(57)【要約】【課題】内燃機関と少なくとも１個の回転電機を備えると共に、ブレーキ時に加えて走行時にも回転電機のエネルギ源に充電可能にしてエネルギ効率を向上させるようにしたハイブリッド車両の駆動装置を提供する。【解決手段】遊星歯車機構２２の３つの要素のいずれかからなるサンギヤ（第１の要素）２２ａを内燃機関（エンジン）１２から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４に、リングギヤ（第２の要素）２２ｃをモータ・ジェネレータ１６から出力される駆動力が入力される第２入力軸２０に、キャリア（第３の要素）２２ｂを出力軸２４にそれぞれ連結し、第１入力軸１４と第２入力軸２０の間に第１入力軸１４から入力される回転を増速して伝達する増速機構２６を設けると共に、サンギヤ２２ａを固定可能な２ＷＡＹＣ（固定手段）４４を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関からなる第１駆動源と、前記第１駆動源から出力される駆動力が入力される第１入力軸と、少なくとも１個の回転電機からなる第２駆動源と、前記第２駆動源から出力される駆動力が入力される第２入力軸と、少なくともサンギヤとキャリアとリングギヤからなる３つの要素を有し、前記第１、第２入力軸から前記第１、第２駆動源の駆動力を入力して出力する遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の出力を車軸に連結する出力軸とを備えたハイブリッド車両の駆動装置において、前記遊星歯車機構の３つの要素のいずれかからなる第１の要素を前記第１入力軸に、第２の要素を前記第２入力軸に、第３の要素を前記出力軸にそれぞれ連結し、前記第１入力軸と前記第２入力軸の間に前記第１入力軸から入力される回転を増速して伝達する増速機構を設けると共に、前記第１の要素を固定可能な固定手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項２】
前記固定手段が機械式のクラッチからなることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項３】
前記第１入力軸に電動機を接続したことを特徴とする請求項１または２記載のハイブリッド車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はハイブリッド車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両の駆動装置として特許文献１記載の技術が知られている。その技術にあっては、内燃機関と回転電機と変速機と遊星歯車機構を備え、遊星歯車機構のアンダドライブ状態で停止する要素に内燃機関、高速回転する要素に回転電機、低速回転する要素に変速機の出力軸が接続されるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１９１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の技術は、上記のように構成することで、都市部を走行する場合には駆動力を大きく、郊外を走行する場合には航続距離を大きくすることを意図しているが、回転電機のエネルギ源への充電は減速時の回生の際にしか行われないことから、航続距離も十分に大きくできず、エネルギ効率の点で満足し難い不都合があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、内燃機関と少なくとも１個の回転電機を備えると共に、減速時に加えて走行時にも回転電機のエネルギ源に充電可能にしてエネルギ効率を向上させるようにしたハイブリッド車両の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１にあっては、内燃機関からなる第１駆動源と、前記第１駆動源から出力される駆動力が入力される第１入力軸と、少なくとも１個の回転電機からなる第２駆動源と、前記第２駆動