(57)【要約】【課題】生体サンプルの検出精度を向上させ得る。【解決手段】付着物除去装置３０は、外部から密閉された付着物除去装置筐体３６にその全体が収容され、該付着物除去装置筐体３６に設けられオートローダ筐体１１と隙間無く連結された開口３９Ａを介してプレパラート１００をオートローダ１０から取得する。続いて付着物除去装置３０は、プレパラート１００に対して噴射部３４により空気を噴射し飛散付着物ＤＳＴを除去すると共に、吸引部３３により空気を吸引し該飛散付着物ＤＳＴを吸引する。さらに付着物除去装置３０は、付着物除去装置筐体３６に設けられ顕微鏡筐体６１と隙間無く連結された開口３９Ｂを介してプレパラート１００を顕微鏡６０へ供給する。【選択図】図４
2011089932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から密閉された内部空間を有する筐体と、
生体サンプルが配されたプレパラートが上記筐体の外部から入力される、上記筐体に設けられ開放又は閉鎖される第１開口部と、
上記第１開口部を介して上記筐体の内部に入力されたプレパラートを保持し搬送する搬送部と、
上記プレパラートに配された生体サンプルの撮像を行う顕微鏡を密閉する顕微鏡筐体に設けられた開口に対して外部から隙間なく連結され、上記搬送部により搬送されたプレパラートを上記顕微鏡へ出力させる、上記筐体に設けられ開放又は閉鎖される第２開口部と、
上記搬送部により保持されるプレパラートに対して気体を噴射する噴射部と、
上記筐体内部の気体を吸引する吸引部と
を有する付着物除去装置。
【請求項２】
上記第１開口部は、
上記筐体に設けられた第１開口と、
上記第１開口を開閉自在とする第１ゲートと
を有し、
上記第２開口部は、
上記筐体に設けられた第２開口と、
上記第２開口を開閉自在とする第２ゲートと
を有し、
上記第１ゲートは、上記噴射部により上記プレパラートに対して気体を噴射している間、上記第１開口を閉鎖し、
上記第２ゲートは、上記噴射部により上記プレパラートに対して気体を噴射している間、上記第２開口を閉鎖する
請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項３】
上記プレパラートを上記筐体の外部から入力される際に、上記第２ゲートが上記第２開口を閉鎖した状態で、上記第１ゲートは上記第１開口を開放し、
上記プレパラートを上記顕微鏡へ出力させる際に、上記第１ゲートが上記第１開口を閉鎖した状態で、上記第２ゲートは上記第２開口を開放する
請求項２に記載の付着物除去装置。
【請求項４】
上記第２開口部は、
上記プレパラートに配された生体サンプルに対し自動的に焦点を合わせ撮像を行う顕微鏡へ、上記搬送部により搬送されたプレパラートを出力させる
請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項５】
上記第１開口部は、
上記筐体の外部に設けられた、複数の上記プレパラートが格納されたオートローダから上記プレパラートを入力される
請求項４に記載の付着物除去装置。
【請求項６】
上記プレパラートが帯びている静電気を除去する除電ブラシをさらに有し、
上記第１開口部を介して入力されたプレパラートに対し、上記噴射部による上記プレパラートに対する気体の噴射を開始する前に、上記除電ブラシにより上記プレパラートの除電を行う
請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項７】
上記吸引部は、
上記噴射部による上記プレパラートに対する気体の噴射を開始する前に上記筐体内部の気体の吸引を開始すると共に、上記噴射部による上記プレパラートに対する気体の噴射を終了した後に上記筐体内部の気体の吸引を終了する
請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項８】
上記搬送部は、上記プレパラートの端部を保持する
請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項９】
上記吸引部は、上記筐体に設けられ上記気体が噴射される開口でなる複数の吸引口を有し、
上記複数の吸引口は、上記プレパラートにおいて上記生体サンプルが配される面に対し対称に配置され、且つ該面と直交する第１平面に対し対称に配置され、且つ該面と該第１平面とに直交する第２平面に対し対称に配置され、
上記噴射部は、上記筐体に設けられ上記気体が吸引される開口でなる複数の噴射口を有し、
上記複数の噴射口は、上記面に対し対称に配置され、且つ上記第１平面に対し対称に配置され、且つ上記第２平面に対し対称に配置される
請求項８に記載の付着物除去装置。
【請求項１０】
外部から密閉された内部空間を有する筐体の外部から、該筐体に設けられ開放又は閉鎖される第１開口部を介し、生体サンプルが配されたプレパラートが入力される入力ステップと、
上記入力ステップにより上記筐体の内部に入力されたプレパラートを保持し搬送する搬送ステップと、
上記搬送ステップにより保持されるプレパラートに対して気体を噴射する噴射ステップと、
上記筐体内部の気体を吸引する吸引ステップと、
上記プレパラートに配された生体サンプルの撮像を行う顕微鏡を密閉する顕微鏡筐体に設けられた開口に対して外部から隙間なく連結され、上記筐体に設けられ開放又は閉鎖される第２開口部を介し、上記搬送ステップにより搬送されたプレパラートを上記顕微鏡へ出力させる出力ステップと
を有する付着物除去方法。
【請求項１１】
生体サンプルが配されたプレパラートを格納するオートローダと、
外部から密閉された内部空間を有する筐体と、上記プレパラートが上記筐体の外部に配置された上記オートローダから入力される、上記筐体に設けられ開放又は閉鎖される第１開口部と、上記第１開口部を介して上記筐体の内部に入力されたプレパラートを保持し搬送する搬送部と、上記筐体の外部に配置された顕微鏡を密閉する顕微鏡筐体に設けられた開口に対して外部から隙間なく連結され、上記搬送部により搬送されたプレパラートを上記顕微鏡へ出力させる、上記筐体に設けられ開放又は閉鎖される第２開口部と、上記搬送部により保持されるプレパラートに対して気体を噴射する噴射部と、上記筐体内部の気体を吸引する吸引部とを具える付着物除去装置と、
上記付着物除去装置から出力されたプレパラートに配された生体サンプルの撮像を行う撮像部と、上記第１開口部及び第２開口部の開放又は閉鎖、上記搬送部による上記プレパラートの搬送、上記噴射部及び上記吸引部による上記気体の噴射及び吸引を制御する制御部とを具える顕微鏡と
を有する生体サンプル像取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は付着物除去装置、付着物除去方法及び生体サンプル像取得システムに関し、例えば生体サンプルを観察する分野に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
生体サンプルは、必要に応じて染色を施した組織切片等を検視可能な状態に処理してプレパラートに固定した後に保管される。一般に、保管期間が長期間となると、組織切片の劣化や退色等により生体サンプルに対する顕微鏡での視認性が悪くなる。また、生体サンプルは、作成された病院等以外の施設で診断されることもあるが、該生体サンプルの受け渡しは一般に郵送であり、一定の時間を要する。
【０００３】
このような実情等に鑑み、生体サンプルを撮像し画像データとして保存する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２２８０１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでこの種の装置では、顕微鏡が筐体に収容され、その筐体の一部に開閉自在に設けられた開口部を介してプレパラートが外部から投入されるようになされているものある。
【０００６】
また該開口部は、プレパラートが投入されるとき以外は閉鎖されることにより、顕微鏡の筐体内部に塵等の飛散付着物を侵入させず、顕微鏡の筐体内部を清潔に保つようになされている。
