(57)【要約】【課題】搬送中の原稿の原稿面を密着型イメージセンサー（ＣＩＳ）により読み取る構成において、読取画質の向上を図ることが可能な画像読取装置を提供すること。【解決手段】搬送ガイド５５により案内される原稿Ｄの先端部が測距センサー５１の検出位置Ｘ２を通過する際に測距センサー５１により原稿Ｄまでの距離Ｈを検出し、検出した距離Ｈの大きさに基づいて原稿Ｄの、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂからの高さＨαを求める。求めたＨαがＣＩＳ５０における焦点位置の許容公差の範囲内に入っていなければ、許容公差の範囲内に入るように、搬送ガイド５５を矢印Ｂで示す方向に移動させて原稿Ｄの搬送径路を変位させる。【選択図】図４
2011259164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の原稿を、密着型イメージセンサーの読取位置を通過させながら読み取るシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記搬送中の原稿を前記イメージセンサーから浮かせた状態で前記イメージセンサーの読取位置に案内するガイド部材と、
前記ガイド部材により案内されている原稿の、前記イメージセンサーからの高さを検出する検出手段と、
前記イメージセンサーと前記ガイド部材とを相対的に前記高さ方向に接近、離間する方向に移動させる移動機構と、
前記検出手段による検出値に基づいて、前記原稿の、前記イメージセンサーからの高さが前記イメージセンサーにおける焦点位置の許容公差の範囲内に入るように、前記イメージセンサーと前記ガイド部材とを相対移動させる移動制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
原稿搬送路に臨む位置に配され、前記搬送中の原稿の先端が前記イメージセンサーの読取位置に到達する直前の位置で、当該原稿の先端部までの距離を検出する検出センサーを備え、
前記検出センサーにより検出された前記原稿の先端部までの距離に基づき、前記高さの検出を行い、
前記移動制御手段は、
前記原稿の先端部が前記検出センサーにより検出されてから、当該原稿の先端が前記イメージセンサーの読取位置に到達するまでの間に、前記移動を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出センサーは、
前記原稿の先端部のうち、原稿搬送路の幅方向中央部における、当該検出センサーからの距離を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記移動機構は、
前記ガイド部材の、原稿搬送路の幅方向両端側のそれぞれが、相互に一方の側を支点に他方の側が前記イメージセンサーに対して前記高さ方向に移動可能に構成され、
前記検出手段は、
前記原稿搬送路に臨む位置であり、当該原稿搬送路の幅方向中央を挟んだ一方端側と他方端側のそれぞれの位置に配され、前記搬送中の原稿の先端が前記イメージセンサーの読取位置に到達する直前の位置で、当該原稿の先端部までの距離を検出する一対の検出センサーを備え、
前記一対の検出センサーにより検出された検出値に基づき、前記原稿搬送路の幅方向一方端側と他方端側のそれぞれにおける前記高さの検出を行い、
前記移動制御手段は、
前記検出手段により検出された前記原稿搬送路の幅方向一方端側の高さに基づいて、当該一方端側において前記原稿の、前記イメージセンサーからの高さが前記許容公差の範囲内に入るように、前記ガイド部材の一方端側を前記高さ方向に移動させ、
前記検出手段により検出された前記原稿搬送路の幅方向他方端側の高さに基づいて、当該他方端側において前記原稿の、前記イメージセンサーからの高さが前記許容公差の範囲内に入るように、前記ガイド部材の他方端側を前記高さ方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記一対の検出センサーが、第１と第２の組を含む複数組、配置されており、
前記第１の組に属する一対の検出センサーは、
前記原稿搬送路の幅方向中央を挟んで当該中央からそれぞれ第１の距離だけ離れた第１と第２の位置において前記原稿の先端までの距離を検出し、
前記第２の組に属する一対の検出センサーは、
前記原稿搬送路の幅方向中央を挟んで当該中央からそれぞれ前記第１の距離よりも長い第２の距離だけ離れた第３と第４の位置において前記原稿の先端までの距離を検出し、
前記移動制御手段は、
搬送される原稿の原稿幅をＷ、前記第１の位置と第２の位置の前記幅方向における間隔をＷ１、前記第３の位置と第４の位置の前記幅方向における間隔をＷ２としたとき、Ｗ１＜Ｗ≦Ｗ２の場合には、前記第１の組に属する一対の検出センサーによる検出結果を用い、Ｗ２＜Ｗの場合には、前記第２の組に属する一対の検出センサーによる検出結果を用いて、前記高さ方向への移動を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記移動制御手段は、
前記原稿搬送路の幅方向一方端側と他方端側のそれぞれにおいて、
前記原稿の先端部が前記検出手段により検出されてから当該原稿の先端が前記イメージセンサーの読取位置に到達するまでの間に、前記移動を実行することを特徴とする請求項４または５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
複数枚の原稿を１枚ずつ、間隔をおいて連続搬送して、前記読取位置を順次、通過させて各原稿の画像を読み取るジョブを実行可能であり、
前記移動制御手段は、
前記複数枚の原稿のうち、最初に搬送される１枚目の原稿についてのみ前記移動を実行し、２枚目以降の原稿については前記移動を禁止する処理を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記移動制御手段は、
前記複数枚の原稿の種類が同じ種類であることを判断する判断手段を備え、
前記判断がなされたときにだけ前記処理を実行し、前記判断がなされないときには、前記複数枚の原稿のそれぞれに対して、前記移動を実行することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
おもて面が下面側、うら面が上面側になる姿勢で搬送される原稿が第１読取位置を通過する際に、その原稿のおもて面を下方から第１読取手段で読み取り、その原稿が前記第１読取位置を通過した後、第２読取位置を通過する際に、その原稿のうら面を上方から第２読取手段で読み取る構成であり、
前記第２読取位置が前記読取位置に相当し、前記第２読取手段が前記イメージセンサーに相当することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像のデータに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の原稿を、密着型イメージセンサーの読取位置を通過させながら読み取るシートスルー方式の画像読取装置およびこれを備える画像形成装置に関し、特に読取画質の向上を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などに用いられる画像読取装置には、自動原稿搬送装置により搬送路上を搬送されている原稿を密着型イメージセンサー（CIS：contact  image  sensor）の読取位置を通過させながら、その原稿の画像を読み取るシートスルー方式がある。
密着型イメージセンサーは、通常、原稿の搬送路に面する側が開口された筐体の内部に発光素子と、レンズと、受光素子が配置され、筐体の開口を透光性の防塵ガラスで塞いで構成される。搬送中の原稿を密着型イメージセンサーで読み取る際には、原稿が密着型イメージセンサーの防塵ガラス上を通過する際に、発光素子から発せられる光を、防塵ガラスを介してその原稿面に照射し、原稿面からの反射光を防塵ガラス、レンズを介して受光素子で受光して光電変換することにより、原稿の画像情報を得るようになっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、原稿を密着型イメージセンサーの防塵ガラス表面に密着させながら搬送すると、密着型イメージセンサーの防塵ガラス表面に原稿からの紙粉等の異物が付着して残り、その異物が画像筋ノイズになって現れて読取画質の低下を招くため、原稿を防塵ガラス表面から浮かせて搬送する構成がとられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８３３８８号公報
