(57)【要約】【目的】コイルに一方向のみのローレンツ力を生じさせることにより、そのローレンツ力によってロータを回転させるようにした単極モータを提供する。【解決手段】ステータ１２において環状の磁性材１２ａの円周方向において所定間隔をおいて形成される突起１２ａ１の間にコイル１２ｂを分割して巻回し、ロータ１４の永久磁石１４ａをコイル１２ｂ外周に接近させることにより、永久磁石１４ａから出た磁束をコイル１２ｂの外周側から内周側に向けてコイル１２ｂ内を通過させる一方、コイル中央部に至った磁束を突起を有する磁性材１２ａ１を介してコイル１２ｂ内を通過させることなくコイル１２ｂの内周側から外周側へと導くように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．環状を呈すると共に、円周方向において所定間隔をおいて複数個の突起が形成された磁性材と、前記磁性材の複数個の突起の間にそれぞれ巻回される複数個のコイルを備えるステータと、
ｂ．前記ステータに対向した位置に設けられると共に、前記コイルの外周部に近接する位置に配置される永久磁石を有するロータと、
を備えると共に、前記コイルに通電したときに生じるローレンツ力によって前記ステータに対して前記ロータを回転させるようにしたことを特徴とする単極モータ。
【請求項２】
前記永久磁石は、磁極の一方が前記コイルの外周部に接近するように配置されることを特徴とする請求項１記載の単極モータ。
【請求項３】
前記永久磁石は、前記磁性材の径方向において前記コイルの外周部に近接する位置に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の単極モータ。
【請求項４】
前記永久磁石は、前記磁性材の軸方向において前記コイルの外周部に近接する位置に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の単極モータ。
【請求項５】
前記永久磁石は、前記磁性材の軸方向において前記磁性材の相対する側において前記コイルの外周部に近接する位置に２個配置されることを特徴とする請求項１または２記載の単極モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は単極モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
単極モータとは、磁束を横切るように電流を流したときに生じるローレンツ力を利用して回転力を得るようにした電動機をいう。
【０００３】
従来の単極モータとしては、下記特許文献１記載のものが知られている。下記特許文献１記載の単極モータにあっては、磁路に対して垂直に固定された環状の円板（９）の表面に所定方向に取り付けられた銅線（１０）に通電することで銅線にローレンツ力を生じさせ、その反力で円板に近接されるロータヨーク（２，３）を回転させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６４８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の単極モータにあっては、銅線を円板の表面に取り付ける構成を採る必要がある一方、円板の表面には制約があるため、その構成から得られるローレンツ力は極めて小さいものであった。即ち、銅線を円板にコイル状に巻きつける構成を採ることができないため、大きなローレンツ力を生じさせることができず、モータとして大きな回転力を発生させることができないものであった。
【０００６】
ところで一般的な単極モータにおいて、銅線をステータあるいはロータに巻回させてコイルを形成させた場合、図６に示すように、コイルには回転力を生じさせるローレンツ力（図でＦ１で示す）とそれとは逆方向のブレーキ力を生じさせるローレンツ力（図でＦ２で示す）が作用することになり、両者が相殺し合うため、結局はロータが回転しない、あるいは回転力が乏しくなるといった問題があった。
【０００７】
また、銅線からなるコイルは磁気シールド特性を有するため、コイルを避けるようにして磁路が形成される結果、そもそもローレンツ力が生じず、ロータが回転しないといった問題があった。
