(57)【要約】【課題】電子スコープ等の撮像手段から被検体までの撮影距離を測定するのに好適な構成の医療用観察システムを提供すること。【解決手段】特定波長以外の照明光によって被検体を均一に照明すると同時に該特定波長の照明光によって該被検体を不均一に照明する複数の導光手段と、被検体からの反射光データを検出する手段と、特定波長以外の照明光に対応する反射光データを元に、該特定波長の照明光に対応する反射光データを推定する手段と、これらの反射光データに基づいて被検体の画像を生成する手段と、特定波長の照明光に対応する反射光データに基づいて被検体の輝度分布を検出する手段と、輝度分布に基づいて撮影手段から被検体までの撮影距離を計算する手段とを有する医療用観察システムを提供する。【選択図】図５
2011019692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の波長域の照明光を放射する光源と、
前記放射された照明光を導光する複数の導光手段であって、少なくとも一つの導光手段が特定波長の照明光のみを減光し又は遮蔽する波長選択手段を有し、該特定波長以外の照明光によって被検体を均一に照明すると同時に該特定波長の照明光によって該被検体を不均一に照明するように配された複数の導光手段と、
前記照明された被検体からの反射光データを検出する検出手段と、
前記検出された前記特定波長以外の照明光に対応する第一の検出反射光データを元に、該特定波長の照明光に対応する反射光データを推定する推定手段と、
前記第一の検出反射データと前記推定された反射光データとを用いて、前記所定の波長域の照明光によって前記被検体を均一に照明した場合の反射光データを再現するデータ再現手段と、
前記再現された反射光データを用いて前記被検体の画像を生成する画像生成手段と、
前記検出手段により検出された前記特定波長の照明光に対応する第二の検出反射光データに基づいて前記被検体の輝度分布を検出する輝度分布検出手段と、
前記検出された輝度分布に基づいて前記撮影手段から前記被検体までの撮影距離を計算する撮影距離計算手段と、
を有することを特徴とする医療用観察システム。
【請求項２】
前記少なくとも一つの導光手段は、
前記照明光を導光する光ファイバと、
前記前記光ファイバから射出された照明光を前記被検体に配光する配光レンズと、
を有し、
前記波長選択手段は、前記光ファイバに形成されたファイバブラッググレーティング、又は前記配光レンズに施された所定のフィルタコーティングであることを特徴とする、請求項１に記載の医療用観察システム。
【請求項３】
前記輝度分布検出手段は、
前記検出手段により検出された一フレーム分の第二の検出反射光データを、該一フレームを細分化した複数の領域に対応するデータに分割し、
前記分割された各分割領域に対応する輝度値をサンプリングし、
前記サンプリングされた輝度値のなかからピーク値を検出し、
前記撮影距離計算手段は、
前記ピーク値と、所定の前記分割領域に対応する輝度値との比を計算し、
前記計算された比に基づいて前記撮影距離を計算することを特徴とする、請求項１又は請求項２の何れか一項に記載の医療用観察システム。
【請求項４】
前記所定の分割領域は、その領域中心が、前記ピーク値に対応する前記分割領域の中心と、前記検出手段による検出範囲の中心を通る仮想的な直線上であって、該検出範囲の中心を挟んで該ピーク値に対応する該分割領域と反対側の該検出範囲周辺に位置する分割領域であることを特徴とする請求項３に記載の医療用観察システム。
【請求項５】
前記撮影距離計算手段は、
所定の関数を保持し、
前記比を用いて前記所定の関数を計算し、前記撮影距離を求めることを特徴とする、請求項３又は請求項４の何れか一項に記載の医療用観察システム。
【請求項６】
前記画像生成手段により生成される画像の輝度を設定する輝度設定手段を更に有し、
前記撮影距離計算手段は、前記設定される輝度毎に対応した前記所定の関数を保持していることを特徴とする、請求項５に記載の医療用観察システム。
【請求項７】
前記撮影距離計算手段は、
前記比と前記撮影距離とを対応付けた変換テーブルを有し、
前記比を用いて前記変換テーブルを参照し、前記撮影距離を求めることを特徴とする、請求項３又は請求項４の何れか一項に記載の医療用観察システム。
【請求項８】
前記画像生成手段により生成される画像の輝度を設定する輝度設定手段を更に有し、
前記撮影距離計算手段は、前記設定される輝度毎に対応した前記変換テーブルを有していることを特徴とする、請求項７に記載の医療用観察システム。
【請求項９】
前記撮影距離計算手段により計算された前記撮影距離を表現する表示情報を生成する表示情報生成手段と、
前記生成された表示情報を所定の表示装置に出力する表示情報出力手段と、
を更に有することを特徴とする、請求項１から請求項８の何れか一項に記載の医療用観察システム。
【請求項１０】
前記撮影距離計算手段により計算された前記撮影距離と、前記撮影手段が有する対物光学系の焦点距離に基づいて、該撮影手段に撮影されている前記被検体のサイズを計算するサイズ計算手段と、
前記計算されたサイズを表現する情報を所定の表示装置に出力するサイズ情報出力手段と、
