(57)【要約】【課題】効率のよい大型大出力の経済的な波力発電システムを実現することで、波浪に対する受流断面積または受流線長を大きくとる。ための大型化を可能とする方式、構造を実現すること、【解決手段】多数の受動可変ピッチの受流翼を装備した回転盤を水面付近の水平の方向に設置し、または浮揚させ、エネルギー源である波浪運動から推進力を得て回転させ、この回転からエネルギーを吸収する。区分化された位置に多数の受流翼を装備することにより、波の運動方向、波長、周期、形状および他の翼の影響により絶えず変化する波流に対して、各区分毎に独立かつ最適な形体で対応でき、装置全体として広範囲の波の複雑な運動にきめ細かく最適に対応でき、波浪エネルギー吸収の高効率化を実現する。また簡単な構造により大型化を実現する。【選択図】図１
2011117397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波浪の運動を受けて推進する複数の受流翼を装備し、該受流翼の推進力を受けて海面に沿って水平面で回転する回転盤を有し、該回転盤の運動により発電機またはポンプを駆動し発電することを特徴とする波浪発電方式。
【請求項２】
互いに反対方向に回転する複数の回転盤の回転軸を支持構造により組み合わせて、各回転盤が反作用としてうける力のモーメントを相殺させることを特徴とする請求項１にのべる波浪発電方式。
【請求項３】
互いに垂直方向に配置された複数の受流翼を装備することを特徴とする請求項１にのべる波浪発電方式。
【請求項４】
回転盤を支持する支持構造に波浪の影響が少ない深度に位置する水平面の抵抗板を装備し、回転盤が波浪の上下運動により上下に動くことを抑えるようにすることを特徴とする請求項１にのべる波浪発電方式。
【請求項５】
波の運動によりピッチが変化する受流翼またはピッチが固定された受流翼または両者の組み合わせを装備した回転盤を使用することを特徴とする請求項１にのべる波浪発電方式。
【請求項６】
直線方向または回転方向に推進力を持つ推進モジュールを有し、これの直線推進力および回転推進力を制御することにより位置制御、角度制御を行い、システムの位置を定位置に保つこと、あるいはシステムを製造場所または保守、修理基地から設置場所まで移動させることを特徴とする請求項１にのべる波浪発電方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海洋波浪エネルギーを利用する波浪発電方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自然エネルギーを利用した発電は化石燃料によらない発電方式として、地球温暖化防止、資源の偏在対策、経済浮揚効果など、その期待効果は大きい。
しかしながらその主流である風力発電、太陽光発電は、地域においては必ずしも設置環境に恵まれていない。例えば日本においては、風力発電は台風の影響でピークの風力が強すぎ、また風向も一定でなく、必ずしも利用する自然エネルギーとして適切ではない。
太陽光発電に関しても、日本等の地理的条件は広大な砂漠等がなく、日照量も少なく、大型の太陽光発電システムを実現するのは困難である。
【０００３】
一方日本等の地域は、海洋に囲まれており海洋エネルギー利用の設置環境に恵まれている。海洋エネルギーはエネルギー量も大きく、大きく利用価値がある。
海洋エネルギーを利用した発電としては、海流発電、潮汐流発電、温度差発電等があるが、波浪エネルギーはエネルギー量も大きく、広い範囲の海域に存在し、この商用化が大いに望まれる。
しかしながら従来の波浪発電方式は、風力発電や太陽光発電に匹敵する大規模な商業レベルでの実用化を行うには十分ではなかった。
【０００４】
実用化を進めるためには、技術面からは大型化、高効率化をすすめること、コスト面からは建設コスト、発電コストを低減することが必須である。
【０００５】
実験、提案を含め現在までの波浪発電の方式には以下の例がある。
【０００６】
ひとつは振動水柱型として分類されるものであり、波の上下運動を空気室の圧力に伝え、この空気圧によりタービンを駆動する。この方式の問題点は、大型化が難しいこと、設備費が高いことである。
【０００７】
他のひとつは可動物体型として分類されるものであり、波の運動により物体を動かし、この運動で高圧ポンプを駆動しこれで得た高圧流体でタービン駆動する。この方式の問題点はやはり大型化が難しいこと、設備費が高いことである。
【０００８】
