(57)【要約】【課題】１つの電磁石の駆動で複数の接点をそれぞれ所望するタイミングで動作させることができる継電器を提供すること。【解決手段】電磁石３２の駆動により開状態から閉状態に状態を切り替える第１及び第２の接点ａ１、ａ２を少なくとも有する継電器ＫＭであって、第１及び第２の接点ａ１、ａ２は、電磁石３２の駆動により可動する動力伝達機構２１により、それぞれ固定接触片３０に対して可動接触片３１を可動して開状態と閉状態とで状態を切り換え、第１及び第２の接点ａ１、ａ２の固定接触片３０に対する、相対的な動力伝達機構２１の形状の設定により、第１の接点ａ１が閉状態になった後、第２の接点ａ２が閉状態となり、第２の接点ａ２が開状態となった後、第１の接点ａ１が開状態となるように設定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石の駆動により開状態から閉状態に状態を切り替える第１及び第２の接点を少なくとも有する継電器であって、
前記第１及び第２の接点は、前記電磁石の駆動により可動する動力伝達機構により、それぞれ固定接触片に対して可動接触片を可動して開状態と閉状態とで状態を切り換え、
前記第１及び第２の接点の前記固定接触片に対する、相対的な前記動力伝達機構の形状の設定により、前記第１の接点が閉状態になった後、前記第２の接点が閉状態となり、前記第２の接点が開状態となった後、前記第１の接点が開状態となるように設定される
ことを特徴とする継電器。
【請求項２】
前記動力伝達機構は、
前記電磁石の駆動により可動する第１の押動部と、
前記第１の押動部とは異なる部材に形成され、前記電磁石の駆動により可動する第２の押動部と、を有し、
前記第１の接点は、前記第１の押動部により前記第１の接点の可動接触片が可動され、
前記第２の接点は、前記第２の押動部により前記第１の接点の可動接触片が可動され、
前記第２の接点が溶着した場合であっても前記第１の接点が開状態となるようにした
ことを特徴とする請求項１記載の継電器。
【請求項３】
前記電磁石の駆動により開状態から閉状態に状態を切り替える第３の接点を備え、
前記第３の接点は、前記電磁石の駆動により可動する動力伝達機構により、それぞれ固定接触片に対して可動接触片を可動して開状態と閉状態とで状態を切り換え、
前記第３の接点の前記固定接触片に対する、相対的な前記動力伝達機構の形状の設定により、前記第２の接点が溶着した場合には、前記第３の接点が開状態に保持される
ことを特徴とする請求項１または２記載の継電器。
【請求項４】
継電器を用いて、制御対象を制御する制御回路において、
前記継電器は、請求項１、請求項２、又は請求項３のいずれかに記載の継電器であり、
前記制御対象の制御に割り当てられた
ことを特徴とする制御回路。
【請求項５】
制御部により継電器を制御することにより、制御対象を制御する制御回路の制御方法において、
前記継電器は、請求項１、請求項２、又は請求項３のいずれかに記載の継電器であって、
前記制御対象に割り当てられる
ことを特徴とする制御回路の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の接点を有する継電器、この継電器を備えた制御回路及びこの制御回路の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、接点の故障を考慮して複数の接点を直列的に設け、接点を多重化することで動作信頼性を高めた継電器が知られている（特許文献１）。
【０００３】
このような継電器は、さらに、動作信頼性を高めるために、例えば、所定の接点の故障時に他の接点が動作するように、接点の動作順序が制御される。各接点の動作順序は、接点が開状態から閉状態に移行する場合には、所定の接点が他の接点の後に閉状態となるように制御され、接点が閉状態から開状態に移行する場合には、所定の接点は、他の接点よりも先に開状態となるように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４０７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した継電器においては、所定の接点と他の接点の動作順序を制御しており、継電器が独立に２つ必要であるとともに、この制御のために、１つの制御部で複雑な制御を行ったり、各接点に対応して個別に制御部を設けたりする必要があった。
【０００６】
本発明は、複雑な制御や接点に対応する制御部を設けることなく、１つの電磁石の駆動で複数の接点をそれぞれ所望するタイミングで動作させることができる継電器、この継電器を備えた制御回路及びこの制御回路の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の継電器は、上述したような問題に鑑みてなされたものであって、電磁石の駆動により開状態から閉状態に状態を切り替える第１及び第２の接点を少なくとも有する継電器であって、前記第１及び第２の接点は、前記電磁石の駆動により可動する動力伝達機構により、それぞれ固定接触片に対して可動接触片を可動して開状態と閉状態とで状態を切り換え、前記第１及び第２の接点の前記固定接触片に対する、相対的な前記動力伝達機構の形状の設定により、前記第１の接点が閉状態になった後、前記第２の接点が閉状態となり、前記第２の接点が開状態となった後、前記第１の接点が開状態となるように設定される。
【０００８】
このように構成される継電器は、１つの電磁石の駆動で複数の接点を物理的構造でそれぞれ所望するタイミングで動作させることができる。その結果、従来は異なる接点の動作順序の制御には独立な２つの継電器が必要であったが、本発明の継電器では１つの継電器で対応できる。
【０００９】
また、前記動力伝達機構は、前記電磁石の駆動により可動する第１の押動部と、前記第１の押動部とは異なる部材に形成され、前記電磁石の駆動により可動する第２の押動部と、を有し、前記第１の接点は、前記第１の押動部により前記第１の接点の可動接触片が可動され、前記第２の接点は、前記第２の押動部により前記第１の接点の可動接触片が可動され、前記第２の接点が溶着した場合であっても前記第１の接点が開状態となるようにする。
【００１０】
このように構成される継電器は、複数の接点が独立して動作するために、一方の接点が故障しても他方の接点により確実に制御することができる。このような制御には、従来は異なる接点の動作順序の制御には独立な２つの継電器が必要であったが、本発明の異なる部材に形成された第１および第２の押動部を有する継電器では１つの継電器で対応できる。
【００１１】
また、前記継電器は、前記電磁石の駆動により閉状態から開状態に状態を切り替える第３の接点を備え、前記第３の接点は、前記電磁石の駆動により可動する動力伝達機構により、それぞれ固定接触片に対して可動接触片を可動して開状態と閉状態とで状態を切り換え、前記第３の接点の前記固定接触片に対する、相対的な前記動力伝達機構の形状の設定により、前記第２の接点が溶着した場合には、前記第３の接点が開状態に保持される構造とする。