を更に有することを特徴とする、請求項１から請求項９の何れか一項に記載の医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子スコープから被検体までの撮影距離を測定する医療用観察システムに関連し、詳しくは、被検体の照明するための既存の構成要素を利用して輝度分布ムラを意図的に生成し、該生成された輝度分布ムラに基づいて撮影距離を測定する医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医師が患者の体腔内を診断する際に使用する医療機器として、電子スコープが一般的に知られている。電子スコープを使用する医師は、電子スコープの挿入部を体腔内に挿入して、挿入部先端に備えられた先端部を被検体近傍に導く。医師は、先端部に搭載されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子により体腔内を撮影するため、電子スコープやビデオプロセッサの操作部を必要に応じて操作する。医師は、各種操作を行った結果得られる体腔内の映像をモニタを通じて観察し診断や施術等を行う。
【０００３】
近年の医療用観察システムには、医師による診断を補助すべく、電子スコープの先端から被検体までの撮影距離を測定する測距機能を実装したものがある。測距機能を有する医療用観察システムの具体的構成例は、例えば特許文献１〜３に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載の医療用観察システムは、回動自在な一対の反射板の角度を制御しつつ、一対のレーザ光源から発振されたレーザ光を各反射板で反射させて被検体上で交差させる。当該医療用観察システムは、二つのレーザ光が交差したときの各反射板の角度に基づいてＣＣＤの撮像面と被検体との撮影距離を測定する。
【０００５】
特許文献２に記載の医療用観察システムは、所定の測定光が電子スコープの先端部から斜めに角度付けされて放射される。電子スコープの先端部から被検体までの撮影距離は、撮影範囲内における測定光のスポット形成位置に基づいて計算される。
【０００６】
特許文献３に記載の医療用観察システムは、照明光の発光位置から被検体までの撮影距離が相違する別個独立した二系統の照明光学系を備えている。当該医療用観察システムにおいては、各照明光学系によって照明された被検体の画像が光源の発光の切替に同期して独立に撮影される。次いで、撮影された各照明光学系に対応する二枚の画像の輝度比に基づいて被検体までの撮影距離が測定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２７８９８０号公報
【特許文献２】特許第３４４６２７２号明細書
【特許文献３】特開２００２−６５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の医療用観察システムにおいては、反射板の角度調節を高精度に行う小型かつ精密な駆動機構が必要であり、先端部の構成が複雑化すると共に製造コスト面の負担が大きい問題が指摘される。
【０００９】
特許文献２に記載の医療用観察システムにおいては、電子スコープの基端から先端に至るまで測定光を伝送させるための専用の導光路を照明光用の導光路以外に別途組み込む必要がある。そのため、電子スコープの挿入部が大径化する。挿入部が大径化するほど、挿入部を患者の体腔内の微少な隙間に円滑に挿入させ難くなり、患者にかかる負担が大きいため望ましくない。
【００１０】
特許文献３に記載の医療用観察システムにおいては、照明用光源が複数灯必要とされるため、製造コスト面の負担が大きいことが問題視される。
【００１１】
なお、医師が電子スコープの鉗子チャンネルにメジャーを挿入し通して被検体に直接当てて、被検体までの距離を測定する方法が存在する。しかし、この種の測定作業には熟練を要するため、正確な測定が難しい問題が指摘されている。
【００１２】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電子スコープ等の撮像手段から被検体までの撮影距離を測定するのに好適な構成の医療用観察システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る医療用観察システムは、所定の波長域の照明光を放射する光源と、該放射された照明光を導光する複数の導光手段であって、少なくとも一つの導光手段が特定波長の照明光のみを減光し又は遮蔽する波長選択手段を有し、該特定波長以外の照明光によって被検体を均一に照明すると同時に該特定波長の照明光によって該被検体を不均一に照明するように配された複数の導光手段と、該照明された被検体からの反射光データを検出する検出手段と、該検出された特定波長以外の照明光に対応する第一の検出反射光データを元に、該特定波長の照明光に対応する反射光データを推定する推定手段と、第一の検出反射データと推定された反射光データとを用いて、所定の波長域の照明光によって被検体を均一に照明した場合の反射光データを再現するデータ再現手段と、該再現された反射光データを用いて被検体の画像を生成する画像生成手段と、検出手段により検出された特定波長の照明光に対応する第二の検出反射光データに基づいて被検体の輝度分布を検出する輝度分布検出手段と、該検出された輝度分布に基づいて撮影手段から被検体までの撮影距離を計算する撮影距離計算手段とを有することを特徴としたシステムである。
【００１４】
かかる構成によれば、例えば測距用の複雑な駆動機能や測定光用の専用の光路等を別途設けることなく、既存の構成要素である導光手段による配光を利用して撮影距離を測定することができる。そのため、測距機能の実装に伴う装置の大型化や製造コストの増加が好適に抑えられる。また、カラー画像の品質（例えば画質、フレームレート等）に実質的な影響を及ぼすことなく、撮影距離をリアルタイムで測定することができる。