源から出力される駆動力が入力される第２入力軸と、少なくともサンギヤとキャリアとリングギヤからなる３つの要素を有し、前記第１、第２入力軸から前記第１、第２駆動源の駆動力を入力して出力する遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の出力を車軸に連結する出力軸とを備えたハイブリッド車両の駆動装置において、前記遊星歯車機構の３つの要素のいずれかからなる第１の要素を前記第１入力軸に、第２の要素を前記第２入力軸に、第３の要素を前記出力軸にそれぞれ連結し、前記第１入力軸と前記第２入力軸の間に前記第１入力軸から入力される回転を増速して伝達する増速機構を設けると共に、前記第１の要素を固定可能な固定手段を設ける如く構成した。
【０００７】
請求項２に係るハイブリッド車両の駆動装置にあっては、前記固定手段が機械式のクラッチからなる如く構成した。
【０００８】
請求項３に係るハイブリッド車両の駆動装置にあっては、前記第１入力軸に電動機を接続する如く構成した。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１にあっては、遊星歯車機構の３つの要素のいずれかからなる第１の要素を内燃機関からなる第１駆動源から出力される駆動力が入力される第１入力軸に、第２の要素を回転電機からなる第２駆動源から出力される駆動力が入力される第２入力軸に、第３の要素を遊星歯車機構の出力を車軸に連結する出力軸にそれぞれ連結し、第１入力軸と第２入力軸の間に第１入力軸から入力される回転を増速して伝達する増速機構を設けると共に、第１の要素を固定可能な固定手段を設ける如く構成したので、高速走行時などに内燃機関から出力される回転を増速機構で増速して回転電機に入力し、それによって回転電機を駆動して発電させることができ、よって減速時に加えて走行時にも回転電機のエネルギ源に充電させることができてエネルギ効率を向上させることができる。
【００１０】
尚、減速時には車軸に取り付けられる駆動輪側から駆動されるが、遊星歯車機構の第３の要素を車軸に連結する出力軸に連結することから、駆動輪側から入力される駆動力を第２の要素を介して回転電機に伝達することができ、同様に回転電機を駆動して発電させることができる。
【００１１】
請求項２に係るハイブリッド車両の駆動装置にあっては、固定手段が機械式のクラッチからなる如く構成したので、上記した効果に加え、油圧クラッチを用いる場合に比して応答性を上げることができる。
【００１２】
請求項３に係るハイブリッド車両の駆動装置にあっては、第１入力軸に電動機を接続する如く構成したので、回転電機がフェールした場合あるいは回転電機のエネルギ貯留源の残容量が不足した場合などにも、内燃機関を確実に始動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の第１実施例に係るハイブリッド車両の駆動装置を模式的に示す概略図である。
【図２】図１に示すハイブリッド車両の駆動装置のスケルトン図である。
【図３】図１に示すハイブリッド車両の走行状態に応じた駆動装置の作動を一覧的に示す説明図である。
【図４】図３に示すハイブリッド車両の走行状態に応じた駆動装置の作動を速度線図で示す説明図である。
【図５】この発明の第２実施例に係るハイブリッド車両の走行状態に応じた駆動装置の作動を速度線図で示す説明図である。
【図６】この発明の第３実施例に係るハイブリッド車両の走行状態に応じた駆動装置の作動を速度線図で示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に即してこの発明に係るハイブリッド車両の駆動装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１はこの発明の第１実施例に係るハイブリッド車両の駆動装置を模式的に示す概略図、図２は図１に示す駆動装置のスケルトン図、図３は図１に示すハイブリッド車両の走行状態に応じた装置の作動を一覧的に示す説明図である。
【００１６】
