(57)【要約】【課題】非最終バンドの作像完了時点は記録紙先端が経路の分岐点通過前であり、反転部への経路切り換えが確実に行われる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】画像転写部、画像データ記憶部、反転部、排紙部、を備え、バインディング方式を用い、最終バンド出力中を除き、出力中の第ｎバンドの次の第ｎ＋１バンドの全データの受信が完了していない場合、記録紙の排紙先を反転部へ変更した後、反転部から再給紙及び反転部への排紙を繰り返し、第ｎバンドの画像が記録された記録紙の面に対して第ｎ＋１バンド以降の画像を追記する追記手段を有する。【選択図】図１
2011255515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を転写する画像転写部と、
転写する画像の画像データの少なくとも一部を保存する画像データ記憶部と、
前記記録紙の表裏を反転させる反転部と、
前記画像転写部から前記記録紙を機外もしくは前記反転部へ排出させる排紙部と、
を備え、
各ページの画像データを複数のバンドに分割して順次印刷を行うバインディング方式を用い、
最終バンド出力中を除き、出力中の第ｎバンドの次の第ｎ＋１バンドの全データの受信が完了していない場合、前記記録紙の排紙先を前記反転部へ変更した後、前記反転部から再給紙及び前記反転部への排紙を繰り返し、前記第ｎバンドの画像が記録された記録紙の面に対して前記第ｎ＋１バンド以降の画像を追記する追記手段を有し、
以下の式を満たすことを特徴とする画像形成装置。
静電潜像を含む画像形成位置から前記記録紙への転写位置まで静電潜像を含む画像の経路上の距離  ＋  前記転写位置から前記記録紙を前記反転部へ排出させる経路との分岐点までの経路上の距離  ≦  画像形成装置の出力可能な最大副走査長（ただし、上記式の第一項において、複数の単色像を生成し重ねる方式を用いる装置である場合は時系列で最後に行う画像形成を指すものとする。）
【請求項２】
前記記録紙の各々の面に対して作像されたバンド数を記録し、各々の面に対してＮ（ただしＮ≧２）回目の作像を行う場合、Ｎ−１回目までに作像されたバンドデータを第１〜第ｂバンドとし、相当する画像領域を白画素で埋め、かつ第ｂ＋１バンド以降に相当する画像領域に第ｂ＋１バンド以降の画像が形成された画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
一定量以上の画像データを受信もしくは、形成するまで前記記録紙を前記反転部で待機させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
一定時間以内に一定量以上の画像データの受信もしくは、作成することができない場合印刷動作を中断することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置のコンピュータに、
画像転写部が、記録紙に画像を転写する手順、
画像データ記憶部が、転写する画像の画像データの少なくとも一部を保存する手順、
反転部が、前記記録紙の表裏を反転させる手順、
排紙部が、前記画像転写部から前記記録紙を機外もしくは前記反転部へ排出させる手順、
追記手段が、各ページの画像データを複数のバンドに分割して順次印刷を行うバインディング方式を用い、最終バンド出力中を除き、出力中の第ｎバンドの次の第ｎ＋１バンドの全データの受信が完了していない場合、前記記録紙の排紙先を前記反転部へ変更した後、前記反転部から再給紙及び前記反転部への排紙を繰り返し、前記第ｎバンドの画像が記録された記録紙の面に対して前記第ｎ＋１バンド以降の画像を追記する手順、
を、
以下の式を満たすように実行させることを特徴とするプログラム。
静電潜像を含む画像形成位置から前記記録紙への転写位置まで静電潜像を含む画像の経路上の距離  ＋  前記転写位置から前記記録紙を前記反転部へ排出させる経路との分岐点までの経路上の距離  ≦  画像形成装置の出力可能な最大副走査長（ただし、上記式の第一項において、複数の単色像を生成し重ねる方式を用いる装置である場合は時系列で最後に行う画像形成を指すものとする。）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、低廉化を目指す場合、様々な手段が挙げられるが、その手段内の一つに画像メモリの削減を行う場合がある。その場合において、特に画像１ページ分の画像メモリを確保できない程度まで削減を行うことも珍しくは無い。
【０００３】
そのような画像形成装置である場合、画像データを一定以上受信した上で作像を開始し、作像が完了した画像データの一部を破棄（バインディング方式を用いる場合、作像完了したバンド毎に破棄する場合が多い）しつつ、同時に画像データの一部を破棄した結果生じる画像メモリの空き容量に応じて画像データの残りの部分を受信する動作が一般的に行なわれている。
