(57)【要約】      （修正有）【課題】ゼロシフトエラーを出力信号値の差分値から効果的に除去し、ギアレバーをどのギア位置に変えたかを正確に検知することができるギア位置検知装置を提供する。【解決手段】種々のギア位置に変えることができるギアレバー３００、ギアレバー３００に接続されそのギアレバーによって駆動されるシャフト１００、シャフト１００の両側に対称的に配置された第１検知器２０１および第２検知器２０２が配置される。第１検知器２０１は第１検知器２０１からシャフト１００までの距離に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２は第２検知器２０２からシャフト１００までの距離に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力し、第１出力信号値Ｇ１および第２出力信号値Ｇ２の種々の値に基づいて、ギアレバー３００のギア位置を決定するための手段を有する。【選択図】図１
2011144925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々のギア位置に変えることができるギアレバー（３００）；
ギアレバー（３００）に接続され、ギアレバーによって駆動されるシャフト（１００）；
シャフト（１００）の両側に対称的に配置された第１検知器（２０１）および第２検知器（２０２）であって、第１検知器（２０２）からシャフト（１００）までの距離に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力するための第１検知器（２０１）、および第２検知器（２０２）からシャフト（１００）までの距離に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力するための第２検知器（２０２）；ならびに
第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値に基づいて、ギアレバー（３００）のギア位置を決定するための手段
を有して成るギア位置検知装置。
【請求項２】
シャフト（１００）が、第１検知面（１１０）、第２検知面（１２０）、第３検知面（１３０）および第４検知面（１４０）を有し；
ギアレバー（３００）を第１ギア位置（１）に変えた場合、第１検知器（２０１）は、第１検知面（１１０）と向かい合い、第１検知面（１１０）から第１距離Ｄ１離れ、第２検知器（２０２）は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；
ギアレバー（３００）を第２ギア位置（２）に変えた場合、第１検知器（２０１）は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；第２検知器（２０２）は、第１検知面（１１０）と向かい合い、第１検知面（１１０）から第１距離Ｄ１離れ；
ギアレバー（３００）を第１ギア位置（１）と第２ギア位置（２）との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器（２０１）および第２検知器（２０２）の双方は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；
ギアレバー（３００）を第３ギア位置（３）に変えた場合、第１検知器（２０１）は、第２検知面（１２０）と向かい合い、第２検知面（１２０）から第２距離Ｄ２離れ、第２検知器（２０２）は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；
ギアレバー（３００）を第４ギア位置（２）に変えた場合、第１検知器（２０１）は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；第２検知器（２０２）は、第２検知面（１２０）と向かい合い、第２検知面（１２０）から第２距離Ｄ２離れ；
ギアレバー（３００）を第３ギア位置（３）と第４ギア位置（４）との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器（２０１）および第２検知器（２０２）の双方は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；
ギアレバー（３００）を第５ギア位置（５）に変えた場合、第１検知器（２０１）は、第３検知面（１３０）と向かい合い、第３検知面（１３０）から第３距離Ｄ３離れ、第２検知器（２０２）は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；
ギアレバー（３００）を第６ギア位置（Ｒ）に変えた場合、第１検知器（２０１）は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；第２検知器（２０２）は、第３検知面（１３０）と向かい合い、第３検知面（１３０）から第３距離Ｄ３離れ；
ギアレバー（３００）を第５ギア位置（５）と第６ギア位置（Ｒ）との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器（２０１）および第２検知器（２０２）の双方は、第４検知面（１４０）と向かい合い、第４検知面（１４０）から第４距離Ｄ４離れ；ならびに
第１距離Ｄ１と第４距離Ｄ４との差分値、第２距離Ｄ２と第４距離Ｄ４との差分値および第３距離Ｄ３と第４距離Ｄ４との差分値は、互いに等しくなく、ゼロに等しくもなく、即ち、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、以下の関係式：
Ｄ１−Ｄ４≠Ｄ２−Ｄ４≠Ｄ３−Ｄ４≠０
を満たす、請求項１に記載のギア位置検知装置。
【請求項３】
距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、以下の関係式：
Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４
を更に満たす、請求項２に記載のギア位置検知装置。
【請求項４】
第１、第２、第３および第４検知面（１１０、１２０、１３０、１４０）は、半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４をそれぞれ有する円弧面である、請求項２に記載のギア位置検知装置。
