(57)【要約】      （修正有）【課題】低定格グロープラグの速暖性を損なうことなく、始動時の総電流量を抑制できるグロープラグ通電制御装置を提供する。【解決手段】グロープラグ通電制御装置１では、ＤＣＵが、１／ｎ・ＴＳＩだけずらしながら、駆動信号を各半導体スイッチング素子に発信すると共に、ＥＣＵが、通電初期の総電流を抑制する初期通電処理を行う初期通電処理手段Ｓ１２０と、初期通電処理の要否を判定する初期通電処理要否判定手段Ｓ１１０とを具備し、初期通電処理手段Ｓ１１０が、１／ｎ・ＴＳＩに比例する暫定デューティＴｄでグロープラグへの通電を実施する暫定デューティ通電手段Ｓ１３０と、暫定デューティＴｄの増加の可否を判定するデューティ増加可否判定手段Ｓ１４０と、暫定デューティＴｄを徐々に増加するデューティ漸増手段Ｓ１５０を具備する。【選択図】図２
2011032944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼル燃焼機関の気筒毎に設けた複数のグロープラグを負荷として、電源と各グロープラグとの間に半導体スイッチング素子を介装し、上記機関の運転を制御する電子制御装置から上記機関の運転状況に応じて発信される駆動信号にしたがって、各半導体スイッチング素子を開閉駆動する駆動電圧を発生させる駆動制御ユニットを設けて、上記グロープラグへの通電を制御するグロープラグ通電制御装置において、
上記駆動制御ユニットが、上記駆動信号の駆動周期を上記グロープラグの数によって分割した所定の間隔だけずらしながら、上記駆動電圧を各半導体スイッチング素子に発信すると共に、
上記電子制御装置が、
通電初期の総電流を抑制する初期通電処理を行う初期通電処理手段と、
該初期通電処理の要否を判定する初期通電処理要否判定手段と、を具備し、
上記初期通電処理手段が、
上記駆動信号の駆動周期をグロープラグの数で分割した周期に比例するデューティ時間を暫定デューティとして上記グロープラグへの通電を実施する暫定デューティ通電手段と、
上記暫定デューティの増加の可否を判定するデューティ増加可否判定手段と、
上記暫定デューティを徐々に増加するデューティ漸増手段と、を具備することを特徴とするグロープラグ通電制御装置。
【請求項２】
上記初期通電処理手段が、処理の進行状況に応じて変化する処理変数ｉを設定し、上記グロープラグの数ｎに対して、上記駆動信号の駆動周期をＴＳＩとし、上記暫定デューティ時間をＴｄとした時、
Ｔｄ＝ｉ／ｎ・ＴＳＩによって決定する請求項１に記載のグロープラグ通電制御装置。
【請求項３】
上記電源と上記グロープラグとの間に上記グロープラグに流れるプラグ電流を検出するプラグ電流検出手段を設けて、
上記初期通電処理要否判定手段が、上記プラグ電流とプラグ電流閾値との比較によって初期通電処理の要否判定を行う請求項１又は２に記載のグロープラグ通電制御装置。
【請求項４】
上記デューティ増加可否判定手段が、上記プラグ電流検出手段で検出されたプラグ電流とプラグ電流閾値との比較によって暫定デューティの増加の可否を判定する請求項２又は３に記載のグロープラグ通電制御装置。
【請求項５】
上記初期通電処理手段が、上記処理変数ｉによって上記プラグ電流閾値を徐々に減少させるプラグ電流閾値漸減手段を具備する請求項２ないし４のいずれかに記載のグロープラグ通電制御装置。
【請求項６】
上記プラグ電流閾値漸減手段が、上記処理変数ｉに対するプラグ電流閾値Ｉ（ｉ）を、プラグ１本当たりの最大突入電流をＩＭＡＸとしたとき、Ｉ（ｉ）＝１／（ｉ＋１）・ＩＭＡＸによって算定する請求項５に記載のグロープラグ通電制御装置。
【請求項７】
上記初期通電処理要否判定手段が、上記初期通電処理の開始からの経過時間を計測する経過時間計測手段を具備し、
上記経過時間と経過時間閾値との比較によって、初期通電処理の要否判定を行う請求項１ないし６のいずれか１項に記載のグロープラグ通電制御装置。
【請求項８】
上記デューティ増加可否判定手段が、上記経過時間と経過時間閾値との比較によって暫定デューティの増加の可否を判定する請求項７に記載のグロープラグ通電制御装置。
【請求項９】
上記初期通電処理手段が、上記処理変数ｉによって上記経過時間閾値を徐々に増加させる経過時間閾値漸増手段を具備する請求項７又は８に記載のグロープラグ通電制御装置。
【請求項１０】
上記経過時間閾値漸増手段が、上記処理変数ｉに対する経過時間閾値ｔ（ｉ）を、ｔ（ｉ）＝０．５・ｉによって算定する請求項９に記載のグロープラグ通電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼル燃焼機関の気筒毎に設けたグロープラグへの通電を制御するグロープラグ通電制御装置に関し、特に、初期抵抗が小さく、通電に伴って抵抗値が上昇する発熱体を有し、電源電圧の定格電圧よりも低い定格電圧で駆動する低定格グロープラグを複数駆動するに際して、始動時の総電流量を抑制しながら通電制御するグロープラグ通電制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼル燃焼機関において、始動性向上のために気筒毎に設けたグロープラグによって、機関燃焼室内に噴射された燃料を加熱し、着火を補助する方法が広く実施されている。近年、エンジン始動時の着火性向上に加え、機関燃焼の安定性向上や燃焼排気の浄化性能向上を図るべく、エンジン始動後にもグロープラグへの通電を行う常時通電が行われるようになっている。
【０００３】
従来のグロープラグ通電制御装置では、半導体スイッチング素子と、電子制御装置からの駆動信号にしたがって半導体スイッチング素子の開閉を制御する駆動制御ユニットと、半導体スイッチング素子とグロープラグとの間にグロープラグに流れるプラグ電流を検出すべく介装されたシャント抵抗と、シャント抵抗の両端の電圧降下を測定してグロープラグに流れる電流を検出する電流検出回路等とによって構成されている。
ＥＣＵからの駆動信号にしたがって駆動制御ユニットから半導体スイッチング素子のゲート・ソース間にゲート電圧が印加されると、半導体スイッチング素子のドレイン・ソース間が導通状態となり、グロープラグへの通電がなされる。
駆動制御ユニットでは、電子制御装置からの駆動信号にしたがって、複数の駆動信号を所定の間隔だけずらして発信し、各グロープラグへの通電周期のデューティ比を変化させてグロープラグの発熱量を調整するパルス幅変調（ＰＷＭ）制御が行われている。
