(57)【要約】【課題】  戸棚が昇降不可となったり安全性が損損なわれたりすることなく、戸棚の中のものの取出しや収納を簡潔構造で確実に行える昇降式吊戸棚を提供すること。【解決手段】  本発明の昇降式吊戸棚１０は、下側が開口した戸棚ケース１１と、戸棚ケース１１の内側に収納する戸棚１２と、戸棚ケース１１の内側側面と戸棚１２の外側側面との間に垂直方向または斜め方向に取付けられるスライドユニット２０と、ベルトまたはワイヤをモータ駆動により巻取り巻戻し、前記戸棚を前記スライドユニットに沿ってスライド移動させる昇降装置３０と、戸棚１２の上面に取り付けた歪センサ４１により戸棚１２の歪を検知し、前記戸棚の異常状況を前記歪より判断したとき前記昇降装置による前記戸棚の昇降動作を停止する安全装置４０とを備えることとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側が開口した戸棚ケースと、前記戸棚ケースの内側に収納する戸棚と、前記戸棚ケースの内側側面と前記戸棚の外側側面との間に垂直方向または斜め方向に取付けられるスライドユニットと、ベルトまたはワイヤをモータ駆動により巻取り巻戻し、前記戸棚を前記スライドユニットに沿ってスライド移動させる昇降装置と、前記戸棚の上面に取り付けた歪センサにより前記戸棚の歪を検知し、前記戸棚の異常状況を前記歪より判断したとき前記昇降装置による前記戸棚の昇降動作を停止する安全装置とを備えることを特徴とする昇降式吊戸棚。
【請求項２】
前記スライドユニットは、両方の側面側に沿ってそれぞれガイド溝が形成された長方形状のガイドケースと、両方の側面側に沿ってそれぞれスライド溝が前記ガイドケースの前記ガイド溝に対向する位置に形成された長方形状のスライドケースと、前記ガイド溝と前記スライド溝とに取付けられるスライダーとを設け前記スライドケースが前記ガイドケースに沿ってスライドすることを特徴とする請求項１に記載の昇降式吊戸棚。
【請求項３】
前記戸棚は、複数の長方形状板を互いに平行に連結し上面側、正面側、下面側を全体がコの字形状の断面に組み立てられていることを特徴とする請求項１に記載の昇降式吊戸棚。
【請求項４】
前記安全装置は、前記戸棚の昇降動作を停止したとき、さらに前記戸棚の昇降していた方向と逆方向に前記戸棚を予め定めた値だけ移動し静止させることを特徴とする請求項１に記載の昇降式吊戸棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、戸棚が昇降不可となったり安全性が損損なわれたりすることなく、戸棚の中のものの取出しや収納を簡潔構造で確実に行える昇降式吊戸棚に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の昇降式吊戸棚には、戸棚ケースを台所の壁面上部などに設置し、モータ駆動によりワイヤを巻取り巻戻しすることにより、戸棚ケースに収納した戸棚を昇降可能にするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００１−１１４４９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、戸棚ケースに収納した戸棚を昇降可能にする従来の昇降式吊戸棚は、戸棚を昇降するとき戸棚が身体や障害物に当接したり、戸棚ケースとの間に指や物が挟まったりしたとき、戸棚が昇降不可となったり安全性が損なわれたりする可能性があるという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、戸棚が昇降不可となったり安全性が損損なわれたりすることなく、戸棚の中のものの取出しや収納を簡潔構造で確実に行える昇降式吊戸棚を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の昇降式吊戸棚は、下側が開口した戸棚ケースと、前記戸棚ケースの内側に収納する戸棚と、前記戸棚ケースの内側側面と前記戸棚の外側側面との間に垂直方向または斜め方向に取付けられるスライドユニットと、ベルトまたはワイヤをモータ駆動により巻取り巻戻し、前記戸棚を前記スライドユニットに沿ってスライド移動させる昇降装置と、前記戸棚の上面に取り付けた歪センサにより前記戸棚の歪を検知し、前記戸棚の異常状況を前記歪より判断したとき前記昇降装置による前記戸棚の昇降動作を停止する安全装置とを備えることとした。
