(57)【要約】【課題】軸方向の薄型化を実現したダイレクトドライブモータを提供する。【解決手段】この種のダイレクトドライブモータとしての一般的構成を備えたものにおいて、ベアリング３は、外輪３１および内輪３２に取付しろとなるフランジ部３１ａ、３２ａが一体的に形成され、内輪３２のフランジ部３２ａの軸方向一端側である取付面３２ｂがシャフト２に固定され、外輪３１のフランジ部３１ａの軸方向一端側である取付面３１ｂがケーシング１に固定され、軸方向他端側３１ｃ、３２ｃが自由端となるように軸方向一端側である取付面３１ｂ、３２ｂで片持ち支持されている。【選択図】図１
2011109755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪と内輪の間に転動体を配したベアリングと、前記ベアリングを介して固定支持部に軸心回りに回転可能に支持される回転体と、前記固定支持部と前記回転体との間に構成される電磁駆動部とを具備してなるダイレクトドライブモータにおいて、
前記ベアリングは、外輪および内輪に取付しろとなるフランジ部が一体的に形成され、外輪または内輪の一方のフランジ部の軸方向一端側が前記回転体に固定され、外輪または内輪の他方のフランジ部の軸方向一端側が前記固定支持部に固定され、軸方向他端側が自由端となるように軸方向一端側で片持ち支持されていることを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【請求項２】
外輪と内輪の間に転動体を配したベアリングと、このベアリングを介して固定支持部に軸心回りに回転可能に支持される回転体と、前記固定支持部と前記回転体との間に構成される電磁駆動部とを具備してなるダイレクトドライブモータにおいて、
前記固定支持部を前記ベアリングよりも厚肉に構成して一部に凹所を設けて厚肉部分とし、この凹所に前記ベアリングの外輪または内輪のうち一方を収容して、当該凹所の底面に前記回転体からのスラスト荷重を作用させるように当該ベアリングの外輪または内輪のうち一方を固定し、当該固定支持部の厚肉部分の少なくとも一部を前記電磁駆動部と軸方向で重なる位置に配置していることを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【請求項３】
前記ベアリングは、少なくとも一部が前記電磁駆動部と軸方向で重なる位置に配置されている請求項１又は２に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項４】
前記電磁駆動部は、一部に凹状の収納空間が形成されており、
前記ベアリングは、全部が前記電磁駆動部と軸方向で重なるように前記収納空間に収納されている請求項１〜３のいずれかに記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項５】
前記固定支持部と前記回転体との間に設けられ前記回転体の回転角を検出する回転角検出部を有しており、
前記回転角検出部は、少なくとも一部が前記電磁駆動部と軸方向で重なる位置に配置されている請求項１〜４のいずれかに記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のダイレクトドライブモータを適用して構成されるものであって、当該ダイレクトドライブモータの回転体に負荷を回転駆動可能に接続したことを特徴とする回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸方向の薄型化を実現したダイレクトドライブモータ及びこれを適用した回転機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のダイレクトドライブモータとして、特許文献１に示すものが知られている。このモータは、外輪と内輪の間に転動体を配したベアリングと、このベアリングを介して固定支持部たるシャフトに軸心回りに回転可能に片持ち支持される回転体たるアウターフレームと、前記シャフトと前記アウターフレームとの間に構成される電磁駆動部および回転角検出部とを具備している。
【０００３】
電磁駆動部は、シャフト側に設けられた一次側コアと、アウターフレーム側に設けられた二次側コアとから構成されている。
【０００４】
一次側コアは、周方向に等間隔に複数の磁極が設けられ、各磁極は、鉄芯に励磁コイルが巻回されて、複数の極歯（一次側の極歯）が等間隔毎に所定数形成された構成となっている。このような一次側コアは、シャフトの軸方向中間部に固定されている。
