(57)【要約】【課題】風除け室の２台の自動ドアが簡単な構成で空気の流出入を防ぎ、しかも、安全でスムーズに通行できる装置を提供することを目的とする。【解決手段】風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップとからなる。【選択図】図１
2011032692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと
からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御方法。
【請求項２】
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にし、前記ゲート用センサを動作無効にするステップと、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと、
前記出口ドアが閉じたとき前記ゲート用センサを動作有効にするステップと
からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御方法。
【請求項３】
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、
前記ゲート用センサがオンしてからこのゲート用センサの有効時間が経過したかを判断するステップと、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断するステップと、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＹＥＳであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯであってゲート用センサを設定人数が通過したかがＹＥＳのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと、
この入口ドア用センサを動作無効にするステップ又は設定人数がゲート用センサを通過したかがＮＯであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがＹＥＳと判断するステップのとき、前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと
からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御方法。
【請求項４】
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御装置において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にする手段と、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にする手段と、
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にする手段と、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にする手段と
からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御装置。
【請求項５】
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御装置において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にする手段と、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にする手段と、
前記ゲート用センサがオンしてからこのゲート用センサの有効時間が経過したかを判断する手段と、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断する手段と、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＹＥＳであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯであってゲート用センサを設定人数が通過したかがＹＥＳのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にする手段と、
この入口ドア用センサを動作無効にする手段で無効にしたとき又は設定人数がゲート用センサを通過したかがＮＯであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがＹＥＳと判断する手段で判断したときに前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にする手段と、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にする手段と
からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入口側と出口側にそれぞれ自動ドアを有する風除け室において、２台の自動ドアが同時に開放することがないようにして、空気の流出入を確実に防ぎ、空調負荷とＣＯ２発生の大幅な低減を図り、同時に経費節減を図るための風除け室ドアの開閉制御方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
