(57)【要約】【課題】ブレーキランプを利用して自車の運転状態を的確に報知し、追突を防止しながら、ブレーキランプ点灯による消費電力を抑制することができる車両追突警告装置及び方法を提供すること。【解決手段】車両追突警告装置１０は、速度と危険距離とを対応付けて記憶する危険距離ＤＢ３１を備える。そして車両追突警告装置１０は、車両の後部に設置された車両検出装置２０２からのデータに基づいて、後続車との車間距離を測定する。次に、車両追突警告装置１０は、車両の速度を取得し、取得した速度に対応する危険距離を危険距離ＤＢ３１に基づいて取得し、測定した車間距離が、取得した危険距離より短いか否かを判断する。そして、車両追突警告装置１０は、回生ブレーキが作動中であることを検出した場合において、測定した車間距離が、取得した危険距離より短いと判断した場合に限り、ブレーキランプ２０１を点灯させる。【選択図】図１
2011255795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行する車両から後続車に、追突の危険を警告するためにブレーキランプの点灯を制御する車両追突警告装置であって、
速度と、追突の危険を警告するための危険距離とを対応付けて記憶する危険距離記憶手段と、
前記車両の後部に設置された車両検出装置からのデータに基づいて、前記後続車との車間距離を測定する車間距離測定手段と、
走行する前記車両の速度を取得する速度取得手段と、
前記速度取得手段によって取得された速度に対応する前記危険距離を、前記危険距離記憶手段に基づいて取得する危険距離取得手段と、
前記車間距離測定手段によって測定された車間距離が、前記危険距離取得手段によって取得された前記危険距離より短いか否かを判断する車間距離判断手段と、
回生ブレーキが作動中であることを検出する回生ブレーキ検出手段と、
前記回生ブレーキ検出手段によって、回生ブレーキが作動中であることが検出された場合において、前記車間距離判断手段によって短いと判断された場合に限り、ブレーキランプを点灯させる点灯制御手段と、
を備える、車両追突警告装置。
【請求項２】
補助ブレーキランプをさらに備え、
前記点灯制御手段は、前記車間距離測定手段によって測定された車間距離が、前記危険距離取得手段によって取得された前記危険距離の所定の割合以下である場合に、前記回生ブレーキが作動中であるか否かに関わらず前記補助ブレーキランプを点灯させる、
請求項１に記載の車両追突警告装置。
【請求項３】
警報器をさらに備え、
前記点灯制御手段は、前記補助ブレーキランプを点灯させると共に、前記警報器に報知させる、
請求項２に記載の車両追突警告装置。
【請求項４】
速度と、追突の危険を警告するための危険距離とを対応付けて記憶する危険距離記憶手段を有し、先行する車両から後続車に、追突の危険を警告するためにブレーキランプの点灯を制御する車両追突警告装置が実行する方法であって、
前記車両の後部に設置された車両検出装置からのデータに基づいて、前記後続車との車間距離を測定する車間距離測定ステップと、
走行する前記車両の速度を取得する速度取得ステップと、
前記速度取得ステップによって取得された速度に対応する前記危険距離を、前記危険距離記憶手段に基づいて取得する危険距離取得ステップと、
前記車間距離測定ステップによって測定された車間距離が、前記危険距離取得ステップによって取得された前記危険距離より短いか否かを判断する車間距離判断ステップと、
回生ブレーキが作動中であることを検出する回生ブレーキ検出ステップと、
前記回生ブレーキ検出ステップによって、回生ブレーキが作動中であることが検出された場合において、前記車間距離判断ステップによって短いと判断された場合に限り、ブレーキランプを点灯させる点灯制御ステップと、
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両追突警告装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等は、走行の安全を図るために、ウィンカーやブレーキランプによって後続車へ自車の走行状態を知らせる。例えば、ウィンカーは、自車の行き先（左折又は右折）を後続車へ知らせ、ブレーキランプは、自車の運転状態（ブレーキをかけた等）を後続車へ知らせる。
【０００３】
ここで、ブレーキランプは、ブレーキをかけたときに点灯し、ブレーキをかけないときに消灯する。また、ブレーキランプは、急ブレーキをかけたときに点滅して、後続車に注意を促す場合もある。さらに、走行の安全性を向上させるために、アクセルを離したことによる減速時にもブレーキランプを点灯させる特許文献１が知られている。特許文献１に開示されたブレーキ表示装置は、電気自動車において、アクセルを離したこと等による回生運転中であるか否かを判定し、回生運転中であることを判定したときにブレーキランプを点灯させる。
