから構成され、この給電用プラグは、この給電用プラグ付き保管位置に位置する充電用スタンド付き駐輪台の前記受電用コンセントに対して接離自在に構成されている、請求項１に記載の充電装置付き立体駐輪設備。
【請求項５】
複数台の駐輪台が上下方向の循環経路を回動する立体駐輪設備であって、充電用スタンド付き駐輪台の受電用コンセントは、当該駐輪台の前後両側辺の少なくとも一方に設けられ、前記給電用プラグ付き保管位置は、前記循環経路の上下両端のターン経路部を除く直線昇降経路部にのみ設けられている、請求項４に記載の充電装置付き立体駐輪設備。
【請求項６】
前記充電用スタンド付き駐輪台上には、複数の自転車支持部と各自転車支持部に並設された複数の充電用スタンドとが設けられ、前記受電用コンセントと給電用プラグとは、前記充電用スタンド付き駐輪台上の複数の充電用スタンドごとに分けて設けられ、給電プラグを対応する受電用コンセントに対して接離動作させるためのプラグ出退駆動手段が給電プラグごとに分けて設けられ、この複数のプラグ出退駆動手段を選択的に動作させるためのプラグ出退駆動手段制御装置が設けられている、請求項４又は５に記載の充電装置付き立体駐輪設備。
【請求項７】
前記充電用スタンドは、この立体駐輪設備において複数台設けられおり、前記給電手段には、充電用スタンドごとの給電回路中に介装された電路開閉器を選択的に閉成するための充電用電源回路制御装置が設けられている、請求項１〜６の何れか１項に記載の充電装置付き立体駐輪設備。
【請求項８】
前記充電用スタンドは、全ての駐輪台ではなく特定の駐輪台にのみ設けられている、請求項１〜７の何れか１項に記載の充電装置付き立体駐輪設備。
【請求項９】
充電用スタンドにバッテリーがセットされているか否かを判別するバッテリー脱着検知手段が併設され、このバッテリー脱着検知手段の検知信号に基づいて充電用スタンドの異常利用を検出する制御装置が設けられている、請求項１〜８の何れか１項に記載の充電装置付き立体駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電可能なバッテリーを着脱自在に搭載した電動アシスト自転車や電動バイクなどのバッテリー搭載車両（以下、電動アシスト自転車等と略称する）の駐輪中に前記バッテリーに対して充電することができる充電装置付き立体駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
充電装置付き立体駐輪設備としては、特許文献１に記載されるように、立体的に配置された固定の駐輪台が、この駐輪台に支持された電動アシスト自転車のバッテリーに接続できる充電用コードを備えたものが知られている。この特許文献１に記載のものは、駐輪台が上下方向の循環経路を回動するものではないが、車両支持台が上下方向の循環経路を回動する立体駐車設備であって、その車両支持台に搭載された自動車のバッテリーに接続できる充電用コードを備えた立体駐車設備も、特許文献２によって知られている。従って、特許文献２の車両支持台に代えて、特許文献１に記載された駐輪台を利用すれば、駐輪台に支持された電動アシスト自転車のバッテリーを充電できる立体駐輪設備となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８１９５３号公報
【特許文献２】特開平６−８１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１と特許文献２とに記載された発明では、駐輪／駐車された車両のバッテリーを充電するとき、充電コードのプラグを車両側に設けられている充電用コンセントに差し込んで充電するものであるから、この構成を例えば電動アシスト自転車等に対して適用しようとすると、電動アシスト自転車等側に充電用コンセントを設ける必要がある。しかしながら、一般に市場に流通している電動アシスト自転車等は、自転車から取り外したバッテリーを、電源コンセントに接続してある充電用スタンドにセットして充電を行うように構成されており、このような構成の電動アシスト自転車等に充電用コンセントを別途追加することは、電動アシスト自転車等のコストアップにつながる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる充電装置付き立体駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る充電装置付き立体駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、立体的に設定された複数の保管位置と自転車乗降位置との間で複数台の駐輪台(2)を移動させるように構成された立体駐輪設備において、駐輪台(2)として、電動アシスト自転車等から取り外されたバッテリー(B)を着脱自在にセットできる充電用スタンド(20a〜20e)を備えた駐輪台(2)が設けられ、この充電用スタンド(20a〜20e)に対して給電する給電手段が併設された構成になっている。
