(57)【要約】【課題】リードエラーの発生を抑制し、リード性能を向上させることが可能な光ディスク装置及び照射位置制御方法を提供する。【解決手段】制御部６は、光ディスク３の再生処理中にリードエラーが発生した場合、光ディスク３装着時に得られたＴＥＳ信号の中央値Ｖ０に対するオフセット値を補正し、補正したオフセット値を用いて再生処理をリトライする。制御部６は、光ディスク３の所定領域に対する再生処理について、予め設定された所定回数を上限として、このようなオフセット値の補正、及び補正したオフセット値を用いた再生処理のリトライを繰り返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上のトラックに光ビームを照射させる照射部と、前記光ディスクからの反射光に基づいて、前記トラック及び前記照射部が照射した光ビームの照射領域の相対位置を示す誤差信号を生成する誤差信号生成部と、該誤差信号生成部が生成した誤差信号に基づいて前記光ビームの照射位置を前記トラックの径方向に制御する制御部と、前記光ディスクからの反射光に基づいて前記光ディスクに記録されている情報を再生する再生部とを備える光ディスク装置において、
前記制御部は、前記再生部が前記情報の再生に失敗した場合に、前記照射位置を変更させるようにしてあることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記再生部は、再生した情報を出力する速度よりも速い速度で前記光ディスクに記録されている情報の再生処理を行なうようにしてあり、
前記制御部は、前記再生部が前記情報の再生に失敗した場合に、予め設定された回数を上限として、前記情報の再生が成功するまで前記照射位置の変更を行なうようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記再生部が情報の再生を行なう前に、前記照射部が照射する光ビームの照射位置を特定する照射位置特定部を備え、
前記制御部は、
前記照射位置特定部が特定した照射位置に照射された光ビームの前記光ディスクからの反射光にて生成された誤差信号に基づいて、前記照射位置に対する第１補正量を検出する第１補正量検出部と、
前記第１補正量にて補正された照射位置に照射された光ビームに基づいて前記再生部が情報の再生に失敗した場合に、前記第１補正量が所定範囲内にあるか否かを判断する第１判断部と、
前記第１補正量が所定範囲内にあると判断された場合に、前記第１補正量が前記所定範囲の中央値よりも小さいか否かに応じて、前記第１補正量に所定量を加算又は減算し、前記照射位置特定部が特定した照射位置に対する第２補正量とする第２補正量検出部とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２補正量にて補正された照射位置に照射された光ビームに基づいて前記再生部が情報の再生に失敗した場合に、前記第２補正量が所定範囲内にあるか否かを判断する第２判断部を有し、
前記第２補正量検出部は、前記第２補正量が所定範囲内にあると判断された場合に、前記第２補正量を、前記第２補正量に前記所定量を更に加算又は減算した値に更新するようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第２補正量検出部は、前記第２補正量が所定範囲内にないと判断された場合に、前記第２補正量を前記第１補正量に戻すようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記第２補正量検出部は、前記第１補正量が所定範囲内にないと判断された場合に、予め設定された補正量を、前記第２補正量とするようにしてあることを特徴とする請求項３から５までのいずれかひとつに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記第２補正量検出部は、予め設定された補正量にて補正された照射位置に照射された光ビームに基づいて前記再生部が情報の再生に失敗した場合に、前記第１補正量が前記所定範囲の中央値よりも小さいか否かに応じて、前記第１補正量に前記所定量を加算又は減算して前記第２補正量とするようにしてあることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクからの反射光に基づいて前記光ディスクに記録されている情報を再生する光ディスク装置が、前記光ディスク上のトラックと前記光ディスクに照射した光ビームの照射領域との相対位置を示す誤差信号に基づいて、前記光ビームの照射位置を前記トラックの径方向に制御する照射位置制御方法において、
前記光ディスクに記録されている情報の再生に失敗した場合に、前記照射位置を変更することを特徴とする照射位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）などの光ディスクに記録されている情報を再生する光ディスク装置及び照射位置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク上に情報を記録し、記録されている情報を再生する光ディスク装置は、光ディスク上に情報を正確に書き込み、また、記録されている情報を正確に読み出すために、目標とするトラックに光ビームを正確に追従させる必要がある。そこで、光ディスク装置は、光ディスクからの反射光を受光し、受光した反射光の強度分布に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。
【０００３】
反射光の強度分布は、目標とするトラックの中央と、実際に光ビームが照射されている位置との相対的な位置関係により変化するので、トラッキングエラー信号は、目標とするトラックの中央と、実際に光ビームが照射されている位置との誤差に応じて電圧レベルが変化する信号となる。光ディスク装置は、このようなトラッキングエラー信号に基づいて、光ビームの照射位置を光ディスクの径方向に補正し、目標とするトラックに確実に追従させるようにトラッキング制御を行なう。
