(57)【要約】【課題】光源からの光ビームを走査して画像形成を行う際に副走査方向に生じるスジ状の濃度むらに対して適切に対処可能な画像形成装置を実現する。【解決手段】露光用画像データに応じて主走査方向に走査する露光を、該主走査方向と直交する副走査方向に移動或いは回転する像担持体上で繰り返し行うことで該像担持体上に像を形成し、これを可視像化して記録紙に転写することで画像形成を行う画像形成部と、露光用画像データに対して、前記主走査方向における補正画素範囲で画素値を増減させる画素値増減処理を前記主走査方向の範囲の露光用画像データ毎に行う画像処理部と、を備え、前記画素値増減処理では、主走査方向範囲内で補正を行う画素として前記補正画素範囲と、各画素の画素値に応じた補正量とが定められている。【選択図】図１
2011019185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用画像データに応じて主走査方向に走査する露光を、該主走査方向と直交する副走査方向に移動或いは回転する像担持体上で繰り返し行うことで該像担持体上に像を形成し、これを可視像化して記録紙に転写することで画像形成を行う画像形成部と、
露光用画像データに対して、前記主走査方向における補正画素範囲で画素値を増減させる画素値増減処理を前記主走査方向の範囲の露光用画像データ毎に行う画像処理部と、
を備え、
前記画素値増減処理では、主走査方向範囲内で補正を行う画素として前記補正画素範囲と、各画素の画素値に応じた補正量とが定められている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記画素値増減処理として、各画素の画素値に応じた補正量を求める際に、個々の画素とその周囲の画素との平均値に基づいて個々の画素の補正量を算出する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画素値増減処理における前記補正画素範囲は、
画素値に応じて所定の補正量で補正を行う補正中心画素範囲と、
前記補正中心画素範囲と補正不用画素との間で位置に応じて補正量が変化する補正周辺画素範囲と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記補正周辺画素範囲で、前記補正中心画素範囲から前記補正不用画素に近づくほど、前記補正量の絶対値が小さくなるように処理する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正画素範囲と前記補正量との設定の入力を受け付ける操作部と、
前記操作部から入力された前記補正画素範囲と前記補正量とを記憶する記憶部と、を備え、
前記画像処理部は、前記記憶部に記憶された前記補正画素範囲と前記補正量とに従い、前記主走査方向における補正画素範囲で画素値を所定の補正量増減させる画素値増減処理を行う、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成の際に記録紙搬送方向に発生する濃度むらに配慮された状態で画像形成が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、回転する感光体ドラムや感光体ベルトの像担持体に対して、回転による移動方向（副走査方向）とは直交する方向（主走査方向）にレーザビームで露光して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して像担持体上にトナー像を形成し、形成されたトナー像を直接或いは間接に記録紙上に転写し、さらに熱や圧力でトナー像を記録紙に定着させて画像を形成することが行われている。
【０００３】
この画像形成の際には、レーザ光源からのレーザビームを回転するポリゴンミラーで走査光とし、さらに、ｆθレンズやシリンドリカルレンズなどの光学系を用いることで、像担持体上での主走査方向の走査速度が均一になるようにしている。
【０００４】
ところで、画像データには問題がなくても、光学系の不良や劣化などの画像形成装置側の問題により、主走査方向の特定画素について副走査方向に伸びたスジ状の濃度むらが発生することがある。
【０００５】
この状態を、図１２と図１３とに示す。図１３のような濃淡のチャートに相当する画像データで画像形成を行った場合に、実際には、図１２のようなスジ状の濃度むらを有するチャートが出力されたとする。ここでは、副走査方向に濃度が高くなった黒いスジが見える黒スジと、副走査方向に濃度が低くなった白いスジが見える白スジとを、一例として示している。
