(57)【要約】【課題】異物が原稿台およびミラーのいずれに付着しているのかを判定できる画像読取装置を提供する。【解決手段】上記課題を解決するため、一般に、実施形態によれば、画像読取装置の原稿台は、第１透光部、および第１透光部より副走査方向にある第２透光部を備える。搬送装置は、原稿の読取面を第１透光部に対向させながら第１透光部に原稿を通過させる。ミラーは、第１透光部の下方では、第１透光部を通過する光を反射し、第２透光部の下方では、第２透光部を通過する光を反射する。センサは、第１透光部を通過してミラーにて反射された光を受光し、第１データを出力するとともに、第２透光部を通過してミラーにて反射された光を受光し、第２データを出力する。判定部は、第１データおよび第２データに基づいて、異物が第１透光部およびミラーのいずれに付着しているのかを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１透光部、および副走査方向において前記第１透光部と異なる位置にある第２透光部を備える原稿台透光部と、
原稿の読取面を前記第１透光部に対向させながら前記第１透光部に前記原稿を通過させる搬送装置と、
前記第１透光部の下方では、前記第１透光部を通過する光を反射し、前記第２透光部の下方では、前記第２透光部を通過する光を反射するミラーと、
前記第１透光部を通過して前記ミラーにて反射された光を受光し、第１データを出力するとともに、前記第２透光部を通過して前記ミラーにて反射された光を受光し、第２データを出力するセンサと、
前記第１データおよび前記第２データに基づいて、異物が前記第１透光部および前記ミラーのいずれに付着しているのかを判定する判定部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記判定部は、
前記第１データから異物を検出するとともに、前記第２データから異物を検出し、
前記第１データおよび前記第２データにおける同じ位置の画素で共に異物を検出する場合、前記ミラーに異物が付着していると判定し、
前記第２データにおいて、前記第１データで異物を検出した位置の画素にて異物を検出しない場合、前記第１透光部に異物が付着していると判定する画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、
前記搬送装置が前記第１透光部に所定のサイズの原稿を通過させるとともに、前記第１透光部を通過する前記原稿からの光を、前記ミラーが前記第１透光部の下方にて静止した状態で反射し、
前記ミラーは、前記第２透光部上に前記所定のサイズの原稿がある状態で、前記第２透光部の下方にて、前記副走査方向において前記所定のサイズの原稿に対応する距離を移動しながら、前記第２透光部を通過する前記原稿からの光を反射し、
前記判定部は、前記所定のサイズの原稿１枚分の前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１透光部および前記ミラーのいずれに異物が付着しているかを判定する画像読取装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、
前記センサは、前記副走査方向と直交する主走査方向に延びる第１ラインセンサと、前記第１ラインセンサと平行な第２ラインセンサとを備え、
前記第１データは、前記第１ラインセンサから出力される第１異物検出用第１ラインセンサデータと、前記第２ラインセンサから出力される第１異物検出用第２ラインセンサデータとを備え、
前記第２データは、前記第１ラインセンサから出力される第２異物検出用第１ラインセンサデータと、前記第２ラインセンサから出力される第２異物検出用第２ラインセンサデータとを備え、
前記判定部は、第１異物検出用第１、第２ラインセンサデータの差分を取った第１差分データと、第２異物検出用第１、第２ラインセンサデータの差分を取った第２差分データとに基づいて、異物が前記第１透光部および前記ミラーのいずれに付着しているのかを判定する画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置において、
前記第１ラインセンサは、原稿を複数色を有するカラー原稿として読み取るカラーセンサであり、赤色用のＲラインセンサ、緑色用のＧラインセンサ、および青色用のＢラインセンサを備え、
前記第２ラインセンサは、原稿を白黒原稿として読み取るモノクロセンサである画像読取装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、