【０００４】
トラッキングエラー信号を生成する際には、プッシュプル方式、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式、３ビーム方式、差動プッシュプル（ＤＰＰ：Differential Push Pull）方式などの種々の方式が用いられている。例えば、特許文献１には、ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成する構成の光記録再生装置が開示されている。ＤＰＤ方式を用いる場合、複雑な光学系を用いる必要がなく、また、トラックに形成されるピットの深さに影響されずにトラッキングエラー信号を生成することができるので有利である。
【０００５】
ＤＰＤ方式によって得られるトラッキングエラー信号は、目標とするトラックの中央と実際に光ビームが照射されている位置との誤差（位置関係）に応じて鋸歯状の波形となる。このようなトラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行なう場合、光ディスク装置は、光ディスクが装着された時点でのトラッキングエラー信号の最大値及び最小値の中央値を検出しておく。そして、光ディスク装置は、再生処理の際に得られたトラッキングエラー信号の最大値及び最小値の中央値が、光ディスクの装着時に検出しておいた中央値となるように、光ビームの照射位置を光ディスクの径方向に補正する。これにより、目標とするトラックの中央により近い位置に追従させることができ、再生時のトラッキング性能を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６２３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号は、目標とするトラックの中央と実際に光ビームが照射されている位置とが一致する場合に０レベルとなり、トラックの中央と光ビームの照射位置との誤差（ずれ）の方向及び量に応じた極性（＋又は−）及びレベルとなる。また、ＤＰＤの仕様では、光ビームがトラックに照射されている場合に得られたトラッキングエラー信号（鋸歯状の波形の直線部分）のみが保証されており、光ビームがトラックから外れた場合に得られたトラッキングエラー信号（最大値及び最小値の近傍）は保証されていない。
【０００８】
即ち、ＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号では、エッジ部分（最大値及び最小値の近傍）が安定せず、最大値及び最小値を正確にサンプリングすることは困難である。従ってトラッキングエラー信号の中央値を正確に検出することは困難であるという問題がある。よって、このようなトラッキングエラー信号を用いてより精度の高いトラッキング制御を行なうことによって、再生処理時のリード性能を向上させることが求められている。
また、トラックの中央に光ビームを照射した状態が最適とも限らず、トラックの中央から若干外れた箇所に光ビームを照射した方が、リード性能が向上することもある。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トラッキング制御の精度をより向上させることにより、リードエラーの発生を抑制し、リード性能を向上させることが可能な光ディスク装置及び照射位置制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックに光ビームを照射させる照射部と、前記光ディスクからの反射光に基づいて、前記トラック及び前記照射部が照射した光ビームの照射領域の相対位置を示す誤差信号を生成する誤差信号生成部と、該誤差信号生成部が生成した誤差信号に基づいて前記光ビームの照射位置を前記トラックの径方向に制御する制御部と、前記光ディスクからの反射光に基づいて前記光ディスクに記録されている情報を再生する再生部とを備える光ディスク装置において、前記制御部は、前記再生部が前記情報の再生に失敗した場合に、前記照射位置を変更させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る光ディスク装置は、前記再生部は、再生した情報を出力する速度よりも速い速度で前記光ディスクに記録されている情報の再生処理を行なうようにしてあり、前記制御部は、前記再生部が前記情報の再生に失敗した場合に、予め設定された回数を上限として、前記情報の再生が成功するまで前記照射位置の変更を行なうようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る光ディスク装置は、前記再生部が情報の再生を行なう前に、前記照射部が照射する光ビームの照射位置を特定する照射位置特定部を備え、前記制御部は、前記照射位置特定部が特定した照射位置に照射された光ビームの前記光ディスクからの反射光にて生成された誤差信号に基づいて、前記照射位置に対する第１補正量を検出する第１補正量検出部と、前記第１補正量にて補正された照射位置に照射された光ビームに基づいて前記再生部が情報の再生に失敗した場合に、前記第１補正量が所定範囲内にあるか否かを判断する第１判断部と、前記第１補正量が所定範囲内にあると判断された場合に、前記第１補正量が前記所定範囲の中央値よりも小さいか否かに応じて、前記第１補正量に所定量を加算又は減算し、前記照射位置特定部が特定した照射位置に対する第２補正量とする第２補正量検出部とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置は、前記制御部は、前記第２補正量にて補正された照射位置に照射された光ビームに基づいて前記再生部が情報の再生に失敗した場合に、前記第２補正量が所定範囲内にあるか否かを判断する第２判断部を有し、前記第２補正量検出部は、前記第２補正量が所定範囲内にあると判断された場合に、前記第２補正量を、前記第２補正量に前記所定量を更に加算又は減算した値に更新するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