(57)【要約】【課題】駆動コイルの巻線端末が端子ピンから解けないように固定するための半田が端子台に達することを防止できる構成を備えたモータを提案すること。【解決手段】モータ１のステータ２では、駆動コイル２３の巻線端末２３２ａ、２３２ｂが端子台２９に固定された端子ピン２７、２８に巻き付けられて半田３０で固定されている。各巻線端末２３２ａ、２３２ｂのピン巻き付け部２３２ｃは、密着状態に巻かれた密巻き部分２３２ｅと間隔を開けて巻かれた疎巻き部分２３２ｄを備えており、各端子ピン２７、２８において端子台２９に隣接しているピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａに疎巻き部分２３２ｄが位置する。半田３０が施される際、疎巻き部分２３２ｄによって、半田３０が端子ピン２７、２８の長さ方向に伝わって端子台２９に達することや、半田３０が巻線２３２の間を浸透して端子台２９に達することが抑制される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動コイルを備えたステータと、前記駆動コイルから引き出される巻線端末を巻き付ける端子ピンと、前記端子ピンを備えた樹脂製の端子台とを有したモータにおいて、
前記巻線端末は、前記端子ピンの外周面に巻き付けたピン巻き付け部を備え、
前記ピン巻き付け部は、前記端子ピンの長さ方向に沿って、第１ピッチで巻き付けた疎巻き部分と、前記第１ピッチよりも細かな第２ピッチで巻き付けた密巻き部分とを備え、
前記疎巻き部分は、前記端子ピンにおける前記端子台の表面に隣接しているピン根元側外周面部分に巻き付けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１において、
少なくとも前記密巻き部分には、前記密巻き部分を密巻き状態に固定するために半田付けが施された半田付け密巻き部分が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２において、
前記疎巻き部分における前記端子台の前記表面から離れた部分からは、前記疎巻き部分を疎巻き状態に固定するために半田付けが施された半田付け疎巻き部分となっており、
前記半田付け疎巻き部分は、前記半田付け密巻き部分に連続していることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記密巻き部分は、前記端子ピンの長さ方向に沿って、前記巻線端末が相互に密着した状態に巻き付けられていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４において、
前記疎巻き部分は、前記端子ピンの長さ方向に沿って、前記巻線端末の間に隙間が設けられた状態で巻き付けられていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記ピン根元側外周面部分は、前記ピン巻き付け部を電気的に接続するための回路基板に形成したピン穴に装着されるピン穴装着部分を包含していることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
前記端子ピンは、前記端子台に対してインサート成形により固定され、あるいは、前記端子台に圧入固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記ピン巻き付け部には、前記端子台の前記表面の側から前記端子ピンの長さ方向に沿って、前記疎巻き部分および前記密巻き部分が交互に複数形成されており、
前記半田付け密巻き部分は、少なくとも、前記端子ピンの先端に最も近い側に位置する前記密巻き部分に形成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、より詳細には、駆動コイルから引き出された巻線端末を樹脂製の端子台から突出する端子ピンへ巻き付けているモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動コイルがコイルボビンに巻き回された巻線によって構成されているとともに、駆動コイルの巻線端末がコイルボビンに形成された端子台から突出する端子ピンに巻き付けられているモータは、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１７９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなモータでは、駆動コイルは端子ピンを介して給電基板などの回路基板と電気的に接続される。このため、端子ピンに巻き付けた駆動コイルの巻線端末のピン巻き付け部が端子ピンから解けてしまうことがないように、ピン巻き付け部には半田付けが施される。
【０００５】