【特許文献２】特開２００８−２０５７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、原稿を防塵ガラス表面から浮かせて搬送する構成をとると、使用される原稿の種類（厚みや材質など）や周辺環境（温湿度）により原稿の腰の強さが変わるなど搬送時の条件によって、その時々に原稿の搬送経路が防塵ガラスからの高さ方向にばらついて、密着型イメージセンサーの防塵ガラスからの原稿面の高さに変動が生じ易くなる。
この高さの変動が、密着型イメージセンサーにおける焦点位置の許容公差の範囲内に収まれば、読取画質が低下することは生じない。
【０００６】
ところが、密着型イメージセンサーは、小型化の関係から焦点深度が浅く、読取における許容公差の範囲が狭いので、原稿面の、焦点位置からのずれ量が公差の範囲内に入らない場合が生じ、読取画質の低下を招くおそれがある。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送中の原稿の原稿面を密着型イメージセンサーにより読み取る構成において、読取画質の向上を図ることが可能な画像読取装置およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、搬送中の原稿を、密着型イメージセンサーの読取位置を通過させながら読み取るシートスルー方式の画像読取装置であって、前記搬送中の原稿を前記イメージセンサーから浮かせた状態で前記イメージセンサーの読取位置に案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内されている原稿の、前記イメージセンサーからの高さを検出する検出手段と、前記イメージセンサーと前記ガイド部材とを相対的に前記高さ方向に接近、離間する方向に移動させる移動機構と、前記検出手段による検出値に基づいて、前記原稿の、前記イメージセンサーからの高さが前記イメージセンサーにおける焦点位置の許容公差の範囲内に入るように、前記イメージセンサーと前記ガイド部材とを相対移動させる移動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記検出手段は、原稿搬送路に臨む位置に配され、前記搬送中の原稿の先端が前記イメージセンサーの読取位置に到達する直前の位置で、当該原稿の先端部までの距離を検出する検出センサーを備え、前記検出センサーにより検出された前記原稿の先端部までの距離に基づき、前記高さの検出を行い、前記移動制御手段は、前記原稿の先端部が前記検出センサーにより検出されてから、当該原稿の先端が前記イメージセンサーの読取位置に到達するまでの間に、前記移動を実行することを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記検出センサーは、前記原稿の先端部のうち、原稿搬送路の幅方向中央部における、当該検出センサーからの距離を検出することを特徴とする。
さらに、前記移動機構は、前記ガイド部材の、原稿搬送路の幅方向両端側のそれぞれが、相互に一方の側を支点に他方の側が前記イメージセンサーに対して前記高さ方向に移動可能に構成され、前記検出手段は、前記原稿搬送路に臨む位置であり、当該原稿搬送路の幅方向中央を挟んだ一方端側と他方端側のそれぞれの位置に配され、前記搬送中の原稿の先端が前記イメージセンサーの読取位置に到達する直前の位置で、当該原稿の先端部までの距離を検出する一対の検出センサーを備え、前記一対の検出センサーにより検出された検出値に基づき、前記原稿搬送路の幅方向一方端側と他方端側のそれぞれにおける前記高さの検出を行い、前記移動制御手段は、前記検出手段により検出された前記原稿搬送路の幅方向一方端側の高さに基づいて、当該一方端側において前記原稿の、前記イメージセンサーからの高さが前記許容公差の範囲内に入るように、前記ガイド部材の一方端側を前記高さ方向に移動させ、前記検出手段により検出された前記原稿搬送路の幅方向他方端側の高さに基づいて、当該他方端側において前記原稿の、前記イメージセンサーからの高さが前記許容公差の範囲内に入るように、前記ガイド部材の他方端側を前記高さ方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記一対の検出センサーが、第１と第２の組を含む複数組、配置されており、前記第１の組に属する一対の検出センサーは、前記原稿搬送路の幅方向中央を挟んで当該中央からそれぞれ第１の距離だけ離れた第１と第２の位置において前記原稿の先端までの距離を検出し、前記第２の組に属する一対の検出センサーは、前記原稿搬送路の幅方向中央を挟んで当該中央からそれぞれ前記第１の距離よりも長い第２の距離だけ離れた第３と第４の位置において前記原稿の先端までの距離を検出し、前記移動制御手段は、搬送される原稿の原稿幅をＷ、前記第１の位置と第２の位置の前記幅方向における間隔をＷ１、前記第３の位置と第４の位置の前記幅方向における間隔をＷ２としたとき、Ｗ１＜Ｗ≦Ｗ２の場合には、前記第１の組に属する一対の検出センサーによる検出結果を用い、Ｗ２＜Ｗの場合には、前記第２の組に属する一対の検出センサーによる検出結果を用いて、前記高さ方向への移動を実行することを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記移動制御手段は、前記原稿搬送路の幅方向一方端側と他方端側のそれぞれにおいて、前記原稿の先端部が前記検出手段により検出されてから当該原稿の先端が前記イメージセンサーの読取位置に到達するまでの間に、前記移動を実行することを特徴とする。
また、複数枚の原稿を１枚ずつ、間隔をおいて連続搬送して、前記読取位置を順次、通過させて各原稿の画像を読み取るジョブを実行可能であり、前記移動制御手段は、前記複数枚の原稿のうち、最初に搬送される１枚目の原稿についてのみ前記移動を実行し、２枚目以降の原稿については前記移動を禁止する処理を実行することを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記移動制御手段は、前記複数枚の原稿の種類が同じ種類であることを判断する判断手段を備え、前記判断がなされたときにだけ前記処理を実行し、前記判断がなされないときには、前記複数枚の原稿のそれぞれに対して、前記移動を実行することを特徴とする。
また、おもて面が下面側、うら面が上面側になる姿勢で搬送される原稿が第１読取位置を通過する際に、その原稿のおもて面を下方から第１読取手段で読み取り、その原稿が前記第１読取位置を通過した後、第２読取位置を通過する際に、その原稿のうら面を上方から第２読取手段で読み取る構成であり、前記第２読取位置が前記読取位置に相当し、前記第２読取手段が前記イメージセンサーに相当することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像のデータに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このようにすれば、原稿の種類や周辺環境の変動があっても、搬送されている原稿の原稿面の、密着型イメージセンサーからの高さが焦点位置の許容公差の範囲内に入るようになって、焦点位置からの原稿面のずれによる読取画質の低下を抑えて、より読取画質の向上を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１に係る複写機の構成を示す図である。
【図２】複写機に備えられる画像読取部の構成を示す図である。
【図３】画像読取部に備えられる搬送ガイドの構成例を示す拡大図である。
【図４】測距センサーにより原稿Ｄの裏面からの距離Ｈが検出される様子を模式的に示す図である。
【図５】複写機に備えられる読取制御部の構成を示す図である。
【図６】ガイド変位制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】ガイド変位制御処理の変形例の内容を一部だけを抜き出して示す図である。
【図８】実施の形態２に係る搬送ガイドの支持機構を説明するための概念図である。
【図９】実施の形態２に係るガイド変位制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】センサー決定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】ガイド移動制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の実施の形態を、多機能デジタル複写機（以下、「複写機」という。）を例にして図面を参照しながら説明する。
〔実施の形態１〕
＜複写機の全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る複写機の構成を示す概略図である。
【００１７】
同図に示すように、複写機は、画像読取部１と、画像形成部２と、給紙部３と、本体制御部４と、読取制御部５とを備えている。