【００１５】
ここで、少なくとも一つの導光手段は、照明光を導光する光ファイバと、該光ファイバから射出された照明光を被検体に配光する配光レンズとを有する構成としてもよい。かかる場合、波長選択手段は、例えば光ファイバに形成されたファイバブラッググレーティング、又は配光レンズに施された所定のフィルタコーティングとして提供される。
【００１６】
ここで、輝度分布検出手段は、検出手段により検出された一フレーム分の第二の検出反射光データを、該一フレームを細分化した複数の領域に対応するデータに分割し、該分割された各分割領域に対応する輝度値をサンプリングし、該サンプリングされた輝度値のなかからピーク値を検出する構成としてもよい。撮影距離計算手段は、該ピーク値と、所定の分割領域に対応する輝度値との比を計算し、該計算された比に基づいて撮影距離を計算する構成としてもよい。
【００１７】
上記所定の分割領域は、例えばその領域中心が、ピーク値に対応する分割領域の中心と、検出手段による検出範囲の中心を通る仮想的な直線上であって、該検出範囲の中心を挟んで該ピーク値に対応する該分割領域と反対側の該検出範囲周辺に位置する領域としてもよい。
【００１８】
ここで、撮影距離計算手段は、所定の関数を保持しており、計算された輝度比を用いて所定の関数を計算して撮影距離を求める構成としてもよい。
【００１９】
別の形態において、撮影距離計算手段は、輝度比と撮影距離とを対応付けた変換テーブルを有しており、計算された輝度比を用いて変換テーブルを参照して撮影距離を求める構成としてもよい。
【００２０】
本発明に係る医療用観察システムは、画像生成手段により生成される画像の輝度を設定する輝度設定手段を更に有する構成としてもよい。かかる場合、撮影距離計算手段は、設定される輝度毎に対応した所定の関数又は変換テーブルを保持しており、計算された輝度比を用いて所定の関数又は変換テーブルを参照して撮影距離を求める。
【００２１】
本発明に係る医療用観察システムは、撮影距離計算手段により計算された撮影距離を表現する表示情報を生成する表示情報生成手段と、該生成された表示情報を所定の表示装置に出力する表示情報出力手段とを更に有する構成としてもよい。
【００２２】
本発明に係る医療用観察システムは、撮影距離計算手段により計算された撮影距離と、撮影手段が有する対物光学系の焦点距離に基づいて、該撮影手段に撮影されている被検体のサイズを計算するサイズ計算手段と、該計算されたサイズを表現する情報を所定の表示装置に出力するサイズ情報出力手段とを更に有する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の医療用観察システムによれば、例えば測距用の複雑な駆動機能や測定光用の専用の光路等を別途設けることなく、既存の構成要素である導光手段による配光を利用して撮影距離を測定することができる。そのため、測距機能の実装に伴う装置の大型化や製造コストの増加が好適に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の医療用観察システムの外観図である。
【図２】本発明の実施形態の医療用観察システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】一方の照明系のフィルタ及びランプが放射する照明光の分光特性を示す分光特性図である。
【図４】本発明の実施形態の電子スコープの挿入先端部の正面図である。
【図５】撮影範囲と照明光量分布との関係を視覚的に理解させるための補助的な説明図である。
【図６】本発明の実施形態の電子スコープに搭載された固体撮像素子のカラーチップの分光特性図である。
【図７】本発明の実施形態のプロセッサが有する信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態のプロセッサが有する信号処理回路において行われる処理のフローチャート図である。
【図９】図８のＳ２の色復元処理を示すサブルーチンである。
【図１０】一方の配光窓から放射された照明光だけで照明された被検体のＢ成分の輝度分布と撮影距離との関係を説明するための図である。
【図１１】一方の配光窓から放射された照明光だけで照明された被検体のＢ成分の輝度分布と撮影距離との関係を説明するための図である。
【図１２】一方の配光窓から放射された照明光だけで照明された被検体のＢ成分の輝度分布と撮影距離との関係を説明するための図である。
【図１３】図１０〜図１２の各図（ａ）の直線Ｌ上のＢ成分の輝度分布を示した輝度分布図である。
【図１４】図８のＳ１０の距離算出処理を示すサブルーチンである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付された各図面を参照しつつ、本発明の実施形態の医療用観察システムについて説明する。なお、電子スコープには、一般に、鉗子チャンネルや送気送水ノズル等が備えられているが、本明細書又は各図面においては、本発明の特徴に直接的には関係しないこの種の構成要素は、その説明又は図示を便宜上省略している。
【００２６】
