(57)【要約】【課題】パッケージに巻取られた糸条の糸端部を高い確度で捕捉することができる糸巻取り装置を提供する。【解決手段】糸巻取り装置１００の糸端部捕捉装置７０は、先端部に形成されたサクションマウス８ａでパッケージＰに巻き取られた糸条Ｙの糸端部を捕捉して旋回移動することにより、サクションマウス８ａをパッケージＰに対し近接又は離間させてパッケージＰから糸条Ｙを引き出すサクションアーム８と、サクションマウス８ａによってパッケージＰに巻取られた糸条Ｙの糸端部を吸引するための負圧力を発生させる負圧装置３１と、サクションマウス８ａの吸引力を変動する吸引力変動機構６０とを有し、吸引力変動機構６０は、サクションマウス８ａがパッケージＰの表面に及ぼす吸引力を変動させる、とした。【選択図】図９
2011144029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから供給される糸条を巻取り、パッケージを形成する糸巻取り装置において、
前記糸巻取り装置は、前記パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を捕捉して、前記パッケージから前記糸条を引き出す糸端部捕捉装置を備え、
前記糸端部捕捉装置は、先端部に形成されたサクションマウスで該パッケージに巻き取られた前記糸条の糸端部を捕捉して旋回移動することにより、前記サクションマウスを前記パッケージに対し近接又は離間させて前記パッケージから糸条を引き出すサクションアームと、
前記サクションマウスによって前記パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を吸引するための負圧力を発生させる負圧装置と、
前記サクションマウスの吸引力を変動する吸引力変動機構と、を有し、
前記吸引力変動機構は、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に及ぼす吸引力を変動させる、ことを特徴とする糸巻取り装置。
【請求項２】
前記吸引力変動機構は、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、前記サクションアームを規制して振動させることにより、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に及ぼす吸引力を変動させる振動発生装置である、ことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取り装置。
【請求項３】
前記振動発生装置は、パルス信号に同期して前記サクションアームを旋回移動させるステッピングモータと、
前記サクションアームの前記パッケージ側への旋回移動を制限するストッパと、
前記サクションアームが前記ストッパに当接した後も該サクションアームを前記パッケージ側へ旋回移動するように前記ステッピングモータを駆動させ、前記サクションアームを振動させることにより、前記サクションマウスが該パッケージの表面に及ぼす吸引力を変動させる制御装置と、から構成される、ことを特徴とする請求項２に記載の糸巻取り装置。
【請求項４】
前記吸引力変動機構は、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、前記サクションマウスが該パッケージの表面に及ぼす吸引流量を変化させて吸引量を変動させる吸引流量変化機構である、ことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取り装置。
【請求項５】
前記吸引流量変化機構は、前記負圧装置から前記サクションアームまで連接された吸引パイプの内部通路の開口面積を変化させるシャッターであり、
前記シャッターは、前記吸引パイプの内部通路の開口面積を増加又は減少させて、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に及ぼす吸引力を変動させる、ことを特徴とする請求項４に記載の糸巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取り装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボビンを回転させることによって糸条を巻取り、パッケージを形成する糸巻取り装置が知られている。糸巻取り装置は、糸条の欠点部の有無を連続的に判断しながら該糸条を巻取るとしている。
【０００３】
糸巻取り装置は、給糸ボビンから解舒された糸条に欠点部を発見した場合、当該欠点部を除去することによって該糸条の糸品質を一定に整えるものである。そのため、糸巻取り装置は、糸条を切断して欠点部を除去した後に、該糸条の糸端部どうしを継ぎ合わせて再び一本の糸条として巻取るとしている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