【０００４】
一方、高速昇温や常時通電を図るべく、駆動電圧（例えば１２Ｖ）よりも低い定格の発熱体（例えば、セラミックグロープラグでは定格７Ｖ、メタルグロープラグでは定格４．７Ｖなど）を有する低定格グロープラグが用いられるようになっている。
従来のグロープラグ通電制御装置では、通電開始直後には、グロープラグの定格よりも高い電圧の電源電圧を１００％デューティ比あるいは比較的大きなデューティ比で通電することにより、短期間の昇温を可能としている。
しかし、通電開始直後は発熱体の抵抗値が０．１〜０．５Ω程度と低く、突入電流として５０Ａ〜１００Ａ程度の大きな電流が流れる。
通電による発熱体の温度上昇と共に発熱体の抵抗値が上昇し、発熱温度が安定した時には、抵抗値が数Ω程度に上昇しており、数Ａ〜２０Ａ程度の低い電流となる。
その後は、発熱体の定格電圧で通電パルスのデューティ比を調整して必要な発熱量となるようにＰＷＭ制御が行われている。
【０００５】
特許文献１には、グロープラグ制御装置としてバッテリから複数のグロープラグに電力を供給する電力供給ラインにグロープラグの通電と非通電と切り換える複数のスイッチ手段（ＦＥＴ）と、複数のスイッチ手段をオフ状態とするタイミング制御が可能な制御装置が開示されている（特許文献１図１、図３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、複数の負荷に対して連続的に通電が行われ突入電流が重なると、バッテリ等の電源に流れる総電流量が極めて大きくなる（特許文献１図４、図５参照）。
このため、過電流の発生や半導体スイッチング素子の短絡や電源の逆接続等の非常時に駆動制御装置への通電を遮断してグロープラグを保護するグローリレーの容量を大きくする必要があり、グローリレーの体格が大きくなり搭載性が困難となり、製造コストの増加を招く虞もある。
また、始動時の総電流が大きくなるとバッテリへの負荷が大きくなり、一時的なバッテリ電圧の低下を招き、低定格グロープラグの使用により期待されたグロープラグの即暖性が発揮されなくなる虞もある。
特に、極低温始動時には内部抵抗が高くなりバッテリ容量が低下している虞がある。このような場合、複数のグロープラグへの突入電流が重畳して総電流量が大きくなった時に、バッテリ電圧がさらに低下して十分なグロープアラグの発熱量が確保されず失火に至る虞もある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、ディーゼル燃焼機関に設けられた複数のグロープラグへの通電を制御するグロープラグ通電制御装置において、低定格グロープラグの速暖性をできる限り損なうことなく、始動時の総電流量を抑制できるグロープラグ通電制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明では、ディーゼル燃焼機関の気筒毎に設けた複数のグロープラグを負荷として、電源と各グロープラグとの間に半導体スイッチング素子を介装し、上記機関の運転を制御する電子制御装置から上記機関の運転状況に応じて発信される駆動信号にしたがって、各半導体スイッチング素子を開閉駆動する駆動電圧を発生させる駆動制御ユニットを設けて、上記グロープラグへの通電を制御するグロープラグ通電制御装置において、
上記駆動制御ユニットが、上記駆動信号の駆動周期を上記グロープラグの数によって分割した所定の間隔だけずらしながら、上記駆動電圧を各半導体スイッチング素子に発信すると共に、上記電子制御装置が、通電初期の総電流を抑制する初期通電処理を行う初期通電処理手段と、該初期通電処理の要否を判定する初期通電処理要否判定手段と、を具備し、上記初期通電処理手段が、上記駆動信号の駆動周期をグロープラグの数で分割した周期に比例するデューティ時間を暫定デューティとして上記グロープラグへの通電を実施する暫定デューティ通電手段と、上記暫定デューティの増加の可否を判定するデューティ増加可否判定手段と、上記暫定デューティを徐々に増加するデューティ漸増手段と、を具備する（請求項１）。
【０００９】
第２の発明では、上記初期通電処理手段が、処理の進行状況に応じて変化する処理変数ｉを設定し、上記グロープラグの数ｎに対して、上記駆動信号の駆動周期をＴＳＩとし、上記暫定デューティ時間をＴｄとした時、Ｔｄ＝ｉ／ｎ・ＴＳＩによって決定する（請求項２）。
【００１０】
第３の発明では、上記電源と上記グロープラグとの間に上記グロープラグに流れるプラグ電流を検出するプラグ電流検出手段を設けて、
上記初期通電処理要否判定手段が、上記プラグ電流とプラグ電流閾値との比較によって初期通電処理の要否判定を行う（請求項３）。
【００１１】
第４の発明では、上記デューティ増加可否判定手段が、上記プラグ電流検出手段で検出されたプラグ電流とプラグ電流閾値との比較によって暫定デューティの増加の可否を判定する（請求項４）。
【００１２】
第５の発明では、上記初期通電処理手段が、上記処理変数ｉによって上記プラグ電流閾値を徐々に減少させるプラグ電流閾値漸減手段を具備する（請求項５）。
【００１３】
第６の発明では、上記プラグ電流閾値漸減手段が、上記処理変数ｉに対するプラグ電流閾値Ｉ（ｉ）を、プラグ１本当たりの最大突入電流をＩＭＡＸとしたとき、Ｉ（ｉ）＝１／（ｉ＋１）・ＩＭＡＸによって算定する（請求項６）。
【００１４】
第７の発明では、上記初期通電処理要否判定手段が、上記初期通電処理の開始からの経過時間を計測する経過時間計測手段を具備し、上記経過時間と経過時間閾値との比較によって、初期通電処理の要否判定を行う（請求項７）。
【００１５】
第８の発明では、上記デューティ増加可否判定手段が、上記経過時間と経過時間閾値との比較によって暫定デューティの増加の可否を判定する（請求項８）。
【００１６】
第９の発明では、上記初期通電処理手段が、上記処理変数ｉによって上記経過時間閾値を徐々に増加させる経過時間閾値漸増手段を具備する（請求項９）。
【００１７】
