(57)【要約】【課題】画像記録品質の低下を改善することができるヘッド移動機構を備えたインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】複数のノズルが配列されたラインヘッドと、凸部を備え、ラインヘッドを保持しているヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、前記凸部と係合可能な複数の谷部を備えたスクリューシャフトを有し、このスクリューシャフトを回転させることによって前記凸部を移動させて、ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタである。スクリューシャフトは、第１の領域と、第１の領域とは異なる第２の領域とを少なくとも有する。所定の枚数画像記録する毎に、スクリューシャフトと凸部との係合箇所を第１の領域から第２の領域へと変更させる変更手段を有する。【選択図】図１０
2011255621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列されたラインヘッドと、凸部を備え、前記ラインヘッドを保持しているヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、
前記凸部と係合可能な複数の谷部を備えたスクリューシャフトを有し、前記スクリューシャフトを回転させることによって前記凸部を移動させて、前記ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタであって、
前記スクリューシャフトは、第１の領域と、前記第１の領域とは異なる第２の領域とを少なくとも有し、
所定の枚数画像記録する毎に、前記スクリューシャフトと前記凸部との係合箇所を前記第１の領域から前記第２の領域へと変更させる変更手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ヘッド移動機構は、前記変更手段を兼ねており、前記スクリューシャフトを回転させることによって前記係合箇所を変更させることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記スクリューシャフトは、スクリューシャフトの軸線方向に固定されており、
前記変更手段は、前記ヘッドユニットを昇降させることによって前記係合箇所を変更させるヘッドユニット昇降機構であることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド移動機構を備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクヘッドに形成された複数のノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像記録を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタの中には、画像記録の高速化を図るために、記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列された１つ、又は複数のインクヘッドにより構成されているラインヘッドを有し、記録媒体のみを移動させて画像記録を行うフルライン型インクジェットプリンタ（以下、ラインプリンタと称す）がある。
【０００３】
このようなラインプリンタでは、ラインヘッドを構成している各インクヘッドに形成されたノズル間の間隔（ノズルピッチ）が、そのまま、記録媒体の搬送方向に直交する方向の記録ドット密度となる。故に、高画質化のためには、ノズルピッチの微細化を行う必要がある。しかし、ノズルピッチの微細化は、技術的・コスト的困難を伴う。
【０００４】
例えば、特許文献１には、スクリューシャフトによってラインヘッドを記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向（ノズル列方向）に移動制御し、記録媒体上に着弾する記録ドット位置をこの方向にずらしながら複数回画像記録を繰り返すインクジェットプリンタが開示されている。このような移動制御により、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ノズルピッチを微細化することなく、ノズルピッチよりも密で高画質な画像記録を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１２９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録ドット位置の精度は、スクリューシャフトの精度に依存している。一方で、スクリューシャフトの斜面は、１枚の記録媒体に画像を形成するのに少なくとも１回の滑り摩擦を受ける。