置は、前記第２補正量検出部は、前記第２補正量が所定範囲内にないと判断された場合に、前記第２補正量を前記第１補正量に戻すようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る光ディスク装置は、前記第２補正量検出部は、前記第１補正量が所定範囲内にないと判断された場合に、予め設定された補正量を、前記第２補正量とするようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る光ディスク装置は、前記第２補正量検出部は、予め設定された補正量にて補正された照射位置に照射された光ビームに基づいて前記再生部が情報の再生に失敗した場合に、前記第１補正量が前記所定範囲の中央値よりも小さいか否かに応じて、前記第１補正量に前記所定量を加算又は減算して前記第２補正量とするようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る照射位置制御方法は、光ディスクからの反射光に基づいて前記光ディスクに記録されている情報を再生する光ディスク装置が、前記光ディスク上のトラックと前記光ディスクに照射した光ビームの照射領域との相対位置を示す誤差信号に基づいて、前記光ビームの照射位置を前記トラックの径方向に制御する照射位置制御方法において、前記光ディスクに記録されている情報の再生に失敗した場合に、前記照射位置を変更することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、光ディスク上のトラックと、トラックに照射された光ビームの照射領域との相対位置を示す誤差信号に基づいて光ビームの照射位置をトラックの径方向に制御（トラッキング制御）する光ディスク装置が、光ディスクからの反射光に基づく情報の再生に失敗した場合に、光ビームの照射位置を変更させる。よって、光ディスクからの情報の再生処理中にリードエラーが発生した場合に、光ビームの照射位置をトラックの径方向に微調整することによって、トラッキング制御の精度をより向上させることが可能となる。
【００１９】
本発明によれば、光ディスク装置は、再生した情報を出力する際の速度よりも速い速度で再生処理を行なっており、リードエラーが発生した場合に所定回数を上限として再生が成功するまで、光ビームの照射位置の変更を繰り返す。よって、再生した情報を出力するタイミングに遅延を生じさせることなくリードエラーを抑制できる。
【００２０】
本発明によれば、光ディスク装置は、再生処理を行なう前に光ビームの照射位置を特定しておき、予め特定した照射位置に照射された光ビームの光ディスクからの反射光によって生成した誤差信号に基づいて、前記照射位置に対する第１補正量を検出しておく。光ディスク装置は、第１補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生に失敗した場合、第１補正量が所定範囲内にあるか否かを判断し、所定範囲内にあれば、第１補正量が所定範囲の中央値よりも小さいか否かに応じて、第１補正量に所定量を加算又は減算する。そして、光ディスク装置は、算出された値を、予め特定しておいた照射位置に対する第２補正量として再度再生処理を行なう。よって、再生処理中にリードエラーが発生した場合に、光ビームの照射位置を、リードエラーを発生しない可能性の高い位置に補正することによって、リードエラーを抑制してリード性能を向上させることが可能となる。
【００２１】
本発明によれば、光ディスク装置は、第２補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生に失敗した場合、第２補正量が所定範囲内にあるか否かを判断し、所定範囲内にあれば、第２補正量に所定量を更に加算又は減算する。そして、光ディスク装置は、予め特定しておいた照射位置に対する第２補正量を、算出された値に更新して再度再生処理を行なう。よって、リードエラーが解消されるまで、光ビームの照射位置の補正を繰り返すことによって、リードエラーを抑制してリード性能を向上させることが可能となる。
【００２２】
本発明によれば、光ディスク装置は、第２補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生に失敗した場合、第２補正量が所定範囲内になければ、第２補正量を第１補正量に戻して再度再生処理を行なう。第２補正量が所定範囲内にない場合、追従中のトラックを見失う可能性があるが、照射位置に対する補正量を、所定範囲内にある第１補正量に戻すことにより、その可能性を回避してトラッキング性能の低下を防止することが可能となる。
【００２３】
本発明によれば、光ディスク装置は、第１補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生に失敗した場合、第１補正量が所定範囲内になければ、予め設定された補正量を、予め特定しておいた照射位置に対する第２補正量として再度再生処理を行なう。所定範囲内にない第１補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生に失敗した場合、第１補正量を補正した値を用いて再生処理を行なう場合よりも、予め設定された補正量を用いて再生処理を行なう場合の方が、再生を成功する可能性が高い場合がある。よって、第１補正量を用いた場合にリードエラーが発生する可能性が高い場合には、予め設定された補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生処理を試すことにより、効率よく再生処理を試行することが可能となる。
【００２４】