図１は、本実施形態の医療用観察システム１の外観図である。図１に示されるように、医療用観察システム１は、患者の体腔内を撮像する電子スコープ１００を有している。電子スコープ１００は、可撓管によって外装された挿入可撓部１１を有している。挿入可撓部１１の先端には、硬質性を有する樹脂製筐体によって外装された挿入先端部１２が連結されている。挿入可撓部１１と挿入先端部１２との連結箇所は、挿入可撓部１１の基端に連結された手元操作部１３からの遠隔操作によって屈曲自在に構成されている。挿入先端部１２の方向が上記遠隔操作による屈曲動作に応じて変わることにより、電子スコープ１００による撮影領域が移動する。
【００２７】
図１に示されるように、医療用観察システム１は、プロセッサ２００を有している。プロセッサ２００は、電子スコープ１００からの信号を処理する信号処理装置と、自然光の届かない体腔内を電子スコープ１００を介して照明する光源装置とを一体に備えた装置である。別の実施の形態では、信号処理装置と光源装置を別体で構成してもよい。
【００２８】
プロセッサ２００には、電子スコープ１００の基端に設けられたコネクタ１０に対応するコネクタ部２０が設けられている。コネクタ部２０は、コネクタ部１０に対応する連結構造を有し、電子スコープ１００とプロセッサ２００とを電気的、光学的に接続するように構成されている。
【００２９】
図２は、医療用観察システム１の構成を模式的に示すブロック図である。図２に示されるように、医療用観察システム１は、所定のケーブルを介してプロセッサ２００に接続されたモニタ３００を有している。なお、図１においては、図面を簡略化するため、本発明に係る特徴的構成を有さないモニタ３００を図示省略している。
【００３０】
図２に示されるように、プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、医療用観察システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを医療用観察システム１内の各種回路に出力する。
【００３１】
プロセッサ２００の電源が投入されたとき、ランプ電源２０６からランプ２０８に電源が供給されてランプ２０８が点灯して、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプなどの高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０により集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、電子スコープ１００が有するＬＣＢ（light carrying bundle）１０２の入射端に入射される。
【００３２】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤなどの伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結されている。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６のドライブ制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４によって動作されて開度が変化して、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。
【００３３】
ＬＣＢ１０２の入射端に入射された照明光は、ＬＣＢ１０２の内部を全反射を繰り返すことによって伝播される。ＬＣＢ１０２は、入射端から射出端に向かう途中、二本のバンドル１０２Ａ、１０２Ｂに分岐されている。照明光は、ＬＣＢ１０２の分岐点において光量が分けられて、バンドル１０２Ａ又は１０２Ｂを伝播される。各バンドル１０２Ａ、１０２Ｂを伝播された照明光は、電子スコープ１００の先端に配された各バンドル１０２Ａ、１０２Ｂの射出端から射出される。
【００３４】
バンドル１０２Ａの射出端から射出された照明光は、配光レンズ１０４Ａ、カバーガラス１０６Ａを介して被検体を照明する。配光レンズ１０４Ａ及びカバーガラス１０６Ａには、何らフィルタコーティングが施されていない。そのため、配光レンズ１０４Ａ及びカバーガラス１０６Ａは、ランプ２０８から放射された照明光の全帯域を透過させる。
【００３５】
バンドル１０２Ｂの射出端から射出された照明光は、配光レンズ１０４Ｂ、カバーガラス１０６Ｂを介して被検体を照明する。配光レンズ１０４Ｂ又はカバーガラス１０６Ｂの何れか一方には、所定のフィルタコーティングが施されている。図３に、当該フィルタ及びランプ２０８が放射する照明光の分光特性を示す。図３中縦軸がフィルタの透過率（単位：％）又は照明光の強度を、横軸が波長（単位：ｎｍ）を、それぞれ示している。なお、図３において照明光の強度は、便宜上、正規化して示されている。図３に示されるように、フィルタはハイパスフィルタであって、凡そ４５０ｎｍ以下の短波長の光（Ｂ光の大部分）をカットする。なお、別の実施形態においては、フィルタコーティングに代替して、所定のファイバブラッググレーティングをバンドル１０２Ｂ中に形成してもよい。バンドル１０２Ｂを伝播する照明光は、所定のファイバブラッググレーティングによって４５０ｎｍ以下の短波長の光についてだけ強い後方反射が引き起こされる。そのため、バンドル１０２Ｂの射出端からは、４５０ｎｍより長い波長の光だけが射出される。
【００３６】
