(57)【要約】【課題】移動可能なクライアント装置から画像形成装置を選択する場合、最適な画像形成装置を選択すること。【解決手段】複数の画像形成装置３００と、このうちの一の画像形成装置３００を選択して画像形成データを送信する移動可能なクライアント装置２００と、画像形成装置３００の設置位置を含む装置情報４０が予め登録され、かつクライアント装置２００の現在位置を測定する位置測定サーバ１００とからなる。位置測定サーバ１００は、測定したクライアント装置２００の現在位置と、画像形成装置３００の装置情報とから、クライアント装置２００が選択可能な画像形成装置３００を決定し、クライアント装置２００はこの中から最適な画像形成装置３００を選択する。【選択図】    図1
2011113138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成装置と、
前記複数の画像形成装置のうちの一の画像形成装置を選択して画像形成データを送信する移動可能なクライアント装置と、
前記画像形成装置の設置位置を含む装置情報が予め登録され、かつ前記クライアント装置の現在位置を測定する位置測定サーバとからなり、
前記位置測定サーバは、測定した前記クライアント装置の前記現在位置と、登録した前記画像形成装置の前記装置情報とから、前記クライアント装置が選択可能な前記画像形成装置を決定し、
前記クライアント装置は選択可能な前記画像形成装置の中から一の画像形成装置に対し前記画像形成データを送信することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記位置測定サーバは、前記クライアント装置の移動範囲を事前に登録し、
前記画像形成装置の前記装置情報は、前記画像形成装置の前記設置位置が、前記クライアント装置の前記移動範囲内にあるかどうかを示す移動範囲内フラグを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記クライアント装置と前記画像形成装置には、同一規格の無線通信部を有し、
前記クライアント装置の現在位置の測定は、前記位置測定サーバの指示により、前記クライアント装置と前記画像形成装置が有する前記無線通信部の受信信号の減衰特性から測定することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記位置測定サーバは、前記画像形成装置の設置位置と、前記クライアント装置の現在位置より、前記クライアント装置から前記画像形成装置への方角及び距離を算出し、前記クライアント装置へ通知することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記クライアント装置は、前記画像形成装置への前記方角及び前記距離、更に、前記画像形成装置の外観像を報知することを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記クライアント装置に、前記クライアント装置と前記画像形成装置との距離に応じて、アラーム音の鳴動を変化させる手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項７】
複数の画像形成装置とネットワークを介して接続され、
かつ、複数の前記画像形成装置のうちの一の画像形成装置に対して画像形成データを送信する移動可能なクライアント装置ともネットワークを介して接続され、
更に、前記画像形成装置の設置位置を含む装置情報を予め登録する形成装置情報登録部と、
前記クライアント装置の現在位置を測定する位置測定部と、
測定した前記クライアント装置の前記現在位置と、登録した前記画像形成装置の前記装置情報とから、前記クライアント装置が選択可能な前記画像形成装置を決定する制御部と、
決定した前記画像形成装置を前記クライアント装置に送信する装置情報通知部を有することを特徴とする位置測定サーバ。
【請求項８】
前記クライアント装置の移動範囲を事前に登録する移動範囲登録部を設け、
前記形成装置情報登録部で登録する前記装置情報は、前記画像形成装置の前記設置位置が、前記クライアント装置の前記移動範囲内にあるかどうかを示す移動範囲内フラグを含むことを特徴とする請求項７記載の位置測定サーバ。
【請求項９】
前記位置測定部は、同一規格の無線通信部を有する前記クライアント装置と前記画像形成装置に対して、前記クライアント装置の現在位置の測定を指示することを特徴とする請求項７記載の位置測定サーバ。
【請求項１０】
更に、前記制御部は、前記画像形成装置の設置位置と、前記クライアント装置の現在位置より、前記クライアント装置から前記画像形成装置への方角及び距離を算出することを特徴とする請求項７記載の位置測定サーバ。
【請求項１１】
画像形成装置の設置位置を含む装置情報を登録する形成装置情報登録工程と、
前記画像形成装置に対して画像形成データを送信する移動可能なクライアント装置の現在位置を測定するクライアント装置位置測定工程と、
クライアント装置位置測定工程で測定した前記クライアント装置の前記現在位置と、形成装置情報登録工程で登録した前記画像形成装置の前記装置情報とから、前記クライアント装置が選択可能な前記画像形成装置を決定する画像形成装置決定工程とを含むことを特徴とする画像形成装置の選択方法。
【請求項１２】
更に、前記クライアント装置の移動範囲を事前に登録する移動範囲登録工程を含み、
形成装置情報登録工程で登録する前記装置情報は、前記画像形成装置の前記設置位置が、前記クライアント装置の前記移動範囲内にあるかどうかを示す移動範囲内フラグを含むことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置の選択方法。
【請求項１３】
前記クライアント装置位置測定工程は、同一規格の無線通信部を有する前記クライアント装置と前記画像形成装置に対して、前記クライアント装置の現在位置の測定を指示することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置の選択方法。
【請求項１４】