【請求項５】
半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４が以下の関係式：
Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４
を満たす、請求項４に記載のギア位置検知装置。
【請求項６】
シャフト（１００）は、その軸の周囲で対称である、請求項１に記載のギア位置検知装置。
【請求項７】
第１検知器（２０１）および第２検知器（２０２）の双方は、線形変位ホールセンサである、請求項１に記載のギア位置検知装置。
【請求項８】
決定手段が減算器を有し；
減算器の入力端部は、第１検知器（２０１）および第２検知器（２０２）の出力端部に接続され；ならびに
減算器の出力端部は、第１検知器（２０１）からの第１出力信号値Ｇ１と第２検知器（２０２）からの第２出力信号値Ｇ２との差分値を出力する
請求項１に記載のギア位置検知装置。
【請求項９】
第１出力信号値Ｇ１および第２出力信号値Ｇ２それぞれは、それからシャフト（１００）までの距離に反比例し；ならびに
第１検知器（２０１）からシャフト（１００）までの距離が、第２検知器（２０２）からシャフト（１００）までの距離に等しく、第１出力信号値Ｇ１は、第２出力信号値Ｇ２と等しい、請求項１または請求項８に記載のギア位置検知装置。
【請求項１０】
ギアレバー（３００）を第１ギア位置（１）に変えた場合、第１検知器（２０１）の第１出力信号値Ｇ１は３に等しく、第２検知器（２０２）の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、ならびに第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は３に等しく；
ギアレバー（３００）を第２ギア位置（２）に変えた場合、第１検知器（２０１）の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器（２０２）の第２出力信号値Ｇ２は３に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は−３に等しく；
ギアレバー（３００）を第３ギア位置（３）に変えた場合、第１検知器（２０１）の第１出力信号値Ｇ１は２に等しく、第２検知器（２０２）の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は２に等しく；
ギアレバー（３００）を第４ギア位置（４）に変えた場合、第１検知器（２０１）の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器（２０２）の第２出力信号値Ｇ２は２に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は−２に等しく；
ギアレバー（３００）を第５ギア位置（５）に変えた場合、第１検知器（２０１）の第１出力信号値Ｇ１は１に等しく、第２検知器（２０２）の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は１に等しく；
ギアレバー（３００）を第６ギア位置（Ｒ）に変えた場合、第１検知器（２０１）の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器（２０２）の第２出力信号値Ｇ２は１に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は−１に等しく；
ギアレバー（３００）を第１ギア位置（１）と第２ギア位置（２）との間、または第３ギア位置（３）と第４ギア位置（４）との間、または第５ギア位置（５）と第６ギア位置（Ｒ）との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器（２０１）の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器（２０２）の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値はゼロに等しい
請求項９に記載のギア位置検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連する出願の相互参照
本出願は、中国知識産権局に、2009年12月22日に出願した中国特許出願第200910262280.2号の利益を主張し、その開示全体を、参照することによって本明細書に組み込む。
【０００２】
本発明の背景
本発明の分野
本発明は、ギア位置検知装置に関し、より特に、車、バスまたはトラックのような車両に用いられるギア位置検知装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術の説明
車両に適用される常套のギア位置検知装置は、ギア位置を検知する非接触変位センサを一般的にただ１つしか有さず、ただ１つの非接触変位センサからの変位信号に基づいて、車両がどのギア位置に変えられたかを決定する。最も一般的な非接触変位センサには、線形変位ホールセンサおよび永久磁石線形非接触変位センサが含まれる。線形変位ホールセンサは、永久磁石線形非接触変位センサと比べて高価ではないが、検知精度が悪い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非接触変位センサをただ１つしか採用しない常套のギア位置検知装置では、その製作精度が十分に高くない場合、あるいはそれを長時間用いた場合、いわゆる「ゼロシフト」現象が起こる可能性があり、その現象は、特にゼロギア位置の決定に対して、ギア位置の決定を不正確にさせることがあり、あるいは間違ったものにさえさせることがあり、この問題は、運転に対する大きな隠れた脅威である。
【０００５】
本発明の要約
上記の不利益の少なくとも１つの要旨を克服または緩和するように、本発明を作った。
【０００６】
