(57)【要約】【課題】  部品点数の削減化、組み付け作業性および取り扱い性の向上を図る。【解決手段】  内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝１２が形成され、各トラック溝１２の両側でそれぞれ軸方向に延びるローラ案内面１４を有する外側継手部材１０と、半径方向に突出した三本の脚軸２４を有するトリポード部材２０と、トリポード部材２０の脚軸２４に複数の針状ころ４０を介して回転自在に支持されると共に外側継手部材１０のトラック溝１２に転動自在に挿入されてローラ案内面１４に沿って案内されるローラ３０と備え、脚軸２４の先端部にアウタワッシャ６０を外嵌したトリポード型等速自在継手において、ローラ３０を抜け止めする弾性変形可能な部材として、脚軸２４の先端部に形成された環状溝２６に嵌合した拡径可能なアウタワッシャ６０を利用する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側でそれぞれ軸方向に延びるローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の脚軸に複数の針状ころを介して回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラと備えたトリポード型等速自在継手において、前記ローラを弾性変形可能な部材により抜け止めしたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記弾性変形可能な部材は、前記脚軸の先端部に形成された環状溝に嵌合した拡径可能なアウタワッシャである請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記アウタワッシャは、円周方向の一箇所にスリットが形成されてＣ字状をなす請求項２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記アウタワッシャは、バネ鋼で形成されている請求項２又は３に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記弾性変形可能な部材は、前記ローラをかち込みで圧入可能とする前記脚軸の先端部である請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記脚軸の先端部にスリットを形成し、前記先端部を縮径可能とした請求項５に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
前記スリットが継手軸方向に形成されている請求項６に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
前記スリットが継手軸方向と直交する方向に形成されている請求項６又は７に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
前記脚軸の先端部の外周縁に、半径方向外側に向けて縮径する傾斜面を形成した請求項５〜８のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
前記ローラの内径端縁部に、半径方向外側に向けて拡径する傾斜面を形成した請求項５〜９のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１１】
前記傾斜面が直線テーパ状をなす請求項９又は１０に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１２】
前記傾斜面が曲線Ｒ状をなす請求項９又は１０に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車、航空機、船舶や各種産業機械などの動力伝達系において使用され、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれて駆動側と従動側の二軸間で軸方向変位および角度変位を許容する摺動式等速自在継手の一種であるトリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一つにトリポード型等速自在継手がある（例えば、特許文献１参照）。このトリポード型等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構造を備えている。
【０００３】
図１１および図１２は特許文献１に開示されたトリポード型等速自在継手の構造を示す。なお、図１１は継手の軸線に対する横断面を示し、図１２は継手の軸線に対する縦断面を示す。
【０００４】
