(57)【要約】【課題】小型化したピッカーによる自動調芯が正確に行なわれるピッキング装置を提供する。【解決手段】ピッカー１０はステッキ４によりピッカーガイド９内をシャトル７の打ち出し方向に摺動され、シャトル７の打ち出しを開始する。ピッカー１０はピッカーガイド９に遊嵌された形態であるため、小型、軽量に構成することができ、小径通路１３及び大径通路１４との間の隙間を利用してステッキ４の円弧運動を相殺する方向に迅速に変位することができる。従って、ピッカー１０はピッキング直後にピッカーガイド９内を摺動する間に自動調芯作用を瞬時に行うことが可能となる。ピッカー１０は一定量摺動すると、緩衝リング１９が段差部２３と接触するため、ピッカーガイド９と共に織機の左側に摺動される。従って、シャトル７はピッカー１０の自動調芯作用を受けながらシャトル７の打ち出し方向へ安定した状態で打ち出され、ピッキングが終了する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スレイ上に設置された杼箱内のシャトルをステッキの揺動運動によって打ち出す有杼織機のピッキング装置において、
前記杼箱内に前記シャトルの打ち出し方向に移動可能なピッカーガイドを設け、前記ピッカーガイドに前記ステッキが貫通する長孔と前記シャトルの打ち出し方向側に開口する小断面積通路と前記小断面積通路及び前記長孔に開口する前記小断面積通路より断面積の大きな大断面積通路とを形成し、前記小断面積通路及び前記大断面積通路に前記小断面積通路よりも断面積の小さい小断面積部と前記大断面積通路よりも断面積の小さい大断面積部とからなるピッカーを遊嵌し、前記小断面積部の前記シャトルの打ち出し方向の長さを前記小断面積通路の前記シャトルの打ち出し方向の全長よりも長く形成するとともに前記大断面積部の前記シャトルの打ち出し方向の長さを前記大断面積通路の前記シャトルの打ち出し方向の全長よりも短く形成し、前記ピッカーの前記シャトルの打ち出し方向側の端面に前記シャトルの尖端部と嵌合する円錐状の凹部を形成したことを特徴とする有杼織機のピッキング装置。
【請求項２】
前記ピッカー及び前記ピッカーガイドを樹脂により形成したことを特徴とする請求項１に記載の有杼織機のピッキング装置。
【請求項３】
前記ステッキと対向する前記ピッカーの端面に緩衝部材を装着したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の有杼織機のピッキング装置。
【請求項４】
前記ピッカーの小断面積部と大断面積部との段差部に緩衝リングを装着したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の有杼織機のピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ステッキの揺動運動によりシャトルを打ち出す有杼織機のピッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、小幅の有杼織機や織幅が小幅の有杼織機よりもさらに小さい十数センチメートル程度の教材用に用いる有杼織機（以下、単に小型織機という）は、織幅に見合った小さなシャトルを使用している。シャトルを打ち出すピッカーはシャトルの大きさに合わせた小型で軽量なピッカーを使用しなければならず、しかも小型織機のうち、教材用に用いる有杼織機の場合であって、手動により動作するような場合は、その回転数は非常に低速である。このため、シャトルの打ち出し時に、シャトルの尖端とピッカーの円錐状凹部の頂点とをシャトルの打ち出し方向に一致させる自動調芯が正確に働かず、シャトルの飛走ミスを生じ易いという問題がある。
【０００３】
特許文献１には、小幅織機や教材用の織機ではないが、ピッカーに調芯機構を備えたピッキング装置が開示されている。特許文献１の調芯機構は、ピッカー本体の正面（シャトルと対向する面）に長楕円形の開口部を設け、開口部に連続する半球状の穴を穿設する。開口部の穴には、ピッカーチップと一体の半球状の突部が回転自在に嵌合される。ピッカーチップはシャトルのチップと嵌り合う凹部を有する。
【０００４】
