(57)【要約】【課題】装填ユニットに据え付けられたエンドエフェクターのタイプを識別する機構を含む外科用器具を提供すること。【解決手段】外科用器具であって、該器具は、ハンドル部分と、該ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する、本体部分と、装填ユニットであって、該装填ユニットは、ツールアセンブリーを含み、該装填ユニットは、該本体部分と結合されるように構成された、装填ユニットと、該本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、該センサーチューブは、該装填ユニットと係合するように構成された、センサーチューブと、マイクロコントローラーと結合された装填スイッチであって、該装填スイッチは、該本体部分に挿入される該装填ユニットによって該センサーチューブが係合されるとき、該センサーチューブによって作動するように構成された、装填スイッチとを備えている、外科用器具。【選択図】図１
2011019904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、該器具は、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する、本体部分と、
装填ユニットであって、該装填ユニットは、ツールアセンブリーを含み、該装填ユニットは、該本体部分と結合されるように構成された、装填ユニットと、
該本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、該センサーチューブは、該装填ユニットと係合するように構成された、センサーチューブと、
マイクロコントローラーと結合された装填スイッチであって、該装填スイッチは、該本体部分に挿入される該装填ユニットによって該センサーチューブが係合されるとき、該センサーチューブによって作動するように構成された、装填スイッチと
を備えている、外科用器具。
【請求項２】
作動の際に、前記装填スイッチは、前記外科用器具を作動させるようにマイクロプロセッサーに信号を送る、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記センサーチューブは、関節接合するツールアセンブリーを含む装填ユニットによってのみ係合され得る、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記関節接合するツールアセンブリーを関節接合するように構成された関節接合機構をさらに備えている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記関節接合するツールアセンブリーを含む前記装填ユニットによる係合の際に、前記センサーチューブは、前記装填スイッチを作動させ、このことが前記関節接合機構をイネーブルする、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
外科用器具であって、該器具は、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する本体部分であって、該本体部分は、関節接合する装填ユニットタイプと関節接合しない装填ユニットタイプとの両方を解放可能に係合するように構成された遠位端を有する、本体部分と、
関節接合する装填ユニットと結合された関節接合するツールアセンブリーを関節接合するように構成された関節接合機構と、
該本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、該センサーチューブは、該関節接合する装填ユニットを係合するように構成された、センサーチューブと、
マイクロコントローラーと結合された装填スイッチであって、該装填スイッチは、該センサーチューブが該関節接合する装填ユニットによって係合されるとき、該センサーチューブによって作動するように構成され、作動する際に、該装填スイッチは、該関節接合機構を作動させるようにマイクロプロセッサーに信号を送る、装填スイッチと
を備えている、外科用器具。
【請求項７】
前記センサーチューブは、前記本体部分との関節接合しない装填ユニットの係合に応答して第一の位置に、そして該本体部分との前記関節接合する装填ユニットの係合に応答して第二の位置に可動である、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記センサーチューブの前記第二の位置への動きは、前記装填スイッチを係合する、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記センサーチューブの前記第一の位置への動きは、前記関節接合機構の作動なしに前記外科用器具を作動させるように前記マイクロプロセッサーに信号を送る、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項１０】
外科用器具であって、該器具は、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する本体部分であって、該本体部分は、複数の装填ユニットタイプを解放可能に係合するように構成された遠位端を有する、本体部分と、
該本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、該センサーチューブは、該複数の装填ユニットタイプの各々を係合し、該複数の装填ユニットタイプの各々に応答して所定の距離を動くように構成された、センサーチューブと、
該センサーチューブが変位された該所定の距離に基づいて、該本体部分と係合した装填ユニットのタイプを決定するように構成された可変装填ユニットセンサーと
を備えている、外科用器具。
【請求項１１】