【０００８】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、コイルに一方向のみのローレンツ力を生じさせることにより、そのローレンツ力によってロータを回転させるようにした単極モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る単極モータにあっては、環状を呈すると共に、円周方向において所定間隔をおいて複数個の突起が形成された磁性材と、前記磁性材の複数個の突起の間にそれぞれ巻回される複数個のコイルを備えるステータと、前記ステータに対向した位置に設けられると共に、前記コイルの外周部に近接する位置に配置される永久磁石を有するロータとを備えると共に、前記コイルに通電したときに生じるローレンツ力によって前記ステータに対して前記ロータを回転させる如く構成した。
【００１０】
また、請求項２に係る単極モータにあっては、前記永久磁石は、磁極の一方が前記コイルの外周部に接近するように配置される如く構成した。
【００１１】
また、請求項３に係る単極モータにあっては、前記永久磁石は、前記磁性材の径方向において前記コイルの外周部に近接する位置に配置される如く構成した。
【００１２】
また、請求項４に係る単極モータにあっては、前記永久磁石は、前記磁性材の軸方向において前記コイルの外周部に近接する位置に配置される如く構成した。
【００１３】
また、請求項５に係る単極モータにあっては、前記永久磁石は、前記磁性材の軸方向において前記磁性材の相対する側において前記コイルの外周部に近接する位置に２個配置される如く構成した。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る単極モータにあっては、環状を呈すると共に、円周方向において所定間隔をおいて複数個の突起が形成された磁性材と、磁性材の複数個の突起の間にそれぞれ巻回される複数個のコイルを備えるステータと、ステータに対向した位置に設けられると共に、コイルの外周に近接する位置に配置される永久磁石を有するロータとを備えるように構成、即ち、ステータにおいて環状の磁性材の円周方向において所定間隔をおいて形成される突起の間にコイルを分割して巻回し、ロータの永久磁石をコイル外周に接近させるように構成したので、永久磁石から出た磁束をコイルの外周側から内周側に向けてコイル内を通過させる一方、コイル中央部に至った磁束を突起を有する磁性材を介してコイル内を通過させることなくコイルの内周側から外周側へと導くことができ、よってコイルに通電したときにコイルに一方向のみのローレンツ力を生じさせることができ、そのローレンツ力によってロータを回転させることができる。また、単極モータにコイルを形成するように構成したので、発生するローレンツ力を増大させることができる。それにより、単極モータの回転力を増大させることができる。
【００１５】
請求項２に係る単極モータにあっては、永久磁石は磁極の一方がコイルの外周部に接近するように配置されるように構成したので、永久磁石から出た磁束を効率良くコイル内を通過させることができ、発生するローレンツ力を一層増大させることができる。それにより、単極モータの回転力を一層増大させることができる。
【００１６】
請求項３に係る単極モータにあっては、永久磁石は磁性材の径方向においてコイルの外周部に近接する位置に配置されるように構成したので、例えば環状の磁性材の軸方向の長さを増大させてコイルを巻回し、それに伴って永久磁石も軸方向に対して延長させることで、コイルを通過する磁束を増大させることができ、発生するローレンツ力をより一層増大させることができる。それにより、単極モータの回転力をより一層増大させることができる。
【００１７】
請求項４に係る単極モータにあっては、永久磁石は磁性材の軸方向においてコイルの外周部に近接する位置に配置されるように構成したので、例えば環状の磁性材の径方向の長さを増大させてコイルを巻回し、それに伴って永久磁石も径方向に対して延長させることで、コイルを通過する磁束を増大させることができ、発生するローレンツ力をより一層増大させることができる。それにより、単極モータの回転力をより一層増大させることができる。
【００１８】
請求項５に係る単極モータにあっては、永久磁石は磁性材の軸方向において磁性材の相対する側においてコイルの外周部に近接する位置に２個配置されるように構成したので、コイルを通過する磁束を増大させることができ、発生するローレンツ力をさらに増大させることができる。それにより、単極モータの回転力をさらに増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の第１実施例に係る単極モータの分解斜視図である。
