(57)【要約】【課題】  検出素子による検出精度の向上を図る。【解決手段】  固定部材２と、光軸に直交する二方向に移動されレンズ２６を保持する移動部材３と、第１の方向のみに移動可能とされて移動部材を第１の方向へ移動させる第１の駆動体１３と、第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネット１０と、第１の駆動コイル１５と、第１の検出素子１７と、第２の方向のみに移動可能とされて移動部材を第２の方向へ移動させる第２の駆動体１８と、第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネット１２と、第２の駆動コイル２０と、第２の検出素子２２とを備え、第１の駆動マグネットを固定部材又は第１の駆動体の一方に取り付けると共に第１の駆動コイル及び第１の検出素子を固定部材又は第１の駆動体の他方に取り付け、第２の駆動マグネットを固定部材又は第２の駆動体の一方に取り付けると共に第２の駆動コイル及び第２の検出素子を固定部材又は第２の駆動体の他方に取り付けた。【選択図】        図３
2011113053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、
前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、
第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、
前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、
巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、
前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、
第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、
前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、
巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、
前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、
前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、
前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けた
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記第１の駆動コイル及び前記第２の駆動コイルを略角筒状に形成しそれぞれ対向して位置する一対の第１の対向部と一対の第２の対向部によって構成し、
前記第１の駆動コイルの前記一対の第１の対向部をそれぞれ前記第１の駆動マグネットの両側縁と平行に位置するように形成し、
前記第２の駆動コイルの前記一対の第１の対向部をそれぞれ前記第２の駆動マグネットの両側縁と平行に位置するように形成した
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記第１の駆動マグネットを前記固定部材に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記第１の駆動体に取り付け、
前記第２の駆動マグネットを前記固定部材に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記第２の駆動体に取り付けた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
筐体と前記筐体の内部に配置されレンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、
前記像ぶれ補正装置は、
固定部材と、
前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、
第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、
前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、
巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、
前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、
第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、
前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、
巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、
前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、
前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、
前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けた
レンズ鏡筒。
【請求項５】
レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
固定部材と、
前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共に前記レンズ又は前記撮像素子を保持する移動部材と、
第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、
前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、
巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、
前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、
第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、
前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、
巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、
前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、
前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、
