(57)【要約】【課題】  シートのシート搬送方向下流端がレジストローラ対において食い込みがある場合においても、斜行補正能力が低下しにくいシート搬送装置を提供する。【解決手段】  シートの搬送方向下流端を突き当てることでシートの斜行を補正するレジストローラ対６は、レジスト駆動ローラ６ａと、レジスト従動ローラ６ｂとにより構成され、レジスト従動ローラ６ｂは、シート搬送中央Ｃに近いものほど小径とする。【選択図】  図３
2011219265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部の搬送方向下流に配置され、前記第一搬送部により搬送されるシートの搬送方向下流端を当接させることで該シートの斜行を補正し、該シートを搬送する第二搬送部と、
を備え、
第二搬送部は、搬送方向に直交する方向に直列に配置されシートを挟持して搬送する複数の挟持部を有し、
前記挟持部は、シートの一方の面に当接する第一ローラと、該シートの他方の面に当接する第二ローラとで構成され、
前記複数の挟持部の各々は、前記第一搬送部により搬送されるシートの搬送方向下流端が、前記第一ローラ及び前記第二ローラの両方に対して当接を開始する当接位置が設定され、
前記当接位置は、前記第一搬送部により搬送されるシートの、搬送方向に直交する方向における中央位置に近いほど、搬送方向下流に位置することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第二ローラは、前記第一搬送部により搬送されるシートの、搬送方向に直交する方向における中央位置に近いほど、直径が小さいローラにより構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第二ローラは、前記第一搬送部により搬送されるシートの、搬送方向に直交する方向における中央位置に近いほど、搬送方向下流に位置するローラにより構成さていることを特徴とする請求項１及び２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を補正するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機は、トナー像を形成し転写部にてシートにトナー像を転写し、その後、加熱しながら圧を加えることでシートにトナー像を定着させる。従来の複写機は、転写部にてシートにトナー像を正確な位置に転写するために、転写部の搬送方向の上流にシートの斜行を補正する斜行補正部を有している。
【０００３】
斜行補正部５５は、図６に示すようにレジストローラ対（５６ａ、５６ｂ）と、レジストローラ対（５６ａ、５６ｂ）の上流に配置されレジストローラ対に向けてシートを搬送するプレレジローラ（５７ａ、５７ｂ）とを有している（特許文献１参照）。以下、斜行補正部５５によりシートの斜行を補正する方法について図６を用いて説明する。
【０００４】
図６（ａ）は、シートＳがプレレジローラ（５７ａ、５７ｂ）により搬送され、シートＳがレジストローラ対（５６ａ、５６ｂ）のニップ部に到達していないときの状態を示す。このとき、レジストローラ対（５６ａ、５６ｂ）は、回転せずに停止している。
【０００５】
そして、プレレジローラ（５７ａ、５７ｂ）は、図６（ｂ）のように、シートＳをレジストローラ対（５６ａ、５６ｂ）のニップ部に当接させることで、シートＳにループを形成させる。このように斜行補正部５５はシートＳにループを形成させることで、シートＳのシート搬送方向下流端は、シートＳが斜行していた場合、シートＳは剛度（コシ）によりレジストローラ対のニップ部に沿うように旋回して斜行が補正される。
【０００６】
その後、図６（ｃ）に示すように、転写部によりトナー像を転写させるタイミングに合わせてレジストローラ対（５６ａ、５６ｂ）は回転する。そのことにより、シートＳの先端がレジストローラ対（５６ａ、５６ｂ）のニッブ部に沿った状態で搬送が開始され、シートＳは斜行が補正された状態で転写部に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−２４４８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の斜行補正部５５は、厚紙など剛度の強いシートの斜行補正を実行する場合、以下の問題が生じることがあった。
