(57)【要約】【課題】部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、ボール循環機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ボールねじ機構８が、減速機構６に連結され、ハウジング２に装着された転がり軸受１９を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝１６ａが形成されたナット１６と、これにボール１７を介して内挿され、駆動軸７と同軸状のねじ軸１５とで構成され、ねじ軸１５が、外周に一巻のねじ溝１５ａと、これを個別に閉ループとするＳ字状に蛇行するボール循環溝２２が形成されると共に、このボール循環溝２２とハウジング２に装着されたブッシュ１１と、ねじ軸１５の外周に装着され、ハウジング２に形成されたキー溝１３に係合する平行キー１２によってねじ軸１５がハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。【選択図】図１
2011117513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、
前記ボールねじ機構が、前記減速機構に連結され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されたねじ軸とで構成され、
前記ねじ軸が、外周に前記ねじ溝に対応するねじ溝が形成され、このねじ溝を個別に閉ループとし、下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行するボール循環溝が形成されると共に、
このボール循環溝と前記ハウジングに装着されたブッシュとで当該ねじ軸が前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ねじ軸のねじ溝が一巻形成されると共に、前記ねじ軸の外周に前記ハウジングに形成されたキー溝に係合する平行キーが装着されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝がエンドミルによるポイント切削によって形成されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記ねじ軸のねじ溝の断面がゴシックアーク形状に形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記ねじ軸が中炭素鋼または肌焼き鋼からなり、高周波焼入れによって前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝の表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている請求項１乃至４いずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記ねじ軸の熱処理の後に、少なくとも前記ねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されている請求項５に記載の電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記ナットが肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項８】
前記駆動軸の外径が前記ねじ軸の外径と同一径に設定されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項９】
前記ブッシュが浸炭焼入可能な金属粉からなる焼結合金で構成されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１０】
前記減速機構が、前記モータ軸に固定された小平歯車と、この小平歯車に噛合し、前記ナットの外周にキーを介して相対回転不能に取り付けられた大平歯車とからなると共に、前記大平歯車が前記ハウジングに嵌合された転がり軸受と共にスペーサを介して止め輪によって位置決め固定され、軸方向に相対移動不可で、相対回転可能となっている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動アクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
【０００３】
従来の電動アクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するボールねじ軸を回転駆動自在とし、このボールねじ軸を回転駆動することによってナットに結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。ボールねじ機構は、摩擦が非常に低く、出力部材側に作用するアキシアル荷重によって簡単にボールねじ軸が回転してしまうので、電動モータが停止時に出力部材を位置保持する必要がある。
【０００４】
そこで、例えば、電動モータにブレーキ手段を設けたり、あるいは伝達手段としてウオームギアのような低効率なものを設けることがなされているが、その代表的なものとして、図４に示すような電動アクチュエータが知られている。この電動アクチュエータ５０は、回転運動を直線運動に変換するボールねじ５１を備えたアクチュエータ本体５２と、電動モータ５３の回転運動をアクチュエータ本体５２に伝達する歯車減速機構５４と、歯車減速機構５４を構成する第１歯車５５に係合してアクチュエータ本体５２を位置保持する位置保持機構５６とを備えている。
【０００５】
ボールねじ５１は、外周面に螺旋状のねじ溝５７ａが形成され、出力軸としてのねじ軸５７と、このねじ軸５７に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝５８ａが形成されたナット５８と、対向する両ねじ溝５７ａ、５８ａによって形成された転動路に転動自在に収容された多数のボール５９とを備えている。
【０００６】
アクチュエータ本体５２は、ハウジング６０の内周に、ナット５８が一対の玉軸受６１、６２を介して回転自在に支持されると共に、ねじ軸５７が、ハウジング６０に対して相対回転不能で、かつ軸方向に移動自在に支持されている。そして、ナット５８が歯車減速機構５４を介して回転駆動されることにより、ねじ軸５７が直線運動に変換される。