しかし、パッケージを形成する過程で糸条の切断が行なわれると、切断された糸条の一方の糸端部はパッケージに巻取られて既に巻取られた糸条と毛羽が絡み合うこととなるため、サクションマウスを用いて吸引しても巻取られた糸条の糸端部を捕捉して引き出すことができない場合があった。
【０００５】
また、例えば特許文献２には、吸引ノズル開口（サクションマウス）を往復運動させることでパッケージから糸条の糸ループをほどいて引き出す技術が開示されている。しかし、当技術は、吸引ノズル開口（サクションマウス）を比較的に長いストロークで往復運動させ、パッケージの表面に対して近接又は離間をさせるものであるため、離間させた時の吸引力の低下によって糸条の引き出し作用が悪くなる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−４６２６８号公報
【特許文献２】特開平１０−１６７５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、パッケージに巻取られた糸条の糸端部を高い確度で捕捉することができる糸巻取り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、第１の発明は、給糸ボビンから供給される糸条を巻取り、パッケージを形成する糸巻取り装置において、
前記糸巻取り装置は、前記パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を捕捉して、前記パッケージから前記糸条を引き出す糸端部捕捉装置を備え、
前記糸端部捕捉装置は、先端部に形成されたサクションマウスで該パッケージに巻き取られた前記糸条の糸端部を捕捉して旋回移動することにより、前記サクションマウスを前記パッケージに対し近接又は離間させて前記パッケージから糸条を引き出すサクションアームと、
前記サクションマウスによって前記パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を吸引するための負圧力を発生させる負圧装置と、
前記サクションマウスの吸引力を変動する吸引力変動機構と、を有し、
前記吸引力変動機構は、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に及ぼす吸引力を変動させる、としたものである。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記吸引力変動機構は、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、前記サクションアームを規制して振動させることにより、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に及ぼす吸引力を変動させる振動発生装置である、としたものである。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記振動発生装置は、パルス信号に同期して前記サクションアームを旋回移動させるステッピングモータと、
前記サクションアームの前記パッケージ側への旋回移動を制限するストッパと、
前記サクションアームが前記ストッパに当接した後も該サクションアームを前記パッケージ側へ旋回移動するように前記ステッピングモータを駆動させ、前記サクションアームを振動させることにより、前記サクションマウスが該パッケージの表面に及ぼす吸引力を変動させる制御装置と、から構成される、としたものである。
【００１２】
第４の発明は、第１の発明において、前記吸引力変動機構は、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた前記糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、前記サクションマウスが該パッケージの表面に及ぼす吸引流量を変化させて吸引量を変動させる吸引流量変化機構である、としたものである。
【００１３】
第５の発明は、第４の発明において、前記吸引流量変化機構は、前記負圧装置から前記サクションアームまで連接された吸引パイプの内部通路の開口面積を変化させるシャッターであり、
前記シャッターは、前記吸引パイプの内部通路の開口面積を増加又は減少させて、前記サクションマウスが前記パッケージの表面に及ぼす吸引力を変動させる、としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
第１から第４の発明によれば、パッケージに巻取られた糸条の糸端部の捕捉を行なう際に、サクションマウスがパッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、該パッケージに及ぼす吸引力を変動させることができる。これにより、パッケージに巻取られることによって糸条の毛羽が絡み合った場合であっても、パッケージの表面に強弱の振幅のある吸引作用による衝撃を与えることで該糸条の糸端部を効果的に浮き上がらせることができ、高い確度で捕捉することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】糸巻取り装置１００の全体構成を示す側面図である。
