(57)【要約】【課題】ＰＷＭによる調光制御を行った場合に滑らかに輝度変化を生じさせる。【解決手段】ＬＥＤ２６を備える光源部１４と；入力された調光信号の１周期時間内にＰＷＭ信号のオンデューティ比が所定回数にわたって段階的に変化するように順次ＰＷＭ信号を駆動回路３２へ出力するＰＷＭ制御回路３３と；ＰＷＭ信号の入力に応じてＬＥＤ２６を点灯させる駆動回路３２とを具備する。【選択図】図４
2011091024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤを備える光源部と；
入力された調光信号の１周期時間内にＰＷＭ信号のオンデューティ比が所定回数にわたって段階的に変化するように順次ＰＷＭ信号を駆動回路へ出力するＰＷＭ制御回路と；
ＰＷＭ信号の入力に応じてＬＥＤを点灯させる駆動回路と
を具備することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
ＰＷＭ制御回路は、今回と前回のＰＷＭ信号の階調度差を求め、この階調度差を所定回数で割った階調度のステップによりＰＷＭ信号のオンデューティ比を段階的に変化させて駆動回路へ出力することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
ＰＷＭ制御回路は、
与えられる調光信号の調光度に対応するオンデューティ比の原ＰＷＭ信号を作成する原信号作成回路と；
原ＰＷＭ信号を所定時間遅延させた遅延信号を得る遅延回路と；
遅延回路による遅延信号と原ＰＷＭ信号との論理積を作成するアンド回路と；
遅延回路による遅延信号と原ＰＷＭ信号との論理和を作成するオア回路と；
与えられる調光信号の調光度についての上昇下降に基づき、アンド回路とオア回路の出力のいずれかを選択する選択回路と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
ＰＷＭ制御回路は、入力された調光信号に対応するＰＷＭ信号の調光度へ段階的に移行するに際し、初期段階から最終段階へ到るまでの間に順次に調光度変化を少なくしてＰＷＭ信号を駆動回路へ出力することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤを光源とした照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の照明装置は特に演出用の照明などに用いられており、色温度特性を変化させることなく調光制御を行うためにＰＷＭ（パルス幅変調）が用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
ＰＷＭによる調光制御は、ＬＥＤの点灯時間と消灯時間の制御となるから、テレビカメラにより照明対象を撮像した場合に、撮像された映像にＰＷＭの周波数によるフリッカと称されるちらつきが発生する。このフリッカを抑制するため、ＰＷＭの周波数として、カメラによる撮像映像の垂直同期信号の周波数の整数倍で、且つ十分高い周波数を採用している（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４０８７２号公報
【特許文献２】特開２００６−７９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようにして採用されているＰＷＭの周波数において制御を行った場合には、調光による輝度変化の目に識別可能な程度の段階的な調光制御が行われ、輝度変化が言わばカクカクしたものとなる。この現象は輝度の低い低階調状態において特に顕著に現れる。
【０００６】
本発明は上記のような照明装置における問題点を解決せんとしてなされたもので、その目的は、ＰＷＭによる滑らかな調光制御を行うことができる照明装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る照明装置は、ＬＥＤを備える光源部と；入力された調光信号の１周期時間内にＰＷＭ信号のオンデューティ比が所定回数にわたって段階的に変化するように順次ＰＷＭ信号を駆動回路へ出力するＰＷＭ制御回路と；ＰＷＭ信号の入力に応じてＬＥＤを点灯させる駆動回路とを具備することを特徴とする。
【０００８】
光源部が他の構成と別体であっても一体であってもよい。段階的に変化させる場合には、均等的に変化させることが望ましい。
【０００９】
