(57)【要約】【課題】媒体のたるみを抑制することができる搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】プリンター１１の搬送装置１２は、搬送方向Ｘに沿って用紙Ｐを挟圧しつつ搬送するとともに、用紙Ｐの挟圧力（保持力）が可変な搬送ローラー対１７，１８と、搬送ローラー対１７，１８の挟圧力を変更する制御装置３２と、を備え、制御装置３２は、搬送ローラー対１７で用紙Ｐを搬送する第１搬送段階から搬送ローラー対１７，１８で用紙Ｐを搬送する第２搬送段階に移行する第１移行段階において、搬送ローラー対１８の挟圧力を変更するとともに、第２搬送段階から搬送ローラー対１８で用紙Ｐを搬送する第３搬送段階に移行する第２移行段階において、搬送ローラー対１７の挟圧力を変更する。【選択図】図１
2011219260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って媒体を保持しつつ搬送するとともに、前記媒体の保持力が可変な第１搬送部と、
該第１搬送部よりも前記搬送方向の下流側において前記媒体を挟圧しつつ搬送するとともに、前記媒体の挟圧力が可変な第２搬送部と、
前記第１搬送部の保持力及び前記第２搬送部の挟圧力を変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１搬送部で前記媒体を搬送する第１搬送段階から前記第１搬送部及び前記第２搬送部で前記媒体を搬送する第２搬送段階に移行する第１移行段階において、前記第２搬送部の挟圧力を変更するとともに、
前記第２搬送段階から前記第２搬送部で前記媒体を搬送する第３搬送段階に移行する第２移行段階において、前記第１搬送部の保持力を変更することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１移行段階において、前記第２搬送段階よりも前記第２搬送部の挟圧力を弱くするとともに、前記第２移行段階において、前記第１搬送部の保持力を前記第２搬送段階よりも弱くすることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送部よりも前記搬送方向の上流側において、前記媒体を保持しつつ搬送する上流側搬送部をさらに備え、
前記制御手段は、前記上流側搬送部による前記媒体の保持が解除された後に、前記第１搬送部の保持力を弱くし始めることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第２搬送部よりも前記搬送方向の下流側において、前記媒体を保持しつつ搬送する下流側搬送部をさらに備え、
前記制御手段は、前記下流側搬送部が前記媒体を保持するまでに、前記第１移行段階を終了させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間となる領域において、吸引により前記媒体の姿勢を保持する姿勢保持機構をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２移行段階において前記第１搬送部の保持力を弱くするのにあわせて、前記姿勢保持機構の吸引力を前記第２搬送段階よりも弱くすることを特徴とする請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
搬送方向に沿って媒体を搬送する請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間となる領域において、前記媒体に記録を施す記録手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置として、用紙（媒体）に対してインクなどの流体を噴射することで印刷（記録）を行うインクジェット式プリンターが広く知られている。こうしたプリンターには、図７に示すように、搬送ローラー対１００で挟圧することで用紙Ｐを保持しつつ搬送し、搬送経路上に配置された記録ヘッド１０１からインクを噴射することで、印刷を行うものがあった（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、こうしたプリンターでは、搬送方向Ｘにおいて記録ヘッド１０１よりも下流側に配置された排出ローラー対１０２で記録が施された用紙Ｐを排紙している。なお、その場合における排出ローラー対１０２は駆動ローラー１０２ａと従動ローラー１０２ｂとから構成するのが一般的である。
【０００４】