【０００４】
上記の動作は画像データの破棄する単位時間あたりのデータ量が、受信する単位時間あたりの画像データ量（画像データが圧縮されている場合は伸張後のデータ量を差す）を下回っていることを前提としている。
仮に上記の前提が誤りであった場合、画像データの受信が間に合わなくなってしまう現象、言い換えると、あるバンドの出力が完了した時点で次バンドのデータが全て受信できておらず、次バンドの出力ができない状態（アンダーラン現象と呼ぶ）が発生する場合がある。
【０００５】
一般に、アンダーラン現象が発生した場合、それ以降は強制的に余白で出力されてしまう場合が多い。画像の一部が用紙に転写されないため、ユーザーにとって不利益となる。
【０００６】
しかしながら、上記の前提は必ず成り立つとは限らない。例えば、装置に向かって画像データを送信するホストコンピュータが何らかの理由で送信速度が遅延する場合、又は、装置とホストコンピュータとの通信経路で何らかの理由で通信速度の低下、遮断等が起きる場合等さまざまな状況によって上記の前提は成り立たない場合がある。また、これらの発生予測は一般的に困難である。
【０００７】
上記のような状況が発生した場合、画像形成装置は一般に以下２つのうちの何れか一方の動作を行なう。
第一の動作は、画像メモリ内に蓄積している画像データ分だけ作像し、受信されていない画像データに相当する画像領域は何も転写しない動作、第二の動作は、遅れて受信された画像データ分を別の用紙に転写する動作が挙げられる。
【０００８】
第一の動作は画像の一部が欠損してしまう欠点があり、第二の動作は用紙を余分に消費する欠点がある。これらはいずれにしてもユーザーにとって不利益となる。
【０００９】
上記の様な問題点に対して、特許文献１には次のような動作を組み合わせて解決させる手段(a)、(b)、(c)が提案されている。
手段(a)あらかじめユーザーに画像分割数（バンド数）を選択させ、用紙の同一面に対して分割された画像を分割数回転写させる。
手段(b)同一面に対して複数回転写させる方法として、両面搬送経路を給紙口、排紙口を両面搬送経路とする動作を繰り返し行うことで自動的に行う。
手段(c)各々分割された画像の先頭マージンを計算、記憶し、分割された画像を複数回にわたって転写した場合に元の画像が再現するように、各々分割された画像の書き出し位置を変更する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の手段(a)〜(c)には以下の問題がある。
ユーザーが分割の必要の有無と、適切なその分割数を判断することは非常に困難である。なぜなら、それらは画像の圧縮率、装置のメモリ容量、ホストコンピュータとのインタフェースの能力に左右され、あらかじめこれらを把握した上で適切な判断を下すには高度な知識と調査が必要となり、おおよそ実現困難である。
【００１１】
上記の問題を解決するため、装置がアンダーランの検出を自動で行い、アンダーランの検出と同時に排紙先を両面排紙口（両面搬送経路）に切り替えることでユーザーの負担を軽減させる手段は特許文献１の実施例に触れられているように容易に考えられるが、状況によって実施不可能な場合がある。
例えば、記録紙の先端が通常排紙口と両面排紙口との分岐点を通過した後にアンダーランを検出した場合には分岐点の変更ができない。そのため上記手段は実施できない。
【００１２】
そこで、本発明は、上記問題を解決するため、非最終バンドの作像完了時点は記録紙先端が経路の分岐点通過前であり、反転部への経路切り換えが確実に行われる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、記録紙に画像を転写する画像転写部と、転写する画像の画像データの少なくとも一部を保存する画像データ記憶部と、前記記録紙の表裏を反転させる反転部と、前記画像転写部から前記記録紙を機外もしくは前記反転部へ排出させる排紙部と、を備え、各ページの画像データを複数のバンドに分割して順次印刷を行うバインディング方式を用い、最終バンド出力中を除き、出力中の第ｎバンドの次の第ｎ＋１バンドの全データの受信が完了していない場合、前記記録紙の排紙先を前記反転部へ変更した後、前記反転部から再給紙及び前記反転部への排紙を繰り返し、前記第ｎバンドの画像が記録された記録紙の面に対して前記第ｎ＋１バンド以降の画像を追記する追記手段を有し、以下の式（１）を満たすことを特徴とする画像形成装置。
静電潜像を含む画像形成位置から前記記録紙への転写位置まで静電潜像を含む画像の経路上の距離  ＋  前記転写位置から前記記録紙を前記反転部へ排出させる経路との分岐点までの経路上の距離  ≦  画像形成装置の出力可能な最大副走査長
…（１）