前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、移動部材を移動させる駆動体の移動方向に対して駆動マグネットを所定の角度傾斜して配置して検出素子による検出精度の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような像ぶれ補正装置には、固定部材とレンズ又は撮像素子を保持する移動部材とを備え、移動部材が固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と第２の方向の２方向へ移動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、移動部材を第１の方向と第２の方向へ各別に移動させる駆動手段として第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターが設けられ、各アクチュエーターのロッドが移動部材に連結されている。各アクチュエーターのロッドは移動部材を光軸方向に直交する方向（第１の方向及び第２の方向）へ移動させる駆動部として機能する。
【０００５】
移動部材は互いに回動可能に連結された複数のアームから成る平行リンク機構によって、固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持されている。
【０００６】
第１のアクチュエーターのロッドが第１の方向へ移動されることにより平行リンク機構の各アームが回動動作されて移動部材が第１の方向へ移動される。
【０００７】
また、第２のアクチュエーターのロッドが第２の方向へ移動されることにより平行リンク機構の各アームが回動動作されて移動部材が第２の方向へ移動される。
【０００８】
上記のような移動部材を光軸方向に直交する方向へ移動させる二つの駆動部がそれぞれ第１の方向と第２の方向へ独立して移動される像ぶれ補正装置には、例えば、駆動部が二つの駆動マグネットと二つの駆動コイルによって構成される場合がある。
【０００９】
この場合には、例えば、二つの駆動マグネットが固定部材に取り付けられ、一方の駆動コイルが第１の方向へ移動され他方の駆動コイルが第２の方向へ移動される。
【００１０】
上記のような駆動マグネットと駆動コイルを用いた構成において、レンズ（又は撮像素子）の位置情報の取得を駆動コイル側に配置された検出素子、例えば、ホール素子によって検出して行う方法がある。
【００１１】
以下に、検出素子によってレンズの位置情報を取得する従来の方法について説明する（図１３参照）。尚、図１３には、例として、レンズが第１の方向（図１３に示すＸ方向）へ移動される場合について説明する。
【００１２】
駆動マグネットａは図示しない固定部材に取り付けられており、矩形状に形成され縦長の状態とされ長辺ｂ、ｂが第２の方向（図１３に示すＹ方向）へ延び、短辺ｃ、ｃが第１の方向へ延びるように配置されている。
【００１３】
駆動マグネットａの厚み方向に対向して図示しない駆動コイルが配置され、該駆動コイルは第１の方向へ移動可能とされている。駆動コイルの近傍の位置には検出素子ｄが配置され、該検出素子ｄは駆動コイルと一体になって第１の方向へ移動される。駆動コイルと検出素子ｄは第１の方向へ移動可能とされた図示しない駆動体に取り付けられており、駆動体がレンズを保持する図示しない移動部材に連結されている。検出素子ｄはレンズが移動される前の初期状態において、駆動マグネットａの一方の長辺ｂに跨る基準位置にある。
【００１４】
像ぶれ（手ぶれ）が生じると、ジャイロセンサー等から取得された像ぶれ角度がレンズの第１の方向における移動量に換算され、換算された移動量に基づいて光軸が撮像素子の中心に一致されるレンズの目標移動位置に対応する駆動マグネットａの磁束密度（電圧値）が算出される。
【００１５】
像ぶれ補正が開始されてレンズが目標移動位置へ向けて第１の方向へ移動されるときには、レンズの移動に伴って駆動コイルと検出素子ｄが駆動体と一体になって第１の方向、即ち、Ｘ１方向又はＸ２方向へ移動される。
【００１６】
駆動コイルと検出素子ｄが駆動体と一体になって第１の方向へ移動されると、検出素子ｄによって移動された位置における駆動マグネットａの磁束密度が検出されレンズの第１の方向における位置情報が取得される。
【００１７】
例えば、検出素子ｄが基準位置から距離Ｌ移動されたときには、距離Ｌの位置における磁束密度Ｊａが検出素子ｄによって検出され、レンズの第１の方向における位置情報が取得される。
【００１８】
検出素子ｄによる駆動マグネットａの磁束密度の検出は連続して繰り返し行われ、レンズは目標移動位置に対応する駆動マグネットａの磁束密度が検出素子ｄによって検出されるまで移動される。レンズが目標移動位置まで移動されることにより像ぶれ補正が終了する。
【００１９】
上記した像ぶれ補正は像ぶれが生じる都度、繰り返し行われ、光軸が撮像素子の中心に常に一致されるようにレンズが移動される。
【００２０】
【特許文献１】特許３８５５１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところで、磁束密度は、図１３に示すように、駆動マグネットａの中心Ｍから離隔するに従って小さくなるように変化し、基準位置に対応する付近Ａにおいては略直線的に急減に変化するが、基準位置に対応する付近から離れた付近Ｂ、Ｂにおいては曲線的に緩やかに変化する。
【００２２】
従って、基準位置に近い位置における検出素子ｄによる検出は磁束密度が略直線的に変化する部分で行われるため高い検出精度を確保することができる。
【００２３】
しかしながら、基準位置から離れた位置における検出素子ｄによる検出は磁束密度が曲線的に緩やかに変化する部分で行われるため検出誤差が生じ易く検出精度が低下してしまう。
【００２４】
特に、撮像装置においては高倍率化の要求が高く、高倍率化に伴ってレンズの移動量が大きくなってしまうため、撮像装置の高倍率化を図ることにより検出素子の検出精度の低下が顕著になってしまう。
【００２５】
そこで、本発明像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、検出素子による検出精度の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けたものである。
【００２７】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、第１の検出素子及び第２の検出素子による磁束密度の検出がそれぞれ略直線的に変化する部分で行われる。
【００２８】
また、第１の駆動マグネット又は第１の検出素子が第１の方向のみに移動され第２の駆動マグネット又は第２の検出素子が第２の方向のみに移動される。
【００２９】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動コイル及び前記第２の駆動コイルを略角筒状に形成しそれぞれ対向して位置する一対の第１の対向部と一対の第２の対向部によって構成し、前記第１の駆動コイルの前記一対の第１の対向部をそれぞれ前記第１の駆動マグネットの両側縁と平行に位置するように形成し、前記第２の駆動コイルの前記一対の第１の対向部をそれぞれ前記第２の駆動マグネットの両側縁と平行に位置するように形成することが望ましい。
