(57)【要約】【課題】交流の給電線の異常を適切に検知できるプラグイン充電車両の制御装置を提供する。【解決手段】記憶部１１３と、ケーブル３００を介して供給される交流電力を充電器４０により直流電力に変換してバッテリ１５０へ充電制御する充電処理と、ケーブルが車両へ接続されていない場合に、直流の給電線に備えた電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、給電線の異常の有無を判定する第一異常判定処理と、ケーブルが車両へ接続されている場合に、充電処理の開始前または充電処理の終了後の所定時期に、ケーブルから交流電力を出力させるとともに、電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、給電線の異常の有無を判定する第二異常判定処理と、を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の交流電源と車両を繋ぐケーブルを介して車両に搭載されたバッテリを充電するプラグイン充電車両の制御装置であって、
制御に関する情報を記憶する記憶部と、
前記ケーブルを介して前記交流電源から供給される交流電力を、充電器により直流電力に変換して前記バッテリへ充電制御する充電処理と、
車両の負荷に直流電力を供給する給電線に備えた電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、前記給電線の異常の有無を判定する第一異常判定処理と、
ケーブル接続検知部から入力される信号に基づいて、前記ケーブルが車両へ接続されたことを判定する場合であって、前記充電処理の開始前の所定時期または前記充電処理の終了後の所定時期に、前記ケーブルから交流電力を出力させるとともに、前記電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、前記給電線の異常の有無を判定する第二異常判定処理と、
前記第一または第二異常判定処理で異常と判定する場合に、異常結果を前記記憶部に記憶する記憶処理と、
を実行する制御部と、
を備えているプラグイン充電車両の制御装置。
【請求項２】
前記第二異常判定処理による電圧値のモニタ周期が前記第一異常判定処理による電圧値のモニタ周期よりも短い周期に設定されている請求項１記載のプラグイン充電車両の制御装置。
【請求項３】
前記第一異常判定処理は、ケーブル接続検知部から入力される信号に基づいて、前記ケーブルが車両へ接続されていないと判定する場合に実行される請求項１または２記載のプラグイン充電車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記充電処理の開始前または前記充電処理の終了後に省電力状態に移行するように構成されるとともに、前記制御部に備えた起動回路により省電力状態から動作状態に復帰して、前記第二異常判定処理を実行するように構成されている請求項１から３の何れかに記載のプラグイン充電車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第二異常判定処理で正常と判定すると、前記第一異常判定処理を実行する請求項１、２、４の何れかに記載のプラグイン充電車両の制御装置。
【請求項６】
車両外部の交流電源と車両を繋ぐケーブルを介して車両に搭載されたバッテリを充電する制御部によるプラグイン充電車両の制御方法であって、
前記ケーブルを介して前記交流電源から供給される交流電力を、充電器により直流電力に変換して前記バッテリへ充電制御する充電処理と、
車両の負荷に直流電力を供給する給電線に備えた電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、前記給電線の異常の有無を判定する第一異常判定処理と、
ケーブル接続検知部から入力される信号に基づいて、前記ケーブルが車両へ接続されたことを判定する場合であって、前記充電処理の開始前の所定時期または前記充電処理の終了後の所定時期に、前記ケーブルから交流電力を出力させるとともに、前記電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、前記給電線の異常の有無を判定する第二異常判定処理と、
前記第一または第二異常判定処理で異常と判定する場合に、異常結果を記憶部に記憶する記憶処理と、
を実行するプラグイン充電車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラグイン充電車両の制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電子化が進み、車両に搭載されたエンジン等の複数の機器を制御するために数多くの制御装置が組み込まれている。これらの制御装置には、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータが組み込まれ、機器を制御するための電磁バルブやモータ等の様々なアクチュエータを駆動するための信号線や、機器の状態を検知するための様々なセンサからの信号線がマイクロコンピュータの入出力ポートに接続されている。
【０００３】
車両には、バッテリから制御装置、アクチュエータ、或いはセンサに電力を供給する給電線や、制御装置とアクチュエータまたはセンサを接続する複数の信号線が束ねられた複数のワイヤーハーネスが実装されている。
【０００４】
ワイヤーハーネスとして束ねられた給電線や信号線、或いはワイヤーハーネスから分岐した給電線や信号線は、それぞれ絶縁被覆されているが、車両に各種のアクセサリをビスで固定する際に、ビスによりワイヤーハーネスが傷つけられて絶縁被覆が損傷すると、給電線や信号線が接触する短絡等の異常が生じる虞がある。
【０００５】
さらに、接触事故等により絶縁被覆が剥離され、絶縁被覆が経年劣化して絶縁被覆が剥離されるような場合にも、同様に、給電線や信号線が接触する短絡等の異常が生じる虞がある。
【０００６】
このような場合、制御装置により車両を適正に制御することが困難になる虞がある。また、バッテリの出力電圧が異常に上昇し或いは低下すると、制御装置が破損し或いは正常に動作せず、同様に車両を適正に制御することが困難になる虞がある。
【０００７】
そこで、従来、一部の制御装置では、給電線等の電圧が所定の電圧範囲にあるか否かを監視し、当該電圧範囲を逸脱すると異常と判定して、発生した異常個所を表示パネルに報知する等の異常検出処理が実行されている。
【０００８】
近年注目されている電気自動車やエンジンと電動モータを備えたハイブリッド自動車も同様である。これらの車両には、駆動用の電動モータに大電流を供給する高圧のバッテリが搭載され、制御装置では、従来の低圧のバッテリに加えて高圧のバッテリからの給電線の異常検出処理も実行されている。
【０００９】
特許文献１には、電気自動車に搭載されている各部の機能診断を実施する機能診断手段と、前記機能診断手段による実施結果を表示する表示手段と、を有し、前記表示手段は、前記機能診断手段により実施されたダイアグ結果のうちバッテリの充電機能のダイアグ結果を、前記充電機能以外のダイアグ実施結果と区別して表示する専用の表示系を有することを特徴とする電気自動車、つまり、各種の異常を検知する診断機能を備えたハイブリッド自動車が提案されている。
【００１０】
