(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリを電源とする複数の自走式クレーンに対して、搬入するコンテナの待ち時間を少なくして荷役効率を向上させることができる荷役管理装置、荷役管理システム、荷役管理方法、および荷役管理プログラムを提供する。【解決手段】充電可能なバッテリを電源として荷役作業を行う複数の自走式クレーンの各走行レーン内におけるコンテナの荷役作業を管理する荷役管理装置７０であって、自走式クレーンがバッテリへ充電を行う充電作業状態であるか、荷役作業可能な荷役作業状態であるかを表すクレーン稼動情報を、複数の自走式クレーンのそれぞれから取得する稼動情報取得手段７４と、稼動情報取得手段７４が取得したクレーン稼動情報を参照し、外来シャーシまたは場内トレーラがコンテナヤードへ搬入するコンテナの荷役作業を、複数の自走式クレーンのいずれかを選択して割り当てるクレーン割当決定部７８と、を備える。【選択図】図６
2011219243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能なバッテリを電源として荷役作業を行う複数の自走式クレーンの各走行レーン内におけるコンテナの荷役作業を管理する荷役管理装置であって、
前記自走式クレーンが前記バッテリへ充電を行う充電作業状態であるか、荷役作業可能な荷役作業状態であるかを表すクレーン稼動情報を、前記複数の自走式クレーンのそれぞれから取得する稼動情報取得手段と、
該稼動情報取得手段が取得した前記クレーン稼動情報を参照し、搬入するコンテナの荷役作業を、前記複数の自走式クレーンのいずれかを選択して割り当てる荷役作業割当手段と、
を備えることを特徴とする荷役管理装置。
【請求項２】
前記稼動情報取得手段は、
前記複数の自走式クレーンの作業状況を表すクレーン作業情報を取得する作業情報取得部を有し、
前記荷役作業割当手段は、
前記作業情報取得部によって取得された前記クレーン作業情報を参照して、前記自走式クレーンの作業完了時間を取得する作業完了時間取得部と、
該作業完了時間取得部で取得した前記作業完了時間を参照して、最も作業完了時間が短い前記自走式クレーンを選択して搬入するコンテナの荷役作業を割り当てるクレーン割当決定部と、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役管理装置。
【請求項３】
前記クレーン作業情報には、荷役作業状態における荷役作業の完了していない残コンテナ数または残コンテナの必要荷役作業時間と、充電作業状態における前記バッテリの充電量または充電時間とが含まれ、
前記作業完了時間取得部は、
前記クレーン稼動情報が充電作業状態であることを示す前記自走式クレーンについて前記クレーン作業情報を取得して充電所要時間を取得する充電時間取得部と、
前記クレーン稼動情報が荷役作業状態であることを示す前記自走式クレーンについて前記クレーン作業情報を取得して荷役作業完了時間を取得する荷役完了時間取得部と、
を有し、
クレーン割当決定部が、前記充電時間取得部で取得された充電所要時間が最も短い前記自走式クレーンと、前記荷役完了時間取得部で取得された前記荷役作業完了時間が最も短い前記自走式クレーンとについて、互いの前記充電所要時間と前記荷役作業完了時間とを比較して時間の短い前記自走式クレーンを選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の荷役管理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された荷役管理装置と、
前記複数の自走式クレーンと、
該自走式クレーンが配置される走行レーンと、
搬入する前記コンテナに関するコンテナ情報を前記荷役管理装置へ送信する搬入側端末と、
を備え、
前記荷役管理装置は、前記コンテナ情報に基づいて、対応するコンテナの荷役作業を割り当てた前記自走式クレーンについての情報を前記搬入側端末へ送信することを特徴とする荷役管理システム。
【請求項５】
充電可能なバッテリを電源として荷役作業を行う複数の自走式クレーンの各走行レーン内におけるコンテナの荷役作業を管理する荷役管理方法であって、
稼動情報取得手段が、前記自走式クレーンが前記バッテリへ充電を行う充電作業状態であるか、荷役作業可能な荷役作業状態であるかを表すクレーン稼動情報を、前記複数の自走式クレーンのそれぞれから取得する稼動情報取得ステップと、
荷役作業割当手段が、取得した前記クレーン稼動情報を参照し、搬入するコンテナの荷役作業を、前記複数の自走式クレーンのいずれかを選択して割り当てる荷役作業割当ステップと、
を備えることを特徴とする荷役管理方法。
【請求項６】
充電可能なバッテリを電源として荷役作業を行う複数の自走式クレーンの各走行レーン内におけるコンテナの荷役作業を管理する荷役管理装置用のプログラムであって、前記荷役管理装置を、
前記自走式クレーンが前記バッテリへ充電を行う充電作業状態であるか、荷役作業可能な荷役作業状態であるかを表すクレーン稼動情報を、前記複数の自走式クレーンのそれぞれから取得する稼動情報取得手段と、
該稼動情報取得手段が取得した前記稼動情報を参照し、搬入するコンテナの荷役作業を、前記複数の自走式クレーンのいずれかを選択して割り当てる荷役作業割当手段として機能させる荷役管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役管理装置、荷役管理システム、荷役管理方法、および荷役管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテナヤードなどに蔵置されたコンテナを荷役搬送するクレーンとして、コンテナヤードの走行レーンに沿って自走する自走式クレーンが知られている。自走式クレーンが配置されたコンテナヤードにおける荷役方法の例として、特許文献１には、コンテナを輸送する船あるいは外来シャーシからコンテナヤードへのコンテナの搬送作業が発生した都度、自走式クレーンが走行する走行レーンにおける自走式クレーンの稼働状況および走行レーンに積まれたコンテナの段数に基づいて、コンテナを蔵置する位置を決定することが記載されている。
【０００３】
