(57)【要約】【課題】  一般的な心臓超音波検査で用いられる断面画像に対して簡便かつ高精度な収縮末期時相の自動検出を実行できる超音波診断装置等を提供すること。【解決手段】  収縮と膨張とを周期的に繰り返す運動部位である心臓の複数の位置に関する速度情報を時相毎に記憶する記憶手段と、少なくとも一つの心拍周期において所定の対象期間を設定する設定手段と、前記設定された対象期間に対応する前記速度情報を用いて、前記運動部位を含むように設定された関心領域内の各位置における速度情報の絶対値の合計値か、あるいは各位置における速度情報の合計値の絶対値の少なくともいずれか一方が最小になる時相を、収縮始期、収縮末期、拡張始期、拡張末期のうち少なくともいずれかとして推定する推定手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置又は超音波画像処理装置である。【選択図】      図９
2011019993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収縮と膨張とを周期的に繰り返す運動部位である心臓の複数の位置に関する速度情報を時相毎に記憶する記憶手段と、
少なくとも一つの心拍周期において所定の対象期間を設定する設定手段と、
前記設定された対象期間に対応する前記速度情報を用いて、前記運動部位を含むように設定された関心領域内の各位置における速度情報の絶対値の合計値か、あるいは各位置における速度情報の合計値の絶対値の少なくともいずれか一方が最小になる時相を、収縮始期、収縮末期、拡張始期、拡張末期のうち少なくともいずれかとして推定する推定手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記推定された時相に基づいて積分区間を設定し、当該積分区間における時間積分に基づいて前記運動部位の一周期期間を推定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項３】
前記推定された時相に基づいて積分区間を設定し、当該積分区間における速度情報の時間積分によって歪み、歪み率、変位その他の前記運動部位に関する物理量を計算する計算手段をさらに具備することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項４】
前記推定手段は、
前記推定された時相を利用した時間積分を計算することで、前記運動部位の一周期期間を推定することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項５】
前記推定手段は、
前記合計値の絶対値を計算し、
前記合計値の絶対値が最小になる時相を各対象期間における収縮始期、収縮末期、拡張始期、拡張末期のいずれかとして推定すること、
を特徴とする請求項２又は４記載の超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項６】
前記推定手段は、前記少なくとも二つの時相は、前記運動部位の単位時間当たりの周期的運動量に応じて選択することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項７】
前記推定手段によって推定された前記任意の時相を、所定の形態にて表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項８】
前記推定手段は、心電図によって検出されたＲ波発生時相と前記時相毎の速度情報とに基づいて、前記運動部位の一周期に関する収縮始期、収縮末期、拡張始期、拡張末期その他の臨床学的特徴によって特定され得る任意の時相、又は前記運動部位の一周期期間を推定すること、
を特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項記載の超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項９】
前記速度情報は、組織ドプラ法を用いて取得されたものであることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の超音波診断装置又は超音波画像処理装置。
【請求項１０】
前記関心領域は、前記心臓の内膜の少なくとも一部及び外膜の少なくとも一部を含む領域であることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記心臓の心拍数に関する情報を取得する心拍数取得手段とを更に備え、
前記設定手段は、前記取得した心拍数に基づいて前記対象期間の長さを変化させて設定すること、
を特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記心臓の心拍数に関する情報を取得する心拍数計測手段とを更に備え、
