(57)【要約】      （修正有）【課題】舗道の敷設中に伸縮スクリードを移動させる油圧シリンダの動作速度を、特定の出来るだけ様々な敷設パラメタに適合させることが可能なスクリード及び道路仕上げ機を提供する。【解決手段】油圧シリンダ２０と該油圧シリンダの作動方向を少なくとも制御する磁気駆動式方向制御弁を備えた電気油圧制御部Ｓ、Ｓ'を有する基本スクリードと、該基本スクリードに対して移動可能な伸縮スクリード１９とを有したスクリードにおいて、オペレータによって又は自動的に油圧シリンダ２０の動作速度を変更する方向制御弁が、電気で比例的に直動させる又は電気で比例的に油圧パイロット制御する比例方向制御弁Ｗである。油圧シリンダ２０の比例方向制御弁Ｗは作動側で道路仕上げ機の油圧システム９の電気油圧制御部Ｓ、Ｓ’と接続する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚のスクリードプレート（２１）を備える基本スクリード（１６）と、少なくとも１枚のスクリードプレート（２２）を備える少なくとも１つの伸縮スクリード（１９）であって、スクリード（Ｂ）の有効幅（Ｘ、Ｘ１）を変更するために両側から作用可能な少なくとも１つの油圧シリンダ（２０）を用いて前記基本スクリード（１６）に対して移動可能になるよう配設される前記伸縮スクリード（１９）と、前記油圧シリンダ（２０）の方向を少なくとも制御して、前記油圧シリンダ（２０）に作用する少なくとも１つの磁気駆動式方向制御弁を備える電気油圧制御部（Ｓ、Ｓ’、９）とを有するスクリードであって、
オペレータにより又は自動的に管理されて、少なくとも１つの敷設パラメタに応じて油圧シリンダ（２０）の動作速度を変更するために、前記方向制御弁は、電気で比例的に直動させる又は電気で比例的に油圧パイロット制御する比例方向制御弁（Ｗ）を有すること、
を特徴とする道路仕上げ機（Ｆ）用スクリード（Ｂ）。
【請求項２】
前記油圧シリンダ（２０）の動作速度が、前記比例方向制御弁（Ｗ）を前記直動又はパイロット制御する前記比例磁石（Ｍ１、Ｍ２）によって、少なくとも１つの更なる伸縮スクリード構成要素の好適には所与の動作速度及び／又は動作方向に比例して、好適には前記伸縮スクリードの前記スクリードプレート（２２）用の高さ及び／又は左右傾斜駆動部（２３、２３'）の動作速度及び／又は角度（(）に比例して、調整できること、を特徴とする請求項１に記載のスクリード。
【請求項３】
前記油圧シリンダ（２０）の動作速度を、前記比例方向制御弁（Ｗ）によって負荷に関係なく変更及び維持できること、を特徴とする請求項１に記載のスクリード。
【請求項４】
前記基本スクリードの前記スクリードプレート（２１）に対して前記伸縮スクリードの前記スクリードプレート（２２）の高さ及び／又は左右傾斜が調整される前記伸縮スクリード（１９）において、好適には所与の動作速度で駆動される駆動部（２３、２３’）である油圧シリンダ及び／又は油圧又は電動モータ付スピンドル駆動部が設けられていること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のスクリード。
【請求項５】
前記比例方向制御弁（Ｗ）は、シート弁又はスライド設計弁に少なくとも１つの多方向・多位置弁を備えていること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のスクリード。
【請求項６】
前記比例方向制御弁（Ｗ）は、前記比例磁石（Ｍ１、Ｍ２）で調整可能な制御スクリーンを備える少なくとも１つの２方向又は３方向流量制御弁を有すること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のスクリード。
【請求項７】
前記電気油圧制御部（Ｓ、Ｓ'）と接続された制御ブロック（２９）において、少なくとも前記各伸縮スクリードを作動させる前記油圧シリンダ（２０）用に、４／３方向比例圧力制御弁（４９）が、好適にはタンク（Ｔ）に対して開状態とする零位置を有するスライド設計弁として配設され、前記油圧シリンダ（２０）の２つの作用ポート（３３、３４）と関連タンク（Ｔ）付圧力源（Ｐ）との間で反対方向に作用する２個の比例磁石（Ｍ１、Ｍ２）を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のスクリード。
【請求項８】
前記電気油圧制御部（Ｓ、Ｓ'）に接続した制御ブロック（２９）において、夫々に１個の比例磁石（Ｍ１、Ｍ２）を有する、好適にはスライド設計弁の２つの３／２方向比例パイロット制御式圧力制御弁（５４ａ、５４ｂ）と、好適にはスライド設計弁で、油圧パイロット制御部を備え、前記タンク（Ｔ）に対して開状態の中立位置を有する４／３方向圧力制御弁（５１）とを、前記油圧シリンダ（２０）の２つの作用ポート（３３、３４）と関連タンク（Ｔ）付圧力源（Ｐ）との間に配設し、各３／２方向弁（５４ａ、５４ｂ）を圧力パイロット制御部（５２ａ、５２ｂ）に接続すること、を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のスクリード。
【請求項９】
圧力目盛部（４３）が、前記圧力源側で４／３方向弁（５１、４９）と接続され、負荷保持弁（３８）が、前記作用ポート側で前記４／３方向弁に接続され、相反して開弁するように制御されること、を特徴とする請求項７又は請求項８に記載のスクリード。
