(57)【要約】【課題】リニアアクチュエータ全体と外部の部材の結合構造の強度が増加し、リニアアクチュエータの寿命が更に長く延び、部品の点数が減少し、製造コストが減少するオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置を提供する。【解決手段】ギアボックス３１とリア固定台３２とケース３３と外管３４と連接部３５とを含む。ギアボックス３１は、箱３１１と結合チェンバー３１２と定位チェンバー３１３とを有し、リア固定台３２は、一体成形されたものであり、台座３２１と定位リング３２２と軸受収容窪み３２３とを有し、ケース３３は、二つのハーフケース３３１，３３２をドッキングして構成され、伝動装置１０とギアボックス３１とリア固定台３２の一部とを収容し、外管３４は、その一端が結合チェンバー３１２に嵌め込まれ、連接部３５は、外管３４と箱３１１を連接し固定するためのものである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアアクチュエータの伝動装置を組付けるためのものであり、ギアボックスと、リア固定台と、ケースと、外管と、連接部と、を含むオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置において、
前記ギアボックスは、箱と、結合チェンバーと、定位チェンバーと、を有し、
前記箱は、柱形状を呈し、その軸方向が前記伝動装置のモータと垂直になるように前記モータと連接し、二つのハーフ箱をドッキングして構成され、前記各ハーフ箱の結合面が前記箱の軸方向と平行し、
前記結合チェンバーは、前記箱の一端面から前記箱の軸方向に沿って内側へ延び、
前記定位チェンバーは、前記箱の他端面から前記箱の軸方向に沿って内側へ所定深さに延び、その内壁面の前記箱の軸方向と直交する断面が多角形を呈し、
前記リア固定台は、一体成形されたものであり、台座と、定位リングと、軸受収容窪みと、を有し、
前記台座は、所定形状を呈し、一端が前記定位チェンバーに嵌め込まれ、
前記定位リングは、多角形を呈し、前記台座の一端の周面に位置し、前記定位チェンバーの内壁面に対向し前記定位チェンバーの内壁面と連接し、前記定位リングの多角形の角数が前記定位チェンバーの多角形の角数と同じであり、
前記軸受収容窪みは、前記台座の前記定位チェンバーに嵌め込まれる端面に凹設され、前記伝動装置のねじ軸の端部に設けられる軸受を収容し、
前記ケースは、二つのハーフケースをドッキングして構成され、前記伝動装置と前記ギアボックスと前記リア固定台の一部とを収容し、前記各ハーフケースの結合面が前記伝動装置の前記モータの出力軸の軸方向に平行し、
前記外管は、所定の長さを有し、その一端が前記結合チェンバーに嵌め込まれ、
前記連接部は、前記外管と前記箱を連接し固定するためのものであり、互いに補う突出係り体と係り穴とを有し、突出係り体と係り穴の両者は、前記結合チェンバーの内壁面と前記外管とにそれぞれ設けられることを特徴とするオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置。
【請求項２】
前記定位チェンバーと前記定位リングとは八角形を呈することを特徴とする請求項１に記載のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置。
【請求項３】
前記係り体は、円柱形状を呈し、前記結合チェンバーの壁面に挿入し、
前記係り穴は、円形を呈し、前記外管の外周面に凹設されることを特徴とする請求項１に記載のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアアクチュエータに関し、特に、オートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
まず、図１を参照する。リニアアクチュエータの運動は、モータ１０が動力を出力し、この動力は、互いに垂直に噛合うウォーム１１とウォーム歯車１２とを経由し、ねじ軸１３に伝えられ、ねじ軸１３が回転し、このとき、ねじ軸１３に螺合するブッシュ１４がねじ軸１３の軸方向に沿って変位し、これにより、ブッシュ１４と同軸に連接する内管１５を押えることができ、ブッシュ１４によるリニア押え力が内管１５を経由して外部に与えられ、且つウォーム歯車１２に締結されるオートロック用バネ１６によりねじ軸１３の回動が制御される。
【０００３】
上記の伝動装置を適切に組付けるために、図２及び図３に示すように、特許文献１の米国特許第７０６６０４１号及び特許文献２の欧州特許第１３２２８７６号のアクチュエータ用組付け装置２０が提案された。アクチュエータ用組付け装置２０は、ほぼチューブ形状を呈するギアボックス２１に伝動装置の各部材が組み付けられ、ねじ軸１３のシャフトの一端に設けられ二つの部材を組合って構成されるリア固定台２２により軸受１７にねじ軸１３を固定する。そうすると、ねじ軸１３のその軸方向への変位ができなくなり、二つのハーフケース２３、２４を上下に組合わせることにより、ギアボックス２１とリア固定台２２を連接することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７０６６０４１号明細書
