(57)【要約】【課題】効率的な土砂の破砕混合と付着土砂除去を図る。【解決手段】破砕混合機１の容器内壁２０を被覆する弾性体１１０と、当該弾性体１１０を変形させる駆動手段１３０とから付着土砂除去装置１００を構成する。【選択図】図１
2011255321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕混合機の容器内壁における付着土砂を除去する装置であり、
容器内壁を被覆する弾性体と、当該弾性体を変形させる駆動手段とを備えることを特徴とする付着土砂除去装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記駆動手段が、容器内壁の上部と下部とで弾性体を反対方向に回転させ、または、容器内壁の上部または下部のいずれか一方で弾性体を回転させて捻るものであることを特徴とする付着土砂除去装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記弾性体が、流体の充填が可能な袋構造をなしており、
前記駆動手段が、前記弾性体への流体の注入と除去とを交互に実行し、弾性体の膨張と収縮の動作を繰り返すことで弾性体を変形させる流体ポンプであることを特徴とする付着土砂除去装置。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記弾性体が、流体が密封された袋構造をなしており、
前記駆動手段が、前記弾性体に対し容器上下方向への押圧と開放ないし引っ張りとを交互に実行し、容器内空への弾性体の膨張と収縮の動作を繰り返すことで弾性体を変形させるものであることを特徴とする付着土砂除去装置。
【請求項５】
請求項１において、
容器内壁と弾性体との間に挿入され、弾性体の当接部位を容器内空に向けて凸に変形させる変形用部材を更に備え、
前記駆動手段が、前記変形用部材を容器上下方向に移動させることで弾性体表面を変形させるものであることを特徴とする付着土砂除去装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記駆動手段は、前記弾性体に加振して振動を与えることで弾性体を変形させるものであることを特徴とする付着土砂除去装置。
【請求項７】
破砕混合機の容器内壁における付着土砂を除去する方法であり、
容器内壁を弾性体で被覆し、当該弾性体を変形させることにより、弾性体表面に付着した土砂を剥がし落とすことを特徴とする付着土砂除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付着土砂除去装置および付着土砂除去方法に関するものであり、具体的には、効率的な土砂の破砕混合と付着土砂除去を図ることができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状容器の中でフレキシブル剛体を高速回転させることにより、上方より投入した土砂等の材料を破砕混合し、土砂の改質等を行う破砕混合機がある。この破砕混合機において湿った土砂等を破砕する場合、容器内壁に破砕片等が付着して成長し、処理物の排出経路を塞いだり、装置動作を妨げるなどの問題を生じることがある。こうした問題に対処する技術としては、例えば、容器内に傾斜したフィンを配置して土砂付着をしにくくする技術（例：特許文献１〜３など）が提案されている。
【０００３】
しかしこれらの技術では、土砂が付着してしまうと除去できず、付着土砂が成長してしまうおそれがある。そこで、容器内に付着した土砂らを掻き落とすべく、上下に伸びて容器内壁に配置したスクレーパーと容器とを相対回転させる技術（特許文献４）などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６４３５８７号公報
【特許文献２】特許第３３８９２０２号公報
【特許文献３】特許第３５５４８２９号公報
【特許文献４】特許第３８４２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが特許文献４に開示される従来技術において、スクレーパーと容器とを相対回転させる機構に投入物が噛み込むと、回転が停止して掻き落とし不能となる恐れもある。この場合、容器や機構の清掃や補修が必要となる上、付着土砂の除去効率も著しく低下することとなる。
【０００６】
