(57)【要約】    【課題】  ＥＧＲバルブ１とこれを制御するＥＧＲ−ＥＣＵ４との間に簡易制御ユニット５を後付けすることで、追加的な制御（ＥＧＲなし領域でのＥＧＲ）を実施する。    【解決手段】  後付け簡易制御ユニット５に、ＥＧＲバルブ１を予め定めた開度に制御することができる簡易制御用バルブ駆動回路６と、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を全閉に制御することを検出して、切替信号を発生する切替判定回路７と、前記切替信号を受けて、ＥＧＲバルブ１の駆動を、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から、簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えるバルブ駆動切替回路８と、を具備させる。【選択図】  図１
2011127500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気の一部を吸気中に再循環するＥＧＲ通路に設けられてＥＧＲ量を制御するＥＧＲバルブと、このＥＧＲバルブの開度を所定のプログラムに従いエンジン運転条件に応じて制御する電子制御ユニットと、を備える、車両用エンジンのＥＧＲ制御装置において、
前記ＥＧＲバルブと前記電子制御ユニットとの間に接続される後付け簡易制御ユニットを備え、
この後付け簡易制御ユニットは、
前記ＥＧＲバルブを予め定めた開度に制御することができる簡易制御用バルブ駆動回路と、
前記電子制御ユニットが前記ＥＧＲバルブを特定開度に制御することを検出して、切替信号を発生する切替判定回路と、
前記切替信号を受けて、前記ＥＧＲバルブの駆動を、前記電子制御ユニットから、前記簡易制御用バルブ駆動回路に切替えるバルブ駆動切替回路と、
を含んで構成されることを特徴とする、車両用エンジンのＥＧＲ制御装置。
【請求項２】
前記バルブ駆動切替回路は、前記ＥＧＲバルブの駆動を、前記電子制御ユニットから、前記簡易制御用バルブ駆動回路に切替えると同時に、前記電子制御ユニットに、前記ＥＧＲバルブに代わる疑似負荷を接続するものであることを特徴とする請求項１記載の車両用エンジンのＥＧＲ制御装置。
【請求項３】
前記電子制御ユニットは、前記ＥＧＲバルブに付設されたバルブ位置センサからの信号により、前記ＥＧＲバルブの実開度を検出しつつ、前記ＥＧＲバルブの開度を制御するものであり、
前記後付け簡易制御ユニットは、前記切替信号を受けて、前記電子制御ユニットへ入力するバルブ位置センサ信号を実信号から疑似信号に切替えるバルブ位置センサ信号切替回路を更に含んで構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用エンジンのＥＧＲ制御装置。
【請求項４】
前記切替判定回路は、前記電子制御ユニットのＥＧＲバルブ駆動信号と、前記ＥＧＲバルブに付設されて前記ＥＧＲバルブの実開度を検出するバルブ位置センサからの信号とに基づいて、前記電子制御ユニットが前記ＥＧＲバルブを特定開度に制御することを検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の車両用エンジンのＥＧＲ制御装置。
【請求項５】
前記簡易制御用バルブ駆動回路は、前記ＥＧＲバルブに付設されて前記ＥＧＲバルブの開度を検出するバルブ位置センサからの信号が入力され、前記ＥＧＲバルブの実開度を検出しつつ、前記ＥＧＲバルブを予め定めた開度に制御するものであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の車両用エンジンのＥＧＲ制御装置。
【請求項６】
前記特定開度は、全閉であり、
前記簡易制御用バルブ駆動回路は、全閉より大きな開度に制御することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の車両用エンジンのＥＧＲ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用エンジンのＥＧＲ（排気ガス再循環）制御装置に関し、特にＥＧＲバルブと電子制御ユニットとの間に簡易制御ユニットを後付けして追加的な制御を可能にしたＥＧＲ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用エンジンには、排気ガス対策として、エンジンの排気の一部を吸気中に再循環するＥＧＲ通路に設けられてＥＧＲ量を制御するＥＧＲバルブと、このＥＧＲバルブの開度を所定のプログラムに従いエンジン運転条件に応じて制御する電子制御ユニット（ＥＧＲ−ＥＣＵ）とが備えられており、エンジン回転速度、負荷、排気温度等の情報から、適切なバルブ開度になるように制御されている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−０５８１４２号公報
