(57)【要約】【課題】バッテリを電源とした無線式の障害物検知装置において、バッテリが消耗しているような場合であっても、障害物検知信号を送信可能な障害物検知装置を提供する。【解決手段】障害物検知ユニットは、座板４の可動部４ｂの上下動に連動して回転して発電する発電モータＭを備えた発電部と、バッテリと、バッテリあるいは発電部を電源として動作し、可動部４ｂの上動に基づいて障害物検知信号を無線で送信する送信手段と、を備える。送信手段は、発電部及びバッテリが共に有効な場合には、発電部からの電力を用いて障害物検知信号を送信し、発電部、バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、有効な電源からの電力を用いて障害物検知信号を送信する。【選択図】図７
2011032733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの座板に設けられた障害物検知ユニットと、
前記障害物検知ユニットから障害物検知信号を無線で受信する受信手段と、
を備え、
前記座板は、上側の固定部と、固定部に対して相対的に上下動可能な下側の可動部と、からなり、
前記障害物検知ユニットは、
前記可動部の上下動に連動して回転して発電する発電モータを備えた発電部と、
バッテリと、
前記バッテリあるいは前記発電部を電源として動作し、前記可動部の上動に基づいて障害物検知信号を無線で送信する送信手段と、
を備え、
前記送信手段は、前記発電部及び前記バッテリが共に有効な場合には、前記発電部からの電力を用いて障害物検知信号を送信し、
前記送信手段は、前記発電部、前記バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、有効な電源からの電力を用いて障害物検知信号を送信する、
シャッターにおける無線式障害物検知装置。
【請求項２】
前記送信手段は、さらに、前記バッテリあるいは前記発電部を電源として動作し、前記可動部の下動に基づいて復帰信号を無線で送信し、前記受信手段は、前記送信手段からの復帰信号を無線で受信するものであり、
前記送信手段は、前記発電部及び前記バッテリが共に有効な場合には、前記発電部からの電力を用いて復帰信号を送信し、
前記送信手段は、前記発電部、前記バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、有効な電源からの電力を用いて復帰信号を送信する、
請求項１に記載の無線式障害物検知装置。
【請求項３】
前記障害物検知ユニットは、
通常時にはＯＦＦであり、前記可動部が上動することでＯＮとなる第１スイッチと、
通常時にはＯＦＦであり、前記可動部のさらなる上動によってＯＮとなる第２スイッチと、
を備え、
前記第２スイッチは、上動した状態にある可動部が下動することでＯＮからＯＦＦとなり、
前記第１スイッチは、前記可動部のさらなる下動によってＯＦＦとなり、
前記送信手段は、前記第１スイッチと前記第２スイッチの少なくともどちらか一方がＯＦＦからＯＮとなることで、障害物検知信号を送信し、
前記送信手段は、前記第１スイッチと前記第２スイッチの少なくともどちらか一方がＯＮからＯＦＦとなることで、復帰信号を送信する、
請求項２に記載の無線式障害物検知装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記発電モータの回転方向を判定する手段を備え、
前記発電モータが第１の方向に回転する時には、障害物検知信号を送信し、
前記発電モータが第２の方向に回転する時には、復帰信号を送信する、
請求項２に記載の無線式障害物検知装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記バッテリが有効な場合には前記発電部の有効・無効を判定する手段、前記発電部が有効な場合には前記バッテリの有効・無効を判定する手段を備え、
前記送信手段は、可動部の上動時に、前記発電部、前記バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、障害物検知信号に加えてバッテリあるいは発電部の異常信号を送信し、
可動部の下動時に、前記発電部、前記バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、復帰信号に加えてバッテリあるいは発電部の異常信号を送信する、
請求項２乃至４いずれかに記載の無線式障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッターにおける無線式障害物検知装置に係り、好ましい態様では防火・防煙シャッターにおける障害物検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
防火・防煙シャッターは障害物検知手段として図１３に示すようなコードリールを用いて障害物検知信号を制御部に送信している。しかしながらコードリールを用いた有線方式で障害物検知を行なうものでは、無線方式に比べて施工性、意匠性の面で課題があり、また、断線の危惧もある。
【０００３】
赤外線や電波、音波を用いた無線方式の障害物検知手段も提案されているが、電源が別途必要となり、電源としては一般的にバッテリが用いられる。しかしながらバッテリを用いるものでは、定期的に電池交換が必要となって、利用者や管理者に交換する手間が発生し、また、電池交換を忘れるおそれもある。
【０００４】
