(57)【要約】【課題】  コモンレール方式の燃料噴射装置において、高圧ポンプ等からの吐出量を精度よく制御可能とする。【解決手段】  コモンレール２０の圧力が学習用目標圧力Ｐｅとなっているときに、流量調整弁１８への通電量、及び流量調整弁１８から現実に吐出されている燃料の供給量を検出して、学習用目標圧力Ｐｅにおける通電量と供給量との関係を検出・学習する。これにより、高圧ポンプ１６から吐出されたコモンレール２０に供給される燃料の量を精度よく制御可能となる。【選択図】図１
2011144711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を内燃機関に供給する燃料噴射装置であって、
燃料タンクに蓄えられた燃料を加圧供給するとともに、通電量に応じて供給量を調整可能な加圧供給手段と、
前記加圧供給手段にて加圧供給された高圧燃料を前記内燃機関に噴射供給するインジェクタと、
前記加圧供給手段から前記インジェクタに至る高圧経路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記高圧経路と前記燃料タンク側とを連通させるための減圧弁と、
前記圧力センサにより検出された検出圧力及び前記減圧弁の作動状態に基づいて、前記減圧弁から前記燃料タンク側に流出する燃料の流量を検出する流量検出手段と、
前記インジェクタから前記内燃機関に噴射供給される燃料の量が一定であるとみなすことが可能な定常時に、前記検出圧力が所定圧力（以下、学習用目標圧力という。）となるように、前記加圧供給手段への通電量、及び前記減圧弁から流出する燃料の流量を調整する目標圧力調整手段と、
前記目標圧力調整手段の作動時に前記流量検出手段により検出された流量に、前記インジェクタから前記内燃機関に噴射供給される燃料の量を加算した流量を前記加圧供給手段から加圧供給された燃料の供給量とみなして、前記学習用目標圧力における前記通電量と前記供給量との関係を検出・学習する学習手段と
を備えることを特徴とする燃料噴射装置。
【請求項２】
前記流量検出手段は、前記検出圧力に基づいて演算される値に流量係数を乗じることにより、前記燃料タンク側に流出する燃料の流量を検出しており、さらに、
前記定常時における前記通電量と前記供給量との関係を示す基準特性が記憶された記憶手段と、
前記定常時に前記加圧供給手段に通電された通電量及び前記基準特性に基づいて、前記流量係数を検出する係数検出手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射装置。
【請求項３】
前記学習用目標圧力は、前記定常時における前記高圧経路内の圧力（以下、この圧力を定常時圧力という。）より高い圧力であり、
前記目標圧力調整手段は、前記定常時に、前記定常時圧力を維持しながら、前記加圧供給手段から加圧供給された燃料の供給量及び前記減圧弁から流出する燃料の流量を増大させた後、前記高圧経路内の圧力を前記学習用目標圧力まで上昇させることを特徴とする請求項２に記載の燃料噴射装置。
【請求項４】
前記加圧供給手段は、前記内燃機関から駆動力を得て稼働する高圧ポンプ、及び前記通電量に応じて前記高圧ポンプの吸入量を調節する電気式の吸入調量弁を有して構成されて構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の燃料噴射装置。
【請求項５】
前記定常時とは、前記内燃機関がアイドリング運転状態となったときであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の燃料噴射装置。
【請求項６】
前記学習手段は、前記内燃機関の総稼働時間が所定時間以上となったときに実行されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射装置に関するものであり、特に、ディーゼルエンジン用のコモンレール方式の燃料噴射装置に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
コモンレール方式の燃料噴射装置においては、エンジン負荷等に基づいて目標とするコモンレール内の圧力（以下、目標コモンレール圧力）を設定し、この目標コモンレール圧力となるように、コモンレールに燃料を供給する高圧ポンプの吐出量を制御している。
【０００３】
具体的には、コモンレール内の圧力を検出する圧力センサの検出圧力と目標コモンレール圧力との差に基づいて、検出圧力が目標コモンレール圧力となるように、高圧ポンプに設けられた吸入調量弁への通電量をＰＩＤ制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、吸入調量弁への通電量をＰＩＤ制御する際には、吸入調量弁への通電量（Ｉ）と吸入調量弁から吐出される流量（Ｑｖ）との関係（Ｉ−Ｑｖ特性という。）が必要であるので、通常、ＰＩＤ制御を実行する電子制御装置（以下、ＥＣＵという。）には、実機による試験にて求めたＩ−Ｑｖ特性が記憶されている。
