(57)【要約】【課題】本発明は、上記従来のモータよりもコストを削減することが可能なモータを提供する。【解決手段】本発明に係るモータは、周方向に回転するロータと、ロータの外周側に設けられ、モールド樹脂３によりモールドされたステータと、ステータの負荷側に設けられた導電性の負荷側ブラケット７と、ステータの反負荷側に設けられ、ロータの回転軸と平行な方向に貫通する貫通孔１０ａを有し、モールド樹脂によって形成された環状の溝３ａが貫通孔の内側に設けられた導電性の反負荷側ブラケット１０と、環状の溝に設けられた環状の弾性部材１３と、反負荷側ブラケットの反負荷側から弾性部材の内径側に挿入され、反負荷側ブラケット、ステータ、および負荷側ブラケットを互いに締結し、反負荷側ブラケットおよび負荷側ブラケットを電気的に導通させる導電性のネジ１２と、反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられたエンコーダと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に回転するロータと、
前記ロータの外周側に設けられ、モールド樹脂によりモールドされたステータと、
前記ステータの負荷側に設けられた導電性の負荷側ブラケットと、
前記ステータの反負荷側に設けられ、前記ロータの回転軸と平行な方向に貫通する貫通孔を有し、前記モールド樹脂によって形成された環状の溝が前記貫通孔の内側に設けられた導電性の反負荷側ブラケットと、
前記環状の溝に設けられた環状の弾性部材と、
前記反負荷側ブラケットの反負荷側から前記弾性部材の内径側に挿入され、前記反負荷側ブラケット、前記ステータ、および前記負荷側ブラケットを互いに締結し、前記反負荷側ブラケットおよび前記負荷側ブラケットを電気的に導通させる導電性のネジと、
前記反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられたエンコーダと、を備える、モータ。
【請求項２】
前記反負荷側ブラケットは、前記モールド樹脂にインサートされることにより、前記ステータと一体化される、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ネジの頭部と前記弾性部材との間に設けられ、外径が前記貫通孔の径より大きい導電性のワッシャをさらに備える、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ネジの頭部の外径が前記貫通孔の径より大きい、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項５】
周方向に回転するロータと、
前記ロータの外周側に設けられ、モールド樹脂によりモールドされたステータと、
前記ステータの反負荷側に設けられた導電性の反負荷側ブラケットと、
前記ステータの負荷側に設けられ、前記ロータの回転軸と平行な方向に貫通する貫通孔を有し、前記モールド樹脂によって形成された環状の溝が前記貫通孔の内側に設けられた導電性の負荷側ブラケットと、
前記環状の溝に設けられた環状の弾性部材と、
前記負荷側ブラケットの負荷側から前記弾性部材の内径側に挿入され、前記負荷側ブラケット、前記ステータ、および前記反負荷側ブラケットを互いに締結し、前記負荷側ブラケットおよび前記反負荷側ブラケットを電気的に導通させる導電性のネジと、
前記反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられたエンコーダと、を備える、モータ。
【請求項６】
前記負荷側ブラケットは、前記モールド樹脂にインサートされることにより、前記ステータと一体化される、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記ネジの頭部と前記弾性部材との間に設けられ、外径が前記貫通孔の径より大きい導電性のワッシャをさらに備える、請求項５または６に記載のモータ。
【請求項８】
前記ネジの頭部の外径が前記貫通孔の径より大きい、請求項５または６に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般工業用機械などの動力源に使用されるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般工業用機械などの動力源として、小型のモータが主に使用されている。このような小型のモータの部品同士の締結方法に関し、種々の技術が従来において提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
以下、従来の締結方法の一例を、図４を参照しながら説明する。図４は、従来の締結方法を説明するための図であり、従来のモータのネジ締結部分を拡大した軸（回転軸）方向断面図である。図４において、１はコア、２はコイル、３はモールド樹脂、４はフレーム、７は第１ブラケット（負荷側ブラケット）、８はＯリング、１０は第２ブラケット（反負荷側ブラケット）、１２はネジ、１３は弾性部材、１４はワッシャ、２０はＯリング、１０ａは貫通孔、１０ｂは凹部、１０ｃは取り付け溝、１２ａはネジ頭部である。
【０００４】
コイル２はコア１に巻きつけられ、その状態でモールド樹脂３によりモールドされる。モールドされたコア１の外周には、フレーム４が設けられる。コア１、コイル２、モールド樹脂３、およびフレーム４によってステータが構成される。図４には図示していないが、ロータは、シャフトとマグネットからなり、ステータの内周側に設けられる。第１ブラケット７は、金属などの導電性部材で構成される。第１ブラケット７は、Ｏリング８を介してステータの負荷側に取り付けられる。第２ブラケット１０は、金属などの導電性部材で構成される。第２ブラケット１０は、Ｏリング２０を介してステータの反負荷側に取り付けられる。図４には図示していないが、第２ブラケット１０の反負荷側には、エンコーダが設けられている。