前記設定手段は、前記取得した心拍数が高くなるにつれ前記対象期間の長さが短くなるように、前記対象期間の長さを変化させて設定すること、
を特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
コンピュータに、
時相毎に取得された、収縮と膨張とを周期的に繰り返す運動部位である心臓の複数の位置に関する速度情報を用いて、少なくとも一つの心拍周期において所定の対象期間を設定する設定機能と、
前記設定された対象期間に対応する前記速度情報を用いて、前記運動部位を含むように設定された関心領域内の各位置における速度情報の絶対値の合計値か、あるいは各位置における速度情報の合計値の絶対値の少なくとも一方を計算させる計算機能と、
前記絶対値の合計値或いは合計値の絶対値のいずれか一方が最小になる時相を、収縮始期、収縮末期、拡張始期、拡張末期のうち少なくともいずれかとして推定させる推定機能と、
を実現させるための超音波信号処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心筋等の生体組織の速度を推定し、推定した速度情報を処理して組織の局所的な運動情報を出力することで医学診断に有効な情報を提供する超音波診断装置及び超音波画像処理装置に係わり、特に収縮末期時相を自動検出することで操作の手間を軽減する手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、心筋等の生体組織に関して、その機能を客観的かつ定量的に評価することは、その組織の診断にとって非常に重要である。超音波画像処理装置を使用した画像診断においても、主に心臓を例として様々な定量的評価法が試みられている。その代表的な例として、組織追跡イメージング（ＴＴＩ：Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｉｍａｇｉｎｇ）法がある（例えば、特許文献１参照）。このＴＴＩ法により、組織速度を用いて歪みや変位といった局所的な壁運動指標による定量的評価法が提供可能となっている。
【０００３】
上記特許文献１にも述べられている通り、歪みや変位を組織速度を用いて求める場合には、時間的な積分処理が必要となる。時間積分の結果は積分区間（時間）で変わることから、本区間の設定が重要であることは容易に推察されよう。
【０００４】
また、開始時相は特に重要な意味を持つ。例えば、積分開始時相が心臓の拡張末期時相であれば、収縮期における歪みや変位を解析することができる。歪みに着目すると、正常な心筋は収縮期に壁厚方向（短軸）へは厚みが増し（thickening）、長軸方向へは長さが縮む（shortening）。一方、積分開始時相が心臓の収縮末期時相であれば、拡張期における歪みや変位が解析される。同様に歪みに着目すると、正常な心筋は収縮期に壁厚方向（短軸）へは厚みが薄くなり（thinning）、長軸方向へは長さが伸びる（stretching）。
【０００５】
さらに、積分終了時刻は、収縮期や拡張期といった所定の区間における最終的な歪みや変位の状態を反映する時相として、開始時相の次に重要な時相である。すなわち、収縮期の時間積分によるトータルとしての運動の様子は収縮末期時相で解析され、拡張期の時間積分によるトータルとしての運動の様子は拡張末期時相で解析されるのが最も一般的と考えられる。
【０００６】
これらの収縮期や拡張期の各種用途に応じた積分区間を定めるためには、拡張末期時相と収縮末期時相を可能な限り正確に与えることが必要である。また、解析処理の簡便性を向上させるためには、拡張末期時相及び収縮末期時相の２時相が自動的に設定されることが望ましい。さらに、収縮期と拡張期の各々の時相区間における積分区間設定以外の固有な応用設定として、例えば歪みの片極表示に関する技術が開示されている（特許文献１参照）。正確且つ簡便な時相設定の実現は、この歪みの片極表示においても実益が大きい。
【０００７】
ところで、拡張末期時相及び収縮末期時相のうち、拡張末期時相については、心電図のＲ波時相として自動的に検出することができる。一方で収縮末期時相については心電図からは容易に検出が出来ないものの、例えば次に述べるような自動設定技術が知られている。
【０００８】
近年普及しつつあるstressエコーパッケージにおいては、一連の動画像の中から収縮期のみを切り出して解析することが多い。この際、Ｒ波からの所定区間（Duration-Time：ＤＴ[sec]）が設定出来るようになっている。すなわちＤＴの時相が収縮末期時相に相当する。ＤＴはハートレート（ＨＲ）[bpm]に依存して変化する（一般にＨＲが大きくなるにつれてＤＴは小さくなる）ことが知られているので、ＤＴはＨＲ毎のテーブルとしてユーザーによる設定が可能となっていることが多い。
【０００９】