前記可変装填ユニットセンサーは、前記センサーチューブと結合された接触部と電気的に結合されたポテンショメータを含み、該ポテンショメータは、前記所定の距離を反映するセンサー信号を測定し、該センサーチューブが変位された該所定の距離に基づいて、該本体部分と係合した装填ユニットのタイプを決定するように構成されたマイクロコントローラーに該センサー信号を送信するように構成された、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記可変装填ユニットセンサーは、前記センサーチューブの周りに配置された線形可変差動変換器を含み、該線形可変差動変換器は、前記所定の距離を反映するセンサー信号を測定し、該センサーチューブが変位された該所定の距離に基づいて、該本体部分と係合した装填ユニットのタイプを決定するように構成されたマイクロコントローラーに該センサー信号を送信するように構成される、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１３】
関節接合する装填ユニットと結合された関節接合するツールアセンブリーと関節接合するように構成された関節接合機構をさらに備え、該関節接合するツールアセンブリーは、第二の長手方向軸を規定して近位端を有し、該関節接合するツールアセンブリーは、該第二の長手方向軸が前記第一の長手方向軸と実質的に整列される第一の位置から、少なくとも、該第二の長手方向軸が該第一の長手方向軸に対してある角度において配置される第二の位置まで可動である、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記可変装填ユニットセンサーと結合されたマイクロコントローラーをさらに備え、該マイクロコントローラーは、前記本体部分と係合した装填ユニットのタイプに基づいて、前記器具の少なくとも１つの動作パラメーターを調整するように構成された、請求項１３に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの動作パラメーターは、発射行程の長さ、発射速度および関節接合の度合いからなる群から選択される、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記マイクロコントローラーは、装填ユニットが関節接合するタイプであるとき、関節接合機構を作動させるようにさらに構成された、請求項１４に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２００９年７月１４日に出願された米国仮出願第６１／２２５，３７７号の利益と同仮出願に対する優先権とを主張し、上記仮出願は、２００８年１２月２８日に出願された米国出願第１２／３４５，１６７号の一部継続出願であり、上記米国出願は、２００６年１０月６日に出願され、米国特許第７，４８１，３４８号として発行された米国出願第１１／５４４，２０３号と、２００８年８月１２日に出願された米国出願第１２／１８９，８３４号との継続出願であり、この米国出願第１２／１８９，８３４号は、２００７年１０月５日に出願された米国仮出願第６０／９９７，８５４号に対する優先権を主張し、上記された出願および仮出願のすべての内容は、ここで本明細書において参照によって援用される。
【０００２】
（背景）
（技術分野）
本開示は、さまざまなエンドエフェクターを有する取り外し可能な装填ユニットと結合されるように構成された外科用器具に関する。より具体的には、本開示は、装填ユニットに据え付けられたエンドエフェクターのタイプを識別する機構を含む外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
外科用器具の本体部分の遠位端上に据え付けられた関節接合のためのツールアセンブリーを含む外科用器具が周知である。典型的には、そのような外科用器具は、関節接合制御機構を含み、関節接合制御機構は、術者が外科用器具の本体部分に対して遠隔でツールアセンブリーと関節接合することを可能にし、術者が組織に対してより容易にアクセスし、組織上でより容易に動作し、そして／または組織をより容易に操作することを可能にする。
【０００４】
そのような関節接合するツールアセンブリーは、特に内視鏡外科処置において、望ましいものになっている。ある内視鏡外科処置において、外科用器具の遠位端は、身体内の小さい切開部を通して挿入され、外科部位にアクセスする。典型的には、外科部位にアクセスするために、適切に大きさを決定された（例えば、５ｍｍ、１０ｍｍなど）カニューレが、切開部を通して挿入され、外科部位にアクセスするガイド経路を提供する。
【０００５】
現在の公知のデバイスは、典型的には、組織を締め、組織の中で外科用留め具を展開し、形成するのに、１０〜６０ポンドの手動での手の力を必要とし、このことは、繰り返しの使用で、外科医の手を疲労させ得る。外科用留め具を組織の中に埋め込む、気体で動力を供給される空気式ステープラーが、当該分野において公知である。これらの器具のうちの特定の器具は、加圧された気体供給を利用し、加圧された気体供給は、トリガー機構と接続する。トリガー機構は、押し下げられるとき、加圧された気体を単純に放出し、留め具を組織の中に埋め込む。
【０００６】
モーター動力の外科用ステープラーもまた、当該分野において公知である。このステープラーは、ステープル発射機構を作動させるモーターを有する、動力を供給される外科用ステープラーを含む。しかしながら、このモーター動力のデバイスは、ステープリングプロセスの限定されたユーザー制御を提供するのみである。ユーザーは、単一のスイッチおよび／またはボタンをトグルし、モーターを作動させ得るのみであり、対応するトルクをステープラーの発射機構に適用する。特定の他のデバイスにおいて、ステープラーを制御するためにコントローラーが用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さまざまなセンサーを含む、新しく、改善された、動力を供給される外科用ステープラーに対して、継続的な必要性がある。複数のセンサーは、関連するフィードバックをフィードバックコントローラーに提供し、フィードバックコントローラーは、ツールアセンブリーの関節接合および作動を含むステープラーの動作を表す感知されたフィードバック信号に応答して、動力を供給されるステープラーのさまざまなパラメーターを自動的に調整する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（概要）
