(57)【要約】      （修正有）【課題】集積部から挿入部まで物品の姿勢を起立姿勢の状態で、かつ物品の厚み方向に安定して移動することができる箱詰装置を提供する。【解決手段】箱詰装置は、傾斜支持板５７０により包装物１１０の挿入部側が起立姿勢に保持され、第３姿勢制御板により包装物１１０の集積部側が起立姿勢に保持され、傾斜支持板５７０および第３姿勢制御板により包装物１１０が起立姿勢で保持されつつ包装物１１０の下面が接地されて移送される。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積部から挿入部まで前記物品の厚み方向に移送し箱詰を行う箱詰装置であって、
前記物品の前記挿入部側を起立姿勢に保持する第１保持部材と、
前記物品の前記集積部側を起立姿勢に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材および前記第２保持部材により前記物品を起立姿勢で保持しつつ前記物品の下面を接地させて移送する箱詰装置。
【請求項２】
前記第１保持部材は、前記物品が直立姿勢となる前に集積部側に移動していることを特徴とする請求項１記載の箱詰装置。
【請求項３】
前記第１保持部材は、前記挿入部において前記物品を傾斜姿勢で保持することを特徴とする請求項１または２に記載の箱詰装置。
【請求項４】
前記物品の姿勢を伏姿勢から起立姿勢に変更する起立装置を別途設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の箱詰装置。
【請求項５】
前記第１保持部材および前記第２保持部材は、複数の開口部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の箱詰装置。
【請求項６】
前記第１保持部材および前記第２保持部材は、透視可能な樹脂部材からなることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柔軟な薄状体によって包装された包装物を箱詰する箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、包装物を箱詰する場合に種々の箱詰装置が使用されている。例えば、包装物を真空吸着機器により吸着し、移動させて箱詰を行う装置がある。このように、日々、効率よく箱詰作業を行う研究が重ねられている。
【０００３】
特許文献１は、トレーを使用したテーパー状商品の自動箱詰めはもとより、トレーを使用せず、直接ダンボールケース等の内部定位置に確実にテーパー状商品を供給して自動箱詰めをすることができる自動箱詰装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のテーパー状商品の自動箱詰装置においては、適数列にテーパー状商品を移送するベルトコンベアの前方に該ベルトコンベア上面と水平に支持板が設けられ、ベルトコンベア先端部及び支持板の側方には順次該ベルトコンベア先端部及び支持板上に進出してテーパー状商品のそれぞれ横列間に侵入し、さらに該テーパー状商品をベルトコンベアの先端部から支持板上面に移送する整列移送杆が設けられ、支持板上方には適時に下降して支持板上面に整列させられた適数のテーパー状商品に吸着して上昇し、隣設した箱詰部にテーパー状商品を移送する吸着移送装置（真空吸着機器）が設けられてなるものである。
【０００５】
また、特許文献２には、袋物を落下させる箱体内に段積み用プレートと崩れ防止用プレートを適宜繰出して規制し集積と詰めの工程を一挙に果たす構成とし、課題を解決する如くした袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置について開示されている。
【０００６】
特許文献２記載の袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置においては、箱体が所定の詰込み位置に来たとき、横方向のワークコンベヤ側からワーク案内杆を突出すると共に、上方から段積み用プレートを箱体下方に降下させ詰込み間隙を形成し、該詰込み間隙にワークコンベヤから繰出される包装物を落下詰込みをし、所定個数の段積みの後、この包装物群を上方から降下する崩れ防止用プレートで積み整えをしながら箱体と一緒に所定ピッチ分前進させ、該崩れ防止用プレートと不動待機の段積み用プレート間の詰込み間隙に後続の包装物を段積みし、この段積み用プレートと崩れ防止用プレートの昇降で所定列分の整列段積みするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−９１７０４号公報