また、土砂は容器内壁にて一様に付着する訳でもなく、これをスクレーパーで掻き落とす際には、ランダムに大きな土塊となって容器底部に向け落下することになる。そのため、本来は適宜に破砕・混合された状態で容器底部から回収されるはずの投入物が、土塊となって回収されることになり、破砕混合効率の低下を招くことになる。こうした土塊が混入してしまうことで、当然ながら、処理済みの土砂量もばらつきを生じることになる。  
そこで本発明では、効率的な土砂の破砕混合と付着土砂除去を図ることができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の付着土砂除去装置は、破砕混合機の容器内壁における付着土砂を除去する装置であり、容器内壁を被覆する弾性体と、当該弾性体を変形させる駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、容器内壁は弾性体で覆われ、駆動手段が土砂を直接浴びることも無いから、従来懸念されていた土砂の噛み込みによる稼働停止等の問題は生じない。また、弾性体表面は、一定期間毎に全体的な変形が繰り返されている状態となるから、そもそも土砂が付着しにくく、土塊が生じて大きく成長する懸念も少ない。従って、投入土砂が土塊となって回収され、破砕混合効率の低下を招くことや、処理済みの土砂量がばらつくといった従来の問題は解決される。つまり、効率的な土砂の破砕混合と付着土砂除去を図ることができる。更に、容器内壁を弾性体で覆う構造となっていることで、破砕混合処理時に飛散する土砂の衝撃を弾性体で受け止め、飛散土砂による容器損傷や騒音の発生を防ぐことも可能となる。また、弾性体はその弾性ゆえに取り扱いやすく、容器内壁からの回収や再設置の作業も容易であり、メンテナンス性も高いと言える。
【０００９】
なお、前記付着土砂除去装置において、前記駆動手段が、前記駆動手段が、容器内壁の上部と下部とで弾性体を反対方向に回転させ、または、容器内壁の上部または下部のいずれか一方で弾性体を回転させて捻るものであるとしてもよい。  
これによれば、弾性体が捻れる際の大きな表面変形により、付着土砂が効率的に剥がれ落ちることとなり、容器内での土塊の発生・成長といった懸念は少ない。また、弾性体をねじる駆動手段は、破砕混合を行う機構とは無関係の位置に配置できるから、土砂を直接浴びて土砂の噛み込みを生じることもない。
【００１０】
また、前記付着土砂除去装置において、前記駆動手段が、容器内壁の上部ないし下部のいずれか一方で弾性体を回転させて捻るものである、としてもよい。  
これによれば、弾性体にねじりを加える駆動手段を容器の上部ないし下部のいずれか一方のみとし、他方は固定しているだけでよく、容器周辺の空間が狭小である場合などでも装置構成を行う事が出来る。また、より単純な機構で弾性体に捻りを加えることが可能となる。
【００１１】
また、前記付着土砂除去装置において、前記弾性体が、流体の充填が可能な袋構造をなしており、前記駆動手段が、前記弾性体への流体の注入と除去とを交互に実行し、弾性体の膨張と収縮の動作を繰り返すことで弾性体を変形させる流体ポンプであるとしてもよい。  
これによれば、モータとギアなどの回転機構ではなく、流体ポンプと配管により弾性体の変形を実現できる。部材同士の接触機会がモータや歯車等より少なく、静音性により優れたものとなる。また、駆動手段を回転させる場合などの稼働エリアが必要なくなるから、容器周辺の空間が狭小である場合などでも装置構成を行う事が出来る。また、流体ポンプによって弾性体への流体充填量を制御することで、弾性体表面の変形量を容易に変更可能であり、投入土砂の性状等に柔軟に対応して付着土砂の除去や土砂付着防止を効率的かつ確実に図ることもできる。
【００１２】
また、前記付着土砂除去装置において、前記弾性体が、流体が密封された袋構造をなしており、前記駆動手段が、前記弾性体に対し容器上下方向への押圧と開放ないし引っ張りとを交互に実行し、容器内空への弾性体の膨張と収縮の動作を繰り返すことで弾性体を変形させるものであるとしてもよい。  
これによれば、駆動手段の稼働エリアを容器外周に確保する必要はなく、容器上方および底部に稼働エリアを抑えることでき、容器周辺の余裕空間が容器の上下方向のみに限定されるような場合でも装置構成を行う事が出来る。また、弾性体への押圧等の量を制御するか、或いは、流体充填量の異なる弾性体を用意しておき、必要な表面変形量に応じて弾性体を選択的に使用するなどすれば、投入土砂の性状等に柔軟に対応して付着土砂の除去や土砂の付着防止を効率的かつ確実に図ることもできる。
