(57)【要約】【課題】外部装置から撮像装置を遠隔操作して撮影する場合に、少ない操作でＭＦ制御を行うことができる撮像システムを提供する。【解決手段】外部装置２００から撮像装置１００を遠隔操作して撮影する場合において、撮像装置から受信した被写体までの距離情報により合焦範囲を算出してインジケータに表示する。さらに、撮像装置から受信したレンズ特性によりフォーカス調整用のステップ量であるフォーカスステップ量を算出する。そしてフォーカス移動の指定があった場合に、前記フォーカスステップ量を参照してフォーカス調整ボタンの移動ステップを自動的に切り替える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを駆動して被写体に合焦し被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置とデータの送受信を行い、前記撮像装置を遠隔操作することが可能な外部装置とを備えた撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、被写体までの距離情報を含む合焦値情報とレンズ特性を含むレンズ情報を前記外部装置へ送信する手段を有し、
前記外部装置は、
前記撮像装置から受信した被写体までの距離情報に基づいて、被写体に対して合焦することが可能な合焦範囲を算出する手段と、
前記算出された合焦範囲をインジケータとして表示する手段と、
前記撮像装置から受信したレンズ特性に基づいて、フォーカス調整用のステップ量を算出する手段と、
前記算出されたステップ量を記憶手段に保持する手段とを有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記外部装置は、
ユーザの指示を受け付ける入力手段と、
前記入力手段より、被写体に対する合焦点の移動を示すフォーカス移動の指示があったか否かを判定する手段と、
前記フォーカス移動の指示があったときに、前記記憶手段に保持されているステップ量と前記指示されたフォーカス移動の移動量とに基づいて、前記レンズを駆動させるレンズ駆動量を算出し、該算出されたレンズ駆動量を前記撮像装置へ送信する算出手段とを、さらに有し、
前記撮像装置は、
前記外部装置から受信した前記算出手段によるレンズ駆動量に基づいて、前記レンズを駆動してフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、
合焦点の現在位置を評価する合焦評価を行う手段と、
前記合焦評価の結果である合焦評価値と前記レンズ特性を前記外部装置へ送信する手段とを有し、
前記外部装置は、
前記撮像装置から受信した前記合焦評価値を前記インジケータに表示する手段と、
ユーザの指示を受け付ける入力手段と、
前記入力手段より、被写体に対する合焦点の移動を示すフォーカス移動の指示があったか否かを判定する手段と、
前記フォーカス移動の指示があったときに、指示されたフォーカス位置と前記合焦評価値により、調整すべきフォーカスの方向を算出する手段と、
前記算出された調整すべきフォーカスの方向を表示する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記外部装置は、
前記算出手段によって算出されたレンズ駆動量に相当するフォーカス位置を保持する手段と、
前記保持されたフォーカス位置を読み出す手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
レンズを駆動して被写体に合焦し被写体を撮像する撮像装置との間でデータの送受信を行い、前記撮像装置を遠隔操作することが可能な情報処理装置において、
前記撮像装置から受信した被写体までの距離情報に基づいて、被写体に対して合焦することが可能な合焦範囲を算出する手段と、
前記算出された合焦範囲をインジケータとして表示する手段と、
前記撮像装置から受信したレンズ特性に基づいて、フォーカス調整用のステップ量を算出する手段と、
前記算出されたステップ量を記憶手段に保持する手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
ユーザの指示を受け付ける入力手段と、
前記入力手段より、被写体に対する合焦点の移動を示すフォーカス移動の指示があったか否かを判定する手段と、
前記フォーカス移動の指示があったときに、前記記憶手段に保持されているステップ量と前記指示されたフォーカス移動の移動量とに基づいて、前記レンズを駆動させるレンズ駆動量を算出する手段と、
前記算出されたレンズ駆動量を前記撮像装置へ送信する手段とを、さらに有することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
レンズを駆動して被写体に合焦し被写体を撮像する撮像装置との間でデータの送受信を行い、前記撮像装置を遠隔操作することが可能な情報処理装置の制御方法であって、
前記撮像装置から受信した被写体までの距離情報に基づいて、被写体に対して合焦することが可能な合焦範囲を算出する工程と、
前記算出された合焦範囲をインジケータとして表示する工程と、
前記撮像装置から受信したレンズ特性に基づいて、フォーカス調整用のステップ量を算出する工程と、
