(57)【要約】【課題】  頭部と細長い脚部とを有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置において、占有面積当りの整列能力（生産性）を高く、物品をキズつけることなく整列すること。【解決手段】  物品整列装置１０であって、少なくとも一部の移動床４０又は固定床５０が、下り勾配床面４１、５１の下り勾配に沿う床面幅ｗ、ｚを、物品１の頭部１Ａにおける長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心Ｇまでの最短距離Ｌより小、かつ物品１の頭部１Ａにおける脚部１Ｂの長手方向に沿う方向にある頂面から重心Ｇまでの距離Ｈより大にする、狭幅下り勾配床面４１、５１を備えてなるもの。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と細長い脚部とを有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置であって、
複数の固定床と移動床を物品搬送方向に沿って交互に配置するとともに、各固定床と各移動床が物品搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した下り勾配床面を備え、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、
少なくとも一部の移動床又は固定床が、下り勾配床面の下り勾配に沿う床面幅を、物品の頭部における長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心までの最短距離より小、かつ物品の頭部における脚部の長手方向に沿う方向にある頂面から重心までの距離より大にする、狭幅下り勾配床面を備えてなる物品整列装置。
【請求項２】
前記狭幅下り勾配床面を備える移動床又は固定床が、該狭幅下り勾配床面に対する物品搬送方向の上流側に、物品搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように傾斜した上り勾配床面を備えてなる請求項１に記載の物品整列装置。
【請求項３】
前記狭幅下り勾配床面を備える移動床又は固定床以外の移動床又は固定床の床面の下り勾配に沿う床面幅を、上記狭幅下り勾配床面の床面幅より大にし、
上記狭幅下り勾配床面を備える移動床又は固定床の上流に位置する固定床又は移動床の床面の下り勾配に沿う床面幅を他の固定床又は移動床の床面の下り勾配に沿う床面幅より大にしてなる請求項１又は２に記載の物品整列装置。
【請求項４】
前記複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置するとともに、前記複数の移動床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置してなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品整列装置。
【請求項５】
前記複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置するとともに、前記複数の移動床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置してなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品整列装置。
【請求項６】
前記複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置するとともに、前記複数の移動床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置してなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品整列装置として、特許文献１、２に記載のものがある。
特許文献１に記載の物品整列装置は、前方に物品等の投入シュート４、後方には搬出シュート６が設けられ、これら投入シュート４と搬出シュート６との間には２本以上の物品送り部材７が、その隣り合うもの同士に対して相対的に上下動するようにして設けられ、前記物品送り部材７上端に形成された搬送面９が送り方向に向かって下り傾斜になされており、可動の物品送り部材７の搬送面９上端は、この可動の物品送り部材７が下降したとき、投入シュート４側に隣り合う物品送り部材７の搬送面９下端、あるいは投入シュート４底面下端以下になるようになされ、また搬送面９下端は、この可動の物品送り部材７が上昇したとき、搬出シュート６側に隣り合う物品送り部材７の搬送面９上端、あるいは搬出シュート６底面上端以上の高さとなるようになされたものである。
【０００３】
特許文献２に記載の物品整列装置は、２つの円錐台形状の外表面を有する整列器１１、１１を、それらの相対向する側部の母線同士がそれらの隙間にキャップ１（チューブ付きキャップ１にあってはキャップヘッド１Ａ）を落下させないように離し、かつ水平に対し所定の傾斜角度を維持したままで回転させ、それらの外表面上（上向き谷間）にキャップ１を置いて重力の作用で一端側（投入口）から他端側（排出口）へキャップ１を搬送し、その搬送過程でキャップ１の向きを揃える。整列器１１の上述の傾斜角度は3度から30度が好ましく、より好ましくは8度〜20度である。傾斜角度が大きいとキャップが整列されずに転がってしまうことがある。傾斜角度が小さいとキャップの重力による移動速度が低下し、処理能力が低下する。２つの整列器１１、１１の投入口にはキャップ供給シュート２１が接続され、排出口にはキャップ排出コンベア２２が接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭62-13918
【特許文献２】特開2007-145596
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の物品整列装置は、チューブ付キャップの如くの頭部（キャップヘッド）と細長い脚部（チューブ）とを有する物品の向きを一定方向に整列しようとするとき、それらの物品を物品送り部材の搬送面に沿う横向きに整列できるにすぎない。横向きの左右いずれか一方に頭部（又は脚部）を揃えることができない。また、頭部を物品搬送方向に沿って先行させる現象も生じ、前述の横向き整列品と混在することとなり、単なる搬送装置としての機能しか発現できない。
【０００６】