画像読取部１は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、搬送（移動）中の原稿を固定の読取位置で読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿を静止させた状態で、原稿面からの反射光を読取センサーに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿面から読取センサーまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
【００１８】
本実施の形態では、シートスルー方式において原稿の表（おもて）面と裏（うら）面の画像をその原稿を反転させないで読み取ることができる、いわゆるDual  Scan読取機能を有している。それぞれの読取方式や機能は、ユーザが選択することができる。
画像読取部１は、上面にシートスルー用ガラス１３およびプラテンガラス１６が設けられたスキャナ部１０と、このスキャナ部１０の上方に設けられた自動原稿搬送部（ADF: Automatic Document Feeder）４０とを備えている。
【００１９】
自動原稿搬送部４０は、原稿給紙トレイ４０ａに載置された原稿を１枚ずつスキャナ部１０のシートスルー用ガラス１３上へ搬送する。
スキャナ部１０は、自動原稿搬送部４０によってシートスルー用ガラス１３上に搬送される原稿のおもて面、またはプラテンガラス１６上に載置された原稿に、線状光源である蛍光灯１１からの光を照射し、その反射光を縮小光学系１５を介して読取センサーとしてのＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサー１２に導く。ＣＣＤセンサー１２は、受光した原稿の反射光を光電変換により原稿画像に対応した画像データを生成し、生成した画像データを読取制御部５に送る。蛍光灯１１としては、通常、キセノンランプのような希ガス蛍光灯、外面電極蛍光灯等が使用される。
【００２０】
原稿のうら面（裏面）の画像は、自動原稿搬送部４０に設けられている密着型イメージセンサー（ＣＩＳ）により読み取られる。密着型イメージセンサー（以下、「ＣＩＳ」という。）５０は、シートスルー用ガラス１３よりも原稿搬送方向下流側の位置に配されており、ＣＩＳ５０を原稿Ｄが通過する間にその裏面の画像を読み取って、読み取った画像データを読取制御部５に送る。
【００２１】
画像形成部２は、スキャナ部１０のＣＣＤセンサー１２から出力される画像データ、ＣＩＳ５０から出力される画像データ等に基づいて画像を形成するものであり、中間転写ベルト２２と、作像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋとを備えている。
作像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、中間転写ベルト２２に沿って配置されており、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。作像部２３Ｙ〜２３Ｋは、何れも同様の構成を備えるので、作像部２３Ｋについてのみ説明し、以って他の説明に代える。
【００２２】
作像部２３Ｋは、感光体ドラム２４Ｋ、帯電器２５Ｋ、露光器２６Ｋ、現像器２７Ｋおよび１次転写ローラ２８Ｋを備えている。感光体ドラム２４Ｋは、帯電器２５Ｋによって外周面が均一に帯電される。露光器２６Ｋは、スキャナ部１０が生成した画像データに基づく駆動信号により感光体ドラム２４Ｋに向けて光ビームを発して、帯電された感光体ドラム２４Ｋ表面を露光走査することにより感光体ドラム２４Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２３】
感光体ドラム２４Ｋの外周面に形成された静電潜像は、現像器２７Ｋによりトナーで現像され、１次転写ローラ２８Ｋによりそのトナー像が中間転写ベルト２２上に静電転写される。中間転写ベルト２２上には、Ｙ〜Ｋの各色のトナー像が重ねて転写され、カラーのトナー画像が形成される。
トナー像の形成動作と並行して、給紙部３は、内部に収容された複数の給紙カセット３１のいずれか一つから記録シートＳを１枚ずつ繰り出して、２次転写ローラ２１が設けられた２次転写位置へ搬送する。２次転写ローラ２１は、中間転写ベルト２２上のトナー像を記録シートＳ上に静電転写する。これにより記録シートＳ上に画像が形成される。
【００２４】
シートスルー方式においてDual  Scan読取を行う場合には、トナー像の形成動作が１枚の原稿に対するおもて面と裏面の画像別に順に実行されると共に、中間転写ベルト２２上に転写されている原稿のおもて面を表すトナー像が給紙部３から給送された１枚目の記録シートＳに転写され、続いて中間転写ベルト２２上に転写されている原稿の裏面を表すトナー像が給紙部３からの２枚目の記録シートＳに転写されるようになっている。
【００２５】
トナー像が転写された記録シートＳは、定着部２９での加熱および加圧によりトナー像が当該記録シートＳに溶融、圧着された後、排出トレイ２０ａ上に排出される。記録シートＳに転写されることなく中間転写ベルト２２上に残った残留トナーは、クリーナ２０ｂにより除去される。
なお、上記では、記録シートＳの一方の面（片面）にだけ画像を形成する、いわゆる片面コピー機能による画像形成動作の例を説明したが、記録シートＳの両面に画像を形成する、いわゆる両面コピー機能を有する装置であれば、原稿のおもて面の画像を１枚の記録シートＳの一方の面に形成して定着させた後、その記録シートＳをスイッチバック機構により表裏を反転させた状態で再度、二次転写位置に搬送して、当該原稿の裏面の画像を当該記録シートＳの他方の面に形成する両面コピージョブを実行することができる。
【００２６】
本体制御部４は、各部の動作を統括的に制御してコピー動作を円滑に実行させ、読取制御部５は、画像読取部１の各部を制御して原稿画像の読取動作を実行させる。
＜画像読取部の構成＞
図２は、画像読取部１の概略構成図である。
同図に示すように、スキャナ部１０の上面に設けられたシートスルー用ガラス１３は、自動原稿搬送部４０によって搬送される原稿の搬送方向とは直交する方向（主走査方向）に長く延びる長板状になっており、スキャナ部１０における原稿の搬送方向（副走査方向）の上流側の側部に設けられている。原稿が載置されるプラテンガラス１６は、シートスルー用ガラス１３に対して原稿搬送方向（副走査方向）の下流側に、シートスルー用ガラス１３とは適当な間隔をあけて設けられている。また、シートスルー用ガラス１３とプラテンガラス１６の間には、ＣＣＤセンサー１２をシェーディング補正するための白色基準面を有する基準板９が当該白色基準面を下方に向けた姿勢で設けられている。
【００２７】
ＣＣＤセンサー１２のシェーディング補正は、第１スライダー１８がスキャナモータ８１の駆動力により矢印Ａで示す方向に基準板９の直下の位置まで移動した後、停止状態で線状光源１１から発せられた光が白基準面に照射され、その照射光の、白基準面からの反射光を第１スライダー１８に搭載されている第１ミラー１５ｂから、第２スライダー１９に搭載されている第２ミラー１５ｃと第３ミラー１５ｄ、縮小レンズ１５ｅを介してＣＣＤセンサー１２が受光することにより行われる。
【００２８】
シートスルー方式で原稿が読み取られる場合には、自動原稿搬送部４０の原稿給紙トレイ４０ａ上に載置された原稿Ｄは、ピックアップローラ４２によって原稿給紙トレイ４０ａ上から原稿搬送路４０ｃに送り出され、分離ローラ対４３へ搬送される。分離ローラ対４３は、さばきローラ４３ａと給紙ローラ４３ｂとを備えており、さばきローラ４３ａと給紙ローラ４３ｂ間に搬送される原稿Ｄを１枚ずつに分離して、搬送ローラ対４３ｄを通過させた後、レジストローラ対４４へ搬送する。レジストローラ対４４は、搬送される１枚の原稿Ｄを所定の姿勢とし、かつ所定のタイミングで読取前ローラ対４５に搬送する。
【００２９】
読取前ローラ対４５は、レジストローラ対４４から送られて来る原稿Ｄをシートスルー用ガラス１３に向けて搬送して、シートスルー用ガラス１３の表面上を通過させる。
シートスルー用ガラス１３の上であり、シートスルー用ガラス１３に対向する位置には、清掃ローラ４９が配設されている。
清掃ローラ４９は、周面に円弧面を有する断面Ｄ字状の回転体本体部と、回転体本体部の平坦部に取着されるブラシ部材を有し、原稿Ｄを原稿搬送方向に案内するガイド機能およびシートスルー用ガラス１３の表面を清掃する機能を有している。具体的には、シートスルー用ガラス１３上を原稿Ｄが搬送されるときには、回転体本体部の円弧面が原稿搬送路４０ｃに対向する姿勢（図２で示す姿勢）になっており、シートスルー用ガラス１３との間に隙間（空間）が形成された非接触状態（図２に示された状態）とされ、搬送される原稿Ｄを円弧面により原稿搬送方向下流に導く。原稿Ｄは、清掃ローラ４９とシートスルー用ガラス１３との間の隙間を通過する間にスキャナ部１０により、原稿Ｄのおもて面（原稿Ｄの、シートスルー用ガラス１３に対向する側の面）の画像が読み取られる。