従来、自走式クレーンには、電源としてエンジン発電機が搭載され、該エンジン発電機から供給される電力により駆動し、走行およびコンテナの吊り込み作業を行っていたが、近年、電源として充電可能なバッテリが搭載された自走式クレーンが注目されている。このようなバッテリ式の自走式クレーンでは、外部給電により充電が可能であることで、環境への影響が小さい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７５５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された荷役管理方法および荷役システムを、バッテリ式の自走式クレーンに適用しようとすると、自走式クレーンの稼動状況と荷役を割り当てられているコンテナの残数とから荷役作業を実施可能と判断されても、実際にはバッテリの充電を行っていて荷役作業に直ぐに取り掛かれない場合が生じてしまう。このため、特許文献１に記載された荷役管理方法および荷役システムでは、実際に荷役作業を開始するまでの待ち時間が生じて荷役効率が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的はバッテリを電源とする複数の自走式クレーンに対して、外来シャーシまたは場内トレーラがコンテナヤードへ搬入するコンテナ（以下「搬入するコンテナ」と称する。）の待ち時間を少なくして荷役効率を向上させることができる荷役管理装置、荷役管理システム、荷役管理方法、および荷役管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の荷役管理装置は、充電可能なバッテリを電源として荷役作業を行う複数の自走式クレーンの各走行レーン内におけるコンテナの荷役作業を管理する荷役管理装置であって、前記自走式クレーンが前記バッテリへ充電を行う充電作業状態であるか、荷役作業可能な荷役作業状態であるかを表すクレーン稼動情報を、前記複数の自走式クレーンのそれぞれから取得する稼動情報取得手段と、該稼動情報取得手段が取得した前記クレーン稼動情報を参照し、搬入するコンテナの荷役作業を、前記複数の自走式クレーンのいずれかを選択して割り当てる荷役作業割当手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記稼動情報取得手段は、前記複数の自走式クレーンの作業状況を表すクレーン作業情報を取得する作業情報取得部を有し、前記荷役作業割当手段は、前記作業情報取得部によって取得された前記クレーン作業情報を参照して、前記自走式クレーンの作業完了時間を取得する作業完了時間取得部と、該作業完了時間取得部で取得した前記作業完了時間を参照して、最も作業完了時間が短い前記自走式クレーンを選択して搬入するコンテナの荷役作業を割り当てるクレーン割当決定部と、を有することが好ましい。
【０００９】
また、前記クレーン作業情報には、荷役作業状態における荷役作業の完了していない残コンテナ数または残コンテナの必要荷役作業時間と、充電作業状態における前記バッテリの充電量または充電時間とが含まれ、前記作業完了時間取得部は、前記クレーン稼動情報が充電作業状態であることを示す前記自走式クレーンについて前記クレーン作業情報を取得して充電所要時間を取得する充電時間取得部と、前記クレーン稼動情報が荷役作業状態であることを示す前記自走式クレーンについて前記クレーン作業情報を取得して荷役作業完了時間を取得する荷役完了時間取得部と、を有し、クレーン割当決定部が、前記充電時間取得部で取得された充電所要時間が最も短い前記自走式クレーンと、前記荷役完了時間取得部で取得された前記荷役作業完了時間が最も短い前記自走式クレーンとについて、互いの前記充電所要時間と前記荷役作業完了時間とを比較して時間の短い前記自走式クレーンを選択することが好ましい。
【００１０】
本発明の荷役管理システムは、本発明の荷役管理装置と、前記複数の自走式クレーンと、該自走式クレーンが配置される走行レーンと、搬入する前記コンテナに関するコンテナ情報を前記荷役管理装置へ送信する搬入側端末とを備え、前記荷役管理装置は、前記コンテナ情報に基づいて、対応するコンテナの荷役作業を割り当てた前記自走式クレーンについての情報を前記搬入側端末へ送信することを特徴とする。
【００１１】
本発明の荷役管理方法は、充電可能なバッテリを電源として荷役作業を行う複数の自走式クレーンの各走行レーン内におけるコンテナの荷役作業を管理する荷役管理方法であって、稼動情報取得手段が、前記自走式クレーンが前記バッテリへ充電を行う充電作業状態であるか、荷役作業可能な荷役作業状態であるかを表すクレーン稼動情報を、前記複数の自走式クレーンのそれぞれから取得する稼動情報取得ステップと、荷役作業割当手段が、取得した前記クレーン稼動情報を参照し、搬入するコンテナの荷役作業を、前記複数の自走式クレーンのいずれかを選択して割り当てる荷役作業割当ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の荷役管理プログラムは、充電可能なバッテリを電源として荷役作業を行う複数の自走式クレーンの各走行レーン内におけるコンテナの荷役作業を管理する荷役管理装置用のプログラムであって、前記荷役管理装置を、前記自走式クレーンが前記バッテリへ充電を行う充電作業状態であるか、荷役作業可能な荷役作業状態であるかを表すクレーン稼動情報を、前記複数の自走式クレーンのそれぞれから取得する稼動情報取得手段と、該稼動情報取得手段が取得した前記稼動情報を参照し、搬入するコンテナの荷役作業を、前記複数の自走式クレーンのいずれかを選択して割り当てる荷役作業割当手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の荷役管理装置、荷役管理システム、荷役管理方法、および荷役管理プログラムによれば、複数の自走式クレーンから取得したクレーン稼動情報に基づいて、荷役作業状態である自走式クレーンに対して荷役作業が割り当てられるので、バッテリを電源とする複数の自走式クレーンに対して、搬入するコンテナの待ち時間を少なくして荷役効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の荷役管理システムが設けられたコンテナターミナルを示す全体図である。
【図２】同荷役管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】同荷役管理システムにおける自走式クレーンを示す正面図である。
【図４】同荷役管理システムにおける自走式クレーンの構成を示すブロック図である。
【図５】同荷役管理システムにおける搬入側端末の構成を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）は同荷役管理システムにおける荷役管理装置の構成を示すブロック図、（Ｂ）は同荷役管理装置の一部の構成を示すブロック図である。
【図７】同荷役管理システムを用いた同実施形態の荷役管理方法を示すフローチャートである。