特許文献２に記載の物品整列装置は、チューブ付キャップの如くの頭部（キャップヘッド）と細長い脚部（チューブ）とを有する物品の向きを一定方向に整列しようとするとき、物品の頭部を２つの円錐台形状の整列器の上向き谷間に置き、その谷間の一端側から他端側（整列器の排出口）に向けて物品を１個ずつ搬送しつつ整列して送り出す。従って、物品整列装置は整列器で整列された物品をその排出口から１個ずつ送り出すものになる。整列能力（生産性）は物品の移動速度に依存するが、物品の移動方向と円錐台形状の回転方向は一致していないため、この移動速度はさほど大きくはない。よって、物品整列装置の占有面積当りの整列能力（生産性）が低い。生産性を上げるために整列器の回転速度を高速運転すると、物品の移動速度は僅かに増大するが、整列器に接触する物品をキズつけるおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、頭部と細長い脚部とを有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置において、占有面積当りの整列能力（生産性）を高く、物品をキズつけることなく整列することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、頭部と細長い脚部とを有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置であって、複数の固定床と移動床を物品搬送方向に沿って交互に配置するとともに、各固定床と各移動床が物品搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した下り勾配床面を備え、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、少なくとも一部の移動床又は固定床が、下り勾配床面の下り勾配に沿う床面幅を、物品の頭部における長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心までの最短距離より小、かつ物品の頭部における脚部の長手方向に沿う方向にある頂面から重心までの距離より大にする、狭幅下り勾配床面を備えてなるようにしたものである。
【０００９】
本明細書における「下流」とは、物品が進行していく方向を示し、高さ方向の下位位置を示すものではない。また、「上流」についても同様に、物品が進行していく方向と逆方向を示すものであり、高さ方向の上位位置を示すものではない。従って、「下流側」という表現においても、高さ方向としては、ある基準に対して下位位置に限定されるものではない。「上流側」についても同様である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、少なくとも一部の移動床又は固定床が、下り勾配床面の下り勾配に沿う床面幅を、物品の頭部における長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心までの最短距離より小、かつ物品の頭部における脚部の長手方向に沿う方向にある頂面から重心までの距離より大にする、狭幅下り勾配床面を備えるものにした。これにより、頭部と細長い脚部とを有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置において、占有面積当りの整列能力（生産性）を高く、物品をキズつけることなく整列することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は物品整列装置による物品整列時における移動床の上昇状態を示す模式図である。
【図２】図２は物品整列装置による物品整列時における移動床の下降状態を示す模式図である。
【図３】図３は物品整列装置の昇降駆動機構を示す模式図である。
【図４】図４は物品整列装置の固定床と移動床の上り配置を示す模式図である。
【図５】図５は物品の形態を示す模式図である。
【図６】図６は物品の頭部形状と狭幅下り勾配床面との関係を示す模式図である。
【図７】図７は整列移動床を用いた頭部先行物品の整列搬送処理工程における整列動作を示す模式図である。
【図８】図８は整列移動床を用いた頭部横向き物品の整列搬送処理工程における不整列動作を示す模式図である。
【図９】図９は整列固定床を用いた頭部先行物品の整列搬送処理工程における整列動作を示す模式図である。
【図１０】図１０は整列固定床を用いた頭部横向き物品の整列搬送処理工程における不整列動作を示す模式図である。
【図１１】図１１は物品整列装置の変形例の移動床の上昇状態を示す模式図である。
【図１２】図１２は物品の頭部形状と狭幅下り勾配床面との関係を示す模式図である。
【図１３】図１３は上り勾配床面を備えた整列移動床を示す模式図である。
【図１４】図１４は物品整列装置の固定床と移動床の下り配置を示す模式図である。
【図１５】図１５は物品整列装置の固定床と移動床の水平配置を示す模式図である。
【図１６】図１６は物品整列装置に排出コンベアを接続した第１例を示す模式図である。
【図１７】図１７は物品整列装置に排出コンベアを接続した第２例を示す模式図である。
【図１８】図１８は物品整列装置に排出コンベアを接続した第３例を示す模式図である。
【図１９】図１９はトリガーポンプキャップを示す模式図である。
【図２０】図２０はトリガーポンプキャップの他の例を示す模式図である。
【図２１】図２１はプッシュ式ポンプキャップを示す模式図である。
【図２２】図２２は従来の物品整列装置による頭部先行物品の整列処理過程を示す模式図である。
【図２３】図２３は従来の物品整列装置による頭部横向き物品の整列処理過程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
物品整列装置１０は、頭部１Ａと細長い脚部１Ｂを有する物品１を搬送しつつ整列させるものであり、例えば頭部１Ａをキャップヘッド、脚部１Ｂをチューブとするチューブ付キャップを、頭部１Ａを物品搬送方向に沿って先行させる長手向き姿勢に整列して送り出し可能にする。物品１において、脚部１Ｂの例として、樹脂又は金属等からなる筒や細管が挙げられる。脚部１Ｂの太さの例として、直径3〜15mmの管がある。脚部１Ｂの形状として、直線のもの、曲線のもの、屈曲部を有するもの、それらの組合せといったものがある。脚部１Ｂは頭部１Ａに比して重量が小さい。例えば、トリガーポンプキャップ１の場合、脚部１Ｂの重量は頭部１Ａの重量の1／15程度であり、プッシュ式ポンプキャップ１の場合、脚部１Ｂの重量は頭部１Ａの重量の1／4程度である。
【００１３】