【００１３】
また、前記付着土砂除去装置において、容器内壁と弾性体との間に挿入され、弾性体の当接部位を容器内空に向けて凸に変形させる変形用部材を更に備え、前記駆動手段が、前記変形用部材を容器上下方向に移動させることで弾性体表面を変形させるものであるとしてもよい。  
これによれば、容器周辺の余裕空間が容器の一側方のみに限定されるような場合でも、該当位置に駆動手段を配置することで装置構成を行う事が出来る。また、例えば、径の異なる変形用部材を用意しておき、必要な表面変形量に応じて変形用部材を選択的に使用するなどすれば、投入土砂の性状等に柔軟に対応して付着土砂の除去や土砂の付着防止を効率的かつ確実に図ることもできる。
【００１４】
また、前記付着土砂除去装置において、前記駆動手段は、前記弾性体に加振して振動を与えることで弾性体を変形させるものであるとしてもよい。  
これによれば、例えば、ピストンで駆動するハンマーなどごく簡単な機構のみで弾性体に変形を生じさせることができる。また、必要な表面変形量に応じて加振量を変更することで、投入土砂の性状等に柔軟に対応して付着土砂の除去や土砂の付着防止を効率的かつ確実に図ることが可能となる。
【００１５】
また、本発明の付着土砂除去方法は、破砕混合機の容器内壁における付着土砂を除去する方法であり、容器内壁を弾性体で被覆し、当該弾性体を変形させることにより、弾性体表面に付着した土砂を剥がし落とすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、効率的な土砂の破砕混合と付着土砂除去を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態における付着土砂除去装置の適用例１を示す図である。
【図２】本実施形態における適用例１の解説図である。
【図３】本実施形態における付着土砂除去装置の適用例２を示す図である。
【図４】本実施形態における適用例２の解説図である。
【図５】本実施形態における付着土砂除去装置の適用例３を示す図である。
【図６】本実施形態における適用例３の解説図である。
【図７】本実施形態における付着土砂除去装置の適用例４を示す図である。
【図８】本実施形態における適用例４の解説図である。
【図９】本実施形態における付着土砂除去装置の適用例５を示す図である。
【図１０】本実施形態における適用例５の解説図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
−−−適用例１−−−
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態における付着土砂除去装置の適用例１を示す図である。土工を伴う工事現場では、大量の排土等が発生する。特に、工事対象となる地盤の土質が低品位であれば、排土の再利用を図ったり、そのまま搬出するにも問題がある。そこで、破砕混合機を用いて排土の改良、改質を図る場合がある。ここで破砕混合機１の構造について概説しておく。破砕混合機１は、例えば、鋼製など適宜な強度を備える円筒状の容器１０、容器内空１１にてスピンしチェーン１２を高速回転させる回転軸１３、この回転軸１３を回転自在に支持する軸受け１４、回転軸１３を駆動する回転軸用モータ１５などから構成される。掘削現場等で生じた排土５は、例えばベルトコンベヤーなどの搬送手段６により搬送され、容器１０の上部に備わる投入口１６から破砕混合機１に供給されることになる。また、排土５の改質、改良を図るための添加材料３も投入口１６から容器内に供給してよい。
【００１９】
投入口１６から供給された排土５は、容器内空１１に落下してチェーン１２による破砕・混合の処理を受け、一部は容器内壁２０に飛散して付着し、その他は更に容器下方のドラム２７に落下する。ドラム２７は、例えばスリーブのあるロール面を備えたもので、落下してきた処理土をスリーブを介してドラム内空に通過させ、当該ドラム２７の回転に伴って混ぜ返す一方、送風機２８からの送気で処理土の含水率低減を図っている。ドラム内空で混ぜ返された処理土は再びスリーブを通過して適宜落下する。落下した処理土はベルトコンベアー２９により搬出される。また、送風機２８からの送気は排気口３０を介して破砕混合機内から排出される。