【図８】同荷役管理システムにおける場内トレーラに設けられた車載端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態の荷役管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】同荷役管理システムを用いた同実施形態の荷役管理方法を示すフローチャートである。
【図１１】同荷役管理システムを用いた同実施形態の荷役管理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の荷役管理システム１０、荷役管理装置７０、荷役管理方法、および荷役管理プログラムについて、荷役管理装置７０を備える荷役管理システム１０を例に説明する。
図１は、本実施形態の荷役管理システム１０が設けられたコンテナターミナル１を示す全体図である。図２は、荷役管理システム１０の構成を示すブロック図である。図３は、荷役管理システム１０における自走式クレーン２０を示す正面図である。図４は、自走式クレーン２０に設けられたクレーン制御コンピュータ３０の構成を示すブロック図である。図５は、荷役管理システム１０における搬入側端末６１の構成を示すブロック図である。図６（Ａ）は、荷役管理システム１０における荷役管理装置７０の構成を示すブロック図である。また、図６（Ｂ）は荷役管理装置７０における一部の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施形態の荷役管理システム１０は、図１に示すコンテナターミナル１内に設けられている。コンテナターミナル１は、コンテナＣを輸送するコンテナ船Ｓが着岸する岸壁２と、岸壁２に面して設けられたエプロン３と、エプロン３の陸側に位置するコンテナヤード５とを備える。
【００１７】
エプロン３は、岸壁２に着岸するコンテナ船Ｓに対して、コンテナＣを積み込んだりコンテナＣを積み下ろしたりするためのものである。エプロン３には、コンテナ船Ｓとコンテナターミナル１との間でコンテナＣを受け渡しするためのコンテナクレーン４が設けられている。
【００１８】
コンテナヤード５は、複数のコンテナＣを多段に積み重ねて保管する（以下蔵置と呼ぶ）ための施設であり、上記荷役管理システム１０を備える。
【００１９】
図１及び図２に示すように、荷役管理システム１０は、コンテナＣの荷役作業を行う複数の自走式クレーン２０と、自走式クレーン２０が配置された走行レーン４０と、コンテナターミナル１内でコンテナＣを搬送する場内トレーラ５０と、コンテナターミナル１から外部へのコンテナＣの入出状況を管理するゲート６０と、自走式クレーン２０の荷役作業を管理する荷役管理装置７０とを備える。
【００２０】
図３に示すように、本実施形態の自走式クレーン２０は、タイヤを用いて走行するタイヤ式門型クレーンである。自走式クレーン２０は、門型に形成されたクレーン本体２１と、クレーン本体２１の下部に取り付けられた走行手段２２と、クレーン本体２１の上部に取り付けられた吊り下げ機構２３と、自走式クレーン２０の動作を制御するクレーン制御コンピュータ３０と、走行手段２２、吊り下げ機構２３、およびクレーン制御コンピュータ３０に対して駆動電力を供給する充電可能なバッテリ２４とを有している。
【００２１】
走行手段２２は、タイヤを回転させる図示しないモータを有し、バッテリ２４から供給される電力によって駆動されるものである。走行手段２２によって、自走式クレーン２０は、コンテナヤード５内を自在に走行できる。
【００２２】
吊り下げ機構２３は、コンテナヤード５に蔵置されるコンテナＣを吊り下げて保持するものであり、クレーン本体２１の上部において進退できるようになっている。吊り下げ機構２３は、バッテリ２４から供給される電力によって動作する。
【００２３】
図４に示すように、クレーン制御コンピュータ３０は、主制御部３１と、走行手段２２（図３参照）に電気的に接続されて走行手段２２を制御する走行手段制御部３２と、吊り下げ機構２３（図３参照）に電気的に接続されて吊り下げ機構２３を制御するクレーン駆動制御部３３と、バッテリ２４（図３参照）の充放電を制御するバッテリ制御部３４と、荷役管理装置７０（図２参照）と無線通信する無線装置３５と、無線装置３５と主制御部３１との間で情報の入出力を行う入出力部３６とを備える。
【００２４】
主制御部３１は、図３に示す自走式クレーン２０がバッテリ２４へ充電を行う充電作業状態であるか、荷役作業可能な荷役作業状態であるかを表すクレーン稼動情報を生成して保持するクレーン稼動情報生成保持部と、図２に示す荷役管理装置７０から送信される後述の問い合わせ信号に応答してクレーン稼動情報を荷役管理装置７０へ送信する稼動情報送信部と、荷役作業の対象となるコンテナＣについての荷役スケジュール（ジョブ）を荷役管理装置７０から受信するジョブ受信部と、を備える。
主制御部３１は、ジョブ受信部で受信したジョブに従って、走行手段制御部３２とクレーン駆動制御部３３とのそれぞれに対して駆動信号を送信するようになっている。
【００２５】
バッテリ制御部３４は、図３に示すバッテリ２４の残量を検知する残量検知部と、残量検知部において検知された残量に基づいてバッテリ２４に充電をする充電作業を行う指示を発する充電作業指示部と、を備える。
バッテリ制御部３４の残量検知部は、バッテリ２４に流れる電流や端子間電圧を取得し、これらに基づいて充電量を演算する。そして、演算された充電量とバッテリ容量とから残量を検知し、充電作業指示部へ出力する。
バッテリ制御部３４の充電作業指示部は、残量検知部においてバッテリ２４の残量が規定の下限残量以下になったことが検知されたことに基づいて、充電作業状態へ移行させる指令信号を主制御部３１に出力するようになっている。また、バッテリ制御部３４の充電作業指示部は、バッテリ２４の残量が規定の満充電状態になったことが検知されたことに基づいて、充電作業状態から荷役作業可能な荷役作業状態へ移行させる指令信号を主制御部３１に対して出力するようになっている。
【００２６】
また、複数の自走式クレーン２０には、自走式クレーン２０をそれぞれ識別するための識別手段が設けられている。本実施形態では、識別手段として、クレーン制御コンピュータ３０の補助記憶装置に、複数の自走式クレーン２０の間で互いに異なる識別子が記憶されている。具体的には、たとえば、識別手段の識別子としては、後述する走行レーン番号と一致する番号を、自走式クレーン２０のクレーン番号（１、２、３、・・・、ｎ、・・・、Ｎ（ｎ、Ｎは整数））として補助記憶装置に記憶させて識別子とすることができる。
【００２７】
