(57)【要約】【課題】適切な分注確度を確保することが容易となり、試料ダミーを少量とすることが可能となり、また、試料の吸引及び吐出動作の複雑化を防止することが可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】希釈水又は洗浄水が入れられた第１容器と、試料が入れられた第２容器と、反応容器と、第１容器から希釈水又は洗浄水を吸引し、さらに、空気を吸引した後に、第２容器から試料を吸引し、吸引した試料を反応容器に分注するプローブとを備え、プローブにより、試料及び試薬を反応容器に分注して反応溶液を生成し、反応溶液の成分量を測定する自動分析装置において、非水系溶媒が入れられた第３容器と、空気を吸引した後であって、前記第２容器から試料を吸引する前に、プローブにより第３容器から非水系溶媒を吸引するようにプローブを制御する駆動制御部と、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
希釈水又は洗浄水が入れられた第１容器と、試料が入れられた第２容器と、反応容器と、前記第１容器から前記希釈水又は前記洗浄水を吸引し、さらに、空気を吸引した後に、前記第２容器から前記試料を吸引し、該吸引した前記試料を前記反応容器に分注するプローブとを備え、該プローブにより、前記試料及び試薬を前記反応容器に分注して反応溶液を生成し、該反応溶液の成分量を測定する自動分析装置において、
非水系溶媒が入れられた第３容器と、
前記空気を吸引した後であって、前記第２容器から前記試料を吸引する前に、前記プローブにより前記第３容器から前記非水系溶媒を吸引するように前記プローブを制御する駆動制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
希釈水又は洗浄水が入れられた第１容器と、試料が入れられた第２容器と、反応容器と、前記第１容器から前記希釈水又は前記洗浄水を吸引し、さらに、空気を吸引した後に、前記反応容器に分注すべき予め定められた前記試料を前記第２容器から吸引し、該吸引した前記試料を前記反応容器に分注するプローブとを備え、該プローブにより、液性の異なる複数種類の前記試料の中から測定項目に応じた前記試料を選び、該試料及び試薬を前記反応容器に分注して反応溶液を生成し、該反応溶液の成分量を測定する自動分析装置において、
非水系溶媒が入れられた第３容器と、
前記試料に対応付けて前記非水系溶媒の吸引の要否を記憶する記憶部と、
前記反応容器に分注すべき前記予め定められた前記試料に対応付けて前記記憶部に記憶された要否の情報が前記非水系溶媒の吸引を要する場合に、前記空気を吸引した後であって、前記第２容器から前記試料を吸引する前に、前記プローブにより前記第３容器から前記非水系溶媒を吸引するように前記プローブを制御し、前記要否の情報が前記非水系溶媒の吸引を要しない場合に、前記空気を吸引した後に、前記第２容器から前記試料を吸引するように前記プローブを制御する駆動制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶されている、前記試料に対応付けられた前記非水系溶媒の吸引の要否を表示部に表示させる表示制御部と、操作部の操作による変更指示を受けた場合に、前記表示制御部に対し、前記変更された前記非水系溶媒の吸引の要否を表示させると共に、変更された前記非水系溶媒の吸引の要否を前記記憶部に記憶させる制御部とを有することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作部の操作による前記非水系溶媒の吸引量の入力を受けて、前記非水系溶媒の吸引の要否を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記非水系溶媒は、水に不溶で、化学反応性が低く安定している、非揮発性である鎖式飽和炭化水素化合物の一般式 ＣｎＨ２ｎ＋２でｎ≧２０のアルカンを含む請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記試料は、水溶性のキャリブレータを含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動分析装置に関し、特に、試料及び試薬を反応容器に分注して反応溶液を生成し、該反応溶液の成分量を測定する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動分析装置では、キャリブレータ、血清、尿、希釈検体など液性の異なる試料を各容器から吸引し、反応容器に吐出して反応溶液を生成し、反応溶液の成分量を測定する。キャリブレータには標準液又は管理用試料（例えば、管理血清）が用いられる。既知の濃度のキャリブレータを用いて吸光度を測定し、測定結果に基づき、濃度と吸光度との関係線である検量線を較正するキャリブレーションを実施する。キャリブレーション実施後に、較正された検量線から試料の濃度を自動的に算出する。キャリブレーションの実施時期としては、例えば３０日毎に自動的に実施される時期と、自動分析装置の試薬ポンプ、試薬プローブ、試料ポンプ、試料プローブ及び光源ランプなどの特定部品の交換や保守点検などを行った後に、実施される時期とがある。例えば、操作部の操作による指示を自動分析装置が受けて、キャリブレーションの依頼登録（キャリブレーションを行う項目の選択）を受け付けた場合に、キャリブレーションが実施される。
