(57)【要約】【課題】キャリアテープの継合部の検出ミスが生じた場合にあっても、装置動作を継続することが可能で装置稼働率を維持することができる部品実装装置における部品供給方法を提供することを目的とする。【解決手段】キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープ送り過程においてスプライシングによる継合部を検出し、継合部が検出されたならば使用部品情報をスプライス部品情報によって上書きし、継合部が検出されない場合であって且つ使用部品情報に含まれる残部品数が所定数まで減少したならば、部品切れ警告を報知することなく使用部品情報のうちの残部品数のみをスプライス部品情報の残部品数によって書き換えるデータ処理を行う。これにより、正常にスプライシングが実行された後にキャリアテープの継合部の検出ミスが生じた場合にあっても、装置動作を継続することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出して基板に実装する部品実装装置において、前記部品を保持したキャリアテープを前記部品供給部に配列されたテープフィーダに装着し、前記テープフィーダにおいて既装着のキャリアテープと新たに供給されるキャリアテープとを継ぎ合わせるスプライシング作業を反復しながら前記キャリアテープをピッチ送りすることにより、前記実装ヘッドによるピックアップ位置に前記部品を供給する部品実装装置における部品供給方法であって、
前記部品実装装置は、前記スプライシング作業によって継ぎ合わされた継合部を検出する継合部検出部と、前記既装着のキャリアテープに保持された残部品数および部品種情報を少なくとも含む第１部品情報、新たに供給されるキャリアテープに保持された残部品数および部品種情報を少なくとも含む第２部品情報を個別に記憶する部品情報記憶部と、前記第１部品情報において当該キャリアテープにおける残部品数が所定数まで減少したならば部品切れ警告を報知する部品切れ報知部とを備え、
前記キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープ送り過程において前記継合部を検出する継合部検出工程と、
前記継合部が検出されたならば前記第１部品情報を前記第２部品情報によって上書きする部品情報書き換え工程と、
前記継合部が検出されない場合であって且つ前記第１部品情報に含まれる残部品数が所定数まで減少したならば、前記部品切れ警告を報知することなく、前記第１部品情報のうちの残部品数のみを第２部品情報の残部品数によって書き換える部品情報限定書き換え工程とを含むことを特徴とする部品実装装置における部品供給方法。
【請求項２】
前記部品情報限定書き換え工程の後に前記継合部が検出されたならば、前記残部品数以外の第１部品情報を前記第２部品情報によって上書きすることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置における部品供給方法。
【請求項３】
前記部品情報限定書き換え工程の後において、前記第１部品情報に含まれる残部品数が所定数まで減少したならば、前記第２部品情報を次に供給されるキャリアテープの部品情報によって上書きすることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置における部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置において部品供給部に配列されたテープフィーダによって部品を供給する部品供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置における部品供給装置として、部品を保持するキャリアテープをテープリールから引き出し部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りするテープフィーダが多用されている。テープフィーダで実装作業中に部品切れが発生した場合に行われるリール交換作業に際し、キャリアテープ自体を継ぎ合わせるいわゆるスプライシング方式が採用されるようになっている。この方法によれば、既装着のキャリアテープの末尾部と新たなキャリアテープの先頭部とが継合されることから、新たなテープの先頭部をテープフィーダに装着してテープ位置合わせを行う頭出し作業を省略することができる。これにより、部品切れが発生する度に実装装置を停止させることによる無駄時間を省くことができるとともに、２つのキャリアテープの継合部をテープフィーダの特定位置で自動的に検出することにより、以下に説明するように、次のキャリアテープとの継合作業が必要となる時期の予測（例えば特許文献１参照）など、部品供給における残数管理や供給履歴管理に応用できるという利点がある。