故に、長期間の使用でスクリューシャフトの滑り面が磨耗した場合、スクリューシャフトの精度が低下し、画像記録品質が低下してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、画像記録品質の低下を改善することができるヘッド移動機構を備えたインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による実施形態は、複数のノズルが配列されたラインヘッドと、凸部を備え、前記ラインヘッドを保持しているヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、前記凸部と係合可能な複数の谷部を備えたスクリューシャフトを有し、前記スクリューシャフトを回転させることによって前記凸部を移動させて、前記ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタであって、前記スクリューシャフトは、第１の領域と、前記第１の領域とは異なる第２の領域とを少なくとも有し、所定の枚数画像記録する毎に、前記スクリューシャフトと前記凸部との係合箇所を前記第１の領域から前記第２の領域へと変更させる変更手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像記録品質の低下を改善することができるヘッド移動機構を備えたインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明のインクジェットプリンタを概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、搬送部のドラム、画像記録部及び昇降機構を斜め上から見た斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態において、画像記録部が画像記録位置にあるときの、搬送部のドラム、画像記録部及び昇降機構を斜め下から見た斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態において、画像記録部が退避位置にあるときの、搬送部のドラム、画像記録部及び昇降機構を斜め下から見た斜視図である。
【図５】図５は、搬送部のドラム、画像記録部及びヘッド移動機構の概略的な側面図である。
【図６】図６（ａ）は、複数のノズルにより記録媒体に吐出された１回目の記録ドットを示す図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の記録が行われたときのスクリューシャフトに対するヘッドホルダの凸部の位置を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、複数のノズルにより記録媒体に吐出された１回目及び２回目の記録ドットを示す図、図７（ｂ）は、図７（ａ）の記録が行われたときのスクリューシャフトに対するヘッドホルダの凸部の位置を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、複数のノズルにより記録媒体に吐出された１回目及び２回目の記録ドットを示す図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の記録が行われたときのスクリューシャフトに対するヘッドホルダの凸部の位置を示す図である。
【図９】図９（ａ）は、複数のノズルにより記録媒体に吐出された１回目の記録ドットを示す図、図９（ｂ）は、複数のノズルにより記録媒体に吐出された１回目及び２回目の記録ドットを示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、１０〜２０万枚目の記録媒体の画像記録時において、複数のノズルにより記録媒体に吐出された１回目の記録ドットを示す図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の記録が行われたときのスクリューシャフトに対するヘッドホルダの凸部の位置を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、１０〜２０万枚目の記録媒体の画像記録時において、複数のノズルにより記録媒体に吐出された１回目の記録ドットを示す図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の記録を行われたときのスクリューシャフトに対するヘッドホルダの凸部の位置を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態において、画像記録部が画像記録位置にあるときの、搬送部のドラム、画像記録部及び画像記録昇降機構を斜め下から見た斜視図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態において、画像記録部が退避位置にあるときの、搬送部のドラム、画像記録部及び昇降機構を斜め下から見た斜視図である。
【図１４】図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）は、スクリューシャフトとヘッドホルダの凸部との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］  
図１は、本発明のインクジェットプリンタ１を概略的に示す正面図である。  
