(57)【要約】【課題】電力系統における潮流変動を抑制し効率よく需給制御を行う。【解決手段】発電機エージェント１０は、自発電機の出力の変動幅が閾値を超えると、地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す地域要求量更新権信号を他の発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に送信するとともに地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に地域要求量更新権信号を受信しない場合に地域要求量を更新して更新後の地域要求量を他の発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に送信し、負荷エージェント２０は、地域要求量が閾値（正値）を超えると、自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す制御権信号を他の負荷エージェント２０に送信するとともに制御権信号の受信を待機し、所定時間内に制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させる。【選択図】図２１
2011259668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発電機及び複数の負荷が接続する第１配電線を含む電力供給システムの制御方法であって、
前記発電機の夫々に、夫々の現在の出力を取得可能な情報処理装置である発電機エージェントを付設し、
前記負荷の夫々に、夫々の動作を制御可能な情報処理装置である負荷エージェントを付設し、
前記第１配電線に接続している、前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントは、前記発電機エージェント間、前記負荷エージェント間、及び前記発電機エージェントと前記負荷エージェントとの間で互いに通信可能であり、
前記発電機エージェントは、
前記第１配電線における地域要求量である第１地域要求量を記憶し、
自身が付設されている前記発電機である自発電機の出力の変動幅が閾値を超えると、前記第１地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１地域要求量更新権信号を、他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の発電機エージェント又は前記負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に、前記自発電機の出力を取得し、記憶している前記第１地域要求量を更新するとともに、更新後の前記第１地域要求量を、前記他の発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、
前記第１地域要求量を記憶し、
前記第１地域要求量が閾値（正値）を超えると、自身が接続している前記負荷である自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始させる
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給システムの制御方法であって、
前記負荷エージェントは、
前記自負荷の現在の消費電力を取得可能であり、
動作を開始している前記自負荷の消費電力の変動幅が閾値を超えると、前記第１地域要求量更新権信号を、前記発電機エージェント及び他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記発電機エージェント又は他の前記負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記更新権信号を受信しない場合に、前記自負荷の消費電力を取得し、記憶している前記第１地域要求量を更新するとともに、更新後の前記第１地域要求量を、前記発電機エージェント及び他の前記負荷エージェントに送信する
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の電力供給システムの制御方法であって、
前記第１配電線の上位に接続し１つ以上の前記第１配電線が分岐する第２配電線を更に含み、
前記第２配電線の夫々に、夫々の下位の前記第１配電線に接続している前記発電機に付設されている前記発電機エージェントである自発電機エージェント及び夫々の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントである自負荷エージェントと通信可能な情報処理装置である、親エージェントを付設し、
前記親エージェント同士は互いに通信可能であり、
前記親エージェントは、前記第２配電線における地域要求量である第２地域要求量を記憶し、
前記発電機エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記親エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を受信すると、前記第２地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２地域要求量更新権信号を、他の前記親エージェントに送信するとともに、前記他の親エージェントからの前記第２地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２地域要求量更新権信号を受信しない場合に、受信した前記第１地域要求量に基づき、記憶している前記第２地域要求量を更新するとともに、前記他の親エージェントに更新後の前記第２地域要求量を送信し、前記更新後の前記第２地域要求量を前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントは、前記親エージェントから前記更新後の第２地域要求量を受信すると、受信した前記更新後の第２地域要求量が閾値（正値）を超えている場合に、前記自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、自身が接続している前記親エージェントに送信するとともに、前記親エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始し、
前記親エージェントは、前記自負荷エージェントから前記第２制御権信号を受信すると、受信した前記第２制御権信号を、前記他の親エージェント及び当該親エージェントが接続している前記第２配電線の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントに送信する、
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項４】
請求項２に記載の電力供給システムの制御方法であって、
前記第１配電線の上位に接続し１つ以上の前記第１配電線が分岐する第２配電線を更に含み、
前記第２配電線の夫々に、夫々の下位の前記第１配電線に接続している前記発電機に付設されている前記発電機エージェントである自発電機エージェント及び夫々の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントである自負荷エージェントと通信可能な情報処理装置である、親エージェントを付設し、
前記親エージェント同士は互いに通信可能であり、
前記親エージェントは、前記第２配電線における地域要求量である第２地域要求量を記憶し、
前記発電機エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記親エージェントは、前記第２地域要求量を受信すると、受信した前記第２地域要求量を記憶し、前記第１地域要求量更新権信号を前記自発電機エージェント及び前記自負荷エージェントに送信するとともに、前記自発電機エージェント及び前記自負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に、前記受信した前記第２地域要求量を前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントは、前記親エージェントから前記送信されてきた前記第２地域要求量を受信すると、前記受信した前記第２地域要求量が閾値（正値）を超えている場合に、前記自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、自身が接続している前記親エージェントに送信するとともに、前記親エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始し、
前記親エージェントは、前記自負荷エージェントから前記第２制御権信号を受信すると、受信した前記第２制御権信号を、前記他の親エージェント及び当該親エージェントが接続している前記第２配電線の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントに送信する、
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項５】
請求項３に記載の電力供給システムの制御方法であって、
前記負荷エージェントは、
前記第１地域要求量が閾値（負値）より小さく、かつ、前記第２地域要求量が閾値（負値）より小さくなると、前記第１制御権信号及び前記第２制御権信号を、自身が接続している前記第１配電線の前記親エージェント、及び当該第１配電線に接続している前記負荷に付設されている他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記親エージェント又は前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号又は前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号及び前記第２制御権信号のいずれも受信しない場合に、前記自負荷の動作を停止させる