【０００６】
上記本発明を実施する対象の立体駐輪設備が、複数台の駐輪台(2)が上下方向の循環経路(3)を回動する立体駐輪設備である場合は、請求項２に記載のように、前記給電手段(21A)は、充電用スタンド付き駐輪台(2)に設けられた集電子(22a,22b)と、充電用スタンド付き駐輪台(2)が前記循環経路(3)を回動するときの前記集電子(22a,22b)の回動軌跡に沿って配設され且つ前記集電子(22a,22b)が摺接する給電レール(23a,23b)とから構成することができる。この場合、前記循環経路(3)に沿って回動する駆動用回動体(8)から駐輪台吊下げ具(11)が突設され、この駐輪台吊下げ具(11)に水平軸心(12)の周りに揺動自在に駐輪台(2)が吊り下げられた立体駐輪設備であるときは、前記集電子(22a,22b)は、駐輪台吊下げ軸心(12)と同心状に駐輪台(2)側に固定することができる。
【０００７】
又、請求項４に記載のように、前記給電手段(21B)は、充電用スタンド付き駐輪台(2)に設けられた受電用コンセント(33a〜33e)と、前記保管位置の内の少なくとも１つの保管位置に設けられた給電用プラグ(34a〜34e)とから構成し、この給電用プラグ(34a〜34e)は、この給電用プラグ付き保管位置に位置する充電用スタンド付き駐輪台(2)の前記受電用コンセント(33a〜33e)に対して接離自在に構成することができる。この場合、複数台の駐輪台(2)が上下方向の循環経路(3)を回動する立体駐輪設備であるときは、請求項５に記載のように、充電用スタンド付き駐輪台(2)の受電用コンセント(33a〜33e)は、当該駐輪台(2)の前後両側辺の少なくとも一方に設け、前記給電用プラグ付き保管位置は、前記循環経路(3)の上下両端のターン経路部を除く直線昇降経路部(3A,3B)にのみ設けることができる。更に、前記充電用スタンド付き駐輪台(2)上に、複数の自転車支持部(5a〜5e)と各自転車支持部(5a〜5e)に並設された複数の充電用スタンド(20a〜20e)とが設けられている場合、請求項６に記載のように、前記受電用コンセント(33a〜33e)と給電用プラグ(34a〜34e)とは、前記充電用スタンド付き駐輪台(2)上の複数の充電用スタンド(20a〜20e)ごとに分けて設けると共に、給電プラグ(34a〜34e)を対応する受電用コンセント(33a〜33e)に対して接離動作させるためのプラグ出退駆動手段(38)を給電プラグ(34a〜34e)ごとに分けて設け、この複数のプラグ出退駆動手段(38)を選択的に動作させるための制御装置(40)を設けることができる。
【０００８】
又、前記充電用スタンド(20a〜20e)がこの立体駐輪設備において複数台設けられている場合、請求項７に記載のように、前記給電手段(21A,21B)には、充電用スタンド(20a〜20e)ごとの給電回路中に介装された電路開閉器(26a〜26e)を選択的に閉成するための制御装置(32)を設けることができる。更に、請求項８に記載のように、前記充電用スタンド(20a〜20e)は、全ての駐輪台(2)ではなく特定の駐輪台(2)にのみ設けることができる。又、請求項９に記載のように、充電用スタンド(20a〜20e)にバッテリー(B)がセットされているか否かを判別するバッテリー脱着検知手段(31)を併設し、このバッテリー脱着検知手段(31)の検知信号(31a)に基づいて充電用スタンド(20a〜20e)の異常利用を検知する制御装置(32)を設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、充電の必要な電動アシスト自転車等を自転車乗降位置にある充電用スタンド付き駐輪台上に移載したならば、この自転車から取り外したバッテリーを当該駐輪台上の充電用スタンドにセットしておくことにより、駐輪の間に、この充電用スタンドに給電手段から給電される電力で前記バッテリーを充電することができる。従って、その電動アシスト自転車等を出庫した際に、充電用スタンドから外したバッテリーを自転車側の所定位置にセットすれば、補充充電又は完全充電されたバッテリーにより快適な電動アシスト走行が期待できる。しかも、取り外したバッテリーを充電用スタンドにセットするように構成されている一般的な電動アシスト自転車等の構造や取り扱いを何ら変えることなく上記の効果が期待でき、電動アシスト自転車等のコストアップにつながる恐れもない。
