(57)【要約】【課題】回動部材の回転支点となる円柱ピンの回転止め作用が確実で、かつ取り付け作業性の良好なピン固定機構及びそれを用いた昇降装置を提供する。【解決手段】回動部材の回転支点となる円柱ピン４０〜４５と、円柱ピン４０〜４５が貫通するブラケットと、円柱ピン４０〜４５の回転を防止する止め具６０とを備え、円柱ピン４０〜４５の端部にはその軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝４６が形成されており、止め具６０は、円柱ピン４０〜４５の外周面と同曲率の円弧状湾曲部６２と、その中間部の直線部６３とを有している。止め具６０は、直線部６３がスリット溝４６に嵌合し、かつ円弧状湾曲部６２が円柱ピン４０〜４５の外周面に当接した状態で前記ブラケットに１本のボルト６５で固定されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動部材の回転支点となる円柱ピンと、前記円柱ピンが貫通する部材と、前記円柱ピンの回転を防止する止め具とを備えるピン固定機構であって、
前記円柱ピンの端部には前記円柱ピンの軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝が形成されており、
前記止め具は、前記円柱ピンの外周面と同曲率の円弧状湾曲部と、前記円弧状湾曲部の中間部の直線部とを有し、
前記止め具は、前記直線部が前記スリット溝に嵌合し、かつ前記円弧状湾曲部が前記円柱ピンの外周面に当接した状態で前記部材に１本のボルトで固定されている、ピン固定機構。
【請求項２】
請求項１記載のピン固定機構において、前記円弧状湾曲部及びその中間の直線部は前記円柱ピンの略半円周にわたっている、ピン固定機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載のピン固定機構において、前記止め具は、三角形板の全頂点を丸めると共に一辺に切欠部を設けて、前記円弧状湾曲部及びその中間の直線部を形成したものである、ピン固定機構。
【請求項４】
車両に対して昇降自在な昇降プラットホームを有する昇降装置において、
前記プラットホームの回転支点となる円柱ピンと、前記円柱ピンが貫通していて前記プラットホームに連結される部材と、前記円柱ピンの回転を防止する止め具とを備え、
前記円柱ピンの端部には前記円柱ピンの軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝が形成されており、
前記止め具は、前記円柱ピンの外周面と同曲率の円弧状湾曲部と、前記円弧状湾曲部の中間部の直線部とを有し、
前記止め具は、前記直線部が前記スリット溝に嵌合し、かつ前記円弧状湾曲部が前記円柱ピンの外周面に当接した状態で前記部材に１本のボルトで固定されている、昇降装置。
【請求項５】
車両側に設けられる本体フレームと、前記本体フレームに対して平行リンク機構を介して昇降駆動される昇降プラットホームとを備え、
前記平行リンク機構のアームの両端部は、前記本体フレームに固定のブラケットと、前記プラットホームに固定のブラケットに、それぞれ円柱ピンで枢着されており、前記円柱ピンが貫通している前記ブラケットに前記円柱ピンの回転を防止する止め具が取り付けられており、
前記円柱ピンの端部には前記円柱ピンの軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝が形成されており、
前記止め具は、前記円柱ピンの外周面と同曲率の円弧状湾曲部と、前記円弧状湾曲部の中間部の直線部とを有し、
前記止め具は、前記直線部が前記スリット溝に嵌合し、かつ前記円弧状湾曲部が前記円柱ピンの外周面に当接した状態で前記ブラケットに１本のボルトで固定されている、昇降装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の昇降装置において、前記円弧状湾曲部及びその中間の直線部は前記円柱ピンの略半円周にわたっている、昇降装置。
【請求項７】
請求項４，５又は６記載の昇降装置において、前記止め具は、三角形板の全頂点を丸めると共に一辺に切欠部を設けて、前記円弧状湾曲部及びその中間の直線部を形成したものである、昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動部材の回転支点となるピンを、所定の部材、例えばブラケットに対して回転しないように固定するピン固定機構及びこれを用いた昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物自動車等の車両後部に装着されて、平行リンク機構で駆動される昇降プラットホームの昇降動作により貨物、車椅子等の積み下ろしを行う昇降装置が知られている。
【０００３】
この種の昇降装置では、平行リンクを構成する各アームの回転支点となる円柱ピンがブラケットを貫通しているが、ブラケットは肉厚が薄く、軸受構造を有しないため、ブラケットに対して円柱ピンが回転してしまうと、摩耗によりブラケットの穴が大きくなり、がたつきや、ひいては故障の原因になる。
【０００４】
このため、従来から、回転支点となる円柱ピンをブラケットに回転しないように固定することが行われている。
【０００５】
