(57)【要約】【課題】特徴ベクトル波形の雑音における影響を減少させ、無線機同定の性能を向上する。【解決手段】無効区間判定回路６は、受信フィルタ５により周波数選択されたデジタル複素包絡信号を入力信号として受け、入力デジタル複素包絡信号より計算される受信信号エネルギーが、ある閾値以下の特徴ベクトルを無効化する区間を判定する。ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａは、デジタル複素包絡信号をＦＭ検波することにより、立ち上がり時の周波数変動波形、すなわち特徴ベクトル波形を抽出する。無線機同定処理部９は、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａから転送された特徴ベクトル波形と特徴ベクトルＤＢ８に予め保存している特徴ベクトル波形をユーザーからの指示により参照し、特徴ベクトルの一致度やピーク値などによる相関性から無線機を同定する。【選択図】図１
2011091712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線機の送信信号を受信して得た受信信号からデジタル複素包絡信号を生成するデジタル複素包絡信号生成手段と、
前記デジタル複素包絡信号をＦＭ検波して、立ち上がり時の周波数変動波形である特徴ベクトル波形を抽出する抽出手段と、
前記デジタル複素包絡信号の受信信号エネルギーが閾値以下の区間であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記閾値以下の区間と判定された区間の前記特徴ベクトル波形を特定の波形に形成し、前記受信信号エネルギーが前記閾値より大きな区間の前記特徴ベクトル波形を用いて無線機同定処理を行う同定処理手段と
を有することを特徴とする無線機同定装置。
【請求項２】
無線機の送信信号を受信して得た受信信号からデジタル複素包絡信号を生成するデジタル複素包絡信号生成手段と、
前記デジタル複素包絡信号をＦＭ検波して、立ち上がり時の周波数変動波形である特徴ベクトル波形を抽出する抽出手段と、
前記デジタル複素包絡信号の受信信号エネルギーが閾値以下の区間を無効区間と判定し、前記受信信号エネルギーが前記閾値より大である区間を有効区間と判定する判定手段と、
前記無効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形を所定値に設定して同定の処理範囲から除外し、前記有効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形を用いて無線機同定処理を行う同定処理手段と
を有することを特徴とする無線機同定装置。
【請求項３】
無線機の送信信号を受信して得た受信信号からデジタル複素包絡信号を生成するデジタル複素包絡信号生成手段と、
前記デジタル複素包絡信号をＦＭ検波して、立ち上がり時の周波数変動波形である特徴ベクトル波形を抽出する抽出手段と、
前記デジタル複素包絡信号の受信信号エネルギーが閾値以下の区間を補間区間と判定し、前記受信信号エネルギーが前記閾値より大である区間を有効区間と判定する判定手段と、
前記補間区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形に対して補間処理を行って得た補間処理後の特徴ベクトル波形と、前記有効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形とを用いて無線機同定処理を行う同定処理手段と
を有することを特徴とする無線機同定装置。
【請求項４】
前記抽出手段からの前記デジタル複素包絡信号に対して、特定の周波数帯域外の信号成分を除外し、除外後の前記デジタル複素包絡信号を前記判定手段及び前記同定処理手段に供給する受信フィルタ手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の無線機同定装置。
【請求項５】
前記同定処理手段は、
前記無効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形の値をゼロに設定し、前記有効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形と共に出力する特徴ベクトルゼロ埋め手段と、
前記特徴ベクトルゼロ埋め手段から出力された前記特徴ベクトル波形と、予めデータベースに記憶されている特徴ベクトル波形との相関性に基づいて、無線機同定処理を行う処理手段と
を含むことを特徴とする請求項２記載の無線機同定装置。
【請求項６】
前記同定処理手段は、