特許文献１では、ピッカー本体がステッキの揺動角度だけ回転するが、ピッカーチップの半球状の突部は長楕円形の開口部に案内されてステッキの揺動角度だけ半球状の穴内において滑り合う。このため、ピッカー本体は上下方向に回転するが、ピッカーチップは回転されないので、シャトルのチップはピッカーチップの凹部にしっかりと受け入れられたままの状態で打ち出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭４８−４２０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の調芯機構は、ステッキの揺動運動時にピッカーチップの半球状の突部がピッカー本体の半球状の穴内において滑ることを重要な要素としている。しかし、シャトルの打ち出し時には、ステッキによる大きな打ち出し力がピッカー本体、ピッカーチップ及びシャトルに作用し、半球状の突部と半球状の穴の内面との接触面に大きな摩擦抵抗が生じる。このため、ピッカー本体とピッカーチップとの間の相対的な動きが阻害され、ピッカーチップはピッカー本体と共に回動する傾向が生じ、ピッカーチップの調芯機能が低下するという問題がある。
【０００７】
本願発明は、小型化したピッカーによる自動調芯が正確に行なえるピッキング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、スレイ上に設置された杼箱内のシャトルをステッキの揺動運動によって打ち出す有杼織機のピッキング装置において、前記杼箱内に前記シャトルの打ち出し方向に移動可能なピッカーガイドを設け、前記ピッカーガイドに前記ステッキが貫通する長孔と前記シャトルの打ち出し方向側に開口する小断面積通路と前記小断面積通路及び前記長孔に開口する前記小断面積通路より断面積の大きな大断面積通路とを形成し、前記小断面積通路及び前記大断面積通路に前記小断面積通路よりも断面積の小さい小断面積部と前記大断面積通路よりも断面積の小さい大断面積部とからなるピッカーを遊嵌し、前記小断面積部の前記シャトルの打ち出し方向の長さを前記小断面積通路の前記シャトルの打ち出し方向の全長よりも長く形成するとともに前記大断面積部の前記シャトルの打ち出し方向の長さを前記大断面積通路の前記シャトルの打ち出し方向の全長よりも短く形成し、前記ピッカーの前記シャトルの打ち出し方向側の端面に前記シャトルの尖端部と嵌合する円錐状の凹部を形成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１によれば、杼箱内において移動するピッカーガイドの小断面積通路及び大断面積通路にピッカーを遊嵌することにより、ピッカーの小型軽量化を可能にするとともにピッカーによる自動調芯を正確に行なうことができ、シャトルの安定した飛走を可能にする。
【００１０】
請求項２は、前記ピッカー及び前記ピッカーガイドを樹脂により形成したことを特徴とする。請求項２によれば、ピッカー及びピッカーガイドをより小型軽量化することができる。
【００１１】
請求項３は、前記ステッキと対向する前記ピッカーの端面に緩衝部材を装着したことを特徴とする。請求項３によれば、ピッカーとステッキとの接触時における衝撃力や衝撃音を緩和することができる。
【００１２】
請求項４は、前記ピッカーの小断面積部と大断面積部との段差部に緩衝リングを装着したことを特徴とする。請求項４によれば、ピッカーの大断面積部とピッカーガイドとの接触時における衝撃力や衝撃音を緩和することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明は、ピッカーの小型軽量化を可能にするとともにピッカーによる自動調芯を正確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】シャトル収容時の杼箱の一部断面正面図である。
【図２】ピッカー及びピッカーガイドの斜視図である。
【図３】ピッキング直前のピッカー及びピッカーガイドを示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】ピッキング直後のピッカー及びピッカーガイドを示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ピッキング終了時のピッカー及びピッカーガイドを示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図５に基づき発明の実施形態を説明する。なお、周知のように、杼箱及びステッキ、ピッカー等のピッキング装置は織機の左右両側に設置されているが、同一構成であるため、図では織機の右側に設置された杼箱及びピッキング装置についてのみ説明する。
