(57)【要約】【課題】通行券の悪用を防止する利便性の良い有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。【解決手段】有料道路の入口料金所においてＥＴＣ車両である後続車両が、非ＥＴＣ車両である先行車両に対して発行された通行券の抜き取りが検知される前に入口車線への入線を検知した場合に、先行車両及び後続車両の車両番号を発行された通行券の通行券ＩＤと関連付けて中央処理装置１００の管理テーブルに登録する。  また出口料金所において当該通行券ＩＤを有する通行券を利用者が提示した場合には、中央処理装置１００の管理テーブルに問い合わせを行い当該通行券ＩＤと関連付けて登録されている車両か否かを確認する。関連付けて登録されていないと確認された場合、当該車両の運転手に対して警告を発し、後続車両を不正補助車両として登録するため、後続車両が先行車両に対して発行された通行券を受け取って悪用することを防止することが出来る。【選択図】  図１
2011113508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口料金所の入口車線に入線する車両に搭載された車載器と自己の通信領域内を通過する際に無線通信により料金の収受処理を行う第１の料金収受処理手段と、
前記通信領域を通過して入口車線に入線する車両を検知する第１の入線検知手段と、
前記第１の入線検知手段によって検知された車両を撮影し、撮影画像から車両番号を認識する第１の認識手段と、
前記入口車線からの出線を検知する出線検知手段と、
前記第１の入線検知手段によって検知された車両との間で前記第１の料金収受処理手段により料金の収受処理が正常に行われたとき、車両をＥＴＣ車両、料金の収受処理が正常に行われなかったとき、車両を非ＥＴＣ車両と識別する第１の車両識別手段と、
前記第１の車両識別手段によって車両が非ＥＴＣ車両であると識別されたとき、通行券を発行する通行券発行手段と、
前記通行券発行手段によって発行された通行券の抜き取りを検知する抜取検知手段と、
前記第１の車両識別手段によって非ＥＴＣ車両であると識別された先行車両に対して前記通行券発行手段によって通行券が発行され、前記抜取検知手段によって前記通行券の抜き取りが検知されることなく前記第１の入線検知手段によって後続車両を検知し、前記第１の車両識別手段によって前記後続車両がＥＴＣ車両であると識別されたとき、前記通行券の通行券ＩＤ、前記第１の認識手段によって認識された前記先行車両の車両番号及び前記後続車両の車両番号を関連付けて管理テーブルに記憶する記憶手段と、
を有することを特徴とする有料道路の料金収受システム。
【請求項２】
出口料金所の入口車線に入線する車両を検知する第２の入線検知手段と、
前記第２の入線検知手段によって検知された車両を撮影し、撮影画像から車両番号を認識する第２の認識手段と、
ドライバーから提示された通行券を読み取り、通行券ＩＤが前記管理テーブルに記憶されている否かを確認する第１の確認手段と、
前記第１の確認手段によって前記通行券ＩＤが前記管理テーブルに記憶されていると確認されたとき、前記第２の認識手段によって認識された車両番号が管理テーブルに記憶されている前記先行車両の車両番号と一致するか否かを確認する第２の確認手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１記載の有料道路の料金収受システム。
【請求項３】
前記第２の確認手段によって管理テーブルに記憶されている前記先行車両の車両番号と一致しないと確認されたとき、前記後続車両を不正補助車両として前記管理テーブルを更新して登録する不正補助車両登録手段を更に有することを特徴とする請求項２記載の有料道路の料金収受システム。
【請求項４】
前記第２の確認手段によって管理テーブルに記憶されている前記先行車両の車両番号と一致しないと確認されたとき、前記先行車両の通行を禁止する第１の通行制御手段を更に有することを特徴とする請求項２記載の有料道路の料金収受システム。
【請求項５】
出口料金所の入口車線に入線する車両に搭載された車載器と自己の通信領域内を通過する際に無線通信により料金の収受処理を行う第２の料金収受処理手段と、
前記第２の入線検知手段によって検知された車両との間で前記第２の料金収受処理手段により料金の収受処理が正常に行われたとき、車両をＥＴＣ車両、料金の収受処理が正常に行われなかったとき、車両を非ＥＴＣ車両と識別する第２の車両識別手段と、
前記第２の車両識別手段によってＥＴＣ車両であると識別された車両が前記管理テーブルに不正補助車両として登録されているか否かを確認する不正補助車両確認手段と、
