(57)【要約】【課題】複数のプーリとこれらプーリ間に掛け渡される伝動ベルトとを備えた動力伝達機構において、伝動ベルトの組付作業を、専用治具を用いることなく、一般工具のみで行えるようにする。【解決手段】動力伝達機構を構成する複数のプーリのうち、少なくとも１つのプーリ、例えば補機プーリ２に、プーリシート３（補機回転軸３０１）に対し偏心した基準点を中心とする円周上に沿って延びるボルト貫通用の円弧状長穴２２，２３，２４を設けて、補機プーリ２を前記基準点を中心として揺動可能とし、伝動ベルト４を巻き掛ける際に、クランクプーリ１と補機プーリ２との軸間距離を短くできるように構成することで、伝動ベルト４の組付作業を、専用治具を用いることなく、一般工具のみで行えるようにする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプーリとこれらプーリ間に掛け渡される伝動ベルトとを備えた動力伝達機構において、
前記複数のプーリのうち、少なくとも１つのプーリは、このプーリが取り付けられる回転軸に対し偏心した基準点を中心として揺動可能であって、前記回転軸から取り外すことなく、当該プーリの中心と前記回転軸の中心とが一致する位置と、前記伝動ベルトが巻き掛けられる相手プーリとの軸間距離が短くなる位置とに揺動可能であることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１記載の動力伝達機構において、
前記基準点を中心として揺動可能なプーリは、前記回転軸に設けたプーリシートに締結ボルトによって締結されるように構成されているとともに、当該揺動可能なプーリには、前記基準点を中心とする円周上に沿って延びる１つまたは複数の締結ボルト貫通用の円弧状長穴が設けられており、前記円弧状長穴の長さの範囲内で前記プーリシートに対して当該プーリが相対的に揺動可能であって、締結ボルトが前記円弧状長穴の一端側にある場合に当該プーリの中心が前記回転軸の中心に一致し、前記締結ボルトが前記円弧状長穴の他端側にある場合に当該プーリと相手プーリとの軸間距離が短くなるように構成されていることを特徴とする動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプーリとこれらプーリ間に掛け渡される伝動ベルトとを備えた動力伝達機構に関し、さらに詳しくは、例えば車両に搭載されるエンジンの補機類への動力伝達などに適用される動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジンには、一般に、ウォータポンプ、オルターネータ、パワーステアリングポンプ、エアコンディショナのコンプレッサなどの種々の補機が装備されている。これらの補機は、エンジンのクランクシャフトに取り付けられたクランクプーリと各補機に取り付けられた補機プーリとの間に伝動ベルトが掛け渡されてなる動力伝達機構が備えられており、この動力伝達機構によりエンジン出力が伝達されて補機が駆動するようになっている。
【０００３】
このような動力伝達機構に採用されるプーリ及び伝動ベルトとしては各種のものがあるが、伝動ベルトがプーリから滑落してしまうことを防止するために、ＶプーリとＶリブドベルトとを組み合わせたものがある。
【０００４】
また、補機類に動力を伝達する動力伝達機構においては、伝動ベルトの張力を一定に維持するためのオートテンショナを備えているものがある。オートテンショナを備えた動力伝達機構において伝動ベルトを組み付ける場合、例えば、一般工具にてオートテンショナをフリーにした状態で、クランクプーリ、補機プーリ、及び、オートテンショナを構成するテンショナプーリ（アイドラプーリ）などに伝動ベルトを巻き掛け、その後に、オートテンショナを調節して伝動ベルトに一定の張力を付与している。
【０００５】
一方、伝動ベルトとして低弾性ベルト（いわゆる、ストレッチベルト）を用いた動力伝達機構もある。この場合、伝動ベルト自体の弾性力（伸縮力）によって張力を維持するようになっているため、オートテンショナが不要である。しかしながら、伝動ベルトが低弾性ベルトである場合、伝動ベルトを組み付ける際に、伝動ベルトを伸ばしながらプーリに巻き掛ける必要があり、従来技術では、例えば、クランクプーリにベルト取付用の専用治具を配置し、その専用治具にて伝動ベルトを伸ばしながらプーリに取り付けている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３００１７２号公報