【０００７】
しかしながらそのような顕微鏡では、開口部が開放された際に外部から顕微鏡の筐体内部に飛散付着物が侵入してしまい、該筐体内部を清潔に保つことができないことがあった。
【０００８】
このため顕微鏡の筐体内部へ侵入した飛散付着物が、該筐体内部に投入されたプレパラートに付着してしまう場合があった。
【０００９】
また、仮に顕微鏡の筐体内部を清潔に保つことができたとしても、外部から投入されるプレパラート自体に飛散付着物が付着している場合もある。
【００１０】
このような場合、顕微鏡において生体サンプルを撮像するために焦点を移動させるとき、生体サンプルではなく、プレパラートに付着した飛散付着物に焦点が合ってしまうことがあり、その状態で撮像を行うと生体サンプルの検出精度が悪くなるという問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、生体サンプルの検出精度を向上させ得る付着物除去装置、付着物除去方法及び生体サンプル像取得システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる問題を解決するため本発明の付着物除去装置においては、外部から密閉された内部空間を有する筐体と、生体サンプルが配されたプレパラートが筐体の外部から入力される、筐体に設けられ開放又は閉鎖される第１開口部と、第１開口部を介して筐体の内部に入力されたプレパラートを保持し搬送する搬送部と、プレパラートに配された生体サンプルの撮像を行う顕微鏡を密閉する顕微鏡筐体に設けられた開口に対して外部から隙間なく連結され、搬送部により搬送されたプレパラートを顕微鏡へ出力させる、筐体に設けられ開放又は閉鎖される第２開口部と、搬送部により保持されるプレパラートに対して気体を噴射する噴射部と、筐体内部の気体を吸引する吸引部とを設けるようにした。
【００１３】
この付着物除去装置では、顕微鏡の筐体内へ外部から飛散付着物が侵入することを筐体、第１開口部及び第２開口部により防止すると共に、噴射部及び吸引部により飛散付着物が除去されたプレパラートを顕微鏡に供給することができる。このため顕微鏡は、飛散付着物が除去されたプレパラートに配されている生体サンプルに対して焦点を合わせ、撮像することができる。
【００１４】
また本発明の付着物除去方法においては、外部から密閉された内部空間を有する筐体の外部から、該筐体に設けられ開放又は閉鎖される第１開口部を介し、生体サンプルが配されたプレパラートが入力される入力ステップと、入力ステップにより筐体の内部に入力されたプレパラートを保持し搬送する搬送ステップと、搬送ステップにより保持されるプレパラートに対して気体を噴射する噴射ステップと、筐体内部の気体を吸引する吸引ステップと、プレパラートに配された生体サンプルの撮像を行う顕微鏡を密閉する顕微鏡筐体に設けられた開口に対して外部から隙間なく連結され、筐体に設けられ開放又は閉鎖される第２開口部を介し、搬送ステップにより搬送されたプレパラートを顕微鏡へ出力させる出力ステップとを設けるようにした。
【００１５】
この付着物除去方法では、顕微鏡の筐体内へ外部から飛散付着物が侵入することを筐体、第１開口部及び第２開口部により防止すると共に、噴射部及び吸引部により飛散付着物が除去されたプレパラートを顕微鏡に供給することができる。このため顕微鏡は、飛散付着物が除去されたプレパラートに配されている生体サンプルに対して焦点を合わせ、撮像することができる。
【００１６】
さらに本発明の生体サンプル像取得システムにおいては、生体サンプルが配されたプレパラートを格納するオートローダと、外部から密閉された内部空間を有する筐体と、プレパラートが筐体の外部に配置されたオートローダから入力される、筐体に設けられ開放又は閉鎖される第１開口部と、第１開口部を介して筐体の内部に入力されたプレパラートを保持し搬送する搬送部と、筐体の外部に配置された顕微鏡を密閉する顕微鏡筐体に設けられた開口に対して外部から隙間なく連結され、搬送部により搬送されたプレパラートを顕微鏡へ出力させる、筐体に設けられ開放又は閉鎖される第２開口部と、搬送部により保持されるプレパラートに対して気体を噴射する噴射部と、筐体内部の気体を吸引する吸引部とを具える付着物除去装置と、付着物除去装置から出力されたプレパラートに配された生体サンプルの撮像を行う撮像部と、第１開口部及び第２開口部の開放又は閉鎖、搬送部によるプレパラートの搬送、噴射部及び吸引部による気体の噴射及び吸引を制御する制御部とを具える顕微鏡とを設けるようにした。
【００１７】
この生体サンプル像取得システムでは、顕微鏡の筐体内へ外部から飛散付着物が侵入することを筐体、第１開口部及び第２開口部により防止すると共に、噴射部及び吸引部により飛散付着物が除去されたプレパラートを顕微鏡に供給することができる。このため顕微鏡は、飛散付着物が除去されたプレパラートに配されている生体サンプルに対して焦点を合わせ、撮像することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、付着物除去装置は、顕微鏡の筐体内へ外部から飛散付着物が侵入することを筐体、第１開口部及び第２開口部により防止すると共に、噴射部及び吸引部により飛散付着物が除去されたプレパラートを顕微鏡に供給することができる。このため顕微鏡は、飛散付着物が除去されたプレパラートに配されている生体サンプルに対して焦点を合わせ、撮像することができる。このため顕微鏡は、飛散付着物が除去されたプレパラートに配されている生体サンプルに対して焦点を合わせ、撮像することができる。かくして生体サンプルの検出精度を向上させ得る付着物除去装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】生体サンプル像取得システムの全体構成を示す略線図である。
【図２】プレパラートの構成を示す略線図である。
【図３】付着物除去装置の構成（１）を示す略線図である。
【図４】付着物除去装置の構成（２）を示す略線図である。
【図５】噴射及び吸引の様子（１）を示す略線図である。
【図６】統括制御部の構成を示す略線図である。
【図７】生体サンプル像取得方法（１）を示すフローチャートである。
【図８】生体サンプル像取得方法（２）を示すフローチャートである。
【図９】噴射及び吸引の様子（２）を示す略線図である。
【図１０】噴射及び吸引の様子（３）を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．他の実施の形態
【００２１】
＜１．実施の形態＞
［１−１．生体サンプル像取得システムの構成］
図１に本一実施の形態による生体サンプル像取得システム１を示す。この生体サンプル像取得システム１は、オートローダ１０、付着物除去装置３０及び顕微鏡６０により構成されている。
【００２２】
生体サンプル像取得システム１は、顕微鏡６０に設けられた統括制御部７０の制御に基づき、オートローダ１０に格納された複数のプレパラート１００を、１枚ずつ順次付着物除去装置３０を介し搬送するようになされている。また生体サンプル像取得システム１は、搬送されたプレパラート１００に配された生体サンプルを顕微鏡６０により自動的に撮像し、取得した画像を保存するようになされている。
【００２３】
［１−２．オートローダの構成］
図１に示すようにオートローダ１０は、外部から密閉されたオートローダ筐体１１にその全体が収容されており、外部からの塵等の付着物（以下これを飛散付着物とも呼ぶ）を内部に侵入させないようになされている。
【００２４】
オートローダ筐体１１の内部には、複数のプレパラート１００が格納されたプレパラートカートリッジ１２が設けられている。プレパラートカートリッジ１２は、カートリッジ駆動部１３により上下方向（Ｚ方向）に移動され得るようになされている。
【００２５】
実際上オートローダ１０に設けられたオートローダ制御部１４は、顕微鏡６０に設けられた統括制御部７０の制御に基づきカートリッジ駆動部１３を駆動する。これによりオートローダ制御部１４は、撮像対象としての生体サンプルＳＰＬが含まれる所望のプレパラート１００を、付着物除去装置３０における搬送部３１（後述する）と高さがほぼ等しくなるようプレパラートカートリッジ１２をＺ方向に移動させる。