そして、記録が施された用紙Ｐが排出ローラー対１０２に挟圧される際には、挟圧力に抗して用紙Ｐの先端が駆動ローラー１０２ａと従動ローラー１０２ｂとの間に進入する必要があるため、図７に示すように瞬間的に用紙がたるんでしまうことがある。そのため、特許文献１のプリンターにおいては、排出ローラー対１０２の挟圧力を段階的に変化させることで、用紙Ｐのたるみを抑制するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１６６３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、用紙Ｐは、記録ヘッド１０１の上流側に設けられた搬送ローラー対１００から後端が離間する際にも、図８に示すように、張設状態から解放された後端側が弾き出されて、瞬間的にたるんでしまうことがあった。そのため、用紙Ｐの搬送速度が変化したり（たるみが生じる瞬間に一瞬速くなり、その直後に遅くなる）、用紙Ｐのたるんだ部分が記録ヘッド１０１に近づいたりすることで、インクの着弾位置がずれ、記録品質が低下してしまうという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、媒体のたるみを抑制することができる搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、搬送方向に沿って媒体を保持しつつ搬送するとともに、前記媒体の保持力が可変な第１搬送部と、該第１搬送部よりも前記搬送方向の下流側において前記媒体を挟圧しつつ搬送するとともに、前記媒体の挟圧力が可変な第２搬送部と、前記第１搬送部の保持力及び前記第２搬送部の挟圧力を変更する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１搬送部で前記媒体を搬送する第１搬送段階から前記第１搬送部及び前記第２搬送部で前記媒体を搬送する第２搬送段階に移行する第１移行段階において、前記第２搬送部の挟圧力を変更するとともに、前記第２搬送段階から前記第２搬送部で前記媒体を搬送する第３搬送段階に移行する第２移行段階において、前記第１搬送部の保持力を変更する。
【０００９】
この構成によれば、制御手段が第１移行段階で第２搬送部の挟圧力を変更すると、第２搬送部が媒体を挟圧する際の媒体のたるみを抑制することができる。また、制御手段が第２移行段階において第１搬送部の保持力を変更すると、媒体の後端が第１搬送部から離間する際の媒体のたるみを抑制することができる。
【００１０】
本発明の搬送装置において、前記制御手段は、前記第１移行段階において、前記第２搬送段階よりも前記第２搬送部の挟圧力を弱くするとともに、前記第２移行段階において、前記第１搬送部の保持力を前記第２搬送段階よりも弱くする。
【００１１】
この構成によれば、制御手段が第１移行段階において第２搬送段階よりも第２搬送部の挟圧力を弱くすると、媒体が第１搬送部に挟圧される際の抗力を低減することができる。また、制御手段が第２移行段階において第１搬送部の保持力を第２搬送段階よりも弱くすると、媒体の後端を第１搬送部から緩やかに開放することができる。
【００１２】
本発明の搬送装置は、前記第１搬送部よりも前記搬送方向の上流側において、前記媒体を保持しつつ搬送する上流側搬送部をさらに備え、前記制御手段は、前記上流側搬送部による前記媒体の保持が解除された後に、前記第１搬送部の保持力を弱くし始める。
【００１３】
この構成によれば、制御手段が上流側搬送部による媒体の保持が解除された後に第１搬送部の保持力を弱くし始めるので、上流側搬送部、第１搬送部及び第２搬送部の搬送速度のばらつきによる媒体の搬送速度の変化を抑制することができる。
【００１４】
本発明の搬送装置は、前記第２搬送部よりも前記搬送方向の下流側において、前記媒体を保持しつつ搬送する下流側搬送部をさらに備え、前記制御手段は、前記下流側搬送部が前記媒体を保持するまでに、前記第１移行段階を終了させる。
【００１５】
この構成によれば、下流側搬送部が媒体を保持するまでに制御手段が第１移行段階を終了させるので、第１搬送部、第２搬送部及び下流側搬送部の搬送速度のばらつきによる媒体の搬送速度の変化を抑制することができる。
【００１６】
本発明の搬送装置は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間となる領域において、吸引により前記媒体の姿勢を保持する姿勢保持機構をさらに備え、前記制御手段は、前記第２移行段階において前記第１搬送部の保持力を弱くするのにあわせて、前記姿勢保持機構の吸引力を前記第２搬送段階よりも弱くする。
【００１７】
この構成によれば、制御手段が第２移行段階において第１搬送部の保持力を弱くするのにあわせて、姿勢保持機構の吸引力を第２搬送段階よりも弱くするので、姿勢保持機構の吸引力による媒体の搬送速度の変化を抑制することができる。