インクジェットプリンタ１は、媒体供給部１０と、搬送部２０と、画像記録部３０と、昇降機構５０（図１には示されない、図２乃至図４参照）と、クリーニング部６０と、媒体排出部７０と、により構成されている。これら構成部は、媒体排出部７０の後述する排出トレイ７２を除き、プリンタ本体フレーム２内に収容されている。また、これら構成部は、パーソナルコンピュータやＣＰＵ等の演算処理部を備えた不図示の制御部により制御される。この制御部は、必要なプログラムやデータ等を記憶するメモリを有している。
【００１３】
まず、媒体供給部１０について説明する。  
媒体供給部１０は、本実施形態ではインクジェットプリンタ１の最下部に位置している。この媒体供給部１０は、所定の大きさにカットされた記録紙、フィルム等の記録媒体（カット媒体）３を収納する供給トレイ１１と、供給トレイ１１内に収納された記録媒体３を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２によって取り出された記録媒体３を搬送部（搬送経路）２０へ案内するための供給ガイド１３と、を有している。
【００１４】
供給トレイ１１には、ピックアップローラ１２に一定の圧力で記録媒体３を当接させるための不図示のばねが設けられている。また、ピックアップローラ１２には、記録媒体３が搬送部２０の後述するドラム２３に電気的に吸着された後において従動ローラとして機能するように、不図示のワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００１５】
次に、搬送部２０について説明する。  
搬送部２０は、搬送ローラ対２１と、帯電ローラ２２と、ドラム２３と、媒体端検知センサ２４と、除電器２５と、剥離爪２６と、を有している。
【００１６】
搬送ローラ対２１は、ピックアップローラ１２によって１枚ずつ取り出され供給ガイド１３により案内された記録媒体３を挟んで、下流側の搬送経路へと搬送する。  
帯電ローラ２２は、搬送ローラ対２１の下流側の搬送経路に、ドラム２３に対向して設けられている。この帯電ローラ２２は、搬送ローラ対２１を経由して案内された記録媒体３をドラム２３の外周面に案内するとともに、正放電することでドラム２３の外周面に電気的に吸着させる働きをする。本実施形態では、オゾンが発生しにくいように、＋帯電としている。
【００１７】
ドラム２３は、ドラム２３の回転軸２３ａによって、プリンタ本体フレーム２に回転可能に軸支されている。このドラム２３は、回転軸２３ａに連結された不図示のモータを駆動させることによって、一定速度で、図１に矢印で示した方向（時計回り）に回転する。また、ドラム２３には、相対的回転角を検出する不図示のエンコーダが連結されている。なお、ドラム２３は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は絶縁プラスチックコートされている。また、ドラム２３自体は、スラスト方向のがたが発生しないように構成されている。
【００１８】
媒体端検知センサ２４は、帯電ローラ２２の下流側の搬送経路に、ドラム２３に対向して設けられている。この媒体端検知センサ２４は、発光素子と受光素子とを有している。媒体端検知センサ２４は、発光素子からの光がドラム２３の外周面又は記録媒体３の表面で反射されて受光素子に受信されたとき、ドラム２３の外周面と記録媒体３の表面との反射率の違いによってドラム２３上に吸着された記録媒体３の境界（記録媒体端）を検知し、記録媒体３の絶対的回転位置を検出する。
【００１９】
除電器２５は、詳細は後述する画像記録部３０の下流側の搬送経路に、ドラム２３に対向して設けられている。この除電器２５は、交流放電をすることで、ドラム２３に電気的に吸着されている記録媒体３の吸着力をなくす（除電する）働きをする。  
剥離爪２６は、その先端部がドラム２３の外周面に接するように配置され、吸着力がなくなった記録媒体３をドラム２３から剥離するとともに、媒体排出部７０へ案内する。なお、剥離動作を行う以外の時間は、剥離爪２６の先端部は、除電器２５による除電のタイミングと同期して駆動される不図示のアクチュエータにより、ドラム２３の外周面から離間した位置に退避される。
【００２０】
次に、画像記録部３０について、図１乃至図５を参照して説明する。  
画像記録部３０は、媒体端検知センサ２４と除電器２５との間の搬送経路中に、ドラム２３の外周面に沿うように対向して設けられている。この画像記録部３０は、ラインヘッド３２及びラインヘッド３２を保持しているヘッドホルダ３３により構成されているヘッドユニット３１と、記録部固定フレーム３４と、平行板ばね３５と、昇降用ヘッドバー３７と、ヘッド移動機構４０と、を有している。
【００２１】
ラインヘッド３２の下面、すなわちドラム２３に対向している側には、記録媒体３の搬送される方向と直交する方向において、記録媒体３よりも幾分広い幅に、複数のノズル３８（図１乃至図５には示されない）が列をなして形成（配列）されている。ドラム２３に電気的に吸着された記録媒体３がラインヘッド３２の下方を通過したとき、ラインヘッド３２は、不図示の制御部から受信した画像記録データに応じてこれらノズル３８からインク滴を吐出して、記録媒体３上に画像記録を行う。本実施形態では、搬送経路の上流側から順番に、シアン（Ｃ）ヘッド３２ａ、ブラック（Ｋ）ヘッド３２ｂ、マゼンタ（Ｍ）ヘッド３２ｃ、及びイエロー（Ｙ）ヘッド３２ｄの４色のラインヘッド３２がヘッドホルダ３３に一体的に組み合わせられて、ヘッドユニット３１を構成している。