【０００４】
また、ブレーキランプ等を利用して、効率よく追突事故を回避する特許文献２が知られている。特許文献２に開示された追突防止装置は、後続自動車との距離を測定し、後続自動車との距離が設定値以内に位置した場合に、運転者と後続自動車の運転者にわかるように報知する。例えば、特許文献２に開示された追突防止装置は、測定した後続自動車との距離が、あらかじめ設定された距離になると、ブレーキランプを点滅させて後続自動車の運転手に報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平７−９００２号公報
【特許文献２】特開平１１−１５７４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のブレーキ表示装置は、後続車がある一定距離以上の車間距離をとっていて、追突される危険性が殆ど無い場合であっても、ブレーキランプを点灯させる。この様なブレーキランプの点灯は、逆に不要なブレーキを頻繁にかける不信な車であると判断され、無理してでも追い抜こうという考えやイライラを後続車の運転手に与え、むしろ危険を拡大する恐れがある。さらに、この様な点灯は、長い下り坂等でブレーキランプを点灯させ続けることになるので、後続車への警告効果が減少され、車間距離を詰めさせる要因にもなる。また、この様なブレーキランプの点灯は、後続車が皆無である場合に、電力を無駄に消費させることになる。例えば、電気自動車等において、航続距離を伸ばすためにより強い回生ブレーキ力の得られるモードにして、回生ブレーキを利用して駆動用バッテリーに充電させるように運転している場合に、この様なブレーキランプの点灯は、せっかく充電した電力を無駄に消費させることになる。
【０００７】
また、特許文献２に開示された追突防止装置は、追突防止のために、後続車との距離に基づいてブレーキランプを点滅させるだけなので、自車が加速中であってもブレーキランプが点滅する。すなわち、特許文献２に開示された追突防止装置は、自車が減速中の場合の様に、自社の運転状態と車間距離との関係で追突の恐れがあることを報知することができない。
【０００８】
そこで、ブレーキランプを利用して自車の運転状態を的確に報知し、追突を防止しながら、ブレーキランプ点灯による消費電力を抑制することができる装置が求められている。
【０００９】
本発明は、ブレーキランプを利用して自車の運転状態を的確に報知し、追突を防止しながら、ブレーキランプ点灯による消費電力を抑制することができる車両追突警告装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
【００１１】
（１）  先行する車両から後続車に、追突の危険を警告するためにブレーキランプの点灯を制御する車両追突警告装置であって、速度と、追突の危険を警告するための危険距離とを対応付けて記憶する危険距離記憶手段と、前記車両の後部に設置された車両検出装置からのデータに基づいて、前記後続車との車間距離を測定する車間距離測定手段と、走行する前記車両の速度を取得する速度取得手段と、前記速度取得手段によって取得された速度に対応する前記危険距離を、前記危険距離記憶手段に基づいて取得する危険距離取得手段と、前記車間距離測定手段によって測定された車間距離が、前記危険距離取得手段によって取得された前記危険距離より短いか否かを判断する車間距離判断手段と、回生ブレーキが作動中であることを検出する回生ブレーキ検出手段と、前記回生ブレーキ検出手段によって、回生ブレーキが作動中であることが検出された場合において、前記車間距離判断手段によって短いと判断された場合に限り、ブレーキランプを点灯させる点灯制御手段と、を備える、車両追突警告装置。
【００１２】
（１）の構成によれば、本発明に係る車両追突警告装置は、速度と危険距離とを対応付けて記憶する危険距離記憶手段を備える。そして車両追突警告装置は、車両の後部に設置された車両検出装置からのデータに基づいて、後続車との車間距離を測定する。次に、車両追突警告装置は、車両の速度を取得し、取得した速度に対応する危険距離を危険距離記憶手段に基づいて取得し、測定した車間距離が、取得した危険距離より短いか否かを判断する。そして、車両追突警告装置は、回生ブレーキが作動中であることを検出した場合において、測定した車間距離が、取得した危険距離より短いと判断した場合に限り、ブレーキランプを点灯させる。
【００１３】
したがって、本発明に係る車両追突警告装置は、回生ブレーキが作動中であることを検出した場合において、後続車との車間距離が、危険距離より短いと判断した場合に限り、ブレーキランプを点灯させるので、ブレーキランプを利用して自車の運転状態を的確に報知し、追突を防止しながら、ブレーキランプ点灯による消費電力を抑制することができる。
