(57)【要約】【課題】従来の２条植え苗植機は、左右車輪の内側に２条の苗を植付ける構成であって、畝に苗の植付け作業を行なう場合、左右車輪が畝を跨いで走行し、該左右車輪が跨いだ畝に２条の苗を植付けるものである。ところが、ハウス等で畝の左右中央位置にハウスの支柱が設けられている場合には、左右車輪は畝を跨いで走行して苗の植付け作業が行えないので、支柱がある畝には作業者が手作業で苗の植付け作業を行わなければならず、高能率の２条植え苗植機でありながら作業能率に課題があった。【解決手段】圃場に苗を植付ける２個以上の苗植付具３Ｌ・３Ｒを左右車輪１０に支持されて進行する機体に設けた複数条植え苗植機において、機体正面視で左右車輪１０の内側に１個以上の苗植付具３Ｌを設けると共に、左右車輪１０の一側外方に１個の苗植付具３Ｒを設けた複数条植え苗植機とした。【選択図】図１
2011109976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に苗を植付ける２個以上の苗植付具（３Ｌ・３Ｒ）を左右車輪（１０）に支持されて進行する機体に設けた複数条植え苗植機において、機体正面視で左右車輪（１０）の内側に１個以上の苗植付具（３Ｌ）を設けると共に、左右車輪（１０）の一側外方に１個の苗植付具（３Ｒ）を設けたことを特徴とする複数条植え苗植機。
【請求項２】
複数の苗カップ（１９）を連接して回転搬送する苗供給装置（２０）にて複数の苗植付具（３Ｌ・３Ｒ）に各々苗（Ｎ）を供給する構成とし、該苗供給装置（２０）を左右方向で機体中心から一側方に偏倚して設けると共に、該苗供給装置（２０）の各苗カップ（１９）に苗を入れる作業者が着座する座席（３３）を苗供給装置（２０）の機体中心側に対向して機体左右方向の略々中心位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の複数条植え苗植機。
【請求項３】
座席（３３）付近の下方にステップ（３４ａ）を設け、該ステップ（３４ａ）の苗供給装置（２０）と反対側の一側が機体左右方向に位置調節自在に設けたことを特徴とする請求項２記載の複数条植え苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体進行に伴って圃場に複数条の苗を植付ける複数条植え苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体進行に伴って、圃場に２条の苗を植付ける複数条植え苗植機は、一般的に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６９８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例に示す２条植えの苗植機は、左右車輪の内側に２条の苗を植付ける構成であって、畝に苗の植付け作業を行なう場合、左右車輪が畝を跨いで走行し、該左右車輪が跨いだ畝に２条の苗を植付けるものである。ところが、ハウス等で畝の左右中央位置にハウスの支柱が設けられている場合には、左右車輪は畝を跨いで走行して苗の植付け作業が行えないので、支柱がある畝には作業者が手作業で苗の植付け作業を行わなければならず、高能率の２条植え苗植機でありながら作業能率に課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、圃場に苗を植付ける２個以上の苗植付具３Ｌ・３Ｒを左右車輪１０に支持されて進行する機体に設けた複数条植え苗植機において、機体正面視で左右車輪１０の内側に１個以上の苗植付具３Ｌを設けると共に、左右車輪１０の一側外方に１個の苗植付具３Ｒを設けた複数条植え苗植機とした。
【０００６】
従って、請求項１記載の発明は、左右車輪１０が畝Ａを跨いで走行して苗移植作業を行なうと、機体正面視で左右車輪１０の内側に１個以上設けた苗植付具３Ｌにて左右車輪１０が跨いだ畝Ａに１条以上の苗を植付けると共に、左右車輪１０の一側外方に１個設けた苗植付具３Ｒにて左右車輪１０が跨いだ畝Ａの一側方の隣の畝Ａに１条の苗を植付ける。
【０００７】
よって、例えば、ハウスＣ内で畝Ａの左右中央位置にハウスＣの支柱Ｃ’が設けられている場合でも、支柱Ｃ’が設けられている畝Ａの隣の畝Ａを左右車輪１０が跨いで走行し、左右車輪１０が跨いでいる畝Ａに左右車輪１０の内側に１個以上設けた苗植付具３Ｌにて苗を植付け、左右車輪１０が跨いでいる畝Ａの隣の支柱Ｃ’が設けられた畝Ａの機体進行方の端部に左右車輪１０の一側外方に１個設けた苗植付具３Ｒにて苗を植付けることができ、高能率の複数条植え苗植機で作業性良く且つ能率よく苗の植付け作業が行える。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、複数の苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０にて複数の苗植付具３Ｌ・３Ｒに各々苗Ｎを供給する構成とし、該苗供給装置２０を左右方向で機体中心から一側方に偏倚して設けると共に、該苗供給装置２０の各苗カップ１９に苗を入れる作業者が着座する座席３３を苗供給装置２０の機体中心側に対向して機体左右方向の略々中心位置に配置した請求項１記載の複数条植え苗植機とした。
【０００９】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗の植付け作業中、作業者は機体左右方向の略々中心位置に配置した座席３３に着座して苗供給装置２０の各苗カップ１９に苗を入れる作業を行なう。この時、苗供給装置２０を左右方向で機体中心から一側方に偏倚して設けると共に、該苗供給装置２０の各苗カップ１９に苗を入れる作業者が着座する座席３３を苗供給装置２０の機体中心側に対向して配置しているので、座席３３に着座した作業者は容易に且つ能率良く苗供給装置２０の各苗カップ１９に苗を入れる作業を行なえて、苗の植付け作業が容易に且つ効率良く行える。また、作業者は機体左右方向の略々中心位置に配置した座席３３に着座して作業を行なうので、機体の左右バランスが安定し、良好な苗の植付け作業が行える。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、座席３３付近の下方にステップ３４ａを設け、該ステップ３４ａの苗供給装置２０と反対側の一側が機体左右方向に位置調節自在に設けた請求項２記載の複数条植え苗植機とした。
【００１１】
従って、請求項２記載の発明の作用に加えて、ステップ３４ａの一側を左右車輪１０が跨いでいる畝Ａの端になるように畝幅に合わせて位置調節でき、作業者は圃場から容易にこのステップ３４Ａに乗って座席３３に着座することができ、降車する場合も座席３３からステップ３４Ａを通って容易に圃場に降りることができ、安全に且つ容易に苗移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１２】