本発明に係る照明装置では、ＰＷＭ制御回路は、今回と前回のＰＷＭ信号の階調度差を求め、この階調度差を所定回数で割った階調度のステップによりＰＷＭ信号のオンデューティ比を段階的に変化させて駆動回路へ出力することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る照明装置では、ＰＷＭ制御回路は、与えられる調光信号の調光度に対応するオンデューティ比の原ＰＷＭ信号を作成する原信号作成回路と；原ＰＷＭ信号を所定時間遅延させた遅延信号を得る遅延回路と；遅延回路による遅延信号と原ＰＷＭ信号との論理積を作成するアンド回路と；遅延回路による遅延信号と原ＰＷＭ信号との論理和を作成するオア回路と；与えられる調光信号の調光度についての上昇下降に基づき、アンド回路とオア回路の出力のいずれかを選択する選択回路とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る照明装置では、ＰＷＭ制御回路は、入力された調光信号に対応するＰＷＭ信号の調光度へ段階的に移行するに際し、初期段階から最終段階へ到るまでの間に順次に調光度変化を少なくしてＰＷＭ信号を駆動回路へ出力することを特徴とする。
【００１２】
調光度変化を少なくする場合に、入力された調光信号に対応するＰＷＭ信号の調光度を目標値として、目標値と現在値との差を予め定められた母数で割った商を求めて加算値とし、これを先の現在地に加えて新たな現在値とする。新たな現在値を用いて上記と同様に目標値と目標値と現在値との差を予め定められた母数で割った商を加算値とし、この加算値を現在値に加えて新たな現在値とする。これを繰り返すことに実現しても良い。母数は固定的な値でも良いが、目標値と最初の現在値との差に基づき変更しても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入力された調光信号の１周期時間内にＰＷＭ信号のオンデューティ比が所定回数にわたって段階的に変化するように順次ＰＷＭ信号を駆動回路へ出力するので、ＰＷＭ信号のオンデューティ比が徐々に変化させられて調光制御を滑らかに行うことができる。
【００１４】
本発明によれば、今回と前回のＰＷＭ信号の階調度差を求め、この階調度差を所定回数で割った階調度のステップによりＰＷＭ信号のオンデューティ比を段階的に変化させるので、均等に所定回数でオンデューティ比を段階的に変化させることができ、調光制御を滑らかに行うことができる。
【００１５】
本発明によれば、遅延回路などを用いてＰＷＭ信号を作成するので、確実にＰＷＭ信号のオンデューティ比を段階的に変化させることができ、調光制御を滑らかに行うことができる。
【００１６】
本発明に係る照明装置によれば、入力された調光信号に対応するＰＷＭ信号の調光度へ段階的に移行するに際し、初期段階から最終段階へ到るまでの間に順次に調光度変化を少なくしてＰＷＭ信号を駆動回路へ出力するので、ＰＷＭの調光度が曲線を描くように徐々に変化するようになり滑らかな調光制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る照明装置の構成図。
【図２】本発明の実施例に係る照明装置における光源部の正面図。
【図３】本発明の実施例に係る照明装置における回路図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る照明装置による調光制御を示す概念図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る照明装置におけるＰＷＭ制御回路の構成図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る照明装置による調光制御を示すタイミングチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る照明装置による調光制御を示すタイミングチャート。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る照明装置による調光制御の調光度変化を示す図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る照明装置による調光制御を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下添付図面を参照して本発明に係る照明装置の実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１には、実施例に係る照明装置であるスポットライト１１の構成図が示されている。このスポットライト１１は、光源ユニット１２、投影ユニット１３を備えている。光源ユニット１２からは光が射出される。この光は投影ユニット１３により照明対象へ投射される。