【００１２】
このように構成される継電器は、第２の接点に対応して第３の接点が動作するために、第２接点の故障を判断することができる。
【００１３】
また、制御回路は、継電器を用いた制御回路において、前記継電器は、上述した継電器であり、前記制御対象に制御に割り当てられる。
【００１４】
このように構成される電源供給回路は、接点溶着を考慮した回路を提供することができる。継電器において、１つの電磁石の駆動で複数の接点を異なるタイミングで動作させることができ、制御の負担低減を図ることができる。
【００１５】
また、制御対象を制御する制御回路の制御方法は、制御部により継電器を制御することにより、制御対象を制御する制御回路の制御方法において、前記継電器は、上述した継電器であって、前記制御対象に割り当てられる。
【００１６】
このように構成される電源供給回路の制御方法を用いることで、接点溶着を考慮した回路の制御を行うことができる。また、制御部の処理負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複雑な制御や接点に対応する制御部を設けることなく、１つの電磁石の駆動で複数の接点をそれぞれ所望するタイミングで動作させる継電器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】安全動作システムを示す図で、（ａ）は安全動作システムの概要を示す図、（ｂ）はドアの開閉検出機構を示す図である。
【図２】従来の安全動作システムにおけるドアの開閉検出における電源供給回路を示す図である。
【図３】本発明の継電器を用いて構成した安全動作システムにおけるドアの開閉検出における電源供給回路を示す図である。
【図４】本発明に係る継電器の一実施形態である電磁接触器を示す図で、（ａ）はソレノイドの非励磁状態を示す図、（ｂ）はソレノイドの励磁状態における接点の移動途中状態を示す図、（ｃ）はソレノイドの励磁状態における接点の移動完了状態を示す図である。
【図５】接点の開閉タイミングを説明する図で、（ａ）はａ１接点とａ２接点の開閉タイミングを示す図、（ｂ）は図４（ａ）の状態でのａ１接点及びａ２接点の可動接触片と押動部との関係を示す図、（ｃ）は図４（ａ）の状態でのｂ２接点の可動接触片と押動部との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る継電器の実施形態について図１から図５を用いて説明する。
本発明に係る継電器は、以下に説明する安全動作システムＳにおける動作対象（本実施形態においては、後述する機械１）への電源のＯＮとＯＦＦを切り替えて、動作対象を動作可能状態と停止状態とを制御する。なお、継電器とは、動作対象への電源の供給制御可能なものであればよく、接触器、開閉器、リレーを含む概念とする。
また、以下、本発明に係る継電器を電磁リレー又は電磁接触器に適用した例について説明する。
【００２０】
まず、本発明に係る継電器が適用可能な安全動作システムＳの概要について説明する。
安全動作システムＳは、人間が安全に機械１を動作させるためのシステムである。安全動作システムＳにおいては、人間が安全に機械１を動作させるために、例えば、人間が危険状態であると判断した場合や人間が機械１の動作範囲にいる場合に機械１の動作を停止させるように構成される。
【００２１】
安全動作システムＳは、詳細には、図１（ａ）に示すように、動作対象となる機械１と、安全柵２と、操作制御盤３と、非常停止スイッチ４と、安全リレーモジュール５とを備える。
【００２２】
機械１は、所定の動作範囲内で動作する動作アーム１ａを備える。機械１は、図１（ａ）に示すように、例えば、一方のベルトコンベア７上を流れてくる製品を動作アーム１ａによって組み立て、他方のベルトコンベア７上に載せる等の動作を行う。
【００２３】
安全柵２は、機械１の動作範囲を囲むように設けられる。安全柵２は、機械１のメンテナンス等のために、人間が機械１の動作範囲内に出入するためのドア８が設けられる。ドア８には、ドア８の開閉を検出する開閉検出機構９が設けられる。開閉検出機構９については、後に詳述する。
【００２４】
操作制御盤３は、人間が機械１を動作させるためのもので、図示しない操作ボタン等により構成される。
非常停止スイッチ４は、人間がスイッチを押すことで、機械１の動作が停止するように構成される。
安全リレーモジュール５は、複数の電磁リレーや電磁接触器を搭載する。安全リレーモジュール５は、機械１、開閉検出機構９及び操作制御盤３と接続される。
【００２５】
次に、ドア８の開閉検出機構９について、図１（ｂ）を用いて説明する。
ドア８の開閉検出機構９は、通電状態を検出することにより、ドア８の開閉状態を検出する。ドア８の開閉検出機構９は、ドア８の軸部８ａとドア８の軸部８ａに接する安全柵２に設けられた構造により構成される。
【００２６】
ドア８の軸部８ａには、ドア８の閉状態においてプランジャ１０が突出した状態となるように、ドア８の閉状態に対応する位置に凹部８ｂを設けられる。
ドア８の軸部に対応する安全柵２には、金属製のプランジャ１０と、プランジャ１０をドア８の軸部８ａ方向に付勢する金属製のバネ１３と、プランジャ１０の突出状態においてプランジャ１０と接触する電気接点１１、１２とが設けられる。
【００２７】
このように構成されるドア８の開閉検出機構９は、ドア８が閉状態である場合には、凹部８ｂがプランジャ１０に対向する位置となるために、プランジャ１０が凹部８ｂ内に突出する。
【００２８】
ドア８の開閉検出機構９においては、プランジャ１０がバネ１３の付勢力により、突出することにより、プランジャ１０と電気接点１１、１２とが接触する。ドア８の開閉検出機構９においては、プランジャ１０と電気接点１１、１２とが接触することにより、電気接点１１、１２の部分が電気的に構成される。
【００２９】
一方、ドア８が開状態である場合には、プランジャ１０はドア８の凹部８ｂ以外の部分に接することで、プランジャ１０がバネ１３の付勢力に抗して押されるために、プランジャ１０が突出しない。このため、ドア８の開閉検出機構９においては、プランジャ１０と電気接点１１、１２とが接触しないために、電気接点１１、１２と、ドア８の軸部８ａ分と、バネ１３と、プランジャ１０とが通電しない。
【００３０】
ドア８の開閉検出機構９においては、通電状態を検出した場合には、ドア８の閉状態として検出し、非通電状態を検出した場合には、ドア８の開状態として検出する。
【００３１】
安全動作システムＳにおいては、上述したドア８の開閉検出機構９により検出されたドア８の開閉状態に基づいて、機器類（本実施形態においては、電磁リレーＲ１、Ｒ２、Ｒｈや電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２）を切り替える。そして、機器類の状態が所定の条件を満たすことにより、機械１に電源を供給制御するように構成される。
【００３２】