前記補間区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形に対して補間処理を行い、前記有効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形と共に出力する特徴ベクトル補間手段と、
前記特徴ベクトル補間手段から出力された前記特徴ベクトル波形と、予めデータベースに記憶されている特徴ベクトル波形との相関性に基づいて、無線機同定処理を行う処理手段と
を含むことを特徴とする請求項３記載の無線機同定装置。
【請求項７】
無線機の送信信号を受信して得た受信信号からデジタル複素包絡信号を生成するデジタル複素包絡信号生成ステップと、
前記デジタル複素包絡信号をＦＭ検波して、立ち上がり時の周波数変動波形である特徴ベクトル波形を抽出する抽出ステップと、
前記デジタル複素包絡信号の受信信号エネルギーが閾値以下の区間であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記閾値以下の区間と判定された区間の前記特徴ベクトル波形を特定の波形に形成し、前記受信信号エネルギーが前記閾値より大きな区間の前記特徴ベクトル波形を用いて無線機同定処理を行う同定処理ステップと
を含むことを特徴とする無線機同定方法。
【請求項８】
無線機の送信信号を受信して得た受信信号からデジタル複素包絡信号を生成するデジタル複素包絡信号生成ステップと、
前記デジタル複素包絡信号をＦＭ検波して、立ち上がり時の周波数変動波形である特徴ベクトル波形を抽出する抽出ステップと、
前記デジタル複素包絡信号の受信信号エネルギーが閾値以下の区間を無効区間と判定し、前記受信信号エネルギーが前記閾値より大である区間を有効区間と判定する判定ステップと、
前記無効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形を所定値に設定して同定の処理範囲から除外し、前記有効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形を用いて無線機同定処理を行う同定処理ステップと
を含むことを特徴とする無線機同定方法。
【請求項９】
無線機の送信信号を受信して得た受信信号からデジタル複素包絡信号を生成するデジタル複素包絡信号生成ステップと、
前記デジタル複素包絡信号をＦＭ検波して、立ち上がり時の周波数変動波形である特徴ベクトル波形を抽出する抽出ステップと、
前記デジタル複素包絡信号の受信信号エネルギーが閾値以下の区間を補間区間と判定し、前記受信信号エネルギーが前記閾値より大である区間を有効区間と判定する判定ステップと、
前記補間区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形に対して補間処理を行って得た補間処理後の特徴ベクトル波形と、前記有効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形とを用いて無線機同定処理を行う同定処理ステップと
を含むことを特徴とする無線機同定方法。
【請求項１０】
前記抽出ステップにより抽出された前記デジタル複素包絡信号に対して、特定の周波数帯域外の信号成分を除外し、除外後の前記デジタル複素包絡信号を前記判定ステップ及び前記同定処理ステップで処理させる周波数選択ステップを更に含むことを特徴とする請求項７乃至９のうちいずれか一項記載の無線機同定方法。
【請求項１１】
前記同定処理ステップは、
前記無効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形の値をゼロに設定し、前記有効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形と共に出力する特徴ベクトルゼロ埋めステップと、
前記特徴ベクトルゼロ埋めステップで得られた前記特徴ベクトル波形と、予めデータベースに記憶されている特徴ベクトル波形との相関性に基づいて、無線機同定処理を行う処理ステップと
を含むことを特徴とする請求項８記載の無線機同定方法。
【請求項１２】
前記同定処理ステップは、
前記補間区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形に対して補間処理を行い、前記有効区間に対応する区間の前記特徴ベクトル波形と共に出力する特徴ベクトル補間ステップと、
前記特徴ベクトル補間ステップで得られた前記特徴ベクトル波形と、予めデータベースに記憶されている特徴ベクトル波形との相関性に基づいて、無線機同定処理を行う処理ステップと
を含むことを特徴とする請求項９記載の無線機同定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線機同定装置及び無線機同定方法に係り、特に効率良く電波を監視するための無線機同定装置及び無線機同定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
