(57)【要約】【課題】吊り上げ対象物体の孔部に段差やテーパー等の引っ掛かりがなくても当該孔部に固定することができる汎用的な吊り具を提供する。【解決手段】孔部を有する物体を吊り上げ機械で吊り上げるための吊り具１において、軸１０と、軸１０の上端に設けた吊り環２０と、軸１０の下端に設けた下腕接続体３６と、軸１０に摺動するスライダ１１と、スライダ１１に上下に回動可能に連結した複数の上腕３２と、下腕接続体３６に上下に回動可能に連結した複数の下腕３５と、各上腕３２と対応の下腕３５とをそれぞれ連結した複数の腕揺動支持部３３と、各腕揺動支持部３３にそれぞれ取り付けた複数の接触体３７とを備え、物体の孔部に軸１０を挿入し、スライダ１１を下腕接続体３６側に摺動させると、複数の接触体３７が軸１０から離れる方向に移動し、複数の接触体３７が孔部の内壁面に押し付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔部を有する物体を吊り上げ機械で吊り上げるための吊り具において、
軸と、
該軸の上端に設けられ、前記吊り上げ機械に連結される吊り上げ連結部と、
該軸の下端に設けた下腕接続体と、
前記軸に沿って摺動可能なスライダと、
該スライダに対し上下方向に回動可能にその上端を連結した複数の上腕と、
前記下腕接続体に対し上下方向に回動可能にその下端を連結した複数の下腕と、
前記の各上腕の下端とそれら上腕の対応の下腕の上端とをそれぞれ連結した複数の腕揺動支持部と、
該複数の腕揺動支持部に前記軸の径方向外側に向けてそれぞれ取り付けた複数の接触体とを備え、
前記物体の孔部に前記軸を挿入し、前記スライダを前記下腕接続体側に摺動させると、前記複数の接触体が前記軸から離れる方向に移動し、前記複数の接触体が孔部の内壁面に押し付けられることを特徴とする吊り具。
【請求項２】
請求項１の吊り具において、前記上腕、前記下腕及び前記接触体の組が前記軸の周方向に等角度間隔で備えられていることを特徴とする吊り具。
【請求項３】
請求項１の吊り具において、前記接触体が、ゴム、シリコンを含む高摩擦性の材質で構成されていることを特徴とする吊り具。
【請求項４】
請求項１の吊り具において、前記スライダを上限位置で保持するロック機構を備えたことを特徴とする吊り具。
【請求項５】
請求項１の吊り具において、前記吊り上げ連結部側に前記スライダを引き上げる引き上げ機構を備えたことを特徴とする吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り上げ対象物体に開口した孔部に固定し、吊り上げ機械で物体を吊り上げるための吊り具に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品や半製品等の吊り上げ対象物体をクレーン等の吊り上げ機械によって吊り上げる際、製品に開口した孔部の内壁の段差又はテーパー等に引掛けて吊り具を係止し、この吊り具を吊り上げ機械のフック等に連結して物体を吊り上げることがある（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４３１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の吊り具では、吊り上げる物体の孔部に段差やテーパー等がなければ物体に係止させることができず、物体を吊り上げることができない。
【０００５】
本発明はこうした事情に鑑みてなされたものであり、吊り上げ対象物体の孔部に段差やテーパー等の引っ掛かりがなくても当該孔部に固定することができる汎用的な吊り具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、スライダに挿通された軸に沿ってスライダが移動することにより、前記スライダに接続された上腕と、前記軸に接続された下腕が相対的に遊動し、前記上腕と前記下腕に接続された接触体が前記軸の法線方向外周側に移動することで、吊り上げ対象の円筒孔部内面に係合し吊り上げることを特徴としている機構を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吊り上げ対象物体の孔部に段差やテーパー等の引っ掛かりがなくても当該孔部に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る吊り具の外観を表す斜視図であり、展開状態を表している。