本開示の一局面に従って、外科用器具が開示される。この器具は、ハンドル部分と、ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する本体部分と、装填ユニットとを含む。装填ユニットは、ツールアセンブリーを含み、装填ユニットは、本体部分と結合されるように構成される。器具はまた、本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、このセンサーチューブは、装填ユニットを係合するように構成された、センサーチューブと、マイクロコントローラーに結合された装填スイッチとを含む。装填スイッチは、本体部分に挿入される装填ユニットによってセンサーチューブが係合されるとき、センサーチューブによって作動するように構成される。
【０００９】
本開示の別の局面に従って、外科用器具が開示される。この器具は、ハンドル部分と、ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する本体部分とを含む。本体部分は、関節接合する装填ユニットタイプと関節接合しない装填ユニットタイプとの両方を解放可能に係合するように構成された遠位端を含む。この器具はまた、関節接合する装填ユニットと結合された関節接合するツールアセンブリーを関節接合するように構成された関節接合機構と、本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブとを含む。センサーチューブは、関節接合する装填ユニットと係合するように構成される。この器具は、マイクロコントローラーと結合された装填スイッチであって、この装填スイッチは、センサーチューブが関節接合する装填ユニットによって係合されるとき、センサーチューブによって作動するように構成され、作動する際に、装填スイッチは、関節接合機構を作動させるようにマイクロプロセッサーに信号を送る、装填スイッチをさらに含む。
【００１０】
本開示のさらなる実施形態に従って、外科用器具が開示される。この器具は、ハンドル部分と、ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する本体部分とを含む。本体部分は、複数の装填ユニットタイプを解放可能に係合するように構成された遠位端を含む。この器具はまた、本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、このセンサーチューブは、複数の装填ユニットタイプの各々を係合し、複数の装填ユニットタイプの各々に応答して所定の距離を動くように構成された、センサーチューブと、センサーチューブが変位された所定の距離に基づいて、本体部分と係合した装填ユニットのタイプを決定するように構成された可変装填ユニットセンサーとを含む。
【００１１】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用器具であって、該器具は、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する、本体部分と、
装填ユニットであって、該装填ユニットは、ツールアセンブリーを含み、該装填ユニットは、該本体部分と結合されるように構成された、装填ユニットと、
該本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、該センサーチューブは、該装填ユニットと係合するように構成された、センサーチューブと、
マイクロコントローラーと結合された装填スイッチであって、該装填スイッチは、該本体部分に挿入される該装填ユニットによって該センサーチューブが係合されるとき、該センサーチューブによって作動するように構成された、装填スイッチと
を備えている、外科用器具。
（項目２）
作動の際に、上記装填スイッチは、上記外科用器具を作動させるようにマイクロプロセッサーに信号を送る、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目３）
上記センサーチューブは、関節接合するツールアセンブリーを含む装填ユニットによってのみ係合され得る、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目４）
上記関節接合するツールアセンブリーを関節接合するように構成された関節接合機構をさらに備えている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目５）
上記関節接合するツールアセンブリーを含む上記装填ユニットによる係合の際に、上記センサーチューブは、上記装填スイッチを作動させ、このことが上記関節接合機構をイネーブルする、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目６）
外科用器具であって、該器具は、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する本体部分であって、該本体部分は、関節接合する装填ユニットタイプと関節接合しない装填ユニットタイプとの両方を解放可能に係合するように構成された遠位端を有する、本体部分と、
関節接合する装填ユニットと結合された関節接合するツールアセンブリーを関節接合するように構成された関節接合機構と、