【図２】サクションアーム８の旋回移動ならびにストッパ機構１０の動作を示す図である。
【図３】糸巻取り装置１００の動作態様を示すフロー図である。
【図４】糸巻取り装置１００の切断動作Ｓ１２０を示す図である。
【図５】糸巻取り装置１００の配置動作Ｓ１３０を示す一の図である。
【図６】糸巻取り装置１００の配置動作Ｓ１３０を示す他の図である。
【図７】図７Ａは、ステッピングモータ１２の構成を示す斜視図である。図７Ｂは、ステッピングモータ１２の断面図である。
【図８】図８Ａは、Ａ相における磁極の小歯１２ｃｔと第一ロータ１２ａ及び第二ロータ１２ｂの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係を示す概略図である。図８Ｂは、Ｂ相における磁極の小歯１２ｃｔと第一ロータ１２ａ及び第二ロータ１２ｂの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係を示す概略図である。図８Ｃは、Ｃ相における磁極の小歯１２ｃｔと第一ロータ１２ａ及び第二ロータ１２ｂの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係を示す概略図である。
【図９】サクションマウス８ａの振動を示す図である。
【図１０】糸巻取り装置２００の全体構成を示す側面図である。
【図１１】シャッター２１の構成を示す分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明の第一実施形態に係る糸巻取り装置１００について説明する。
【００１８】
図１は、糸巻取り装置１００の全体構成を示す側面図である。なお、図中の矢印は、糸条Ｙの送り方向を示している。
【００１９】
糸巻取り装置１００には、給糸ボビン１から解舒された糸条Ｙの送り方向に沿って、糸解舒補助装置２、ゲートテンサー３、糸継ぎ装置４、ヤーンクリアラー５、綾振ドラム６、ボビン７が備えられている。また、糸巻取り装置１００の本体部には、サクションアーム８、ボビン糸引き出しアーム９、ストッパ機構１０等が備えられている。
【００２０】
糸解舒補助装置２は、給糸ボビン１からの糸条Ｙの解舒を補助するものである。糸解舒補助装置２は、給糸ボビン１から解舒された糸条Ｙがその遠心力によって広がることを制限し、該糸条Ｙに掛かる張力を適宜に調節することによって解舒を補助するとしている。
【００２１】
ゲートテンサー３は、給糸ボビン１からボビン７へ送られる糸条Ｙに所定の張力を掛けるとともにこの張力を一定に維持するものである。ゲートテンサー３は、櫛歯部材を構成する各櫛に糸条Ｙをかけることによって該糸条Ｙに掛かる張力を調節し、ボビン７による高速巻取りを可能としている。
【００２２】
糸継ぎ装置４は、糸条Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせるものである。例えば糸条Ｙを切断して該糸条Ｙの欠点部を除去した場合、糸継ぎ装置４は、切断されて分割した糸条Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせる。なお、本糸巻取り装置１００に備えられた糸継ぎ装置４は、空気の旋回流を利用して糸端部どうしを継ぎ合わせるエアスプライサ装置を用いている。
【００２３】
ヤーンクリアラー５は、糸条Ｙの欠点部を捜索するものである。ヤーンクリアラー５は、発光ダイオード等を光源として糸条Ｙを照射し、該糸条Ｙからの反射光量を検出することによって欠点部の有無を判断する。また、ヤーンクリアラー５の近傍には、該ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する図示しないカッターが付設されている。
【００２４】
綾振ドラム６は、ボビン７ならびに該ボビン７上に形成されたパッケージＰを従動回転させるとともに糸条Ｙを綾振するものである。綾振ドラム６は、図示しないモータによって回転され、糸条Ｙの巻取り速度を一定に保つことで該糸条Ｙに掛かる張力を安定させる。また、綾振ドラム６は、糸条Ｙを綾振することによってパッケージＰにおける該糸条Ｙの偏りを防いでいる。
【００２５】
サクションアーム８は、糸巻取り装置１００の本体部に旋回可能に取り付けられた吸引ダクトである。サクションアーム８の先端部には、サクションマウス８ａが設けられており、該サクションマウス８ａから空気を吸入することによってパッケージＰに巻取られた糸端部を捕捉し、保持することを可能としている。また、サクションアーム８は、糸条Ｙを保持した状態で下方へ旋回移動することができ、糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙを配置する。なお、サクションアーム８は、吸引パイプ２０によって負圧ダクト３０と連接されている。従って、負圧装置３１は、負圧ダクト３０や吸引パイプ２０、サクションアーム８を介してサクションアーム８ａに負圧力を供給し、サクションマウス８ａに吸引力を発生させることができるのである。