図１９〜図２１は、物品整列装置１０が好適に整列搬送処理する各種チューブ付キャップを示す。図１９は、くの字状硬質チューブ１Ｂをもつトリガーポンプキャップ１、図２０は軟質チューブ１Ｂをもつトリガーポンプキャップ１、図２１は太径硬質管１Ｂをもつプッシュ式ポンプキャップ１を示す。トリガーポンプキャップ１は樹脂等からなり、液体を噴霧する。プッシュ式ポンプキャップ１は樹脂等からなり、液体を定量吐出する。尚、本発明によって整列搬送処理できる物品１はチューブ付キャップに限定されない。
【００１４】
物品整列装置１０は、図１、図２に示す如く、架台１１の一端側から他端側に向かう方向を物品１（本実施例ではチューブ付キャップとする）の物品搬送方向とし、その一端側に入口シュート１２を設け、入口シュート１２の裏面に搬送力を高めるため、バイブレータ（不図示）を装備しても良い。入口シュート１２への物品１の供給は、物品１を貯めたホッパー下部からでも良いし、ベルトコンベアでも良い。また、入口シュート１２がベルトコンベアであっても良い。
【００１５】
物品整列装置１０は、架台１１に設けた支持部材に複数の固定床２０を支持する。また、物品整列装置１０は、架台１１に支持した昇降駆動装置１３（図３）に、複数の通常移動床３０と整列移動床４０を担持する。物品整列装置１０は、複数の通常移動床３０と整列移動床４０の各個を各固定床２０に対して搬送方向の側傍（本実施例では上流側の側傍）に隣接配置する。固定床２０と移動床３０、４０は一定の間隔を介して搬送方向に沿って交互に配置されるものになる。尚、固定床２０と移動床３０、４０を床長さ方向の両側から挟む架台１１の両側には側板１４が備え付けられ、物品１の落下を防止している（図１、図２では片側のみ表示）。
【００１６】
物品整列装置１０において、固定床２０は、図３に示す如く、それ自体で、搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する傾斜角度η1）をなすように傾斜した下り勾配床面２１を備える。各固定床２０にバイブレータを装備し、搬送力を高めても良い。また、移動床３０、４０は、図３に示す如く、それ自体で、搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する傾斜角度η2.η3）をなすように傾斜した下り勾配床面３１、４１を備える。尚、図３は移動床３０、４０の昇降動作中で上昇途中の状態、又は下降途中の状態を示している。
【００１７】
物品整列装置１０は、複数の移動床のうちの少なくとも一部、例えば１個又は全部の移動床を、整列移動床４０とする。整列移動床４０は、通常移動床３０の下り勾配床面３１に比して、物品の進行方向における床面幅を狭幅にしてなる狭幅下り勾配床面４１を備える。
【００１８】
物品整列装置１０は、図４に示す如く、複数の固定床２０の各個の下り勾配床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する配置角度θ1）をなすように配置するとともに、複数の移動床３０、４０の各個の下り勾配床面３１、４１を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する配置角度θ2）をなすように配置している。
【００１９】
物品整列装置１０は、昇降駆動装置１３により各移動床３０、４０の昇降動作を繰り返す。即ち、各移動床３０、４０をそれらの下り勾配床面３１、４１が隣接する各固定床２０の下り勾配床面２１に対する上位（図１）と下位（図２）に位置付ける昇降動作を繰り返す。昇降駆動装置１３は、昇降速度や昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダを用いることができる。昇降駆動装置１３は、電動モータの回転を直線往復運動に変換する機構、又は空圧シリンダ等でも良い。尚、図４のＳは移動床３０の昇降ストロークを示す。
【００２０】
以下、物品整列装置１０の各部の構造について詳述する。
（通常移動床３０と整列移動床４０の上昇動作）
通常移動床３０の床面３１の最下部が、その下流の固定床２０の床面２１の最上部を越えるところまで上昇する。
【００２１】
整列移動床４０の床面４１の最下部が、その下流の固定床２０の床面２１の最上部を越えるところまで上昇する。
【００２２】
通常移動床３０と整列移動床４０はこれ以上に上昇しても良いが、処理能力の点からは、整列移動床４０の最上昇位置を、整列移動床４０の床面４１の最下部が、その下流の固定床２０の床面２１の最上部を越えた位置とするのが好ましい。上昇位置において一時停止すると、通常移動床３０から下流の固定床２０へと、整列移動床４０から下流の固定床２０へと物品１が確実に送られる。物品１に応じて、一時停止時間は、無しとすることができる。この場合は搬送速度が向上する。物品１によっては、適切に調整された停止時間を設ける。
【００２３】
（通常移動床３０と整列移動床４０の下降動作）
通常移動床３０の床面３１の最上部が、その上流の固定床２０の床面２１の最下部を越えるところまで下降する。
【００２４】
整列移動床４０の床面４１の最上部が、その上流の固定床２０の床面２１の最下部を越えるところまで下降する。
【００２５】
通常移動床３０と整列移動床４０はこれ以上に下降しても良いが、処理能力の点から、整列移動床４０の最下降位置は、整列移動床４０の床面４１の最上部が、その上流の固定床２０の床面２１の最下部に達したところとするのが好ましい。最下降位置において一時停止すると、通常移動床３０へと上流の固定床２０から、整列移動床４０へと上流の固定床２０から物品１が確実に送られる。物品１の挙動に応じて、一時停止時間は、無しとすることもあれば、適切に調整された停止時間を設けることもある。
【００２６】
整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１の最下部を各通常移動床３０の下り勾配床面３１の最下部を結ぶ直線と概ね一致させると良い。移動床３０、４０の下り勾配床面３１、４１の最上部と最下部は、移動床３０、４０の下り勾配床面３１、４１上の物品１が下流側の固定床２０の下り勾配床面２１上へ移動するように、また上流の固定床２０の下り勾配床面２１上の物品１が下流側の移動床３０、４０の下り勾配床面３１、４１上へ移動するように、適宜調整される。
【００２７】
物品整列装置１０において、固定床２０、通常移動床３０、整列移動床４０の各床面２１、３１、４１の床面幅の好適値は以下の通りである（図３、図６）。尚、物品最小幅ｗとは物品１を天面の側から見た面の最小寸法をいい、物品高さｈとは物品１における天面に直交する縦長方向の全長をいう。