【００１４】
（２）  補助ブレーキランプをさらに備え、前記点灯制御手段は、前記車間距離測定手段によって測定された車間距離が、前記危険距離取得手段によって取得された前記危険距離の所定の割合以下である場合に、前記回生ブレーキが作動中であるか否かに関わらず前記補助ブレーキランプを点灯させる、（１）に記載の車両追突警告装置。
【００１５】
（２）の構成によれば、（１）に記載の車両追突警告装置は、補助ブレーキランプをさらに備え、測定された車間距離が、取得された危険距離の所定の割合以下である場合に、回生ブレーキが作動中であるか否かに関わらず補助ブレーキランプを点灯させる。したがって、（２）に記載の車両追突警告装置は、補助ブレーキランプを利用して追突防止をさらに的確に行うことができる。
【００１６】
（３）  警報器をさらに備え、前記点灯制御手段は、前記補助ブレーキランプを点灯させると共に、前記警報器に報知させる、（２）に記載の車両追突警告装置。
【００１７】
したがって、（３）に記載の車両追突警告装置は、追突防止をさらに的確に行うことができる。
【００１８】
（４）  速度と、追突の危険を警告するための危険距離とを対応付けて記憶する危険距離記憶手段を有し、先行する車両から後続車に、追突の危険を警告するためにブレーキランプの点灯を制御する車両追突警告装置が実行する方法であって、前記車両の後部に設置された車両検出装置からのデータに基づいて、前記後続車との車間距離を測定する車間距離測定ステップと、走行する前記車両の速度を取得する速度取得ステップと、前記速度取得ステップによって取得された速度に対応する前記危険距離を、前記危険距離記憶手段に基づいて取得する危険距離取得ステップと、前記車間距離測定ステップによって測定された車間距離が、前記危険距離取得ステップによって取得された前記危険距離より短いか否かを判断する車間距離判断ステップと、回生ブレーキが作動中であることを検出する回生ブレーキ検出ステップと、前記回生ブレーキ検出ステップによって、回生ブレーキが作動中であることが検出された場合において、前記車間距離判断ステップによって短いと判断された場合に限り、ブレーキランプを点灯させる点灯制御ステップと、を備える、方法。
【００１９】
したがって、本発明に係る方法は、（１）と同様に、ブレーキランプを利用して自車の運転状態を的確に報知し、追突を防止しながら、ブレーキランプ点灯による消費電力を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、以下の効果が期待できる。
（１）本発明は、ブレーキランプを利用して自車の運転状態を的確に報知し、追突を防止しながら、ブレーキランプ点灯による消費電力を抑制することができる。
（２）本発明は、電気自動車等において回生ブレーキを使用した減速時にも、ブレーキランプを点灯させて後続車へ警告することができる。
（３）本発明は、後続車との距離を測定することにより、回生ブレーキによるブレーキランプの点灯を必要なときのみに限定することができる。
（４）本発明は、後続車がむやみに車間距離を詰めた場合も後続車との距離により、補助ブレーキランプを点灯させ注意喚起を図り、被追突事故防止に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両追突警告装置によるブレーキランプの点灯例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る車両追突警告装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る車両追突警告装置の危険距離ＤＢの例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る車両追突警告装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る車両追突警告装置における車間距離測定部の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る車両追突警告装置の車両登録ＤＢの例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る車両追突警告装置の距離測定処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態２に係る車両追突警告装置によるブレーキランプ及び補助ブレーキランプの点灯例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。
【００２３】
本実施形態は、コンピュータ及びその周辺装置に適用される。本実施形態における各部は、コンピュータ及びその周辺装置が備えるハードウェア並びに該ハードウェアを制御するソフトウェアによって構成される。