前記判定部は、前記第１データおよび前記第２データに基づいて、異物が前記第１透光部および前記ミラーのいずれに付着しているのか、および前記副走査方向と直交する主走査方向のどの位置に異物があるのかを判定する画像読取装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置において、
異物が前記第１透光部および前記ミラーのいずれに付着しているのかをユーザに報知する報知部を備える画像読取装置。
【請求項８】
請求項１に記載の装置において、
前記ミラーは、前記第１透光部の下方にて前記第１透光部を通過する光を静止した状態で反射し、前記第２透光部の下方にて前記第２透光部を通過する光を静止した状態で反射し、
前記判定部は、前記副走査方向と直交する主走査方向１ライン分の前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１透光部および前記ミラーのいずれに異物が付着しているかを判定する画像読取装置。
【請求項９】
第１透光部、および副走査方向において前記第１透光部と異なる位置にある第２透光部を備える原稿台透光部と、原稿の読取面を前記第１透光部に対向させながら前記第１透光部に前記原稿を通過させる搬送装置と、前記原稿台を通過する光を前記原稿台の下方にて反射するミラーと、前記ミラーにて反射された光を受光するセンサと、を備える画像読取装置による異物付着位置判定方法であって、
前記ミラーを前記第１透光部の下方に位置づけ、前記第１透光部を通過し前記ミラーにて反射された光を前記センサに受光させ前記センサに第１データを出力させ、
前記ミラーを前記第２透光部の下方に位置づけ、前記第２透光部を通過し前記ミラーにて反射された光を前記センサに受光させ前記センサに第２データを出力させ、
前記第１データおよび前記第２データに基づいて、異物が前記第１透光部および前記ミラーのいずれに付着しているのかを判定する異物付着位置判定方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記第１データからは異物を検出するが前記第２データからは異物を検出しない場合、前記第１透光部に異物が付着していると判定し、
前記第１データおよび前記第２データから共に異物を検出する場合、前記ミラーに異物が付着していると判定する異物付着位置判定方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法において、
前記搬送装置により前記第１透光部に所定のサイズの原稿を通過させるとともに、前記第１透光部の下方に前記ミラーを位置付け、前記第１透光部を通過する前記原稿からの光を静止した状態で前記ミラーに反射させ、
前記第２透光部上に前記所定のサイズの原稿がある状態で、前記第２透光部の下方にて前記ミラーを、前記副走査方向において前記所定のサイズの原稿に対応する距離移動させながら、前記ミラーに前記第２透光部を通過する前記原稿からの光を反射させ、
前記所定のサイズの原稿１枚分の前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１透光部および前記ミラーのいずれに異物が付着しているかを判定する異物付着位置判定方法。
【請求項１２】
請求項９に記載の方法において、
前記センサは、前記副走査方向と直交する主走査方向に延びる第１ラインセンサと、前記第１ラインセンサと平行な第２ラインセンサとを備え、
前記第１データは、前記第１ラインセンサから出力される第１異物検出用第１ラインセンサデータと、前記第２ラインセンサから出力される第１異物検出用第２ラインセンサデータとを備え、
前記第２データは、前記第１ラインセンサから出力される第２異物検出用第１ラインセンサデータと、前記第２ラインセンサから出力される第２異物検出用第２ラインセンサデータとを備え、
第１異物検出用第１、第２ラインセンサデータの差分を取った第１差分データと、第２異物検出用第１、第２ラインセンサデータの差分を取った第２差分データとに基づいて、異物が前記第１透光部および前記ミラーのいずれに付着しているのかを判定する異物付着位置判定方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記第１ラインセンサは、原稿を複数色を有するカラー原稿として読み取るカラーセンサであり、赤色用のＲラインセンサ、緑色用のＧラインセンサ、および青色用のＢラインセンサを備え、