【００１９】
投影ユニット１３には、光を集光して外部に投影する投影レンズ２１ａ、２１ｂと、投影分布を調整する調整ハンドル２２ａ，２２ｂを備えている。上記光源ユニット１２から出射される光は投影ユニット１３により照明対象へ投射される。
【００２０】
光源ユニット１２には、面状光源である光源部１４が備えられ、この光源部１４が発生する熱は放熱器１５によって放熱されるように構成されている。光源ユニット１２には、光源部１４に点灯電源を供給する電源部１６、光源部１４を点灯制御する制御部１７、光源部１４の点灯操作を行うための操作部１８、筒状光路１９、カッターユニット２０などが備えられている。筒状光路１９は光源部１４の光を投影ユニット１３に導光するものであり、カッターユニット２０は筒状光路１９から出射する光の形状を制御する。
【００２１】
図２に示すように、光源部１４は、平板状のプリント基板２５に複数個のチップ状のＬＥＤ２６が実装された構成となっている。この光源部１４には、白色の光を出射するＬＥＤ２６が用いられる。なお、補色用として赤、緑および青の光を出射するＬＥＤ２６を用いてもよい。
【００２２】
光源部１４においては、複数のＬＥＤ２６が直列に接続されると共に矩形に配列された複数のＬＥＤ回路２７にグループ分けされている。これら複数のＬＥＤ回路２７は複数組み合わせられることにより、発光域が仮想円形２８に近似するように構成されている。
【００２３】
図２に示す実施形態では、１０個のＬＥＤ回路２７ａ〜２７ｊにグループ分けされた例が示されている。各ＬＥＤ回路２７ａ〜２７ｊは、それぞれ個別に電源端子２９ａ〜２９ｊを有し、これら電源端子２９ａ〜２９ｊに対して制御部１７の点灯制御で電源部１６から点灯電源が供給され、各ＬＥＤ回路２７ａ〜２７ｊのＬＥＤ２６が点灯する。
【００２４】
各ＬＥＤ回路２７ａ〜２７ｊは、複数のＬＥＤ２６が矩形に配列されて形成されているが、複数のＬＥＤ２６の配列が異なる大きさの矩形に配列された３種類に分類されている。各ＬＥＤ回路２７ａ〜２７ｊは、３種類とも、矩形短辺の長さが同じであり、この短辺方向には７個のＬＥＤ２６が直列接続され、この直列接続の回路がグループ単位で並列接続されている。光源部１４の中央部のＬＥＤ回路２７ｃ、２７ｈは、矩形長辺の長さが最長である最長グループであり、両端部のＬＥＤ回路２７ａ、２７ｅ、２７ｆ、２７ｊは、矩形長辺の長さが最短である最短グループであり、最長グループと最短グループとの間の中間部のＬＥＤ回路２７ｂ，２７ｄ，２７ｇ，２７ｉは、矩形長辺の長さが中間長の中間グループである。
【００２５】
図３に示すように、制御部１７は、ＰＷＭ信号の入力に応じてＬＥＤ回路２７毎にＬＥＤ２６を駆動する複数の駆動回路３２と、ＰＷＭ制御回路３３を備えている。ＰＷＭ制御回路３３は、与えられる調光信号に応じて駆動回路３２へＰＷＭ信号を出力する。
【００２６】
各駆動回路３２は、ＦＥＴなどのスイッチング素子を有し、ＰＷＭ信号の入力に応じてスイッチング素子がオンオフし、電源部１６からの電流を一定値にして各ＬＥＤ回路２７のＬＥＤ２６に電流が流れる時間を制御してＬＥＤ２６の点灯時間を変化させる。
【００２７】
ＰＷＭ制御回路３３は、調光信号の調光度（調光レベル）０〜１００％に応じてＰＷＭ信号を生成するとともに、ＬＥＤ２６を点灯させる所定の点灯周波数の点灯周期において駆動回路３２にＰＷＭ信号を出力する。ＰＷＭ制御回路３３には例えば２５６階調の調光信号が入力されるが、ＰＷＭ制御回路３３では１０２４階調や２０４８階調などの大きい階調数に変換してＰＷＭ信号を出力する。
【００２８】
調光信号は図示しない調光卓などからＤＭＸ信号により送られてくるものとする。ＤＭＸ信号は、米国劇場技術協会（ＵＳＩＴＴ）が規格した演出分野などに用いられるディジタル信号であり、調光制御用の調光信号の規格として用いられているＤＭＸ５１２を指している。ＤＭＸ５１２は、スタートコードとストップビットに挟まれたそれぞれが８ビットにより構成されるチャネルが５１２チャネル多重化された構成を１フレームとする信号であり、上記５１２チャネルにおける所定の１チャネルが１つの調光器へ調光制御を行う２５６階調（８ビット）の調光信号とされる。１フレームの開始検出は、ブレーク（ＢＲＥＡＫ）とスタートコードを検出することにより行われる。また、スポットライト１１に備えられている調光器としてのＰＷＭ制御回路３３に対応するチャネルは、上記フレームの開始からスタートビットとストップビットに挟まれたチャネルが幾つ到来したかをカウントして検出する。
