(57)【要約】【課題】スロットルバルブ開度を精度良く検出可能なエンジンのスロットル装置を提供する。【解決手段】スロットルバルブ２２の開度を検出するためにスロットルシャフト２３に連結されたスロットル開度センサ４６と、制御装置からの指令によりスロットルシャフト２３を回動させてスロットルバルブ２２を開閉する電動モータ４１と、スロットルバルブ２２を閉じ方向に付勢するリターンスプリング４４と、スロットルバルブ２２の閉じ位置を規制するアジャストスクリュー５５とがスロットルボディ２１に設けられたエンジンのスロットル装置２８において、制御装置が、イグニッション操作等によりエンジンが始動操作される場合に、エンジン始動に先立って、閉じた状態のスロットルバルブ２２を電動モータ４１により目標開度θ１まで一旦開くとともに一定条件で閉じる制御を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルバルブの開度を検出するためにスロットルシャフトに連結されたスロットル開度センサと、制御装置からの指令により前記スロットルシャフトを回動させて前記スロットルバルブを開閉するアクチュエータと、前記スロットルバルブを閉じ方向に付勢するリターンスプリングと、前記スロットルバルブの閉じ位置を規制するストッパ部材とがスロットルボディに設けられたエンジンのスロットル装置において、
前記制御装置は、イグニッション操作等によりエンジンが始動操作される場合に、エンジン始動に先立って、閉じた状態のスロットルバルブを前記アクチュエータにより目標開度まで一旦開くとともに一定条件で閉じる制御を行うことを特徴とするエンジンのスロットル装置。
【請求項２】
前記スロットルシャフトは、その軸方向に所定間隔で複数の前記スロットルバルブが取付けられていることを特徴とする請求項１記載のエンジンのスロットル装置。
【請求項３】
前記スロットルシャフトは、前記スロットル開度センサの可動側センサ部材を内蔵するスロットルシャフトギヤが設けられ、前記ストッパ部材は、前記スロットルバルブの閉じ位置を調整可能なアジャストスクリューであり、このアジャストスクリューが、前記スロットルシャフトギヤの回動を規制することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエンジンのスロットル装置。
【請求項４】
前記制御装置による前記スロットルバルブの開閉制御は、イグニッションスイッチをＯＮにするときに行われることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のエンジンのスロットル装置。
【請求項５】
前記制御装置による前記スロットルバルブの開閉制御は、前記スロットル開度センサが検出するスロットル開度の前記目標開度になるまで前記スロットルバルブを開くことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のエンジンのスロットル装置。
【請求項６】
前記制御装置による前記スロットルバルブの開閉制御は、前記スロットル開度センサが検出するスロットル開度の前記目標開度になるまで前記スロットルバルブを開くとともに、スロットルバルブの閉じ速さが一定にとなるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のエンジンのスロットル装置。
【請求項７】
前記イグニッションスイッチをＯＮに操作後、前記制御装置による前記スロットルバルブの開閉制御終了まではスタータモータの回転を禁止する制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項記載のエンジンのスロットル装置。
【請求項８】
前記エンジンが搭載された自動二・三輪車のサイドスタンド、メインスタンドの不使用時は、前記制御装置による前記スロットルバルブの開閉制御を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項記載のエンジンのスロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのスロットル装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエンジンのスロットル装置として、スロットルボディにスロットルシャフトを介して開閉自在に取付けられたスロットルバルブをアクチュエータで開閉するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の図３によれば、スロットルボディ１０ａにバルブシャフト１２ｂが回動自在に取付けられ、このバルブシャフト１２ｂにスロットルボディ１０ａの主空気通路を開閉するスロットルバルブ１２が取付けられ、バルブシャフト１２ｂは、端部にスロットル開度センサ２６が取付けられるとともに、複数のギヤを介してアクチュエータとしての電動モータ１４の出力軸１４ａに連結され、スロットルバルブ１２は、バルブシャフト１２ｂを介してリターンスプリング４４で閉じ側へ付勢されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４０２１６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