本発明によれば、光ディスク装置は、予め設定された補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生に失敗した場合、第１補正量が所定範囲の中央値よりも小さいか否かに応じて、第１補正量に所定量を加算又は減算して第２補正量とし、再度再生処理を行なう。即ち、所定範囲内にない第１補正量及び予め設定された補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生に失敗した場合、第１補正量を補正した第２補正量を用いて再度再生処理を行なう。よって、予め設定された補正量にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生に失敗した場合には、第１補正量を補正した値（第２補正量）にて補正した照射位置に照射された光ビームに基づいて再生処理を試すことにより、効率よく再生処理を試行することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明では、光ディスクからの情報の再生処理中にリードエラーが発生した場合に光ビームの照射位置をトラックの径方向に微調整することによって、リードエラーの発生を抑制し、再生性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】光ビーム受光部及びアナログ信号処理回路の一部を示す模式図である。
【図３】ＴＥＳ信号を用いたトラッキング制御を説明するための模式図である。
【図４】制御部が行なう処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】オフセット補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】オフセット補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】リードエラー発生時に補正されるオフセット値を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明に係る光ディスク装置の構成を模式的に示すブロック図である。図中１は、本発明に係る光ディスク装置である。光ディスク装置１は、光ディスク３を回転させるスピンドルモータ２、光ピックアップ４、アナログ信号処理回路５及び制御部６を備えている。以下、一例として、ＢＤ規格に準拠した光ディスク装置について説明する。
【００２８】
光ピックアップ４は、光ビームを出力する光ビーム出力部（照射部）４６と、光ビームを光ディスク３の記録面に集光させるための対物レンズ４１ａと、対物レンズ４１ａを光ディスク３の径方向に移動させる対物レンズアクチュエータ４１ｂとを備える。なお、光ピックアップ４は、対物レンズ４１ａを光ディスク３に対して接離する方向に移動できるようにも構成されている。
【００２９】
光ビーム出力部４６は、例えば、ＧａＮ（窒化ガリウム）のＩｎ（インジウム）混晶を用いてなるレーザダイオード（ＬＤ:Laser Diode）であり、波長４０５ｎｍのレーザ光を出力する。対物レンズ４１ａは、モールド成形された非球面単レンズであり、ＮＡ０．８５の高ＮＡを有している。対物レンズアクチュエータ４１ｂは、例えばマグネット方式の２軸アクチュエータであり、対物レンズ４１ａを支持する弾性体と、対物レンズ４１ａを駆動するための磁石及びコイルとを有している。対物レンズアクチュエータ４１ｂは、コイルへの通電によって、対物レンズ４１ａが光ディスク３の径方向（トラッキング方向）、及び光ディスク３に対して接離するフォーカシング方向へ移動するように構成されている。
【００３０】
また、光ピックアップ４は、対物レンズ４１ａの光軸上の、光ビーム出力部４６と対物レンズ４１ａとの間に、光ビーム出力部４６側から順に配された回折格子４５、偏光ビームスプリッタ４４、コリメータレンズ４３、及び１／４波長板４２を備える。回折格子４５は、対物レンズ４１ａに入射する光ビームを最適化するための光学素子である。偏光ビームスプリッタ４４は、光ビーム出力部４６から出力された光ビームを透過させると共に、光ディスク３から反射された光ビームを反射することによって分離する。コリメータレンズ４３は、光ビーム出力部４６から出力された光ビームを平行光に変換する。１／４波長板４２は、直線偏光の光ビームを円偏光に変換し、また光ディスク３から反射された円偏光の光ビームを直線偏光に変換するための素子であり、該変換によって、偏光ビームスプリッタ４４による光ビームの分離を可能にする。
【００３１】
更に、光ピックアップ４は、偏光ビームスプリッタ４４によって分離された光ビームを受光するための受光光学系４７と、光ビーム受光部４８とを備える。光ビーム受光部４８は、受光光学系４７を介して入力された光信号を光電変換することによりアナログ信号を生成し、アナログ信号処理回路５へ出力する。アナログ信号処理回路５は、入力されたアナログ信号に基づいて、光ディスク３に対するフォーカス制御及びトラッキング制御に必要な信号を生成するように構成されている。
【００３２】
なお、フォーカス制御方式としては非点収差方式、スポットサイズ検出方式、フーコー方式等があり、アナログ信号処理回路５は、フォーカス制御に用いる信号、例えばフォーカスエラー信号等を適宜の方式に従って生成する。本実施形態の光ディスク装置１では、フォーカス制御の方式はいずれを用いてもよいので詳細な説明を省略する。トラッキング制御方式としては、プッシュプル方式、ＤＰＤ方式、３ビーム方式、差動プッシュプル方式等があり、以下では一例としてＤＰＤ方式について説明する。
【００３３】
図２は、光ビーム受光部４８及びアナログ信号処理回路５の一部を示す模式図である。光ビーム受光部４８は、対物レンズ４１ａによって集光される光ビームの照射位置と、光ディスク３上のトラックとの相対位置に応じて電圧レベルが変化するトラッキングエラー信号（以下、ＴＥＳ信号ともいう）を生成するためのＴＥＳ（Tracking Error Signal）用４分割フォトダイオード４８ａを備える。ＴＥＳ用４分割フォトダイオード４８ａは、４分割された各領域で受光した反射光の強度に応じた信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄをアナログ信号処理回路５へ出力する。
【００３４】