自走式クレーン２０において、クレーン制御コンピュータ３０は、ジョブに従って走行手段２２および吊り下げ機構２３に対して駆動信号を出力する。走行手段２２および吊り下げ機構２３は、駆動信号に従ってコンテナＣを搬送する。これにより、自走式クレーン２０は、バッテリ２４を電源として、コンテナＣをコンテナヤード５内に蔵置するなどの荷役作業を行う。さらに、自走式クレーン２０は、クレーン制御コンピュータ３０の制御の下、バッテリ２４の残量が規定の下限残量を下回ったときに、荷役作業を中断して充電作業を行うことができる。
【００２８】
図１に示すように、走行レーン４０は、一方向に延びた矩形形状に地面が区画分けされてコンテナヤード５に設けられている。本実施形態では、複数の走行レーン４０が短手幅方向に隣り合って設けられている。また、走行レーン４０には、自走式クレーン２０のバッテリ２４に対して電力を供給するための充電ステーション４１が設けられている。図３に示すように、走行レーン４０の内側領域には、複数のコンテナＣを蔵置する蔵置領域４２が設けられている。
複数の走行レーン４０には、それぞれ異なる走行レーン番号（１、２、３、・・・、ｎ、・・・、Ｎ（ｎ、Ｎは整数））が割り当てられている。これにより、コンテナヤード５において複数の走行レーン４０を走行レーン番号によって特定できるようになっている。
【００２９】
場内トレーラ５０は、コンテナ船Ｓからコンテナターミナル１へコンテナクレーン４によって受け渡しされたコンテナＣをコンテナヤード５へ搬送し、またコンテナヤード５に蔵置されたコンテナＣをコンテナ船Ｓに積み込むためにコンテナＣをコンテナクレーン４まで搬送するものである。
【００３０】
図１に示すように、ゲート６０は、外来シャーシ１００によってコンテナヤード５へ搬入されるコンテナＣを受け付けるものである。ゲート６０には、たとえばコンテナＣの重量、数量、内容物についての情報（コンテナ情報）が入力される搬入側端末６１が設けられている。
【００３１】
図２及び図５に示すように、搬入側端末６１は、荷役管理装置７０との間で無線通信を行う無線装置６２と、主制御部６３と、主制御部６３と無線装置６２との間で情報の入出力を行う入出力部６４と、外来シャーシ１００によって搬入されるコンテナＣのコンテナ情報を主制御部６３へ入力する入力手段６５と、コンテナヤード５内に搬入されるコンテナＣの搬送先を示す搬送先情報を、主制御部６３を通じて荷役管理装置７０から受信して出力する出力手段６６とを備える。これにより、搬入側端末６１は、コンテナヤード５に搬入されるコンテナＣに関するコンテナ情報を荷役管理装置７０へ送信でき、当該コンテナＣの搬送先情報を荷役管理装置７０から受信して出力できるようになっている。
【００３２】
図６（Ａ）に示すように、荷役管理装置７０は、コンテナ搬入受付部７１と、稼動情報問い合わせ指示部７２と、無線装置７３と、稼動情報受付部７５と、一覧作成部７６と、記憶部７７と、クレーン割当決定部７８（荷役作業割当部）と、を備える。
【００３３】
コンテナ搬入受付部７１は、搬入側端末６１から送信されたコンテナ情報を受信するものであり、稼動情報問い合わせ指示部７２に接続されている。コンテナ搬入受付部７１は、コンテナ情報を受信すると、稼動情報問い合わせ指示部７２へコンテナ情報を出力するようになっている。
【００３４】
稼動情報問い合わせ指示部７２は、無線装置７３に接続されており、コンテナ搬入受付部７１からコンテナ情報が入力されたことに基づいて、複数の自走式クレーン２０（図２参照）のそれぞれに対してクレーン稼動情報の送信を要求する問い合わせ信号を無線装置７３へ出力するものである。稼動情報問い合わせ指示部７２が出力した問い合わせ信号は、無線装置７３を通じて図３に示す自走式クレーン２０のクレーン制御コンピュータ３０へ送信されるようになっている。また、稼動情報問い合わせ指示部７２は、クレーン割当決定部７８に接続されている。稼動情報問い合わせ指示部７２は、後述する荷役可能一覧ｉ１が作成されたことが一覧作成部７６から通知されたことに基づいて、クレーン割当指示信号をクレーン割当決定部７８へ出力するようになっている。
【００３５】
無線装置７３は、複数の自走式クレーン２０のそれぞれと、コンテナ船Ｓと、場内トレーラ５０と、ゲート６０との間で電波により通信を行うものである。
【００３６】
稼動情報受付部７５は、無線装置７３に接続されており、自走式クレーン２０のクレーン制御コンピュータ３０から送信され無線装置７３で受信したクレーン稼動情報を受け付けるものである。稼動情報受付部７５は、受け付けたクレーン稼動情報を一覧作成部７６へ出力できるようになっている。
【００３７】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、一覧作成部７６は、稼動情報受付部７５に接続されている。一覧作成部７６は、稼動情報受付部７５からクレーン稼動情報を受け付け、クレーン稼動情報に対応する自走式クレーン２０が充電作業状態であるか荷役作業状態であるかをクレーン稼動情報に基づいて判定し、荷役作業状態の自走式クレーン２０の一覧である荷役可能一覧ｉ１の一部を書き換え、荷役可能一覧ｉ１を更新するものである。
一覧作成部７６は、荷役可能一覧ｉ１を更新する情報をクレーン稼動情報に基づいて生成して記憶部７７へ送信するようになっている。また、一覧作成部７６は、稼動情報問い合わせ指示部７２に接続されており、荷役可能一覧ｉ１に自走式クレーン２０が登録されたことを稼動情報問い合わせ指示部７２へ通知する登録完了通知を送信するようになっている。
【００３８】
本実施形態では、稼動情報受付部７５と一覧作成部７６とによって稼動情報取得手段７４が構成されている。稼動情報取得手段７４によって、図４に示すクレーン制御コンピュータ３０においてクレーン稼動情報生成保持部に保持されたクレーン稼動情報を、複数の自走式クレーン２０のそれぞれから取得することができるようになっている。
【００３９】
クレーン割当決定部７８は、記憶部７７に接続されている。クレーン割当決定部７８は、記憶部７７に記憶されている荷役可能一覧ｉ１を参照し、荷役可能一覧ｉ１に登録された自走式クレーン２０の中から、図１に示すゲート６０において受け付けられたコンテナＣの荷役作業を行う自走式クレーン２０を選択するものである。
クレーン割当決定部７８は、稼動情報問い合わせ指示部７２からクレーン割当指示信号が入力されたことに基づいて、荷役可能一覧ｉ１から自走式クレーン２０のクレーン番号を選択して、選択したクレーン番号を、コンテナＣの搬送先を示す搬送先情報として搬入側端末６１へ送信することができる。なお、自走式クレーン２０のクレーン番号を選択する方法の詳細は後述する。