【００３０】
一方、原稿搬送時ではない所定のタイミングにおいて、ステッピングモータからなる駆動モータ（不図示）により、１または複数回、回転駆動され、その回転の際にブラシ部材の先端がシートスルー用ガラス１３の表面に接しつつ摺擦することによりシートスルー用ガラス１３の表面に付着している紙粉などの塵埃を掃き取って清掃する。
シートスルー用ガラス１３上を通過した原稿Ｄは、読取後ローラ対４６を介して搬送ガイド５５によりそのガイド面６９に沿ってＣＩＳ５０に向けて搬送される。
【００３１】
ＣＩＳ５０は、筐体内に配された本体部５０ａと、原稿搬送路４０ｃに面する側に設けられ、筐体内にごみなどが入るのを防止する防塵ガラス５０ｂとを有する。
ＣＩＳ５０は、公知のセンサーであるので、詳細は省略するが、概要すると次のような構成になっている。すなわち、本体部５０ａには、主走査方向に沿って列状に配された、多数のＬＥＤなどからなる発光部と多数のフォトダイオードなどからなる受光部と、受光部と防塵ガラス５０ｂとの間に配され、主走査方向に長尺状の結像レンズとが設けられており、発光部から発せられた光を、防塵ガラス５０ｂを介して、ＣＩＳ５０の直下を通過する原稿Ｄの裏面（原稿Ｄの、ＣＩＳ５０に対向する側の面）に照射する。
【００３２】
そして、照射された光の、当該原稿Ｄの裏面からの反射光を、防塵ガラス５２、結像レンズを介して受光部で受光して、受光した反射光を光電変換することにより、原稿Ｄの裏面の画像の画像データを生成するものである。なお、密着型イメージセンサーであれば良く、上記とは別の構成のＣＩＳを用いるとしても良い。
搬送ガイド５５により搬送される原稿Ｄは、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂ表面から浮いた状態（非接触の状態）でＣＩＳ５０の直下を通過した後、搬送ローラ対４７を介して排出ローラ対４８に送られ、排出ローラ対４８により機外に排出されて、排出トレイ４０ｂ上に収容される。自動原稿搬送部４０に備えられる各ローラは、搬送モータ８２の駆動力が付与されることにより回転駆動される。
【００３３】
搬送ガイド５５は、ＣＩＳ５０に対して接近する方向と離間する方向（矢印Ｂで示す方向）に移動自在に装置本体（不図示）に支持されており、搬送される原稿Ｄの搬送経路がＣＩＳ５０の焦点距離の許容公差（焦点位置を基準にこれに対する公差）の範囲内に入るように、ＣＩＳ５０に対する位置が変位制御される。このガイド変位制御は、読取制御部５により実行される。ガイド変位制御の詳細については、後述する。
【００３４】
原稿搬送方向にシートスルー用ガラス１３よりも下流側かつ読取後ローラ対４６よりも上流側であり原稿搬送路４０ｃに面する位置には、原稿先端検出センサー５３が配置されている。原稿先端検出センサー５３は、例えば光学センサーなどからなり、搬送されて来る原稿Ｄの搬送方向先端（原稿先端）を検出して、その検出信号を読取制御部５に送る。
スキャナ部１０では、シートスルー方式で原稿を読み取る場合、第１スライダー１８がシートスルー用ガラス１３の下方の位置（図２の位置：シートスルーポジション）に移動されている。シートスルー用ガラス１３上を通過する原稿Ｄのおもて面は、当該シートスルーポジションで静止している第１スライダー１８の蛍光灯１１によって照射される。
【００３５】
照射された光の、原稿Ｄのおもて面からの反射光は、第１ミラー１５ｂ、第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄにより光路変更され、縮小レンズ１５ｅによってＣＣＤセンサー１２の受光面で結像される。
一方、シートスルー方式ではなく、スキャナ移動方式でプラテンガラス１６上の原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部４０を上方に開放され、当該原稿がユーザによりプラテンガラス１６上にセットされた状態で、第１スライダー１８が図２に矢印Ａで示す方向に移動される。この第１スライダー１８の移動に追随するように第２スライダー１９が第１スライダー１８の移動速度に対する半分の速度で同方向に移動して、原稿面からＣＣＤセンサー１２までの距離（光路長）が常に一定に保たれた状態で、当該原稿の反射光がＣＣＤセンサー１２に導かれる。なお、第１スライダー１８の移動に伴い第２スライダー１９も移動することは、上記のＣＣＤセンサー１２のシェーディング補正の際に第１スライダー１８が基準板９の直下の位置まで移動する場合に同様である。
【００３６】
原稿給紙トレイ４０ａには、載置された原稿Ｄのサイズを検出するための原稿サイズ検出センサー８が設けられている。原稿サイズ検出センサー８により検出された原稿サイズを示す情報は、読取制御部５に送られる。
＜搬送ガイドの構成＞
図３（ａ）と（ｂ）は、搬送ガイド５５の横断面を拡大して示す図である。
【００３７】
両図に示すように、搬送ガイド５５は、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂ表面に対して間隔をおいて対向配置されており、上面が原稿Ｄを搬送するガイド面６９になっている。
搬送ガイド５５は、原稿搬送方向に読取後ローラ対４６よりも原稿搬送方向上流側の位置から搬送ローラ対４７よりも原稿搬送方向下流側の位置までの長さに亘って設けられてなる。なお、搬送ガイド５５には、読取後ローラ対４６の下側ローラ４６ｂの位置する部分と、搬送ローラ対４７の下側ローラ４７ｂの位置する部分とに切り欠き４６ｃ、４７ｃが設けられており、下側ローラ４６ｂ、４７ｂが切り欠き４６ｃ、４７ｃを介して、下側から読取後ローラ対４６の上側ローラ４６ａ、搬送ローラ対４７の上側ローラ４７ａに圧接されるようになっている。
【００３８】
搬送ガイド５５は、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂ表面に対して接近する方向と離間する方向（矢印Ｂで示す方向）に移動自在に支持されている。ここでは、搬送ガイド５５が装置本体側のフレーム（不図示）に支持される構成になっている。
具体的には、搬送ガイド５５は、そのガイド面６９における装置前後方向（紙面垂直方向）の両端側のそれぞれに、下方に折り曲げられてなる側面６２が設けられており（図３では、装置後側の側面６２だけが示されている。）、各側面６２には矢印Ｂで示す方向に平行な方向に延びる切り溝６４ａ、６４ｂが設けられている。
【００３９】
装置本体側には、搬送ガイド５５のそれぞれの側面６２に対向する位置に各側面６２に対応する支持フレームがそれぞれ設けられており、各支持フレームには、搬送ガイド５５の側面６２の切り溝６４ａ、６４ｂに嵌合する突起６５ａ、６５ｂが設けられている。
搬送ガイド５５は、その切り溝６４ａ、６４ｂに支持フレームの突起６５ａ、６５ｂが嵌合した状態で、切り溝６４ａ、６４ｂの延びる方向（矢印Ｂで示す方向）に沿って自在に平行移動可能になっている。ここでは、切り溝に突起を嵌合する構成としたが、これに限られない。搬送ガイド５５が平行移動自在な構成であれば良く、切り溝に突起を嵌合する構成に代えて、レールにより直動自在な構成をとっても良い。なお、本実施の形態では、搬送ガイド５５だけが装置本体側のフレーム（不図示）に対して矢印Ｂで示す方向に移動可能な構成になっている。
【００４０】
搬送ガイド５５には、ガイド面６９の原稿搬送方向下流側の端部から下方に略直角に折り曲げられてなる側面６６ａと、側面６６ａの下端から原稿搬送方向上流側に向かって略直角に折り曲げられてなる底面６６ｂが設けられている。
搬送ガイド５５の底面６６ｂの下方であり、装置前後方向の中央の位置には、装置本体側のフレーム（不図示）に固定されたガイド変位モータ５６が配置されている。ガイド変位モータ５６の回転軸５６１には、偏芯カム５７が取着されており、偏芯カム５７の周面と搬送ガイド５５の底面６６ｂとが当接する構成になっている。
【００４１】
ガイド変位モータ５６が駆動されて偏芯カム５７が回転すると、偏芯カム５７の回転運動が偏芯カム５７の偏芯量に応じた量だけ、矢印Ｂで示す方向への搬送ガイド５５の直進運動に変換されて、搬送ガイド５５の全体が矢印Ｂ方向に平行移動することにより、搬送ガイド５５の、ＣＩＳ５０に対する位置を変位させることができる。ここでは、搬送ガイド５５の自重で搬送ガイド５５の底面６６ｂが偏芯カム５７の周面に常時、当接するようになっているが、バネの付勢力などを加える構成をとっても良い。
【００４２】