このように構成される安全動作システムＳにおいては、ドア８の開閉状態を検出して、ドア８が開いている状態の場合には、機械１の動作を停止させるように構成される。ドア８が開いている状態は、安全柵２内に人間がいることが想定される。このため、ドア８が開いている状態では機械１の動作を停止させるように構成することにより、安全動作システムＳにおいては、人間の安全が確保される。
【００３３】
安全動作システムＳは、本実施形態においては、機器類の故障下でもシステムの動作を保証し、安全性の高いシステムを提供する観点から機器類においては接点を２重に設けるように構成される。
【００３４】
次に、上述した安全動作システムＳのドア８の開閉検出における電源供給を制御する従来の回路Ｃｉ１（電源供給回路）について図２を用いて、説明する。なお、本発明に係る継電器は、例えば、本回路Ｃｉ１の電磁リレーＲ１、Ｒ２及び電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２に適用可能となる。
【００３５】
なお、図２においては、本発明に係る継電器の適用例との対比を明確にするため、従来の電磁リレーＲ１、Ｒ２及び電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２を用いた場合の構成を示している。なお、以下において、各電磁リレーＲ１、Ｒ２、Ｒｈ及び各電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２の符号の後ろに付されるａとは、ａ接点を示し、ｂとはｂ接点を示す。
【００３６】
回路Ｃｉ１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１電源ｅ１と、整流器Ｒｅと、第１電磁リレーＲ１と、第２電磁リレーＲ２と、ドアスイッチＩＳ１、ＩＳ２と、第３電磁リレーＲｈと、第１電磁接触器ＫＭ１と、第２電磁接触器ＫＭ２と、第２電源ｅ２と、始動ボタンｄと、制御部となる制御ユニットＣＵとを備える。
【００３７】
第１電源ｅ１は、整流器Ｒｅに交流電源を供給する。
整流器Ｒｅは、第１電源ｅ１からの交流電源を直流電源に変換する。
【００３８】
第１電磁リレーＲ１は、３つのａ接点Ｒ１ａ、Ｒ１ａ’、Ｒ１ａ’’及び１つのｂ接点Ｒ１ｂを有する。
第２電磁リレーＲ２は、３つのａ接点Ｒ２ａ、Ｒ２ａ’、Ｒ２ａ’’及び１つのｂ接点Ｒ２ｂを有する。
【００３９】
ドアスイッチＩＳ１、ＩＳ２は、ドア８の開閉状態において切り替わるスイッチとして構成される。本実施形態においては、ドア８が開状態の場合には、切断する。
第３電磁リレーＲｈは、２つのａ接点Ｒｈａ、Ｒｈａ’と２つのｂ接点Ｒｈｂ、Ｒｈｂ’とを有する。
【００４０】
第１電磁リレーＲ１のａ接点Ｒ１ａと第３電磁リレーＲｈのａ接点Ｒｈａとは並列接続され、さらにドアスイッチＩＳ１に直列に接続され、第１電磁リレーＲ１に第１電源ｅ１からの電源を供給する。第２電磁リレーＲ２のａ接点Ｒ２ａと第３電磁リレーＲｈのａ接点Ｒｈａ’とは並列接続され、さらにドアスイッチＩＳ２に直列に接続され、第２電磁リレーに第１電源ｅ１からの電源を供給する。
【００４１】
第１電磁リレーＲ１のａ接点Ｒ１ａ’と第２電磁リレーＲ２のａ接点Ｒ２ａ’と第３電磁リレーＲｈのｂ接点Ｒｈｂとは、後述する第２電源ｅ２に直列に接続され、第１電磁接触器ＫＭ１に第２電源ｅ２からの電源を供給する。同様に、第１電磁リレーＲ１のａ接点Ｒ１ａ’’と第２電磁リレーＲ２のａ接点Ｒ２ａ’’と第３電磁リレーＲｈのｂ接点Ｒｈｂ’とは、後述する第２電源ｅ２に直列に接続され、第２電磁接触器ＫＭ２に第２電源ｅ２からの電源を供給する。
【００４２】
第１電磁接触器ＫＭ１は、３つのａ接点ＫＭ１ａ、ＫＭ１ａ’、ＫＭ１ａ’’と１つのｂ接点（ＫＭ１ｂ）とを有する。
第２電磁接触器ＫＭ２は、３つのａ接点ＫＭ２ａ、ＫＭ２ａ’、ＫＭ２ａ’’と１つのｂ接点（ＫＭ２ｂ）とを有する。
【００４３】
３相モータへの電源供給回路は、ａ相に第１電磁接触器ＫＭ１のａ接点ＫＭ１ａと第２電磁接触器ＫＭ２のａ接点ＫＭ２ａとを直列に接続し、ｂ相に第１電磁接触器ＫＭ１のａ接点ＫＭ１ａ’と第２電磁接触器ＫＭ２のａ接点ＫＭ２ａ’とを直列に接続し、ｃ相に第１電磁接触器ＫＭ１のａ接点ＫＭ１ａ’’と第２電磁接触器ＫＭ２のａ接点ＫＭ２ａ’’とを直列に接続し、構成する。
【００４４】
始動ボタンｄは、制御ユニットＣＵへの信号を送信する。
制御ユニットＣＵは、各電磁リレーＲ１、Ｒ２及び各電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２等を統括的に制御する。
【００４５】
本実施形態においては、ａ接点を２重に設けるように構成される。また、ａ接点が閉状態ではｂ接点が開状態であることを、ｂ接点が閉状態ではａ接点が開状態であることを、特徴とする電磁リレーを扱う。
【００４６】
ａ接点とは、非動作状態（ソレノイド３２の非励磁状態）において、常時開状態となっている接点である。また、ａ接点に対応して用いられるｂ接点とは、非動作状態（ソレノイド３２の非励磁状態）において、常時閉状態となっている接点である。
【００４７】
次に、本回路Ｃｉ１の制御について図２を用いて説明する。本回路Ｃｉ１は、図２（ａ）に示すように、制御ユニットＣＵにより各電磁リレーＲ１、Ｒ２、Ｒｈ及び各電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２を必要な条件下において起動させるような制御で行われる。
【００４８】
まず、人間により始動ボタンｄが押されることにより、全ての動作が開始する。
始動ボタンｄが押される前は、正常な状態であるならば、各電磁リレーＲ１、Ｒ２、Ｒｈ及び各電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２のａ接点は全て開状態であり、各電磁リレーＲ１、Ｒ２、Ｒｈ及び各電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２のｂ接点は全て閉状態である。また、ドア８が閉じていることでＩＳ１およびＩＳ２は閉状態である。
【００４９】
始動ボタンを押すことによって、第１電磁リレーＲ１、第２電磁リレーＲ２、第１電磁接触器ＫＭ１及び第２電磁接触器ＫＭ２の各ａ接点が正常に機能しているかを確認するために、第１電磁リレーＲ１、第２電磁リレーＲ２、第１電磁接触器ＫＭ１及び第２電磁接触器ＫＭ２の各ｂ接点が全て閉状態であることを確認する。仮に、いずれかのｂ接点が開状態である場合には、ｂ接点に対応するａ接点が溶着等して閉状態となっている。この場合、第３電磁リレーＲｈが励磁されず、第３電磁リレーＲｈのａ接点が閉状態にならないために電磁リレーＲ１、Ｒ２も励磁されず、結果として回路Ｃｉ１が構成されないために、機械１に電源が供給されない。
【００５０】
制御ユニットＣＵは、まず、始動ボタンｄが押されたことをきっかけにして、第１電磁リレーＲ１のｂ接点、第２電磁リレーＲ２のｂ接点、第１電磁接触器ＫＭ１のｂ接点及び第２電磁接触器ＫＭ２のｂ接点が構成されていることを条件に、第３電磁リレーＲｈのａ接点を閉状態にする。
【００５１】