【００４０】
さらに、クレーン割当決定部７８は、コンテナＣを荷役搬送するためのジョブを生成し、選択された自走式クレーン２０へ無線装置７３を通じてジョブを送信するようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態の荷役管理方法について、上述の荷役管理システム１０において自走式クレーン２０によるコンテナＣの荷役を管理する例を用いて説明する。図７は、本実施形態の荷役管理方法を示すフローチャートである。
たとえば、図１に示すように、コンテナＣは、外来シャーシ１００によってコンテナターミナル１へ輸送される。コンテナターミナル１にコンテナＣが到着すると、まず、ゲート６０において、搬入されるコンテナＣのコンテナ情報が、搬入側端末６１の入力手段６５に入力される。すると、搬入側端末６１は、入力されたコンテナ情報を荷役管理装置７０へ送信する（図２参照）。
【００４２】
図６（Ａ）に示すように、荷役管理装置７０は、搬入側端末６１の無線装置６２から送信されたコンテナ情報を無線装置７３において受信する。さらに、無線装置７３が受信したコンテナ情報はコンテナ搬入受付部７１で受け付けられる。すると、コンテナ搬入受付部７１は、稼動情報問い合わせ指示部７２へコンテナ情報を出力する。稼動情報問い合わせ指示部７２は、まず、クレーン稼動情報の送信を要求する問い合わせ信号をクレーン番号が最も小さい自走式クレーン２０に対して送信することによって、自走式クレーン２０のクレーン稼動情報を問い合わせる（図７に示すステップＳ１）。
【００４３】
自走式クレーン２０のクレーン制御コンピュータ３０に設けられた主制御部３１は、自走式クレーン２０が充電作業中であれば、充電作業状態であることが含まれたクレーン稼動情報をクレーン稼動情報生成保持部に保持し、自走式クレーン２０が荷役作業可能であれば荷役作業状態であることが含まれたクレーン稼動情報をクレーン稼動情報生成保持部に保持している。荷役管理装置７０からの問い合わせ信号を受信したクレーン制御コンピュータ３０の主制御部３１は、問い合わせ信号に応答して無線装置３５を通じてクレーン稼動情報を荷役管理装置７０へ送信する。
【００４４】
荷役管理装置７０の無線装置７３は、クレーン制御コンピュータ３０の無線装置３５から送信されたクレーン稼動情報を受信する。無線装置７３によって受信されたクレーン稼動情報は、稼動情報受付部７５において受け付けられ、一覧作成部７６へ出力される。
【００４５】
一覧作成部７６では、クレーン稼動情報を参照してクレーン稼動情報に含まれる情報が荷役作業状態であるか充電作業状態であるかを判断する（図７に示すステップＳ２）。
一覧作成部７６は、クレーン稼動情報に荷役作業状態であることが含まれている場合には荷役作業（ジョブ）割当候補として荷役可能一覧ｉ１に登録する（図７に示すステップＳ３）。荷役可能一覧ｉ１は記憶部７７に記憶される。また、クレーン稼動情報に充電作業状態であることが含まれている場合には、当該クレーン稼動情報を破棄する（図７に示すステップＳ４）。その後、稼動情報問い合わせ指示部７２に対して登録完了通知を出力する。
【００４６】
稼動情報問い合わせ指示部７２では、一覧作成部７６が出力した登録完了通知を受け付け、稼動情報の問い合わせを行った自走式クレーン２０におけるクレーン番号ｎとクレーンの台数Ｎとを比較し、ｎ＝Ｎでない場合にはステップＳ６へ移行し、ｎ＝Ｎである場合にはステップＳ７へ移行する（図７に示すステップＳ５）。
稼動情報問い合わせ指示部７２では、ステップＳ１において用いたクレーン番号に１を加えて、ステップＳ１へ進む（図７に示すステップＳ６）。これにより、２番目の自走式クレーン２０のクレーン稼動情報の問い合わせが行われる。
【００４７】
このように、ステップＳ１からステップＳ６を繰り返すことで、すべての自走式クレーン２０に対するクレーン稼動情報の問い合わせが順次行われる。これにより、複数の自走式クレーン２０のそれぞれからクレーン稼動情報を取得することができ、すべての自走式クレーン２０のうち荷役作業状態にある自走式クレーン２０の一覧が荷役可能一覧ｉ１として記憶部７７に記憶される。
【００４８】
クレーン番号がＮである自走式クレーン２０（最大のクレーン番号が付与された自走式クレーン２０）についての登録完了通知が一覧作成部７６から稼動情報問い合わせ指示部７２へ出力されるとステップＳ５からステップＳ７へ移行し、図７に示すステップＳ７が開始する。
【００４９】
ステップＳ７では、稼動情報問い合わせ指示部７２は、クレーン割当決定部７８に対してクレーン割当指示信号を出力する。すると、クレーン割当決定部７８は、記憶部７７に記憶された荷役可能一覧ｉ１を参照し、荷役可能一覧ｉ１に登録された自走式クレーン２０の中からいずれか１つの自走式クレーン２０を選択する。
【００５０】
荷役可能一覧ｉ１に登録された自走式クレーン２０の中から自走式クレーン２０を選択する方法としては、たとえば、荷役可能一覧ｉ１に登録されたクレーン番号のうち最も小さいクレーン番号を選択することによって一台の自走式クレーン２０を選択することができる。なお、荷役可能一覧ｉ１に登録された自走式クレーン２０の中から自走式クレーン２０を選択する他の方法として、荷役可能一覧ｉ１に登録されたクレーン番号からランダムに１つのクレーン番号を選択する方法を採用してもよい。
【００５１】
クレーン割当決定部７８は、選択された自走式クレーン２０のクレーン番号を搬送先情報としてゲート６０の搬入側端末６１へ送信し、選択された自走式クレーン２０に対するジョブを生成し、自走式クレーン２０のクレーン制御コンピュータ３０へジョブを送信する。これでステップＳ７は終了する。
【００５２】
図１に示すゲート６０において、搬入側端末６１は搬送先情報を図２に示す荷役管理装置７０から受信する。ゲート６０では、出力手段６６によって搬送先情報が出力され、受信したクレーン番号がコンテナＣの搬入作業者（外来シャーシ１００の運転者）にわたされる。本実施形態では、搬送先情報に含まれたクレーン番号は走行レーン番号と一致する番号である。このため、外来シャーシ１００の運転者は、搬送先情報を受け取ることでコンテナＣの搬送先となる走行レーン番号を知ることができる。
【００５３】
コンテナヤード５にコンテナＣを搬入する搬入作業者は、搬入先情報に含まれるクレーン番号に基づいて、コンテナＣを当該クレーン番号に対応する走行レーン４０まで搬送する。
【００５４】
