(57)【要約】【課題】信号の衝突確率を低減する技術を提供する。【解決手段】無線部２２は、パケット信号を送信する。取得部５２は、車両の走行状態に関する情報を取得する。指示部４８は、取得した情報が車両の停止を示している場合に、無線部２２に対してパケット信号の送信を停止させる。また、位置検出部５０は、車両の位置情報をもとに、車両が所定の区域に存在するか否かを検出する。指示部４８は、位置検出部５０が存在を検出すれば、取得部５２において取得した情報が車両の停止を示している場合であっても、無線部２２に対してパケット信号の送信を続行させる。【選択図】図２
2011091795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パケット信号を送信する送信部と、
車両の走行状態に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した情報が車両の停止を示している場合に、前記送信部に対してパケット信号の送信頻度を低下させる指示部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【請求項２】
前記指示部は、パケット信号の送信頻度の低下として、前記送信部に対してパケット信号の送信を停止させることを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
本無線装置を搭載した車両の操作部が動作されているか否かを検出する動作検出部をさらに備え、
前記指示部は、前記動作検出部が動作を検出すれば、前記取得部において取得した情報が車両の停止を示している場合であっても、前記送信部に対してパケット信号の送信を続行させることを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
【請求項４】
車両の位置情報をもとに、車両が所定の区域に存在するか否かを検出する位置検出部をさらに備え、
前記指示部は、前記位置検出部が存在を検出すれば、前記取得部において取得した情報が車両の停止を示している場合であっても、前記送信部に対してパケット信号の送信を続行させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の無線装置。
【請求項５】
本無線装置を搭載した車両の後方に他の車両が存在するか否かを検出する関係検出部をさらに備え、
前記指示部は、前記関係検出部が存在を検出すれば、前記取得部において取得した情報が車両の停止を示している場合であっても、前記送信部に対してパケット信号の送信を続行させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の無線装置。
【請求項６】
パケット信号を送信する送信部と、
他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部が、しきい値よりも大きな受信強度のパケット信号を、単位期間において所定数以上受信している場合に、前記送信部に対してパケット信号の送信頻度を低下させる指示部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に車両に搭載された無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）車車間通信システムは、アプリケーションのひとつとして、自車両の位置や速度情報などを見通し外にある他車両へ通知する。この通知によって、見通しの悪い交差点等での出会い頭車両衝突事故防止が期待される。このようなＩＴＳ車車間通信システムに対応した端末装置を搭載した車両が増加すると、干渉も増加したり、混信も増加したりする。また、干渉や混信の状況は、通信条件、通信環境によって異なる。これに対応するために、通信対象の端末装置が搭載された車両の速度と自車の速度との差異が小さくなると、送信電力を低減させ、差異が大きくなると、送信電力を増加させるような制御がなされる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、無線チャネルが共有される無線ＬＡＮをＩＴＳ車車間通信システムに適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。ブロードキャスト送信では、通信対象の端末装置が特定されないので、通信対象の端末装置が搭載された車両の速度と自車の速度との差異による制御が困難になる。また、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、信号の衝突の増加が想定される。その結果、信号に含まれた情報が他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、ＩＴＳ車車間通信において発生すれば、衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、信号の衝突確率を低減する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、車両に搭載された無線装置であって、パケット信号を送信する送信部と、車両の走行状態に関する情報を取得する取得部と、取得部において取得した情報が車両の停止を示している場合に、送信部に対してパケット信号の送信を停止させる指示部と、を備える。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、信号の衝突確率を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の車両に搭載された無線装置の構成を示す図である。