他のひとつは越波型として分類されるものであり、波の運動により海水を水面より高い位置にある貯水池に導き、海面との高低差を利用してタービンを回し発電する。この方式の問題点はやはり大型化が難しいこと、設備費が高いことである。
【０００９】
その他の方式として、人工筋肉を利用した波力発電、リニア発電機を用いた直接駆動波力発電、ジャイロ式波力発電、浮遊渚による波力発電、つるべ式波力発電等があるが、これらの方式の問題点としては、まだ実用化技術が未成熟であることである。
【００１０】
上記の方式は、いずれも商用レベルでの大型大出力化、高効率化、建設コスト低減、発電コスト低減を実現するには十分ではなかった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】永田修一「波力発電の動向について」海洋エネルギー資源国際フォーラム講演資料（平成２１年６月２５日）
【００１２】
【非特許文献２】海洋工事技術委員会編「２１世紀の海洋エネルギー開発技術」山海堂  ２００６年
【００１３】
【非特許文献３】ＮＥＤＯ海外レポートＮＯ.1044, 「欧米における潮力・波力発電プロジェクトの最新動向」平成２１年５月
【００１４】
【非特許文献４】港湾技術研究資料  No. 654, 1989、高橋重雄「日本周辺における波パワーの特性と波力発電」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
発明が解決しようとする課題は、効率のよい大型大出力の経済的な波力発電システムを提供することである。
【００１６】
具体的には、波浪に対する受流断面積または受流線長を大きくとること、運動方向、波長、形状の絶えず変化する波流にきめこまかく対応できる方式を実現すること、エネルギー吸収の高効率化を実現することである。
【００１７】
また装置自身を含む建設費、保守費、発電コストの安い方式を提供することであり、そのためには、構造が簡潔で、製造、運搬、設置が容易な方式を実現すること、特に波力が大きく設置面積が大きくとれる沖合での設置の簡潔化を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、多数の受動可変ピッチの受流翼を装備した回転盤を水面付近の水平の方向に設置し、エネルギー源である波浪運動から推進力を得て回転させ、この回転からエネルギーを吸収することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により以下のような効果が生ずる。
【００２０】
多数の受動可変ピッチの受流翼を区分化した位置に装備することにより、波の運動方向、波長、周期、形状および他の翼の影響により絶えず変化する波流に対して、各区分毎に独立かつ最適な形体で対応でき、装置全体として広範囲の波の複雑な運動にきめ細かく最適に対応できる。
【００２１】
また、各受流翼は受動型の可変ピッチ型にすることにより、波浪の方向が、時間、位置により変化しても波浪による円盤の回転推進方向は同一であり、同一方向の回転運動が行われ、安定した動作が実現できる。
【００２２】
また、受動可変ピッチ翼の波力エネルギー吸収の形態が波流を乱す抵抗型ではないので、波のエネルギーを無駄に損なうことがなく、エネルギー吸収の効率が高い。
【００２３】
また、システム全体の波を受ける部分の構造が水平方向であり厚さも小さいので、垂直方向の面積が小さく、海面を水平方向に吹く台風、暴風や、水平方向に流れる潮流、海流の影響を受けることが少ない。
【００２４】
また、広い回転盤は構造が簡単であり適切な浮力を与えることができ、重力に対抗するための強固な構造にする必要がなく、大型化が容易である。
【００２５】
また、装置全体を着底型ではなく浮体型にできるので、設置場所選択の自由度が大きく、運搬、設置工事も簡単である。特に波力が大きく、広い設置面積がとれる沖合での設置が可能であるので、システムの大規模化、設置場所取得の低コスト化、住民問題回避、漁業問題回避が図れる。    
【００２６】
また、回転盤はほぼ水面下にあるので、風力発電のような騒音問題、鳥の衝突死問題、景観問題を引き起こすことはない。回転盤の回転速度は風力発電の翼程の高速ではないので、海洋の動物の衝突死問題を引き起こす可能性は少ない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は第一の実施形体を示す全体図である。
【図２】図２は第一の実施形体を示す側面図である。
【図３】図３は第一の実施形体を示す上面図である。