図３（ａ）は、搬送ガイド５５のガイド部分６７（搬送ガイド５５のうち、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂと対向する部分）の表面の、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂの表面からの距離（間隔）がｈ１になっている場合の搬送ガイド５５の、ＣＩＳ５０に対する位置を示しており、図３（ｂ）は、距離がｈ２（＞ｈ１）になっている場合の搬送ガイド５５の、ＣＩＳ５０に対する位置を示している。また、符号Ｒで示す位置がＣＩＳ５０の原稿搬送方向における原稿Ｄの読取位置を示している。
【００４３】
ＣＩＳ５０は、支持板５０ｃ上に固定されており、支持板５０ｃは、装置本体側のフレーム（不図示）に固定支持されている。支持板５０ｃ上には、ＣＩＳ５０よりも原稿搬送方向上流側であり装置前後方向に中央の位置（後述の図８における符号１３１の位置に相当。）に測距センサー５１が配置されている。
測距センサー５１は、赤外線ＬＥＤから発せられた赤外線を測定対象（原稿Ｄの裏面）に照射して、その測定対象で反射した赤外線をＰＳＤ（Position Sensitive Detector）で受光することにより、非接触で測定対象からの距離を検出する距離検出センサーである。
【００４４】
図４は、測距センサー５１により原稿Ｄの裏面からの距離Ｈが検出される様子を模式的に示す図であり、測距センサー５１から発せられる赤外線を破線で示している。この距離Ｈは、当該原稿Ｄの装置前後方向（原稿搬送路の幅方向に相当）中央部と測距センサー５１との間に距離になる。なお、測距センサー５１と原稿Ｄとの間には、上部ガイド板４１ａが配置されているが、上部ガイド板４１ａには、測距センサー５１と対向する部分に透孔４１ｂが設けられており、透孔４１ｂを赤外線が通過することにより、距離Ｈを検出できるようになっている。
【００４５】
この距離Ｈが後述のように原稿Ｄの、ＣＩＳ５０からの高さ検出に用いられ、ＣＩＳ５０にできるだけ近い位置で検出された方が原稿の高さ検出の精度を向上できるので、測距センサー５１は、ＣＩＳ５０よりも原稿搬送方向上流側でありＣＩＳ５０の直近の位置に配され、原稿Ｄの先端が読取位置Ｒに到達する直前の位置で検出されることが望ましい。なお、測距センサー５１による原稿の検出位置は、原稿搬送路の幅方向中央に限られず、装置構成によっては例えば幅方向の端部側としても良い。
【００４６】
測距センサー５１により検出された距離Ｈの大きさに基づいて、搬送ガイド５５の、ＣＩＳ５０に対する位置を制御するガイド変位制御が実行される。距離Ｈを示す情報は、読取制御部５に送られる。
＜読取制御部の構成＞
図５は、読取制御部５の構成を示す図である。
【００４７】
同図に示すように、読取制御部５は、ＣＰＵ９１と、ガイド変位処理部９２と、タイマー９３などを備え、これらは相互に通信することができるようになっている。
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９４とＲＡＭ９５が内蔵されてなり、ＲＯＭ９４に格納されている画像読取動作を実行するためのプログラムを読み出して、画像読取部１におけるスキャナ部１０と自動原稿搬送部４０の動作を統括的に制御して、円滑な画像読取動作を実行する。また、本体制御部４からの指示、例えば原稿読取の指示があると、指示された読取モード（Dual  Scan読取機能など）に基づいて原稿画像の読取動作を行い、読み取って得られた原稿画像のデータを本体制御部４に送るなどの処理を実行する。ＲＡＭ９５は、ＣＰＵ９１のワークエリアとなる。
【００４８】
ガイド変位処理部９２は、ガイド変位制御処理を実行し、タイマー９３は、ガイド変位制御処理において利用される。
＜ガイド変位制御処理の内容＞
図６は、ガイド変位制御処理の内容を示すフローチャートである。当該処理は、シートスルー方式によるDual  Scan読取機能を用いた原稿の読み取りの際に、原稿１枚毎にその原稿に対する処理として別々に実行される。
【００４９】
同図に示すように、搬送されている原稿Ｄの原稿先端が原稿先端検出センサー５３により検出されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
原稿先端が検出されたことを判断すると（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、タイマー９３の計時（カウントアップ）を開始させる（ステップＳ２）。そして、タイマー９３のカウント値Ｔｃが所定値Ｔｏに達したか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、所定値Ｔｏは、原稿先端検出センサー５３の検出位置（図４に示すＸ１）から原稿搬送方向に測距センサー５１の検出位置（図４に示すＸ２）までの間の原稿搬送路４０ｃ上における距離Ｌを、原稿搬送速度Ｖで除した値である。
【００５０】
従って、カウント値Ｔｃが所定値Ｔｏに達したということは、原稿先端検出センサー５３により検出された原稿Ｄの先端が測距センサー５１の検出位置Ｘ２に到達したことを意味する。なお、距離Ｌと原稿搬送速度Ｖは、装置構成によって決まり、装置毎にその装置に応じた所定値Ｔｏを示す情報がＲＯＭ９４に予め記憶される。
カウント値Ｔｃが所定値Ｔｏに達したことを判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、タイマー９３を停止してカウント値Ｔｃをゼロにリセットして（ステップＳ４）、測距センサー５１を用いて原稿Ｄの裏面までの距離Ｈの検出を実行する（ステップＳ５）。
【００５１】
距離Ｈの検出は、測距センサー５１からの出力値を所定の周期でサンプリングして、サンプリングされた複数の出力値の平均をとる方法が用いられる。例えば、原稿先端を起点（０〔ｍｍ〕）とすると、起点から後端側に５〔ｍｍ〕程度までの間の範囲でその原稿の先端部において、複数回のサンプリングが実行される。
距離Ｈが検出される時点で原稿Ｄの先端は、搬送ガイド５５のガイド部分６７に向かっており、原稿Ｄは、原稿Ｄの自重によりガイド面６９に沿って搬送される。原稿Ｄがガイド面６９に完全に密着した状態で搬送されれば、原稿がＣＩＳ５０の直下を通過する際における原稿の搬送径路の、ＣＩＳ５０からの高さ方向の位置がばらつくことがない。
【００５２】
ところが、実際には原稿の大きさ、材質、周辺環境などにより原稿毎に腰の強さが変わったりカールが生じたりするなどにより、原稿Ｄの先端が搬送ガイド５５のガイド面６９により案内される際に、ガイド面６９に密着した状態で搬送されるものもあれば、ガイド面６９から少し浮き気味になって搬送されるものもあり、原稿の搬送径路にある程度のばらつきが生じることが多い。ＣＩＳ５０と測距センサー５１は、固定配置されているので、距離Ｈの検出対象である原稿の搬送径路にばらつきが生じれば、そのばらつきの大きさの分、距離Ｈの大きさも変わることになる。
【００５３】
また、原稿Ｄがガイド面６９に密着した状態で搬送された場合でも、原稿の厚みが薄いものと厚いものとでは、その厚みの差分だけ距離Ｈの大きさ、すなわちＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂからの原稿Ｄの高さ（ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂと原稿Ｄの裏面との間の距離）が違ってくる。薄紙や厚紙の中には極端に薄いものや厚いものがあり、厚みの差分だけ原稿種類によって、距離Ｈの大きさが変わることになる。
【００５４】
測距センサー５１の検出値（距離）Ｈに基づき、搬送されている原稿Ｄの裏面の、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂの表面からの高さＨα（図４）を求める（ステップＳ６）。このＨαの算出は、高さ方向における測距センサー５１から防塵ガラス５０ｂの表面までの距離をＨβ（固定値：図４）としたとき、Ｈα＝Ｈ−Ｈβで表される式が用いられる。
この式による算出値は、仮に測距センサー５１と原稿Ｄの間にＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂが位置しているとしたときに測距センサー５１で測定すれば得られると想定される値であり、実際のＣＩＳ５０の読取位置Ｒにおける原稿Ｄの高さ（原稿高さ）をそのまま表わしたものではないが、本実施の形態の構成ではほとんど同じ値になるので、この算出値を近似値として用いている。なお、構成によっては近似できない場合もあり得、このような場合には実験などから予め補正係数を求めて上記式に適用することができる。上記のステップＳ５、Ｓ６による処理が、搬送ガイド５５（ガイド部材）により案内されている原稿Ｄの、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂからの高さ（距離）を検出する検出手段として機能するものといえる。
【００５５】
算出された高さＨαがＣＩＳ５０における焦点位置の許容公差の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ７）。許容公差の範囲は、次のように現すことができる。
