(57)【要約】【課題】予備苗を走行機体の前方から走行機体側にスライド供給可能な前後方向の苗供給装置と、予備苗を載置する棚状の予備苗載せ台とを備えた移植機において、苗供給装置と予備苗載せ台の両方に最大限の予備苗を載置した場合でも、車体の前後バランスを良好に保持することが可能な移植機を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、走行機体３と、該走行機体３の後部に昇降可能に連結された植付作業機６と、予備苗を走行機体３の前方から走行機体３側にスライド供給可能な前後方向の苗供給装置７と、予備苗を載置する棚状の予備苗載せ台８とを備え、苗供給装置７又は予備苗載せ台８からの苗を植付作業機６側に供給可能な移植機において、走行機体３の左右両側方の少なくとも一方側に苗供給装置７及び予備苗載せ台８を設け、前側に苗供給装置７を配置するとともに後側に予備苗載せ台８を配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）と、該走行機体（３）の後部に昇降可能に連結された植付作業機（６）と、予備苗を走行機体（３）の前方から走行機体（３）側にスライド供給可能な前後方向の苗供給装置（７）と、予備苗を載置する棚状の予備苗載せ台（８）とを備え、苗供給装置（７）又は予備苗載せ台（８）からの苗を植付作業機（６）側に供給可能な移植機において、走行機体（３）の左右両側方の少なくとも一方側に苗供給装置（７）及び予備苗載せ台（８）を設け、前側に苗供給装置（７）を配置するとともに後側に予備苗載せ台（８）を配置してなる移植機。
【請求項２】
走行機体（３）に設けられた操縦部（１１）の床面となるフロアステップ（１４）の外側方に、オペレータが操縦部（１１）に乗込む際に利用する乗降ステップ（２４）を形成し、操縦部（１１）の座席（１２）の側方に予備苗載せ台（８）を配置するとともに、苗供給装置（７）の後端部の前後位置が前記乗降ステップ（２４）の前側になるように苗供給装置（７）を配置してなる請求項１の移植機。
【請求項３】
苗供給装置（７）の予備苗スライド方向の延長線上に予備苗載せ台（８）を配置してなる請求項１又は２の移植機。
【請求項４】
植付作業機（６）側に苗を供給する作業者用の苗供給ステップ（２３）を植付作業機（６）の前方且つ苗供給装置（７）の後方に形成し、該苗供給ステップ（２３）の外側方に予備苗載せ台（８）を配置してなる請求項１又は２の移植機。
【請求項５】
予備苗載せ台（８）を、展開されて予備苗を載置可能な展開姿勢と、折り畳まれて収納される収納姿勢とに姿勢切換可能に構成してなる請求項１，２，３又は４の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
予備苗を走行機体の前方から走行機体側にスライド供給可能な前後方向の苗供給装置と、予備苗を載置する棚状の予備苗載せ台とを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体と、該走行機体の後部に昇降可能に連結された植付作業機と、予備苗を走行機体の前方から走行機体側にスライド供給可能な前後方向の苗供給装置と、予備苗を載置する棚状の予備苗載せ台とを備え、苗供給装置又は予備苗載せ台を介して、植付作業機への苗供給を効率的且つ簡易的に行うことができる移植機が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３００８２０号公報（第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の移植機では、苗供給装置及び予備苗載せ台が走行機体の前部の左右側方に配置されているため、より多くの予備苗を苗供給装置と予備苗載せ台の両方に搭載した場合、車体の前側が重くなり、前後バランスを良好に保つことが困難になる場合があるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、予備苗を走行機体の前方から走行機体側にスライド供給可能な前後方向の苗供給装置と、予備苗を載置する棚状の予備苗載せ台とを備えた移植機において、苗供給装置と予備苗載せ台の両方に最大限の予備苗を載置した場合でも、車体の前後バランスを良好に保持することが可能な移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明の移植機は、第１に、走行機体３と、該走行機体３の後部に昇降可能に連結された植付作業機６と、予備苗を走行機体３の前方から走行機体３側にスライド供給可能な前後方向の苗供給装置７と、予備苗を載置する棚状の予備苗載せ台８とを備え、苗供給装置７又は予備苗載せ台８からの苗を植付作業機６側に供給可能な移植機において、走行機体３の左右両側方の少なくとも一方側に苗供給装置７及び予備苗載せ台８を設け、前側に苗供給装置７を配置するとともに後側に予備苗載せ台８を配置してなることを特徴としている。