【００２２】
また、図５に示すように、ヘッドホルダ３３の一方の端部の下面には、鉛直方向の断面がほぼ半円形である凸部３９が設けられている。この凸部３９は、後述するヘッド移動機構４０のスクリューシャフト４２と係合されている。
【００２３】
記録部固定フレーム３４は、口の字型であり、ヘッドホルダ３３を囲むように設けられている。この記録部固定フレーム３４の長手方向両端側には、それぞれ平行板ばね３５が設けられている。平行板ばね３５は、一端が記録部固定フレーム３４に、他端がヘッドホルダ３３に取り付けられている。つまり、平行板ばね３５は、ヘッドホルダ３３を記録部固定フレーム３４に対して吊り下げ式に保持している。
【００２４】
昇降用ヘッドバー３７は、画像記録部３０と後述の昇降機構５０とを接続している。具体的には、昇降用ヘッドバー３７は、２本設けられ、記録部固定フレーム３４の長手方向と平行に延びている。そして、昇降用ヘッドバー３７の両端が後述の昇降機構５０と接続（連結）されている。
【００２５】
次に、画像記録部３０のヘッド移動機構４０について、図５を参照して説明する。  
ヘッド移動機構４０は、ヘッドホルダ３３の下面に設けられた凸部３９と、ステッピングモータ４１と、スクリューシャフト４２と、を有している。ステッピングモータ４１は、記録部固定フレーム３４に固定されており、このステッピングモータ４１の軸上にスクリューシャフト４２が接続されている。スクリューシャフト４２は、スラスト方向のがたが発生しないように、回転自在に設けられている。このスクリューシャフト４２の谷部４２ａには、図５に示すように、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９が係合している。つまり、スクリューシャフト４２の一端がステッピングモータ４１に接続されており、かつ、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９がスクリューシャフト４２の谷部４２ａに係合しているため、ヘッドユニット３１全体が、ステッピングモータ４１の回転角度に応じて図５に両付き矢印で示した方向に、つまり複数のノズル３８が配列された主走査方向に微小移動可能となっている。
【００２６】
図５において、ヘッドユニット３１の微小移動範囲の最右端を初期位置とし、この初期位置から左方向にヘッドユニット３１が移動する場合、平行板ばね３５の撓み荷重によって、ヘッドユニット３１は常に右方向の付勢を与えられることとなる。この付勢力が、後述するヘッド移動時の最大加速度ａｍａｘによってヘッドユニット３１に発生する最大荷重Ｆｍａｘ＝ｍ×ａｍａｘ（ｍはヘッドユニット３１の質量）よりも大きければ、十分な付勢力により常に片方向に押し当てることができるので、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合にバックラッシがあっても、がたつくことなくスムーズなヘッド移動動作が可能となる。平行板ばね３５による荷重だけではＦｍａｘに対して十分でないなど、実設計的に不便が生じる場合には、平行板ばね３５とは別に、一端がヘッドホルダ３３に接続され、他端が記録部固定フレーム３４に接続された付勢ばね３６によって図５中に示す矢印方向、つまりヘッドホルダ３３を記録部固定フレーム３４側に引っ張ってもよい。
【００２７】
次に、昇降機構５０について、図２乃至図４を参照して説明する。  
昇降機構５０は、記録部固定フレーム３４の長手方向外側に、１組ずつ配置されている。この昇降機構５０は、昇降モータ５１と、昇降モータ５１に接続された台形ねじ５２と、台形ねじ５２に係合し、台形ねじ５２の回転により上下動する台形ナット５３と、台形ナット５３に接続され、台形ねじ５２の回転による台形ナット５３の回転方向の動きを規制し、上下方向の動きを補助するパンタグラフ５４と、を有している。昇降機構５０は、昇降モータ５１の回転によりパンタグラフ５４の上辺部が昇降用ヘッドバー３７を上方に押し上げることにより、クリーニング時やジャム処理時に画像記録部３０をドラム２３から退避させる働きをする。
【００２８】
次に、クリーニング部６０について説明する。  
クリーニング部６０は、ドラム２３の外周面に沿うように対向して設けられている。このクリーニング部６０は、画像記録部３０のラインヘッド３２をクリーニングするために設けられている。そのため、特に図示しないが、ラインヘッド３２をクリーニングするためのワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。
【００２９】
クリーニング部６０は、待機時や画像記録時には、図１に示すように、ラインヘッド３２の近傍に配置されている。クリーニングを行う際は、まず、上述した昇降機構５０によって図１乃至図３に示すように記録位置にある画像記録部３０を上昇、すなわちドラム２３から上方に離間させる。これにより、図４に示すように、画像記録部３０がクリーニング位置となり、画像記録部３０とドラム２３との間に空間が形成される。次に、クリーニング部６０を図示しないクリーニング部移動機構によって前記空間に向かって移動させ、画像記録部３０と対向させる。そして、クリーニング部６０が、画像記録部３０（ラインヘッド３２）のクリーニングを行う。クリーニングが終わると、画像記録部３０及びクリーニング部６０は、図１に示す位置に戻される。