第１０の発明では、上記経過時間閾値漸増手段が、上記処理変数ｉに対する経過時間閾値ｔ（ｉ）を、ｔ（ｉ）＝０．５・ｉによって算定する（請求項１０）。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記初期通電処理手段によって、複数のグロープラグに対する通電が上記所定の間隔だけずらしながら上記暫定ディーティで駆動されるので、通電初期に各グロープラグに流れるプラグプラグ電流が重畳することがなく、上記電源に流れる総電流量は、上記グロープラグ１本分程度の突入電流に抑制される。また、デューティ増加可否判定手段によってデューティの増加が可能であると判断された場合には、上記デューティ漸増手段によってデューティを徐々に増加させることができるので、総電流量の増加を抑制しつつ速やかに上記グロープラグの温度を所望の温度まで上昇させることができる。
また、上記初期通電処理要否判定手段によって、初期通電処理が不要と判定された場合には速やかに通常の通電処理に移行される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態におけるグロープラグ通電制御装置の概要を示す回路図。
【図２】本発明の実施形態におけるグロープラグ通電制御装置の通電制御方法を示すフローチャート。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるグロープラグ通電制御装置の初期通電処理要否判定処理の具体例を示し、（ａ）は、エンジン水温を判定基準とした場合のフローチャート、（ｂ）はプラグ電流を判定基準とした場合のフローチャート。
【図４】本発明の実施形態におけるグロープラグ通電制御装置の初期通電処理の具体例を示し、（ａ）は、フローチャート、（ｂ）は、本発明を４気筒エンジンに適用した場合の処理変数ｉに対するデューティ時間Ｔｄ及び判定用閾値Ｉ（ｉ）を示すテーブル。
【図５】本発明の実施形態におけるグロープラグ通電制御装置の初期通電処理の他の具体例を示し、（ａ）は、フローチャート、（ｂ）は、本発明を４気筒エンジンに適用した場合の処理変数ｉに対するデューティ時間Ｔｄ及び判定用閾値ｔ（ｉ）を示すテーブル。
【図６】本発明の実施形態におけるグロープラグ通電制御装置の初期通電処理の作動を示すタイムチャート。
【図７】本発明の総電流抑制に対する効果を比較例と共に示す特性図。
【図８】（ａ）は、本発明のバッテリ電圧低下抑制に対する効果を比較例と共に示す特性図、（ｂ）は、本発明のバッテリ容量低下に対する効果を比較例と共に示す特性図。
【図９】本発明の他の実施例の効果を示す特性図。
【図１０】本発明の昇温速度に対する効果を比較例と共に示す特性図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態として図略のディーゼル燃焼機関の気筒毎に設けられたグロープラグ５０（ＧＬ１、ＧＬ２、ＧＬ３、ＧＬ４）を負荷とし、バッテリ等の電源１０とグロープラグ５０との間にスイッチ手段として介装されたＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチング素子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の開閉を制御してグロープラグ５０への通電と遮断とを制御するグロープラグ通電制御装置１の概要について図１を参照しながら説明する。
尚、本実施形態においては、グロープラグ５０が４本設けられたディーゼル燃焼機関として４気筒エンジンを例に説明するが、本発明は本実施形態に限定するものではない。
【００２１】
グロープラグ通電制御装置１は、電源１０と、ディーゼル燃焼機関の運転を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）3０と、ＥＣＵ３０から機関の運転状況に応じて駆動信号ＳＩにしたがってグロープラグ５０への通電を制御するグロープラグ制御ユニット（ＧＣＵ）４０とによって構成されている。
【００２２】
ＧＣＵ４０は、駆動制御ユニット（ＤＣＵ）４１と、自己診断ユニット（ＤＩＵ）４２と、半導体スイッチング素子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４と、自己診断情報検出部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４とによって構成されている。
ＤＣＵ４１は、駆動信号ＳＩにしたがって各半導体スイッチング素子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を開閉駆動する駆動信号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４を駆動信号ＳＩのパルス周期ＴＳＩを負荷の数で分割した所定の期間（本実施形態では、１／４ＴＳＩ）だけずらして発信し、各グロープラグ５０への通電周期のデューティ比を変化させてグロープラグの発熱量を調整するパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行っている。尚、本実施形態において駆動信号ＳＩ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、出力レベルの高い側をＯＮ、低い側をＯＦＦとして示しているが、出力レベルの高低のいずれをＯＮとするかは適宜変更可能である。
自己診断情報検出部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、各グロープラグ５０に流れるプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４や、半導体スイッチング素子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の出力電位等のグロープラグ５０の状態を示す自己診断情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を検出する。
ＤＩＵ４２は、自己診断情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４にしたがって、グロープラグ駆動系の状態を診断し、自己診断信号ＤＩをＥＣＵ３０に発信する。
【００２３】
電源１０の電圧は図略の電源調整回路によって制御電圧＋Ｂ（例えば５Ｖ）と駆動電圧ＢＡＴＴ（例えば１２Ｖ）とに調整されている。