同図に示すトリポード型等速自在継手は、外側継手部材２１０と内側継手部材であるトリポード部材２２０とローラ２３０とで主要部が構成されている。連結すべき駆動側と従動側の二軸の一方の軸（駆動軸）が外側継手部材２１０の底部から一体的に延び、他方の軸（図示せず）がトリポード部材２２０と結合される。
【０００５】
外側継手部材２１０は一端が開口した有底筒状で、その内周に軸方向に延びる三本のトラック溝２１２が円周方向等間隔に形成されている。トリポード部材２２０は円筒状のボス部２２２から半径方向外側に突出した三本の脚軸２２４を有し、これら脚軸２２４が外側継手部材２１０のトラック溝２１２に挿入され、そのトラック溝２１２と係合してトルク伝達を行う。脚軸２２４には針状ころ２４０を介してローラ２３０が回転自在に外嵌され、このローラ２３０がトラック溝２１２の互いに対向する一対のローラ案内面２１４に沿って転動することで連結二軸間の角度変位と軸方向変位を円滑にする。
【０００６】
図１３は図１１の部分拡大図で、脚軸２２４、針状ころ２４０およびローラ２３０を示す。脚軸２２４の外周面は針状ころ２４０の内側転動面を構成し、ローラ２３０の内周面は針状ころ２４０の外側転動面を構成している。複数の針状ころ２４０は、脚軸２２４の外周面とローラ２３０の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【０００７】
これら針状ころ２４０は、脚軸２２４の付け根部に外嵌されたインナワッシャ２５０と半径方向内側で接すると共に、脚軸２２４の先端部に外嵌されたアウタワッシャ２６０と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ２６０は、脚軸２２４の先端部に形成された環状溝２２６に丸サークリップ等の止め輪２７０を嵌合させることにより抜け止めされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭５５−５１１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述の特許文献１に開示されたトリポード型等速自在継手では、作動角をとった状態で継手の回転に伴いローラ２３０に対してトリポード部材２２０の脚軸２２４が相対的に半径方向移動するため、そのローラ２３０と脚軸２２４との間に介在する針状ころ２４０を半径方向に位置規制する必要がある。また、トリポード型等速自在継手の製造工程において、トリポード部材２２０の脚軸２２４に針状ころ２４０およびローラ２３０を組み付けたサブアッセンブリを運搬時などに取り扱う上で、針状ころ２４０およびローラ２３０が脚軸２２４から脱落しないようにする必要もある。
【００１０】
そのため、前述したように、脚軸２２４の先端部に嵌合された止め輪２７０によりアウタワッシャ２６０を抜け止めすることでもって、針状ころ２４０の半径方向外側への移動を規制し、そのアウタワッシャ２６０により針状ころ２４０およびローラ２３０が飛び出して脱落することを防止するようにしている。
【００１１】
しかしながら、この止め輪２７０およびアウタワッシャ２６０による抜け止め構造では、針状ころ２４０およびローラ２３０等の構成部品の他に、止め輪２７０およびアウタワッシャ２６０の付属部品を必要とすることから、部品点数の増加を招くことになり、製品のコストアップとなる。
【００１２】
また、脚軸２２４とローラ２３０との間に針状ころ２４０を組み付ける際に、アウタワッシャ２６０を脚軸２２４の先端部に外嵌した上で、脚軸２２４の環状溝２２６に止め輪２７０を嵌合させなければならず、その抜け止め作業が煩雑で、組み付け作業性を向上させることが困難であった。
【００１３】
そこで、本発明は前述した問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、部品点数の削減化を図り、組み付け作業性および取り扱い性の向上を図り得るトリポード型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側でそれぞれ軸方向に延びるローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、トリポード部材の脚軸に複数の針状ころを介して回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるローラと備えたトリポード型等速自在継手において、ローラを弾性変形可能な部材により抜け止めしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明における弾性変形可能な部材としては、脚軸の先端部に形成された環状溝に嵌合した拡径可能なアウタワッシャが実現容易である。このアウタワッシャが脚軸の先端部に形成された環状溝に嵌合した拡径可能な部材であることから、従来のような止め輪を必要とすることなく、アウタワッシャのみでローラおよび針状ころを抜け止めすることができる。
