(57)【要約】【課題】組立てられる表示パネルはＦＰＤの性能にあわせて電極数や部品構成が異なるため、搭載するＴＡＢやＩＣの数、あるいはゲート・ソースの処理辺数など多種多様化している。それに伴い、組立処理するユニットもその表示パネルの仕様に応じてユニット数に変動が生じる。この点に配慮した組立装置、及び搬送方式については従来技術では開示されていない【解決手段】３辺の縁辺処理を終えたパネルを上吊りして搬出させ、その空いた空間に、新たに縁辺処理する表示パネルを搬送する搬送手段も用いることで、パネル同士が衝突および、縁辺処理中のパネルの搬出を待たせる待機時間を設けることなく電子部品の搭載を高精度で行えて、かつ、装置の全長を短くすることができる。【選択図】  図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に処理を施して、表示パネルを組立てる表示パネル組立装置において、
第１の基板に対して処理を行うための第１の処理位置に前記第１の基板を搬入するための第１の搬送部と、
前記処理が完了した前記第１の基板を前記第１の処理位置から前記第１の基板の表面に対して上方へ搬出するための第２の搬送部と、を有し
前記第２の搬送部が前記処理後の第１の基板を前記第１の処理位置から搬出するための基板搬出高さは、前記第１の搬送部が前記第１の処理位置に前記第１の基板を搬入するための基板搬入高さよりも高いことを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示パネル組立装置において、
前記第２の搬送部は、前記基板を吸着し、吊り上げて搬出することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項３】
請求項１に記載の表示パネル組立装置において、
前記第２の搬送部は、前記基板の下面を保持して、吊り上げて搬出することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項４】
請求項１に記載の表示パネル組立装置において、
前記第１の処理位置で、前記第１の基板の少なくとも２辺以上の辺に対して第１の処理を施す第１の処理ユニットを有することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項５】
請求項４に記載の表示パネル組立装置において、
第２の処理位置で、前記第１の処理部ユニットによって処理された前記第１の基板の少なくとも２辺以上の辺に対して第２の処理を施す第２の処理ユニットを有することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項６】
請求項１に記載の表示パネル組立装置において、
第２の基板を待機させる第１の待機部を有し、
さらに、
前記第１の搬送部は、前記第１の待機部から前記第２の基板を受け取るテーブルを有し、前記テーブルは、前記第１の基板が前記第２の搬送部によって搬出された後に、前記第２の基板を前記第１の処理位置へ搬入することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示パネル組立装置において、
前記第１の待機部は、前記第２の基板の少なくとも２箇所を支える部分を有し、
前記テーブルは前記２箇所の間隔よりも短い幅を有することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項８】
基板に処理を施して、表示パネルを組立てる表示パネル組立装置において、
前記基板に対して処理を施す処理ユニットと、
前記処理ユニットの処理位置の下側から前記処理位置へ前記基板を搬入し、前記処理位置から前記処理位置の上側へ前記処理ユニットによって処理された前記基板を搬出する搬送部と、を有することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項９】
請求項８に記載の表示パネル組立装置において、
前記処理ユニットは、
前記処理位置で、前記の基板の少なくとも２辺以上の辺に対して処理を施す処理ユニットであることを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示パネル組立装置において、
前記処理ユニットは、
前記搬送部の動作に応じて、前記基板が処理される空間の大きさを変えることを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項１１】
基板に処理を施して、表示パネルを組立てる表示パネル組立装置において、
前記基板に対して処理を施す処理ユニットと、
前記処理ユニットの処理位置へ前記基板の搬入を行う第１の搬入部と、前記処理位置から前記基板の搬出を行う第２の搬出部とを有し、