しかし、ピン巻き付け部に半田付けを行うと、液体状の半田がピン巻き付け部を伝わって端子台付近に達してしまうことがある。ここで、コイルボビンや端子台は一般的に非導電性の樹脂から形成されているので、高温の半田がピン巻き付け部の巻線を伝って端子部付近に達してしまうと、この半田の熱で端子ピンを固定している端子台の樹脂部分が緩んだり、溶けたりして、端子ピンが傾いてしまうことがある。端子ピンが傾くと、端子ピンを介して巻線端末と給電基板を接続する際の作業性が低下するという問題が発生する。
【０００６】
このような点に鑑みて、本発明の課題は、駆動コイルの巻線端末に施した半田が端子台付近にまで達することを抑制することができるモータを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、駆動コイルを備えたステータと、前記駆動コイルから引き出される巻線端末を巻き付ける端子ピンと、前記端子ピンを備えた樹脂製の端子台とを有したモータにおいて、
前記巻線端末は、前記端子ピンの外周面に巻き付けたピン巻き付け部を備え、
前記ピン巻き付け部は、前記端子ピンの長さ方向に沿って、第１ピッチで巻き付けた疎巻き部分と、前記第１ピッチよりも細かな第２ピッチで巻き付けた密巻き部分とを備え、
前記疎巻き部分は、前記端子ピンにおける前記端子台の表面に隣接しているピン根元側外周面部分に巻き付けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、駆動コイルから引き出された巻線端末は、端子ピンに巻きつけたピン巻き付け部に密巻き部分を備えているので、巻線端末が端子ピンに巻き付けられてから、巻線端末のピン巻き付け部を端子ピンに巻き付けた状態で固定するための半田付けが行なわれるまでの間に、ピン巻き付け部が端子ピンから解けたり、ずり落ちたりしてしまうことを抑制できる。また、疎巻き部分は、端子ピンにおける端子台の表面に隣接しているピン根元側外周面部分に巻き付けられているので、ピン巻き付け部に半田付けが行なわれる場合には、液体状の半田が端子ピンの長さ方向に伝わって端子台に達してしまうことを抑制できる。或いは、液体状の半田が、毛細管現象によって巻線と巻線の間を浸透して、端子台に達することを抑制できる。この結果、半田の熱によって端子台の樹脂が緩んだり、溶けたりすることを低減できる。よって、端子台に固定されている端子ピンが傾いてしまうことを抑制できる。また、端子台において端子ピンのピン根元側外周面部分に連続している部分に半田が溜まり、この部分を溶かしてしまうことを低減できる。よって、端子ピンが端子台と一体に形成されている場合においても、端子ピンが傾斜してしまうことを抑制できる。
【０００９】
本発明において、ピン巻き付け部を端子ピンに固定しておくためには、少なくとも前記密巻き部分には、前記密巻き部分を密巻き状態に固定するために半田付けが施された半田付け密巻き部分が形成されていることが望ましい。
【００１０】
この場合において、前記疎巻き部分における前記端子台の前記表面から離れた部分からは、前記疎巻き部分を疎巻き状態に固定するために半田付けが施された半田付け疎巻き部分となっており、前記半田付け疎巻き部分は、前記半田付け密巻き部分に連続していることが望ましい。このようにすれば、密巻き部分にのみ半田付けを施す場合と比較して、長い範囲に渡って半田付けを施してピン巻き付け部を固定することができるので、ピン巻き付け部が端子ピンから解けてしまうことを確実に防止できる。また、ピン巻き付け部の外周面を通常被っている絶縁用の被膜を長い範囲に渡って半田で溶かすことができるので、端子ピンを介して回路基板とピン巻き付け部を電気的に接続する際に、これらの電気的な接続を確実なものとすることができる。ここで、半田付けをピン根元側外周面部分の途中まで施した場合でも、疎巻き部分では、半田が端子ピンの長さ方向に伝わること、或いは、半田が毛細管現象によって巻線の間を浸透することが抑制されるので、半田が端子台に達することが低減される。よって、端子ピンの傾斜が抑制される。
【００１１】
本発明において、前記密巻き部分は、前記端子ピンの長さ方向に沿って、前記巻線端末が相互に密着した状態に巻き付けられていることが望ましい。このようにすれば、巻線端末が端子ピンに巻き付けられてから半田付けが行なわれるまでの間に、巻線端末が端子ピンから解けたり、ずり落ちたりしてしまうことを確実に防止できる。
【００１２】
この場合において、前記疎巻き部分は、前記端子ピンの長さ方向に沿って、前記巻線端末の間に隙間が設けられた状態で巻き付けられていることが望ましい。このようにすれば、疎巻き部分において、半田が端子ピンの長さ方向に伝わること、或いは、半田が毛細管現象によって巻線の間を浸透することを抑制する効果が高い。
【００１３】
本発明において、前記ピン根元側外周面部分は、前記ピン巻き付け部を電気的に接続するための回路基板に形成したピン穴に装着されるピン穴装着部分を包含していることが望ましい。ピン巻き付け部を固定するために施された半田によって端子ピンが太ってしまうと、回路基板に形成されたピン穴に端子ピンを挿入して駆動コイルと基板とを接続する場合などに、端子ピンをピン穴に挿入した状態とすることが困難となることがある。これに対して、疎巻き部分では密巻き部分と比較して半田の付着量が少なくなるので、半田付けによる端子ピンの太りが抑制できる。従って、疎巻き部分が巻き付けられるピン根元側外周面部分を端子ピンのピン穴装着部分を包含するように設けておけば、回路基板に形成されたピン穴に端子ピンを挿入して駆動コイルと基板とを接続する接続作業の作業性が向上する。