該本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、該センサーチューブは、該関節接合する装填ユニットを係合するように構成された、センサーチューブと、
マイクロコントローラーと結合された装填スイッチであって、該装填スイッチは、該センサーチューブが該関節接合する装填ユニットによって係合されるとき、該センサーチューブによって作動するように構成され、作動する際に、該装填スイッチは、該関節接合機構を作動させるようにマイクロプロセッサーに信号を送る、装填スイッチと
を備えている、外科用器具。
（項目７）
上記センサーチューブは、上記本体部分との関節接合しない装填ユニットの係合に応答して第一の位置に、そして該本体部分との上記関節接合する装填ユニットの係合に応答して第二の位置に可動である、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目８）
上記センサーチューブの上記第二の位置への動きは、上記装填スイッチを係合する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目９）
上記センサーチューブの上記第一の位置への動きは、上記関節接合機構の作動なしに上記外科用器具を作動させるように上記マイクロプロセッサーに信号を送る、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１０）
外科用器具であって、該器具は、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する本体部分であって、該本体部分は、複数の装填ユニットタイプを解放可能に係合するように構成された遠位端を有する、本体部分と、
該本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、該センサーチューブは、該複数の装填ユニットタイプの各々を係合し、該複数の装填ユニットタイプの各々に応答して所定の距離を動くように構成された、センサーチューブと、
該センサーチューブが変位された該所定の距離に基づいて、該本体部分と係合した装填ユニットのタイプを決定するように構成された可変装填ユニットセンサーと
を備えている、外科用器具。
（項目１１）
上記可変装填ユニットセンサーは、上記センサーチューブと結合された接触部と電気的に結合されたポテンショメータを含み、該ポテンショメータは、上記所定の距離を反映するセンサー信号を測定し、該センサーチューブが変位された該所定の距離に基づいて、該本体部分と係合した装填ユニットのタイプを決定するように構成されたマイクロコントローラーに該センサー信号を送信するように構成された、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１２）
上記可変装填ユニットセンサーは、上記センサーチューブの周りに配置された線形可変差動変換器を含み、該線形可変差動変換器は、上記所定の距離を反映するセンサー信号を測定し、該センサーチューブが変位された該所定の距離に基づいて、該本体部分と係合した装填ユニットのタイプを決定するように構成されたマイクロコントローラーに該センサー信号を送信するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１３）
関節接合する装填ユニットと結合された関節接合するツールアセンブリーと関節接合するように構成された関節接合機構をさらに備え、該関節接合するツールアセンブリーは、第二の長手方向軸を規定して近位端を有し、該関節接合するツールアセンブリーは、該第二の長手方向軸が上記第一の長手方向軸と実質的に整列される第一の位置から、少なくとも、該第二の長手方向軸が該第一の長手方向軸に対してある角度において配置される第二の位置まで可動である、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１４）
上記可変装填ユニットセンサーと結合されたマイクロコントローラーをさらに備え、該マイクロコントローラーは、上記本体部分と係合した装填ユニットのタイプに基づいて、上記器具の少なくとも１つの動作パラメーターを調整するように構成された、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１５）
上記少なくとも１つの動作パラメーターは、発射行程の長さ、発射速度および関節接合の度合いからなる群から選択される、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１６）
上記マイクロコントローラーは、装填ユニットが関節接合するタイプであるとき、関節接合機構を作動させるようにさらに構成された、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
【００１２】
（摘要）
本開示の一局面に従って、外科用器具が開示される。器具は、ハンドル部分と、ハンドル部分から遠位方向に延び、第一の長手方向軸を規定する本体部分と、装填ユニットとを含む。装填ユニットは、ツールアセンブリーを含み、装填は、本体部分と結合されるように構成される。器具はまた、本体部分の中に可動に位置決定されたセンサーチューブであって、このセンサーチューブは、装填ユニットと係合するように構成された、センサーチューブと、マイクロコントローラーに結合された装填スイッチとを含む。装填スイッチは、本体部分に挿入される装填ユニットによってセンサーチューブが係合されるとき、センサーチューブによって作動するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
主題の器具のさまざまな実施形態が、本明細書において図面を参照して説明される。
【図１】図１は、本開示の実施形態に従った動力を供給される外科用器具の斜視図である。
【図２】図２は、本開示の実施形態に従った図１の動力を供給される外科用器具の部分拡大斜視図である。
