(57)【要約】【課題】低コスト化を図ること。【解決手段】流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を受ける流体受部と、前記流体受部に流路を介して接続され、前記流体を吸収する流体吸収部と、前記流路に設けられ、前記流体受部から前記流体吸収部へと前記流体を流通させるように作用するポンプと、前記ポンプの駆動に連動して作動し、前記流路からの前記流体を前記流体吸収部に行き渡らせる作動部とを備える。【選択図】図４
2011255642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を受ける流体受部と、
前記流体受部に流路を介して接続され、前記流体を吸収する流体吸収部と、
前記流路に設けられ、前記流体受部から前記流体吸収部へと前記流体を流通させるように作用するポンプと、
前記ポンプの駆動に連動して、前記流路からの前記流体を前記流体吸収部に行き渡らせるように作動する作動部と
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
前記作動部は、前記流体吸収部へ移動する前記流体と前記流体吸収部とを相対的に駆動する相対駆動機構を有する
請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記作動部は、
前記ポンプによる前記流体の移動によって回転するタービンと、
前記タービンと一体的に回転可能に設けられ、前記タービンの回転力を駆動力として前記相対駆動機構に伝達する伝達機構と、を有する
請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記相対駆動機構は、前記流体吸収部を駆動する吸収部駆動機構を有する
請求項２又は請求項３に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記流体吸収部は、前記流路からの前記流体が排出される位置に設けられた第一吸収部材と、前記第一吸収部材に接して設けられた第二吸収部材と、を有し、
前記吸収部駆動機構は、前記第一吸収部材を回転させる回転機構を有する
請求項４に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記相対駆動機構は、前記流体を駆動する流体駆動機構を有する
請求項２から請求項５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記伝達機構は、前記タービンに接続され前記タービンと一体的に回転する軸部材を有し、
前記流体駆動機構は、前記軸部材の表面に螺旋状に形成されたネジ山を有する
請求項６に記載の流体噴射装置。
【請求項８】
前記流体駆動機構は、前記流路と前記流体吸収部との間で前記流体を撹拌する撹拌機構を有する
請求項６又は請求項７に記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射する流体噴射装置として、例えば下記特許文献１に記載のインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録装置は、記録媒体（媒体）にインクを噴射して文字や画像等を記録する装置である。インクジェット式記録装置は、インクを選択的に噴射するノズルを有する噴射ヘッドを有している。
【０００３】
インクジェット式記録装置では、良好な噴射特性を維持又は回復させるため、例えばノズルの形成された噴射面を覆うキャッピング動作や、ノズルからインクを排出させるフラッシング動作や吸引動作など、当該記録ヘッドのメンテナンス動作が定期的に行われる。ノズルから排出されたインクは、例えば廃液回収部によって回収される。廃液回収部にはインクを吸収する吸収部材が設けられている。
【０００４】
メンテナンス時には、例えば吸収部材にインクを吸収して交換することでインクの回収が行われる。このため、吸収部材にはできるだけ満遍なくインクを吸収させることが回収効率の向上につながる。このように効率的な吸収を行わせるため、従来、インクの浸透能力が高い材料を用いた構成や、インクの吸引とは異なる駆動源を用いてインクを移動させる構成などが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７８４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、浸透能力が高い材料は一般に高価格である。また、インクの吸引とは異なる駆動源を別途設ける場合、その分の装置のコストが高くなってしまう。このように、従来の構成はコスト面で問題があった。
【０００７】
上記のような事情に鑑み、本発明は、満遍なくインクを吸収でき、低コスト化を図ることができる流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を受ける流体受部と、前記流体受部に流路を介して接続され、前記流体を吸収する流体吸収部と、前記流路に設けられ、前記流体受部から前記流体吸収部へと前記流体を流通させるように作用するポンプと、前記チューブポンプの駆動に連動して、前記流路からの前記流体を前記流体吸収部に行き渡らせるように作動する作動部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、流路からの流体を流体吸収部に行き渡らせるように作動する作動部を設けたので流路からの流体を流体吸収部に行き渡らせることができる。また、作動部をポンプの駆動に連動させて作動することにより、流体吸収部の材質などによらず、また、別途動力源を設けることなく、流体噴射装置の低コスト化を図ることができる。
【００１０】