よって、本発明は、複数条植え苗植機で作業性良く且つ高能率で苗の植付け作業が行え、従来の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】苗植機全体の平面図である。
【図２】苗植機全体の側面図である。
【図３】鎮圧具部分の斜視図である。
【図４】鎮圧具部分の拡大斜視図である。
【図５】苗植付ホッパーの斜視図である。
【図６】油圧回路図である。
【図７】ハウスで苗移植作業を行なう場合の作用説明図である。
【図８】他の例を示す油圧装置部の拡大側面図である。
【図９】他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態としての乗用型２条植えの苗移植機を以下に説明する。この乗用型２条植えの苗移植機は、ビニールポットで育苗した大きな床土部を有したトマト等の苗Ｎ（所謂、鉢苗Ｎ）を植えることができるものである。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン６を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としている。
【００１５】
車体２は、主フレーム２ａの前部にエンジン６、及びミッションケース７を配置して、主フレーム２ａの後端部に操縦ハンドル８を設け、このミッションケース７の両側に張出する左右アクスルハウジング９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪ケース１を設け、この車輪ケース１の後端部に設けた車軸１１に車輪としての後輪１０を軸装して、これら左右の後輪１０と、車体２前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３とによって走行する構成にしている。尚、エンジン６の左側面部には該エンジン６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａが設けられている。また、エンジン６の上側には燃料タンク６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃが覆っている。また、７ａは、ミッションケース７の左右両側に基部が固定された左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレームである。
【００１６】
車体２には機体に対し左右の後輪１０を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングアクチュエータとしてのローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１７】
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右後輪１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１８】
５は畝上面を検出する昇降センサであって、該昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００１９】
尚、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。また、操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂとメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８ｃが設けられている。尚、メインクラッチレバー８ｃと同様にメインクラッチを入り切り操作する副メインクラッチレバーを座席３３に着座した作業者が操作できるように座席３３の近くの主ステップ３４ｂに設ける場合には、該副メインクラッチレバーを作業者が誤って踏んで誤操作しないようにその上面を安全カバーで覆う構成にすると良い。
【００２０】
即ち、一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の後輪１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の後輪１０に対して昇降させて、車体２をローリングさせて、車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にすることができ、車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ５の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
【００２１】
ここにおいて、左右車輪ケース１を、車体２に対して上下揺動可能に設けた苗植機において、機体左右方向に２つ並列して配置した左右苗植付具としての左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒによる左右各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具４の上下揺動によってローリング制御する構成である。左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とする。このとき、左右の苗植付位置を各々鎮圧する左右鎮圧具４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪ケース１を上下に揺動させて、車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
【００２２】
また、前記左右車輪ケース１の非苗植位置への揺動（左右後輪１０を最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧具４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪ケース１を最下動させて車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
【００２３】
前記左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒは、左右一定間隔位置に配置の２条植え構成として、左苗植付ホッパー３Ｌは左右後輪１０間の後方幅内の右後輪１０に近い位置に配置し、右苗植付ホッパー３Ｒは右後輪１０外側の後方に配置している。即ち、右後輪１０を挟んで左右に左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒが配置された構成となっており、機体背面視で右後輪１０の機体内側と機体外側に各々左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒが配置されて、右後輪１０の機体内側と機体外側に苗Ｎを植付ける２条植えの構成となっている。従って、左右後輪１０が畝Ａを跨いで畝Ａの左右側の畝溝Ｂを走行すると、左苗植付ホッパー３Ｌが左右後輪１０が跨いでいる畝Ａの機体進行方の右端部に苗Ｎを植付け、右苗植付ホッパー３Ｒが左右後輪１０が跨いでいる畝Ａの右隣の畝Ａの機体進行方の左端部に苗Ｎを植付ける構成となっている。