【請求項１０】
前記開弁制御側で、制御バネ（４４）と好適にはシャトル弁（４１）で検出する負荷の圧力信号とが、前記圧力目盛部（４３）に作用し、前記４／３方向弁（５１、４９）の供給圧力が閉弁制御側で前記圧力目盛部（４３）に作用すること、を特徴とする請求項９に記載のスクリード。
【請求項１１】
前記油圧シリンダ（２０）の少なくとも１つの作用ポート（３４）を、圧力制限弁（３７）を経由して前記タンク（Ｔ）に接続すること、を特徴とする請求項７又は請求項８に記載のスクリード。
【請求項１２】
前記制御ブロック（２９）が、前記伸縮スクリードを移動させる前記油圧シリンダ（２０）の前記比例方向制御弁（Ｗ）とは別に、前記スクリード（Ｂ）における前記伸縮スクリードの前記スクリードプレート（２２）の高さ及び／又は左右傾斜を調整する駆動部（２３、２３’）としての前記油圧シリンダ及び／又は油圧モータといった更なる油圧負荷部に接続される磁気駆動式方向制御弁（Ｗ'）を備え、前記制御ブロック（２９）が、油圧負荷部全てに共通の関連タンク（Ｔ）付圧力源、好適には前記道路仕上げ機（Ｆ）の油圧システム（９）だけでなく、共通な電気油圧制御部（Ｓ、Ｓ’）にも接続されること、を特徴とする請求項７又は請求項８に記載のスクリード。
【請求項１３】
電気比例増幅器が、前記比例方向制御弁（Ｗ）の前記比例磁石（Ｍ１、Ｍ２）に接続されること、を特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のスクリード。
【請求項１４】
前記電気油圧制御部（Ｓ、Ｓ'）は、前記比例磁石（Ｍ１、Ｍ２）の励磁を、更なる伸縮スクリード構成要素の移動制御と関連付ける、選択的に作動する自動制御部（６０）を備えること、を特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のスクリード。
【請求項１５】
前記電気油圧制御部（Ｓ、Ｓ'）は、スクリード（Ｂ）の少なくとも１つの比例方向制御弁（Ｗ）の比例磁石（Ｍ１、Ｍ２）と連結されて作動し、前記比例磁石は前記スクリード（Ｂ）において各１つの油圧シリンダ（２０）と機能的に関連づけられて、前記油圧シリンダ（２０）の動作速度を、少なくとも１つの敷設パラメタに適合させること、を特徴とする少なくとも請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の油圧シリンダ（２０）によって移動可能な伸縮スクリード（１９）を備える道路仕上げ機（Ｆ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の前文部分に記載のスクリードに関すると共に、特許請求項１５の前分部分に記載の道路仕上げ機にも関する。
【背景技術】
【０００２】
道路仕上げ機によって敷設材上で浮動的に牽引されるスクリードを用いて、道路仕上げ機が指令された敷設速度で舗道に敷設材を敷設する際には、スクリードと移動可能な伸縮スクリードとで適合の調整が必要となる敷設パラメタを考慮しなければならない。基本スクリードに対して伸縮スクリードを移動させる各油圧シリンダの方向を制御するのに、これまで所謂、ブラック・アンド・ホワイト方向制御弁技術、即ち、通電状態では、一定の磁力を発生させ、中間位置無しで１つの切換位置を取り、非通電状態では、磁力を発生させずに別の切換位置を取るブラック・アンド・ホワイト切換磁石（リフティングマグネット）付方向制御弁が採用されて来た。方向制御弁により、少なくとも１流路を完全に開くか、ブラック・アンド・ホワイト磁石の切換位置に従って少なくとも１流路を閉じるかする。その結果、油圧シリンダの各動作方向への動作速度は、油圧流量によって予め設定されることになる。この流量については、方向制御弁の上流又は下流で更なる油圧手段により変更できる。しかしながら、これまでスクリードに関しては、ブラック・アンド・ホワイト弁技術が一般的で、油圧シリンダの動作速度を連続的に変更又は適合させることができなかった。
【０００３】
欧州特許出願公開第０６２０３１９号明細書によって知られる道路仕上げ機は、伸縮スクリードの各油圧シリンダ用として、スクリードの中に１つの電磁弁を有しており、該電磁弁をコントローラによって切換えて、伸縮スクリードを伸張、収縮、又は所定位置に保持している。この電磁弁を、油圧シリンダ用方向制御弁とし、該シリンダの動作速度は、専ら道路仕上げ機の油圧システムが供給する吐出圧力又は調整した吐出流量（単位時間当りの量）に応じて決まる。油圧シリンダの動作速度を個別に適合させるのは、電磁弁（通過位置／閉止位置）では不可能である。
【０００４】
米国特許第５３６２１７６号明細書によって知られる道路仕上げ機は、伸縮スクリードの油圧シリンダ用として４／３方向制御弁をスクリードに備え、該弁を、２個の切換磁石によって３つの切換位置に調整できるようにしている。切換磁石（ブラック・アンド・ホワイト磁石、即ち、完全な通電状態：オン、非通電状態：オフ）は、リレーを介して制御装置によって励磁される。油圧シリンダの動作速度は、油圧ポンプの吐出圧力又は吐出量に応じて専ら決まるが、４／３方向制御弁を介して個別に制御することはできない。
【０００５】