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項６】
複数の発電機及び複数の負荷が接続する第１配電線を含む電力供給システムであって、
前記発電機の夫々に、夫々の現在の出力を取得可能な情報処理装置である発電機エージェントが付設され、
前記負荷の夫々に、夫々の動作を制御可能な情報処理装置である負荷エージェントが付設され、
前記第１配電線に接続している、前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントは、前記発電機エージェント間、前記負荷エージェント間、及び前記発電機エージェントと前記負荷エージェントとの間で互いに通信可能であり、
前記発電機エージェントは、
前記第１配電線における地域要求量である第１地域要求量を記憶し、
自身が付設されている前記発電機である自発電機の出力の変動幅が閾値を超えると、前記第１地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１地域要求量更新権信号を、他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の発電機エージェント又は前記負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に、前記自発電機の出力を取得し、記憶している前記第１地域要求量を更新するとともに、更新後の前記第１地域要求量を、前記他の発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、
前記第１地域要求量を記憶し、
前記第１地域要求量が閾値（正値）を超えると、自身が接続している前記負荷である自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始させ、
前記負荷エージェントは、
前記自負荷の現在の消費電力を取得可能であり、
動作を開始している前記自負荷の消費電力の変動幅が閾値を超えると、前記第１地域要求量更新権信号を、前記発電機エージェント及び他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記発電機エージェント又は他の前記負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記更新権信号を受信しない場合に、前記自負荷の消費電力を取得し、記憶している前記第１地域要求量を更新するとともに、更新後の前記第１地域要求量を、前記発電機エージェント及び他の前記負荷エージェントに送信し、
前記第１配電線の上位に接続し１つ以上の前記第１配電線が分岐する第２配電線を更に含み、
前記第２配電線の夫々に、夫々の下位の前記第１配電線に接続している前記発電機に付設されている前記発電機エージェントである自発電機エージェント及び夫々の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントである自負荷エージェントと通信可能な情報処理装置である、親エージェントが付設され、
前記親エージェント同士は互いに通信可能であり、
前記親エージェントは、前記第２配電線における地域要求量である第２地域要求量を記憶し、
前記発電機エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記親エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を受信すると、前記第２地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２地域要求量更新権信号を、他の前記親エージェントに送信するとともに、前記他の親エージェントからの前記第２地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２地域要求量更新権信号を受信しない場合に、受信した前記第１地域要求量に基づき、記憶している前記第２地域要求量を更新するとともに、前記他の親エージェントに更新後の前記第２地域要求量を送信し、前記更新後の前記第２地域要求量を前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントは、前記親エージェントから前記更新後の第２地域要求量を受信すると、受信した前記更新後の第２地域要求量が閾値（正値）を超えている場合に、前記自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、自身が接続している前記親エージェントに送信するとともに、前記親エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始し、
前記親エージェントは、前記自負荷エージェントから前記第２制御権信号を受信すると、受信した前記第２制御権信号を、前記他の親エージェント及び当該親エージェントが接続している前記第２配電線の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントに送信し、
前記親エージェントは、前記第２地域要求量を受信すると、受信した前記第２地域要求量を記憶し、前記第１地域要求量更新権信号を前記自発電機エージェント及び前記自負荷エージェントに送信するとともに、前記自発電機エージェント及び前記自負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に、前記受信した前記第２地域要求量を前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントは、前記親エージェントから前記送信されてきた前記第２地域要求量を受信すると、前記受信した前記第２地域要求量が閾値（正値）を超えている場合に、前記自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、自身が接続している前記親エージェントに送信するとともに、前記親エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始し、
前記親エージェントは、前記自負荷エージェントから前記第２制御権信号を受信すると、受信した前記第２制御権信号を、前記他の親エージェント及び当該親エージェントが接続している前記第２配電線の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントに送信する、
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項７】
請求項６に記載の電力供給システムであって、
前記負荷エージェントは、
前記第１地域要求量が閾値（負値）より小さく、かつ、前記第２地域要求量が閾値（負値）より小さくなると、前記第１制御権信号及び前記第２制御権信号を、自身が接続している前記第１配電線の前記親エージェント、及び当該第１配電線に接続している前記負荷に付設されている他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記親エージェント又は前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号又は前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号及び前記第２制御権信号のいずれも受信しない場合に、前記自負荷の動作を停止させる
ことを特徴とする電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電力供給システムの制御方法、及び電力供給システムに関し、とくに電力系統における潮流変動を抑制し効率よく需給制御を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、家庭用太陽光発電機等の自然エネルギーを利用した発電方法が注目されており、今後は商用電力系統等の電力系統に自然エネルギーを利用した大量の発電機が接続されることが予想されている。しかし自然エネルギーを利用した発電方法は、気象条件等により出力が変動しやすく、こうした発電方法に起因する電力系統への影響（電圧変動、周波数変動）が懸念されている。
【０００３】
電力系統への影響を防ぐ技術として、特許文献１には、電力系統の区分開閉器で分離された区間内で、区分開閉器に配置した開閉器エージェントをInitiatorとし、区間内の発電機や負荷および下流側開閉器に配置したエージェントをResponderとし、これらエージェント間で契約ネットプロトコルを用いて電力需給の契約をすることで、区間内の分散型電源と負荷および下流区間の需給制御を行う分散型電源の制御システムが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、電力系統の区分開閉器で分離された区間内で、発電機、負荷および下流側開閉器のいずれかに配置した区間エージェントをInitiatorとし、区間内の発電機や負荷および下流側開閉器に配置したエージェントをResponderとし、これらエージェント間で契約ネットプロトコルを用いて電力需給の契約を行い、区間エージェントは潮流量を把握し、潮流増減量を発電機エージェントまたは下流区間エージェントに対して調整依頼し、その発電機エージェントまたは下流区間エージェントがそれぞれ自律的に他の発電機エージェントまたは下流区間エージェントと調整を行う連鎖を繰り返すことで、区間内の分散型電源、および下流区間の需給制御を行う電力系統の制御システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０１６４１号公報
【特許文献２】特開２００９−１５９８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２のように、エージェント間で通信を行う場合、分散型電源や各負荷の設置数の増加に伴いエージェント間の通信量が増え、エージェントの処理速度の低下やデータを取得できない場合などが生じ、電力の需給制御に影響を与える可能性がある。