次に、制御ユニットＣＵは、ドアスイッチＩＳ１、ＩＳ２のａ接点が閉状態であることを条件にして、第１電磁リレーＲ１及び第２電磁リレーＲ２を励磁してそれらの各ａ接点を閉状態にする。
【００５２】
次に、制御ユニットＣＵは、ドアスイッチＩＳ、第１電磁リレーＲ１、第２電磁リレーＲ２で自己保持回路が構成されたこと及び第３電磁リレーＲｈのｂ接点が閉状態となったことを条件にして、第１電磁接触器ＫＭ１及び第２電磁接触器ＫＭ２を励磁し、これら電磁接触器のａ接点を閉状態にする。
【００５３】
この際、制御ユニットＣＵは、第１電磁リレーＲ１における高い冗長性を確保するために、第１電磁リレーＲ１のａ接点と第２電磁リレーＲ２のａ接点の開状態から閉状態への移行の順序を制御する。
【００５４】
図２（ｂ）に示す３相モータへの電源供給回路は、第１電磁接触器ＫＭ１のａ接点と第２電磁接触器ＫＭ２のａ接点が閉状態となったときに構成される。
この際、制御ユニットＣＵは、第１電磁接触器ＫＭ１における高い冗長性を確保するために、第１電磁接触器ＭＫ１のａ接点と第２電磁接触器ＫＭ２のａ接点の開状態から閉状態への移行の順序を制御する。
【００５５】
その結果、安全動作システムＳにおいては、図２（ｂ）に示すように、機械１の動力機構となる３相モータＭが駆動可能な状態となる。この状態において、操作基盤を操作することにより、機械１の操作が可能となる。
【００５６】
機械１の動作中に、ドア８が開いた場合には、ドアスイッチＩＳ１、ＩＳ２が開状態となり、第１電磁リレーＲ１および第２電磁リレーＲ２は非励磁状態となってそれぞれのａ接点は開状態となる。このとき、アーク放電等により第２電磁リレーＲ２のａ接点が溶着故障していても、第１電磁リレーＲ１のａ接点によって確実に第１電磁接触器と第２電磁接触器を非励磁にすることができる。
【００５７】
さらに、第１電磁接触器と第２電磁接触器の非励磁によって第１電磁接触器のａ接点および第２接触器のａ接点は開状態となる。このとき、アーク放電等により第２電磁接触器ＫＭ２のａ接点が溶着故障していても、第１電磁接触器ＫＭ１のａ接点によって確実に３相モータへの電源供給回路を遮断することができる。
【００５８】
上述した回路Ｃｉ１は、本発明に係る継電器を用いることにより、図３に示すような回路Ｃｉ２として構成することができる。なお、上述した回路Ｃｉ１と同様の構成については、図中回路Ｃｉ１と同様の符号を付して、説明を省略する。
【００５９】
本回路Ｃｉ２においては、本発明に係る継電器を適用することで、回路Ｃｉ１で用いられていた電磁リレーＲ１、Ｒ２及び電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２をそれぞれ１つの電磁リレーＲ及び電磁接触器ＫＭでまかなうことができる。
【００６０】
詳細には、本回路Ｃｉ２においては、図３（ａ）に示すように、回路Ｃｉ１の第１電磁リレーＲ１及び第２電磁リレーＲ２に代えて、電磁リレーＲを備える。
【００６１】
この電磁リレーＲは、異なるタイミングで動作するａ接点を２つ有する（Ｒａ１、Ｒａ２）。２つのａ接点Ｒａ１、Ｒａ２のうち、１つのａ接点Ｒａ２は、接点の開閉動作の際に常に高負荷となるように、もう１つの接点Ｒａ１との開閉のタイミングが異なるように設定されている。
【００６２】
２つのａ接点Ｒａ１、Ｒａ２は、１つのａ接点Ｒａ２を常に高負荷にするために、開状態となるときには高負荷となるａ接点Ｒａ１を先に開状態とし、閉状態となるときには高負荷となるａ接点Ｒａ２を後に閉状態とするように動作する。
【００６３】
また、電磁リレーＲは、２つのａ接点Ｒａ１、Ｒａ２のうち、高負荷となるａ接点Ｒａ２と同期して動作するｂ接点Ｒｂを有する。
【００６４】
なお、第３電磁リレーＲｈについても、図３（ａ）に示すように、電磁リレーＲと同様の構成を備え、冗長化が図られる。
【００６５】
また、本回路Ｃｉ２においては、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、回路Ｃｉ１の第１電磁接触器ＫＭ１及び第２電磁接触器ＫＭ２に代えて、電磁接触器ＫＭを備える。
この電磁接触器ＫＭは、電磁リレーＲと同様に、異なるタイミングで動作するａ接点を２つ有する（ＫＭａ１、ＫＭａ２）。
【００６６】
２つのａ接点ＫＭａ１、ＫＭａ２のうち、１つのａ接点ＫＭａ２は、電磁リレーＲと同様に、接点の開閉動作の際に常に高負荷となるように、もう１つのａ接点ＫＭａ１の開閉のタイミングが異なるように設定されている。２つのａ接点ＫＭａ１、ＫＭａ２は、１つのａ接点ＫＭａ２を常に高負荷にするために、開状態となるときには高負荷となるａ接点ＫＭａ１を先に開状態とし、閉状態となるときには高負荷となるａ接点ＫＭａ２を後に閉状態とするように動作する。
【００６７】
また、電磁接触器ＫＭは、電磁リレーＲと同様に、２つのａ接点ＫＭａ１、ＫＭａ２のうち、高負荷となるａ接点ＫＭａ２と同期して動作するｂ接点ＫＭｂを有する。
【００６８】
次に本回路Ｃｉ２の動作について説明する。
まず、始動ボタンｄが押されたことをきっかけにして、電磁リレーＲのｂ接点Ｒｂ、第３電磁リレーＲｈのｂ接点Ｒｈｂ及び電磁接触器ＫＭのｂ接点ＫＭｂが構成されていること、並びにドアスイッチＩＳのａ接点が構成されていることを条件に、第３電磁リレーＲｈのａ接点Ｒｈａ１、Ｒｈａ２を閉状態にする。
【００６９】
次に、ドアスイッチＩＳのａ接点が開状態であることを条件にして、電磁リレーＲを励磁してａ接点Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒａ１’、Ｒａ２’を閉状態にする。この際、電磁リレーＲにおいては、ａ１接点Ｒａ１、Ｒａ１’がまず閉状態となり、次いでａ２接点Ｒａ２、Ｒａ２’が閉状態となる。このように動作することで、電磁リレーＲにおいては、ａ２接点Ｒａ２、Ｒａ２’に負荷が集中する。
【００７０】
次に、ドアスイッチＩＳ、電磁リレーＲ及び第３電磁リレーＲｈで自己保持回路が構成されたこと及び第３電磁リレーＲｈのｂ接点Ｒｈｂが閉状態となったことを条件にして、電磁接触器ＫＭを励磁し、電磁接触器ＫＭのａ接点（ＫＭａ１、ＫＭａ２、ＫＭａ１’、ＫＭａ２’、ＫＭａ１’’、ＫＭａ２’’）を閉状態にする。
【００７１】
図３（ｂ）に示す３相モータＭへの電源供給回路は、電磁接触器ＫＭのａ接点（ＫＭａ１、ＫＭａ２、ＫＭａ１’、ＫＭａ２’、ＫＭａ１’’、ＫＭａ２’’）が閉状態となったときに構成される。この際、電磁接触器ＫＭにおいては、ａ１接点ＫＭａ１、ＫＭａ１’、ＫＭａ１’’がまず閉状態となり、次いでａ２接点ＫＭａ２、ＫＭａ２’、ＫＭａ２’’が閉状態となる。このように動作することで、電磁接触器ＫＭにおいては、ａ２接点ＫＭａ２、ＫＭａ２’、ＫＭａ２’’に負荷が集中する。
【００７２】
その結果、安全動作システムＳにおいては、図３（ｂ）に示すように、機械１の動力機構となる３相モータＭが駆動可能な状態となる。
【００７３】
