(57)【要約】【課題】  車両の制動に伴って発生する熱エネルギーを効率よく回収し利用する車両用制動装置を提供すること。【解決手段】  電子制御ユニット３１は、バッテリモニタ３２からバッテリ２３のバッテリ容量Ｗを入力し、容量Ｗが上限値Ｗｍ以上であるか否かを判定する。そして、ユニット３１は容量Ｗが上限値Ｗｍ以上であるときには切替回路２２をバッテリ２３から熱電変換部２１に向けた電気エネルギーの流れを許可する状態に切り替える。これにより、変換部２１がバッテリ２３から放電された電気エネルギーを消費してキャリパ１２ａを冷却する。一方、ユニット３１は、容量Ｗが上限値Ｗｍ未満であるときには回路２２を変換部２１からバッテリ２３に向けた電気エネルギーの流れを許可する状態に切り替える。これにより、変換部２１は、キャリパ１２ａに発生した熱エネルギーを回収し、変換した電気エネルギーをバッテリ２３に充電する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転に対して制動力を付与するとともにこの制動力の付与に伴って発生する熱エネルギーを回収する車両用制動装置において、
前記車輪の回転に対して摩擦による制動力を付与する制動力付与手段と、
前記制動力付与手段に設けられて、前記摩擦によって発生する熱エネルギーを回収して電気エネルギーに変換するとともに、電気エネルギーの供給により前記制動力付与手段を冷却する熱電変換手段と、
前記熱電変換手段によって変換された電気エネルギーを蓄電する蓄電手段と、
前記熱電変換手段と前記蓄電手段とを電気的に接続し、前記熱電変換手段から前記蓄電手段に向けた前記変換された電気エネルギーの流れを許可する状態と、前記蓄電手段から前記熱電変換手段に向けた前記供給による電気エネルギーの流れを許容する状態とに切り替える切替手段と、
前記蓄電手段に蓄電された電気エネルギーの蓄電容量を検出する蓄電容量検出手段と、
前記蓄電容量検出手段によって検出された前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量と前記蓄電手段に予め設定された蓄電の上限値とを比較し、前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記上限値以上であるか否かを判定する蓄電容量判定手段と、
前記蓄電容量判定手段によって前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記上限値未満であると判定されると、前記切替手段を前記熱電変換手段から前記蓄電手段に向けた前記変換された電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替え、前記蓄電容量判定手段によって前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記上限値以上であると判定されると、前記切替手段を前記蓄電手段から前記熱電変換手段に向けた前記供給による電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替える制御手段とを備えたことを特徴とする車両用制動装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両用制動装置において、
前記蓄電容量判定手段は、さらに、
前記蓄電容量検出手段によって検出された前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量と前記上限値よりも小さな値に予め設定された所定値とを比較して、前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記所定値以下であるか否かを判定し、
前記制御手段は、
前記蓄電容量判定手段によって前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記上限値未満であり、かつ、前記蓄電容量判定手段によって前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記所定値以下であると判定されると、前記切替手段を前記熱電変換手段から前記蓄電手段に向けた前記変換された電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替えることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した車両用制動装置において、さらに、
前記制動力付与手段に設けられて、前記制動力付与手段の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された前記制動力付与手段の温度が、前記摩擦による制動力の低下する所定温度以上であるか否かを判定する温度判定手段とを備え、
前記制御手段は、
前記温度判定手段によって検出された前記制動力付与手段の温度が前記所定温度未満であると判定されると、前記切替手段を前記熱電変換手段から前記蓄電手段に向けた前記変換された電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替え、前記温度判定手段によって検出された前記制動力付与手段の温度が前記所定温度以上であると判定されると、前記切替手段を前記蓄電手段から前記熱電変換手段に向けた前記供給による電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替えることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載された車両用制動装置において、
前記制動力付与手段は、
前記車輪と一体的に回転するディスクロータとこのディスクロータにブレーキパッドを圧着させるブレーキキャリパとを有し、前記ディスクロータと前記ブレーキパッドの一面側との摩擦によって制動力を付与するものであり、