【００３０】
一対の第１の対向部をそれぞれ第１の駆動マグネットと第２の駆動マグネットの各両側縁と平行に位置するように形成することにより、第１の駆動コイルと第２の駆動コイルの１周当たりの長さがそれぞれ最小限の長さになる。
【００３１】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動マグネットを前記固定部材に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記第１の駆動体に取り付け、前記第２の駆動マグネットを前記固定部材に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記第２の駆動体に取り付けることが望ましい。
【００３２】
第１の駆動マグネットと第２の駆動マグネットを固定部材に取り付けることにより、第１の駆動コイルと第１の検出素子が第１の方向へ移動され第２の駆動コイルと第２の検出素子が第２の方向へ移動される。
【００３３】
レンズ鏡筒は、筐体と前記筐体の内部に配置されレンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けたものである。
【００３４】
従って、レンズ鏡筒にあっては、第１の検出素子及び第２の検出素子による磁束密度の検出がそれぞれ略直線的に変化する部分で行われる。
【００３５】
撮像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けたものである。
【００３６】
従って、撮像装置にあっては、第１の検出素子及び第２の検出素子による磁束密度の検出がそれぞれ略直線的に変化する部分で行われる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けている。
【００３８】
従って、第１の検出素子及び第２の検出素子による磁束密度の検出精度の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項２に記載した発明にあっては、前記第１の駆動コイル及び前記第２の駆動コイルを略角筒状に形成しそれぞれ対向して位置する一対の第１の対向部と一対の第２の対向部によって構成し、前記第１の駆動コイルの前記一対の第１の対向部をそれぞれ前記第１の駆動マグネットの両側縁と平行に位置するように形成し、前記第２の駆動コイルの前記一対の第１の対向部をそれぞれ前記第２の駆動マグネットの両側縁と平行に位置するように形成している。
【００４０】
従って、コイル線の電気抵抗が小さくなり、移動部材を第１の方向及び第２の方向へ移動させるときの推力の増大を図ることができる。
【００４１】
請求項３に記載した発明にあっては、前記第１の駆動マグネットを前記固定部材に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記第１の駆動体に取り付け、前記第２の駆動マグネットを前記固定部材に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記第２の駆動体に取り付けている。
【００４２】
従って、固定部材に対して第１の方向及び第２の方向へ移動される可動側の構成を軽量化することができ、移動部材を第１の方向及び第２の方向へ移動させるときの推力を小さくすることが可能である。
【００４３】
本発明レンズ鏡筒は、筐体と前記筐体の内部に配置されレンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けている。
【００４４】
従って、第１の検出素子及び第２の検出素子による磁束密度の検出精度の向上を図ることができる。
【００４５】
本発明撮像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動体と、前記第１の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第１の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第１の方向又は前記第１の方向に直交する方向とされた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動マグネットに対して前記第１の方向に直交する方向において対向して配置された第１の検出素子と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動体と、前記第２の方向に対して所定の角度傾斜して配置された第２の駆動マグネットと、巻軸方向が前記第２の方向又は前記第２の方向に直交する方向とされた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動マグネットに対して前記第２の方向に直交する方向において対向して配置された第２の検出素子とを備え、前記第１の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第１の駆動体の一方に取り付けると共に前記第１の駆動コイル及び前記第１の検出素子を前記固定部材又は前記第１の駆動体の他方に取り付け、前記第２の駆動マグネットを前記固定部材又は前記第２の駆動体の一方に取り付けると共に前記第２の駆動コイル及び前記第２の検出素子を前記固定部材又は前記第２の駆動体の他方に取り付けている。
【００４６】
従って、第１の検出素子及び第２の検出素子による磁束密度の検出精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に、本発明像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４８】
以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明レンズ鏡筒をこのビデオカメラに設けられたレンズ鏡筒に適用し、本発明像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００４９】
尚、本発明撮像装置、レンズ鏡筒及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ、ビデオカメラに設けられたレンズ鏡筒及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本発明撮像装置、レンズ鏡筒及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の機器に組み込まれた撮像装置、これらの撮像装置に設けられたレンズ鏡筒又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００５０】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００５１】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５２】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００５３】