【特許文献２】欧州特許第１３２２８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これは次のような欠点があった。
（１）リア固定台２２は、更に、リニアアクチュエータ全体と外部の部材を連結するためのものとされ、しかし、従来の二つの部材を組合って構成されるリア固定台２２の応力を受ける強度が不足であり、リア固定台２２は損壊し易い。
【０００６】
（２）二つのハーフケース２３、２４を結合してケースを構成する技術はよく見られるが、二つのハーフケース２３、２４の結合面がモータ１０の軸方向と垂直になる場合には、製造が不便になり、すなわち、組付時の操作スペースが規制され、且つ超音波溶接により二つのハーフケースを溶接するときに、重力により二つのハーフケースを緊密に接触することができず、溶接による結合の品質が低下する。
【０００７】
（３）重力により二つのハーフケースを緊密に接触することができない問題を解決するために、ヤットコ２５により外管１８とギアボックス２１を結合する方法が採用されるが、構成が複雑になり、製造プロセスが複雑化になり、製造コストが増加する。
【０００８】
本発明の主な目的は、リニアアクチュエータ全体と外部の部材の結合構造の強度が増加し、リニアアクチュエータの寿命が更に長く延び、超音波溶接により二つのハーフケースを溶接するときに、重力だけを利用すると、二つのハーフケースを緊密に接触することができ、固定子を利用せずに外管とギアボックスを結合することができ、部品の点数が減少し、製造コストを減少することができるオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置によると、リニアアクチュエータの伝動装置を組付けるためのものであり、ギアボックスと、リア固定台と、ケースと、外管と、連接部と、を含むオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置において、
前記ギアボックスは、箱と、結合チェンバーと、定位チェンバーと、を有し、前記箱は、柱形状を呈し、その軸方向が前記伝動装置のモータと垂直するように前記モータと連接し、二つのハーフ箱をドッキングして構成され、前記各ハーフ箱の結合面が前記箱の軸方向と平行し、
前記結合チェンバーは、前記箱の一端面から前記箱の軸方向に沿って内側へ延び、
前記定位チェンバーは、前記箱の他端面から前記箱の軸方向に沿って内側へ所定深さに延び、その内壁面の前記箱の軸方向と直交する断面が多角形を呈し、
前記リア固定台は、一体成形されたものであり、台座と、定位リングと、軸受収容窪みと、を有し、
前記台座は、所定形状を呈し、一端が前記定位チェンバーに嵌め込まれ、
前記定位リングは、多角形を呈し、前記台座の一端の周面に位置し、前記定位チェンバーの内壁面に対向し前記定位チェンバーの内壁面と連接し、前記定位リングの多角形の角数が前記定位チェンバーの多角形の角数と同じであり、
前記軸受収容窪みは、前記台座の前記定位チェンバーに嵌め込まれる端面に凹設され、前記伝動装置のねじ軸の端部に設けられる軸受を収容し、
前記ケースは、二つのハーフケースをドッキングして構成され、前記伝動装置と前記ギアボックスと前記リア固定台の一部とを収容し、前記各ハーフケースの結合面が前記伝動装置の前記モータの出力軸の軸方向と平行し、
前記外管は、所定の長さを有し、その一端が前記結合チェンバーに嵌め込まれ、
前記連接部は、前記外管と前記箱を連接し固定するためのものであり、互いに補う突出係り体と係り穴とを有し、上記両者は前記結合チェンバーの内壁面と前記外管と、にそれぞれ設けられることを特徴とする。
【００１０】
本発明のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置によると、前記定位チェンバーと前記定位リングとは八角形を呈することを特徴とする。
【００１１】
本発明のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置によると、前記係り体は、円柱形状を呈し、前記結合チェンバーの壁面に挿入し、
前記係り穴は、円形を呈し、前記外管の外周面に凹設されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置によれば、次のような効果がある。
（１）リア固定台３２は、一体成形されたものであるため、応力を受ける強度が増加し、リニアアクチュエータの寿命が更に長く延びる。
【００１３】
（２）定位リング３２２と定位チェンバー３１３とは、互いに嵌合可能な八角形を呈するため、貫通孔３２５の軸方向とウォーム１１の軸方向の開角を調整することができ、これにより、リニアアクチュエータの取付が容易になる。
【００１４】
（３）連接部３５を使用することにより、オートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置３０は、従来のものより少ない部品点数で外管３４を固定することができる。
【００１５】
（４）ケース３３は、従来のものと同じように、二つのハーフケース３３１、３３２をドッキングして構成されるが、本発明のハーフケース３３１、３３２の結合面はモータ１０の出力軸の軸方向と平行するため、超音波溶接により二つのハーフケース３３１、３３２を溶接するときに、二つのハーフケース３３１、３３２を緊密に接触することができ、溶接による結合の品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置の分解斜視図である。