【００２４】
車体２の後部には、左右方向で機体中心から右側に偏倚して複数の苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の機体後側の下側に上記左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒを配置している。この苗カップ１９を左右方向へ回転することによって、座席３３に着座した作業者が車体２上部の補助苗受台２１に予め搭載されている苗トレイから苗Ｎを取出しながら各苗カップ１９へ供給すると、この各苗カップ１９が回転して左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの上側に位置したとき、カップ底部のシャッタが開かれて、収容していた苗を下側の左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒに落下供給する構成である。
【００２５】
この左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒは、各々、苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内するホッパ２３を有し、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は車体２フレーム部に固着して、前記ミッションケース７部から伝動構成される。この各々の伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、各々の左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒを上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
【００２６】
前記苗植ブラケット２２のレバー２９と下側のリンクアーク２６の基端部に形成のアーム３０との間は操作ワイヤ３１で連結して、各々の左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの昇降に伴って、この左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒを開閉するものである。前記クランクアーム軸２７の回転によって各々の左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒを略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒを閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
【００２７】
左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒによって土壌面（畝）Ａに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具４を設ける。この鎮圧具４は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸３２の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。尚、鎮圧具４の前側の開き角度をボルト４ａを緩めて調節できる構成としており、圃場条件や苗条件に応じて、鎮圧具４の圃場に植付けた苗に対する土寄せ量を変更できるようにして、圃場の条件や色々な苗に対応できるようにしている。
【００２８】
座席３３は車体２の主フレーム２ａに基部が固定された座席支持フレーム３３ａに支持されて機体左右中心部に設けられ、作業者が機体右方向の苗供給装置２０の方向に向かって着座する構成となっている。苗供給装置２０の左端部に向かって座席３３に着座した作業者は、補助苗受台２１に搭載されている苗トレイから苗Ｎを取出しながら、苗供給装置２０の左端部に回転搬送されてきた各苗カップ１９内に苗Ｎを供給する。
【００２９】
３４は機体に支持されたステップで、作業者が機体への乗降時に通路として用いる座席３４の機体後方下側に配置された後部ステップ３４ａと上記座席３３に着座した時に足を置く為の座席３４の右方の下側に配置された主ステップ３４ｂとで構成されている。そして、後部ステップ３４ａは、該後部ステップ３４ａの右端部に設けた左右方向に長い長孔３４ａ’を介して蝶ボルト３４ａ’’にて主ステップ３４ｂに固定されている。従って、後部ステップ３４ａは、蝶ボルト３４ａ’’を緩めることにより長孔３４ａ’分だけ機体左右方向に伸縮調節でき、後部ステップ３４ａ左端部が畝Ａの端になるように畝幅に合わせて位置調節できる構成となっている。従って、作業者は畝溝Ｂから容易にこの後部ステップ３４Ａに乗って座席３３に着座することができ、降車する場合も座席３３から後部ステップ３４Ａを通って畝溝Ｂに降りることができ、安全に且つ容易に苗移植作業が行なえる。
【００３０】
次に、主として図１から図３に基づいて、左右鎮圧具４の装着構成及び作用について説明する。
前記車体２の後部に左右取付ブラケット３８によって取付ける鎮圧フレーム３９に、横方向に沿って外周面が正六角軸で内部に円形状の貫通孔を形成した左右一対の左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒを、内側端を向かい合わせた状態で断面が円形状の回動軸４０ａに回動自在に設けている。そして、左右鎮圧具４は、この左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに各々正六角穴で嵌合した左右アームボス４２に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム４１の後端に設けている。この左右アームボス４２を左右セットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。また、左右鎮圧具４は、上記の構成により各々独立して上下動できる。尚、左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの内側端を向かい合わせた位置には座金４０ｂを回動軸４０ａに回動自在に設け、左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒが互いに干渉しないで回動できる構成としている。また、回動軸４０ａは、鎮圧フレーム３９の左右両端部に設けた前記左右取付ブラケット３８を下方に延設した左右支持アーム３８ａにて支持架設して固定している。