更に、画像形成装置決定工程は、前記画像形成装置の設置位置と、前記クライアント装置の現在位置より、前記クライアント装置から前記画像形成装置への方角及び距離を算出する方角距離算定工程を含むことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置の選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク上の画像形成装置を介して画像形成を行う画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワーク上の画像形成装置を介して画像形成を行う場合、ネットワーク上のアクセス可能な画像形成装置の位置情報をクライアント装置に表示する技術が開示されている（特開２００５−８４７８３号公報、特許文献１）。特許文献１によれば、画像形成装置又はプリンタサーバにネットワーク上の画像形成装置の位置情報を記憶している。そして、クライアント装置の要求により、画像形成装置又はプリンタサーバに記憶した画像形成装置の位置情報を表示し、所望の画像形成装置を選択できるようにした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８４７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、クライアント装置は、持ち運ぶ機会が頻繁にある移動可能なノートパソコン等のモバイルコンピュータである場合がある。このような場合、特許文献１による技術では、クライアント装置を利用するユーザは、クライアント装置の現在位置と画像形成装置の設置位置の関係から、利用可能な画像形成装置を選択しなければならない。即ち、移動可能なクライアント装置は、画像形成の機会毎に現在位置が異なるため、複数の画像形成装置の中から、その都度利用可能な画像形成装置を判断しなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、移動可能なクライアント装置から利用可能な画像形成装置を選択する場合、複数の画像形成装置の中から最適な画像形成装置を選択することができる画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に関する画像形成システムは、複数の画像形成装置と、前記複数の画像形成装置のうちの一の画像形成装置を選択して画像形成データを送信する移動可能なクライアント装置と、前記画像形成装置の設置位置を含む装置情報が予め登録され、かつ前記クライアント装置の現在位置を測定する位置測定サーバとからなり、前記位置測定サーバは、測定した前記クライアント装置の前記現在位置と、登録した前記画像形成装置の前記装置情報とから、前記クライアント装置が選択可能な前記画像形成装置を決定し、前記クライアント装置は選択可能な前記画像形成装置の中から一の画像形成装置に対し前記画像形成データを送信することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成を有する本発明によれば、前記位置測定サーバは、測定した前記クライアント装置の前記現在位置と、登録した前記画像形成装置の前記装置情報とから、前記クライアント装置が選択可能な前記画像形成装置を決定し、前記クライアント装置は選択可能な前記画像形成装置のうち一の画像形成装置を表示するようにしたので、移動可能なクライアント装置から利用可能な画像形成装置を選択する場合、複数の画像形成装置の中から最適な画像形成装置を選択することができる画像形成システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に関する画像形成システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に関する位置測定サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の設置位置を予め登録するための入力画面を示す説明図である。
【図４】位置測定サーバに登録される画像形成装置の装置情報の内容を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態に関するクライアント装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態に関する画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】位置測定サーバにおいてクライアント装置の現在位置の測定を行う動作を示すフローチャートである。
【図８】三辺測量による位置測定方法を示す説明図である。
【図９】同じく三辺測量による位置測定方法を示す説明図である。
【図１０】同じく三辺測量による位置測定方法を示す説明図である。
【図１１】位置測定サーバにおいてクライアント装置の移動範囲の登録を行う動作を示すフローチャートである。
【図１２】クライアント装置の移動した範囲を示す説明図である。
【図１３】画像形成装置の設置位置を示す説明図である。
【図１４】画像形成装置の設置位置とクライアント装置の移動範囲の関係を示す説明図である。
【図１５】クライアント装置の印刷時の動作を示すフローチャートである。
【図１６】装置情報を送出する位置測定サーバの動作を示すフローチャートである。
【図１７】画像形成装置選択画面を示す説明図である。
【図１８】選択された画像形成装置の報知画面を示す説明図である。
【図１９】第２の実施の形態に関するクライアント装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】距離に応じてアラーム鳴動時間と間隔時間が変化する関係を示す説明図である。
【図２１】第２の実施の形態に関するクライアント装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態に関する画像形成システム構成について図面を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に関する画像形成システムの概略構成を示すブロック図である。ネットワーク１を介して、位置測定サーバ１００、クライアント装置２００及び複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅが接続されている。
【００１０】
クライアント装置２００は、ユーザの操作により、画像形成データを生成し、複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅの内のいずれか一の画像形成装置３００を選択して画像形成データを送り、記録媒体に画像形成を行わせる。そして、クライアント装置２００は、後述するように、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅとの距離を測定する機能を有する。更に、クライアント装置２００は、ノートパソコンのようにユーザにより移動可能であるものとする。
【００１１】
画像形成装置３００ａ〜３００ｅは、異なる設置場所においてネットワーク１に接続され、かつ機能的には電子写真プリンタ及びドットインパクトプリンタ等の複数種類が接続可能となる。画像形成装置３００は、記録媒体に画像形成する機能と、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の距離及び各画像形成装置３００ａ〜３００ｅとクライアント装置２００との距離を測定する機能を有する。画像形成装置３００ａ〜３００ｅは、画像処理装置であっても同様であるが、以下の説明においては画像形成装置３００ａ〜３００ｅとして説明する。
【００１２】