前記第２ラインセンサは、原稿を白黒原稿として読み取るモノクロセンサである異物付着位置判定方法。
【請求項１４】
請求項９に記載の装置において、
前記第１データおよび前記第２データに基づいて、異物が前記第１透光部および前記ミラーのいずれに付着しているのか、および前記副走査方向と直交する主走査方向のどの位置に異物があるのかを判定する異物付着位置判定方法。
【請求項１５】
請求項９に記載の装置において、
異物が前記第１透光部および前記ミラーのいずれに付着しているのかをユーザに報知する異物付着位置判定方法。
【請求項１６】
請求項９に記載の方法において、
前記第１透光部の下方にて前記ミラーを静止させた状態で、前記ミラーに前記第１透光部を通過する光を反射させ、
前記第２透光部の下方にて前記ミラーを静止させた状態で、前記ミラーに前記第２透光部を通過する光を反射させ、
前記副走査方向と直交する主走査方向１ライン分の前記第１データおよび前記第２データに基づいて、前記第１透光部および前記ミラーのいずれに異物が付着しているかを判定する異物付着位置判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、異物が原稿台およびミラーのいずれに付着しているのかを判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）により原稿台上の所定の読取位置に原稿を自動送りし、原稿を露光するとともに反射光をミラー経由でＣＣＤにより受光する画像形成装置が用いられる。画像形成装置は、読み取った画像データに基づいて、シートに画像を形成する。このような画像形成装置では、原稿台上の読取位置やミラーに塵等の異物が付着していると、形成画像にスジが生じてしまう。
このような問題に対し、画像データからスジを検出し、該スジの影響を画像データの補正処理により抑える画像形成装置が知られる（例えば、特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、異物が原稿台上に付着しているのかミラーに付着しているのかが判別できず、クリーニングの際、不便であるという問題がある。
【０００４】
この明細書は上述した問題点を解決するためになされたものであり、異物が原稿台およびミラーのいずれに付着しているのかを判定できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、一般に、実施形態によれば、画像読取装置は、原稿台、搬送装置、ミラー、センサ、および判定部を備える。原稿台は、第１透光部、および副走査方向において前記第１透光部と異なる位置にある第２透光部を備える。搬送装置は、原稿の読取面を第１透光部に対向させながら第１透光部に原稿を通過させる。ミラーは、第１透光部の下方では、第１透光部を通過する光を反射し、第２透光部の下方では、第２透光部を通過する光を反射する。センサは、第１透光部を通過してミラーにて反射された光を受光し、第１データを出力するとともに、第２透光部を通過してミラーにて反射された光を受光し、第２データを出力する。判定部は、第１データおよび第２データに基づいて、異物が第１透光部およびミラーのいずれに付着しているのかを判定する。
【発明の効果】
【０００６】
以上に詳述したように、この明細書によれば、異物が原稿台およびミラーのいずれに付着しているのかを判定できる画像読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、読取部の構成を示す図である。
【図３】図３は、CCDの構成を示す図である。
【図４】図４は、画像形成装置による異物付着位置判定処理のフローチャートである。
【図５】図５は、異物の付着側を判定する処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、異物の検出方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、Ｋラインセンサによる読み取りの解像度を示す図である。
【図８】図８は、Ｋデータの解像度変換処理を説明するための図である。
【図９】図９は、第１差分データの生成方法を説明するための図である。
【図１０】図１０は、厚みセンサを備える第２実施形態の画像形成装置を示す図である。
【図１１】図１１は、第１差分データにおける主走査方向上の第１差分データを示すグラフである。