前記熱電変換手段を、
前記ブレーキキャリパ内に収容するとともに、前記ブレーキパッドに接触させて設けたことを特徴とする車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両用制動装置に関し、特に、車両の車輪を制動することに加えてこの制動に伴って発生する熱エネルギーを回収する車両用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の熱源から熱エネルギーを回収し、この回収した熱エネルギーを、例えば、電気エネルギーに変換して利用することが盛んに研究されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、回転部にブレーキパッドを圧着してブレーキをかけるブレーキキャリパと、ブレーキキャリパに接続するヒートパイプと、ヒートパイプの放熱側端に接続する熱電変換素子と、熱電変換素子の冷却側面に接続する放熱器と、熱電変換素子に接続する蓄電池とを備えた回生ブレーキ装置が示されている。この回生ブレーキ装置においては、制動により生じた摩擦熱がヒートパイプを介して熱電変換素子の加熱面に伝達される一方で熱電変換素子の冷却面が放熱器によって冷却されるため、熱電変換素子は加熱面側と冷却面側との間の温度差により電力を発生することができる。したがって、制動により運動エネルギーを熱エネルギー（摩擦熱）として回収して電気エネルギーに変換できるようになっている。
【０００４】
また、例えば、下記特許文献２には、ブレーキ装置本体のシリンダーボデーの油圧伝達液体部を熱吸収側とし、ブレーキ装置本体の大気中部を熱放熱側として、ブレーキ装置本体のシリンダーボデー内部に熱電変換素子を埋設したブレーキ装置が示されている。このブレーキ装置においては、熱電変換素子が油圧伝達液体部の熱を電気に変換するとともにペルチェ効果を利用して変換した電気を冷却エネルギーに変換するようになっている。これにより、油圧伝達液体部を冷却してベーパーロック現象の発生を防止するようになっている。
【０００５】
さらに、例えば、下記特許文献３には、排気熱を利用した発電と通電することによる冷却あるいは加熱とを選択的に行える熱電素子と、この熱電素子の出力端が接続されたコンデンサとを備えた内燃機関の排気管冷却装置が示されている。この排気管冷却装置においては、エンジンルーム内の雰囲気温度をモニターし、雰囲気温度が所定値以上のときに、触媒に装着された熱電素子が排気管からの放熱を利用して電力を発生させてコンデンサに蓄電し、排気マニホールドに装着された熱電素子がコンデンサに蓄電された電気を用いてエンジンルーム内の雰囲気温度を低減するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２０８０４号公報
【特許文献２】特開昭６４−２２６５７号公報
【特許文献３】特開平１１−２５７０６４号公報
【発明の概要】
【０００７】
ところで、上記特許文献１ないし特許文献３に記載された従来の装置のように、熱エネルギーを回収し、回収した熱エネルギーを電気エネルギーに変換して利用する場合、熱エネルギーの回収効率を向上させるために、変換された電気エネルギーを適切に消費または蓄電する必要がある。特に、上記特許文献１および特許文献３に記載された従来の装置のように、蓄電手段（蓄電池やコンデンサ）に変換された電気エネルギー（電力）を蓄電する場合には、例えば、変換された電気エネルギー（電力）が蓄電の上限を超えると、それ以上の熱エネルギーの回収が不能となる。このため、蓄電手段の蓄電状態に応じて、蓄電された電気エネルギー（電力）を適切に消費する必要がある。
【０００８】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的は、車両を適切に制動するとともに、制動に伴って発生する熱エネルギーの回収と熱エネルギーから変換された電気エネルギーの利用とを効率よく行う車両用制動装置を提供することにある。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車輪の回転に対して制動力を付与するとともにこの制動力の付与に伴って発生する熱エネルギーを回収する車両用制動装置において、前記車輪の回転に対して摩擦による制動力を付与する制動力付与手段と、前記制動力付与手段に設けられて、前記摩擦によって発生する熱エネルギーを回収して電気エネルギーに変換するとともに、電気エネルギーの供給により前記制動力付与手段を冷却する熱電変換手段と、前記熱電変換手段によって変換された電気エネルギーを蓄電する蓄電手段と、前記熱電変換手段と前記蓄電手段とを電気的に接続し、前記熱電変換手段から前記蓄電手段に向けた前記変換された電気エネルギーの流れを許可する状態と、前記蓄電手段から前記熱電変換手段に向けた前記供給による電気エネルギーの流れを許容する状態とに切り替える切替手段と、前記蓄電手段に蓄電された電気エネルギーの蓄電容量を検出する蓄電容量検出手段と、前記蓄電容量検出手段によって検出された前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量と前記蓄電手段に予め設定された蓄電の上限値とを比較し、前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記上限値以上であるか否かを判定する蓄電容量判定手段と、前記蓄電容量判定手段によって前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記上限値未満であると判定されると、前記切替手段を前記熱電変換手段から前記蓄電手段に向けた前記変換された電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替え、前記蓄電容量判定手段によって前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記上限値以上であると判定されると、前記切替手段を前記蓄電手段から前記熱電変換手段に向けた前記供給による電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替える制御手段とを備えたことにある。