【００２６】
ボビン糸引き出しアーム９は、糸巻取り装置１００の本体部に旋回可能に取り付けられた吸引ダクトである。ボビン糸引き出しアーム９の先端部には、サクションマウス９ａが設けられており、該サクションマウス９ａから空気を吸入することによって給糸ボビン１側の糸端部を捕捉し、保持することを可能としている。また、ボビン糸引き出しアーム９は、糸条Ｙを保持した状態で上方へ旋回移動することができ、糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙを配置する。
【００２７】
ストッパ機構１０は、サクションアーム８のパッケージＰ側への旋回移動を制限することによって、サクションマウス８ａを糸端部の捕捉に最適な吸引位置に配置するものである。ストッパ機構１０は、糸条Ｙが巻かれることで径が大きくなるパッケージＰに対してサクションマウス８ａを常に最適な吸引位置に配置できるとしている。
【００２８】
ここでサクションアーム８の旋回移動を可能とする構成について説明するとともにストッパ機構１０の動作について説明する。
【００２９】
図２は、サクションアーム８の旋回移動ならびにストッパ機構１０の動作を示す図である。なお、図中の矢印は、サクションアーム８の旋回方向ならびにストッパ機構１０を構成する各部材の動作方向を示している。
【００３０】
糸巻取り装置１００の本体部には、サクションアーム８を旋回可能とする駆動装置としてステッピングモータ１２が内蔵されている。ステッピングモータ１２の出力軸１２ｄには出力ギヤ１３が固設されており、該出力ギヤ１３とサクションアーム８に固設された入力ギヤ１４とが動力伝達ベルト１５を介して連結されている。これにより、ステッピングモータ１２は、制御装置４０から送信されたパルス信号を受信することで該パルス信号に同期して駆動し、サクションアーム８を上方又は下方に旋回移動させることができるのである。
【００３１】
また、ストッパ機構１０について説明すると、まず、パッケージＰの径に応じて回動するクレードル１０ａがロッド１０ｂを介してカム１０ｃを回転させる。そして、カム１０ｃに接するように配置されたストッパ１０ｄは、該カム１０ｃによって押動されることとなる。つまり、ストッパ機構１０は、パッケージＰの径に応じた位置にストッパ１０ｄを移動させることで、該ストッパ１０ｄとサクションアーム８とを当接させ、これによって、サクションアーム８の旋回移動を制限するとしているのである。
【００３２】
以上が本発明の第一実施形態に係る糸巻取り装置１００の全体構成であるが、次に、糸条Ｙに欠点部を発見した場合に当該欠点部を除去し、糸端部どうしを継ぎ合わせる糸巻取り装置１００の動作態様について説明する。
【００３３】
図３は、糸巻取り装置１００の動作態様を示すフロー図である。また、図４は、糸巻取り装置１００の切断動作Ｓ１２０を示す図であり、図５ならびに図６は、糸巻取り装置１００の配置動作Ｓ１３０を示す図である。なお、図中の矢印は、サクションアーム８ならびにボビン糸引き出しアーム９の旋回方向を示している。
【００３４】
図３に示すように、糸巻取り装置１００の動作態様は、主に捜索動作Ｓ１１０と、切断動作Ｓ１２０と、配置動作Ｓ１３０と、糸継ぎ動作Ｓ１４０と、から構成される。
【００３５】
捜索動作Ｓ１１０は、糸条Ｙの欠点部を捜索する動作である。上述したように、糸巻取り装置１００に備えられたヤーンクリアラー５は、糸条Ｙからの反射光量を検出することによって該糸条Ｙの欠点部の有無を判断する。
【００３６】
切断動作Ｓ１２０は、ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する動作である。上述したように、ヤーンクリアラー５の近傍に付設されたカッターは、該ヤーンクリアラー５が糸条Ｙの欠点部を発見した際に該糸条Ｙを切断する。
【００３７】
これにより、図４に示すように、糸条Ｙの切断部よりも下流側である上糸ＹＵは、パッケージＰに巻取られた状態となる。また、糸条Ｙの切断部よりも上流側である下糸ＹＲは、ボビン糸引き出しアーム９のサクションマウス９ａに保持された状態となる。なお、糸条Ｙの欠点部は、上糸ＹＵの一部としてパッケージＰに巻取られている。
【００３８】
配置動作Ｓ１３０は、切断されて分割した糸条Ｙを糸継ぎ装置４の所定の位置に配置する動作である。図５に示すように、まず、サクションアーム８は、上方へ旋回移動して糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部を捕捉し、これを保持する。そして、図６に示すように、サクションアーム８は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）を保持した状態で下方へ旋回移動して糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙ（上糸ＹＵ）を配置する。また、ボビン糸引き出しアーム９は、糸条Ｙ（下糸ＹＲ）を保持した状態で上方へ旋回移動して糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙ（下糸ＹＲ）を配置する。
