(57)【要約】【課題】無線タグの情報の読み取り漏れが生じないようにすることができる物品管理システム及び無線タグ通信装置を提供する。【解決手段】無線タグと無線タグ通信装置とを有し、無線タグ通信装置は、無線タグ通信装置の移動開始の原点に関する情報である原点情報を取得する原点情報取得手段と、無線タグ通信装置の移動ベクトル量を検出する移動ベクトル量検出手段と、原点と、原点から前記無線タグ通信装置を移動させる場合に、無線タグと情報の送受信が可能な移動に関するガイダンス情報とを関連付けて記憶した記憶手段から、原点情報取得手段により取得された原点情報に対応するガイダンス情報を取得するガイダンス情報取得手段と、ガイダンス情報取得手段により取得したガイダンス情報に基づき、移動ベクトル量検出手段により検出された移動ベクトル量に応じて、無線タグ通信装置の移動させるべき方向を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2011032092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグアンテナとを有する無線タグ回路部を備えた無線タグと、
前記無線タグと情報送受信を行うための装置アンテナを備えた無線タグ通信装置とを有する物品管理システムであって、
前記無線タグ通信装置は、
前記無線タグ通信装置の移動開始の原点に関する情報である原点情報を取得する原点情報取得手段と、
前記無線タグ通信装置の移動ベクトル量を検出する移動ベクトル量検出手段と、
前記原点と、前記原点から前記無線タグ通信装置を移動させる場合に、前記無線タグと情報の送受信が可能な移動に関するガイダンス情報とを関連付けて記憶した記憶手段から、前記原点情報取得手段により取得された前記原点情報に対応する前記ガイダンス情報を取得するガイダンス情報取得手段と、
前記ガイダンス情報取得手段により取得した前記ガイダンス情報に基づき、前記移動ベクトル量検出手段により検出された前記移動ベクトル量に応じて、前記無線タグ通信装置を移動させるべき方向に関する報知を行なう報知手段とを備えたことを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記無線タグ通信装置は、前記装置アンテナを介して前記無線タグと情報の送信又は受信を行なったか否かを判断する情報送受信判断手段を備え、
前記情報送受信判断手段により、前記無線タグと情報の送信又は受信を行なったと判断された場合に、前記移動ベクトル量検出手段は、前記無線タグ通信装置の移動ベクトル量を検出することを特徴とする物品管理システム。
【請求項３】
前記移動ベクトル量検出手段は、前記無線タグ通信装置の現在の位置座標を検出し、
前記ガイダンス情報取得手段は、前記ガイダンス情報として、前記現在の位置座標から次に移動すべき位置座標を取得し、
前記報知手段は、前記次に移動すべき位置座標と前記現在の位置座標の差分に応じて、前記無線タグ通信装置の移動させるべき方向を報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記移動ベクトル量検出手段は、前記無線タグ通信装置の現在の位置座標と、直前に検出された位置座標との移動ベクトル量に基づいて前記無線タグ通信装置の現在の移動速度を検出し、
前記ガイダンス情報取得手段は、前記現在の位置座標から次に移動すべき位置座標へ移動する場合に、前記無線タグと情報の送受信が可能な移動速度を前記ガイダンス情報として取得し、
前記報知手段は、前記ガイダンス情報取得手段により取得した前記移動速度と、前記現在の移動速度の差分に応じて、前記無線タグ通信装置を移動させるべき移動速度を報知することを特徴とする請求項３に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記原点情報取得手段は、場所を特定するための場所タグに備えられるＩＣ回路部に記憶される情報を取得することに基づいて、前記原点情報を取得することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記無線タグ通信装置は、
前記ＩＣ回路部に記憶された情報を取得するための問い合わせ信号を生成し前記装置アンテナを介し前記問い合わせ信号を送信可能な送信手段と、
前記問い合わせ信号に応じ前記無線タグ回路部から返信された応答信号を前記装置アンテナを介し受信可能な受信手段と、
前記報知手段は、前記ガイダンス情報取得手段から取得した前記ガイダンス情報に基づく移動させるべき方向とは別に、前記受信手段による前記応答信号の受信結果に基づいた移動させるべき方向を報知することを特徴とする請求項１ないし５に記載の物品管理システム。
【請求項７】
請求項１に記載の物品管理システムに使用され、情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグアンテナとを有する無線タグ回路部を備えた無線タグと、情報の送受信を行うための装置アンテナを備えた無線タグ通信装置であって、
前記無線タグ通信装置は、
前記無線タグ通信装置の移動開始の原点に関する情報である原点情報を取得する原点情報取得手段と、
前記無線タグ通信装置の移動ベクトル量を検出する移動ベクトル量検出手段と、
前記原点と、前記原点から前記無線タグ通信装置を移動させる場合に、前記無線タグと情報の送受信が可能な移動に関するガイダンス情報とを関連付けて記憶した記憶手段から、前記原点情報取得手段により取得された前記原点情報に対応する前記ガイダンス情報を取得するガイダンス情報取得手段と、
