(57)【要約】【課題】通常設定温度にスケジュールされている部屋の快適性を損なうことなく、消費エネルギーが低減されるセントラル空調システムを提供する。【解決手段】制御装置６０は、制御の対象となっている部屋Ａ以外の部屋Ｄについて、温度制御スケジュール上、通常空調モードがスケジュールされていても、部屋Ｄに人７０が検出されなければ部屋Ｄを省エネ空調モードに制御する。このとき、制御装置６０は、部屋Ａから人７０の退室が判断されると、省エネ空調モードで制御されている部屋Ｄについて急速空調モードを実行する。その結果、部屋Ａから退室した人が部屋Ｄへ入室するまでの間に、この部屋Ｄは省エネ温度ｔから通常設定温度Ｔへ急速に空調される。その結果、通常空調モードに設定されている部屋Ｄにおける無駄な空調が低減され消費エネルギーの低減が図られるとともに、人７０の移動を予測することにより部屋Ｄへ入室する人７０の快適性が確保される。【選択図】図１
2011117625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換した空気を供給する空調ユニットと、前記空調ユニットと家屋の複数の部屋とをそれぞれ接続し前記空調ユニットで熱交換した空気が流れる複数の空調ダクトと、前記空調ダクトにそれぞれ設けられ各前記空調ダクトを開閉する複数の開閉弁と、前記複数の部屋にそれぞれ設けられ各部屋の人の有無並びに各部屋への人の入室または各部屋からの人の退室を検出する人検出ユニットと、前記複数の部屋にそれぞれ設けられ各部屋の温度を検出する温度センサと、各部屋の温度を通常設定温度Ｔまたは前記通常設定温度よりも外気温に近い省エネ温度ｔのいずれにするか時間帯ごとに温度制御スケジュールとして設定するスケジューリング手段と、前記人検出ユニットで検出した各部屋の人の有無および前記温度センサで検出した各部屋の温度に基づいて前記複数の開閉弁を開閉して前記複数の部屋の温度を部屋ごとに制御する制御装置と、を備え、一つの前記空調ユニットで前記複数の部屋を空調するセントラル空調システムにおいて、
前記制御装置は、前記複数の部屋ごとに人の有無を検出する在室確認処理と、前記在室確認処理において人を検出した有人部屋では人の在室を示す在室フラグをオンにして前記有人部屋を前記通常設定温度Ｔを挟む通常温度範囲ΔＴに制御する通常空調を実行する通常空調モード処理と、前記在室確認処理において人を検出しない無人部屋または前記省エネ温度ｔに設定されている前記有人部屋では前記省エネ温度ｔに制御する省エネ空調を実行する不在時処理と、前記省エネ温度ｔに制御されている部屋を前記通常設定温度Ｔへ急速空調する急速空調モード移行処理と、を含み、
前記制御装置は、前記複数の部屋を順に制御対象部屋として繰り返して制御するとともに、前記制御対象部屋における人の有無並びに前記制御対象部屋への入室または前記制御対象部屋からの人の退室を判断する監視判断処理を実行し、前記制御対象部屋が前記無人部屋であるとき前記不在時処理を実行し、
前記人検出ユニットは、前記制御対象部屋を複数の監視領域に分割し、分割された複数の前記監視領域のうち少なくとも一つの領域を前記制御対象部屋への出入口に対応する出入口領域に設定するとともに、分割された複数の前記監視領域のうち前記出入口領域に隣接する監視領域を隣接監視領域に設定し、分割された複数の前記監視領域ごとに人の有無を検出し、
前記監視判断処理は、複数の前記監視領域のうちいずれかの監視領域で人が検出されると前記制御対象部屋に人が在室であると判断し、複数の前記監視領域のうちいずれの監視領域でも人が検出されないとき前記制御対象部屋に人が不在であると判断し、複数の前記監視領域のうち前記隣接監視領域で人が検出されず前記出入口領域で人が検出されたとき前記制御対象部屋へ人が入室したと判断し、前記隣接監視領域で人が検出された後に前記出入口領域で人が検出されその後に前記出入口領域で人が検出されなくなると前記制御対象部屋から人が退室したと判断し、
前記制御装置は、
前記監視判断処理において、前記制御対象部屋に人が在室であると判断すると、前記制御対象部屋から人が退室するまで監視を継続するとともに、前記制御対象部屋を通常空調モード処理で制御し、
前記制御対象部屋からの人の退室が判断されると、前記制御対象部屋以外の非制御対象部屋について設定されている前記温度制御スケジュールを照会し前記非制御対象部屋のいずれかの特定非制御対象部屋で前記通常設定温度Ｔに制御すべきであるときその特定非制御対象部屋について急速空調モードの実行を示す急速空調フラグをオンにして前記特定非制御対象部屋について前記急速空調モード移行処理で制御するとともに、前記特定非制御対象部屋について前記人監視判断処理において人の入室を監視し、前記特定非制御対象部屋への人の入室が判断されると前記特定非制御対象部屋を除く対象外部屋のいずれかで前記急速空調フラグがオンであるか否かを判断し、前記対象外部屋の急速空調フラグがオンであり前記対象外部屋に人が検出されないとき当該対象外部屋について前記急速空調フラグをオフにし、前記対象外部屋について不在時処理で制御することを特徴とするセントラル空調システム。
【請求項２】
前記人検出ユニットは、前記制御対象部屋について設定された複数の前記監視領域ごとにピーク温度を検出する赤外線センサを有し、
前記制御装置は、前記赤外線センサで検出した前記監視領域ごとのピーク温度から人の有無、並びに前記制御対象部屋への入室または前記制御対象部屋からの人の退室を判断することを特徴とする請求項１記載のセントラル空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つの空調ユニットで家屋の複数の部屋を空調するセントラル空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばヒートポンプなどの一つの空調ユニットを用いて家屋の複数の部屋を空調するセントラル空調システムが公知である。セントラル空調システムでは、空調ユニットと各部屋との間を空調ダクトで接続し、空調ユニットにおける熱交換で生成した冷気または暖気を空調ダクトを経由して各部屋へ供給している。このセントラル空調システムの制御装置は、空調ユニットから送られた冷気または暖気を利用して、各部屋ごとに所望の設定温度に制御している。
【０００３】
このようなセントラル空調システムにおいても、近年の省エネルギーへの対応は不可欠である。そこで、セントラル空調システムの場合、省エネルギーへの対応のために、制御装置は、家屋に設けられた複数の部屋のうち、人が在室している部屋では設定温度に近似した快適温度に制御し、人が不在の部屋では設定温度との間に数℃の幅をもたせて省エネ温度に制御することが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように人の在室または不在を条件として温度の制御を切り替える場合、不在の部屋に人が入室しても、人が入室した部屋の温度を迅速に変更することは困難である。すなわち、セントラル空調システムは、家屋の複数の部屋を同時に空調している。そのため、セントラル空調システムの場合、既に人がいる部屋の快適さを維持したまま、新たに人が入室した部屋を急速に快適にすることは困難である。
【０００６】
また、セントラル空調システムの場合、家屋の複数の部屋は、予め定められたスケジュールに沿って通常設定温度、または通常設定温度よりも外気温に近い省エネ温度で制御されている。この場合、家屋の複数の部屋は、人の有無に関わらずスケジュールに沿って温度制御が実行される。例えば、スケジュール上、通常設定温度に制御されている部屋は、この部屋における人の有無に関わらず通常設定温度に維持される。したがって、エネルギーの無駄が生じ、省エネの要求に反することとなる。一方、本来ならば通常設定温度に制御されている部屋において、人が不在の時に外気温に近い省エネ温度で制御することとすると、この部屋に人が入室したとき、部屋の温度が通常設定温度に維持されておらず、快適性を損なうという問題がある。
【０００７】
そこで、本願の発明は、通常設定温度にスケジュールされている部屋の快適性を損なうことなく、消費エネルギーが低減されるセントラル空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明では、制御装置は、人検出ユニットにより制御対象部屋における人の有無、制御対象部屋への人の入室、または制御対象部屋からの人の退室を判断する監視判断処理を実行する。すなわち、制御装置は、制御対象部屋において、人の有無だけでなく、人の入室または退室までも判断する。これにより、制御装置は、制御対象部屋を除く非制御対象部屋のいずれかで通常設定温度での制御がスケジュールされており、かつ制御対象部屋から人の退室が判断されたとき、通常設定温度がスケジュールされている非制御対象部屋について急速空調モードを実行する。その結果、制御対象部屋から退室した人が通常設定温度にスケジュールされている非制御対象部屋へ入室するまでの間に、この非制御対象部屋は省エネ温度から通常設定温度へ急速に空調される。一方、非制御対象部屋は、通常設定温度にスケジュールされていても、制御対象部屋における人の退室が判断されるまで省エネ温度に制御される。したがって、通常設定温度にスケジュールされている部屋の快適性を損なうことなく、消費エネルギーを低減することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、人検出ユニットは、監視領域ごとに温度を検出する赤外線センサを有している。そして、制御装置は、赤外線センサで検出した監視領域ごとのピーク温度から人の有無、入室または退室を判断する。制御対象部屋に人が在室しているとき、複数の監視領域のうちいずれかの監視領域では人の体温によってピーク温度が高くなる。これにより、制御対象部屋における人の有無が検出される。また、制御対象部屋における監視領域ごとにピーク温度の変化を検出することにより、人の移動、すなわち人の入室または退室も判断される。したがって、複雑な構造を必要とすることなく、制御対象部屋における人の有無、入室または退室を確実に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態によるセントラル空調システムを適用した家屋を示す模式図
【図２】第１実施形態によるセントラル空調システムを示すブロック図
【図３】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、（Ａ）は一般的な温度制御スケジュール、（Ｂ）は居間の温度制御スケジュール、（Ｃ）は寝室の温度制御スケジュールを示す模式図
【図４】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、（Ａ）は部屋Ａの監視領域を示す模式図、（Ｂ）はサーモパイルセンサで検出した各監視領域の温度を示す模式図
【図５】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、監視領域の設定を説明する説明図
【図６】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、退室者を含む模式図
【図７】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、退室者があるときの各監視領域におけるピーク温度の変化を示す模式図
【図８】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、（Ａ）は入室者を含む模式図、（Ｂ）および（Ｃ）は入室者があるときの各監視領域におけるピーク温度の変化を示す模式図
【図９】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、複数の人が所在する部屋における各監視領域におけるピーク温度の変化を示す模式図
【図１０】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、時間と温度との関係を示す概略図であり、（Ａ）は冷房時の通常設定温度および省エネ温度を示し、（Ｂ）は制御対象部屋における冷房時の急速空調モードおよび通常空調モードの温度変化を示す
【図１１】冷房時および暖房時における通常設定温度および省エネ温度の制御範囲を示す模式図
【図１２】第１実施形態によるセントラル空調システムの全体的な処理の流れを示す概略図
【図１３】第１実施形態によるセントラル空調システムにおいて、人予測制御の全体的な処理の流れを示す概略図
【図１４】第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの空調制御処理の流れを示す概略図
【図１５】第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの在室確認処理の流れを示す概略図
【図１６】第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの不在時処理の流れを示す概略図
【図１７】第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの空調モード確認処理の流れを示す概略図
【図１８】第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの急速空調モード移行処理の流れを示す概略図
【図１９】第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの通常空調モード処理の流れを示す概略図
【図２０】第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａおよび部屋Ｄの温度変化を示す模式図