違法な無線機の特定には、人間が違法な電波を出力している無線機の現場に行って、その場で違法な電波を出力しているかどうかを調べる必要があり、多大な労力を必要とする。このため、効率良く電波を監視する方法として、無線機同定装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＦＭ検波を利用した無線機同定装置が記載されている。この無線機同定装置では、無線機のプレストーク時に見られる周波数揺らぎをＦＭ検波法にてＦＭ検波信号に変換し、このＦＭ検波信号の立ち上がりを無線機の特徴ベクトルとして用いて既知の無線機の特徴ベクトルとの類似度から未知の無線機の機種または個体を同定する。
【０００４】
また、特許文献２には、周波数情報が雑音の影響を受け難いという物理的特性を利用して、雑音を含む受信信号であっても無線機固有のスペクトログラムパターンを保持する構成の無線機同定装置が開示されている。
【０００５】
更に、特許文献３には、レーダの目標反射波と雑音を区別するために閾値を用い、閾値を越えた信号の周波数（ビート周波数）を測定することで目標までの距離を求める距離測定装置が開示されている。この特許文献３では、ビート周波数を測定することを同定と呼んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２１１２５０号公報
【特許文献２】特開２００４−２１４８１７号公報
【特許文献３】特開平０９−０９００２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の無線機同定装置では、隣接チャネルによる干渉の防止と受信Ｓ／Ｎ改善のために、特徴ベクトル波形抽出の直前に受信フィルタを設けると、周波数変動が受信フィルタの帯域を超える区間では、受信フィルタの出力にて受信信号が除去されてしまう。この場合には、特徴ベクトルが正確に抽出できず、帯域内区間で特徴ベクトルの一致度が高くても全体区間での一致度が低下するため、その結果、無線機同定の性能が劣化するという問題がある。
【０００８】
また、上記受信フィルタを設けない場合には、隣接チャンネルによる干渉により正確に特徴ベクトル波形が収集できないことや、受信Ｓ／Ｎの劣化に伴って雑音の影響が増大することから、無線機同定の性能が劣化するという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２記載の無線機同定装置は、フェージングによる受信信号レベルの低下や、隣接チャネル抑圧用のフィルタ帯域よりも受信信号の周波数偏差が大であることなどに起因して、無線機の信号が雑音レベルに埋もれてしまう（Ｓ／Ｎ値が負）ような劣悪な受信信号においては、固有パターンを保持することができないため、無線機同定が困難である。
【００１０】
更に、この特許文献２記載の無線機同定装置に、特許文献３記載の閾値を設定して雑音を無効にする発明を組み合わせて無線機同定を行うようにした場合も、受信フィルタによって検出した信号が雑音のみとなるため、その雑音を除くために閾値を用いる本発明を構成することはできない。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、特徴ベクトル波形の雑音における影響を減少させ、無線機同定の性能を向上し得る無線機同定装置及び無線機同定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明の無線機同定装置は、無線機の送信信号を受信して得た受信信号からデジタル複素包絡信号を生成するデジタル複素包絡信号生成手段と、デジタル複素包絡信号をＦＭ検波して、立ち上がり時の周波数変動波形である特徴ベクトル波形を抽出する抽出手段と、デジタル複素包絡信号の受信信号エネルギーが閾値以下の区間であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により閾値以下の区間と判定された区間の特徴ベクトル波形を特定の波形に形成し、受信信号エネルギーが閾値より大きな区間の特徴ベクトル波形を用いて無線機同定処理を行う同定処理手段と有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記の目的を達成するため、本発明の無線機同定方法は、無線機の送信信号を受信して得た受信信号からデジタル複素包絡信号を生成するデジタル複素包絡信号生成ステップと、デジタル複素包絡信号をＦＭ検波して、立ち上がり時の周波数変動波形である特徴ベクトル波形を抽出する抽出ステップと、デジタル複素包絡信号の受信信号エネルギーが閾値以下の区間であるか否かを判定する判定ステップと、判定ステップにより閾値以下の区間と判定された区間の特徴ベクトル波形を特定の波形に形成し、受信信号エネルギーが閾値より大きな区間の特徴ベクトル波形を用いて無線機同定処理を行う同定処理ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、予め設定した閾値以下の小エネルギー受信信号入力期間を無効期間又は補間区間に設定して、雑音による影響を減少させることで、無線機同定の性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の無線機同定装置の第１の実施形態のブロック図である。
