(57)【要約】【課題】空気調和機において、搭載されるセンサの数を抑えつつ、外気温度の推定値を用いた制御を可能にする。【解決手段】空気調和機１では、制御回路１０は、室内送風機７、四方切換弁２、室外送風機６および圧縮機１６を、室内温度や外気温度等に基づいて制御する。空気調和機１では、室外熱交換器３の温度を検出するサーミスタを備えることなく、圧縮機１６の温度を検出する室外熱交サーミスタ１７の運転停止直後と運転停止１時間後の検出温度の差を用いて、外気温度の推定値である参照温度Ｔｙを取得し、制御に利用される。【選択図】図１
2011117683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器とを備えた空気調和機であって、
前記圧縮機は、室外に設置され、冷媒を圧縮し、
前記圧縮機の、冷媒の圧縮動作の停止後の温度を検出する検出手段と、
前記圧縮機の圧縮動作の停止後の温度の時間経過に伴う変化の態様と、前記圧縮機の温度と外気温度の差の推定値との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記圧縮機の圧縮動作の停止後の複数の時間における前記検出手段による温度の検出結果および前記対応関係とに基づいて、外気温度の推定値を取得する推定値取得手段とをさらに備える、空気調和機。
【請求項２】
前記検出手段は、前記冷媒の圧縮動作の停止後の温度として、前記圧縮機の冷媒の圧縮動作の停止直後の温度である第１の温度と、前記圧縮機の冷媒の圧縮動作の停止から一定時間後の温度である第２の温度とを検出し、
前記記憶手段は、前記検出手段が異なる時間に検出した前記圧縮機の温度の差と、前記検出された温度と外気温度との差の推定値との対応関係を記憶し、
前記推定値取得手段は、前記検出手段が検出した前記第１の温度と前記第２の温度の差および前記対応関係に基づいて前記外気温度との差の推定値を取得し、当該外気温度との差の推定値と前記第１の温度との和を算出することにより外気温度の推定値を取得する、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記検出手段は、前記第２の温度を検出してから前記一定時間経過後に、前記圧縮機の温度である第３の温度をさらに検出し、
前記推定値取得手段は、前記第１の温度と前記第２の温度の差が一定の温度以上である場合には、前記第２の温度と前記第３の温度の差および前記対応関係に基づいて前記外気温度との差の推定値を取得し、当該外気温度の差の推定値と前記第２の温度との和を算出することにより外気温度の推定値を取得する、請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
室外に設置されかつ冷媒を圧縮する圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器とを備えた空気調和機の制御方法であって、
前記圧縮機の、冷媒の圧縮動作の停止後の温度を検出するステップと、
前記圧縮機の圧縮動作の停止後の温度の時間経過に伴う変化の態様と、前記圧縮機の温度と外気温度の差の推定値との対応関係を記憶するステップと、
前記圧縮機の圧縮動作の停止後の複数の時間において前記検出された温度と前記対応関係とに基づいて、外気温度の推定値を取得するステップとを備える、空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関し、特に、外気温度を予測して運転する空気調和機およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機には、外気温度を検出し、当該温度に基づいて運転を制御するものがあった。外気温度は、室外機に取り付けられた外気温度を検出するための専用のセンサによって直接的に検出される場合もあれば、特許文献１（特開平７−１２００８０号公報）に記載されるように、室外機に設けられた熱交換器の温度を検出するセンサの検出温度に基づいて推定される場合もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２００８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