【００２６】
続いてオートローダ制御部１４は、プレパラート押出部（図示せず）を駆動しプレパラートカートリッジ１２のＹ２側から所望のプレパラート１００を付着物除去装置の搬送部３１へ向けて押し出すことにより、該搬送部３１へ載置する。
【００２７】
またオートローダ１０は、撮像が終了した生体サンプルＳＰＬが配されたプレパラート１００が付着物除去装置３０から供給されると、未だ撮像が行われていない生体サンプルＳＰＬが配されたプレパラート１００と区別した上でプレパラートカートリッジ１２に格納するようになされている。
【００２８】
オートローダ筐体１１には、略円形の開口と、該開口に対して開閉自在に構成されたゲートとにより構成されたオートローダ開口部１５が設けられている。オートローダ開口部１５は、付着物除去装置３０における第１接続部３８Ａ（後述する）に対応した形状となっており、該第１接続部３８Ａと隙間無く接続されるようになされている。
【００２９】
ここでプレパラート１００の構成について説明する。図２に示す断面図のようにプレパラート１００は、組織切片でなる生体サンプルＳＰＬが包埋剤ＭＴによって固定され、さらにスライドガラス１０１及びカバーガラス１０２により挟みこまれることで構成されている。また生体サンプルＳＰＬは、必要に応じて所定の染色方法により染色がなされる。
【００３０】
カバーガラス１０２の上面には、生体サンプルＳＰＬに関する情報が記入された、一般的に紙によるラベル等（図示せず）が貼り付けられている。因みに該情報は、カバーガラス１０２の上面にペン等により直接手書きされている場合もある。
【００３１】
ところで、スライドガラス１０１の表面やカバーガラス１０２の表面には、肉眼では確認できない飛散付着物ＤＳＴが付着していることがある。
【００３２】
このような飛散付着物ＤＳＴがスライドガラス１０１やカバーガラス１０２に付着していた場合、プレパラート１００に配された生体サンプルＳＰＬに対して後述する顕微鏡６０が焦点を合わせる際、誤って飛散付着物ＤＳＴに焦点を合わせてしまう可能性がある。
【００３３】
このような場合、生体サンプルＳＰＬを撮像することにより得られた画像が不適切な焦点状態になるなど、顕微鏡６０は適切に生体サンプルＳＰＬの画像を取得できなくなってしまう恐れがある。
【００３４】
これを考慮し、生体サンプル像取得システム１においては、付着物除去装置３０により、プレパラート１００に付着した飛散付着物ＤＳＴを除去した後、プレパラート１００に配された生体サンプルＳＰＬの撮像を顕微鏡６０により行うようになされている。
【００３５】
［１−３．付着物除去装置の構成］
次に付着物除去装置３０について説明する。図１に示すように付着物除去装置３０は、搬送部３１、除電部３２、吸引部３３、噴射部３４、第１ゲート３５Ａ及び第２ゲート３５Ｂにより構成されている。
【００３６】
また付着物除去装置３０は、外部から密閉された付着物除去装置筐体３６にその全体が収容されており、外部からの飛散付着物ＤＳＴを内部に侵入させず、且つ内部に存在する飛散付着物ＤＳＴが外部へ漏れて飛散しないようになされている。
【００３７】
また付着物除去装置３０は、付着物除去装置制御部３７の制御により搬送部３１を駆動し、プレパラート１００をオートローダ１０から顕微鏡６０へ、又は顕微鏡６０からオートローダ１０へ搬送しうるようになされている。
【００３８】
図３に示すように、付着物除去装置筐体３６は略円柱状に形成されており、対向する底面がそれぞれＹ１方向及びＹ２方向を向くようになされている。付着物除去装置筐体３６におけるＹ２端面の外周には、オートローダ１０におけるオートローダ開口部１５（図１）と着脱自在に構成された第１接続部３８Ａが設けられている。尚、図３においてはオートローダ１０は図示せず省略している。
【００３９】
第１接続部３８Ａは、オートローダ１０におけるオートローダ開口部１５と隙間無く密着して接続されるようになされている。これより第１接続部３８Ａは、外部からオートローダ筐体１１及び付着物除去装置筐体３６の内部へ飛散付着物ＤＳＴを侵入させないようになされている。
【００４０】
また付着物除去装置筐体３６におけるＹ２端面には、矩形の開口３９Ａと、該開口３９Ａに対して付着物除去装置制御部３７（図１）の制御により開閉自在に構成された上下スライド式の第１ゲート３５Ａとが設けられている。
【００４１】
また付着物除去装置３０は、開放された第１ゲート３５Ａを介して、オートローダ１０からプレパラート１００を取得すると共にオートローダ１０へプレパラート１００を排出するようになされている。
【００４２】
第１ゲート３５Ａは、第１接続部３８Ａがオートローダ１０のオートローダ開口部１５と接続され且つオートローダ１０からプレパラート１００を取得するときに開放されるようになされている。
【００４３】
また第１ゲート３５Ａは、第１接続部３８Ａがオートローダ１０のオートローダ開口部１５と接続され、且つオートローダ１０へプレパラート１００を排出するときにも開放されるようになされている。
【００４４】
さらに第１ゲート３５Ａは、第１接続部３８Ａがオートローダ１０のオートローダ開口部１５と接続されていない場合、閉鎖されるようになされている。
【００４５】
一方付着物除去装置筐体３６におけるＹ１端面の外周には、顕微鏡筐体６１における顕微鏡開口部６２（後述する）と着脱自在に構成された第２接続部３８Ｂが設けられている。尚、図３において顕微鏡筐体６１は、第２接続部３８Ｂとの接続部分周辺のみ図示されている。
【００４６】
第２接続部３８Ｂは、顕微鏡６０における顕微鏡開口部６２と隙間無く密着して接続されるようになされている。これより第２接続部３８Ｂは、外部から顕微鏡筐体６１及び付着物除去装置筐体３６の内部へ飛散付着物ＤＳＴを侵入させないようになされている。
【００４７】
また付着物除去装置筐体３６におけるＹ１端面には、矩形の開口３９Ｂと、該開口３９Ｂに対して付着物除去装置制御部３７（図１）の制御により開閉自在に構成された上下スライド式の第２ゲート３５Ｂとが設けられている。
【００４８】
また付着物除去装置３０は、開放された第２ゲート３５Ｂを介して、顕微鏡６０へプレパラート１００を供給すると共に顕微鏡６０からプレパラート１００を取得するようになされている。
【００４９】
第２ゲート３５Ｂは、第２接続部３８Ｂが顕微鏡６０の顕微鏡開口部６２と接続され、且つ顕微鏡６０に対しプレパラート１００を供給するときに開放されるようになされている。
【００５０】
また第２ゲート３５Ｂは、第２接続部３８Ｂが顕微鏡６０の顕微鏡開口部６２と接続され且つ顕微鏡６０からプレパラート１００を取得するときにも開放されるようになされている。
【００５１】
さらに第２ゲート３５Ｂは、第２接続部３８Ｂが顕微鏡６０の顕微鏡開口部６２と接続されていない場合、閉鎖されるようになされている。
【００５２】
このように付着物除去装置筐体３６の内部は第１ゲート３５Ａ及び第２ゲート３５Ｂにより外部と隔離されるため、付着物除去装置３０は、付着物除去装置筐体３６の内部から外部へ飛散付着物ＤＳＴが漏れて飛散してしまうことを防止できる。
【００５３】
ところで付着物除去装置筐体３６には、外部に対して開放された複数の噴射口４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄが設けられている。噴射口４３Ａ〜４３Ｄは、付着物除去装置筐体３６におけるＹ方向の長さのほぼ中央部において、ＸＺ平面に沿うように設けられている。
【００５４】
またそれぞれの噴射口４３Ａ〜４３Ｄには、フレキシブル管４４Ａ〜４４Ｄが外部から接続されている。該フレキシブル管４４Ａ〜４４Ｄは、付着物除去装置３０の外部に設けられた噴射装置４０に接続されている。尚、図３においてフレキシブル管４４Ａ〜４４Ｃと噴射装置４０との接続は図示せず省略している。
【００５５】