【００１６】
つまり、継手が作動角をとった状態で脚軸がローラに対して相対的に半径方向移動しても、アウタワッシャにより針状ころの半径方向移動が規制されて針状ころおよびローラが飛び出して脱落することを防止でき、脚軸の外周面とローラの内周面との間で針状ころの安定した転動が可能となる。
【００１７】
また、トリポード型等速自在継手の製造工程においても、トリポード部材の脚軸に針状ころおよびローラを組み付けたサブアッセンブリを運搬時などに取り扱う上で、脚軸の環状溝に嵌合されたアウタワッシャにより針状ころおよびローラの半径方向外側への移動が阻止されるため、針状ころおよびローラが脚軸から脱落することを未然に防止でき、取り扱い性の向上も図れる。
【００１８】
このように、アウタワッシャが本来のワッシャ機能と止め輪機能の両方を併せ持つことで、部品点数の削減化と組み付け作業性および取り扱い性の向上が図れる。
【００１９】
本発明におけるアウタワッシャは、円周方向の一箇所にスリットが形成されてＣ字状をなすことが望ましい。また、アウタワッシャはバネ鋼で形成されていることが好ましい。このようにすれば、アウタワッシャを容易に拡径させることができ、アウタワッシャを脚軸の環状溝に嵌合させる作業が容易となる。
【００２０】
また、本発明における弾性変形可能な部材としては、ローラをかち込みで圧入可能とする脚軸の先端部が実現容易である。このようにローラをトリポード部材の脚軸にその先端部からかち込みで圧入したことにより、従来のような止め輪およびアウタワッシャを必要とすることなく、脚軸自体でローラおよび針状ころを抜け止めすることができる。
【００２１】
つまり、継手が作動角をとった状態で脚軸がローラに対して相対的に半径方向移動しても、脚軸の先端部で針状ころの半径方向移動が規制されて針状ころおよびローラが飛び出して脱落することを防止でき、脚軸の外周面とローラの内周面との間で針状ころの安定した転動が可能となる。
【００２２】
また、トリポード型等速自在継手の製造工程においても、トリポード部材の脚軸に針状ころおよびローラを組み付けたサブアッセンブリを運搬時などに取り扱う上で、脚軸の先端部で針状ころおよびローラの半径方向外側への移動が阻止されるため、針状ころおよびローラが脚軸から脱落することを未然に防止でき、取り扱い性の向上も図れる。
【００２３】
このように、脚軸が本来のローラ支持機能と抜け止め機能の両方を併せ持つことで、部品点数の削減化と組み付け作業性および取り扱い性の向上が図れる。
【００２４】
本発明において、脚軸の先端部にスリットを形成し、脚軸を縮径可能とすることが望ましい。このようにすれば、ローラを脚軸にかち込みで圧入するに際して、スリットにより脚軸が縮径することでローラの圧入作業が容易となる。なお、スリットは、継手軸方向または継手軸方向と直交する方向のいずれか、あるいは、継手軸方向および継手軸方向と直交する方向の両方、つまり、十字状に形成することが可能である。
【００２５】
また、本発明において、脚軸の先端部の外周縁に、半径方向外側に向けて縮径する傾斜面を形成したり、あるいは、ローラの内径端縁部に、半径方向外側に向けて拡径する傾斜面を形成したりすることが望ましい。このようにすれば、ローラを脚軸にかち込みで圧入するに際して、ローラが傾斜面に沿ってガイドされながら脚軸に圧入されるので、その圧入作業が容易となる。なお、傾斜面は直線テーパ状または曲線Ｒ状のいずれであってもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ローラを抜け止めする弾性変形可能な部材として、脚軸の先端部に形成された環状溝に嵌合した拡径可能なアウタワッシャを利用することにより、従来のような止め輪を必要とすることなく、アウタワッシャのみでローラおよび針状ころを抜け止めすることができる。また、ローラを抜け止めする弾性変形可能な部材として、ローラをかち込みで圧入可能とする脚軸の先端部を利用することにより、従来のような止め輪およびアウタワッシャを必要とすることなく、脚軸自体でローラおよび針状ころを抜け止めすることができる。
【００２７】
つまり、継手が作動角をとった状態で脚軸がローラに対して相対的に半径方向移動しても、アウタワッシャあるいは脚軸自体により針状ころの半径方向移動が規制されて針状ころおよびローラが飛び出して脱落することを防止でき、脚軸の外周面とローラの内周面との間で針状ころの安定した転動が可能となる。
【００２８】