【図４】図４は第一の実施形体の回転盤の一部の拡大図である。
【図５】図５は第一の実施形体の受流翼の外観図である。
【図６】図６は受流翼のピッチ変化を示す説明図である。
【図７】図７は受流翼にかかる力のベクトルを示す説明図である。
【図８】図８は数値検討を示すための説明図である。
【図９】図９は第二の実施形体の受流翼の外観図である。
【図１０】図１０は第三の実施形体の回転盤の外観図である。
【図１１】図１１は第四の実施形体を示す全体図である。
【図１２】図１２は第四の実施形体を示す側面図である。
【図１３】図１３は第四の実施形体の回転盤の一部の拡大図である。
【図１４】図１４は第五の実施形体を示す全体図である。
【図１５】図１５は第六の実施形体を示す全体図である。
【図１６】図１６は第六の実施形体の動作を示す説明図である。
【図１７】図１７は第六の実施形体の動作を示す説明図である。
【図１８】図１８は第六の実施形体の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
前記課題を解決するための手段で説明した多数の受動可変ピッチの受流翼を装備した回転盤を水面付近の水平の方向に設置し、エネルギー源である波浪運動から推進力を得て回転させ、この回転からエネルギーを吸収する方式の実施例は以下の通りである。
【実施例１】
【００２９】
図１は実施例１の実施形体を示す全体図である。図１において全体構造は波の運動により反対方向に回転する２つの回転盤１１，１２を有し、各回転盤には多数の受流翼３が取りつけられており、各翼３は波の水流により推進力を得て回転盤を回転させる。回転盤の軸構造５は支持構造２に支えられている。軸構造５には回転部またはローター５１と固定部またはステーター５２があり、ローターは回転盤に駆動され回転する。ステーターは支持構造２により固定され回転をせず、安定した発電作用を支える。支持構造２はアンカー１により海底に繋留される。
【００３０】
軸構造５には増速機、発電機が内蔵されており、回転盤の回転により駆動されて、発電が行われる。
【００３１】
また支持構造は浮力を持ち、この浮力は支持構造内部の空気を出し入れすることにより、適正な量に調整できる。これにより回転盤は波浪エネルギー吸収に最適な上下位置に調整される。
【００３２】
また暴風時に過度の規模の波浪があるときには波浪の影響の少ない深度まで下げられる。
さらに建設時、保守時には作業をしやすい高さに上げられる。
【００３３】
また建設時等で別の場所から牽引される場合等には、牽引されやすい高さに調整される。
エネルギー採取方法として、発電機のかわりに高圧流体発生ポンプを駆動して、ここで発生した高圧流体をエネルギー源として利用することも可能である。
【００３４】
図２は本実施形体を示す側面図である。図に示されるように、回転盤１１，１２および各受流翼は水面６直下に位置し、波の運動を受ける。全体構造は浮体型であり、アンカー１により海底７に繋留される。
【００３５】
また設置場所が水深の深い沖合でアンカーを陸上に延長することが困難な場合には、後述の定位置制御方法でシステムを定位置に保つ方法もある。
【００３６】
図３は全体構造の上面図である。各回転盤が波の力を受けて反対方向に回転することにより各々の反作用である反対方向の力のモーメントが生ずるが、各力のモーメントは軸構造５を通じて支持構造２に伝わり、各回転盤が受ける回転モーメントは相殺され、支持構造自身が回転することはなく、安定した発電作用を支える。
【００３７】
またアンカー１も支持構造の不要な回転運動を抑える機能を持つ。
【００３８】
またこの構造により、支持構造は海底７に固定される必要がなく、浮体型でよく、構造の簡単化、沖合での設置が可能となる。
【００３９】
水深が浅く工事が簡単であり、回転盤が単独の簡単な構造が望ましい場合には、回転盤の固定軸を海底に固定する方式（着底式）でもよい。この場合には回転盤が回転する場合の反作用としての力のモーメントは海底に固定された固定軸で支持されるので、図１にしめす支持構造２は不要になる。また回転盤は単独でよく、全体の構造は簡単になる。
【００４０】
発電された電力または高圧流体は、海底に沿ってまたは海中に設置された送電線またはパイプにより陸上に送られ利用される。この送電線またはパイプは上記のアンカーと束ねられて強度を保つ方法も可能である。水深が深くアンカーの設置が困難な場合は送電線またはパイプとともに陸上または水深の浅い場所まで延長し固定される。
【００４１】