制御電圧＋Ｂは、ヒューズ２０１と主リレー（ＭＲＹ）２０を介して、ＥＣＵ３０とＧＣＵ４０とに供給され、駆動電圧ＢＡＴＴは、ヒューズ２１１とグローリレー（ＧＲＹ）２１とを介してＧＣＵ４０に供給されている。
【００２４】
主スイッチ１１が閉じられると、主リレーＭＲＹ２０が閉じられ制御電圧＋ＢがＥＣＵ３０とＧＣＵ３０とに供給される。
同時に、グローリレーＧＲＹ２１が閉じられ、駆動電圧ＢＡＴＴがＧＣＵ３０に供給される。
ＥＣＵ３０には、図略の水温センサ、クランク角センサ、回転速度センサ、スロットルセンサ、グロープラグ温度センサ等の運転状況検出手段によって検出されたエンジン水温Ｔｗ、クランク角ＣＡ、回転数Ｎｅ、スロットル開度ＳＬ、グロープラグ温度Ｔｇ等の機関の運転状況を示す情報が入力され、グロープラグ５０の発熱量を所望の値に調整すべくデューティ比を算出した駆動信号ＳＩが発信される。
このとき、本発明のグロープラグ通電制御装置１では、後述する通電制御方法にしたがって、グロープラグ５０の温度及び初期抵抗が低く、大きな突入電流が流れる通電初期の場合には、複数のグロープラグ５０の突入電流が重なって大きな突入電流とならないように初期通電処理によってデューティ比が調整された駆動信号ＳＩを設定して電源１０に流れる総電流を抑制した制御がなされる。
また、各グロープラグ５０に流れるプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４の検出結果をＥＣＵ３０にフィードバックして駆動信号ＳＩを調整する構成としても良い。
さらに、ＤＩＵ４２によって、過電流検出や、スイッチング素子の短絡、断線等の何らかの異常の発生を示す自己診断信号ＤＩがＥＣＵ３０に送信されると、グローリレーＧＲＹ２１が開かれＧＣＵ４０への電力供給が遮断され、グロープラグ５０や、半導体スイッチング素子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の保護が図られる。
【００２５】
図２を参照して本発明の実施形態におけるグロープラグ通電制御装置１の通電制御方法について説明する。
主リレーＭＲＹが閉じられステップＳ１００にてグロープラグ５０への通電制御が開始されると、先ずステップＳ１１０の初期通電処理要否判定手段によって、初期通電処理の要否が判定される。具体的な初期通電処理要否判定方法については後述する。
ステップＳ１１０において初期通電処理が必要であると判定された場合には、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１２０〜Ｓ１７０の初期通電処理手段によって初期通電処理が開始される。このとき、処理の進行状況によって変化する処理変数ｉに対してｉ＝１が設定される。
再始動時など初期通電処理が不要と判断された場合には、Ｎｏに進み、ステップＳ２００以後の通常の定格デューティ通電処理がなされる。
ステップＳ１２０にて初期通電処理が開始され、ステップＳ１３０の暫定デューティ通電手段において暫定的なデューティ時間Ｔｄにより、グロープラグ５０への通電が開始される。
暫定デューティ時間Ｔｄは、駆動信号ＳＩの周期ＴＳＩに対して、グロープラグ５０の本数がｎの時、ＴＳＩのｎ分のｉの値が設定される（Ｔｄ←ｉ／ｎＴＳＩ）。
例えば、本実施形態では、グロープラグ５０が４本設けられており、初期通電開始時には、ｉ＝１、ｎ＝４であるので、暫定デューティ時間Ｔｄ＝１／４ＴＳＩ、即ち、２５％の暫定デューティ比でグロープラグ５０への通電が開始される。
ステップＳ１４０のデューティ増加可否判定手段では、デューティ比を増加しても良いか否かが判定される。より具体的なデューティ増加可否判定処理方法については後述する。
ステップＳ１４０でデューティ比の増加が不可であると判定された場合には、Ｎｏに進み、ステップＳ１３０の暫定デューティ比を維持した通電が繰り返される。
ステップＳ１４０でデューティ比の増加が可であると判定された場合には、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１５０のデューティ漸増手段によって、デューティ比を段階的に増加すべく、処理変数ｉをｉ＋１に増加する処理がなされる。
ステップＳ１６０の初期通電処理終了可否判定処理により、初期通電処理を終了しても良いか否かが判定される。
ステップＳ１６０の初期通電終了可否判定処理によって初期通電の終了が不可である判定された場合には、Ｎｏに進み、ステップＳ１５０のデューティ比漸増処理によって増加された処理変数ｉによって決定されたデューティ時間Ｔｄによって通電が行われる。
具体的には、例えば、処理変数ｉが２に増加された場合、デューティ時間Ｔｄ＝２／４ＴＳＩ＝１／２ＴＳＩ、即ち、デューティ比５０％で通電が行われることになる。
ステップＳ１６０の初期通電終了可否判定処理によって初期通電処理の終了が可であると判定されるまで、ステップＳ１３０〜Ｓ１６０の処理が繰り返され、ステップＳ１４０においてデューティ増加可であると判断される度に、ステップＳ１５０のデューティ漸増処理によって処理変数ｉを増加する処理がなされ、ステップ１３０において暫定デューティ時間Ｔｄが段階的に増加されながら通電が行われる。
ステップＳ１６０の初期通電処理終了可否判定処理によって、初期通電処理の終了が可であると判定された場合には、Ｙｅｓに進み、Ｓ１７０において、初期通電処理が終了される。より具体的な初期通電終了可否判定処理については後述する。
初期通電処理が終了すると、ステップＳ２００の定格デューティ通電処理により、エンジンの運転状況に応じてＥＣＵ２０から発信される駆動信号ＳＩにしたがって通常の通電処理がなされる。
定格デューティ通電処理では、ＥＣＵ３０において、図略の水温センサ、クランク角センサ、回転速度センサ、スロットルセンサ、グロープラグ温度センサ等の運転状況検出手段によって検出されたエンジン水温Ｔｗ、クランク角ＣＡ、回転数Ｎｅ、スロットル開度ＳＬ、グロープラグ温度Ｔｇ等の機関の運転状況を示す情報に基づいて駆動信号ＳＩのデューティ比が設定され、駆動信号ＳＩにしたがって、各グロープラグ５０への通電を制御する複数の駆動信号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が発信されグロープラグ５０の定格電圧（例えば７ｖ）でデューティ比を調整した通電が行われる。尚、定格デューティ通電処理においても複数の駆動信号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の発信間隔は、駆動信号ＳＩの周期ＴＳＩの１／ｎが維持されている。
