(57)【要約】【課題】時間の経過につれ送信器と受信機双方の時間精度差の蓄積により、送受信の同期外れによる再同期処理が実行される場合があった。また、複数台の制御装置がある場合、制御装置が同じタイミングを狙って被制御装置に対して送信処理を行う機会が頻発し、信号の衝突・混線や被制御装置の処理能力超過などの理由により受信処理が失敗してしまうという問題がある。【解決手段】目標とする問い合わせ情報の受信タイミングを制御装置毎に異なるタイミングで管理し、送信機器毎の目標とする問い合わせ情報の受信タイミングを基準に受信タイミングの誤差を算出する被制御装置とすることで、複数の制御装置からの問い合わせタイミングが分散し、問い合わせ通信の衝突・混線や被制御装置の処理能力超過を防ぐことができる。【選択図】図１
2011091519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の間隔で第１タイミング信号を出力する第一のタイマー部と、
前記第１タイミング信号を基準に問い合わせ信号を、外部機器に対して送信する送信制御部と、
前記問い合わせ信号の送信後、前記外部機器からの応答信号を受信し、当該問い合わせ応答信号に含まれる当該外部機器が当該問い合わせ信号を受信したタイミングに関する受信タイミング情報を取得し、前記第一のタイマー部へ通知する応答受信制御部と、を備える第１制御装置と、
一定の間隔で第２タイミング信号を周期的に出力する第二のタイマー部と、
前記第２タイミング信号を基準に問い合わせ信号の待ち受け動作を間欠的に行い、前記待ち受け動作中に前記問い合わせ信号を受信した場合に受信処理を行う受信制御部と、
前記第２タイミング信号を基準に前記問い合わせ信号の受信開始までの経過時間を計測するとともに、当該計測結果を基に前記受信タイミング情報を生成する誤差計測部と、
前記受信タイミング情報を前記問い合わせ応答信号に含めて外部機器へ送信する送信制御部を備えた第２制御装置と、で構成される送受信システムであって、
前記第一のタイマー部は、前記受信タイミング情報を基に、前記第１タイミングの信号の出力間隔を調整する特徴を備える送受信システム。
【請求項２】
被制御装置は、複数の制御装置からの問い合わせ信号を受信するとき、制御装置毎に前記受信タイミング情報に異なるオフセットを持たせる構成とした請求項１記載の送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置と被制御装置双方の時間精度誤差の蓄積による同期外れを未然に防止し、再同期処理による消費電力の削減を行うことが可能となる双方向無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の制御装置と、当該制御装置からの通信データを受信する被制御装置で構成される双方向無線通信システムにおいて、被制御装置は間歇的に受信動作を行なうことで低消費電力化を図り、電池の寿命の延長を可能としていた。
【０００３】
このような双方向通信システムにおいては、例えば周期的な間隔で通信データを送信する制御装置と、この制御装置が送信動作を行う周期の整数分の一倍の周期で、通信データの間欠受信処理を行う被制御装置とを用い、制御装置からの信号が送信される可能性のあるときだけ受信回路の電源をオンにすることで、効率のよい低消費電力の待ち受け受信動作を行う方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２９２５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の例においては、被制御装置側の時間を基準とした誤差修正であり、制御装置のタイマーに生じる誤差は考慮されておらず、時間の経過につれ制御装置と被制御装置双方の時間精度差の蓄積により、送受信の同期外れによる再同期処理が実行される場合が考えられる。
【０００６】
また、複数の制御装置がある場合、制御装置が同じタイミングを狙って被制御装置に対して送信処理を行う機会が頻発する。このとき、制御装置に対して同じタイミングで複数の制御装置から信号が送信されたとしても、信号の衝突・混線や被制御装置の処理能力超過などの理由により受信処理が失敗してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題点に鑑みてなされたものであり、制御装置と被制御装置双方の時間精度誤差の蓄積による同期外れを未然に防止し、再同期処理による消費電力の削減を行うことが可能となる双方向無線通信システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため、制御装置からの問い合わせ信号の受信タイミングと、目標とする問い合わせ情報の受信タイミングとの誤差を計測し、受信タイミングの誤差情報を問い合わせ応答信号に含めて制御装置へ送信する被制御装置と、問い合わせ応答信号から問い合わせタイミング誤差情報を取り出し、取り出したタイミング誤差情報から問い合わせ信号の送信タイミングを調整する制御装置とで構成される送受信システムとする。