図６乃至図９は第１従来例を示す。これらの図において、昇降装置は、車両側に設けられる本体フレーム４と、本体フレーム４に対して平行リンク機構を介して昇降駆動される昇降プラットホーム１０とを備ている。すなわち、車両の１例としての貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、昇降装置の本体フレーム４は、車両側、つまり貨物自動車のシャーシ１の後部に設けられている（固定されている）。本体フレーム４と昇降プラットホーム１０とは平行リンク機構で連結されている。すなわち、本体フレーム４は角パイプ５を一体に有し、平行リンク機構を構成するメインアーム２０及びサブアーム３０を枢着する（回動自在に取り付ける）ためのブラケット６，７が角パイプ５に固着されており、ブラケット６，７にメインアーム２０及びサブアーム３０の一端が円柱ピン４０，４１で枢着されている。また、メインアーム２０及びサブアーム３０の他端は昇降プラットホーム１０に固着されたブラケット１１，１２に円柱ピン４２，４３で枢着されている。また、ブラケット６の下部位置とメインアーム２０の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７が円柱ピン４４，４５で枢着されている。
【０００６】
この結果、メインアーム２０の両端部のピン４０，４２及びサブアーム３０の両端部のピン４１，４３はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、メインアーム２０を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２０及びサブアーム３０を回動させてプラットホーム１０を着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さ位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができる。
【０００７】
また、サブアーム３０に油圧シリンダを組み込むことで、伸縮自在とすれば、図７仮想線のようにプラットホーム１０を垂直に閉じることができる。
【０００８】
さて、前記第１従来例において、円柱ピン４０〜４５（例えば鋼鉄製）が貫通しているブラケット６，７，１１，１２（例えば鋼鉄製）は肉厚が薄く、軸受構造を有しないため、ブラケットに対して円柱ピンが回転してしまうと、摩耗によりブラケットの穴が大きくなり、がたつきや、ひいては故障の原因になる。このため、各円柱ピン４０〜４５に対して図７乃至図９のピン固定機構１００が設けられている。
【０００９】
図７、図８（Ａ）,（Ｂ）及び図９（Ａ）,（Ｂ）に示すように、円柱ピン４０〜４５の一端部には円柱ピン４０〜４５の軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝４６が形成されている。一方、スリット溝４６に一部が嵌合する止め具５０（例えば鋼鉄製）は図９（Ａ）,（Ｂ）に示すように長方形板であり、２箇所の取付穴５１を有していて、その取付穴５１を利用して２本のボルトで円柱ピン４０〜４５がそれぞれ貫通しているブラケットに固定される。例えば、図６ではメインアーム２０をプラットホーム側のブラケット１１に連結するための円柱ピン４２のスリット溝に止め具５０を嵌合させ、その止め具５０を２本のボルトでブラケット１１に固定することで円柱ピン４２の回転止めを図っている。他の円柱ピンに関しても同様である。
【００１０】
前記第１従来例の場合、止め具５０は単純な長方形板であり、円柱ピンが回転してしまわないように確実に固定するには、止め具５０を２箇所でボルト止めする必要が有り、作業性が悪い問題があった。
【００１１】
図１０（Ａ）,（Ｂ）はピン固定機構部分を示す第２従来例であり、円柱ピン４０〜４５の外周部に対して止め具５５を溶接し、取付穴５６を１箇所としている。
【００１２】
この場合は、円柱ピン４０〜４５が貫通しているブラケットに対して止め具５５のボルト止めは一箇所でよく、第１従来例のボルト止めの作業性が悪い問題は解消できるが、事前に面倒な溶接作業が必要であり、円柱ピン４０〜４５及び止め具５５の材質に制約を受けるとともに、溶接に伴うそれらの変形、変質が問題となる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、回動部材の回転支点となる円柱ピンの回転止め作用が確実で、かつ取り付け作業性の良好なピン固定機構及びそれを用いた昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様はピン固定機構であり、回動部材の回転支点となる円柱ピンと、前記円柱ピンが貫通する部材と、前記円柱ピンの回転を防止する止め具とを備え、前記円柱ピンの端部には前記円柱ピンの軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝が形成されており、前記止め具は、前記円柱ピンの外周面と同曲率の円弧状湾曲部と、前記円弧状湾曲部の中間部の直線部とを有し、前記止め具は、前記直線部が前記スリット溝に嵌合し、かつ前記円弧状湾曲部が前記円柱ピンの外周面に当接した状態で前記部材に１本のボルトで固定されていることを特徴としている。
【００１５】
前記第１の態様において、前記円弧状湾曲部及びその中間の直線部は前記円柱ピンの略半円周にわたっているとよい。
【００１６】
前記第１の態様において、前記止め具は、三角形板の全頂点を丸めると共に一辺に切欠部を設けて、前記円弧状湾曲部及びその中間の直線部を形成したものであるとよい。
【００１７】