すなわち、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂ表面の位置を原点（０〔ｍｍ〕）として、ＣＩＳ５０の読取位置Ｒにおける焦点位置が原点から高さ方向にＸ〔ｍｍ〕の位置にあり、その焦点位置を基準に防塵ガラス５０ｂ表面から遠ざかる方向（＋）の許容公差をＹ〔ｍｍ〕、近づく方向（−）の許容公差をＺ〔ｍｍ〕としたとき、最小値（Ｘ−Ｚ）＜Ｘ＜最大値（Ｘ＋Ｙ）における最小値から最大値までの範囲を、焦点位置の許容公差の範囲とすることができる。
【００５６】
具体的に、例えばＸ＝０．５〔ｍｍ〕、Ｙ＝Ｚ＝０．３〔ｍｍ〕であれば、許容公差の範囲は、０．２〜０．８〔ｍｍ〕の範囲内ということになる。
高さＨαが許容公差の範囲内にあることを判断すると（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、このまま当該処理を終了する。
高さＨαが許容公差の範囲内にない、すなわち許容公差の範囲から外れていることを判断すると（ステップＳ７で「ＮＯ」）、高さＨαが許容公差の範囲の最大値（Ｘ＋Ｙ）より大きいか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００５７】
高さＨαが最大値（Ｘ＋Ｙ）より大きいことを判断すると（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、搬送ガイド５５の位置を現在の位置からＣＩＳ５０に近づく方向に変位させて（ステップＳ９）、当該処理を終了する。
搬送ガイド５５の変位は、ガイド変位モータ５６の駆動により偏芯カム５７を変位量に相当する回転角だけ回転させることにより行われ、変位量は、ＨαとＸの差分に相当する値とされる。この差分だけ搬送ガイド５５をＣＩＳ５０に近づけると、搬送ガイド５５に案内されている原稿Ｄの搬送径路をその分、シフトしたようにＣＩＳ５０に近づけることができ、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂ表面に対する原稿Ｄの裏面の高さを焦点位置であるＸ〔ｍｍ〕に合わせることができるようになる。
【００５８】
ここでは、偏芯カム５７の周面を１周に亘って基準位置から回転角度で１°、２°・・３５９°というように１°ずつに区切って、角度毎にその角度にしたときに搬送ガイド５５の矢印Ｂ方向における位置が、偏芯カム５７が基準位置に位置しているときに対して、どれだけ移動するかを予め実験から求めて、各回転角と移動量とが対応付けされる。
そして、偏芯カム５７の現在の回転角を検出し、検出した現在の回転角から、偏芯カム５７を何度、回転させれば変位量に相当する量だけ搬送ガイド５５が移動するかを、対応付けた各回転角と移動量の情報から求め、求めた回転角度分だけ偏芯カム５７を回転させる。各回転角と搬送ガイド５５の移動量とを対応付けた情報は、予めＲＯＭ９４などに格納されており、変位量に対応する回転角が読み出され、読み出された回転角だけ偏芯カム５７が回転するようにガイド変位モータ５６の回転駆動が制御される。
【００５９】
一方、高さＨαが最大値（Ｘ＋Ｙ）より大きくない、すなわち最小値（Ｘ−Ｚ）より小さいことを判断すると（ステップＳ８で「ＮＯ」）、搬送ガイド５５の位置を現在の位置に対してＣＩＳ５０から遠ざかる方向に変位させて（ステップＳ１０）、当該処理を終了する。このときの変位量もＨαとＸの差分に相当する値とされる。この差分だけ搬送ガイド５５をＣＩＳ５０から遠ざけると、近づける場合とは逆に、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂ表面に対する原稿Ｄの裏面の高さを焦点位置のＸ〔ｍｍ〕に合わせることができる。
【００６０】
なお、上記では搬送ガイド５５だけを矢印Ｂの方向に変位させるとしているが、これだけで原稿Ｄの搬送径路を変位させることができないような場合には、搬送ガイド５５と読取後ローラ対４６と搬送ローラ対４７を一体に移動可能に構成することが考えられる。
ステップＳ４〜Ｓ１０までの処理は、搬送されている原稿Ｄの先端が測距センサー５１の検出位置Ｘ２を通過してからＣＩＳ５０の読取位置Ｒに到達するまでの間に実行される。これにより、原稿種類などによって原稿の搬送径路にばらつきが生じても、原稿先端が読取位置Ｒに到達して原稿画像の読取が開始されるときには、読取位置Ｒを通過する際の原稿Ｄの搬送径路（原稿Ｄの防塵ガラス５０ｂからの高さ）がＣＩＳ５０の焦点位置を基準とした許容公差の範囲内に入っていることになり、読取画質を向上することができる。
【００６１】
なお、原稿先端が読取位置Ｒに到達するまでの間に搬送ガイド５５の移動が行われる（終了する）ことが望ましいが、例えば原稿先端から数ミリ程度が読取位置Ｒを通過する時点までに移動が終了する構成をとっても、画質劣化が顕著に現れるまでには至らない。通常、原稿先端から数ミリ程度の範囲内は、画像が形成されない領域であることがほとんどであるからである。搬送ガイド５５の移動終了までの時期に関する構成については、後述の実施の形態２でも同じことがいえる。
【００６２】
上記では、搬送される原稿１枚毎にガイド変位制御処理を実行して、ＣＩＳ５０に対する搬送ガイド５５の位置をその原稿に対して適正な位置に調整するとしたが、例えば複数枚の原稿を１枚ずつ、間隔をおいて連続搬送して、読取位置を順次、通過させて各原稿の画像を読み取るジョブを実行する場合に、連続搬送される複数枚の原稿のうち、最初に読み取られる原稿（１枚目）だけにガイド変位制御処理を実行して、２枚目以降の原稿については実行しない構成をとることも可能である。
【００６３】
すなわち、連続搬送される複数枚の原稿が、種類（薄紙、厚紙など）が同じものである場合には、原稿の腰の強さも同じであり、１回のジョブ実行中に装置周辺の環境が大きく変化することもないとすれば、１枚目の原稿と２枚目以降の原稿とで原稿の搬送経路も同じようになることが想定される。この場合、１枚目の原稿に対して搬送ガイド５５を適正な位置に変位させれば、２枚目以降の原稿も１枚目と同様にＣＩＳ５０の許容公差の範囲内で読取を行うことができることになる。
【００６４】
図７は、１枚目と２枚目以降とで搬送ガイド５５の変位制御を実行するか実行しないかを切り替える構成をとる場合のガイド変位制御処理の内容を示すフローチャートであり、図６のフローチャートと異なる部分のみを抜き出して示している。なお、原稿が１枚ずつ繰り出されて搬送される毎に、当該制御処理が実行されることは上記と同じである。
まず、セットされている原稿束の各原稿が同じ種類のものであるか否かを判断する（ステップＳ１５）。この判断は、ユーザから入力された、同じ種類であるか否かを示す情報に基づいて行われる。ここでは例えば、ジョブ実行前にユーザが操作パネル（不図示）などの入力手段を介して当該情報を入力することができるようになっており、入力された情報（同じ種類であること、または違うことを示す情報）が一時的に記憶され、原稿が１枚搬送される毎に当該記憶された情報を読み出すことにより、同じ種類か否かを判断する。
【００６５】
同じ種類ではないと判断すると（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、ステップＳ１に移る。この場合、原稿１枚毎に搬送ガイド５５の変位制御が実行される。同じ種類であると判断すると（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、搬送される原稿が１枚目の原稿であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。この判断は、セットされている原稿束のうち、ジョブ実行開始から最初に繰り出された原稿を１枚目とすることにより行われる。
【００６６】
１枚目の原稿であることを判断すると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１に移る。この場合、１枚目の原稿に対して搬送ガイド５５の変位制御が実行される。
１枚目の原稿ではない、すなわち２枚目以降の原稿であることを判断すると（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、搬送ガイド５５の移動を禁止するとして、このまま当該制御処理を終了する。この場合、搬送ガイド５５の変位制御は実行されない。
【００６７】
このように構成すれば、ある一定以上の読取画質を維持しつつ、測距センサー５１による距離の検出（ステップＳ５）、許容公差の範囲内の判断（ステップＳ６、Ｓ７）などの処理が不要になり、その分、ＣＰＵ９１の処理負担が軽減され、かつガイド変位モータ５６の駆動回数が減るので、当該モータの全体の消費電力量を低減することができる。