【００３０】
次に、媒体排出部７０について説明する。  
媒体排出部７０は、ベルトユニット７１と、排出トレイ７２と、を有している。ベルトユニット７１は、図示しない吸引ユニット、複数のローラ及びこれらローラに掛け渡された複数の孔が形成された無端ベルトにより構成されている。このベルトユニット７１は、画像記録後に剥離爪２６によってドラム２３から剥離された記録媒体３の裏面を無端ベルト上に吸引吸着して、排出トレイ７２へと搬送する。排出トレイ７２は、画像記録された記録媒体３を整列収納する。
【００３１】
以上のように構成されたインクジェットプリンタ１による、１枚の記録媒体３への一連の画像記録動作について説明する。
【００３２】
画像記録動作が開始されると、ドラム２３が図１の矢印方向（時計回り）に回転し始める。そして、予め設定されたタイミングを見計らって、記録媒体３が供給トレイ１１からピックアップローラ１２により１枚送り込まれる。送り込まれた記録媒体３は、供給ガイド１３により案内されて、搬送ローラ対２１、帯電ローラ２２、続いてドラム２３の外周面へと搬送される。同時に、帯電ローラ２２は、正（＋）放電を開始し、ドラム２３の外周面に記録媒体３を電気的に吸着させる。
【００３３】
ドラム２３の外周面に吸着された記録媒体３は、ドラム２３の回転に従って搬送され、媒体端検知センサ２４の下方を通過する。この際、媒体端検知センサ２４が、ドラム２３の外周面上での記録媒体３の位置を検知する。そして、この検知した情報が、不図示の制御部等に送信され、この情報に基づいて続く画像記録部３０（ラインヘッド３２）による記録媒体３への画像記録開始及び終了のタイミングを正確に計る。かくして、記録媒体３がラインヘッド３２の下方を通過するタイミングで各ラインヘッド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄのノズル３８からインクが吐出されて、記録媒体３に画像が記録される。
【００３４】
本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタ１では、記録媒体３をドラム２３の外周面に巻き付けたまま複数回回転させて、画像記録部３０により複数回画像記録を行う。この詳細は、後述する。
【００３５】
少なくとも画像記録動作中は、ラインヘッド３２のノズル３８が形成されている面（ノズル面）又はその近傍に、記録媒体３に印加した静電電位と同じ電位（この例では＋電位）で数百ボルト〜数キロボルトのバイアス電位を印加している。このため、ドラム２３に正電気で付着した記録媒体３やゴミ等は、同じ電位のノズル面とは反発し合い、ノズル３８やノズル面に付着しにくくなっている。
【００３６】
そして、画像記録の終了した記録媒体３が除電器２５の下方を通過するのとほぼ同時に、除電器２５はＡＣ放電を開始し、ドラム２３に電気的に密着された記録媒体３のドラム２３の外周面への吸着力をなくす。
【００３７】
さらに、剥離爪２６が、不図示のアクチュエータにより、除電器２５による除電のタイミングと同期して駆動され、記録媒体３をドラム２３の外周面から剥離して、記録媒体３の搬送方向の先端をベルトユニット７１に受け渡す。ベルトユニット７１上に移動した記録媒体３は、不図示の吸引ユニットによる負圧で無端ベルト上に密着搬送される。そして、記録媒体３は、排出トレイ７２上に排出される。かくして、１枚の記録媒体３への一連の画像記録動作が終了する。なお、ベルトユニット７１は、少なくとも画像記録動作時は、時計回りに、ドラム２３の周速よりも速い速度で移動している。
【００３８】
本実施形態では、ドラム２３への記録媒体３の吸着手段として帯電ローラ２２で発生される静電気を利用しているが、例えば、絶縁されたドラム２３の外周面に網目上の電位がかかる配線を施し、この網目に電位をかけて電荷により記録媒体３を電気的に吸着するようにしてもよい。あるいは、ドラム２３の外周面に複数の貫通孔を設け、ドラム２３内を負圧にして、記録媒体３をドラム２３の外周面に吸着させてもよい。
【００３９】
次に、画像記録部３０による複数回の画像記録時におけるヘッド移動機構４０の動作について説明する。
【００４０】
まず、ドラム２３に吸着された記録媒体３に１回目の画像記録が行われる。図６（ａ）は、記録媒体３の搬送方向に直交する方向にノズル列をなしている複数のノズル３８により記録媒体３に吐出された１回目の記録ドットを示している。これらノズル間の間隔（ノズルピッチ）をｄとすると、記録媒体３に形成された記録ドット列の間隔もｄである。なお、１回目の画像記録に使用するノズルの範囲をＡ１とする。  
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す１回目の画像記録が行われたときのスクリューシャフト４２に対するヘッドホルダ３３の凸部３９の位置（第１の位置）を示している。ここでは、スクリューシャフト４２の谷部４２ａのピッチをｄ／４としている。
【００４１】