【００３１】
左右鎮圧アーム４１の後端部を各々背面視で門形状のリヤフレーム４４に形成して、このリヤフレーム４４の左右両側部に左右一対の鎮圧具（鎮圧輪）４を配置して、支軸３２で回転自在に支持している。このリヤフレーム４４は、畝Ａに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム４４上には支持アーム４６によって、複数個のバランスウエイト４５を嵌合支持して、バランスウエイト４５の装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００３２】
また、鎮圧アーム４１は、前側の基端側アーム４１ａと後側の主アーム４１ｂとで構成されており、基端側アーム４１ａの後端部に溶接固着した前支持フランジ４１ａ’と後側の主アーム４１ｂの前端部に溶接固着した後支持フランジ４１ｂ’に各々設けた縦長の長孔４１ｃを貫通して設けた固定用ボルト及びナット４１ｄで、前支持フランジ４１ａ’と後支持フランジ４１ｂ’を固定して、基端側アーム４１ａと主アーム４１ｂが一体で作動する構成となっている。従って、固定用ボルト及びナット４１ｄを緩めて、基端側アーム４１ａに対して主アーム４１ｂの上下位置を調節できる構成となっている。
【００３３】
即ち、前支持フランジ４１ａ’に対して後支持フランジ４１ｂ’を下げた位置で固定用ボルト及びナット４１ｄを締付ければ、基端側アーム４１ａに対して主アーム４１ｂは下がった位置となり、鎮圧アーム４１後部に設けた鎮圧具４は下降した位置で畝Ａ上面に接地する状態となる。逆に、前支持フランジ４１ａ’に対して後支持フランジ４１ｂ’を上げた位置で固定用ボルト及びナット４１ｄを締付ければ、基端側アーム４１ａに対して主アーム４１ｂは上がった位置となり、鎮圧アーム４１後部に設けた鎮圧具４は上動した位置で畝Ａ上面に接地する状態となる。
【００３４】
従って、昇降センサ５の基準位置を変更して苗の植付け深さを変えた場合に、その植付け深さ変更に応じて左右の鎮圧具４を上下に位置調節することができて、適切な鎮圧作用が行えて苗の植付け姿勢が良くなり、適正な苗の移植作業が行える。
【００３５】
また、左右後輪１０及び左右前輪１３が２つの畝Ａを跨いで走行して、各畝Ａに１条ずつ苗の植付けを行なう場合に、跨いだ２つの畝Ａの高さが各々異なる場合、各々の畝Ａ高さに合わせて左右の鎮圧具４を上下に位置調節すると、跨いだ２つの畝Ａの高さが各々異なる場合でも、各畝Ａに植付けた苗に対して各々適切な鎮圧作用が行えて苗の植付け姿勢が良くなり、適正な苗の移植作業が行える。更に、この実施例では左右鎮圧輪４の接地高さの差で機体をローリング制御する構成であるが、跨いだ２つの畝Ａの高さが各々異なる場合、各々の畝Ａ高さに合わせて左右の鎮圧具４を上下に位置調節すると、ローリング制御のローリング基準を同時に変更して跨いだ２つの畝Ａの高さが各々異なる状態の基準に変更されることとなり、圃場全体が機体左右方向で傾斜している時に、跨いだ２つの畝Ａの高さが各々異なる状態の基準で機体のローリング制御が行われて、高さが各々異なる２つの畝Ａの両方に適切な苗の植付け深さで適正に苗を移植することができる。
【００３６】
上記のようにして左右鎮圧輪４の左右上下支持装置Ｓが構成されている。
尚、左右アームボス４２を各々左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに固定する左右セットボルト４３をグリスニップルが一体に装備されたボルトにすると、左右アームボス４２と左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒとの間にグリスを容易に装填することができ、条間調節時の左右鎮圧輪４の左右移動が容易に行える。
【００３７】
前記左右各鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの外端部（左右支持アーム３８ａの外側に延設した部位）には各々一体回動する左右センサアーム４７を設け、各センサアーム４７の上端部は各々が平行状になるように構成されており、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着している。従って、左右鎮圧具４が同方向に上下動する時は、各センサアーム４７の上端部間隔が変化しないので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動しない。また、左右の畝Ａ上面の高さが異なって左右鎮圧具４０の上下移動量が異なる場合には、各センサアーム４７の上端部間隔が変化するので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動する。例えば、右鎮圧具４が左鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で右側が高い場合）には、各センサアーム４７の上端部間隔が狭まり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが押されてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を縮小作動させ、左後輪１０を下動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。逆に、左鎮圧具４が右鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で左側が高い場合）には、各センサアーム４７の上端部間隔が広がり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが引かれてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を伸ばす方向に作動させ、左後輪１０を上動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。
【００３８】
また、各センサアーム４７の平行状に設けられた上端部には、各々上下方向の長穴４７ａが各々設けられており、該各長穴４７ａに各々上記のアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂが上下方向に移動調節自在且つ締め付けボルト５０ｃにて位置固定自在に設けられている。
【００３９】