【０００３】
基準サンプラによる測定濃度と評価対象サンプラによる測定濃度からそれぞれ回帰式を求め、回帰式により性能試験の評価を行うサンプリング性能試験がある。このサンプリング性能試験には血清を用いられるため、水溶性試料についてはサンプリング性能が若干劣る傾向がある。一般に試料を吸引する場合、試料成分の水への分子拡散を防止するために試料吸引前にエアーを吸引した後、試料を吸引する手段をとっている。しかし、エアーを吸引した後に、予めプローブ内に満たされていた水がプローブ管壁速度が０であるためにプローブの内壁に残留して水の層を形成する。その後、試料を吸引したとき、吸引した試料成分が境界層の水へ分子拡散し、それにより試料の濃度低下を招いてしまうことがある。このため、プローブによる試料の吸引時に、濃度低下を考慮した量の試料を余分に吸引し、プローブ内に吸引された試料の濃度低下を抑えている。以下の説明において、上記余分に吸引した試料を「試料ダミー」と呼ぶ。
【０００４】
また、従来の自動分析装置として、プローブでの試料の吸入及び吐出動作を行わせるピストンを備えたポンプと、ピストンを駆動するためのステッピングモータと、ステッピングモータの制御回路及び駆動回路と、演算部と、試料及び分析項目の種類や試料の量を入力する入力装置とを有し、演算部が試料の種類や分注量に応じたパルス数を計算し、ステッピングモータの制御回路及び駆動回路がそのパルス数をステッピングモータに伝える。それにより、試料の粘性等による性質の差に無関係に正確に分注することが可能となる装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２９１１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の従来技術では、プローブの内壁に形成された境界層の水へ試料成分が分子拡散するために試料の濃度低下を生じる。試料の濃度低下の度合いは、試料成分の分子量により異なる。例えば、低分子量域項目（例えば電解質、尿酸、カルシウム、無機リン、尿素窒素など）は高分子量域項目（総蛋白、アルブミン、酵素、脂質など）より拡散速度は１０〜１００倍速いため、濃度低下が大きい。特に低分子量域のキャリブレータは水溶性のためその度合いは血清に比べて大きい。そのため、試料の濃度低下を定量的に決定し難く、試料ダミーだけで、適切な分注確度を確保することが困難な場合もある。なお、試料ダミーの量を出来るだけ少量にすることが要望されている。
【０００７】
また、試料の濃度低下に応じて、プローブに吸引される試料の量を変える必要性から、仮に、上記特許文献に記載された後者の従来技術を用いた場合、濃度低下の度合いの低い試料の吸引及び吐出では、ステッピングモータを低速回転させることにより少量の試料を吸引及び吐出し、濃度低下の度合いの高い試料の吸引及び吐出では、ステッピングモータを高速回転させることにより多量の試料を吸引及び吐出するため、試料の種類に応じて、試料の吸引及び吐出動作が異なって複雑となるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、適切な分注確度を確保することが容易となり、試料ダミーを少量とすることが可能となり、また、試料の吸引及び吐出動作の複雑化を防止することが可能な自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明は、プローブの内壁に残留する水の層の上に非水系溶媒の層を形成した後に、試料を吸引すれば、試料の濃度低下を抑えることが可能となることに着目した。
具体的に、この発明の第１の形態は、希釈水又は洗浄水が入れられた第１容器と、試料が入れられた第２容器と、反応容器と、前記第１容器から前記希釈水又は前記洗浄水を吸引し、さらに、空気を吸引した後に、前記第２容器から前記試料を吸引し、該吸引した前記試料を前記反応容器に分注するプローブとを備え、該プローブにより、前記試料及び試薬を前記反応容器に分注して反応溶液を生成し、該反応溶液の成分量を測定する自動分析装置において、非水系溶媒が入れられた第３容器と、前記空気を吸引した後であって、前記前記第２容器から前記試料を吸引する前に、前記プローブにより前記第３容器から前記非水系溶媒を吸引するように前記プローブを制御する駆動制御部と、を有することを特徴とする自動分析装置である。