【図２１】第２実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの通常空調モード処理の流れを示す概略図
【図２２】冷房時および暖房時における通常、空調停止フラグ「オン」および空調制限フラグ「オン」の際の温度変化の範囲を示す模式図
【図２３】第２実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａおよび部屋Ｄの温度変化を示す模式図
【図２４】第２実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａおよび部屋Ｄの温度変化を示す模式図
【図２５】第３実施形態によるセントラル空調システムにおいて、（Ａ）は侵入者を含む模式図、（Ｂ）および（Ｃ）は侵入者があるときの各監視領域におけるピーク温度の変化を示す模式図
【図２６】第３実施形態によるセントラル空調システムにおいて、（Ａ）は戸外への退出者を含む模式図、（Ｂ）から（Ｄ）は戸外への人の出入りがあるときの各監視領域におけるピーク温度の変化を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明によるセントラル空調システムの複数の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムの構成について説明する。セントラル空調システム１０は、図１に示すように複数の部屋Ａ、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄを有する家屋１１に設けられている。ここでは、説明の簡単のために、四つの部屋Ａ〜部屋Ｄを有する家屋１１を例にして説明する。セントラル空調システム１０は、図１および図２に示すように空調ユニット１２と、空調ダクト２１〜２４と、開閉弁３１〜３４と、四つの部屋Ａ〜部屋Ｄにそれぞれ設けられている温度センサ４１〜４４および人検出ユニット５１〜５４と、制御装置６０とを備えている。
【００１２】
空調ユニット１２は、例えば室外機と室内機とからなり、ヒートポンプなど周知の熱交換機を有する。これにより、空調ユニット１２は、各部屋Ａ〜部屋Ｄへ冷気または暖気を供給する。空調ダクト２１は、空調ユニット１２と部屋Ａとを接続している。同様に空調ダクト２２は空調ユニット１２と部屋Ｂとを接続し、空調ダクト２３は空調ユニット１２と部屋Ｃとを接続し、空調ダクト２４は空調ユニット１２と部屋Ｄとを接続している。各空調ダクト２１〜２４の部屋Ａ〜Ｄ側は、それぞれ空調ユニット１２から供給された冷気または暖気が吹き出す吹出口２５〜２８を形成している。開閉弁３１〜３４は、これらの空調ダクト２１〜２４にそれぞれ設けられている。すなわち、開閉弁３１は空調ダクト２１を開閉し、開閉弁３２は空調ダクト２２を開閉し、開閉弁３３は空調ダクト２３を開閉し、開閉弁３４は空調ダクト２４を開閉する。
【００１３】
制御装置６０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムにしたがってセントラル空調システム１０を総括的に制御する。制御装置６０は、上述の空調ユニット１２および各開閉弁３１〜３４に接続している。空調ユニット１２は、制御装置６０からの指示により冷気または暖気のいずれを生成するかを切り替えるとともに、その生成量を変更する。各開閉弁３１〜３４は、制御装置６０からの指示により対応する空調ダクト２１〜２４を開放または閉鎖する。
【００１４】
制御装置６０は、各部屋Ａ〜Ｄに設けられている温度センサ４１〜４４に接続している。温度センサ４１は、部屋Ａの温度を検出し、検出した温度を電気信号として制御装置６０へ出力する。同様に、温度センサ４２は検出した部屋Ｂの温度を電気信号として制御装置６０へ出力し、温度センサ４３は検出した部屋Ｃの温度を電気信号として制御装置６０へ出力し、温度センサ４４は検出した部屋Ｄの温度を電気信号として制御装置６０へ出力する。また、制御装置６０は、各部屋Ａ〜Ｄに設けられている人検出ユニット５１〜５４に接続している。人検出ユニット５１は、部屋Ａにおける人７０の有無、部屋Ａへの人７０の入室および部屋Ａからの人７０の退出を検出し、検出した人７０の有無や人７０の出入りを電気信号として制御装置６０へ出力する。同様に、人検出ユニット５２は検出した部屋Ｂの人７０の有無および人７０の出入りを電気信号として制御装置６０へ出力し、人検出ユニット５３は検出した部屋Ｃの人７０の有無および人７０の出入りを電気信号として制御装置６０へ出力し、人検出ユニット５４は検出した部屋Ｄの人７０の有無および人７０の出入りを電気信号として制御装置６０へ出力する。
【００１５】
制御装置６０は、人検出ユニット５１〜５４で検出した各部屋Ａ〜Ｄごとの人７０の有無、および温度センサ４１〜４４で検出した各部屋Ａ〜Ｄごとの温度に基づいて、各空調ダクト２１〜２４を開閉する開閉弁３１〜３４の開度を調整する。これにより、制御装置６０は、人７０の有無および温度に基づいて各部屋Ａ〜Ｄごとに温度を制御する。
【００１６】
制御装置６０は、スケジューリング部６１に接続している。スケジューリング部６１は、スケジュール入力部６２およびスケジュール記憶部６３を有している。スケジュール入力部６２は、例えばタッチパネルや各種スイッチなどの入力手段で構成されている。また、スケジュール記憶部６３は、不揮発性の記憶手段などで構成されている。スケジューリング部６１は、各部屋の温度を通常設定温度Ｔまたは通常設定温度Ｔよりも外気温に近い省エネ温度ｔのいずれに設定するかを時間帯ごとに温度制御スケジュールとして設定する。ユーザは、家屋１１の住人のライフスタイルにあわせてスケジュール入力部６２から温度制御スケジュールを入力する。また、制御装置６０は、時計部６４を有している。これにより、制御装置６０は、温度制御スケジュールにしたがって、時計部６４で計時される時刻にあわせて部屋Ａ〜部屋Ｄの温度を制御する。
【００１７】
温度制御スケジュールは、具体的に説明すると、図３（Ａ）に示すように時間帯ごとに所定の部屋の温度を通常設定温度Ｔまたは省エネ温度ｔのいずれにするかを設定するものである。なお、図３は、一例として夏季の冷房時における温度制御スケジュールを示し、より温度の高い側が省エネ温度ｔであり、より温度の低い側が通常設定温度Ｔとなる。図３（Ａ）の場合、午前６時から午前９時までの朝の時間帯、および午後６時から午後１１時までの夕方から夜にかけての時間帯は、通常設定温度Ｔに設定されている。一方、図３（Ａ）の場合、住人が不在となる午前９時から午後６時までの昼間の時間帯、および就寝時間帯となる午後１１時から翌朝の午前６時までの深夜から早朝にかけての時間帯は、省エネ温度ｔに設定されている。このように温度制御スケジュールを設定することにより、制御装置６０は、温度制御スケジュールにしたがって部屋の温度を制御する。これにより、住人が不在となる昼間や就寝時間帯となる深夜から早朝にかけての時間帯を省エネ温度ｔで制御することができる一方、住人が活動する朝や帰宅および在室する夕方から夜にかけての時間帯を通常設定温度Ｔで制御することができ、消費電力の低減および快適性の向上が図られる。
【００１８】
この温度制御スケジュールは、家屋１１の部屋ごとに設定することもできる。図３（Ｂ）は、居間に相当する部屋Ａにおける温度制御スケジュールである。この部屋Ａにおける温度制御スケジュールは、上述の図３（Ａ）で説明したように住人のライフスタイルにあわせて朝および夕方から夜にかけてを通常設定温度Ｔに、不在となる昼間および就寝時間帯となる深夜から早朝にかけてを省エネ温度ｔに設定している。これに対し、図３（Ｃ）は、寝室に相当する部屋Ｄにおける温度制御スケジュールである。部屋Ｄは、寝室であるため、利用されるのは概ね夜から翌朝にかけての就寝時間帯だけである。そのため、この部屋Ｄにおける温度制御スケジュールは、午後１１時から翌朝の午前６時までの深夜から早朝にかけてのみ通常設定温度Ｔに設定し、それ以外の午前６時から午後１１時までは省エネ温度ｔに設定している。これにより、制御装置６０は、部屋Ｄについて就寝時間帯のみを快適な通常設定温度Ｔに制御し、これを除く不在となる可能性が高い時間帯を省エネ温度ｔに制御する。その結果、消費電力の低減と快適性の向上とが両立される。
【００１９】
次に、人検出ユニット５１〜５４について詳細に説明する。なお、人検出ユニット５１〜５４は、いずれも同一の構成である。したがって、ここでは、人検出ユニット５１を例に説明する。
（監視領域）
部屋Ａは、図４（Ａ）に示すように複数の監視領域７１〜７９に分割されている。具体的には、部屋Ａは、壁面に沿った七つの監視領域７１〜７７と、天井に設けられた監視領域７８と、床に設けられた監視領域７９とに分割されている。監視領域７１および監視領域７２には、窓８１が含まれている。また、監視領域７７には、部屋Ａへの出入口８２が含まれている。人検出ユニット５１は、各監視領域７１〜７９ごとに赤外線センサであるサーモパイルセンサ９１〜９９を有している。サーモパイルセンサ９１〜９９は、各監視領域７１〜７９においてピーク温度を検出する。人検出ユニット５１は、各部屋への人７０の有無、および各部屋の人の出入りを確実に確認する必要がある。一方、人７０の体型は、年齢や性別によって異なる。そのため、各部屋における人７０の人数および出入りを確実に認識するためには、図５（Ａ）に示すように二つの監視領域７１と監視領域７２とを隣接させたり、図５（Ｂ）に示すように二つの監視領域７１と監視領域７２とが重なり合うように設定する必要がある。なお、図５における監視領域７１および監視領域７２は例示であり、その他の監視領域の相互間においても隣接または重なり合うように設定する。
【００２０】
本実施形態の場合、人検出ユニット５１は、壁に沿って設定された監視領域７１〜７７のサーモパイルセンサ９１〜９７で検出したピーク温度から部屋Ａにおける人７０の有無を検出する。なお、これらサーモパイルセンサ９１〜９７に加え、天井に設定された監視領域７８のサーモパイルセンサ９８、および床に設定された監視領域７９のサーモパイルセンサ９９でそれぞれ検出したピーク温度を利用して部屋Ａにおける人７０の有無を検出してもよい。このように、監視領域およびサーモパイルセンサは、部屋Ａだけでなく部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄにも設けられている。
【００２１】
例えば図４（Ａ）に示す場合、人７０は、部屋Ａの監視領域７３に存在している。このとき、図４（Ｂ）に示すように人７０に対応する監視領域７３に設けられたサーモパイルセンサ９３で検出したピーク温度は、他の監視領域７１、７２、７４〜７７に比較して高くなる。これにより、人検出ユニット５１から信号を取得した制御装置６０は、部屋Ａにおいては、監視領域７３に人が存在していることを認識する。すなわち、制御装置６０は、以下に説明するように監視判断処理を実行する。
【００２２】
（退出検出）
まず、部屋Ａに人７０が二人在室しているとき、そのうちの一人が退室する際の退室検出について図６および図７に基づいて説明する。例えば、部屋Ａの監視領域７３に二人の人７０が在室し、そのうちの一方の人１７０が図６に示すように出入口８２から退室するとする。この場合、二人の人７０および人１７０が監視領域７３に所在する初期状態のとき、図７（Ａ）に示すように監視領域７３のサーモパイルセンサ９３は、他の監視領域のサーモパイルセンサに比較して高い温度を検出する。
【００２３】
そして、二人の人７０のうちの一方の人１７０が部屋Ａから退室するために出入口８２へ向けて移動すると、人１７０は監視領域７３から監視領域７４、監視領域７５および監視領域７６を経由して、出入口８２のある監視領域７７へ移動する。そのため、図７（Ａ）に示すように監視領域７３のサーモパイルセンサ９３だけが比較的高い温度を検出していたのに対して、図７（Ｂ）に示すように高い温度はサーモパイルセンサ９３だけでなくサーモパイルセンサ９４からも検出される。すなわち、ピーク温度を検出する監視領域は、単一の監視領域７３から監視領域７３および監視領域７４へ分離する。さらに、図７（Ｂ）から図７（Ｅ）に示すように退出する人１７０の移動にしたがって、一方は監視領域７３でピーク温度が検出されたまま、他方が監視領域７５から監視領域７７へ移動する。そして、監視領域７７のサーモパイルセンサ９７においてピーク温度が検出された後、出入口８２から人１７０が退室することにより、人１７０に対応するピーク温度は検出されない。したがって、部屋Ａでは再び人７０が所在する監視領域７３でのみピーク温度が検出される。
【００２４】
以上のように、監視領域７１から監視領域７７へのピーク温度の移動を検出することにより、人１７０の移動が追跡される。この場合、人１７０は、監視領域７６を通過した後、出入口８２が設けられている監視領域７７へ移動する。そのため、制御装置６０は、監視領域７６でピーク温度を検出した後、監視領域７７でピーク温度が検出され、その後にピーク温度が消失すると、部屋Ａから人１７０が退室したと判断する。すなわち、監視領域７７は特許請求の範囲の出入口領域に相当し、この監視領域７７に隣接する監視領域７６は特許請求の範囲の隣接監視領域に相当する。
【００２５】
（入室検出）
次に、部屋Ａに人７０が在室しているとき、新たに人１７０が入室する際の入室検出について図８に基づいて説明する。例えば、図８（Ａ）に示すように部屋Ａの監視領域７３に人７０が在室し、出入口８２から新たに人１７０が入室するとする。この場合、人７０が監視領域７３に所在する初期状態のとき、図８（Ｂ）に示すように監視領域７３のサーモパイルセンサ９３はピーク温度を検出する。
【００２６】