【特許文献２】特許第３６６５８８６号明細書
【特許文献３】特開２００９−１９７８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、伝動ベルトとして低弾性ベルトを用いた動力伝達機構では、伝動ベルトを組み付ける際に専用治具が必要であり、一般工具（例えば、めがねレンチ、ラチェットハンドルなど）のみで伝動ベルトの組み付けを行うことができない。
【０００８】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、複数のプーリとこれらプーリ間に掛け渡される伝動ベルトとを備えた動力伝達機構において、伝動ベルトの組付作業を、専用治具を用いることなく、一般工具のみで行うことが可能な構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数のプーリとこれらプーリ間に掛け渡される伝動ベルトとを備えた動力伝達機構において、前記複数のプーリのうち、少なくとも１つのプーリは、このプーリが取り付けられる回転軸に対し偏心した基準点を中心として揺動可能であって、前記回転軸から取り外すことなく、当該プーリの中心と前記回転軸の中心とが一致する位置と、前記伝動ベルトが巻き掛けられる相手プーリとの軸間距離が短くなる位置とに揺動可能であることを技術的特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、動力伝達機構を構成する複数のプーリのうち、少なくとも１つのプーリ（例えば補機プーリ）を、このプーリが取り付けられる回転軸に対し偏心した基準点を中心として揺動可能としているので、伝動ベルトを組み付ける際には、上記基準点を中心として揺動可能なプーリを相手プーリ（例えばクランクプーリ）との軸間距離が短くなる側に揺動させた状態でプーリ間に伝動ベルトを巻き掛け、その後に上記揺動可能なプーリを当該プーリの中心が上記回転軸の中心に一致する位置まで揺動させて、締結ボルト等によってプーリを回転軸に締結するという組付作業により、ベルト取付用の専用治具を用いることなく、一般工具のみで簡単に伝動ベルトを組み付けることができる。
【００１１】
本発明の具体的な構成として、前記基準点を中心として揺動可能なプーリは、前記回転軸に回転一体に設けたプーリシートに、締結ボルトによって締結されるように構成されているとともに、当該揺動可能なプーリには、前記基準点を中心とする円周上に沿って延びる１つまたは複数の締結ボルト貫通用の円弧状長穴が設けられており、前記円弧状長穴の長さの範囲内でプーリシートに対して当該プーリが揺動可能であって、前記締結ボルトが前記円弧状長穴の一端側にある場合に当該プーリの中心が回転軸の中心に一致し、前記締結ボルトが前記円弧状長穴の他端側にある場合に当該プーリと相手プーリとの軸間距離が短くなるという構成を挙げることができる。
【００１２】
この構成において、締結ボルトが円弧状長穴の他端側にある状態、つまり、揺動可能なプーリ（以下、従動プーリともいう）と相手プーリ（以下、駆動プーリともいう）との軸間距離を短くした状態で、プーリ間に伝動ベルトを巻き掛け、その後に、ラチェットハンドル等の一般工具を用いて駆動プーリを回す。この駆動プーリの回転に伴って従動プーリ及びプーリシートが回転し、その回転過程において締結ボルトが円弧状長穴に沿って当該長穴の一端側に相対的に移動することにより、従動プーリの中心がプーリシートの中心に一致するとともに、伝動ベルトに一定の張力が付与される。このように、この構成によれば、ラチェットハンドル等の一般工具を用いて駆動プーリを回すことにより、ベルト取付用の専用治具を用いることなく、伝動ベルトを組み付けることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数のプーリとこれらプーリ間に掛け渡される伝動ベルトとを備えた動力伝達機構において、伝動ベルトの組付作業を、専用治具を用いることなく、一般工具のみで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の動力伝達機構の一例の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】補機プーリの正面図である。
