(57)【要約】【課題】本発明では、簡易な構造のみでドア面に対して垂直な方向からの荷重を検知し戸開動作を行うエレベータドア装置を提供することを目的とする。【解決手段】かごドア１０と、乗場ドア１１と、かご出入口の一端に設けられ、物体を検出するための検出光２３を射光する射光手段２４と、かご出入口の他端に設けられ、検出光２３を受光する受光センサ２６と、かごドア１０の戸閉端部に設けられ、戸開方向への荷重またはかごドア１０のドア面に対して垂直な方向からの荷重によって変位し、前記垂直方向からの荷重に対しては検出光２３を遮断するように構成されるドアセフティ２２と、かごドア１０の戸閉動作中において、射光手段２４からの検出光２３が遮断され受光センサ２６が受光できなかったとき、かごドア１０の戸閉動作を停止し戸開動作へと反転させるドア制御部９とを備える。【選択図】図２
2011219192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口に開閉自在に設けられたかごドアと、
前記かごドアに係合され前記かごドアの開閉動作と連動し開閉する乗場ドアと、
前記かご出入口の戸開閉方向一端に設けられ、物体を検出するための検出光を射光する射光手段と、
前記かご出入口の戸開閉方向他端に設けられ、前記検出光を受光する受光センサと、
前記かごドアの戸閉端側に突出するように設けられ、前記かごドアの戸開方向への荷重および前記かごドアのドア面に対して垂直な方向からの荷重によって変位し、前記垂直方向からの荷重の変位に対しては前記検出光を遮断するように構成されるセフティ機構と、
前記かごドアの戸閉動作中において、前記戸開方向への荷重を受けた場合および前記射光手段から射光される前記検出光が遮断され前記受光センサが前記検出光を受光できなかった場合、前記かごドアの戸閉動作を停止し戸開動作へと反転させるドア制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
前記セフティ機構は、
ドアセフティと、
前記かごドアに一端が軸支されるアームと、
前記アームの他端を軸支する固定部に固定するよう前記ドアセフティの内部に設けられ、前記かごドアの高さ方向に軸方向を有するシャフトと、
前記シャフトを支持するよう前記ドアセフティの内部に設けられ、前記かごドアのドア面に対しての垂直な方向からの荷重によって前記ドアセフティとともに回動する軸受部と、
前記回動に対して前記ドアセフティが復元力を有するように前記固定部と前記ドアセフティとの間に設けられる弾性体と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、戸開方向のみならずドア面に垂直な方向からの荷重に対しても変位が可能なドアセフティを備えるエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かごドアに取り付けられた従来のドアセフティは、戸開方向にのみ変位可能となっている。ドアの戸閉動作中に、このドアセフティに戸開方向に荷重が加わるとドアセフティは戸開方向へ変位し、ドア制御部はドアモータの回転を反転させ、戸開動作を行うことで物体の挟まれを防止している（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、このようなドアセフティでは戸開方向への荷重にのみ変位し、ドア面に垂直な方向からの荷重には変位しなかった。それによって戸閉動作時に乗客や台車等がドアセフティに対してドア面に垂直な方向から衝突した場合であっても、物体を検知できない恐れがあった。
【０００４】
そこで、ドアセフティに対してドア面に垂直な方向からの荷重がかかった場合に戸開動作を行うエレベータのドア装置が提案されている（たとえば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−００６５８０号公報
【特許文献２】特開２００５―２００１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記で述べたような従来のドア装置ではドア面に対して垂直な方向に変位可能でかつ、垂直荷重を検知できるプレートを設ける必要があるため、構造が複雑である。
【０００７】