上記の流体噴射装置は、前記作動部は、前記流体吸収部へ移動する前記流体と前記流体吸収部とを相対的に駆動する相対駆動機構を有することを特徴とする。  
本発明によれば、流体吸収部へ移動する流体と流体吸収部とを相対的に駆動することができるので、より確実に流路からの流体を流体吸収部に行き渡らせることができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置は、前記作動部は、前記ポンプによる前記流体の移動によって回転するタービンと、前記タービンと一体的に回転可能に設けられ、前記タービンの回転力を駆動力として前記相対駆動機構に伝達する伝達機構と、を有することを特徴とする。  
本発明によれば、ポンプによる流体の移動によってタービンを回転させ、当該タービンの回転力を駆動力として流体と流体吸収部とを相対移動することができるため、効率的に相対移動させることができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置は、前記相対駆動機構は、前記流体吸収部を駆動する吸収部駆動機構を有することを特徴とする。  
本発明によれば、流体吸収部を駆動することで流体と流体吸収部とを相対移動することができる。このため、より確実に流路からの流体を流体吸収部に行き渡らせることができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、前記流体吸収部は、前記流路からの前記流体が排出される位置に設けられた第一吸収部材と、前記第一吸収部材に接して設けられた第二吸収部材と、を有し、前記吸収部駆動機構は、前記第一吸収部材を回転させる回転機構を有することを特徴とする。  
本発明によれば、流路からの流体は第一吸収材に排出される。そして、第一吸収部材を回転させることで、排出された流体は排出口から離れる位置に移動し、その位置から、第一吸収部材と接する第二吸収部材にも流体を吸収させることができる。これにより、浸透能力の高い吸収材を使用しなくても、流体を移動させることができるので、一層確実に流体吸収部の略全体に流体を行き渡らせることができる。
【００１４】
上記の流体噴射装置は、前記相対駆動機構は、前記流体を駆動する流体駆動機構を有することを特徴とする。  
本発明によれば、流体を駆動することにより流体と流体吸収部とを相対移動することができる。このため、より確実に流路からの流体を流体吸収部に行き渡らせることができる。
【００１５】
上記の流体噴射装置は、前記伝達機構は、前記タービンに接続され前記タービンと一体的に回転する軸部材を有し、前記流体駆動機構は、前記軸部材の表面に螺旋状に形成されたネジ山を有することを特徴とする。  
本発明によれば、タービンに接続された軸部材が回転することにより、当該軸部材の表面に形成された螺旋状のネジ山が流体を掻き出すように移動する。これにより、流体を確実に移動させることができる。
【００１６】
上記の流体噴射装置は、前記流体駆動機構は、前記流路と前記流体吸収部との間で前記流体を撹拌する撹拌機構を有することを特徴とする。  
本発明によれば、流路と流体吸収部との間で流体を撹拌することができるため、より確実に流体吸収部の略全体に流体を行き渡らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】本実施形態に係るヘッドの構成を示す概略断面図。
【図３】本実施形態に係るヘッドの構成を示す概略断面図。
【図４】本実施形態に係る廃インク回収機構の構成を示す図。
【図５】本実施形態に係る廃インク回収機構の一部の構成を示す図。
【図６】制御系の構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態に係る印刷装置の廃インク回収機構の動作を示す図。
【図８】本発明の第二実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す概略図。
【図９】本発明の第三実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第一実施形態］  
以下、図面を参照して、本発明の第一実施形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴ（液体噴射装置）の概略構成を示す図である。本実施形態では、印刷装置ＰＲＴとして例えばインクジェット型の印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１に示す印刷装置ＰＲＴは、例えば、紙、プラスチックシートなどのシート状の媒体Ｍを搬送しつつ印刷処理を行う装置である。印刷装置ＰＲＴは、筐体ＰＢと、媒体Ｍにインクを噴射するインクジェット機構ＩＪと、当該インクジェット機構ＩＪにインクを供給するインク供給機構ＳＰと、媒体Ｍを搬送する搬送機構ＣＶと、インクジェット機構ＩＪの保全動作を行うメンテナンス機構ＭＮと、これら各機構を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。
【００２０】
本実施形態では、色素材料（機能材料）を例えば水などの液状媒体に分散させたインクが用いられている。なお、例えば水分含有率が５０％程度（通常は７０％程度）の高粘度インクを用いても構わない。また、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴとして、例えば商業用の印刷装置を用いても構わない。
【００２１】
以下、ＸＹＺ直交座標系を設定し、当該ＸＹＺ直交座標系を適宜参照しつつ各構成要素の位置関係を説明する。本実施形態では、例えば媒体Ｍの搬送方向をＸ方向とし、当該媒体Ｍの搬送面においてＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面に垂直な方向をＺ方向と表記する。また、Ｘ軸周りの回転方向をθＸ方向、Ｙ軸周りの回転方向をθＹ方向、Ｚ軸周りの回転方向をθＺ方向とする。