前記不正補助車両確認手段によって不正補助車両として登録されていることが確認されたとき、前記不正補助車両として登録されている車両の通行を禁止する第２の通行制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項３記載の有料道路の料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の料金収受システムは、有料道路の入口、及び有料道路に複数設けられたチェックポイントにおいて通過するすべての車両のナンバープレート情報を取得しホストコンピュータに記憶する。あるチェックポイントにおいてＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：登録商標）車載器を搭載したＥＴＣ車両との間で無線通信異常が発生した場合に、他のチェックポイントにおいて車載器と無線通信を行うことで得られた通過情報から当該ＥＴＣ車両の走行経路を識別することが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９０２０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の料金収受システムは、有料道路の入口料金所においてＥＴＣ車両である後続車両が、非ＥＴＣ車両である先行車両に対して発行された通行券を受け取り、当該通行券を悪用することを防止することができず、必ずしも利便性が良いとは言えなかった。
【０００５】
そこで、本発明は通行券の悪用を防止することが出来る利便性の良い有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に請求項１記載の有料道路の料金収受システムは、入口料金所の入口車線に入線する車両に搭載された車載器と自己の通信領域内を通過する際に無線通信により料金の収受処理を行う第１の料金収受処理手段と、前記通信領域を通過して入口車線に入線する車両を検知する第１の入線検知手段と、前記第１の入線検知手段によって検知された車両を撮影し、撮影画像から車両番号を認識する第１の認識手段と、前記入口車線からの出線を検知する出線検知手段と、前記第１の入線検知手段によって検知された車両との間で前記第１の料金収受処理手段により料金の収受処理が正常に行われたとき、車両をＥＴＣ車両、料金の収受処理が正常に行われなかったとき、車両を非ＥＴＣ車両と識別する第１の車両識別手段と、前記第１の車両識別手段によって車両が非ＥＴＣ車両であると識別されたとき、通行券を発行する通行券発行手段と、前記通行券発行手段によって発行された通行券の抜き取りを検知する抜取検知手段と、前記第１の車両識別手段によって非ＥＴＣ車両であると識別された先行車両に対して前記通行券発行手段によって通行券が発行され、前記抜取検知手段によって前記通行券の抜き取りが検知されることなく前記第１の入線検知手段によって後続車両を検知し、前記第１の車両識別手段によって前記後続車両がＥＴＣ車両であると識別されたとき、前記通行券の通行券ＩＤ、前記第１の認識手段によって認識された前記先行車両の車両番号及び前記後続車両の車両番号を関連付けて管理テーブルに記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通行券の悪用を防止することが出来る利便性の良い有料道路の料金収受システムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１に係る料金収受システム１の構成を示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る入口車線における料金収受システム１を構成する各種機器の配置例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る出口車線における料金収受システム１を構成する各種機器の配置例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る車線制御装置２０の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の入口車線における処理のフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す図。
【図７】本発明の実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す図。