開いた状態のスロットルバルブ１２は、リターンスプリング４４の弾性力で閉じられるが、スロットルバルブ１２が閉じ始める開度によっては、スロットルバルブ１２の全閉位置を規制するストッパ部材へ衝突するスロットルバルブ１２側の衝突力が変化する。
【０００６】
この結果として、スロットルバルブ１２の開度を検出するスロットル開度センサ２６の基準位置がずれ、スロットル開度センサ２６からスロットルバルブ１２の全閉位置として出力される全閉位置信号が正規全閉位置信号と異なることになる。従って、この全閉位置を基に計測されたスロットルバルブ開度の精度が低くなる。
本発明の目的は、スロットルバルブ開度を精度良く検出可能なエンジンのスロットル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、スロットルバルブの開度を検出するためにスロットルシャフトに連結されたスロットル開度センサと、制御装置からの指令によりスロットルシャフトを回動させてスロットルバルブを開閉するスロットルアクチュエータと、スロットルバルブを閉じ方向に付勢するリターンスプリングと、スロットルバルブの閉じ位置を規制するストッパ部材とがスロットルボディに設けられたエンジンのスロットル装置において、制御装置が、イグニッション操作等によりエンジンが始動操作される場合に、エンジン始動に先立って、閉じた状態のスロットルバルブをスロットルアクチュエータにより目標開度まで一旦開くとともに一定条件で閉じる制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、スロットルシャフトに、その軸方向に所定間隔で複数のスロットルバルブが取付けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、スロットルシャフトに、スロットル開度センサの可動側センサ部材を内蔵するスロットルシャフトギヤが設けられ、ストッパ部材が、スロットルバルブの閉じ位置を調整可能なアジャストスクリューであり、このアジャストスクリューが、スロットルシャフトギヤの回動を規制することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御が、イグニッションスイッチをＯＮにするときに行われることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御が、スロットル開度センサが検出するスロットルバルブ開度の目標開度になるまでスロットルバルブを開くことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御が、スロットル開度センサが検出するスロットルバルブ開度の目標開度になるまでスロットルバルブを開くとともに、スロットルバルブの閉じ速さが一定にとなるように制御されることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、イグニッションスイッチをＯＮに操作後、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御終了まではスタータモータの回転を禁止する制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、エンジンが搭載された自動二・三輪車のサイドスタンド、メインスタンドの不使用時は、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、制御装置が、イグニッション操作等によりエンジンが始動操作される場合に、エンジン始動に先立って、閉じた状態のスロットルバルブをスロットルアクチュエータにより目標開度まで一旦開くとともに一定条件で閉じる制御を行うので、リターンスプリングによってスロットルバルブ側がストッパ部材に衝突したときのスロットルバルブ側に発生する衝突力を小さくするとともに衝突力のばらつきを小さくすることができ、スロットルバルブの全閉停止位置のばらつきを抑えることができるため、スロットルバルブ側のストッパ部材への着座状態を安定させることができる。