機械１の動作中に、ドア８が開いた場合には、ドアスイッチＩＳが開状態となり、電磁リレーＲは非励磁状態となってａ接点Ｒａ１、Ｒａ１’、Ｒａ２、Ｒａ２’は開状態となる。このとき、アーク放電等によりａ２接点Ｒａ２、Ｒａ２’が溶着故障していても、ａ１接点によって確実に電磁接触器ＫＭを非励磁にすることができる。
【００７４】
さらに、電磁接触器ＫＭの非励磁によって電磁接触器のａ接点ＫＭａ１、ＫＭａ２、ＫＭａ１’、ＫＭａ２’、ＫＭａ１’’、ＫＭａ２’’は開状態となる。このとき、アーク放電等により電磁接触器ＫＭのａ２接点ＫＭａ２、ＫＭａ２’、ＫＭａ２’’が溶着故障していても、電磁接触器ＫＭのａ１接点ＫＭａ１、ＫＭａ１’、ＫＭａ１’’によって確実に３相モータへの電源供給回路を遮断することができる。
【００７５】
上述したように構成される回路Ｃｉ２においては、回路Ｃｉ１と同様に、接点の故障時においても高い冗長性を確保することができる上に、電磁リレーＲ及び電磁接触器ＫＭの数を回路Ｃｉ１に比べて半分にすることができる。また、第３電磁リレーＲｈの場合のように、冗長化を図って、安全性を高めることができる。
【００７６】
また、電磁リレーＲ及び電磁接触器ＫＭのａ２接点ＫＭａ２、ＫＭａ２’、ＫＭａ２’’に負荷を集中させることができ、ａ２接点ＫＭａ２、ＫＭａ２’、ＫＭａ２’’の故障時において、ａ１接点ＫＭａ１、ＫＭａ１’、ＫＭａ１’’が動作できる状態を維持することができる。
【００７７】
本発明に係る継電器は、上述した安全動作システムＳに用いられる回路Ｃｉ２において、各電磁リレーＲ１、Ｒ２や各電磁接触器ＫＭ１、ＫＭ２の代わりに適用することができる。本回路Ｃｉ２において、本発明に係る継電器を適用した場合には、制御ユニットＣＵの制御負担を軽減すると共に、安全性を損なうことなく同様の機械１の電源の供給制御を行うことができる。また、本発明に係る継電器においては、従来の回路Ｃｉ１に比べて、１つの継電器で複数の接点を備えるために、回路Ｃｉを構成する電磁接触器ＫＭや電磁リレーＲ等の接点に関する機器類の数を減らすことができる。
【００７８】
以下、上述した回路Ｃｉ２に用いられる各電磁リレーＲ、Ｒｈ及び電磁接触器ＫＭの詳細について、電磁接触器ＫＭを例として図４及び図５を用いて説明する。また、以下、ａ１接点に関連するものについては、符号にＡ１を付し、ａ２接点に係るものについては、符号にＡ２を付し、ａ２接点に対応するｂ接点であるｂ２接点に関連するものについては、Ｂ２の符号を付す（例えば、ａ１接点の固定接触片の場合には、固定接触片に対して３０Ａ１の符号を付す。）。この際、ａ１接点、ａ２接点及びｂ２接点で共通する場合には、各接点を識別する符号を付さない（例えば、各接点の固定接触片の場合には、固定接触片に対して３０のみ符号を付す。）。
【００７９】
電磁接触器ＫＭは、図４（ａ）に示すように、ケース２０と、接点（ａ１接点ａ１、ａ２接点ａ２及びｂ２接点ｂ２）と、可動片２１（動力伝達機構）と、スプリング２２と、ソレノイド３２とを備える。
ケース２０は、両側に第１開口部２０ａと第２開口部２０ｂを有する。
【００８０】
各接点ａ１、ａ２、ｂ２は、固定接触片３０と可動接触片３１とを有する。各接点ａ１、ａ２、ｂ２は、固定接触片３０と可動接触片３１との接触状態において閉状態となり、固定接触片３０と可動接触片３１との非接触状態において開状態となる。
【００８１】
固定接触片３０と可動接触片３１は、一端がケース２０の内部に位置し、他端がケース２０の外方に突出する。また、固定接触片３０と可動接触片３１は、一端側に端子部３３を有する。この端子部３３が電気的に接続することにより、接触状態となる。
固定接触片３０と可動接触片３１とは、所定の位置に配置（本実施形態においては、５ｍｍ）されて、各端子部３３、３３が向き合うように配置される。
【００８２】
固定接触片３０は、両端がケース２０に固定されている。可動接触片３１は、一端がケース２０に固定され、他端が自由端となる片持ち梁状に構成される。このため、可動接触片３１の端子部３３は、外力により、固定接触片３０の端子部３３と接触する方向に移動することができる。そして、可動接触片３１は、外力を解除することにより原位置に復帰する。
【００８３】
また、本実施形態の電磁接触器ＫＭの接点は、ａ２接点ａ２とｂ２接点ｂ２とを構成するために、固定接触片３０Ａ２（可動接触片３１Ａ２）と固定接触片３０Ｂ２（可動接触片３１Ｂ２）との位置関係を逆にすることでａ接点とｂ接点として機能する。
本実施形態においては、ａ２接点は、図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、図中左側に固定接触片３０Ａ２を配置し、右側に可動接触片３１Ａ２を配置する。また、ｂ２接点は、ａ２接点とは逆に図中右側に固定接触片３０Ｂ２を配置し、左側に可動接触片３１Ｂ２を配置する。
【００８４】
また、電磁接触器ＫＭにおいては、図４（ａ）に示すように、ケース２０の外部において、ａ１接点ａ１とａ２接点ａ２とを直列に接続する。なお、本実施形態においては、ａ１接点ａ１とａ２接点ａ２とをケース２０の外部において、直列に接続したがこれに限られず、ケース２０の内部において、ａ１接点ａ１とａ２接点ａ２とを直列に接続してもよい。
【００８５】
可動片２１は、両端が第１開口部２０ａと第２開口部２０ｂを貫通し、ケース２０から突出するように構成される。可動片２１は、平面部２１０と、第１屈曲部２１１と、軸部２１３と、第２屈曲部２１４とを備える。
【００８６】
平面部２１０は、２枚の平板状に形成され、独立して可動可能に構成される。可動片２１は、軸部２１３によりケース２０に軸支されている。
【００８７】
このように構成される可動片２１は、ケース２０に対して、軸部２１３により回転可能に取付けられ、一端が第１開口部２０ａを貫通している。
このため、可動片２１は、ソレノイド３２が電磁石として機能したときに作用する第２屈曲部２１４に時計回り方向となる回転方向ｒ１の力が加わることにより、軸部２１３を中心にして平面部２１０及び第１屈曲部２１１に回転力が加わる。可動片２１においては、回転力が加わることにより、図４（ａ）に示すように、第２開口部２０ｂをガイドにして平面部２１０を後述する抗付勢方向Ｄ２に移動する。
【００８８】
また、可動片２１は、ソレノイド３２が電磁石として機能しないときには、スプリング２２の力によって平面部２１０を後述する付勢方向Ｄ１に移動させる。
【００８９】
平面部２１０には、図４（ａ）に示すように、各接点ａ１、ａ２、ｂ２の可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２、３１Ｂ２に対応して、平面部２１０の移動により可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２、３１Ｂ２を移動させる突起状の押動部２３Ａ１、２４Ａ１（第１の押動部）、押動部２３Ａ２、２４Ａ２（第２の押動部）及び押動部２３Ｂ２、２４Ｂ２（第３の押動部）が形成される。
【００９０】