ステップＳ２１０の通電終了判定処理によって、グロープラグ５０への通電が不要と判断されるまでは、Ｓ２００の定格デューティ通電処理が繰り返される。
主スイッチ１１が開かれ、ステップＳ２１０の通電終了判定処理によって、グロープラグ５０への通電が不要と判定された場合には、Ｙｅｓに進み、Ｓ２２０においてグロープラグ５０への通電が終了する。
【００２６】
図３を参照して、初期通電処理要否判定処理のいくつかの具体例について説明する。
図３（ａ）に示す実施形態においては、機関の運転状況を検出する運転状況検出手段として設けられている水温センサによって検出されるエンジン水温Ｔｗを基準として初期通電処理の要否を判定する。
図３（ａ）に示すように、ステップＳ１１０において初期通電処理要否判定処理が開始されると、ステップＳ１１１の運転状況検出処理においてエンジン水温Ｔｗを検出し、ステップＳ１１２の初期通電処理要否判定手段においてエンジン水温Ｔｗを閾値Ｔ０と比較し、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔ０（例えば、２５℃）より低い時には、始動時であると判断され、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１１３の初期通電処理必要判定がなされ、ステップＳ１２０の初期通電処理が行われる。
ステップＳ１１２において、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔ０より高い時には、再通電時であると判断され、Ｎｏに進み、ステップＳ１１４の初期通電処理不要判定がなされ、ステップＳ２００の定格デューティ通電処理が行われる。
【００２７】
図３（ｂ）に示すように、初期通電処理要否判定に際してグロープラグ５０に流れるプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４を基準としても良い。
プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４は、スイッチ手段Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４とグロープラグ５０との間に、電流検出手段として設けた自己診断情報検出部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４によって検出する。
具体的には、精度良く抵抗値の調整されたシャント抵抗（例えば数十ｍΩ〜数百ｍΩの抵抗）を配設し、シャント抵抗の両端の電圧降下を検出することによって計測したり、電流検出センサを設けたり、その他の公知の電流検出方法によって計測することができる。
また、プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４は、自己診断情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４として駆動系における異常検出に用いても良い。
さらに、プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４の読み込みは駆動信号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の立ち上がりから所定時間（例えば、デューティ時間Ｔｄの２分の１）経過時に行うのが望ましい。
ステップＳ１１０ａにおいて初期通電処理要否判定が開始されると、ステップＳ１１１ａのプラグ電流検出手段によってプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４を検出し、ステップＳ１１２ａの初期通電処理要否判定処理は、プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４と閾値Ｉ０（例えば、５０Ａ）と比較し、プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４が閾値Ｉ０より高い時には、グロープラグの温度が低く、始動時であると判断され、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１１３ａの初期通電処理必要判定がなされ、ステップＳ１２０の初期通電処理が行われる。
ステップＳ１１２ａにおいて、プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４が閾値より低い時には、グロープラグ５０の温度が高く、再通電時であると判断され、Ｎｏに進み、ステップＳ１１４ａの初期通電処理不要判定がなされ、ステップＳ２００の定格デューティ通電処理が行われる。
【００２８】
図４を参照し、初期通電処理方法の具体例について説明する。
本実施形態においては、暫定デューティ増加の可否を判定するのに実測したプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４を用いる。
ステップＳ１２０ａにて初期通電処理が開始される。このとき、処理変数ｉ＝１が設定される。また、通電開始からの経過時間ｔのカウントが開始される。
ステップＳ１３０ａの暫定デューティ通電処理において暫定的なデューティ時間Ｔｄにより、グロープラグ５０への通電が開始される。
この時の暫定デューティ時間Ｔｄは、駆動信号ＳＩの周期ＴＳＩに対して、グロープラグ５０の本数がｎの時、ＴＳＩのｎ分のｉの値が設定される（Ｔｄ←ｉ／ｎＴＳＩ）。
例えば、本実施形態では、グロープラグ５０が４本設けられており、初期通電開始時には、ｉ＝１、ｎ＝４であるので、デューティ時間Ｔｄ＝１／４ＴＳＩ、即ち、駆動周期ＴＳＩの２５％を暫定デューティ比としてグロープラグ５０への通電が開始される。
次いで、ステップＳ１３１ａのプラグ電流計測処理において、初期通電処理開始後ｔ（ｓｅｃ）経過時の各グロープラグ５０に流れるプラグ電流ＩＧＬ１（ｔ）、ＩＧＬ２（ｔ）、ＩＧＬ３（ｔ）、ＩＧＬ４（ｔ）を計測する。