【図２】図１に示す単極モータの縦断面斜視図である。
【図３】図１に示す単極モータの横断面斜視図である。
【図４】この発明の第２実施例に係る単極モータの縦断面斜視図である。
【図５】図４に示す単極モータの横断面斜視図である。
【図６】一般的な単極モータにコイルを形成した場合の問題点を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に即してこの発明に係る単極モータを実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、この発明の第１実施例に係る単極モータの分解斜視図である。図２はその単極モータの縦断面斜視図、図３は横断面斜視図である。
【００２２】
図において、符号１０はこの発明の第１実施例に係る単極モータを示す。単極モータとは、磁束を横切るように電流を流したときに生じるローレンツ力を利用して回転力を得るようにした電動機を意味する。単極モータ１０はステータ１２とロータ１４からなる。
【００２３】
ステータ１２は、円筒状（環状）を呈する磁性材１２ａに１８個のコイル１２ｂが巻回されてなる。具体的には、磁性材１２ａには円周方向α（図１の矢印αで示す方向）において所定間隔（２０°毎）をおいて径方向β（図１の矢印βで示す方向）と軸方向γ（図１の矢印γで示す方向）に伸延する１８個の突起１２ａ１が形成されており、それら突起１２ａ１の間にそれぞれコイル１２ｂが巻回され、ステータ１２が形成される。磁性材１２ａは、具体的には鉄材などの高透磁率材からなる。
【００２４】
各コイル１２ｂは磁性材１２ａの径方向βおよび軸方向γに対して銅線が巻回されてなる。隣接するコイル１２ｂ同士は渡り線（図示せず）を介して接続される。各コイル１２ｂは全て同一方向に巻回される。従って、コイル１２ｂに直流電源を接続して通電させると、各コイル１２ｂには同一方向の電流が生じる。
【００２５】
またステータ１２には、磁性材１２ａの軸方向γにおいて磁性材１２ａを挟むようにして配置される環状のステータヨーク１２ｃが２個備えられる。
【００２６】
ロータ１４は永久磁石１４ａとロータヨーク１４ｂからなると共に、ステータ１２の磁性材１２ａの環内に配置される。ロータヨーク１４ｂは大略円筒状を呈し、外周面において中央部が縮径されており、その縮径部に円筒状の永久磁石１４ａが嵌め込まれる。永久磁石１４ａは径方向βにおいてＮ極とＳ極を有し、Ｎ極側がステータ１２のコイル１２ｂの外周部に近接されるように配置されると共に、Ｓ極側がロータヨーク１４ｂに嵌め込まれる。即ち、永久磁石１４ａは磁性材１２ａの径方向βにおいてステータ１０２のコイル１０２ｂの外周部に近接する位置に設けられる。
【００２７】
また、ロータ１４はロータヨーク１４ｂの孔に挿通されるシャフト１４ｃを備える。尚、ロータヨーク１４ｂやシャフト１４ｃも鉄材などからなる。
【００２８】
ステータ１２とロータ１４はモータハウジング１６（図２および図３では図示省略）に収容される。ステータ１２はモータハウジング１６の内壁に固定される。ロータ１４の外周とステータ１２の内周には僅かな間隙が設けられると共に、ロータ１４はベアリング１８によって円周方向αに回転自在に支持される。
【００２９】
上記した各部材の配置関係において形成される永久磁石１４ａの磁路について説明すると（図２と図３において磁束を矢印Ｂで示す）、永久磁石１４ａのＮ極から出た磁束はその直近に位置するコイル１２ｂの内部を通過し、コイル１２ｂの中央部、即ちコイル１２ｂが巻回される磁性材１２ａに至る。コイル中央部に至った磁束はコイル中央部からコイル１２ｂ間に配置されることとなる前記した突起１２ａ１の方向に進み、突起１２ａ１に至った磁束は突起１２ａ１内と突起１２ａ１に続くステータヨーク１２ｃ内を通過し、ステータヨーク１２ｃに近接するロータヨーク１４ｂ内を通過して永久磁石１４ａのＳ極に戻る。
【００３０】
即ち、磁束がＮ極から、コイル１２ｂ、コイル中央部（磁性材１２ａ）、突起１２ａ１、ステータヨーク１２ｃ、ロータヨーク１４ｂを経てＳ極に至るような磁路が形成される。
【００３１】
銅線が巻回されてなるコイル１２ｂは磁気シールド特性を有するが、上記のようにコイル１２ｂの外周に近接する位置に永久磁石１４ａの極（Ｎ極）が配置されるため、磁束はコイル１２ｂの外周側から内周側に向けてコイル１２ｂ内を通過する。一方、コイル中央部に至った磁束は磁性材１２ａを通って他極（Ｓ極）に戻るので、磁束はコイル１２ｂの内周側から外周側に向けてコイル１２ｂ内を通過することがない。
