(57)【要約】【課題】自閉式の引き戸装置において、扉体の開放操作が軽快にできるように構成する。【解決手段】引き戸装置に設けられる自閉装置を、扉体１の開閉作動に伴い予め設定される閉位置と開位置とのあいだを変位する作動体７ａと、該作動体７ａを扉体１の閉鎖方向に付勢して扉体１を閉鎖せしめる付勢部材を備えた閉鎖制御ユニット５とにより構成するにあたり、通行者を検知する通行者検知センサ１５を設ける一方、閉鎖制御ユニット５に、作動体７ａの位置を検知するエンコーダ１３と、作動体７ａを強制的に開位置側に変位させる強制変位ユニット９を連動連結する構成とする。【選択図】図３
2011032669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する引き戸装置に設けられる自閉装置を、扉体の開閉作動に伴い予め設定される閉位置と開位置とのあいだを変位する作動体と、該作動体を扉体の閉鎖方向に付勢して扉体を閉鎖せしめる付勢部材を備えた閉鎖制御手段とにより構成するにあたり、通行者を検知する通行者検知センサを設ける一方、閉鎖制御手段に、作動体の位置を検知する位置検知センサと、作動体を強制的に開位置側に変位させる強制変位手段とを連動連結して、通行者検知センサと位置検知センサとの検知に基づいて強制変位手段を駆動して、扉体の開放操作力を軽減するようにしたことを特徴とする自閉式の引き戸装置。
【請求項２】
強制変位手段は、通行者の検知と、作動体が閉位置に位置することの検知とに基づいて駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自閉式の引き戸装置。
【請求項３】
強制変位手段は、通行者の検知と、作動体が閉位置近傍に位置することの検知とに基づいて駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自閉式の引き戸装置。
【請求項４】
閉鎖制御手段は、作動体が連結する作動ワイヤと、該作動ワイヤを巻取る巻取りプーリと、該巻取りプーリを作動ワイヤの巻取り方向に付勢する付勢部材とを備えて構成されるものとし、強制変位手段を、電動モータと、該電動モータの出力軸にクラッチを介して連動連結される駆動軸とを備えて構成し、前記駆動軸を巻取りプーリに連動連結し、駆動軸が、クラッチ続状態で電動モータの駆動を巻取りプーリに伝動して作動ワイヤを巻出して開位置側に変位せしめ、クラッチ断状態で巻取りプーリの回転に追随して回転する構成としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自閉式の引き戸装置。
【請求項５】
扉体の開放操作力の軽減は、扉体の開放操作に先行して作動体を開位置側に変位させることである請求項１乃至４の何れか１項に記載の自閉式の引き戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院内や工場内の出入り口部、さらには、トンネル内の避難用出入り口部等の開口部に設けられる自閉式の引き戸装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、出入り口部等を構成する開口部に設けられる開閉装置のなかには、手動で開放した引き戸式の扉体を自動的に閉鎖するように構成した自閉装置を備えた自閉式の引き戸装置が知られている。このような自閉式の引き戸装置を、例えばトンネル内の避難路への出入り口部に設ける場合では、引き戸装置を構成する扉体を手動により開放した後において、手動による閉鎖作動が自由にできること、手動による扉体の開放後すぐに自動閉鎖するのではなく、後続の避難者を考慮して、自閉装置による閉鎖作動が開放後所定時間を経過した状態で開始すること、常時全閉姿勢の扉体が車両走行による風圧等により開放してしまうのを防止するため全閉姿勢の扉体を閉扉方向に付勢されるようにすること等の必要条件が発生する。