(57)【要約】【課題】外部電源による充電完了後に蓄電装置の温度を適切な温度とする。【解決手段】ＥＣＵは、始動時刻の予約が完了している場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、充電必要時間Ｔａを算出するステップ（Ｓ１０２）と、暫定充電時刻を決定するステップ（Ｓ１０４）と、現在の時刻が暫定開始時刻となった場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、充電方法を決定するステップ（Ｓ１０８）と、充電開始時刻を決定するステップ（Ｓ１１０）と、現在の時刻が充電開始時刻となった場合に（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、充電制御を開始するステップ（Ｓ１１４）と、充電が完了し（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、かつ、冷却ファンの作動が必要である場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、冷却ファンを作動させるステップ（Ｓ１２０）と、現在の時刻が充電終了時刻となった場合に（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、冷却ファンの作動を停止させるステップ（Ｓ１２４）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図５
2011259672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、前記蓄電装置から電力供給を受けて駆動力を発生させる回転電機とを搭載した車両の車両用制御装置であって、前記蓄電装置は、前記車両の外部の外部電源を用いて充電可能であって、
前記車両用制御装置は、
前記蓄電装置の温度を検出するための温度検出部と、
前記蓄電装置の残容量を検出するための残容量検出部と、
利用者の要求に基づいて前記外部電源を用いた充電による充電終了時刻が設定された場合に、前記充電終了時刻において前記蓄電装置の温度が予め定められた範囲内の温度となり、かつ、前記蓄電装置の残容量が満充電状態に対応する残容量になるように前記蓄電装置を充電するための制御部とを含む、車両用制御装置。
【請求項２】
前記車両は、前記蓄電装置を冷却するための冷却装置をさらに含み、
前記制御部は、前記蓄電装置の充電を完了させたときに前記蓄電装置の温度が前記予め定められた範囲よりも大きくなることが推定される場合に、前記充電終了時刻よりも前に充電を完了させた後に、前記蓄電装置の温度が前記予め定められた範囲内になるように前記冷却装置を作動させる、請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記充電終了時刻よりも前に前記冷却装置を作動させる場合、前記外部電源から供給される電力を上限として前記冷却装置を作動させる、請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記蓄電装置の温度が第１温度である場合に充電電力として決定される第１の値が、前記蓄電装置の温度が前記第１温度よりも大きい第２温度である場合に前記充電電力として決定される第２の値よりも大きくなるように前記充電電力を決定する、請求項１〜３のいずれかに記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記蓄電装置の残容量が第１の量である場合に前記充電電力として決定される第３の値が、前記蓄電装置の残容量が前記第１の量よりも大きい第２の量である場合に前記充電電力として決定される第４の値よりも大きくなるように前記充電電力を決定する、請求項４に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
蓄電装置と、前記蓄電装置から電力供給を受けて駆動力を発生させる回転電機とを搭載した車両の車両用制御方法であって、前記蓄電装置は、前記車両の外部の外部電源を用いて充電可能であって、
前記車両用制御方法は、
前記蓄電装置の温度を検出するステップと、
前記蓄電装置の残容量を検出するステップと、
利用者の要求に基づいて前記外部電源を用いた充電による充電終了時刻が設定された場合に、前記充電終了時刻において前記蓄電装置の温度が予め定められた範囲内の温度となり、かつ、前記蓄電装置の残容量が満充電状態に対応する残容量になるように前記蓄電装置を充電するステップとを含む、車両用制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源により充電可能な蓄電装置を搭載した車両の制御に関し、特に充電終了時刻において蓄電装置の温度が適切な温度範囲内になるようにするための充電電力および蓄電装置の冷却装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題対策の一つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車や電気自動車などが注目されている。このような車両には、二次電池等の蓄電装置が搭載されており、これらの蓄電装置を自宅等に供給される商用電源を用いて設定された充電終了時刻に充電を完了させる技術が公知である。
【０００３】
このような技術として、たとえば、特開２００９−０６５７２７号公報（特許文献１）は、外部電源により充電可能な蓄電装置を搭載した電動車両において、ユーザの利便性を高めることを可能にする電動車両を開示する。この電動車両は、電動車両の駆動力の発生に用いられる電力を蓄積するための蓄電装置と、外部電源からの供給電力を用いて蓄電装置を充電する充電装置と、点灯装置と、開始予約時刻および終了予約時刻の少なくとも一方を受けて充電開始時刻を設定する開始時刻設定部と、充電開始時刻が設定された時点から充電開始時刻までの間、点灯装置の状態を第１の状態に保つとともに、現在時刻が充電開始時刻に達した場合に蓄電装置の充電を開始するための開始指示を出力する開始指示部と、開始指示に応答して充電装置を起動させるとともに、点灯装置の状態を第１の状態から第２の状態に変更する充電制御部と、蓄電装置の充電終了条件が満たされるか否かを判定して、充電終了条件が満たされる場合には、充電装置の動作を終了するよう充電制御部に指示し、かつ点灯装置の状態を第２の状態から第３の状態に変更する充電終了部とを備える。開始指示部は、第１の状態として、第２の状態よりも点灯装置の消費電力が抑制された状態を生成する。
【０００４】
上述した公報に開示された電動車両によると、外部電源により充電可能な蓄電装置を搭載した電動車両を使用するユーザの利便性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０６５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、蓄電装置の出力特性は温度に依存しており、外部電源による充電完了後に蓄電装置の温度が適切な温度範囲よりも低い温度である場合、蓄電装置の温度が適切な温度範囲内の温度である場合よりも蓄電装置の出力が低下するという問題がある。また、外部電源による充電完了後に蓄電装置の温度が適切な温度範囲よりも高い温度である場合、車両の始動直後に蓄電装置を冷却するために冷却装置を作動させる必要があり、冷却装置の作動によって電力を消費するため、燃費が悪化する可能性がある。
【０００７】