【図３】図３は、本開示の実施形態に従った図１の動力を供給される外科用器具の部分拡大平面である。
【図４】図４は、本開示の実施形態に従った図１の動力を供給される外科用器具の内部構成要素の部分断面図である。
【図５】図５は、本開示の一実施形態に従った装填ユニットの斜視図である。
【図６】図６は、本開示の実施形態に従った図１の装填ユニットの内部構成要素と動力を供給される外科用器具との部分断面図である。
【図７】図７は、本開示の実施形態に従った図１の装填ユニットの内部構成要素と動力を供給される外科用器具との部分断面図である。
【図８】図８は、本開示の実施形態に従った可変装填ユニットセンサーの部分斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書で開示される動力を供給される外科用器具の実施形態は、ここで図面を参照して詳細に説明され、類似の参照数字は、いくつかの図面の各々において同一の要素または対応する要素を指定する。本明細書で用いられるとき、用語「遠位」は、ユーザーからより遠い、動力を供給される外科用器具またはその構成要素の一部分をいい、用語「近位」は、ユーザーにより近い、動力を供給される外科用器具またはその構成要素の一部分をいう。
【００１５】
本開示に従った、動力を供給される外科用器具、例えば、外科用ステープラーは、図において参照数字１０と呼ばれる。最初に図１を参照すると、動力を供給される外科用器具１０は、ハウジング１１０、ハウジング１１０から延びる第一の長手方向軸Ａ−Ａを規定する内視鏡部分１４０と、内視鏡部分１４０を通って延びる第二の長手方向軸Ｂ−Ｂを規定する関節接合するツールアセンブリー（例えば、エンドエフェクター１６０）とを含む。内視鏡部分１４０は、ハウジング１１０から遠位方向に延び、エンドエフェクター１６０は、内視鏡部分１４０の遠位部分に隣接して配置される。一実施形態において、ハウジング１１０の構成要素は、微粒子および／または流体による汚染の浸透に対してシールされ、滅菌処理による構成要素の損傷を防ぐことを助ける。
【００１６】
本開示の一実施形態に従って、エンドエフェクター１６０は、１つ以上の外科用留め具（例えば、カートリッジアセンブリー１６４）を有する第一のジョー部材と、外科用留め具（例えば、アンビルアセンブリー１６２）を展開し、形成するアンビル部分を含む第二の反対側のジョー部材とを含む。特定の実施形態において、ステープラーは、カートリッジアセンブリー１６４に収容され、ステープルの直線状の列を同時の態様または連続的な態様のいずれかで身体組織につける。アンビルアセンブリー１６２とカートリッジアセンブリー１６４とのうちの１つまたは両方のいずれかは、アンビルアセンブリー１６２がカートリッジアセンブリー１６４から間隔を空けられる開いた位置と、アンビルアセンブリー１６２がカートリッジアセンブリー１６４と並置されて整列する、接近した位置または堅く締められた位置との間で、互いに対して可動である。
【００１７】
エンドエフェクター１６０は、据え付け部分１６６に取り付けられ、据え付け部分１６６は、本体部分１６８に旋回可能に取り付けられることが想定される。本体部分１６８は、動力を供給される外科用器具１０の内視鏡部分１４０と一体的であり得るか、あるいは器具１０に取り外し可能に取り付けられ、置き換え可能な使い捨て装填ユニット（ＤＬＵ）または単一使用の装填ユニット（ＳＵＬＵ）（例えば、装填ユニット１６９）を提供し得る。特定の実施形態において、再使用可能な部分は、後に続く外科処置において滅菌され、再使用されるように構成され得る。
【００１８】
装填ユニット１６９は、差し込み接続を介して内視鏡部分１４０と接続可能であり得る。装填ユニット１６９は、装填ユニット１６９の据え付け部分１６６に接続された関節接合リンクを有し、関節接合リンクは、エンドエフェクター１６０が、以下でより詳細に論じられるように、リンク仕掛けロッドが第一の長手方向軸Ａ−Ａに沿って遠位−近位方向に並進するとき、関節接合されるようにリンク仕掛けロッドに接続されることが想定される。エンドエフェクター１６０を内視鏡部分１４０に接続して関節接合を可能にする他の手段が、例えば、柔軟なチューブまたは複数の旋回可能な部材を備えているチューブが、用いられ得る。
【００１９】
装填ユニット１６９は、さまざまなエンドエフェクター、例えば、容器シーリングデバイス、直線状のステープリングデバイス、円形のステープリングデバイス、カッター、グラスパーなどを組み込み得るか、または組み込むように構成され得る。そのようなエンドエフェクターは、動力を供給される外科用器具１０の内視鏡部分１４０に結合され得る。中間の柔軟なシャフトが、ハンドル部分１１２と装填ユニットとの間に含まれ得る。柔軟なシャフトの組み込みは、身体の特定のエリアへの、そして／または身体の特定のエリア内でのアクセスを容易にし得る。
【００２０】
図１および図２を参照すると、本開示の実施形態に従ってハウジング１１０の拡大図が例示される。例示される実施形態において、ハウジング１１０は、ハウジング１１０上に配置される主駆動スイッチ１１４を有するハンドル部分１１２を含む。スイッチ１１４は、トグルスイッチとして一緒に形成される第一のスイッチ１１４ａおよび第二のスイッチ１１４ｂを含み得る。ハンドル軸Ｈ−Ｈを規定するハンドル部分１１２は、ユーザーの指によって把持されるように構成される。ハンドル部分１１２は、十分な手のひらの握りによるてこ力を提供する人間工学的形状を有し、このてこ力は、ハンドル部分１１２が手術中にユーザーの手から押し出されることを防ぐことを助ける。各スイッチ１１４ａおよび１１４ｂは、ハンドル部分１１２上の適切な位置に配置された状態で図示され、ユーザーの１本または複数の指による押し下げを容易にする。
【００２１】
