(57)【要約】      （修正有）【課題】配管表面に生じる歪みのうち熱による歪み分を除去して配管の肉厚を正確に測定できる配管肉厚測定装置を提供する。【解決手段】圧力検出器１７で配管の内圧を検出し、歪み検出装置１５で配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みを検出し、温度検出器１１で配管の温度を検出し、ヤング率算出手段１３は温度検出器１１で検出した配管温度に基づいて配管材のヤング率を求め、内圧分歪み算出手段１６は歪み検出装置１５で検出した配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みから熱による歪み分を除去し、配管の内圧による配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みを算出し、肉厚算出手段１４は圧力検出器１７で検出した配管の内圧、内圧分歪み算出手段１６で算出した配管の内圧による配管表面の周方向の歪みまたは軸方向の歪み、及びヤング率算出手段１３で求めた配管材のヤング率に基づいて配管の肉厚を求める。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管の内圧を検出する圧力検出器と、配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みを検出する歪み検出装置と、配管の温度を検出する温度検出器と、前記温度検出器で検出した配管温度に基づいて配管材のヤング率を求めるヤング率算出手段と、前記歪み検出装置で検出した配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みから熱による歪み分を除去し前記配管の内圧による配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みを算出する内圧分歪み算出手段と、前記圧力検出器で検出した配管の内圧、前記内圧分歪み算出手段で算出した前記配管の内圧による配管表面の周方向の歪みまたは軸方向の歪み及び前記ヤング率算出手段で求めた配管材のヤング率に基づいて前記配管の肉厚を求める肉厚算出手段とを備えたことを特徴とする配管肉厚測定装置。
【請求項２】
前記歪み検出装置は、歪みを検出するセンサ部の両端に前記配管表面への固定部を有した歪みセンサを２個用意し、前記配管の歪みの測定箇所において前記センサ部を交差して２個の歪みセンサを固定部により前記配管表面に固定して配置されたことを特徴とする請求項１記載の配管肉厚測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管表面の歪みを用いて配管の肉厚を測定する配管肉厚測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、配管の肉厚を測定するものとしては、超音波探触子を用いた方法が広く用いられている。これは超音波探触子から超音波を配管外面に照射し、配管内面から反射して戻ってくる時間から配管肉厚を直接測定する方法である（例えば、特許文献１参照）。また、超音波による肉厚測定に代えて、配管に電流を流し、ある測定点間の電位差を計測し、その電位差の変化から肉厚を定量化する電位差法が実証段階にある。
【０００３】
超音波を用いる肉厚測定方法では、配管が高温であると超音波探触子を配管の高温部に接触させることが困難である。また、発電プラントを停止し配管が冷却している状態であっても、配管の外周面には保温材が装着されているので、肉厚の測定の度に配管の保温材を剥がす必要があり、検査のために多大の労力とコストとが掛かる。
【０００４】
一方、電位差法は発電プラントの運転中において高温箇所でも肉厚を計測できるというメリットがあるが、初期肉厚との比較で肉厚を決定するために測定開始前には超音波による肉厚測定が必要となる。また、電流を供給するためのケーブルや電位差計測端子の設置等が必要となり施工が複雑となる。
【０００５】
そこで、配管表面歪みを測定し、その測定値と配管内圧や配管材質のヤング率等の他の物理量とを合わせて計算することにより配管肉厚を求めるようにしたものも開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９４６４９号公報