【０００９】
図７（ａ）は斜行したシートがレジストローラ対のニップ部に当接する前の状態を示す。図７（ａ）の２００は、正常にシートがニップ部に当接した場合のシート先端突き当たり位置を示す。ここで、剛度の強いシートが斜行して搬送されてきた場合、シートＳのシート搬送方向下流端（先端）が最初にレジストローラ対５６のニップに当接する個所（図７（ｂ）の２０１）に当接力が集中することになる。そのため、図７（ｂ）のように最初の当接個所において、シート先端がレジストローラ対５６のニップ部に過度に食い込み、２００の位置を大きく越えてしまうことがある。このような状態のままプレレジローラ５７が搬送を継続したとき、シートＳは、２０１の位置における食い込みが解除されないまま旋回する（点線位置から実線位置に旋回）。そして、シートＳのシート搬送方向下流端は、図７（ｃ）のように、シートＳが食い込んだローラの隣に位置するローラのニップ部に当接する。このとき、シートＳは、隣に位置するローラにより旋回が停止させられてしまうため、レジストローラ対５６のニップ部に対し一様にシート搬送方向下流端が当接することができなくなる。その結果、斜行補正部５５は、シートＳのシート搬送方向下流端をレジストローラ対５６のニップ部に沿わせることができなくなり、シートＳの斜行を補正できない。特に、この問題は厚紙など剛度の強いシートの斜行補正を実行する場合に顕著に生じる。
【００１０】
本発明は、この問題に鑑みて考案されたものであり、簡素な構成でシートのシート搬送方向下流端がレジストローラ対において過度に食い込みがある場合においても、斜行補正能力が低下しにくいシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シートを搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部の搬送方向下流に配置され、前記第一搬送部により搬送されるシートの搬送方向下流端を当接させることで該シートの斜行を補正し、該シートを搬送する第二搬送部と、を備え、第二搬送部は、搬送方向に直交する方向に直列に配置されシートを挟持して搬送する複数の挟持部を有し、前記挟持部は、シートの一方の面に当接する第一ローラと、該シートの他方の面に当接する第二ローラとで構成され、前記複数の挟持部の各々は、前記第一搬送部により搬送されるシートの搬送方向下流端が、前記第一ローラ及び前記第二ローラの両方に対して当接を開始する当接位置が設定され、前記当接位置は、前記第一搬送部により搬送されるシートの、搬送方向に直交する方向における中央位置に近いほど、搬送方向下流に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート搬送装置は、第一搬送部により搬送されるシートの搬送方向下流端を当接させることで該シートの斜行補正をする第二搬送部に複数の当接位置を有している。複数の当接位置は、第一搬送部により搬送されるシートの、搬送方向に直交する方向における中央位置に近いほど、搬送方向下流に位置する。そのため、シートのシート搬送方向下流端が第二搬送部において過度に食い込む場合においても、斜行補正能力が低下しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像形成装置の全体図
【図２】本発明のシート搬送装置の斜視図
【図３】レジストローラ対の各ローラ対とシートの搬送方向下流端の当接位置
【図４】本発明の斜行補正の概念図
【図５】本発明のシート搬送装置の別の実施形態
【図６】ループ形成斜行補正搬送方式の説明図
【図７】従来例における斜行補正の概念図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図を用いて説明する。