【特許文献２】実公昭６２−０２４０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、排気ガスの適合基準がより厳しい値に変更された場合、変更以前の車両では、新基準に適合させるため、ＥＧＲ量を増加傾向にする必要があり、例えば、従来のＥＧＲなし領域（ＥＧＲバルブ全閉領域）でも最低限のＥＧＲを実施するようにすることが求められる。
【０００５】
このような場合に、新基準に適合させるため、電子制御ユニットの制御プログラムを書換えることは、一部のデータの変更であっても、その影響を考えて、制御プログラムの全てを検証する必要があるため、新車開発と同様の費用と期間が必要となり、現実的ではない。
【０００６】
本発明は、このような実状に鑑み、車両に取付けられているＥＧＲバルブと電子制御ユニットには手を加えず、ＥＧＲバルブと電子制御ユニットとの間に簡易制御ユニットを後付けすることで、追加的な制御を実施可能にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明は、ＥＧＲバルブと電子制御ユニットとの間に接続される後付け簡易制御ユニットを備えることを特徴とする。
【０００８】
そして、この後付け簡易制御ユニットは、ＥＧＲバルブを予め定めた開度に制御することができる簡易制御用バルブ駆動回路と、電子制御ユニットがＥＧＲバルブを特定開度に制御することを検出して、切替信号を発生する切替判定回路と、前記切替信号を受けて、ＥＧＲバルブの駆動を、電子制御ユニットから、簡易制御用バルブ駆動回路に切替えるバルブ駆動切替回路と、を含んで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子制御ユニットがＥＧＲバルブを特定開度に制御するときに、ＥＧＲバルブの駆動を、電子制御ユニットから簡易制御用バルブ駆動回路に切替えて、ＥＧＲバルブの開度を変更することができ、ＥＧＲバルブと電子制御ユニットには手を加えずに、後付けという簡易な手法で、新基準に適合させるための追加的な制御を実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示すＥＧＲ制御装置の構成図
【図２】バルブ駆動切替回路による切替状態を示す構成図
【図３】図１中の切替判定回路のブロック図
【図４】図１中のバルブ位置センサ信号切替回路のブロック図
【図５】制御内容を示すフローチャート
【図６】ＥＧＲマップの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態を示すＥＧＲ制御装置の構成図である。
【００１３】
ＥＧＲバルブ１は、車両用エンジンの排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取出して吸気通路に再循環するＥＧＲ通路に設けられて、ＥＧＲ量を制御する。
【００１４】
このＥＧＲバルブ１はバルブ駆動用モータ２を備え、このモータ２により開又は閉方向に駆動されて開度が制御される。
【００１５】
また、ＥＧＲバルブ１にはバルブ開度検出用のバルブ位置センサ３が付設され、実際のバルブ位置（バルブ開度）を示す信号（電圧）が出力される。
【００１６】
電子制御ユニット（以下「ＥＧＲ−ＥＣＵ」という）４は、所定のプログラムに従いエンジンの運転状態（例えばエンジン回転速度、負荷、排気温度等）に応じてＥＧＲバルブ１の開度を制御する。
【００１７】
詳しくは、エンジンの運転状態に応じてＥＧＲバルブ１の目標開度を定め、バルブ位置センサ３からの信号に基づいてＥＧＲバルブ１の実開度を検出しつつ、実開度を目標開度に一致させるように、駆動信号（電圧、パルス幅又はデューティ）を出力して、バルブ駆動用モータ２を開又は閉方向に駆動する。
【００１８】
後付け簡易制御用ユニット５は、ＥＧＲバルブ１とＥＧＲ−ＥＣＵ４との間に後付けで接続されるもので、初期状態（図１の状態）では、ＥＧＲ−ＥＣＵ４の駆動信号でＥＧＲバルブ１のバルブ駆動用モータ２を駆動し、ＥＧＲバルブ１のバルブ位置センサ３の信号をＥＧＲ−ＥＣＵ４に入力するように設定されている。
【００１９】
この後付け簡易制御ユニット５は、簡易制御用バルブ駆動回路６、切替判定回路７、バルブ駆動切替回路８（リレー駆動回路ＤＲ、切替スイッチＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’及び疑似負荷ＤＬを含む）、及び、バルブ位置センサ信号切替回路９を含んで構成される。