【０００７】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、電力系統における潮流変動を抑制し効率よく需給制御を行うことが可能な電力供給システム、及び電力供給システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一つは、複数の発電機及び複数の負荷が接続する第１配電線を含む電力供給システムの制御方法であって、
前記発電機の夫々に、夫々の現在の出力を取得可能な情報処理装置である発電機エージェントを付設し、
前記負荷の夫々に、夫々の動作を制御可能な情報処理装置である負荷エージェントを付設し、
前記第１配電線に接続している、前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントは、前記発電機エージェント間、前記負荷エージェント間、及び前記発電機エージェントと前記負荷エージェントとの間で互いに通信可能であり、
前記発電機エージェントは、
前記第１配電線における地域要求量である第１地域要求量を記憶し、
自身が付設されている前記発電機である自発電機の出力の変動幅が閾値を超えると、前記第１地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１地域要求量更新権信号を、他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の発電機エージェント又は前記負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に、前記自発電機の出力を取得し、記憶している前記第１地域要求量を更新するとともに、更新後の前記第１地域要求量を、前記他の発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、
前記第１地域要求量を記憶し、
前記第１地域要求量が閾値（正値）を超えると、自身が接続している前記負荷である自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始させることとする。
【０００９】
このように本発明では、発電機エージェントが第１地域要求量を更新して負荷エージェントに送信し、負荷エージェントは第１地域要求量が閾値（正値）を超えると、自負荷の動作を開始させる。従って負荷エージェントは第１地域要求量のみを受信するだけで自負荷の動作を開始させるか否かを判断でき、その結果エージェント間の通信量を抑えることができる。また自負荷は、第１地域要求量が閾値（正値）を超える場合に動作が開始されるので、第１配電線における潮流変動の伝搬を抑制することができる。
【００１０】
また、発電機エージェントは、所定時間内に第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に第１地域要求量を更新するので、第１地域要求量に係る通信の輻輳を防ぐことができる。
【００１１】
また、負荷エージェントは、所定時間内に第１制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の負荷が同時に動作を開始することを防ぐことができ、その結果負荷の過制御を防止することができる。
【００１２】
本発明の他の一つは、上記電力供給システムの制御方法であって、前記負荷エージェントは、前記自負荷の現在の消費電力を取得可能であり、動作を開始している前記自負荷の消費電力の変動幅が閾値を超えると、前記第１地域要求量更新権信号を、前記発電機エージェント及び他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記発電機エージェント又は他の前記負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記更新権信号を受信しない場合に、前記自負荷の消費電力を取得し、記憶している前記第１地域要求量を更新するとともに、更新後の前記第１地域要求量を、前記発電機エージェント及び他の前記負荷エージェントに送信することとする。
【００１３】
このように本発明では、負荷エージェントは、自負荷の消費電力を取得して第１地域要求量を更新するとともに、更新後の第１地域要求量を、発電機エージェント及び他の負荷エージェントに送信するので、発電機エージェント及び負荷エージェントの各々は、この更新後の第１地域要求量を受信するだけで第１配電線における地域要求量を把握することができる。
【００１４】
また、負荷エージェントは、所定時間内に第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に第１地域要求量を更新するので、第１地域要求量に係る通信の輻輳を防ぐことができる。
【００１５】
本発明の他の一つは、上記電力供給システムの制御方法であって、前記第１配電線の上位に接続し１つ以上の前記第１配電線が分岐する第２配電線を更に含み、
前記第２配電線の夫々に、夫々の下位の前記第１配電線に接続している前記発電機に付設されている前記発電機エージェントである自発電機エージェント及び夫々の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントである自負荷エージェントと通信可能な情報処理装置である、親エージェントを付設し、
前記親エージェント同士は互いに通信可能であり、
前記親エージェントは、前記第２配電線における地域要求量である第２地域要求量を記憶し、
前記発電機エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記親エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を受信すると、前記第２地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２地域要求量更新権信号を、他の前記親エージェントに送信するとともに、前記他の親エージェントからの前記第２地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２地域要求量更新権信号を受信しない場合に、受信した前記第１地域要求量に基づき、記憶している前記第２地域要求量を更新するとともに、前記他の親エージェントに更新後の前記第２地域要求量を送信し、前記更新後の前記第２地域要求量を前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントは、前記親エージェントから前記更新後の第２地域要求量を受信すると、受信した前記更新後の第２地域要求量が閾値（正値）を超えている場合に、前記自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、自身が接続している前記親エージェントに送信するとともに、前記親エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始し、
前記親エージェントは、前記自負荷エージェントから前記第２制御権信号を受信すると、受信した前記第２制御権信号を、前記他の親エージェント及び当該親エージェントが接続している前記第２配電線の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントに送信することとする。
【００１６】
このように本発明では、親エージェントが、第１地域要求量に基づき第２地域要求量を更新して自負荷エージェントに送信し、自負荷エージェントは第２地域要求量を受信して自負荷の動作を開始する。したがって自負荷エージェントは、第２地域要求量のみを受信するだけで自負荷の動作を開始させるか否かを判断でき、各エージェント間の通信量を抑えることができる。
【００１７】
また、自負荷エージェントは、第２地域要求量が閾値（正値）を超える場合に自負荷の動作を開始させるので、第２配電線における潮流変動の伝搬を抑制することができる。自負荷エージェントは、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の自負荷が同時に動作を開始してしまうことを防ぎ、所定時間内に自負荷の過制御を防止することができる。
【００１８】
また、親エージェントは、第２制御権信号を他の親エージェント及び配下の第１配電線における負荷エージェントに送信するので、第２制御権信号は第２配電線及びその配下の第１配電線において共有される。その結果、第２配電線及びその配下の第１配電線における複数の負荷が、制御権を同時に取得することを防ぐことができる。
【００１９】
本発明の他の一つは、上記電力供給システムの制御方法であって、前記第１配電線の上位に接続し１つ以上の前記第１配電線が分岐する第２配電線を更に含み、
前記第２配電線の夫々に、夫々の下位の前記第１配電線に接続している前記発電機に付設されている前記発電機エージェントである自発電機エージェント及び夫々の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントである自負荷エージェントと通信可能な情報処理装置である、親エージェントを付設し、
前記親エージェント同士は互いに通信可能であり、
前記親エージェントは、前記第２配電線における地域要求量である第２地域要求量を記憶し、
前記発電機エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、前記更新後の前記第１地域要求量を自身が接続している前記親エージェントに送信し、