【特許文献２】特開２００８−１０７３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献２のものでは、配管の内圧による配管表面の周方向または軸方向の歪みを歪み検出装置で計測して配管肉厚を測定するので、施工が容易で配管の高温部においても配管の肉厚を測定できるが、熱による歪みが考慮されていないので、熱による歪みが肉厚の誤差として現れることになる。
【０００８】
すなわち、配管の温度変化がほとんどない定常状態での測定の場合には問題がないが、配管が高温から低温の領域で温度差がある環境で使用される場合には、配管の内圧だけでなく、熱によっても配管に歪みが生じるので、この熱による配管表面の歪みが配管肉厚の誤差として現れる。従って、配管の内圧による歪み分を正確に把握することが困難となる。
【０００９】
本発明の目的は、配管表面に生じる歪みのうち熱による歪み分を除去して配管の肉厚を正確に測定できる配管肉厚測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明に係る配管肉厚測定装置は、配管の内圧を検出する圧力検出器と、配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みを検出する歪み検出装置と、配管の温度を検出する温度検出器と、前記温度検出器で検出した配管温度に基づいて配管材のヤング率を求めるヤング率算出手段と、前記歪み検出装置で検出した配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みから熱による歪み分を除去し前記配管の内圧による配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みを算出する内圧分歪み算出手段と、前記圧力検出器で検出した配管の内圧、前記内圧分歪み算出手段で算出した前記配管の内圧による配管表面の周方向の歪みまたは軸方向の歪み及び前記ヤング率算出手段で求めた配管材のヤング率に基づいて前記配管の肉厚を求める肉厚算出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明に係る配管肉厚測定装置は、請求項１の発明において、前記歪み検出装置は、歪みを検出するセンサ部の両端に前記配管表面への固定部を有した歪みセンサを２個用意し、前記配管の歪みの測定箇所において前記センサ部を交差して２個の歪みセンサを固定部により前記配管表面に固定して配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みから熱による歪み分を除去し、配管の内圧による配管表面の周方向の歪み及び軸方向の歪みを算出するので、内圧による歪み分のみを配管の肉厚計算に用いることができる。従って、配管の肉厚を精度良く算出できる。
【００１３】
また、歪み検出装置は、歪みを検出するセンサ部の両端に固定部を有した２個の歪みセンサを用意し、配管の歪みの測定箇所において２個の歪みセンサのセンサ部を交差して配管表面に固定するので、配管の歪みの同一測定箇所において、周方向歪み及び軸方向歪みを同時に正確に取得でき、配管表面に生じる歪みのうち熱歪み分を精度良く打ち消すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る配管肉厚測定装置の一例を示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係る配管肉厚測定装置の測定対象である配管の一例の斜視図。
【図３】本発明の実施の形態における歪み検出装置の一例を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る配管肉厚測定装置の一例を示す構成図である。配管の温度Ｔは温度検出器１１で検出され、演算装置１２のヤング率算出手段１３に入力される。温度検出器１１は配管の温度を検出するものである。例えば、熱電対や測温抵抗体または光ファイバ等で直接計測される。また、配管の保温がある部分では内部流体の温度を配管温度とすることもできるので、流体の温度を検出する温度検出器からの計測データを用いることも可能である。