【００２０】
簡易制御用バルブ駆動回路６は、ＥＧＲバルブ１を予め定めた開度に制御する機能を有しており、バルブ位置センサ３からの信号が入力されている。
【００２１】
切替判定回路７は、ＥＧＲ―ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を特定開度、具体的には全閉に制御するときに、ＥＧＲバルブ１の駆動を、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えるように、切替信号を発生する。ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を全閉に制御する状態の判定のため、切替判定回路７には、ＥＧＲ−ＥＣＵ４のＥＧＲバルブ駆動信号（これによりＥＧＲバルブ１の動作が開方向か閉方向かを検出可能）と、バルブ位置センサ３の信号（これによりＥＧＲバルブ１が全閉位置付近にあることを検出可能）とが入力されている。ＥＧＲ−ＥＣＵ４によりＥＧＲバルブ１が閉方向に操作されていて、ＥＧＲバルブ１が全閉位置付近になったことが検出されたときに、これ以降、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を全閉に制御していると判定するためである。そして、この判定の後、ＥＧＲ−ＥＣＵ４によりＥＧＲバルブ１が開方向に操作されたときに、これ以降、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を全閉に制御していないと判定するためである。
【００２２】
この切替判定回路７は、具体的には、図３に示すように構成される。電圧比較回路７１にてバルブ位置センサの出力電圧と切替設定電圧とを比較して、出力電圧の方が低いとき（これを低開度とする）にＨレベルの信号を出力するようにして、これをラッチ回路７３のセット端子Ｓに入力するように構成する。また、電圧比較回路７２にてＥＧＲ−ＥＣＵの駆動電圧を切替設定電圧とを比較して、駆動電圧の方が高いとき（これを開方向とする）にＨレベルの信号を出力するようにして、これをラッチ回路７３のリセット端子Ｒに入力するように構成する。尚、駆動電圧は、バルブ駆動用モータ２を駆動させる駆動パルスを積分して電圧に変換したものである。これにより、ＥＧＲバルブが閉方向に操作されていてリセット端子ＲがＬレベルになっているときに、バルブ開度が低開度であることが検出されてセット端子がＨレベルになると、ラッチ回路７３の出力がＨレベル（切替信号）となり、これが保持される。その後、ＥＧＲバルブが開方向に操作されてリセット端子ＲがＨレベルになると、ラッチ回路７３の出力がＬレベルとなり、これが保持される。
【００２３】
バルブ駆動切替回路８は、ＥＧＲバルブ１の駆動を、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から、簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えるための電気回路であり、リレー駆動回路ＤＲと、４つの切替スイッチ（リレースイッチ）ＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’と、疑似負荷ＤＬとを有している。
【００２４】
リレー駆動回路ＤＲは、切替判定回路７からの切替信号を受けて、ＯＮ状態となり、４つの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’を図１の状態から図２の状態に切替える。
【００２５】
図２の状態では、ＥＧＲバルブ１の駆動が、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から、簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えられる。
【００２６】
また、疑似負荷ＤＬは、ＥＧＲバルブ１（バルブ駆動用モータ２）相当の負荷であり、ＥＧＲバルブ１の駆動が、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から、簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えられたときに、ＥＧＲ−ＥＣＵ４にＥＧＲバルブ１（バルブ駆動用モータ２）に代えて接続されるようになっている。この疑似負荷ＤＬは、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がモータ負荷に接続されていないというエラー判定をしないように、モータの代わりになる抵抗である。
