(57)【要約】【課題】マクロ撮影モードにおいても適切な手ブレ補正を行う撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明にかかる撮像装置は、通常撮影モードと、マクロ撮影モードとに設定可能な撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子上に形成される被写体像のブレを光軸に垂直な面内で移動することにより補正する補正レンズと、補正レンズを移動させる駆動手段と、ビデオカメラが設定されている撮影モードを判定する判定手段と、を備え、駆動手段は、判定手段が通常撮影モードであると判定した場合とマクロ撮影モードであると判定した場合とで、補正レンズを移動させる量を変更する。【選択図】図１
2011091520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常撮影モードと、マクロ撮影モードとに設定可能な撮像装置であって、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子上に形成される被写体像のブレを光軸に垂直な面内で移動することにより補正する補正レンズと、
前記補正レンズを移動させる駆動手段と、
前記ビデオカメラが設定されている撮影モードを判定する判定手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記判定手段が通常撮影モードであると判定した場合とマクロ撮影モードであると判定した場合とで、前記補正レンズを移動させる量を変更する、
撮像装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記判定手段がマクロ撮影モードであると判定した場合の方が、通常撮影モードであると判定した場合よりも、前記補正レンズの移動可能量を多く設定する、
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルビデオカメラに関し、特に、手ブレ補正機能を有するデジタルビデオカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、手ブレ補正機能を有するデジタルカメラを開示する。このデジタルカメラは、さらに撮影モードとしてマクロ撮影モードを有する。このデジタルカメラは、マクロ撮影モードに設定されている際に、手ブレ補正機能をキャンセルする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４４９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているデジタルカメラによっては、マクロ撮影モードにおいて使用者による手ブレの影響を軽減することができない。
【０００５】
本発明は、マクロ撮影モードにおいても適切な手ブレ補正を行う撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明にかかる撮像装置は、通常撮影モードと、マクロ撮影モードとに設定可能な撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子上に形成される被写体像のブレを光軸に垂直な面内で移動することにより補正する補正レンズと、補正レンズを移動させる駆動手段と、ビデオカメラが設定されている撮影モードを判定する判定手段と、を備え、駆動手段は、判定手段が通常撮影モードであると判定した場合とマクロ撮影モードであると判定した場合とで、補正レンズを移動させる量を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、マクロ撮影モードにおいても適切な手ブレ補正を行う撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図
【図２】ＯＩＳ１４０の振れ量の決定フローに関するフローチャート
【図３】被写体距離とＯＩＳ１４０の振れ量との関係を示す関係図
【図４】被写体距離とＯＩＳ１４０の理想的な振れ量との関係を示す関係図
【図５】被写体距離とＯＩＳ１４０の理想的な振れ量との関係を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔１．実施の形態１〕
以下、本発明をデジタルビデオカメラに適用した例について図面を用いて説明する。
【００１０】
〔１−１．概要〕
デジタルビデオカメラ１００は、ＯＩＳ１４０を有する。デジタルビデオカメラ１００は、ＯＩＳ１４０内の補正レンズを移動することにより、自機の振れの撮像画像への影響を軽減する。以下、ＯＩＳ１４０内において補正レンズを移動する量のことをＯＩＳ１４０の振れ量という。
【００１１】
デジタルビデオカメラ１００は、ＯＩＳ１４０の振れ量を変化させることにより、様々な場面において適切な手ブレ補正を行う。
【００１２】
〔１−２．構成〕
〔１−２−１．電気的構成〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の電気的構成について、図１を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、ズームレンズ１１０等からなる光学系により形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサー１８０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データは、画像処理部１９０で各種処理が施され、メモリカード２４０に格納される。また、メモリカード２４０に格納された画像データは、液晶モニタ２７０で表示可能である。以下、デジタルビデオカメラ１００の構成を詳細に説明する。
【００１３】
デジタルビデオカメラ１００の光学系は、ズームレンズ１１０、ＯＩＳ１４０、フォーカスレンズ１７０を含む。ズームレンズ１１０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。また、フォーカスレンズ１７０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。
【００１４】
