(57)【要約】【課題】車載用通信装置において、低消費電力化を図る。【解決手段】車載用通信装置は、携帯端末（２０）と通信可能である車載機器（１０）と、車両の車室内に少なくとも一つ以上配置され、携帯端末と車載機器とを中継するように携帯端末と無線通信可能であると共に車載機器と通信可能である中継器（１１）と、携帯端末及び車載機器間の通信経路を、中継器で中継するか否かの設定も含めて、車室内に存在する可動物体の配置に応じて設定可能な設定手段（１０３）と、可動物体の移動を検知する検知手段（３００）と、移動が検知された場合に、通信経路を再設定するように、設定手段を制御する制御手段（１０２）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と通信可能である車載機器と、
車両の車室内に少なくとも一つ以上配置され、前記携帯端末と前記車載機器とを中継するように前記携帯端末と無線通信可能であると共に前記車載機器と通信可能である中継器と、
前記携帯端末及び前記車載機器間の通信経路を、前記中継器で中継するか否かの設定も含めて、前記車室内に存在する可動物体の配置に応じて設定可能な設定手段と、
前記可動物体の移動を検知する検知手段と、
前記移動が検知された場合に、前記通信経路を再設定するように、前記設定手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車載用通信装置。
【請求項２】
前記中継器は、前記車室内における異なる箇所に複数配置されており、
前記設定手段は、前記複数配置された中継器のうちいずれの一つを中継用に使うかの設定も含めて、前記通信経路を再設定することを特徴とする請求項１に記載の車載用通信装置。
【請求項３】
前記中継器は、前記携帯端末との間で送受信される通信用電波に対する指向性が可変である電波受信手段を有し、
前記設定手段は、前記指向性の設定を含めて、前記通信経路を再設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用通信装置。
【請求項４】
前記設定手段は、予め又は先に設定された複数の通信経路候補の中から、前記可動物体の配置に応じて一つを選択することで、前記通信経路を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載用通信装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記携帯端末と送受信される通信用電波の前記車載機器又は前記中継器における電波感度の変化により、前記移動を検知することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車載用通信装置。
【請求項６】
前記電波感又は前記変化を示す情報が、表示手段により所定フォーマットで表示されることを特徴とする請求項５に記載の車載用通信装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記車両のシートベルトセンサー部でシートベルトの着脱が検出されるか否かにより、前記移動を検知することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車載用通信機装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記車両のドアセンサー部でドアの開閉が検出されるか否かにより、前記移動を検知することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車載用通信機装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記車両のキーシリンダー部のキーセンサー部でキーの挿入が検出されるか否かにより、前記移動を検知することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車載用通信機装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記車両のカメラセンサー部で前記車室内を撮影した画像の変化が検出されるか否かにより、前記移動を検知ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車載用通信機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車室内で携帯端末との間で通信を行う、車載用通信装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、特許文献１には、車室内において前方側に配置される車載ＥＣＵ（Electronic Controlled Unit）と後方側に配置されるアンテナ付き中継器を備える装置が開示されている。この中継器は、車室内の天井など見通しの良い箇所に設置され、電波状態に応じてアンテナの指向性を切り替え可能とされる。これにより、車室構造が異なる様々な種類の車両に柔軟に対応して通信を行えるとされている。