【図２】本発明の一実施形態に係る吊り具の外観を表す斜視図であり、展開状態と収縮状態の途中段階を表している。
【図３】本発明の一実施形態に係る吊り具の外観を表す斜視図であり、収縮状態を表している。
【図４】比較的小径の円筒状の孔部に本発明の一実施形態に係る吊り具を固定した状態を表した模式図である。
【図５】比較的大径の円筒状の孔部に本発明の一実施形態に係る吊り具を固定した状態を表した模式図である。
【図６】円錐状の孔部に本発明の一実施形態に係る吊り具を固定した状態を表した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
図１−図３は本発明の一実施形態に係る吊り具の外観を表す斜視図であり、各図においてはスライダ１１の位置が異なり、姿勢が異なっている。なお、各図中における上下を吊り具の上下とする。
【００１１】
図１−図３に示した吊り具１は、物体に開口した孔部に固定し、クレーン等の吊り上げ機械（図示せず）のフック等を掛けて吊り上げるためのものである。吊り具１が吊り上げ対象とする物体は、吊り具１が挿入できる大きさで、かつ最大に展開（後述）した際の吊り具１の最大径以下の直径の孔部を有する製品又は半製品であり、対象を限定する意図ではないが、例えばガスタービン燃焼器に用いられる燃焼器ライナ等が一例である。一般にガスタービン１基に用いられる燃焼器は多数であり、燃焼器ライナ等の吊り上げ・運搬効率の向上はガスタービンの製作工数を低減する上で大きなメリットがある。
【００１２】
吊り具１は、軸１０と、吊り上げ機械のフック等を掛けて連結する連結部としての吊り環２０と、吊り上げ対象物体の孔の内壁に押し付けられる複数（本実施形態では３つ）の接触体３７と、軸１０に沿って上下に摺動可能なスライダ１１と、スライダ１１の軸１０に沿った動きを接触体３７の軸径方向への動きに変換するリンク機構５０と、スライダ１１を上限位置で保持するロック機構６０と、吊り環２０側にスライダ１１を引き上げる引き上げ機構７０とを備えている。
【００１３】
軸１０は、吊り具１の基幹をなす部材であって直線状に延びている。断面形状は特に限定されないが、本実施形態では円形としてある。また、所要の強度を有していれば、中実部材であっても中空部材であっても構わない。
【００１４】
吊り環２０は、軸１０の上端に取り付けられている。本実施形態では、吊り上げ機械との連結部としてこの吊り環２０を用いているが、フック状のもので代替することもできる。
【００１５】
スライダ１１は、内部に軸１０を通した筒状の部材であり、本実施形態では軸１０の断面形状に応じて円筒状の部材で構成してある。
【００１６】
リンク機構５０は、軸１０の下端に設けた下腕接続体３６と、スライダ１１の下端に設けた上腕接続体３１と、上腕接続体３１に対し上下方向に回動可能にその上端を連結した複数の上腕３２と、下腕接続体３６に対し上下方向に回動可能にその下端を連結した複数の下腕３５と、各上腕３２の下端と各上腕３２に対応する下腕３５の上端とにそれぞれピン３３を介して連結された複数の腕揺動支持部３４とを備えている。腕揺動支持部３４には上記接触体３７が取り付けられていて、物体の孔部に軸１０を挿入してスライダ１１を下腕接続体３６側に摺動させると、上腕３２・下腕３５ともに軸１０に対して起立する方向に回動するのに伴って各接触体３７が軸１０から離れる方向に移動し（図１→図２→図３）、各接触体３７が孔部の内壁面に押し付けられる構成である。スライダ１１を吊り環２０側にスライドさせる場合、逆の動作をする。
【００１７】