【００１６】
図１において、スレイ１上面のレース２の右側端部には、杼箱３が設置されている。レース２には長孔５が穿設されるとともに杼箱３の上壁には長孔６が穿設され、長孔５、６には図示しない駆動機構によって往復揺動されるステッキ４が貫通している。ステッキ４は実線位置と仮想線位置との間を円弧運動により揺動するため、長孔５、６はステッキ４の揺動範囲を許容する長さに形成されている。
【００１７】
杼箱３内には、シャトル７を打ち出すとともに織機の左側に設置された杼箱から打ち出されたシャトル７を受け止めるピッカー機構８が収容されている。ピッカー機構８は図２及び図３において詳細に示したように、直方体で形成された樹脂製のピッカーガイド９と円柱体で形成された樹脂製のピッカー１０から構成されている。ピッカーガイド９は杼箱３内においてシャトル７の打ち出し方向（図１の左方向）に摺動可能に設けられている。ピッカーガイド９の上面及び下面のシャトル７の打ち出し方向と反対側寄りには、ステッキ４の貫通する長孔１１、１２が穿設されている。長孔１１、１２は図１から明らかなように、ステッキ４の揺動範囲よりも小さな長さに形成されている。
【００１８】
ピッカーガイド９の内部には、小断面積通路としての小径通路１３及び小径通路１３よりも大径に形成された大断面積通路としての大径通路１４がピッカーガイド９をシャトル７の打ち出し方向に貫通するように穿設されている。小径通路１３はシャトル７の打ち出し方向側のピッカーガイド９の端面に開口し、長孔１１、１２に至らない比較的短い長さを有している。大径通路１４は小径通路１３に開口するとともにシャトル７の打ち出し方向と反対側に当たるピッカーガイド９の端面に開口している。また、大径通路１４は長孔１１、１２の全域に亘り開口している。
【００１９】
ピッカー１０は一体に形成された小断面積部としての小径円柱体１５と大断面積部としての大径円柱体１６とから構成されている。小径円柱体１５は小径通路１３よりも小径に形成され、小径通路１３の全長よりも長く形成されている。また、シャトル７の打ち出し方向側の小径円柱体１５の端面には、円錐状の凹部１７が形成され、凹部１７はシャトル７の円錐状の尖端部７ａと嵌合する位置に配置されている。
【００２０】
大径円柱体１６は小径円柱体１５よりも大径であるが、大径通路１４よりも小径となるように形成されている。大径円柱体１６の長さは大径通路１４の全長よりも短いが、ピッカーガイド９内においてシャトル７の打ち出し方向側に配置された時、長孔１１、１２の一部と重複する長さに形成されている。小径円柱体１５と大径円柱体１６との段差部１８には、弾性体からなる緩衝リング１９が装着されている。また、ステッキ４と対向する大径円柱体１６の端面には溝２０が穿設され、溝２０に弾性体からなる緩衝部材２１の突起部２２が圧入又は貼着等の手段により装着されている。
【００２１】
ピッカー１０は小径円柱体１５を小径通路１３に遊嵌するとともに大径円柱体１６を大径通路１４に遊嵌してピッカーガイド９内をシャトル７の打ち出し方向及びそれとは反対方向に摺動できるように配設されている。この配置により、ピッカー１０の緩衝部材２１はピッカーガイド９の長孔１１、１２及び大径通路１４を貫通するステッキ４と接触可能な状態となる。ピッカー１０がステッキ４によりシャトル７の打ち出し方向に一定量摺動されると、緩衝リング１９は小径通路１３と大径通路１４との段差部２３に接触し、ピッカー１０の摺動を停止する。
【００２２】
以上のように構成された実施形態は以下の作用及び効果を有する。
シャトル７は図１及び図３に示すように、織機の右側の杼箱３内においてピッカー機構８及びステッキ４と共に最も右側に位置し、ピッキング直前の待機状態にあるものとする。この状態では、ステッキ４の右側側面がピッカーガイド９の長孔１１の右側内壁に接触するとともに左側側面がピッカー１０の緩衝部材２１に接触している。また、シャトル７の尖端部７ａがピッカー１０の凹部１７に嵌合し、ピッカー１０をピッカーガイド９の右側に一定量摺動させた状態にある。