前記親エージェントは、前記第２地域要求量を受信すると、受信した前記第２地域要求量を記憶し、前記第１地域要求量更新権信号を前記自発電機エージェント及び前記自負荷エージェントに送信するとともに、前記自発電機エージェント及び前記自負荷エージェントからの前記第１地域要求量更新権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に、前記受信した前記第２地域要求量を前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントは、前記親エージェントから前記送信されてきた前記第２地域要求量を受信すると、前記受信した前記第２地域要求量が閾値（正値）を超えている場合に、前記自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、自身が接続している前記親エージェントに送信するとともに、前記親エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、前記自負荷の動作を開始し、
前記親エージェントは、前記自負荷エージェントから前記第２制御権信号を受信すると、受信した前記第２制御権信号を、前記他の親エージェント及び当該親エージェントが接続している前記第２配電線の配下の前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントに送信することとする。
【００２０】
このように本発明では、親エージェントは、所定時間内に、第１地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に、受信した第２地域要求量を自負荷エージェントに送信する。上記のように第２地域要求量は第１地域要求量に基づき更新されるので、上記所定時間内に第１地域要求量の値が更新された場合でも、親エージェントは、その更新された第１地域要求量に基づいて更新される第２地域要求量を送信することができる。
【００２１】
本発明の他の一つは、上記電力供給システムの制御方法であって、前記負荷エージェントは、前記第１地域要求量が閾値（負値）より小さく、かつ、前記第２地域要求量が閾値（負値）より小さくなると、前記第１制御権信号及び前記第２制御権信号を、自身が接続している前記第１配電線の前記親エージェント、及び当該第１配電線に接続している前記負荷に付設されている他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記親エージェント又は前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号又は前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号及び前記第２制御権信号のいずれも受信しない場合に、前記自負荷の動作を停止させることとする。
【００２２】
このように本発明では、負荷エージェントは、第１地域要求量が閾値（負値）より小さく、かつ第２地域要求量が閾値（負値）より小さくなると自負荷の動作を停止させるので、第２配電線における潮流変動の伝搬も抑制することができる。負荷エージェントは、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を停止させるので、複数の自負荷が同時に動作を停止してしまうことを防ぐことができる。
【００２３】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、電力系統における潮流変動を抑制し効率よく需給制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】電力供給システム１の概略的な構成図である。
【図２】発電機エージェント１０のハードウエア構成を示す図である。
【図３】負荷エージェント２０のハードウエア構成を示す図である。
【図４】親エージェント３０のハードウエア構成を示す図である。
【図５】発電機エージェント３０の機能を示す図である。
【図６】計測値データベース１５０に格納されるデータのレコードの構成を示す図である。
【図７】負荷エージェント２０の機能を示す図である。
【図８】計測値データベース２５０に格納されるデータのレコードの構成を示す図である。
【図９】親エージェント３０の機能を示す図である。
【図１０】発電機処理Ｓ１０００を説明するフローチャートである。
【図１１】負荷処理Ｓ１１００を説明するフローチャートである。
【図１２】地域要求量受信処理Ｓ１２００の詳細を説明するフローチャートである。
【図１３】負荷動作開始処理Ｓ１１１３の詳細を説明するフローチャートである。
【図１４】負荷動作開始処理Ｓ１１２２の詳細を説明するフローチャートである。
【図１５】負荷動作停止処理Ｓ１１３１の詳細を説明するフローチャートである。
【図１６】第１地域要求量送信処理Ｓ１６００の詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】上位側処理Ｓ１７００を説明するフローチャートである。
【図１８】第１受信処理Ｓ１７１１の詳細を説明するフローチャートである。
【図１９】第２受信処理Ｓ１７１２の詳細を説明するフローチャートである。
【図２０】第３受信処理Ｓ１７１３の詳細を説明するフローチャートである。
【図２１】電力供給システム１における処理の具体例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１に第１実施例として説明する電力供給システム１の概略的な構成を示している。同図に示すように、電力供給システム１は、発電機５及び負荷６が接続する第１配電線１０１と、変圧器５１を介して第１配電線１０１の上位（変電所側）に接続する第２配電線１０２とを含む。
【００２７】
第１配電線１０１は、例えば、商用電力系統の需要家側に設けられる低圧配電線である。第２配電線１０２は、例えば、商用電力系統において、変電所と柱上変圧器との間を結ぶ高圧配電線である。変圧器５１は、例えば、柱上変圧器や地中変圧器である。
【００２８】
尚、以下の説明において、一の第１配電線１０１とその第１配電線１０１に接続している発電機５及び負荷６を要素とする集合のことを第１グリッド７１（低圧グリッド）と称する。本実施形態では、第１グリッド７１は、変圧器５１ごとに存在するものとする。また一の第２配電線１０２とその下位に存在する全ての第１グリッド７１を要素とする集合のことを第２グリッド７２（高圧グリッド）と称する。
【００２９】
このように電力供給システム１における配電線は、第１配電線１０１、第２配電線１０２の順に階層化されて管理されている。以下の説明において、第１配電線１０１は第１階層、第２配電線１０２は第２階層であるものとする。
【００３０】
第１配電線１０１に接続している発電機５は、例えば、自然エネルギーを利用した発電機（太陽光発電機、水力発電、風力発電機等）である。また第１配電線１０１に接続している負荷６は、例えば、自然エネルギーを利用した発電機の出力を利用する装置として好適なものが選択される。そのような負荷６として、例えば、蓄電負荷（電気自動車（ＥＶ）のバッテリー、電気自動車等に用いる蓄電池等）や蓄熱負荷（給湯器や業務用蓄熱式空調等）がある。
【００３１】
尚、以下の説明において、第１配電線１０１に接続している複数の発電機５のうち、注目している一の発電機５のことを自発電機と称し、自発電機以外の他の発電機５のことを他発電機と称する。第１配電線１０１に接続している複数の負荷６のうち、注目している一の負荷６のことを自負荷と称し、自負荷外の他の負荷６のことを他負荷と称する。
【００３２】
第１配電線１０１に接続している発電機５の夫々には、情報処理装置である発電機エージェント１０（不図示）が付設されている。第１配電線１０１に接続している負荷６の夫々には、情報処理装置である負荷エージェント２０（不図示）が付設されている。
【００３３】
第１配電線１０１の夫々には、夫々の第１配電線１０１に付設されている、全ての発電機エージェント１０及び全ての負荷エージェント２０と通信可能に接続される情報処理装置である親エージェント３０（不図示）が付設されている。
【００３４】
尚、発電機エージェント１０と負荷エージェント２０との間、負荷エージェント２０と親エージェント３０との間、及び発電機エージェント１０と親エージェント３０との間は、例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット、電力線通信（PLC（Power Line Communication））、専用線（電力系統制御用情報伝送システム（CDT：Cyclic Digital data Transmission equipment）、メタル線、光ファイバ等）によって、互いに通信可能に接続されている。
【００３５】
図２に発電機エージェント１０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、発電機エージェント１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ１１２と、ハードディスク等の記憶装置１１３と、キーボードやマウス等の入力装置１１４と、液晶ディスプレイ等の表示装置１１５と、通信回路１１６と、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成され現在日時等の日時情報（タイムスタンプ）を生成する計時回路１１７と、自発電機と第１配電線１０１との接続点又は接続点近傍の電圧（以下、自機現在出力と称する。）を計測する計測回路１１８とを備えている。尚、以下の説明において、自発電機と接続している第１配電線１０１のことを自配電線と称する。
【００３６】
図３に負荷エージェント２０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、負荷エージェント２０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ２１２と、ハードディスク等の記憶装置２１３と、キーボードやマウス等の入力装置２１４と、液晶ディスプレイ等の表示装置２１５と、通信回路２１６と、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成され現在日時等の日時情報（タイムスタンプ）を生成する計時回路２１７と、自負荷と第１配電線１０１との接続点又は接続点近傍の電圧（以下、自負荷電圧と称する。）を計測する計測回路２１８と、自負荷への電力供給を制御する制御回路２１９とを備えている。尚、以下の説明において、自負荷と接続している第１配電線１０１のことを自配電線と称する。