このように工夫されたstressエコーパッケージではあるが、設定される収縮末期時相に要求される精度は、あらかじめ定められた時間で一義に決まる程度のものである。従って、例えば信号源の運動に応じて適応的に決められるような構成ではないので、必ずしも高精度な収縮末期時相の設定法とは言えない。従って、歪みや変位を得るための時間積分の区間を自動設定するという観点からは、時間の精度が十分ではないという問題がある。
【００１０】
また、近年、ＡＣＴ（Automated Contour Tracking ）法による心腔体積／面積ないし心音図を用いて収縮末期時相を自動認識する技術が開示されており、当該技術においては、「臨床的な意味での収縮末期時相は心音図の第II音の生ずる時間」として一般的に知られている。しかしながら、急峻な変化が多数存在する心音図波形から第II音のみを安定して検出することは困難であると共に、検査の際に必ずしも心音図が得られないケース（多くの心臓の超音波検査は心電図のみを参照信号として行われるため）もあり得る。当該ＡＣＴ法による技術によれば、自動的に検出された心臓の内膜面の位置情報から心腔の面積ないし体積を推定することで、「心腔の面積ないし体積が最小になる時相として収縮末期時相を得る」ことが開示されている。
【００１１】
しかしながらＡＣＴ法では、心腔が明瞭に描出されない左室長軸像のような断面では適用が出来ない。また、収縮末期時相を得る時間の精度を高めるには心腔体積を高精度に求めるのが望ましいが、ある断面のみでは面積しか定義できないので、体積としての精度を保証するのは困難である。一般に、体積の精度を高めるには複数の基準断面を得る必要があり、これは手技的に複雑となり簡便性を損なう。従ってＡＣＴ法においては、利用できる断面に制限があるため精度向上が困難であり、且つ断面設定において操作性に欠ける場合がある。
【特許文献１】特開平２００３−１７５０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一般的な心臓超音波検査で用いられるあらゆる断面の画像に対して簡便でかつ高精度な収縮末期時相の自動検出を実行することができる超音波診断装置、超音波画像処理装置、及び超音波信号処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１４】
請求項１に記載の発明は、収縮と膨張とを周期的に繰り返す運動部位である心臓の複数の位置に関する速度情報を時相毎に記憶する記憶手段と、少なくとも一つの心拍周期において所定の対象期間を設定する設定手段と、前記設定された対象期間に対応する前記速度情報を用いて、前記運動部位を含むように設定された関心領域内の各位置における速度情報の絶対値の合計値か、あるいは各位置における速度情報の合計値の絶対値の少なくともいずれか一方が最小になる時相を、収縮始期、収縮末期、拡張始期、拡張末期のうち少なくともいずれかとして推定する推定手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置又は超音波画像処理装置である。
【００１５】
請求項１３に記載の発明は、コンピュータに、時相毎に取得された、収縮と膨張とを周期的に繰り返す運動部位である心臓の複数の位置に関する速度情報を用いて、少なくとも一つの心拍周期において所定の対象期間を設定する設定機能と、前記設定された対象期間に対応する前記速度情報を用いて、前記運動部位を含むように設定された関心領域内の各位置における速度情報の絶対値の合計値か、あるいは各位置における速度情報の合計値の絶対値の少なくとも一方を計算させる計算機能と、前記絶対値の合計値或いは合計値の絶対値のいずれか一方が最小になる時相を、収縮始期、収縮末期、拡張始期、拡張末期のうち少なくともいずれかとして推定させる推定機能と、を実現させるための超音波信号処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
以上本発明によれば、一般的な心臓超音波検査で用いられるあらゆる断面の画像に対して簡便でかつ高精度な収縮末期時相の自動検出を実行することができる超音波診断装置、超音波画像処理装置、及び超音波信号処理プログラムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１８】
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成図である。本超音波診断装置１０は、超音波プローブ１１、送信ユニット１２、受信ユニット１３、Ｂモード処理ユニット１４、組織ドプラ処理ユニット１５、運動情報処理ユニット１６、表示制御ユニット１７、表示部１８、入力部１９、記憶部２０、制御ユニット２１、入力部２２を具備している。
【００１９】