そして、１回目の画像記録後、記録媒体３が除電器２５の下方を通過したとき、除電器２５を作動させず、故に記録媒体３がドラム２３から剥離されることなくドラム２３がもう１回転し、記録媒体３が再びラインヘッド３２の下方に達する。この間に、ステッピングモータ４１によりスクリューシャフト４２を２回転させて、ヘッドホルダ３３の凸部３９をノズルピッチｄの半分であるｄ／２相当の距離だけ移動させる（図７（ｂ））。つまり、図７（ｂ）に示すように、凸部３９が破線で示す第１の位置から実線で示す第２の位置に移動する。これにより、ヘッドユニット３１全体が、ｄ／２だけノズル列方向に移動される。そして、同一の記録媒体３に、２回目の画像記録が行われる。なお、上述においてスクリューシャフト４２における凸部３９が移動する領域を領域Ｂ１とする。
【００４２】
図７（ａ）は、かくして複数のノズル３８により記録媒体３に吐出された１回目及び２回目の記録ドットを示している。なお、２回目の画像記録に使用する範囲Ａ２内にあるノズルは、１回目の画像記録に使用した範囲Ａ１内にあるノズルのみを使用している。つまり、１回目の画像記録と２回目の画像記録とでは、使用するノズルの範囲が同じである。
【００４３】
図７（ｂ）には、図７（ａ）に示す２回目の画像記録が行われたときのスクリューシャフト４２に対するヘッドホルダ３３の凸部３９の位置（第２の位置）が実線で示されている。
【００４４】
このように、１回目の画像記録による記録ドット列間に２回目の画像記録（補間記録）を行うことにより、ノズルピッチｄの２倍の解像度の画像記録を行うことが可能となる。同様に、１回あたりの凸部３９の移動量、つまりヘッドユニット３１（ラインヘッド３２）の移動量Ｍをｄ／ｎ、（ｎは１枚当たりの画像記録回数（２以上の任意の整数））とすることで、ノズルピッチｄのｎ倍の解像度の画像記録を行うことが可能である。
【００４５】
なお、図６並びに図７では、スクリューシャフト４２を２回転させることでヘッドユニット３１をｄ／２だけ移動させたが、この値に限ったものではなく、回転の回数は、ラインヘッド３２のノズルピッチｄ及びスクリューシャフト４２の谷部４２ａ間のピッチに応じて決まる。また、スクリューシャフト４２の使用される領域Ｂ１（図７（ｂ）参照）も移動に要する回転の回数によって変わる。
【００４６】
また、２回目の画像記録時において、図７に代わって図８に示す動作も可能である。  
図８（ａ）は、複数のノズル３８により記録媒体３に吐出された１回目及び２回目の記録ドットを示している。図８（ａ）には、２回目の画像記録に使用したノズルの範囲をＡ３として示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す２回目の画像記録が行われたときのスクリューシャフト４２に対するヘッドホルダ３３の凸部３９の位置（第２の位置）を実線で示している。
【００４７】
図８では、１回目の画像記録がなされた記録媒体３がドラム２３に電気的に吸着されたまま再びラインヘッド３２の下方に達する間に、ステッピングモータ４１によりスクリューシャフト４２を６回転させて、ヘッドホルダ３３の凸部３９を３ｄ／２相当の距離だけ、ノズル列方向に移動させる（図８（ｂ））。つまり、図８（ｂ）に示すように、凸部３９が破線で示す第１の位置から実線で示す第２の位置に移動する。これにより、ヘッドユニット３１全体が、３ｄ／２だけノズル列方向に移動される。そして、同一の記録媒体３に、２回目の画像記録が行われる。なお、上述においてスクリューシャフト４２における凸部３９が移動する領域を領域Ｂ２としている。  
つまり、図７では、１回あたりのラインヘッド３２の移動量Ｍとノズルピッチｄとの関係をＭ＜ｄとしているが、図８に示すようにＭ＞ｄとしてもよい。
【００４８】
このように、１回あたりのラインヘッド３２の移動量Ｍを（ｎ×ｍ＋１）ｄ／ｎ（ｎは１枚当たりの画像記録回数（２以上の任意の整数）、ｍは、ラインヘッド３２が移動した時に１回あたりに越えるノズルの数であり、１以上の任意の整数）とすることで、ノズルピッチｄのｎ倍の解像度の画像記録を行うことも可能である。
【００４９】
なお、図８の場合、２回目の画像記録に使用する範囲Ａ３内にあるノズルは、図６（ａ）に示す１回目の画像記録に使用した範囲Ａ１内にあるノズルとは別にさらに１つ分多く使用している。つまり、図６並びに図７の場合に比べて、使用するノズルの範囲が（ｎ＋ｍ−２）個分のノズルだけ広くなる。従って、この場合には、ラインヘッド３２が、記録される画像データの幅以上のノズル数を備えている必要があることに注意する。
【００５０】
このように、図８に示すようにラインヘッド３２の移動量Ｍとノズルピッチｄとの関係をＭ＞ｄとした場合、特定のノズルにトラブルが発生しインクが吐出されず、記録媒体３に白線が生じた場合にも、その白線を目立たなくさせることができる。このことを、図９を参照して説明する。
【００５１】
例えば、図９（ａ）に示すように、特定のノズルにノズル不良が発生してそのノズルからインクが吐出されなかった場合、記録媒体３上に白線が現れる。これに対処するために、１回あたりのラインヘッド３２の移動量を３ｄ／２として、記録ドット列１列分を飛ばして画像記録を行い、インク不吐出により現れる白線を２箇所に分散したより細い白線とする。かくして、隣り合う２列に白線が現れるよりも視覚的にインク不吐出箇所が目立ちにくくすることができる。つまり、ノズルピッチｄよりもラインヘッド３２の移動量Ｍを大きくして飛ばし画像記録をすることにより、ノズル不良が目立ちにくい画像記録を行うことが可能である。
