(57)【要約】【課題】圧電素子に印加する駆動波形の周波数を広い範囲で自由に設定でき、複数の記録層を有する光ディスク（例えばブルーレイディスク）に対し、高速かつ高精度の層間移動を実現できる光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】光ピックアップ装置PUは、光軸方向に移動可能に設けられたレンズユニット30を備える。レンズユニット30は、固定側部材45と、圧電素子42および駆動軸44が連結した連結体と、連結体が固定され、圧電素子42の駆動に応じて変位するレンズホルダ31と、レンズホルダ31に保持されたレンズと、を備える。駆動軸44は、長手方向に沿って摺動可能な状態で固定側部材45に対して係合している。連結体は、圧電素子42の駆動に応じて、固定側部材45に対して変位し、レンズホルダ31およびレンズは、連結体と共に固定側部材45に対して変位する。【選択図】図2
2011113581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に光を照射して情報の記録または読み出しを行う光ピックアップ装置であって、
光軸に沿って移動可能に設けられたレンズユニットを具備し、
前記レンズユニットは、
ベース部に固定された固定側部材と、
圧電素子および駆動軸が連結した連結体と、
前記連結体が固定され、前記圧電素子の駆動に応じて変位するレンズホルダと、
前記レンズホルダに保持されたレンズと、を備え、
前記駆動軸は、当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材に対して係合しており、
前記連結体は、前記圧電素子の駆動に応じて、前記固定側部材に対して変位し、
前記レンズホルダおよびレンズは、前記連結体と共に前記固定側部材に対して変位する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
光記録媒体に光を照射して情報の記録または読み出しを行う光ピックアップ装置であって、
光軸に沿って移動可能に設けられたレンズユニットを具備し、
前記レンズユニットは、
ベース部に固定された固定側部材と、
圧電素子と、
前記圧電素子で生じた振動を受ける駆動軸と、
前記圧電素子及び前記駆動軸の少なくとも一方が固定され、前記圧電素子の駆動に応じて変位するレンズホルダと、
前記レンズホルダに保持されたレンズと、を備え、
前記駆動軸は、当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材に対して係合しており、
前記圧電素子及び前記駆動軸は、前記圧電素子の駆動に応じて、前記固定側部材に対して変位し、
前記レンズホルダおよびレンズは、前記圧電素子及び前記駆動軸と共に前記固定側部材に対して変位する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
光記録媒体に光を照射して情報の記録または読み出しを行う光ピックアップ装置であって、
光軸に沿って移動可能に設けられたレンズユニットを具備し、
前記レンズユニットは、
ベース部に固定された固定側部材と、
圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、
前記圧電素子の駆動に応じて変位するレンズホルダと、
前記レンズホルダに保持されたレンズと、を備え、
前記駆動軸は、当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材に対して係合しており、
前記連結体は、前記圧電素子が前記固定側部材から離間した状態で、前記圧電素子の駆動に応じて前記レンズホルダの移動方向へ前記レンズホルダに同調して移動する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
光記録媒体に光を照射して情報の記録または読み出しを行う光ピックアップ装置であって、
光軸に沿って移動可能に設けられたレンズユニットを具備し、
前記レンズユニットは、
ベース部に固定された固定側部材と、
圧電素子と、
前記圧電素子で生じた振動を受ける駆動軸と、
前記圧電素子の駆動に応じて変位するレンズホルダと、
前記レンズホルダに保持されたレンズと、を備え、
前記駆動軸は、当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材に対して係合しており、
前記圧電素子及び前記駆動軸は、前記圧電素子が前記固定側部材から離間した状態で、前記圧電素子の駆動に応じて前記レンズホルダの移動方向へ前記レンズホルダに同調して移動する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
