(57)【要約】【課題】これまでの玄関階におけるセキュリティの確保に加えて、乗りかごに乗車後この乗りかごが居住階に到着した際においてもその居室に居住する者に対して万全のセキュリティを確保することとが可能なエレベータを提供する。【解決手段】居住階に対する乗りかご１の不停止状態を解除する不停止解除部Ａと、不停止解除部Ａによって居住階に停止することが可能となった乗りかご１が居住階に着床した場合に、乗りかご１のエレベータドアが戸開することを許可する戸開許可部Ｃと、不停止解除部Ａ、戸開許可部Ｃからの信号に基づいて乗りかご１の運転を制御するエレベータ制御装置２とを備える。【選択図】図１
2011144015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
居住階に対する乗りかごの不停止状態を解除する不停止解除部と、
前記不停止解除部によって前記居住階に停止することが可能となった前記乗りかごが前記居住階に着床した場合に、前記乗りかごのエレベータドアが戸開することを許可する戸開許可部と、
前記不停止解除部、前記戸開許可部からの信号に基づいて前記乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置は、前記乗りかごが前記居住階に着床しても前記戸開許可部による戸開許可がなければ前記エレベータドアを戸閉拘束した状態に維持することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置は、前記戸開許可部による戸開許可によって前記エレベータドアが戸開された後戸閉した場合に、前記乗りかご内に乗客がいないことを確認して他の乗場呼びに応答することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、所定の時間が経過するまでに前記戸開許可部による戸開許可がなければ前記エレベータドアを戸開させることなく玄関階へと移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置は、前記不停止解除部からの信号を受信した場合には、前記玄関階における乗場呼びの登録を自動的に行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
前記エレベータ制御装置は、前記不停止解除部からの信号を受信した場合に、前記乗りかご内の行き先階操作盤において不停止が解除された前記居住階に対するかご呼び登録がなされるまで前記信号の受信を保持しておくことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項７】
前記エレベータ制御装置は、前記不停止解除部からの信号を複数受信した場合に、不停止が解除された複数の前記居住階に対していずれか最も早くなされたかご呼び登録にのみ応答し、その他のかご呼びは登録しないことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
【請求項８】
前記エレベータ制御装置は、前記乗りかごを前記かご呼び登録がなされた前記居住階に向けて運転する際、前記かご呼び登録がなされた前記居住階以外の乗場呼びに応答せず、前記乗りかごを前記居住階へ直行させる制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項９】
前記エレベータ制御装置は、管制信号を受信した場合には、管制運転へと移行することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項１０】
前記乗りかご内には、前記乗りかご内部を撮影するカメラと、前記乗りかご内の乗客に対して報知する報知部とを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項１１】