【００１６】
温度検出器１１で検出された配管温度Ｔはヤング率算出手段１３に入力され、ヤング率算出手段１３において配管材のヤング率Ｅが算出される。配管材のヤング率Ｅは温度依存性があるので、予め準備した温度−ヤング率曲線から求める。ヤング率算出手段１３で算出されたヤング率Ｅは肉厚算出手段１４に入力される。
【００１７】
歪み検出装置１５は、配管表面の周方向の歪みεθ及び軸方向の歪みεｚを検出するものであり、歪みゲージあるいは光ファイバを用いた歪みセンサ等を用いて構成される。歪み検出装置１５で検出された配管表面の周方向の歪みεθ及び軸方向の歪みεｚは内圧分歪み算出手段１６に入力される。
【００１８】
内圧分歪み算出手段１６は、歪み検出装置１５で検出した配管表面の周方向の歪みεθ及び軸方向の歪みεｚから熱による歪み分εｔを除去し、配管の内圧による配管表面の周方向の歪みεθｐ及び軸方向の歪みεｚｐを算出する。
【００１９】
配管内圧によって生じる歪みεθｐ、εθｚは、配管の軸方向と周方向でその量が異なるが、熱による歪みによって生じる歪みεｔは軸方向と周方向でその量に差は生じない。すなわち、歪み検出装置１５で検出される配管表面の歪みεθ、εｚは、（１）式、（２）式で示される。
【００２０】
［数１］
εθ＝εθｐ＋εｔ    …（１）
［数２］
εｚ＝εｚｐ＋εｔ    …（２）
一方、配管内圧によって生じる配管表面の周方向の歪みεθｐ、軸方向の歪みεｚｐは、（３）式、（４）式で示される。なお、ｋは配管の内径外径比、Ｐは配管の内圧、Ｅは配管材のヤング率、νはポアソン比である。
【００２１】
［数３］
εθｐ＝｛（２−ν）／（ｋ２−１）｝・｛Ｐ／Ｅ｝    …（３）
［数４］
εｚｐ＝｛（１−２ν）／（ｋ２−１）｝・｛Ｐ／Ｅ｝  …（４）
（３）式、（４）式から、配管内圧によって生じる配管表面の周方向の歪みεθｐと軸方向の歪みεｚｐとの関係は（５）式で示される。
【００２２】
εｚｐ＝εθｐ｛（１−２ν）／（２−ν）｝…（５）
また、（１）式、（２）式及び（５）式から、配管内圧によって生じる配管表面の周方向の歪みεθｐは（６）式で示され、配管内圧によって生じる配管表面の軸方向の歪みεｚｐは（７）式で示される。
【００２３】
［数５］
εθｐ＝（２−ν）・（εθ−εｚ）／（１＋ν）      …（６）
［数６］
εｚｐ＝（１−２ν）・（εθ−εｚ）／（１＋ν）    …（７）
内圧分歪み算出手段１６は、歪み検出装置１５で検出した配管表面の周方向の歪みεθ及び軸方向の歪みεｚから、（１）式、（２）式及び（５）式を用いて、（６）式、（７）式で示される配管内圧によって生じる配管表面の周方向の歪みεθｐ、配管内圧によって生じる配管表面の軸方向の歪みεｚｐを算出し、肉厚算出手段１４に入力される。
【００２４】
一方、圧力検出器１７は配管の内圧Ｐを検出するものであり、圧力検出計で検出された配管の内圧Ｐは肉厚算出手段１４に入力される。発電プラントの運転中においては配管内に高温流体が流れており、その流体の監視制御のために圧力検出器が常設されているので、その配管に常設されている圧力検出器を用いることが可能である。
【００２５】
肉厚算出手段１４は、ヤング率算出手段１３で算出された配管材のヤング率Ｅ、内圧分歪み算出手段１６で算出された配管内圧によって生じる配管表面の周方向の歪みεθｐまたは配管内圧によって生じる配管表面の軸方向の歪みεｚｐ、圧力検出器１７で検出された配管の内圧Ｐに基づいて、配管の肉厚ｔを算出する。肉厚算出手段１４で算出された肉厚ｔは記憶装置１８に記憶されるとともに出力装置１９に出力される。出力装置１９は、例えば表示装置や印字装置である。
【００２６】
次に、肉厚算出手段１４での肉厚ｔの算出について説明する。図２に示すように、配管２０の内径をａ、配管２０の外径をｂとすると、配管の内径外径比ｋは（８）式で示され、配管の肉厚ｔは（９）式で示される。
【００２７】
［数８］
ｋ＝ｂ／ａ …（８）
［数９］
ｔ＝（ｂ−ａ）／２ …（９）
配管の外径ｂは一定であるとすると、配管の肉厚ｔが減肉している部分では配管の内径ａが小さくなっているので、（８）式から配管の内径外径比ｋは大きくなる。
【００２８】