【０００９】
制御装置は、被制御装置側で計測されたタイミング誤差情報から問い合わせタイミングを調整することで制御装置と被制御装置双方の時間精度差の蓄積をなくし、同期外れを防ぐことができる。
【００１０】
また、目標とする問い合わせ情報の受信タイミングを制御装置毎に異なるタイミングで管理し、送信機器毎の目標とする問い合わせ情報の受信タイミングを基準に受信タイミングの誤差を算出する被制御装置とすることで、複数の制御装置からの問い合わせタイミングが分散し、問い合わせ通信の衝突・混線や被制御装置の処理能力超過を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成により、制御装置と被制御装置双方の時間精度誤差の蓄積による同期外れを未然に防止し、再同期処理による消費電力の削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態１における制御装置１の構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態１における被制御装置１１の構成を示すブロック図
【図３】制御装置１における信号の送受信を行う場合を説明するフローチャート
【図４】被制御装置１１における信号の送受信を行う場合を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態）
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
本発明の実施の形態においては、制御装置と、被制御装置との間で双方向の無線通信を行なうことを考える。
【００１５】
図１は、本実施の形態１における制御装置１の構成を示すブロック図である。
【００１６】
本発明の制御装置１は、タイマー部２、送信制御部３、送信回路４、電源制御部５、受信回路６、受信制御部７、ブザー８、ボタン９と、アンテナ１０で構成される。
【００１７】
タイマー部２は、一定の周期で第１タイミング信号（２ａ）を出力する。また受信制御部７からの受信タイミング誤差情報（７ａ）を基に、第１タイミング信号（２ａ）の出力間隔の調整を行う。
【００１８】
送信制御部３は、第１タイミング信号（２ａ）及び、ボタン９から入力されるボタン入力信号（９ａ）を基に、問い合わせ情報及び、ボタン入力情報を含む送信要求情報（３ａ）を生成して送信回路４に出力する。また、第１タイミング信号（２ａ）を基に、電源ＯＮ要求信号（３ｂ）を生成し、電源制御部５に出力する。
【００１９】
ここで、問い合わせ情報とは、制御装置１が制御を行う非制御装置との無線通信を継続するために送信する確認情報である。
【００２０】
また、ボタン入力情報は制御装置に備えられるボタン９を、例えば押圧操作等なされた場合に生成される制御信号であり、テレビのチャンネルに関するボタンであれば、当該ボタンに対応するチャンネルに切り換える制御信号となる。
【００２１】
送信回路４は、送信制御部３から入力される送信要求情報（３ａ）を無線電波情報（１０ａ）に変換し、アンテナ１０を介して外部に送信する。
【００２２】
電源制御部５は、電源ＯＮ要求信号（３ｂ）が通知されると受信回路６に対して一定期間電源を供給する。
【００２３】
受信回路６は、被制御装置１１から送られてきた無線電波信号（１０ｂ）を受信し、受信制御部７に対して受信信号（６ａ）を出力する。
【００２４】
受信制御部７は、受信回路６からの受信信号（６ａ）を解析し、問い合わせ応答信号であれば問い合わせタイミング誤差情報を取り出し、タイマー部２へ受信タイミング誤差情報（７ａ）を出力する。制御装置からの受信信号（６ａ）を解析し、ブザー要求信号であればブザー８へブザー要求信号（７ｂ）を出力する。
【００２５】
ブザー８は、ブザー要求信号（７ｂ）の入力に対し、ブザーを鳴らす。
【００２６】
図２は、本実施の形態１における被制御装置１１の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本発明の制御装置は、タイマー部１２、誤差計測部１３、送信制御部１４、送信回路１５、アンテナ１６、受信回路１７、受信制御部１８、電源制御部１９、チューナー制御部２０、チューナー２１、ボタン２２から構成される。