さらに設置場所が沖合にあり送電線またはパイプを陸上に延長することが困難な場合には、発電された電力で大型蓄電器を充電しこれを船舶等で利用地に運搬する方法もある。または発電された電力で水素等のエネルギーを蓄積できる物質を発生させてこれを船舶等で利用地に運搬する方法もある。
【００４２】
図４は回転盤の一部を拡大したものであり、回転盤を構成するフレーム８には受流翼３が装備されている。
【００４３】
図５は１枚の受流翼３の外観をしめしたものである。該受流翼は固定部分３１と弾性部分３２により構成され、固定部分３１は図４のフレーム８に固定される。弾性部分３２は固定部分３１と一体になっているが、弾性部分３２は波運動を受けて変形する。すなわち受流翼のピッチが受動的に変化する。
【００４４】
図６は波の運動による受流翼の変形をしめす説明図である。波の水流が図に下から上に向かう場合は、受流翼は上に向かう方向に力を受け、弾性部分は上方向に変形し、水流により図の左方向に力を受ける。波の水流方向が上から下に向かう場合は、弾性部分は下方向に変形し、水流により図の左方向に力を受ける。すなわち波の水流の方向に係らず、各受流翼は図の左方向に推進力を受け、左方向に走行する。実際の受流翼は回転盤に同心円状に配置されているので、受流翼が受ける推進力は回転盤を同一方向に回転させる方向に働く。
【００４５】
図７は波の水流により受流翼が受ける力をベクトルとして示したものである。受流翼は水流により、翼面と垂直の方向に力Foを受ける。Foは回転盤と垂直の方向Fbと水平の方向Faに分解される。Faは水流の方向に係らず図の左方向に向き、回転盤を同一方向に推進する力となる。
【００４６】
以下に数値的検討を示す。
【００４７】
図８は概略的な定量的説明を行うためのベクトル図である。図において水平線は回転盤を表し、斜線は受流翼を表す。
【００４８】
図において各パラメータおよび変数を以下のように定める。
Fo : 波浪により受流翼にかかる力
Fa:  受流翼にかかる水平力（走行推進力）
Fb:  受流翼にかかる垂直力（非走行力）
Vc:   波浪運動の垂直成分速度
Va:   受流翼走行速度
Vd:   受流翼走行による波浪速度等価減速分
So:   受流翼面積
θ:   受流翼のピッチ角度
ρ:   水の重量密度
P:  受流翼走行による利用可能な時間当たりのエネルギー（発電量）
【００４９】
まず波浪により受流翼にかかる力Foは、
Fo = ρSo (Vc − Vd) 2 = ρSo (Vc − Va sinθ)2    ---------- (1)
となる。
ここで受流翼走行による波浪速度等価減速分 Vdは、
Vd = Va sinθ                             
--------- (2)
で表される。
【００５０】
受流翼がうける走行推進力Faは、
Fa = Fo sinθ =ρSo (Vc − Va sinθ)2 sinθ  ----------- (3)
受流翼に発生する利用可能な時間あたりのエネルギーPは、
P =Va Fa = ρSo Va (Vc −Va sinθ)2 sinθ  
----------- (4)
となる。
【００５１】
ここで k を波浪速度等価減速係数として
k = Vd
/ Vc = Va sinθ /Vc  -------------------------- (5)
とすると、
P = ρSo Vc3(1− k)2 k                ---------- (6)
となる。
【００５２】
Pをkで微分してPの最大値を求めると、Pは k = 1/3の時最大となる。
Pすなわち発電量の最大値をPmax、このときの(1−k)2kの値を効率係数μaとすると、μa = 0.148        
-------------- (7)
となり
Pmax = ρSo Vc3 (1−k)2k =ρμa So Vc3  = 0.148ρSo Vc3  ------------------(
8)
となる。
【００５３】
具体的な数値例は以下の通りである。
波浪高をH、波浪周期をTとすると、波浪上下動速度Vcは、
Vc =  = 2πH cos(2πt/T+C)/T ------------- (9)
である。具体的な値として、
波浪高Hを2.5m、波浪周期Tを10secとすると、Vcの最大値 Vc maxは  
Vc max =  2πH/T = 1.57 m/s 
--------- (10)
となる。
【００５４】