【００２０】
なお、破砕混合機１が処理する排土５としては、掘削土砂のみならず、礫や岩塊、コンクリート塊、アスファルト塊、ガラス、浚渫土などであってもよい。また、添加材料としては、ベントナイト、セメント系の固化剤、石炭系の固化剤など必要に応じて各種適用してよい。
【００２１】
一方、こうした破砕混合機１に設置され、効率的な土砂の破砕混合と付着土砂除去を図るのが付着土砂除去装置１００となる。この付着土砂除去装置１００は、破砕混合機１の容器内壁２０における付着土砂を除去する装置であり、容器内壁２０を被覆する弾性体１１０と、当該弾性体１１０を変形させる駆動手段１３０とから構成されている。弾性体１１０は適宜な弾性を備えて変形可能なものであればいずれの素材、構造のものでも採用できる。本実施形態においては、弾性体１１０の一例として、ゴムシートで構成された円筒体１４０をあげた。この弾性体たる円筒体１４０は、破砕混合機１の容器内空１１に挿入され、その外形が容器内壁２０の形状と略同じとなっている。また、この円筒体１４０の上部および下部は、適宜な剛性を備えた短筒状部材１１１、１１２で構成されており、短筒状部材１１１、１１２の間を円筒状のゴムシートで連結している構造とも言える。
【００２２】
なお、本実施形態にて例示する図は、弾性体１１０の動きを判りやすくするために構造や動作等を適宜デフォルメしたものとなっている。よってこうした図において特に図示はしないが、弾性体１１０の変形範囲（例：捻り等により容器内空側に撓む範囲など）を、チェーン１２の回転範囲内に入らない程度に抑える場合もあり得る。この場合、当然ながら、事前に弾性体１１０の変形量と駆動手段１３０での駆動動作との関係を明らかにしておいて、弾性体１１０の変形量がチェーンの１２の回転範囲内に入らないよう、駆動手段１３０の駆動動作を設定しておくことになる。こうした設定や制御を行う場合には、高速回転するチェーン１２が接触することによる、弾性体１１０の磨耗や損傷などを回避することができる。
【００２３】
また、短筒状部材１１１、１１２のうち、少なくともいずれか一方の側面１１５には、駆動手段たる駆動用モータ１５０が配置されている。この駆動用モータ１５０は、ローラーや歯車などの回転伝達部１５１を回転軸にて軸支している。駆動用モータ１５０は、例えば一定時間毎に所定回転量だけ駆動するよう、駆動用モータ１５０への給電時間と給電量を制御する制御用コンピュータが接続され、その制御下におかれている。他方、短筒状部材の側面１１５は、当接される前記ローラーと摩擦接触してその伝達力を確実に受け取る適宜な表面粗さを備えるか、或いは前記歯車（ピニオン）と噛み合うラックを巻回している。
【００２４】
また、短筒状部材１１１、１１２のうち、その側面１１５に駆動用モータ１５０が配置されたものは、例えばステー１８０を介して容器１０の回転軸１３で軸支されている。ただし、回転軸１３がスピン中であってもその影響を受けないよう、該当短筒状部材のステー１８０と回転軸１３とはベアリング１１７などを介して固定されている。他方、その側面１１５に駆動用モータ１５０が配置されていない短筒状部材については、その端面が容器１０と固定されて回転しないものである。
【００２５】
こうした構成において、駆動用モータ１５０が稼働して回転伝達部１５１を回転させると、回転伝達部１５１が短筒状部材の側面１１５に対して回転力を付与する。この回転力を得た短筒状部材１１１あるいは１１２は、ベアリング１１７で回転支持された回転軸１３を軸にして回転しようとする。例えば図に示すように、短筒状部材１１１に駆動用モータ１５０が配置されている場合、短筒状部材１１１が回転し、短筒状部材１１２が固定されていることで、これら短筒状部材１１１、１１２の間にある円筒体１４０は、短筒状部材１１１の回転方向に捻られることになる。その後、駆動用モータ１５０の駆動を止め回転伝達部１５１を空転させるか、或いは駆動用モータ１５０を逆回転させることで、前記短筒状部材１１１も逆回転して元の位置に戻る。すなわち円筒体１４０も捻りから解放される（図２参照）。
【００２６】