【００１０】
この場合、前記蓄電容量判定手段は、さらに、前記蓄電容量検出手段によって検出された前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量と前記上限値よりも小さな値に予め設定された所定値とを比較して、前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記所定値以下であるか否かを判定し、前記制御手段は、前記蓄電容量判定手段によって前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記上限値未満であり、かつ、前記蓄電容量判定手段によって前記蓄電された電気エネルギーの蓄電容量が前記所定値以下であると判定されると、前記切替手段を前記熱電変換手段から前記蓄電手段に向けた前記変換された電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替えるとよい。
【００１１】
そして、これらの場合、さらに、前記制動力付与手段に設けられて、前記制動力付与手段の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された前記制動力付与手段の温度が、前記摩擦による制動力の低下する所定温度以上であるか否かを判定する温度判定手段とを備え、前記制御手段は、前記温度判定手段によって検出された前記制動力付与手段の温度が前記所定温度未満であると判定されると、前記切替手段を前記熱電変換手段から前記蓄電手段に向けた前記変換された電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替え、前記温度判定手段によって検出された前記制動力付与手段の温度が前記所定温度以上であると判定されると、前記切替手段を前記蓄電手段から前記熱電変換手段に向けた前記供給による電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替えるとよい。
【００１２】
また、これらの場合、前記制動力付与手段は、例えば、前記車輪と一体的に回転するディスクロータとこのディスクロータにブレーキパッドを圧着させるブレーキキャリパとを有し、前記ディスクロータと前記ブレーキパッドの一面側との摩擦によって制動力を付与するものであり、前記熱電変換手段を、前記ブレーキキャリパ内に収容するとともに、前記ブレーキパッドに接触させて設けるとよい。
【００１３】
これらによれば、蓄電容量判定手段が蓄電容量検出手段によって検出される蓄電手段に蓄電された電気エネルギーの蓄電容量の大きさを判定し、制御手段が蓄電容量判定手段によって判定された蓄電容量の大きさに応じて切替手段を切り替えて電気エネルギーの流れる方向を切り替えることができる。すなわち、制御手段は、蓄電手段に蓄電された蓄電容量が上限値以上であるときには、切替手段を蓄電手段から熱電変換手段に向けた電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替え、蓄電手段に蓄電された電気エネルギーを放電させて熱電変換手段に供給させることができる。これにより、熱電変換手段は、蓄電手段に上限値まで蓄電された電気エネルギーを消費して、制動力付与手段を冷却することができる。
【００１４】
一方、制御手段は、蓄電手段に蓄電された蓄電容量が上限値未満であるときには、切替手段を熱電変換手段から蓄電手段に向けた電気エネルギーの流れを許容する状態に切り替え、熱電変換手段から蓄電手段に電気エネルギーを供給させることができる。これにより、熱電変換手段は、制動力付与手段において摩擦によって発生する熱エネルギーを回収することができ、蓄電手段は上限値まで電気エネルギーを蓄電することができる。
【００１５】
このように、蓄電手段が蓄電している電気エネルギーの蓄電容量の大きさに応じて切替手段が切り替えられることにより、蓄電手段が繰り返し充放電することができるため、熱エネルギーの回収と制動力付与手段の冷却を断続的に行うことができる。したがって、熱エネルギーの回収効率を向上させることができるとともに、熱エネルギーから変換された電気エネルギーを効率よく利用して制動力付与手段の温度の上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用制動装置の構成を概略的に示す概略構成図である。
【図２】図１の熱電変換部の配置を示す概略図である。
【図３】図１の熱回収部および制御部の構成を概略的に示す概略構成図である。
【図４】図３の電子制御ユニットによって実行される充放電切替制御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】本発明における比較例のバッテリ容量および制動部温度の変化を示すタイムチャートである。
【図６】図４の充放電切替制御プログラムを実行したときのバッテリ容量および制動部温度の変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る車両用制動装置について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用制動装置Ｓのシステム構成を概略的に示している。この車両用制動装置Ｓは、車両を制動することに加えて、制動に伴って発生する運動エネルギーを熱エネルギーとして回収し、さらに、この回収した熱エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電するものである。