【０００７】
歯車減速機構５４は、電動モータ５３のモータ軸５３ａに固定された小径の平歯車からなる第１歯車５５と、この第１歯車５５に噛合し、ナット５８の外周に一体に形成された大径の平歯車からなる第２歯車６３とから構成されている。
【０００８】
位置保持機構５６は、第１歯車５５に対して係脱自在に設けられているロック部材としてのシャフト６４と、このシャフト６４を第１歯車５５に対して係脱する方向に駆動する駆動手段としてのソレノイド６５とを備えている。シャフト６４は棒状をなし、ソレノイド６５によって直線駆動され、その先端部が受部６６に係脱するようになっている。このように、ソレノイド６５を制御することにより、シャフト６４が第１歯車５５に係合して回転が阻止されるので、振動荷重が作用した場合においても、係合面が滑ることなく安定してアクチュエータ本体５２のねじ軸５７を位置保持することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１５６４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
こうした従来の電動アクチュエータ５０では、ボールねじ５１は、図示しないが、転動路を周回経路とするリターンチューブや駒部材等の公知の循環部材によってボール５９が無限循環するようになっている。然しながら、ナット５８にこうした循環部材を設けることは構造上難しく、加工工数が嵩んでコスト高騰を招くだけでなく、ナット５８自体が大型化して軽量・コンパクト化が阻害されると言った問題があった。
【００１１】
本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、ボール循環機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、前記ボールねじ機構が、前記減速機構に連結され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されたねじ軸とで構成され、前記ねじ軸が、外周に前記ねじ溝に対応するねじ溝が形成され、このねじ溝を個別に閉ループとし、下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行するボール循環溝が形成されると共に、このボール循環溝と前記ハウジングに装着されたブッシュとで当該ねじ軸が前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００１３】
このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、ボールねじ機構が、減速機構に連結され、ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化されたねじ軸とで構成され、ねじ軸が、外周にねじ溝に対応するねじ溝が形成され、このねじ溝を個別に閉ループとし、下流のボールを内径側へ沈み込ませ、ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行するボール循環溝が形成されると共に、このボール循環溝とハウジングに装着されたブッシュとで当該ねじ軸がハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されているので、部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、ボール循環機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供することができる。
【００１４】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝が一巻形成されると共に、前記ねじ軸の外周に前記ハウジングに形成されたキー溝に係合する平行キーが装着されていれば、ねじ軸を軸方向に案内支持するブッシュとによって、ねじ軸とナットの相対位置が同軸上で安定し、ボールの内部負荷分布が均一となって、所望の耐久性を確保することができると共に、ねじ軸の長さを短縮することができ、電動アクチュエータのコンパクト化を達成することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝がエンドミルによるポイント切削によって形成されていれば、所定の形状・寸法を精度良く仕上げることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝の断面がゴシックアーク形状に形成されていれば、ボールとの接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるので、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明のように、前記ねじ軸が中炭素鋼または肌焼き鋼からなり、高周波焼入れによって前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝の表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されていれば、所望の転動疲労寿命が確保できると共に、ボール通過による摩耗を抑制することができ、耐久性を向上させることができる。また、表層に粒界酸化層が発生するのを抑制できると共に、局部加熱ができて硬化層深さの設定が比較的容易にできる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明のように、前記ねじ軸の熱処理の後に、少なくとも前記ねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されていれば、ねじ溝に付着したスケールや表層の粒界酸化層を除去することができ、ボールねじの耐久性を向上させることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明のように、前記ナットが肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されていれば、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明のように、前記駆動軸の外径が前記ねじ軸の外径と同一径に設定されていれば、センタレスにより外周面を形成することができ、低コスト化を図ることができる。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明のように、前記ブッシュが浸炭焼入可能な金属粉からなる焼結合金で構成されていれば、耐摩耗性を向上させ、長期間に亘って駆動軸の安定した案内支持を行うことができる。