【０００６】
第２に、走行機体３に設けられた操縦部１１の床面となるフロアステップ１４の外側方に、オペレータが操縦部１１に乗込む際に利用する乗降ステップ２４を形成し、操縦部１１の座席１２の側方に予備苗載せ台８を配置するとともに、苗供給装置７の後端部の前後位置が前記乗降ステップ２４の前側になるように苗供給装置７を配置してなることを特徴としている。
【０００７】
第３に、苗供給装置７の予備苗スライド方向の延長線上に予備苗載せ台８を配置してなることを特徴としている。
【０００８】
第４に、植付作業機６側に苗を供給する作業者用の苗供給ステップ２３を植付作業機６の前方且つ苗供給装置７の後方に形成し、該苗供給ステップ２３の外側方に予備苗載せ台８を配置してなることを特徴としている。
【０００９】
第５に、予備苗載せ台８を、展開されて予備苗を載置可能な展開姿勢と、折り畳まれて収納される収納姿勢とに姿勢切換可能に構成してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、走行機体側方の前側に苗供給装置が配置される一方で、後側に予備苗載せ台が配置されるため、苗供給装置及び予備苗載せ台に多量の予備苗を載置した場合でも、車体の前後バランスを良好に保つことが容易になるという効果がある。
【００１１】
また、走行機体に設けられた操縦部の床面となるフロアステップの外側方に、オペレータが操縦部に乗込む際に利用する乗降ステップを形成し、操縦部の座席の側方に予備苗載せ台を配置するとともに、苗供給装置の後端部の前後位置が前記乗降ステップの前側になるように苗供給装置を配置することにより、苗供給装置と予備苗載せ台との間にオペレータが操縦部に乗込む際の乗降口が形成され、オペレータの乗降が容易になるという効果がある。
【００１２】
また、苗供給装置の予備苗スライド方向の延長線上に予備苗載せ台を配置することにより、苗供給装置から予備苗載せ台への予備苗供給が容易になるという効果がある。
【００１３】
さらに、植付作業機側に苗を供給する作業者用の苗供給ステップを植付作業機の前方且つ苗供給装置の後方に形成し、該苗供給ステップの外側方に予備苗載せ台を配置することにより、苗供給ステップに立った作業者が行う苗供給装置又は予備苗載せ台から植付作業機側への苗供給作業を効率的に行うことが可能になるという効果がある。
【００１４】
なお、予備苗載せ台を、展開されて予備苗を載置可能な展開姿勢と、折り畳まれて収納される収納姿勢とに姿勢切換可能に構成することにより、不要な場合には、予備苗載せ台を収納姿勢に切換え、他の作業の邪魔にならないようにすることが可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】本発明の移植機を適用した乗用田植機の平面図である。
【図３】予備苗載せ台の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の別実施形態を示す乗用田植機の側面図である。
【図５】本発明の別実施形態を示す乗用田植機の平面図である。
【図６】予備苗載せ台の別実施形態の構成を示す正面図である。
【図７】本発明の別実施形態を示す乗用田植機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１，２は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図及び平面図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、走行機体３の後部に昇降リンク４を介して昇降駆動可能に連結された植付作業機６と、進行方向である前後方向に長い苗コンベア（苗供給装置）７及び棚状の予備苗載せ台８とを備えている。ちなみに、苗コンベア７及び予備苗載せ台８は、前側に苗コンベア７、後側に予備苗載せ台８が配置された状態で、走行機体３の左右の側方に、それぞれ１組づつ設置されている。