【特許文献２】特開平０３−００６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載のテーパー状商品の自動箱詰装置においては、真空吸着機器を用いているため、吸着部の平面度が必要となる。したがって、固形の商品でなく袋状の包装物の場合、真空吸着が安定して実現できず問題となる。
【０００９】
また、特許文献２に記載の袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置においては、横方向のワークコンベヤ側からワーク案内杆を突出すると共に、上方から段積み用プレートを箱体下方に降下させ詰込み間隙を形成するため、数多くの包装物を短時間で箱詰する場合には、ワーク案内杆の移動速度をあげる必要があり問題となる。さらに、箱内にワーク案内杆を入れる場合、箱内にワーク案内杆を突入させるスペースが必要となり、箱内に空きスペースが発生することとなる。
【００１０】
また、図１５（ａ）は、ダンボール箱５００ｚに従来の箱詰装置により包装物１１０を収納する一例を示した説明図であり、図１５（ｂ）は、ダンボール箱５００に手作業により包装物１１０を収納する一例を示した説明図である。
【００１１】
まず、図１５（ａ）に示すように、従来の箱詰装置を利用した場合、ダンボール箱５００ｚ内に整列された包装物１１０を５個収納することができる。一方、図１５（ｂ）に示すように、手作業により包装物１１０を収納する場合、包装物１１０を斜めに配置させることにより７個収納することができる。
【００１２】
すなわち、従来の箱詰装置においては、ダンボール箱５００ｚの空き領域を埋めることができない。例えば、特許文献２記載の袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置では、上方から段積み用プレートを箱体下方に降下させるため、当該段積み用プレートの降下領域が必要となるからである。また、図１５（ｂ）に示すように、従来の箱詰装置により包装物１１０を斜めに配置させることは、困難である。
【００１３】
また、この図１５（ｂ）に示すように、箱詰装置により包装物１１０を隙間なく箱詰する場合には、包装物１１０を種々の方向で搬送させ、集積させて箱内に詰める必要がある。すなわち、包装物１１０の高さ方向、幅方向、厚み方向のいずれにおいても安定して搬送する必要がある。しかしながら、包装物１１０を厚み方向に移動させる場合には、包装物１１０の姿勢が不安定になるという問題があった。
【００１４】
本発明の目的は、集積部から挿入部まで物品の姿勢を起立姿勢の状態で、かつ物品の厚み方向に安定して移動することができる箱詰装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）
一局面に従う箱詰装置は、集積部から挿入部まで物品の厚み方向に移送し箱詰を行う箱詰装置であって、物品の挿入部側を起立姿勢に保持する第１保持部材と、物品の集積部側を起立姿勢に保持する第２保持部材と、第１保持部材および第２保持部材により物品を起立姿勢で保持しつつ物品の下面を接地させて移送するものである。
【００１６】
箱詰装置は、第１保持部材により物品の挿入部側が起立姿勢に保持され、第２保持部材により物品の集積部側が起立姿勢に保持され、第１保持部材および第２保持部材により物品が起立姿勢で保持されつつ物品の下面が接地されて移送される。
【００１７】
この場合、物品の下面を搬送面に接地させつつ、物品の厚み方向に移送を行うため、物品の姿勢が不安定になるが、第１保持部材および第２保持部材により物品を起立姿勢で保持しつつ、搬送するので、物品を確実に搬送することができる。
【００１８】
（２）
第１保持部材は、物品が直立姿勢となる前に集積部側に移動していることが好ましい。
【００１９】
この場合、第１保持部材は、物品が直立姿勢となる前に集積部側に移動しているので、物品の姿勢を確実に保持することができる。すなわち、物品が直立姿勢となる前に第１保持部材は、物品を集積部へ迎えにいくので、物品姿勢を起立姿勢で保持することができる。
【００２０】
（３）
第１保持部材は、挿入部において物品を傾斜姿勢で保持することが好ましい。
【００２１】
この場合、第１保持部材は、挿入部において、物品を傾斜姿勢で保持することができるので、第２保持部材により物品が押された場合であっても、物品を傾斜姿勢で保持することができる。