（ただし、上記式の第一項において、複数の単色像を生成し重ねる方式を用いる装置である場合は時系列で最後に行う画像形成を指すものとする。）
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記記録紙の各々の面に対して作像されたバンド数を記録し、各々の面に対してＮ（ただしＮ≧２）回目の作像を行う場合、Ｎ−１回目までに作像されたバンドデータを第１〜第ｂバンドとし、相当する画像領域を白画素で埋め、かつ第ｂ＋１バンド以降に相当する画像領域に第ｂ＋１バンド以降の画像が形成された画像を形成することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、一定量以上の画像データを受信もしくは、形成するまで前記記録紙を前記反転部で待機させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、一定時間以内に一定量以上の画像データの受信もしくは、作成することができない場合印刷動作を中断することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、画像形成装置のコンピュータに、画像転写部が、記録紙に画像を転写する手順、画像データ記憶部が、転写する画像の画像データの少なくとも一部を保存する手順、反転部が、前記記録紙の表裏を反転させる手順、排紙部が、前記画像転写部から前記記録紙を機外もしくは前記反転部へ排出させる手順、追記手段が、各ページの画像データを複数のバンドに分割して順次印刷を行うバインディング方式を用い、最終バンド出力中を除き、出力中の第ｎバンドの次の第ｎ＋１バンドの全データの受信が完了していない場合、前記記録紙の排紙先を前記反転部へ変更した後、前記反転部から再給紙及び前記反転部への排紙を繰り返し、前記第ｎバンドの画像が記録された記録紙の面に対して前記第ｎ＋１バンド以降の画像を追記する手順、を、
以下の式（１）を満たすように実行させることを特徴とする。
静電潜像を含む画像形成位置から前記記録紙への転写位置まで静電潜像を含む画像の経路上の距離  ＋  前記転写位置から前記記録紙を前記反転部へ排出させる経路との分岐点までの経路上の距離  ≦  画像形成装置の出力可能な最大副走査長…（１）（ただし、上記式の第一項において、複数の単色像を生成し重ねる方式を用いる装置である場合は時系列で最後に行う画像形成を指すものとする。）
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、非最終バンドの作像完了時点は記録紙先端が経路の分岐点通過前であり、反転部への経路切り換えが確実に行われる画像形成装置及びプログラムの提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成図の一例である。
【図２】本実施形態の画像形成装置及びホストコンピュータの概略電気系統図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図４】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図５】図１に示した画像形成装置に用いられるバンディング方式の説明図である。
【図６】図１に示した画像形成装置における記録紙の同一の面に対して複数会転写を行なう場合の画像出力方法について説明するための説明図である。
【図７】図１に示した画像形成装置とホストコンピュータとの間の動作を説明するためのシーケンス図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
本発明の一実施の形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の構成図の一例である。
本発明に係る画像形成装置は、図１に示すように、転写ベルト５に沿って各色のＡＩＯ(All In One)カートリッジ（６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ）が並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。
転写ベルト５は、図１において反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックの画像を形成し、ＡＩＯカートリッジ６Ｍはマゼンタの画像を形成し、ＡＩＯカートリッジ６Ｃはシアンの画像を形成し、ＡＩＯカートリッジ６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００２１】