したがって本発明では、簡易な構造のみでドア面に対して垂直な方向からの荷重を検知し戸開動作を行うエレベータドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明のエレベータドア装置は、かご出入口に開閉自在に設けられたかごドアと、前記かごドアに係合され前記かごドアの開閉動作と連動し開閉する乗場ドアと、前記かご出入口の戸開閉方向一端に設けられ、物体を検出するための検出光を射光する射光手段と、前記かご出入口の戸開閉方向他端に設けられ、前記検出光を受光する受光センサと、前記かごドアの戸閉端側に突出するように設けられ、前記かごドアの戸開方向への荷重および前記かごドアのドア面に対して垂直な方向からの荷重によって変位し、前記垂直方向からの荷重の変位に対しては前記検出光を遮断するように構成されるセフティ機構と、前記かごドアの戸閉動作中において、前記戸開方向への荷重を受けた場合および前記射光手段から射光される前記検出光が遮断され前記受光センサが前記検出光を受光できなかった場合、前記かごドアの戸閉動作を停止し戸開動作へと反転させるドア制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構造のみでドア面に対して垂直な方向からの荷重を検知し戸開動作を行うエレベータドア装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの全体を示した構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベータドア装置の構成およびアームとドアセフティとの連結構造の内部詳細を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るセフティ機構の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエレベータドア装置の詳細を示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るエレベータドア装置の構成においてドアセフティに対する乗場側からの荷重による変位を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るエレベータドア装置の構成においてドアセフティに対するかご側からの荷重による変位を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態に係るエレベータの全体を示す構成図である。図２は本発明の実施形態に係るエレベータドア装置の構成およびアームとドアセフティとの連結構造の内部詳細を示す図である。図３は本発明の実施形態に係るセフティ機構の構成を示す図２の拡大詳細図におけるＸ−Ｘ断面を示す断面図である。図４は本発明の実施形態に係るエレベータドア装置の図２におけるＹ−Ｙ断面を示す断面図である。図５は本発明の実施形態に係るエレベータドア装置の構成においてドアセフティに対する乗場側からの荷重による変位を示す図２におけるＹ−Ｙ断面図である。図６は本発明の実施形態に係るエレベータドア装置の構成においてドアセフティに対するかご側からの荷重による変位を示す図２におけるＹ−Ｙ断面図である。
【００１３】
本実施形態においては、乗場ドアの隙間からドアセフティに対して人の指先による荷重が加わる場合を考える。
【００１４】
通常、ドアセフティにはドア面に対して垂直な方向からの荷重に対して変位する機構が備えられておらず、乗客や台車等がドア面に垂直な方向から衝突した場合であっても異物検知が行われない。さらに、かごドア間を複数の検出光によって異物検知を行う場合では、前述したような乗客や台車等のように検出光間の幅よりも大きく確実に検出光を遮断するものであれば、異物検知が可能であるが、検出光間の幅よりも小さい異物等が、ドア面に垂直な方向から検出光間の隙間に入ったときは、検出光では検出されない恐れがある。
【００１５】
そこで、本実施形態においては戸閉直前のドア間にドア面に垂直な方向から検出光間の隙間に異物が入った場合であっても、確実に異物を検出することが可能となるエレベータドア装置の構成とする。
【００１６】
まず、本発明の実施形態に係るエレベータ全体の構成について図１を用いて説明する。
【００１７】
図１に示すように、機械室１０１には巻上機１、エレベータ制御部２およびそらせシーブ３が設けられている。機械室を有しないエレベータにおいては昇降路７頂部に設けられる図示しない頂部支持梁に上記した巻上機１、そらせシーブ３がそれぞれ設けられ、エレベータ制御部２は昇降路７壁面に設けられる。かご５はロープ６を介して巻上機１によって昇降路７内を昇降する。