噴射装置４０はモータやエアーポンプ等を内蔵しており、付着物除去装置制御部３７（図１）の制御により外部に対して空気を噴射するようになされている。
【００５６】
このため噴射装置４０は、フレキシブル管４４Ａ〜４４Ｄ及び噴射口４３Ａ〜４３Ｄを介して付着物除去装置筐体３６の内部へ空気を噴射するようになされている。
【００５７】
ここで噴射部３４（図１）は、噴射口４３Ａ〜４３Ｄ、フレキシブル管４４Ａ〜４４Ｄ及び噴射装置４０により構成されている。
【００５８】
さらに付着物除去装置筐体３６には、外部に対して開放された複数の吸引口４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ及び４５Ｄが設けられている。吸引口４５Ａ〜４５Ｄは、付着物除去装置筐体３６におけるＹ方向の長さのほぼ中央部においてＸＺ平面に沿うように設けられている。
【００５９】
またそれぞれの吸引口４５Ａ〜４５Ｄには、フレキシブル４６Ａ〜４６Ｄ管が外部から接続されている。該フレキシブル管４６Ａ〜４６Ｄは、付着物除去装置３０の外部に設けられた吸引装置４７に接続されている。尚、図３においてフレキシブル管４６Ａ〜４６Ｃと吸引装置４７との接続は図示せず省略している。
【００６０】
吸引装置４７はモータやファン等を内蔵しており、付着物除去装置制御部３７（図１）の制御により外部から空気を吸引するようになされている。
【００６１】
ここで吸引部３３（図１）は、吸引口４５Ａ〜４５Ｄ、フレキシブル管４６Ａ〜４６Ｄ及び吸引装置４７により構成されている。
【００６２】
このため吸引装置４７は、フレキシブル管４６Ａ〜４６Ｄ及び吸引口４５Ａ〜４５Ｄを介して付着物除去装置筐体３６の内部から空気を吸引するようになされている。
【００６３】
次に付着物除去装置筐体３６の内部の構成について説明する。図４に示すように付着物除去装置３０は、付着物除去装置筐体３６の内部に、プーリ４８Ａ及び４８Ｂとベルト４９とにより構成された搬送部３１が設けられている。
【００６４】
付着物除去装置筐体３６のＹ２端面近傍及びＹ１端面近傍には、それぞれプーリ４８Ａ及び４８Ｂが回転自在に取り付けられており、付着物除去装置制御部３７の制御により時計回り又は反時計回りに回転し得るようになされている。
【００６５】
プーリ４８Ａ及び４８ＢのＸ方向の両端にはベルト４９がそれぞれ取り付けられ、プーリ４８Ａ及び４８Ｂの回転に応じて該ベルト４９も回転し得るようになされている。
【００６６】
ベルト４９は、プレパラート１００におけるスライドガラス１０１の短辺の長さよりもやや短い程度にＸ方向に間隔を空けてプーリ４８Ａ及び４８Ｂに取り付けられている。
【００６７】
ここで、オートローダ１０（図１）からベルト４９にプレパラート１００が載置されると、ベルト４９の回転により該プレパラート１００がＹ１方向へ移動され、付着物除去装置筐体３６におけるＹ方向の長さのほぼ中央部まで搬送される。
【００６８】
図４のＡ点におけるプレパラート１００及びベルト４９のＸＺ平面の断面図を図５に示すように、ベルト４９はその断面が略Ｌ字型に構成され、プレパラート１００のＸ方向の端部を下面（Ｚ２方向）及び側面（Ｘ１方向及びＸ２方向）から保持しうるようになされている。
【００６９】
このためベルト４９は、外部から振動や力が加わっても、プレパラート１００がＸ方向に大きくずれることがないようになされている。これにより付着物除去装置３０（図１）は、プレパラート１００がベルト４９から外れて落下し、破損してしまうことを防止できる。
【００７０】
ところで図４に示すように付着物除去装置３０には、プーリ４８Ａの上部に除電部３２が設けられている。
【００７１】
除電部３２においては、導電性を有する繊維でなる除電ブラシ５０が、ベルト４９により搬送されるプレパラート１００の上面に触れるようＸ方向に並び、付着物除去装置筐体３６に固定された金属フレーム５１に取り付けられている。金属フレーム５１にはアース線５２が取り付けられ、接地されている。
【００７２】
これにより除電ブラシ５０は、プレパラート１００が帯びている静電気を除去（すなわち除電）し、噴射口４３Ａ〜４３Ｄから噴射された空気によりプレパラート１００から吹き飛ばされた飛散付着物ＤＳＴが、プレパラート１００へ再付着してしまうことを防止するようになされている。
【００７３】
また上述したように付着物除去装置筐体３６には、噴射口４３Ａ〜４３Ｄ及び吸引口４５Ａ〜４５Ｄが付着物除去装置筐体３６のＹ方向の長さのほぼ中央部においてＸＺ平面に沿うよう設けられている。
【００７４】
吸引口４３Ａ及び４３Ｂは付着物除去装置筐体３６におけるＺ１側に、吸引口４３Ｃ及び４３ＤはＺ２側にそれぞれ設けられている。
【００７５】
図５に示すように吸引口４３Ａ及び４３Ｂは、吸引口４３Ｃ及び４３Ｄと、プレパラート１００に対してＸＹ平面に関し対称に構成されている。また吸引口４３Ａ及び４３Ｃは、吸引口４３Ｂ及び４３Ｄと、プレパラート１００に対してＹＺ平面に関し対称に構成されている。
【００７６】
一方噴射口４５Ａは吸引口４３Ａに対し、噴射口４５Ｂは吸引口４３Ｃに対しそれぞれＸ２側に、また噴射口４５Ｃは吸引口４３Ｂに対し、噴射口４５Ｄは吸引口４３Ｄに対しそれぞれＸ１側に設けられている。
【００７７】
噴射口４５Ａ及び４５Ｃは、噴射口４５Ｂ及び４５Ｄと、プレパラート１００に対してＸＹ平面に関し対称に構成されている。また噴射口４５Ａ及び４５Ｂは、噴射口４５Ｃ及び４５Ｄと、プレパラート１００に対してＹＺ平面に関し対称に構成されている。
【００７８】
上述したようにそれぞれの吸引口４３Ａ〜４３Ｄ及び噴射口４５Ａ〜４５Ｄには、フレキシブル管４４Ａ〜４４Ｄ及び４６Ａ〜４６Ｄ（図３）が外部から接続されている。該フレキシブル管４４Ａ〜４４Ｄ及び４６Ａ〜４６Ｄは、付着物除去装置３０の外部に設けられた噴射装置４０（図３）に接続されている。
【００７９】
付着物除去装置３０は、噴射装置４０（図３）を制御することにより、図５に示すように噴射口４５Ａ〜４５Ｄを介してプレパラート１００に対してＸ１側及びＸ２側から、所定時間だけ、所定風量で空気を噴射するようになされている。このとき全ての噴射口４５Ａ〜４５Ｄからほぼ同じ風量が噴射される。
【００８０】
このため付着物除去装置３０は、プレパラート１００の表面に付着した飛散付着物ＤＳＴを吹き飛ばすようになされている。このときプレパラート１００から吹き飛ばされた飛散付着物ＤＳＴは、該プレパラート１００の周囲に飛散することとなる。
【００８１】
また付着物除去装置３０は、吸引口４３Ａ〜４３Ｄを介して付着物除去装置筐体３６内部の空気を所定時間だけ吸引するようになされている。このとき全ての吸引口４３Ａ〜４３Ｄからほぼ同じ風量で空気を吸引する。
【００８２】
このため付着物除去装置３０は、プレパラート１００の周囲に飛散した飛散付着物ＤＳＴを吸引するようになされている。これにより付着物除去装置３０は、飛散した飛散付着物ＤＳＴのプレパラート１００への再付着を防ぐことができる。
【００８３】
実際上付着物除去装置３０は、上述した空気の吸引を噴射よりも先に開始し、噴射を終了した後に吸引を終了するようになされている。これにより付着物除去装置３０は、噴射により飛散した飛散付着物ＤＳＴを確実に吸引することができる。
【００８４】
尚、噴射・吸引を行う際、付着物除去装置３０（図３）は第１ゲート３５Ａを閉鎖するようになされている。このため飛散付着物ＤＳＴが、付着物除去装置筐体３６の内部からオートローダ筐体１１（図１）の内部へ侵入してしまうことはない。
【００８５】
これにより付着物除去装置３０は、吸引口４３Ａ〜４３Ｄにより吸引しきれなかった飛散付着物ＤＳＴが、オートローダ筐体１１の内部に侵入し、プレパラートカートリッジ１２に格納されているプレパラート１００に付着してしまうことを防止できる。
【００８６】
さらに噴射・吸引を行う際、付着物除去装置３０は第２ゲート３５Ｂを閉鎖するようになされている。このため飛散付着物ＤＳＴが、付着物除去装置筐体３６の内部から顕微鏡筐体６１の内部へ侵入してしまうことはない。
【００８７】