【０００３】
すなわちテープフィーダを用いた部品供給システムでは、個別のテープリールから繰り出されてテープフィーダに装着されているキャリアテープについての部品情報、例えば当該キャリアテープを特定するリールＩＤコードや未だ取り出されずに残っている残部品数などが、部品情報記憶部にリアルタイムで記憶される。そしてこれらの記憶内容に対して、キャリアテープの継合部の検出をトリガー信号として、新たに継合されるキャリアテープを特定するリールＩＤコードによってデータを上書きしたり、残部品数をリセットするなどのデータ書き換え処理を行うことにより、信頼性の高い部品供給管理をマシンオペレータを煩わすことなく自動的に行うことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１６５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述例のようにキャリアテープの継合部の検出をトリガー信号として部品供給管理を行う従来技術においては、継合部の検出精度によっては以下に説明するような不都合が生じていた。すなわち、継合部の検出は２つのキャリアテープをつなぐスプライシングテープを光学センサを用いて検出することによって行われるが、スプライシングテープの光学特性や光学センサの感度調整などの種々の要因によって、継合部が常に１００％の確度で正しく検出されるとは限らず、継合部が検出位置を通過しても継合部検出信号が出力されない検出ミスが生じる場合がある。そしてこのような場合には、スプライシング作業は正常に行われているにも拘わらず、リールＩＤコードや残部品数の書き換えなどが正しく実行されないことから、テープフィーダは正常な部品供給動作を行うことができない状態となる。
【０００６】
すなわち、部品情報記憶部において残部品数が所定数まで減少した段階で部品切れ警告が出されたままとなって装置停止となり、またリールＩＤコードが書き換えられないことから、次にスプライシングの対象となるキャリアテープとの継合作業を行うことができない。このように、従来の部品実装装置における部品供給方法には、キャリアテープの継合部の検出ミスが生じると、装置動作を継続することができない場合があり、装置稼働率の低下を招くという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、キャリアテープの継合部の検出ミスが生じた場合にあっても、装置動作を継続することが可能で装置稼働率を維持することができる部品実装装置における部品供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の部品実装装置における部品供給方法は、部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出して基板に実装する部品実装装置において、前記部品を保持したキャリアテープを前記部品供給部に配列されたテープフィーダに装着し、前記テープフィーダにおいて既装着のキャリアテープと新たに供給されるキャリアテープとを継ぎ合わせるスプライシング作業を反復しながら前記キャリアテープをピッチ送りすることにより、前記実装ヘッドによるピックアップ位置に前記部品を供給する部品実装装置における部品供給方法であって、前記部品実装装置は、前記スプライシング作業によって継ぎ合わされた継合部を検出する継合部検出部と、前記既装着のキャリアテープに保持された残部品数および部品種情報を少なくとも含む第１部品情報、新たに供給されるキャリアテープに保持された残部品数および部品種情報を少なくとも含む第２部品情報を個別に記憶する部品情報記憶部と、前記第１部品情報において当該キャリアテープにおける残部品数が所定数まで減少したならば部品切れ警告を報知する部品切れ報知部とを備え、前記キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープ送り過程において前記継合部を検出する継合部検出工程と、前記継合部が検出されたならば前記第１部品情報を前記第２部品情報によって上書きする部品情報書き換え工程と、前記継合部が検出されない場合であって且つ前記第１部品情報に含まれる残部品数が所定数まで減少したならば、前記部品切れ警告を報知することなく、前記第１部品情報のうちの残部品数のみを第２部品情報の残部品数によって書き換える部品情報限定書き換え工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープ送り過程においてスプライシングによる継合部を検出し、継合部が検出されたならば使用中の部品情報である第１部品情報をスプライス部品の部品情報である第２部品情報によって上書きし、継合部が検出されない場合であって且つ第１部品情報に含まれる残部品数が所定数まで減少したならば、部品切れ警告を報知することなく第１部品情報のうちの残部品数のみを第２部品情報の残部品数によって書き換えるデータ処理を行うことにより、正常にスプライシングが実行された後にキャリアテープの継合部の検出ミスが生じた場合にあっても、装置動作を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の構造説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの制御系の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態の部品実装装置における部品情報の構成説明図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるテープスプライシングの説明図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装装置における継合部検出の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の部品実装方法における部品情報の書き換え処理のフロー図
【図９】本発明の一実施の形態の部品実装方法における部品情報の書き換え処理の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して部品実装装置の構造について説明する。図１において、部品実装装置１は部品を供給する部品供給部２を備えており、部品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、テープフィーダ４が複数基配列されている。テープフィーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５にセットされた複数のテープリール６から、部品を保持したキャリアテープ７を引き出してピッチ送りすることにより、保持された部品を実装ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。
【００１２】
実装ヘッド８は本体制御部１１によって制御され、部品供給部２のテープフィーダ４から部品を取り出して、搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装する。本体制御部１１にはシグナルタワーや表示パネルなどを用いた報知部１２が付属して設けられている。報知部１２は、本体制御部１１からの指令により、部品実装装置１の各部の動作異常や部品供給部２における部品切れなどが発生した旨を、警告灯や異常画面の表示などによってマシンオペレータに報知する。
【００１３】
次に図２、図３、図４を参照して、テープフィーダ４について説明する。図２において、テープフィーダ４は細長形状のフレーム部材である本体部４ａの下面をフィーダベース３の上面に沿わせて装着され、本体部４ａの下面に設けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止させることにより位置が固定される。そしてこの状態で、本体部４ａに内蔵されたフィーダコントローラ２４が、係止部４ｂに設けられたコネクタを介して、部品実装装置１の本体制御部１１（図１）と接続されるようになっている。フィーダコントローラ２４には、後述する継合部検出用のセンサ２５が接続されている。
【００１４】
テープフィーダ４の前端部（図２において右側）には、スプロケット２１が配設されている。図３に示すようにスプロケット２１の外周には、キャリアテープ７に所定ピッチで設けられたテープ送り用の送り穴７ｂに噛み合う送りピン２１ａが等ピッチで設けられており、またスプロケット２１の側面には、テープ送りモータ２２の出力軸に結合されたベベルギアと噛み合う歯面が設けられている。
