(57)【要約】【課題】冷却水の空気混入率の増加による電動式冷却水ポンプの回転速度の異常を早期に正確に検出することができる車両の冷却装置を提供する。【解決手段】冷却水を電動式冷却水ポンプ３によって循環させて車両に搭載された冷却対象装置を冷却する車両の冷却装置であって、電動式冷却水ポンプ３の回転速度を検出する回転速度検出手段（回転数センサ２０等）と、回転速度検出手段による検出値（回転速度）が判定値を超えた場合に、電動式冷却水ポンプ３に軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したと判定する判定手段１２と、電動式冷却水ポンプ３の回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させる変動手段１３と、電動冷却水ポンプの作動を制御するポンプ制御手段１４を備える構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却水を電動式冷却水ポンプによって循環させて車両に搭載された冷却対象装置を冷却する車両の冷却装置であって、
前記電動式冷却水ポンプの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
該回転速度検出手段による検出値が判定値を超えた場合に、前記電動式冷却水ポンプに軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したと判定する判定手段と、
前記電動式冷却水ポンプの回転開始直後に、回転時間の経過に伴って前記判定値を段階的に低下させる変動手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記電動式冷却水ポンプの作動を制御するポンプ制御手段と、
を具備することを特徴とする車両の冷却装置。
【請求項２】
前記電動式冷却水ポンプを構成するモータの温度を検出するモータ温度検出手段を具備し、
前記変動手段は、前記モータ温度検出手段の検出結果に基づいて前記判定値をさらに変動させることを特徴とする請求項１に記載の車両の冷却装置。
【請求項３】
前記変動手段は、前記モータの温度の上昇に伴って前記判定値の大きさを低下させることを特徴とする請求項２に記載の車両の冷却装置。
【請求項４】
前記電動式冷却水ポンプに供給される冷却水の温度を検出する水温検出手段を具備し、
前記変動手段は、前記水温検出手段の検出結果に基づいて前記判定値をさらに変動させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の車両の冷却装置。
【請求項５】
前記変動手段は、前記冷却水の温度上昇に伴って前記判定値を上昇させることを特徴とする請求項４に記載の車両の冷却装置。
【請求項６】
前記電動式冷却水ポンプに印加される印加電圧を検出する電圧検出手段を具備し、
前記変動手段は、前記電圧検出手段の検出結果に基づいて前記判定値をさらに変動させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の車両の冷却装置。
【請求項７】
前記変動手段は、前記電動式冷却水ポンプに印加される印加電圧の上昇に伴って前記判定値を上昇させることを特徴とする請求項６に記載の車両の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の冷却装置に関し、特に、電気自動車（ＢＥＶ）やプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）等の車両の冷却装置として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、電気自動車等の車両には、駆動モータや車載充電器等の冷却対象装置を冷却する冷却装置が搭載されている。このような冷却装置としては、例えば、ラジエータによって冷却された冷却流体（冷却水）を電動ポンプ（電動式冷却水ポンプ）によって車載充電器に供給すると共に、車載充電器とラジエータ間を循環させることで冷却対象装置を冷却するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、このような冷却装置を構成する電動式冷却水ポンプとして、例えば、気水分離タンクから供給される冷却水による流体軸受けを採用した電動式冷却水ポンプが用いられているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１２８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、気水分離タンクにおける冷却水の水位が低くなると気水分離性能が悪化して冷却水に空気が混入してしまうことがある。冷却水による流体軸受けを採用した電動式冷却水ポンプに空気が混入した冷却水が供給されると、例えば、電動式冷却水ポンプの回転速度が大幅に上昇する等の異常が発生し、ポンプにダメージを与えてしまう虞がある。
【０００６】
このため、電動式冷却水ポンプの回転速度を監視して、冷却水への空気混入の増加（以下、「空気混入率の増加」という）による電動式冷却水ポンプの回転速度の異常（上昇）の有無を判定し、回転速度の異常があると判定された場合には回転を停止して電動式冷却水ポンプのダメージを防止することが行われている。
【０００７】
しかしながら、電動式冷却水ポンプの回転速度は、複数の要因によって多少の変動（減少或いは増加）が起きることがある。このため、電動式冷却水ポンプの回転速度を監視するだけでは、空気混入率の増加を早期に且つ正確に検出することができない虞がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、空気混入率の増加による電動式冷却水ポンプの回転速度の異常を早期に正確に検出することができる車両の冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明は、冷却水を電動式冷却水ポンプによって循環させて車両に搭載された冷却対象装置を冷却する車両の冷却装置であって、前記電動式冷却水ポンプの回転速度を検出する回転速度検出手段と、該回転速度検出手段による検出値が判定値を超えた場合に、前記電動式冷却水ポンプに軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したと判定する判定手段と、前記電動式冷却水ポンプの回転開始直後に、回転時間の経過に伴って前記判定値を段階的に低下させる変動手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記電動式冷却水ポンプの作動を制御するポンプ制御手段と、を具備することを特徴とする車両の冷却装置にある。
【００１０】
かかる本発明では、回転速度検出手段によって検出される検出値（回転速度）に変化が生じた場合でも、この検出値と判定値との差が、回転時間に拘わらず適切な大きさに維持されると共に略均一化される。これにより、電動式冷却水ポンプに軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したことが早期に且つ正確に判定され、電動式冷却水ポンプのダメージを適切に防止することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、前記電動式冷却水ポンプを構成するモータの温度を検出するモータ温度検出手段を具備し、前記変動手段は、前記モータ温度検出手段の検出結果に基づいて前記判定値をさらに変動させることを特徴とする第１の態様の車両の冷却装置にある。
【００１２】
本発明の第３の態様は、前記変動手段は、前記モータの温度の上昇に伴って前記判定値を低下させることを特徴とする第２の態様の車両の冷却装置にある。
【００１３】
かかる第２及び第３の態様では、モータ（コイル）の温度に応じて、回転速度検出手段によって検出される検出値（回転速度）が変化した場合でも、判定値が適切に調整されることで、検出値と判定値との差は、回転時間に拘わらず適切な大きさに維持されると共に略均一化される。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前記電動式冷却水ポンプに供給される冷却水の温度を検出する水温検出手段を具備し、前記変動手段は、前記水温検出手段の検出結果に基づいて前記判定値をさらに変動させることを特徴とする第１〜３の何れか一つの態様の車両の冷却装置にある。
【００１５】
本発明の第５の態様は、前記変動手段は、前記冷却水の温度上昇に伴って前記判定値を上昇させることを特徴とする第４の態様の車両の冷却装置にある。
【００１６】
かかる第４及び第５の態様では、冷却水の温度に応じて、回転速度検出手段によって検出される検出値（回転速度）が変化した場合でも、判定値が適切に調整されることで、検出値と判定値との差は、回転時間に拘わらず適切な大きさに維持されると共に略均一化される。
【００１７】
本発明の第６の態様は、前記電動式冷却水ポンプに印加される印加電圧を検出する電圧検出手段を具備し、前記変動手段は、前記電圧検出手段の検出結果に基づいて前記判定値をさらに変動させることを特徴とする第１〜５の何れか一つの態様の車両の冷却装置にある。
【００１８】
本発明の第７の態様は、前記変動手段は、前記電動式冷却水ポンプに印加される印加電圧の上昇に伴って前記判定値を上昇させることを特徴とする第６の態様の車両の冷却装置にある。
【００１９】