【００１７】
上記走行機体３は、エンジンを収容するボンネット９の後方に操縦部１１が設置されており、該操縦部１１には、オペレータが着座する座席１２と、座席１２前方に配置されたフロント操作パネル１３と、座席１２とフロント操作パネル１３の間に形成されて操縦部１１の床面となるフロアステップ１４と、が設けられており、フロント操作パネル１３には操向操作を行うステアリングハンドル１６が設けられている。
【００１８】
フロアステップ１４は、平面視で、座席１２を左右及び前側から囲うように形成され、座席１２に着座したオペレータの足が置かれる。これにくわえて、座席１２の左右斜め後方には、それぞれ、フロアステップ１４よりも一段高いリヤ面１７が形成されている他、ボンネット９の左右両側方にも、それぞれ、フロントステップ１８が形成されている。
【００１９】
また、操縦部１１の左右の各側方には、平面視前後方向に長い方形板状のステップ形成体１９が走行機体の機体フレーム１ａに固設された状態で、配置されている。該左右の各ステップ形成体１９の後半部は上記リヤ面１７と同一高さに形成されたサイドリヤ面２１をなし、前半部は上記フロアステップ１４と同一高さに形成されたサイドステップ２２を形成している。
【００２０】
この左右の各サイドリヤ面２１は、左右の隣接する側のリヤ面１７と一体的に連接されて苗供給ステップ２３を形成している他、左右のサイドステップ２２とフロアステップ１４も一体的に連接されて単一の面をなしている。
【００２１】
上記左右の各サイドステップ２２の外縁側（フロアステップ１４の左右の外側方）には乗降ステップ２４が設置されており、オペレータは、この乗降ステップ２４を利用して、操縦部１１の乗降を容易に行うことが可能になる。すなわち、乗降ステップ２４に足を掛けることにより、オペレータは操縦部１１からの乗降を最短の移動距離で容易に行うことが可能になる。
【００２２】
上記植付作業機６は、前方に向かって上方に急傾斜した苗載せ台２６を有し、苗載せ台２６の下方に配設された植付部２７によって、苗載せ台２６上の苗を掻き取って圃場に植付けるように構成されている。この苗載せ台２６には、予備苗の苗箱から取出された方形状のマット苗が上下及び左右に並列配置された状態で、載置される。
【００２３】
上記苗コンベア７は、走行機体３の左右の各側方にそれぞれ配置され、主に、前苗台２８Ａと後苗台２８Ｂとの２個の苗台によって構成されている。この前後の各苗台２８Ａ，２８Ｂは、左右一対の前後方向に延びる板状のサイドフレーム２９，２９を対向させた状態で、該左右のサイドフレーム２９，２９の間に、左右方向に延びて前後並列配置された複数の各ローラ３１を、軸回りに前後回転自在に支持するとともに、左右のサイドフレーム２９，２９の前端部同士、後端部同士及び中途部同士を、左右方向の連結杆３２によってそれぞれ連結することにより、構成されている。
【００２４】
後苗台２８Ｂは、機体フレーム３ａから上方に突設された前後一対の棒状の支持フレーム３３，３４によって、走行機体３に取付固定されており、前苗台２９Ａの後端部は、前苗台２９Ａ側の可動ブラケット３６及び後苗台２９Ｂ側の固定ブラケット３７によって、後苗台２９Ｂの前端部に前後回動自在に連結されている。この前後回動機構によって、苗コンベア７は、前苗台２８Ａが後苗台２８Ｂの上方に略平行に折り畳まれた収納姿勢と、前苗台２８Ａが後苗台２８Ｂとともに側面視一直線状に延びた展開姿勢とに姿勢切換可能に構成される。
【００２５】
展開姿勢時の苗コンベアは、後方に向かって若干下方傾斜し、前後方向全体に亘って前後に並列配置された複数のローラ３１によって上面側に予備苗を前後スライド移動させることが可能な移送面が形成される。これにくわえて、展開姿勢時、前苗台２８Ａ部分が走行機体３から前方に突出した状態になるため、苗コンベア７は走行機体３の前方から走行機体３側に予備苗をスライド供給可能な状態になる。
【００２６】