場内雰囲気の流出や外気の流入を防止するため、図１０に示すような出入口ドアの開閉制御装置が知られている（特許文献１）。
この装置は、車両の出入口に設けられるもので、その開閉制御方法は次の通りである。
（１）第４センサ２２、２６と第２センサ２０、２４は、出力遮断しているものとして説明する。最初の状態では、外側ドア１２と内側ドア１３は、ともにインターロックされていない。
（２）車両１１ａが図中左側から右方向に走行し、第１センサ２３に達すると、この第１センサ２３の信号により内側ドア１３が開き、車両１１ａは、風除け室１０内に入る。同時に、第１センサ２３の信号により外側ドア１２がインターロックされる。
（３）車両１１ａが第３センサ２５を完全に通過し、内側ドア１３が完全に閉じると、インターロック回路１６からのインターロック信号がなくなり、外側ドア１２の閉インターロックが解除される。
（４）車両１１ａが風除け室１０内を走行して第３センサ２１に達すると、外側ドア１２が開き、車両１１ａは、外に出る。同時に、第３センサ２１の信号により内側ドア１３がインターロックされる。
（５）車両１１ａが第１センサ１９を完全に通過し、外側ドア１２が完全に閉じると、内側ドア１３のインターロックが解除され、初期状態に戻る。
【０００３】
以上のようにして車両１１が内側ドア１３を通過するまでは、外側ドア１２が閉インターロックされるため、場内雰囲気の流出や外気の流入を防止することができる。
なお、図１０において、第２センサ２０、２４は、挟まれ防止用として設けたものであり、また、第４センサ２２、２６は、車両１１の長さが長かったり、車両１１がバックしたりするときの制御のためのものである。
【０００４】
人の出入口における場内雰囲気の流出や外気の流入を防止するための図９に示すような回転ドア装置が知られている（特許文献２）。
このような回転ドア装置では、外壁２７ａ，２７ｂで囲まれた風除け室１０の対向する出入口２９ａ，２９ｂは、回転している仕切り壁３０と回転ドア２８ａ，２８ｂによって内外が連通しないように構成されている。ところが、回転ドア２８ａ，２８ｂと出入口２９ａ，２９ｂの縁との間に通行人が挟まれるという事故が発生している。そのため、この装置では、出入口２９ａ，２９ｂの近傍にゲート３１ａ，３１ｂを設けて回転ドア２８ａ，２８ｂの戸先が出入口２９ａ，２９ｂの縁に近づき閉じ位置付近を通過している間は、ゲート３１ａ，３１ｂを閉じ状態にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平７−１２２３７８号公報
【特許文献２】特開２００６−２４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１０に示す装置は、車両の出入り口に設けられるものであり、車両の長さが５〜６ｍと長いこともあり、車両１台ずつの出入りに限られる。一方のドアが閉じるまでは、他方のドアを閉インターロックする、という基本原理は、人の出入り口にも使用することができる。しかし、人の場合は、一人の場合だけでなく、複数人が同時に風除け室１０に入ることがあり、このような場合に、ドアの前での待ち時間をできるだけ短くしながらスムーズに通行できるようにすることが望まれる。しかし、図１０に示す装置では、この点の解決策が見受けられず、この装置のままで人の通行用に使用することはできない。
【０００７】
図９に示す回転ドア装置は、建物の出入り口における空気の流出入を防ぐ効果を有する。しかし、人身事故を減らすために出入口２９ａ，２９ｂの前に取り付けられたゲート３１ａ，３１ｂは、開閉のタイミングが早すぎると、人の通行を必要以上に制限してしまったり、通行に邪魔になったりし、また、遅すぎると安全性に問題があり、開閉のタイミングの調整が難しいという問題があった。
【０００８】
本発明は、スライドで開閉する２台の自動ドアを有する風除け室において、新設の場合はもちろんのこと、既設の場合にもゲートを取り付け、このゲートと２台の自動ドアとを互いに関連付けて開閉制御することにより、簡単な構成で空気の流出入を防ぎ、しかも、安全でスムーズに通行できる装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による風除け室ドアの開閉制御方法は、
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと
からなることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、ゲート用センサの動作の有効と無効を制御することでより安全で確実な開閉制御をすることができる。すなわち、入口ドアが閉じたとき出口ドア用センサを動作有効にするステップでは、同時にゲート用センサを動作無効にする。また、出口ドアが閉じたときゲート用センサを動作有効にするステップを付加する。
【００１１】
また、ドアの開閉時間を制限し、また、一度で通過する人数に制限を加えて待ち時間を可能な限り少なくして円滑に通行させる。そのため、
前記ゲート用センサがオンしてからゲート用センサの有効時間が経過したかを判断するステップと、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断するステップと、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＹＥＳであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯであってゲート用センサを設定人数が通過したかがＹＥＳのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと、
