(57)【要約】【課題】  車両の走行中に、運転者の意思に反してアクセルペダルが踏み込まれた状態となっても、確実に車両を停止することができ、かつ取り付けが容易な電子制御スロットル装置のアクセルセンサ信号変換装置の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】  電子制御スロットル装置を搭載した車両の、アクセルセンサとエンジンコンピュータ間に設置する装置であって、アクセルペダルを踏んだことによりアクセルセンサから出力されるアクセル開度信号を、ブレーキが掛けられたときに、その時点のアクセル開度信号を減衰させてエンジンコンピュータに出力することでフロアマットが不用意にずれて、アクセルペダルを踏み込むように覆い被り暴走状態になった場合であっても、ブレーキを掛けることで、エンジン回転が低下して車両を安全に停止することができ、重大な事故を回避することを可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御スロットル装置を搭載した車両の、アクセルセンサとエンジンコンピュータ間に設置する装置であって、アクセルペダルを踏んだことによりアクセルセンサから出力されるアクセル開度信号を、ブレーキが掛けられたときに、その時点のアクセル開度信号を減衰させてエンジンコンピュータに出力することを特徴とする電子制御スロットル装置のアクセルセンサ信号変換装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電子制御スロットル装置のアクセルセンサ信号の制御方法に関し、特にアクセル開度信号を、ブレーキが掛けられたときに、その時点のアクセル開度信号を減衰させてエンジンコンピュータに出力する電子制御スロットル装置のアクセルセンサ信号変換装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  昨今、車両のスロットルは、車両のエンジン制御を高精度に行うために、エンジンコンピュータを用いてスロットルの開度を決定する電子制御スロットル装置が普及している。このような電子制御スロットル装置は、アクセルペダルの踏み込み量に応じて、エンジンコンピュータでエンジン回転数や速度などの信号と合わせて適正な吸入空気量と燃料噴射量になるようにアクセルセンサ信号を出力してスロットル開度を制御している。【０００３】  他方、車両の床には純正のフロアマットが着脱可能に敷設されており、ずれ防止のために、車両の床に備えられたフックに、フロアマット端部に開孔したハトメ穴に係止して固定されている。特に、運転席においてフロアマットのずれは、アクセルやブレーキペダルの操作の障害となって危険であるために、確実に固定されることが重要である。【０００４】  例えば、特公平７−５５６４３号公報（特許文献１）の「自動車用マット取付装置」を一般的な技術として示す。【０００５】  ところが、前記した純正のフロアマットの上に、防汚や、装飾的な目的から重ねてマットを敷くことが多々見受けられる。これらのマットは、ずれ防止のために裏面に滑り止め性の高い素材や、突起付きの素材を備えているが、完全に固定されているわけではないので、ペダルの操作や乗り降りに伴って徐々にずれが生じ、ペダルの下に入り込んだり、上に覆い被さったりして、ペダル操作の障害となると同時に、重大な事故を誘発する危険なものである。【０００６】  特に、アクセルペダルの上に覆い被さった場合は、ときとして運転者の意思に反してアクセルペダルが深く踏み込まれた状態になり、運転者はパニック状態に陥り、最悪の場合重大な事故となるケースが発生している。このようなケースでは、ブレーキを掛けてもアクセルペダルが踏まれている状態となっているので、特に高速での走行時には速度が低下しづらく極めて危険である。【０００７】  特公平７−２３０６７号公報（特許文献２）に開示される「車両の暴走防止装置」では、車両が運転者の意に反して暴走状態に陥った際に自動的にエンジンの回転数を減少させるもので、車両の床面にアクセルペダル操作時の踵の適正な当接箇所を設定する共に、この設定位置における踵の有無を検出するセンサを設け、このセンサよりの信号に基づいて踵が設定位置に存しないときにはアクセル開度にかかわりなくエンジンの回転を低下させる手段を設けたことを特徴とするものである。第１の実施例では、スロットルとアクセルペダルをケーブルにより連結する形式の車両において、スロットルとアクセルケーブルの間にセンサよりの信号に基づいて入り切りを行うクラッチを介在し、踵が設定位置に存しないときにはこのクラッチを切ってスロットルのみ単独に絞ることによりエンジンの回転を低下させようというものである。