【００１８】
このため、車両用制動装置Ｓは、図１に示すように、車輪Ｗに対して制動力を付与する制動部１０と、この制動部１０による制動に伴って発生する熱エネルギーを吸熱して回収するとともに回収された熱エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電する熱回収部２０と、熱回収部２０の作動を制御する制御部３０とを備えている。なお、図１においては、１輪に車両用制動装置Ｓを設けた場合を図示するが、例えば、車両の左右前輪側に車両用制動装置Ｓを設けたり、車両の左右後輪側や全輪に車両用制動装置Ｓを設けて実施可能であることはいうまでもない。
【００１９】
制動力付与手段としての制動部１０は、ディスクロータ１１とブレーキキャリパ１２とを備えたディスクブレーキユニットである。ディスクロータ１１は、図示しないサスペンション装置を構成するナックルＮに図示省略のベアリングを介して回転可能に支持されたハブＨに対してナットにより組み付けられていて、車輪Ｗと一体的に回転するものである。ブレーキキャリパ１２は、２枚一対のブレーキパッド１２ａを回転するディスクロータ１１に対して圧着させて、摩擦係合による摩擦力を発生するものである。なお、ディスクブレーキユニットの詳細な構造および作動については、周知のディスクブレーキユニットと同様であり、また、本発明に直接関係しないため、その説明を省略する。
【００２０】
このように構成された制動部１０においては、運転者によって図示しないブレーキペダルが操作されるとブレーキキャリパ１２にブレーキ液圧が供給される。これにより、ブレーキキャリパ１２は、供給されるブレーキ液圧の増圧に伴って、ブレーキパッド１２ａをディスクロータ１１に対して圧着させて摩擦係合させる。そして、車輪Ｗと一体的に回転するディスクロータ１１に対してブレーキパッド１２ａを摩擦係合させることによって摩擦力が発生し、この摩擦力が車輪Ｗの回転を制動する制動力として付与される。
【００２１】
また、車輪Ｗの回転に対して制動力すなわち摩擦力を付与することに伴い、ブレーキパッド１２ａおよびディスクロータ１１には摩擦熱（熱エネルギー）が発生する。したがって、制動部１０は、車両の制動に伴って運動エネルギーを摩擦によって熱エネルギー（摩擦熱）に変換することにより、回転する車輪Ｗを制動する。
【００２２】
熱回収部２０は、図１および図２に概略的に示すように、ブレーキキャリパ１２内に収容された熱電変換手段としての熱電変換部２１を備えている。熱電変換部２１は、物質（具体的には、半導体）が有する周知のゼーベック効果およびペルチェ効果を利用して、付与された熱エネルギーを電気エネルギーに変換するとともに、供給された電気エネルギーにより熱エネルギーを熱移動（吸熱）するものである。この熱電変換部２１は、図３に拡大して示すように、ブレーキキャリパ１２内に収容されて、一面側２１ａが制動部１０の発熱部分であるブレーキパッド１２ａに接触し、他面側２１ｂがブレーキキャリパ１２の内面に接触するように組み付けられている。このように組み付けられることにより、熱電変換部２１は、後述するように、周知のゼーベック効果によって一面側２１ａと他面側２１ｂとの間の温度差に応じた起電力（電気エネルギー）を発電するとともに、ペルチェ効果により一面側２１ａに接触するブレーキパッド１２ａおよびブレーキパッド１２ａと摩擦係合するディスクロータ１１を冷却する。なお、以下の説明においては、熱電変換部２１によって発電された起電力を回生電力（電気エネルギー）という。
【００２３】
また、熱回収部２０は、図３に示すように、切替回路２２とバッテリ２３とを備えている。切替手段としての切替回路２２は、例えば、図示を省略する周知のスイッチング素子などを主要構成部品として熱電変換部２１とバッテリ２３とを電気的に接続する電気回路である。そして、切替回路２２は、後述する制御部３０の電子制御ユニット３１による切替制御に従い、熱電変換部２１によって発電された回生電力（電気エネルギー）のバッテリ２３に向けた通電（以下、この通電を第１通電という）を許可する状態と、逆に、バッテリ２３から熱電変換部２１に向けた電力（電気エネルギー）の通電（以下、この通電を第２通電という）を許可する状態とに切り替えるものである。ここで、切替回路２２は、電子制御ユニット３１による切替制御により、通常時において第１通電を許可するように制御される。なお、切替回路２２は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータやコンデンサなどによる変圧機能も有しており、第１通電または第２通電への切り替えに伴って通電される電力を適切に変圧するようにもなっている。
【００２４】
蓄電手段としてのバッテリ２３は、切替回路２２が第１通電を許可するときに熱電変換部２１から出力された回生電力（電気エネルギー）を蓄電（充電）するとともに、切替回路２２が第２通電を許可するときに蓄電（充電）された回生電力を含む電力（電気エネルギー）を放電して熱電変換部２１に供給する。ここで、バッテリ２３においては、蓄電可能なバッテリ容量として、予め設定された上限値Ｗｍまで電力（電気エネルギー）を蓄電するようになっている。
【００２５】
このように構成された熱回収部２０において、熱電変換部２１の一面側２１ａは、ブレーキパッド１２ａに接触しているため、ディスクロータ１１とブレーキパッド１２ａとの摩擦係合により発生する摩擦熱（熱エネルギー）によって加熱される。一方、熱電変換部２１の他面側２１ｂは、外気に曝されているブレーキキャリパ１２の内面に接触しているため、冷却される。言い換えれば、制動部１０が回転している車輪Ｗに制動力を付与している状況においては、熱電変換部２１の一面側２１ａ（加熱側）と他面側２１ｂ（冷却側）との間に温度差が生じるため、熱電変換部２１は、周知のゼーベック効果により発生した温度差に応じた回生電力（電気エネルギー）を発電することができる。このため、熱電変換部２１は、切替回路２２が第１通電を許可する通常時においては発電した回生電力（電気エネルギー）をバッテリ２３に対して出力することができ、バッテリ２３は出力された回生電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）することができる。