押動部２３Ａ１、２３Ａ２は、図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、平面部２１０の後述する抗付勢方向Ｄ２への移動に伴って、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２に接触し、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２を抗付勢方向Ｄ２に移動させる。また、押動部２４Ａ１、２４Ａ２は、平面部２１０の付勢方向Ｄ１への移動に伴って、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２に接触し、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２の付勢方向Ｄ１に移動させる。
【００９１】
押動部２４Ｂ２は、図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、平面部２１０の抗付勢方向Ｄ２への移動に伴って、可動接触片３１Ｂ２に接触し、可動接触片３１Ｂ２を抗付勢方向Ｄ２に移動させる。また、押動部２３Ｂ２は、平面部２１０の付勢方向Ｄ１への移動に伴って、可動接触片３１Ｂ２に接触し、可動接触片３１Ｂ２を付勢方向Ｄ１に移動させる。
【００９２】
つまり、押動部２３Ａ１、２３Ａ２、２３Ｂ２は、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２、３１Ｂ２を、構成する接点が閉状態となるように移動させる。また、押動部２４Ａ１、２４Ａ２、２４Ｂ２は、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２、３１Ｂ２を、構成する接点が開状態となるように移動させる。
【００９３】
本実施形態においては、ａ１接点ａ１とａ２接点ａ２とを異なるタイミングで開閉状態を変更する。本実施形態においては、図５（ａ）に示すように、各ａ接点ａ１、ａ２を開状態から閉状態に移行させる場合には、ａ１接点ａ１がまず閉状態となり、次いで、ａ２接点ａ２が閉状態となるように動作させる。
【００９４】
また、各ａ接点ａ１、ａ２を閉状態から開状態に移行させる場合にはａ２接点ａ２がまず開状態となり、次いで、ａ１接点ａ１が開状態となるように動作させる。このように構成することにより、ａ２接点ａ２に常に電気接触の負荷がかかるようにして、ａ２接点ａ２に故障の要素を集中させる。
【００９５】
したがって、仮に高負荷のａ２接点ａ２が故障してしまった場合においても、ａ１接点ａ１は、常時低負荷であるためにａ２接点ａ２の交換までの動作を保証するだけの使用に耐えうる動作を行えばよいために、機器としての動作信頼性を高めることができる。
【００９６】
また、高い負荷がかかるａ２接点ａ２に対してｂ２接点ｂ２を設け、ａ２接点ａ２の故障を判断できるように構成される。
【００９７】
電磁接触器ＫＭにおいては、相対的な可動片２１の形状の設定により、上述したタイミングでａ１接点ａ１とａ２接点ａ２が動作するように、可動接触片３１Ａ１と押動部２３Ａ１、２４Ａ１、及び可動接触片３１Ａ２と押動部２３Ａ２、２４Ａ２の配置が決定される。
【００９８】
例えば、可動接触片３１Ａ１と押動部２３Ａ１、及び可動接触片３１Ａ２と押動部２３Ａ２の配置は、本実施形態においては、図５（ｂ）に示すように、スプリング２２の付勢状態（ソレノイド３２の非励磁状態）において、可動接触片３１Ａ１と押動部２３Ａ１の距離Ｌ１よりも遠い距離Ｌ２となるような位置に可動接触片３１Ａ２と押動部２３Ａ２を配置するように設定される。押動部２４Ａ１、２４Ａ２についても、押動部２３Ａ１、２３Ａ２と同様の観点で、配置するように設定される。
【００９９】
このように構成することにより、電磁接触器ＫＭにおいては、可動片２１の移動により、押動部２３Ａ２が可動接触片３１Ａ２に接触してａ２接点ａ２が接触状態となるよりも早く、可動接触片３１Ａ１に押動部２３Ａ１が接触してａ１接点ａ１が接触状態となるために、ａ１接点ａ１がａ２接点ａ２よりも先に閉状態に移行する。この際、ａ２接点ａ２がａ１接点ａ１よりも後に閉状態となることで、導通するために、ａ２接点ａ２に電気的な負荷がかかる。
【０１００】
また、電磁接触器ＫＭにおいては、可動片２１の移動により、押動部２４Ａ１が可動接触片３１Ａ１に接触してａ１接点ａ１が非接触状態（離間状態）になるよりも早く、押動部２４Ａ２が可動接触片３１Ａ２に接触してａ２接点ａ２が非接触状態（離間状態）になるために、ａ１接点ａ１よりも早くａ２接点ａ２が開状態に移行する。この際、ａ２接点ａ２がａ１接点ａ１よりも先に開状態となることで、導通が解除されるために、ａ２接点ａ２に電気的な負荷がかかる。
【０１０１】
また、ｂ２接点ｂ２は、ａ２接点ａ２に対応して開閉状態が逆となるように動作をする、いわゆる強制ガイド接点として機能する。強制ガイド接点とは、ａ接点と対応するｂ接点とが同時に動作状態にならないように構成される接点である。自己監視リレーに関する規格であり、ａ接点が溶着した場合、ｂ接点が所定の接点ギャップ（例えば、０．５ｍｍ以上）を保持するように構成され、ｂ接点が溶着した場合、ａ接点が所定の接点ギャップ（例えば、０．５ｍｍ以上）を保持するように構成される。このように構成することで、一方の接点が溶着した場合、他方の接点において一方の接点が溶着していることが検出可能となる。
【０１０２】
本実施形態においては、上述したように構成するために、ｂ２接点ｂ２は、ａ２接点ａ２と同期して動作し、開閉状態が逆の動作を行う。
【０１０３】
詳細には、ｂ２接点ｂ２は、ａ接点ａ１、ａ２が開状態から閉状態に移行する場合には、ａ接点ａ１、ａ２よりも早く閉状態から開状態に移行し、ａ接点ａ１、ａ２が閉状態から開状態に移行する場合には、ａ接点ａ１、ａ２よりも遅く開状態から閉状態に移行する。
【０１０４】
例えば、押動部２４Ｂ２は、図５（ｃ）に示すように、ｂ２接点ｂ２の閉状態において、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２と押動部２３Ａ１、２３Ａ２よりも早く動作するように、位置関係が考慮された位置（距離Ｌ３）に配置される（本実施形態においては、図５（ｃ）に示すように、距離Ｌ３は距離Ｌ１、Ｌ２よりも短く設定される。）。
【０１０５】
つまり、押動部２４Ｂ２は、ａ２接点ａ２が閉状態となるときにｂ２接点ｂ２が開状態、すなわち、可動接触片３１Ｂ２が非接触状態（離間状態）となるように可動接触片３１Ｂ２と接触する位置に配置される。押動部２３Ｂ２についても、押動部２４Ｂ２と同様の観点で配置される。
【０１０６】
なお、各押動部２３Ａ１、２３Ａ２、２３Ｂ２の配置は、ａ１接点ａ１とａ２接点ａ２の移動のタイミングにより可動片２１の移動量と移動速度等を考慮して決定される。
【０１０７】
以上のように構成される電磁接触器ＫＭにおいては、可動接触片３１の動作をタイミングに対応させて配置した押動部２３で制御するため、物理構造として可動接触片３１の動作を確実に決定することができる。このようなことから、電磁接触器ＫＭにおいては、信号等により可動接触片３１を動作させる場合に比して、単純な形態で接点の動作順序の制御を実現できる。