従って、ギアレバーをどのギア位置に変えたかを正確に検知することができるギア位置検知装置を提供することは、本発明の１つの目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの要旨によれば、種々のギア位置に変えることができるギアレバー；ギアレバーに接続され、ギアレバーによって動かされるシャフト；シャフトの両側に対称的に配置されている第１検知器および第２検知器であって、第１検知器からシャフトまでの距離に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力するための第１検知器、および第２検知器からシャフトまでの距離に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力するための第２検知器；ならびに第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値に基づいて、ギアレバーのギア位置を決定するための手段、を有して成るギア位置検知装置を提供する。
【０００８】
本発明に基づく例示的な実施形態において、シャフトが第１検知面、第２検知面、第３検知面および第４検知面を有し；ギアレバーを第１ギア位置に変えた場合、第１検知器は、第１検知面と向かい合い、第１検知面から第１距離Ｄ１離れており、第２検知器は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；ギアレバーを第２ギア位置に変えた場合、第１検知器は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；第２検知器は、第１検知面と向かい合い、第１検知面から第１距離Ｄ１離れており；ギアレバーを、第１ギア位置と第２ギア位置との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器および第２検知器の双方は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；ギアレバーを第３ギア位置に変えた場合、第１検知器は、第２検知面と向かい合い、第２検知面から第２距離Ｄ２離れており、第２検知器は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；ギアレバーを第４ギア位置に変えた場合、第１検知器は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；第２検知器は、第２検知面と向かい合い、第２検知面から第２距離Ｄ２離れており；ギアレバーを、第３ギア位置と第４ギア位置との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器および第２検知器の双方は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；ギアレバーを第５ギア位置に変えた場合、第１検出器は、第３検知面と向かい合い、第３検知面から第３距離Ｄ３離れており、第２検知器は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；ギアレバーを第６ギア位置に変えた場合、第１検出器は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；第２検知器は、第３検知面と向かい合い、第３検知面から第３距離Ｄ３離れており；ギアレバーを、第５ギア位置と第６ギア位置との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器および第２検知器の双方は、第４検知面と向かい合い、第４検知面から第４距離Ｄ４離れており；第１距離Ｄ１と第４距離Ｄ４との差分値、第２距離Ｄ２と第４距離Ｄ４との差分値、および第３距離Ｄ３と第４距離Ｄ４との差分値は互いに等しくなく、かつゼロに等しくもなく、即ち、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は以下の関係式を満たす：
Ｄ１−Ｄ４≠Ｄ２−Ｄ４≠Ｄ３−Ｄ４≠０  （１）
【０００９】
本発明に基づくもう１つの例示的な実施形態において、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、以下の関係式を更に満たす：
Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４  （２）
【００１０】
本発明に基づくもう１つの例示的な実施形態において、第１、第２、第３および第４検知面は、半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４をそれぞれ有する円弧面である。
【００１１】
本発明に基づくもう１つの例示的な実施形態において、半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、以下の関係式を満たす：
Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４  （３）
【００１２】
本発明に基づくもう１つの例示的な実施形態において、シャフト（１００）は、その軸の周囲で対称である。
【００１３】
本発明に基づくもう１つの例示的な実施形態において、第１検知器および第２検知器の双方は、線形変位ホールセンサである。
【００１４】
本発明に基づくもう１つの例示的な実施形態において、決定手段は減算器を有し；減算器の入力端部は、第１検知器および第２検知器の出力端部に接続し；減算器の出力端部は、第１検知器からの第１出力信号値Ｇ１と第２検知器からの第２出力信号値Ｇ２の差分値を出力する。
【００１５】
本発明に基づくもう１つの例示的な実施形態において、第１出力信号値Ｇ１および第２出力信号値Ｇ２はそれぞれ、そこからシャフトまでの距離に反比例し；第１検知器からシャフトまでの距離が、第２検知器からシャフトまでの距離と等しい場合、第１出力信号値Ｇ１は、第２出力信号値Ｇ２と等しい。
【００１６】
