(57)【要約】【課題】外歯歯車と内歯歯車との歯形状を工夫して、操作軸の回転操作力が軽くなるようにしたブラケットの角度調整装置を提供する。【解決手段】外歯歯車１４の外歯１４ｂの形状は、基準円ＰＣ（１４）から歯先円ＡＣ（１４）までの距離である歯末のタケＴ１を低くし、基準円ＰＣ（１４）上の２点ｂ、ｃを中心とする２個の四半円形状を組み合わせた略台形状として歯厚を広くし、基準円ＰＣ（１４）から歯底円ＤＣ（１４）までの距離である歯元のタケＴ２をアンダーカット形状とし、このアンダーカット形状は、歯末のタケＴ１に連続する円弧形状とするとともに、内歯歯車１５の内歯１５ｂの形状は、歯末のタケＴ１に干渉しない略台形状として、外歯１４ｂと内歯１５ｂとの基準円ＰＣ（１４）上の噛み合い点に、回転力が常に回転直角方向から作用するようにした。【選択図】図１３
2011255214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯歯車を有する第１ブラケットと、外歯歯車よりも歯数の多い内歯歯車を有する第２ブラケットと、前記外歯歯車と内歯歯車の一部同士を噛み合わせたときに生じる外歯歯車の歯車中心の大径穴部および内歯歯車の歯車中心の小径軸部との間の偏心空間に嵌め込む一対のくさび部材と、前記一対のくさび部材を食い込み方向に付勢するばね部材と、前記一対のくさび部材の食い込み先端部間に位置するくさび解除部材とを備えて、前記くさび解除部材の回転操作で、くさび解除部材により一対のくさび部材をばね部材とともに偏心空間で緩み方向に周回させることで前記大径穴部に対して小径軸部を偏心運動させながら、外歯歯車に対する内歯歯車の噛み合わせ位置を変えて、第１ブラケットに対する第２ブラケットの角度を調整するようにしたブラケットの角度調整装置において、
前記外歯歯車の外歯の形状は、基準円から歯先円までの距離である歯末のタケを低くし、基準円上の２点を中心とする２個の四半円形状を組み合わせた略台形状として歯厚を広くし、基準円から歯底円までの距離である歯元のタケをアンダーカット形状とし、このアンダーカット形状は、歯末のタケに連続する円弧形状とするとともに、前記内歯歯車の内歯の形状は、前記歯末のタケに干渉しない略台形状として、外歯と内歯との基準円上の噛み合い点に、回転力が常に回転直角方向から作用するようにしたことを特徴とするブラケットの角度調整装置。
【請求項２】
前記内歯歯車の内歯は、基準円上の２点を中心とする２個の四半円形状を組み合わせたものであることを特徴とする請求項１に記載のブラケットの角度調整装置。
【請求項３】
前記第１ブラケットと第２ブラケットは、一方をシートバック側に設け、他方をシートクッション側に設けて、シートクッションに対してシートバックの前後傾角度を調整するシートのリクライニングに用いられるものであること特徴とする請求項１または２に記載のブラケットの角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラケットの角度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１８に示すように、例えば車両用シート１のシートクッション２に第１ブラケット４を取付けるとともに、シートバック３に第２ブラケット５を取付けて、操作軸６のハンドル７を回転操作することで、シートクッション２の第１ブラケット４に対して、シートバック３の第２ブラケット５の角度、つまり、シートバック３の前後傾角度を調整するようにしたものがある（特許文献１）。
【０００３】
具体的には、第１ブラケット４は外歯歯車４ａを有するとともに、第２ブラケット５は、外歯歯車４ａよりも歯数の多い内歯歯車５ａを有している。
【０００４】
また、外歯歯車４ａと内歯歯車５ａの一部同士を噛み合わせたときに生じる外歯歯車４ａの歯車中心の大径穴部４ｂおよび内歯歯車５ａの歯車中心の小径軸部（本例では、第２ブラケット５の中心穴５ｂで内端部を支持した操作軸６に固定の連行円板９の円周範囲９ａに相当）９ａとの間の偏心空間１０に嵌め込む一対のくさび部材１１Ａ，１１Ｂと、この一対のくさび部材１１Ａ，１１Ｂを食い込み方向に付勢するばね部材１２と、中心穴５ｂ内で内端部が支持されて、一対のくさび部材１１Ａ，１１Ｂの食い込み先端部間に位置するくさび解除部（前記連行円板９の連行突起９ｂに相当）９ｂを作動させる操作軸６とを備えている。なお、１３は、第２ブラケット５に固定され、第１ブラケット４の外歯歯車４ａの範囲を被さっているとともに、操作軸６の外端部を軸受部１３ａで支持するカバープレートである。
【０００５】
そして、ハンドル７による操作軸６の回転操作で、くさび解除部９ｂにより一対のくさび部材１１Ａ，１１Ｂをばね部材１２とともに偏心空間１０で周回させることで前記大径穴部４ｂに対して小径軸部９ａを偏心運動させながら、外歯歯車４ａに対する内歯歯車５ａの噛み合わせ位置を変えて、第１ブラケット４に対する第２ブラケット５の角度、つまり、シートバック３の前後傾角度を調整するようになっている。
【０００６】
また、前記のような角度調整装置において、インボリュートの歯形状である外歯歯車４ａと内歯歯車５ａの基準円や歯先円の直径を規定したり、歯先に円弧を形成して、負荷下の安定性および作動性能を改善したものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６３−４７４４３号公報