【０００３】
特許文献２には、車両の乗員が、車室内に携帯電話機を持ち込んだ場合に、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信によりハンズフリー通話及びハンドセット通話を切り替え可能な装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、車室内において、フロントパネル付近に設置されるカーナビゲーション装置と、移動通信端末機との間の近距離無線通信を中継するためのパッチアンテナを天井部に設け電波状態に応じてパッチアンテナを切り替える装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０３８２１号公報
【特許文献２】特開２００５−３５４３１２号公報
【特許文献３】特開２００８−４４４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の車両に搭載される装置には、低消費電力化という一般的要請があり、近時におけるエコ推進の下でこの要請は、非常に強い。
【０００７】
しかしながら、上述した各種の背景技術によれば、人やシートにより通信用電波が遮蔽されることで通信の安定性が損なわれることがないように、搭乗者の人員配置、荷物の積載位置、シート位置等に応じて、車内の電波状況の測定及び通信経路の設定が常に行われる。このような電波状況の測定及び通信経路の設定は、無視できない量の電力消費を伴うため、通信の安定性と低消費電力化とを両立させることは本質的に困難であるという技術的問題点がある。
【０００８】
本発明は例えば上記課題に鑑みてなされたものであり、低消費電力化に優れた車載通信装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車載用通信装置は上記課題を解決するために、携帯端末と通信可能である車載機器と、車両の車室内に少なくとも一つ以上配置され、前記携帯端末と前記車載機器とを中継するように前記携帯端末と無線通信可能であると共に前記車載機器と通信可能である中継器と、前記携帯端末及び前記車載機器間の通信経路を、前記中継器で中継するか否かの設定も含めて、前記車室内に存在する可動物体の配置に応じて設定可能な設定手段と、前記可動物体の移動を検知する検知手段と、前記移動が検知された場合に、前記通信経路を再設定するように、前記設定手段を制御する制御手段とを備える。
【００１０】
本発明に係る車載用通信装置によれば、携帯端末が車室内に持ち込まれ、使用される際に、次のように動作する。ここに本発明に係る「携帯端末」とは、典型的には、携帯電話であるが、その他の携帯可能であると共に車室内に持ち込み可能なモバイル機器、小型パソコン等であってもよい。本発明に係る「車載機器」は、例えば、車載用ナビゲーション装置であり、予め車両の所定位置、例えば、車室内の前側におけるコントロールパネル付近やダッシュボード付近或いはフロントウインドウ付近に固定されている。オーディオ機能や遠距離無線通信機能等の各種機能については、任意に備えてよい。
【００１１】
先ず、車載機器は、携帯電話と、例えば、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信等の無線通信を利用して通信可能であり、典型的には、車室内に乗車員、荷物などの障害物が何ら存在しなければ、中継器で中継することを要せずに通信可能である。例えば、初期状態としては、中継器で中継することなく、携帯端末及び車載機器間における通信が確立されている。或いは、次に説明する如き、前回行われた通信経路の設定を経て、中継器で中継することで携帯端末及び車載機器間における通信が確立されている。なお、車載機器及び中継器間における通信は、中継器が車室内における所定位置に固定されていることから、車室内や車体内に配線されたケーブルなどを用いての有線通信でよいが、無線通信で行うことも可能である。
【００１２】
このような状態で、定期的に若しくは不定期的に又は所定種類のトリガー若しくはイベントを受けて、検知手段により、人間、荷物、シートなどの車室内における可動物体の移動が検知される。ここに「移動が検知される」とは、少なくとも移動の有無が検知される意味であり、移動の詳細（例えば、可動物体の特定、移動の種類や内容）までも検知されることは任意である。「検知」とは、何らかの形で「可動物体の移動」と因果関係若しくは相関関係を有する一又は複数の物理量（或いはパラメータ）に基づいて、該移動を特定する意味である。例えば、一又は複数個のセンサの出力値に基づいて、直接的に若しくは間接的に検出、特定又は推定すること等も含む。このように「検知手段」は、例えば、そのようなセンサ、その出力値を処理するプロセッサ等を備えて構成される。
【００１３】
このように可動物体の移動が検知されると、例えばコントローラ、プロセッサ、メモリ等を備えてなる制御手段による制御下で、携帯端末及び車載機器間の通信経路を可変に設定可能である設定手段によって、該通信経路が、車室内に存在する可動物体の配置に応じて再設定される。