【００１５】
図１は本発明のシート搬送装置Ａを備えた画像形成装置９００の全体図である。
【００１６】
画像形成を行う画像形成部５００は以下により構成される。
【００１７】
画像形成部５００は、書き込み装置１により感光体２上に電気的な像を形成し現像装置９１を介してトナー像を形成する。図１において、書き込み装置１、感光体２及び現像装置９１を１組として４組がシート搬送方向に沿って配置されている。この４組は、シアン、マゼンダ、イエロー及びブラックのトナー像を、１次転写ローラ３により感光体２から中間転写体４に重ねて転写させる。本実施例においては、図１の一番左の１組は、シアンのトナー像を形成するためのものであり、その隣はマゼンダのトナー像を形成するためのものである。図１の左から３番目の１組は、イエローのトナー像を形成するためのものであり、一番右の１組は、ブラックのトナー像を形成するためのものである。この順番は、上述の配列に限ったものでなく、適宜変更してもよい。以上により画像形成部５００を形成している。
【００１８】
画像形成装置９００の下部にはシートを画像形成部５００にシートを供給するための給紙部８が設けられている。給紙部８により１枚ずつ分離されて給送されたシートは、シート搬送装置Ａで斜行補正されて、画像形成部５００に送られる。画像形成部５００において２次転写ローラ５によりシートにトナー像が転写され、定着部１０において熱と圧力によりトナー像を定着させられ、排出部１１より排出させられる。
【００１９】
本実施形態のシート搬送装置Ａは、給紙部８と画像形成部５００の転写部５の間でシートを搬送するように配置されており、転写部５でトナー像をシートへ転写する前に、シートの斜行を補正する。図２に、本発明のシート搬送装置Ａの構成概要を示す。
【００２０】
シート搬送装置Ａは第二搬送部であるレジストローラ対６、第一搬送部であるプレレジローラ対７、レジループ空間６１を備えている。
【００２１】
レジストローラ対６は、シートの一方の面（下面）に当接する第一ローラである複数のレジスト駆動ローラ６ａと、レジスト駆動ローラ６ａの周面もしくはシートを介して摩擦力によって回転させられる複数のレジスト従動ローラ６ｂとにより構成される。
【００２２】
レジスト駆動ローラ６ａは、図示しないモータ等の駆動部から駆動が伝達される駆動軸に固定されていて、駆動部からの駆動により回転及び停止が可能となっている。レジスト従動ローラ６ｂは、搬送方向に対し直交する幅方向に直列に配置され独立に回転可能な、シートの他方の面に当接する第二ローラであるレジスト従動ローラ６ｂ−１〜６ｂ−６により構成されている。
【００２３】
それぞれのレジスト従動ローラ６ｂ−１〜６ｂ−６は、レジスト駆動ローラ６ａに対して図示しないバネによってそれぞれが独立に加圧されている。そして、レジスト駆動ローラ６ａとレジスト従動ローラ６ｂ−１〜６ｂ−６とで、シートを挟持して搬送する複数の挟持部を構成している。
【００２４】
図３は、レジストローラ対６の詳細図である。図３（ａ）は、レジストローラ対６の駆動軸方向からレジストローラ対６を見た図である。図３（ａ）において、線Ｂは、レジスト駆動ローラ６ａの回転中心と、レジスト従動ローラ６ｂ−１〜６ｂ−３の回転中心とを結んだ線であり、これらの線は、レジストローラ対６の駆動軸方向から見て重なるようにしている。図示はしていないが、レジスト駆動ローラ６ａの回転中心と、レジスト従動ローラ６ｂ−４〜６ｂ−６の回転中心とを結んだ線も、線Ｂと一致する。
【００２５】
図３（ｂ）は、線Ｂ方向（上方）からレジスト従動ローラ６ｂ−４〜６ｂ−６を見た図である。本実施形態のシート搬送装置Ａは、シート搬送路におけるシート搬送方向と直交する幅方向の中央Ｃとシートの幅方向の中央とを一致させて搬送する所謂中央基準でシートを搬送するものである。図３（ｂ）において、線Ｃは、シート搬送方向に対し直交する幅方向において、搬送されるシートの中央位置であるシート搬送中央を示す。
【００２６】
ここで、レジスト従動ローラ６ｂの直径は、レジスト従動ローラ６ｂ−１をＲ１、レジスト従動ローラ６ｂ−２をＲ２  ・・・  レジスト従動ローラ６ｂ−５をＲ５、レジスト従動ローラ６ｂ−６をＲ６とする。