回転盤の外径Raを100m、内径Rbを60mとすると、受流翼総面積Saは
Sa = π(Ra/2)2−π(Rb/2)2 = 5,024 m2   ---------
(11)
波が一方向から来るとして、波の受ける受流翼の実効面積SoはSaの半分とすると、
So = Sa / 2 = 2,512 m2  --------- (12)
となる。
【００５５】
式(7)で示すように、受流翼で波浪のエネルギーを吸収する最大効率μaは0.148である。
その他の損失を考えた発電効率μgを 
μg =
0.3            
----------(13)
とすると、最大発電量Pmaxは、
Pmax =μg μa ρSo (Vc max)3 ＝4,573 KW ---------
(14)
となる。
【００５６】
Vcは式(9)で表せる正弦波であるが、その３乗の絶対値の平均値の３乗根Vavは、
Vav = 0.424 Vc max
--------- (15)
従って、ひとつの回転盤から得られる平均発電量 Pavは、
Pav = 1,842KW --------- (16)
となる。
【００５７】
回転翼が２つの場合には、発電量はその２倍、回転翼がN個の場合はN倍となる。
【００５８】
実際の発電量は、翼の形状、複雑な波の形や周期、季節変化、異なる波の重なり合い、具体的な発電効率等、多くの複雑な要因があり、正確に推定するのは容易ではないが、上記の値は概略の推定例となる。
【００５９】
別の発電量推定方法として、波のエネルギーの実測統計データを利用する方法がある。
前記非特許文献１の資料によると、日本周辺の沖合の波力発電の適地における波パワーは、20 ~ 70 KW/m である。
【００６０】
受流翼の直径 100mを波を受ける長さとし、発電効率を0.3としてこのエネルギーを吸収すると、発電量は 600 KW ~ 2,100 KWであり、上記の推定発電量と大差はない。
【実施例２】
【００６１】
図９は受流翼形状の他の実施例をしめしたものである。図において受流翼は帆布や弾性膜等で形成され、前縁９１は固形材料で図４にしめすフレーム８に固定され、後縁９２は波の運動を受けて変形し、図６に示したと同様な同一方向の推進力を受け、回転盤を回転させる。この実施例の受流翼の特徴は、材料コストが安いこと、厚さが薄いので水中を走行するときの抵抗が少ないことである。
【００６２】
受流翼の形状、材料の選択は、海面の環境状況、システムの規模、予算等を考慮して決定される。
【００６３】
この受流翼を透明材料で作れば、太陽光は回転盤の下にも届き、光を遮ることによる海洋動植物への影響、環境、生態系への影響を抑えることもできる。
【００６４】
さらに受流翼の可変ピッチ構造としては、弾性材料を使わず波の運動を受けて前縁に位置する軸または蝶番を介して変形し、変形する際に軸に内蔵されたばねにより変形角度を弾性的に変化させる方法もある。
【００６５】
また弾性材料を使わずに、変形範囲に上限をもたせ、受流時のピッチ角を決める方法もある。
【００６６】
また垂直軸風力発電方式のように、走行する際に揚力を発生させる固定ピッチ型の受流翼を使用する方法、および可変ピッチ受流翼と固定ピッチ受流翼を組み合わせて使用する方法もある。固定ピッチ受流翼は回転起動時の推進力が弱いので、可変ピッチ受流翼と組み合わせることにより、回転盤の起動が円滑にすることができる。
【実施例３】
【００６７】
図１０は他の実施例を示したものである。図１にしめす実施例では各受流翼は同心円状の列で配置されているが、図１０の実施例においては受流翼は放射状列で配置されている。この実施例の特徴は、各受流翼が列ごとに取り外しがやりやすく、運搬、建設、保守がやりやすいことである。
【実施例４】
【００６８】
図１１は他の実施例の外観を示したものであり、各受流翼は水平方向ではなく、たがいに垂直である２つの受流翼グループ３３，３４として配置されている。図１２はシステムの側面断面図を示したものであり、２つの受流翼グループ３３，３４がたがいに垂直であることを示している。
【００６９】
図１３は本実施例の回転盤の部分の拡大図をしめしたものである。
この受流翼の組み合わせにより、波の運動の垂直方向、水平方向の両方をとらえることができ、エネルギー吸収効率が上がる。ただし波や潮流の水平方向の運動を受けやすいので、全体の位置を固定する強度は大きくなければならない。
【実施例５】
【００７０】