従って、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の下方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量が少なくなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが短くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくてもインナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量は小さくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくないとローリング制御が作動しないような鈍感なローリング制御状態となり、逆に、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の上方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量が多くなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが長くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもインナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量は大きくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもローリング制御が作動するような敏感なローリング制御状態となる。よって、センサワイヤ５０を各センサアーム４７から外すことなく、単に各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７上をスライド移動させるだけで簡単にローリング制御の感度調節を行うことができる。尚、各センサアーム４７には、感度調節位置を示すマークＭが刻印されている。
【００４０】
尚、アウターワイヤ受け５０ａにはインナーワイヤーＩＮ−Ｗの張り方向に沿って凹み部５０ａ’が設けてあり、該凹み部５０ａ’にインナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’が嵌り込んだ状態となっており、左右鎮圧輪４の上下作動量が大きく変動しても、インナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’がアウターワイヤ受け５０ａの凹み部５０ａ’の前後端に接当して、各センサアーム４７の平行状に設けられた上端部の開き量は規制された構成となっている。即ち、各センサアーム４７は、ローリング制御検出に必要な量だけ作動する構成となっている（各センサアーム４７が大きく開いて、インナーワイヤーＩＮ−Ｗを切ってしまうような事態を回避できる）。
【００４１】
上記のように鎮圧フレーム３９の左右外側に設けた左右支持アーム３８ａの内側に左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒを設けて、この左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに各々嵌合した左右アームボス４２に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム４１の後端に左右鎮圧具４を設け、この左右アームボス４２を左右セットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設けて、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる構成とし、且つ、左右センサアーム４７を左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの外側端に配置させた構成としたので、左右鎮圧輪４を鎮圧フレーム３９の幅内で大きく左右移動調節することができ、条間調節の領域が広がり、色々な畝や色々な苗に対応して苗植付作業が行える。即ち、多様な圃場条件や苗条件に応じた苗植付作業が行える。
【００４２】
また、左右センサアーム４７を上方に向けて設けその上端部は各々が平行状になるように構成し、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着してローリング制御バルブ４８を切替え作動する構成とし、この左右センサアーム４７とセンサワイヤ５０の連結部を鎮圧フレーム３９の左右中央位置で主フレーム２ａの上方位置としたので、左右傾斜を検出する部位の前後長さを短く構成できて機体をコンパクトで簡潔な構成とすることができ、且つ、主フレーム２ａが左右センサアーム４７とセンサワイヤ５０の連結部を保護する作用をし、機体の左右ローリング制御が適切に行える。
【００４３】
また、センサワイヤ５０の中途部には、インナーワイヤ５０ｄに対するアウターワイヤ５０ｅの位置を変更して、左右鎮圧具４の相対上下高さ変動によってローリング制御バルブ４８を切替えてローリング制御するローリング制御基準を変更するローリング制御変更操作具５０ｆを設けている。よって、ローリング制御変更操作具５０ｆを機体の左右方向である矢印チ−リ方向に操作してガイド５０ｇにて係止すると、操作した側にローリング制御の基準が移動し（ローリング制御バルブ４８の中立位置が移動し）、即ち、左矢印チ方向に操作すると機体の左傾斜を補正するローリング制御が敏感となり、逆に、左矢印リ方向に操作すると機体の右傾斜を補正するローリング制御が敏感となる。
【００４４】
そして、このローリング制御変更操作具５０ｆは、作業者が着座する座席３３の左前方で苗供給装置２０前側の座席近くに設けられているので、作業者は苗供給装置２０に苗供給作業をしながら容易に圃場条件に応じてローリング制御変更操作具５０ｆを操作してローリング制御基準を変更することができ、適正な苗の移植作業が行えると共に作業性及び作業効率が良い。
【００４５】
一方、昇降油圧シリンダ１５を伸縮することによって左右両後輪１０を車体２に対して同時に昇降させる昇降制御は、機体と圃場面（畝Ａ上面）との間隔を検出する昇降センサ５の検出により、昇降制御バルブ４９を切替えて行う。
【００４６】
即ち、鎮圧フレーム３９の前部に溶接固定した支持アーム３９ａの先端に昇降センサ支持板５ａを機体左右方向に設けた支持軸５ｂにて回動自在に支持し、該昇降センサ支持板５ａの右側に昇降センサ５をボルト５ｃにて左右位置調節自在に設けている。そして、昇降センサ５の圃場面（畝Ａ面）の高さ変動検出にて、支持軸５ｂ回りに昇降センサ支持板５ａが回動すると、その回動を連結ロッド５ｄを介して昇降制御バルブ４９が切替え作動する構成となっている。
【００４７】