アナログ信号処理回路５は、３つの加算器５１，５２，５３と、１つの減算器５４とを備え、加算器５１が信号Ｓｂ，Ｓｄを加算し、加算器５２が信号Ｓａ，Ｓｃを加算する。また、加算器５３が、加算器５１からの出力信号と加算器５２からの出力信号とを加算し、得られた信号を、アナログ信号処理回路５がＨＦ信号として制御部６に出力する。また、減算器５４が、加算器５２からの出力信号から加算器５１からの出力信号を減算し、得られた信号を、アナログ信号処理回路（誤差信号生成部）５がＴＥＳ信号（誤差信号）として制御部６に出力する。
【００３５】
このような構成により、アナログ信号処理回路５は、ＴＥＳ用４分割フォトダイオード４８ａから出力された信号に基づいて、電圧レベルがＳａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄで表されるＨＦ信号を生成する。また、アナログ信号処理回路５は、ＴＥＳ用４分割フォトダイオード４８ａから出力された信号に基づいて、電圧レベルが（Ｓａ＋Ｓｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ）で表されるＴＥＳ信号を生成する。なお、アナログ信号処理回路（再生部）５は、ＨＦ信号及びＴＥＳ信号のほかに、光ディスク３からの反射光に基づいて、光ディスク３に記録されている情報の再生信号も生成しており、生成した再生信号を制御部６に出力する。
【００３６】
図１に示す制御部６は、アナログ信号処理回路５から出力されたＨＦ信号及びＴＥＳ信号に基づいて、対物レンズアクチュエータ４１ｂ及び光ビーム出力部４６の動作、スピンドルモータ２の回転等を制御する。ここで、本願は、ＴＥＳ信号を用いたトラッキング制御に関する発明であるので、トラッキング制御についてのみ説明する。
【００３７】
光ディスク装置１の所定の装着台に光ディスク３が装着された場合、制御部６は、初期動作を行ない、スピンドルモータ２を回転させて光ビーム出力部４６に光ビームを出力させる。そして、制御部６は、アナログ信号処理回路５から出力されるＨＦ信号及びＴＥＳ信号等に基づいて、フォーカス制御及びトラッキング制御を行なう。これにより、制御部６は、光ディスク３の再生が可能であるか否かを判定すると共に、光ビーム出力部４８が出力する光ビームの光量等を特定する。なお、トラッキング制御において、制御部６は、ＴＥＳ信号が小さくなるように対物レンズアクチュエータ４１ｂの動作を制御し、対物レンズ４１ａによって集光された光ビームの照射位置をトラックの径方向に制御する。これにより、制御部（照射位置特定部）６は、装着された光ディスク３に対して最適な光ビームの、光ディスク３の径方向の照射位置を特定しておく。
【００３８】
図３は、ＴＥＳ信号を用いたトラッキング制御を説明するための模式図である。なお、図３では、横軸を時間、縦軸を電圧レベルとしてＴＥＳ信号を示している。また、図３（ａ）は、光ディスク３が所定の装着台に装着されて制御部６によるトラッキング制御が行なわれた後に得られたＴＥＳ信号の例を示し、図３（ｂ）は、光ディスク３の再生処理を開始する前の前処理後に得られたＴＥＳ信号の例を示す。更に、図３（ｃ）は、リードエラーが発生した場合に所定の手順で光ビームの照射位置が補正された後に得られたＴＥＳ信号の例を示す。
【００３９】
制御部６は、上述したように、光ディスク３が装着された場合にトラッキング制御を行なうことによって、図３（ａ）に示すようなＴＥＳ信号をアナログ信号処理回路５から取得する。また、制御部６は、図３（ａ）に示すようなＴＥＳ信号を取得した場合、ＴＥＳ信号の最大値及び最小値の中央値（図３（ａ）中のＶ０）を検出しておく。
【００４０】
次に、光ディスク装置１が光ディスク３の再生処理を開始する場合、制御部６は、再生処理の前処理を行ない、スピンドルモータ２を回転させて光ビーム出力部４６に光ビームを出力させる。そして、制御部６は、アナログ信号処理回路５から出力されるＨＦ信号及びＴＥＳ信号等に基づいて再度トラッキング制御を行ない、この時点で最適な光ビームの、光ディスク３の径方向の照射位置を特定する。制御部６は、再生処理の前処理においてトラッキング制御を行なうことによって、図３（ｂ）に示すようなＴＥＳ信号を取得する。
【００４１】
また、制御部（第１補正量検出部）６は、図３（ｂ）に示すようなＴＥＳ信号を取得した場合、取得したＴＥＳ信号の最大値及び最小値の中央値に基づいて、光ディスク３装着時のＴＥＳ信号の中央値Ｖ０に対するオフセット値（図３（ｂ）中のΔＶ０）を検出しておく。なお、本実施形態の制御部６は、光ディスク３の再生処理中にリードエラーが発生した場合、光ディスク３装着時のＴＥＳ信号の中央値Ｖ０に対するオフセット値を補正する。またその際に、再生処理の前処理で検出したオフセット値ΔＶ０（第１補正量）を基準とするので、このオフセット値ΔＶ０を以下では基準オフセット値ΔＶ０と呼ぶ。
【００４２】
再生処理の前処理において基準オフセット値ΔＶ０を検出した場合、制御部６は、光ディスク３装着時のＴＥＳ信号の中央値Ｖ０と基準オフセット値ΔＶ０とに基づいて再生処理を開始する。以下に、再生処理の際に制御部６が行なう処理についてフローチャートに基づいて説明する。図４は、制御部６が行なう処理の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
制御部６は、光ディスク３の再生処理中にリードエラーが発生した場合、光ディスク３装着時のＴＥＳ信号の中央値Ｖ０に対するオフセット値を補正するオフセット補正処理を行なうように構成されており、オフセット補正処理を行なった回数（補正回数）を計数している。従って、制御部６は、再生処理を開始する場合、補正回数を０に設定し（Ｓ１）、図示しないメモリに記憶しておく。なお、オフセット補正処理は、光ディスク３の所定領域の情報を再生するために発行される１つのリードコマンドに対して所定回数を上限として実行されるものとする。
【００４４】