そして、新たな人１７０が出入口８２から入室すると、図８（Ｃ）に示すように出入口８２が設けられている監視領域７７のサーモパイルセンサ９７は、新たにピーク温度を検出する。そのため、監視領域７３に加え、監視領域７７においてもピーク温度が検出される。以上のように、制御装置６０は、部屋Ａのいずれかの監視領域で人７０の在室が確認されているとき、出入口８２が設けられている監視領域７７のサーモパイルセンサ９７でピーク温度が検出されると、部屋Ａへ新たな人１７０が入室したと判断する。また、制御装置６０は、部屋Ａに一人も住人が在室していなくても、出入口８２が設けられている監視領域７７のサーモパイルセンサ９７でピーク温度が検出されると、部屋Ａへの人の入室があったと判断する。
【００２７】
（複数人検出）
次に、部屋Ａにおける複数人の所在の把握について図９に基づいて説明する。図９（Ａ）に示すように、監視領域７７のサーモパイルセンサ９７でピーク温度が検出されると、制御装置６０は部屋Ａへの人７０の入室があったと判断する。部屋Ａへ入室した人７０は、徐々に部屋Ａの内部へ移動する。そのため、ピーク温度は、監視領域７７のサーモパイルセンサ９７で検出された後、図９（Ｂ）に示すように監視領域７６のサーモパイルセンサ９６で検出される。そして、図９（Ｃ）に示すように監視領域７６でピーク温度が検出された状態で停止すると、制御装置６０は部屋Ａの監視領域７６に入室した人７０が所在していると判断する。
【００２８】
同様に、図９（Ｄ）に示すように、監視領域７７でピーク温度が検出されると、制御装置６０は部屋Ａへの人７０の入室があったと判断する。部屋Ａへ入室した人７０は、徐々に部屋Ａの内部へ移動する。そのため、ピーク温度は、図９（Ｅ）に示すように監視領域７７で検出された後、監視領域７６で検出される。さらに、図９（Ｆ）に示すように、ピーク温度が監視領域７５でも検出されているにも関わらず、監視領域７７でも継続してピーク温度が検出されるとき、制御装置６０は部屋Ａに人７０に続いて新たな人１７０が入室した、すなわち部屋Ａに二人目が入室したと判断する。このように、部屋Ａの監視領域７１〜７７を図５に示すように設定することにより、制御装置６０は部屋Ａへの人７０、１７０の入室の有無だけでなく、入室した人数についても把握することができる。
【００２９】
次に、上記の構成によるセントラル空調システム１０の作動について説明する。
（空調モード）
制御装置６０は、家屋１１の部屋Ａ〜Ｄにおける人７０の有無に応じて、通常空調を実施する通常空調モード、省エネ空調を実施する省エネ空調モード、または急速空調を実施する急速空調モードのいずれかで運転する。通常空調モードのとき、図１０（Ａ）に示すように各部屋Ａ〜Ｄは予め設定されている通常設定温度Ｔに制御される。省エネ空調モードのとき、各部屋Ａ〜Ｄは、予め設定され通常空調よりも外気温に近い省エネ温度ｔに制御される。例えば冷房時において通常設定温度Ｔを２５℃に設定しているとき、省エネ温度ｔはより負荷が小さく外気温に近い２８℃などに設定される。一方、暖房時において通常設定温度Ｔを２５℃に設定しているとき、省エネ温度ｔはより外気温に近い２２℃などに設定される。
【００３０】
急速空調モードのとき、各部屋Ａ〜Ｄは省エネ温度ｔから予め設定されている通常設定温度Ｔへ迅速に移行させるために集中的に空調される。これにより、急速空調されている部屋は、図１０（Ｂ）の実線で示すように破線で示す通常空調に比較して迅速に通常設定温度Ｔへ移行する。一方、各部屋について急速空調されるとき、空調ユニット１２で生成された冷気または暖気は、急速空調されている部屋へ集中的に供給される。これにより、図１０（Ｂ）の実線で示すように急速空調されている部屋の温度は迅速に通常設定温度Ｔへ移行する。一方、急速空調されている部屋Ａ以外の部屋では、急速空調にともない一時的に空調が制限される。なお、図１０では、説明の簡単のため、各部屋における平均的な温度の変化を示している。
【００３１】
制御対象部屋である部屋Ａが通常空調モードであるとき、制御装置６０は部屋Ａの温度を通常設定温度Ｔを挟んで外気温に近い通常外気温側限界温度Ｔｃ１と外気温から遠い通常反外気温側限界温度Ｔｃ２との間の通常温度範囲ΔＴに制御する。例えば冷房の場合、図１１に示すように通常設定温度Ｔを２５℃とすると、通常外気温側限界温度Ｔｃ１は２６℃、通常反外気温側限界温度Ｔｃ２は２４℃などに設定される。また、暖房の場合、例えば通常設定温度Ｔを２５℃とすると、通常外気温側限界温度Ｔｃ１は２４℃、通常反外気温側限界温度Ｔｃ２は２６℃などに設定される。制御装置６０は、この通常設定温度Ｔを挟む通常外気温側限界温度Ｔｃ１と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２との間の通常温度範囲ΔＴ内に部屋Ａの温度を制御する。
【００３２】
例えば通常空調モードにおける冷房の場合、部屋Ａの温度が通常外気温側限界温度Ｔｃ１＝２６℃に達すると、制御装置６０は空調ダクト２１の開閉弁３１を開放し、部屋Ａへ冷気を供給する。冷気を供給した結果、部屋Ａの温度が通常反外気温側限界温度Ｔｃ２＝２４℃に低下すると、制御装置６０は空調ダクト２１の開閉弁３１を閉鎖し、部屋Ａへの冷気の供給を停止する。これにより、部屋Ａの温度は、平均して通常設定温度Ｔ＝２５℃に制御される。同様に、暖房の場合、部屋Ａの温度が通常外気温側限界温度Ｔｃ１＝２４℃に達すると、制御装置６０は空調ダクト２１の開閉弁３１を開放し、部屋Ａへ暖気を供給する。暖気を供給した結果、部屋Ａの温度が通常反外気温側限界温度Ｔｃ２＝２６℃に達すると、制御装置６０は空調ダクト２１の開閉弁３１を閉鎖し、部屋Ａへの暖気の供給を停止する。これにより、部屋Ａの温度は、平均して通常設定温度Ｔ＝２５℃に制御される。部屋Ａ以外の部屋Ｂ〜Ｄについても同様である。なお、上記の部屋Ａの温度は説明を簡略化するための例示であり、外気温に近い側と外気温に遠い側とで通常設定温度Ｔからの温度差を変更してもよく、冷房時と暖房時とで通常設定温度Ｔからの温度差を変更してもよい。
【００３３】
また、部屋Ａが省エネ空調モードであるとき、制御装置６０は部屋Ａの温度を省エネ温度ｔを挟んで外気温に近い省エネ外気温側限界温度ｔｃ１と外気温から遠い省エネ反外気温側限界温度ｔｃ２との間の省エネ温度範囲Δｔに制御する。例えば冷房の場合、通常設定温度Ｔを２５℃とすると、省エネ温度ｔは３０℃に設定され、省エネ外気温側限界温度ｔｃ１は３１℃、省エネ反外気温側限界温度ｔｃ２は２９℃などに設定される。また、暖房の場合、例えば通常設定温度Ｔを２５℃とすると、省エネ温度ｔは２０℃に設定され、省エネ外気温側限界温度ｔｃ１は１９℃、省エネ反外気温側限界温度ｔｃ２は２１℃などに設定される。これにより、部屋Ａは、省エネ空調モードのとき、省エネ温度範囲Δｔの間で温度が制御される。その結果、省エネ空調モードでは、通常空調モードに比較して負荷が低減される。なお、上記の部屋Ａの温度は説明を簡略化するための例示である。
【００３４】
（全体的な処理）
まず、図１２に基づいてセントラル空調システム１０の全体的な処理の流れについて説明する。
制御装置６０は、セントラル空調システム１０の電源がオンされると、空調ユニット１２を起動する空調ユニット起動処理を実行する（Ｓ１００）。制御装置６０は、空調ユニット１２が起動されると、各部屋Ａ〜Ｄごとに人７０の有無を検出する在室確認処理を実行する（Ｓ２００）。在室確認処理では、各部屋Ａ〜Ｄのいずれかに人７０がいるか否かが検出される。制御装置６０は、各部屋Ａ〜Ｄごとに設けられている人検出ユニット５１〜５４から出力される電気信号に基づいて、各部屋Ａ〜Ｄごとに人７０の有無を検出する。
【００３５】
制御装置６０は、人検出ユニット５１〜５４から出力される電気信号に基づいて、住人の全員が外出しているか否かを判断する（Ｓ３００）。制御装置６０は、住人の全員が外出していると判断すると（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、スケジュール記憶部６３に記憶されている温度制御スケジュールに基づいて各部屋Ａ〜Ｄの温度を制御する（Ｓ４００）。一方、制御装置６０は、住人の全員が外出していないと判断、すなわち住人が在宅していると判断すると（Ｓ３００：Ｎｏ）、住人の全員が在宅しているか否かを判断する（Ｓ５００）。この場合、制御装置６０は、人検出ユニット５１〜５４からの出力によって住人全員の在宅を判断することもできるし、例えば家屋１１の玄関に人検出ユニットを設け、この人検出ユニットで家屋１１からの人の出入りを検出して住人全員の在宅を判断してもよい。
【００３６】
制御装置６０は、家屋１１に住人全員が在宅していると判断すると（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、後述する人移動予測制御へ移行する（Ｓ６００）。一方、制御装置６０は、家屋１１に住人全員が在宅していないと判断すると（Ｓ５００：Ｎｏ）、複数の部屋Ａ〜Ｄについて住人の有無に基づいて空調を制御する（Ｓ７００）。具体的には、制御装置６０は、Ｓ７００において、住人が検出された部屋では通常空調モードで通常設定温度Ｔに制御し、住人が検出されない部屋では省エネ空調モードで省エネ温度ｔに制御する。
【００３７】
Ｓ７００における制御では、図１３に示すように制御装置６０は、Ｓ２００において人７０が検出された有人部屋では人７０の在室フラグを「オン」にするとともに、その有人部屋に対して通常設定温度Ｔに制御する通常空調を実施する通常空調処理を実行する（Ｓ６０１）。一方、制御装置６０は、Ｓ２００において人７０が検出されなかった無人部屋では省エネ温度ｔに制御する省エネ空調処理を実施する省エネ空調処理を実行する（Ｓ６０２）。そして、Ｓ６０１における通常空調処理およびＳ６０２における省エネ空調処理を実行すると、制御装置６０は各部屋Ａ〜Ｄごとに個別に温度を制御する各部屋空調制御処理へ移行する（Ｓ６０３〜Ｓ６０６）。制御装置６０は、家屋１１における住人の状況が変化するまで、Ｓ６０３〜Ｓ６０６の各部屋空調制御処理を繰り返す。
【００３８】
（各部屋空調制御処理）
次に、図１４に基づいて各部屋空調制御処理の流れについて説明する。
ここでは、図１４に基づいてＳ６０３における部屋Ａの空調制御処理の流れについて説明する。なお、Ｓ６０４における部屋Ｂの空調制御処理、Ｓ６０５における部屋Ｃの空調制御処理およびＳ６０６における部屋Ｄの空調制御処理は、いずれも部屋Ａの空調制御処理と実質的に同一であるので、説明を省略する。
【００３９】
制御装置６０は、Ｓ６０６における部屋Ｄの空調制御処理が完了すると、Ｓ６０３へリターンして部屋Ａの空調制御処理へ移行する。部屋Ａの空調制御処理では、制御装置６０は、制御対象部屋である部屋Ａについて在室確認処理を実行し、部屋Ａに人７０が在室しているか否かを判断する（Ｓ５１０）。在室確認処理の詳細は、後述する。
【００４０】
制御装置６０は、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が在室していないと判断した場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、不在時処理へ移行する（Ｓ５２０）。一方、制御装置６０は、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が在室していると判断した場合（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、部屋Ａの空調モードを確認する空調モード確認処理を実行する（Ｓ５３０）。ここで、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が在室していると判断され、かつＳ５３０で確認された空調モードが通常空調モードであるとき（Ｓ５４０）、制御装置６０は通常空調モードを継続する通常空調モード処理へ移行する（Ｓ５５０）。すなわち、Ｓ５３０で確認された空調モードが通常空調モードであるとき、部屋Ａは継続的に人７０が在室し、通常空調モードにより通常設定温度Ｔに制御されている。そのため、制御装置６０は、通常空調モードを維持する通常空調モード処理を実行する。
【００４１】
これに対し、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が在室していると判断され、かつＳ５３０で確認された空調モードが急速空調モードであるとき（Ｓ５６０）、制御装置６０は図１３に示す全体の流れのＳ６０４へ移行する。すなわち、Ｓ５３０で確認された空調モードが急速空調モードであるとき、部屋Ａは急速空調が継続されている。そのため、制御装置６０は、部屋Ａの空調を急速空調モードに維持したまま、Ｓ６０４における部屋Ｂの制御へ移行する。また、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が在室していると判断され、かつＳ５３０で確認された空調モードが省エネ空調モードであるとき（Ｓ５８０）、制御装置６０は省エネ空調モードから急速空調モードへ運転を切り替える急速空調モード移行処理へ移行する(Ｓ５９０)。すなわち、Ｓ５３０で確認された空調モードが省エネ空調モードであるとき、部屋Ａは通常設定温度Ｔより負荷が小さく外気温に近い省エネ温度ｔに制御された状態から通常設定温度Ｔへ制御される状態へ移行する段階にある。そのため、制御装置６０は、省エネ空調モードから急速空調モードへ運転を切り替えるために急速空調モード移行処理を実行する。制御装置６０は、Ｓ５２０における不在時処理、Ｓ５５０における通常空調モード処理、またはＳ５９０における急速空調モード移行処理のいずれかを実行することにより部屋Ａについての処理を終了すると、Ｓ７００における部屋Ｂの処理へ移行する。
【００４２】
（在室確認処理）