以下、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６ＹはＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成装置６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２２】
転写ベルト５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
【００２３】
追記手段としての画像形成部６Ｂｋは、感光体としての感光体９Ｂｋ、この感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、露光器１１、現像器１２Ｂｋ、クリーナーブレード１３Ｂｋ、等から構成されている。
露光器１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙを照射するように構成されている。
【００２４】
画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００２５】
このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより転写ベルト５上に転写される。この転写により、転写ベルト５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００２６】
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、転写ベルト５によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２７】
転写ベルト５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ６Ｃ、６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト５は、二次転写ローラ１６の位置まで搬送される。
【００２８】
なお画像形成に際して、ブラックのみのモノクロ印刷の場合は一次転写ローラ１５Ｍ、一次転写ローラ１５Ｃ、一次転写ローラ１５Ｙは、それぞれ感光体９Ｍ、感光体９Ｃ、感光体９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行なう。
【００２９】
画像形成時の用紙搬送動作に際して、本体給紙トレイ１に収納された記録紙としての用紙４は、最も上のものから給紙ローラ２を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出され、レジストローラ３位置にて待機する。レジストローラ３の駆動開始は、前記の転写ベルト５により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ１６上で、トナー画像と用紙４の位置が重なり合うようなタイミングで行なわれる。（以下特に断らない限り、この二次転写位置を転写部、転写位置と呼ぶ）この時レジストローラ３は反時計方向に回転駆動することで用紙４を送り出す。
【００３０】
レジストローラ３にて送り出された用紙４は、二次転写ローラ１６にて転写ベルト５上のトナー画像を用紙４に転写した後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙される。
【００３１】
両面搬送経路に排紙を行なう場合は、用紙４の後端が排紙センサを通過し排紙ローラ１８ａを通過する手前で、排紙ローラ１８ａを時計回りに回転駆動することでスイッチバック動作を行い、用紙４を両面搬送経路に排紙する。両面搬送経路に搬送された用紙４は両面ローラ１９を経由し、再びレジストローラ３まで搬送される。レジストローラ３に到達した用紙４は再びレジストローラ３から再給紙され、二次転写ローラ１９にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８ａにて画像形成装置の外部に排紙することも可能であり、再び両面搬送経路に用紙４を排紙することも可能である。なお、排紙センサは経路の分岐点上にあるものとする。
【００３２】
排紙センサ上で経路が分かれており、分岐爪（図示せず）によって用紙が進む経路を自在に変更することができる。排紙ローラ１８ａは記録紙を機外に排出する方向のみ回転し、用紙を機外に排紙する（通常排紙）。
【００３３】
一方、反転ローラ１８ｂは通常は記録紙を機外に排出する方向に回転しているが、記録紙後端が排紙センサを通過した後一定時間後に逆回転をすることで、記録紙をスイッチバックさせ、両面搬送経路に用紙を排紙することができる。
【００３４】
定着ローラ２１には分離爪（図示せず）が装着されており、分離爪が記録紙と定着ローラとの間に入り込むことによって、記録紙が定着ローラに巻きつくのを防いでいる。
また、以下の式（２）を満たす構成とする。