【００２８】
（固定床２０、通常移動床３０、整列移動床４０の構造）
固定床２０、通常移動床３０、整列移動床４０は、中実部と板状部を組み合せた構造としても良いし、中実構造としても良いし、また、板材の曲げ加工による等、特に限定されるものではない。材質についても、樹脂、金属、木材、ゴム等、また、これらを組み合せたもの等、特に限定されない。
【００２９】
（固定床２０、通常移動床３０、整列移動床４０の床面長さ）
固定床２０、通常移動床３０、整列移動床４０の物品搬送方向に直交する方向に沿う床長さは、物品高さの1.0倍を超えることが望ましい。1.0倍を超えることにより、物品１を上記各床に縦長の物品１を横向きにすることができる。上記各床の床長さを物品高さの2.0倍を超えるようにすることで、物品整列装置１０の処理能力を高めることができる。
【００３０】
（固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1）
固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1は、物品最小幅の0.65〜1.8倍が好ましい。0.65倍以上とすることで、寝転がった物品を確実に固定床２０の床面２１の上に保持することができる。また、1.8倍以下とすることで、１つの固定床２０の床面２１の同じ位置に、寝転がった２つ以上の物品が同時に載ることを防止できる。
【００３１】
（通常移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2）
通常移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2は物品最小幅の0.65〜1.8倍が好ましい。0.65倍以上とすることで、物品を確実に上昇させることができる。また、1.8倍以下とすることで、１つの通常移動床３０の床面３１の同じ位置に、横たわった２つ以上の物品が同時に載ることを防止できる。
【００３２】
（整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１の床面幅）
整列移動床４０は、図５、図６に示す如く、狭幅下り勾配床面４１の下り勾配に沿う床面幅ｗを、物品１の頭部１Ａにおける長手方向（脚部１Ｂの延在方向に沿うキャップ高さ方向）に対して直交する方向にある周囲（キャップ外周）からその重心Ｇまでの最短距離Ｌ（図５）と概ね同等又はより小（ｗ≦Ｌ）、かつ物品１の頭部１Ａにおける脚部１Ｂの長手方向に沿う方向にある頂面（キャップ天面）から重心Ｇまでの距離Ｈ（図５）と概ね同等又はより大（ｗ≧Ｈ）にする。好適には、ｗ＜1.4Ｌ、ｗ＞0.9Ｈである。物品１の頭部１Ａにおける長手方向について補足すると、物品１の幅Ｌ0、物品１の厚みＷ0（Ｌ0＞Ｗ0）である物品１を横にして載置した際に、より安定して物品が載置される側、即ち、載置した物品が上方から見える側である幅Ｌ0側を長手方向として設定される。物品１の幅Ｌ0、物品１の厚みＷ0が同等の場合は（Ｌ0≒Ｗ0）、いずれの側を長手方向としても良い。
【００３３】
尚、通常移動床３０の床面幅ｖ2、通常移動床３０の搬送方向に沿う板厚Ａに対し、整列移動床４０の床面幅ｗ、整列移動床４０の搬送方向に沿う板厚ａは、ｗ＜ｖ2、ａ＜Ａである。
【００３４】
物品１の頭部１Ａにおける長手方向に対して直交する方向にある周囲からその重心Ｇまでの最大距離がＬ1、最小距離がＬ2になる場合（図５（Ｂ））には、上述の最短距離Ｌ＝Ｌ2になる。
【００３５】
これにより、整列移動床４０を有する物品整列装置１０にあっては、物品１が、図６（Ａ）に示す如く、頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に沿わせて整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１に移載されてくると、物品１の頭部１Ａの重心Ｇは整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１内に位置するから、物品１はこの整列移動床４０の上昇によりその頭部１Ａが下流側の固定床２０の下り勾配床面２１へと移送され、頭部先行の姿勢に整列されて送り出される整列搬送処理がなされる。これに対し、物品１が、図６（Ｂ）に示す如く、頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に斜交又は直交させて整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１に移載されてくると、物品１の頭部１Ａの重心Ｇは整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１外に位置するものになるから、物品１はこの整列移動床４０の上昇によりその頭部１Ａが上流側の固定床２０の下り勾配床面２１へと転落し、下流側へと移送されず、整列搬送処理されない。
【００３６】
物品整列装置１０において、固定床２０、通常移動床３０、整列移動床４０の各床面２１、３１、４１の傾斜角度の好適値は以下の通りである（図３）。
【００３７】
（固定床２０の床面２１の傾斜角度η1）
固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1は、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。15度以上とすることで、物品は固定床２０の床面２１上で下流へとスムースに滑ることが可能である。また、40度以下とすることで通常移動床３０、整列移動床４０の昇降ストロークを小さくすることが可能であり、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００３８】
（通常移動床３０の床面３１の傾斜角度η2）
通常移動床３０の床面３１が水平面に対してなす傾斜角度η2も、固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1におけると同一理由で、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。
【００３９】
（整列移動床４０の床面４１の傾斜角度η3）
整列移動床４０の床面４１が水平面に対してなす傾斜角度η3も、固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1におけると同一理由で、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。