【００３７】
図４に親エージェント３０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、親エージェント３０は、ＣＰＵ３１１と、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ３１２と、通信回路３１３とを備えている。
【００３８】
図５に発電機エージェント１０の機能を示している。同図に示すように、発電機エージェント１０は、現在出力取得部１４１、第１地域要求量記憶部１４２、第１地域要求量更新権信号送信部１４３、第１地域要求量更新権信号受信部１４４、第１地域要求量更新部１４５、及び第１地域要求量送信部１４６、及び送信時自機現在出力記憶部１４７の各機能を備える。これらの機能は、発電機エージェント１０のハードウエアによって、もしくは、発電機エージェント１０のＣＰＵ２１１が、メモリ２１２又は記憶装置２１３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３９】
また同図に示すように、発電機エージェント１０は、計測値データベース１５０を備えている。
【００４０】
図５に示した機能のうち、現在出力取得部１４１は、計測回路１１８が計測した現在の自機現在出力を取得し、計測時刻（タイムスタンプ）に対応づけて計測値データベース１５０に格納する。
第１地域要求量記憶部１４２は、第１配電線１０１における地域要求量である第１地域要求量を記憶する。
第１地域要求量更新権信号送信部１４３は、第１地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１地域要求量更新権信号を送信する。
第１地域要求量更新権信号受信部１４４は、第１地域要求量更新権信号を受信する。
第１地域要求量更新部１４５は、第１地域要求量記憶部１４２が記憶している第１地域要求量を更新する。
第１地域要求量送信部１４６は、更新後の第１地域要求量を送信する。
送信時自機現在出力記憶部１４７は、第１地域要求量送信部１４６が第１地域要求量を送信した時点における自機現在出力（以下、送信時自機現在出力Ｐｏと称する。）を記憶する。
【００４１】
図６に計測値データベース１５０に格納されるデータのレコードの構成を示している。同図に示すように、このレコードは、計測値１５０１、及び取得日時１５０２の各項目を含む。このうち計測値１５０１には、計測値（発電機出力）が設定される。取得日時１５０２には、その計測値の取得日時（タイムスタンプ）が設定される。
【００４２】
図７に負荷エージェント２０の機能を示している。同図に示すように、負荷エージェント２０は、第１地域要求量記憶部２４１、第１制御権信号送信部２４２、第１制御権信号受信部２４３、負荷制御部２４４、消費電力取得部２４５、第１地域要求量更新権信号送信部２４６、第１地域要求量更新権信号受信部２４７、第１地域要求量更新部２４８、第１地域要求量送信部２４９、第２地域要求量受信部２５０、第２制御権信号送信部２５１、及び第２制御権信号受信部２５２の各機能を備える。これらの機能は、負荷エージェント２０のハードウエアによって、もしくは、負荷エージェント２０のＣＰＵ２１１が、メモリ２１２又は記憶装置２１３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４３】
また同図に示すように、負荷エージェント２０は、計測値データベース２５０を備えている。
【００４４】
図７に示した機能のうち、第１地域要求量記憶部２４１は、第１地域要求量を記憶する。
第１制御権信号送信部２４２は、自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１制御権信号を送信する。
第１制御権信号受信部２４３は、第１制御権信号を受信する。
負荷制御部２４４は、制御回路２１９により自負荷を制御する。負荷６の制御は、例えば、負荷６の動作を開始させたり停止させたりすることにより行う。
消費電力取得部２４５は、計測回路２１９が計測した自負荷の現在の消費電力を取得する。
第１地域要求量更新権信号送信部２４６は、第１地域要求量更新権信号を送信する。
第１地域要求量更新権信号受信部２４７は、第１地域要求量更新権信号を受信する。
第１地域要求量更新部２４８は、第１地域要求量記憶部２４１が記憶している第１地域要求量を更新する。
第１地域要求量送信部２４９は、第１地域要求量更新部２４８が更新した更新後の第１地域要求量を送信する。
【００４５】
第２地域要求量受信部２５０は、親エージェント３０から、親エージェント３０が更新した更新後の第２地域要求量（後述）を受信する。
第２制御権信号送信部２５１は、自負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を送信する。
第２制御権信号受信部２５２は、第２制御権信号を受信する。
【００４６】
図８に計測値データベース２５０に格納されるデータのレコードの構成を示している。同図に示すように、このレコードは、計測値２５０１、及び取得日時２５０２の各項目を含む。このうち計測値２５０１には、計測値（消費電力）が設定される。取得日時２５０２には、その計測値の取得日時（タイムスタンプ）が設定される。
【００４７】
図９に親エージェント３０の機能を示している。同図に示すように、親エージェント３０は、第２地域要求量記憶部３４１、第１地域要求量受信部３４２、第２地域要求量更新権信号送信部３４３、第２地域要求量更新権信号受信部３４４、第２地域要求量更新部３４５、及び第２地域要求量送信部３４６の各機能を備える。これらの機能は、親エージェント３０のハードウエアによって、もしくは、親エージェント３０のＣＰＵ３１１が、メモリ３１２又は記憶装置３１３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４８】
図９に示した機能のうち、第２地域要求量記憶部３４１は、第２配電線１０２における地域要求量である第２地域要求量を記憶する。
第１地域要求量受信部３４２は、負荷エージェント２０の第１地域要求量更新部２４８が更新した、更新後の第１地域要求量を受信する。
第２地域要求量更新権信号送信部３４３は、第２地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２地域要求量更新権信号を送信する。
第２地域要求量更新権信号受信部３４４は、第２地域要求量更新権信号を受信する。
第２地域要求量更新部３４５は、第２地域要求量記憶部３４１が記憶している第２地域要求量を更新する。
第２地域要求量送信部３４６は、第２地域要求量を送信する。
【００４９】
次に以上の構成からなる電力供給システム１において行われる処理について説明する。
【００５０】
図１０は、発電機エージェント１０が行う処理（以下、発電機処理Ｓ１０００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに発電機処理Ｓ１０００について説明する。
【００５１】
同図に示すように、発電機エージェント１０は、自発電機の現在の出力（自機現在出力Ｐ１ｎ）を取得する（Ｓ１０１１）。
【００５２】
発電機エージェント１０は、自配電線における第１地域要求量を受信したか否かを判断し（Ｓ１０１２）、受信した場合は（Ｓ１０１２：ＹＥＳ）、受信した第１地域要求量を記憶する
（Ｓ１０１３）。自配電線における第１地域要求量を受信していない場合は（Ｓ１０１２：ＮＯ）Ｓ１０１４に進む。
【００５３】
Ｓ１０１４では、発電機エージェント１０は、自機現在出力の変動幅ΔＰ１の絶対値が閾値＋ａを超えたか否かを判断する。尚、変動幅ΔＰ１は、Ｓ１０１１で取得した自機現在出力Ｐ１ｎと送信時自機現在出力記憶部１４７が記憶している送信時自機現在出力Ｐ１ｏとの差として求める（ΔＰ１＝Ｐ１ｎ−Ｐ１ｏ）。変動幅ΔＰ１の絶対値が閾値＋ａを超えている場合は（Ｓ１０１４：ＹＥＳ）Ｓ１０１５に進み、超えていない場合は（Ｓ１０１４：ＮＯ）Ｓ１０１１に戻る。このように、発電機エージェント１０は、自機現在出力の変動幅ΔＰ１の絶対値が閾値＋ａを超えている場合のみ、第１地域要求量の更新を行う。
【００５４】
Ｓ１０１５では、発電機エージェント１０は、第１地域要求量更新権信号を受信しているか否かを判断する。第１地域要求量更新権信号を受信している場合は（Ｓ１０１５：ＹＥＳ）、所定時間待機した後（Ｓ１０１６）、Ｓ１０１１に戻る（即ち、他のエージェントが第１地域要求量を更新しようとしている場合は第１地域要求量を更新しない）。一方、第１地域要求量更新権信号を受信していない場合は（Ｓ１０１５：ＮＯ）、Ｓ１０２１に進む。
【００５５】
Ｓ１０２１では、発電機エージェント１０は、自配電線における発電機エージェント１０（自配電線に接続している発電機５に付設されている発電機エージェント１０）、及び自配電線における負荷エージェント２０（自配電線に接続している負荷６に付設されている負荷エージェント２０）に、第１地域要求量更新権信号を送信する。発電機エージェント１０は、所定時間だけ第１地域要求量更新権信号の受信を待機し（Ｓ１０２２）、所定時間内に第１地域要求量更新権信号を受信した場合（Ｓ１０２３：ＹＥＳ）、さらに所定時間待機した後（Ｓ１０１６）、Ｓ１０１１に戻る。
【００５６】
一方、所定時間内に第１地域要求量更新権信号を受信しない場合（Ｓ１０２３：ＮＯ）、発電機エージェント１０は、記憶している第１地域要求量を更新するとともに（Ｓ１０２４）、更新後の第１地域要求量を、自配電線における、発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に送信する（Ｓ１０２５）。また発電機エージェント１０は、送信時自機現在出力Ｐｏを自機現在出力に更新する（Ｓ１０２６）。その後はＳ１０１１に戻る。
【００５７】