また、特許文献２には、このような高圧のバッテリを外部の商用電源から直接充電するプラグイン充電車両が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−２８９３０７号公報
【特許文献２】特開２００９−０７１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
プラグイン充電車両では、充電ケーブルを介して外部電源から交流電力を引き込むための交流の給電線が設けられているため、事故によって交流の給電線に直流の給電線や信号線或いは車体が接触する虞がある。
【００１３】
また、充電処理で異常な大電流が供給され、或いは経年変化により、絶縁被覆が劣化すると、給電線や信号線と短絡するような事故が生じる虞もある。
【００１４】
そのような場合に備えて、給電線等の異常発生箇所のみならず、異常からの復旧のために異常の原因をも特定する必要性に迫られている。例えば、短絡事故であっても、直流の給電線の短絡なのか、交流の給電線の短絡事故なのかを識別する必要性がある。
【００１５】
本発明の目的は、交流の給電線の異常を適切に検知できるプラグイン充電車両の制御装置、及び、制御方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の目的を達成するため、本発明によるプラグイン充電車両の制御装置の特徴構成は、車両外部の交流電源と車両を繋ぐケーブルを介して車両に搭載されたバッテリを充電するプラグイン充電車両の制御装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部と、前記ケーブルを介して前記交流電源から供給される交流電力を、充電器により直流電力に変換して前記バッテリへ充電制御する充電処理と、車両の負荷に直流電力を供給する給電線に備えた電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、前記給電線の異常の有無を判定する第一異常判定処理と、ケーブル接続検知部から入力される信号に基づいて、前記ケーブルが車両へ接続されたことを判定する場合であって、前記充電処理の開始前の所定時期または前記充電処理の終了後の所定時期に、前記ケーブルから交流電力を出力させるとともに、前記電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、前記給電線の異常の有無を判定する第二異常判定処理と、前記第一または第二異常判定処理で異常と判定する場合に、異常結果を前記記憶部に記憶する記憶処理と、を実行する制御部と、を備えている点にある。
【００１７】
上述の構成によれば、電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、前記給電線の異常の有無を判定する第一異常判定処理が実行され、車両の交流電圧が印加され、充電処理の開始前の所定時期または充電処理の終了後の所定時期に、電圧検知部から入力される電圧値に基づいて、給電線の異常の有無を判定する第二異常判定処理が実行されるので、制御部の処理負荷の増大を来たすことなく、適切に給電線に対する交流短絡異常を検知することができ、効率的な修理、メンテナンスが可能になる情報を獲得できるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した通り、本発明によれば、交流の給電線の異常を適切に検知できるプラグイン充電車両の制御装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるプラグイン充電車両の全体構成図
【図２】動力分割機構を介して接続されるモータジェネレータとエンジンの回転数の関係を示す説明図
【図３】バッテリと各制御装置の回路図
【図４】充電ケーブルと制御部の信号接続を示す回路図
【図５】制御部により実行される充電制御を示すタイミングチャート
【図６】電圧検知部の説明図
【図７】第一異常判定処理を示すフローチャート
【図８】（ａ）は直流電圧の入力波形図、（ｂ）は交流電圧の入力波形図
【図９】第二異常判定処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明によるプラグイン充電車両の一例であるハイブリッド電気自動車について説明する。
【００２１】
図１に示すように、ハイブリッド電気自動車１は、動力源として、燃料タンクに充填されたガソリン等で駆動されるエンジン１００と、主に発電機として機能する第１モータジェネレータ（以下、モータジェネレータを「ＭＧ」と記す。）１１０と、主に電動機として機能する第２ＭＧ１２０を備えている。
【００２２】
さらに、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０と駆動回路を介して接続されるニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池等の高圧バッテリ１５０を備えている。
【００２３】
第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０は交流回転電機で構成され、例えば、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを備える三相交流同期回転機が用いられる。
【００２４】
第１ＭＧ１１０による発電電力により第２ＭＧ１２０が駆動され、或いは高圧バッテリ１５０が充電される。高圧バッテリ１５０に充電された電力は必要に応じて第２ＭＧ１２０に供給されて車両の走行に消費される。
【００２５】
エンジン１００または第２ＭＧ１２０の少なくとも一方からの駆動力によって車両が走行可能なように、エンジン１００と第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０が動力分割機構１３０に連結されている。
【００２６】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、プラネタリキャリアと、リングギヤとを含み、ピニオンギヤがサンギヤ及びリングギヤと係合する遊星歯車機構で構成されている。ピニオンギヤを自転可能に支持するプラネタリキャリアがエンジン１００のクランクシャフトに連結され、サンギヤが第１ＭＧ１１０の回転軸に連結され、リングギヤが第２ＭＧ１２０の回転軸及び減速機構１４０に連結され、減速機構１４０を介して車軸１６０に駆動力が伝達される。尚、図１中、符号１７０で示される部位は、車軸１６０に固定された車輪１７０を示している。
【００２７】
図２に示すように、遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、及びプラネタリキャリアのうちの何れか二つについて回転数が決定されると、残り一つの回転数は一定に定まり、エンジン１００、第１ＭＧ１１０、及び第２ＭＧ１２０の回転数が共線図上に直線で結ばれるように関係付けられている。
【００２８】
図２（ａ）の停車時から車両が発進するときには、図２（ｂ）に示すように、エンジン１００が停止された状態で、第二ＭＧ１２０が駆動される。軽負荷での走行時も、同様にエンジン１００が停止された状態で、第二ＭＧ１２０が駆動される。エンジン効率のよい運転領域で定常走行する場合には、主にエンジン１００の出力で走行し、動力分割機構を介して駆動される第１ＭＧ１１０による発電電力で第２ＭＧ１２０が駆動され、エンジン出力がアシストされる。
