(57)【要約】【課題】簡単な構成で、カセットの浮き沈みを防ぎながら、カセットの直進性を保つ。【解決手段】製造ラインＬ上の各ポジションにカセット２を搬送するカセット搬送装置１において、カセット２の進行方向に間隔をあけて複数の搬送用回転軸５を配置し、各搬送用回転軸５にカセット２の裏面側に当接する搬送用ローラー６を回転可能に配置する。各ポジションの手前における複数のアライメント用回転軸７，８，９に、軸方向外側が搬送用ローラー６よりも外径の大きいガイドローラー１０，１１，１２を設ける。これらの対向するガイドローラー１０，１１，１２の最大径部分間の間隔をガラス基板の進行方向に向かって徐々に狭くする（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）。【選択図】図１
2011219246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造ライン上の各ポジションにカセットを搬送するカセット搬送装置において、
上記カセットの進行方向に間隔をあけて配置された複数の回転軸と、
上記各回転軸に回転可能に配置され、上記カセットの裏面側に当接する搬送用ローラーとを備え、
上記各ポジションの手前における上記複数の回転軸には、該回転軸の軸方向外側に上記搬送用ローラーよりも外径の大きい部分を有するガイドローラーがそれぞれ設けられ、各回転軸の対向するガイドローラーの最大径部分間の間隔は、上記カセットの幅よりも大きく、進行方向に向かって徐々に狭くなっている
ことを特徴とするカセット搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカセット搬送装置において、
上記各ポジションの手前の上記複数の回転軸のうち、少なくとも手前側に配置した回転軸に設けた上記ガイドローラーにおける上記カセットとの当接面は、上記回転軸の軸方向内側に向かって外径が徐々に小さくなっている
ことを特徴とするカセット搬送装置。
【請求項３】
製造ライン上の各ポジションにカセットを搬送するカセットの搬送方法において、
上記カセットの進行方向に間隔をあけて配置された複数の回転軸に回転可能に配置された搬送用ローラーを上記カセットの裏面側に当接させ、
上記各ポジションの手前における上記複数の回転軸に最大径部分間の間隔が上記カセットの幅よりも大きく、進行方向に向かって徐々に狭くなるように設けたガイドローラーを上記カセットの側面に順次当接させて該カセットのずれを修正する
ことを特徴とするカセットの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイに使用するガラス基板などを収容するカセットを搬送するカセット搬送装置及びカセットの搬送方法に関し、特にそのカセットの直進性を改善するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製造ライン上でガラス基板などを収納するカセットを搬送するカセット搬送装置は知られている。カセットを搬送しているうちに、このカセットが搬送方向に対してずれ、カセット内のガラス基板の取り出し作業等がしづらくなる場合がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１のカセットのセンタリング機構では、カセット載置部の周囲に支持片を立設すると共に、この支持片によりアームの中間部を揺動可能に支持し、このアームの先端側をカセットの縁部で押し下げることにより、アームの後端側でカセットの側面を押圧するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８９１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のカセット搬送装置では、カセットの自重を利用しているので、カセットの浮き沈みが激しく、カセットの搬送が安定しないという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、カセットの浮き沈みを防ぎながら、カセットの直進性を保つことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、搬送ラインの所定位置に設けた、カセットを搬送ラインの進行方向に沿って真っ直ぐ進むように押し戻すガイドローラーの幅を徐々に狭くした。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、製造ライン上の各ポジションにカセットを搬送するカセット搬送装置を前提とし、
上記カセット搬送装置は、
上記カセットの進行方向に間隔をあけて配置された複数の回転軸と、
上記各回転軸に回転可能に配置され、上記カセットの裏面側に当接する搬送用ローラーとを備え、
上記各ポジションの手前における上記複数の回転軸には、該回転軸の軸方向外側に上記搬送用ローラーよりも外径の大きい部分を有するガイドローラーがそれぞれ設けられ、各回転軸の対向するガイドローラーの最大径部分間の間隔は、上記カセットの幅よりも大きく、進行方向に向かって徐々に狭くなっている。
【０００９】
