(57)【要約】【課題】省エネアドバイスの内容を、遠隔制御装置のインターフェイス部に一括表示することができる空気調和機を提供する。【解決手段】この発明に係る空気調和機は、本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、赤外線センサにより人や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の運転を制御する制御部と、遠隔制御装置本体と、遠隔制御装置本体に設けられ、フルドットの液晶ディスプレイで構成されるインターフェイス表示部と、遠隔制御装置本体に設けられる情報要求ボタンと、を有し、ユーザーが当該空気調和機の運転を制御する遠隔制御装置と、制御部と遠隔制御装置との間で双方向通信を行う通信部と、を備え、ユーザーが情報要求ボタンを押すことにより、制御部が有する省エネアドバイスの内容が、通信部を介してインターフェイス表示部に一括表示されるものである。【選択図】図７１
2011117627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する略箱状の本体と、
前記本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサにより人や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の運転を制御する制御部と、
遠隔制御装置本体と、前記遠隔制御装置本体に設けられ、フルドットの液晶ディスプレイで構成されるインターフェイス表示部と、前記遠隔制御装置本体に設けられる情報要求ボタンと、を有し、ユーザーが当該空気調和機の運転を制御する遠隔制御装置と、
前記制御部と前記遠隔制御装置との間で双方向通信を行う通信部と、を備え、
前記ユーザーが前記情報要求ボタンを押すことにより、前記制御部が有する省エネアドバイスの内容が、前記通信部を介して前記インターフェイス表示部に一括表示されることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御部が有する省エネアドバイスの内容は、前記インターフェイス表示部の略全体に一括表示されることを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記遠隔制御装置は、前記インターフェイス表示部に表示されるシーンセレクトが選択・決定されるシーンボタンを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の空気調和機。
【請求項４】
前記シーンボタンは、シーンセレクトボタンと、上下ボタンと、決定ボタンとを備えることを特徴とする請求項３記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気調和機に関する。詳しくは、省エネアドバイスの内容を、遠隔制御装置のインターフェイス部に一括表示する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の高機能化ならびに高付加価値デバイスの搭載に伴い、高付加価値機能を実行／停止するための信号を発信するリモコン（遠隔制御装置）のボタン数は増加の一途である。
【０００３】
リモコンの限られたスペース内におけるボタン数の増加に対応するために、以下に示す方法などを用いてリモコンとユーザーとのインターフェイス操作部を構成している。
（１）ボタン自身の大きさを縮小する方法；
（２）配列するボタン列間のスペースを縮小する方法；
（３）一つのボタンにて多数の機能を選択させるインターフェイスを採用する方法。
【０００４】
その為、ボタン一つ一つの機能を表現する言葉自体もボタンの大きさ、ボタン間スペースの広さに依存することになる。そのため、ユーザーが快適な空調を実現するために必要となる空気調和機の機能選択の操作自体を難しくしてしまう。それと同時に、ボタン上またはボタン近傍に記載された機能言葉だけでは、ユーザーがボタンを押した際に実現される機能を理解できず、操作すること自体をあきらめてしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、ユーザーの操作負担を軽減させることができる空気調和機のリモコンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２７９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された空気調和機のリモコンは、フルドットの液晶ディスプレイで構成されるインターフェイス表示部を備えていないか、もしくはフルドットの液晶ディスプレイで構成されるインターフェイス表示部を備えていても、決められた領域にて決められた内容でしか表示することができないセグメント表示のメインの表示部に比べて画面サイズが小さく、例えば、空気調和機の省エネアドバイスの詳細内容を、一括して同時に表示することができないという課題がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、省エネアドバイスの内容を、遠隔制御装置のインターフェイス部に一括表示することができる空気調和機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る空気調和機は、部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する略箱状の本体と、
本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、
赤外線センサにより人や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の運転を制御する制御部と、
遠隔制御装置本体と、遠隔制御装置本体に設けられ、フルドットの液晶ディスプレイで構成されるインターフェイス表示部と、遠隔制御装置本体に設けられる情報要求ボタンと、を有し、ユーザーが当該空気調和機の運転を制御する遠隔制御装置と、
制御部と遠隔制御装置との間で双方向通信を行う通信部と、を備え、
ユーザーが情報要求ボタンを押すことにより、制御部が有する省エネアドバイスの内容が、通信部を介してインターフェイス表示部に一括表示されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る空気調和機は、遠隔制御装置がフルドットの液晶ディスプレイで構成されるインターフェイス表示部を備えるので、省エネアドバイスの内容をインターフェイス部に一括表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の斜視図。
【図２】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の斜視図。
【図３】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の縦断面図。
【図４】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３と受光素子の各配光視野角を示す図。
【図５】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３を収納する筐体５の斜視図。
【図６】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３付近の斜視図（（ａ）は赤外線センサ３が右端端部へ可動した状態、（ｂ）は赤外線センサ３が中央部へ可動した状態、（ｃ）は赤外線センサ３が左端端部へ可動した状態）。
【図７】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す図。
【図８】実施の形態１を示す図で、主婦１２が幼児１３を抱いている部屋の熱画像データを示す図。
【図９】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示す図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値を示す図。
【図１２】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力帯にから求まる縦横距離条件を示す図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す図。
【図１４】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（ユーザーから見て）の場合を示す図。
【図１５】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す図。
【図１６】実施の形態１を示す図で、温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す図。
【図１７】実施の形態１を示す図で、図１５の熱画像データ上にて壁面と床面との境界となる上下の画素間を示す図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において上下画素間の生じている温度を検知する図。
【図１９】実施の形態１を示す図で、画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す図。
【図２１】実施の形態１を示す図で、熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を床面座標変換部５５が床面座標点として変換し、床面１８に投影した図。
【図２２】実施の形態１を示す図で、能力２．２ＫＷ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す図。
【図２３】実施の形態１を示す図で、床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めた図。
【図２４】実施の形態１を示す図で、人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す図。
【図２５】実施の形態１を示す図で、直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断する結果を示す図。
【図２６】実施の形態１を示す図で、熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す図。
【図２７】実施の形態１を示す図で、人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す図。
【図２８】実施の形態１を示す図で、Ｌ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す図。
【図２９】実施の形態１を示す図で、横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示す図。
【図３０】実施の形態１を示す図で、図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求める図。
【図３１】実施の形態１を示す図で、領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図。
【図３２】実施の形態１を示す図で、領域Ａ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図。
【図３３】実施の形態１を示す図で、Ｌ字型部屋形状であると判断された場合、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める図。
【図３４】実施の形態１を示す図で、図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す図。
【図３５】実施の形態１を示す図で、三つの情報を統合するフローを示す図。
【図３６】実施の形態１を示す図で、能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を示す図。
【図３７】実施の形態１を示す図で、左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、左壁最大の位置まで縮小させた結果を示す図。
【図３８】実施の形態１を示す図で、修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げて調整した結果を示す図。
【図３９】実施の形態１を示す図で、左壁面までの距離が左壁最小に満たない場合に左壁最小の領域まで拡大することにより調整した結果を示す図。
【図４０】実施の形態１を示す図で、修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断する例を示す図。
【図４１】実施の形態１を示す図で、各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｅｆｔを求めた結果を示す図。
【図４２】実施の形態１を示す図で、統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を熱画像データに逆投影させた図。
【図４３】実施の形態１を示す図で、それぞれの各壁領域を太線で囲った図。
【図４４】実施の形態１を示す図で、床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けた図。
【図４５】実施の形態１を示す図で、床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けた図。
【図４６】実施の形態１を示す図で、計算式にて求めた輻射温度の一例を示す図。
【図４７】実施の形態１を示す図で、カーテンの開閉状態を検知する動作のフローチャート図。
【図４８】実施の形態１を示す図で、暖房運転時の右壁面の窓のカーテンが開いている状態のときの熱画像データを示す図。
【図４９】実施の形態１を示す図で、図４７に情報提示部を追加したフローチャート図。
【図５０】実施の形態１を示す図で、表示部１００ａを有する空気調和機１００の外観図。
【図５１】実施の形態１を示す図で、リモコン２００を示す平面図。
【図５２】実施の形態１を示す図で、リモコン２００側のガイダンス表示部２２０に表示される内容を示すフローチャート図。
【図５３】実施の形態１を示す図で、リモコン２００側のガイダンス表示部２２０に、“ただいま運転開始準備中です” といった内容が表示される図。
【図５４】実施の形態１を示す図で、リモコン２００側のガイダンス表示部２２０に、“設定温度に近づけています” といった内容が表示される図。
【図５５】実施の形態１を示す図で、リモコン２００側のガイダンス表示部２２０に、“設定を元に戻しますか？” といった内容が表示される図。
【図５６】実施の形態１を示す図で、暖房運転時において窓からの冷輻射の影響が大きいと空気調和機１００が判断した場合のリモコン２００のガイダンス表示部２２０に表示される表示内容を示す図。
【図５７】実施の形態１を示す図で、冷房運転中に知らないうちに外気温度が室内設定温度より下がった場合のリモコン２００のガイダンス表示部２２０に表示される表示内容を示す図。
【図５８】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３より得られる省エネアドバイスの冷房・除湿運転時の詳細内容を示す図。
【図５９】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３より得られる省エネアドバイスの暖房運転時の詳細内容を示す図。
【図６０】実施の形態１を示す図で、変形例のリモコン３００の外観正面図。
【図６１】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１にシーンセレクト画面が表示され、カーソルが「急いで冷やしたい」にある状態を示す図。
【図６２】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１にシーンセレクト画面が表示され、カーソルが「空気をキレイにしたい」に移動した状態を示す図。