図４は、挿入先端部１２の正面図である。図４に示されるように、各バンドル１０２Ａ、１０２Ｂに対応する二つの配光窓（図４中カバーガラス１０６Ａ、１０６Ｂ）は、対物レンズ１１０及び固体撮像素子１１２を有する撮像系（図４では、外観に現れるカバーガラス１０８が示されている）の光軸を通る中心線Ｙを挟んで対称の位置に配置されている。説明を加えると、二つのカバーガラス１０６Ａ、１０６Ｂは、挿入先端部１２を正面から臨んだときの撮像系までの距離が等しくなるように配置されている。また、電子スコープ１００が有する各種光学部品は、Ｒ、Ｇ、Ｅ（Ｅはエメラルドの略であって、例えば４５０ｎｍ〜５５０ｎｍ程度）の波長の光（以下、「ＲＧＥ光」と記す。）に関しては、各カバーガラス１０６Ａ、１０６Ｂを介して放射される照明光量が等しくなるように設計されている。そのため、被検体は、挿入先端部１２と被検体とが所定距離以上離れていることを条件として（別の表現によれば、挿入先端部１２が被検体に過度に接近しない限り）、撮影範囲内においてほぼ均一な光量分布のＲＧＥ光で照明される。Ｂ光に関しては、前述の通り、フィルタ等による減光（或いは遮蔽であってもよい。）がバンドル１０２Ｂ側の光路だけでなされている。そのため、被検体は、Ｂ光に関して、撮影範囲内において不均一な光量分布で照明される。なお、配光窓を複数配することによって配光ムラを無くす構成は、電子スコープの製品分野において一般的に知られた構成である。
【００３７】
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、撮影範囲と照明光量分布との関係を視覚的に理解させるための補助的な説明図である。各図中縦軸が照明光量を、横軸が撮影範囲を、それぞれ示している。何れも正規化されているため、単位はない。各図において撮影範囲は、便宜上一次元で表現されているが、実際には二次元である。図５（ａ）の符号ＥＡ、ＥＢは、カバーガラス１０６Ａ、１０６Ｂを介して放射されたＥ光の照明光量分布（破線）を、符号ＥＬは、照明光量分布ＥＡとＥＢとを合わせた撮影範囲全体のＥ光の照明光量分布（実線）を、それぞれ示している。図５（ｂ）の符号ＧＡ、ＧＢは、カバーガラス１０６Ａ、１０６Ｂを介して放射されたＧ光の照明光量分布（破線）を、符号ＧＬは、照明光量分布ＧＡとＧＢとを合わせた撮影範囲全体のＧ光の照明光量分布（実線）を、それぞれ示している。図５（ｃ）の符号ＲＡ、ＲＢは、カバーガラス１０６Ａ、１０６Ｂを介して放射されたＲ光の照明光量分布（破線）を、符号ＲＬは、照明光量分布ＲＡとＲＢとを合わせた撮影範囲全体のＲ光の照明光量分布（実線）を、それぞれ示している。図５（ｄ）の符号ＢＡ、ＢＢは、カバーガラス１０６Ａ、１０６Ｂを介して放射されたＢ光の照明光量分布（破線）を、符号ＢＬは、照明光量分布ＢＡとＢＢとを合わせた撮影範囲全体のＢ光の照明光量分布（実線）を、それぞれ示している。図５（ａ）〜図５（ｄ）の各図から明らかなように、被検体は、ほぼ均一な光量分布のＲＧＥ光で照明されると同時に不均一な光量分布のＢ光で照明される。
【００３８】
照明光によって照明された被検体からの反射光は、カバーガラス１０８を介して対物レンズ１１０に入射され、対物レンズ１１０のパワーにより固体撮像素子１１２の受光面上で光学像を結ぶ。
【００３９】
固体撮像素子１１２は、例えばＲＧＢＥの４色カラーフィルタ搭載のＣＣＤ（例えばＳＯＮＹ（登録商標）社製 4 color Super HAD CCD）であり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｅの各色に応じた画像信号に変換する。変換された画像信号は、プリアンプ１１４により増幅されてドライバ信号処理回路１１６に入力される。なお、固体撮像素子１１２の各画素は、ＲＧＢＥの４つのサブピクセルで構成されている。４色カラーフィルタの分光特性は、図６に示される通りである。図６中縦軸がフィルタの透過率（単位：％）を、横軸が波長（単位：ｍｍ）を、それぞれ示している。
【００４０】
ドライバ信号処理回路１１６は、タイミングコントローラ２０４のクロックパルスに基づき、固体撮像素子１１２をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。メモリ１１８には、電子スコープ１００固有の情報（例えば固体撮像素子１１２の画素数や感度、対応可能なレート、或いは型番など）が格納されている。ドライバ信号処理回路１１６は、メモリ１１８にアクセスして電子スコープ１００固有の情報を読み出す。
【００４１】
ドライバ信号処理回路１１６は、読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に、画像信号を信号処理回路２２０に、それぞれ出力する。ドライバ信号処理回路１１６とシステムコントローラ２０２又は信号処理回路２２０との間には、フォトカップラなどを使用した絶縁回路（不図示）が配置されている。すなわち、電子スコープ１００とプロセッサ２００は、電気的に絶縁されている。
【００４２】
システムコントローラ２０２は、ドライバ信号処理回路１１６からの上記固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。また、システムコントローラ２０２は、電子スコープの型番と、該型番の電子スコープに適した制御情報とを対応付けたテーブルを有した構成としてもよい。かかる場合、システムコントローラ２０２は、対応テーブルの制御情報を参照して、プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００４３】
