(57)【要約】【課題】料金所サーバと車線サーバ及び料金機械とを接続しているネットワーク(以下、NW)の使用率を、ピーク時にも40%未満となるように調整可能とする。【解決手段】料金所サーバRと車線サーバS1及び料金機械K1とがNWにより接続されており、料金所サーバは、HUB(H2)との間のNWの使用率を収集するNW負荷収集手段2と、車両の通過制御、道路の利用料金の算出を行う前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれに対応した複数のアプリケーションプログラムA1と、前記NWの負荷を調整する負荷調整手段3とを備える。負荷調整手段3は、アプリケーションプログラムから呼び出されると、NW負荷収集手段が収集したNW負荷と予め設定されている負荷閾値とを比較し、NW負荷収集手段3が収集したNW負荷が予め設定されている負荷閾値より高い場合に、呼出しを行ったアプリケーションでの処理を、予め定められた時間だけ待機させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金所サーバと車線サーバ及び料金機械とがネットワークにより接続されて構成されたＥＴＣシステムにおける前記ネットワークの負荷を調整するネットワーク負荷調整方法において、
前記料金所サーバは、前記ネットワークの使用率を収集するネットワーク負荷収集手段と、前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれとの間で前記ネットワークを介して通信を行い、車両の通過制御、道路の利用料金の算出を行う前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれに対応した複数のアプリケーションプログラムと、前記ネットワークの負荷を調整する負荷調整手段とを備え、
前記負荷調整手段は、前記アプリケーションプログラムから呼び出されると、前記ネットワーク負荷収集手段が収集した前記ネットワークの負荷と予め設定されている負荷閾値とを比較し、前記ネットワーク負荷収集手段が収集したネットワーク負荷が予め設定されている負荷閾値より高い場合に、前記呼出しを行ったアプリケーションでの処理を、予め定められた時間だけ待機させることを特徴とするネットワーク負荷調整方法。
【請求項２】
前記アプリケーションプログラムには、予め前記負荷調整手段の呼び出しが記述されていることを特徴とする請求項１記載のネットワーク負荷調整方法。
【請求項３】
前記負荷閾値は、前記アプリケーションプログラムが処理するトランザクションのトランザクションＩＤ毎に定義された優先度により予め定められた値であることを特徴とする請求項１または２記載のネットワーク負荷調整方法。
【請求項４】
前記待機させる時間は、前記アプリケーションプログラムが処理するトランザクションのトランザクションＩＤ毎に待機時間最大値として定義されている時間であることを特徴とする請求項１、２または３記載のネットワーク負荷調整方法。
【請求項５】
料金所サーバと車線サーバ及び料金機械とがネットワークにより接続されて構成されたＥＴＣシステムにおける料金所サーバにおいて、
前記料金所サーバは、前記ネットワークの使用率を収集するネットワーク負荷収集手段と、前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれとの間で前記ネットワークを介して通信を行い、車両の通過制御、道路の利用料金の算出を行う前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれに対応した複数のアプリケーションプログラムと、前記ネットワークの負荷を調整する負荷調整手段とを備え、
前記負荷調整手段は、前記アプリケーションプログラムから呼び出されると、前記ネットワーク負荷収集手段が収集した前記ネットワークの負荷と予め設定されている負荷閾値とを比較し、前記ネットワーク負荷収集手段が収集したネットワーク負荷が予め設定されている負荷閾値より高い場合に、前記呼出しを行ったアプリケーションでの処理を、予め定められた時間だけ待機させることを特徴とする料金所サーバ。
【請求項６】
前記アプリケーションプログラムには、予め前記負荷調整手段の呼び出しが記述されていることを特徴とする請求項５記載の料金所サーバ。