【図８】本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の出口車線における処理のフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の構成を示す構成図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る入口車線における料金収受システム１を構成する各種機器の配置例を示す図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る出口車線における料金収受システム１を構成する各種機器の配置例を示す図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る車線制御装置２０の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１、図２、図３、及び図４を用いて本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１は、各料金所毎に設けられた料金所データ処理装置（料金所αデータ処理装置１０１、料金所βデータ処理装置１０２、料金所γデータ処理装置１０３、及び料金所δデータ処理装置１０４、以下、総称して料金所データ処理装置とする）と、各料金所の各車線に設けられた各種機器と、これらの料金所データ処理装置と通信回線を介して接続された中央処理装置１００を有している。
【００１３】
料金所データ処理装置は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、ネットワークインタフェースなどを備えるコンピュータである。
【００１４】
中央処理装置１００は、ＣＰＵ，メモリ、記憶装置（記憶手段）、ネットワークインタフェースなどを備えるコンピュータであり、各料金所データ処理装置から受信される各車両の課金データを集計するとともに、無線式自動料金収受（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ。）システムの場合、課金データから生成した利用情報を、ＥＴＣカード固有のカードＩＤにより指定されるＥＴＣカード発行元のクレジット会社などへ通知する。
【００１５】
図２に示すように各料金所の車線Ｌは、車線Ｌを分離するための路側部（以下、アイランド１７とする）を介在させて複数設けられている。図１では、料金所αにアイランド１７を隔てて入口車線、出口車線を１つずつ設けられている場合を示している。この入口車線、出口車線を総称して車線Ｌとする。
【００１６】
入口車線は、有料道路に図示矢印Ａ方向に進入する車両に対して入口処理を行うための車線である。入口処理とは通行券の発行処理、またはＥＴＣシステムよる入口車線での料金収受処理である。
【００１７】
出口車線は、有料道路を利用した車両（図示矢印Ｂ方向）に対して出口処理を行うための車線である。出口処理とは、有料道路を利用した車両から利用料金を収受する処理であり、通行券による精算処理、またはＥＴＣシステムによる出口車線での料金収受処理である。
【００１８】
ＥＴＣシステムによる入口車線、出口車線での無線式自動料金収受処理をＥＴＣ処理とする。
【００１９】
以下、各料金所の各車線Ｌに設けられた各種機器について説明するが、入口車線、出口車線に共通して設けられるものについては同じ符号を付して説明する。
【００２０】
図１、図２に示す車両検知及び車種判別装置Ｓ１は、車線Ｌへ進入した車両の車載器Ｚと路側無線装置１５と無線通信が行われる無線通信エリアの進入位置に配置されており、この車両検知及び車種判別装置Ｓ１による車両の検知により無線通信が開始される。
【００２１】
また、車両検知及び車種判別装置Ｓ１は、路面に敷設された踏板状の車輪、車軸を検知するセンサ、撮影装置を有しており、この検知情報、撮影画像を元に車両の外形・ナンバーから料金を区分するための車種判別を行う。撮影装置は、ナンバープレートが車両の後尾にのみ設けられた二輪車にも対応できるように図２中に示したように設置されている。また、車両検知及び車種判別装置Ｓ１は車両の分離検出も行う。
【００２２】
車両検知装置Ｓ２は、路側無線装置１５が形成する無線通信エリアの終端に配置されている。車両検知装置Ｓ２は車両が路側無線装置１５の形成する無線通信エリアの終端に到達したことを検知する。
【００２３】
車両検知装置Ｓ４は、入口車線及び出口車線のそれぞれの退出口付近に配置されている。また、出口車線において車両検知装置Ｓ４は、発進制御装置１３の直後に配置され、車両が発進制御装置１３の位置を通過し車線Ｌから退出したことを検知し、この検知情報に基づいて車線制御装置２０は、車線Ｌ内の車両の台数管理を行う。
【００２４】
路側表示器１２は、路側無線装置１５の車両の進行方向（入口車線では図示矢印Ａ方向、出口車線では図示矢印Ｂ方向）の位置のアイランド１７上に配置されており、ＬＥＤパネルなどの表示機能を有している。路側表示器１２は、車線制御装置２０による判定の結果、課金情報、ＧＯ／ＳＴＯＰなどの案内を車両に対して行う。
【００２５】
路側表示器１２は、車線Ｌの退出口付近に車両のドライバーから見えるように通路に向けて取り付けられている。路側表示器１２は、車線Ｌを通行する車両に対して、ＥＴＣ処理の状況及び処理結果を電光表示してドライバーへ通知する。