これにより付着物除去装置３０は、吸引口４３Ａ〜４３Ｄにより吸引しきれなかった飛散付着物ＤＳＴが顕微鏡筐体６１の内部に侵入し、顕微鏡筐体６１内部におけるプレパラート１００や対物レンズ等に再付着して、撮像の際に悪影響を与えることを防止できる。
【００８８】
付着物除去装置３０は、飛散付着物ＤＳＴの除去が完了したプレパラート１００を、Ｙ１方向へ搬送し、開放された第２ゲート３５Ｂを介して顕微鏡６０のステージ６３（図１）に載置する。
【００８９】
さらに付着物除去装置３０は、顕微鏡６０により撮像が完了した生体サンプルＳＰＬが配されたプレパラート１００が、開放された第２ゲート３５Ｂを介してベルト４９に載置されると、該ベルト４９を回転させてプレパラート１００をＹ２方向へ移動させる。続いて付着物除去装置３０は、第１ゲート３５Ａを開放してオートローダ１０のプレパラートカートリッジ１２に格納するようになされている。
【００９０】
［１−４．顕微鏡の構成］
図１に示すように顕微鏡６０は、外部から密閉された顕微鏡筐体６１にその全体が収容されており、外部からの光を内部に入射させず、且つ外部からの飛散付着物ＤＳＴを内部に侵入させないようになされている。
【００９１】
またオートローダ筐体１１には、略円形の開口と、該開口に対して開閉自在に構成されたゲートとにより構成された顕微鏡開口部６２が設けられている。顕微鏡開口部６２は、付着物除去装置３０における第２接続部３８Ｂに対応した形状となっており、該第２接続部３８Ｂと隙間無く接続されるようになされている。
【００９２】
顕微鏡６０には、付着物除去装置３０より供給されたプレパラート１００を載置可能なステージ６３が設けられ、該ステージ６３はステージ駆動部６４によりステージの面に対して平行方向及び直交方向（ＸＹＺ方向）に移動可能になされている。
【００９３】
ステージ６３のＺ２側には照明光源６５が設けられ、該照明光源６５から出射された光はコンデンサレンズ６６を通過し、ステージ６３に対して穿設される開口から、該ステージ６３のＺ１側の面に載置されたプレパラート１００に配される生体サンプルＳＰＬに対する照明光として到達する。
【００９４】
顕微鏡６０は、ステージ６３を移動させることにより、該ステージ６３のＺ１側に設けられた対物レンズ６７の焦点を生体サンプルＳＰＬに自動的に合わせ（すなわちオートフォーカスして）、照明光で得られる生体サンプルＳＰＬの像を撮像センサ６８の撮像面に結像する。
【００９５】
一方統括制御部７０は、撮像センサ６８を用いて、生体サンプルＳＰＬの像（以下これを生体サンプル像とも呼ぶ）を生成することにより生体サンプルＳＰＬを撮像し、これを所定形式のデータ（以下これをサンプルデータとも呼ぶ）として保存するようになされている。
【００９６】
このように生体サンプル像取得システム１は、プレパラート１００に配される生体サンプルＳＰＬを、鏡検状態の画像として保存することができるようになされている。したがってこの生体サンプル像取得システム１は、プレパラート１００自体を保存する場合に比して、固定や染色等の状態を劣化させることなく長期にわたって生体サンプルＳＰＬを保存することが可能となる。
【００９７】
［１−５．統括制御部の構成］
次に、統括制御部７０の構成について説明する。この統括制御部７０は、図６に示すように、制御を司るＣＰＵ(Central Processing Unit)７１に対して各種ハードウェアを接続することにより構成される。
【００９８】
具体的にはＲＯＭ(Read Only Memory)７２、ＣＰＵ７１のワークメモリとなるＲＡＭ(Random Access Memory)７３、ユーザの操作に応じた命令を入力する操作入力部７４、インターフェイス部７５、表示部７６及び記憶部７７がバス７８を介してＣＰＵ７１に接続される。
【００９９】
ＲＯＭ７２には、生体サンプル像取得処理等の各種処理を実行するためのプログラムが格納される。インターフェイス部７５には、オートローダ制御部１４、付着物除去装置制御部３７、撮像センサ６８、ステージ駆動部６４及び照明光源６５がそれぞれ接続される。
【０１００】
表示部７６には、液晶ディスプレイ、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ又はプラズマディスプレイ等が適用される。また記憶部７７には、ＨＤ（Hard Disc）に代表される磁気ディスクもしくは半導体メモリ又は光ディスク等が適用される。
【０１０１】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に格納される複数のプログラムのうち、操作入力部７４から与えられる命令に対応するプログラムをＲＡＭ７３に展開し、該展開したプログラムにしたがって、表示部７６及び記憶部７７を適宜制御する。
【０１０２】
またＣＰＵ７１は、展開したプログラムにしたがって、インターフェイス部７５を介してオートローダ制御部１４、付着物除去装置制御部３７、撮像センサ６８、ステージ駆動部６４及び照明光源６５を適宜制御するようになされている。
【０１０３】
［１−６．生体サンプル像取得処理手順］
次に、プレパラートカートリッジ１２（図１）に格納された全てのプレパラート１００における生体サンプル像を自動的に撮像しサンプルデータとして取得する生体サンプル像取得処理手順について、図７及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。この生体サンプル像取得処理手順は、ＣＰＵ７１がＲＯＭ７２に格納されているプログラムに従って実行する処理手順である。
【０１０４】
ＣＰＵ７１は、操作入力部７４から生体サンプル像の自動取得命令が与えられた場合、該取得命令に対応するプログラムにしたがって、図７及び図８に示す生体サンプル像取得処理手順を実行して、サンプルデータを記憶部７７に保存する。
【０１０５】
具体的にＣＰＵ７１は、開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移り、付着物除去装置制御部３７（図１）を介して第１ゲート３５Ａを開放して、次のステップＳＰ２へ移る。
【０１０６】
ステップＳＰ２においてＣＰＵ７１は、オートローダ制御部１４を介して未撮像の生体サンプルＳＰＬが配されたプレパラート１００をプレパラートカートリッジ１２から取り出し付着物除去装置３０のベルト４９に載置して、次のステップＳＰ３へ移る。
【０１０７】
ステップＳＰ３においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して第１ゲート３５Ａを閉鎖して、次のステップＳＰ４へ移る。
【０１０８】
ステップＳＰ４においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介してベルト４９を回転させプレパラート１００を移動させながら除電ブラシ５０をプレパラート１００に接触させ除電を行い、次のステップＳＰ５へ移る。
【０１０９】
ステップＳＰ５においてＣＰＵ７１は、プレパラート１００が付着物除去装置筐体３６におけるＹ方向の長さのほぼ中央部に位置した時点で、付着物除去装置制御部３７を介してプーリ４８Ａ及び４８Ｂの回転を停止させることにより、プレパラート１００の移動を停止させて、次のステップＳＰ６へ移る。
【０１１０】
ステップＳＰ６においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して噴射装置４０（図３）を制御し、吸引口４３Ａ〜４３Ｄを介し付着物除去装置筐体３６内部の空気の吸引を開始して、次のステップＳＰ７へ移る。
【０１１１】
ステップＳＰ７においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して噴射装置４０を制御し、噴射口４５Ａ〜４５Ｄを介しプレパラート１００に対し空気の噴射を開始する。ＣＰＵ７１は所定時間だけ噴射を行うことによりプレパラート１００に付着した飛散付着物ＤＳＴを除去して、次のステップＳＰ８へ移る。
【０１１２】
ステップＳＰ８においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して噴射装置４０を制御し、噴射口４５Ａ〜４５Ｄからの空気の噴射を停止して、次のステップＳＰ９へ移る。