【００１５】
テープ送りモータ２２を回転駆動することによりスプロケット２１は回転し、これによりキャリアテープ７がテープ送りされる。このテープ送り動作において、スプロケット２１はピッチ送りパターンに対応した間欠回転動作を行い、テープ送りモータ２２の回転を制御することにより、キャリアテープ７のピッチ送り速度設定やテープ位置決めが行われる。テープ送りモータ２２およびスプロケット２１は、キャリアテープ７を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構となっている。
【００１６】
このテープ送りにより、テープリール６からキャリアテープ７が引き出される。引き出されたキャリアテープ７は、後端部からテープフィーダ４の内部に導かれ、テープ送り経路に沿って前方へ送られる。テープフィーダ４の前端部は実装ヘッド８による部品のピックアップ位置となっており、送られてきたキャリアテープ７は上面に設けられたカバー部材２３によって上方を覆われた状態でピッチ送りされる。
【００１７】
このピッチ送りの途中で、カバー部材２３に設けられた切り欠き部２３ａを介して、キャリアテープ７の凹部７ａ内に保持された部品Ｐが実装ヘッド８によってピックアップされる。切り欠き部２３ａは、実装ヘッド８によって部品Ｐをピックアップして取り出すためのピックアップ位置となっており、このピックアップ位置の手前で、キャリアテープ７の凹部７ａを覆って貼着されたカバーテープ７ｃが剥離される。そしてこのカバーテープ剥離により凹部７ａ内で露呈された部品Ｐが実装ヘッド８によってピックアップされ、基板１０に実装される。
【００１８】
カバー部材２３の切り欠き部２３ａの前後には複数の開口が設けられている。切り欠き部２３ａの前方側のスプロケット２１に相当する位置には、送りピン２１ａの逃がし用の溝部２３ｂが設けられており、キャリアテープ７の送り穴７ｂから上面側に突出した送りピン２１ａがカバー部材２３と干渉しないようになっている。
【００１９】
切り欠き部２３ａの上流側には、光学式のセンサ２５が配設されており、センサ２５の直上には開口部２３ｃが設けられている。センサ２５からの光が、キャリアテープ７の送り穴７ｂおよび開口部２３ｃを透過することにより、送り穴７ｂが検出される。後述するようにキャリアテープ７がカバー部材２３の下方を送られる際に、この送り穴検出によってキャリアテープ７を継ぎ合わせた継合部３４（図６参照）を検出できるようになっている。
【００２０】
キャリアテープ７の継ぎ合わせるスプライシングは、部品実装動作においてテープリール６に収容されたキャリアテープ７が消耗し部品切れが生じた場合に行われるものである。ここで図６を参照して、スプライシングについて説明する。図６において、７Ａ、７Ｂはそれぞれ既装着状態のキャリアテープ７、新たなテープリールに収容されたキャリアテープ７を示している。
【００２１】
テープスプライシングにおいては、キャリアテープ７Ａの末尾部とキャリアテープ７Ｂの先頭部とを専用治具を用いて突き合わせ、スプライス用の接着テープ３２を突き合わせ線を挟んだ所定範囲のキャリアテープ７の表裏に貼着する。これにより、図６（ｂ）に示すように２つのキャリアテープ７Ａ，７Ｂが継合される。このスプライシングにより、キャリアテープ７はとぎれることなく連続してピッチ送りされることから、部品補給に際して実装動作を停止する必要がないという利点がある。
【００２２】
本実施の形態に示す部品実装装置では、このスプライシングに際し、テープ接合用の接着テープ３２のみならず、送り穴閉塞用の接着テープ３３を突き合わせ線の近傍に位置する送り穴７ｂ上に貼着するようにしている。接着テープ３３には、長手方向にスリット３３ａが設けられており、スプロケット２１の送りピン２１ａが送り穴７ｂに下方から嵌合する際に、送りピン２１ａがスリット３３ａを介して上方に突出可能となっており、テープ送りに支障がないようになっている。
【００２３】