そして、この場合では、自閉装置を、扉体の開放作動（開扉作動）に追随して（連動して）移動するが、閉鎖作動（閉扉作動）には追随しないよう扉体に干渉する作動体と、該作動体を閉扉方向に向けて付勢して、開放された扉体を作動体が押しやる状態で閉鎖作動（自閉）せしめ、かつ、全閉姿勢の扉体が開放することがないように保持する付勢部材が設けられた閉鎖制御手段と、該閉鎖制御手段に組込まれ、扉体の開放作動に伴い所定のタイマ時間のあいだ作動体が閉扉方向に移動するのを規制して扉体の閉鎖作動を遅延する閉扉遅延手段とにより構成し、前記各要求を実現できるようにしたものが提唱されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平５−３３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のものにおいて、作動体には閉鎖制御手段に設けられる付勢部材により常時閉扉方向の付勢力が作用しているばかりでなく、作動体が開扉方向に移動する場合では、閉扉遅延手段を起動するための負荷が作用している。そして、扉体を全閉姿勢から開放する場合では、扉体が作動体を開扉方向に押しやる状態となるため、前記扉体の開放操作力としては、扉体の自重に基づく負荷と、扉体に干渉する作動体に作用する付勢部材の閉扉方向の付勢力と、閉扉遅延手段を起動するための負荷との全てに抗する大きな操作力が必要となり、車椅子使用者や高齢者等にとっては操作が重くなってしまい、緊急に対処しなければならないときに円滑、かつ、速やかな開放操作ができないことが想定されて問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開口部を開閉する引き戸装置に設けられる自閉装置を、扉体の開閉作動に伴い予め設定される閉位置と開位置とのあいだを変位する作動体と、該作動体を扉体の閉鎖方向に付勢して扉体を閉鎖せしめる付勢部材を備えた閉鎖制御手段とにより構成するにあたり、通行者を検知する通行者検知センサを設ける一方、閉鎖制御手段に、作動体の位置を検知する位置検知センサと、作動体を強制的に開位置側に変位させる強制変位手段とを連動連結して、通行者検知センサと位置検知センサとの検知に基づいて強制変位手段を駆動して、扉体の開放操作力を軽減するようにしたことを特徴とする自閉式の引き戸装置。
請求項２の発明において、強制変位手段は、通行者の検知と、作動体が閉位置に位置することの検知とに基づいて駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自閉式の引き戸装置である。
請求項３の発明において、強制変位手段は、通行者の検知と、作動体が閉位置近傍に位置することの検知とに基づいて駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自閉式の引き戸装置である。
請求項４の発明において、閉鎖制御手段は、作動体が連結する作動ワイヤと、該作動ワイヤを巻取る巻取りプーリと、該巻取りプーリを作動ワイヤの巻取り方向に付勢する付勢部材とを備えて構成されるものとし、強制変位手段を、電動モータと、該電動モータの出力軸にクラッチを介して連動連結される駆動軸とを備えて構成し、前記駆動軸を巻取りプーリに連動連結し、駆動軸が、クラッチ続状態で電動モータの駆動を巻取りプーリに伝動して作動ワイヤを巻出して開位置側に変位せしめ、クラッチ断状態で巻取りプーリの回転に追随して回転する構成としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自閉式の引き戸装置である。
請求項５の発明において、扉体の開放操作力の軽減は、扉体の開放操作に先行して作動体を開位置側に変位させることである請求項１乃至４の何れか１項に記載の自閉式の引き戸装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、扉体を自閉する作動体を必要において開位置に変位させることで、扉体の開放操作力を軽減することができて、操作性のよい自閉式の引き戸装置とすることができる。
請求項２の発明とすることにより、通行者の開放操作に合わせて作動体の変位作動が始動され、開放操作力の軽減が図れて操作性が向上し、しかも、作動体が開位置を越えて変位するような不具合がない。
請求項３の発明とすることにより、操作性のさらなる向上を図ることができる。