【図３】図２の無線装置における送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の変形例に係る無線装置の構成を示す図である。
【図５】図４の無線装置における送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の変形例に係る無線装置の構成を示す図である。
【図７】図６の無線装置における送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明のさらに別の変形例に係る無線装置の構成を示す図である。
【図９】図８の無線装置における送信処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された無線装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。無線装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号（以下、データが格納されたパケット信号を「データ」ということもある）を送信する。一方、無線装置は、他の無線装置によって送信されたパケット信号を受信するとともに、データをもとに、当該他の無線装置が搭載された他の車両の接近を認識する。ここでは、効率よく複数の無線装置にデータを受信させるために、送信としてブロードキャスト送信がなされるものとする。前述のごとく、無線装置の数が増加すると、パケット信号の衝突確率も増加するので、衝突確率の低減が望まれる。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは次の処理を実行する。
【００１１】
実施例に係る無線装置は、車両の走行状態に関する情報を取得する。車両の走行状態に関する情報は、例えば、車両が走行しているか、あるいは停止しているかを示す。車両が走行している場合、無線装置は、パケット信号を送信する。一方、車両が停止している場合、無線装置は、パケット信号の送信を停止する。車両の停止の一例は、車両が駐車している場合である。そのような場合に送信されるデータは、衝突事故の抑制にとって、必要というわけではない。そのため、本実施例は、車両が停止している場合の送信を停止することによって、トラヒックの増加を抑制させ、パケット信号の衝突確率を低減させる。一方、車両の停止の別の例が、交差点等での赤信号にしたがって車両が停止している場合である。当該車両は、これから交差点等に進入しようとしているので、このような場合に送信されるデータは、衝突事故の抑制にとって必要である。そのため、無線装置は、停止している場合であっても、赤信号にしたがった停止であれば、パケット信号の送信を続行する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈを含む。また、交差点を中心としたエリア２００が規定されている。なお、各車両１２には、図示しない無線装置が搭載されている。
【００１３】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００１４】
各車両１２に搭載された無線装置は、前述のデータを取得し、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、各無線装置は、公知の無線ＬＡＮのごとく、ＣＳＭＡ／ＣＡに対応しており、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、データをブロードキャスト送信する。さらに、各無線装置は、他の無線装置からのデータを受信し、他の無線装置を搭載した車両１２の接近を運転手へ通知する。車両１２が停止している場合、無線装置はデータの送信を停止する。その際、無線装置は、車両１２が駐車していると想定する。その結果、不要なデータの送信が抑制されることによって、トラヒック量が低減される。一方、車両１２の停止位置がエリア２００内であれば、無線装置は、データの送信を停止させず、データの送信を続行する。エリア２００は、例えば、交差点付近や、信号機付近に設定される。つまり、エリア２００は、駐車ではなく、車両１２が停止する可能性のある区域に設定される。ここで、エリア２００は、無線装置において保持された地図データ上に予め規定される。
【００１５】
図２は、車両１２に搭載された無線装置１４の構成を示す。無線装置１４は、アンテナ２０、無線部２２、送信部２４、受信部２６、制御部２８、指示部４８、位置検出部５０、取得部５２を含む。送信部２４は、測位部３０、生成部３２、変調部３４、ＩＦＦＴ部３６を含む。また、受信部２６は、ＦＦＴ部４２、復調部４４、通知部４６を含む。
【００１６】
測位部３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等によって構成され、無線装置１４が搭載された車両１２の存在位置、車両の進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。測位部３０による存在位置等の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。測位部３０は、車両１２の存在位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう）、つまり前述のデータを生成部３２へ出力する。
【００１７】