Ａ＝最終露光色(Y)の露光位置から感光体９Ｙと転写ベルト５の接触位置までの感光体９Ｙ上に沿った距離（感光体９Ｙは時計回りで回転するので、時計回り方向で距離を算出する）
Ｂ＝感光体9Yと転写ベルト５の接触位置より転写ベルト５と二次転写ローラ16との接触位置までの転写ベルト５上に沿った距離（転写ベルト５は反時計回りで回転するので、反時計回り方向で距離を算出する）
Ｃ＝転写ベルト５と二次転写ローラ１６との接触位置より通常廃止経路と両面搬送経路との分岐点までの用紙搬送経路上に沿った距離
【００３５】
Ａ＋Ｂ＋Ｃ  ≦  出力可能な画像サイズの内最大副走査長        …（２）
なお、本実施例は給紙開始よりも作像開始が先行して行なわれる、所謂、作像先行型であるものとする。
【００３６】
＜概略電気系統＞
図２は、本実施形態の画像形成装置及びホストコンピュータの概略電気系統図である。
始めに画像形成装置の説明を行う。
ＣＰＵ(Central Processing Unit)２１１は、本実施形態の画像形成装置全体を制御する中央演算処理ユニットである。フラッシュＲＯＭ(Read Only Memory)２２は、ＣＰＵ２１１で実行される命令コードを記憶する書き換え可能なＲＯＭである。ＲＡＭ(Random Access Memory)２３は、ソフト制御に必要なデータおよび画像データを一時記憶することができる記憶装置である。
【００３７】
通信制御部２６は、外部のホストコンピュータと相互に通信が可能であり、ホストコンピュータからの印刷要求および画像データを受信することができる。またその受信データをＲＡＭ２３上に展開することもできる。書き込み制御部24はRAM上に展開されている画像データの領域を指定し、必要に応じて伸張方式も指定し、作像開始指示を出すと書き込み信号に変換することが出来、露光器１１に対して書き込み信号を送信して、各色の画像に対応した静電潜像を感光体９上に作成することができる。
【００３８】
モータドライバ２５はＣＰＵ２１１の指示にしたがって各色感光体9、各色現像器12、転写ベルトテンションローラ８、ニ次転写駆動ローラ７、二次転写ローラ１６、給紙ローラ２、両面ローラ１９、排紙ローラ１８ａに繋がる各モータ（図示せず）を自在に回転、停止できるだけでなく、カム形状の機構（図示せず）により各色感光体９と転写ベルト５を接触、離間を自在に変更できる。
【００３９】
次にホストコンピュータの説明を行う。
ＣＰＵ２９はホストコンピュータの中央演算処理ユニットである。またＲＡＭ２１０に蓄積されている画像データに対して編集、変更を行うことが出来、ＲＡＭ２１０もしくはＨＤＤ(Hard Disk Drive)２８に蓄積されている任意の情報を、通信制御部２７を使用して外部機器へ送信することができる。ＨＤＤ２８（ハードディスクドライブ）はホストコンピュータの二次記憶装置であり、ＣＰＵ２９で実行される命令コードやＲＡＭ２１０からに蓄積できなかった情報を一時的に記憶することができる。ＲＡＭ２１０はソフト制御に必要なデータや画像データを蓄積することができる。通信制御部２７は画像形成装置と接続されている。
【００４０】
＜バインディング方式＞
図５は、図１に示した画像形成装置に用いられるバンディング方式の説明図である。
図５の垂直方向が副走査、水平方向が主走査にあたるものとする。
図５の上側から作像を開始するものとし、画像の先端と呼ぶことにする。画像の先端を含むバンドを第１バンドと呼び、画像後端に向かって第２バンド、第３バンド、第４バンドと呼ぶ。画像の後端を含むバンドを最終バンド（第Ｎバンド）と呼ぶ。各バンドの主走査ライン数は全て同じとする（ただし最終バンド除く）。また説明を容易にするため、ホストコンピュータが画像形成装置に対して印刷開始要求を発行した時点で全バンドデータはＲＡＭ２１０上に存在し、ホストコンピュータは指示に従って自由に各バンドデータ及びそのデータサイズを返答することが可能である。また、最終バンドの画像データには最終バンドフラグが含まれており、これによって最終バンドの画像データか否かを判断することができる。
【００４１】
＜複数回転写を行う場合の画像出力＞
図６は、図１に示した画像形成装置における記録紙の同一の面に対して複数会転写を行なう場合の画像出力方法について説明するための説明図である。
第二回目以降の転写を再転写と呼ぶこととする。
まず、第一回目の画像出力で第L-1バンドまでの出力ができ、第Lバンド以降は画像データが揃わず出力できなかったものとする。次の作像をする際（同一面に対しての再転写）に、前回の作像で出力できたバンドにあたる領域を白画素で埋めて作像を開始する。図中には再転写が一度である場合のみ記載したが、２回以上再転写を行なう場合も同様である。
【００４２】