【００２９】
図２（ｃ）に示すように、エンジン１００の始動時には、スタータとして機能する第１ＭＧ１１０が駆動され、エンジン１００の始動後は第１ＭＧ１１０による発電電力で高圧バッテリ１５０が充電される。図２（ｄ）に示すように、定常走行から加速する場合には、エンジン１００の回転数を上昇させると同時に、第１ＭＧ１１０による発電電力により第二ＭＧ１２０を駆動し、発電電力が不十分な場合には、高圧バッテリ１５０から第二ＭＧ１２０に電力が供給される。
【００３０】
図３に示すように、高圧バッテリ１５０に接続された給電線７に、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータ２１を介して補機バッテリ２０が充電可能に接続されている。
【００３１】
補機バッテリ２０には、三系統の給電線６（６ａ，６ｂ，６ｃ）が接続され、給電線６ａには、給電リレーＲＹ１を介してナビゲーションシステムを制御するナビＥＣＵ１３、運転席前部のパネルに各種の情報を表示するメータＥＣＵ１４等が接続され、給電線６ｂには、給電リレーＲＹ２を介してエンジン１００を制御するＥＮＧ−ＥＣＵ１１、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０を制御するＭＧ−ＥＣＵ１２等が接続され、給電線６ｃには、ハイブリッド電気自動車の制御システムを統括するＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０、盗難防止機能を実現する防盗ＥＣＵ、スマートキーで車両のロックまたはロック解除を制御するスマートＥＣＵ等が接続されている。尚、ＥＣＵとは、電子制御装置（Electric Control Unit）の略記である。
【００３２】
各ＥＣＵには、ＣＰＵ、ＣＰＵで実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ、ワーキングエリアとして使用されるＲＡＭを備えた単一または複数のマイクロコンピュータと、入出力インタフェース回路等の周辺回路、必要に応じて重要な制御データを格納するためのＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、または補機バッテリ２０から常時給電されるＳＲＡＭなどのバックアップ用メモリが設けられている。尚、前記ＲＯＭに、フラッシュＲＯＭ（登録商標）等の不揮発性メモリが採用される場合もある。
【００３３】
各ＥＣＵには、補機バッテリ２０から供給されるＤＣ１２Ｖの直流電圧から所定レベルの制御電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ）を生成するＤＣレギュレータが設けられ、ＤＣレギュレータの出力電圧がマイクロコンピュータ等の制御回路に供給され、ＣＰＵにより制御プログラムが実行されることにより、ＥＣＵ毎に所期の機能が実現される。
【００３４】
各ＥＣＵは、バス型ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）やＢＥＡＮ（Body Electronics Area Network）等の通信ラインを介して接続され、ＥＣＵ間で各種の制御情報が授受される。尚、ＣＡＮ通信ラインにはパワートレーン系のＥＣＵが接続され、ＢＥＡＮ通信ラインには電装系のＥＣＵが接続され、双方の交信のためにゲートウェイＥＣＵが設けられている。
【００３５】
車両前部には、商用電源に接続された充電ケーブル３００のコネクタ３３０を接続するインレット２７０が設けられ、インレット２７０から充電器４０に交流給電線８が接続されている。
【００３６】
高圧バッテリ１５０からの給電線７には、システムメインリレーＳＭＲを介して高圧負荷である昇降圧コンバータ２００が設けられ、昇降圧コンバータ２００に並列に接続された第１インバータ２１０、第２インバータ２２０を介して第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各コイルが接続されている。昇降圧コンバータ２００及びインバータ２１０，２２０により駆動回路が構成されている。
【００３７】
ＥＮＧ−ＥＣＵ１１は、ＣＡＮ通信ラインを介してＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からエンジン制御指令を受信すると、エンジン制御指令に基づいて、目標回転数と目標トルクを満たすようにエンジン１００を駆動制御する。
【００３８】
ＭＧ−ＥＣＵ１２は、ＣＡＮ通信ラインを介してＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からのモータ制御指令を受信すると、モータ制御指令に基づいて、動力分割機構１３０を介してエンジン１００により駆動される第１ＭＧ１１０からの発電電力を、第１インバータ２１０を介して取り出して、第２インバータ２２０を介して第２ＭＧに供給し、或いは、第１インバータ２１０を介して取り出した電力を昇降圧コンバータ２００を介して所定の充電電圧に降圧して高圧バッテリ１５０を充電する。
【００３９】
また、モータ単独走行時には、ＭＧ−ＥＣＵ１２は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からのモータ制御指令に基づいて、高圧バッテリ１５０の出力電圧を昇降圧コンバータ２００により昇圧するとともに第２インバータ２２０を制御して、第２ＭＧ１２０を所定のトルクで駆動する。
【００４０】
図４に示すように、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に組み込まれたマイクロコンピュータ１０ａは、給電線６ｃを介して補機バッテリ２０から常時給電され、電源スイッチのオフ時には待機状態に移行している。待機状態とは、ＣＰＵの動作が停止した省電力状態をいい、ＣＰＵがストップ命令やホールト命令を実行することにより待機状態に移行する。
【００４１】
待機状態で電源スイッチがオンされると、マイクロコンピュータ１０ａは、待機状態から通常の動作状態に移行して、給電リレーＲＹ１をオンし、ナビＥＣＵ１３等のアクセサリ機器が動作可能なＡＣＣ状態に移行する。
【００４２】
ＡＣＣ状態に移行後にブレーキペダルが操作された状態で、再度電源スイッチがオンされると、マイクロコンピュータ１０ａは、給電リレーＲＹ２をオンし、車両の走行が可能なＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に移行する。ＡＣＣ状態またはＲｅａｄｙ−ＯＮ状態で電源スイッチがオンされると、マイクロコンピュータ１０ａは、システムメインリレーＳＭＲをオフするとともに、給電リレーＲＵ１，ＲＹ２をオフして待機状態に移行する。
【００４３】
Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態に移行すると、マイクロコンピュータ１０ａは、システムメインリレーＳＭＲをオンして高圧負荷である昇降圧コンバータ２００に給電し、その後待機状態に到るまで、所定インタバルで高圧バッテリ１５０の充電または放電電流、電圧、温度を監視し、それらの値を変数とする所定の演算式に基づいて、高圧バッテリ１５０のＳＯＣ（State of Charge）を算出して、その値をＲＡＭ１１３（図４参照）に記憶するＳＯＣ検知処理を実行する。