請求項1から請求項4のいずれかに記載の光ピックアップ装置において、
前記レンズホルダは、前記駆動軸を移動不能な状態で支持する支持部を一つ以上有する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
請求項5に記載の光ピックアップ装置において、
前記レンズホルダは、前記支持部を複数有する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項6に記載の光ピックアップ装置において、
前記固定側部材は、複数の前記支持部間に配置されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
請求項5から請求項7のいずれかに記載の光ピックアップ装置において、
前記固定側部材に対して前記支持部が当接することによって、前記レンズホルダの移動範囲が規制される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大容量記憶メディアとしてブルーレイディスク（BD）が利用されている。ブルーレイディスクでは、記憶容量を増大させるために2層以上の記録層を有する。各記録層に対して書込みまたは読み出しを行うため、光ピックアップ装置は各記録層にフォーカスを合わせる必要がある。
このようなフォーカス合わせにあたっては、コリメートレンズを変位させてコリメート条件を補正する方法が用いられることがある。さらに、光ピックアップ装置としては、小型ノートパソコンや小型のDVD再生機に搭載できるように、できる限り小型化、薄型化することが望まれている。
【０００３】
ここで、レンズを変位させる駆動装置を小型化するための構成として、圧電素子に生じる振動によって移動対象物を移動させる構成が知られている（例えば特許文献1、特許文献2、特許文献3、特許文献4）。
【０００４】
図12は、特許文献1に開示されたアクチュエータを示す図である。
図12において、圧電アクチュエータ126は、圧電素子127と、駆動軸140と、それらを保持するフレーム部材141と、を備える。
フレーム部材141は、第1支持部142と、第2支持部143と、嵌合部144と、ベース部145と、を有する。圧電素子127の一端127aは、ベース部145の端部に設けられた第1支持部142に固着されている。駆動軸140は、ベース部145の中央部に設けられた嵌合部144の孔144aに摺動自在に挿通している。
駆動軸140の一端140aは、ベース部145の端部に設けられた第2支持部143の凹部143aに嵌合した状態で固着されている。駆動軸140の他端140bは、圧電素子127の他端127bに当接している。レンズ鏡筒109には、その外周から突出し、駆動軸140が摺動自在に嵌合する摺動嵌合部146が設けられている。
【０００５】
このような構成において、被駆動部材であるレンズ鏡筒109を矢印Bの方向へ移動させる場合には、図13に示す波形の駆動電圧を圧電素子127に印加する。
この駆動電圧に応じて圧電素子127は厚さ方向に伸縮運動を行う。
圧電素子127は、緩やかな立ち上がり期間P1では矢印Bの方向へ低速に伸び変位を行い、続く急速な立ち下がり期間P2では矢印Bと反対方向へ高速に縮み変位を行う。
立ち上がり期間P1では、駆動軸140は、圧電素子127の伸び変位とともに、矢印Bの方向に低速に変位する。
このとき、レンズ鏡筒109は、摺動嵌合部146において駆動軸140と摩擦結合した状態を保持したまま、駆動軸140とともに矢印Bの方向に変位する。
続く立ち下がり期間P2では、駆動軸140は矢印Bと反対方向に高速に変位するが、レンズ鏡筒109の慣性力によって摺動嵌合部146の摩擦結合部において滑りが生じる。その結果、レンズ鏡筒109は、ほぼその場（期間P1直後の位置）にとどまる。この結果、駆動軸140に対するレンズ鏡筒109の相対位置が変化し、レンズ鏡筒109は元の位置から矢印Bの方向に移動することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2006-91210号公報
【特許文献２】特許2625567号
【特許文献３】特開2002-95274号公報
【特許文献４】特開2007-200490号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
圧電素子127に所定周波数の駆動電圧を印加して振動させる場合、圧電素子127とベース部145とが一体的に固着されているので、圧電素子127とともにベース部145も当然に振動する。
しかしながら、圧電素子127とベース部145とが一体的に共振してしまうと、レンズ鏡筒109の移動量を制御することができなくなってしまう。
したがって、圧電素子127とベース部145とが共振する共振周波数帯域を避ける必要がある。