【０００５】
一方、二次側コアは、その内周面に極歯（二次側の極歯）と凹溝が等間隔毎に交互に形成されている。二次側コアは、筒状のアウターフレーム内に収められており、接着剤等によって固定されている。
【０００６】
回転角検出部は、シャフト側に設けられたセンサ本体と、アウターフレーム側に設けられたセンサコアとから構成される回転センサであり、センサコアをセンサ本体で読み取ることで回転体の回転角を検出する。
【０００７】
このようなモータは、例えば特許文献２に示されるモータ等と同様に、一次側コアの励磁コイルに駆動電流を供給して磁極の極歯を励磁させ、二次側コアの極歯との間隙に生じる磁束による電磁吸引力によって、シャフトとアウターフレームとを、シャフトの軸線回りに相対移動（回転）させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１１６０５６号公報
【特許文献２】特公平７−５９１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献１に示すものは、アウターフレームやシャフトと押さえ板とで回転軸方向両側から挟み込む形でベアリングをアウターフレームやシャフトに固定する構成であり、スラスト荷重に耐える剛性を確保したまま押さえ板等の軸方向寸法を低減するには限度があるので、軸方向の薄型化を図ることが難しい。
【００１０】
さらに、ベアリングを固定する構造以外に電磁駆動部や回転検出部も配置する必要があり、これらは一般的に特許文献１の図１に示すように回転軸方向に沿って並列配置されるので、ダイレクトドライブモータ全体の軸方向寸法の増大を招いていた。
【００１１】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、ベアリングを固定する構造および各構成要素の配置を適正化して軸方向の薄型化を実現したダイレクトドライブモータ及びこれを適用した回転機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１３】
すなわち、本発明のダイレクトドライブモータは、外輪と内輪の間に転動体を配したベアリングと、前記ベアリングを介して固定支持部に軸心回りに回転可能に支持される回転体と、前記固定支持部と前記回転体との間に構成される電磁駆動部とを具備してなるダイレクトドライブモータにおいて、前記ベアリングは、外輪および内輪に取付しろとなるフランジ部が一体的に形成され、外輪または内輪の一方のフランジ部の軸方向一端側が前記回転体に固定され、外輪または内輪の他方のフランジ部の軸方向一端側が前記固定支持部に固定され、軸方向他端側が自由端となるように軸方向一端側で片持ち支持されていることを特徴とする。
【００１４】
このように、外輪および内輪に取付しろとなるフランジ部を一体的に形成したベアリングを、外輪または内輪の一方のフランジ部の軸方向一端側を回転体に固定し、外輪または内輪の他方のフランジ部の軸方向一端側を固定支持部に固定して、軸方向他端側が自由端となるように軸方向一端側で片持ち支持しているので、軸方向両側から挟み込む形でベアリングを固定する挟み込み構造に比べて軸方向寸法を低減して軸方向の薄型化を実現できる。しかも、ベアリングの自由端側およびラジアル方向の空間を利用可能になるので、設計の自由度を向上させることが可能となる。
【００１５】
軸方向寸法を低減させつつ、ベアリングの安定と固定支持部の強度とを効率よく高めるためには、外輪と内輪の間に転動体を配したベアリングと、このベアリングを介して固定支持部に軸心回りに回転可能に支持される回転体と、前記固定支持部と前記回転体との間に構成される電磁駆動部とを具備してなるダイレクトドライブモータにおいて、前記固定支持部を前記ベアリングよりも厚肉に構成して一部に凹所を設けて厚肉部分とし、この凹所に前記ベアリングの外輪または内輪のうち一方を収容して、当該凹所の底面に前記回転体からのスラスト荷重を作用させるように当該ベアリングの外輪または内輪のうち一方を固定し、当該固定支持部の厚肉部分の少なくとも一部を前記電磁駆動部と軸方向で重なる位置に配置している構成が挙げられる。
【００１６】
ベアリングと電磁駆動部とを適切に配置して軸方向寸法を低減させるためには、前記ベアリングは、少なくとも一部が前記電磁駆動部と軸方向で重なる位置に配置されていることが好ましい。