上述した公報に開示された電動車両においてはそのような問題について何ら考慮されておらず解決することはできない。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部電源による充電完了後に蓄電装置の温度を適切な温度とする車両用制御装置および車両用制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面に係る車両用制御装置は、蓄電装置と、蓄電装置から電力供給を受けて駆動力を発生させる回転電機とを搭載した車両の車両用制御装置である。蓄電装置は、車両の外部の外部電源を用いて充電可能である。この車両用制御装置は、蓄電装置の温度を検出するための温度検出部と、蓄電装置の残容量を検出するための残容量検出部と、利用者の要求に基づいて外部電源を用いた充電による充電終了時刻が設定された場合に、充電終了時刻において蓄電装置の温度が予め定められた範囲内の温度となり、かつ、蓄電装置の残容量が満充電状態に対応する残容量になるように蓄電装置を充電するための制御部とを含む。
【００１０】
好ましくは、車両は、蓄電装置を冷却するための冷却装置をさらに含む。制御部は、蓄電装置の充電を完了させたときに蓄電装置の温度が予め定められた範囲よりも大きくなることが推定される場合に、充電終了時刻よりも前に充電を完了させた後に、蓄電装置の温度が予め定められた範囲内になるように冷却装置を作動させる。
【００１１】
さらに好ましくは、制御部は、充電終了時刻よりも前に冷却装置を作動させる場合、外部電源から供給される電力を上限として冷却装置を作動させる。
【００１２】
さらに好ましくは、制御部は、蓄電装置の温度が第１温度である場合に充電電力として決定される第１の値が、蓄電装置の温度が第１温度よりも大きい第２温度である場合に充電電力として決定される第２の値よりも大きくなるように充電電力を決定する。
【００１３】
さらに好ましくは、制御部は、蓄電装置の残容量が第１の量である場合に充電電力として決定される第３の値が、蓄電装置の残容量が第１の量よりも大きい第２の量である場合に充電電力として決定される第４の値よりも大きくなるように充電電力を決定する。
【００１４】
この発明の他の局面に係る車両用制御方法は、蓄電装置と、蓄電装置から電力供給を受けて駆動力を発生させる回転電機とを搭載した車両の車両用制御方法である。蓄電装置は、車両の外部の外部電源を用いて充電可能である。この車両用制御方法は、蓄電装置の温度を検出するステップと、蓄電装置の残容量を検出するステップと、利用者の要求に基づいて外部電源を用いた充電による充電終了時刻が設定された場合に、充電終了時刻において蓄電装置の温度が予め定められた範囲内の温度となり、かつ、蓄電装置の残容量が満充電状態に対応する残容量になるように蓄電装置を充電するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態におけるハイブリッド車両の全体構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】ＳＯＣと電池温度と充電電流との関係を示す図である。
【図４】電池温度と外気温と充電電流との関係を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵの動作を示すタイミングチャート（その１）である。
【図７】本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵの動作を示すタイミングチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１７】
図１に示すように、車両４０は、エンジン２と、動力分割機構４と、モータジェネレータ（以下、ＭＧと記載する）６，１０と、伝達ギヤ８と、駆動軸１２と、車輪１４とを含む。また、車両４０は、蓄電装置１６と、電力変換器１８，２０と、充電器２２と、充電口２４と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２６と、記憶部２７と、冷却ファン２８と、電圧センサ３４と、電流センサ３６と、温度センサ３８とをさらに含む。
【００１８】
車両４０は、エンジン２と、蓄電装置１６から電力の供給を受けて車両駆動力を発生させる駆動用モータであるＭＧ１０とを動力源とするハイブリッド車両である。なお、車両４０は、エンジン２を発電にのみ用いるハイブリッド車両であってもよい。また、車両４０としては、特に、ハイブリッド車両に限定されるものではなく、回転電機のみを駆動源とし、車両外部の電源を用いて充電可能な蓄電装置を搭載する電気自動車であってもよい。
【００１９】
動力分割機構４は、エンジン２、ＭＧ６および伝達ギヤ８に結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車を動力分割機構４として用いることができ、この３つの回転軸がエンジン２、ＭＧ６および伝達ギヤ８の回転軸にそれぞれ接続される。また、ＭＧ１０の回転軸は、伝達ギヤ８の回転軸に連結される。すなわち、ＭＧ１０と伝達ギヤ８とは、同一の回転軸を有し、その回転軸が動力分割機構４のリングギヤに接続される。
【００２０】
エンジン２が発生する運動エネルギーは、動力分割機構４によってＭＧ６と伝達ギヤ８とに分配される。すなわち、エンジン２は、駆動軸１２に動力を伝達する伝達ギヤ８を駆動するとともにＭＧ６を駆動する動力源として車両４０に組込まれる。ＭＧ６は、エンジン２によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン２の始動を行ない得る電動機として動作するものとして車両４０に組込まれる。また、ＭＧ１０は、駆動軸１２に動力を伝達する伝達ギヤ８を駆動する動力源として車両４０に組込まれる。
【００２１】
蓄電装置１６は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池である。蓄電装置１６は、電力変換器１８，２０へ電力を供給する。
【００２２】
蓄電装置１６は、ＭＧ６の発電時に電力変換器１８から電力を受けて充電される。また、蓄電装置１６は、ＭＧ１０の発電時に電力変換器２０から電力を受けて充電される。さらに、蓄電装置１６は、充電口２４に接続される車両外部の電源３０（以下「外部電源３０」とも称する。）からの充電時に充電器２２から電力を受けて充電される。
【００２３】
なお、蓄電装置１６として、大容量のキャパシタも採用可能であり、ＭＧ６，１０による発電電力や外部電源３０からの電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力をＭＧ６，１０へ供給可能な電力バッファであれば如何なるものでもよい。
【００２４】
蓄電装置１６の電圧ＶＢは、電圧センサ３４によって検出される。電圧センサ３４は、検出した電圧ＶＢを表す信号をＥＣＵ２６に出力する。蓄電装置１６の電流ＩＢは、電流センサ３６によって検出される。電流センサ３６は、検出した電流ＩＢを表す信号をＥＣＵ２６に出力する。蓄電装置１６の温度ＴＢは、温度センサ３８によって検出される。温度センサ３８は、検出した温度ＴＢを表す信号をＥＣＵ２６に出力する。車両４０の外気温は、外気温センサ４２によって検出される。外気温センサ４２は、検出した外気温を表す信号をＥＣＵ２６に出力する。
【００２５】
