(57)【要約】      （修正有）【課題】オペレータの意図しない荷の動きを防止できるウインチ監視装置および作業機械を提供する。【解決手段】操作レバー１５が操作位置にあるときはブレーキ解除機構によってブレーキを解除するネガブレーキ装置２１を備えた作業機械において、操作レバー１５が操作されているにもかかわらず、所定時間以内にブレーキ解除圧が解除圧力Ｐｒを超えない場合には、ブレーキの解除動作に関して、異常がある旨をオペレータに報知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーが中立位置にあるときは巻き上げウインチのブレーキを作動させ、前記操作レバーが操作位置にあるときはブレーキ解除装置によってブレーキを解除するネガブレーキ機構を備えた作業機械に搭載されるウインチ監視装置において、
ウインチ駆動の操作の有無を検出する操作検出手段と、
前記ブレーキ解除装置によるブレーキ解除動作が行われているか否かを検出するブレーキ解除検出手段と、
前記操作検出手段でウインチ駆動の操作が検出されたとき、所定時間経過後に前記ブレーキ解除検出手段でブレーキ解除動作が行われていないことが検出されると異常と判定する判定手段と、
前記判定手段で異常と判定されると異常情報を出力する異常情報出力手段とを備えることを特徴とするウインチ監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のウィンチ監視装置において、
前記操作検出手段は、前記操作レバーの操作を検出する、または、前記巻き上げウインチを駆動する油圧モータの駆動圧力を検出するセンサであることを特徴とするウインチ監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のウインチ監視装置において、
前記ブレーキ解除検出手段は、前記ネガブレーキ機構に供給されるブレーキ解除圧油の圧力を検出するブレーキ解除圧力検出手段であることを特徴とするウインチ監視装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のウインチ監視装置において、
前記異常情報出力手段は、オペレータに報知するための異常情報を出力することを特徴とするウインチ監視装置。
【請求項５】
操作レバーの操作により駆動される巻き上げ油圧モータを有する巻き上げウインチと、
前記操作レバーが中立位置にあるときは巻き上げウインチのブレーキを作動させ、前記操作レバーが操作位置にあるときはブレーキ解除装置によって前記ブレーキを解除するネガブレーキ機構と、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のウインチ監視装置とを備えることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインチの動作を監視するウインチ監視装置、および、このウインチ監視装置を備える作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧モータの駆動力でドラムを回転駆動することでワイヤロープの巻き上げおよび巻き下げをするウインチでは、ドラムを停止させるブレーキ機構を備えている。このようなウインチでは、荷を吊ったままで停止させるためにブレーキを掛けた後、再度荷を上げるためにブレーキを開放する際、油圧モータへ供給される圧油の圧力が低いままであると荷が自重で落下してしまう。そこで、たとえば、あらかじめ油圧モータに圧油を供給しておくことで上述した荷の落下を防止することが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−９５９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献に記載の装置では、操作レバーが操作された時のブレーキの開放（解除）タイミングについては特に監視をしていない。そのため、操作レバーが操作された時のブレーキの解除タイミングが何らかの理由で遅れてしまうと、ブレーキが解除された瞬間に荷が急に上昇し始めて跳ね上がるなど、オペレータの意図しない荷の動きを招く恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるウインチ監視装置は、操作レバーが中立位置にあるときは巻き上げウインチのブレーキを作動させ、操作レバーが操作位置にあるときはブレーキ解除装置によってブレーキを解除するネガブレーキ機構を備えた作業機械に搭載されるウインチ監視装置において、ウインチ駆動の操作の有無を検出する操作検出手段と、ブレーキ解除装置によるブレーキ解除動作が行われているか否かを検出するブレーキ解除検出手段と、操作検出手段でウインチ駆動の操作が検出されたとき、所定時間経過後にブレーキ解除検出手段でブレーキ解除動作が行われていないことが検出されると異常と判定する判定手段と、判定手段で異常と判定されると異常情報を出力する異常情報出力手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載のウィンチ監視装置において、操作検出手段は、操作レバーの操作を検出する、または、巻き上げウインチを駆動する油圧モータの駆動圧力を検出するセンサであることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のウインチ監視装置において、ブレーキ解除検出手段は、ネガブレーキ機構に供給されるブレーキ解除圧油の圧力を検出するブレーキ解除圧力検出手段であることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のウインチ監視装置において、異常情報出力手段は、オペレータに報知するための異常情報を出力することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明による作業機械は、操作レバーの操作により駆動される巻き上げ油圧モータを有する巻き上げウインチと、操作レバーが中立位置にあるときは巻き上げウインチのブレーキを作動させ、操作レバーが操作位置にあるときはブレーキ解除装置によってブレーキを解除するネガブレーキ機構と、請求項１〜４のいずれか一項に記載のウインチ監視装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、オペレータの意図しない荷の動きを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係るウインチ監視装置が適用される作業機械の一例であるクレーンの外観側面図である。