そこで、従来は、共振周波数から外れた周波数帯域を動作保障できる使用周波数帯域として設定していた。
【０００８】
しかし、共振周波数は、ベース部145の形状、重量、圧電素子127とベース部145との接着状態、などに依存し、製品ごとに異なってくるものである。
また、共振周波数は複数存在する。
したがって、動作保障できる使用周波数帯域は狭い範囲に限られていた。
そして、このように従来の構成では使用周波数帯域が狭い範囲に限られるので、高速の書込みまたは読み出しの要請にこたえるために、移動量が最大となるように一周期の幅が広い波形の駆動電圧を使用し、この幅に応じた周波数を使用周波数帯域として設定していた。
【０００９】
ここで、ブルーレイディスクでは記録層が複数あり、しかも極めて高精度の焦点合わせが必要となる。
このようなブルーレイディスクの層間移動においてコリメート補正用のレンズを移動させる場合、層と層との間は移動量を大きく（粗動）する一方、フォーカスする層の近傍では焦点合わせが最適になるように微動で微調整できることが好ましい。
ここで、微小移動での位置合わせを行うためには、駆動電圧の一周期を短くする必要がある。そして、微小移動での位置合わせを高速化するためには短周期の駆動電圧を高周波で圧電素子に印加しなければならない。
この場合、使用周波数を高くする必要がある。
【００１０】
したがって、粗動と微動とを両立させるためには、使用周波数の領域を低周波数から高周波数まで広くとれることが必要である。
しかしながら、使用する周波数帯域を広くしてしまうと、前述のような共振周波数と重なる可能性がより顕著に増大する。
このような場合、正確なコリメート補正が困難になるか、または製品の歩留まりが著しく低下してしまうおそれがある。
【００１１】
今後ブルーレイディスクの層数が増えることが予想されるので、レンズの移動速度を高速から低速まで変化させることが必要になる。
上述の説明から明らかなように、ベース部との共振が問題とならず、圧電素子に印加できる駆動波形の周波数を自由に設定できる駆動装置を備える光ピックアップ装置が望まれている。
【００１２】
本発明の目的は、圧電素子に印加する駆動波形の周波数を広い範囲で自由に設定でき、複数の記録層を有する光ディスク（例えばブルーレイディスク）に対し、高速かつ高精度の層間移動を実現できる光ピックアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の光ピックアップ装置は、
光記録媒体に光を照射して情報の記録または読み出しを行う光ピックアップ装置であって、
光軸に沿って移動可能に設けられたレンズユニットを具備し、
前記レンズユニットは、
ベース部に固定された固定側部材と、
圧電素子および駆動軸が連結した連結体と、
前記連結体が固定され、前記圧電素子の駆動に応じて変位するレンズホルダと、
前記レンズホルダに保持されたレンズと、を備え、
前記駆動軸は、当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材に対して係合しており、
前記連結体は、前記圧電素子の駆動に応じて、前記固定側部材に対して変位し、
前記レンズホルダおよびレンズは、前記連結体と共に前記固定側部材に対して変位する
ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の光ピックアップ装置は、
光記録媒体に光を照射して情報の記録または読み出しを行う光ピックアップ装置であって、
光軸に沿って移動可能に設けられたレンズユニットを具備し、
前記レンズユニットは、
ベース部に固定された固定側部材と、
圧電素子と、
前記圧電素子で生じた振動を受ける駆動軸と、
前記圧電素子及び前記駆動軸の少なくとも一方が固定され、前記圧電素子の駆動に応じて変位するレンズホルダと、
前記レンズホルダに保持されたレンズと、を備え、
前記駆動軸は、当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材に対して係合しており、
前記圧電素子及び前記駆動軸は、前記圧電素子の駆動に応じて、前記固定側部材に対して変位し、
前記レンズホルダおよびレンズは、前記圧電素子及び前記駆動軸と共に前記固定側部材に対して変位する
ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の光ピックアップ装置は、
光記録媒体に光を照射して情報の記録または読み出しを行う光ピックアップ装置であって、
光軸に沿って移動可能に設けられたレンズユニットを具備し、
前記レンズユニットは、
ベース部に固定された固定側部材と、
圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、
前記圧電素子の駆動に応じて変位するレンズホルダと、
