(57)【要約】【課題】部品供給部においてテープフィーダが未装着の隙間に対して有効な安全措置を講じることができる電子部品実装装置および部品供給装置を提供する。【解決手段】電子部品実装装置の部品供給部４に、起立状態においてフィーダベース６の上方の空間を装着スロット６ｂの幅範囲で遮断し、倒伏状態においてテープフィーダ５の装着を妨げない位置にある保護カバー部材７と、テープフィーダ５が未装着の状態において保護カバー部材７を起立状態に保持し、テープフィーダ５を装着スロット６ｂに挿入するフィーダ装着動作において当該テープフィーダ５の下面に設けられた当接嵌合部材５ｅが当接することにより起立状態の保持を解除する機能を有する起倒機構１１とを備える。これにより、部品供給部４においてテープフィーダ５の装着などの作業性を損なうことなく、テープフィーダ５が未装着の隙間に対して有効な安全措置を講じることができる。【選択図】図２
2011249379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部に複数基が並設されたテープフィーダから電子部品を実装ヘッドによって取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、
前記部品供給部に配設され前記テープフィーダを装着するための装着スロットが複数列設けられた水平なフィーダベースと、
前記フィーダベースに装着されたテープフィーダから電子部品を保持して取り出す前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記フィーダベースにおいて前記テープフィーダの部品取り出し側の端部に位置して前記装着スロット毎に設けられ、前記端部において前記装着スロットの列方向に直交して設けられた水平方向の支持軸廻りに起到自在であって、起立状態において前記フィーダベースの上方の空間を前記装着スロットの幅範囲で遮断し、倒伏状態において前記テープフィーダの装着を妨げない位置にある保護カバー部材と、
前記テープフィーダが未装着の状態において保護カバー部材を起立状態に保持するロック機構と、
前記テープフィーダを装着スロットに挿入するフィーダ装着動作において当該テープフィーダの下面に設けられたスイッチ部材が当接することにより、前記起立状態の保持を解除するロック解除機構と、
前記フィーダ装着動作において当該テープフィーダの前面に設けられた当接部が当接することにより前記ロックが解除された状態の保護カバー部材を倒伏させる倒伏機構と、
テープフィーダが未装着の状態において前記倒伏状態の保護カバー部材を起立させる起立機構とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
前記ロック解除機構の上方を覆って設けられ、前記起立状態において前記ロック解除機構への作業者のアクセスを禁止して不安全動作を防止する保護部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置。
【請求項３】
電子部品を実装ヘッドによって基板に実装する電子部品実装装置において、部品供給部に複数基が並設されたテープフィーダによって前記実装ヘッドによる部品の取り出し位置に供給する部品供給装置であって、
前記部品供給部に配設され前記テープフィーダを装着するための装着スロットが複数列設けられた水平なフィーダベースと、
前記フィーダベースに装着されたテープフィーダから電子部品を保持して取り出す前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記フィーダベースにおいて前記テープフィーダの部品取り出し側の端部に位置して前記装着スロット毎に設けられ、前記端部において前記装着スロットの列方向に直交して設けられた水平方向の支持軸廻りに起到自在であって、起立状態において前記フィーダベースの上方の空間を前記装着スロットの幅範囲で遮断し、倒伏状態において前記テープフィーダの装着を妨げない位置にある保護カバー部材と、
前記テープフィーダが未装着の状態において保護カバー部材を起立状態に保持するロック機構と、
前記テープフィーダを装着スロットに挿入するフィーダ装着動作において当該テープフィーダの下面に設けられたスイッチ部材が当接することにより、前記起立状態の保持を解除するロック解除機構と、
前記フィーダ装着動作において当該テープフィーダの前面に設けられた当接部が当接することにより前記ロックが解除された状態の保護カバー部材を倒伏させる倒伏機構と、
テープフィーダが未装着の状態において前記倒伏状態の保護カバー部材を起立させる起立機構とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
