(57)【要約】【課題】ピッチ角を変化させた際に、ロール角を補正して、正確なロール角を表示できる情報装置、この情報装置を搭載した撮像装置および角度補正方法を提供すること。【解決手段】目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度を求めるためのデータを出力する角度検出手段と、前記角度検出手段により求められる前記ピッチ方向の角度により、前記ロール方向の角度を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする情報装置。【選択図】  図１
2011019035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度を求めるためのデータを出力する角度検出手段と、
前記角度検出手段により求められる前記ピッチ方向の角度により、前記ロール方向の角度を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする情報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報装置において、前記ピッチ方向の角度に対応した補正値を有する補正テーブルを備え、
前記補正手段は、前記補正テーブルを用いて、前記ピッチ方向の角度によって、前記ロール方向の角度の補正に用いる補正値を自動で選択することを特徴とする情報装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報装置において、前記補正テーブルはピッチ方向の角度０°に対して対称的な値とするテーブルであることを特徴とする情報装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の情報装置において、前記補正手段は、前記角度検出手段により求められるピッチ方向の角度から線形補正式により補正値を算出し、算出した前記補正値を用いて前記ロール方向の角度を補正することを特徴とする情報装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の情報装置において、前記角度検出手段が２軸または３軸の加速度センサーであることを特徴とする情報装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の情報装置を備えたデジタルカメラであり、請求項１に記載の目的とする装置であることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度を求めるためのデータを出力する角度検出ステップと、
前記角度検出ステップにより求められる前記ピッチ方向の角度により、前記ロール方向の角度を補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法。
【請求項８】
請求項７に記載の角度補正方法において、前記ピッチ方向の角度に対応した補正値を有する補正テーブルを前記補正ステップにおいて用い、前記ピッチ方向の角度によって、前記ロール方向の角度の補正に用いる補正値を自動で選択することを特徴とする、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法。
【請求項９】
請求項８に記載の角度補正方法において、前記補正テーブルはピッチ方向の角度０°に対して対称的な値とするテーブルであることを特徴とする目的とする、装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれかに記載の角度補正方法において、前記補正ステップにおいて、前記角度検出手段により求められるピッチ方向の角度から線形補正式による補正値を算出し、前記補正値を用いて前記ロール方向の角度を補正することを特徴とする、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれかに記載の角度補正方法において、前記角度検出手段が２軸または３軸の加速度センサーであることを特徴とする、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的とする撮像装置などのロール角、ピッチ角を補正することができる情報装置、この情報装置を搭載して前記ロール角、ピッチ角を補正して表示できる撮像装置および角度補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に記載されているように、カメラなどに搭載されている情報装置により、搭載された加速度センサーからの出力を基に前記カメラ本体のピッチ角、ロール角を算出し、撮像の際にカメラの表示部に表示する発明が知られている。