また、トリポード型等速自在継手の製造工程においても、トリポード部材の脚軸に針状ころおよびローラを組み付けたサブアッセンブリを運搬時などに取り扱う上で、アウタワッシャあるいは脚軸自体により針状ころおよびローラの半径方向外側への移動が阻止されるため、針状ころおよびローラが脚軸から脱落することを未然に防止でき、取り扱い性の向上も図れる。
【００２９】
このように、アウタワッシャが本来のワッシャ機能と止め輪機能の両方を併せ持ったり、脚軸が本来のローラ支持機能と抜け止め機能の両方を併せ持ったりすることで、部品点数の削減化と組み付け作業性および取り扱い性の向上が図れると共に、安定した作動性を確保したトリポード型等速自在継手を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るトリポード型等速自在継手の第一の実施形態で、継手の横断面図である。
【図２】本発明に係るトリポード型等速自在継手の第一の実施形態で、継手の縦断面図である。
【図３】図１の脚軸、針状ころおよびローラを示す要部拡大断面図である。
【図４】（ａ）は図３のアウタワッシャを示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３の脚軸に対してアウタワッシャを組み付ける要領を示す要部拡大断面図である。
【図６】本発明に係るトリポード型等速自在継手の第二の実施形態で、継手の横断面図である。
【図７】本発明に係るトリポード型等速自在継手の第二の実施形態で、継手の縦断面図である。
【図８】図６の脚軸、針状ころおよびローラを示す要部拡大断面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図８の脚軸に対してローラを組み付ける要領を示す要部拡大断面図である。
【図１１】従来のトリポード型等速自在継手の一例で、継手の横断面図である。
【図１２】従来のトリポード型等速自在継手の一例で、継手の縦断面図である。
【図１３】図１１の脚軸、針状ころおよびローラを示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１および図２は本発明に係るトリポード型等速自在継手の第一の実施形態を示す。図１は継手の軸線に対する横断面を示し、図２は継手の軸線に対する縦断面を示す。この第一の実施形態におけるトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１０と、内側継手部材であるトリポード部材２０と、ローラ３０とで主要部が構成されている。
【００３２】
外側継手部材１０は、一端が開口した有底筒状でその底部中央から回転軸（例えば駆動軸）が一体的に延びている。外側継手部材１０の内周面には、軸方向に延びる三本のトラック溝１２が円周方向等間隔に形成されている。各トラック溝１２は、その両側に互いに対向する一対のローラ案内面１４を有する。ローラ案内面１４は円弧状断面を有し、外側継手部材１０の軸線方向に直線状に延びる。なお、外側継手部材１０の外周面は、軽量化のため、隣接するトラック溝１２間と対応する部位が減肉されて凹所１８が軸方向に形成されている。
【００３３】
トリポード部材２０は、円筒状をなすボス部２２の外周面に、半径方向外側に突出した三本の脚軸２４が円周方向等間隔（１２０°間隔）で一体形成されたものである。ボス２２の軸孔に図示しない回転軸（例えば従動軸）の軸端がスプライン嵌合により連結される。各脚軸２４の先端は、半径方向外側へ延びてトラック溝１２の底面付近まで延在し、その外周面は一般的に円筒面とされている。
【００３４】
外側継手部材１０のトラック溝１２のローラ案内面１４と脚軸２４の外周面との間に針状ころ４０を介してローラ３０が回転自在に配設される。ローラ３０の外周面は縦断面円弧状とされ、ローラ案内面１４とアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合がある。一方、ローラ３０の内周面は、円筒状に形成されている。
【００３５】
このトリポード部材２０の脚軸２４に針状ころ４０を介して回転自在に装着されたローラ３０が、外輪１０のトラック溝１２に挿入されて係合し、そのトラック溝１２の互いに対向する一対のローラ案内面１４に沿って転動することにより、連結二軸（駆動軸と従動軸）間の角度変位と軸方向変位を許容しながらトルク伝達を行う。
【００３６】
図３は図１の部分拡大図で、脚軸２４、針状ころ４０およびローラ３０を示す。脚軸２４の外周面は針状ころ４０の内側転動面を構成し、ローラ３０の内周面は針状ころ４０の外側転動面を構成している。ローラ３０の内周面と脚軸２４の外周面との間に、複数の針状ころ４０が単列総ころ状態で配設される。
【００３７】