【０００５】
しかし、吸入調量弁のＩ−Ｑｖ特性は、寸法公差内における製造時のバラツキ（個体差）及び使用による経時劣化等により、ＥＣＵに記憶されているＩ−Ｑｖ特性（以下、基準特性という。）と現実のＩ−Ｑｖ特性との間で違いが生じてしまう。
【０００６】
一方、ＥＣＵは、基準特性に基づいて通電量を制御するので、基準特性と現実のＩ−Ｑｖ特性との間で違いが生じてしまうと、コモンレール内の圧力を目標コモンレール圧力となるように制御することが難しくなるので、エンジンを良好に制御することができなくなる。
【０００７】
そこで、特許文献１に記載の発明では、アイドリング運転時に、基準特性と現実のＩ−Ｑｖ特性との差を学習し、この学習時以外の通常制御時には、基準特性に基づいて算出された通電量に学習時に取得した学習値を加算することにより、吸入調量弁への通電量を決定していた。これは、アイドリング運転時における現実のＩ−Ｑｖ特性を示すグラフ（関数）は、基準特性を示すグラフ（関数）を電流方向に平行移動することにより得られるからである（特許文献１の図６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２１８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載の学習は、「（ａ）吸入調量弁のＩ−Ｑｖ特性（調量弁Ｉ−Ｑ特性）は、高圧ポンプから吐出される流量（Ｑｐ）と吸入調量弁への通電量（Ｉ）とのＩ−Ｑｐ特性（ポンプＩ−Ｑ特性）ポンプと同一とみなすことができ、かつ、（ｂ）基準特性を示すグラフ（関数）を電流方向に平行移動することにより現実のＩ−Ｑｐ特性（ポンプＩ−Ｑ特性）を示すグラフ（関数）を得ることができる」ことを前提したものである。
【００１０】
このため、現実のポンプＩ−Ｑ特性を示すグラフの形状（グラフの傾き）が基準特性を示すグラフの形状（グラフ傾き）と異なるように変化した場合には、正確にポンプＩ−Ｑ特性を学習することができなくなるので、特許文献１に記載の発明では、エンジンを良好に制御することができなくなるおそれがある。
【００１１】
すなわち、例えば、通常制御時においては、エンジン負荷が大きくなると、目標コモンレール圧力も大きくなるので、これに応じて、高圧ポンプの吐出圧が高くなって高圧ポンプで発生する内部リーク量等が大きくなり、高圧ポンプから吐出される流量（Ｑｐ）と吸入調量弁から吐出される流量（Ｑｖ）との差が大きくなってしまい、現実のポンプＩ−Ｑ特性を示すグラフの形状（グラフの傾き）が基準特性を示すグラフの形状（グラフ傾き）と異なるように変化する可能性がある。
【００１２】
なお、内部リーク量とは、例えば高圧ポンプのプランジャとシリンダとの隙間から低圧側に漏れてしまう燃料の量等をいい、この内部リーク量は、吐出圧が大きくなるほど大きくなり、かつ、高圧ポンプの製造バラツキ（個体差）及び使用による経時劣化等によっても変化する。
【００１３】
本発明は、上記点に鑑み、高圧ポンプ等の加圧供給手段の吐出量を精度よく制御可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、燃料を内燃機関（５０）に供給する燃料噴射装置であって、燃料タンク（１２）に蓄えられた燃料を加圧供給するとともに、通電量に応じて供給量を調整可能な加圧供給手段（１６、１８）と、加圧供給手段（１６、１８）にて加圧供給された高圧燃料を内燃機関（５０）に噴射供給するインジェクタ（３０）と、加圧供給手段（１６、１８）からインジェクタ（３０）に至る高圧経路（Ｌ１）内の圧力を検出する圧力センサ（２２）と、高圧経路（Ｌ１）と燃料タンク（１２）側とを連通させるための減圧弁（２４）と、圧力センサ（２２）により検出された検出圧力（Ｐｃ）及び減圧弁（２４）の作動状態に基づいて、減圧弁（２４）から燃料タンク（１２）側に流出する燃料の流量を検出する流量検出手段（４０）と、インジェクタ（３０）から内燃機関（５０）に噴射供給される燃料の量が一定であるとみなすことが可能な定常時に、検出圧力が学習用目標圧力（Ｐｅ）となるように、加圧供給手段（１６、１８）への通電量、及び減圧弁（２４）から流出する燃料の流量を調整する目標圧力調整手段（４０、Ｓ１３）と、目標圧力調整手段（４０、Ｓ１３）の作動時に流量検出手段（４０）により検出された流量に、インジェクタ（３０）から内燃機関（５０）に噴射供給される燃料の量を加算した流量を加圧供給手段（１６、１８）から加圧供給された燃料の供給量とみなして、学習用目標圧力（Ｐｅ）における通電量と供給量との関係を検出・学習する学習手段（４０、Ｓ１９）とを備えることを特徴とする。
【００１５】