【図６３】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１にシーンセレクト画面が表示され、カーソルが「お客様をもてなしたい」に移動した状態を示す図。
【図６４】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に通常画面が表示された状態を示す図。
【図６５】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１にシーンセレクト画面（メニュー画面）が表示され、ユーザーがシーンを選択するまでの状態を示す図（（ａ）はカーソルが「急いで冷やしたい」にある状態、（ｂ）はカーソルが「風にあたりたくない」にある状態、（ｃ）はカーソルが「お客様をもてなしたい」にある状態）。
【図６６】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、「シーン内容」、「シーン詳細設定」が表示された状態を示す図（（ｄ）は「シーン内容」、（ｅ）〜（ｇ）は「シーン詳細設定」）。
【図６７】実施の形態１を示す図で、シーンセレクト「空気をキレイにしたい」のアニメーションを示す図。
【図６８】実施の形態１を示す図で、シーンセレクト「お肌をケアしたい」のアニメーションを示す図。
【図６９】実施の形態１を示す図で、シーンセレクトの内容を複数選択したときのシーンセレクト選択画面の拡大図。
【図７０】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、「急いで冷やし、空気をキレイにしたい」のように組み合わせたシーンセレクトが表示された状態を示す図。
【図７１】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「ソフト省エネ効果を教える」の省エネアドバイスを一括表示する図。
【図７２】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「人の動きを検知し、滞留が一定時間を超えている場合は、人が集まった方が省エネ運転が可能な事を教える」の省エネアドバイスを一括表示する図。
【図７３】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「ムーブアイでの夏の日射、冬の低い輻射でドア／カーテンの開閉を確認し閉めることをすすめる」の省エネアドバイスを一括表示する図。
【図７４】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「足元が寒いお客さんに対してのワンポイントアドバイス」の省エネアドバイスを一括表示する図。
【図７５】実施の形態１を示す図で、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「活動量を検知したときのアドバイス」の省エネアドバイスを一括表示する図。
【図７６】比較のために示す図で、一般的なリモコン２００の扉閉時の側面図。
【図７７】比較のために示す図で、一般的なリモコン２００の扉開時の側面図。
【図７８】比較のために示す図で、一般的なリモコン２００の扉閉時の正面図。
【図７９】比較のために示す図で、一般的なリモコン２００の扉開時の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
先ず、本実施の形態の概要を説明する。空気調和機（室内機）は、温度検出対象範囲を走査しながら温度を検出する赤外線センサを備え、赤外線センサにより熱源検知を行って人や発熱機器の存在を検知して、快適な制御を行うようにしている。
【００１３】
通常、室内機は部屋の高所の壁に据付られるが、室内機が据付られる壁における左右の位置は、様々である。壁の左右方向の略中央に据付られる場合もあるし、室内機から見て右側又は左側の壁に接近して据付られる場合もある。以下、この明細書では、部屋の左右方向とは、「室内機（赤外線センサ３）から見た左右方向」、と定義する。
【００１４】
図１乃至図７５は実施の形態１を示す図で、図１、図２は空気調和機１００の斜視図、図３は空気調和機１００の縦断面図、図４は赤外線センサ３と受光素子の各配光視野角を示す図、図５は赤外線センサ３を収納する筐体５の斜視図、図６は赤外線センサ３付近の斜視図（（ａ）は赤外線センサ３が右端端部へ可動した状態、（ｂ）は赤外線センサ３が中央部へ可動した状態、（ｃ）は赤外線センサ３が左端端部へ可動した状態）、図７は赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す図、図８は主婦１２が幼児１３を抱いている部屋の熱画像データを示す図、図９は空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示す図、図１０は図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図、図１１は能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値を示す図、図１２は空気調和機１００の能力帯から求まる縦横距離条件を示す図、図１３は能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す図、図１４は能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（ユーザーから見て）の場合を示す図、図１５は空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す図、図１６は温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す図、図１７は図１５の熱画像データ上にて壁面と床面との境界となる上下の画素間を示す図、図１８は図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において上下画素間の生じている温度を検知する図、図１９は画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている図、図２０は温度ムラによる境界線を検知した結果を示す図、図２１は熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を床面座標変換部５５が床面座標点として変換し、床面１８に投影した図、図２２は能力２．２ＫＷ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す図、図２３は床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めた図、図２４は人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す図、図２５は直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断する結果を示す図、図２６は熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す図、図２７は人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す図、図２８はＬ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す図、図２９は横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示す図、図３０は図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求める図、図３１は領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図、図３２は領域Ａ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図、図３３はＬ字型部屋形状であると判断された場合、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める図、図３４は図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す図、図３５は三つの情報を統合するフローを示す図、図３６は能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を示す図、図３７は左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、左壁最大の位置まで縮小させた結果を示す図、図３８は修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げて調整した結果を示す図、図３９は左壁面までの距離が左壁最小に満たない場合に左壁最小の領域まで拡大することにより調整した結果を示す図、図４０は修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断する例を示す図、図４１は各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｅｆｔを求めた結果を示す図、図４２は統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を熱画像データに逆投影させた図、図４３それぞれの各壁領域を太線で囲った図、図４４は床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けた図、図４５は床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けた図、図４６は計算式にて求めた輻射温度の一例を示す図、図４７はカーテンの開閉状態を検知する動作のフローチャート図、図４８は暖房運転時の右壁面の窓のカーテンが開いている状態のときの熱画像データを示す図、図４９は図４７に情報提示部を追加したフローチャート図、図５０は表示部１００ａを有する空気調和機１００の外観図、図５１はリモコン２００を示す平面図、図５２はリモコン２００側のガイダンス表示部２２０に表示される内容を示すフローチャート図、図５３はリモコン２００側のガイダンス表示部２２０に、“ただいま運転開始準備中です” といった内容が表示される図、図５４はリモコン２００側のガイダンス表示部２２０に、“設定温度に近づけています” といった内容が表示される図、図５５はリモコン２００側のガイダンス表示部２２０に、“設定を元に戻しますか？” といった内容が表示される図、図５６は暖房運転時において窓からの冷輻射の影響が大きいと空気調和機１００が判断した場合のリモコン２００のガイダンス表示部２２０に表示される表示内容��示す図、図５７は冷房運転中に知らないうちに外気温度が室内設定温度より下がった場合のリモコン２００のガイダンス表示部２２０に表示される表示内容を示す図、図５８は赤外線センサ３より得られる省エネアドバイスの冷房・除湿運転時の詳細内容を示す図、図５９は赤外線センサ３より得られる省エネアドバイスの暖房運転時の詳細内容を示す図、図６０は変形例のリモコン３００の外観正面図、図６１はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１にシーンセレクト画面が表示され、カーソルが「急いで冷やしたい」にある状態を示す図、図６２はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１にシーンセレクト画面が表示され、カーソルが「空気をキレイにしたい」に移動した状態を示す図、図６３はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１にシーンセレクト画面が表示され、カーソルが「お客様をもてなしたい」に移動した状態を示す図、図６４はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に通常画面が表示された状態を示す図、図６５はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１にシーンセレクト画面（メニュー画面）が表示され、ユーザーがシーンを選択するまでの状態を示す図（（ａ）はカーソルが「急いで冷やしたい」にある状態、（ｂ）はカーソルが「風にあたりたくない」にある状態、（ｃ）はカーソルが「お客様をもてなしたい」にある状態）、図６６はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、「シーン内容」、「シーン詳細設定」が表示された状態を示す図（（ｄ）は「シーン内容」、（ｅ）〜（ｇ）は「シーン詳細設定」）、図６７はシーンセレクト「空気をキレイにしたい」のアニメーションを示す図、図６８はシーンセレクト「お肌をケアしたい」のアニメーションを示す図、図６９はシーンセレクトの内容を複数選択したときのシーンセレクト選択画面の拡大図、図７０はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、「急いで冷やし、空気をキレイにしたい」のように組み合わせたシーンセレクトが表示された状態を示す図、図７１はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「ソフト省エネ効果を教える」の省エネアドバイスを一括表示する図、図７２はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「人の動きを検知し、滞留が一定時間を超えている場合は、人が集まった方が省エネ運転が可能な事を教える」の省エネアドバイスを一括表示する図、図７３はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「ムーブアイでの夏の日射、冬の低い輻射でドア／カーテンの開閉を確認し閉めることをすすめる」の省エネアドバイスを一括表示する図、図７４はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「足元が寒いお客さんに対してのワンポイントアドバイス」の省エネアドバイスを一括表示する図、図７５はリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に、暖房運転時の「活動量を検知したときのアドバイス」の省エネアドバイスを一括表示する図である。
【００１５】
図７６乃至図７９は比較のために示す図で、図７６は一般的なリモコン２００の扉閉時の側面図、図７７は一般的なリモコン２００の扉開時の側面図、図７８は一般的なリモコン２００の扉閉時の正面図、図７９は一般的なリモコン２００の扉開時の正面図である。
【００１６】
図１乃至図３により、空気調和機１００（室内機）の全体構成を説明する。図１、図２共に、空気調和機１００の外観斜視図であるが、見る角度が異なる点と、図１は上下フラップ４３（上下風向制御板、左右に２個）が閉じているのに対して、図２は上下フラップ４３が開き奥の左右フラップ４４（左右風向制御板、多数）が見えている点とが異なる。
【００１７】
図１に示すように、空気調和機１００（室内機）は、略箱状の室内機筺体４０（本体と定義する）の上面に部屋の空気を吸い込む吸込口４１が形成されている。
【００１８】
また、前面の下部に調和空気を吹き出す吹出口４２が形成されていて、吹出口４２には吹き出し風の風向を制御する上下フラップ４３と、左右フラップ４４とが設けられる。上下フラップ４３は吹き出し風の上下風向を制御し、左右フラップ４４は吹き出し風の左右風向を制御する。
【００１９】
室内機筺体４０の前面の下部で、吹出口４２の上に、赤外線センサ３が設けられている。赤外線センサ３は、俯角約２４．５度の角度で下向きに取り付けられている。
【００２０】
俯角とは、赤外線センサ３の中心軸と水平線とがなす角度である。別の言い方をすると、赤外線センサ３は、水平線に対して約２４．５度の角度で下向きに取り付けられている。
【００２１】