【００４４】
ＳＯＣとは、バッテリの定格容量Ａｈに対して、充電されている電気量Ａｈを比率で表した数値であり、バッテリの定格容量とは、規定の温度、放電電流及び放電終止電圧で完全充電状態から取り出せる電気量Ａｈの基準値である。
【００４５】
そして、マイクロコンピュータ１０ａは、運転者により操作されるアクセルペダルの踏込み量等に基づいて算出した運転者の要求出力と、高圧バッテリ１５０のＳＯＣに基づいて得られる充電要求値と、そのときの車両速度、変速レバーの操作位置等から、車両に必要とされる全出力を算出し、エンジン動力が必要な場合にＥＮＧ−ＥＣＵ１１にエンジン制御指令を出力し、モータ動力が必要な場合にＭＧ−ＥＣＵ１２にモータ制御指令を出力する走行制御処理を実行する。
【００４６】
つまり、マイクロコンピュータ１０ａは、運転者の要求出力に対応して、高圧バッテリ１５０のＳＯＣが所定の範囲に維持されるように、ＥＮＧ−ＥＣＵ１１及びＭＧ−ＥＣＵ１２に制御指令を出力する。
【００４７】
さらに、マイクロコンピュータ１０ａは、待機状態で、車両外部の交流電源と車両を繋ぐケーブルである充電ケーブル３００のコネクタ３３０が装着されると、待機状態から動作状態に移行して、充電ケーブル３００を介して交流電源から供給される交流電力を、充電器４０により直流電力に変換して高圧バッテリ１５０へ充電制御する充電処理を実行する。
【００４８】
マイクロコンピュータ１０ａは、充電ケーブル３００に備えたＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupting Device）３６０から出力されるパイロット信号の電圧レベルを可変制御して、充電ケーブル３００から交流電力を出力させるとともに、システムメインリレーＳＭＲをオンする。
【００４９】
そして、ＲＡＭ１１３から読み出したＳＯＣが目標ＳＯＣになるように、必要な充電量を算出して、充電器４０に充電指令を出力する。マイクロコンピュータ１０ａは、充電中もＳＯＣ検知処理を実行し、算出したＳＯＣが目標ＳＯＣになると、充電を終了する。充電器４０には、交流電圧を直流の充電電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路と、マイクロコンピュータ１０ａから受信した充電指令に基づいてＡＣ／ＤＣ変換回路を制御する制御回路を備えている。
【００５０】
以下、図５に示すタイムチャートに基づいて、プラグインの充電制御について詳述する。
図４に示すように、車両外部に設置された商用電源から高圧バッテリ１５０を充電するために、充電ケーブル３００が用いられる。
【００５１】
充電ケーブル３００には、信号生成部３０と給電用のリレー３１等が組み込まれたＣＣＩＤ３６０を備えている。
【００５２】
信号生成部３０は、マイクロコンピュータ及び入出力回路を備えて構成され、外部電源から車両に給電可能な定格電流を示すパルス信号であるコントロールパイロット信号ＣＰＬＴ（以下、「パイロット信号」と記す。）を生成して、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に出力する。パイロット信号は、初期にＶ１（ＤＣ１２Ｖ）の直流電圧を示す。
【００５３】
車両に備えたインレット２７０に充電ケーブル３００のコネクタ３３０が装着されると、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０にパイロット信号ＣＰＬＴ及びケーブル接続信号ＰＩＳＷが入力される。ケーブル接続信号ＰＩＳＷは、コネクタ３３０に組み込まれたスイッチ回路からの信号で、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が、インレット２７０にコネクタ３３０が装着されたことを検知するための信号である。スイッチ回路、つまりコネクタ３３０に組み込まれた抵抗Ｒ２とスイッチＳＷ５の直列回路がケーブル接続検知部となる。
【００５４】
待機状態にあるマイクロコンピュータ１０ａの割込みポートＩＮＴ１にパイロット信号ＣＰＬＴの立ち上がり信号が入力されると、待機状態から動作状態に復帰して、プラグイン充電が可能な状態になる。
【００５５】
マイクロコンピュータ１０ａは、ポートＩＰ３に入力される電圧Ｖ１のパイロット信号を検知すると、パイロット信号の信号線とアースとの間に抵抗Ｒ７，Ｒ８とトランジスタスイッチＳＷ１，ＳＷ２がそれぞれ直列接続された二つの降圧回路の一方を制御して、パイロット信号の電圧レベルをＶ１からＶ２（＋９Ｖ）に降圧する。
【００５６】
ＣＣＩＤ３６０は、パイロット信号がＶ１からＶ２に低下したことを検出すると、所定周波数（例えば１ＫＨｚ）のパルス状のパイロット信号を出力する。当該パイロット信号の信号レベルは±Ｖ１であるが、上限レベルは降圧回路によりＶ２に降圧されている。
【００５７】
パイロット信号のデューティ比は、充電ケーブル３００の電流容量を示し、充電ケーブル３００毎に予め設定されている。例えば、電流容量が１２Ａの場合には２０％、電流容量が３０Ａの場合には５０％に設定されている。
【００５８】
マイクロコンピュータ１０ａは、パイロット信号のデューティ比を検知して、充電ケーブル３００の充電容量を認識すると、さらに他方の降圧回路を制御してパイロット信号の電圧レベルをＶ２からＶ３（＋６Ｖ）に降圧して、システムメインリレーＳＭＲ２をオンする。
【００５９】
ＣＣＩＤ３６０は、パイロット信号の信号レベルがＶ２からＶ３に低下したことを検知すると、給電用のリレー３１を閉じて車両側に交流電力を供給する。
【００６０】
マイクロコンピュータ１０ａは、充電ケーブル３００の電流容量に基づいて高圧バッテリ１５０のＳＯＣを目標ＳＯＣまで充電するための電流値を設定し、充電器４０に充電指令を出力する。
【００６１】
充電指令を受けた充電器４０は、リレー４１をオンして、ＡＣ／ＤＣ変換器から所定の充電電力が出力されるように制御し、高圧バッテリ１５０に充電電力を供給する。
【００６２】
マイクロコンピュータ１０ａは、高圧バッテリ１５０の充電電流と電圧と温度をモニタして、それらのモニタ値に基づいて高圧バッテリ１５０のＳＯＣを算出し、目標ＳＯＣまで充電すると高圧バッテリ１５０への充電を終了する。
【００６３】
マイクロコンピュータ１０ａは、充電器４０に充電終了指令を出力するとともに、システムメインリレーＳＭＲをオフし、降圧回路を介してパイロット信号の電圧レベルをＶ３からＶ２に復帰させる。充電器４０は、充電終了指令を受信するとリレー４１をオフし、ＡＣ／ＤＣ変換器の出力を停止する。
【００６４】
信号生成部３０は、パイロット信号がＶ３からＶ２に上昇したことを検出すると、リレー３１を開放して車両側への交流電力の供給を停止する。
【００６５】
マイクロコンピュータ１０ａは、降圧回路を介してパイロット信号の電圧レベルを当初のＶ１に復帰させる。信号生成部３０は、パイロット信号の電圧レベルがＶ１に復帰すると、発振を停止してパイロット信号の電圧レベルを直流電圧Ｖ１に維持して待機する。
【００６６】
マイクロコンピュータ１０ａは、上述した給電系統の処理、ＳＯＣ検知処理、走行制御処理、充電処理等に加えて、システムの給電系統が正常であるか否か等の各種の異常を検知する異常判定処理（自己診断処理ともいう）を実行するように構成されている。以下、複数の給電系統に対する異常判定処理について説明する。
【００６７】