【００２２】
（４）
物品の姿勢を伏姿勢から起立姿勢に変更する起立装置を別途設けることが好ましい。
【００２３】
この場合、起立装置により物品の姿勢を伏姿勢から起立姿勢に変更することができる。
【００２４】
（５）
第１保持部材および第２保持部材は、複数の開口部を有することが好ましい。
【００２５】
この場合、第１保持部材および第２保持部材は、複数の開口部を有するので、物品を保持する際に、当該開口部から空気を逃がすことができるので、空気の抵抗を除去することができる。
【００２６】
（６）
第１保持部材および第２保持部材は、透視可能な樹脂部材からなってもよい。
【００２７】
この場合、第１保持部材および第２保持部材は、透視可能な樹脂部材からなるので、物品の姿勢が異常となった場合でも、確実に視認することができ、対応をとることが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の箱詰装置によれば、集積部から挿入部まで物品の姿勢を起立姿勢の状態で、かつ物品の厚み方向に安定して移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る箱詰装置の一例を示す模式的外観図
【図２】包装物の姿勢を説明するための模式図
【図３】第３搬送部における第１姿勢制御板，第２姿勢制御板および第３姿勢制御板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図４】第３搬送部における第１姿勢制御板，第２姿勢制御板および第３姿勢制御板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図５】第３搬送部における第１姿勢制御板，第２姿勢制御板および第３姿勢制御板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図６】第２姿勢制御板の構造および動作を示す模式図
【図７】第２姿勢制御板の構造および動作を示す模式図
【図８】第２姿勢制御板の構造および動作を示す模式図
【図９】包装物の移送状態を説明するための模式図
【図１０】包装物の移送状態を説明するための模式図
【図１１】包装物の姿勢を説明するための模式図
【図１２】一対の水平シャッタ、矩形壁において包装物が箱詰めされる状態を説明するための模式的斜視図
【図１３】図９および図１０に示した包装物の他の移送状態を説明するための模式図
【図１４】図９および図１０に示した包装物の他の移送状態を説明するための模式図
【図１５】ダンボール箱に収納された包装物を上方から視野した状態を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、変形し得る包装物を搬送し、ダンボール箱に箱詰めする箱詰装置について具体例を挙げて説明する。本実施の形態においては、複数の包装物１１０が搬送される状態について説明する。なお、本実施の形態においては、外形が変形し得る包装物（例えば、柔軟な薄状体によって包装された包装物）について説明するが、本発明の箱詰装置は、箱状の包装物、その他任意の包装物についても、適用することができる。
【００３１】
（一実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る箱詰装置１００の一例を示す模式的外観図である。
【００３２】
図１に示す箱詰装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０および箱搬送部５５０を含む。
【００３３】
第１搬送部２００および第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０は、無端のベルトコンベアを有する搬送構造からなる。また、当該ベルトコンベアは、第２水平搬送部２０６および伸縮性搬送部４２０を除いて、搬送面に凹凸が形成されており、包装物の姿勢を崩し難い摩擦力を発生させるものからなる。さらに、伸縮性搬送部４２０は、搬送面の距離が伸縮自在であるベルトコンベア、例えばシャトルコンベアからなる。
【００３４】
第１搬送部２００は、矢印Ｍ１の方向に複数の包装物を移送する。第１搬送部２００は、シールチェッカ７００を備えたシールチェッカ搬送部２０４、第１水平搬送部２０５、傾斜部を含む第２水平搬送部２０６および方向転換装置２２０からなり、シールチェッカ搬送部２０４、第１水平搬送部２０５、傾斜部を含む第２水平搬送部２０６の順に、連続して設けられる。
【００３５】