また、この発明の第２の形態は、希釈水又は洗浄水が入れられた第１容器と、試料が入れられた第２容器と、反応容器と、前記第１容器から前記希釈水又は前記洗浄水を吸引し、さらに、空気を吸引した後に、前記反応容器に分注すべき予め定められた前記試料を前記第２容器から吸引し、該吸引した前記試料を前記反応容器に分注するプローブとを備え、該プローブにより、液性の異なる複数種類の前記試料の中から測定項目に応じた前記試料を選び、該試料及び試薬を前記反応容器に分注して反応溶液を生成し、該反応溶液の成分量を測定する自動分析装置において、非水系溶媒が入れられた第３容器と、前記試料に対応付けて前記非水系溶媒の吸引の要否を記憶する記憶部と、前記反応容器に分注すべき前記予め定められた前記試料に対応付けて前記記憶部に記憶された要否の情報が前記非水系溶媒の吸引を要する場合に、前記空気を吸引した後であって、前記第２容器から前記試料を吸引する前に、前記プローブにより前記第３容器から前記非水系溶媒を吸引するように前記プローブを制御し、前記要否の情報が前記非水系溶媒の吸引を要しない場合に、前記空気を吸引した後に、前記第２容器から前記試料を吸引するように前記プローブを制御する駆動制御部と、を有することを特徴とする自動分析装置である。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によると、適切な分注確度を確保することが容易となり、試料ダミーを少量とすることが可能となり、また、試料の吸引及び吐出動作の複雑化を防止することが可能となる。
【００１１】
また、この発明の第１の形態によると、プローブにより希釈水又は洗浄水を吸引し、さらに、空気を吸引した後であって、試料を吸引する前に、非水系溶媒を吸引する構成なので、例えば、プローブの内壁に残留した水の層とプローブにより吸引された試料との間に非水系溶媒の層を形成することが可能となる。
【００１２】
さらに、この発明の第２の形態によると、非水系溶媒の吸引を要しない場合を設けたので、非水系溶媒の消費量を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動分析装置の全体図である。
【図２】自動分析装置の概念図である。
【図３】試料プローブ、試料アーム、及び、試料プローブ駆動部の斜視図である。
【図４】自動分析装置の機能ブロック図である。
【図５】試料プローブの各動作を示したタイミングチャートである。
【図６】設定画面の一例を示す図である。
【図７】分析パラメータ項目等の入力手順を示すフローチャートである。
【図８】試料の測定手順を示すフローチャートである。
【図９】キャリブレータの測定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の一実施形態に係る自動分析装置の構成について図１から図７を参照して説明する。図１は、自動分析装置の全体図、図２は自動分析装置の概念図、図３は、試料プローブ、試料アーム、及び、その駆動装置の斜視図、図４は、自動分析装置の機能ブロック図である。
【００１５】
先ず、自動分析装置の基本的な構成について図１、図２及び図４を参照して説明する。自動分析装置１０は、試料庫１００、試料（生体サンプル）を収容する試料容器１０１、試料アーム１０２、試料プローブ１０３、第１及び第２の試薬庫２００、試薬を収容する試薬容器２０１、試薬アーム２０２、試薬プローブ２０３、試薬庫ケース２１０、反応庫３００、反応容器３０１、駆動制御部４０、記憶部４２、判断部４３、及び、表示制御部４４を有する。駆動制御部４０は、制御部４１と、該制御部４１の指示を受けて、それぞれ駆動する試料庫用駆動部１０４、試料プローブ駆動部１０５、試薬庫用駆動部２０４、試薬プローブ駆動部２０５、及び、反応庫用駆動部３０４とを有する。また、制御部４１は、記憶部４２及び判断部４３を制御する。
【００１６】
制御部４１は、試料に対応付けて非水系溶媒の吸引の要否を記憶部４２に記憶させる。表示制御部４４は、試料に対応付けられた非水系溶媒の吸引の要否を表示部５０に表示させる。制御部４１は、操作部６１の操作による変更指示を受けた場合に、表示制御部４４に対し、変更された非水系溶媒の吸引の要否を表示させると共に、変更された非水系溶媒の吸引の要否を記憶部４２に記憶させる。ここで、非水系溶媒は、水に不溶で、化学反応性が低く安定していれば良く、さらに、非揮発性である鎖式飽和炭化水素化合物の一般式 ＣｎＨ２ｎ＋２でｎ≧２０のアルカンであることが好ましい。
