(57)【要約】【課題】被写体の位置情報と撮影日時に基づいて、指定した地図上の領域の映像シーンを抽出して、再生・編集を行うことのできる映像記録再生装置を提供することを目的とする。【解決手段】範囲指定部８で表示装置１０上の地図から地点Ａ（Ｘａ、Ｙａ）、地点Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）の２点を指定して、２点を対角線とする矩形領域Ｃを指定する。この矩形領域Ｃは、シーン抽出部９に送られ、シーン抽出部９は、位置データベース７から、矩形領域Ｃ内のシーンを、矩形領域Ｃに入ってから出るまでを１シーンとして時系列で並べ、表示装置１０の地図情報の下に各シーンの先頭をサムネイル１０１で表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の映像を撮影する撮像手段と、
地図情報が記憶された地図データベースと、
前記地図情報を表示する表示手段と、
前記撮像手段の撮像位置を前記表示される地図上の位置情報と関連付ける位置情報取得手段と、
前記撮像手段の撮影方向を検出する方位検出手段と、
前記撮像手段から前記被写体までの距離を算出する距離検出手段と、
前記表示手段に表示される地図上の領域を指定する範囲指定手段と、
前記範囲指定手段で指定された地図上の領域に関連する映像を一定時間ごとに抜き出すシーン抽出手段と、を備え、
前記位置情報取得手段と、前記方位検出手段と、前記距離検出手段の情報から、前記領域内の前記被写体の一定時間ごとの位置を取得するとともに、
前記表示手段に、抜き出されたシーンの一部をサムネイルで表示することを特徴とする映像記録再生装置。
【請求項２】
前記シーン抽出手段は、前記範囲指定手段で指定された地図上の領域内にある連続した映像を一つのシーンとして抜き出すことを特徴とする請求項１記載の映像記録再生装置。
【請求項３】
前記シーン抽出手段は、前記範囲指定手段で指定された地図上の領域内に入った映像の前後の任意の時間の映像を一つのシーンとして抜き出すことを特徴とする請求項１記載の映像記録再生装置。
【請求項４】
前記シーン抽出手段は、前記範囲指定手段で指定された地図上の領域内から出た映像の前後の任意の時間の映像を一つのシーンとして抜き出すことを特徴とする請求項１記載の映像記録再生装置。
【請求項５】
前記サムネイルを前記地図情報の近傍に表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の映像記録再生装置。
【請求項６】
前記サムネイルを前記地図情報の下方に表示することを特徴とする請求項５記載の映像記録再生装置。
【請求項７】
前記サムネイルを前記地図情報に重畳させて表示することを特徴とする請求項５記載の映像記録再生装置。
【請求項８】
事前に指定した１つあるいは複数の被写体の色、または形状と同じ被写体のある映像を判別する被写体識別手段を備えることを特徴とする請求項１記載の映像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画を記録、再生する映像記録再生装置に関し、特に記録された映像を編集して再生することができる映像記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、写真用のカメラやビデオカメラなどの撮影装置はデジタル化が進み、撮影映像とともに、撮影日時、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を使った撮影位置、手ぶれなどの撮影状況などのメタ情報も同時に記録できるようになっている。
【０００３】
それに伴い、撮影した映像の整理方法も、撮影した映像クリップのサムネイルをカレンダーに表示して、日時順に視覚的にわかりやすく整理して表示する方法や、撮影位置の地図上にサムネイルを表示して、撮影場所で映像を整理する方法が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、撮影開始から終了の単位である映像クリップと撮影開始時に同時に記録した地図情報を使い、映像クリップのサムネイルを地図上に表示して、地図上のサムネイルを選択するという直感的な操作で所望の映像を再生することができ、かつ、サムネイルを選択して並べるという直感的な操作で編集もできる方法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１０１１１号公報（第１６頁、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の映像記録再生装置では、スポーツの撮影など、カメラ位置を固定して、長時間連続して撮影する場合は、撮影位置の情報は被写体の位置を示していないので被写体の位置を指定した再生や編集はできない。
【０００７】
また、映像クリップの撮影時間が長く、その間、被写体の位置が動き続けるので、撮影映像を編集する場合は、全映像を再生して編集ポイントを見つける必要があり、編集作業は煩雑になるという課題がある。