【００５２】
以上のように、ヘッド移動機構４０によってヘッドユニット３１（ラインヘッド３２）を主走査方向に移動させることで、ノズルピッチ以上の解像度を得ることができる。ここで、凸部３９がスクリューシャフト４２の同じ領域を移動し続けると、スクリューシャフト４２が摩耗してしまい、記録ドットがずれてしまう虞がある。そこで、本実施形態では、スクリューシャフト４２の状態に応じて、凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合領域を変更する。スクリューシャフト４２の状態とは、例えば、記録枚数や経過時間等によって判断し、以下では、記録枚数によって凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合領域を変更する動作について説明する。
【００５３】
例えば、０〜１０万枚目の記録媒体３には、図６並びに図７を参照して説明した１回目及び２回目の画像記録を行う。そして、例えば、１０〜２０万枚目の記録媒体３には、図１０に示すように、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合領域を変更し、１回目及び２回目の画像記録を行う。
【００５４】
図１０（ａ）は、１０〜２０万枚目の記録媒体３の画像記録時において、複数のノズル３８により記録媒体３に吐出された１回目の記録ドットを示す図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す画像記録を行うときのスクリューシャフト４２に対するヘッドホルダ３３の凸部３９の位置を示す図である。
【００５５】
０〜１０万枚目の記録媒体３の画像記録時には、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合領域として、第１の領域Ｂ１が使用される。そして、この第１の領域Ｂ１内で、図１０（ｂ）に破線で示す位置を凸部３９の第１の初期位置として、図７を参照して説明した画像記録動作がなされる。
【００５６】
そして、記録枚数が１０万枚を超えたとき、第１の初期位置からステッピングモータ４１によりスクリューシャフト４２を４回転させて、凸部３９の位置を図１０（ｂ）に実線で示す第２の初期位置へと、つまりノズルピッチｄだけ移動させる。かくして、１０万〜２０万枚目の記録媒体３の画像記録時には、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合領域として、第２の領域Ｂ３が使用される。そして、この第２の領域Ｂ３内で、図１０（ｂ）に実線で示す位置を凸部３９の第２の初期位置として、図７を参照して説明したような画像記録動作がなされる。
【００５７】
なお、図１０（ｂ）では、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９をスクリューシャフト４２の谷部４２ａに対して１ノズル分移動させたが、移動量はこれに限定されず、スクリューシャフト４２の異なる領域を使用することができるように移動させればよい。
【００５８】
本実施形態では、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９をスクリューシャフト４２の谷部４２ａに対して１ノズル分移動させているので、図１０（ａ）に示すラインヘッド３２の位置は、図６（ａ）に示すラインヘッド３２の位置より左方向に１ノズル分シフトしている。換言すれば、１０〜２０万枚目の記録媒体３の画像記録時に使用されるノズル範囲Ａ４（図１０（ａ））と０〜１０万枚目の記録媒体３の画像記録時に使用されるノズル範囲Ａ１（図６（ａ））とは、１ノズル分シフトしている。
【００５９】
従って、ヘッドユニット３１の位置を移動させることで画像記録位置のオフセットが発生するが、インクジェットプリンタ１がラインヘッド方式であるため、使用するノズル位置を反対方向に同量ずらすことで画像記録位置のオフセットをキャンセルすることが可能である。換言すれば、係合位置変更動作に伴って、記録すべき画像データを移動分だけ（本実施形態では１ノズル分）シフトさせればよい。
【００６０】
ただし、この場合には、図９を参照して説明したような隣接ノズルを飛ばして画像を記録する際の制限と同様に、必要とされる画像記録範囲に対して、オフセット分をキャンセルするための移動分だけ、広いノズル列を有するラインヘッド３２を用いる必要がある。
【００６１】
また、図１０では、ヘッドユニット３１を左方向に移動させたが、図１１に示すように右方向に移動させてもよい。同様に、図６以降においては、ヘッドユニット３１を左方向に移動させたが、右方向にずらしてもよい。
【００６２】
このように、所定枚数の画像記録がなされた後に係合位置変更動作を行うことによって、スクリューシャフト４２の滑り斜面の損耗が分散され、長期間の使用による画像記録結果の劣化を抑えることが可能となる。
【００６３】