【００２７】
そして、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、各レジスト従動ローラの直径は、Ｒ１＝Ｒ６＞Ｒ２＝Ｒ５＞Ｒ３＝Ｒ４となるように配置されている。つまり、レジスト従動ローラ６ｂは、シート搬送中央Ｃに近いものほど直径が小さくなるように構成されている。
【００２８】
図３（ａ）において、１００は、シートの搬送方向下流端がレジストローラ対６の両方のローラに当接を開始する当接位置を示す。１００−１は、シートの搬送方向下流端がレジスト従動ローラ６ｂ−１とレジスト駆動ローラ６ａとの両方に当接を開始する当接位置を示す。１００−２は、シートの搬送方向下流端がレジスト従動ローラ６ｂ−２とレジスト駆動ローラ６ａとの両方に当接を開始する当接位置を示す。１００−３は、シートの搬送方向下流端がレジスト従動ローラ６ｂ−３とレジスト駆動ローラ６ａと両方に当接を開始する当接位置を示す。また、後述する当接位置１００−４は、レジストローラ対６の回転軸方向から見て、当接位置１００−３と同じ位置である。同様に後述する当接位置１００−５は、レジストローラ対６の回転軸方向から見て、当接位置１００−２と同じ位置である。さらに、後述する当接位置１００―６は、レジストローラ対６の回転軸方向から見て、当接位置１００−１と同じ位置である。なお、当接位置１００−１〜１００−６は、搬送されるシートの厚みによりその設定が変わるものである。つまり、当接位置１００−１〜１００−６は、搬送されるシートの厚さが厚いものほど搬送方向上流に変わる。
【００２９】
上述した当接位置１００及び当接位置１００−１〜１００−６は、シートが当接を開始する位置である。実際にプレレジローラ対７によりシートをレジストローラ対６に突き当てた際には、シートは、レジストローラ対６の間に若干入り込み、上述の当接位置よりも若干搬送方向下流に移動する。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、レジスト従動ローラ６ｂの直径が小さいほど、シートの搬送方向下流端がレジストローラ対６の両方のローラに当接を開始する当接位置は、シート搬送方向下流に位置する。
【００３１】
次いで、本発明のシート搬送装置による斜行補正の動作を説明する。給紙部８から送り出されたシートＳはプレレジローラ対７によりレジストローラ対６に向けて搬送される。レジストローラ対６は、停止した状態で待機している。シートＳが図４（ａ）のように図中下側が先行するように斜行している場合、シートＳの搬送方向下流端は、レジストローラ対６のうち、シート搬送中央Ｃから最も離れたレジスト従動ローラ６ｂ−６とレジスト駆動ローラ６ａとの間に最初に当接する。さらにシートＳをプレレジローラ対７により搬送を続けることでレジストローラ対６とプレレジローラ対７の間に位置するシートＳにループが形成される。なお、シートＳのループはジループ空間６１内で形成される。そして、シートＳの搬送方向下流端（先端）は、シートＳの剛度により、レジストローラ対６のニップ部に沿うように旋回して当接する。その結果、シートＳは斜行補正される。その後、レジストローラ対６は、画像形成部５００の画像形成タイミングに合わせて回転し、シートを画像形成部５００に搬送させる。
【００３２】
ここで、シートの剛度（コシ）が大きいシートＳが斜行していて、シート搬送中央Ｃから最も離れたレジスト従動ローラ６ｂ−６とレジスト駆動ローラ６ａとの間に当接した場合について説明する。この場合は、シートが斜行しないで送られてきて、レジストローラ対６の間全体に均等にシートＳが当接する場合に比べて、大きな圧力がレジスト従動ローラ６ｂ−６とレジスト駆動ローラ６ａとの間に加わることとなる。この際、シートＳは、図３（ｂ）に示すシートＳの搬送方向下流端の当接位置１００付近では停止せず、図４（ｂ）の１０１に示すように、シートＳの搬送方向下流端は、レジスト従動ローラ６ｂ−６とレジスト駆動ローラ６ａとの間に過度に食い込む場合がある。