ステップＳ１４０ａのデューティ増加可否判定処理では、デューティ比を増加しても良いか否かをプラグ電流ＩＧＬ１（ｔ）、ＩＧＬ２（ｔ）、ＩＧＬ３（ｔ）、ＩＧＬ４（ｔ）と処理変数ｉに対するプラグ電流閾値Ｉ（ｉ）との比較によって判定する。
このとき、プラグ電流閾値Ｉ（ｉ）は、グロープラグ５０１本当たりに流れる最大突入電流ＩＭＡＸ（例えば１００Ａ）に対して、Ｉ（ｉ）＝１／（ｉ＋１）・ＩＭＡＸで定義される値が算定・選択される。
ステップＳ１４０ａでデューティ比の増加が不可であると判定された場合には、Ｎｏに進み、ステップＳ１３０ａの暫定デューティ比を維持した通電が繰り返される。
ステップＳ１４０ａでデューティ比の増加が可であると判定された場合には、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１５０ａのデューティ漸増処理によって、デューティ比を増加すべく、処理変数ｉをｉ＋１に増加する処理がなされる。
ステップＳ１６０ａの初期通電処理終了可否判定処理により、初期通電処理を終了しても良いか否かが判定される。
ステップＳ１６０の初期通電終了可否判定処理によって初期通電の終了が不可と判定された場合には、Ｎｏに進み、ステップＳ１５０ａのデューティ比漸増処理によって増加された処理変数ｉによって決定されたデューティ時間Ｔｄによって通電が行われる。
具体的には、本図（ｂ）に示すように、本実施形態においては、処理変数ｉ＝１、２、３、４に対して、デューティ時間Ｔｄは、２５％ＴＳＩ、５０％ＴＳＩ、７５％ＴＳＩ、１００％ＴＳＩの各値が順次設定され、プラグ電流閾値Ｉ（ｉ）は、５０Ａ、３３Ａ、２５Ａ、２０Ａの各値が順次設定される。
このように、処理変数ｉの増加に伴ってグロープラグ５０への通電パルスのデューティ時間Ｔｄが段階的に増加され、デューティ比の増加の可否を判定するプラグ電流閾値Ｉ（ｉ）が処理変数ｉを順次増加するのに伴ってプラグ電流閾値漸減手段によって段階的に減少される。
所定のプラグ電流閾値Ｉ（ｉ）以下に下がるまでは一定のデューティ時間Ｔｄが維持され、所定のプラグ電流閾値Ｉ（ｉ）以下に下がった時には、デューティ時間Ｔｄが段階的に増加され、段階的にプラグ電流ＩＧＬ１（ｔ）、ＩＧＬ２（ｔ）、ＩＧＬ３（ｔ）、ＩＧＬ４（ｔ）が低下することになる。
ステップＳ１６０ａの初期通電終了可否判定処理では、プラグ電流ＩＧＬ１（ｔ）、ＩＧＬ２（ｔ）、ＩＧＬ３（ｔ）、ＩＧＬ４（ｔ）が終了判定閾値ＩＥ（本実施形態では、２０Ａ）以下となっているか否かによって初期通電処理の終了が可能であると判定される。
プラグ電流ＩＧＬ１（ｔ）、ＩＧＬ２（ｔ）、ＩＧＬ３（ｔ）、ＩＧＬ４（ｔ）が終了判定閾値ＩＥ以下となるまで、ステップＳ１３０ａ〜Ｓ１６０ａの処理が繰り返され、ステップＳ１４０ａでデューティ増加可能であると判断される度に、ステップＳ１５０ａのデューティ漸増処理によって処理変数ｉを増やす処理がなされ、ステップ１３０ａの暫定デューティ時間Ｔｄが徐々に増加される。
ステップＳ１６０ａの初期通電処理終了可否判定処理によって、初期通電処理の終了が可能と判断された場合には、Ｙｅｓに進み、Ｓ１７０ａにおいて、初期通電処理が終了される。
このようにして、プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４の低下に伴い、段階的にデューティ比を増加させるデューティ漸増処理によって徐々にデューティ比を増加することによって突入電流の大きな低定格グロープラグ５０の複数に通電した時に総電流の急激な上昇を抑制しつつ比較的速やかに所定の温度に昇温させることができる。
また、実際のプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４の変化に応じてデューティ時間Ｔｄが段階的に増加されるので、グロープラグ５０の個々の状態に対応することが可能となる。
プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４の降下速度が速い場合には、より早く定格デューティ通電に移行することが可能で、プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４の降下速度が遅い場合には、暫定デューティ時間の漸増速度も遅くなるので、総電流量を常に抑制しながらグロープラグ５０を昇温させることができる。
【００２９】
図５を参照して他の初期通電処理方法の具体例について説明する。
上記実施形態では、実際のプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４の変化に基づいてグロープラグ５０の通電デューティ時間Ｔｄを増加したが、本実施形態においては、実際のプラグ電流を検出することなく、初期通電処理開始からの経過時間を計測する経過時間計測手段によって計測された経過時間ｔから、プラグ電流の低下を予測し、経過時間ｔの増加にしたがってデューティ時間Ｔｄを段階的に増加して、総電流量を抑制しつつ速やかにグロープラグ５０の温度を上昇させることができる。
ステップＳ１２０ｂにて初期通電処理が開始される。このとき、処理変数ｉが１に設定され、通電開始からの経過時間ｔのカウントが開始される。
ステップＳ１３０ｂの暫定デューティ通電処理において暫定的なデューティ時間Ｔｄにより、グロープラグ５０への通電が開始される。
この時の暫定デューティ時間Ｔｄは、駆動信号ＳＩの周期ＴＳＩに対して、グロープラグ５０の本数がｎの時、ＴＳＩのｎ分のｉの値が設定される（Ｔｄ←ｉ／ｎＴＳＩ）。
ステップＳ１４０ｂのデューティ増加可否判定処理では、デューティ比を増加しても良いか否かを経過時間ｔと処理変数ｉに対する経過時間閾値ｔ（ｉ）との比較によって判定する。
このとき、経過時間閾値ｔ（ｉ）は、処理変数ｉに対して、経過時間閾値漸増手段としてｔ（ｉ）＝０．５・ｉで算定した値が選択される。
ステップＳ１４０ｂでデューティ比の増加が不可であると判定された場合には、Ｎｏに進み、ステップＳ１３０ｂの暫定デューティ比を維持した通電が繰り返される。
ステップＳ１４０ｂでデューティ比の増加が可であると判定された場合には、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１５０ｂのデューティ漸増処理によって、デューティ比を増加すべく、処理変数ｉをｉ＋１に増加する処理がなされる。