位置測定サーバ１００は、移動可能なクライアント装置２００の現在位置を測定対象とする。画像形成装置３００の設置位置は、予め当該位置測定サーバ１００に登録されているものとし、後述するようにクライアント装置２００と画像形成装置３００ａ〜３００ｅの両者に対して、クライアント装置２００の現在位置の測定に関する制御を行う。そのため、クライアント装置２００及び画像形成装置３００ａ〜３００ｅは、後述するようにそれぞれ電波強度測定機能を有する同一規格の無線通信部２０１、３０１を搭載している。更に、位置測定サーバ１００は、移動可能なクライアント装置２００の現在位置を逐次測定した後、後述するように、クライアント装置２００の移動範囲を事前に登録する機能を有する。
【００１３】
図２は、第１の実施の形態に関する位置測定サーバ１００の構成を示すブロック図である。位置測定サーバ１００は、形成装置情報登録部１０１と、位置測定部１０２と、移動範囲登録部１０３と、装置情報通知部１０４と、電波伝搬特性推定部１０５と、前記各部を制御するサーバ制御部１０８から構成される。
【００１４】
形成装置情報登録部１０１は、複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅの設置位置を座標として予め登録する機能を有する。図３は、画像形成装置３００の設置位置を予め登録するための入力画面３０を示す説明図である。プリンタ名３１は、当該画像形成装置３００を特定するための製品名称である。ＩＰアドレス３２は、ネットワーク１上で画像形成装置３００を特定するためのアドレスである。座標３３は、Ｘ軸及びＹ軸の座標軸からなり、原点から当該画像形成装置３００ａ〜３００ｅまでの距離（ｃｍ）を入力される。座標３３は、絶対的な方角を示すように北をｙ軸とするように入力される。なお、原点は、任意の場所でもよく又は複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅのいずれか一の位置でもよい。登録イメージ３４は、画像形成装置３００の設置位置を視覚的に認識できるように画像形成装置３００の外観像を登録する。参照ボタン３５を押下することにより、登録イメージ３４から外観像を確認することができる。設置位置の登録操作は、登録ボタン３６、削除ボタン３７及び閉じるボタン３８を押下することにより行うことができる。
【００１５】
これらの機能により、形成装置情報登録部１０１には、図４に示すような装置情報が予め登録される。図４は位置測定サーバ１００に登録される画像形成装置３００の装置情報４０の内容を示す説明図である。プリンタ名３１、ＩＰアドレス３２、座標３３、登録イメージ３４は前述の通りである。移動範囲内フラグ４１は、画像形成装置３００の設置位置が、後述するクライアント装置２００の移動範囲内にあるかどうかの判別結果を示す。装置情報４０の移動範囲内フラグ４１の属性がＴｒｕｅであれば、当該画像形成装置３００はクライアント装置２００の移動範囲内に設置されており、Ｆａｌｓｅであれば移動範囲外に設置されている。
【００１６】
図２に戻り、位置測定サーバ１００の位置測定部１０２は、クライアント装置２００の指示により、移動しているクライアント装置２００の現在位置を測定する機能を有する。位置測定部１０２が行うクライアント装置２００の現在位置の測定は、後に図５と図６で説明するように、クライアント装置２００と画像形成装置３００ａ〜３００ｅに設けた同一規格の無線通信部２０１、３０１を利用して行う。更に、位置測定部１０２が行うクライアント装置２００の現在位置の測定は、クライアント装置２００の移動範囲の登録の際と、クライアント装置２００が画像形成装置３００を探索する際に行う。クライアント装置２００の移動範囲の登録の際において、位置測定部１０２で測定されたクライアント装置２００の現在位置は、次に説明する移動範囲登録部１０３に順次登録される。更に、測定されたクライアント装置２００の現在位置は、一定の座標となる画像形成装置３００ａ〜３００ｅの設置位置と同じ座標系に表されるものとする。
【００１７】
移動範囲登録部１０３は、クライアント装置２００の移動範囲を事前に登録する機能を有する。移動範囲登録部１０３は、前記位置測定部１０２で測定されたクライアント装置２００の現在位置をクライアント装置２００が移動した順にキュー（Queue）として登録する。クライアント装置２００の移動範囲が移動範囲登録部１０３に事前に登録されると、図４で示した画像形成装置３００の装置情報４０の移動範囲内フラグ４１が更新可能となる。即ち、画像形成装置３００の設置位置がクライアント装置２００の移動範囲内にあるかどうかの判別結果が更新される。
【００１８】
装置情報通知部１０４は、形成装置情報登録部１０１に予め登録された装置情報４０を、クライアント装置２００からの要求に応じて選択し、１件又は複数件の装置情報４０をクライアント装置２００へ通知する機能を有する。これにより、クライアント装置２００は最適な画像形成装置３００を選択することができる。また、その際、画像形成装置３００の設置位置と、クライアント装置２００の現在位置より、クライアント装置２００から画像形成装置３００への方角、距離を算出する機能も有する。これにより、クライアント装置２００のユーザは、記録媒体に画像形成した画像形成装置３００に容易に接近することができる。
【００１９】
電波伝搬特性推定部１０５は、形成装置情報登録部１０１に登録された装置情報４０から算出された距離と、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の受信した電波強度より電波伝搬特性を推定する機能を有する。ここで推定された電波伝搬特性を用いることにより、クライアント装置２００と画像形成装置３００は、電波強度より距離の測定をすることが可能になる。
【００２０】
図５は、第１の実施の形態に関するクライアント装置２００の構成を示すブロック図である。ユーザにより移動可能なクライアント装置２００は、画像形成装置３００に対し画像形成を指示する機能を有するとともに、複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅとの間の距離を測定する機能を有する。そのためクライアント装置２００は、無線通信部２０１と、画像形成データ生成部２０２と、形成装置情報取得部２０３と、形成装置選択部２０４と、形成装置位置報知部２０５と、移動範囲登録指示部２０６と、距離測定部２０７と、前記各部の動作を制御するクライアント制御部２０８から構成される。
【００２１】
無線通信部２０１は、位置測定サーバ１００の位置測定部１０２からの指示により、画像形成部３００の後述する無線通信部３０１と無線通信を行う機能を有する。また無線通信部２０１には、電波強度を測定する電波強度測定部２１０と、電波を送信する送信機２１１と、電波を受信する受信機２１２を有する。電波強度測定部２１０は、送信機２１１から送信する既知の電波強度と、受信機２１２で受信する減衰した電波強度を測定し、距離測定部２０７へ送る。
【００２２】