【００１０】
尚、複数台の駐輪台が上下方向の循環経路を回動する立体駐輪設備である場合、請求項２に記載の構成によれば、駐輪台上の充電用スタンドに対する給電が、駐輪台の回動中停止中に関係なく、給電レールに集電子が摺接している限り確実に行え、駐輪時間中における充電時間を長くすることができる。勿論、一般的にこの種の立体駐輪設備では、１台の駐輪台上に、複数台の自転車を並列状に搭載できるように複数の自転車支持部が並設されるので、各自転車支持部に充電用スタンドを並設することになるが、この場合には、１つの駐輪台に設けられている集電子から当該駐輪台上の全ての充電用スタンドに電力を供給できるように構成すれば良い。
【００１１】
又、上記のように、複数台の駐輪台が上下方向の循環経路を回動する立体駐輪設備である場合、一般的には、前記循環経路に沿って回動する駆動用回動体から駐輪台吊下げ具が突設され、この駐輪台吊下げ具に水平軸心の周りに揺動自在に駐輪台が吊り下げられることになる。このような構成では、前記駐輪台吊下げ具が前記循環経路を回動することにより向きが上下反転することになるので、その駐輪台吊下げ具の端部に集電子を取り付けた場合、当該集電子と駐輪台に位置固定の配線との間に、特許文献２に記載のように、スリップリングとコレクター（集電子）とを備えた電路形成手段を前記駐輪台吊下げ具に組み込む必要が生じる。しかしながら請求項３に記載の構成によれば、前記集電子を駐輪台吊下げ軸心と同心状に駐輪台側に固定するのであるから、駐輪台側の集電子は、駐輪台が垂直循環経路において回動しても、常に水平正立姿勢の駐輪台と一体で回転することはないので、駐輪台側の電源回路の構成がシンプルになるので、不具合の生じる可能性も少なくなり、駐輪台側の電気系のコストも下げることができる。
【００１２】
又、請求項４に記載の構成によれば、上記のように、複数台の駐輪台が上下方向の循環経路を回動する立体駐輪設備であって、しかもその上下方向の経路長さの長い大型の立体駐輪設備であっても、長尺の給電レールが不要になり、摺接を伴う給電レールと集電子とによる給電構造と比較して、駐輪台上の充電用スタンドに対する電力供給を常に確実に行わせることができる。勿論、複数台の駐輪台が上下方向の循環経路を回動する立体駐輪設備であるときは、請求項５に記載の構成を採用することにより、保管位置側の給電用プラグの設置が簡単になり、安価に実施することができる。
【００１３】
本発明の充電装置を利用するユーザーには、設備や電力を利用するのであるから、当然それなりの利用料金を課することになる。このような運営形態においては、無断で充電用スタンドが利用されることを防止する必要があるが、充電用スタンド付き駐輪台上に複数の自転車支持部と各自転車支持部に並設された複数の充電用スタンドとが設けられている場合、この１つの充電用スタンド付き駐輪台上の複数の充電用スタンドの全てに一組の受電用コンセントと給電用プラグとを介して給電するように構成している場合など、充電用スタンドがこの立体駐輪設備において複数台設けられていて、その複数台の充電用スタンドの全てに給電するように構成されていると、充電装置を利用する契約ユーザーでない者が空いている充電用スタンドにバッテリーをセットして充電することができるというような不都合が生じる。しかしながら、請求項６や請求項７に記載の構成によれば、契約ユーザーが利用する特定の充電用スタンドにのみ給電して、不正利用を抑制することができる。勿論、利用されていない充電用スタンドに対しても常時給電することによる安全面での問題点も解消する。
【００１４】