従って、スロットル開度センサから出力される全閉位置の精度を高めることができ、スロットルバルブ開度を精度良く検出することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、スロットルシャフトに、その軸方向に所定間隔で複数のスロットルバルブが取付けられているので、スロットルシャフトに複数のスロットルバルブを取付けることによりスロットルシャフトの全長が長くなった場合に、スロットルボディに設けられたスロットルシャフト挿通穴とスロットルシャフトとの間のクリアランスを広げてスロットルシャフトのスムーズな回動を確保しながら、スロットルバルブ全閉位置のばらつきを低減することができ、スロットルシャフトを分割することなくスロットルバルブ開度を精度良く検出することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、スロットルシャフトに、スロットル開度センサの可動側センサ部材を内蔵するスロットルシャフトギヤが設けられ、ストッパ部材が、スロットルバルブの閉じ位置を調整可能なアジャストスクリューであり、このアジャストスクリューが、スロットルシャフトギヤの回動を規制するので、スロットルバルブが閉じる時にスロットルバルブ側がアジャストスクリューに衝突する衝突力を緩和する制御によって、スロットルバルブ側にアジャストスクリューを当ててスロットルバルブの閉じ位置を調整する構造を簡素化することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御が、イグニッションスイッチをＯＮにするときに行われるので、エンジン始動前に必ずスロットルバルブの全閉位置を一定にすることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明では、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御が、スロットル開度センサが検出するスロットルバルブ開度の目標開度になるまでスロットルバルブを開くので、目標開度から全閉までのスロットルバルブが閉じる条件、即ちスロットルバルブが閉じるときにスロットルバルブ側がストッパ部材に当たる衝突力を一定にすることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明では、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御が、スロットル開度センサが検出するスロットルバルブ開度の目標開度になるまでスロットルバルブを開くとともに、スロットルバルブの閉じ速さが一定にとなるように制御されるので、スロットルアクチュエータに加える制御出力とリターンスプリングの戻しトルクとの合力を一定にして、スロットルバルブの閉じ速度を一定にすることができ、スロットルバルブの全閉位置をより一層安定させることができる。
【００２１】
請求項７に係る発明では、イグニッションスイッチをＯＮに操作後、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御終了まではスタータモータの回転を禁止する制御を行うので、スタータモータの作動前にスロットルバルブの開閉制御を終了させることができ、エンジンの始動等に影響を与えないようにすることができる。
【００２２】
請求項８に係る発明では、エンジンが搭載された自動二・三輪車のサイドスタンド、メインスタンドの不使用時は、制御装置によるスロットルバルブの開閉制御を禁止するので、自動二・三輪車が走行する前にスロットルバルブの開閉制御を終了させることができ、
自動二・三輪車の走行に影響を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るスロットル装置が取付けられたエンジンを搭載する自動二輪車の要部平面図である。
【図２】本発明に係るスロットル装置を構成するスロットルボディの平面図である。
【図３】本発明に係るスロットルボディの断面図である。
【図４】本発明に係るスロットルボディの側面図である。
【図５】本発明に係るスロットル装置の制御装置のブロック図である。
【図６】本発明に係るスロットルボディの作用を示す作用図である。
【図７】本発明に係るスロットル装置の作用を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るスロットル装置の制御に用いるモータ通電デューテュレシオとスロットルバルブ開度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中の左、右、前、後は車両に乗車した運転者を基準にした向きを示している。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２５】
本発明の実施例を説明する。なお、図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表している（以下同じ。）。
図１に示すように、自動二輪車１０の車体フレーム１１は、その前端に前輪をフロントフォークを介して操舵自在に支持するために設けられたヘッドパイプ１５と、このヘッドパイプ１５から後方に延ばされた左右一対のメインフレーム１６，１７とを備え、これらのメインフレーム１６，１７間にエンジンの吸気系に備えるスロットルボディ２１が配置されている。