生成部３２は、測位部３０から、データを取得する。生成部３２は、データを格納するようにパケット信号を生成する。また、パケット信号には、本無線装置１４を識別するための情報も含まれる。生成部３２は、生成したパケット信号を変調部３４へ出力する。変調部３４は、生成部３２からのパケット信号を変調する。変調方式として、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ等が規定される。また、変調部３４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＩＦＦＴ部３６へ出力する。なお、ベースバンドのパケット信号は、周波数領域のＯＦＤＭ信号に相当する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。
【００１８】
ＩＦＦＴ部３６は、変調部３４から、ベースバンドのパケット信号を入力する。ＩＦＦＴ部３６は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を実行することによって、周波数領域のＯＦＤＭ信号を時間領域のＯＦＤＭ信号へ変換する。なお、時間領域のＯＦＤＭ信号もベースバンドのパケット信号という。無線部２２は、送信処理として、ＩＦＦＴ部３６から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、無線部２２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０からブロードキャスト送信する。なお、無線部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。前述のごとく、パケット信号の送信は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮと同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡと呼ばれるアクセス制御機能にしたがってなされる。
【００１９】
無線部２２は、受信処理として、図示しない他の無線装置１４からブロードキャスト送信されたパケット信号をアンテナ２０にて受信する。他の無線装置１４は、図示しない他の車両１２に搭載されている。無線部２２は、アンテナ２０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。ここで、ベースバンドのパケット信号は、時間領域のＯＦＤＭ信号である。さらに、無線部２２は、ベースバンドのパケット信号をＦＦＴ部４２へ出力する。また、無線部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２０】
ＦＦＴ部４２は、無線部２２からの時間領域のＯＦＤＭ信号を入力する。ＦＦＴ部４２は、時間領域のＯＦＤＭ信号に対してＦＦＴを実行することによって、時間領域のＯＦＤＭ信号を周波数領域のＯＦＤＭ信号へ変換する。周波数領域のＯＦＤＭ信号は、複数のサブキャリア信号にて形成される。さらに、ＦＦＴ部４２は、周波数領域のＯＦＤＭ信号を復調部４４へ出力する。復調部４４は、ＦＦＴ部４２から周波数領域のＯＦＤＭ信号を受けつける。復調部４４は、周波数領域のＯＦＤＭ信号を復調する。前述のごとく、周波数領域のＯＦＤＭ信号は、複数のサブキャリア信号にて形成されているので、復調部４４は、複数のサブキャリア信号のそれぞれに対して復調処理を実行する。復調部４４は、復調した結果を通知部４６へ出力する。
【００２１】
通知部４６は、復調部４４からの復調結果を受けつける。通知部４６は、復調結果を処理することによって、パケット信号に含まれた他の車両の存在位置に関する情報を取得する。通知部４６は、他の車両の存在位置に関する情報をもとに、他車両１２の存在位置や接近等を検出する。その際、通知部４６は、測位部３０から、自車両の存在位置に関する情報を受けつけていてもよい。また、通知部４６は、図示しないモニタやスピーカを介して、運転者へ接近等を通知する。運転者が、他の車両の接近を認識することによって、衝突事故が防止される。なお、他の車両の接近をモニタにて通知する場合、通知部４６は、カーナビゲーション装置によって表示される地図画像上に他の車両の画像を合成してもよい。
【００２２】
取得部５２は、本無線装置１４が搭載された車両１２の走行状態に関する情報を取得する。ここで、車両１２の走行状態に関する情報とは、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかに相当する。取得部５２は、図示しない車両１２の速度センサに接続され、速度センサから移動速度の値を受けつける。取得部５２は、しきい値を予め設定し、移動速度がしきい値よりも低ければ、車両１２が停止していると判定する。一方、移動速度がしきい値以上であれば、車両１２が走行していると判定する。なお、取得部５２は、測位部３０から受けつけた位置情報の時間変化をもとに、移動速度を導出することによって、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかを決定してもよい。取得部５２は、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかに関する情報を指示部４８へ出力する。
【００２３】
位置検出部５０は、測位部３０から、本無線装置１４を搭載した車両１２の位置情報を受けつける。さらに、位置検出部５０は、地図データを保持しており、地図データ上には、エリア２００の位置情報が含まれている。なお、エリア２００は、複数の箇所に対応するように定義されてもよい。また、地図データは、図示しないナビゲーション装置に保持され、位置検出部５０は、エリア２００の位置情報を保持していてもよい。位置検出部５０は、エリア２００の位置情報と、車両１２の位置情報とを比較することによって、車両１２がいずれかのエリア２００内に存在するか否かを検出する。位置検出部５０は、車両１２がいずれかのエリア２００内に存在するか否かに関する情報を指示部４８へ出力する。
【００２４】