更に、多数台の駐輪が可能な大立体駐輪設備においては、普通自転車と電動アシスト自転車等の両方を駐輪できるように運営するのが得策であるが、この場合に、全ての駐輪台上の駐輪位置（自転車支持部）ごとに充電用スタンドを並設すると、充電用スタンドの稼働率が極端に悪くなり、経済面で受ける悪影響が大きい。従って、このような場合には、請求項８に記載の構成を採用して、普通自転車と電動アシスト自転車等の駐輪場所を分けて充電用スタンドの稼働率を高めるのが望ましい。
【００１５】
又、この種の立体駐輪設備では、充電用スタンドにセットされているバッテリーの盗難や充電用スタンドにバッテリーをセットしたまま放置されるというような異常事態の発生が懸念される。然るに、請求項９に記載の構成によれば、制御装置において、自転車の入庫対象駐輪場所（駐輪台上の自転車支持部）を特定する入庫番地、バッテリーが充電用スタンドにセットされた日時、自転車の出庫対象駐輪場所（駐輪台上の自転車支持部）を特定する出庫番地、などの利用情報を取り込ませ、この利用情報とバッテリー脱着検知手段空の検知信号とで、例えばバッテリーが充電用スタンドにセットされたまま放置されているような事態や、自転車の入庫時や出庫時などにおいて利用されるべき正規の駐輪場所ではない駐輪場所の充電用スタンドからバッテリーが取り外されたような事態を検出させ、警報器の作動、警備会社や警察への報知、などを自動的に行わせて、充電用スタンドの異常利用を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】立体駐輪設備の全体を示す縦断側面図である。
【図２】駐輪台を示す背面図である。
【図３】自転車入出庫口の扉構成を示す一部切欠き正面図である。
【図４】駐輪台の吊下げ構造と、駐輪台上の各駐輪場所に設置された充電用スタンドに対する給電手段を示す側面図である。
【図５】同上の平面図とその一部分の拡大図である。
【図６】同上給電手段の一部分の詳細構造を示す一部縦断正面図である。
【図７】同上給電手段の制御系を説明するブロック線図である。
【図８】給電手段の別の実施例を示す平面図である。
【図９】Ａ図は図７の要部の拡大平面図、Ｂ図は同一部縦断側面図、Ｃ図は同プラグを退出させた通電断状態での一部縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
先ず、立体駐輪切全体の構成について、図１〜図５に基づいて説明すると、１は立体駐輪設備を構成する建屋であって、その内部には、従来周知のように、所要台数の駐輪台２が上下方向に循環回動する垂直循環経路３が設けられ、この垂直循環経路３の片側の昇降経路部３Ａの下端に隣接するように、建屋１の下端に自転車出し入れ口４が設けられている。各駐輪台２は、図２に示すように、複数台（図示例では５台）の自転車（電動アシスト自転車等を含む）Ｗを、自転車出し入れ口４の左右横幅方向と平行な方向に並列状に支持するための複数の自転車支持部５ａ〜５ｅを備えたもので、駐輪台２の左右横幅を狭めながら支持できる自転車Ｗの台数を増やすために、各自転車支持部５ａ〜５ｅは、１台おきに支持する自転車Ｗのハンドル側の支持レベルを高くし、互いに隣り合う自転車のハンドルが上下に重なるように構成されている。
【００１８】
垂直循環経路３には、モーター６で正逆方向に回転駆動される左右一対の下側駆動輪７ａと左右一対の上側従動輪７ｂとの間で左右一対のチエンなどの駆動用回動体８が掛張されると共に、前後各直線昇降経路部３Ａ，３Ｂには、各駐輪台２の姿勢保持用ガイドレール９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂが架設され、左右一対の駆動用回動体８には、左右対称位置で等間隔おきに駐輪台吊下げ具１１が外向きに取り付けられている。この左右一対の駐輪台吊下げ具１１は、それぞれ内端が駆動用回動体８に軸支されると共に、外端部が左右水平向きの支軸１２により連結された２本のアーム材１１ａ，１１ｂから構成されたもので、互いに同心状の前記支軸１２により、駐輪台２の左右両側枠部２ａ，２ｂを前後揺動自在に吊り下げている。そしてこの支軸１２の周りで各駐輪台２が前後に揺動するのを、各駐輪台２の左右両側辺に設けられたカム従動ローラー１３ａ，１３ｂ及び各駐輪台２の左右両側枠部２ａ，２ｂに設けられたカム従動ローラー１４ａ，１４ｂと、前記ガイドレール９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂとの係合により阻止して、各駐輪台２が常に水平正立姿勢を保って回動できるように構成されている。