以下説明すると、符号１０はハイブリッド車両の駆動装置を示し、駆動装置１０は内燃機関（第１駆動源）１２と、内燃機関１２から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４と、回転電機（第２駆動源）１６と、回転電機１６から出力される駆動力が入力される第２入力軸２０と、第１、第２入力軸１４，２０から第１、第２駆動源１２，１６の駆動力を入力して出力する遊星歯車機構２２と、遊星歯車機構２２の出力を減速ギヤとディファレンシャル機構などを介して駆動輪が取り付けられる車軸に連結する出力軸２４とを備える。
【００１７】
駆動装置１０は具体的には自動変速機からなり、ハイブリッド車両（図示せず。以下「車両」という）に搭載され、内燃機関１２と回転電機１６による変速によって駆動力を車軸から駆動輪に伝達し、車両を走行させる。
【００１８】
内燃機関（以下「エンジン」という）１２はガソリンを燃料とする火花点火式のガソリンエンジン（あるいは軽油を燃料とする圧着着火式のディーゼルエンジン）からなり、燃料と空気の混合気を点火（着火）されるとき、燃焼してピストン（図示せず）を駆動する。
【００１９】
ピストンの駆動はクランク軸の回転に変換され、クランク軸から出力されるエンジン１２の出力はダンパ付きのフライホイール（図示せず）と第１入力軸１４を介して駆動装置１０に入力される。
【００２０】
回転電機１６はＤＣブラシレス電動機からなり、装置ハウジング１０ａに固定されるステータ１６ａとステータ１６ａに対して相対回転自在に配置されるロータ１６ｂを備え、通電されて回転させられるときは電動機（モータ）として機能すると共に、エンジン１２（あるいは駆動輪）によって回転させられるときは発電機（ジェネレータ）として機能する。
【００２１】
このように、この明細書において「回転電機」１６は電動機（モータ）と発電機（ジェネレータ）の機能を共に有する機器を意味する。以下、回転電機１６を「モータ・ジェネレータ」といい、図３以降に「ＭＧ」と示す。
【００２２】
遊星歯車機構２２は、サンギヤ２２ａと、ピニオンギヤキャリア（プラネタリキャリア。以下「キャリア」という）２２ｂと、リングギヤ２２ｃからなる少なくとも３つの要素を備える。キャリア２２ｂはシングル式のピニオンギヤを備え、サンギヤ２２ａの回転はピニオンギヤで逆転させられてリングギヤ２２ｃに伝えられる。
【００２３】
図示の如く、モータ・ジェネレータ１６から出力される駆動力が入力される第２入力軸２０は、第１入力軸１４と平行かつ同軸に配置される。
【００２４】
即ち、第２入力軸２０はモータ・ジェネレータ１６のロータ１６ｂに貫通させられてロータ１６ｂにスプライン結合などによって固定され、モータ・ジェネレータ１６のロータ１６ｂと共に回転することでモータ・ジェネレータ１６から出力される駆動力が入力されるように構成される。第２入力軸２０の一端は遊星歯車機構２２のリングギヤ２２ｃに連結されると共に、他端にはギヤ２０ａが形成される。
【００２５】
第１入力軸１４と第２入力軸２０の間には増速機構２６が配置される。
【００２６】
増速機構２６は、第１入力軸１４に固定されるドライブギヤ２６ａと、中間軸３０に固定され、ドライブギヤ２６ａと噛合する、それより歯数の小さいドリブンギヤ２６ｂと、ドリブンギヤ２６ｂに隣接して中間軸３０に固定される第２のドライブギヤ２６ｃと、第２のドライブギヤ２６ｃと噛合する第２入力軸２０のギヤ２０ａとからなる。
【００２７】
ドリブンギヤ２６ｂはＯＤ（Over Drive）クラッチ３２を介して第２入力軸２０に固定される。ＯＤクラッチ３２は油圧クラッチからなり、油圧を供給されるときオンし、ドリブンギヤ２６ｂを中間軸３０に係合（固定）する。
【００２８】
ＯＤクラッチ３２がオンしてドリブンギヤ２６ｂを中間軸３０に係合すると、エンジン１２の出力は第１入力軸１４、ドライブギヤ２６ａ、ドリブンギヤ２６ｂ、第２のドライブギヤ２６ｃ、ギヤ２０ａを介してモータ・ジェネレータ１６に連結され、モータ・ジェネレータ１６を駆動する。
【００２９】