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、搬送方向に沿って媒体を搬送する上記搬送装置と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間となる領域において、前記媒体に記録を施す記録手段とを備える。
【００１９】
この構成によれば、制御手段が第１移行段階で第２搬送部の挟圧力を変更すると、第２搬送部が媒体を挟圧する際の媒体のたるみを抑制することができる。また、制御手段が第２移行段階において第１搬送部の保持力を変更すると、媒体の後端が第１搬送部から離間する際の媒体のたるみを抑制することができる。したがって、記録手段が記録を施す際の媒体の搬送速度や記録手段に対する相対距離の変化を抑制し、記録品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態における記録装置の概略構成を示す側面図。
【図２】搬送装置及び記録ヘッドを下側から見た下面図。
【図３】第１実施形態における用紙の保持力の変化を模式的に示すグラフ。
【図４】第２実施形態における記録装置の概略構成を示す側面図。
【図５】第３実施形態における記録装置の概略構成を示す側面図。
【図６】第３実施形態における用紙の保持力の変化を模式的に示すグラフ。
【図７】従来の記録装置で用紙の先端が排出ローラー対に当接した状態を示す側面図。
【図８】従来の記録装置で用紙の後端が搬送ローラー対から離間した状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」という）に具体化した第１実施形態を、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２２】
図１に示すように、プリンター１１は、媒体としての用紙Ｐを搬送方向Ｘ（図１では右方向）に沿って搬送する搬送装置１２と、複数（本実施形態では４つ）の記録ヘッド１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）と、記録ヘッド１３と対向する位置に設けられたプラテン１４とを備えている。
【００２３】
各記録ヘッド１３は、流体としてのインクの色毎に設けられるとともに、各色のインクを噴射可能な複数のノズル１５を有している。本実施形態において、記録ヘッド１３は、固定された状態で用紙最大幅範囲の印刷が可能なように、搬送方向Ｘと交差する幅方向Ｙ（図１では前後方向）にノズル１５が並んだラインヘッドとなっている。また、プラテン１４は用紙Ｐを支持する支持台として機能する。
【００２４】
搬送装置１２は、上流側搬送部としての搬送ローラー対１６と、第１搬送部としての搬送ローラー対１７と、第２搬送部としての搬送ローラー対１８と、下流側搬送部としての搬送ローラー対１９と、搬送モーター２０と、調整装置２１とを備えている。
【００２５】
そして、搬送ローラー対１６によって搬送された用紙Ｐを搬送ローラー対１７がプラテン１４上に給紙するとともに、プラテン１４上で記録ヘッド１３からインクが噴射されることで、用紙Ｐに対する印刷が行われるようになっている。また、記録が施された用紙Ｐは、搬送ローラー対１８，１９によって排紙されるようになっている。
【００２６】
すなわち、搬送方向Ｘにおいて、搬送ローラー対１７は記録ヘッド１３の上流側に配置されているとともに、搬送ローラー対１８は搬送ローラー対１７及び記録ヘッド１３の下流側に配置されている。また、搬送方向Ｘにおいて、搬送ローラー対１６は搬送ローラー対１７よりも上流側に配置されているとともに、搬送ローラー対１９は搬送ローラー対１８よりも下流側に配置されている。
【００２７】
搬送ローラー対１６は、駆動軸１６ａと、駆動軸１６ａに支持された駆動ローラー１６ｂと、回転軸１６ｃと、回転軸１６ｃに支持された従動ローラー１６ｄと、回転軸１６ｃを駆動軸１６ａ側に向けて付勢する付勢部材１６ｅとを有する。また、搬送ローラー対１７は、駆動軸１７ａと、駆動軸１７ａに支持された駆動ローラー１７ｂと、回転軸１７ｃと、回転軸１７ｃに支持された従動ローラー１７ｄと、回転軸１７ｃを駆動軸１７ａ側に向けて付勢する付勢部材１７ｅとを有する。
【００２８】
また、搬送ローラー対１８は、駆動軸１８ａと、駆動軸１８ａに支持された駆動ローラー１８ｂと、回転軸１８ｃと、回転軸１８ｃに支持された従動ローラー１８ｄと、回転軸１８ｃを駆動軸１８ａ側に向けて付勢する付勢部材１８ｅとを有する。また、搬送ローラー対１９は、駆動軸１９ａと、駆動軸１９ａに支持された駆動ローラー１９ｂと、回転軸１９ｃと、回転軸１９ｃに支持された従動ローラー１９ｄと、回転軸１９ｃを駆動軸１９ａ側に向けて付勢する付勢部材１９ｅとを有する。
【００２９】