【００２７】
バルブ位置センサ信号切替回路９は、バルブ位置センサ３とＥＧＲ−ＥＣＵ４との間に接続されるもので、ＥＧＲ−ＥＣＵ４に入力するバルブ位置センサ信号を実信号から疑似信号に切替えることができ、ここでも切替判定回路７からの切替信号を受けて切替えを行うように構成されている。
【００２８】
このバルブ位置信号切替回路８は、具体的には図４に示すように構成される。選択器９１の入力端子Ａ、Ｂには、バルブ位置センサの出力電圧と全閉相当の疑似電圧とが入力されており、切替判定回路７からの信号を選択制御入力として、ＥＧＲ−ＥＣＵ４へ出力する電圧を選択するように構成される。
【００２９】
次に作用を説明する。通常状態では、バルブ駆動切替回路８の切替スイッチＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’は、図１に示すように、ＥＧＲバルブ１のバルブ駆動用モータ２にＥＧＲ−ＥＣＵ４を接続する。従って、ＥＧＲバルブ１の駆動は、ＥＧＲ−ＥＣＵ４により、所定のプログラムに従って行われる。
【００３０】
図６にＥＧＲ−ＥＣＵ４に格納されているＥＧＲマップの例を示しており、このマップのようにエンジン回転速度と負荷（アクセル開度）とに従ってＥＧＲ量が制御される。但し、図６のマップは従来の基準に適合するものであり、ＥＧＲなし領域（ＥＧＲバルブ全閉領域）を有している。
【００３１】
後付け簡易制御ユニット５は、このようなＥＧＲなし領域（ＥＧＲバルブ全閉領域）で最低限のＥＧＲを実施することによって、新基準を満たそうとするものである。
【００３２】
ＥＧＲ−ＣＰＵ４がそのＥＧＲマップに従ってＥＧＲなし領域でＥＧＲバルブ１を全閉に制御しようとすると、ＥＧＲバルブ駆動信号が閉方向の信号となる。また、これによってＥＧＲバルブ１の開度が全閉付近となると、これがバルブ位置センサ３によって検出される。
【００３３】
従って、切替判定回路７は、ＥＧＲ−ＥＣＵ４の駆動信号とバルブ位置センサ３の信号とから、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を全閉に制御していることを認識し、切替信号を発生する。
【００３４】
切替信号の発生により、バルブ駆動切替回路８において、リレー駆動回路ＤＲがＯＮとなり、切替スイッチＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’を切替える。これにより、図２の状態となり、ＥＧＲバルブ１のバルブ駆動用モータ２に簡易制御用バルブ駆動回路６を接続する。
【００３５】
従って、ＥＧＲバルブ１の駆動は、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えられる。簡易制御用バルブ駆動回路６では、バルブ位置センサ３からの信号により実開度を検出しつつ、ＥＧＲバルブ１を予め定めた開度、具体的には全閉より大きな開度に制御する。これにより、ＥＧＲなし領域で最低限のＥＧＲを実施できる。
【００３６】
このとき、同時に、切替スイッチＳＷ２、ＳＷ２’により、ＥＧＲ−ＥＣＵ４にＥＧＲバルブ１（バルブ駆動用モータ２）の代わりに疑似負荷ＤＬが接続される。これにより、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がバルブ駆動用モータ２の断線等のエラー判定をするのを防止できる。
【００３７】
また、バルブ位置センサ信号切替回路９により、ＥＧＲ−ＥＣＵ４に入力されるバルブ位置センサ信号が実信号から疑似信号に切替えられる。このため、ＥＧＲバルブ１の開度が大となって、バルブ位置センサ信号が全閉を示さなくなっても、ＥＧＲ−ＥＣＵ４には全閉の疑似信号が入力される。これにより、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１の動作不良等のエラー判定をするのを防止できる。
【００３８】
また、ＥＧＲバルブ１の開度が大となって、バルブ位置センサ信号が全閉を示さなくなっても、切替判定回路７は、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を開方向に操作しない限り、切替判定を保持する。
【００３９】
この後、図６のＥＧＲマップ上のＥＧＲなし領域を脱すると、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１に対し開方向の駆動信号を出力するようになる。
【００４０】
すると、切替判定回路７がこれを検出して、切替信号を停止する。これにより、リレー駆動回路ＤＲがＯＦＦとなり、切替スイッチＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’を図１の状態に切替える。