【００２９】
ＰＷＭ制御回路３３は、入力された調光信号の１周期時間内にＰＷＭ信号のオンデューティ比が所定回数（例えば、整数回）にわたって段階的に変化するように順次ＰＷＭ信号を駆動回路３２へ出力する。
【００３０】
例えば、図４に示すように調光信号であるＤＭＸ信号の１周期にＰＷＭ信号を１０回変更して出力するような点灯周波数を用いる。この場合には、図４の時刻ｔ１においてＤＭＸ信号の調光度が「１２８」から「１２９」に変更され、ＰＷＭ制御回路３３は、これに基づき予め備えられている変換テーブルにより、ＰＷＭ信号の階調では、「１０２４」から「１０３４」に変更されたことを検出する。
【００３１】
ＰＷＭ制御回路３３は、今回と前回のＰＷＭ信号の階調度差を求め、この階調度差をｎ（ここでは１０）で割った階調度のステップによりＰＷＭ信号のオンデューティ比を段階的に変化させる。つまり、今回と前回のＰＷＭ信号の階調度差は、「１０」であるから、これをｎとしての１０で割って、「１」を得る。これにより、ＰＷＭ信号（制御値）は時刻ｔ１から図４（ａ）に示すように「１０２５」、「１０２６」、「１０２７」・・・と１ずつ上昇される。
【００３２】
また、時刻ｔ２においてＤＭＸ信号の調光度が「１２９」から「１３９」に変更され、ＰＷＭ制御回路３３は、これに基づき予め備えられている変換テーブルにより、ＰＷＭ信号の階調では、「１０３４」から「１１３４」に変更されたことを検出する。
【００３３】
この例では、今回と前回のＰＷＭ信号の階調度差は、「１００」であるから、これをｎとしての１０で割って、「１０」を得る。これにより、ＰＷＭ信号は時刻ｔ４から「１０４４」、「１０５４」、「１０６４」・・・と１０ずつ上昇される。
【００３４】
図４（ｂ）の例は、調光信号であるＤＭＸ信号の１周期にＰＷＭ信号を１００周期分出力するような点灯周波数を用い、ここでもＤＭＸ信号の１周期に１０回のＰＷＭ信号の変更を行っている。図４において時刻ｔ１においてＤＭＸ信号の調光度が「１２８」から「１２９」に変更され、ＰＷＭ制御回路３３は、これに基づき予め備えられている変換テーブルにより、ＰＷＭ信号の階調では、「１０２４」から「１０３４」に変更されたことを検出する。
【００３５】
今回と前回のＰＷＭ信号の階調度差は、「１０」であるから、これをｎとしての１０で割って、「１」を得る。ＰＷＭ信号の１０周期に一度のペースにより、「１０２５」、「１０２６」、「１０２７」・・・と１ずつ上昇される上昇される。図４（ｂ）の横軸１スロットには、同じ階調度のＰＷＭ信号が繰り返し出力される。
【００３６】
時刻ｔ２においてＤＭＸ信号の調光度が「１２９」から「１３９」に変更され、ＰＷＭ制御回路３３は、これに基づき予め備えられている変換テーブルにより、ＰＷＭ信号の階調では、「１０３４」から「１１３４」に変更されたことを検出する。
【００３７】
今回と前回のＰＷＭ信号の階調度差は、「１００」であるから、これをｎとしての１０で割って、「１０」を得る。これにより、ＰＷＭ信号はＰＷＭ信号の１０周期に一度のペース「１０３５」、「１０３６」、「１０３７」・・・と１０ずつ上昇される。
【００３８】
以上のように、ＰＷＭ信号の階調度が細かく段階的に順次に上昇または下降されるので、輝度変化は滑らかになり、自然な階調制御を行うことが可能である。
【００３９】
図５には第２の実施形態に係る照明装置の要部であるＰＷＭ制御回路３３の構成を示す。このＰＷＭ制御回路３３は、調光演算回路５１、遅延回路５２、カウンタ５３、オア回路５４、アンド回路５５、セレクタ５６、選択回路５７により構成される。調光演算回路５１は例えばＣＰＵにより構成され、与えられる調光信号の調光度に対応するオンデューティ比の原ＰＷＭ信号を作成する原信号作成回路として機能する。調光演算回路５１は、調光信号の１周期時間にＰＷＭ信号をｎ周期分出力する動作である補間を行うか否かを示す補間有無信号と、調光度が上昇（ＵＰ）であるか下降（ＤＯＷＮ）かを示すＵＰ／ＤＯＷＮ信号を出力する。
【００４０】