前記搬入部が前記基板に近接する方向と、前記搬出部が前記基板に近接する方向とは異なることを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の表示パネル組立装置において、
前記搬出部は、前記基板を吸着し、吊り上げて搬出することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の表示パネル組立装置において、
前記搬出部は、前記基板の下面を保持して、吊り上げて搬出することを特徴とする表示パネル組立装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の表示パネル組立装置において、
前記処理ユニットは、
前記処理位置で、前記の基板の少なくとも２辺以上の辺に対して処理を施す処理ユニットであることを特徴とする表示パネル組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネル基板搬送機構および、基板に処理を施して、表示パネルを組立てる表示パネル組立装置に関するものである。
【０００２】
例えば、本発明は液晶やプラズマなどＦＰＤ（Flat Panel Display）機器のメイン部品である表示パネルの縁辺部に駆動ＩＣや回路基板（ＰＣＢ＝Printed Circuit Board）を搭載、あるいはＣＯＦ（Chip On Film）やＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）などのＴＡＢ（Ｔape Automated Bonding）を貼り付ける作業を行う表示パネル組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
表示パネル基板の組立ては、パネル縁辺部に駆動ＩＣやＰＣＢ，ＣＯＦやＦＰＣを、装置内を搬送しながら順次実装させるプロセスで行われるが、関連する先行技術としては、例えば以下の先行技術がある。
【０００４】
特許文献１は、直交するパネル端処理を同時に行える表示パネル基板の組立装置である。
【０００５】
特許文献２は、向かい合うパネル端を同時に処理する表示パネル基板の組立装置である。
【０００６】
その他の先行技術としては特許文献３が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１１７７０４号公報
【特許文献２】特開２００７−１２７７８３号公報
【特許文献３】特開２００４−６４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
表示パネル基板の組立ては、パネルの縁辺部に、駆動ＩＣやＰＣＢ，ＣＯＦやＦＰＣを、装置内を搬送しながら順次実装させるプロセスで行われるが、次の（１）から（６）に現在の標準的仕様の表示パネルを組立てる時の一連の工程を挙げる。
（１）表示パネル縁辺部（電極部）の部品実装部分をクリーニングする工程
（２）クリーニング後の表示パネル縁辺部に異方性導電フィルム（ＡＣＦ＝Anisotropic Conductive Film）を貼り付ける工程
（３）ＡＣＦを貼り付けた位置にＴＡＢやＩＣを精度良く位置決めして搭載する工程
（４）搭載したＴＡＢやＩＣを加熱圧着して先のＡＣＦフィルムにより固着する工程
（５）搭載したＩＣやＴＡＢの位置や接続状態を検査する工程
（６）パネル縁辺部に搭載したＴＡＢの先端にさらにＰＣＢを搭載する工程（なお、本工程以降はパネルの仕様により工程が複数化する。）
【０００９】
これら各工程をユニットごとに分担し、それらユニットを連結させた装置の中を、処理すべく表示パネルを搬送通過させることで一枚の表示パネル基板が完成する仕組みになっている。
【００１０】
まず、これら各組立工程の多様性と装置長さとの関係について述べる。
【００１１】
組立てられる表示パネルはＦＰＤの性能にあわせて電極数や部品構成が異なるため、搭載するＴＡＢやＩＣの数、あるいはゲート・ソースの処理辺数など多種多様化している。
それに伴い、組立処理するユニットもその表示パネルの仕様に応じてユニット数に変動が生じる。例えばユニットが増える場合を挙げると、標準的な表示パネルよりも高機能のものは処理辺も増えるため、前記（１）〜（６）とほぼ同様の工程を連結して増やす必要があり、加えて、搬送途中にゲート辺からソース辺、あるいはその逆など、処理辺の方向の切り換えを行う回転ユニットなども必要になる。つまり、組立装置の全長は表示パネルの仕様が複雑化するほど工程が増えて長くなる。
【００１２】
また、先に述べた先行技術は次に挙げる課題を含む。
【００１３】
特許文献１の構成においては、パネルは平面状の搬送系路を、パネル回転動作等を行いながら進行するためパネル端が干渉しないような搬送軌跡の大きさが必要で、結果、装置全体が大きくなるという課題を含んでいる。