【０００６】
ここで、黒スジあるいは白スジで、主走査方向に同じ画素位置であっても、形成される濃度が異なると、白い部分（低濃度部分）では目立たず、中程度の濃度部分では目立つなど、濃度のずれは一様ではない。
【０００７】
なお、画像形成装置における画像ムラ補正については、以下の特許文献１や特許文献２に効率的な処理についての提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2007-59990号公報
【特許文献２】特開2003-112442号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上の特許文献１では、装置自らが出力したテストパターンを装置付属のスキャナで読み取り、ムラを含んだ状態の画像を読み取って補正可能か否かを判断する。そして、主走査方向を複数の領域に分割し、各領域に用意した階調補正用のＬＵＴを書き換えて、スジや濃度むらを抑制するようにしている。
【００１０】
この場合、補正する位置の分解能は主走査方向に複数分割したＬＵＴ単位となるため、画素単位での細かな精密な補正はできない。このため、主走査方向の幅に対して補正不足あるいは補正過多となる場合があり、結果として白スジや黒スジの発生となることもあり得る。そして、ＬＵＴを用いるため、各位置での補正値は一定である。
【００１１】
このため、図１２に示すように、主走査方向に同じ画素位置であっても、画素の濃度が異なればムラの出現具合も変化する状態になっていることを、本件出願の発明者が見いだした。このため、以上の引用文献１の手法では、この種の濃度むらを解消することができないことが判明した。
【００１２】
なお、画像データ全体に対し、１ドット単位で画像処理をすることも考えられるが、これでは処理に時間が掛かってしまい、画像形成の生産性が低下するという新たな問題が生じることになる。
【００１３】
以上の特許文献２では、主走査方向に画素に応じた複数のＬＥＤ素子を配置したＬＥＤアレイを用いた画像形成装置（ＬＥＤプリンタ）において、複数の中間調モードに応じて各ＬＥＤ素子の露光量を補正することでスジ状の濃度むらを補正するものである。
【００１４】
この場合、ＬＥＤプリンタにおける各ＬＥＤ素子のばらつきによるスジ状の濃度むらには対処できるが、レーザ光からレーザビームを走査して画像を形成するレーザプリンタのような画像形成装置には全く対処することができない。
【００１５】
本発明は以上の問題点を解決するものであり、光源からの光ビームを走査して画像形成を行う際に副走査方向に生じるスジ状の濃度むらに対して適切に対処可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決する本願発明は、以下に述べる通りである。
（１）請求項１記載の発明は、露光用画像データに応じて主走査方向に走査する露光を、該主走査方向と直交する副走査方向に移動或いは回転する像担持体上で繰り返し行うことで該像担持体上に像を形成し、これを可視像化して記録紙に転写することで画像形成を行う画像形成部と、露光用画像データに対して、前記主走査方向における補正画素範囲で画素値を増減させる画素値増減処理を前記主走査方向の範囲の露光用画像データ毎に行う画像処理部と、を備え、前記画素値増減処理では、主走査方向範囲内で補正を行う画素として前記補正画素範囲と、各画素の画素値に応じた補正量とが定められている、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
（２）請求項２記載の発明は、前記画像処理部は、前記画素値増減処理として、各画素の画素値に応じた補正量を求める際に、個々の画素とその周囲の画素との平均値に基づいて個々の画素の補正量を算出する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１８】
（３）請求項３記載の発明は、前記画素値増減処理における前記補正画素範囲は、画素値に応じて所定の補正量で補正を行う補正中心画素範囲と、前記補正中心画素範囲と補正不用画素との間で位置に応じて補正量が変化する補正周辺画素範囲と、を有する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１９】