【０１１３】
ステップＳＰ９においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して噴射装置４０を制御し、吸引口４３Ａ〜４３Ｄからの空気の吸引を停止して、次のステップＳＰ１０へ移る。
【０１１４】
ステップＳＰ１０においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して第２ゲート３５Ｂを開放して、次のステップＳＰ１１へ移る。
【０１１５】
ステップＳＰ１１においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して、飛散付着物ＤＳＴが除去されたプレパラート１００をベルト４９から排出し顕微鏡６０のステージ６３に載置して、次のステップＳＰ１２へ移る。
【０１１６】
ステップＳＰ１２においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して第２ゲート３５Ｂを閉鎖して、次のステップＳＰ１３へ移る。
【０１１７】
ステップＳＰ１３においてＣＰＵ７１は、プレパラート１００に配された生体サンプルＳＰＬの撮像を行い、取得したサンプルデータを記憶部７７に保存して、次のステップＳＰ１４へ移る。
【０１１８】
ステップＳＰ１４においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して第２ゲート３５Ｂを開放して、次のステップＳＰ１５へ移る。
【０１１９】
ステップＳＰ１５においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して、撮像済みの生体サンプルＳＰＬが配されたプレパラート１００を顕微鏡６０のステージ６３からベルト４９に載置し、次のステップＳＰ１６へ移る。
【０１２０】
ステップＳＰ１６においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して第２ゲート３５Ｂを閉鎖した後に第１ゲート３５Ａを開放して、次のステップＳＰ１７へ移る。
【０１２１】
ステップＳＰ１７においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して、撮像済みの生体サンプルＳＰＬが配されたプレパラート１００を移動させベルト４９からプレパラートカートリッジ１２に格納し、次のステップＳＰ１８へ移る。
【０１２２】
ステップＳＰ１８においてＣＰＵ７１は、付着物除去装置制御部３７を介して第１ゲート３５Ａを閉鎖して、次のステップＳＰ１９へ移る。
【０１２３】
ステップＳＰ１９においてＣＰＵ７１は、オートローダ制御部１４を介して、プレパラートカートリッジ１２に格納された全てのプレパラート１００における生体サンプルＳＰＬに対して撮像を行った否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは未撮像の生体サンプルＳＰＬが配されたプレパラート１００が存在するため、該未撮像の生体サンプルＳＰＬに対して撮像を続ける必要があることを表している。このときＣＰＵ７１はステップＳＰ１へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１２４】
このようにＣＰＵ７１は、オートローダ１０におけるプレパラートカートリッジ１２に格納された全てのプレパラート１００に対し、該プレパラート１００に配された生体サンプルＳＰＬを自動的に順次撮像するようになされている。
【０１２５】
一方ステップＳＰ１９において肯定結果が得られると、このことは全てのプレパラート１００における生体サンプルＳＰＬに対して撮像を行ったことを表しており、このときＣＰＵ７１はステップＳＰ２０へ移り、生体サンプル像取得処理手順を終了する。
【０１２６】
［１−７．動作及び効果］
以上の構成において付着物除去装置３０は、外部から密閉された付着物除去装置筐体３６にその全体が収容される。
【０１２７】
また付着物除去装置３０における第１接続部３８Ａは、オートローダ１０におけるオートローダ開口部１５と隙間無く密着して接続される。このため付着物除去装置３０における開口３９Ａは外部に対し密閉されてオートローダ筐体１１と連結される。
【０１２８】
さらに付着物除去装置３０における第２接続部３８Ｂは、顕微鏡３０における顕微鏡開口部６２と隙間無く密着して接続される。このため付着物除去装置３０における開口３９Ｂは外部に対し密閉されて顕微鏡筐体６１と連結される。
【０１２９】
このため付着物除去装置３０は、顕微鏡開口部６２が開放された際の外部から顕微鏡筐体６１内部への飛散付着物ＤＳＴの侵入を防ぎ、該顕微鏡筐体６１の内部を清潔に保つことができる。
【０１３０】
さらに付着物除去装置３０は、プレパラート１００に対して噴射部３４により空気を噴射し飛散付着物ＤＳＴを除去すると共に、吸引部３３により空気を吸引し該飛散付着物ＤＳＴを吸引する。
【０１３１】
これにより付着物除去装置３０は、清潔なプレパラート１００を顕微鏡６０に投入することができる。
【０１３２】
さらに付着物除去装置３０は、噴射・吸引を行う際、第２ゲート３５Ｂを閉鎖するようにした。このため付着物除去装置３０は、プレパラート１００から吹き飛ばされ、吸引しきれなかった飛散付着物ＤＳＴが付着物除去装置筐体３６の内部から顕微鏡筐体６１内部へ侵入することを防止できる。これにより付着物除去装置３０は、顕微鏡筐体６１の内部をさらに清潔に保つことができる。
【０１３３】
さらに付着物除去装置筐体３６は、オートローダ筐体１１及び顕微鏡筐体６１の外部に配置されるようにした。
【０１３４】
これに対し、仮にオートローダ筐体１１内部に、付着物除去装置３０における噴射部３４及び吸引部３３が配置された場合、吸引部３３により吸引しきれなかった飛散付着物ＤＳＴが存在すると、プレパラートカートリッジ１２に格納されているプレパラート１００に該飛散付着物ＤＳＴが再付着してしまう恐れがある。
【０１３５】
また仮に顕微鏡筐体６１内部に噴射部３４及び吸引部３３が配置された場合、吸引部３３により吸引しきれなかった飛散付着物ＤＳＴが存在すると、顕微鏡筐体６１内部におけるプレパラート１００や対物レンズ６７等に該飛散付着物ＤＳＴが再付着してしまう恐れがある。
【０１３６】
これに対し本実施の形態における付着物除去装置筐体３６は、オートローダ筐体１１及び顕微鏡筐体６１の外部に構成され、噴射・吸引を行う際は第１ゲート３５Ａ及び第２ゲート３５Ｂを閉鎖するようにした。
【０１３７】
これにより付着物除去装置筐体３６は、オートローダ筐体１１及び顕微鏡筐体６１の内部に飛散付着物ＤＳＴを侵入させずに、オートローダ筐体１１及び顕微鏡筐体６１の内部を清潔に保つことができる。
【０１３８】
さらにオートローダ筐体１１内部又は顕微鏡筐体６１内部に噴射部３４及び吸引部３３が配置された場合、オートローダ１０又は顕微鏡６０それぞれの構成が複雑になってしまう。
【０１３９】
これに対し本実施の形態における付着物除去装置筐体３６は、オートローダ筐体１１及び顕微鏡筐体６１の外部に着脱可能に構成されているため、噴射・吸引を行うときのみ外部から取り付けられれば良い。このため付着物除去装置３０は、オートローダ１０及び顕微鏡６０の構成を複雑化させることがない。
【０１４０】
また付着物除去装置３０は、プレパラート１００のＸ方向の端部をベルト４９によって保持するようにした。
【０１４１】
このように付着物除去装置３０は、プレパラート１００の極限られた部分のみを保持するので、スライドガラス１０１における表面の大部分に気体を噴射し、飛散付着物ＤＳＴを除去することができる。
【０１４２】
また付着物除去装置３０は、プレパラート１００に対して空気を噴射することで、プレパラート１００に付着している飛散付着物ＤＳＴを除去するようにした。
【０１４３】