【０００８】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためのものであり、撮影時に、映像とともに映像クリップの先頭、および一定時間ごとに被写体の位置を記録し、その被写体の位置情報と撮影日時に基づいて、指定した地図上の領域の映像シーンを抽出して、再生・編集を行うことのできる映像記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の映像記録再生装置は、地図情報が記憶された地図データベースと、地図情報を表示する表示手段と、撮像手段の撮像位置を表示される地図上の位置情報と関連付ける位置情報取得手段と、撮像手段の撮影方向を検出する方位検出手段と、撮像手段から被写体までの距離を算出する距離検出手段と、表示手段に表示される地図上の領域を指定する範囲指定手段と、範囲指定手段で指定された地図上の領域に関連する映像を一定時間ごとに抜き出すシーン抽出手段とを備え、位置情報取得手段と、方位検出手段と、距離検出手段の情報から、被写体の一定時間ごとの位置を取得するとともに、表示手段に、抜き出されたシーンの一部をサムネイルで表示することを特徴とする。
【００１０】
これにより、被写体の一定時間ごとの位置におけるシーンの再生や編集を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の映像記録再生装置は、地図という視覚的にわかりやすい形で選択した地図上の特定範囲にある被写体の映像を、大量の撮影映像から自動的に抽出して再生することができるので、例えば、サッカーで、ゴール位置付近の領域を指定すれば、シュートシーンを迅速に抽出して再生・編集することができる。
【００１２】
また、ボールや特定の人物などの特定の被写体を検出してそれらの被写体が写っている時間と位置をデータベースに登録することができるので、場所により特徴のあるシーン、例えばゴールシーンや、特定選手のシュートシーンなどを集めて、再生・編集することが簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における映像記録再生装置の構成図
【図２】同映像記録再生装置の表示画面を示す図
【図３】同映像記録再生装置の位置データベースの説明図
【図４】同映像記録再生装置の被写体位置の算出方法を説明するための図
【図５】同映像記録再生装置のシーン抽出の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における映像記録再生装置を示すブロック図であって、１は、被写体(図示せず)に焦点を合わせて映像を撮影する撮像部、２は、超音波式変位センサを用い、音波の発信から受信までの時間を計測することで、撮像装置１と被写体との距離を測定する距離検出部、３は、アモルファス材料のＭＩ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）効果を利用した電子コンパスＩＣなどの方位センサを用いた、被写体のある方位を検出する方位検出部、４は、人口衛星を利用する位置測定システムであるＧＰＳを用いた撮像部１の位置情報を取得する位置情報取得部、５は、撮像部１からの映像から、被写体の中から、あらかじめ指定した色と形状の被写体を識別し検出する被写体識別部、６は、時刻情報を取得する時刻取得部、７は、記録開始時、被写体識別部５の特定被写体検出時や一定間隔ごとに距離検出部２と方位検出部３と位置情報取得部４、時刻取得部６の情報をデータベースに登録する位置データベースである。
【００１６】
また、８は、表示装置１０に表示される地図データベース１１からの地図情報の特定の範囲を指定する範囲指定部で、９は、範囲指定部８で指定した位置情報の範囲内の映像を位置データベース７の情報を元に、ＨＤＤなどの記録媒体を有する映像記録部１２からシーンとして抽出するシーン抽出部である。
【００１７】
以上のように構成された映像記録再生装置において、撮像部１で撮影した映像は、時刻取得部６の情報を付加して映像記録部１２に記録する。
【００１８】
また、撮影開始後一定時間ごとに撮影した被写体の位置情報を、位置データベース７に時刻情報とともに記録する。
【００１９】
被写体の位置情報は、位置情報取得部４で取得した撮像装置１の緯度と経度で示される位置情報に、距離検出部２で取得した撮像装置１から被写体までの距離と方位検出部３で得た方位から算出した、被写体の緯度と経度の差分を加算して算出する。
【００２０】
また、あらかじめ撮像部１の映像の中から指定していた、色と形状などの特徴を有する特定被写体を被写体識別部５が検出したときには、被写体の位置情報とともに検出情報も追加する。
【００２１】
このようにして、位置データベース７には、被写体の時間経過とともに変わる位置情報が記録され、この情報を元に、次のように特定シーンの抽出が行われる。
【００２２】
まず、図２の表示画面に示すように、撮影場所付近の地図情報を地図データベース１１から取得し表示装置１０に表示する。地図データベース１１には、サッカー場や野球場などのグランドの詳細図面も含んでおり、表示装置１０の表示を拡大して、ゴールやホームベースが識別できるまで詳細表示ができる。
【００２３】