図１１は、負荷エージェント２０が行う処理（以下、負荷処理Ｓ１１００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに負荷処理Ｓ１１００について説明する。
【００５８】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、第１地域要求量又は第２地域要求量を受信して記憶する処理（以下、地域要求量受信処理Ｓ１２００と称する。）を行う（Ｓ１１１１）。地域要求量受信処理Ｓ１２００の詳細は後述する。
【００５９】
次に負荷エージェント２０は、自配電線における第１地域要求量が所定の閾値＋ｂより大きいか否かを判断する（Ｓ１１１２）。第１地域要求量が所定の閾値＋ｂより大きい場合は（Ｓ１１１２：ＹＥＳ）Ｓ１１１３に進み、第１地域要求量が所定の閾値＋ｂ以下の場合は（Ｓ１１１２：ＮＯ）Ｓ１１２１に進む。
【００６０】
Ｓ１１１３では、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を開始する処理（以下、負荷動作開始処理Ｓ１１１３と称する。）を行う。負荷動作開始処理Ｓ１１１３の詳細は後述する。その後はＳ１１１４に進む。
【００６１】
Ｓ１１２１では、負荷エージェント２０は、自配電線が接続している第２配電線１０２における第２地域要求量が所定の閾値＋ｂよりも大きいか否かを判断する。第２地域要求量が所定の閾値＋ｂより大きい場合は（Ｓ１１２１：ＹＥＳ）Ｓ１１２２に進み、第２地域要求量が所定の閾値＋ｂ以下である場合は（Ｓ１１２１：ＮＯ）、Ｓ１１３１に進む。
【００６２】
Ｓ１１２２では、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を開始する処理（以下、負荷動作開始処理Ｓ１１２２と称する。）を行う。負荷動作開始処理Ｓ１１２２の詳細は後述する。その後はＳ１１１４に進む。
【００６３】
Ｓ１１３１では、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を停止する処理（以下、負荷動作停止処理Ｓ１１３１と称する。）を行う。負荷動作停止処理Ｓ１１３１の詳細は後述する。その後はＳ１１１４に進む。
【００６４】
Ｓ１１１４では、負荷エージェント２０は、自配電線における第１地域要求量を送信する処理（以下、第１地域要求量送信処理Ｓ１６００と称する。）を行う。第１地域要求量送信処理Ｓ１６００の詳細は後述する。その後は図１１のＳ１１１１に戻る。
【００６５】
図１２は、地域要求量受信処理Ｓ１２００の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに地域要求量受信処理Ｓ１２００について説明する。
【００６６】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、自配電線における第１地域要求量を受信したか否かを判断する（Ｓ１２１１）。第１地域要求量を受信した場合は（Ｓ１２１１：ＹＥＳ）受信した第１地域要求量を記憶する（Ｓ１２１２）。自配電線における第１地域要求量を受信していない場合は（Ｓ１２１１：ＮＯ）Ｓ１２１３に進む。
【００６７】
Ｓ１２１３では、負荷エージェント２０は、自配電線が接続する第２配電線１０２における第２地域要求量を受信したか否かを判断する。第２地域要求量を受信した場合は（Ｓ１２１３：ＹＥＳ）受信した第２地域要求量を記憶し（Ｓ１２１４）、地域要求量受信処理Ｓ１２００は終了する。受信していない場合（Ｓ１２１３：ＮＯ）は、図１１のＳ１１１２に進む。
【００６８】
図１３は、負荷動作開始処理Ｓ１１１３の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに負荷動作開始処理Ｓ１１１３について説明する。
【００６９】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、自負荷の動作の状態を判断する（Ｓ１３１１）。自負荷が動作中であれば（Ｓ１３１１：動作中）、負荷動作開始処理Ｓ１１１３は終了し、自負荷が停止中であれば（Ｓ１３１１：停止中）Ｓ１３１２に進む。
【００７０】
Ｓ１３１２では、負荷エージェント２０は、第１制御権信号を受信しているか否かを判断する。第１制御権信号を受信していれば（Ｓ１３１２：ＹＥＳ）Ｓ１３１３に進み、受信していなければ（Ｓ１３１２：ＮＯ）Ｓ１３１４に進む。
【００７１】
Ｓ１３１３では、負荷エージェント２０は所定時間待機し、その後は図１１のＳ１１１１に戻る。
【００７２】
Ｓ１３１４では、負荷エージェント２０は、自配電線における負荷エージェント２０に第１制御権信号を送信する。負荷エージェント２０は、所定時間だけ第１制御権信号の受信を待機し（Ｓ１３１５）、所定時間内に第１制御権信号を受信した場合（Ｓ１３１６：ＹＥＳ）、さらに所定時間待機した後（Ｓ１３１３）、Ｓ１１１１に戻る。一方、所定時間内に第１制御権信号を受信しない場合（Ｓ１３１６：ＮＯ）、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を開始させる（Ｓ１３１７）。その後は図１１のＳ１１１４に進む。
【００７３】
図１４は、負荷動作開始処理Ｓ１１２２の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに負荷動作開始処理Ｓ１１２２について説明する。
【００７４】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、自負荷の動作の状態を判断し（Ｓ１４１１）、自負荷が動作中であれば（Ｓ１４１１：動作中）、負荷動作開始処理Ｓ１１２２は終了し、自負荷が停止中であれば（Ｓ１４１１：停止中）Ｓ１４１２に進む。
【００７５】
Ｓ１４１２では、負荷エージェント２０は、第２制御権信号を受信しているか否かを判断し、受信していれば（Ｓ１４１２：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１４１３）、図１１のＳ１１１１に戻る。第２制御権信号を受信していなければ（Ｓ１４１２：ＮＯ）Ｓ１４１４に進む。
【００７６】
Ｓ１４１４では、負荷エージェント２０は、自配電線が接続している第２配電線１０２に付設されている親エージェント３０に第２制御権信号を送信する。
【００７７】
次に負荷エージェント２０は、所定時間だけ第２制御権信号の受信を待機する（Ｓ１４１５）。所定時間内に第２制御権信号を受信した場合は（Ｓ１４１６：ＹＥＳ）さらに所定時間待機した後（Ｓ１４１３）図１１のＳ１１１１に戻る。一方、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合（Ｓ１４１６：ＮＯ）、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を開始させる（Ｓ１４１７）。その後は図１１のＳ１１１４に進む。
【００７８】
図１５は、負荷動作停止処理Ｓ１１３１の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに負荷動作停止処理Ｓ１１３１について説明する。
【００７９】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、自配電線における第１地域要求量が所定の閾値−ｂより小さいか否かを判断する。第１地域要求量が所定の閾値−ｂより小さい場合は（Ｓ１５１１：ＹＥＳ）Ｓ１５１２に進み、所定の閾値−ｂ以上である場合には（Ｓ１５１１：ＮＯ）、図１１のＳ１１１４に進む。
【００８０】
Ｓ１５１２では、負荷エージェント２０は、自配電線が接続している第２配電線１０２における第２地域要求量が所定の閾値−ｂよりも小さいか否かを判断する。第２地域要求量が所定の閾値−ｂより小さい場合は（Ｓ１５１２：ＹＥＳ）Ｓ１５１３に進み、所定の閾値−ｂ以上である場合は（Ｓ１５１２：ＮＯ）、図１１のＳ１１１４に進む。
【００８１】
Ｓ１５１３では、負荷エージェント２０は、自負荷の動作の状態を判断する。自負荷が動作中であれば（Ｓ１５１３：動作中）Ｓ１５１４に進み、停止中であれば（Ｓ１５１３：停止中）、図１１のＳ１１１４に進む。
【００８２】
Ｓ１５１４では、負荷エージェント２０は、親エージェント３０から第１制御権信号又は第２制御権信号を受信しているか否かを判断する。第１制御権信号又は第２制御権信号を受信している場合は（Ｓ１５１４：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１５１５）、図１１のＳ１１１１に戻る。第１制御権信号及び第２制御権信号のいずれも受信していない場合は（Ｓ１５１４：ＮＯ）Ｓ１５１６に進む。
【００８３】
Ｓ１５１６では、負荷エージェント２０は、自配電線における他の負荷エージェント２０に第１制御権信号を送信する。負荷エージェント２０は、自配電線が接続している第２配電線１０２に付設されている親エージェント３０に第２制御権信号を送信する。
【００８４】
次に負荷エージェント２０は、所定時間待機し（Ｓ１５１７）、第１制御権信号又は第２制御権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１５１８）。第１制御権信号又は第２制御権信号を受信していれば（Ｓ１５１８：ＹＥＳ）、負荷エージェント２０は所定時間待機する（Ｓ１５１５）。その後は図１１のＳ１１１１に戻る。第１制御権信号又は第２制御権信号のいずれも受信していない場合は（Ｓ１５１８：ＮＯ）、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を停止させ（Ｓ１５１９）、その後は図１１のＳ１１１４に戻る。
【００８５】
図１６は、第１地域要求量送信処理Ｓ１６００の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに第１地域要求量送信処理Ｓ１６００について説明する。