マイクロコンピュータ１０ａは、ケーブル接続信号ＰＩＳＷに基づいて、充電ケーブル３００が車両へ接続されていないと判定すると、電源スイッチの操作時、または、電源スイッチの操作後の所定時間間隔で、車両の負荷に直流電力を供給する給電線に備えた電圧検知部から入力される電圧値を第一モニタ周期でモニタし、その結果に基づいて給電線の異常の有無を判定する第一異常判定処理を実行する。
【００６８】
尚、ケーブル接続信号ＰＩＳＷがオンし、充電ケーブル３００が車両へ接続されていると判定する場合であっても、充電ケーブル３００から交流電力が供給されていない場合には、第一異常判定処理が行なわれる場合もある。
【００６９】
さらに、マイクロコンピュータ１０ａは、ケーブル接続信号ＰＩＳＷに基づいて、充電ケーブル３００が車両へ接続されていると判定すると、充電処理の開始前の所定時期または充電処理の終了後の所定時期に、充電ケーブル３００から交流電力を出力させるとともに、電圧検知部から入力される電圧値を第一モニタ周期より短い第二モニタ周期でモニタし、その結果に基づいて給電線の異常の有無を判定する第二異常判定処理を実行する。
【００７０】
マイクロコンピュータ１０ａは、第一異常判定処理または第二異常判定処理で異常と判定する場合に、異常結果をＲＡＭ１１３に記憶する記憶処理を実行する。
【００７１】
車両の負荷に直流電力を供給する給電線には複数の電圧検知部が設けられている。例えば、補機バッテリ２０に接続された給電線６には、補機バッテリ２０の出力電圧を検知する電圧検知部Ｖａが設けられ、高圧バッテリ１５０に接続された給電線７には、高圧バッテリ１５０の出力電圧を検知する電圧検知部Ｖｂが設けられ、昇降圧コンバータ２００とインバータ２１０，２２０の間にも昇降圧コンバータ２００の出力電圧を検知する電圧検知部Ｖｃが設けられている。
【００７２】
例えば、図４及び図６に示すように、各電圧検知部Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃは、給電線と接地間に接続された高抵抗値の抵抗分圧回路Ｒａ，Ｒｂで構成することができ、分圧抵抗による分圧ＶＲｂがモニタ電圧として、マイクロコンピュータ１０ａのＡＤ変換ポートＩＡＤ１，ＩＡＤ２，ＩＡＤ３に入力されている。尚、図６は電圧検知部Ｖａが示されているが、当該回路は例示であり、電圧検知部の構成がこのような回路に限定されるものではない。
【００７３】
ＲＯＭ１１２には、上述したＳＯＣ検知処理、走行制御処理、充電処理等の様々な制御を実行するための複数のタスクで構成される制御プログラムが記憶され、マイクロコンピュータ１０ａは、内部タイマによるタイマ割込み処理や外部信号入力による割込み処理で必要な制御プログラムを実行するように構成されている。
【００７４】
マイクロコンピュータ１０ａは、例えば１ｍｓｅｃ．のタイマ割込み処理で、高圧バッテリ１５０の充電または放電電流、電圧、温度を入力し、その値に基づいてＳＯＣを演算導出してＲＡＭ１１３に記憶するＳＯＣ検知処理を実行する。
【００７５】
例えば、マイクロコンピュータ１０ａは、走行制御処理で必要となる車両速度を得るために、速度パルス信号のエッジで発生する外部割込み処理で、速度パルス信号の周期を求めて速度を算出する。
【００７６】
タイマ割込みの度に全ての処理を実行すると、必要な処理が遅延する虞があるため、高速応答が必要な処理と、高速応答が要求されない処理を区分し、高速応答が必要な処理は例えばタイマ割込みの度に実行し、高速応答が要求されない処理は例えば複数回に一回のインタバルで実行することで、プログラムの負荷を分散させて制御のリアルタイム性を確保している。
【００７７】
上述した第一異常判定処理は、高速応答が要求されない処理に属し、例えば、３２ｍｓｅｃ．のインタバルで実行されるように、第一モニタ周期を３２ｍｓｅｃ．に設定している。さらに、負荷分散のために、電圧検知部Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ毎に異なるタイマ割込みの周期で実行されるように構成されている。
【００７８】
マイクロコンピュータ１０ａは、第一モニタ周期で電圧検知部Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃから出力される電圧信号をアナログ／デジタル変換して、その値、つまりモニタ電圧が予め設定された許容範囲に収まっているか、逸脱しているかに基づいて、異常判定を実行する。
【００７９】
許容範囲は、電圧検知部Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ毎に設定された上限電圧閾値ＶＴｈｉ、下限電圧閾値ＶＴｌｏとして、予めＲＯＭ１１２に記憶されている。
【００８０】
例えば、補機バッテリ２０の出力電圧は、給電線６に接続された負荷や各ＥＣＵが正常に動作する範囲として、上限電圧閾値ＶＴｈｉがＤＣ１４Ｖ、下限電圧閾値ＶＴｌｏがＤＣ８Ｖに対応する値に設定されている。モニタ電圧が上限電圧閾値ＶＴｈｉより高い値であれば、補機バッテリ２０の異常、または給電線が高圧バッテリ１５０の給電線と短絡していると判定でき、モニタ電圧が下限電圧閾値ＶＴｌｏより低い値であれば、補機バッテリ２０の異常、または給電線が接地電位にある車体と短絡していると判定できる。
【００８１】
例えば、高圧バッテリ１５０の出力電圧は、上限電圧閾値ＶＴｈｉがＤＣ３００Ｖ、下限電圧閾値ＶＴｌｏがＤＣ２００Ｖに対応する値に設定されている。
【００８２】
例えば、昇降圧コンバータ２００の出力電圧は、上限電圧閾値ＶＴｈｉがＤＣ６５０Ｖ、下限電圧閾値ＶＴｌｏがＤＣ２００Ｖに対応する値に設定されている。モニタ電圧が上限電圧閾値ＶＴｈｉ及び下限電圧閾値ＶＴｌｏの範囲から逸脱していると、昇降圧コンバータ２００が故障している等と判定できる。
【００８３】
尚、上述した上限電圧閾値ＶＴｈｉ及び下限電圧閾値ＶＴｌｏの具体的な数値は例示に過ぎず、この値に制限されるものではない。
【００８４】
図７に示すように、マイクロコンピュータ１０ａは、電圧検知部からモニタ電圧を入力し（ＳＡ１）、モニタ電圧が上限電圧閾値ＶＴｈｉ及び下限電圧閾値ＶＴｌｏに対応する電圧範囲から逸脱していると（ＳＡ２）、仮異常と判定して異常カウンタを１加算し（ＳＡ３）、モニタ電圧が上限電圧閾値ＶＴｈｉ及び下限電圧閾値ＶＴｌｏに対応する電圧範囲に入っていると（ＳＡ２）、仮正常と判定して異常カウンタをリセットし（ＳＡ４）、さらに回数判定カウンタを１加算する（ＳＡ５）。
【００８５】
マイクロコンピュータ１０ａは、回数判定カウンタの値が所定値に達していないと判断すると、処理を終了して次のモニタ周期を待つ（ＳＡ６）。回数判定カウンタの値が所定値に達していると判断すると（ＳＡ６）、回数判定カウンタをリセットして（ＳＡ７）、異常カウンタの値をチェックし、異常カウンタの値が予め設定されている異常判定閾値以上であれば（ＡＳ８）、給電線またはバッテリに異常が発生していると確定判定して、予め設定された異常コードをＲＡＭ１１３に記憶し（ＳＡ９）、さらに異常カウンタをリセットして処理を終了する（ＳＡ１１）。
【００８６】
異常カウンタの値が予め設定されている異常判定閾値未満であれば（ＡＳ８）、給電線またはバッテリが正常であると確定判定して、正常コードをＲＡＭ１１３に記憶し（ＳＡ１０）、さらに異常カウンタをリセットして処理を終了する（ＳＡ１１）。
【００８７】