【００２６】
一方、熱回収部２０は、切替回路２２が第２通電を許可するときには、バッテリ２３に蓄電された電力（電気エネルギー）を熱電変換部２１に供給することができる。すなわち、バッテリ２３は、切替回路２２が第２通電を許可するときには、充電（蓄電）した電力（電気エネルギー）を熱電変換部２１に対して放電することができる。これにより、熱電変換部２１は供給された電力（電気エネルギー）を利用（消費）して、熱電変換部２１の一面側２１ａにて、周知のペルチェ効果により他面側２１ｂに向けて熱移動が生じて冷却されるため、ブレーキパッド１２ａが冷却される。したがって、ブレーキパッド１２ａと摩擦係合するディスクロータ１１も冷却される。
【００２７】
次に、制御部３０を説明する。制御部３０は、図３に示すように、制御手段としての電子制御ユニット３１を備えている。電子制御ユニット３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、後述するプログラムを実行することにより、熱回収部２０（より具体的には、切替回路２２）を切替制御する。このため、電子制御ユニット３１の入力側には、蓄電容量検出手段としてのバッテリモニタ３２が接続されている。バッテリモニタ３２は、バッテリ２３に蓄電されている電力（電気エネルギー）を表すバッテリ容量Ｗを検出するためのセンサであり、充電時または放電時にバッテリ２３に流れる電流値およびバッテリ２３の温度を検出する。そして、バッテリモニタ３２は、充放電時の電流値にバッテリ温度などの補正値を加えて、蓄電容量であるバッテリ容量Ｗを算出して電子制御ユニット３１に出力する。
【００２８】
次に、制御部３０（より詳しくは電子制御ユニット３１）による制御について詳細に説明する。電子制御ユニット３１は、運転者によって図示しないイグニッションスイッチがオン状態とされると、図４に示す充放電切替制御プログラムを所定の短い時間間隔により繰り返し実行する。
【００２９】
すなわち、電子制御ユニット３１は、ステップＳ１０にて充放電切替プログラムの実行を開始し、続くステップＳ１１にて、バッテリモニタ３２からバッテリ容量Ｗを入力する。そして、電子制御ユニット３１は、バッテリ容量Ｗを入力すると、ステップＳ１２に進む。
【００３０】
ステップＳ１２においては、電子制御ユニット３１は、前記ステップＳ１１にて入力したバッテリ容量Ｗとバッテリ２３に予め設定されている上限値Ｗｍとを比較し、バッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍ以上となる（または一致する）状態（以下、この状態を満充電という）であるか否かを判定する。なお、ステップＳ１２におけるステップ処理は本発明の蓄電容量判定手段に対応する。
【００３１】
すなわち、電子制御ユニット３１は、前記ステップＳ１１にて入力したバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍ以上であればバッテリ２３が満充電であるため、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１３に進む。一方、前記ステップＳ１１にて入力したバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍと一致していない、より具体的には、入力したバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍ未満であればバッテリ２３が満充電ではなく回生電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）することができるため、「Ｎｏ」と判定してステップＳ１７に進む。
【００３２】
ステップＳ１３においては、電子制御ユニット３１は、満充電のバッテリ２３から熱電変換部２１に対して電力（電気エネルギー）を放電させる。そして、熱電変換部２１が供給された電力（電気エネルギー）を消費して、周知のペルチェ効果により制動部１０を冷却する。具体的に説明すると、電子制御ユニット３１は、切替制御によって、熱回収部２０の切替回路２２が第１通電を許可する状態から第２通電を許可する状態に切り替える。これにより、満充電のバッテリ２３から切替回路２２を介して熱電変換部２１に電力（電気エネルギー）が供給される。
【００３３】
このように電力（電気エネルギー）が供給された熱電変換部２１においては、周知のペルチェ効果により、ブレーキパッド１２ａに接触している一面側２１ａ（加熱側）からブレーキキャリパ１２に接触している他面側２１ｂ（冷却側）に向けて熱エネルギーを移動させる、すなわち、ブレーキパッド１２ａに発生した摩擦熱（熱エネルギー）を吸熱する。これにより、ブレーキパッド１２ａが冷却されるとともに、ブレーキパッド１２ａと摩擦係合しているディスクロータ１１も冷却される。したがって、制動部１０、より具体的には、ディスクロータ１１およびブレーキパッド１２ａの温度上昇を抑制することができ、ディスクロータ１１およびブレーキパッド１２ａの温度上昇に伴い摩擦係数が低下する現象、所謂、フェード現象の発生を効果的に防止することができる。そして、電子制御ユニット３１は、満充電のバッテリ２３から熱電変換部２１に対して電力（電気エネルギー）を放電させて、制動部１０を冷却させると、ステップＳ１４に進む。
【００３４】