【０１０８】
また、接点の動作順序の制御には従来複数の電磁接触器を要したが、本実施形態によれば、１つの電磁接触器で対応可能である。
【０１０９】
また、電磁接触器ＫＭにおいては、ａ２接点ｂ２に対応する押動部２３Ａ２がａ１接点ａ１に対応する押動部２３Ａ１とａ１接点ａ１との距離よりも離れた位置に配置されている。このため、電磁接触器ＫＭにおいては、可動片２１の移動に伴って、同程度に移動しても、ａ１接点ａ１とａ２接点ａ２とが異なるタイミングで動作することができる。
【０１１０】
また、電磁接触器ＫＭにおいては、可動片２１が別体の板材により構成されるために、ａ１接点ａ１とａ２接点ａ２とを独立して動作させることができる。このため、電磁接触器ＫＭにおいては、ａ２接点ａ２が接点溶着等で動作不良になった場合においても、ａ１接点ａ１を動作させることができる。
【０１１１】
スプリング２２は、片持ち梁状となるように、一端がケース２０に固定されている。また、スプリング２２は、可動片２１において、平面部２１０を付勢方向Ｄ１に付勢し、第１屈曲部２１１を回転方向ｒ２方向に付勢する。
【０１１２】
ソレノイド３２は、励磁することにより、電磁石として機能する。ソレノイド３２が電磁石として機能することにより、第２屈曲部２１４を吸引・吸着する（第２屈曲部２１４を回転方向ｒ１に回転させる）。電磁接触器ＫＭにおいては、第２屈曲部２１４が吸引・吸着されることにより、ソレノイド３２が励磁される。結果として、平面部２１０をスプリング２２の付勢方向Ｄ１とは逆となる抗付勢方向Ｄ２に移動させる。
【０１１３】
一方、ソレノイド３２の励磁状態を解除すると、スプリング２２の付勢力により、第２屈曲部２１４が回転方向ｒ２に回転し、平面部２１０が付勢方向Ｄ１に移動する。
【０１１４】
次に、各接点ａ１、ａ２、ｂ２の動作について図４（ａ）から図４（ｃ）を用いて説明する。
電磁接触器ＫＭにおいては、ソレノイド３２の非励磁状態では、図４（ａ）に示すように、スプリング２２からの付勢方向Ｄ１の付勢力が働いている。
このため、ａ１接点ａ１は、付勢方向Ｄ１に押動部２４Ａ１により、押動されているために、開状態となっている。
詳細には、ａ１接点ａ１においては、図４（ａ）に示すように、押動部２４Ａ１が可動接触片３１Ａ１を付勢方向Ｄ１に押動しており、固定接触片３０Ａ１と可動接触片３１Ａ１とが非接触状態となる。
【０１１５】
また、ａ２接点ａ２は、ａ１接点ａ１と同様に、付勢方向Ｄ１に押動部２４Ａ２により、押動されているために、開状態となっている。
詳細には、ａ２接点ａ２においては、図４（ａ）に示すように、押動部２４Ａ２が可動接触片３１Ａ２を付勢方向Ｄ１に押動しており、固定接触片３０Ａ２と可動接触片３１Ａ２とが非接触状態となる。
【０１１６】
また、ｂ２接点ｂ２は、図４（ａ）に示すように、押動部２３Ｂ２により、押動されているために、閉状態にされる。
詳細には、ｂ２接点ｂ２においては、図４（ａ）に示すように、押動部２３Ｂ２により可動接触片３１Ｂ２が付勢方向Ｄ１に押動されて、固定接触片３０Ｂ２と可動接触片３１Ｂ２とが接触状態となる。
【０１１７】
次に、電磁接触器ＫＭにおいては、ソレノイド３２の励磁状態（詳細には、第２屈曲部２１４の吸引状態）とした場合には、まず、図４（ｂ）に示すように、スプリング２２からの付勢方向Ｄ１の付勢力に抗して、可動片２１が付勢方向Ｄ１と逆の抗付勢方向Ｄ２に移動する。
このとき、ａ１接点ａ１は、押動部２３Ａ１により、閉状態にされる。
詳細には、ａ１接点ａ１においては、図４（ｂ）に示すように、押動部２３Ａ１により可動接触片３１Ａ１が抗付勢方向Ｄ２に押動されて、固定接触片３０Ａ１と可動接触片３１Ａ１とが接触状態となる。
【０１１８】
また、ａ２接点ａ２は、図４（ｂ）に示すように、押動部２３Ａ２により、開状態から閉状態に向けて移動させられる。
詳細には、ａ２接点ａ２においては、図４（ｂ）に示すように、押動部２３Ａ２により可動接触片３１Ａ２が抗付勢方向Ｄ２に押動されて、可動接触片３１Ａ２が固定接触片３０Ａ２の接触状態となる方向に移動させられる。
【０１１９】
また、ｂ２接点ｂ２は、図４（ｂ）に示すように、押動部２３Ｂ２により、開状態にされる。
詳細には、ｂ２接点ｂ２においては、図４（ｂ）に示すように、押動部２３Ｂ２が可動接触片３１Ｂ２の抗付勢方向Ｄ２への移動により、固定接触片３０Ｂ２と可動接触片３１Ｂ２とが非接触状態となる。
【０１２０】
なお、本実施形態においては、ｂ２接点ｂ２は、ａ１接点ａ１及びａ２接点ａ２よりも早く動作して開状態となる。一方、閉状態の移行時には、ａ１接点ａ１及びａ２接点ａ２よりも遅く動作して閉状態となる。
【０１２１】
そして、電磁接触器ＫＭにおいては、さらなるソレノイド３２の励磁状態（詳細には、第２屈曲部２１４の吸着状態）となり、図４（ｃ）に示すように、スプリング２２からの付勢方向Ｄ１の付勢力に抗して、可動片２１が付勢方向Ｄと逆の抗付勢方向Ｄ２にさらに移動する。
ａ１接点ａ１は、図４（ｂ）に引き続いて、閉状態となっている。
詳細には、ａ１接点ａ１においては、図４（ｂ）に示すように、ａ１接点ａ１に対応する押動部２３Ａ１によりａ１接点の可動接触片３１Ａ１が抗付勢方向Ｄ２に押動されており、固定接触片３０Ａ１と可動接触片３１Ａ１とが接触状態となっている。
【０１２２】
また、ａ２接点ａ２は、図４（ｃ）に示すように、押動部２３Ａ２により、閉状態にされる。
詳細には、ａ２接点ａ２においては、図４（ｃ）に示すように、押動部２３Ａ２により可動接触片３１Ａ２が抗付勢方向Ｄ２に押動されて、固定接触片３０Ａ２と可動接触片３１Ａ２とが接触状態となる。
【０１２３】
また、ｂ２接点ｂ２は、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）に引き続いて、押動部２３Ｂ２により、開状態となっている。
電磁接触器ＫＭにおいては、ａ接点ａ１、ａ２が開状態から閉状態に移行する場合には、まず、ｂ２接点ｂ２が開状態となり、次に、ａ１接点ａ１が閉状態になり、最後にａ２接点ａ２が閉状態になる。
【０１２４】
また、電磁接触器ＫＭにおいては、上述した図４（ｃ）に示す状態（ソレノイド３２の励磁状態）からソレノイド３２を非励磁状態にすることにより、まず、ａ２接点ａ２が非接触状態（開状態）となり、ｂ２接点ｂ２が接触状態（閉状態）となる。
【０１２５】
次に、電磁接触器ＫＭにおいては、ａ１接点が非接触状態（開状態）となる。詳細には、ソレノイド３２の吸引力がなくなると、スプリング２２の付勢力により、可動片２１が付勢方向Ｄ１に移動する。その結果、ａ１接点ａ１及びａ２接点ａ２は、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２に対する押動部２４Ａ１、２４Ａ２の付勢方向Ｄ１への移動により非接触状態（開状態）になる。
【０１２６】
この際、ａ１接点ａ１及びａ２接点ａ２は、可動接触片３１Ａ２そして可動接触片３１Ａ２の順で、押動部２４Ａ２、２４Ａ１の付勢方向Ｄ１への移動による作用が生じるために、ａ２接点ａ２がまず非接触状態（開状態）となり、次いでａ１接点ａ１が非接触状態（開状態）の順に変更される。