【特許文献２】特公平７−７９７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のような角度調整装置においては、幾多の改善すべき点があり、その１つとして、インボリュートの歯形状である外歯歯車４ａの外歯と内歯歯車５ａの内歯とを回転させる場合、外歯と内歯とは、噛み合いを外そうとする分力が発生するから、この分力の分だけ操作軸６の回転操作力が重くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、外歯歯車と内歯歯車との歯形状を工夫して、操作軸の回転操作力が軽くなるようにしたブラケットの角度調整装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、外歯歯車を有する第１ブラケットと、外歯歯車よりも歯数の多い内歯歯車を有する第２ブラケットと、前記外歯歯車と内歯歯車の一部同士を噛み合わせたときに生じる外歯歯車の歯車中心の大径穴部および内歯歯車の歯車中心の小径軸部との間の偏心空間に嵌め込む一対のくさび部材と、前記一対のくさび部材を食い込み方向に付勢するばね部材と、前記一対のくさび部材の食い込み先端部間に位置するくさび解除部材とを備えて、前記くさび解除部材の回転操作で、くさび解除部材により一対のくさび部材をばね部材とともに偏心空間で緩み方向に周回させることで前記大径穴部に対して小径軸部を偏心運動させながら、外歯歯車に対する内歯歯車の噛み合わせ位置を変えて、第１ブラケットに対する第２ブラケットの角度を調整するようにしたブラケットの角度調整装置において、前記外歯歯車の外歯の形状は、基準円から歯先円までの距離である歯末のタケを低くし、基準円上の２点を中心とする２個の四半円形状を組み合わせた略台形状として歯厚を広くし、基準円から歯底円までの距離である歯元のタケをアンダーカット形状とし、このアンダーカット形状は、歯末のタケに連続する円弧形状とするとともに、前記内歯歯車の内歯の形状は、前記歯末のタケに干渉しない略台形状として、外歯と内歯との基準円上の噛み合い点に、回転力が常に回転直角方向から作用するようにしたことを特徴とするブラケットの角度調整装置を提供するものである。
【００１１】
前記内歯歯車の内歯は、基準円上の２点を中心とする２個の四半円形状を組み合わせたものであることが好ましい。
【００１２】
前記第１ブラケットと第２ブラケットは、一方をシートバック側に設け、他方をシートクッション側に設けて、シートクッションに対してシートバックの前後傾角度を調整するシートのリクライニングに用いられるものである構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外歯歯車の外歯の形状は、基準円から歯先円までの距離である歯末のタケを低くし、基準円上の２点を中心とする２個の四半円形状を組み合わせた略台形状として歯厚を広くし、基準円から歯底円までの距離である歯元のタケをアンダーカット形状とするとともに、内歯歯車の内歯の形状は、前記歯末のタケに干渉しない略台形状として、台形状の外歯と台形状の内歯との基準円上の噛み合い点には、回転力が常に回転直角方向から作用するようにしたから、従来のインボリュートの歯形状と比較して、圧力角が小さくなって伝達効率が向上するとともに、圧力角は、噛み合い点の接線よりも内側（回転中心側）に位置することになるので、外歯と内歯との噛み合いが深くなるように作用する。加えて、外歯と内歯の基準円同士が交差する範囲が生じるので、この点からも外歯と内歯との噛み合いが深くなる。
【００１４】
そのために、くさび解除部材を回転操作して外歯歯車を回転させることで内歯歯車を回転させるときは、くさび解除部材の回転操作力が軽くなって、くさび解除部材に加わる負荷が低減するようになる。
【００１５】
また、外歯の回転力を内歯に伝えるときや荷重による内歯の回転力を外歯で受けるときには、外歯と内歯とに噛み合いが外れる方向の力が作用しにくくなるので、外歯と内歯が強度的にも有利になる。特に、外歯の歯元のタケのアンダーカット形状は、歯末のタケに連続する円弧形状であるから、歯末のタケと歯元のタケとの継ぎ目に段差が生じ無いので、外歯の強度がより向上する。
【００１６】
加えて、外歯と内歯とに噛み合いが外れる方向の力が作用しにくくなることと相俟って、外歯は、歯末のタケを低くし、基準円上の２点を中心とする２個の四半円形状を組み合わせた略台形状として歯厚を広くしたから、強度がより向上する結果、外歯歯車が軸心方向に撓みにくくなるので、大径穴部によってくさび部材が押されて、内歯歯車の小径軸部が変形されるおそれが無くなる。
【００１７】
さらに、くさび解除部材をハンドルで回転操作するときは、軽い力で操作できるとともに、くさび解除部材を電動モータで回転するときは、電動モータの出力が少なくて良いので、小型・軽量の電動モータを使用できるようになる。さらにまた、外歯歯車と内歯歯車との歯形状を変更するだけで良いから、構造が極めて簡単で、低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態であるシートバックの角度調整装置の分解斜視図である。
【図２】図１の角度調整装置を第２ブラケットの外面方向から見た分解斜視図である。
【図３】図１の角度調整装置を第１ブラケットの外面方向から見た分解斜視図である。
【図４】（ａ）は、第１ブラケットと歯車ユニットの斜視図、（ｂ）は歯車ユニットの拡大斜視図である。
【図５】歯車ユニットであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】（ａ）は図５（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図５（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図１の角度調整装置の縦断面図である。
【図９】くさび解除部材であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】（ａ）は内歯の拡大図、（ｂ）は外歯の拡大図である。
【図１１】（ａ）は外歯と内歯の噛み合い状態の拡大図、（ｂ）は従来の外歯と内歯の噛み合い状態の拡大図である。