これら針状ころ４０は、脚軸２４の付け根部に外嵌されたインナワッシャ５０と半径方向内側で接すると共に、脚軸２４の先端部に外嵌されたアウタワッシャ６０により半径方向外側で位置規制される。この第一の実施形態のトリポード型等速自在継手において、ローラを抜け止めする弾性変形可能な部材としてのアウタワッシャ６０は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、円周方向の一箇所にスリット６１が形成されてＣ字状をなす拡径可能なバネ鋼で形成され、脚軸２４の先端部に形成された環状溝２６に嵌合している。このアウタワッシャ６０は、弾性変形可能な部材であれば、バネ鋼以外の他の素材で形成されたものであってもよい。
【００３８】
この脚軸２４に対するインナワッシャ５０、針状ころ４０、ローラ３０およびアウタワッシャ６０の組み付け要領は次のとおりである。まず、脚軸２４の付け根部にインナワッシャ５０を半径方向外側から外嵌し、脚軸２４の外周面に単列総ころ状態で配設された針状ころ４０の外周にローラ３０を半径方向外側から外挿した上で、アウタワッシャ６０を脚軸２４の環状溝２６に嵌合させる。このアウタワッシャ６０は、図５に示すように弾性力に抗して拡径させながら脚軸２４の半径方向外側から挿入し、その弾性復元力により縮径させて環状溝２６に嵌合する。
【００３９】
アウタワッシャ６０の内径Ｄ1〔図４（ｂ）参照〕は、自然状態で環状溝２６の外径Ｄ2（図３参照）よりも大きく、かつ、脚軸２４の外径Ｄ3（図３参照）よりも小さく設定されており、挿着時に脚軸２４の外径Ｄ3よりも大きくなるように拡径可能となっている。アウタワッシャ６０は、円周方向の一箇所にスリット６１が形成されてＣ字状をなすバネ鋼で形成されていることから、アウタワッシャ６０を容易に拡径させることができ、アウタワッシャ６０を脚軸２４の環状溝２６に嵌合させる作業が容易となる。
【００４０】
以上のように第一の実施形態におけるアウタワッシャ６０が脚軸２４の先端部に形成された環状溝２６に嵌合した拡径可能な部材であることから、従来のような止め輪２７０（図１３参照）を必要とすることなく、アウタワッシャ６０のみでローラ３０および針状ころ４０を抜け止めすることができる。
【００４１】
つまり、継手が作動角をとった状態で脚軸２４がローラ３０に対して相対的に半径方向移動しても、アウタワッシャ６０により針状ころ４０の半径方向移動が規制されて針状ころ４０およびローラ３０が飛び出して脱落することを防止でき、脚軸２４の外周面とローラ３０の内周面との間で針状ころ４０の安定した転動が可能となる。
【００４２】
また、トリポード型等速自在継手の製造工程においても、トリポード部材２０の脚軸２４に針状ころ４０およびローラ３０を組み付けたサブアッセンブリを運搬時などに取り扱う上で、脚軸２４の環状溝２６に嵌合されたアウタワッシャ６０により針状ころ４０およびローラ３０の半径方向外側への移動が阻止されるため、針状ころ４０およびローラ３０が脚軸２４から脱落することを未然に防止でき、取り扱い性の向上も図れる。
【００４３】
このように、アウタワッシャ６０が本来のワッシャ機能と止め輪機能の両方を併せ持つことで、部品点数の削減化と組み付け作業性および取り扱い性の向上が図れる。
【００４４】
図６および図７は本発明に係るトリポード型等速自在継手の第二の実施形態を示す。図６は継手の軸線に対する横断面を示し、図７は継手の軸線に対する縦断面を示す。この第二の実施形態におけるトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１１０と、内側継手部材であるトリポード部材１２０と、ローラ１３０とで主要部が構成されている。なお、図１および図２に示す第一の実施形態と同一部分には１００をプラスした符号を付して重複説明は省略する。この第二の実施形態では、トリポード部材１２０の脚軸１２４およびローラ１３０が第一の実施形態と異なる。
【００４５】
図８は図６の部分拡大図で、脚軸１２４、針状ころ１４０およびローラ１３０を示す。脚軸１２４の外周面は針状ころ１４０の内側転動面を構成し、ローラ１３０の内周面は針状ころ１４０の外側転動面を構成している。ローラ１３０の内周面と脚軸１２４の外周面との間に、複数の針状ころ１４０が単列総ころ状態で配設される。
【００４６】
この第二の実施形態において、ローラ１３０を抜け止めする弾性変形可能な部材としての脚軸１２４の先端部は、針状ころ１４０の内側転動面が形成された基端部１２４ａの外径Ｄ11よりも小さい外径Ｄ12を持つ首部１２４ｂと、その首部１２４ｂの先端に設けられ、基端部１２４ａの外径Ｄ11よりも大きな外径Ｄ13を持つ頭部１２４ｃとで構成されている。
【００４７】
ローラ１３０は脚軸１２４にかち込みで圧入され、脚軸１２４の基端部１２４ａの外周面とローラ１３０の内周面との間に配設された針状ころ１４０は、脚軸１２４の頭部１２４ｃの外周縁端面１２４ｃ1により半径方向外側への移動が規制され、また、ローラ１３０は脚軸１２４の頭部１２４ｃの外周縁端部１２４ｃ2で抜け止めされている。つまり、ローラ１３０の内径Ｄ14は、かち込みで圧入が可能な程度に脚軸１２４の頭部１２４ｃの外径Ｄ13よりも若干小さく設定されている。
