(57)【要約】【課題】スクリーンに投射された映像が鏡映像の問題を解決する内視鏡装置とその映像処理方法を提供する。【解決手段】探測モジュールは、目標物が反射部によって光線が反射され、探測モジュールが光学映像を捕らえ、光学映像は探測モジュールで電気信号に置き換えた上、電気信号を映像処理部に伝送させる。切換え部はケ―シングの一辺に設けられ、映像処理部はケーシングに内設し切換え部と電気導通し、電気信号を映像信号にコーディングする。表示部はケーシングのもう一辺に設けられている。切換え部を触発されたとき、切換え部より切換え信号を出力し、映像処理部は切換え信号に基づいて映像信号の鏡映処理を行い、鏡映像信号を獲得する。表示部によって鏡映像信号を受信し鏡映像を出力する。切換え部が触発されないとき、表示部は映像信号を受信し映像が出力される。これにより、切換え部を触発し鏡映処理された映像を出力する。【選択図】図２
2011019908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、探測モジュールと、切換え部と、映像処理部と、表示部とを備えた内視鏡装置であって、
前記探測モジュールは、目標物が反射部によって光線が反射され、探測モジュールが光学映像を捕らえ、光学映像は探測モジュールで電気信号に置き換え、
前記切換え部は、前記ケーシングの一辺に取り付けられ、
前記映像処理部は、前記ケーシングに内設され、前記切換え部と電気導通し、前記電気信号を映像信号にコーディングさせ、
前記表示部は、前記ケーシングのもう一辺に取り付けられ、
前記切換え部を触発されたとき、前記切換え部より前記切換え信号を出力し、前記映像処理部は前記切換え信号に基づいて、前記映像信号の鏡映処理を行い、鏡映像信号を取得し、前記表示部によって前記鏡映像信号を受信し前記鏡映像を出力され、前記切換え部が触発されないとき、前記表示部は前記映像信号を受信し映像が出力されることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記探測モジュールは光源と、撮像レンズと、光センサとを含み、前記光源を前記目標物に照射し、前記目標物は前記反射部によって反射された光線は、前記撮像レンズに前記光学映像を形成し、前記光センサによって前記光学映像を電気信号に置き換えることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記光源は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記光センサはたとえば、電荷結合素子または相補型金属酸化膜半導体のフォトダイオードであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項５】
伝送ケーブルをさらに含み、前記電気信号は前記探測モジュールより前記映像処理部に伝送することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記伝送ケーブルは光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルであることを特徴とする請求項５記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記鏡映像は前記光学映像を水平にひっくり返された映像であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記鏡映像は前記光学映像を垂直にひっくり返された映像であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記反射部は前記探測モジュールの一辺に設けられ、前記反射部は反射鏡であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
内視鏡装置映像処理方法であって、
前記探測モジュールは、前記目標物が反射部によって光線が反射され、前記探測モジュールが前記光学映像を捕らえ、前記光学映像は前記探測モジュールで電気信号に置き換え、前記電気信号は映像処理部に伝送され、
前記映像処理部によって、前記電気信号を前記映像信号にコーディングされ、
前記映像処理部によって前記切換え部から前記切換え信号を出力するか否かを判断し、
前記映像処理部が前記切換え信号を受信すると、前記映像処理部は前記切換え信号に基づいて、前記映像信号の前記鏡映処理を行い、前記鏡映像信号を取得し、
前記表示部が前記鏡映像信号を受信した上、前記鏡映像を出力することを特徴とする内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１１】
前記映像処理部は前記切換え信号の受信がないとき、前記表示部より前記映像信号を受信し、前記映像が出力されることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１２】
前記探測モジュールは光源と、撮像レンズと、光センサとを含み、前記光源を前記目標物に照射し、前記目標物は前記反射部によって反射された光線は、前記撮像レンズに前記光学映像を形成し、前記光センサによって前記光学映像を電気信号に置き換えることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１３】