【図１２】図１２は、第２差分データにおける主走査方向上の第１差分データを示すグラフである。
【図１３】図１３は、画像形成装置による異物付着位置判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、画像形成装置１（画像読取装置）の構成を示す図である。
画像形成装置１は、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）である。画像形成装置１は、制御部２（判定部）、表示部１１（報知部）、画像読取部１２、シート供給部１３、および画像形成部１４を備える。制御部２は、プロセッサ２１、メモリ２２、ＨＤＤ２３(Hard Disk Drive)、およびＡＳＩＣ２４(Application Specific Integrated Circuit)を備え、画像形成装置１全体を制御する。表示部１１は、操作入力を受け付ける操作入力部１１１を備え、画像形成装置１の設定等を表示するとともに操作入力を受け付ける。画像読取部１２は、原稿を読み取る読取部３、および読取部３にシートを通過させるドキュメントフィーダ１２１（Auto Document Feeder：搬送装置）を備える。ドキュメントフィーダ１２１は、複数の原稿を保持する原稿載置部１２２から１枚ずつ原稿を取り出し、読取部３に原稿を通過させた後、排出部１２３に該原稿を順次排出する。シート供給部１３は、シートを収容する給紙カセット１３１、および給紙カセット１３１から取り出されたシートを画像形成部１４に搬送する搬送路１３２を備える。画像形成部１４は、シート供給部１３から搬送されるシートにトナー像を転写する転写ベルト１４１、およびシートを加熱押圧しトナー像をシートに定着させる定着器１４２を備える。
【０００９】
図２は、読取部３の構成を示す図である。
読取部３は、原稿台透光部３１、第１キャリッジ３２、第２キャリッジ３３、レンズ３４、およびCCD４（Charge Coupled Device Image Sensor：センサ）を備える。
原稿台透光部３１は、原稿を支持する。原稿台透光部３１は、スルーリードガラス３１１（第１透光部）、および原稿台ガラス３１２（第２透光部）を備える。
【００１０】
スルーリードガラス３１１は、ドキュメントフィーダ１２１の下方にある。ドキュメントフィーダ１２１は、原稿の読取面をスルーリードガラス３１１に対向させながら、具体的には原稿の背面から原稿を押圧し、原稿の読取面をスルーリードガラス３１１に押圧しながら、スルーリードガラス３１１に原稿を通過させる。ドキュメントフィーダ１２１のスルーリードガラス３１１に原稿を通過させるスルーリードガラス３１１と対向する部分は、白色であり、スルーリードガラス３１１の背景としても機能する。
【００１１】
原稿台ガラス３１２は、副走査方向においてスルーリードガラス３１１と異なる位置にある。
副走査方向とは、撮像素子の移動方向または原稿からの光を撮像素子へ届けるためのミラーの移動方向を意味する。本実施形態では、副走査方向は、第１キャリッジ３２の移動方向であり、図２中左右方向（Ｘ方向）である。また、CCD４の説明時には、CCD４のラインセンサの延出方向と直交する図２中上下方向（Ｚ方向）を副走査方向と記載する。
また、主走査方向とは、ミラーの移動方向と直交する方向を意味し、本実施形態では、図２中紙面垂直方向（Ｙ方向）である。また、CCD４の説明時には、CCD４のラインセンサの延出方向である図２中紙面垂直方向（Ｙ方向）を主走査方向と記載する。
ドキュメントフィーダ１２１の排出部１２３の裏面には白板があり、該裏面は、原稿台ガラス３１２の背景として機能する。
【００１２】
第１キャリッジ３２は、原稿台透光部３１の下方にあり、光源３２１、および第１ミラー３２２を備える。第１キャリッジ３２は、制御部２による制御の下、スルーリードガラス３１１の下方で静止する。また、第１キャリッジ３２は、制御部２による制御の下、原稿台ガラス３１２の下方にて、原稿台ガラス３１２側から原稿台ガラス３１２から離隔する側へ副走査方向に移動する。
光源３２１は、図２中紙面垂直方向に延び、原稿台透光部３１を介して原稿を照射する。光源３２１として、例えばキセノンランプを採用できる。
第１ミラー３２２は、原稿台ガラス３１２を通過する原稿からの光を反射する。
【００１３】
第２キャリッジ３３は、原稿台透光部３１の下方にあり、第２ミラー３３１、および第３ミラー３３２を備える。第２キャリッジ３３は、制御部２による制御の下、第１キャリッジ３２の半分の速度で副走査方向に移動する。これにより、原稿〜第１ミラー３２２〜第２ミラー３３１〜第３ミラー３３２〜CCD４の光路長が一定に維持される。