前記ロック解除機構の上方を覆って設けられ、前記起立状態において前記ロック解除機構への作業者のアクセスを禁止して不安全動作を防止する保護部材を備えたことを特徴とする請求項３記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置および電子部品実装装置において電子部品を供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置において、実装ヘッドに電子部品を供給する方法としてテープフィーダを用いる方法が知られている。この方法では多数のテープフィーダをフィーダベースに配列して部品供給部を構成し、この部品供給部は電子部品実装装置の実装ステージの側方に配置される。そしてこの部品供給部から実装ヘッドによって電子部品がピックアップされ、実装ヘッドを部品供給部と実装ステージの基板との間で往復移動させることにより電子部品の実装動作が行われる。
【０００３】
ところで電子部品実装装置の稼働時には、必ずしも当該フィーダベースにおいて配列可能な最大数のテープフィーダが装着されるとは限らず、フィーダベース上で部分的にテープフィーダが未装着の状態で装置が稼働する場合がある。この場合には、この未装着部分に生じた隙間から作業者が実装ヘッドの可動範囲内に手先を差し入れることが可能であり、何らかの原因でこのような事態が発生すると作業者の安全を損ねかねないことから、電子部品実装装置においてはこのようなフィーダベース上に生じる隙間に起因する不安全状態の解消・不安全行為の防止を目的として、種々の安全措置が講じられている（例えば特許文献１参照）。この特許文献に示す先行技術においては、フィーダベースにテープフィーダが装着されていない空スペースが存在する場合には、フィーダベース全体を安全カバーによって覆うようにしている。これにより、作業者が空スペースから身体の一部を進入させることによる不安全状態を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２９４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の先行技術例に示すように、フィーダベース全体を安全カバーによって覆う方式には、以下のような難点がある。すなわち装置の連続稼働状態においては、テープフィーダの部品切れなど、部品供給部に対して作業者のアクセスを必要とする事態が高頻度で発生する。このため、このような事態が発生するたびに、作業者は安全カバーを一旦取り除いた後に必要箇所にアクセスしなければならず、作業者にとっては作業負荷が増すとともに、作業時には安全カバーが除去されていることから、所期の安全措置の目的は必ずしも達成されない結果となっていた。このように、従来の電子部品実装装置には、部品供給部においてテープフィーダが未装着の隙間に対して有効な安全措置を講じることが困難であるという課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、部品供給部においてテープフィーダが未装着の隙間に対して有効な安全措置を講じることができる電子部品実装装置および部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電子部品実装装置は、部品供給部に複数基が並設されたテープフィーダから電子部品を実装ヘッドによって取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、前記部品供給部に配設され前記テープフィーダを装着するための装着スロットが複数列設けられた水平なフィーダベースと、前記フィーダベースに装着されたテープフィーダから電子部品を保持して取り出す前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記フィーダベースにおいて前記テープフィーダの部品取り出し側の端部に位置して前記装着スロット毎に設けられ、前記端部において前記装着スロットの列方向に直交して設けられた水平方向の支持軸廻りに起到自在であって、起立状態において前記フィーダベースの上方の空間を前記装着スロットの幅範囲で遮断し、倒伏状態において前記テープフィーダの装着を妨げない位置にある保護カバー部材と、前記テープフィーダが未装着の状態において保護カバー部材を起立状態に保持するロック機構と、前記テープフィーダを装着スロットに挿入するフィーダ装着動作において当該テープフィーダの下面に設けられたスイッチ部材が当接することにより、前記起立状態の保持を解除するロック解除機構と、前記フィーダ装着動作において当該テープフィーダの前面に設けられた当接部が当接することにより前記ロックが解除された状態の保護カバー部材を倒伏させる倒伏機構と、テープフィーダが未装着の状態において前記倒伏状態の保護カバー部材を起立させる起立機構とを備えた。