【００４０】
（固定床２０と通常移動床３０、整列移動床４０の傾斜角度η1、η2、η3の関係）
通常移動床３０、整列移動床４０の床面３１、４１が水平面となす傾斜角度η2、η3は、固定床２０の床面２１が水平面となす傾斜角度η1と同等（図３）、又は大きくすることが好ましい。η1よりもη2、η3を好ましくは10〜25度大きくすると良い。角度を大きくすることで、特に、断面形状が円形や正多角形でない楕円状、長円状、長方形状等の長手部を有す形状の物品を扱う際に、通常移動床３０、整列移動床４０が上昇時、物品１の長手部は通常移動床３０、整列移動床４０の床面３１、４１が水平面となす傾斜角度η2、η3に合せて、下流方向により傾斜した状態となり、物品１を確実に下流の固定床２０に送り込むことが可能になる。
【００４１】
物品整列装置１０において、固定床２０、通常移動床３０、整列移動床４０の上り勾配の配置角度の好適値は以下の通りである（図４）。
【００４２】
（固定床２０の配置角度θ1）
固定床２０の配置角度θ1は、水平面に対して、20〜40度とされ、好ましくは24度から36度とされる。20度以上とすることで適切に固定床２０や通常移動床３０、整列移動床４０に載らなかった物品を上流に滑り落とすことが可能になる。逆に40度以下とすることで上下動ストロークを小さくすることができ、高能力で物品の処理が可能になる。
【００４３】
（通常移動床３０、整列移動床４０の配置角度θ2）
通常移動床３０、整列移動床４０の配置角度θ2も、固定床２０の配置角度θ1におけると同一理由で、水平面に対して20〜40度とされ、好ましくは24度から36度とされる。
【００４４】
（固定床２０と通常移動床３０、整列移動床４０の配置角度θ1、θ2の関係）
固定床２０の配置角度θ1と、通常移動床３０、整列移動床４０の配置角度θ2は概ね同一とすることが好ましい。この値を概ね同一とすることで、上流と下流の各移動床３０、４０により物品を下流に送るための昇降ストロークを最小にすることができ、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００４５】
尚、物品整列装置１０は、図１４に示す如く、複数の固定床２０の各個の下り勾配床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する配置角度θ1）をなすように配置するとともに、複数の移動床３０、４０の各個の床面３１、４１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する配置角度θ2）をなすように配置しても良い。固定床２０の配置角度θ1は、水平面に対して、10〜40度とされ、好ましくは15〜25度とされる。10度以上とすることで適切に固定床２０や移動床３０、４０に載らなかった物品を上流に落とすことが可能になり、更に、上下動ストロークを小さくすることができるので高能力で物品の処理が可能になる。逆に40度以下とすることで、物品の上流方向への移動速度が速くなりすぎることを抑制できる。移動床３０、４０の配置角度θ2も、固定床２０の配置角度θ1におけると同一理由で、水平面に対して10〜40度とされ、好ましくは15〜25度とされる。固定床２０の配置角度θ1と、移動床３０、４０の配置角度θ2は概ね同一とすることが好ましい。この値を概ね同一とすることで、上流と下流の各移動床３０、４０により物品を下流に送るための昇降ストロークを最小にすることができ、物品搬送処理能力を高能力にできる。複数の固定床２０と移動床３０、４０を下り勾配配置することにより、上り勾配配置（図４）したものに比して、固定床２０の床面２１と移動床３０、４０の床面３１、４１とが同様の下り勾配をなすことから、昇降駆動装置１３が移動床３０、４０に付与すべき昇降ストロークが小さくなり、昇降サイクルタイムを短縮できる。
【００４６】
複数の固定床２０と移動床３０、４０を下り勾配配置した上述の物品整列装置１０にあっては、頭部１Ａが先行する物品１は、複数の固定床２０又は移動床３０、４０を滑り落ちることがある。従って処理能力は増大するが、頭部１Ａが横向き姿勢で滑り落ちる物品１もあるため、物品整列装置の出口に、頭部横向き物品を除去するための横向き物品排出装置を設けるのが好ましい。
【００４７】
また、物品整列装置１０は、図１５に示す如く、複数の固定床２０の各個の床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置するとともに、複数の移動床３０、４０の各個の床面３１、４１を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置しても良い。複数の固定床２０と移動床３０、４０を水平配置することにより、上り勾配配置（図４）したものに比して、固定床２０の床面２１と移動床３０、４０の床面３１、４１の配置角度が下り勾配に近くなるから、昇降駆動装置１３が移動床３０、４０に付与すべき昇降ストロークがやや小さくなり、昇降サイクルタイムをやや短縮できる。
【００４８】
複数の固定床２０と移動床３０、４０を水平配置した上述の物品整列装置１０にあっては、物品１が、複数の固定床２０又は移動床３０、４０に載ったまま、単なる上下動を繰り返す現象を生ずることがあるが、上流側の固定床２０、移動床３０から送られてくる後続の物品１によって押し出され、正常に移動することができる。
【００４９】
物品整列装置１０によれば、昇降駆動装置１３による通常移動床３０及び整列移動床４０の上昇により、移動床３０、４０の床面３１、４１が固定床２０の床面２１上にある物品１を突き上げると、移動床３０、４０の床面３１、４１自体の傾斜が物品１に下流側への搬送力を付与する。搬送力を付与された物品１は、移動床３０、４０の床面３１、４１から、下流側の搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１上に移載され、固定床２０の床面２１自体の傾斜に載って滑り、下流側へと搬送される。このとき、固定床２０の床面２１、移動床３０、４０の床面３１、４１が互いに下流側へ向けて上り勾配をなすように配置されているとき、物品１はこの上り勾配の搬送経路に沿って順に下流側の床面２１、３１、４１に持ち上げられるように搬送され、最下流の通常移動床３０の床面３１から出口固定床２０を経て排出コンベア等に送り出される。
【００５０】