【００１４】
また、特許文献２の構成では、処理ユニットが搬送系路の両側に並列して配置してあるので装置幅が大きくなり、向かい合う対辺の処理しかできないという課題や、メンテナンス性が悪いなどの課題を含んでいる。
【００１５】
本発明はより生産性の高い表示パネル組立装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は以下の特徴を有する。なお、本発明は以下の特徴をそれぞれ独立して有する場合もあれば、組み合わせて備える場合もある。
【００１７】
本発明は、基板を基板表面に対して上方に引き上げて搬出することを特徴とする。
【００１８】
本発明は、搬入時に基板に近接する方向と、搬出時に基板に近接する方向とが異なることを特徴とする。
【００１９】
本発明は、新規な３辺同時処理ユニットと、新規な搬送方式とを組み合わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、生産性の高い表示パネル組立装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の搬送方式でパネル組立てを行う時のパネル搬送系路および組立装置の構成を説明するための図である。
【図２】図１で示した従来のパネル組立装置の平面図である。
【図３】本実施例の３辺同時処理組立機構部への一枚パネル搬送を示す平面図である。
【図４】本実施例の３辺同時処理組立機構部への複数パネル搬送を示す平面図である。
【図５】表示パネルに設けられた基準マークの一例を示す図である。
【図６】本実施例の３辺同時処理部へのパネル搬送機構を示す図である。
【図７】本実施例のパネル搬送の動作開始の説明図である。
【図８】本実施例のパネル搬送の図７に続く動作説明図である。
【図９】本実施例のパネル搬送の図８に続く動作説明図である。
【図１０】本実施例のパネル搬送の図９に続く動作説明図である。
【図１１】本実施例のパネル搬送の図１０に続く動作説明図である。
【図１２】本実施例のパネル搬送の図１１に続く動作説明図である。
【図１３】本実施例のパネル搬送の図１２に続く動作説明図である。
【図１４】本実施例のパネル搬送の図１３に続く動作説明図である。
【図１５】本実施例のパネル搬送の図１４から次の搬送ユニットにパネルを渡す動作を説明する図である。
【図１６】本実施例のパネル搬送の図１５に続く動作説明図である。
【図１７】本実施例のパネル搬送であって図７から図１６で説明した搬送方式の応用例を示す図である。
【図１８】本実施例のパネル搬送の図１７に続く動作説明図である。
【図１９】本実施例のパネル搬送の図１８に続く動作説明図である。
【図２０】本実施例のパネル搬送の図１９に続く動作説明図である。
【図２１】本実施例のパネル搬送の図２０に続く動作説明図である。
【図２２】本実施例のパネル搬送の図２１に続く動作説明図である。
【図２３】本実施例のパネル搬送であって図５から図２２までに説明した搬送方式の応用例を示す図である。
【図２４】本実施例でパネルを搬送する時に吊り下げてパネルを保持し搬送する方法の説明図である。
【図２５】実施例５を説明する図である。
【図２６】実施例５を説明する図（続き）である。
【図２７】実施例６を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図１から図２７を用いて説明する。
【００２３】
なお、本実施例では、後述する搬送方式と３辺同時処理ユニットとの組み合わせについて説明するが、この搬送方式は、３辺同時処理ユニットと必須の関係ではない。他の処理方式にも適用できる。
【実施例１】
【００２４】
図１は従来の搬送方式を使ってパネルの組立てを行うパネル組立装置の構成およびパネル搬送系路を説明するための一実施例である。図はパネル組立装置全体を斜め上方から見た状態を示しており、図中区切られた各ユニット間をパネル搬送しながら組立てる。その流れは次の通りである。
（１）表示パネル縁辺部（電極部）の部品実装部分をクリーニングする工程
（２）クリーニング後の表示パネル縁辺部に異方性導電フィルム（ＡＣＦ＝Anisotropi c Conductive Film）を貼り付ける工程
（３）ＡＣＦを貼り付けた位置にＴＡＢやＩＣを精度良く位置決めして搭載する工程
（４）搭載したＴＡＢやＩＣを加熱圧着して先のＡＣＦフィルムにより固着する工程
（５）搭載したＩＣやＴＡＢの位置や接続状態を検査する工程
（６）パネル縁辺部に搭載したＴＡＢの先端にさらにＰＣＢを搭載する工程（なお、本工程以降はパネルの仕様により工程が複数化）
【００２５】