図３に示すように、空気調和機１００（室内機）は、内部に送風機４５を備え、該送風機４５を囲むように熱交換器４６が配置されている。
【００２２】
熱交換器４６は、室外機（図示せず）に搭載された圧縮機等と接続されて冷凍サイクルを形成している。冷房運転時は蒸発器として、暖房運転時は凝縮器として動作する。
【００２３】
吸込口４１から送風機４５により室内空気が吸い込まれ、熱交換器４６で冷凍サイクルの冷媒と熱交換を行い、送風機４５を通過して吹出口４２から室内へ吹き出される。
【００２４】
吹出口４２では、上下フラップ４３と左右フラップ４４とにより、上下方向及び左右方向の風向が制御される。図３は、上下フラップ４３が閉じている。
【００２５】
図４に示すように、赤外線センサ３は、金属缶１内部に８個の受光素子（図示せず）を縦方向に一列に配列している。金属缶１の上面には、８個の受光素子に赤外線を通すためのレンズ製の窓（図示せず）が設けられている。各受光素子の配光視野角２は、縦方向７度、横方向８度である。尚、各受光素子の配光視野角２が、縦方向７度、横方向８度のものを示したが、縦方向７度、横方向８度に限定されるものではない。各受光素子の配光視野角２に応じて、受光素子の数は変化する。例えば、１個の受光素子の縦配光視野角と受光素子の数との積が一定になるようにすればよい。
【００２６】
図４では、１個の受光素子の縦配光視野角が７度、縦方向に一列に配列している受光素子の数が８個であるから、その積は、５６である。従って、例えば、１個の受光素子の縦配光視野角が４度、縦方向に一列に配列している受光素子の数が１４個でもよい。
【００２７】
図５は、赤外線センサ３付近を裏側（空気調和機１００の内部から）から見た斜視図である。図５に示すように、赤外線センサ３は、筐体５内に収納されている。そして、筐体５の上方に赤外線センサ３を駆動するステッピングモーター６が設けられる。筐体５と一体の取付部７が空気調和機１００の前面下部に固定されることにより、赤外線センサ３が空気調和機１００に取り付けられる。赤外線センサ３が空気調和機１００に取り付けられた状態では、ステッピングモーター６と筐体５は垂直である。そして、筐体５の内部で赤外線センサ３が、俯角約２４．５度の角度で下向きに取り付けられている。
【００２８】
ステッピングモーターは、パルス電力に同期して動作する同期電動機である。したがってパルスモーターとも言われる。簡単な回路構成で、正確な位置決め制御を実現できるので、装置の位置決めを行う場合などによく使われる。
【００２９】
赤外線センサ３は、ステッピングモーター６により左右方向に所定角度範囲を回転駆動する（このような回転駆動をここでは、可動する、と表現する）が、図６に示すように右端端部（ａ）から略中央部（ｂ）を経由して左端端部（ｃ）まで可動し、左端端部（ｃ）に来ると逆方向に反転して可動する。この動作を繰り返す。赤外線センサ３は、部屋の温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。
【００３０】
ここで、赤外線センサ３による部屋の壁や床の熱画像データの取得方法について述べる。尚、赤外線センサ３等の制御は、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータによって行われる。所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータを制御部と定義する。以下の説明では、一々夫々の制御を制御部（所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータ）が行うという記載は省略する。
【００３１】
部屋の壁や床の熱画像データを取得する場合、赤外線センサ３をステッピングモーター６により左右方向に可動し、ステッピングモーター６の可動角度（赤外線センサ３の回転駆動角度）１．６度毎に各位置で赤外線センサ３を所定時間（０．１〜０．２秒）停止させる。
【００３２】
赤外線センサ３を停止した後、所定時間（０．１〜０．２秒より短い時間）待ち、赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。
【００３３】
赤外線センサ３の検出結果を取り込み終了後、再びステッピングモーター６を駆動（可動角度１．６度）した後停止し、同様の動作により赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。
【００３４】
上記の動作を繰り返し行い、左右方向に９４箇所の赤外線センサ３の検出結果をもとに検知エリア内の熱画像データを演算する。
【００３５】
ステッピングモーター６の可動角度１．６度毎に９４箇所で赤外線センサ３を停止させて熱画像データを取り込むので、赤外線センサ３の左右方向の可動範囲（左右方向に回転駆動する角度範囲）は、約１５０．４度である。
【００３６】
図７は空気調和機１００を部屋の床面から１８００ｍｍの高さに据付けた状態で、８個の受光素子が縦に一列に配列された赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す。
【００３７】
図７に示す角度７°は、１個の受光素子の縦配光視野角である。
【００３８】
また、図７の角度３７．５°は、赤外線センサ３の縦視野領域に入らない領域の空気調和機１００が取り付けられた壁からの角度を示す。赤外線センサ３の俯角が０°であれば、この角度は、９０°−４（水平より下の受光素子の数）×７°（１個の受光素子の縦配光視野角）＝６２°になる。本実施の形態の赤外線センサ３は、俯角が２４．５°であるから、６２°−２４．５°＝３７．５°になる。
【００３９】
図８は８畳相当の部屋で主婦１２が幼児１３を抱いている一生活シーンを、赤外線センサ３を左右方向に可動させながら得られた検出結果をもとに熱画像データとして演算した結果を示す。
【００４０】
図８は季節が冬で、且つ天候が曇りの日に取得した熱画像データである。従って、窓１４の温度は、１０〜１５℃と低い。主婦１２と幼児１３の温度が最も高い。特に、主婦１２と幼児１３の上半身の温度は、２６〜３０℃である。このように、赤外線センサ３を左右方向に可動させることにより、例えば、部屋の各部の温度情報を取得することができる。
【００４１】
次に、空気調和機の能力帯と、空調運転時に生じる床面と壁面との温度差（温度ムラ）情報と、人体検知位置の履歴とから総合判断して部屋形状を決定する部屋形状検知手段（空間認識検知）について述べる。
【００４２】
赤外線センサ３にて取得する熱画像データにより、空調している空調エリア内の床面広さを求め、熱画像上の空調エリア内における壁面位置を求める。
【００４３】
熱画像上で床面、壁面（壁面とは、空気調和機１００から見た正面壁、並びに左右の壁面）の領域が解ることから、個々の壁面平均温度を求めることが可能となり、熱画像上にて検出された人体に対する壁面温度を考慮した精度のよい体感温度を求めることが可能となる。
【００４４】
熱画像データ上で床面広さを求める手段は、下記に示す三つの情報を統合することで、精度のよい床面広さの検知並びに部屋形状を検知可能とする。
（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状。
（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状。
（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
【００４５】
空気調和機１００は、空調する部屋の広さを基準に対応する能力帯に分けられている。図９は空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示した図である。例えば、空気調和機１００の能力２．２ｋｗの場合は、冷房運転時における空調広さの畳目安は６〜９畳となる。６畳から９畳の広さ（面積）は、１０〜１５ｍ２である。
【００４６】
図１０は、図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図である。能力２．２ｋｗの場合、図９の広さ（面積）の最大面積は１５ｍ２である。１５ｍ２の平方根を求めることで縦横比率を１：１とした場合の縦横の距離は各３．９ｍ（３．８７３ｍ）となる。最大面積１５ｍ２を固定し、縦横比率を１：２〜２：１の範囲で可変させた場合の縦横の距離で、縦横の最大距離と最小距離を設定する。
【００４７】
図１１に、能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値の図を示す。能力毎の最大面積１５ｍ２の平方根より縦横比率１：１の場合の縦横の各距離は３．９ｍとなる。最大面積１５ｍ２を固定し、縦横比率を１：２〜２：１の範囲で可変させた場合の縦横の距離で、縦横の最大距離を設定する。縦横比率１：２の場合は、縦２．７ｍ：横５．５ｍとなる。同様に縦横比率２：１の場合は、縦５．５ｍ：横２．７ｍとなる。
【００４８】
図１２に空気調和機１００の能力帯から求まる縦横距離条件を示す。図１２の初期値の値は、能力毎における対応面積の中間面積の平方根から求めている。例えば能力２．２ｋｗの適応面積は１０〜１５ｍ２となり、中間面積は１２ｍ２となる。１２ｍ２の平方根より初期値３．５ｍを求めている。以下能力帯毎における初期値の縦横距離の算出は同様な考え方から求めている。同時に最小値（ｍ）、最大値（ｍ）は図１０の算出の通りである。
【００４９】
従って、空気調和機１００の能力毎により求まる部屋形状の初期値は、図１２の初期値（ｍ）を縦横の距離とする。但し、リモコン（遠隔制御装置）からの据付位置条件により空気調和機１００の設置位置の原点を可変することとする。
【００５０】
図１３に、能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す。図１３に示すように、初期値の横距離中間地点を空気調和機１００の原点とする。空気調和機１００の原点は、縦横３．５ｍの部屋の中央部（横から１．８ｍ）の位置関係となる。
【００５１】
図１４に、能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（ユーザーから見て）の場合を示す。コーナー据付時の場合は、左右に近いほうの壁までの距離を空気調和機１００の原点から（横幅の中心点）０．６ｍの距離とする。
【００５２】
従って、（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状は、上記記載の条件にて空気調和機１００の能力帯から設定された床面広さに、リモコンの据付位置条件をもって空気調和機１００の据付位置を決めることで、赤外線センサ３から取得される熱画像データ上に床面と壁面との境界線を求めることを可能としている。
【００５３】
図１５に、空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す。赤外線センサ３側から見て左壁面１６、正面壁１９、右壁面１７、そして床面１８が熱画像データ上に示されている様子がうかがえる。初期設定時における能力２．２ｋｗの床面形状寸法は図１３に示す通りである。以下、左壁面１６、正面壁１９、右壁面１７をまとめて壁面と呼ぶ。
【００５４】
次に、（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状の算出手段について説明する。図１６に、温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す。上述の赤外線センサ３を駆動する赤外線センサ駆動部５１から、赤外線画像取得部５２にて熱画像データとして生成された縦８＊横９４の熱画像上において、基準壁位置算出部５４にて、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を制約することを特徴とする。
【００５５】
以下、図１５における、空気調和機の能力２．２ＫＷ時でリモコン据付条件が中央時条件にて基準壁位置算出部５４の機能説明を行う。
【００５６】
図１７は、図１５の熱画像データ上に壁面（左壁面１６、正面壁１９、右壁面１７）と床面１８との境界となる上下の画素間の境界線６０を示している。境界線６０より上の画素が壁面温度を検知する配光画素となり、境界線６０より下側の画素が床面温度を検知する配光画素となる。
【００５７】
そして、図１８において、図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において、上下画素間の生じている温度を検知することを特徴とする。
【００５８】
全熱画像データすべての画素間にて温度差を探すのではなく、壁面（左壁面１６、正面壁１９、右壁面１７）と床面１８との境界線６０上を中心に温度差を検知して壁面と床面１８との境界線６０上に生じる温度を検知することを特徴とする。
【００５９】
これにより、全画素検知による余分なソフト演算処理の低減（演算処理時間の短縮と負荷低減）と誤検知処理（ノイズデバンス処理）を併せ持つことを特徴とする。
【００６０】
次に上記記載の画素間領域に対する、温度ムラによる境界を検知する温度ムラ境界検知部５３は、
（ａ）床面温度と壁面温度の熱画像データから得られる絶対値による判断手段、
（ｂ）検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾き（１次微分）の最大値による判断手段、（ｃ）検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾きの傾き（２次微分）の最大値による判断手段、
のいずれか一つの手段により境界線６０を検知可能とすることを特徴とする。
【００６１】
図１９は、上記画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を太線のハッチングにてマーキングしている。また、上記の温度ムラ境界を検知する閾値または最大値を超えない個所については、マーキングを実施してはいないことを特徴とする。
【００６２】
図２０は、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す。画素間の境界線を線引きする条件は、温度ムラ境界検知部５３において、閾値または最大値を超えたマーキングされた画素の下部、そして検知領域のおける上下画素間において閾値または、最大値を超えていない列においては、図１７にて基準壁位置算出部５４にて初期設定を行った画素間の基準位置にて線引きすることを条件とする。
【００６３】
そして、熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を、床面座標変換部５５が床面座標点として変換し、床面１８に投影したものが図２１となる。９４列分の境界線６０の下部に引かれた素子座標が投影される結果となることが理解できる。
【００６４】
図２２は、能力２．２ｋｗ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域６６を示す。
【００６５】
先に、床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めたものが図２３の正面壁境界線１２２となる。
【００６６】
正面壁境界線線引き手段と同様な考え方で、右壁面１７並びに左壁面１６に対応する各素子の散布素子座標点の平均で境界線を引くこととする。図２３の左壁面境界線１２０、右壁面境界線１２１が、各素子の散布素子座標点の平均で引かれた境界線である。そして左右の左壁面境界線１２０、右壁面境界線１２１と正面壁境界線１２２とを結んだ領域が床面領域となる。
【００６７】
また、より温度ムラ検知による精度のよい床壁境界線を線引きする手段として、図２２にて正面境界線を求める領域の素子座標Ｙの平均値と標準偏差σを求めることで、σ値が閾値以下になる素子対象のみで平均値を再計算する手段もある。
【００６８】
同様に左右壁面境界線算出においても、各素子座標Ｘの平均値と標準偏差σを用いることは可能である。
【００６９】
また、左右壁面境界線を算出する他の一つの手段は、正面壁境界線算出により求まったＹ座標、つまり空気調和機１００据付け側の壁面からの距離に対して、Ｙ座標間距離の中間領域１／３〜２／３に分布された各素子のＸ座標の平均を用いて左右壁面間の境界線を求めることも可能である。いずれの場合においても問題がない。