また、第２の実施例では、エンジンに燃料を供給する経路の一部をバルブにより閉じることによりエンジンの回転を低下させようとするものである。さらに、第３の実施例では、電子制御燃料噴射式のエンジンに実施した場合に好適な例で、センサよりの検出信号を信号処理回路においてインジェクタの噴射料を減少させるべき割り込み命令に変換して、エンジン制御コンピュータに出力することによりエンジンの回転を低下させようというものである。なお、踵が設定位置から離脱することが装置の作動条件であるが、極短時間でも踵が床から離れた場合には装置が作動してしまうといった不都合が生じるので、所定時間の経過後に装置が作動するようにカウント回路を設けることも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】  特公平７−５５６４３号公報
【特許文献２】  特公平７−２３０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  しかしながら、特許文献２の装置にあっては、踵の床への設定位置から一定時間以上離脱することが装置の作動条件であるが、床に踵を着けて運転するか否かは運転者それぞれで異なるために、作動条件とするには使用可能な対象者を限定してしまうことになり難がある。また、第１実施例ではスロットルとアクセルケーブルの間に介在させたクラッチを切ることでスロットルのみ単独に絞ってエンジン回転を低下させているが、昨今の車両のスロットルは、電子制御スロットル装置でありケーブルは存在しないため適用不可能である。第２実施例ではエンジンに燃料を供給する経路の一部に備えたバルブを閉じることでエンジン回転を低下させているが、後から車両の燃料供給経路の一部にバルブを備えることは、機器構成が複雑、かつ取り付けが極めて煩雑で高コストな装置になってしまうという課題がある。第３実施例では信号処理回路でインジェクタの噴射料を減少させる命令に変換することでエンジンの回転を低下させているが、インジェクタの噴射料を変更するにはスロットルのみで決定しているわけではないので、エンジンコンピュータの変更、またはエアフロセンサなどの信号を変更するために高コストな装置になってしまうといった課題がある。【００１０】  本発明は、前記した問題を解消し、走行中に運転者の意思に反してアクセルペダルが踏み込まれた状態であっても、確実に車両を停止することができ、かつ取り付けが容易な電子制御スロットル装置のアクセルセンサ信号変換装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記の課題は本発明によれば、電子制御スロットル装置を搭載した車両の、アクセルセンサとエンジンコンピュータ間に設置する装置であって、アクセルペダルを踏んだことによりアクセルセンサから出力されるアクセル開度信号を、ブレーキが掛けられたときに、その時点のアクセル開度信号を減衰させてエンジンコンピュータに出力する電子制御スロットル装置のアクセルセンサ信号変換装置の制御方法とすることで解決される。
【発明の効果】
【００１２】  電子制御スロットル装置を搭載した車両の、アクセルセンサとエンジンコンピュータ間に設置する装置であって、アクセルペダルを踏んだことによりアクセルセンサから出力されるアクセル開度信号を、ブレーキが掛けられたときに、その時点のアクセル開度信号を減衰させてエンジンコンピュータに出力するので、フロアマットが不用意にずれて、アクセルペダルを踏み込むように覆い被り暴走状態になった場合であっても、ブレーキを掛けることで、即時にエンジン回転が低下して車両を安全に停止することができ、重大な事故を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】基本的な動作を示すフローチャートである。
【図３】実施例２の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施させるための形態】
【実施例１】
【００１４】  本発明の、電子制御スロットル装置のアクセルセンサ信号変換装置の制御方法の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示すブロック図であり、図２は、制御方法のフローチャートである。【００１５】  図１に示されるように、アクセルセンサ信号変換装置本体（１）（以下、本体（１）という）は、スロットルボディ（２）、エンジンコンピュータ（３）、アクセルセンサ（４）から構成される車両の電子制御スロットルの、該エンジンコンピュータ（３）と該アクセルセンサ（４）を接続するカプラの間に接続して、アクセルセンサから出力されるアクセル開度信号を、アクセルペダルの踏み込み状態にかかわらず、ブレーキが掛けられたときに、その時点のアクセル開度信号を減衰させてエンジンコンピュータ（３）に出力するように構成される。