なお、従来の空気調和機において、搭載されるセンサの数を増やした場合、その分、物理的な構造が複雑になり、これにより、製造作業の工数やコストの増大を招いていた。
【０００５】
ここで、特許文献１に記載されるように室外機に設置された圧縮機の温度を検出し、当該検出温度により外気温度を推定することによって、上記した専用のセンサや熱交換器の温度を検出するセンサの設置を省略することも考えられる。
【０００６】
しかしながら、圧縮機の温度は、運転停止から徐々に外気温度に近づいていくものの、外気温度と一致するまでには数時間を要する。つまり、運転状況によっては、かなりの長時間、圧縮機の温度が外気温度に一致しないことになる。このことから、圧縮機の温度を検出するセンサの検出温度に基づいて外気温度を推定した場合、圧縮機の運転が停止した後、圧縮機の温度が外気温度に近づくと想定される時間が経過するまでは、外気温度の予測ができなくなる事態が想定される。一方、運転停止後すぐに運転の再開を指示される場合も想定されるため、できるだけ短い時間で正確な外気温度を推定することが求められる。
【０００７】
以上の次第で、従来の空気調和機では、搭載するセンサの数を抑えようとすると、圧縮機の運転停止後すぐに運転が再開されるような事態に対応できなかった。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、空気調和機において、搭載されるセンサの数を抑えつつ、外気温度の推定値を用いた制御を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に従った空気調和機は、圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器とを備えた空気調和機であって、圧縮機は、室外に設置され、冷媒を圧縮し、圧縮機の、冷媒の圧縮動作の停止後の温度を検出する検出手段と、圧縮機の圧縮動作の停止後の温度の時間経過に伴う変化の態様と、圧縮機の温度と外気温度の差の推定値との対応関係を記憶する記憶手段と、圧縮機の圧縮動作の停止後の複数の時間における検出手段による温度の検出結果および対応関係とに基づいて、外気温度の推定値を取得する推定値取得手段とをさらに備える。
【００１０】
また、本発明の空気調和機では、検出手段は、冷媒の圧縮動作の停止後の温度として、圧縮機の冷媒の圧縮動作の停止直後の温度である第１の温度と、圧縮機の冷媒の圧縮動作の停止から一定時間後の温度である第２の温度とを検出し、記憶手段は、検出手段が異なる時間に検出した圧縮機の温度の差と、検出された温度と外気温度との差の推定値との対応関係を記憶し、推定値取得手段は、検出手段が検出した第１の温度と第２の温度の差および対応関係に基づいて外気温度との差の推定値を取得し、当該外気温度との差の推定値と第１の温度との和を算出することにより外気温度の推定値を取得する。
【００１１】
また、本発明の空気調和機では、検出手段は、第２の温度を検出してから一定時間経過後に、圧縮機の温度である第３の温度をさらに検出し、推定値取得手段は、第１の温度と第２の温度の差が一定の温度以上である場合には、第２の温度と第３の温度の差および対応関係に基づいて外気温度との差の推定値を取得し、当該外気温度の差の推定値と第２の温度との和を算出することにより外気温度の推定値を取得する。
【００１２】
本発明に従った空気調和機の制御方法は、室外に設置されかつ冷媒を圧縮する圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器とを備えた空気調和機の制御方法であって、圧縮機の、冷媒の圧縮動作の停止後の温度を検出するステップと、圧縮機の圧縮動作の停止後の温度の時間経過に伴う変化の態様と、圧縮機の温度と外気温度の差の推定値との対応関係を記憶するステップと、圧縮機の圧縮動作の停止後の複数の時間において検出された温度と対応関係とに基づいて、外気温度の推定値を取得するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、圧縮機の、冷媒の圧縮動作が停止された後の複数の時間における温度を検出し、一定時間の温度の変化量や一定の量の温度が変化するのに要する時間などのその温度変化の態様を取得し、記憶手段に記憶された対応関係を参照することにより、外気温度の推定値を取得できる。