【００３２】
このように形成された磁路に対し、コイル１２ｂに電流Ｉが例えば図２に示す方向（矢印Ｉで示す）に流されると、コイル１２ｂにはローレンツ力Ｆが同図に示す方向（矢印Ｆで示す）、即ち円周方向αにおいて一方向のみに生じる。他のコイル１２ｂにおいても同方向のみのローレンツ力Ｆが生じる。
【００３３】
この単極モータ１０において発生するローレンツ力Ｆは、具体的には次式で与えられる。式中のＢは磁束密度、Ｉは電流、ｎはコイル巻数、ｌは磁束が通過する部分のコイル長を示す。
Ｆ＝Ｂ×Ｉ×ｎ×ｌ                                                  （式１）
【００３４】
即ち、単極モータ１０にコイル１２ｂを形成するように構成したので、そのコイル巻数ｎを増加させることでローレンツ力Ｆを増大させることができる。また磁束が通過する部分のコイル長ｌは、磁性材１２ａの軸方向γの長さを増大させてコイル１２ｂを巻回し、それに伴って永久磁石１４ａの軸方向γの長さを延長させることにより、大きな値とすることができる。それによってもローレンツ力Ｆを増大させることができる。
【００３５】
コイル１２ｂを備えるステータ１２はモータハウジング１６に固定されるため、コイル１２ｂに生じるローレンツ力の反力によってロータ１４が円周方向αに回転することとなる。
【００３６】
以上のように、この発明の第１実施例に係る単極モータにあっては、環状を呈すると共に、円周方向αにおいて所定間隔をおいて複数個の突起１２ａ１が形成された磁性材１２ａと、磁性材１２ａの複数個の突起１２ａ１の間にそれぞれ巻回される複数個のコイル１２ｂを備えるステータ１２と、ステータ１２に対向した位置に設けられると共に、コイル１２ｂの外周に近接する位置に配置される永久磁石１４ａを有するロータ１４とを備えるように構成、即ち、ステータ１２において環状の磁性材１２ａの円周方向αにおいて所定間隔をおいて形成される突起１２ａ１の間にコイル１２ｂを分割して巻回し、ロータ１４の永久磁石１４ａをコイル１２ｂ外周に接近させるように構成したので、永久磁石１４ａから出た磁束をコイル１２ｂの外周側から内周側に向けてコイル１２ｂ内を通過させる一方、コイル中央部に至った磁束を突起を有する磁性材１２ａ１を介してコイル１２ｂ内を通過させることなくコイル１２ｂの内周側から外周側へと導くことができ、よってコイル１２ｂに通電したときにコイル１２ｂに一方向のみのローレンツ力Ｆを生じさせることができ、そのローレンツ力Ｆによってロータ１４を回転させることができる。また、単極モータ１０にコイル１２ｂを形成するように構成したので、発生するローレンツ力Ｆを増大させることができる。それにより、単極モータ１０の回転力を増大させることができる。
【００３７】
また、永久磁石１４ａは磁極の一方（Ｎ極）がコイル１２ｂの外周部に接近するように配置されるように構成したので、永久磁石１４ａから出た磁束を効率良くコイル１２ｂ内を通過させることができ、発生するローレンツ力Ｆを一層増大させることができる。それにより、単極モータ１０の回転力を一層増大させることができる。
【００３８】
また、永久磁石１４ａは磁性材１２ａの径方向においてコイル１２ｂの外周部に近接する位置に配置されるように構成したので、例えば環状の磁性材１２ａの軸方向γの長さを増大させてコイル１２ｂを巻回し、それに伴って永久磁石１４ａも軸方向γに対して延長させることで、コイル１０２ｂを通過する磁束を増大させることができ、発生するローレンツ力Ｆをより一層増大させることができる。それにより、単極モータ１００の回転力をより一層増大させることができる。
【実施例２】
【００３９】
図４はこの発明の第２実施例に係る単極モータの縦断面斜視図、図５は横断面斜視図である。
【００４０】
図において、符号１００はこの発明の第２実施例に係る単極モータを示す。第２実施例に係る単極モータ１００は、第１実施例のものと比較すると、ステータ側の環状の磁性材の軸方向γの長さを減少させる一方、径方向βの長さを増大させると共に、ロータを磁性材の軸方向γにおいてステータを挟むように２個配置するようにした。
【００４１】
以下具体的に説明すると、第２実施例の単極モータ１００はステータ１０２と２個のロータ１０４からなる。
【００４２】