前記光源は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードであることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１４】
前記光センサはたとえば、電荷結合素子または相補型金属酸化膜半導体のフォトダイオードであることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１５】
前記電気信号は伝送ケーブルによって、前記探測モジュールより前記映像処理部に伝送することを特徴とする請求項１０記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１６】
前記伝送ケーブルは光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルであることを特徴とする請求項１５記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１７】
前記鏡映像は前記光学映像を水平にひっくり返された映像であることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１８】
前記鏡映像は前記光学映像を垂直にひっくり返された映像であることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項１９】
前記反射部は前記探測モジュールの一辺に設けられ、前記反射部は反射鏡であることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項２０】
ケーシングと、探測モジュールと、切換え部と、映像処理部と、表示部とを備えた内視鏡装置であって、
前記探測モジュールは、前記反射部に係合され、目標物は反射部によって光線を反射され、前記探測モジュールより光学映像を捕らえ、前記光学映像を電気信号に置き換え、
前記切換え部は、前記探測モジュールの一辺に取り付けられ、
前記映像処理部は前記ケーシングに内設され、前記切換え部と電気導通し、前記電気信号を前記映像信号にコーディングさせ、
前記表示部は、前記ケーシングのもう一辺に取り付けられ、
前記反射部を前記探測モジュールに係合されたとき、前記反射部より前記切換え部を触発し、前記切換え部より前記切換え信号を出力され、前記映像処理部は前記切換え信号により、前記映像信号の鏡映処理を行い、前記鏡映像信号を取得し、かつ前記表示部が前記鏡映像信号を受信し鏡映像を出力され、前記反射部と前記探測モジュールとを切り離したとき、前記反射部は前記切換え部を触発せず、前記表示部より前記映像を受信し、前記映像を出力することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２１】
前記探測モジュールは光源と、撮像レンズと、光センサとを含み、前記光源を前記目標物に照射し、前記目標物は前記反射部によって反射された光線は、前記撮像レンズに前記光学映像を形成し、前記光センサによって前記光学映像を電気信号に置き換えることを特徴とする請求項２０記載の内視鏡装置。
【請求項２２】
前記光源は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードであることを特徴とする請求項２１記載の内視鏡装置。
【請求項２３】
前記光センサはたとえば、電荷結合素子または相補型金属酸化膜半導体のフォトダイオードであることを特徴とする請求項２１記載の内視鏡装置。
【請求項２４】
前記伝送ケーブルをさらに含み、前記電気信号を前記探測モジュールより前記映像処理部に伝送することを特徴とする請求項２０記載の内視鏡装置。
【請求項２５】
前記伝送ケーブルは光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルであることを特徴とする請求項２４記載の内視鏡装置。
【請求項２６】
前記鏡映像は前記光学映像を水平にひっくり返された映像であることを特徴とする請求項２０記載の内視鏡装置。
【請求項２７】
前記鏡映像は前記光学映像を垂直にひっくり返された映像であることを特徴とする請求項２０記載の内視鏡装置。
【請求項２８】
前記反射部は前記探測モジュールの一辺に設けられ、前記反射部は反射鏡であることを特徴とする請求項２０記載の内視鏡装置。
【請求項２９】
内視鏡装置映像処理方法であって、
前記反射部を前記探測モジュールに係合させると共に、前記切換え部を触発し、前記切換え信号が出力され、
前記探測モジュールは、前記目標物が前記反射部によって光線が反射され、前記探測モジュールが前記光学映像を捕らえ、前記光学映像は前記探測モジュールで前記電気信号に置き換え、前記電気信号は前記映像処理部に伝送され、
前記映像処理部によって、前記電気信号を前記映像信号にコーディングされ、
前記映像処理部が前記切換え信号を受信すると、前記映像処理部は前記切換え信号に基づいて、前記映像信号の前記鏡映処理を行い、前記鏡映像信号を取得し、
前記表示部が前記鏡映像信号を受信した上、前記鏡映像を出力することを特徴とする内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３０】