昇降駆動装置１３による整列移動床４０の昇降については、他の通常移動床３０の駆動とは独立、又は別個の昇降駆動装置１３を用いることにより、昇降速度を大きくし、１昇降サイクルの時間を短くすることが好ましい。整列移動床４０は、頭部１Ａが先行した物品１のみが通過できるので、整列移動床４０を通過する物品１の通過量の低下を抑制することができる。
【００５１】
尚、物品整列装置１０は、移動床３０、４０の昇降動作の１サイクル（最下降位置〜最上昇位置〜最下降位置の１サイクル）において、移動床３０、４０の床面３１、４１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より小さく制御することができる。これにより、物品１を移動床３０、４０の床面３１、４１より突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが長くなり、物品１の送出量、即ち、物品整列装置１０の処理能力を増加できる。
【００５２】
尚、移動床３０、４０の上昇加速度が大きい場合には、移動床３０、４０の床面３１、４１が物品１に及ぼす突き上げ力が大きく、ひいては移動床３０、４０Ａの床面３１、４１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が大きくなり、物品１の送出量を増加できる。
【００５３】
また、物品整列装置１０は、移動床３０、４０の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床３０、４０の床面３１、４１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合、即ち、床面時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より大きく制御することもできる。これにより、物品１を移動床３０、４０の床面３１、４１により突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが短くなり、物品１の送出量を低減できる。
【００５４】
このように、１サイクルにおける移動床３０、４０の床面時間割合を増減できるよう構成したことで、物品１の送出量を調整することができ、充填ラインなどの下流行程の処理能力に物品整列装置の処理能力を合致させることができる。
【００５５】
尚、移動床３０、４０の上昇加速度が小さい場合には、移動床３０、４０の床面３１、４１が物品１に及ぼす突き上げ力が小さく、ひいては移動床３０、４０の床面３１、４１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が小さくなり、物品１の送出量を低減できる。
【００５６】
また、移動床３０、４０の上昇速度の最大値は、搬送物品の重さや固定床配置角度θ1や移動床配置角度θ2等によっても、物品１を所望の速度で安定搬送できるように適宜調整される。
【００５７】
しかるに、物品整列装置１０にあっては、図１、図２に示す如く、狭幅下り勾配床面４１を備えた整列移動床４０を有するものにしたから、入口シュート１２の側から供給される物品１を搬送しつつ以下の如くに整列搬送処理できる。このとき、物品１はチューブ付キャップであり、頭部１Ａ（キャップヘッド）と細長い脚部１Ｂ（チューブ）とを有する。
【００５８】
尚、図１、図２に示した物品整列装置１０は、３つの固定床２０、２つの通常移動床３０、１つの整列移動床４０を有する構成となっているが、それらの固定床２０、移動床３０、４０の個数を増やしても良い。特に整列移動床４０の個数を増やすと、物品１の頭部１Ａが先行する目標整列姿勢が得られる比率をほぼ100％に高めることができる。整列移動床４０の上流の、好ましくは隣接して上流の固定床２０又は移動床３０、又はその両方の固定床２０と移動床３０の下り勾配床面２１、３１の床面幅を他の固定床２０や移動床３０の下り勾配床面２１、３１の床面幅より長くすることにより、整列移動床４０への物品１の送り込み量を増加させ、物品１の整列処理量を高めることができる。
【００５９】
図１、図２の物品整列装置１０では、入口シュート１２から投入されて方向を無秩序にしている全ての物品１が整列移動床４０まで順次搬送されてくるが、頭部１Ａが搬送方向に先行する物品１のみが以下の如く整列移動床４０を通過でき、整列される。
【００６０】
(A)頭部先行物品１の整列搬送処理動作（図７）
(1)物品１が、図６（Ａ）に示す如く、頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に沿わせて整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１に移送されてくる。
【００６１】
(2)物品１の頭部１Ａの重心Ｇは整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１内に位置するものになり、この整列移動床４０の上昇とともに物品１が確実に上昇される。
【００６２】
(3)整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１が下流側の固定床２０の下り勾配床面２１より上位に達すると、物品１の頭部１Ａが下流側の固定床２０の下り勾配床面２１へと移送され、頭部先行の姿勢に整列されて送り出される整列搬送処理がなされる。
【００６３】
(B)頭部横向き物品１の整列搬送処理動作（図８）
(1)物品１が、図６（Ｂ）に示す如く、頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に斜交又は直交させて整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１に移載されてくる。
【００６４】
(2)物品１の頭部１Ａの重心Ｇは整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１外に位置するものになり、物品１をこの整列移動床４０の上昇によって上昇させることができない。
【００６５】
(3)物品１の頭部１Ａが上流側の固定床２０の下り勾配床面２１へと転落し、下流側へと移送されず、整列搬送処理されない。
【００６６】
図９、図１０は、本発明の変形例に係る物品整列装置１０を示すものである。この物品整列装置１０は、複数の固定床２０と移動床３０を有する物品整列装置１０において、固定床２０の少なくとも一部、例えば一部又は全部の固定床２０を、整列固定床５０としたものである。整列固定床５０は、通常固定床２０の下り勾配床面２１に比して、床面幅を狭幅にしてなる狭幅下り勾配床面５１を備えるものである。
【００６７】