前記算出されたステップ量を記憶手段に保持する工程と、を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項８】
レンズを駆動して被写体に合焦し被写体を撮像する撮像装置との間でデータの送受信を行い、前記撮像装置を遠隔操作することが可能な情報処理装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能なプログラムであって、
前記撮像装置から受信した被写体までの距離情報に基づいて、被写体に対して合焦することが可能な合焦範囲を算出するステップと、
前記算出された合焦範囲をインジケータとして表示するステップと、
前記撮像装置から受信したレンズ特性に基づいて、フォーカス調整用のステップ量を算出するステップと、
前記算出されたステップ量を記憶手段に保持するステップと、を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部装置と接続した撮像装置を外部装置から遠隔操作することが可能な撮像システム、前記外部装置に相当する情報処理装置及びその制御方法、並びに前記制御方法を実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子撮像機器が一般的になっている。これらの電子撮像機器の特徴は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す）や携帯端末などの外部機器と接続し、外部機器へのデータの転送や、外部機器からの遠隔操作が可能なところにある。
【０００３】
ＰＣから撮像装置を遠隔操作して撮影する場合、マニュアルフォーカス（以下、ＭＦ）制御でピントを合わせる際には、所望のフォーカス移動量を、ＰＣから無線／有線で撮像装置に送って撮像装置のレンズ駆動部よりレンズを遠隔操作する。フォーカス移動量は選択可能であり、これにより、大ぼけ状態から合焦点までの評価値の変化が大きい範囲と、合焦点付近での評価値の変化が小さい範囲での調整が可能となっている。
【０００４】
しかし、撮影者が手動でレンズを回転させながら調整するＭＦと異なり、遠隔操作におけるＭＦ制御では、移動量を体感的に図れず、ピントの調整が困難である。そこで、従来技術では、ＭＦ時、レンズの位置の情報を表示し、且つ合焦評価値の情報を等間隔のスケールで表示する。そして、ＭＦ制御をしながら、合焦評価値が最大になるレンズ位置で停止させることにより、合焦状態が得られるようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４２２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術においては、次のような問題点があった。
【０００７】
ＰＣなどの外部装置から撮像装置を遠隔操作して撮影を行う場合においてＭＦ制御を実行する際に、合焦点近辺ではより細かい調整が必要であるため、等間隔の目盛りスケールの表示では、ピントの調整が困難である。
【０００８】
また、例えばレンズ交換可能な一眼レフカメラでは、レンズの特性によって、合焦評価値の変化量が異なる。さらには、ピントが合う範囲も、ズーム量や絞り量で異なってくるため、同じスケール表示のインジケータや、フォーカス駆動ボタンを提供しているのでは、インジケータを見ながらのＭＦ制御で合焦させるのが困難である。
【０００９】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、外部装置から撮像装置を遠隔操作して撮影する場合に、少ない操作でＭＦ制御を行うことができる、撮像システム、情報処理装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の撮像システムは、レンズを駆動して被写体に合焦し被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置とデータの送受信を行い、前記撮像装置を遠隔操作することが可能な外部装置とを備えた撮像システムにおいて、前記撮像装置は、被写体までの距離情報を含む合焦値情報とレンズ特性を含むレンズ情報を前記外部装置へ送信する手段を有し、前記外部装置は、前記撮像装置から受信した被写体までの距離情報に基づいて、被写体に対して合焦することが可能な合焦範囲を算出する手段と、前記算出された合焦範囲をインジケータとして表示する手段と、前記撮像装置から受信したレンズ特性に基づいて、フォーカス調整用のステップ量を算出する手段と、前記算出されたステップ量を記憶手段に保持する手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、外部装置から撮像装置を遠隔操作して撮影する場合に、少ない操作でフォーカス制御を行うことが可能になり、ユーザの使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】撮像システムにおける撮像装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】外部装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の特徴的なユーザインターフェースの一例を表す図である。