駆動装置１０はＥＯＰ（電動オイルポンプ）３４を備える。ＥＯＰ３４はその電動機（図示せず）が通電されて動作し、リザーバ（図示せず）から作動油（オイル）を汲み上げてＯＤクラッチ３２に油圧として供給すると共に、遊星歯車機構２２などに潤滑のために供給する。
【００３０】
遊星歯車機構２２の３つの要素のうち、サンギヤ（Ｓ）２２ａを第１の要素、リングギヤ（Ｒ）２２ｃを第２の要素、キャリア（Ｃ）２２ｂを第３の要素とするとき、図示の如く、サンギヤ２２ａは第１入力軸１４、リングギヤ２２ｃは第２入力軸２０、キャリア２２ｂは出力軸２４に連結される。
【００３１】
このように、サンギヤ２２ａはエンジン１２の駆動力が入力される第１入力軸１４に連結されてエンジン１２の駆動力で回転させられる。また、リングギヤ２２ｃはモータ・ジェネレータ１６の駆動力が入力される第２入力軸２０に連結されてモータ・ジェネレータ１６の駆動力で回転させられると共に、走行状態に応じてモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させる。
【００３２】
尚、遊星歯車機構２２はサンギヤ２２ａ、キャリア２２ｂ、リングギヤ２２ｃからなる３つの要素を有するが、この明細書において第１要素、第２要素、第３要素は必ずしもサンギヤ２２ａ、リングギヤ２２ｃ、キャリア２２ｂを示すものではない。先に「３つの要素のいずれかからなる第１の要素を・・・」と記載したのは、それを意味する。
【００３３】
遊星歯車機構２２のリングギヤ２２ｃは第２入力軸２０を介してモータ・ジェネレータ１６のロータ１６ｂに連結されると共に、第１入力軸１４と第２入力軸２０の間に配置される増速機構２６を介してエンジン１２に連結される。
【００３４】
従って、遊星歯車機構２２のリングギヤ２２ｃはモータ・ジェネレータ１６から駆動力が入力されるとき、その駆動力で回転させられる。またモータ・ジェネレータ１６のロータ１６ｂは、ＯＤクラッチ３２がオンされるとき、増速機構２６を介してエンジン１２から入力される駆動力で回転させられる。
【００３５】
モータ・ジェネレータ１６は、ロータ１６ｂの回転に応じてジェネレータとして動作して発電する。発電された電力（電気エネルギ）は、ＰＤＵ（パワードライブユニット）３６を介してバッテリ（エネルギ貯留源）４０に貯留される。
【００３６】
第１入力軸１４と第２入力軸２０と中間軸３０はベアリング４２を介して装置ハウジング１０ａに回転自在に支承されると共に、第１入力軸１４には電磁式の２ＷＡＹＣ（ツーウエイクラッチ。機械式クラッチ）４４が配置される。
【００３７】
２ＷＡＹＣ４４は２個の１ＷＡＹＣ（ワンウエイクラッチ）を備えてなり、ソレノイドが励磁されるとき、第１入力軸１４を装置ハウジング１０ａに固定することで、その回転をロック、換言すれば、励磁されると、正逆転でのワンウエイ機能を実現する。
【００３８】
図１に示す如く、エンジン１２はスタータモータ（電動機）１２ａを備える。スタータモータ１２ａはエンジン１２のバッテリ（エネルギ貯留源）１２ｂから電気エネルギを供給されて動作し、エンジン１２をクランキングする。即ち、スタータモータ１２ａは第１入力軸１４に接続される。
【００３９】
図示は省略するが、車両のドライブシャフトの付近には車速センサが配置されて車速を示す信号を出力すると共に、バッテリ４０には電圧・電流センサが配置されてバッテリ３６に貯留された電力のＳＯＣ（State of Charge。残容量）を示す信号を出力する。第２入力軸２０にはレゾルバからなる回転数センサが配置され、第２入力軸２０の回転数を示す信号を出力する。
【００４０】
それらセンサの出力はモータ・ジェネレータ１６などの動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット。以下「ＭＯＴＥＣＵ」という）４６に送られる。ＭＯＴＥＣＵ４６はマイクロコンピュータを備える。
【００４１】
また、図１に示す如く、同様にマイクロコンピュータを備える電子制御ユニットからなる、エンジン１２の動作を制御するＥＮＧＥＣＵ５０とバッテリ４０の動作を制御するＢＡＴＥＣＵ５２が設けられる。尚、図２ではＭＯＴＥＣＵ４６などの図示を省略した。
