(57)【要約】【課題】長尺撮影を行う際の撮影間での体動の確認の容易化を図ること。【解決手段】同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像が入力され、分割画像毎に擬似マーカを付与し、隣接する分割画像を結合して結合画像を生成し、結合画像及び分割画像毎に付与された擬似マーカを表示し、結合画像と分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係を確認する放射線画像処理装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像が入力される画像入力手段と、
前記分割画像毎に擬似マーカを付与する擬似マーカ付与手段と、
隣接する前記分割画像を結合して結合画像を生成する画像結合手段と、
前記画像結合手段により結合された結合画像及び前記擬似マーカ付与手段により前記分割画像毎に付与された擬似マーカを表示する画像表示手段と、
前記画像結合手段により結合された結合画像と前記擬似マーカ付与手段により前記分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係を確認する位置関係確認手段と、
を備えること、
を特徴とする放射線画像処理装置。
【請求項２】
前記擬似マーカを付与する位置を決定する擬似マーカ位置決定手段を備え、
前記擬似マーカ付与手段は、
前記擬似マーカ位置決定手段によって定められた位置に前記擬似マーカを付与すること、
を特徴とする請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項３】
前記擬似マーカ位置決定手段は、
予め設定された設計値に基づき、前記擬似マーカを付与する位置を決定すること、
を特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項４】
前記擬似マーカ位置決定手段は、予め設定された設計値に基づき、前記擬似マーカを付与する位置を算出する擬似マーカ位置算出手段を有すること、
を特徴とする請求項２又は３に記載の放射線画像処理装置。
【請求項５】
前記位置関係確認手段は、前記画像表示手段に表示された前記結合画像を構成する分割画像の結合位置が適切か否かを示す判定指示が入力される結合位置判定手段を有し、
前記結合位置判定手段により前記結合画像を構成する分割画像の結合位置が適切であることを示す判定指示が入力された場合、前記結合画像を出力する画像出力手段、
を備えること、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項６】
前記位置関係確認手段は、前記擬似マーカ位置決定手段により定められた位置に擬似マーカ付与手段により付与された擬似マーカを前記画像表示手段に表示された前記結合画像を構成する部分画像上に表示するか否かを示す判定指示が入力される擬似マーカ表示判定手段を有し、
前記画像表示手段は、
前記擬似マーカ表示判定手段により前記擬似マーカを表示することを示す判定指示が入力された場合、前記擬似マーカを前記結合画像を構成する部分画像上に表示すること、
を特徴とする請求項５に記載の放射線画像処理装置。
【請求項７】
前記画像表示手段は、
前記結合画像を構成する分割画像それぞれに付与された擬似マーカを、前記結合画像上に表示し、
前記位置関係確認手段は、前記画像表示手段により結合画像上に表示された前記隣接する分割画像それぞれに付与された前記擬似マーカ同士の結合位置が適切か否かを示す判定指示が入力される擬似マーカ結合位置判定手段を有し、
前記擬似マーカ結合位置判定手段により、前記結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切でないことを示す判定指示が入力された場合、前記画像表示手段により、当該擬似マーカが付与された位置を基準に前記隣接する分割画像を結合した結合画像が表示され、当該擬似マーカが付与された位置を基準に前記隣接する分割画像を結合した結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切であることを示す判定指示が入力された場合、前記被写体の体動があると判別して再撮影を実行するか否かの選択指示が入力される再撮影選択手段を備えること、
を特徴とする請求項６に記載の放射線画像処理装置。
【請求項８】
前記擬似マーカ表示判定手段により前記擬似マーカを表示しないことを示す判定指示が入力された場合、前記擬似マーカ結合位置判定手段により前記擬似マーカ同士の結合位置が適切でないことを示す判定指示が入力された場合、又は、前記再撮影選択手段により再撮影を実行しないことを示す選択指示が入力された場合、前記隣接する分割画像の結合位置の調整指示を受け付け、当該調整指示に応じて前記隣接する分割画像を結合する調整手段を備えること、
を特徴とする請求項７に記載の放射線画像処理装置。
【請求項９】
同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像が入力される画像入力工程と、
前記分割画像毎に擬似マーカを付与する擬似マーカ付与工程と、
隣接する前記分割画像を結合して結合画像を生成する画像結合工程と、
前記画像結合工程により結合された結合画像及び前記擬似マーカ付与工程により前記分割画像毎に付与された擬似マーカを表示する画像表示工程と、
前記画像結合工程により結合された結合画像と前記擬似マーカ付与工程により前記分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係を確認する位置関係確認工程と、
を含むこと、
を特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像が入力される画像入力手段、
前記分割画像毎に擬似マーカを付与する擬似マーカ付与手段、
隣接する前記分割画像を結合して結合画像を生成する画像結合手段、
前記画像結合手段により結合された結合画像及び前記擬似マーカ付与手段により前記分割画像毎に付与された擬似マーカを表示する画像表示手段、