前記ガイダンス情報取得手段により取得した前記ガイダンス情報に基づき、前記移動ベクトル量検出手段により検出された前記移動ベクトル量に応じて、前記無線タグ通信装置の移動させるべき方向を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする無線タグ通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、物品管理のための棚卸などを行なう場合に、その棚卸場所に応じた無線タグ通信装置の移動方向を表示する物品管理システム、及びこれに用いる無線タグ通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の情報を記憶するＩＣ回路部とこのＩＣ回路部に接続されて情報の送受信を行うタグアンテナを備えた無線タグ回路部を有する無線タグと、無線タグ通信装置との間で非接触で情報の読み取りや書き込みを行うＲａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ（以下、ＲＦＩＤとする）システムが知られている。
【０００３】
このＲＦＩＤシステムは様々な分野において実用化されており、販売・流通等の業種においては、製品の在庫を確かめるために定期的に行われる物品の棚卸作業などの物品管理に用いられることがある。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の製品配置情報調査表示システムは、多数の製品が保管場所に収納されている場合に、その保管場所において自走式の無人自動走行車に備えられる無線タグ通信装置を一巡させることにより、製品に備えられたタグに記憶された製品特定情報を取得する。また、その製品特定情報を取得した位置に配置される無線ＬＡＮアクセスポイントからの無線信号が、前記無人自動走行車に備えられる読取制御認識装置により受信されることで取得される位置特定情報と、製品特定情報とを対応付けて製品配置情報データベースに記憶し、記憶された製品特定情報と位置特定情報を関連付けて表示する表示装置を有するものである。
【０００５】
ところで、前記無人自動走行車に備えられた無線タグ通信装置は、どの方向に走行させるか走行経路があらかじめ決定されている。そして、定められた走行経路に基づいて、コントローラで自動的に無線タグ通信装置の移動がコントロールされることによって、製品の保管場所を隈なく移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２５５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来技術のような無人自動走行車を用いた棚卸を行うには、大掛かりな設備が必要となる。また、実際の小売業店等における棚卸作業では、作業者が携帯型の無線タグ通信装置を持って移動しながら、物品に備えられた無線タグと情報の送受信を行なうことにより棚卸作業を行なうことが多くなってきた。このとき、無線タグ通信装置の扱いに慣れていない作業者が棚卸作業を行なうような場合には、無線タグ通信装置の移動のさせ方により、本来ならば、読み取り対象である製品に備えられた無線タグ回路部の情報の読み取り漏れが生じることがあった。
【０００８】
本発明は、大掛かりな設備を必要とせず、例えば、物品管理のために操作者が無線タグ通信装置を移動させるような場合であっても、目的とする無線タグ回路部の情報の読み取り漏れが生じないようにすることができる物品管理システム及び無線タグ通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１発明の物品管理システムは、情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグアンテナとを有する無線タグ回路部を備えた無線タグと、前記無線タグと情報送受信を行うための装置アンテナを備えた無線タグ通信装置とを有する物品管理システムであって、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグ通信装置の移動開始の原点に関する情報である原点情報を取得する原点情報取得手段と、前記無線タグ通信装置の移動ベクトル量を検出する移動ベクトル量検出手段と、前記原点と、前記原点から前記無線タグ通信装置を移動させる場合に、前記無線タグと情報の送受信が可能な移動に関するガイダンス情報とを関連付けて記憶した記憶手段から、前記原点情報取得手段により取得された前記原点情報に対応する前記ガイダンス情報を取得するガイダンス情報取得手段と、前記ガイダンス情報取得手段により取得した前記ガイダンス情報に基づき、前記移動ベクトル量検出手段により検出された前記移動ベクトル量に応じて、前記無線タグ通信装置を移動させるべき方向を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第２発明の物品管理システムは、上記第１発明において、前記無線タグ通信装置は、前記装置アンテナを介して前記無線タグと情報の送信又は受信を行なったか否かを判断する情報送受信判断手段を備え、前記情報送受信判断手段により、前記無線タグと情報の送信又は受信を行なったと判断された場合に、前記移動ベクトル量検出手段は、前記無線タグ通信装置の移動ベクトル量を検出することを特徴とする。
【００１１】