また、前記スライドユニットは、両方の側面側に沿ってそれぞれガイド溝が形成された長方形状のガイドケースと、両方の側面側に沿ってそれぞれスライド溝が前記ガイドケースの前記ガイド溝に対向する位置に形成された長方形状のスライドケースと、前記ガイド溝と前記スライド溝とに取付けられるスライダーとを設け前記スライドケースが前記ガイドケースに沿ってスライドすることとした。
また、前記戸棚は、複数の長方形状板を互いに平行に連結し上面側、正面側、下面側を全体がコの字形状の断面に組み立てられていることとした。
さらに、前記安全装置は、前記戸棚の昇降動作を停止したとき、さらに前記戸棚の昇降していた方向と逆方向に前記戸棚を予め定めた値だけ移動し静止させることとした。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の昇降式吊戸棚は、下側が開口した戸棚ケースと、前記戸棚ケースの内側に収納する戸棚と、前記戸棚ケースの内側側面と前記戸棚の外側側面との間に垂直方向または斜め方向に取付けられるスライドユニットと、ベルトまたはワイヤをモータ駆動により巻取り巻戻し、前記戸棚を前記スライドユニットに沿ってスライド移動させる昇降装置と、前記戸棚の上面に取り付けた歪センサにより前記戸棚の歪を検知し、前記戸棚の異常状況を前記歪より判断したとき前記昇降装置による前記戸棚の昇降動作を停止する安全装置とを備えることとしたため、戸棚が昇降不可となったり安全性が損損なわれたりすることなく、戸棚の中のものの取出しや収納を簡潔構造で確実に行うことができる。
また、前記スライドユニットは、両方の側面側に沿ってそれぞれガイド溝が形成された長方形状のガイドケースと、両方の側面側に沿ってそれぞれスライド溝が前記ガイドケースの前記ガイド溝に対向する位置に形成された長方形状のスライドケースと、前記ガイド溝と前記スライド溝とに取付けられるスライダーとを設け前記スライドケースが前記ガイドケースに沿ってスライドすることとしたため、スライドケースが円滑かつ安定的にスライドすることができ、また、昇降式吊戸棚に装着したとき、戸棚が下降しても外から見えないようにすることもでき、美観上好ましいものとすることもできる。
また、前記戸棚は、複数の長方形状板を互いに平行に連結し上面側、正面側、下面側を全体がコの字形状の断面に組み立てられていることとしたため、戸棚に歪が発生し易い構造となっており、歪により異常状態を確実容易に検出することができる。
さらに、前記安全装置は、前記戸棚の昇降動作を停止したとき、さらに前記戸棚の昇降していた方向と逆方向に前記戸棚を予め定めた値だけ移動し静止させることとしたため、指や障害物を素早く取り除くことができ、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明の実施の形態の昇降式吊戸棚の斜視図を示し、図１（ａ）は、昇降式吊戸棚が壁面に取付けられたときの斜視図を示し、図１（ｂ）は、昇降式吊戸棚に収納された戸棚が前方斜め下方に下降したときの斜視図を示す。
【図２】  昇降式吊戸棚で用いられるスライドユニットの斜視図を示し、図２（ａ）は、スライドケースが上方位置にあるときの斜視図を示し、図２（ｂ）は、スライドケースが下降しているときの斜視図を示す。
【図３】  昇降式吊戸棚に装着する戸棚の図を示し、図３（ａ）は、組み立てられる長方形状板の断面図を示し、図３（ｂ）は、組み立てられた戸棚の斜視図を示す。
【図４】  昇降式吊戸棚に装着する昇降駆動装置の斜視図を示す。
【図５】  安全装置が戸棚に設けられたときの斜視図を示す。
【図６】  安全装置の動作ブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】  以下、本発明の実施の形態の昇降式吊戸棚につき説明する。
【実施例】