超音波プローブ１１は、送信ユニット１２からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１１から被検体に超音波が送信されると、生体組織の非線形性により、超音波の伝播に伴って種々のハーモニック成分が発生する。送信超音波を構成する基本波とハーモニック成分は、体内組織の音響インピーダンスの境界、微小散乱等により後方散乱され、反射波（エコー）として超音波プローブ１１に受信される。なお、本実施形態及び後述する各実施形態においては、心臓を撮影対象とする場合を例に説明するため、超音波プローブ１はセクタプローブであるものとする。
【００２０】
送信ユニット１２は、図示しない遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。送信ユニット１２は、このレートパルスに基づくタイミングで、所定のスキャンラインに向けて超音波ビームが形成されるように振動子毎に駆動パルスを印加する。
【００２１】
受信ユニット１３は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、所定のスキャンラインに対応した超音波エコー信号を生成する。
【００２２】
Ｂモード処理ユニット１４は、受信ユニット１３から受け取った超音波エコー信号に対して包絡線検波処理を施すことにより、超音波エコーの振幅強度に対応したＢモード信号を生成する。
【００２３】
組織ドプラ処理ユニット１５は、受信ユニット１３から受け取ったエコー信号に対して直交検波処理、自己相関処理等を行い、遅延加算処理された超音波エコー信号のドプラ偏移成分に基づいて、被検体内で移動している組織の速度、分散、パワーに対応した組織ドプラ信号を求める。
【００２４】
運動情報処理ユニット１６は、Ｂモード処理ユニット１４及び組織ドプラ処理ユニット１６の出力するＢモード信号及びドプラ信号に基づいて、運動情報画像を取得するための各処理を実行する。
【００２５】
また、運動情報処理ユニット１６は、記憶部２０に記憶された速度分布画像等を用いて、後述する任意の時相の推定処理、及びＴＴＩ法における積分区間の自動設定処理を実行する。
【００２６】
表示制御ユニット１７は、Ｂモード信号の所定断面に係る次元分布を表したＢモード超音波像を生成する。また、表示制御ユニット１７は、組織ドプラ信号に基づいて、速度、分散、パワー値の所定断面にかかる２次元分布を表した組織ドプラ超音波像を生成する。さらに、表示制御ユニット１７は、必要に応じてＢモード超音波像と組織ドプラ超音波像の重畳画像、Ｂモード超音波像と変位もしくは歪みの２次元分布像の重畳画像等を生成する。
【００２７】
表示部１８は、表示制御ユニット１７からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像として表示する。また、造影剤を用いた場合には、造影剤の空間的分布、すなわち血流或いは血液の存在している領域を求めた定量的な情報量に基づいて、輝度画像やカラー画像として表示する。
【００２８】
入力部１９は、装置本体に接続され、オペレータからの各種指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体にとりこむためのマウスやトラックボール、モード切替スイッチ、キーボード等を有している。
【００２９】
記憶部２０は、各時相に対応する超音波画像データ（超音波受信データ）、運動情報処理ユニット１６によって生成された各時相に対応する速度分布画像等を記憶する。なお、超音波画像データは、組織ドプラモードによって撮影された組織画像データ、及び組織ドプラモード以外によって撮影された組織画像データであるものとする。なお、これらの組織画像データは、スキャンコンバート前の所謂Ｒａｗ画像データであってもよい。
【００３０】
制御ユニット２１は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を静的又は動的に制御する。
【００３１】
入力部２２は、装置１０に接続され、オペレータからの各種パラメータ条件の設定及び変更指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示等を装置本体にとりこむための各種スイッチ・ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を有している。
【００３２】
（組織追跡イメージング）