【００２３】
駆動機構（図示せず）によりシャトル７の打ち出し方向に揺動されたステッキ４はピッカー１０をシャトル７の打ち出し方向である織機の左側に押し出す。ピッカー１０はピッカーガイド９内を摺動しながらシャトル７の打ち出しを開始する。ピッカー１０はピッカーガイド９の小径通路１３及び大径通路１４に遊嵌される形態であるため、小型、軽量に構成することができる。従って、ピッカー１０は、ピッカーガイド９内を織機の左側に摺動する間にピッカー１０の凹部１７の中心とシャトル７の尖端部７ａの中心とを一致させる自動調芯作用を瞬時に行なうことが可能となる。
【００２４】
ピッカー１０は織機の左側に一定量摺動すると、緩衝リング１９がピッカーガイド９内の段差部２３と接触する（図４参照）ため、ステッキ４は揺動運動によりピッカー１０と共にピッカーガイド９を織機の左側に押し出す。従って、シャトル７はピッカー１０の自動調芯作用を受けながらシャトル７の打ち出し方向へ安定した状態で打ち出され、ピッキングが終了する（図５参照）。
【００２５】
一連のピッキング作用の間、緩衝部材２１はステッキ４との接触時における衝撃力や衝撃音を緩和し、緩衝リング１９はピッカーガイド９とピッカー１０との接触時における衝撃力や衝撃音を緩和することができる。
【００２６】
シャトル７のピッキングが終了し、ピッカー機構８が図５の位置にある時、織機の左側の杼箱（図示せず）から打ち出され、図に示した織機の右側の杼箱３に到達したシャトル７は尖端部７ａがピッカー１０の凹部１７に嵌合し、受け止められる。ピッカー１０はシャトル７の飛走力によりステッキ４と共にピッカーガイド９内を織機の右側に一定量押戻され、ステッキ４の右側側面がピッカーガイド９の長孔１１の内壁面に接触するため、その後はピッカーガイド９と共にさらに織機の右側に押戻される。シャトル７は杼箱３内において制動装置（図示せず）により制動されるため、図１の実線で示したステッキ４及びピッカー機構８の位置で停止する。
【００２７】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００２８】
（１）ピッカー１０は緩衝リング１９及び緩衝部材２１を装着しない構成により実施することができる。
（２）ピッカー１０は樹脂以外の材料により構成することができる。
（３）ピッカー１０は小径円柱体１５と大径円柱体１６とを同一材料あるいは異なる材料にて別々に形成した後、一体化した構成により実施することができる。
（４）ピッカーガイド９に形成した小径通路１３及び大径通路１４はピッカーガイド９を貫通する構成に限らない。大径通路１４が小径通路１３及び長孔１１、１２に開口する要件を備えていれば、シャトル７の打ち出し方向と反対側に当たる大径通路１４の開口部を閉鎖した構成により実施することができる。
（５）本願発明における技術思想は小幅織機よりも広い織幅を有する有杼織機において実施することができる。
（６）ピッカーガイド９と杼箱３との間をローラ等で移動案内するように実施することができる。
（７）ステッキ４の長さを短くし、ピッカーガイド９の下側の長孔１２のみに貫通するように実施することができる。
（８）ピッカーガイド９内に形成される小断面積通路及び大断面積通路を多角柱形状とするとともに、ピッカー１０を多角柱にした構成により実施することができる。また、ピッカー１０を中空柱形状とすることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１    スレイ
２    レース
３    杼箱
４    ステッキ
５、６、１１、１２  長孔
７    シャトル
７ａ  尖端部
８    ピッカー機構
９    ピッカーガイド
１０  ピッカー
１３  小断面積通路としての小径通路
１４  大断面積通路としての大径通路
１５  小断面積部としての小径円柱体
１６  大断面積部としての大径円柱体
１７  凹部
１８、２３  段差部
１９  緩衝リング
２０  溝
２１  緩衝部材
２２  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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