【図１２】（ａ）は外歯と内歯の噛み合い状態の正面図、（ｂ）は外歯と内歯の基準円の略画図である。
【図１３】別実施形態の外歯と内歯の噛み合い状態の拡大図である。
【図１４】シートバックに荷重が作用していない状態のくさび部材の正面図である。
【図１５】シートバックに荷重が作用している状態のくさび部材の正面図である。
【図１６】別実施形態のくさび部材であり、（ａ）は標準位置のくさび部材の正面図、（ｂ）は食い込み位置のくさび部材の正面図である。
【図１７】図１６のくさび部材とくさび解除部材であり、（ａ）は標準位置のくさび部材とくさび解除部材の正面図、（ｂ）はくさび解除位置のくさび部材とくさび解除部材の正面図である。
【図１８】従来技術であり、（ａ）はシートの斜視図、（ｂ）は従来の角度調整装置の要部断面正面図、（ｃ）は（ｂ）の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、背景技術と同一構成・作用の箇所は、同一番号を付して詳細な説明を省略する。
【００２０】
図１〜図３および図８に示すように、車両用シート１において、第１ブラケット４は、ボルト用穴４ｄを挿通するボルト（不図示）でシートクッション２に取付け、第２ブラケット５は、ボルト用穴５ｄを挿通するボルト（不図示）でシートバック３に取付けて、操作軸２０のハンドル７を回転操作することで、第１ブラケット４に対して第２ブラケット５の角度、つまり、シートクッション２に対してシートバック３の前後傾角度を調整するようになっている。なお、第１、第２ブラケット４，５や後述する歯車ユニットＵ等は、前記シート１の左右部に設けていて、操作軸２０で連動して前後傾するようになっている。
【００２１】
円板状板材を外面から凸状にプレスして内面に成形した外歯歯車１４と、円板状板材を内面から凹状にプレスして内面に成形した内歯歯車１５とを設けている。そして、後述する歯車ユニットＵとして組み立てた後に、外歯歯車１４は、外面の複数（本例では８個）の突起１４ａを第１ブラケット４の同数の位置決め穴４ｃに嵌合させて、溶接等で第１ブラケット４に取付けるとともに、内歯歯車１５は、外面の複数（本例では８個）の突起１５ａを第２ブラケット５の同数の位置決め穴５ｃに嵌合させて、溶接等で第２ブラケット５に取付ける。なお、従来技術と同様に、第１ブラケット４を外面から凸状にプレスして内面に外歯歯車１４を成形するとともに、第２ブラケット５を内面から凹状にプレスして内面に内歯歯車１５を成形することもできる。
【００２２】
前記内歯歯車１５の内歯１５ｂの歯数（本例では５０）は、外歯歯車１４の外歯１４ｂの歯数（本例では４９）よりも多く設定している。この外歯歯車１４の外歯１４ｂと内歯歯車１５の内歯１５ｂの形状とは、図１０と図１１とを用いて、後で詳細に説明する。
【００２３】
前記外歯歯車１４の歯車中心には大径穴部１４ｃを形成するとともに、前記内歯歯車１５の歯車中心には、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内部に突出する小径軸部１５ｃを形成している。また、第１ブラケット４には、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃに対応する穴部４ｅを形成するとともに、第２ブラケット５には、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃに対応する穴部５ｅを形成している。
【００２４】
前記外歯歯車１４を形成する円板状板材の外周に嵌合する保持リング部材２２を設けて、この保持リング部材２２の外周囲に形成した複数（本例では１２個）の爪部２２ａは、前記内歯歯車１５を形成する円板状板材の外周に形成した切り欠き部１５ｄにそれぞれ係合させて、下向きに折り曲げてかしめることにより、外歯歯車１４の外歯１４ｂと内歯歯車１５の内歯１５ｂの一部同士を噛み合わせた状態で、図５および図６にも示すように、外歯歯車１４と内歯歯車１５とを相対回転可能に保持する歯車ユニットＵとして組み立てられるようになる。なお、前記保持リング部材２２は、内歯歯車１５側から外歯歯車１４をかしめているが、逆に外歯歯車１４側から内歯歯車１５をかしめることもできる。なおまた、保持リング部材２２を省略して、いずれかのブラケット４，５にリベットや溶接で固定する押さえブラケットで保持する構造であっても良い。
【００２５】
この外歯歯車１４と内歯歯車１５とを保持リング部材２２で歯車ユニットＵとして組み立てた後に、図４に示すように、保持リング部材２２の大径開口部２２ｂから後述する偏心空間１０等に、一対のくさび部材１６Ａ，１６Ｂ、ばね部材１８、くさび解除部材１９等を組み込むことができる。換言すれば、ばね部材１８は、くさび解除部材１９の内部に収まる外形状となっている。前記くさび解除部材１９は、図８に示すように、外歯歯車１
４の突起１４ａを第１ブラケット４の位置決め穴４ｃに嵌合させて、溶接等で第１ブラケット４に取付けたときに、第１ブラケット４の穴部４ｅとともに窪んだ窪み部４ｆで押さえられて、大径穴部１４ｃから抜けないように保持される。
【００２６】
図７および図８に詳細に示すように、前記外歯歯車１４の外歯１４ｂと内歯歯車１５の内歯１５ｂの一部同士を噛み合わせたときに、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周と内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周との間の偏心空間１０が生じて、この偏心空間１０には、一対のくさび部材１６Ａ，１６Ｂを嵌め込んでいる。
【００２７】
前記外歯歯車１４の大径穴部１４ｃは、板厚分の穴長さに設定して、前記くさび部材１６Ａ，１６Ｂは、前記板厚分の厚みに設定している。
【００２８】