ステップＳ１６０ｂの初期通電処理終了可否判定処理では、経過時間ｔと初期通電処理終了時間ｔＥとの比較により、初期通電処理を終了しても良いか否かが判定される。
ステップＳ１６０ｂの初期通電終了可否判定処理によって初期通電の終了が不可と判定された場合には、Ｎｏに進み、ステップＳ１５０ｂのデューティ比漸増処理によって増加された処理変数によって決定されたデューティ時間Ｔｄによって通電が行われる。
具体的には、本図（ｂ）に示すように、本実施形態においては、処理変数ｉ＝１、２、３、４に対して、デューティ時間Ｔｄは、２５％ＴＳＩ、５０％ＴＳＩ、７５％ＴＳＩ、１００％ＴＳＩの各値が順次設定され、経過時間閾値ｔ（ｉ）は、０．５ｓｅｃ、１．０ｓｅｃ、１．５ｓｅｃ、２．０ｓｅｃの各値が順次設定される。
このように、処理変数ｉの増加に伴ってグロープラグ５０への通電パルスのデューティ時間Ｔｄが段階的に増加され、デューティ比の増加の可否を判定する経過時間閾値ｔ（ｉ）も段階的に増加されるので、所定の経過時間閾値ｔ（ｉ）を経過するまでは一定のデューティ時間Ｔｄが維持され、所定の経過時間閾値ｔ（ｉ）を経過した時には、デューティ時間Ｔｄが段階的に増加される。
ステップＳ１６０ｂの初期通電終了可否判定処理では、経過時間閾値ｔ（ｉ）が終了判定閾値ｔＥ（本実施形態では、２．０ｓｅｃ）以上となっているか否かによって初期通電処理の終了が可能であると判定される。
経過時間閾値ｔ（ｉ）が終了判定閾値ｔＥ（本実施形態では、２．０ｓｅｃ）以上となるまで、ステップＳ１３０ｂ〜Ｓ１６０ｂの処理が繰り返され、ステップＳ１４０ｂでデューティ増加可能であると判断される度に、ステップＳ１５０ｂのデューティ漸増処理によって処理変数ｉを増やす処理がなされ、ステップ１３０ｂの暫定デューティ時間Ｔｄが徐々に増加される。
このようにして、通電時間ｔの経過に伴いプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４が低下しているものとみなして、段階的にデューティ比を増加させるデューティ漸増処理によって徐々にデューティ比を増加することによって突入電流の大きな低定格グロープラグ５０の複数に通電した時に総電流の急激な上昇を抑制しつつ比較的速やかに所定の温度に昇温させることができる。
本実施形態においては初期通電処理に対してプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４を計測する必要がないので、ＥＣＵ３０の演算負荷を小さくしたり構成を簡素化したりできるメリットもある。
【００３０】
図６を参照して本発明のグロープラグ通電制御装置の初期通処理における作動について説明する。
初期通電処理においては、ＥＣＵ３０からＤＣＵ４１に対して、本図（ａ）に示すように、駆動時間をパルス周期の２５％とした２５％デューティ期間（図中２５％ｄｔｙと表示）と、駆動時間をパルス周期の５０％とした５０％デューティ期間（図中５０％ｄｔｙと表示）と、駆動時間をパルス周期の７５％とした７５％デューティ期間（図中７５％ｄｔｙと表示）と、駆動時間をパルス周期の１００％とした１００％デューティ期間（図中１００％ｄｔｙと表示）と、段階的にデューティ比を漸増する駆動信号ＳＩが発信されている。
ＥＣＵ３０から発信された駆動信号を受けてＤＣＵ４１では、本図（ｂ）〜（ｅ）に示すように、駆動信号ＳＩと同じ波形で、駆動周期ＴＳＩの４分の１周期だけずらしながら各グロープラグ５０への通電を制御するスイッチ手段Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に対して駆動信号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が発信されている。
その結果、各グロープラグ５０に流れるプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４は、本図（ｆ）〜（ｉ）に示すように、駆動信号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４のオンオフに同期したパルス電流となる。
【００３１】
図７を参照して本発明の効果について説明する。比較例１として、従来のグロープラグ通電制御装置で行われているように各グロープラグへの通電開始時期を駆動パルス周期ＴＳＩの４分の１周期だけずらして１００％デューティ通電を行った場合のバッテリ電流を示す。
グロープラグ５０には、１本当たり最大８０Ａ程度の突入電流が流れる。
しかし、本発明のグロープラグ通電制御装置１を用いれば、上述の初期通電処理によって各グロープラグを駆動する駆動信号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が低いデューティ比（例えば２５％）に調整され、さらに各グロープラグ５０が所定の間隔（１／４ＴＳＩ）だけずれて駆動されているので、各グロープラグ５０に流れるプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４は、本図中円Ａ内に示すように、互いに重畳することがない。したがって、総電流量は、グロープラグ１本分の突入電流と同程度に抑制される。さらに、通電に伴い各グロープラグ５０に流れるプラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４が下がるとデューティ比が段階的に漸増され、プラグ電流ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４の一部が重畳されるが、総電流量は、グロープラグ１本分の突入電流を超えることはない。
一方、比較例１として示す従来のグロープラグ通電装置の場合、４分の１周期ずらしながらグロープラグへの通電を開始したとしても、突入電流が下がりきっていない内に次のグロープラグへの通電が行われるので、バッテリに流れる総電流量としては、２００Ａ〜４００Ａの大きな電流が流れる。このため、グローリレーＧＲＹ２１は容量の大きなものを使用しなければならない。