前記エレベータ制御装置は、前記エレベータドアを戸閉拘束した状態に維持する制御中に、前記報知部を介して前記乗りかご内の乗客に対して報知することを特徴とする請求項１０に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティに優れたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特に人々が多数居住するマンション等の集合住宅においては、高度なセキュリティを確保した仕様を備えるものも多い。従って、そのような集合住宅内に設置されるエレベータに関しても高いセキュリティを確保することが求められる。
【０００３】
例えば、そのようなエレベータとして集合住宅の玄関のオートロックと連動して乗場呼びを自動で登録する機能を備えるエレベータを挙げることができる。このようなエレベータでは、玄関に設置された認証装置で居住者の部屋の鍵を認識すると、その認識信号に基づいて乗りかごを玄関階に呼び戻し、戸開して待機させる。従って、玄関から入ってきた利用者は、エレベータが玄関階まで移動してくることを待つことなくエレベータを利用することができる。また、このような制御を行うことで、認証されない利用者が館内のエレベータを利用する、といったことを防止することができ、セキュリティの観点からも好ましいものである。
【０００４】
但し、このようなエレベータでは、鍵を認識された利用者の前に他の利用者が現われてエレベータに乗ってしまうことも考えられる。そうなると、鍵を認識された利用者エレベータ利用の快適性が損なわれるとともに、エレベータに乗った利用者の認証がなされないままエレベータを利用することにもなり、セキュリティ上問題である。
【０００５】
以下に示す特許文献１に開示された発明においては、玄関で利用者が認証を行いその情報を基に乗場呼びを自動的に行う場合、乗場に設置された待機案内の表示灯を点灯させて乗場で待つ他の利用者に対して認証された者がそのエレベータを利用する旨通知する。このようなエレベータ制御を行うことで、特定の場所で認証した利用者が乗りかごに乗車できない不都合を解消するとともに、認証者を確実にエレベータに乗せることになるためセキュリティを確保することも容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５６８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されたエレベータでは、以下の点について考慮されていない。
【０００８】
すなわち、特許文献１のエレベータでは、集合住宅の玄関において認証された者のエレベータ利用についてはある程度セキュリティが確保されるとは思われるが、それでも通知を無視してエレベータが利用された場合であって、特にその利用者が認証を受けていない場合にはセキュリティの確保は有名無実となってしまう。
【０００９】
つまり、エレベータに乗車するまでについてはセキュリティを確保する手だてが講じられているもののその後のセキュリティについては考慮されていないため、一旦エレベータに乗車した後はいずれの階床へも自由に行くことができてしまう。
【００１０】
近頃は個人宅や小規模な集合住宅にもエレベータが設置されることも多くなってきていると思われるが、特に、設置されたエレベータが居室内部を昇降する構造になっている場合、居住階においては居室の内部に乗場が設けられる。すなわち、居住階に到着してエレベータのドアが開くとそこは既に居室内部となる。このような構造の建物にエレベータが設置された場合、玄関階における認証の有無を問わず一旦エレベータに乗り込んだ後はいずれの居住階へも自由に出入りできるとなればそのセキュリティはないも同然である。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、これまでの玄関階におけるセキュリティの確保に加えて、乗りかごに乗車後この乗りかごが居住階に到着した際においてもその居室に居住する者に対して万全のセキュリティを確保することとが可能なエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る特徴は、エレベータにおいて、居住階に対する乗りかごの不停止状態を解除する不停止解除部と、不停止解除部によって居住階に停止することが可能となった乗りかごが居住階に着床した場合に、乗りかごのエレベータドアが戸開することを許可する戸開許可部と、不停止解除部、戸開許可部からの信号に基づいて乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置とを備える