【００８６】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、自負荷の現在の消費電力（自機現在消費電力Ｐ２ｎ）を取得する（Ｓ１６１１）。
【００８７】
次に負荷エージェント２０は、自機現在消費電力の変動幅ΔＰ２の絶対値が閾値＋ｃを超えているか否かを判断する（Ｓ１６１２）。尚、変動幅ΔＰ２は、Ｓ１６１１で取得した自機現在消費電力Ｐ２ｎと送信時自機現在消費電力記憶部２５３が記憶している送信時自機現在消費電力Ｐ２ｏとの差（ΔＰ２＝Ｐ２ｎ−Ｐ２ｏ）として求める。超えている場合は（Ｓ１６１２：ＹＥＳ）Ｓ１６１３に進み、超えていない場合は（Ｓ１６１２：ＮＯ）図１１のＳ１１１１に戻る。このように、負荷エージェント２０は、自機現在消費電力の変動幅ΔＰ２の絶対値が閾値＋ｃを超えている場合のみ、第１地域要求量の更新を行う。
【００８８】
Ｓ１６１３では、負荷エージェント２０は、第１地域要求量更新権信号を受信しているか否かを判断する。第１地域要求量更新権信号を受信している場合は（Ｓ１６１３：ＹＥＳ）、所定時間待機した後（Ｓ１６１４）、Ｓ１６１１に戻る（即ち、他のエージェントが第１地域要求量を更新しようとしている場合は第１地域要求量を更新しない）。一方、第１地域要求量更新権信号を受信していない場合は（Ｓ１６１３：ＮＯ）、Ｓ１６１５に進む。
【００８９】
Ｓ１６１５では、負荷エージェント２０は、自配電線における、発電機エージェント１０及び他の負荷エージェント２０に第１地域要求量更新権信号を送信する。負荷エージェント２０は、所定時間だけ第１地域要求量更新権信号の受信を待機し（Ｓ１６１６）、所定時間内に第１地域要求量更新権信号を受信した場合（Ｓ１６１７：ＹＥＳ）、さらに所定時間待機した後（Ｓ１６１４）、図１１のＳ１１１１に戻る。
【００９０】
一方、所定時間内に第１地域要求量更新権信号を受信しない場合（Ｓ１６１７：ＮＯ）、負荷エージェント２０は、記憶している第１地域要求量を更新するとともに（Ｓ１６１８）、更新後の第１地域要求量を、自配電線における、発電機エージェント１０及び他の負荷エージェント２０に送信する（Ｓ１６１９）。また負荷エージェント２０は、送信時自機現在消費電力Ｐ２ｏを自機現在消費電力に更新する（Ｓ１６２０）。その後は図１１のＳ１１１１に戻る。
【００９１】
図１７は、親エージェント３０が行う処理（以下、上位側処理Ｓ１７００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに上位側処理Ｓ１７００について説明する。
【００９２】
同図に示すように、親エージェント３０は、自配電線における第１地域要求量を受信した際に行う処理（以下、第１受信処理Ｓ１７１１と称する。）、自配電線が接続する第２配電線１０２における第２地域要求量を受信した際に行う処理（以下、第２受信処理Ｓ１７１２と称する。）、及び、第１制御権信号又は第２制御権信号を受信した際に行う処理（以下、第３受信処理Ｓ１７１３と称する。）の各処理を随時行う。
【００９３】
図１８は、第１受信処理Ｓ１７１１の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに第１受信処理Ｓ１７１１について説明する。
【００９４】
同図に示すように、親エージェント３０は、自配電線における第１地域要求量を受信しているか否かを判断する。第１地域要求量を受信していれば（Ｓ１８１１：ＹＥＳ）、処理はＳ１８１２に進み、受信していなければ（Ｓ１８１１：ＮＯ）処理が終了する。
【００９５】
Ｓ１８１２では、親エージェント３０は、Ｓ１８１１で受信した第１地域要求量を記憶する。親エージェント３０は、第２地域要求量更新権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１８１３）。第２地域要求量更新権信号を受信していれば（Ｓ１８１３：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１８１４）、Ｓ１８１３に戻る。第２地域要求量更新権信号を受信していなければ（Ｓ１８１３：ＮＯ）Ｓ１８１５に進む。
【００９６】
Ｓ１８１５では、親エージェント３０は、他の親エージェント３０に第２地域要求量更新権信号を送信する（Ｓ１８１５）。親エージェント３０は、所定時間待機し（Ｓ１８１６）、他の親エージェント３０から、第２地域要求量更新権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１８１７）。第２地域要求量更新権信号を受信していれば（Ｓ１８１７：ＹＥＳ）Ｓ１８１４に進み、受信していなければ（Ｓ１８１７：ＮＯ）Ｓ１８１８に進む。
【００９７】
Ｓ１８１８では、親エージェント３０は、記憶している第２地域要求量を更新するとともに、更新後の第２地域要求量を他の親エージェント３０に送信する（Ｓ１８１９）。また親エージェント３０は、自配電線の下位の第１配電線１０１における負荷エージェント２０に、更新後の第２地域要求量を送信する（Ｓ１８２０）。
【００９８】
図１９は、第２受信処理Ｓ１７１２の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに第２受信処理Ｓ１７１２について説明する。
【００９９】
同図に示すように、親エージェント３０は、第２地域要求量を受信しているか否かを判断する。受信していれば（Ｓ１９１１：ＹＥＳ）Ｓ１９１２に進み、受信していなければ（Ｓ１９１１：ＮＯ）処理が終了する。
【０１００】
Ｓ１９１２では、親エージェント３０は、Ｓ１９１１で受信した第２地域要求量を記憶する。親エージェント３０は、第１地域要求量更新権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１９１３）。第１制御権信号を受信していれば（Ｓ１９１３：ＹＥＳ）、所定時間待機した後（Ｓ１９１４）、Ｓ１９１３に戻る。受信していなければ（Ｓ１９１３：ＮＯ）Ｓ１９１５に進む。
【０１０１】
Ｓ１９１５では、親エージェント３０は、自配電線の下位の第１配電線１０１における、発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に第１地域要求量更新権信号を送信する。親エージェント３０は、所定時間待機した後（Ｓ１９１６）、第１地域要求量更新権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１９１７）。第１地域要求量更新権信号を受信していれば（Ｓ１９１７：ＹＥＳ）Ｓ１９１４に進み、受信していなければ（Ｓ１９１７：ＮＯ）Ｓ１９１８に進む。
【０１０２】
Ｓ１９１８では、親エージェント３０は、Ｓ１９１２で記憶した第２地域要求量を、自配電線の下位の第１配電線１０１における負荷エージェント２０に送信する。
【０１０３】
図２０は、第３受信処理Ｓ１７１３の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに第３受信処理Ｓ１７１３について説明する。
【０１０４】
親エージェント３０は、第１制御権信号又は第２制御権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ２０１１）。第１制御権信号又は第２制御権信号を受信していれば（Ｓ２０１１：ＹＥＳ）Ｓ２０１２に進み、いずれも受信していなければ（Ｓ２０１２：ＮＯ）処理が終了する。
【０１０５】
Ｓ２０１２では、親エージェント３０は、受信した制御権信号が第１制御権信号であるか第２制御権信号であるかを判断する。受信した制御権信号が第１制御権信号である場合は（Ｓ２０１２：第１）Ｓ２０１３に進み、受信した制御権信号が第２制御権信号である場合は（Ｓ２０１２：第２）Ｓ２０１４に進む。
【０１０６】
Ｓ２０１３では、親エージェント３０は、自配電線の下位の第１配電線１０１における負荷エージェント２０に、受信した第１制御権信号を転送し、その後は処理が終了する。
【０１０７】
Ｓ２０１４では、親エージェント３０は、自配電線の下位の第１配電線１０１における負荷エージェント２０、及び自配電線の他の親エージェント３０に、受信した第２制御権信号を転送し、その後は処理が終了する。
【０１０８】
次に、以上に説明した発電機エージェント１０、負荷エージェント２０、及び親エージェント３０の処理の具体例を説明する。
【０１０９】
図２１は、電力供給システム１における処理の具体例を説明する図である。
まず初期状態として、同図に示す第１配電線１０１（１）の第１地域要求量は０ｋＷであり、第１配電線１０１（１）における発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０の各々が、この第１地域要求量（０ｋＷ）を記憶しているものとする。
【０１１０】
また第１配電線１０１（２）の第１地域要求量は−１ｋＷであり、第１配電線１０１（２）における発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０の各々が、この第１地域要求量（−１ｋＷ）を記憶しているものとする。
【０１１１】
また第１配電線１０１（１）及び第１配電線１０１（２）の上位の第２配電線１０２における第２地域要求量は−１ｋＷであり、この第２配電線１０２に接続されている変圧器５１（１）に付設されている親エージェント３０（１）（不図示）が、この第２地域要求量（−１ｋＷ）を記憶しているものとする。
【０１１２】
以上の状態において、第１配電線１０１（１）に接続されている発電機５（１）に付設されている発電機エージェント１０（１）（不図示）が自発電機出力を計測した結果、この自発電機出力が０ｋＷから＋５ｋＷに増加しているとすると（Ｓ２１１）、これは閾値ａ（１ｋＷとする）を超えているので、発電機エージェント１０（１）は、０ｋＷと記憶していた第１地域要求量を＋５ｋＷに更新し（Ｓ２１２）、更新した第１地域要求量（＋５ｋＷ）を、第１配電線１０１（１）における他の発電機エージェント１０、及び第１配電線１０１（１）における負荷エージェント２０に送信する。
【０１１３】