【００２８】
タイマー部１２は、誤差計測部１３に対して、一定の周期で第２タイミング信号（１２ａ）を出力する。
【００２９】
誤差計測部１３は、第２タイミング信号（１２ａ）の入力を基準に、受信制御部１８から受信開始通知信号（１８ａ）が入力されるまでの経過時間を計測するとともに、計算上で受信開始通知信号（１８ａ）を受信する時刻と、実際に受信開始通知信号（１８ａ）が入力された時刻との誤差であるタイミング誤差情報（１３ａ）を算出し、送信制御部１４に出力する。
【００３０】
送信制御部１４は、タイミング誤差情報（１３ａ）及び、ボタン入力信号（２２ａ）を基に、タイミング誤差情報及び、ブザー要求情報を含む送信要求信号（１４ａ）を生成し、送信回路１５に出力する。
【００３１】
送信回路１５は、送信制御部１４から送信要求信号（１４ａ）を受信すると、無線電波情報（１５ａ）に変換し、アンテナ１６から送信する。
【００３２】
受信回路１７は、制御装置１から送られる無線電波信号（１５ｂ）を受信し、被制御装置からの受信信号（１７ａ）を受信制御部１８に出力する。また、無線電波信号（１５ｂ）を受信した場合、当該無線電波信号（１５ｂ）の受信時刻情報を含む受信開始信号（１７ｂ）を、誤差計測部１３に出力する。
【００３３】
受信制御部１８は、受信回路１７から入力される受信信号（１７ａ）を解析し、問い合わせ応答信号であれば問い合わせ応答信号（１８ａ）を、誤差計測部１３に出力する。また、受信回路１７からの受信信号（１７ａ）を解析し、チャンネル変更要求であればチャンネル変更要求（１８ｂ）を、チューナー制御部２０に出力する。
【００３４】
電源制御部１９は、タイマー部１２から電源ＯＮ要求（１２ｂ）が通知されると、受信回路１７へ一定期間電源を供給する。
【００３５】
チューナー制御部２０は、チャンネル変更情報（１８ｂ）を解析し、変更情報に対応したチャンネルへのチャンネル変更信号（２０ａ）を出力する。
【００３６】
チューナー２１は、チャンネル変更信号（２０ａ）から変更すべきチャンネル番号を取り出し、要求されたチャンネルへチャンネルの変更を行う。
【００３７】
次に、上述した動作についてフローチャート等を用いて具体的に説明する。
【００３８】
図３は、制御装置１における信号の送受信を行う場合を説明するフローチャートである。
【００３９】
まず、タイマー制御部２は第１タイミング信号（２ａ）を送信制御部３へ出力する（Ｓ３０１）。
【００４０】
送信制御部３は、問い合わせ情報を作成し、送信要求情報（３ａ）を送信した後、電源制御部５に対して電源ＯＮ要求（３ｂ）を送信する。送信回路４は送信要求情報（３ａ）を被制御装置１１に送信する（Ｓ３０２）。
【００４１】
受信回路６は、被制御装置１１からの無線電波信号（１０ｂ）の受信を検出する（Ｓ３０３）。
【００４２】
受信回路６は一定の期間被制御装置１１からの無線電波信号（１０ｂ）の待ち受け動作を継続して行う（Ｓ３０３のｗａｉｔの場合）。
【００４３】
また、受信回路６は、一定の期間内に被制御装置１１から無線電波信号（１０ｂ）の受信が無い場合、同期外れが生じたとしてＳ３０２に戻る（Ｓ３０３のＴｉｍｅ−Ｏｕｔの場合）。
【００４４】
受信回路６は、無線電波信号（１０ｂ）の受信を完了すると、受信制御部７に対し受信回路６から受信信号（６ａ）を出力する（Ｓ３０３の完了の場合）。
【００４５】
次に、受信制御部７は受信信号（６ａ）の解析を行い、ブザー制御するか否かを検出する（Ｓ３０４）。
【００４６】
Ｓ３０４がＹｅｓの場合、受信制御部７は、ブザー要求信号であればブザー制御部８へブザー要求信号（７ｂ）を出力し、ブザー制御を行う（Ｓ３０６）。
【００４７】
またＳ３０４がＮｏの場合、受信制御部７は、問い合わせタイミング誤差情報を取り出し、タイマー部２へ受信タイミング誤差情報（７ａ）を出力するとともに、タイマー部２において受信タイミング誤差情報（７ａ）から第１タイミング信号（２ａ）を送信する送信間隔の調整処理を行なう（Ｓ３０５）。
【００４８】
図４は、被制御装置１１における信号の送受信を行う場合を説明するフローチャートである。
【００４９】
タイマー部１２は第２タイミング信号（１２ａ）を誤差計測部１３へ出力し、電源制御部１９へ電源ＯＮ要求（１２ｂ）を出力する（Ｓ４０１）。
【００５０】
誤差計測部１３は第２タイミング信号（１２ａ）の入力を基準に、受信開始信号（１７ｂ）の入力までの経過時間を計測する（Ｓ４０２）。
【００５１】
受信回路１７は、制御装置１からの無線電波信号（１５ｂ）の受信を検出する（Ｓ４０３）。