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、これまでの玄関階におけるセキュリティの確保に加えて、乗りかごに乗車後この乗りかごが居住階に到着した際においてもその居室に居住する者に対して万全のセキュリティを確保することとが可能なエレベータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるエレベータをこのエレベータが設置される建物も含めて示した全体図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるエレベータ（乗りかご）の運転制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態におけるエレベータ（乗りかご）の運転制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるエレベータ（乗りかご）の運転制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるエレベータ（乗りかご）の運転制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態におけるエレベータＥをこのエレベータＥが設置される建物Ｂも含めて示した全体図である。エレベータＥは、乗りかご１とこの乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置２とから構成されている。乗りかご１は、その一端を乗りかごに連結しその他端を図示しない釣り合い重りに連結するロープＲによって吊り下げられている。また、このロープＲは、図示しない巻上機に巻き掛けられている。エレベータ制御装置２からの信号に基づいて巻上機が回転することによって、乗りかご１は昇降路Ｈを上下に移動する。なお、本発明の実施の形態におけるエレベータＥには、釣り合い重りや巻上機の他、図示はしていないもののエレベータＥを運転するために必要な機器は当然に備えられている。
【００１７】
乗りかご１内には、乗りかご１に乗車した乗客が行き先階を指定する、いわゆるかご呼びを行うための行き先階操作盤１ａが設置されている。この行き先階操作盤１ａには、乗りかご１が停止可能な玄関階を含む居住階を示す行き先階ボタンが設置されている。
【００１８】
また、この行き先階操作盤１ａの上方には、乗客に音声、或いは映像にて報知を行う報知部１ｂが設けられている。報知部１ｂとしては、前述したように、音声、或いは映像等、乗客の五感に訴えることのできる装置であれば、どのような形態にて報知するものであっても良い。
【００１９】
さらに、乗りかご１内の高い位置、例えば、天井付近には、乗りかご１内の乗客の様子を撮影するカメラ１ｃが設置されている。カメラ１ｃが撮影した映像は、後述するように居住スペース内部に設置されているモニタによって確認することができるようにされている。なお、ここでのカメラ１ｃは、静止画、動画、いずれか、或いはいずれもを撮影することができる。また、設置されるカメラ１ｃの個数も問わない。
【００２０】
エレベータ制御装置２は、エレベータＥの運転に関する情報を全て収集するとともに、これらの情報に基づいてエレベータＥの運転を制御するために、例えば、乗りかご１や巻上機等に指令の信号を送信する。従って、本来ならばエレベータ制御装置２へ情報を送信する装置とエレベータ制御装置２から送信される情報を受信する装置との間は接続されている。但し、図１においてはそれらは全て省略され、ただエレベータ制御装置２を示すブロックに向けて、或いはこのブロックから出るように信号の流れを示す矢印が示されているだけである。
【００２１】