これによりフロアマットが不用意にずれて、アクセルペダルの上から覆い被さり踏み込まれた状態に陥ったとしても、ブレーキを掛けることで即時にエンジン回転が低下するので、運転者はパニックに陥らず車両を安全に停止することができる。【００１６】  本体（１）は、マイクロコンピュータ（１ｃ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）、操作部（１ｄ）、発光素子（１ｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）、リレー（１ｇ）から構成されている。【００１７】  リレー（１ｇ）は、Ｃ接点構成のものを用い、該アクセルセンサ（４）からの出力信号であるアクセル開度信号が入力され、ノーマルクローズ１（以下ＮＣ）からＡ／Ｄコンバータ（１ｂ）を介してマイクロコンピュータ（１ｃ）に接続される。また、マイクロコンピュータ（１ｃ）には、ブレーキが掛けられたことを判定するための信号が入力される。そして、該アクセルセンサ（４）からのアクセル開度信号は該マイクロコンピュータ（１ｃ）で値に対する処理及び制御を行い、その時点の減衰させたアクセル開度信号を、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）からリレー（１ｇ）のノーマルオープン１（以下ＮＯ）、コモン１（以下ＣＯＭ）を介してエンジンコンピュータ（３）へ出力する。なお、本体（１）が動作していない場合は、該アクセルセンサ（４）からリレー（１ｇ）のＮＣ、ＣＯＭを経由してエンジンコンピュータ（３）へ出力となる。【００１８】  発光素子（１ｅ）は、本体（１）の電源や制御状態、操作部（１ｄ）内のスイッチの操作状態などを示すためのＬＥＤ、または７セグメントである。また、アクセル開度信号は車種ごとに違うため車種別にあらかじめ設定したものを用意してもよいし、使用者自ら初期設定で行うようにすることで容易に汎用性を持たせることも可能である。【００１９】  なお、図１ではアクセルセンサ（４）からのアクセル開度信号は、１本しか記載していないが２本ある場合は各入出力部分（リレー（１ｇ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）をそれぞれのために、２回路用意してもよい。また、マイクロコンピュータ（１ｃ）に入力される「ブレーキ信号など」とは、ブレーキが掛けられたことを判定できる信号であればよく、ブレーキスイッチの信号、ブレーキランプの信号、サイドブレーキスイッチの信号など特に限定するものではない。【００２０】  図２は、本発明���基本動作を示したフローチャートであり、あらかじめ車種専用のアクセル開度信号など各データの値をＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）内に記憶してあるものとし、アクセルセンサの全閉状態のアクセル開度信号値をＶｍｉｎ（以下Ｖｍｉｎ）、アクセルセンサ（４）からのアクセル開度信号のＡ／Ｄ変換の結果の値をＶｉｎ（以下Ｖｉｎ）、出力用の値をＶｏｕｔ（以下Ｖｏｕｔ）であり、ブレーキ信号が入力された場合に前閉状態の信号に減衰して出力するものとして説明する。【００２１】Ｓ１：本体（１）に電源が入ることで処理が開始される。【００２２】Ｓ２：マイクロコンピュータ（１ｃ）の各ポートを設定したり、ＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）より必要な各初期値を読み込む。【００２３】Ｓ３：アクセルセンサ（４）からリレー（１ｇ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ａ）を介在してマイクロコンピュータ（１ｃ）に入力された信号を計測する【００２４】Ｓ４：ブレーキが掛けられたか否かを確認する。踏まれていればステップＳ５へ進み、すまれていなければステップＳ６へ進む。【００２５】Ｓ５：ブレーキが踏まれているので、Ｖｏｕｔを初期設定にて読み込んだＶｍｉｎの値に書き換えてステップＳ７へ進む。【００２６】Ｓ６：ブレーキが掛けられていないので、ＶｏｕｔをステップＳ３にて読み込んだ値Ｖｉｎに書き換えてステップＳ７へ進む。【００２７】Ｓ７：Ｖｏｕｔに設定された値を出力して、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）、リレー（１ｇ）を介在しエンジンコンピュータ（３）へ出力される。【００２８】  以上説明した本発明の制御方法は、スイッチによって作動のオン／オフを切り替えるようにしても良いが、常時作動が可能なオン状態としておいたとしても、車両の挙動がギクシャクするなどといった不都合が生じることはなく、何ら違和感を運転者に与えることはない。【００２９】  ただし、サーキット走行やラリーなど競技走行時に、アクセルペダルを踏み込んだままブレーキペダルを踏むというヒールアンドトゥという例外的で特別な運転方法の場合は、オン状態であるとアクセルペダルが踏み込まれない状態になってしまい走行上不都合が生じてしまうので、本発明の制御方法をこの運転方法に適用することはできない。