【００１４】
ここに、「可動物体の配置に応じて通信経路を再設定する」とは、予め又は前回までに設定された複数の通信経路候補の中から、可動物体の配置に対して他の候補よりも相応しい（理想的には、最も相応しい）一つを改めて選択する、又はそのような一つの通信経路を新たに決定する意味であり、中継器で中継するか否かの設定も含む。更に、複数の中継器が存在する場合に、どの中継機器を選択するかの設定を含んでもよい。更にまた、各中継器が複数のアンテナを有する場合に、どのアンテナを、可動物体の配置に対してより他のアンテナよりも相応しい（理想的には、最も相応しい）アンテナとして使用するかの設定や、該使用されるアンテナについて、より相応しい若しくは最も相応しい送信電力の値の設定、更には遅延スプレッド、最低受信電力等の電波の送受信に関する物理的な数値の設定なども含んでよい。このように「設定手段」は、例えば、各アンテナや各中継器の感度を検出するセンサ等の検出手段、感度の高低や優劣を判定する判定手段、過去に設定された通信経路を記憶するメモリ等の格納手段等を備え、電力消費を抑えつつも、より或いは最も通信の安定性の高い通信経路を設定するように構成される。例えば、通信安定性がある程度のマージンを持って仕様を満足し得る条件下で、電力消費が限界まで低めるように設定を行うように構成されている。このような「設定手段」は、例えば、制御手段と共通である又は異なる（即ち専用の）、コントローラ、プロセッサ、メモリ等を含んでもよい。
【００１５】
本発明に係る「中継器」は、携帯端末と近距離無線通信可能であると共に車載機器と有線通信可能である。各ドア(例えば、４ドアの車両なら４箇所、５ドアの車両なら５箇所)や、車室内の後方（後方シートの更に後ろ側のリアウインドウの付近）に、ボディＥＣＵに内蔵される形で設けられてもよい。
【００１６】
よって、例えば、初期状態が、中継器で中継しない状態であれば、車載機器における電波感度が悪化すると、この悪化が可動物体の移動を間接的に示すものとして検知手段により検知され、これを受けて、設定手段により、中継器で中継するような通信経路が再設定される。このような電波状態は、検知手段により、定期的に又は不定期的にチェック若しくはモニタリングされてもよい。
【００１７】
以上のように、可動物体の移動が検知された場合に、無視し得ない程度の電力消費を伴う、通信経路の再設定に係る諸動作が行われる。逆に、可動物体の移動が検知されない場合には、基本的には、通信経路の再設定に係る諸動作が行われないので、消費電力を低減できる。しかも、通信経路を再設定しない場合には、可動物体が移動していないので、現在設定されている（即ち、初期設定又は前回設定された）通信経路が依然として有効であると仮定してよく、通信経路の再設定に係る諸動作が行われなくても、通信の安定性が脅かされる可能性は、実践的な意味では殆ど又は全くない。
【００１８】
これらの結果、人やシートにより通信用電波が遮蔽されることで通信の安定性が損なわれることがなく、しかも、搭乗者の人員配置、荷物の積載位置、シート位置等に応じて、必要な場合には適宜、車室の電波状況の測定及び通信経路の設定が行われる。よって、通信の安定性と低消費電力化とを両立させることが可能となり、エコ推進の社会的な要請にも沿う。
【００１９】
本発明に係る車載用通信装置の一態様では、前記中継器は、前記車室内における異なる箇所に複数配置されており、前記設定手段は、前記複数配置された中継器のうちいずれの一つを中継用に使うかの設定も含めて、前記通信経路を再設定する。
【００２０】
この態様によれば、一つの中継器は、例えば、一つのボディＥＣＵに内蔵されており、そのような中継器が、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドア、後シートの後方などに、複数配置されている。
【００２１】
その動作時には、可動物体の移動が検知されると、制御手段による制御下で、設定手段によって、複数配置された中継器のうちいずれの一つを中継用に使うかの設定も含めて、通信経路が再設定される。即ち、複数配置された中継器のうち、他の中継器よりも現在の可動物体の配置に相応しい（理想的には、最も相応しい）一つの中継器が使用されることとなる。しかも、このような中継機器の選択も含む再設定は、可動物体の移動が検知された場合に行われ、無駄な或いは不必要な再設定に係る諸動作は、殆ど又は全く行われない。
【００２２】
本発明に係る車載用通信装置の他の態様では、前記中継器は、前記携帯端末との間で送受信される通信用電波に対する指向性が可変である電波受信手段を有し、前記設定手段は、前記指向性の設定を含めて、前記通信経路を再設定する。
【００２３】
この態様によれば、一つの中継器は、例えば、一つのボディＥＣＵに内蔵されており、指向性が可変である複数のアンテナを備える電波受信手段を有する。
【００２４】