かかる第６及び第７の態様では、電動式冷却水ポンプに印加される印加電圧に起因して、回転速度検出手段によって検出される検出値（回転速度）が変化した場合でも、判定値が適切に調整されることで、検出値と判定値との差は、回転時間に拘わらず適切な大きさに維持されると共に略均一化される。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明の車両の冷却装置では、回転速度検出手段によって検出された検出値（回転速度）と判定値との差が、常に適切な大きさに維持されると共に略均一化される。したがって、電動式冷却水ポンプの回転時間に拘わらず、空気混入率の増加による電動式冷却水ポンプに軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したことが早期に且つ正確に判定され、電動式冷却水ポンプのダメージを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の冷却装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】実施形態１に係る車両の冷却装置の一部を示すブロック図である。
【図３】回転時間と回転速度との関係の一例を示すグラフである。
【図４】実施形態２に係る車両の冷却装置の一部を示すブロック図である。
【図５】回転時間と回転速度との関係の一例を示すグラフである。
【図６】実施形態３に係る車両の冷却装置の一部を示すブロック図である。
【図７】回転時間と回転速度との関係の一例を示すグラフである。
【図８】実施形態４に係る車両の冷却装置の一部を示すブロック図である。
【図９】回転時間と回転速度との関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の冷却装置の一例を示す概略構成図であり、図２は、実施形態１に係る車両の冷却装置の一部を示すブロック図である。また図３は、電動式冷却水ポンプの回転時間と回転速度との関係の一例を示すグラフである。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る冷却装置１は、電気自動車１００に搭載され、駆動モータ（Ｍ）１０１、インバータ１０２及びバッテリ（二次電池）１０４を充電するための車載充電器１０３を含む所定の装置（冷却対象装置）を冷却するものである。具体的には、冷却装置１は、冷却水を貯留すると共に気水分離を行う気水分離タンク２と、気水分離タンク２内の冷却水を吸入すると共に、吸入した冷却水を、駆動モータ１０１を含む冷却対象装置に送り出す電動式冷却水ポンプ（ＷＰ）３と、駆動モータ１０１等の冷却に使用されて温度が上昇した冷却水を冷却するラジエータ４と、このラジエータ４に対して強制的に送風を行うラジエータファン５とを有し、これらの間が配水管６で接続されている。なおラジエータファン５は、例えば、クーリングファン５ａと、クーリングファン５ａを回転させる電動モータ５ｂとで構成される。
【００２５】
そして冷却装置１は、電動式冷却水ポンプ３によってラジエータ４から配水管６内に冷却水を循環させることで、駆動モータ１０１を含む各冷却対象装置が冷却されるように構成されている。なお冷却装置１が冷却する冷却対象装置としては、駆動モータ１０１の他に、例えば、インバータ１０２や車載充電器１０３、或いは図示しないＤＣ／ＤＣコンバータ等が挙げられる。
【００２６】
また電気自動車１００には、電気自動車１００の制御を行う電子制御装置（ＥＣＵ）１０が設けられており、本実施形態では、冷却装置１もこのＥＣＵ１０によって制御されている。
【００２７】
ここで電動式冷却水ポンプ３には、冷却水自体を潤滑に用いる流体軸受けが採用されている。このため、気水分離タンク２から電動式冷却水ポンプ３に供給される冷却水の空気混入率が増加すると、軸受けの潤滑が不十分な状態となり流体軸受けが良好に機能せず、電動式冷却水ポンプ３がダメージを受ける虞がある。このように冷却水の空気混入率が増加すると、電動式冷却水ポンプ３の回転速度が大幅に上昇することが分かっている。
【００２８】
そこで、電動式冷却水ポンプ３の回転速度を監視することで、空気混入率の増加による軸受けの潤滑が不十分な状態の発生の有無を判定している。具体的には、電動式冷却水ポンプ３の回転速度が、予め設定された判定値を超えた場合に、軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したと判定する。そして、軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したと判定された場合には、即座に回転を停止すると共に使用者に冷却水の補充を促し、電動式冷却水ポンプ３がダメージを受けるのを未然に防止している。
【００２９】
ところで電動式冷却水ポンプ３の回転速度には、軸受けの潤滑が不十分な状態が発生していない正常運転時であっても回転時間の経過に伴って多少の変動が生じることがある。例えば、電動式冷却水ポンプ３の回転開始直後は、回転時間の経過に伴って回転速度は徐々に低下した後に安定する傾向を示す。このように電動式冷却水ポンプ３の回転速度は、正常運転時であっても回転開始直後は回転時間の経過に伴って変動が生じるため、判定値を一定の値に設定していると、実際の回転速度と判定値との差が回転時間によって徐々に大きくなってしまう。このため、軸受けの潤滑が不十分な状態の発生の有無を適切に判定することができない虞がある。