次に、Ｓ５１０における在室確認処理についてＳ６００における人予測制御も含めて図１５に基づいて詳細に説明する。
制御装置６０は、Ｓ５１０における在室確認処理へ移行すると、制御対象部屋である部屋Ａについて人７０の有無、すなわち部屋Ａの在室状況を確認する（Ｓ１５１１）。制御装置６０は、Ｓ１５１１における確認の結果、部屋Ａに人７０が在室しているか否かを判断する（Ｓ１５１２）。制御装置６０は、部屋Ａにおける人７０の在室の有無の判断の結果、部屋Ａに人７０が在室していると判断すると（Ｓ１５１２：Ｙｅｓ）、部屋Ａから退室者があるか否かを判断する（Ｓ１５１３）。制御装置６０は、上述の通り人検出ユニット５１の監視領域７１〜７７におけるピーク温度から部屋Ａの出入口８２からの退室者があったか否かを判断する。
【００４３】
制御装置６０は、部屋Ａから退室者があったと判断すると（Ｓ１５１３：Ｙｅｓ）、制御対象部屋である部屋Ａを除く非制御対象部屋である部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄについて温度制御スケジュールを確認する（Ｓ１５１４）。制御装置６０は、スケジュール記憶部６３に記憶されている温度制御スケジュールに基づいて、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄの温度制御スケジュールを確認する。そして、制御装置６０は、確認した温度制御スケジュールから、部屋Ｂ、部屋Ｃまたは部屋Ｄのいずれかで時計部６４で計時した現在の時刻において通常設定温度Ｔに設定、すなわち通常空調モードに設定されている部屋があるか否かを判断する（Ｓ１５１５）。
【００４４】
制御装置６０は、Ｓ１５１５において、現在の時刻において部屋Ｂ、部屋Ｃまたは部屋Ｄのいずれかが通常設定温度Ｔに設定されていると判断すると（Ｓ１５１５：Ｙｅｓ）、通常設定温度Ｔに設定されている部屋Ｄについて急速空調フラグを「オン」にする（Ｓ１５１６）。本実施形態では、部屋Ｄが通常設定温度Ｔに設定されているとする。すなわち、部屋Ｄは、特許請求の範囲の特定非制御対象部屋に相当する。また、部屋Ｂおよび部屋Ｃは、特許請求の範囲の対象外部屋に相当する。
【００４５】
制御装置６０は、Ｓ１５１３において部屋Ａについて退室者が無いと判断したとき（Ｓ１５１３：Ｎｏ）、およびＳ１５１６において特定非制御対象部屋である部屋Ｄについて急速空調フラグを「オン」にすると、部屋Ａについて入室者があったか否かを判断する（Ｓ１５１７）。制御装置６０は、部屋Ａについて入室者があったと判断すると（Ｓ１５１７：Ｙｅｓ）、Ｓ１５１６において急速空調フラグが「オン」された部屋、すなわち部屋Ｄが在室状態であるか否かを判断する（Ｓ１５１８）。制御装置６０は、Ｓ１５１８において部屋Ｄが在室状態であると判断したとき（Ｓ１５１８：Ｙｅｓ）、在室確認処理を終了し、図１４のＳ５３０における空調モード確認処理へ移行する。一方、制御装置６０は、Ｓ１５１８において部屋Ｄが在室状態でないと判断したとき（Ｓ１５１８：Ｎｏ）、この部屋Ｄの急速空調フラグを「オフ」にする（Ｓ１５１９）。制御装置６０は、Ｓ１５１７において部屋Ａへの入室者が無いと判断、およびＳ１５１９において部屋Ｄの急速空調フラグを「オフ」にすると、Ｓ５３０の空調モード確認処理へ移行する。
【００４６】
部屋Ａからの退室者が確認されると、部屋Ａから退室した住人は、部屋Ｂ〜部屋Ｄのいずれかに移動することが考えられる。このとき、住人が不在となっている部屋Ｂ〜部屋Ｄは、例えばＳ６０２における処理などにより、省エネ温度ｔに制御されている。そのため、部屋Ａを退室した住人が省エネ温度ｔに制御されている部屋Ｂ〜部屋Ｄへ入室すると、住人は不快に感じるおそれがある。そこで、制御装置６０は、Ｓ１５１３において部屋Ａから退室者が確認されると、部屋Ａを退室した住人は、部屋Ｂ〜部屋Ｄのうち、現在の時刻において通常空調モードに設定されている部屋へ移動する可能性が高いと予測する。すなわち、温度制御スケジュールは、住人のライフスタイルにあわせて設定されているため、通常空調モードに設定されていない部屋へ住人が移動する可能性は低い。そこで、制御装置６０は、Ｓ１５１３において部屋Ａからの住人の退室が確認されると、退室した住人が部屋Ｄへ移動する可能性が高いと予測し、Ｓ１５１６において部屋Ｄについて急速空調フラグを「オン」にする。これにより、部屋Ｄは、後述する手順にしたがって急速空調が開始され、部屋Ａを退室した住人が入室するまでの間に、快適な通常設定温度Ｔに近い温度まで制御される。
【００４７】
これに対し、部屋Ａから退室した住人は、例えば家事や排泄のために部屋Ａを退室し、必ずしも部屋Ｄに移動するとは限らない。そこで、制御装置６０は、部屋Ａから退室者を確認した後、Ｓ１５１７において部屋Ａへの入室の有無を確認する。そして、制御装置６０は、部屋Ａへの入室が確認されると、Ｓ１５１８において急速空調フラグが「オン」された部屋Ｄに住人が入室したかを確認する。このとき、制御装置６０は、部屋Ｄに住人の入室が確認されないとき、Ｓ１５１９において部屋Ｄの急速空調フラグを「オフ」にする。すなわち、制御装置６０は、Ｓ１５１３において部屋Ａからの退室が確認された住人が、Ｓ１５１７において再び部屋Ａへ入室したと判断する。これにより、部屋Ｄへ住人の入室が確認されると部屋Ｄは急速空調フラグが「オフ」されることなく急速空調が継続されるのに対し、部屋Ｄへの住人の入室が確認されないとき部屋Ｄは急速空調フラグが「オフ」される。したがって、部屋Ｄについての快適性を高めつつ、省エネの促進が図られる。
制御装置６０は、Ｓ１５１２において部屋Ａに人７０が在室していないと判断すると（Ｓ１５１２：Ｎｏ）、部屋Ａの急速空調フラグは「オン」であるか否かを判断する（Ｓ１５２０）。制御装置６０は、Ｓ１５２０において部屋Ａの急速空調フラグが「オン」であると判断すると（Ｓ１５２０：Ｙｅｓ）、この部屋Ａ以外の部屋で急速空調フラグが「オン」となっている部屋があるか否かを判断する（Ｓ１５２１）。制御装置６０は、Ｓ１５２１において部屋Ａ以外に急速空調フラグが「オン」である部屋が無いと判断すると（Ｓ１５２１：Ｎｏ）、図１３に示すＳ６０４へ移行し、部屋Ｂを制御対象部屋とした制御に移行する。一方、制御装置６０は、Ｓ１５２１において部屋Ａ以外に急速空調フラグが「オン」である部屋があると判断すると（Ｓ１５２１：Ｙｅｓ）、部屋Ａについて急速空調フラグを「オフ」にする（Ｓ１５２２）。すなわち、制御装置６０は、Ｓ１５１２において部屋Ａに住人が不在であり、かつこの部屋Ａについて急速空調フラグが「オン」であるにも関わらず、他の部屋で急速空調フラグが「オン」となっている場合、この他の部屋の急速空調を部屋Ａよりも優先させるために、部屋Ａについての急速空調フラグを「オフ」にする。制御装置６０は、Ｓ１５２２で部屋Ａについて急速空調フラグを「オフ」、またはＳ１５２０において部屋Ａの急速空調フラグが「オフ」であると判断すると（Ｓ１５２０：Ｎｏ）、部屋Ａに住人が不在であると判断し、後述する不在時処理へ移行する。
【００４８】
（不在時処理）
図１６に基づいて、上述のＳ５２０における不在時処理の流れについて説明する。
制御装置６０は、Ｓ５１０における在室確認処理において部屋Ａに人が不在であると判断すると、部屋Ａについて在室フラグが「オン」であるか否かを判断する在室フラグ確認処理を実行する（Ｓ５２１）。在室フラグは、部屋Ａにおける人７０の存在を示すものであり、部屋Ａに人７０の在室が確認されたときＳ６０１において「オン」される。ここで、不在時処理の場合、Ｓ５１０における在室確認処理において部屋Ａに人７０が不在であると判断されているため、制御装置６０は在室フラグを「オフ」にする（Ｓ５２２）。すなわち、制御装置６０は、先に部屋Ａに人７０の在室が確認されたものの、その後に人７０が部屋Ａから出た場合、Ｓ５２２において部屋Ａについての在室フラグを「オフ」にする。
【００４９】
制御装置６０は、Ｓ５２２において部屋Ａの在室フラグを「オフ」にすると、部屋Ａの通常空調フラグを「オフ」にする（Ｓ５２３）。通常空調フラグは、制御の対象となる部屋において通常空調を実施する必要があるとき「オン」になる。しかし、ここで説明している制御対象である部屋Ａに人７０が不在であるとき、部屋Ａの通常空調を継続する必要はない。そのため、制御装置６０は、Ｓ５２２における部屋Ａの在室フラグを「オフ」にするとともに、部屋Ａの通常空調フラグも「オフ」にする。さらに、制御装置６０は、部屋Ａの急速空調フラグを「オフ」にする。部屋Ａに人７０が不在であるとき、部屋Ａは不在時に対応した省エネ空調処理へ移行する。そのため、制御装置６０は、部屋Ａについて通常空調フラグを「オフ」にするとともに、急速空調フラグも「オフ」にする。
【００５０】
制御装置６０は、Ｓ５２１において部屋Ａの在室フラグが「オフ」であると判断したとき（Ｓ５２１：Ｎｏ）、またはＳ５２４において急速空調フラグを「オフ」にすると、部屋Ａ以外の非制御対象部屋の急速空調フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ５２５）。図１３に示すＳ６０３において部屋Ａの空調制御処理を実行しているとき、部屋Ａが制御対象部屋であり、部屋Ａ以外の部屋Ｂ〜Ｄは非制御対象部屋となる。制御装置６０は、これらの非制御対象部屋のいずれかで急速空調フラグが「オン」されているか否かを判断する。家屋１１のように複数の部屋Ａ〜Ｄがある場合、部屋ごとに空調状態が異なる。そのため、制御装置６０は、上記のように部屋Ａ以外の部屋Ｂ〜Ｄのいずれかで急速空調が実施されているか否かを判断する。
【００５１】
制御装置６０は、Ｓ５２５において非制御対象部屋のいずれかで急速空調フラグが「オン」であるとき（Ｓ５２５：Ｙｅｓ）、部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉弁３１で閉鎖する（Ｓ５２６）。これにより、部屋Ａにおける空調を停止し、急速空調されている他の部屋への冷気または暖気の供給を促進する。一方、制御装置６０は、Ｓ５２５において非制御対象部屋のいずれかで急速空調フラグが「オン」でない、すなわち「オフ」と判断したとき（Ｓ５２５：Ｎｏ）、部屋Ａの温度を取得する（Ｓ５２７）。制御装置６０は、部屋Ａに設けられている温度センサ４１から部屋Ａの温度を取得する。そして、制御装置６０は、Ｓ５２７で取得した部屋Ａの温度と部屋Ａの省エネ温度ｔとを比較し、部屋Ａを省エネ温度ｔに制御する。制御装置６０は、空調ダクト２１の開閉弁３１を開閉することにより、部屋Ａを省エネ温度ｔに制御する。
【００５２】
制御装置６０は、Ｓ５２６において部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉弁３１で閉鎖、またはＳ５２８において部屋Ａを省エネ温度ｔに制御すると、部屋Ａについての処理を終了し、Ｓ６００における部屋Ｂの空調制御へ移行する。
【００５３】
（空調モード確認処理）
次に、図１４のＳ５３０における空調モード確認処理の流れの詳細について図１７に基づいて説明する。
制御装置６０は、Ｓ５１０における在室確認処理において部屋Ａに人７０が在室であると判断すると、部屋Ａの通常空調フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ５３１）。制御装置６０は、部屋Ａの通常空調フラグが「オン」であると判断したとき（Ｓ５３１：Ｙｅｓ）、部屋Ａの通常空調を継続するために、Ｓ５４０へ移行して部屋Ａを通常空調モードに維持する。一方、制御装置６０は、Ｓ５３１において部屋Ａの通常空調フラグが「オン」でないと判断したとき（Ｓ５３１：Ｎｏ）、部屋Ａの温度が通常温度範囲ΔＴ内にあるか否かを判断する（Ｓ５３２）。制御装置６０は、部屋Ａの温度センサ４１から部屋Ａの温度を取得する。そして、制御装置６０は、取得した温度が通常温度範囲ΔＴ内、すなわち通常外気温側限界温度Ｔｃ１と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２との間にあるか否かを判断する。
【００５４】
制御装置６０は、部屋Ａの温度が通常温度範囲ΔＴ内にあると判断したとき（Ｓ５３２：Ｙｅｓ）、部屋Ａについて通常空調を実施する通常空調フラグを「オン」にするとともに（Ｓ５３３）、部屋Ａについて急速空調を実施する急速空調フラグを「オフ」にする（Ｓ５３４）。制御装置６０は、Ｓ５３３において部屋Ａの通常空調フラグを「オン」にし、Ｓ５３５において部屋Ａの急速空調フラグを「オフ」にすると、Ｓ５４０に移行して部屋Ａを通常空調モードに維持する。
【００５５】
制御装置６０は、Ｓ５３２において部屋Ａの温度が通常温度範囲ΔＴ内にないと判断したとき（Ｓ５３２：Ｎｏ）、部屋Ａの急速空調フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ５３５）。部屋Ａの温度が通常温度範囲ΔＴ内にないとき、部屋Ａを通常設定温度Ｔへ移行させるために急速空調が必要となる。この場合、直前の処理において部屋Ａについて急速空調が必要であると判断され、部屋Ａについて急速空調フラグが「オン」されていれば、部屋Ａについてはすでに急速空調モードへ移行しており、再度急速空調フラグを「オン」にする必要がない。そこで、制御装置６０は、Ｓ５３５において部屋Ａの急速空調フラグが「オン」であるか否かを判断し、急速空調フラグが「オン」であれば（Ｓ５３５：Ｙｅｓ）、急速空調モードにあると判断してＳ５６０へ移行する。また、制御装置６０は、急速空調フラグが「オン」でなければ（Ｓ５３５：Ｎｏ）、省エネ空調モードにあると判断してＳ５８０へ移行し、部屋Ａを急速空調するためにＳ５９０における急速空調モード移行処理へ移行する。
【００５６】
（急速空調モード移行処理）
図１８に基づいて、急速空調モード移行処理の流れを説明する。