【図４】第１の実施の形態における遠隔撮影によるＭＦ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】合焦範囲の計算結果を示す表形式図である。
【図６】フォーカス移動の指定があった場合のＭＦ制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態における遠隔撮影時のＭＦ制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態におけるユーザインターフェースの一例を示す図である。
【図９】第３の実施の形態の特徴的なユーザインターフェースの一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
＜撮像装置の構成＞
図１は、本発明の撮像システムにおける撮像装置の主要な構成を示すブロック図である。
【００１５】
この撮像装置１００は、撮像部１１０、撮像制御部１１１、画像処理部１１２、及びシステム制御部１２０を有している。
【００１６】
撮像部１１０は、レンズ５０とイメージセンサを備えたレンズ鏡筒を用いて被写体を撮像し、画像データを生成するユニットである。撮像制御部１１１は、システム制御部１２０からの指示によって撮像部１１０の動作を制御するユニットである。撮像制御部１１１は、撮像部１１０で生成された画像データの情報をシステム制御部１２０に渡す。画像処理部１１２は、システム制御部１２０が保持する画像データを用いて所定の演算処理を行い、撮像部１１０から提供される撮影情報により画像を調整し、調整後の画像データを所定の画像圧縮方式に従って圧縮するユニットである。さらに画像処理部１１２は、調整後の画像データの解析を行い、その結果をシステム制御部１２０に返す。システム制御部１２０は、撮像装置１００の全体を制御するユニットであり、メモリ１２１はシステム制御部１２０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００１７】
また、撮像装置１００は、システム制御部１２０の各種の動作指示を入力するための操作手段として、モードダイアルスイッチ１３０、シャッタースイッチ１３１、画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１３２、及び操作部１３３を備えている。
【００１８】
モードダイアルスイッチ１３０は、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード等の各機能モードを切り替え設定するためのスイッチである。シャッタースイッチ１３１は、スイッチＳＷ１とＳＷ２で構成され、スイッチＳＷ１ではＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、等の動作開始を指示する。また、スイッチＳＷ２では、次のような処理の動作開始を指示する。即ち、撮像部１１０が生成した画像データをメモリ１４０に書き込む露光処理、画像処理部１１２での演算を用いた現像処理、メモリ１４０から画像データを読み出してリムーバブルメモリ１６１に書き込むという一連の処理である。
【００１９】
画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１３２は、表示部１５０のＯＮ／ＯＦＦを設定するためのスイッチである。操作部１３３は各種ボタンやタッチパネル等から成るユニットである。
【００２０】
また、撮像装置１００は、メモリ１４０、表示部１５０、記録部１６０、レンズ駆動部１７０、及び通信部１８０を有している。
【００２１】
メモリ１４０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ１４０はシステム制御部１２０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２２】
表示部１５０はＴＦＴ  ＬＣＤ等から成り、メモリ１４０に書き込まれた表示用の画像データを表示するユニットである。記録部１６０は、システム制御部１２０が指定した画像ファイルをリムーバブルメモリ１６１に書き込む、あるいはシステム制御部１２０が指定した画像ファイルをリムーバブルメモリ１６１から読み出すユニットである。レンズ駆動部１７０は、システム制御部１２０からの指示によって、レンズ５０を駆動するためのユニットである。通信部１８０は、外部装置２００と有線又は無線で接続されている。そして、システム制御部１２０が指定した画像ファイルや、合焦値情報、レンズ情報などの情報を外部装置２００に送信したり、外部装置２００からレンズ駆動量などの情報を受信したりするためのユニットである。
【００２３】
＜外部装置２００の構成＞
図２は、本実施の形態における外部装置２００の主要な構成を示すブロック図である。
【００２４】
この外部装置２００は、図２に示すように、通信部３００、システム制御部２１０、メモリ２２０、入力部２３０、表示部２４０、インジケータ表示部２５０、及び合焦範囲・フォーカスステップ計算部２６０を備えた情報処理装置である。
【００２５】
