(57)【要約】【課題】モータを回転させる前に、設定値を確実に設定することができ、モータを適正に制御することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】中央制御ＩＣ１００は、分散制御ＩＣ１１０に対し、シリアル通信を行い、モータ回転方向信号ＣＷ／ＣＣＷおよび電流設定信号Ｉ１、Ｉ０を分散制御ＩＣ１１０に送信した後、所定時間ＷＡＩＴ待機する。中央制御ＩＣ１００は、所定時間ＷＡＩＴが経過した後、ステッピングモータを回転させるためのクロックをモータドライバ２００に出力する。【選択図】図２
2011019324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを回転させるための設定値に従い、入力されたパルス信号に応じて前記モータを回転させるモータ駆動手段と、前記モータ駆動手段を制御する制御手段とを備えたモータ制御装置であって、
前記制御手段は、
前記設定値を送信し、前記モータ駆動手段に前記送信した設定値を設定する設定手段と、
前記設定値を送信した後、所定時間待機する待機手段と、
前記所定時間待機後、前記モータ駆動手段に前記パルス信号を出力する出力手段とを備えたことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記モータの回転途中で、前記設定値および前記パルス信号の周期を変更して回転速度を切り替える場合、変更した前記設定値を送信した後、前記変更後の設定値を保持する保持手段を備え、前記保持手段によって保持された変更後の設定値を、前記パルス信号の周期の変更後の最初のパルス信号に同期させて前記モータ駆動手段に設定することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定値を送信する第１の制御手段と、前記第１の制御手段とシリアル通信で接続され、前記モータ駆動手段に、受信した前記設定値を設定する第２の制御手段とを有することを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段および前記モータ駆動手段は、前記モータの付近に配置されたことを特徴とする請求項３記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記第２の制御手段には、複数の前記モータ駆動手段が接続されたことを特徴とする請求項４項に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記所定時間は、前記設定値が前記設定手段によって送信されてから前記モータ駆動手段に反映されるまでの時間であることを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記設定値は、前記モータの回転方向および前記モータに流す電流値の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの制御を行うモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真装置等の画像形成装置では、画像が印刷される用紙を搬送する際、用紙搬送量の制御を容易にするために、ステッピングモータが利用されている。ステッピングモータを利用すると、ステッピングモータに送るパルスの数により、用紙送り量を容易に管理することができる。また、ステッピングモータはオープンループで制御可能であるので、制御が容易であることも、ステッピングモータを利用することの主な理由である。
【０００３】
ステッピングモータを駆動するために、最近では、トランジスタやダイオードなどを１つ１つ接続して駆動回路を構成するのではなく、専用ＩＣ（以下、モータドライバ）が利用されている。
【０００４】
モータドライバは、モータの回転速度を決めるクロック信号、モータのステータに流す電流の最大値を多段階に変化させる電流設定信号、およびモータの回転方向を決めるモータ回転方向信号を主な入力とする。
【０００５】
クロック信号の入力方法には、大別して、モータ内の独立したステータ巻線の数だけ入力する方法と、速度信号１本だけ入力する方法がある。ハーネスの数量を削減する観点から、速度信号１本だけ入力する方法が最近多く採られている。
【０００６】