【００３９】
図５、図６を用いて配置動作Ｓ１３０について具体的に説明すると、まず、サクションアーム８は、ストッパ１０ｄに当接するまで上方へ旋回移動される。このとき、サクションアーム８は、ストッパ１０ｄに当接する手前で旋回速度が低下するように制御される。つまり、サクションアーム８は、上方へ旋回移動を始めた直後は高速で旋回し、ストッパ１０ｄに当接する手前では低速で旋回する。なお、本実施形態では、高速又は低速の二段階としているが、徐々に旋回速度を低下させる制御構成とすることもできる。
【００４０】
こうして、サクションアーム８がストッパ１０ｄに当接して旋回移動が制限されると、サクションマウス８ａは、所定の吸引位置まで移動したこととなる。そして、サクションマウス８ａは、パッケージＰに吸引力を及ぼすことで該パッケージＰに巻き取られた糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部を捕捉することができ、これを保持するのである。
【００４１】
その後、サクションアーム８は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部を保持した状態で下方へ旋回移動して糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙ（上糸ＹＵ）を配置する。なお、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）は、サクションマウス８ａによって吸引されているために該サクションマウス８ａからパッケージＰにかけて張架された状態となる。
【００４２】
一方、ボビン糸引き出しアーム９は、給糸ボビン１側の糸条Ｙ（下糸ＹＲ）を保持した状態で上方へ旋回移動して糸継ぎ装置４の所定の位置に該糸条Ｙ（下糸ＹＲ）を配置する。なお、糸条Ｙ（下糸ＹＲ）は、サクションマウス９ａによって吸引されているために該サクションマウス９ａから給糸ボビン１にかけて張架された状態となる。
【００４３】
糸継ぎ動作Ｓ１４０は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）の糸端部どうしを継ぎ合わせる動作である。上述したように、糸継ぎ装置４は、空気の旋回流を利用して糸条Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせる。
【００４４】
糸継ぎ動作Ｓ１４０について具体的に説明すると、まず、糸継ぎ装置４は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）とを引き寄せて糸継孔へ案内する。そして、糸継ぎ装置４は、糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）とをクランプ動作によって固定した後にカッターを用いて切断する。これにより、上糸ＹＵの一部としてパッケージＰに巻取られていた欠点部は、サクションマウス８ａに吸引されて除去されることとなる。
【００４５】
その後、糸継ぎ装置４は、空気の旋回流によって糸端部の撚りを解く解撚動作を行なった後に解撚された糸端部どうしを撚り合わせる撚掛動作を行なう。撚掛動作とは、解撚動作時と逆方向に形成された空気の旋回流を利用して解撚された糸端部どうしを撚り合わせる行程である。
【００４６】
こうして、糸巻取り装置１００は、糸条Ｙの欠点部を除去することができ、更に糸条Ｙ（上糸ＹＵ）と糸条Ｙ（下糸ＹＲ）の糸端部どうしを継ぎ合わせることによって、再び一本の糸条Ｙとして巻取ることを可能としているのである。
【００４７】
以上が本糸巻取り装置１００の動作態様であるが、次に、配置動作Ｓ１３０においてサクションマウス８ａがパッケージＰに巻き取られた糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部の捕捉を行なう際に該パッケージＰに及ぼす吸引力を変動させる構成について説明する。
【００４８】
まず、サクションアーム８を旋回移動させるステッピングモータ１２について詳細に説明する。上述したように、ステッピングモータ１２は、制御装置４０から送信されたパルス信号を受信することで該パルス信号に同期して駆動する電動モータである。なお、本実施形態における制御装置４０は、直流電圧を遮断することによってパルス信号を作成する定電圧駆動方式としているが、直流電流を遮断することによってパルス信号を作成する定電流駆動方式としても良い。
【００４９】
図７Ａは、ステッピングモータ１２の構成を示す斜視図であり、図７Ｂは、その断面図である。なお、図中の矢印は、出力軸１２ｄの回転方向を示している。