【図２】巻上用油圧モータを駆動するための油圧回路を示す図である。
【図３】ウインチ監視装置の構成を示す図である。
【図４】ブレーキの解除動作に異常があるか否かの監視処理の動作を示したフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係るブレーキの解除動作に異常があるか否かの監視処理の動作を示したフローチャートである。
【図６】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−−−第１の実施の形態−−−
図１〜４を参照して、本発明によるウインチ監視装置および作業機械の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係るウインチ監視装置が適用される作業機械の一例であるクレーンの外観側面図である。クレーンは、走行体１と、旋回輪２を介して走行体上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には巻上ドラム５と起伏ドラム６が搭載されている。巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。
【０００９】
巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転はブレーキ装置によって制動可能である。巻上用油圧モータを駆動する油圧回路と、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路とは構成が同様であるので、以下の説明では、巻上用油圧モータを駆動する油圧回路について説明し、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路についての説明を省略する。図２は、巻上用油圧モータを駆動するための油圧回路を示す図である。
【００１０】
図２に示すように、この油圧回路には、メインポンプ１１と、メインポンプ１１から供給される圧油により回転する巻上用油圧モータ１２と、この油圧モータ１２で駆動される巻上ドラム５と、メインポンプ１１から油圧モータ１２への圧油の流れを制御する制御弁１３と、巻き下げ時の戻り管路Ｌ１に設けられたカウンタバランス弁１４とが設けられている。この油圧回路には、制御弁１３を駆動するために操作される操作レバー１５と、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16を発生させるパイロット弁１６ａ,１６ｂと、パイロット弁１６ａ,１６ｂに圧油を供給するパイロットポンプ１７と、制御弁１３の巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧Ｐ18,Ｐ19をそれぞれ制御する電磁比例弁１８,１９とが設けられている。
【００１１】
この油圧回路には、パイロット弁１６ａによって制御されるパイロット圧を検出する巻上リモコン圧力センサ３１と、パイロット弁１６ｂによって制御されるパイロット圧を検出する巻下リモコン圧力センサ３２と、次に述べるネガブレーキ装置２１のブレーキ解除圧を検出するブレーキ解除圧力センサ３３とが設けられている。なお、従来の油圧回路と比べて、本実施の形態の油圧回路では、ブレーキ解除圧力センサ３３が新たに追加されている。
【００１２】
また、巻上ドラム５と油圧モータ１２との間には図示しない減速機が設けられており、この油圧モータ１２内部には、巻上ドラム５を停止させるためのネガブレーキ装置２１が設けられている。ネガブレーキ装置２１は、ブレーキ解除のための圧油（ブレーキ解除圧油）が供給されてブレーキ解除圧が上昇するとブレーキを解除し、ブレーキ解除圧が低下するとブレーキを作動させる。ブレーキ解除圧油は、パイロットポンプ１７からブレーキ解除電磁弁２２を介して供給される。
【００１３】
制御弁１３は、巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧Ｐ18,Ｐ19に応じて切換量が制御される。パイロット圧Ｐ18,Ｐ19は、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16と、電磁比例弁１８,１９の減圧度とに応じて決定される。なお、詳細な説明は省略するが、電磁比例弁１８,１９の減圧度は、たとえば、巻上ドラム５（油圧モータ１２）を緩停止させる際に、後述するコントローラ２０からの制御信号によって制御される。
【００１４】
図３は、本発明によるウインチ監視装置の構成を示す図である。コントローラ２０は、クレーンの各部を制御する制御回路である。なお、図３では、ウインチ監視装置に関する構成を図示し、その他のクレーン各部の制御に関する構成についての図示を省略する。コントローラ２０には、巻上リモコン圧力センサ３１と、巻下リモコン圧力センサ３２と、ブレーキ解除圧力センサ３３とが接続され、これらからの信号が入力される。コントローラ２０は、電磁比例弁１８,１９、およびブレーキ解除電磁弁２２に制御信号を出力して、これらの電磁弁を制御する。また、コントローラ２０は、後述するように、ブレーキの解除動作に関して異常がある旨をオペレータに報知するよう、表示装置２５に異常表示を行わせるための制御信号を表示装置２５に出力可能である。なお、表示装置２５は、クレーンの各部の動作状態や、モーメントリミッタ装置の動作状態など各種情報を表示するための表示装置である。