【００４２】
ＭＯＴＥＣＵ４６とＥＮＧＥＣＵ５０とＢＡＴＥＣＵ５２はバス５４を介して接続され、相互に通信自在に構成される。ＭＯＴＥＣＵ４６は、ＥＮＧＥＣＵ５０からエンジン回転数、即ち、第１入力軸１４の回転数を示す信号などを入力する。
【００４３】
ＭＯＴＥＣＵ４６は車両の走行状態に応じてモータ・ジェネレータ１６とＰＤＵ３６の動作を制御すると共に、ＥＯＰ３４を駆動・停止し、さらにＯＤクラッチ３２を係合（オン）・解放（オフ）動作を制御する。
【００４４】
また、ＭＯＴＥＣＵ４６は、２ＷＡＹＣ４４のソレノイドを励磁・消磁してその動作を制御する。具体的には、ＭＯＴＥＣＵ４６は、図３に示すＦＷＤ−Ｄ（Ｄレンジでの前進走行時）、即ち、モータ・ジェネレータ１６を駆動して前進走行するとき、モータ・ジェネレータ１６によって遊星歯車機構２２のリングギヤ２２ｃが正転すると、サンギヤ２２ａは逆転するので、ソレノイドを励磁してサンギヤ２２ａの逆転をロックする。
【００４５】
また、ＭＯＴＥＣＵ４６は、ＲＶＳ（後進走行）時、モータ・ジェネレータ１６によって遊星歯車機構２２のリングギヤ２２ｃが逆転すると、サンギヤ２２ａは正転するので、ソレノイドを励磁してサンギヤ２２ａの正転をロックし、固定レシオを実現する。このようにＭＯＴＥＣＵ４６は、ハイブリッド車両の駆動装置１０の制御装置として機能する。
【００４６】
図４は、図３に示すハイブリッド車両の走行状態に応じた、ＭＯＴＥＣＵ４６による駆動装置１０の作動を速度線図で示す説明図である。
【００４７】
図４の速度線図において、３つの縦軸は遊星歯車機構２２の３つの要素、即ち、サンギヤ（２２ａ）、キャリア（２２ｂ）、リングギヤ（２２ｃ）に対応し、紙面の上方への長さがＦＷＤ−Ｄ（前進）方向の回転数、下方への長さがＲＶＳ（後進）方向の回転数を示す。
【００４８】
またＳＣ間の距離はサンギヤ２２ａの歯数の逆数、ＣＲ間の距離はリングギヤ２２ｃの歯数の逆数に比例する。尚、キャリア２２ｂが中央に表記されることは、サンギヤ２２ａとリングギヤ２２ｃの回転がキャリア２２ｂによって逆転することを意味する。
【００４９】
図３と図４を参照して車両の走行状態に応じた、ＭＯＴＥＣＵ４６による駆動装置２０の作動を説明する。
【００５０】
図４を参照して概説すると、ＭＯＴＥＣＵ４６は、モータ・ジェネレータ１６を駆動して図に「ＥＶ走行」と示すようにモータ・ジェネレータ１６の出力で車両を発進させると共に、ある車速に達すると、モータ・ジェネレータ１６でエンジン１２を始動して図に「ハイブリッド走行」と示す走行に移行して所望のレシオ（変速比）となるように電気的な無段変速制御を行う。
【００５１】
以下詳細に説明する。
【００５２】
ＦＷＤ−Ｄ（前進走行時）において、ＭＯＴＥＣＵ４６は上記したようにモータ・ジェネレータ１６を駆動し、サンギヤ２２ａに接続される２ＷＡＹＣ４４を励磁（丸印で示す）して前記した逆転をロックしつつ、モータ・ジェネレータ１６の出力によって車両を発進させる。尚、電気エネルギの節約のため、２ＷＡＹＣ４４の励磁は短時間とする。
【００５３】
次いで車両の走行速度がある車速に達したとき、ＭＯＴＥＣＵ４６はＯＤクラッチ３２に油圧を供給して係合させ、モータ・ジェネレータ１６から増速機構２６を介してエンジン１２にトルクを伝達させ、エンジン１２を始動する。
【００５４】
次いでＭＯＴＥＣＵ４６は、エンジン回転数とキャリア回転数で決まるリングギヤ回転数となるように、モータ・ジェネレータ１６を減速制御する。
【００５５】
この場合、エンジン１２が始動した後の各部のイナーシャは、車体＞エンジン１２＞モータ・ジェネレータ１６となり、イナーシャの小さい部分の回転数変化が大きくなるので、モータ・ジェネレータ１６の回転数は図４に破線ａで示すように変化する。
【００５６】
上記したＦＷＤ−Ｄ（前進走行）における駆動装置１０の作動は、ＲＶＳ（後進走行）の場合も同様である。
【００５７】