建物Ｂは、図１に示すように本発明の実施の形態においては、概ね５階まで示されている。但し、建物Ｂが何階建てであるかについては何ら制限はない。１階は玄関階であり、この玄関階からエレベータＥ（乗りかご１）に乗り込まなければ基本的に居住階へは行くことができないようにされている。図１に示す建物Ｂは、２階及び３階、４階及び５階とはそれぞれがその内部においてつながっている、いわゆる、メゾネットタイプの部屋である。従って、２階及び３階と４階及び５階とはそれぞれ独立した居住スペースとなっている。
【００２２】
なお、以下においては、便宜上２階及び３階の居住スペースを居住スペースＬ１と、また、４階及び５階の居住スペースを居住スペースＬ２と表わす（まとめて表わすときには、「居住スペースＬ」と表わす）。従って、居住スペースＬ１においては２階に玄関が設けられており、居住スペースＬ２においては４階に玄関が設けられている。この２階、及び４階をまとめて以下適宜、「居住階」と表わす。また、居住スペースＬ１と居住スペースＬ２とにおいては、ここでは全く同じ構成であることを前提とする。そのため、以下本発明の実施の形態に関して説明の対象となる装置はいずれも同じ機能を備えている。
【００２３】
乗りかご１は、両居住スペースのうち下階にあたる２階或いは、４階にのみに着床することとされている。これは、上述したように居住階である２階、或いは４階にそれぞれの居住スペースの玄関が設けられているからである。従って、３階、５階にはいずれも乗りかご１が着床することはない。
【００２４】
さらに、例えば２階に乗りかご１が着床しエレベータドアが戸開した場合には、そのまま居住スペースＬ１へと入ることが可能となっている。これはあたかもエレベータドアの開閉が居住スペースＬ１の玄関の開閉に該当するものである。従って、居住スペースＬ１，Ｌ２においてはエレベータ乗場は居住スペースの内部に設けられていることになる。
【００２５】
このことは、図１に示す建物ＢとエレベータＥにも示されている。エレベータＥは、１階の玄関階を除き、各階の外部にエレベータ乗場を持たない。すなわち、居住階である２階ないし５階においては、着床可能な２階、４階にのみ玄関となる乗場側のエレベータドアが設置されており、３階及び５階は壁であり昇降路Ｈの一部を構成している。
【００２６】
玄関階となる１階には、建物Ｂへの訪問者が居住スペースＬの居住者と会話するためのインターフォンＩＦ１が設置されている。インターフォンＩＦは、それぞれの居住階にも設置されている。ここでは便宜上、居住スペースＬ１のインターフォンをインターフォンＩＦ２と、居住スペースＬ２のインターフォンをインターフォンＩＦ３と表わす。
【００２７】
また、エレベータホールには、乗場呼びボタンＧも設けられている。訪問者は、乗場呼びボタンＧを押し下げて乗場呼びを行い、到着した乗りかご１に乗車して目的とする居住階へと移動する。この乗場呼びボタンＧもそれぞれの居住階に設置されている。ここでは便宜上、居住スペースＬ１の乗場呼びボタンを乗場呼びボタンＧ２と、居住スペースＬ２の乗場呼びボタンを乗場呼びボタンＧ３と表わす。居住スペースＬの乗場呼びボタンＧは、乗りかご１に乗車して上階にも下階にも行くことができるので、上下方向のいずれにも行けるように２つの乗場呼びボタンＧが設けられている。
【００２８】
玄関階における訪問者と居住者とがインターフォンＩＦを用いて会話をした後、居住者が訪問者の訪問を許可する場合には、それぞれの居住スペースＬに設けられている不停止解除部Ａを用いてエレベータＥへの乗車を許可する。本発明の実施の形態においては、乗りかご１は原則として居住階には停止しない。これは、乗りかご１の居住階への停止を原則として認めず、居住者の許可がある場合にのみ停止することを認めることで、居住者による訪問の許可を受けない訪問者が居住階へやってくることを防止してセキュリティを確保するためである。
【００２９】
さらに、居住スペースＬには、戸開許可部Ｃが設置されている。戸開許可部Ｃは、乗りかご１に乗車した訪問者が居住階へと到着した場合に乗りかご１のエレベータドアの戸開を許可するために用いられる。従って、乗りかご１が居住階に着床してもそのままでは戸開されず、戸閉の状態が維持される。このときにこの戸開許可部Ｃを介して居住者によって戸開の許可が下りない限り、乗りかご１内の乗客（訪問者）は居住スペースＬへと入ることはできない。