この入口ドア用センサを動作無効にするステップ又は設定人数がゲート用センサを通過したかがＮＯであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがＹＥＳと判断するステップのとき、前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にするステップとを付加する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以下の特徴を有する。
（１）２台の自動ドアが同時に開放することがないようにして、空気の流出入を確実に防ぎ、空調負荷とＣＯ２発生の大幅な低減を図り、同時に経費節減を図ることができる。
（２）ゲート用センサの有効時間内であれば複数の人が同時に円滑に通行できる。
（３）一人とか二人など人数が少ないときには、ゲート用センサの有効時間に達しなくても待ち時間なしで円滑に通行でき、イライラ感を軽減できる。
（４）設定人数以上になると、強制的に閉じてドアの開閉運転を安定させることができる。
（５）既設の風除け室に容易に組み込むことができる。
（６）機構が簡単で安価に提供することができる。
（７）本発明のインターロックモードから通常の自動ドアモードや緊急避難モードに切り替えて使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による風除け室ドアの開閉制御方法及び装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明による風除け室ドアの開閉制御方法及び装置に搭載される制御回路のブロック図である。
【図３】本発明による動作のフローチャートである。
【図４】本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置により一人だけ通過する時の動作波形図である。
【図５】本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置により連続して二人通過する時の動作波形図である。
【図６】本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置により制限人数（例えば、五人）が連続して通過する時の動作波形図である。
【図７】本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置によりゲート用センサの有効時間内に一人又は複数人が連続して通過する場合の動作波形図である。
【図８】本発明による風除け室ドアの開閉制御方法及び装置の他の実施例を示す平面図である。
【図９】従来の回転ドアの平面図である。
【図１０】従来の車両用風除け室の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
請求項１記載の発明は、
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと
からなることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にし、前記ゲート用センサを動作無効にするステップと、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと、
前記出口ドアが閉じたとき前記ゲート用センサを動作有効にするステップと
からなることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、
前記ゲート用センサがオンしてからこのゲート用センサの有効時間が経過したかを判断するステップと、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断するステップと、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＹＥＳであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯであってゲート用センサを設定人数が通過したかがＹＥＳのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと、
この入口ドア用センサを動作無効にするステップ又は設定人数がゲート用センサを通過したかがＮＯであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがＹＥＳと判断するステップのとき、前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと
からなることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御装置において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にする手段と、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にする手段と、