駆動ローラー１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂは搬送モーター２０の出力軸と動力伝達可能に接続されている。一方、従動ローラー１６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄはそれぞれ駆動ローラー１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂとの間に用紙Ｐを挟圧する。したがって、駆動ローラー１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂが搬送モーター２０の駆動に伴って回転することで、搬送ローラー対１６〜１９は用紙Ｐを挟圧しつつ搬送する。
【００３０】
搬送ローラー対１６，１９の付勢部材１６ｅ，１９ｅは、それぞれ下端側が回転軸１６ｃ，１９ｃに接続されている一方、上端側が固定枠部２２，２３に固定されている。これに対して、搬送ローラー対１７，１８の付勢部材１７ｅ，１８ｅは、それぞれ下端側が回転軸１７ｃ，１８ｃに接続されている一方、上端側が調整装置２１を構成する可動部２４，２５に固定されている。
【００３１】
また、調整装置２１は、可動部２４，２５の上方にそれぞれ設けられた回動軸２６，２７と、回動軸２６，２７とそれぞれ一体的に回動するカム部材２８，２９と、回動軸２６，２７を回動させるための回動用モーター３０と、切替機構３１と、制御手段としての制御装置３２とを備えている。
【００３２】
図２に示すように、駆動軸１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ及び回転軸１６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９ｃは幅方向Ｙに沿って延びるように設けられている。また、駆動ローラー１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ及び従動ローラー１６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄは、それぞれ幅方向Ｙに沿って複数設けられている。
【００３３】
なお、駆動ローラー１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ及び従動ローラー１６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄは、搬送経路の幅方向Ｙにおいて、搬送方向Ｘに沿って延びる中心線Ｌｃ（図２にて一点鎖線で示す）を中心とした線対称となる位置にそれぞれ配置されている。そして、用紙Ｐは、その大きさに関係なく、中心線Ｌｃと幅方向Ｙの中央位置が一致するように搬送される。すなわち、搬送装置１２は、用紙Ｐをセンター給紙するようになっている。
【００３４】
また、固定枠部２２，２３及び可動部２４，２５は幅方向Ｙに延びるように設けられているとともに、付勢部材１６ｅ，１９ｅ，１７ｅ，１８ｅは、それぞれ固定枠部２２，２３及び可動部２４，２５の幅方向Ｙの両端側に１つずつ設けられている。すなわち、付勢部材１６ｅ，１７ｅ，１８ｅ，１９ｅは幅方向Ｙに並ぶ各従動ローラー１６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄが均等な押圧力を発揮するように、回転軸１６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９ｃを付勢している。
【００３５】
図１に示すように、搬送経路上において、搬送ローラー対１７と記録ヘッド１３Ａとの間となる検出位置には、用紙Ｐの搬送方向Ｘにおける先端を検出する先端検出センサー３３が設けられている。先端検出センサー３３は、制御装置３２と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、それぞれ図示しない光源部及び受光部を有している。
【００３６】
先端検出センサー３３は、光源部が下方に向けて出射した光の反射光を受光部が受光して、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置３２に出力するようになっている。そして、制御装置３２は、先端検出センサー３３の出力値の変化によって、用紙Ｐの先端が検出位置を通過したことを検知するようになっている。また、記録ヘッド１３は、先端検出センサー３３の検出結果に基づいて、印刷を開始するようになっている。
【００３７】
制御装置３２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリーなどで構築されるコンピューターを備えている。制御装置３２は、回動用モーター３０の駆動制御を行うとともに、切替機構３１を駆動制御して、回動用モーター３０の動力の伝達先を回動軸２６と回動軸２７とで切り換える。
【００３８】