ＯＩＳ１４０は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳ１４０は、デジタルビデオカメラ１００の振れを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像の振れを低減する。
【００１５】
ズームモータ１３０は、ズームレンズ１１０を駆動する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１０を駆動するようにしてもよい。検出器１２０は、ズームレンズ１１０が光軸上でどの位置に存在するのかを検出する。検出器１２０は、ズームレンズ１１０の光軸方向への移動に応じて、ブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置に関する信号を出力する。
【００１６】
ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳ１４０内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動する。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。また、検出器１６０は、ＯＩＳ１４０内における補正レンズの移動量を検出する。
【００１７】
ＣＣＤイメージセンサー１８０は、ズームレンズ１１０等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００１８】
画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して各種の処理を施す。画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２４０に再格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により画像データを圧縮する。画像処理部１９０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。
【００１９】
コントローラー２１０は、全体を制御する制御手段である。コントローラー２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラー２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラー２１０は、マイコンなどで実現できる。デジタルビデオカメラ１００は、ズームレンズ１１０の位置と、フォーカスレンズ１７０の位置に応じて被写体距離を大まかに判定することが可能となるデータを内部メモリ２８０に保持している。コントローラー２１０は、内部メモリ２８０に保持しているデータと、ズームレンズ１１０の位置情報と、フォーカスレンズ１７０の位置情報とに基づいて、被写体と自機との距離（被写体距離）を判定する。コントローラー２１０は、判定した被写体距離に基づいて、最適なＯＩＳ１４０の振れ量を決定する。
【００２０】
メモリ２００は、画像処理部１９０及びコントローラー２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２１】
液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成した画像データが示す画像や、メモリカード２４０から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。
【００２２】
ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサー２２０から角速度情報を得、この揺れを相殺する方向にＯＩＳ内の補正レンズを駆動させることにより、デジタルビデオカメラ１００は、使用者による手振れを補正する。
【００２３】
カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能である。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。
【００２４】
内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電低メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を格納する。
【００２５】
操作部材２５０は、使用者から画像の撮像指示を受け付ける部材である。ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。
【００２６】
〔１−２−２．本発明との対応〕
ＣＣＤイメージセンサー１８０は、本発明の撮像素子の一例である。ＯＩＳ１４０内の補正レンズは、本発明の補正レンズの一例である。ＯＩＳアクチュエータ１５０とＯＩＳ１４０とからなる構成は、本発明の駆動手段の一例である。コントローラー２１０は、本発明の判定手段の一例である。
【００２７】
〔１−３．動作〕
図２は本発明の処理の流れを表したフローチャートである。まず、カメラの使用者は、操作部材２５０のうちのモード設定釦を操作することにより、デジタルビデオカメラ１００をオート撮影モード（撮影状況に応じたモードを自動的に提供する撮影モード）に設定できる（Ｓ１００）。デジタルビデオカメラ１００は、撮像レンズを介して、ＣＣＤイメージセンサー１８０により光電変換され、画像処理部１９０により処理された映像信号の輝度情報と、ズームレンズ１１０の位置情報とに基づいて、フォーカスレンズ１７０の位置を移動しオートフォーカス動作を行う（Ｓ１１０）。
【００２８】
コントローラー２１０はあらかじめ内部メモリ２８０に保存しているデータ等に基づいて、被写体の遠近の位置判定を行う（S１２０）。
【００２９】
位置判定結果が遠側であると判断された場合には、コントローラー２１０は、撮影モードを通常の撮影モードとし（S１３０）、ＯＩＳアクチュエータ１５０に対し通常状態のＯＩＳ１４０の振れ量を設定する（Ｓ１４０）。
【００３０】
被写体の遠近の位置判定（Ｓ１２０）により、予め設定された距離よりも近側であると判断された場合には、コントローラー２１０は、撮影モードとしてマクロモードを設定する（Ｓ１５０）。マクロモードに設定すると、コントローラー２１０は、被写体距離の判定を詳細に行い（Ｓ１６０）、被写体位置に応じた最適な振れ量を決定する（Ｓ１７０）。