【００４１】
従って、ＥＧＲバルブ１の駆動は、簡易制御用バルブ駆動回路６から元のＥＧＲ−ＥＣＵ４に切替えられ、図６のＥＧＲマップに従ってＥＧＲ量が制御される。もちろん、このときは、バルブ位置センサ信号切替回路９により、ＥＧＲ−ＥＣＵ４に入力されるバルブ位置センサ信号が疑似信号から元の実信号に切替えられる。
【００４２】
次に以上の制御内容をフローチャートによって説明する。
【００４３】
Ｓ１では、ＥＧＲ−ＥＣＵ４のバルブ駆動信号を検出する。
【００４４】
Ｓ２では、Ｓ１で検出したバルブ駆動信号と設定値とを比較することにより、バルブ駆動信号がバルブ開方向の信号か否かを判定する。
【００４５】
Ｓ２の判定でＮＯの場合、すなわち、ＥＧＲ−ＥＣＵ４の駆動信号がバルブ閉方向の信号の場合は、Ｓ３へ進む。
【００４６】
Ｓ３では、バルブ位置センサ３の信号を検出する。
【００４７】
Ｓ４では、Ｓ３で検出したバルブ位置センサ信号と設定値とを比較することにより、ＥＧＲバルブ１が略全閉か否かを判定する。
【００４８】
Ｓ４の判定でＹＥＳの場合、すなわち、ＥＧＲバルブ４が略全閉の場合は、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を全閉に制御するＥＧＲなし領域であるとみなし、ＥＧＲバルブ１の駆動をＥＧＲ−ＥＣＵ４から簡易制御ユニット５による簡易制御に切替えるべく、Ｓ５、Ｓ６へ進む。
【００４９】
Ｓ５では、リレー駆動回路ＤＲをＯＮ状態にする。これにより、切替スイッチＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’を切替えて、ＥＧＲバルブ１の駆動をＥＧＲ−ＥＣＵ４から簡易制御用バルブ駆動回路６に切替える。同時に、ＥＧＲ−ＥＣＵ４に疑似負荷ＤＬを接続する。
【００５０】
Ｓ６では、ＥＧＲ−ＥＣＵ４へのバルブ位置センサ信号を実信号から疑似信号に切替える。
【００５１】
そして、Ｓ５、Ｓ６による切替状態では、Ｓ７にて、簡易制御用バルブ駆動回路６の機能として、バルブ位置センサ３により実開度を検出しつつ、これが予め定めた全閉より大きい所定の開度となるように、ＥＧＲバルブ１を開方向又は閉方向に駆動する。
【００５２】
ＥＧＲバルブ１の駆動をこのような簡易制御に切替えることで、バルブ位置センサ信号が全閉ではなくなり、次回以降のＳ４での判定で、ＮＯとなり、Ｓ４からＳ８へ進む。
【００５３】
Ｓ８では、リレー駆動回路ＤＲがＯＮ状態に切替えられているか否かを判定し、ＯＮ状態であれば、Ｓ７へ進んで、簡易制御ユニット５による簡易制御を続行する。
【００５４】
その後、ＥＧＲ−ＥＣＵ４の制御がＥＧＲなし領域から脱して、ＥＧＲバルブ駆動信号が開方向の信号となると、Ｓ２の判定でＹＥＳとなり、Ｓ９、Ｓ１０へ進む。
【００５５】
Ｓ９では、リレー駆動回路ＤＲをＯＦＦ状態にする。これにより、切替スイッチＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’を元に戻して、ＥＧＲバルブ１の駆動を簡易制御用バルブ駆動回路６からＥＧＲ−ＥＣＵ４に切替える。同時に、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から疑似負荷ＤＬを切離す。
【００５６】
Ｓ１０では、ＥＧＲ−ＥＣＵ４へのバルブ位置センサ信号を疑似信号から元の実信号に切替える。以上により、元のＥＧＲ−ＥＣＵ４による制御に戻る。
【００５７】
本実施形態によれば、ＥＧＲバルブ１とＥＧＲ−ＥＣＵ４との間に接続される後付け簡易制御ユニット５を備え、この後付け簡易制御ユニット５は、ＥＧＲバルブ１を予め定めた開度に制御することができる簡易制御用バルブ駆動回路６と、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を特定開度に制御することを検出して、切替信号を発生する切替判定回路７と、前記切替信号を受けて、ＥＧＲバルブ１の駆動を、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から、簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えるバルブ駆動切替回路８と、を含んで構成されることにより、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を特定開度に制御するときに、ＥＧＲバルブ１の駆動を、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えて、ＥＧＲバルブ１の開度を変更することができ、ＥＧＲバルブ１とＥＧＲ−ＥＣＵ４には手を加えずに、後付けという簡易な手法で、新基準に適合させるための追加的な制御（例えばＥＧＲなし領域でのＥＧＲ）を実施することができる。従って、排気ガスの新基準に、開発費用と期間とを減少させて、対応することが可能である。