第１配電線１０１（１）に接続されている負荷６（１）に付設されている負荷エージェント２０（１）（不図示）は、発電機エージェント１０（１）から送られてきた第１地域要求量（＋５ｋＷ）を受信するとこれを記憶する。そして受信した第１地域要求量（＋５ｋＷ）は閾値ｂ（１ｋＷとする）を超えているので、負荷エージェント２０（１）は、自負荷（負荷６（１））の動作を開始させる。
【０１１４】
負荷エージェント２０（１）が負荷６（１）の動作を開始させたことにより、負荷エージェント２０（１）が計測、取得している負荷６（１）の消費電力（自機消費電力）は２ｋＷだけ変動する（Ｓ２１３）。ここでこの変動幅（２ｋＷ）は、閾値ｃ（１ｋＷとする）を超えているので、負荷エージェント２０（１）は、自機消費電力の２ｋＷ変動（即ち２ｋＷの電力減少）を、記憶していた第１地域要求量（＋５ｋＷ）に加算して第１配電線１０１（１）の第１地域要求量を更新する（＋５ｋＷ−２ｋＷ→＋３ｋＷ）。そして、負荷エージェント２０（１）は、更新した第１地域要求量（＋３ｋＷ）を、親エージェント３０（１）に送信する（Ｓ２１４）。
【０１１５】
変圧器５１（１）に付設されている親エージェント３０（１）は、負荷エージェント２０（１）から送られてきた第１地域要求量（＋３ｋＷ）を受信する。また親エージェント３０（１）は、記憶していた第２地域要求量（−１ｋＷ）に、受信した第１地域要求量（＋３ｋＷ）を加算して第２地域要求量を＋２ｋＷに更新する。親エージェント３０（１）は、更新後の第２地域要求量（＋２ｋＷ）を、第１配電線１０１（２）が接続している第２配電線１０２に接続している変圧器５１（２）に付設されている親エージェント３０（２）（不図示）に送信する（Ｓ２１５）。
【０１１６】
変圧器５１（２）に付設されている親エージェント３０（２）は、この第２地域要求量（＋２ｋＷ）を受信し、受信した第２地域要求量（＋２ｋＷ）を記憶する。親エージェント３０（２）は、受信した第２地域要求量（＋２ｋＷ）を、第１配電線１０１（２）における負荷エージェント２０に送信する（Ｓ２１６）。
【０１１７】
第１配電線１０１（２）に接続している負荷６（２）に付設されている負荷エージェント２０（２）（不図示）は、親エージェント３０（２）から送られてきた第２地域要求量（＋２ｋＷ）を受信する。負荷エージェント２０（２）は、記憶していた第１地域要求量は−１ｋＷであり閾値ｂ（１ｋＷ）を超えていないが、受信した第２地域要求量は＋２ｋＷであり閾値ｂ（１ｋＷ）を超えているので、負荷６（２）の動作を開始させる。
【０１１８】
負荷エージェント２０（２）が負荷６（２）の動作を開始させたことにより、負荷エージェント２０（２）が計測し取得する負荷６（２）の消費電力（自機消費電力）は３ｋＷ変動する。この変動幅（３ｋＷ）は閾値ｂ（１ｋＷとする）を超えるので、負荷エージェント２０（２）は、自機消費電力の３ｋＷの変動（即ち３ｋＷの電力減少）を、記憶していた第１地域要求量（−１ｋＷ）に加算して第１配電線１０１（２）の第１地域要求量を更新する（−１ｋＷ−３ｋＷ→−４ｋＷ）。そして、負荷エージェント２０（２）は、更新した第１地域要求量（−４ｋＷ）を、親エージェント３０（２）に送信する（Ｓ２１７）。変圧器５１（２）に付設されている親エージェント３０（２）は、負荷エージェント２０（２）から送られてきた第１地域要求量（−４ｋＷ）を受信する。
【０１１９】
以上のように、本実施形態の電力供給システム１では、発電機エージェント１０が第１地域要求量を更新して負荷エージェント２０に送信し、負荷エージェント２０は第１地域要求量が閾値（正値）を超えると、自負荷の動作を開始させる。従って負荷エージェント２０は第１地域要求量のみを受信するだけで自負荷の動作を開始させるか否かを判断でき、その結果エージェント間の通信量を抑えることができる。また自負荷は、第１地域要求量が閾値（正値）を超える場合に動作が開始されるので、第１配電線１０１における潮流変動の伝搬を抑制することができる。
【０１２０】
また、発電機エージェント１０は、所定時間内に第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に第１地域要求量を更新するので、第１地域要求量に係る通信の輻輳を防ぐことができる。
【０１２１】
負荷エージェント２０は、所定時間内に第１制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の負荷６が同時に動作を開始することを防ぐことができ、その結果負荷６の過制御を防止することができる。
【０１２２】
また、負荷エージェント２０は、自負荷の消費電力を取得して第１地域要求量を更新するとともに、更新後の第１地域要求量を、発電機エージェント１０及び他の負荷エージェント２０に送信するので、発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０の各々は、この更新後の第１地域要求量を受信するだけで第１配電線１０１における地域要求量を把握することができる。
【０１２３】
また、負荷エージェント２０は、所定時間内に第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に第１地域要求量を更新するので、第１地域要求量に係る通信の輻輳を防ぐことができる。
【０１２４】
また、親エージェント３０が、第１地域要求量に基づき第２地域要求量を更新して自負荷エージェントに送信し、自負荷エージェントは第２地域要求量を受信して自負荷の動作を開始する。したがって自負荷エージェントは、第２地域要求量のみを受信するだけで自負荷の動作を開始させるか否かを判断でき、各エージェント間の通信量を抑えることができる。
【０１２５】
また、自負荷エージェントは、第２地域要求量が閾値（正値）を超える場合に自負荷の動作を開始させるので、第２配電線１０２における潮流変動の伝搬を抑制することができる。自負荷エージェントは、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の自負荷が同時に動作を開始することを防ぎ、所定時間内に自負荷の過制御を防止することができる。
【０１２６】
また、親エージェント３０は、第２制御権信号を他の親エージェント３０及び配下の第１配電線１０１における負荷エージェント２０に送信するので、第２制御権信号は第２配電線１０２及びその配下の第１配電線１０１において共有される。その結果、第２配電線１０２及びその配下の第１配電線１０１における複数の負荷６が、制御権を同時に取得することを防ぐことができる。
【０１２７】
また、親エージェント３０は、所定時間内に、第１地域要求量の更新権を要求中又は取得中であることを示す第１地域要求量更新権信号を受信しない場合に、受信した第２地域要求量を自負荷エージェントに送信する。上記のように第２地域要求量は第１地域要求量に基づき更新されるので、上記所定時間内に第１地域要求量の値が更新された場合でも、親エージェント３０は、その更新された第１地域要求量に基づいて更新される第２地域要求量を送信することができる。
【０１２８】
また、負荷エージェント２０は、第１地域要求量が閾値（負値）より小さく、かつ第２地域要求量が閾値（負値）より小さくなると自負荷の動作を停止させるので、第２配電線１０２における潮流変動の伝搬も抑制することができる。負荷エージェント２０は、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を停止させるので、複数の自負荷が同時に動作を停止することを防ぐことができる。
【０１２９】
以上に説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１３０】
例えば、以上の実施形態では、負荷６の出力制御の態様としてオンオフ制御を例示したが、負荷６の出力制御の態様はオンオフ制御（電力消費量最大又は電力消費量ゼロのいずれかに切り換える制御）に限られず、負荷６の現在電力消費量を増減するように（電力消費量最大と電力消費量ゼロの間の中間値も取り得る制御）してもよい。
【０１３１】
また本実施形態では、第１及び第２階層のグリッドが存在する場合について説明したが、同様の方法により本発明はｎ階層のグリッドが存在する場合に拡張することができる。  
【符号の説明】
【０１３２】
１  電力供給システム
５  発電機
６  負荷
１０  発電機エージェント
２０  負荷エージェント
３０  親エージェント
１０１  第１配電線
１０２  第２配電線
１４１  現在出力取得部
１４３  第１地域要求量更新権信号送信部
１４４  第１地域要求量更新権信号受信部
１４５  第１地域要求量更新部
１４６  第１地域要求量送信部
２４４  負荷制御部
２４５  消費電力取得部
２４６  第１地域要求量更新権信号送信部
２４７  第１地域要求量更新権信号受信部
２４８  第１地域要求量更新部
２４９  第１地域要求量送信部
２５０  第２地域要求量受信部
２５３  送信時自機現在消費電力記憶部
３４２  第１地域要求量受信部
３４３  第２地域要求量更新権信号送信部
３４４  第２地域要求量更新権信号受信部
３４５  第２地域要求量更新部
３４６  第２地域要求量送信部
【図１】
2011259668.tif 000003
【図２】
2011259668.tif 000004
【図３】
2011259668.tif 000005
【図４】
2011259668.tif 000006
【図５】
2011259668.tif 000007
【図６】
2011259668.tif 000008
【図７】
2011259668.tif 000009
【図８】
2011259668.tif 000010
【図９】
2011259668.tif 000011
【図１０】
2011259668.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011259668.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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