【００１４】
これにより、圧縮機の動作が停止された後、当該圧縮機の温度が外気温度まで低下するのを待つことなく、一般の空気調和機に備えられる圧縮機の温度を検出する検出手段の検出出力を用いることにより、外気温度の推定値を取得できる。
【００１５】
したがって、外気温度を検出するための専用のセンサや室外機の熱交換器の温度を検出するセンサを設けることなく、外気温度の推定値の取得が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態である空気調和機の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図１の空気調和機の回路構成例を示す図である。
【図３】図１の空気調和機の圧縮機の運転停止からの経過時間に対する、外気温度、室外熱交温度および圧縮機温度を示す図である。
【図４】図１の空気調和機の制御回路が実行する参照温度算出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態である空気調和機について説明する。
［空気調和機の全体構成］
図１は、本発明の一実施の形態である空気調和機の全体構成を模式的に示す図である。
【００１８】
空気調和機１は、圧縮機１６、四方切換弁２、室外熱交換器３、減圧器４、室内熱交換器５を含む。空気調和機１では、四方切換弁２が切り換えられることにより、配管の接続態様が変更される。
【００１９】
空気調和機１では、室外熱交換器３、圧縮機１６および室内熱交換器５を含む経路が配管によって接続される。当該経路では、冷媒が巡回する。圧縮機１６は、室外熱交換器３または室内熱交換器５から送られた冷媒を圧縮する。
【００２０】
空気調和機１は、室外送風機６、室内送風機７、室温サーミスタ８および圧縮機サーミスタ１７をさらに含む。室外送風機６は、室外熱交換器３の熱交換に使用される。室内送風機７は、室内熱交換器５の熱交換に使用される。室温サーミスタ８は、室内温度を検出する。圧縮機サーミスタ１７は、圧縮機１６の温度を検出する。
【００２１】
［配管の接続態様］
空気調和機１において、冷房運転時には、四方切換弁２が切り換えられることにより、圧縮機１６→四方切換弁２→室外熱交換器３→減圧器４→室内熱交換器５→四方切換弁２→圧縮機１６の順序で巡回する冷媒流路（冷房サイクル）が構成されるように配管接続される。
【００２２】
つまり、冷房運転時には、圧縮機１６から吐出された高温高圧の冷媒が、室外熱交換器３において外気と熱交換されることにより凝縮液化され、さらに減圧器４によって減圧されて低温低圧の気液２相状態となった後、室内熱交換器５に流入する。室内熱交換器５において、気液２相状態の冷媒は、室内空気と熱交換されることにより蒸発して気化し、低温低圧の蒸気になる。この熱交換により室内空気は、冷却されて室内に戻され、室内の冷房に供される。室内熱交換器５から流出した低温低圧の冷媒蒸気は、再び圧縮機１６に戻り、このサイクルを繰り返すことで、室内の冷房が行なわれることになる。
【００２３】
一方、暖房運転時には圧縮機１６→四方切換弁２→室内熱交換器５→減圧器４→室外熱交換器３→四方切換弁２→圧縮機１６の順に巡回する冷媒流路（暖房サイクル）が構成されるよう配管接続される。
【００２４】
暖房運転時には、圧縮機１６から吐出された高温高圧の冷媒が、室内熱交換器５において室内空気と熱交換されることにより凝縮液化され、即ち熱を放出して室内の暖房に供されることになる。そして、減圧器４によって減圧された低温低圧の気液２相状態の冷媒は、室外熱交換器３において外気と熱交換されることにより蒸発して気化され、即ち室外の熱を吸収して再び圧縮機１６に戻り、このサイクルを繰り返すことで室内の暖房が行なわれることになる。
【００２５】
［空気調和機の回路構成］
図２は、本実施の形態の空気調和機１の回路構成例を示す図である。
【００２６】