【００５２】
受信回路１７は、一定の期間被制御装置１１からの無線電波信号（１５ｂ）の待ち受け動作を継続して行う（Ｓ４０３のｗａｉｔの場合）。
【００５３】
また、受信回路１７は、一定の期間内に制御装置１から無線電波信号（１５ｂ）受信が無い場合、同期外れが生じたとしてＳ４０１に戻る（Ｓ４０３のＴｉｍｅ−Ｏｕｔの場合）。
【００５４】
また、受信回路１７は、無線電波信号（１５ｂ）の受信を完了すると誤差計測部１３に対して、受信開始信号（１７ｂ）を出力し、受信制御部１８に対して受信信号（１７ａ）を出力する（Ｓ４０３の開始の場合）。
【００５５】
誤差計測部１３は、受信回路１７から受信開始信号（１７ｂ）が入力された場合、計測を終了するとともに、計測した情報を基にタイミング誤差情報（１３ａ）を生成し送信制御部１４に出力する（Ｓ４０４）。
【００５６】
さらに、受信制御部１８は、受信回路１７から入力される受信信号（１７ａ）を受信した場合、当該受信信号（１７ａ）の解析を行う（Ｓ４０５）。解析の結果、問い合わせ応答信号（１８ａ）が含まれている場合は、Ｓ４０６に進み、チャンネル変更要求が含まれている場合は、Ｓ４１０に進む。
【００５７】
次に、誤差計測部１３は、問い合わせ応答信号（１８ａ）を受信すると、問い合わせ応答信号送信先の制御装置が目標とする問い合わせ情報の受信タイミングを基準に受信タイミングの誤差を算出し、算出結果となるタイミング誤差情報（１３ａ）を送信制御部１４へ送信する（Ｓ４０６）。
【００５８】
送信制御部１４は、タイミング誤差情報（１３ａ）を受信すると、制御装置への通知内容(本実施の形態においては制御装置へのブザー要求)の有無を確認する（Ｓ４０７）。ブザー要求がある場合は、Ｓ４１１に進み、ブザー要求がない場合はＳ４０８に進む。
【００５９】
送信制御部１４は、入力される信号を基に、送信要求情報（１４ａ）を生成し、送信回路１５に出力する（Ｓ４０８）。例えば、Ｓ４１１において、ブザー要求に関する情報が生成されている場合は、当該ブザー要求に関する情報と、タイミング誤差情報（１３ａ）とを基に、送信要求情報を生成することになる。また、Ｓ４０７においてブザー要求は無いと判断された場合は、タイミング誤差情報（１３ａ）を基に、送信要求情報を生成することになる。
【００６０】
送信回路１５は、送信要求信号（１４ａ）を受信すると、無線電波情報（１５ａ）に変換し、アンテナ１６から送信する（Ｓ４０９）。
【００６１】
一方、Ｓ４０５においてチャンネル変更要求が含まれていると確認した場合、受信制御部１８は、チャンネル変更信号（２０ａ）をチューナー制御部２０に出力するとともに、チューナー制御部２０はチャンネル変更信号（２０ａ）を基に、変更すべきチャンネル番号を取り出し、要求されたチャンネルへチャンネルの変更をチューナー２１を介して行う（Ｓ４１０）。
【００６２】
送信制御部１４は、ブザー要求があると確認した場合、ブザー要求に関する情報を生成し、Ｓ４０８に進む（Ｓ４１１）。
【００６３】
以上、上記の構成により、制御装置と被制御装置双方の時間精度誤差の蓄積による同期外れを未然に防止し、再同期処理による消費電力の削減を行い、また複数の制御装置からの問い合わせ通信の衝突・混線や被制御装置の処理能力超過などによる受信処理の失敗を防止することが可能となる送受信システムを実現することができる。
【００６４】
なお、本発明の送受信システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は制御装置と被制御装置双方の時間精度誤差の蓄積による同期外れを未然に防止し、再同期処理による消費電力の削減を行うことが可能となる双方向無線通信システムである。そのため、例えば無線リモコンで操作可能なテレビ、ＤＶＤレコーダ等の遠隔操作を受け付けることが可能な電子機器等に用いることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  制御装置
２  タイマー部
３  送信制御部
４  送信回路
５  電源制御部
６  受信回路
７  受信制御部
８  ブザー
９  ボタン
１０  アンテナ
１１  被制御装置
１２  タイマー部
１３  誤差計測部
１４  送信制御部
１５  送信回路
１６  アンテナ
１７  受信回路
１８  受信制御部
１９  電源制御部
２０  チューナー制御部
２１  チューナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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