ここで仮にプレパラート１００を液体で洗浄することにより、プレパラート１００に付着した飛散付着物ＤＳＴを除去する場合、カバーガラス１０２に貼り付けられたラベルの印字に影響を与える恐れがある。また液体で洗浄した場合、スライドガラス１０１及びカバーガラス１０２の表面に肉眼では確認できない程度の汚れが拡散してしまい、顕微鏡６０によるオートフォーカスが極めて困難になってしまう。
【０１４４】
これに対し本実施の形態における付着物除去装置３０は、プレパラート１００に対して空気を噴射しているため、ラベルにも影響を与えず、且つスライドガラス１０１及びカバーガラス１０２の表面を汚すことなく、飛散付着物ＤＳＴを除去することができる。
【０１４５】
さらに顕微鏡６０は、プレパラート１００に配された生体サンプルＳＰＬに対してオートフォーカスを行い、複数のプレパラート１００における生体サンプルＳＰＬに対して自動的に順次撮像を行うようにした。
【０１４６】
ここで、仮にユーザが顕微鏡６０を直接操作することにより生体サンプルＳＰＬに対して焦点を合わせる場合、仮にプレパラート１００に飛散付着物ＤＳＴが付着していても、ユーザの判断により飛散付着物ＤＳＴを避け、生体サンプルＳＰＬに正しく焦点を合わせることができる。
【０１４７】
これに対し本実施の形態における顕微鏡６０は、プレパラート１００に配された生体サンプルＳＰＬに対してオートフォーカスを行うようにしている。
【０１４８】
生体サンプルＳＰＬに対しオートフォーカスを行う場合、プレパラート１００に飛散付着物ＤＳＴが付着していると、顕微鏡６０が該飛散付着物ＤＳＴと生体サンプルＳＰＬとを区別することは容易ではない。
【０１４９】
このため顕微鏡６０は、生体サンプルＳＰＬではなく、プレパラート１００に付着した飛散付着物ＤＳＴに焦点を合わせてしまう可能性があり、オートフォーカスの精度を著しく低下させてしまう。
【０１５０】
これに対し本実施の形態における生体サンプル像取得システム１は、飛散付着物ＤＳＴが除去されているため、精度良く生体サンプルＳＰＬに対しオートフォーカスを行うことができる。これにより生体サンプル像取得システム１は、オートフォーカスを行う場合においても、ユーザが手動で焦点を合わせた場合と生体サンプルＳＰＬの検出精度を同等に保つことができる。
【０１５１】
以上の構成によれば付着物除去装置３０は、外部から密閉された付着物除去装置筐体３６に収容され、該付着物除去装置筐体３６に設けられオートローダ筐体１１と隙間無く連結された開口３９Ａを介してプレパラート１００をオートローダ１０から取得する。
【０１５２】
続いて付着物除去装置３０は、プレパラート１００に対して噴射部３４により空気を噴射し飛散付着物ＤＳＴを除去すると共に、吸引部３３により空気を吸引し該飛散付着物ＤＳＴを吸引する。
【０１５３】
さらに付着物除去装置３０は、付着物除去装置筐体３６に設けられ顕微鏡筐体６１と隙間無く連結された開口３９Ｂを介してプレパラート１００を顕微鏡６０へ供給する。
【０１５４】
このため付着物除去装置３０は、顕微鏡筐体６１内部へ外部から飛散付着物ＤＳＴが侵入することを付着物除去装置筐体３６と開口３９Ａ及び第１ゲート３５Ａと開口３９Ｂ及び第２ゲート３５Ｂとにより防止できる。これと共に付着物除去装置３０は、噴射部３４及び吸引部３３により飛散付着物ＤＳＴが除去されたプレパラート１００を顕微鏡６０に供給することができる。
【０１５５】
このため顕微鏡６０は、飛散付着物ＤＳＴが除去されたプレパラート１００に配されている生体サンプルＳＰＬに対して焦点を合わせ、撮像することができる。
【０１５６】
＜２．他の実施の形態＞
なお上述した実施の形態においては、吸引口４３Ａ及び４３Ｂを付着物除去装置筐体３６におけるＺ１側に、吸引口４３Ｃ及び４３ＤをＺ２側にそれぞれ設け、噴射口４５Ａを吸引口４３ＡのＸ２側に、噴射口４５Ｂを吸引口４３ＣのＸ２側に、噴射口４５Ｃを吸引口４３ＢのＸ１側に、噴射口４５Ｄを吸引口４３ＤのＸ１側にそれぞれ設ける場合について述べた。
【０１５７】
本発明はこれに限らず、図９に示すように吸引口４３Ａ〜４３Ａと噴射口４５Ａ〜４５Ａとの配置を入れ替えても良い。
【０１５８】
この場合、噴射口４５Ａ及び４５Ｂから噴射する風量を、噴射口４５Ｃ及び４５Ｄから噴射する風量よりも強くすることが望ましい。このため付着物除去装置３０は、噴射口４５Ａ及び４５Ｂから噴射する空気によりプレパラート１００を下方（Ｚ２方向）へ押さえつけることができ、該プレパラート１００がベルト４９から浮き上がって外れてしまうことを防止できる。
【０１５９】
また上述した実施の形態においては、ベルト４９の断面を略Ｌ字型に構成し、プレパラート１００のＸ方向の端部を下面（Ｚ２方向）及び側面（Ｘ１方向及びＸ２方向）から保持する場合について述べた。
【０１６０】
本発明はこれに限らず、図１０に示すようにベルト１４９の断面を板状に構成し、プレパラート１００のＸ方向の端部を下面（Ｚ２方向）からのみ保持するようにしても良い。
【０１６１】
上述したように、カバーガラス１０２の上面には、生体サンプルＳＰＬに関する情報が記入された、一般的に紙によるラベル等が貼り付けられている。
【０１６２】
ところで、スライドガラス１０１及びカバーガラス１０２は大きさや厚み等が規格化されているが、カバーガラス１０２の貼り付け位置や包埋剤ＭＴのはみだし量、ラベルの貼り付け位置や大きさ等は規格化されておらず、手作業によって作業されるため、プレパラート１００ごとのばらつきは大きいものとなる。
【０１６３】
このためプレパラート１００には、ラベルがカバーガラス１０２からはみ出し該ラベルの粘着面がプレパラート１００側面等に露出しているもの、該ラベルがめくれあがっているもの等が存在する場合がある。
【０１６４】
そのようなプレパラート１００に対して図５のようにベルト４９によりプレパラート１００側面からも保持すると、ラベルの粘着面がベルト４９に付いてしまう可能性がある。この場合ベルト４９は、プレパラート１００を適切に搬送できない恐れがある。
【０１６５】
またプレパラート１００には、カバーガラス１０２がスライドガラス１０１からはみ出しているようなものもある。
【０１６６】
そのようなプレパラート１００に対して図５のようにベルト４９によりプレパラート１００の側面からも保持すると、ベルト４９からカバーガラス１０２に圧力がかかり、カバーガラス１０２が破損してしまう恐れがある。
【０１６７】
これに対し、図１０に示すようにベルト１４９の断面を板状に構成し、プレパラート１００のＸ方向の端部を下面（Ｚ２方向）からのみ保持した場合、ラベルの貼り付け方がばらついたとしても、その粘着面をベルト１４９に付き難くすることができる。またスライドガラス１０１に対するカバーガラス１０２の位置ずれが大きい場合でも、ベルト１４９は該カバーガラス１０２の破損を防ぐことができる。
【０１６８】
但しこの場合、図９に示した噴射方法と同様、噴射口４５Ａ及び４５Ｂから噴射する風量を、噴射口４５Ｃ及び４５Ｄから噴射する風量よりも強くすることが望ましい。また噴射口４５Ａ及び４５Ｃを、噴射口４５Ｂ及び４５Ｄと、プレパラート１００に対してＹＺ平面に関し対称に構成することが望ましい。
【０１６９】
さらに噴射口４５Ａから噴射される風量と噴射口４５Ｂから噴射される風量とを同等とし、且つ噴射口４５Ｃから噴射される風量と噴射口４５Ｄから噴射される風量とを同等とすることが望ましい。
【０１７０】
これにより付着物除去装置３０は、プレパラート１００がベルト１４９からＸ方向にずれ、ベルト１４９から外れてしまうことを防止できる。
【０１７１】
さらに上述した実施の形態においては、吸引口４３Ａ及び４３Ｂを、吸引口４３Ｃ及び４３Ｄと、プレパラート１００に対してＸＹ平面に関し対称に、且つ吸引口４３Ａ及び４３Ｃを、吸引口４３Ｂ及び４３Ｄと、プレパラート１００に対してＹＺ平面に関し対称に構成する場合について述べた。
【０１７２】
本発明はこれに限らず、吸引口４３Ａ及び４３Ｂと吸引口４３Ｃ及び４３Ｄとは、プレパラート１００に対してある程度であればＸＹ平面に関し対称でなくても良く、且つ吸引口４３Ａ及び４３Ｃと吸引口４３Ｂ及び４３Ｄも、プレパラート１００に対してある程度であればＹＺ平面に関し対称に構成されていなくても良い。
【０１７３】