ＥＣＵ２６は、電圧センサ３４から入力された電圧ＶＢ、電流センサ３６から入力された電流ＩＢよび温度センサ３８から入力された温度ＴＢに基づいて蓄電装置１６の残容量を示すＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出する。なお、ＳＯＣは、蓄電装置１６の残容量の上限値から下限値までの充電状態を０〜１００％で表したものである。ＳＯＣは、たとえば、蓄電装置１６の開放電圧（ＯＣＶ）に基づいて算出されてもよいし、あるいは、充電量と放電量との関係に基づいて算出されてもよく、周知の技術を用いればよい。ＥＣＵ２６は、算出したＳＯＣを記憶部２７に記憶させる。
【００２６】
電力変換器１８は、ＥＣＵ２６からの信号ＰＷＭ１に基づいて、ＭＧ６により発電された電力を直流電力に変換して蓄電装置１６へ出力する。電力変換器２０は、ＥＣＵ２６からの信号ＰＷＭ２に基づいて、蓄電装置１６から供給される直流電力を交流電力に変換してＭＧ１０へ出力する。
【００２７】
なお、電力変換器１８は、エンジン２の始動時、信号ＰＷＭ１に基づいて、蓄電装置１６から供給される直流電力を交流電力に変換してＭＧ６へ出力する。また、電力変換器２０は、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時、信号ＰＷＭ２に基づいて、ＭＧ１０により発電された電力を直流電力に変換して蓄電装置１６へ出力する。
【００２８】
ＭＧ６，１０は、交流電動機であり、たとえばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ６は、エンジン２によって生成された運動エネルギーを電気エネルギーに変換して電力変換器１８へ出力する。また、ＭＧ６は、電力変換器１８から受ける三相交流電力によって駆動力を発生させ、エンジン２の始動を行なう。
【００２９】
ＭＧ１０は、電力変換器２０から受ける三相交流電力によって車両の駆動トルクを発生させる。また、ＭＧ１０は、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時、運動エネルギーや位置エネルギーとして車両に蓄えられた力学的エネルギーを電気エネルギーに変換して電力変換器２０へ出力する。
【００３０】
エンジン２は、燃料の燃焼による熱エネルギーをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギーに変換し、その変換された運動エネルギーを動力分割機構４へ出力する。たとえば、運動子がピストンであり、その運動が往復運動であれば、いわゆるクランク機構を介して往復運動が回転運動に変換され、ピストンの運動エネルギーが動力分割機構４に伝達される。
【００３１】
充電器２２は、ＥＣＵ２６からの信号ＰＷＭ３に基づいて、充電口２４に与えられる外部電源３０からの電力を蓄電装置１６の電圧レベルに変換して蓄電装置１６へ出力する。充電口２４は、外部電源３０から蓄電装置１６へ電力を供給するための外部充電インターフェースである。
【００３２】
冷却ファン２８は、蓄電装置１６を冷却するための冷却装置である。冷却ファン２８は、ＥＣＵ２６の制御信号を受信して作動する。冷却ファン２８は、供給される電力の大きさに応じて作動量を変化させる。冷却ファン２８に供給される電力はＥＣＵ２６によって制御される。なお、蓄電装置１６を冷却するための冷却装置としては、特に冷却ファン２８に限定されるものではなく、たとえば、冷却ファン２８に代えて、蓄電装置１６を冷却水を用いて冷却するための水冷式の冷却装置を用いてもよい。
【００３３】
ＥＣＵ２６は、電力変換器１８，２０をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２をそれぞれ電力変換器１８，２０へ出力する。また、ＥＣＵ２６は、充電器２２による蓄電装置１６の充電を要求する信号ＣＨＲＧを受けると、充電器２２を駆動するための信号ＰＷＭ３を生成し、その生成した信号ＰＷＭ３を充電器２２へ出力する。記憶部２７は、ＥＣＵ２６から入力された蓄電装置１６のＳＯＣや後述する充電終了時刻等を記憶保持する。
【００３４】
ＥＣＵ２６は、ＭＧ６，１０のトルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２、モータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２およびロータ回転位置θ１，θ２、ならびに蓄電装置１６の電圧ＶＢに基づいて、ＭＧ６，１０をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２をそれぞれ電力変換器１８，２０へ出力する。
【００３５】
なお、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２は、アクセル開度や車両速度などに基づいて、ＥＣＵ２６の図示されないトルク演算部によって算出される。また、モータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２、ロータ回転位置θ１，θ２および電圧ＶＢの各々については、図示されないセンサによって検出される。
【００３６】
さらに、ＥＣＵ２６は、タイマ２５を含む。ＥＣＵ２６は、タイマ２５によってカウントされた値を取得し、現在の時刻を把握する。
【００３７】
以上のような構成を有する車両４０においては、蓄電装置１６の出力特性は温度に依存しており、外部電源３０による充電完了後に蓄電装置１６の温度が適切な温度範囲よりも低い温度である場合、蓄電装置１６の温度が適切な温度範囲内の温度である場合よりも蓄電装置１６の出力が低下する場合がある。また、外部電源３０による充電完了後に蓄電装置１６の温度が適切な温度範囲よりも高い温度である場合、車両４０の始動直後に蓄電装置１６を冷却するために冷却ファン２８を作動させる必要があり、冷却ファン２８の作動によって電力を消費するため、燃費が悪化する場合がある。
【００３８】
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２６が、利用者の要求に基づいて外部電源３０を用いた充電による充電終了時刻が設定された場合に、充電終了時刻において蓄電装置１６の温度が予め定められた範囲内の温度となり、かつ、蓄電装置１６の残容量が満充電状態に対応する残容量になるように蓄電装置１６を充電する点に特徴を有する。
【００３９】
ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６の充電を完了させたときに蓄電装置１６の温度が予め定められた範囲よりも大きくなることが推定される場合に、充電終了時刻よりも前に充電を完了させた後に、蓄電装置１６の温度が予め定められた範囲内になるように冷却ファン２８を作動させる。
【００４０】
特に、ＥＣＵ２６は、充電終了時刻よりも前に冷却ファン２８を作動させる場合、外部電源３０から供給される電力を上限として冷却ファン２８を作動させる。
【００４１】
また、ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６の温度が第１温度である場合に充電電力として決定される第１の値が、蓄電装置１６の温度が第１温度よりも大きい第２温度である場合に充電電力として決定される第２の値よりも大きくなるように充電電力を決定する。
【００４２】
さらに、ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６の残容量が第１の量である場合に充電電力として決定される第３の値が、蓄電装置１６の残容量が第１の量よりも大きい第２の量である場合に充電電力として決定される第４の値よりも大きくなるように充電電力を決定する。
【００４３】