先ず、像ぶれ補正装置について説明する。
【００５４】
［像ぶれ補正装置の全体構成］
以下に、像ぶれ補正装置の実施の形態について説明する。
【００５５】
像ぶれ補正装置１は固定部材２と移動部材３を有している（図１乃至図６参照）。
【００５６】
固定部材２は前後方向を向く板状に形成され、部材支持部４と該部材支持部４から側方（左方）へ突出された第１の配置部５と部材支持部４から下方へ突出された第２の配置部６とから成る。
【００５７】
部材支持部４には大きな円形の挿入孔４ａが形成されている。
【００５８】
第１の配置部５の前面には、上端部に前方へ突出された取付突部５ａ、５ａが左右に離隔して設けられ、下端部に前方へ突出された支持突部５ｂが設けられている。支持突部５ｂには下方に開口された支持溝が形成されている。
【００５９】
固定部材２の前面における右端部には、その上端部と下端部にそれぞれ前方へ突出された取付突部２ａ、２ａが設けられている。
【００６０】
第１の配置部５に設けられた取付突部５ａ、５ａには左右（第１の方向：各図に示すＸ−Ｘ方向）に延びる第１のガイド軸７が取り付けられている。
【００６１】
固定部材２の右端部に設けられた取付突部２ａ、２ａには上下（第２の方向：各図に示すＹ−Ｙ方向）に延びる第２のガイド軸８が取り付けられている。
【００６２】
第１の配置部５には第１のヨーク９と第１の駆動マグネット１０が配置されている。
【００６３】
第１のヨーク９は上下に貫通された横長の角筒状に形成され、前後方向を向く基部９ａと該基部９ａの左右両端部からそれぞれ前方へ突出された突面部９ｂ、９ｂと該突面部９ｂ、９ｂの前端部間に設けられた前後方向を向く挿入部９ｃとから成る。第１のヨーク９は第１の方向に対して所定の角度α傾斜した状態で配置され（図３参照）、基部９ａが第１の配置部５に埋め込まれた状態にされている。
【００６４】
第１の駆動マグネット１０は長方形の板状に形成され、基部９ａの前面に取り付けられている。第１の駆動マグネット１０は第１の方向に対して第１のヨーク９と同様に所定の角度α傾斜した状態で配置されている。
【００６５】
第２の配置部６には第２のヨーク１１と第２の駆動マグネット１２が配置されている。
【００６６】
第２のヨーク１１は左右に貫通された横長の角筒状に形成され、前後方向を向く基部１１ａと該基部１１ａの上下両端部からそれぞれ前方へ突出された突面部１１ｂ、１１ｂと該突面部１１ｂ、１１ｂの前端部間に設けられた前後方向を向く挿入部１１ｃとから成る。第２のヨーク１１は第２の方向に対して所定の角度β傾斜した状態で配置され（図３参照）、基部１１ａが第２の配置部６に埋め込まれた状態にされている。
【００６７】
第２の駆動マグネット１２は長方形の板状に形成され、基部１１ａの前面に取り付けられている。第２の駆動マグネット１２は第２の方向に対して第２のヨーク１１と同様に所定の角度β傾斜した状態で配置されている。
【００６８】
第１の配置部５には第１の駆動体１３が配置され、該第１の駆動体１３は第１のガイド軸７に第１の方向へ移動自在に支持されている（図２及び図３参照）。
【００６９】
第１の駆動体１３は前後方向を向く略板状に形成されている（図１乃至図３参照）。第１の駆動体１３は、ベース面部１３ａと該ベース面部１３ａにおける上面の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された丸軸受部１３ｂ、１３ｂとベース面部１３ａにおける下面の右端部から下方へ突出されたコ字状軸受部１３ｃとベース面部１３ａにおける右端部からそれぞれ前方へ突出された丸軸受部１３ｄ、１３ｄとを有している。
【００７０】
丸軸受部１３ｂ、１３ｂにはそれぞれ左右に貫通された軸受孔が形成され、コ字状軸受部１３ｃは下方に開口され、丸軸受部１３ｄ、１３ｄにはそれぞれ上下に貫通された軸受孔が形成されている。
【００７１】
第１の駆動体１３にはベース面部１３ａの左側面から左方へ突出された素子配置部１３ｅが設けられている。素子配置部１３ｅには前後に貫通された配置孔が形成されている。
【００７２】
丸軸受部１３ｄ、１３ｄ間には上下に延びる第１の連結部１４が固定されている。第１の連結部１４は、例えば、軸状に形成されている。
【００７３】
第１の駆動体１３のベース面部１３ａには第１の駆動コイル１５が取り付けられている。第１の駆動コイル１５は巻軸方向が第１の方向とされている。
【００７４】
第１の駆動コイル１５は前後の厚みが薄い扁平な角筒状に形成され、図１及び図７に示すように、上下に対向して位置された横長の第１の対向部１５ａ、１５ａと前後に対向して位置された面積の大きな第２の対向部１５ｂ、１５ｂとから成る。
【００７５】
第１の駆動コイル１５は第１の対向部１５ａ、１５ａが第１の駆動マグネット１０の傾斜状態に対応してそれぞれ左方へ行くに従って下方へ変位するように傾斜され、第１の対向部１５ａ、１５ａがそれぞれ第１の駆動マグネット１０の長辺１０ａ、１０ａと平行にされている。従って、第２の対向部１５ｂ、１５ｂはそれぞれ平行四辺形に形成されている。
【００７６】
第１の駆動コイル１５は前後方向を向く第１の回路基板１６の前面に取り付けられている。第１の回路基板１６における右端部の前面には第１の検出素子１７が搭載されている。第１の検出素子１７としては、例えば、ホール素子が用いられている。
【００７７】
第１の回路基板１６は第１の駆動体１３におけるベース面部１３ａの後面に取り付けられ、第１の駆動コイル１５は一部がベース面部１３ａに埋め込まれた状態で第１の駆動体１３に取り付けられる。第１の回路基板１６及び第１の駆動コイル１５が第１の駆動体１３に取り付けられた状態においては、第１の検出素子１７が第１の駆動体１３の素子配置部１３ｅに形成された素子配置孔に配置される。
【００７８】
第２の配置部６には第２の駆動体１８が配置され、該第２の駆動体１８は第２のガイド軸８に第２の方向へ移動自在に支持されている（図２及び図３参照）。
【００７９】
第２の駆動体１８は前後方向を向く略板状に形成されている（図１乃至図３参照）。第２の駆動体１８は、ベース面部１８ａと該ベース面部１８ａにおける右側面の上下両端部からそれぞれ右方へ突出された丸軸受部１８ｂ、１８ｂとベース面部１８ａにおける上端部からそれぞれ前方へ突出された丸軸受部１８ｃ、１８ｃとを有している。
【００８０】
丸軸受部１８ｂ、１８ｂにはそれぞれ上下に貫通された軸受孔が形成され、丸軸受部１８ｃ、１８ｃにはそれぞれ左右に貫通された軸受孔が形成されている。
【００８１】
第２の駆動体１８には下面から下方へ突出された素子配置部１８ｄが設けられている。素子配置部１８ｄには前後に貫通された配置孔が形成されている。
【００８２】