【請求項７】
前記負荷閾値は、前記アプリケーションプログラムが処理するトランザクションのトランザクションＩＤ毎に定義された優先度により予め定められた値であることを特徴とする請求項５または６記載の料金所サーバ。
【請求項８】
前記待機させる時間は、前記アプリケーションプログラムが処理するトランザクションのトランザクションＩＤ毎に待機時間最大値として定義されている時間であることを特徴とする請求項５、６または７記載の料金所サーバ。
【請求項９】
料金所サーバと車線サーバ及び料金機械とがネットワークにより接続されて構成されたＥＴＣシステムにおいて、
前記料金所サーバは、前記ネットワークの使用率を収集するネットワーク負荷収集手段と、前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれとの間で前記ネットワークを介して通信を行い、車両の通過制御、道路の利用料金の算出を行う前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれに対応した複数のアプリケーションプログラムと、前記ネットワークの負荷を調整する負荷調整手段とを備え、
前記負荷調整手段は、前記アプリケーションプログラムから呼び出されると、前記ネットワーク負荷収集手段が収集した前記ネットワークの負荷と予め設定されている負荷閾値とを比較し、前記ネットワーク負荷収集手段が収集したネットワーク負荷が予め設定されている負荷閾値より高い場合に、前記呼出しを行ったアプリケーションでの処理を、予め定められた時間だけ待機させることを特徴とするＥＴＣシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク負荷調整方法、料金所サーバ及びＥＴＣシステムに係り、特に、ＥＴＣシステムの料金所サーバにおけるネットワーク負荷調整方法、該負荷調整を行う料金所サーバ及びＥＴＣシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＥＴＣシステムは、通過する車両の車載器との間で通信を行って、車両の通過の制御処理、道路の利用料金の算出を行う複数の料金所の車線毎に設けられた車線サーバと、料金所毎に設けられて利用料金の管理を行う料金機械と、全料金所に共通に設けられ、各料金所における車線サーバでの処理動作をログとして収集する識別中央装置と、料金所と識別中央装置との間を接続している料金所サーバとを備えて構成されている。
【０００３】
そして、従来技術による小規模なＥＴＣシステムは、１台の料金所サーバが、８台の車線サーバ、１台の料金機械、１台の識別中央装置との間で通信を行うように構成されている。また、前述の小規模なＥＴＣシステムを発展させた第２世代のＥＴＣシステムは、１台の料金所サーバが、４０台の車線サーバ、５台の料金機械、１台の識別中央装置との間で通信を行うように構成されている。そして、この第２世代のＥＴＣシステムは、料金機械及び料金所サーバの相互間を接続する料金機械側のネットワークが、車線サーバ及び料金所サーバの相互間を接続する路側システム側のネットワークに統合されて同一のネットワークとされている。
【０００４】
このため、前述の第２世代のＥＴＣシステムは、路側システム側のネットワーク負荷が高くなることが懸念され、ネットワーク負荷が高くならないように、ネットワーク負荷を調整することが求められている。
【０００５】
なお、負荷調整に関する従来技術として、ネットワーク負荷の調整ではないが、サーバのＣＰＵ負荷を元にサーバの負荷調整を行うものが、例えば、特許文献１等に記載されて知られている。また、料金所サーバ及びＥＴＣシステムに関する従来技術として、例えば、特許文献２等に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３０２２４２号公報
【特許文献２】特開２００６−３０９５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来技術である第２世代のＥＴＣシステムにおける路側システム側のネットワークを構成しているイーサネット（登録商標）ＨＵＢの処理能力は、１Ｇｂｐｓである。そして、ＥＴＣシステムに対する要求仕様である１日２万台／車線の情報を処理し、路側システム側のネットワークを介して送受信した場合、前述のＨＵＢにかかる負荷は、ピーク時で０．４５Ｇｂｐｓに達する。