【００７０】
上記手段による正面左右壁位置算出部５６にて求めることができた空気調和機１００の据付位置を原点とした正面壁１９までの距離Ｙと、左壁面１６までの距離Ｘ＿ｌｅｆｔと、右壁面１７までの距離Ｘ＿ｒｉｇｈｔとを検知履歴蓄積部５７にて各距離総和として積算すると共に距離検出カウンタとして回数を積算していき、検知距離の総和とカウント数との割り算をもって平均化された距離を求めることとする。左右壁についても同様な手段にて求めるものとする。
【００７１】
尚、検知履歴蓄積部５７にてカウントする検知回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、温度ムラによる部屋形状の判定結果を有効とする。
【００７２】
次に、（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状の算出について説明する。図２４に人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す。人体検出部６１は、赤外線センサ３を駆動する赤外線センサ駆動部５１の出力から赤外線画像取得部５２にて熱画像データとして生成された縦８＊横９４の熱画像データを、直前の熱画像データとの差分を取ることで人体の位置を判断することを特徴としている。
【００７３】
人体の有無ならびに人体の位置を検出する人体検出部６１は、熱画像データの差分を取る際に、人体の比較的表面温度の高い頭部付近を差分検知可能とする閾値Ａと、やや表面温度の低い足元部分の差分検知可能とする閾値Ｂを個々に持つことを特徴としている。
【００７４】
図２５は、人体の存在する熱画像データが生成される直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断している。閾値Ａを超える素子を有する熱画像データの熱画像差分領域を人体頭部付近と判断し、閾値Ａにて求めた領域に隣接する閾値Ｂを超える素子を有する熱画像データの熱画像差分領域を求める。その際、閾値Ｂにて求まる熱画像差分領域は、閾値Ａにて求められた熱画像差分領域に隣接していることを前提とする。つまり、閾値Ｂを超えたのみの熱画像差分領域は人体とは判断しない。熱画像データ間の差分閾値の関係は、閾値Ａ＞閾値Ｂとなることを示す。
【００７５】
この手段により求めた人体の領域は、人体の頭部から足元までの領域を検知することを可能とし、人体の足元個所を示す熱画像差分領域最下端部の中央部分の熱画像座標Ｘ、Ｙ（図２５の網掛けの△印の部分の座標）を持って人体位置座標（Ｘ，Ｙ）とする。
【００７６】
熱画像データの差分により求められた人体の足元位置座標（Ｘ，Ｙ）を、先の温度ムラ検知時に説明した図２１のように、床面座標点として変換する床面座標変換部５５を介して、人体位置履歴蓄積部６２は人体位置履歴を蓄積していくことを特徴とする。
【００７７】
図２６は熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す。人体位置履歴蓄積部６２において、図２６に示すように、横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標の最小分解は０．３ｍ毎とする領域を確保し、軸毎に０．３ｍ間隔にて確保された領域に人位置検知毎に発生する位置座標（Ｘ，Ｙ）を、当てはめカウントしていくものとする。
【００７８】
この人体位置履歴蓄積部６２からの人体検知位置履歴情報により、部屋形状である床面１８、壁面（左壁面１６、右壁面１７、正面壁１９）を壁位置判断部５８にて求める。
【００７９】
図２７は人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す。横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標に蓄積された最大の蓄積数値に対して１０％以上の領域の範囲をもって床面領域と判断することを特徴とする。
【００８０】
次に、人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状が長方形（正方形）なのか、Ｌ字型形状であるのかを推定し、Ｌ字型部屋形状の床面１８と壁面（左壁面１６、右壁面１７、正面壁１９）付近の温度ムラを検知することで精度のよい部屋形状を算出する例を説明する。
【００８１】
図２８は、Ｌ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す。横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標の最小分解は０．３ｍ毎とする領域を確保され、軸毎に０．３ｍ間隔にて確保された領域に人体検知毎に発生する位置座標（Ｘ，Ｙ）を当てはめカウントしていくものである。
【００８２】
当然、人体はＬ字の部屋形状内を移動することから、左右方向の床面領域（Ｘ座標）並びに奥行方向の床面領域（Ｙ座標）に蓄積されるカウント数は、各Ｘ，Ｙ座標毎の奥行き領域（面積）に比例する形になる。
【００８３】
人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状が長方形（正方形）なのか、Ｌ字型形状であるのか判断する手段を説明する。
【００８４】
図２９は、横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示している。閾値Ａは蓄積された最大の蓄積数値に対して１０％以上をもって床面Ｘ方向の距離（幅）とすることを特徴としている。
【００８５】
そして、図３０に示すように、図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求ることを特徴としている。
【００８６】
蓄積された最大の蓄積数値が領域Ｃ（または領域Ａ）に存在し、領域Ｃ内における最大値と最小値との差がΔα以内であることと、領域Ｃの最大蓄積数値と領域Ａ内における最大蓄積数との差がΔβ以上のとき、Ｌ字型部屋形状であると判断する。
【００８７】
各領域毎の最大値と最小値との差Δαを求めることは、人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状を推定するためのノイズデバンス処理の一つである。図３１に示すように、領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段もある。領域Ｃにて上記演算処理を実施後、領域Ａにても同様な演算を行うことでＬ字型部屋形状であることを判断する（図３２参照）。
【００８８】
上記によりＬ字型部屋形状であると判断された場合は、図３３に示すように、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める。本説明は横方向のＸ座標をもって説明しているが、奥行き方向のＹ座標における蓄積データにおいても同様である。
【００８９】
横方向のＸ座標並びに、奥行き方向のＹ座標の床面領域における最大の蓄積数に対する５０％以上の閾値Ｂを境とする座標点をＬ字型部屋形状の床と壁面との境界点であると判断することを特徴とする。
【００９０】
図３４は、図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す。
【００９１】
上記で求めたＬ字型形状の床面形状結果を温度ムラ部屋形状アルゴリズムにおける基準壁位置算出部５４にフィードバックし、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を再計算させることを特徴とする。
【００９２】
次に部屋形状を求める三つの情報を統合する方法について説明する。但し、Ｌ字型形状の床面形状結果を温度ムラ部屋形状アルゴリズムにおける基準壁位置算出部５４にフィードバックし、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を再計算させる処理は、ここでは除く。
【００９３】
図３５に、以下の三つの情報を統合するフローを示す。
（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状。
（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状。
（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
【００９４】
（２）空気調和機１００運転中に生じる床面１８と壁面との温度ムラから求まる部屋形状は、温度ムラ境界検知部５３により検知履歴蓄積部５７にてカウントする検知回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、温度ムラ有効性判定部６４にて、温度ムラによる部屋形状の判定結果を有効とする。
【００９５】
同様に、（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状、による人体位置履歴蓄積部６２から求まる部屋形状も、人体位置履歴蓄積部６２が人体位置履歴を蓄積する人体検知位置履歴回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、人体位置有効性判定部６３にて、人体検知位置履歴による部屋形状の判定結果を有効とする前提条件のもとで、壁位置判断部５８にて下記の条件により判断を行う。
【００９６】
イ．（２）と（３）共に無効の場合は、（１）による空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める初期設定値の部屋形状とする。
【００９７】
ロ．（２）が有効で（３）が無効の場合は、（２）による出力結果を部屋形状とする。ただし（２）の部屋形状が（１）の図１２にて決まる辺の長さに収まらない場合、または面積に収まらない場合は、その範囲に伸縮させることとする。ただし、面積により伸縮させる場合は、正面壁１９までの距離をもって修正させることとする。
【００９８】
具体的な修正方法について説明を行う。能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を図３６に示す。図１２より、空気調和機１００の能力２．８ｋｗ時における縦横の辺の長さの最小値は３．１ｍ、最大値は６．２ｍとなる。そのためリモコン中央据付条件から、右側の壁面までの距離Ｘ＿ｒｉｇｈｔ並びに左側の壁面までの距離Ｘ＿ｌｅｆｔの制限距離は、図１２の半分となるように決める。そのため、図中に示した右壁最小／左壁最小の距離は１．５ｍ、右壁最大／左壁最大の距離は３．１ｍとなる。図３６に示した温度ムラによる部屋形状のように、左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、図３７に示すように左壁最大の位置まで縮小させることとする。
【００９９】
同様に、図３６に示すように右壁までの距離が右壁最小と右壁最大の間に位置する場合は、そのままの位置関係を維持することとする。図３７のように左壁最大に縮小した後、部屋形状の面積を求め、図１２に示す能力２．８ｋｗ時の面積範囲１３〜１９ｍ２の適正範囲内になっているか確認する。
【０１００】
仮に修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、図３８に示すように、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げることで調整することとする。
【０１０１】
図３９に示すケースも同様に、左壁面１６までの距離が左壁最小に満たない場合は、左壁最小の領域まで拡大することとなる。
【０１０２】
その後、図４０に示すように、修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断することとする。
【０１０３】
ハ．（２）が無効で（３）が有効の場合も、（３）による出力結果を部屋形状とする。上記（２）が有効で（３）が無効の場合のロと同様に、（１）で決まる辺の長さ、面積の制限に適合するように修正を行うこととする。
【０１０４】
ニ．（２）、（３）ともに有効の場合は、（２）の温度ムラによる部屋形状を基準として、それより（３）の人体検知位置履歴による部屋形状の方が、壁までの距離が狭い面があった場合は、最大０．５ｍの幅で（２）の温度ムラによる部屋形状の出力を狭める方向に修正する。
【０１０５】
逆に、（３）の方が広い場合は修正を行わないこととする。そして、修正後の部屋形状に関しても（１）で決まる辺の長さ、面積の制限に適合するように修正を加える。
【０１０６】
上記の統合条件より、図４１に示すように各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｅｆｔを求めることができる。
【０１０７】
次に床壁輻射温度の算出について説明する。上記の統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を、熱画像データに逆投影させたものを図４２に示す。
【０１０８】
図４２の熱画像データ上にて、床面１８の領域、正面壁１９、左壁面１６、右壁面１７の領域が区切られる様子が理解できる。
【０１０９】
まず壁面温度の算出に関しては、熱画像データ上にて求められた各壁領域の熱画像データから求まる温度データの平均を壁温度とする。
【０１１０】
図４３に示すように、各壁領域を太線で囲った領域がそれぞれの各壁領域となる。
【０１１１】
次に床面１８の温度領域について説明する。熱画像データ上の床面領域を、例えば、左右方向に５分割、奥行き方向に３分割の合計１５分割の領域に細分する。尚、分割する領域の数は、これに限定されるものではなく、任意でよい。
【０１１２】
図４４に示す例は、床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けたものである。
【０１１３】
同様に図４５にて、床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けたものである。いずれも領域毎に前後左右の床面領域が重なり合っていることを特徴としている。従って、熱画像データ上には、正面壁１９、左壁面１６、右壁面１７の温度並びに１５分割された床面温度の温度データが生成されることとなる。分割された各床面領域の温度は、夫々の平均温度とする。この熱画像データ上に領域分けされた各温度情報をもとに、熱画像データが撮像する居住エリア内における各人体の輻射温度を求めることを特徴とする。
【０１１４】
以下に示す計算式にて各人体毎の床面並びに壁面からの輻射温度を求める。
【０１１５】
【数１】
2011117627.tif 000003
【０１１６】
ここで、
Ｔ＿ｃａｌｃ：輻射温度
Ｔｆ．ａｖｅ：人体が検知された場所の床面温度
Ｔ＿ｌｅｆｔ：左壁面温度
Ｔ＿ｆｒｏｎｔ：正面壁温度
Ｔ＿ｒｉｇｈｔ：右壁面温度
Ｘｆ：人体検知位置のＸ座標
Ｙｆ：人体検知位置のＹ座標
Ｘ＿ｌｅｆｔ：左側壁面間距離
Ｙ＿ｆｒｏｎｔ：正面壁面間距離
Ｘ＿ｒｉｇｈｔ：右側壁面間距離
α、β、γ：補正係数
【０１１７】
人体が検知された場所における、床面温度と、各壁面の壁面温度と、各壁面間距離の影響を考慮した輻射温度の算出を行うことが可能となっている。
【０１１８】
図４６に上記計算式にて求めた輻射温度の一例を示す。熱画像データ上にて被験者Ａ並びに被験者Ｂが熱画像データ上にて撮像する居住空間内にて検知された条件にて、輻射温度を試算している。正面壁温度Ｔ＿ｆｒｏｎｔ：２３℃、Ｔ＿ｌｅｆｔ：１５℃、Ｔ＿ｒｉｇｈｔ：２３℃、被験者Ａの床面温度Ｔｆ．ａｖｅ＝２０℃、被験者Ｂの床面温度Ｔｆ．ａｖｅ＝２３℃、輻射温度演算式上の補正係数はすべて１にて計算した結果、被験者Ａの輻射温度Ｔ＿ｃａｌｃ＝１８℃、被験者Ｂの輻射温度Ｔ＿ｃａｌｃ＝２３℃と求めることができる。
【０１１９】
従来床面１８のみの温度にて輻射温度を計算していたが、部屋形状を認識することで求められる壁面温度からの輻射温度を考慮することが可能となり、人体が体全体にて体感する輻射温度を求めることが可能となった。
【０１２０】