また、係合位置変更動作によって凸部３９がスクリューシャフト４２の谷部４２ａを移動する距離は、１枚の記録媒体３に対する複数回の画像記録のために移動される範囲を超える量であったほうが、より効果的に損耗の影響を分散させることができる。また、記録枚数が２０万枚を超えた際には、谷部４２ａを第１の初期位置に戻し、１０万枚毎に第１の初期位置、第２の初期位置に往復移動させることにより、係合領域を交互に使用するだけでも、損耗による影響を少なくとも半減させることが可能となる。なお、本実施形態では、移動の頻度は、一例として１０万枚に１回としているが、これに限定されず、任意の頻度に設定する、あるいはランダムに移動させてもよい。
【００６４】
［第２の実施形態］  
本発明の第２の実施形態について、図１２乃至図１４を参照して説明する。本実施形態の構成部材においても、前述した第１の実施形態と同等の部材には同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
【００６５】
第１の実施形態では、ヘッドホルダ３３の下面に設けられた凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合位置を変更させるために、ヘッドユニット３１側を動かす。これに対して、第２の実施形態では、スクリューシャフト４２側を動かす。
【００６６】
本実施形態では、ステッピングモータ４１とスクリューシャフト４２とは、不図示のプリンタ本体フレームに取り付けられている。このため、画像記録部３０が昇降機構５０により退避位置へと移動されても、図１３に示すように、ステッピングモータ４１とスクリューシャフト４２とは下方に留まる。すなわち、画像記録部３０の退避時には、スクリューシャフト４２の谷部４２ａとヘッドホルダ３３の下面の凸部３９との係合が解かれるため、このタイミングでステッピングモータ４１とスクリューシャフト４２とを不図示の移動機構により軸方向に移動させる。
【００６７】
図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）は、第２の実施形態において、スクリューシャフト４２とヘッドホルダ３３の下面に設けられた凸部３９との位置関係を示す図である。
【００６８】
０〜１０万枚目の記録媒体３の画像記録時には、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合領域として、第１の領域Ｂ１が使用される。そして、この第１の領域Ｂ１内で、図１４（ａ）に示す位置を凸部３９の第１の初期位置として、図７を参照して説明した画像記録動作がなされる。
【００６９】
そして、記録枚数が１０万枚を超えたとき、図１３及び図１４（ｂ）に示すように、昇降機構５０により画像記録部３０を上昇させて、画像記録部３０がドラム２３から退避される。これにより、スクリューシャフト４２の谷部４２ａとヘッドホルダ３３の下面の凸部３９との係合は解かれる。そして、不図示の移動機構により、ステッピングモータ４１及びスクリューシャフト４２を右方向に移動させる。移動が完了した後、図１４（ｃ）に示すように、昇降機構５０により画像記録部３０が下降される。そして、ヘッドホルダ３３の下面の凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとが、第２の領域Ｂ３で係合する。そして、この第２の領域Ｂ４内で、図１４（ｃ）に示す位置を凸部３９の第２の初期位置として、１０万〜２０万枚目の記録媒体３に図７を参照して説明した画像記録動作がなされる。
【００７０】
第２の実施形態では、ラインヘッド３２に設けられたノズルの数を第１の実施形態のように余分に設ける必要がなく、記録領域幅に対応したノズル数でよい。また、第１の実施形態のように画像記録位置のオフセットは発生しない。すなわち、画像データをシフトさせる必要なく、ラインヘッド３２の下面の凸部３９とスクリューシャフト４２の谷部４２ａとの係合領域を変更させることが可能となる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除しても良いし、さらには、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１…インクジェットプリンタ、２…プリンタ本体フレーム、３…記録媒体、１０…媒体供給部、１１…供給トレイ、１２…ピックアップローラ、１３…供給ガイド、２０…搬送部、２１…搬送ローラ対、２２…帯電ローラ、２３…ドラム、２３ａ…回転軸、２４…媒体端検知センサ、２５…除電器、２６…剥離爪、３０…画像記録部、３１…ヘッドユニット、３２…ラインヘッド、３３…ヘッドホルダ、３４…記録部固定フレーム、３５…平行板ばね、３６…付勢ばね、３７…昇降用ヘッドバー、３８…ノズル、３９…凸部、４０…ヘッド移動機構、４１…ステッピングモータ、４２…スクリューシャフト、５０…昇降機構、５１…昇降モータ、５２…台形ねじ、５３…台形ナット、５４…パンタグラフ、６０…クリーニング部、７０…媒体排出部、７１…ベルトユニット、７２…排出トレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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