【００３０】
なお、上述した不停止解除部Ａ、或いは、戸開許可部Ｃは、いわゆるスイッチであるが、これらのスイッチの種類はどのようなものであっても良い。また、両者の信号はエレベータ制御装置２へと送信され、エレベータ制御装置２では受信した信号を基にエレベータＥ（乗りかご１）の運転制御を行う。
【００３１】
居住スペースＬには、さらに、モニタＭが設置されている。モニタＭは、乗りかご１内に設置されているカメラ１ｃによって撮影された映像が表示される。居住者は、このモニタＭをＯＮにすることによって、乗りかご１内の乗客（訪問者）の様子を確認することができる。
【００３２】
次に、エレベータＥ（乗りかご１）の運転制御の流れについて、図２ないし図５に示すフローチャートを利用して以下、説明する。なお、玄関階にいる訪問者Ｖは、居住スペースＬ２に住む居住者Ｒを訪問することを前提にして説明する。
【００３３】
まず、玄関階からインターフォンＩＦ１を利用して訪問者Ｖから呼び出しがあるか否かが判断される（ＳＴ１）。呼び出しがなければそのまま待機となる（ＳＴ１のＮＯ）。一方、居住者Ｒに用事のある訪問者Ｖが来た場合には、訪問者ＶはインターフォンＩＦ１を介して居住者Ｒを呼び出す（ＳＴ１のＹＥＳ）。居住者Ｒが呼び出しに応答して（ＳＴ２）、自身の居住階への訪問を許可する場合には、不停止解除部Ａを操作する（ＳＴ３）。
【００３４】
ここで、居住者Ｒが訪問者Ｖの訪問を認めない場合には（ＳＴ３のＮＯ）、訪問者ＶはエレベータＥ（乗りかご１）に乗車することができず、従って、居住者Ｒの居住スペースＬ２へも近づけない（図５の「エンド」参照）。従って、居住者Ｒに対するセキュリティは確保される。
【００３５】
居住者Ｒが訪問者Ｖに自身の居住階への訪問を許可する場合には、不停止解除部Ａを操作する（ＳＴ３のＹＥＳ）。不停止解除部Ａが操作されると不停止解除モードへと移行し（ＳＴ４）、エレベータ制御装置２はそもそも居住階（ここでは４階）へは停止しない設定とされていた乗りかご１を居住階への停止を可能にさせる。その意味で、居住階への「不停止」という制御を「解除」するものである。
【００３６】
不停止解除部Ａが操作されると、その旨の信号がエレベータ制御装置２へと届く。この信号を受信したエレベータ制御装置２は、玄関階における乗場呼びを自動的に登録する（ＳＴ５）。エレベータ制御装置２がこのように制御することによって、訪問者Ｖは玄関階において乗場呼びボタンＧ１を押さなくても玄関階の乗場に乗りかご１が到着する。これによって、訪問者Ｖを玄関階の乗場にて待たせておくことはなくなるので、効率的なエレベータＥの運転制御が可能となる。なお、居住階への訪問が許可された訪問者Ｖが自身で乗場呼びボタンＧ１を操作して玄関階へ乗りかご１を呼ぶことももちろん可能である。
【００３７】
エレベータ制御装置２は、乗りかご１が玄関階に到着しているか否かを確認する（ＳＴ６）。乗りかご１が玄関階にいない場合には、上述したように昇降路Ｈ内を移動させて玄関階へと移す。玄関階に乗りかご１が到着すると乗りかご１のエレベータドアを戸開する（ＳＴ７）。この際、インターフォンＩＦ１からエレベータホールまでの距離や訪問者Ｖの便宜を考慮して戸開時間を延長するように制御しても良い。
【００３８】
エレベータドアを戸開状態にするとともに、乗りかご１の乗客である訪問者Ｖによるかご呼びの受付を開始する（ＳＴ８）。訪問者Ｖは、乗りかご１に乗り込むと、居住者Ｒの居住階に行くために行き先階操作盤１ａで図示しない行き先階ボタンを押し下げる（ＳＴ９）。従って、乗りかご１は、行き先階ボタンが押されるまで待機する（ＳＴ９のＮＯ）。
【００３９】