【０１２７】
また、ｂ２接点ｂ２は、可動接触片３１Ｂ２に対する押動部２３Ｂ２の付勢方向Ｄ１への移動により、接触状態（閉状態）に移行する。この際、ｂ２接点ｂ２は、ａ接点ａ１、ａ２よりも遅く閉状態に移行する。
【０１２８】
電磁接触器ＫＭにおいては、ａ接点ａ１、ａ２が閉状態から開状態に移行する場合には、まず、ａ２接点ａ２が開状態になり、次に、ａ１接点ａ１が開状態になり、最後にｂ２接点ｂ２が閉状態になる。
【０１２９】
以上のように構成される電磁接触器ＫＭは、以下のような効果を奏することができる。
電磁接触器ＫＭにおいては、ソレノイド３２を励磁するだけで、押動部２３Ａ１、２３Ａ２、２４Ａ１、２４Ａ２により、異なるタイミングでａ１接点とａ２接点を動作させることができる。
その際、電磁接触器ＫＭにおいては、ａ２接点をａ１接点よりも遅く接触状態（閉状態）にし、早く非接触状態（開状態）にすることで、動作信頼性を高めることができる。
【０１３０】
また、電磁接触器ＫＭにおいては、ソレノイド３２の電磁力を利用して、可動片２１を移動させることにより可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２が動作するために、簡単な構造で各接点ａ１、ａ２を異なるタイミングで制御させることができる。
【０１３１】
また、電磁接触器ＫＭにおいては、ａ１接点ａ１に対応する押動部２３Ａ１、２４Ａ１とａ２接点ａ２に対応する押動部２３Ａ２、２４Ａ２とが別体に形成される平面部２１０に設けられており、例えば、アーク放電等により、ａ２接点ａ２が溶着してしまった場合でも、ａ１接点ａ１を確実に動作させることができる。
【０１３２】
また、上述した電磁接触器ＫＭを電源供給回路Ｃｉ２に用いることで、複数の接点が独立して動作するために、一方の接点が故障しても他方の接点により確実に制御することができる。このような制御には、従来は異なる接点の動作順序の制御には独立な２つの継電器が必要であったが、本発明の異なる部材に形成された第１および第２の押動部を有する継電器では１つの継電器で対応できる。
【０１３３】
また、上述した電磁接触器ＫＭを電源供給回路Ｃｉ２に用いることで、１つのソレノイド３２の励磁によって複数の接点を異なるタイミングで動作させることができるために、複雑な制御が必要無くなる。また、機械的に異なるタイミングが保証されるために、制御器の誤作動等で接点のタイミングが変わってしまうことなく、確実に異なるタイミングで接点を動作させることができる。
また、電磁接触器ＫＭや電磁リレーＲの数を従来に比して減らして半分にすることができるために、電源供給回路Ｃｉ２の単純化や低コスト化を図ることができる。
【０１３４】
以上、本発明に係る継電器としての電磁接触器ＫＭ及び電磁リレーＲ、並びに本発明の継電器を適用した電源供給回路Ｃｉ２の好適な実施形態について説明したが、これに限られない。本発明は、上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
【０１３５】
なお、本実施形態においては、１つの電磁接触器ＫＭに接点を２つ設ける例を示したが、これに限られない。２つ以上の接点を設けてもよい。また、電磁接触器ＫＭは、異なるタイミングで動作させることに限られず、所望のタイミングで各接点を動作させるように構成することができる。また、電磁接触器ＫＭは、所望のタイミングで接点を動作させることができる上に、複数の接点を独立して動作させないように構成することもできる。
【０１３６】
また、本実施形態においては、ａ接点について、異なるタイミングで動作させるように構成したが、これに限られない。複数のｂ接点やｃ接点を異なるタイミングで動作させることができる。なお、ｃ接点とは、トランスファと呼ばれ、電流を流すことで接点を切り替える接点である。
【０１３７】
また、本実施形態においては、押動部２３Ａ１、２３Ａ２、２３Ｂ２、２４Ａ１、２４Ａ２、２４Ｂ２を平面部２１０に突起状に設けたがこれに限られない。押動部２３Ａ１、２３Ａ２、２３Ｂ２、２４Ａ１、２４Ａ２、２４Ｂ２は、可動接触片３１Ａ１、３１Ａ２、３１Ｂ２を可動片２１の移動により動作させるように構成されればよく、例えば、平面部２１０を切り欠き状にしたもので構成してもよい。
【０１３８】
また、本実施形態においては、ソレノイド３２の磁力により、第２屈曲部２１４を吸引して、押動部２３を移動させたがこれに限られない。動力機構からの動力により押動部２３が移動できればよく例えば、回転駆動するモータや直線運動するソレノイド３２を利用して動力を直接又は変換して押動部２３を移動させることができればよい。
【０１３９】
また、本実施形態においては、ａ２接点は、ａ１接点よりも早く接点に接触し、ａ１接点よりも早く接点から離れるような接触離間のタイミングとしたがこれに限られない。ａ１接点とａ２接点の移動のタイミングは様々に設定することができ、例えば、接触時のみや離間時のみのタイミングを異ならせるように設定してもよい。
また、本実施形態においては、可動接触片を固定接触片との非接触状態において、原位置となるように構成したが、これに限られず、接触状態において原位置となるように構成してもよい。この場合には、押動部が対応する側に設けられる。
【０１４０】
また、本実施形態においては、回路Ｃｉ２において、各ａ接点を直列に接続するように構成したが、これに限られず、回路の設定に応じて、種々の形態で接続してもよく、例えば、並列に接続するように構成してもよい。また、本実施形態においては、回路Ｃｉ２において、複数の電磁リレー及び電磁接触器を用いた例を説明したがこれに限られず、回路の設定に応じて、種々の構成をしてもよく、例えば、１つの電磁リレーや電磁接触器により回路を構成してもよい。
【０１４１】
また、本実施形態においては、回路においては、電源の供給を制御する電源供給回路に用いたがこれに限られず、種々の制御回路に用いることができる。
【符号の説明】
【０１４２】
１      機械（制御対象）
２１    可動片（動力伝達機構）
２２    スプリング（動力機構）
２３Ａ１、２４Ａ１    押動部（第１の押動部）
２３Ａ２、２４Ａ２    押動部（第２の押動部）
２３Ｂ２、２４Ｂ２    押動部（第３の押動部）
３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ｂ２    固定接触片
３１Ａ１、３１Ａ２、３１Ｂ２    可動接触片
３２    ソレノイド（電磁石）
ａ１    ａ１接点（第１の接点）
ａ２    ａ２接点（第２の接点）
ｂ２    ｂ２接点（第３の接点）
Ｃｉ２    電源供給回路（制御回路）
ＣＵ    制御ユニット（制御部）
ＫＭ    電磁接触器（継電器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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