尚、異常カウンタは、モニタ電圧が上限電圧閾値ＶＴｈｉを逸脱している場合と、下限電圧閾値ＶＴｌｏを逸脱している場合のそれぞれに対応して設けられ、異常コードもそれぞれに対応して設定されている。
【００８８】
所定値が１０に設定されていると、少なくとも３２ｍｓｅｃ．インタバルで１０回モニタ電圧がチェックされる。また、異常判定閾値が８に設定されていると、少なくとも８回連続して仮異常と判定された場合に、異常であると確定判定される。このような冗長判定アルゴリズムを採用するのは、モニタ電圧に瞬時的なノイズが重畳した場合の誤判定を避けるためである。尚、所定値及び異常判定閾値の値は例示に過ぎず、システムに応じて適宜設定される値である。
【００８９】
マイクロコンピュータ１０ａは、上述した第一異常判定処理を、ケーブル接続検知部から入力される信号に基づいて、充電ケーブル３００が車両へ接続されていないと判定する場合に実行する。具体的には、電源スイッチが操作されて、給電リレーＲＹ１またはＲＹ２をオンする前後や、電源スイッチの操作後の所定時間間隔、例えば１時間間隔で実行する。
【００９０】
給電リレーＲＹ１をオンする前に第一異常判定処理を実行することにより、給電線６ｃの異常を判定でき、給電線６ｃが正常である場合に、給電リレーＲＹ１をオンして給電リレーＲＹ２をオンする前に第一異常判定処理を実行することにより、給電線６ａの異常を判定でき、給電線６ａが正常である場合に、給電リレーＲＹ１，ＲＹ２をオンした後に第一異常判定処理を実行することにより、給電線６ｂの異常を判定できる。
【００９１】
上述の第一異常判定処理により、モニタ電圧が上限電圧閾値ＶＴｈｉに対応する電圧を超えた時間が、連続して３２ｍｓｅｃ．×８回＝２５６ｍｓｅｃ．に達すると異常であると確定判定される。
【００９２】
第一異常判定処理によりＲＡＭ１１３に異常コードが記憶されると、マイクロコンピュータ１０ａからメータＥＣＵ１４に異常コードが送信され、インスツルメントパネルに異常表示され、車両の走行が禁止される。ＲＡＭ１１３に記憶された異常コードは、適切な時期、例えば、マイクロコンピュータ１０ａが待機状態に移行する直前等に、別途設けられた不揮発性メモリ、またはＲＯＭ１１２がフラッシュＲＯＭであれば、ＲＯＭ１１２に記憶される。
【００９３】
車両が修理工場に搬入されると、専用のツールで不揮発性メモリまたはＲＯＭ１１２に格納された異常コードが読み出され、異常コードに基づいて異常の原因箇所が特定され、適切なメンテナンスが行なわれる。
【００９４】
プラグイン充電車両では、充電ケーブル３００が車両に接続され、インレット２７０に交流電圧が印加されると、交流給電線８から充電器４０に交流電流が流れるが、仮に交流給電線８と直流の給電線６，７の間に短絡等の異常が発生する場合には、そのような異常をも特定する必要が生じる。
【００９５】
図８（ａ）に示すように、第一異常判定処理では、第一モニタ周期Ｔ１（＝３２ｍｓｅｃ．）で電圧検知部Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃのモニタ電圧が検知され、例えば、電圧検知部Ｖｂのモニタ電圧が上限電圧閾値ＶＴｈｉを超えた状態が８回連続すると異常と判定される。
【００９６】
しかし、例えば、高圧の給電線７と交流の給電線８が短絡すると、電圧検知部Ｖｂのモニタ電圧が交流の周期で変動し、上限電圧閾値ＶＴｈｉまたは下限電圧閾値ＶＴｌｏを周期的に逸脱するため、第一モニタ周期Ｔ１で検知すると、図８（ｂ）に黒丸で示すように、常に適正であると誤検知する虞がある。
【００９７】
つまり、第一モニタ周期Ｔ１が交流電圧の波形の特定の位相と同期するような場合には、常に適正であると誤判定され、常に上限電圧閾値ＶＴｈｉを超えていると誤判定され、または常に下限電圧閾値ＶＴｌｏを下回っていると誤判定されるため、直流の給電線に交流電圧が印加されていることが検知できないのである。
【００９８】
同様に、第一モニタ周期Ｔ１で検知したモニタ電圧が、不定期に上限電圧閾値ＶＴｈｉ及び下限電圧閾値ＶＴｌｏの範囲内に収まり、不定期に上限電圧閾値ＶＴｈｉまたは下限電圧閾値ＶＴｌｏから逸脱する場合も発生する。
【００９９】
そこで、第二異常判定処理では、第一モニタ周期Ｔ１より短い第二モニタ周期Ｔ２で電圧検知部から入力される電圧値をモニタし、その結果に基づいて給電線の異常の有無を判定するように構成されている。
【０１００】
第二モニタ周期Ｔ２は、ナイキストのサンプリング定理に基づいて、Ｔ２≦１／２ｆに設定することが好ましい。モニタ電圧に重畳される交流周波数の信号を適正にサンプリングできるからである。尚、ｆは交流電圧の周波数である。
【０１０１】
商用電源の場合、交流電圧の周波数が６０Ｈｚであれば、Ｔ２≦１／２ｆ＝８．３ｍｓｅｃ．、交流電圧の周波数が５０Ｈｚであれば、Ｔ２≦１／２ｆ＝１０ｍｓｅｃ．となるので、第二モニタ周期Ｔ２を８ｍｓｅｃ．程度に設定することが好ましいが、それより短周期に設定してもよい。図８（ｂ）に示す白丸は、第二モニタ周期Ｔ２を８ｍｓｅｃ．に設定したときにマイクロコンピュータ８ａに取り込まれるモニタ電圧を示す。
【０１０２】
充電処理の開始前の所定時期または充電処理の終了後の所定時期であれば、上述した走行制御処理等の高速応答が要求される処理を実行する必要がないため、マイクロコンピュータ１０ａのＣＰＵが過負荷になる虞は極めて低く、第二モニタ周期Ｔ２で第二異常判定処理を実行しても、制御のリアルタイム性を十分に確保できる。
【０１０３】
図９に示すように、マイクロコンピュータ１０ａは、待機状態で、充電ケーブル３００のコネクタ３３０がインレット２７０に装着され、ＣＣＩＤ３６０から出力されるパイロット信号の立ち上がりエッジを検知すると、待機状態から動作状態に移行して、パイロット信号の信号レベルを低下させて、充電ケーブル３００から交流電力を出力させる（ＳＢ１）。
【０１０４】
マイクロコンピュータ１０ａは、システムメインリレーＳＭＲをオンすることなく、電圧検知部からのモニタ電圧を検知し（ＳＢ２）、その値をＲＡＭ１１３に記憶し、回数判定カウンタの値を１加算する（ＳＢ３）。
【０１０５】
回数判定カウンタの値が予め設定された所定値、例えば５０に達しているか否かを判断し、回数判定カウンタの値が５０に達していなければ（ＳＢ４）、処理を終了して次のモニタ周期を待つ。回数判定カウンタの値が所定値に達していると（ＳＢ４）、回数判定カウンタをリセットして（ＳＢ５）、ＲＡＭ１１３に記憶された５０回のモニタ電圧を高速フーリエ変換して、モニタ電圧の周波数を算出する（ＳＢ６）。
【０１０６】
マイクロコンピュータ１０ａは、モニタ電圧の周波数が交流電源の周波数に近い値であれば、直流の給電線と交流の給電線８が短絡していると判断して（ＳＢ７）、予め設定された異常コードをＲＡＭ１１３に記憶し（ＳＢ８）、処理を終了する。モニタ電圧の周波数がほぼ０であれば、直流の給電線と交流の給電線８が短絡していないと判断して（ＳＢ７）、正常コードをＲＡＭ１１３に記憶し（ＳＢ９）、処理を終了する。尚、終了処理では、パイロット信号の信号レベルを復帰させて、充電ケーブル３００から交流電力の出力を停止させる（ＳＢ１０）。
【０１０７】
上述の例では、８ｍｓｅｃ．×５０回＝４００ｍｓｅｃ．で一回の異常判定処理が終了する。第二異常判定処理によりＲＡＭ１１３に異常コードが記憶されると、マイクロコンピュータ１０ａからメータＥＣＵ１４に異常コードが送信され、インスツルメントパネルに異常表示され、外部電源からの充電処理が禁止される。ＲＡＭ１１３に記憶された異常コードは、適切な時期、例えば、マイクロコンピュータ１０ａが待機状態に移行する直前等に、別途設けられた不揮発性メモリ、またはＲＯＭ１１２がフラッシュＲＯＭであれば、ＲＯＭ１１２に記憶される。