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にする手段と、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にする手段と
からなることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御装置において、
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にする手段と、
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にする手段と、
前記ゲート用センサがオンしてからこのゲート用センサの有効時間が経過したかを判断する手段と、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断する手段と、
ゲート用センサの有効時間が経過したかがＹＥＳであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがＮＯであってゲート用センサを設定人数が通過したかがＹＥＳのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にする手段と、
この入口ドア用センサを動作無効にする手段で無効にしたとき又は設定人数がゲート用センサを通過したかがＮＯであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがＹＥＳと判断する手段で判断したときに前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にする手段と、
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にする手段と
からなることを特徴とする。
【実施例１】
【００１９】
本発明による風除け室ドアの開閉制御方法及び装置の一実施例を図面に基づき説明する。
図１に示す装置は、逆向きに２連設置してそれぞれ出口用と入口用とするのが一般的であるが、出口用であっても、入口用であっても動作は同一であるから、図１では、一方向からだけ通行可能な、例えば、入口用の例を示している。
【００２０】
この図１において、外壁３３によって建物の内外を隔離しているとともに、入口に風除け室３２が形成されている。通常の風除け室３２では、外側に面した風除け室入口３８と、内側に面した風除け室出口３９とにそれぞれスライドにより開閉する入口ドアＢと出口ドアＣが設けられている。前記入口ドアＢの内外に位置して通行人３４を所定のエリアで検知する入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２が設けられ、同様に、前記出口ドアＣの内外に位置して出口ドア用第１センサｃ１と出口ドア用第２センサｃ２が設けられている。
【００２１】
以上のような従来公知の風除け室３２において、本発明では、風除け室入口３８側に臨ませて両側を柵等で仕切った誘導路３５が設けられる。この誘導路３５は、幅が風除け室入口３８と略同じで、この誘導路３５の入口には、通行人３４の通過を検出するゲート用センサａが設けられ、このゲート用センサａのやや内側に、スイングにより開閉するゲートＡが設けられる。このゲートＡは、誘導路３５を完全に遮断するのではなく、入口ドアＢとゲートＡの間に通行人３４が閉じ込められたような時、閉じていても通行人３４が通過できる程度の隙間を形成することが好ましい。また、風除け室入口３８からゲート用センサａまでの距離は、入口ドア用第１センサｂ１の検知エリアを包含する範囲内でできるだけ短い方が望ましく、具体的には、３〜５ｍ程度とする。
【００２２】
次に、図２は、本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置の制御回路図であり、前記ゲート用センサａ、入口ドア用第１センサｂ１、入口ドア用第２センサｂ２、出口ドア用第１センサｃ１、出口ドア用第２センサｃ２は、ＣＰＵなどからなる制御回路４６に接続されている。この制御回路４６には、入力回路４７が接続され、この入力回路４７にて、ゲート用センサａで通行人３４を検知して入口ドアＢが開いてから閉じるまでのゲート用センサの最大有効時間（例えば、７秒）、このゲート用センサ最大有効時間内にゲート用センサａを通過できる最大人数（例えば、５人）、その他ゲートＡ、入口ドアＢ、出口ドアＣの開閉タイミング時間などが設定される。
前記制御回路４６には、計数部４８が接続され、この計数部４８は、前記ゲート用センサの最大有効時間、ゲート用センサａの通過人数などが計数される。
前記制御回路４６には、ゲートＡの駆動を制御する制御部４９、ドアＢの駆動を制御する制御部５０、ドアＣの駆動を制御する制御部５１が接続され、それぞれゲートＡ、入口ドアＢ、出口ドアＣのインターロックを含む開閉を制御する。
前記制御回路４６に接続されたＲＡＭ５２には、入力回路４７、計数部４８などのデータが記憶され、また、前記制御回路４６に接続されたＲＯＭ５３には、図３に示すような本発明による開閉制御プログラム等が記憶されている。
【００２３】
以上のように構成された本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置によるインターロックモードの作用を説明する。図３において、（Ｓ０００）、（Ｓ１０１）、…は、各ステップを表すものとする。