またＭＯＴＥＣＵ４６は、車速が上昇して高速になると、モータ・ジェネレータ１６の回転数をＯＤ側に上昇させる。このときＭＯＴＥＣＵ４６は、バッテリ４０のＳＯＣ（残容量）が低い場合、ＯＤ固定レシオ（例えば０．７）付近でＯＤクラッチ３２を係合させる。
【００５８】
その結果、エンジン１２の回転が増速機構２６で増速されて第２入力軸２０を介してモータ・ジェネレータ１６に伝達される。そのとき、増速されたエンジン１２の回転がＯＤ相当値を超えると、モータ・ジェネレータ１６の駆動に使用されて発電させる。
【００５９】
即ち、増速機構２６を設けることで、高速走行時にエンジン１２から出力される回転を増速機構２６で増速してモータ・ジェネレータ１６に入力させることができ、それによってモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させることができる。
【００６０】
また、減速時、例えばブレーキ時には、エンジン１２は停止されてＦ／Ｃ（フュエルカット）がなされると共に、遊星歯車機構２２は車軸に取り付けられる駆動輪側から駆動される。
【００６１】
その場合、遊星歯車機構２２のキャリア２２ｃを車軸に連結する出力軸２４に連結することから、駆動輪側から入力される駆動力をキャリア２２ｃを介してモータ・ジェネレータ１６に伝達することができ、それによって同様にモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させることができる。
【００６２】
尚、図３でＮレンジにおける発電は、バッテリ４０の残容量ＳＯＣが零あるいはほとんど零となる緊急の場合であり、そのときには運転者にフットＢｒｋ（ブレーキ）またはＰ−Ｂｒｋ（パーキングブレーキ）（図１，２で図示省略）を操作させつつ、エンジン１２を駆動し、増速機構２６で増速してモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させる。
【００６３】
尚、スタータモータ（電動機）１２ａを動作させることで、モータ・ジェネレータ１６がフェールした場合あるいはモータ・ジェネレータ１６のバッテリ４０の残容量ＳＯＣが不足した場合などにも、エンジン１２を確実に始動することができる。
【００６４】
この実施例に係るハイブリッド車両の駆動装置１０にあっては、遊星歯車機構２２の３つの要素のいずれかからなるサンギヤ（第１の要素）２２ａをエンジン１２から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４に、リングギヤ（第２の要素）２２ｃをモータ・ジェネレータ１６から出力される駆動力が入力される第２入力軸２０に、キャリア（第３の要素）２２ｂを出力軸２４にそれぞれ連結し、第１入力軸１４と第２入力軸２０の間に第１入力軸１４から入力される回転を増速して伝達する増速機構２６を設けると共に、サンギヤ２２ａを固定可能な２ＷＡＹＣ（固定手段）４４を設ける如く構成したので、高速走行時などにエンジン１２から出力される回転を増速機構２６で増速してモータ・ジェネレータ１６に入力し、それによってモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させることができ、よって減速時に加えて走行時にもモータ・ジェネレータ１６のエネルギ源に充電させることができてエネルギ効率を向上させることができる。
【００６５】
また、減速時には車軸に取り付けられる駆動輪側から駆動されるが、遊星歯車機構２２のキャリア２２ｂを車軸に連結する出力軸２４に連結することから、駆動輪側から入力される駆動力を遊星歯車機構２２と第２入力軸２０を介してモータ・ジェネレータ１６に伝達することができ、同様にモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させることができる。
【００６６】
また、モータ・ジェネレータ１６を駆動して発進してからエンジン１２を始動するように構成したので、発進時にエンジン１２を始動して走行する場合に比し、燃費を低減することができる。
【００６７】