【００１４】
本発明において、前記端子ピンは、前記端子台に対してインサート成形により固定され、あるいは、前記端子台に圧入固定されているものとすることができる。例えば、端子ピンが導電性材料から形成されており、端子ピンが端子台に固定されている場合には、半田の熱によって端子台の樹脂が緩むことにより、端子ピンの傾斜や脱落が発生しやすい。これに対して、本発明によれば、半田が端子台に至ることを抑制できるので、端子ピンの傾斜や脱落を抑制できる。
【００１５】
本発明において、端子ピンの端子台からの突出寸法が長い場合には、前記ピン巻き付け部には、前記端子台の前記表面の側から前記端子ピンの長さ方向に沿って、前記疎巻き部分および前記密巻き部分が交互に複数形成されており、前記半田付け密巻き部分は、少なくとも、前記端子ピンの先端に最も近い側に位置する前記密巻き部分に形成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、駆動コイルから引き出された巻線端末は、端子ピンに巻きつけたピン巻き付け部に密巻き部分を備えているので、巻線端末が端子ピンに巻き付けられてから、巻線端末のピン巻き付け部を端子ピンに巻き付けた状態で固定するための半田付けが行なわれるまでの間に、ピン巻き付け部が端子ピンから解けたり、ずり落ちたりしてしまうことを抑制できる。また、疎巻き部分は、端子ピンにおける端子台の表面に隣接しているピン根元側外周面部分に巻き付けられているので、ピン巻き付け部に半田付けが行なわれる場合には、液体状の半田が端子ピンの長さ方向に伝わって端子台に達してしまうことを抑制できる。或いは、液体状の半田が、毛細管現象によって巻線と巻線の間を浸透して、端子台に達することを抑制できる。この結果、半田の熱によって端子台の樹脂が緩んだり、溶けたりすることを低減できる。よって、端子台に固定されている端子ピンが傾いてしまうことを抑制できる。また、端子台において端子ピンのピン根元側外周面部分に連続している部分に半田が溜まり、この部分を溶かしてしまうことを低減できる。よって、端子ピンが端子台と一体に形成されている場合においても、端子ピンが傾斜してしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したモータの正面図である。
【図２】駆動コイルを説明するための説明図である。
【図３】端子台の周辺部を拡大して示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータについて説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は本発明を適用したモータの正面図であり、その下半部分を断面で示してある。本形態のモータ１はＰＭ型のステッピングモータであり、円環状のステータ２と、その内側に配置されたロータ３を備えている。ロータ３はモータ軸３１と永久磁石３２を備えており、モータ軸３１においてステータ２から突出している出力側の突出部分の外周面にはリードスクリュー３１ａが形成されている。モータ軸３１の出力側の軸端は軸受機構４によって支持されており、モータ軸３１の反出力側の軸端は軸受機構５によって支持されている。軸受機構４は、ステータ２の出力側に取り付けられたコの字形状のフレーム６において、ステータ２と間隔を開けて対向している縦板部分６１に固定されている。軸受機構５は、ステータ２の反出力側に取り付けられた軸受ホルダ７によってモータ軸３１の軸線方向Ｌにスライド可能に支持された軸受５１を備えており、軸受５１は軸受ホルダ７の反出力側に取り付けられた板バネからなる付勢部材８によってモータ軸３１に向かって付勢されている。
【００２０】
ステータ２は、モータ軸３１の軸線方向Ｌに配列された第１ステータ組２１および第２ステータ組２２を備えている。各ステータ組２１、２２は、駆動コイル２３と、この駆動コイル２３のモータ軸３１の軸線方向Ｌの両側に配置された内コア２４と外コア２５とを備えている。内コア２４は、モータ軸３１の軸線方向Ｌにおいてステータ２の内側に位置しており、外コア２５は外側に位置している。
【００２１】
駆動コイル２３は巻線２３２が環状のコイルボビン２３１に巻き回されることにより構成されている。内コア２４および外コア２５は、それぞれコイルボビン２３１の内周面に沿って周方向に並ぶ複数の極歯を備えており、内コア２４および外コア２５に形成された極歯は駆動コイル２３の周方向に交互に入り込むように配置されている。外コア２５は、駆動コイル２３の外周面に沿って延びる環状板部２５１を備えており、この環状板部２５１は駆動コイル２３を内側に収納するモータケースとして機能している。
【００２２】