なお、ここでエレベータ制御装置２は、乗りかご１の戸開時間内にのみかご呼びの受付を行う制御をしても良い。上述したように、訪問者Ｖは居住者Ｒによる不停止解除部Ａ２の操作がなされることによって乗りかご１に乗り込んでいる。従って、訪問者Ｖにとって行き先階が何階であるかは既知である。そのためかご呼びに時間がかかることは考えられず、換言すれば、ここでかご呼びに一定時間（乗りかご１の戸開時間）以上かかることは居住者Ｒによる認証を受けていないとも考えられる。そこで、乗りかご１の戸開時間内にのみかご呼びの受付を行う制御を行うことによって、セキュリティを確保することができる。
【００４０】
一方、行き先階ボタンが押し下げられた場合には（ＳＴ９のＹＥＳ）、さらに複数の行き先階ボタンが押されたか否かを確認する（ＳＴ１０）。行き先階ボタンが１回しか押し下げられていない場合には（ＳＴ１０のＮＯ）、さらに訪問者Ｖが訪問しようとしている居住者Ｒのいる居住階であるか否かが判断される（図３のＳＴ１１）。
【００４１】
なお、居住者Ｒによって自身の居住階への乗りかご１の停止を許可した場合、このような居住階を不停止を解除された階ということで、以下適宜「解除階」との語句も使用する。従って、ここでは居住者Ｒの居住階と解除階とは同一の階床を指している。また、この居住者Ｒがいる居住階は訪問者Ｖが乗りかご１で移動する行き先となる階床であるため、「行き先階」でもある。
【００４２】
押し下げられた行き先階ボタンが解除階についてのものである場合、つまりここでは居住者Ｒの玄関である４階が押し下げられた場合には（ＳＴ１１のＹＥＳ）、エレベータ制御装置２は、行き先階へのかご呼び登録を行う（ＳＴ１２）。
【００４３】
複数の行き先階ボタンが押し下げられた場合には（ＳＴ１０のＹＥＳ、図２参照）、エレベータ制御装置２は、最初に押し下げられた行き先階ボタン以外の押し下げは受付ない（ＳＴ１３）。併せて、報知部１ｂを介して、乗りかご１内の乗客に対して報知する（ＳＴ１４）。
【００４４】
これは、乗りかご１に訪問者Ｖが複数乗り合わせることを防止するためである。以下のエレベータＥ（乗りかご１）の運転制御の説明でも出てくるが、本発明の実施の形態におけるエレベータＥにおいては、乗りかご１に異なる階床に行く予定の乗客が複数乗り合わせることがないように制御される。これは、その解除階への訪問が許可された訪問者と許可されていない訪問者とが１台の乗りかご１に乗り合わせることによる解除階におけるセキュリティを確保するとともに、乗客同士による乗りかご１内での不測の事態を防止するためである。
【００４５】
従って、エレベータ制御装置２は、居住者Ｒによって操作された不停止解除部Ａからの信号を保持（記憶）している。この信号の保持は、訪問者Ｖが該当する行き先階ボタンを押し下げるまで続く。そして、たとえ複数の不停止解除部Ａの操作がなされていても、上述したようにいずれか１つの行き先階ボタンが押し下げられた時点でその他の行き先階ボタンの押し下げの受付は禁止される。このような制御を行うことによって、同時に複数の不停止解除部Ａの操作がなされても乗りかご１に複数の訪問者Ｖが乗り合わせることを防止することができる。
【００４６】
報知部１ｂによって行き先階ボタンの押し下げによる自身のかご呼びが登録されない旨報知された訪問者Ｖは、一旦乗りかご１から降りて、その乗りかご１が別の訪問者Ｖを解除階へと移動させ再び玄関階に戻ってきてから再度かご呼びの登録を行う。
【００４７】
かご呼び登録が終了すると、乗りかご１に乗車した訪問者Ｖによる戸閉ボタンの操作、或いは、戸開時間終了によってエレベータドアが閉められる（ＳＴ１５）。そして、乗りかごはかご呼び登録された行き先階（解除階）へと昇降路Ｈ内を移動する（ＳＴ１６）。
【００４８】
エレベータ制御装置２は、乗りかご１が昇降路Ｈ内を移動している間に行き先階以外の他の居住階からの乗場呼びの有無を判断する（ＳＴ１７）。これは、例えば、玄関階と行き先階（居住スペースＬ２：４階）との間の居住階（居住スペースＬ１：２階）においてその居住者が乗場呼びボタンＧ２を押して乗りかご１を呼んだ場合である。行き先階以外の他の居住階からの乗場呼びがあった場合（ＳＴ１７のＹＥＳ）、上述したように、本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装置２は、乗りかご１内に乗客が乗り合わせることがないように運転制御するので、この場合、乗りかご１は当該乗場呼びには応答せず行き先階へと直行する（ＳＴ１８）。