【００２２】
筐体ＰＢは、例えばＹ方向を長手とするように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット機構ＩＪ、インク供給機構ＳＰ、搬送機構ＣＶ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴの各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、例えばプラテン１３が設けられている。プラテン１３は、媒体Ｍを支持する支持部材である。プラテン１３は、例えば筐体ＰＢのうちＸ方向の中央部に配置されている。プラテン１３は、＋Ｚ方向に向けられた平坦面１３ａを有している。当該平坦面１３ａは、媒体Ｍを支持する支持面として用いられる。
【００２３】
搬送機構ＣＶは、例えば搬送ローラーや当該搬送ローラーを駆動するモーターなどを有している。搬送機構ＣＶは、例えば筐体ＰＢの−Ｘ側から当該筐体ＰＢの内部に媒体Ｍを搬送し、当該筐体ＰＢの＋Ｘ側から当該筐体ＰＢの外部に排出する。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの内部において、媒体Ｍがプラテン１３上を通過するように当該媒体Ｍを搬送する。搬送機構ＣＶは、例えば制御装置ＣＯＮＴによって搬送のタイミングや搬送量などが制御されるようになっている。
【００２４】
インクジェット機構ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動機構ＡＣとを有している。ヘッドＨは、プラテン１３上に送り出された媒体Ｍに向けてインクを噴射する。ヘッドＨは、インクを噴射する噴射面Ｈａを有している。噴射面Ｈａは、例えば−Ｚ方向に向けられており、例えばプラテン１３の支持面１３ａに対向するように配置されている。
【００２５】
ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジ４を有している。ヘッドＨは、当該キャリッジ４に固定されている。キャリッジ４は、筐体ＰＢの長手方向（Ｘ方向）に架けられたガイド軸８に当接されている。ヘッドＨ及びキャリッジ４は、例えばプラテン１３の＋Ｚ方向に配置されている。
【００２６】
ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジ４の他、例えばパルスモーター９と、当該パルスモーター９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２とを有している。
【００２７】
キャリッジ４は、当該タイミングベルト１２に接続されている。キャリッジ４は、タイミングベルト１２の回転に伴ってＹ方向に移動可能に設けられている。Ｙ方向へ移動する際、キャリッジ４は、ガイド軸８によって案内されるようになっている。
【００２８】
インク供給機構ＳＰは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給機構ＳＰには、例えば複数のインクカートリッジ６が収容されている。本実施形態の印刷装置ＰＲＴは、インクカートリッジ６がヘッドＨとは異なる位置に収容される構成（オフキャリッジ型）である。インク供給機構ＳＰは、例えばヘッドＨとインクカートリッジ６とを接続する供給チューブＴＢを有している。インク供給機構ＳＰは、当該供給チューブＴＢを介してインクカートリッジ６内に貯留されるインクをヘッドＨに供給する不図示のポンプ機構を有している。
【００２９】
メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨのホームポジションに配置されている。このホームポジションは、例えば媒体Ｍに対して印刷が行われる領域から外れた領域に設定されている。本実施形態では、例えばプラテン１３の＋Ｙ側にホームポジションが設定されている。ホームポジションは、例えば印刷装置ＰＲＴの電源がオフである時や、長時間に亘って記録が行われない時などに、ヘッドＨが待機する場所である。
【００３０】
メンテナンス機構ＭＮは、例えばヘッドＨの噴射面Ｈａを覆うキャッピング機構ＣＰや、当該噴射面Ｈａを払拭するワイピング機構ＷＰなどを有している。キャッピング機構ＣＰは、キャッピング部材５０を有している。キャッピング部材５０には、例えば吸引ポンプなどのチューブポンプＳＣ（図４参照）が接続されている。チューブポンプＳＣにより、キャッピング機構ＣＰは、例えば噴射面Ｈａを覆いつつ当該噴射面Ｈａ上の空間を吸引できるようになっている。ヘッドＨからメンテナンス機構ＭＮ側に排出された廃インクは、例えば廃インク回収機構ＤＰにおいて回収されるようになっている。ワイピング機構ＷＰは、ワイピング部材５１を有している。
【００３１】
図２は、ヘッドＨの構成を示す側断面図である。図３は、ヘッドＨの構成を説明する要部断面図である。  
図２に示されるように、ヘッドＨは、導入針ユニット１７、ヘッドケース１８、流路ユニット１９及びアクチュエータユニット２０を備えている。
【００３２】
導入針ユニット１７の上面には、フィルタ２１を介在させた状態で２本のインク導入針２２が並んで取り付けられている。導入針ユニット１７の内部には、各インク導入針２２に対応したインク導入路２３が形成されている。インク導入路２３の上端は、フィルタ２１を介してインク導入針２２に接続されている。インク導入路２３の下端は、パッキン２４を介してヘッドケース１８内部のケース流路２５に接続されている。インク導入針２２には、それぞれサブタンク２が装着されている。
【００３３】