前記画像結合手段により結合された結合画像と前記擬似マーカ付与手段により前記分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係を確認する位置関係確認手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像処理装置、放射線画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下肢や腕、脊椎等の長尺の被写体全体を把握する際の放射線画像撮影では、長尺撮影が行なわれる。この長尺撮影では、輝尽性蛍光体ディテクタを使用するＣＲ（Computed Radiography）が用いられたものが知られている。ＣＲを用いた長尺撮影では、輝尽性蛍光体ディテクタを格納した複数のカセッテを、互いに部分的に重なり合うように配列し、専用のカセッテホルダーに格納して撮影を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）を用いて、撮影範囲を複数に分割し、当該分割した隣接する分割撮影領域同士に重複する重複領域を設け、当該分割撮影領域毎にＦＰＤを移動して順次撮影する長尺撮影も行われている（特許文献２、３参照）。
【０００４】
長尺撮影で得られた複数の分割撮影領域の画像（分割画像）が、隣接する分割撮影領域の画像同士で重複する重複領域の画像を利用して結合されることにより、長尺画像が得られる。しかし、撮影間で被写体が動いてしまうこと（体動の発生）が起こると、結合精度が低下してしまう。
【０００５】
そこで、ＦＰＤと被写体との間に衝立を設置したり（特許文献４参照）、衝立に結合位置の目印となるマーカを配置したり（特許文献５、６参照）する技術が用いられている。
また、分割画像の結合位置に当該結合位置を示す結合マークを各分割画像に付与することで、結合画像を得やすい状態とする技術がある（特許文献７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２４４２６９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５８２５４号公報
【特許文献３】特表２００６−５００１２６号公報
【特許文献４】特開２００９−２４０６８１号公報
【特許文献５】特開２００９−２２５９４５号公報
【特許文献６】特開２００９−２４０６５６号公報
【特許文献７】特開２００２−９４７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＦＰＤを用いた長尺撮影では、ＦＰＤの位置とマーカの位置との関係が一定ではない。そのため、体動を検知するためには、撮影する度にマーカの位置を設定する必要があり、手間がかかり、撮影そのものが煩雑になってしまうおそれがある。また、予め複数のマーカを設置して、マーカの位置又は間隔を調整できる機構としても、当該機構のコストがかかる。更に、複数のマーカが放射線画像に投影されるため、複数のマーカの画像が読影診断の妨げとなる問題が生じる。
【０００８】
また、特許文献７のように分割画像毎に結合位置を示すマークを付与する技術があるが、これは付与されたマークを分割画像を結合するための目印として使用するものであり、被写体の体動の有無について判別を行う助けにはならない。
【０００９】
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、長尺撮影を行う際の撮影間での体動の確認の容易化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像が入力される画像入力手段と、前記分割画像毎に擬似マーカを付与する擬似マーカ付与手段と、隣接する前記分割画像を結合して結合画像を生成する画像結合手段と、前記画像結合手段により結合された結合画像及び前記擬似マーカ付与手段により前記分割画像毎に付与された擬似マーカを表示する画像表示手段と、前記画像結合手段により結合された結合画像と前記擬似マーカ付与手段により前記分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係を確認する位置関係確認手段と、を備えることを特徴とする放射線画像処理装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の放射線画像処理装置において、前記擬似マーカを付与する位置を決定する擬似マーカ位置決定手段を有し、前記擬似マーカ付与手段は、前記擬似マーカ位置決定手段によって定められた位置に前記擬似マーカを付与すること、を特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の放射線画像処理装置において、前記擬似マーカ位置決定手段は、予め設定された設計値に基づき、前記擬似マーカを付与する位置を決定すること、を特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の放射線画像処理装置において、前記擬似マーカ位置決定手段は、予め設定された設計値に基づき、前記擬似マーカを付与する位置を算出する擬似マーカ位置算出手段を有すること、を特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像処理装置において、前記位置関係確認手段は、前記画像表示手段に表示された前記結合画像を構成する分割画像の結合位置が適切か否かを示す判定指示が入力される結合位置判定手段を有し、前記結合位置判定手段により前記結合画像を構成する分割画像の結合位置が適切であることを示す判定指示が入力された場合、前記結合画像を出力する画像出力手段、を備えること、を特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の放射線画像処理装置において、前記位置関係確認手段は、前記擬似マーカ位置決定手段により定められた位置に擬似マーカ付与手段により付与された擬似マーカを前記画像表示手段に表示された前記結合画像を構成する部分画像上に表示するか否かを示す判定指示が入力される擬似マーカ表示判定手段を有し、前記画像表示手段は、前記擬似マーカ表示判定手段により前記擬似マーカを表示することを示す判定指示が入力された場合、前記擬似マーカを前記結合画像を構成する部分画像上に表示すること、を特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