そして、制御装置３２が回動用モーター３０の動力の伝達先を回動軸２６と回動軸２７とに切り換えて回動用モーター３０を回転駆動させることで、搬送ローラー対１７，１８が用紙Ｐを挟圧する挟圧力が変更されるようになっている。すなわち、回動軸２６，２７とともに回動するカム部材２８，２９がそれぞれ可動部２４，２５を上下方向に変位させることで、搬送ローラー対１７，１８が用紙Ｐを挟圧により保持する保持力（挟圧力）が変化する構成となっている。
【００３９】
なお、回動用モーター３０は正逆両方向に回転可能となっている。そして、回動用モーター３０の逆方向への回転によって搬送ローラー対１７，１８の保持力が弱くなる一方、回動用モーター３０の正方向への回転によって搬送ローラー対１７，１８の保持力が強くなるようになっている。
【００４０】
さて、プリンター１１においては、搬送装置１２によって搬送される用紙Ｐをプラテン１４上で停止させることなく印刷を行う。そのため、図３に示すように、搬送ローラー対１７で用紙Ｐを搬送する第１搬送段階としての搬送段階Ｐｈ１において、用紙Ｐに対する印刷が開始される。
【００４１】
そして、同用紙Ｐへの印刷中に、搬送ローラー対１７及び搬送ローラー対１８で用紙Ｐを搬送する第２搬送段階としての搬送段階Ｐｈ２を経て、搬送ローラー対１８で用紙Ｐを搬送する第２搬送段階としての搬送段階Ｐｈ３へ至った後に、用紙Ｐへの印刷が終了して排紙される。
【００４２】
ここで、搬送段階Ｐｈ１，Ｐｈ２における搬送ローラー対１７の保持力Ｆａをｆ３、搬送段階Ｐｈ２，Ｐｈ３における搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂをｆ２とすると、ｆ２は、印刷後の用紙に対する負荷を低減するために、ｆ３よりも小さくなっている（ｆ２＜ｆ３）。また、用紙Ｐはたるまないように張設された状態で搬送されるが、ｆ２＜ｆ３とすることで、搬送ローラー対１８を滑らせて用紙Ｐに過度の張力がかかるのを抑制するようになっている。
【００４３】
ところで、搬送段階Ｐｈ１から搬送段階Ｐｈ２に移行する移行段階Ｔｒ１においては、付勢部材１８ｅの付勢力に抗して用紙Ｐの先端が駆動ローラー１８ｂと従動ローラー１８ｄとの間に進入するため、瞬間的に用紙Ｐがたるんでしまうことがある。また、搬送段階Ｐｈ２から搬送段階Ｐｈ３に移行する移行段階Ｔｒ２においては、張設状態から解放され用紙Ｐの後端側が搬送ローラー対１７に弾き出されて、用紙Ｐが瞬間的にたるんでしまうことがある。そのため、制御装置３２は、回動用モーター３０の駆動制御によって、移行段階Ｔｒ１において搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂを変更するとともに、移行段階Ｔｒ２において搬送ローラー対１７の保持力Ｆａを変更するようになっている。
【００４４】
具体的には、移行段階Ｔｒ１において、搬送段階Ｐｈ２よりも搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂを弱くして、用紙Ｐが進入する際の抵抗力を低減する。なお、搬送ローラー対１８は、搬送段階Ｐｈ１において用紙Ｐを搬送していないので、搬送段階Ｐｈ１における保持力Ｆｂを予めｆ２よりも小さいｆ１（ｆ１＜ｆ２＜ｆ３）にしておく。すなわち、制御装置３２が回動用モーター３０の動力の伝達先を回動軸２７に切り換えて回動用モーター３０を逆方向に回転駆動させることで、図１に二点鎖線で示す位置から、同図に実線で示す位置までカム部材２９を回動させておく。
【００４５】
そして、移行段階Ｔｒ１において、制御装置３２が回動用モーター３０の動力の伝達先を回動軸２７に切り換えて回動用モーター３０を正方向に回転駆動させることで、図１に二点鎖線で示す位置までカム部材２９を回動させる。すると、移行段階Ｔｒ１において、搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂは、搬送段階Ｐｈ１のｆ１から徐々に強くなるが、搬送段階Ｐｈ２のｆ２よりも弱くなる。これにより、移行段階Ｔｒ１において、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対１８に対してスムーズに進入する。
【００４６】
ただし、搬送ローラー対１９が用紙Ｐを挟圧したときに、搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂが十分でないと、用紙Ｐが前側に引っ張られるなどして用紙Ｐの搬送速度が変化してしまう虞がある。そのため、制御装置３２は、用紙Ｐが搬送ローラー対１９に挟圧されるまでに搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂをｆ２まで変化させて、移行段階Ｔｒ１を終了させておく。