制御装置６０は、図１７に示すＳ５３５において部屋Ａの急速空調フラグが「オン」でないとき、上述のように急速空調モード移行処理へ移行する。制御装置６０は、Ｓ５１０において部屋Ａへの人７０の入室を確認すると、部屋Ａについて在室フラグを「オン」にする（Ｓ５９１）。そして、制御装置６０は、部屋Ａについて急速空調モードへ移行させるために、部屋Ａについて急速空調フラグを「オン」にする（Ｓ５９２）。さらに、制御装置６０は、部屋Ａについて急速空調を実施するために、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全開にする（Ｓ５９３）。
【００５７】
（通常空調モード処理）
図１９に基づいて、通常空調モード処理について説明する。
制御装置６０は、図１７に示すＳ５３１で部屋Ａの通常空調フラグが「オン」であると判断されたとき（Ｓ５３１：Ｙｅｓ）、およびＳ５３２で部屋Ａの温度が通常温度範囲ΔＴ内であると判断されたとき（Ｓ５３２：Ｙｅｓ）、通常空調モード処理へ移行する。
【００５８】
制御装置６０は、図１７に示す空調モード確認処理において、部屋Ａについて通常空調モード処理であると判断すると、部屋Ａの温度を取得する（Ｓ５５１）。制御装置６０は、部屋Ａに設けられている温度センサ４１から部屋Ａの温度を取得する。制御装置６０は、Ｓ５５１で部屋Ａの温度を取得すると、急速空調フラグが「オン」の非制御対象部屋があるか否かを判断する（Ｓ５５２）。すなわち、制御装置６０は、制御対象部屋である部屋Ａ以外の非制御対象部屋である部屋Ｂ〜Ｄのいずれかで急速空調フラグが「オン」つまり急速空調が実施されている部屋があるか否かを判断する。例えば部屋Ａに人７０が在室している場合、他の部屋Ｂ〜Ｄに他の人７０が入室することがある。部屋Ａにのみ人７０が在室している場合、部屋Ａは通常空調モードで空調が実施され、他の部屋Ｂ〜Ｄは省エネ空調モードで空調が実施される。ここで、他の人７０が部屋Ｂ〜Ｄに入室すると、人７０が入室した部屋Ｂ〜Ｄは急速空調モードへ移行する。そこで、制御装置６０は、制御対象部屋である部屋Ａが通常空調モードであるとき、他の非制御対象部屋のうち急速空調が実施されている部屋があるか否かを判断する。
【００５９】
制御装置６０は、Ｓ５５２において急速空調フラグが「オン」の部屋があると判断すると（Ｓ５５２：Ｙｅｓ）、非制御対象部屋である部屋Ｂ〜Ｄのうち急速空調が実施されている部屋を抽出する（Ｓ５５３）。ここでは、例として部屋Ｃにおいて急速空調が実施されているとする。制御装置６０は、急速空調が実施されている部屋を抽出すると、急速空調が実施されているとして抽出した部屋の温度（室温）を取得する（Ｓ５５４）。すなわち、制御装置６０は、部屋Ｃに設けられている温度センサ４３から部屋Ｃの温度を取得する。制御装置６０は、抽出した部屋に制御対象部屋である部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１より外気温に近い温度の部屋があるか否かを判断する（Ｓ５５５）。すなわち、制御装置６０は、抽出した部屋Ｃの温度と制御対象部屋である部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１とを比較する。そして、部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１よりも外気温に近いか否かを判断する。例えば、制御装置６０は、冷房時であれば部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１より高いか否か、暖房時であれば部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１より低いか否かを判断する。
【００６０】
制御装置６０は、抽出した部屋に部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１より外気温に近い温度部屋があると判断した場合（Ｓ５５５：Ｙｅｓ）、制御対象部屋である部屋Ａについて温度制御制限フラグを「オン」にする（Ｓ５５６）。すなわち、制御装置６０は、抽出した部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１より外気温に近いとき、部屋Ａについて温度制御制限フラグを「オン」にする。例えば、制御装置６０は、冷房時であれば部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１よりも高いとき、暖房時であれば部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１よりも低いとき、部屋Ａの温度制御制限フラグを「オン」にする。
【００６１】
そして、制御装置６０は、部屋Ａについて温度を制御する範囲のうち外気温から遠い側の境界値Ｂｆを通常設定温度Ｔに変更する（Ｓ５５７）。制御装置６０は、部屋Ａに対し通常空調モードで空調を実施するとき、通常設定温度Ｔを挟んで通常外気温側限界温度Ｔｃ１と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２との間を通常温度範囲ΔＴとして制御する。ここで、Ｓ５５６において温度制御制限フラグが「オン」されると、制御装置６０は部屋Ａに対し通常空調モードで空調を実施するときでも、部屋Ａについて温度を制御する範囲のうち外気温から遠い側の境界値Ｂｆを通常設定温度Ｔに変更する。例えば、部屋Ａについて通常設定温度Ｔ＝２５℃として冷房を実施する場合、部屋Ａは通常外気温側限界温度Ｔｃ１＝２６℃と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２＝２４℃との間を通常温度範囲ΔＴとして温度制御される。この場合、温度制御制限フラグが「オン」されると、部屋Ａの温度制御の範囲のうち外気温から遠い側の境界値Ｂｆは通常設定温度Ｔである２５℃、すなわちＢｆ＝２５℃に設定される。その結果、部屋Ａは、冷房時の通常設定温度ＴがＴ＝２５℃であるとき、２５℃を下限として、２５℃から２６℃の間で温度制御される。また、部屋Ａについて通常設定温度Ｔ＝２５℃として暖房を実施する場合、部屋Ａは通常外気温側限界温度Ｔｃ１＝２４℃と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２＝２６℃との間を通常温度範囲ΔＴとして温度制御される。この場合、温度制御フラグが「オン」されると、部屋Ａの温度制御の範囲のうち外気温から遠い境界値Ｂｆは通常設定温度Ｔである２５℃、すなわちＢｆ＝２５℃に設定される。その結果、部屋Ａは、暖房時の通常設定温度ＴがＴ＝２５℃であるとき、２５℃を上限として、２４℃から２５℃の間で温度制御される。
【００６２】
制御装置６０は、Ｓ５５５において抽出した部屋に部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１より外気温に近い温度部屋がないと判断した場合（Ｓ５５５：Ｎｏ）、制御対象部屋である部屋Ａについて温度制御制限フラグを「オフ」にする（Ｓ５５８）。すなわち、制御装置６０は、抽出した部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１より外気温から遠いとき、部屋Ａについて温度制御制限フラグを「オフ」にする。例えば、制御装置６０は、冷房時であれば部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１よりも低いとき、暖房時であれば部屋Ｃの温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１よりも高いとき、部屋Ａの温度制御制限フラグを「オフ」にする。そして、制御装置６０は、部屋Ａについて温度を制御する範囲のうち外気温から遠い側の境界値Ｂｆを通常反外気温側限界温度Ｔｃ２に戻す（Ｓ５５９）。すなわち、制御装置６０は、通常通り部屋Ａについて通常反外気温側限界温度Ｔｃ２を外気温から遠い側の境界値Ｂｆとして部屋Ａの温度を制御する。
【００６３】
制御装置６０は、Ｓ５５２において急速空調フラグが「オン」の部屋がないと判断すると（Ｓ５５２：Ｎｏ）、部屋Ａの温度制御制限フラグが「オン」になっているか否かを判断する（Ｓ５６１）。部屋Ａにおける前回の処理において、Ｓ５５６で温度制御制限フラグが「オン」されていることがある。そのため、制御装置６０は、急速空調フラグが「オン」の非制御対象部屋がないと判断したとき、部屋Ａについて温度制御制限フラグが「オン」になっているか否かを判断する。そして、制御装置６０は、部屋Ａの温度制御制限フラグが「オン」になっていると判断したとき（Ｓ５６０：Ｙｅｓ）、部屋Ａについて温度制御制限フラグを「オフ」にするとともに（Ｓ５６１）、部屋Ａについて温度を制御する範囲のうち外気温から遠い側の境界値Ｂｆを通常反外気温側限界温度Ｔｃ２に戻す（Ｓ５６２）。すなわち、制御装置６０は、部屋Ａについて空調を制限した間に非制御対象部屋の急速空調が終了した場合、温度制御制限フラグを「オフ」にして、Ｓ５５９と同様に外気温から遠い側の境界値Ｂｆを通常反外気温側限界温度Ｔｃ２に戻す。
制御装置６０は、Ｓ５５１で取得した部屋Ａの温度と、Ｓ５５７で設定した境界値Ｂｆ、またはＳ５５９もしくはＳ５６２で戻した通常反外気温側限界温度Ｔｃ２とを比較して、部屋Ａの通常空調を実施する。
【００６４】
上記の通常空調モード処理を利用した冷房時における温度変化を図２０に基づいて説明する。図２０は、上記の制御を説明するための部屋Ａおよび部屋Ｄにおける温度変化の例である。図２０では、制御対象部屋を部屋Ａとし、非制御対象部屋のうち急速空調が実施される部屋、すなわち部屋Ａに在室している人７０の一人が部屋Ａを退室し移動する対象を部屋Ｄとし、部屋Ａおよび部屋Ｄを冷房する例を示す。制御対象部屋である部屋Ａは、人７０が在室し、通常設定温度ＴＡ＝２０℃、通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａ＝２１℃、通常反外気温側限界温度Ｔｃ２Ａ＝１９℃に設定され、通常空調モード処理が実施されているとする。一方、部屋Ａを退室した人７０が移動する対象となっている非制御対象部屋である部屋Ｄは、省エネ温度ｔＤ＝２８℃である時間τ＝０のとき、人７０が部屋Ａから退室したとし、省エネ空調モードから急速空調モードへ移行したとする。この部屋Ｄは、通常設定温度ＴＤ＝１８℃、通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ｄ＝１９℃、通常反外気温側限界温度Ｔｃ２Ｄ＝１７℃に設定されている。
【００６５】
τ＝０のとき、部屋Ｄは省エネ温度ｔＤ＝２８℃であり、部屋Ａは通常設定温度ＴＡ＝２０℃である。このとき、部屋Ｄに人７０が移動するために部屋Ａを退室すると、部屋Ｄは急速空調モードへ移行する。そのため、制御装置６０は、急速空調モードが実施されているとして抽出した部屋Ｄの温度と部屋Ａの温度とを比較する。τ＝０のとき、部屋Ｄの温度は制御対象部屋である部屋Ａの温度より高いため、制御装置６０は部屋Ａについて温度制御制限フラグを「オン」にする。これにより、制御装置６０は、部屋Ａを冷房する際の下限温度を部屋Ａの設定温度であるＴＡ＝２０℃に設定する。また、制御装置６０は、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全閉にし、部屋Ｄに接続する空調ダクト２３の開閉弁３３を全開にする。そのため、部屋Ｄは、急速空調モードとして、空調ユニット１２で生成した冷気が集中して供給される。
【００６６】
冷気は部屋Ｄへ集中して供給されるため、部屋Ａの温度はτ＝０からτ１にかけて徐々に上昇する。一方、部屋Ｄの温度は、τ＝０からτ１にかけて急速に低下する。徐々に上昇する部屋Ａの温度は、τ１になると部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａ＝２１℃に達する。そのため、制御装置６０は、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を開き、空調ユニット１２で生成した冷気を部屋Ａにも供給する。すなわち、空調ユニット１２で生成した冷気は、急速空調モードが実施されている部屋Ｄと、通常空調モードが実施されている部屋Ａとに分配される。これにより、部屋Ｄにおける温度の低下は、τ１からτ２にかけて時間τ＝０からτ１までと比較して緩やかになる。また、部屋Ａの温度も、τ１からτ２にかけて低下する。
【００６７】
τ２になると、部屋Ａの温度は、通常設定温度であるＴＡ＝２０℃まで低下する。ここで、通常であれば、図２０の破線および記号「■」で示すように、制御装置６０は部屋Ａの温度を通常反外気温側限界温度Ｔｃ２Ａ＝１９℃まで低下させる。しかし、部屋Ｄが急速空調されているとき、部屋Ａの温度制御制限フラグが「オン」され、下限温度は部屋Ａの通常設定温度であるＴＡ＝２０℃に制限されている。そのため、制御装置６０は、τ２になり部屋Ａの温度がＴＡ＝２０℃になると、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全閉にする。その結果、部屋Ａの温度は、τ２からτ３にかけて再び上昇する。一方、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１が全閉になることにより、τ２からτ３にかけて部屋Ｄは再び空調ユニット１２からの冷気が集中して供給される。そのため、部屋Ｄの温度は、τ＝０からτ１までと同様の傾きで急速に低下する。また、部屋Ｄは、部屋Ａについて記号「■」で示すように通常の温度制御を実施すると、図２０の破線および記号「□」で示すように温度の変化が緩やかになる。しかし、部屋Ａの温度制御の下限をＴＡ＝２０℃に設定することにより、部屋Ｄにはより早期から集中して冷気が供給される。
