(57)【要約】【課題】共通部分を必要とせず、起動時に自動で一方の制御装置のみで運転制御すべき制御装置の選択を実施することが可能な冗長制御系を有する電力変換装置を提供する。【解決手段】電力変換器５と、電力変換器５を運転制御するため冗長配置された２台の制御装置１Ａ、１Ｂとで構成する。各々の制御装置は、自らの運転状態を示すステータス記憶／読み込み手段と、相手方に対する「優先権」を設定する優先権設定手段と、相手方の制御装置に対して制御切替を要求／回答する制御切替要求／回答手段とを有する。一方の制御装置が運転中に異常を検出したとき、当該制御装置は運転を停止すると共に他方の制御装置に対して制御切替を要求し、他方の制御装置は、電力変換器５の運転を開始する。一方の制御装置が「運転」または「運転準備完了」のステータスであれば、起動または再起動する他方の制御装置は、そのステータスを「待機」とする。【選択図】図１
2011019344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング素子をオンオフ制御して電力を変換する少なくとも１台の電力変換器と、
前記電力変換器を運転制御するために冗長配置された２台の制御装置とで構成され、
前記各々の制御装置は、
自らの運転状態を示す「運転」、「運転準備完了」、「選択」、「待機」、「保守」の各ステータスを記憶し、相手方のステータスを読み込むステータス記憶／読み込み手段と、
「選択」に対して与えられる相手方に対する「優先権」を設定する優先権設定手段と、
相手方の制御装置に対して制御切替を要求する制御切替要求手段と、
相手方の制御装置からの制御切替要求を受け入れて相手方の制御装置に対して回答する制御切替え回答手段と
を有し、
一方の制御装置が前記電力変換器を運転制御中に異常を検出したとき、当該制御装置は前記電力変換器の運転制御を停止すると共に他方の制御装置に対して制御切替を要求し、
他方の制御装置は、前記制御切替え回答手段によってアンサーバックを行うと共に、前記電力変換器の運転制御を開始するようにし、
一方の制御装置が「運転」または「運転準備完了」のステータスであれば、起動または再起動する他方の制御装置は、そのステータスを「待機」とするようにしたことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記各々の制御装置は、
相手方の制御装置に対してステータスが「待機」となるよう要求する待機リクエスト手段と、
相手方の制御装置からの待機リクエストを受け入れて相手方の制御装置に対して回答する待機リクエストアンサ手段と
を備え、
「優先権」を持たない一方の制御装置が起動して「選択」となり、「運転」または「運転準備完了」となる前に「優先権」を保持する他方の制御装置が起動したとき、前記他方の制御装置は「待機リクエスト」を出力し、一方の制御装置が「待機リクエストアンサ」をアンサーバックした後、他方の制御装置は「選択」となるようにしたこと特徴とする請求項１に記戴の電力変換装置。
【請求項３】
前記２台の制御装置が共に「優先権」を保持しない場合において、先に「選択」となった制御装置を「選択」とし、後から起動した制御装置を「待機」とするようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記戴の電力変換装置。
【請求項４】
前記２台の制御装置が共に「優先権」を保持する場合において、先に「選択」となった制御装置を「選択」とし、後から起動した制御装置を「保守」とするようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記戴の電力変換装置。
【請求項５】
前記２台の制御装置が共に「優先権」を保持しない場合において、一方の制御装置の起動と他方の制御装置の起動の間隔が短時間で、一方の制御装置が「選択」の準備に入り、他方の制御装置が所定時間内に一方が「選択」となったことを認識したとき、両方の制御装置を共に、一旦「待機」とし、その後所定のフローに従って「保守」とするようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記戴の電力変換装置。
【請求項６】
前記２台の制御装置が共に「優先権」を保持する場合において、一方の制御装置の起動と他方の制御装置の起動の間隔が短時間で、一方の制御装置が「選択」の準備に入り、他方の制御装置が所定時間内に一方が「選択」となったことを認識したとき、先に相手方の「選択」を認識した制御装置を「保守」とし、後で相手方の「選択」を認識した制御装置を「選択」とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記戴の電力変換装置。
【請求項７】
前記２台の制御装置が共に「優先権」を保持する場合において、一方の制御装置の起動と他方の制御装置の起動が同時で、一方の制御装置が「選択」準備に入り、他方の制御装置が一方の制御装置が「選択」となったことを認識したとき、両方の制御装置を「保守」とするようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記戴の電力変換装置。
【請求項８】
一方の制御装置が「待機」中に他方の制御装置が「選択」であるとき、前記「待機」中の制御装置は他方の制御装置の「優先権」と自らの「優先権」とを比較し、同一であれば、前記「待機」中の制御装置は自動的に自らの「優先権」を反転させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記戴した電力変換装置。
【請求項９】
前記「待機」中の制御装置の「優先権」が反転したとき、アラームを出力するようにしたことを特徴とする請求項８に記戴の電力変換装置。
【請求項１０】
前記「待機」中の制御装置の「優先権」の反転は、装置のイニシャライズ処理時にのみ実施可能としたことを特徴とする請求項８または請求項９に記戴の電力変換装置。
【請求項１１】
前記「待機」中の制御装置の「優先権」の反転は、その実施回数に制限を設けたことを特徴とする請求項８または請求項９に記戴の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に係り、特に冗長制御系を有する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流モータを駆動するための電力変換装置の一つとして、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置がある。この電力変換装置は、使用される電力半導体素子や電力変換方法によりいくつかの種類がある。このうち、電力半導体素子としてＩＧＢＴなどの自己遮断能力を持つ素子を使用する電力変換装置は、電力変換方法にパルス幅変調方式（以下ＰＷＭ）が使用できるため、正弦波交流電圧により近い電圧パターンを出力でき、モータのようなインダクタンス成分の大きな負荷に対して、高調波のより少ない交流電流を供給することができるので、さまざまな応用分野において利用されている。