これにより、請求項１に記載の発明では、高圧経路（Ｌ１）の圧力が学習用目標圧力（Ｐｅ）となっているときに、加圧供給手段（１６、１８）への通電量、及び加圧供給手段（１６、１８）から現実に吐出されている燃料の供給量を検出して、学習用目標圧力（Ｐｅ）における通電量と供給量との関係を検出・学習するので、加圧供給手段の吐出量を精度よく制御可能となる。
【００１６】
すなわち、定常時では、インジェクタ（３０）から内燃機関（５０）に噴射供給される燃料の量が一定であるので、高圧経路（Ｌ１）の圧力が学習用目標圧力（Ｐｅ）に維持されている状態では、減圧弁（２４）から流出する燃料の流量は、加圧供給手段（１６、１８）から高圧経路（Ｌ１）に供給される供給量から、インジェクタ（３０）から内燃機関（５０）に噴射供給される燃料の量を減算した流量と同一となる。
【００１７】
また、減圧弁（２４）から流出する燃料の流量Ｑは、
公知のＱ＝α・Ａ・√（２・ΔＰ／ρ）…式１  を用いて演算することができる。
ここで、ΔＰは減圧弁（２４）の弁口（オリフィス）前後の圧力差、ρは燃料の密度、αは定数、Ａは弁口（オリフィス）の面積であり、ρ、α及びＡは予め求めることができ、かつ、定数とみなすことが可能であるので、上記の式は、
Ｑ＝β・√（ΔＰ）…式２  但し、β≡α・Ａ・√（２／ρ）となる。
【００１８】
また、圧力センサ（２２）の検出圧力（Ｐｃ）と燃料タンク（１２）内の圧力との圧力差が、弁口（オリフィス）前後の圧力差ΔＰとなる。そして、燃料タンク（１２）内の圧力は一定（通常は、大気圧）であるので、検出圧力（Ｐｃ）から所定圧（通常は、大気圧）を減ずれば、圧力差ΔＰ（後述する「検出圧力（Ｐｃ）に基づいて演算される値」）を算出することができ、上記の式２から減圧弁（２４）から流出する燃料の流量Ｑを検出することができる。
【００１９】
したがって、学習用目標圧力（Ｐｅ）における通電量と供給量との関係を検出・学習するので、加圧供給手段の吐出量を精度よく制御可能となる。
ところで、請求項１では、β（流量係数）を固定値とみなして減圧弁（２４）から流出する燃料の流量Ｑを検出したが、流量係数βも使用による経時劣化等によって変化し得る。
【００２０】
そこで、請求項２に記載の発明では、流量検出手段（４０）は、検出圧力（Ｐｃ）に基づいて演算される値に流量係数を乗じることにより、燃料タンク（１２）側に流出する燃料の流量を検出しており、さらに、定常時における通電量と供給量との関係を示す基準特性が記憶された記憶手段（ＲＯＭ）と、定常時に加圧供給手段（１６、１８）に通電された通電量及び基準特性に基づいて、流量係数（β）を検出する係数検出手段（４０、Ｓ１１）とを備えていることを特徴とする。
【００２１】
これにより、請求項２に記載の発明では、流量係数（β）の経時劣化等の影響も除去することができるので、加圧供給手段の吐出量をより精度よく制御可能となる。
ところで、内部リーク量は、前述したように、製造バラツキ（個体差）及び使用による経時劣化等に加えて、吐出圧（高圧経路（Ｌ１）内の圧力）によっても変化するとともに、通常、吐出圧が大きくなるほど、内部リーク量が増大する。
【００２２】
これに対して、請求項３に記載の発明では、学習用目標圧力（Ｐｅ）は、定常時における高圧経路（Ｌ１）内の圧力（定常時圧力（ＰＬ））より高い圧力であり、目標圧力調整手段（４０、Ｓ１３）は、定常時に、定常時圧力（ＰＬ）を維持しながら、加圧供給手段（１６、１８）から加圧供給された燃料の供給量及び減圧弁（２４）から流出する燃料の流量を増大させた後、高圧経路（Ｌ１）内の圧力を学習用目標圧力（Ｐｅ）まで上昇させることを特徴とする。
【００２３】
これにより、請求項３に記載の発明では、定常時圧力（ＰＬ）を維持しながら、加圧供給手段（１６、１８）から加圧供給された燃料の供給量及び減圧弁（２４）から流出する燃料の流量を増大させる際に係数検出手段（４０、Ｓ１１）により流量係数（β）を検出し、流量係数（β）の検出が終了し後に、定常時圧力（ＰＬ）より高い圧力である学習用目標圧力（Ｐｅ）にて通電量と供給量との関係を検出・学習することとなる。したがって、請求項３に記載の発明では、加圧供給手段の吐出量をより一層精度よく制御可能となる。
【００２４】
なお、請求項４に記載の発明では、加圧供給手段は、内燃機関（５０）から駆動力を得て稼働する高圧ポンプ（１６）、及び通電量に応じて高圧ポンプ（１６）の吸入量を調節する電気式の吸入調量弁（１８）を有して構成されて構成されていることを特徴とする。
【００２５】
また、定常時とは、請求項５に記載の発明とごとく、内燃機関（５０）がアイドリング運転状態となったときとすることが望ましい。
ところで、内燃機関（５０）の総稼働時間が少ないときは、高圧ポンプ１６等の加圧供給手段の劣化具合が安定せず、一度学習しても更に劣化が進行してしまうので、頻繁に学習手段（４０、Ｓ１９）を実行する必要がある。
【００２６】
これに対して、請求項６に記載の発明では、内燃機関（５０）の総稼働時間が所定時間以上となったときに実行されるので、頻繁に学習手段（４０、Ｓ１９）が実行されてしまうことを抑制できる。