スロットルボディ２１は、複数のスロットルバルブ２２，２２が取付けられた長尺で車幅方向に延びるスロットルシャフト２３を備えている。
【００２６】
図２に示すように、スロットルボディ２１は、スロットルバルブ２２，２２が設けられたバルブ機構部２６と、このバルブ機構部２６を駆動するアクチュエータ部２７とからなり、スロットル装置２８の一部を構成している。
即ち、スロットル装置２８は、スロットルボディ２１と、後述する制御装置６０（図５参照）とからなる。
【００２７】
バルブ機構部２６は、一体成形されたスロットルボディ本体３１に開けられた一対の主空気通路２６ａ，２６ａを貫通するように、スロットルボディ本体３１にスロットルバルブシャフト２３が回動自在に取付けられ、このスロットルバルブシャフト２３に主空気通路２６ａ，２６ａを開閉するスロットルバルブ２２，２２が取付けられている。
【００２８】
アクチュエータ部２７は、スロットルボディ本体３１に設けられたアクチュエータケース３３を備え、このアクチュエータケース３３内に電動モータ、減速ギヤ、スロットルシャフトギヤ、リターンスプリング、スロットル開度センサ等が収納されている。
【００２９】
上記電動モータ、減速ギヤ、スロットルシャフトギヤ、リターンスプリング、スロットル開度センサについては、後で詳述するが、電動モータの回転を減速ギヤ、スロットルシャフトギヤを介してスロットルバルブシャフト２３に伝えるとともに、スロットル開度センサでスロットルバルブシャフト２３の回動角度を検出する。
【００３０】
図３に示すように、スロットルシャフト２３は、スロットルボディ本体３１に主空気通路２６ａ，２６ａを貫通するように開けられたシャフト挿通穴３１ａに通され、両端部がスロットルボディ本体３１に設けられたベアリング３６，３６を介して回動自在に支持されている。なお、符号３５はシャフト挿通穴３１ａの一端側を塞ぐキャップである。
【００３１】
アクチュエータケース３３は、スロットルボディ本体３１に一体成形されたケース本体３７と、このケース本体３７の開口を覆うケースカバー３８とからなり、このアクチュエータケース３３内に、電動モータ４１、減速ギヤ４２、スロットルシャフトギヤ４３、リターンスプリング４４及びスロットル開度センサ４６等が収納されている。
【００３２】
アクチュエータ部２７は、駆動源となる電動モータ４１と、アクチュエータケース３３に設けられた支軸４７に回転自在に支持されるとともに電動モータ４１の回転軸４８に形成されたピニオン４８ａに噛み合う減速ギヤ４２と、スロットルシャフト２３の先端部に取付けられるとともに減速ギヤ４２に噛み合うスロットルシャフトギヤ４３と、スロットルバルブ２２を閉じ方向にスロットルシャフトギヤ４３を付勢するリターンスプリング４４と、スロットルシャフトギヤ４３及びケースカバー３８に設けられたスロットル開度センサ４６とからなる。
【００３３】
電動モータ４１は、ＤＣブラシレスモータであり、電動モータ４１の回転軸４８の回転速度は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御により制御される。
【００３４】
減速ギヤ４２は、ピニオン４８ａに噛み合う大ギヤ４２ａと、この大ギヤ４２ａよりも基準ピッチ円直径が小さく形成されてスロットルシャフトギヤ４３に噛み合う小ギヤ４２ｂとからなる。
【００３５】
スロットルシャフトギヤ４３は、減速ギヤ４２の小ギヤ４２ｂに噛み合うギヤ部４３ａと、このギヤ部４３ａの中央に凹形状に設けられるとともにスロットルシャフト２３に連結された中央部４３ｂとからなる。
リターンスプリング４４は、ねじりコイルばねであり、一端がケース本体３７、他端がスロットルシャフトギヤ４３に掛けられている。
【００３６】
スロットル開度センサ４６は、スロットルシャフトギヤ４３の中央部４３ｂの内面に取付けられた磁石５１と、アクチュエータケース３３のケースカバー３８に取付けられたホール素子５２とからなる半導体磁気センサであり、ホール素子５２に対してスロットルシャフト２３と共に磁石５１が回動することで、スロットルシャフト２３の回動角度、即ちスロットルバルブ２２の開度（以下、単に「スロットル開度」と記す。）が検出される。
【００３７】
図４はアクチュエータケース３３のケースカバー３８（図３参照）を外した状態を示している。
スロットルシャフト２３、支軸４７及び電動モータ４１の回転軸４８は、横に一直線状に並んでいる。
【００３８】
スロットルシャフト２３の軸線を２３ｂ、支軸４７の軸線を４７ｂ、回転軸４８の軸線を４８ｂとした時に、これらの軸線２３ｂ，４７ｂ，４８ｂは、直線５４上に位置する。
上記の各軸線２３ｂ，４７ｂ，４８ｂは、紙面の表裏方向に延びるため、黒丸で示している。
【００３９】
スロットルシャフトギヤ４３は、外周部においてスロットルバルブ２２が開閉する角度範囲よりやや大きな角度範囲に形成された複数の歯４３ｄと、アクチュエータケース３３のケース本体３７に設けられたアジャストスクリュー５５で回動位置が規制される被ストッパ部４３ｅとを備える。なお、符号３７ａはアジャストスクリュー５５を固定するためにケース本体３７から突出形成されたストッパ固定部、５６はアジャストスクリュー５５をストッパ固定部３７ａに固定するロックナットである。