即ち、整列固定床５０は、狭幅下り勾配床面５１の下り勾配に沿う床面幅ｚを、物品１の頭部１Ａにおける長手方向（脚部１Ｂの延在方向に沿うキャップ高さ方向）に対して直交する方向にある周囲（キャップ外周）からその重心Ｇまでの最短距離Ｌと概ね同等又はより小（ｚ≦Ｌ）、かつ物品１の頭部１Ａにおける脚部１Ｂの長手方向に沿う方向にある頂面（キャップ天面）から重心Ｇまでの距離Ｈと概ね同等又はより大（ｚ≧Ｈ）にする。好適には、ｚ＜1.4Ｌ、ｚ＞0.9Ｈである。
【００６８】
これにより、整列固定床５０を有する物品整列装置１０にあっては、図９に示す如く、物品１が頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に沿わせて整列固定床５０の狭幅下り勾配床面５１に移載されてくると、頭部１Ａの重心Ｇは整列固定床５０の狭幅下り勾配床面５１内に位置するものになるから、物品１は、下流側の移動床３０の下降によりその頭部１Ａがその移動床３０の下り勾配床面３１へと移送され、頭部先行の姿勢に整列されて送り出される整列搬送処理がなされる。これに対し、図１０に示す如く、物品１が頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に斜交又は直交させて整列固定床５０の狭幅下り勾配床面５１に移載されてくると、物品１の頭部１Ａの重心Ｇは整列固定床５０の狭幅下り勾配床面５１外に位置するものになり、物品１は上流側の移動床３０の下降によりその頭部１Ａが上流側の移動床３０へと落下し、下流側へと移送されず、整列搬送処理されない。
【００６９】
図９、図１０に示した物品整列装置１０において、整列固定床５０の上述した搬送処理効果を高めるため、整列固定床５０の上流の移動床３０の最上昇時に、その移動床３０の下り勾配床面３１の最下位位置が、下流の整列固定床５０の狭幅下り勾配床面５１の最上位位置より高くすることが好ましい。上流の移動床３０の上昇によって物品１は下流の整列固定床５０の狭幅下り勾配床面５１へ滑り落ちることが可能な高さよりも更に高く持ち上げられる。次に上流の移動床３０の下降時には、物品１の重心Ｇと整列固定床５０との位置関係に加え、物品１が下方へ変位せしめられる作用によって、物品１は確実に上流側の移動床３０へと転げ落ちる。
【００７０】
図１１〜図１３は、物品整列装置１０の変形例に係る物品整列装置１０Ａを示すものである。物品整列装置１０Ａが物品整列装置１０と異なる点は、整列移動床４０の搬送方向に沿う板厚Ａを、通常移動床３０の搬送方向に沿う板厚Ａと同等にするとともに、狭幅下り勾配床面４１に対する物品搬送方向の上流側に、物品搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する傾斜角度γ）をなすように傾斜した上り勾配床面４０Ａを床長さ方向、即ち、整列移動床４０の物品進行方向に対して垂直な方向の全長にわたって備えたことにある。図１１は通常移動床３０と整列移動床４０の上昇状態を示す。
【００７１】
尚、物品整列装置１０Ａの整列移動床４０は、狭幅下り勾配床面４１の下り勾配（水平に対する傾斜角度η3）に沿う床面幅ｗを、物品整列装置１０におけると同様に、物品１の頭部１Ａにおける長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心Ｇまでの最短距離をＬ、物品１の頭部１Ａにおける脚部１Ｂの長手方向に沿う方向にある頂面から重心Ｇまでの距離をＨとするとき、ｗ≦Ｌ、好適にはｗ＜1.4Ｌ、ｗ≧Ｈ、好適にはｗ＞0.9Ｈとする。これにより、物品整列装置１０の整列移動床４０が狭幅下り勾配床面４１に基づいて施したと同様の整列搬送処理作用が物品１に対してなされる。
【００７２】
物品整列装置１０Ａにあっては、物品１が頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に斜交又は直交させて整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１に移載され、物品１の頭部１Ａの重心Ｇが整列移動床４０の狭幅下り勾配床面４１外に位置するものになり、この整列移動床４０の上昇により物品１の頭部１Ａが上流側の固定床２０の下り勾配床面２１へと転落しようとするとき、整列移動床４０の上り勾配床面４０Ａが上流側の固定床２０の下り勾配床面２１へのその転落を容易にする。この上り勾配床面４０Ａの作用は、上り勾配床面４０Ａのγを30〜80度とするときに顕著になる。
【００７３】
物品整列装置１０Ａにあっては、整列移動床４０の板厚Ａを他の通常移動床３０の板厚Ａと同等にしたから、複数の固定床２０と移動床３０の配置のピッチ間隔を変更せずに、通常移動床３０を直ちに整列移動床４０に交換し、上り勾配床面４０Ａ、下り勾配床面４１に基づく上述の整列搬送処理作用を実現できる。尚、整列移動床４０を通常移動床３０に交換することも容易になり、これによって物品１の単なる定量供給を行なうことができる。
【００７４】
前述の狭幅下り勾配床面５１を備える整列固定床５０についても、整列固定床５０の搬送方向に沿う板厚を通常固定床２０の搬送方向に沿う板厚と同等にするとともに、狭幅下り勾配床面５１に対する物品搬送方向の上流側に、物品搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように傾斜した上り勾配床面５０Ａ（不図示）を備えるものとすることができる。
【００７５】
図１６は、物品整列装置１０の搬送方向の出口（送出口）に排出コンベア１００を接続し、物品整列装置１０によって整列された物品１を排出コンベア１００により下工程へと排出可能にしたものである。図１６（Ａ）のB-B線に沿う矢視図を図１６（Ｂ）とし、C-C線に沿う矢視図を図１６（Ｃ）とする。
【００７６】
排出コンベア１００は物品整列装置１０から物品１の送り出し方向（搬送方向）と直交する方向を送り出し方向にしている。排出コンベア１００は物品整列装置１０の送出口の固定床２０の床面２１の最下高さ位置よりわずかに低位にコンベア面を位置付けている。物品整列装置１０から送り出された物品１は、排出コンベア１００まで滑り落ち、排出コンベア１００の送り出し方向に直交する幅方向の奥側に立設してある位置規制ガイド１０１に当って停止する。排出コンベア１００のコンベア面は水平でも、固定床２０の床面２１の傾斜に合せて傾けていても良い。物品整列装置１０の両側の側板１４のうち、排出コンベア１００の送出方向寄りの側板１４は、物品１が詰まることを防止するため、出口側に切欠部１４Ａを有する。排出コンベア１００は連続的に運転されていても、物品整列装置１０からの物品１の送り出しタイミングに合せて間欠的に運転されても良い。