第３発明の物品管理システムは、上記第１又は第２発明において、前記移動ベクトル量検出手段は、前記無線タグ通信装置の現在の位置座標を検出し、前記ガイダンス情報取得手段は、前記ガイダンス情報として、前記現在の位置座標から次に移動すべき位置座標を取得し、前記報知手段は、前記次に移動すべき位置座標と前記現在の位置座標の差分に応じて、前記無線タグ通信装置を移動させるべき方向を報知することを特徴とする。
【００１２】
第４発明の物品管理システムは、上記第３発明において、前記移動ベクトル量検出手段は、前記無線タグ通信装置の現在の位置座標と、直前に検出された位置座標との移動ベクトル量に基づいて前記無線タグ通信装置の現在の移動速度を検出し、前記ガイダンス情報取得手段は、前記現在の位置座標から次に移動すべき位置座標へ移動する場合に、前記無線タグと情報の送受信が可能な移動速度を前記ガイダンス情報として取得し、前記報知手段は、前記ガイダンス情報取得手段により取得した前記移動速度と、前記現在の移動速度の差分に応じて、前記無線タグ通信装置を移動させるべき移動速度を報知することを特徴とする。
【００１３】
第５発明の物品管理システムは、上記第１ないし第４発明いずれかにおいて、前記原点情報取得手段は、場所を特定するための場所タグに備えられるＩＣ回路部に記憶される情報を取得することに基づいて、前記原点情報を取得することを特徴とする。
【００１４】
第６発明の物品管理システムは、上記第１ないし第５発明において、前記無線タグ通信装置は、前記ＩＣ回路部に記憶された情報を取得するための問い合わせ信号を生成し前記装置アンテナを介し前記問い合わせ信号を送信可能な送信手段と、前記問い合わせ信号に応じ前記無線タグ回路部から返信された応答信号を前記装置アンテナを介し受信可能な受信手段と、前記報知手段は、前記ガイダンス情報取得手段から取得した前記ガイダンス情報に基づく前記移動させるべき方向とは別に、前記受信手段による前記応答信号の受信結果に基づいた移動させるべき方向を報知することを特徴とする。
【００１５】
第７発明の無線タグ通信装置は、上記請求項１に記載の物品管理システムに使用され、情報を記憶するＩＣ回路部と情報の送受信を行うタグアンテナとを有する無線タグ回路部を備えた無線タグと、情報の送受信を行うための装置アンテナを備えた無線タグ通信装置であって、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグ通信装置の移動開始の原点に関する情報である原点情報を取得する原点情報取得手段と、前記無線タグ通信装置の移動ベクトル量を検出する移動ベクトル量検出手段と、前記原点と、前記原点から前記無線タグ通信装置を移動させる場合に、前記無線タグと情報の送受信が可能な移動に関するガイダンス情報とを関連付けて記憶した記憶手段から、前記原点情報取得手段により取得された前記原点情報に対応する前記ガイダンス情報を取得するガイダンス情報取得手段と、前記ガイダンス情報取得手段により取得した前記ガイダンス情報に基づき、前記移動ベクトル量検出手段により検出された前記移動ベクトル量に応じて、前記無線タグ通信装置を移動させるべき方向を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明の物品管理システムによれば、物品管理のための無線タグと情報の送受信が可能なように、無線タグ通信装置を移動させるべき移動方向を報知することができる。これにより、無線タグ通信装置の操作者は、報知手段により報知された移動方向を確認することができる。また、報知された移動させるべき方向へ操作者が無線タグ通信装置を移動させることで、無線タグからの情報の読み取り漏れを低減することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明の物品管理システムによれば、無線タグ通信装置が無線タグと情報を送信又は受信した場合にのみ、移動ベクトル量を検出する。これにより、さらに確実に無線タグからの情報の読み取り漏れを低減することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明の物品管理システムによれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、無線タグ通信装置の現在の位置から、次に無線タグ通信装置を移動させるべき移動方向が報知される。これにより、操作者は現在の地点からどの方向へ無線タグ通信装置を移動すべきか、確認することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明の物品管理システムによれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、無線タグ通信装置の現在の位置から、次に移動させる移動方向に対応した移動させるべき移動速度が報知される。これにより、無線タグ通信装置の操作者は、無線タグ通信装置を移動させる際の移動方向に応じた移動速度を把握することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明の物品管理システムによれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加え、場所タグとの情報の送受信に基づいて、容易に原点情報を取得することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明の無線タグ通信装置によれば、ガイダンス情報に基づく移動させるべき方向に加えて、さらに、無線タグからの応答信号の受信結果に応じた移動させるべき方向を報知手段に報知する。これにより、無線タグ通信装置の操作者は、より無線タグと情報送受信しやすい方向を確認することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明の無線タグ通信装置によれば、物品管理のための無線タグと情報の送受信が可能なように、無線タグ通信装置を移動させるべき移動方向を報知手段に報知することができる。これにより、無線タグ通信装置の操作者は、報知手段により報知された移動させるべき方向を確認することができる。また、報知された移動させるべき方向へ操作者が無線タグ通信装置を移動させることで、無線タグからの情報の読み取り漏れを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の物品管理システムの全体構成の一例を表すシステム構成図である。