各外コア２５の環状板部２５１にはそれぞれ切り欠き部２５１ａ、２５１ｂが形成されており、各切り欠き部２５１ａ、２５１ｂからは、一対の端子ピン２７、２８を備える端子台２９がそれぞれ突出している。第１ステータ組２１および第２ステータ組２２の各駆動コイル２３の巻線端末２３２ａ、巻線端末２３２ｂは、それぞれ切り欠き部２５１ａ、２５１ｂを通ってステータ２の外側（環状板部２５１の外側）に引き出されており、各端子台３９の一対の端子ピン２７、２８に巻き付けられて、半田３０（図２参照）で固定されている。
【００２３】
第１、第２ステータ組２１、２２の各駆動コイル２３は、各端子台２９から突出する一対の端子ピン２７、２８を介して給電基板１００に接続されている。給電基板１００はフレキシブルプリント基板であり、各端子ピン２７、２８に対応する各ピン穴１０１、１０２（図３参照）と、ピン穴１０１、１０２の周囲に設けられた不図示の配線用ランドを備えている。駆動コイル２３と給電基板１００とは、各端子ピン２７、２８を各ピン穴１０１、１０２に挿入した状態で、各端子ピン２７、２８に巻き付けられている各駆動コイル２３の巻線端末２３２ａ、２３２ｂを配線用ランドに半田付けすることにより電気的に接続されている。
【００２４】
（駆動コイル、端子台および端子ピン）
図２（ａ）は駆動コイル２３をモータ軸３１の軸線方向Ｌと直交する方向から見た平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ´線における断面図であり、図２（ｃ）は端子ピン２７、２８の平面図である。図３は図２（ａ）における端子台２９の周辺部分を拡大して示す部分拡大図であり、端子台２９に給電基板１００が載せられた状態を示している。図２、図３において、半田３０は一点鎖線で示してある。また、図３において、給電基板１００は、端子ピン２７、２８を挿入するためのピン穴１０１、１０２を通過する断面で示している。
【００２５】
図２に示すように、駆動コイル２３は、巻線２３２がコイルボビン２３１に巻き回されることにより構成されている。駆動コイル２３からは、巻線２３２の巻線端末２３２ａ、２３２ｂが引き出された状態となっており、これら巻線端末２３２ａ、２３２ｂは、端子台２９に固定された一対の端子ピン２７、２８にそれぞれ巻き付けられている。
【００２６】
コイルボビン２３１は、円筒部２３１ａと、この円筒部２３１ａの両端から半径方向に張り出す一対の円環状の鍔部２３１ｂ、２３１ｃを備えている。巻線２３２は、一対の鍔部２３１ｂ、２３１ｃの間において、円筒部２３１ａの外周側に巻き回されている。
【００２７】
端子台２９は、全体として直方体形状をしており、図２（ａ）に示すように、コイルボビン２３１の一方の鍔部２３１ｃの外周縁部分から、半径方向外側に突出するように設けられている。また、端子台２９は、コイルボビン２３１の一方の鍔部２３１ｃの外周縁部分から、円筒部２３１ａが突出している方向とは反対方向に突出するように設けられている。
【００２８】
端子台２９には、コイルボビン２３１の半径方向と直交する端子ピン固定面（表面）２９ａが設けられており、この端子ピン固定面２９ａからは左右一対の端子ピン２７、２８がモータ軸線方向Ｌと直交する方向に向けて垂直に突出している。また、図２（ｂ）に示すように、端子ピン固定面２９ａにおける２本の各端子ピン２７、２８の間の部位、および、左側の端子ピン２７の左側の部位には、直方体形状の第１、第２基板受け部２９１、２９２が端子ピン固定面２９ａから突出するように設けられている。これら第１、第２基板受け部２９１、２９２において各端子ピン２７、２８の長さ方向を向いている端面は、この長さ方向と直交する平面であり、駆動コイル２３と給電基板１００を各端子ピン２７、２８を介して接続する際に、給電基板１００を受ける基板受け面２９１ａ、２９２ａとなっている。
【００２９】
各端子ピン２７、２８は四角柱形状をした金属製のピンであり、それぞれ端子台２９に設けられた端子ピン固定用穴２９３に圧入されて固定されている。図２（ｃ）に示すように、各端子ピン２７、２８は、同一形状であり、その長さ寸法の１／３程度が端子ピン固定用穴２９３内に挿入される圧入部分２７１、２８１となっており、残りの部分が端子ピン固定面２９ａから突出する突出部分２７２、２８２となっている。圧入部分２７１、２８１の長さ方向の途中の部位には、４つの側面が、前記部位の上下の４つの側面と４５°異なる方向に向くように形成された四角柱部分２７１ａ、２８１ａが設けられている。
【００３０】
駆動コイル２３から引き出された状態となっている巻線端末２３２ａ、２３２ｂは、端子台２９の前方で交差しており、一方の巻線端末２３２ａは、左側の端子ピン２７の左側を通過するようにして、この端子ピン２７に右回りに巻き付けられている。他方の巻線端末２３２ｂは、右側の端子ピン２８の左側を通過するようにして、この右側の端子ピン２８に右回りに巻き付けられている。
【００３１】