引き続き、パネル搬送に関して詳しく説明する。表示パネル１は、各ユニットの表示パネル搬送手段２が表示パネル１を連結部で受け渡しできるように直線状に配置した表示パネル搬送手段２によって保持されながら順次搬送される。なお、表示パネル搬送手段２のパネル保持部は、上下左右および回転の動作が可能であり、その動作を利用して処理ユニット３に表示パネル１を移動させてパネル縁辺を処理した後、順次、下流（図では右下方向へ）に向かってパネルの受け渡し動作を繰り返しながら搬送させる。こうして、先に説明した各種組立ユニット間を搬送させると、順次縁辺部にＩＣやＴＡＢ等の搭載処理が行われ、装置の最下流で一枚のパネルが完成する。
【００２６】
図２は、図１で示した従来のパネル組立装置の平面図であり、図に示すように縁辺処理されたパネル４の未処理の辺を搬送しながら順次組立てを行う。ところが、この従来方式は、パネルの仕様によって処理辺の数が２辺３辺と複数になるほど処理するユニットの数も増やす必要があり、そのため搬送ライン２０が長くなることで装置全長も長くなり、その結果、装置も大きくなり処理時間も長くなるという課題を有していた。
【００２７】
次に本実施例１ついて説明する。
【００２８】
まず、パネルの処理辺数が増えても、従来のように搬送ラインを長くせずにパネルを組立てられる方式について簡易的な図で説明する。その代表的な図が図３であり本実施例の３辺同時処理組立機構部へのパネル搬送系路を簡単に示す平面図である。前記課題を解決すべく本実施例の搬送ライン３０によって、コの字型に配置されたパネル縁辺処理ユニット６に未処理の表示パネル１、もしくは縁辺処理されたパネル４が搬送される。
【００２９】
なお、図３では、すでに上流の何れかの組立ユニットである程度パネルに縁辺処理が行われたパネルが組立搬送されている途中段階を抜粋したものであり、パネルの縁辺にはすでにＩＣやＴＡＢが搭載された図になっている。このように、一度に３辺を同時に処理することで、パネルを回転させながら幾度もの組立工程を通す必要がなくなるため、その結果、装置の全長を短くし、組立時間も短縮させることが可能になる。
【００３０】
なお、このパネル縁辺処理ユニット６は、例えば、対象物の周囲の異なる直線上にある２つ以上の点（図３で表現するならパネル４の２つ以上の縁辺）に対して、処理を施すと表現することもできる。
【００３１】
また、図４は、前記図３で示した本実施例の搬送系路の応用例であり、コの字型に配置されたパネル縁辺処理ユニット６に複数枚のパネル基板を搬送する方式を示している。このように複数辺を同時に処理するユニットには、搬入するパネルの枚数は一枚とは限らず、複数枚である場合であっても本実施例は有効である。つまり、このパネル縁辺処理ユニットの処理位置は、少なくとも１枚以上のパネルを処理するのに十分な大きさを有すると表現することができる。
【００３２】
なお、先に説明した図３，図４の搬送経路３０の途中には、表示パネルを精度良く縁辺処理位置に搬送するためのパネル位置検出機構３０１が設けられている。そして、パネル位置検出機構３０１によって検出された位置誤差情報は、パネルを保持した搬送テーブルの可動部にフィードバックされてパネルの位置補正動作が行われる。これにより、目標位置精度を確保することが可能となる。
【００３３】
ここで、そのパネル位置検出機構３０１が表示パネルの位置を確認するために表示パネルには基準マークが設けられており、図５がその基準マークの一例を示している。
【００３４】
まず、表示パネル１の端部に設けられた位置決め用のマークについて説明する。表示パネル１の処理辺および処理箇所付近には基準マーク７が設けられている。基準マーク７は表示パネルの基準位置を示しており、近傍にはＴＡＢやＩＣなどの搭載位置を示す搭載位置マークなども形成されている。基準マークの形態は様々で、図示されている「＋」や「・」以外に、「■」，「Ｔ」，「−−」「Ｖ」などの形態でも良い。
【００３５】
ちなみに、本実施例１のパネル基板搬送装置および表示パネルモジュール組立装置では、以降で詳細に説明するＸＹＺθ搬送テーブル１１がＸＹＺθ軸の可動手段を有し、表示パネル１を上流から下流の各組立ユニットに搬送する際、表示パネル１の基準マーク７を上述したパネル位置検出機構３０１（例えばＣＣＤカメラ）などで検出することで、表示パネル１の傾きなどを算出し、ＸＹＺθ搬送テーブル１１の可動軸を必要量動かすことで姿勢や位置の補正を行ったのち、処理作業位置へ高精度に位置決めして渡す方式を採用してもよい。
【００３６】
本実施例１によれば、例えば、以下の効果を奏することができる。
（１）従来よりも生産性の高い表示パネル組立装置を実現できる。
（２）従来よりも小型な表示パネル組立装置を実現できる。
（３）従来よりも表示パネルを待機時間無く搬送できる。
【実施例２】
【００３７】