【００２４】
上記ハードウェアには、制御部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）の他、記憶部や、機器とのデータの入出力を行うＩ／Ｆ（インターフェース）部が含まれる。記憶部としては、例えば、メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ：Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ等）が挙げられる。
【００２５】
上記ソフトウェアには、上記ハードウェアを制御するコンピュータ・プログラムやデータが含まれる。コンピュータ・プログラムやデータは、記憶部により記憶され、制御部により適宜実行、参照される。
【００２６】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係る車両追突警告装置１０によるブレーキランプ２０１の点灯例を示す図である。車両追突警告装置１０は、自動車や、オートバイ、自転車等を含む車両を対象とする。以下、本明細書は自動車の例を示す。図１（１）の例は、先行する自車１０１に設置された車両検出装置２０２からのデータに基づいて測定された、自車１０１と後続車１０２との車間距離が、危険距離外なので、車両追突警告装置１０は、回生ブレーキが作動中であってもブレーキランプ２０１を点灯させない例である。図１（２）の例は、先行する自車１０１と後続車１０２との車間距離が、危険距離内なので、車両追突警告装置１０は、回生ブレーキが作動中であるとブレーキランプ２０１を点灯させる例である。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態１に係る車両追突警告装置１０の機能を示す機能ブロック図である。車両追突警告装置１０は、危険距離記憶手段としての危険距離ＤＢ３１（ＤＢ：データベース）と、車間距離測定手段としての車間距離測定部１１と、速度取得手段としての速度取得部１２と、危険距離取得手段としての危険距離取得部１３と、車間距離判断手段としての車間距離判断部１４と、回生ブレーキ検出手段としての回生ブレーキ検出部１５と、点灯制御手段としての点灯制御部１６とを備えている。
【００２８】
危険距離ＤＢ３１は、速度と、追突の危険を警告するための危険距離とを対応付けて記憶する（後述する図３参照）。例えば、危険距離ＤＢ３１は、速度の範囲に対応付けて危険距離を記憶する。危険距離ＤＢ３１の危険距離に記憶される距離は、例えば、ブレーキをかけてからブレーキが実際に効き始めるまでの間に車が走る距離、すなわち空走距離でよい。
【００２９】
車間距離測定部１１は、車両の後部に設置された車両検出装置２０２からのデータに基づいて、後続車との車間距離を測定する。例えば、車間距離測定部１１は、後続車を車両検出装置２０２としてのデジタルカメラ（図５において後述するカメラ１１１）によって撮影した画像に基づいて、後続車との車間距離を測定する。また、車間距離測定部１１は、ソナー等の音波の反射を利用して後続車との車間距離を測定してもよい。また、車間距離測定部１１は、レーザー光や電波等の反射を利用して後続車との車間距離を測定してもよい。
【００３０】
速度取得部１２は、走行する車両の速度を取得する。例えば、速度取得部１２は、単位時間当たりの車輪の回転数を計測し、速度を算出する速度計２１１から速度を取得する。
【００３１】
危険距離取得部１３は、速度取得部１２によって取得された速度に対応する危険距離を、危険距離ＤＢ３１に基づいて取得する。例えば、危険距離取得部１３は、速度取得部１２によって取得された速度によって危険距離ＤＢ３１を検索し、検索した速度の範囲に対応付けられた危険距離を取得する。
【００３２】
車間距離判断部１４は、車間距離測定部１１によって測定された車間距離が、危険距離取得部１３によって取得された危険距離より短いか否かを判断する。例えば、車間距離判断部１４は、車間距離測定部１１によって定期的に測定された車間距離と、危険距離取得部１３によって取得された危険距離とを比較し、測定された車間距離が危険距離より短いか否かを判断する。
【００３３】
回生ブレーキ検出部１５は、回生ブレーキが作動中であることを検出する。例えば、電気自動車の場合、アクセルを離すと回生ブレーキが作動し、電源と電動機とを結ぶ電路に流れる電流が、アクセルを踏んでいるときに流れる方向と逆の方向に流れる。すなわち、回生ブレーキ検出部１５は、電気自動車の場合、電源と電動機とを結ぶ電路（例えば、回生ブレーキ回路２１２）に流れる電流の方向を検出することにより、回生ブレーキが作動中であることを検出する。
【００３４】