【００３０】
そこで本発明では、電動式冷却水ポンプ３の回転開始直後に、回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させている。これにより、実際の回転速度と判定値との差が比較的小さくなり且つ均一化されるため、回転時間に拘わらず、軸受けの潤滑が不十分な状態の発生の有無を早期に且つ正確に判定することができる。
【００３１】
本実施形態では、電動式冷却水ポンプ３の回転速度を検出する回転速度検出手段として、電動式冷却水ポンプ３には、駆動源であるモータ（図示なし）の回転数を検出する回転数センサ２０が設けられている。
【００３２】
またＥＣＵ１０は、計時手段１１と、判定手段１２と、変動手段１３と、ポンプ制御手段１４とを備える。なお、ここでは電動式冷却水ポンプの回転速度の判定処理に必要な手段についてのみ説明するが、勿論、ＥＣＵ１０は、例えば、電気自動車１００を制御するための手段等、その他の手段を適宜備えている。
【００３３】
計時手段１１は、電動式冷却水ポンプ３の回転開始からの経過時間を計測する。また判定手段１２は、電動式冷却水ポンプ３に軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したか否かを判定する。例えば、判定手段１２は、回転数センサ２０による検出値（回転数）を取り込み、次に経過時間当たりの回転数、つまり回転速度を計算し、この回転速度と判定値との関係から、電動式冷却水ポンプ３に軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したか否かを判定する。つまり、判定手段１２は、電動式冷却水ポンプ３の回転速度が判定値よりも大きい場合に、軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したと判定する。
【００３４】
変動手段１３は、電動式冷却水ポンプ３の回転開始直後に、回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させる。すなわち変動手段１３は、電動式冷却水ポンプ３の回転時間と回転速度との関係に基づいて設定される回転時間と判定値とのマップ等を参照して、計時手段１１の計測結果に基づいて所定のタイミングで判定値を低下させる。ポンプ制御手段１４は、判定手段１２の判定結果に基づいて電動式冷却水ポンプ３の作動を制御する。例えば、ポンプ制御手段１４は、判定手段１２が、軸受けの潤滑が不十分な状態が発生したと判定すると、電動式冷却水ポンプ３の回転を停止させる。
【００３５】
電動式冷却水ポンプ３が回転し始めると、図３に示すように、その回転速度は数秒後の時間Ｔ１に最大値に達し、その後数分程度の時間Ｔ２まで徐々に低下した後に安定するという変化を示す。このため本実施形態に係る変動手段１３は、時間Ｔ１と時間Ｔ２との間の時間Ｔ３でまず判定値を所定値Ａから所定値Ｂに低下させ、さらに電動式冷却水ポンプ３の回転速度が安定する時間Ｔ２付近でさらに判定値を所定値Ｂから所定値Ｃに低下させる。この所定値Ａ〜Ｃの値は、電動式冷却水ポンプ３の実際の回転速度を下回らないように、軸受けの潤滑が不十分な状態が発生した際の回転速度等を考慮して適宜決定されている。
【００３６】
このように電動式冷却水ポンプ３の回転開始直後に、回転時間の経過に伴って判定値を段階的に変動（低下）させることで、回転速度と判定値との差が比較的小さく抑えられると共に略均一化される。これにより、回転時間に拘わらず、軸受けの潤滑が不十分な状態を早期に且つ正確に判定することができる。すなわち、回転時間に拘わらず、電動式冷却水ポンプ３の回転速度の異常（上昇）を検出する感度を良好に維持することができる。したがって、軸受けの潤滑が不十分な状態に起因する電動式冷却水ポンプ３のダメージを未然に防止することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、時間Ｔ１と時間Ｔ２との間に、時間Ｔ２を含めて、判定値を２回変動させるようにしたが、勿論、時間Ｔ１と時間Ｔ２との間に、判定値を１回だけ、もしくは３回以上の複数回変動させるようにしてもよい。これにより、実際の回転速度と判定値との差が実状に応じて均一化されるため、軸受けの潤滑が不十分な状態の判定精度も必要に応じて向上させることができる。
【００３８】
（実施形態２）
図４は、実施形態２に係る車両の冷却装置を示すブロック図であり、図５は、電動式冷却水ポンプの回転時間と回転速度との関係の一例を示すグラフである。なお同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３９】
