(57)【要約】【課題】補正精度を向上させる。【解決手段】複合機１００は、画像データを構成する複数の色それぞれの記録量を取得する記録量取得部３０２と、取得した記録量で、記録用紙１０３に対して画像データを記録する画像記録部３０４と、記録用紙１０３に記録された画像データを読み取る画像読取部３０９と、読み取られた画像データに基づいて、記録用紙１０３に記録された色毎の記録量を推定する記録量推定部３０８と、記録される面の裏面の記録状態を判定する面判定部３０６と、判定された裏面の記録状態と、取得された色毎の記録量と、推定された色毎の記録量と、に基づき、表面まで裏写りした記録量を除いた上で、記録前に取得された色毎の記録量と、推定された色毎の記録量と、の対応関係を抽出する関係抽出部３０７と、抽出した色毎の記録量の対応関係に基づいて、取得した記録量で記録を行うよう、色毎の記録量を補正する補正制御部３０５と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを構成する複数の色それぞれの記録量を取得する記録量取得手段と、
取得した複数の色それぞれの記録量で、出力媒体に対して画像データを記録する画像記録手段と、
前記出力媒体に記録された画像データを読み取る画像読取手段と、
読み取られた前記画像データに基づいて、前記出力媒体に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する記録量推定手段と、
前記出力媒体に対して前記画像記録手段で記録される面の裏面の記録状態を判定する判定手段と、
前記判定手段で判定された前記裏面の記録状態と、前記記録量取得手段により取得された前記複数の色それぞれの記録量と、前記記録量推定手段により推定された前記複数の色それぞれの記録量と、に基づき、裏面から表面まで裏写りした記録量を除いて、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量と、記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量と、の対応関係を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記複数の色それぞれの記録量の対応関係に基づいて、前記記録量取得手段で取得した記録量で、次の記録時に前記画像記録手段が記録を行うよう、前記画像記録手段が記録する前記複数の色のそれぞれの記録量を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記出力媒体に対して前記画像記録手段で記録される面の裏面について、所定の領域毎に記録されているか否か判定し、
前記抽出手段は、記録されていないと判定された各前記所定の領域から、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量、及び記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量の対応関係を抽出すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像読取手段は、さらに、前記画像記録手段により前記出力媒体の裏面に記録された画像データを読み取り、
前記判定手段は、前記画像読取手段が読み取った前記画像データに基づいて、所定の領域毎に記録されているか否か判定すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記記録手段で両面に記録するために、前記出力媒体を搬送する搬送機構を、さらに備え、
前記判定手段は、前記搬送機構で搬送された後、前記記録手段で裏面に記録した前記画像データに基づいて、所定の領域毎に記録されているか否か判定すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記画像録手段が前記出力媒体の表面に対して記録する記録量と、前記画像録手段が前記出力媒体の裏面に対して記録する記録量と、との違いに基づいて、裏面の記録状態を判定すること、
を特徴とする請求項２乃至４のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記出力媒体に対して前記画像記録手段で記録された面の裏面が既に記録されているか否かを判定し、
前記抽出手段は、前記裏面に記録されていないと判定された場合に、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量、及び記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量の対応関係を抽出すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記抽出手段は、さらに、次の記録時には、前記判定手段で判定された前記裏面の記録状態と、前記補正量手段により補正された前記複数の色それぞれの記録量と、前記記録量推定手段により推定された前記複数の色それぞれの記録量と、に基づき、前記裏面から表面まで裏写りした記録量を除いた上で、記録前に補正された前記複数の色それぞれの記録量と、記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量と、の対応関係を抽出すること、
を特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
画像処理装置で実行される画像処理方法であって、
記録量取得手段が、画像データを構成する複数の色それぞれの記録量を取得する記録量取得工程と、
画像記録手段が、取得した複数の色それぞれの記録量で、出力媒体に対して画像データを記録する画像記録工程と、
画像読取手段が、前記出力媒体に記録された画像データを読み取る画像読取工程と、
記録量推定手段が、読み取られた前記画像データに基づいて、前記出力媒体に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する記録量推定工程と、