図３および図４の平面図では、コの字型に配置されたパネル縁辺処理ユニット６にパネルを搬入するときに、縁辺処理を終えたパネルがパネル縁辺処理ユニット６に残っている場合や、あるいは縁辺処理を終えたパネルを搬出するときに、上流から新たに搬入しようとする表示パネルがある場合などには、パネル同士の衝突、もしくは新たに搬入しようとする側に待機時間を設けるなどの工夫が必要になる場合もある。そうなると、前記３辺同時処理が可能となる特徴にて装置長さが短くなっても組立時間の短縮化に至らず、また、パネルを破損させる可能性があるなどして、信頼性が低下するという課題が生じる場合もある。そこで、次に、実施例２として、前記説明した図３および図４の搬送方式が持つ、パネル同士の衝突の可能性や待機時間の確保などの課題を解決する方式について、以下、順次説明する。
【００３８】
図６は本実施例のパネル３辺同時処理部へのパネル搬送機構を示している。基本的な構成は、パネルを置くパネル置き台８とそこからパネルを搬送するテーブルを有するＸＹＺθ搬送テーブル１１と、その搬送テーブルを移動させるＬ型に構成されたリニアユニット１０と、Ｌ型テーブルによって図の奥の方向にパネルを搬送させた位置でパネルを上方向に吊り上げる吸着式パネル吊り上げ機構９がひとつのユニットで構成されている。
【００３９】
より具体的には、本実施例では、パネル置き台８ａ，ＸＹＺθ搬送テーブル１１ａ，リニアユニット１０ａ、及び吸着式パネル吊り上げ機構９ａを有する左側の搬送ユニット，パネル置き台８ｂ，ＸＹＺθ搬送テーブル１１ｂ，リニアユニット１０ｂ、及び吸着式パネル吊り上げ機構９ｂを有する右側の搬送ユニットについて主に説明する。
【００４０】
また、図示はしないが、前記搬送テーブルによってパネルが図の奥に移動した位置には、すでに図３および図４で説明したコの字型に配置したパネル縁辺の３辺を処理するユニットが配置されている。そして、この構成が各組立順に一列に配置されている。なお、図６はこれから処理される表示パネル１が図中左のパネル置き台８上に置かれ、これから縁辺処理を開始する状態を示しており、次の図７からパネルの搬送について順次説明する。
【００４１】
図７は本実施例のパネル搬送の最初の動作説明図である。表示パネル１はパネル置き台８に載っており、このパネルは装置の外部から手動または機械式の搬送手段によって運ばれてきたものとして、縁辺は未処理の状態である。Ｌ型に構成されたリニアユニット１０によって動くＸＹＺθ搬送テーブル１１は図中の矢印のようにパネル置き台８の下側に、そのテーブルを必要なだけ下降させて潜り込み、表示パネル１の真下まで移動する。なお、ＸＹＺθ搬送テーブル１１は、パネルが無いときの待機位置は図中奥としているが、この限りではない。次に続く動作は図８で説明する。
【００４２】
図８は本実施例のパネル搬送の図７に続く動作説明図である。パネル置き台８に置かれた表示パネル１は、待機位置から、表示パネル１の真下に移動したＸＹＺθ搬送テーブル１１が上昇し、保持方式の一例であるが、図に示すような吸着パッドによって吸着保持されて上昇し、パネル置き台８よりも浮いた状態になる。そして、ＸＹＺθ搬送テーブル１１が、Ｌ型に構成されたリニアユニットによって、図中奥の位置まで、矢印のように移動させる。なお、このとき、図３を用いて先に説明した通り、置き台上、もしくは搬送途中で位置決め動作を行っている。次に続く動作は図９で説明する。
【００４３】
図９は本実施例のパネル搬送の図８に続く動作説明図である。先に説明したＸＹＺθ搬送テーブル１１がＬ型に構成されたリニアユニットによって移動し、表示パネル１は図の位置まで移動する。すると、図示はしないが、コの字に配置されたパネル縁辺処理ユニットの中（処理位置）に配置する。なお、この位置に配置される前に図３を用いて先に説明した位置決め動作を行っている。次に続く動作は図１０で説明する。
【００４４】
図１０は本実施例のパネル搬送の図９に続く動作説明図である。先の説明で述べたとおりに、３辺縁辺処理位置への移動と位置決めを終えた表示パネル１は図に示すように、処理目的の３辺に対してＩＣやＴＡＢなどの回路基板を搭載するための準備もしくは、搭載の処理が行われ、縁辺処理されたパネル４として次のユニット（下流側と呼ぶ）に送るために吸着式パネル吊り上げ機構９を動作させる。次に続く動作は図１１で説明する。
【００４５】
図１１は本実施例のパネル搬送の図１０に続く動作説明図である。先の説明で縁辺処理を終えた表示パネルに吸着式パネル吊り上げ機構９が降下して吸着保持する。Ｌ型に構成されたリニアユニット１０上にあるＸＹＺθ搬送テーブル１１は、縁辺処理されたパネル４が離れるため、移動が可能になる。次に続く動作は図１２で説明する。
【００４６】
図１２は本実施例のＸＹＺθ搬送テーブル１１に続く動作説明図である。縁辺処理されたパネル４は吸着式パネル吊り上げ機構９によってパネル面に対し垂直な方向へ引き上げられるため、３辺同時処理ユニットには縁辺処理されたパネル４が無くなる。これは、例えば、第２の基板搬送部の一例である吸着式パネル吊り上げ機構９が縁辺処理されたパネル４を処理位置から搬出するための基板搬出高さは、ＸＹＺθ搬送テーブル１１の一例である前記第１の搬送部が前記処理位置にパネル４を搬入するための基板搬入高さよりも、高いと表現することができる。