【０００８】
一般に、ネットワークに輻輳が発生する可能性が生じる条件として、ネットワーク使用率が４０％を超えている場合であることが知られており、前述のＨＵＢにかかる負荷がピーク時で０．４５Ｇｂｐｓとなるという状況は、ネットワーク使用率が４０％を超えており、ネットワークに輻輳が発生する可能性がある。このため、路側システム側のネットワークのピーク負荷時のネットワークの使用率を４０％未満に抑える必要がある。
【０００９】
一方、ＥＴＣシステムは、その特徴として発生したトランザクション（明細データの送受信、料金データやカードＩＤの有効／無効に関する各種テーブルの配信等）をキャンセルすることができず、時間がかかったとしても処理を完了させなければならない。但し、通信相手となる装置との間ではタイムアウトさせる時間が予め決められており、タイムアウト時間以上の遅延が発生した場合には回線異常とされる。
【００１０】
また、ＥＴＣシステムにおける料金所に配置されている収受員が行う操作（勤務の開始・終了等によるトランザクション）に対しては、人間工学的な観点から、数秒以内に応答する必要がある。
【００１１】
本発明の目的は、前述したしたような点に鑑み、ＥＴＣシステムにおける料金所サーバと車線サーバ及び料金機械とを接続しているネットワークのネットワーク使用率を、ピーク時においても４０％未満となるように調整可能として回線異常を発生させることのないネットワーク負荷調整方法、料金所サーバ及びＥＴＣシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば前記目的は、料金所サーバと車線サーバ及び料金機械とがネットワークにより接続されて構成されたＥＴＣシステムにおける前記ネットワークの負荷を調整するネットワーク負荷調整方法において、前記料金所サーバは、前記ネットワークの使用率を収集するネットワーク負荷収集手段と、前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれとの間で前記ネットワークを介して通信を行い、車両の通過制御、道路の利用料金の算出を行う前記車線サーバ及び料金機械のそれぞれに対応した複数のアプリケーションプログラムと、前記ネットワークの負荷を調整する負荷調整手段とを備え、前記負荷調整手段は、前記アプリケーションプログラムから呼び出されると、前記ネットワーク負荷収集手段が収集した前記ネットワークの負荷と予め設定されている負荷閾値とを比較し、前記ネットワーク負荷収集手段が収集したネットワーク負荷が予め設定されている負荷閾値より高い場合に、前記呼出しを行ったアプリケーションでの処理を、予め定められた時間だけ待機させることにより達成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、料金所サーバと車線サーバ及び料金機械とを接続しているネットワークのネットワーク負荷を平均化することができ、ピーク時の負荷においてもネットワークに輻輳を発生させることがないという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるＥＴＣシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】料金所サーバ内部のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図３】負荷情報テーブルＴ１、動作設定テーブルＴ２、優先度管理テーブルＴ３の構成を示す図である。
【図４】負荷調整ライブラリの判定部での処理動作の詳細を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明によるネットワーク負荷調整方法、料金所サーバ及びＥＴＣシステムの実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態によるＥＴＣシステムの構成を示すブロック図である。
【００１７】