図２に、本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵ２６の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ２６は、予約判定部１００と、必要時間算出部１０２と、暫定開始時刻決定部１０４と、第１開始判定部１０６と、充電方法決定部１０８と、開始時刻決定部１１０と、第２開始判定部１１２と、充電制御部１１４と、冷却ファン制御部１１６とを含む。
【００４４】
予約判定部１００は、充電終了時刻が予約されているか否かを判定する。利用者は、車両４０の始動時刻を予約するために所望の始動時刻をＥＣＵ２６に対して入力装置を用いて入力する。ＥＣＵ２６は、利用者から入力された所望の始動時刻を充電終了時刻として記憶部２７に記憶させる。なお、入力装置としては、たとえば、タッチパネルや音声入力装置等である。予約判定部１００は、記憶部２７に充電終了時刻を記憶するための記憶領域に時刻が記憶されている場合に、充電終了時刻が予約されていると判定する。なお、予約判定部１００は、たとえば、充電終了時刻が予約されている場合に予約判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００４５】
必要時間算出部１０２は、予約判定部１００によって充電終了時刻が予約されていると判定された場合に蓄電装置１６のＳＯＣが満充電状態に対応するＳＯＣになるまで充電するために必要な時間（以下、必要時間と記載する）を算出する。必要時間算出部１０２は、外気温や蓄電装置１６の温度が高い場合等の充電時間が長くなる要素を考慮して必要時間を算出する。
【００４６】
必要時間算出部１０２は、たとえば、温度センサ３８から入力される温度ＴＢと、記憶部２７から読み出されるＳＯＣと、マップとに基づいて必要時間を算出する。マップは、温度ＴＢと、ＳＯＣと、必要時間との関係を示すマップである。なお、必要時間算出部１０２は、マップに代えて、数式あるいは表等を用いて必要時間を算出するようにしてもよい。また、必要時間算出部１０２は、温度ＴＢ、ＳＯＣに加えて、外気温センサ４２から入力される外気温に基づいて必要時間を算出するようにしてもよい。必要時間は、ＳＯＣが高くなるほど必要時間が短くなり、ＳＯＣが低くなるほど長くなる。そのため、必要時間算出部１０２は、ＳＯＣが第１の値である場合に算出される必要時間よりもＳＯＣが第１の値よりも高い第２の値である場合に算出される必要時間の方が短くなるように必要時間を算出する。
【００４７】
また、温度ＴＢや外気温が高くなるほど充電完了後の冷却ファン２８を用いた冷却に要する時間が長くなり、温度ＴＢや外気温が低いほど充電完了後の冷却ファン２８を用いた冷却に要する時間が短くなる。そのため、必要時間算出部は、温度ＴＢ（あるいは、外気温）が第１の温度である場合の必要時間よりも温度ＴＢ（あるいは、外気温）が第１の温度よりも高い第２の温度である場合の必要時間の方が長くなるように必要時間を算出する。
【００４８】
なお、必要時間算出部１０２は、たとえば、予約判定フラグがオンされた場合に、必要時間を算出するようにしてもよい。
【００４９】
暫定開始時刻決定部１０４は、必要時間算出部１０２において算出された必要時間に基づいて充電を開始する暫定的な時刻（以下、暫定開始時刻と記載する）を決定する。暫定開始時刻決定部１０４は、たとえば、現在の時刻から充電終了時刻までの時間が必要時間よりも長い場合は、充電終了時刻から必要時間を差し引いて算出される時刻を暫定開始時刻として決定する。
【００５０】
一方、暫定開始時刻決定部１０４は、現在の時刻から充電終了時刻までの時間が必要時間以下である場合は、現在の時刻を暫定開始時刻として決定する。暫定開始時刻決定部１０４は、たとえば、暫定開始時刻が決定された場合に、決定された暫定開始時刻を記憶部２７に記憶させる。
【００５１】
第１開始判定部１０６は、現在の時刻が暫定開始時刻であるか否かを判定する。第１開始判定部１０６は、タイマ２５からのカウント値に基づく現在の時刻と、記憶部２７に記憶された暫定開始時刻とが一致した場合に現在の時刻が暫定開始時刻であると判定する。なお、第１開始判定部１０６は、たとえば、現在の時刻が暫定開始時刻である場合に、第１開始判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００５２】
充電方法決定部１０８は、第１開始判定部１０６によって現在の時刻が暫定開始時刻であると判定された場合に充電方法を決定する。
【００５３】
具体的には、充電方法決定部１０８は、充電時間、充電電流および冷却ファン２８を用いた冷却時間を決定する。充電方法決定部１０８は、現在の蓄電装置１６のＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるまでに必要な充電必要量を算出する。充電方法決定部１０８は、満充電に対応するＳＯＣと現在のＳＯＣとの差を充電必要量として算出する。充電方法決定部１０８は、算出された充電必要量を充電終了時刻までに充電するための充電時間と充電電流とをマップ等を用いて決定する。
【００５４】
たとえば、図３に充電方法の決定に用いられるマップの一例を示す。図３の縦軸は、ＳＯＣを示し、図３の横軸は、温度ＴＢ（あるいは外気温）を示す。本実施の形態においては、説明の便宜上、充電電流に応じて「急速充電」と「通常充電」と「緩やかな充電」とに区分して充電動作について説明する。図３の実線は、「急速充電」と「通常充電」と「緩やかな充電」とを区分するための等充電電流線である。
【００５５】
「急速充電」は、第１しきい値以上の充電電流で蓄電装置１６を充電する充電制御である。「通常充電」は、第１しきい値よりも小さく、かつ、第２しきい値よりも大きい充電電流で蓄電装置１６を充電する充電制御である。「緩やかな充電」は、第２しきい値以下の充電電流で蓄電装置１６を充電する充電制御である。第１しきい値は、第２しきい値よりも大きい値である。また、図３の実線および破線は、同一の充電電流であることを示す等充電電流線である。
【００５６】
図３に示すように、たとえば、現在の蓄電装置１６のＳＯＣがＳＯＣ（０）であって、かつ、現在の蓄電装置１６の温度ＴＢがＴＢ（０）である場合（図３に示すＡ点）には、「急速充電」が実行される。また、たとえば、ＳＯＣがＳＯＣ（０）であって、かつ、温度ＴＢがＴＢ（１）である場合（図３に示すＢ点）には、「通常充電」が実行される。充電方法決定部１０８は、あるいは、たとえば、ＳＯＣがＳＯＣ（０）であって、かつ、温度ＴＢがＴＢ（２）である場合（図３に示すＣ点）には、「緩やかな充電」が実行される。
【００５７】
充電方法決定部１０８は、「急速充電」、「通常充電」および「緩やかな充電」のうちのいずれかの充電時に、たとえば、図３の実線と破線とで示される等充電電流線に基づいて線形補完等によって充電電流を決定する。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、図３を用いて充電方法を決定するとして説明するが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、充電方法決定部１０８は、温度ＴＢおよび外気温に基づいて充電電流を決定するようにしてもよい。
【００５９】
たとえば、図４に充電方法の決定に用いられるマップの一例を示す。図４の縦軸は、温度ＴＢを示し、図４の横軸は、外気温を示す。図３の実線と同様に、図４の実線は、「急速充電」と「通常充電」と「緩やかな充電」とを区分する等充電電流線である。なお、「急速充電」と「通常充電」と「緩やかな充電」とは、図３を用いて説明した通りであるため、その詳細な説明は繰返さない。