油圧シリンダの動作速度を予め設定すると、例えば、以下の敷設状況で不利となる：
ａ）進行方向に延伸しない舗道の継ぎ目又は舗道の左右終端部を精確に形成するのに、少なくとも１つの伸縮スクリードの油圧シリンダの動作速度を、比較的遅くする、或は精確に変化させる必要がある。
【０００６】
ｂ）伸縮スクリードを移動させて通りの左右を連結する又は障害物を回避するのに、敷設速度に応じて、油圧シリンダをできる限り高速動作とし、精確に制御可能に速度を変化させる必要がある。
【０００７】
ｃ）伸縮スクリードのスクリードプレートを左右に傾斜させて、外側に傾斜した路肩（スロープ）を有する舗道を敷設する際に、伸縮スクリードのスクリードプレートと基本スクリードのスクリードプレートとの間のレベル（高さ）が、伸縮スクリードを延伸させた際に急に変化するが、この急なレベル変化を、例えば、路面に段差を作らないように、又は車道から路肩への遷移部が左右方向にズレないように、伸縮スクリードのスクリードプレートを平行に降下させて、相殺する必要がある。例えば、伸縮スクリードのスクリードプレートのレベルや左右傾斜を表示する基準レール、及び該基準レールをスキャンする基本スクリードのセンサを使用して、延伸中に生じる急なレベル変化を測定し、伸縮スクリードのスクリードプレートの高さ調整を制御して、少なくとも理論的に相殺できるかも知れない。しかしながら、通常、高さ調整は、伸縮スクリードのスクリードプレートで一定の比較的低速で実行するもので、しかも発生する急なレベル変化は、様々に異なる可能性がある路肩角度によって決まるため、伸縮スクリードの動作速度が比較的高速だとすると、急なレベル変化は、相殺が過剰又は不十分となることが多い。油圧シリンダを少しずつだけ移動させても、舗装路面の長手方向に段差ができる、及び／又は車道から路肩への遷移部のコース（道筋）ができるのは、避けられない。どうしても修正が必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の基本的な目的は、舗道の敷設中に、伸縮スクリードを移動させる油圧シリンダの動作速度を、特定の出来るだけ様々な敷設パラメタに、適合させることが可能なスクリード及び道路仕上げ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、特許請求項１及び特許請求項１５の特徴を用いて、達成される。
【００１０】
比例方向制御弁を、電気で直接比例的に動作させ又は電気で比例的に油圧パイロット制御して使用することで、油圧シリンダの動作速度、従って基本スクリードに対する伸縮スクリードの移動速度を、オペレータがガイドして又は自動的に、精確に変更可能にできる、或は、制御した油圧シリンダの動作速度は常に比例磁石（入力信号に比例した磁力を発生させる磁石）への給電電流に正確に対応する又は給電電流に対して精確に予め設定可能な比例関係を有するため、比例弁技術では、動作速度を少なくとも１つの敷設パラメタに適合させることができる。給電電流に応じて、比例磁石は磁力又は磁揚力をある程度増進させるので、ブラック・アンド・ホワイト作動磁石とは異なり、切換位置間で切換わるだけではない。従って、比例弁技術により、作動する方向又は左右の終端部方向に延伸しない継ぎ目を精確に形成するため、スクリードにおける、各伸縮スクリードを極めてゆっくりと横送りできる、或は動作速度を特定の外形に精確に対応するよう変化可能にするが、それでもなおスクリードの有効幅を基本的に調整するために、伸縮スクリードを出来るだけ迅速に又は出来るだけゆっくり移動可能にできる。通りの左右を接続して舗道に含める場合、又は一定の敷設速度で障害物を回避しなければならない場合、各伸縮スクリードの動作速度を、比例弁技術で適宜精確に変更できる。舗道の路肩を、伸縮スクリードのスクリードプレートにより一定速度で高さ調整して敷設する間、伸縮スクリードの移動中の急なレベル変化を自動的に相殺する必要があるが、油圧シリンダ、従って伸縮スクリードの動作速度が、路肩の角度に応じて正確に調整して制御され、長手方向の段差を作らず、車道から路肩への遷移部が横方向に逸れないようにできる。
【００１１】
比例方向制御弁をそれぞれ設けることで、道路仕上げ機は、実装時に接続できる伸縮スクリードを備えたスクリードに対する電気油圧必要条件を備えることになり、該必要条件により、各伸縮スクリードの移動速度を精確に制御又は変更でき、又は移動速度を特定の敷設パラメタに適合させることができる。その結果、難しい敷設状況下であっても、高品質な舗道を敷設できる。
【００１２】
比例弁技術は、移動式液圧応用機械、例えばクレーン制御、コンクリートポンプの柱体制御、昇降用プラットフォーム、産業車両等で、数十年に亘り一般的であるが、道路仕上げ機用スクリードには、高価で、電気制御が複雑で、スクリード又は道路仕上げ機での厳しい作業環境下で故障が起き易いと考えられていたため、また道路仕上げ機のオペレータは特定の敷設パラメタを処理する訓練や、経験に基づいて臨機応変にブラック・アンド・ホワイト弁技術の制限事項を補償する訓練を特別に受けていることもあり、適用されてこなかった。
【００１３】