【図２】物品管理システムに用いられる無線タグ通信装置の詳細機能を表す機能ブロック図である。
【図３】物品タグに備えられた無線タグ回路部の機能的構成の一例を表すブロック図である。
【図４】記憶手段に記憶されるガイダンス情報の一例を示す図である。
【図５】記憶手段に記憶されるガイダンス情報の一例を示す図である。
【図６】表示手段に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図７】表示手段に表示される表示画面の別例を示す図である。
【図８】無線タグ通信装置のＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図９】無線タグ通信装置のＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１０】無線タグ通信装置のＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１の本実施形態の物品管理システムでは、適宜図示を省略する多数の書籍Ｍが書棚Ｓに保管されており、前記各書籍Ｍの背表紙にはその書籍ＭのＩＤ情報を記憶する無線タグＴが貼り付けられている。また、書棚Ｓ以外にも書籍Ｍを収納するための書棚が複数設けられているものとし、以下、書棚Ｓの棚卸しについて説明するものとする。書棚Ｓの棚卸は、操作者が無線タグ通信装置１００を把持して移動させて、前記書棚Ｓにある全ての前記無線タグＴに対して情報の送受信を行なうことにより行なわれる。ここで、図１中の太線矢印は、操作者が動かす無線タグ通信装置の動きの例を示している。また、書棚Ｓの上端部には、書棚ＳのＩＤを記憶する場所タグＴｅが貼り付けられている。
【００２５】
本実施形態の物品管理システムでは、特に、書棚Ｓの棚卸しを始める際に、無線タグ通信装置１００と場所タグＴｅとの情報の送受信ができた位置を原点と設定して、それ以降に棚卸しが開始される。以下、各構成について順を追って説明する。
【００２６】
まずは、無線タグ通信装置１００について、図２を参照して説明する。図２において、無線タグ通信装置１００は、無線タグＴに対し無線通信を行うための装置アンテナ１５２と、前記装置アンテナ１５２を介して無線タグＴとの無線通信の制御を行なう無線タグ通信制御部１５３を備えている。加えて、ＣＰＵ１５４、記憶手段としてのＲＡＭ１５６及びフラッシュＲＯＭ１５５を有し、電気的にバス１５７で接続されている。前記ＣＰＵ１５４は、前記ＲＡＭ１５６の一時記憶機能を利用するのと並行して、前記フラッシュＲＯＭ１５５にあらかじめ記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより無線タグ通信装置１００全体の制御を行なう。
【００２７】
また、無線タグ通信装置１００は、計時機能を備えたタイマ１９０と、操作者からの指示や情報が入力される入力手段１７０、情報やメッセージを表示する表示手段１６０を備える。通信制御部１５８は図示しないサーバから無線タグのＩＤリストや移動データを、無線ＬＡＮあるいは有線ＬＡＮを介して取得するのに使用される。なお、無線タグ通信装置１００のフラッシュＲＯＭ１５５に棚卸対象に関するタグＩＤリストやガイダンス情報が記憶されている場合は、必ずしも通信制御部１５８を備えていなくてもよい。
【００２８】
加えて、前記無線タグ通信装置１００は加速度センサ１８０を有する。前記加速度センサ１８０は、公知のもので足りるので詳細な説明は省略するが、本実施例では２軸型とし、無線タグ通信装置１００の本体の幅方向（図１のｘ軸方向）、長手方向（図１のｙ軸方向）にそれぞれ対応する方向の移動加速度を個別に検出するものである。なお、上記加速度センサに代えて、速度センサを用いるようにしてもよい。前記無線タグ通信装置１００の移動の際には、本実施形態では、移動開始から常に割り込み処理などによって、加速度センサ１８０からｘ軸、ｙ軸方向に対応する符号付の加速度検出値が公知の手法により積算される。これにより、無線タグ通信装置１００の位置座標と、移動速度が算出される。
【００２９】
次に、図３を参照して、無線タグ回路部Ｔｏの構成について説明する。  図３において、無線タグＴに備えられる無線タグ回路部Ｔｏは、前記無線タグ通信装置１００の装置アンテナ１５２と、無線通信もしくは電磁誘導により非接触で信号の送受信を行う上記タグアンテナ２５２と、このタグアンテナ２５２に接続された上記ＩＣ回路部２５１とを有している。
【００３０】