【０００３】
このような電力変換装置を使用する応用分野のなかには、数年にわたる無停止連続操業を求められる分野がある。電力変換装置自体の連続運転性能や故障率は年々改善される方向にはあるが、一般には故障率はゼロではなく、有寿命部品を使用している関係上、定期的に電力変換装置を停止させてメンテナンスを行う必要がある。
【０００４】
従って、上記の応用分野においては、１台の電力変換装置が故障や定期メンテナンスで停止しても、システムとして運転継続できるように、電力変換装置を複数台の並列構成とし、その一部で電力変換を実施し、残りを待機状態とする所謂冗長システムを構築することが多い。
【０００５】
通常電力変換装置は、電力変換を担当する少なくとも１台の電力変換器と、変換器を制御する制御装置とで構成される。冗長システムにおいては、これら電力変換器と制御装置の夫々が冗長の対象となる。
【０００６】
電力変換器の冗長方法は、システムを構成する電力変換器のうちいくつかを待機状態にしておき、運転中の電力変換器で異常があった場合などに、異常となった電力変換器を停止（解列）し、待機中の電力変換器を運転（併入）する方法と、システムに必要な電力変換器の数より多くの電力変換器を並列運転し、異常となった電力変換器を解列して運転を継続する方法の２種類がある。何れの方法も、解列及び併入動作は制御装置でコントロールされる。
【０００７】
制御装置においては、制御装置の部品などに起因する制御装置故障のほか、制御装置にインタフェースされる電流センサなどのセンサ系の故障や、制御の異常によって引き起こされる電力変換器の異常がある。よって、異常の検出箇所が電力変換器の中であっても、制御装置が真因のこともある。制御装置の冗長方法としては、一方の制御装置で制御を行い、他方の制御装置を待機させるような冗長システムを構成する。電力変換器の場合と異なり、１台の制御装置で制御可能なので、制御装置２台で冗長システムを構築するのが一般的である（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１６１００６号公報（全体）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記戴された電力変換装置においては、制御冗長をコントロールする共通制御系がなくても、制御装置１Ａから制御装置１Ｂへの制御切替が実現できる方法、保守時の制御装置１Ａから制御装置１Ｂへの制御切替方法は記載されているが、制御装置１Ａと制御装置１Ｂの起動時、または故障復帰後の再起動時の「選択」方法については言及されていない。たとえば、制御装置１Ａから制御装置１Ｂへ制御切替が行われ、制御装置１Ａが保守になり、点検を行った後、再度制御装置１Ａを起動する場合、制御装置１Ａが「選択」されてしまうと、変換器に対して、制御装置１Ａと制御装置１Ｂより異なるゲート信号が出力されてしまうため、変換器故障に繋がる恐れがある。
【００１０】
上記の問題を解決するには、起動時は「待機」になるように設定していればよいが、制御装置１Ａと制御装置１Ｂの起動を同時に行った場合、どちらの制御装置も「待機」になるため、上位制御装置か、または手動で、どちらかの制御装置を「選択」する処理を行わなければならない課題が生じる。
【００１１】
本発明は上記問題点を鑑みて為されたもので、その目的は、共通部分を必要とせず、起動時、または再起動時に自動で一方の制御装置のみで運転制御すべき制御装置の選択を実施することが可能な冗長制御系を有する電力変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の電力変換装置は、スイッチング素子をオンオフ制御して電力を変換する少なくとも１台の電力変換器と、前記電力変換器を運転制御するために冗長配置された２台の制御装置とで構成され、前記各々の制御装置は、自らの運転状態を示す「運転」、「運転準備完了」、「選択」、「待機」、「保守」の各ステータスを記憶し、相手方のステータスを読み込むステータス記憶／読み込み手段と、「選択」に対して与えられる相手方に対する「優先権」を設定する優先権設定手段と、相手方の制御装置に対して制御切替を要求する制御切替要求手段と、相手方の制御装置からの制御切替要求を受け入れて相手方の制御装置に対して回答する制御切替え回答手段とを有し、一方の制御装置が前記電力変換器を運転制御中に異常を検出したとき、当該制御装置は前記電力変換器の運転制御を停止すると共に他方の制御装置に対して制御切替を要求し、他方の制御装置は、前記制御切替え回答手段によってアンサーバックを行うと共に、前記電力変換器の運転制御を開始するようにし、一方の制御装置が「運転」または「運転準備完了」のステータスであれば、起動または再起動する他方の制御装置は、そのステータスを「待機」とするようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、共通部分を必要とせず、一方の制御装置のみで運転制御すべき制御装置の選択や制御装置の切替を実施することが可能な冗長制御系を有する電力変換装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の電力変換装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係る電力変換装置の制御装置のステータスの状態変化を示す図である。
【図３】本発明の実施例１の第１の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図４】本発明の実施例１の第２の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図５】本発明の実施例１の第３の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図６】本発明の実施例１の第４の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図７】本発明の実施例１の第５の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図８】本発明の実施例１の第６の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図９】本発明の実施例１の第７の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１の第８の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図１１】本発明の実施例１の第９の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図１２】本発明の実施例１の第１０の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図１３】本発明の実施例１の第１１の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図１４】本発明の実施例１の第１２の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図１５】本発明の実施例１の第１３の条件における制御装置１Ａと制御装置１Ｂのステータス変化を示す図である。