特許文献１には、座板スイッチがオンとなる時（通常動作の閉鎖時）に障害物感知信号送出部が内蔵する電池の電圧を検知し、電池切れの場合には電池切れ＋感知信号を受信部へ送信する電動シャッターが開示されている。しかしながら、防火・防煙シャッターは通常動作しないため、この手法を防火・防煙シャッターに適用することは困難である。
【０００５】
また、ソレノイドや圧電素子を利用した発電方式も提案されているが（特許文献２、特許文献３）、障害物が取り除かれた後の復帰信号の送信方式については手当てされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１５６８７号
【特許文献２】特開平８−２８４５６５号
【特許文献３】特開２００２−１４７１５１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、バッテリを電源とした無線式の障害物検知装置において、バッテリが消耗しているような場合であっても、障害物検知信号を送信可能な障害物検知装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、上記のような障害物検知装置において、障害物検知信号と復帰信号を送信可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明が採用した技術手段は、
シャッターカーテンの座板に設けられた障害物検知ユニットと、
前記障害物検知ユニットから障害物検知信号を無線で受信する受信手段と、
を備え、
前記座板は、上側の固定部と、固定部に対して相対的に上下動可能な下側の可動部と、からなり、
前記障害物検知ユニットは、
前記可動部の上下動に連動して回転して発電する発電モータを備えた発電部と、
バッテリと、
前記バッテリあるいは前記発電部を電源として動作し、前記可動部の上動に基づいて障害物検知信号を無線で送信する送信手段と、
を備え、
前記送信手段は、前記発電部及び前記バッテリが共に有効な場合には、前記発電部からの電力を用いて障害物検知信号を送信し、
前記送信手段は、前記発電部、前記バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、有効な電源からの電力を用いて障害物検知信号を送信する、
シャッターにおける無線式障害物検知装置、である。
【００１０】
１つの態様では、前記送信手段は、さらに、前記バッテリあるいは前記発電部を電源として動作し、前記可動部の下動に基づいて復帰信号を無線で送信し、前記受信手段は、前記送信手段からの復帰信号を無線で受信するものであり、
前記送信手段は、前記発電部及び前記バッテリが共に有効な場合には、前記発電部からの電力を用いて復帰信号を送信し、
前記送信手段は、前記発電部、前記バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、有効な電源からの電力を用いて復帰信号を送信する。
【００１１】
１つの態様では、前記障害物検知ユニットは、
通常時にはＯＦＦであり、前記可動部が上動することでＯＮとなる第１スイッチと、
通常時にはＯＦＦであり、前記可動部のさらなる上動によってＯＮとなる第２スイッチと、
を備え、
前記第２スイッチは、上動した状態にある可動部が下動することでＯＮからＯＦＦとなり、
前記第１スイッチは、前記可動部のさらなる下動によってＯＦＦとなり、
前記送信手段は、前記第１スイッチと前記第２スイッチの少なくともどちらか一方がＯＦＦからＯＮとなることで、障害物検知信号を送信し、
前記送信手段は、前記第１スイッチと前記第２スイッチの少なくともどちらか一方がＯＮからＯＦＦとなることで、復帰信号を送信する。
１つの態様では、送信手段は制御部（後述する実施形態ではマイクロコンピュータ）を備えており、バッテリが有効な場合には、マイクロコンピュータはスリープ状態にある。座板可動部の上動の際には、第１スイッチのＯＦＦ→ＯＮ入力に基づいてマイクロコンピュータがバッテリからの電力によってスリープ状態から起動し、第２スイッチのＯＦＦ→ＯＮ入力に基づいてマイクロコンピュータが発電部の有効・無効を判定して、発電部が有効であれば、発電部からの電力によって検知信号を送信する。発電部が無効であれば、バッテリからの電力によって検知信号を送信する。検知信号送信後、マイクロコンピュータは再びスリープ状態となる。座板可動部の下動の際には、第２スイッチのＯＮ→ＯＦＦ入力に基づいてマイクロコンピュータがバッテリからの電力によってスリープ状態から起動し、第１スイッチのＯＮ→ＯＦＦ入力に基づいてマイクロコンピュータが発電部の有効・無効を判定して、発電部が有効であれば、発電部からの電力によって復帰信号を送信する。発電部が無効であれば、バッテリからの電力によって復帰信号を送信する。復帰信号送信後、マイクロコンピュータは再びスリープ状態となる。
１つの態様では、バッテリが無効の場合には、マイクロコンピュータは停止状態にある。座板可動部の上動の際には、第１スイッチのＯＦＦ→ＯＮ入力後に、発電部の電圧がマイクロコンピュータを起動させる電圧に到達した時に、発電部からの電力によってマイクロコンピュータが停止状態から起動し、第２スイッチのＯＦＦ→ＯＮ入力に基づいてあるいはマイクロコンピュータ起動から所定時間経過後にマイクロコンピュータが発電部の有効・無効を判定して、発電部が有効であれば、発電部からの電力によって検知信号を送信する。検知信号送信後、マイクロコンピュータは再び停止状態となる。座板可動部の下動の際には、第２スイッチのＯＮ→ＯＦＦ入力後に、発電部の電圧がマイクロコンピュータを起動させる電圧に到達した時に、発電部からの電力によってマイクロコンピュータが停止状態から起動し、第１スイッチのＯＮ→ＯＦＦ入力に基づいてマイクロコンピュータが発電部の有効・無効を判定して、発電部が有効であれば、発電部からの電力によって復帰信号を送信する。復帰信号送信後、マイクロコンピュータは再び停止状態となる。