【００６０】
図４に示すように、たとえば、温度ＴＢがＴＢ（０）であって、かつ、現在の外気温がＴｏ（０）である場合（図４に示すＧ点）には、「急速充電」が実行される。また、たとえば、温度ＴＢがＴＢ（０）であって、かつ、外気温がＴｏ（１）である場合（図４に示すＨ点）には、「通常充電」が実行される。あるいは、たとえば、温度ＴＢがＴＢ（０）であって、かつ、外気温がＴｏ（２）である場合（図４に示すＩ点）には、「緩やかな充電」が実行される。
【００６１】
充電方法決定部１０８は、たとえば、「急速充電」、「通常充電」および「緩やかな充電」のうちのいずれかの充電時に、たとえば、図３の実線と破線とで示される等充電電流線に基づいて線形補完等によって充電電流を決定する。
【００６２】
なお、充電方法決定部１０８は、図３および図４のうちのいずれか一方のマップを用いて充電方法を決定するようにしてもよいし、あるいは、図３および図４のマップを用いてそれぞれのマップに対応した充電電流を決定し、決定された充電電流のうちのいずれか大きい方あるいは小さい方を最終的な充電電流として決定するようにしてよい。あるいは、充電方法決定部１０８は、図３および図４のうちのいずれか一方のマップを用いて充電電流の基本値を算出し、他方のマップを用いて充電電流を補正して最終的な充電電流として決定するようにしてもよい。
【００６３】
充電方法決定部１０８は、決定された充電電流によって充電を実施したときに満充電状態に対応するＳＯＣになるまでの充電時間が現在の時刻から充電終了時刻までの時間よりも長くなる場合には、決定された充電電流を維持するようにしてもよいし、あるいは、充電完了後の蓄電装置１６の温度ＴＢが適切な温度範囲内となるという条件の下で、決定した充電電流よりも大きい充電電流を最終的な充電電流として決定するようにしてもよいし、あるいは、充電完了後に冷却ファン２８を駆動させることを前提として決定した充電電流よりも大きい充電電流を最終的な充電電流として決定するようにしてもよい。
【００６４】
充電方法決定部１０８は、充電電流が決定された場合に決定された充電電流によって必要充電量を充電した場合に要する時間を充電時間として決定する。
【００６５】
さらに、充電方法決定部１０８は、決定された充電電流で決定された充電時間が経過するまで蓄電装置１６の充電を実施した場合の蓄電装置１６の温度ＴＢの上昇量を算出し、算出された上昇量と現在の温度ＴＢとから充電直後の温度を推定する。
【００６６】
たとえば、充電方法決定部１０８は、決定された充電電流と決定された充電時間とマップとに基づいて温度ＴＢの上昇量を算出する。マップは、充電電流と充電時間と温度ＴＢの上昇量との関係を示すマップである。充電方法決定部１０８は、マップに代えて数式あるいは表等を用いて温度ＴＢの上昇量を算出するようにしてもよい。なお、充電方法決定部１０８は、充電電流および充電時間に加えて外気温に基づいて温度ＴＢの上昇量を算出するようにしてもよい。
【００６７】
充電方法決定部１０８は、推定された充電直後の温度と最終的に目標とする目標温度との差から冷却ファン２８を用いた冷却時間を決定する。なお、目標温度は、適切な温度範囲の下限値ＴＢ（２）と上限値ＴＢ（３）との間に予め定められた温度である。冷却時間は、たとえば、推定された充電直後の温度と目標温度との差とマップとに基づいて決定される。マップは、推定された充電直後の温度と目標温度との差と冷却時間との関係を示すマップである。
【００６８】
なお、充電方法決定部１０８は、蓄電装置１６のＳＯＣが低下しない作動量で冷却ファン２８を作動させた場合に、推定された充電直後の温度を目標温度になるまで低下させるのに必要な時間を冷却時間として決定する。蓄電装置１６のＳＯＣが低下しない作動量とは、たとえば、充電器２２を経由する外部電源３０から供給される電力を上限として作動させる場合の作動量である。
【００６９】
なお、充電方法決定部１０８は、予め定められた時間を冷却時間として決定し、充電直後の温度と目標温度との差から上述のように決定される時間が予め定められた時間よりも長い場合に限り、推定された充電直後の温度と目標温度との差から決定される時間を冷却時間として決定するようにしてもよい。
【００７０】
開始時刻決定部１１０は、決定された充電時間と冷却時間とに基づいて最終的な充電開始時刻を決定する。開始時刻決定部１１０は、たとえば、充電終了時刻から充電時間と冷却時間との和を差し引いて算出される時刻を最終的な充電開始時刻として決定する。
【００７１】
開始時刻決定部１１０は、たとえば、最終的な充電開始時刻が決定された場合に、検定された最終的な充電開始時刻を記憶部２７に記憶させる。
【００７２】
第２開始判定部１１２は、現在の時刻が最終的な充電開始時刻であるか否かを判定する。第２開始判定部１１２は、タイマ２５からのカウント値に基づく現在の時刻と、記憶部２７に記憶された最終的な充電開始時刻とが一致した場合に現在の時刻が最終的な充電開始時刻であると判定する。なお、第２開始判定部１１２は、たとえば、現在の時刻が最終的な充電開始時刻である場合に、第２開始判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００７３】
充電制御部１１４は、第２開始判定部１１２によって現在の時刻が最終的な充電開始時刻であると判定された場合に、充電方法決定部１０８において決定された充電方法で充電制御を実施する。充電制御部１１４は、ＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるように充電制御を実施する。なお、本実施の形態においては、充電制御部１１４は、ＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるまで充電制御を実施するとして説明するが、たとえば、ＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるまで、および、現在の時刻が充電終了時刻になるまでのうちのいずれか早い時点で充電制御を完了するようにしてもよい。
【００７４】
また、充電制御部１１４は、たとえば、第２開始判定フラグがオンである場合に、充電方法決定部１０８において決定された充電方法で充電制御を実施するようにしてもよい。
【００７５】
冷却ファン制御部１１６は、充電方法決定部１０８において冷却時間が決定されている場合には、蓄電装置１６の充電が完了した後に決定された冷却時間が経過するまで、すなわち、現在の時刻が充電終了時刻になるまで冷却ファン２８を作動させるようにしてもよい。また、冷却ファン制御部１１６は、充電完了後の蓄電装置１６の温度ＴＢが適切な温度範囲を超えている場合に冷却ファン２８の作動を要すると判断して、冷却ファン２８を作動させ、充電完了後の蓄電装置１６の温度ＴＢが適切な温度範囲内である場合に冷却ファン２８の作動を要しないと判断して冷却ファン２８を作動させない。
【００７６】
冷却ファン制御部１１６は、充電が完了した蓄電装置１６のＳＯＣが低下しない程度の作動量で冷却ファン２８を作動させる。「ＳＯＣが低下しない程度の作動量」については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰返さない。
【００７７】
本実施の形態において、適切な温度範囲は、ＴＢ（２）を下限値とし、ＴＢ（３）を上限値とする温度範囲である。上限値ＴＢ（３）は、車両４０の始動時に冷却ファン２８を作動させる必要がない蓄電装置１６の温度の上限値である。下限値ＴＢ（２）は、蓄電装置１６の温度がＴＢ（２）よりも低い場合よりも温度低下による出力低下の影響が小さい温度範囲の下限値である。