（４）請求項４記載の発明は、前記画像処理部は、前記補正周辺画素範囲で、前記補正中心画素範囲から前記補正不用画素に近づくほど、前記補正量の絶対値が小さくなるように処理する、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
【００２０】
（５）請求項５記載の発明は、前記補正画素範囲と前記補正量との設定の入力を受け付ける操作部と、前記操作部から入力された前記補正画素範囲と前記補正量とを記憶する記憶部と、を備え、前記画像処理部は、前記記憶部に記憶された前記補正画素範囲と前記補正量とに従い、前記主走査方向における補正画素範囲で画素値を所定の補正量増減させる画素値増減処理を行う、ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２１】
以上の発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）請求項１記載の画像形成装置の発明では、露光用画像データに応じて主走査方向に走査する露光を、該主走査方向と直交する副走査方向に移動或いは回転する像担持体上で繰り返し行うことで該像担持体上に像を形成し、これを可視像化して記録紙に転写することで画像形成を行う際に、主走査方向における補正画素範囲で画素値を増減させる画素値増減処理を、補正画素範囲と、画素値に応じた補正量とに基づいて、主走査方向の範囲の画像データ毎に画像処理部で行う。
【００２２】
これにより、必要な範囲において画素単位で補正でき、そして、各画素の濃度に応じて適切な補正ができ、さらに、主走査方向のデータ毎に処理するため高速な処理が可能になる。この結果、光源からの光ビームを走査して画像形成を行う際に副走査方向に生じるスジ状の濃度むらに対して適切に対処可能な画像形成装置を実現することが可能になる。
【００２３】
（２）請求項２記載の画像形成装置の発明では、画像処理部は、画素値増減処理として、各画素の画素値に応じた補正量を求める際に、個々の画素とその周囲の画素との平均値に基づいて個々の画素の補正量を算出する。
【００２４】
これにより、スクリーン処理のように、各画素では白（最低値）と黒（最高値）としか存在せず、一定範囲のスクリーンを構成する点や線で中間調の濃淡が表示される場合にも、画素値を増減させる画素値増減処理を、表示しようとしている画素値に応じて適切に実行できる。
【００２５】
（３）請求項３記載の画像形成装置の発明では、画素値増減処理における補正画素範囲は、画素値に応じて所定の補正量で補正を行う補正中心画素範囲と、補正中心画素範囲と補正不用画素との間で位置に応じて補正量が変化する補正周辺画素範囲と、を有するようにしており、光源からの光ビームを走査して画像形成を行う際に副走査方向に生じるスジ状の濃度むらに対して適切に対処可能な画像形成装置を実現することが可能になる。
【００２６】
（４）請求項４記載の画像形成装置の発明では、画像処理部は、補正周辺画素範囲で、補正中心画素範囲から補正不用画素に近づくほど、補正量の絶対値が小さくなるように処理しており、光源からの光ビームを走査して画像形成を行う際に副走査方向に生じるスジ状の濃度むらに対して適切に対処可能な画像形成装置を実現することが可能になる。
【００２７】
（５）請求項５記載の画像形成装置の発明では、操作部から入力された補正画素範囲と補正量とを記憶部に記憶し、画像処理部は、記憶部に記憶された補正画素範囲と補正量とに従い、主走査方向における補正画素範囲で画素値を所定の補正量増減させる画素値増減処理を行うようにしており、光源からの光ビームを走査して画像形成を行う際に副走査方向に生じるスジ状の濃度むらに対して適切に対処可能な画像形成装置を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１２】濃度むらを示す説明図である。
【図１３】チャートを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置を実施するための形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔画像形成装置１００の構成〕
ここで、第一実施形態の画像形成装置１００の構成を、図１（ブロック図）と図２（斜視図）とに基づいて詳細に説明する。
【００３０】
なお、この実施形態の画像形成装置１００としては、各種の画像形成装置に適用が可能であるが、ここでは、スキャナ，複写機，プリンタ，ファクシミリ装置の機能を備えた複合機（ＭＦＰ）などの画像形成装置を具体例にして説明を続ける。