【図１６】本発明の実施例１に係る電力変換装置の制御装置の起動時のステータス取得のフローを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例１に係る電力変換装置の制御装置の「選択」後のフローを示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施例１に係る電力変換装置の制御装置の「待機」後のフローを示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施例１に係る電力変換装置の制御装置の「保守」後のフローを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施例２に係る電力変換装置の制御装置の「待機」後のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例１に係る電力変換装置について図１乃至図１９を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係る電力変換装置のシステム構成図である。図１における電力変換装置は、制御装置１Ａ、制御装置１Ｂ及び電力変換器５で構成される。電力変換器５は、例えばその構成要素である図示しない複数のスイッチング素子を適切にオンオフさせることによって交流電源から得られる交流電圧を電動機駆動用の交流に変換する。
【００１８】
制御装置１Ａ及び制御装置１Ｂは、その構成が基本的に同一であり、その何れかが電力変換器５を運転制御するように冗長配置され、個別に保守が可能なように図示しない制御電源を分離可能な構成となっている。そして制御装置１Ａ及び制御装置１Ｂは、夫々変換器制御回路２Ａ、２Ｂ、制御異常検出回路３Ａ、３Ｂ、並びに制御切替コントロール回路４Ａ、４Ｂを有している。
【００１９】
変換器制御回路２Ａ、２Ｂは、電力変換器５を構成するスイッチング素子にゲート信号を与える、このゲート信号は、例えば電力変換器５の出力で駆動される図示しない電動機の速度が所望の速度となるように図示しない制御手段、例えばＰＷＭ制御によって定められたゲート信号である。
【００２０】
制御切替コントロール回路４Ａ、４Ｂは、制御切替リクエスト、制御切替リクエストアンサ、待機リクエスト、待機リクエストアンサ及びステータス授受の各入出力信号インタフェースを夫々持ち、制御装置１Ａ、１Ｂの間でこれらの信号を互いに送受信する。そして、制御切替コントロール回路４Ａ、４Ｂは夫々変換器制御回路２Ａ、２Ｂに対し、制御開始／停止信号を供給する。また、制御切替コントロール回路４Ａ、４Ｂは互いに相手方に対する優先権があるかどうかのフラグを有している。このフラグ設定は上位の制御装置または手動によって行なわれる。図１は制御切替コントロール回路４Ａ側に優先権フラグが立っている場合を示している。
【００２１】
制御異常検出回路３Ａ、３Ｂに対し、変換器制御回路２Ａ、２Ｂから夫々自身の制御系の異常信号が与えられ、また電力変換器５から共通の異常信号が与えられる。この共通の異常信号とは電力変換器５の過電圧異常、過電流異常などの信号である。これらの信号を制御異常検出回路３Ａ、３Ｂが受けたとき、制御異常検出回路３Ａ、３Ｂは自らの属する制御装置の制御切替コントロール回路４Ａ、４Ｂに対し、夫々制御装置異常信号を出力する。
【００２２】
図２の制御装置ステータス変遷図に示したように、制御装置１Ａ、１Ｂは、それぞれ基本的に自らの状態を示す「選択」、「待機」、「保守」の３つのステータスを有し、これらのステータスを記憶するステータス記憶手段を有している。これらのステータスは前述したように互いに読み込む構成となっているので、4制御装置１Ａ、１Ｂはステータス記憶／読み込み手段を有していることになる。これらのステータスのうち、「選択」ステータスにおいては制御装置１Ａ、１Ｂの状態によって「選択」のみのステータスの他、「選択」で且つ「運転準備完了」と「選択」で且つ「運転」との２つの状態が存在する。また、図の下方に示した「点検／再起動」は保守後の動作を示すものであってステータスではない。これらのステータスは自らの制御装置がその運転経歴によって自動更新する。そして、一方の制御装置が「選択」であれば、他方は「待機」または「保守」であり、両者が「選択」にはならないようにお互いにインターロックがとられている。
【００２３】
制御装置１Ａが「選択」、制御装置１Ｂが「待機」のステータスを持つ状態において、制御装置１Ａが制御異常を検出した場合の制御切替は以下のようになる。
【００２４】
制御装置１Ａで制御異常を検出すると、まず制御装置１Ａのステータスが「選択」であるかどうか自ら確認し、ステータスが「選択」でなければ、制御装置１Ａは電力変換器５の制御を実施していないので、制御切替は不要となる。ステータスが「選択」であれば、制御装置１Ａが電力変換器５の運転制御を実施しているので、制御装置１Ｂへ制御切替を行う。
【００２５】
制御切替の方法は、まず電力変換器５の通電を停止するために電力変換器５を構成するスイッチング素子に対する自らの全ゲート指令をブロックし、次に制御装置１Ｂに対して「制御切替リクエスト」を送信する。制御装置１Ａからの「制御切替リクエスト」を制御装置１Ｂが受信すると、まず制御装置１Ｂは自らのステータスが「待機」であるかどうか確認する。ステータスが「待機」でなければ、制御切替を行って制御装置１Ｂで制御を行うことができないので、「制御切替リクエスト」に対する「制御切替リクエストアンサ」の返信は行わない。
【００２６】
制御装置１Ｂのステータスが「待機」であれば、「制御切替リクエストアンサ」を制御装置１Ａに対して送信する。そして、制御装置１Ｂのステータスを「待機」から「選択」に変更し、電力変換器５の運転制御を開始する。尚、「制御切替リクエスト」を受信した時点で、制御装置１Ａは電力変換器５の制御を停止しているので、制御装置１Ａと１Ｂの間で電力変換器５の運転制御用のゲート信号が競合することはない。
【００２７】
「制御切替リクエスト」を送信した制御装置１Ａは、制御装置１Ｂからの「制御切替リクエストアンサ」の受信を確認し、制御装置１Ａのステータスを「選択」から「保守」に変更する。尚、制御装置１Ａは、一定時間以内に「制御切替リクエストアンサ」が返信されたかどうかチェックし、一定時間以内に「制御切替リクエストアンサ」を確認することができなかった場合、制御装置１Ａ、１Ｂとも制御不可能として、システム停止とすることができる。また、他の方法として、制御切替できなかったので、制御装置１Ａを故障リセットし、１度だけ再び制御装置１Ａで電力変換器５の運転制御を試みることも可能である。
【００２８】