【０００８】
本発明の部品供給装置は、電子部品を実装ヘッドによって基板に実装する電子部品実装装置において、部品供給部に複数基が並設されたテープフィーダによって前記実装ヘッドによる部品の取り出し位置に供給する部品供給装置であって、前記部品供給部に配設され前記テープフィーダを装着するための装着スロットが複数列設けられた水平なフィーダベースと、前記フィーダベースに装着されたテープフィーダから電子部品を保持して取り出す前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記フィーダベースにおいて前記テープフィーダの部品取り出し側の端部に位置して前記装着スロット毎に設けられ、前記端部において前記装着スロットの列方向に直交して設けられた水平方向の支持軸廻りに起到自在であって、起立状態において前記フィーダベースの上方の空間を前記装着スロットの幅範囲で遮断し、倒伏状態において前記テープフィーダの装着を妨げない位置にある保護カバー部材と、前記テープフィーダが未装着の状態において保護カバー部材を起立状態に保持するロック機構と、前記テープフィーダを装着スロットに挿入するフィーダ装着動作において当該テープフィーダの下面に設けられたスイッチ部材が当接することにより、前記起立状態の保持を解除するロック解除機構と、前記フィーダ装着動作において当該テープフィーダの前面に設けられた当接部が当接することにより前記ロックが解除された状態の保護カバー部材を倒伏させる倒伏機構と、テープフィーダが未装着の状態において前記倒伏状態の保護カバー部材を起立させる起立機構とを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、起立状態においてフィーダベースの上方の空間を装着スロットの幅範囲で遮断し、倒伏状態においてテープフィーダの装着を妨げない位置にある保護カバー部材と、テープフィーダが未装着の状態において保護カバー部材を起立状態に保持するロック機構と、テープフィーダを装着スロットに挿入するフィーダ装着動作において当該テープフィーダの下面に設けられたスイッチ部材を当接させて起立状態の保持を解除するロック解除機構とを備えることにより、部品供給部においてテープフィーダの装着などの作業性を損なうことなく、テープフィーダが未装着の隙間に対して有効な安全措置を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態の部品供給装置における保護カバー部材の起倒機構の構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態の部品供給装置における保護カバー部材の起倒機構の機能説明図
【図５】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるフィーダ装着動作の動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態の部品供給装置における保護カバー部材の起倒機構の構成説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して電子部品実装装置１の全体構造について説明する。図１において、基台１ａ上には基板搬送機構２が基板搬送方向（Ｘ方向）に配設されている。基板搬送機構２は基板３を搬送し、以下に説明する部品実装機構による実装作業位置に位置決めして保持する。
【００１２】
基板搬送機構２のＹ方向の両側方には部品供給部４が配設されており、それぞれの部品供給部４にはテープフィーダ５を装着するための装着スロット（図２に示す装着スロット６ｂ参照）がＹ方向に複数列設けられた水平なフィーダベース６が配置されている。フィーダベース６の各装着スロット６ｂにはそれぞれテープフィーダ５が装着されており、テープフィーダ５は電子部品を保持したキャリアテープ（図示省略）をピッチ送りすることにより、電子部品を部品実装機構に供給する。すなわち、電子部品実装装置１は部品供給部４に複数基が並設されたテープフィーダ５から、電子部品を部品実装機構の実装ヘッドによって取り出して基板３に移送搭載する機能を有している。
【００１３】