また、シールチェッカ搬送部２０４には、空隙を設けた搬送部７１０を有する。当該搬送部７１０は、搬送される包装物の大きさよりも狭い範囲で搬送部から設けられており、シールチェッカ搬送部２０４において包装物が確実に封止されておらず、包装物の内容物が流出した場合であっても、第１水平搬送部２０５に当該内容物が搬送されない構造を有する。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、第１水平搬送部２０５、傾斜部を含む第２水平搬送部２０６に区分して設けることとしたが、これに限定されず、第１水平搬送部２０５、傾斜部を含む第２水平搬送部２０６の全てまたは一部を一体として設けてもよく、個別制御ができるように設けてもよい。
【００３７】
また、第１搬送部２００の下方には、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０が設けられる。第２搬送部４００は、傾斜角度を変更できるように設けられる。
【００３８】
図１に示すように、複数の包装物は、連続してシールチェッカ搬送部２０４、第１搬送部２００の第１水平搬送部２０５上を移送され、次いで、傾斜部を含む第２水平搬送部２０６上を搬送され、第２搬送部４００の集積部ＡＲ１において集められる。
【００３９】
第１番目の包装物１１０が第２搬送部４００の集積部ＡＲ１に落下する場合、第２搬送部４００は、水平面に沿って設けられており、包装物１１０は、第２搬送部４００の集積部ＡＲ１に落下された際に横倒し姿勢になる。また、第２搬送部４００が水平面に沿って設けられるので、第１番目の包装物１１０の転がりを防止することができる。
【００４０】
そして、第２搬送部４００が水平面に対して傾斜角度となるように回動され、第２番目の包装物１１０以降は、第２搬送部４００に既に落下された第１番目の包装物１１０に寄りかかり、立姿勢となる。そして、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０は、矢印Ｍ１の方向と逆方向の矢印Ｍ２の方向に包装物１１０を移送する。
【００４１】
そして、包装物１１０が、第１姿勢制御板４０５、第２姿勢制御板４０６および第３姿勢制御板４０７により整列され、第３姿勢制御板４０７により図１の奥方向に押し出された後、後述するようにダンボール箱５００の上方から下方に設けられたダンボール箱５００内に投入される。そして、ダンボール箱５００が箱搬送部５５０により矢印Ｍ２の方向に移動され、シール装置（図示せず）または卍状蓋折装置（図示せず）によりダンボール箱５００のシールまたは封止が行われ、包装物１１０の箱詰作業が終了する。
【００４２】
なお、図１においては、図示していないが、ダンボール箱５００を広げてシールし、ダンボール箱５００を形成する装置が別途備えられていることが好ましい。また、ダンボール箱５００を箱搬送部５５０（コンベアまたは搬送ローラ）により移動させているが、これに限定されず、他の任意の装置によりダンボール箱５００を移動させてもよい。
【００４３】
さらに、本実施の形態においては、包装物１１０をダンボール箱５００の上方から落下させて箱詰を行っているが、これに限定されず、ダンボール箱５００の開口部を側面に配置し、包装物１１０をスライドさせて箱詰してもよい。
【００４４】
次に、図２は、包装物の姿勢を説明するための模式図である。図２（ａ）は、包装物の斜視図を示し、図２（ｂ）は、包装物に対して使用する文言の定義を説明する説明図である。
【００４５】
図２（ａ）に示すように、包装物１１０は、距離Ｌ１１０、幅Ｈ１１０および厚みＡ１１０からなる。本実施の形態においては、厚みＡ１１０方向に包装物を搬送する場合について説明を行う。
【００４６】
また、図２（ｂ）に示すように、包装物１１０は、搬送面ＨＭに対して、垂直な状態、すなわち、図中包装物１１０ＭＳの状態を直立姿勢と呼び、包装物１１０ＭＫ１から包装物１１０ＭＫ２の姿勢を起立姿勢と呼び、起立姿勢のうち直立姿勢を除いた状態を傾斜姿勢と呼ぶ。また、搬送面ＨＭに対して包装物が±４５でなく、±１８０度の状態を伏姿勢と呼ぶ。
【００４７】
次に、図３，〜，図５は、第３搬送部４１０における第１姿勢制御板４０５，第２姿勢制御板４０６および第３姿勢制御板４０７の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図であり、図６，〜，図８は、第２姿勢制御板４０７の構造および動作を示す模式図である。
【００４８】