この様にすることで作像開始のタイミングを容易に合わせることができる。なぜなら、従来の画像形成装置の場合、作像の開始タイミングや、記録紙の（再）給紙のタイミングは、画像の先端と用紙の先端を二次転写位置で合わせるタイミングで動作させることを前提としたプログラムもしくはＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路)等のハードウェアで構成されていることが多い。第１バンド〜第L-1バンドの副走査ライン数/副走査解像度/線速分だけ時間をずらし作像開始をする方法も容易に考えられるが、前記の前提から外れてしまうためあらたなプログラムもしくはＡＳＩＣの追加、作成によりコストがかかることや、品質の低下（新たな不具合の混入）を招いてしまう可能性がある。
【００４３】
白画素でバンドを埋めることは従来行なわれており、技術的に容易である。
したがって、上記の様に第１バンド〜第L-1バンドを白画素で埋めて再転写する方式が容易に実施でき。好ましい。
【００４４】
＜動  作＞
次に図３、４のフローチャートを参照して図１に示した画像形成装置の動作について説明する。
図３及び図４は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。フラッシュＲＯＭ２２に格納され、ＣＰＵ２１１によって実行されるプログラムをフローチャートで表したものである。
実施を容易にし、図の理解性向上のため、プログラム実行環境はマルチタスク環境（あるいはマルチプロセス  以下同じ）であり複数のプログラムを実行できるものとする。なお、マルチタスク環境はＲＴＯＳ(リアルタイムオペレーティングシステム)等を利用することで容易に実施可能であり、かつ、一般的に利用されている技術であるため、詳細は省略する。
【００４５】
第１タスクを図３、図４を用いて説明する。第１タスクは第２タスクの開始指示によって開始される。
【００４６】
変数ｎの初期値を０とし（S２-1）、第１バンドの受信完了を待ち(S２-14)、給紙開始タイマーをセットする（S２-18）。
給紙開始タイマーがタイムアウトした時に本体給紙トレイより給紙を開始する。タイマーの値は、記録紙先端から二次転写ローラまでの搬送経路上の距離と感光体６Ｂｋより二次転写位置までの距離との差分により決定される。計算式は公知であるため省略する。
【００４７】
次に第ｎバンドの作像を開始する。ただし、ｎが１ではない場合は再転写動作を行なう。
詳細は図６と共に説明したので省略する（S２-2）。
その後、第nバンドの出力完了を待ち、第nバンドの画像データを画像メモリ上から削除する（S２-3）。
【００４８】
次に第nバンドが最終バンドであるか判断をし（S２-4）、最終バンドでなければ、第ｎ＋１バンドのデータの受信が完了しているか否かを判断する（S２-5）。もし受信を完了していたなら、nに１を加算し次のバンドの出力設定を書き込み制御部に対して行ない(S２-21)、そのバンドの出力完了を待つ(S２-3)。
【００４９】
第ｎ＋１バンド全データの受信が完了していない場合(S2-5)、分岐点を両面搬送経路に変更する(S2-7)。その後記録紙は反転ローラによってスイッチバック動作が行なわれ、両面搬送経路に排紙される。排紙されたことによって両面センサがONになったことを検知（S2-8）した後に、再給紙を行なう(S2-9)。分岐点を両面搬送経路に変更し(S2-11)、再度記録紙をスイッチバックさせ、同様に両面センサがONになるのを待つ（S2-12）。この時点で次の再給紙の後に転写される用紙の面は第一面（最初に画像が転写された面）になる状態になっている。
【００５０】
これらの動作を繰り返し、S2-4において最終バンドを出力したことを確認したら、分岐点を通常排紙経路に変更し（S2-19）、記録紙が機外に排出されるのを待ち(S2-16)、タスクを終了する。
【００５１】
次に第２タスクを、図４を用いて説明する。
第二タスクは順次各バンドのデータを受信するタスクである。
タスクを開始すると、初めにホストコンピュータからの印刷開始要求を待ち（S4-1）、印刷開始要求を受信したら変数ｍに１を代入し、第１タスクを開始させる（S4-2）。
【００５２】
S4-3,S4-4, S4-5, S4-6, S4-7は画像メモリの空き容量がある限り各バンドのデータを順次受信するフローである。具体的には初めに第ｍバンド画像データサイズをホストコンピュータに問い合わせ(S4-3)、画像メモリに第ｍバンドデータサイズ分の空き容量が生じるまで待つ（S4-4）。
空き容量が生じたことを確認できたら、ホストコンピュータに第ｍバンド画像データ送信要求を発行し(S4-5)、同データが受信完了するまで待つ(S4-6)。受信完了をしたら、第ｍバンドに最終バンドフラグが含まれているか否かを判断し(S4-7)そうでなければ、ｍに１を加算し（S4-8）S4-3に戻る。
【００５３】
一方、第ｍバンドに最終バンドフラグが含まれていた場合(S4-7)、もしくは第一タスクが終了した場合は本タスクも終了する(S4-8)。