【００２７】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料噴射装置の概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る高圧ポンプ１６等の概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る学習制御を示すフローチャートである。
【図４】ポンプＩ−Ｑ特性を示すグラフである。
【図５】直線近似されたポンプＩ−Ｑ特性を示すグラフである。
【図６】減圧弁２４の流量特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本実施形態は、本発明に係る燃料噴射装置を、車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射装置に適用したものであり、以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．燃料噴射装置の構成（図１参照）
本実施形態に係る燃料噴射装置１０は、いわゆる蓄圧式（コモンレール式）の燃料噴射装置である。具体的には、図１に示すように、フィードポンプ１４、高圧ポンプ１６、吸入調量弁１８、コモンレール２０、圧力センサ２２、減圧弁２４、インジェクタ３０、電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す。）４０、及び電子駆動装置（以下、ＥＤＵと記す。）４２等から構成されており、４気筒のディーゼル式内燃機関（以下、エンジンと記す。）５０の各気筒に燃料を噴射する。
【００３０】
また、本実施形態では、フィードポンプ１４、高圧ポンプ１６及び吸入調量弁１８は、図２に示すように、一体化されている。そして、フィードポンプ１４は、燃料タンク１２から燃料を吸入して高圧ポンプ１６に供給するものである。
【００３１】
高圧ポンプ１６は、エンジン５０から動力を得て回転するカムシャフト１６Ａの回転に伴ってプランジャ１６Ｂがシリンダ１６Ｃ内を往復移動することにより吸入した燃料を加圧する公知のポンプである。なお、シリンダ１６Ｃとプランジャ１６Ｂとの隙間から漏れた燃料は、戻し口１６Ｄから燃料タンク１２側等に戻される。
【００３２】
吸入調量弁１８は、高圧ポンプ１６の吸入側に設けられてコモンレール２０に供給される燃料の量を調節することにより、高圧ポンプ１６と協働してコモンレール２０内の圧力が制御目標圧力となるように調節するものであり、本実施形態では、この吸入調量弁１８と高圧ポンプ１６とにより燃料を加圧供給する加圧供給手段が構成されている。
【００３３】
なお、本実施形態に係る高圧ポンプ１６は、エンジン５０から動力を得て稼働するので、高圧ポンプ１６自体を直接的に制御することができないが、吸入調量弁１８の作動（開度）は、ＥＣＵ４０により制御されるので、吸入調量弁１８の作動を制御することより、コモンレール２０に供給する燃料の量を調節することができる。
【００３４】
因みに、高圧ポンプ１６の吐出部には、高圧ポンプ１６からコモンレール２０側に吐出された燃料が高圧ポンプ１６に逆流することを防止する逆止弁１６Ｅが設けられており、高圧ポンプ１６の吐出圧がコモンレール２０内の圧力より大きくなったときにのみ逆止弁１６Ｅが開き、燃料がコモンレール２０側に吐出される。
【００３５】
また、コモンレール２０は、図１に示すように、高圧ポンプ１６から圧送されてきた燃料を蓄圧するとともに、燃料圧力をエンジン運転状態に応じた所定圧力に保持する畜圧容器であり、圧力センサ２２は、コモンレール２０の入口側にてコモンレール２０内の圧力を検出する圧力検出手段である。このため、圧力センサ２２は、高圧ポンプ１６からコモンレール２０を経てインジェクタ３０に至る高圧経路Ｌ１内の圧力を検出することとなる。
【００３６】
減圧弁２４は、高圧経路Ｌ１と燃料タンク１２側との連通状態を調整するための調整弁であり、この減圧弁２４は、通常制御時（後述する学習制御時以外の制御時をいう。）には、高圧経路Ｌ１（コモンレール２０）内の圧力が異常上昇したとき、又はコモンレール２０内の圧力を急速低下させる際に開くことにより、コモンレール２０内の燃料を燃料タンク１２側に排出してコモンレール２０内の燃料圧力を低下させる。
【００３７】
なお、本実施形態に係る減圧弁２４は単純な開閉弁タイプの電磁弁であるので、減圧弁２４の開度（連通度合い）を直接的に制御することができないが、開弁時間（ＯＮ時間）と閉弁時間（ＯＦＦ時間）との比（通電デューティ比）を調整制御することにより、減圧弁２４の開度（連通度合い）を間接的に制御している。
【００３８】