また、前記ＩＣ回路部２５１は、無線タグ回路部Ｔｏを制御する制御部２５７と、タグアンテナ２５２により受信された質問波を整流する整流部２５５を有する。また、前記整流部２５５により整流された質問波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部２５６と、上記タグアンテナ２５２により受信された質問波からクロック信号を抽出して制御部２５７に供給するクロック抽出部２５８を有する。加えて、前記ＩＣ回路部２５１は、所定の情報信号を記憶し得るメモリ部２５０と、上記タグアンテナ２５２に接続された変復調部２５９と、上記メモリ部２５０、クロック抽出部２５８を有している。
【００３１】
次に、図４を用いて、棚卸の前にあらかじめ棚卸対象の棚ごとに準備しておくガイダンス情報について説明する。前記ガイダンス情報は、棚卸をする際に、棚卸をしたい棚に応じて、どのように無線タグ通信装置を移動させれば、物品に備えられた無線タグの情報の読み取り漏れが生じないかを示す座標、移動速度などに関する移動情報である。
【００３２】
例えば、無線タグ通信装置の扱いに慣れていない者が移動させても、無線タグからの情報の読み取り漏れが生じないようにするために、まず、棚卸をする棚ごとに、熟練者などの無線タグ通信装置の移動のデモンストレーションを行なって、そのときに加速度センサ１８０により検出した移動ベクトル量を記憶しておく。具体的には、書棚Ｓに保管されている全ての書籍Ｍがあらかじめわかっている場合に、その書籍Ｍに貼り付けられた無線タグＴの全てについてのタグＩＤを受信できるように、無線タグ通信装置１００を移動させたときの移動ベクトル量をガイダンス情報として記憶する。ガイダンス情報として記憶しておく座標の数や間隔などは、書籍Ｍの保管場所である棚Ｓの棚の間隔や、幅方向、高さ方向、棚の数などに応じて適宜調整される。
【００３３】
具体的に、ガイダンス情報を取得するときの方法について説明すると、まず、無線タグ通信装置１００は、原点情報を取得することにより原点座標を設定する。原点座標を設定した位置から棚卸しを開始して、所定時間毎に加速度を検出し、公知の手法により算出された所定時間毎の前記無線タグ通信装置１００の位置座標と、各座標間における移動速度がガイダンス情報として、前記フラッシュＲＯＭ１５５に記憶される。なお、前記ガイダンス情報は図示しないサーバに送信されて記憶手段に記憶されていてもよい。
【００３４】
また、前記原点情報は、本実施形態では棚卸を行なう際の前記無線タグ通信装置１００の移動の開始点を設定するために設定される操作入力情報である。例えば、図１のように、棚卸しする書棚Ｓに所定のタグＩＤ情報を記憶する場所タグＴｅが備えられ、前記無線タグ通信装置１００からのコマンドの送信強度が最小であるときに、前記場所タグＴｅと情報の送受信により前記所定のタグＩＤを受信した位置において、操作者が入力手段１７０を操作して書棚Ｓについての原点設定を行なう。
【００３５】
例えば、棚卸場所の設定選択画面から所望とする棚卸場所を入力手段１７０を用いて選択し、その上で原点設定画面で棚卸し開始のための原点設定のための操作などが行なわれる。なお、上記のように場所タグＴｅを用いることなく、特定の棚卸し場所に対してあらかじめ原点位置を定めておき、操作者がその場所にきたら入力手段１７０を操作して原点設定を行なっても良い。
【００３６】
前記ガイダンス情報の一例として、図４に示すように、０．５秒の所定時間毎の移動座標と、座標間を移動するときの移動速度が記憶されている。ここでは、前記書棚Ｓに関して、図１の右端に近づくにつれて移動速度が遅くなるようなガイダンス情報が記憶されている。
【００３７】
例えば、移動開始のための原点座標（０，０）から、前記無線タグ通信装置１００の移動を開始して、０．５秒後の無線タグ通信装置１００の現在の位置座標が（０．４，０）であるとする。図４のガイダンス情報によると、１．０秒後の座標は（０．８，０）の位置が記憶されている。そのため、次に移動させるべき位置座標と現在の位置座標との差分は（０．４，０）である。なお、このときの座標の単位は、例えば、メートルである。
【００３８】
これにより、ｘ方向が正、ｙ方向が０であるので、図１のｘ軸の正方向に移動させればよく、前記表示手段１６０にｘ軸の正方向に移動を促す表示がなされる。一例として、図６（ａ）では、無線タグ通信装置１００の移動方向を示す右向き矢印Ｒ２と、「矢印の方向へ移動させてください。」という文字Ｒ１が表示手段１６０の表示画面Ｄ１に表示される。なお、現在の位置座標と次に移動すべき位置座標の差分に対応して、表示手段１６０に表示すべき矢印Ｒ２や文字Ｒ１などの表示情報があらかじめ記憶手段に記憶されている。
【００３９】
また、同様にして、図４で、原点から２．５秒後の無線タグ通信装置１００の現在の位置座標が（１．６，０）であるとする。ガイダンス情報によると、原点から３．０秒後には座標（１．８，−０．２）の位置に移動すべきなので、次に移動すべき位置座標と現在の位置座標との差分は（０．２，−０．２）である。この場合、図６（ｂ）に示すように、無線タグ通信装置１００の移動させるべき方向を示す矢印Ｒ４と、前記文字Ｒ１が表示される。
【００４０】
一方、移動速度に関して、原点座標（０，０）から前記無線タグ通信装置１００の移動を開始して、２．０秒後から２．５秒後の間の無線タグ通信装置１００の移動速度が０．９ｍ／ｓであるとする。ガイダンス情報によると、無線タグ通信装置１００が原点座標から移動して、２.５秒後から３．０秒後までの移動させるべき移動速度は０．４ｍ／ｓである。現在の移動速度と、ガイダンス情報に基づく次の座標区間における移動速度との差分により、前記表示手段１６０に対応した表示データが表示される。この例では、現在の移動速度が速すぎるため、それに対応した表示画面が次のように表示手段に表示される。