【００５４】
図７は、図１に示した画像形成装置とホストコンピュータとの間の動作を説明するためのシーケンス図の一例である。
図７のシーケンス図は、元画像を第１〜第３バンドに分割した場合、かつ、第１バンドの作像終了時に第２バンドの画像データの受信が完了していなかった場合において、ホストコンピュータと装置との間の通信を表したものである。
【００５５】
同図において、ホストコンピュータが画像形成装置に印刷開始を要求すると(SA-1)、画像形成装置はホストコンピュータに第１バンド画像データサイズを問い合わせる(SA-2)。ホストコンピュータは画像形成装置の問い合わせに対して第１バンド画像データサイズを応答する(SA-3)。
画像形成装置がホストコンピュータに対し第１バンド画像データ送信を要求すると(SA-4)、ホストコンピュータは画像形成装置の要求に対して第１バンドの転送を開始する(SA-5、SA-6)。
ホストコンピュータは第１バンドの転送が終了すると画像形成装置に転送終了を通知し(SA-7)、画像形成装置は第１バンドの作像を開始する(SB-1、SB-2)。
画像形成装置は、ホストコンピュータに対して第２バンド画像データサイズを問い合わせると(SA-8)、ホストコンピュータは画像形成装置の問い合わせに対して第２バンド画像データサイズを応答する(SA-9)。
画像形成装置がホストコンピュータに対し第２バンド画像データ送信を要求すると(SA-10)、ホストコンピュータは画像形成装置に第２バンドの転送を開始する(SA-11、SA-12)。
画像形成装置は第１バンドの作像を終了すると(SB-3)、両面分岐点を両面搬送経路に変更する(SB-4)。
ホストコンピュータは第２バンドの転送が終了すると、画像形成装置に転送終了を通知する(SA-13)。
画像形成装置は第２バンドの転送が終了すると、再給紙を行い(SB-5)、ホストコンピュータに対して第３バンド画像データサイズを問い合わせる(SAA-14)。
ホストコンピュータは画像形成装置に対し第３バンド画像データサイズを応答すると(SA-15)、画像形成装置はホストコンピュータに第３バンド画像データ送信を要求する(SA-16)。
画像形成装置は再給紙を行い(SB-6)、白画像バンド作像を開始する(第１バンド同等範囲：SB-7、SB-8)。
ホストコンピュータが画像形成装置に対して第３バンド画像データを転送し(SA-17)、第３バンドの転送が終了した後(SA-18)、画像形成装置は白画像バンド作像が終了する(第１バンド同等範囲：SB-9)。
画像形成装置は第２バンドの作像を開始し(SB-10、SB-11)、第２バンドの作像が終了すると(SB-12)、第３バンドの作像が開始し(SB-13、SB-14)、第３バンドの作像が終了すると(SB-15)、両面分岐点を通常搬送路に変更する(SB-16)。
【００５６】
＜作用効果＞
以上、本実施の形態によれば、非最終バンドの作像完了時点は必ず記録紙先端が経路の分岐点通過前であり、その結果、反転部への経路切り換えが確実に行える。
【００５７】
本実施形態によれば、
(1)第ｂ＋１バンドは以前に転写された像と重なることなく転写されるため、良好な画像が得られる。
(2)一般的な画像形成装置の制御ソフトウェアは画像書き出し（もしくは給紙を開始する）のタイミングは、画像の先頭ラインが記録紙の先頭（もしくは先頭付近）に転写させることを前提に設計されている。（特に電子写真方式である場合はその傾向が強い）例えば、第１〜第bバンドに相当する長さ/線速  時間分書き出しタイミングを遅延させて第b+1バンドを形成する手段は容易に考えられるが、その場合画像先頭は記録紙の先頭に転写されないこととなるので、前記の前提が崩れる事になり、新たな設計が必要となる。請求項３の手段によって前記の前提は守られることとなり、その結果新たな設計は必要としない。
【００５８】
本実施形態によれば、一定量以上画像データを受信もしくは、作成するまで記録紙を反転部で待機させることによって、一定量以上画像データを受信もしくは、作成するまで記録紙を反転部で待機させることによって、少なくとも一定領域以上の画像データの作像を可能とし、例えばRAMの空き領域限界まで画像データを蓄積するまで待機させることによって、同一面に対しての再転写の回数を最小限にできるため画像品質を向上させることができる。（再転写回数が多いほど転写された画像の品質は劣化する）。
【００５９】
本実施形態によれば、一定時間以内に一定量以上の画像データの受信もしくは、作成することができない場合印刷動作を中断することによって、永久に画像データが受信もしくは作成できないような場合、例えばホストコンピュータと画像形成装置との接続ケーブルが断線した場合等、画像形成装置が使用不可な状態が続くことを防止することができ、結果ユーザーの利便性を向上させる。