そして、この特許文献１の段落００６３、００６４には、ピッチ角を大きくするほど、ロール角の表示精度が低下することが記載されており、この問題を解決するため、ピッチ角がある角度となった場合に、表示を点滅させたり警告音を鳴らして警告することが記載されている。
このように、ピッチ角を大きくする（Ｚ軸の感度を増加させる）ことにより、ロール角を算出するのに必要なＸ、Ｙ軸の感度が低下し、ロール角を算出する際の誤差の要因になるという問題点があった。
また、搭載されている加速度センサー自体に他軸感度というものがあり、例えばＺ軸を動かしていても、他軸（Ｘ、Ｙ軸）に影響する。これはパッケージ内のセンサの傾き等の影響のためにおこるものである。そのため、ピッチ角を変化させれば、加速度センサーを用いて得られたロール角にも影響を及ぼすこととなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した従来技術の実情を考慮してなされたもので、水平な場所に置いて、撮像素子と加速度センサーの位置関係を調整したとしても、ピッチ角が大きくなるとロール角にも影響を及ぼすことに鑑みてなされたものである。
すなわち本発明は、ピッチ角を変化させた際に、ロール角を補正して、どのピッチ角、たとえばピッチ角を８０°程度にしても正確なロール角を補正することができるような情報装置、この情報装置を搭載して前記ロール角、ピッチ角を補正して表示できる撮像装置および角度補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の情報装置の発明は、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度を求めるためのデータを出力する角度検出手段と、前記角度検出手段により求められる前記ピッチ方向の角度により、前記ロール方向の角度を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
また請求項２に記載の情報装置の発明は、請求項１において、前記ピッチ方向の角度に対応した補正値を有する補正テーブルを備え、前記補正手段は、前記補正テーブルを用いて、前記ピッチ方向の角度によって、前記ロール方向の角度の補正に用いる補正値を自動で選択することを特徴とする。
また請求項３に記載の情報装置の発明は、請求項２において、前記補正テーブルはピッチ方向の角度０°に対して対称的な値とするテーブルであることを特徴とする。
また請求項４に記載の情報装置の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の情報装置において、前記補正手段は、前記角度検出手段により求められるピッチ方向の角度から線形補正式により補正値を算出し、算出した前記補正値を用いて前記ロール方向の角度を補正することを特徴とする。
また請求項５に記載の情報装置の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の情報装置において、前記角度検出手段が２軸または３軸の加速度センサーであることを特徴とする。
また請求項６に記載の情報装置の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の情報装置を備えたデジタルカメラであり、請求項１に記載の目的とする装置であることを特徴とする。
また請求項７に記載の、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法の発明は、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度を求めるためのデータを出力する角度検出ステップと、
前記角度検出ステップにより求められる前記ピッチ方向の角度により、前記ロール方向の角度を補正する補正ステップと、を有することを特徴とする。
また請求項８に記載の、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法の発明は、請求項７において、前記ピッチ方向の角度に対応した補正値を有する補正テーブルを前記補正ステップにおいて用い、前記ピッチ方向の角度によって、前記ロール方向の角度の補正に用いる補正値を自動で選択することを特徴とする。
また請求項９に記載の、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法の発明は、請求項８において、前記補正テーブルはピッチ方向の角度０°に対して対称的な値とするテーブルであることを特徴とする。
また請求項１０に記載の、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法の発明は、請求項７から９のいずれかにおいて、前記補正ステップにおいて、前記角度検出手段により求められるピッチ方向の角度から線形補正式による補正値を算出し、前記補正値を用いて前記ロール方向の角度を補正することを特徴とする。