【００４７】
また、移行段階Ｔｒ２においては、制御装置３２が回動用モーター３０の動力の伝達先を回動軸２６に切り換えて回動用モーター３０を逆方向に回転駆動させることで、搬送ローラー対１７の保持力Ｆａを搬送段階Ｐｈ２のｆ３よりも弱くする。なお、搬送ローラー対１７は、搬送段階Ｐｈ３において用紙Ｐを搬送していないので、移行段階Ｔｒ２において、図１に実線で示す位置から、同図に二点鎖線で示す位置までカム部材２８を回動させることで、搬送ローラー対１７の保持力Ｆａをｆ３からｆ１まで低減させる。これにより、移行段階Ｔｒ２において、用紙Ｐの後端が弾き出されることなく搬送ローラー対１７から緩やかに離間する。
【００４８】
ただし、搬送ローラー対１６が用紙Ｐを挟圧している間や搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂが弱いうちに搬送ローラー対１７の保持力Ｆａを弱くすると、用紙Ｐが後側に引っ張られるなどして用紙Ｐの搬送速度が変化してしまう虞がある。そのため、制御装置３２は、搬送ローラー対１６による用紙Ｐの挟圧が解除された後で、かつ、搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂがｆ２まで変化した後に、搬送ローラー対１７の保持力Ｆａを弱くし始める。
【００４９】
なお、制御装置３２は、先端検出センサー３３の検出結果に基づいて、搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂの変更を開始するタイミングを決定する。また、制御装置３２は、先端検出センサー３３の検出結果及び用紙Ｐの長さに基づいて、搬送ローラー対１７の保持力Ｆａの変更を開始するタイミングを決定する。したがって、調整装置２１は、専用のセンサーを備えることなく、保持力Ｆａ，Ｆｂを変更することができる。
【００５０】
以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御装置３２が移行段階Ｔｒ１で搬送ローラー対１８の保持力を変更すると、搬送ローラー対１８が用紙Ｐを挟圧する際の用紙Ｐのたるみを抑制することができる。また、制御装置３２が移行段階Ｔｒ２において搬送ローラー対１７の保持力を変更すると、用紙Ｐの後端が搬送ローラー対１７から離間する際の用紙Ｐのたるみを抑制することができる。したがって、記録ヘッド１３が記録を施す際の用紙Ｐの搬送速度や記録ヘッド１３に対する相対距離の変化を抑制し、記録品質の低下を抑制することができる。
【００５１】
（２）制御装置３２が移行段階Ｔｒ１において搬送段階Ｐｈ２よりも搬送ローラー対１８の保持力を弱くすると、用紙Ｐが駆動ローラー１７ｂと従動ローラー１７ｄとの間に進入する際の抗力を低減することができる。また、制御装置３２が移行段階Ｔｒ２において搬送ローラー対１７の保持力を搬送段階Ｐｈ２よりも弱くすると、用紙Ｐの後端を搬送ローラー対１７から緩やかに開放して、用紙Ｐが弾き出されるのを抑制することができる。
【００５２】
（３）制御装置３２が搬送ローラー対１６による用紙Ｐの挟圧（保持）が解除された後に搬送ローラー対１７の保持力を弱くし始めるので、搬送ローラー対１６〜１８の搬送速度のばらつきによる用紙Ｐの搬送速度の変化を抑制することができる。
【００５３】
（４）搬送ローラー対１９が用紙Ｐを挟圧（保持）するまでに制御装置３２が移行段階Ｔｒ１を終了させるので、搬送ローラー対１７〜１９の搬送速度のばらつきによる用紙Ｐの搬送速度の変化を抑制することができる。
【００５４】
（５）搬送装置１２は、用紙Ｐをセンター給紙するとともに、付勢部材１７ｅ，１８ｅは幅方向Ｙに延びる可動部２４，２５の両端側に１つずつ設けられているので、用紙Ｐの斜行を抑制することができる。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図４を参照しながら説明する。なお、第２実施形態は、記録ヘッド１３の配置と、搬送装置１２の構成の一部が第１実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５６】
図４に示すように、本実施形態のプリンター１１において、搬送装置１２は、搬送方向Ｘにおいて搬送ローラー対１７と搬送ローラー対１８との間に搬送ローラー対３５，３６，３７を備える。また、各搬送ローラー対１７，３５〜３７，１８の間には、それぞれ記録ヘッド１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）及びプラテン１４が配置されている。
【００５７】
なお、図示を省略しているが、本実施形態においても、搬送方向Ｘにおいて搬送ローラー対１７の上流側には搬送ローラー対１６が設けられているとともに、搬送ローラー対１８の下流側には搬送ローラー対１９が設けられている。