【００６０】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明にかかる画像形成装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明を実現する場合の説明を以下で行う。
【００６１】
例えば、画像形成装置のコンピュータに、
(a)  画像転写部が、記録紙に画像を転写する手順、
(b)  画像データ記憶部が、転写する画像の画像データの少なくとも一部を保存する手順、
(c)  反転部が、記録紙の表裏を反転させる手順、
(d)  排紙部が、画像転写部から記録紙を機外もしくは反転部へ排出させる手順、
(e)  追記手段が、各ページの画像データを複数のバンドに分割して順次印刷を行うバインディング方式を用い、最終バンド出力中を除き、出力中の第ｎバンドの次の第ｎ＋１バンドの全データの受信が完了していない場合、記録紙の排紙先を反転部へ変更した後、反転部から再給紙及び反転部への排紙を繰り返し、第ｎバンドの画像が記録された記録紙の面に対して前記第ｎ＋１バンド以降の画像を追記する手順、
を、
以下の式（３）を満たすように実行させるプログラムが挙げられる。
静電潜像を含む画像形成位置から記録紙への転写位置まで静電潜像を含む画像の経路上の距離  ＋  転写位置から記録紙を反転部へ排出させる経路との分岐点までの経路上の距離  ≦  画像形成装置の出力可能な最大副走査長…（３）（ただし、上記式の第一項において、複数の単色像を生成し重ねる方式を用いる装置である場合は時系列で最後に行う画像形成を指すものとする。）
【００６２】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明にかかる画像形成装置を実現することができる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００６３】
＜記憶媒体＞
ここで、記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）
などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）等の半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disc Drive）が挙げられる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１    本体給紙トレイ
２    給紙ローラ
３    レジストローラ
４    用紙
５    転写ベルト
６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｂｋ    ＡＩＯカートリッジ
７    ２次転写駆動ローラ
８    転写ベルトテンションローラ
９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｂｋ    感光体
１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋ    帯電器
１１    露光器
１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｂｋ    現像器
１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｂｋ    クリーナーブレード
１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｂｋ    レーザ光
１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｂｋ    一次転写ローラ
１６    二次転写ローラ
１８ａ    排紙ローラ
１８ｂ    反転ローラ
１９    両面ローラ
２０    定着器
２１    定着ローラ
２２    フラッシュＲＯＭ
２３    ＲＡＭ
２３ｂ    画像メモ
２４    書き込み制御部
２５    モータドライバ
２６、２７    通信制御部（外部Ｉ／Ｆ）
２８    ＨＤＤ
２９、２１１    ＣＰＵ
２１０    ＲＡＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２００６−３４７１１４号公報
【図１】
2011255515.tif 000003
【図２】
2011255515.tif 000004
【図３】
2011255515.tif 000005
【図４】
2011255515.tif 000006
【図５】
2011255515.tif 000007
【図６】
2011255515.tif 000008
【図７】
2011255515.tif 000009