すなわち、従来技術として、前記外歯歯車１４の大径穴部１４ｃを板厚分の穴長さよりも長くするために、この大径穴部１４ｃの内周に、板厚分の穴長さよりも厚みの有る別体のリング部材を圧嵌めして、前記くさび部材１６Ａ，１６Ｂをリング部材の厚みに設定したものがある。このようにして、くさび部材１６Ａ，１６Ｂの厚みを厚くすることで、大径穴部１４ｃの内周と小径軸部１５ｃの外周とに対する接触面積を増加させているが、大径穴部１４ｃの板厚分の穴長さよりもリング部材が突出するので、ブラケットの角度調整装置全体の厚みが厚くなる。
【００２９】
これに対して、本実施形態のように、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃは、板厚分の穴長さに設定して、くさび部材１６Ａ，１６Ｂは、前記板厚分の厚みに設定すれば、大径穴部１４ｃの板厚分の穴長さよりも突出するリング部材が不要になって、ブラケットの角度調整装置全体に厚みが薄くなる。そして、くさび部材１６Ａ，１６Ｂの大径穴部１４ｃの内周と小径軸部１５ｃの外周とに対する接触面積を増加させる方策として、例えば、後述する図１５に示すように、くさび部材１６Ａ，１６Ｂの外円弧面１６ａと内円弧面１６ｂの周長を長く形成することで、接触面積を増加させることができる。
【００３０】
この各くさび部材１６Ａ，１６Ｂには、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周円弧面に略沿う外円弧面１６ａと、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周円弧面に略沿う内円弧面１６ｂとを形成するとともに、先端部１６ｃ側が細幅で、後端部１６ｄ側が広幅となるくさび形状に形成している。この各くさび部材１６Ａ，１６Ｂの外円弧面１６ａの形状と内円弧面１６ｂの形状とは、図１４と図１５を用いて後で詳細に説明する。
【００３１】
前記外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周よりも小さい外形状に形成した略Ω字状のばね部材１８を設けて、図７に示したように、このばね部材１８の一端部１８ａを一方のくさび部材１６Ａの後端部１６ｄの窪み部１６ｅに係止するとともに、他端部１８ｂを他方のくさび部材１６Ｂの後端部１６ｄの窪み部１６ｅに係止する。このばね部材１８により、各くさび部材１６Ａ，１６Ｂは、偏心空間１０内で、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周と内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周との食い込み方向ｆに付勢されるようになる。
【００３２】
前記外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周に回転可能に嵌合する有底円筒状のくさび解除部材１９を設けて、このくさび解除部材１９には、図９に詳細に示すように、大径穴部１４ｃに嵌合させた時に、各くさび部材１６Ａ，１６Ｂと不必要に干渉しないように逃げるための逃げ溝１９ａと、各くさび部材１６Ａ，１６Ｂがくさび解除部材１９側に浮き上がらないように押さえる押さえ部１９ｂとを形成するとともに、底部１９ｃには、後述する操作軸２０の変形部２０ａが回転できないように係合する変形穴１９ｄを形成している。
【００３３】
前記くさび解除部材１９の半円弧状のくさび解除部１９ｅは、各くさび部材１６Ａ，１６Ｂの食い込み側の先端部１６ｃの間に位置して、例えば、図７において、くさび解除部材１９を時計方向に回転させると、くさび解除部１９ｅの一方の端部１９ｆがくさび部材１６Ａの先端部１６ｃに当接し、くさび解除部材１９を反時計方向に回転させると、くさび解除部１９ｅの他方の端部１９ｇがくさび部材１６Ｂの先端部１６ｃに当接するようになる。前記くさび解除部材１９は、くさび解除部１９ｅと、その対向位置にある円弧状部１９ｈとで、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周に回転可能に嵌合するようになる。
【００３４】
前記操作軸２０の変形部２０ａは、図８を参照すれば、前記シート１の左右部に設けている第２ブラケット５の穴部５ｅから内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの穴部１５ｅを遊嵌して、前記くさび解除部材１９の変形穴１９ｄに回転できないように係合している。
【００３５】
前記操作軸２０は、前記シート１の左右部に設けている第１、第２ブラケット４，５や歯車ユニットＵ等を連動するもので、両端部には変形部２０ａを形成している。この変形部２０ａは、本例では、パイプ状の操作軸２０を両側から押し潰して小判状に形成している。これに合わせて、前記くさび解除部材１９の変形穴１９ｄを小判状穴としている。
【００３６】
前記くさび解除部材１９の変形穴１９ｄと操作軸２０の変形部２０ａは、小判状であったが、多角状や他の形状であっても良い。また、操作軸２０を変形部２０ａだけの形状にして、押し出し若しくは引き抜き成形で作製することもできる。さらに、前記くさび解除部材１９の変形穴１９ｄに操作軸２０の変形部２０ａが回転できないように変形穴１９ｄと変形部２０ａとを係合させる他、くさび解除部材１９の丸穴に操作軸２０の丸軸部を回転できないようにかしめることもできる。また、前記くさび解除部材１９に変形軸を取付け、前記操作軸２０に変形穴を形成して、変形軸と変形穴とを係合させることもできる。前記くさび解除部材１９は、金属板をプレス成形して簡単に製造できる他、亜鉛ダイキャストやプラスチック成形品でも可能である。
【００３７】
前記操作軸２０の一方に回転操作用のハンドル７を取付ける場合には、図１に示したように、その取付け側の変形部２０ａを外方に延長させて、この延長部分にハンドル７の軸受部７ａを回転できないように差し込んで取付ける。なお、操作軸２０が無いタイプでは、ハンドル７でくさび解除部材１９を直接回転操作することもできる。