まず、図３（ａ）に示すように、第３搬送部４１０の下流側へ所定の個数の包装物１１０が搬送され、すべての包装物１１０が第１姿勢制御板４０５の近傍を通過し、伸縮性搬送部４２０に移送された場合、第１姿勢制御板４０５が伸縮性搬送部４２０の搬送面上に突出するよう、矢印Ｍ３の方向に移動される。
【００４９】
また、図３（ｂ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が搬送され、最前の包装物１１０の約半分が第２姿勢制御板４０６上に載置された場合、伸縮性搬送部４２０の軸Ｈが矢印Ｒ７の水平方向に移動し始める。
【００５０】
軸Ｈが移動する場合、伸縮性搬送部４２０の搬送面が相対的に移動しないように制御される。すなわち、搬送面が移動されず、軸Ｈが搬送面を短縮させるように移動する。そのため、包装物１１０が移動されない。また、伸縮性搬送部４２０の軸Ｌが矢印Ｒ７と同方向に水平移動する。
【００５１】
同時に、伸縮性搬送部４２０の軸Ｈが、矢印Ｒ７の方向に移動しつつ、第２姿勢制御板４０６が、矢印Ｒ６の方向に回転移動し始める。この場合、伸縮性搬送部４２０の軸Ｌがさらに矢印Ｒ７の方向に移動する。そして、包装物が、第１姿勢制御板４０５および第２姿勢制御板４０６に囲まれる（集積部）。
【００５２】
続いて、図４に示すように、第１姿勢制御板４０５および第２姿勢制御板４０６に囲まれた上方には、第３姿勢制御板４０７が配置される。本実施のイ形態において、第３姿勢制御板４０７は、透明の板部材（樹脂製）からなる。
また、伸縮性搬送部４２０の搬送面の幅方向に、姿勢制御板４０８が設けられ、さらに姿勢制御板４０８の奥側に一対の水平シャッタ５１０、矩形壁５３０、５４０、５６０からなる挿入部が設けられる。矩形壁５６０には、後述する傾斜支持板５７０が形成されている。
【００５３】
図５に示すように、第３姿勢制御板４０７は、矢印Ｒ８の方向に回転し、包装物１１０の側方に移動する。すなわち、伸縮性搬送部４２０の搬送面（集積部
に垂直な姿勢で待機する。
【００５４】
ここで、具体的な第３姿勢制御板４０７の構造および詳細動作の一例について説明する。図６から図８は、第３姿勢制御板４０７の動作を説明するための模式的断面図である。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、第３姿勢制御板４０７は、第１保持板４８１、第２保持板４８２、シリンダ４７０およびモータ４８０からなる。第１保持板４８１は、箱詰装置１００の壁（図示省略）に取り付けられている。
【００５６】
第１保持板４８１は、モータ４８０が駆動することにより、第２保持板４８２に対して進退可能（スライド移動可能）に設けられている。また、第３姿勢制御板４０７が一端側近傍の軸４８３を中心に回動可能に設けられている。そして、シリンダ４７０は軸４７４を中心に回動可能に設けられており、シリンダ４７０の突出棒の先端は第３姿勢制御板４０７の一端側の軸４７３に軸支されている。
【００５７】
次に、包装物１１０を移動させる場合には、図６（ｂ）に示すように、シリンダ４７０により突出棒４７１が矢印Ｈ４７の方向に伸張される。この場合、シリンダ４７０は、軸４７４周りに自由回動する。それにより、軸４７３を中心に第３姿勢制御板４０７の端部が押され、第３姿勢制御板４０７が軸４８３周りに矢印Ｒ８の方向に回転し始める（第１動作）。
【００５８】
この場合、図６（ｂ）に示すように、搬送幅境界領域ＴＬ１との間に隙間ＴＬＳが生じる。そこで、図６（ｃ）に示すように、モータ４８０の回動により第１保持板４８１が第２保持板４８２から矢印−Ｒ９の方向にスライド移動する（第２動作）。この場合、隙間ＴＬＳの存在がなくなり、さらに、シリンダ４７０により突出棒４７１が矢印Ｈ４７の方向に伸張される。それにより、軸４７３を中心に第３姿勢制御板４０７の端部が押され、第３姿勢制御板４０７が軸４８３周りに矢印Ｒ８の方向に回転される。
【００５９】
そして、図７（ｄ）に示すように、さらにモータ４８０を回動させるとともにシリンダ４７０により突出棒４７１を伸張することにより、第１保持板４８１が第２保持板４８２から矢印−Ｒ９の方向にスライド移動しつつ、軸４７３を中心に第３姿勢制御板４０７の端部が押され、第３姿勢制御板４０７が軸４８３周りに矢印Ｒ８の方向に回転される。
【００６０】
そして、図７（ｅ）に示すように、第３姿勢制御板４０７が鉛直姿勢となるまで、シリンダ４７０により突出棒４７１が伸張される。また、第３姿勢制御板４０７が搬送幅境界領域ＴＬ１に近づくように、モータ４８０が回動し、第１保持板４８１が第２保持板４８２から矢印−Ｒ９の方向にスライド移動する。