ちなみに、本乗用田植機では、移送面上における予備苗のスライド方向の延長線上に上述のステップ形成体１９が位置するように、苗コンベアが配置されている。すなわち、前後方向の苗コンベア７と、前後方向のステップ形成体１９とは、平面視一直線状に配置されている。このため、上述の苗供給ステップ２３は、植付作業機６の前方且つ苗コンベア７の後方位置に形成された状態になる。
【００２７】
また、苗コンベア７の後端部となる後苗台２８Ｂの後端部の前後位置が乗降ステップ２４の前後位置よりも前方に位置するように苗コンベア７は配置されており、このため、オペレータの操縦部１１からの乗降に際して、苗コンベア７が邪魔になることが防止される。
【００２８】
上記予備苗載せ台８は、左右の各苗コンベア７の後方に、それぞれ１個づつ設けられる。この際、平面視で、座席１２及びリヤ面１７の側方に予備苗載せ台８が配置され、苗コンベア７とリヤ面１７の間にはスペースが形成される。このスペースは上述のサイドステップ２２の上方に位置し、オペレータが操縦部１１から乗降する際の乗降口となる。このため、操縦部１１からの乗降に際して、予備苗載せ台８が邪魔になることが防止される。
【００２９】
図３は、予備苗載せ台の構成を示す正面図である。図１乃至３に示すように、各苗載せ台８は、ステップ形成体１９の後半部外縁から上方に一体的に突設された上下方向の柱状の支持体３８と、予備苗を載置する複数（図示する例では３つ）の載置台３９とを備えている。
【００３０】
複数の載置台３９は、所定間隔を介して、上下方向に積層配置されており、支持体３８に水平回動自在且つ上下揺動自在に支持されている。具体的には、支持体３８の外周を覆うスリーブ状の回動体４１が軸回りに回動（水平回動）自在に支持体３８に支持されており、この回動体４１に載置台３９の基端部が上下揺動自在に支持されている。ちなみに、回動体４１が載置台３９ごとに設けられているため、複数の各載置台３９は各別に水平回動させることが可能である。
【００３１】
上述の上下揺動によって、載置台３９は、基端部から先端部に向かって上下方向を向いた状態で支持体３８に沿って折り畳まれて収納される収納姿勢と、基端部から先端部に向かって支持体３８から離間するように水平方向に突出して上面側に予備苗を載置可能に展開される展開姿勢と、に姿勢切換可能に構成されている。
【００３２】
また、上述の水平回動によって、各載置台３９は、支持体３８から走行機体３側である内側側方を向いてステップ形成体１９の後半部上方に位置する内方姿勢と、支持体３８から走行機体３と反対側である外側側方を向いて平面視でステップ形成体１９の後半部の外側側方に位置する外方姿勢と、に姿勢切換可能に構成されている。
【００３３】
全ての載置台３９を内方姿勢に切換えた場合には、複数の載置台３９よりなる多段の予備苗載せ台８が苗コンベア７の予備苗スライド方向の延長線上に位置する移送姿勢に切換えられ、フロアステップ１４やサイドステップ２２上にいるオペレータ等の作業者が、苗コンベア７から予備苗載せ台８に予備苗を移送させる作業を、効率的に行うことが可能になる。
【００３４】
一方、全ての載置台３９を外方姿勢に切換えた場合には、複数の載置台３９よりなる多段の予備苗載せ台８が苗コンベア７の予備苗スライド方向の延長線上から外側方に突出した（苗供給ステップ２３の外側方に位置した）供給姿勢に切換えられ、苗供給ステップ２３上の作業者が、苗コンベア７又は予備苗載せ台８上から植付作業機６の苗載せ台２６に苗を供給する作業を、効率的に行うことが可能になる。
【００３５】
さらに、各載置台３９は個別に水平回動可能であるため、対象の載置台３９を、その他の載置台３９に対して、水平回動させて、該対象の載置台３９の上方を開放させることにより、該対象の載置台３９に予備苗を載置する作業及び該対象の載置台３９から予備苗を取出す作業を容易に行える状態に切換えることが可能になる。
【００３６】
以上のように構成される本乗用田植機によれば、左右のフロントステップ１８上の作業者によって、苗コンベア７による走行機体３前方から走行機体３側への予備苗スライド供給作業を行い、フロアステップ１４やサイドステップ２２上のオペレータ等の作業者によって苗コンベア７から予備苗載せ台８への予備苗の移送作業を行い、苗供給ステップ２３上の作業者によって、苗コンベア７又は予備苗載せ台８から植付作業機６への苗供給作業を行うことにより、スムーズな苗供給を行うことが可能になる。ちなみに、座席１２に着座した状態で、オペレータは、苗コンベア７から予備苗載せ台８への予備苗の移送作業を行うことが可能である。