本発明に基づくもう１つの例示的な実施形態において、ギアレバーを第１ギア位置に変えた場合、第１検知器の第１出力信号値Ｇ１は３に等しく、第２検知器の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は３に等しく；ギアレバーを第２ギア位置に変えた場合、第１検知器の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器の第２出力信号値Ｇ２は３に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は、−３に等しく；ギアレバーを第３ギア位置に変えた場合、第１検知器の第１出力信号値Ｇ１は２に等しく、第２検知器の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は２に等しく；ギアレバーを第４ギア位置に変えた場合、第１検知器の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器の第２出力信号値Ｇ２は２に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は−２に等しく；ギアレバーを第５ギア位置に変えた場合、第１検知器の第１出力信号値Ｇ１は１に等しく、第２検知器の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は１に等しく；ギアレバーを第６ギア位置に変えた場合、第１検知器の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器の第２出力信号値Ｇ２は１に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は−１に等しく；ギアレバーを、第１ギア位置と第２ギア位置との間または第３ギア位置と第４ギア位置との間または第５ギア位置と第６ギア位置との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値はゼロに等しい。
【００１７】
本発明において、第１検知器および第２検知器は、シャフトの両側に配置されており、それが、第１検知器の第１出力信号と第２検知器の第２出力信号との差分値に基づいて、ギアレバーのギア位置を決定する。本発明の１対の検知器はそれぞれ、長時間用いられた後または環境温度変化および／または磁場界面に晒された後、ゼロシフトエラーεを引き起こした場合、第１出力信号および第２出力信号の差分値＝（Ｇ１＋ε）−（Ｇ２＋ε）＝Ｇ１−Ｇ２である。明らかに、ゼロシフトエラーεを差分値から有効に取り除くことができ、本発明はギア位置を正確に検知することができる。
【００１８】
図面の簡単な説明
本発明のこれらおよび／または他の要旨ならびに利点は、添付図面と併せて、以下の実施形態の説明から明らかになり、より容易に理解されるようになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図である。
【図２】図２は、図１の左側の図面である。
【図３】図３ａは、第１ギア位置におけるギア位置検知装置を示す、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図である。図３ｂは、図３ａの断面図である。
【図４】図４ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第２ギア位置におけるギア位置検知装置を示す。図４ｂは、図４ａの断面図である。
【図５】図５ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第１ギア位置と第２ギア位置との間のゼロギア位置におけるギア位置検知装置を示す。図５ｂは、図５ａの断面図である。
【図６】図６ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第３ギア位置におけるギア位置検知装置を示す。図６ｂは、図６ａの断面図である。
【図７】図７ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第４ギア位置におけるギア位置検知装置を示す。図７ｂは、図７ａの断面図である。
【図８】図８ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第３ギア位置と第４ギア位置との間にあるゼロギア位置におけるギア位置検知装置を示す。図８ｂは、図８ａの断面図である。
【図９】図９ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第５ギア位置におけるギア位置検知装置を示す。図９ｂは、図９ａの断面図である。
【図１０】図１０ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第６ギア位置におけるギア位置検知装置を示す。図１０ｂは、図１０ａの断面図である。
【図１１】図１１ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第５ギア位置と第６ギア位置との間にあるゼロギア位置におけるギア位置検知装置を示す。図１１ｂは、図１１ａの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の好ましい実施形態の詳細な説明
本開示の例示的な実施形態を、添付図面を参照して以下で詳細に説明しており、同様の参照番号は、同様の要素を意味する。しかしながら、本発明の開示を多くの異なる形態で具現化してよく、本明細書で説明する実施形態に限定するように解釈すべきではなく；むしろ、本開示を完全で完璧にするように、かつ当業者に開示の概念を十分に伝えるように、これらの実施形態を提供する。
【００２１】
図１は、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり；図２は、図１の左側図面である。
【００２２】
図１に示すように、例示的な実施形態において、車両の複数のギア位置を限定するためのスライド溝を有する板４００を形成する。ギアレバー３００は、板４００のスライド溝を通過し、複数のギア位置のいずれか１つに変えられ得る。ギアレバー３００の下側端部は、シャフト１００の基部に接続している。ギアレバー３００は、図１に示すようにシャフト１００に直接接続されるが、ギアレバー３００は、ネジ、ピンまたは他の同様のもののような幾つかの接続要素によって、シャフト１００に直接接続されてもよい。
【００２３】