【００７８】
本実施の形態において、予約判定部１００と、必要時間算出部１０２と、暫定開始時刻決定部１０４と、第１開始判定部１０６と、充電方法決定部１０８と、開始時刻決定部１１０と、第２開始判定部１１２と、充電制御部１１４と、冷却ファン制御部１１６とは、いずれもＥＣＵ２６のＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００７９】
図５を参照して、本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵ２６で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００８０】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２６は、車両４０の始動時刻の予約が完了しているか否かを判定する。予約が完了している場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００８１】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２６は、充電必要時間Ｔａを算出する。充電必要時間Ｔａの算出方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰返さない。Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２６は、現在の時刻と充電必要時間Ｔａとに基づいて暫定開始時刻を決定する。
【００８２】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２６は、現在の時刻が暫定開始時刻であるか否かを判定する。現在の時刻が暫定開始時刻である場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。
【００８３】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２６は、充電方法を決定する。充電方法の決定については、上述した充電方法決定部１０８の動作と同様であるためその詳細な説明は繰返さない。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２６は、充電開始時刻を決定する。
【００８４】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２６は、現在の時刻が充電開始時刻であるか否かを判定する。現在の時刻が充電開始時刻である場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。
【００８５】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２６は、充電制御を開始する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２６は、充電が完了したか否かを判定する。ＥＣＵ２６は、たとえば、ＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになった場合および現在の時刻が充電終了時刻である場合のうちのいずれかの場合に充電が完了したと判定する。充電が完了した場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。
【００８６】
Ｓ１１８にて、ＥＣＵ２６は、冷却ファン２８を作動させる必要があるか否かを判定する。ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６の温度ＴＢが適切な温度範囲よりも大きい場合に冷却ファン２８を作動させる必要があると判定する。また、ＥＣＵ２６は、現在の時刻が充電終了時刻である場合に冷却ファン２８を作動させる必要がないと判定するようにしてもよい。冷却ファン２８を作動させる必要があると判定された場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１８にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００８７】
Ｓ１２０にて、ＥＣＵ２６は、冷却ファン２８を作動させる。Ｓ１２２にて、ＥＣＵ２６は、現在の時刻が充電終了時刻であるか否かを判定する。現在の時刻が充電終了時刻であると判定された場合（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１２２にてＮＯ）、処理はＳ１２０に移される。Ｓ１２４にて、ＥＣＵ２６は、冷却ファン２８の作動を停止させる。
【００８８】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵ２６の動作について図６を用いて説明する。
【００８９】
＜温度ＴＢが適切な温度範囲よりも低い場合（その１）＞
たとえば、温度ＴＢがＴＢ（０）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（０）である場合を想定する。利用者によって車両４０の始動時刻の予約が行なわれた場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、予約された始動時刻が充電終了時刻として決定され、決定された充電終了時刻に基づいて充電必要時間Ｔａが算出される（Ｓ１０２）。
【００９０】
現在の時刻と算出された充電必要時間Ｔａとに基づいて暫定開始時刻として時間Ｔ（０）が決定される（Ｓ１０４）。時間Ｔ（０）にて、現在の時刻が暫定開始時刻になる場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、充電方法が決定される（Ｓ１０８）。
【００９１】
すなわち、温度ＴＢがＴＢ（０）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（０）である場合、図３に示したマップを用いて図３のＡ点に対応する充電電流が算出され、算出された充電電流に基づいて充電時間が算出される。算出された充電時間に基づいて最終的な充電開始時刻として時間Ｔ（３）が決定される（Ｓ１１０）。このとき、冷却時間としてゼロが決定される。
【００９２】
時間Ｔ（３）にて、現在の時刻が充電開始時刻になる場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、「急速充電」が開始される（Ｓ１１４）。「急速充電」が開始されることによって充電電流が蓄電装置１６に供給される。充電電流が蓄電装置１６に供給されることによってＳＯＣが時間の経過とともに増加する。充電電流の供給によってジュール熱が発生するため、充電が開始されると蓄電装置１６の温度はＴＢ（０）から時間の経過とともに上昇していく。
【００９３】
充電終了時刻である時間Ｔ（５）にて、ＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるまで増加したときに充電が完了したと判定される（Ｓ１１６にてＹＥＳ）。また、蓄電装置１６の温度ＴＢは適切な温度範囲（ＴＢ（２）とＴＢ（３）の間）内の温度であるため、冷却ファン２８の作動は不要であると判定される（Ｓ１１８にてＮＯ）。
【００９４】
＜温度ＴＢが適切な温度範囲内である場合（その１）＞