丸軸受部１８ｃ、１８ｃ間には左右に延びる第２の連結部１９が固定されている。第２の連結部１９は、例えば、軸状に形成されている。第２の連結部１９は左側に位置する丸軸受部１８ｃから左方へ大きく突出されている。第２の連結部１９の丸軸受部１８ｃから左方へ大きく突出された部分は、固定部材２の第１の配置部５に設けられた支持突部５ｂに支持されている（図２及び図３参照）。
【００８３】
第２の駆動体１８のベース面部１８ａには第２の駆動コイル２０が取り付けられている。第２の駆動コイル２０は巻軸方向が第２の方向とされている。
【００８４】
第２の駆動コイル２０は前後の厚みが薄い扁平な角筒状に形成され、図１及び図７に示すように、左右に対向して位置された縦長の第１の対向部２０ａ、２０ａと前後に対向して位置された面積の大きな第２の対向部２０ｂ、２０ｂとから成る。
【００８５】
第２の駆動コイル２０は第１の対向部２０ａ、２０ａが第２の駆動マグネット１２の傾斜状態に対応してそれぞれ下方へ行くに従って右方へ変位するように傾斜され、第１の対向部２０ａ、２０ａがそれぞれ第２の駆動マグネット１２の長辺１２ａ、１２ａと平行にされている。従って、第２の対向部２０ｂ、２０ｂはそれぞれ平行四辺形に形成されている。
【００８６】
第２の駆動コイル２０は前後方向を向く第２の回路基板２１の前面に取り付けられている。第２の回路基板２１における下端部の前面には第２の検出素子２２が搭載されている。第２の検出素子２２としては、例えば、ホール素子が用いられている。
【００８７】
第２の回路基板２１は第２の駆動体１８におけるベース面部１８ａの後面に取り付けられ、第２の駆動コイル２０は一部がベース面部１８ａに埋め込まれた状態で第２の駆動体１８に取り付けられる。第２の回路基板２１及び第２の駆動コイル２０が第２の駆動体１８に取り付けられた状態においては、第２の検出素子２２が第２の駆動体１８の素子配置部１８ｄに形成された素子配置孔に配置される。
【００８８】
第１の駆動コイル１５及び第１の回路基板１６が取り付けられた第１の駆動体１３は、図２及び図３に示すように、丸軸受部１３ｂ、１３ｂがそれぞれ第１のガイド軸７に支持され、固定部材２に対して第１の方向へ移動可能とされる。第１の駆動体１３はコ字状軸受部１３ｃが第２の連結部１９に支持される。第１の駆動体１３が第１のガイド軸７に支持された状態においては、第１の駆動コイル１５に第１のヨーク９の挿入部９ｃが挿入される（図５参照）。
【００８９】
第２の駆動コイル２０及び第２の回路基板２１が取り付けられた第２の駆動体１８は、図２及び図３に示すように、丸軸受部１８ｂ、１８ｂがそれぞれ第２のガイド軸８に支持され、固定部材２に対して第２の方向へ移動可能とされる。第２の連結部１９は左端部が第１の駆動体１３のコ字状軸受部１３ｃに支持される。第２の駆動体１８が第２のガイド軸８に支持された状態においては、第２の駆動コイル２０に第２のヨーク１１の挿入部１１ｃが挿入される（図６参照）。
【００９０】
第１の駆動体１３に取り付けられた第１の回路基板１６と第２の駆動体１８に取り付けられた第２の回路基板２１はフレキシブルプリント配線板２３によって接続されている。フレキシブルプリント配線板２３は図示しない電源回路に接続されている。
【００９１】
移動部材３は前後方向を向く板状の保持枠部２４と該保持枠部２４の後面から後方へ突出された円筒状の挿入部２５とを有している（図１乃至図６参照）。
【００９２】
保持枠部２４にはレンズ２６が保持され、該レンズ２６は像ぶれ補正用のレンズとして機能する。尚、レンズ２６に代えてＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子が保持されていてもよい。
【００９３】
保持枠部２４の左端部における上端部には上方に開口された第１のコ字状軸受部２４ａが設けられている。保持枠部２４の右端部における上下両端部にはそれぞれ右方に開口されたコ字状軸受部２４ｂ、２４ｂが設けられている。
【００９４】
保持枠部２４には、左端部に上下に延びる被支持溝を有する第１の連結突部２４ｃが設けられ、下端部に左右に延びる被支持溝を有する第２の連結突部２４ｄが設けられている。
【００９５】
挿入部２５は外径が固定部材２の挿入孔４ａの径より一回り小さくされている。
【００９６】
移動部材３は挿入部２５が固定部材２の挿入孔４ａに前側から挿入されて部材配置部４に配置され、第１のガイド軸７と第２のガイド軸８に支持される。
【００９７】
移動部材３は第１のコ字状軸受部２４ａが第１のガイド軸７に支持され第２のコ字状軸受部２４ｂ、２４ｂがそれぞれ第２のガイド軸８に支持される。移動部材３が第１のガイド軸７及び第２のガイド軸８に支持された状態においては、第１の連結部１４が第１の連結突部２４ｃに挿入され、第２の連結部１９が第２の連結突部２４ｄに挿入され、移動部材３が第１の駆動体１３と第２の駆動体１８に連結される。
【００９８】
第１の連結突部２４ｃは第１の連結部１４に摺動可能とされ、第２の連結突部２４ｄは第２の連結部１９に摺動可能とされる。
【００９９】
［像ぶれ補正装置の動作］
上記のように構成された像ぶれ補正装置１において、第１の駆動コイル１５に電流が供給されると、第１の駆動マグネット１０との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１の駆動体１３に付与される。第１の駆動体１３に左方又は右方への推力が付与されると、第１の駆動体１３と移動部材３が一体になって固定部材２に対して第１の方向へ移動される。このとき第１の駆動体１３は第１のガイド軸７に案内されて第１の方向へ移動され、移動部材３は第２の連結部１９に案内されて第１の方向へ移動される。
【０１００】
また、第２の駆動コイル２０に電流が供給されると、第２の駆動マグネット１２との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２の駆動体１８に付与される。第２の駆動体１８に上方又は下方への推力が付与されると、第２の駆動体１８と移動部材３が固定部材２に対して第２の方向へ移動される。このとき第２の駆動体１８は第２のガイド軸８に案内されて第２の方向へ移動され、移動部材３は第１の連結部１４に案内されて第２の方向へ移動される。
【０１０１】
上記のように、レンズ２６（又は撮像素子）を保持する移動部材３が第１の方向及び第２の方向へ移動されることにより、像ぶれが補正される。このとき第１の検出素子１７及び第２の検出素子２２によってレンズ２６の固定部材２に対する位置情報が随時取得される。
【０１０２】
第１の検出素子１７と第２の検出素子２２によるレンズ２６の固定部材２に対する位置情報の取得は、第１の検出素子１７と第２の検出素子２２がそれぞれ第１の駆動マグネット１０と第２の駆動マグネット１２によって発生する磁束の変化を検出することにより行われる。
【０１０３】
［検出素子による磁束の検出］
以下に、第１の検出素子１７と第２の検出素子２２によってレンズ２６の位置情報を取得する方法について説明する（図８及び図９参照）。
【０１０４】