前記レンズホルダに保持されたレンズと、を備え、
前記駆動軸は、当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材に対して係合しており、
前記連結体は、前記圧電素子が前記固定側部材から離間した状態で、前記圧電素子の駆動に応じて前記レンズホルダの移動方向へ前記レンズホルダに同調して移動する
ことを特徴とする。
【００１６】
本発明の光ピックアップ装置は、
光記録媒体に光を照射して情報の記録または読み出しを行う光ピックアップ装置であって、
光軸に沿って移動可能に設けられたレンズユニットを具備し、
前記レンズユニットは、
ベース部に固定された固定側部材と、
圧電素子と、
前記圧電素子で生じた振動を受ける駆動軸と、
前記圧電素子の駆動に応じて変位するレンズホルダと、
前記レンズホルダに保持されたレンズと、を備え、
前記駆動軸は、当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材に対して係合しており、
前記圧電素子及び前記駆動軸は、前記圧電素子が前記固定側部材から離間した状態で、前記圧電素子の駆動に応じて前記レンズホルダの移動方向へ前記レンズホルダに同調して移動する
ことを特徴とする。
【００１７】
このような構成において、圧電素子と駆動軸とは固定側部材に対して直接的に固定されていない。
このような構成を採用したので、固定側部材との共振を考慮することなく、圧電素子および駆動軸から導かれる固有の共振を考慮するだけで、圧電素子に対する駆動周波数を適切に設定することができる。
すなわち、個々の光ピックアップ装置内におけるレンズユニットの組み込み状態に関係なく、駆動周波数を設定することが可能になる。
【００１８】
本発明では、
前記レンズホルダは、前記駆動軸を移動不能な状態で支持する支持部を一つ以上有する
ことが好ましい。
【００１９】
本発明では、
前記レンズホルダは、前記支持部を複数有する
ことが好ましい。
【００２０】
本発明では、
前記固定側部材は、複数の前記支持部間に配置されている
ことが好ましい。
【００２１】
本発明では、
前記固定側部材に対して前記支持部が当接することによって、前記レンズホルダの移動範囲が規制される
ことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第1実施形態にかかる光ピックアップ装置の構成を示す斜視図。
【図２】レンズユニットの概略的な斜視図。
【図３】レンズユニットの断面図。
【図４】レンズユニットの組み立て手順を説明するための図。
【図５】レンズユニットの組み立て手順を説明するための図。
【図６】レンズユニットの組み立て手順を説明するための図。
【図７】レンズユニットを駆動させるためのシステム構成を示す図。
【図８】駆動電圧の一例を示す図。
【図９】駆動電圧の一例を示す図。
【図１０】実験例を示す図。
【図１１】レンズユニットの変形例を示す図。
【図１２】特許文献1に開示されたアクチュエータを示す図。
【図１３】特許文献1において、駆動電圧の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
なお、各実施の形態は、説明の便宜上、簡略化されている。
図面は簡略的なものであるから、図面の記載を根拠として本発明の技術的範囲を狭く解釈してはならない。
図面は、もっぱら技術的事項の説明のためのものであり、図面に示された要素の正確な大きさ等は反映していない。
同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
上下左右といった方向を示す言葉は、図面を正面視した場合を前提として用いるものとする。
【００２４】
（第1実施形態）
図1は、第1実施形態にかかる光ピックアップ装置の構成を示す斜視図である。
光ピックアップ装置200は、複数の記録層を有する光ディスク（例えばBD（ブルーレイディスク））に対して書き込みまたは読み出しを行う。
また、BD（ブルーレイディスク）、HDDVD、DVD、CDは保護層の厚さが異なっているところ、光ピックアップ装置200は、これら複数種類の光情報記録媒体に対して適切に情報の書き込みまたは読み出しを行う。
【００２５】
光ピックアップ装置200は、ベース部としてのキャリア210を有する。
キャリア210は、平行に設けられたメインレール211とサブレール212とに係合し、不図示のアクチュエータにより移動可能に支持されている。
そして、光ピックアップ装置200は、第1半導体レーザ221と、2レーザ1パッケージ222と、カップリングレンズ223と、ダイクロイックプリズム224と、偏光ビームスプリッタ225と、λ／4波長板226と、モニタレンズ227と、モニタディテクタ228と、エキスパンダレンズ229と、立ち上げミラー230と、対物レンズ231と、サーボレンズ232と、プリズム233と、光検出器234と、を備える。