次に、本実施形態の前提となる技術である組織追跡イメージング法（ＴＴＩ：Tissue Tracking Imaging）について、簡単に説明する。この組織追跡イメージング法は、組織の運動情報として、運動に伴う組織位置を追跡しながら、速度情報に由来する信号を積分することで得られる、局所の変位と歪みのパラメータを画像化するものである。当該手法によれば、心臓の局所心筋の歪みや変位の画像を、例えば短軸像を用いて作成・表示することができ、画像出力値の局所領域に対する時間変化の解析が支援される。また、短軸像を用いた場合、主な心臓の解析対象機能はシックニング（ｔｈｉｃｋｅｎｉｎｇ：厚さ変化）であるが、上記組織追跡イメージング法では、このシックニングに関わる成分を角度補正によって検出して画像化するために、収縮中心に向かう運動の場（コントラクション場：ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ  ｍｏｔｉｏｎ  ｆｉｅｌｄ）の概念や設定を用いている。さらに、上記組織追跡イメージング法では、心臓全体の並進運動（「ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ」とも呼ばれる）の影響も考慮して収縮中心位置を時間的に移動させ、時間的に可変な運動場に対しても適用可能となっている。従って、並進運動による収縮中心位置の変動には追随することができる。この組織追跡イメージング法のさらなる詳細については、例えば特開平２００３−１７５０４１号に説明されている。
【００３３】
なお、本組織追跡イメージング法には、複数の時相に関する組織速度の時空間分布画像（診断対象組織の各位置における速度を表す画像）を必要とする。この組織速度の時空間分布画像（以下、単に「速度分布画像」）は、組織ドプラ法によって収集された複数の時相に関する二次元又は三次元超音波画像データから生成するか、Ｂモード等によって収集された複数の時相に関する複数の二次元又は三次元組織画像に対してパターンマッチング処理を施すことで得られる。
【００３４】
なお、本実施形態では、説明を具体的にするため、組織ドプラ法（ＴＤＩ：Tissue Doppler Imaging）によって生成された二次元の速度分布画像を利用するものとする。しかしながら、これに限定する趣旨ではなく、例えば組織ドプラ法によって生成された三次元の速度分布画像を利用するものであってもよいし、パターンマッチング処理によって得られた二次元又は三次元の速度分布画像を利用するものであってもよい。また、本実施形態では、診断対象が心臓である場合を例とする。従って、組織追跡イメージングによって得られる組織速度の殆どは、心筋速度とみなすことができる。
【００３５】
（時相の推定機能）
次に、本超音波診断装置１０が具備する時相の推定機能について説明する。この時相推定処理は、記憶部２０に格納された時相毎の速度分布画像を用いて、例えば臨床学的に重要な各種時相を解析的に推定するものである。なお、以下においては、説明を簡単にするため収縮末期時相を推定する場合を例として説明するが、この他に、Ｓ波発生時相、Ｅ波発生時相、Ｅ波からの立ち上がりにおいて所定速度になる時相、Ａ波発生時相その他の臨床学的特徴によって特定され得る任意の時相を推定することが可能である。
【００３６】
本実施形態では、収縮末期時相を心筋速度の収縮期のＳ波と拡張期のＥ波の境界時相として定義し、「収縮末期時相ＥＳ＝心臓の動きが止まる時相＝心筋速度がゼロになる時相又はゼロに最も近くなる時相」との考え方から自動的に収縮末期時相ＥＳを推定する。
【００３７】
図２は、収縮末期時相ＥＳの推定機能を説明するための図であり、心筋速度の時間的変化を示したグラフを示している。同図に示すように、収縮末期時相ＥＳは、Ｓ波時相とＥ波時相との間において設定される所定期間t0〜t0+tg（以下、「推定対象期間」と呼ぶ。）において、｜心筋速度｜が最小となる時相を特定することによって推定するのが好適である。
【００３８】
ここで、心筋速度として、例えば図３に示すような超音波画像（ＴＤＩ画像）に設定されたＲＯＩ内の心筋各位置での速度値の総和、又は当該ＲＯＩ内の心筋各位置での速度値の絶対値（すなわち、｜速度値｜）の総和を用いるようにする。
【００３９】
なお、心筋速度をＲＯＩ内の心筋各位置での速度値の総和として定義した場合には、組織ドプラではビームに向かう成分の組織速度が得られることから、必ずしも総和が小さい場合に組織の動きが小さいと言えない場合がある。しかしながら、本推定処理の速度は高速であり、近似的には心臓組織の運動が静止した時相を検出することができる。
【００４０】
一方、心筋速度をＲＯＩ内の心筋各位置での｜速度値｜の総和として定義した場合には、あらゆるケースにおいて運動成分が絶対値として加算されることから、複雑な処理ではあるが、より高精度に心臓組織の運動が静止した時相を検出することが可能である。
【００４１】