加えて、そして図１および図２を参照すると、スイッチ１１４ａおよびスイッチ１１４ｂは、駆動モーター２００（図４）の運動を開始および／または停止するために用いられ得る。一実施形態において、スイッチ１１４ａは、駆動モーター２００を第一の方向に作動させて遠位方向へ発射ロッド（明示的に図示せず）を前進させ、結果として、アンビルアセンブリー１６２とカートリッジアセンブリー１６４とを接近させるように構成される。逆に、スイッチ１１４ｂは、駆動モーター２００を逆方向に作動させることによって発射ロッドを引き込み、アンビルアセンブリー１６２とカートリッジアセンブリー１６４とを開くように構成され得る。この引き込みモードは、機械的な締め出しを開始し、装填ユニット１６９によるステープリングおよび切断のさらなる進行を防ぐ。トグルは、スイッチ１１４ａを作動させるための第一の位置と、スイッチ１１４ｂを作動させるための第二の位置と、第一の位置と第二の位置との間の中立な位置とを有する。
【００２２】
ハウジング１１０（特に、ハンドル位置１１２）は、スイッチシールド１１７ａおよびスイッチシールド１１７ｂを含む。スイッチシールド１１７ａおよびスイッチシールド１１７ｂは、スイッチ１１４ａの底部部分およびスイッチ１１４ｂの上部部分をそれぞれ囲むリブのような形状を含み得る。スイッチシールド１１７ａおよびスイッチシールド１１７ｂは、スイッチ１１４の偶然の作動を防ぐ。さらに、スイッチ１１４ａおよびスイッチ１１４ｂは、作動のために上昇した圧力を必要とする高い触覚性フィードバックを有する。
【００２３】
一実施形態において、スイッチ１１４ａおよびスイッチ１１４ｂは、複数の速度（例えば、２つ以上）のスイッチ、増分スイッチまたは変速スイッチとして構成され、これらのスイッチは、駆動モーター２００および発射ロッドの速度を非線形の態様で制御する。例えば、スイッチ１１４ａ、スイッチ１１４ｂは、感圧性であり得る。このタイプの制御インターフェースは、より遅くより正確なモードからより速い動作へ、駆動構成要素の速度のレートにおける漸次的な増加を可能にする。引き込みの偶然の作動を防ぐために、スイッチ１１４ｂは、フェールセーフスイッチ１１４ｃが押されるまで、電気的に切断され得る。
【００２４】
スイッチ１１４ａおよびスイッチ１１４ｂは、非線形速度制御回路に結合され、非線形速度制御回路は、電圧規制回路、可変抵抗回路またはマイクロエレクトロニクスパルス幅変調回路であり得る。スイッチ１１４ａおよびスイッチ１１４ｂは、可変制御デバイス、例えば、加減抵抗デバイス、複数位置スイッチ回路、線形可変容量変換器および／または回転式可変容量変換器、光学エンコーダー、強磁性センサーおよびホール効果センサーを変位または作動させることによって、制御回路と接し得る。このことは、スイッチ１１４ａおよびスイッチ１１４ｂが、複数の速度のモードで、例えば、スイッチ１１４ａおよびスイッチ１１４ｂの押し下げに基づいて、用いられる制御回路のタイプに依存して、増分ごとにかまたは漸次的にかのいずれかで駆動モーター２００の速度を漸次的に増加させながら、駆動モーター２００を動作させることを可能にする。
【００２５】
図２〜４は、関節接合ハウジング１７２、動力を供給される関節接合スイッチ１７４、関節接合モーター１３２および手動関節接合ノブ１７６を含む、関節接合機構１７０を例示する。動力を供給される関節接合スイッチ１７４の並進は、関節接合モーター１３２を作動させ、次いで、関節接合モーター１３２は、図４に示される関節接合機構１７０の関節接合ギア２３３を始動する。手動関節接合ノブ１７６の旋回は、関節接合モーター１３２を迂回し、関節接合機構１７０を始動する。手動関節接合ノブ１７６はまた、長手方向軸Ａ−Ａに対してエンドエフェクター１６０の角度付けの指示を提供する。関節接合機構１７０の始動は、エンドエフェクター１６０がエンドエフェクター１６０の最初の位置から動くことをもたらし、長手方向軸Ｂ−Ｂは、長手方向軸Ａ−Ａと実質的に整列され、長手方向軸Ｂ−Ｂが長手方向軸Ａ−Ａに対してある角度に配置される位置に向かっている。動力を供給される関節接合スイッチ１７４は、また、同様の非線形速度制御装置をクランプ締め機構として組み込み得る。これらは、スイッチ１１４ａおよびスイッチ１１４ｂによって制御され得る。
【００２６】
図２および図３を参照すると、ハウジング１１０は、スイッチシールド１６９を含み、スイッチシールド１６９は、翼のような形状を有し、ハウジング１１０の上部表面からスイッチ１７４の上に延びる。スイッチシールド１６９は、スイッチ１７４の偶然の作動を防ぎ、関節接合機構１７０を作動させるために、ユーザーがシールド１６９より下に達することを必要とする。
【００２７】
加えて、関節接合ハウジング１７２および手動関節接合ノブ１７６は、回転ハウジングアセンブリー１８０に据え付けられる。第一の長手方向軸Ａ−Ａの周りの回転ノブ１８２の回転は、ハウジングアセンブリー１８０および関節接合ハウジング１７２と手動関節接合ノブ１７６とが、第一の長手方向軸Ａ−Ａの周りを回転し、結果として、発射ロッド２２０の遠位部分２２４とエンドエフェクター１６０との第一の長手方向軸Ａ−Ａの周りの対応する回転をもたらす。関節接合機構１７０は、１つ以上の伝導性リングと電気機械的に結合され、１つ以上の伝導性リングは、ハウジングノーズアセンブリー１５５（図４）上に配置される。伝導性リングは、ノーズアセンブリー１５５にはんだ付けされ得、そして／またはクリンプされ得、電力供給源３００と電気的に接触し、それによって電力を関節接合機構１７０に提供する。ノーズアセンブリー１５５は、モジュラー式であり得、組み立ての間にハウジング１１０に取り付けられ得、リングのより容易なはんだ付け、そして／またはクリンプを可能にする。関節接合機構１７０は、伝導性リングと接触している１つ以上のブラシおよび／またはばねを装填された接触部を含み得、結果として、ハウジングアセンブリー１８０は、関節接合機構１７０が伝導性リングと連続的に接触し、それによって電力供給源３００から電力を受け取る関節接合ハウジング１７２に沿って回転する。
【００２８】