前述したように、配管内圧によって生じる配管表面の周方向の歪みεθｐ、軸方向の歪みεｚｐは、（３）式、（４）式で示されるので、配管内圧によって生じる配管表面の周方向の歪みεθｐ、軸方向の歪みεｚｐが大きな箇所では減肉が生じていると判断できる。
【００２９】
配管の外径ｂは既知であり、配管内圧によって生じる配管表面の周方向の歪みεθｐ、軸方向の歪みεｚｐは、歪み検出装置１６で検出された配管表面の周方向の歪みεθ、軸方向の歪みεｚにより算出され、配管の内圧Ｐは圧力検出器１７で検出され、配管材のヤング率Ｅはヤング率算出手段１３で配管温度Ｔから算出されるので、（３）式、（４）式、（８）式、（９）式から、配管の肉厚ｔを求めることができる。
【００３０】
例えば、（３）式、（８）式、（９）式を用いて、配管の肉厚ｔを求めると（１０）式が得られる。
【数１０】
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【００３１】
次に、歪み検出装置１５について説明する。図３は光ファイバを用いた光ファイバ歪み検出センサで構成された歪み検出装置１５の一例を示す構成図であり、図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は平面図である。図３に示すように、歪み検出装置１５は、２個の歪みセンサ２１ａ、２１ｂを交差させて構成されている。
【００３２】
歪みセンサ２１ａ、２１ｂは、歪みを検出するセンサ部２２が光ファイバで形成され、このセンサ部２２の両端に配管表面に固定するための固定部２３が設けられている。２個の歪みセンサ２１ａ、２１ｂは、配管の歪みの測定箇所においてセンサ部２２を交差して配置され、固定部２３により配管表面に固定される。
【００３３】
センサ部２２の光ファイバは、伸び歪みを検出するための屈曲部が設けられており、光ファイバの屈曲部で互いの歪みセンサ２１ａ、２１ｂが交差している。センサ部２２の光ファイバに所定の強度の光を入射したとすると、光は光ファイバの屈曲部において外部に漏れ光が生じる。屈曲部の伸縮により屈曲部からの漏れ光の量が異なるので、この漏れ光の量を測定することによって歪みを検出する。なお、図３では、センサ部２２に繋がる光ファイバの記載を省略しているが、センサ部２２からの光の送受信を行う光ファイバは、固定部を経由して図示省略の光送受信部に接続される。
【００３４】
すなわち、光送受信部から光ファイバを介してセンサ部２２に光を送信し、固定箇所での光ファイバの伸び縮みによって生じた光を光送受信部で受信し、歪み検出装置１５に送信する。歪み検出装置１５では、ベンディング散乱光、ブリルアン散乱光、ブラッグ反射光などのうち何れかを測定することにより配管の周方向または軸方向の歪みを検出することになる。
【００３５】
このように、本発明の実施の形態では、配管内圧によって生じる歪みは配管の軸方向と周方向でその量が異なり、一方、熱による歪みによって生じる歪みは軸方向と周方向とでその量に差は生じないことに着目し、配管の軸方向と周方向とを同時に測定できる歪みセンサにて軸方向、周方向の歪み量を測定し、両者の値を比較することで熱歪み分を除去する。すなわち、同一箇所の周方向及び軸方向の歪みを同時に測定するにあたり、図３に示すように配管表面との固定部２３を２箇所に持つ歪みセンサ２１を２つ用意し、それぞれ固定部２３とセンサ部２２との接続点の高さを変えて空中で交差するように配置する。
【００３６】
本発明の実施の形態によれば、周方向歪み及び軸方向歪みを取得し、配管表面に生じる歪みのうち熱歪み分を打ち消すので、内圧による歪み分のみを配管の肉厚計算に用いることができる。従って、配管の肉厚量を正確に算出できる。
【符号の説明】
【００３７】
１１…温度検出器、１２…演算装置、１３…ヤング率算出手段、１４…肉厚算出手段、１５…歪み検出装置、１６…内圧分歪み算出手段、１７…圧力検出器、１８…記憶装置、１９…出力装置、２０…配管、２１…歪みセンサ、２２…センサ部、２３…固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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