前記反射部は前記探測モジュールに係合されていないとき、前記切換え部は触発されないことを特徴とする請求項２９記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３１】
前記映像処理部は前記切換え信号の受信がないとき、前記表示部より前記映像信号を受信し、前記映像が出力されることを特徴とする請求項３０記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３２】
前記探測モジュールは光源と、撮像レンズと、光センサとを含み、前記光源を前記目標物に照射し、前記目標物は前記反射部によって光線を前記撮像レンズに反射され、前記光学映像を形成し、前記光センサによって前記光学映像を電気信号に置き換えることを特徴とする請求項２９記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３３】
前記光源は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードであることを特徴とする請求項３２記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３４】
前記光センサはたとえば、電荷結合素子または相補型金属酸化膜半導体のフォトダイオードであることを特徴とする請求項３２記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３５】
前記電気信号は前記伝送ケーブルによって、前記探測モジュールより前記映像処理部に伝送することを特徴とする請求項２９記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３６】
前記伝送ケーブルは光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルであることを特徴とする請求項３５記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３７】
前記鏡映像は前記光学映像を水平にひっくり返された映像であることを特徴とする請求項２９記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３８】
前記鏡映像は前記光学映像を垂直にひっくり返された映像であることを特徴とする請求項２９記載の内視鏡装置映像処理方法。
【請求項３９】
前記反射部は前記探測モジュールの一辺に設けられ、前記反射部は反射鏡であることを特徴とする請求項２９記載の内視鏡装置映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種の内視鏡装置とその映像処理方法に関し、特に一種の原始映像を鏡映処理により、使用者が正常に視認可能な映像の内視鏡装置とその映像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、公知技術の内視鏡装置は特殊の管を形成し、主に撮像装置と光源からなり、表示装置に接続し体内組織をスクリーンに表示させ、医師はスクリーンの映像に基づいて受検者の病気診察を行う。体内部の器官は体外部と連絡する孔があれば、内視鏡装置を利用して検査することができる。たとえば、上部消化管内視鏡装置（食道、胃と十二指腸の検査）は口部から挿入し、大腸鏡は肛門から挿入される。そして、検査部に孔がない場合は、オペレーションは実行し孔を創造する。たとえば、腹腔鏡検査は腹部に穴をあける、関節鏡検査は関節周囲の皮膚切開によって達成できる。さらに、内視鏡は産業用途にも応用されており、大型または精密計器の内部を観察するとき、計器を分解するには多くの時間とコストが掛かるが、内視鏡を利用すれば、レンズと管を隙間に挿入して計器内部を観察することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、レンズと軟性管を隙間に挿入した後に他の角度を観察したい場合は、レンズの前方に反射鏡を取り付けて、反射鏡から他の角度の標的物を観察する方法がある。このとき、スクリーンに写られている映像は、実像の左右が反対する鏡映画面のため、医師が体内部の判断または産業検査のときに、方向識別の間違いによって作業が影響される。
【０００４】
前述公知技術の問題に対して、本発明の目的は一種の内視鏡装置とその映像処理方法を提供し、スクリーンに投射された映像が鏡映像の問題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、請求項１に記載のように、主にケーシングと、探測モジュールと、切換え部と、映像処理部と、表示部とを備えた一種の内視鏡装置を提供する。探測モジュールは目標物より光学映像を捕らえ、光学映像は電気信号に置き換えられる。切換え部はケ―シングの一辺に設けられ、映像処理部はケーシングに内設し切換え部と電気導通し、電気信号を映像信号にコーディングする。表示部はケーシングのもう一辺に設けられている。そのうち、切換え部を触発されたとき、切換え部より切換え信号を出力し、映像処理部は切換え信号に基づいて、映像信号の鏡映処理を行い、鏡映像信号を取得する。表示部によって鏡映像信号を受信し鏡映像を出力する。切換え部が触発されないとき、表示部は映像信号を受信し映像が出力される。