また、推定対象期間は、一心拍当たりの時間には個体差があるため、ハートレートＨＲに応じて制御されることが好ましい。具体的な制御法としては、図４に示すように、推定対象期間の開始時相（開始時相）と、当該開始時相からの推定対象期間の幅を心拍数に応じたテーブルとして予め記憶部２０に記憶しておき、ＥＣＧから取得した、又は入力装置１９から入力されたハートレートと当該テーブルとに基づいて、運動情報演算ユニット１６が推定対象期間を自動決定することが好ましい。この他、心拍数を変数とした所定の関数により、ＴＴＩにおける積分区間の開始時相と推定対象期間の幅とを解析的に求める構成であってもよい。
【００４２】
このようにして推定された収縮末期時相ＥＳは、所定の形態にて表示される。
【００４３】
図５は、収縮末期時相ＥＳをＥＳ時相線Ｌとして心電図波形と対応付けて表示した例を示した図である。このようにすれば、ユーザーは収縮末期時相ＥＳの位置を、心拍全体の流れの中で容易に把握することが可能となる。
【００４４】
（積分区間としての心時相区間の自動設定）
次に、本超音波診断装置１０が具備する積分区間としての心時相区間の自動設定について説明する。この自動設定は、収縮期、拡張期、一心周期その他のＴＴＩ法において運動情報を計算する際に積分区間となり得る心時相区間を、推定された収縮末期時相ＥＳ及びＥＣＧによって得られたＲ波時相とに基づいて、自動設定するものである。これにより、ＴＴＩ法において時間積分によって定義される運動情報を簡便に解析し取得することができる。
【００４５】
図６は、ＴＴＩ法において、最新の収縮期２を積分区間として自動設定する例を示した図である。同図に示すように、まず、運動情報処理ユニット１６は、ＥＣＧによって検出された各心拍におけるＲ波時相と拡張末期時相とみなし、これと上記推定処理によって得られた収縮末期時相ＥＳとを用いて、Ｒ−ＥＳ時相区間を収縮期とし、ＥＳ−Ｒ時相区間を拡張期とし、Ｒ−Ｒ時相区間を一心周期として推定する。運動情報処理ユニット１６は、推定された各時相区間の中から最も新しい収縮期２の開始時相であるＲ２波時相を積分区間の下限ｔ０とし、最も新しい収縮期２の終了時刻である収縮末期時相ＥＳ２を積分区間の上限ｔｅｎｄとして、自動的に設定する。
【００４６】
また、図７は、ＴＴＩ法において、最新の拡張期２を積分区間として自動設定する例を示した図である。運動情報処理ユニット１６は、図６と同様に推定された各時相区間の中から最も新しい拡張期２の開始時相である収縮末期時相ＥＳ２を積分区間の下限ｔ０とし、最も新しい拡張期２の終了時刻であるＲ３波時相を積分区間の上限ｔｅｎｄとして、自動的に設定する。
【００４７】
さらに、図８は、ＴＴＩ法において、最新の一心周期を積分区間として自動設定する例を示した図である。運動情報処理ユニット１６は、図６と同様に推定された各時相区間の中から最も新しい一心周期２の開始時相であるＲ２波時相を積分区間の下限ｔ０とし、最も新しい一心周期２の終了時刻であるＲ３波時相を積分区間の上限ｔｅｎｄとして、自動的に設定する。なお、一心周期は、Ｒ波発生時相を基準とするものに限らず、例えば収縮末期時相ＥＳ等を用いて設定することも可能である。
【００４８】
以上述べた収縮期、拡張期、一心周期のいずれを積分区間として選択するかは、操作者が例えば図５に示す様に「一心周期（R-R）」、「収縮期（systolic）」、「拡張期（diastolic）」のいずれかの項目にチェックを入れることで実行される。この際、選択された各々の時相区間における積分区間設定以外の固有な応用設定として、例えば歪みの片極表示の設定を自動的に切り換えるようにする。このように対象とする心時相区間に応じて、対象区間だけでなく付随する設定も自動的に最適化することが可能となるので、ユーザーが要手的に各種設定を制御する手間が省けるため操作の簡便性が向上する。
【００４９】
なお、本対象心時相区間の推定処理によって推定される各種対象心時相区間は、高い精度で実際の心臓収縮末期時相と一致する。しかしながら、仮に推定された収縮末期時相ＥＳに誤差がある場合には、例えば図５に示した画面上のＥＳ時相線Ｌを参照しながら、要手的に積分区間の微調を行ったり、用途に応じた積分区間のマニュアル設定を行うことができる。
【００５０】
（動作）
次に、上記時相の自動推定、及び積分区間の自動設定を含むＴＴＩの一連の処理について説明する。
【００５１】
図９は、時相の自動推定等を含むＴＴＩの一連の処理の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、組織ドプラ法による撮影が実行され、得られたエコー信号に基づいて時相毎の速度分布画像が生成される（ステップＳ１）。
【００５２】
次に、運動情報処理ユニット１６は、例えば心電図から得られるハートレートＨＲに基づいて推定対象期間を設定する。また、例えば操作者のマニュアル操作により、心筋速度を求めるための関心領域がＴＤＩ画像上に設定される（ステップＳ２）。
【００５３】
次に、運動情報処理ユニット１６は、設定された推定対象期間内における各時相について、心筋速度の絶対値（｜心筋速度｜）を計算し（ステップＳ３）、心臓収縮末期時相を推定する（ステップＳ４）。