また、ステータに流す電流を決める信号については、従来、１本線の２値切り換え方式の制御が多く行われていたが、よりきめ細やかな制御を行うために、さらに線をもう１本用意して４値制御を行うことが多くなってきた。また、回転方向については、方向が２方向しかないことから、制御線は１本である。
【０００７】
これらの信号は、回転速度を決めるクロック状の信号と、回転させる際の設定値に関する信号との２つに、大きく分けられる。
【０００８】
従来、モータを回し始めるとき、モータを回転させるための設定値をモータドライバに設定すると同時に、回転速度を決めるクロック状の信号をモータドライバに入力することが行われていた（例えば、特許文献１の従来例参照）。
【０００９】
図８は従来のモータ制御装置の構成を示す図である。このモータ制御装置では、中央制御ＩＣ１００ａにモータドライバ２００ａが直接接続されている。中央制御ＩＣ１００ａからモータドライバ２００ａにモータ回転方向信号ＣＷ／ＣＣＷ、電流設定信号Ｉ１，Ｉ０およびモータ回転信号ＣＬＫが伝送される。
【００１０】
図９は従来のモータ制御方式でモータを制御する際の信号の変化を示すタイミングチャートである。このモータ制御方式では、モータ回転方向信号、電流設定信号およびモータ回転信号（クロック）が一斉に変化する方式が採られている。この場合、モータを回転させるための設定値の信号や回転速度を決めるクロック状の信号を出力する際、その出力タイミングに殆ど問題はなかった。
【００１１】
一方、最近の画像形成装置では、機能の追加と共にモータの数が増えてきた。主要なステッピングモータはそのまま設けられている他、従来、ソレノイドでＯＮ／ＯＦＦに二値制御されていた、例えば、レーザスキャナの防塵蓋のような箇所にも、叩音や大きな衝撃（ショック）防止の観点から、ステッピングモータが導入されてきている。
【００１２】
これらのステッピングモータは、細部の制御を行うために、中央の制御器から遠く離れた箇所にある。従来と同じ構成をとる場合、モータドライバからステッピングモータまでの距離が延びるか、あるいは中央の制御器からモータドライバまでの距離が延びることになる。
【００１３】
前者の場合、モータドライバからステッピングモータまでのハーネスの量が増えてしまうので、好ましくなかった。一方、後者の場合、周波数の高いクロック信号を伝送するハーネスが長く引き回されるので、信号雑音の観点から好ましくなかった。
【００１４】
これらに対し、制御器を分散させ、中央の制御器（中央制御ＩＣ）と分散して配置された制御器（分散制御ＩＣ）とが通信を行って制御することが提案された。この場合、通信制御方式として、ハーネスの数を最大限に減らすためにデータを時系列に並べたシリアル通信方式がとられることが多い。シリアル通信に、モータの回転速度を決めるクロック周波数の信号とモータを回転させるための設定値の信号を同時にのせると、これらの信号のうち周波数が高い方のクロック周波数よりも高い周波数を使わなければならず、信号雑音の観点から好ましくなかった。
【００１５】
これに対し、モータを回転させるためのクロック周波数の信号（モータ回転信号）と、モータを回転させるための設定値の信号とを分け、モータを回転させるための設定値の信号のみをシリアル通信で制御する方式が提案された。
【００１６】
図１０はモータ回転信号ＣＬＫとモータ回転させるための設定値の信号とを分けたモータ制御装置の構成を示す図である。中央制御ＩＣ１００ａと分散制御ＩＣ１１０ａとの間には、モータ回転信号ＣＬＫの信号線８５ａと、シリアル通信でモータ回転させるための設定値の信号の信号線８１ａとが接続されている。また、分散制御ＩＣ１１０ａとモータドライバ２００ａとの間では、モータを回転させるための設定値の信号として、モータ回転方向信号ＣＷ／ＣＣＷおよび電流設定信号Ｉ０、Ｉ１が伝送される。また、分散制御ＩＣ１１０ａとモータドライバ２００ａとの間、およびモータドライバ２００ａとステッピングモータ３５０ａとの間は、それぞれ４本の信号線で接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平１１−８４７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記従来のモータ制御装置には、つぎのような問題があった。前述したように、中央制御ＩＣとモータドライバとの間に分散制御ＩＣが介在し、しかも、中央制御ＩＣと分散制御ＩＣの間でシリアル通信が行われるモータ制御装置の場合、中央の制御ＩＣが指令を出してから分散制御ＩＣが出力を出すまでに時間を要した。このため、中央制御ＩＣがモータの回転速度を決めるクロックを出力した後から、モータを回転させるための設定値が分散制御ＩＣから出力されてしまうことが起き、所望のモータ制御を行うことができなかった。