【００３３】
図７に示す従来のシート搬送装置において、このような状態のままプレレジローラ５７が搬送を継続したとき、シートＳは、２０１の位置における食い込みが解除されないまま旋回する（点線位置から実線位置に旋回）する。そして、シートＳのシート搬送方向下流端は、図７（ｃ）のように、シートＳが食い込んだローラの隣に位置するローラのニップ部に当接する。このとき、シートＳは、前記隣に位置するローラにより旋回が停止させられてしまうため、レジストローラ対５６のニップ部に対し一様にシートの搬送方向下流端が当接することができなくなる。その結果、斜行補正部５５は、シートの斜行を十分に補正できない。
【００３４】
これに対して、本実施形態は、図４（ｃ）に示すように、レジスト従動ローラ６ｂの各ローラの直径がシート搬送中央Ｃに近いほど小径となっている。このために、レジスト駆動ローラ６ａとレジスト従動ローラ６ｂの各ローラとの両方にシートが当接を開始する当接位置１００−１〜１００−６は、シート搬送中央Ｃに近いものほどシート搬送方向の下流に位置している。過度の食い込みが生じた場合において、食い込み量が当接位置１００−６とその隣の当接位置１００−５との搬送方向における距離より小さい場合は、シートＳの旋回は当接位置１００−１にシートが当接し若干下流に移動したところで停止する。この当接位置１００−１は、上述したように、レジストローラ対６の回転軸方向から見て、当接位置１００−６と同じ位置である。その結果、本実施形態においては、シートが一箇所のレジスト従動ローラとレジスト駆動ローラ６ａとの間に過度に食い込んだ場合でも、より精度よく斜行補正を行うことができる。
【００３５】
また、仮に食い込み量が当接位置１００−６とその隣の当接位置１００−５との搬送方向における距離より大きい場合は、シートの旋回はレジスト従動ローラ６ｂ−５とレジスト駆動ローラ６ａとの間に当接して停止することになる。しかし、全てのレジスト従動ローラの直径が同径である場合と比較すれば、シートの旋回が停止する位置はより下流となる。その結果、本実施形態においては、従来技術よりも精度よく斜行補正を行うことができる。
【００３６】
なお、幅の小さいシートであって、当接位置１００−１および１００−６と当接せずに、当接位置１００−２乃至１００−５と接するようなシートを、搬送する場合もある。この場合にも、搬送方向に直交する幅方向における中央寄りの当接位置１００−３および１００−４が、当接位置１００−２および１００−５よりも、搬送方向下流に位置しているので、上述のように従来技術よりも精度よく斜行補正を行うことができる。
【００３７】
レジスト従動ローラをシート搬送中央に近いものほど小径とする構成以外に、例えば、図５に示すように、直径が同径のレジスト従動ローラ１６ｂ−１〜１６ｂ−６をシート搬送中央Ｃに近いものほど搬送方向下流に配置する構成としてもよい。この場合も図５に示すように、シートの搬送方向下流端の当接位置１５０は、シート搬送中央Ｃに近いほど搬送方向下流の位置となり、上述した実施形態と同様の効果を得られる。また、上述したシート搬送中央Ｃに近いレジスト従動ローラほど小径とする構成と併用しても良い。
【符号の説明】
【００３８】
６  レジストローラ対
６ａ  レジスト駆動ローラ
６ｂ  レジスト従動ローラ
６ｂ−１〜６ｂ−６  レジスト従動ローラ
６１  レジループ空間
７  プレレジローラ対
１００  シートの搬送方向下流端が当接を開始する当接位置
１００−１〜１００−６  各レジスト従動ローラにおけるシートの搬送方向下流端の当接位置
１０１  シートの搬送方向下流端の食い込み
５００  画像形成部
９００  画像形成装置
【図１】
2011219265.tif 000003
【図２】
2011219265.tif 000004
【図３】
2011219265.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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