次に、上述の部屋形状を認識することで求められる壁面温度を利用して、カーテンの開閉状態を検知する例について説明する。空調中の部屋において、カーテンを開けた状態より閉めた状態の方が空調効率が良い場合が多いため、カーテンを開いていることを検知した場合は、空気調和機１００の利用者にカーテンを閉めるように促すことができるようにするためである。
【０１２１】
図４７のフローチャートにより、カーテンの開閉状態を検知するフローについて説明する。
【０１２２】
尚、以下に示す制御は、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータによって行われる。ここでも、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータを制御部と定義する。以下の説明では、一々夫々の制御を制御部（所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータ）が行うという記載は省略する。
【０１２３】
熱画像取得部１０１は、赤外線センサ３を温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出することにより熱画像を獲得する。
【０１２４】
既に述べたように、部屋の壁や床の熱画像データを取得する場合、赤外線センサ３をステッピングモーター６により左右方向に可動し、ステッピングモーター６の可動角度（赤外線センサ３の回転駆動角度）１．６度毎に各位置で赤外線センサ３を所定時間（０．１〜０．２秒）停止させる。赤外線センサ３を停止した後、所定時間（０．１〜０．２秒より短い時間）待ち、赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。赤外線センサ３の検出結果を取り込み終了後、再びステッピングモーター６を駆動（可動角度１．６度）した後停止し、同様の動作により赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。上記の動作を繰り返し行い、左右方向に９４箇所の赤外線センサ３の検出結果をもとに検知エリア内の熱画像データを演算する。
【０１２５】
床壁検知部１０２は、前述の制御部が、赤外線センサ３を走査して部屋の熱画像データを取得し、熱画像データ上で、以下に示す三つの情報を統合することで、空調している空調エリア内の床面広さを求め、熱画像データ上の空調エリア内における壁領域（壁面位置）を獲得する。
（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状；
（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状；
（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
【０１２６】
熱画像取得部１０１で獲得した熱画像から、前述の処理で生成した背景熱画像（図４３）に対して、以下で説明する温度条件判定部（室温判定部１０３、外気温判定部１０４）の処理を適用することにより、現在の温度条件が窓状態の検知が必要な状態かどうかを判定する。
【０１２７】
窓状態の検知が必要な状態とは、例えば暖房運転時であれば、室温に対し外気温度が一定温度（例えば５℃）より低く、窓が冷えており、カーテンを開けた状態では暖房効率が悪い状態を示す。
【０１２８】
逆に冷房時であれば、室温に対し外気温度が一定温度（例えば５℃）より高く、窓が温まっており、カーテンを開けた状態では冷房効率が悪い状態を示す。
【０１２９】
温度条件判定部の室温判定部１０３は、室温を検知する手段である。室温は、以下に示す方法で概算することができる。
（１）背景熱画像の画像全体の平均温度；
（２）背景熱画像の床領域の平均温度；
（３）空気調和機１００の室内機筺体４０（本体）の吸込口４１に搭載された室温サーミスタ温度計（図示せず）の値。
【０１３０】
外気温判定部１０４は、外気温度を検知する手段である。外気温度は、以下に示す方法で概算することができる。
（１）空気調和機１００の室外機（図示せず）に搭載の外気温サーミスタ温度計（図示せず）の値；
（２）または、以下の方法で代用しても窓状態の検知が必要な状態かどうかの判定には支障がない。
ａ．（暖房時）背景熱画像の壁領域中で最も低い温度；
ｂ．（冷房時）背景熱画像の壁領域中で最も高い温度。
【０１３１】
室温判定部１０３、外気温判定部１０４で検知した室温と外気温度の差が一定値（例えば５℃）以上であれば、以下の窓状態検知部へ処理を進める。
【０１３２】
窓状態検知部では、背景熱画像中の顕著な温度差（所定の温度差、例えば５℃、）がある領域を窓領域３１（図４８）として検知し、その窓領域３１の時間変化を監視することと同時にカーテンを閉める動作を検知可能とする。
【０１３３】
例えば、暖房時の室内温度分布を赤外線センサ３で撮影したとき、図４８に示すような熱画像が得られる。熱画像の中の右壁面１７の低温部分を窓領域３１として検知する。図４８では、色の濃さで温度の高低を表している。色の濃い方が、温度が低い。
【０１３４】
壁領域内温度差判定部１０５で、背景熱画像において壁領域内の温度差が一定値（例えば５℃）以上あるかどうかを判定する。壁領域内の温度差は、暖房時、冷房時、部屋の広さ、空調開始後の経過時間等により変化するが、空調時には床温度もしくは室温といった基準温度に対し壁温度は差がある場合が多く、単純に基準温度からの差の閾値処理だけで窓領域３１の有無を判定することは難しい。
【０１３５】
そこで、壁領域内温度差判定部１０５では、同じ壁内の温度に顕著な差があれば、窓領域３１が存在するという考えに基づき壁領域内の温度差の有無を判定する。
【０１３６】
壁領域内温度差判定部１０５で、壁領域内に顕著な温度差がないとなった場合は窓領域３１なしと判定し、以降の処理は行わない。
【０１３７】
壁領域内外気温度領域抽出部１０６で、背景熱画像において壁領域内で外気温度に近い領域を抽出する。つまり冷房時には壁領域内で温度の高い領域を、暖房時には壁領域内で温度が低い領域を抽出する。
【０１３８】
背景熱画像において壁領域内で外気温度に近い領域の抽出方法としては、壁領域内の平均温度に対して一定温度（例えば５℃）以上温度の高い（低い）領域を抽出する方法がある。
【０１３９】
ただし、壁領域内外気温度領域抽出部１０６では、微小な領域を誤検出として削除する。例えば、窓の最低サイズを幅８０ｃｍ×高さ８０ｃｍとする。床壁検知部１０２で検知した床壁の位置と、赤外線センサ３の設置角度とから熱画像上の各位置に窓があった場合の熱画像上の窓のサイズが計算できる。計算で算出した熱画像上の窓のサイズが、窓の最低サイズ以下の広さの領域の場合には、微小な領域として削除する。
【０１４０】
窓領域抽出部１０７で、壁領域内外気温度領域抽出部１０６で抽出した領域の中で窓領域３１である可能性の高い領域を抽出する。
【０１４１】
窓領域抽出部１０７は、壁領域内外気温度領域抽出部１０６において、一定時間（例えば１０分）以上窓領域３１として抽出され続けた領域を窓領域３１として検知する。
【０１４２】
窓領域内温度差判定部１０８で、窓領域抽出部１０７で窓領域３１として検知した領域内の温度変化を監視し、窓として判定された領域の温度が壁平均温度付近まで変化したかどうかを判定し、変化があれば窓領域３１がなくなったと判定する。
【０１４３】
カーテン閉め動作判定部１０９で、窓領域抽出部１０７で検知した窓領域３１の全部が、窓領域内温度差判定部１０８において窓領域３１ではないと判定されればカーテンが閉められたと判定する。
【０１４４】
また、窓領域抽出部１０７で窓領域３１が検知されている状態で、壁領域内温度差判定部１０５において、窓領域３１なしと判定された場合もカーテンが閉められたと判定する。
【０１４５】
以上のように、熱画像取得部１０１が赤外線センサ３を温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出するにより熱画像を獲得し、床壁検知部１０２が熱画像データ上の空調エリア内における壁領域を獲得し、温度条件判定部により現在の温度条件が窓状態の検知が必要な状態かどうかを判定し、検知が必要な状態であれば、窓状態検知部が背景熱画像中の顕著な温度差がある領域を窓領域３１として検知し、その窓領域３１の時間変化を監視することと同時にカーテンを閉める動作を検知可能とする。
【０１４６】
そのように構成することにより、空調に余計な消費電力が必要な状態である外気温の影響を受けた窓の露出を検出し、空気調和機１００の利用者に、カーテン等を閉める動作を促すことを可能とする。
【０１４７】
空気調和機１００の利用者が、カーテン等を閉めることにより、空気調和機１００の消費電力を低減することができる。
【０１４８】
次に、例えば、外気温の影響を受けた窓の露出を検出し、空気調和機１００の利用者にカーテン等を閉める動作を促す具体的な方法について説明する。
【０１４９】
図４９のフローチャートは、図４７のカーテンの開閉状態を検知するフローチャートに情報提示部（ユーザーインターフェイス部１１０）を追加したものである。
【０１５０】
情報提示部（ユーザーインターフェイス部１１０）は、ユーザー自身、気が付きにくい又はわからない省エネの情報をユーザーに伝えることで、ユーザーの省エネ行動を促すことを目的とする。
【０１５１】
特に省エネ知識がなくても、リモコン２００（図５１のガイダンス表示部２２０に表示された表示内容を参照）に表示されたガイダンス内容を実行することにより、省エネ運転が可能となるものである。
【０１５２】
本実施の形態に記述している赤外線センサ３により求まる熱画像から得られる基本情報は、以下の３点である。
（１）居住空間エリア内の人体の位置（部屋の何処に居るのかという検知結果）情報。
（２）時間軸あたりの人体の検知結果から求める人体の活動量（移動量）情報。常に違う場所で人体が検知されているようなときは、活動量（移動量）が大と判定する。逆に同じ場所に滞在する場合（ソファーでリラックしている状態など）は、活動量（移動量）が小と判定する。
（３）空間認識より求めた壁面内のある窓領域３１の温度情報。
【０１５３】
ユーザーに省エネ行動を促す省エネアドバイスは、この３つの情報を基に実施する。
【０１５４】
ユーザー自身、気が付きにくい又はわからない省エネの情報を、情報提示部のユーザーインターフェイス部１１０で伝えることで、ユーザーの省エネ行動を促すことを目的とし、特に省エネ知識がなくてもリモコン２００（図５１参照）に表示されたガイダンス内容を実行することにより省エネ運転が可能となることを特徴とする。
【０１５５】
以下、ユーザーインターフェイス部１１０の詳細について記述する。
【０１５６】
図５０に示すように、空気調和機１００は、室内機筺体４０の前面に表示部１００ａを備える。表示部１００ａは、ＥＣＯランプ２０（ガイダンス表示可能）等を有する。
【０１５７】
ユーザーがわからない（気が付かない）省エネ情報を、赤外線センサ３からの情報を基に得ることができた空気調和機１００は、室内機筺体４０の表示部１００ａのＥＣＯランプ２０（ガイダンス表示可能）を点灯させることで、まずユーザーに省エネの情報があることを告知する。
【０１５８】
図５１に示すリモコン２００（遠隔制御装置）は、ユーザーが手元において空気調和機１００の運転を制御するものであるが、ここで示すリモコン２００は、通常の運転入／切、温度設定等のボタンの他に、ＥＣＯアドバイスボタン２１０（情報要求ボタン）、ガイダンス表示部２２０を備える。
【０１５９】
ユーザーは、空気調和機１００（室内機）の表示部１００ａで点灯するＥＣＯランプ２０に気が付くことで、リモコン２００の操作部に設けられたＥＣＯアドバイスボタン２１０（情報要求ボタン）を押し、詳細な省エネ情報を得ることができる。
【０１６０】
空気調和機１００（室内機）とリモコン２００との間の省エネ情報の受け渡し技術手段は、双方向の赤外線通信でも無線通信でもどちらでもよい。
【０１６１】
空気調和機１００（室内機）は、双方向の赤外線通信もしくは無線通信により、空気調和機１００（室内機）の制御部と、リモコン２００（遠隔制御装置）との間で双方向通信を行う通信部（図示せず）を備える。
【０１６２】
詳細な省エネ情報は、リモコン２００の上部のガイダンス表示部２２０に表示することを特徴とする。
【０１６３】
図５１に示すように、リモコン２００（遠隔制御装置）は、最上部に省エネ運転情報（おすすめ運転や省エネアドバイスに関する情報）及び冷房、除湿、暖房、送風などの運転モードを表示可能なドットマトリクスで構成されたガイダンス表示部２２０を備える。
【０１６４】
ガイダンス表示部２２０は、変化に富んだ画像表示を行うために、各画素を格子状に均等配列したドットマトリクスタイプの液晶パネルを使用している。
【０１６５】
ドットマトリクス表示の多数の画素にそれぞれ電極の配線をしようとしても、基板周縁部にすべての端子が取り出せなくなることから、アクティブ素子を各画素に配置して駆動を行うか（アクティブマトリクス駆動）、または直交させたストライプ電極を両方の基板に設けて、その交点の液晶を駆動する（単純マトリクス駆動）ことが行われる。
【０１６６】
ガイダンス表示部２２０の下に時刻、設定温度、設定湿度を表示する設定情報表示部２３０が設けられている。
【０１６７】
設定情報表示部２３０の下に、空気調和機１００（室内機）の運転・停止を行う入／切ボタン２４０が設けられている。
【０１６８】
入／切ボタン２４０の下に、温度の調節を行う温度調節ボタン２５０と湿度の調節を行う湿度調節ボタン２６０とが左右に並べて配置されている。
【０１６９】
温度の調節を行う温度調節ボタン２５０と湿度の調節を行う湿度調節ボタン２６０の下に、運転モードを変更する運転モード変更ボタン２７０が設けられる。運転モード変更ボタン２７０は、左から、冷房運転を行う冷房ボタン、除湿運転を行う除湿切換ボタン、暖房運転を行う暖房ボタンが左右に並べて配置されている。
【０１７０】
これらの運転モードを変更するボタンの下に、省エネ運転の情報送信を空気調和機１００（室内機）に要求するＥＣＯアドバイスボタン２１０（省エネ運転情報要求ボタン）が設けられている。このＥＣＯアドバイスボタン２１０は、葉っぱをイメージしている。
【０１７１】
また、ＥＣＯアドバイスボタン２１０の下に、ミストを発生させるミストボタン２９０、タイマーボタン２８０が設けられている。
【０１７２】
尚、詳細な省エネ情報は、リモコン２００の上部のガイダンス表示部２２０に表示するようにしたが、リモコン２００に音声を発する機能を持たせ、詳細な省エネ情報を音声によりユーザーに告知するようにしてよい。ユーザーがリモコン２００のガイダンス表示部２２０の表示に気が付かない場合でも、詳細な省エネ情報を音声によりユーザーに告知することにより、確実に省エネ情報をユーザーに伝えることができる。
【０１７３】
また、空気調和機１００（室内機）のＥＣＯランプ２０と、リモコン２００側のＥＣＯアドバイスボタン２１０のイラスト（葉っぱ）は同じものを採用し、且つリモコン２００側のＥＣＯアドバイスボタン２１０のカラーを緑色にしているので、空気調和機１００（室内機）のＥＣＯランプ２０も緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）もしくは緑色のフィルターを採用し共有機能化を表現していることも特徴の一つである。但し、図５０、図５１の例は、空気調和機１００（室内機）のＥＣＯランプ２０と、リモコン２００側のＥＣＯアドバイスボタン２１０のイラストが、全く同じではない。
【０１７４】
以下、空気調和機１００側のＥＣＯランプ２０の点灯条件について述べる。
【０１７５】
赤外線センサ３から求める熱画像を解析・分析することにより得られるユーザーの気が付かない省エネ情報が空気調和機１００の運転中に発生した場合（ＥＣＯアドバイス発生条件の成立時）に、ＥＣＯランプ２０を点灯させる。但し、空気調和機１００の運転開始直後等の運転が安定してないときは点灯させない。即ち、空気調和機１００の運転状態が安定時であることが条件である。
【０１７６】
次に、ＥＣＯランプ２０の消灯条件について記載する。消灯条件は下記に示す３点とする。
（１）リモコン２００のＥＣＯアドバイスボタン２１０をユーザーが押すことで空気調和機１００の本体から省エネ情報を受信した場合。