この送り穴閉塞は、キャリアテープ７Ａ，７Ｂを継ぎ合わせた継合部３４を、送り穴７ｂを利用して自動的に検出することができるように、継合部３４をその他の部分と区別することを目的として行われるものである。すなわち、キャリアテープ７の通常部分がセンサ２５の上方を通過する場合には、図７（ａ）に示すように、送り穴７ｂがセンサ２５と開口部２３ｃとの間に位置したタイミングにてセンサ２５からの光は送り穴７ｂと開口部２３ｃを上方へ透過して送り穴が検出される。そしてこの送り穴検出信号は、送り穴ピッチに対応したインターバルで反復して出力される。これに対し、送り穴７ｂが接着テープ３３によって閉塞された継合部３４がセンサ２５の上方を通過する場合には、接着テープ３３が貼着された範囲については送り穴７ｂが検出されない。したがって、センサ２５からの送り穴検出信号を継続して監視することにより、キャリアテープ７を継ぎ合わせた継合部３４がセンサ２５の位置を通過したことが検出される。
【００２４】
次に図４を参照して，フィーダコントローラ２４の構成を説明する。フィーダコントローラ２４は、本体制御部１１からの制御信号に基づき、フィーダ制御部２６によって次に説明する各部を制御する構成となっている。モータ駆動部２７は、テープ送りモータ２２を駆動する。継合部検出部２８は、センサ２５からの送り穴検出信号に基づき、スプライシング作業によって継ぎ合わされた継合部３４がセンサ２５の位置を通過したことを検出する。テープ情報読込部２９は、バーコードリーダ３０によって読み取られたテープ情報、すなわちテープリール６に貼付されたバーコードラベルの情報を読み取る。読み取られたパーツ名などの部品情報は、部品情報記憶部３１に記憶される。
【００２５】
部品情報記憶部３１は、図５に示すように、使用部品情報記憶領域３１ａ、スプライス部品情報記憶領域３１ｂを備えている。使用部品情報記憶領域３１ａには、使用部品、すなわち継合部３４よりも下流側（すなわちテープフィーダ４側）に存在し、現在使用されている部品についての使用部品情報（第１部品情報）が書き込まれる。スプライス部品情報記憶領域３１ｂには、スプライス部品、すなわち継合部３４よりも上流側（すなわちテープリール６側）に存在する部品についてのスプライス部品情報（第２部品情報）が書き込まれる。
【００２６】
ここでは部品情報として、当該キャリアテープ７がその時点で保持している部品数を示す残部品数、部品種情報である部品名および個々のテープリール６を特定する識別コードであるリールＩＤを含むように構成している。図５に示す例では、供給対象となるテープフィーダ４に割り当てられた部品種（部品名Ａ）を保持したキャリアテープ７をそれぞれ保持したリールＩＤｘｘｘｘ，ｙｙｙｙの２つのテープリール６についての部品情報が記憶されている。すなわち、使用部品情報として、先にセットされたリールＩＤｘｘｘｘのキャリアテープに残っている部品数Ｎ、部品名Ａが記憶されている。そしてスプライス部品情報としては、まだ部品は消費されていないため当該キャリアテープの定格数量（ここでは１００００個）および部品名Ａが記憶されている。
【００２７】
すなわち本実施の形態に示す部品実装装置１に備えられた部品情報記憶部は、既装着のキャリアテープ７に保持された残部品数および部品種情報を少なくとも含む第１部品情報、新たに供給されるキャリアテープ７に保持された残部品数および部品種情報を少なくとも含む第２部品情報を個別に記憶するようにしている。なお部品情報としては、上述項目以外にも、スプライシング作業を実行したタイミングを特定するためのスプライシング実行日時など、生産管理上で利用可能な各種の情報を付加してもよい。このような情報を付加することにより、後工程において不具合が発生した際に実装済み部品についての有用な履歴追跡情報を取得することができる。
【００２８】
なお本実施の形態においては、継合部検出部２８、テープ情報読込部２９、部品情報記憶部３１をフィーダコントローラ２４の処理機能として構成した例を示したが、これらの機能を本体制御部１１に持たせるように構成してもよい。この場合には、センサ２５からの送り穴検出信号を本体制御部１１が検出することにより、継合部がセンサ２５の位置を通過したことが検出される。またバーコードリーダ３０によって読み込まれたテープ情報は本体制御部１１によって読み込まれ、本体制御部１１に設けられた記憶装置に書き込まれる。
【００２９】
この部品実装装置は上記のように構成されており、次にこの部品実装装置による部品の部品供給方法について説明する。この部品供給方法は、キャリアテープ７を部品供給部２に配列されたテープフィーダ４に装着し、テープフィーダ４において既装着のキャリアテープ７と新たに供給されるキャリアテープ７とを継ぎ合わせるスプライシング作業を反復しながらキャリアテープ７をピッチ送りすることにより、実装ヘッド８によるピックアップ位置に部品を供給するものである。ここでは、スプライシング作業に関連して実行される部品情報書き換え処理について説明する。