第１スイッチと第２スイッチの２つのスイッチを設けることで、いずれかのスイッチに不具合があった場合であっても、検知信号・復帰信号を送信することができる。
座板可動部の上動の際に、第１スイッチのＯＦＦ→ＯＮ入力がされなかった場合、あるいは、座板可動部の下動の際に、第２スイッチのＯＮ→ＯＦＦ入力がされなかった場合には、それぞれ、第２スイッチのＯＦＦ→ＯＮ入力、第１スイッチのＯＮ→ＯＦＦ入力によってバッテリからの電力によってマイクロコンピュータを起動させてもよい。
座板可動部の上動の際に、第１スイッチのＯＦＦ→ＯＮの後に第２スイッチのＯＦＦ→ＯＮ入力がされなかった場合、あるいは、座板可動部の下動の際に、第２スイッチのＯＮ→ＯＦＦの後に第１スイッチのＯＮ→ＯＦＦ入力がされなかった場合には、それぞれ、マイクロコンピュータ起動後所定時間経過後に、にマイクロコンピュータが発電部の有効・無効を判定して、発電部が有効であれば、発電部からの電力によって検知信号を送信するようにしてもよい。
【００１２】
１つの態様では、前記送信手段は、前記発電モータの回転方向を判定する手段を備え、
前記発電モータが第１の方向に回転する時には、障害物検知信号を送信し、
前記発電モータが第２の方向に回転する時には、復帰信号を送信する。
【００１３】
１つの態様では、前記送信手段は、前記バッテリが有効な場合には前記発電部の有効・無効を判定する手段、前記発電部が有効な場合には前記バッテリの有効・無効を判定する手段を備え、
前記送信手段は、可動部の上動時に、前記発電部、前記バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、障害物検知信号に加えてバッテリあるいは発電部の異常信号を送信し、
可動部の下動時に、前記発電部、前記バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、復帰信号に加えてバッテリあるいは発電部の異常信号を送信する。
発電部の有効・無効を判定する手段は、例えば、発電部の電圧を監視し、予め決定した所定の電圧を閾値として、発電部を有効・無効を判定する手段である。後述する実施形態では、送信手段の一要素であるマイクロコンピュータが判定を行なう。
バッテリの有効・無効を判定する手段は、例えば、バッテリが有効な場合には常にバッテリを電源として起動するマイクロコンピュータが、発電部を電源として起動したことをもってバッテリが無効であることを判定する手段である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明においては、バッテリを電源とした無線式の障害物検知装置において、可動部の上下動に連動して回転して発電する発電モータを備えた発電部を用いることによって、バッテリが消耗しているような場合であっても、障害物検知信号を送信可能な障害物検知装置を提供することができ、また、検知信号の送信に発電部の電力を優先的に用いることによって、バッテリの消耗を抑制することができる。
【００１５】
請求項２、３、４に記載した発明においては、座板の可動部の上動の際には障害物検知信号を送信でき、座板の可動部の下動の際には復帰信号を送信することができる。請求項５に記載した発明においては、バッテリあるいは発電部に何らかの不具合があった場合、検知信号または復帰信号の送信時に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】シャッター装置の正面図である。
【図２】防火・防煙シャッターの基本構成要素を示す概略図である。
【図３】障害物検知ユニットの１つの態様を示す概略図である。
【図４】図３におけるスイッチＳＷ１、ＳＷ２の動作を説明する図である。
【図５】座板内部の部分図であって、障害物検知ユニットの１つの態様を示す。
【図６】図５における箱状のケーシング内の要素を示す図である。
【図７】座板による障害物検知のＯＮ・ＯＦＦ、バッテリの有無、第１スイッチSW1のＯＮ・ＯＦＦ、発電の有無、第２スイッチSW2のＯＮ・ＯＦＦ、検知信号送信、受信機リレー動作のタイムチャートである。座板の上下動に伴って第１スイッチSW1、第２スイッチSW2が正常にＯＮ・ＯＦＦすることを前提としている。
【図８】バッテリが有効な場合の送信手段の動作フローを示す図であり、左図は障害物検知信号の送信、右図は復帰信号の送信を示す。
【図９】バッテリが無効な場合の送信手段の動作フローを示す図であり、左図は障害物検知信号の送信、右図は復帰信号の送信を示す。
【図１０】障害物検知ユニットの他の態様を示す概略図である。
【図１１】バッテリが有効な場合の送信手段の動作フローを示す図である。
【図１２】バッテリが無効な場合の送信手段の動作フローを示す図である。
【図１３】従来のコードリールを用いた有線式の障害物検知装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本発明に係る障害物検知装置が設けられる防火・防煙シャッター装置の基本的な構成について説明する。図１に示すように、シャッター装置は、開口部を閉鎖するシャッターカーテン１と、開口部上方に位置してシャッターカーテン１を巻装する巻取シャフト２と、開口部左右両端に立設されたガイドレ−ル３と、を備えている。シャッターカーテン１は、複数のスラット１ａを上下に連結して構成されており、下端には座板４が設けてある。座板４は開口部幅方向に延出する長尺状の上側の固定部４ａと、固定部４ａの下方側に位置して固定部４ａに対して相対的に上下動自在に支持された長尺状の可動部４ｂとからなる。