たとえば、温度ＴＢがＴＢ（１）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（０）である場合を想定する。利用者によって車両４０の始動時刻の予約が行なわれた場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、予約された始動時刻が充電終了時刻として決定され、決定された充電終了時刻に基づいて充電必要時間Ｔａが算出される（Ｓ１０２）。
【００９５】
現在の時刻と算出された充電必要時間Ｔａとに基づいて暫定開始時刻として時間Ｔ（０）が決定される（Ｓ１０４）。時間Ｔ（０）にて、現在の時刻が暫定開始時刻になる場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、充電方法が決定される（Ｓ１０８）。
【００９６】
すなわち、温度ＴＢがＴＢ（１）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（０）である場合、図３に示したマップを用いて図３のＢ点に対応する充電電流が算出され、算出された充電電流に基づいて充電時間が算出される。算出された充電時間に基づいて最終的な充電開始時刻として時間Ｔ（３）よりも前の時点である時間Ｔ（２）が決定される（Ｓ１１０）。このとき、冷却時間としてゼロが決定される。
【００９７】
時間Ｔ（２）にて、現在の時刻が充電開始時刻になる場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、「通常充電」が開始される（Ｓ１１４）。「通常充電」が開始されることによって充電電流が蓄電装置１６に供給される。充電電流が蓄電装置１６に供給されることによってＳＯＣが時間の経過とともに増加する。充電電流の供給によってジュール熱が発生するため、充電が開始されると蓄電装置１６の温度はＴＢ（１）から時間の経過とともに上昇していく。なお、「通常充電」が行なわれる場合の温度ＴＢの時間変化量は、「急速充電」が行なわれる場合の温度ＴＢの時間変化量よりも小さい。
【００９８】
充電終了時刻である時間Ｔ（５）にて、ＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるまで増加したときに充電が完了したと判定される（Ｓ１１６にてＹＥＳ）。また、蓄電装置１６の温度ＴＢが適切な温度範囲内の温度であるため、冷却ファン２８の作動は不要であると判定される（Ｓ１１８にてＮＯ）。
【００９９】
＜温度ＴＢが適切な温度範囲よりも高い場合＞
たとえば、温度ＴＢがＴＢ（２）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（０）である場合を想定する。利用者によって車両４０の始動時刻の予約が行なわれた場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、予約された始動時刻が充電終了時刻として決定され、決定された充電終了時刻に基づいて充電必要時間Ｔａが算出される（Ｓ１０２）。
【０１００】
現在の時刻と算出された充電必要時間Ｔａとに基づいて暫定開始時刻として時間Ｔ（０）が決定される（Ｓ１０４）。時間Ｔ（０）にて、現在の時刻が暫定開始時刻になる場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、充電方法が決定される（Ｓ１０８）。
【０１０１】
すなわち、温度ＴＢがＴＢ（１）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（０）である場合、図３に示したマップを用いて図３のＣ点に対応する充電電流が算出され、算出された充電電流に基づいて充電時間が算出される。算出された充電電流によって充電を実施した場合に充電終了時刻における蓄電装置１６の充電直後の温度が適切な温度範囲よりも大きいと推定される場合には、適切な温度範囲を超えた分の温度を低下させるための冷却時間Ｔｃ１が決定される。算出された充電時間と冷却時間Ｔｃ１とに基づいて最終的な充電開始時刻として時間Ｔ（２）よりも前の時点である時間Ｔ（１）が決定される（Ｓ１１０）。
【０１０２】
時間Ｔ（１）にて、現在の時刻が充電開始時刻になる場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、「緩やかな充電」が開始される（Ｓ１１４）。「緩やかな充電」が開始されることによって充電電流が蓄電装置１６に供給される。充電電流が蓄電装置１６に供給されることによってＳＯＣが時間の経過とともに増加する。充電電流の供給によってジュール熱が発生するため、充電が開始されると蓄電装置１６の温度はＴＢ（２）から緩やかに上昇することとなる。なお、「緩やかな充電」が行なわれる場合の温度ＴＢの時間変化量は、「急速充電」および「通常充電」が行なわれる場合の温度ＴＢの時間変化量の各々よりも小さい。
【０１０３】
充電時間が経過した時間Ｔ（４）にて、ＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるまで増加したときに充電が完了したと判定される（Ｓ１１６にてＹＥＳ）。また、時間Ｔ（４）における蓄電装置１６の温度ＴＢが適切な温度範囲よりも高いため、冷却ファン２８の作動を要すると判定され（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、冷却ファン２８が作動させられる（Ｓ１２０）。冷却ファン２８の作動によって蓄電装置１６に対して蓄電装置１６よりも温度の低い空気が供給されるため、蓄電装置１６と空気との間で熱交換が行なわれることによって蓄電装置１６の温度が時間の経過とともに低下する。
【０１０４】
時間Ｔ（５）にて、現在の時刻が充電終了時刻となる場合に（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、冷却ファン２８の作動が停止する（Ｓ１２４）。冷却ファン２８の作動によって蓄電装置１６の温度ＴＢは、時間Ｔ（５）にて適切な温度範囲内の温度になるまで低下する。
【０１０５】
なお、たとえばＳＯＣが高い場合などにおいて、図３を用いて決定した充電電流によって充電を実施した場合に、温度ＴＢが適切な温度範囲を超えると予想される場合には、「急速充電」あるいは「通常充電」が行なわれる場合でも冷却時間が決定される。このときの動作について図７を用いて以下に説明する。
【０１０６】
＜温度ＴＢが適切な温度範囲よりも低い場合（その２）＞
たとえば、温度ＴＢがＴＢ（０）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（１）である場合を想定する。利用者によって車両４０の始動時刻の予約が行なわれた場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、充電必要時間Ｔａが算出される（Ｓ１０２）。
【０１０７】
現在の時刻と算出された充電必要時間Ｔａに基づいて暫定開始時刻として時間Ｔ（０）が決定される（Ｓ１０４）。時間Ｔ（０）にて、現在の時刻が暫定開始時刻になる場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、充電方法が決定される（Ｓ１０８）。
【０１０８】