画像形成データ生成部２０２は、画像形成装置３００に画像を形成させるための画像形成データを生成する機能を有する。生成された画像形成データは、クライアント制御部２０８の制御により、ネットワーク１を介して、複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅのうち選択されたいずれか一の画像形成装置３００に送られる。これにより、画像形成装置３００によって、記録媒体に画像形成される。
【００２３】
形成装置情報取得部２０３は、クライアント装置２００が画像形成装置３００を探索する際、位置測定サーバ１００の形成装置情報登録部１０１に予め登録された画像形成装置３００に関する前記装置情報４０を取得する機能を有する。形成装置選択部２０４は、形成装置情報取得部２０３で取得した画像形成装置３００に関する装置情報４０（後述する方角、距離を含む）をもとに、画像形成装置選択画面７０を表示することにより、複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅの中から印刷時に使用するいずれか一の画像形成装置３００を選択する機能を有する。形成装置位置報知部２０５は、形成装置選択部２０４で選択された画像形成装置３００の設置位置について、方角、距離を含む装置情報４０をユーザに報知する機能を有する。
【００２４】
移動範囲登録指示部２０６は、当該クライアント装置２００自信が移動した移動範囲について、その登録を位置測定サーバ１００に対して指示する機能を有する。クライアント装置２００から指示を受けた位置測定サーバ１００は、クライアント装置２００の現在位置を測定した後、移動範囲登録部１０３に、移動範囲を事前に登録する。距離測定部２０７は、電波強度測定部２１０から受けた電波強度から画像形成装置３００ａ〜３００ｅとの距離を測定する機能を有する。距離の測定には、電波強度測定部２１０で測定された電波強度と、位置測定サーバ１００の電波伝搬特性推定部１０５より得た電波伝搬特性を用いる。
【００２５】
ここで簡単に距離、無線伝搬特性、電波強度の関係について説明する。電波は、距離に反比例して減衰性質がある。位置測定サーバ１００に予め登録された装置情報４０の座標３３により、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の距離は算出可能である。更に、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅには後述する電波強度測定部３１０が備えられているため、画像形成装置３００が受信する他の画像形成装置３００ａ〜３００ｅから発せられる電波の強度を測定することが可能である。この算出した距離と、測定された電波強度より、位置測定サーバ１００の電波伝搬特性推定部１０５は、画像形成装置３００を設置した環境における無線伝搬特性を求めることが可能である。クライアント装置２００の距離測定部２０７は、位置測定サーバ１００の電波伝搬特性推定部１０５より得た無線伝搬特性と、電波強度測定部２１０で測定された電波強度により、距離を測定する。
【００２６】
図６は、第１の実施の形態に関する画像形成装置３００の構成を示すブロック図である。画像形成装置３００は、記録媒体に画像形成する機能を有するとともに、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の距離及びクライアント装置２００との距離を測定する機能を有する。そのため画像形成装置３００は、無線通信部３０１と、プリンタエンジン３０２と、距離測定部３０７と、前記各部の動作を制御する形成装置制御部３０８から構成される。
【００２７】
無線通信部３０１は、前記クライアント装置２００の無線通信部２０１及び他の画像形成装置３００の無線通信部３０１と無線通信を行う機能を有する。また無線通信部３０１には、電波強度を測定する電波強度測定部３１０と、電波を送信する送信機３１１と、電波を受信する受信機３１２を含む。電波強度測定部３１０は、送信機３１１から送信する既知の電波強度と、受信機３１２で受信する減衰した電波強度を測定し、距離測定部３０７へ送る。
【００２８】
プリンタエンジン３０２は、ネットワーク１を介して、クライアント装置２００から送られた画像形成データに基づき、記録媒体に対して画像形成を実行する機能を有する。そして、距離測定部３０７は、電波強度測定部３１０から受けた電波強度からクライアント装置２００や、他の画像形成装置３００ａ〜３００ｅとの距離を測定する機能を有する。距離の測定には、電波強度測定部３１０で測定された電波強度と、位置測定サーバ１００の電波伝搬特性推定部１０５より得た電波伝搬特性を用いる。
【００２９】
次に、第１の実施の形態に関する画像形成システムの動作について説明する。動作の説明の前に、無線通信部２０１及び３０１が行うクライアント装置２００と各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の距離の測定方法について説明する。電波は距離に反比例して減衰する性質がある。そのため、発信された電波と受信した電波の伝搬損失を計測することにより、距離を計測することが可能である。しかし、電波は障害物や反射物の影響を受ける。本実施の形態では、クライアント装置２００及び各画像形成装置３００ａ〜３００ｅが同一規格の無線通信部２０１及び３０１を使用しており、クライアント装置２００、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅから発信される電波強度は既知のものとする。
【００３０】
最初に、クライアント装置２００の現在位置を測定する動作について説明する。図７は、位置測定サーバ１００においてクライアント装置２００の現在位置の測定を行う動作を示すフローチャートである。ここで、前述の通り画像形成装置３００の装置情報４０は、位置測定サーバ１００の形成装置情報登録部１０１に予め登録されている。また、本実施の形態では、当該装置の無線通信部２０１又は３０１と、他の装置の無線通信部２０１又は３０１との間の高低差は、各装置間の距離に比べて小さいものとする。即ち、前記高低差は、各画像形成装置３００間の距離、及びクライアント装置２００と各画像形成装置３００間との距離に比べて小さいものとする。これにより、クライアント装置２００の現在位置の測定は、２次元平面上の位置の測定を行えば十分なものとする。更に、本実施の形態では、３つ以上の画像形成装置３００ａ〜３００ｅにより位置の測定を行うものとする。
【００３１】
ステップ１００１：クライアント装置２００の現在位置の測定は、クライアント装置２００の移動範囲の登録の際、及びクライアント装置２００が画像形成装置３００を探索する際に行われる。例えばクライアント装置２００の移動範囲の登録の際、クライアント装置２００の移動範囲登録指示部２０６から、後述する移動範囲の登録の指示がなされると、まず位置測定サーバ１００のサーバ制御部１０８は、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の距離を算出する。各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の距離の算出は、形成装置情報登録部１０１に予め登録された画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の装置情報４０の座標３３より、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の距離を算出し、これを算出距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３・・・として、図示しない記憶部に記憶する。