本発明の第２の態様は昇降装置であり、車両に対して昇降自在な昇降プラットホームを有する構成において、前記プラットホームの回転支点となる円柱ピンと、前記円柱ピンが貫通していて前記プラットホームに連結される部材と、前記円柱ピンの回転を防止する止め具とを備え、前記円柱ピンの端部には前記円柱ピンの軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝が形成されており、前記止め具は、前記円柱ピンの外周面と同曲率の円弧状湾曲部と、前記円弧状湾曲部の中間部の直線部とを有し、前記止め具は、前記直線部が前記スリット溝に嵌合し、かつ前記円弧状湾曲部が前記円柱ピンの外周面に当接した状態で前記部材に１本のボルトで固定されていることを特徴としている。
【００１８】
本発明の第３の態様は昇降装置であり、車両側に設けられる本体フレームと、前記本体フレームに対して平行リンク機構を介して昇降駆動される昇降プラットホームとを備え、前記平行リンク機構のアームの両端部は、前記本体フレームに固定のブラケットと、前記プラットホームに固定のブラケットに、それぞれ円柱ピンで枢着されており、前記円柱ピンが貫通している前記ブラケットに前記円柱ピンの回転を防止する止め具が取り付けられており、前記円柱ピンの端部には前記円柱ピンの軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝が形成されており、前記止め具は、前記円柱ピンの外周面と同曲率の円弧状湾曲部と、前記円弧状湾曲部の中間部の直線部とを有し、前記止め具は、直線部が前記スリット溝に嵌合し、かつ前記円弧状湾曲部が前記円柱ピンの外周面に当接した状態で前記ブラケットに１本のボルトで固定されていることを特徴としている。
【００１９】
前記第２又は３の態様において、前記円弧状湾曲部及びその中間の直線部は前記円柱ピンの略半円周にわたっているとよい。
【００２０】
前記第２又は３の態様において、前記止め具は、三角形板の全頂点を丸めると共に一辺に切欠部を設けて、前記円弧状湾曲部及びその中間の直線部を形成したものであるとよい。
【００２１】
なお、以上の構成要素の任意の組合せもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るピン固定機構によれば、回動部材の回転支点となる円柱ピンの回転止めを確実に行うことが可能であり、かつ取り付け作業性を改善することが可能である。
【００２３】
また、本発明に係る昇降装置によれば、前記ピン固定機構を平行リンク機構等の各アームの取り付け箇所等に用いることが可能であり、各アームの円柱ピンによるブラケット等への取付作業の作業性を改善でき、昇降装置の組立時間の短縮にも寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るピン固定機構及び昇降装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】実施の形態において、昇降プラットホームを閉じた状態としたときの昇降プラットホーム裏側であって、右半分を示す正面図である。
【図３】実施の形態におけるピン固定機構の平面図である。
【図４】同側断面図である。
【図５】実施の形態における止め具であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】第１従来例に係るピン固定機構及び昇降装置を示す側面図である。
【図７】第１従来例におけるピン固定機構の平面図である。
【図８】第１従来例における円柱ピンであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】第１従来例における止め具であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】第２従来例におけるピン固定機構であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２６】
図１乃至図５において、昇降装置は、車両側に設けられる本体フレーム４と、本体フレーム４に対して平行リンク機構を介して昇降駆動される昇降プラットホーム１０とを備ている。すなわち、車両の１例としての貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、昇降装置の本体フレーム４は、車両側、つまり貨物自動車のシャーシ１の後部に設けられている（固定されている）。
【００２７】
本体フレーム４と昇降プラットホーム１０とは平行リンク機構で連結されている。すなわち、本体フレーム４は角パイプ５を一体に有し、平行リンク機構を構成するメインアーム２０及びサブアーム３０を枢着する（回動自在に取り付ける）ためのブラケット６，７が角パイプ５に固着されており、ブラケット６，７にメインアーム２０及びサブアーム３０の一端が円柱ピン４０，４１で枢着されている。また、メインアーム２０及びサブアーム３０の他端は昇降プラットホーム１０に固着されたブラケット１１，１２に円柱ピン４２，４３で枢着されている。また、ブラケット６の下部位置とメインアーム２０の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７が円柱ピン４４，４５で枢着されている。
【００２８】
なお、サブアーム３０には開閉用油圧シリンダ３５が組み込まれており、サブアーム３０の全長は伸縮自在である。図１及び図２はサブアーム３０が伸長して昇降プラットホーム１０が垂直に閉じた状態を実線で示している。
【００２９】