【００３８】
前記ハンドル７に代えて、操作軸２０（またはくさび解除部材１９）を電動モータで回転操作する場合には、操作軸２０のいずれかの箇所に電動モータとの連動部（歯車やベルト若しくはチェーン用のプーリ等）を設ければ良い。
【００３９】
そして、ハンドル７による操作軸２０の回転操作で、例えば、図７において、くさび解除部材１９を時計方向に回転させると、くさび解除部１９ｅの一方の端部１９ｆがくさび部材１６Ａの先端部１６ｃに当接して、時計方向に押されることにより、くさび部材１６Ａの食い込みが緩められる。このくさび部材１６Ａが時計方向に押されることと伴って、ばね部材１８を介してくさび部材１６Ｂも時計方向に押されるようになる。
【００４０】
すなわち、一対のくさび部材１６Ａ，１６Ｂは、ばね部材１８とともに偏心空間１０で緩み方向に周回することで、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃに対して内歯歯車１５の小径軸部１５ｃが偏心運動しながら、外歯１４ｂに対する内歯１５ｂの噛み合わせ位置が変わるので（ハンドル７の１回転操作で、くさび部材１６Ａ，１６Ｂが１周回して、内歯歯車１５が外歯歯車１４の１歯分だけ回転する。）、第１ブラケット４に対する第２ブラケット５の角度、つまり、シートバック３の前後傾角度が調整できるようになる。
【００４１】
一方、図１０に詳細に示すように、前記外歯歯車１４の外歯１４ｂの形状は、基準円Ｐ
Ｃ（１４）から歯先円ＡＣ（１４）までの距離である歯末のタケＴ１を、基準円ＰＣ（１４）上の１点ａを中心とする半径ｒａで描かれる半円形状とし、基準円ＰＣ（１４）から歯底円ＤＣ（１４）までの距離である歯元のタケＴ２をアンダーカット形状とする。なお、外歯１４ｂの歯末のタケＴ１の形状は、基準円ＰＣ（１４）が円弧状であることから、厳密な意味ではこの円弧状に前記半径ｒａで描かれる半円形状が接するまでの略半円形状である。
【００４２】
この歯元のタケＴ２のアンダーカット形状は、前記歯末のタケＴ１の半径ｒａと歯底円ＤＣ（１４）とに連続するように、半径ｒｄで描かれる円弧形状とすることが好ましい。このようなアンダーカット形状であれば、歯末のタケＴ１と歯元のタケＴ２との継ぎ目に段差が生じ無いので、外歯１４ｂの強度が向上する。
【００４３】
また、内歯歯車１５の内歯１５ｂの形状は、前記外歯歯車１４の外歯１４ｂの半円形状の歯末のタケＴ１に干渉しない円弧形状である。この内歯歯車１５の内歯１５ｂの円弧形状は、基準円ＰＣ（１５）上の２点ｂ，ｃを中心とする半径ｒｂ，ｒｃでそれぞれ描かれる２個の四半円形状を組み合わせたものが好ましい。また、アンダーカット形状は、前記半径ｒｂ，ｒｃと、外歯１４ｂの歯底円ＤＣ（１４）と接しないように設定された歯先円ＡＣ（１５）とに連続するように、半径ｒｎで描かれる円弧形状とすることが好ましい。
【００４４】
このように、外歯歯車１４の外歯１４ｂの形状は、基準円ＰＣ（１４）から歯先円ＡＣまでの距離である歯末のタケＴ１を、基準円ＰＣ（１４）上の１点ａを中心とする半円形状とし、基準円ＰＣ（１４）から歯底円ＤＣまでの距離である歯元のタケＴ２をアンダーカット形状とするとともに、内歯歯車１５の内歯１５ｂの形状は、半円形状の歯末のタケＴ１に干渉しない円弧形状とする。
【００４５】
これにより、図１１（ａ）に示すように、外歯歯車１４が反時計方向Ｒに回転しているとすると、歯末のタケＴ１が半円形状の外歯１４ｂの荷重Ｆの方向は、円弧形状の内歯１５ｂに対して、常に回転直角方向から作用するので、図１１（ｂ）に示すような従来のインボリュートの歯形状の外歯歯車４ａと内歯歯車５ａの圧力角θ´と比較して、圧力角θが小さくなるために、伝達効率が向上して操作軸２０の回転操作力が軽くなる。また、従来の圧力角θ´と比較して、圧力角θが接線Ｌの内側に位置するので、操作軸２０にかかる負荷が低減するようになる。加えて、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、外歯１４ｂの基準円ＰＣ（１４）と内歯１５ｂの基準円ＰＣ（１５）とが交差する範囲Ｗが生じるので、この範囲Ｗでは、外歯１４ｂと内歯１５ｂとの噛み合いが深くなる。
【００４６】
したがって、操作軸２０をハンドル７で回転させる時は、軽い力で操作でき、操作軸２０を電動モータで回転させる時は、電動モータの出力が少なくて良いので、小型・軽量の電動モータを使用できるようになる。
【００４７】
また、外歯歯車１４の外歯１４ｂと内歯歯車１５の内歯１５ｂの歯形状を変えるだけであるから、構造が極めて簡単で、低コストで製造することができる。
【００４８】
図１３は、別の実施形態の外歯歯車１４の外歯１４ｂの形状と内歯歯車１５の内歯１５ｂの形状である。
【００４９】
図１３に詳細に示すように、前記外歯歯車１４の外歯１４ｂの形状は、歯先をカットして、基準円ＰＣ（１４）から歯先円ＡＣ（１４）までの距離である歯末のタケＴ１´を低くする。すなわち、図１０に示した外歯歯車１４の外歯１４ｂの歯末のタケＴ１と比較すれば、約３０〜５０％程度まで低くする（Ｔ１´＜Ｔ１）。
【００５０】
そして、歯末のタケＴ１´を、基準円ＰＣ（１４）上の２点ｈ，ｉを中心とする半径ｒｈ，ｒｉでそれぞれ描かれる２個の四半円形状を組み合わせた略台形状として歯厚Ｙ´を広くする。すなわち、図１０で示した外歯歯車１４の外歯１４ｂの歯厚Ｙと比較すれば、約２０〜３０％程度まで広くする（Ｙ´＞Ｙ）。
【００５１】
また、半径ｒｈ，ｒｉが連続するように、半径ｒｊの円弧若しくは直線で結ぶとともに、基準円ＰＣ（１４）から歯底円ＤＣ（１４）までの距離である歯元のタケＴ２をアンダーカット形状とする。なお、外歯１４ｂの歯末のタケＴ１´の形状は、基準円ＰＣ（１４）が円弧状であることから、厳密な意味ではこの円弧状に前記半径ｒｈ，ｒｉで描かれる四半円形状が接するまでの略半円形状である。