【０００６】
請求項２に記載のように、探測モジュールは光源と、撮像レンズと、光センサとを含み、光源が目標物を照射し、目標物は反射部の光線によって撮像レンズにて光学映像を形成し、光センサによって光学映像を電気信号に置き換えることが好ましい。
【０００７】
請求項３に記載のように、光源は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードであることが好ましい。
【０００８】
請求項４に記載のように、光センサはたとえば、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ，  ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，  ＣＭＯＳ）のフォトダイオードであることが好ましい。
【０００９】
請求項５に記載のように、伝送ケーブルをさらに含み、電気信号は探測モジュールより映像処理部に伝送することが好ましい。
【００１０】
請求項６に記載のように、伝送ケーブルは光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルであることが好ましい。
【００１１】
請求項７に記載のように、鏡映像は光学映像を水平にひっくり返した後の映像であることが好ましい。
【００１２】
請求項８に記載のように、鏡映像は光学映像を垂直にひっくり返した後の映像であることが好ましい。
【００１３】
請求項９に記載のように、反射部は探測モジュールの一辺に設けられ、反射部はたとえば、反射鏡であることが好ましい。
【００１４】
本発明もう一つの目的に基づいて、以下のステップを含めた内視鏡装置映像処理方法を提供する。請求項１０に記載のように、探測モジュールは、目標物が反射部によって光線が反射され、探測モジュールが光学映像を捕らえ、光学映像は探測モジュールで電気信号に置き換え、電気信号は映像処理部に伝送される。映像処理部によって、電気信号を映像信号にコーディングされ、映像処理部によって切換え部から切換え信号を出力するか否かを判断し、映像処理部が切換え信号を受信すると、映像処理部は切換え信号に基づいて、映像信号の鏡映処理を行い、鏡映像信号を取得し、表示部が鏡映像信号を受信した上、鏡映像を出力する。
【００１５】
請求項１１に記載のように、映像処理部は切換え信号の受信がないとき、表示部より映像信号を受信し、映像が出力されることが好ましい。
【００１６】
請求項１２に記載のように、探測モジュールは光源と、撮像レンズと、光センサとを含み、光源を目標物に照射し、目標物は反射部によって反射された光線は、撮像レンズに光学映像を形成し、光センサによって光学映像を電気信号に置き換えることが好ましい。
【００１７】
請求項１３に記載のように、光源は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードであることが好ましい。
【００１８】
請求項１４に記載のように、光センサはたとえば、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ，  ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，  ＣＭＯＳ）のフォトダイオードであることが好ましい。
【００１９】
請求項１５に記載のように、電気信号は伝送ケーブルによって、探測モジュールより映像処理部に伝送することが好ましい。
【００２０】
請求項１６に記載のように、伝送ケーブルは光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルであることが好ましい。
【００２１】
請求項１７に記載のように、鏡映像は光学映像を水平にひっくり返された映像であることが好ましい。
【００２２】
請求項１８に記載のように、鏡映像は光学映像を垂直にひっくり返された映像であることが好ましい。
【００２３】
請求項１９に記載のように、反射部は探測モジュールの一辺に設けられ、反射部は反射鏡であることが好ましい。
【００２４】
本発明は、請求項２０に記載のように、ケーシングと、探測モジュールと、切換え部と、映像処理部と、表示部とを備えた内視鏡装置であって、ケーシングは、探測モジュールは、反射部に係合され、目標物は反射部によって光線を反射され、探測モジュールより光学映像を捕らえ、光学映像を電気信号に置き換え、切換え部は、探測モジュールの一辺に取り付けられ、映像処理部はケーシングに内設され、切換え部と電気導通し、電気信号を映像信号にコーディングさせ、表示部は、ケーシングのもう一辺に取り付けられ、反射部を探測モジュールに係合されたとき、反射部より切換え部を触発し、切換え部より切換え信号を出力され、映像処理部は切換え信号により、映像信号の鏡映処理を行い、鏡映像信号を取得し、かつ表示部が鏡映像信号を受信し鏡映像を出力され、反射部と探測モジュールとを切り離したとき、反射部は切換え部を触発せず、表示部より映像を受信し、映像を出力する。
【００２５】
請求項２１に記載のように、探測モジュールは光源と、撮像レンズと、光センサとを含み、光源を目標物に照射し、目標物は反射部によって反射された光線は、撮像レンズに光学映像を形成し、光センサによって光学映像を電気信号に置き換えることが好ましい。