の放射線画像処理装置において、前記画像表示手段は、前記結合画像を構成する分割画像それぞれに付与された擬似マーカを、前記結合画像上に表示し、前記位置関係確認手段は、前記画像表示手段により結合画像上に表示された前記隣接する分割画像それぞれに付与された前記擬似マーカ同士の結合位置が適切か否かを示す判定指示が入力される擬似マーカ結合位置判定手段を有し、前記擬似マーカ結合位置判定手段により、前記結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切でないことを示す判定指示が入力された場合、前記画像表示手段により、当該擬似マーカが付与された位置を基準に前記隣接する分割画像を結合した結合画像が表示され、当該擬似マーカが付与された位置を基準に前記隣接する分割画像を結合した結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切であることを示す判定指示が入力された場合、前記被写体の体動があると判別して再撮影を実行するか否かの選択指示が入力される再撮影選択手段を備えること、を特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の放射線画像処理装置において、前記擬似マーカ表示判定手段により前記擬似マーカを表示しないことを示す判定指示が入力された場合、前記擬似マーカ結合位置判定手段により前記擬似マーカ同士の結合位置が適切でないことを示す判定指示が入力された場合、又は、前記再撮影選択手段により再撮影を実行しないことを示す選択指示が入力された場合、前記隣接する分割画像の結合位置の調整指示を受け付け、当該調整指示に応じて前記隣接する分割画像を結合する調整手段を備えること、を特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像が入力される画像入力工程と、前記分割画像毎に擬似マーカを付与する擬似マーカ付与工程と、隣接する前記分割画像を結合して結合画像を生成する画像結合工程と、前記画像結合工程により結合された結合画像及び前記擬似マーカ付与工程により前記分割画像毎に付与された擬似マーカを表示する画像表示工程と、前記画像結合工程により結合された結合画像と前記擬似マーカ付与工程により前記分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係を確認する位置関係確認工程と、を含むこと、を特徴とする放射線画像処理方法である。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを、同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像が入力される画像入力手段、前記分割画像毎に擬似マーカを付与する擬似マーカ付与手段、隣接する前記分割画像を結合して結合画像を生成する画像結合手段、前記画像結合手段により結合された結合画像及び前記擬似マーカ付与手段により前記分割画像毎に付与された擬似マーカを表示する画像表示手段、前記画像結合手段により結合された結合画像と前記擬似マーカ付与手段により前記分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係を確認する位置関係確認手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、９、１０に記載の発明によれば、撮影時に被写体と共にマーカを配置する必要がなくなり、撮影後に得られる各分割画像に対して擬似マーカを付与し、当該擬似マーカを複数の分割画像が結合されたことにより生成された結合画像と共に表示することによって、結合画像を構成する分割画像相互の位置関係を確認することができる。従って、同一被写体を分割撮影する長尺撮影を行う際の撮影間での体動の確認を容易に行うことができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、定められた位置に擬似マーカを付与することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、予め設定された設計値に基づいて擬似マーカを付与する位置を決定することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３と同様の効果を得られるのは勿論のこと、予め設定された設計値に基づいて擬似マーカを付与する位置を算出することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、分割画像の結合位置が適切であると確認された結合画像を出力することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５と同様の効果を得られるのは勿論のこと、擬似マーカを表示することを示す判定指示が入力された場合に、擬似マーカを結合画像を構成する部分画像上に表示することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６と同様の効果を得られるのは勿論のこと、結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切でなく、且つ、擬似マーカが付与された位置を基準に隣接する分割画像を結合した結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切である場合には、被写体の体動があると判別でき、再撮影を実行するか否かの選択指示の入力に応じて再撮影を行うことができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７と同様の効果を得られるのは勿論のこと、隣接する分割画像の結合位置の調整指示に応じて、隣接する分割画像を結合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】放射線画像システムの全体構成図である。
【図２】ＦＰＤ撮影装置の模式図である。
【図３】放射線画像処理装置の機能構成図である。
【図４】結合画像確認処理のフローチャートである。
【図５】隣接する分割画像の例を示す図である。
【図６】擬似マーカの例を示す図である。