【００１５】
このように構成されるクレーンでは、オペレータによって操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されると、巻上ドラム５が巻き上げ方向に回動されて、巻上ロープ５ａが巻き取られ、フック７が上昇する。オペレータによって操作レバー１５が巻き下げ方向に操作されると、巻上ドラム５が巻き下げ方向に回動されて、巻上ロープ５ａが繰り出され、フック７が下降する。具体的には、クレーンの各部は次のように操作する。すなわち、オペレータによって操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されると、パイロット弁１６ａが操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16でパイロット圧油を電磁比例弁１８に供給する。このパイロット圧油は、電磁比例弁１８を介して制御弁１３の巻上側パイロットポートへ供給される。これにより、制御弁１３のスプールが起動されて、油圧モータ１２が巻上ドラム５を巻き上げ方向に回動させるように、メインポンプ１１からの圧油が油圧モータ１２へ供給される。
【００１６】
これと略同期して、コントローラ２０からブレーキ解除電磁弁２２へブレーキを解除するように制御信号が出力される。これにより、ブレーキ解除電磁弁２２を介してブレーキ解除圧油がネガブレーキ装置２１に供給され、ブレーキが解除される。このように、油圧モータ１２の回動開始のタイミングに合わせてブレーキを解除することで、巻上ドラム５がスムーズに回転を始める。オペレータによって操作レバー１５が巻き下げ方向に操作された場合も同様である。
【００１７】
しかし、たとえば、コントローラ２０とブレーキ解除電磁弁２２との間の配線に不具合があってブレーキ解除電磁弁２２が作動しなかった場合には、ネガブレーキ装置２１が作動したままとなり、油圧モータ１２の回動を妨げてしまう。また、このような配線の不具合が一時的であったとしても、油圧モータ１２に供給される圧油の圧力が十分に高まった後にブレーキが解除されると、油圧モータ１２、すなわち巻上ドラム５が突然回動し始めることとなり、オペレータの意図しない荷の動きを招く恐れがある。そこで、本実施の形態のクレーンでは、以下に説明するように、オペレータによって操作レバー１５が操作されたにもかかわらず、所定時間以内にブレーキが解除されなかったことを検出すると、ブレーキの解除動作に関して異常がある旨をオペレータに報知するように構成している。
【００１８】
図４は、ブレーキの解除動作に異常があるか否かの監視処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンの不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図４に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ２０で実行される。ステップＳ１において、オペレータの意志によりウインチの操作がされたか否か、すなわち、ウインチ駆動の操作である、操作レバー１５の操作がなされたか否かを判断する。オペレータの意志によるウインチ駆動の操作の有無については、巻上リモコン圧力センサ３１または巻下リモコン圧力センサ３２で検出したパイロット圧が所定の圧力以上であるか否かによって判断する。
【００１９】
ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、ステップＳ１で所定の圧力以上であると判断されたパイロット圧を制御する電磁比例弁１８または電磁比例弁１９の減圧度が、所定の減圧度以下であるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ３では、パイロット圧Ｐ18またはパイロット圧Ｐ19が所定の圧力以上であって、制御弁１３の切換量が油圧モータ１２を駆動するのに十分な切換量であるか否かを、コントローラ２０における電磁比例弁１８または電磁比例弁１９の制御状態に基づいて判断する。ステップＳ３が肯定判断されると、すなわち、電磁比例弁１８または電磁比例弁１９の減圧度が、所定の減圧度以下である（制御弁１３の切換量が油圧モータ１２を駆動するのに十分な切換量である）と判断されるとステップＳ５へ進み、ネガブレーキ装置２１にブレーキ解除圧油を供給するように（ブレーキを解除するように）ブレーキ解除電磁弁２２に制御信号を出力しているか否かを判断する。ステップＳ５では、コントローラ２０がブレーキを解除するように制御信号を出力しているか否か、すなわち、ブレーキ解除動作が行われているか否かを判断する。
【００２０】
ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間Ｔ１は、ブレーキを解除するようにブレーキ解除電磁弁２２に制御信号を出力してから、実際にブレーキが解除されるまでの応答時間を加味した時間であって、ブレーキの解除動作に関して異常がなければ、次に述べるステップＳ９で肯定判断がなされることとなるように設定された時間である。ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進み、ブレーキ解除圧力センサ３３で検出したブレーキ解除圧が、ブレーキを解除するのに十分な圧力（解除圧力Ｐｒ）を超えているか否かを判断する。