空気調和機１は、室内送風機７、四方切換弁２、室外送風機６および圧縮機１６を、室内温度や外気温度等に基づいて制御する制御回路１０と、圧縮機１６への電力の供給を制御するインバータ制御部１８と、ユーザからの情報の入力を受けて付ける操作部２０とを含む。
【００２７】
制御回路１０は、マイクロコンピュータを含み、また、種々の情報を記憶するメモリ１０Ａを含む。操作部２０は、空気調和機１の室内機の本体に設けられたボタン、ならびに、室内機に離間して設けられるリモートコントローラ（以下、「リモコン」）および当該リモコンと制御回路１０との間で赤外線等により無線で情報を送受信するための通信部を含む。
【００２８】
空気調和機１は、外部から電力の供給を受けるための電源プラグ１１を含む。空気調和機１では、室内送風機７、四方切換弁２、室外送風機６、圧縮機１６および制御回路１０は、それぞれ電源プラグ１１に対して並列に接続している。
【００２９】
空気調和機１は、室内送風機用リレースイッチ１２、四方切換弁用リレースイッチ１３、および室外送風機用リレースイッチ１４をさらに含み、これらのスイッチは、それぞれ、制御回路１０の出力によりＯＮ／ＯＦＦが制御される。
【００３０】
［空気調和機の運転中の動作］
空気調和機１では、運転開始時には、外気温度の代わりに参考温度Ｔｙを用いて、運転制御（運転開始時のモード判定、過負荷制御等）を行なう。
【００３１】
参考温度Ｔｙは、次の式（１）に従って求められる。なお、式（１）において、温度Ｔ１は、前回の運転終了直後の圧縮機サーミスタ１７の検出温度であり、また、温度差Ｔｘは、メモリ１０Ａに記憶された値である。
【００３２】
Ｔｙ＝Ｔ１−Ｔｘ  …（１）
参考温度Ｔｙの算出方法については、後述する。
【００３３】
［暖房／冷房の判定］
空気調和機１では、自動運転を開始する際には、開始時に参照温度Ｔｙを決定し、決定した参照温度Ｔｙの値に基づいて、暖房運転を実行するか冷房運転を実行するかを判定する。たとえば、１８℃未満の場合は暖房運転を、１８℃以上の場合は冷房運転を、実行する。
【００３４】
暖房運転では、総てのリレースイッチ１２〜１４が、制御回路１０によりＯＮされ、また、インバータ制御部１８に対して圧縮機１６への通電を開始させる指示が出されて、前述した暖房サイクルが構成される。これにより、圧縮機１６は運転を開始し、その吐出冷媒が室内熱交換器５に送られる。この冷媒は室内熱交換器５で凝縮液化し、室内送風機７より送風されてくる室内空気を暖める。そして、この凝縮液は減圧器４で減圧された後、室外熱交換器３で室外空気と熱交換して蒸発、気化し、この冷媒蒸気は再び圧縮機１６に戻り、以後このサイクルを繰り返すことになる。制御回路１０は、このような暖房運転を、室温サ−ミスタ８により検出される室内温度に基づいて設定室温になるよう制御することになる。
【００３５】
一方、冷房運転では、上記したリレースイッチの中のリレ−スイッチ１３のみがＯＮされずに冷房サイクルが構成される。
【００３６】
［参照温度の算出］
次に、本実施の形態の空気調和機１における、参照温度Ｔｙの算出について説明する。
【００３７】
本実施の形態の空気調和機１では、一般的な空気調和機において設けられている、室外熱交換器３の温度を検出するサーミスタが設けられていない。空気調和機１では、参照温度Ｔｙを利用することにより、室外熱交換器３の温度を利用することなく、外気温度を推定して、制御が行なわれる。
【００３８】
空気調和機１では、冷房運転または暖房運転を停止した際、たとえば図３に示されるように、圧縮機１６の検出温度が、徐々に外気温度に近づく。
【００３９】
図３には、実験的に計測された、空気調和機１の圧縮機１６の運転停止からの経過時間に対する、外気温度、室外熱交換器３の温度（室外熱交温度）および圧縮機１６の温度（圧縮機温度）が示されている。ここで、圧縮機１６の温度とは、圧縮機サーミスタ１７の検出温度である。また、外気温度および室外熱交換器３の温度とは、空気調和機１に対して別途設けられたサーミスタによって検出された温度である。
【００４０】
図３では、外気温度が３０℃である例が示されている。圧縮機温度は、運転停止直後は１００℃程度であるが、徐々に外気温度に近づき、約７時後には、外気温度と等しくなる。換言すれば、圧縮機温度の値を外気温度とみなして制御を実行しようとすれば、運転停止後７時間以降でなければ外気温度を利用できないこととなる。