本発明の実施形態によるＥＴＣシステムは、全料金所共通の識別中央装置Ｃ１を含む上位システムネットワークＮ１と、複数の料金所、説明している実施形態では最大５個所の料金所を含む路側システムネットワークＮ２と、これらのシステムネットワークＮ１、Ｎ２相互間を接続するように設けられた二重化された料金所サーバＲ１、Ｒ２とにより構成されている。そして、上位システムネットワークＮ１には、識別中央装置Ｃ１と料金所サーバＲ１、Ｒ２とを接続するＨＵＢ（Ｈ１）が設けられており、また、路側システムネットワークＮ２には、料金所サーバＲ１、Ｒ２と５つの料金所１〜料金所５とを接続するＨＵＢ（Ｈ２）が設けられている。
【００１８】
前述において、５つの料金所１〜料金所５は、例えば、高速道路等のインターチェンジにおける料金所であり、各料金所には、車両用のゲートを有する車線毎に備えられる最大８台の車線サーバＳ１と１台の料金機械Ｋ１とが備えられると共に、８台の車線サーバＳ１と１台の料金機械Ｋ１とを前述したＨＵＢ（Ｈ２）に接続するＨＵＢ（Ｈ３）が備えられている。
【００１９】
そして、料金所サーバＲ１またはＲ２は、車線サーバＳ１から呼び出されて、要求されたトランザクションの処理を行って、料金収受に必要な各種の業務処理を行うと共に、それらの処理の情報を処理ログとして、識別中央装置Ｃ１に送信する等の処理を行うと共に、料金の改正時等に、料金機械Ｋ１から送信されてくる料金情報を受け取って、その料金情報を車線サーバＳ１に送信して、車線サーバＳ１の料金表の更新を行わせる。
【００２０】
また、車線サーバＳ１は、通過しようとする車両の車載器との間で通信を行うと共に、料金所サーバＲ１またはＲ２との間で通信を行って料金収受のための処理を行う。すなわち、車線サーバＳ１は、料金所の出口車線に設けられている場合、自サーバが持つ料金表と、通過する車両の車載器から受け取った入場した料金所の情報とから徴収すべき料金を算出し、その料金と車載器にセットされているカードの情報とを料金所サーバＲ１またはＲ２に送信すると共に、ゲートの制御等を行わせる。
【００２１】
また、料金機械Ｋ１は、図示しないネットワークを介して上位の中央料金機械と接続されており、料金所サーバＲ１またはＲ２との間で通信を行って、車線サーバＳ１と料金所サーバＲ１またはＲ２との間で行われた料金収受の処理結果を、料金所サーバＲ１またはＲ２から受信して、料金所の売り上げ伝票等を出力したり、中央料金機械を介してクレジット会社に対する請求書発行のための処理を行い、また、料金の変更等が行われた際等に中央料金機械からの入力を受けて料金所サーバＲ１またはＲ２に料金変更等の情報を送信する処理を行う。
【００２２】
また、識別中央装置Ｃ１は、全ての車線サーバＳ１と料金所サーバＲ１またはＲ２との間で行われた料金収受の処理動作を処理ログとして収集し管理しており、これらの処理ログは、後日の利用者からの問い合わせ等に利用される。
【００２３】
前述した本発明の実施形態によるＥＴＣシステムを構成している識別中央装置Ｃ１、料金所サーバＲ１、Ｒ２、車線サーバＳ１、料金機械Ｋ１は、ＣＰＵ、主メモリ、ＨＤＤ等による記憶装置、表示装置を含む出力装置、キーボード、マウス等の入力装置を備えて構成されたよく知られた情報処理装置の中に構築されており、記憶装置に格納したプログラムを主メモリにロードし、ＣＰＵが実行することにより、料金収受のための各種の機能と、本発明の実施形態で必要とする各機能とが果たされる。そして、識別中央装置Ｃ１、料金所サーバＲ１、Ｒ２、車線サーバＳ１、料金機械Ｋ１が実行する前述で説明したような処理機能は、従来技術の場合と同様である。
【００２４】
前述したように構成される本発明の実施形態によるＥＴＣシステムにおける料金所サーバＲ１、Ｒ２は、すでに説明したように、２重系で構成されており、片方の料金所サーバだけが業務を行うことになる。以下に説明する本発明の実施形態では、仮に、料金所サーバＲ１が業務を行うものとする。この場合、料金所サーバＲ２は、料金所サーバＲ１が処理したデータをＨＵＢ（Ｈ１）または、ＨＵＢ（Ｈ２）経由で受け取って一致化する。また、図１に示す例では、料金所サーバＲ１とＨＵＢ（Ｈ２）との間を使用して通信する装置は、車線サーバＳ１の合計４０台、料金機械Ｋ１の合計５台、料金所サーバＲ２の１台の総計４６台となる。
【００２５】
図２は料金所サーバ内部のソフトウェア構成を示すブロック図である。ここでは、料金所サーバＲ１を例としているが、料金所サーバＲ２も同様である。
【００２６】