【００２２】
また、請求項１０に記載の発明のように、前記減速機構が、前記モータ軸に固定された小平歯車と、この小平歯車に噛合し、前記ナットの外周にキーを介して相対回転不能に取り付けられた大平歯車とからなると共に、前記大平歯車が前記ハウジングに嵌合された転がり軸受と共にスペーサを介して止め輪によって位置決め固定され、軸方向に相対移動不可で、相対回転可能となっていれば、歯車等の仕様変更に伴いスペーサを揃えるだけでナットを標準化することができ、低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る電動アクチュエータは、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、前記ボールねじ機構が、前記減速機構に連結され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されたねじ軸とで構成され、前記ねじ軸が、外周に前記ねじ溝に対応するねじ溝が形成され、このねじ溝を個別に閉ループとし、下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行するボール循環溝が形成されると共に、このボール循環溝と前記ハウジングに装着されたブッシュとで当該ねじ軸が前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されているので、部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、ボール循環機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す、図２のＩ−Ｉ線に沿った縦断面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】（ａ）は、図１の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。
【図４】従来の電動アクチュエータを示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、前記ボールねじ機構が、前記減速機構に連結され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されたねじ軸とで構成され、前記ねじ軸が、外周に前記ねじ溝に対応する一巻のねじ溝が形成され、このねじ溝を個別に閉ループとし、下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すようにＳ字状に蛇行するボール循環溝が形成されると共に、このボール循環溝と前記ハウジングに装着されたブッシュおよび前記ねじ軸の外周に装着され、前記ハウジングに形成されたキー溝に係合する平行キーによって当該ねじ軸が前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す、図２のＩ−Ｉ線に沿った縦断面図、図２は、図１の正面図、図３（ａ）は、図１の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。
【００２７】
この電動アクチュエータ１は、図１に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ３と、この電動モータ３の回転力をモータ軸３ａを介して伝達する一対の平歯車４、５からなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータ３の回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８とを備えている。
【００２８】
ハウジング２は、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなり、固定ボルト９によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータ３が取り付けられている。電動モータ３は、円板状のモータブラケット１０に固定ねじ１０ａによって固定されている。モータブラケット１０は、第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂを塞ぐようにして取り付けられている（図２参照）。
【００２９】
電動モータ３のモータ軸３ａはモータブラケット１０から突出しており、その端部に小平歯車４が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着されたブッシュ１１に回転自在に支持されている。大平歯車５は、後述するボールねじ機構８を構成するナット１６の外径に固定され、小平歯車４に噛合している。
【００３０】
駆動軸７は、ボールねじ機構８を構成するねじ軸１５と一体に構成され、駆動軸７の一端部（図中右端部）に、例えば、電動パーキングブレーキ機構のワイヤー（図示せず）に連結するための孔７ａが形成され、駆動軸７は、第１のハウジング２ａに装着されたブッシュ１１により摺動可能に支持されると共に、外周に装着された平行キー１２が第１のハウジング２ａに形成されたキー溝１３に係合されることにより、軸方向に相対移動可能で、相対回転不可となっている。また、第１のハウジング２ａの開口部にはカップ状の蓋部材１４が固定ねじ１４ａによって固定され、駆動軸７と第１のハウジング２ａとの間が密封され、外部から塵埃等が侵入するのを防止している。
【００３１】