請求項４の発明とすることにより、部材のコンパクト化を図ることができる。
請求項５の発明とすることにより、扉体の開放操作に先行して作動体が変位することで、開放操作時の操作力を確実に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】自閉式の引き戸装置の正面図である。
【図２】要部の正面図である。
【図３】要部の平面図である。
【図４】本発明の作用を説明する正面図である。
【図５】本発明の作用を説明する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は引き戸装置を構成する扉体であって、該扉体１は本実施の形態では扉体１の上端部に固定された左右一対のローラブラケット２に軸承されたローラ２ａが、開口部上方を構成する上枠３に固定される案内レール４を左右方向移動自在に走行することにより、開口部を全閉する全閉姿勢と全開する全開姿勢とのあいだを変姿するように構成されている。そして、前記案内レール４が固定される上枠３の戸先側部位（図１において右端部位）には、扉体１を自閉するための自閉装置を構成する閉鎖制御ユニット（本発明の閉鎖制御手段に相当する）５が取付けられており、これによって、扉体１は自閉式の引き戸装置を構成している。
【０００９】
前記閉鎖制御ユニット５はボックス状のケーシング５ａを備えて構成されており、該ケーシング５ａの左右方向（戸体１の開閉方向）略中央部に、前後方向に延出する作動軸６が回動自在に軸承されている。前記作動軸６の一端はケーシング５ａを貫通して前方に突出しており、該突出端部に巻取りプーリ６ａが一体的に止着され、該巻取りプーリ６ａに作動ワイヤ７の一端部が巻装されるように構成されている。前記作動ワイヤ７の他端部は、巻取りプーリ６ａから戸先側に向けて巻出されており、該巻出された他端部は、ケーシング５ａの戸先側に設けられた第一プーリ５ｂ、上枠３の戸先側に設けられた第二プーリ３ａに巻回され（経由して）、扉体１上方の左右一対のローラブラケット２の後方に位置する状態で戸尻側に向けて引出されるように構成されている。そして、前記戸尻側に引き出された作動ワイヤ７の他端部は、上枠３の戸尻側端部に設けられた巻装装置８に巻装されるように構成されている。
【００１０】
そして、前記作動軸６は、ケーシング５ａに内装される図示しない付勢弾機（本発明の付勢部材に相当、巻取りバネで構成される）に連動連結されており、作動ワイヤ７が巻出されて巻取りプーリ６ａ（作動軸６）が矢印Ｘ方向に回転することに伴い、作動ワイヤ７を巻取る方向（巻取りプーリ６ａを反矢印Ｘ方向に回転させる方向）の付勢力を蓄勢するように構成されている。一方、巻装装置８には作動ワイヤ７の他端部を巻取る方向に付勢された巻取りバネ（図示せず）が内装されており、これによって、作動ワイヤ７は、巻取りプーリ６ａと巻装装置８とのあいだであって、上枠体３の戸先側部位から戸尻側部位とのあいだにおいて常時緊張状態となって延出するように構成されている。
このとき、ケーシング５ａに内装される付勢弾機の巻取り方向の付勢力は、巻装装置８に内装される巻取りバネの巻取り方向の付勢力を常時上回るように設定されている。これによって、閉鎖制御ユニット５は、作動ワイヤ７が付勢弾機の付勢力に抗して巻取りプーリ６ａから巻出された場合に、巻取りプーリ６ａが作動ワイヤ７を巻取る方向の付勢力、即ち、作動ワイヤ７を扉体１の閉鎖方向（閉扉方向）に向けて変位させる付勢力に基づいて、作動ワイヤ７を巻取りプーリ６ａに強制的に巻取るように構成されている。
【００１１】
さらに、作動軸６は、図示しない閉扉遅延手段に連動連結されており、作動ワイヤ７が前記付勢弾機の付勢力に抗して所定の巻出し量で巻出された場合に閉扉遅延手段を起動するように構成されている。そして、閉扉遅延手段が起動された場合では、巻取りプーリ６ａが作動ワイヤ７を巻取る方向（反矢印Ｘ方向）の回転を予め設定されるタイマ時間のあいだ規制し、該タイマ時間が経過した後に前記回転規制を解除するように構成されている。これによって、作動ワイヤ７が巻取りプーリ６ａから巻出された場合に、作動ワイヤ７は、所定タイマ時間（例えば６０秒）経過後に巻取りプーリ６ａに強制的に巻取られるように構成されている。