【００５８】
搬送ローラー対３５は、駆動軸３５ａと、駆動軸３５ａに支持された駆動ローラー３５ｂと、回転軸３５ｃと、回転軸３５ｃに支持された従動ローラー３５ｄと、回転軸３５ｃを駆動軸３５ａ側に向けて付勢する付勢部材３５ｅとを有する。また、搬送ローラー対３６は、駆動軸３６ａと、駆動軸３６ａに支持された駆動ローラー３６ｂと、回転軸３６ｃと、回転軸３６ｃに支持された従動ローラー３６ｄと、回転軸３６ｃを駆動軸３６ａ側に向けて付勢する付勢部材３６ｅとを有する。また、搬送ローラー対３７は、駆動軸３７ａと、駆動軸３７ａに支持された駆動ローラー３７ｂと、回転軸３７ｃと、回転軸３７ｃに支持された従動ローラー３７ｄと、回転軸３７ｃを駆動軸３７ａ側に向けて付勢する付勢部材とを有する。
【００５９】
搬送ローラー対３５，３６，３７の付勢部材３５ｅ，３６ｅ，３７ｅは、それぞれ下端側が回転軸３５ｃ，３６ｃ，３７ｃに接続されている一方、上端側が調整装置２１を構成する可動部３８，３９，４０に固定されている。
【００６０】
また、調整装置２１は、可動部３８，３９，４０の上方にそれぞれ設けられた回動軸４１，４２，４３と、回動軸４１，４２，４３とそれぞれ一体的に回動するカム部材４４，４５，４６とを備えている。そして、制御装置３２が回動用モーター３０の動力の伝達先を各回動軸２６，４１，４２，４３，２７に切り換えて回動用モーター３０を回転駆動させることで、搬送ローラー対１７，３５，３６，３７，１８が用紙Ｐを挟圧により保持する際の保持力（挟圧力）が変更されるようになっている。
【００６１】
さて、本実施形態のプリンター１１においては、各搬送ローラー対１７，３５〜３７，１８で用紙Ｐを挟圧しつつ搬送するとともに、各記録ヘッド１３のノズル１５からインクを噴射することで、用紙Ｐに印刷を施す。そのため、用紙Ｐが各記録ヘッド１３により印刷を施される間に、それぞれ搬送段階Ｐｈ１，Ｐｈ２，Ｐｈ３を経ることになる。
【００６２】
そして、搬送ローラー対３５，３６，３７は、それぞれ搬送方向Ｘにおいて、上流側の記録ヘッド１３に対しては第２搬送部として機能するとともに、下流側の記録ヘッド１３に対しては第１搬送部として機能する。そのため、制御装置３２は、例えば記録ヘッド１３Ｂに対して第１搬送部として機能する搬送ローラー対３５の保持力Ｆａと第２搬送部として機能する搬送ローラー対３６の保持力Ｆｂとを、搬送段階Ｐｈ１，Ｐｈ３でｆ３にする。すなわち、記録ヘッド１３Ｂの搬送段階Ｐｈ３は、下流側に続く記録ヘッド１３Ｃの搬送段階Ｐｈ１と重複するので、搬送ローラー対３６は記録ヘッド１３Ｂの搬送段階Ｐｈ３において、記録ヘッド１３Ｃに対する第１搬送部として機能するべく、保持力Ｆｂがｆ３とされる。
【００６３】
そのため、移行段階Ｔｒ１において、制御装置３２は、第２搬送部としての搬送ローラー対３６の保持力Ｆｂをｆ３からｆ１まで弱くするとともに、用紙Ｐが下流側の搬送ローラー対３７に挟圧されるまでに保持力Ｆｂをｆ３に戻す。また、移行段階Ｔｒ２において、制御装置３２は、上流側の搬送ローラー対１７による用紙Ｐの挟圧が解除された後に、第１搬送部としての搬送ローラー対３５の保持力Ｆａをｆ３からｆ１まで弱くするとともに、用紙Ｐが搬送ローラー対３５から離間すると、速やかに保持力Ｆａをｆ３に戻す。
【００６４】
すなわち、制御装置３２は、用紙Ｐの先端及び後端が搬送ローラー対３５〜３７を通過するタイミングで、図４に二点鎖線で示す位置までそれぞれカム部材４４，４５，４６を回動させて、各搬送ローラー対３５〜３７の保持力を一時的に弱くする。これにより、用紙Ｐの先端が各搬送ローラー対３５〜３７にスムーズに進入するとともに、用紙Ｐの後端が弾き出されることなく各搬送ローラー対３５〜３７から離間する。
【００６５】
以上説明した実施形態によれば、上記（１）〜（５）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（６）搬送ローラー対１７と搬送ローラー対１８との間に搬送ローラー対３５〜３７を備えるので、複数の記録ヘッド１３を分散して配置する場合にも、用紙Ｐの搬送速度や記録ヘッド１３に対する相対距離を変化させることなく、用紙Ｐを搬送することができる。
【００６６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を、図５及び図６を参照しながら説明する。なお、第３実施形態は、記録ヘッド１３の配置と、搬送装置１２の構成の一部が第１実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００６７】