【００１７】
ベアリングと電磁駆動部との配置により軸方向寸法を効果的に低減させるためには、前記電磁駆動部は、一部に凹状の収納空間が形成されており、前記ベアリングは、全部が前記電磁駆動部と軸方向で重なるように前記収納空間に収納されていることが効果的である。
【００１８】
電磁駆動部と回転角検出部とを適切に配置して軸方向寸法を低減させるためには、前記固定支持部と前記回転体との間に設けられ前記回転体の回転角を検出する回転角検出部を有しており、前記回転角検出部は、少なくとも一部が前記電磁駆動部と軸方向で重なる位置に配置されていることが望ましい。
【００１９】
本発明のダイレクトドライブモータを適用し、当該ダイレクトドライブモータの回転体に負荷を回転駆動可能に接続して回転機を構成すれば、ダイレクトドライブモータの軸方向の薄型化により負荷の配置位置を低くでき、例えば負荷のメンテナンス性の向上や装置全体の薄型化に資することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上説明した構成であるから、ベアリングを固定する構造および各構成要素の配置を適正化して軸方向の薄型化を実現したダイレクトドライブモータ等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイレクトドライブモータの概略的な部分断面図。
【図２】図１における各構成要素の軸方向寸法を示す部分断面図。
【図３】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図。
【図４】同ダイレクトドライブモータを適用した工作機械の側面図。
【図５】本発明の他の実施形態に係るダイレクトドライブモータの概略的な部分断面図。
【図６】図５に示すダイレクトドライブモータの一部分を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
この実施形態のダイレクトドライブモータＤＤは、図１及び図２に示すように、固定支持部たるケーシング１と、このケーシング内に配置された回転体たるシャフト２と、このシャフト２を前記ケーシング１に支持させるベアリング３と、前記ケーシング１と前記シャフト２との間に構成される電磁駆動部４とを具備してなる所謂インナーロータ型のものである。そして、本実施形態のダイレクトドライブモータＤＤは、シャフト２の一端側に負荷として例えば図４に示すターンテーブル５を接続して回転機を構成するために利用される。図４に例示する回転機は、ターンテーブルを有する工作機械Ａとして用いられるものであり、この工作機械は、ターンテーブル５の軸心Ｏ又は軸心Ｏから偏心した位置にワークＷがセットされ、上方から荷重をかけてワークＷに対する切削や研磨などの加工を行うものである。ダイレクトドライブモータＤＤは、かかるターンテーブル５にシャフト２を接続して回転駆動可能に組み付けられる。
【００２４】
図１及び図２に示すケーシング１は、円筒状のケーシング本体１１と、このケーシング本体１１の負荷側の開口を閉止する円盤状の負荷側カバー１２と、前記ケーシング本体１１の反負荷側の開口を閉止する円盤状の反負荷側カバー１３とを具備してなるものである。両カバー１２、１３の中心部にはそれぞれ軸孔１２ａ、１３ａが開口している。
【００２５】
シャフト２は、前記両カバー１２、１３の軸孔１２ａ、１３ａを貫通する位置に配置されたもので、一端側に鍔部２１を有し、他端近傍に更にシャフト径を狭める段部２２が形成されて、一端側から他端側に向かって漸次径が小さくなるように構成されている。
【００２６】
ベアリング３は、クロスローラベアリングと称されるもので、図１及び図２に示すように、互いに直交する二軸方向に軸線ｍ、ｎを有する筒状のローラ３ａ、３ｂを軸心Ｏの周りに若干離間してリング状に配した二段構造をなしており、ケーシング１を足場にして、シャフト２を回転方向だけでなくスラスト方向やラジアル方向にも高い強度で支持し得るものである。また、この実施形態で採用するベアリング３は、外輪３１や内輪３２にベアリングの構成に必要な肉以上の余肉を設けてフランジ部３１ａ、３２ａとしたフランジ付きベアリングであり、内外輪３１、３２のフランジ部３１ａ、３２ａの軸方向一端側たる取付面３１ｂ、３２ｂをボルト３３、３４でカバー１２及びシャフト２に押さえ板等を介在させることなく直付けして、シャフト２に加わる荷重を内外輪３１、３２を介して負荷側カバー１２に伝えている。