特にスクリードの中の伸縮スクリードの油圧シリンダに用いる比例弁技術は、変化する又は極まれにのみ起こる敷設状況でも、敷設舗道の品質を一定に、出来るだけ高品質に保つために、前述した敷設状況を制限なく選択するのに適するだけでなく、別の操作装置を形成するスクリードで、道路仕上げ機によって牽引されるが、動作速度の精確な調整や変更を必要とするあらゆる用途にも、適している。比例弁技術は、定容量ポンプ又は可変容量ポンプの圧力供給と相性が良く、定容量ポンプシステムでは、油圧負荷が全くかかっていないとき、加圧されていない循環（循環弁を介した、又は比例方向制御弁による）を提供できる。最後に、スクリードにおける比例弁技術により、制御システムを用いた自動運転シーケンスを上手く使えるという利点が得られる。スクリード作業の操作は、かなりの操作圧力、例えば２００バール以上で、例えば６０リットル／分という大流量で、実行するので、方向制御弁を電気で直接比例的に動かすには、比較的大きい強力な比例磁石が必要であり、そのため比例電動式油圧パイロット制御部を有する比例方向制御弁を採用するのが妥当であるが、比例パイロット制御部は、多分低圧で低量な加圧媒体のみが使用されるため、小型で弱い、従って安価な比例磁石で十分となる。
【００１４】
スクリードの適切な１つの実施形態では、比例磁石の励磁によって、油圧シリンダの動作速度が、少なくとも１つの更なる伸縮スクリード構成要素の所与の動作速度に比例するように調整される。伸縮スクリードの機能のために所与の動作は重要である。例えば、実質的に一定の動作速度を発生させる伸縮スクリードのスクリードプレートの高さ及び／又は左右傾斜駆動部の動作速度と比例するように、油圧シリンダの動作速度が調整される。適用に当たっては、油圧シリンダの動作速度は、例えば伸縮スクリードのスクリードプレートの左右傾斜角度に応じて敏感に変化させ、動作中のミスアラインメントを同時に相殺させる必要がある。
【００１５】
適切な１つの実施形態では、油圧シリンダの動作速度が、負荷に関係なく変更、維持できる。これは、比例弁技術が油圧手段と特に容易に組合せられ、結果的に負荷とは関係が無くなるためである。これは、伸縮スクリードの動的抵抗が、例えば、伸長ストローク、摩耗、路床の状態、敷設材の均一性、環境条件等によって決まり、動的抵抗は変動する可能性があるために、有利である。油圧シリンダの動作速度を制御する際に負荷とは関係がないので、これらの影響により、比例磁石への給電電流により予め設定した動作速度を誤らせることがなくなる。
【００１６】
伸縮スクリードの油圧シリンダのための比例弁技術は、少なくとも基本スクリードのスクリードプレートに対して伸縮スクリードのスクリードプレートの高さ及び／又は左右傾斜を調整する油圧シリンダ及び／又は、スピンドル駆動部が、油圧又は電気モータの予め設定した動作速度で駆動されるので、スクリードに導入するのが有利である。伸縮スクリードの動作に関わる油圧シリンダの比例弁技術のおかげで、かかる駆動部の所与の動作速度が、特定の敷設パラメタ又は様々な敷設状況に適合させる際に、全く不利な影響を及ぼさなくなる。伸縮スクリードのスクリードプレートの高さ及び／又は左右傾斜調整は、別な方法で行なうことができる。１つの実施形態では、左右傾斜を調整するために、伸縮スクリード用ガイドシステムが基本スクリードに対し完全に調整される。別な実施形態では、伸縮スクリードが移動するガイドは、該基本スクリードのスクリードプレートに平行になるように基本スクリードに固定される。伸縮スクリードのスクリードプレートは、延伸ガイドに対して、該ガイドのレベルの他左右傾斜についてのみ調整される、又はレベルのみについて調整され、左右傾斜については後に更なる調整駆動部で変更することで調整される。
【００１７】
比例方向制御弁に関しては、幾つか設計がある。例えば、比例方向制御弁を、シート弁として又はスライド弁として具現化できる。シート弁は、漏れのない閉止位置及び操作力が精確に予測可能という特徴を有する。スライド弁は、極めて精確に制御可能であるが、スライド弁には必ず漏洩が伴う。別な選択肢として、比例方向制御弁は２方向又は３方向流量制御弁とし、比例磁石によって直接あるいはパイロット制御部を介して調整される制御スクリーン（遮蔽物）によって作動させるようにしてもよい。
【００１８】
適切な１つの実施形態では、スクリードに関連する電気油圧制御部の制御ブロックにおいて、好適にはスライドするように設計され、零位置でタンクに対して開状態となっていて、反対方向に作用する２個の直動式比例磁石を有する４／３方向比例圧力制御弁が、少なくとも伸縮スクリードを動作させる各油圧シリンダのために、２つの作用ポートと関連タンク付圧力源との間に設けられている。制御ブロックは、各油圧シリンダのために最小数の油圧又は電気油圧構成要素を備えている。
【００１９】
別の実施形態では、好適にはスライドする設計となっていて、比例磁石を１つずつ有する２つの３／２方向比例パイロット制御式圧力制御弁と、好適にはスライドする設計となっていて、中立位置でタンクに対して開状態となる油圧パイロット制御式４／３方向圧力制御弁とが、２つの作用ポートと少なくとも伸縮スクリードを動作させる各油圧シリンダ用のスクリードに関連づけられた電気油圧制御部の制御ブロックにあるタンクを備えた圧力源との間に設けられ、各３／２弁が４／３弁の圧力パイロット制御部に接続されている。この制御ブロックでは、他の実施形態より多くの油圧又は電気油圧構成要素を必要とするものの、小型で安価な比例磁石を使用できる。