図５に示すように、本実施形態のプリンター１１において、各記録ヘッド１３は搬送方向Ｘに沿って互いに離間した位置に配置されている。また、プラテン１４の上面側には複数の貫通孔（図示略）が設けられているとともに、プラテン１４の内部には、吸引により用紙Ｐの姿勢を保持する姿勢保持機構５０が内蔵されている。
【００６８】
図６に示すように、搬送段階Ｐｈ１〜Ｐｈ３において、姿勢保持機構５０の保持力（吸引力）Ｆｃは、用紙Ｐの搬送を妨げないように、搬送ローラー対１７，１８の用紙Ｐに対する保持力であるｆ３，ｆ２よりも小さいｆ４に設定される（ｆ１＜ｆ４＜ｆ２＜ｆ３）。
【００６９】
ここで、搬送段階Ｐｈ２では、搬送ローラー対１７，１８は姿勢保持機構５０の保持力Ｆｃに抗して用紙Ｐを搬送しているため、移行段階Ｔｒ２で搬送ローラー対１７の保持力Ｆａが弱まると、保持力Ｆｃがバックテンションとなって搬送速度が変化する虞がある。
【００７０】
そのため、制御装置３２は、移行段階Ｔｒ２において、搬送ローラー対１７の保持力Ｆａが搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂ（ｆ２）を下回る移行段階Ｔｒ３の間、姿勢保持機構５０の保持力Ｆｃを搬送段階Ｐｈ２のｆ４よりも弱い値（例えばｆ１）にする。すなわち、制御装置３２が搬送ローラー対１７の保持力Ｆａを弱くするのにあわせて、姿勢保持機構５０の吸引力を搬送段階Ｐｈ２よりも弱くする。
【００７１】
なお、移行段階Ｔｒ２が終了すると、制御装置３２は、姿勢保持機構５０の保持力Ｆｃを元のｆ４に戻す。これにより、用紙Ｐの姿勢を保持しつつ、搬送段階Ｐｈ３の印刷が行われる。
【００７２】
以上説明した実施形態によれば、上記（１）〜（５）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（７）制御装置３２が移行段階Ｔｒ２において搬送ローラー対１７の保持力Ｆａを弱くするのにあわせて、姿勢保持機構５０の吸引力を搬送段階Ｐｈ２よりも弱くするので、姿勢保持機構５０の吸引力による用紙Ｐの搬送速度の変化を抑制することができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上流側搬送部、第１搬送部、第２搬送部及び下流側搬送部は、対をなす駆動ローラーから構成してもよいし、駆動ローラーがローラーでない当接部材との間に用紙Ｐを挟圧するようにしてもよい。
【００７４】
・上流側搬送部、第１搬送部及び下流側搬送部は、例えば吸引によって用紙Ｐを吸着しつつ搬送する搬送ベルト等によって構成してもよい。
・上流側搬送部を備えない構成としてもよいし、下流側搬送部を備えない構成としてもよい。
【００７５】
・搬送ローラー対による用紙Ｐの保持力は、カム機構に限らず、可動部をラックアンドピニオン機構やピストン等によって変位させることで変更するようにしてもよい。
・搬送段階Ｐｈ２において、搬送ローラー対１７の保持力Ｆａと搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂとを等しくしてもよいし、搬送ローラー対１８の保持力Ｆｂを搬送ローラー対１７の保持力Ｆａよりも大きくしてもよい。また、移行段階Ｔｒ１，Ｔｒ２の間だけ、搬送段階Ｐｈ１，Ｐｈ２，Ｐｈ３よりも保持力Ｆａ，Ｆｂを弱くするようにしてもよい。
【００７６】
・制御装置３２は、プリンター１１の動作を制御する制御装置と共通化してもよい。
・プリンター１１は、記録ヘッドが搬送方向Ｘと交差する走査方向に移動しながら記録を行うシリアル式プリンターとして実現してもよい。また、ドットインパクト式のプリンターなど、媒体の搬送速度や、媒体と記録手段との離間距離が記録品質に影響を及ぼす他の方式の記録装置として実現してもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１１…記録装置としてのプリンター、１２…搬送装置、１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ…記録手段としての記録ヘッド、１６…上流側搬送部としての搬送ローラー対、１７…第１搬送部としての搬送ローラー対、１８…第２搬送部としての搬送ローラー対、１９…下流側搬送部としての搬送ローラー対、３２…制御手段としての制御装置、５０…姿勢保持機構、Ｆａ…第１搬送部の保持力、Ｆｂ…第２搬送部の挟圧力としての保持力、Ｐ…媒体としての用紙、Ｐｈ１…第１搬送段階としての搬送段階、Ｐｈ２…第２搬送段階としてのとしての搬送段階、Ｐｈ３…第３搬送段階としてのとしての搬送段階、Ｔｒ１…第１移行段階としての移行段階、Ｔｒ２…第２移行段階としての移行段階、Ｘ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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