【００５０】
図７Ａ、図７Ｂに示すように、ステッピングモータ１２は、主に第一ロータ１２ａと、第二ロータ１２ｂと、ステータ１２ｃと、出力軸１２ｄと、から構成される。
【００５１】
第一ロータ１２ａならびに第二ロータ１２ｂは、略円筒形状に形成された回転子であり、第一ロータ１２ａがＮ極、第二ロータ１２ｂがＳ極となるように磁化されている。なお、第一ロータ１２ａと第二ロータ１２ｂの外周面には複数の小歯１２ａｔ・１２ｂｔが設けられており、これらの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔは、互いに半ピッチずらされて配置されている（図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ参照。）。また、第一ロータ１２ａと第二ロータ１２ｂには出力軸１２ｄが嵌挿されており、該出力軸１２ｄは、各ロータ１２ａ・１２ｂと一体となって回転される。
【００５２】
ステータ１２ｃは、その内周面に複数個の磁極が設けられた固定子であり、それぞれの磁極は、その巻線に電流が流れることによって励磁される、いわゆる電磁石を構成している。また、ステータ１２ｃは、対向する一対の磁極によって磁相を構成しており、図中に示すように、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、・・・の複数の磁相を有している。なお、各磁極には、第一ロータ１２ａならびに第二ロータ１２ｂに対向するように複数の小歯１２ｃｔが設けられている。
【００５３】
このような構成においてＡ相の巻線に電流が流れた場合を想定すると、Ａ相を構成する磁極が励磁されてＳ極の極性を有することとなる。これにより、Ａ相を構成する磁極の小歯１２ｃｔとＮ極の極性を有する第一ロータ１２ａの小歯１２ａｔとが互いに引き合い、同時にＡ相を構成する磁極の小歯１２ｃｔとＳ極の極性を有する第二ロータ１２ｂの小歯１２ｂｔとが互いに反発するようになるため、出力軸１２ｄが回転して安定点に移行する。
【００５４】
次に、Ａ相からＢ相に通電の切替えが行なわれてＢ相の巻線に電流が流れると、Ｂ相を構成する磁極が励磁されてＮ極の極性を有することとなる。これにより、Ｂ相を構成する磁極の小歯１２ｃｔとＳ極の極性を有する第二ロータ１２ｂの小歯１２ｂｔとが互いに引き合い、同時にＢ相を構成する磁極の小歯１２ｃｔとＮ極の極性を有する第一ロータ１２ａの小歯１２ａｔとが互いに反発するようになるため、出力軸１２ｄが回転して次の安定点に移行する。
【００５５】
このように、ステッピングモータ１２は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、・・・と順次に通電を切替えることによって、出力軸１２ｄを所定の角度毎に回転させることができる。また、逆方向に順次に通電を切替えることによって、出力軸１２ｄを所定の角度毎に逆回転させることもできる。これにより、ステッピングモータ１２は、サクションアーム８を上方又は下方へ旋回移動させることを可能としているのである。
【００５６】
ステッピングモータ１２は、サクションアーム８がストッパ１０ｄに当接した後も制御装置４０から送信されたパルス信号を受信することによって同期を解除し、パッケージＰに対するサクションマウス８ａの吸引位置を振動させることが可能である。
【００５７】
ここで、ステッピングモータ１２が制御装置４０から送信されたパルス信号との同期を解除することによって、パッケージＰに対するサクションマウス８ａの吸引位置を振動させる態様について詳細に説明する。
【００５８】
図８Ａは、Ａ相における磁極の小歯１２ｃｔと第一ロータ１２ａ及び第二ロータ１２ｂの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係を示す概略図であり、図８Ｂは、Ｂ相における磁極の小歯１２ｃｔと第一ロータ１２ａ及び第二ロータ１２ｂの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係を示す概略図である。また、図８Ｃは、Ｃ相における磁極の小歯１２ｃｔと第一ロータ１２ａ及び第二ロータ１２ｂの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係を示す概略図である。なお、図中の矢印は、互いの各小歯１２ａｔ・１２ｃｔ（１２ｂｔ・１２ｃｔ）が磁力によって引き合う方向ならびに各ロータ１２ａ・１２ｂの回転方向、即ち、出力軸１２ｄの回転方向を示している。
【００５９】
上述したように、サクションアーム８は、上方へ旋回移動した際にストッパ１０ｄに当接することによって旋回移動が制限される。図８Ａ１は、サクションアーム８がストッパ１０ｄに当接する直前のＡ相における磁極の小歯１２ｃｔと各ロータ１２ａ・１２ｂの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係を示している。
【００６０】