【００５２】
この歯元のタケＴ２のアンダーカット形状は、前記歯末のタケＴ１´の半径ｒｈ，ｒｉと歯底円ＤＣ（１４）とに連続するように、半径ｒｋで描かれる円弧形状とすることが好ましい。このようなアンダーカット形状であれば、歯末のタケＴ１´と歯元のタケＴ２との継ぎ目に段差が生じ無いので、外歯１４ｂの強度が向上する。
【００５３】
また、内歯歯車１５の内歯１５ｂの形状は、前記略台形状の歯末のタケＴ１´に干渉しない略台形状である。この内歯歯車１５の内歯１５ｂの略台形状は、前述のように、歯先をカットして歯末のタケＴ１´を低くした外歯歯車１４の外歯１４ｂに合わせて歯先をカットし、基準円ＰＣ（１５）上の２点ｂ，ｃを中心とする半径ｒｂ，ｒｃでそれぞれ描かれる２個の四半円形状を組み合わせるとともに、半径ｒｂ，ｒｃに連続する半径ｒｆ，ｒｆの円弧でそれぞれ結び、半径ｒｆ，ｒｆが連続するように、半径ｒｅの円弧若しくは直線で結んだものである。
【００５４】
このように、外歯歯車１４の外歯１４ｂの形状は、基準円ＰＣ（１４）から歯先円ＡＣ（１４）までの距離である歯末のタケＴ１´を低くし、基準円ＰＣ（１４）上の２点ｈ，ｉを中心とする２個の四半円形状（半径ｒｈ，ｒｉ）を組み合わせた略台形状として歯厚Ｙ´を広くし、基準円ＰＣ（１４）から歯底円ＤＣ（１４）までの距離である歯元のタケＴ２をアンダーカット形状とするとともに、内歯歯車１５の内歯１５ｂの形状は、歯末のタケＴ１´に干渉しない略台形状とする。
【００５５】
これにより、外歯歯車１４が反時計方向Ｒに回転しているとすると、歯末のタケＴ１´が略台形状の外歯１４ｂの荷重Ｆの方向は、略台形状の内歯１５ｂに対して、常に回転直角方向から作用するので、図１０の実施形態と同様に、圧力角θが小さくなるために、伝達効率が向上して操作軸２０の回転操作力が軽くなる。また、図１０の実施形態と同様に、圧力角θが接線Ｌの内側に位置するので、操作軸２０にかかる負荷が低減するようになる。加えて、図１０の実施形態と同様に、外歯１４ｂの基準円ＰＣ（１４）と内歯１５ｂの基準円ＰＣ（１５）とが交差する範囲Ｗが生じるので、この範囲Ｗでは、外歯１４ｂと内歯１５ｂとの噛み合いが深くなる。
【００５６】
したがって、図１０の実施形態と同様に、操作軸２０をハンドル７で回転させる時は、軽い力で操作でき、操作軸２０を電動モータで回転させる時は、電動モータの出力が少なくて良いので、小型・軽量の電動モータを使用できるようになる。また、外歯歯車１４の外歯１４ｂと内歯歯車１５の内歯１５ｂの歯形状を変えるだけであるから、構造が極めて簡単で、低コストで製造することができる。
【００５７】
特に図１３の実施形態では、外歯１４ｂと内歯１５ｂとに噛み合いが外れる方向の力が作用しにくくなることと相俟って、外歯１４ｂは、歯末のタケＴ１´を低くし、基準円ＰＣ（１４）上の２点ｈ，ｉを中心とする２個の四半円形状を組み合わせた略台形状として歯厚Ｙ´を広くしたから、強度がより向上する結果、外歯歯車１４が軸心方向に撓みにく
くなるので、大径穴部１４ｃによってくさび部材１６Ａ，１６Ｂが押されて、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃが変形されるおそれが無くなる。
【００５８】
一方、図１４に詳細に示すように、前記一対のくさび部材１６Ａ，１６Ｂには、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周円弧面より僅かに小径の外円弧面１６ａと、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周円弧面より僅かに大径の内円弧面１６ｂとを形成している。
【００５９】
図１４は、シートバック３（第２ブラケット５）に荷重が作用していない状態であって、くさび部材１６Ｂの内円弧面１６ｂが内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周円弧面に接触する接触点である内歯受け点ａと、くさび部材１６Ｂの外円弧面１６ａが外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周円弧面に接触する接触点である外歯受け点ｂとを結んだラインＫは、外歯歯車１４の歯車中心Ｐ２および内歯歯車１５の歯車中心Ｐ１よりも外側となる、つまりオフセットするように設定していて、このラインＫは、歯車中心Ｐ１からは距離ｊだけ離れ、この離れた距離ｊにおける歯車中心Ｐ１のラインＩとの交点ｑがくさび部材１６Ｂの内歯受け点ａと外歯受け点ｂの作用点となる。なお、Ｐ３は、一方のくさび部材１６Ｂの外円弧面１６ａの中心、Ｐ４は、一方のくさび部材１６Ｂの内円弧面１６ｂの中心である。ここでは図示しないが、くさび部材１６Ａは、以下の作用効果もくさび部材１６Ｂと同様である。
【００６０】
そして、図１５に示すように、シートバック３から第２ブラケット５に時計回りの荷重Ｆを受けると、その荷重Ｆは、内歯歯車１５の内歯１５ｂと外歯歯車１４の外歯１４ｂとの噛み合い点を中心として、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃに作用し、その荷重を内歯受け点Ａで受け、くさび部材１６Ｂを介して、外歯受け点Ｂに伝える時に、くさび部材１６Ｂの内歯受け点Ａと外歯受け点Ｂとを結んだラインＫは、外歯歯車１４の歯車中心Ｐ２および内歯歯車１５の歯車中心Ｐ１よりも外側となるように設定しているため、距離ｊが距離Ｊに広がって（距離ｊ＜Ｊ）、作用点ｑが作用点Ｑに移動するので、くさび部材１６Ｂが外歯受け点Ｂ回りの回転力（矢印Ｈ参照）を受けるようになる。
【００６１】