【００４９】
なお、この乗場呼びへの対応については、ここで説明したステップＳＴ１７においてではなく、別の段階、例えばステップＳＴ１２で示したかご呼び登録の段階で判断するようにされていても良い。また、応答されなかった当該乗場呼びについては、例えば、エレベータ制御装置２内に記憶させておき、乗りかご１内に乗客が複数乗り合わせることがなくなってから応答する、或いは、当該乗場呼びを無視し登録もせず、改めて居住者が乗場呼びの登録を行うまで待機する、といった対応を取ることが可能である。
【００５０】
行き先階以外の他の居住階からの乗場呼びがなかった場合には（ＳＴ１７のＮＯ）、乗りかご１はそのまま昇降路Ｈ内を移動し、行き先階へと到着（着床）する（ＳＴ１９）。さらにエレベータ制御装置２は、ここで管制信号の受信の有無を確認する（ＳＴ２０）。管制信号を受信した場合には、乗りかご１内の乗客の安全を図らなければならないからである。受信した場合には（ＳＴ２０のＹＥＳ）、管制運転へと移行する（ＳＴ２１）。
【００５１】
管制信号の受信がない場合には（ＳＴ２０のＮＯ）、エレベータ制御装置２は、エレベータドアが自動で戸開されることを禁止する（ＳＴ２１）。この戸開禁止状態は、例えば、乗客が行き先階操作盤１ａの戸開ボタンを押し下げてもその信号に応答しないことで保たれる。そして、乗りかご１が行き先階に着床した時から予め定められた時間の間、乗りかご１は戸閉待機となる（ＳＴ２２）。
【００５２】
上述したように、本発明の実施の形態におけるエレベータＥは、その構造上、例えば２階に乗りかご１が着床しエレベータドアが戸開した場合には、そのまま居住スペースＬ１へと入ることが可能となっている。従って、行き先階の乗りかご１が到着した場合にすぐにエレベータドアが戸開する制御としてしまうと、居住者Ｒが認証していない訪問者Ｖが居住スペースＬに入ってくることになってしまう。これではセキュリティを十分に確保することができないので、乗りかご１が行き先階に到着してもすぐにはエレベータドアを戸開させない対応として居住者Ｒが再度訪問者Ｖを確認することができる機会を設けることで居住者Ｒに対するセキュリティを確保したものである。
【００５３】
但し、一般のエレベータは、行き先階に到着すると当然の如くエレベータドアが開くことから、上述したような運転制御がなされていることを知らない訪問者Ｖが本発明の実施の形態におけるエレベータＥに乗車すると戸惑うことになる。そこで、エレベータ制御装置２は、乗りかご１内に設置している報知部１ｂを介して乗客に到着した行き先階（居住階）の居住者Ｒの了解がなければエレベータドアは戸開されない旨、報知する（ＳＴ２３）。
【００５４】
乗りかご１が居住階に到着すると、居住者Ｒは、乗りかご１に乗っている訪問者ＶがインターフォンＩＦ３（ＩＦ１）を介して話をした訪問者Ｖであるか確認する。確認の方法は、例えば、モニタＭ２をＯＮにして乗りかご１内のカメラ１ｃを介して乗りかご１内部を確認する方法が考えられる。乗りかご１内の様子がわかれば、訪問の承認をした訪問者Ｖが乗っているか否かが確認できる。
【００５５】
居住者Ｒは、乗りかご１内の様子を確認した上で、エレベータドアと戸開させるか判断する。エレベータドアを戸開させる場合は、戸開許可部Ｃ２を操作する。この戸開許可部Ｃ２が操作されると、エレベータ制御装置２にその旨の信号が送信され、この信号に基づいてエレベータ制御装置２は乗りかご１のエレベータドアを戸開させる。
【００５６】
一方、乗りかご１内の様子を確認した上で、居住者Ｒがエレベータドアを戸開させないと判断した場合には、戸開許可部Ｃ２を操作しない。
【００５７】
すなわち、戸閉状態は、予め定められた時間継続される（ＳＴ２４）。一般的にはその間に居住者Ｒによって戸開許可の有無が判断されることになるため、居住者Ｒが戸開許可部Ｃ２を操作せず、戸開許可を出さない場合には、戸開許可がないまま所定の時間が経過してしまう（ＳＴ２４のＹＥＳ）。この場合は、乗りかご１のエレベータドアは戸開されず、戸閉状態が維持される。そして、エレベータ制御装置２によって玄関階へのかご呼びの自動登録が行われる（ＳＴ２５）。