図１を参照して、第１検知器２０１および第２検知器２０２は、シャフト１００の両側にて対称的に配置されている。尚、本発明において、第１検知器２０１および第２検知器２０２の双方は、固定され、動かされることはできず、シャフト１００は、ギアレバー３００と一緒に動かされるだけである。
【００２４】
本発明のこの例示的な実施形態において、第１検知器２０１は、そこからシャフト１００までの距離に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力するために用いられ、第２検知器２０２は、そこからシャフト１００までの距離に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力するために用いられる。本発明において、第１出力信号値Ｇ１または第２出力信号値Ｇ２は、電圧、電流、電圧もしくは電流から計算される距離、または同様のものであってよい。
【００２５】
図示していないが、本発明に基づくギア位置検知装置は、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値に基づいて、ギアレバー３００のギア位置を決定するための手段を更に有して成る。
【００２６】
本発明の１つの例示的な実施形態に基づいて、図１および図２を参照し、シャフト１００は、第１検知面１１０、第２検知面１２０、第３検知面１３０および第４検知面１４０を有する。しかし、本発明はこれに限定されず、シャフト１００は、第４検知面ならびに第１、第２および第３検知面１１０、１２０および１３０のいずれか１つしか有さなくてよく、あるいは第４検知面ならびに第１、第２および第３検知面１１０、１２０および１３０のいずれか２つしか有さなくてよく、あるいは必要であれば、５つまたはそれより多くの検知面を有してよい。
【００２７】
本発明において、シャフト１００が２つの検知面を有して成る場合、それは、ゼロギア位置および２つのゼロでないギア位置を検知することができ；シャフト１００が３つの検知面を有して成る場合、それは、ゼロギア位置および４つのゼロでないギア位置を検知することができ；シャフト１００が４つの検知面を有して成る場合、それは、ゼロギア位置および６つのゼロでないギア位置を検知することができる。従って、図１に示す例示的な実施形態において、それは、ゼロギア位置および６つのゼロでないギア位置１、２、３、４、５およびＲを検知することができる。
【００２８】
本発明の１つの例示的な実施形態において、第１、第２、第３および第４検知面１１０、１２０、１３０、１４０は、半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４をそれぞれ有する円弧面である。しかし、本発明はこれに限定されず、第１、第２、第３および第４検知面１１０、１２０、１３０、１４０は平坦な面であってもよい。
【００２９】
図１を参照して、第１、第２および第３検知面１１０、１２０および１３０は一緒に、シャフト１００の一方のハーフ部分で３段タイプの円弧面に形成され、第４検知面１４０は、シャフト１００の他方のハーフ部分で一様な円弧面に形成される。
【００３０】
図２に示すように、シャフトの中心に対する、第１、第２、第３および第４検知面１１０、１２０、１３０および１４０の半径を、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４と表し、一方の検知器２０１または２０２からシャフトの中心までの距離をＲ０と表す。
【００３１】
本発明の１つの例示的な実施形態において、図２に示すように、パラメータＲ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、以下の関係式を満たす： 
Ｒ０＞Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４  （１）
【００３２】
図３ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第１ギア位置１にあるギア位置検知装置を示し；図３ｂは、図３ａの断面図である。
【００３３】
図３ａおよび図３ｂに示すように、ギアレバー３００を第１ギア位置１に変えた場合、第１検知器２０１は、第１検知面１１０と向かい合い、第１検知面１１０から第１距離Ｄ１離れており、第２検知器２０２は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れている。それによって、第１検知器２０１は、第１距離Ｄ１に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２は、第４距離Ｄ４に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００が、第１ギア位置１に変えられたことを決定することができる。
【００３４】
図４ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第２ギア位置２にあるギア位置検知装置を示し；図４ｂは、図４ａの断面図である。
【００３５】
図４ａおよび図４ｂに示すように、ギアレバー３００を第２ギア位置２に変えた場合、第１検知器２０１は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れており；第２検知器２０２は、第１検知面１１０と向かい合い、第１検知面１１０から第１距離Ｄ１離れている。それによって、第１検知器２０１は、第４距離Ｄ４に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２は、第１距離Ｄ１に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００が、第２ギア位置２に変えられたことを決定することができる。
【００３６】
図５ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第１ギア位置１と第２ギア位置２との間のゼロギア位置にあるギア位置検知装置を示し；図５ｂは、図５ａの断面図である。
【００３７】