その動作時には、可動物体の移動が検知されると、制御手段による制御下で、設定手段によって、複数のアンテナのうちいずれのアンテナを使うかの設定も含めて、通信経路が再設定される。即ち、一つの中継器に備えられた複数のアンテナのうち、他のアンテナよりも現在の可動物体の配置に相応しい（理想的には、最も相応しい）一つのアンテナが使用されることとなる。言い換えれば、設定手段は、最適或いは好適なアンテナを選択することを行ってもよい。更に、該一つのアンテナを使う場合における最適な或いは好適な送信電力の設定も含めて、通信経路を設定してもよい。しかも、このようなアンテナの選択を含む再設定は、可動物体の移動が検知された場合に行われ、無駄な或いは不必要な再設定に係る諸動作は、殆ど又は全く行われない。
【００２５】
なお、そのように設定された通信経路を構成する中継器の選択やアンテナの選択、送信電力などに関する情報は、中継器で保持されてもよいし、中継器から車載機器に送信された後に車載機器側にて保持されてもよい。
【００２６】
本発明に係る車載用通信装置の他の態様では、前記設定手段は、予め又は先に設定された複数の通信経路候補の中から、前記可動物体の配置に応じて一つを選択することで、前記通信経路を再設定する。
【００２７】
この態様によれば、例えば、設定手段が備える又は中継器若しくは車載機器が備えるメモリ等の記憶手段に格納された通信経路情報よって示される、予め（即ち設定動作に先んじて）又は先に（即ち前回の再設定の機会に）再設定された複数の通信経路候補の中から、設定手段によって、現在の可動物体の配置に相応しい一つが選択される。
【００２８】
よって、再設定を効率良く或いは迅速にして実行可能となる。
【００２９】
本発明に係る車載用通信装置の他の態様では、前記検知手段は、前記携帯端末と送受信される通信用電波の前記車載機器又は前記中継器における電波感度の変化により、前記移動を検知する。
【００３０】
この態様によれば、検知手段によって、通信用電波の電波感度の変化により、可動物体の移動が検知される。言い換えれば、電波感度に変化が無ければ、通信経路を再設定すべき程度の可動物体の移動はないものとして扱い、電波感度に変化があれば、通信経路を再設定すべき程度の可動物体の移動があるものとして扱う。
【００３１】
例えば、制御手段の制御下で、中継器で中継しないように通信経路が設定されている状態で、電波感度の変化により可動物体の移動が検知された場合に、設定手段により、中継器で中継するように通信経路が再設定される。
【００３２】
或いは、制御手段の制御下で、中継器で中継しないように通信経路が設定されている状態で、電波感度の変化により可動物体の移動が検知されない場合に、設定手段により通信経路が再設定されることなく、通信経路は保持される。
【００３３】
すると、前回に再設定された通信経路に係る情報にそのまま従って、通信を実行することで、最適なアンテナの検索や最適な中継器の検索などを伴う、通信経路の再設定に係る動作を省略でき、電力消費を低減できる。
【００３４】
この場合、中継器は、例えば、各携帯端末（即ち、その無線機）について、最適なアンテナ及び最適な送信電力を示す情報を、内蔵するメモリ等に保持してもよい。例えば、複数の携帯端末についてのリスト或いはテーブル（例えば、中継可能無線機リスト）として、メモリ等に保持してよい。更に、中継器は、そのような情報を車載機器に通達する機能を有していてもよい。中継器は、各携帯端末について最適なアンテナや送信電力を検索する機能を有していてもよい。
【００３５】
他方で、車載機器は、中継器から通達された最適なアンテナ及び最適な送信電力を示す情報をメモリ等に保持してもよい。その後、車載機器が、中継器から、そのような情報を受信した場合に、選択された中継器から通達される場合にのみ、そのような情報を有効として、該有効な情報に基づくその後における処理を実行或いは続行してもよい。
【００３６】
なお、再設定において、通信経路としての有効性或いは妥当性に欠けることとなった過去の通信経路に係る情報については、リストから適宜削除され、通信経路としては有効でない旨の情報（例えば、特定の中継器が使えなくなった旨の情報）が、車載機器に備えられた表示手段上にて表示出力等されてもよい。
【００３７】
この電波感度の変化により可動物体の移動が検知される態様では、前記電波感又は前記変化を示す情報が、表示手段により所定フォーマットで表示されるように構成されてもよい。
【００３８】
このように構成すれば、搭乗者は、表示される電波感又はその変化を示す情報を見るができる。ここに「表示手段」は、車載機器（例えばナビゲーション装置）の一部であっても若しくは車載機器に内蔵されていてもよい。又は、車載機器とは別個独立した表示手段として、車室内に備えられてもよい。更に、現時点で通信可能な中継器である旨、通信可能な中継器及びそれにより中継される携帯端末である旨が、表示手段により表示されてもよい。
【００３９】
従って、搭乗者は、表示された情報を見ながら、自ら把持する携帯端末の位置を変更することや維持することを、容易にして行える。
【００４０】
なお表示手段で表示するのに代えて又は加えて、電波感度又はその変化を示す情報を、スピーク等の音声出力手段により音声出力するように構成してもよい。