なお、ブッシュ１１は焼結合金からなり、その金属粉として浸炭焼入が可能な材質、例えば、Ｃ（炭素）が０．１３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が０．２１ｗｔ％、Ｃｒ（クロム）が１．１ｗｔ％、Ｃｕ（銅）が０．０４ｗｔ％、Ｍｎ（マンガン）が０．７６ｗｔ％、Ｍｏ（モリブデン）が０．１９ｗｔ％、Ｓｉ（シリコン）が０．２０ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）等からなるＳＣＭ４１５を例示することができる。これにより、耐摩耗性を向上させ、長期間に亘って駆動軸７の安定した案内支持を行うことができる。
【００３２】
ボールねじ機構８は、図３に拡大して示すように、外周に一巻のねじ溝１５ａが形成されたねじ軸１５と、このねじ軸１５のねじ溝１５ａに対向し、内周に螺旋状のねじ溝１６ａが形成されたナット１６と、両ねじ溝１５ａ、１６ａによって形成される螺旋状の空間に転動自在に収容された複数のボール１７とで構成されている。ナット１６の外周には前述した大平歯車５がキー１８を介して相対回転不能に取り付けられると共に、第２のハウジング２ｂに嵌合された玉軸受１９と共にスペーサ２０を介して止め輪２１によって位置決め固定され、軸方向に相対移動不可で、相対回転可能となっている。これにより、歯車等の仕様変更に伴いスペーサを揃えるだけでナット１６を標準化することができ、低コスト化を図ることができる。
【００３３】
各ねじ溝１５ａ、１６ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１７との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
【００３４】
ナット１６はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１５はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００３５】
ここで、ねじ軸１５のねじ溝１５ａが閉ループとされ、ねじ溝１５ａ内に収容されるボール１７が無限循環するように構成されている。すなわち、ねじ軸１５のねじ溝１５ａを閉ループとするボール循環溝２２が設けられている。
【００３６】
このボール循環溝２２は、ねじ溝１５の上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、ねじ溝１５ａの下流のボール１７を内径側へ沈み込ませ、ナット１６のランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように、ボール循環溝２２の深さは、ボール１７がボール循環溝２２内でナット１６におけるねじ溝１６ａのランド部を乗り越えることができる深さとされている。そして、このボール循環溝２２はＳ字状に蛇行して形成されている。
【００３７】
本実施形態では、駆動軸７の外径がねじ軸１５の外径と同一径に設定され、センタレスにより外周面が形成されると共に、ポイント切削によってねじ溝１５ａおよびボール循環溝２２の成形加工を完了させた後、熱処理によってその表面に硬化層が形成されている。さらに、熱処理後、研削加工は行わず、熱処理によりねじ溝１５ａ等に付着したスケールや表層の粒界酸化層を除去するためにショットピーニングによる仕上げ加工（図示せず）が行われている。このショットピーニングは、スチールビーズの粒径を２０〜１００μｍ、噴射時間は約９０秒、噴射圧は１〜３ｋｇ／ｃｍ２、噴射ノズルとワークの表面までの距離は略１４０ｍｍとした。こうした加工工程を採用することにより、ねじ軸１５の低コスト化を達成することができると共に、耐久性を向上させることができる。
【００３８】
本実施形態では、ねじ軸１５にねじ溝１５ａが一巻だけ形成されているので、ねじ軸１５の長さを短縮することができ、電動アクチュエータ１のコンパクト化を達成することができる。また、部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、ボール循環機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータ１を提供することができる。
【００３９】
なお、ねじ軸１５のねじ溝１５ａを一巻とした場合、ねじ軸１５とナット１６の相対位置関係が不安定となり易いが、ねじ軸１５を軸方向に案内支持するブッシュ１１によって、ねじ軸１５とナット１６の相対位置が同軸上で安定し、ボール１７の内部負荷分布が均一となって、所望の耐久性を確保することができる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係る電動アクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動アクチュエータに適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１  電動アクチュエータ
２  ハウジング
２ａ  第１のハウジング
２ｂ  第２のハウジング
３  電動モータ
３ａ  モータ軸
４  小平歯車
５  大平歯車
６  減速機構
７  駆動軸
７ａ  孔
８  ボールねじ機構
９  固定ボルト
１０  モータブラケット
１０ａ、１４ａ  固定ねじ
１１  ブッシュ
１２  平行キー
１３  キー溝
１４  蓋部材
１５  ねじ軸
１５ａ、１６ａ  ねじ溝
１６  ナット
１７  ボール
１８  キー
１９  玉軸受
２０  スペーサ
２１  止め輪
２２  ボール循環溝
５０  電動アクチュエータ
５１  ボールねじ
５２  アクチュエータ本体
５３  電動モータ
５３ａ  モータ軸
５４  歯車減速機構
５５  第１歯車
５６  位置保持機構
５７  ねじ軸
５７ａ、５８ａ  ねじ溝
５８  ナット
５９  ボール
６０  ハウジング
６１、６２  玉軸受
６３  第２歯車
６４  シャフト
６５  ソレノイド
６６  受部
【図１】
2011117513.tif 000003
【図２】
2011117513.tif 000004
【図３】
2011117513.tif 000005
【図４】
2011117513.tif 000006