【００１７】
さらに、試料庫１００には、試料容器１０１の他に、希釈水又は洗浄水が入れられた希釈水容器１０６、及び、非水系溶媒が入れられた非水系溶媒容器１０７が設けられている。なお、希釈水容器１０６及び非水系溶媒容器１０７は、試料庫１００とは別の収納庫等にそれぞれ設けられても良い。ここで、希釈水容器１０６、試料容器１０１、及び、非水系溶媒容器１０７が、第１容器、第２容器、及び、第３容器にそれぞれ相当している。また、試料プローブ１０３がプローブに相当している。
【００１８】
試料庫１００は、複数の試料容器１０１を円周方向に並べた状態で載置するディスクサンプラである試料ラック１３０と、試料ラック１３０を円周方向に回転させることにより、複数の試料容器１０１を順番に吸引位置に搬送する試料庫用駆動部１０４とを有する。
【００１９】
第１及び第２の各試薬庫２００は基本的に同じ構成をしている。以下に、第１の試薬庫２００について主に説明し、第２の試薬庫２００については、第１の試薬庫２００と重複する説明を省略する。試薬庫２００は、試薬容器２０１を円周方向に並べた状態で載置し、試薬容器２０１を円周方向に回転させることにより、複数の試薬容器２０１を順番に吸引位置に搬送する試薬庫用駆動部２０４を有する。試薬容器２０１には、試料に含まれる特定成分に対して選択的に反応する試薬が収容されている。
【００２０】
第２の試薬庫２００の試薬容器２０１には、前記第１の試薬庫２００の試薬容器２０１に収容されている試薬と対をなす試薬が収容されている。
【００２１】
反応庫３００には複数の反応容器３０１が収容されている。反応庫３００は、複数の反応容器３０１を円周方向に並べた状態で載置する反応ライン３３０と、反応ライン３３０を円周方向に回転させることにより、複数の反応容器３０１を順番に吐出位置に搬送する反応庫用駆動部３０４とを有する。
【００２２】
試料アーム１０２の先端部には試料プローブ１０３が設けられている。試料プローブ１０３は、吸引位置に搬送された試料容器１０１から試料を吸引し、吸引した試料を、吐出位置に搬送された反応容器３０１に吐出する。試料アーム１０２は、試料プローブ１０３を吸引位置と吐出位置との間で移動させるように回動する。試薬アーム２０２の先端部には試薬プローブ２０３が設けられている。試薬プローブ２０３は、吸引位置に搬送された試薬容器２０１から試薬を吸引し、吸引した試薬を、吐出位置に搬送された反応容器３０１に吐出する。試薬アーム２０２は、試薬プローブ２０３を吸引位置と吐出位置との間で往復移動させるように回動する。
【００２３】
次に、試料プローブ駆動部１０５及び試薬プローブ駆動部２０５の各構成について図３及び図４を参照して説明する。なお、各構成は基本的に同じであり、以下、試料プローブ駆動部１０５の構成を代表して説明し、試薬プローブ駆動部２０５の構成の説明を省略する。
【００２４】
試料アーム１０２の先端に、この試料アーム１０２の軸方向に対して垂直に、試料プローブ１０３が固定されている。試料アーム１０２の末端は、この試料アーム１０２の軸方向に対して垂直に設けられているスプライン軸１２３の上端に固定支持されている。このスプライン軸１２３の略中間には回動機構１２４が固定されており、この回動機構１２４にはスプライン側プーリ１２５が同心円上に設けられている。このスプライン側プーリ１２５と、自動分析装置１０のフレーム(図示省略)に固定され、回動機構１２４の駆動源を構成するステッピングモータ１２２の回転シャフトに固定されたモータ側プーリ１２７との間には、回動用ベルト１２８が掛け渡されて、モータ側プーリ１２７の回動に対してスプライン側プーリ１２５が連動して回動するようになっている。
【００２５】
スプライン軸１２３の下端はブロック１２９に回動自在に軸支され、このブロック１２９にはボールネジ１２０のナット１２１が固定されている。さらに、前記ボールネジ１２０には、自動分析装置１０のフレームに固定された上下動用ステッピングモータ１２２Ａの回転軸が直接連結されており、ボールネジ１２０が回転することにより、ナット１２１が上下運動し、それに伴ってブロック１２９が上下運動するようになっている。
【００２６】
次に、試料プローブ１０３及び試薬プローブ２０３の各制御、及び、各制御するための駆動制御部の構成について図４から図６を参照して説明する。図５は、試料プローブ１０３の各動作を示したタイミングチャート、図６は設定画面の一例を示す図である。
【００２７】