【００２０】
適切には、圧力目盛部が圧力側で４／３弁に接続され、各作用ポート側で１つの負荷保持弁に接続され、２つの負荷保持弁を相反するように制御することができる。圧力目盛部により、比例磁石への給電電流によって比例方向制御弁で調整する差圧は、油圧シリンダの供給圧力又は作用圧力の変動に関係なく、一定に保たれ、従って油圧シリンダの動作速度を一定に保つことができるので、圧力目盛部により、比例方向制御弁を負荷に関係なく操作することが可能となる。負荷保持弁は、夫々調整された摺動位置で油圧シリンダの油圧を遮断し、油圧シリンダが作動し始めた場合には、圧力に応じて負荷保持機能を直ちに放棄する。
【００２１】
適切には、開弁制御側で、制御バネとシャトル弁を介して好適には測定した負荷の圧力信号とを圧力目盛部に作用させ、閉弁制御側で、４／３弁の供給圧力を圧力目盛に作用させる。この様に、圧力目盛部は、油圧シリンダ又は圧力源での変化する圧力状況を検出して、それに応じて制御を行なう。また、これは、複数の油圧負荷を１つの共通な圧力源から供給及び制御する場合にも、適している。
【００２２】
安全上の理由で、油圧シリンダの少なくとも１つの作用ポートは、例えば、伸縮スクリードが障害物又は停止物に対して非意図的に駆動された場合に、ショック弁機能を果たす圧力制限弁を経由してタンクに、接続すべきである。
【００２３】
適切な１つの実施形態では、制御ブロックは、伸縮スクリードを移動させる油圧シリンダの比例方向制御弁とは別に、スクリードにおける例えば、伸縮スクリードのスクリードプレートの高さ及び／又は左右傾斜を調整する油圧シリンダ及び／又は油圧モータといった更なる油圧負荷部に関連する磁気駆動式方向制御弁も備え、制御ブロックを、共通の圧力源に、また共通の電気油圧制御部にも接続する。圧力源と、タンクと、電気油圧制御部を、道路仕上げ機に、制御ブロックとして、配置できる。また、少なくともこの制御ブロックを、別の方法として、スクリードに収容してもよい。
【００２４】
適切には、電気比例増幅器が、電気油圧制御部の比例磁石に接続されるが、この増幅器の利点は、比例磁石に給電する電流を、供給電圧や、比例磁石のコイルの熱に関する抵抗のばらつきとは関係なく、一定に保てる点である。また、その結果、ＥＭＣ特性が向上し、広い温度範囲で適用可能となる。
【００２５】
適切な１つの実施形態では、電気油圧制御部は、比例磁石の制御を更なる伸縮スクリード構成要素の移動に関する移動制御と関連付ける、選択的に作動する自動制御部を備える。自動制御部により、例えば、各比例磁石への給電電流を、更なる伸縮スクリードの移動制御と厳密に関連させて調整し、所与の敷設状況に個別に適合させる。代わりの方法として、比例磁石への給電電流と更なる移動の制御とを、オペレータ側で関連させることもできる。スクリードにおける移動の制御を、道路仕上げ機、及び／又は、例えば、スクリードの外部コントロールスタンドで行なったり、道路仕上げ機及びスクリードから離れたオペレータが、例えば、無線伝送等による例えば、無線でも、或は場合によっては、例えばブルートゥース技術又はＷＬＡＮ技術を使用してインターネットからでも、行なったりできる。少なくとも、比例磁石等の電気部品又は電子部品、及び任意に設けるフィードバックセンサを、バスシステム、例えば、道路仕上げ機のＣＡＮバスに組み込むことができる。
【００２６】
図面を参照して、本発明の実施形態について、説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】舗道敷設中のスクリードを有する道路仕上げ機の略側面図を示す。
【図２】敷設する舗道の実施例を示す。
【図３】ある敷設状況での、スクリードの実施形態の一部についての略正面図を示す。
【図４】別の敷設状況での、図３の実施形態を示す。
【図５】スクリードの別の実施形態の一部についての略正面図を示す。
【図６】図３及び図４のスクリードの実施形態用の概略的な制御システムを示す。
【図７】図５のスクリードの実施形態用の概略的な制御システムを示す。
【図８】図３〜図５に適合する、制御ブロックのブロック図を示す。
【図９】図３〜図５に適合する、別の実施形態の制御ブロックのブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１では、路床１４上に敷設材１５のある舗道２４を敷設中のスクリードＢを有する道路仕上げ機Ｆについて図式的に説明しており、該道路仕上げ機Ｆは敷設速度Ｖで走行している。
【００２９】
道路仕上げ機Ｆは、走行装置２と、敷設材用バンカ３を前側に有する車台１を備える。主駆動源、例えば、ディーゼルモータ４は、バンカ３後方の車台１に配設され、該駆動源により少なくとも１つの油圧ポンプ６がポンプ電力分配器５を介して駆動され、油圧ポンプ６により、少なくとも１つの図示しない比例方向制御弁を有する少なくとも１つの制御ブロックが配設された油圧システム９に、油を供給する。スクリードＢは、車台１の牽引点１１に連結された牽引棒１０と連結される。牽引点１１の高さは油圧モータ１２によって調整できる。道路仕上げ機Ｆは、スクリードＢ用電気油圧制御部Ｓの少なくとも一部を配置できるコントロールパネル８を有する運転台７を備える。車台１の後端部には、バンカ３から後部に搬送して路床１４上に放出する敷設材１５のための左右方向分配装置１３がある。敷設材１５によって、スクリードＢは一定の舗道厚みの舗道２４を形成するが、該厚みは、進行方向で又は進行方向を横切る方向で変化する可能性がある。敷設材１５は、敷設舗道２４で（図示しないスクリードＢの初期締固め及び／又は高締固め装置により）締固め、平坦にされる。