図７は、信号処理回路２２０の構成を示すブロック図である。図７に示されるように、信号処理回路２２０のＢ成分推定回路２２２、Ｙ／Ｃ分離回路２２４の各回路には、各画素に対応するＲ、Ｇ、Ｅの画像信号が入力する。Ｂ成分推定回路２２２は、Ｒ、Ｇ、Ｅの各成分に対応する三つの固有値ベクトルを保持している。Ｂ成分推定回路２２２は、三つの固有値ベクトルと各画素のＲ、Ｇ、Ｅの画像信号を用いて当該画素のＢの画像信号を推定する。Ｂ成分推定回路２２２は、推定されたＢの画像信号をＹ／Ｃ分離回路２２４に出力する。
【００４４】
なお、Ｂ成分推定回路２２２によるＢ成分の推定処理技術は、例えば参考文献１（三宅洋一  編、「分光画像処理入門」、東京大学出版会、２００６年２月下旬、１７１〜１７３頁、ＩＳＢＮ９７８−４−１３−０６２１４１−０）や参考文献２（三宅洋一、神津輝雄、山高修一、「分光内視鏡の開発（ＦＩＣＥ）」、画像ラボ、日本工業出版、２００６年４月、７０〜７４頁）等に記載された周知の技術である。各参考文献には、胃粘膜や大腸粘膜の分光反射率が第三主成分までの固有値ベクトルを用いてほぼ９９％推定可能であることが記載されている。
【００４５】
Ｙ／Ｃ分離回路２２４は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｅの画像信号を輝度信号と色信号に分離する。Ｙ／Ｃ分離回路２２４は、分離された輝度信号を輝度信号処理回路２２６に、同じく分離された色信号を色マトリクス回路２２８に、それぞれ出力する。輝度信号処理回路２２６は、Ｙ／Ｃ分離回路２２４からの輝度信号に対してコントラスト調整やブランキング調整等の各種信号処理を行う。色マトリクス回路２２８は、Ｙ／Ｃ分離回路２２４からの色信号のゲイン調整等を行い、色差信号処理回路２３０に出力する。色差信号処理回路２３０は、主に、色マトリクス回路２２８での各種信号処理が施された色信号に基づいて色差信号を生成する。輝度信号処理回路２２６、色差信号処理回路２３０の各回路で処理された輝度信号、色差信号は共に、表示用フレームメモリ２３２に出力される。
【００４６】
一方、ドライバ信号処理回路１１６から出力されたＢの画像信号は、図７に示されるように、距離算出部２５０が有する測距用フレームメモリ２５２に入力される。測距用フレームメモリ２５２は、Ｂの画像信号をフレーム単位でバッファリングする。測距用フレームメモリ２５２は、バッファリングされたＢの画像信号をタイミングコントローラ２０４によるタイミングで距離算出回路２５４に掃き出す。距離算出回路２５４は、Ｂの画像信号を用いて、電子スコープ１００の挿入先端部１２から被検体４００までの撮影距離Ｄを算出する。なお、かかる距離算出処理についての詳細は後述する。
【００４７】
距離算出回路２５４は、算出された撮影距離Ｄをスケール作成回路２５６に出力する。スケール作成回路２５６は、入力された撮影距離Ｄを表す情報（例えばキャラクタやスケール等）を生成する。スケール作成回路２５６は、生成されたキャラクタ情報等の信号を表示用フレームメモリ２３２に出力する。
【００４８】
表示用フレームメモリ２３２は、輝度信号処理回路２２６、色差信号処理回路２３０、スケール作成回路２５６の各回路からの輝度信号、色差信号、キャラクタ情報等の信号をフレーム単位でバッファリングする。表示用フレームメモリ２３２は、バッファリングされた各信号をタイミングコントローラ２０４によるタイミングで掃き出す。掃き出された各信号は、図示省略された映像信号処理回路により、ＮＴＳＣ（National Television
System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換されてモニタ３００に順次出力される。Ｂの画像信号は、光量分布がほぼ均一なＲＧＥ光で照明された被検体の画像信号を元に推定されており、光量分布がほぼ均一なＢ光で照明されたときの被検体の画像信号を正確に再現している。よって、モニタ３００には、ほぼ均一な光量分布のＲＧＢＥ光で照明されたときの被検体を正確に再現したカラー画像が表示される。それと同時に、画面の所定位置には、撮影距離Ｄを示すキャラクタ情報等が表示される。
【００４９】
図８に、信号処理回路２２０において行われる処理をフローチャートで示す。当該処理は、例えば医療用観察システム１が起動中繰り返し行われる。処理ステップ１では、変数ｉ、ｊが０にリセットされる。なお、以降の本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００５０】
Ｓ２の処理では、Ｂ成分推定回路２２２によるＢの画像信号に対する色復元処理が行われる。図９は、図８のＳ２の色復元処理を示すサブルーチンである。図８に示されるように、Ｂ成分推定回路２２２は、ドライバ信号処理回路１１６からの画素（ｉ、ｊ）のＲ，Ｇ，Ｅの画像信号に基づいてＲ，Ｇ，Ｅの各輝度値Ｒ（ｉ、ｊ）、Ｇ（ｉ、ｊ）、Ｅ（ｉ、ｊ）を算出する（Ｓ２１）。Ｂ成分推定回路２２２は、Ｒ、Ｇ、Ｅの各成分に対応する三つの固有値ベクトルα１、α２、α３を保持しており、次のマトリクスを用いて画素（ｉ、ｊ）のＢの輝度値Ｂ（ｉ、ｊ）を推定する（Ｓ２２）。Ｂ成分推定回路２２２は、推定輝度値Ｂ（ｉ、ｊ）を持つＢの画像信号をＹ／Ｃ分離回路２２４に出力する。処理は、図８のフローチャートの処理に復帰する。
【数１】
2011019692.tif 000003