【００４０】
リターンスプリング４４は、一端部４４ａがケース本体３７に開けられたスプリング端挿入穴３７ｂに挿入され、他端部４４ｂがスロットルシャフトギヤ４３の被ストッパ部４３ｅに掛けられている。
【００４１】
従って、リターンスプリング４４によって、スロットルシャフトギヤ４３は時計回りに付勢され、被ストッパ部４３ｅの側面４３ｆがアジャストスクリュー５５の先端部５５ａに押し付けられて、スロットルバルブ２２が全閉状態にされている。
【００４２】
ここで、全閉状態とは、スロットルバルブ２２が縦に延びる主空気通路２６ａを完全に閉じた状態に対して所定角度開いた状態をいう。
スロットルシャフト２３の軸線２３ｂ及びアジャストスクリュー５５の先端部５５ａを通る直線５７と直線５４とのなす角度は、例えば、４５°である。
【００４３】
このように、アジャストスクリュー５５の先端部５５ａを直線５４に対して４５°傾けたことで、アジャストスクリュー５５の位置がアクチュエータケース３３の角部付近に配置され、アジャストスクリュー５５をスロットルボディ２１から外方に突出しにくくすることができる。
【００４４】
図５に示すように、スロットル装置２８を構成する制御装置６０は、自動二輪車のエンジンを始動するために自動二輪車の車体に設けられたイグニッションスイッチ６１と、自動二輪車のメインスタンド、サイドスタンド等のスタンドが使用されている状態（起立した状態）を検出するために車体に設けられたスタンドスイッチ６２と、スロットル開度センサ４６と、イグニッションスイッチ６１から出力される第１スイッチ情報ＪＳ１、スタンドスイッチ６２から出力される第２スイッチ情報ＪＳ２及びスロットル開度センサ４６から出力されるスロットル開度信号ＳＴＨが入力される制御部６５と、この制御部６５からのリクエストＲＥを受けて記憶されているスロットルバルブの開閉のための所定データＤＡを送り出す記憶部６６と、上記の第１スイッチ情報ＪＳ１、第２スイッチ情報ＪＳ２、スロットル開度信号ＳＴＨ及び記憶部６６の所定データＤＡに基づき制御部６５から出力される第１制御信号ＳＣ１、第２制御信号ＳＣ２によりそれぞれ制御される電動モータ４１、エンジン始動のためのスタータモータ６７とからなる。
【００４５】
イグニッションスイッチ６１は、エンジンを始動するためにＯＮにしたときに第１スイッチ情報ＪＳ１としてＯＮ情報を制御部６５に出力する。
スタンドスイッチ６２は、スタンドを起立させて使用しているときにＯＮとなり、第２スイッチ情報ＪＳ２としてＯＮ情報を制御部６５に出力し、スタンドを跳ね上げて使用していないときにＯＦＦとなり、第２スイッチ情報ＪＳ２としてＯＦＦ情報を制御部６５に出力する。
【００４６】
以上に述べたエンジンのスロットル装置２８の作用を次に説明する。
まず、電動モータ４１によるスロットルバルブ２２の開閉を簡単に説明する。
図６（ａ）は、イグニッションスイッチがＯＦＦの状態でエンジンが停止し、スロットルシャフトギヤ４３の被ストッパ部４３ｅがアジャストスクリュー５５に当たり、スロットルバルブ２２が全閉の状態を示している。
【００４７】
図６（ｂ）において、イグニッションスイッチをＯＮにすると、エンジン始動に先立って、電動モータ４１が作動し、電動モータ４１のピニオン４８ａが矢印Ａで示す向きに回動し、この回動によって減速ギヤ４２が矢印Ｂで示す向きに回動し、スロットルシャフトギヤ４３が矢印Ｃで示す向きに回動する。
【００４８】
この結果、スロットルシャフトギヤ４３の被ストッパ部４３ｅは、角度θ１だけ回動する。角度θ１の時のスロットル開度は、１／４開度〜１／２開度（即ち、スロットルバルブ２２を全開した場合の２５〜５０％の開度）である。上記の角度θ１のときのスロットル開度が、第１目標開度である。
【００４９】
図６（ｂ）にて一旦スロットルバルブ２２を開いた後、図６（ｃ）において、電動モータ４１のピニオン４８ａを矢印Ｄで示すように逆回転させ、減速ギヤ４２を介してスロットルシャフトギヤ４３を矢印Ｅで示すようにスロットルバルブ２２を閉じる方向へ回動させる。
【００５０】
そして、スロットルシャフトギヤ４３の被ストッパ部４３ｅが、アジャストスクリュー５５に当たる直前、即ち、スロットルバルブ２２が閉じ始めてから被ストッパ部４３ｅが角度θ２だけ回動した位置で電動モータ４１への通電を停止する。
上記の角度θ２だけ回動する際には、電動モータ４１は、後述する２方式のいずれかにより制御される。
【００５１】
電動モータ４１への通電が停止すると、スロットルシャフトギヤ４３は、リターンスプリング４４の付勢力による電動モータ４１の回転軸４８の強制的な回動を伴いながら更に回動し、被ストッパ部４３ｅがアジャストスクリュー５５に当たる。上記の被ストッパ部４３ｅがアジャストスクリュー５５に当たる直前の角度θ３（＝θ１−θ２）のときのスロットル開度が第２目標開度である。