【００４１】
本発明に係る車載用通信装置の他の態様では、前記検知手段は、前記車両のシートベルトセンサー部でシートベルトの着脱が検出されるか否かにより、前記移動を検知する。
【００４２】
この態様によれば、シートベルトの着脱が検出されると、可動物体の移動が有ったものとして、これを検知する。シートベルトの着脱は、搭乗者が増えた若しくは減った又はその乗車位置が変更されたことに対応している可能性が高いので、このようにシートベルトの着脱が検出されるか否かにより可動物体の移動を検知すれば、確実且つ比較的容易に検知できる。特に、既存のシートベルトセンサー部の出力信号を流用できるので装置構成が簡単となり有利である。
【００４３】
或いは、本発明に係る車載用通信装置の他の態様では、前記検知手段は、前記車両のドアセンサー部でドアの開閉が検出されるか否かにより、前記移動を検知する。
【００４４】
この態様によれば、ドアの開閉が検出されると、可動物体の移動が有ったものとして、これを検知する。ドアの開閉は、搭乗者が増えた又は減ったことに対応している可能性が高いので、このようにドアの開閉が検出されるか否かにより可動物体の移動を検知すれば、確実且つ比較的容易に検知できる。特に、既存のドアセンサー部の出力信号を流用できるので装置構成が簡単となり有利である。
【００４５】
或いは、本発明に係る車載用通信装置の他の態様では、前記検知手段は、前記車両のキーシリンダー部のキーセンサー部でキーの挿入が検出されるか否かにより、前記移動を検知する。
【００４６】
この態様によれば、キーの挿入が検出されると、可動物体の移動が有ったものとして、これを検知する。キーの挿入は、搭乗者が増えたことに対応している可能性が高いので、このようにキーの挿入が検出されるか否かにより可動物体の移動を検知すれば、確実且つ比較的容易に検知できる。特に、既存のキーセンサー部の出力信号を流用できるので装置構成が簡単となり有利である。
【００４７】
或いは、本発明に係る車載用通信装置の他の態様では、前記検知手段は、前記車両のカメラセンサー部で前記車室内を撮影した画像の変化が検出されるか否かにより、前記移動を検知する。
【００４８】
この態様によれば、車室内の画像の変化（即ち、時間的な変化又は基準画像からの変化）が検出されると、可動物体の移動が有ったものとして、これを検知する。車室内の画像の相違は、搭乗者が増えた若しくは減った又はその乗車位置が変更されたことに対応している可能性が高いので、このように車室内の画像の相違が検出されるか否かにより可動物体の移動を検知すれば、確実且つ比較的容易に検知できる。特に、カメラセンサー部で撮影された画像を用いれば、搭乗者、荷物、シート等の車室内における位置変化を、画像が変化したか否かを判定する際の閾値を適当に設定したり、パターン認識により認識される特定部位に係る画像の変化を検出することで、高信頼性にて検知することも可能となる。
【００４９】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る車載用通信装置のブロック図である。
【図２】実施形態に係る車載用通信装置が有する経路設定システムのブロック図である。
【図３】実施形態に係る車載用通信装置におけるカーナビゲーション、中継器等の配置を、車両と共に示す図式的な平面図である。
【図４】実施形態における基本動作を、基本構成と共に概念的に示すブロック図である。
【図５】実施形態で通信経路を設定する際に参照される、記憶部内に構築される通信経路候補のリストを示すデータ構成図である。
【図６】実施形態に係る車載用通信機器において実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図６の制御処理に含まれる、通信経路の設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００５２】
始めに、図１及び図２を参照し、本発明の第１実施形態に係る車載用通信装置の基本的な構成について説明する。ここに、図１は、車載用通信装置の構成を概念的に表してなるブロック図である。図２は、図１に示した車載用通信装置が有する経路設定システムのブロック図である。
【００５３】
図１において、車載通信装置機は、例えば乗用車などの車室内に取り付けられるものであり、ナビゲーション装置１０と中継器１１とを備える。ナビゲーション装置１０及び中継器１１は夫々、車室内に持ち込まれた携帯端末２０との間で送受信される通信用電波を妨げる人、荷物、シートなどが車室内に存在しなければ、携帯端末２０との間で近距離通信可能に構成されている。
【００５４】
携帯端末２０は、例えば、携帯電話であるが、それ以外に、ノート型、パーム型、ポケット型等のコンピュータ、携帯用オーディオプレーヤー、簡易型携帯電話（PHS：Personal  Handy-phone  System）、携帯情報端末（PDA：Personal  Digital  Assistant）等であってもよい。
【００５５】