また請求項１１に記載の、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度補正方法の発明は、請求項７〜１０のいずれかに記載の角度補正方法において、前記角度検出手段が２軸または３軸の加速度センサーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、搭載することを目的とする装置である、たとえばカメラなどの撮像装置が、どのピッチ角においても精度の良いロール角の表示が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の撮像装置の実施形態としてデジタルカメラとした場合のブロック構成を示す図である。
【図２】（Ａ）は本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラの外観を示す正面図であり、（Ｂ）はデジタルカメラの背面図であり、（Ｃ）はデジタルカメラの上面図である。
【図３】デジタルカメラのピッチ方向とロール方向を説明するための図である。この図で示すデジタルカメラも本発明の撮像装置の一実施形態である。
【図４】ピッチ角をつけた場合のロール角の変化の実測グラフである。
【図５】電子水準器７を搭載したカメラの表示の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図を参照しながら、本発明の情報装置等の、発明の実施の形態について説明する。尚、各図の番号は、同じ部材や同じ処理に関して、同じ番号を用いて説明する。
図１〜２はそれぞれ、本発明の情報装置を用いた実施形態であるデジタルカメラの一部構成を示すブロック図および外観図である。
まず、本発明の情報装置について説明する。
【０００８】
［情報装置］
本発明の情報装置は、たとえば図１に示すデジタルスチルカメラプロセッサ（プロセッサ（１０４））と、加速度センサー（１１１）とを有して構成される。
他にＲＡＭ（１１４）、内蔵メモリ（１０７）、ＲＯＭ（１１３）、ＳＤＲＡＭ（１０３）を有することもできる。
より詳細な構成及び動作は後述する。
【０００９】
[情報装置を搭載した撮像装置]
本発明の撮像装置は、上記した情報装置を搭載している。
情報装置を搭載した撮像装置として、たとえば図２のデジタルカメラを例にして説明する。
図１に示すように、ＣＣＤ（１０１）は、レンズ等より入射された光学画像を光電変換するための固体撮像素子である。またＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（１０２）は、画像ノイズ除去用の相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（１０２−１）と、利得調整を行うＡＧＣ（１０２−２）と、デジタル信号変換を行うＡ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）（１０２−３）と、Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（１０２）の駆動タイミング信号を発生するＴＧ（１０２−４）を有する。そして情報装置内のＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）より、垂直同期信号（ＶＤ信号）、水平同期信号（ＨＤ信号）が供給され、ＣＰＵブロック（１０４−３）によってＣＣＤ（１０１）が制御される。
【００１０】
鏡胴ユニット（４）は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ（４−１ａ）とズーム駆動モータ（４−１ｂ）からなるズーム光学系（４−１）、フォーカスレンズ（４−２ａ）とフォーカス駆動モータ（４−２ｂ）からなるフォーカス光学系（４−２）、絞り（４−３ａ）と絞りモータ（４−３ｂ）からなる絞りユニット（４−３）、メカシャッタ（４−４ａ）とメカシャッタモータ（４−４ｂ）からなるメカシャッタユニット（４−４）、および、各モータを駆動するモータドライバ（４−５）を有する。
【００１１】
ＲＯＭ（１１３）には、ＣＰＵブロック（１０４−３）にて解読可能なコードで記述された制御プログラムや制御するためのパラメータが格納されている。本発明の撮像装置の実施形態であるデジタルカメラの電源がオン状態になると、前記制御プログラムは情報装置内にある不図示のメインメモリにロードされ、前記ＣＰＵブロック（１０４−３）はそのプログラムに従って撮像装置本体各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を、一時的に、ＲＡＭ（１１４）、及び後述するデジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）内にあるＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ（１０４−４）に保存する。ＲＯＭ（１１３）に書き換え可能なフラッシュＲＯＭを使用することで、制御プログラムや制御するためのパラメータを変更することが可能であり、機能のバージョンアップが容易に行える。