【００２６】
請求項２２に記載のように、光源は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードであることが好ましい。
【００２７】
請求項２３に記載のように、光センサはたとえば、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ，  ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，  ＣＭＯＳ）のフォトダイオードであることが好ましい。
【００２８】
請求項２４に記載のように、伝送ケーブルをさらに含み、電気信号を探測モジュールより映像処理部に伝送することが好ましい。
【００２９】
請求項２５に記載のように、伝送ケーブルは光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルであることが好ましい。
【００３０】
請求項２６に記載のように、鏡映像は光学映像を水平にひっくり返された映像であることが好ましい。
【００３１】
請求項２７に記載のように、鏡映像は光学映像を垂直にひっくり返された映像であることが好ましい。
【００３２】
請求項２８に記載のように、反射部は探測モジュールの一辺に設けられ、反射部は反射鏡であることが好ましい。
【００３３】
本発明は、以下のステップを含めた内視鏡装置映像処理方法を提供する。請求項１０に記載のように、反射部を探測モジュールに係合させると共に、切換え部を触発し、切換え信号が出力され、探測モジュールは、目標物が反射部によって光線が反射され、探測モジュールが光学映像を捕らえ、光学映像は探測モジュールで電気信号に置き換え、電気信号は映像処理部に伝送され、映像処理部によって、電気信号を映像信号にコーディングされ、映像処理部が切換え信号を受信すると、映像処理部は切換え信号に基づいて、映像信号の鏡映処理を行い、鏡映像信号を取得し、表示部が鏡映像信号を受信した上、鏡映像を出力する。
【００３４】
請求項３０に記載のように、反射部は探測モジュールに係合されていないとき、切換え部は触発されないことが好ましい。
【００３５】
請求項３１に記載のように、映像処理部は切換え信号の受信がないとき、表示部より映像信号を受信し、映像が出力されることが好ましい。
【００３６】
請求項３２に記載のように、探測モジュールは光源と、撮像レンズと、光センサとを含み、光源を目標物に照射し、目標物は反射部によって光線を撮像レンズに反射され、光学映像を形成し、光センサによって光学映像を電気信号に置き換えることが好ましい。
【００３７】
請求項３３に記載のように、光源は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードであることが好ましい。
【００３８】
請求項３４に記載のように、光センサはたとえば、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ，  ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，  ＣＭＯＳ）のフォトダイオードであることが好ましい。
【００３９】
請求項３５に記載のように、電気信号は伝送ケーブルによって、探測モジュールより映像処理部に伝送することが好ましい。
【００４０】
請求項３６に記載のように、伝送ケーブルは光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルであることが好ましい。
【００４１】
請求項３７に記載のように、鏡映像は光学映像を水平にひっくり返された映像であることが好ましい。
【００４２】
請求項３８に記載のように、鏡映像は光学映像を垂直にひっくり返された映像であることが好ましい。
【００４３】
請求項３９に記載のように、反射部は探測モジュールの一辺に設けられ、反射部は反射鏡であることが好ましい。
【００４４】
（発明の効果）
後述の通り、本考案による鏡映像表示機能を備える内視鏡装置は、以下の一つまたは複数の長所を有する。
【００４５】
（イ）本発明による内視鏡装置は反射鏡を通過した映像を鏡映処理によって、使用者が正常に視認可能な映像に置き換えて、表示映像の識別度を高められる。
【００４６】
（ロ）内視鏡装置は切換え部によって、使用者に鏡映処理するか否かを自由に選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態による内視鏡装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による内視鏡装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例による目標物、光学映像、鏡映像および映像の態様図である。