ナビゲーション装置１０は、本発明に係る「車載機器」の一例であるカーナビゲーション装置或いは車載用カーナビゲーション装置であり、各種のカーナビゲーション動作を行う。例えば、車両外部のサーバとの間で通信可能であり、所謂「通信ナビゲーション」の動作を行ってもよい。ナビゲーション装置１０は特に、携帯端末２０との間で通信可能であり、携帯端末２０側から所定種類のコマンドを受信して、対応する動作を実行したり、車両外部から取得した又は内部に保持する各種データを携帯端末２０側に送信するように構成されている。
【００５６】
中継器１１は、車両内壁に沿って配線された有線ケーブルにて、直接又は他の中継器１１を経由して、ナビゲーション装置１０に有線接続されている。或いは、中継器１１は、車室内で飛ばされる近距離通信用の電波にて、直接又は他の中継器１１を経由して、ナビゲーション装置１０に無線接続されてもよい。中継器１１は、特に、携帯端末２０とナビゲーション装置１０とが相互に直接通信できない場合に、以下に詳述するように、これら両者間を中継接続するように構成されている。中継器１１は、車両の所定位置に取り付けられている車載ＥＣＵに搭載されてよい。
【００５７】
図２において、通信経路の設定を制御する経路設定システム１００は、図１に示したナビゲーション装置１０及び中継器１１のうち少なくとも一方の内部に設けられ、検知部１０１と、制御部１０２と、設定部１０３と、記憶部１０４とを備える。経路設定システム１００は、ナビゲーション装置１０及び中継器１１とは別体として、車両に設けられてもよい。
【００５８】
検知部１０１は、本発明に係る「検知手段」の一例として、各種のセンサー出力、データ等が入力され、それ又はそれらに基づいて可動物体の移動を検知するように構成されている。より具体的には、受信感度センサー３００、シートベルトセンサー３０１、ドアセンサー３０２、キーシリンダーセンサー３０３、赤外線センサー３０４及びカメラ３０５のうち少なくとも一つのセンサーからの検出信号が入力され、この入力された信号の変化等に基づいて、検知部１０１における可動物体の移動が検知される。これらのセンサーのうち、受信感度センサー３００は、中継器１１に内蔵されてもよく、例えば、内蔵アンテナからの電波信号の強度を検出するセンサーであってよい。
【００５９】
制御部１０２は、本発明に係る「制御手段」の一例として、後に詳述するように検知部１０１による検知結果に応じて、設定部１０３に再設定を行わせるように構成されている。
【００６０】
設定部１０３は、本発明に係る「設定手段」の一例として、後に詳述するように、携帯端末２０及びナビゲーション装置１０間における最適な通信経路をリアルタイムで設定するように構成されている。但し、設定部１０３は、制御部１０２による制御下で、所定の場合にのみ、設定動作、即ち再設定動作を行うように構成されている。
【００６１】
記憶部１０４は、本発明に係る「記憶手段」の一例として、例えば不揮発性の半導体メモリ、ハードディスク、光ディスク等から構成されており、後に詳述するように、通信経路の候補或いは実際に過去に使用した実績のある通信経路を示す情報を記憶し、設定部１０３により適宜参照可能に構成されている。
【００６２】
更に、記憶部１０４は、以下に詳述する通信経路を設定若しくは再設定する（言い換えれば、適宜に変更する）プログラム、遅延スプレッド算出のプログラム、及び最低受信電力算出のプログラムを格納する。設定部１０３は、記憶部１０４に格納されたプログラムに従って、後に詳述するように中継器１１の選択、アンテナの選択等を含む通信経路の設定を行う。
【００６３】
このように構成された経路設定システム１００は、例えば中継器１１が搭載された車載用ＥＣＵ内に構築されてもよいし、或いは、ナビゲーション装置１０内が備えるコントローラ、プロセッサ等内に構築されてもよい。
【００６４】
次に図３を参照して、以上の如き基本構成を有する車載用通信装置がどのように車室内に取り付けられるかについて説明を加える。ここに図３は、車両を含めた車載用通信装置におけるカーナビゲーション、中継器等の配置を車両と共に示す図式的な平面図である。
【００６５】
図３において、図１に示した中継器１１と同一構成を有する中継器１１ａが、車両２００の後部座席の後方に設けられている車載用ＥＣＵ内に搭載されている。図１に示した中継器１１と同一構成を夫々有する中継器１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅが、車両２００の左右前後の各ドアの根本付近に設けられた車載用ＥＣＵ内に搭載されている。カーナビゲーション装置１０は、車両２００のフロントパネルにて車室内に面するように取り付けられている。
【００６６】