【００６８】
τ３になると、部屋Ａの温度は、再びＴｃ１Ａ＝２１℃に達するため、制御装置６０は部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全開にする。そのため、部屋Ａの温度は、ＴＡ＝２０℃まで低下する。一方、空調ユニット１２から冷気は部屋Ａおよび部屋Ｄへ分配されるため、部屋Ｄの温度の低下はτ１からτ２と同様に緩やかになる。そして、τ４になると、部屋Ａの温度はＴＡ＝２０℃に達する。
【００６９】
τ４からτ６までの間は、上述のτ２からτ４までの間と同様に制御される。ここで、部屋Ｄの温度は、τ５を過ぎたτａになると、部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａ＝２１℃を下回る。制御装置６０は、部屋Ｄの温度がＴｃ１Ａ＝２１℃を下回ると（Ｓ５５５参照）、部屋Ａについて温度制御制限フラグを「オフ」にし、部屋Ａについて温度制御の下限を通常反外気温側限界温度Ｔｃ２Ａ＝１９℃に設定する。これにより、制御装置６０は、部屋Ａについて通常空調モードとして温度の制御を実施する。その結果、部屋Ａは、Ｔｃ１Ａ＝２１℃とＴｃ２Ａ＝１９℃の間で温度が制御される。
【００７０】
一方、部屋Ｄの温度は、τ７を過ぎたτｂになると、部屋Ｄの通常設定温度ＴＤ＝１８℃を下回る。制御装置６０は、部屋Ｄの温度がＴＤ＝１８℃を下回ると、部屋Ｄの空調モードを急速空調モードから通常空調モードへ移行させる。これにより、制御装置６０は、部屋Ｄについて通常空調モードとして温度の制御を実施する。その結果、部屋Ｄは、Ｔｃ１Ｄ＝１９℃とＴｃ２Ｄ＝１７℃との間で温度が制御される。
【００７１】
上記のように部屋Ａおよび部屋Ｄについて温度を制御することにより、τ２からτ６にかけて部屋Ａの温度制御の下限が通常設定温度であるＴＡ＝２０℃になるものの、部屋Ｄの温度はより迅速に低下する。そのため、部屋Ｄは、通常の制御に比較して迅速に温度が低下する。その結果、部屋Ａを退室した人７０が部屋Ｄに入室した際に受ける不快感は低減される。また、部屋Ａについても、温度制御の下限が通常反外気温側限界温度Ｔｃ２Ａ＝１９℃から通常設定温度ＴＡ＝２０℃に変更されるに過ぎない。そのため、部屋Ａに在室している人７０も、部屋Ｄの急速空調にともなう空調の制限をほとんど感じることがない。その結果、部屋Ａに在室している人７０に対しても、不快感を増すことがない。
【００７２】
以上説明したように、第１実施形態では、制御装置６０は、人検出ユニット５１〜５４により制御対象部屋である各部屋Ａ〜Ｄにおける人７０の有無、各部屋Ａ〜Ｄへの人７０の入室、または各部屋Ａ〜Ｄからの人７０の退室を判断する監視判断処理を実行する。すなわち、制御装置６０は、各部屋Ａ〜Ｄにおいて、人７０の有無だけでなく、人７０の入室または退室までも判断する。制御装置６０は、制御の対象となっている部屋Ａ以外の非制御対象部屋である部屋Ｄについて、温度制御スケジュール上、通常設定温度Ｔでの制御すなわち通常空調モードがスケジュールされていても、部屋Ｄに人７０が検出されなければ部屋Ｄを省エネ温度ｔでの制御すなわち省エネ空調モードに制御する。このとき、制御装置６０は、部屋Ａから人７０の退室が判断されると、本来通常空調モードで制御されるにも関わらず人７０の不在のために省エネ空調モードで制御されている部屋Ｄについて急速空調モードを実行する。その結果、部屋Ａから退室した人が部屋Ｄへ入室するまでの間に、この部屋Ｄは省エネ温度ｔから通常設定温度Ｔに近い温度まで急速に空調される。一方、非制御対象部屋である部屋Ｄは、通常設定温度Ｔにスケジュールされていても、部屋Ａにおいて人７０の退室が判断されるまで省エネ温度ｔに制御される。その結果、部屋Ｄが通常空調モードに設定されていても、部屋Ｄに人７０が不在のとき省エネ温度で空調されるとともに、部屋Ａからの人７０の退室によって部屋Ｄへの人７０の移動が予測されるとき、部屋Ｄは通常設定温度Ｔまで急速に空調される。したがって、通常空調モードに設定されている部屋Ｄにおける無駄な空調が低減され消費エネルギーの低減を図ることができるとともに、人７０の移動を予測することにより部屋Ｄへ入室する人７０の快適性を確保することができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、人検出ユニット５１〜５４は、監視領域７１〜７７ごとに温度を検出するサーモパイルセンサ９１〜９７を有している。そして、制御装置６０は、サーモパイルセンサ９１〜９７で検出した監視領域７１〜７７ごとのピーク温度から人７０の有無、人７０、１７０の入室または退室を判断する。図４に示すように部屋Ａに人７０が在室しているとき、複数の監視領域７１〜７７のうち監視領域７３では人７０の体温によってピーク温度が高くなる。これにより、部屋Ａにおける人７０の有無が検出される。また、各部屋Ａ〜Ｄの監視領域７１〜７７ごとにピーク温度の変化を検出することにより、人７０、１７０の移動、すなわち人７０、１７０の入室または退室も判断される。したがって、複雑な構造を必要とすることなく、各部屋Ａ〜Ｄにおける人７０の有無、入室または退室を確実に判断することができる。
【００７４】
さらに、第１実施形態では、制御装置６０は、部屋Ａで通常空調モードを実施しているとき、他の部屋Ｃが急速空調モードへ移行していれば、部屋Ａの空調を制限し、急速空調を実施している部屋Ｃへ冷気または暖気を集中して供給する。これにより、通常空調を実施している部屋Ａにおける不快感を増大させることなく、新たに人７０が入室した部屋Ｃの温度は迅速に変化する。したがって、既に人７０がいる部屋Ａの快適性を損なうことなく、新たに人７０が入室した部屋Ｃの不快感を迅速に低減することができる。
【００７５】
（第２実施形態）
第２実施形態によるセントラル空調システムについて説明する。第２実施形態の場合、セントラル空調システムの構成は、第１実施形態と同一であるものの、第１実施形態と相違する処理を含んでいる。以下、相違点を中心に説明する。
第２実施形態の場合、通常空調モード処理が第１実施形態と異なる。
【００７６】
（通常空調モード処理）
図２１に基づいて、第２実施形態による通常空調モード処理について説明する。
制御装置６０は、Ｓ５３０における空調モード確認処理において、Ｓ５３１で部屋Ａの空調フラグが「オン」であると判断されたとき（Ｓ５３１：Ｙｅｓ）、およびＳ５３２で部屋Ａの温度が通常温度範囲ΔＴであると判断されたとき（Ｓ５３２：Ｙｅｓ）、通常空調モードへ移行する。
【００７７】
制御装置６０は、図１７に示す空調モード確認処理において、部屋Ａについて通常空調モード処理であると判断すると、部屋Ａの温度を取得する（Ｓ９５１）。制御装置６０は、部屋Ａに設けられている温度センサ４１から部屋Ａの温度を取得する。制御装置６０は、Ｓ９５１で部屋Ａの温度を取得すると、部屋Ｂの急速空調フラグが「オン」であるか（Ｓ９５２）、部屋Ｃの急速空調フラグが「オン」であるか（Ｓ９５３）、部屋Ｄの急速空調フラグが「オン」であるか（Ｓ９５４）、を順に判断する。例えば部屋Ａに人７０が在室している場合、他の部屋Ｂ〜Ｄに他の人７０が移動することがある。部屋Ａにのみ人７０が在室している場合、部屋Ａは通常空調モードで空調が実施され、他の部屋Ｂ〜Ｄは省エネ空調モードで空調が実施される。ここで、上述の第１実施形態のように住人の一人が部屋Ｄに移動するために部屋Ａを退室すると、人７０が部屋Ａから退室した時点で入室した部屋Ｄは急速空調モードへ移行する。そこで、制御装置６０は、制御対象部屋である部屋Ａが通常空調モードであるとき、他の非制御対象部屋である部屋Ｂ〜部屋Ｄにおいて急速空調が実施されている、すなわち急速空調フラグが「オン」となっているか否かを判断する。
【００７８】
部屋Ｂの急速空調フラグが「オン」であるとき（Ｓ９５２：Ｙｅｓ）、部屋Ｃの急速空調フラグが「オン」であるとき（Ｓ９５３：Ｙｅｓ）、部屋Ｄの急速空調フラグが「オン」であるとき（Ｓ９５４：Ｙｅｓ）、制御装置６０は急速空調中の部屋の温度が部屋Ａにおける制限外気温側限界温度Ｔｄ１より外気温に近いか否かを判断する（Ｓ９５５）。すなわち、制御装置６０は、部屋Ｂ、部屋Ｃまたは部屋Ｄのいずれか一つ以上の部屋で急速空調フラグが「オン」であるとき（本実施形態の場合、部屋Ｄの急速空調フラグが「オン」）、非制御対象部屋急速空調優先処理へ移行し、急速空調フラグが「オン」になっている部屋Ｄの温度と、制御対象部屋である部屋Ａにおける制限外気温側限界温度Ｔｄ１とを比較する。そして、制御装置６０は、急速空調フラグが「オン」になっている部屋Ｄの温度が部屋Ａの制限外気温側限界温度Ｔｄ１より外気温に近いか否かを判断する。例えば、制御装置６０は、冷房時であれば部屋Ｄの温度が部屋Ａの制限外気温側限界温度Ｔｄ１以上であるか否か、暖房時であれば部屋Ｄの温度が部屋Ａの制限外気温側限界温度Ｔｄ１以下であるか否かを判断する。
【００７９】
ここで、制限外気温側限界温度Ｔｄ１は、部屋Ａについて設定されている通常外気温側限界温度Ｔｃ１よりも外気温に近く設定されている。例えば、部屋Ａを冷房する場合、通常設定温度ＴがＴ＝２５℃、通常外気温側限界温度Ｔｃ１がＴｃ１＝２６℃であれば、制限外気温側限界温度Ｔｄ１はＴｄ１＝２７℃などに設定される。また、部屋Ａを暖房する場合、通常設定温度ＴがＴ＝２５℃、通常外気温側限界温度Ｔｃ１がＴｃ１＝２３℃であれば、制限外気温側限界温度Ｔｄ１はＴｄ１＝２２℃などに設定される。
【００８０】
制御装置６０は、部屋Ｂ〜Ｄ（本実施形態の場合、部屋Ｄ）の温度が部屋Ａの通常外気温側限界温度Ｔｃ１より外気温に近いと判断すると（Ｓ９５５：Ｙｅｓ）、温度比較処理に移行し、部屋Ａの空調を停止する空調停止フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ９５６）。制御装置６０は、部屋Ａの空調停止フラグが「オフ」であると判断すると（Ｓ９５６：Ｎｏ）、部屋Ａの空調停止フラグを「オン」にする（Ｓ９５７）。そして、制御装置６０は、部屋Ａについて温度を制御する範囲のうち外気温に近い側の境界値Ｂｎを、部屋Ａについて予め設定されている制限外気温側限界温度Ｔｄ１に設定する（Ｓ９５８）。
【００８１】
一方、制御装置６０は、部屋Ａについて温度を制御する範囲のうち外気温から遠い側の境界値Ｂｆを、部屋Ａについて予め設定されている通常設定温度Ｔに設定する（Ｓ９５９）。そして、制御装置６０は、部屋Ａの空調を停止するために、部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉弁３１で閉鎖する（Ｓ９６０）。すなわち、制御装置６０は、部屋Ａの空調を停止する場合、部屋Ａの温度を、外気温に近い側の境界値Ｂｎ＝Ｔｄ１と、外気温に遠い側の境界値Ｂｆ＝Ｔの間で制御する。より具体的には、制御装置６０は、部屋Ａの温度を制限外気温側限界温度Ｔｄ１と通常設定温度Ｔとの間で制御する。制御装置６０は、部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉弁３１で閉鎖した後、Ｓ６００における部屋Ｂの制御へ移行する。
【００８２】
例えば、部屋Ａについて通常設定温度Ｔ＝２５℃として冷房を実施する場合、図２２に示すように部屋Ａは通常外気温側限界温度Ｔｃ１＝２６℃と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２＝２４℃との間を通常温度範囲ΔＴとして温度制御される。この場合、部屋Ａについて空調停止フラグが「オン」されると、部屋Ａについて、外気温に近い側の境界値Ｂｎが制限外気温側限界温度Ｔｄ１＝２７℃となり、外気温に遠い側の境界値Ｂｆが制限反外気温側限界温度Ｔｄ２となる。この制限外気温側限界温度Ｔｄ１は、通常外気温側限界温度Ｔｃ１と外気温との間に設定される。また、この制限反外気温側限界温度Ｔｄ２は、通常外気温側限界温度Ｔｃ１と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２との間に設定される。図２２に示す例の場合、制限反外気温側限界温度Ｔｄ２は、通常設定温度Ｔ＝２５℃に設定されている。そのため、空調フラグが「オン」されているとき、部屋Ａの外気温から遠い側の境界値Ｂｆは、Ｂｆ＝Ｔｄ２＝Ｔ＝２５℃となる。その結果、部屋Ａの温度は、２７℃と２５℃との間で制御される。また、部屋Ａについて通常設定温度Ｔ＝２５℃として暖房を実施する場合、部屋Ａは通常外気温側限界温度Ｔｃ１＝２４℃と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２＝２６℃との間を通常温度範囲ΔＴとして温度制御される。この場合、部屋Ａについて空調停止フラグが「オン」されると、部屋Ａについて、外気温に近い側の境界値Ｂｎが制限外気温側限界温度Ｔｄ１＝２３℃となり、外気温に遠い側の境界値Ｂｆが通常設定温度Ｔ＝２５℃となる。この場合もＢｆ＝Ｔｄ２とすれば、Ｔｄ２＝２５℃となる。そのため、部屋Ａの温度は、２３℃と２５℃との間で制御される。
【００８３】