以下の説明において、スライダ１１が下降し接触体３７が軸１０から離れていくこと（図３の状態への移行）を吊り具１の「展開」、スライダ１１が上昇して接触体３７が軸１０に近付いていくこと（図１の状態への移行）を吊り具１の「収縮」と適宜記載する。
【００１８】
なお、本実施形態において、リンク機構５０及び接触体３７は３組設けられていて、軸１０の周方向に等角度間隔（つまり１２０度間隔）で配置されている。ただし、リンク機構５０及び接触体３７の組数は３組に限定されず、複数組であれば良い。すなわちリンク機構５０及び接触体３７を２組又は４組以上にしても良い。この場合も、リンク機構５０及び接触体３７は周方向に等間隔に配置することが望ましい。
【００１９】
接触体３７は、各腕揺動支持部３４に軸１０の径方向外側に向けてそれぞれ支持部材３８を介して取り付けられている。接触体３７は、例えばゴムやシリコンを含む高摩擦性の材質で構成されている。また、吊り上げ対象物体を吊り上げる際に孔部の内壁面との間に効果的に摩擦力が作用するように、接触体３７は、吊り具１を展開すると水平姿勢（軸１０と直交する姿勢）又はそれよりも上を向いた姿勢（軸１０の径方向外側に向かって吊り環２０側に傾斜した姿勢）を採るように腕揺動支持部３４に取り付けられている。
【００２０】
ロック機構６０は、スライダ１１の自然落下を防ぐためのものであり、スライダ１１の上部に設けた溝２２（図２及び図３参照）と、軸１０の上部寄りの位置に設けたブロック状のスライダ固定体２１と、スライダ固定体２１を貫通してスライダ１１の溝２２に係止するロックピン２３とを備えている。すなわち、スライダ１１を上限位置まで引き上げ、スライダ１１の上端部がスライダ固定体２１に挿入された状態でスライダ固定体２１のピン貫通孔（図示せず）にロックピン２３を差し込んで溝２２に係止させることで、スライダ１１が上限位置で保持される。ロックピン２３は、単にスライダ固定体２１に挿入するピンであってスライダ固定体２１から抜き取って分離可能なものでも良いし、スライダ固定体２１に対してバネ（図示せず）によって軸１０側に付勢されていて、スライダ１１の溝２２に対する着脱時に軸１１から離れる方向に引っ張る構成とすることもできる。
【００２１】
引き上げ機構７０は、吊り具１を収縮させる際にスライダ１１を引き上げる機構であり、スライダ固定体２１を上下に貫通してスライダ１１と固定関係にある上腕接続体３１に一端が連結された引き上げ線（ワイヤ等）４１と、この引き上げ線４１の他端に設けたグリップとしてのフック４０とを備えている。本実施形態では引き上げ線４１を上腕接続体３１に接続しているが、スライダ１１に接続しても良い。したがって、フック４０を持って引き上げ線４１を引っ張ることによってスライダ１１が引き上げられ、吊り具１が収縮する。収縮後、上記のロックピン２３でスライダ１１を固定することで吊り具１を収縮姿勢で固定することができる。なお、引き上げ線４１にフック４０を設けたことにより、引き上げ機構７０の操作性の向上のみならず、引き上げ線４１のスライダ固定体２１からの脱落防止のメリットもある。
【００２２】
次に上記構成の吊り具１の動作を説明する。
【００２３】
吊り具１の適用対象となる吊り上げ対象物体は、直径（最小部）が図１に示す収縮状態の吊り具１の最大径（接触体３７の最外径部）以上で図３に示す展開状態の吊り具１の最大径以下の孔部が開口した物体である。
【００２４】
そのような吊り上げ対象物体を吊り上げ機械で吊り上げる際には、まず図１に示した収縮状態の吊り具１を吊り上げ対象物の孔部に、少なくとも接触体３７が孔部に挿入されるところ（例えばスライダ１１の中程が孔部に入る程度）まで挿入する。
【００２５】
吊り具１を孔部に挿入したら、続いてロックピン２３を引いてスライダ１１の拘束を解く。これにより、スライダ１１やリンク機構５０、接触体３７の自重によって吊り具１は図２の途中段階を経て展開状態へと移行し、接触体３７が孔部に内接しスライダ１１やリンク機構５０、接触体３７の自重によって孔部のない壁面に押し付けられた状態となる。
【００２６】