【００２６】
第1半導体レーザ221は、波長λ1の光束を出射する。
2レーザ1パッケージ222は、波長λ2の光束を出射する第2半導体レーザと、波長λ3の光束を出射する第3半導体レーザと、を搭載する。
【００２７】
ここで、例えば、BDまたはHDDVDに対しては、半導体レーザ221から発射される波長350nm−450nmのレーザを用いる。
DVDに対しては、2レーザ1パッケージ222の第2半導体レーザから発射される波長600nm−700nmのレーザを用いる。
CDに対しては、2レーザ1パッケージ222の第3半導体レーザから発射される波長700nm−800nmのレーザを用いる。
【００２８】
対物レンズ231はアクチュエータ235により駆動可能に保持されており、サーボレンズ232は円筒状の調整部材236によって支持されている。
【００２９】
エキスパンダレンズ229は、レンズ237と、レンズユニット30と、を有する。
ここで、レンズユニット30は、駆動装置を有し、固定されたレンズ237に対して光軸方向に移動可能になっている。
レンズユニット30の構成および駆動については図面を参照しつつ後述する。
【００３０】
光ディスク（例えばBD）に対して情報の記録または再生を行う場合の動作について簡単に説明する。
半導体レーザ（221、222）からレーザー光束が発射される。この光束は、ダイクロイックプリズム224で反射され、偏光ビームスプリッタ225を通過して、λ／4波長板226を通過する。さらに、エキスパンダレンズ229のレンズ237およびレンズユニット30を通過して略平行光束に変換された後、立ち上げミラー230に入射する。
【００３１】
なお、偏光ビームスプリッタ225で反射した光束の一部は、モニタレンズ227を通過して、モニタディテクタ228に入射し、レーザパワーの監視に用いられる。
【００３２】
立ち上げミラー230に入射した光束は、そこで反射され、対物レンズ231に入射して、ここから光ディスクの情報記録面に集光される。
【００３３】
情報記録面で情報ピットにより変調された反射光束は、再び対物レンズ231を通過し、立ち上げミラー230で反射される。立ち上げミラー230で反射された光束は、エキスパンダレンズ229のレンズユニット30およびレンズ237を通過し、λ／4波長板226を通過し、偏光ビームスプリッタ225で反射される。偏光ビームスプリッタ225で反射された光束は、サーボレンズ232および調整部材236を通過して、プリズム233で反射され、光検出器234の受光面に集光される。
この光検出器234の出力信号を用いて、光ディスクに情報記録された情報の読み取り信号が得られる。
【００３４】
また、光検出器234上でのスポットの形状変化、位置変化による光量変化を検出して、合焦検出やトラック検出を行う。
この検出に基づいてアクチュエータ235により対物レンズ231のフォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、チルト調整動作が行われる。
【００３５】
ここで、光ディスクの保護層の厚さのばらつきに応じて、あるいは、多層ディスクに対する情報記録または再生時の層間移動時に、駆動装置によりレンズユニット30の位置を微調整する。
これにより、情報記録面の集光スポットの球面収差を補正することができ、より良好な情報の記録または再生を行うことが可能である。
【００３６】
次に、レンズユニット30について説明する。
図2は、レンズユニット30の概略的な斜視図である。
レンズユニット30は、レンズホルダ（レンズ保持体）31と、ピエゾ素子（圧電素子）42と、伝達軸（駆動軸）44と、リンク部材（固定側部材）45と、を備える。
【００３７】
レンズホルダ31は、図3の断面図に示すように、レンズ（L1−L4）を内部に収納する。レンズホルダ31の外周面には、支持板（支持部）32と、レール受け部35と、がレンズホルダ31に対して一体的に形成されている。支持板32は、レンズホルダ31の外周面に形成された平坦面31aに設けられている。
【００３８】
そして、レンズホルダ31の外周には、一端にピエゾ素子42が固着された伝達軸44と、伝達軸44に係合したリンク部材45と、が配置されている。
支持板32に形成された孔に嵌め込まれた状態で伝達軸44はレンズホルダ31に対して固定されている。これにより、伝達軸44とレンズホルダ31とは一体化される。すなわち、レンズホルダ31は、機械的に移動不能な状態で伝達軸44に対して固定されている。
【００３９】
リンク部材45は、摺動可能な状態で伝達軸44に係合している。
そして、相対的な位置関係が互いに固定された関係にあるレンズホルダ31、ピエゾ素子42および伝達軸44は、リンク部材45に対して相対的に移動可能な移動対象物である。