ステップＳ１４においては、電子制御ユニット３１は、放電状態にあるバッテリ２３のバッテリ容量Ｗをバッテリモニタ３２から入力する。そして、放電状態にあるバッテリ２３のバッテリ容量Ｗを入力すると、電子制御ユニット３１は、ステップＳ１５に進む。
【００３５】
ステップＳ１５においては、電子制御ユニット３１は、前記ステップＳ１４にて入力した放電状態にあるバッテリ２３のバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍよりも小さくなるように予め設定された所定値Ｗｏ以下であるか否かを判定する。なお、ステップＳ１５におけるステップ処理は本発明の蓄電容量判定手段に対応する。
【００３６】
すなわち、電子制御ユニット３１は、前記ステップＳ１４にて入力したバッテリ容量Ｗが所定値Ｗｏ以下であれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１６に進む。一方、前記ステップＳ１４にて入力したバッテリ容量Ｗが所定値Ｗｏよりも大きければ、「Ｎｏ」と判定する。そして、電子制御ユニット３１は、ステップＳ１５において、放電状態にあるバッテリ容量Ｗが所定値Ｗｏ以下となるまで、繰り返し、ステップＳ１３およびステップＳ１４の各ステップ処理を実行する。すなわち、電子制御ユニット３１は、放電状態にあるバッテリ容量Ｗが所定値Ｗｏよりも大きいときには、バッテリ２３を放電させて、熱電変換部２１に電力（電気エネルギー）を供給して制動部１０の冷却を継続する。
【００３７】
ステップＳ１６においては、電子制御ユニット３１は、バッテリ２３におけるバッテリ容量Ｗの低下に伴い、バッテリ２３の放電を停止させて制動部１０の冷却を中止する。具体的に説明すると、電子制御ユニット３１は、切替制御により、熱回収部２０の切替回路２２を第２通電を許可する状態から第１通電を許可する状態に切り替えて、バッテリ２３から熱電変換部２１への電力（電気エネルギー）の供給を遮断する。これにより、電子制御ユニット３１は、ペルチェ効果によって熱電変換部２１の一面側２１ａがブレーキパッドの摩擦熱を吸熱（冷却）することを中止させる。そして、電子制御ユニット３１は、ステップＳ１７に進む。
【００３８】
ステップＳ１７においては、電子制御ユニット３１は、熱電変換部２１によって発電された電力（電気エネルギー）をバッテリ２３に充電させる。すなわち、ステップＳ１７においては、前記ステップＳ１２または前記ステップＳ１５のステップ処理を実行することにより、バッテリ２３のバッテリ容量Ｗは上限値Ｗｍ未満である。また、ステップＳ１７においては、電子制御ユニット３１は、切替回路２２が第１通電を許可する状態に切り替えている（または維持している）。
【００３９】
このため、電子制御ユニット３１は、熱電変換部２１に積極的に摩擦熱（熱エネルギー）を回収させ、回収した摩擦熱（熱エネルギー）を電力（電気エネルギー）に変換させる。そして、電子制御ユニット３１は、変換された電力（電気エネルギー）を切替回路２２を介してバッテリ２３に充電（蓄電）させる。これにより、バッテリ２３は、バッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍ以上となるまで電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）することができる。
【００４０】
次に、上記のように作動する車両用制動装置Ｓの効果を説明する。上述したように、車両用制動装置Ｓにおいては、電子制御ユニット３１が、前記ステップＳ１２または前記ステップＳ１５のステップ処理を実行することによってバッテリ２３のバッテリ容量Ｗを判定し、前記ステップＳ１３または前記ステップＳ１７のステップ処理を実行することによってバッテリ２３の放電と充電（蓄電）とを切り替えることができる。これにより、車両用制動装置Ｓにおいては、電子制御ユニット３１が、熱電変換部２１を利用して、制動部１０を冷却し、または、制動部１０にて発生した摩擦熱（熱エネルギー）を電力（電気エネルギー）として回収することができる。
【００４１】
ここで、車両用制動装置Ｓの効果をより明確に説明するために、例えば、電子制御ユニット３１がバッテリモニタ３２によって検出されたバッテリ容量Ｗの大きさを敢えて判定しない場合を比較例として想定する。この場合におけるバッテリ容量Ｗの変化と制動部１０の温度Ｔ（以下、制動部温度Ｔという）の変化は、図５にて概略的に示すタイムチャートのように変化する。なお、図５の時間軸上に示した「１」は、熱電変換部２１が制動部１０の摩擦熱（熱エネルギー）を回収して電力（電気エネルギー）に変換し、回生電力（電気エネルギー）をバッテリ２３に充電（蓄電）する処理を行う時間帯を示す。また、図５の時間軸上に示した「２」は、制動部１０の摩擦熱（熱エネルギー）を回収することなく空間中に放出する処理を行う時間帯を示す。さらに、図５の時間軸上に示した「３」は、バッテリ２３に充電（蓄電）した電力（電気エネルギー）を放電して熱電変換部２１に供給し、この供給された電力（電気エネルギー）によって熱電変換部２１が制動部１０を冷却する処理を行う時間帯を示す。
【００４２】
具体的に比較例を説明すると、図５に示す時間帯１においては、実線で示すバッテリ２３のバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍ未満であるため、切替回路２２は第１通電を許可する状態に維持されており、熱電変換部２１によって発電された回生電力（電気エネルギー）はバッテリ２３に充電（蓄電）される。また、この時間帯１においては、熱電変換部２１が回生電力（電気エネルギー）を発電し、バッテリ２３が回生電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）することによって、制動部１０に発生した摩擦熱（熱エネルギー）が回収されるため、一点鎖線で示す制動部温度Ｔの上昇が抑制される。
【００４３】