ステータ１０２は、平らな環状の磁性材１０２ａに２０個のコイル１０２ｂが巻回されてなる。具体的には、磁性材１０２ａには円周方向α（図４の矢印αで示す方向）において所定間隔（１８°毎）をおいて軸方向γ（図４の矢印γで示す方向）に伸延する２０個の突起１０２ａ１が形成されており、それら突起１０２ａ１の間にそれぞれコイル１０２ｂが巻回され、ステータ１０２が形成される。
【００４３】
各コイル１０２ｂは磁性材１０２ａの径方向β（図４の矢印βで示す方向）および軸方向γに対して銅線が巻回されてなる。隣接するコイル１０２ｂ同士は渡り線（図示せず）を介して接続される。各コイル１０２ｂは全て同一方向に巻回される。従って、コイル１０２ｂに直流電源を接続して通電させると、各コイル１０２ｂには同一方向の電流が生じる。
【００４４】
ロータ１０４は永久磁石１０４ａとロータヨーク１０４ｂからなると共に、ステータ１０２を挟むようにしてステータ１０２に対向した位置に２個配置される。永久磁石１０４ａとロータヨーク１０４ｂはいずれも環状を呈すると共に、両者は軸方向γにおいて互いに張り合わされる。具体的には、永久磁石１０４ａの径方向βの長さはロータヨーク１０４ｂのそれよりも短く、永久磁石１０４ａはヨーク１０４ｂの内径側であってステータ側に張り付けられる。
【００４５】
より具体的には、永久磁石１０４ａは軸方向γにおいてＮ極とＳ極を有し、Ｎ極側がステータ１０２のコイル１０２ｂの外周の一部に近接されるように配置されると共に、Ｓ極側がヨーク１０４ｂに張り付けられる。即ち、永久磁石１０４ａは磁性材１０２ａの軸方向γにおいて相対するようにコイル１０２ｂの外周部に近接する位置に２個設けられる。尚、ロータヨーク１０４ｂも鉄材などからなる。
【００４６】
ステータ１２はモータハウジング（図示せず）に固定される。ロータ１４はモータハウジング内部においてステータ１２と僅かな間隙を隔てて配置されると共に、各ロータに接続されるシャフト部材１０４ｃとベアリング１０６を介して円周方向αに回転自在に支持される。
【００４７】
上記した各部材の配置関係において形成される永久磁石１０４ａの磁路について説明すると（図４と図５において磁束を矢印Ｂで示す）、永久磁石１０４ａのＮ極から出た磁束はその直近に位置するコイル１０２ｂの内部を通過し、コイル１０２ｂの中央部、即ちコイル１０２ｂが巻回される磁性材１０２ａに至る。コイル中央部に至った磁束はコイル中央部からコイル１０２ａ間に配置されることとなる前記した突起１０２ａ１の方向に進み、突起１０２ａ１に至った磁束は突起１０２ａ１内を通過し、突起１０２ａ１に近接するロータヨーク１０４ｂを通ってＳ極に戻る。
【００４８】
即ち、磁束がＮ極から、コイル１０２ｂ、コイル中央部（磁性材１０２ａ）、突起１０２ａ１、ヨーク１０４ｂを経てＳ極に至るような磁路が形成される。
【００４９】
第２実施例に係る単極モータ１００にあっても、上記のようにコイル１０２ｂの外周に近接する位置に永久磁石１０４ａの極（Ｎ極）が配置されるため、磁束はコイル１０２ｂの外周側から内周側に向けてコイル１０２ｂ内を通過する。一方、コイル中央部に至った磁束は磁性材１０２ａを通って他極（Ｓ極）に戻るので、磁束はコイル１０２ｂの内周側から外周側に向けてコイル１０２ｂ内を通過することがない。
【００５０】
このように形成された磁路に対し、コイル１０２ｂに電流Ｉが例えば図４に示す方向（矢印Ｉで示す）に流されると、コイル１０２ｂにはローレンツ力Ｆが同図に示す方向（矢印Ｆで示す）、即ち円周方向αにおいて一方向のみに生じる。他のコイル１０２ｂにおいても同様のローレンツ力Ｆが生じる。
【００５１】
この単極モータ１００において発生するローレンツ力Ｆも第１実施例で記載した式（１）で与えられる。即ち、単極モータ１００にコイル１０２ｂを形成するように構成したので、そのコイル巻数ｎを増加させることでローレンツ力Ｆを増大させることができる。また磁束が通過する部分のコイル長ｌは、磁性材１０２ａの径方向βの長さを増大させてコイル１０２ｂを巻回し、それに伴って永久磁石１０４ａの径方向βの長さを延長させることにより、大きな値とすることができる。それによってもローレンツ力Ｆを増大させることができる。
【００５２】
コイル１０２ｂを備えるステータ１０２はモータハウジングに固定されるため、コイル１０２ｂに生じるローレンツ力Ｆの反力によってロータ１０４が円周方向αに回転することとなる。
【００５３】