【００４０】
また、レンズホルダ31の外周にはレール受け部35が設けられている。
レール受け部35は、外側に突出した凸状体であり、レール（不図示）の形状に応じた窪み35aを有する。
レールをレール受け部35で受けることにより、レンズホルダ31の移動を安定化させることができる。
【００４１】
レンズホルダ31と、伝達軸44と、リンク部材45と、の関係をさらに詳しく説明する。
レンズホルダ31の外周面には、所定の間隔をおいて配置された2つの支持板32a、32bが形成されている。
支持板32a、32bは、レンズホルダ31の外側に延出する板状部分である。
【００４２】
支持板32a、32bの間には、伝達軸44に係合したリンク部材45が配置されている。
支持板32a、32b、リンク部材45の各部材には、伝達軸44が挿通される孔が形成されている。支持板32a、32b間にリンク部材45を配置した状態で、これらの部材に対して伝達軸44を挿入する（図4B参照）。
これによって、伝達軸44を介して、レンズホルダ31とリンク部材45が連結される。
【００４３】
リンク部材45を間にして支持板32a、32bで伝達軸44を固定支持することで、リンク部材45の移動範囲（＝レンズホルダ31の移動範囲）が規制される。
但し、このような2点支持に限らず、支持板32aに対してのみ伝達軸44を機械的に固定する一点支持を採用し、リンク部材45の移動範囲の上限を規制するように構成しても良い。
【００４４】
伝達軸44の径よりも僅かに狭い孔を支持板32aに形成し、圧力をかけて伝達軸44を嵌め込むことによって、支持板32に対して伝達軸44を機械的に固定することができる。
【００４５】
一方、支持板32bの開口径は支持板32aの開口径よりも広くし、シリコン系の接着剤により伝達軸44と接着している。
これにより、支持板32bと伝達軸44は弾性的に固定されている。
別の方法として、支持板32bの開口径を支持板32aの開口径よりも若干広くし、伝達軸44を軽く圧入するようにしても良い。
また、別の方法として、支持板32bと伝達軸44との間にOリングを介在配置するようにしてもよい。
【００４６】
これによって、支持板32aで伝達軸44をきつく保持することができ、支持板32bで伝達軸44を緩く保持することができる。
換言すれば、伝達軸44と支持板32aとの振動伝達度は高く、伝達軸44と支持板32bとの振動伝達度は低くすることができる。
ここでは、前者を強固着と呼び、後者を弱固着と呼ぶ。
【００４７】
圧入以外の方法を採用する場合、接着剤を適切に選定することで上述の弱固着及び強固着を実現することができる。
例えば、強固着を実現するために熱硬化性接着剤を採用し、弱固着を実現するためにシリコン系接着剤を採用すると良い。
この場合には、支持板32a、32bの開口径を同径に設定しても良い。
【００４８】
なお、強固着の場合、ピエゾ素子42で発生した振動強度を100％とした場合、その90％の強度の振動を支持板32aが受ける。
弱固着の場合、ピエゾ素子42で発生した振動強度の70％の強度の振動を支持板32bが受ける。
ここでは、ピエゾ素子42で発生した振動強度の80％以上の振動を伝達するような固着方法を強固着とし、ピエゾ素子42で発生した振動強度の80％未満の振動を伝達するような固着方法を弱固着と定義する。
【００４９】
伝達軸44は、軽量でかつ剛性が高いことが望ましい。
伝達軸44は、例えば、カーボン、ベリリウム等を成形して製造される。
または、ガラス状炭素（アモルファスカーボン）等の炭素系材料と、エポキシ系の熱硬化性と、PBT、POM等の熱可塑性の樹脂系材料が材料として最適であることが実験的に確認されている。
【００５０】
リンク部材45は、キャリア210に立設された壁面213に固定的に設けられている。
リンク部材45に形成された孔は、伝達軸44の径に実質的に一致する。
リンク部材45に形成された孔に伝達軸44が挿入されており、リンク部材45は伝達軸44に対して摺動可能に係合している。
【００５１】
ここで、リンク部材45の内端には曲面45aが形成されており、レンズホルダ31にも平坦面31aが形成されている。
これにより、伝達軸44回りのリンク部材45の回転移動を許容でき、レンズユニット30の組み立てを容易にできる。
【００５２】
ピエゾ素子42は、セラミックス層（圧電層）が積層された一般的な圧電素子である。
ピエゾ素子42の側面には、一対の電極43が設けられている（図4参照）。
例えば、一方の電極43を接地させた状態で、他方の電極43に電圧電圧を印加することによってピエゾ素子42は伸縮する。
【００５３】
ピエゾ素子42は、伝達軸44の下端に固定されている（図4参照）。
具体的には、伝達軸44の下端面がピエゾ素子42の上面に載置された状態で、伝達軸44はピエゾ素子42に対して接着剤を介して固定されている。