【００２６】
路側無線装置１５は、外形が矩形の平面アンテナであり、車線Ｌを跨いで設置された支持脚（図示しない）のほぼ中央部にアンテナ面を路面に向けて取り付けられている。また、路面無線装置１５はＥＴＣ処理用のアンテナを有している。
【００２７】
路側無線装置１５は、車両検知及び車種判別装置Ｓ１と車両検知装置Ｓ２の設置範囲をカバーするように無線通信エリアを形成する。路側無線装置１５は、車両に搭載されている車載器Ｚと無線通信を行うことで、ＥＴＣ処理（入口車線では入口処理、出口車線では出口処理）を行う。
【００２８】
図１に示す警告ＡＮＴ１４は、路側無線装置１５と同様の無線通信機能を備える。警告ＡＮＴ１４は、外形が矩形の平面アンテナであり、アンテナ面を路面に向けて取り付けられている。警告ＡＮＴ１４は、車線の退出口付近の範囲をカバーするように無線通信エリアを形成し、車両に搭載されている車載器Ｚと無線通信を行うことで不正の証拠を記録した旨を示す情報を車載器Ｚへ送り、車載器Ｚからの音声発生または、ディスプレイ表示などでドライバーへ通知する。
【００２９】
ブース処理機１１は、アイランド１７に設けられたブース内に設置されており、車線制御装置２０と接続されて相互にデータ伝送を行う機能を有している。
【００３０】
また、ブース内にはブース処理機１１の他、ＥＴＣ処理を制御するための車線制御装置２０、及び車両検知及び車種判別装置Ｓ１の有する撮影装置によって撮影された撮影画像の処理を行う画像処理装置などの機器が設けられている。
【００３１】
入口車線においてブース処理機１１は、車線Ｌを通行する車両に対して通行券を発行する。この通行券には、各通行券に固有の通行券ＩＤが付される。
【００３２】
また、通行券を発行するブース処理機１１の発行口には投光器、及び受光器の対からなる抜取検知センサが設けられている。抜取検知センサは、発行した通行券が発行口に存在する場合には投光器から投光される光線が通行券により遮断され（抜取検知センサ：ＯＦＦ）、発行された通行券が抜き取られると、投光器から投光される光線が通行券により遮断されることなく受光器で受光することが出来る（抜取検知センサ：ＯＮ）。
【００３３】
出口車線においてブース処理機１１は、収受員が待機し車線Ｌに進入した車両のドライバー（運転手）から提示された通行券を読み取り、種々の処理を行う。
【００３４】
発信制御装置１３は、出口車線の退出口付近に設置されており、バーを上下することにより車両の通行を制御する（通行許可、及び通行阻止）。つまり、車両の通行を許可する場合には、バーを開放制御し、車両の通行を阻止する場合には、バーを閉鎖制御する。
【００３５】
図４に示すように車線制御装置２０は、車両検知手段２０ａ（第１の入線検知手段、第２の入線検知手段、出線検知手段）、車両番号読取手段２０ｂ（第１の認識手段、第２の認識手段）、車種判別手段２０ｃ、ＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄ（第１の車両識別手段、第２の車両識別手段）、通行券発行制御手段２０ｅ、抜取検知手段２０ｆ、通信制御手段２０ｇ、無線装置制御手段２０ｈ（第１の料金収受処理手段、第２の料金収受処理手段）、警告手段２０ｉ、通行券登録確認手段２０ｊ（第１の確認手段）、車両登録確認手段２０ｋ（第２の確認手段）、通行制御手段２０ｌ（第１の通行制御手段、第２の通行制御手段）、不正補助車両登録手段２０ｍ、及び不正補助車両確認手段２０ｎを有しており、通信回線を介して接続された各種機器を制御する。
【００３６】
車両検知手段２０ａは、車両検知及び車種判別装置Ｓ１、及び車両検知装置Ｓ３からの車両の検知情報に基づいて、車線Ｌ上を通行する車両を検知する。
【００３７】
また、車両検知手段２０ａは、車両検知及び車種判別装置Ｓ１からの車両の検知情報により、入口車線、或いは出口車線への入線（進入）を検知する入線検知手段（入口車線への入線を検知する第１の入線検知手段、出口車線への入線を検知する第２の入線検知手段）と、車両検知装置Ｓ４からの検知情報に基づいて入口車線、或いは出口車線を通行した車両の当該車線からの出線（退出）を検知する出線検知手段とから構成される。
【００３８】
車両番号認識手段２０ｂは、車両検知及び車種判別装置Ｓ１が有する撮影装置によって撮影された車両のナンバーの撮影画像を画像処理装置によって画像処理し、この撮影画像から車両番号を認識する。
【００３９】
車種判別手段２０ｃは、車両検知及び車種判別装置Ｓ１の有する各種センサによって車線Ｌを通行する車両の車種を判別する。
【００４０】
ＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄは、車線Ｌを通行する車両が「ＥＴＣ車両」であるか、或いは「非ＥＴＣ車両」であるかを識別する。