先ず、試料プローブ１０３を制御するための駆動制御部の構成を説明する。試料プローブ１０３を下降及び上昇させ、及び、試料プローブ１０３を希釈水容器１０６の位置、非水系溶媒容器１０７の位置、試料容器１０１の位置、試薬容器２０１の位置、及び、反応容器３０１の位置の各位置に移動させ、さらに、洗浄位置、及び、待機位置に移動させるための試料プローブ駆動部１０５と、試料プローブ１０３により、試料を吸引及び吐出させるためのポンプ（図示省略）と、電磁弁（図示省略）と、電磁弁を駆動させるアクチュエータ（図示省略）と、試料プローブ駆動部１０５等を制御する制御部４１とを有する。
【００２８】
試料を吸引及び吐出させるためのポンプはステッピングモータを有する。ステッピングモータは、その回転速度に応じて試料の吸引速度及び吐出速度を変化させる。ステッピングモータの回転速度又は回転時間の一方を変化させることにより、試料の吸引量及び吐出量を変化させることが可能となる。
【００２９】
次に、試料プローブ１０３の制御について説明する。
（希釈水の吸引）
制御部４１の指示を受けて、試料プローブ駆動部１０５が試料アーム１０２を回動させ、試料プローブ１０３が待機位置から希釈水容器（第１容器）１０６の位置に移動すると、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、ポンプ及び電磁弁が作動し、試料プローブ１０３により所定の希釈水容器１０６から希釈水を吸引させる。希釈水の吸引は、図５にイオン交換水の吸引で示す。
【００３０】
（空気の吸引）
制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し閉じ、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を上昇させる。試料アーム１０２を回動させ、試料プローブ１０３が希釈水容器１０６の位置から非水系溶媒容器（第３容器）１０７の位置に移動する間に、電磁弁が作動して、空気を吸引させる。このとき、試料プローブ１０３内から希釈水が除去されるが、上記したようにプローブ管壁速度が０であるために、試料プローブ１０３の内壁に希釈水の層が残留する。
【００３１】
（非水系溶媒の吸引）
制御部４１が記憶部４２から非水系溶媒の吸引の要否を読み出し、読み出した情報が非水系溶媒の吸引の要である場合、その指示を試料プローブ駆動部１０５にする。記憶部４２に記憶された、分析パラメータ項目、キャリブレータ分注タイプ、試料種別、非水系溶媒の吸引量、及び、空気の吸引量の各データを一列に並べた配列構造を図６に示す。なお、分析パラメータ項目が測定項目に相当する。
【００３２】
制御部４１は、分析パラメータ項目の分注タイプ及び試料種別の各データが、「タイプ１」及び「水溶液」であるとき、非水系溶媒の吸引の要であるとして、各データを読み出す。また、制御部４１は、分析パラメータ項目の分注タイプ及び試料種別の各データが、「タイプ０」及び「血清、尿」であるとき、非水系溶媒の吸引の否であることを読み出す。さらに、制御部４１は、操作部６１の操作による非水系溶媒の吸引量の入力を受けて、非水系溶媒の吸引の要否を記憶部に記憶させる。例えば、制御部４１は、非水系溶媒の吸引量（μＬ）が「０」より大きな値であるとき、非水系溶媒の吸引の要であるとして、そのデータを読み出す。また、制御部４１は、非水系溶媒の吸引量（μＬ）が「０」であるとき、非水系溶媒の吸引の否であるとして、そのデータを読み出す。
【００３３】
制御部４１の指示を受けて、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を希釈水容器１０６の位置から非水系溶媒容器１０７の位置に移動させた後、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試料プローブ１０３により所定の非水系溶媒容器１０７から非水系溶媒を吸引させる。試料プローブ１０３内に非水系溶媒が満たされる。なお、試料プローブ１０３の内壁には希釈水の層が残留したままである。
【００３４】
（試料の吸引）
非水系溶媒の吸引終了後、又は、制御部４１は、記憶部４２から非水系溶媒の吸引の要否を読み出し、読み出した情報が非水系溶媒の吸引の否である場合、その指示を試料プローブ駆動部１０５にする。
【００３５】
制御部４１の指示を受けて、試料プローブ駆動部１０５が試料アーム１０２を回動させ、試料プローブ１０３を非水系溶媒容器１０７の位置から試料容器１０１の位置に移動させた後、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試料プローブ１０３により所定の試料容器１０１から試料を吸引させる。それにより、試料プローブ１０３内から非水系溶媒が除去され、新たに試料が満たされる。このときにも、上記したようにプローブ管壁速度が０であるために、試料プローブ１０３の内壁に希釈水の層が残留し、その希釈水の層の上に形成された非水系溶媒の層も残留する。
【００３６】