【００１８】
かご５を吊り下げるロープ６の他端ではカウンターウェイト８が備えられている。かご５の出入口には開閉自在なかごドア１０が設けられ、乗場１００にはかご５の着床時にかごドア１０と係合し戸開動作を連動して行う乗場ドア１１が設けられている。
【００１９】
かご５上部にはドア制御部９が設けられ、ドア制御部９はかご５の着床時にかごドア１０を戸開閉させ、利用客の乗り降りを可能とする。ドア制御部９はテールコード４によりエレベータ制御部２と接続され通信可能となっている。
【００２０】
次に図２および図３を用いて本発明の実施形態に係るエレベータドア装置におけるセフティ機構の構成について説明する。詳細は後述するが、セフティ機構は、かごドア１０に設けられるアームと、アームに固定される固定部と、固定部に固定されドアセフティの回動の中心となるシャフトと、そのシャフトを支持しドアセフティとともに回動する軸受部と、回動したドアセフティが復元力を有するようにドアセフティ内に設けられる弾性体とを有する。
【００２１】
図２は乗場方向から見たエレベータドア装置正面を示している。かごドア１０の戸閉端側にはドアセフティ２２が後述する連結構造を介して設けられている。本実施形態におけるセフティ機構では、ドアセフティ２２は戸開方向への荷重および、ドア面に対して垂直な方向からの荷重に対して変位可能に設けられている。
【００２２】
またかご出入口端部の一方には、物体を検知するための検出光２３を射光する射光手段２４を複数有する射光部２５と、他方には射光手段２４に対応するように、検出光２３を受光する受光センサ２６を複数有する受光部２７とが設けられている。なお、射光部２５および受光部２７は、かご支柱２８に設けられている取付部材３１によってかご出入口端部に固定されている。かご５出入口両端に設けられたかご支柱２８には戸開時にかごドア１０と重なり合うように側板３２が設けられている。
【００２３】
かご出入口上部にはヘッダー２９が設けられ、さらにかご上部にはドア制御部９、ドアモータ３０が設けられる。ドア制御部９はドアセフティ２２に対して戸開方向への荷重があったと判断した場合、もしくは後述するドア面に対して垂直な方向からの荷重があったと判断した場合、ドアモータ３０の回転を停止させ、そして反転させることでかごドア１０を戸開させるように設定されている。
【００２４】
ドアセフティ２２は、連結構造によってかごドア１０と連結されている。詳細には、図２の拡大詳細図に示すように、シャフト４１は固定部４３を介してアーム２１に固定されている。さらに、ドアセフティ２２に備えられる軸受部４２は、ドアセフティ２２とともにシャフト４１に対して回動自在となるように設けられている。
【００２５】
上記構成によりドアセフティ２２にドア面に対して垂直な方向からの荷重が加わった場合、ドアセフティ２２はシャフト４１を中心として回動が可能となる。
【００２６】
図３は図２におけるＸ−Ｘ断面における上方から見た図である。
【００２７】
本実施形態におけるセフティ機構はさらに、ドア面に対して垂直な方向からの荷重により変位したドアセフティ２２に復元力を持たせるため、ドアセフティ２２内にばね５１（弾性体）を固定部４３の両側面に備える。
【００２８】
ばね５１の取付方法については特に限定はしないが、本実施形態においては、ばね５１の一端はそれぞれ固定部４３の両側面に、他端はそれよりもドアセフティ２２先端部方向であってドアセフティ２２内面にそれぞれ固定されており、戸開方向に対して全体として斜めとなるように設けられている。
【００２９】
上記構成によりドアセフティ２２が回動したとき、荷重がかかった面に設けられているばね５１は伸び、荷重がかかった面と反対面に設けられているばね５１は縮むため、それぞれのばね５１は元の長さに戻る復元力を有する。したがって荷重がなくなったときドアセフティ２２は通常の基準位置に戻る。ここでいう、通常の基準位置とは図３に示す位置状態を指す。
【００３０】
次に、図４を用いて射光部２５および受光部２７の設置について説明する。なお、図４以降においては射光部２５および射光手段２４についての記載は省略してあるが、図に示す受光部２７および受光センサ２６の取り付けと同様である。
【００３１】