【図７】擬似マーカ付結合画像の例を示す図である。
【図８】擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、放射線画像システム１の全体構成を示す。
図１に示すように、放射線画像システム１は、モダリティ１０、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）撮影装置２０、計測装置３０、放射線画像処理装置４０等を備えて構成される。モダリティ１０、ＦＰＤ撮影装置２０、計測装置３０は、通信ネットワークＮを介して放射線画像処理装置４０とデータ送受信可能に接続されている。
なお、各装置の台数は、特に限定されない。
【００３０】
通信ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network
）、インターネット等の様々な回線形態を適用可能である。なお、病院等の医療機関内で許可されるのであれば、無線通信や赤外線通信であってもよいが、重要な患者情報を含むため、送受信される情報は暗号化することが好ましい。また、病院内の通信方式としては、一般的に、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格が用いられており、上述した通信ネットワークＮ上の各装置間の通信では、ＤＩＣＯＭ  ＭＷＭ(Modality Worklist Management)やＤＩＣＯＭ  ＭＰＰＳ（Modality Performed Procedure Step）が用いられる。
【００３１】
モダリティ１０は、患者の診断対象部位を被写体として撮影を行い、撮影画像のデジタル画像データを生成する画像生成装置である。モダリティ１０としては、ＣＲ（Computed Radiography）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等が用いられる。
【００３２】
ＦＰＤ撮影装置２０は、ＦＰＤを用いて患者の診断対象部位を被写体として撮影を行い、撮影画像のデジタル画像データを生成する画像生成装置である。
図２に、立位式のＦＰＤ撮影装置２０の模式図を示す。
図２に示すように、ＦＰＤ撮影装置２０は、放射線照射部２１、支持体２２、ＦＰＤ２３、図示しない制御部、操作表示部、通信部等を備えて構成されており、ＦＰＤ２３を撮影回毎に移動させながら複数回に分けて撮影を行うことにより、長尺撮影を可能とするものである。
なお、図２では据え付け型の立位式のＦＰＤ撮影装置を示しているが、臥位式、座位式であってもよく、また、可搬型のＦＰＤ撮影装置であってもよい。
【００３３】
放射線照射部２１は、放射線源、コリメータ等を備え、被写体Ｍに対し放射線を照射する。放射線照射部２１は、床面に対して水平方向又は垂直方向に移動可能であり、また、回転駆動可能な構成となっており、放射線の照射方向が変更可能である。放射線照射部２１は、水平位置、垂直位置、回転角度を制御、またはコリメータを制御し、ＦＰＤ２３の位置に合せて照射範囲を調整することで、画像化に不要な放射線が被写体Ｍに照射されないようになっている。
【００３４】
支持体２２は、ＦＰＤ２３を床面に対して垂直方向に移動可能に支持している。
ＦＰＤ２３は、複数の放射線検出素子が二次元状に配列されたセンサパネルを備えており、放射線照射部２１から照射されて少なくとも被写体Ｍを透過した放射線を、各放射線検出素子がその強度に応じて検出して電気信号に変換し、蓄積するものである。そしてＦＰＤ２３は、各放射線検出素子に蓄積された電気信号が読み取られることにより、デジタル画像データが取得可能な記録媒体である。
【００３５】
ＦＰＤ撮影装置２０の制御部は、操作表示部により入力される操作指示に従って、ＦＰＤ撮影装置２０全体を統括的に制御する。
例えば、長尺撮影を行う場合には、被写体を含む撮影範囲が設定されると、当該撮影範囲が複数の分割撮影領域に分割される。そして、撮影範囲の分割数に応じた撮影回数や、撮影回毎即ち分割撮影領域毎のＦＰＤ２３の移動量及び照射角度等の各種制御量が算出され、当該制御量に基づく各部の動作制御により、複数回の撮影が行われる。撮影回毎にＦＰＤ２３に蓄積された電気信号は、各撮影回が終了する度に読み取られて制御部内のメモリに分割撮影領域の画像（分割画像）のデータとして記憶され、ＦＰＤ２３から消去される。長尺撮影完了後、メモリ内の各撮影回の分割画像のデータは、通信部を介して放射線画像処理装置４０へ送信される。
【００３６】
複数回の撮影によって長尺画像を取得する場合、各撮影回によって得られた互いに隣接する分割画像同士の繋ぎ目で画像の欠損が生じないように、隣接する各分割撮影領域の一部が重なり合うように撮影が行われる。隣接する各分割撮影領域の重なり量（重複領域）は、予め設定されている。
【００３７】
計測装置３０は、モダリティ１０やＦＰＤ撮影装置２０によって撮影され、放射線画像処理装置４０によって画像処理が施された画像に基づいて、撮影部位の計測を行うものである。例えば、脊柱側湾症の診断のためのコブ角の計測や下肢全体の診断のための大腿脛骨角計測を行う。計測装置３０としては、これらの計測機能を備えたコンソール、ワークステーション、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）等の装置又はシステムであってもよい。
【００３８】
図３に、放射線画像処理装置４０の機能構成図を示す。
図３に示すように、放射線画像処理装置４０は、制御部４１、記憶部４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４４、表示部４５、操作部４６、通信部４７等を備えて構成され、各部はバス等により電気的に接続されている。
【００３９】
制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えて構成され、記憶部４２に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ４３内に形成されたワークエリアに展開し、該プログラムに従った処理を実行することにより各部の動作を集中制御する。
【００４０】
また、本実施の形態の制御部４１は、結合画像確認処理を実行する。