【００４１】
車両検知及び車種判別装置Ｓ１が車両を検知すると、路側無線装置１５から車載器Ｚに向けて無線通信を開始する。車載器Ｚからこの無線通信に対して応答が有る場合には、ＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄは当該車両を「ＥＴＣ車両」であると識別し、車両検知装置Ｓ２において車両が検知されるまでの間に応答がない場合には、当該車両を「非ＥＴＣ車両」であると識別する。
【００４２】
通行券発行制御手段２０ｅは、ブース処理機１１に対して通行券の発行指示を送信し、ＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄによって「非ＥＴＣ車両」であると識別された車両に対して自動的に通行券を発行する。
【００４３】
抜取検知手段２０ｆは、通行券発行機能を発揮するブース処理機１１の発行口に設けられた抜取検知センサの検知情報に基づいて発行された通行券が抜き取られたか否かを検知する。つまり、抜取検知センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態となったことに基づいて、発行された通行券の抜き取りを検知する。
【００４４】
通信制御手段２０ｇは、通信回線を介して中央処理装置１００との各種情報の通信を制御する。
【００４５】
無線装置制御手段２０ｈは、路側無線装置１５を制御し、車両に搭載されている車載器Ｚと無線通信を行うことで、ＥＴＣシステムによるＥＴＣ処理（入口車線では入口処理、出口車線では出口処理）を行う。
【００４６】
警告手段２０ｉは、警告ＡＮＴ１４を制御し、車両に搭載されている車載器Ｚと無線通信を行うことで不正の証拠を記録した旨を示す情報を車載器Ｚへ送り、車載器Ｚから音声発生または、ディスプレイ表示などでドライバーへ警告する。
【００４７】
通行券登録確認手段２０ｊは、ブース処理機１１によってドライバーから提示された通行券を読み取り、当該通行券の通行券ＩＤが中央処理装置１００の記憶装置の有する管理テーブルに登録されているか否かを通信回線を介して確認する。
【００４８】
車両登録確認手段２０ｋは、出口車線において車両番号認識手段２０ｂによって認識された車両番号が中央処理装置１００の記憶装置の有する管理テーブルに所定の通行券ＩＤと関連付けて登録されているか否かを通信回線を介して確認する。
【００４９】
通行制御手段２０ｌは、発信制御装置１３を制御し車両の通行を制御する（通行許可、及び通行阻止）。
【００５０】
不正補助車両登録手段２０ｍは、詳細は後述するが中央処理装置１００の記憶装置の有する管理テーブルに登録されている後続車両を通信回線を介して不正補助車両として登録する。
【００５１】
不正補助車両確認手段２０ｎは、中央処理装置１００の記憶装置の有する管理テーブルに不正補助車両として登録されているか否かを通信回線を介して確認する。
【００５２】
図５は、本発明の実施の形態１に係る入口車線における有料道路の料金収受システム１の処理のフローチャートである。以下、図５を用いて本発明の実施の形態１に係る入口車線における有料道路の料金収受システム１の処理を説明する。
【００５３】
入線検知手段によって入口車線において車線Ｌに進入（入線）する車両（以下、この車両を先行車両とする。）を検知すると（Ｓｔ１１のＹｅｓ）、車両番号認識手段２０ｂによって先行車両の車両番号を認識し、車種判別手段２０ｃによって車種を判別する（Ｓｔ１２）。
【００５４】
本発明の実施の形態１では、先行車両のナンバーを「１２−５６」、車種を「普通」であるとする。
【００５５】
Ｓｔ１２において先行車両のナンバーを読み取り、車種を判別した後、ＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄは、先行車両がＥＴＣ車両であるか或いは非ＥＴＣ車両であるかを識別する（Ｓｔ１３）。
【００５６】
Ｓｔ１３において先行車両が「非ＥＴＣ車両」であると識別されたとき（Ｓｔ１３の非ＥＴＣ車両）、通行券発行制御手段２０ｅによってブース処理機１１を制御し、先行車両に対して通行券を発行する（Ｓｔ１４）。
【００５７】
Ｓｔ１４において先行車両に対して通行券を発行した後、抜取検知手段２０ｆによって発行された通行券の抜き取りを検知する（Ｓｔ１５）。
【００５８】
Ｓｔ１５において通行券の抜き取りが検知されなかったとき（Ｓｔ１５のＹｅｓ）、出線検知手段によって先行車両が入口車線から出線したか否かを検知する（Ｓｔ１６）。
【００５９】
Ｓｔ１６において入口車線から先行車両の出線が検知されなかったとき（Ｓｔ１６のＮｏ）、入線検知手段によって車両を検知する（Ｓｔ１７）。
【００６０】
Ｓｔ１７によって車両を検知したとき（Ｓｔ１７のＹｅｓ）（以下、Ｓｔ１７において検知されたこの車両を後続車両とする）、車両番号認識手段２０ｂよって後続車両の車両番号を認識し、車種判別手段２０ｃによって後続車両の車種を判別する（Ｓｔ１８）。