【００４１】
例えば、図６（ａ），図６（ｂ）の表示画面Ｄ１，Ｄ２には、無線タグ通信装置１００の現在の移動速度に対し、次の座標へ移動するときの移動させるべき移動速度をどれぐらいにしたらよいのか、インジゲータＲ３、Ｒ４で表示される。上述の例では、図６（ａ）のように、インジゲータＲ３の移動速度が速すぎることを現す右端が点灯する。図６（ｂ）は他の例で、現在の移動速度と、次の位置座標へ移動するときの移動速度が同程度の場合のインジゲータＲ５である。なお、現在の移動速度と次の移動区間の移動速度の差分に対応して、表示手段１６０のインジゲータＲ３，Ｒ４の点灯の仕方はあらかじめ記憶手段に記憶されている。
【００４２】
なお、移動速度に関して、上記の例では所定時間毎に概ねガイダンス情報に記憶されている位置座標に従って移動していることを前提に、現在の移動速度とガイダンス情報に基づく次の座標に移動するときの移動速度を比較して、表示手段に表示したが、図５のように、所定時間ごとではなく、座標を基準として、移動速度を表示しても良い。具体的には、移動ベクトル量検出手段により、原点座標から基準となる所定の位置座標に移動するごとに、ガイダンス情報に記憶された次の座標へ移動するときの移動速度と比較して、その差分に応じて移動させるべき移動速度に関する表示を行なっても良い。
【００４３】
このように、棚卸場所における移動位置に対応した移動させるべき移動速度がわかると、確実に棚卸作業を行なうことができる。例えば、棚卸場所によっては、書棚の構成部材である金属の影響を受けやすかったり、物品管理の対象物としてのプリンタなどの物品が乱雑に棚に収納されているなどして、物品に備えられた無線タグの方向がバラバラで、無線タグ通信装置と無線タグとの情報の送受信が行ないにくい場所などは、無線タグ通信装置の移動速度を遅くしたほうがよい場合がある。逆に、操作者が必要以上に無線タグ通信装置の移動速度を遅くしている場合には、作業効率が悪いので移動速度を速めたほうが良い場合などがあるためである。
【００４４】
さらに、前記ガイダンス情報に基づく移動させるべき方向とは異なり、別途、前記無線タグＴからの応答信号の受信結果に基づいた移動させるべき方向が、表示手段１６０に表示されてもよい。上記原点を設定する際には、無線タグ通信装置の信号の送信出力は最小値になっているので、棚卸の開始が検出されると送信強度があらかじめ定められた所定値だけ上がるように制御される。送信強度を所定値だけ上げたのに、無線タグＴからの応答信号を受信できない場合は、操作者が前記無線タグ通信装置を棚卸する対象物から必要以上に離して操作している場合がある。
【００４５】
また、前記無線タグＴからの応答信号を受信できる場合であっても、無線タグ通信装置１００と棚卸対象物との距離が近すぎると想定される場合がある。通信範囲を適度にするために、図７（ａ）の表示画面Ｄ３のように、「手前へ引いてください」という文字Ｒ６とともに、点灯箇所が移動方向に対応してスクロールする遠近指示インジゲータＲ７が表示される。一方、前記無線タグＴからの応答信号が受信できずに、無線タグ通信装置１００と棚卸対象物との距離が離れすぎていると想定される場合は、図７（ｂ）の表示画面Ｄ４のように、「前方へ近づいてください」という文字Ｒ８とともに、点灯箇所が移動方向に対応してスクロールする遠近指示インジゲータＲ９が表示される。
【００４６】
次に、前記物品管理システムにおける無線タグ通信装置１００の動作について説明する。前記無線タグ通信装置１００のＣＰＵ１５４は、図８〜１０のように処理を実行する。なお、前記無線タグ通信装置１００の電源が投入されるとこのフローが開始される。
【００４７】
まず、図８のステップＳ１００において、フラグが０にセットされる。次に、ステップＳ１１０において、棚卸対象の場所情報を入力するための表示画面が表示手段１６０に表示され、操作者が入力手段１７０を操作して入力された操作情報により、棚卸対象となる場所情報が取得される。ここでは、棚卸対象である図１の書棚Ｓが特定される。
【００４８】
次に、ステップＳ１２０では、前記場所情報に対応した前記ガイダンス情報とタグＩＤリストが取得される。本実施形態では、前記ガイダンス情報とタグＩＤリストは通信制御部１５８を介して接続されるサーバの記憶手段に記憶されているが、無線タグ通信装置１００のフラッシュＲＯＭ１５５に記憶されていても良い。
【００４９】
ステップＳ１３０では、無線タグ通信装置１００の応答要求コマンドなどの送信強度が最小値になるように無線タグ通信制御部１５３の制御を行なう。
【００５０】
ステップＳ１４０では、操作者からの操作入力によって前記場所タグＴｅのタグＩＤが指定されて、インベントリコマンドを送信する。例えば、前記場所タグＴｅのタグＩＤは、前記棚卸場所に関連付けて記憶手段に記憶されているので、操作者が棚卸場所を選択することにより、場所タグのＩＤも指定される。
【００５１】
ステップＳ１５０は、前記場所タグＴｅからの応答信号を受信したかどうかが判定される。応答信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ１５５へ進み、前記表示手段１６０に操作者への移動を促す表示を行なう。例えば、「前方へ近づけてください」などの文字が表示される。続いて、前記ステップＳ１４０へ戻り、さらに応答があるまでステップＳ１５０を繰り返す。
【００５２】
一方、前記ステップＳ１５０で前記場所タグＴｅからの応答信号を受信したと判定されたときは、ステップＳ１６０へ進み、前記表示手段１６０に操作者へ場所の移動を禁止するための表示を行なう。例えば、「無線タグ通信装置を動かさないでください」などの文字が表示される。