（２）空気調和機１００がＥＣＯランプ２０をもってユーザー側に省エネ情報を提示している状態で（ＥＣＯランプ２０点灯中）、ユーザーがＥＣＯランプ２０の点灯に気が付かないうちに（リモコン２００のＥＣＯアドバイスボタン２１０を押していない状態で）、空気調和機１００の本体側が提示した省エネ情報に示された状態をユーザーが解消した場合。本体側が提示した省エネ情報は、例えば、暖房運転時、“壁面に冷たい場所があり、カーテン・ドアを閉めると、省エネになります”というものである。このとき、ユーザーが、自発的にカーテン・ドアを閉めると、空気調和機１００はそれを検知してＥＣＯランプ２０を消灯する。
（３）ＥＣＯランプ２０が点灯してからある所定の時間が経過した場合（約３０分程度とする）。
以上の３点にて、ＥＣＯランプ２０を消灯させることとする。
【０１７７】
以下にリモコン２００側のＥＣＯアドバイスボタン２１０を押したときに表示するガイダンス表示部２２０の内容について記載する。
【０１７８】
ガイダンス表示部２２０においては、省エネアドバイスの情報のほか、空気調和機１００の運転モード又は運転状況についての内容を表示することが可能となっている。
【０１７９】
空気調和機１００が、ＥＣＯランプ２０を点灯している状況で、ユーザーがリモコン２００側のＥＣＯアドバイスボタン２１０を押した場合は、ガイダンス表示部２２０には省エネアドバイスの情報を表示することを特徴としている。
【０１８０】
さらには、省エネアドバイスにそった最適な運転モードへの設定変更をガイドする内容を表示することを特徴としている。
【０１８１】
空気調和機１００がＥＣＯランプ２０が点灯していない時に、ユーザーがリモコン２００側のＥＣＯアドバイスボタン２１０を押した場合は、空気調和機１００の運転状況の内容を表示することを特徴としている。
【０１８２】
以下、図５２のフローチャートを参照しながら、詳細の説明を行なう。空気調和機１００の運転開始直後の所定時間（α時間）が経過していないとき（つまり空気調和機１００の実運転状況としてはコンプレッサー（圧縮機）が起動する前の時間や暖房運転開始前の冷風防止時間などが上げられる）に、リモコン側のＥＣＯアドバイスボタン２１０を押したときは、空気調和機１００の運転情報の表示を実施する。例えば、“ただいま運転開始準備中です”といった内容となる（図５３も参照）。
【０１８３】
その後、空気調和機１００が運転を開始し安定するまでの間（変動時）に、ユーザーがリモコン２００側のＥＣＯアドバイスボタン２１０を押した場合においても、空気調和機１００の運転情報の表示を実施する。例えば“設定温度に近づけています”といった内容となる（図５４も参照）。
【０１８４】
その後、空気調和機１００の運転状況が安定状態に移行後、赤外線センサ３からの情報を持って省エネアドバイス内容が確定された場合は、空気調和機１００の表示部１００ａのＥＣＯランプ２０を点灯させる。
【０１８５】
ＥＣＯランプ２０点灯時に、ユーザーがリモコン２００側のＥＣＯアドバイスボタン２１０を押した場合は、リモコン２００のガイダンス表示部２２０に省エネアドバイスの内容を表示する。
【０１８６】
その省エネアドバイスの内容を表示した後に、最適な運転モードへの切り替えを奨励するガイド内容を表示する。ユーザーがそのガイド内容にしたがってリモコン２００の操作を実行した場合は、空気調和機１００はその運転内容に沿った運転を実行する。
【０１８７】
運転モード変更後の所定時間（β時間）経過内に再度、ユーザーがＥＣＯアドバイスボタン２１０を押した場合は、先のガイダンスで奨励した運転モードの解除を実行するか否かのガイド表示を行なう。“設定を元に戻しますか？” といった内容となる（図５５も参照）。
【０１８８】
ユーザーが先の省エネ運転モードに対し快適性を優先するなどの場合は、アドバイス解除指示にのっとり運転モードを元に戻す動作を実行させることを特徴としている。
【０１８９】
以下に省エネアドバイスの詳細な表現方法に関し記載する。赤外線センサ３を用いた窓検知アルゴリズムにおいて、暖房運転時において窓からの冷輻射の影響が大きいと空気調和機１００が判断した場合は、以下のような表示内容をリモコン２００のガイダンス表示部２２０に表示を行なう（図５６）。
【０１９０】
最初に、“壁面に冷たい場所があります”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり“カーテン・ドアを閉めると”という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり“省エネになります”といった内容を５秒間表示する。
【０１９１】
この省エネアドバイスの内容を表示することにより、ユーザーに省エネ行動を促すことを目的とする。
【０１９２】
さらには、冷房運転中に知らないうちに外気温が室内設定温度より下がった場合などは、以下のような表示内容をリモコン２００のガイダンス表示部２２０に表示を行なう（図５７）。
【０１９３】
最初に、“設定温度と外気温度が近づいています”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり“送風運転でも快適です”という内容を５秒間表示し、さらに冷房運転から送風運転に切り替えるためのガイダンス表示を示す、“送風運転移行？はい：“エコ”押す  いいえ：放置” といった内容を５秒間表示する。
【０１９４】
このガイダンス内容に対し、ユーザーがＥＣＯアドバイスボタン２１０を押せば運転モードとして冷房運転から送風運転に変更されることを意味する。
【０１９５】
図５８により、赤外線センサ３より得られる省エネアドバイスの冷房・除湿運転時の詳細内容を説明する。このときの省エネアドバイスの内容は、例えば、以下に示すようなものであり、優先順位の大きい方から記載する。
（１）アドバイス概要は、“ソフト省エネ効果を教える”であり、ユーザーにとっては、“知らなかった”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“空気温度のみで制御しています”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“体感で体に感じる温度で運転” という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“体感設定？はい：“エコ”押す  いいえ：放置” といった内容を５秒間表示する。
（２）アドバイス概要は、“人の動きを検知し、滞留が一定時間を超えている場合は、人が集まった方が省エネ運転が可能なことを教える”であり、ユーザーにとっては、“知らなかった”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“お部屋全体を空調しています”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“風よけで省エネになります”という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“風よけ設定？はい：“エコ”押す  いいえ：放置” といった内容を５秒間表示する。
（３）アドバイス概要は、“ムーブアイでの夏の日射、冬の低い輻射でドア／カーテンの開閉を確認し閉めることをすすめる”であり、ユーザーにとっては、“うっかりしていた”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“壁面に暖かい場所があります”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“カーテン・ドアを閉めると”という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“省エネになります”といった内容を５秒間表示する。
（４）アドバイス概要は、“足元が寒いユーザーに対してのワンポイントアドバイス”であり、ユーザーにとっては、“うっかりしていた”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０の表示については省く。
（５）アドバイス概要は、“活動量を検知したときのアドバイス”であり、ユーザーにとっては、“うっかりしていた”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“空気が汚れやすい状態です”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“ミストで浮遊菌を抑制します”という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“ミスト設定？はい：“エコ”押す  いいえ：放置”といった内容を５秒間表示する。尚、“うっかりしていた”には、例えば、気づいていなかった、意識していなかった、忘れていた、などが含まれる。
【０１９６】
図５９により、赤外線センサ３より得られる省エネアドバイスの暖房運転時の詳細内容を説明する。このときの省エネアドバイスの内容は、例えば、以下に示すようなものであり、優先順位の大きい方から記載する。
（１）アドバイス概要は、“ソフト省エネ効果を教える”であり、ユーザーにとっては、“知らなかった”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“空気温度のみで制御しています”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“体感で体に感じる温度で運転” という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“体感設定？はい：“エコ”押す  いいえ：放置” といった内容を５秒間表示する。
（２）アドバイス概要は、“人の動きを検知し、滞留が一定時間を超えている場合は、人が集まった方が省エネ運転が可能なことを教える”であり、ユーザーにとっては、“知らなかった”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“お部屋全体を空調しています”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“風よけで省エネになります”という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“風よけ設定？はい：“エコ”押す  いいえ：放置” といった内容を５秒間表示する。
（３）アドバイス概要は、“ムーブアイでの夏の日射、冬の低い輻射でドア／カーテンの開閉を確認し閉めることをすすめる”であり、ユーザーにとっては、“うっかりしていた”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“壁面に暖かい場所があります”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“カーテン・ドアを閉めると”という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“省エネになります”といった内容を５秒間表示する。
（４）アドバイス概要は、“足元が寒いユーザーに対してのワンポイントアドバイス”であり、ユーザーにとっては、“うっかりしていた”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“風向が上向きです足元寒くない？”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“風速自動で省エネになります”という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“風速自動に設定？はい：“エコ”押す  いいえ：放置”といった内容を５秒間表示する。
（５）アドバイス概要は、“活動量を検知したときのアドバイス”であり、ユーザーにとっては、“うっかりしていた”ものである。リモコン２００のガイダンス表示部２２０には、表示１で“空気が汚れやすい状態です”という内容を５秒間表示した後、表示内容がかわり表示２で“ミストで浮遊菌を抑制します”という内容を５秒間表示し、さらに表示内容がかわり表示３で“ミスト設定？はい：“エコ”押す  いいえ：放置”といった内容を５秒間表示する。
【０１９７】
以上のように、ユーザー自身、気が付きにくい又はわからない省エネの情報を、情報提示部のユーザーインターフェイス部１１０で伝えることで、ユーザーの省エネ行動を促すことができ、特に省エネ知識がなくてもリモコンに表示されたガイダンス内容を実行することにより省エネ運転が可能となる。
【０１９８】
図５１に示すリモコン２００（遠隔制御装置）が備えるガイダンス表示部２２０は、変化に富んだ画像表示を行うために、各画素を格子状に均等配列したドットマトリクスタイプの液晶パネルを使用している。しかし、ガイダンス表示部２２０は、図５１に示すように、液晶パネルが小さいため、図５６〜図５９に示すように、省エネアドバイス内容の表示を、所定の時間間隔（例えば、５秒）で、複数回（例えば、三回）に分けて表示しなければならいという制約がある。
【０１９９】
そこで、フルドット（２５５＊１６０）ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いるインターフェイス表示部３０１（図６０参照）を有する変形例のリモコン３００（遠隔制御装置）を用い、フルドット（２５５＊１６０）ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いるインターフェイス表示部３０１に、省エネアドバイス内容を一括して表示させる例について説明する。
【０２００】
先ず、図６０乃至図６８を参照しながら、フルドット（２５５＊１６０）ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いるインターフェイス表示部３０１（図６０参照）を有する変形例のリモコン３００（遠隔制御装置）の説明を行う。
【０２０１】
図６０に示す変形例のリモコン３００の特徴は、通常のものに比べてユーザーが操作するボタンの数を大幅に減らしている点にある。詳細は、後述するが、リモコン３００は扉を持たない。ユーザーが操作するボタンは、図６０に示すボタンのみである。
【０２０２】
図６０に示す変形例のリモコン３００は、図示しない空気調和機が停止中のため、リモコン本体３１０（遠隔制御装置本体）の前面上部のインターフェイス表示部３０１に、時刻のみが表示されている。
【０２０３】
インターフェイス表示部３０１には、例えば、フルドット（２５５＊１６０）ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いている。
【０２０４】
従来のリモコンのインターフェイス表示部に用いているセグメント表示の表示制約（※決められた領域にて決められた内容でしか表示することができない機能制限）をなくし、インターフェイス画面内で自由な表現とアニメーションを展開することが可能となっている。
【０２０５】
図５１に示すリモコン２００の設定情報表示部２３０は、セグメント表示のもので、決められた領域にて決められた内容でしか表示することができない。
【０２０６】
インターフェイス表示部３０１の下方で、リモコン３００の略中央部に、運転入／切ボタン３０２と、運転モード切換ボタン３０３とが配置されている。
【０２０７】
運転モード切換ボタン３０３は、冷房ボタンと、除湿切換ボタンと、暖房ボタンとで構成される。
【０２０８】
運転モード切換ボタン３０３の下方に、シーンボタン３０４と、しつど調節ボタン３０５と、温度調節ボタン３０６とが、一つの円の中に配置されている。
【０２０９】
シーンボタン３０４は、シーンセレクトボタン３０４ａと、上下ボタン３０４ｂと、決定ボタン３０４ｃとで構成される。
【０２１０】
上下ボタン３０４ｂは、大きい円の中の中央部に配置され、円形状をなしている。上下ボタン３０４ｂは、一つのもので、ユーザーが上下ボタン３０４ｂの「▲」部分を押すことにより、インターフェイス表示部３０１のカーソル（図６１参照）が上方向に移動する。
【０２１１】
ユーザーが上下ボタン３０４ｂの「▲」部分を一回押すと、インターフェイス表示部３０１のカーソルは、一行上に移動する。