【００６１】
本発明の実施の形態１では、後続車両のナンバーを「３４−７８」、車種を「大型」であるとする。
【００６２】
Ｓｔ１８において車種判別手段２０ｃにより車種が判別された後、ＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄは後続車両が「ＥＴＣ車両」であるか或いは「非ＥＴＣ車両」であるかを識別する（Ｓｔ１９）
Ｓｔ１９においてＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄにより後続車両が「ＥＴＣ車両」であると識別されたとき（Ｓｔ１９のＥＴＣ車両）、通信制御手段２０ｇは、通信回線を介して先行車両、及び後続車両の固有情報（車両番号、車種）を、通行券ＩＤと関連付けて中央処理装置１００に送信し、中央処理装置１００は、車線制御装置２０から送信されたこれらの情報を記憶装置の有する管理テーブルに登録する（Ｓｔ２０）。
【００６３】
図６に本発明の実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す。
【００６４】
また、Ｓｔ１３においてＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄにより先行車両が「ＥＴＣ車両」であると識別されたとき（Ｓｔ１３のＥＴＣ車両）、無線装置制御手段２０ｈは路側無線装置１５を制御し、先行車両に対してＥＴＣ処理を行う（Ｓｔ２１）。
【００６５】
Ｓｔ１６において出線検知手段によって先行車両が入口車線から出線したことが検知されたとき（Ｓｔ１６のＹｅｓ）、警告手段２０ｉによってドライバーへ「通行券の抜き取りがなされていない」旨の警告を発する。また、通信制御手段２０ｇは、通信回線を介して先行車両の固有情報（車両番号、車種）を中央処理装置１００に送信し、中央処理装置１００は、記憶装置の有する管理テーブルにこの先行車両の固有情報を登録する（Ｓｔ２２）。
【００６６】
図７に本発明の実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す。車両は通行券無車両として登録する。
【００６７】
また、Ｓｔ１９においてＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄにより後続車両が「非ＥＴＣ車両」であると識別されたとき（Ｓｔ１９の非ＥＴＣ車両）、通行券発行制御手段２０ｅは、ブース処理機１１に対して通行券の発行指示を送信し、後続車両に対して通行券を発行する（Ｓｔ２３）。
【００６８】
また、Ｓｔ１５において通行券の抜き取りが検知されたとき（Ｓｔ１５のＮｏ）、Ｓｔ１７において後続車両が検知されなかったとき（Ｓｔ１７のＮｏ）、Ｓｔ２０，Ｓｔ２１、Ｓｔ２２，及びＳｔ２３の処理の後、Ｓｔ１１に進み料金収受システム１は処理を行う。
【００６９】
図８は、本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の出口車線における処理のフローチャートである。以下、図９を用いて本発明の実施の形態１に係る出口車線における有料道路の料金収受システム１の処理を説明する。
【００７０】
入線検知手段によって、出口車線において車線Ｌに進入（入線）する車両を検知すると（Ｓｔ１０１のＹｅｓ）、車両番号認識手段２０ｂによって車両番号を認識し、車種判別手段２０ｃによって車種を判別する（Ｓｔ１０２）。
【００７１】
本発明の実施の形態１では、Ｓｔ１０２において読み取られた車両のナンバーを「１２−５６」、判別された車種を「普通」であるとする。
【００７２】
Ｓｔ１０２において車両番号が認識され、車種が判別された後、ＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄは、車両が「ＥＴＣ車両」であるか或いは「非ＥＴＣ車両」であるかを識別する（Ｓｔ１０３）
Ｓｔ１０３においてＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄにより車両が「非ＥＴＣ車両」であると識別されたとき（Ｓｔ１０３の非ＥＴＣ車両）、通行券登録確認手段２０ｊによって運転手によって提示された通行券が登録されているか否かが確認される（Ｓｔ１０４）。
【００７３】
Ｓｔ１０４において通行券登録確認手段２０ｊにより運転手によって提示された通行券が登録されていると確認されたとき（Ｓｔ１０４のＹｅｓ）、車両登録確認手段２０ｋによってＳｔ１０２において車両番号認識手段２０ｂによって認識された車両番号がＳｔ１０４において登録が確認された通行券の通行券ＩＤと関連付けて管理テーブルに登録されているか否かを通信回線を介して確認される（Ｓｔ１０５）。