【００５８】
これは、このようにエレベータＥを制御することによって、乗りかご１内の様子から居住者Ｒによって訪問者Ｖの確認ができない場合には、居住階にてエレベータドアを戸開させずに玄関階へと訪問者Ｖを送り返すこととして居住者Ｒのセキュリティの確保を図ったものである。
【００５９】
従って、このような状態で玄関階へのかご呼びの自動登録が行われた後は、乗りかご１は他の階の乗場呼びに応答せず（ＳＴ２６）玄関階へと移動する（図４のＳＴ２７参照）。玄関階へ到着するとエレベータドアを戸開させるとともに（ＳＴ２８のＹＥＳ）、乗客に対して再度インターフォンＩＦ１を利用して居住者Ｒを呼び出すよう、報知部１ｂを介して報知する（ＳＴ２９）。
【００６０】
一方、乗りかご１が行き先階に到着して所定時間内に居住者Ｒによって戸開許可部Ｃ２が操作された場合には（ＳＴ２４のＮＯ、ＳＴ３０）、エレベータドアが開かれる（図５、ＳＴ３１参照）。これによって、訪問者Ｖは居住者Ｒを訪問することができる。
【００６１】
乗りかご１は、訪問者Ｖを降車させると戸閉する（ＳＴ３２）。そして、この段階でエレベータ制御装置２は、乗りかご１内に乗客が存在するか否かを確認する（ＳＴ３３）。もし乗りかご１内に乗客がいる状態で、他の階において登録されている乗場呼びに応答すると乗りかご１に複数人が乗り合わせることになってしまうからである。
【００６２】
そこで、乗りかご１内における乗客の有無を確認して乗客がいる場合、すなわち、乗りかご１内が無人ではない場合には、エレベータ制御装置２によって玄関階へのかご呼びの自動登録が行われる（ＳＴ３４）。さらに、乗りかご１は他の階の乗場呼びに応答せず（ＳＴ３５）玄関階へと移動する（図４のＳＴ２７参照）。この後の制御は、上述したステップＳＴ２７ないしステップＳＴ２９と同様である。
【００６３】
一方、乗りかご１内における乗客の有無を確認して乗客がいない場合（ＳＴ３３のＹＥＳ）、さらに他の階において乗場呼びがあるか否かを判断する（ＳＴ３６）。乗場呼びがない場合には（ＳＴ３６のＮＯ）、乗りかごは玄関階へと移動する（ＳＴ３７）。玄関階に乗りかご１が到着したらエレベータ制御装置２は、他の居住階における不停止解除部Ａが操作されたか否かを確認する（ＳＴ３８）。
【００６４】
不停止解除部Ａが操作されている場合には、ステップＳＴ５に戻って、上述した制御の流れに従って、エレベータＥ（乗りかご１）が運転制御される。
【００６５】
一方、不停止解除部Ａが操作されていない場合には、不停止モードに移行し（ＳＴ３９）、不停止解除部Ａが操作されない限り乗りかご１が居住スペースＬに停止しないように制御される。
【００６６】
なお、他の階において乗場呼びがある場合には（ＳＴ３６のＹＥＳ）、その乗場呼びに応答して他の階にて乗客となる者を乗りかご１に乗車させる（ＳＴ４０）。この段階では、上述したように、既に乗りかご１内は無人であることが確認されているので、乗りかご１に乗客が複数人が乗り合わせることはない。
【００６７】
以上説明した通りの構成を採用し運転制御を行うことによって、これまでの玄関階におけるセキュリティの確保に加えて、乗りかごに乗車後この乗りかごが居住階に到着した際においてもその居室に居住する者に対して万全のセキュリティを確保することとが可能なエレベータを提供することができる。
【００６８】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  乗りかご
１ａ  行き先階操作盤
１ｂ  報知部
１ｃ  カメラ
２  エレベータ制御装置
Ａ  不停止解除部
Ｂ  建物
Ｃ  戸開許可部
Ｅ  エレベータ
Ｇ  乗場呼びボタン
Ｈ  昇降路
ＩＦ  インターフォン
Ｌ  居住スペース
Ｍ  モニタ
Ｒ  ロープ
Ｒ  居住者
Ｖ  訪問者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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