【００１８】
防火・防煙シャッター装置は、建物内の空間の所定の防火及び防火・防煙区画部位に設置されており、通常時には、シャッターカーテン１は天井内で巻取シャフト２に巻装されており、開閉機５のブレーキによって巻取シャフト２の回転は規制されている。防火・防煙シャッター装置は、火災時に感知器（煙感知器や熱感知器）によって生成される防災信号である火災検知信号に基づいて動作する。火災時に、火災検知信号（典型的には煙感知器からの信号）が、防災盤を介して、制御部に入力されると、制御部は閉鎖信号をシャッター自動閉鎖装置６へ出力する。閉鎖信号を受信したシャッター自動閉鎖装置６は自動閉鎖装置に内蔵されたブレーキ解放装置を介して開閉機５のブレーキを解放する。ブレーキ解放によって巻取シャフト２の回転規制が解除されて、シャッターカーテン１は幅方向両端がガイドレール３の溝部に案内されながら自重で床面まで降下することで、建物内空間を閉鎖して建物内を区画して開口部全閉状態となる。尚、自動閉鎖装置とブレーキ解放装置を別体で構成して、ワイヤ等で連結してもよい。
【００１９】
防火・防煙シャッター装置には障害物検知装置が設けてある。障害物検知装置は、座板４に設けた障害物検知手段と、座板４に設けた障害物検知信号の送信手段と、天井部に設けた障害物検知信号の受信手段と、を備えており、受信手段で受信された障害物検知信号は制御部に送られる。障害物検知信号は座板側の送信手段から天井部側の受信手段へ無線で送信される。無線通信としては、赤外線を用いた送受信、電波を用いた送受信が挙げられる。
【００２０】
座板４は開口部幅方向に延出する長尺状の上側の固定部４ａと、固定部４ａの下方側に位置して固定部４ａに対して相対的に上下動自在に支持された長尺状の可動部４ｂとからなる。典型的には、固定部４ａには傾斜状に延びる複数のリンクが設けてあると共に、各リンクはワイヤで連結されており、固定部４ａから吊持された可動部４ｂが固定部４ａに対して上動するとリンクの下端側が可動部４ｂに押されてリンクの傾きが変化するようになっている。降下するシャッターカーテン１の下端、すなわち、座板４の可動部４ｂに障害物が接触すると、可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に上動する。障害物検知ユニットは、この可動部４ｂの上動を利用して障害物検知を行うように構成されている。
【００２１】
シャッターカーテン１の降下中に、シャッターカーテン１の下端の座板４に障害物等が当接すると、下側の可動部４ｂが上側の固定部４ａに対して相対的に上動することに基づいて座板４に設けられた検知手段が障害物を検知し、検知信号が送信部から無線で受信部に送信され、受信部に入力された検知信号に基づいて制御部からの信号で開閉機５のブレーキが復帰してシャッターカーテン１の降下が停止する。非停電時であれば、開閉機５によりシャッターカーテン１が所定距離だけ上昇し（いわゆるタッチアップ）、障害物等が取り除かれると、送信部から座板復帰信号が無線で受信部に送信され、制御部からの信号で自動閉鎖装置６によりシャッターカーテン１が再下降する。停電時には、シャッターカーテン１の下降は一時停止後、タッチアップせず、障害物等が取り除かれると、送信部から座板復帰信号が無線で受信部に送信され、制御部からの信号で自動閉鎖装置６によりシャッターカーテン１が再下降する。
【００２２】
座板４には、障害物検知装置を構成する障害物検知ユニットが設けてある。障害物検知ユニットは、マイクロコンピュータとバッテリを備え、座板４の可動部４ｂの上動・下動に基づいて障害物検知、座板復帰を検出し、障害物検知信号・復帰信号を送信する送信手段と、可動部４ｂの上下動に連動して回転して発電する発電モータＭを備えた発電部と、を備えている。送信手段には、発電部からも電力供給が可能であり、すなわち、送信手段は、バッテリ及び発電部の２種類の電源を備えている。送信手段は、バッテリあるいは発電部から電力供給を受けて作動し、発電部あるいはバッテリの電力を用いて障害物検知信号、復帰信号を送信する。
【００２３】
送信手段において、マイクロコンピュータは制御手段として機能する。バッテリが有効な場合には、通常時には、マイクロコンピュータは低電力状態（スリープ状態）にあり、座板４の可動部４ｂが上動することに基づく入力によって、マイクロコンピュータにバッテリから起動に十分な電流が流れてバッテリを電源として起動する。マイクロコンピュータの起動はバッテリが有効である場合には、かならずバッテリを電源として行なわれる。バッテリを電源とする起動の方が、発電部を電源とする起動よりも速く、安定している。バッテリ電源によって作動するマイクロコンピュータは、発電部の電圧を監視し、障害物検知信号を送信するのに十分な送信可能電圧に達したか否かを判定する。発電部の電圧が送信可能電圧であれば、発電部からの電力を用いて障害物検知信号を無線で送信する。すなわち、発電部及びバッテリが共に有効な場合には、送信手段は発電部からの電力を優先して用いることによって障害物検知信号を送信する。
【００２４】
マイクロコンピュータはタイマによって起動からの時間を計測しており、起動から所定時間内に発電部の電圧が予め設定した送信可能電圧に達しない場合には、バッテリからの電力を用いて障害物検知信号及び発電部異常信号を無線で送信する。すなわち、バッテリが有効で発電部が無効の場合には、送信手段は、バッテリからの電力供給によって障害物検知信号及び発電部異常信号を送信する。