なお、上下の短筒状部材１１１、１１２のいずれにも駆動用モータ１５０を配置する場合、各駆動用モータ１５０の回転方向が互いに逆になるよう配置する。また、この場合、いずれの短筒状部材１１１、１１２も上記同様に、容器１０の回転軸１３でベアリング１１７等を介して軸支されている。こうした構成において、各駆動用モータ１５０が稼働してローラーないし歯車などの回転伝達部１５１をそれぞれ回転させると、各回転伝達部１５１が各短筒状部材の側面１１５に対して回転力をそれぞれ付与する。それぞれに回転力を得た各短筒状部材１１１、１１２は、ベアリング１１７等で縁切りしてある回転軸１３を軸にして互いに逆方向に回転する動きを示し、その結果、円筒体１４０は捻られることになる。
【００２７】
これによれば、弾性体たる円筒体１４０が捻れる際にその表面に大きな変形を生じることになり、表面に付着した付着土砂が効率的に剥がれ落ちることとなる。こうしたねじれによる表面変形を定期的に繰り返すことで、容器内での土塊の発生・成長といった懸念は少ない。また、弾性体たる円筒体１４０をねじる駆動用モータ１５０（駆動手段）は、破砕混合を行う機構とは無関係の位置に配置できるから、土砂を直接浴びて土砂の噛み込みを生じることもない。
【００２８】
なお、前記円筒体１４０は、容器内空１１の側の表面に、筋状突起１１４を備えているとしてもよい（図１の一部断面拡大図）。この筋状突起１１４は、例えば、容器１０の上下方向すなわち縦方向に伸びる筋、容器１０の周方向すなわち横方向に伸びる筋、および斜め方向に伸びる筋の少なくともいずれか、またはそれらの組み合わせとなっている。このような筋状突起１１４を備えることで、円筒体１４０が捻れる際に円筒体表面に働く変形作用が、筋状突起間の領域ごとに集中しやすくなり、付着土砂が効率的に剥がれ落ちることとなる。
【００２９】
また、容器内壁２０は弾性体である円筒体１４０で覆われた構造となっていることで、破砕混合処理時に飛散する土砂の衝撃を円筒体１４０で受け止め、飛散土砂による容器損傷や騒音の発生を防ぐことも可能となる。また、ゴムシート等で構成される前記弾性体はその弾性ゆえに取り扱いやすく、容器内壁２０からの回収や再設置の作業も容易であり、メンテナンス性も高いと言える。
【００３０】
−−−適用例２−−−
次に、他の適用例について説明する。図３は、本実施形態における付着土砂除去装置１００の適用例２を示す図である。この場合の弾性体１１０は、空気や水など流体７の充填が可能な内空１１８を備えた袋体１４１（袋構造）となっている。また、駆動手段１３０は、前記袋体１４１の内空１１８への流体７の注入と除去とを交互に実行し、袋体１４１の膨張と収縮の動作を繰り返すことで袋体１４１を変形させる流体ポンプ１５２となる。流体ポンプ１５２は、例えば一定時間毎に所定圧力で流体の圧送ないし吸入を行うよう、流体ポンプ１５２の動作を制御する制御用コンピュータが接続され、その制御下におかれている。
【００３１】
流体ポンプ１５２と袋体１４１の内空１１８との間は、流体７を搬送するための配管１５３で結ばれている。また、流体ポンプ１５２は、内空１１８を満たして袋体１４１に膨張を生じさせるために必要な量の流体７を蓄える流体タンク１５４を備えている。
【００３２】
こうした流体ポンプ１５２の動作としては、例えば、流体タンク１５４に蓄えられている流体７を配管１５３を介して袋体１４１の内空１１８に注入する動作と（図４）、その後、袋体１４１の内空１１８に充填されている流体７を吸入して流体タンク１５４に戻す動作とになる。
【００３３】
これによれば、モータとギアなどの回転機構ではなく、流体ポンプ１５２と配管１５３等により袋体１４１すなわち弾性体１１０の変形を実現できる。また、稼働による部材同士の接触機会がモータや歯車等より少なく、静音性により優れたものとなる。また、弾性体１１０にねじりを加えるべく回転する駆動用モータ１５０等の稼働エリアが必要なくなるから、容器周辺の空間が狭小である場合などでも装置構成を行う事が出来る。また、流体ポンプ１５２によって袋体１４１への流体充填量を制御することで、袋体１４１すなわち弾性体の表面の変形量を容易に変更可能であり、投入土砂の性状等に柔軟に対応して付着土砂の除去や土砂の付着防止を効率的かつ確実に図ることもできる。
【００３４】
−−−適用例３−−−