【図２】図１中の無効区間判定回路の一実施形態のブロック図である。
【図３】図１中のＦＭ検波特徴ベクトル抽出部の一実施形態のブロック図である。
【図４】受信フィルタによって、特定の帯域外のデジタル複素包絡信号が遮断された特徴ベクトル波形の一例を示す図である。
【図５】図２中の受信エネルギー測定回路で計算されたデジタル複素包絡信号のエネルギーがある閾値以下の区間だけ特徴ベクトルの値がゼロとされた特徴ベクトル波形の一例を示す図である。
【図６】本発明の無線機同定装置の第１の実施形態の動作説明用フローチャートである。
【図７】本発明の無線機同定装置の第２の実施形態のブロック図である。
【図８】図７中のＦＭ検波特徴ベクトル抽出部の一実施形態のブロック図である。
【図９】特定の帯域を超える特徴ベクトルを直線で表す線形補間を用いた特徴ベクトル波形の一例を示す図である。
【図１０】本発明の無線機同定装置の第２の実施形態の動作説明用フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明になる無線機同定装置の第１の実施形態のブロック図を示す。同図に示すように、本実施形態の無線機同定装置１Ａは、受信機３からの受信信号が供給され、Ａ／Ｄ変換器４、受信フィルタ５、無効区間判定回路６、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａ、特徴ベクトルＤＢ（データベース）８及び無線機同定処理部９を含んで構成される。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換器４は、アンテナ２で受信した無線機（図示せず）からの信号を、受信機３で中間周波数に変換して得られたアナログの中間周波数信号を入力信号として受け、その中間周波数信号をデジタル複素包絡信号に変換する。受信フィルタ５は、特定の通過周波数帯域外のデジタル複素包絡信号を遮断する帯域フィルタである。
【００１９】
無効区間判定回路６は、受信フィルタ５により周波数選択されたデジタル複素包絡信号を入力信号として受け、入力デジタル複素包絡信号より計算される受信信号エネルギーが、ある閾値以下の特徴ベクトルを無効化する区間を判定する。
【００２０】
ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａは、デジタル複素包絡信号をＦＭ検波することにより、立ち上がり時の周波数変動波形、すなわち特徴ベクトル波形を抽出する。無線機同定処理部９は、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａから転送された特徴ベクトル波形と特徴ベクトルＤＢ８に予め保存している特徴ベクトル波形をユーザーからの指示により参照し、特徴ベクトルの一致度やピーク値などによる相関性から無線機を同定する。相関性が無い場合、無線機同定処理部９は、ユーザーの指示に基づき特徴ベクトルＤＢ８に特徴ベクトル波形を転送、登録する。
【００２１】
次に、図１中の無効区間判定回路６の詳細な構成について説明する。図２は、無効区間判定回路６の一実施形態のブロック図を示す。同図に示すように、無効区間判定回路６は、受信エネルギー測定回路６１と閾値判定回路６２とを含んで構成される。
【００２２】
受信エネルギー測定回路６１は、受信フィルタ５を通過したデジタル複素包絡信号の同相成分Ｉ（ｎ）及び直交成分Ｑ（ｎ）から、受信信号エネルギーＥ（ｎ）を次式により算出し測定する。
【００２３】
Ｅ（ｎ）＝｛Ｉ（ｎ）｝２＋｛Ｑ（ｎ）｝２
閾値判定回路６２は、受信エネルギー測定回路６１により測定した受信信号エネルギーＥ（ｎ）が、予め設定した閾値以下ならば無効であると判定し、その判定結果をＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａへ出力する。
【００２４】
図３は、図１中のＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａの一実施形態のブロック図を示す。図３に示すように、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａは、ＦＭ検波回路７１と特徴ベクトルゼロ埋め回路７２とから構成される。