【００４１】
本実施の形態では、圧縮機１６の運転停止後、一定時間後に圧縮機１６の温度を検出し、運転停止直後の温度との差を算出し、当該温度差に基づいて、運転停止時の、圧縮機１６と外気温度との温度差Ｔｘを推定する。
【００４２】
具体的には、空気調和機１では、圧縮機１６の測定温度について、その運転直後と、運転停止１時間後の温度を測定する。そして、運転停止直後に測定した温度をＴ１、運転停止１時間後に測定した温度をＴ２として、メモリ１０Ａに格納する。
【００４３】
そして、「Ｔ１−Ｔ２」の値を算出し、その値を、表１に示すように外気温度との差の推定値に変換する。なお、表１中の温度変化Ｔ１１は、「Ｔ１−Ｔ２」である。表１は、予め空気調和機１について求められるものであり、表１を特定する情報は、メモリ１０Ａに格納されている。
【００４４】
【表１】
2011117683.tif 000003
【００４５】
そして、運転停止直後の圧縮機１６の温度Ｔ１に、温度変化Ｔ１１と表１から求められた外気温度との差の推定値を加えたものが、参照温度Ｔｙとされる。つまり、表１から求められる推定値は、上記した温度差Ｔｘの推定値であり、次の式（２）に従って参照温度Ｔｙが求められる。
【００４６】
Ｔｙ＝Ｔ１−（Ｔｘの推定値）  …（２）
なお、表１では、Ｔ１とＴ２の差が０℃から２０℃までの場合についての推定値が示されている。本実施の形態では、Ｔ１とＴ２の差が２０℃を越える場合には、Ｔｙを外気温度とみなしたときの誤差が大きくなるとして、外気温度の推測は行なわない。このような場合には、運転停止からさらに１時間経過後に圧縮機１６の温度Ｔ３を計測し、Ｔ２とＴ３の差を表１中のＴ１１とし、表１を参照して、推定値および参照温度Ｔｙが求められても良い。この場合、参照温度は、次の式（３）に従って求められる。
【００４７】
Ｔｙ＝Ｔ２−（Ｔｘの推定値）  …（３）
［参照温度算出処理］
以下、制御回路１０による、参照温度を算出するための処理（参照温度算出処理）の内容について、当該処理のフローチャートである図４を参照して説明する。
【００４８】
参照温度算出処理では、制御回路１０は、まずステップＳ１０において、冷房運転や暖房運転の停止指示が操作部２０から入力される等して、圧縮機１６の運転が停止したか否かを判断する。具体的には、上記指示の入力等によりインバータ制御部１８から圧縮機１６への電力の送信が停止されたか否かを判断する。そして、制御回路１０は、停止されたと判断するとステップＳ２０へ処理を進める。
【００４９】
ステップＳ２０では、制御回路１０は、圧縮機サーミスタ１７の検出温度をメモリ１０Ａに温度Ｔ１として記憶させて、ステップＳ３０へ処理を進める。
【００５０】
ステップＳ３０では、制御回路１０は、ステップＳ１０で運転停止を検出してから圧縮機１６の運転の停止が継続されているか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ４０へ処理を進め、そうではない（つまり、運転が再開された）と判断すると、ステップＳ１０へ処理を戻す。
【００５１】
ステップＳ４０では、制御回路１０は、ステップＳ１０で運転停止を検出してから１時間が経過したか否かを判断し、経過したと判断するとステップＳ５０へ処理を進め、まだ経過していないと判断するとステップＳ３０へ処理を戻す。
【００５２】
ステップＳ５０では、制御回路１０は、圧縮機サーミスタ１７の検出温度をメモリ１０Ａに温度Ｔ２として記憶させて、ステップＳ６０へ処理を進める。
【００５３】
ステップＳ６０では、制御回路１０は、Ｔ１とＴ２の差が２０（℃）以下であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ７０へ処理を進め、そうではない（つまり、２０℃を越える）と判断すると、そのまま処理を終了させる。
【００５４】
ステップＳ７０では、制御回路１０は、次の式（４）に従ってＴ１１を求め、当該Ｔ１１を用い、上記した表１を参照して、外気温度との差の推定値（外気温度と圧縮機１６の温度差Ｔｘの推定値）を求め、ステップＳ８０へ処理を進める。