クレーン割当決定部７８によって選択された自走式クレーン２０のクレーン制御コンピュータ３０は、クレーン割当決定部７８から送信されたジョブを、図４に示す無線装置３５および入出力部３６を通じて主制御部３１において受信する。そして、コンテナＣが走行レーン４０に到着すると、自走式クレーン２０は、ジョブに従ってコンテナＣを蔵置領域４２へ搬送する。これにより、コンテナヤード５に搬入されたコンテナＣは、荷役作業状態の自走式クレーン２０によって蔵置領域４２に蔵置される（図３参照）。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の荷役管理システム１０、荷役管理装置７０、荷役管理方法によれば、複数の自走式クレーン２０のうち、荷役作業が可能な自走式クレーン２０に対してジョブを割り当てることができるので、充電作業中の自走式クレーン２０に対してジョブが割り当てられることがなく、自走式クレーン２０の充電作業の完了を待つことなくコンテナＣを蔵置することができる。その結果、搬入するコンテナＣの待ち時間を少なくして荷役効率を向上させることができる。
【００５６】
（変形例１）
以下では、本実施形態の荷役管理システム１０の変形例１について説明する。図８は、本変形例における場内トレーラ５０に搭載された車載端末５１を示すブロック図である。
本変形例では、コンテナクレーン４には、ゲート６０に設けられた搬入側端末６１と同様の搬入側端末６１Ａが設けられ、場内トレーラ５０には、荷役管理装置７０と無線通信可能な車載端末５１が設けられている（図１および図８参照）。
本変形例では、搬入側端末６１Ａの出力手段６６Ａは、車載端末５１の後述する無線装置５３に対して無線通信可能になっており、搬送先情報を無線装置５３へ送信できるようになっている。なお、搬入側端末６１Ａにおける他の構成要素は搬入側端末６１と同一の構成を有するので、説明を省略する。
【００５７】
図８に示すように、車載端末５１は、主制御部５２と、コンテナクレーン４の搬入側端末６１Ａと無線通信する無線装置５３と、主制御部５２と無線装置５３との間で情報の入出力を行う入出力部５４と、コンテナクレーン４の搬入側端末６１Ａから送信された搬送先情報に含まれるクレーン番号を表示する画面を有する表示手段５５とを備える。
【００５８】
本変形例では、コンテナクレーン４は、コンテナ船ＳからコンテナＣを下ろし、場内トレーラ５０に積載する。このとき、コンテナクレーン４に設けられた搬入側端末６１Ａの入力手段６５にコンテナ情報が入力され、コンテナ情報は無線装置６２によって荷役管理装置７０のコンテナ情報受付部７０へ送信される。
【００５９】
荷役管理装置７０は、上述の第１実施形態と同様に当該コンテナＣに対する荷役作業を行う自走式クレーン２０を選択し、選択された自走式クレーン２０へジョブを送信し、コンテナクレーン４の搬入側端末６１Ａの無線装置６２Ａにクレーン番号が含まれる搬送先情報を送信する。
【００６０】
コンテナクレーン４の搬入側端末６２Ａの無線装置６２Ａは搬送先情報を受信し、入出力部６４Ａへ出力する。入出力部６４Ａは、受信した搬送先情報を主制御部６３Ａへ出力する。主制御部６３Ａは、受信した搬送先情報を出力手段６６Ａへ出力する。出力手段６６Ａは、車載端末５１の無線装置５３へ搬送先情報を送信する。
【００６１】
車載端末５１の無線装置５３は、搬送先情報を受信して入出力部５４を通じて主制御部５２へ出力する。主制御部５２は、搬送先情報に含まれるクレーン番号を表示手段５５へ出力する。クレーン番号が入力された表示手段５５は、クレーン番号を画面に表示する。これにより、場内トレーラ５０の運転者は上述の第１実施形態と同様に当該コンテナＣの搬送先の走行レーン４０を知ることができる。
【００６２】
本変形例では、コンテナクレーン４に搬入側端末６１が設けられ、場内トレーラ５０に車載端末５１が設けられていることによって、コンテナ船Ｓからコンテナヤード５へ搬入されるコンテナＣについても、上述の第１実施形態と同様に荷役作業状態の自走式クレーン２０が位置する走行レーン４０へコンテナＣを搬送できるという効果を奏する。
なお、搬入側端末６１は、コンテナ船Ｓに設けられていてもよく、またコンテナターミナル１からコンテナ船Ｓに一時的に貸与されるものであってもよい。
【００６３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の荷役管理装置８０、荷役管理システム１０Ａ、及び荷役管理方法について説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
本実施形態では、第１実施形態で説明したクレーン制御コンピュータ３０に代えて設けられたクレーン制御コンピュータ３０Ａ（図３参照）と、第１実施形態で説明した荷役管理装置７０に代えて設けられた荷役管理装置８０とを備える点が上述した第１実施形態と異なっている。
【００６４】
クレーン制御コンピュータ３０Ａは、主制御部３０に代えて主制御部３１Ａを備える点で、第１実施形態で説明したクレーン制御コンピュータ３０と構成が異なっている（図３参照）。主制御部３１Ａは、第１実施形態で説明した主制御部３１に対して、荷役管理装置８０から送信されたジョブに基づいて自走式クレーン２０において荷役作業をする残コンテナ数と、残量検知部において検知されたバッテリ２４の残量とを含むクレーン作業情報を生成して保持するクレーン作業情報生成保持部と、をさらに備え、第１実施形態で説明した稼動情報送信部は、クレーン稼動情報の一部にクレーン稼動情報を含んで荷役管理装置８０へ無線装置３５を介して送信するようになっている。
【００６５】
本実施形態において、クレーン作業情報は、複数の自走式クレーン２０のそれぞれにおける作業状況を表す情報である。本実施形態のクレーン作業情報は、充電作業および荷役作業から自走式クレーン２０が開放されるまでの時間を算出するための元情報となるものである。
【００６６】
図９に示すように、荷役管理装置８０は、稼動状態判定部８１と、充電時間演算部８２と、作業情報取得部８３と、荷役完了時間取得部８５と、充電完了時間取得部８６とをさらに備える点で上述の荷役管理装置７０と構成が異なっている。また、本実施形態では、一覧作成部７６およびクレーン割当決定部７８に代えて設けられた一覧作成部８７およびクレーン割当決定部８８を備える。本実施形態の一覧作成部８７およびクレーン割当決定部８８は、第１実施形態で説明した一覧作成部７６およびクレーン割当決定部７８とは具体的な処理内容が異なっている。
【００６７】