具体的には、内輪３２側のフランジ部３２ａを固着具であるボルト３４を用いてシャフト２の鍔部２１に締着し、外輪３１側のフランジ部３１ａを固着具であるボルト３３を用いて負荷側カバー１２の軸孔１２ａ下縁面１２ｂに締着しており、軸方向他端側３１ｃ、３２ｃが自由端（開放端）となるように軸方向一端側たる取付面３１ｂ、３２ｂで片持ち支持し、ベアリング３をケーシング１の負荷側カバー１２とシャフト２に吊り下げ状態で取り付けている。勿論、ベアリングを吊り下げ状態ではなく起立状態に片持ち支持してもよい。フランジ部３１ａ、３２ａのボルト孔は段付き形状をなし、固着状態でボルト３３、３４の頭部３３ａ、３４ａがフランジ部３１ａ、３２ａに埋没する状態にして軸方向寸法の薄型化を更に向上させている。
【００２７】
図１及び図２に示す電磁駆動部４は、特許文献１、２で示されていると同様に、ケーシング１側に設けたステータ４０と、シャフト２側に設けたロータ４１とを有している。
【００２８】
ステータ４０は、図１及び図３に示すように、一次側コア４２を主体として構成されている。一次側コア４２は、ケーシング１本体の内周において、周方向に等間隔に複数の磁極４３、４３、…を設けたもので、各磁極４３は、鉄芯４３ａに励磁コイル４３ｂが巻回され、複数の極歯（一次側の極歯）４３ｃが等間隔毎に所定数形成された構成となっている。
【００２９】
一方、ロータ４１は、前記シャフト２の段部２２に当接した位置で嵌り合う孔部４１ａを中心に有した円盤部４１ｂと、この円盤部４１ｂの外周に肉厚方向（回転軸方向）に延びるように一体的に設けた円筒部４１ｃとを具備し、この円筒部４１ｃの内周側に上方に開放された凹状の収納空間ＳＰ１及び下方に開放された凹状の収納空間ＳＰ２を形成してなるもので、円筒部４１ｃに設けた二次側コア４４をステータ４０の一次側コア４２に対向配置している。二次側コア４４は、その内周面に極歯（二次側の極歯）４４ａと凹溝４４ｂとが等間隔毎に交互に形成されている。この場合、各凹溝４４ｂに永久磁石を隣り合うものどうしの極性が互いに逆方向となるようにして挿入すると、磁束密度を高めて出力トルクを増大させることができる。
【００３０】
また、ロータ４１は、収納空間ＳＰ１にベアリング３を収納しており、ベアリング３の軸方向範囲Ｐｏ１がロータ４１の軸方向範囲Ｐｏ２に全て重なっている。この場合、ロータ４１の軸方向範囲Ｐｏ２は電磁駆動部４の軸方向範囲Ｐｏ４と全て重なっているので、ベアリング３の軸方向範囲Ｐｏ１は電磁駆動部４の軸方向範囲Ｐｏ４と全て重なることになる。勿論、ベアリング３の一部がロータ４１と軸方向で重なる位置に配置されるように収納空間ＳＰ１にベアリング３の一部を収納してもよい。
【００３１】
このようなダイレクトドライブモータＤＤは、例えば特許文献２に示されるモータ等と同様に、一次側コア４２の励磁コイル４３ｂに駆動電流を供給して磁極４３の極歯４３ｃを励磁させ、二次側コア４４の極歯４４ａとの間隙に生じる磁束による電磁吸引力によって、シャフト２を軸心Ｏの回りに回転させるようになっている。
【００３２】
この回転を検知するものとして、ロータ４１の収納空間ＳＰ２に回転角検出部である回転センサ６が設けられ、回転センサ６の軸方向範囲Ｐｏ３の少なくとも一部がロータ４１の軸方向範囲Ｐｏ２と重なっている。この回転センサ６は、反負荷側カバー１３にセンサ本体６１を設ける一方、ロータ４１の基端部に押さえ６２を用いてセンサコア６３を配置し、このセンサコア６３をセンサ本体６１が読み取ることでシャフト２の回転角度を検知するようになっている。本実施形態では、ロータ４１の基端部と押さえ６２とでセンサコア６３を挟み込んで固定しているので、押さえ６２と協働でセンサコア６３を固定するブラケットの役割をロータ４１の基端部に果たさせて部品点数を低減するとともに、センサコア６３が回転体たるシャフト２に設けたロータ４１に一体となって回転するので、回転センサ６のスムーズな回転を実現している。
【００３３】