【００３２】
ステップ１００２：サーバ制御部１０８は位置測定部１０２を制御し、ネットワーク１を介して、クライアント装置２００と各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間に対し、クライアント装置２００と各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間との距離を相互に測定することを指示する。
【００３３】
ステップ１００３：この指示を受けたクライアント装置２００のクライアント制御部２０８は、距離測定部２０７を制御し、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間との距離（Ａ１、Ａ２、Ａ３．．．）を測定し、測定結果を位置測定サーバ１００へ返信する。そうすると、位置測定サーバ１００のサーバ制御部１０８は位置測定部１０２を制御し、クライアント装置２００が測定した画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の各距離（Ａ１、Ａ２、Ａ３．．．）を取得し、図示しない記憶部に記憶する。
【００３４】
ステップ１００４：また同様に、位置測定サーバ１００から指示を受けた各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の形成装置制御部３０８は、距離測定部３０７を制御し、クライアント装置２００との距離Ｂを測定し、測定結果を位置測定サーバ１００へ返信する。そうすると、位置測定サーバ１００のサーバ制御部１０８は位置測定部１０２を制御し、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅが測定したクライアント装置２００との距離（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３．．．）を取得し、図示しない記憶部に記憶する。
【００３５】
ステップ１００５〜１００７：サーバ制御部１０８は位置測定部１０２を制御し、図示しない記憶部に記憶したＡ１とＢ１を比較し、誤差が閾値以内の距離であれば、クライアント装置２００から取得した距離Ａ１と画像形成装置３００から取得した距離Ｂ１との平均距離Ｃ１＝（Ａ１＋Ｂ１）／２を求め、図示しない記憶部に記憶する。
【００３６】
ステップ１００８：同様にして、サーバ制御部１０８は位置測定部１０２を制御し、クライアント装置２００から取得した全ての距離Ａと、全ての画像形成装置３００ａ〜３００ｅから取得した距離Ｂの平均距離Ｃを求め、これらを図示しない記憶部に記憶する。
【００３７】
ステップ１００９、１０１０：サーバ制御部１０８は、クライアント装置２００から取得した距離Ａと、画像形成装置３００から取得した距離Ｂとの平均距離（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３．．．）が３つ以上測定できたら、この複数の平均距離（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３．．．）と、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の算出距離（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３．．．）を用いて、三辺測量によりクライアント装置２００の現在位置の測定を行う。
【００３８】
ここで三辺測量による位置測定方法を図８、図９、図１０を用いて説明する。図８、図９、図１０は三辺測量による位置測定方法を示す説明図である。図８のように、位置が既知の点Ａ、Ｂと、位置が未知の点Ｘがあり、既知点間ＡＢの距離をｐ、未知点Ｘから既知点までの距離がそれぞれａ、ｂ、直線ＡＸと直線ＡＢのなす角がθの場合、以下の式よりθが求められる。
【００３９】
ｃｏｓθ＝（ａの２乗＋ｐの２乗−ｂの２乗）／（２×ａ×ｐ）
ここで算出されるθは、＋と−の角度となるため、図９のように未知点Ｘの位置は２箇所（Ｐ１，Ｐ２）と算出される。図１０のように、点Ａ、Ｂの他に位置が既知の点Ｃがあり、未知点Ｘからの距離がｃの場合、Ｐ１、Ｐ２と既知の点Ｃの距離を算出し、それぞれｃ１、ｃ２とすると、（ｃ１−ｃ）と（ｃ２−ｃ）の絶対値を比較し、その誤差が少ないほうがＸの位置であると特定することができる。
【００４０】
上記では、位置が既知点のＡとＢより、位置が未知の点Ｘの位置を算出したが、同様にＢとＣ、ＣとＡより位置を算出することも可能である。本実施の形態では、クライアント装置２００と画像形成装置３００間の距離を測定できた数をＮとした場合、（Ｎ！／２！（Ｎ−２）！）の数だけ位置を算出し、それらの平均値を取ることにより、クライアント装置２００の現在位置を精度よく求めることができる。
【００４１】
次に、移動可能なクライアント装置２００の移動範囲を位置測定サーバ１００へ事前に登録する動作について説明する。クライアント装置２００の移動範囲の登録は、前述のクライアント装置２００の現在位置の測定結果を順次登録することにより行う。図１１は、位置測定サーバ１００においてクライアント装置２００の移動範囲の登録を行う動作を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップ２００１：クライアント装置２００の移動範囲登録指示部２０６から、移動範囲の登録が指示されると、まず、位置測定サーバ１００のサーバ制御部１０８は、位置測定部１０２を制御して、クライアント装置２００の現在位置を測定する。詳細は前記図７に示すフローチャートの通りである。
【００４３】
ステップ２００２：サーバ制御部１０８は、移動範囲登録部１０３を制御し、測定したクライアント装置２００の現在位置を移動範囲登録部１０３に記録する。
【００４４】
ステップ２００３、２００４：サーバ制御部１０８は、クライアント装置２００の移動範囲登録指示部２０６から移動範囲の登録の指示が中止されるか監視する。サーバ制御部１０８は、指示が中止されるまで、位置測定部１０２を制御して、クライアント装置２００の現在位置の測定し、移動範囲登録部１０３を制御して、移動範囲登録部１０３への現在位置の登録を一秒毎に繰り返す。なお、位置測定サーバ１００の移動範囲登録部１０３に記録されるクライアント装置２００の現在位置は、クライアント装置２００が移動した順にキューとして記録される。