【００５２】
以上の図６（ａ）〜（ｃ）に示したように、電動モータ４１によって、一旦スロットルバルブ２２を所定開度である第１目標開度まで開いた後にスロットルバルブ２２を第２目標開度まで閉じることで、スロットルバルブ２２を全閉する（即ち、被ストッパ部４３ｅがアジャストスクリュー５５に当たる）際の条件として、リターンスプリング４４の付勢力によって被ストッパ部４３ｅがアジャストスクリュー５５に当たるときに被ストッパ部４３ｅに生じる衝突力のばらつきを抑えることができ、一定条件とすることができる。
【００５３】
従って、被ストッパ部４３ｅの停止位置のばらつきを抑えることができ、スロットルバルブ２２の全閉位置を常に安定させることができ、しかも、この位置を基準の全閉位置にしてスロットルバルブ２２が開いたときにスロットル開度センサ２３から出力されるスロットル開度信号の精度を高めることができる。
【００５４】
図６（ａ）に戻って、図中に想像線で示したスロットルバルブ２２及び被ストッパ部４３ｅは、スロットルシャフトギヤ４３を全閉位置から角度θ４（約９０°）だけ回動させたときのものであり、スロットルバルブ２２は全開になっている。
【００５５】
次に、制御装置６０（図５参照）によるスロットルバルブ２２の開閉の制御方法について説明する。制御装置６０は、以下のフィードバック方式又はデューティ方式によりスロットルバルブ２２を開閉する。
まず、図７（ａ）に示すフィードバック方式を説明する。なお、ＳＴＸＸはステップ番号を示している（以下、同じ。）。
【００５６】
ＳＴ０１…イグニッションスイッチをＯＮにする。
ＳＴ０２…制御部がスロットル開度センサからの出力によってスロットルバルブの全閉位置として学習するスロットル開度学習値を、この時点でのスロットル開度θＴＨに更新する。
ＳＴ０３…スロットル開度θＴＨの開き側へ電動モータを作動させる。
【００５７】
ＳＴ０４…スロットル開度θＴＨが、第１目標開度θｔｇｔ１より大きいか、又は第１目標開度θｔｇｔ１と等しいか判断する。
スロットル開度θＴＨが、第１目標開度θｔｇｔ１より小さい（ＮＯ）場合は、ＳＴ０３へ進む。
スロットル開度θＴＨが、第１目標開度θｔｇｔ１より大きいか又は等しい（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ０５へ進む。
ＳＴ０５…スロットル開度θＴＨの閉じ側へ電動モータを作動させる。このとき、電動モータへの通電は、一定のデューティレシオで行われる。
【００５８】
ＳＴ０６…スロットル開度θＴＨが、第２目標開度θｔｇｔ２より小さいか又は第２目標開度θｔｇｔ２と等しいか判断する。（フィードバックにより、スロットル開度θＴＨが、第２目標開度θｔｇｔ２に達したかどうかを確認する。）
スロットル開度θＴＨが、第２目標開度θｔｇｔ２より大きい（ＮＯ）場合は、ＳＴ０５へ進む。
スロットル開度θＴＨが、第２目標開度θｔｇｔ２より小さいか又は等しい（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ０７へ進む。
【００５９】
ＳＴ０７…電動モータへの通電を停止する。
ＳＴ０８…スロットル開度θＴＨが全閉位置近傍になっているかどうか確認する。具体的には、予め記憶された閉じ目標開度との比較を行って判断する。
ＳＴ０９…スロットル開度学習値を、この時点でスロットル開度センサから出力されたスロットル開度θＴＨに更新する。
これで、エンジン始動前におけるスロットル開度センサのスロットル開度全閉位置設定が完了する。この後、スタータモータを作動させてエンジンを始動させる。
【００６０】
次に、図７（ｂ）に示すデューティ方式を説明する。
ＳＴ１１…イグニッションスイッチをＯＮにする。
ＳＴ１２…制御部がスロットル開度センサからの出力によってスロットルバルブの全閉位置として学習するスロットル開度学習値を、この時点でのスロットル開度θＴＨに更新する。
ＳＴ１３…スロットル開度θＴＨの開き側へ電動モータを作動させる。
【００６１】
ＳＴ１４…スロットル開度θＴＨが、第１目標開度θｔｇｔ１より大きいか、又は第１目標開度θｔｇｔ１と等しいか判断する。
スロットル開度θＴＨが、第１目標開度θｔｇｔ１より小さい（ＮＯ）場合は、ＳＴ１３へ進む。
スロットル開度θＴＨが、第１目標開度θｔｇｔ１より大きいか又は等しい（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ１５へ進む。
ＳＴ１５…記憶部（図５参照）に記憶されたデューティマップ（図８に示すグラフである。）に基づいてスロットル開度θＴＨの閉じ側へ電動モータを作動させる。
【００６２】
ＳＴ１６…スロットル開度θＴＨが、第２目標開度θｔｇｔ２より小さいか又は第２目標開度θｔｇｔ２と等しいか判断する。
スロットル開度θＴＨが、第２目標開度θｔｇｔ２より大きい（ＮＯ）場合は、ＳＴ１５へ進む。