サブタンク２は、例えばポリプロピレン等の樹脂製材料を用いて形成されている。サブタンク２には、インク室２７が設けられている。インク室２７は、例えばすり鉢状に形成された凹部２７ａを有している。凹部２７ａは、開口部２７ｂを有している。開口部２７ｂには、透明な弾性シート２６が貼り付けられている。凹部２７ａの底部には、連通孔２７ｃが形成されている。連通孔２７ｃは、インク室２７の凹部２７ａとインク供給室２７ｄとの間を連通するように形成されている。インク供給室２７ｄは、例えば供給チューブＴＢに接続されている。インク供給室２７ｄのうち例えば供給チューブＴＢとの接続部分には、例えば不図示のフィルタなどが設けられている。
【００３４】
弾性シート２６は、開口部２７ｂを塞ぐように貼り付けられている。弾性シート２６は、インク室２７の圧力に応じて伸縮するようになっている。弾性シート２６は、例えばインク室２７の圧力が外部の圧力よりも高くなると凹部２７ａの外側へ向けて膨張した状態となり、インク室２７の容積が増加した状態となる。インク室２７の圧力が外部の圧力よりも低くなると凹部２７ａの内側へ向けて膨張した状態となり、インク室２７の容積が減少した状態となる。
【００３５】
弾性シート２６には、弁２７ｅが取り付けられている。弁２７ｅは、凹部２７ａから連通孔２７ｃを介してインク供給室２７ｄに接続されており、インク供給室２７ｄ側から連通孔２７ｃを開閉するように形成されている。弁２７ｅは、弾性シート２６が膨張及び収縮に連動して連通孔２７ｃを開閉するようになっている。具体的には、インク室２７の容積を減少させる方向に弾性シート２６が膨張したときに連通孔２７ｃが開状態となり、インク室２７の容積を増加させる方向に弾性シート２６が膨張したときには連通孔２７ｃが閉状態となる。弁２７ｅには、所定の弾性力を付与する付勢部材２７ｆが取り付けられており、連通孔２７ｃの開閉の圧力が調整されている。
【００３６】
サブタンク２は、針接続部２８に接続されている。針接続部２８は、インク導入針２２サブタンク２とインク導入針２２とを接続する部分である。インク室２７の凹部２７ａには、当該針接続部２８に接続される接続流路２９が形成されている。針接続部２８の内部空間には、インク導入針２２がほぼ隙間無く嵌め込まれるシール材３１が設けられている。インク導入針２２がシール材３１に嵌め込まれることで、サブタンク２と導入針ユニット１７との間がほぼ漏れの無い状態で接続されるようになっている。
【００３７】
図３に示すように、ヘッドケース１８は、合成樹脂などを用いて形成されている。ヘッドケース１８は、例えば中空部を有するように箱型に形成されている。ヘッドケース１８は、上端側がパッキン２４を介して導入針ユニット１７を取り付けられている。ヘッドケース１８の下端面には、流路ユニット１９が接合されている。ヘッドケース１８の内部に形成された中空部３７内には、アクチュエータユニット２０が収容されている。
【００３８】
ヘッドケース１８の内部には、高さ方向を貫通してケース流路２５が設けられている。ケース流路２５の上端は、パッキン２４を介して導入針ユニット１７のインク導入路２３に連通されている。ケース流路２５の下端は、流路ユニット１９内の共通インク室４４に連通されている。このため、インク導入針２２から導入されたインクＤは、インク導入路２３及びケース流路２５を通じて共通インク室４４側に供給されるようになっている。
【００３９】
アクチュエータユニット２０は、例えば櫛歯状に配置された複数の圧電振動子３８と、当該圧電振動子３８を保持する固定板３９と、圧電振動子３８に対して制御装置ＣＯＮＴからの駆動信号を供給するフレキシブルケーブル４０とを有している。
【００４０】
圧電振動子３８は、図中下側端部が固定板３９の下端面から突出するように固定されている。このように、各圧電振動子３８は、所謂片持ち梁の状態で固定板３９上に取り付けられている。各圧電振動子３８を支持する固定板３９は、例えば厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。固定板３９のうち例えば圧電振動子３８の固定された面とは異なる面が中空部３７を区画するケース内壁面に接着されている。
【００４１】
流路ユニット１９は、振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３を有している。振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３は、積層された状態で接着されている。流路ユニット１９は、共通インク室４４からインク供給口４５、圧力室４６を通り、ノズルＮＺに至るまでの一連のインク流路（液体流路）を構成している。圧力室４６は、ノズルＮＺの配列方向（ノズル列方向）に対して直交する方向が長手方向となるように形成されている。
【００４２】
共通インク室４４は、ケース流路２５に接続されている。共通インク室４４には、インク導入針２２側からのインクＤが導入される室である。また、共通インク室４４は、インク供給口４５に接続されている。共通インク室４４に導入されたインクＤは、当該インク供給口４５を通じて各圧力室４６に分配されるようになっている。
【００４３】
ノズル基板４３は、流路ユニット１９の底部に配置されている。ノズル基板４３には、媒体Ｍに形成される画像などのドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズルＮＺが形成されている。ノズル基板４３としては、例えばステンレス鋼などの金属製の板材が用いられる。
【００４４】
図４は、キャッピング機構ＣＰ、チューブポンプＳＣ及び廃インク回収機構ＤＰの構成を示す図である。以下、キャッピング機構ＣＰ、チューブポンプＳＣ及び廃インク回収機構ＤＰの位置関係を説明する上で図１〜図３と共通のＸＹＺ座標系を用いる場合があるが、その場合の位置関係はあくまでも一例であり、当該位置関係に限られるものでは無い。