【０２１２】
ユーザーが上下ボタン３０４ｂの「▼」部分を押すことにより、インターフェイス表示部３０１のカーソル（図６１参照）が下方向に移動する。
【０２１３】
ユーザーが上下ボタン３０４ｂの「▼」部分を一回押すと、インターフェイス表示部３０１のカーソルは、一行下に移動する。
【０２１４】
シーンセレクトボタン３０４ａと、しつど調節ボタン３０５と、決定ボタン３０４ｃと、温度調節ボタン３０６とが、ドーナッツ状に配置されている。
【０２１５】
シーンボタン３０４の下に、戻るボタン３０７及びおしらせナビボタン３０８が、設けられている。戻るボタン３０７は、後述するが、例えば、設定終了などの機能を有する。
【０２１６】
上記のレイアウトは、一例であって、図６０の配置に限定されるものではない。
【０２１７】
リモコン３００の使用方法について説明する。空気調和機１００が停止している状態から、空気調和機１００の運転を開始する場合、運転入／切ボタン３０２、もしくは運転モード切換ボタン３０３の冷房ボタンと、除湿切換ボタンと、暖房ボタンのいずれかを押すことで、空気調和機１００は運転を開始する。
【０２１８】
冷房運転を行いたいときは、運転入／切ボタン３０２、もしくは運転モード切換ボタン３０３の冷房ボタンを押す。運転入／切ボタン３０２を押す場合は、前回の運転モードになる。例えば、前回が冷房であれば、今回も冷房になる。前回の運転モードと異なる運転モードにしたい場合は、その運転モードのボタンをもう一度押す。例えば、前回が除湿運転で、今回冷房運転を行いたいときは、運転入／切ボタン３０２を押すと除湿運転が開始するが、運転モード切換ボタン３０３の冷房ボタンを押すことで冷房運転が開始される。
【０２１９】
空気調和機１００が停止している状態から、運転入／切ボタン３０２、もしくは運転モード切換ボタン３０３の冷房ボタンと、除湿切換ボタンと、暖房ボタンのいずれかを押すことで、空気調和機１００は運転を開始するが、このとき、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１には、シーンセレクト画面が表示される（図６１参照）。
【０２２０】
詳細は後述するが、ユーザーがシーンセレクト選択実施後、所定時間経過すると、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１は通常画面（温度、湿度などの設定画面、図６４参照）に切換わる。
【０２２１】
リモコン３００のインターフェイス表示部３０１が通常画面で、且つシーン未設定時に、シーンセレクト画面を表示させるには、シーンボタン３０４のシーンセレクトボタン３０４ａを押すと、インターフェイス表示部３０１はシーンセレクト画面になる。
【０２２２】
次に、シーンセレクトの内容の一例について説明する。インターフェイス表示部３０１に、生活シーンにあった最適なユーザーの気持ち（そのときに設定したい内容）を表示する。シーンセレクトの入力内容は、例えば、以下に示すとおりである。
（１）急いで冷やしたい（急いで暖めたい）；
（２）風にあたりたくない（風にあたりたい）；
（３）空気をきれいにしたい；
（４）部屋干ししたい；
（５）お肌をケアしたい；
（６）お客様をもてなしたい；
（７）快適に寝たい。
【０２２３】
空気調和機１００の運転開始時、もしくは空気調和機１００の運転中にシーン設定のために、ユーザーがシーンボタン３０４のシーンセレクトボタン３０４ａを押すと、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１は、例えば、図６１に示すようなシーンセレクト画面（メニュー画面）になる。カーソルは、一番上の「急いで冷やしたい」にある。
【０２２４】
ユーザーが選びたい入力内容にカーソルを移動するには、シーンボタン３０４の上下ボタン３０４ｂにより行う。例えば、「空気をキレイにしたい」を選ぶときは、図６１の状態から、上下ボタン３０４ｂの「▼」部分を二回押すと、図６２に示すように、カーソルは「空気をキレイにしたい」に移動する。
【０２２５】
また、「お客様をもてなしたい」を選ぶときは、図６１の状態から、上下ボタン３０４ｂの「▼」部分を五回押すと、図６３に示すように、カーソルは「お客様をもてなしたい」に移動する。
【０２２６】
以下、図６５、図６６を参照しながら、シーンセレクト画面（メニュー画面）における入力内容の選択、選択されたシーンの内容、及びシーン詳細設定の流れを説明する。
【０２２７】
先ず、空気調和機１００の運転開始時、もしくは空気調和機１００の運転中にシーン設定のために、シーンボタン３０４のシーンセレクトボタン３０４ａを押すと、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１は、例えば、図６５（ａ）に示すようなシーンセレクト画面（メニュー画面）になる。カーソルは、一番上の「急いで冷やしたい」にある。
【０２２８】
次いで、シーンボタン３０４の上下ボタン３０４ｂの「▼」部分をユーザーが一回押すと図６５（ｂ）に示すように、カーソルが「風にあたりたくない」に移動する。
【０２２９】
ユーザーの設定したい内容は、「風にあたりたくない」ではなく、「お客様をもてなしたい」とする。そのため、ユーザーは、図６５（ｃ）に示すように、さらにシーンボタン３０４の上下ボタン３０４ｂの「▼」部分を四回押してカーソルを「お客様をもてなしたい」に移動させる。
【０２３０】
カーソルが「お客様をもてなしたい」にある状態で、シーンボタン３０４の決定ボタン３０４ｃを押す。すると、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１には、図６６（ａ）に示すように、シーン内容が表示される。
【０２３１】
ここでは、例えば、「お客様をもてなしたい」の内容として、上から順に、「ハイパワー  ３０分」、「風  上向き」、「白金ナノコロイド」が表示される。
【０２３２】
ここで、シーン内容がこのままでよければ、戻るボタン３０７を押してシーン終了となる。シーン終了後、所定時間経過すると、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１は、通常画面（温度、湿度などの設定画面）に変わる（図６４参照）。
【０２３３】
また、シーン内容の、例えば、「風  上向き」を切に変更したい場合は、ユーザーはシーンボタン３０４の決定ボタン３０４ｃを押す。すると、リモコン３００のインターフェイス表示部１は、図６６（ｅ）のようなシーン詳細設定画面になる。
【０２３４】
シーン詳細設定画面は、例えば、上から、「お客様をもてなしたい  切  入」、「ハイパワー  ３０分  切  入  時間変更」、「風  上向き  切  入  調整」、「白金ナノコロイド  切  入」が表示される。尚、図６６（ｅ）の入がオンの表示は、入を四角で囲って表示しているが、ここでは下線で示している。
【０２３５】
図６６（ｅ）のシーン詳細設定画面での左端の三角のカーソルは、「ハイパワー  ３０分  切  入  時間変更」にある。
【０２３６】
ここで、ユーザーが、「風  上向き」を切に設定変更したいとする。
【０２３７】
そこで、ユーザーは、シーンボタン３０４の上下ボタン３０４ｂの「▼」部分を一回押して三角のカーソルを、「風  上向き  切  入  調整」に移動する。
【０２３８】
そして、ユーザーは、決定ボタン４ｃを二回押して「風  上向き  切  入  調整」に設定を変更する（図６６（ｆ））。
【０２３９】
さらに、ユーザーは、戻るボタン３０７を押して設定を終了する。すると、図６６（ｇ）に示すように、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１には、「お客様をもてなしたい」の内容として、上から順に、「ハイパワー  ３０分」、「白金ナノコロイド」が表示される。
【０２４０】
その後、所定時間が経過すると、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１は、通常画面（温度、湿度などの設定画面）に切換わる（図６４参照）。
【０２４１】
図６５（ａ）〜図６５（ｃ）のシーンセレクト画面（メニュー画面）について、補足する。例えば、図６５（ａ）〜図６５（ｃ）では、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１の大部分は、シーンセレクト画面（メニュー画面）に使用されるが、インターフェイス表示部３０１の下部には、シーンセレクトの入力内容とともに、選択されている（カーソルがある）シーンに対応したアニメーションが夫々の図に示すように表示される。
【０２４２】
図６５（ａ）に示すようなカーソルが一番上の「急いで冷やしたい」にあるときは、同図に示されているように、人が太陽の光を浴びて汗をかいているアニメーションが、インターフェイス表示部３０１の下部に表示される。
【０２４３】
図６５（ｂ）に示すようなカーソルが「風にあたりたくない」にあるときは、同図に示されているように、空気調和機からの調和空気が、人を避けて吹き分けられているアニメーションが、インターフェイス表示部３０１の下部に表示される。
【０２４４】
図６５（ｃ）に示すようなカーソルが「お客様をもてなしたい」にあるときは、同図に示されているように、人（客）が家に近づいているアニメーションが、インターフェイス表示部３０１の下部に表示される。
【０２４５】
尚、図６５（ａ）〜図６５（ｃ）の各アニメーションは、同じものが表示されるのではなく、刻々と変化していく。図６５（ａ）〜図６５（ｃ）では、その中の一画面を表示している。
【０２４６】
図６５（ａ）〜図６５（ｃ）のシーンセレクト画面（メニュー画面）でのアニメーションの表示方法には、二通りある。一つは、図６５（ａ）〜図６５（ｃ）に示すように、シーンセレクト画面（メニュー画面）の下にアニメーションを表示する方法である。
【０２４７】
他の一つは、最初はシーンセレクト画面のみが表示され、所定時間経過後（例えば、数秒後）にアニメーションが、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１の全画面に表示される。これにより、ユーザーはそのシーンの内容をよく理解できる。その後、アニメーション表示中の適当な時期に、ユーザーが決定ボタン３０４ｃを押すと、図６６（ｄ）のシーン内容に移行する。
【０２４８】
次に、刻々と変化していくアニメーションの一例を示す。図６７は、シーンセレクトが「空気をキレイにしたい」のときの、アニメーションの一例である。リモコン３００のインターフェイス表示部３０１の最上部に、「白金ナノコロイド放出中」が表示される。アニメーションは、矢印の順に変化していく。図中、小さい円形、ひし形のものが、白金ナノコロイドである。白金ナノコロイドにより、空気中のウイルスが消滅もしくは小さくなっていくことがわかる。
【０２４９】
図６７に示すシーンセレクトが「空気をキレイにしたい」のときのアニメーションが、シーンセレクト画面で、「空気をキレイにしたい」にカーソルがきたときに、シーンセレクト画面の下、もしくはインターフェイス表示部３０１の全画面に表示される。
【０２５０】
このように、空気をキレイにする方法として、空気中のウイルスを除去する機能をもつデバイスを運転させますといったことを、「白金ナノコロイドを放出中」という言葉による説明と、その機能内容をイメージさせるアニメーションを表示することを特徴としている。
【０２５１】
空気中のウイルスを白金ナノコロイドにて除菌していく旨の内容をアニメーションにて表示することで、ユーザーに機能の内容をわかりやすく伝えることができる。それにより、空気調和機の持つ機能をユーザーが十二分に使いこなさせることで、より省エネな運転の励行をユーザーに実施させることができる。
【０２５２】
図６８は、シーンセレクトが「お肌をケアしたい」のときの、アニメーションの一例である。リモコン３００のインターフェイス表示部３０１の最上部に、「白金ナノコロイド放出中」が表示される。アニメーションは、矢印の順に変化していく。図中、小さい円形のものが、白金ナノコロイドである。白金ナノコロイドにより、人の顔に白金ナノコロイドが作用して、肌がうるおされることがわかる。
【０２５３】
図６９はシーンセレクトの内容を複数選択したときのシーンセレクト選択画面を拡大したものである。このように、二つ（複数）のシーンセレクトを選択することができる。これによって、ユーザーが、一つのシーンセレクトの選択で気持ちを満足することができない場合など、さまざま条件・気持ちに対応することできることを特徴としている。
【０２５４】
図６９の例は、「急いで冷やしたい」、且つ「空気をキレイにしたい」の二つのシーンセレクトを選択している。二つ以上の複数のシーンセレクトの選択も可能である。
【０２５５】
また、シーンセレクトの表示優先順番は、ユーザーの使用選択頻度により次回の選択画面から表示内容の順番を変更することを特徴とし、使用頻度の高いものから、インターフェイス表示部３０１の最上部から順に表示する。
【０２５６】
また、複数選択の頻度、シーンセレクトの組み合わせを学習することでシーンセレクトの入力内容を変更していくことも特徴としている。
【０２５７】
例えば、「急いで冷やしたい」と「空気をキレイにしたい」とのシーンセレクト複数選択の頻度が多い場合は、「急いで冷やし、空気をキレイにしたい」のように組み合わせたシーンセレクトを新たに表示する（図７０参照）。
【０２５８】
このように、ユーザーの使い勝手にあった、生活にあったシーンセレクトを提供することを特徴としている。
【０２５９】
また、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１にて製品機能を表示して説明することで、製品に付帯している空気調和機の取扱説明書のもつ機能を一部肩代わりすることを特徴としている。
【０２６０】
本実施の形態の特徴を明白にするために、一般的な空気調和機のリモコン４００について、簡単に述べる。
【０２６１】
図７６乃至図７９を参照しながら、一般的な空気調和機のリモコン４００について説明する。
【０２６２】
図７６乃至図７９に示す一般的な空気調和機のリモコン４００は、縦長なスティックタイプのものである。
【０２６３】
リモコン４００は、冷房、除湿、暖房などの運転モード、設定温度、設定湿度、風速、風向など空気調和機の運転状態を表示する表示部４０２が設けられている。
【０２６４】
表示部４０２の下に、空気調和機の運転・停止を行う入／切ボタン４０３が設けられている。
【０２６５】
入／切ボタン４０３の下に、温度の調節を行う温度調節ボタン４０７と湿度の調節を行う湿度調節ボタン４０４とが左右に並べて配置されている。
【０２６６】
リモコン４００は、温度の調節を行う温度調節ボタン４０７と湿度の調節を行う湿度調節ボタン４０４の下に、リモコン扉４１５を備える。リモコン扉４１５は下方に開く（図７７参照）。
【０２６７】
リモコン扉４１５の表面に、リモコン扉４１５が閉じた状態で操作が可能となるボタンが設けられている。図７８に示すように、リモコン扉４１５の表面の上部に、冷房ボタン４１２、除湿切換ボタン４１１、暖房ボタン４１０が左右に並べて配置されている。
【０２６８】
リモコン扉４１５の表面の略中央部に、空気調和機の情報を要求する、おしらせナビボタン４１３が設けられている。
【０２６９】
おしらせナビボタン４１３の下で、リモコン扉４１５の表面の下部に、送風ボタン４１４、入タイマーボタン４１６、切タイマーボタン４１７が左右に並べて配置されている。
【０２７０】
温度調節ボタン４０７及び湿度調節ボタン４０４の下に、リモコン扉４１５が開いたときに現れる詳細設定ボタン群４０５が設けられている（図７９参照）。詳細設定ボタン群４０５は、例えば、室内機から吹き出される風速及び風向、タイマーなどの詳細設定を行うときに使用される。
【０２７１】
詳細設定ボタン群４０５の最下部の中央に、リモコン扉４１５の開閉を検知する扉開閉検知スイッチ４０６が設けられている。
【０２７２】
リモコン扉４１５の裏側に、リモコン扉４１５を閉めたときに扉開閉検知スイッチ４０６を押圧して、オフからオンにする突起（図示せず）が形成されている。
【０２７３】