（Ｓ０００）にて本発明のインターロックモード（１）が選択されたものとする。
（ａ）一人だけ通過する場合（図３及び図４）
（Ｓ１０１）初期状態では、ゲート用センサａが有効で、ゲートＡ、入口ドアＢ及び出口ドアＣは、閉状態となっている。
（Ｓ１０２）通行人３４がｔ１時に誘導路３５に近づくと、ゲート用センサａがオンか？がＹＥＳとなる。
（Ｓ１０３）ゲート用センサａがオンすると、ゲートＡが開き、同時に風除け室入口３８の入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２を動作有効にする。
（Ｓ１０４）ｔ２時に通行人３４が入口ドア用第１センサｂ１に達すると、この入口ドア用第１センサｂ１がオンか？がＹＥＳとなる。
（Ｓ１０５）入口ドア用第１センサｂ１がオンすると、入口ドアＢが開き、同時に風除け室出口３９の出口ドア用第１センサｃ１と出口ドア用第２センサｃ２を動作無効にする。
（Ｓ１０６）ゲート用センサａがオンしてからの時間が計数部４８で計数され、予め設定されたゲート用センサａの有効時間（以下、７秒とする）を経過したか？が判断される。
（Ｓ１０７）７秒経過か？がＮＯであれば、ゲート用センサａが最初にオンしてから設定人数（以下、５人とする）がゲート用センサａを通過したか？が判断される。
（Ｓ１０８）７秒が経過せず、５人が通過しない状態で、入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２がオフしたか？が判断される。
（Ｓ１０９）最初の一人が入口ドア用第１センサｂ１をオフし、ｔ３時に入口ドア用第２センサｂ２をオンして、さらに入口ドア用第２センサｂ２を通過し、入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２がともにオフしたか？がＹＥＳになると、所定のドア閉じ動作時間ｔｒ経過後のｔ４時にゲート用センサａの動作を無効にする。
（Ｓ１１０）ゲート用センサａが動作無効になると、ゲートＡが閉じ、また、入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２がともにオフになると、入口ドアＢが閉じる。振り返って戻ったりする人がいるため、安全のために入口ドアＢが完全に閉じてから、入口ドア用第１センサｂ１と第２センサｂ２の動作を無効にする。同時に、風除け室出口３９の出口ドア用第１センサｃ１と出口ドア用第２センサｃ２を動作有効にする。
（Ｓ１１１）出口ドア用第１センサｃ１がオンしたか？が判断される。
（Ｓ１１２）最初の一人がｔ５時に出口ドア用第１センサｃ１に達して出口ドア用第１センサｃ１がオンしたか？がＹＥＳになると、出口ドアＣが開き、同時に風除け室入口３８の入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２を動作無効にする。
（Ｓ１１３）通行人３４が出口ドア用第１センサｃ１を通過し、出口ドア用第２センサｃ２がオンしたか？が判断される。
（Ｓ１１４）通行人３４が風除け室入口３８を通過し、ｔ６時に出口ドア用第２センサｃ２がオンしたか？がＹＥＳになった後、出口ドア用第２センサｃ２がオフしたか？が判断される。
（Ｓ１１５）出口ドア用第２センサｃ２がオフしたか？がＹＥＳになると、所定のドア閉じ動作時間ｔｒ経過後のｔ７時に出口ドアＣが閉じ、ゲート用センサａ、入口ドア用第１センサｂ１、入口ドア用第２センサｂ２を動作有効にし、（Ｓ１０２）に戻って次の人の通過に待機する。
以上のように、入口ドアＢが開いて、通行人３４が一方の風除け室入口３８を通過するまでは、他方の出口ドアＣが閉インターロックされ、入口ドアＢが完全に閉じてから他方の出口ドアＣが開くので、入口ドアＢと出口ドアＣが同時に開くことがなく、場内雰囲気の流出や外気の流入を防止することができる。
【００２４】
（ｂ）連続して二人が通過する場合（図３及び図５）
図５では、ほとんど間を置かないようなｔ１１時とｔ１２時に連続して二人が通過する場合の動作波形を示しており、図４の一人の場合と略同様にして二人が連続して通過することができる。
【００２５】
（ｃ）通過人数を制限する場合（図３及び図６）
図６は、７秒以内に５人までを風除け室３２内に留めておき同時に通過させる場合を示している。
さらに詳しくは、前記（Ｓ１０１）から（Ｓ１０６）のステップにおいては、７秒以内に５人以内の通行人３４が略連続してゲート用センサａで検知された場合である。この略連続してとは、先行の通行人３４が出口ドア用第１センサｃ１に到達しても後続の通行人３４が入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２を通過中のため、（Ｓ１０５）ステップで入口ドアＢが開いたままで、出口ドア用第１センサｃ１と出口ドア用第２センサｃ２が無効の状態を指している。また、後続の通行人３４が入口ドア用第２センサｂ２を通過して入口ドアＢが閉じた状態でも、先行の通行人３４が出口ドア用第１センサｃ１に到達する前にさらに後続の通行人３４がゲート用センサａで検知された場合をも含む。
（Ｓ１０７）ゲート用センサａがオンしてからこのゲート用センサａの有効時間である７秒経過前に５人が通過すると、ゲート用センサａを通過した人数は５人か？がＹＥＳとなる。
（Ｓ１０９）７秒経過前に５人が通過すると、ゲート用センサａの動作を無効にする。