図８Ａ１に示すように、Ｓ極の極性を有する磁極の小歯１２ｃｔとＮ極の極性を有する第一ロータ１２ａの小歯１２ａｔとが互いに引き合うことによって、出力軸１２ｄは、図示右方向へ回転して安定点に移行しようとする。
【００６１】
しかし、サクションアーム８がストッパ１０ｄに当接すると出力軸１２ｄの回転が強制的に停止され、磁極の小歯１２ｃｔと各ロータ１２ａ・１２ｂの小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係は、図８Ａ２に示す状態で停止することとなる。このとき、サクションマウス８ａは、パッケージＰに対して近接した位置でパッケージＰ側への移動を制限された状態となる（図９実線参照。）。この位置が、サクションマウス８ａがパッケージＰの表面に吸引力を及ぼしてパッケージＰに巻取られた糸条Ｙの糸端部を吸引する吸引位置となる。なお、出力軸１２ｄは、磁極の小歯１２ｃｔと第一ロータ１２ａの小歯１２ａｔとが互いに引き合うことによって安定して停止する。
【００６２】
その後、図８Ｂ１に示すように、ステッピングモータ１２は、出力軸１２ｄの回転が停止した後もパルス信号を受信することによって通電の切替えを行ない、Ｂ相を構成する磁極が励磁されてＮ極の極性を有することとなる。
【００６３】
すると、Ｎ極の極性を有する磁極の小歯１２ｃｔとＳ極の極性を有する第二ロータ１２ｂの小歯１２ｂｔとが互いに引き合うようになり、出力軸１２ｄは、図示左方向へ回転することによって安定点に移行する。つまり、ステッピングモータ１２は、Ａ相からＢ相への通電の切替えに同期して出力軸１２ｄを回転させるのではなく、同期を解除して逆回転をさせるのである（脱調現象という。）。このとき、サクションマウス８ａは、サクションアーム８がほんの少しではあるが下方へ旋回移動する方向に微動するためにパッケージＰに対して離間した状態となる（図９二点鎖線参照。）。なお、出力軸１２ｄは、磁極の小歯１２ｃｔと第二ロータ１２ｂの小歯１２ｂｔとが互いに引き合うことによって図８Ｂ２に示す位置で安定して停止することとなる。
【００６４】
更にその後、ステッピングモータ１２は、パルス信号を受信することによって通電の切替えを行ない、Ｃ相を構成する磁極が励磁されてＳ極の極性を有することとなる。
【００６５】
すると、図８Ｃ１に示すように、Ｓ極の極性を有する磁極の小歯１２ｃｔとＮ極の極性を有する第一ロータ１２ａの小歯１２ａｔとが互いに引き合うようになり、出力軸１２ｄは、図示右方向へ回転して安定点に移行しようとする。
【００６６】
しかし、サクションアーム８がストッパ１０ｄに再び当接すると出力軸１２ｄの回転が強制的に停止され、磁極の小歯１２ｃｔと各ロータ１２ａ・１２ｂの各小歯１２ａｔ・１２ｂｔとの位置関係は、図８Ｃ２に示す状態で停止することとなる。このとき、サクションマウス８ａは、サクションアーム８が上方へ旋回移動する方向に微動するためにパッケージＰに対して近接した状態となる（図９実線参照。）。なお、出力軸１２ｄは、磁極の小歯１２ｃｔと第一ロータ１２ａの小歯１２ａｔとが互いに引き合うことによって安定して停止する。
【００６７】
このように、ステッピングモータ１２は、サクションアーム８がストッパ１０ｄに当接した後も制御装置４０から送信されたパルス信号を受信することによって同期を解除することができる。そして、ステッピングモータ１２は、パルス信号毎に正回転と逆回転を反復することとなり、サクションアーム８を反復微動させてサクションマウス８ａをその吸引位置で反復微動、即ち、振動をさせることができるのである。
【００６８】
以上に示すように、本実施形態では、ステッピングモータ１２と、ストッパ１０ｄと、制御装置４０とでサクションマウス８ａを振動させる振動発生装置５０を構成している（図２参照。）。また、この振動発生装置５０が、サクションマウス８ａの吸引力を変動させる吸引力変動機構６０として機能しているのである（図２参照。）。なお、サクションアーム８と、負圧装置３１と、吸引力変動機構６０とにより、糸端部捕捉装置７０が構成されている（図１参照。）。
【００６９】
このような構成により、パッケージＰに巻取られた糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部の捕捉を行なう際に、該パッケージＰに及ぼす吸引力を変動させることができる。これにより、パッケージＰに巻取られることによって糸条Ｙの毛羽が絡み合った場合であっても、サクションマウスがパッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、パッケージＰの表面に強弱の振幅のある吸引作用による衝撃を与えることで該糸条Ｙの糸端部を効果的に浮き上がらせることができ、高い確度で捕捉することが可能となるのである。
【００７０】
なお、本実施形態におけるステッピングモータ１２は、いわゆるＨＶ型ステッピングモータであるが、例えばＶＲ型ステッピングモータやＰＭ型ステッピングモータであっても良く、いずれであっても上述の構成を実現することができる。