図３では、ドライバー等の搭乗者２０１ｆが車両２００の前部座席に乗車しており、搭乗者２０１ｒが車両２００の後部座席に搭乗している。搭乗者２０１ｒは、携帯端末２０ａ及び２０ｂを車室内に持ち込んで利用しようとしている。中継器１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）は、図中実線矢印で示すように、ナビゲーション装置１０や他の中継器１１との間でワイヤー接続されている。更に、中継器１１は、図中破線矢印で示すように、携帯端末２０との間で近距離無線通信可能である。他方、ナビゲーション装置１０も、図中破線矢印で示すように、携帯端末２０との間で中継器１１を経由することなく直接に近距離無線通信可能である。
【００６７】
次に、図４及び図５を参照して、以上のように構成された車載用通信装置の基本動作及び該基本動作に係る基本構成について説明を加える。ここに図４は、本実施形態における基本動作を概念的に示すブロック図であり、図５は、通信経路を設定する際に参照される通信経路候補のリストを示すデータ構成図である。
【００６８】
図４に示すように、一つの中継器１１は、一つのボディＥＣＵ２１０の内部に搭載されている。中継器１１は、指向性のある複数のアンテナ１１０−１、…、１１０−Ｎを有する。ナビゲーション装置１０は、当初、携帯端末２０（２０ａ、２０ｂ又は２０ｃ）との間で、図中点線矢印で示すように近距離無線通信していたとする。その後、図中、点線矢印上の“×”で示すように、ここでの通信が、車両室内の人、荷物、シート等の障害物により、遮断された場合を想定する。
【００６９】
この場合、ナビゲーション装置１０と中継器１１との間で、図中点線矢印で示されたように、有線通信が確立される。同時に、アンテナ１１０−１、…、１１０−Ｎと、携帯端末２０との間で、近距離無線通信が確立される。この際、受信状態が最も良好となるアンテナ１１０−ｉ（但し、ｉ＝１，…、Ｎのいずれか一つ）が、通信経路の設定処理によって選択される。この結果、通信安定性の高い通信が、中継器１１を中継して、携帯電話２０及びナビゲーション装置１０間で確立される。
【００７０】
この際、実際の通信経路は、図３に示したような複数の中継器１１のうちの特定の中継器１１を選択すること（図３参照）と、図４に示したような複数のアンテナのうちの特定のアンテナを選択すること（図４参照）とにより、設定される。更に、この特定の中継器１１からは、他の中継器１１を経由してナビゲーション装置１０への通信経路が構築される場合も有る。更に、一つの中継器１１の一つのアンテナ１１０−ｉが用いられる場合には、中継器１１及び携帯端末２０の位置に応じた現在の遅延スプレッドに対応して決まる、最適な送信電力の値が存在する。従って、最適な送信電力の設定も好ましくは行われる。
【００７１】
このため、例えば図５に示したリストの各行に示すように、一回の設定動作により設定される一つの通信経路は、複数の要素（即ち、携帯端末２０からの通信電波を受信するのに最も好ましい中継器１１、それが有する複数のアンテナ中で最も好ましいアンテナ１１０−ｉ）により規定される。
【００７２】
従って、逆に、車載用通信装置の動作時に一回設定された通信経路については、或いは予め実験的に又は理論的に有り得る通信経路については、図５に例示するリスト或いはテーブルの形式にまとめて、記憶部１０４（図２参照）に格納しておく。その後、設定部１０３（図２参照）によって、通信経路を設定する際に、現時点において最も受信感度の良好なる通信経路を、これら複数の通信経路の候補の中から選択すれば、比較的簡単なリアルタイム動作により通信経路を設定することが可能となる。本実施形態は、好ましくは図５に例示した如きリストを適宜に参照することで、最適な通信経路の設定を行う。
【００７３】
なお、図５に例示したリストは、記憶部１０４に格納され、設定部１０３により適宜参照されれば足りる。従って、記憶部１０４を含む経路設定システム１００（図２参照）は、ナビゲーション装置１０側に設けられていてもよいし、特定の又は夫々の中継器１１側に設けられていてもよい。
【００７４】
以上図１から図５を参照して説明したように構成されているため、設定部１０３は、検知部１０１により可動物体の移動が検知された場合に、記憶部１０４に記憶された各種プログラムを実行することにより、通信安定性により優れた或いは受信感度がより高い通信経路を設定できる。より具体的には例えば、設定部１０３は、記憶部１０４に記憶された各種プログラムに基づき実行することにより車内の遅延スプレッドを算出し、遅延スプレッドよりナビゲーション装置１０の受信最低電力を算出する。受信最低電力とこのように設定部１０３により得られた結果と照らしあわせ、最も受信電力小さくなる通信経路が、記憶部１０４に格納されている複数の通信経路の候補の中から選択される。例えば、ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０間、いずれかの中継器１１及び携帯端末２０間のいずれかに、通信経路が適宜変更される。
【００７５】
次に図６及び図７を参照して、以上のように構成された第１実施形態に係る車載用通信装置の動作について説明する。ここに、図６は、車載用通信機器において実行される制御処理を示し、図７は、その制御処理に含まれる、通信電波の受信感度を利用した通信経路の設定処理を示す。
【００７６】