制御部６は、図３（ｂ）に示したように中央値がＶ０＋ΔＶ０となるようなＴＥＳ信号が得られる照射位置に光ビームを照射させて再生処理を行なう。具体的には、制御部６は、例えば光ディスク３の所定領域に記憶してある情報を再生するために、スピンドルモータ２及び光ビーム出力部４６にリードコマンドを発行する（Ｓ２）。これにより、制御部６は、スピンドルモータ２を所定の速度で回転させ、光ビーム出力部４６に所定の光量の光ビームを出力させることができる。制御部６は、アナログ信号処理回路５から取得する各種の信号に基づいて、リードエラーが発生したか否かを判断する（Ｓ３）。具体的には、制御部６は、アナログ信号処理回路５から取得する各種の信号に基づいて、再生信号のエラー検出及びエラー訂正等を行なっており、検出したエラーを訂正できなかった場合にリードエラーが発生したと判断する。
【００４５】
制御部６は、リードエラーが発生しなかったと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、再生処理の終了を指定されたか否かを判断し（Ｓ４）、再生処理の終了を指定されていないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ１に処理を戻す。再生処理の終了を指定されたと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部６は再生処理を終了する。
【００４６】
一方、リードエラーが発生したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部６は、この時点での補正回数が所定回数以下であるか否かを判断する（Ｓ５）。制御部６は、この時点での補正回数が所定回数以下であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、後述するオフセット補正処理を行なう（Ｓ６）。そして、制御部６は、補正回数に１を加算して更新し（Ｓ７）、再生処理をリトライする（Ｓ８）。具体的には、制御部６は、オフセット補正処理によって光ディスク３装着時のＴＥＳ信号の中央値Ｖ０に対するオフセット値をΔＶ１と補正した場合、図３（ｃ）に示すように中央値がＶ０＋ΔＶ１となるようなＴＥＳ信号が得られる照射位置に光ビームを照射させて再生処理を行なう。
【００４７】
制御部６は、ステップＳ３に処理を戻し、アナログ信号処理回路５から取得する各種の信号に基づいて、リードエラーが発生したか否かを判断する（Ｓ３）。制御部６は、リードエラーが解消されるか、補正回数が所定回数よりも多くなるまで、ステップＳ３，Ｓ５〜Ｓ８の処理を繰り返す。補正回数が所定回数よりも多いと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部６はステップＳ４に処理を移行する。
【００４８】
即ち、制御部６は、１回のリードコマンドに対して、予め設定された所定回数を上限として、再生処理が成功するまで、オフセット補正処理を行なって再生処理のリトライを繰り返す。なお、制御部６は、光ディスク３から再生した情報を外部へ出力する際の速度よりも速い速度で、光ディスク３に対する読み出し処理を行なっており、読み出し処理においてリードエラーが発生した場合に再生処理をリトライする時間的な余裕がある。従って、制御部６は、再生した情報を外部へ出力するタイミングに間に合う範囲内で、オフセット補正処理及び再生処理をリトライすることができる。よって、所定回数は、再生した情報を外部へ出力する際の速度と、光ディスク３に対する読み出し処理の際の速度とに応じて決定される。
【００４９】
次に、オフセット補正処理について説明する。図５及び図６は、オフセット補正処理の手順を示すフローチャートである。制御部（第１判断部）６は、リードエラー発生時にオフセット補正処理を行なう場合、まず、再生処理の前処理において検出した基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内の値であるか否かを判断する（Ｓ２１）。なお、制御部６は、光ディスク３装着時に検出したＴＥＳ信号の中央値Ｖ０、再生処理の前処理において検出した基準オフセット値ΔＶ０を、図示しないメモリに記憶してある。また、基準オフセット値ΔＶ０と比較する所定範囲は、基準オフセット値ΔＶ０を補正した場合に追従中のトラックを見失わない補正量の範囲であり、例えば工場出荷前に実験的に検出されて図示しないメモリに記憶されている。
【００５０】
基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内の値であると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部（第２判断部）６は、現在のオフセット値（ΔＶ１）が所定範囲内の値であるか否かを判断する（Ｓ２２）。なお、１回目のオフセット補正処理の場合、現在のオフセット値は基準オフセット値ΔＶ０であるので、制御部６は、現在のオフセット値が所定範囲内の値であると判断する（Ｓ２２：ＹＥＳ）。また、制御部６は、現在実行中の再生処理（図４中のステップＳ２で発行されたリードコマンドに基づく再生処理）において１回目のオフセット補正処理であるか否かを判断する（Ｓ２３）。１回目のオフセット補正処理であると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部（第２補正量検出部）６は、所定値に基づいて現在のオフセット値を補正する（Ｓ２４）。
【００５１】
具体的には、制御部６は、現在のオフセット値（ここでは基準オフセット値ΔＶ０）が所定範囲の中央値よりも小さい場合、現在のオフセット値に所定値を加算し、新たな現在のオフセット値ΔＶ１、即ち、光ディスク３装着時のＴＥＳ信号の中央値Ｖ０に対する現在のオフセット値ΔＶ１とする。また、制御部６は、現在のオフセット値（ここでは基準オフセット値ΔＶ０）が所定範囲の中央値よりも大きい場合、現在のオフセット値から所定値を減算し、新たな現在のオフセット値ΔＶ１とする。なお、制御部６は、１回目のオフセット補正処理において、所定値を加算してオフセット値を補正したか、所定値を減算してオフセット値を補正したかをメモリに記憶しておく。