【００６１】
次に、図８（ｆ）に示すように、モータ４８０が逆回転され、第１保持板４８１が第２保持板４８２に向けて矢印Ｒ９の方向にスライド移動する（第３動作）。
【００６２】
最後に、図８（ｇ）に示すように、第２保持板４８２が第１保持板４８１と共に矢印Ｒ９の方向にスライド移動する。その結果、第３姿勢制御板４０７が鉛直姿勢（起立姿勢）の状態を維持しつつ、矢印Ｒ９の方向にスライド移動する。このようにして、第３姿勢制御板４０７の矢印Ｒ８の方向の回動動作が行われる。
【００６３】
続いて、図９および図１０は、集積部から挿入部までの包装物１１０の移送状態を説明するための模式図であり、図１１は、図９（ａ）の状態を示す模式的斜視図である。
【００６４】
また、図１２は、包装物１１０の搬送時における姿勢を説明するための模式図であり、図１３は、挿入部を形成する一対の水平シャッタ５１０、矩形壁５３０、５４０、５６０において包装物が箱詰めされる状態を説明するための模式的斜視図である。
【００６５】
まず、図９（ａ）および図１１に示すように、包装物１１０が姿勢制御板４０８の上に載置されている。そして、姿勢制御板４０８が姿勢制御板４０８の軸４０８Ｇを回転軸として、矢印Ｒ１０の方向に回転する。そして、図１１に示すように、傾斜支持板５７０が傾斜支持棒５７０Ｓが延伸動作をすることにより矢印−Ｒ９の方向に移動する。ここで、傾斜支持板５７０は、平板の剛性を高めるため、コ字状からなる。
【００６６】
次に、図９（ｂ）に示すように、姿勢制御板４０８が９０度以上回転を行う。具体的には、図１２に示すように、姿勢制御板４０８は、包装物１１０の上側を傾斜支持板５７０に押し付けるように回転する。
【００６７】
その結果、図９（ｂ）に示すように、包装物１１０は、傾斜支持板５７０に保持される。続いて、姿勢制御板４０８は、矢印−Ｒ１０の方向に回転し、水平状態で保持される。
【００６８】
この場合、図９（ｃ）および図１２に示すように、包装物１１０は、傾斜支持板５７０に角度θ（鈍角）となるように支持されているので、包装物１１０は、矢印−Ｒ１０の方向に崩れない。したがって、包装物１１０は、傾斜姿勢を保持することができる。
【００６９】
次いで、第３姿勢制御板４０７が、図５において説明したように矢印Ｒ８の方向に回転され、垂直方向に沿った状態を維持しつつ、図１０（ｄ）に示すように、矢印Ｒ９の方向にスライド移動する。
【００７０】
そして、包装物１１０に第３姿勢制御板４０７が接触する。この場合、図１０（ｅ）に示すように、第３姿勢制御板４０７と同速度で、傾斜支持板５７０が矢印Ｒ９の方向に移動する。それにより、包装物１１０の搬送方向前後を支持しつつ包装物１１０を起立姿勢の状態で移送させることができる。それにより厚みＡ１１０方向に包装物１１０を安定して搬送することができる。
【００７１】
図１２に示すように、一対の水平シャッタ５１０に載置された包装物１１０は、一対の水平シャッタ５１０が矢印Ｖ１およびＶ２の方向に移動するとともに、上方から矢印Ｌ１の方向に移動する落とし板３２０により、矢印Ｌ２の方向に移送され、一対の水平シャッタ５１０の下方に配置されたダンボール箱５００に収容される。なお、図１２においては、矩形壁５６０の図示を省略している。
【００７２】
（他の例）
次に、図１３および図１４は、図９および図１０に示した包装物１１０の他の移送状態を説明するための模式図である。
【００７３】
図１３（ａ１）に示すように、他の例において図９（ａ）に示した移送の構成と異なる点は、姿勢制御板４０８を取り外し、第３姿勢制御板４０７の代わりにＬ字状からなる第３姿勢制御板４０７ｍを設けたものである。また、第３姿勢制御板４０７ｍは、軽量化および包装物１１０の姿勢を空気流により乱さないように、複数の孔４０７ｈを有する。
【００７４】
次に、図１３（ｂ１）に示すように、傾斜支持板５７０が矢印−Ｒ９の方向に移動する。
そして、第３姿勢制御板４０７ｍが僅かに上方（矢印Ｒ１１の方向）に移動しつつ、矢印Ｒ８の方向に回転する。
【００７５】
続いて、図１３（ｃ１）に示すように、第３姿勢制御板４０７ｍが、さらに矢印Ｒ８の方向に回転し、矢印−Ｒ１１の方向に移動することにより、包装物１１０の下面に第３姿勢制御板４０７ｍの先端が入り込む。
【００７６】
そして、図１３（ｄ１）に示すように、包装物１１０が、第３姿勢制御板４０７ｍのＬ字状の一面側に載置されるまで、矢印Ｒ９の方向に移動させる。その結果、第３姿勢制御板４０７ｍのＬ字状の一面に包装物１１０が載置された状態となる。