【０００５】
第２ブラケット１０は、ロータの回転軸と平行な方向に貫通する貫通孔１０ａと、貫通孔１０ａに沿って形成された凹部１０ｂと、貫通孔１０ａに沿って形成された環状の取り付け溝１０ｃとを有する。取り付け溝１０ｃには、Ｏリング等からなる環状の弾性部材１３が設けられる。ネジ１２は、金属などの導電性部材で構成され、ネジ頭部１２ａを有している。ネジ１２は、第２ブラケット１０の反負荷側から弾性部材１３の内径側に挿入され、第２ブラケット１０、ステータおよび第１ブラケット７を互いに締結する。ワッシャ１４は、金属などの導電性部材で構成される。ワッシャ１４は、環状であり、ワッシャ１４の外径は取り付け溝１０ｃの外径より大きい。ワッシャ１４は、ネジ頭部１２ａと弾性部材１３との間に設けられる。ネジ１２による締結時、ワッシャ１４により弾性部材１３は圧縮され、ワッシャ１４の外径部は、第２ブラケット１０の凹部１０ｂと接触する。これにより、第２ブラケット１０と第１ブラケット７が電気的に導通し、安全規格上、好ましい性能が得られる。また、弾性部材１３により、ステータおよび第１ブラケット７に形成されたネジ穴が封止されるので、反負荷側に設けられたエンコーダへネジ穴を通って水が浸入することを防ぐことができる。なお、取り付け溝１０ｃは、第２ブラケット１０製作時において金型及び機械加工によって形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５０３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のモータでは、外径が比較的小さい取り付け溝１０ｃを、金型及び機械加工によって形成していた。このため、加工精度確保のため高価となっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来のモータよりもコストを削減することが可能なモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するものであり、本発明に係るモータは、周方向に回転するロータと、ロータの外周側に設けられ、モールド樹脂によりモールドされたステータと、ステータの負荷側に設けられた導電性の負荷側ブラケットと、ステータの反負荷側に設けられ、ロータの回転軸と平行な方向に貫通する貫通孔を有し、モールド樹脂によって形成された環状の溝が貫通孔の内側に設けられた導電性の反負荷側ブラケットと、環状の溝に設けられた環状の弾性部材と、反負荷側ブラケットの反負荷側から弾性部材の内径側に挿入され、反負荷側ブラケット、ステータ、および負荷側ブラケットを互いに締結し、反負荷側ブラケットおよび負荷側ブラケットを電気的に導通させる導電性のネジと、反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられたエンコーダと、を備える。
【００１０】
好ましくは、反負荷側ブラケットは、モールド樹脂にインサートされることにより、ステータと一体化されるとよい。
【００１１】
また好ましくは、ネジの頭部と弾性部材との間に設けられ、外径が貫通孔の径より大きい導電性のワッシャを上記モータがさらに備えるか、または、ネジの頭部の外径が貫通孔の径より大きいとよい。
【００１２】
また本発明に係るモータは、周方向に回転するロータと、ロータの外周側に設けられ、モールド樹脂によりモールドされたステータと、ステータの反負荷側に設けられた導電性の反負荷側ブラケットと、ステータの負荷側に設けられ、ロータの回転軸と平行な方向に貫通する貫通孔を有し、モールド樹脂によって形成された環状の溝が貫通孔の内側に設けられた導電性の負荷側ブラケットと、環状の溝に設けられた環状の弾性部材と、負荷側ブラケットの負荷側から弾性部材の内径側に挿入され、負荷側ブラケット、ステータ、および反負荷側ブラケットを互いに締結し、負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットを電気的に導通させる導電性のネジと、反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられたエンコーダと、を備えるものであってもよい。この場合において、負荷側ブラケットは、モールド樹脂にインサートされることにより、ステータと一体化されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、エンコーダへの水浸入防止のための弾性部材を設ける溝をモールド樹脂によって形成しているので、従来のモータよりもコストを削減することが可能なモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係るモータの軸方向断面図
【図２】図１のネジ締結部分を拡大した軸方向断面図
【図３】本発明の他の実施例に係るモータの軸方向断面図
【図４】従来のモータのネジ締結部分を拡大した軸方向断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係るモータの軸（回転軸）方向断面図である。図２は、図１のネジ締結部分を拡大した軸方向断面図である。図１および図２において、モータは、コア１、コイル２、フレーム４、シャフト５、マグネット６、第１ブラケット（負荷側ブラケット）７、Ｏリング８、第１軸受９、第２ブラケット（反負荷側ブラケット）３０、第２軸受１１、ネジ１２、弾性部材１３、ワッシャ１４、エンコーダ１５、エンコーダカバ１６を備える。なお、図１および図２において、図３に示した構成部品と同じ構成部品には、同一の符号を付している。
【００１７】