【００３０】
スクリードＢは、例えば外部コントロールスタンド１７を取付けできる一定幅の基本スクリード１６を備える。また、外部コントロールスタンド１７には、同様又は同等の電気油圧制御部Ｓ'も含むことができる。電気油圧制御部Ｓ、Ｓ'を、油圧システム９と連結させて、例えば、スクリードＢの可動な作用部品を油圧作動させるのに用いる。
【００３１】
基本スクリード１６には、該基本スクリードに固定されたガイド手段１８が設けられ、伸縮スクリード１９は、該ガイド手段上で基本スクリード１６に対し進行方向を横切る方向に往復運動するように設けられている。各伸縮スクリード１９を作動させるために、少なくとも１つの油圧シリンダ２０を設けるが、該油圧シリンダは一方は基本スクリード１６に支持され、他方は伸縮スクリード１９に支持されている。油圧シリンダ２０は、スクリードＢの有効幅又は敷設する舗道２４の有効幅を変更するのに用いられる。基本スクリード１６は、敷設材１５を敷設する少なくとも１枚のスクリードプレート２１を有する。また、各伸縮スクリード１９にも、少なくとも１枚のスクリードプレート２２を有する。スクリードＢを、路床１４に対して正の取付角αで適切に設定する一方で、敷設材１５上で浮動的に牽引する。取付角αで、例えば、舗道２４の舗道幅を決定する。各伸縮スクリード１９には、伸縮スクリードのスクリードプレート２２用の高さ及び／又は左右傾斜調整手段２３を備え、ガイド手段１８に対して伸縮スクリードのスクリードプレート２２の高さを調整し、及び／又は、該プレートを進行方向を横切る方向に左右傾斜させる（左右傾斜は、伸縮スクリード１９で舗道２４の左右路肩を敷設する場合に必要となる）。この手段２３は、油圧システム９又は電気モータによって提供される駆動部としての油圧シリンダ又は油圧モータを備えることができる。通常、この手段２３を作動させると、伸縮スクリードのスクリードプレート２２が実質的に一定速度で動作する。
【００３２】
図２のＡの舗道２４は、少なくとも実質的に平坦な上面２５を有効幅全体に有する。図２のＢでは、舗道２４は横断方向にキャンバ２６を有する（これに関しては、図３〜図５により、基本スクリード１６を２つの基本スクリード部分１６ａ、１６ｂに分割し、互いに対して屈曲可能とする）。図２のＣでは、舗道２４は、例えば、車道として、平坦な上面部分２５（又は、図示しないが横断方向にキャンバ２６を有する）と、遷移部２７から始まり角度(で舗道２４の外縁へと傾斜する下方に傾斜した横断方向の路肩２６'（スロープ）を有する。図２のＡ、図２のＢ、図２のＣでは、ＸとＸ１とで異なる有効幅を示す。少なくとも１つの伸縮スクリード１９を移動させる少なくとも１つの油圧シリンダ２０を作動させて、有効幅を変更する。
【００３３】
図２のＣの舗道２４で、有効幅をＸからＸ１に拡張する場合、遷移部２７（車道の幅）を、手段２３及び油圧シリンダ２０を制御することによって維持し、路肩２６'の幅のみを拡張しなければならない。また、図２のＡ〜図２のＣで示した有効幅の変更は、障害物を回避する際、或は継ぎ目又は左右の終端部を形成する際に、制御することができる。
【００３４】
図３では、スクリードＢ（その一部）が、移動する方向に概略図で示されている。基本スクリード１６は、２つの同じ幅を持つ基本スクリード部分１６ａ、１６ｂから成り、該部分を、例えば互いに屈曲させて（詳細にはこれ以上表示しない）、図２のＢの横断方向のキャンバ２６又は図２のＡ又は図２のＣの平坦な上面２５を任意に形成することができる。基本スクリードに固定されたガイド手段１８は、基本スクリードのスクリードプレート２１に平行に延在し、作動の際には、ガイド手段１８は油圧シリンダ２０によって制御される伸縮スクリード１９を基本スクリードに対して固定された移動方向にガイドする。伸縮スクリード１９毎に、例えば、２つの高さ及び／又は左右傾斜調整手段２３（油圧シリンダ、油圧モータ又は電気モータ付スピンドル駆動部等を有する）を設けて、伸縮スクリードのスクリードプレート２２のレベルを、基本スクリードのスクリードプレート２１に対して調整可能にするが、これは、例えば図１で示した取付角(が変更された場合に、基本スクリード１６の後側に取付けられた伸縮スクリード１９の方が、基本スクリード１６より牽引点１１から更に離れており、基本スクリード１６とは異なる方法で移動するため、必要となる。図３のスクリードは、図２のＡの舗道２４を、例えば基本スクリード１６と部分的に延伸させた伸縮スクリード１９を用いて敷設する場合である。
【００３５】