【００７４】
Ｓｔ１０５において関連付けて管理テーブルに登録されていることにより車両が登録されている車両であることが確認されたとき（Ｓｔ１０５のＹｅｓ）、通行制御手段２０ｋは、発進制御装置１３のバーを開放制御する（Ｓｔ１０６）。
【００７５】
一方、Ｓｔ１０５において車両が登録されている車両であることが確認されなかったとき（Ｓｔ１０５のＮｏ）、警告手段２０ｉによってドライバーへ「通行券の不正利用の可能性が有る」旨の警告を発する。更に、通行制御手段２０ｌによって発進制御装置１３のバーを閉鎖制御するとともに、不正補助車両登録手段２０ｍによって通信回線を介して当該車両を管理テーブルに不正補助車両登録する（Ｓｔ１０７）。
【００７６】
図９は、本発明の実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す図。
【００７７】
また、Ｓｔ１０３においてＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段２０ｄにより車両が「ＥＴＣ車両」であると識別されたとき（Ｓｔ１０３のＥＴＣ車両）、不正補助車両確認手段２０ｎによって、車両が不正補助車両であるか否かが確認される（Ｓｔ１０８）。
【００７８】
Ｓｔ１０８において不正補助車両確認手段２０ｍにより車両が不正補助車両であると確認されたとき（Ｓｔ１０８のＹｅｓ）、通行制御手段２０ｋは発進制御装置１３のバーを閉鎖制御するとともに、警告手段２０ｉによってドライバーへ「通行券の不正利用の補助の可能性が有る」旨の警告を発する（Ｓｔ１０９）。
【００７９】
一方、Ｓｔ１０８において不正補助車両確認手段２０ｍにより車両が不正補助車両でないと確認されたとき（Ｓｔ１０８のＮｏ）、無線装置制御手段２０ｈは、路側無線装置１５を制御し、車両に対して出口処理を行うとともに、発進制御装置制御手段２０ｋは発進制御装置１３のバーを開放制御する（Ｓｔ１１０）。
【００８０】
また、Ｓｔ１０４において通行券登録確認手段２０ｊにより運転手によって提示された通行券が登録されていないと確認されたとき（Ｓｔ１０４のＮｏ）、収受員によって料金収受処理が行われる（Ｓｔ１１１）。
【００８１】
以上のように、有料道路の入口料金所においてＥＴＣ車両である後続車両が、非ＥＴＣ車両である先行車両に対して発行された通行券の抜き取りが検知される前に入口車線への入線を検知した場合に、先行車両及び後続車両の車両番号を発行された通行券の通行券ＩＤと関連付けて中央処理装置１００の管理テーブルに登録する。
【００８２】
また、有料道路の出口料金所において当該通行券ＩＤを有する通行券をドライバーが提示した場合には、中央処理装置１００の管理テーブルに問い合わせを行い当該通行券ＩＤと関連付けて登録されている車両か否かを確認する。
【００８３】
関連付けて登録されていないと確認された場合、当該車両のドライバーに対して「通行券の不正利用の可能性が有る」旨の警告を発し、後続車両を不正補助車両として登録するため、後続車両が先行車両に対して発行された通行券を受け取って悪用することを防止することが出来る。
【００８４】
更に、不正補助車両として登録された車両に対して「通行券の不正利用の補助の可能性が有る」旨の警告を発するため、通行券の不正利用を抑止することが出来る。
【００８５】
また、関連付けて登録されていると確認された場合、当該車両の通行を許可するため、通行券を発行された非ＥＴＣ車両が通行券を取り忘れて入口料金所を通過した場合においても出口料金所において適切に料金収受を行うことができる。
【００８６】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。さらに異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００８７】
Ｌ  車線
Ｓ１  車両検知及び車種判別装置
Ｓ２、Ｓ４  車両検知装置
１  料金収受システム
１１  ブース処理機
１２  路側表示器
１３  発信制御装置
１４  警告ＡＮＴ装置
１５  路側無線装置
２０  車線制御装置
１００  中央処理装置
２０ａ  車両検知手段
２０ｂ  車両番号認識手段
２０ｃ  車種判別手段
２０ｄ  ＥＴＣ／非ＥＴＣ識別手段
２０ｅ  通行券発行制御手段
２０ｆ  抜取検知手段
２０ｇ  通信制御手段
２０ｈ  無線装置制御手段
２０ｉ  警告手段
２０ｊ  通行券登録確認手段
２０ｋ  車両登録確認手段
２０ｌ  通行制御手段
２０ｍ  不正補助車両登録手段
２０ｎ  不正補助車両確認手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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