料金所サーバＲ１は、ネットワークインタフェース１、ネットワーク負荷モニタ２、負荷調整ライブラリ３、負荷調整設定ファイル４、及び、複数のアプリケーションプログラムＡ１により構成されている。ネットワーク負荷モニタ２、負荷調整ライブラリ３、及び、複数のアプリケーションプログラムＡ１は、料金所サーバの記憶装置内に格納されているプログラムであり、主メモリにロードされてＣＰＵにより実行されるものである。そして、料金所サーバＲ１内では、ネットワークを使用するアプリケーションプログラムＡ１及びネットワーク負荷モニタ２が常時動作可能とされている。
【００２７】
前述のアプリケーションプログラムＡ１は、図１に示す車線サーバＳ１及び料金機械Ｋ１との間で通信を行うプログラムであり、通信を行う装置の台数分のプログラム、図１に示すシステムの構成例では、４５本のプログラムが用意され並列に動作する。
【００２８】
ネットワーク負荷モニタ２は、ネットワークインタフェース１を介してＨＵＢ（Ｈ２）接続しているネットワークの状況を監視し、定期的にネットワーク使用率を算出収集し、負荷調整ライブラリ３の負荷情報テーブルＴ１に格納する。
【００２９】
負荷調整ライブラリ３は、本発明の実施形態を特徴付ける管理プログラムであり、アプリケーションプログラムＡ１がネットワークへ情報を送信する直前に呼び出されるようにされている。このため、アプリケーションプログラムＡ１には、予め、負荷調整ライブラリ３の呼び出しが記述されている。そして、アプリケーションプログラムＡ１は、負荷調整ライブラリ３の呼び出し時に、動作設定テーブルＴ２に予め定義されているトランザクションＩＤを負荷調整ライブラリ３に渡す。
【００３０】
負荷調整ライブラリ３は、情報抽出部３１、設定抽出部３２、判定部３３の各機能部を備えると共に、これらの機能部が参照する負荷情報テーブルＴ１、動作設定テーブルＴ２、優先度管理テーブルＴ３を備えて構成されている。動作設定テーブルＴ２及び優先度管理テーブルＴ３には、料金所サーバＲ１の起動時に負荷調整設定ファイル４から読み込んだ情報が設定される。
【００３１】
図３は負荷情報テーブルＴ１、動作設定テーブルＴ２、優先度管理テーブルＴ３の構成を示す図であり、次に、これについて説明する。
【００３２】
負荷情報テーブルＴ１は、すでに説明したように、ネットワーク負荷モニタ２が、料金所サーバとＨＵＢ２とを接続しているネットワークの状況をネットワークインタフェース１を介して監視し、定期的に算出収集したネットワーク負荷としてのネットワーク使用率を格納している。
【００３３】
動作設定テーブルＴ２は、負荷調整設定ファイル４から設定された（ａ）として示す待機時間を格納したテーブルと、（ｂ）として示すトランザクションＩＤと、そのトランザクションＩＤに対応する優先度と、そのトランザクションＩＤに対応して決められた待機時間最大値との組を１つのレコードとした複数のレコードを格納したテーブルとにより構成されている。なお、ここで注意すべきことは、優先度とトランザクションＩＤとが対応付けられ、待機時間最大値とトランザクションＩＤとが対応付けられているのであって、優先度と待機時間最大値とは、必ずしも対応付けられている必要はない。
【００３４】
また、優先度管理テーブルＴ３は、負荷調整設定ファイル４から設定された優先度と、その優先度に対応するネットワークの負荷閾値との組を１つのレコードとした複数のレコードを格納している。
【００３５】
次に、負荷調整ライブラリ３での処理動作について説明する。負荷調整ライブラリ３は、アプリケーションプログラムＡ１の１つから呼び出されると、最初に情報抽出部３１が処理の実行を開始する。
【００３６】
そして、情報抽出部３１は、処理を開始すると、まず、負荷情報テーブルＴ１からネットワーク負荷としてのネットワーク使用率を取得する。その後、処理は、設定抽出部３２での処理に移される。
【００３７】
設定抽出部３２は、負荷調整ライブラリ３の呼び出し時に負荷調整ライブラリ３を呼び出したアプリケーションプログラムＡ１から渡されたトランザクションＩＤを用いて、動作設定テーブルＴ２の（ｂ）に示すテーブルから優先度と待機時間最大値とを取得する。また、設定抽出部３２は、前述で取得した優先度に該当する負荷閾値を優先度管理テーブルＴ３から取得する。その後、処理は、判定部３３での処理に移される。
【００３８】