図６において、無線通信が開始されると、検知部１０１にて可動物体の移動が検知されるか否かが、即ち可動物体の移動の有無が、判定される（ステップＳ２０１）。ここでの「可動物体の移動」とは車両内乗員の乗車位置の変化、乗車人数の増減、乗車員構成の変化（性別、年齢、体格）、車両内の積載物の増減、積載位置の変更等を包括する概念である。
【００７７】
ここでの判定は、例えば、図２に示した受信感度センサー３００によって図４に示したアンテナにおける通信電波の受信感度の変化により、電波の障害物としての可動物体の移動を検知してもよい。
【００７８】
或いは、これに代えて又は加えて、図２に示したシートベルトセンサー３０１によってシートベルトの着脱があると、可動物体の移動があったものとして検知してもよい。或いは、これに代えて又は加えて、図２に示したドアセンサー３０２によってドアの開閉が検出されると、可動物体の移動があったものとして検知してもよい。或いは、図２に示したキーセンサー３０３によってキーの挿入が検出されると、可動物体の移動があったものとして検知してもよい。或いは、これに代えて又は加えて、図２に示したカメラセンサー３０５によって、車室内を撮影した画像に変化があると、可動物体の移動があったものとして検知してもよい。
【００７９】
ステップＳ２０１における、このような検知の有無に関する判定の結果、可動物体の移動が検知されていれば（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、通信経路の設定に係る諸動作が行われ（ステップＳ２０２）、その後、処理が完了する。
【００８０】
他方で、ステップＳ２０１における判定の結果、可動物体の移動が検知されなければ（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、そのまま、即ち、通信経路の設定に係る諸動作が行われることなく、処理が完了する。
【００８１】
図７に示すように、ステップＳ２０２の通信経路の設定では、先ず記憶部７に記憶されている遅延スプレッドを算出する計算式に基づき車内の遅延スプレッドを算出する（ステップＳ２１１）。続いて、算出された遅延スプレッドを元に車内の最低受信電力を算出する（ステップＳ２１２）。最低受信電力は、車載機側及び携帯通信機側の両方における受信電力であり、一定の通信品質を設定し無線通信を実行する。ここでは、より具体的には、車載機―携帯端末、各中継器―携帯端末の通信経路を使用した時の、各通信経路の受信電力を算出する。
【００８２】
続いて、通信経路の中で受信電力が最低の値となる中継器及アンテナの組み合わせとして、最適な通信経路を設定する（ステップＳ２１３）。
【００８３】
その後、設定された通信経路を図５に例示したリストへ登録する処理、即ちリストの行進処理が行われ（ステップＳ２１４）、通信経路の設定に係る処理が完了する。
【００８４】
以上のように、可動物体の移動が検知された場合に（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、無視し得ない程度の電力消費を伴う、通信経路の再設定に係る諸動作（図７参照）が行われる。逆に、可動物体の移動が検知されない場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、通信経路の再設定に係る諸動作（図７参照）が行われないので、消費電力を低減できる。いずれの場合にも、再度設定された又は現在設定されている通信経路は、有効であり、通信の安定性が脅かされる可能性は、実践的な意味では殆どない。図３に示したように搭乗者２０１ｆ、２０−１やシートにより通信用電波が遮蔽される状態になっても、搭乗者の人員配置、荷物の積載位置、シート位置等に応じて、必要な場合には適宜、車室の電波状況の測定及び通信経路の設定が行われ、再設定された最適通信経路の一部を構成する中継器１１を利用することで、通信の安定性が損なわれることはない。よって、車室内における通信の安定性と低消費電力化とを両立させることが可能となる。
【００８５】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車載用通信装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、例えば車載用通信装置を備えた各種車両に利用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  車載機、１１  中継器、２０  携帯端末、１０１  検知部、１０２  制御部、１０３  設定部、１０４  記憶部、２００  車両、２０１ｆ、２０１ｒ  搭乗者、２１０  車載ＥＣＵ、３００  受信感度センサー、３０１  シートベルトセンサー、３０２  ドアセンサー、３０３  キーシリンダーセンサー、３０４  赤外線センサー、３０５  カメラセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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