即ち、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が圃場面（畝Ａ面）と接地しており、圃場面（畝Ａ面）が高くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が上動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りにイ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを押して昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を伸びる方向に作動させて左右後輪１０を下動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。逆に、圃場面（畝Ａ面）が低くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が下動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りに反イ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを引いて昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を縮小する方向に作動させて左右後輪１０を上動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
【００４８】
そして、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’は、右鎮圧具４の前方に位置するように左右位置調節して設け、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が接地する圃場面（畝Ａ面）に右苗植付ホッパー３Ｒが苗を植付け、その後を右鎮圧具４が鎮圧作用する。
【００４９】
また、昇降センサ５を機体の左右方向で右側（右苗植付ホッパー３Ｒが苗を植付ける位置の前方及び右鎮圧具４の前方）に位置させた理由は、前記ローリングシリンダ１７を機体の左側に配置して左後輪１０を上下動させて機体のローリング制御を行う構成としたので、該ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左後輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に昇降センサ５を配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。
【００５０】
また、支持軸５ｂと昇降センサ５下端の圃場接地部５’（右鎮圧具４の鎮圧位置）との距離Ｌ１よりも、支持軸５ｂと左鎮圧具４の鎮圧位置との距離Ｌ２の方が長くなるように、支持軸５ｂを配置している。これは、ローリングシリンダ１７が機体左側に設けられているので、機体左側はローリング制御の影響による上下動の変化量が大きいが、機体右側はローリング制御による影響が少ないことから、支持軸５ｂを機体左右中央位置から右側に変位して配置することにより、昇降センサ５がローリング制御の影響を受け難くし、適正な機体の昇降制御が行えるようにしたものである。
【００５１】
一方、前記各左右センサアーム４７の基端部には、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端を連結して、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ前端を機体に固定し、アウタワイヤ５１ｂ前端を左右回動筒部９ａに基部を固定した左右ハウジングアーム１４の中途部に位置調節自在に連結している。尚、各リフトワイヤ５１の各アウターワイヤ５１ｂの後端は、各々左右支持アーム３８ａに位置調節自在に固定されている。
【００５２】
従って、この各リフトワイヤ５１の連結によって、前記左右車輪ケース１の下動（左右後輪１０の下動）により、左右回動筒部９ａが回動して左右ハウジングアーム１４が後方に回動するので左右インナーワイヤ５１ａを引き、左右のセンサアーム４７がロ方向に回動し、左右各鎮圧アーム４１を上方に向けて強制回動することができ、機体旋回時に左右後輪１０を最下動させて機体を上昇させた時、自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動されて機体の旋回が容易に行える。尚、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端と左右センサアーム４７の連結部には、長穴５１ｃで構成した融通機構が設けられており、通常の左右後輪１０の昇降制御及びローリング制御による下動では左右鎮圧具４が上方に収納回動されず、機体旋回時の左右後輪１０を大きく下動させた時にのみ自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動される構成となっている。
【００５３】
そして、各リフトワイヤ５１は鎮圧フレーム３９の左右外側に配置した左右センサアーム４７に連結しているので、各リフトワイヤ５１の調節部が鎮圧フレーム３９の左右外側に位置し、左右鎮圧輪４の上動作用位置調節が容易に行えて、作業性が良い。
【００５４】
また、右鎮圧具４に連結された右センサアーム４７を引く右リフトワイヤ５１は、左後輪１０を上下動させる左回動筒部９ａ側に連結されており、左鎮圧具４に連結された左センサアーム４７を引く左リフトワイヤ５１は、右後輪１０を上下動させる右回動筒部９ａ側に連結されている。即ち、左後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成としている。これは、前記のように左右鎮圧具１０の相対上下高さ変動による左右センサアーム４７の相対位置変動にてローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を作動させてローリング制御を行なう構成としたから、もし、左後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させる構成にすると、右鎮圧具４が上動して右センサアーム４７が変位した状態でローリング制御が作動して機体が水平状態になっている時に、機体旋回の為に左右後輪１０を下動させると前記ローリング制御でローリングシリンダ１７が作動したままで左右後輪１０は下動し、機体最上昇時に機体が傾斜した状態となってしまう。そこで、左後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成とすることにより、機体旋回又は機体移動の為に左右後輪１０を下動させると、左右リフトワイヤ５１にて左右センサアーム４７がローリングシリンダ１７を中立位置に戻すようにローリング制御バルブ４８を切替えて、機体は水平状態で上昇する。従って、旋回時に機体は水平状態となり良好に且つ容易に旋回作業が行える。また、機体をリフトして圃場間を移動する場合（路上走行の場合）も機体は水平状態となり良好に且つ容易に機体を走行させることができる。