なお、接着剤以外の方法で、伝達軸44をピエゾ素子42に対して固定してもよい。
例えば、ピエゾ素子42と同じ断面形状を有し、上部に伝達軸44が嵌合しうる凹部を有するアタッチメントをピエゾ素子42上に用意し、これを介在させて、伝達軸44とピエゾ素子42とを結合するようにしても良い。
【００５４】
ピエゾ素子42で生じた力は伝達軸44を介してリンク部材45に伝達される。
ここで、リンク部材45はキャリア210に対して固定されているので、ピエゾ素子42で生じた力は、ピエゾ素子42、伝達軸44およびレンズホルダ31をリンク部材45に対して移動させることになる。
【００５５】
ここに、ピエゾ素子（圧電素子）42と伝達軸（駆動軸）44とにより、連結体が構成されている。
また、ピエゾ素子42と伝達軸44とを含んで駆動装置が構成されている。
また、リンク部材45は、支持部材としても機能する。
【００５６】
レンズユニット30の組み立てについて説明する。
まず、図4に示すように、ピエゾ素子42の上面に伝達軸44を載置し、両者を接着固定する。
なお、ピエゾ素子42の側面には、予め電極43が蒸着等によって形成されている。
【００５７】
つぎに、図5に示すように、レンズホルダ31の支持板32a、32bの間にリンク部材45を配置する。
【００５８】
そして、図6に示すように、ピエゾ素子42が下端に固着した伝達軸44を、支持板32bの孔、リンク部材45の孔、及び支持板32aの孔に挿通させる。
これによって、伝達軸44と支持板32a、32bとが固着されるとともに、リンク部材45と伝達軸44とが摺動可能な状態で係合する。
【００５９】
次に制御システムについて説明する。
図7は、レンズユニットを駆動させるためのシステム構成を示す図である。
コントローラ80からの制御信号は、駆動電圧生成回路81に入力される。
コントローラ80はCPU（中央処理装置）およびメモリを有し、メモリに格納された所定の制御プログラムがCPUで実行される。
コントローラ80は、読み出しまたは書き込み対象となる記録層にフォーカスが合うようにレンズユニット30の位置を調整するための制御を実行する。
【００６０】
駆動電圧生成回路81は、コントローラ80からの制御信号に応じて、ピエゾ素子82に印加される駆動電圧を生成する。
駆動電圧については図を参照しつつ後述する。
駆動電圧生成回路81からの駆動電圧は、ピエゾ素子42に印加される。
【００６１】
次に、レンズユニット30を駆動させる動作について説明する。
はじめに、図8に示す駆動電圧をピエゾ素子42に印加する場合について説明する。
ここで、図8に示す駆動電圧波形において、立ち上がり期間TR1が立ち下がり期間TR2に比べて短くなっている。
【００６２】
図8に示す駆動電圧をピエゾ素子42に印加する。
すると、駆動電圧の立ち上がり期間TR1においてレンズホルダ31は変位し、駆動電圧の立ち下がり期間TR2においてはレンズホルダ31はその場にとどまる。
したがって、立ち上がり期間TR1が立ち下がり期間TR2よりも短い駆動電圧をピエゾ素子42に印加することによってレンズホルダ31を一方に変位させることができる。
【００６３】
上述の動作のメカニズムを補足的に説明する。
【００６４】
立ち上がり期間TR1では、ピエゾ素子42は、圧電層の積層方向に急速に伸張する。このとき、ピエゾ素子42の伸張速度が急速であるので、力（F）＝M（質量）×A（加速度）の関係から生じる力が大きく、伝達軸44とリンク部材45との摩擦力よりも大きな力が伝達軸に伝わる。これにより、伝達軸44とともにレンズホルダ31が変位する。一方、立ち下がり期間TR2では、ピエゾ素子42は、圧電層の積層方向にゆっくりと収縮する。
このとき、ピエゾ素子42の変形速度が低速であるので、発生力は伝達軸44とリンク部材45との摩擦力よりも小さく、レンズホルダ31はその場にとどまる。
【００６５】
このようなメカニズムによって、レンズホルダ31が一方向に変位する。
そして、駆動電圧を連続的にピエゾ素子42に対して印加することにより、レンズホルダ31の位置を高精度に制御することができる。
【００６６】
なお、上述のメカニズムの説明に誤りがあったとしても、本発明の技術的範囲が狭く解釈されるべきものではない。
【００６７】
次に、図9に示す駆動電圧をピエゾ素子42に印加した場合について説明する。
図9に示す駆動電圧においては、立ち上がり期間TR3が立ち下がり期間TR4に比べて長くなっている。
【００６８】
図9に示す駆動電圧をピエゾ素子に印加すると、駆動電圧の立ち上がり期間TR3では、レンズホルダ31はその場に留まる。
駆動電圧の立ち下がり期間TR4においては、レンズホルダ31は変位する。
立ち上がり期間TR3が立ち下がり期間TR4よりも長い駆動電圧をピエゾ素子42に印加することによって、レンズホルダ31を他方に変位させることができる。