【００３７】
また、走行機体３の各側方の前側に苗コンベア７を、後側に予備苗載せ台８をそれぞれ配置したため、最大量の予備苗を各苗コンベア７及び予備苗載せ台８に搭載した場合でも、車体の前後バランス及び左右バランスが良好に保たれる。
【００３８】
次に、図４乃至６に基づき、本発明の他の実施形態について、上述した例と異なる構成を説明する。
図４，５は、本発明の別実施形態を示す乗用田植機の側面図及び平面図であり、図６は、予備苗載せ台の別実施形態の構成を示す正面図である。図示する乗用田植機では、柱状の支持体３８の上部の径がその他の箇所に比べて小さい円柱状の挿入端３８ａが形成されている。この挿入端３８ａの外周が、筒状の上下方向に延びる回動体４１の開放された下端部内周に、軸回りに回動可能な状態で、嵌合挿入されることにより、回動体４１と支持体３８とが一直線状に並べられた状態で、回動体４１が支持体３８に軸回りに回動自在（水平回動自在）に支持される。
【００３９】
上記構成から各予備苗載せ台８に１つの回動体４１が設けられ、この回動体４１に、複数の載置台３９が同一の水平回動姿勢で上下揺動自在に支持されている。このため、各予備苗載せ台８においては、１つの載置台３９を内方姿勢から外方姿勢又は外方姿勢から内方姿勢に切換えると、全ての載置台３９が内方姿勢から外方姿勢又は外方姿勢から内方姿勢に切換り、予備苗載せ台３９が移送姿勢から供給姿勢又は供給姿勢から移送姿勢に切換る。このため、各別に載置台３９を水平回動させる場合と比較して、移送姿勢から供給姿勢又は供給姿勢から移送姿勢への姿勢切換作業が簡易化される。
【００４０】
また、回動体４１と各載置台３９との間に弾性体である引張スプリング４２を設置し、該引張スプリング４２は、載置台３９の展開姿勢から収納姿勢又は収納姿勢から展開姿勢への姿勢切換時に載置台３９の揺動支点に対して支点越えするように配置されている。この支点越えによって、引張スプリング４２は、上方揺動した収納姿勢時の載置台３９を上方揺動側に付勢する一方で、下方揺動した展開姿勢時の載置台３９を下方揺動側に付勢するように構成されている。
【００４１】
そして、引張スプリング４２の上方揺動側への付勢によって、載置台３９の予備苗を載置する側の面が回動体４１側に押圧され、収納姿勢が保持される一方で、引張スプリング４２の下方揺動側への付勢によって、載置台３９の基端部が回動体４１側に押圧され、展開姿勢が保持される。
【００４２】
このような姿勢保持機構を設けたため、予備苗載せ台８への予備苗供給時には、上段側の載置台３９を収納姿勢に切換え、下段側の載置台３９から順次予備苗を供給する一方で、予備苗載せ台８からの予備苗取出し時には、上段側の載置台３９から予備苗を取出して収納姿勢に切換えることにより、上段側の載置台３９に邪魔されることなく、上段側の載置台３９から順次効率的に予備苗を取出すことができる。
【００４３】
次に、図７に基づき、本発明の他の実施形態について、上述した例と異なる構成を説明する。
図７は、本発明の別実施形態を示す乗用田植機の側面図である。図示する乗用田植機では、支持体３８はパイプ状部材を屈曲形成することにより、前後方向の水平部３８ｂと、水平部の前後の各端部から下方に延びる鉛直部３８ｃとを有する側面視逆Ｕ字状に形成されており、前後の各鉛直部３８ｃの下端部がステップ形成体１９側に取付固定されている。
【００４４】
上記支持体３８の前後の鉛直部３８ｃ，３８ｃ間に、複数の各載置台３９の基端部が、外方姿勢状態で、上下揺動自在に架設支持されている。
【００４５】
上記構成によれば、載置台３９の取付強度が向上するとともに、支持体３８が、乗降口を介して操縦部１１からの乗降の際にオペレータが把持するアシストバーとして機能する他、苗供給ステー２３上等の作業者の落下防止部材としても機能する。
【符号の説明】
【００４６】
３  走行機体
６  植付作業機
７  苗コンベア（苗供給装置）
８  予備苗載せ台
１１  操縦部
１２  座席
１４  フロアステップ
２３  苗供給ステップ
２４  乗降ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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