点灯制御部１６は、回生ブレーキ検出部１５によって、回生ブレーキが作動中であることが検出された場合において、車間距離判断部１４によって短いと判断された場合に限り、ブレーキランプ２０１を点灯させる。すなわち、点灯制御部１６は、回生ブレーキが作動中であることが検出された場合であっても、後続車との距離が危険距離外である場合にはブレーキランプ２０１を点灯させないで、後続車との距離が危険距離内である場合に限り、ブレーキランプ２０１を点灯させる。
【００３５】
車両追突警告装置１０が補助ブレーキランプ２０３をさらに備える場合、点灯制御部１６は、車間距離測定部１１によって測定された車間距離が、危険距離取得部１３によって取得された危険距離の所定の割合以下である場合に、回生ブレーキが作動中であるか否かに関わらず補助ブレーキランプ２０３を点灯させる。補助ブレーキランプ２０３は、例えば、追突を防止するための専用の追突注意ランプであってもよい。所定の割合は、例えば、測定された車間距離が危険距離の１／２等である。すなわち、点灯制御部１６は、測定された車間距離が危険距離の１／２以下である場合に、回生ブレーキが作動中であるか否かに関わらず補助ブレーキランプ２０３を点灯させる。
【００３６】
車両追突警告装置１０が報知する警報器２０４をさらに備える場合、点灯制御部１６は、補助ブレーキランプ２０３を点灯させると共に、警報器２０４に報知させる。警報器２０４は、例えば、チャイムや警報ランプ等である。例えば、点灯制御部１６は、補助ブレーキランプ２０３を点灯させて後続車の運転手に警告すると共に、先行する自車の運転手に対し、チャイムや警報ランプ等に報知させて、注意を促す。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態１に係る車両追突警告装置１０の危険距離ＤＢ３１の例を示す図である。危険距離ＤＢ３１は、速度に対応付けて危険距離を記憶する。危険距離ＤＢ３１の速度には、危険距離に対応する速度の範囲が記憶される。危険距離ＤＢ３１の危険距離には、空走距離が記憶される。危険距離は、空走距離に、ブレーキが効き始めてから車が停止するまでの距離である制動距離を加えた停止距離であってもよい。また、雨や雪等による路面状態ごとに、危険距離を記憶するとしてもよい（例えば、速度の範囲２０ｋｍ／ｈ以下に対応付けて、通常時の危険距離として空走距離６ｍ＋制動距離３ｍ、降雨時の危険距離として空走距離６ｍ＋制動距離４．５ｍ、降雪時の危険距離として空走距離６ｍ＋制動距離６ｍ等）としてもよい。
【００３８】
図４は、本発明の実施形態１に係る車両追突警告装置１０の処理内容を示すフローチャートである。本フローチャートが示す処理内容は、車両追突警告装置１０を備えた車両が走行中の場合の処理内容である。
【００３９】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ（車間距離測定部１１）は、後続車との車間距離を測定する。より具体的には、ＣＰＵは、車両検出装置２０２（例えば、図５において後述するカメラ１１１）から後続車のデータを取得し、取得したデータを解析して、車間距離を算出する。その後、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０２に移す。
【００４０】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ（速度取得部１２）は、自車の速度を取得する。より具体的には、ＣＰＵは、速度計２１１からＩ／Ｆ部（図示せず）を介して速度を取得する。その後、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０３に移す。
【００４１】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ（危険距離取得部１３）は、速度に基づいて危険距離を取得する。より具体的には、ＣＰＵは、ステップＳ１０２において取得した速度により、危険距離ＤＢ３１を検索し、検索した速度の範囲に対応付けられた危険距離を取得する。その後、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０４に移す。
【００４２】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ（車間距離判断部１４）は、測定した車間距離が、取得した危険距離の１／２以下か否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵは、ステップＳ１０１において測定した車間距離と、ステップＳ１０３において取得した危険距離とを比較し、車間距離が危険距離の１／２以下か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０５に移し、ＮＯの場合、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０６に移す。