関節接合ハウジング１７２、動力を供給される関節接合スイッチ１７４、手動関節接合ノブ１７６およびエンドエフェクター１６０に関節接合を提供することのさらなる詳細は、２００７年３月１５日に出願された共有に係る米国特許出願第１１／７２４，７３３号において詳細に説明され、同出願の内容は、ここで参照によってその全体が援用される。リミットスイッチと、近接センサー（例えば、光学的および／または強磁性）と、線形可変容量変換器と、ハウジング１１０内に配置され得るシャフトエンコーダーとの任意の組み合わせは、エンドエフェクター１６０の関節接合角度および／または発射ロッド２２０の位置を制御し、そして／または記録するために利用され得ることが想定される。
【００２９】
図４に示されるように、器具１０はまた、モーター２００に電気的に結合されたマイクロコントローラー４００と、器具１０の中に配置されたさまざまなセンサーとを含む。センサーは、器具１０のさまざまな動作パラメーター（例えば、線速度、回転速度、関節接合位置、温度、電池充電など）を検出し、次いで、さまざまな動作パラメーターは、マイクロコントローラー４００に報告される。次いで、マイクロコントローラー４００は、それに応じて、測定された動作パラメーターに応答し得る（例えば、モーター２００の速度を調整する、関節接合の角度を制御する、電力供給を停止する、エラー条件を報告する、など）。
【００３０】
引き続き図４を参照すると、装填スイッチ２３０が、関節接合ハウジング１７２の中に配置される。スイッチ２３０は、スイッチ１１４と直列に接続され、装填ユニット１６９が器具１０の中に適正に装填されない限りは、器具１０の作動を防ぐ。装填ユニット１６９が器具１０の中に装填されない場合には、主要な動力スイッチ（例えば、スイッチ１１４）が開いており、それによって、器具１０の任意の電気的構成要素または電子的構成要素の使用を防ぐ。このことはまた、電力供給源３００からの任意の可能な電流の引き込みも防ぎ、このことは、電力供給源３００がその特定の貯蔵寿命を上回る最大電位を維持することを可能にする。
【００３１】
こうして、スイッチ２３０は、スイッチ２３０が外部操作にアクセスできないので、器具１０の偽の作動を防ぐいわゆる「ロックアウト」スイッチとして作用し、装填ユニット１６９の挿入によって作動され得るのみである。装填ユニット１６９が内視鏡部分１４０に挿入されるとき、スイッチ２３０は、プランジャーまたはセンサーチューブ３６０の変位によって作動される。いったんスイッチ２３０が作動されると、電力供給源３００からの電力は、ユーザーにユーザーインターフェースへのアクセスと他の入力／出力とを提供する器具１０の電子構成要素（例えば、センサー、マイクロコントローラー４００など）に供給される。
【００３２】
図５〜７に示されるように、内視鏡部分１４０は、内視鏡部分１４０の中で発射ロッド２２０の周りに配置されるセンサーチューブ３６０（図６）を含む。発射ロッド２２０は、センサーキャップ３６４の遠位端における開口部３６８を通り抜ける（図７）。センサーキャップ３６４は、ばね３６５を含み、スイッチ２３０と隣接する。センサーキャップ３６４は、センサーチューブ３６０に対してバイアスをかけられ、センサーチューブ３６０は、センサーキャップ３６４の遠位端と接している。
【００３３】
図５および図６に示されるように、装填ユニット１６９が内視鏡部分１４０に装填されるとき、近位部分１７１がセンサーチューブ３６０と隣接し、センサーチューブ３６０は、近位方向にあるセンサーチューブ３６０を変位させる。図７を参照すると、センサーチューブ３６０は、近位方向にあるセンサーキャップ３６４を押し、次いで、ばね３６５を圧縮し、スイッチ２３０を作動させ、スイッチ２３０は、装填ユニット１６９が適正に挿入されたことを示す。
【００３４】
いったん装填ユニット１６９が内視鏡部分に挿入されると、スイッチ２３０はまた、装填ユニット１６９が内視鏡部分１４０の位置に正確に装填されているか否かを決定する。装填ユニット１６９が不適正に装填される場合には、スイッチ１１４は、作動されず、エラーコードがユーザーにリレーされる。
【００３５】
別の実施形態において、スイッチ２３０は、内視鏡部分１４０と係合された使い捨て装填ユニット１６９のタイプを感知する（例えば、関節接合するタイプに対する関節接合しないタイプ）ように構成され得る。関節接合しない装填ユニットが用いられるとき、センサーチューブ３６０は、係合されず、センサーキャップ３６４は、スイッチ２３０を作動させない。スイッチ２３０は、依然として、器具１０の動作を可能にし得るが、関節接合機構１７０の動作を防ぎ得る。関節接合する装填ユニット１６９が用いられるとき、センサーチューブ３６０は、係合され、センサーキャップ３６４は、スイッチ２３０を作動させる。スイッチ２３０は、関節接合機構１７０を含む器具１０の動作を可能にする。関節接合する装填ユニットおよび関節接合しない装填ユニットは、突起部１７３（図５）または延ばされた挿入先端（明示的に図示せず）によって区別され得、突起部１７３または延ばされた挿入先端が存在する場合には、センサーチューブ３６０と係合するように構成される。言い換えれば、関節接合しない装填ユニットは、センサーチューブ３６０と係合する突起部１７３を有さず、結果として、スイッチ２３０を作動させないが、関節接合する装填ユニット１６９は、突起部１７３を含み、結果として、関節接合する装填ユニット１６９の動作を可能にし得る。結果として、センサーチューブ３６０は、第一の位置に可動であるか、または関節接合しない装填ユニットとの係合に応答してまったく動かないか、そして、関節接合する装填ユニット１６９の係合に応答して、どのセンサーチューブ３６０がスイッチ２３０を作動させるかに応答して、第二の位置に可動である。スイッチ２３０は、マイクロコントローラー４００に結合され、関節接合する装填ユニット１６９によって係合されるセンサーチューブ３６０を反映するセンサー信号を送信するように構成される。次いで、マイクロコントローラー４００は、装填ユニット１６９が関節接合することを決定し、関節接合機構１７０を作動させる。別のタイプの感知機構が、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」という名称の、共有に係る米国特許第５，８６５，３６１号において説明され、同特許の内容は、ここで本明細書において参照によってその全体が援用される。