【００１９】
図１１は分散制御ＩＣが介在するモータ制御装置において、モータを制御する際の信号の変化を示すタイミングチャートである。中央制御ＩＣから分散制御ＩＣに対し、モータの回転方向信号ＣＷ／ＣＣＷ、モータの電流設定信号Ｉ０ａ、Ｉ１ａのシリアル通信が行われ（図中、期間ｍ）、その通信の結果が反映されて信号が変わりきる前に、モータ回転信号ＣＬＫが出力されている。このように、モータが回り始めようとするときにモータの回転方向および電流が変化しているので、モータの回転がスムーズに行われなかった。
【００２０】
そこで、本発明は、モータを回転させる前に、設定値を確実に設定することができ、モータを適正に制御することができるモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明のモータ制御装置は、モータを回転させるための設定値に従い、入力されたパルス信号に応じて前記モータを回転させるモータ駆動手段と、前記モータ駆動手段を制御する制御手段とを備えたモータ制御装置であって、前記制御手段は、前記設定値を送信し、前記モータ駆動手段に前記送信した設定値を設定する設定手段と、前記設定値を送信した後、所定時間待機する待機手段と、前記所定時間待機後、前記モータ駆動手段に前記パルス信号を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１に係るモータ制御装置は、モータ駆動手段に設定される設定値を送信した後、所定時間待機し、この待機後、モータ駆動手段にパルス信号を出力する。これにより、モータ駆動手段にパルス信号を出力してモータを回転させる前に、モータ駆動手段に設定値を確実に設定することができ、モータの回転を適正に制御することができる。このように、モータが回転する際の設定値の時間ズレをなくすことができる。
【００２３】
請求項２に係るモータ制御装置は、モータの回転途中で回転速度を切り替える場合、パルス信号に同期させて変更後の設定値を設定する。これにより、回転速度が変化する前に、モータに流す電流値や回転方向などの設定値が変化してしまうことを防ぐことができる。従って、モータが同期はずれを起こして制御不能になることを回避できる。
【００２４】
請求項３、４、５に係るモータ制御装置によれば、第１の制御手段にシリアル通信で接続される第２の制御手段が多数重なった場合でも、モータの回転を適正に制御することができる。また、ハーネスの量を削減することができる。
【００２５】
請求項６に係るモータ制御装置によれば、モータ駆動手段に設定値を確実に設定することができる。
【００２６】
請求項７に係るモータ制御装置によれば、モータの回転に必要なモータの回転方向やモータに流す電流値を確実に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態のモータ制御装置が適用された画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】モータ制御装置の構成を示す図である。
【図３】中央制御ＩＣ１００によって実行されるモータ制御手順を示すフローチャートである。
【図４】モータ制御装置の各部における信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図５】第２の実施形態におけるモータ制御装置の構成を示す図である。
【図６】Ｄ−フリップフロップ（ＦＦ）３００の構成を示す図である。
【図７】モータ制御装置の各部の信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図８】従来のモータ制御装置の構成を示す図である。
【図９】従来のモータ制御方式でモータを制御する際の信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図１０】モータ回転信号ＣＬＫとモータ回転させるための設定値の信号とを分けたモータ制御装置の構成を示す図である。
【図１１】分散制御ＩＣが介在するモータ制御装置において、モータを制御する際の信号の変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明のモータ制御装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態のモータ制御装置は、カラー画像を形成する画像形成装置に適用される。