判定部３３は、情報抽出部３１が負荷情報テーブルＴ１から取得した情報と、設定抽出部３２が動作設定テーブルＴ２、優先度管理テーブルＴ３から取得した情報とを使用して、負荷調整ライブラリ３の呼び出し時に負荷調整ライブラリ３を呼び出したアプリケーションプログラムＡ１から渡されたトランザクションＩＤを持つトランザクションの処理をしばらく待機させるか、アプリケーションプログラムＡ１に処理を移して、そのトランザクションの処理を行わせるかの判定を行う。
【００３９】
図４は判定部３３での処理動作の詳細を説明するフローチャートであり、次に、これについて説明する。
【００４０】
（１）判定部３３は、設定抽出部３２から処理を渡されて処理を開始すると、まず、情報抽出部３１が負荷情報テーブルＴ１から取得したネットワーク負荷としてのネットワーク使用率と、設定抽出部３２が優先度管理テーブルＴ３から取得したトランザクションの優先度に該当する負荷閾値とを比較し、ネットワーク負荷が負荷閾値より小さいか否かを判定する（ステップ１０１）。
【００４１】
（２）ステップ１０１の判定の処理で、ネットワーク負荷が負荷閾値より大きかった場合、判定部３３は、負荷調整ライブラリ３が呼び出されてからの経過時間が、設定抽出部３２が動作設定テーブルＴ２の（ｂ）に示すテーブルから取得した待機時間最大値以上か否かを判定する（ステップ１０２）。
【００４２】
（３）ステップ１０１の判定の処理で、ネットワーク負荷が負荷閾値未満であった場合、あるいは、ステップ１０２の判定の処理で、経過時間が待機時間最大値以上であった場合、負荷調整ライブラリ３の呼び出し元のアプリケーションプログラムＡ１に実行権を戻し、そのアプリケーションプログラムＡ１にトランザクションの処理を行わせ、負荷調整ライブラリ３での処理を終了する（ステップ１０４）。
【００４３】
（４）ステップ１０２の判定の処理で、経過時間が待機時間最大値未満であった場合、判定部３３は、処理を待機部３４へ移行させる（ステップ１０３）。
【００４４】
判定部３３から処理を渡された待機部３４は、設定抽出部３２が動作設定テーブルＴ２の（ａ）に示すテーブルから取得した待機時間だけ処理を待ち、待機時間後に、処理を情報抽出部に移行させる。その後、負荷調整ライブラリ３は、前述で説明した処理を繰り返すことになる。
【００４５】
前述した本発明の実施形態は、料金所サーバＲ１、Ｒ２と５つの料金所１〜料金所５とを含むＥＴＣシステムとして説明したが、本発明は、料金所サーバＲ１、Ｒ２と５つの料金所１〜料金所５とを１つのグループとして、このようなグループの複数を、１つの識別中央装置に接続することにより、システム拡張を行うことが可能である。また、１つの料金所に含まれる車線サーバの数は、８台である必要はなく任意である。
【００４６】
前述した本発明の実施形態によれば、料金所サーバと車線サーバ及び料金機械とを接続しているネットワークのネットワーク負荷を平均化することができ、ピーク時の負荷においてもネットワークに輻輳を発生させることがない。また、本発明の実施形態によれば、ネットワーク負荷がピークとなった場合においても、タイムアウト値（待機時間最大値）を超える前に処理を行うため、通信相手となる装置との間に回線異常を発生させるようなことを防止することができる。さらに、本発明の実施形態によれば、トランザクション毎に優先順位を管理することにより、優先度の高い処理の応答性を良くすることができる。
【符号の説明】
【００４７】
Ｎ１  上位システムネットワーク
Ｃ１  識別中央装置
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３  ＨＵＢ
Ｒ１、Ｒ２  料金所サーバ
Ｎ２  路側システムネットワーク
Ｓ１  車線サーバ
Ｋ１  料金機械
１  ネットワークインタフェース
２  ネットワーク負荷モニタ
３  負荷調整ライブラリ
４  負荷調整設定ファイル
Ａ１  アプリケーションプログラム
３１  情報抽出部
３２  設定抽出部
３３  判定部
３４  待機部
Ｔ１  負荷情報テーブル
Ｔ２  動作設定テーブル
Ｔ３  優先度管理テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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