【００４７】
これにより、ＸＹＺθ搬送テーブル１１はＬ型に構成されたリニアユニット１０に沿って縁辺処理されたパネル４を搬出する必要がなく、代わりに、上流から新たに搬入されてくる処理すべく新しい表示パネル１の搬入のための移動準備を行うことができる。次に続く動作は図１３で説明する。
【００４８】
図１３は本実施例のパネル搬送の図１２に続く動作説明図である。パネル置き台８には、図７の状態と同じく、新たに縁辺処理すべく縁辺未処理の表示パネル１が配置されている。また、前項の図１２で説明したとおり、ＸＹＺθ搬送テーブル１１は縁辺処理されたパネル４と切り離れているため、したがって、図の点線矢印の軌跡のように、パネル置き台８上に置かれた未処理の表示パネル１の搬送に向かう。次に続く動作は図１４で説明する。
【００４９】
図１４は本実施例のパネル搬送の図１３に続く動作説明図である。先の説明の通りＸＹＺθ軸可動パネル搬送テーブルがパネル置き台８の下から、未処理の表示パネル１を持ち上げ、すでに先に縁辺処理を終えて、吸着式パネル吊り上げ機構９によって移動して空いた３辺同時処理ユニットに、矢印の軌跡のように搬送され移動する。これは、例えば、ＸＹＺθ搬送テーブル１１は、パネル４が吸着式パネル吊り上げ機構９によって搬出された後に、表示パネル１を処理位置へ搬入すると表現することができる。次に続く動作は図１５で説明する。
【００５０】
図１５は図１４の続きを説明する図である。先の説明で縁辺処理を終えた縁辺処理されたパネル４は、図中左の搬送ユニットから右の搬送ユニットのパネル置き台８ｂに吸着式パネル吊り上げ機構９ａによって搬送される。より具体的には、パネル４は吸着式パネル吊り上げ機構９ａによって、上方につり上げられた後、パネル面に対し平行な方向に移動した後、パネル面に対し垂直な方向に搬送される。なお、この時、パネル面に対し平行な方向，パネル面に対し垂直な方向は、多少ずれても良い。
【００５１】
また、縁辺の処理は図１の説明で述べた例にあるような（１）から（６）のような種類のものであり、本実施例はその処理部への搬送機構について特に詳しく述べた発明であるため、これら処理部の詳細機能については割愛する。次に続く動作は図１６で説明する。
【００５２】
図１６は本実施例のパネル搬送の図１５に続く動作説明図である。先の説明の通り、図中左のユニットから右のユニットに搬送された表示パネル４は、右の搬送ユニットのＸＹＺθ搬送テーブル１１ｂによって、図示はしないが図中右のＬ型に構成された３辺同時縁辺処理ユニットに搬送して次の工程の縁辺処理が行われる。
【００５３】
このように、本実施例では、搬送動作の連結によって一枚のパネルの組立を行うことができる。そして、従来の１辺ごとに処理を行うユニットを処理辺数の分だけ搬送を長くして組立を行う方式よりも、３辺の処理を同時に行える処理装置に、表示パネル１をパネル同士の衝突や処理後の搬出待ちで途中待機させずに搬送できるというメリットを得ることができる。
【００５４】
こうして、本実施例の搬送方式を用いることでコの字型に配置されたパネル縁辺処理ユニット６にパネルを搬入するときに、縁辺処理を終えたパネルが上昇して退避しているため、続く処理されるべきパネルが搬入しても衝突するような課題が発生しない。また、滞りなくパネルを搬送させることができるため、待機時間を設ける必要も無い。その結果、装置長さも短くすることができた上に組立時間も短縮化が図れる。
【実施例３】
【００５５】
次に実施例３として、実施例２とパネルを保持搬送するＸＹＺθ搬送テーブル１１、及び吸着式パネル吊り上げ機構９の搬送系路が異なる方式について説明する。
【００５６】
まず、図１７において、表示パネル１はパネル置き台８ａに載っている。ちなみにこのパネルは装置の外部から手動または機械式の搬送手段によって運ばれてきたものであり、未だ縁辺は未処理の状態としている。搬送部分は、コの字型に構成されたリニアユニット１２ａに、それによって動くＸＹＺθ搬送テーブル１１が構成されている。なお、ＸＹＺθ搬送テーブル１１は、パネルが無いときの待機位置を、図中右側奥にしているが、この限りではない。次に続く動作は図１８で説明する。
【００５７】
図１８は本実施例のパネル搬送の図１７に続く動作説明図である。コの字型に構成されたリニアユニット１２ａによって動くＸＹＺθ搬送テーブル１１は図中の矢印のようにパネル置き台８ａに置かれた表示パネル１の真下まで移動する。次に続く動作は図１９で説明する。
【００５８】