【００７１】
次に、本発明の第二実施形態に係る糸巻取り装置２００について説明する。本実施形態に係る糸巻取り装置２００は、パッケージＰに及ぼす吸引力を変動させる構成としてシャッター２１を用いている点で第一実施形態に係る糸巻取り装置１００と異なっている。但し、上述した糸巻取り装置１００と同一の構成については同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。
【００７２】
図１０は、糸巻取り装置２００の全体構成を示す側面図である。なお、図中の矢印は、糸条Ｙの送り方向を示している。
【００７３】
糸巻取り装置２００には、給糸ボビン１から解舒された糸条Ｙの送り方向に沿って、糸解舒補助装置２、ゲートテンサー３、糸継ぎ装置４、ヤーンクリアラー５、綾振ドラム６、ボビン７が備えられている。また、糸巻取り装置２００の本体部には、サクションアーム８、ボビン糸引き出しアーム９、ストッパ機構１０等が備えられている。
【００７４】
また、本実施形態に係る糸巻取り装置２００は、サクションアーム８のサクションマウス８ａまで連接された吸引パイプ２０にシャッター２１が備えられている。
【００７５】
シャッター２１は、吸引パイプ２０の内部通路の開口面積を調節するものである。シャッター２１は、吸引パイプ２０の内部通路の開口面積を調節することによって、サクションマウス８ａがパッケージＰに巻き取られた糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部の捕捉を行なう際に該パッケージＰに及ぼす吸引力を変動させる。
【００７６】
図１１は、シャッター２１の構成を示す分解図である。なお、図中の矢印は、制御板２１ｂの回動方向ならびにサクションマウス８ａから吸入された空気の流れを示している。
【００７７】
シャッター２１は、吸引パイプ２０に連通する通路孔２１ａ・２１ａを制御板２１ｂを用いて開閉可能とする構成とされ、制御板２１ｂは、ステッピングモータ等の図示しないモータによって回動される。
【００７８】
これにより、制御板２１ｂを開方向に回動して吸引パイプ２０の内部通路の開口面積を増加させた場合は、サクションマウス８ａの吸引力が増大し、制御板２１ｂを閉方向に回動して吸引パイプ２０の内部通路の開口面積を減少させた場合は、サクションマウス８ａの吸引力が低減する。
【００７９】
以上に示すように、本実施形態では、シャッター２１がサクションマウス８ａの吸引力を変動させる振動発生装置５０を構成している（図１０参照。）。また、この振動発生装置が、サクションマウス８ａの吸引力を変動させる吸引流量変化機構８０として機能しているのである（図１０参照。）。
【００８０】
このような構成により、パッケージＰに巻取られた糸条Ｙ（上糸ＹＵ）の糸端部の捕捉を行なう際に、該パッケージＰに及ぼす吸引力を変動させることができる。これにより、パッケージＰに巻取られることで毛羽が絡み合った場合であっても、サクションマウスがパッケージの表面に吸引力を及ぼして該パッケージに巻取られた糸条の糸端部を吸引する吸引位置で、パッケージＰの表面に強弱の振幅のある吸引作用による衝撃を与えることで該糸条Ｙの糸端部を効果的に浮き上がらせることができ、高い確度で糸条Ｙの糸端部を捕捉することが可能となるのである。
【符号の説明】
【００８１】
１            給糸ボビン
２            糸解舒補助装置
３            ゲートテンサー
４            糸継ぎ装置
５            ヤーンクリアラー
６            綾振ドラム
７            ボビン
８            サクションアーム
８ａ          サクションマウス
９            ボビン糸引き出しアーム
９ａ          サクションマウス
１０          ストッパ機構
１０ｄ        ストッパ
１２          ステッピングモータ
１２ａ        第一ロータ
１２ａｔ      小歯
１２ｂ        第二ロータ
１２ｂｔ      小歯
１２ｃ        ステータ
１２ｃｔ      小歯
１２ｄ        出力軸
２０          吸引パイプ
２１          シャッター
２１ａ        通路孔
２１ｂ        制御板
５０          振動発生装置
６０          吸引力変動機構
７０          糸端部捕捉装置
８０          吸引流量変化機構
１００        糸巻取り装置
２００        糸巻取り装置
Ｐ            パッケージ
Ｙ            糸条
ＹＵ          上糸
ＹＲ          下条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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