【００３０】
まずテープフィーダ４から実装ヘッド８によって部品を取り出して基板１０に実装する実装作業においては、部品情報記憶部３１の使用部品情報記憶領域３１ａに記憶された残部品数がリアルタイムで更新され、この残部品数が次のキャリアテープ７とのスプライシングを行うべきタイミングに対応して規定された所定数Ｎｍまで減少した時点（ＳＴ１）で、報知部１２による部品切れ警告を報知する。すなわち、報知部１２は、本実施の形態においては、第１部品情報において当該キャリアテープ７における残部品数が所定数まで減少したならば、部品切れ警告を報知する部品切れ報知部として機能する。
【００３１】
この報知を受けたマシンオペレータは、既装着のキャリアテープ７と新たに供給されるキャリアテープ７とを継ぎ合わせるスプライシング作業を実行する（スプライシング作業工程）（ＳＴ２）。スプライシング作業実行後には、バーコードリーダ３０（図４）によって、新たに装着されるテープリール６に貼付されたバーコードラベルのリールＩＤを読込み（ＳＴ３）、バーコードに含まれる部品情報を部品情報記憶部３１のスプライス部品情報記憶領域３１ｂに、スプライス部品についての部品情報として書き込む（部品情報書込工程）（ＳＴ３）。これにより、図９（ａ）に示すように、新たに装着されるテープリール６のリールＩＤｙｙｙｙ、部品名Ａ、および未使用状態における残部品数１００００が、部品情報記憶部３１のスプライス部品情報記憶領域３１ｂに書き込まれる。このとき、使用部品情報記憶領域３１ａには、既装着のリールＩＤｘｘｘｘについてのその時点における残部品数Ｎｍ、部品名Ａが記憶されている。
【００３２】
このようなスプライシング作業に関連する処理が実行されている間にも、部品供給のためにキャリアテープ７をピッチ送りするテープ送り動作は継続して実行されており、このテープ送り過程において、継合部検出部２８によって継合部３４の検出が監視される（継合部検出工程）（ＳＴ５）。ここで、継合部３４が検出されたならば、使用部品情報（第１部品情報）を、スプライス部品情報（第２部品情報）によって上書きする処理が行われる（部品情報書き換え工程）（ＳＴ６）。これにより、図９（ｂ）に示すように、リールＩＤｙｙｙｙについての部品情報が、使用部品情報記憶領域３１ａに移動する。そしてこれ以降、このリールＩＤｙｙｙｙのキャリアテープ７による部品供給が開始され、（ＳＴ１）に戻って残部品数の監視を継続し、所定数以下に減少したならば、同様の作業処理を反復実行する。
【００３３】
これに対し、（ＳＴ６）にて継合部３４が検出されない場合には、以下の処理が実行される。センサ２５を用いた継合部３４の検出において、スプライシングに使用される接着テープの光透過特性やセンサ２５の感度調整状態によっては、継合部３４を確実に検出することができない場合が生じる。このような場合には、従来は、部品情報記憶部３１において（ＳＴ６）に示す部品情報書き換えが実行されないことから、使用部品情報は図９（ａ）に示す状態のままであった。このため部品切れ警告が解除されずに継続し、装置停止することとなっていた。
【００３４】
このような装置停止に起因する装置稼働率の低下を防止するため、本実施の形態においては、（ＳＴ６）において継合部３４が検出されない場合にあっても、以下の処理を実行することによって装置停止せずに部品供給動作を継続するようにしている。すなわち、使用部品情報記憶領域３１ａにおける残部品数がさらに減少して前述のスプライシングを実行すべきタイミングに対応した所定数Ｎｍよりもさらに小さい値に設定された所定数以下まで減少した時点において、使用部品情報記憶領域３１ａの使用部品情報のうち、残部品数のみをスプライス部品情報記憶領域３１ｂのスプライス部品情報の残部品数によって書き換える処理を行う（ＳＴ８）。
【００３５】
すなわち、継合部３４が検出されない場合であって且つ使用部品情報に含まれる残部品数が所定数まで減少したならば、部品切れ警告を報知することなく、図９（ｃ）に示すように、使用部品情報のうちの残部品数のみをスプライス部品情報の残部品数によって書き換える（部品情報限定書き換え工程）。これにより、使用部品情報記憶領域３１ａにおける残部品数は部品切れ警告の基準となる所定数を大きく上回ることとなり、部品切れ警告が報知されることなく部品供給動作を継続することができる。