【００２５】
バッテリが無効な場合には、通常時には、マイクロコンピュータは停止状態にあり、座板４の可動部４ｂが上動することによる発電を用いてマイクロコンピュータが発電部を電源として起動可能な電圧に達した時点で起動する。発電部を電源として作動するマイクロコンピュータは、発電部の電圧を監視し、障害物信号を送信するのに十分な送信可能電圧に達したか否かを判定する。発電部の電圧が送信可能電圧であれば、発電部からの電力を用いて障害物検知信号を無線で送信する。すなわち、発電部が有効でバッテリが無効である場合には、送信手段は発電部からの電力供給によって障害物検知信号及びバッテリ異常信号を送信する。
【００２６】
送信手段は、バッテリが有効である場合には、マイクロコンピュータが発電部の電圧を監視することによって、発電部が有効（所定時間内に送信可能電圧の発電が可能）であるか無効（所定時間内に送信可能電圧の発電ができない）であるかを判定することができる。発電部が無効であると判断した場合には、検知信号を送信すると同時に発電部異常信号を送信する。発電部異常信号は、発電部異常を示す情報を障害物検知信号あるいは復帰信号を示す情報に付加して送信することができる。また、送信手段は、バッテリが無効である場合には、発電部からの電力供給によってマイクロコンピュータの動作が可能であり、マイクロコンピュータ自身が発電部からの電力供給によって起動したことに基づいてバッテリが無効（バッテリが消耗している、すなわち電池切れ状態）であることを判断する。バッテリが無効であると判断した場合には、検知信号を送信すると同時にバッテリ異常信号（電池切れ信号）を送信する。バッテリ異常信号は、バッテリ異常を示す情報を障害物検知信号あるいは復帰信号を示す情報に付加して送信することができる。発電部やバッテリの異常は、例えばシャッター操作部に設けた発光部を点灯または点滅することによって表示してもよい。
【００２７】
図５、図６に基づいて、発電部について説明する。発電部は、座板４内に設けた発電モータＭを主要構成要素している。発電モータＭは座板４の可動部４ｂの微小な動き（例えば１５ｍｍ程度の上動）で送信手段の動作可能電圧を発電可能な機構を有している。座板４は、上側の固定部４ａと、下側の可動部４ｂと、からなり、可動部４ｂは固定部４ａに対して相対的に上下動可能に支持されている。固定部４ａの下面には、可動部４ｂの内部空間に突出するように第１回動体４ｃと第２回動体４ｄとが傾斜姿勢で設けてある。第１回動体４ｃと第２回動体４ｄとはワイヤＷで連結されており、可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に上動あるいは下動（上動した状態から）すると第１回動体４ｃが回動し、第１回動体４ｃの回動に連動してワイヤを介して第２回動体４ｄが回動する。
【００２８】
第２回動体４ｄには概ね円弧状の周面を備えた第１ギアＧ１が固定されており、第１ギアＧ１の円弧状の周面は第２ギアＧ２に噛合している。第２ギアＧ２は発電モータＭの回転軸Ｍ１に噛合している。第１回動体４ｃが回動すると、ワイヤＷを介して第２回動体４ｄが回動し、第２回動体４ｄの回動に伴って第１ギアＧ１が回動すると、第２ギアＧ２の回転を介して、発電モータＭの回転軸Ｍ１が回転し、回転軸Ｍ１の回転によって発電が行なわれる。ギア比やギア機構を構成するギアの数を増やすことで、第２回動体４ｄの回動から発電に十分な発電モータＭの回転軸Ｍ１の回転数を出力することが可能であることが当業者に理解される。整流回路Ｌによって整流された電流はコンデンサＣに蓄えられる。このように第１ギアＧ１、第２ギアＧ２、発電モータＭ、整流回路Ｌ、コンデンサＣから発電部が構成されており、発電部は座板４の上側の固定部４ａに固定された箱状のケーシングに収納されている。発電は、座板４の可動部４ｂが上下動する時に、上下動に伴って継続して行なわれ、以下に述べる第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２のＯＮ・ＯＦＦとは独立している。
【００２９】
１つの実施形態では、障害物検知ユニットは、図３乃至図６に示すように、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２の２つのスイッチを備えている。第１スイッチＳＷ１は、座板可動初期、すなわち、可動部４ｂの上動初期にＯＮとなる。第２スイッチＳＷ２は、座板可動末期、すなわち、可動部４ｂが十分に上動した時にＯＮとなる。
【００３０】
図４左図に示すように、初期位置、すなわち、可動部４ｂが固定部４ａに対して下動している通常時には、第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２は共にＯＦＦとなっている。第１スイッチＳＷ１は、ｂ接点（常時「閉」であるブレーク接点）であり第２スイッチＳＷ２は、ａ接点（常時「開」であるメーク接点）である。
【００３１】
初期位置から可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に上動すると、可動部４ｂの上動に伴って第１回動体４ｃが傾動し、第１回動体４ｃの傾動に伴ってワイヤＷを介して第２回動体（レバー）４ｄが回動して、先ず、第１スイッチＳＷ１がＯＮとなる（図４中央図）。この状態では、第２スイッチＳＷ２はＯＦＦである。さらに、可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に上動すると、可動部４ｂの上動に伴って第１回動体４ｃがさらに傾動し、第１回動体４ｃの傾動に伴ってワイヤＷを介して第２回動体（レバー）４ｄがさらに回動して、第１スイッチＳＷ１がＯＮを維持しながら、第２スイッチＳＷＳ２がＯＮとなる（図４右図）。