上記の構成によると、進行方向に向かって対向するガイドローラーの最大径部分間の幅自体が徐々に狭くなっているので、カセットを浮き沈みさせることなく、カセットが少しずつ確実に真っ直ぐに進むように修正される。そして、カセットを進行方向に対して真っ直ぐに進むように押し戻すガイドローラーを、すべての回転軸にではなく、各ポジションの手前にのみ設けることで、ガイドローラーがカセットに当接する回数が減ってカセットの搬送が安定する。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記各ポジションの手前の上記複数の回転軸のうち、少なくとも手前側に配置した回転軸に設けた上記ガイドローラーにおける上記カセットとの当接面は、上記回転軸の軸方向内側に向かって外径が徐々に小さくなっている。
【００１１】
上記の構成によると、ガイドローラーのカセット側面に対する当接面に傾斜が設けられているので、進行方向中心からずれたカセットの側面が滑らかにガイドローラーの当接面に当接し、さらに容易にカセットの直進性が確保される。
【００１２】
第３の発明では、製造ライン上の各ポジションにカセットを搬送するカセットの搬送方法を前提とし、
上記カセットの搬送方法は、
上記カセットの進行方向に間隔をあけて配置された複数の回転軸に回転可能に配置された搬送用ローラーを上記カセットの裏面側に当接させ、
上記各ポジションの手前における上記複数の回転軸に最大径部分間の間隔が上記カセットの幅よりも大きく、進行方向に向かって徐々に狭くなるように設けたガイドローラーを上記カセットの側面に順次当接させて該カセットのずれを修正する構成とする。
【００１３】
上記の構成によると、進行方向に向かって対向するガイドローラーの最大径部分間の幅が徐々に狭くなっているので、カセットを浮き沈みさせることなく、カセットが少しずつ確実に真っ直ぐに進むように修正される。そして、カセットを進行方向に対して真っ直ぐに進むように押し戻すガイドローラーを、すべての回転軸にではなく、各ポジションの手前にのみ設けているので、ガイドローラーがカセットに当接する回数が減ってカセットの搬送が安定する。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、製造ラインの各ポジションの手前における複数の回転軸の軸方向外側に、最大径部分の互いの間隔がカセットの進行方向に向かって徐々に狭くなるガイドローラーをそれぞれ設けたことにより、簡単な構成で、カセットの浮き沈みを防ぎながら、カセットの直進性を保つようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態にかかるカセット搬送装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
−カセット搬送装置の構成−
図１及び図２は、本発明の実施形態のカセット搬送装置１を示し、このカセット搬送装置１は、例えば、液晶表示パネル（図示せず）の製造ラインＬ上に配置され、この製造ラインＬ上の各ポジションに直方体の枠構造のカセット２を搬送する役割を果たしている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、製造ラインＬに沿って平行に一対のレール部材３が立設されている。各レール部材３の上端には、カセット２の進行方向に所定の間隔をあけて複数の回転軸５が配置されている。各回転軸５には、カセット２の裏面側に当接する搬送用ローラー６が回転可能に配置されている。搬送用ローラー６は、円筒形状を有し、図示しないベアリングを内蔵している。各回転軸５のカセット２の進行方向の間隔は、搬送用ローラー６の外径に合わせて一定でもよく、不定でもよい。これら搬送用ローラーの駆動力により、カセット２は、製造ラインＬに沿って搬送されるようになっている。
【００１９】
各ポジションの手前における複数の回転軸５（例えば、本実施形態では、３対）であるアライメント用回転軸７，８，９には、回転軸５の軸方向外側に搬送用ローラー６よりも外径の大きい部分である鍔状のガイド部１０ａ，１１ａ，１２ａを有するガイドローラー１０，１１，１２がそれぞれ設けられている。ガイドローラー１０，１１，１２の軸方向内側は、搬送用ローラー６と同じ外径を有する円筒形状で、各回転軸５の対向するガイド部１０ａ，１１ａ，１２ａの最大径部分間の間隔（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）は、カセット２の幅よりも大きくなっている。これら３対の回転軸５におけるガイドローラー１０，１１，１２の最大径部分間の間隔（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）は、進行方向に向かって徐々に狭くなり、最も狭い間隔Ｌ１はカセット２の幅よりも大きくなっている。そして、ガイド部１０ａ，１１ａ，１２ａは、軸方向内側に向かって徐々に外径が小さくなるようなテーパ面１０ｂ，１１ｂ，１２ｂをそれぞれ有する。
【００２０】
−カセットの搬送方法−
次に、本実施形態にかかるカセットの搬送方法について説明する。
【００２１】
まず、ガラス基板が収納されたカセット２を製造ラインＬ上に載せると、カセット２は、搬送用回転軸５上の搬送用ローラー６によって裏面側を押されて前方へ搬送される。製造ラインＬが長距離であると、搬送中にカセット２が進行方向に対して左右にずれてくる場合がある。