【００５８】
特に、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を全閉に制御するときに、ＥＧＲバルブ１の駆動を、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えて、ＥＧＲバルブ１の開度を全閉より大きな開度に変更することで、従来のＥＧＲなし領域で最低限のＥＧＲを実施することができる。従って、ＥＧＲバルブが全閉になるのを回避して、全域でＥＧＲが効くようにし、排気をより浄化することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、バルブ駆動切替回路８は、ＥＧＲバルブ１の駆動を、ＥＧＲ−ＥＣＵ４から、簡易制御用バルブ駆動回路６に切替えると同時に、ＥＧＲ−ＥＣＵ４に、ＥＧＲバルブ１に代わる疑似負荷ＤＬを接続するものであることにより、ＥＧＲ−ＥＣＵ４におけるエラー判定等を防止できる。従って、運転性能や走行フィーリングへの影響なども回避できる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、ＥＧＲ−ＥＣＵ４は、ＥＧＲバルブ１に付設されたバルブ位置センサ３からの信号により、ＥＧＲバルブ１の実開度を検出しつつ、ＥＧＲバルブ１の開度を制御するものであり、後付け簡易制御ユニット５は、前記切替信号を受けて、ＥＧＲ−ＥＣＵ４へ入力するバルブ位置センサ信号を実信号から疑似信号に切替えるバルブ位置センサ信号切替回路９を更に含んで構成されることにより、ＥＧＲ−ＥＣＵ４におけるエラー判定等を更に確実に防止できる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、切替判定回路７は、ＥＧＲ−ＥＣＵ４のＥＧＲバルブ駆動信号と、ＥＧＲバルブ１に付設されてＥＧＲバルブ１の実開度を検出するバルブ位置センサ３からの信号とに基づいて、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を特定開度（全閉）に制御することを検出することにより、両信号に基づいて確実な検出を行うことができる。
【００６２】
尚、本実施形態では、ＥＧＲ−ＥＣＵ４のＥＧＲバルブ駆動信号がバルブの操作方向（開方向又は閉方向）のみを示すことを前提としたが、ＥＧＲバルブ駆動信号が目標開度そのものを示す場合には、ＥＧＲバルブ駆動信号のみを用いて、ＥＧＲ−ＥＣＵ４がＥＧＲバルブ１を特定開度（全閉）に制御することを検出するのも可能である。
【００６３】
また、本実施形態によれば、簡易制御用バルブ駆動回路６は、ＥＧＲバルブ１に付設されてＥＧＲバルブ１の開度を検出するバルブ位置センサ３からの信号が入力され、ＥＧＲバルブ１の実開度を検出しつつ、ＥＧＲバルブ１を予め定めた開度（全閉より大きな所定開度）に制御するものであることにより、簡易制御でありながら、予め定めた開度への十分な制御性を持つことができる。
【００６４】
尚、以上説明した実施形態では、ＥＧＲバルブ１は、バルブ駆動用モータ２により駆動されるものとしたが、電動式であれば、どのようなアクチュエータによって駆動されるものであってもよい。
【００６５】
また、後付け簡易制御ユニット５は、ＥＧＲバルブ１とＥＧＲ−ＥＣＵ４との間に接続して、その機能を発揮することができれば、その内部の回路は、アナログ回路であっても、デジタル回路であってもよく、また、その一部をマイクロコンピュータによりソフトウエアで構成してもよい。
【００６６】
更に、図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６７】
１  ＥＧＲバルブ
２  バルブ駆動用モータ
３  バルブ位置センサ
４  ＥＧＲ−ＥＣＵ
５  後付け簡易制御ユニット
６  簡易制御用バルブ駆動回路
７  切替判定回路
８  バルブ駆動切替回路
ＤＲ  リレー駆動回路
ＳＷ１、ＳＷ１’、ＳＷ２、ＳＷ２’  切替スイッチ
ＤＬ  疑似負荷
９  バルブ位置センサ信号切替回路
【図１】
2011127500.tif 000003
【図２】
2011127500.tif 000004
【図３】
2011127500.tif 000005
【図４】
2011127500.tif 000006
【図５】
2011127500.tif 000007
【図６】
2011127500.tif 000008