稼動状態判定部８１は、稼動情報受付部７５からクレーン稼動情報が入力され、クレーン稼動情報を参照し、自走式クレーン２０が充電作業状態であるか荷役作業状態であるかを判定するものである。さらに、稼動状態判定部８１は、自走式クレーン２０が充電作業状態であると判定したときには、充電時間演算部８２へクレーン稼動情報を出力し、自走式クレーン２０が荷役作業状態であると判定したときには、作業情報取得部８３へクレーン稼動情報を出力するようになっている。
【００６８】
充電時間演算部８２は、稼動状態判定部８１に接続されており、稼動状態判定部８１から出力されたクレーン稼動情報に含まれるクレーン作業情報を参照し、自走式クレーン２０におけるバッテリ２４の残量の情報を取得する。また、充電時間算出部は、自走式クレーン２０のバッテリ２４の残量に基づいて、バッテリ２４が満充電となるまでの時間を算出する。充電時間算出部は、バッテリ２４が満充電となるまでの充電所要時間をクレーン作業情報に付加して作業情報取得部８３へクレーン稼動情報を出力する。
【００６９】
作業情報取得部８３は、稼動状態判定部８１および充電時間演算部８２から、自走式クレーン２０のそれぞれのクレーン稼動情報およびクレーン作業情報を取得して一覧作成部８７へ出力するものである。
【００７０】
図９および図１０に示すように、一覧作成部８７は、作業情報取得部８３に接続されており、クレーン作業情報が含まれるクレーン稼動情報が作業情報取得部８３によって入力されるようになっている。さらに、一覧作成部８７は、クレーン稼動情報が充電作業状態であるか荷役作業状態であるかを判定し、荷役作業状態の自走式クレーン２０の一覧である荷役可能一覧ｉ２１と、充電作業状態に自走式クレーン２０の一覧である充電中一覧ｉ２２とのそれぞれの一部を書き換えるようになっている。
本実施形態では、荷役可能一覧ｉ２１および充電中一覧ｉ２２には、自走式クレーン２０を識別するクレーン番号と、自走式クレーン２０のクレーン作業情報とが互いに関連付けられて登録される。
【００７１】
また、図９に示すように、一覧作成部８７は、稼動情報問い合わせ指示部７２に接続されており、荷役可能一覧ｉ２１あるいは充電中一覧ｉ２２に自走式クレーン２０が登録されたことを通知する登録完了通知を稼動情報問い合わせ指示部７２へ出力するようになっている。
【００７２】
荷役完了時間取得部８５は、記憶部７７に記憶された荷役可能一覧ｉ２１を参照し、荷役可能一覧ｉ２１に登録されたクレーン作業情報におけるジョブの数量から、自走式クレーン２０の荷役作業が完了する時間を算出するものである。本実施形態では、荷役完了時間取得部８５は、一つのコンテナＣを蔵置領域４２に蔵置するために要する平均所要時間にジョブの数量を掛けた値を荷役作業完了時間としてクレーン割当決定部８８へ出力する。これにより、クレーン稼動情報が荷役作業状態であることを示す自走式クレーン２０についてクレーン作業情報を取得して荷役作業完了時間を取得することができる。
【００７３】
充電完了時間取得部８６は、記憶部７７に記憶された充電中一覧ｉ２２を参照し、充電中一覧ｉ２２に登録されたクレーン作業情報における充電所要時間を取得してクレーン割当決定部８８へ出力するものである。これにより、クレーン稼動情報が充電作業状態であることを示す自走式クレーン２０についてクレーン作業情報を取得して充電所要時間を取得することができる。
本実施形態では、荷役完了時間取得部８５と充電完了時間取得部８６とによって、作業完了時間取得部８４が構成されている。
【００７４】
クレーン割当決定部８８は、荷役完了時間取得部８５から荷役作業完了時間を受け付け、充電完了時間取得部８６から充電所要時間を受け付けるようになっている。また、クレーン割当決定部８８は、荷役作業完了時間が最も短い自走式クレーン２０における荷役作業完了時間と、充電所要時間が最も短い自走式クレーン２０における充電所要時間とを比較できるようになっている。
【００７５】
さらに、クレーン割当決定部８８は、荷役完了時間取得部８５で取得された荷役作業完了時間が最も短い自走式クレーン２０と、充電完了時間取得部８６で取得された充電所要時間が最も短い自走式クレーン２０とについて、互いの充電所要時間と荷役作業完了時間とを比較した結果に基づいて、時間の短い自走式クレーン２０を選択してジョブを割り当てるようになっている。
【００７６】
次に、本実施形態の荷役管理システム１０Ａの使用時の動作について、第１実施形態の荷役管理システム１０の動作と異なる点について説明する。図１１は、本実施形態の荷役管理方法を示すフローチャートである。
図１１に示すように、本実施形態では、第１実施形態のステップＳ１と同様のステップＳ１１において稼動情報問い合わせ指示部７２がクレーン稼動情報の問い合わせを行った後、ステップＳ１２が行われる。
【００７７】
ステップＳ１２では、稼動状態判定部８１は、クレーン稼動情報を参照し、クレーン稼動情報が荷役作業状態であることを示す場合にはステップＳ１３へ移行し、クレーン稼動情報が充電作業状態であることを示す場合にはステップＳ１４へ移行する。
【００７８】
ステップＳ１３では、一覧作成部８７は、自走式クレーン２０のクレーン番号と、ジョブ数を含むクレーン作業情報とが荷役可能一覧ｉ２１に登録する。これでステップＳ１３は終了してステップＳ１５へ進む。
【００７９】
ステップＳ１４では、一覧作成部８７は、充電中一覧に自走式クレーン２０を登録する。このとき、一覧作成部８７は、クレーン番号とともに、充電時間演算部８２によって演算された充電所要時間をクレーン作業情報に付加して充電中一覧ｉ２２に登録する。これでステップＳ１４は終了し、ステップＳ１５へ進む。
【００８０】
ステップＳ１５では、稼動情報問い合わせ指示部７２は登録完了通知を受け付けた自走式クレーン２０のクレーン番号ｎと、自走式クレーン２０の台数Ｎとを比較する。稼動情報問い合わせ指示部７２において、問い合わせを行うクレーン番号ｎが自走式クレーン２０の台数Ｎと一致した場合には、ステップＳ１７へ移行する。また、稼動情報問い合わせ指示部７２において、クレーン稼動情報の問い合わせを行うクレーン番号ｎが自走式クレーン２０の台数Ｎと等しくない場合には、第１実施形態で説明したステップＳ６と同様のステップＳ１６が行われてステップＳ１１へ進む。
これにより、すべての自走式クレーン２０についてクレーン稼動情報の問い合わせが行われてクレーン稼動情報を取得できる。
【００８１】
ステップＳ１７では、クレーン割当決定部８８は、まず、荷役完了時間取得部８５から出力された荷役完了時間が０である自走式クレーン２０を荷役可能一覧ｉ２１の中から検索する。荷役完了時間が０である自走式クレーン２０は、ジョブが割り当てられていない手空きの自走式クレーン２０であり、コンテナＣをすぐ搬送できる状態で待機している自走式クレーン２０である。これでステップＳ１７は終了し、ステップＳ１８へ進む。