【００２２】
例えば、図１に示すように、カセット２が進行方向に対して左右いずれかの方向にずれていると、３本のアライメント用回転軸７，８，９の左右外側に設けたガイドローラー１０，１１，１２のガイド部１０ａ，１１ａ，１２ａにおけるテーパ面１０ｂ，１１ｂ，１２ｂに当接する。
【００２３】
例えば、カセット２が左右に大きくずれていると、最初に一番手前のアライメント用回転軸７のガイドローラー１０のガイド部１０ａに当接する。このガイド部１０ａのテーパ面１０ｂは、徐々に左右内側に向かって外径が小さくなっているので、カセット２の左右いずれかの側面が滑らかに当接し、カセット２を左右内側へ押し戻しやすい。
【００２４】
一番目のガイドローラー１０で押し戻されたカセット２の左右いずれかの側面（角部）は、１番目のガイド部１０ａよりも左右内側に配置された２番目のガイドローラー１１のガイド部１１ａに当接してさらに左右内側へ押し戻される。このときも、ガイドローラー１１のガイド部１１ａは、徐々に左右内側に向かって外径が小さくなっているので、カセット２の側面（角部）が滑らかにテーパ面１１ｂに当接し、カセット２が左右内側へ押し戻されやすい。
【００２５】
次いで、カセット２は、２番目のガイド部１１ａよりも左右内側にある、３番目のガイド部１２ａで左右にぶれないように規制されながら、次のポジションへ搬送される。
【００２６】
一方、カセット２の左右のブレが小さいときには、カセット２の左右いずれかの側面（角部）は、１番目のガイド部１０ａには当接せず、２番目のガイド部１１ａにまず当接し、同様にブレが修正される。
【００２７】
このように、進行方向に向かって並んだガイドローラー１０，１１，１２のガイド部１０ａ，１１ａ，１２ａの最大径部分間の幅が徐々に狭くなっているので、カセット２を浮き沈みさせなくても、カセット２が少しずつ確実に真っ直ぐに進むように修正される。そして、カセット２を進行方向に対して真っ直ぐに進むように押し戻すガイドローラー１０，１１，１２を、すべての回転軸５にではなく、各ポジションの手前にのみ設けることで、ガイドローラー１０，１１，１２がカセット２に当接する回数が減ってカセット２の搬送が安定する。
【００２８】
また、ガイドローラー１０，１１，１２のカセット２の側面に対応するテーパ面１０ｂ，１１ｂ，１２ｂに傾斜が設けられているので、進行方向中心からずれたカセット２の側面が滑らかにガイドローラー１０，１１，１２のテーパ面１０ｂ，１１ｂ，１２ｂに当接し、さらに容易にカセット２の直進性が確保される。
【００２９】
したがって、簡単な構成で、カセット２の浮き沈みを防ぎながら、カセット２の直進性を保つようにすることができる。
【００３０】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００３１】
すなわち、上記実施形態では、カセット２として表示パネルのガラス基板を収納するカセット２の例を示したが、これに限定されず、他の被搬送物を収納して搬送する直方体状のカセットであれば何でもよい。
【００３２】
上記実施形態では、アライメント用回転軸７，８，９の本数は、３対としたが、何対でもよく、２対や、４対以上でもよい。
【００３３】
上記実施形態では、回転軸５を一対のレール部材３上にそれぞれ設けたが、各回転軸５が、左右で連結されていてもよい。
【００３４】
上記実施形態では、ガイドローラー１０，１１，１２の材質は特に限定していないが、樹脂成形品や金属成形品でもよく、ガラス基板との当接面がゴム等で覆われていてもよい。
【００３５】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上説明したように、本発明は、ガラス基板等を収納するカセットを搬送するカセット搬送装置及びカセットの搬送方法について有用である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｌ                        製造ライン
１                        カセット搬送装置
２                        カセット
３                        レール部材
５                        搬送用回転軸
６                        搬送用ローラー
７，８，９                アライメント用回転軸
１０，１１，１２            ガイドローラー
１０ａ，１１ａ，１２ａ      ガイド部
１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ      テーパ面
１１                        ガイドローラー
１１ｂ                      テーパ面
１２                        ガイドローラー
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３            間隔
【図１】
2011219246.tif 000003
【図２】
2011219246.tif 000004