【００２９】
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態のモータ制御装置が適用された画像形成装置の構成を示す断面図である。この画像形成装置では、カセット１７に装着されたプリント対象の用紙Ｐは、ピックアップローラ１５によって１枚取り出され、ステッピングモータにより駆動されるローラ対１９によって、図中上部に搬送される。
【００３０】
ローラ１２の箇所で中間転写ベルト８に形成されているトナー像が用紙Ｐに転写されると、用紙Ｐはさらに上方に搬送される。そして、定着ローラ対１６によって、用紙Ｐにトナー像が加圧定着されると、用紙Ｐは排紙ローラ対２１によって機外に排出される。
【００３１】
一方、帯電器３によって帯電された感光体２には、レーザ７によって形成される画像に応じて、静電潜像が形成される。ここで、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを、特に区別する必要がない場合、感光体２と総称する。なお、帯電器３、現像器４、一次転写器５においても同様である。
【００３２】
感光体２に形成された静電潜像は現像器４によってトナー像になる。さらに、このトナー像は一次転写器５によって中間転写ベルト８上に転写される。帯電器３、感光体２および現像器４がそれぞれ回転することによって、感光体２に形成されたトナー像は、中間転写ベルト８に連続して転写される。このとき、中間転写ベルト８は、ローラ１０、１１により回転駆動される。
【００３３】
上記各種ローラ対、帯電器３、感光体２、現像器４、中間転写ベルト８などの回転部材は、モータによって駆動される。ここで、各回転部材の特性に基づき、ＤＣモータ、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータなどのモータ種別が選択される。
【００３４】
ステッピングモータを駆動するモータドライバは、モータの回転方向を決めるモータ回転方向信号ＣＷ／ＣＣＷ、モータの巻線に流す電流値を４段階に切り換える電流設定信号Ｉ０、Ｉ１、およびモータの回転速度を決めるモータ回転信号（クロック（パルス信号））ＣＬＫを入力とする。そして、モータドライバ（モータ駆動手段）は、これらの入力に応じて、モータの巻線を励磁する出力を行う。例えば、２相ステッピングモータ（以下、単にモータともいう）の巻線をフローティングで励磁する場合、４つ（＝２相×２）の出力が行われる。なお、モータドライバとしては、このような２相・フローティングロード用に限定されないことは勿論である。これにより、モータは設定された方向にクロックに応じた速度で回転する。
【００３５】
図２はモータ制御装置の構成を示す図である。このモータ制御装置では、中央制御ＩＣ１００とモータドライバ（ＭＯＴＯＲ  ＤＲＩＶＥＲ）２００との間に、分散制御ＩＣ１１０が置かれている。中央制御ＩＣ１００（第１の制御手段）と分散制御ＩＣ１１０（第２の制御手段）は、シリアル通信を行う。
【００３６】
一般的な同期式シリアル通信は、送信データ（ＴｘＤ）線、受信データ（ＲｘＤ）線、およびこれらを送信するためのクロック（ＳＣＬＫ：synchronous clock）線の合計３本で行われる。なお、非同期式やその他の方式では、接続線の数を２本、あるいはそれ以下まで減らすことは可能であるが、本実施形態では３本の場合を示す。また、分散制御ＩＣ、モータドライバおよびステッピングモータの接続は、図１０に示した従来の接続と同様である。分散制御ＩＣには、複数のモータドライバが接続される。
【００３７】
ここで、中央制御ＩＣからモータドライバまでのハーネスの数を比較する。まず、図８に示したように、中央制御ＩＣにモータドライバが直接接続されている従来の構成で、モータドライバをモータ付近に配置した場合、モータを４つ駆動するためには、モータドライバが４つ必要である。４つのモータドライバには、各々４本の入力が必要であるので、合計１６本のハーネスが必要になる。
【００３８】
一方、モータドライバを中央制御ＩＣ付近に配置した場合、モータを４つ駆動するためには、各モータへ電流を流すハーネスが各々４本必要であるので、合計１６本のハーネスが必要となる。いずれにしても従来の図８と同様の構成の場合、１６本のハーネスが必要となる。
【００３９】