【００７７】
物品１がキャップの場合、排出コンベア１００の下行程で、キャップの頭部１Ａが上向きとなるような反転を行ない、このキャップをキャップ締め機へと移送する。必要に応じて、キャップ締め機の前に、物品１の前後方向揃え装置を設置する。
【００７８】
図１７は、物品整列装置１０の搬送方向の出口（送出口）に排出コンベア２００を接続し、物品整列装置１０によって整列された物品１を排出コンベア２００により下工程へと排出可能にしたものである。図１７（Ａ）のB-B線に沿う矢視図を図１７（Ｂ）とする。
【００７９】
排出コンベア２００は物品整列装置１０からの物品１の送り出し方向（搬送方向）と直交する方向を送り出し方向にしている。排出コンベア２００は物品整列装置１０の送出口の固定床２０の床面２１の最下高さ位置より頭部１Ａの高さ程度低位にコンベア面を位置付けている。物品整列装置１０から送り出された物品１は、排出コンベア２００まで滑り落ち、排出コンベア２００の排出方向に直交する幅方向の奥側に立設してある位置規制ガイド２０１に当って停止しつつ頭部１Ａが真下向きになる。排出コンベア２００のコンベア面は水平が好ましい。物品整列装置１０の両側の側板１４のうち、排出コンベア２００の排出方向寄りの側板１４は、物品１の脚部１Ｂの障害にならないように、出口側に切欠部１４Ａを有する。排出コンベア２００は連続的に運転されていても、物品整列装置１０からの物品１の送り出しタイミングに合せて間欠的に運転されても良い。
【００８０】
物品１がトリガーポンプキャップ等のキャップの場合、排出コンベア２００の下行程で、キャップの頭部１Ａが上向きとなるような上下反転を行ない、このキャップをキャップ締め機へと移送する。必要に応じて、キャップ締め機の前に、物品１の前後方向揃え装置を設置する。
【００８１】
図１８は、物品整列装置１０の搬送方向の出口（送出口）に排出コンベア３００を接続し、物品整列装置１０によって整列された物品１を排出コンベア３００により下行程へと送り出し可能にしたものである。
【００８２】
排出コンベア３００は物品整列装置１０からの物品１の送り出し方向（搬送方向）と同じ方向を排出方向にしている。物品整列装置１０から送り出された物品１は、排出コンベア３００まで滑り落ち、順次排出コンベア３００により送り出される。物品１は、排出コンベア３００により送り出されつつ、位置決めガイド３０１等により所定の位置に供給される。
【００８３】
尚、図２２、図２３は本発明の比較例の物品整列装置１０であり、複数の固定床２０、移動床３０を有するが、本発明の整列移動床４０又は整列固定床５０を有していない。この比較例の物品整列装置１０では、物品１が頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に沿わせて搬送されてきても（図２２）、又は物品１が頭部１Ａから脚部１Ｂにまで渡る長手向き姿勢を搬送方向に斜交又は直交させて搬送されてきても（図２３）、物品１の重心Ｇは移動床３０の下り勾配床面３１内に位置するものになり、この移動床３０の上昇によりそのままの姿勢で下流の固定床２０の下り勾配床面２１へと移送され、結局姿勢を調整されない。即ち、物品１がどんな姿勢で搬送されてきても、頭部１Ａ先行の姿勢に整列して送り出す整列搬送処理がなされることはない。
【００８４】
物品整列装置１０によれば以下の作用効果を奏する。
本発明によれば、整列移動床４０又は整列固定床５０の狭幅下り勾配床面４１、５１の床面幅ｗ、ｚに対し、物品１の頭部１Ａにおける長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心Ｇまでの最短距離Ｌを大きくし、かつ物品１の頭部１Ａにおける脚部１Ｂの長手方向に沿う方向にある頂面から重心Ｇまでの距離Ｈを小さくする物品１でありさえすれば、いずれの物品１にも上述の整列搬送処理を施すことができる。従って、頭部１Ａと細長い脚部１Ｂとを有する物品１を搬送しつつ整列できる。
【００８５】
また、本発明では少なくとも一部の移動床３０又は固定床２０が上述の狭幅下り勾配床面４１又は５１を備えれば、上述の整列搬送処理を行なうことができる。従って、複数の固定床２０〜移動床３０、４０を互いに上り勾配、下り勾配、水平のいずれにも配置できる。
【００８６】
また、本発明では、複数の固定床２０〜移動床３０、４０による物品１の搬送方向全域（入口シュート１２〜排出コンベア１００）で上述の整列搬送処理がなされ、かつそれらの固定床２０〜移動床３０、４０の搬送方向に直交する床面長さの全域で上述の整列搬送処理がなされる。従って、物品整列装置１０の占有面積あたりの整列能力（生産性）が高い。
【００８７】
また、本発明では、各固定床２０の下り勾配床面２１及び移動床３０、４０の下り勾配床面３１、４１の勾配と、移動床３０、４０の昇降動作に応じて物品１をそれらの床面上にて滑らせ、又は転がして搬送しつつ上述の整列搬送処理を行なう。このとき、移動床３０、４０の昇降動作は、物品１がそれらの床面３１、４１に当ってキズつくほどの高速とする必要がない。従って、物品１をキズつけることなく整列できる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、少なくとも一部の移動床又は固定床が、下り勾配床面の下り勾配に沿う床面幅を、物品の頭部における長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心までの最短距離より小、かつ物品の頭部における脚部の長手方向に沿う方向にある頂面から重心までの距離より大にする、狭幅下り勾配床面を備えるものにした。これにより、頭部と細長い脚部とを有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置において、占有面積当りの整列能力（生産性）を高く、物品をキズつけることなく整列することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  物品
１Ａ  頭部
１Ｂ  脚部
１０、１０Ａ  物品整列装置
２０  固定床
２１  下り勾配床面
３０  移動床
３１  下り勾配床面
４０  移動床
４０Ａ  上り勾配床面
４１  狭幅下り勾配床面
５０  固定床
５１  狭幅下り勾配床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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