また、複数個のインジェクタ３０は、互いにコモンレール２０に並列的に接続され、コモンレール２０に蓄圧されている燃料を各気筒内に噴射する燃料噴射弁であり、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性の記憶手段等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成された制御手段である。
【００３９】
そして、吸入調量弁１８、減圧弁２４及びインジェクタ３０はＥＣＵ４０により制御されている。なお、インジェクタ３０は、ＥＣＵ４０により直接的に制御されておらず、インジェクタ３０を駆動するＥＤＵ４２を介して間接的にＥＣＵ４０により制御されている。
【００４０】
また、ＥＣＵ４０は、エンジン回転数を検出する回転数センサＳ１、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサＳ２、エンジンの回転数Ｎｅを検出する回転数センサＳ３、高圧ポンプ１６の回転数を検出する回転数センサ２８、及び圧力センサ２２等の各種センサの検出信号に基づいてエンジン５０及び燃料噴射装置１０の運転状態を取得する。
【００４１】
そして、ＥＣＵ４０は、エンジン５０を最適な運転状態に制御するために、取得したエンジン運転状態に基づいて、予めＲＯＭ又はフラッシュメモリに記憶されているプログラムに従って吸入調量弁１８、減圧弁２４及びインジェクタ３０等への通電（通電デューティ比）を制御する。因みに、本実施形態では、通電デューティ比を制御しているので、間接的に（平均通電量）を制御することにより、吸入調量弁１８や減圧弁２４等の通電量を制御する構成となる。
【００４２】
また、吸入調量弁１８への通電量に対する高圧ポンプ１６の吐出量特性を示すマップ（以下、固有ポンプＩ−Ｑ特性という。）がフラッシュメモリ又はＲＯＭ等の不揮発性記憶手に記憶されており、ＥＣＵ４０は、原則として固有ポンプＩ−Ｑ特性に基づき、圧力センサ２２から取得するコモンレール２０の燃料圧力が制御目標圧力となるようにＰＩＤ制御により吸入調量弁１８への通電をフィードバック制御している。なお、固有ポンプＩ−Ｑ特性とは、試験等により予め求めた吸入調量弁１８への通電量Ｉと高圧ポンプ１６から吐出される流量Ｑｐとの関係を示すものである。
【００４３】
しかし、通常制御時においては、エンジン負荷が大きくなると、目標コモンレール圧力も大きくなるので、これに応じて、高圧ポンプ１６の吐出圧が高くなって高圧ポンプ１６で発生する内部リーク量等が大きくなり、高圧ポンプ１６から実際に吐出される流量Ｑｐと吸入調量弁１８から吐出される流量Ｑｖとの差が大きくなってしまい、現実のポンプＩ−Ｑ特性を示すグラフの形状（グラフの傾き）が固有ポンプＩ−Ｑ特性を示すグラフの形状（グラフ傾き）と異なるように変化する可能性がある。
【００４４】
そこで、本実施形態では、固有ポンプＩ−Ｑ特性と現実のポンプＩ−Ｑ特性との差に基づいて、固有ポンプＩ−Ｑ特性を補正するための補正係数を検出する学習制御を実行している。
【００４５】
２．学習制御
２．１．学習制御の概要
現実のポンプＩ−Ｑ特性は、吸入調量弁１８への通電量Ｉと高圧ポンプ１６から実際に吐出される流量Ｑｐとの関係を示す関数として決定されるので、現実の通電量Ｉと現実の流量Ｑｐとを検出することができれば、固有ポンプＩ−Ｑ特性と現実のポンプＩ−Ｑ特性との差を演算（算出）することができ、補正係数を求めることができる。
【００４６】
しかし、現実の通電量ＩはＥＣＵ４０が常に認識しているものの、流量Ｑｐを直接的に検出する手段を有していないので、本実施形態では、高圧ポンプ１６から実際に吐出される流量Ｑｐを直接的に検出することができない。
【００４７】
そこで、本実施形態では、インジェクタ３０からエンジン５０に噴射供給される燃料の量が一定であるとみなすことが可能な定常時（本実施形態では、アイドリング運転時）に、コモンレール２０内の圧力が所定圧力（以下、学習用目標圧力Ｐｅという。）となるように、吸入調量弁１８への通電量、及び減圧弁２４の開度を調整するとともに、このとき（目標圧力調整時）に、減圧弁２４から流出した流量にインジェクタ３０からエンジン５０に噴射供給される燃料の量を加算した流量を高圧ポンプ１６から実際に吐出される流量Ｑｐとみなして、補正係数を求めている。
【００４８】
なお、インジェクタ３０からエンジン５０に噴射供給される燃料の量は、ＥＣＵ４０が制御しているので、ＥＣＵ４０は、アイドリング運転時（定常時）にインジェクタ３０からエンジン５０に噴射供給される燃料の量を検出（認識）することができる。
【００４９】
すなわち、アイドリング運転時（定常時）では、エンジン５０の運転状態が一定となり、インジェクタ３０からエンジン５０に噴射供給される燃料の量が一定量とみなすことができるので、コモンレール２０内の圧力が学習用目標圧力Ｐｅに維持されている状態では、減圧弁２４から流出する燃料の流量にインジェクタ３０からエンジン５０に噴射供給される燃料の量を加算した流量は、高圧ポンプ１６からコモンレール２０に供給される供給量と同一とみなすことができる。