遅延回路５２は、原ＰＷＭ信号を所定時間、例えばｔ〜ｎｔ時間遅延させたｎ（ｎ＞１、ｎ＝整数）の遅延信号を得る回路であり、遅延時間はｎの値とＰＷＭの１周期時間、更にどの程度の滑らかさの輝度変化とするかなどにより決定される。カウンタ５３は、ｎをカウントするものであり、出力はセレクタ５６へ与えられる。セレクタ５６は、カウンタ５３の出力が０のとき遅延回路５２の出力である遅延無しのディレイ０を選択し、カウンタ５３の出力が１の場合に所定遅延されたディレイ１を選択し、カウンタ５３の出力が２の場合にディレイ１の２倍遅延されたディレイ２を選択する。オア回路５４は、遅延回路５２によるｎの遅延信号と原ＰＷＭ信号との論理和を作成するものであり、ｎの遅延信号はセレクタ５６を介して受け取る。
【００４１】
アンド回路５５は、遅延回路５２によるｎの遅延信号と原ＰＷＭ信号との論理積を作成するものであり、ｎの遅延信号はセレクタ５６を介して受け取る。選択回路５７は、与えられる調光信号の調光度についての上昇下降に基づき、アンド回路５５とオア回路５４の出力のいずれかを選択するものであり、調光信号の調光度についての上昇下降を検出した調光演算回路５１から選択指示信号が与えられる。ここでは、上昇の場合にアンド回路５５の出力が選択され、下降の場合にオア回路５４が選択される。補間無しの場合には、オア回路５４とアンド回路５５いずれかが選択される。
【００４２】
以上のように構成されたＰＷＭ制御回路３３は、調光度を上昇させる調光信号が与えられた場合に、各信号を図６に示すように変化させる動作を行う。調光演算回路５１から出力されている補間有無信号がＨレベルとされる。これによりカウンタ５３が原ＰＷＭ信号をクロックとしてカウントを開始する。
【００４３】
セレクタ５６は、カウンタ５３の出力が１の場合にディレイ１を選択し、カウンタ５３の出力が２の場合にディレイ２を選択する。アンド回路５５はカウンタ５３の出力が１の場合にディレイ１と原ＰＷＭ信号との論理積を作成するため、選択回路５７からは、原ＰＷＭ信号から幅ｐ１が切削された幅の補間ＰＷＭ信号ｓ１が出力される。
【００４４】
また、アンド回路５５はカウンタ５３の出力が２の場合にディレイ２と原ＰＷＭ信号との論理積を作成するため、選択回路５７からは、原ＰＷＭ信号から幅ｐ２が切削された幅の補間ＰＷＭ信号ｓ２が出力される。図６において明らかなように、補間ＰＷＭ信号ｓ２は補間ＰＷＭ信号ｓ１よりも原ＰＷＭ信号のパルス幅に近く、２段階で徐々にＰＷＭ信号のパルス幅が広くされて原ＰＷＭ信号に近付けられ、滑らかな調光制御が行われる。
【００４５】
ＰＷＭ制御回路３３は、調光度を下降させる調光信号が与えられた場合に、各信号を図７に示すように変化させる動作を行う。調光演算回路５１から出力されている補間有無信号がＨレベルとされる。これによりカウンタ５３が原ＰＷＭ信号をクロックとしてカウントを開始する。
【００４６】
セレクタ５６には、遅延のないディレイ０、所定遅延されたディレイ１、ディレイ１の２倍遅延されたディレイ２が入力されており、セレクタ５６は、カウンタ５３の出力が１の場合にディレイ１を選択し、カウンタ５３の出力が２の場合にディレイ２を選択する。オア回路５４はカウンタ５３の出力が１の場合にディレイ１と原ＰＷＭ信号との論理和を作成するため、選択回路５７からは、原ＰＷＭ信号に幅ｐ３が加増された幅の補間ＰＷＭ信号ｓ３が出力される。
【００４７】
また、オア回路５４はカウンタ５３の出力が２の場合にディレイ２と原ＰＷＭ信号との論理和を作成するため、選択回路５７からは、原ＰＷＭ信号に幅ｐ２が加増された幅の補間ＰＷＭ信号ｓ４が出力される。図７において明らかなように、補間ＰＷＭ信号ｓ４は補間ＰＷＭ信号ｓ３よりも原ＰＷＭ信号のパルス幅に近く、２段階で徐々にＰＷＭ信号のパルス幅が狭くされて原ＰＷＭ信号に近付けられ、滑らかな調光制御が行われる。
【００４８】
次に第３の実施形態に係る照明装置を説明する。この第３の実施形態に係る照明装置は、第１の実施形態に係る照明装置と同様に図１、図２に示す構成を有し、制御部１７及び光源部１４のブロック図は図３に示される構成を有している。
【００４９】
第３の実施形態に係る照明装置におけるＰＷＭ制御回路３３は、入力された調光信号に対応するＰＷＭ信号の調光度へ段階的に移行するに際し、初期段階から最終段階へ到るまでの間に順次に調光度変化を少なくしてＰＷＭ信号を駆動回路へ出力する。
【００５０】
即ち、図８に示すように調光度の現在値から目標値まで段階的に移行する場合に、第１ステップより第２ステップの調光度変化量が少なく、第２ステップより第３ステップの調光度変化量が更に少なく、第３ステップより第４ステップの調光度変化量が更に更に少なく、・・・、第ｎステップの調光度変化量が最も少なくされ、第ｎステップにおいて目標値へ到達するように調光制御を行う。
【００５１】