図５ａおよび図５ｂに示すように、ギアレバー３００を、第１ギア位置１と第２ギア位置２との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器２０１および第２検知器２０２の双方は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れている。それによって、第１検知器２０１は、第４距離Ｄ４に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２も、第４距離Ｄ４に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００が、ゼロギア位置に変えられたことを決定することができる。
【００３８】
図６ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第３ギア位置３にあるギア位置検知装置を示し；図６ｂは、図６ａの断面図である。
【００３９】
図６ａおよび図６ｂに示すように、ギアレバー３００を第３ギア位置３に変えた場合、第１検知器２０１は、第２検知面１２０と向かい合い、第２検知面１２０から第２距離Ｄ２離れており、第２検知器２０２は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れている。それによって、第１検知器２０１は、第１距離Ｄ２に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２は、第４距離Ｄ４に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００、第３ギア位置３に変えられたことを決定することができる。
【００４０】
図７ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第４ギア位置４にあるギア位置検知装置を示す；図７ｂは、図７ａの断面図である。
【００４１】
図７ａおよび図７ｂに示すように、ギアレバー３００を第４ギア位置２に変えた場合、第１検知器２０１は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れており；第２検知器２０２は、第２検知面１２０と向かい合い、第２検知面１２０から第２距離Ｄ２離れている。それによって、第１検知器２０１は、第４距離Ｄ４に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２は、第１距離Ｄ２に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００が、第４ギア位置４に変えられたことを決定することができる。
【００４２】
図８ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第３ギア位置３と第４ギア位置４の間のゼロギア位置にあるギア位置検知装置を示し；図８ｂは、図８ａの断面図である。
【００４３】
図８ａおよび図８ｂに示すように、ギアレバー３００を第３ギア位置３と第４ギア位置４との間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器２０１および第２検知器２０２の双方は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れている。それによって、第１検知器２０１は、第４距離Ｄ４に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２も、第４距離Ｄ４に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００をゼロギア位置に変えたことを決定することができる。
【００４４】
図９ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第５ギア位置５にあるギア位置検知装置を示し；図９ｂは、図９ａの断面図である。
【００４５】
図９ａおよび図９ｂに示すように、ギアレバー３００を第５ギア位置５に変えた場合、第１検知器２０１は、第３検知面１３０と向かい合い、第３検知面１３０から第３距離Ｄ３離れており、第２検知器２０２は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れている。それによって、第１検知器２０１は、第３距離Ｄ３に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２は、第４距離Ｄ４に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００が、第５ギア位置５に変えられたことを決定することができる。
【００４６】
図１０ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第６ギア位置Ｒにあるギア位置検知装置を示す；図１０ｂは、図１０ａの断面図である。
【００４７】
図１０ａおよび図１０ｂに示すように、ギアレバー３００を第６ギア位置Ｒに変えた場合、第１検知器２０１は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れており；第２検知器２０２は、第３検知面１３０と向かい合い、第３検知面１３０から第３距離Ｄ３離れている。それによって、第１検知器２０１は、第４距離Ｄ４に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２は、第３距離Ｄ３に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００が、第６ギア位置Ｒに変えられたことを決定することができる。
【００４８】
図１１ａは、本発明の１つの実施形態に基づくギア位置検知装置の概略斜視図であり、第５ギア位置５と第６ギア位置６の間のゼロギア位置にあるギア位置検知装置を示し；図１１ｂは、図１１ａの断面図である。
【００４９】