それにより、試料プローブ１０３の内壁に残留した希釈水の層と、新たに吸引された試料との間に非水系溶媒が形成されているため、吸引した試料成分が希釈水へ分子拡散することがなく、試料の濃度低下を抑えることが可能となる。試料ダミーの吸引が不必要又は極めて少量となり、所定量の試料を吸引すれば良く、吸引すべき試料の種類（低分子量域又は高分子量域）に関係なく、試料の吸引時間及び吸引動作は同じである。
【００３７】
（試料の吐出）
制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し閉じ、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を上昇させた後、試料アーム１０２を回動させ、試料プローブ１０３を試料容器１０１の位置から反応容器３０１の位置に移動させる。その後、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試料プローブ１０３により所定の反応容器３０１に試料を吐出させる。試料の吐出においても、所定量の試料を吐出すれば良く、吐出する試料の種類（低分子量域又は高分子量域）に関係なく、試料の吐出時間及び吐出動作は同じである。
【００３８】
以上により、所定濃度の試料を反応容器３０１に所定量分注することが可能となり、試料の吸引及び吐出動作の複雑化を防止することが可能となる。試料ダミーの吸引が不必要又は極めて少量となる。また、試料の種類に応じて、試料の分注量を異ならせないので、適切な分注確度を容易に確保することが可能となる。
【００３９】
（試料プローブの洗浄、待機位置への移動）
次に、制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し閉じ、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を上昇させ、試料アーム１０２を回動させ、試料プローブ１０３を反応容器３０１の位置から洗浄位置に移動させる。試料プローブ１０３の洗浄を終了した後、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を待機位置に移動させる。
【００４０】
以上、試料プローブ１０３の制御について説明した。なお、水溶性試料の吸引をする前に、試料プローブ１０３による非水系溶媒の吸引を要する場合を図５（ａ）に示した。また、血清又は尿試料の吸引をする前に、試料プローブ１０３による非水系溶媒の吸引を要しない場合を図５（ｂ）に示した。
【００４１】
次に、試薬プローブ２０３を制御するための駆動制御部の構成を説明する。この構成は、上記した試料プローブ１０３を制御するための駆動制御部の構成と基本的に同じである。すなわち、試薬プローブ２０３を下降及び上昇させ、及び、試薬プローブ２０３を吸引位置と吐出位置との間に移動させ、さらに、洗浄位置、及び、待機位置に移動させるための試薬プローブ駆動部２０５と、試薬プローブ２０３により、試薬を吸引及び吐出させるためのポンプ（図示省略）と、電磁弁（図示省略）と、電磁弁を駆動させるアクチュエータ（図示省略）と、試料プローブ駆動部１０５等を制御する制御部４１とを有する。
【００４２】
次に、試薬プローブ２０３の制御について説明する。
（試薬の吸引）
制御部４１の指示を受けて、試薬プローブ駆動部２０５が試薬アーム２０２を回動させ、試薬プローブ２０３を待機位置から吸引位置に移動させると、試薬プローブ駆動部２０５が試薬プローブ２０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試薬プローブ２０３により所定の試薬容器２０１から試薬を吸引させる。
【００４３】
（試薬の吐出）
制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し、試薬プローブ駆動部２０５が試薬プローブ２０３を上昇させる。試薬アーム２０２を回動させ、試薬プローブ２０３が吸引位置から吐出位置に移動させた後に、試薬プローブ駆動部２０５が試薬プローブ２０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試薬プローブ２０３により所定の反応容器３０１に試料を吐出させる。
【００４４】
（試薬プローブの洗浄、待機位置への移動）
次に、制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し閉じ、試薬プローブ駆動部２０５が試薬プローブ２０３を上昇させ、試薬アーム２０２を回動させ、試薬プローブ２０３を吐出位置から洗浄位置に移動させ、試薬プローブ２０３の洗浄を終了した後に、待機位置に移動させる。        
【００４５】