この結果、くさび部材１６Ｂの外円弧面１６ａは、外歯受け点Ｂから後端部側が外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周円弧面に強く食い込むとともに、くさび部材１６Ｂの内円弧面１６ｂは、内歯受け点Ａから先端部側が内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周円弧面に強く食い込むようになるので、シートバック３から荷重Ｆを受けても、くさび部材１６Ｂは食い込み方向に作用するから、くさび部材１６Ｂに入る衝撃力が低減するとともに、シートバック３が傾きにくくなる。なお、シートバック３から第２ブラケット５に反時計回りの荷重Ｆを受けたときも同様である。
【００６２】
また、抜け力が低減されることで、ばね部材１８をばね力の小さい小型にできて、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内側に収まる外形状とすることができる。さらに、くさび部材１６Ａ，１６Ｂは、長さが短い小型のものとすることができる。
【００６３】
また、くさび部材１６Ａ，１６Ｂの外円弧面１６ａは、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周円弧面より僅かに小径であり、内円弧面は１６ｂ、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周円弧面より僅かに大径であるから、くさび部材１６Ａ，１６Ｂの外円弧面１６ａと内円弧面１６ｂとが偏心空間１０に少しづつの隙間を持つことになるので、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周円弧面と内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周円弧面の加工のバラツキによる偏心空間１０のバラツキを、くさび部材１６Ａ，１６Ｂで吸収することができる。
【００６４】
前記くさび部材１６Ａ，１６Ｂの外円弧面１６ａと内円弧面１６ｂとの周長は、外円弧面１６ａが長く、内円弧面１６ｂが短い（面積が狭い）構成であったが、この通常の周長
の構成では、短い内円弧面１６ｂの面圧が大きくなって、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃに荷重が集中するおそれがある。具体的には、図１５を参照すれば、くさび部材１６Ａ，１６Ｂの内円弧面１６ｂの周長は、小径軸部１５ｃの周長の凡そ１／８程度づつであった。
【００６５】
そこで、図１６に示すように、くさび部材１６Ａ，１６Ｂの内円弧面１６ｂの周長は、小径軸部１５ｃの周長の凡そ１／３程度づつとなるように、内円弧面１６ｂの周長を長く形成する。なお、図１５では、内円弧面１６ｂの周長は、外円弧面１６ａの周長よりも長くなっているが（外円弧面１６ａの周長は、小径軸部１５ｃの周長の凡そ１／４程度づつ）、小径軸部１５ｃの周長と略同等であっても良い。
【００６６】
また、前記くさび部材１６Ａ，１６Ｂの先端部１６ｃ側の外円弧面１６ａに切欠き部１６ｆを形成して、この切欠き部１６ｆに前記くさび解除部材１９を当接させるようにしている。
【００６７】
図１６（ａ）は、シートバック３（第２ブラケット５）に荷重が作用していない状態であって、くさび部材１６Ｂの内円弧面１６ｂが内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周円弧面に接触する接触点である内歯受け点ａと、くさび部材１６Ｂの外円弧面１６ａが外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周円弧面に接触する接触点である外歯受け点ｂとを結んだラインＫは、外歯歯車１４の歯車中心Ｐ２および内歯歯車１５の歯車中心Ｐ１よりも外側となる、つまりオフセットするように設定していて、このラインＫは、歯車中心Ｐ１からは距離ｊだけ離れ、この離れた距離ｊにおける歯車中心Ｐ１のラインＩとの交点ｑがくさび部材１６Ｂの内歯受け点ａと外歯受け点ｂの作用点となる。なお、Ｐ３は、一方のくさび部材１６Ｂの外円弧面１６ａの中心、Ｐ４は、一方のくさび部材１６Ｂの内円弧面１６ｂの中心である。ここでは図示しないが、くさび部材１６Ａは、以下の作用効果もくさび部材１６Ｂと同様である。
【００６８】
そして、図１６（ｂ）に示すように、シートバック３から第２ブラケット５に時計回りの荷重Ｆを受けると、その荷重Ｆは、内歯歯車１５の内歯１５ｂと外歯歯車１４の外歯１４ｂとの噛み合い点を中心として、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃに作用し、その荷重を内歯受け点Ａで受け、くさび部材１６Ｂを介して、外歯受け点Ｂに伝える時に、くさび部材１６Ｂの内歯受け点Ａと外歯受け点Ｂとを結んだラインＫは、外歯歯車１４の歯車中心Ｐ２および内歯歯車１５の歯車中心Ｐ１よりも外側となるように設定している。そして、距離ｊが距離Ｊに狭められて（距離ｊ＜Ｊ）、作用点ｑが作用点Ｑに移動しても、くさび部材１６Ｂの内歯受け点Ａと外歯受け点Ｂとを結んだラインＫは、外歯歯車１４の歯車中心Ｐ２および内歯歯車１５の歯車中心Ｐ１よりも外側となるように維持されるので、くさび部材１６Ｂが外歯受け点Ｂ回りの回転力（矢印Ｈ参照）を受けるようになる。
【００６９】
この結果、くさび部材１６Ｂの外円弧面１６ａは、外歯受け点Ｂから後端部側が外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内周円弧面に強く食い込むとともに、くさび部材１６Ｂの内円弧面１６ｂは、内歯受け点Ａから先端部側が内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの外周円弧面に強く食い込むようになるので、シートバック３から荷重Ｆを受けても、くさび部材１６Ｂは食い込み方向に作用するから、くさび部材１６Ｂに入る衝撃力が低減するとともに、シートバック３が傾きにくくなる。なお、シートバック３から第２ブラケット５に反時計回りの荷重Ｆを受けたときも同様である。