尚、これらの構成は前述の先行技術文献と同様の基本構成に基づいて構成されているので、ここでの詳細な説明については省略する。
【００１２】
そして、前記扉体１の左右一対のローラブラケット２のうち、戸先側に位置するローラブラケット２の下端部には、後方に向けて突出する係合アーム１ａが一体的に設けられている一方、作動ワイヤ７には作動体７ａが一体的に設けられている。そして、本実施の形態において、作動体７ａは、扉体１の全閉姿勢において、扉体１から突出する係合アーム１ａに戸尻側（閉鎖方向）から係止する閉位置に位置するように設定されている。このように、作動体７ａを係合アーム１ａに対して戸尻側から係止させることにより、作動体７ａは、扉体１の開放方向への移動については扉体１に干渉することなく自由に移動可能となるように構成されている。
尚、閉位置に位置する作動体７ａは、付勢弾機の付勢力を受けて常時閉扉方向の付勢力を受けており、作動体７ａが全閉姿勢の扉体１の係合アーム１ａに係止することにより、全閉姿勢の扉体１が風圧等により開放するのが防止される構成となっている。
そして、作動体７ａは、後述するように、強制変位手段により前記閉位置から全開姿勢の扉体１の係合アーム１ａに戸尻側から係止する開位置に向けて強制変位するように構成されている。このとき、作動体７ａは、閉扉遅延装置によるタイマ時間のあいだ開位置に保持されるが、この状態では、作動体７ａが係合アーム１ａに戸尻側から係止していることにより、扉体１が閉鎖方向に自由に移動することが可能であり、扉体１の手動による閉鎖操作が可能となるように構成されている。そして、閉扉遅延装置によるタイマ時間が経過した場合では、巻取りプーリ６ａが作動ワイヤ７を巻取ることに基づいて閉扉側に変位することにより、作動体７ａが係合アーム１ａを押しやる状態で扉体１を強制的に閉鎖せしめる（自閉させる）ように構成されている。
【００１３】
つぎに、本発明が実施された強制変位手段に相当する強制変位ユニット９について説明するが、該強制変位ユニット９は，閉鎖制御ユニット５が固定される基台５ｃの戸尻側部位に隣接して配設され、閉鎖制御ユニット５に連動連結されている。
前記強制変位ユニット９を構成する電動モータとしては、回転軸に減速機構が設けられ、小型でありながら大きなトルクが得られるギアドモータ１０が用いられており、該ギアドモータ１０の戸先側に突出するモータ軸（図示せず）は、減速機能と動力取り出し方向変換機能を備えた減速部１０ａに入力されており、該減速部１０ａの前端面から出力軸１０ｂが前方に向けて突出配設されている。そして、出力軸１０ｂは、突出端部に介装された励磁クラッチ１１を介して駆動軸１２に連動連結されており、該駆動軸１２の前端部には、前後一対の第一、第二スプロケット１２ａ、１２ｂが一体的に止着されており、これら第一、第二スプロケット１２ａ、１２ｂは同期して回転するように構成されている。
尚、１１ａは励磁クラッチ１１を支持するための支持プレートであって、該支持プレート１１ａは、下端部が閉鎖制御ユニット５の基台５ｃに固定されている。
【００１４】
一方、閉鎖制御ユニット５のケーシング５ａから前方に突出する作動軸６に設けられる巻取りプーリ６ａには、前端面に止着される状態で巻取り用スプロケット６ｂが一体的に設けられている。そして、巻取り用スプロケット６ｂと、前記強制変位ユニット９の第一スプロケット１２ａとのあいだには、第一チェーン１２ｄが介装されており、これによって、巻取り用スプロケット６ｂと第一スプロケット１２ａとが連動連結されて、一方のスプロケット６ｂまたは１２ａの回転に伴い他方のスプロケット１２ａまたは６ｂが同方向に回転するように構成されている。
【００１５】
また、ギアドモータ１０の前方に露出する基台５ｃには、本発明の位置検知センサを構成するエンコーダ１３が支持される支持プレート１３ａの下端部が固定されている。そして、エンコーダ１３の回転支軸１３ｂに一体的に止着された位置検知用スプロケット１３ｃと、強制変位ユニット９の駆動軸１２に止着された第二スプロケット１２ｂとのあいだには、第二チェーン１２ｅが介装されており、これによって、位置検知用スプロケット１３ｃと第二スプロケット１２ｂとが連動連結されて、第二スプロケット１２ｂの回転がなされると位置検知用スプロケット１３ｃが同方向に回転するように構成されている。