【００４３】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ（点灯制御部１６）は、補助ブレーキランプ２０３を点灯させると共に、警報器２０４に報知させる。より具体的には、ＣＰＵは、Ｉ／Ｆ部（図示せず）を介して補助ブレーキランプ２０３に点灯データを出力すると共に、警報器２０４に報知データを出力する。その後、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０６に移す。
【００４４】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ（車間距離判断部１４）は、測定した車間距離が危険距離以内か否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵは、ステップＳ１０１において測定した車間距離と、ステップＳ１０３において取得した危険距離とを比較し、車間距離が危険距離以内か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０７に移し、ＮＯの場合、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０１に移す。
【００４５】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ（回生ブレーキ検出部１５）は、回生ブレーキが作動中か否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵは、回生ブレーキ回路２１２に流れる電流の方向を検出し、回生ブレーキが作動中であることを示す方向であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０８に移し、ＮＯの場合、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０１に移す。
【００４６】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ（点灯制御部１６）は、ブレーキランプ２０１を点灯させる。より具体的には、ＣＰＵは、Ｉ／Ｆ部（図示せず）を介してブレーキランプ２０１に点灯データを出力する。その後、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０１に移す。
【００４７】
［実施形態２］
図５は、本発明の実施形態２に係る車両追突警告装置１０における車間距離測定部１１の構成を示す機能ブロック図である。車両検出装置２０２としてのカメラ１１１からのデータに基づいて後続車との車間距離を測定する車間距離測定部１１は、特徴量算出部１１２と、照合部１１３と、距離算出部１１４と、車両登録ＤＢ１１５とを備えている。
【００４８】
カメラ１１１は、振動防止機能が備えられ、後続車両を撮影する。特徴量算出部１１２は、カメラ１１１によって撮影された車両のデジタル画像から、特徴量を算出する。照合部１１３は、特徴量算出部１１２によって算出された特徴量と、車両登録ＤＢ１１５に事前に登録された昼間及び夜間の車種の画像の特徴量とを比較し、車両を特定する。距離算出部１１４は、特定された車種の距離ごとの画像と、撮影された画像との比較を行い、最も類似する画像に対応付けられた距離と、次に類似する画像に対応付けられた距離とを補間し、カメラ１１１によって撮影された車両との距離を算出する。
【００４９】
図６は、本発明の実施形態２に係る車両追突警告装置１０の車両登録ＤＢ１１５の例を示す図である。車両登録ＤＢ１１５は、車両種別に対応付けて特徴データを記憶する。車両種別は、例えば、大型車、バス、乗用車、オートバイ等である。特徴データは、車種を判定するための基本データ（例えば、縦と横との比率データや、昼用及び夜用の正面画像データ等）と、距離ごとに対応付けられた画像データ（例えば、昼用及び夜用の正面画像データ等）とを記憶する。
【００５０】
図７は、本発明の実施形態２に係る車両追突警告装置１０の距離測定処理を示すフローチャートである。距離測定処理のフローチャートは、図５の構成の場合に、図４のステップＳ１０１を具体化したフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ（特徴量算出部１１２）は、カメラ１１１によって撮影された後続車の画像データを取得する。より具体的には、ＣＰＵは、カメラ１１１から出力された画像データをＩ／Ｆ部（図示せず）を介して取得する。その後、ＣＰＵは、処理をステップＳ２０２に移す。