（Ｓ１１０）ゲート用センサａが動作無効になると、ゲートＡが閉じ、また、入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２がともにオフになると、入口ドアＢが閉じる。振り返って戻ったりする人がいるため、安全のために入口ドアＢが完全に閉じてから、入口ドア用第１センサｂ１と第２センサｂ２の動作を無効にする。同時に、風除け室出口３９の出口ドア用第１センサｃ１と出口ドア用第２センサｃ２を動作有効にする。
（Ｓ１１１）先行の通行人３４がｔ３時に出口ドア用第１センサｃ１に達していても、最後の通行人３４が入口ドア用第２センサｂ２を通過し、閉じ動作時間ｔｒ経過後のｔ４時までは、先行の通行人３４は出口ドア用第１センサｃ１付近で待機状態となる。このとき風除け室３２に閉じ込められた状態となって不安感を与えることを防止するため、出口ドアＣ等に入口ドアＢが閉じれば出口ドアＣがすぐに開くことを知らせるための表示や音声を流すことが望ましい。
（Ｓ１１２）入口ドアＢが閉じたｔ４時に出口ドアＣが開き、風除け室入口３８の入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２を動作無効にする。
（Ｓ１１３）複数の通行人３４が出口ドア用第１センサｃ１を通過し、出口ドア用第２センサｃ２がオンしたか？が判断される。
（Ｓ１１４）すべての通行人３４が風除け室入口３８を通過し、ｔ６時に出口ドア用第２センサｃ２がオンしたか？がＹＥＳになり、出口ドア用第２センサｃ２がオフしたか？が判断される。
（Ｓ１１５）出口ドア用第２センサｃ２がオフしたか？がＹＥＳになると、所定の閉じ動作時間ｔｒ経過後のｔ７時に出口ドアＣが閉じ、ゲート用センサａ、入口ドア用第１センサｂ１、入口ドア用第２センサｂ２を動作有効にし、（Ｓ１０２）ステップに戻って次の人の通過に待機する。
以上のように、場内雰囲気の流出や外気の流入を防止することなく、最大５人の通行人３４が同時に通行することができる。
【００２６】
（ｄ）通過時間を制限する場合（図３及び図７）
図７は、複数の通行人３４が間隔をおいて通行しようとするときには、７秒経過したらゲートＡと入口ドアＢを強制的に閉じて風除け室３２内に留められている通行人３４を同時に通過させる場合を示している。
さらに詳しくは、図７の例では、前記（Ｓ１０１）から（Ｓ１０５）ステップにおいて、７秒以内に３人の通行人３４が間隔をおいてゲート用センサａで検知された場合である。この通行人３４の間隔は、先行の通行人３４が出口ドア用第１センサｃ１に到達しても後続の１ないし複数の通行人３４が入口ドア用第１センサｂ１、入口ドア用第２センサｂ２を通過中のため、（Ｓ１０５）ステップで入口ドアＢが開いた状態を継続する時間間隔を指している。
（Ｓ１０６）最初の通行人３４によりゲート用センサａがオンしてからのゲート用センサの有効時間が７秒を経過したか？が判断される。
（Ｓ１０９）７秒経過すると、ゲート用センサａの動作を無効にする。
（Ｓ１１０）ゲート用センサａが動作無効になると、ゲートＡが閉じ、また、入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２がともにオフになると、入口ドアＢが閉じる。振り返って戻ったりする人がいるため、安全のために入口ドアＢが完全に閉じてから、入口ドア用第１センサｂ１と第２センサｂ２の動作を無効にする。同時に、風除け室出口３９の出口ドア用第１センサｃ１と出口ドア用第２センサｃ２を動作有効にする。
（Ｓ１１１）先行の通行人３４がｔ３時に出口ドア用第１センサｃ１に達していても、最後の通行人３４が入口ドア用第２センサｂ２を通過し、ドア閉じ動作時間ｔｒ経過後のｔ４時までは、先行の通行人３４は出口ドア用第１センサｃ１付近で待機状態となる。このとき風除け室３２に閉じ込められた状態となって不安感を与えることを防止するため、出口ドアＣ等に入口ドアＢが閉じれば出口ドアＣがすぐに開くことを知らせるための表示や音声を流すことが望ましい。
（Ｓ１１２）入口ドアＢが閉じたｔ４時に出口ドアＣが開き、風除け室入口３８の入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２を動作無効にする。
（Ｓ１１３）複数の通行人３４が出口ドア用第１センサｃ１を通過し、出口ドア用第２センサｃ２がオンしたか？が判断される。
（Ｓ１１４）すべての通行人３４が風除け室入口３８を通過し、ｔ６時に出口ドア用第２センサｃ２がオンしたか？がＹＥＳになり、出口ドア用第２センサｃ２がオフしたか？が判断される。
（Ｓ１１５）出口ドア用第２センサｃ２がオフしたか？がＹＥＳになると、所定の閉じ動作時間ｔｒ経過後のｔ７時に出口ドアＣが閉じ、ゲート用センサａ、入口ドア用第１センサｂ１、入口ドア用第２センサｂ２を動作有効にし、（Ｓ１０２）ステップに戻って次の人の通過に待機する。
以上のように、場内雰囲気の流出や外気の流入を防止することなく、最大７秒間で複数の通行人３４が同時に通行することができる。
【００２７】
つぎに通常の自動ドアモードの作用を説明する。
（Ｓ０００）通常の自動ドアモード（２）が選択されたものとする。
（Ｓ２０１）ゲート用センサａ、入口ドア用第１センサｂ１、入口ドア用第２センサｂ２、出口ドア用第１センサｃ１、出口ドア用第２センサｃ２のすべてが有効となっている。
（Ｓ２０２）ゲートＡが常時開いている。
（Ｓ２０３）入口ドアＢと出口ドアＣが閉じている。
（Ｓ２０４）入口ドア用第１センサｂ１がオンか（又は出口ドア用第２センサｃ２がオンか）？が判断される。