【００１６】
そして、前記強制変位ユニット９は、励磁クラッチ１１の励磁状態において出力軸１０ｂと駆動軸１２とが動力続状態となるように構成されており、この状態において、ギアドモータ１０が回転した場合では、出力軸１０ｂを介して駆動軸１２にギアドモータ１０の回転力が動力伝動され、第一スプロケット１２ａ、巻取り用スプロケット６ｂを介して巻取りプーリ６ａを付勢弾機の付勢力に抗して強制回転せしめて、作動ワイヤ７を巻取りプーリ６ａから巻出すように構成されている。この場合において、エンコーダ１３は、位置検知用スプロケット１３ｃが駆動軸１２に止着される第二スプロケット１２ｂを介して回転し、これによって、作動ワイヤ７の位置を検知するように構成されている。
これに対し、励磁クラッチ１１の非励磁状態においては、出力軸１０ｂと駆動軸１２とが動力断状態となるように構成されており、この状態において、駆動軸１２はギアドモータ１０（出力軸１０ｂ）からフリーとなった自由回転状態となり、作動ワイヤ７が巻取りプーリ６ａに巻取り、または、巻出しされて巻取りプーリ６ａが回転した場合に、巻取り用スプロケット６ｂの回転に追随して第一、第二スプロケット１２ａ、１２ｂが回転するように構成されている。そして、この場合でも、エンコーダ１３は、位置検知用スプロケット１３ｃが第二スプロケット１２ｂを介して回転し、これによって、作動ワイヤ７の位置を検知するように構成されている。
ここで、エンコーダ１３の位置検知用スプロケット１３ｃは、駆動軸１２を介して作動ワイヤ７の巻取りプーリ６ａからの巻出し量、巻取り量を検知するものであるが、駆動軸１２は、前述したように、巻取り用スプロケット６ｂの正逆回転と常時同期して回転するように構成されている。この結果、エンコーダ１３を直接巻取りプーリ６ａ（巻取り用スプロケット６ｂ）に連繋した場合と同様に作動ワイヤ７の巻出し、巻取り量を検知でき、しかも、駆動軸１２に連繋させることにより、閉鎖制御ユニット５にエンコーダ１３を設けるにあたり、コンパクトにレイアウトできるように構成されている。
【００１７】
そして、強制変位ユニット９の前記ギアドモータ１０と励磁クラッチ１１とは駆動制御部１４に接続されており、該駆動制御部１４からの駆動指令により駆動制御されるように構成されている。前記駆動制御部１４には、エンコーダ１３からの検知信号が入力されるように構成されている。さらに、前記駆動制御部１４には、開口部上方の上枠３に設けられた通行者検知センサ１５が接続されており、開口部に通行者が近付いた場合に通行者検知信号が駆動制御部１４に入力されるように構成されている。そして、駆動制御部１４は、エンコーダ１３と通行者検知センサ１５との検知に基づいて、ギアドモータ１０と励磁クラッチ１１とに駆動指令を出力してそれぞれを駆動せしめ、作動体７ａを必要において開位置側に強制変位できるように構成されている。
尚、通行者検知センサ１５は赤外線による非接触型の汎用のセンサが用いられており、ここでの説明は省略する。
【００１８】
つまり、駆動制御部１４は、通行者が開口部に近付いて通行者検知センサ１５から通行者検知信号の入力があった場合に、エンコーダ１３からの検知信号に基づいて作動ワイヤ７に連結された作動体７ａの位置を検出するように構成されている。そして、作動体７ａの位置が前記閉位置に位置していると判断した場合に、駆動制御部１４は強制変位ユニット９を駆動する、即ち、励磁クラッチ１１に駆動指令を出力して励磁クラッチ１１を励磁状態に切換えるとともに、ギアドモータ１０に駆動指令を出力してギアドモータ１０を所定の方向であって、駆動軸１２を介して巻取りプーリ６ａを矢印Ｘ方向（作動ワイヤ７を巻出す方向）に回転せしめるように構成されている。これによって、巻取りプーリ６ａから作動ワイヤ７が巻出されて、作動体７ａを、全閉姿勢の扉体１の係合アーム１ａに干渉する閉位置から、全開姿勢の扉体１の係合アーム１ａに干渉する開位置側に向けて強制的に変位させる作動が開始するように構成されている。このとき、巻出された作動ワイヤ７は巻装装置８により巻取られることにより、作動体７ａが開位置側に変位するように設定されている。尚、駆動制御部１４は、エンコーダ１３からの検知信号に基づいて作動体７ａが全開姿勢の扉体１の係合アーム１ａに係止する開位置に達したと判断した場合に、駆動指令の出力を停止するように構成さている。