図４は、図２のＣの舗道２４を敷設する場合に、伸縮スクリードのスクリードプレート２２用高さ調整及び／又は左右傾斜調整手段２３が、伸縮スクリードのスクリードプレート２２の左右の傾斜を、路肩２６’の角度(に調整するのに使用できることを示している。遷移部２７を取付角(で一定に保持し、有効幅を例えばＸからＸ１まで拡張すると、その結果伸縮スクリードのスクリードプレート２２が、基本スクリードのスクリードプレート２１に対して突然レベルＹ１だけ変化するが、この変化は伸縮スクリードのスクリードプレート２２をそれ自体と平行に下降させて、相殺しなければならない。遷移部２７を基本スクリード１６に対して横断方向に、伸縮スクリードのスクリードプレート２２の高さを調整する動作が所与の速度のところで、固定した状態に保つために、油圧シリンダ２０の動作速度を角度(に応じて適合させる必要がある。特にこの理由と、障害物を回避し、又は精確な継ぎ目若しくは終端部を形成するために、図８及び図９を参照して説明するように、比例弁技術を採用して、スクリードＢにより油圧シリンダ２０の動作速度及び／又は動作方向が制御される。
【００３６】
図５では、手段２３は、伸縮スクリードのスクリードプレート２２の高さ調整のみに、又は基本スクリードのスクリードプレート２１に対する中間フレーム２８’（例えば、共通駆動部２３'による）の高さ調整のみに、用いられる。角度(を有する伸縮スクリードのスクリードプレート２２の左右傾斜は、中間フレーム２８’に対する更なる独立した駆動部２８によって選択することができる。有効幅をＸからＸ１に拡張する場合、遷移部２７を一定に保持するのに、油圧シリンダ２０の動作速度を、選択した角度(の大きさに応じて適合させる必要があるため、手段２３又は駆動部２３'は、伸縮スクリードのスクリードプレート２２又は中間フレーム２８’の動作が実質的に一定速度になるように調整される。また、この理由からも、比例弁技術が速度制御に採用される。
【００３７】
図３及び図４のスクリードＢ用電気油圧制御部Ｓ、Ｓ’について、図６を参照すると、スクリードの半分に対する少なくとも１つの制御ブロック２９と接続された状態を、図式的に示しているが、該制御ブロック２９は、一方が共通の圧力源Ｐと関連タンクとに、他に各油圧シリンダ２０と手段２３の駆動部とに接続している。
【００３８】
図７では、スクリードの半分に対する電気油圧制御部Ｓ、Ｓ’と制御ブロック２９との連結について説明しており、該スクリードの半分では、各油圧シリンダ２０の他に図５のスクリードＢの駆動部２３'が接続されている。図６及び図７の制御ブロック２９では、少なくとも油圧シリンダ２０の速度制御のために、図８及び図９を参照して説明するように、比例弁技術が採用されている。
【００３９】
図１、図６、図７で示した制御ブロック２９は、道路仕上げ機Ｆの、例えば油圧システム９に配置され、スクリードＢと少なくとも油圧シリンダ２０に、カップリング６１及び油圧ラインを介して接続される。制御ブロック２９は、スクリードＢの適当な場所、又は直接各油圧シリンダ２０にも、配置できる。制御ブロック２９は、例えば図８及び図９を参照して説明するように、個別のセクション（部分品）を用いてプレート、列又はブロック組立体に組立てる、或は制御ブロック２９を、個別に実装される油圧部品をモジュール化して組立てることができる。
【００４０】
スクリードＢの図示した実施形態では、伸縮スクリード１９を、基本スクリード１６の後側の移動方向に取付けている（リヤマウント）。しかしながら、伸縮スクリードを基本スクリードの前側に取付けた（フロントマウント）場合でも、比例弁技術は油圧シリンダのためスクリードに採用することができる。
【００４１】
比例方向制御弁Ｗ又は比例磁石の制御及び／又は電気若しくは電子監視を、今日道路仕上げ機で一般的なバスシステム、例えばＣＡＮバスを介して実行し、対応するセンサ及び該センサの情報と任意ではあるが関連づけて、高機能性と操作信頼性を確保することができる。
【００４２】
図８では、制御ブロック２９は、少なくとも３つの組立セクション３０、３１、３２を備え、セクション３０及び３１は、スクリードＢの少なくとも２つの油圧シリンダ２０用比例方向制御弁Ｗを含み、更なるセクション３２については、詳細には図示しないが、例えばブラック・アンド・ホワイト電磁制御弁Ｗ'を、図３〜図７の手段２３、２３’、２８等のような他の油圧負荷を制御するために設けてもよい。
【００４３】
セクション３０、３１は実質的に同じ設計であるので、セクション３０についてのみ説明する。セクション３０は、伸縮スクリード１９と基本スクリード部６ａとの間に配設される油圧シリンダ２０用の２つの作用ポート３３、３４を備える。作用線３５、３６は作用ポート３３、３４から比例方向制御弁Ｗまで繋がり、作用線３５は調整可能な圧力制限弁３７を介して、タンクＴと接続するタンク線４７に接続され、両作用線には、バイパス逆止弁３９で油圧による開弁制御を行なう負荷保持弁３８を、この実施形態では配設し、シャトル弁４１が、作用線３５、３６間のクロス接続４０に、負荷圧信号を検出するために配設されている。セクション３０、３１、３２を通して延在するタンク線４７は、全セクションに共通な圧送ライン４８（圧力源Ｐ）と全く同様に、各セクションにおいて、比例方向制御弁Ｗと接続される。セクション３０に関連する圧送ライン４８の部分では、制御バネ４４が（通路を開放するため）開弁制御方向に作用する調整可能な圧力目盛部材に、流入制御として圧力目盛部４３が配設されると共に、シャトル弁４１の負荷の圧力信号を有する制御ライン４５からの制御バネ４４と並べて配設されるが、比例方向制御弁Ｗの供給圧力は、制御ライン４６から閉弁制御方向（閉止するまで）に作用する。
【００４４】