【００５５】
前記鎮圧アーム４１を左右に移動調節する時は、この調節操作を容易にするために、鎮圧アーム軸４０の周りに切欠目印５５を形成しておき、この目印５５の位置にアームボス４２の位置をあわせることによって的確な植付条位置への鎮圧位置決めを行うことができる。
【００５６】
６０は左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの各々の内側に供給する灌水用の水を蓄える左右灌水タンクであって、左右車輪ケース１に各々固着した左右タンク支持フレーム６１内に載置されている。即ち、左右灌水タンク６０は、左右車輪ケース１に各々固着した左右タンク支持フレーム６１に各々支持されて左右車輪ケース１上面に載置された状態となっている。従って、左右灌水タンク６０の重量が各々左右車輪ケース１にて支えられた状態で機体は走行して苗植付け作業を行なうので、灌水タンク６０内の水量の変動により重量変化が激しい灌水タンク６０の重量が機体本体部に掛からず左右車輪ケース１に軸架した左右後輪１０にて支えられた構造となり、灌水タンク６０の重量変動が機体側に影響を与えることが極力防止されて、良好な走行性能を発揮し適切な苗の植付け作業が行える。
【００５７】
更に、灌水タンク６０の前後方向中央位置は車軸１１よりも若干前方で、苗植付け作業時には車輪ケース１は緩やかに後傾斜した状態なので、灌水タンク６０の重心は車軸１１よりも前方にあり、左右灌水タンク６０の重量が機体側面視で前輪１３と後輪１０との間に掛かることになるので、機体の走行性能が安定し適切な苗の植付け作業が行える。そして、機体を旋回する際には、車輪ケース１を急傾斜にして左右後輪１０を最下動させた状態（機体を上昇させた状態）で旋回走行するので、灌水タンク６０の重心は車軸１１よりも後方になり、左右灌水タンク６０の重量が機体側面視で後輪１０よりも後ろに掛かることになり、操縦ハンドル８を作業者が押し下げて機体の後部を下げる操作が容易に行えて、旋回操作が容易で効率良く行える。
【００５８】
６２は左右灌水タンク６０内の水を灌水パイプ６３ａを介して吸い上げて左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの内側に第１灌水パイプ６３ｂで供給し、且つ、左右鎮圧具４部で植付けた苗の茎葉に第２灌水パイプ６３ｃで灌水する灌水用のプランジャポンプであって、基部を主フレーム２ａに枢支し、プランジャポンプ６２のピストン６２ａの上端部をクランクアーム軸２７に設けた灌水用駆動クランク２７ａに係合させている。尚、第１灌水パイプ６３ｂの基部はプランジャポンプ６２のピストン６２ａで区分けされた上室６２ｕに連通して設け、第２灌水パイプ６３ｃの基部はプランジャポンプ６２のピストン６２ａで区分けされた下室６２ｄに連通して設けている。よって、プランジャポンプ６２のピストン６２ａが１回上下動すると、そのピストン６２ａの上動で上室６２ｕに連通した第１灌水パイプ６３ｂにて左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの内側に灌水し、ピストン６２ａの下動で下室６２ｄに連通した第２灌水パイプ６３ｃにて植付けた苗の茎葉に灌水する。その灌水タイミングは、左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒが苗の植付けを終えた上昇初期に左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの内側に灌水されるようになっており、左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒの内側に付着した泥土を洗い流すと共に、洗い流した水が植付けた苗の上方から灌水できるようになっている。
【００５９】
従って、一つのプランジャポンプ６２で左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒ内側の苗と圃場に植付けた後の苗の茎葉の２ヶ所に灌水することができて、簡潔な構成で複数位置の灌水作用が行えると共に、植付けた苗が水不足で枯れるような事態を防止して良好な苗移植作業が行なえる。
【００６０】
左右の前輪１３の間となる機体の前端部には畝Ａの上面に接地して該畝Ａの終端を検出する畝終端センサ８０を設け、該畝終端センサ８０は下方に向けてバネで付勢した状態となっており、機体の前進により畝Ａのないところに到達して畝終端センサ８０がバネの付勢力で下動して、畝Ａの終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８０による畝Ａの終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪１０の駆動と左右苗植付ホッパー３Ｌ・３Ｒ並びに苗供給装置２０の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席３３に座る作業者は、機体の進行方向に対して右側方向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８０により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２０への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００６１】
この畝終端センサ８０は、機体の左右方向右側位置で昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３Ｒが苗を植付ける位置及び右鎮圧具４の前方に配置されている。即ち、畝終端センサ８０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３Ｒが苗を植付ける位置及び右鎮圧具４は、機体左側に配置されたローリングシリンダ１７とは機体左右方向で反対側の機体右側に機体前後方向で一直線上に配置された構成となっている。従って、ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左後輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に畝終端センサ８０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３Ｒが苗を植付ける位置及び右鎮圧具４を機体前後方向で一直線上に配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、畝終端センサ８０にて正確な畝Ａの終端を検出でき、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに正確な畝Ａの終端を検出による各部停止や報知が行え、また、適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。尚、畝終端センサ８０も他の部材と同様に、ボルト８０ａを緩めて畝終端センサ８０の基部を機体左右方向に移動調節して再びボルト８０ａにて固定することにより、機体左右方向に位置調節をすることができる。