【００３６】
なお、１つのテープリールのキャリアテープに保持されている部品の数量は厳密には管理されておらず、±１００程度の過不足は正常なばらつきの範囲にある。このため、（ＳＴ６）において継合部３４の検出無しと判断された場合にあっても、幾分かの時間遅れの後に継合部３４が検出される場合がある。このため、（ＳＴ８）の後に継合部３４の検出の有無を監視し（ＳＴ９）、継合部３４の検出が確認されたならば、図９（ｅ）に示すように、使用部品情報をスプライス部品情報によって書き換える。このとき、残部品数の書き換えは既に（ＳＴ８）に行われており、ここでは部品名、リールＩＤのみが対象となる。すなわち部品情報限定書き換え工程の後に継合部３４が検出されたならば、残部品数以外の使用部品情報をスプライス部品情報によって上書きする。
【００３７】
また、（ＳＴ９）にて継合部３４が検出されない場合には、部品供給動作がそのまま継続されることにより、図９（ｄ）に示す部品情報において使用部品情報の残部品数のみが減少する。そしてこの状態のまま部品供給が継続されると、図９（ｆ）に示すように、使用部品情報記憶領域３１ａにおける残部品数が次第に減少する。この後、部品切れ警告の対象となる所定数Ｎｍまで減少すると（ＳＴ１）、次のテープリール６を対象とするスプライシング作業が実行される（ＳＴ２）。
【００３８】
このとき、スプライス部品情報記憶領域３１ｂにはリールＩＤｙｙｙｙについての残部品数以外の部品情報がそのまま保持されているが、（ＳＴ４）において次に供給対象となるテープリール（リールＩＤｚｚｚｚ）についての部品情報が、図９（ｇ）に示すように、スプライス部品情報記憶領域３１ｂにそのまま上書きされる。すなわち、部品情報限定書き換え工程の後において、使用部品情報に含まれる残部品数が所定数まで減少したならば、スプライス部品情報記憶領域３１ｂのスプライス部品情報を、次に供給されるキャリアテープ７の部品情報によって上書きする処理が実行される。
【００３９】
なお、図９（ｇ）において、使用部品情報記憶領域３１ａのリールＩＤは、図９（ｄ）（ｇ）の段階において記憶されていた内容がそのまま保持されているが、実際はリールＩＤｙｙｙｙのキャリアテープ７が部品供給対象となっていることから、スプライス部品情報記憶領域３１ｂのリールＩＤｙｙｙｙを使用部品情報記憶領域３１ａに移動させるようにしてもよい。但し、トレーサビリティを厳密に管理する必要がない場合には、あえて移動させる必要はない。
【００４０】
上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装装置における部品供給方法は、キャリアテープ７をピッチ送りして部品を供給するテープ送り過程においてスプライシングによる継合部３４を検出し、継合部３４が検出されたならば使用部品情報をスプライス部品情報によって上書きし、継合部３４が正常に検出されない場合であって且つ使用部品情報に含まれる残部品数が部品切れを生じるタイミングが接近したことを示す所定数まで減少したならば、部品切れ警告を報知することなく使用部品情報のうちの残部品数のみをスプライス部品情報の残部品数によって書き換えるようにしている。これにより、正常にスプライシングが実行された後にキャリアテープ７の継合部３４の検出ミスが生じた場合にあっても、装置動作を継続することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の部品実装装置における部品供給方法は、キャリアテープの継合部の検出ミスが生じた場合にあっても、装置動作を継続することが可能で装置稼働率を維持することができるという効果を有し、部品供給部のテープフィーダから部品を取り出して実装ヘッドに供給する部品供給方法に有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１  部品実装装置
２  部品供給部
４  テープフィーダ
７  キャリアテープ
８  実装ヘッド
１０  基板
２４  フィーダコントローラ
３１ａ  使用部品情報記憶領域
３１ｂ  スプライス部品情報記憶領域
３４  継合部
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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