【００５３】
ステップＳ１７０では操作者による原点セットボタンなどの入力手段１７０の操作情報が取得され、前記加速度センサ１８０に原点座標が設定される。なお、前記表示手段１６０に「原点セットボタンを押してください」などの表示がされても良い。
【００５４】
ステップＳ１８０では棚卸の開始が検出されたかどうかが判断される。検出されたと判断されるまでループ待機する。棚卸の開始の検出は、操作者によって棚卸開始ボタンが押されたか否かにより判断されるが、加速度センサ１８０により加速度が検出されたか否かにより判断されてもよい。棚卸の開始が検出されたと判断されたら、次のステップＳ１９０へ進む。
【００５５】
ステップＳ１９０では、現在の座標と、記憶手段に記憶されたガイダンス情報を取得して、ガイダンス情報に基づく次に移動させるべき位置座標との差分から移動ベクトル量を算出する。なお、ここでの現在の座標は、無線タグ通信装置１００の移動前であるので原点である。
【００５６】
ステップＳ２００は、前記移動ベクトル量に応じてあらかじめ記憶手段に定められている表示データを図６のように前記表示手段１６０に表示させる。
【００５７】
ステップＳ２１０は、タイマ１９０に制御信号を出力して所定値が設定される。実施形態では前記所定値として０．５秒が設定される。
【００５８】
ステップＳ２２０では、タイマ１９０に制御信号を出力して計時動作を開始させて、ステップＳ２３０の処理へ進む。
【００５９】
ステップＳ２３０では、無線タグ通信装置１００のコマンドの送信強度を所定値上げるように無線タグ通信制御部１５３の制御を行なう。
【００６０】
ステップＳ２４０は、無線タグ通信装置１００の通信可能領域内に存在する無線タグＴに備えられた無線タグ回路部Ｔｏに対して、それぞれのタグＩＤを応答信号として発信させるよう要求するインベントリコマンドを送信する。
【００６１】
ステップＳ２５０では、前記インベントリコマンドに対応して、前記無線タグ回路部Ｔｏから送信されたタグＩＤを含む応答信号を、装置アンテナ１５２を介して受信したかどうかが判断される。前記応答信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ２６０で、操作者に無線タグ通信装置１００を前記棚卸対象物から離すように、図７（ａ）の表示画面Ｄ３のような表示がされる。
【００６２】
次に、ステップＳ２６５では、ステップＳ２５０で無線タグ回路部Ｔｏから応答信号を受信したので、フラグを１にセットする。ステップＳ２７０では、ステップＳ２５０で受信したタグＩＤが前記タグＩＤリストに登録されているタグＩＤと一致するか照合するタグＩＤ照合処理を行なう。
【００６３】
ステップＳ２８０は、前記タグＩＤ照合処理において、タグＩＤリストに記憶されているタグＩＤが検出されたか否かが確認される。具体的には、上記ステップＳ２５０で受信されたタグＩＤのうち、タグＩＤリストにあるタグＩＤと一致が確認されたものがあったか否かを判断し、一致したタグＩＤがあった場合にはステップＳ２９０へ移る。
【００６４】
ステップＳ２９０では、前記一致したタグＩＤについて、対応するタグＩＤリスト中のタグＩＤを読み取り済みのフラグを設定して、図９のステップＳ４００の処理へ進む。
【００６５】
また、上記ステップＳ２８０でタグＩＤリストにない未登録のタグＩＤであると判断された場合には、ステップＳ３００で新たに前記タグＩＤリストに未登録タグＩＤを登録して、図９のステップＳ４００の処理へ進む。
【００６６】
図９のステップＳ４００では、前記タグＩＤリストに登録されている全てのタグＩＤを受信したか否か、あるいは棚卸操作終了を指示する操作入力情報を取得したか否かが判断される。前記タグＩＤリストに登録されている全てのタグＩＤを受信した、あるいは棚卸操作終了を指示する操作入力情報を取得したと判断された場合には、ステップＳ４１０へ移り前記タイマ１９０を停止して、このフローを終了する。一方、前記ステップＳ４００で、前記タグＩＤリストに登録されている全てのタグＩＤを受信しておらず、かつ棚卸操作終了を指示する操作入力情報も取得していないと判断された場合、図８のステップＳ２４０へ移る。
【００６７】
一方、ステップＳ２５０でタグＩＤを含む応答信号を受信していないと判断された場合は、ステップＳ３０５でフラグを０にセットし、ステップＳ３１０で、無線タグ通信装置１００の通信範囲内に無線タグＴが入るように、操作者に無線タグ通信装置１００を棚卸対象物に近づけるように促すような表示を表示手段１６０に表示させる。具体的には、図７（ｂ）の表示画面Ｄ４のような表示がされる。
【００６８】
続いて、ステップＳ３２０では、無線タグ通信装置１００の通信可能領域内に存在する無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏに対して、それぞれのタグＩＤを応答信号として発信させるよう要求するインベントリコマンドを送信する。
【００６９】
ステップＳ３３０では、前記インベントリコマンドに対応して、前記無線タグ回路部Ｔｏから送信されたタグＩＤを含む応答信号を、装置アンテナ１５２を介して受信したかどうかが判断される。前記応答信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ３４０で、電波の送信強度を所定値下げるように無線タグ通信制御部１５３の制御を行ない、前記ステップＳ２６５の処理へ移る。
【００７０】