【００４５】
ステップ２００５：位置測定サーバ１００のサーバ制御部１０８の監視の結果、クライアント装置２００から移動範囲の登録の指示が中止されると、サーバ制御部１０８は、移動範囲登録部１０３を制御し、クライアント装置２００の現在位置の測定を中止して、移動範囲登録部１０３へ登録されたクライアント装置２００の現在位置から、クライアント装置２００の移動範囲を作成する。
【００４６】
ここで、クライアント装置２００の移動範囲の作成について図１２を用いて説明する。図１２は、クライアント装置２００の移動した範囲を示す説明図である。同図において、丸印は、移動範囲登録部１０３で記録されたクライアント装置２００の座標軸上における過去の位置と現在位置を示す。そして数字はＸ、Ｙ座標を示し、直線はこれらを時間順に結んだものである。このように移動範囲登録部１０３は、この直線で結ばれた１つ、もしくは複数の多角形の内側を、クライアント装置２００の移動範囲として作成する。
【００４７】
ステップ２００６、２００７：サーバ制御部１０８は、前記形成装置情報登録部１０１を制御し、形成装置情報登録部１０１に予め登録された前記装置情報４０を取得する。そして、サーバ制御部１０８は、クライアント装置２００の移動範囲と比較することにより、各画像形成装置３００ａ〜３００ｅの設置位置がクライアント装置２００の移動範囲内にあるかどうかの判別を行う。即ち、当該画像形成装置３００の装置情報４０の座標３３が、図１２で示すクライアント装置２００の移動範囲の内側であるかどうかを判別する。この判別結果をもって、装置情報４０の移動範囲フラグ４１の属性（Ｔｒｕｅ／Ｆａｌｓｅ）を更新する。
【００４８】
ステップ２００８：サーバ制御部１０８は、この装置情報４０の移動範囲フラグ４１の変更を、全ての画像形成装置３００ａ〜３００ｅに対して行い、これにより移動範囲の事前の登録を終了する。
【００４９】
なお、図１３は、画像形成装置３００の設置位置を示す説明図であり、図１４は画像形成装置３００の設置位置とクライアント装置２００の移動範囲の関係を示す説明図である。図１３に示すような座標軸上に、複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅがある。例えば、画像形成装置３００ｂは座標軸（０，０）の位置である。これに対し、図１２のようなクライアント装置２００の移動範囲が作成された場合は、画像形成装置３００ａ〜３００ｅの設置位置とクライアント装置２００の移動範囲の関係は、図１４で示すよう通りとなる。画像形成装置３００ａ、画像形成装置３００ｂ、画像形成装置３００ｃがクライアント装置２００の移動範囲内である。従って、これらの装置情報４０の移動範囲フラグ４１の属性がＴｒｕｅとなる。そして、画像形成装置３００ｄ、画像形成装置３００ｅがクライアント装置２００の移動範囲外である。従って、これらの装置情報４０の移動範囲フラグ４１の属性がＦａｌｓｅとなる。
【００５０】
最後に、図１５〜図１８を用いて、印刷時の動作、即ちクライアント装置２００が画像形成装置３００を探索する際のクライアント装置２００及び位置測定サーバ１００の動作について説明する。印刷時の動作は、ユーザがクライアント装置２００を操作して画像形成データを作成した後、位置測定サーバ１００を利用して所望の画像形成装置３００を選択し、その後、当該画像形成装置３００に画像形成を行わせる動作である。まず、図１５はクライアント装置２００の印刷時の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
ステップ３００１：ユーザがクライアント装置２００を操作することにより、画像形成データを作成すると、クライアント装置２００のクライアント制御部２０８は、画像形成データ生成部２０２を制御して、画像形成データを生成する。そして、クライアント装置２００は、以下のステップによって、選択可能な画像形成装置３００を探索する。
【００５２】
ステップ３００２：画像形成データ生成部２０２により画像形成データが生成されると、クライアント制御部２０８は、最適な画像形成装置３００を選択するために、ネットワーク１を介して位置測定サーバ１００に対し、画像形成装置３００の装置情報４０の送出を要求する。そして、クライアント制御部２０８は、形成装置情報取得部２０３を制御することにより、位置測定サーバ１００より形成装置情報登録部１０１に予め登録されている装置情報４０を取得する。
【００５３】
ここで図１６を用いて、装置情報４０を送出する位置測定サーバ１００の動作を説明する。図１６は、装置情報４０を送出する位置測定サーバ１００の動作を示すフローチャートである。
ステップ４００１：位置測定サーバ１００のサーバ制御部１０８は、クライアント装置２００より装置情報４０の送出の要求を受けると、まず、位置測定部１０２を制御して、要求元のクライアント装置２００の現在位置を測定する。詳細は前記図７に示すフローチャートの通りである。
【００５４】
ステップ４００２：位置測定サーバ１００のサーバ制御部１０８は、ステップ４００１で測定したクライアント装置２００の現在位置と、形成装置情報登録部１０１に登録されている画像形成装置３００の装置情報４０の座標３３とから、クライアント装置２００と各画像形成装置３００ａ〜３００ｅ間の距離を算出する。即ち、位置測定サーバ１００の形成装置情報登録部１０１に予め登録された各画像形成装置３００ａ〜３００ｅの装置情報４０全てについて行う。
【００５５】
ステップ４００３：サーバ制御部１０８は、ステップ４００２で算出された距離の近い順で選択可能な画像形成装置３００の装置情報４０をソートする。ソートした結果を、距離順リストとして図示しない記憶部に記憶する。
【００５６】
ステップ４００４：サーバ制御部１０８は、距離順リストの順に、即ち距離が一番近い順に選択可能な画像形成装置３００の装置情報４０を取得し、その画像形成装置３００がクライアント装置２００の移動範囲内か移動範囲外かを調べる。即ち、画像形成装置３００の装置情報４０の移動範囲内フラグ４１の属性（Ｔｒｕｅ／Ｆａｌｓｅ）をチェックする。
【００５７】
ステップ４００５：ステップ４００４においてサーバ制御部１０８は、選択可能な画像形成装置３００の装置情報４０が移動範囲外であれば、即ち、移動範囲内フラグ４１の属性がＦａｌｓｅであれば、クライアント装置２００から見たその画像形成装置３００の方角（例えばクライアント装置２００から見て北北東の方角）を算出する。そして、当該画像形成装置３００の装置情報４０及び方角と距離を図示しない記憶部に一旦記憶する。そして、サーバ制御部１０８は、前記距離順リストのうち、移動範囲内フラグ４１の属性がＦａｌｓｅの他の装置情報４０を削除する。即ち、前記距離順リストは移動範囲内フラグ４１の属性がＴｒｕｅのみとなる。そして、ステップ４００４に戻る。
【００５８】