【００５０】
そして、減圧弁２４から流出する燃料の流量Ｑは、上述した式２、つまり
Ｑ＝β・√（ΔＰ）…式２  但し、β≡α・Ａ・√（２／ρ）となる。
また、コモンレール２０内の圧力、つまり圧力センサ２２の検出圧力Ｐｃ（以下、コモンレール圧力Ｐｃという。）と燃料タンク１２内の圧力との圧力差が、減圧弁２４の弁口（オリフィス）前後の圧力差ΔＰとなる。
【００５１】
そして、燃料タンク１２内の圧力は一定（通常は、大気圧）とみなすことができるので、コモンレール圧力Ｐｃから所定圧（通常は、大気圧）を減ずれば、圧力差ΔＰを算出することができ、上記の式２から減圧弁２４から流出する燃料の流量Ｑを算出することにより、高圧ポンプ１６から実際に吐出される流量Ｑｐを検出することができる。
【００５２】
２．２．学習制御の詳細（図３参照）
図３に示す学習制御用のフローは、エンジン５０が始動されて通常制御が開始された時にＥＣＵ４０にて起動され、エンジン５０が停止した時に停止する。なお、本実施形態では、学習制御と通常制御とは互いに平行に実行される。
【００５３】
また、本実施形態では、本実施形態に係る学習制御に加えて、特許文献１に示された学習制御、つまり「アイドリング運転時に、基準特性と現実のＩ−Ｑｖ特性との差を学習する制御（Ｉ−Ｑｖ特性学習制御という。）」もＥＣＵ４０にて通常制御と平行に実行される。
【００５４】
因みに、本実施形態に係る学習制御、通常制御及びＩ−Ｑｖ特性学習制御を実行するためのプログラムは、ＥＣＵ４０のＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性記憶手段に記憶されている。
【００５５】
そして、本実施形態に係る学習制御が起動されると、先ず、エンジン５０がアイドリング運転状態であるか否かが判定され（Ｓ１）、アイドリング運転状態でないと判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、再び、Ｓ１が実行され、一方、アイドリング運転状態であると判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｉ−Ｑｖ特性学習制御が終了したか否かが判定される（Ｓ３）。
【００５６】
ここで、アイドリング運転状態であるか否かの判定は、例えば、（ａ）エンジン５０の回転数が１０００ｒｐｍ以下であるか否か、（ｂ）アクセルバルブ（スロットルバルブ）の開度（本実施形態では、アクセルペダルの踏み込み量）が５％以下であるか否か、又は（ｃ）コモンレール圧力Ｐｃが３０〜４０ＭＰａであるか否かのうち少なくとも１つの条件が成立した場合には、アイドリング運転状態であると判定される。なお、以下、アイドリング運転時のコモンレール圧力Ｐｃ（本実施形態では、３０〜４０ＭＰａ）を定常時圧力ＰＬという。
【００５７】
そして、Ｓ３にて、Ｉ−Ｑｖ特性学習制御が終了してないと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、再び、Ｓ１が実行され、一方、Ｉ−Ｑｖ特性学習制御が終了したと判定された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、本実施形態に係る学習制御を実際に実行するか否か、つまりエンジン５０の総稼働時間が所定時間以上に相当する状態となっているか否かが判定される（Ｓ５）。なお、本実施形態では、車両の総走行距離が１００００ｋｍ以上となっているときには、エンジン５０の総稼働時間が所定時間以上に相当する状態となっていると判定する。
【００５８】
このとき、学習制御を実際に実行しないと判定された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、再び、Ｓ１が実行され、一方、学習制御を実際に実行すると判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、アイドリング運転状態が維持されたまま、高圧ポンプ１６からコモンレール２０に供給される燃料の量が増大するように吸入調量弁１８への通電量Ｉが調整されるとともに（Ｓ７）、コモンレール圧力Ｐｃが定常時圧力ＰＬとなるように、減圧弁２４の開度が制御される（Ｓ９）。
【００５９】
つまり、Ｓ７及びＳ９では、アイドリング運転状態及び定常時圧力ＰＬが維持されたまま、高圧ポンプ１６からコモンレール２０に供給される燃料の量が、通常制御においてアイドリング運転時に供給される燃料の量Ｑ１から、この流量Ｑ１より大きい流量Ｑ２に変化する。
【００６０】
なお、以下、流量Ｑ１のときの通電量Ｉを通電量Ｉ１と記し、流量Ｑ２のときの通電量Ｉを通電量Ｉ２と記すとともに、通常制御においてアイドリング運転時に供給される燃料の量がＱ１となる状態を基準点Ｏ１いう。
【００６１】