さらに上述した実施の形態においては、噴射口４５Ａ及び４５Ｃを、噴射口４５Ｂ及び４５Ｄと、プレパラート１００に対してＸＹ平面に関し対称に、且つ噴射口４５Ａ及び４５Ｂを、噴射口４５Ｃ及び４５Ｄと、プレパラート１００に対してＹＺ平面に関し対称に構成する場合について述べた。
【０１７４】
本発明はこれに限らず、噴射口４５Ａ及び４５Ｃと噴射口４５Ｂ及び４５Ｄとは、プレパラート１００に対してある程度であればＸＹ平面に関し対称でなくても良く、且つ噴射口４５Ａ及び４５Ｂと噴射口４５Ｃ及び４５Ｄも、プレパラート１００に対してある程度であればＹＺ平面に関し対称に構成されていなくても良い。
【０１７５】
この場合、プレパラート１００がベルト４９から浮き上がらないよう、且つプレパラート１００がＸ方向及びＹ方向にずれないように吸引口４３Ａ〜４３Ａ及び噴射口４５Ａ〜４５Ａを配置して空気を噴射及び吸引することが望ましい。
【０１７６】
さらに上述した実施の形態においては、プレパラート１００に配された生体サンプルＳＰＬに対してオートフォーカスを行い、複数のプレパラート１００における生体サンプルＳＰＬに対して自動的に順次撮像を行う場合について述べた。
【０１７７】
本発明はこれに限らず、オートフォーカスを行わず、ユーザが顕微鏡６０を直接操作することにより生体サンプルＳＰＬに対して焦点を合わせるようにしても良い。
【０１７８】
但し上述したように本発明は、顕微鏡６０においてオートフォーカスを行う際に、その効果を顕著に奏する。
【０１７９】
さらに上述した実施の形態においては、プーリ４８Ａ及び４８Ｂとベルト４９とにより構成された搬送部３１によってプレパラート１００を搬送する場合について述べた。
【０１８０】
本発明はこれに限らず、例えばアームによりプレパラート１００を搬送するなど、種々の方法によりプレパラート１００を搬送して良い。
【０１８１】
さらに上述した実施の形態においては、除電ブラシ５０、金属フレーム５１及びアース線５２により構成された除電部３２によってプレパラート１００の除電を行う場合について述べた。
【０１８２】
本発明はこれに限らず、例えば除電ブロア等、種々の方法によりプレパラート１００の除電を行って良い。また、噴射部３４と除電ブロアとを一体化させて構成し、除電ブロアからの噴射によりプレパラート１００の飛散付着物ＤＳＴの除去を行っても良い。この場合、噴射部３４と除電ブロアとが別々に配置されている状態と比べて、付着物除去装置３０を小型化させることができる。
【０１８３】
さらにベルト４９に導電性を持たせた上で接地し、除電機能を持たせても良い。この場合、除電ブラシ５０、金属フレーム５１及びアース線５２を省略することができ、付着物除去装置３０を小型化させることができる。
【０１８４】
さらに上述した実施の形態においては、生体サンプルＳＰＬが組織切片からなる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、生体サンプルＳＰＬは細胞又は染色体等の生体高分子であっても良い。
【０１８５】
さらに上述した実施の形態においては、噴射部３４がプレパラート１００に対し空気を噴射する場合について述べた。本発明はこれに限らず噴射部３４は窒素、希ガス等を噴射しても良い。但し、噴射される気体は不活性であることが望ましい。
【０１８６】
上述したように、生体サンプルＳＰＬに関する情報をプレパラート１００に記載する方法は規格化されていない。このため噴射部３４は、不活性な気体を噴射することで、プレパラート１００に貼り付けられるラベルに記載された文字や、プレパラート１００の表面に直接手書きされた文字等に影響を与えないようにすることができる。
【０１８７】
さらに上述した実施の形態においては、付着物除去装置制御部３７が統括制御部７０の制御に基づき付着物除去装置３０を制御する場合について述べた。
【０１８８】
本発明はこれに限らず、付着物除去装置制御部３７が統括制御部７０から独立して付着物除去装置３０を制御しても良い。
【０１８９】
さらに上述した実施の形態においては、生体サンプル取得像処理により得られたサンプルデータを統括制御部７０内部に設けられた記憶部７７に保存する場合について述べた。
【０１９０】
本発明はこれに限らず、記憶部７７は統括制御部７０外部に設けられていても良い。また記憶部７７に対するデータの通信媒体はバス７８に限定されるものではなく、例えば、ローカルエリアネットワークやインターネット、ディジタル衛星放送等の有線又は無線の通信媒体としても良い。
【０１９１】
さらに上述した実施の形態においては、統括制御部７０が、予め記憶部７７に格納されているアプリケーションプログラムに従い、上述した生体サンプル像取得処理手順等を実行する場合について述べた。
【０１９２】
本発明はこれに限らず、統括制御部７０が、記憶媒体からインストールしたアプリケーションプログラムや、インターネットからダウンロードしたアプリケーションプログラム、その他種々のルートによってインストールしたアプリケーションプログラムに従って上述した生体サンプル像取得処理手順等を行うようにしても良い。
【０１９３】
さらにオートローダ１０及び顕微鏡６０は、上述した実施の形態における構成に限定されず、種々の構成からなるオートローダ１０及び顕微鏡６０であって良い。
【０１９４】
さらに上述した実施の形態においては、筐体としての付着物除去筐体３６と、第１開口部としての開口３９Ａ及び第１ゲート３５Ａと、搬送部としての搬送部３１と、第２開口部としての開口３９Ｂ及び第２ゲート３５Ｂと、噴射部としての噴射部３４と、吸引部としての吸引部３３とによって付着物除去装置としての付着物除去装置３０を構成する場合について述べた。
【０１９５】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる筐体と、第１開口部と、搬送部と、第２開口部と、噴射部と、吸引部とによって付着物除去装置を構成するようにしても良い。
【０１９６】
さらに上述した実施の形態においては、撮像部としての照明光源６５、コンデンサレンズ６６、対物レンズ６７、撮像センサ６８及び統括制御部７０と、制御部としての統括制御部７０とによって顕微鏡としての顕微鏡６０を構成する場合について述べた。
【０１９７】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる撮像部と統括制御部とによって顕微鏡を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１９８】
本発明は、生物実験、医薬の創製又は患者の経過観察等のバイオ産業上において利用可能である。
【符号の説明】
【０１９９】
１……生体サンプル像取得システム、１０……オートローダ、１１……オートローダ筐体、１２……プレパラートカートリッジ、１３……カートリッジ駆動部、１４……オートローダ制御部、１５……オートローダ開口部、３０……付着物除去装置、３１……搬送部、３２……除電部、３３……吸引部、３４……噴射部、３５Ａ……第１ゲート、３５Ｂ……第２ゲート、３６……付着物除去装置筐体、３７……付着物除去装置制御部、３８Ａ……第１接続部、３８Ｂ……第２接続部、３９Ａ、３９Ｂ……開口、４０……噴射装置、４３Ａ〜４３Ｄ……噴射口、４４Ａ〜４４Ｄ、４６Ａ〜４６Ｄ……フレキシブル管、４５Ａ〜４５Ｄ……吸引口、４７……吸引装置、４８Ａ、４８Ｂ……プーリ、４９……ベルト、５０……除電ブラシ、５１……金属フレーム、５２……アース線、６０……顕微鏡、６１……顕微鏡筐体、６２……顕微鏡開口部、６３……ステージ、６４……ステージ駆動部、６５……照明光源、６６……コンデンサレンズ、６７……対物レンズ、６８……撮像センサ、７０……統括制御部、７１……ＣＰＵ、７２……ＲＯＭ、７３……ＲＡＭ、７４……操作入力部、７５……インターフェイス部、７６……表示部、７７……記憶部、７８……バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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