【００４５】
図４に示すように、キャッピング機構ＣＰ及びチューブポンプＳＣは、廃インクチューブ５５を介して接続されている。また、チューブポンプＳＣ及び廃インク回収機構ＤＰは、廃インクチューブ５６を介して接続されている。廃インクチューブ５５及び５６は、例えばゴムなどの可撓性を有する材用によって形成されている。廃インクチューブ５５及び５６は、可撓性を有する構成であるため、キャッピング機構ＣＰ、チューブポンプＳＣ及び廃インク回収機構ＤＰの設計上の自由度が高められることになる。チューブポンプＳＣは、キャッピング機構ＣＰ側から廃インク回収機構ＤＰ側へと吸引力を作用させる。
【００４６】
廃インク回収機構ＤＰは、廃インク収容機構ＦＨ及び作動機構ＯＰを有している。廃インク収容機構ＦＨは、キャッピング機構ＣＰ及びチューブポンプＳＣを介して流通した廃インクを収容する。廃インク収容機構ＦＨは、容器６０及び吸収部材６１を有している。容器６０は、例えば円筒状に形成されている。吸収部材６１は、容器６０内に設けられている。吸収部材６１は例えば多孔質材料によって形成されており、インクを吸収可能に設けられている。
【００４７】
図５は、廃インク収容機構ＦＨの構成を示す平面図である。  
図５に示すように、吸収部材６１は、第一吸収部材６１Ａ及び第二吸収部材６１Ｂを有している。第一吸収部材６１Ａは、平面視で例えば円形に形成されており、例えば廃インクチューブ５６からのインクが到達する位置８０を含む領域に配置されている。
【００４８】
第二吸収部材６１Ｂは、第一吸収部材６１Ａに接する位置に設けられている。具体的には、第二吸収部材６１Ｂは、略直方体形状で、第一吸収部材６１Ａを嵌め込む凹部を有している。当該凹部は、第一吸収部材６１Ａの寸法（Ｚ方向の寸法、ＸＹ平面上における径など）とほぼ等しい寸法に形成されている。このため、第二吸収部材６１Ｂは、第一吸収部材６１Ａの底面及び外周面にそれぞれ接した状態になっている。また、第一吸収部材６１Ａと第二吸収部材６１Ｂは、第二吸収部材６１Ｂと上面がほぼ面一状態となるように配置されており、第二吸収部材６１Ｂに第一吸収部材６１Ａを嵌め込んだ状態で略直方体となっている。
【００４９】
第一吸収部材６１Ａは、第二吸収部材６１Ｂに対して分離されている。このため、第一吸収部材６１Ａを第二吸収部材６１Ｂとは個別に移動させるあるいはＺ方向に回転させることができるようになっている。また、第二吸収部材６１Ｂは、例えば容器６０内部に隙間無く配置されており、容器６０に対して移動不能に設けられている。
【００５０】
作動機構ＯＰは、チューブポンプＳＣの駆動に連動して、廃インクチューブ５６からのインクを吸収部材６１のほぼ全体に行き渡らせるように作動する。作動機構ＯＰは、筒状部材７３、タービンＴＵ、伝達軸ＴＲ及び相対駆動機構ＲＡを有している。
【００５１】
筒状部材７３は、廃インクチューブ５６に接続されている。廃インクチューブ５６からのインクは、筒状部材７３内に流入するようになっている。筒状部材７３は、例えばＹ方向に延在するように配置されている。筒状部材７３は、内部をインクが流通可能になっている。筒状部材７３の−Ｚ側には、開口部７３ａが形成されている。開口部７３ａは、例えば吸収部材６１に向けられている。このため、筒状部材７３を流通するインクは適宜開口部７３ａから流出し、吸収部材６１の排出位置８０に排出されるようになっている。このように、吸収部材６１はインクが排出される排出位置８０に配置されており、当該排出位置８０には第一吸収部材６１Ａが配置されることになる。
【００５２】
タービンＴＵは、筒状部材７３のうち廃インクチューブ５６からのインクが流入する部分に配置されている。タービンＴＵは、例えば廃インクチューブ５６からのインクや空気などの流体の流れによってθＹ方向に回転可能に設けられている。伝達軸ＴＲは、タービンＴＵに接続されており、例えばＹ方向に延在して配置されている。伝達軸ＴＲは、タービンＴＵと一体的に回転可能な構成である。伝達軸ＴＲは、一部が筒状部材７３の外側に配置されている。
【００５３】
相対駆動機構ＲＡは、インクと吸収部材６１とを相対的に移動させる。本実施形態では、開口部７３ａから流出するインクに対して吸収部材６１をθＺ方向に回転させることでインクと吸収部材６１とを相対移動させる構成となっている。以下、相対駆動機構ＲＡの構成を説明する。
【００５４】
相対駆動機構ＲＡは、吸収部材６１を回転させる吸収部材駆動機構ＳＡを有している。吸収部材駆動機構ＳＡは、第一ベベルギア７４、第二ベベルギア７５及び軸部７６を有している。第一ベベルギア７４は、伝達軸ＴＲのうち例えば筒状部材７３から突出した部分に取り付けられている。第一ベベルギア７４は、伝達軸ＴＲ（タービンＴＵ）と一体的に回転可能である。したがって、第一ベベルギア７４の回転方向は、θＹ方向となる。
【００５５】
第二ベベルギア７５は、第一ベベルギア７４と噛み合った状態になっている。第二ベベルギア７５は、θＺ方向に回転可能である。このため、伝達軸ＴＲを介して伝達される回転は、第一ベベルギア７４及び第二ベベルギア７５によって、回転方向が変換された状態で軸部７６に伝達されるようになっている。軸部７６は、一端（図中上端）が第二ベベルギア７５に接続されており、他端（図中下端）が上記の第一吸収部材６１Ａの中心に接続されている。軸部７６は、第二ベベルギア７５及び第一吸収部材６１Ａと一体的にθＺ方向に回転するようになっている。
【００５６】
図６は印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。  