因みに、Ｓ７及びＳ９では、結果として、アイドリング運転状態及び定常時圧力ＰＬが維持されたまま、流量がＱ１からＱ２に増大すればよいので、Ｓ７及びＳ９のいずれの制御ステップを先に実行してもよい。
【００６２】
そして、Ｓ７及びＳ９の実行時においては、定常時圧力ＰＬが維持されるので、「背景技術」の欄及び「発明が解決しようとする課題」の欄で述べたように、高圧ポンプ１６で発生する内部リーク量等の影響は小さく、現実のポンプＩ−Ｑ特性は、ＲＯＭ等に記憶されている固有ポンプＩ−Ｑ特性、又はこの固有ポンプＩ−Ｑ特性をＩ−Ｑｖ特性学習制御に従って補正した特性と一致するとみなしてもよい。なお、以下、固有ポンプＩ−Ｑ特性又はＩ−Ｑｖ特性学習制御に従って補正した特性を総称して基準特性という。
【００６３】
そこで、Ｓ９が終了すると、基準特性に現実の通電量Ｉが代入されて流量Ｑが算出された後、この算出された流量Ｑからインジェクタ３０からエンジン５０に噴射供給される燃料の量を減算した流量を、減圧弁２４から燃料タンク１２に排出される燃料の量として流量係数βが算出される（Ｓ１１）。
【００６４】
次に、減圧弁２４から流出する流量及びアイドリング運転状態が維持された状態でコモンレール圧力Ｐｃが定常時圧力ＰＬより高い学習用目標圧力Ｐｅまで上昇るように、減圧弁２４の開度及び吸入調量弁１８への通電量Ｉが調節される（Ｓ１３）。
【００６５】
そして、Ｓ１３にて創出された状態を維持したまま、この状態における吸入調量弁１８への通電量Ｉ３（図４参照）、並びに流量Ｑ２及び基準特性に基づいて基準特性における流量Ｑ２に対応する通電量Ｉ３ａが求められた後（Ｓ１３、Ｓ１５）、この求められた通電量Ｉ３ａ及び通電量Ｉ３、並びに流量Ｑ２に基づいて、基準特性を現実のポンプＩ−Ｑ特性に補正するための補正係数が算出される（Ｓ１９）。なお、Ｓ１９の詳細は、後述する。
【００６６】
そして、補正係数の算出（Ｓ１９）が終了すると、その補正係数を算出したとき、つまり通電量Ｉ３ａ、通電量Ｉ３及び流量Ｑ２を検出したときの学習用目標圧力ＰｅとＳ１９で算出された補正係数がＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性記憶手段に記憶される（Ｓ２１）。
【００６７】
次に、内部リーク量は、コモンレール圧力Ｐｃによって変化することから、予め設定された複数種類の学習用目標圧力Ｐｅ全てについて補正係数が算出されたか否かが判定され（Ｓ２３）、全ての学習用目標圧力Ｐｅについて補正係数が算出されたと判定された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、再び、Ｓ１が実行され、補正係数が算出されていないと判定された場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、前回使用した学習用目標圧力Ｐｅと異なる圧力を学習用目標圧力Ｐｅとして、再び、Ｓ１３が実行される。
【００６８】
因みに、図４は、上記学習制御時における通電量Ｉと流量Ｑとの変化を示すチャートであり、Ｓ７及びＳ９では、アイドリング運転状態（定常時圧力ＰＬ）を示すグラフに沿ってＡ点に示す状態からＢ点に示す状態に状態が変化する。そして、Ｓ１３では、流量Ｑ２が維持された状態で学習用目標圧力Ｐｅまでコモンレール圧力Ｐｃが上昇させられるので、Ｃ点で示す状態となる。
【００６９】
２．３．補正係数の算出
コモンレール圧力Ｐｃが大きくなると、通常、内部リーク量が増大するので、Ｉ−Ｑ特性を示すグラフは、図４に示すように、グラフの変化率（ｄＱ／ｄＩ）の絶対値が小さくなるように変化する。
【００７０】
そこで、本実施形態では、基準特性を示すグラフを基準点Ｏ１を中心として回転させることにより、現実のポンプＩ−Ｑ特性を示すグラフにほぼ一致するものとみなした上で、図５に示すように、基準特性を示すグラフを基準点Ｏ１を通る直線状のグラフに近似する。
【００７１】
次に、この直線近似された基準特性を示すグラフの傾きと、上記Ｓ１５にて求められたＩ３及びＱ２から決定される図５上の点Ｐ１と基準点Ｏ１とを通る直線の傾きとの差から補正係数を決定する。
【００７２】
したがって、本実施形態では、補正係数は、コモンレール圧力Ｐｃと通電量Ｉ又は流量Ｑとで決まる関数値として規定される。
３．本実施形態に係る燃料噴射装置の特徴
本実施形態では、コモンレール２０の圧力が学習用目標圧力Ｐｅとなっているときに、流量調整弁１８への通電量、及び流量調整弁１８から現実に吐出されている燃料の供給量を検出して、学習用目標圧力Ｐｅにおける通電量と供給量との関係を検出・学習するので、高圧ポンプ１６から吐出されたコモンレール２０に供給される燃料の量を精度よく制御可能となる。
【００７３】
ところで、流量係数βも使用による経時劣化等によって変化し得るが、本実施形態では、アイドリング運転時に流量調整弁１８に通電された通電量Ｉ及び基準特性に基づいて、流量係数βを検出するので、流量係数βの経時劣化等の影響も除去することができ、高圧ポンプ１６の吐出量をより精度よく制御可能となる。