さらに、他の適用例について説明する。図５は、本実施形態における付着土砂除去装置の適用例３を示す図である。この場合の弾性体１１０は、空気や水など流体７が内空に密封された袋体１４２（袋構造）となっている。図に示す例では、複数の袋体１４２が上下に連結されて筒状となり、容器内壁２０に沿っている構造となっている。また、駆動手段１３０は、例えば、容器１０の上部にあって、袋体１４２の天端と接続された当接板１５５を下方に押圧および上方に引っ張り上げる油圧シリンダ１５６を想定できる。当接板１５５に油圧シリンダ１５６の力を伝達するアーム１７０が、上下方向にスライドできるよう、容器１０の側面には上下方向のスリット１７が設けられている。勿論、こうした押圧やひっぱりを実現する機構であれば、駆動手段１３０として油圧シリンダ１５６以外の種々の機構を採用できる。駆動手段１３０たる油圧シリンダ１５６は、例えば一定時間毎に所定距離だけシリンダの延伸ないし収縮を行うよう、油圧機構を制御する制御用コンピュータが接続され、その制御下におかれている。
【００３５】
こうした構成において、駆動手段１３０たる油圧シリンダ１５６が稼働して当接板１５５を上方に引っ張り上げたとする。すると、当接板１５５に接続されている袋体１４２の天端も上方に引き上げられ、袋体１４２らは縦に引き延ばされる格好となる。つまり、袋体１４２の断面が細くなる。その後、油圧シリンダ１５６が当接板１５５への引っ張りを解放すると、縦に引き延ばされていた袋体１４２らは長さ、断面とも元のサイズに復帰する。すなわち、容器内空１１への袋体１４２すなわち弾性体１１０の収縮と膨張の動作が行われることになる。こうした動作を繰り返すことで袋体１４２すなわち弾性体の変形が連続的になされる。この場合、袋体１４２の底部は容器１０の底部に固定されている。
【００３６】
一方、駆動手段１３０たる油圧シリンダ１５６が稼働して当接板１５５を下方に押圧したとする動作形態も適用できる。この場合、当接板１５５に接続されている袋体１４２の天端は下方に押し下げられ、袋体１４２らは全体として縦に押しつぶされる格好となる（図６）。つまり、袋体１４２の断面が太くなる。その後、油圧シリンダ１５６が当接板１５５への押圧を解放すると、縦に押しつぶされていた袋体１４２らは長さ、断面とも元のサイズに復帰する。すなわち、容器内空１１への袋体１４２すなわち弾性体１１０の膨張と収縮の動作が行われることになる。こうした動作を繰り返すことで袋体１４２すなわち弾性体の変形が連続的になされる。
【００３７】
これによれば、駆動手段の稼働エリアを容器外周に確保する必要はなく、容器上方および底部に稼働エリアを抑えることでき、容器周辺の余裕空間が容器１０の上下方向のみに限定されるような場合でも装置構成を行う事が出来る。また、弾性体１１０たる袋体１４２への押圧や引っ張りの量を制御するか、或いは、流体充填量の異なる袋体１４２を用意しておき、必要な表面変形量に応じて袋体１４２を選択的に使用するなどすれば、投入土砂の性状等に柔軟に対応して付着土砂の除去や土砂の付着防止を効率的かつ確実に図ることもできる。
【００３８】
−−−適用例４−−−
更に、他の適用例について説明する。図７は、本実施形態における付着土砂除去装置の適用例４を示す図である。この場合、容器内壁２０と弾性体１１０との間に、弾性体１１０の当接部位８を容器内空１１に向けて凸に変形させる変形用部材１６０を挿入している。弾性体１１０としては上述したゴムシートで構成された円筒体１４０があげられる。
【００３９】
また、変形用部材１６０は、容器内壁２０と円筒体１４０との間の狭小なエリア９にて、容器内壁２０に沿った形状となるよう例えば棒体を成形した略環状の部材となる。当接部位８でゴムシートが凸に変形する高さは、変形用部材１６０を構成する棒体等の断面径に比例することになる。
【００４０】
また、変形用部材１６０を容器上下方向に移動させる駆動手段１３０としては、例えば、変形用部材１６０の端部１６１を、容器１０の側面にて上下方向に設けられたスリット１７を介して把持する把持部１５７と、この把持部１５７を垂直に上下移動させるシャフト機構１５８とを備えたものが適用できる。シャフト機構１５８は、例えば一定時間毎に所定距離だけシャフトが伸縮するよう、シャフトの制御をする制御用コンピュータが接続され、その制御下におかれている。勿論、シャフト機構１５８に代えて、把持部１５７を上下移動させることができる機構であればいずれのものを採用してもよい。
【００４１】
こうした構成において、前記駆動手段１３０たるシャフト機構１５８が、前記変形用部材１６０を、例えば一定時間毎に容器上下方向に移動させる。すると、エリア９において変形用部材１６０が弾性体１１０たるゴムシートを押しのけて容器内空１１に向けて凸変形させ、この凸部１８が容器内空１１で上下に移動することになる（図８）。すなわち、弾性体表面に変形が連続的に生じることになる。