実施形態１において説明したように、軸受けの潤滑が不十分な状態が発生していない正常運転時であっても、電動式冷却水ポンプ３の回転速度には回転時間の経過に伴って多少の変動が生じる。例えば、電動式冷却水ポンプ３を構成するモータ（コイル）の温度が通電によって発生するジュール熱で上昇すると、モータ（コイル）の電気抵抗が増加し、モータ（コイル）への通電電流が次第に減少して電動式冷却水ポンプ３の回転速度は徐々に低下する。例えば、電動式冷却水ポンプ３を間欠作動させる場合、図５に示すように、間欠作動を所定回数繰り返した後の回転速度（点線）は、初期段階の回転速度（実線）よりも遅くなる。
【００４０】
そこで本実施形態では、上述のように電動式冷却水ポンプ３の回転開始直後に、回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させると共に、電動式冷却水ポンプ３を構成するモータ（コイル）の温度を検出し、その検出結果に応じて判定値をさらに変動させている。
【００４１】
具体的には、本実施形態では、図４に示すように、電動式冷却水ポンプ３に、そのモータ（コイル）の温度を検出するモータ温度センサ（モータ温度検出手段）２１がさらに設けられている。そして変動手段１３が、上述のように回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させると共に、モータ温度センサ２１の検出結果に基づいて判定値をさらに変動させる。本実施形態では、変動手段１３が、モータ温度センサ２１の検出結果を取り込み、例えば、モータの温度と判定値とのマップ等を参照することにより、電動式冷却水ポンプ３のモータ（コイル）の温度の上昇に伴って判定値を低下させている。
【００４２】
例えば、図５に示すように、間欠作動の初期段階では、判定値は、電動式冷却水ポンプ３の回転速度（図中実線で示す）に応じた所定値Ａに設定されている。間欠作動を所定回数繰り返しているうちに電動式冷却水ポンプ３のモータ（コイル）の温度が上昇した場合には、電動式冷却水ポンプ３の回転速度が低下することから（図中点線で示す）、判定値は所定値Ａよりも小さい所定値Ｄに設定される。なお、このように判定値を変動させる回数は、特に限定されず、一回であっても複数回であってもよく、必要に応じて適宜決定されればよい。
【００４３】
このような本実施形態の構成では、実際の回転速度と判定値との差がさらに小さく抑えられると共に略均一化される。したがって、軸受けの潤滑不十分の状態の発生の有無をより早期に且つ正確に判定することができる。
【００４４】
（実施形態３）
図６は、実施形態３に係る車両の冷却装置を示すブロック図であり、図７は、電動式冷却水ポンプの回転時間と回転速度との関係の一例を示すグラフである。なお同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４５】
実施形態１において説明したように、軸受けの潤滑不十分の状態が発生していない正常運転時であっても、電動式冷却水ポンプ３の回転速度には回転時間の経過に伴って多少の変動が生じる。例えば、電動式冷却水ポンプ３に供給される冷却水の温度が上昇すると、冷却水の粘度が低下して電動式冷却水ポンプ３の回転速度が上昇する。例えば、電動式冷却水ポンプ３を間欠作動させる場合、図７に示すように、間欠作動を所定回数繰り返した後の回転速度（図中点線で示す）は、初期段階の回転速度（図中実線で示す）よりも速くなる。
【００４６】
そこで本実施形態では、実施形態１で説明したように電動式冷却水ポンプ３の回転開始直後に、回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させると共に、電動式冷却水ポンプ３に供給される冷却水の温度を検出し、その検出結果に応じて判定値をさらに変動させている。
【００４７】
具体的には、本実施形態では、図６に示すように、電動式冷却水ポンプ３には、気水分離タンク２から供給される冷却水の温度を検出する水温センサ（水温検出手段）２２がさらに設けられている。そして変動手段１３が、上述のように回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させると共に、水温センサ２２の検出結果に基づいて判定値をさらに変動させる。本実施形態では、この変動手段１３が、水温センサ２２の検出結果を取り込み、冷却水の温度と判定値とのマップ等を参照することにより、冷却水の温度上昇に伴って判定値を上昇させている。
【００４８】
例えば、図７に示すように、間欠作動の初期段階では、判定値は、電動式冷却水ポンプ３の回転速度（図中実線で示す）に応じた所定値Ａに設定されている。間欠作動を所定回数繰り返しているうちに冷却水の温度が上昇した場合には、電動式冷却水ポンプ３の回転速度が上昇することから（図中点線で示す）、判定値が所定値Ａよりも大きい所定値Ｅに設定される。なお判定値を変動させる回数は、特に限定されず、一回であっても複数回であってもよく、必要に応じて適宜決定されればよい。