先ず、移動部材３が第１の方向へ移動されたときに第１の検出素子１７による検出に基づいてレンズ２６の位置情報が取得される場合について説明する（図８参照）。
【０１０５】
上記したように、第１の駆動マグネット１０は第１の方向に対して所定の角度α傾斜した状態で配置されており、長辺１０ａ、１０ａが左下がりに傾斜した状態で上下に位置され、短辺１０ｂ、１０ｂが左上がりに傾斜した状態で左右に位置されている。
【０１０６】
第１の検出素子１７は移動部材３が移動される前の初期状態において、第１の駆動マグネット１０の一方の長辺１０ａに跨る基準位置Ｐにある。
【０１０７】
像ぶれ（手ぶれ）が生じると、ジャイロセンサー等から取得された像ぶれ角度がレンズ２６の第１の方向における移動量に換算され、換算された移動量に基づいて光軸が撮像素子の中心に一致されるレンズ２６の目標移動位置に対応する第１の駆動マグネット１０の磁束密度（電圧値）が算出される。
【０１０８】
像ぶれ補正が開始されてレンズ２６が目標移動位置へ向けて第１の方向へ移動されるときには、レンズ２６の移動に伴って第１の駆動コイル１５と第１の検出素子１７が第１の駆動体１３と一体になって第１の方向、即ち、Ｘ１方向又はＸ２方向へ移動される。
【０１０９】
第１の駆動コイル１５と第１の検出素子１７が第１の駆動体１３と一体になって第１の方向へ移動されると、第１の検出素子１７によって移動された位置における第１の駆動マグネット１０の磁束密度が検出されレンズ２６の第１の方向における位置情報が取得される。
【０１１０】
例えば、第１の検出素子１７が基準位置Ｐから距離Ｌ移動されたときには、距離Ｌの位置における磁束密度Ｊ１が第１の検出素子１７によって検出され、レンズ２６の第１の方向における位置情報が取得される。
【０１１１】
第１の検出素子１７による第１の駆動マグネット１０の磁束密度の検出は連続して繰り返し行われ、レンズ２６は目標移動位置に対応する第１の駆動マグネット１０の磁束密度が第１の検出素子１７によって検出されるまで移動される。レンズ２６が目標移動位置まで移動されることにより像ぶれ補正が終了する。
【０１１２】
上記した像ぶれ補正は像ぶれが生じる都度、繰り返し行われ、光軸が撮像素子の中心に常に一致されるようにレンズ２６が移動される。
【０１１３】
このとき第１の駆動マグネット１０が第１の方向に対して所定の角度α傾斜した状態で配置されているため、第１の検出素子１７による磁束密度の検出が基準位置に対応する付近である略直線的に変化する部分Ａで行われる。
【０１１４】
次に、移動部材３が第２の方向へ移動されたときに第２の検出素子２２による検出に基づいてレンズ２６の位置情報が取得される場合について説明する（図９参照）。
【０１１５】
上記したように、第２の駆動マグネット１２は第２の方向に対して所定の角度β傾斜した状態で配置されており、長辺１２ａ、１２ａが左上がりに傾斜した状態で左右に位置され、短辺１２ｂ、１２ｂが左下がりに傾斜した状態で上下に位置されている。
【０１１６】
第２の検出素子２２は移動部材３が移動される前の初期状態において、第２の駆動マグネット１２の一方の長辺１２ａに跨る基準位置Ｑにある。
【０１１７】
像ぶれ（手ぶれ）が生じると、ジャイロセンサー等から取得された像ぶれ角度がレンズ２６の第２の方向における移動量に換算され、換算された移動量に基づいて光軸が撮像素子の中心に一致されるレンズ２６の目標移動位置に対応する第２の駆動マグネット１２の磁束密度（電圧値）が算出される。
【０１１８】
像ぶれ補正が開始されてレンズ２６が目標移動位置へ向けて第２の方向へ移動されるときには、レンズ２６の移動に伴って第２の駆動コイル２０と第２の検出素子２２が第２の駆動体１８と一体になって第２の方向、即ち、Ｙ１方向又はＹ２方向へ移動される。
【０１１９】
第２の駆動コイル２０と第２の検出素子２２が第２の駆動体１８と一体になって第２の方向へ移動されると、第２の検出素子２２によって移動された位置における第２の駆動マグネット１２の磁束密度が検出されレンズ２６の第２の方向における位置情報が取得される。
【０１２０】
例えば、第２の検出素子２２が基準位置Ｑから距離Ｌ移動されたときには、距離Ｌの位置における磁束密度Ｊ３が第２の検出素子２２によって検出され、レンズ２６の第２の方向における位置情報が取得される。
【０１２１】
第２の検出素子２２による第２の駆動マグネット１２の磁束密度の検出は連続して繰り返し行われ、レンズ２６は目標移動位置に対応する第２の駆動マグネット１２の磁束密度が第２の検出素子２２によって検出されるまで移動される。レンズ２６が目標移動位置まで移動されることにより像ぶれ補正が終了する。
【０１２２】
上記した像ぶれ補正は像ぶれが生じる都度、繰り返し行われ、光軸が撮像素子の中心に常に一致されるようにレンズ２６が移動される。
【０１２３】
このとき第２の駆動マグネット１２が第２の方向に対して所定の角度β傾斜した状態で配置されているため、第２の検出素子２２による磁束密度の検出が基準位置に対応する付近である略直線的に変化する部分Ａで行われる。
【０１２４】
［まとめ］
上記のように、像ぶれ補正装置１にあっては、第１の検出素子１７及び第２の検出素子２２による磁束密度の検出がそれぞれ略直線的に変化する部分Ａ、Ａで行われるため、第１の検出素子１７及び第２の検出素子２２による磁束密度の検出精度が高く、レンズ２６の位置情報を正確に取得することができる。
【０１２５】
特に、撮像装置の高倍率化に伴ってレンズ２６の移動量が大きくなってしまう場合においても、第１の検出素子１７及び第２の検出素子２２による磁束密度の検出が略直線的に変化する部分Ａ、Ａで行われるため、高い検出精度を確保することができる。
【０１２６】
尚、第１の駆動マグネット１０の第１の方向に対する傾斜角度α及び第２の駆動マグネット１２の第２の方向に対する傾斜角度βは、移動部材３の移動距離や第１の駆動マグネット１０及び第２の駆動マグネット１２の磁束密度の変化状態を考慮して、第１の検出素子１７及び第２の検出素子２２による磁束密度の検出が略直線的に変化する部分Ａ、Ａで行われるような角度に設定すればよい。尚、第１の駆動マグネット１０の第１の方向に対する傾斜角度αと第２の駆動マグネット１２の第２の方向に対する傾斜角度βとは同一の角度に設定されていてもよい。
【０１２７】
また、像ぶれ補正装置１にあっては、レンズ２６の第１の方向における位置情報を取得するための第１の検出素子１７が第１の方向のみに移動される第１の駆動体１３に取り付けられ、レンズ２６の第２の方向における位置情報を取得するための第２の検出素子２２が第２の方向のみに移動される第２の駆動体１８に取り付けられている。
【０１２８】
従って、第１の検出素子１７と第２の検出素子２２がそれぞれ第２の方向と第１の方向へ移動されることがなく、第１の検出素子１７の基準位置Ｐと第２の検出素子２２の基準位置Ｑがそれぞれ第２の方向と第１の方向に変化することがないため、レンズ２６の位置情報の取得を正確に行うことができる。
【０１２９】