図１１ａおよび図１１ｂに示すように、ギアレバー３００を第５ギア位置５と第６ギア位置Ｒとの間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器２０１および第２検知器２０２の双方は、第４検知面１４０と向かい合い、第４検知面１４０から第４距離Ｄ４離れている。それによって、第１検知器２０１は、第４距離Ｄ４に対応する第１出力信号値Ｇ１を出力し、第２検知器２０２も、第４距離Ｄ４に対応する第２出力信号値Ｇ２を出力する。従って、この時点で、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２との差分値（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、ギアレバー３００が、ゼロギア位置に変えられたこと決定することができる。
【００５０】
尚、ギアレバー３０をどのギア位置に変えたのかを見分け決定するために、第１距離Ｄ１と第４距離Ｄ４との差分値、第２距離Ｄ２と第４距離Ｄ４との差分値および第３距離Ｄ３と第４距離Ｄ４との差分値は、互いに等しくなく、かつゼロに等しくもなく、即ち、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、以下の関係式を満たす：
Ｄ１−Ｄ４≠Ｄ２−Ｄ４≠Ｄ３−Ｄ４≠０  （２）
【００５１】
図２に戻り、本発明の１つの例示的な実施形態において、第１距離Ｄ１＝Ｒ０−Ｒ１、第２距離Ｄ２＝Ｒ０−Ｒ２、第３距離Ｄ３＝Ｒ０−Ｒ３および第４距離Ｄ４＝Ｒ０−Ｒ４である。従って、図２に図示するように、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、以下の関係式を更に満足する：
Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４  （３）
【００５２】
本発明のもう１つの例示的な実施形態において、シャフト１００を、その製造を単純化するようにその軸の周囲で対称であるように構成する。しかし、本発明はこれに限定されず、シャフト１００をその軸の周囲で非対称であるように構成してよい。
【００５３】
本発明のもう１つの例示的な実施形態において、第１検知器２０１および第２検知器２０２の双方は、線形変位ホールセンサである。しかしながら、尚、第１検知器２０１および第２検知器２０２は、永久磁石線形非接触変位センサまたは同様のものなどのような、他の種類の変位センサであってもよい。
【００５４】
図示していないが、本発明のもう１つの例示的な実施形態において、決定手段は減算器を有する。減算器の２つの入力端部はそれぞれ、第１検知器２０１の出力端部および第２検知器２０２の出力端部に接続される。減算器の出力端部は、第１検知器２０１からの第１出力信号値Ｇ１と第２検知器２０２からの第２出力信号値Ｇ２との差分値を出力する。
【００５５】
本発明のもう１つの例示的な実施形態において、第１出力信号値Ｇ１および第２出力信号値Ｇ２はそれぞれ、検知器からシャフト１００までの距離に正比例または反比例してよく；第１検知器２０１からシャフト１００までの距離が、第２検知器２０２からシャフト１００までの距離と等しい場合、第１出力信号値Ｇ１は、第２出力信号値Ｇ２と等しい。
【００５６】
上記のように、ギアレバー３００をどのギア位置に変えたのかを見分け決定するために、種々のギア位置における減算器の出力信号は、互いに異なる必要がある。
【００５７】
例えば、本発明の１つの例示的な実施形態として、好ましくは、ギアレバー３００を第１ギア位置１に変えた場合、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１は３に等しく、第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は３に等しい；
【００５８】
ギアレバー３００を第２ギア位置２に変えた場合、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２は３に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分差は−３に等しい；
【００５９】
ギアレバー３００を第３ギア位置３に変えた場合、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１は２に等しく、第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は２に等しい；
【００６０】
ギアレバー３００を第４ギア位置４に変えた場合、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２は２に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は−２に等しい；
【００６１】
ギアレバー３００を第５ギア位置５に変えた場合、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１は１に等しく、第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は１に等しい；
【００６２】
ギアレバー３００を第６ギア位置Ｒに変えた場合、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２は１に等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値は−１に等しい；
【００６３】
ギアレバー３００を第１ギア位置１と第２ギア位置２との間のゼロギア位置、または第３ギア位置３と第４ギア位置４との間のゼロギア位置、または第５ギア位置５と第６ギア位置Ｒとの間のゼロギア位置に変えた場合、第１検知器２０１の第１出力信号値Ｇ１はゼロに等しく、第２検知器２０２の第２出力信号値Ｇ２はゼロに等しく、第１出力信号値Ｇ１と第２出力信号値Ｇ２との差分値はゼロに等しい；
【００６４】
幾つかの例示的な実施形態を示し説明してきたが、本開示の原理および概念、請求項において規定される範囲およびそれらと同等のものから逸脱せずに、これらの実施形態において種々の変更または改良を行なってもよいことを、当業者は理解するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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