【図４】補機回転軸に設けたプーリシートの正面図である。
【図５】補機プーリの揺動状態を示す正面図である。
【図６】伝動ベルトを組み付ける際の作業説明図である。
【図７】伝動ベルト組付時の補機プーリの揺動状態を示す正面図である。
【図８】補機プーリの他の例を示す正面図である。
【図９】補機プーリに直線状の長穴を設けて補機プーリをスライド可能とした構造の例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
この例では、エンジン（内燃機関）の出力軸であるクランクシャフトの回転駆動力を、補機（例えば、ウォータポンプ、オルターネータ、パワーステアリングポンプ、エアコンディショナのコンプレッサなど）の回転軸に伝達する動力伝達機構に本発明を適用した例を示す。
【００１７】
この例の動力伝達機構１０は、図１及び図２に示すように、エンジンのクランクシャフト１０１の一端部に回転一体に取り付けられるクランクプーリ１、補機回転軸３０１に設けられる補機プーリ２（プーリシート３も含む）、及び、これらクランクプーリ１との間に掛け渡された伝動ベルト４などを備えており、エンジンの駆動に伴うクランクシャフト１０１の回転駆動力が、クランクプーリ１から伝動ベルト４を介して、補機プーリ２に伝達されて補機を駆動する構成となっている。
【００１８】
この例において、伝動ベルト４は、複数のリブを有するＶリブドベルトであって、低弾性ベルト（ストレッチベルト）が用いられている。上述したように、低弾性の伝動ベルト４を用いた場合、そのベルト自体の弾性力（伸縮力）によって張力を維持するようになっているので、オートテンショナが不要である。
【００１９】
次に、動力伝達機構１０の各部について説明する。
【００２０】
まず、クランクプーリ１はＶプーリであって、外周面にＶ型溝部と山部とが回転軸心に沿う方向に交互に形成されている。クランクプーリ１はエンジンのクランクシャフト１０１の一端部にセットボルト１０２を用いて締結されている。
【００２１】
また、補機プーリ２はＶプーリであって、外周面にＶ型溝部と山部とが回転軸心に沿う方向に交互に形成されている。補機プーリ２は、補機回転軸３０１に回転一体に取り付けられたプーリシート３に締結ボルト（六角穴付きボルト）２０・・２０を用いて締結される。これら補機プーリ２及びプーリシートの具体的な構造について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２２】
補機プーリ２には、基準となる１つの円形穴２１と、３つの円弧状長穴２２，２３，２４とが設けられている。これら円形穴２１及び円弧状長穴２２，２３，２４は締結ボルト２０の貫通用の穴である。
【００２３】
図３に示すように、円形穴２１は、補機プーリ２の中心つまりプーリシート３の中心（補機回転軸３０１の中心）に対し偏心した位置に設けられている。３つの円弧状長穴２２，２３，２４のうち、２つの円弧状長穴２２，２３は、円形穴２１の中心点（基準点）を中心とする円周Ｃ１上に沿って延びており、他の１つの円弧状長穴２４は、円形穴２１の中心点を中心とする円周Ｃ２上（Ｃ２の直径＞Ｃ１の直径）に沿って延びている。なお、２つの円弧状長穴２２，２３の長さ（円弧上の長さ）は同じであり、他の１つの円弧状長穴２４の長さは、２つの円弧状長穴２２，２３の長さに対し、円周Ｃ１の直径と円周Ｃ２の直径との比に対応する分だけ長くなるように設定されている。
【００２４】
補機プーリ２に設けた１つの円形穴２１及び３つの円弧状長穴２２，２３，２４の各穴は、図４に示すプーリシート３に回転対称に配置された４つの雌ねじ穴３１，３２，３３，３４に対応して配置されており、円形穴２１を通じて締結ボルト２０をプーリシート３の雌ねじ穴３１にねじ込むことができる。また、締結ボルト２０を補機プーリ２の各円弧状長穴２２，２３，２４を通じて、それぞれ、プーリシート３の雌ねじ穴３２，３３，３４にねじ込むことができ、これら締結ボルト２０・・２０によって補機プーリ２をプーリシート３に締結することができる。