また、従来のグロープラグ通電装置の場合、始動時における総電流量が極めて大きいので、過電流の検出が困難になったり、定格デューティ通電において数Ａの電流を制御する場合との差が大きく、広い電流幅に対して精度良く電流測定できなくなったりする虞がある。
本発明によれば、始動時の総電流量が低く過電流との差がはっきりするので過電流検出が容易となり、また始動時の総電流量と定格デューティ通電時の総電流量との差も小さくなるので、より精度の高い電流検出も可能となる。
【００３２】
図８を参照して、本発明のバッテリ電圧の低下に対する効果について説明する。本図（ａ）に実施例１と示すように、本発明のグロープラグ通電制御装置では、始動時の総突入電流が抑制されているので、バッテリ電圧の落ち込みも小さい。
一方、本図（ａ）に比較例１として示すように、従来のグロープラグ通電制御装置では、始動時の総突入電流が極めて大きいので、バッテリ電圧の大きな落ち込みが認められる。また、極低温時等バッテリ容量が低下した場合、本発明のグロープラグ通電制御装置では、本図（ｂ）に実施例１として示すように、正常なバッテリ容量の場合との差が小さい。
一方、極低温時等バッテリ容量が低下した場合、従来のグロープラグ通電制御装置では、バッテリに対する負担が大きくなり、本図（ｂ）に比較例１として示すように、正常なバッテリ容量の場合との差がより大きくなる。
電源容量に余裕がない場合には、バッテリに対する負担が大きい従来のグロープラグ通電制御装置では、バッテリ電圧の急激な落ち込みによって昇温速度が遅くなり、低定格グロープラグを用いることによって期待される速暖性が失われてしまう虞がある。
したがって、本発明によれば、始動時に初期通電処理が行われることにより、グロープラグの温度が上昇する速度は遅くなる反面、バッテリに対する負担が小さくなるので、電源容量に余裕がない場合には、却って従来のグロープラグ通電制御装置よりも早くグロープラグの温度を昇温させることも可能であると期待できる。
【００３３】
図９を参照して、本発明の他の実施例について説明する。上記実施形態においては、暫定デューティＴｄを２５％→５０％→７５％→１００％というように、グロープラグ５０の数ｎに反比例する１／ｎ・ＴＳＩから徐々に漸増することによって、確実に総電流量を抑制するようにしたが、電源１０のバッテリ容量に余裕のある場合や、グローリレーＧＲＹ２１の容量が大きい場合等には、実施例２として示すように、５０％→７５％→１００％とデューティ比を漸増したり、実施例３として示すように、５０％→１００％とデューティ比を漸増したりする初期通電制御を実施しても良い。
このような制御とすることにより、バッテリに流れる総電流量をある程度抑制して急激なバッテリ電圧の低下を抑制しつつ、低定格グロープラグの利点である急速昇温性を生かすこともできる。
【００３４】
図１０を参照して、本発明のグロープラグ通電制御装置のグロープラグ昇温特性に対する効果について説明する。本図は、グロープラグの温度を縦軸として、通電開始からの経過時間を横軸として、グロープラグの昇温特性を示すものである。
比較例１は、従来のグロープラグ通電制御装置で一般に行われているように、始動時に１００％デューティで通電した場合におけるグロープラグ１本の昇温特性を示したものであり、比較例２は、グロープラグ４本に対して同時に１００％デューティで通電を開始し、急激なバッテリ電圧の低下を招いた場合の昇温特性を示すものである。
実施例１は、本発明のグロープラグ通電制御装置を用いて、４本のグロープラグに対して、始動時に２５％→５０％→７５％→１００％とデューティ比を漸増した場合の昇温特性を示し、実施例２は、本発明のグロープラグ通電制御装置を用いて、４本のグロープラグに対して、始動時に５０％→７５％→１００％とデューティ比を漸増した場合の昇温特性を示し、実施例３は、本発明のグロープラグ通電制御装置を用いて、４本のグロープラグに対して、始動時に５０％→１００％とデューティ比を漸増した場合の昇温特性を示す。
【符号の説明】
【００３５】
１  グロープラグ通電制御装置
１０  電源
２０、２１  リレー
２０１、２１１  ヒューズ
３０  電子制御装置（ＥＣＵ）
４０  グロープラグ通電制御ユニット（ＧＣＵ）
４１  駆動制御ユニット（ＤＣＵ）
４２  自己診断装置（ＤＩＵ）
５０  グロープラグ（負荷）
＋Ｂ  制御電圧
ＢＡＴＴ  駆動電圧
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４  半導体スイッチング素子（スイッチ手段）
ＳＩ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  駆動信号
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４  電流検出手段
ＤＩ  自己診断信号
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４  自己診断情報
ＩＧＬ１、ＩＧＬ２、ＩＧＬ３、ＩＧＬ４  プラグ電流
Ｉ（ｉ）  プラグ電流閾値
ｉ  処理変数
ｔ  経過時間
ｔ（ｉ）  経過時間閾値
Ｓ１００  通電制御開始
Ｓ１１０  初期通電処理要否判定処理
Ｓ１２０  初期通電処理
Ｓ１３０  暫定デューティ通電処理
Ｓ１４０  デューティ増加可否判定処理
Ｓ１５０  デューティ漸増通電処理
Ｓ１６０  初期通電処理終了可否判定処理
Ｓ１７０  初期通電処理終了
Ｓ２００  定格デューティ通電処理
Ｓ２１０  通電終了判定処理
Ｓ２２０  通電終了
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２００８−３１９７９号公報
【図１】
2011032944.tif 000003
【図２】
2011032944.tif 000004
【図３】
2011032944.tif 000005
【図４】
2011032944.tif 000006
【図５】
2011032944.tif 000007
【図６】
2011032944.tif 000008
【図７】
2011032944.tif 000009
【図８】
2011032944.tif 000010
【図９】
2011032944.tif 000011
【図１０】
2011032944.tif 000012