【００３１】
具体的に、コントローラー２１０がどのようにＯＩＳ１４０の振れ量を決定するかについて図３を用いて説明する。図３は、デジタルビデオカメラ１００における被写体距離とＯＩＳ１４０の振れ量との関係を示す関係図である。図３に示すように、コントローラー２１０は、マクロモードにおいて、被写体距離に応じてＯＩＳ１４０の振れ量を変化させる。一方、コントローラー２１０は、通常モードにおいて、被写体距離がどのような距離であったとしてもＯＩＳ１４０の振れ量を一定値とする。
【００３２】
このようにする理由について図４を用いて説明する。図４は、被写体距離と最適な手ブレ補正を実現するために必要なＯＩＳ１４０の振れ量との関係を示す関係図である。図４に示すように、被写体距離が短い範囲においては被写体距離のわずかな変化によってＯＩＳ１４０を振るべき量が大幅に変化する。一方、被写体距離が一定以上の長さになると、ＯＩＳ１４０を振るべき量はほとんど変わらない。
【００３３】
従って、デジタルビデオカメラ１００は、被写体距離が短いマクロモードの場合には、被写体距離に応じてＯＩＳ１４０の振れ量を変化させるが、被写体距離がそこまで短くない通常モードの場合には、被写体距離に応じてＯＩＳ１４０の振れ量を変化させてもほとんど効果が変わらないため、ＯＩＳ１４０の振れ量を一定としている。
【００３４】
なお、被写体距離と最適な手ブレ補正を実現するために必要なＯＩＳ１４０の振れ量との関係が図４のようになる理由は次の通りである。図５は、撮像レンズにおけるＯＩＳ１４０とＣＣＤ１８０、及び光軸と被写体との距離の関係を模式的に表した模式図である。被写体が撮像レンズに対し遠側にあるとき、カメラが手ぶれにより、光軸に対し上側、または下側にぶれたとすると、被写体を手ぶれのないときと同じ位置に撮像する為には、上側に撮像レンズがぶれた際の光軸と、遠側の被写体に対して、角度Ａ分光軸を変化させる必要がある。同様に下側に撮像レンズがぶれた際には角度Ａ’分光軸を変化させる必要がある。一方、被写体が撮像レンズに対し近側にある場合には、上側に撮像レンズがぶれた際の光軸と、近側の被写体に対して、角度Ｂ分光軸を変化させる必要がある。同様に下側に撮像レンズがぶれた際には角度Ｂ’分光軸を変化させる必要がある。これらの角度の間には、Ａ＜Ｂ、Ａ’＜Ｂ’の関係が成立し、被写体距離が近い場合には、被写体距離が遠い場合に対してより大きな振り量が必要となる。
【００３５】
また、被写体が遠側に存在する場合と、近側に存在する場合とのそれぞれの場合において、被写体が同一量デジタルビデオカメラ１００に対して近づいた（又は遠のいた）とする。それぞれの場合において、同一の手ブレが生じたとすると、ＯＩＳ１４０が光軸を変化させる必要がある角度の変化量は、近側にある場合の方が遠側にある場合よりも大きくなる。従って、被写体距離が短い範囲においては被写体距離のわずかな変化によってＯＩＳ１４０を振るべき量が大幅に変化し、一方、被写体距離が一定以上の長さになると、ＯＩＳ１４０を振るべき量はほとんど変わらないこととなる。
【００３６】
このように、本発明におけるビデオカメラは、マクロモードと通常の撮影モードとで、ＯＩＳ１４０の振り量を変化することで、従来ジャイロセンサー２２０からの入力に対して、通常モードでのＯＩＳ１４０の振り量を決定していたために補正しきれなかったマクロモードでの手ぶれに対しても高い補正効果を提供することができる。
〔２．他の実施の形態〕
以上により、本発明の実施の形態として、実施の形態１を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を本欄にまとめて説明する。
【００３７】
本実施の形態にかかるデジタルカメラ１００の光学系及び駆動系は、図１に示すものに限定されない。例えば、図１では３群構成の光学系を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、それぞれのレンズは、１つのレンズで構成してもよく、複数のレンズから構成されるレンズ群として構成してもよい。
【００３８】
また、実施の形態１では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサー１８０を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサーで構成してもよい。
【００３９】
また、検出器１２０や検出器１６０は、コントローラーにてズームレンズ１１０やＯＩＳ１４０を判断できていれば必ずしも必要ではない。
【００４０】
また、コントローラー２１０と、検出器１２０、検出器１６０、ズームモータ１３０、ＯＩＳアクチュエータ１５０についてはその間にそれぞれを制御する為の手段を介してもよい。
【００４１】
また、フォーカスレンズ１７０の調整は必ずしも自動で行う必要はなく、手動で操作してもよい。
【００４２】
またマクロモードと通常モードの切り替えについては必ずしも自動で行う必要はなく手動で切り替えても構わない。
【００４３】
図３では一例として通常領域においては、振り量を固定としたが、被写体距離に応じて連続的に振り量を変更しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、デジタルビデオカメラや、デジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１００    デジタルカメラ
１１０    ズームレンズ
１２０    検出器
１３０    ズームモータ
１４０    ＯＩＳ
１５０    ＯＩＳアクチュエータ
１６０    検出器
１７０    フォーカスレンズ
１８０    ＣＣＤイメージセンサー
１９０    画像処理部
２００    メモリ
２１０    コントローラー
２２０    ジャイロセンサー
２３０    カードスロット
２４０    メモリカード
２５０    操作部材
２６０    ズームレバー
２７０    液晶モニタ
２８０    内部メモリ
【図１】
2011091520.tif 000003
【図２】
2011091520.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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