結合画像確認処理では、モダリティ１０やＦＰＤ撮影装置２０から、同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像のデータが入力されると、隣接する分割画像が結合され結合画像が生成される結合処理と、各分割画像に対して電子的なマーカ画像（擬似マーカ）を付与する位置が決定されて当該位置に擬似マーカが付与される擬似マーカ付与処理とが実行される。そして、操作部４６により入力された指示信号に応じて、表示部４５に結合画像と当該結合画像を構成する分割画像に付与された擬似マーカとが表示され、結合画像と分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係がユーザにより確認される。
【００４１】
記憶部４２は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御部４１で実行される各種プログラムや結合画像確認処理プログラム、これらのプログラムにより処理の実行に必要な各種パラメータ、各種処理結果のデータ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部４１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００４２】
ＲＡＭ４３は、制御部４１により実行制御される各種処理において、記憶部４２から読み出された各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００４３】
ＨＤＤ４４は、モダリティ１０やＦＰＤ撮影装置２０から送信された画像のデータに対して識別情報等を付して記憶し保存する。
【００４４】
表示部４５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等により構成され、制御部４１から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等をＬＣＤやＥＬディスプレイに表示させる。
【００４５】
また、表示部４５は、結合画像確認処理の実行により生成される結合画像や分割画像毎に付与された擬似マーカを表示する画面をＬＣＤやＥＬディスプレイに表示させる画像表示手段として機能する。
【００４６】
操作部４６は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボード、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部４１に出力する。また、操作部４６は、表示部４５の表示画面上に設けられたタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部４１に出力する。
【００４７】
また、操作部４６は、表示部４５に表示された結合画像を構成する分割画像の結合位置が適切か否かの判定指示、擬似マーカを表示部４５に表示された結合画像を構成する部分画像上に表示するか否かの判定指示、結合画像上に表示された隣接する分割画像それぞれに付与された擬似マーカ同士の結合位置が適切か否かの判定指示、が入力され、表示部４５に表示された結合画像と分割画像毎に付与された擬似マーカとの相対的な位置関係の確認が行われる。
従って、操作部４６は、結合位置判定手段、擬似マーカ表示判定手段、擬似マーカ結合位置判定手段を有する位置関係確認手段として機能する。
【００４８】
更に操作部４６は、被写体の体動があると判別された場合、再撮影を実行するか否かの選択指示が入力される再撮影選択手段として機能する。
【００４９】
また、操作部４６は、表示部４５に表示された結合画像を構成する分割画像の結合位置の調整指示の入力を受け付け、当該調整指示を制御部４１に出力する。
【００５０】
通信部４７は、ＬＡＮアダプタやルータやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮに接続された各装置との間の通信を制御する。即ち、通信部４７は、通信ネットワークＮを介してＦＰＤ撮影装置２０により同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像のデータが入力される画像入力手段、結合画像のデータを計測装置３０に出力する画像出力手段として機能する。
【００５１】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図４に、本実施の形態における結合画像確認処理のフローチャートを示す。
図４に示す処理は、ＲＡＭ４３内に展開された結合画像確認処理プログラムに従って、制御部４１が放射線画像処理装置４０内の各部と協働して実行するものである。
【００５２】
長尺撮影情報と複数の分割画像のデータとが通信部４７を介して入力されることにより取得されると（ステップＳ１）、結合処理が実行される（ステップＳ２）。このステップＳ２の実行により、画像結合手段が実現される。
【００５３】
また、結合処理と並行して複数の分割画像それぞれに対して擬似マーカを付与する位置が決定され（ステップＳ３）、複数の分割画像それぞれに対してステップＳ３において決定された位置に擬似マーカが付与される（ステップＳ４）。このステップＳ３、４の実行により擬似マーカ付与処理が実行される。
ステップＳ３の実行により、擬似マーカ位置算出手段を有する擬似マーカ位置決定手段、ステップＳ４の実行により擬似マーカ付与手段が実現される。
【００５４】
長尺撮影情報には、複数の画像のデータが長尺撮影により得られた分割画像である情報、分割画像の枚数、各分割画像の情報（撮影条件、データサイズ、ビット数、識別情報等）や、被写体の情報（患者氏名、患者ＩＤ、年齢、性別等）、撮影情報（撮影部位、撮影日時、撮影種類等）が含まれている。
【００５５】
図５に、隣接する分割画像（第１分割画像及び第２分割画像）の例を示す。
図５を参照して、ステップＳ２において実行される結合処理の説明と、ステップＳ３において実行される擬似マーカの付与位置の説明と、を行う。
【００５６】
ステップＳ２において実行される結合処理では、隣接する分割画像毎に、各分割画像に対して予め設定された重複領域に基づいて分割画像が結合され、結合画像が生成される。生成された結合画像は、一時的にＲＡＭ４３又はＨＤＤ４４に記憶される。
【００５７】