サブアーム３０が縮んだ状態（メインアーム２０と等しい長さ）では、メインアーム２０の両端部のピン４０，４２及びサブアーム３０の両端部のピン４１，４３はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、メインアーム２０を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２０及びサブアーム３０を回動させて図１仮想線の水平状態のプラットホーム１０を着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さ位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができる。
【００３０】
さて、円柱ピン４０〜４５（例えば鋼鉄製）が貫通しているブラケット６，７，１１，１２（例えば鋼鉄製）は肉厚が薄く、軸受構造を有しないため、ブラケットに対して円柱ピンが回転してしまうと、摩耗によりブラケットの穴が大きくなり、がたつきや、ひいては故障の原因になる。このため、各円柱ピン４０〜４５に対して図３乃至図５のピン固定機構９０が設けられている。
【００３１】
図３乃至図５に示すように、円柱ピン４０〜４５の一端部には円柱ピン４０〜４５の軸方向に垂直で直径方向に平行なスリット溝４６が形成されている。一方、スリット溝４６に一部が嵌合する止め具６０（例えば鋼鉄製）は、図５（Ａ）,（Ｂ）に示すように、三角形板の全頂点を丸めると共に一辺に切欠部６１を設けて、円弧状湾曲部６２及びその中間の直線部６３を形成したものであり、１個の取付穴６４を有している。円弧状湾曲部６２は円柱ピン４０〜４５の外周面と同曲率であり、直線部６３が前記スリット溝４６に嵌合自在である。また、円弧状湾曲部６２及びその中間の直線部６３は円柱ピン４０〜４５の略半円周にわたっている。
【００３２】
そして、止め具６０を用いた円柱ピン４０〜４５の回転止め及び固定は、図３及び図４のように、止め具６０の直線部６３を円柱ピン４０〜４５のスリット溝４６に嵌合させ、かつ円弧状湾曲部６２を円柱ピン４０〜４５の外周面に当接させた状態として、取付穴６４を利用してボルト６５で止め具６０を円柱ピン４０〜４５が貫通しているブラケット６，７，１１，１２に固定することにより行う。
【００３３】
なお、メインアーム２０やサブアーム３０の円柱ピン４０〜４５が貫通する部位は、図４仮想線に示すように円筒部７０となっていて、円柱ピン４０〜４５に対して十分広い幅で接触するから、経年使用による摩耗の問題は無視できる。
【００３４】
図１の拡大部分では、メインアーム２０をプラットホーム側のブラケット１１に連結するための円柱ピン４２のスリット溝に止め具６０を嵌合させ、その止め具６０を１本のボルト６５でブラケット１１に固定することで円柱ピン４２の回転止めを図っている。他の円柱ピンに関しても同様である。
【００３５】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３６】
(1)   本実施の形態に係るピン固定機構９０は、円柱ピン４０〜４５の外周面と同曲率の円弧状湾曲部６２と、円弧状湾曲部６２の中間部の直線部６３と、１つの取付穴６４を有する止め具６０を用いており、直線部６３を円柱ピン側のスリット溝４６に嵌合させ、かつ円弧状湾曲部６２を円柱ピンの外周面に当接させてブラケットに１本のボルト６５で固定可能であり、回動部材（メインアーム２０やサブアーム３０等）の回転支点となる円柱ピン４０〜４５の回転止め及び固定を１箇所のボルト止めで確実に行うことが可能である。このため、止め具６０の取り付け作業性を改善することが可能である。
【００３７】
(2)   また、本実施の形態に係る昇降装置によれば、前記ピン固定機構９０を平行リンク機構の各アーム２０，３０の取り付け箇所や昇降用油圧シリンダ２７の取り付け箇所に用いるので、各アーム２０，３０や油圧シリンダ２７の円柱ピン４０〜４５によるブラケット６，７，１１，１２への取付作業の作業性を改善でき、昇降装置の組立時間の短縮にも寄与できる。
【００３８】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。
【００３９】
なお、本発明が適用可能な昇降装置は、図１に示した平行リンク機構で昇降プラットホームを昇降駆動するものに限定されず、車両に対して昇降自在な昇降プラットホームを有する昇降装置全般に適用可能なものである。また、車両側の本体フレームを車両に対してスライド自在（床下奥に引き込み自在）とし、かつ昇降プラットホームを折り畳み自在とした床下格納式の昇降装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
３Ａ  床面
４  本体フレーム
６，７，１１，１２  ブラケット
１０  昇降プラットホーム
２０  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３０  サブアーム
３５  開閉用油圧シリンダ
４０〜４５  円柱ピン
４６  スリット溝
５０，６０  止め具
６１  切欠部
６２  円弧状湾曲部
６３  直線部
６４  取付穴
６５  ボルト
９０，１００  ピン固定機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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