各巻線端末２３２ａ、２３２ｂにおいて各端子ピン２７、２８に巻き付けられているピン巻き付け部２３２ｃは、第１ピッチで複数回巻いた疎巻き部分２３２ｄと、第１ピッチよりも細かいピッチで巻いた密巻き部分２３２ｅを備えている。各端子ピン２７、２８の長さ方向において、端子台２９の端子ピン固定面２９ａに隣接している高さ寸法Ｍの位置までのピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａには疎巻き部分２３２ｄが配置されており、ピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａから高さ寸法Ｏまでのピン先端側外周面部分２７２ｂ、２８２ｂには、密巻き部分２３２ｅが配置されている。
【００３２】
本例では、図３に示すように、ピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａの端子ピン固定面２９ａからの高さ寸法Ｍは、各端子ピン２７、２８の突出部分２７２、２８２の高さ寸法Ｎの１／２以上となっており、このピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａに各巻線端末２３２ａ、２３２ｂが４回巻かれることによって疎巻き部分２３２ｄが形成されている。疎巻き部分２３２ｄでは、各巻線端末２３２ａ、２３２ｂは巻線２３２の直径の２倍程度の間隔を開けたピッチで巻かれている。すなわち、疎巻き部分２３２ｄでは、各巻線端末２３２ａ、２３２ｂは、端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士が接触せず、それらの間に隙間が設けられた状態となっている。
【００３３】
また、ピン先端側外周面部分２７２ｂ、２８２ｂのピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａからの高さ寸法Ｏは、ピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａの高さ寸法Ｍの１／３程度となっており、このピン先端側外周面部分２７２ｂ、２８２ｂに各巻線端末２３２ａ、２３２ｂが４回巻かれることにより、密巻き部分２３２ｅが形成されている。密巻き部分２３２ｅは、各巻線端末２３２ａ、２３２ｂは端子ピン２７、２８の長さ方向で密着するピッチで巻かれている。すなわち、密巻き部分２３２ｅでは、各巻線端末２３２ａ、２３２ｂは、端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士が隙間無く巻き付けられて密着している。なお、図２、図３では、巻き付け部２３２ｃの各端子ピン２７、２８への巻き付け回数などを分り易く示すために、密巻き部分２３２ｅにおいても端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士の間に隙間が設けられた状態で示してある。本例の実際の形態では、密巻き部分２３２ｅでは、各巻線端末２３２ａ、２３２ｂは、端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士が隙間無く巻き付けられて密着している。
【００３４】
次に、疎巻き部分２３２ｄにおける端子ピン固定面２９ａから所定の高さ寸法Ｑだけ離れた部分から端子ピン２７、２８の先端までの範囲Ｐには、ピン巻き付け部２３２ｃを端子ピン２７、２８に巻き付けた状態で固定するための半田付けが施されている。より詳細に説明すると、疎巻き部分２３２ｄにおいて端子ピン固定面２９ａから所定の高さＱだけ離れた部分からは、半田付けが施された半田付け疎巻き部分２３２ｄ´となっており、これにより、疎巻き部分２３２ｄは、端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士が接触せず、それらの間に隙間が設けられた状態となっている疎巻き状態に固定されている。また、密巻き部分２３２ｅは、その全体が、半田付けが施された半田付け密巻き部分２３２ｅ´となっており、これにより、密巻き部分２３２ｅは、端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士が隙間無く巻き付けられて密着している密巻き状態に固定されている。半田付け疎巻き部分２３２ｄ´と半田付け密巻き部分２３２ｅ´とは端子ピン２７、２８の長さ方向で連続している。本例では、各端子ピン２７、２８が金属製であり、施された半田３０によって、端子ピンに絡げられた巻線端末の外周面を被っている絶縁用の被膜が溶かされるので、各端子ピン２７、２８と巻線２３２の導通が確保された状態となっている。
【００３５】
ここで、半田付け疎巻き部分２３２ｄ´および半田付け密巻き部分２３２ｅ´は端子ピン２７、２８の長さ方向において、基板受け面２９１ａ、２９２ａよりも先端側に位置している。すなわち、基板受け面２９１ａ、２９２ａは、各端子ピン２７、２８の長さ方向において、ピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａの途中に位置しているとともに、端子ピン固定面２９ａから基板受け面２９１ａ、２９２ａまでの高さ寸法Ｒが、端子ピン固定面２９ａから半田付け疎巻き部分２３２ｄ´までの高さ寸法Ｑの１／２程度となっている。