【００２５】
ＦＭ検波回路７１は、受信フィルタ５を通過したデジタル複素包絡信号のＦＭ検波を行い、信号立ち上がりの周波数変動波形を特徴ベクトル波形として抽出して出力する。特徴ベクトルゼロ埋め回路７２は、無効区間判定回路６から判定信号が有効区間であることを示しているときには、ＦＭ検波回路７１からの特徴ベクトル波形をそのまま転送し、上記判定信号が無効区間であることを示しているときには、ＦＭ検波回路７１からの特徴ベクトル波形に替えて、その無効区間、値０の特徴ベクトルを出力する。
【００２６】
このようにして、本実施形態によれば、無効区間判定回路６とＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａとにより、特徴ベクトル波形のうち、受信信号エネルギーＥ（ｎ）が、予め設定した閾値以下の無効区間を同定処理範囲から除外することにより、雑音による影響を減少させ、無線機同定の性能を向上させるものである。
【００２７】
図４は、受信フィルタ５によって、特定の帯域外のデジタル複素包絡信号が遮断された特徴ベクトル波形の例である。周波数変動が受信フィルタ５の帯域外にまで達する区間では、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａへの入力信号は受信フィルタ５の帯域内の雑音信号のみとなるため、雑音の特徴ベクトル波形が抽出される。
【００２８】
図４において、期間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５は有効期間であり、期間Ｔ２、Ｔ４は無効期間である。無効期間Ｔ２、Ｔ４では前述したように、受信信号エネルギーＥ（ｎ）が、予め設定した閾値以下の小エネルギー受信信号入力期間であり、受信フィルタ５の帯域内の雑音信号のみとなる。小エネルギー受信信号は、受信信号の信号成分が雑音成分と比較して小さく、受信信号エネルギーが雑音エネルギーと同程度の信号である。
【００２９】
図５は、受信エネルギー測定回路６１で計算されたデジタル複素包絡信号のエネルギーを用いた閾値判定回路６２によって、受信信号エネルギーＥ（ｎ）が、予め設定した閾値以下の無効区間だけ特徴ベクトルの値が０にされたＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａの出力波形の一例を示す。
【００３０】
図５において、期間Ｔａ、Ｔｃ、Ｔｅの波形は図４の有効期間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５における特徴ベクトル波形を示し、期間Ｔｂ、Ｔｄの波形は図４の無効期間Ｔ２、Ｔ４における値０の特徴ベクトル波形を示す。
【００３１】
次に、図１の無線機同定装置１Ａの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。受信機３は、アンテナ２で受信した無線機（図示せず）からの信号をアナログ信号である中間周波数の中間周波数信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器４は、この中間周波数信号をデジタル複素包絡信号に変換する（ステップＳ１）。
【００３２】
受信フィルタ５は、Ａ／Ｄ変換器４から出力されたデジタル複素包絡信号のうち、特定の通過周波数帯域外のデジタル複素包絡信号を遮断する帯域制限を行う（ステップＳ２）。無効区間判定回路６は、受信フィルタ５を通過した特定の通過周波数帯域のデジタル複素包絡信号を入力信号として受け、その入力デジタル複素包絡信号から計算された受信信号エネルギーが閾値以下であるか否かによって、特徴ベクトルを無効とするか、または有効とするかを選択する（ステップＳ３）。
【００３３】
すなわち、前述したように、無効区間判定回路６は、図４に示す期間Ｔ２、Ｔ４のように、受信フィルタ５からの入力デジタル複素包絡信号から計算された受信信号エネルギーが閾値以下の小エネルギー受信信号入力期間では無効を選択し、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａに特徴ベクトルの値を０とする命令を出力する（ステップＳ４）。また、無効区間判定回路６は、図４に示す期間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５のように、入力デジタル複素包絡信号から計算された受信信号エネルギーが閾値より大である入力期間では有効を選択し、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａに特徴ベクトルの値を受信フィルタ５より受け取る命令を出力する（ステップＳ５）。