【００７０】
また、抜け力が低減されることで、ばね部材１８をばね力の小さい小型にできて、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃの内側に収まる外形状とすることができる。
【００７１】
さらに、くさび部材１６Ｂの外円弧面１６ａと内円弧面１６ｂとの周長は、略同等若し
くは内円弧面１６ｂの方が長い（面積が略同等若しくは広い）ことから、内円弧面１６ｂの面圧が小さくなって、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃに荷重が集中しにくくなる。
【００７２】
さらにまた、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、前記ハンドル７による操作軸２０の回転操作で、例えば、図１７（ｂ）において、くさび解除部材１９を時計方向に回転させると（矢印参照）、くさび解除部１９ｅの一方の端部１９ｆがくさび部材１６Ａの切欠き部１６ｆに当接して、時計方向に押されることにより、くさび部材１６Ａの食い込みが緩められる。このくさび部材１６Ａが時計方向に押されることと伴って、ばね部材１８を介してくさび部材１６Ｂも時計方向に押されることで、前記と同様に、第１ブラケット４に対する第２ブラケット５の角度、つまり、シートバック３の前後傾角度が調整できるようになる。このとき、くさび部材１６Ｂの外円弧面１６ａに形成した切欠き部１６ｆにくさび解除部材１９のくさび解除部１９ｅを当接させるようにしているから、前記回転力（矢印Ｈ参照）の方向に対して、くさび部材１６Ｂの外周付近を押すことにより、くさび部材１６Ａを反対方向に起こすように作用するので、くさび部材１６Ａの食い込みがより容易に緩められるようになる。
【００７３】
前記実施形態において、くさび解除部材１９の外周部を外歯歯車１４の歯車中心の大径穴部１４ｃに回転可能に嵌合して保持するようにしたから、外歯歯車１４の大径穴部１４ｃでくさび解除部材１９が安定に回転するようになるとともに、くさび解除部材１９も大型にできるので強度も向上するようになる。また、くさび解除部材１９の形状が簡単になるので、製造コストが安くなる。
【００７４】
また、このくさび解除部材１９を大径穴部１４ｃに嵌合させた時に、逃げ溝１９ａでくさび解除部材１９が不必要にくさび部材１６Ａ，１６Ｂに干渉しなくなる。
【００７５】
さらに、くさび解除部材１９と、このくさび解除部材１９を回転操作するための操作軸２０の変形部（固定部）２０ａを、変形穴１９ｄに回転できないように差し込み固定するようにしたから、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃの穴部１５ｅに操作軸２０を遊嵌するだけであるので、内歯歯車１５の小径軸部１５ｃ内にくさび解除部材１９の筒部を嵌合させる必要が無くなって、小径軸部１５ｃの肉厚を厚くできるとともに、操作軸２０を太くすることができるため、これらの強度が向上するようになる。また、くさび解除部材１９の筒部と操作軸２０とをスプライン結合する必要が無くなって、くさび解除部材１９の変形穴１９ｄに操作軸２０の変形部２０ａを差し込み係合させるだけであるので、差し込み係合構造が簡単になる。
【００７６】
前記実施形態は、車両用シート１のリクライニングのブラケット４，５の角度調整装置であったが、車両用シート１のリフター装置や車両用パワーウインド装置、その他、要するに、一方のブラケット４と他方のブラケット５との相対角度を調整するようにしたブラケット４，５の角度調整装置としても適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１      車両用シート
２      シートクッション
３      シートバック
４      第１ブラケット
５      第２ブラケット
１０    偏心空間
１４    外歯歯車
１４ｂ  外歯
１４ｃ  大径穴部
１５    内歯歯車
１５ｂ  内歯
１５ｃ  小径軸部
１６Ａ，１６Ｂ  くさび部材
１６ａ  外円弧面
１６ｂ  内円弧面
１８    ばね部材
１９    くさび解除部材
２０    操作軸
ＡＣ    歯先円
ＤＣ    歯底円
ＰＣ    基準円
Ｔ１    歯末のタケ
Ｔ１´  歯末のタケ
Ｔ２    歯元のタケ
Ｙ      歯厚
Ｙ´    歯厚
ａ      １点
ｂ，ｃ  ２点
ｈ，ｉ  ２点
【図１】
2011255214.tif 000003
【図２】
2011255214.tif 000004
【図３】
2011255214.tif 000005
【図４】
2011255214.tif 000006
【図５】
2011255214.tif 000007
【図６】
2011255214.tif 000008
【図７】
2011255214.tif 000009
【図８】
2011255214.tif 000010
【図９】
2011255214.tif 000011
【図１０】
2011255214.tif 000012
【図１１】
2011255214.tif 000013
【図１２】
2011255214.tif 000014
【図１３】
2011255214.tif 000015
【図１４】
2011255214.tif 000016
【図１５】
2011255214.tif 000017
【図１６】
2011255214.tif 000018
【図１７】
2011255214.tif 000019
【図１８】
2011255214.tif 000020