ステップ４００６：ステップ４００４においてサーバ制御部１０８は、選択可能な画像形成装置３００の装置情報４０が移動範囲内であれば、即ち、移動範囲内フラグ４１の属性がＴｒｕｅであれば、Ｓ４００５と同様に、クライアント装置２００から見たその画像形成装置３００が設置してある方角を算出する。そして、当該画像形成装置３００の装置情報４０及び方角と距離を図示しない記憶部に一旦記憶する。
【００５９】
ステップ４００７：サーバ制御部１０８は装置情報通知部１０４を制御して、ステップ４００５、４００６で方角を算出したら、図示しない記憶部に記憶した方角、距離及び装置情報４０を、クライアント装置２００へ送出する。なお、この時点で、クライアント装置２００に一番近い選択可能な画像形成装置３００がクライアント装置２００の移動範囲外にある場合は、送出されるのは、当該移動範囲外の画像形成装置３００が１台と、移動範囲内の画像形成装置３００が１台となる。また、クライアント装置２００に一番近い選択可能な画像形成装置３００がクライアント装置２００の移動範囲内にある場合は、送出されるのは、移動範囲内の画像形成装置３００が１台のみとなる。
【００６０】
図１５に戻り、クライアント装置２００の印刷時の動作についての説明を続ける。
ステップ３００３：クライアント装置２００のクライアント制御部２０８は、取得した方角、距離を含む装置情報４０の件数を判断する。
【００６１】
ステップ３００４：取得した方角、距離を含む装置情報４０が２つであれば、クライアント制御部２０８は、形成装置選択部２０４を制御し、図１７に示す画像形成装置選択画面７０を表示し、印刷を実行する画像形成装置３００をユーザに選択させる。
【００６２】
図１７は画像形成装置選択画面７０を示す説明図である。画像形成装置選択画面７０は、形成装置選択部２０４の制御により図示しない表示装置に表示する。形成装置選択部２０４は。選択ガイド表示７１として、「移動範囲内にある一番近くにあるプリンタを使用しますか？」の表示を行う。そして、移動範囲内の画像形成装置表示７２は、「距離７．２ｍ  方角  北北東」の表示を行い、移動範囲外の画像形成装置表示７３は、「距離３．４ｍ  方角  南西」の表示を行う。更に、注意書き７４として「なお、最も近くにあるプリンタは、移動範囲内のプリンタではありません。」の表示を行うこともある。ユーザが移動範囲内の画像形成装置３００ａ〜３００ｃを選択する場合は「はい」ボタン７５を押下し、又は移動範囲外の画像形成装置３００ｄ又は３００ｅを選択する場合は「いいえ」ボタン７６を押下する。
【００６３】
ステップ３００５：クライアント制御部２０８は、移動範囲内の画像形成装置３００ａ〜３００ｃが選択されるかどうか判断する。
ステップ３００６：ステップ３００５で移動範囲外の画像形成装置３００ｄ又は３００ｅが選択された場合、クライアント制御部２０８は、その画像形成装置３００ｄ又は３００ｅを決定する。クライアント制御部２０８は、決定した画像形成装置３００ｄ又は３００ｅの方角、距離及び装置情報４０を図示しない記憶部に記憶する。
【００６４】
ステップ３００７：前記ステップ３００３で取得した装置情報４０が１つの場合（即ち、移動範囲内の画像形成装置３００が１台の場合）又はステップ３００５で移動範囲内の画像形成装置３００が選択された場合、クライアント制御部２０８は、移動範囲内の当該画像形成装置３００を決定する。クライアント制御部２０８は、決定した画像形成装置３００の方角、距離及び装置情報４０を図示しない記憶部に記憶する。
【００６５】
ステップ３００８：クライアント制御部２０８は、ステップ３００６又はステップ３００７によって決定した画像形成装置３００について、図示しない記憶部に記憶した装置情報４０よりＩＰアドレス３２を取得する。そして、クライアント制御部２０８は、当該ＩＰアドレス３２を持つ画像形成装置３００に対し、画像形成データ生成部２０２で生成した画像形成データを送信する。
【００６６】
ステップ３００９：最後にクライアント制御部２０８は、画像形成データ送信後、形成装置位置報知部２０５を制御することにより、選択された画像形成装置３００までの距離及び方角、更に装置情報４０に含まれる画像形成装置３００の登録イメージ３４をユーザのために表示する。
【００６７】
図１８は選択された画像形成装置３００の報知画面８０を示す説明図である。報知画面８０には、選択された画像形成装置３００ｃのＩＰアドレス３２、クライアント装置２００の現在位置からの距離８１「７．２ｍ」及び方角８２「北北東」が表示され、更に画像形成装置３００ｃの外観像としての登録イメージ３４が表示される。このように選択された画像形成装置３００までの距離８１、方角８２及び登録イメージ３４を表示することにより、画像形成を指示したユーザは、容易に画像形成した記録媒体を取りに行くことができる。
【００６８】
前記ステップ４００５及び４００６において、サーバ制御部１０８は、選択可能な画像形成装置３００を移動範囲内外それぞれ１台決定することを説明したが、これに限らない。即ち、移動範囲内外それぞれ複数台決定することとし、次のステップ４００７でクライアント装置２００へ複数台分送出してもよい。このようにすれば、ユーザが選択する画像形成装置３００の選択肢が増え、ユーザにとって利便性が増すことになる。このためには、サーバ制御部１０８は図示しないカウンタを設け、選択可能な画像形成装置３００の台数を制御することになる。
【００６９】
以上のように、第１の実施の形態によれば、位置測定サーバ１００は、測定したクライアント装置２００の現在位置と、登録した画像形成装置３００の装置情報４０とから、クライアント装置２００が選択可能な画像形成装置３００を決定し、クライアント装置２００は選択可能な画像形成装置３００ａ〜３００ｅのうち一の画像形成装置３００を表示するようにしたので、移動可能なクライアント装置２００から利用可能な画像形成装置３００を選択する場合、複数の画像形成装置３００ａ〜３００ｅの中から最適な画像形成装置３００を選択することができる。
【００７０】
また、事前にクライアント装置２００の移動範囲を位置測定サーバ１００に登録しておくことによって、クライアント装置２００の移動範囲内のある一番近くの画像形成装置３００を位置測定サーバ１００が決定するので、ユーザの希望に応じた画像形成装置３００で印刷することが可能になる。更に、単に近くにある画像形成装置３００を決定するのではなく、移動可能なクライアント装置２００の移動範囲内にある一番近い画像形成装置３００を決定するので、ユーザにとって便利な画像形成装置３００で印刷することが可能となる。
【００７１】
また、移動可能なクライアント装置２００の現在位置の測定において、クライアント装置２００と画像形成装置３００が有する無線通信部２０１、３０１により測定することとしたので、正確な測定を行うことができる。
【００７２】
更に、画像形成データ送信後に印刷指示した画像形成装置３００までの方角、距離及び外観像が表示されるため、印刷指示した画像形成装置３００の設置位置をユーザへ分かり易く誘導することが可能になる。