【００７７】
次いで、図１４（ｅ１）に示すように、第３姿勢制御板４０７ｍが矢印Ｒ１０の方向に移動する。この場合、第３姿勢制御板４０７ｍが包装物１１０を保持しつつ、起立状態にする。
【００７８】
さらに、図１４（ｆ１）に示すように、第３姿勢制御板４０７ｍが、さらに矢印Ｒ１２の方向に移動する。そして、図１４（ｇ１）に示すように、第３姿勢制御板４０７ｍと傾斜支持板５７０に包装物１１０が囲まれた状態となる。次に、第３姿勢制御板４０７と同速度で、傾斜支持板５７０を矢印Ｒ９の方向に移動させる。それにより、包装物１１０の搬送方向前後を支持しつつ包装物１１０を起立姿勢の状態で移送させることができる。それにより厚みＡ１１０方向に包装物１１０を安定して搬送することができる。
【００７９】
以上のように、本発明に係る箱詰装置１００は、包装物１１０の下面を搬送面に接地させつつ、包装物１１０の厚みＡ１１０の方向に移送を行うため、包装物１１０の姿勢が不安定になるが、傾斜支持板５７０および第３姿勢制御板４０７により物品を起立姿勢で保持しつつ、搬送するので、包装物１１０を確実に搬送することができる。
【００８０】
また、傾斜支持板５７０は、包装物１１０が直立姿勢となる前に伸縮性搬送部４２０の搬送面側に移動しているので、包装物１１０の姿勢を確実に保持することができる。すなわち、包装物１１０が直立姿勢となる前に傾斜支持板５７０は、包装物１１０を迎えにいくので、包装物１１０の姿勢を起立姿勢で保持することができる。
【００８１】
さらに、傾斜支持板５７０は、一対の水平シャッタ５１０、矩形壁５３０、５４０、５６０からなる挿入部において、包装物１１０を傾斜姿勢で保持することができるので、第３姿勢制御板４０７ｍまたは姿勢制御板４０８により包装物１１０が押された場合であっても、包装物１１０を傾斜姿勢で保持することができる。
【００８２】
また、包装物１１０の姿勢が伏姿勢の場合であっても、第３姿勢制御板４０７ｍまたは姿勢制御板４０８により起立姿勢に変更することができる。また、第３姿勢制御板４０７ｍおよび傾斜支持板５７０の少なくとも一方が、孔４０７ｈを有するので、包装物１１０を保持する際に、当該孔４０７ｈから空気を逃がすことができるので、空気の抵抗を除去することができる。さらに、第３姿勢制御板４０７および第３姿勢制御板４０７ｍが透明の部材からなるので、包装物１１０の姿勢が異常となった場合でも、確実に視認することができ、対応をとることが可能となる。
【００８３】
なお、本実施の形態においては、矩形壁５６０の一部に傾斜支持板５７０を設けることとしたが、これに限定されず、矩形壁５６０の全面に傾斜支持板を設ける構成としてもよい。また、傾斜支持板５７０の駆動をステッピングモータによる構成としたが、これに限定されず、エアーシリンダ等の他の駆動装置からなってもよい。
【００８４】
さらに、傾斜支持板５７０を剛性を有するコ字状の板部材からなることとしたが、これに限定されず、包装物１１０を保持することができる枠体、網部材、複数の棒部材からなってもよい。
【００８５】
本発明に係る箱詰装置１００においては、伸縮性搬送部４２０の搬送面側が、集積部側に相当し、一対の水平シャッタ５１０、矩形壁５３０、５４０、５６０からなる挿入部側が、挿入部側に相当し、厚みＡ１１０の方向が包装物１１０の厚み方向に相当し、箱詰装置１００が箱詰装置に相当し、傾斜支持板５７０が第１保持部材に相当し、第３姿勢制御板４０７ｍおよび姿勢制御板４０８が起立装置に相当し、包装物１１０ＭＫ１から包装物１１０ＭＫ２の姿勢が起立姿勢に相当し、孔４０７ｈが複数の開口部に相当し、第３姿勢制御板４０７、第３姿勢制御板４０７ｍが第２保持部材に相当する。
【００８６】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれらだけに制限されない。本発明の主旨と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００８７】
１００  箱詰装置  ４２０  伸縮性搬送部  ５１０  一対の水平シャッタ  ５３０、５４０、５６０  矩形壁  Ａ１１０  厚み  ５７０  傾斜支持板  ４０７，４０７ｍ  第３姿勢制御板  ４０８  姿勢制御板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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