【００３６】
また、駆動コイル２３と電気的に接続するために基板受け面２９１ａ、２９２ａに載せられた給電基板１００は、端子ピン２７、２８の長さ方向においてピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａの内側に位置している。すなわち、端子ピン２７、２８において、端子ピン固定面２９ａからの高さ寸法Ｍの部分（ピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａ）は、給電基板１００の各ピン穴１０１、１０２に装着されるピン穴装着部分Ｉを包含しており、駆動コイル２３と給電基板１００を電気的に接続するために、各端子ピン２７、２８を給電基板１００の各ピン穴１０１、１０２に装着して、給電基板１００を基板受け面２９１ａ、２９２ａに載せると、給電基板１００は、端子ピン２７、２８の長さ方向において疎巻き部分２３２ｄの内側に配置された状態となる。
【００３７】
なお、モータ１において、第１ステータ組２１および第２ステータ組２２の各駆動コイル２３は、それぞれの端子台２９がステータ２の内側に位置しており、互いに隣接するように配置されている。この結果、図１に示すように、第１ステータ組２１および第２ステータ組２２の各端子台２９は、全体として、一つの端子台を構成している。また、給電基板１００は、第１ステータ組２１の端子台２９の一対の端子ピン２７、２８に対応する各ピン穴１０１、１０２、および、第２ステータ組２２の端子台２９の一対の端子ピン２７、２８に対応する各ピン穴１０１、１０２を備えている。
【００３８】
（駆動コイルの形成方法）
次に、図２（ａ）、（ｂ）に示す駆動コイル２３を形成する際には、例えば、右側の端子ピン２８から巻線２３２の巻き付けを開始する。具体的には、端子ピン２８のピン先端側外周面部分２８２ｂに対して、端子ピン２８の長さ方向で間隔を開けないようにして巻線２３２を４回巻いて密巻き部分２３２ｅを形成する。次に、端子ピン２８のピン根元側外周面部分２８２ａに対して長さ方向で間隔を開けるようにして巻線２３２を４回巻き付けて、疎巻き部分２３２ｄを形成する。
【００３９】
その後、巻線２３２をコイルボビン２３１の円筒部２３１ａに巻き回し、円筒部２３１ａに対する巻線２３２の巻き回数が規定回数に達した後に、左側の端子ピン２７のピン根元側外周面部分２７２ａの側から巻線２３２の巻き付けを行なう。すなわち、端子ピン２７のピン根元側外周面部分２７２ａに対して巻線２３２を長さ方向で間隔を開けるようにして４回巻き付けて、疎巻き部分２３２ｄを形成する。次に、各端子ピン２７、２８のピン先端側外周面部分２７２ｂに対して、巻線２３２を長さ方向で間隔を開けないように４回巻き付けて、密巻き部分２３２ｅを形成する。そして、巻線２３２を切断する。
【００４０】
しかる後に、各端子ピン２７、２８を、その先端側からピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａの途中まで半田槽に漬け込むディップ半田を行なう。
【００４１】
より詳細には、各端子ピン２７、２８において、端子ピン固定面２９ａから所定の高さ寸法Ｑだけ離れた部分まで半田槽に漬け込むことにより、範囲Ｐに半田３０を施し、半田付け疎巻き部分２３２ｄ´および半田付け密巻き部分２３２ｅ´を形成する。これにより、駆動コイル２３が完成する。
【００４２】
（本実施の形態による効果）
本例によれば、駆動コイル２３の各巻線端末２３２ａ、２３２ｂのピン巻き付け部２３２ｃは、端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士が隙間無く密着するように巻かれた密巻き部分２３２ｅを備えている。従って、各巻線端末２３２ａ、２３２ｂが各端子ピン２７、２８に巻き付けられてから、ピン巻き付け部２３２ｃを各端子ピン２７、２８に巻き付けた状態で固定するための半田３０が施されるまでの間に、ピン巻き付け部２３２ｃが各端子ピン２７、２８から解けたり、ずり落ちたりすることを防止できる。
【００４３】
また、各端子ピン２７、２８において端子台２９の端子ピン固定面２９ａに隣接しているピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａには、端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士が接触せず、それらの間に隙間が設けられた状態となる粗い第１ピッチで巻かれた疎巻き部分２３２ｄが位置しているので、ピン巻き付け部２３２ｃを固定するための半田３０が密巻き部分２３２ｅに施されたときに、液体状の半田３０が端子ピン２７、２８の長さ方向に伝わって、端子台２９に達することを抑制できる。或いは、密巻き部分２３２ｅに付けられた液体状の半田３０が、毛細管現象によって巻線２３２の間を浸透して、端子台２９に達することを抑制できる。この結果、半田３０の熱が端子台２９に及ぶことを低減できるので、半田３０の熱で端子台２９の端子ピン固定用穴２９３の周辺部分が緩み、各端子ピン固定用穴２９３に圧入固定されている各端子ピン２７、２８が傾いてしまうことを抑制できる。また、端子台２９において各端子ピン２７、２８のピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａに連続している部分が、高温の半田３０によって溶かされてしまい、各端子ピン２７、２８が傾斜してしまうことを防止できる。