つぎに、図２に示す構成で、モータの近くにモータドライバと分散制御ＩＣを置いた場合、中央制御ＩＣと分散制御ＩＣとの間で合計４本のハーネスが必要となる。すなわち、モータドライバに設定値を設定するためのシリアル通信用のハーネス３本と、モータを回転させるためのクロック用のハーネス１本との合計４本のハーネスが必要となる。なお、図２においては、同期クロック（ＳＣＬＫ）用のハーネスと区別するために、モータを回転させるためのクロック（ＣＬＫ）用のハーネスは、中央制御ＩＣからモータドライバに直接接続されているが、実際には、分散制御ＩＣが介在している。
【００４０】
前述したように、シリアル通信用のハーネスが３本であることは、同期通信において一般的である。なお、非同期通信等を利用することで、制御線の数を２本、１本と少なくすることができる。このように、制御ＩＣを分散させ、モータの近く（付近）にモータドライバとともに配置することで、ハーネスの量を削減することができる。
【００４１】
つぎに、モータドライバの設定値をシリアル通信で送信する方法について説明する。シリアル通信では、データ線に、回転方向信号および電流制御信号を設定するアドレスとそのデータを乗せ、中央制御ＩＣ１００から分散制御ＩＣ１１０まで送信し、データを書き込むことが行われる。
【００４２】
分散制御ＩＣ１１０は、アドレスとデータを受け取ると、受信したアドレスのモータドライバ２００に受信したデータの値を反映させる。このように、分散制御ＩＣ１１０は、全てのデータを受け取って反映させる。
【００４３】
なお、従来の方法では、１クロックで即座にデータが反映された。しかし、シリアル通信では、データを時系列に並び替えているので、従来の方法に比べ、通信に時間がかかった。その結果、モータドライバに設定値が反映されるまでに時間がかかった。
【００４４】
図１１に示したように、中央制御ＩＣがシリアル通信を行うと同時に、モータを回転させるためのクロックを出力する場合、モータの設定値よりクロックの出力タイミングが早くなることが起きた。この結果、モータの設定値が反映されないまま、モータは回転し始めることになる。
【００４５】
そこで、本実施形態のモータ制御装置は、中央制御ＩＣが分散制御ＩＣに対してシリアル通信を行った後、所定の時間だけ待機し、その後（所定時間待機後）、モータを回転させるためのクロックを出力するようにする。
【００４６】
図３は中央制御ＩＣ１００によって実行されるモータ制御手順を示すフローチャートである。図４はモータ制御装置の各部における信号の変化を示すタイミングチャートである。まず、中央制御ＩＣ１００は、従来と同様、モータの設定値をシリアル通信で分散制御ＩＣ１１０に設定する（ステップＳ１、図４の期間ａ）。
【００４７】
中央制御ＩＣ１００は、シリアル通信を開始した後、所定時間ＷＡＩＴ以上待機する（ステップＳ２、図４の期間ｂ）。ここで、中央制御ＩＣ１００は、シリアル通信を開始した後、つまり、モータの設定値を送信した後、どれぐらいの時間経過でモータの設定値がモータドライバ２００に反映されるかを予め調査しておく。そして、中央制御ＩＣ１００は、調査の結果、モータの設定値が反映されるまでの時間を所定時間ＷＡＩＴとして記憶媒体に記憶しておく。
【００４８】
所定時間ＷＡＩＴが経過すると、中央制御ＩＣ１００は、モータを回転させるためのクロック（モータ回転信号Ｄ１）を出力する（ステップＳ３）。この後、中央制御ＩＣ１００は、本制御を終了する。
【００４９】
これにより、モータの設定値として、モータ回転方向信号ＣＷ／ＣＣＷ、電流設定信号Ｉ１、Ｉ０がモータドライバ２００に設定された後、中央制御ＩＣ１００からモータドライバ２００に、クロック（モータ回転信号Ｄ１）が入力される。従って、中央制御ＩＣ１００は、モータの設定値をモータドライバ２００に反映させてから、回転を開始させることができる。
【００５０】
第１の実施形態のモータ制御装置によれば、中央制御ＩＣ１００は、モータの設定値をシリアル通信で分散制御ＩＣ１１０に送信し、所定時間ＷＡＩＴ待機した後、モータを回転させるためのクロック（パルス信号）を出力する。これにより、モータが回転するときの設定値の時間的ズレをなくすことができる。従って、中央制御ＩＣ１００に接続される分散制御ＩＣ１１０が多数重なった場合でも、モータを確実に回すことができ、ステッピングモータを適正に制御することができる。
【００５１】
なお、モータの設定値として、モータドライバに、モータの回転方向およびモータに通電する電流値の両方を設定する場合を示したが、いずれか一方を設定する場合であっても同様の制御が行われる。この場合、モータドライバには、シリアル通信で設定される以外のモータの設定値は固定値として登録されている。