【００３４】
ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａは、図３に示したＦＭ検波回路７１により受信フィルタ５を通過したデジタル複素包絡信号のＦＭ検波を行い、信号立ち上がりの周波数変動波形を特徴ベクトル波形として、予め設定した区間まで抽出する（ステップＳ６のＹ、Ｓ７）。このとき、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａは、図３に示した特徴ベクトルゼロ埋め回路７２により、無効区間判定回路６からの判定信号が有効区間であることを示しているときには、ＦＭ検波回路７１からの特徴ベクトル波形をそのまま転送し、上記判定信号が無効区間であることを示しているときには、ＦＭ検波回路７１からの特徴ベクトル波形に替えて、その無効区間、値０の特徴ベクトルを出力する。これにより、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａから、図５に示すような、無効区間だけ特徴ベクトルの値が０に形成された特徴ベクトル波形が出力される。
【００３５】
続いて、無線機同定処理部９は、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａからの特徴ベクトル波形を取得し、その特徴ベクトル波形を新たな特徴ベクトル波形として特徴ベクトルＤＢ８に登録するか、もしくは予め保存されている既知の複数の無線機の何れの機種、または個体であるか同定するかを選択する（ステップＳ８）。
【００３６】
無線機の特徴ベクトル波形の登録の場合には、ユーザーの指示によって無線機同定処理部９から特徴ベクトルＤＢ８に特徴ベクトル波形を転送し、この特徴ベクトル波形を特徴ベクトルＤＢ８に保存する（ステップＳ９）。特徴ベクトルＤＢ８に存在しない無線機の特徴ベクトルを取得した場合は、ユーザーの指示に基づき登録を選択する。
【００３７】
一方、無線機の同定の場合には、ユーザーの指示によって無線機同定処理部９は、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａより転送された特徴ベクトル波形と特徴ベクトルＤＢ８から転送された保存している特徴ベクトルとの類似度による評価から無線機を同定する（ステップＳ１０）。類似度を求めるには、ピーク値の相関、信号間距離などの方法がある。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、受信フィルタ５の帯域内の雑音信号のみとなる、予め設定した閾値以下の小エネルギー受信信号入力期間を無効期間に設定して、特徴ベクトルの値を０にして同定処理に用いないようにしたため、雑音による影響を減少させ、無線機同定の性能を向上させることができる。また、本実施形態によれば、隣接チャネルによる干渉を防止するために受信フィルタ５を用いても、無効区間以外の特徴ベクトルのみによる同定処理が可能であるため、無線機同定の性能の劣化を防ぐことができる。
【００３９】
また、本実施形態では、経済的に優れた構成にできる。その理由は、既存の無線機同定装置に受信フィルタ５と無効区間判定回路６を追加するのみであり、一般的に用いられる安価なハードウェアで設計可能となるためである。
【００４０】
更に、本実施形態では、リアルタイム性に優れているという特長が得られる。その理由は、本実施形態は特徴ベクトルを変化させるための時間が短く、処理に必要な演算量が既存の同定回路と殆ど変わらないためである。
【００４１】
（第２の実施形態）
図７は、本発明になる無線機同定装置の第２の実施形態のブロック図を示す。同図に示すように、本実施形態の無線機同定装置１Ｂは、受信機３からの受信信号が供給され、Ａ／Ｄ変換器４、受信フィルタ５、補間区間判定回路１４、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ｂ、特徴ベクトルＤＢ（データベース）８及び無線機同定処理部９を含んで構成される。図７中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
図７において、補間区間判定回路１４は、受信フィルタ５により遮断される特定の帯域外のデジタル複素包絡信号の入力区間を補間区間と判定し、その判定結果をＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ｂへ出力する。補間判定回路１４は、無効区間判定回路６と同様の回路構成である。
【００４３】
図８は、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ｂの一実施形態のブロック図を示す。同図に示すように、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ｂは、ＦＭ検波回路７１及び特徴ベクトル補間回路７３により構成される。