【０００９】  図１は、本発明の実施の形態の昇降式吊戸棚の斜視図を示し、図１（ａ）は、昇降式吊戸棚が壁面に取付けられたときの斜視図を示し、図１（ｂ）は、昇降式吊戸棚に収納された戸棚が前方斜め下方に下降したときの斜視図を示す。
図１（ａ）に示すように、本発明の実施の形態の昇降式吊戸棚１０は、下方に流し台などが設置された壁面の上方に取付けられるもので、下側が開口した戸棚ケース１１と、戸棚ケース１１に収納され前方斜め下方にスライド可能の戸棚１２と、戸棚ケース１１の側面内側と戸棚１２の側面外側との間に設けられるスライドユニット２０と、駆動モータにより戸棚１２をスライドユニット２０に沿って前方斜め方向にスライド移動させる昇降駆動装置３０とで構成されている。
戸棚ケース１１は、通常は閉じているが、戸棚１２が前方斜め下方向に下降したとき開く開閉扉１３が設けられている。【００１０】  図１（ｂ）に示すように、昇降式吊戸棚１０は、スライドユニット２０が戸棚１２との間で戸棚ケース１１の左右の内側両側面に設けられ、戸棚１２は矢印Ｄに示すようにスライドユニット２０に沿って昇降駆動装置３０により前方斜め方向に昇降することができる。戸棚１２が前方斜め下方に下降したときには、開閉扉１３は、戸棚１１の上端で前方への開口力が与えられ開口する。また、昇降式吊戸棚１０には、戸棚１２が昇降するとき戸棚１２に身体や障害物に当接したり、戸棚１２と戸棚ケース１１との間に指や物が挟まったりして戸棚１１の昇降が阻止されたとき駆動モータを停止する安全装置４０が設けられている。【００１１】  図２は、昇降式吊戸棚で用いられるスライドユニットの斜視図を示し、図２（ａ）は、スライドケースが上方位置にあるときの斜視図を示し、図２（ｂ）は、スライドケースが下降しているときの斜視図を示す。
図２（ａ）に示すように、スライドユニット２０は、長方形状のガイドケース２２と、長方形状のスライドケース２３と、スライダー２４とで構成されている。長方形状のガイドケース２２は、図１に示す戸棚ケース１１の左右の内側にそれぞれ固定され、長方形状のスライドケース２３は、戸棚１２の左右の外側にそれぞれ固定される。
長方形状のガイドケース２２は、両方の側面側に沿ってそれぞれ円柱形状のガイド溝２２ａが形成され、長方形状のスライドケース２３には、両方の側面側に沿ってそれぞれ円柱形状のスライド溝２３ａが形成され、ガイド溝２２ａとスライド溝２３ａとは、互いに対向する位置に形成されている。スライダー２４は、円柱体２４ａ、２４ｂが互いに平行に連結配置され、長方形状のスライドケース２３と同じ長さの形状に形成され、円柱体２４ａが円柱形状のガイド溝２２ａにスライド自在に挿入され、円柱体２４ｂがスライド溝２３ａに固定されている。なお、スライダー２４は、スライドケース２３を円滑にスライドさせるため、ＰＴＦＥなどの樹脂で形成する。
スライドユニット２０は、図２（ｂ）に示すように、スライドケース２３がガイドケース２２に沿ってスライドすることができる。
なお、図２では、長方形状のスライドケース２３の長さＳは、長方形状のガイドケース２の長さＧより短く設定しているが、長方形状のスライドケース２３と長方形状のガイドケース２２とは、同じ長さに設定し、スライダー２４は、円柱体２４ａを円柱形状のガイド溝２２ａに固定し、円柱体２４ｂをスライド溝２３ａにスライド自在に挿入するようにすることもできる。【００１２】  以上述べたように、スライドユニット２０は、長方形状のスライドケース２３と長方形状のガイドケース２２の両方の側面側に取付けたスライダー２４により、スライドケース２３がガイドケース２２に沿って円滑にスライドすることができ、また、長方形状のスライドケース２３と長方形状のガイドケース２２の横幅Ｗを広く設定することができ、横方向の強度の高い安定的なスライドをすることができる。また、昇降式吊戸棚に装着したとき、長方形状のスライドケース２３が下降しても外から見えないようにすることもでき、美観上好ましいものとすることもできる。【００１３】  図３は、昇降式吊戸棚に装着する戸棚の図を示し、図３（ａ）は、組み立てられる長方形状板の断面図を示し、図３（ｂ）は、組み立てられた戸棚の斜視図を示す。