なお、このメカニズムについては、上述のメカニズムと同様に説明がつく。
【００６９】
このような構成を備える本実施形態によれば、次の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、ピエゾ素子42は伝達軸44にのみ取り付けられている。
そして、ピエゾ素子42および伝達軸44は、ベースであるキャリア210に対して直接的に固定されていない。
このような構成を採用したので、キャリア210との共振を考慮することなく、ピエゾ素子42および伝達軸44から導かれる固有の共振を考慮するだけで、ピエゾ素子42に対する駆動周波数を適切に設定することができる。
すなわち、個々の光ピックアップ装置200内におけるレンズユニット30の組み込み状態に関係なく、駆動周波数を設定することが可能になる。
そして、キャリア210との共振が問題にならなくなるので、駆動周波数帯域を広く設定することができるようになる。
例えば、高周波数から低周波数まで設定できることにより、レンズユニット30の移動量を粗動にしたり、微動で高速に移動させたりでき、高度な移動制御が可能になる。
これにより、複数の記録層を有する光ディスク（例えばブルーレイディスク）に対し、高速かつ高精度の層間移動を実現できる。
【００７０】
（２）また、本実施形態によれば、製品（光ピックアップ装置）の製造効率を向上させることができる。
キャリア210との干渉（共振）がある場合、レンズユニット30を実際にキャリア210に組み込んだあとで製品試験を行ってレンズユニット30の移動制御を評価する必要がある。
そして、キャリア210との共振によって移動制御が不能になっている場合には、その製品を破棄するか、レンズユニット30を取り換える必要がある。
この点、本実施形態では、キャリア210との干渉（共振）が問題にならないので、製品の製造効率を飛躍的に向上させることができる。
【００７１】
（実験例）
図10に、ピエゾ素子42に印加する駆動電圧の周波数（kHz）とレンズユニットの変位量（mm）との関係を示す。
図10において、「全てフリー」とは、本実施形態に対応する構成の場合である。
「ピエゾ固定」とは、ピエゾ素子を固定側部材に固着した構造の場合である。
「軸固定」とは、駆動軸の一端を固定側部材に固定し、駆動軸の他端にピエゾ素子を取り付けた構造の場合である。
【００７２】
図10において、横軸には圧電素子に印加する駆動電圧信号の周波数をとる。
縦軸には、圧電素子の端部あるいは駆動軸の端部の変位量をとる。
【００７３】
これによると、ピエゾ固定の場合、0kHzから70kHzの広い範囲において、共振の影響によって変位量が不安定となっている。
軸固定の場合、若干の改善が見られるものの、0kHzから50kHzの範囲において、共振の影響によって変位量が不安定となっている。
これに対し、全てフリーの場合、すべての周波数において変位量は一定であり、極めて安定した移動制御が実現できていることがわかる。
これは、全てフリーの場合、問題となる共振周波数がグラフでは図示されていない高周波の帯域にまでシフトするからであると考えられる。
【００７４】
（変形例）
本発明の変形例を説明する。
図11は、レンズユニットの変形例を示す図である。
変形例においては、ピエゾ素子42に対してレンズホルダ31が支持板32を介して固定されている。
このような場合であっても第1実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、ピエゾ素子42および伝達軸44は、固定側部材であるキャリア210に対して直接的に固定されていない。したがって、固定側部材（キャリア210）との共振を考慮することなく、ピエゾ素子42に対する駆動周波数を適切に設定することができる。
【００７５】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記実施形態では、複数種類の光記録メディアに対応できるように複数種類の半導体レーザーを備えた光ピックアップ装置を例示したが、これに限らず、例えば、BD（ブルーレイディスク）にのみ対応した光ピックアップ装置であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
30…レンズユニット、31…レンズホルダ、31a…平坦面、32…支持板、32a…支持板、32b…支持板、35…レール受け部、42…ピエゾ素子（圧電素子）、43…電極、44…伝達軸（駆動軸）、45…リンク部材（固定側部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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