図４は図２におけるＹ−Ｙ断面における上方から見た図である。
【００３２】
射光手段２４および受光センサ２６は、かごドア１０に設けられたドアセフティ２２と乗場ドア１１との隙間を既述の検出光２３が通るような箇所に設けられている。
【００３３】
詳細には、射光部２５および受光部２７は、支柱２８に設けられている取付部材３１にそれぞれ対応するように取り付けられる。断面がコの字型である取付部材３１の一方の外側側面を支柱２８に固定し、他方の外側側面にそれぞれ射光部２５および受光部２７を備える。
【００３４】
なお、射光手段２４および受光センサ２６の設置箇所については、射光された検出光２３がドアセフティ２２やかごドア１０、アーム２１によって遮断されないような箇所であれば、図２に示した箇所に限られない。たとえば検出光２３がかごドア１０とドアセフティ２２との間を通るように射光手段２４および受光センサ２６を設けてもよいし、かごドア１０等に直接設けるものとしてもよい。
【００３５】
次に図５を用いて、本発明に係るエレベータドア装置の作用について説明する。
【００３６】
本実施形態では、図５に示すように、乗場１００側からドアセフティ２２に対して人の指先が検出光２３間を通って荷重が加わる場合を考える。既述のように、乗場１００側から荷重が加えられた場合、ドアセフティ２２は上述したようにシャフト４１を中心に回動する。つまりこのときドアセフティ２２はかご５出入口全高に亘って回動する。
【００３７】
そして、回動したドアセフティ２２は検出光２３を遮断する。射光部２５からの検出光２３が遮断されたことにより受光部２７が検出光２３を受光できなくなったことをエレベータ制御部２が判断すると、エレベータ制御部２はドア制御部９にドアモータ３０の回転を停止させ、そして反転させることでかごドア１０を戸開させる。
【００３８】
つまり、具体的には、乗場１００側からドア面に対して垂直な方向からドアセフティ２２に荷重が加わった場合、ドアセフティ２２の先端がかご内側へ押されて回動する。そして、回動したことによってドアセフティ２２の後尾が検出光２３を遮断し、受光部２７が検出光２３を検出できなくなる。
【００３９】
また、逆に図６に示すように、かご内からドア面に対して垂直な方向からドアセフティ２２に荷重が加わった場合は、ドアセフティ２２の先端が乗場１００側へ押されて回動することによってドアセフティ２２の先端が検出光２３を遮断し、受光部２７が検出光２３を検出できなくなる。
【００４０】
そしてエレベータ制御部２が受光部２７が検出光２３を検出できなくなったことを判断すると、かごドア１０を反転戸開させる。
【００４１】
つまり、かご内側または乗場１００側からドアセフティ２２がドア面に垂直な方向から荷重を受けた場合、ドアセフティ２２の後尾がかごドア１０に接触する前にドアセフティ２２の先端が検出光２３を遮断するように、またはドアセフティ２２の先端がかごドア１０に接触する前にドアセフティ２２の後尾が検出光２３を遮断するように、回動中心となるシャフト４１をドアセフティ２２内に設ける。
【００４２】
本実施形態においては、図３ないし図６に示すようにシャフト４１はドアセフティ２２内の中心よりも後尾側に設けているが、それに限らずドアセフティ２２内の中心や中心よりも先端側に設けてもよい。
【００４３】
なお、先にも述べたが、ドアセフティ２２に荷重が加わった場合、荷重がかかった面と反対面とに設けられているばね５１は復元力を有しているので、荷重がなくなったときドアセフティ２２は通常の基準位置に戻り、荷重を受けていない状態となる。したがって、一旦かごドア１０が全開した後、再度、ドア制御部９は戸閉動作を行う。
【符号の説明】
【００４４】
１…巻上機
２…エレベータ制御部
３…そらせシーブ
４…テールコード
５…かご
６…ロープ
７…昇降路
８…カウンターウェイト
９…ドア制御部
１０…かごドア
１１…乗場ドア
２１…アーム
２２…ドアセフティ
２３…検出光
２４…射光手段
２５…射光部
２６…受光センサ
２７…受光部
２８…支柱
２９…ヘッダー
３０…ドアモータ
３１…取付部材
３２…側板
４１…シャフト
４２…軸受部
４３…固定部
５１…ばね
１００…乗場
１０１…機械室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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