指示部４８は、取得部５２から、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかに関する情報を受けつけるとともに、位置検出部５０から、車両１２がいずれかのエリア２００内に存在するか否かに関する情報を受けつける。指示部４８は、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかに関する情報が車両１２の走行を示している場合に、無線部２２にパケット信号の送信を続行させる。一方、指示部４８は、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかに関する情報が車両１２の停止を示している場合に、無線部２２にパケット信号の送信を停止させる。なお、指示部４８は、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかに関する情報が車両１２の停止を示している場合であっても、車両１２がいずれかのエリア２００内に存在するか否かに関する情報が存在を示していれば、無線部２２に対してパケット信号の送信を停止させず、続行させる。なお、指示部４８は、無線部２２にパケット信号の送信を停止させる代わりに、パケット信号の送信頻度を下げてもよい。その場合、パケット信号を定期的に送信していることが前提になる。
【００２５】
なお、本無線装置１４は、車両１２に搭載されずに、歩行者に携帯されてもよい。その際、無線装置１４は、図示しないインターフェイスを備え、当該インターフェイスを介して、ユーザから、車両１２に搭載されるモードであるか、あるいは歩行者に携帯されるモードであるかについての指示を受けつける。ここで、ユーザは、運転者あるいは歩行者に相当する。生成部３２は、車両１２に搭載されるモードであるか、あるいは歩行者に携帯されるモードであるかの情報（以下、「動作モード制御情報」という）をパケット信号に含める。例えば、車両１２に搭載されるモードであれば、生成部３２は、動作モード制御情報に対応したビット値を「１」に設定し、歩行者に携帯されるモードであれば、生成部３２は、動作モード制御情報に対応したビット値を「０」に設定する。通知部４６は、本無線装置１４に対して設定されたモードに応じて、接近の通知方法を変更してもよい。例えば、本無線装置１４が車両１２に搭載されている場合、通知部４６は、画面への表示と音声の出力とによって接近を通知する。一方、本無線装置１４が歩行者に携帯されている場合、通知部４６は、音声の出力と振動によって接近を通知する。制御部２８は、無線装置１４全体のタイミングを制御する。
【００２６】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２７】
以上の構成による無線装置１４の動作を説明する。図３は、無線装置１４における送信処理の手順を示すフローチャートである。車両１２が走行中でなく（Ｓ１０のＮ）、かつ所定のエリア２００内に存在しなければ（Ｓ１２のＮ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号の送信を停止させる（Ｓ１４）。一方、車両１２が、所定のエリア２００内に存在すれば（Ｓ１２のＹ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号を送信させる（Ｓ１６）。車両１２が走行中であれば（Ｓ１０のＹ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号を送信させる（Ｓ１６）。
【００２８】
次に、本発明の変形例を説明する。本発明の変形例は、実施例と同様に、車両に搭載された無線装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。また、変形例に係る無線装置は、実施例と同様に、車両が走行していればパケット信号の送信を続行し、車両が停止していればパケット信号の送信を停止する。変形例に係る無線装置では、車両が停止している場合であってもパケット信号を送信するための基準が、実施例と異なるように決められている。実施例に係る無線装置は、交差点の周辺などの予め定められたエリアに存在する場合に、パケット信号の送信を続行する。一方、変形例に係る無線装置は、方向指示器やハザードスイッチが動作されている場合に、パケット信号の送信を続行する。このような場合では、車両が、まもなく右左折するために停止したり、一時的に停止したりしていると想定されるので、パケット信号の送信は続行されるべきである。
【００２９】
変形例に係る通信システム１００は、図１と同様に示されるが、エリア２００が省略される。図４は、本発明の変形例に係る無線装置１４の構成を示す。無線装置１４は、図２の無線装置１４と比較して、位置検出部５０を含まず、動作検出部５４を含む。また、無線装置１４は、操作部５６に接続されている。図４において、図２と同一の符号で示された構成要素は、図２での処理と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、図２との差異を中心に説明する。
【００３０】
操作部５６は、本無線装置１４を搭載した車両１２を操作するためのボタン等である。操作部５６は、例えば、方向指示器、ハザードスイッチに相当する。方向指示器、ハザードスイッチが運転者によって操作される場合、車両１２は、それらに対応した本来の動作を実行する。つまり、方向指示器が操作される場合、車両１２の左右側に搭載されたライトのうち、一方が点滅する。操作部５６は、運転者によってそのような操作がなされた場合に、その旨を動作検出部５４へ出力する。
【００３１】