制御装置ＣＯＮＴには、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰ、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置ＭＲなどが接続されており、上述した搬送機構ＣＶや、ヘッド移動機構ＡＣ、メンテナンス機構ＭＮ等が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス機構ＭＮのうち例えばキャッピング機構ＣＰやワイピング機構ＷＰ、チューブポンプＳＣなどを制御可能である。
【００５７】
印刷装置ＰＲＴは、それぞれの圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。この駆動信号発生器６２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。駆動信号発生器６２には、ヘッドＨの圧電振動子３８に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、各圧電振動子３８に対して、個別に駆動信号を供給可能に設けられている。
【００５８】
次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。  
ヘッドＨによる印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを移動させつつ、印刷する画像の画像データに基づいてノズルＮＺに係る駆動信号発生器６２から圧電振動子３８に駆動信号を入力する。
【００５９】
圧電振動子３８に駆動信号が入力されると、圧電振動子３８が伸縮する。圧電振動子３８の伸縮により、圧力室４６の容積が変化し、インクを収容した圧力室４６の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。なお、圧電振動子３８を伸縮させる場合、上記の第１電気信号を圧電振動子３８に供給しても構わない。また、第１電気信号とは異なる駆動信号を圧電振動子３８に供給しても構わない。
【００６０】
制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨのメンテナンス動作として、例えばクリーニング動作を行わせる。クリーニング動作は、キャッピング動作や吸引動作、払拭（ワイピング）動作などを含んでいる。
【００６１】
制御装置ＣＯＮＴは、まず、キャッピング動作を行わせる。制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨをホームポジションに移動させ、ヘッドＨとキャッピング部材５０とを対向させる。同時に、制御装置ＣＯＮＴは、図示しない駆動機構により、キャッピング部材５０をヘッドＨ側へ移動させて噴射面Ｈａを押圧させる。この動作により、キャッピング部材５０と噴射面Ｈａとの間が密閉状態となる。
【００６２】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、吸引動作を行わせる。制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨとキャッピング部材５０との間を密閉させた後、チューブポンプＳＣを作動させる。この動作により、当該チューブポンプＳＣに連通されたキャッピング部材５０内が吸引されて負圧となる。ヘッドＨとキャッピング部材５０との間に形成された負圧により、ヘッドＨの各ノズルＮＺからインクが吸引（排出）される。このため、ノズルＮＺ内のインクの粘度が適正に保持されることになる。
【００６３】
吸引されたインクは、キャッピング部材５０から廃インクチューブ５５、チューブポンプＳＣ及び廃インクチューブ５６を介して到達し、筒状部材７３内に流入する。筒状部材７３の内部では、流入したインクが内部に流れていくと共に、当該インクの流れによりタービンＴＵが回転する。タービンＴＵを回転させたインクは、筒状部材７３の開口部７３ａから流出し、第一吸収部材６１Ａの排出位置８０に到達する。当該インクは、第一吸収部材６１Ａのうち排出位置８０に位置する部分から吸収される。
【００６４】
タービンＴＵが回転することにより、伝達軸ＴＲがタービンＴＵと一体的に回転する。この伝達軸ＴＲの回転によって第一ベベルギア７４がθＹ方向に回転する。第一ベベルギア７４に噛み合った第二ベベルギア７５は、当該第一ベベルギア７４の回転によりθＺ方向に回転する。当該第二ベベルギア７５の回転に伴い、軸部７６及び第一吸収部材６１ＡはθＺ方向に回転する。
【００６５】
この回転により、図７に示すように、第一吸収部材６１Ａのうち到達位置８０に位置する部分が軸部７６を中心として周回移動する。そして、第一吸収部材６１Ａは第二吸収部材６１Ｂに接する構成であるため、第一吸収部材６１Ａから第二吸収部材６１ＢへとインクＤが伝播する。例えばインクの到達位置８０において第一吸収部材６１Ａに到達したインクＤは、第一吸収部材６１Ａの回転によって軸部７６の周りを約１７０度回転移動する。これにより、図７において吸収材６１の−Ｙ寄りで受けたインクを、吸収材６１の中央付近に移動し、その位置からインクＤの移動に伴い、第二吸収部材６１Ｂに浸透するため満遍なくインクＤが伝播することになる。例えば第二吸収部材６１Ｂのうち、第一吸収部材６１Ａの＋Ｙ側の部分にもインクＤが伝播することになる。このため、到達位置８０を吸収材の中央に配置できない場合でも、見かけ上の到達位置を移動できるので、高価で浸透能力の高い吸収材を用いる必要がない。また、第一吸収材６１Ａは約１７０度回転するため、到達位置８０にけるインクの受容する場所は、回転するたびに異なる場所となる。そのため、第一吸収部材６１Ａの全面に対して満遍なくインクを到達させることができる。なお、排出されたインクは吸収材内をすぐに浸透することはなく、時間をかけて浸透する。そのため、常に図７のインクＤの位置から浸透する訳ではない。