【００６２】
次に、ハウスＣ内に多数の畝Ａ…を形成した圃場で、上記の乗用型２条植えの苗移植機を用いてビニールポットで育苗した大きな床土部を有したトマト苗Ｎを植える場合について説明する。尚、ハウスの支柱Ｃ’が畝Ａの左右中央部にくるように、畝Ａ…は形成されている。
【００６３】
図７で示すように、左右後輪１０が畝Ａを跨いで畝溝Ｂを走行して、苗移植作業を行なうが、左右後輪１０が跨いでいる畝Ａの進行方向右端部に左苗植付ホッパー３Ｌが苗Ｎを植付け、左右後輪１０が跨いでいる畝Ａの右隣の畝Ａの機体進行方の左端部に右苗植付ホッパー３Ｒが苗Ｎを植付ける。従って、畝Ａの中央部にハウスＣの支柱Ｃ’があっても、該支柱Ｃ’が邪魔になることなく、畝Ａに苗を適正に作業効率良く植付けることができる。また、ハウスＣの左右両側部に畝Ａがある場合も、同様にして、右後輪１０の外側部にある右苗植付ホッパー３Ｒにて苗Ｎを植付けることができる。
【００６４】
上記実施例の油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８が左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わって機体の左右傾斜を制御する構成に代えて、ローリング制御バルブ４８をバルブ切替えモータＭＯで切替える構成とし、左右苗植付具３Ｌ・３Ｒの各々の機体進行方向前方に非接触式の左右距離センサＬＳ・ＲＳを設けて、左右苗植付具３Ｌ・３Ｒが各々苗を植付ける左右の畝Ａ上面と機体との距離を検出し、その左右の距離の検出値を制御装置ＣＰＵに送り、制御装置ＣＰＵにて左右の距離の検出値から左右畝Ａと機体との距離差を計算して、該距離差が無くなる方向にローリングシリンダ１７が作動するべくローリング制御バルブ４８を切替えるようにバルブ切替えモータＭＯを作動させて、機体の左右傾斜を制御する構成としても良い。尚、非接触式の左右距離センサＬＳ・ＲＳは、一般に市販されているレーザー距離センサや光電距離センサや超音波距離センサで構成されている。
【００６５】
前記の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出においては、畝Ａが柔らかい場合に左右鎮圧具４による畝Ａの高さ検出が適正に行えず又は安定せず、適正な機体の左右傾斜を制御することができずに良好な苗移植作業が行なえなくなるような事態もあるが、このように非接触式の左右距離センサＬＳ・ＲＳにて畝Ａまでの距離を検出して左右傾斜を制御する構成にすると、畝Ａの状態に拘らず常に畝Ａまでの距離を適正に検出して、適正な機体の左右傾斜を制御することができ常に良好な苗移植作業が行なえる。
【００６６】
そして、左右距離センサＬＳ・ＲＳは、機体左右方向に位置調節自在に設けられており、左右苗植付具３Ｌ・３Ｒを機体左右方向に位置調節して植付け条間を変更した場合でも、変更した条間幅に合うように左右距離センサＬＳ・ＲＳを機体左右方向に位置調節することができて、左右苗植付具３Ｌ・３Ｒが各々苗を植付ける畝Ａまでの距離を適正に検出して適正な機体の左右傾斜を制御することができ良好な苗移植作業が行なえる。
【００６７】
また、バルブ切替えモータＭＯは、その上部に設けたモータ駆動軸９０がローリング制御バルブ４８のバルブケース体４８ａに入り込んでローリング制御バルブ４８のロータリースプールを切替える構成とし、該バルブ切替えモータＭＯはバルブケース体４８ａに対してモータ駆動軸９０回りに揺動する構成となっている。そして、バルブ切替えモータＭＯ下部の左右両側に各々係合孔９１を有する係止体９２を一体に設け、バルブケース体４８ａの左右両側に固定した左右のソレノイドＳＬの各ピンＳＬ−Ｐが該左右の係止体９２の各係合孔９１に嵌込して、バルブ切替えモータＭＯのバルブケース体４８ａに対するモータ駆動軸９０回りの揺動を固定する構成となっている。
【００６８】
従って、左右のソレノイドＳＬにてバルブ切替えモータＭＯのバルブケース体４８ａに対する揺動が固定された状態では、バルブ切替えモータＭＯが作動してモータ駆動軸９０が回転すると、ローリング制御バルブ４８のロータリースプールを切替えて機体の左右傾斜を制御する。即ち、前記の左右距離センサＬＳ・ＲＳに基づく機体の左右傾斜制御が行なわれる。
【００６９】
そして、左右のソレノイドＳＬの各ピンＳＬ−Ｐが左右の係止体９２の各係合孔９１から抜けて、バルブ切替えモータＭＯがバルブケース体４８ａに対してモータ駆動軸９０回りに揺動する状態では、バルブ切替えモータＭＯが振り子センサの役をなし、機体が左右に傾くとバルブ切替えモータＭＯがバルブケース体４８ａ（機体）に対してモータ駆動軸９０回りに揺動し、この時モータ駆動軸９０はバルブ切替えモータＭＯに対して回転しないから、該バルブ切替えモータＭＯの揺動によりバルブケース体４８ａに対してモータ駆動軸９０が回転したこととなり、ローリング制御バルブ４８のロータリースプールを切替えて機体の左右傾斜を制御する。即ち、バルブ切替えモータＭＯが振り子センサの役をなして機体の水平左右傾斜制御が行なわれる。
【００７０】
このように、左右距離センサＬＳ・ＲＳに基づく機体の左右傾斜制御とバルブ切替えモータＭＯが振り子センサの役をなした機体の水平左右傾斜制御が行なえ、圃場の状態や作業状態に応じて、対地左右傾斜制御と水平左右傾斜制御が簡潔な構成で行なえる。尚、左右のソレノイドＳＬの切替えは、操作パネル８ａに設けたスイッチＳＷにて行なう。
【符号の説明】
【００７１】
３Ｌ  苗植付具（左苗植付ホッパー）
３Ｒ  苗植付具（右苗植付ホッパー）
１０  左右車輪（左右後輪）
１９  苗カップ
２０  苗供給装置
３３  座席
３４ａ  ステップ（後部ステップ）
Ａ    畝
Ｃ    ハウス
Ｃ’  支柱
Ｎ    苗
【図１】
2011109976.tif 000003
【図２】
2011109976.tif 000004
【図３】
2011109976.tif 000005
【図４】
2011109976.tif 000006
【図５】
2011109976.tif 000007
【図６】
2011109976.tif 000008
【図７】
2011109976.tif 000009
【図８】
2011109976.tif 000010
【図９】
2011109976.tif 000011