動作検出部５４は、操作部５６に接続され、操作部５６が動作されているか否かを検出する。動作が検出された場合、動作検出部５４は、その旨を指示部４８へ出力する。指示部４８は、取得部５２から、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかに関する情報を受けつけるとともに、動作検出部５４から、操作部５６の動作が検出された旨の情報を受けつける。指示部４８は、動作検出部５４が動作を検出すれば、取得部５２において取得した情報が車両１２の停止を示している場合であっても、無線部２２に対してパケット信号の送信を停止させずに続行させる。
【００３２】
図５は、無線装置１４における送信処理の手順を示すフローチャートである。車両１２が走行中でなく（Ｓ３０のＮ）、かつ方向指示器、ハザードスイッチが操作されていなければ（Ｓ３２のＮ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号の送信を停止させる（Ｓ３４）。一方、方向指示器、ハザードスイッチが操作されていれば（Ｓ３２のＹ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号を送信させる（Ｓ３６）。車両１２が走行中であれば（Ｓ３０のＹ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号を送信させる（Ｓ３６）。
【００３３】
次に、本発明の別の変形例を説明する。本発明の別の変形例も、これまでと同様に、車両に搭載された無線装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。また、変形例に係る無線装置は、車両が走行していればパケット信号の送信を続行し、車両が停止していればパケット信号の送信を停止する。別の変形例に係る無線装置では、車両が停止している場合であってもパケット信号を送信するための基準が、これまでと異なるように決められている。別の変形例に係る無線装置は、当該無線装置を搭載した車両の後方に、他の車両が存在する場合に、パケット信号の送信を続行する。このような場合では、渋滞等によって、車両が一時的に停止していると想定されるので、パケット信号の送信は続行されるべきである。
【００３４】
図６は、本発明の別の変形例に係る無線装置１４の構成を示す。無線装置１４は、図２の無線装置１４と比較して、位置検出部５０を含まず、関係検出部５８を含む。図６において、図２と同一の符号で示された構成要素は、図２での処理と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、図２との差異を中心に説明する。
【００３５】
関係検出部５８は、測位部３０から、本無線装置１４を搭載した車両１２の位置情報を受けつける。また、関係検出部５８は、通知部４６から、他の車両１２の存在位置に関する情報も受けつける。関係検出部５８は、本無線装置１４を搭載した車両１２の位置情報の履歴をもとに、当該車両１２の進行方向および現在の位置を特定する。また、関係検出部５８は、他の車両１２の存在位置に関する情報をもとに、他の車両１２の進行方向および現在の位置を特定する。さらに、関係検出部５８は、当該車両１２の進行方向および現在の位置と、他の車両１２の進行方向および現在の位置とをもとに、当該車両１２の後方に他の車両１２が存在するか否かを検出する。関係検出部５８は、当該車両１２の後方に他の車両１２が存在するか否かに関する情報を指示部４８へ出力する。
【００３６】
指示部４８は、取得部５２から、車両１２が走行しているかあるいは停止しているかに関する情報を受けつけるとともに、関係検出部５８から、車両１２の後方に他の車両１２が存在するか否かに関する情報を受けつける。指示部４８は、関係検出部５８が存在を検出すれば、取得部５２において取得した情報が車両１２の停止を示している場合であっても、無線部２２に対してパケット信号の送信を停止させずに続行させる。
【００３７】
図７は、無線装置１４における送信処理の手順を示すフローチャートである。車両１２が走行中でなく（Ｓ５０のＮ）、かつ後方に他の車両１２が存在していなければ（Ｓ５２のＮ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号の送信を停止させる（Ｓ５４）。一方、後方に他の車両１２が存在していれば（Ｓ５２のＹ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号を送信させる（Ｓ５６）。車両１２が走行中であれば（Ｓ５０のＹ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号を送信させる（Ｓ５６）。
【００３８】
次に、本発明のさらに別の変形例を説明する。これまでの無線装置は、車両に搭載されているか、あるいは歩行者に携帯されている場合を対象にしている。一方、さらに別の変形例に係る無線装置は、歩行者に携帯される場合を対象にする。無線装置が車両に搭載されている場合、車両が停止していれば、無線装置は、パケット信号の送信を停止している。一方、歩行者は停止していても交通事故にあう可能性が高いので、停止している歩行者に携帯された無線装置には、パケット信号を送信することによって、車両に搭載された無線装置へ存在を知らせることが望まれる。このような場合であっても、パケット信号のトラヒックを抑えて、パケット信号の衝突確率を低減するために、さらに別の変形例に係る無線装置は、次の処理を実行する。
【００３９】
無線装置は、他の無線装置からのパケット信号を受信すると、当該パケット信号の受信強度を測定するとともに、動作モード制御情報を確認する。動作モード制御情報が歩行者に携帯されたモードを示し、かつ受信強度がしきい値よりも大きいパケット信号であれば、無線装置は、カウンタを増加させる。単位期間においてカウンタ値が所定以上になれば、無線装置は、パケット信号の送信頻度を低下させる。
【００４０】