ここで、強制変位ユニット９は、作動体７ａを必ずしも開位置にまで強制変位させる必要はなく、通行者が出入りするのに最適な扉体１の開放量に応じて開位置側の強制変位終了位置を設定することができる。
【００１９】
つぎに、自閉式の引き戸装置における扉体１の開閉作動の手順について説明する。
通行者が扉体１に近付くと、開口部に設けた通行者検知センサ１５が通行者を検知して通行者検知信号が出力される。前記通行者検知信号が強制変位ユニット９を構成する駆動制御部１４に入力されると、駆動制御部１４は、位置検知センサ１３からの検知信号に基づいて作動体７ａの位置を検出する。そして、駆動制御部１４は、扉体１が全閉姿勢となっており、作動体７ａが閉位置に位置していると判断した場合では、前述したように、ギアドモータ１０と励磁クラッチ１１とに駆動指令を出力して、作動ワイヤ７を巻取りプーリ６ａから強制的に巻出して作動体７ａを閉位置から開位置側に向けた強制変位作動を始動し、開位置に達することで巻出しを停止するように構成されている。
このように、作動体７ａは通行者が近付いた段階で開位置側への強制変位が開始されることになり、通行者が扉体１に触れて開放操作をする状態では、該操作に先行して作動体７ａが扉体１から離れて、開位置側に向けて変位作動する状態となっており、作動体７ａを介して扉体１に作用する付勢弾機の付勢力や、閉扉遅延手段を起動するための負荷が解消されるように構成されている。これによって、通行者が扉体１を開放操作する場合では、扉体１の自重に基づく負荷にのみに抗する操作力で開放することができて、開放操作力の軽減が図れるように構成されている（図４参照）。
因みに、強制変位ユニット９は、通行者が扉体１に近付いてから扉体１に触れるまでのあいだに駆動して、作動体７ａを閉位置から開位置側への強制変位作動が始動するように設定されており、これによって、通行者の開放操作が開始されるのに先行して作動体７ａが扉体１から離れて、通行者の開放操作力を軽減できるように構成されている。また、作動体７ａの変位速度は、通行者の操作に基づく速度よりも速い速度に設定されることが好ましい。
【００２０】
このように、作動体７ａが開位置側に強制変位している状態において、通行者は円滑、かつ、軽快な操作で扉体１を開放することができが、作動体７ａが開位置に変位した状態では、閉扉遅延手段が起動しており、該起動時から予め設定されるタイマ時間のあいだは、作動ワイヤ７が巻取りプーリ６ａに巻取られることはなく、作動体７ａは開位置に保持されるように構成されている。そして、このタイマ時間において、つぎの通行者が扉体１に近付いて通行者検知センサ１５が通行者を検知したとしても、作動体７ａが開位置に位置しているため、ギアドモータ１０、励磁クラッチ１１が駆動することはなく、作動体７ａを開位置に保持することができるように構成されている。
一方、扉体１は、前述したように、作動体７ａが閉鎖方向の作動を規制することがないため、通行者による手動での閉作動は自由に行なえることができるように構成されている。そして、先行する通行者により手動閉鎖された扉体１をつぎの通行者が開放操作する場合では、該操作が前記タイマ時間のあいだであれば、作動体７ａが開位置に保持されていて扉体１に干渉することがないため、円滑、かつ、軽快に行うことができる。
【００２１】
そして、閉扉遅延手段のタイマ時間が経過した状態では、巻取りプーリ６ａが付勢弾機の付勢力を受けて作動ワイヤ７を巻取り、これに伴い閉扉方向に変位する作動体７ａが扉体１を押しやる状態で閉鎖作動し、全閉状態となるように構成されている。因みに、前記タイマ時間が経過した状態において、扉体１が全開姿勢、あるいは、中途開姿勢の何れの姿勢であっても、作動体７ａが開位置から閉位置に変位する過程で扉体１を全閉姿勢にすることができる。