図１９は本実施例のパネル搬送の図１８に続く動作説明図である。表示パネル１は移動したＸＹＺθ搬送テーブル１１によって、パネル置き台８ｂまで搬送され、３辺の縁辺処理が行われる。なお、このとき、図３，図４を用いて先に説明した通り、置き台上、もしくは搬送途中で表示パネルの位置決め動作が行われている。そして、上流からは未処理の表示パネル１が搬入されてパネル置き台８ａに配置される。次に続く動作は図２０で説明する。
【００５９】
図２０は本実施例のパネル搬送の図１９に続く動作説明図である。パネル置き台８ｂ上にあった縁辺処理された表示パネル４ａは、吸着式パネル吊り上げ機構９ｂによって、下流のパネル置き台８ｃに搬送される。そして、パネル置き台８ａ上に新たに置かれた表示パネル１の真下には、点線で記載した通りにＸＹＺθ搬送テーブル１１が移動して、パネル置き台８ａからの次の搬送に備えている。次に続く動作は図２１で説明する。
【００６０】
図２１は本実施例のパネル搬送の図２０に続く動作説明図である。先の説明で置き台８ａに置かれた表示パネル１はＸＹＺθ搬送テーブル１１によってパネル置き台８ｂまで搬送され３辺の縁辺を処理される。そして、空いたパネル置き台８ａには、さらに新たな表示パネル１が上流からパネル吊り上げ機構９ａによって配置される。そして、先ほどパネル置き台８ｂ上で縁辺処理された表示パネル４ｂを、さらに次の工程に搬送させるべく、パネル吊り上げ機構９ｂが、縁辺処理中のパネル４ａの保持を開放して、パネル置き台８ｂ上に移動する。なお、このとき、次の工程を縁辺処理中の表示パネル４ａをさらに下流に搬送させるために、ＸＹＺθ搬送テーブル１１ｂが縁辺処理された表示パネル４ａの真下まで移動している。次に続く動作は図２２で説明する。
【００６１】
図２２は本実施例のパネル搬送の図２１に続く動作説明図である。なお、本工程はこれまでの順路で説明した通りの繰り返し動作を示しており、パネルの衝突や待機がなく、順次下流に搬送されることを示している。
【００６２】
以上、このようなユニットと搬送動作の連結によってパネルの組立てを行うことができる。そして、従来の１辺ごとに処理を行うユニットを処理辺数の分だけ搬送を長くして組立てを行う方式よりも、３辺の処理を同時に行える処理装置に、表示パネル１をパネル同士の衝突や処理後の搬出待ちで途中待機させずに搬送できるメリットを得ることができる。
【００６３】
他の表現としては、コの字型に配置されたパネル縁辺処理ユニット６にパネルを搬入するときに、縁辺処理を終えたパネルが上昇して退避しているため、続く処理されるべきパネルを搬入しても衝突するような課題が発生しないと表現することができる。
【００６４】
また、滞りなくパネルを搬送させることができるため、待機時間を設ける必要も無い。
その結果、装置長さも短くすることができる上に組立て時間も短縮化が図ることも可能となる。
【実施例４】
【００６５】
次に実施例４として、パネルを保持搬送するＸＹＺθ搬送テーブル１１と吸着式パネル吊り上げ機構９の搬送系路が他の実施例とは異なる方式について説明する。より、具体的には、本実施例４は、例えば、１つの搬送部で、基板の搬入，搬出を行うと表現することができる。
【００６６】
図２３は本実施例４を説明する図である。表示パネル１は、ＸＹＺθ搬送テーブル１１によって、直線上のリニアユニット１３に沿って、縁辺処理ユニット６の処理位置の下側に配置されたパネル置き台８ａまで搬送される。その後、表示パネル１は、吊り上げ式のパネル搬送機構９によってコの字型に構成された縁辺処理ユニット６に搬送され、縁辺処理される。より具体的には、表示パネル１は、処理位置の下側から奥行き方向を経由して処理位置へ搬送される。
【００６７】
ここで、縁辺処理ユニット６の各処理ユニットは、例えば、表示パネル１が搬送される際に、図２３中の矢印２３０１，２３０２，２３０３の方向に一旦退避して、表示パネル１は搬送されるスペースを確保し、表示パネル１が搬送された後に、表示パネル１へ近接する動作を行うこともできる。なお、この動作は、例えば、縁辺処理ユニット６は、表示パネル１の動作に対応して、表示パネル１が処理されるべき空間の大きさを変えると表現することができる。
【００６８】
そして、縁辺処理された表示パネル１は、パネル搬送機構９によって、処理位置の上側に一旦搬送された後（斜め方向を含んでも良い）、リニアユニット１３ｂに搬送される。
【００６９】
なお、このとき、図３，図４を用いて先に説明した通り、置き台上、または吊り上げ搬送の途中でパネルの位置決め動作を行っている。そして、前記搬送方式と同様に、順次、表示パネルを下流まで搬送する。
【００７０】
本方式の特徴としてはリニアユニット１３が直線で構成できるため、構成が安価で精度が良いというメリットがある。
【００７１】