ここで、図面手前側の部品供給部４においては、部品供給部４の全てのフィーダ装着範囲にテープフィーダ５が装着されておらず、テープフィーダ５が装着された装着済範囲４ａとテープフィーダ５が装着されずにフィーダベース６が露呈した未装着範囲４ｂが混在した状態となっている。本実施の形態においては、フィーダベース６の各装着スロット６ｂには、個別に保護カバー部材７が設けられており、未装着範囲４ｂの範囲では、装着方向の先端部において開放状態となっているテープフィーダ５の装着空間は保護カバー部材７によって閉塞され、これにより作業者の安全が確保される。
【００１４】
基台１ａのＸ方向の一端部にはＹ軸移動テーブル８がＹ方向に配設されており、Ｙ軸移動テーブル８には１対のＸ軸移動テーブル９がＹ方向にスライド自在に結合されている。２つのＸ軸移動テーブル９にはそれぞれ下端部に吸着ノズル１０ａを備えた実装ヘッド１０が装着されており、Ｙ軸移動テーブル８およびＸ軸移動テーブル９を駆動することにより実装ヘッド１０は水平移動し、これにより実装ヘッド１０によってそれぞれの部品供給部４のテープフィーダ５から電子部品を取り出し、基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する部品実装動作が実行される。したがって、Ｙ軸移動テーブル８、Ｘ軸移動テーブル９は、実装ヘッド１０を移動させるヘッド移動機構を構成する。
【００１５】
部品供給部４におけるテープフィーダ５の装着方法および装着状態の詳細について、図２を参照して説明する。図２において、フィーダベース６は水平な平板状の部材であり、ここでは、Ｘ軸に直交するＹＺ平面の断面を示している。すなわち、図２（ａ）（ｂ）は、それぞれフィーダベース６にテープフィーダ５が未装着の状態、装着された状態をそれぞれ示している。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、フィーダベース６の上面にはＴ断面形状のガイド部６ａがＹ方向に隔てた２箇所に立設されている。Ｘ方向において相隣接する２つのガイド部６ａの間の溝状隙間は、１つのテープフィーダ５を装着するための装着スロット６ｂを形成し、フィーダベース６上には複数列の装着スロット６ｂがＸ方向に並設されている。各装着スロット６ｂは、テープフィーダ５の下面に設けられた被ガイド部５ｂ（テープフィーダ５から下方に延出する縦通部材５ｃおよび縦通部材５ｃの下端に結合されたフランジ部材５ｄよりなる）の断面形状に対応して設けられており、テープフィーダ５をフィーダベース６に装着した状態では、図２（ｂ）に示すように、被ガイド部５ｂが装着スロット６ｂに嵌合することによってテープフィーダ５の装着時のＸ方向位置がガイドされる。
【００１７】
フィーダベース６におけるテープフィーダ５の装着方向の先端部近傍にはテープフィーダ５の位置決めのための位置決め部材６ｃが、またテープフィーダ５の被ガイド部５ｂの先端部には、位置決め部材６ｃの形状に対応した当接嵌合部材５ｅが設けられている。テープフィーダ５の装着時において当接嵌合部材５ｅを位置決め部材６ｃに押しつけることにより、図２（ｂ）に示すように、テープフィーダ５はＹ方向に位置決めされ、この状態で固定機構（図示省略）によってテープフィーダ５の位置が固定される。
【００１８】
フィーダベース６の上方には、テープフィーダ５の装着を妨げず、且つＸ軸移動テーブル９に装着された実装ヘッド１０の水平方向の移動（矢印ａ参照）を妨げない配置で、カバープレート１２が配設されている。カバープレート１２には、実装ヘッド１０の吸着ノズル１０ａがテープフィーダ５におけるピックアップ位置５ａにアクセスするための開口部１２ａが設けられている。すなわちカバープレート１２の上面側は、装置可動部である実装ヘッド１０が移動する可動部移動範囲Ａとなっている。
【００１９】
フィーダベース６においてテープフィーダ５が装着されていない未装着範囲では、カバープレート１２の下方は作業者による操作側に対して開放されている。したがって何らかの理由で作業者がフィーダベース６とカバープレート１２の間に手先を差し入れて、開口部１２ａから上方に突出させた場合には、手先は上述の可動部移動範囲Ａ内に進入する可能性があり、場合によっては移動中の実装ヘッド１０に作業者の手先が接触する不安全行為を惹起する可能性がある。このため、本実施の形態においては、このような不安全行為を防止するために、フィーダベース６に保護カバー部材７を配設して、未装着範囲においてフィーダベース６の上面とカバープレート１２との間の空間を遮断するようにしている。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、フィーダベース６の上面には、２つのガイド部６ａの間の部品取り出し側の端部に位置して、保護カバー部材７がカバープレート１２とフィーダベース６との間の空間を安全確保の観点から遮断するのに必要十分な大きさで、起倒機構１１によって起倒自在に配設されている。保護カバー部材７は、各装着スロット６ｂ毎、換言すれば装着される１つのテープフィーダ５毎に設けられており、保護カバー部材７の幅寸法は装着スロット６ｂの配設ピッチＰに対応した幅Ｂとなっている。すなわち、保護カバー部材７は、フィーダベース６においてテープフィーダ５の部品取り出し側の端部に位置して装着スロット６ｂ毎に設けられている。