【００４４】
さらに、本例では、各端子ピン２７、２８のピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａの途中から先端側の範囲Ｐに半田３０が施されているので、密巻き部分２３２ｅにのみ半田３０が施されている場合と比較して長い範囲Ｐに渡って半田３０によりピン巻き付け部２３２ｃを固定できる。従って、ピン巻き付け部２３２ｃが解けてしまうことを確実に防止できる。また、巻線２３２の外周面を被っている絶縁用の被膜を範囲Ｐに渡って半田３０によって溶かすことができるので、各端子ピン２７、２８と巻線２３２の導通を確保することができるとともに、端子ピン２７、２８を介して給電基板１００と巻線２３２を電気的に接続する際に、これらの電気的な接続を確実なものとすることができる。ここで、半田付けがピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａの途中まで施された場合でも、疎巻き部分２３２ｄによって液体状の半田３０が端子ピン２７、２８の長さ方向に伝わって端子台２９に達することや、毛細管現象によって巻線２３２の間を浸透して端子台２９に達することが低減される。よって、端子ピン２７、２８の傾斜が抑制される。
【００４５】
また、ピン巻き付け部２３２ｃに半田３０が施されることにより端子ピン２７、２８が太ってしまうと、すなわち、大量の半田３０が端子ピン２７、２８に付着し過ぎてしまうと、給電基板１００に形成されたピン穴１０１、１０２に端子ピン２７、２８を挿入した状態とすることが困難となるが、疎巻き部分２３２ｄでは密巻き部分２３２ｅと比較して半田３０の付着量が少なくなるので、半田３０による端子ピン２７、２８の太り、すなわち、過剰な半田の付着が抑制できる。ここで、本例では、端子ピン２７、２８において、端子ピン固定面２９ａからの高さ寸法Ｍの部分（ピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａ）は、給電基板１００の各ピン穴１０１、１０２に装着されるピン穴装着部分Ｉを包含しており、駆動コイル２３と給電基板１００を電気的に接続するために、各端子ピン２７、２８を給電基板１００の各ピン穴１０１、１０２に装着して、給電基板１００を基板受け面２９１ａ、２９２ａに密着状態で載せると、給電基板１００は端子ピン２７、２８の長さ方向において疎巻き部分２３２ｄの内側に配置された状態となる。従って、端子ピン２７、２８を給電基板１００のピン穴１０１、１０２に挿入した状態とすることが容易であり、駆動コイル２３と給電基板１００を電気的に接続する接続作業の作業性が向上する。
【００４６】
また、本例では、端子台２９が端子ピン２７、２８の長さ方向と直交する第１、第２基板受け面２９１ａ、２９２ａを備えているので、給電基板１００と駆動コイル２３とを各端子ピン２７、２８を介して接続する際に、これら第１、第２基板受け面２９１ａ、２９２ａによって給電基板１００を各端子ピン２７、２８に対して直交するように支持した状態で、これらの接続作業を行なうことができる。従って、駆動コイル２３と給電基板１００との接続作業の作業性が向上する。
【００４７】
（変形例）
上記の例では、密巻き部分２３２ｅにおいて巻線２３２を密着するように巻き付けているが、疎巻き部分２３２ｄよりも細かいピッチで巻いておくことにより、ピン巻き付け部２３２ｃが各端子ピン２７、２８から解けることを抑制してもよい。すなわち、密巻き部分２３２ｅにおいては、疎巻き部分２３２ｄにおいて端子ピン２７、２８の長さ方向で隣り合う巻線端末同士の隙間よりも狭い隙間で巻線２３２を巻き付けてもよい。
【００４８】
また、疎巻き部分２３２ｄでは、各端子ピン２７、２８に巻かれている巻線２３２の間隔は一定となっているが、この疎巻き部分２３２ｄにおける巻線２３２の間隔が、端子台２９に接近するのに伴って、広くなるように巻いてもよい。
【００４９】
さらに、上記の例では、各端子ピン２７、２８のピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａの途中から先端側の範囲Ｐに半田３０が施されているが、密巻き部分２３２ｅのみに半田３０を施して、ピン巻き付け部２３２ｃを各端子ピン２７、２８に巻き付けた状態で固定してもよい。或いは、密巻き部分２３２ｅにおける端子ピン２７、２８の先端側の一部分のみを半田付けが施された半田付け密巻き部分２３２ｅ´とし、これにより、ピン巻き付け部２３２ｃを固定してもよい。
【００５０】
また、上記の例では、ディップ半田による半田付けを行なっているが、半田コテ等を用いて半田を溶融させて行なう半田付けによって、各端子ピン２７、２８に巻き付けられている各巻線端末２３２ａ、２３２ｂに半田３０を施してもよい。