【００８２】
ステップＳ１８では、手空きの自走式クレーン２０が検索された場合にはステップＳ１９へ移行し、手空きの自走式クレーン２０が検索されなかった場合にはステップＳ２０へ移行する。
【００８３】
ステップＳ１９では、クレーン割当決定部８８は、検索された手空きの自走式クレーン２０のうちいずれか１つを選択して、第１実施形態と同様にジョブを割り当てる。すなわち、クレーン割当決定部８８は、搬入側端末６１へ無線装置７３を介してクレーン番号を送信し、また、選択された自走式クレーン２０へ無線装置７３を介してジョブを送信して処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ２０では、クレーン割当決定部８８は、複数の自走式クレーン２０のすべてに対して、作業完了時間を評価する。具体的には、荷役完了時間取得部８５から出力された荷役完了時間を取得するとともに、充電完了時間取得部８６から出力された充電完了時間を取得する。これでステップＳ２０は終了し、ステップＳ２１へ進む。
【００８５】
ステップＳ２１では、クレーン割当決定部８８は、荷役完了時間が最も短い自走式クレーン２０と、充電完了時間が最も短い自走式クレーン２０とをそれぞれ抽出する。さらに、荷役完了時間が最も短い自走式クレーン２０の荷役完了時間と、充電完了時間が最も短い自走式クレーン２０の充電完了時間とを比較し、時間が短いほうを、最も作業完了時間が短い自走式クレーン２０であるとして選択する。そして、選択された自走式クレーン２０に対して第１実施形態と同様にジョブを割り当てる。これでステップＳ２１は終了する。
【００８６】
本実施形態でも、上述の第１実施形態と同様に、複数の自走式クレーン２０のうち、荷役作業が可能な自走式クレーン２０に対してジョブを割り当てることができる。このため、充電作業中の自走式クレーン２０に対してジョブが割り当てられることがなく、自走式クレーン２０の充電作業が完了するの待つことなくコンテナＣを蔵置領域４２に蔵置することができる。その結果、搬入するコンテナＣの待ち時間を少なくして荷役効率を向上させることができる。
【００８７】
また、本実施形態では、荷役作業状態にある自走式クレーン２０のすべてにおいてすでに１つ以上のジョブが割り当てられている場合に、複数の自走式クレーン２０から作業完了時間が最も短い自走式クレーン２０を選択してジョブを割り当てることができるので、コンテナＣを搬入する外来シャーシ１００をゲート６０に待機させる必要がなく、ゲート６０の混雑を解消できる。
【００８８】
さらに、本実施形態では、荷役完了時間よりも充電完了時間のほうが短い場合には、荷役作業状態の自走式クレーン２０に割り当てられたジョブがすべて完了する前に荷役作業状態となる充電作業状態の自走式クレーン２０に対してジョブを割り当てることができるので、搬入するコンテナＣの待ち時間をさらに少なくして荷役効率を向上させることができる。
【００８９】
なお、本発明の第１実施形態および第２実施形態の荷役管理システム１０、１０Ａは、コンピュータシステムを内部に有している。そして、上述した各ステップは、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここで、荷役管理システム１０、１０Ａにおける荷役管理プログラムは、充電可能なバッテリ２４を電源として荷役作業を行う複数の自走式クレーン２０の各走行レーン４０内におけるコンテナＣの荷役作業を管理する荷役管理装置７０、８０用のプログラムであって、荷役管理装置７０、８０を、稼動情報取得手段７４と、クレーン割当決定部７８、あるいはクレーン割当決定部８８として機能させるものである。
【００９０】
また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを電気通信回線若しくは無線通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００９１】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００９２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上述の第２実施形態では、クレーン作業情報として、自走式クレーン２０のバッテリ２４の残量と、自走式クレーン２０におけるジョブの数量が含まれる例を示したが、クレーン作業情報に含まれる情報はこれに限られるものではない。たとえば、荷役作業状態における荷役作業の完了していない残コンテナＣを蔵置するための必要荷役作業時間と、充電作業状態におけるバッテリ２４の充電所要時間とをそれぞれ自走式クレーン２０制御コンピュータ３０Ａにおいて算出する構成としてもよい。この場合には、クレーン作業情報には、荷役作業状態における荷役作業の完了していない残コンテナＣを蔵置するための必要荷役作業時間が直接記憶されていてもよいし、クレーン作業情報には、充電作業状態におけるバッテリ２４の充電所要時間が直接記憶されていてもよい。
【００９３】
また、上述の各実施形態および変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  コンテナターミナル
５  コンテナヤード
１０、１０Ａ  荷役管理システム
２０  自走式クレーン
２４  バッテリ
３０、３０Ａ  クレーン制御コンピュータ
４０  走行レーン
５０  場内トレーラ
６０  ゲート
７０、８０  荷役管理装置
７１  コンテナ搬入受付部
７２  稼動情報問い合わせ指示部
７３  無線装置
７４  稼動情報取得手段
７５  稼動情報受付部
７６、８７  一覧作成部
７７  記憶部
７８、８８  クレーン割当決定部（荷役作業割当部）
８１  稼動状態判定部
８２  充電時間演算部
８３  作業情報取得部
８４  作業完了時間取得部
８５  荷役完了時間取得部
８６  充電完了時間取得部
【図１】
2011219243.tif 000003
【図２】
2011219243.tif 000004
【図３】
2011219243.tif 000005
【図４】
2011219243.tif 000006
【図５】
2011219243.tif 000007
【図６】
2011219243.tif 000008
【図７】
2011219243.tif 000009
【図８】
2011219243.tif 000010
【図９】
2011219243.tif 000011
【図１０】
2011219243.tif 000012
【図１１】
2011219243.tif 000013