尚、扉体１に通行者が近づいても扉体１が開放操作されない場合が想定される（図５参照）が、この場合では、作動体７ａは開位置に強制変位されるが、閉扉遅延手段のタイマ時間を経過すれば作動ワイヤ７が巻取りプーリ６ａに巻取られて閉位置に位置する元状態に復帰するので、扉体１の全閉姿勢に与える影響はなく、扉体１が不用意に開放するような不具合はない。
【００２２】
叙述の如く構成された本形態において、扉体１には自閉装置が設けられており、手動により開放操作された後、所定のタイマ時間が経過すると自動的に閉鎖するが、この場合に、自閉装置には作動体７ａを閉位置から開位置側に向けて強制的に変位させる強制変位ユニット９が設けられているので、通行者による開放操作に先行して作動体７ａを開位置側に向けて変位させることで、付勢弾機の閉扉方向の付勢力等を受けた作動体７ａが扉体１に作用することがなくなって、扉体１を円滑、かつ、軽快に開放操作することができて開放操作力を軽減することができる。この結果、車椅子使用者や高齢者、あるいは、重い荷物を持ったような通行者等であっても容易に扉体１を開放することが可能となって、操作性のよい自閉式の引き戸装置とすることができる。
【００２３】
さらに、このものにおいて、開口部に近付いた通行者を検知し、かつ、作動体７ａが閉位置に位置する時に強制変位ユニット９を駆動するようにしたので、扉体１の開放操作力の軽減が確実になるうえ、作動体７ａが開位置を越えて変位するような不具合が回避される。
【００２４】
また、強制変位ユニット９は、閉鎖制御ユニット５に隣接して設けられ、作動体７ａが連結される作動ワイヤ７を巻取る巻取りプーリ６ａと強制変位ユニット９の駆動軸１２とが連動連結する構成としたので、強制変位ユニット９を別途設ける必要がなく、部材のコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
そのうえ、このものでは、出入り口部に設けた通行者検知センサ１５により、出入り口部に近付いた通行者の検知で強制変位ユニット９を駆動するようにしたので、扉体１の開放操作に先行して作動体７ａが開位置側への強制変位が開始されることになって、開放操作力の軽減を確実に実現することができる。
【００２６】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、強制変位手段（電動モータ）を駆動する場合に、通行者の検知（通行者検知信号の入力）と、作動体の位置が閉位置を含む閉位置近傍部位であることの検知とに基づいて強制変位手段を駆動して、閉位置近傍部位に位置する作動体を開位置側に強制変位するように構成してもよい。そして、このようにした場合では、全閉姿勢の扉体に近付いて開放操作するときばかりでなく、閉扉遅延手段により開放状態が保持された扉体が閉鎖制御手段に基づいて全閉姿勢へと閉鎖作動する過程において、通行者が近付いて扉体を開放しようとしたときにも、作動体が開放操作に先行して開位置側に変位することになって開放操作力を軽減することができ、これによって、操作性の一層優れた自閉式の引き戸装置とすることができる。
また、通行者検知センサとしては、扉体や、扉体を開放操作するときの把手等に設ける構成とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、病院やトンネル内の避難路等の出入り口部設けられる自閉式の引き戸装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  扉体
１ａ  係合アーム
２    ローラブラケット
５    閉鎖制御ユニット
６    作動軸
６ａ  巻取りプーリ
６ｂ  巻取り用スプロケット
７  作動ワイヤ
７ａ  作動体
８  巻装装置
９  強制変位ユニット
１０  ギアドモータ
１１  励磁クラッチ
１２  駆動軸
１２ａ  第一スプロケット
１２ｂ  第二スプロケット
１３  エンコーダ
１３ｃ  位置検知用スプロケット
１４  駆動制御部
１５  通行者検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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