【００１９】
建屋１に設けられた自転車出し入れ口４は、この内側の自転車乗降位置で停止した駐輪台２上の全ての自転車支持部５ａ〜５ｅとの間で自転車Ｗの出し入れが行えるだけの左右横幅を有するものであって、開閉扉１５によって開閉される。この開閉扉１５は、図３に示すように、駐輪台２上の自転車支持台数が５台の場合、それぞれ左右横方向に各別に移動自在な６枚の扉単体１５ａ〜１５ｆが左右対称に配列されて構成され、図３に示す全閉状態から６枚の扉単体１５ａ〜１５ｆを選択的に左右に移動させて、駐輪台２上の５つの自転車支持部５ａ〜５ｅの内の任意の１つを開放できるように構成されている。
【００２０】
上記構成の立体駐輪設備において、全ての駐輪台２上の自転車支持部５ａ〜５ｅに対して番地が割り当てられており、契約ユーザーが自転車を入庫又は出庫するときは、自転車出し入れ口４の横側方などに配設されている操作盤に対して、情報記録カードや手動操作により契約ユーザー情報と入出庫別とを入力することにより、入庫の場合は、その契約ユーザーが入庫に利用できる空き自転車支持部５ａ〜５ｅが選択され、この空き自転車支持部５ａ〜５ｅを備えた駐輪台２を自転車乗降位置に呼び出すべくモーター６が自動運転され、当該空き自転車支持部５ａ〜５ｅを備えた駐輪台２が自転車乗降位置に呼び出されて停止する。出庫の場合は、契約ユーザーの自転車が支持されている自転車支持部５ａ〜５ｅが検索され、この出庫対象の自転車支持部５ａ〜５ｅを備えた駐輪台２を自転車乗降位置に呼び出すべくモーター６が自動運転され、当該出庫対象の自転車支持部５ａ〜５ｅを備えた駐輪台２が自転車乗降位置に呼び出されて停止する。この後、開閉扉１５の扉単体１５ａ〜１５ｆの内、必要な扉単体が駆動され、自転車出し入れ口４の内、入庫又は出庫対象の自転車支持部５ａ〜５ｅに対応する一箇所が開放されるので、契約ユーザーは、その開かれた箇所を通じて、自転車乗降位置で停止している駐輪台２上の入庫対象の空き自転車支持部５ａ〜５ｅ上に自転車を進入させて支持させるか又は、自転車乗降位置で停止している駐輪台２上の出庫対象の自転車支持部５ａ〜５ｅ上から自分の自転車を退出される。この後、操作盤上で入庫又は出庫完了の入力を行えば、開閉扉１５が駆動されて、自転車出し入れ口４の開かれていた箇所が閉じられて入庫又は出庫作業が完了する。
【００２１】
次に、上記構成の立体駐輪設備に対する本発明の実施例を、図４〜図７に基づいて説明すると、全ての駐輪台２又は電動アシスト自転車等専用に設定された１台又は複数台の駐輪台２上には、当該駐輪台２が備える全ての自転車支持部５ａ〜５ｅに対して充電用スタンド２０ａ〜２０ｅが並設されると共に、これら充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに対する給電手段２１Ａが併設されている。この給電手段２１Ａは、左右一対の駐輪台吊下げ具１１から駐輪台２を吊り下げる左右水平向きの支軸１２と同心状態に、駐輪台２側の左右両側枠部２ａ，２ｂに取り付けられた左右一対の集電子２２ａ，２２ｂと、垂直循環経路３側に設けられた左右一対の環状に連続する給電レール２３ａ，２３ｂを備え、左右一対の集電子２２ａ，２２ｂに各駐輪台２上の充電用スタンド２０ａ〜２０ｅの電源接続端子２４ａ，２４ｂが配線２５ａ，２５ｂにより並列に接続されると共に、この各充電用スタンド２０ａ〜２０ｅの電源回路中に、充電用スタンド２０ａ〜２０ｅごとに電路開閉器２６ａ〜２６ｅが介装されている。
【００２２】
集電子２２ａ，２２ｂの取付け構造の一例を説明すると、図６に示すように、駐輪台２の左右両側枠部２ａ，２ｂと駐輪台吊下げ具１１の一対のアーム材１１ａ，１１ｂとを連結して駐輪台２を吊り下げる支軸１２は、筒状のものであって、駐輪台２側の左右両側枠部２ａ，２ｂに固着され、この固定の筒状支軸１２の外端部に、１本の棒状の集電子２２ａ，２２ｂが同心状で出退移動自在に内嵌し、この集電子２２ａ，２２ｂを外向きに付勢突出させるバネ２７が併設されている。２８は、筒状支軸１２の外端に同心状に取り付けられた外装体であって、この外装体２８内に、前記バネ２７と、集電子側のバネ受け兼抜け止め板２９とが納められている。尚、集電子２２ａ，２２ｂには、各充電用スタンド２０ａ〜２０ｅとの間の配線２５ａ，２５ｂが接続されるので、これら集電子２２ａ，２２ｂが、駐輪台２や駐輪台吊下げ具１１に対して電気的に絶縁されることは当然である。