【００５１】
Ｓ３の処理では、画素（ｉ、ｊ）のＲ，Ｇ，Ｂ，Ｅの画像信号は、Ｙ／Ｃ分離回路２２４、輝度信号処理回路２２６、色マトリクス回路２２８、色差信号処理回路２３０の各種回路において処理されて、表示用フレームメモリ２３２中の対応領域Ｉｍｇ（ｘ、ｙ）に格納される。Ｓ４の処理は、Ｓ２，Ｓ３の処理と並列に実行される。Ｓ４の処理においては、ドライバ信号処理回路１１６からの画素（ｉ、ｊ）のＢの画像信号が測距用フレームメモリ２５２中の対応領域Ｄｉｓ（ｘ、ｙ）に格納される。
【００５２】
Ｓ５の処理では、変数ｉが１インクリメントされる。Ｓ６の処理では、変数ｉが、水平方向の有効アドレスの最大値ｘと等しいか否かが判定される。水平方向一ラインの各画素に関してＳ２〜Ｓ６の処理が実行されると、変数ｉが最大値ｘになり（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理はＳ７に進む。Ｓ７の処理では変数ｊが１インクリメントされて、以降の処理対象が次の水平ラインに移る。Ｓ８の処理では、変数ｊが、垂直方向の有効アドレスの最大値ｙと等しいか否かが判定される。未処理の水平ラインが残存する場合、引き続き、残存する水平ラインの各画素に関してＳ２〜Ｓ６の処理が実行される（Ｓ８：ＮＯ，Ｓ９）。有効領域中の全水平ラインに関してＳ２〜Ｓ６の処理が実行されると、変数ｊが最大値ｙになり（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理はＳ１０に進む。
【００５３】
図１０〜図１２は、照明光量が不均一なＢの照明光によって照明された被検体のＢ成分の輝度分布を説明するための図である。
【００５４】
図１０〜図１２の各図の（ａ）は、被検体のＢ成分の輝度分布と撮影範囲との関係を模式的に示す図である。図１０〜図１２の各図（ａ）において、被検体のＢ成分の輝度分布は、等高線モデルを用いて示されている。曲率半径の小さい等高線ほどＢの照明光の中心に近く、Ｂ成分に関して被検体が明るく照明されていることを示している。なお、図１０〜図１２の各図（ａ）中、符号Ｏは、撮影範囲の中心を、符号Ｌは、撮影範囲中最も輝度の高い点及び中心Ｏを通る直線を、それぞれ示している。
【００５５】
図１０〜図１２及び後述の図１３は、本発明の特徴を明瞭に説明する便宜上、バンドル１０２Ｂから射出されたＢの照明光がフィルタによって完全に遮断されている状態を示している。しかし、前述した通り、バンドル１０２Ｂから射出されたＢの照明光は、実際には、大部分が減光されているものの完全には遮断されておらず、カバーガラス１０６Ｂから放射される場合もあることを言い添えておく。
【００５６】
図１０〜図１２の各図の（ｂ）は、各図の（ａ）に対応する図であって、電子スコープ１００の挿入先端部１２から被検体４００までの撮影距離Ｄを模式的に示す図である。なお、各図の（ｂ）においては、図面を簡素化するため、電子スコープ１００の構成要素のうち各バンドル１０２Ａ、１０２Ｂ、対物レンズ１１０、固体撮像素子１１２以外の構成要素の図示を省略している。
【００５７】
また、図１０〜図１２の各図の（ｂ）においては、対物レンズ１１０の主点から被検体４００までの距離を便宜上撮影距離Ｄとして示したに過ぎない。ここで、電子スコープ１００の各種要素（例えば対物レンズ１１０の主点、挿入先端部１２の前面、固体撮像素子１１２の受光面等）の相対位置は既知である。よって、撮影距離Ｄは、例えば挿入先端部１２の前面から被検体４００までの距離と定義してもよく、或いは固体撮像素子１１２の受光面から被検体４００までの距離と定義してもよい。
【００５８】
図１３は、図１０〜図１２の各図の（ａ）の直線Ｌ上のＢ成分の輝度分布を示した輝度分布図である。図１３中縦軸が輝度値を、横軸が直線Ｌ上の座標を、それぞれ示している。図１３中、符号ＢＤ１は、撮影距離Ｄが図１０の場合のＢ成分の輝度分布を、符号ＢＤ２は、撮影距離Ｄが図１１場合のＢ成分の輝度分布を、符号ＢＤ３は、撮影距離Ｄが図１２の場合のＢ成分の輝度分布を、それぞれ示している。
【００５９】
図１０〜図１３を参照するところ、挿入先端部１２と被検体４００とが接近するほどＢ成分の輝度分布のピーク位置が撮影範囲の中心Ｏから離れていくことが分かる。本実施形態の距離算出処理においては、このような輝度分布の特性を利用して撮影距離Ｄを測定する。
【００６０】
図１４は、図８のＳ１０の距離算出処理を示すサブルーチンである。図１１（ａ）及び図１３を用いて図１４の距離算出処理を具体的に説明すると、距離算出回路２５４は、測距用フレームメモリ２５２にバッファリングされた一フレーム中の各画像領域を細分化する。距離算出回路２５４は、バッファリングされた画像信号から、細分化された各分割画像領域に対応するＢの輝度値をサンプリングする（Ｓ１０１）。具体的には、距離算出回路２５４は、Ｂの輝度値をサンプリングするため、各分割画像領域に属する画素のＢの輝度信号を用いてヒストグラム処理を行う。次いで、生成されたヒストグラムデータを用いて、分割画像領域毎にＢの輝度の平均値を算出してサンプリングデータを得る。
【００６１】