外部装置２００は、通信部３００により撮像装置１００とデータの送受信を行い、撮像装置１００を遠隔操作することが可能に構成されている。データを送受信するための接続方法は、ＵＳＢ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮのいずれかでもよい。以下、外部装置２００から撮像装置１００を遠隔操作して撮影することを、遠隔撮影と呼ぶことにする。
【００２６】
システム制御部２１０は、外部装置２００の全体を制御するユニットであり、メモリ２２０はシステム制御部２１０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。入力部２３０は、システム制御部２１０に対して、ユーザからの各種の動作指示を入力するための操作手段であり、遠隔撮影時における各種撮影条件の入力及びレンズ駆動のための指示を入力するためのボタンや選択リスト等で構成される。
【００２７】
表示部２４０は、メモリ２２０に書き込まれた表示用の画像データを表示するユニットである。さらに、表示部２４０を用いて撮像した画像データを逐次受信して表示すれば、遠隔操作による電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００２８】
インジケータ表示部２５０は、本実施の形態の特徴的なユーザインターフェースの一例を表す図３に示すように、インジケータ２５１とフォーカス調整ボタン２５２を表示するユニットである。インジケータ２５１は、被写体に対するピントの合う範囲（合焦範囲）を目盛りで表示するものであり、図３の例では、０．５ｍから無限までが目盛り表示されている。
【００２９】
フォーカス調整ボタン２５２は、遠隔撮影時においては、所望のフォーカス移動量（被写体に対する合焦点の移動量）を撮像装置１００へ送ってレンズ５０を遠隔操作するが、そのときに、ユーザがフォーカス移動量を選択するためのボタンである。図３の例では、至近方向と無限方向に向けてそれぞれ３段階の移動ステップボタンが設定されている。本実施の形態では、フォーカス調整ボタン２５２を選択する操作を自動的に行うことができる点が、特徴を成す処理となっている（後述する）。
【００３０】
合焦範囲・フォーカスステップ計算部２６０は、インジケータ２５１を表示するために合焦範囲を計算する合焦範囲計算部を備えている。さらに、フォーカス調整ボタン２５２の各段階を自動的に切り替えるためにフォーカス移動量を計算するフォーカスステップ計算部も備えている。
【００３１】
＜第１の実施の形態における遠隔撮影時のＭＦ制御処理＞
（Ａ）撮像装置１００の処理
撮像装置１００は、撮影時にレンズ駆動手段１７０でレンズ５０を駆動してフォーカス制御を行う。そのとき、被写体までの距離情報などの合焦値情報が得られる。この合焦値情報と、レンズ５０に関する情報であるレンズ情報は、撮影画像データと共に外部装置２００へ送信される。ここで、レンズ情報とは、レンズ特性に関する情報や、ズーム量、絞り値である。
【００３２】
（Ｂ）外部装置２００の処理
図４は本実施の形態における遠隔撮影によるＭＦ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
外部装置２００の通信部３００は、撮像装置１００から、撮影画像データと共に、合焦値情報やレンズ情報を受信する（ステップＳ１０１）。そして、システム制御部２１０は、受信した情報の中に合焦値情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
受信した情報の中に被写体までの距離情報があったら、システム制御部２１０は、合焦範囲計算部２６０を用いて、合焦範囲（ピントが合う範囲）を計算する（ステップＳ１０３）。そして、図５に示すような計算結果データを求め、図３に示すようにインジケータ表示部２５０に、合焦範囲を表すインジケータ２５１の表示を行う（ステップＳ１０４）。このインジケータ２５１は、前記合焦範囲によって目盛りが変化するようになっている。
【００３５】
また、受信した情報の中にレンズ情報としてのレンズ特性があったら（ステップＳ１０５）、システム制御部２１０は、フォーカスステップ計算部２６０を用いて、フォーカス調整用のステップ量であるフォーカスステップ量を算出する（ステップＳ１０６）。そして、その算出結果をメモリ２２０に保持する（ステップＳ１０７）。
【００３６】
次に、ユーザからフォーカス移動の指定があった場合のＭＦ制御について図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態における、フォーカス移動の指定があった場合のＭＦ制御の手順を示すフローチャートである。
【００３７】
外部装置２００の入力部２３０よりユーザによるフォーカス移動の指示があった場合（ステップＳ２０１）、システム制御部２１０は、次の処理を行う。即ち、メモリ２２０に保持していたフォーカスステップ量と指定されたフォーカス移動量とより、レンズを駆動させるレンズ駆動量を計算する（ステップＳ２０２）。つまり、外部装置２００の入力部２３０より指示されたフォーカス移動量を、レンズ特性に基づいて求めたフォーカスステップ量へと換算してレンズ駆動量を求める。そして、そのレンズ駆動量を外部装置２００から撮像装置１００へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００３８】