なお、上記では連続搬送される複数枚の原稿が同じ種類であるか否かを判断するとしたが、例えばセットされる原稿束の原稿は、同じ種類である蓋然性が高いとの想定の下、複数枚の原稿を連続搬送する場合には、上記の判断をせずに一律に１枚目のみ搬送ガイド５５の変位制御を実行し、２枚目以降については実行しない構成をとったとしても、変位制御自体を全く行わない構成に比べると、ある程度の画質向上を期待できる。
【００６８】
〔実施の形態２〕
上記実施の形態では、搬送ガイド５５がＣＩＳ５０に対して矢印Ｂで示す方向に平行移動可能な構成としたが、本実施の形態では、搬送ガイド５５の装置前側と後側の各端部が個別に矢印Ｂ方向に沿って移動可能な構成としており、この点で実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００６９】
図８は、本実施の形態における搬送ガイド５５の支持機構を説明するための概念図であり、図３（ａ）の矢印Ｇで示す方向から搬送ガイド５５を見たときの図を示している。
図８に示すように搬送ガイド５５よりも下方であり、装置前後方向（原稿搬送路の幅方向に相当）の装置前側には変位駆動部１１０ａが配置され、装置後側には変位駆動部１１０ｂが配置されている。
【００７０】
変位駆動部１１０ａ、１１０ｂは、搬送ガイド５５の底面６６ｂに当接する偏芯カム１１１ａ、１１１ｂと、偏芯カム１１１ａ、１１１ｂを回転駆動させるガイド変位モータ１１２ａ、１１２ｂを備えている。
変位駆動部１１０ａは、搬送ガイド５５の装置前側の端部を矢印Ｂ方向に沿って変位させるためのものであり、変位駆動部１１０ｂは、搬送ガイド５５の装置後側の端部を矢印Ｂ方向に沿って変位させるためのものである。
【００７１】
搬送ガイド５５は、装置前後方向に一方の端部を支点に、他方の端部が偏芯カムの偏芯量の最大値に相当する量まで、上記の高さ方向に変位可能な動きを許容するように装置本体側のフレーム（不図示）に支持されている。
例えば、装置前側のガイド変位モータ１１２ａだけが回転駆動されると、偏芯カム１１１ａが回転して、偏芯カム１１１ａの偏芯量に応じた量だけ搬送ガイド５５の装置前側の端部が矢印Ｂで示す方向に沿って移動する。このとき搬送ガイド５５の装置後側の端部は、偏芯カム１１１ｂに当接した状態が維持されて矢印Ｂで示す方向には変位しない。
【００７２】
これとは逆に、装置後側のガイド変位モータ１１２ｂだけが回転駆動されると、偏芯カム１１１ｂが回転して、偏芯カム１１１ｂの偏芯量に応じた量だけ搬送ガイド５５の装置後側の端部が矢印Ｂで示す方向に沿って移動する。このとき搬送ガイド５５の装置前側の端部は、偏芯カム１１１ａに当接した状態が維持されて矢印Ｂで示す方向に変位しない。
ガイド変位モータ１１２ａ、１１２ｂを個別に駆動制御することにより、搬送ガイド５５の装置前側と後側を独立して矢印Ｂに沿う方向に変位させることができ、搬送ガイド５５を水平姿勢に対して装置前側が上がり装置後側が下がる第１傾斜姿勢、これとは逆に装置前側が下がり装置後側が上がる第２傾斜姿勢に切り替えることができる。
【００７３】
このように搬送ガイド５５を第１と第２の傾斜姿勢を切り替え可能に構成しているのは、原稿Ｄが装置前後で一方の側が上がり他方の側が下がるといった傾斜姿勢で搬送された場合でも、その原稿Ｄの装置前側と後側の両方の側がＣＩＳ５０の許容公差内に入るように、搬送ガイド５５の、ＣＩＳ５０に対する高さ方向の位置を装置前側と後側とで個別の調整を可能するためである。
【００７４】
この装置前側と後側での位置調整を行うために、本実施の形態では、装置前側と後側それぞれについて原稿Ｄの、ＣＩＳ５０からの高さを検出するための測距センサーが装置前側と後側のそれぞれに別々に設けられている。
図８は、装置前側の支持板１２５ａに３つの測距センサー１２１ａ、１２２ａ、１２３ａが装置前後方向に間隔をおいて配置され、装置後側の支持板１２５ｂに３つの測距センサー１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂが同方向に間隔をおいて配置されている例を示している。同図の一点鎖線１３１は、原稿搬送路の装置前後方向（幅方向）中央の位置を示しており、原稿Ｄは、幅方向にその中央が一点鎖線１３１の位置に合うように搬送される。
【００７５】
各測距センサーは、原稿搬送路の幅方向中央の位置１３１を挟んで位置１３１から装置前後方向にそれぞれ同じ距離だけ離れた位置において、その位置を搬送中の原稿が通過するときにその原稿までの距離を検出するセンサー同士が１つの組みを構成している。
具体的には、測距センサー１２１ａと１２１ｂの組み、測距センサー１２２ａと１２２ｂの組み、測距センサー１２３ａと１２３ｂの組みである。これらセンサーの組を３つ設けているのは、装置前後方向の幅の異なる原稿が搬送された場合にその幅の大きさに応じて、検出に用いる測距センサーの組を使い分けるためである。
【００７６】
具体的には、装置前後方向において、測距センサー１２１ａの原稿検出位置と測距センサー１２１ｂの原稿検出位置との間隔をＷ１、測距センサー１２２ａの原稿検出位置と測距センサー１２２ｂの原稿検出位置との間隔をＷ２（＞Ｗ１）、測距センサー１２３ａの原稿検出位置と測距センサー１２３ｂの原稿検出位置との間隔をＷ３（＞Ｗ２）とすると、搬送される原稿Ｄの幅（原稿幅）Ｗが、Ｗ１＜Ｗ≦Ｗ２の関係にあれば、測距センサー１２１ａと１２１ｂの組が用いられる。
【００７７】
Ｗ２＜Ｗ≦Ｗ３の関係であれば、測距センサー１２２ａと１２２ｂの組が用いられ、Ｗ３＜Ｗの関係であれば、測距センサー１２３ａと１２３ｂの組が用いられることになる。
原稿幅が広くなるほど、原稿搬送路の幅方向中央の位置１３１から外側に向かって遠く離れた位置に配される測距センサーの組を用いるのは、その原稿の幅方向両端部における距離Ｈの大きさを検出し易くなるからである。
【００７８】
原稿Ｄが傾斜姿勢になった場合には、幅方向中央よりも両端部の方がＣＩＳ５０の許容公差の範囲内から外れ易いので、できるだけ原稿の幅方向両端部に近くなる部分における距離Ｈを検出して、許容公差の範囲内に入るように搬送ガイド５５の位置調整をした方が画質向上に繋がることになる。以下、測距センサー１２１ａと１２１ｂの組を内側の組、測距センサー１２２ａと１２２ｂの組を中間の組、測距センサー１２３ａと１２３ｂの組を外側の組という。
【００７９】
図９は、本実施の形態に係るガイド変位制御処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、検出に用いるべき測距センサーの組を決定するセンサー決定処理を実行する（ステップＳ２１）。
図１０は、センサー決定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、搬送される原稿Ｄの原稿サイズを検出する（ステップＳ３１）。原稿サイズの検出は、原稿サイズ検出センサー８の検出結果に基づき行われる。
【００８０】
原稿サイズから原稿幅Ｗを求める（ステップＳ３２）。ここでは、原稿サイズ毎にその原稿幅Ｗを示す情報が予めＲＯＭ９４などに格納されており、その情報を参照することにより原稿Ｗが求められる。
原稿幅ＷがＷ１＜Ｗ≦Ｗ２の関係を有しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。Ｗ１＜Ｗ≦Ｗ２の関係を有していることを判断すると（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、使用するセンサーの組を内側の組（１２１ａと１２１ｂ）と決定して（ステップＳ３４）、ガイド変位制御処理のメインルーチンにリターンする。
【００８１】
一方、原稿幅ＷがＷ１＜Ｗ≦Ｗ２の関係を有しておらず（ステップＳ３３で「ＮＯ」）、Ｗ２＜Ｗ≦Ｗ３の関係を有していることを判断すると（ステップＳ３５で「ＹＥＳ」）、使用するセンサーの組を中間の組（１２２ａと１２２ｂ）と決定して（ステップＳ３６）、ガイド変位制御処理のメインルーチンにリターンする。
また、原稿幅ＷがＷ２＜Ｗ≦Ｗ３の関係を有していないと判断すると（ステップＳ３５で「ＮＯ」）、Ｗ３＜Ｗの関係を有しているとして、使用するセンサーの組を外側の組（１２３ａと１２３ｂ）と決定して（ステップＳ３７）、ガイド変位制御処理のメインルーチンにリターンする。以下、各組において装置前側の測距センサーをセンサーａ、後側の測距センサーをセンサーｂと区別していう場合がある。
【００８２】
図９に戻って、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を順次、実行する。これらステップＳ１〜Ｓ４までの各処理の内容は上記と同じである。
ステップＳ４のタイマーリセットを実行すると、ステップＳ２２では、決定されたセンサーの組を構成する２つの測距センサーのうちセンサーａにより、搬送中の原稿Ｄにおける装置前側の部分までの距離Ｈ（前）を検出し、センサーｂにより、その原稿Ｄにおける装置後側の部分までの距離Ｈ（後）を検出する。