【００７４】
ところで、内部リーク量は、前述したように、製造バラツキ（個体差）及び使用による経時劣化等に加えて、吐出圧（コモンレール２０内の圧力）によっても変化するとともに、通常、吐出圧が大きくなるほど、内部リーク量が増大する。さらに、また、流量係数βもコモンレール圧力Ｐｃが変化すると、図６に示すように、これに応じて変化する。因みに、流量係数βが変化すると、図６に示すグラフの傾きが変化する。
【００７５】
これに対して、本実施形態では、アイドリング運転時に、定常時圧力ＰＬを維持しながら、流量調整弁１８から加圧供給された燃料の供給量及び減圧弁２４から流出する燃料の流量を増大させる際に流量係数βを検出し、流量係数βの検出が終了し後に、定常時圧力ＰＬより高い圧力である学習用目標圧力Ｐｅにて通電量と供給量との関係を検出・学習するので、高圧ポンプ１６の吐出量をより一層精度よく制御可能となる。
【００７６】
なお、図６中のＡ〜Ｃ点は、図４のＡ〜Ｃ点それぞれに対応し、横軸は、減圧弁２４に対してＥＣＵ４０から開弁指令を発した時からの経過時間を示している。また、本実施形態に係る減圧弁２４は、開弁指令時に対して数ミリ秒程度の応答遅れをもって開弁する。
【００７７】
ところで、エンジン５０の総稼働時間（本実施形態では、総走行距離）が少ないときは、高圧ポンプ１６等の劣化具合が安定せず、一度学習しても更に劣化が進行してしまうので、頻繁に学習制御を実行する必要がある。
【００７８】
これに対して、一般に、エンジン５０は、総走行距離が１万ｋｍに相当する総稼働時間を超えると劣化が安定することから、本実施形態では、総走行距離が１万ｋｍ以上となったときに学習制御を実行することにより、頻繁に学習制御が実行されてしまうことを抑制している。
【００７９】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、学習制御を実行する度に流量係数βを求めたが、本発明はこれに限定されものではなく、例えば流量係数βとして、予め求められてＲＯＭ等に記憶された値を用いる、又は流量係数βを所定の総稼働時間（総走行距離）毎に求める等としてもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、本発明をディーゼルエンジン用のコモンレール方式の燃料噴射装置に適用したが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、定常時として、アイドリング運転時を採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば高速道路を走行しているとき等のように、エンジン負荷が比較的安定しているときならば、アイドリング運転時以外であってもよい。なお、この場合においても、流量係数βはアイドリング運転時に求めることが望ましい。
【００８１】
また、上述の実施形態では、固有ポンプＩ−Ｑ特性又はＩ−Ｑｖ特性学習制御に従って補正した特性を基準特性としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば固有ポンプＩ−Ｑ特性を基準特性としてもよい。
【００８２】
また、上述の実施形態では、Ｉ−Ｑｖ特性学習制御も平行に実施されている燃料噴射装置であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｉ−Ｑｖ特性学習制御を廃止してもよい。
【００８３】
また上述の実施形態では、高圧ポンプ１６の吸入側に設けた吸入調量弁１８への通電量Ｉを制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば高圧ポンプ１６の吐出側に設けた吐出調量弁への通電量Ｉを制御してもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態では、吸入調量弁１８及び減圧弁２４への通電をＰＷＭ制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、電流値に応じて開度が変化する比例制御弁を採用した場合には、直接的に通電量を制御してもよい。
【００８５】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８６】
１０…燃料噴射装置、１２…燃料タンク、１４…フィードポンプ、
１６…高圧ポンプ、１８…流量調整弁、２０…コモンレール、２２…圧力センサ、
２４…減圧弁、２８…回転数センサ、３０…インジェクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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