【００２５】
そして、この例では、各締結ボルト２０・・２０を緩めた状態で、補機プーリ２をプーリシート３（補機回転軸３０１）から取り外すことなく、上記した基準点（円形穴２１の中心点（締結ボルト２０の軸心））を中心として、補機プーリ２が、プーリシート３（補機回転軸３０１）に対して揺動することが可能な構造となっている。このような補機プーリ２の揺動により、図５（ｂ）に示す状態、すなわち、各円弧状長穴２２，２３，２４を貫通している締結ボルト２０・・２０の位置が、各円弧状長穴２２，２３，２４の他端２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ側にある状態で、補機プーリ２の中心がプーリシート３の中心に対してクランクプーリ１側に偏心し、クランクプーリ１の中心と補機プーリの中心との間の距離（軸間距離Ｌｂ）が最も短くなる（図６参照）。
【００２６】
一方、図５（ｂ）の状態から、補機プーリ２が、上記した基準点（円形穴２１の中心点）を中心として、プーリシート３に対して相対的に揺動すると、各円弧状長穴２２，２３，２４を貫通している各締結ボルト２０・・２０がそれぞれ円弧状長穴２２，２３，２４に沿って相対的に移動する。そして、図５（ａ）に示すように、各締結ボルト２０・・２０の位置が、各円弧状長穴２２，２３，２４の一端２２ａ，２３ａ，２４ａ側にある状態で、補機プーリ２の中心がプーリシート３の中心に一致する。この状態で、締結ボルト２０・・２０によって補機プーリ２をプーリシート３に締め付けることによって、補機プーリ２を補機回転軸３０１に対して正規の位置（補機プーリ２の中心と補機回転軸３０１の中心が一致する位置）に締結することができる。
【００２７】
−伝動ベルト組付作業−
次に、伝動ベルト４の組付作業について、上記した図１〜図５及び図６〜図７を参照して説明する。
【００２８】
（１）六角棒スパナ（図示せず）を用いて、締結ボルト２０を、補機プーリ２の１つの円形穴２１及び３つの円弧状長穴２２，２３，２４の各穴を通じてプーリシート３の各雌ねじ穴３２，３３，３４にねじ込む。このとき、各締結ボルト２０・・２０を、補機プーリ２を締結できる位置まで完全にねじ込むのではなく、各締結ボルト２０のねじ込み量を加減して、補機プーリ２がプーリシート３に対して揺動可能な状態にしておく。
【００２９】
なお、締結ボルト２０・・２０によって補機プーリ２がプーリシート３に既に締結さている場合は、各締結ボルト２０・・２０を緩めて補機プーリ２がプーリシート３に対して揺動可能な状態にしておく。
【００３０】
（２）上記した基準点（円形穴２１の中心点）を図６（ｂ）に示す位置にセットする。さらに、補機プーリ２をクランクプーリ１側に寄せて（揺動して）、各円弧状長穴２２，２３，２４を貫通している締結ボルト２０・・２０の位置が、各円弧状長穴２２，２３，２４の他端２２ｂ，２３ｂ，２３ｂ側の位置（図５（ｂ）参照）となるようにする。このようなセッティングによって、クランクプーリ１と補機プーリ２との軸間距離Ｌｂが正規の位置（軸間距離＝Ｌａ）に対して短くなる（Ｌｂ＜Ｌａ）。
【００３１】
（３）クランクプーリ１と補機プーリ２とに伝動ベルト４を巻き掛ける。このとき、クランクプーリ１と補機プーリ２との軸間距離Ｌｂが短くなっているので、伝動ベルト（低弾性ベルト）４を、さほど伸ばすことなく２つのプーリ１，２に巻き掛けることが可能であり、その伝動ベルト４の巻き掛けに専用治具を用いる必要はない。なお、図６（ｂ）の状態では伝動ベルト４は緩んだ状態となっている。
【００３２】
（４）図６（ｂ）に示すように、ラチェットハンドル４００によって、クランクプーリ１のセットボルト１０２をクラッチし、クランクプーリ１を時計周り（正面側から見て）に回す。
【００３３】