【００２１】
ステップＳ９が肯定判断されるとステップＳ１１へ進み、ブレーキの解除動作に異常があるか否かの監視処理を終了するように指示されたか否かを判断する。なお、当該監視処理が終了するのは、たとえば、イグニッションスイッチがオフされるような場合である。ステップＳ１１が肯定判断されると、本プログラムによる処理を終了する。
【００２２】
ステップＳ９が否定判断されると、ステップＳ１３へ進み、ブレーキの解除動作に関して異常がある旨をオペレータに報知するよう、表示装置２５に異常表示を行わせるための制御信号を表示装置２５に出力する。これにより、表示装置２５に、ブレーキの解除動作に関して異常がある旨が表示される。ステップＳ１３が実行されるとステップＳ１へ戻る。ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ１１のいずれかのステップが否定判断されるとステップＳ１へ戻る。
【００２３】
上述した第１の実施の形態のクレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１）  操作レバー１５が操作されているにもかかわらず、所定時間以内にブレーキ解除圧が解除圧力Ｐｒを超えない場合には、ブレーキの解除動作に関して異常がある旨をオペレータに報知するように構成した。したがって、当該報知によってブレーキの解除動作に関して不具合があることを認識したオペレータが作業を中断することが期待でき、ブレーキの解除動作に関して不具合があるまま作業が行われることを防止できる。これにより、ブレーキの解除動作に関する不具合に起因するオペレータの意図しない荷の動きを防止できる。
【００２４】
（２）  操作レバー１５が操作されているか否か、すなわち、オペレータによるウインチの操作意志の有無を巻上リモコン圧力センサ３１および巻下リモコン圧力センサ３２で検出するように構成した。これにより、操作レバー１５が操作されているか否か、すなわち、オペレータによるウインチの操作意志の有無を簡単かつ確実に検出でき、上記監視処理の誤動作を防止できる。
【００２５】
（３）  ブレーキが実際に解除されているか否かをブレーキ解除圧力センサ３３によってブレーキ解除圧を検出することで判断するように構成した。これにより、従来の油圧回路に対して追加する部品はブレーキ解除圧力センサ３３だけで済むので、コスト増を抑制できる。また、ブレーキ解除圧力センサ３３によってブレーキ解除圧を検出することでブレーキが実際に解除されているか否かを確実に検出できるので、誤検出を防止して、ブレーキの解除動作に関して異常がある旨をオペレータに報知する際の誤報知を防止できる。
【００２６】
−−−第２の実施の形態−−−
図５を参照して、本発明によるウインチ監視装置および作業機械の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、ブレーキの解除動作に関して異常がある旨をオペレータに報知した上で巻上ドラム５の回動を停止させる点で、第１の実施の形態と異なる。
【００２７】
図５は、第２の実施の形態に係るブレーキの解除動作に異常があるか否かの監視処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンの不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図５に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ２０で実行される。ステップＳ１からステップＳ１３までは、図４に示した第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。ステップＳ１３が実行されるとステップＳ１５へ進み、ステップＳ９で否定判断、すなわち、ブレーキの解除動作に関して異常があると判断されてから所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間Ｔ２は、ウインチの動作を停止させることが望ましいと判断される程度にブレーキの解除動作に関する異常が継続した場合の継続時間に相当する時間である。
【００２８】
ステップＳ１５が肯定判断されるとステップＳ１７へ進み、ウインチの停止処理を行う。具体的には、電磁比例弁１８または電磁比例弁１９の減圧度を最大として、パイロット圧Ｐ18,Ｐ19を最小とすることで、操作レバー１５の操作量に関わらず制御弁１３を中立位置に切り替えることで油圧モータ１２を停止させる。ステップＳ１７が実施されるとステップＳ１へ戻る。ステップＳ１５が否定判断されるとステップＳ１へ戻る。
【００２９】
上述した第２の実施の形態のクレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１）  ブレーキの解除動作に関する異常が所定時間Ｔ２以上継続するとウインチの停止処理を行うように構成した。これにより、ウインチの動作を停止させることが望ましいと判断される程度にブレーキの解除動作に関する異常が継続した場合には、確実にウインチの動作を停止させることができるので、クレーンの保全上、望ましい。
【００３０】
（２）  ブレーキの解除動作に関する異常が所定時間Ｔ２未満であっても、オペレータにブレーキの解除動作に関して異常がある旨をオペレータに報知できるので、ブレーキ解除動作に関する異常または異常の兆候を確実にオペレータに報知できる。