第２ミラー３３１は、第１ミラー３２２にて反射された光を第３ミラー３３２側に反射する。
第３ミラー３３２は、第２ミラー３３２にて反射された光をCCD４側に反射する。第３ミラー３３２にて反射された光はレンズ３４にて集光された後、CCD４にて受光される。
【００１４】
図３は、CCD４の構成を示す図である。
CCD４は、原稿を複数色を有するカラー原稿として読み取るカラーセンサ（第１ラインセンサ）としての赤色用のＲラインセンサ４１、緑色用のＧラインセンサ４２、および青色用のＢラインセンサ４３と、原稿を白黒原稿として読み取るモノクロセンサ（第１ラインセンサ）としてのＫラインセンサ４４とを備える。各ラインセンサ４１〜４４は、主走査方向に複数画素分並んだフォトダイオード４１１，４２１，４３１，４４１を備える。各ラインセンサ４１〜４４は、副走査方向に所定の間隔をあけて並んでいる。
【００１５】
Ｒラインセンサ４１は、各フォトダイオード４１１の前段に赤色の波長域の光のみを透過するフィルタを備え、各フォトダイオード４１１の赤色の波長域の受光量である輝度値のデータ群としてＲデータを出力する。
Ｇラインセンサ４２は、各フォトダイオード４２１の前段に緑色の波長域の光のみを透過するフィルタを備え、各フォトダイオード４２１の緑色の波長域の受光量である輝度値のデータ群としてＧデータを出力する。
Ｂラインセンサ４３は、各フォトダイオード４３１の前段に青色の波長域の光のみを透過するフィルタを備え、各フォトダイオード４３１の青色の波長域の受光量である輝度値のデータ群としてＢデータを出力する。
【００１６】
Ｋラインセンサ４４は、各フォトダイオード４４１の前段に全波長域の光を透過するフィルタを備えまたはフィルタは無く、各フォトダイオード４４１の受光量である輝度値のデータ群としてＫデータを出力する。具体的に、Ｋラインセンサ４４では、他のＲ、Ｇ，Ｂラインセンサ４１〜４３とは異なり、奇数番目のフォトダイオード４４１は、一方のアナログシフトレジスタＫ１にＫ１データを出力し、偶数番目のフォトダイオード４４１は、他方のアナログシフトレジスタＫ２にＫ２データを出力する。該Ｋ１、Ｋ２データを合わせたデータをＫデータとする。また、Ｋラインセンサ４４において走査方向に並ぶフォトダイオード４４１の数は、Ｒ、Ｇ，Ｂラインセンサ４１〜４３において走査方向に並ぶフォトダイオード４１１，４２１，４３１の数の約２倍となっている。すなわち、Ｋラインセンサ４４の有効画素数は、Ｒ、Ｇ，Ｂラインセンサ４１〜４３の有効画素数の２倍に設定されている。Ａ４幅（２９７ｍｍ）の原稿をＫラインセンサ４４が例えば６００ｄｐｉ（dot per inch）の解像度で読み取る場合、各Ｒ、Ｇ，Ｂラインセンサ４１〜４３は、３００ｄｐｉの解像度で読み取る。
CCD４から出力されたＫデータおよびＲ、Ｇ，Ｂデータは、制御部２（適宜の回路）により、シューティング補正やライン間補正、高画質化補正される。制御部２は、補正したＫデータおよびＲ、Ｇ，Ｂデータに基づいて、画像形成部１４を制御し、シートに画像を形成する。
【００１７】
画像形成装置１では、形成画像にスジが入っている場合等に、サービスマン等のユーザは、異物が原稿台透光部３１およびミラー３２２，３３１，３３２のいずれに付着しているのかを画像形成装置１に判定させることができる。以下、画像形成装置１による異物付着位置判定処理を図４のフローチャートを参照して説明する。該処理は、プロセッサ２１がメモリ２２内の異物付着位置判定プログラムを読み込み、画像形成装置１を制御することにより実現する。なお、一部の処理をＡＳＩＣ２４が実行してもよい。
【００１８】
制御部２は、ユーザが操作入力部１１１を操作することにより異物付着位置判定指示を受け付けると、ユーザに所定のサイズの原稿を原稿載置部１２２に載置するよう表示部１１を用いて指示する。そして、制御部２は、原稿載置部１２２上の所定のサイズの原稿をドキュメントフィーダ１２１によりスルーリードガラス３１１上に送るとともに、キャリッジ３２，３３をスルーリードガラス３１１の下方に位置づけるとともに静止させ、ＣＣＤ３５により原稿を読む（Ａｃｔ１）。原稿は、白紙でもよいし、画像が形成されていてもよい。
制御部２は、原稿をスルーリードガラス３１１を介して読んだ際に得る原稿１枚分の第１データ、すなわち原稿１枚分の第１Ｒ，Ｇ，Ｂデータ（第１異物検出用第１ラインセンサデータ）と、原稿１枚分の第１Ｋデータ（第１異物検出用第２ラインセンサデータ）とをメモリ２２に保存する（Ａｃｔ２）。