このように、一般的な空気調和機のリモコン４００は、リモコン４００の表面、リモコン扉４１５に多くのボタンがある。そのため、日常以外の生活シーンにおける適切なリモコン設定がわからないといった不安や、普段使わない機能はいざというときに使い方がわからず最後はあきらめてしまうといったような、複雑な操作と印象を与えてしまっているといった課題を有している。また、新しい付加価値名称を記載してあるボタンであっても、そのボタンを押したときの効果・機能がわからないといった課題を有している。
【０２７４】
変形例のリモコン３００は、既に述べたように、操作ボタンの数を一般的なリモコン４００に比べて、大幅に減らしている。また、一般的なリモコン４００のようなリモコン扉４１５も持たない。
【０２７５】
複数のボタンを操作する代わりに、シーンボタン３０４だけの操作により、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示されるシーンセレクト（メニュー）を選択・決定することで様々な空気調和機１００の制御が可能となる。
【０２７６】
しかも、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示されるシーンセレクト（メニュー）は、ユーザーの日常生活のシーンを言葉で表現するものであり、且つそのシーンをアニメーションで表示する。従って、ユーザーは、付加価値機能に迷うことなく、あきらめることなく空気調和機１００の付加機能をフルに使うことができる。
【０２７７】
リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示されるシーンセレクト（メニュー）の数が多く、インターフェイス表示部３０１に一度に表示できない場合は、スクロールにより全シーンセレクトの選択・決定を可能とする。
【０２７８】
リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示されるシーンセレクト（メニュー）と、一般的なリモコン４００の各種ボタンとの関係について、若干触れる。
【０２７９】
例えば、シーンセレクトの「急いで冷やしたい」は、一般的なリモコン４００の詳細設定ボタン群４０５の中の「ハイパワーボタン」（図示で特定していない）に相当する。
【０２８０】
また、シーンセレクトの「風にあたりたくない」は、一般的なリモコン４００の詳細設定ボタン群２０５の中の「風あて／風よけボタン」（図示で特定していない）に相当する。
【０２８１】
また、シーンセレクトの「空気をキレイにしたい」は、一般的なリモコン４００の「ミストボタン」（図示で特定していない）に相当する。
【０２８２】
また、シーンセレクトの「お肌をケアしたい」は、一般的なリモコン４００の「ミストボタン」（図示で特定していない）に相当する。
【０２８３】
また、シーンセレクトの「部屋干ししたい」は、一般的なリモコン４００の「ランドリーボタン」（図示で特定していない）に相当する。
【０２８４】
また、シーンセレクトの「快適に寝たい」は、一般的なリモコン４００の「ねむりボタン」（図示で特定していない）に相当する。
【０２８５】
このように、一般的なリモコン４００の各種ボタンを、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示されるシーンセレクトの入力内容に置き換えることができる。以上の説明では、一般的なリモコン４００の一部のボタンと、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示されるシーンセレクトの入力内容との関係を説明した。説明は省くが、一般的なリモコン４００の全てのボタンを、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示されるシーンセレクトに置き換えることができる。
【０２８６】
このように、変形例のリモコン３００は、一般的なリモコン４００の数が多くて理解しにくいボタンを廃止して、インターフェイス表示部３０１に表示されるシーンセレクトに置き換え、シーンセレクトをユーザーの日常生活のシーンを言葉で表現し、且つそのシーンをアニメーションで表示するので、ボタン入力ではなく、ユーザーの日常生活のシーンを言葉で表現する入力にすることで、付加価値機能に迷うことなく、且つあきらめることなく空気調和機１００の付加機能をフルに使うことができ、空気調和機１００の省エネを容易に実現することを可能とする。
【０２８７】
さらに、生活シーン入力にて選択したユーザーニーズを実現する空気調和機１００の付加機能の効果を、言葉による表現とアニメーションにて表現することでベネフィットを容易に伝えることを可能とし、製品に付帯する取扱説明書をわざわざ見る手間と必要性をなくしたことを特徴とする。
【０２８８】
図５８、図５９に示した省エネアドバイスの内容を、フルドット（２５５＊１６０）ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いるインターフェイス表示部３０１（図６０参照）を有する変形例のリモコン３００（遠隔制御装置）のインターフェイス表示部３０１に一括表示させる表示例について、図７１乃至図７５を参照しながら説明する。
【０２８９】
図５８、図５９において、リモコン２００のガイダンス表示部２２０（変化に富んだ画像表示を行うために、各画素を格子状に均等配列したドットマトリクスタイプの液晶パネルを使用している）に表示される詳細な省エネ運転情報（おすすめ運転や省エネアドバイスに関する情報）は、ガイダンス表示部２２０の面積が小さいために一括して表示することができず、アドバイス内容の表示１、表示２、表示３を順番に所定の時間（例えば、５秒）表示するようにしている。
【０２９０】
変形例のリモコン３００（遠隔制御装置）のフルドット（２５５＊１６０）ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いるインターフェイス表示部３０１（図６０参照）には、アドバイス内容の表示１、表示２、表示３（図５８、図５９参照）を一括して表示することが可能となる。
【０２９１】
図５９の赤外線センサ３より得られる省エネアドバイスの暖房運転時の詳細内容を、変形例のリモコン３００のインターフェイス表示部３０１に一括表示する具体例を図７１乃至図７５に示す。
【０２９２】
図７１は、図５９のアドバイス概要が「ソフト省エネ効果を教える」である場合の、アドバイス内容を一括して、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示している。
【０２９３】
即ち、インターフェイス表示部３０１には、最上部に時刻が表示され、その下に運転モード（ここでは、暖房）、設定温度（２０．５℃）、設定湿度（５０％）が表示される。そして、それらの下に、「おしらせナビ」として、“空気温度のみで制御しています”、“体感で体に感じる温度で運転”、
“体感温度？  はい：“エコ”押す  いいえ：放置”が一括表示される。これにより、ユーザーは一度にアドバイス内容の全体を見ることができる。
【０２９４】
図７２は、図５９のアドバイス概要が「人の動きを検知し、滞留が一定時間を超えている場合は、人が集まった方が省エネ運転が可能な事を教える」である場合の、アドバイス内容を一括して、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示している。
【０２９５】
即ち、インターフェイス表示部３０１には、最上部に時刻が表示され、その下に運転モード（ここでは、暖房）、設定温度（２０．５℃）、設定湿度（５０％）が表示される。そして、それらの下に、「おしらせナビ」として、“お部屋全体を空調しています”、“風よけで省エネになります”、
“風よけ設定？  はい：“エコ”押す  いいえ：放置”が一括表示される。これにより、ユーザーは一度にアドバイス内容の全体を見ることができる。
【０２９６】
図７３は、図５９のアドバイス概要が「赤外線センサでの夏の日射、冬の低い輻射でドア／カーテンの開閉を確認し閉めることをすすめる」である場合の、アドバイス内容を一括して、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示している。
【０２９７】
即ち、インターフェイス表示部３０１には、最上部に時刻が表示され、その下に運転モード（ここでは、暖房）、設定温度（２０．５℃）、設定湿度（５０％）が表示される。そして、それらの下に、「おしらせナビ」として、“壁面に冷たい場所があります”、“カーテン・ドアを閉めると”、“省エネになります？”が一括表示される。これにより、ユーザーは一度にアドバイス内容の全体を見ることができる。
【０２９８】
図７４は、図５９のアドバイス概要が「足元が寒いユーザーに対してのワンポイントアドバイス」である場合の、アドバイス内容を一括して、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示している。
【０２９９】
即ち、インターフェイス表示部３０１には、最上部に時刻が表示され、その下に運転モード（ここでは、暖房）、設定温度（２０．５℃）、設定湿度（５０％）が表示される。そして、それらの下に、「おしらせナビ」として、“風向が上向です  足元寒くない？”、“風速自動で省エネになります”、“風向自動に設定？  はい：“エコ”押す  いいえ：放置”が一括表示される。これにより、ユーザーは一度にアドバイス内容の全体を見ることができる。
【０３００】
図７５は、図５９のアドバイス概要が「活動量を検知したときのアドバイス」である場合の、アドバイス内容を一括して、リモコン３００のインターフェイス表示部３０１に表示している。
【０３０１】
即ち、インターフェイス表示部３０１には、最上部に時刻が表示され、その下に運転モード（ここでは、暖房）、設定温度（２０．５℃）、設定湿度（５０％）が表示される。そして、それらの下に、「おしらせナビ」として、“空気が汚れやすい状態です？”、“ミストで浮遊菌を抑制します”、“ミスト設定？  はい：“エコ”押す  いいえ：放置”が一括表示される。これにより、ユーザーは一度にアドバイス内容の全体を見ることができる。
【符号の説明】
【０３０２】
１  金属缶、２  配光視野角、３  赤外線センサ、５  筐体、６  ステッピングモーター、７  取付部、１２  主婦、１３  幼児、１４  窓、１６  左壁面、１７  右壁面、１８  床面、１９  正面壁、２０  ＥＣＯランプ、３１  窓領域、４０  室内機筺体、４１  吸込口、４２  吹出口、４３  上下フラップ、４４  左右フラップ、４５  送風機、４６  熱交換器、５１  赤外線センサ駆動部、５２  赤外線画像取得部、５３  温度ムラ境界検知部、５４  基準壁位置算出部、５５  床面座標変換部、５６  正面左右壁位置算出部、５７  検知履歴蓄積部、５８  壁位置判断部、６０  境界線、６１  人体検出部、６２  人体位置履歴蓄積部、６３  人体位置有効性判定部、６４  温度ムラ有効性判定部、６６  領域、１００  空気調和機、１００ａ  表示部、１０１  熱画像取得部、１０２  床壁検知部、１０３  室温判定部、１０４  外気温判定部、１０５  壁領域内温度差判定部、１０６  壁領域内外気温度領域抽出部、１０７  窓領域抽出部、１０８  窓領域内温度差判定部、１０９  カーテン閉め動作判定部、１１０  ユーザーインターフェイス部、１２０  左壁面境界線、１２１  右壁面境界線、１２２  正面壁境界線、２００  リモコン、２１０  ＥＣＯアドバイスボタン、２２０  ガイダンス表示部、２３０  設定情報表示部、２４０  入／切ボタン、２５０  温度調節ボタン、２６０  湿度調節ボタン、２７０  運転モード変更ボタン、２８０  タイマーボタン、２９０  ミストボタン、３００  リモコン、３０１  インターフェイス表示部、３０２  運転入／切ボタン、３０３  運転モード切換ボタン、３０４  シーンボタン、３０４ａ  シーンセレクトボタン、３０４ｂ  上下ボタン、３０４ｃ  決定ボタン、３０５  しつど調節ボタン、３０６  温度調節ボタン、３１０  リモコン本体、３０７  戻るボタン、３０８  おしらせナビボタン、４００  リモコン、４０２  表示部、４０３  入／切ボタン、４０４  湿度調節ボタン、４０５  詳細設定ボタン、４０６  扉開閉検知スイッチ、４０７  温度調節ボタン、４１０  暖房ボタン、４１２  冷房ボタン、４１１  除湿切換ボタン、４１３  おしらせナビボタン、４１４  送風ボタン、４１５  リモコン扉、４１６  入タイマーボタン、４１７  切タイマーボタン。
【図１】
2011117627.tif 000004
【図２】
2011117627.tif 000005
【図３】
2011117627.tif 000006
【図４】
2011117627.tif 000007
【図５】
2011117627.tif 000008
【図６】
2011117627.tif 000009
【図７】
2011117627.tif 000010
【図８】
2011117627.tif 000011
【図９】
2011117627.tif 000012
【図１０】
2011117627.tif 000013
【図１１】
2011117627.tif 000014
【図１２】
2011117627.tif 000015
【図１３】
2011117627.tif 000016
【図１４】
2011117627.tif 000017
【図１５】
2011117627.tif 000018
【図１６】
2011117627.tif 000019
【図１７】
2011117627.tif 000020
【図１８】
2011117627.tif 000021
【図１９】
2011117627.tif 000022
【図２０】
2011117627.tif 000023
【図２１】
2011117627.tif 000024
【図２２】
2011117627.tif 000025
【図２３】
2011117627.tif 000026
【図２４】
2011117627.tif 000027
【図２５】
2011117627.tif 000028
【図２６】
2011117627.tif 000029
【図２７】
2011117627.tif 000030
【図２８】
2011117627.tif 000031
【図２９】
2011117627.tif 000032
【図３０】
2011117627.tif 000033
【図３１】
2011117627.tif 000034
【図３２】
2011117627.tif 000035
【図３３】
2011117627.tif 000036
【図３４】
2011117627.tif 000037
【図３５】
2011117627.tif 000038
【図３６】
2011117627.tif 000039
【図３７】
2011117627.tif 000040
【図３８】
2011117627.tif 000041
【図３９】
2011117627.tif 000042
【図４０】
2011117627.tif 000043
【図４１】
2011117627.tif 000044
【図４２】
2011117627.tif 000045
【図４３】
2011117627.tif 000046
【図４４】
2011117627.tif 000047
【図４５】
2011117627.tif 000048
【図４６】
2011117627.tif 000049
【図４７】
2011117627.tif 000050
【図４８】
2011117627.tif 000051
【図４９】
2011117627.tif 000052
【図５０】
2011117627.tif 000053
【図５１】
2011117627.tif 000054
【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
2011117627.tif 000073
【図７１】
2011117627.tif 000074
【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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