そして、時間帯１において回生電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）してバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍとなると、すなわち、満充電となると、バッテリ２３はそれ以上回生電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）することができなくなる。これにより、比較例においては、図５に示すように、時間帯１からバッテリ２３が満充電を維持する時間帯２に移行する。このように、時間帯２に移行すると、切替回路２２が第１通電を許可する状態であっても、バッテリ２３は熱電変換部２１から供給される回生電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）することができないため、熱電変換部２１は制動部１０に発生した摩擦熱（熱エネルギー）を吸熱して回収することができない。したがって、この時間帯２においては、発生した摩擦熱（熱エネルギー）は制動部１０の周囲（空間）に向けて放出されるのみであり、一点鎖線で示す制動部温度Ｔはフェード現象が発生するフェード温度Ｔｆに向けて上昇を続ける。
【００４４】
このように、制動部１０の摩擦熱（熱エネルギー）を回収することなく空間中に放出する時間帯２において制動部温度Ｔがフェード温度Ｔｆ以上になると、図５に示すように、比較例では時間帯２からバッテリ２３に放電させて制動部１０を冷却する時間帯３に移行する。なお、この比較例においては、例えば、車両に搭載された他の装置や温度センサなどによる検出値に基づいて制動部１０にフェード現象が発生していることを判定して時間帯２から時間帯３に移行するとよい。このように、時間帯３に移行すると、電子制御ユニット３１によって切替回路２２が第２通電を許可する状態に切り替えられて、バッテリ２３に充電（蓄電）された電力（電気エネルギー）を熱電変換部２１に放電する。これにより、時間帯３においては、熱電変換部２１はバッテリ２３から供給された電力（電気エネルギー）を用いて上述したペルチェ効果により制動部１０を冷却するため、一点鎖線で示す制動部温度Ｔは降下する。
【００４５】
ところで、この比較例における時間帯３においては、バッテリ２３が一旦満充電まで充電（蓄電）した電力（電気エネルギー）を長時間に渡り放電する。このため、制動部温度Ｔがフェード温度Ｔｆ以上となるような高温となっている場合には、大きな電力（電気エネルギー）を熱電変換部２１に供給して冷却する必要があり、図５に示すように、放電後の残存バッテリ容量が小さくなる。そして、比較例においては、残存バッテリ容量が小さくなると、ふたたび、時間帯１によりバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍとなるまで充電（蓄電）する必要があるため、充放電する電力（電気エネルギー）が大きくなる。
【００４６】
このように、電子制御ユニット３１がバッテリ２３のバッテリ容量Ｗの大きさを判定しない比較例の場合、発生した摩擦熱（熱エネルギー）を回収しない時間帯２が存在し、摩擦熱（熱エネルギー）を廃棄することによって制動部温度Ｔが上昇する。そして、時間帯３においては、時間帯２にて上昇した制動部温度Ｔを降下させる（冷却する）ために、バッテリ２３は上限値Ｗｍまで充電（蓄電）した電力（電気エネルギー）を多く放電する必要がある。すなわち、この比較例の場合には、制動部１０にて発生した摩擦熱（熱エネルギー）を無駄に廃棄して熱エネルギーを電気エネルギーに効率よく変換することができないことに加えて、充放電する電力（電気エネルギー）が大きくなって効率的な充放電サイクルが確保できない。さらに、時間帯２において、バッテリ２３のバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍに維持されるため、例えば、バッテリ２３の寿命が短くなる可能性がある。
【００４７】
これに対して、上述したように、電子制御ユニット３１がバッテリモニタ３２によって検出されたバッテリ容量Ｗの大きさを判定する場合には、図６にて概略的に示すタイムチャートのように、バッテリ容量Ｗと制動部温度Ｔが変化する。なお、図６の時間軸上に示した「１」および「３」は、上述した比較例の場合と同様に、それぞれ、時間帯１および時間帯３を表すものである。
【００４８】
具体的に説明すると、図６に示す時間帯１においては、実線で示すように、バッテリモニタ３２によって検出されたバッテリ２３のバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍ未満であるため、電子制御ユニット３１は切替回路２２が第１通電を許可する状態に切替制御し、熱電変換部２１によって発電された回生電力（電気エネルギー）はバッテリ２３に充電（蓄電）される。そして、熱電変換部２１が回生電力（電気エネルギー）を発電し、バッテリ２３が回生電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）することによって、制動部１０に発生した摩擦熱（熱エネルギー）が回収されるため、一点鎖線で示す制動部温度Ｔの上昇が抑制される。
【００４９】
そして、バッテリモニタ３２によって検出されたバッテリ２３のバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍになると（あるいは、近付くと）、電子制御ユニット３１は切替回路２２が第２通電を許可する状態に切替制御する。これにより、図６に示すように、時間帯１から時間帯３に移行させて、バッテリ２３に充電（蓄電）された電力（電気エネルギー）を熱電変換部２１に放電する。したがって、実線で示すようにバッテリ２３のバッテリ容量Ｗが減少するとともに、熱電変換部２１が上述したペルチェ効果によって制動部１０を冷却するため、一点鎖線で示す制動部温度Ｔは降下する。