【００４２】
これによれば、容器周辺の余裕空間が容器の一側方のみに限定されるような場合でも、該当位置に駆動手段１３０たるシャフト機構１５８を配置することで装置構成を行う事が出来る。また、例えば、径の異なる変形用部材１６０を用意しておき、必要な表面変形量に応じて変形用部材１６０を選択的に使用するなどすれば、投入土砂の性状等に柔軟に対応して付着土砂の除去や土砂の付着防止を効率的かつ確実に図ることもできる。
【００４３】
−−−適用例５−−−
次に、他の適用例について説明する。図９は、本実施形態における付着土砂除去装置の適用例５を示す図である。この場合、上述してきた様々なタイプの弾性体１１０に対し、振動を加えてその表面を変形させる駆動手段１３０を適用する。駆動手段１３０としては、例えば、ピストンで駆動するハンマー１５９などがあげられる。このハンマー１５９は、例えば一定時間毎に所定力でハンマーのシャフトを伸縮させるよう制御する制御用コンピュータが接続され、その制御下におかれている。なお、弾性体１１０の表面に振動を加えられる機構であればその種類は問わない。
【００４４】
ハンマー１５９が、例えば弾性体１１０たるゴムシートを一定間隔で叩いた場合、ゴムシートは容器内空１１に向けて凸となるような変形と、本来形状に復元する変形とを繰り返すことになり、ゴムシート表面は変形を繰り返す（図１０）。このように、ハンマー１５９のごとくごく簡単な機構のみで弾性体１１０に変形を生じさせることができる。また、必要な表面変形量に応じてハンマー１５９における加振量を変更することで、投入土砂の性状等に柔軟に対応して付着土砂の除去や土砂の付着防止を効率的かつ確実に図ることが可能となる。
【００４５】
なお、上記いずれの適用例においても、付着土砂除去の観点にて説明を行ったが、本実施形態の技術にて付着土砂の除去を連続的に行うことで土砂の付着自体を効果的に抑制できるから、本実施形態の付着土砂除去装置および付着土砂除去方法は、土砂の付着防止装置および付着防止方法として適用できる。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、破砕混合機の容器内壁は弾性体で覆われ、駆動手段が土砂を直接浴びることも無いから、従来懸念されていた土砂の噛み込みによる稼働停止等の問題は生じない。また、弾性体表面は、一定期間毎に全体的な変形が繰り返されている状態となるから、そもそも土砂が付着しにくく、土塊が生じて大きく成長する懸念も少ない。従って、投入土砂が土塊となって回収され、破砕混合効率の低下を招くことや、処理済みの土砂量がばらつくといった従来の問題は解決される。つまり、効率的な土砂の破砕混合と付着土砂除去を図ることができる。更に、容器内壁を弾性体で覆う構造となっていることで、破砕混合処理時に飛散する土砂の衝撃を弾性体で受け止め、飛散土砂による容器損傷や騒音の発生を防ぐことも可能となる。また、弾性体はその弾性ゆえに取り扱いやすく、容器内壁からの回収や再設置の作業も容易であり、メンテナンス性も高いと言える。  
したがって、効率的な土砂の破砕混合と付着土砂除去を図ることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  破砕混合機
３  添加材料
５  排土
６  ベルトコンベヤー（搬送手段）
７  流体
８  当接部位
９  エリア
１０  容器
１１  容器内空
１２  チェーン
１３  回転軸
１４  軸受け
１５  回転軸用モータ
１６  投入口
１７  スリット
２０  容器内壁
１００  付着土砂除去装置
１１０  弾性体
１１１、１１２  短筒状部材
１１４  筋状突起
１１５  短筒状部材の側面
１１７  ベアリング
１１８  内空
１３０  駆動手段
１４０  円筒体
１４１、１４２  袋体（袋構造）
１５０  駆動用モータ
１５１  回転伝達部
１５２  流体ポンプ
１５３  配管
１５４  流体タンク
１５５  当接板
１５６  油圧シリンダ
１５７  把持部
１５８  シャフト機構
１５９  ハンマー
１６０  変形用部材
１６１  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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