【００３２】
このように、座板４の下端に障害物が当たって可動部４ｂが上動する時には、最初に第１スイッチＳＷ１がＯＦＦ→ＯＮとなって、次に第２スイッチ２がＯＦＦ→ＯＮとなる。障害物が取り除かれて、可動部４ｂが上動位置から下動する時には、最初に第２スイッチＳＷ２がＯＮ→ＯＦＦとなって、次に第１スイッチ１がＯＮ→ＯＦＦとなる。各スイッチのＯＦＦ→ＯＮ、ＯＮ→ＯＦＦを入力としてマイコンが所定の動作を行なうようになっている。例えば、検知時に第１スイッチＳＷ１がＯＦＦ→ＯＮになると、スリープ状態あるいは停止状態（バッテリが無効の場合）にあるマイクロコンピュータがバッテリあるいは発電部（バッテリが無効の場合）を電源として起動する。次いで、第２スイッチＳＷ２がＯＦＦ→ＯＮになると、マイクロコンピュータは、発電部の電圧の判定及び信号送信を行なう。検知信号送信後には、マイクロコンピュータは、所定時間経過した時点でタイマによって、スリープ状態あるいは停止状態となる。タイマの起算点としては、マイクロコンピュータの起動時や信号送信時を例示することができる。復帰時に第２スイッチＳＷ２がＯＮ→ＯＦＦになると、スリープ状態あるいは停止状態（バッテリが無効の場合）にあるマイクロコンピュータがバッテリあるいは発電部（バッテリが無効の場合）を電源として起動する。復帰時に第１スイッチＳＷ１がＯＮ→ＯＦＦになると、マイクロコンピュータは、発電部の電圧の判定及び信号送信を行なう。復帰信号送信後には、マイクロコンピュータは、所定時間経過した時点でタイマによって、スリープ状態あるいは停止状態となる。タイマの起算点としては、マイクロコンピュータの起動時や信号送信時を例示することができる。
【００３３】
動作フローについて図８、図９に基づいて説明する。図８はバッテリが有効な場合の動作フローであり、図９はバッテリが無効な場合の動作フローである。図８において、通常時には、マイクロコンピュータはスリープ状態にあり、バッテリの消耗をなるべく少なくすると同時に起動（動作）を速やかに行なうようにしている。図８左図において、降下するシャッターカーテンの下端の座板４の可動部４ｂに障害物が接触すると、可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に上動し、第１スイッチＳＷ１がＯＮとなる。第１スイッチＳＷ１のＯＦＦ→ＯＮ入力があると、バッテリからマイクロコンピュータに動作可能な電流が供給されて、スリープ状態にあるマイクロコンピュータが起動して動作可能となる。
【００３４】
さらに可動部４ｂが上動すると、第２スイッチＳＷ２がＯＮとなる。第２スイッチＳＷのＯＦＦ→ＯＮ入力によって、マイクロコンピュータは発電部の電圧が送信可能電圧に達したか否かを判定し、発電部の電圧が送信可能電圧に達したと判定した場合には、発電部を電源として障害物検知信号を無線（赤外線）で送信する。発電部の電圧が送信可能電圧に達しない場合には発電部が無効であると判断し、バッテリを電源として障害物検知信号及び発電部異常信号を無線（赤外線）で送信する。
【００３５】
第１スイッチＳＷ１がＯＮした状態において、第２スイッチＳＷ２に何等かの不具合があって、第２スイッチＳＷ２のＯＦＦ→ＯＮ入力が無い場合には、マイクロコンピュータの起動から所定時間経過後（例えば、２００ｍＳ経過後）に、マイクロコンピュータは、発電部の電圧が送信可能電圧に達したか否かを判定し、発電部の電圧が送信可能電圧に達した場合には、発電部を電源として障害物検知信号を無線（赤外線）で送信する。発電部の電圧が送信可能電圧に達しない場合には発電部が無効であると判断し、バッテリを電源として障害物検知信号及び発電部異常信号を無線（赤外線）で送信する。
【００３６】
第１スイッチＳＷ１に何等かの不具合があって、第１スイッチＳＷ１のＯＦＦ→ＯＮ入力が無い場合には、第２スイッチＳＷのＯＦＦ→ＯＮ入力によって、バッテリからマイクロコンピュータに動作可能な電流が供給されて、スリープ状態にあるマイクロコンピュータが起動して動作可能となり、発電部の電圧が送信可能電圧に達したと判定した場合には、発電部を電源として障害物検知信号を無線（赤外線）で送信する。発電部の電圧が送信可能電圧に達しない場合には発電部が無効であると判断し、バッテリを電源として障害物検知信号及び発電部異常信号を無線（赤外線）で送信する。
【００３７】
マイクロコンピュータは、検知信号送信後にスリープ状態となる。第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２のいずれのＯＦＦ→ＯＮ入力も無い場合には、検知信号は送信されない。
【００３８】
図８右図において、障害物が取り除かれると、可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に下動し、第２スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。第２スイッチＳＷ２のＯＮ→ＯＦＦ入力があると、バッテリからマイクロコンピュータに動作可能な電流が供給されて、スリープ状態にあるマイクロコンピュータが起動して動作可能となる。
【００３９】