次に「保守」ステータスとなった制御装置１Ａの基本的復旧手順について説明する。制御装置１Ａは、該当する故障部位を点検しその復旧作業が完了した後、故障復帰操作を行う。この操作を自動検出し、自らの制御装置１Ａが「保守」状態にあるかどうかチェックする。そして自らの制御装置１Ａが「保守」状態にあれば、このステータスを「待機」ステータスに切替える。これにより制御装置Ａのステータスが「保守」から「待機」に切り替わり、制御装置Ａは待機状態となって再びシステムに参加する。
【００２９】
また、制御装置の手動保守については、制御装置１Ａ、１Ｂ内に保守リクエストスイッチ６Ａ、６Ｂを設け、この保守リクエスト信号を制御切替コントロール回路４Ａ、４Ｂに夫々供給することにより達成している。
【００３０】
保守点検は次のように行なう。制御装置１Ａが「選択」、制御装置１Ｂが「待機」のステータスにある場合、制御装置１Ａ側の保守時の動作はまず、保守リクエスト信号があるかどうか検出し、保守リクエスト信号があれば、次に制御装置１Ｂが待機状態にあるかどうかそのステータスをチェックし、制御装置１Ｂが待機状態にあれば、制御装置１Ａは制御装置１Ｂに対して制御切替リクエストを出力する。尚、ここで制御装置１Ｂが待機状態になければ制御装置１Ｂに切替えることができない状態であるので、保守リクエスト信号をキャンセルする。
【００３１】
制御装置１Ｂからの「制御切替リクエストアンサ」の信号が返信されれば、制御装置１Ａは「保守」ステータスとなって保守が可能な状態となる。ここで以下の２点についてチェックを行うことが可能となる。
【００３２】
まず、制御装置１Ｂからの「制御切替リクエストアンサ」の信号が所定時間以内に得られたかどうかチェックし、これが得られなかったときは、制御装置１Ｂが何らかの異常状態となったと判断し、保守リクエストをキャンセルする。
【００３３】
次に、制御装置１Ｂからの「制御切替リクエストアンサ」の信号が所定時間以内に得られた場合であっても、制御切替リクエスト信号が入力されれば、制御装置１Ａは運転制御の再開を行う。これは、具体的には所定時間内に制御切替リクエスト信号が検出されたかどうかチェックし、検出されない場合は制御装置１Ａは「保守」ステータスとなって保守が可能な状態とする。しかしながら、所定時間内に制御切替リクエスト信号が検出されたときは、制御装置１Ｂが制御切替に失敗するなどの理由で故障したと判断し、制御装置１Ａの保守をあきらめ、制御装置１Ａでの運転制御を再開する。
【００３４】
以上の方法によれば、制御冗長をコントロールする共通制御系がなくても、制御装置１Ａから制御装置１Ｂへの制御切替が実現できる。制御装置１Ａと制御装置１Ｂは基本的に同一の動作を行う構成となっているので、制御装置１Ｂから制御装置１Ａへの制御切替も全く同様の手法で行うことが可能となる。
【００３５】
また、保守リクエスト信号による保守操作は、健全な制御装置に対して、定期メンテナンスを実施するために制御装置を停止させ、待機制御装置に制御切替を実施させる操作である。従って、制御装置１Ａと制御装置１Ｂの間で「制御切替リクエスト」および「制御切替リクエストアンサ」を送受信して制御切替を実現する手順は、前述の場合と同様である。
【００３６】
ここで重要な点は、制御装置１Ａは故障検出したわけではないので、制御装置１Ｂに制御切替した直後に制御装置１Ｂで故障検出したときは、再び制御装置１Ａに制御切替を行うことが可能な点である。これを実現するため、制御装置１Ａは、「制御切替リクエストアンサ」を受信した後所定時間「制御切替リクエスト」を受信するのを待つ。「制御切替リクエスト」を受信すれば制御装置１Ａで電力変換器５の運転制御を再開し、受信しなければ制御装置１Ａのステータスを「保守」に切り替える。
【００３７】
よって、冗長制御をコントロールする共通制御系がなくても、システムを止めることなく、電力変換器の運転制御を実施している制御装置の保守作業も可能となる。
【００３８】
尚、前述したように図２において「選択」を更に「運転準備完了」、「運転」と分けているのは、図示しない上位制御装置が２つの制御装置１Ａ／１Ｂに対して、運転指令を出すにあたり、単なる「選択」状態では運転指令は出さず、「選択」であって且つ「運転準備完了」となったとき運転指令を出すのが一般的であるためである。
【００３９】
また「優先権」については、「運転準備完了」に対し「優先権」が与えられた場合、「優先権」の有り無しで、たとえば、制御装置１Ａに「優先権」があり、制御装置１Ｂに「優先権」がなく、先に制御装置１Ｂが「運転準備完了」に達すると、上位制御装置では「運転」指令を制御装置１Ｂに出そうとするが、「運転」指令を出した瞬間に制御装置１Ａの「優先権」行使により制御装置１Ｂは「運転準備完了」ステータスが解除されてしまい、運転できなくなる問題が生じる。従って、「優先権」は「選択」ステータスに対して与えることとするのがよい。
【００４０】
次に、制御装置１Ａ／１Ｂの状態（条件）により、「運転」を行う制御装置のどのように決めるかについてのステータス変化図を図３乃至図１５に示す。上位制御装置からの運転（起動）指令などは制御装置１Ａ／１Ｂに対して基本的に同時に与えられるので、以下のように多くのケースが出現することとなる。
【００４１】
図３は制御装置１Ａが「保守」、制御装置１Ｂが「選択」で且つ「運転」のステータスを持つ状態において、制御装置１Ａの「保守」が完了し、そのステータスを「待機」に変化させる場合の処理を示す（既に制御装置１Ｂで変換器５を運転制御中。）。
【００４２】
この場合、「選択」の競合が発生しないので、「選択」の「優先権」については不問であり、既に「運転」している制御装置１Ｂに対して、制御装置１Ａは影響を与えず、制御装置１Ａは「待機」となればよい。
【００４３】
図４は制御装置１Ｂが「選択」で且つ「運転準備完了」のステータスを持つ状態において、制御装置１Ａを後から起動する場合の例である（まだ、上位制御装置より運転指令を受けていない状態。）。
【００４４】
この場合も「選択」の競合が発生しないので、「選択」の「優先権」については不問であり、すでに「運転準備完了」となっている制御装置１Ｂに対して、制御装置１Ａは影響を与えず、制御装置１Ａは「待機」となればよい。
【００４５】
図５は制御装置１Ｂが「選択」のみのステータスを持つ状態において、「選択」の「優先権」を保持する制御装置１Ａを後から起動する場合の例である（起動を制御装置１Ｂより行い、後で制御装置１Ａを起動した場合であるが、制御装置１Ｂは「選択」のステータスで、まだ「運転準備完了」になっていない状態。）。
【００４６】
この場合、制御装置１Ａは「選択」の「優先権」保持のため、制御装置１Ｂを「待機」として、制御装置１Ａを「選択」とする。尚、図５において、制御装置１Ａは点検／再起動から「選択」へ移行するよう表示してあるが、実際のステータス変化としては「保守」から「選択」への移行となる。尚、制御装置１Ａが点検／再起動の状態であれば制御装置１Ａの制御電源は通常オフされているが、このとき制御装置１Ａのステータスは「保守」と見做すようにすれば良い。
【００４７】