スロットル開度θＴＨが、第２目標開度θｔｇｔ２より小さいか又は等しい（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ１７へ進む。
【００６３】
ＳＴ１７…電動モータへの通電を停止する。
ＳＴ１８…スロットル開度θＴＨが全閉位置近傍になっているかどうか確認する。具体的には、予め記憶された閉じ目標開度との比較を行って判断する。
ＳＴ１９…スロットル開度学習値を、この時点でスロットル開度センサから出力されたスロットル開度θＴＨに更新する。
これで、エンジン始動前におけるスロットル開度センサのスロットル開度全閉位置設定が完了する。この後、スタータモータを作動させてエンジンを始動させる。
【００６４】
上記図５、図７（ａ），（ｂ）において、制御装置６０の制御部６５は、イグニッションスイッチ６１をＯＮにした後、図７（ａ）又は図７（ｂ）の制御終了まではスタータモータ６７の回転を禁止する制御を行う。また、自動二輪車のサイドスタンド、メインスタンドの不使用時、即ち自動二輪車が走行時又は走行可能な時には、スタンドスイッチ６２のＯＦＦ情報に基づいて図７（ａ）又は図７（ｂ）の制御を禁止する。
【００６５】
図８に示すグラフは、電動モータをＰＷＭ制御する際の通電のデューティレシオ（通電周期に対する実通電時間の比）とスロットル開度θＴＨとの関係を示すもので、スロットル装置の制御装置６０（図５参照）を構成する記憶部６６（図５参照）に記憶されている。グラフの縦軸はモータ通電デューティレシオＤＲ、横軸はスロットル開度θＴＨを示している。
【００６６】
スロットル開度θＴＨが、θＴＨ＝第１目標開度θｔｇｔ１の状態から、スロットル開度θＴＨが小さくなるにつれてモータ通電デューティレシオＤＲは、ＤＲ＝ｒ２からその低下割合を大きくしながら次第に小さくなり、全閉の手前の第２目標開度θｔｇｔ２に至り、ＤＲ＝ｒ１となる。第２目標開度θｔｇｔ２は、例えば、θｔｇｔ２＝１〜０（全閉）ｄｅｇである。
【００６７】
モータ通電デューティレシオＤＲをこのような変化としたのは、スロットル開度が小さくなるにつれてリターンスプリング４４の付勢力が次第に小さくなるため、仮に、モータ通電デューティレシオＤＲを一定にすると、電動モータの回転軸の回転速度が次第に遅くなる。
【００６８】
従って、リターンスプリングの付勢力の低下に応じてモータ通電デューティレシオＤＲを小さくすることで、電動モータの回転速度、即ち、スロットルバルブの閉じ速度をより一定に近くすることができる。従って、スロットルバルブが全閉になるときの条件のばらつきをより一層抑えることができ、一定条件にすることができる。
【００６９】
スロットル開度θＴＨが第２目標開度θｔｇｔ２に至れば、電動モータへの通電が停止し、スロットルバルブは、リターンスプリングの付勢力で全閉位置まで閉じる。
このとき、電動モータの回転軸は、リターンスプリングの付勢力によって強制的に回動させられるためにスロットルバルブが全閉位置まで閉じるときの抵抗になり、スロットルバルブシャフトの回転速度が急に上昇するのを防止することができるとともに、電動モータが作動しているときと同様に、スロットルバルブシャフトの回動を安定させることができ、スロットルバルブが全閉になるときの条件をより一定にすることができる。
【００７０】
また、電動モータへの通電を第２目標開度に達した時点で停止することで、スロットルバルブが全閉位置に至った際に電動モータに過負荷が作用するのを防止することができる。
【００７１】
上記の図３、図５、図６、図７（ａ），（ｂ）に示したように、スロットルバルブ２２の開度を検出するためにスロットルシャフト２３に連結されたスロットル開度センサ４６と、制御装置６０、詳しくは、制御装置６０を構成する制御部６５からの指令によりスロットルシャフト２３を回動させてスロットルバルブ２２を開閉するスロットルアクチュエータとしての電動モータ４１と、スロットルバルブ２２を閉じ方向に付勢するリターンスプリング４４と、スロットルバルブ２２の閉じ位置を規制するストッパ部材としてのアジャストスクリュー５５とがスロットルボディ２１に設けられたエンジンのスロットル装置２８において、制御装置６０が、イグニッション操作等によりエンジンが始動操作される場合に、エンジン始動に先立って、閉じた状態のスロットルバルブ２２を電動モータ４１により第１目標開度θｔｇｔ１まで一旦開くとともに一定条件で閉じる制御を行うことを特徴とする。
【００７２】
上記構成により、リターンスプリング４４によってスロットルバルブ２２側、詳しくは、被ストッパ部４３ｅが、アジャストスクリュー５５に衝突したときの被ストッパ部４３ｅに発生する衝突力を小さくするとともに衝突力のばらつきを小さくすることができ、スロットルバルブ２２の全閉停止位置のばらつきを抑えることができるため、被ストッパ部４３ｅのアジャストスクリュー５５への着座状態を安定させることができる。
従って、スロットル開度センサ４６から出力される全閉位置の精度を高めることができ、スロットル開度を精度良く検出することができる。
【００７３】