さらに可動部４ｂが下動すると、第１スイッチＳＷ１がＯＦＦとなる。第１スイッチＳＷ１のＯＮ→ＯＦＦ入力によって、マイクロコンピュータは発電部の電圧が送信可能電圧に達した否かを判定し、発電部の電圧が送信可能電圧に達したと判定した場合には、発電部を電源として復帰信号を無線（赤外線）で送信する。発電部の電圧が送信可能電圧に達しない場合には発電部が無効であると判断し、バッテリを電源として復帰信号及び発電部異常信号を無線（赤外線）で送信する。
【００４０】
第１スイッチＳＷ１に何等かの不具合があって、第１スイッチＳＷ１のＯＮ→ＯＦＦ入力が無い場合には、マイクロコンピュータの起動から所定時間経過後（例えば、２００ｍＳ経過後）に、マイクロコンピュータは、発電部の電圧が送信可能電圧に達したか否かを判定し、発電部の電圧が送信可能電圧に達した場合には、発電部を電源として復帰信号を無線（赤外線）で送信する。発電部の電圧が送信可能電圧に達しない場合には発電部が無効であると判断し、バッテリを電源として復帰信号及び発電部異常信号を無線（赤外線）で送信する。
【００４１】
第２スイッチＳＷ２に何等かの不具合があって、第２スイッチＳＷ２のＯＮ→ＯＦＦ入力が無い場合には、第１スイッチＳＷのＯＮ→ＯＦＦ入力によって、バッテリからマイクロコンピュータに動作可能な電流が供給されて、スリープ状態にあるマイクロコンピュータが起動して動作可能となり、発電部の電圧が送信可能電圧に達したと判定した場合には、発電部を電源として復帰信号を無線（赤外線）で送信する。発電部の電圧が送信可能電圧に達しない場合には発電部が無効であると判断し、バッテリを電源として復帰信号及び発電部異常信号を無線（赤外線）で送信する。
【００４２】
マイクロコンピュータは、復帰信号送信後にスリープ状態となる。第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２のいずれのＯＮ→ＯＦＦ入力も無い場合には、復帰信号は送信されない。
【００４３】
図９左図において、降下するシャッターカーテンの下端の座板４の可動部４ｂに障害物が接触すると、可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に上動し、第１スイッチＳＷ１がＯＮとなるが、バッテリの電力が消耗している場合には、第１スイッチＳＷ１がＯＮとなってもマイクロコンピュータは停止状態にある。第１スイッチＳＷ１がＯＦＦ→ＯＮとなった状態で、座板４の可動部４ｂが上動することに伴って発電部で発電が行われ、発電部の電圧がマイコン起動電圧に到達すると、発電部から電力がマイクロコンピュータに供給されてマイクロコンピュータが起動する。
【００４４】
さらに可動部４ｂが上動すると、第２スイッチＳＷ２がＯＮとなる。第２スイッチＳＷのＯＦＦ→ＯＮ入力によって、発電部からの電力で作動するマイクロコンピュータは、発電部の電圧が送信可能電圧に達したか否かを判定し、送信可能電圧に達したと判定した場合には、発電部からの電力を用いて障害物検知信号及びバッテリ異常信号（電池切れ信号）を無線で送信する。
【００４５】
第２スイッチＳＷ２に何等かの不具合があって、第２スイッチＳＷ２のＯＦＦ→ＯＮ入力が無い場合には、マイクロコンピュータの起動から所定時間経過後（例えば、２００ｍＳ経過後）に、マイクロコンピュータは、発電部の電圧が送信可能電圧に達したか否かを判定し、発電部の電圧が送信可能電圧に達した場合には、発電部を電源として障害物検知信号及びバッテリ異常信号（電池切れ信号）を無線で送信する。
【００４６】
マイクロコンピュータは、検知信号送信後に停止状態となる。発電部の電圧が送信可能電圧に達しない場合には、検知信号は送信されない。
【００４７】
図９右図において、障害物が取り除かれると、可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に下動し、第２スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。第２スイッチＳＷ２がＯＮ→ＯＦＦとなった状態で、座板４の可動部４ｂが下動することに伴って発電部で発電が行われ、発電部の電圧がマイコン起動電圧に到達すると、発電部から電力がマイクロコンピュータに供給されてマイクロコンピュータが起動する。
【００４８】
さらに可動部４ｂが下動すると、第１スイッチＳＷ１がＯＦＦとなる。第１スイッチＳＷ１のＯＮ→ＯＦＦ入力によって、発電部からの電力で作動するマイクロコンピュータは、発電部の電圧が送信可能電圧に達したか否かを判定し、送信可能電圧に達したと判定した場合には、発電部からの電力を用いて復帰信号及びバッテリ異常信号（電池切れ信号）を無線で送信する。
【００４９】
マイクロコンピュータは、復帰信号送信後に停止状態となる。発電部の電圧が送信可能電圧に達しない場合には、復帰信号は送信されない。第１スイッチＳＷ１に何等かの不具合があって、第１スイッチＳＷ１のＯＮ→ＯＦＦ入力が無い場合には、復帰信号は送信されない。
【００５０】
他の実施形態について図１０乃至図１２に基づいて説明する。図１０に示す態様では、モータの回転方向によって検知信号を送信するか、復帰信号を送信するかを判断する。そして、発電電圧が送信可能電圧に達した時には、発電部からの電力を用いて信号を送信する。バッテリが有効な場合には、マイクロコンピュータ起動してから所定時間内に発電が完了しない場合には、バッテリからの電力を用いて信号を送信する。
【００５１】