このようにしてクランクプーリ１を回転すると、伝動ベルト４が緩んだ状態ではあるものの、クランププーリ１の回転に伴って補機プーリ２及びプーリシート３が時計回りに回転するとともに、その回転過程において、補機プーリ２とクランクプーリ１との軸間距離が長くなって伝動ベルト４が張られていく。この伝動ベルト４の張り（ベルト張力）によって補機プーリ２が押され、補機プーリ２が、上記した基準点（円形穴２１の中心点（締結ボルト２０の軸心））を中心として、プーリシート３に対して相対的に揺動する。
【００３４】
すなわち、各締結ボルト２０・・２０を緩めた状態で、補機プーリ２は、プーリシート３に対して各円弧状長穴２２，２３，２４の長さ（円弧長さ）の範囲内において移動が可能であるので、補機プーリ２及びプーリシート３の回転過程において、伝動ベルト４の張力によって補機プーリ２が押されて、当該補機プーリ２に対して、上記基準点（円形穴２１の中心点）回りに、図７の破線で示す向きのモーメントが作用すると、各締結ボルト２０・・２０が各円弧状長穴２２，２３，２４に沿って相対的に移動（各円弧状長穴２２，２３，２４の他端２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ側から一端２２ａ，２３ａ，２４ａ側に移動）するようになる（図７参照）。これによって、補機プーリ２がプーリシート３に対して相対的に揺動し、この補機プーリ２の揺動時における、各締結ボルト２０・・２０及び各円弧状長穴２２，２３，２４のガイド作用によって、当該補機プーリ２の中心がプーリシート３の中心（補機回転軸３０１の中心）に近づいていく。
【００３５】
そして、補機プーリ２が、図６（ａ）の状態（各締結ボルト２０が各円弧状長穴２２，２３，２４の一端２２ａ，２３ａ，２４ａ側にある状態）になると、補機プーリ２の中心がプーリシート３の中心（補機回転軸３０１の中心）に一致するとともに、伝動ベルト４に一定の張力が付与される。この図６（ａ）の状態で、六角棒スパナ（図示せず）を用いて、各締結ボルト２０・・２０を締め込むことにより補機プーリ２をプーリシート３（補機回転軸３０１）に締結することによって、伝動ベルト４の組付作業を完了する。
【００３６】
なお、伝動ベルト４の交換時等において、伝動ベルト４を取り外す際には、各締結ボルト２０・・２０を緩めた状態で、ラチェットハンドル４００を用いてクランクシャフト１０１を、図６（ａ）の状態から反時計周り（正面側から見て）に回して、補機プーリ２を図６（ｂ）に示す位置まで揺動させることにより、専用治具を用いることなく伝動ベルト４を簡単に取り外すことができる。
【００３７】
以上のように、この例の動力伝達機構１０によれば、補機プーリ２をプーリシート３（補機回転軸３０１）に対し偏心した基準点を中心として揺動可能とし、伝動ベルト４を巻き掛ける際に、クランクプーリ１と補機プーリ２との軸間距離を短くできるように構成しているので、低弾性の伝動ベルト４を、ベルト取付用の専用治具を用いることなく、一般工具のみで簡単に組み付けることができる。
【００３８】
しかも、補機プーリ２をプーリシート３に対して揺動可能とするための長穴を円弧状長穴２２，２３，２４としているので、伝動ベルト４の緩みが発生する可能性がない。この点について説明する。
【００３９】
まず、図９に示すように、補機プーリ５０２に設けるボルト貫通用穴（締結ボルト５２０の貫通用の穴）を直線状長穴５２１，５２２，５２３，５２４とすると、プーリシート５０３に対して補機プーリ５０２がスライド（平行移動）可能になるので、その補機プーリ５０２のスライドによりプーリシート５０３に対して偏心させた状態（補機プーリ５０２をクランクプーリ５０１側に寄せた状態）で、伝動ベルト５０４を、専用治具を用いることなく組み付けることができる。しかしながら、このような構造では、エンジン運転中に、補機プーリ５０２の位相が図９に示す位置になったときに、伝動ベルト５０４の張力によって補機プーリ５０２がクランクプーリ５０１側に引っ張られて、補機プーリ５０２のプーリシート５０３に対する位置がずれる場合がある。そして、そのような引っ張り力が補機プーリ５０２の回転ごとに繰り返して作用していくうちに、締結ボルト５２０が緩んでしまい、最悪の場合、補機プーリ５０２が外れる可能性がある。
【００４０】