【０１０８】
車両が修理工場に搬入されると、専用のツールで不揮発性メモリまたはＲＯＭ１１２に格納された異常コードが読み出され、異常コードに基づいて異常の原因箇所が特定され、適切なメンテナンスが行なわれる。
【０１０９】
尚、ステップＳＢ８で直流の給電線と交流の給電線８が短絡していると最初に判断した場合に、仮異常と判定して、ステップＳＢ２からステップＳＢ７の処理を複数回繰り返し、何れの場合も直流の給電線と交流の給電線８が短絡していると判定した場合に、異常の確定判定を行ない、異常コードをＲＡＭ１１３に記憶するように構成してもよい。
【０１１０】
また、ステップＳＢ７で交流の周波数を算出するために高速フーリエ変換を行なう例を説明したが、交流の周波数を算出するための演算は、高速フーリエ変換に限るものではなく、例えば、商用電源周波数が既知であれば、１／２ｆまたはその分周周期でモニタ電圧をサンプリングし、ある値のモニタ電圧が得られた時点と、次に同一のモニタ電圧が得られた時点との時間差を複数回計時して平均値を求めることにより、モニタ電圧の周期を算出するように構成してもよい。
【０１１１】
第二異常判定処理も、第一異常判定処理と同様に、各電圧検知部Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃからのモニタ電圧がチェックされ、どの給電線に異常が発生しているのかが判定される。
【０１１２】
マイクロコンピュータ１０ａは、高圧バッテリ１５０が未充電である場合に、第二異常判定処理で交流の給電線との短絡が無く正常と判定すると、その後、第一異常判定処理を実行し、全ての給電線で異常が発見されない場合に、システムメインリレーＳＭＲをオンして充電処理を実行する。
【０１１３】
また、マイクロコンピュータ１０ａは、高圧バッテリ１５０が既に充電完了している場合には、第二異常判定処理で正常と判定すると、その後、第一異常判定処理を実行し、全ての給電線で異常が発見されない場合に、待機状態に移行する。
【０１１４】
図９で説明した第二異常判定処理は、充電ケーブル３００のコネクタ３３０がインレット２７０に装着され、充電処理を開始する前に実行される場合の例であるが、マイクロコンピュータ１０ａは、充電処理が終了した後、ケーブル接続信号ＰＩＳＷに基づいて、充電ケーブル３００が車両から離脱されたと判定する迄の間に、第二異常判定処理を間歇的に実行するように構成されている。
【０１１５】
マイクロコンピュータ１０ａには、待機状態で作動するタイマ回路が組み込まれている。マイクロコンピュータ１０ａは、待機状態に移行する前にタイマ回路に備えたタイマレジスタを設定してタイマ回路を起動する。例えば、１時間のタイマ値がタイマレジスタに設定され、待機状態の間にタイマ回路により１時間が計時されると、ＣＰＵにタイマ割込みが発生する。
【０１１６】
充電ケーブル３００が車両に接続されている間、マイクロコンピュータ１０ａには、直流電圧Ｖ１（例えば、＋１２Ｖ）のパイロット信号、及びオン状態のケーブル接続信号ＰＩＳＷが入力されている。
【０１１７】
マイクロコンピュータ１０ａは、当該タイマ割込みで待機状態から動作状態に復帰すると、パイロット信号の信号レベルを低下させて、充電ケーブル３００から交流電力を出力させ、図９で説明したステップＳＢ２以降の処理を実行し、正常判定すると、さらに第一異常判定処理を実行し、その後タイマ回路をリスタートさせて待機状態に移行するのである。
【０１１８】
尚、内部タイマ回路を備えていない場合には、間歇的にマイクロコンピュータ１０ａを待機状態から動作状態に復帰させるために、ＲＴＣ（Real Time Clock）等の外部タイマ回路を設けて、所定時間が経過するとマイクロコンピュータ１０ａのウェイクアップ用の外部割込みポートにトリガ信号を出力するように構成してもよい。
【０１１９】
マイクロコンピュータ１０ａが、充電ケーブル３００から供給される電力により高圧バッテリ１５０を充電する時刻を設定する予約充電処理を実行する機能を備えている場合には、予め設定された充電開始時刻迄の間に、第二異常判定処理を間歇的に実行するように構成してもよい。この場合にも、上述のタイマ回路が利用できる。
【０１２０】
予約充電処理とは、ナビＥＣＵ１１により制御される表示装置、またはメータＥＣＵ１４により制御されるインスツルメントパネルに備えた充電予約操作部を介して、予め充電開始時刻または充電終了時刻を設定し、当該充電時刻になるとＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０により充電を開始する処理である。
【０１２１】
電源スイッチがオンされた状態で運転者により設定された充電時刻が、ＣＡＮを介してマイクロコンピュータ１０ａに送信されると、マイクロコンピュータ１０ａは、タイマ回路に備えたタイマレジスタに充電時刻までの時間を設定して待機状態に移行する。充電時刻になると、マイクロコンピュータ１０ａは、待機状態から動作状態に復帰して充電処理を開始する。
【０１２２】
尚、マイクロコンピュータ１０ａには、予約充電処理のためのタイマ回路と間歇的に第二異常判定処理を実行するためのタイマ回路の二系統のタイマ回路を備えているが、単一のタイマ回路であっても兼用することができる。予約時刻に達するまでは、第二異常判定処理を実行するためのタイマ値に設定し、第二異常判定処理等が終了した後に、予約時刻までの残り時間が１時間未満となれば、予約時刻までの時間をタイマ値に設定すればよい。
【０１２３】
つまり、マイクロコンピュータ１０ａは、充電処理の開始前または充電処理の終了後に省電力状態に移行するように構成されるとともに、タイマ回路で構成される起動回路により省電力状態から動作状態に復帰して、第二異常判定処理を実行するのである。
【０１２４】
上述した実施形態では、起動回路がタイマ回路で構成される例を説明したが、起動回路が車両に備えたセンサから入力される信号に基づいて、マイクロコンピュータ１０ａを省電力状態から動作状態に復帰させる信号処理回路で構成されていてもよい。
【０１２５】
ハイブリッド電気自動車１には、補機バッテリ２０から常時給電される防盗ＥＣＵや、車両に加えられる外部からの衝撃を検出する衝撃センサを備えている。
【０１２６】
防盗ＥＣＵは、例えば、車両の窓ガラスが割られたことを検知する音響センサや、車体の振動を検知する振動センサや、車体の傾きを検知する傾斜センサを備え、駐車中に異常な音響や振動或いは傾斜を検知すると、アラームを鳴動させるように構成されている。
【０１２７】
また、衝撃センサにより車体に大きな外力が加えられたことが検知されると、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に信号を出力するように構成されている。ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、当該信号を入力すると、高圧の電源系統をオフする等、二次災害を回避するための安全機構を作動させるように構成されている。
【０１２８】
そこで、防盗ＥＣＵや衝撃センサを上述の信号処理回路として、信号処理回路により検知された異常状態を示す信号により、マイクロコンピュータ１０ａが待機状態から動作状態に復帰するように構成するのである。