以上のように本実施形態のダイレクトドライブモータＤＤは、外輪３１と内輪３２の間に転動体たるローラ３ａ、３ｂを配したベアリング３と、ベアリング３を介して固定支持部たるケーシング１に軸心回りに回転可能に支持される回転体たるシャフト２と、固定支持部たるケーシング１と回転体たるシャフト２との間に構成される電磁駆動部４とを具備してなり、ベアリング３は、外輪３１および内輪３２に取付しろとなるフランジ部３１ａ、３２ａが一体的に形成され、内輪３２のフランジ部３２ａの軸方向一端側たる取付面３２ｂが回転体たるシャフト２に固定され、外輪３１のフランジ部３１ａの軸方向一端側たる取付面３１ｂが固定支持部たるケーシング１に固定され、軸方向他端側３１ｃ、３２ｃが自由端となるように軸方向一端側たる取付面３１ｂ、３２ｂで片持ち支持されているので、軸方向両側から挟み込む形でベアリングを固定する挟み込み構造に比べて軸方向寸法を低減して軸方向の薄型化を実現できる。しかも、ベアリング３の自由端側（下方）およびラジアル方向（外周側または内周側）の空間を利用可能になるので、設計の自由度を向上させることが可能となる。
【００３４】
特に、本実施形態では、ベアリング３のフランジ部３１ａ、３２ａをシャフト２及び負荷側カバー１２に締着するために用いる固着具たるボルト３３、３４の頭部３３ａ、３４ａがフランジ部３１ａ、３２ａに埋没する状態にしているので、従来の挟み込み構造で用いられる押さえ板に対応する部位をフランジ部に埋没させることになり、少なくとも押さえ板に対応する軸方向寸法の低減を図る点で有効である。
【００３５】
さらに、本実施形態では、ベアリング３は、少なくとも一部が電磁駆動部４たるロータ４１と軸方向で重なる位置に配置されているので、ベアリング３と電磁駆動部４たるロータ４１とを適切に配置することで重なる部分に対応する軸方向寸法を低減させることが可能となる。
【００３６】
さらにまた、本実施形態では、電磁駆動部４であるロータ４１は、一部に凹状の収納空間ＳＰ１が形成されており、ベアリング３は、全部が電磁駆動部４であるロータ４１と軸方向で重なるように収納空間ＳＰ１に収納されているので、ベアリング３の軸方向寸法がロータ４１の軸方向寸法に吸収され、軸方向寸法を効果的に低減させることが可能となる。
【００３７】
その他、本実施形態では、固定支持部たるケーシング１と回転体たるシャフト２との間に設けられ回転体たるシャフト２の回転角を検出する回転角検出部である回転センサ６を有しており、回転角検出部たる回転センサ６は、少なくとも一部が電磁駆動部４たるロータ４１と軸方向で重なる位置に配置されているので、電磁駆動部４であるロータ４１と回転角検出部たる回転センサ６とを適切に配置することで重なる部分に対応する軸方向寸法を低減させることが可能となる。
【００３８】
最後に、以上のダイレクトドライブモータＤＤの回転体たるシャフト２に負荷であるターンテーブル５を回転駆動可能に接続して回転機たる工作機械Ａを構成しているので、ダイレクトドライブモータＤＤの軸方向の薄型化により負荷たるターンテーブル５の配置位置を低くでき、かかる負荷たるターンテーブル５のメンテナンス性の向上や装置全体の薄型化に資することが可能となる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、ベアリング３や回転角検出部たる回転センサ６をロータ４１と軸方向で重なる位置に配置しているが、ロータ４１に限定されるものではなく、電磁駆動部４であれば例えばステータ４０であってもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、スラスト荷重とモーメント荷重の双方を支持するタイプのベアリングとしてクロスローラベアリングを採用したが、円錐コロベアリングやアンギュラベアリング等であっても上記に準じた作用効果が奏される。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、回転体がロータ４１を備えたシャフト２であり、固定支持部がケーシング１であるインナーロータ型のダイレクトドライブモータについて説明したが、特許文献１、２等のように固定支持部がシャフトであり、回転体がケーシングに相当する位置に配置されるアウターフレームである所謂アウターロータ型として実現することも勿論可能である。
【００４３】
その他、本発明の他の実施形態として図５及び図６に示すものが挙げられる。この実施形態では、上記実施形態のベアリング３をベアリング１０３に、ケーシング１の負荷側カバー１２を負荷側カバー１１２にそれぞれ変更しているが、その他の部材は上記実施形態と同様のものを用いている。
【００４４】