コイル２はコア１に巻きつけられる。コア１の外周にはフレーム４が設けられる。この状態でコア１、コイル２およびフレーム４がモールド樹脂３によりモールドされることにより、ステータが構成される。ロータは、シャフト５と、シャフト５の外周に設けられたマグネット６に構成される。ロータは、略円柱状であり、ステータの内周側に設けられる。ロータは、コイル２で発生した磁束により、周方向に回転する。
【００１８】
第１ブラケット７および第２ブラケット３０は、金属などの導電性部材で構成される。第２ブラケット３０は、モールド樹脂３にインサートされることにより、ステータと一体化される。この状態で、第１ブラケット７は、Ｏリング８を介してステータの負荷側に取り付けられる。このように、第２ブラケット３０を予めステータと一体化しておくことで、生産性が向上する。第１ブラケット７とシャフト５との間には、第１軸受９が設けられる。第２ブラケット３０とシャフト５との間には、第２軸受１１が設けられる。第１軸受９および第２軸受１１により、シャフト５は、第１ブラケット７および第２ブラケット３０に対し、回転自在に支持される。第２ブラケット３０およびシャフト５の反負荷側には、エンコーダ１５が設けられる。エンコーダ１５は、ロータの回転位置等を検出する。エンコーダ１５は、エンコーダカバ１６に覆われている。
【００１９】
第２ブラケット３０は、ロータの回転軸と平行な方向に貫通する貫通孔３０ａと、貫通孔３０ａに沿って形成された凹部３０ｂと、を有する。貫通孔３０ａの内側には、モールド樹脂３によって形成された環状の取り付け溝３ａが設けられる。取り付け溝３ａの形状は、第２ブラケット３０がモールド樹脂３にインサートされるときの金型によって形成される。取り付け溝３ａには、Ｏリング等からなる環状の弾性部材１３が設けられる。ネジ１２は、金属などの導電性部材で構成され、ネジ頭部１２ａを有している。ネジ１２は、第２ブラケット３０の反負荷側から弾性部材１３の内径側に挿入され、第２ブラケット３０、ステータおよび第１ブラケット７を互いに締結する。第１ブラケット７のネジ穴には、タップが形成されている。ワッシャ１４は、金属などの導電性部材で構成される。ワッシャ１４は、環状であり、ワッシャ１４の外径は貫通孔３０ａの径より大きい。ワッシャ１４は、ネジ頭部１２ａと弾性部材１３との間に設けられる。ネジ１２による締結時、ワッシャ１４により弾性部材１３は圧縮され、ワッシャ１４の外径部は、第２ブラケット３０の凹部３０ｂと接触する。これにより、第２ブラケット３０と第１ブラケット７が電気的に導通し、安全規格上、好ましい性能が得られる。また、弾性部材１３により、ステータおよび第１ブラケット７に形成されたネジ穴が封止されるので、反負荷側に設けられたエンコーダ１５へネジ穴を通って水が浸入することを防ぐことができる。
【００２０】
以上のように、本実施例によれば、取り付け溝３ａをモールド樹脂３により形成している。この場合の取り付け溝３ａの加工は容易であり、加工精度も容易に確保することができる。このため、従来よりもコストを削減することが可能なモータを提供することができる。
【００２１】
なお、上述では、ワッシャ１４を用いていたが、省略してもよい。この場合、ネジ１２のネジ頭部１２ａの外径を貫通孔３０ａの径より大きくし、ネジ頭部１２ａを第２ブラケット３０の凹部３０ｂと接触させるようにすればよい。
【００２２】
また、上述では、フレーム４を用いていたが、省略してもよい。この場合、モールド樹脂３でモールドされたコア１にネジ１２のネジ穴が形成される。
【００２３】
また、上述では、ネジ１２を、第２ブラケット３０の反負荷側から挿入する構成について説明したが、これに限定されない。図３に示すように、ネジ１２を、第１ブラケットの負荷側から挿入する構成であってもよい。この場合、第１ブラケット７１は、図１に示した第２ブラケット３０の構造を有し、第２ブラケット３１は、図１に示した第１ブラケット７の構造を有する。つまり、図１において、第１ブラケット７および第２ブラケット３０の構造を互いに入れ替えた構造となる。第１ブラケット７１は、モールド樹脂３にインサートされることにより、ステータと一体化される。この状態で、第２ブラケット３１は、Ｏリング８を介してステータの反負荷側に取り付けられる。第１ブラケット７１は、ロータの回転軸と平行な方向に貫通する貫通孔と、当該貫通孔に沿って形成された凹部と、を有する。貫通孔の内側には、モールド樹脂３によって形成された環状の取り付け溝が設けられる。取り付け溝には、Ｏリング等からなる環状の弾性部材が設けられる。ネジ１２は、第１ブラケット７１の負荷側から弾性部材の内径側に挿入され、第２ブラケット３１、ステータおよび第１ブラケット７１を互いに締結する。第２ブラケット３１およびシャフト５の反負荷側には、エンコーダ１５が設けられる。エンコーダ１５は、エンコーダカバ１６に覆われている。このような構成であっても、弾性部材１３により、反負荷側に設けられたエンコーダ１５へネジ穴を通って水が浸入することを防ぐことができる。なお、この場合において、上述したワッシャ１４やフレーム４を省略する構成を適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２４】
１    コア
２    コイル
３    モールド樹脂
４    フレーム
５    シャフト
６    マグネット
７、７１    第１ブラケット
８、２０    Ｏリング
９    第１軸受
１０、３０、３１    第２ブラケット
１１    第２軸受
１２    ネジ
１３    弾性部材
１４    ワッシャ
１５    エンコーダ
１６    エンコーダカバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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