【００１９】
続いて、制御部２は、前記所定のサイズの原稿を原稿台ガラス３１２に載置するようユーザに指示する。そして、制御部２は、キャリッジ３２，３３を原稿台ガラス３１２の下方にて副走査方向に移動させ、ＣＣＤ３５により前記原稿を読み込む（Ａｃｔ３）。
制御部２は、前記原稿を原稿台ガラス３１２を介して読んだ際に得る原稿１枚分の第２データ、すなわち原稿１枚分の第２Ｒ，Ｇ，Ｂデータ（第２異物検出用第１ラインセンサデータ）と、原稿１枚分の第２Ｋデータ（第２異物検出用第２ラインセンサデータ）とをメモリ２２に保存する（Ａｃｔ４）。
【００２０】
続いて、制御部２は、第１、第２データに基づいて、異物がスルーリードガラス３１１およびミラー３２２，３３１，３３２のいずれに付着しているのかを判定する（Ａｃｔ５）。
具体的には、図５のフローチャートに示すように、制御部２は、まず、第１データに基づいてスルーリードガラス３１１〜ミラー３２２、３３１、３３２〜ＣＣＤ３５の光路上にある異物を算出する（Ａｃｔ５１）。
【００２１】
スルーリードガラス３１１〜ミラー３２２、３３１、３３２〜ＣＣＤ３５の光路上の異物を検出する異物検出方法は、特開２０１０−２４６１２５号公報に記載される方法と同様であるので、図６のフローチャートを参照して簡略に説明する。
Ｋラインセンサ４４による読み取りの解像度は、図７に示すように、Ｒ、Ｇ，Ｂラインセンサ４１〜４３による読み取りの解像度の２倍となっている。そこで、制御部２は、Ｋラインセンサ４４から出力される第１Ｋデータの解像度をＲ、Ｇ，Ｂラインセンサ４１〜４３から出力される第１Ｒ，Ｇ，Ｂデータの解像度と同等の解像度に変換する（Ａｃｔ５１１）。具体的に、制御部２は、図８に示すように、各第１Ｒ，Ｇ，Ｂデータの１画素に対応する第１Ｋデータの４画素を１画素にするとともに、該１画素の輝度値を４画素の輝度値の平均値にする。制御部２は、例えば６００ｄｐｉの第１Ｋデータを３００ｄｐｉの第１Ｋデータに変換する。
【００２２】
図９は、第１差分データＡの生成方法を説明するための図である。
次に、制御部２は、次式のように、各第１Ｒ，Ｇ，Ｂデータと解像度を半分にした第１Ｋデータとの差分ＲＫ，ＧＫ，ＢＫを取り、各差分ＲＫ，ＧＫ，ＢＫを加算したデータの絶対値である第１差分データＡを生成する（Ａｃｔ５１２）。
ＲＫ＝Ｒ−Ｋ
ＧＫ＝Ｇ−Ｋ
ＢＫ＝Ｂ−Ｋ
Ａ＝│ＲＫ＋ＧＫ＋ＢＫ│
ある画素位置（例えばＡ１０の画素位置である１０）において、背景が白色で異物が無い場合、１色を２５６階調で表現する設定の場合には例えばＲ＝２１５、Ｇ＝２１０、Ｂ＝２１９、Ｋ＝２２０となる。そして、ＲＫ＝−５、ＧＫ＝−１０、ＢＫ＝−１となり、第１差分データＡ（例えばＡ１０の値）は、Ａ＝│（−５）＋（−１０）＋（−１）│＝１６となる。
異物の無い画素位置では、第１差分データＡは０に近い値となる。
【００２３】
ラインセンサ４１〜４４は、副走査方向に所定の間隔をあけて並んでいる。そのため、異物がスルーリードガラス３１１〜ミラー３２２、３３１、３３２〜ＣＣＤ３５の光路上にある場合、通常、異物は、ある画素位置に対応するラインセンサ４１〜４４の各フォトダイオード４１１〜４４１（副走査方向に並んでいる）全てに跨るわけではない。異物が跨る画素は、異物が跨らない画素より輝度値が低くなる。結果、Ｒ−Ｋ、Ｇ−Ｋ、Ｂ−Ｋの少なくともいずれかが絶対値で大きな値をとることとなり、該画素位置における第１差分データＡは大きな値となる。
ある画素位置（例えばＡ１４の画素位置である１４）において、背景が白色で異物が有る場合、例えばＲ（例えばＲ１４）の輝度値が減少し、Ｒ＝１９０、Ｇ＝２１９、Ｂ＝２１９、Ｋ＝２２０となる。そして、ＲＫ＝−３０、ＧＫ＝−１０、ＢＫ＝−１となり、第１差分データＡ（例えばＡ１４、図９参照）は、Ａ＝│（−３０）＋（−１０）＋（−１）│＝４６と大きな値をとることとなる。
【００２４】
図１０は、ある副走査方向の位置における主走査方向上の各画素（１０〜１ｘ）の第１差分データＡを示すグラフである。
ある副走査方向の位置において走査方向上（１０〜１ｘ）に異物がある場合、走査方向の第１差分データＡは、例えば図１０のようになり、異物のある画素位置の第１差分データＡ（Ａ１４）は大きな値をとる。