以上のように、第２実施例に係る単極モータ１００にあっても、第１実施例と同様、ステータ１０２において環状の磁性材１０２ａの円周方向αにおいて所定間隔をおいて形成される突起１０２ａ１の間にコイル１０２ｂを分割して巻回し、ロータ１０４の永久磁石１０４ａをコイル１０２ｂ外周に接近させるように構成したので、永久磁石１０４ａから出た磁束をコイル１０２ｂの外周側から内周側に向けてコイル１０２ｂ内を通過させる一方、コイル中央部に至った磁束を突起を有する磁性材１０２ａを介してコイル１０２ｂ内を通過させることなくコイル１０２ｂの内周側から外周側へと導くことができ、よって第１実施例で述べたのと同様な作用効果を得ることができる。
【００５４】
また、永久磁石１０４ａは磁極の一方（Ｎ極）がコイル１０２ｂの外周部に接近するように配置されるように構成したので、第１実施例で述べたのと同様な作用効果を得ることができる。
【００５５】
また、永久磁石１０４ａは磁性材１０２ａの軸方向γにおいてコイル１０２ｂの外周部に近接する位置に配置されるように構成したので、例えば環状の磁性材１０２ａの径方向βの長さを増大させてコイル１０２ｂを巻回し、それに伴って永久磁石１０４ａも径方向βに対して拡大させることで、コイル１０２ｂを通過する磁束を増大させることができ、発生するローレンツ力Ｆをより一層増大させることができる。それにより、単極モータ１００の回転力をより一層増大させることができる。
【００５６】
また、永久磁石１０４ａは磁性材１０２ａの軸方向γにおいて磁性材１０２ａの相対する側においてコイル１０２ｂの外周部に近接する位置に２個配置されるように構成したので、コイル１０２ｂを通過する磁束を増大させることができ、発生するローレンツ力Ｆをさらに増大させることができる。それにより、単極モータ１００の回転力をさらに増大させることができる。
【００５７】
上記した如く、第１実施例および第２実施例にあっては、環状を呈すると共に、円周方向（α）において所定間隔（２０°、１８°）をおいて複数個（１８個、２０個）の突起（１２ａ１、１０２ａ１）が形成された磁性材（１２ａ、１０２ａ）と、前記磁性材の複数個の突起の間にそれぞれ巻回される複数個（１８個、２０個）のコイル（１２ｂ、１０２ｂ）を備えるステータ（１２、１０２）と、前記ステータに対向した位置に設けられると共に、前記コイルの外周部に近接する位置に配置される永久磁石（１４ａ、１０４ａ）を有するロータ（１４、１０４）とを備えると共に、前記コイルに通電したときに生じるローレンツ力（Ｆ）によって前記ステータに対して前記ロータを回転させる如く構成した。
【００５８】
また、前記永久磁石（１４ａ、１０４ａ）は、磁極の一方（Ｎ極）が前記コイルの外周部に接近するように配置される如く構成した。
【００５９】
また、第１実施例にあっては、前記永久磁石（１４ａ）は、前記磁性材の径方向（β）において前記コイルの外周部に近接する位置に配置される如く構成した。
【００６０】
また、第２実施例にあっては、前記永久磁石（１０４ａ）は、前記磁性材の軸方向（γ）において前記コイルの外周部に近接する位置に配置される如く構成した。
【００６１】
また、前記永久磁石（１０４ａ）は、前記磁性材の軸方向（γ）において前記磁性材の相対する側において前記コイルの外周部に近接する位置に２個配置される如く構成した。
【００６２】
尚、上記の第１実施例にあっては、コイルが巻回され易いように磁性材に設けられる突起を径方向βおよび軸方向γに伸延させるようにしたが、いずれか一方の方向に伸延させるようにしても良い。あるいは、伸延させずに立方体状の突起としても良い。即ち、いずれにせよ突起を介して磁路が形成されるように構成すれば良い。
【００６３】
また、突起やコイルの個数は上記した個数に限られるものではない。
【００６４】
また、ステータ側にコイルを配置してロータ側に永久磁石を配置ように構成したが、ロータ側にコイルを配置してステータ側に永久磁石を配置するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１００：単極モータ、１２，１０２：ステータ、１２ａ，１０２ａ：環状の磁性材、１２ｂ，１０２ｂ：コイル、１２ａ１，１０２ａ１：突起、１４，１０４：ロータ、１４ａ，１０４ａ：永久磁石
【図１】
2011109762.tif 000003
【図６】
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【図２】
2011109762.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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