すなわち、温度ＴＢがＴＢ（０）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（０）よりも高いＳＯＣ（１）である場合、図３に示したマップを用いて図３のＤ点に対応する充電電流が算出され、算出された充電電流に基づいて充電時間が算出される。算出された充電電流によって充電を実施した場合に充電終了時刻における蓄電装置１６の充電直後の温度が適切な温度範囲よりも大きいと推定される場合には、適切な温度範囲を超えた分の温度を低下させるための冷却時間Ｔｃ２が決定される。算出された充電時間と冷却時間Ｔｃ２とに基づいて最終的な充電開始時刻として時間Ｔ（８）が決定される（Ｓ１１０）。
【０１０９】
時間Ｔ（８）にて、現在の時刻が充電開始時刻になる場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、「急速充電」が開始される（Ｓ１１４）。「急速充電」が開始されることによって充電電流が蓄電装置１６に供給され、ＳＯＣが増加するとともにジュール熱の発生によって蓄電装置１６の温度は時間の経過とともに上昇することとなる。
【０１１０】
充電時間が経過した時間Ｔ（１１）にて、ＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるまで増加したときに充電が完了したと判定される（Ｓ１１６にてＹＥＳ）。また、時間Ｔ（１１）における蓄電装置１６の温度ＴＢが適切な温度範囲よりも高いため、冷却ファン２８の作動を要すると判定され（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、冷却ファン２８が作動させられる（Ｓ１２０）。
【０１１１】
時間Ｔ（５）にて、現在の時刻が充電終了時刻になる場合に（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、冷却ファン２８の作動が停止する（Ｓ１２４）。冷却ファン２８の作動によって蓄電装置１６の温度ＴＢは、時間Ｔ（５）にて適切な温度範囲内の温度になるまで低下する。
【０１１２】
＜温度ＴＢが適切な温度範囲内である場合（その２）＞
たとえば、温度ＴＢがＴＢ（１）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（１）である場合を想定する。利用者によって車両４０の始動時刻の予約が行なわれた場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、充電必要時間Ｔａが算出される（Ｓ１０２）。
【０１１３】
現在の時刻と算出された充電必要時間Ｔａに基づいて暫定開始時刻として時間Ｔ（０）が決定される（Ｓ１０４）。時間Ｔ（０）にて、現在の時刻が暫定開始時刻になる場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、充電方法が決定される（Ｓ１０８）。
【０１１４】
すなわち、温度ＴＢがＴＢ（１）であって、かつ、ＳＯＣがＳＯＣ（１）である場合、図３に示したマップを用いて図３のＥ点に対応する充電電流が算出され、算出された充電電流に基づいて充電時間が算出される。算出された充電電流によって充電を実施した場合に充電終了時刻における蓄電装置１６の充電直後の温度が適切な温度範囲よりも大きいと推定される場合には、適切な温度範囲を超えた分の温度を低下させるための冷却時間Ｔｃ３が決定される。算出された充電時間と冷却時間Ｔｃ３とに基づいて最終的な充電開始時刻として時間Ｔ（８）よりも前の時点である時間Ｔ（７）が決定される（Ｓ１１０）。
【０１１５】
時間Ｔ（７）にて、現在の時刻が充電開始時刻になる場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、「通常充電」が開始される（Ｓ１１４）。「通常充電」が開始されることによって充電電流が蓄電装置１６に供給され、ＳＯＣが増加するとともにジュール熱の発生によって蓄電装置１６の温度は時間の経過とともに上昇することとなる。
【０１１６】
時間Ｔ（１１）よりも前の時点である時間Ｔ（１０）にて、充電時間が経過してＳＯＣが満充電に対応するＳＯＣになるまで増加したときに充電が完了したと判定される（Ｓ１１６にてＹＥＳ）。また、時間Ｔ（１０）における蓄電装置１６の温度ＴＢが適切な温度範囲よりも高いため、冷却ファン２８の作動が必要であると判定され（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、冷却ファン２８が作動させられる（Ｓ１２０）。
【０１１７】
時間Ｔ（５）にて、現在の時刻が充電終了時刻になる場合（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、冷却ファン２８の作動が停止する（Ｓ１２４）。冷却ファン２８の作動によって蓄電装置１６の温度ＴＢは、時間Ｔ（５）にて適切な温度範囲内の温度になるまで低下する。
【０１１８】
なお、温度ＴＢが適切な温度範囲よりも高いＴＢ（２）であって、ＳＯＣがＳＯＣ（１）である場合は、時間Ｔ（６）にて、「緩やかな充電」が実行され、時間Ｔ（９）にて、充電時間が経過したときに充電が完了し、時間Ｔ（５）になるまで冷却ファン２８が作動させられる。これらの動作は、図６を用いて説明した、温度ＴＢが適切な温度範囲よりも高い場合の充電制御、冷却ファンの制御および温度変化と同様である。そのため、その詳細な説明は繰返さない。
【０１１９】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両用制御装置によると、利用者が予約した車両の始動時刻において、外部電源による充電を完了させることができるとともに、充電完了後の蓄電装置の温度を適切な温度範囲内の温度にすることができる。そのため、車両の始動時に回転電機を用いて車両を走行させる場合に、蓄電装置の温度が適切な温度範囲内の温度よりも低いことに起因した低蓄電装置の出力の低下を抑制することができる。さらに、蓄電装置の温度が適切な温度範囲よりも高いことに起因して車両の始動直後に冷却ファンが作動することを抑制することができる。そのため、冷却ファンの作動による電力消費を抑制することができる。その結果、燃費の悪化を抑制することができる。したがって、外部電源による充電完了後に蓄電装置の温度を適切な温度とする車両用制御装置および車両用制御方法を提供することができる。
【０１２０】
なお、図６および図７においては、説明の便宜上、充電必要時間Ｔａとしていずれも同一であるとして説明したが、充電必要時間Ｔａは、同一であることに限定されるものではない。
【０１２１】
なお、冷却ファン２８は、充電終了時刻になるまで作動し、充電終了時刻になった時点で停止するようにしてもよいし、あるいは、温度ＴＢが適切な温度範囲内の温度になった時点で停止するようにしてもよい。
【０１２２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２３】
２  エンジン、４  動力分割機構、６，１０  ＭＧ、８  伝達ギヤ、１２  駆動軸、１４  車輪、１６  蓄電装置、１８，２０  電力変換器、２２  充電器、２４  充電口、２５  タイマ、２７  記憶部、２６  ＥＣＵ、２８  冷却ファン、３０  外部電源、３４  電圧センサ、３６  電流センサ、３８  温度センサ、４０  車両、４２  外気温センサ、１００  予約判定部、１０２  必要時間算出部、１０４  暫定開始時刻決定部、１０６，１１２  開始判定部、１０８  充電方法決定部、１１０  開始時刻決定部、１１４  充電制御部、１１６  冷却ファン制御部。
【図１】
2011259672.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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