【００５２】
１回目のオフセット補正処理でないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部６は、１回目のオフセット補正処理と同様の処理によって現在のオフセット値ΔＶ１を補正する（Ｓ２５）。即ち、１回目のオフセット補正処理において所定値を加算する補正処理を行なった場合、今回の補正処理においても所定値を加算して現在のオフセット値ΔＶ１とし、１回目のオフセット補正処理において所定値を減算する補正処理を行なった場合、今回の補正処理においても所定値を減算して現在のオフセット値ΔＶ１とする。制御部６は、現在のオフセット値ΔＶ１を補正した後、図４に示す処理に戻る。
【００５３】
なお、１回のオフセット補正処理で補正されるオフセット量（所定値）は、予め検出されている所定範囲の上限値及び下限値、オフセット補正処理（再生処理のリトライ）の実行可能回数（所定回数）によって決定される。例えば、１回のオフセット量＝（所定範囲の上限値−所定範囲の下限値）／リトライの実行可能回数によって算出できる。
【００５４】
制御部６は、現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲内の値でないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、現在のオフセット値ΔＶ１を基準オフセット値ΔＶ０に戻し（Ｓ２６）、図４に示す処理に戻る。ここでは、基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内の値であるにも拘らず、現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲から外れた状態であり、この場合、追従中のトラックを見失う可能性が高い。よって、現在のオフセット値ΔＶ１を基準オフセット値ΔＶ０に戻すことにより、追従中のトラックを見失う可能性を回避してトラッキング性能の低下を防止すると共に、効率よく再生処理をリトライする。
【００５５】
なお、現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲内の値でない場合、予め検出してある所定範囲の上限値及び下限値の中央値を、現在のオフセット値ΔＶ１としてもよい。また、現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲から外れた場合に、その時点でのオフセット値ΔＶ１を用いた場合のリード成功率と、予め検出してある所定範囲の中央値を用いた場合のリード成功率とを蓄積しておき、成功率が高い方を現在のオフセット値ΔＶ１として再生処理をリトライしてもよい。
【００５６】
一方、基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内の値でないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部６は、現在実行中の再生処理において１回目のオフセット補正処理であるか否かを判断する（Ｓ２７）。１回目のオフセット補正処理であると判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部６は、現在のオフセット値ΔＶ１を、予め検出してある所定のオフセット値に設定する（Ｓ２８）。具体的には、制御部６は、予め検出してある所定範囲の上限値及び下限値の中央値を、現在のオフセット値ΔＶ１とする。これは、基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内にない場合には、予め実験的に検出してあるオフセット値（所定範囲の中央値）を用いることによって再生を成功する可能性が高いからである。従って、予め検出してある所定のオフセット値を用いて再生処理をリトライすることによって、効率のよいリトライを実現できる。
【００５７】
１回目のオフセット補正処理でないと判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部６は、２回目のオフセット補正処理であるか否かを判断する（Ｓ２９）。２回目のオフセット補正処理であると判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部６は、所定値に基づいて現在のオフセット値を補正する（Ｓ３０）。ここでは、基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内の値ではなく、１回目のオフセット補正処理において所定のオフセット値に補正した現在のオフセット値ΔＶ１を用いてもリードエラーが発生したので、基準オフセット値ΔＶ０を所定値に基づいて補正することによって現在のオフセット値ΔＶ１とする。
【００５８】
具体的には、制御部６は、基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲の中央値よりも小さい場合、基準オフセット値ΔＶ０に所定値を加算して現在のオフセット値ΔＶ１とし、基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲の中央値よりも大きい場合、基準オフセット値ΔＶ０から所定値を減算して現在のオフセット値ΔＶ１とする。
【００５９】
２回目のオフセット補正処理でないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、制御部６は、現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲内の値であるか否かを判断する（Ｓ３１）。制御部６は、現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲内の値であると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、所定値に基づいて現在のオフセット値を補正する（Ｓ３０）。ここでは、基準オフセット値ΔＶ０は所定範囲内の値ではないが、現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲内の値であるので、現在のオフセット値ΔＶ１に所定値を加算又は減算することによって現在のオフセット値ΔＶ１を補正すればよい。