上記の調光制御の一例としては、目標値Ｔと現在値Ｎ０との差を予め定められた母数Ａで割った商Ｓ１を加算値とし、これを現在値Ｎ０に加えて調光制御を行う。このため、新たな現在値は、Ｎ０＋Ｓ１であるから、次に、目標値Ｔと新たな現在値Ｎ０＋Ｓ１との差を予め定められた母数Ａで割った商Ｓ２を加算値とし、これを現在値Ｎ０＋Ｓ１に加えて調光制御を行う。以下同様にしてＤＭＸ信号の１周期の期間において調光制御を行う。
【００５２】
上記の母数Ａは、ＤＭＸ信号の１周期とメインループ周期（ＰＷＭ制御回路３３を構成するＣＰＵの速度）及びＰＷＭ信号の出力周期の関係により決定される。
【００５３】
図４に示した例に対応するＤＭＸ信号が到来した場合には、図９に示されるように制御が行われる。なお、この実施形態では母数として「１０」が設定されているものとする。時刻ｔ１においてＤＭＸ信号の調光度が「１２８」から「１２９」に変更され、ＰＷＭ制御回路３３は、これに基づき予め備えられている変換テーブルにより、ＰＷＭ信号の階調では、「１０２４」から「１０３４」に変更されたことを検出する。
【００５４】
ＰＷＭ制御回路３３は、ＰＷＭ信号における現在値と目標値を求める。現在値は「１０２４」であり目標値は「１０３４」である。次に、現在値と目標値との差を母数「１０」で割って商を求める。商は「１」である。これを現在値に加算して「１０２５」を得る。これにより第１回目のＰＷＭ信号（制御値）を「１０２５」として制御を行う。この段階で現在値は「１０２５」となる。
【００５５】
次に、現在値「１０２５」と目標値「１０３４」との差を母数「１０」で割って商を求める。商は「0.9」である（以降、少数第２位を四捨五入）。これを現在値に加算して「1025.9」を得る。これにより第２回目のＰＷＭ信号（制御値）を「1025.9」として制御を行う。この段階で現在値は「1025.9」となる。
【００５６】
次に、現在値「1025.9」と目標値「１０３４」との差を母数「１０」で割って商を求める。商は「0.8」である。これを現在値に加算して「1026.7」を得る。これにより第３回目のＰＷＭ信号（制御値）を「1026.7」として制御を行う。この段階で現在値は「1026.7」となる。
【００５７】
更に、同様にして制御が続けられ、第４回目以降のＰＷＭ信号（制御値）は、その前との差が図９に示されるようにそれぞれ、0.7 、0.7 、0.6 、0.6 、0.5 、0.4、・・・、0.2となり、最終的にＰＷＭ信号（制御値）は、目標値「１０３４」と等しくなる。
【００５８】
以上の制御により、ＰＷＭ信号（制御値）は当初の現在値「１０２４」から目標値「１０３４」へ向かって徐々に増加分が小さくされ、自然と所要の調光状態へと移行される。この第３の実施形態では、第１の実施形態に比べると、ＰＷＭ信号の１周期においてＰＷＭ信号（制御値）が変更されるステップ数が多くなっており、この影響によっても滑らかな調光制御が可能である。ステップ数が多くなってもメインループ周期を規定するＰＷＭ制御回路３３を構成するＣＰＵの速度が早いため、適切に調光制御が行われる。
【００５９】
上記の実施形態では、制御値の計算と制御とを交互に行っているように記載したが、これに限ることなる、先に１周期分の制御値を計算し、これに基づき制御を行うようにしてもよい。また、母数を一定としたが、目標値と現在値との差に応じて母数をメインループ周期により許容される範囲で変更しても良い。例えば、所定以上の差がある場合に母数を大きくすることにより、ＰＷＭ信号の１周期の初期部分において大きく調光度が変更されることがなくなり、滑らかな調光制御が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１１  スポットライト                      １２  光源ユニット
１３  投影ユニット                        １４  光源部
３２  駆動回路                            ３３  ＰＷＭ制御回路
５１  調光演算回路                        ５２  遅延回路
５３  カウンタ                            ５４  オア回路
５５  アンド回路                          ５６  セレクタ
５７  選択回路
【図１】
2011091024.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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