【００８３】
ステップＳ２３では、センサーａ、ｂの検出値Ｈ（前）、（後）に基づき、原稿面の、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５０ｂ表面からの高さＨα（前）、Ｈβ（後）を求める。この求め方は、装置前後のそれぞれにおいて、上記と同じである。
そして、高さＨα（前）、Ｈβ（後）に基づいて搬送ガイド５５を移動するガイド移動制御を実行して（ステップＳ２４）、当該ガイド変位制御処理を終了する。
【００８４】
図１１は、ガイド移動制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、算出された高さＨα（前）がＣＩＳ５０の高さ方向における許容公差の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。この判断方法は、ステップＳ７による方法と同じである。
高さＨα（前）が許容公差の範囲内にあることを判断すると（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４５に移る。一方、許容公差の範囲から外れていることを判断すると（ステップＳ４１で「ＮＯ」）、高さＨα（前）が許容公差の範囲の最大値より大きいか否かを判断する（ステップＳ４２）。この判断方法は、ステップＳ８と同じである。
【００８５】
高さＨα（前）が最大値より大きいことを判断すると（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）、搬送ガイド５５の前側の位置を現在の位置からＣＩＳ５０に近づく方向に変位させ（ステップＳ４３）、最小値より小さいことを判断すると（ステップＳ４２で「ＮＯ」）、搬送ガイド５５の前側の位置を現在の位置に対してＣＩＳ５０から遠ざかる方向に変位させて（ステップＳ４４）、ステップＳ４５に移る。搬送ガイド５５の前側の位置の変位は、装置前側に配置された変位駆動部１１０ａを駆動させることにより行われ、その駆動制御は、ステップＳ９、Ｓ１０と同じ方法が用いられる。
【００８６】
ステップＳ４５では、算出された高さＨα（後）がＣＩＳ５０の高さ方向における許容公差の範囲内であるか否かを判断する。この判断方法は、ステップＳ７と同じである。
高さＨα（後）が許容公差の範囲内にあることを判断すると（ステップＳ４５で「ＹＥＳ」）、リターンする。一方、許容公差の範囲から外れていることを判断すると（ステップＳ４５で「ＮＯ」）、高さＨα（後）が許容公差の範囲の最大値より大きいか否かを判断する（ステップＳ４６）。この判断方法は、ステップＳ８と同じである。
【００８７】
高さＨα（後）が最大値より大きいことを判断すると（ステップＳ４６で「ＹＥＳ」）、搬送ガイド５５の後側の位置を現在の位置からＣＩＳ５０に近づく方向に変位させ（ステップＳ４７）、最小値より小さいことを判断すると（ステップＳ４６で「ＮＯ」）、搬送ガイド５５の後側の位置を現在の位置に対してＣＩＳ５０から遠ざかる方向に変位させて（ステップＳ４８）、リターンする。搬送ガイド５５の後側の位置の変位は、装置後側に配置された変位駆動部１１０ｂを駆動させることにより行われ、その駆動制御は、ステップＳ９、Ｓ１０と同じ方法が用いられる。
【００８８】
このようにすれば、搬送されている原稿Ｄの幅方向両端側のそれぞれにおいて、ＣＩＳ５０からの高さＨαがＣＩＳ５０の許容公差の範囲内に入るようになり、読取画質のさらなる向上を図ることができる。
上記では、搬送される原稿Ｄの原稿幅Ｗを原稿サイズから求めるとしたが、これに限られず、例えば原稿幅Ｗを検出可能なセンサーがあればそのセンサーを用いて検出するとしても良いし、また原稿幅Ｗの値をユーザが入力可能な構成であればその入力値から求めるとしても構わない。
【００８９】
〔変形例〕
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、原稿Ｄが原稿Ｄの自重により搬送ガイド５５のガイド面６９に沿って搬送されるとしたが、例えば吸引手段を用いて、搬送ガイド５５上を搬送される原稿Ｄを搬送ガイド５５のガイド部分６７に引き寄せるようにして搬送する構成をとるとしても良い。吸引手段としては、例えば吸引ファンを用いることができる。
【００９０】
具体的には、搬送ガイド５５よりも下方に吸引ファンを配置すると共に、搬送ガイド５５のガイド部分６７に多数の小径の透孔を設ける。吸引ファンを駆動して、原稿搬送路側のエアを搬送ガイド５５に設けられた透孔を介して吸引ファン側に引き込むことにより、搬送中の原稿Ｄに、搬送ガイド５５のガイド面６９側に引き寄せる方向の吸引力が付与されて、原稿Ｄの搬送径路をよりガイド面６９に接近させることができる。
【００９１】
（２）上記実施の形態では、ＣＩＳ５０を固定側、搬送ガイド５５を可動側とする構成としたが、これに限られない。ＣＩＳ５０と搬送ガイド５５が相対的に遠近方向に変位可能な構成をとれば、搬送中の原稿Ｄの搬送径路がＣＩＳ５０の許容公差の範囲内に入るように原稿ＤのＣＩＳ５０からの高さを調整することが可能になる。このことからすれば、例えばＣＩＳ５０を可動側、搬送ガイド５５を固定側とする構成やＣＩＳ５０と搬送ガイド５５の両方を可動する構成をとることも可能である。
【００９２】
（３）上記実施の形態では、Dual  Scan読取において原稿の裏面を読み取る読取手段としてＣＩＳ５０を用いた構成例を説明したが、ＣＩＳ５０が原稿の裏面を読み取る構成に限られず、装置構成によっては例えば原稿のおもて面を読み取る手段にＣＩＳを用いるとしても良い。
すなわち、原稿のおもて面を読み取る位置を第１読取位置、原稿の裏面を読み取る位置を第２読取位置（上記の位置Ｒ）としたとき、原稿Ｄを、そのおもて面が下面側、裏面が上面側になる姿勢で第１読取位置に向かって斜め下方に向かって搬送し、原稿Ｄが第１読取位置を通過するときに、原稿Ｄのおもて面をその下方から第１読取手段で読み取り、第１読取位置を通過した後、原稿Ｄを第２読取位置に向かって斜め上方に搬送し、原稿Ｄが第２読取位置を通過するときに、原稿Ｄの裏面をその上方から第２読取手段で読み取り、第２読取位置を通過した後、機外に排出する構成において、上記実施の形態では第２読取手段をＣＩＳ５０としたが、例えば第１読取手段にＣＩＳを用いる構成もあり得る。
【００９３】
また、Dual  Scan読取機能を有さずに、１つの読取手段を用いて原稿の一方の面を読み取る構成においても、その読取手段にＣＩＳを用いる構成とすることができる。
（４）上記実施の形態では、偏芯カム５７により搬送ガイド５５を変位させる機構を用いるとしたが、ガイド部材としての搬送ガイド５５の移動機構は、これに限られず、他の機構、例えばネジ送り機構を用いるとしても良い。また、ＣＩＳ５０の焦点距離、公差などの各数値が上記のものに限られないことはいうまでもない。
【００９４】
（５）上記実施の形態では、本発明に係る画像読取装置をデジタル複写機に適用した場合の例を説明したが、スキャナ、ファクシミリ装置等の原稿画像を密着型イメージセンサーを用いて読み取るシートスルー方式の画像読取装置一般に適用できる。また、カラーに限られずモノクロで画像を読み取る装置に適用できる。さらに、上記の画像読取装置と、画像読取装置により読み取られた画像のデータに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置に適用することができる。
【００９５】
また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、シートスルー方式の画像読取装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１      画像読取部
２      画像形成部
５      読取制御部
８      原稿サイズ検出センサー
４０ｃ    原稿搬送路
５０      ＣＩＳ
５０ａ      ＣＩＳ本体部
５０ｂ      防塵ガラス
５１、１２１ａ、１２１ｂ、１２２ａ、１２２ｂ、１２３ａ、１２３ｂ      測距センサー
５３      原稿先端検出センサー
５５      搬送ガイド
５６、１１２ａ、１１２ｂ      ガイド変位モータ
５７、１１１ａ、１１１ｂ      偏芯カム
６９      ガイド面
９２      ガイド変位処理部
１１０ａ、１１０ｂ      変位駆動部
ｈα      原稿高さ
Ｈ        測距センサーから原稿面までの距離
Ｒ        読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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