【図４】本発明の第１実施形内視鏡装置映像処理方法のフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態による内視鏡装置の斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態による内視鏡装置のブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態内視鏡装置映像処理方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による内視鏡装置の斜視図を図１に示し、ブロック図を図２に示す。図１および図２において、内視鏡装置１はケーシング１００と、探測モジュール１１０と、切換え部１２０と、映像処理部１３０と、表示部１４０とを含む。探測モジュール１１０とケーシング１００は伝送ケーブル１５０によって接続され、切換え部１２０はケーシング１００の一辺に設けられ、映像処理部１３０はケーシング１００に内設され、切換え部１２０と電気導通されている。表示部１４０はケーシング１００もう一辺に設けられている。このほか、内視鏡装置１はさらに探測モジュール１１０の一辺に設ける反射部１６０を備えている。内視鏡装置１を他の角度の標的物を観察するとき、反射部１６０を取り付けて合わせて観察することができる。
【００４９】
探測モジュール１１０は光源１１１と、撮像レンズ１１２と光センサ１１３とを含む。反射部１６０を取り付けた実施例において、光源１１１を目標物２に照射し、目標物２は反射部１６０を介して、反射光が撮像レンズ１１２によって受信した後、光学映像２００を形成した上、光センサ１１３によって、光学映像２００を電気信号に置き換える。そのうち、光源１１１は発光ダイオードまたは有機発光ダイオードである。光センサ１１３はたとえば、電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）のフォトダイオードを用いる。ただし、この限りでない。製造プロセスと実務に応じて、光源１１１または光センサ１１３の実施方式を変更することができる。切換え部１２０をケ―シング１００の一辺に設けられ、表示モードを切り換える。映像処理部１３０はケーシング１００に内設され切換え部１２０と電気導通し、電気信号を映像信号にコーディングする。表示部１４０はケーシング１００の一辺に設けられ、映像信号を受信した後、使用者が観察するための映像を使用者に出力する。伝送ケーブル１５０によって電気信号を探測モジュール１１０より映像処理部１３０に伝送される。伝送ケーブル１５０は光ファイバーケーブルまたは銅ケーブルである。ただし、実務に応じてケーブルの材質を変更することができる。さらに、反射部１６０はたとえば、反射鏡であっても良い。
【００５０】
電気信号を映像処理部１３０に入力し、切換え部１２０が触発されたとき、切換え部１２０より切換え信号が出力され、映像処理部１３０はこの切換え信号に基づいて、鏡映処理を行い、鏡映像信号を取得した上、表示部１４０が鏡映像信号を受信し、鏡映像３００が出力される。切換え部１２０は触発されていないときは、表示部１４０のみが映像信号を受信し映像４００そのままを出力される。この映像４００は鏡映処理を行われない、光学映像２００と同じ方向の映像が出力される。本発明の第１実施形態による目標物、光学映像、鏡映像および映像の態様図を図３に示す。図３において、目標物２はたとえば、素子のシリアル番号であり、シリアル番号は素子の側面に取付けられている。よって、使用者は内視鏡装置１に反射部１６０を取り付ける必要がある。このとき、反射部１６０が取り付けられ、かつ探測モジュール１１０に反射された光学映像２００は目標物２を水平に１８０度ひっくり返した映像となる。切換え部１２０を触発されていないとき、表示部１４０は目標物２が水平に１８０度ひっくり返したときの映像４００が表示される。ただし、この映像４００は目標物２を１８０度ひっくり返されたため、映像４００をそのまま識別することが難しい。切換え部１２０が触発された後、表示部１４０は映像処理部５３０によって鏡映処理された鏡映像３００が表示される。このときの映像４００は目標物２と同じく、使用者が直接に識別できる。本実施例において、鏡映像３００は光学映像２００を水平にひっくり返された映像のみを示されている。図に示されていない実施例において、実務上の要求により、鏡映像３００は光学映像２００を水平にひっくり返された映像にすることもできる。さらに、映像処理部１３０はもう一つの切換え信号によって、映像処理信号をデジタル焦点変更処理した後にスクリーンに出力させる。よって、拡大後の映像をスクリーンで観察することができる。そのうち、切換え部１２０はたとえば、スイッチに設計し、鏡映モードと焦点変更モードは切換え部１２０の押し時間の長さで相互に変更することができる。ただし、前述方式に限ることなく、鏡映モードと焦点変更モードを他の切換え方式で行うこともできる。
【００５１】
本発明の第１実施形態の内視鏡装置映像処理方法のフローチャートを図４に示す。本実施形態において、内視鏡装置の映像処理方法は以下のステップを含む。
【００５２】
Ｓ１１、探測モジュールは目標物が反射部によって光線が反射され、探測モジュールが光学映像を捕らえ、光学映像は探測モジュールで電気信号に置き換え、電気信号を映像処理部に伝送させる。
【００５３】
Ｓ１２、映像処理部によって、電気信号をコーディング処理した上、映像信号を取得する。
【００５４】
Ｓ１３、映像処理部にて切換え部から切換え信号を出力するか否かを判断する。
【００５５】
Ｓ１４、映像を映像処理部にて鏡映処理し、鏡映像信号を取得する。
【００５６】
Ｓ１５、表示部が鏡映像を受信した上、鏡映像を出力する。