【００２３】
給電レール２３ａ，２３ｂは、駐輪台２が垂直循環経路３を回動するときの前記支軸１２、即ち、集電子２２ａ，２２ｂの回動軌跡に沿って環状に配設された溝形材３０の内側に敷設され、垂直循環経路３を回動する駐輪台２側の前記集電子２２ａ，２２ｂが常時摺接しているように構成されている。この構成によれば、駐輪台２が垂直循環経路３において回動しても、水平正立姿勢に保持される駐輪台２と支軸１２、即ち、集電子２２ａ，２２ｂとが一体であるから、集電子２２ａ，２２ｂが駐輪台２に対して回転することは無い。従って、当該集電子２２ａ，２２ｂに対して駐輪台２側の配線２５ａ，２５ｂは単純に結合することができ、スリップリングとコネクター（集電子）とから成る電路形成手段を必要としない。
【００２４】
上記構成によれば、充電用スタンド２０ａ〜２０ｅを備えた駐輪台２は、垂直循環経路３中のどの位置にあっても、給電レール２３ａ，２３ｂから集電子２２ａ，２２ｂ、配線２５ａ，２５ｂ、及び閉成状態の電路開閉器２６ａ〜２６ｅを経由して、その充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに給電されることになる。従って、図４に示すように、自転車出し入れ口４に隣接する自転車乗降位置に呼び出された充電用スタンド付き駐輪台２の自転車支持部５ａ〜５ｅに電動アシスト自転車等Ｗ（本実施例では、自転車Ｗと略称する）を移載支持させたとき、当該自転車Ｗから取り外したバッテリーＢを、当該自転車Ｗを支持する自転車支持部５ａ〜５ｅに並設された充電用スタンド２０ａ〜２０ｅにセットすれば、その充電用スタンド２０ａ〜２０ｅによりバッテリーＢを充電することができる。
【００２５】
実際の運営に際しては、図７に示すように、各充電用スタンド２０ａ〜２０ｅにバッテリーＢがセットされているか否かを判別する各種センサー利用のバッテリー脱着検知手段３１が併設され、このバッテリー脱着検知手段３１の検知信号３１ａに基づいて充電用スタンド２０ａ〜２０ｅの異常利用を検出する制御装置３２が設けられる。具体的には、先に説明したように、全ての自転車支持部５ａ〜５ｅに対して番地が設定されており、番地ごとに自転車Ｗの有無や、自転車Ｗの入出庫時間、充電オプションの契約の有無の情報を含むユーザー情報などが自動的に記録管理されており、この各種管理情報３２ａが制御装置３２に入力され、バッテリーＢが充電用スタンド２０ａ〜２０ｅにセットされたときのバッテリー脱着検知手段３１からの検知信号３１ａに基づいて、正規のユーザーがバッテリーＢをセットしたのか否かを先ず制御装置３２において判別し、正規のユーザーの利用の場合には、当該充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに対応する電路開閉器２６ａ〜２６ｅを制御装置３２からの開閉信号３２ｂにより閉成し、充電を開始させる。若し、正規のユーザーの利用でない場合には、当該充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに対応する電路開閉器２６ａ〜２６ｅは開成のままとする一方で、警報信号３２ｃを自動的に出力させ、必要な対策を講じることができる。尚、充電時の過充電の防止など、充電に絡む制御は、充電用スタンド２０ａ〜２０ｅが備える充電回路側で自動的に行なわれる。
【００２６】
又、バッテリーＢを充電用スタンド２０ａ〜２０ｅにセットした自転車Ｗが出庫されるときは、自転車乗降位置に呼び出された駐輪台２の自転車支持部５ａ〜５ｅから該当自転車を取り出すとき、充電用スタンド２０ａ〜２０ｅにセットされていたバッテリーＢを取り外して元の自転車Ｗに取り付けるのであるが、当該充電用スタンド２０ａ〜２０ｅからバッテリーＢが取り外されたこともバッテリー脱着検知手段３１で検知されるので、制御装置３２から開閉信号３２ｂを出力させ、当該充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに対応する電路開閉器２６ａ〜２６ｅ開成する。又、制御装置３２では、出庫対象である自転車支持部５ａ〜５ｅに並設されている正規の充電用スタンド２０ａ〜２０ｅからバッテリーＢが取り外されたか否かが判別できるので、そのときの出庫条件ではバッテリーＢを取り外すことがない他の自転車支持部５ａ〜５ｅから不正に充電用スタンド２０ａ〜２０ｅからバッテリーＢが取り外されると、異常事態として判別し、警報信号３２ｃを自動的に出力させ、必要な対策を講じることができる。