図８は、本発明のさらに別の変形例に係る無線装置１４の構成を示す。無線装置１４は、図２の無線装置１４と比較して、位置検出部５０、取得部５２を含まず、測定部６０を含む。図８において、図２と同一の符号で示された構成要素は、図２での処理と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、図２との差異を中心に説明する。
【００４１】
前述のごとく、復調部４４は、他の無線装置からのパケット信号を復調する。復調部４４は、パケット信号から動作モード制御情報を抽出する。また、復調部４４は、パケット信号の受信強度を測定する。復調部４４は、動作モード制御情報と受信強度との組合せを測定部６０へ出力する。測定部６０は、カウンタを備える。測定部６０は、動作モード制御情報が歩行者に携帯されたモードを示し、かつ受信強度がしきい値よりも大きい場合、カウンタを増加させる。この処理は、組合せを受けつけるごとになされる。カウンタ値が単位期間において所定数以上になれば、その旨を指示部４８に出力する。なお、復調部４４は、所定期間経過したときにカウンタ値をリセットさせる。また、カウンタ値が単位期間において所定数より小さくなれば、その旨を指示部４８に出力してもよい。
【００４２】
指示部４８は、カウンタ値が単位期間において所定数以上になったことを通知された場合、無線部２２に対してパケット信号の送信頻度を低下させる。ここで、パケット信号の送信頻度を低下させる代わりに、パケット信号の送信を停止させてもよい。なお、パケット信号の送信頻度を低下させている状況下において、カウンタ値が単位期間において所定数より小さくなったことを通知された場合、指示部４８は、パケット信号の送信頻度を増加させてもよい。
【００４３】
図９は、無線装置１４における送信処理の手順を示すフローチャートである。歩行者に携帯された他の無線装置１４から、しきい値より大きい受信強度のパケット信号を所定数以上受信していない場合（Ｓ７０のＮ）、指示部４８は、無線部２２にパケット信号を定期的に送信させる（Ｓ７２）。歩行者に携帯された他の無線装置１４から、しきい値より大きい受信強度のパケット信号を所定数以上受信している場合（Ｓ７０のＹ）、指示部４８は、無線部２２に対して、パケット信号の送信頻度を下げて送信させる（Ｓ７４）。
【００４４】
本発明の実施例によれば、車両が走行していれば、位置情報等が含まれたパケット信号を送信するので、他の車両の運転者に対して接近を通知できる。また、走行している車両に搭載された無線装置から、位置情報等が含まれたパケット信号を受信するので、運転者に対して接近を通知できる。また、運転者に対して接近が通知されるので、衝突事故の発生を低減できる。また、車両が停止していれば、パケット信号の送信が停止されるので、トラヒック量を低減できる。また、トラヒック量が低減されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。また、パケット信号の衝突確率が低減されるので、必要なパケット信号を確実に伝送できる。
【００４５】
また、車両が停止している場合でも、所定のエリアに存在すれば、パケット信号の送信を続行するので、交差点等において停止している場合に存在を通知できる。また、交差点等において停止している場合に存在が通知されるので、トラヒック量を低減しながら、必要な情報を通知できる。また、車両が停止している場合でも、方向指示器やハザードスイッチが操作されていれば、パケット信号の送信を続行するので、一時的に停止している場合に存在を通知できる。また、一時的に停止している場合に存在が通知されるので、トラヒック量を低減しながら、必要な情報を通知できる。また、車両が停止している場合でも、他の車両が後方に存在していれば、パケット信号の送信を続行するので、渋滞のために停止している場合に、存在を通知できる。また渋滞のために停止している場合に存在が通知されるので、トラヒック量を低減しながら、必要な情報を通知できる。
【００４６】
また、受信強度の大きいパケット信号をどの程度受信したかを観測するので、近くに無線装置が存在するかを推定することができる。また、受信強度の大きいパケット信号を多く受信した場合に送信頻度を低下させるので、歩行者が近くに存在する場合に送信頻度を低下させることができる。また、歩行者が近くに存在する場合に送信頻度を低下させるので、パケット信号を送信しなくても存在することを通知することができる。また、歩行者が近くに存在する場合に送信頻度を低下させるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００４７】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４８】
本発明の実施例において、指示部４８は、車両１２が停止している場合であっても、所定の条件を満たす場合に、パケット信号の送信を続行している。しかしながらこれに限らず例えば、指示部４８は、車両１２が停止している場合に、所定の条件を判断せずに、パケット信号の送信を停止させてもよい。本変形例によれば、処理を簡易にできる。
【符号の説明】
【００４９】
１２  車両、  １４  無線装置、  ２０  アンテナ、  ２２  無線部、  ２４  送信部、  ２６  受信部、  ２８  制御部、  ３０  測位部、  ３２  生成部、  ３４  変調部、  ３６  ＩＦＦＴ部、  ４２  ＦＦＴ部、  ４４  復調部、  ４６  通知部、  ４８  指示部、  ５０  位置検出部、  ５２  取得部、  １００  通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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