【００３１】
また、画像形成装置１００として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
本実施形態の画像形成装置１００は、大きく分けて、各種設定値が記憶される記憶部１０４、使用者からの操作の入力を受付けると共に各種メッセージを表示する操作表示部１０５、画像データに画像処理を行う等の各種処理を行う本体処理部１１０、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ１２０、画像処理された画像データにより画像形成を行う画像形成部１３０、を備えて構成されている。
【００３２】
ここで、本体処理部１１０は、各部を制御するＣＰＵ等で構成された制御部１０１、各種画像処理を行う画像処理部１１１、画像処理の際に用いられる画像メモリ１１２、を備えて構成されている。
【００３３】
また、画像処理部１１１は、画像データ変換部１１１Ａと、画素値増減処理部１１１Ｂとを備えて構成されている。ここで、画像データ変換部１１１Ａは、入力される画像データを画像メモリ１１２でバッファ処理しつつ、画像形成部１３０での露光のために必要な各種データ変換（ＲＧＢ→ＹＭＣＫ変換、ガンマ補正、スクリーン処理、ＰＷＭ変換など）を行う。また、画素値増減処理１１１Ｂは、画像データ変換部１１１Ａで各種データ変換された画像データ（露光用画像データ）について、画像メモリ１１２でバッファ処理しつつ、主走査方向における補正画素範囲で、画素値を増減させる画素値増減処理を行う。
【００３４】
スキャナ１２０は、原稿から画像を読み取って画像データを入力するスキャナなどの画像入力手段である。原稿から画像を読み取って画像データを取得するスキャナ１２０は、走査光源部、走査ミラー部、結像レンズ、ＣＣＤイメージセンサから構成される。
【００３５】
画像形成部１３０は、露光用画像データに応じた第一方向（主走査方向）に走査した露光を、第一方向と直交する第二方向（副走査方向）に移動或いは回転する像担持体上で繰り返し行うことで該像担持体上に形成した可視像（トナー像）を記録紙に転写して画像形成を行うものであり、たとえば、図２のように構成されている。
【００３６】
なお、ここで、レーザビームを用いる画像形成部１３０の中核をなす書き込みユニットの構成について、図２に基づいて説明する。
画像処理部１１１で処理された露光用画像データ（ＰＷＭデータ）に基づいて、レーザダイオード（ＬＤ）１３００が発光してレーザビームを発生する。
【００３７】
そして、ＬＤ１３００からのレーザビームは、コリメータレンズ１３０１、シリンドリカルレンズ１３０２を通った後にポリゴンミラー１３０３で主走査方向に走査される。
ポリゴンミラー１３０３で走査されたレーザビームは、ｆθレンズ１３０４により等速で走査するように調整される。さらに、シリンドリカルレンズ１３０５を通過して感光体ドラム１３２０に書き込まれる。
【００３８】
そして、この主走査を行いつつ、像担持体１３２０を回転させることで副走査を行う。すなわち、主走査を副走査方向に繰り返すことで、１頁分の画像形成を実行している。
なお、ポリゴンミラー１３０３で走査されたレーザビームの一部はインデックスセンサ１３０６に導かれて、タイミングが検出される。
【００３９】
この図２では、１色についての構成のみを示したが、カラー画像形成装置の場合には、各部を必要に応じて、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，黒Ｋの各色毎に備えて構成されている。
【００４０】
なお、このような主走査方向の画像形成を副走査方向に繰り返して１頁分の画像形成を行う画像形成装置においては、画像データには問題がなくても、光学系の不良や劣化などの画像形成装置側の問題により、主走査方向の特定画素について副走査方向に伸びたスジ状の濃度むら（図１２、図１３を参照）が発生することがある。
【００４１】
〔画像形成装置１００の動作〕
以下、図３のフローチャートを参照して、画像形成装置１００の動作について詳細に説明する。
【００４２】
なお、以下の説明では、８ビットの画像データを８ビットのＰＷＭデータにＰＷＭ変換された値、たとえば、０−２５５を濃度として扱う。
〔動作（１）〕
まず、画像形成装置１００の電源オン時に、制御部１０１は通常の画像形成を実行する前に、濃度むら補正設定モードとして以下の処理を実行する。なお、この濃度むら補正設定モードは、一定期間ごとに定期的、あるいは、不定期に実行することが望ましい。