インクＤの位置は回転の度に移動し、移動した先の位置からも浸透するので、図７で矢印で示すように第一吸収材６１Ａの様々な位置から浸透することになり、吸収材６１全体に浸透できる。なお、到達位置８０は軸部７６からより離間した、第二吸収材６１Ｂに近い側が望ましい。これにより、インクＤは第二吸収材６１Ｂへ浸透し易くなるとともに、インクＤの位置を複数箇所設定できるので、より満遍なく浸透することが可能となる。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、作動機構ＯＰをチューブポンプＳＣの駆動に連動させて作動することにより、吸収部材６１の材質などによらず、また、別途動力源を設けることなく、廃インクチューブ５６からのインクを吸収部材６１に満遍なく行き渡らせることができる。これにより、印刷装置ＰＲＴの低コスト化を図ることができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、相対駆動機構ＲＡ（吸収部材駆動機構ＳＡ）により吸収部材６１を移動させることで、インクと吸収部材６１とを相対的に移動させることとしたので、インクを効率的に吸収部材６１に満遍なく行き渡らせることができる。
【００６８】
［第二実施形態］  
以下、図面を参照して、本発明の第二実施形態を説明する。本実施形態では、廃インク回収機構の構成が第一実施形態とは異なっているため、当該相違点を中心に説明する。なお、廃インク回収機構の他の構成については、第一実施形態とほぼ同一の構成となっているため、説明を省略あるいは簡略化する。
【００６９】
図８は、本実施形態に係る廃インク回収機構ＤＰ２の構成を示す図である。  
図８に示すように、廃インク回収機構ＤＰ２は、廃インク収容機構ＦＨ２及び作動機構ＯＰ２を有している。廃インク収容機構ＦＨ２は、容器１６０及び吸収部材１６１を有している。第一実施形態とは異なり、容器１６０は例えば固定位置などに設けられている。また、吸収部材１６１は一体形成されている。
【００７０】
作動機構ＯＰ２は、インク駆動機構ＦＡ２、タービンＴＵ２及び伝達軸ＴＲ２を有している。タービンＴＵ２及び伝達軸ＴＲ２の構成は、第一実施形態と同様である。インク駆動機構ＦＡ２は、第一ベベルギア１７４、第二ベベルギア１７５、軸部１７６及び撹拌部材１７７を有している。撹拌部材１７７は、例えば吸収部材１６１と筒状部材１７３の開口部１７３ａとの間に配置されている。撹拌部材１７７は、例えば一部が容器１６０内部に入り込む程度に吸収部材１６１に近接して配置されている。
【００７１】
図８に示す構成では、キャッピング機構ＣＰにおいて吸引されたインクが筒状部材１７３内に流入し、第一実施形態と同様、当該インクの流れによりタービンＴＵ２が回転する。タービンＴＵ２が回転することにより、伝達軸ＴＲ２がタービンＴＵ２と一体的に回転する。この伝達軸ＴＲ２の回転によって第一ベベルギア１７４がθＹ方向に回転し、当該第一ベベルギア１７４の回転によって第二ベベルギア１７５がθＺ方向に回転する。第二ベベルギア１７５の回転により、軸部１７６が回転し、撹拌部材１７７がθＺ方向に回転する。
【００７２】
一方、筒状部材１７３に流入したインクは、開口部１７３ａから筒状部材１７３の外部に流出する。ここで、開口部１７３ａと吸収部材１６１との間に配置された撹拌部材１７７が回転しているため、開口部１７３ａから流出したインクは、撹拌部材１７７によってθＺ方向に撹拌されつつ吸収部材１６１に到達する。このため、吸収部材１６１の全面にインクが到達することになる。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、吸収部材１６１の位置を固定させたままインク駆動機構ＦＡ２の撹拌部材１７７によってインクを撹拌させてインクを移動させることで、インクと吸収部材１６１とを相対的に移動させることとしたので、インクを効率的に吸収部材６１に満遍なく行き渡らせることができる。
【００７４】
［第三実施形態］  
次に、本発明の第三実施形態を説明する。本実施形態では、廃インク回収機構の構成が上記実施形態とは異なっているため、当該相違点を中心に説明する。なお、廃インク回収機構の他の構成については、第一実施形態とほぼ同一の構成となっているため、説明を省略あるいは簡略化する。
【００７５】
廃インク回収機構ＤＰ３は、廃インク収容機構ＦＨ３及び作動機構ＯＰ３を有している。廃インク収容機構ＦＨ３は、容器２６０及び吸収部材２６１を有している。容器２６０は、例えば円筒状に形成されている。吸収部材２６１は、容器２６０内に設けられており、例えば一体的に形成されている。吸収部材２６１は例えば多孔質材料によって形成されており、インクを吸収可能に設けられている。吸収部材２６１は、例えば容器２６０内部に隙間無く配置されており、容器２６０に対して着脱可能に設けられている。
【００７６】
容器２６０のうち円環状に形成されている縁部分には、円周方向に沿って第一ギア部２６０ａが形成されている。容器２６０の底部には、軸部２６０ｂが設けられている。軸部２６０ｂは、容器２６０の底部の中心に配置されている。軸部２６０ｂは、不図示の支持部に回転可能に支持されており、例えば容器２６０と一体的に設けられている。このため、軸部２６０ｂの回転により、容器２６０が一体的に回転するようになっている。
【００７７】
作動機構ＯＰ３は、相対駆動機構ＲＡ３、タービンＴＵ３及び伝達軸ＴＲ３を有している。タービンＴＵ３は、チューブポンプＳＣによるインクの移動によって回転可能に設けられている。伝達軸ＴＲ３は、タービンＴＵと一体的に回転可能な構成である。伝達軸ＴＲ３は、タービンＴＵ３の回転力を駆動力として相対駆動機構ＲＡ３に伝達する。
【００７８】