また、モータ・ジェネレータ１６を駆動して後進走行するように構成したので、エンジン１２で走行する場合に比し、燃費を低減することができる。さらに、後進走行時の車速は概ね低速で、かつ車両停止状態からの発進なので、エンジン１２で走行する場合に比し、同様に燃費を低減することができる。また、モータ・ジェネレータ１６を駆動して前進走行する場合とはモータ・ジェネレータ１６の回転方向以外は同一なので、車両の切返しがスムーズとなる。
【００６８】
また、２ＷＡＹＣ４４が機械式のクラッチからなる如く構成したので、油圧クラッチを用いる場合に比し、応答性を上げることができる。さらに１ＷＡＹＣ（ワンウエイクラッチ）を用いる場合に比し、安定したレシオでＲＶＳ走行することができる。
【００６９】
また、第１入力軸１４にエンジン１２のバッテリ１２ｂから電気エネルギを供給されるスタータモータ（電動機）１２ａを接続する如く構成したので、モータ・ジェネレータ１６がフェールした場合あるいはモータ・ジェネレータ１６のバッテリ４０の残容量ＳＯＣが不足した場合などにも、エンジン１２を確実に始動することができる。
【実施例２】
【００７０】
図５はこの発明の第２実施例に係るハイブリッド車両の走行状態に応じた駆動装置１０の作動を速度線図で示す説明図である。
【００７１】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例にあっては、モータ・ジェネレータ１６を遊星歯車機構２２のキャリア２２ｂに連結すると共に、リングギヤ２２ｃを出力軸２４に連結するようにした。
【００７２】
第２実施例に係るハイブリッド車両の駆動装置１０にあっては、遊星歯車機構２２の３つの要素のいずれかからなるサンギヤ（第１の要素）２２ａをエンジン１２から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４に、キャリア（第２の要素）２２ｂをモータ・ジェネレータ１６から出力される駆動力が入力される第２入力軸２０に、リングギヤ（第３の要素）２２ｃを出力軸２４にそれぞれ連結し、第１入力軸１４と第２入力軸２０の間に第１入力軸１４から入力される回転を増速して伝達する増速機構２６を設けると共に、サンギヤ２２ａを固定可能な２ＷＡＹＣ（固定手段）４４を設ける如く構成したので、同様に高速走行時などにエンジン１２から出力される回転を増速機構２６で増速してモータ・ジェネレータ１６に入力し、それによってモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させることができ、よって減速時に加えて走行時にもモータ・ジェネレータ１６のエネルギ源に充電させることができてエネルギ効率を向上させることができる。
【００７３】
また、減速時には駆動輪側から入力される駆動力を遊星歯車機構２２と第２入力軸２０を介してモータ・ジェネレータ１６に伝達することができ、同様にモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させることができる。残余の構成および効果は第１実施例と異ならない。
【実施例３】
【００７４】
図６はこの発明の第３実施例に係るハイブリッド車両の走行状態に応じた駆動装置１０の作動を速度線図で示す説明図である。
【００７５】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第３実施例にあっては、エンジン１２を遊星歯車機構２２のリングギヤ２２ｃに連結し、モータ・ジェネレータ１６をサンギヤ２２ａに連結すると共に、キャリア２２ｂを出力軸２４に連結するようにした。
【００７６】