波のエネルギーを効率よく吸収するためには、受流翼が波の動きの方向に押し流されないことが望ましい。図１の実施例においては回転盤が上下に動かないことが望ましい。回転盤が波とともに上下に動くと、波と回転盤の相対速度が減少し、発電効率は落ちる。
【００７１】
図１４は回転盤の上下の動きを抑えるための実施例である。波の動きは楕円形であるが、水面下のある深さでは波の動きは少なくなる。抵抗板２１は波の動きが少なくなった深度に水面に平行に設置され、上下方向の動きに対しては抵抗をしめす。抵抗板２１は回転盤の軸構造５のステーター５２に固定されている。したがって回転盤１１，１２は波による上下の動きに対して抵抗を示し、上下の動きが抑えられる。これにより回転効率すなわち発電効率の低下が抑えられる。
【実施例６】
【００７２】
図１の実施例のシステムは浮遊型であり、システムはアンカーにより海底に固定される。システムがアンカーが届かない程の深海上に設置される場合には、そのままでは風、潮流等により流される恐れがある。
【００７３】
図１５はシステムが定位置にあるように制御される構造の外観を示す。図において直線推進盤１３，１４は図１と同様の受流翼を有し波浪により推進力を受ける。ただし受流翼は同じ方向に配置され直線推進盤は回転力ではなく直線方向の推進力を受ける。
【００７４】
また直線推進盤１３，１４の方向はしかるべき制御システムにより任意の方向に回転させることができる。図１６，１７，１８は推進盤の方向によりシステム全体が推進される様子を示している。
【００７５】
図１６では２つの直線推進盤１３，１４の推進ベクトルは同じ方向であり、システム全体としては直線方向に推進力を受け移動する。
【００７６】
図１７では２つの直線推進盤の推進ベクトルを合成したものは回転方向であり、システムは回転モーメントを受けて回転する。
【００７７】
図１８では２つの直線推進盤の推進ベクトルは互いにうち消されて推進力はない。
直線推進盤の方向はＧＰＳ等によりシステムの位置情報を検出して制御され、システムの位置はあるべき位置、角度に移動される。これによりアンカーを使わなくても定位置に固定される。
【００７８】
またシステムの設置時または保守、修理時等にシステムを製造、修理、点検施設のある場所からシステムの設置場所に移動させることもでき、設置、保守のコストを低減できる。
波浪が弱く十分に位置制御ができない場合は外部の電力または内部の電池によりスクリュー等を動かし位置制御を行う方法も可能である。上記の位置制御および移動を目的とする直線推進盤またはスクリュー等による推進機構を総称して推進モジュールと称する。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の波浪発電方式は、大型で効率が良くコストも安い波浪発電を実現でき、今後の自然エネルギーの利用およびそれに伴うＣＯ２の削減、エネルギー資源偏在是正、新たな経済活動の創出等に大きな効果を発揮することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  アンカー
２  支持構造
３  受流翼
５  軸構造
６  水面
７  海底
８  フレーム
１１  回転盤
１２  回転盤
１３  直線推進盤
１４  直線推進盤
２１  抵抗板
３１  固定部分
３２  弾性部分
３３  受流翼グループ
３４  受流翼グループ
５１  ローター
５２  ステーター
９１  前縁
９２  後縁
【図１】
2011117397.tif 000003
【図２】
2011117397.tif 000004
【図３】
2011117397.tif 000005
【図４】
2011117397.tif 000006
【図５】
2011117397.tif 000007
【図６】
2011117397.tif 000008
【図７】
2011117397.tif 000009
【図８】
2011117397.tif 000010
【図９】
2011117397.tif 000011
【図１０】
2011117397.tif 000012
【図１１】
2011117397.tif 000013
【図１２】
2011117397.tif 000014
【図１３】
2011117397.tif 000015
【図１４】
2011117397.tif 000016
【図１５】
2011117397.tif 000017
【図１６】
2011117397.tif 000018
【図１７】
2011117397.tif 000019
【図１８】
2011117397.tif 000020