【００５７】
本発明の内視鏡装置映像処理方法によれば、映像処理部は切換え信号を受信するまでに、以下のステップが行われる。
【００５８】
Ｓ１６、表示部により映像信号を受信し、映像を出力する。
【００５９】
本実施形態の内視鏡装置映像処理方法によれば、表示映像を目標物と同じ方向に表示させるには、たとえば、以下の方法によって達成できる。光源を目標物に照射させたとき、光線は反射部によって、光線を撮像レンズに反射し光学映像を形成する。光学映像は光センサによって、電気信号に置き換えられ、電気信号は伝送ケーブルを介して映像処理部に伝送され、映像処理部によって電気信号は映像信号にコーディングされる。切換え部を触発されたとき、映像信号は映像処理部によって鏡映処理し、鏡映像信号を取得する。鏡映像信号は表示部に受信され、鏡映像を表示部に出力して、使用車の観察に備える。切換え部が触発されていないとき、映像信号は鏡映処理しないまま、表示部より映像信号を受信した上、映像を出力される。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による内視鏡装置の斜視図を図５に示し、ブロック図を図６に示す。図５及び図６において、切換え部５２０を探測モジュール５１０の一辺に設けられているため、反射部５６０と探測モジュール５１０と係合または締結するときは、係合または締結の方向より同時に切換え部５２０を触発することによって、光学映像２００の電気信号が映像処理部５３０に進入した後、映像処理部５３０はこの切換え信号に基づいて、映像を鏡映処理して、鏡映像信号を取得し、表示部５４０によって鏡映像信号を受信し鏡映像を出力する。一方、反射部５６０が探測モジュール５１０と係合されていないとき、切換え部５２０は触発されない。よって、表示部５４０より映像信号を受信し映像４００が出力される。この映像４００は鏡映処理を行わないまま、光学映像２００と同じ方向の映像が出力される。そのうち、探測モジュール５１０はさらに、光源５１１と、撮像レンズ５１２と、光センサ５１３とを含む。その他素子の設置ならび稼働方式は、第１実施形態と同様のため、ここでの説明を省略する。
【００６１】
引き続き、本発明の第２実施形態による内視鏡装置映像処理方法のフローチャートを図７に示す。この実施例において、内視鏡装置の映像処理方法は以下のステップを含む。
【００６２】
Ｓ５１、反射部を探測モジュールに係合させると共に、切換え部を触発し、切換え信号が出力される。
【００６３】
Ｓ５２、探測モジュールは、目標物が反射部を介して光線を反射され、探測モジュールより光学映像を捕らえ、光学映像は探測モジュールによって電気信号に置き換えられ、電気信号を映像処理部に伝送させる。
【００６４】
Ｓ５３、映像処理部によって、電気信号をコーディング処理した上映像信号を取得する。
【００６５】
Ｓ５４、映像処理部が切換え信号を受信すると、映像処理部は切換え信号に基づいて、映像信号の鏡映処理を行い、鏡映像信号を取得する。
【００６６】
Ｓ５５、表示部が鏡映像を受信した上、鏡映像を出力する。
【００６７】
実施例２内視鏡装置映像処理方法によれば、表示映像を目標物と同じ方向に表示させるには、たとえば、以下の方法によって達成できる。まず、反射部を探測モジュールに係合させ、かつ切換え部を探測モジュールの一辺に取付けることによって、反射部を係合すると同時に、切換え部を触発する。さらに、光源を目標物に照射させたとき、光源は反射部によって撮像レンズに反射し光学映像を形成する。これに対して、反射部を探測モジュールに係合されていないとき、切換え部は触発されず、切換え信号を出力されない。よって、映像信号の鏡映処理は行わないまま、表示部が映像信号を受信し、映像を出力される。その他素子の設置ならび稼働方式は、実施例１に同様のため、ここでの説明を省略する。
【００６８】
以上に説明したものは、本発明の好ましい実施形態であり、本発明の範疇に制限を加えるものではない。本発明の精神と範疇を逸脱しない限り、同等の効果を有する要素の置き換え、若しくは本発明の特許請求の範囲による変更又は修整とも本発明の特許範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１            ・・・内視鏡装置
２            ・・・目標物
１００        ・・・ケーシング
１１０、５１０・・・探測モジュール
１１１、５１１・・・光源
１１２、５１２・・・撮像レンズ
１１３、５１３  ・・・光センサ
１２０、５２０・・・切換え部
１３０、５３０・・・映像処理部
１４０、５４０・・・表示部
１５０        ・・・伝送ケーブル
１６０、５６０・・・反射部
２００        ・・・光学映像
３００        ・・・鏡映像
４００        ・・・映像
Ｓ１１〜Ｓ１６、Ｓ５１〜Ｓ５５・・・ステップフロー
【図１】
2011019908.tif 000003
【図２】
2011019908.tif 000004
【図３】
2011019908.tif 000005
【図４】
2011019908.tif 000006
【図５】
2011019908.tif 000007
【図６】
2011019908.tif 000008
【図７】
2011019908.tif 000009