【００３１】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、ウインチ駆動の操作の有無については、巻上リモコン圧力センサ３１または巻下リモコン圧力センサ３２で検出したパイロット圧が所定の圧力以上であるか否かによって判断するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上記パイロット圧の検出に代えて、油圧モータ１２に供給される圧油の圧力を検出することで、油圧モータ１２が回転しようとしているか否か、すなわち、ウインチ駆動の操作の有無を判断するようにしてもよい。具体的には、たとえば、図６に示すように、巻き上げ時に油圧モータ１２に供給される圧油の圧力を巻上圧力センサ（モータ保持圧力センサ）３４で検出し、巻き下げ時に油圧モータ１２に供給される圧油の圧力を巻下圧力センサ３５で検出するようにし、これらのセンサで検出される圧力に基づいて、油圧モータ１２が回転しようとしているか否か（回転しているか否か）を判断するようにしてもよい。
【００３２】
（２）  上述の説明では、ブレーキが実際に解除されているか否かをブレーキ解除圧力センサ３３によってブレーキ解除圧を検出することで判断するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブレーキ解除電磁弁２２の動作の信頼性が高いのであれば、ブレーキ解除圧の検出に代えて、ブレーキ解除電磁弁２２のコイルへ供給される励磁電流の大きさに基づいてブレーキの解除動作の有無を判断するようにしてもよい。
【００３３】
（３）  上述した第２の実施の形態では、ブレーキの解除動作に関する異常が所定時間Ｔ２以上継続すると、必ずウインチの停止処理を行うように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブレーキの解除動作に関する異常が所定時間Ｔ２以上継続しても、このような現象が１回だけであったならオペレータへの報知のみとしてウインチの停止処理を行わず、ブレーキの解除動作に関する異常が所定時間Ｔ２以上継続する現象が複数回生じたときにウインチの停止処理を行うように構成してもよい。
【００３４】
（４）  上述した第２の実施の形態では、ブレーキの解除動作に関する異常が所定時間Ｔ２以上継続すると、ウインチの停止処理を行うように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブレーキの解除動作に関する異常が所定時間Ｔ２以上継続すると、ウインチの停止のみならずクレーンの各動作を停止する処理を行うように構成してもよい。
【００３５】
（５）  上述の説明では、操作レバー１５が操作されているにもかかわらず、所定時間以内にブレーキ解除圧が解除圧力Ｐｒを超えない場合には、表示装置２５に異常表示を行うことでブレーキの解除動作に関して異常がある旨をオペレータに報知するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、異常表示に代えて、または異常表示とともに音声警報や操作レバーの振動による警報など、他の方法にて報知するようにしてもよい。また、たとえば、オペレータへの報知に代えて、または、オペレータへの報知とともに、当該異常がある旨をクレーンのサービスマンに通報するように構成したり、クレーンを管理する管理センタに通報するように構成したり、クレーンのメンテナンス情報とともに記憶するように構成したりしてもよい。クレーンのメンテナンス情報とともに当該異常がある旨を記憶するように構成した場合には、いつ、または、何回、当該異常が発生したのかが後に分かるようにしておくことが望ましい。
【００３６】
（６）  上述の説明では、圧油の圧力の検出に圧力センサを用いているが、圧力センサに代えて圧力スイッチを用いてもよい。
（７）  上述の説明では、作業機械の一例であるクレーン（油圧式クローラクレーン）に関して説明したが、本発明はこれに限らず、たとえばアースドリルやアースオーガなどを装着可能な他の基礎作業機械であってもよい。
（８）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３７】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、操作レバーが中立位置にあるときは巻き上げウインチのブレーキを作動させ、操作レバーが操作位置にあるときはブレーキ解除装置によってブレーキを解除するネガブレーキ機構を備えた作業機械に搭載されるウインチ監視装置において、ウインチ駆動の操作の有無を検出する操作検出手段と、ブレーキ解除装置によるブレーキ解除動作が行われているか否かを検出するブレーキ解除検出手段と、操作検出手段でウインチ駆動の操作が検出されたとき、所定時間経過後にブレーキ解除検出手段でブレーキ解除動作が行われていないことが検出されると異常と判定する判定手段と、判定手段で異常と判定されると異常情報を出力する異常情報出力手段とを備えることを特徴とする各種構造のウインチ監視装置、および、このウインチ監視装置を備える作業機械を含むものである。
【符号の説明】
【００３８】
５  巻上ドラム                                １１  メインポンプ
１２  巻上用油圧モータ（油圧モータ）          １３  制御弁
１５  操作レバー                              ２０  コントローラ
２１  ネガブレーキ装置                        ２２  ブレーキ解除電磁弁
２５  表示装置                                ３１  巻上リモコン圧力センサ
３２  巻下リモコン圧力センサ                  ３３  ブレーキ解除圧力センサ
３４  巻上圧力センサ（モータ保持圧力センサ）  ３５  巻下圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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