図６は制御装置１Ｂが「選択」のみのステータスを持つ状態において、「選択」の「優先権」を保持しない制御装置１Ａを後から起動する場合の例である（起動を制御装置１Ｂより行い、後で制御装置１Ａを起動した場合であるが、制御装置１Ｂは「選択」のステータスで、まだ「運転準備完了」になっていない状態。）。
【００４８】
この場合、制御装置１Ａは「選択」の「優先権」なしであるため、制御装置１Ｂを「選択」に維持して、制御装置１Ａを「待機」とする。
【００４９】
図７は「選択」の「優先権」の設定ミスがある場合の例である。図５においては、「選択」の「優先権」設定が正常に行われている場合を示しているが、制御装置１Ｂが「優先権」の設定ミスによって「選択」の「優先権」を保持しておらず、「選択」のみのステータスを持つ状態において、「選択」の「優先権」を保持しない制御装置１Ａを後から起動する場合の例である。
【００５０】
この場合、制御装置１Ａ、１Ｂ共「選択」の「優先権」なしであるが、制御装置１Ｂが既に「選択」されているので、制御装置１Ａを「待機」とする。
【００５１】
図８も「選択」の「優先権」の設定ミスがある場合の例である。図５においては、「選択」の「優先権」設定が正常に行われている場合を示しているが、制御装置１Ｂに「選択」の「優先権」を保持、制御装置１Ｂが「選択」のみのステータスを持つ状態において、「選択」の「優先権」を保持している制御装置１Ａを後から起動する場合の例である。
【００５２】
この場合、制御装置１Ａは「選択」の「優先権」を保持しているため、制御装置間で競合が生じる。先に起動した制御装置１Ｂを運転準備に移行させ、制御装置１Ａは異常状態として、ステータスを「保守」に戻し、制御装置１Ａの「優先権」剥奪を手動で実施するようにする。
【００５３】
図９は制御装置１Ｂも制御装置１Ａも起動直後で「選択」のステータスを持たない状態において、「選択」の「優先権」を保持する制御装置１Ａの起動が、「選択」の「優先権」を持たない制御装置１Ｂより若干遅い場合の例である（制御装置１Ｂを先に起動したが、制御装置は「選択」に達しない状態で、制御装置１Ａが起動した場合。）。
【００５４】
この場合、制御装置１Ａは「選択」の「優先権」ありのため、制御装置１Ｂを「待機」として、制御装置１Ａを「選択」とする。
【００５５】
図１０は制御装置１Ｂも制御装置１Ａも起動直後で「選択」のステータスを持たない状態において、「選択」の「優先権」を保持しない制御装置１Ａの起動が、「選択」の「優先権」を持つ制御装置１Ｂより若干遅い場合の例である（制御装置１Ｂを先に起動したが、制御装置１Ｂは「選択」に達しない状態で、制御装置１Ａが起動した場合。）。
【００５６】
この場合、制御装置１Ａは「選択」の「優先権」なしのため、制御装置１Ｂを「選択」として、制御装置１Ａを「待機」とする。
【００５７】
図１１は「選択」の「優先権」の設定ミスを想定している。制御装置１Ｂも制御装置１Ａも起動直後で「選択」のステータスを持たない状態において、「選択」の「優先権」を共に保持しない制御装置１Ａ／１Ｂにおいて制御装置１Ａの起動が、制御装置１Ｂより短時間だけ遅い場合の例である（制御装置１Ｂを先に起動したが、制御装置１Ｂが「選択」に達しない状態で、制御装置１Ａが起動した場合。）。
【００５８】
この場合、制御装置１Ａは「選択」の「優先権」なしであるので、制御装置１Ａ／１Ｂとも「待機」となり、これを後述する図１８のフローにより、相手方の制御装置のステータスを確認するステップを踏んだ後「保守」に変更する。
【００５９】
図１２も「選択」の「優先権」の設定ミスを想定している。制御装置１Ｂも制御装置１Ａも起動直後で「選択」のステータスを持たない状態において、「選択」の「優先権」をともに保持した制御装置１Ａ／１Ｂにおいて制御装置１Ａの起動が、制御装置１Ｂより若干遅い場合の例である。（制御装置１Ｂを先に起動したが、制御装置は「選択」に達しない状態で、制御装置１Ａが起動した場合。）。
【００６０】
この場合、制御装置１Ａも「選択」の「優先権」を保持しているため制御装置間で競合が生じる。従って、先に起動した制御装置１Ｂをタイムアウトにより「保守」に戻し、後に起動した制御装置１Ａを「選択」とし、制御装置１Ｂの「優先権」剥奪を手動で実施する。
【００６１】
図１３は、制御装置１Ｂも制御装置１Ａも起動直後で「選択」のステータスを持たない状態において、「選択」の「優先権」を保持する制御装置１Ａの起動が、「選択」の「優先権」を持たない制御装置１Ｂと同時に起動する場合の例である（起動から選択にいたるタイミングシーケンスが制御装置１Ｂと制御装置１Ａが同時になっている場合）。
【００６２】
この場合、「優先権」を持つ制御装置１Ａは「選択」、「優先権」を持たない制御装置１Ｂは「待機」とする。
【００６３】
図１４は「選択」の「優先権」の設定ミスを想定しており、「選択」の「優先権」をどちらも保持しない制御装置１Ａ／１Ｂの起動が、同時に起動する場合の例である（起動から選択にいたるタイミングシーケンスが制御装置１Ｂと制御装置１Ａが同じになっている場合。）。
【００６４】
この場合は後述する理由により制御装置１Ａ／１Ｂ共に「保守」とする。
【００６５】
図１５も「選択」の「優先権」の設定ミスを想定しており、「選択」の「優先権」をどちらも保持する制御装置１Ａ／１Ｂの起動が、同時に起動する場合の例である（起動から選択にいたるタイミングシーケンスが制御装置１Ｂと制御装置１Ａが同時になっている場合。）。
【００６６】
この場合も後述する理由により制御装置１Ａ／１Ｂ共に「保守」とする。
【００６７】
上記各起動の運転フローの詳細について、図１６乃至図１９も参照して以下に説明する。
【００６８】
図１６は制御装置１Ａ／１Ｂの起動後のフローチャート、図１７は制御装置１の「選択」から「運転準備」に至るフローチャート、図１８は制御装置１Ａ／１Ｂ共に「選択」の「優先権」の設定を忘れてしまった場合の「待機」後のフローチャート、図１９は保守になった場合の「待機リクエスト」に対するフローを示すフローチャートである。
【００６９】
図３に示した処理においては、制御装置１Ａが再起動をすると、まず制御装置１Ｂの「運転」を確認し（ＳＴ１）、「運転」であるかを判断する（ＳＴ２）。ステータスが「運転」であれば、変換器５は制御装置１Ｂにより制御（ゲート出力）されているので、制御装置１Ａは「待機」へステータスを設定し（ＳＴ２２）、そのままフローを抜ける。
【００７０】
図４に示した処理においては、制御装置１Ａが再起動をすると、まず制御装置１Ｂの運転を確認し（ＳＴ１）、運転であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ｂはステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂが「運転準備完了」であるため、制御装置１Ａは「待機」へステータスを設定し（ＳＴ２２）、そのままフローを抜ける。
【００７１】