また、これまでの搬送方式の説明でパネルを吸着して吊り上げる方式を用いて説明してきたが、図２４に示すように、パネルをＬ型アーム１４によって引っ掛けて吊り下げるパネル保持方法でも良い。この方式のメリットは、吸着が切れてパネルが落下するような事態を回避させることができる。例えば、この方式は、前記パネルの下面を保持して、吊り上げて搬出すると表現することができる。
【実施例５】
【００７２】
次に図２５，図２６を用いて実施例５について説明する。
【００７３】
本実施例は、吸着式パネル吊り上げ機構等の搬送部は基板に対して斜め方向から近接することを特徴とする。また、本実施例は、基板を保持した吸着式パネル吊り上げ機構９等のパネル搬送部が基板に対して斜め方向に保持した基板を搬送することを特徴とする。本実施例は、搬送部が基板に近接する際のベクトルを制御することを特徴とする。本実施例は、保持した基板を搬送する際のベクトルを制御することを特徴とする。
【００７４】
より具体的に、本実施例を説明する。図２５は本実施例を説明する図である。ここでは、特に表示パネル１と吸着式パネル吊り上げ機構９ａとの関係について説明する。本実施例では、前述した吸着式パネル吊り上げ機構９ａは、速さ及び方向で表現されるベクトルｖ1で表示パネル１に近接する。ここで、ベクトルｖ1は、表示パネル１に平行なＸ軸に対して角度θｘ１で傾斜している。また、ベクトルｖ1は、Ｘ軸に直交してかつ表示パネル１に平行なｙ軸に対して角度θｙ１で傾斜している。さらにベクトルｖ1はｘ軸，ｙ軸、及び表示パネル１に直交するｚ軸に対して角度θｚ１で傾斜している。
【００７５】
さらに本実施例では、吸着式パネル吊り上げ機構９ａが表示パネル１から比較的離れている場合は、速さがｖ１の速さより大きいベクトルｖ2で表示パネル１に近接することもできる。つまり、本実施例では、吸着式パネル吊り上げ機構９ａが、吸着式パネル吊り上げ機構９ａ・表示パネル１間の距離に応じて、粗動動作と粗動よりも速さの小さい微動動作を行うこともできる。また、吸着式パネル吊り上げ機構９ａ・表示パネル１間の距離に応じてθｘ１，θｙ１，θｚ１を変えることもできる。
【００７６】
次に図２６について説明する。図２６は図２５において吸着式パネル吊り上げ機構９ａが表示パネル１を吸着した後を説明する図である。本実施例では、吸着式パネル吊り上げ機構９ａは、表示パネル１を吸着した後、近接時のベクトルｖ1と方向が逆で、速さが同じベクトルｖ3で表示パネル１を搬送する。そして、吸着式パネル吊り上げ機構９ａは、その速さがベクトルｖ3の速さよりも大きいベクトルｖ4で続く下流側へ表示パネル１を搬送する。本実施例では、より柔軟な表示パネルの搬送を行うことが可能となる。
【実施例６】
【００７７】
次に図２７を用いて実施例６を説明する。本実施例は、吸着式パネル吊り上げ機構９ａが表示パネル１に近接する際の軌跡、及び吸着した表示パネル１を搬送する際の軌跡の少なくとも１つが弧２７０１を描く。
【００７８】
さらに本実施例では、例えば搬送すべき基板の種類，処理の段階に応じてこの軌跡を弧２７０１から弧２７０２へ変えることもできる。
【００７９】
また、弧２７０２は、細かく分解するとベクトル２７０３乃至２７０７で表現することもできるが、本実施例では、例えば速さをベクトル２７０３から２７０７の順で小さくするような制御を行うこともできる。
【００８０】
以上、本実施例によれば、表示パネルモジュール組立装置における表示パネル位置決め動作を簡単な装置構成で実現できる。また、本実施例の表示パネルモジュール組立装置では、大板から小板まで幅広い表示パネルサイズへの対応も容易である。
【００８１】
本実施例は、各種パネルへの適応性が高く、高精度の処理が可能な表示パネルモジュール組立装置を提供するものである。
【００８２】
また、本実施例１−４に開示される搬送方式は、基板の搬入を行う搬入部と、基板の搬出を行う搬出部の基板に近接する方向とが異なる搬送方式であると表現することができる。
【００８３】
なお、上述した実施例は、処理すべき対象を表示パネルとして説明したが、処理すべき対象は表示パネルに限定されない。例えば、太陽光発電パネル組立装置等、基板に処理を施す組立装置に幅広く適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１  表示パネル
２  表示パネル搬送手段
３  処理ユニット
４  縁辺処理されたパネル
６  パネル縁辺処理ユニット
７  基準マーク
８  パネル置き台
９  吸着式パネル吊り上げ機構
１０  リニアユニット
１１  ＸＹＺθ搬送テーブル
１２  コの字型に構成されたリニアユニット
１３  リニアユニット
１４  Ｌ型アーム
２０，３０  搬送ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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