【００２１】
そして保護カバー部材７は、起倒機構１１にＸ方向（装着スロット６ｂの列方向に直交する方向）に設けられた水平方向の支持軸（図３に示す支持軸１６参照）廻りに起到自在（矢印ｂ）となっている。これにより、図２（ａ）に示す起立状態においてフィーダベース６の上方の空間を装着スロット６ｂの幅範囲（ピッチＰに対応する幅Ｂ）で遮断する。そして図２（ｂ）に示す倒伏状態において、テープフィーダ５の装着を妨げない位置にある。
【００２２】
次に図３、図４を参照して、保護カバー部材７および起倒機構１１の構成および機能について説明する。図３に示すように、起倒機構１１は、フィーダベース６に固定されるフレーム部１１ａに以下の要素部材を配設した構成となっている。保護カバー部材７は薄板を曲げ加工によって前述の幅寸法Ｂを有する矩形状にしたものであり、Ｘ方向に配設された支持軸１６によってフレーム部１１ａに回動自在に軸支されている。ここで、支持軸１６には弦巻ばねを用いた起立バネ１７が装着され、起立バネ１７によって保護カバー部材７は常に時計回り方向に付勢されている。これにより、保護カバー部材７において支持軸１６よりも下部の当接部７ａは、フレーム部１１ａに固着された固定部材１８の当接面１８ａに対して押しつけられており、この状態では保護カバー部材７は起立状態を維持する。
【００２３】
フレーム部１１ａには、上面側が凸出した形状の係止ブロック１３が、一端部を支持軸１４によって回動自在に軸支されており、係止ブロック１３の他端部側が延出した係止部１３ａは当接部７ａの近傍に位置している。これにより、保護カバー部材７を反時計回りに回動させる力が作用した場合においても、当接部７ａは係止部１３ａに当接して保護カバー部材７の回動が阻止される。係止ブロック１３の下面に設けられたバネ孔１３ｂには、圧縮バネ１５がフレーム部１１ａとの間で嵌着されている。圧縮バネ１５は係止ブロック１３を上方へ付勢し（矢印ｃ）、これにより係止ブロック１３には支持軸１４廻りに回動させる力が作用する。
【００２４】
図４は、起倒機構１１の機能を示している。図４（ａ）に示すように、係止ブロック１３の押下げ面１３ｃに上方から押し下げ力（矢印ｄ）が作用すると、係止ブロック１３は圧縮バネ１５の付勢力に抗して支持軸１４廻りに反時計方向に回動し（矢印ｅ）、係止部１３ａは当接部７ａよりも下方に移動する。これにより、当接部７ａと係止部１３ａとが干渉することはなく、保護カバー部材７は支持軸１６廻りの回動が許容される状態となる。そしてこの状態において保護カバー部材７のフィーダ当接面７ｂに押圧力（矢印ｆ）が作用すると、保護カバー部材７は起立バネ１７の付勢力に抗して支持軸１６廻りに回動することが許容される（矢印ｇ）。
【００２５】
この後、さらに保護カバー部材７を押し下げて、図４（ｂ）に示すように、保護カバー部材７を略水平姿勢まで倒伏させた後、係止ブロック１３の押し下げを解除すると、当接部７ａの下面側が係止部１３ａの上面に当接した状態となる。このとき、係止ブロック１３は起立バネ１７の付勢力よりも強い圧縮バネ１５によって上方へ付勢されていることから、保護カバー部材７はこのままの倒伏姿勢を保つ。
【００２６】
図５はテープフィーダ５をフィーダベース６に装着する際の起倒機構１１の挙動を示している。すなわち、被ガイド部５ｂを装着スロット６ｂに嵌合させてテープフィーダ５を装着方向（矢印ｈ）に移動させることにより、図５（ａ）に示すように、テープフィーダ５の当接嵌合部材５ｅが係止ブロック１３に当接して、係止ブロック１３を支持軸１４廻りに回動させる（矢印ｉ）。これにより保護カバー部材７は、図４（ａ）に示すように、支持軸１６廻りに回動することが可能な状態となる。テープフィーダ５の下面に設けられた当接嵌合部材５ｅは、係止ブロック１３に当接して保護カバー部材７の起立状態の保持を解除するスイッチ部材として機能している。
【００２７】
この状態においてテープフィーダ５を装着方向に移動させて、先頭端部に設けられた当接部５ｆを保護カバー部材７のフィーダ当接面７ｂに当接させることにより、保護カバー部材７が反時計回り（矢印ｊ）に回動する。そしてテープフィーダ５をさらに装着方向に移動させることにより、保護カバー部材７は水平姿勢まで押し倒され、図５（ｂ）に示すように、テープフィーダ５の被ガイド部５ｂの下方にて倒伏してテープフィーダ５の装着を妨げない位置に移動する。