図３（ａ）に示すように、戸棚１２は、上面側の長方形状板１５ａ、１５ｂと、正面奥側の長方形状板１６ａと、下面側の長方形状板１７ａ、１７ｂと、コーナ側の断面がＬ字形状の長方形状板１８ａ、１８ｂとが備えられ、連結部１４により隣接するもの同士が連結され全体がコの字形状に組み立てられる。連結部１４は、雄部１４ａと雌部１４ｂとで構成され、互いに連結することができる。
戸棚１２は、図３（ａ）に示す上面側の長方形状板１５ａ、１５ｂと、正面奥側の長方形状板１６ａと、下面側の長方形状板１７ａ、１７ｂと、コーナ側の断面がＬ字形状の長方形状板１８ａ、１８ｂとが連結部１４により隣接するもの同士が連結され全体がコの字形状に組み立てられ、側面板１９に固定され図３（ｂ）に示すように形成される。
なお、長方形状板は、図３では７個使用することとしたが、これに限定することなく任意の複数個使用するようにすることができる。【００１４】  図４は、昇降式吊戸棚に装着する昇降駆動装置の斜視図を示す。
図４に示すように、昇降駆動装置３０は、駆動モータ３１により戸棚１２をスライドユニット２０に沿って前方斜め方向にスライド移動させることができ、戸棚１２の上面側の中央位置で戸棚ケース１１（図１参照）の上面側の内側に駆動モータ３１が取付けられる。駆動モータ３１は、ＤＣモータ３１ａと、ＤＣモータ３１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器３１ｂとで構成され、減速器３１ｂは、戸棚ケース１１の内部に取付けられた回転軸３４に連結している。回転軸３４には巻取りローラ３２が取り付けられ、ガイドローラ３３が戸棚１２の上部端部側に取り付けられ、ベルト３８は、一方の端部が巻取りローラ３２に固定されガイドローラ３３に掛けられ、他方の端部が戸棚ケース１１の内部に取付けられた固定バー３５に固定されている。昇降駆動装置３０の他方側も同様の構成となっている。
駆動モータ３１は、上昇スイッチ３９ａと下降スイッチ３９ｂとを有し壁面などに設けられる操作スイッチ３９により作動する。上昇スイッチ３９ａが操作されると、駆動モータ３１は正転作動して巻取りローラ３２がベルト３８を巻き取って戸棚１２を上昇させ、下降スイッチ３９ｂが操作されると、逆転作動して巻取りローラ３２を逆転回動させ巻取りローラ３２に巻かれているベルト３８は巻き戻され戸棚１２を下降させることができる。
なお、昇降駆動装置３０では、ベルト３８はガイドローラ３３に掛けてから、他方の端部を戸棚ケース１１の内部に取付けられた固定バー３５に固定することとしたが、ガイドローラ３３に掛けてから、戸棚ケース１１の内部に取付けたガイドローラに掛け、他方の端部を戸棚１２の上側に固定することもできる。【００１５】  図５は、安全装置が戸棚に設けられたときの斜視図を示す。
組み立てられた戸棚１２には安全装置４０が設けられ、安全装置４０の歪センサ４１ａが戸棚１２の一方の端部側の上面に、歪センサ４１ｂが戸棚１２の他方の端部側に固定され、安全装置４０の制御装置４５が戸棚１２の上面中央に固定されている。そのため、戸棚１２に歪が発生し易い構造となっており、歪による異常状態を確実容易に検出することができる。また、歪センサ４１ａ、４１ｂを連結部１４上に配置取付ることにより、歪による異常状態をより確実容易に検出することができる。【００１６】  図６は、安全装置の動作ブロック図を示す。
図６に示すように、安全装置４０の歪センサ４１ａは、図５に示す戸棚１２に固定される基板４６ａの上面に歪ゲージ４３ａが取付られ、安全装置４０の歪センサ４１ｂは、戸棚１２に固定される基板４６ｂの上面に歪ゲージ４３ｂが取付られている。
操作スイッチ３９を操作したときには、制御部４２より出力するモータ駆動信号Ｄにより信号遮断回路４６を介し駆動モータ３１が作動する。
操作スイッチ３９を操作したとき、制御装置４５の発信回路４４よりの発信信号Ａは歪ゲージ４３ａ、４３ｂに入力し、歪ゲージ４３ａ、４３ｂよりの出力信号Ｂは制御部４２に入力する。制御部４２に入力する出力信号Ｂは、戸棚１２に加わる加重に応じた信号がそれぞれ出力されるものであり、操作スイッチ３９が操作されたときの出力信号Ｂが加重基準値として記憶され、操作スイッチ３９が操作され戸棚１２が昇降中の出力信号Ｂの加重値と比較される。