さらに、像ぶれ補正装置１にあっては、上記したように、第１の駆動コイル１５と第２の駆動コイル２０の第１の対向部１５ａ、１５ａ、２０ａ、２０ａがそれぞれ第１の駆動マグネット１０の長辺１０ａ、１０ａと第２の駆動マグネット１２の長辺１２ａ、１２ａに平行にされ、第２の対向部１５ｂ、１５ｂ、２０ｂ、２０ｂがそれぞれ平行四辺形に形成されている（図１０参照）。
【０１３０】
従って、第１の駆動コイル１５と第２の駆動コイル２０の１周当たりの長さをそれぞれ第１の駆動マグネット１０と第２の駆動マグネット１２の大きさに合わせて最小限の長さにすることが可能であり、その分、コイル線の電気抵抗を小さくすることができる。
【０１３１】
このように、第１の駆動コイル１５と第２の駆動コイル２０の第１の対向部１５ａ、１５ａ、２０ａ、２０ａを傾斜させて電気抵抗を小さくすることにより、移動部材３を第１の方向及び第２の方向へ移動させるときの推力の増大を図ることができる。
【０１３２】
［その他］
尚、上記には、第１の駆動コイル１５と第２の駆動コイル２０の巻軸方向が光軸に直交する方向にされた例を示したが、図１１に示すように、巻軸方向が光軸方向にされた第１の駆動コイル１５Ａと第２の駆動コイル２０Ａを用いてもよい。この場合には、第１の駆動マグネット１０Ａと第２の駆動マグネット１２Ａは光軸に直交する方向においてＮ極とＳ極に着磁されている必要がある。
【０１３３】
この場合においても、第１の駆動コイル１５Ａと第２の駆動コイル２０Ａの第１の対向部１５ａ、１５ａ、２０ａ、２０ａをそれぞれ第１の駆動マグネット１０Ａと第２の駆動マグネット１２Ａの各両側縁（１０ａ、１０ａ、１２ａ、１２ａ）と平行にすることにより、電気抵抗を小さくして移動部材３を第１の方向及び第２の方向へ移動させるときの推力の増大を図ることができる。
【０１３４】
尚、上記には、像ぶれ補正装置１として、固定部材２に第１の駆動マグネット１０と第２の駆動マグネット１２が取り付けられ第１の駆動体１３と第２の駆動体１８にそれぞれ第１の駆動コイル１５と第２の駆動コイル２２が取り付けられた所謂ムービングコイル型の例を示した。しかしながら、像ぶれ補正装置にあっては、駆動体に駆動マグネットが取り付けられ固定部材に駆動コイルが取り付けられた所謂ムービングマグネット型の装置とすることも可能である。
【０１３５】
但し、一般に、マグネットはコイルより重量が大きいため、像ぶれ補正装置１のようにムービングコイル型の装置とすることにより、移動部材３を第１の方向及び第２の方向へ移動させるときの推力を小さくすることが可能である。
【０１３６】
尚、像ぶれ補正装置１がムービングマグネット型の装置とされたときには、第１の駆動マグネット１０が第１の方向のみに移動される第１の駆動体１３に取り付けられ、第２の駆動マグネット１２が第２の方向のみに移動される第１の駆動体１８に取り付けられる。
【０１３７】
従って、第１の駆動マグネット１０と第２の駆動マグネット１２がそれぞれ第２の方向と第１の方向へ移動されることがなく、第１の検出素子１７の基準位置Ｐと第２の検出素子２２の基準位置Ｑがそれぞれ第２の方向と第１の方向に変化することがないため、レンズ２６の位置情報の取得を正確に行うことができる。
【０１３８】
［撮像装置］
次に、撮像装置の一例について説明する（図１２参照）。
【０１３９】
撮像装置１００は、カメラブロック１１０、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３０、媒体インターフェース１４０、制御ブロック１５０、操作部１６０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１７０及び外部インターフェース１８０を備え、記録媒体２００が着脱可能とされている。
【０１４０】
記録媒体２００としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。
【０１４１】
カメラブロック１１０は、撮像部１１１、レンズ駆動系１１２、手振れ補正系１１３及び画像取出系１１４を備えている。
【０１４２】
撮像部１１１は光学像を得るための撮像レンズ１１１ａ及び得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子１１１ｂを有している。撮像素子１１１ｂとしては、例えば、上記したＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。
【０１４３】
レンズ駆動系１１２は、撮像レンズ１１１ａ中の可動レンズを駆動してズーミング及びフォーカシングを行う機能を有している。レンズ駆動系１１２は、可動レンズを駆動するためのステッピングモータ等の駆動手段１１２ａ、該駆動手段１１２ａに駆動信号を送出するドライバー１１２ｂ及び駆動手段１１２ａの動作をフィードバックする検出手段１１２ｃを有している。
【０１４４】
手振れ補正系１１３は、撮像装置１００の像ぶれを検出する検出素子等のぶれ検出手段１１３ａ、ぶれ検出手段１１３ａの検出結果に基づいて像ぶれ補正装置１１３ｂを動作させるドライバー１１３ｃを有している。ぶれ検出手段１１３ａは上記した第１の検出素子１７及び第２の検出素子２２に相当し、像ぶれ補正装置１１３ｂは上記した像ぶれ補正装置１に相当する。
【０１４５】
尚、上記したように、像ぶれ補正装置１１３ｂは光軸方向に直交する２方向へ移動されるレンズ２６を有しているが、該レンズ２６に代えてＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられていてもよい。
【０１４６】
また、像ぶれ補正装置１１３ｂは撮像レンズ１１１ａとともに筐体の内部に配置されていてもよく、筐体に像ぶれ補正装置１１３ｂや撮像レンズ１１１ａが配置されることにより、レンズ鏡筒３００が構成される。レンズ鏡筒３００は撮像装置１００の本体に対して着脱可能な所謂交換レンズであってもよく、また、本体に一体に設けられているタイプであってもよい。
【０１４７】
画像取出系１１４は、制御ブロック１５０による制御に応じて撮像素子１１１ｂの駆動タイミングを生成するタイミング生成回路１１４ａ、タイミング生成回路１１４ａが生成したタイミングに基づき撮像素子１１１ｂを駆動するドライバー１１４ｂ、撮像素子１１１ｂから取り出したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１４ｃを有している。
【０１４８】
Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃは、入力された電気信号としての画像情報に対してＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って良好なＳ／Ｎ比を確保し、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って利得を制御し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。
【０１４９】