【００３６】
図６を参照すると、器具１０はまた、可変装填ユニットセンサー３７０を含み得る。装填ユニットセンサー３７０は、内視鏡部分１４０の中に配置された線形ポテンショメータ２９０を含む。線形ポテンショメータ２９０は、センサーチューブ３６０上に配置される接触部２９２に電気的と結合される。装填ユニット１６９が内視鏡部分１４０に挿入されるので、センサーチューブ３６０は、近位方向に動かされる。センサーチューブ３６０の移動の結果として、接触部２９２は、線形ポテンショメータ２９０の表面に沿ってスライドする。
【００３７】
図８に示される別の実施形態において、可変装填ユニットセンサー３７０は、また、センサーチューブ３６０の周りに配置された線形可変差動変換器（ＬＶＤＴ）２９１を含み得る。ＬＶＤＴ２９１は、センサーチューブ３６０の周りに配列された３つの管状コイルを有し、中心コイル２９５が一次コイルで、他のコイル２９６および他のコイル２９７が二次コイルである、変換器２９３を含む。円筒状の強磁性磁心２９９は、センサーチューブ３６０に取り付けられ得る。センサーチューブ３６０の変位を測定するために、中心コイル２９５を介して交流が駆動され、電圧を各二次コイルの比例量に誘導する。センサーチューブ３６０が動くとき、これらの相互インダクタンスは、磁心２９９によってもたらされる磁界における変動に起因して変化し、外側のコイル２９６および外側のコイル２９７において誘導される電圧を変化させる。コイル２９５、コイル２９６およびコイル２９７は、出力電圧が外側のコイル２９６と外側のコイル２９７との差異であるように、逆の直列に接続され得る。磁心２９９が中心の位置（例えば、外側のコイル２９６と外側のコイル２９７との間が等距離）にあるとき、等しいが逆の両側の電圧は、外側のコイル２９６と外側のコイル２９７とにおいて誘導され、その結果、出力電圧はゼロである。
【００３８】
可変装填ユニットセンサー３７０は、マイクロコントローラー４００に結合され、マイクロコントローラー４００は、可変装填ユニットセンサー３７０からの信号に基づいて、器具１０に結合された装填ユニット１６９のタイプを決定するように構成される。センサーチューブ３６０が係合されない場合、例えば、装填ユニット１６９が適正に挿入されないときには、可変装填ユニットセンサー３７０は作動せず、マイクロコントローラー４００は、器具１０を作動させない。さまざまなタイプの装填ユニット１６９が、センサーチューブ３６０と係合する突起部１７３および／または延ばされた挿入先端を含み得ることが想定される。関節接合しない装填ユニットが第一のタイプの突起部１７３を含み得る一方、関節接合する装填ユニット１６９は、第一のタイプの突起部１７３とは異なる寸法の第二のタイプの突起部１７３を有し得る。言い換えれば、１つの装填ユニット１６９の突起部１７３は、別のタイプの装填ユニット１６９上で、突起部１７３よりも長いか、または短いかのいずれかである。結果として、挿入されるとき、各タイプの装填ユニット１６９は、所定の距離でセンサーチューブ３６０と係合する。結果として、次いで、可変装填ユニットセンサー３７０は、センサーチューブ３６０の変位に対応して、対応するセンサー信号をマイクロプロセッサー４００に送信し、マイクロプロセッサー４００は、対応するセンサー信号に基づいて装填ユニット１６９のタイプを決定する。次いで、マイクロコントローラー４００は、装填ユニット１６９が関節接合するタイプである場合には、関節接合機構１７０を作動させ得る。
【００３９】
次いで、マイクロプロセッサー４００は、センサーチューブ３６０の変位に基づいて、器具１０の動作パラメーターを挿入された装填ユニット１６９と適合するように調整し得る。調整可能なパラメーターは、発射行程の長さ、発射速度、関節接合の度合いなどを含み得る。上述のように、マイクロコントローラーは、また、装填ユニット１６９が器具１０に装填されるまで器具１０の作動を防ぎ得る。別の実施形態において、可変装填ユニットセンサー３７０は、動くセンサー部品（例えば、センサーチューブ３６０およびセンサーキャップ３６４）のうちの任意のものに沿って配置され得る。
【００４０】
本明細書において示される実施形態に対して、さまざまな修正が行われ得ることが理解される。したがって、上記の説明は、限定的なものとして解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例示としてのみ解釈されるべきである。動力を供給される外科用器具の具体的な機構が図面の一部に示され、他の図面には示されないが、このことは、単に便宜のためであり、それは、各機構が本開示の複数の局面に従って他の機構のうちの任意のものまたはすべてと組み合わされ得るからである。他の実施形態が当業者に見出され、以下の特許請求の範囲のうちにある。
【符号の説明】
【００４１】
１０  外科用器具
１１０  ハウジング
１１２  ハンドル部分
１１４  スイッチ
１１７ａ、１１７ｂ  スイッチシールド
１４０  内視鏡部分
１６０  エンドエフェクター
１６２  アンビルアセンブリー
１６４  カートリッジアセンブリー
１６６  据え付け部分
１６８  本体部分
１６９  装填ユニット
１７０  関節接合機構
１８０  回転ハウジングアセンブリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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