図５に示すように、互いに隣接する分割画像（第１分割画像１００、第２分割画像２００）それぞれの重複領域（第１重複領域１１０、第２重複領域２１０）内には、隣接する分割画像と重複して共通の画像が含まれている。
【００５８】
結合処理では、例えば、隣接する分割画像それぞれの重複領域内に、当該隣接する分割画像を結合した際の分割画像の境界を示す結合線（第１結合線Ｌ１、第２結合線Ｌ２）が設定されている場合には、第１結合線Ｌ１に沿って配列されている画素の画像信号値に基づくプロファイルと、第２結合線Ｌ２に沿って配列されている画素の画像信号値に基づくプロファイルとが算出される。そして、当該２つのプロファイルの解析により相互の画像信号値のパターンが一致するように第１結合線Ｌ１と第２結合線Ｌ２とが結合されることで、第１分割画像１００と第２分割画像２００とが結合され、結合画像が生成される。
【００５９】
その他の結合処理としては、正規化相互相関（ＮＣＣ；Normalized cross correlation）を用いたテンプレートマッチング処理を用いて第１分割画像１００と第２分割画像２００とが結合されて結合画像が生成されてもよい。
例えば、まず、第１重複領域１１０から予め設定されたサイズの注目領域が設定され、当該注目領域の画像信号値が算出される。また、第２重複領域２１０から注目領域よりも大きい領域が検索領域として設定される。注目領域を検索領域内で平行移動、回転、拡大／縮小させながら、注目領域の画像信号値と検索領域の画像信号値との正規化相互相関値が算出され、最も正規化相互相関値が大きくなる平行移動量、回転角度、拡大／縮小率が結合条件として算出される。そして、この結合条件に従って第１分割画像１００と第２分割画像２００とが結合され、結合画像が生成される。
【００６０】
ステップＳ３では、複数の分割画像それぞれに対して擬似マーカを付与する位置が決定される。擬似マーカを付与する位置は、重複領域に対して予め設定された設計値に基づいて算出された各分割画像上の座標である。重複領域と設計値とが予め設定されていることから、重複領域上の座標においては、それぞれの分割画像の擬似マーカの位置は同一となり、各分割画像の重複領域のみを重ねると擬似マーカの位置は一致する。
なお、予め設定された設計値は、記憶部４２に予め記憶されているが、操作部４６又は通信部４７を介して入力された値に適宜変更可能であってもよい。
【００６１】
例えば、図５に示すように、第１分割画像１００の第１重複領域１１０内の両端部の位置Ｐ１１、Ｐ１２が擬似マーカを付与する位置である場合には、当該位置Ｐ１１、Ｐ１２を基準として擬似マーカ３１１、３１２がそれぞれ付与されることとなる。
同様に、第２分割画像２００の第２重複領域２１０内の両端部の位置Ｐ２１、Ｐ２２が擬似マーカを付与する位置である場合には、当該位置Ｐ２１、Ｐ２２を基準として擬似マーカ３２１、３２２がそれぞれ付与されることとなる。
【００６２】
なお、擬似マーカの形状は、図５に示す擬似マーカ３１１、３１２、３２１、３２２のように矩形及び矩形の対角線からなる形状に関わらず、他の形状であってもよい。例えば、図６（ａ）に示すように２つの直線が交わった形状（例えば、十文字形状）や、図６（ｂ）に示すように複数の線が所定間隔で設けられた直線が交わった形状であってもよい。
【００６３】
ステップＳ４では、擬似マーカを各分割画像に対して上書きしたり、分割画像とは異なるレイヤ上に擬似マーカを形成して当該擬似マーカが形成されたレイヤを分割画像上に重ねたりすることにより、擬似マーカを付与してもよい。
擬似マーカが付与された各分割画像は、一時的にＲＡＭ４３又はＨＤＤ４４に記憶される。
【００６４】
結合処理（ステップＳ２）及び擬似マーカの付与（ステップＳ４）が完了すると、ステップＳ２において生成した結合画像が表示部４５に表示される（ステップＳ５）。
【００６５】
ステップＳ５の後、ユーザにより、表示部４５に表示された結合画像が確認され、当該結合画像を構成する分割画像の結合位置が適切か否か（良か不良か）の判定指示が操作部４６を介して入力される。そして、操作部４６により入力された判定指示が、分割画像の結合位置が適切（良）であることを示す判定指示であるか否かが判別される（ステップＳ６）。
【００６６】
操作部４６により入力された判定指示が、分割画像の結合位置が適切（良）であることを示す判定指示である場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、結合画像のデータが通信部４７により外部装置（例えば、計測装置３０）に出力され（ステップＳ７）、結合画像確認処理が終了される。
【００６７】
操作部４６により入力された判定指示が、分割画像の結合位置が不適切（不良）であることを示す判定指示である場合（ステップＳ６；ＮＯ）、ユーザにより、表示部４５に表示された結合画像上の各分割画像に対して、ステップＳ３において決定した位置に付与した擬似マーカを表示するか否かの判定指示が操作部４６を介して入力される。そして、操作部４６により入力された判定指示が、擬似マーカを表示することを示す判定指示であるか否かが判別される（ステップＳ８）。
【００６８】
操作部４６により入力された判定指示が、擬似マーカを表示することを示す判定指示である場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、擬似マーカ付結合画像が生成され、当該擬似マーカ付結合画像が表示部４５に表示される（ステップＳ９）。
【００６９】
ステップＳ９では、各分割画像に対して、ステップＳ３により決定された位置にステップＳ４において付与された擬似マーカが、ステップＳ２において生成された結合画像を構成する各分割画像上に表示されることにより、擬似マーカ付結合画像が生成される。
ステップＳ４において擬似マーカが分割画像に上書きされている場合には、上書きされた部分が結合画像上の対応する分割画像の部分と入れ替えられて表示される。また、擬似マーカが分割画像とは異なるレイヤで形成されている場合には、当該擬似マーカが形成されたレイヤが対応する分割画像上に重ね合わされることにより、擬似マーカが表示される。
【００７０】