そこで、制御部２は、スルーリードガラス３１１〜ミラー３２２、３３１、３３２〜ＣＣＤ３５の光路上において、第１差分データＡにて閾値以上の値を有する画素位置に異物があると判定する。制御部２は、第１差分データＡにおいて閾値以上の値を有する画素が無ければ、スルーリードガラス３１１〜ミラー３２２、３３１、３３２〜ＣＣＤ３５の光路上に異物は無いと判定する（Ａｃｔ５１３）。
【００２５】
図５に戻り、続いて制御部２は、原稿を原稿台ガラス３１２を介して読んだ際に得る原稿１枚分の第２データに基づいて、Ａｃｔ５１と同様の方法により、原稿台ガラス３１２〜ミラー３２２、３３１、３３２〜ＣＣＤ３５の光路上にある異物を検出する（Ａｃｔ５２）。
【００２６】
具体的には、制御部２は、第２Ｋデータの解像度をＲ、Ｇ，Ｂラインセンサ４１〜４３から出力される第２Ｒ，Ｇ，Ｂデータの解像度と同等の解像度に変換する。
次に、制御部２は、各第２Ｒ，Ｇ，Ｂデータ（第２異物検出用第１ラインセンサデータ）と第２Ｋデータ（第２異物検出用第２ラインセンサデータ）との差分ＲＫ，ＧＫ，ＢＫを取り、各差分ＲＫ，ＧＫ，ＢＫを加算したデータの絶対値である第２差分データＡを生成する。
続いて、制御部２は、原稿台ガラス３１２〜ミラー３２２、３３１、３３２〜ＣＣＤ３５の光路上において、第２差分データＡにて閾値以上の値を有する画素位置に異物があると判定する。
【００２７】
ここで、ミラー３２２、３３１、３３２に異物が付着する場合、原稿をスルーリードガラス３１１を介して読むことにより得る第１差分データＡにおいても、原稿を原稿台ガラス３１２を介して読むことにより得る第２差分データＡにおいても、該異物により同じ位置の画素に影響が出る。
すなわち、第１差分データＡにて異物を検出した副走査方向上の位置における走査方向上の各画素（１０〜１ｘ）の第２差分データＡを見た場合、図１１に示すように、第１差分データＡにて異物を検出した位置の画素（Ａ１４）の第２差分データＡが大きな値をとることとなる。
【００２８】
そこで、制御部２は、第１差分データＡおよび第２差分データＡにおける同じ位置の画素で共に異物を検出する場合（Ａｃｔ５３：ＹＥＳ）、ミラー３２２、３３１、３３２に異物が付着していると判定する。また、制御部２は、第１差分データＡおよび第２差分データＡにおける異物を検出した同じ位置の画素から、走査方向および副走査方向における異物の位置を判定する（Ａｃｔ５４）。
【００２９】
一方、スルーリードガラス３１１には、原稿が押しつけられて通過していく関係上、異物が付着しやすい。そして、スルーリードガラス３１１に異物が付着する場合、原稿をスルーリードガラス３１１を介して読むことにより得る第１差分データＡには該異物の影響が出るが、原稿を原稿台ガラス３１２を介して読むことにより得る第２差分データＡにおいては、該異物の影響は出ない。すなわち、第１差分データＡで異物を検出した画素の位置における第２差分データＡの画素では、異物の影響は出ない。
従って、第１差分データＡにて異物を検出した副走査方向上の位置における走査方向上の各画素（１０〜１ｘ）の第２差分データＡを見た場合、図１２に示すように、第１差分データＡにて異物を検出した位置の画素（Ａ１４）の第２差分データＡは、０に近い値となる。
【００３０】
そこで、制御部２は、第２差分データＡにおいて、第１差分データＡで異物を検出した位置の画素にて異物を検出しない場合（Ａｃｔ５３：ＮＯ）、スルーリードガラス３１１に異物が付着していると判定する。また、制御部２は、第１差分データＡにおける異物を検出した画素の位置から、スルーリードガラス３１１に付着する異物の走査方向および副走査方向における位置を判定する（Ａｃｔ５５）。
【００３１】
続いて、制御部２は、異物がスルーリードガラス３１１およびミラー３２２、３３１、３３２のいずれに付着しているのか、および異物の付着位置を表示部１１に表示する（Ａｃｔ６）。
以上のように、本実施形態では、画像形成装置１がスルーリードガラス３１１およびミラー３２２、３３１、３３２のいずれに異物が付着しているのかを判定するので、ユーザは、異物が付着していると判定された側の部材３１１、３２２、３３１、３３２のみをクリーニングすればよく、画像形成装置１の利便性を向上できる。また、ユーザが、異物が付着していると判定された側の部材３１１、３２２、３３１、３３２をクリーニングすることで、鮮明な画像を得ることができる。
【００３２】
（第２実施形態）
以下、前記実施形態と同一機能部位には同一符号を付し、その説明を省略する。
図１３は、画像形成装置１による異物付着位置判定処理を説明するためのフローチャートである。