制御装置６０は、図２１に示すようにＳ９５６において部屋Ａの空調停止フラグが「オン」であると判断すると（Ｓ９５６：Ｙｅｓ）、部屋Ａについて空調を制限する空調制限フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ９６１）。制御装置６０は、部屋Ａについて空調制限フラグが「オフ」であると判断すると（Ｓ９６１：Ｎｏ）、部屋Ａの温度が制限外気温側限界温度Ｔｄ１より外気温に近いか否かを判断する（Ｓ９６２）。上述のように部屋Ａについて空調停止フラグが「オン」になり、部屋Ａについて空調が停止されているとき、部屋Ａの温度は制限外気温側限界温度Ｔｄ１へ達する。そこで、制御装置６０は、Ｓ９６２において部屋Ａの温度が制限外気温側限界温度Ｔｄ１よりも外気温に近いと判断すると（Ｓ９６２：Ｙｅｓ）、部屋Ａについて空調を制限するための空調制限フラグを「オン」にする（Ｓ９６３）。そして、制御装置６０は、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を開放するとともに（Ｓ９６４）、部屋Ａの外気温に近い側の境界値Ｂｎを通常外気温側限界温度Ｔｃ１に戻す（Ｓ９６５）。これにより、部屋Ａは、空調が停止された状態が解除され、外気温から遠い側の境界値Ｂｆを通常設定温度Ｔとし、外気温に近い側の境界値Ｂｎを通常外気温側限界温度Ｔｃ１とする温度制御が実施される。
【００８４】
例えば、部屋Ａについて冷房を実施するとき、部屋Ａの空調制限フラグが「オン」であれば、部屋Ａの温度は、上限を通常外気温側限界温度Ｔｃ１（２６℃）とし、下限を通常設定温度Ｔ（２５℃）として制御される。また、部屋Ａについて暖房を実施するとき、部屋Ａの空調制限フラグが「オン」であれば、部屋Ａの温度は、上限を通常設定温度Ｔ（２５℃）とし、下限を通常外気温側限界温度Ｔｃ１（２４℃）として制御される。
【００８５】
制御装置６０は、Ｓ９６１において部屋Ａについて既に空調制御フラグが「オン」されていると判断したとき（Ｓ９６１：Ｙｅｓ）、部屋Ａの温度をＢｆ＝ＴおよびＢｎ＝Ｔｃ１として制御する。また、制御装置６０は、Ｓ９６２において部屋Ａの温度が制限外気温側限界温度Ｔｄ１よりも外気温から遠い、すなわち制限外気温側限界温度Ｔｄ１よりも通常設定温度Ｔに近いと判断すると（Ｓ９６２：Ｎｏ）、部屋Ａについて空調を停止した状態を継続する。そのため、制御装置６０は、部屋Ａの温度をＢｆ＝ＴおよびＢｎ＝Ｔｄ１として制御する。
【００８６】
制御装置６０は、部屋Ｂの急速空調フラグが「オフ」であるとき（Ｓ９５２：Ｎｏ）、部屋Ｃの急速空調フラグが「オフ」であるとき（Ｓ９５３：Ｎｏ）、部屋Ｄの急速空調フラグが「オフ」であるとき（Ｓ９５４：Ｎｏ）、部屋Ａの空調停止フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ９６６）。制御装置６０は、部屋Ａの空調停止フラグが「オン」であると判断すると（Ｓ９６６：Ｙｅｓ）、部屋Ａの空調停止フラグを「オフ」にするとともに（Ｓ９６７）、部屋Ａの空調制限フラグを「オフ」にする（Ｓ９６８）。すなわち、制御装置６０は、部屋Ａについて空調の停止または空調の制限が不要であるとして、空調停止フラグおよび空調制限フラグを「オフ」にする。さらに、制御装置６０は、部屋Ａについて外気温に近い側の境界値ＢｎをＴｃ１に設定し（Ｓ９６９）、外気温から遠い側の境界値ＢｆをＴｃ２に設定する（Ｓ９７０）。これにより、部屋Ａについての温度の制御範囲は、通常外気温側限界温度Ｔｃ１と通常反外気温側限界温度Ｔｃ２に再設定される。
【００８７】
制御装置６０は、Ｓ９６１において部屋Ａの空調制限フラグが「オン」であると判断（Ｓ９６１：Ｙｅｓ）、Ｓ９６５において部屋Ａの外気温に近い側の境界値Ｂｎを通常外気温側限界温度Ｔｃ１に設定、Ｓ９６２において部屋Ａの温度がＴｄ１よりＴに近くないと判断（Ｓ９６２：Ｎｏ）、Ｓ９７０において部屋Ａの外気温から遠い側の境界値Ｂｆを通常反外気温側限界温度Ｔｃ２に設定、またはＳ９６６において部屋Ａの空調停止フラグが「オフ」であると判断すると（Ｓ９６６：Ｎｏ）、その時点で設定されている温度の上限および下限に応じて部屋Ａの通常空調を実施する（Ｓ９７１）。
【００８８】
上記の通常空調モード処理を利用した冷房時における温度変化を図２３および図２４に基づいて説明する。
図２３および図２４は、上記の制御を説明するための部屋Ａおよび部屋Ｄにおける温度変化の例である。このうち図２３は部屋Ｄに人７０が移動するために人７０が部屋Ａから退室した際に部屋Ａの空調がオフになっていた場合の例であり、図２４は部屋Ｄに人７０が移動するために人７０が部屋Ａから退室した際に部屋Ａの空調がオンになっていた場合の例である。図２３および図２４では、いずれも制御対象部屋を部屋Ａとし、非制御対象部屋のうち急速空調が実施される部屋を部屋Ｄとし、部屋Ａおよび部屋Ｄを冷房する例を示す。制御対象部屋である部屋Ａは、人７０が在室し、通常設定温度ＴＡ＝２０℃、通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａ＝２１℃、通常反外気温側限界温度Ｔｃ２Ａ＝１９℃に設定され、通常空調モード処理が実施されているとする。また、部屋Ａの制限外気温側限界温度Ｔｄ１Ａは、通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａより外気温に近い、すなわちＴｃ１Ａより高い２２℃に設定されている。一方、非制御対象部屋である部屋Ｄは、省エネ温度ｔＤ＝２９℃である時間τ＝０のとき、人７０が部屋Ａから退室したとし、省エネ空調モードから急速空調モードへ移行したとする。この部屋Ｄは、通常設定温度ＴＤ＝２０℃、通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ｄ＝２１℃、通常反外気温側限界温度Ｔｃ２Ｄ＝１９℃に設定されている。
【００８９】
図２３に示す場合、τ＝０のとき、部屋Ｄは省エネ温度ｔＤ＝２９℃であり、部屋Ａは通常設定温度ＴＡ＝２０℃である。このとき、部屋Ｄに人７０が移動するために部屋Ａを退室すると、部屋Ｄは急速空調モードへ移行する。そのため、制御装置６０は、部屋Ｄについて急速空調フラグが「オン」であるとして（Ｓ９５３参照）、部屋Ｄの温度と部屋ＡのＴｄ１Ａ＝２２℃と比較する（Ｓ９５５参照）。このとき、部屋Ｄの温度２９℃は部屋ＡのＴｄ１Ａ＝２２℃よりも高いため、制御装置６０は部屋Ａの空調停止フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ９５６参照）。τ＝０で部屋Ａから人７０が退室した時点では、部屋Ａの空調停止フラグはセットされていない。そのため、制御装置６０は、部屋Ａの空調停止フラグをセットし（Ｓ９５７参照）、部屋Ａの外気温に近い高温側の境界値ＢｎをＴｄ１Ａ＝２２℃に変更する（Ｓ９５８参照）。さらに、制御装置６０は、部屋Ａの外気温から遠い低温側の境界値Ｂｆを通常設定温度であるＴＡ＝２０℃に設定する（Ｓ９５９参照）。そして、制御装置６０は、部屋Ａの空調を停止し、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全閉にする。そのため、空調ユニット１２で生成した冷気は、部屋Ａに供給されず、部屋Ｄへ集中して供給される。
【００９０】
冷気は部屋Ｄへ集中して供給されるため、部屋Ａの温度はτ＝０からτ２にかけて徐々に上昇する。一方、部屋Ｄの温度は、τ＝０からτ２にかけて急速に低下する。徐々に上昇する部屋Ａの温度は、τ２になると部屋Ａの制限外気温側限界温度Ｔｄ１Ａ＝２２℃に達する。そのため、制御装置６０は、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を開き、空調ユニット１２で生成した冷気を部屋Ａにも供給する。すなわち、空調ユニット１２で生成した冷気は、急速空調モードが実施されている部屋Ｄと、通常空調モードが実施されている部屋Ａとに分配される。これにより、部屋Ｄにおける温度の低下は、τ２からτ４にかけて緩やかになる。また、部屋Ａの温度も、τ２からτ４にかけて低下する。
【００９１】
ここで、通常であれば、図２３の破線および記号「■」で示すように、τ１からτ３にかけて制御装置６０は部屋Ａの温度をＴｃ１Ａ＝２１℃とＴｃ２Ａ＝１９℃との間で制御する。しかし、部屋Ｄが急速空調されているとき、部屋Ａは、下限温度がＴＡ＝Ｔｄ２Ａ＝２０℃となり、上限温度がＴｄ１Ａ＝２２℃となる。そのため、制御装置６０は、部屋Ａの温度がτ１でＴｃ１Ａ＝２１℃に到達しても、部屋Ａの温度がＴｄ１Ａ＝２２℃に達するまでそのまま部屋Ａの空調を停止する。そして、τ２において部屋Ａの温度がＴｄ１Ａ＝２２℃に達すると、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全開にする。その結果、部屋Ａの温度は、τ２からτ４にかけて低下する。このとき、部屋Ｄは、部屋Ａについて記号「■」で示すように通常の温度制御を実施すると、図２３の破線および記号「□」で示すように温度の変化が緩やかになる。しかし、第２実施形態では、部屋Ａの温度制御の上限をＴｄ１Ａ＝２２℃に設定することにより、部屋Ａへの冷気の供給が制限され、部屋Ｄにはより早期から集中して冷気が供給される。その結果、図２３の記号「○」で示すように部屋Ｄにおける温度の変化は、記号「□」で示す通常の制御と比較して迅速に低下する。
【００９２】
τ４になると、部屋Ａの温度は、通常設定温度であるＴＡ＝２０℃まで低下する。そのため、制御装置６０は、τ４において部屋Ａの温度がＴＡ＝２０℃になると、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全閉にする。その結果、部屋Ａの温度は、τ４からτ５にかけて再び上昇する。一方、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１が全閉になることにより、τ４からτ５にかけて部屋Ｄは再び空調ユニット１２からの冷気が集中して供給される。そのため、部屋Ｄの温度は、τ＝０からτ２までと同様の傾きで急速に低下する。
【００９３】
τ５を過ぎると、部屋Ｄの温度は、Ｔｄ１Ａ＝２２℃を下回る。そのため、制御装置６０は、部屋Ａの温度制御の範囲をＴｃ１Ａ＝２１℃に戻す。これにより、制御装置６０は、τ５からτ６にかけて部屋Ａの温度を下限であるＴＡ＝２０℃と上限であるＴｃ１Ａ＝２１℃との間で制御する。そして、τ６を過ぎると、部屋Ｄの温度は部屋Ｄの通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ｄ＝２１℃を下回る。そのため、制御装置６０は、部屋Ｄについて通常空調モードとして温度の制御を実施する。また、制御装置６０は、部屋Ａについても通常空調モードとして温度の制御を実施する。その結果、部屋ＡはＴｃ１Ａ＝２１℃とＴｃ２Ａ＝１９℃との間で温度が制御されるとともに、部屋ＤはＴｃ１Ｄ＝２１℃とＴｃ２Ｄ＝１９℃との間で温度が制御される。
【００９４】
上記のように部屋Ａおよび部屋Ｄについて温度を制御することにより、τ１からτ３にかけて部屋Ａの温度がＴｃ１Ａ＝２１℃を超え、τ２においてＴｄ１Ａ＝２２℃に達する。しかし、このように部屋Ａの温度がτ１からτ３へかけてＴｃ１Ａ＝２１℃を超えても、その温度差は１℃である。そのため、部屋Ａにいる人７０は、ほとんど不快感を受けないか、不快感を受けてもわずかであるとともに短時間である。一方、このように部屋Ａの温度制御をτ１からτ３へかけて停止することにより、部屋Ａから出た人７０の入室が予測される部屋Ｄはτ１からτ４にかけて急速に冷却される。そのため、部屋Ａを出て部屋Ｄに入室する人７０は部屋Ｄに入室する際に受ける不快感が低減される。したがって、部屋Ａに在室している人７０に対する不快感を増すことなく、部屋Ｄへ移動する人７０の不快感も低減することができる。
【００９５】
次に、図２４に示す例について説明する。図２４に示す場合、τ＝０のとき、部屋Ｄは省エネ温度ｔＤ＝２９℃であり、部屋Ａは通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａ＝２１℃である。すなわち、部屋Ｄに人７０が移動するために人７０が部屋Ａを退室したとき、図２３に示す場合、部屋Ａの温度はＴＡ＝２０℃であるのに対し、図２４に示す場合、部屋Ａの温度はＴｃ１Ａ＝２１℃である。τ＝０で部屋Ｄに移動する人７０が部屋Ａを退室すると、部屋Ｄは急速空調モードへ移行する。このとき、部屋Ｄの温度２９℃は部屋ＡのＴｄ１Ａ＝２２℃よりも高いため、制御装置６０は部屋Ａの外気温に近い高温側の境界値ＢｎをＴｄ１Ａ＝２２℃に変更する。さらに、制御装置６０は、部屋Ａの外気温から遠い低温側の境界値Ｂｆを通常設定温度であるＴＡ＝２０℃に設定する。τ＝０のとき、部屋Ａの温度は、Ｔｃ１Ａ＝２１℃であり、境界値ＢｎであるＴｄ１Ａ＝２２℃まで上昇可能である。そのため、制御装置６０は、部屋Ａの空調を停止し、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全閉にする。その結果、空調ユニット１２で生成した冷気は、部屋Ａに供給されず、部屋Ｄへ集中して供給される。
【００９６】
冷気は部屋Ｄへ集中して供給されるため、部屋Ａの温度はτ＝０からτ１にかけて徐々に上昇する。一方、部屋Ｄの温度は、τ＝０からτ１にかけて急激に低下する。徐々に上昇する部屋Ａの温度は、τ１になると部屋Ａの制限外気温側限界温度Ｔｄ１Ａ＝２２℃に達する。そのため、制御装置６０は、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を開き、空調ユニット１２で生成した冷気を部屋Ａにも供給する。すなわち、空調ユニット１２で生成した冷気は、部屋Ｄおよび部屋Ａへ分配される。これにより、部屋Ｄにおける温度の低下は、τ１からτ３にかけて緩やかになる。また、部屋Ａの温度も、τ１からτ３にかけて低下する。
【００９７】