第３実施例に係るハイブリッド車両の駆動装置１０にあっては、遊星歯車機構２２の３つの要素のいずれかからなるリングギヤ（第１の要素）２２ｃをエンジン１２から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４に、サンギヤ（第２の要素）２２ａをモータ・ジェネレータ１６から出力される駆動力が入力される第２入力軸２０に、キャリア（第３の要素）２２ｂを出力軸２４にそれぞれ連結し、第１入力軸１４と第２入力軸２０の間に第１入力軸１４から入力される回転を増速して伝達する増速機構２６を設けると共に、サンギヤ２２ａを固定可能な２ＷＡＹＣ（固定手段）４２を設ける如く構成したので、同様に高速走行時などにエンジン１２から出力される回転を増速機構２６で増速してモータ・ジェネレータ１６に入力し、それによってモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させることができ、よって減速時に加えて走行時にもモータ・ジェネレータ１６のエネルギ源に充電させることができてエネルギ効率を向上させることができる。
【００７７】
また、減速時には駆動輪側から入力される駆動力を遊星歯車機構２２と第２入力軸２０を介してモータ・ジェネレータ１６に伝達することができ、同様にモータ・ジェネレータ１６を駆動して発電させることができる。残余の構成および効果は第１実施例と異ならない。
【００７８】
上記した如く、第１から第３実施例にあっては、エンジン（内燃機関）１２からなる第１駆動源と、前記第１駆動源から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４と、少なくとも１個のモータ・ジェネレータ（回転電機）１６からなる第２駆動源と、前記第２駆動源から出力される駆動力が入力される第２入力軸２０と、少なくともサンギヤとキャリアとリングギヤからなる３つの要素を有し、前記第１、第２入力軸１４，２０から前記第１、第２駆動源の駆動力を入力して出力する遊星歯車機構２２と、前記遊星歯車機構２２の出力を車軸に連結する出力軸２４とを備えたハイブリッド車両の駆動装置１０において、前記遊星歯車機構２２の３つの要素のいずれかからなる第１の要素を前記第１入力軸１４に、第２の要素を前記第２入力軸２０に、第３の要素を前記出力軸２４にそれぞれ連結し、前記第１入力軸１４と前記第２入力軸２０の間に前記第１入力軸から入力される回転を増速して伝達する増速機構２６を設けると共に、前記第１の要素を固定可能な２ＷＡＹＣ（固定手段）４４を設ける如く構成した。
【００７９】
また、前記２ＷＡＹＣ（固定手段）４４が機械式のクラッチからなる如く構成した。
【００８０】
また、前記第１入力軸１４にスタータモータ（電動機）１２ａを接続する如く構成した。
【００８１】
尚、上記において、２ＷＡＹＣ４４を用いて遊星歯車機構２２のサンギヤ２２ａの回転をロックしたが、２ＷＡＹＣ４４に代え、１ＷＡＹＣ（ワンウエイクラッチ）を２個用いても良く、あるいはブレーキクラッチなどを用いても良い。
【００８２】
また、スタータモータ（電動機）１２ａを用いたが、それに代え、モータ・ジェネレータ（回転電機）を用いても良い。また、スタータモータ１２ａのエネルギ源をエンジン１２のバッテリ１２ｂとしたが、モータ・ジェネレータ１６のバッテリ４０としても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１０  ハイブリッド車両の駆動装置、１２  内燃機関（エンジン）、１２ａ  スタータモータ（電動機）、１２ｂ  バッテリ（エネルギ貯留源）、１４  第１入力軸、１６  回転電機（モータ・ジェネレータ）、２０  第２入力軸、２２  遊星歯車機構、２２ａ  サンギヤ（Ｓ）、２２ｂ  キャリア（Ｃ）、２２ｃ  リングギヤ（Ｒ）、２４  出力軸、２６  増速機構（２６ａ  ドライブギヤ、２６ｂ  ドリブンギヤ、２６ｃ  第２のドリブンギヤ、２０ａ  ギヤ）、３０  中間軸、３２  ＯＤクラッチ、３４  ＥＯＰ（電動オイルポンプ）、３６  ＰＤＵ、４０  バッテリ（エネルギ貯留源）、４４  ２ＷＡＹＣ（固定手段）、４６  ＭＯＴＥＣＵ、５０  ＥＮＧＥＣＵ、５２  ＢＡＴＥＣＵ、５４  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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