【００５５】
Ｔ１１＝Ｔ１−Ｔ２  …（４）
ステップＳ８０では、制御回路１０は、式（１）に従ってＴ１とステップＳ７０で求めた推定値により参照温度Ｔｙを求め、メモリ１０Ａに記憶させて、処理を終了する。
【００５６】
以上説明した本実施の形態によれば、空気調和機１において、圧縮機１６の運転停止直後と一定時間後に圧縮機１６の温度が検出され、これらの温度差が算出され、当該温度差に基づいて、運転停止時の、圧縮機１６と外気温度との温度差Ｔｘが推定される。そして、算出された温度差の推定値Ｔｘが利用されて、外気温度の推定値である参照温度Ｔｙが算出される。そして、参照温度Ｔｙが利用されて、空気調和機１の運転が制御される。
【００５７】
これにより、室外熱交換器３の温度を検出するサーミスタを備えることなく、（圧縮機１６の運転停止直後および運転停止１時間後の検出温度を用いて）外気温度の推定値である参照温度Ｔｙを取得し、制御に利用することができる。
【００５８】
なお、一定時間は、「１時間」に限定されない。圧縮機における運転停止後の温度降下の態様は、圧縮機事態の重量もしくは構造、または圧縮機周囲の防音材等の構造によって、特性は大きく異なることが考えられる。このため、一定時間、および表１に示したような一定時間において変化した温度と推定値との関係は、空気調和機１の構成ごとに設定されるものであると考えられる。
【００５９】
また、本実施の形態では、運転停止後の圧縮機１６の温度の変化態様として、運転停止直後と一定時間後の、つまり、予め定められた２つのタイミングでの、圧縮機１６の温度が検出されて、参照温度Ｔｙが取得されている。なお、本発明における、複数の時間における温度検出の態様は、これに限定されない。
【００６０】
運転停止直後から所定の時間（一定の時間より短い）ごとに圧縮機１６の温度を検出しても良い。そして、これらの温度検出の結果に基づき、圧縮機１６の温度が一定の量の温度だけ低下するまでの時間を算出し、当該時間に基づいて参照温度Ｔｙが取得されても良い。この場合、「Ｔ１１（一定時間での圧縮機１６の温度変化量）」と「外気温度との差の推定値」との対応関係を規定する表１の代わりに、「圧縮機１６において運転停止直後から一定の量の温度が低下するまでに要した時間」と「外気温度との差の推定値」との対応関係を規定する情報が利用されて、参照温度Ｔｙが取得される。このとき、運転停止直後から一定の量の温度が低下するまでに要した時間が短いほど、外気温度との差の推定値は大きくなる。
【００６１】
なお、空気調和機１の初回運転時には、参照温度Ｔｙを取得することができない。このため、このような場合には、空気調和機１では、外気温度の推定は行なわれず、外気温度が高い場合（たとえば、４５℃等）を想定した制御が実行される。
【００６２】
［過負荷制御判定］
空気調和機１では、上記した参照温度Ｔｙを用いて、過負荷制御判定処理がなされる。
【００６３】
過負荷制御判定処理では、外気温度の推定値である参照温度Ｔｙを用いて、空気調和機１の室外機の電装部品の温度が推定される。つまり、参照温度Ｔｙが高い場合には、室外機の電装部品の温度も或る程度上昇している事態が想定されるため、低い場合よりも室外機全体の電装部品に流す交流電流の電流値が制限される。これにより、電装部品のさらなる温度上昇を抑えられる。
【００６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１  空気調和機、２  四方切替弁、３  室外熱交換器、４  減圧器、５  室内熱交換器、６  室外送風機、７  室内送風機、８  室温サーミスタ、１０  制御回路、１０Ａ  メモリ、１１  電源プラグ、１２  室内送風機用リレースイッチ、１３  四方切換弁用リレースイッチ、１４  室外送風機用リレースイッチ、１６  圧縮機、１７  圧縮機サーミスタ、１８  インバータ制御部、２０  操作部。
【図１】
2011117683.tif 000004
【図２】
2011117683.tif 000005
【図３】
2011117683.tif 000006
【図４】
2011117683.tif 000007