カメラＤＳＰ１２０は、Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃから入力された画像データーに対してＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等の信号処理を行う。ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック１５０を介して記録媒体２００に出力されて記録される。
【０１５０】
カメラＤＳＰ１２０には、ＳＤＲＡＭコントローラー１２１が設けられ、該ＳＤＲＡＭコントローラー１２１の指令によりＳＤＲＡＭ１３０に対して高速でデーターの読み書きが行われる。
【０１５１】
制御ブロック１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、時計回路１５４等の各部がシステムバス１５５を介して接続されて構成されたマイクロコンピューターであり、撮像装置１００の各部を制御する機能を有する。
【０１５２】
ＣＰＵ１５１はドライバー１１２ｂ、１１３ｃやタイミング生成回路１１４ａを介してドライバー１１４ｂ等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。
【０１５３】
ＲＡＭ１５２は、主に、処理の途中結果を一時記憶する作業領域として用いられる。
【０１５４】
フラッシュＲＯＭ１５３には、ＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。
【０１５５】
時計回路１５４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。
【０１５６】
操作部１６０は撮像装置１００の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等である。操作部１６０に対して操作が行われると、操作に応じた信号がＣＰＵ１５１に入力され、入力された信号に基づいてＣＰＵ１５１から各部に指令信号が送出される。
【０１５７】
ＬＣＤ１７０はシステムバス１５５に接続されたＬＣＤコントローラー１７１によって制御される。ＬＣＤ１７０には、ＬＣＤコントローラー１７１の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。
【０１５８】
外部インターフェース１８０はシステムバス１５５に接続されている。外部インターフェース１８０は撮像装置１００にパーソナルコンピューター等の外部機器１０００を接続する接続部である。外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に外部機器１０００が接続されることにより、外部機器１０００から画像データーを受け取って記録媒体２００に記録したり、記録媒体２００に記録されている画像データーを外部機器１０００に出力することができる。尚、記録媒体２００はシステムバス１５５に接続された媒体インターフェース１４０を介して制御ブロック１５０に接続される。
【０１５９】
また、外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に通信モジュール等の外部機器１０００を接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続して種々の画像データーやその他の情報を取得し、取得したデーター等の記録媒体２００への記録や記録媒体２００に記録されているデーターのネットワークを通じての相手先への送信等を行うことができる。
【０１６０】
尚、外部インターフェース１８０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。
【０１６１】
記録媒体２００に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部１６０に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体２００から読み出され、媒体インターフェース１４０を介してカメラＤＳＰ１２０に送出される。
【０１６２】
カメラＤＳＰ１２０は、記録媒体２００から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス１５５を介してＬＣＤコントローラー１７１に送出する。ＬＣＤコントローラー１７１は、入力された画像データーに基づいた画像信号をＬＣＤ１７０に送出し、ＬＣＤ１７０に画像信号に基づいた画像が表示される。
【０１６３】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】図２乃至図１１と共に本発明像ぶれ補正装置の実施の形態を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図２】拡大斜視図である。
【図３】拡大正面図である。
【図４】図１とは反対側から見た状態で示す分解斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】駆動マグネットと駆動コイルと検出素子を示す拡大正面図である。
【図８】移動部材が第１の方向へ移動されるときの第１の検出素子による検出の状態を示す図である。
【図９】移動部材が第２の方向へ移動されるときの第２の検出素子による検出の状態を示す図である。
【図１０】駆動マグネットと駆動コイルの位置関係を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図１１】別の駆動マグネットと駆動コイルの位置関係を示す拡大正面図である。
【図１２】撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図１３】従来の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１…像ぶれ補正装置、２…固定部材、３…移動部材、１０…第１の駆動マグネット、１２…第２の駆動マグネット、１３…第１の駆動体、１４…第１の連結部、１５…第１の駆動コイル、１５ａ…第１の対向部、１７…第１の検出素子、１８…第２の駆動体、１９…第２の連結部、２０…第２の駆動コイル、２０ａ…第１の対向部、２２…第２の検出素子、２６…レンズ、１００…撮像装置、１１１ｂ…撮像素子、１１３ｂ…像ブレ補正装置、３００…レンズ鏡筒、１０Ａ…第１の駆動マグネット、１２Ａ…第２の駆動マグネット、１５Ａ…第１の駆動コイル、２０Ａ…第２の駆動コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011113053.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011113053.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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