【００５０】
また、時間帯３においてバッテリモニタ３２によって検出されたバッテリ２３のバッテリ容量Ｗが減少して所定値Ｗｏまで減少すると、電子制御ユニット３１は切替回路２２が第２通電を許可する状態から第１通電を許可する状態に切替制御して、図６に示すように、時間帯３から時間帯１に移行させる。これにより、バッテリ２３は、実線で示すようにバッテリ容量Ｗが上限値Ｗｍとなるまで熱電変換部２１によって発電された回生電力（電気エネルギー）を充電（蓄電）する。そして、これ以降、時間帯１と時間帯３とを断続的に切り替えることにより、すなわち、上記比較例における時間帯２が存在しないことにより、図６に示すように、残存バッテリ容量を大きく確保するとともに、制動部温度Ｔの上昇を効果的に抑制する。
【００５１】
このように、バッテリモニタ３２によって検出されたバッテリ２３のバッテリ容量Ｗの大きさを判定し、摩擦熱（熱エネルギー）の回収すなわち回生電力（電気エネルギー）を発電して充電（蓄電）することと、充電（蓄電）した電力（電気エネルギー）を放電して制動部１０を冷却することとを繰り返し切り替える実施形態に係る車両用制動装置Ｓによれば、制動部１０にて発生した摩擦熱（熱エネルギー）を無駄に廃棄することなく熱エネルギーを電気エネルギーに効率よく変換することができる。また、充放電を繰り返し実行することにより、充放電する電力（電気エネルギー）を小さくして効率的な充放電サイクルを確保することができ、放電後の残存バッテリ容量が大きくなる。さらに、充放電を繰り返し実行することに伴って、摩擦熱（熱エネルギー）の回収と制動部１０の冷却を断続的に行うことができるため、制動部温度Ｔの上昇を抑制することができる。したがって、制動部１０にフェード現象が発生することを効果的に抑制することができる。
【００５２】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態においては、電子制御ユニット３１が、バッテリモニタ３２によって検出されたバッテリ２３のバッテリ容量Ｗの大きさを判定し、バッテリ２３の充放電すなわち熱電変換部２１による摩擦熱（熱エネルギー）の回収と制動部１０の冷却を切り替えるように実施した。この場合、例えば、制動部１０のブレーキキャリパ１２（あるいはディスクロータ１１）の温度を検出する温度センサを設けておき、電子制御ユニット３１がこの温度センサによって検出されたブレーキキャリパ１２（あるいはディスクロータ１１）の温度に応じて、バッテリ２３の充放電すなわち熱電変換部２１による摩擦熱（熱エネルギー）の回収と制動部１０の冷却を切り替えるように実施することも可能である。
【００５４】
具体的には、電子制御ユニット３１は、温度センサによって検出された制動部１０のブレーキキャリパ１２（あるいはディスクロータ１１）の温度がフェード温度Ｔｆ未満であるときには、切替回路２２が第１通電を許可する状態に切替制御する。これにより、熱電変換部２１は、摩擦熱（熱エネルギー）を回収して回生電力（電気エネルギー）に変換し、この変換した回生電力（電気エネルギー）をバッテリ２３に出力することができる。すなわち、温度センサによって検出された制動部１０のブレーキキャリパ１２（あるいはディスクロータ１１）の温度がフェード温度Ｔｆ未満であるときには、熱電変換部２１が摩擦熱（熱エネルギー）を回収しバッテリ２３に充電することができる。
【００５５】
一方、電子制御ユニット３１は、温度センサによって検出された制動部１０のブレーキキャリパ１２（あるいはディスクロータ１１）の温度がフェード温度Ｔｆ以上であるときには、切替回路２２が第２通電を許可する状態に切替制御する。これにより、熱電変換部２１は、バッテリ２３から放電された電力（電気エネルギー）を用いて制動部１０を冷却することができる。すなわち、温度センサによって検出された制動部１０のブレーキキャリパ１２（あるいはディスクロータ１１）の温度がフェード温度Ｔｆ以上であるときには、熱電変換部２１がバッテリ２３に蓄電された電力（電気エネルギー）を消費することができる。したがって、この場合においても、摩擦熱（熱エネルギー）の回収と制動部１０の冷却を断続的に行うことができ、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００５６】
さらに、上記実施形態においては、制動部１０がディスクロータ１１とブレーキキャリパ１２とを備えたディスクブレーキユニットであるとして実施した。この場合、制動部１０が車輪と一体的に回転するブレーキドラムとこのブレーキドラムに収容されてブレーキドラムの内周面に対して圧着されるブレーキシューとを備えたドラムブレーキユニットであるとして実施することも可能である。この場合には、熱電変換部２１を、例えば、ブレーキシューに設けることにより、熱電変換部２１は、摩擦によって発生する摩擦熱（熱エネルギー）を回収して回生電力（電気エネルギー）を発電することができるとともに、バッテリ２３から供給された電力（電気エネルギー）を利用してブレーキシューおよびブレーキドラムを冷却することができる。したがって、この場合においても、摩擦熱（熱エネルギー）の回収と制動部１０の冷却を断続的に行うことができ、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…制動部、１１…ディスクロータ、１２…ブレーキキャリパ、１２ａ…ブレーキパッド、２０…熱回収部、２１…熱電変換部、２１ａ…一面側（加熱側）、２１ｂ…他面側（冷却側）、２２…切替回路、２３…バッテリ、３０…制御部、３１…電子制御ユニット、３２…バッテリモニタ、Ｓ…車両用制動装置、Ｗ…車輪、Ｈ…ハブ、Ｎ…ナックル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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