一方、撮像装置１００は、外部装置２００から指示されたレンズ駆動量分だけレンズ駆動部１７０によってレンズ５０を駆動させ、フォーカス制御を実行する。
【００３９】
＜第１の実施の形態に係る利点＞
本実施の形態によれば、外部装置２００から撮像装置１００を遠隔操作して撮影する場合において、撮像装置１００から受信した被写体までの距離情報により合焦範囲を算出してインジケータ２５１に表示する。さらに、撮像装置１００から受信したレンズ特性によりフォーカス調整用のステップ量であるフォーカスステップ量を算出する。そしてフォーカス移動の指定があった場合に、前記フォーカスステップ量を参照してフォーカス調整ボタン２５２の移動ステップを自動的に切り替える。これにより、少ない操作で遠隔撮影時のＭＦ制御を行うことが可能になり、ユーザの使い勝手が向上する。
【００４０】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態において遠隔撮影のＭＦ制御時に撮像装置１００から取得した合焦値情報を用いて、調整すべきフォーカスの方向を予測して、ユーザに明示する処理について、図７及び図８を参照して説明する。
【００４１】
図７は、第２の実施の形態における遠隔撮影時のＭＦ制御処理を示すフローチャートであり、図８は、第２の実施の形態におけるユーザインターフェースの一例を示す図である。
【００４２】
撮像装置１００は、システム制御部１２０で、合焦点の現在位置を評価する合焦評価を行い、その結果である合焦評価値と、レンズ情報を外部装置２００へ送信する。
【００４３】
一方、外部装置２００のシステム制御部２１０は、撮像装置１００より受信した合焦評価値に基づいて、図８に示すように合焦点の現在位置Ｚ１をインジケータ２５１上に表示する。外部装置２００の入力部２３０よりユーザによるフォーカス移動の指示があると（ステップＳ３０１）、システム制御部２１０は、次の処理を行う。即ち、指示されたフォーカス位置と、撮像装置１００より送られた合焦評価値により、調整すべきフォーカスの方向を算出する（ステップＳ３０２）。そして、外部装置２００のインジケータ表示部２５０のフォーカス調整ボタン２５２に、図８に示すように調整すべき方向Ｚ２を明示する（ステップＳ３０３）。
【００４４】
＜第２の実施の形態に係る利点＞
ユーザは、インジケータ２５１上に表示された合焦点の現在位置Ｚ１を参照し、凡そのフォーカス位置を設定した後、フォーカス調整ボタン２５２に明示された調整すべき方向Ｚ２に相当するボタンを押下する。これにより、遠隔撮影におけるフォーカスの微調整を簡単に行うことができる。
【００４５】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態として、フォーカス調整のポイントを外部装置２００側で保持する場合の操作方法について説明する。
【００４６】
図９は、フォーカス調整のポイントを外部装置２００側で保持する場合のユーザインターフェース例を示す図である。
【００４７】
上記第１の実施の形態における図６の処理によりフォーカスを調整した後、記録したいフォーカスポイント（フォーカス位置）にある場合、図９に示すような登録番号「１」「２」「３」のいずれかの場所に保持するかを番号ボタン２５３で選択する。その後、登録番号に対応する「登録」ボタン２５４の押下する。その結果、前記フォーカスポイントが外部装置２００のメモリ２２０に、指定された登録番号と関連付けて保持される。
【００４８】
登録されたフォーカスポイントの読み出しは、読み出す登録番号を番号ボタン２５３で選択し、「読み出し」ボタン２５５を押下する。その結果、該当する登録番号のフォーカスポイントが読み出される。
【００４９】
番号ボタン２５３はトグルボタンであり、いずれか１つのみを選択できる。番号ボタン２５３の押下状態は、「登録」ボタン２５４あるいは「読み出し」ボタン２５５の押下で解除される。登録すべきフォーカスポイント情報、あるいは読み出せるフォーカスポイントが存在しない場合は、両ボタン２５４，２５５ともディスエーブル表示とし、ユーザの操作を受け付けない。
【００５０】
＜第３の実施の形態に係る利点＞
第３の実施の形態によれば、目標となる被写体のフォーカスポイントを予め登録しておくことができ、その読み出しも簡単に行えるので、遠隔撮影においてＭＦ制御時のユーザ操作性が改善する。
【００５１】
［他の実施の形態］
なお、本発明の実施の形態は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウェア（プログラム）をパーソナルコンピュータ（ＣＰＵ，プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【符号の説明】
【００５２】
５０  レンズ
１００  撮像装置
１２０  システム制御部
１７０  レンズ駆動部
２００  外部装置
２１０システム制御部
２３０  入力部
２５０  インジケータ表示部
２６０  合焦範囲・フォーカスステップ計算部
３００  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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