【００１２】
デジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、ＣＣＤ（１０１）よりＦ／Ｅ―ＩＣ（１０２）の出力データを入力し、これを用いてホワイトバランス設定やガンマ設定を行い、又、前述したように、垂直同期信号、水平同期信号を供給するＣＣＤ１制御ブロック（１０４−１）、フィルタリング処理により、輝度データ・色差データへの変換を行うＣＣＤ２制御ブロック（１０４−２）、前述した装置各部の動作を制御するＣＰＵブロック（１０４−３）、前述した制御に必要なデータ等を、一時的に保存するＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ（１０４−４）、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック（１０４−５）、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック（１０４−６）、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するＲＥＳＩＺＥブロック（１０４−８）、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードコントローラブロック（１０４−１０）を有する。これらの各ブロックはバスラインを介して相互に接続されている。
【００１３】
ＳＤＲＡＭ（１０３）は、前述したデジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ（１０１）から、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）を経由して取りこんで、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）でホワイトバランス設定、ガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」やＣＣＤ２制御ブロック（１０４−２）で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）で、圧縮されたＪＰＥＧデータの「ＪＰＥＧ画像データ」などである。
内蔵メモリ（１０７）は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。この画像データは圧縮されたＪＰＥＧのデータを記憶できる。
【００１４】
ＬＣＤドライバ（１０８）は、後述するＬＣＤモニタ（５）を駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ（５）に表示するための信号に変換する機能も有している。ＬＣＤモニタ（５）は、撮影前に被写体の状態を監視したり、撮影した画像を確認したり、メモリカードや前述した内蔵メモリ（１０７）に記録した画像データを表示したりするなどを行うためのモニタである。ビデオＡＭＰ（１０９）は、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号を、７５Ωインピーダンス変換するためのアンプであり、ビデオジャック（１１０）は、ＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１５）は、ユーザが操作するＫｅｙ回路であり、ＳＵＢ−ＣＰＵ（１０５）は、操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１５）などの出力信号をユーザの操作情報として、前述したＣＰＵブロック（１０４−３）に出力する。また、時刻をカウントしているＲＴＣ（１１２）と通信し、時間を制御している。なお操作Ｋｅｙユニットを操作キーユニットと表記することがある。
【００１５】
加速度センサ（１１１）は基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）上に実装され、２軸Ｘ、Ｙと温度Ｔのデータ値（２軸センサの場合）あるいはＸ、Ｙ、Ｚと温度Ｔのデータ値（３軸センサの場合）を出力する。それをデジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）のＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：Ｉ２Ｃ）ブロック（１０４−１１）とシリアル通信し、そのデータからカメラの傾きを演算し、ＬＣＤモニタ（５）等に表示する。