【００５１】
さらに、上記の例では、各端子ピン２７、２８は、突出部分２７２、２８２の形状が四角柱形状となっているが、突出部分２７２、２８２は、三角柱形状または五角柱形状以上の多角柱形状、若しくは、円柱形状であってもよい。
【００５２】
また、上記の例では、各端子ピン２７、２８は端子台２９に形成された端子ピン固定用穴２９３に圧入されることにより端子台２９に固定されているが、各端子ピン２７、２８をインサート品としてコイルボビン２３１および端子台２９をインサート成形することにより、各端子ピン２７、２８を端子台２９に固定してもよい。また、コイルボビン２３１および端子台２９は、ステータコア２４をアウトサート品として一体にアウトサート成形されているものであってもよい。
【００５３】
また、例えば、各端子ピン２７、２８の突出部分２７２、２８２の寸法が上記の例の寸法Ｎよりも長い場合などには、ピン巻き付け部２３２ｃが、端子台２９の側から端子ピン２７、２８の長さ方向に沿って、疎巻き部分２３２ｄおよび密巻き部分２３２ｅをこの順番で交互に複数備えるように構成してもよい。
【００５４】
本例においても、各端子ピン２７、２８のピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａに疎巻き部分２３２ｄを位置させておくことにより、半田３０が端子ピン２７、２８の長さ方向に伝わって端子台２９に達することを抑制できる。また、半田３０が各端子ピン２７、２８に巻き付けられている巻線２３２の間を毛細管現象によって浸透して、端子台２９に達することを抑制できる。この結果、半田３０の熱で端子台２９の樹脂が緩んだり、溶けたりすることを低減できるので、各端子ピン２７、２８が傾斜することを防止できる。
【００５５】
なお、上記の例では、各端子ピン２７、２８と端子台２９とは別体であるが、各端子ピン２７、２８が端子台２９と一体に樹脂か成形されている場合においても本発明を適用できる。この場合でも、巻線２３２の各巻線端末２３２ａ、２３２ｂを各端子ピン２７、２８に巻き付ける際に密巻き部分２３２ｅと疎巻き部分２３２ｄとを設け、ピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａに疎巻き部分２３２ｄを位置させておけば、半田３０が端子ピン２７、２８の長さ方向に伝わって、端子台２９に達すること、或いは、半田３０が各端子ピン２７、２８に巻き付けられている巻線２３２の間を毛細管現象によって浸透して、端子台２９に達することを抑制できる。従って、半田コテなどを用いて各巻線端末２３２ａ、２３２ｂに対して施した半田３０が端子台２９まで達し、端子台２９において各端子ピン２７、２８のピン根元側外周面部分２７２ａ、２８２ａに連続している端子ピン固定面２９ａの一部分に部分に溜まり、この部分を溶かしてしまうことを回避できる。従って、端子台２９から突出する各端子ピン２７、２８が傾斜することを防止できる。
【００５６】
また、上記の例では、駆動コイル２３はコイルボビン２３１に巻き付けられることにより構成されているが、駆動コイルとして、コイルボビンを備えていないボビンレスタイプのものを用いる場合であっても、駆動コイルの巻線端末が樹脂製の端子台から突出する端子ピンに巻き付けている構成を備えるモータであれば本発明を適用できる。なお、このような構成において、端子台は、ステータコアやモータケースなどに固定されている場合がある。
【符号の説明】
【００５７】
１・モータ、２・ステータ、３・ロータ、４・軸受機構、５・軸受機構、６・フレーム、７・軸受ホルダ、８・付勢部材、２１・２２・ステータ組、２３・駆動コイル、２４・内コア、２５・外コア、２７・２８・端子ピン、２９・端子台、２９ａ・端子ピン固定面、３０・半田、３１・モータ軸、３１ａ・リードスクリュー、３２・永久磁石、５１・軸受、６１・縦板部分、１００・給電基板、１０１・１０２・各ピン穴、２３１・コイルボビン、２３１ａ・円筒部、２３１ｂ・２３１ｃ・鍔部、２３２・巻線、２３２ａ・２３２ｂ・巻線端末、２３２ｃ・ピン巻き付け部、２３２ｄ・疎巻き部分、２３２ｄ´・半田付け疎巻き部分、２３２ｅ・密巻き部分、２３２ｅ´・半田付け密巻き部分、２５１・環状板部、２５１ａ・２５１ｂ・切り欠き部、２７１・圧入部分、２７１ａ・四角柱部分、２７２・突出部分、２７２ａ・２８２ａ・ピン根元側外周面部分、２７２ｂ・２８２ｂ・ピン先端側外周面部分、２９１・２９２・基板受け部、２９１ａ・２９２ａ・基板受け面、２９３・端子ピン固定用穴、Ｉ・ピン穴装着部分、Ｌ・軸線方向、Ｍ・ピン根元側外周面部分の高さ寸法、Ｎ・突出部分の寸法、Ｏ・ピン先端側外周面部分の高さ寸法、Ｐ・半田が施されている範囲、Ｑ・半田付け疎巻き部分までの高さ寸法、Ｒ・基板受け面までの高さ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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