【００４３】
まず、画像形成装置１００が濃度むら補正設定モードとして動作する場合に、制御部１０１は、図１３に示すような校正用チャートのデータを記憶部１０４から読み出して、画像形成部１３０で記録紙上に形成して出力する（図３中のステップＳ１０１）。
【００４４】
ここで、図１３の校正用チャートとは、主走査方向には一様な画素値（濃度）であり、副走査方向に濃度が白〜黒に至るように段階的もしくは滑らかに変化するチャートである。ここでは、白〜黒へ１０段階で変化するチャートを例示しているが、この例には限定されず、更に細かい段階であることが望ましい。また、図示していないが、この副走査方向に変化する濃度として、どの濃度値であるか、例えば、ＰＷＭ値０−２５５のいずれに該当するかのスケールが付されていることが望ましい。この場合、主走査方向の右端から左端までをチャートとするため、チャート中のいずれかの位置に濃度値を記述することが望ましい。
【００４５】
また、利用者による読み取りのために、主走査方向画素位置を示すスケールが付されていることが望ましい。ここでは、主走査方向に約９０００画素である場合を例示している。
【００４６】
そして、制御部１０１は、図７のヘルプ画面により利用者が入力すべき値の意味を表示しつつ、あるいは表示した後に、図８の補正指示値入力画面を表示し、利用者から補正指示値の入力を受け付ける（図３中のステップＳ１０２）。
【００４７】
画像形成装置１００から出力されたチャートに図１２のような副走査方向に伸びるスジ状の濃度むらが存在していれば、利用者は、図７の説明に従って、図８の操作画面に補正指示値を入力する（図３中のステップＳ１０２，Ｓ１０３）。
【００４８】
なお、この際に、複数のスジ状の濃度むらが存在する場合には、ポジション＃１、ポジション＃２、…、ポジション＃ｎというように番号を付して区別する。
ここで、図１２のスジ状の濃度むらとしては、副走査方向に濃度が本来の値（あるいは周囲）より高くなった黒スジをポジション＃１、副走査方向に濃度が本来の値（あるいは周囲）より低くなった白スジをポジション＃２として扱う。
【００４９】
たとえば、図７にも示したように、補正開始画素（補正を開始する主走査方向の画素）、ステップ１（補正周辺画素範囲の画素数）、補正量最大幅（補正中心画素範囲の画素数）、ステップ２（補正周辺画素範囲の画素数）、補正量最大値（補正量の最大値）、補正開始濃度（補正を開始する濃度）、補正傾斜濃度（補正開始濃度から補正量最大値になるまでの濃度）、を出力されたチャートから利用者が読み取って、補正指示値として操作表示部１０５から入力する。ここで、補正傾斜濃度の代わりに、補正量最大値になる濃度を入力するようにしてもよい。
【００５０】
なお、補正最大量については、周囲の濃度Ａとの間で最大の濃度差が生じている箇所の濃度Ａ’と等しく見える、周囲の補正の必要ない濃度Ｂを見つけ、そのＡとＢとの濃度差が補正最大量になる。
【００５１】
ここで、図１２における濃度むらのポジション＃１（黒スジ）では、図４、図５に示すような、黒スジについて濃度を減らす画素値増減処理を行う必要がある。そのため、図８のポジション＃１に示すように、補正開始画素：９２０、ステップ１：１２、ステップ２：１２、補正量最大幅：４０、補正量最大値：−１０、補正開始濃度：３２、補正傾斜濃度：１６、などと、利用者が操作表示部１０５のテンキー画面（画面左下）から補正指示値を入力する。
【００５２】
ここで、図１２における濃度むらのポジション＃２（白スジ）では、図４、図６に示すような、白スジについて濃度を増やす画素値増減処理を行う必要がある。そのため、図８のポジション＃２に示すように、補正開始画素：７６８０、ステップ１：３２、ステップ２：１０、補正量最大幅：１６、補正量最大値：２０、補正開始濃度：１８、補正傾斜濃度：１０５、などと、利用者が操作表示部１０５のテンキー画面（画面左下）から補正指示値を入力する。
【００５３】
なお、図１２の例では３以上の濃度むらは生じていないため、図８のポジション＃３以降はＯＦＦと設定されているが、濃度むらが存在しているようであれば、ポジション＃３以降をＯＮとして補正指示値を利用者が入力する。
【００５４】
利用者が図８の補正指示値入力画面で「決定」を入力すると、制御部１０１は補正指示値の入力が完了したものとして（図３中のステップＳ１０３）、操作表示部１０５を介して入力された補正指示値から画素値増減処理の設定値を作成する（図３中のステップＳ１０４）。