【０１２９】
例えば、衝撃センサからの出力をマイクロコンピュータ１０ａのウェイクアップ用の割込みポートに入力するように構成すればよく、防盗ＥＣＵに接続されたＢＥＡＮ通信線からゲートウェイＥＣＵを介してＣＡＮ通信によりマイクロコンピュータ１０ａに通信割込みをかけてウェイクアップさせるように構成すればよい。
【０１３０】
車両に何らかの事故が発生すると、それに伴なって給電線に異常が発生している可能性がある。そこで、このような信号処理回路から異常状態を示す信号が出力されると、マイクロコンピュータ１０ａにより第二異常判定処理等が実行されるのである。
【０１３１】
上述した実施形態では、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に単一のマイクロコンピュータ１０ａが実装された例を説明したが、複数のマイクロコンピュータが実装されていてもよい。
【０１３２】
例えば、第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュータを通信線で接続するとともに、第１マイクロコンピュータを常時給電可能な給電線６ｃに接続し、第２マイクロコンピュータを給電リレーＲＹ１を介して給電線６ａに接続する。
【０１３３】
第１マイクロコンピュータにパイロット信号や上述した各種の起動回路を備えて、待機状態と動作状態に切替可能に構成し、第１マイクロコンピュータを、電源スイッチの操作信号等により給電リレーＲＹ１，ＲＹ２を制御し、パイロット信号に基づいて充電処理を起動する電源制御部として機能させ、第２マイクロコンピュータを、ＳＯＣ検知処理、走行制御処理、充電処理、第一及び第二異常判定処理等を実行するシステム制御部として機能させるように構成してもよい。この場合、第１マイクロコンピュータに安価で消費電力が少ないマイクロコンピュータを選択することにより、電源スイッチオフ時の消費電力を一層低減させることができる。
【０１３４】
この場合、第１マイクロコンピュータは、待機状態から動作状態に復帰すると給電リレーＲＹ１をオンして第２マイクロコンピュータを起動し、電源スイッチが投入された状態か、充電ケーブル３００が接続された状態かを通信線を介して第２マイクロコンピュータに通知し、第２マイクロコンピュータが当該通知に基づいて、走行制御処理を実行するのか、充電処理を実行するのか、異常判定処理を実行するのか等を判断して対応する処理を実行するように構成すればよい。
【０１３５】
上述した実施形態では、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０との間で交流電力の供給、遮断を制御可能なＣＣＩＤ３６０を備えた充電ケーブル３００が使用される場合を説明したが、ＣＣＩＤ３６０を備えず、常時交流電力が供給される充電ケーブル３００が車両に接続される場合であっても、充電処理や第二異常判定処理を実行することが可能である。
【０１３６】
例えば、充電ケーブル３００のプラグ３２０が外部の交流電源に接続され、コンセント３３０がインレット２７０に挿入されると、交流電源からの電力が車両に供給されるので、充電器４０が、交流電力を検知してＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に通知することにより、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が充電ケーブル３００の車両への装着を検知できる。
【０１３７】
その後、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０がシステムメインリレーＳＭＲをオンして、充電器に充電開始信号を送信することにより充電処理を開始することができる。ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、高圧バッテリ１５０のＳＯＣが目標ＳＯＣになると充電器４０に充電の終了を示す充電終了信号を出力してシステムメインリレーＳＭＲをオフするのである。
【０１３８】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、システムメインリレーＳＭＲをオンする前に、上述の第二異常判定処理を実行すればよい。
【０１３９】
上述した実施形態では、第二異常判定処理で、高圧または低圧の直流の給電線に備えた電圧検知部Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃで検知されたモニタ電圧に基づいて、各給電線の異常判定を実行する例を説明したが、車両に実装された各種のセンサからの信号をモニタ電圧として、第二異常判定処理を実行してもよい。各種のセンサへの給電線の異常または信号線に交流電圧が重畳する異常が検知できる。
【０１４０】
上述した実施形態では、電圧検知部Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃで検知されたモニタ電圧がマイクロコンピュータ１０ａのＡＤ変換ポートに入力される例を説明したが、モニタ電圧を上限電圧閾値ＶＴｈｉまたは下限電圧閾値ＶＴｌｏで二値化する比較器を介して、デジタル信号の入力ポートに入力するように構成してもよい。
【０１４１】
この場合にも、第二異常判定処理で、交流電圧の周期を計測することができる。
【０１４２】
以上説明した通り、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０により本発明の制御装置が実現され、マイクロコンピュータ１０ａにより本発明の制御部が実現されている。
【０１４３】
本発明は、車輪の駆動をモータで行ない、エンジンはモータへの電力供給のための発電機を駆動するために用いられるシリーズハイブリッドシステムを採用したプラグインハイブリッド自動車や、エンジンとモータの双方で車輪を直接駆動するパラレルハイブリッドシステムを採用したプラグインハイブリッド自動車に搭載された高圧バッテリを外部電源で充電するプラグインハイブリッド自動車や、エンジンを備えず走行用のモータのみを備えた電気自動車に搭載された高圧バッテリを外部電源で充電する電気自動車にも適用可能である。
【０１４４】
以上説明した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等は適宜変更設計できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１４５】
１：プラグイン充電車両
６ａ，６ｂ，６ｄ：給電線
１０：制御装置（ＰＩＨＶ−ＥＣＵ）
２０：バッテリ（補機バッテリ）
４０：充電器
１１３：記憶部（ＲＡＭ）
１５０：バッテリ（高圧バッテリ）
３００：充電ケーブル
１５１：システムメインリレー（ＳＭＲ）
ＲＹ１，ＲＹ２：給電リレー
Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ：電圧検知部
【図１】
2011091878.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011091878.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011091878.tif 000011