図５に示した処理においては、制御装置１Ａが起動をすると、まず制御装置１Ｂの「運転」を確認し（ＳＴ１）、「運転」であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ｂはステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂは「運転準備完了」ではないので、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ５）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「選択」を判断（ＳＴ６）し、制御装置１Ｂが「選択」であることが確認される。次に、制御装置１Ａは自らの選択の「優先権」を判断し（ＳＴ７）、自身の「選択」準備に入り（ＳＴ８）、制御装置１Ｂに対して、「待機リクエスト」を発信する（ＳＴ９）。このとき制御装置１Ｂは図１７の「選択」後の処理フローにより、「運転準備完了」ではなく（ＳＴ２Ａ）、自制御装置にも優先権がないので（ＳＴ４Ａ）、制御装置１Ａより「待機リクエスト」があった場合（ＳＴ５Ａ）、制御装置１Ａに対して、「待機リクエストアンサ」を出力し（ＳＴ６Ａ）、自制御装置を「待機」に設定（ＳＴ７Ａ）する。よって、図１６において制御装置１Ｂより「待機リクエストアンサ」入力（ＳＴ１０）が規定時間内に入力されたと判断（ＳＴ１１）すると、制御装置１Ａはステータスを「選択」に設定し、そのままフロー抜ける。
【００７２】
また、制御装置１Ｂより「待機リクエストアンサ」入力（ＳＴ１０）が規定時間内に入力されなかったと判断（ＳＴ１１）すると、制御装置１Ａ／１Ｂの何れかの異常があったと判断して制御装置１Ａはステータスを「保守」に設定し、そのままフロー抜ける。尚、前述の異常においては、制御装置１Ａ／１Ｂのどちらにも「選択」の「優先権」が存在する場合も含まれる（図８に示した状態）。よって、先に起動する制御装置１Ｂの「選択」を生かして、制御装置１Ａを「保守」にして、優先権の設定変更を行うことによって、起動不良を防止することができる。尚、ＳＴ８の「選択」準備とはステータスを仮の「選択」に設定することであり、ＳＴ１２の「選択」の本設定（自制御装置の運転準備に入る）には至っていないが、制御装置１Ｂより制御装置１Ａを見た場合「選択」されていることと同義である。
【００７３】
図６に示した処理においては、制御装置１Ａが起動をすると、まず制御装置１Ｂの運転を確認し（ＳＴ１）、運転であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ｂはステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂは「運転準備完了」ではないので、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ５）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「選択」を判断（ＳＴ６）すると、制御装置１Ｂは「選択」であり、制御装置１Ａは選択の「優先権」がないので（ＳＴ７）、制御装置１Ａは「待機」へステータスを設定し（ＳＴ２２）、そのままフローを抜ける。
【００７４】
図７に示した処理においては、制御装置１Ａが起動をすると、まず制御装置１Ｂの運転を確認し（ＳＴ１）、運転であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ｂはステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂは「運転準備完了」ではないので、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ５）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「選択」を判断（ＳＴ６）すると、制御装置１Ｂは「選択」であり、制御装置１Ａは選択の「優先権」がないので（ＳＴ７）、制御装置１Ａは「待機」へステータスを設定し（ＳＴ２２）、そのままフローを抜ける。
【００７５】
ここで、制御装置１Ａ／１Ｂは共に「選択」の「優先権」の保持はないが、制御装置１Ａ／１Ｂの「選択」の競合は発生しないため、装置動作上の問題（共に「選択」→「運転準備完了」→「運転」になり、変換器に対して、ゲートを出力する）は生じない。
【００７６】
図９に示した処理においては、制御装置１Ａが起動をすると、まず制御装置１Ｂの運転を確認し（ＳＴ１）、運転であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ｂはステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂは「運転準備完了」ではないので、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ５）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「選択」を判断（ＳＴ６）するが、制御装置１Ｂは「選択」でないので、制御装置１Ａは自制御装置の「選択」準備に移行する（ＳＴ１４）。制御装置１Ａは一定時間（Ｘ秒）の間、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ１５乃至１７）。Ｘ秒の時間内で制御装置１Ｂが「選択」となる場合を想定しているので、先に「選択」準備になった制御装置１ＢはＳＴ１８により自制御装置の「優先権」を確認し、自制御装置１Ｂを「待機」へステータス設定し、図１８に示す待機後のフローへ移行する。制御装置１Ａは「優先権」ありのため制御装置１Ｂに対し、「待機リクエスト」を出力し、図１８のＳＴ１Ｂ乃至３Ｂの処理内で、制御装置１Ａに対して「待機リクエストアンサ」を入力し（ＳＴ２０）、一定時間内にアンサ検出していることを確認し（ＳＴ２１）、自制御装置１Ａのステータスを「選択」に設定してフローを抜ける。
【００７７】
また、制御装置１Ｂより「待機リクエストアンサ」入力（ＳＴ１０）が規定時間内に入力されなかったと判断（ＳＴ１１）すると、制御装置１Ａ／１Ｂの何れかの異常があったと判断して制御装置１Ａはステータスを「保守」に設定し、そのままフロー抜ける。尚、前述の異常においては、制御装置１Ａ／１Ｂのどちらにも「選択」の「優先権」が存在する場合も含まれる（図１２に示した状態）。よって、先に起動する制御装置１Ｂは、制御装置１Ａも「選択」と判断するので、「待機リクエスト」を出力しても（ＳＴ１８）、「待機リクエストアンサ」が入力されず（ＳＴ２０）、ＳＴ２１で一定時間内のアンサ検出できず、制御装置１Ｂは自身のステータスを「保守」に設定する。ここから、図１９に示す保守後のフローになり、ＳＴ１Ｃ乃至３Ｃで制御装置１Ａからの「待機リクエスト」に対して、「待機リクエストアンサ」を出力、制御装置１Ａは自身の制御装置のステータスを「選択」に設定することができ、起動不良を防止することができる。尚、ＳＴ１４の「選択」準備とはステータスを仮の「選択」に設定することであり、ＳＴ１２の「選択」の本設定（自制御装置の運転準備に入る）には至っていないが、制御装置１Ｂより制御装置１Ａを見た場合「選択」されていることと同義である。