一方、前記ステップＳ３３０でタグＩＤを含む応答信号を受信していないと判断された場合は、前記ステップＳ２３０以降の処理へ進む。
【００７１】
続いて、図１０に示すタイマ割り込み処理について、ステップＳ５００では、前記タイマ１９０の計時内容により、タイマ満了割込みが発生してこのフローが開始される。タイマ割込みのタイミングは例えば０．５秒である。
【００７２】
ステップＳ５０５でフラグが１であるか否か、つまり無線タグ回路部Ｔｏからの応答信号を受信したかが判断され、フラグが１であると判断された場合には、ステップＳ５１０へ進む。一方、ステップＳ５０５でフラグが１でないと判断された場合には、ステップＳ５７０へ進む。ステップＳ５１０では、加速度センサ１８０によって検出した加速度から現時点の座標を算出する。
【００７３】
ステップＳ５２０では、ステップＳ５１０の前に記録されている座標と、ステップＳ５１０で算出した座標との差分から、移動ベクトル量を算出する。
【００７４】
ステップＳ５３０では、ステップＳ５１０の前に記録されている座標から、ステップＳ５１０で算出した現時点の座標への移動速度を算出する。
【００７５】
ステップＳ５４０は、ガイダンス情報に記憶されている現時点の座標から次の座標への移動速度と、上記ステップＳ５３０で算出した移動速度を比較して、その結果に応じて表示手段１６０に図６（ａ）、（ｂ）のような、移動速度インジゲータＲ３、Ｒ５を表示させる。
【００７６】
ステップＳ５５０は、タイマ１９０に制御信号を出力して所定値が設定される。実施形態では前記所定値として０．５秒が設定される。
【００７７】
ステップＳ５６０では、現在の座標と、ガイダンス情報に基づく次に移動すべき座標との差から移動ベクトル量を算出する。
【００７８】
ステップＳ５７０は、前記移動ベクトル量に応じてあらかじめ記憶手段に定められている表示データを図６（ａ）、（ｂ）のように前記表示手段１６０に表示させる。
【００７９】
ステップＳ５８０は、タイマ１９０に制御信号を出力して計時動作を開始させてこのタイマ割り込みフローを終了する。
【００８０】
以上において、前記無線タグ通信装置１００のＣＰＵ１５４によって実行されるステップＳ１７０の処理が、請求項に記載の原点情報取得手段に相当する。また、ステップＳ１９０で行なわれるガイダンス情報を取得する処理がガイダンス情報取得手段、移動ベクトル量を算出する手段が移動ベクトル量検出手段に相当する。ステップＳ２００で行なわれる処理が、前記ガイダンス情報に基づいて、前記移動ベクトル量検出手段により検出された前記移動ベクトル量に応じて、前記無線タグ通信装置を移動させるべき方向を報知する報知手段に相当する。
【００８１】
なお、上記実施形態は、上記以外にも、種々の変形が可能である。上記実施形態では、前記移動ベクトル量検出手段により検出された前記移動ベクトル量に応じて、前記無線タグ通信装置を移動させるべき方向を報知手段としての表示手段１６０に表示することで報知を行なったが、図示しない音声出力手段により音声を出力して移動させるべき方向や移動させるべき移動速度の音声ガイダンスを音声出力手段により行なってもよい。
【００８２】
また、上記実施形態の変形例として、前記無線タグ通信装置が前記装置アンテナを介して前記無線タグから応答信号の受信を行なったか否かの判断を情報送受信判断手段であるステップＳ５０５の処理で行なったが、前記無線タグ通信装置が無線タグ回路部へ情報を送信したか否かを判断してもよい。このようにすれば、無線タグ通信装置が無線タグと情報の送受信を行なった場合にのみ移動量を検出して、無線タグ通信装置の移動させるべき方向や移動させるべき移動方向を表示するので、さらに確実に無線タグの読み取り漏れを防止することができる。
【００８３】
加えて、上記実施形態では、現在の座標とガイダンス情報に記憶されている次の座標との差分により、表示手段１６０に移動させるべき方向を表示させていたが、現在の座標と、その座標に対応するガイダンス情報とを比較して、その差分により現時点でガイダンス情報に記憶された位置座標よりも大きくずれていたら、移動を促すように移動方向を表示しても良い。
【００８４】
上記実施形態では原点情報を操作者の操作情報により取得したが、場所タグの記憶手段に棚卸場所と前記棚卸場所に関する原点に関する原点情報を記憶させておいて、場所タグからの情報を受信することにより原点情報を取得してもよい。さらに、ガイダンス情報に基づく移動方向及び移動速度、あるいはガイダンス情報とは別に無線タグからの応答信号に応じた移動方向の表示は一画面上に表示しても良いし、本実施形態のように別々の表示画面に行ってもよい。表示の仕方は上記実施形態に限定されず種々の表示が可能である。
【００８５】
加えて、上記実施形態では、ガイダンス情報は、図示しないサーバの記憶手段から無線ＬＡＮなどを介して受信して、記憶手段に記憶して使用しているが、あらかじめ無線タグ通信装置の記憶手段に記憶させていてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
Ｔ      物品タグ
Ｔｅ    場所タグ
１００  無線タグ通信装置
１６０  表示手段（報知手段）
１８０  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011032092.tif 000008
【図７】
2011032092.tif 000009
【図８】
2011032092.tif 000010
【図９】
2011032092.tif 000011
【図１０】
2011032092.tif 000012