（攪拌、測定）
以上のように、試料及び試薬が分注された反応容器３０１を、反応庫用駆動部３０４によって、測光ユニット１９０の方へ移動させる。それまでの間、反応容器３０１内の試料及び試薬は攪拌子（図示省略）によって攪拌される。測光ユニット１９０は、攪拌後の反応容器３０１に光を照射して、透過した光から設定波長における吸光度を測定する。
【００４６】
以上説明したように、試料プローブ駆動部１０５及び試薬プローブ駆動部２０５により、試料及び試薬を反応容器３０１に分注して反応溶液を生成し、反応溶液の成分量を測定する。試料プローブ駆動部１０５及び試薬プローブ駆動部２０５の基本的な構成は同じである。
【００４７】
次に、自動分析装置１０の一連の動作について、図６から図９を参照して説明する。図７は分析パラメータ項目等の入力手順を示すフローチャート、図８は、試料の測定手順を示すフローチャート、図９は、キャリブレータの測定動作を示すフローチャートである。
【００４８】
先ず、分析パラメータ項目等の入力手順について図７を参照して説明する。分析パラメータ項目等の入力に際し、操作部６１の操作による指示を受けて、制御部４１が表示制御部４４及び記憶部４２を制御し、分析パラメータ画面、キャリブレータ依頼画面、設定画面の各画面をそれぞれ表示させ、各画面に分析パラメータ項目、分注タイプ、試料種別、非水系溶媒の吸引量、空気の吸引量等の各データを表示すると共に、各データを記憶部４２に記憶させる。設定画面の一例を図６に示す。
【００４９】
（分析パラメータ項目の入力：Ｓ１０１）
分析パラメータ項目Ａのキャリブレータ試料においては、キャリブレータ分注タイプ「タイプ０」がデフォルトで設定されている。デフォルト以外の設定をする場合、操作部６１の操作による指示を受けて、制御部４１が表示制御部４４に対し、設定画面の「項目の各欄にカーソルを表示させると共に、各欄に「項目Ｂ」、「項目Ｃ」を表示させる。
【００５０】
（分注タイプの入力：Ｓ１０２）
次に、操作部６１の操作による指示を受けて、制御部４１が表示制御部４４に対し、分析パラメータ画面（図示省略）の所定の各欄にカーソルを表示させると共に、例えば、分析パラメータ項目Ｂに係る分注タイプの欄に「タイプ１」を表示させる。また、分析パラメータ項目Ｃに係る分注タイプの欄に「タイプ０」を表示させる。
【００５１】
（試料種別の入力：Ｓ１０３）
次に、操作部６１の操作による指示を受けて、制御部４１が表示制御部４４に対し、キャリブレータ依頼画面（図示省略）の所定の各欄にカーソルを表示させると共に、例えば、項目Ａに係る試料種別の欄に「血清または尿」を表示させる。また、項目Ｂに係る試料種別の欄に「水溶液」を表示させる。また、項目Ｃに係る試料種別の欄に「血清または尿」を表示させる。
【００５２】
（非水系溶媒の吸引量の入力：Ｓ１０４）
次に、操作部６１の操作による指示を受けて、制御部４１が表示制御部４４に対し、設定画面の所定の各欄にカーソルを表示させると共に、例えば、項目Ａ、項目Ｂ、及び、項目Ｃに係る非水系溶媒の吸引量の各欄に「＊＊＊」を表示させる。
【００５３】
（空気の吸引量の入力：Ｓ１０５）
次に、操作部６１の操作による指示を受けて、制御部４１が表示制御部４４に対し、設定画面の所定の各欄にカーソルを表示させると共に、例えば、項目Ａ、項目Ｂ、及び、項目Ｃに係る空気の吸引量の各欄に「＊＊＊」を表示させる。以上のようにして、各画面の各欄に表示させた分析パラメータ項目、キャリブレータ分注タイプ、試料種別、非水系溶媒の吸引量、及び、空気の吸引量の各データを制御部４１は記憶部４２に記憶させる。
【００５４】
次に、キャリブレーション及び一般検体の測定について図８を参照して説明する。先ず、キャリブレータの測定を行うと判断部４３が判断した場合（ステップＳ２０１；Ｙ）、キャリブレータの測定を行う（ステップＳ２０２）。なお、キャリブレータの測定については図９を参照して後述する。キャリブレータの測定後、一般検体の測定（ステップＳ２０３）に移る。
【００５５】
キャリブレータの測定を行わないと判断部４３が判断した場合（ステップＳ２０１；Ｎ）、一般検体を測定する（ステップＳ２０３）。一般検体の測定中には、標準検体の測定が有りと判断部４３が判断した場合（ステップＳ２０４；Ｙ）、標準検体を測定する（ステップＳ２０６）。一般検体の測定が全て終了した場合（ステップＳ２０５；Ｙ）、試料の測定を終了する。一方、一般検体の測定が全て終了してない場合（ステップＳ２０５；Ｎ）、新たな一般検体の測定（ステップＳ２０３）を繰り返す。
【００５６】
次に、キャリブレータの測定について図９を参照して説明する。キャリブレータの測定は、設定画面に表示され、記憶部４２に記憶された、分析パラメータ項目、キャリブレータ分注タイプ、試料種別、非水系溶媒の吸引量、及び、空気の吸引量の各データを基に行われる。