上記の図３に示したように、スロットルシャフト２３に、その軸方向に所定間隔で複数のスロットルバルブ２２，２２が取付けられていることを特徴とする。
上記構成により、スロットルシャフト２３に複数のスロットルバルブ２２，２２を取付けることによりスロットルシャフト２３の全長が長くなった場合に、スロットルボディ２１に設けられたスロットルシャフト挿通穴としてのシャフト挿通穴３１ａとスロットルシャフト２３との間のクリアランスを広げてスロットルシャフト２３のスムーズな回動を確保しながら、スロットルバルブ２２の全閉位置のばらつきを低減することができ、スロットルシャフト２３を分割することなくスロットル開度を精度良く検出することができる。
【００７４】
上記の図３、図４に示したように、スロットルシャフト２３に、スロットル開度センサ４６の可動側センサ部材としてのホール素子５２を内蔵するスロットルシャフトギヤ４３が設けられ、ストッパ部材が、スロットルバルブ２２の閉じ位置を調整可能なアジャストスクリュー５５であり、このアジャストスクリュー５５が、スロットルシャフトギヤ４３の回動を規制することを特徴とする。
【００７５】
上記構成により、スロットルバルブ２２が閉じる時に被ストッパ部４３ｅがアジャストスクリュー５５に衝突する衝突力を緩和する制御によって、被ストッパ部４３ｅにアジャストスクリュー５５を当ててスロットルバルブ２２の閉じ位置を調整する構造を簡素化することができる。
【００７６】
上記の図５、図７（ａ），（ｂ）に示したように、制御装置６０によるスロットルバルブ２２（図３参照）の開閉制御が、イグニッションスイッチ６１をＯＮにするときに行われることを特徴とする。
上記構成により、エンジン始動前に必ずスロットルバルブ２２の全閉位置を一定にすることができる。
【００７７】
また、制御装置６０によるスロットルバルブ２２の開閉制御が、スロットル開度センサ４６が検出するスロットル開度の第１目標開度θｔｇｔ１になるまでスロットルバルブ２２を開くことを特徴とする。
【００７８】
上記構成により、第１目標開度θｔｇｔ１から全閉、ここでは、第２目標開度θｔｇｔ２までのスロットルバルブ２２が閉じる条件、即ちスロットルバルブ２２が閉じるときに被ストッパ部４３ｅがアジャストスクリュー５５に当たる衝突力を一定にすることができる。
【００７９】
上記の図５、図７（ａ），（ｂ）、図８に示したように、制御装置６０によるスロットルバルブ２２（図３参照）の開閉制御が、スロットル開度センサ４６が検出するスロットル開度の第１目標開度θｔｇｔ１になるまでスロットルバルブ２２を開くとともに、スロットルバルブの閉じ速さが一定にとなるように制御される、即ち、スロットルバルブ２２を閉じるときには、スロットル開度に応じて電動モータ４１に加える制御出力を減じるようにデューティ制御されることを特徴とする。
【００８０】
上記構成により、電動モータ４１に加える制御出力とリターンスプリング４４（図３参照）の戻しトルクとの合力を一定にして、スロットルバルブ２２の閉じ速度を一定にすることができ、スロットルバルブ２２の全閉位置をより一層安定させることができる。
【００８１】
上記の図５に示したように、イグニッションスイッチ６１をＯＮに操作後、制御装置６０によるスロットルバルブ２２の開閉制御終了まではスタータモータ６７の回転を禁止する制御を行うことを特徴とする。
上記構成により、スタータモータ６７の作動前にスロットルバルブ２２（図３参照）の開閉制御を終了させることができ、エンジンの始動等に影響を与えないようにすることができる。
【００８２】
また、エンジンが搭載された自動二・三輪車のサイドスタンド、メインスタンドの不使用時は、制御装置６０によるスロットルバルブ２２の開閉制御を禁止することを特徴とする。
上記構成により、自動二・三輪車が走行する前にスロットルバルブ２２の開閉制御を終了させることができ、自動二・三輪車の走行に影響を与えないようにすることができる。
【００８３】
尚、本発明のエンジンのスロットル装置は、自動二輪車に限らず、自動三輪車に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明のエンジンのスロットル装置は、自動二輪車、自動三輪車に好適である。
【符号の説明】
【００８５】
２１…スロットルボディ、２２…スロットルバルブ、２３…スロットルシャフト、２８…スロットル装置、３１ａ…スロットルシャフト挿通穴（シャフト挿通穴）、４１…アクチュエータ（電動モータ）、４３…スロットルシャフトギヤ、４４…リターンスプリング、４６…スロットル開度センサ、５２…可動側センサ部材（ホール素子）、５５…ストッパ部材（アジャストスクリュー）、６０…制御装置、６１…イグニッションスイッチ、６７…スタータモータ、θｔｇｔ１…目標開度（第１目標開度）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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