２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を用いない点を除いて発電部の構成は基本的に同じであり、図５、図６を参照することができる。発電モータＭのモータ軸Ｍ１はギア機構（第１ギアＧ１、第２ギアＧ２）と噛合しているため、ギア機構のギアの回転方向が逆転するとモータ軸Ｍ１の回転方向も逆転する。したがって、座板４の可動部４ｂが上動する時のモータ軸Ｍ１の回転方向と、可動部４ｂが上動した位置から下動する時のモータ軸Ｍ１の回転方向とは逆である。
【００５２】
送信手段は、発電モータＭの回転方向を判定する手段を備えている。１つの態様では、検知時と復帰時では出力電圧波形に差異が発生することを利用する。より具体的には、発電モータＭ１の正逆回転によって、交流波形（位相）が異なることを利用する。座板可動時の交流波形で検知信号を送信、座板復帰等の交流波形で復帰信号を送信する。発電モータＭが第１の方向（可動部の上動）に回転する時には、障害物検知信号を送信し、発電モータＭが第１の方向と逆の第２の方向（可動部の下動）に回転する時には、復帰信号を送信する。交流波形の差異については、送信手段のマイクロコンピュータによって判定することができる。
【００５３】
バッテリが有効な場合の動作フローを図１１に示す。図１１において、通常時には、マイクロコンピュータはスリープ状態にあり、バッテリの消耗をなるべく少なくすると同時に起動（動作）を速やかに行なうようにしている。降下するシャッターカーテンの下端の座板４の可動部４ｂに障害物が接触すると、可動部４ｂが固定部４ａに対して相対的に上動し、可動部４ｂの上動に伴って、モータＭのモータ軸Ｍ１が回転し、モータ軸Ｍ１の回転の検出を入力として、バッテリからマイクロコンピュータに動作可能な電流が供給されて、マイクロコンピュータが起動して動作可能となる。モータ軸Ｍ１の回転の検出は、例えば、モータ軸Ｍ１の回転に伴って発生する電力を検出する手段によって行うことができる。可動部４ｂの上動に伴って発電モータＭが回転して発電部での発電が行われる。マイクロコンピュータは、発電モータＭの回転を検出して、回転方向が検知方向であるか復帰方向であるかを判定する。
【００５４】
マイクロコンピュータは、発電部の電圧を監視し、発電モータの回転方向が検知方向である場合に、発電部において送信可能電圧が発生していれば、発電部からの電力を用いて検知信号を送信する。予め設定した所定時間を経過しても送信可能電圧に到達しない場合には、バッテリからの電力を用いて検知信号及び発電部異常信号を送信する。
【００５５】
マイクロコンピュータは、発電部の電圧を監視し、発電モータの回転方向が復帰方向である場合に、発電部において送信可能電圧が発生していれば、発電部からの電力を用いて復帰信号を送信する。予め設定した所定時間を経過しても送信可能電圧に到達しない場合には、バッテリからの電力を用いて復帰信号及び発電部異常信号を送信する。
【００５６】
図１２に示すように、バッテリの電力が消耗している場合には、マイクロコンピュータは停止状態にある。座板４の可動部４ｂが上動することに伴って発電部で発電が行われ、発電部の電圧がマイコン起動電圧に到達すると、発電部から電力がマイクロコンピュータに供給されてマイクロコンピュータが起動する。発電部からの電力で作動するマイクロコンピュータは、発電モータＭの回転を検出して、回転方向が検知方向であるか復帰方向であるかを判定する。
【００５７】
マイクロコンピュータは、発電部の電圧を監視し、発電モータの回転方向が検知方向である場合に、発電部において送信可能電圧が発生していれば、発電部からの電力を用いて検知信号及びバッテリ異常信号（電池切れ信号）を送信する。予め設定した所定時間を経過しても送信可能電圧に到達しない場合には、信号は送信されない。
【００５８】
マイクロコンピュータは、発電部の電圧を監視し、発電モータの回転方向が復帰方向である場合に、発電部において送信可能電圧が発生していれば、発電部からの電力を用いて復帰信号及びバッテリ異常信号（電池切れ信号）を送信する。予め設定した所定時間を経過しても送信可能電圧に到達しない場合には、信号は送信されない。
【００５９】
以上述べてきたように、本発明の実施形態では、発電モータを使用した発電機構とバッテリでの電力供給手段を搭載し、各々の状態を監視し、異常発生時でも確実に信号を送信可能とした。さらに、２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を用いることで、あるいは、モータの発電特性を利用することで、検知信号と復帰信号を送信可能とした。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、防火・防煙シャッターの障害物検知装置に用いることができる。
【符号の説明】
【００６１】
４  座板
４ｂ  可動部
Ｍ  発電モータ
Ｍ１  モータ軸
ＳＷ１  第１スイッチ
ＳＷ２  第２スイッチ
【図１】
2011032733.tif 000003
【図２】
2011032733.tif 000004
【図３】
2011032733.tif 000005
【図４】
2011032733.tif 000006
【図５】
2011032733.tif 000007
【図６】
2011032733.tif 000008
【図７】
2011032733.tif 000009
【図８】
2011032733.tif 000010
【図９】
2011032733.tif 000011
【図１０】
2011032733.tif 000012
【図１１】
2011032733.tif 000013
【図１２】
2011032733.tif 000014
【図１３】
2011032733.tif 000015