（Ｓ２０５）通行人３４が近づき、入口ドア用第１センサｂ１がオンか（又は出口ドア用第２センサｃ２がオンか）？がＹＥＳになると、入口ドアＢが開く（又は出口ドアＣが開く）。
（Ｓ２０６）入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２がオフか（又は出口ドア用第２センサｃ２と出口ドア用第１センサｃ１がオフか）？が判断される。
（Ｓ２０７）入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２がオフか（又は出口ドア用第２センサｃ２と出口ドア用第１センサｃ１がオフか）？がＹＥＳになると、入口ドアＢが閉じる（又は出口ドアＣが閉じる）。
（Ｓ２０８）出口ドア用第１センサｃ１がオンか（又は入口ドア用第２センサｂ２がオンか）？が判断される。
（Ｓ２０９）出口ドア用第１センサｃ１がオンか（又は入口ドア用第２センサｂ２がオンか）？がＹＥＳになると、出口ドアＣが開く（又は入口ドアＢが開く）。
（Ｓ２１０）出口ドア用第１センサｃ１がオフで、出口ドア用第２センサｃ２がオンか（又は入口ドア用第２センサｂ２がオフで、入口ドア用第１センサｂ１］がオンか）？が判断される。
（Ｓ２１１）出口ドア用第１センサｃ１がオフで、出口ドア用第２センサｃ２がオンか（又は入口ドア用第２センサｂ２がオフで、入口ドア用第１センサｂ１がオンか）？がＹＥＳになると、出口ドア用第２センサｃ２がオフか（又は入口ドア用第１センサｂ１がオフか）？が判断される。
（Ｓ２１２）出口ドア用第２センサｃ２がオフか（又は入口ドア用第１センサｂ１がオフか）？がＹＥＳになると、出口ドアＣが閉じる（又は入口ドアＢが閉じる）と、（Ｓ２０４）ステップに戻って次の通行人３４の通過に待機する。
【００２８】
つぎに緊急避難モード（３）の作用を説明する。
（Ｓ３０１）ゲート用センサａ、入口ドア用第１センサｂ１、入口ドア用第２センサｂ２、出口ドア用第１センサｃ１、出口ドア用第２センサｃ２のすべてが有効となっている。
（Ｓ３０２）緊急避難信号が発信される。
（Ｓ３０３）ゲートＡ、入口ドアＢ、出口ドアＣが全開状態を保持したまま、ゲート用センサａ、入口ドア用第１センサｂ１、入口ドア用第２センサｂ２、出口ドア用第１センサｃ１、出口ドア用第２センサｃ２が不作動状態になり、閉じることがないので緊急避難できる。
【００２９】
図１に示す前記実施例では、入口ドアＢの内外に入口ドア用第１センサｂ１と入口ドア用第２センサｂ２を設け、出口ドアＣの内外に出口ドア用第１センサｃ１と出口ドア用第２センサｃ２を設けた。これらのセンサの中、入口ドア用第２センサｂ２と出口ドア用第２センサｃ２は、インターロックモードでは、通行人３４の安全通過のためであり、本発明では、必須ではなく、省略してもよい。ただし、通常自動ドアモードでは、必須である。
図１に示す前記実施例では、ゲート用センサａの動作を有効にしたり、無効にしたりする制御を行ったが、常時動作可能状態にしておき、通行人３４の通行を検出して誘導路ゲートＡ、入口ドアＢ、出口ドアＣの開閉制御の信号として利用するようにしてもよい。
前記実施例では、両開きドアの例を示したが、片引きドア、ダブルスライドドアであってもよい。また、風除け室を狭くして通行の認証装置と組み合わせてもよい。
【実施例２】
【００３０】
実施例２では、図８に示すように、風除け室３２ａ，３２ｂ，３２ｃの３連設置とし、左端の風除け室３２ａには、ゲートＡのある誘導路３５を外側に設置して入口専用とし、右端の風除け室３２ｃには、ゲートＡのある誘導路３５を内側に設置して出口専用とし、中央の風除け室３２ｂには、ゲートＡのある誘導路３５を外側と内側の両方に設置して入口用と出口用に切り替えできるようにする。具体的には、中央の風除け室３２ｂにおいて、午前中など入場者数が出場者数よりも多いときには、外側のゲートＡの開閉を制御し、内側のゲートＡを開いたままとすることで入口専用とし、午後など出場者数が入場者数よりも多いときには、内側のゲートＡの開閉を制御し、外側のゲートＡを開いたままとすることで出口専用とすることで、入退する通行人３４の人数の変化に合わせて使用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０…風除け室、１１…車両、１２…入口ドア、１３…出口ドア、１４…外側駆動及び表示部、１５…内側駆動及び表示部、１６…インターロック回路、１７…外側駆動回路、１８…内側駆動回路、１９…外側第１センサ、２０…外側第２センサ、２１…外側第３センサ、２２…外側第４センサ、２３…内側第１センサ、２４…内側第２センサ、２５…内側第３センサ、２６…内側第４センサ、２７…外壁、２８ａ，２８ｂ…回転ドア、２９ａ，２９ｂ…出入口、３０…仕切り壁、３１ａ，３１ｂ…ゲート、３２…風除け室、３３…外壁、３４…通行人、３５…誘導路、３８…風除け室入口、３９…風除け室出口、４６…制御回路、４７…入力回路、４８…計数部、４９…ゲートＡ制御部、Ａ…ゲートＡ、ａ…ゲート用センサａ、Ｂ…入口ドアＢ、Ｃ…出口ドアＣ、ｂ１…入口ドア用第１センサｂ１、ｂ２…入口ドア用第２センサｂ２、ｃ１…出口ドア用第１センサｃ１、ｃ２…出口ドア用第２センサｃ２。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011032692.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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