前記実施形態では、制御部２は、原稿１枚分の第１データおよび第２データに基づいて、異物がスルーリードガラス３１１およびミラー３２２、３３１、３３２のいずれに異物が付着しているのかを判定した。しかしながら、本実施形態では、制御部２は、主走査方向１ライン分の第１データおよび第２データに基づいて、スルーリードガラス３１１およびミラー３２２、３３１、３３２のいずれに異物が付着しているのかを判定する。
以下、前記実施形態の処理Ａｃｔ１〜Ａｃｔ６と異なる処理のみを中心に、画像形成装置１による異物付着位置判定処理を簡略に説明する。
【００３３】
制御部２は、原稿をスルーリードガラス３１１に送らずに、第１キャリッジ３２をスルーリードガラス３１１の下方に位置付け、ドキュメントフィーダ１２１を背景としてＣＣＤ３５により主走査方向１ライン分の第１データを読み取る（Ａｃｔ１Ａ）。そして、制御部２は、第１データ（第１Ｒ、Ｇ，Ｂ、Ｋデータ）をメモリ２２に記憶する（Ａｃｔ２Ａ）。
【００３４】
続いて、制御部２は、ユーザに原稿を原稿台ガラス３１２上に置くことを指示しないで、第１キャリッジ３２を原稿台ガラス３１２の下方に位置付けるとともに静止させ、ドキュメントフィーダ１２１における排出部１２３の裏面の白板を背景として、ＣＣＤ３５により主走査方向１ライン分の第２データを読み取る（Ａｃｔ３Ａ）。そして、制御部２は、第２データ（第２Ｒ、Ｇ，Ｂ、Ｋデータ）をメモリ２２に記憶する（Ａｃｔ４Ａ）。
【００３５】
そして、制御部２は、第１、第２データから第１、第２差分データＡを生成し、第１、第２差分データＡに基づいて、スルーリードガラス３１１およびミラー３２２、３３１、３３２のいずれに異物が付着しているのか、および異物の付着位置を判定する（Ａｃｔ５Ａ）。制御部２は、異物がスルーリードガラス３１１およびミラー３２２、３３１、３３２のいずれに付着しているのか、および異物の付着位置を表示部１１に表示する（Ａｃｔ６Ａ）。
本実施形態の画像形成装置１は、ユーザに原稿をセットさせることなく、異物がスルーリードガラス３１１およびミラー３２２、３３１、３３２のいずれに付着しているのかを判別でき、利便性が良好である。
【００３６】
（変形例）
原稿を読み取るセンサとしては、ＣＣＤ４の他、ＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等の適宜のセンサを採用できる。
前記実施形態では、本発明をＭＦＰに適用した例を説明したが、本発明は、画像形成部１４が無い画像読取装置に適用してもよい。
前記第２実施形態では、制御部２が主走査方向の複数ライン分の第２データを読み取るように画像形成装置１が構成されていてもよい。
【００３７】
記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であってもよい。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースなどが挙げられる。インストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。なお、プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。
実施形態における各処理の順序は、実施形態で例示した順序と異なっていてもよい。
【００３８】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００３９】
１、画像読取装置（画像形成装置）  ２、判定部（制御部）    １１、報知部（表示部）  ３５、センサ（ＣＣＤ）  １２１、搬送装置（ドキュメントフィーダ）  ３１１、第１透光部（スルーリードガラス）  ３１２、第２透光部（原稿台ガラス）  ３２２、３３１、３３２、ミラー。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２０１０−１７１９５７号公報
【図１】
2011259429.tif 000003
【図２】
2011259429.tif 000004
【図３】
2011259429.tif 000005
【図４】
2011259429.tif 000006
【図５】
2011259429.tif 000007
【図６】
2011259429.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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