図７に、ステップＳ９において表示部４５に表示される擬似マーカ付結合画像の例を示す。図７に示す擬似マーカ付結合画像４１０は、図５に示す第１分割画像１００と第２分割画像２００とを結合線を用いて結合して結合処理を行なって結合画像を生成した場合の例である。図７に示すように、各分割画像に付与された擬似マーカ３１１、３１２、３２１、３２２は、結合線を境に、結合線から隣接する分割画像に向かう方向とは逆方向の部分が表示される。
【００７１】
図７に示す擬似マーカ付結合画像４１０では、第１分割画像１００と第２分割画像２００との被写体画像の結合位置は略一致しているが、擬似マーカ同士の結合位置（擬似マーカ３１１に対する擬似マーカ３２１の位置、擬似マーカ３１２に対する擬似マーカ３２２の位置）は一致していないことがわかる。
【００７２】
ステップＳ９の後、ユーザにより、表示部４５に表示された擬似マーカ付結合画像が確認され、擬似マーカ付結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切であるか否かの判定指示が操作部４６を介して入力される。
擬似マーカ同士の結合位置が適切でない場合には、後段のステップで擬似マーカの位置を基準として分割画像を再度結合するため、当該判定指示を擬似マーカの位置を基準として分割画像を再結合するか否かの判定指示と置き換えられる。
【００７３】
操作部４６により入力された判定指示が、擬似マーカ付結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切でない、即ち、擬似マーカの位置を基準として分割画像を再度結合することを示す判定指示であるか否かが判別される（ステップＳ１０）。
【００７４】
操作部４６により入力された判定指示が、擬似マーカの位置を基準として分割画像を再度結合することを示す判定指示である場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、擬似マーカが付与された位置を基準として隣接する分割画像が再度結合される。そして、擬似マーカが付与された位置を基準として再結合されて生成された擬似マーカ付結合画像（以下、擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像）が、表示部４５に表示される（ステップＳ１１）。
【００７５】
図８に、ステップＳ１１において表示部４５に表示される擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像の例を示す。図８に示す擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像４２０は、図７に示す第１分割画像１００と第２分割画像２００とを、擬似マーカ３１１、３１２、３２１、３２２それぞれの位置Ｑ１１、Ｑ１２、Ｑ２１、Ｑ２２を基準として結合処理を行なって結合画像を生成した場合の例である。
図８に示すように、図７と同様に、各分割画像に付与された擬似マーカ３１１、３１２、３２１、３２２は、結合線を境に、結合線から隣接する分割画像に向かう方向とは逆方向の部分が表示される。
【００７６】
図８に示す擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像４２０では、擬似マーカ同士の結合位置（擬似マーカ３１１に対する擬似マーカ３２１の位置、擬似マーカ３１２に対する擬似マーカ３２２の位置）が一致しているが、第１分割画像１００と第２分割画像２００との被写体画像の結合位置が一致していないことがわかる。
【００７７】
ステップＳ１１の後、ユーザにより、表示部４５に表示された擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像が確認され、擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切であるか否か（良か不良か）の判定指示が操作部４６を介して入力される。
【００７８】
操作部４６により入力された判定指示が、擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切（良）であることを示す判定指示であるか否かが判別される（ステップＳ１２）。
【００７９】
操作部４６により入力された判定指示が、擬似マーカ同士の結合位置が適切（良）であることを示す判定指示である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、隣接する分割画像の撮影間での被写体の体動があると判別され、隣接する分割画像の撮影間での体動量が算出される。そして、体動がある旨を示すメッセージ及び当該体動量を示す情報が表示部４５に表示される（ステップＳ１３）。
【００８０】
体動量、ステップＳ９において表示部４５に表示された擬似マーカ付結合画像の隣接する分割画像それぞれに付与された所定の擬似マーカの位置の相対距離（画素数）を求めることにより算出される。例えば、図７に示す擬似マーカ付結合画像上において、第１分割画像１００の擬似マーカ３１１が付与された位置Ｑ１１と、当該擬似マーカ３１１に対応する第２分割画像２００の擬似マーカ３２１が付与された位置Ｑ２１と、の間の相対距離（画素数）が体動量として算出される。
【００８１】
ステップＳ１３の後、ユーザにより、表示部４５に表示されたメッセージ及び体動量が確認され、再撮影を実行するか否かの選択指示が操作部４６を介して入力される。
そして、操作部４６により入力された選択指示が、再撮影を実行することを示す選択指示であるか否かが判別される（ステップＳ１４）。
【００８２】
操作部４６により入力された選択指示が、再撮影を実行することを示す選択指示である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、再撮影の実行を促すメッセージが表示部４５に表示され、再撮影の実行がユーザに報知される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の後、結合画像確認処理が終了される。
ステップＳ１５の後に結合画像確認処理が終了された場合には、再度、ＦＰＤ撮影装置２０により被写体の再撮影が行われることとなる。
【００８３】