すなわち、負荷側カバー１１２の少なくとも内周側における厚肉部分Ｓを下方にボス状に突出させて当該厚肉部分Ｓにおける肉厚ｄ１をベアリング１０３の肉厚ｄ２よりも厚肉にするとともに、当該負荷側カバー１１２の端面１０１ａから下方に肉を掘り込んだ状態で上方及び内周側に開放された状態の凹所１１５を設けている。そして、この厚肉部分Ｓの少なくとも一部がロータ４１に設けた収納空間ＳＰ１に収納されて、厚肉部分Ｓの軸方向範囲Ｐｏ５とロータ４１の軸方向範囲Ｐｏ２とが一部重なっている。また、内輪１３２側のフランジ部１３２ａの一側面１３２ｘをシャフト２の鍔部２１の下面２１ａに当接させるとともに、外輪１３１側のフランジ部１３１ａを前記凹所１１５に収容して、その他側面１３１ｙを凹所１１５の底面１１５ａに当接させている。また、ベアリング１０３の外輪１３１の外周面と、この外周面に対向するケーシング１の負荷側カバー１１２の内周面とを径方向に緊密に面接触させている。そして、その状態で内輪１３２側のフランジ部１３２ａを固着具であるボルト３４を用いてシャフト２の鍔部２１に締着し、外輪１３１側のフランジ部１３１ａを固着具であるボルト３３を用いて負荷側カバー１１２の凹所１１５の底面１１５ａに締着しており、ベアリング１０３をケーシング１の負荷側カバー１１２とシャフト２との間に抱き合わせるように取り付けている。フランジ部１３１ａ、１３２ａのボルト孔は段付き形状をなし、固着状態でボルト３３、３４の頭部３３ａ、３４ａがフランジ部１３１ａ、１３２ａに埋没する状態にしてある。前記凹所１１５は階段状をなし、ベアリング１０３の外輪１３１の一側面１３１ｘは負荷側カバー１１２の端面１０１ａよりも段落ちした位置に配置されており、その上方の肉厚欠損部を充填するように（ボルト３３の頭部３３ａを覆うように）蓋部材１３５を装着している。この蓋部材１３５とシャフト２の鍔部２１との間には、必要に応じてラビリンスシール等を導入してもよい。
【００４５】
このように構成すると、ケーシング１をベアリング１０３よりも厚肉に構成して一部に凹所１１５を設けて厚肉部分Ｓとし、この凹所１１５にベアリング１０３の外輪１３１を収容して、当該凹所１１５の底面１１５ａにシャフト２からのスラスト荷重Ｆを作用させるように当該外輪１３１を固定しているので、ベアリング１０３をケーシング１の負荷側カバー１１２に安定的に内包させることができ、また、ベアリング１０３にケーシング１の負荷側カバー１１２を構成する芯材の役割を果たさせて、負荷側カバー１１２全体の強度向上を期待できるようになる。しかも、厚肉部分Ｓの少なくとも一部を電磁駆動部４たるロータ４１の収納空間ＳＰ１に収納して、厚肉部分Ｓの少なくとも一部が電磁駆動部４たるロータ４１と軸方向で重なるようにしているので、軸方向寸法を低減させつつ、ベアリングの安定と固定支持部の強度とを効率よく高めることが可能となる。
【００４６】
さらに、上記構成に加えて電磁駆動部たるローラの収納空間に、上記厚肉部分Ｓだけでなく、ベアリングの少なくとも一部や回転角検出部の少なくとも一部を収納してもよい。
【００４７】
加えて、電磁駆動部の構造や駆動原理が異なっていても構わない。その一例として、ＳＰＭ（表面磁石型モータ）などを挙げることができる。
【００４８】
その他、スラスト荷重のみを支持するベアリングを備えたダイレクトドライブモータに適用するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…固定支持部（ケーシング）
２…回転体（シャフト）
３、１０３…ベアリング
４…電磁駆動部
４１…ロータ
５…負荷（ターンテーブル）
６…回転角検出部（回転センサ）
３１、１３１…外輪
３１ａ、１３１ａ…外輪のフランジ部
３１ｂ…外輪のフランジ部の軸方向一端側（取付面）
３１ｃ…外輪のフランジ部の軸方向他端側（自由端）
３２、１３２…内輪
３２ａ、１３２ａ…内輪のフランジ部
３２ｂ…内輪のフランジ部の軸方向一端側（取付面）
３２ｃ…内輪のフランジ部の軸方向他端側（自由端）
３３、３４…固着具（ボルト）
１１５…凹所
Ａ…回転機（工作機械）
ＤＤ…ダイレクトドライブモータ
Ｆ…スラスト荷重
Ｏ…軸心（回転軸）
Ｗ…負荷
ＳＰ１、ＳＰ２…収納空間
Ｓ…厚肉部分
【図１】
2011109755.tif 000003
【図２】
2011109755.tif 000004
【図３】
2011109755.tif 000005
【図４】
2011109755.tif 000006
【図５】
2011109755.tif 000007
【図６】
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