【００５２】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ（特徴量算出部１１２、照合部１１３）は、取得した画像データを解析し、画像データの特徴を算出し、車種を決定する。より具体的には、ＣＰＵは、取得した画像データを解析した特徴量（例えば、被写体の縦と横との比率）と、車両登録ＤＢ１１５に記憶された特徴データとの比較に基づいて類似度を算出し、算出した類似度が最も大きい車種を決定する。その後、ＣＰＵは、処理をステップＳ２０３に移す。
【００５３】
ステップＳ２０３において、ＣＰＵ（照合部１１３、距離算出部１１４）は、車種に対応する画像データと照合し、車間距離を測定する。より具体的には、ＣＰＵは、決定した車種の、距離ごとに対応付けられた画像データと、ステップＳ２０１で取得した画像データとを比較し、最も類似する画像データに対応付けられた距離と、次に類似する画像データに対応付けられた距離とを補間し、距離を算出する。その後、ＣＰＵは、距離測定処理を終了し、本処理に移る処理の次のステップにリターンする。
【００５４】
図８は、本発明の実施形態２に係る車両追突警告装置１０によるブレーキランプ２０１及び補助ブレーキランプ２０３の点灯例を示す図である。車両追突警告装置１０は、図１に加えて補助ブレーキランプ２０３をさらに備えている。図８（１）の例は、回生ブレーキが作動中であっても、先行する自車１０１と、後続車１０２との車間距離が、危険距離以上なので、車両追突警告装置１０は、ブレーキランプ２０１及び補助ブレーキランプ２０３を点灯させていない例である。図８（２）の例は、回生ブレーキが作動中である場合に、先行する自車１０１と、後続車１０２との車間距離が、危険距離以内なので、車両追突警告装置１０は、ブレーキランプ２０１を点灯させている例である。図８（３）の例は、回生ブレーキが作動中であるか否かに関わらず、先行する自車１０１と、後続車１０２との車間距離が、危険距離の１／２以下なので、車両追突警告装置１０は、補助ブレーキランプ２０３のみを点灯させている例である。さらに、図８（４）の例は、回生ブレーキが作動中である場合に、先行する自車１０１と、後続車１０２との車間距離が、危険距離以内なので、車両追突警告装置１０は、ブレーキランプ２０１を点灯させ、さらに危険距離の１／２以下になったので、車両追突警告装置１０は、補助ブレーキランプ２０３も点灯させている例である。
【００５５】
実施形態１によれば、車両追突警告装置１０は、速度と危険距離とを対応付けて記憶する危険距離ＤＢ３１を備える。そして車両追突警告装置１０は、車両の後部に設置された車両検出装置２０２からのデータに基づいて、後続車との車間距離を測定する。次に、車両追突警告装置１０は、車両の速度を取得し、取得した速度に対応する危険距離を危険距離ＤＢ３１に基づいて取得し、測定した車間距離が、取得した危険距離より短いか否かを判断する。そして、車両追突警告装置１０は、回生ブレーキが作動中であることを検出した場合において、測定した車間距離が、取得した危険距離より短いと判断した場合に限り、ブレーキランプ２０１を点灯させる。さらに、車両追突警告装置１０は、補助ブレーキランプ２０３及び警報器２０４を備え、車間距離が、危険距離の所定の割合以下である場合に、回生ブレーキが作動中であるか否かに関わらず補助ブレーキランプ２０３を点灯させると共に、警報器２０４に報知させる。したがって、車両追突警告装置１０は、ブレーキランプを利用して自車の運転状態を的確に報知し、追突を防止しながら、ブレーキランプ点灯による消費電力を抑制することができる。
【００５６】
実施形態２によれば、車両追突警告装置１０は、カメラ１１１によって撮影された車両のデジタル画像と、車両登録ＤＢ１１５に事前に登録された昼間及び夜間の車種の画像とに基づいて車間距離を算出する。したがって、車両追突警告装置１０は、車間距離を精度よく算出するので、追突防止を的確に行うことができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５８】
１０  車両追突警告装置
１１  車間距離測定部
１２  速度取得部
１３  危険距離取得部
１４  車間距離判断部
１５  回生ブレーキ検出部
１６  点灯制御部
３１  危険距離ＤＢ
２０１  ブレーキランプ
２０２  車両検出装置
２０３  補助ブレーキランプ
２０４  警報器
【図１】
2011255795.tif 000003
【図２】
2011255795.tif 000004
【図３】
2011255795.tif 000005
【図４】
2011255795.tif 000006
【図５】
2011255795.tif 000007
【図６】
2011255795.tif 000008
【図７】
2011255795.tif 000009
【図８】
2011255795.tif 000010