【００４４】
ＦＭ検波回路７１は、受信フィルタ５を通過したデジタル複素包絡信号のＦＭ検波を行い、信号立ち上がりの周波数変動波形を特徴ベクトル波形として抽出して出力する。特徴ベクトル補間回路７３は、補間区間の特徴ベクトルに補間処理（例えば、線形補間、ラグランジュ補間）を施すことで、新たな特徴ベクトル波形を形成する。図９は、特定の帯域を超える特徴ベクトルを直線で表す線形補間を用いた特徴ベクトル波形の一例を示す。
【００４５】
次に、本実施形態の動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。同図中、図６と同一処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４６】
図１０に示すステップＳ１１において、補間区間判定回路１４は、受信フィルタ５を通過した特定の通過周波数帯域のデジタル複素包絡信号を入力信号として受け、その入力デジタル複素包絡信号の入力区間が、補間区間であるか有効区間であるかを判定する。すなわち、ステップＳ１１において、補間区間判定回路１４は、上記のデジタル複素包絡信号の入力区間が、受信フィルタ５により遮断された特定の帯域外のデジタル複素包絡信号の入力区間であるときは補間区間と判定し、入力区間が受信フィルタ５により遮断されていない入力区間であるときは、有効区間と判定する。
【００４７】
ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ｂは、図８に示したＦＭ検波回路７１により受信フィルタ５を通過したデジタル複素包絡信号のＦＭ検波を行い、信号立ち上がりの周波数変動波形を特徴ベクトル波形として、予め設定した区間まで抽出する（ステップＳ６のＹ、Ｓ７）。
【００４８】
このとき、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ｂは、図８に示した特徴ベクトル補間回路７３により、補間区間判定回路１４からの判定信号が有効区間であることを示しているときには、ＦＭ検波回路７１からの特徴ベクトル波形をそのまま転送し、上記判定信号が補間区間であることを示しているときには、ＦＭ検波回路７１からの特徴ベクトルに対して、補間処理（例えば、線形補間、ラグランジュ補間）を施すことで、新たな特徴ベクトル波形を形成する。
【００４９】
上記の補間処理として直線で表す線形補間を採用した場合、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ｂから、図９に示すような、補間区間だけ特徴ベクトルの値が直線で補間された新たな特徴ベクトル波形が出力される。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、雑音のみとなる補間区間の特徴ベクトルに対して補間処理を行うことで雑音の影響を減少させると共に、特徴ベクトルを補間処理により任意に変更できるので、無線機の同定の誤り率を減らすことができる。すなわち、本実施形態によれば、無線機同定における最適な特徴ベクトル波形を調査し、無線機同定の性能を向上させることが期待できる。また、本実施形態も、上記実施形態と同様に、経済的に優れた構成にできると共に、リアルタイム性に優れているという特長が得られる。
【００５１】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、例えば、特徴ベクトル抽出において、受信信号からスペクトログラムを求め、そのピーク値を抽出することにより特徴ベクトル波形を求めることも可能である。この場合、ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部７Ａ、７Ｂの替りにスペクトログラムのピーク値を抽出する公知の回路に置き換えればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１Ａ、１Ｂ  無線機同定装置
２  アンテナ
３  受信機
４  Ａ／Ｄ変換器
５  受信フィルタ
６  無効区間判定回路
７Ａ、７Ｂ  ＦＭ検波特徴ベクトル抽出部
８  特徴ベクトルＤＢ
９  無線機同定処理部
１４  補間区間判定回路
６１  受信エネルギー測定回路
６２  閾値判定回路
７１  ＦＭ検波回路
７２  特徴ベクトルゼロ埋め回路
７３  特徴ベクトル補間回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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