【実施例２】
【００３０】  本発明の第２の実施例を説明する。本実施例では、前記した基本動作に加えて、車種ごとに違うアクセル開度信号を使用者が設定できるようにすることで、さらに汎用性を高め、かつ取り付けが簡単で安価なアクセルセンサ信号変換装置を提供することを可能としたものである。【００３１】  図３は、第２実施例の動作を示したフローチャートであり、アクセルペダルセンサの全閉状態のアクセル開度信号値をＶｍｉｎ（以下Ｖｍｉｎ）、アクセルペダルセンサの全開状態のアクセル開度信号値をＶｍａｘ（以下Ｖｍａｘ）、アクセルセンサ（４）からのアクセル開度信号のＡ／Ｄ変換の結果の値をＶｉｎ（以下Ｖｉｎ）、出力用の値をＶｏｕｔ（以下Ｖｏｕｔ）として説明する。【００３２】Ｓ１１：本体（１）を操作部（１ｄ）にて操作し初期設定モードにすることにより処理開始。【００３３】Ｓ１２：マイクロコンピュータ（１ｃ）の初期値読込準備を行う。【００３４】Ｓ１３：操作スイッチが押されたか否かを確認する。押されていればステップＳ１４へ進み押されていなければ押されるまで操作スイッチの状態を確認し続ける。【００３５】Ｓ１４：ステップＳ１４にてアクセル開度信号を読込、その後ステップＳ１５にて読み込んだ値をＶｍｉｎとしてＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）へ記憶させる。【００３６】Ｓ１６：操作スイッチが押されたかを否か確認する。押されていればステップＳ１７へ進み押されていなければ押されるまで操作スイッチの状態を確認し続ける。【００３７】Ｓ１７：ステップＳ７にてアクセル開度信号を読込、その後ステップＳ１８にて読み込んだ値をＶｍａｘとしてＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）へ記憶させステップＳ１９へ進み処理終了。【００３８】  また、図３のフローチャートには記載していないがＶｍｉｎとＶｍａｘを記憶させるときに発光素子（１ｅ）にてそれぞれ違いが分かるように表示を変えてもよいし、さらに読み込んだ値が「Ｖｍｉｎ＜Ｖｍａｘ」や「Ｖｍｉｎ＋１ｖ＜Ｖｍａｘ」以外であった場合に、エラー表示をさせて再度設定のやり直しができるように条件を設定してもよいことは言うまでもない。【００３９】  以上、本発明の電子制御スロットル装置のアクセルセンサ信号変換装置の制御方法を説明したが、本体（１）のマイクロコンピュータ（１ｃ）のプログラムを書き換えることで、前記した制御方法にアクセルコントローラとしての機能を追加するといった応用も極めて容易に可能である。例えば、アクセルペダルの踏み込み量に対するアクセル開度信号を減衰してエンジンコンピュータ（３）に制御して出力することで、通常のアクセルペダルの踏み込み操作を行った場合でも、緩やかな踏み込みをしているように制御してエコ運転を容易に実行することを可能としたり、逆にアクセルペダルの踏み込み量に対するアクセル開度信号を増幅してエンジンコンピュータ（３）に制御して出力することで、通常のアクセルペダルの踏み込み操作を行った場合でも、急加速をするように制御してサーキットなどでのスポーツ走行に好適なアクセルワークを容易に行うことも可能であるなど、応用性の高い制御方法を提供することを可能としたものである。
【符号の説明】
【００４０】１          アクセルセンサ信号変換装置本体
１ａ        Ｄ／Ａコンバータ
１ｂ        Ａ／Ｄコンバータ
１ｃ        マイクロココンピュータ
１ｄ        操作部
１ｅ        発光素子
１ｆ        ＥＥＰＲＯＭ
１ｇ        リレー
２          スロットルボディ
２ａ        スロットル開度センサ
２ｂ        モータ
３          エンジンコンピュータ
４          アクセルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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