【００７８】
図１０に示した処理においては、制御装置１Ａが起動をすると、まず制御装置１Ｂの運転を確認し（ＳＴ１）、運転であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ｂはステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂは「運転準備完了」ではないので、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ５）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「選択」を判断（ＳＴ６）するが、制御装置１Ｂは「選択」でないので、制御装置１Ａは自制御装置の「選択」準備に移行する（ＳＴ１４）。制御装置１Ａは一定時間（Ｘ秒）の間、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ１５乃至１７）。Ｘ秒の時間内で制御装置１Ｂが「選択」となるので、制御装置１Ａは自制御装置の「優先権」の確認を行う（ＳＴ１８）。制御装置１Ａは「優先権」がないため、自制御装置のステータスを「待機」として（ＳＴ２２）フローを抜ける。
【００７９】
制御装置１Ｂは自制御装置「優先権」ありのため（ＳＴ１８）、制御装置１Ａに対し、「待機リクエスト」を出力し、制御装置１Ａが「待機」となる。制御装置１Ａは、図１８に示した「待機」後のフローのＳＴ１Ｂ乃至３Ｂにおいて、「待機リクエストアンサ」を制御装置１Ｂに返すので、制御装置１Ｂは一定時間内にアンサ検出して（ＳＴ２１）、制御装置１Ｂのステータスを「選択」と設定し（ＳＴ１２）、フローを抜ける。
【００８０】
図１１に示した処理においては、制御装置１Ａが起動をすると、まず制御装置１Ｂの運転を確認し（ＳＴ１）、運転であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ｂはステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂは「運転準備完了」ではないので、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ５）。制御装置１Ａは制御装置１Ｂの「選択」を判断（ＳＴ６）するが、制御装置１Ｂは「選択」でないので、制御装置１Ａは自制御装置の「選択」準備に移行する（ＳＴ１４）。制御装置１Ａは一定時間（Ｘ秒）の間、制御装置１Ｂの「選択」を確認する（ＳＴ１５乃至１７）。Ｘ秒の時間内で制御装置１Ｂも「選択」となり、制御装置１Ａは自制御装置の「優先権」の確認を行う（ＳＴ１８）が、制御装置１Ａは「優先権」がないため、自制御装置のステータスを「待機」として（ＳＴ２２）フローを抜ける。
【００８１】
また、ここで、制御装置１Ｂも「優先権」がないため（ＳＴ１８）、自制御装置のステータスを「待機」として（ＳＴ２２）フローを抜ける。
【００８２】
よって、制御装置１Ａ／１Ｂは共に図１８の待機後のフローに移行し、先に待機に移行した制御装置１ＢがステップＳＴ４Ｂ、５Ｂ内の確認ルーチンを終了し、相手方の「選択」を確認後（ＳＴ７Ｂ）、制御装置１Ａは「待機」であるため、自制御システムを「保守」へ移行させる（ＳＴ８Ｂ）。制御装置１ＡもステップＳＴ４Ｂ、５Ｂ内の確認ルーチンを終了し、相手方「選択」を確認後（ＳＴ７Ｂ）、制御装置１Ｂは「保守」であるため、制御装置１Ａも自ステータスを「保守」へ移行させる（ＳＴ８Ｂ）。
【００８３】
上記は立ち上げ時にごく僅かのタイミングの差で生じたものであるが、「優先権」の設定がない状態であるので、無理に「選択」へ移行させるより、両方とも保守としたほうが、安全である。どうしても起動したい場合などは制御装置１Ａ／１Ｂの立ち上げタイミング間隔をあければ、正常に起動できることは図７を参照して既に説明済みである。
【００８４】
図１３に示した処理においては、制御装置１Ａ／１Ｂが起動をすると、制御装置１Ａ／１Ｂの運転を確認し（ＳＴ１）、運転であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ａ／１Ｂともにステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａ／１Ｂは制御装置１Ｂ／１Ａの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａ／１Ｂは制御装置１Ｂ／１Ａの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂ／１Ａは「運転準備完了」ではないので、制御装置１Ｂ／１Ａの「選択」を確認する（ＳＴ５）。制御装置１Ａ／１Ｂは制御装置１Ｂ／１Ａの「選択」を判断（ＳＴ６）するが、制御装置１Ｂ／１Ａは「選択」でないので、制御装置１Ａ／１Ｂは自制御装置の「選択」準備に移行する（ＳＴ１４）。制御装置１Ａ／１Ｂは一定時間（Ｘ秒）の間、制御装置１Ｂ／１Ａの「選択」を確認する（ＳＴ１５乃至１７）。Ｘ秒の時間内で制御装置１Ｂ／１Ａも同時に仮の「選択」となり、制御装置１Ａ／１Ｂは自制御装置の「優先権」の確認を行う（ＳＴ１８）が、制御装置１Ａは「優先権」があり、制御装置１Ｂは「優先権」ないため、制御装置１Ａは「待機リクエスト」を制御装置１Ｂに対して出力する。制御装置１Ｂは自制御装置のステータスを「待機」として（ＳＴ２２）フローを抜ける。「待機」となった制御装置１Ｂは図１８の「待機」フローに移行し、制御装置１Ａより「待機リクエスト」を受け付けるので（ＳＴ１Ｂ、２Ｂ）、「待機リクエストアンサ」を制御装置１Ａへ出力、制御装置１Ａは図４の「待機リクエストアンサ」入力（ＳＴ２０）を、一定時間内にアンサ検出（ＳＴ２１）するので、自制御装置１Ａを「選択」に設定し（ＳＴ１２）、フローを抜ける。
【００８５】
また、制御装置１Ｂより「待機リクエストアンサ」入力（ＳＴ１０）が規定時間内に入力されなかったと判断（ＳＴ１１）すると、制御装置１Ａ／１Ｂのいずれかの異常があったと判断して制御装置１Ａはステータスを「保守」に設定し、そのままフロー抜ける。尚、前述の異常においては、制御装置１Ａ／１Ｂのどちらにも「選択」の「優先権」が存在する場合も含まれる（図１５に示した状態）。よって、同時に「優先権」有と判断した制御装置１Ｂも制御装置１Ａも共に相手に対し、「待機リクエスト」出力する（ＳＴ１９）。前述は制御装置１Ａ／１Ｂにとって「待機リクエストアンサ」入力（ＳＴ２０）が一定時間内にアンサ検出できない（ＳＴ２１）となることより、制御装置１Ａ／１Ｂは自身のステータスを「保守」に設定する。なお、ＳＴ１４の「選択」準備とはステータスを仮の「選択」に設定することであり、ＳＴ１２の「選択」の本設定（自制御装置の運転準備に入る）には至っていないが、制御装置１Ｂより制御装置１Ａを見た場合「選択」されていることと同義である。
【００８６】