【００５５】
ここで、画素値増減処理の設定値とは、補正画素範囲に含まれる各画素ごとに、濃度に応じて増減（加算あるいは減算）する補正量をテーブル形式でまとめたデータ群である。
たとえば、図４では補正量最大値を示しており、実際には、各画素の濃度に応じて、図５や図６に示すように、補正量最大値より絶対値が小さい補正量となることがある。すなわち、図９に示すように、補正画素範囲内であっても、その画素における濃度に応じて、補正量が変化することになる。この状態を画素値増減処理の設定値として準備しておく。
【００５６】
なお、このように補正画素範囲内の各画素の濃度（画素値）に応じた補正量（図５、図６）を求める際に、スクリーン処理のように、各画素では白（最低値）と黒（最高値）としか存在せず、一定範囲のスクリーンを構成する点や線で中間調の濃淡が表示される場合には、個々の画素とその周囲の画素との平均値に基づいて、個々の画素の補正量を算出する。そして、制御部１０１は、この画素値増減処理の設定値を記憶部１０４に保存しておく（図３中のステップＳ１０５）。
【００５７】
なお、以上の説明において、スジ状の濃度むらとして２つのポジションの場合に、むら以外の部分を基準として、濃度むらに補正量を増減するものであった。これに対し、むら以外の部分と、濃度むらの部分との間の中間値付近を基準として、濃度むら以外の部分と濃度むらとの両方に補正量を増減するような手法を用いてもよい。
【００５８】
〔動作（２）〕
以上のようにしてチャートに生じた濃度むらに基づく補正指示値が利用者によって入力され、制御部１０１が画素値増減処理の設定値を作成してある状態において、画像形成装置１００は以下のように画像形成動作を実行する。
【００５９】
画像形成装置１００において、スキャナ１２０で読み取られた画像データ、または外部のＰＣなどの機器（図示せず）から画像データの入力がなされると、制御部１０１は該画像データを画像メモリ１１２に記憶させて、画像形成部１３０での画像形成に必要な各種画像処理を画像処理部１１１に実行させる。
【００６０】
ここでは、まず、画像データについて画像メモリ１１２でバッファ処理しつつ、画像データ変換部１１１Ａが、画像形成部１３０での露光のために必要な各種データ変換として、ＲＧＢ→ＹＭＣＫ変換処理、ガンマ補正処理、スクリーン処理、ＰＷＭ変換処理などを行う（図３中のステップＳ２０１）ことにより、画像形成において露光に使用可能なＰＷＭデータに変換しておく。なお、既にスクリーン処理された画像データあれば、重ねてスクリーン処理を行うことはしないよう、制御部１０１が制御する。
【００６１】
ここで、制御部１０１は、濃度むら補正を行うか否かの判断のため、画素値増減処理の設定値が記憶部１０４に保存されているか否かを調べる（図３中のステップＳ２０２）。
画素値増減処理の設定値が記憶部１０４に保存されていなければ、濃度むら補正の必要がない状態であるため（図３中のステップＳ２０２でＮＯ）、制御部１０１は、以上の画像データ変換部１１１Ａで生成されたＰＷＭデータを画像形成部１３０に送り、画像形成（露光、現像、転写、定着）により記録紙上に画像を形成するように制御する（図３中のステップＳ２０５）。
【００６２】
なお、この画像形成装置１００では、主走査方向の画像データ毎に、ＰＷＭ変換と露光とを繰り返す（図３中のステップＳ２０１〜Ｓ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０１）。
一方、画素値増減処理の設定値が記憶部１０４に保存されていれば、濃度むら補正の必要がある状態であるため（図３中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、制御部１０１は、以上の画像データ変換部１１１Ａで生成されたＰＷＭデータを画素値増減処理部１１１Ｂに送る。
【００６３】
そして、制御部１０１は記憶部１０４から画素値増減処理の設定値を読み出してデータ変換部１１１Ａに渡す（図３中のステップＳ２０３）。そして、画素値増減処理部１１１Ｂは、画像データ変換部１１１ＡでＰＷＭ変換された画像データについて、画像メモリ１１２でバッファ処理しつつ、主走査方向における補正画素範囲で、画素値を増減させる画素値増減処理を行う（図３中のステップＳ２０４）。この場合、図９で説明したように、補正画素範囲内であっても、その画素における濃度に応じて、補正量が変化することになる。
【００６４】