【００５４】
次に、運動情報処理ユニット１６は、心電図から得られるＲ波発生時相及び推定された心臓収縮末期時相に基づいて、心臓収縮期、心臓拡張期、一心周期を推定し（ステップＳ５）、得られた推定結果に基づいて、積分区間を自動設定する（ステップＳ６）。
【００５５】
次に、運動情報処理ユニット１６は、自動設定された積分区間において時間積分を実行することで、歪み、歪み率、変位量等の心臓に関する運動情報を計算し（ステップＳ７）、その結果に基づいて例えば各時相における歪み画像等を生成し、表示部１８に表示する（ステップＳ８）。
【００５６】
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５７】
本超音波診断装置によれば、時相毎の速度分布画像を用いて、例えば臨床学的に重要な任意の時相を自動推定することができる。この自動推定は、速度情報を用いて解析的に実行される。そのため、操作者は、検査に必要な所望の時相を高精度且つ簡便に設定することができる。また、従来の人為的手法による時相設定と比較して、操作者の違いによる情報のばらつきがなく客観性の高い時相設定を実現することができ、診断情報の質の向上に寄与することができる。
【００５８】
また、本超音波診断装置によれば、自動設定された任意の時相を利用して、ＴＴＩ法において時間積分によって定義される運動情報の積分区間を決定する。従って、ＴＴＩ法において、客観性の高い運動情報を提供することができ、また、積分区間設定における操作者の作業負担を軽減させることができる。特に、本超音波診断装置によれば、自動検出された収縮末期時相と、心電図から自動検出された拡張末期時相とを用いて、収縮期と拡張期を自動的に分離することができる。従って、組織速度を用いた歪みや変位といった局所的な壁運動指標による客観性の高い定量的評価法を、より簡便な操作によって迅速に実現することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６０】
（１）例えば、上述した任意の時相の推定処理、積分区間の自動設定処理は、当該各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムをワークステーション等の画像処理装置や超音波診断装置にて展開することによっても実現可能である。
【００６１】
（２）上記実施形態では、心筋の速度及び速度変化に着目し、その値に基づいて心臓の収縮期等の時相を推定した。しかしながら、時相推定のための指標は、心筋の速度及び速度変化に限定する趣旨ではなく、例えば心臓の一周期内の所定期間において所定速度に達するタイミング、速度変化率（速度波形の微分係数）を使用する構成であってもよい。
【００６２】
（３）上記実施形態では、診断対象が心臓である場合を例として説明した。しかし、これに限定する趣旨ではなく、本超音波診断装置による任意の時相の推定機能等は、頸動脈その他の収縮と膨張とを周期的に繰り返す運動部位と対象とする診断であれば、利用することが可能である。
【００６３】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成図である。
【図２】図２は、収縮末期時相ＥＳの推定機能を説明するための図であり、心筋速度の時間的変化を示したグラフを示している。
【図３】図３は、心筋速度の計算において利用される超音波画像に設定されたＲＯＩの一例を示した図である。
【図４】図４は、心拍数と、推定対象期間の開始時相（開始時相）及び当該開始時相からの推定対象期間の幅とを対応付けたテーブルの一例を示した図である。
【図５】図５は、収縮末期時相ＥＳをＥＳ時相線として電図波形と対応付けて表示した例を示した図である。
【図６】図６は、ＴＴＩ法において、最新の収縮期２を積分区間として自動設定する例を示した図である。
【図７】図７は、ＴＴＩ法において、最新の拡張期２を積分区間として自動設定する例を示した図である。
【図８】図８は、ＴＴＩ法において、最新の一心周期を積分区間として自動設定する例を示した図である。
【図９】図９は、時相の自動推定等を含むＴＴＩの一連の処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０…超音波診断装置、１１…超音波プローブ、１２…送信ユニット、１３…受信ユニット、１４…Ｂモード処理ユニット、１５…組織ドプラ処理ユニット、１６…運動情報処理ユニット、１７…表示制御ユニット、１８…表示部、１９…入力部、２０…記憶部、２１…制御ユニット、２２…入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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