上記も同時立ち上げ時というタイミングで生じたものであるが、「優先権」の設定が共にある異常状態であるので、無理に「選択」へ移行させるより、両方とも保守としたほうが、安全である。どうしても起動したい場合には、制御装置１Ａ／１Ｂの立ち上げタイミング間隔をあければ、正常に起動できることは図８を参照して既に説明済みである（ただし一方は保守に陥る。）。尚、図８において保守に入れないようにするためには、一方を起動後、「運転準備完了」の状態までステータスを進めたことを確認したあとに起動すれば、「待機」まで移行可能となることは説明するまでもない。
【００８７】
図１４に示した処理においては、制御装置１Ａ／１Ｂが起動をすると、制御装置１Ａ／１Ｂの運転を確認し（ＳＴ１）、運転であるかを判断する（ＳＴ２）。制御装置１Ａ／１Ｂともにステータスが「運転」でないので、制御装置１Ａ／１Ｂは制御装置１Ｂ／１Ａの「運転準備完了」を確認する（ＳＴ３）。制御装置１Ａ／１Ｂは制御装置１Ｂ／１Ａの「運転準備完了」を判断（ＳＴ４）し、制御装置１Ｂ／１Ａは「運転準備完了」ではないので、制御装置１Ｂ／１Ａの「選択」を確認する（ＳＴ５）。制御装置１Ａ／１Ｂは制御装置１Ｂ／１Ａの「選択」を判断（ＳＴ６）するが、制御装置１Ｂ／１Ａは「選択」でないので、制御装置１Ａ／１Ｂは自制御装置の「選択」準備に移行する（ＳＴ１４）。制御装置１Ａ／１Ｂは一定時間（Ｘ秒）の間、制御装置１Ｂ／１Ａの「選択」を確認する（ＳＴ１５乃至１７）。Ｘ秒の時間内で制御装置１Ｂ／１Ａも同時に仮の「選択」となり、制御装置１Ａ／１Ｂは自制御装置の「優先権」の確認を行う（ＳＴ１８）が、制御装置１Ａ／１Ｂ共に「優先権」がないため、制御装置１Ａ／１Ｂは自制御装置のステータスを「待機」として（ＳＴ２２）フローを抜ける。「待機」となった制御装置１Ａ／１Ｂは図１８の「待機」フローに移行し、ＳＴ４Ｂの相手の待機を規定のＹ２秒確認（ＳＴ５Ｂ）しても制御装置１Ａ／１Ｂは共に「待機」のまま変化しないので、ステップＳＴ６Ｂの相手選択判断後、システム停止処理のため自制御装置ステータスを「保守」に設定し（ＳＴ８Ｂ）、フローを抜ける。
【００８８】
上記も同時立ち上げ時というタイミングで生じたものであるが、「優先権」の設定がともにない異常状態であるので、無理に「選択」へ移行させるより、両方とも保守としたほうが、安全である。どうしても起動したい場合には、制御装置１Ａ／１Ｂの立ち上げタイミング間隔をあければ、正常に起動できることは図７を参照して既に説明済みである。
【００８９】
ここで、図１８において、ステップＳＴ７Ｂの相手「選択」か？でＹＥＳが選ばれる場合は、待機後の処理で常に図１８のＳＴＡＲＴから、ＥＮＤを繰り返す。これは、一方が「選択」の場合、他方は「待機」となることが冗長制御系として安定した状態であるためである。
【００９０】
以上説明したように、「待機リクエスト」、「待機リクエストアンサ」を設け、制御切替コントロール回路４に選択の「優先権」設定し、「選択」になってから、実際の運転までに更に「運転準備完了」、「運転」を追加することにより、共通部分を必要とせず、一方の制御装置のみで運転制御すべき制御装置の選択や制御装置の切替を実施することが可能で、制御装置の起動を自動で行うことが可能な冗長制御系を有する電力変換装置を提供することが可能となる。
【実施例２】
【００９１】
図２０は、本発明の実施例２に係る電力変換装置の制御装置が「選択」の「優先権」の設定を忘れてしまった場合の「待機」後のフローチャートである。この実施例２の各部について、図１８の本発明の実施例１に係る「待機」後のフローチャートの各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例２が実施例１と異なる点は、ステップＳＴ９Ｂ乃至ステップＳＴ１４Ｂにおいて優先権の設定ミスを自動修正するフローを追加した点である。
【００９２】
実施例１では起動不良が生じた場合、手動で「優先権」の確認を行い、変更を施すのに対し、この実施例２の「待機」時のフローは、相手側にも優先権がある場合にはＳＴ１２Ｂにおいて自分の優先権をなしに設定変更し、逆に相手側にも優先権がない場合にはＳＴ１４Ｂで自分の優先権をありに設定変更する。
【００９３】
図２０において、ＳＴ９Ｂにいたるまでには自制御装置が「待機」、相手制御装置が「選択」となっている。ここで、自制御装置が「優先権」あり、相手制御装置が「優先権」なしの場合で「選択」の状態であれば、相手「優先権」のありの判断（ＳＴ１０Ｂ）を行い、相手が「優先権」なしであるので、自身「優先権」のありを判断し（ＳＴ１３Ｂ）、自制御装置は「優先権」ありなので、そのままフローを抜ける。
【００９４】
また、自制御装置が「優先権」あり、相手制御装置が「優先権」ありの場合で「選択」の状態であれば、相手「優先権」のありの判断（ＳＴ１０Ｂ）を行い、相手が「優先権」ありであるので、自身「優先権」のありを判断し（ＳＴ１１Ｂ）、自制御装置は「優先権」有なので、自制御装置の「優先権」をなしと反転して（ＳＴ１２Ｂ）、フローを抜ける。
【００９５】
また、自制御装置が「優先権」なし、相手制御装置が「優先権」なしの場合で「選択」の状態であれば、相手「優先権」のありの判断（ＳＴ１０Ｂ）を行い、相手が「優先権」なしであるので、自身「優先権」のありを判断し（ＳＴ１３Ｂ）、自制御装置は「優先権」なしなので、自制御装置の「優先権」をありに設定変更（反転）して（ＳＴ１４Ｂ）、フローを抜ける。
【００９６】
よって上記待機中に「優先権」の自動判別を行うことにより、実施例１においては、制御装置１Ａと制御装置１Ｂの「優先権」の設定ミスによってアラームが出たとき、手動で「優先権」を変更する必要があったのに対し、自動で優先権を設定することがでるようになる。
【００９７】
尚、その他の機能は実施例１と同じ動作となる。
【００９８】
また、「優先権」の自動判別と修正を行った場合、アラームを出して、人間系での再調査を要求してもよい。
【００９９】
更に、「優先権」の自動判別と反転修正を起動時ごとに行うことを避けるために、装置をイニシャライズするときにのみ行なうようにしても良く、また反転する回数を制限するようにしても良い。尚、このような制限の有無に拘らず、実施例１で説明したような「優先権」の設定ミスをシステムとして考慮しておくことが好ましい。
【符号の説明】
【０１００】
１Ａ、１Ｂ…制御装置
２Ａ、２Ｂ…変換器制御回路
３Ａ、３Ｂ…制御異常検出回路
４Ａ、４Ｂ…制御切替コントロール回路
５…電力変換器
６Ａ、６Ｂ…保守リクエストスイッチ
【図１】
2011019344.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011019344.tif 000017
【図１６】
2011019344.tif 000018
【図１７】
2011019344.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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