【００６０】
現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲内の値でないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部６は、現在のオフセット値ΔＶ１を、予め検出してある所定のオフセット値（予め検出してある所定範囲の中央値）に設定する（Ｓ２８）。ここでは、基準オフセット値ΔＶ０及び現在のオフセット値ΔＶ１が共に所定範囲内にない場合には、予め実験的に検出してあるオフセット値（所定範囲の中央値）を用いることによって再生を成功する可能性が高いので、予め検出してある所定のオフセット値を用いて再生処理をリトライする。制御部６は、現在のオフセット値ΔＶ１を補正した後、図４に示す処理に戻る。
【００６１】
制御部６は、図４の処理に戻り、光ディスク３装着時のＴＥＳ信号の中央値Ｖ０と現在のオフセット値ΔＶ１とに基づいて再生処理をリトライする。即ち、制御部６は、図３（ｃ）に示すように中央値がＶ０＋ΔＶ１となるようなＴＥＳ信号が得られる照射位置に光ビームを照射させて再生処理を行なう。
【００６２】
図７は、リードエラー発生時に補正されるオフセット値を説明するための模式図である。図７（ａ）は、基準オフセット値ΔＶ０が予め検出されている上限値及び下限値による所定範囲内である場合であって、基準オフセット値ΔＶ０がその中央値よりも小さいときに、オフセット補正処理によって補正されるオフセット値を示す。基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内の値であり、所定範囲の中央値よりも小さい場合、制御部６は、基準オフセット値ΔＶ０を基準として所定値を順次加算して現在のオフセット値ΔＶ１を順次更新し、この現在のオフセット値ΔＶ１を用いて再生処理をリトライする。
【００６３】
図７（ｂ）は、基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内である場合であって、基準オフセット値ΔＶ０がその中央値よりも大きいときに、オフセット補正処理によって補正されるオフセット値を示す。基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内の値であり、所定範囲の中央値よりも大きい場合、制御部６は、基準オフセット値ΔＶ０を基準として所定値を順次減算して現在のオフセット値ΔＶ１を順次更新し、この現在のオフセット値ΔＶ１を用いて再生処理をリトライする。
【００６４】
このように、現在のオフセット値ΔＶ１が所定範囲の中央値よりも小さいか否かに応じて所定値を加算又は減算して現在のオフセット値ΔＶ１を更新することにより、光ビームの照射位置を、リードエラーを発生しない可能性の高い方向に補正することができ、リード性能を向上させることができる。
【００６５】
図７（ｃ）は、基準オフセット値ΔＶ０が予め検出されている上限値よりも大きい場合に、オフセット補正処理によって補正されるオフセット値を示す。基準オフセット値ΔＶ０が所定範囲内の値でない場合、制御部６は、１回目のオフセット補正処理として、所定範囲の中央値を現在のオフセット値ΔＶ１として再生処理をリトライする。そして、所定範囲の中央値を用いてもリードエラーが発生した場合、制御部６は、基準オフセット値ΔＶ０を基準として所定値を順次減算して現在のオフセット値ΔＶ１を順次更新し、この現在のオフセット値ΔＶ１を用いて再生処理をリトライする。なお、基準オフセット値ΔＶ０が予め検出されている下限値よりも小さい場合には、制御部６は、２回目以降の補正処理において、基準オフセット値ΔＶ０を基準として所定値を順次加算して現在のオフセット値ΔＶ１を順次更新し、この現在のオフセット値ΔＶ１を用いて再生処理をリトライする。
【００６６】
なお、基本的に所定範囲から外れた基準オフセット値ΔＶ０を検出することはありえないが、例えば、光ディスク３の劣化、光ディスク３に情報を記録する際に用いた記録装置の性能、ＴＥＳ信号のエッジ部分の不安定さ等により、その可能性はゼロではない。よって、このような場合であっても、上述したように予め検出されたオフセット値（所定範囲の中央値）を用いて再生処理をリトライすることによって、リード性能を向上させることができる。
【００６７】
上述したように、本実施形態の光ディスク装置１は、光ディスク３から再生した情報を外部へ出力する際の速度よりも速い速度で、光ディスク３に対する読み出し処理を行なっており、リードエラーが発生した場合に、その時間的な余裕を用いて再生処理のリトライを行なう。また、単に再生処理をリトライするだけでなく、オフセット値を補正した上でリトライすることにより、通常の再生処理に影響を与えることなく、光ディスク３に対して最適なオフセット値を模索できる。よって、ＴＥＳ信号を用いたオフセット制御の性能を下げることなく、光ディスク３に最適なオフセット値への補正が可能となり、リードエラーを抑制することができる。
【００６８】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  光ディスク装置
３  光ディスク
４  光ピックアップ
５  アナログ信号処理回路（誤差信号生成部、再生部）
６  制御部（照射位置特定部）
４６  光ビーム出力部（照射部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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