【００２８】
この状態において、保護カバー部材７の当接部７ａは係止部１３ａに当接し、これにより保護カバー部材７が水平姿勢から起立することが阻止されて、倒伏姿勢が保持される。そしてこの状態から、テープフィーダ５を抜き出す過程で、当接嵌合部材５ｅが係止ブロック１３に当接して押し下げることにより、保護カバー部材７の倒伏状態の保持が解除される。これにより、起立バネ１７の作用により、保護カバー部材７は自動的に起立状態に復帰して、テープフィーダ５の未装着範囲の空間を遮断する。
【００２９】
上記構成において、支持軸１６、起立バネ１７および固定部材１８は、テープフィーダ５が未装着の状態において保護カバー部材７を起立状態に保持するロック機構を構成する。またテープフィーダ５に設けられた当接嵌合部材５ｅ、支持軸１４廻りに回動する係止ブロック１３は、テープフィーダ５を装着スロット６ｂに挿入するフィーダ装着動作において、当該テープフィーダ５の下面に設けられたスイッチ部材である当接嵌合部材５ｅが当接することにより、保護カバー部材７の起立状態の保持を解除するロック解除機構を構成する。
【００３０】
また位置決め部材６ｃに沿って移動するテープフィーダ５は、上述のフィーダ装着動作において当該テープフィーダ５の前面に設けられた当接部である当接部５ｆが保護カバー部材７に当接することにより、ロック解除された状態の保護カバー部材７を倒伏させる倒伏機構に該当する。そして、支持軸１６および起立バネ１７は、テープフィーダ５が未装着の状態において、倒伏状態の保護カバー部材７を起立させる起立機構を構成する。
【００３１】
このような構成を採用することにより、部品供給部４においてテープフィーダ５が装着されていない未装着範囲では、保護カバー部材７が起立状態となってフィーダベース６とカバープレート１２との間の空間を装着スロット６ｂの幅範囲で遮断する。したがって、テープフィーダ５が装着されない状態にあっても、作業者が不注意にフィーダベース６とカバープレート１２との間に手先など身体の一部を進入させることによる不安全状態の発生を防止することができる。これにより、フィーダベース全体を安全カバーによって覆う従来方式において生じていた不都合、すなわち部品供給部４に対する作業者のアクセスが必要とされる度に安全カバーを着脱する手間を排除することが可能となっている。すなわち部品供給部４においてテープフィーダの装着などの作業性を損なうことなく、テープフィーダが未装着の隙間に対して有効な安全措置を講じることができる。
【００３２】
なお、図６に示すように、起倒機構１１の上方を覆って、支持ポスト２０によって支持された保護部材１９を設けるようにしてもよい。保護部材１９は、保護カバー部材７が起立状態において、ロック解除機構として機能する係止ブロック１３への作業者のアクセスを禁止する機能を有しており、テープフィーダ５の装着時において被ガイド部５ｂの通過を阻害しないような形状で設けられる。これにより、フィーダベース６においてテープフィーダ５が未装着であって保護カバー部材７が起立している範囲において、作業者が不注意に係止ブロック１３を押し下げて保護カバー部材７の起立状態を解除し、保護カバー部材７の機能を阻害する不安全動作を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の電子部品実装装置および部品供給装置は、部品供給部においてテープフィーダが未装着の隙間に対して有効な安全措置を講じることができるという効果を有し、電子部品を基板に実装して実装基板を製造する部品実装ラインにおいて有用である。
【符号の説明】
【００３４】
１  電子部品実装装置
３  基板
４  部品供給部
４ａ  装着済範囲
４ｂ  未装着範囲
５  テープフィーダ
５ａ  ピックアップ位置
５ｂ  被ガイド部
５ｅ  当接嵌合部材
６  フィーダベース
６ｂ  装着スロット
７  保護カバー部材
８  Ｙ軸移動テーブル
９  Ｘ軸移動テーブル
１０  実装ヘッド
１１  起倒機構
１３  係止ブロック
１４  支持軸
１５  圧縮バネ
１６  支持軸
１７  起立バネ
【図１】
2011249379.tif 000003
【図２】
2011249379.tif 000004
【図３】
2011249379.tif 000005
【図４】
2011249379.tif 000006
【図５】
2011249379.tif 000007
【図６】
2011249379.tif 000008