加速度センサーの水平に対するロール角θＡおよびピッチ角φは以下の（式１）で表される。
【００１６】
θＡ［ｄｅｇ］＝（１８０／π）×ａｒｃｔａｎ（（Ｙ−Ｙ０）／（Ｘ−Ｘ０））
φ［ｄｅｇ］＝（１８０／π）×ａｒｃｔａｎ（（Ｚ−Ｚ０）／（Ｘ−Ｘ０））
・・・（式１）
【００１７】
ここでＸ０、Ｙ０、Ｚ０は各々、重力ゼロの時の加速度センサーの出力である。なお本発明では、使用できる加速度センサーとして、２軸または３軸のいずれかのタイプのものを挙げることができる。また（式１）において、３軸のタイプの加速度センサーを用いて、ロール角、ピッチ角を求める例を説明したが、２軸の場合でも同様な式を用いて求めることができる。
また本発明の角度補正方法は、目的とする装置のロール方向とピッチ方向の角度を求めるためのデータを出力する工程（角度検出ステップ）と、
この工程により求められる前記ピッチ方向の角度により、前記ロール方向の角度を補正する補正ステップとを有する。以下に述べる実施例において、補正ステップに関して詳説する。
【実施例】
【００１８】
上記したような実施形態の撮像装置として、図２を用いて、カメラに装着されている各機能部品について説明する。
図２（Ａ）および（Ｃ）において、カメラ本体の正面中央付近にはレンズ鏡胴ユニット４が組み込まれ、カメラ本体の正面上部にはストロボ発光部１、測距ユニット２、光学ファインダ３が組み込まれている。カメラ本体の上面には、レリーズスイッチＳＷ１、第１ジョグダイヤルＳＷ３、モードダイヤルＳＷ２が組み込まれている。
図２（Ｂ）に示すように、カメラ本体の背面側には、ＬＣＤモニタ５、第２ジョグダイヤルＳＷ４、ズームスイッチ［ＴＥＬＥ］ＳＷ５、ズームスイッチ［ＷＩＤＥ］ＳＷ６、上方向指示スイッチＳＷ７、右方向指示スイッチＳＷ８、ＯＫスイッチＳＷ９、左指示スイッチＳＷ１０、マクロスイッチを兼ねた下方向指示スイッチＳＷ１１、ディスプレイスイッチＳＷ１２、削除スイッチＳＷ１３、メニュースイッチＳＷ１４、電源スイッチＳＷ１５がそれぞれ組み込まれている。また、光学ファインダ３の接眼部がカメラ本体の背面側に配置されている。本明細書では、上記各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５を一括して「操作キーユニット（操作ＫＥＹユニット）」という場合がある。
【００１９】
次に撮像装置のピッチ角およびロール角について図３を用いて説明する。図３に示すように、ロール方向の角度は撮像装置の光軸（ここでは光軸をＺ方向に採った。）の回転の角度であり、ピッチ方向の角度は光軸に対して垂直な面の角である。この面はデジタルカメラのモニタ画面と同一の面とする。他軸感度等の原因により、ピッチ角を増加させていくとロール角が変化してしまう。実際に測定したグラフを図４に示す。この図４に示す通り、ピッチ角をつけていくと、徐々にロール角θＡが変化していく。図４は水平時（ピッチ角φ＝０°）を基準（ロール角θ＝０°）としてグラフ化したものである。このようにピッチ角φを増加させていくとロール角の差分（実際のロール角θからのずれる角度：Δθ）が増加していくことが判る。状況を改善するためにここでは二つの実施例を以下に示す。なおロール角の差分Δθは、加速度センサーから求められるθAと実際のロール角θとのずれた角（Δθ＝θＡ−θ）である。
【００２０】
[実施例１]
（θＡごとに、基準となる角度θ＿ｏｆｆｓｅｔの値を置き換える例）
図５に示す例のような電子水準器を搭載した場合、ピッチ角０°での撮像素子の水平（ロール角θ＝０°）に合わせて、加速度センサー（１１１）から得られた値（Ｘ，Ｙ）を、Ｉ２Ｃブロックを介してＲＯＭ（１１３）に保存しておき、それを基準として各ロール角θＡの計算を行う（式１）。これは個々のカメラにおいて、出荷前の工程で調整する。
ここで保存した値をθ＿ｏｆｆｓｅｔ０（Ｉ）とする。
従来の角度の算出方法は、加速度センサーの出力値を用い、この出力値から前記（式１）を用いてθＡ値を算出し、この算出されたθA値から、前記θ＿ｏｆｆｓｅｔ０を引いて求められる（補正後のθ＝θＡ−θ＿ｏｆｆｓｅｔ０）。
本発明ではこの調整に加え、ピッチ角φを増加させた場合の水平（ロール角θ＝０°）のときの加速度センサーの値も、ビデオカメラのＲＯＭ（１１３）に保存しておく。（あるいは加速度センサーからの出力値により算出したロール角θA、ピッチ角φを記憶しておくこともできる。）
補正テーブルを作成して補正する場合は、ピッチ角φ＝１５°、３０°、４５°、６０°の４箇所において撮像素子の水平（ロール角θ＝０）の時の加速度センサの値（あるいは加速度センサーからの出力値により算出したロール角θA、ピッチ角φ）をＲＯＭ（１１３）に保存する。それらを、それぞれ、θ＿ｏｆｆｓｅｔ１５・・・（ＩＩ）、θ＿ｏｆｆｓｅｔ３０・・・（ＩＩＩ）、θ＿ｏｆｆｓｅｔ４５・・・（ＩＶ）、θ＿ｏｆｆｓｅｔ60・・・（Ｖ）とする。