範囲指定部８で表示装置１０上の地図から地点Ａ（Ｘａ、Ｙａ）、地点Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）の２点を指定して、２点を対角線とする矩形領域Ｃを指定する。ここで、Ｘ、Ｙは緯度と経度を示す。この矩形領域Ｃは、シーン抽出部９に送られ、シーン抽出部９は、位置データベース７から、軌跡Ｔで示すように、被写体Ｐが矩形領域Ｃに入ってから出るまでを１シーンとして時系列でならべ、表示装置１０の地図情報の下に各シーンの先頭をサムネイル１０１で表示する。
【００２４】
また、シーン抽出部９は、矩形領域Ｃ内のシーンの中から、被写体識別部５で検出した前述の特定被写体の写っているシーンをフィルタリングして、そのサムネイルを表示装置１０に時系列に沿って並べて表示することもできる。
【００２５】
また、本実施の形態では、サムネイル１０１を表示装置１０の地図情報の下に表示するようにしたが、表示場所は表示画面上であればどこでも良く、例えば      地図情報に重畳するようにしても構わない。
【００２６】
再生時は、抽出されたシーンの記録時刻に相当する映像を、映像記録部１２から取り出し、表示装置１０に出力する。
【００２７】
図３は、図１の位置データベース７の例を示した説明図で、被写体の位置データを取得した時刻を列７１に登録し、列７２には被写体の緯度を、列７３には被写体の経度を度数単位で登録している。
【００２８】
また、位置データ取得時に特定被写体の有無を列７４に４ビットの情報で記載している。ここでは４パターンの特定被写体が登録されており、各ビットあたり一つの特定被写体を示し、列の値が「００００」の場合は映像の中に特定被写体がないことを示し、列の値が「０１０１」の場合は、２つの特定被写体があることを意味している。
【００２９】
図４は、図３の被写体位置を示す 緯度（Ｘ）７２、経度（Ｙ）７３の算出方法を説明するための図である。
【００３０】
位置情報取得部４から取得した撮像装置１の位置をＧ（Ｘ０、Ｙ０）、距離検出部２で検出した撮像装置１と被写体との距離をＬ、方位検出部３で検出した撮像装置１が撮影している方位をθとすると、被写体の位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ）を、
Ｘｐ＝（Ｌ×ｃｏｓ（θ））／１１１，１１１＋Ｘ０、
Ｙｐ＝（Ｌ×ｓｉｎ（θ））／（１１１，１１１×ＣＯＳ（θｏ））＋Ｙ０
により算出する。
【００３１】
ここで緯度Ｘ、経度Ｙの単位は度であり、距離Ｌの単位はメートル（ｍ）である。θｏは測定点の緯度を示す。また、ここでは緯度１度を１１１，１１１ｍとして計算している。
【００３２】
図５は、図１のシーン抽出部９のシーン抽出手順の実施例を示したフローチャートである。
【００３３】
まず、ステップ９１１で初期設定し、ステップ９１２でシーン番号ｉに１を加算する。
【００３４】
ステップ９１３で矩形領域Ｃに入る時刻Ｔｓｉを検索する。最初の時刻Ｔｅ１は０時なので、記録開始時刻から検索が始まる。
【００３５】
ステップ９１４で、時刻Ｔｓｉの後で矩形領域Ｃから出る時刻Ｔｅｉを検索する。それを映像の最後まで繰り返し、矩形領域Ｃに入ってから出るまでの複数のシーン（Ｓｉ）を抽出し、映像記録部１２に格納する（ステップ９１５）。
【００３６】
ここではシーンを矩形領域Ｃに入ってから出るまでを一つのシーンとしているが、矩形領域Ｃに入った時刻の前後の任意時間の映像を１つのシーンとして抽出することも可能である。
【００３７】
以上、説明したように、本実施の形態の映像記録再生装置では、地図という視覚的にわかりやすい形で選択した地図上の指定した範囲にある被写体の映像を、大量の撮影映像から自動的に抽出して再生することができるので、例えば、サッカーで、ゴール位置付近の領域を指定すれば、シュートシーンを迅速に抽出して再生・編集することができる。
【００３８】
また、あらかじめボールや特定の人物などの被写体を検出してそれらの被写体が写っている時間と位置をデータベースに登録することができるので、ボールを特定被写体として登録し、ボールがゴールの位置にある映像の前５秒程度をシーンで抽出すればゴールシーンのみのシーンを集めて再生・編集することが簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明にかかる映像記録再生装置は、動画を撮影できるビデオカメラや、写真を撮るデジタルカメラへの適応ができる。また、再生・編集が可能なＢＤ／ＤＶＤレコーダやＰＣアプリケーションソフトへの適用も可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  撮像部
２  距離検出部
３  方位検出部
４  位置情報取得部
５  被写体識別部
６  時刻取得部
７  位置データベース
８  範囲指定部
９  シーン抽出部
１０  表示装置
１１  地図データベース
１２  映像記録部
１０１  サムネイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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