ここでは、図８の補正指示値入力画面により入力された補正指示値に基づく場合であれば、ポジション＃１として９２０画素〜９８３画素の６４（１２＋４０＋１２）画素の補正画素範囲について、各画素の濃度に応じて変化する補正量で画素値増減処理を実行する（図１０（ａ）参照）。なお、補正開始濃度は３２、補正傾斜濃度は１６、補正量最大値は−１２である（図１０（ｂ）参照）。
【００６５】
同様に、図８の補正指示値入力画面により入力された補正指示値に基づく場合であれば、ポジション＃２として７６８０画素〜７７３７画素の５８（３２＋１０＋１６）画素の補正画素範囲について、各画素の濃度に応じて変化する補正量で画素値増減処理を実行する（図１１（ａ）参照）。なお、補正開始濃度は１８、補正傾斜濃度は１０５、補正量最大値は２０である（図１１（ｂ）参照）。
【００６６】
ここでは、ＰＷＭデータの濃度に応じて定まる補正量をＰＷＭデータに対して加算または減算するようにしており、この処理が画素値増減処理である。
以上の処理は、露光を行う主走査方向の画像データ毎に実行するため、処理に多大な時間を必要とせず、リアルタイムで画像形成のための画像処理中に実行することが可能である。なお、複数主走査ライン同時露光の画像形成装置であっても、２ライン、４ライン、８ライン、１６ラインなどの主走査方向の画像データを処理すればよいため、２次元画像データ全体を一括して処理するものに比べれば計算量は小さく、かつ、短時間で処理可能である。
【００６７】
そして制御部１０１は、以上のように画像データ変換部１１１ＡによりＰＷＭデータに変換し、さらに画素値増減処理部１１１Ｂにより画素値増減処理を行わせ、画素値増減処理後のＰＷＭデータを画像形成部１３０に送り、画像形成（露光、現像、転写、定着）により記録紙上に画像を形成するように制御する（図３中のステップＳ２０５）。
【００６８】
なお、この画像形成装置１００では、主走査方向の画像データ毎に、ＰＷＭ変換と画素値増減処理と露光とを繰り返す（図３中のステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０１）。
【００６９】
以上の画像形成装置１００の動作により、必要な範囲において画素単位で補正でき、そして、各画素の濃度に応じて適切な補正ができ、さらに、主走査方向のデータ毎に処理するため高速な処理が可能になる。この結果、光源からの光ビームを走査して画像形成を行う際に副走査方向に生じるスジ状の濃度むらに対して適切に対処可能な画像形成装置を実現することが可能になる。
【００７０】
〔その他の実施形態〕
以上の実施形態で、補正画素範囲において、ステップ１（補正周辺画素範囲の画素数）、ステップ２（補正周辺画素範囲の画素数）が存在するものとして説明してきたが、これに限定されるものではない。すなわち、この補正周辺画素範囲が補正量最大幅の両側に存在せず、片側のみ、あるいは両方とも無し、という状態の濃度むらであってもよい。この場合には、上述したステップ１あるいはステップ２について、補正指示値として「０」を入力すればよい。
【００７１】
以上の実施形態で、補正画素範囲において、ステップ１（補正周辺画素範囲の画素数）、補正量最大幅、ステップ２（補正周辺画素範囲の画素数）が存在して、台形形状の濃度むらと補正として説明してきたが、これに限定されるものではない。すなわち、この補正量最大幅が存在せず、補正周辺画素範囲のみの三角形状の濃度むらと補正とであってもよい。この場合には、上述した補正量最大幅について、補正指示値として「０」を入力すればよい。
【００７２】
なお、以上の実施形態では、ＰＷＭデータの濃度に応じて定まる補正量をＰＷＭデータに対して加算または減算するようにして画素値増減処理を実行していたが、これに限定されるものではなく、画像形成装置１００で露光に用いられる各種の形式の画像データに対して、その画像データの画素値（信号値、輝度値、濃度値）に応じて定まる補正量を加算あるいは減算する各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  画像形成装置
１０４  記憶部
１０５  操作表示部
１１０  本体処理部
１１１  画像処理部
１１１Ａ  データ変換部
１１１Ｂ  画素値増減処理部
１２０  スキャナ
１３０  画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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