【００４９】
このような本実施形態の構成では、実際の回転速度と判定値との開きがさらに小さく抑えられると共に均一化される。したがって、軸受けの潤滑不十分の状態の発生の有無をより早期に且つ正確に判定することができるようになる。
【００５０】
なお本実施形態では、水温センサ２２を電動式冷却水ポンプ３に設けるようにしたが、水温センサ２２を設ける位置は、電動式冷却水ポンプ３に供給される冷却水の温度を検出できれば、電動式冷却水ポンプ３以外の部分、例えば、配水管６等に設けるようにしてもよい。
【００５１】
（実施形態４）
図８は、実施形態４に係る車両の冷却装置を示すブロック図であり、図９は、電動式冷却水ポンプの回転時間と回転速度との関係の一例を示すグラフである。
【００５２】
実施形態１において説明したように、軸受けの潤滑が不十分な状態が発生していない正常運転時であっても、電動式冷却水ポンプ３の回転速度には回転時間の経過に伴って多少の変動が生じる。例えば、電動式冷却水ポンプ３のモータに印加される印加電圧が変化し、それに伴って電動式冷却水ポンプ３の回転速度が変化することがある。例えば、電動式冷却水ポンプ３を間欠作動させる場合、図９に示すように、間欠作動を繰り返すうちに、通常の回転速度（図中実線で示す）よりも速い回転速度（図中点線で示す）を示すことがある。勿論、回転速度は通常よりも遅くなる場合もある。
【００５３】
そこで本実施形態では、実施形態１で説明したように電動式冷却水ポンプ３の回転開始直後に、回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させると共に、電動式冷却水ポンプ３のモータに印加される印加電圧を検出し、その検出結果に応じて判定値をさらに変動させている。
【００５４】
具体的には、本実施形態では、図８に示すように、電動式冷却水ポンプ３には、印加電圧を検出する電圧センサ（電圧検出手段）２３が設けられている。勿論、この電圧検出手段の構成は、特に限定されず、電動式冷却水ポンプ３のモータに印加される印加電圧を検出できるものであればよい。例えば、電圧検出手段は、バッテリの電圧を検出してその検出結果から印加電圧を推定するものであってもよい。
【００５５】
そして変動手段１３が、上述のように回転時間の経過に伴って判定値を段階的に低下させると共に、電圧センサ２３の検出結果に基づいて判定値をさらに変動させる。本実施形態では、この変動手段１３が、電圧センサ２３の検出結果を取り込み、印加電圧と判定値（回転速度）とのマップ等を参照し、印加電圧の変動に伴って判定値を変動させている。
【００５６】
例えば、図９に示すように、通常の回転速度（図中実線で示す）で回転している場合には、判定値は所定値Ａに設定されている。間欠作動を所定回数繰り返しているうちに電動式冷却水ポンプ３への印加電圧が上昇した場合には、電動式冷却水ポンプ３の回転速度が上昇することから（図中点線で示す）、判定値が所定値Ａよりも大きい所定値Ｆに設定されることになる。なお判定値を変動させる回数は、特に限定されず、一回であっても複数回であってもよく、必要に応じて適宜決定されればよい。
【００５７】
このような本実施形態の構成では、実際の回転速度と判定値との差が、さらに小さく抑えられると共に均一化される。したがって、軸受けの潤滑が不十分な状態の発生の有無をより早期に且つ正確に判定することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、勿論、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１  冷却装置
２  気水分離タンク
３  電動式冷却水ポンプ
４  ラジエータ
５  ラジエータファン
５ａ  クーリングファン
５ｂ  電動モータ
６  配水管
１０  ＥＣＵ
１１  計時手段
１２  判定手段
１３  変動手段
１４  ポンプ制御手段
２０  回転数センサ
２１  モータ温度センサ
２２  水温センサ
２３  電圧センサ
１００  電気自動車
１０１  駆動モータ
１０２  インバータ
１０３  車載充電器
１０４  バッテリ
【図１】
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【図２】
2011089480.tif 000004
【図３】
2011089480.tif 000005
【図４】
2011089480.tif 000006
【図５】
2011089480.tif 000007
【図６】
2011089480.tif 000008
【図７】
2011089480.tif 000009
【図８】
2011089480.tif 000010
【図９】
2011089480.tif 000011