【００４８】
なお、ローラ１３０を脚軸１２４にかち込みで容易に圧入することができるように、脚軸１２４の先端部、つまり、脚軸１２４の首部１２４ｂおよび頭部１２４ｃにスリット１２８を形成し、脚軸１２４の先端部を縮径可能としている。図ではスリット１２８を継手軸方向に形成した場合（図９参照）を示しているが、継手軸方向と直交する方向に形成してもよく、さらに、継手軸方向および継手軸方向と直交する方向の両方、つまり、十字状に形成するようにしてもよい。このようにスリット１２８を十字状に形成すれば、脚軸１２４の先端部の縮径が容易となり、ローラ１３０の圧入がより一層容易となる。
【００４９】
また、脚軸１２４の先端部、つまり、脚軸１２４の頭部１２４ｃの外周縁部に、半径方向外側に向けて縮径する直線テーパ状の傾斜面１２１を形成している。さらに、ローラ１３０の内径端縁部に、半径方向外側に向けて拡径する曲線Ｒ状の傾斜面１３１を形成している。これにより、ローラ１３０を脚軸１２４にかち込みで圧入するに際して、ローラ１３０が傾斜面１２１，１３１に沿ってガイドされながら脚軸１２４に圧入されるので、その圧入作業が容易となる。
【００５０】
なお、脚軸１２４の頭部１２４ｃの傾斜面１２１は直線テーパ状以外に曲線Ｒ状であってもよく、逆に、ローラ１３０の内径端縁部の傾斜面１３１は曲線Ｒ状以外に直線テーパ状であってもよい。また、ローラ１３０の傾斜面１３１は、半径方向の一方の内径端縁部に形成されていればよいが、半径方向の両方の内径端縁部に形成すれば、ローラ１３０を圧入するに際して、ローラ１３０の挿入方向性がないのでローラ１３０の向きを考慮することなく圧入できることから、作業性の向上が図れる。
【００５１】
この脚軸１２４に対する針状ころ１４０およびローラ１３０の組み付け要領は次のとおりである。まず、脚軸１２４の基端部１２４ａの外周面に針状ころ１４０を単列総ころ状態で配設した上で、ローラ１３０を脚軸１２４の先端部から圧入して針状ころ１４０の外周に配置する。
【００５２】
このローラ１３０の圧入に際しては、図１０に示すように、脚軸１２４の頭部１２４ｃの傾斜面１２１およびローラ１３０の内径端縁部の傾斜面１３１によってガイドされながら、ローラ１３０の内径端縁部を脚軸１２４の頭部１２４ｃに当接させる。この状態からローラ１３０を押圧すると、その押圧力により脚軸１２４の首部１２４ｂおよび頭部１２４ｃが弾性変形により縮径し、ローラ１３０を脚軸１２４に容易に圧入することができる。
【００５３】
以上のように第二の実施形態では、ローラ１３０をトリポード部材１２０の脚軸１２４にかち込みで圧入したことにより、従来のような止め輪２７０およびアウタワッシャ２６０（図１３参照）を必要とすることなく、脚軸１２４自体でローラ１３０および針状ころ１４０を抜け止めすることができる。
【００５４】
つまり、継手が作動角をとった状態で脚軸１２４がローラ１３０に対して相対的に半径方向移動しても、脚軸１２４の先端部で針状ころ１４０の半径方向移動が規制されて針状ころ１４０およびローラ１３０が飛び出して脱落することを防止でき、脚軸１２４の外周面とローラ１３０の内周面との間で針状ころ１４０の安定した転動が可能となる。
【００５５】
また、トリポード型等速自在継手の製造工程においても、トリポード部材１２０の脚軸１２４に針状ころ１４０およびローラ１３０を組み付けたサブアッセンブリを運搬時などに取り扱う上で、脚軸１２４の先端部で針状ころ１４０およびローラ１３０の半径方向外側への移動が阻止されるため、針状ころ１４０およびローラ１３０が脚軸１２４から脱落することを未然に防止でき、取り扱い性の向上も図れる。
【００５６】
このように、脚軸１２４が本来のローラ支持機能と抜け止め機能の両方を併せ持つことで、部品点数の削減化と組み付け作業性および取り扱い性の向上が図れる。
【００５７】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００５８】
１０，１１０  外側継手部材
１２，１１２  トラック溝
１４，１１４  ローラ案内面
２０，１２０  トリポード部材
２４，１２４  脚軸
１２４ｂ，１２４ｃ  弾性変形可能な部材（脚軸の先端部）
３０，１３０  ローラ
４０，１４０  針状ころ
６０  弾性変形可能な部材（アウタワッシャ）
６１，１２８  スリット
１２１，１３１  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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