【００５２】
［第２の実施形態］
前記第１の実施形態では、モータの回転開始時におけるモータ制御を示した。第２の実施形態では、モータの回転途中で、モータの設定値およびクロック（パルス信号）の周期を変更して回転速度を切り替える場合のモータ制御を示す。
【００５３】
モータの回転途中で回転速度を切り替える場合、従来と同様のモータ制御を行うと、回転速度が変化する前に電流や回転方向が変化してしまい、所望の制御ができなくなるばかりか、モータが同期はずれを起こして制御不能になることがある。
【００５４】
このため、モータドライバの設定値を変化させると同時に、クロックも変化させる必要があり、第２の実施形態では、そのようなモータ制御を示す。
【００５５】
図５は第２の実施形態におけるモータ制御装置の構成を示す図である。前記第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることでその説明を省略する。第２の実施形態のモータ制御装置では、分散制御ＩＣ１１０とモータドライバ２００の間にＤ−フリップフロップ（ＦＦ）３００（保持手段）が設けられている。
【００５６】
図６はＤ−フリップフロップ（ＦＦ）３００の構成を示す図である。Ｄ−フリップフロップ（ＦＦ）３００は、３個のＤ−ＦＦ部３０１、３０２、３０３およびクロックゲート回路３０４を有する。３個のＤ−ＦＦ部３０１、３０２、３０３のＤ端子には、それぞれモータ回転方向信号ＣＷ／ＣＣＷ、電流設定信号Ｉ０、Ｉ１が入力され、クロックゲート回路３０４からのクロックに従って出力される。
【００５７】
図７はモータ制御装置の各部の信号の変化を示すタイミングチャートである。中央制御ＩＣ１００から分散制御ＩＣ１１０に対し、シリアル通信で値が設定されると（図７の期間ｅ）、分散制御ＩＣ１１０はその値を出力する。しかし、Ｄ−ＦＦ３００は、分散制御ＩＣ１１０からのＷＡＩＴ信号によりクロックゲート回路３０４が開かれていないので、変化することなく以前の値を保ったままである。
【００５８】
一旦、ＷＡＩＴ信号が解除されると、つまり図７のＷＡＩＴ信号がＨ→Ｌになると、クロックゲート回路３０４が開かれ、その後、最初にやってくるモータのクロックの立ち上がりポイント（図７のタイミングＡ）でＤ−ＦＦ３００がモータ設定値を出力する。そして、モータクロックに同期してモータの設定値（回転方向信号及び電流設定信号）が変化する。
【００５９】
ＷＡＩＴ信号が解除されるタイミングは、分散制御ＩＣ１１０が中央制御ＩＣ１００とシリアル通信を行うことで設定可能である。あるいは、予め調査された値が分散制御ＩＣ１１０の記憶媒体に記憶されている。このように、図７のシリアル通信（期間ｅ）が開始されてから、ＷＡＩＴ信号が解除され、変更後の最初のクロックＣＬＫが立ち上がるまでの時間は、前記第１の実施形態の所定時間ＷＡＩＴに相当することになる。
【００６０】
第２の実施形態のモータ制御装置によれば、モータの回転途中で回転速度を切り替える場合、回転速度が変化する前に、モータに流す電流値やモータの回転方向が変化してしまうことを防ぐことができる。従って、所望の制御を行うことができ、モータが同期はずれを起こして制御不能になることを回避することができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００６２】
例えば、本発明のモータ制御装置は、画像形成装置に限らず、種々の電子機器に適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  中央制御ＩＣ
１１０  分散制御ＩＣ
２００  モータドライバ
３００  Ｄ−フリップフロップ
３０４  クロックゲート回路
【図１】
2011019324.tif 000003
【図２】
2011019324.tif 000004
【図３】
2011019324.tif 000005
【図４】
2011019324.tif 000006
【図５】
2011019324.tif 000007
【図６】
2011019324.tif 000008
【図７】
2011019324.tif 000009
【図８】
2011019324.tif 000010
【図９】
2011019324.tif 000011
【図１０】
2011019324.tif 000012
【図１１】
2011019324.tif 000013