【００５７】
制御部４１は、試料種別のデータに対応付けられた分析パラメータ項目を記憶部４２から読み出す（ステップＳ３０１）。例えば、分析パラメータ項目Ｂが読み出された場合（非水系溶媒の吸引を要する場合）（ステップＳ３０２；Ｙ）、非水系溶媒の吸引を含む試料分注を行う（ステップＳ３０３）。すなわち、試料吸引時に空気、非水系溶媒、少量の試料ダミー、分注用試料の順に吸引動作される。なお、非水系溶媒の吸引を含む試料分注については、先の試料プローブ１０３の制御の説明中に述べた。
【００５８】
また、制御部４１は、試料に対応付けて（分析パラメータ項目、分注タイプ、試料種別、あるいは、非水系溶媒の吸引量の少なくとも１つ、又は、２以上の組合せに対応づけて）非水系溶媒の吸引の要否を記憶部４２に記憶させているので、分析パラメータ項目に限らず、分注タイプ、試料種別、又は、非水系溶媒の吸引量を基に、非水系溶媒の吸引の要否を決定しも良い。
【００５９】
なお、試料に対応付けて非水系溶媒の吸引の要否を記憶部４２に記憶させずに、キャリブレーションの実施の有無に対応付けて非水系溶媒の吸引の要否を記憶部４２にさせても良い。この場合、分析パラメータ項目又は分注タイプに対応付けて非水系溶媒の吸引の要否を記憶部４２に記憶させる。このとき、非水系溶媒の吸引量は、試料が血清または尿であっても、「０」より大きい値となる。
【００６０】
また、例えば、分析パラメータ項目Ａが読み出された場合（非水系溶媒の吸引を要しない場合）（ステップＳ３０２；Ｎ）、非水系溶媒の吸引を含まない試料分注を行う（ステップＳ３０４）。すなわち、試料吸引時に空気、少量の試料ダミー、分注用試料の順に吸引動作される。なお、非水系溶媒の吸引を含まない試料分注については、先の試料プローブ１０３の制御の説明中に述べた。非水系溶媒の吸引を要しない場合を設けたので、非水系溶媒の消費量を低減することが可能となる。
【００６１】
次に、記憶部４２に記憶された、分析パラメータ項目、キャリブレータ分注タイプ、試料種別、非水系溶媒の吸引量、及び、空気の吸引量の各データを変更する場合について説明する。操作部６１の操作による指示を受けて、制御部４１は、表示制御部４４に対し、分析パラメータ画面、キャリブレータ依頼画面、及び、設定画面の各画面上で各データを変更表示させ、変更した各データを記憶部４２に記憶させる。各画面上で各データを変更すると共に、変更した各データを記憶させるので、変更作業が容易となる。
【００６２】
なお、前記実施形態においては、キャリブレータの測定において、非水系溶媒の吸引を行うものを示したが、一般検体の測定において、非水系溶媒の吸引を行うようにしても良い。
【００６３】
また、前記実施形態では、試料の種別に応じて、非水系溶媒の吸引を行う場合と行わない場合とを設けたが、試料の種別に関係なく、非水系溶媒の吸引を行っても良い。例えば、キャリブレータの吸引においては、キャリブレータの種別に関係なく、非水系溶媒の吸引を行ってもよい。それにより、プローブの内壁に残留した水の層とプローブにより吸引されたキャリブレータとの間に非水系溶媒の層を形成することが可能となり、適切な分注確度を確保することが容易となる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  自動分析装置    １００  試料庫    １０１  試料容器（第２容器）
１０２  試料アーム    １０３  試料プローブ    １０４  試料庫用駆動部    
１０５  試料プローブ駆動部    １０６  希釈水容器（第１容器）
１０７  非水系溶媒容器（第３容器）    １２０  ボールネジ    １２１  ナット
１２３  スプライン軸    １２４  回動機構    １２５  スプライン側プーリ    
１２７  モータ側プーリ    １２８  回動用ベルト    １２９  ブロック    
１３０  試料ラック    １９０  測光ユニット    ２００  試薬庫    
２０１  試薬容器    ２０２  試薬アーム    ２０３  試薬プローブ    
２０４  試薬庫用駆動部    ２０５  試薬プローブ駆動部    ２１０  試薬庫ケース
３００  反応庫    ３０１  反応容器    ３０４  反応庫用駆動部
４０  駆動制御部    ４１  制御部    ４２  記憶部    ４３  判断部    
４４  表示制御部    ５０  表示部    操作部６１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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