【図２】従来のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置の組合状態の斜視図である。
【図３】従来のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施例のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置の組合状態の斜視図である。
【図５】本発明の一実施例のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置の分解斜視図である。
【図６】図４のａ−ａ線の矢視図である。
【図７】図４のｂ−ｂ線の矢視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図４乃至図７を参照する。本発明の一実施例のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置３０は、ギアボックス３１と、リア固定台３２と、ケース３３と、外管３４と、連接部３５と、から構成される。
【００１８】
ギアボックス３１は、箱３１１と、結合チェンバー３１２と、定位チェンバー３１３と、を有する。箱３１１は、柱形状を呈し、二つのハーフ箱３１１１、３１１２をドッキングして構成され、各ハーフ箱３１１１、３１１２の結合面が箱３１１の軸方向と平行する。結合チェンバー３１２は、箱３１１の一端面から箱３１１の軸方向に沿って内側へ所定深さに延びる。定位チェンバー３１３は、箱３１１の他端面から箱３１１の軸方向に沿って内側へ所定深さに延び、その内壁面の箱３１１の軸方向と直交する断面が八角形を呈する。
【００１９】
リア固定台３２は、一体成形されたものであり、台座３２１と、定位リング３２２と、軸受収容窪み３２３と、二つのラグ３２４と、貫通孔３２５とを有する。台座３２１は、所定形状を呈し、一端が定位チェンバー３１３に嵌め込まれる。定位リング３２２は、八角形を呈し、台座３２１の一端の周面に設けられ、定位チェンバー３１３の内壁面に対向し定位チェンバー３１３の内壁面と連接する。軸受収容窪み３２３は、台座３２１の一端面に凹設され、定位チェンバー３１３と連通する。二つのラグ３２４は、互いに平行し、台座３２１の他端に設けられる。貫通孔３２５は、各ラグ３２４に設けられ、その軸方向が定位リング３２２の曲率中心の延長線と垂直する。
【００２０】
ケース３３は、二つのハーフケース３３１、３３２をドッキングして構成され、リニアアクチュエータの伝動装置のモータ１０とギアボックス３１とを収容し、各ハーフケース３３１、３３２の結合面がモータ１０の出力軸の軸方向と平行する。
【００２１】
外管３４は、所定の長さを有し、その一端が結合チェンバー３１２に嵌め込まれる。
連接部３５は、外管３４と箱３１１を連接し固定するためのものであり、互いに補う２対の突出係り体３５１と２対の係り穴３５２とを有し、各対の突出係り体３５１が結合チェンバー３１２の内壁面の対向位置に凸設され、各係り穴３５２が外管３４の一端に凹設され、突出係り体３５１がそれぞれ係り穴３５２と係合する。
【００２２】
本発明のオートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置３０は、図１に示すリニアアクチュエータの伝動装置を組付けるためのものであり、その組付方法は、従来の技術と同じ、すなわち、モータ１０の出力軸の一端にギアボックス３１を設けることにより、互いに垂直に噛合う、ウォーム１１と、ウォーム歯車１２と、を収容し、同軸に結合するねじ軸１３とブッシュ１４と内管１５とを外管３４に収容し、且つねじ軸１３の一端は、定位チェンバー３１３に挿入され、軸受収容窪み３２３に設けられる軸受１７と連接し、なお、リア固定台３２は、定位チェンバー３１３の一端に嵌め込まれ、二つのハーフ箱３１１１、３１１２に挟まれて定位する。そしてケース３３によりこれらの部材を覆う。
【符号の説明】
【００２３】
１０：モータ、１１：ウォーム、１２：ウォーム歯車、１３：ねじ軸、１４：ブッシュ、１５：内管、１６：オートロック用バネ、１７：軸受、１８：外管、２０：アクチュエータ用組付け装置、２１：ギアボックス、２２：リア固定台、２３，２４：ハーフケース、２５：ヤットコ、３０：オートロック機能付きリニアアクチュエータ用組付け装置、３１：ギアボックス、３２：リア固定台、３３：ケース、３４：外管、３５：連接部、３１１：箱、３１２：結合チェンバー、３１３：定位チェンバー、３２１：台座、３２２：定位リング、３２３：軸受収容窪み、３２４：ラグ、３２５：貫通孔、３３１，３３２：ハーフケース、３５１：突出係り体、３５２：係り穴、３１１１，３１１２：ハーフ箱。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、リニアアクチュエータに適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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