【００７３】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態に関する画像形成システムの構成について説明する。第２の実施の形態に関する画像形成システムの構成では、第１の実施の形態に関する画像形成システムの構成を示す図１と同様に、ネットワーク１を介して、位置測定サーバ１００、クライアント装置４００、複数の画像形成装置３００が接続されている。ここで、位置測定サーバ１００、画像形成装置３００の構成は第１の実施の形態と同じであるため説明を省略する。
【００７４】
図１９は、クライアント装置４００の構成を示すブロック図である。クライアント装置４００において、無線通信部２０１と、画像形成データ生成部２０２と、形成装置情報取得部２０３と、形成装置選択部２０４と、形成装置位置報知部２０５と、移動範囲登録指示部２０６と、距離測定部２０７、クライアント制御部２０８は第１の実施の形態の機能と同じであるため説明を省略する。
【００７５】
形成装置距離探索部４０８は、画像形成データを送信した画像形成装置３００との距離を探索する機能を有する。距離の探索には、画像形成データ送信した画像形成装置３００の無線通信部３０１から発生される無線の強度をもとにした距離が使用される。形成装置距離探索部４０８は、画像形成装置３００までの距離に応じてアラーム鳴動時間と間隔時間の異なるアラームを鳴動する。
【００７６】
図２０は、距離に応じてアラーム鳴動時間と間隔時間が変化する関係を示す説明図である。同図において、「画像形成装置までの距離」とは、移動可能なクライアント装置４００と、画像形成データ送信した画像形成装置３００との距離である。距離が１０ｍを超えるときは、アラーム鳴動時間を２秒とし、間隔時間は１秒する。一方、その距離が５ｍ〜１０ｍになると、アラーム鳴動時間を１秒とし、間隔時間は０．５秒する。このように、画像形成装置３００に近づくとアラーム時間と間隔時間が変化し、ユーザに画像形成装置３００までの距離が短くなったことを報知する。
【００７７】
次に、第２の実施の形態に関する画像形成システムの動作について説明する。クライアント装置４００から画像形成装置３００へ画像形成データを送信するまでの動作、即ち第１の実施の形態のステップ３００８までの動作は第１の実施の形態と同じであるため説明を省略する。
【００７８】
図２１は、第２の実施の形態に関するクライアント装置４００の動作を示すフローチャートである。
ステップ５００１：クライアント制御部２０８は形成装置距離探索部４０８を制御し、ステップ３００８によって画像形成データを送信した画像形成装置３００について、図示しない記憶部に記憶した装置情報４０よりＩＰアドレス３２を取得する。
【００７９】
ステップ５００２：クライアント制御部２０８は、画像形成装置３００までの距離が０．５ｍ未満の場合に動作する近距離タイマーを停止状態にしておく。
ステップ５００３：クライアント制御部２０８は、形成装置距離検索部４０８を制御し、距離測定部２０７を通じて画像形成装置３００までの距離を測定する。
【００８０】
ステップ５００５〜５０１６：クライアント制御部２０８は、検索の中止が指示されていない限り、以下の動作を行う。即ち、クライアント制御部２０８は、画像形成装置３００までの距離が０．５ｍ以上であれば、その距離に応じたアラームを鳴らした後、間隔時間だけ鳴動を停止する。これにより、ユーザに画像形成装置３００までの距離を報知する。ユーザは、アラーム鳴動を聞きながら画像形成データを送った画像形成装置３００に向かって近づく。その後、再度画像形成装置３００までの距離を測定し、この動作を繰返す。
【００８１】
ステップ５０１７、５０１８：画像形成装置３００までの距離が０．５ｍ未満の場合、クライアント制御部２０８は、近距離タイマーの動作を開始する。
ステップ５０１９〜５０２１：近距離タイマーが５秒経過していない場合、クライアント制御部２０８は、距離に応じたアラーム鳴動時間だけアラームを鳴動した後、間隔時間だけ鳴動を停止する。その後、再度装置までの距離を測定するが、その際に近距離タイマーの停止は行わない。
【００８２】
ステップ５００４においてユーザが検索を中止した場合、又はステップ５０１９において近距離タイマーが５秒以上経過している場合、クライアント制御部２０８は、形成装置距離探索部４０８は動作を終了し、報知を完了する。
【００８３】
以上第２の実施の形態によれば、クライアント装置４００の現在位置及び各画像形成装置３００ａ〜３００ｅの設置位置から、位置測定サーバ１００が、適切な画像形成装置３００を選択するので、ユーザ自身が画像形成装置３００を検索しなくても最適な画像形成装置から印刷することが可能になる。また、画像形成装置３００までの距離を音により報知するため、移動時の視覚を妨げることなく、画像形成装置３００まで誘導することが可能になる。
【００８４】
本実施の形態は、画像形成データを送信した画像形成装置３００までの距離に応じてアラーム音の鳴動を変化させるものであるが、この動作と前記第１の実施の形態における画像形成装置３００の方角と距離及び外観の表示する動作を併用してもよい。このようにすれば、移動可能なクライアント装置４００を使用するユーザにとって、画像形成データを送出した画像形成装置３００を即座に認識することができ、極めて容易に画像形成装置３００へ誘導することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１００        位置測定サーバ
１０１        形成装置情報登録部
１０２        位置測定部
２００        クライアント装置
２０１        無線通信部
２０７        距離測定部
３００        画像形成装置
３０１        無線通信部
３０７        距離測定部
【図１】
2011113138.tif 000003
【図２】
2011113138.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011113138.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2011113138.tif 000009
【図８】
2011113138.tif 000010
【図９】
2011113138.tif 000011
【図１０】
2011113138.tif 000012
【図１１】
2011113138.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011113138.tif 000015
【図１４】
2011113138.tif 000016
【図１５】
2011113138.tif 000017
【図１６】
2011113138.tif 000018
【図１７】
2011113138.tif 000019
【図１８】
2011113138.tif 000020
【図１９】
2011113138.tif 000021
【図２０】
2011113138.tif 000022
【図２１】
2011113138.tif 000023