即ち、図３に示すように、入出庫対象の１つの自転車支持部５ａ〜５ｅに対応する箇所のみを開くことができる開閉扉１５を備えていても、その開かれた場所から自転車乗降位置の駐輪台２上に入り込むと、入出庫対象の１つの自転車支持部５ａ〜５ｅとは異なる位置の自転車支持部５ａ〜５ｅに並設の充電用スタンド２０ａ〜２０ｅにセットされているバッテリーＢの取り外しが可能であるが、上記制御により、不正なバッテリーＢの取り外しを抑制できる。
【００２７】
更に、制御装置３２では、バッテリーＢが充電用スタンド２０ａ〜２０ｅにセットされてから取り外されるまでの時間を、バッテリー脱着検知手段３１の検知信号３１ａに基づいて計測できるので、異常に長期間にわたってバッテリーＢが放置されるような異常事態も判別できるので、このような場合も警報信号３２ｃを自動的に出力させ、この立体駐輪設備の管理者などに当該異常事態を知らせることができる。
【００２８】
図８及び図９は、別の給電手段の実施例を示している。この実施例に係る給電手段２１Ｂでは、充電用スタンド２０ａ〜２０ｅを備えた駐輪台２に、各充電用スタンド２０ａ〜２０ｅの電源接続端子２４ａ，２４ｂに接続された受電用コンセント３３ａ〜３３ｅが設けられ、垂直循環経路３側の各駐輪台２の停止位置、即ち、１台の駐輪台２が自転車出し入れ口４に隣接する自転車乗降位置で停止しているとき、他の駐輪台２が停止している各保管位置、の内の少なくとも１つの保管位置に給電用プラグ３４ａ〜３４ｅが設けられている。
【００２９】
充電用スタンド付き駐輪台２の受電用コンセント３３ａ〜３３ｅは、当該駐輪台２の前後両側辺の内、少なくとも一方に並設され、給電用プラグ３４ａ〜３４ｅは、この給電用プラグ３４ａ〜３４ｅを備えた保管位置に充電用スタンド付き駐輪台２が停止しているとき、当該充電用スタンド付き駐輪台２の前記受電用コンセント３３ａ〜３３ｅに対面するように、垂直循環経路３側の固定の支持フレーム３５に並設されている。そして各給電用プラグ３４ａ〜３４ｅは、図９に示すように、その並列する一対の雄形電極３７が、受電用コンセント３３ａ〜３３ｅの並列する一対の雌形電極３６に対して嵌入する進出位置（図９Ａ，Ｂ）と脱出した後退位置（図９Ｃ）との間で出退移動自在に構成されたもので、当該一対の雄形電極３７を出退移動させるソレノイドや電動シリンダーなどの適当なアクチュエーターから成るプラグ出退駆動手段３８を備えている。受電用コンセント３３ａ〜３３ｅの並列する一対の雌形電極３６は、進入する雄形電極３７に弾性的に圧接する弾性材から構成されている。そして、各給電用プラグ３４ａ〜３４ｅの一対の雄形電極３７は、充電用電源装置３９に接続され、各給電用プラグ３４ａ〜３４ｅのプラグ出退駆動手段３８は、制御装置４０により選択的に作動されるように構成されている。
【００３０】
上記構成によれば、自転車乗降位置で自転車Ｗが移載されると共にそのバッテリーＢが充電用スタンド２０ａ〜２０ｅにセットされた駐輪台２が、給電用プラグ３４ａ〜３４ｅを備えた保管位置に停止したとき、これら給電用プラグ３４ａ〜３４ｅの内、バッテリーＢがセットされた充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに接続されている受電用コンセント３３ａ〜３３ｅに対応する給電用プラグが、制御装置４０によって選択的に作動するプラグ出退駆動手段３８によって後退位置から進出位置まで進出し、当該給電用プラグ３４ａ〜３４ｅの一対の雄形電極３７が受電用コンセント３３ａ〜３３ｅの雌形電極３６に嵌合して通電状態となる。このようにして、給電用プラグ３４ａ〜３４ｅと受電用コンセント３３ａ〜３３ｅとを介して充電用電源装置３９に接続された充電用スタンド２０ａ〜２０ｅは、セットされているバッテリーＢを充電することになる。この構成では、駐輪台２側の受電用コンセント３３ａ〜３３ｅと、これに対して接続離脱自在な給電用プラグ３４ａ〜３４ｅとが、各充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに対する電源回路中の電路開閉器を兼用することになり、充電用スタンド２０ａ〜２０ｅの内の選択された特定の充電用スタンドのみに対して給電できることになる。