操作部４６により入力された判定指示が、擬似マーカを表示しないことを示す判定指示である場合（ステップＳ８；ＮＯ）、擬似マーカの位置を基準として分割画像を再度結合することを示す判定指示でない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、擬似マーカ同士の結合位置が適切（良）でないことを示す判定指示である場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、又は、操作部４６により入力された選択指示が再撮影を実行しないことを示す選択指示である場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、表示部４５に結合画像を構成する各分割画像の結合位置の調整指示を受け付ける画面が表示され、隣接する分割画像の結合位置の調整指示の入力が操作部４６により受け付けられると、当該調整指示に応じた調整量が取得される（ステップＳ１６）。
【００８４】
調整量としては、例えば、隣接する分割画像のうち一方の分割画像が他方の分割画像に対する相対的な移動量、回転角度、拡大／縮小率等である。また、各分割画像に対する個別的な移動量、回転角度、拡大／縮小率が調整量として設定されてもよい。
【００８５】
ステップＳ１６において取得された調整量に応じて、表示部４５に表示されている結合画像、擬似マーカ付結合画像又は擬似マーカ位置基準の擬似マーカ付結合画像、を構成する分割画像の位置が調整され、再度、隣接する分割画像が結合される結合調整処理が実行され（ステップＳ１７）、ステップＳ７の処理に進む。
従って、ステップＳ１６、１７の実行により、調整手段が実現される。
【００８６】
以上のように、本実施の形態によれば、長尺撮影時に被写体と共にマーカを配置する必要がなくなり、撮影後に得られる各分割画像に対して擬似マーカを付与し、当該擬似マーカを複数の分割画像が結合されたことにより生成された結合画像と共に表示することによって、結合画像を構成する分割画像相互の位置関係がユーザにとってわかりやすくなり、結合画像を構成する分割画像相互の位置関係を確認することができる。従って、ユーザに対して、同一被写体を分割撮影する長尺撮影を行う際の撮影間での体動の確認の容易化を図ることができる。
【００８７】
また、予め設定された設計値に基づいて擬似マーカを付与する位置を算出でき、当該算出により定められた位置に擬似マーカを付与することができる。
【００８８】
また、隣接する分割画像の結合処理により生成された結合画像を構成する分割画像の結合位置が適切であると確認された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、体動の有無の確認は必要ないため、擬似マーカを表示せずに結合画像を出力することができる。
【００８９】
擬似マーカを表示することを示す判定指示が入力された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、擬似マーカを結合画像を構成する部分画像上に表示することができ、擬似マーカを表示して体動を確認するか否かがユーザにより選択可能となる。
【００９０】
結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切でなく（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、且つ、擬似マーカが付与された位置を基準に隣接する分割画像を結合した結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、被写体の体動があると判別され、体動がある旨と体動量とが表示され、再撮影を実行するか否かの選択指示の入力を受け付けることができる。そのため、ユーザに対して体動があるか否かの確認が容易化され、ユーザによる再撮影の判断を受け付けることができる。また、再撮影が必要な場合には、迅速に再撮影を行うことが可能となる。
【００９１】
更に、擬似マーカを表示しないことを示す判定指示が入力された場合（Ｓ８；ＮＯ）、結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切な場合く（ステップＳ１０；ＮＯ）、擬似マーカが付与された位置を基準に隣接する分割画像を結合した結合画像上に表示された擬似マーカ同士の結合位置が適切でない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、又は再撮影を実行しないことを示す選択指示が入力された場合（Ｓ１４；ＮＯ）、隣接する分割画像の結合位置の調整指示を受け付けることができる。従って、ユーザにより入力された調整指示に応じて隣接する分割画像を結合することができるため、ユーザの意図に沿った結合位置の調整（体動による結合位置のズレの補正）を行うことができる。
【００９２】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、記憶部４２を使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
【００９３】
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  放射線画像システム
１０  モダリティ
２０  ＦＰＤ撮影装置
２１  放射線照射部
２２  支持体
２３  ＦＰＤ
３０  計測装置
４０  放射線画像処理装置
４１  制御部
４２  記憶部
４３  ＲＡＭ
４４  ＨＤＤ
４５  表示部
４６  操作部
４７  通信部
１００  第１分割画像
１１０  第１重複領域
２００  第２分割画像
２１０  第２重複領域
３１１  擬似マーカ
３１２  擬似マーカ
３２１  擬似マーカ
３２２  擬似マーカ
４１０  擬似マーカ付結合画像
４２０  擬似マーカ付結合画像
Ｌ１  第１結合線
Ｌ２  第２結合線
Ｍ  被写体
Ｎ  通信ネットワーク
【図１】
2011255055.tif 000003
【図２】
2011255055.tif 000004
【図３】
2011255055.tif 000005
【図４】
2011255055.tif 000006
【図６】
2011255055.tif 000007
【図５】
2011255055.tif 000008
【図７】
2011255055.tif 000009
【図８】
2011255055.tif 000010