相対駆動機構ＲＡ３は、インクと吸収部材２６１とを相対的に移動させる。相対駆動機構ＲＡ３は、インクを移動させるインク駆動機構ＦＡ３と、吸収部材２６１を回転させる吸収部材駆動機構ＳＡ３とを有している。インク駆動機構ＦＡ３は、伝達軸ＴＲ３の表面２７１ａに形成されたネジ山２７２を有している。ネジ山２７２は、伝達軸ＴＲ３の回転軸方向に螺旋状に形成されている。
【００７９】
タービンＴＵ３、伝達軸ＴＲ３及びネジ山２７２は、例えば筒状部材２７３によって囲まれている。筒状部材２７３は、内部をインクが流通可能になっている。筒状部材２７３には、複数の開口部２７３ａが形成されている。開口部２７３ａは、伝達軸ＴＲ３の回転軸方向に沿って配置されている。開口部２７３ａは、例えば吸収部材２６１に向けられている。このため、筒状部材２７３を流通するインクは適宜開口部２７３ａから流出し、吸収部材２６１によって吸収されるようになっている。
【００８０】
吸収部材駆動機構ＳＡ３は、伝達軸ＴＲ３の先端部に設けられた円板部材２７４を有している。円板部材２７４は、外周部に第二ギア部２７４ａが形成されている。第二ギア部２７４ａは、上記の第一ギア部２６０ａと噛み合うように配置されている。
【００８１】
次に、上記のように構成された廃インク回収機構ＤＰ３の動作を説明する。  
吸引されたインクによってタービンＴＵ３が回転すると、伝達軸ＴＲ３がタービンＴＵ３と一体的に回転する。この伝達軸ＴＲ３の回転によってネジ山２７２が回転し、当該ネジ山２７２の回転によってインクが伝達軸ＴＲ３の先端側（図９中＋Ｙ側）へ搬送される。この過程で、インクは開口部２７３ａから筒状部材２７３の外部に流出して吸収部材２６１へと到達し、吸収部材２６１によって吸収される。
【００８２】
また、伝達軸ＴＲ３の回転によって円板部材２７４が回転し、当該円板部材２７４の回転によって第二ギア部２７４ａが第一ギア部２６０ａに回転力を伝達する。この回転力により、容器２６０が軸部２６０ｂを中心に回転する。容器２６０の回転により、当該容器２６０内に収容された吸収部材２６１が回転する。吸収部材２６１が回転することで、筒状部材２７３の開口部２７３ａから流出するインクの到達位置が変化する。このため、吸収部材２６１の全面からインクが吸収されることになる。
【００８３】
本実施形態によれば、相対駆動機構ＲＡ３（インク駆動機構ＦＡ３及び吸収部材駆動機構ＳＡ３）により吸収部材２６１を移動させることで、インクと吸収部材２６１とを相対的に移動させることとしたので、インクを効率的に吸収部材２６１に満遍なく行き渡らせることができる。
【００８４】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記第一実施形態では、第一吸収部材６１Ａの位置を容器６０に対して平面視で中央部からやや−Ｙ側にずれた位置に配置した構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えば第一吸収部材６１Ａを容器６０の平面視中央部に配置させる構成としても構わないし、＋Ｙ側に配置させる構成としても構わない。
【００８５】
また、上記第三実施形態において、例えば吸引動作を行った後、キャッピング部材５０をヘッドＨの噴射面Ｈａから離した状態でチューブポンプＳＣを作動させ、インクの後から空気を吸引する構成としても構わない。この場合、吸引したインクが筒状部材２７３内に流入した後、空気の流れによってタービンＴＵ３を回転させることができる。これにより、ネジ山２７２を回転させることができるため、筒状部材２７３内に残留したインクを移動させることができる。
【００８６】
また、上記各実施形態において、キャッピング機構ＣＰから吸収部材６１へとインクを流通させるように作用するポンプとして、チューブポンプＳＣを用いた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、他の種類のポンプを用いた場合であっても同様の説明が可能である。  
また、上記各実施形態で説明した構成は、適宜組み合わせて用いることが可能である。
【００８７】
また、上記実施形態では、インクジェット式のプリンタと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。
【００８８】
また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００８９】
液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００９０】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
ＰＲＴ…印刷装置  ＩＪ…インクジェット機構  ＣＯＮＴ…制御装置  Ｈ…ヘッド  ＣＰ…キャッピング機構  ＳＣ…チューブポンプ  ＮＺ…ノズル  ＤＰ、ＤＰ２、ＤＰ３…廃インク回収機構  ＦＨ、ＦＨ２、ＦＨ３…廃インク収容機構  ＯＰ、ＯＰ２、ＯＰ３…作動機構  ＴＵ、ＴＵ２、ＴＵ３…タービン  ＴＲ、ＴＲ２、ＴＲ３…伝達軸  ＲＡ、ＲＡ３…相対駆動機構  ＳＡ、ＳＡ３…吸収部材駆動機構  ５５、５６…廃インクチューブ  ６０、１６０、２６０…容器  ６１、１６１、２６１…吸収部材  ６１Ａ…第一吸収部材  ６１Ｂ…第二吸収部材
【図１】
2011255642.tif 000003
【図２】
2011255642.tif 000004
【図３】
2011255642.tif 000005
【図４】
2011255642.tif 000006
【図５】
2011255642.tif 000007
【図６】
2011255642.tif 000008
【図７】
2011255642.tif 000009
【図８】
2011255642.tif 000010
【図９】
2011255642.tif 000011