比例方向制御弁Ｗを、図８では、反対に作用する比例磁石Ｍ１、Ｍ２により電気で比例的に直動する多方向―多位置スライド弁とし、該磁石が弁要素５０（例えば、摺動ピストン）に直接作用、即ち、例えば図示した中立位置を調整するバネ４２に平行に作用する。具体的には、これを、中立位置では両作用線３５、３６がタンクに対して開状態となるスライド設計とした、４／３方向比例圧力制御弁４９（圧力制御機能を、記号表現の平行線で示す）とする。比例磁石Ｍ１、Ｍ２は、例えば電気油圧制御部Ｓ、Ｓ'（道路仕上げ機の及び／又は外部コントロールスタンド１７の）に接続されているが、該電気油圧制御部Ｓ、Ｓ'は、自動制御セクション６０を備えることができる、或は自動制御セクション６０と接続でき、該セクション６０を用いて、比例磁石Ｍ１、Ｍ２の電気的励磁と、更なる伸縮スクリード構成要素、例えば、制御ブロック２９のセクション３２にある手段２３、２３’の移動制御とを連関させて、例えば油圧シリンダ２０を例えば他の動作速度に応じて選択した動作速度に調整する。電気油圧制御部Ｓ、Ｓ'により基本的に各油圧シリンダ２０の方向制御及び速度制御が可能となるが、速度制御では、比例磁石Ｍ１、Ｍ２夫々へ給電される電流に直接依存した速度変化となる。
【００４５】
圧力目盛部４３は、スライド弁５０を介して、各比例磁石Ｍ１、Ｍ２へ給電される電流により調整される差圧を、供給圧（圧力源Ｐ）及び／又は作用線３５、３６夫々の作用圧力の変化に関係なく、一定に保ち、それにより常に、比例磁石Ｍ１又はＭ２への給電電流に正確に対応する単位時間当りの油圧媒体量を流して、油圧シリンダ２０の動作速度を決定するようにしたので、比例方向制御弁Ｗにより、負荷に関係なく油圧シリンダ２０を制御できる。
【００４６】
比例方向制御弁Ｗ（４／３方向比例圧力制御弁４９）を、図８では、一体的に形成したスライド弁として示している。同じ機能を、２つの比例方向制御弁で得られるかも知れない。また、比例方向制御弁Ｗを、シート弁として、或は１方向、又は２方向、又は３方向比例流量制御弁（図示せず）として、具現化してもよい。
【００４７】
図９で示した制御ブロック２９には、同じ機能を果たすための、別な設計の比例方向制御弁Ｗを含む。即ち、４／３方向圧力制御弁５１には、該弁の摺動ピストン５０用油圧パイロット制御部５２ａ、５２ｂを有し、該制御部を、夫々３／２方向比例パイロット制御式圧力制御弁５４ａ及び５４ｂに、制御ライン５３ａ、５３ｂを介して接続しており、該弁５４ａ及び５４ｂでは、比例磁石Ｍ１、Ｍ２がパイロット制御弁部材５５、例えば摺動ピストンに作用するようになっている。
【００４８】
圧力目盛部４３の下流で、制御ライン５６は圧送ライン４８から３／２方向比例パイロット制御式圧力制御弁５４ａ及び５４ｂの各々へと分岐しており、該弁には、スクリーン５８を含む一方で、制御ライン５７はタンク線４７から、スクリーン５９を含む比例パイロット制御弁に分岐している。パイロット制御弁５４ａ、５４ｂは、比較的少量の制御用加圧媒体を処理するだけでよく、該弁は小型で安価であり、図８の実施形態では、より小型で安価な比例磁石Ｍ１、Ｍ２のみが必要となる。
【００４９】
無電流の中立位置（図９に示したような）では、タンクＴに対する両作用線３５、３６が均衡しており、圧力パイロット制御部５２ａ、５２ｂも、タンク線４７への比例パイロット制御弁（無電流の比例磁石Ｍ１、Ｍ２）によって均衡している。制御ライン５６は閉止されている。これらの比例パイロット制御弁５４ａ、５４ｂの位置は、バネ４２’で調整されている。
【００５０】
図９の左の比例磁石Ｍ１に電流を与えると、制御ライン５６から制御ライン５３ｂを介してパイロット制御部５２ｂへの圧力制御通路が開通し、圧力パイロット制御によって、摺動ピストン５０が調整され、加圧媒体が作用線３６に入り作用ポート３４へと流れ、それと同時に加圧媒体を作用ポート３３からタンクＴへと導くことで、作用線３６の圧力は作用線３５の負荷保持弁３８を制御して開弁させる。油圧シリンダ２０は、選択された動作方向に、比例磁石Ｍ１への給電電流に対応する速度で移動する。速度を変更するには、給電する電流を変更する。油圧シリンダ２０の動作方向を逆にし、他の方向への動作速度を正確に調整又は変更するには、他の比例磁石Ｍ２（図９の右側の）に、それに応じた電流を給電し、それによりパイロット制御弁５４ａが圧力パイロット制御部５２ａに油圧を供給し、摺動ピストン５０が中立位置経由から他の制御位置に移動し、加圧媒体が作用ポート３３を通って流れ、作用ポート３４から出てタンクに導かれる。図８の実施形態では、比例磁石Ｍ１、Ｍ２により４／３方向比例圧力制御弁４９を直接作動させて同様な機能が制御されている。
【００５１】
或はまた、比例弁技術を道路仕上げ機のスクリードに採用して、スクリードの各伸縮スクリードのセクションの精確な速度調整及び速度変更をしてもよい。ベーススクリード又は基本スクリードに取付ける延長スクリード又は伸縮可能なスクリードは、調整可能な２つのセクションを備え、それらは例えば４／３方向比例圧力制御弁を用いて作動する油圧シリンダによって、ベーススクリードに対して及び互いに対して伸縮自在に調整できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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