距離算出回路２５４は、サンプリングデータに基づいてピークとなるＢの輝度値、及び該輝度値に対応する分割画像領域Ｒ１を計算する（Ｓ１０２）。距離算出回路２５４は、計算された分割画像領域Ｒ１の中心と撮影範囲の中心Ｏを通る仮想的な直線Ｌを定義する（Ｓ１０３）。距離算出回路２５４は、定義された直線Ｌ上の分割画像領域のなかから所定条件を満たす分割画像領域Ｒ２を特定する（Ｓ１０４）。分割画像領域Ｒ２は、例えばその領域中心が直線Ｌ上であって、中心Ｏを挟んで分割画像領域Ｒ１と反対側の撮影範囲周辺に位置する（撮影範囲の最周辺から所定画素分離れた位置の）分割画像領域として定義される。距離算出回路２５４は、サンプリングデータのなかから分割画像領域Ｒ２に対応するＢの輝度値を取得する（Ｓ１０５）。距離算出回路２５４は、分割画像領域Ｒ１とＲ２の輝度値の比（以下、「輝度比」と記す。）を計算する（Ｓ１０６）。
【００６２】
ここで、前述したように、Ｂ成分の輝度分布のピーク位置は、撮影距離Ｄに応じて撮影範囲の中心Ｏとの距離が変化する。してみると、撮影距離Ｄと輝度比との間には、所定の関係が成立するといえる。当該関係は、輝度比をＢＲと定義した場合、所定の関数Ｄ＝ｆ（ＢＲ）によって表現される。距離算出回路２５４は、所定の関数Ｄ＝ｆ（ＢＲ）を保持している。距離算出回路２５４は、Ｓ１０６の処理において計算された輝度比を用いて所定の関数Ｄ＝ｆ（ＢＲ）を計算し、撮影距離Ｄを求める（Ｓ１０７）。なお、別の実施形態において距離算出回路２５４は、輝度比と撮影距離Ｄとを対応付けた変換テーブルを有したものとしてもよい。かかる場合、距離算出回路２５４は、所定の関数Ｄ＝ｆ（ＢＲ）に代替して、変換テーブルを用いてＳ１０７の処理を行う。
【００６３】
撮影距離Ｄと輝度比との関係は、フロントパネル２１８の輝度調節操作で設定された目標となる明るさに依存して変わる。そのため、距離算出部２５０は、設定輝度（或いは絞り２１２の開度）毎に対応する関数又は変換テーブルを保持した構成としてもよい。かかる場合、距離算出部２５０は、設定輝度（或いは絞り２１２の開度）に応じた関数又は変換テーブルを参照して、輝度調節操作時においても撮影距離Ｄを求めることができる。また、かかる構成によれば、各設定輝度（或いは絞り２１２の開度）に適した関数又は変換テーブルを用いて撮影距離Ｄが計算されるため、撮影距離Ｄの精度が向上する効果が得られる。
【００６４】
輝度比は、被検体が色相の変化が大きいものである場合に、その影響を比較的受け難いパラメータである。よって、かかる場合には測定距離誤差が小さく好適である。
【００６５】
スケール作成回路２５６は、距離算出回路２５４によって計算された撮影距離Ｄを表す情報（例えばキャラクタやスケール等）の信号を生成する（Ｓ１０８）。スケール作成回路２５６は、生成されたキャラクタ情報等の信号を表示用フレームメモリ２３２に出力して所定の画像領域に加算する（Ｓ１０９）。表示用フレームメモリ２３２にバッファリングされた画像信号は、フレームレートに応じたタイミングでモニタ３００に出力される。これにより、モニタ３００には、被検体のカラー画像と撮影距離Ｄを示すキャラクタ情報等とが同時に表示される。
【００６６】
本実施形態の医療用観察システム１によれば、測距用の複雑な駆動機能や測定光用の専用の光路を別途設けることなく、既存のバンドルを利用して距離算出処理を行うことができる。距離算出処理を行うために挿入先端部１２に追加される部品は特に無く、ＬＣＢ１０２の分岐点からカバーガラス１０６Ｂに至る光路中の何れかの光学素子に特定波長の光のみを減光させ又は遮蔽する光学作用を付与するだけでよい。そのため、挿入先端部１２の大型化や製造コストの増加が最小限に抑えられている。また、カラー画像の品質（例えば画質、フレームレート等）に実質的な影響を及ぼすことなく、撮影距離Ｄをリアルタイムで測定することができる。なお、ここでいう特定波長の光は、本実施形態ではＢ光であるが、別の実施形態では他の波長の光であってもよい。
【００６７】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば電子スコープ１００は、ＬＣＢ１０２を三本以上のバンドルに分岐した構成としてもよい。この場合、電子スコープ１００は、特定波長以外の光については被検体を三以上の配光窓からの照明光によって均一に照明する。特定波長の光については、一以上の配光窓からの特定波長の照明光を減光又は遮蔽しつつ、少なくとも一つの配光窓からの特定波長の照明光によって被検体を照明して、輝度分布ムラを意図的に生成する。
【００６８】
撮影された被検体の大きさは、撮影距離Ｄと対物レンズ１１０の特定波長に対する焦点距離を用いて計算することができる。かかる計算機能を距離算出回路２５４に付加してモニタ３００上に表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  医療用システム
１００  電子スコープ
１０２Ａ，１０２Ｂ  バンドル
１１２  固体撮像素子
２００  プロセッサ
２０２  システムコントローラ
２２０  信号処理回路
２５０  距離算出部
３００  モニタ
【図１】
2011019692.tif 000004
【図２】
2011019692.tif 000005
【図３】
2011019692.tif 000006
【図４】
2011019692.tif 000007
【図５】
2011019692.tif 000008
【図６】
2011019692.tif 000009
【図７】
2011019692.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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