ここで、通常であれば、図２４の破線および記号「■」で示すように、τ０からτ２にかけて制御装置６０は部屋Ａの温度をＴｃ１Ａ＝２１℃とＴｃ２Ａ＝１９℃との間で制御する。しかし、部屋Ｄが急速空調されているとき、部屋Ａは、下限温度がＴＡ＝Ｔｄ２Ａ＝２０℃となり、上限温度がＴｄ１Ａ＝２２℃となる。そのため、制御装置６０は、部屋Ａの温度がτ＝０においてＴｃ１Ａ＝２１℃であっても、部屋Ａの温度がＴｄ１Ａ＝２２℃に達するτ１までそのまま部屋Ａの空調を停止する。そして、τ１において部屋Ａの温度がＴｄ１Ａ＝２２℃に達すると、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全開にする。その結果、部屋Ａの温度は、τ１からτ３にかけて低下する。このとき、部屋Ｄは、部屋Ａについて記号「■」で示すように通常の温度制御を実施すると、図２４の破線および記号「□」で示すように温度の変化が緩やかになる。しかし、第２実施形態の場合、部屋Ａの温度制御の上限をＴｄ１Ａ＝２２℃に設定することにより、部屋Ａへの冷気の供給が制限され、部屋Ｄにはより早期から集中して冷気が供給される。その結果、図２４の記号「○」で示すように部屋Ｄにおける温度の変化は、記号「□」で示す通常の制御と比較して迅速に低下する。
【００９８】
τ３になると、部屋Ａの温度は、通常設定温度であるＴＡ＝２０℃まで低下する。そのため、制御装置６０は、τ３において部屋Ａの温度がＴＡ＝２０℃になると、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全閉にする。その結果、部屋Ａの温度は、τ３からτ４にかけて再び上昇する。一方、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１が全閉になることにより、τ３からτ４にかけて部屋Ｄは再び空調ユニット１２からの冷気が集中して供給される。そのため、部屋Ｄの温度は、τ＝０からτ１までと同様の傾きで急速に低下する。
【００９９】
τ４を過ぎても、部屋Ｄの温度は、Ｔｄ１Ａ＝２２℃を上回っている。そのため、制御装置６０は、部屋Ａおよび部屋Ｄについて、τ４からτ６においてもτ＝０からτ１の間と同様に温度を制御する。そのため、部屋Ｄの温度は、記号「○」で示すように、図２４の破線および記号「■」に示す部屋Ａの通常の制御に対応する図２４の破線および記号「□」で示す場合と比較して、より迅速に低下する。一方、τ５を過ぎると、部屋Ｄの温度は、Ｔｄ１Ａ＝２２℃を下回る。これにより、制御装置６０は、τ６からは部屋Ａの温度を下限であるＴＡ＝２０℃と上限であるＴｃ１Ａ＝２１℃との間で制御する。そして、τ６を過ぎると、部屋Ｄの温度は部屋Ｄの通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ｄ＝２１℃を下回る。そのため、制御装置６０は、部屋Ｄについて通常空調モードとして温度の制御を実施する。また、制御装置６０は、部屋Ａについても通常空調モードとして温度の制御を実施する。その結果、部屋ＡはＴｃ１Ａ＝２１℃とＴｃ２Ａ＝１９℃との間で温度が制御されるとともに、部屋ＤはＴｃ１Ｄ＝２１℃とＴｃ２Ｄ＝１９℃との間で温度が制御される。
【０１００】
上記のように部屋Ａおよび部屋Ｄについて温度を制御することにより、τ＝０からτ２にかけて部屋Ａの温度がＴｃ１Ａ＝２１℃を超え、τ１においてＴｄ１Ａ＝２２℃に達する。しかし、このように部屋Ａの温度がτ＝０からτ２へかけてＴｃ１Ａ＝２１℃を超えても、その温度差は１℃である。そのため、部屋Ａにいる人７０は、ほとんど不快感を受けないか、不快感を受けてもわずかであるとともに短時間である。一方、このように部屋Ａの温度制御をτ＝０からτ２へかけて、およびτ４からτ６にかけて停止することにより、部屋Ａを退室した人７０の入室が予測される部屋Ｄはτ０からτ２へかけて、およびτ４からτ６にかけて急速に冷却される。そのため、部屋Ａを退室した人７０が部屋Ｄに入室した際に受ける不快感は、低減される。したがって、部屋Ａに在室している人７０に対する不快感を増すことなく、部屋Ｄへ入室する人７０の不快感を低減することができる。特に、部屋Ｄは、部屋Ａから人７０が退室してからの時期が早期であるτ＝０からτ３にかけて、温度の変化が通常の制御よりも迅速になる。したがって、人７０が部屋Ｄへ入室する際には、部屋Ｄの温度は十分に低下しており、部屋Ｄへ入室する人７０が受ける不快感をより低減させることができる。
【０１０１】
また、上述のように図２３に示す場合、および図２４に示す場合のいずれにおいても、部屋Ａにおける通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａと制限外気温側限界温度Ｔｄ１Ａとは１℃である。人７０は、数℃程度の温度差は比較的感じにくい。そのため、部屋Ａにおいて外気温側の境界値がＴｃ１ＡからＴｄ１Ａへ引き上げられても、部屋Ａにいる人７０にはほとんど不快感を与えることがない。したがって、部屋Ｄを急速空調する場合でも、部屋Ａにいる人７０に与える不快感を低減することができる。また、このＴｃ１ＡとＴｄ１Ａとの差は、１℃に限らず数℃程度に設定してもよい。上記のように、人７０は数℃の程度の温度差は比較的感じにくい。そのため、部屋Ａの現在の温度や通常設定温度などに応じて、Ｔｃ１ＡとＴｄ１Ａとの差を動的に変更する構成としてもよい。
【０１０２】
（変形例）
以上説明した第２実施形態は、次のように変更してもよい。
通常外気温側限界温度Ｔｃ１と制限外気温側限界温度Ｔｄ１とが近似するとき、または通常反外気温側限界温度Ｔｃ２と制限反外気温側限界温度Ｔｄ２とが近似するとき、外気温側と反外気温側の限界温度間の温度範囲は通常の温度範囲ΔＴと同一に設定する。そして、制限反外気温側限界温度Ｔｄ２は、通常設定温度Ｔと通常反外気温側限界温度Ｔｃ２との間に設定することができる。この場合、例えば部屋Ｄにおいて急速空調モードへ移行したとき、部屋Ａは温度制御の第一回目（例えば、図２４におけるτ＝０からτ３まで）のみ、上記で設定された制限外気温側限界温度Ｔｄ１と制限反外気温側限界温度Ｔｄ２との間で温度の制御を実行する。したがって、通常外気温側限界温度Ｔｃ１と制限外気温側限界温度Ｔｄ１、および通常反外気温側限界温度Ｔｃ２と制限反外気温側限界温度Ｔｄ２とが近似する場合でも、制御対象部屋である部屋Ａに不快感を招くことなく、急速空調が必要な非制御対象部屋である部屋Ｄを急速に空調することができる。
【０１０３】
また、第２実施形態では、制御対象部屋である部屋Ａの制限反外気温側限界温度Ｔｄ２Ａを通常設定温度ＴＡに設定する例について説明した。しかし、部屋Ａの制限反外気温側限界温度Ｔｄ２Ａは、Ｓ９５１で最初に検出した部屋Ａの現在の温度ＴｎＡであってもよい。この場合、部屋Ａについて制限外気温側限界温度Ｔｄ１Ａは、部屋ＡのＴｄ２Ａから通常温度範囲ΔＴの範囲に設定される。
【０１０４】
例えば、部屋Ａは、通常設定温度ＴＡ＝２５℃、通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａ＝２６℃、通常反外気温側限界温度Ｔｃ２Ａ＝２４℃として通常温度範囲ΔＴ＝２℃で冷房されているとする。このとき、Ｓ９５１で検出された部屋Ａの温度がＴｎＡ＝２５．５℃であれば、この温度ＴｎＡは、ＴｎＡ＝Ｔｄ２Ａ＝２５．５℃と設定される。この場合、部屋Ａの制限外気温側限界温度Ｔｄ１Ａは、Ｔｄ２Ａ＜Ｔｄ１Ａ≦Ｔｄ２Ａ＋ΔＴに設定される。すなわち、部屋ＡのＴｄ１Ａは、２５．５℃＜Ｔｄ１Ａ≦２７．５℃に設定される。
【０１０５】
上記のように部屋Ａについて、Ｔｄ１ＡおよびＴｄ２Ａを設定することにより、人７０が在室している部屋Ａの制限外気温側限界温度Ｔｄ１Ａは、外気温に近づいても、部屋Ａについての通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａ＝２６℃から通常温度範囲ΔＴの範囲となる。すなわち、冷房時の場合、部屋Ａの温度は、最高でも通常外気温側限界温度Ｔｃ１Ａ＝２６℃よりも数℃程度高くなるにすぎない。そのため、部屋Ｄを急速空調している場合でも、部屋Ａに在室している人７０は、部屋Ａの温度が通常外気温側限界温度Ｔｃ１を超えたことに気づきにくい。したがって、急速空調を実施する場合でも、他の部屋における不快感を低減することができる。
【０１０６】
さらに、制御装置６０は、図２１のＳ９５７からＳ９６０までの温度比較処理を開始した後、部屋Ａの温度が最初にＴｄ２Ａに達すると、Ｔｄ２ＡをＴＡとＴｃ２Ａとの間に設定してもよい。例えば、部屋Ａの温度が最初に２５．５℃に達すると、Ｔｄ２Ａを２５．５℃から、ＴＡ＝２５℃とＴｃ２Ａ＝２４℃との間に変更する。これにより、部屋Ｄで急速空調している場合でも、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１の開閉間隔は通常の温度制御のときと同一となる。したがって、開閉弁３１の開閉動作の回数を増加させる必要がなく、制御を容易にすることができる。
【０１０７】
（第３実施形態）
第３実施形態として、人検出ユニットの応用例を図２５に基づいて説明する。
上述の制御装置６０は、上述の実施形態で説明したように人検出ユニット５１〜５４を利用して、部屋Ａ〜部屋Ｄへの人７０の在室の有無、各部屋への人７０の出入りを判断している。この人検出ユニット５１〜５４を利用することにより、不審者の侵入を検出することができる。具体的な例を以下に説明する。
【０１０８】
（不審者侵入の検出）
図２５（Ａ）に示すように、人検出ユニット５１〜５４は、各部屋の壁に沿って七つの監視領域７１〜７７を有している。この監視領域７１〜７７のうち監視領域７１および監視領域７２は、窓８１を含んでいる。例えば部屋Ａに住人が不在であるとき、図２５（Ｂ）に示すように七つの監視領域７１〜７７ではピーク温度が検出されない。これに対し、図２５（Ａ）に示すように、この窓８１から不審者１００が侵入すると、図２５（Ｃ）に示すように七つの監視領域７１〜７７のうち窓８１を含んでいる監視領域７１または監視領域７２において、サーモパイルセンサ９１またはサーモパイルセンサ９２で検出するピーク温度が上昇する。このように、制御装置６０は、窓８１を含んでいる監視領域７１または監視領域７２において、ピーク温度が検出されると、住人ではない不審者１００が侵入したと判断する。制御装置６０は、不審者１００の侵入を検出すると、例えば図示しない通信回線を利用して警備会社などへ通報する。
以上のように、人検出ユニット５１〜５４を利用することにより、別途セキュリティ装置を設けることなく、各部屋への不審者１００の侵入監視を実行することができる。
【０１０９】
（住人と不審者との誤認識防止）
家屋１１は、壁に窓８１だけでなく、図２６（Ａ）に示すように庭などに面し人７０が出入り可能な戸８３を有している場合がある。戸８３が設けられている部屋Ａの場合、人７０は戸８３から出入りすることが考えられる。上述のように不審者１００の侵入監視を実行しているとき戸８３から人７０が出入りすると、制御装置６０は戸８３から部屋Ａへ侵入する人７０を不審者と誤認識するおそれがある。そこで、制御装置６０は、図２６（Ｂ）に示すように部屋Ａの監視領域７１〜７７において、戸８３から遠い監視領域（例えば監視領域７３〜７７）から、図２６（Ｃ）に示すように戸８３を含む監視領域７１および監視領域７２へピーク温度が移動し、その後に図２６（Ｄ）に示すようにピーク温度が消失すると、人７０が戸８３を経由して家屋１１の戸外へ退出したと判断する。そして、制御装置６０は、部屋Ａからの人７０の退出を例えば図示しない記憶装置に記憶する。その後、図２６（Ｅ）に示すように戸８３に対応する監視領域７１でピーク温度が検出されると、制御装置６０は人７０が戸８３を経由して部屋Ａへ侵入したと判断する。このとき、制御装置６０は、記憶装置に人７０の退出が記憶されていれば、再び戸８３から侵入する人７０が住人であると判断する。これにより、住人と不審者との誤認識を防止することができる。
【０１１０】
このように、住人である人７０が部屋Ａから戸８３を経由して戸外へ退出した場合、家事などを理由とする退出であるため、人７０は早期に部屋Ａに戻ってくる可能性が高い。そのため、制御装置６０は、人７０が戸８３から戸外へ退出した場合、通常空調モードでの空調を継続する。すなわち、制御装置６０は、人７０が戸８３から戸外へ退出した場合、部屋Ａの空調モードを省エネ空調モードに移行させることなく、通常空調モードを維持する。これにより、短時間で人７０の出入りがある場合に、空調モードの頻繁な切り替えを防止することができる。
【０１１１】
特に、戸８３から人７０が出入りする場合、部屋Ａは戸８３を経由して外気に晒されるため、部屋Ａの温度の変化は、戸８３の開閉によって大きく変化する。そのため、戸８３から出た人７０が短時間で戸８３から部屋Ａへ戻ってくる場合、戸８３からの人７０の退出を検出した際に部屋Ａの空調モードを省エネ空調モードに移行させたり空調を停止すると、人７０が部屋Ａへ戻ってくるまでの間に部屋Ａの温度は通常設定温度Ｔと比較して外気温に近い温度となる。その結果、部屋Ａに戻った人７０が受ける不快感が増大する。したがって、戸８３からの人７０の出入りの際は通常空調モードを維持することにより、頻繁な空調モードの切り替えにともなう制御の煩雑さを低減することができるとともに、部屋Ａに戻る人７０が受ける不快感も低減することができる。
【０１１２】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
図面中、１０はセントラル空調システム、１２は空調ユニット、２１〜２４は空調ダクト、３１〜３４は開閉弁、４１〜４４は温度センサ、５１〜５４は人検出ユニット、６０は制御装置、６１はスケジューリング部（スケジューリング手段）、７１〜７９は監視領域、９１〜９９はサーモパイルセンサ（赤外線センサ）、Ａ〜Ｄは部屋を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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