吊り具１の展開後、吊り環２０に吊り上げ機械を連結し、吊り上げることとなるが、その際、接触体３７と孔部の内壁面との間に作用する摩擦力によって、吊り上げ対象物体の自重もスライダ１１を押し下げる力に加わる。よって、接触体３７に作用する展開方向への付勢力が増大し、より強く接触体３７が孔部の内壁面に押し付けられ、吊り上げ対象物体に対する吊り具１の固定力が相乗的に増大する。すなわち、吊り上げ対象物体が重いほど、吊り具１の固定力が増す。
【００２７】
なお、孔部から吊り具１を取り外す場合には、フック４０を持って引き上げ線４１を引いてスライダ１１を引き上げ、吊り具１を収縮させる。そして、適宜ロックピン２３でスライダ１１を上限位置で固定し、孔部から収縮状態の吊り具１を引き抜く。
【００２８】
ここで、図４−図６は吊り上げ対象物体の孔部の径や形状の違いによる吊り具１の固定状態をそれぞれ表した模式図である。
【００２９】
図４に示した吊り上げ対象物体２Ａは、比較的小径の孔部を有しているのに対し、図５に示した吊り上げ対象物体２Ｂは、吊り上げ対象物体２Ａに比較して大径の孔部を有している。吊り上げ対象物体２Ａ，２Ｂの孔部はともに円筒状であり、上下方向に孔径の変化はないものとする。また、吊り上げ対象物体２Ａ，２Ｂの孔部の直径は、最大展開時の吊り具１の最大径以下であるものとする。
【００３０】
図４及び図５から分る通り、孔部の径が異なっていても、吊り具１の展開度合いが孔径に応じて自動的に変化し、孔径に応じた展開度合いで吊り具１は孔部に固定される。図４及び図５のように引っ掛かりのない円筒状の孔部に固定するとき、吊り具１の複数の接触体３７の外接円の直径が孔部の直径に等しくなり、この場合においては、接触体３７と孔部の内壁との間に作用する摩擦力によって吊り具１が孔部に固定される。
【００３１】
図６に示した吊り上げ対象物体２Ｃは、上に行くほど直径が小さくなるテーパー状の孔部を有していて、孔部のテーパー部が引っ掛かりとなる。すなわち、孔部内で吊り具１を展開し、接触体３７が孔部の内壁面に接触したとすると、その状態において複数の接触体３７の外接円の直径は、上に向かって窄まる孔部の直径（最小部）よりも大きい。この場合には、接触体３７と孔部の内壁面との間の摩擦力のみならず、孔部の引っ掛かり（テーパー部）に対する接触体３７の係合によって吊り具１は孔部に固定される。このように、吊り具１は、引っ掛かりのない円筒状の孔部のみならず、引っ掛かりを持った円錐状の孔部にも適用可能である。
【００３２】
以上のように、本実施の形態の吊り具１によれば、孔部を有した物体を吊り上げる際に、孔部内に段差やテーパー等といった吊り具の引っ掛かりがあるか否かに関わらず、吊り上げ対象物の孔部に汎用的に固定することができる。また、孔部の孔径が変化しても、吊り具１の展開度合いが孔径に対して自動的かつ無段階に追従するので、特別な調節操作も不要である。よって、様々な大きさ、形状の孔径に対して簡単に吊り具１を固定することができ、それら孔部を有する吊り上げ対象物の吊り上げ作業の効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１        吊り具
２Ａ−Ｃ  吊り上げ対象物体
１０      軸
１１      スライダ
２０      連結部
２１      スライダ固定体
２２      ロック溝
２３      ロックピン
３１      上腕接続体
３２      上腕
３３      ピン
３４      腕揺動支持部
３５      下腕
３６      下腕接続体
３７      接触体
３８      支持部材
４０      フック
４１      引き上げ線
５０      リンク機構
６０      ロック装置
７０      引き上げ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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