加重基準値と出力信号Ｂの加重値とに差が生じたときには、戸棚１２に身体や障害物に当接したり、戸棚１２と戸棚ケース１１との間に指や物が挟まったりなどの異常状況が発生したと判断し、停止信号Ｓを信号遮断回路４６に発信してモータ駆動信号Ｄを遮断し、駆動モータ３１の動作を停止する。
戸棚１２の下降中または下端まで下降したときに停止信号Ｓが発信され、戸棚１２が停止したときには、さらに戸棚１２は予め定めた上昇値の２０ｍｍ上昇し静止する。戸棚１２の静止後には、操作スイッチ３９の操作により駆動モータ３１を動作させることができる。
また、戸棚１２の上降中または上端まで上昇したときに停止信号Ｓが発信され、戸棚１２が停止したときには、さらに戸棚１２は予め定めた下降値の２０ｍｍ下降し静止する。戸棚１２の静止後には、操作スイッチ３９の操作により駆動モータ３１を動作させることができる。
そのため、戸棚１２の昇降中に異常状況が発生しても戸棚１２を停止すうことができ、さらに、停止した後に自動的に予め定めた値だけ上昇または下降するため指や障害物を素早く取り除くことができ、安全性を向上することができる。安全装置４０は昇降中に戸棚１２に加重が加わったとき歪センサ４１により異常状況が発生したと判断するため、簡潔構造で安全性を確保できる。また、歪センサ４１は、図３に示す複数の長方形状板が連結部により連結され組み立てられ加重により歪が生じ易い構造の戸棚１２の上面または上面の連結部に固定するため、戸棚１２に加わる加重を正確に検出でき、異常状況が発生した容易に判断することができる。さらに、安全装置４０は、操作スイッチ３９が操作されたときの出力信号Ｂが加重基準値として記憶され、操作スイッチ３９が操作され戸棚１２が昇降中の出力信号Ｂの加重値と比較されるため、初期設定が不要であり、歪センサ４１を使用しているため感度調整も容易である。【００１７】  以上述べたように、本発明の昇降式吊戸棚１０は、スライドユニット２０により、戸棚１２を斜め方向に円滑にスライド昇降することができ、また、スライドユニット２０は、長方形状のスライドケース２３と長方形状のガイドケース２２横幅Ｗを広く設定することができるため、戸棚１２を前後方向に高い強度で安定的に、かつ円滑にスライドをすることができる。また、戸棚１２が下降してもスライドケース２３は外から見えないようにすることもでき、美観上好ましいものとすることができる。
また、安全装置４０は、戸棚１２から直に歪を検出し異常状況を判別し、戸棚１２の昇降中に異常状況が発生しても戸棚１２を的確に停止することができ、さらに、停止した後に自動的に予め定めた値だけ上昇または下降するため指や障害物を素早く取り除くことができ、安全性を向上することができる。
なお、本発明の昇降式吊戸棚１０は、下方に流し台などが設置された壁面の上方に取付けられる例につき説明したが、他の棚類などについても同様のことを行うことができる。
また、本発明の実施の形態の昇降式吊戸棚は、戸棚ケースに収納された戸棚１２を斜め方向に昇降することとしたが、これに限定することなく、戸棚１２を垂直方向に昇降するものとすることもできる。
さらに、本発明の昇降式吊戸棚１０は、昇降駆動装置３０にベルトを使用することとしたが、ワイヤなどを使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】  本発明は、昇降式吊戸棚に限らず、箱体の昇降にも安全性を確保して幅広く適用することができる。
【符号の説明】
【００１９】  １０  昇降式吊戸棚
１１  戸棚ケース
１２  戸棚
２０  スライドユニット
２２  長方形状のガイドケース
２３  スライドケース
２４  スライダー
３０  昇降駆動装置
３１  駆動モータ
４０  安全装置
４１ａ、４１ｂ  歪センサ
４２  制御部
４５  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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