【００３１】
尚、充電用スタンド２０ａ〜２０ｅを備えた１台の駐輪台２に対して、１つの受電用コンセントとこれに接続される出退移動自在な１つの設給電用プラグとを介して、当該駐輪台２上の複数の充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに給電するように構成しても良い。この場合、充電用スタンド２０ａ〜２０ｅの内の選択された特定の充電用スタンドのみに対して給電できるように、１つの受電用コンセント３３ａ〜３３ｅと各充電用スタンド２０ａ〜２０ｅとの間の電源回路中に電路開閉器を介装することができる。更に、受電用コンセント３３ａ〜３３ｅは、充電用スタンド付き駐輪台２の前後両側辺に設け、前後何れの受電用コンセント３３ａ〜３３ｅからも充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに対して給電できるように構成すれば、垂直循環経路３の前後各直線昇降経路部３Ａ，３Ｂの外側（建屋１の壁面に隣接する側）にのみ給電用プラグ３４ａ〜３４ｅを配設して、充電用スタンド付き駐輪台２が前後両直線昇降経路部３Ａ，３Ｂの何れにあっても、給電用プラグ３４ａ〜３４ｅから駐輪台２側の前後何れかの受電用コンセント３３ａ〜３３ｅを経由して充電用スタンド２０ａ〜２０ｅに給電することができる。勿論、駐輪台吊下げ具１１や姿勢保持用ガイドレール９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂと干渉しないようにできるならば、充電用スタンド付き駐輪台２の左右両側辺の少なくとも一方に受電用コンセント３３ａ〜３３ｅを並設することもできる。
【００３２】
この図８及び図９に示した給電手段２１Ｂにおいても、図７に示したバッテリー脱着検知手段３１や制御装置３２を利用して、先に説明した要領で給電用プラグ３４ａ〜３４ｅのプラグ出退駆動手段３８や各充電用スタンド２０ａ〜２０ｅの電源回路中に介装した電路開閉器を制御し、或いは警報信号３２ｃを利用した制御が行える。又、上記給電手段２１Ｂを使用する実施例において、１台の駐輪台２が自転車乗降位置に停止しているときに他の駐輪台２が停止する保管位置の内、特定の保管位置にのみ給電用プラグ３４ａ〜３４ｅを配設している場合は、自転車乗降位置に入出庫対象の自転車支持部５ａ〜５ｅを備えた駐輪台２を移動させるとき以外は、充電の必要なバッテリーＢがセットされた充電用スタンド２０ａ〜２０ｅを備えた駐輪台２を、給電用プラグ３４ａ〜３４ｅを備えた充電用保管位置に移動させて保管と充電とを行わせるように制御しなければならない。更に、１台の駐輪台２が自転車乗降位置に停止しているときに他の駐輪台２が停止する保管位置とは異なる位置に、給電用プラグ３４ａ〜３４ｅを備えた充電専用停止位置を設定し、充電の必要なバッテリーＢがセットされた充電用スタンド２０ａ〜２０ｅを備えた駐輪台２を充電専用停止位置に移動させて充電を行うように制御することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の立体駐輪設備は、充電可能なバッテリーを着脱自在に搭載した電動アシスト自転車等の駐輪中に前記バッテリーに対して充電することができる立体駐輪設備として活用できる。
【符号の説明】
【００３４】
２    駐輪台
３    垂直循環経路
４    自転車出し入れ口
５    自転車支持部
８    駆動用回動体
９ａ〜１０ｂ    姿勢保持用ガイドレール
１０    駐輪台吊下げ具
１２    支軸
１５    開閉扉
２０ａ〜２０ｅ    充電用スタンド
２１Ａ，２１Ｂ    給電手段
２２ａ，２２ｂ    集電子
２３ａ，２３ｂ    給電レール
２６ａ〜２６ｅ    電路開閉器
３１    バッテリー脱着検知手段
３２，４０    制御装置
３３ａ〜３３ｅ    受電用コンセント
３４ａ〜３４ｅ    給電用プラグ
３６    雌形電極
３７    雄形電極
３８    プラグ出退駆動手段
３９    充電用電源装置
Ｗ    電動アシスト自転車等
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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