これに対し、図１〜図６に示す例では、補機プーリ２に設けるボルト貫通用の長穴を円弧状長穴２２，２３，２４としているので、伝動ベルト４による引っ張り力（ベルト張力）が補機プーリ２に作用しても、補機プーリ２のクランクプーリ１側への移動が円弧状長穴２２，２３，２４によって規制されるので、プーリシート３に対する補機プーリ２の位置ずれが生じることがなく、締結ボルト２０の緩みが発生するおそれはない。
【００４１】
−他の実施形態−
以上の例では、４本の締結ボルト２０を使用して補機プーリ２をプーリシート３に締結する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、３本の締結ボルトを使用して補機プーリをプーリシートに締結する構造の動力伝達機構にも本発明は適用可能である。この場合、例えば図８に示すように、補機プーリ２０２に、当該補機プーリ２０２の中心（プーリシートの中心）に対し偏心した位置に、基準となる円形穴（ボルト貫通穴）２２１を設け、その円形穴２２１の中心点（基準点）を中心とする円周Ｃ３上に沿って延びる２つ円弧状長穴（締結ボルト貫通穴）２２２，２２３を設けることによって、補機プーリ２０２を取り外すことなく揺動できるようにする。さらに、本発明は、２本の締結ボルトあるいは５本以上の締結ボルトを使用して補機プーリをプーリシートに締結する構造の動力伝達機構にも適用可能である。
【００４２】
以上の例では、１つのクランクプーリの回転力を１つの補機プーリに伝達する動力伝達機構に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限られることなく、１つのクランクプーリの回転力を複数の補機プーリに伝達する動力伝達機構にも適用可能である。この場合、複数の補機プーリのうち、１つの補機プーリについて、図１〜図６に示した構造（揺動機構）を採用してもよいし、２つ以上の補機プーリについて図１〜図６に示した構造（揺動機構）を採用してもよい。
【００４３】
以上の例では、伝動ベルトとして、複数のリブを有するＶリブドベルトを用いた動力伝達機構に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限られることなく、Ｖベルト（断面形状が台形のベルト）を用いた動力伝達機構にも適用可能である。
【００４４】
以上の例では、プーリシートに設けた雌ねじ穴に締結ボルトをねじ込むことによって、補機プーリをプーリシートに締結しているが、本発明はこれに限られることなく、プーリシートにボルト貫通穴を設け、締結ボルト及びナットを用いて補機プーリをプーリシートに締結する構造のものにも適用可能である。
【００４５】
以上の例では、車両に搭載されるエンジンの補機類を駆動するための動力伝達機構に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば駆動源を電動モータとする動力伝達機構にも本発明を適用することが可能であり、さらに、駆動プーリと従動プーリとの間に低弾性の伝動ベルトが掛け渡される構造のものであれば、他の種々の動力伝達機構にも本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、複数のプーリとこれらプーリ間に掛け渡される伝動ベルトとを備えた動力伝達機構に利用可能であり、さらに詳しくは、例えば車両に搭載されるエンジンの補機類への動力伝達などに適用される動力伝達機構に利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  動力伝達機構
１  クランクプーリ
２  補機プーリ
２０  締結ボルト
２１  円形穴
２２〜２４  円弧状長穴
２２ａ〜２４ａ  円弧状長穴の一端
２２ｂ〜２４ｂ  円弧状長穴の他端
３  プーリシート
３１〜３４  雌ねじ穴
４  伝動ベルト（低弾性ベルト）
１０１  クランクシャフト
１０２  セットボルト
３０１  補機回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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