ＲＯＭ（１１３）に保存したピッチ角φ＝０°、１５°、３０°、４５°、６０°での５つのロール角１〜５を用いて、下記の表１に示すように、カメラのピッチ角φの範囲によって、どのピッチ角で調整した値を基準とするかを決め、その値を用いてロール角θの計算を行う。
【００２１】
【表１】
2011019035.tif 000003
【００２２】
ロール角θの計算式は前記（式１）で表されるセンサーから出力された（Ｘ，Ｙ）、温度Ｔにより（あるいはセンサーから出力された（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、温度Ｔにより）、デジタルスチルカメラプロセッサ（もしくはCPUブロック（１０４−３））で求められたロール角θＡから、表にある（Ｉ）〜（Ｖ）で調整したロール角θ＿ｏｆｆｓｅｔＮ（Ｎは上記（Ｉ）〜（Ｖ）の基準によるロール角（０、１５、３０、４５または６０）のいずれか）を自動で選択し、これを用いて引き算することにより角度の補正を行う。
例えば、ピッチ角φ＝２０°の時のロール角の計算は、加速度センサーから出力される値を基に算出されるロール角θＡから、φ＝１５°の前記（ＩＩ）で調整したロール角θ＿ｏｆｆｓｅｔ１５（ＩＩ）を引くことによって求められる（表１参照）。
【００２３】
[実施例２]
（ピッチ角の２点θ＿ｏｆｆｓｅｔ０とθ＿ｏｆｆｓｅｔ４５で算出する例）
実施例１に示す方法を用いると精度は上がるが、工程のタスクが増加する。図４に示す関係を、ほぼ線形にある（すなわち比例関係にある）とし、ピッチ角φ＝０°と４５°での調整のみを行い、θ＿ｏｆｆｓｅｔ０とθ＿ｏｆｆｓｅｔ４５を算出する。そして、この二つのロール角から線形の式を導出することができる。
センサーが出力する出力値から算出されるθAと、上記算出したθ＿ｏｆｆｓｅｔ０とθ＿ｏｆｆｓｅｔ４５とで、下記（式２）を求める。
θA−（（θ＿oｆｆｓｅｔ４５−θ＿ｏｆｆｓｅｔ０）／４５）＊φ  ・・・（式２）
その式を用いてロール角の計算を行うことで、ピッチ角φがある値の場合でのロール角の精度を向上させることが可能となる。本発明の角度補正方法では、角度検出手段である加速度センサーにより求められるピッチ方向の角度から、上記したような線形補正式による補正値を算出し、前記補正値を用いて前記ロール方向の角度を補正することができる。
【００２４】
上記した二つの実施例では、ピッチ角φがプラスの場合としたが、ピッチ角がマイナスの場合も同様である。なおロール角を記録する補正テーブルは、ピッチ方向の角度０°に対して対称的な値（ピッチ角がプラスとマイナスとで対称な値となる）とするテーブルとし、これを用いて自動的に補正するための補正値をテーブルから選択して補正することができる。
【００２５】
本発明の情報装置は、カメラなどの撮像装置に実装されて利用される例により、説明したが、携帯可能な機器（ゲーム機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、携帯通信機器、車搭載用画像入力装置、監視機器）などに搭載して用いることもできる。
【符号の説明】
【００２６】
１・・・ストロボ発光部
２・・・測距ユニット
３・・・光学ファインダ
４・・・銅鏡
５・・・ＬＣＤモニタ
６・・・電池蓋
７・・・電子水準器
１０１・・・ＣＣＤ
１０２・・・Ｆ／Ｅ−ＩＣ
１０３・・・ＳＤＲＡＭ
１０４・・・デジタルスチルカメラプロセッサ
１０５・・・ＳＵＢ−ＣＰＵ
１０６・・・ストロボ回路
１０７・・・内蔵メモリ
１０８・・・ＬＣＤドライバ
１０９・・・ビデオAMP
１１０・・・ビデオジャック
１１１・・・加速度センサー
１１２・・・RTC（Real Time Clock）
１１３・・・ROM
１１４・・・RAM
ＳＷ１・・・レリーズスイッチ
ＳＷ２・・・モードダイヤル
ＳＷ３・・・ジョグダイヤル１
ＳＷ４・・・ジョグダイヤル２
ＳＷ５・・・ズームＳＷ[TELE]
ＳＷ６・・・ズームＳＷ[WIDE]
ＳＷ７・・・上ＳＷ
ＳＷ８・・・右ＳＷ
ＳＷ９・・・ＯＫ  ＳＷ
ＳＷ１０・・左ＳＷ
ＳＷ１１・・下ＳＷ  /  マクロＳＷ
ＳＷ１２・・ＤＩＳＰＬＡＹ  ＳＷ
ＳＷ１３・・削除ＳＷ
ＳＷ１４・・ＭＥＮＵ  ＳＷ
ＳＷ１５・・電源ＳＷ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２００９−０９４９８７号公報
【図１】
2011019035.tif 000004
【図２】
2011019035.tif 000005
【図３】
2011019035.tif 000006
【図４】
2011019035.tif 000007
【図５】
2011019035.tif 000008