判定手段が、前記出力媒体に対して前記画像記録工程で記録される面の裏面の記録状態を判定する判定工程と、
抽出手段が、前記判定工程で判定された前記裏面の記録状態と、前記記録量取得工程により取得された前記複数の色それぞれの記録量と、前記記録量推定工程により推定された前記複数の色それぞれの記録量と、に基づき、前記裏面から表面まで裏写りした記録量を除き、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量と、記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量と、の対応関係を抽出する抽出工程と、
補正手段が、前記抽出工程が抽出した前記複数の色それぞれの記録量の対応関係に基づいて、前記記録量取得工程で取得した記録量で次の記録時に前記画像記録手段が記録を行うよう、前記画像記録手段が記録する前記複数の色のそれぞれの記録量を補正する補正工程と、
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
前記判定工程は、前記出力媒体に対して前記画像記録工程で記録される面の裏面について、所定の領域毎に記録されているか否か判定し、
前記抽出工程は、記録されていないと判定された各前記所定の領域から、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量、及び記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量の対応関係を抽出すること、
を特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記画像読取工程は、さらに、前記画像記録工程により前記出力媒体の裏面に記録された画像データを読み取り、
前記判定工程は、前記画像読取工程が読み取った前記画像データに基づいて、所定の領域毎に記録されているか否か判定すること、
を特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記画像処理装置は、前記記録工程で両面に記録するために、前記出力媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記判定工程は、前記搬送機構で搬送された後、前記記録工程で裏面に記録した前記画像データに基づいて、所定の領域毎に記録されているか否か判定すること、
を特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記判定工程は、前記画像録工程が前記出力媒体の表面に対して記録する記録量と、前記画像録工程が前記出力媒体の裏面に対して記録する記録量と、との違いに基づいて、裏面の記録状態を判定すること、
を特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一つに記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記判定工程は、前記出力媒体に対して前記画像記録工程で記録された面の裏面が既に記録されているか否かを判定し、
前記抽出工程は、前記裏面に記録されていないと判定された場合に、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量、及び記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量の対応関係を抽出すること、
を特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
前記抽出工程は、さらに、次の記録時には、前記判定工程で判定された前記裏面の記録状態と、前記補正量工程により補正された前記複数の色それぞれの記録量と、前記記録量推定工程により推定された前記複数の色それぞれの記録量と、に基づき、前記裏面から表面まで裏写りした記録量を除いた上で、記録前に補正された前記複数の色それぞれの記録量と、記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量と、の対応関係を抽出すること、
を特徴とする請求項８乃至１３のいずれか一つに記載の画像処理方法。
【請求項１５】
画像データを構成する複数の色それぞれの記録量を取得する記録量取得ステップと、
取得した複数の色それぞれの記録量で、出力媒体に対して画像データを記録する画像記録ステップと、
前記画像記録ステップにより前記出力媒体に記録された画像データを読み取る画像読取ステップと、
読み取られた前記画像データに基づいて、前記出力媒体に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する記録量推定ステップと、
前記出力媒体に対して前記画像記録ステップで記録される面の裏面の記録状態を判定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定された前記裏面の記録状態と、前記記録量取得ステップにより取得された前記複数の色それぞれの記録量と、前記記録量推定ステップにより推定された前記複数の色それぞれの記録量と、に基づき、前記裏面から表面まで裏写りした記録量を除き、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量と、記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量と、の対応関係を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップが抽出した前記複数の色それぞれの記録量の対応関係に基づいて、前記記録量取得ステップで取得した記録量で、次の記録時に前記画像記録ステップが記録を行うよう、前記画像記録ステップが記録する前記複数の色のそれぞれの記録量を補正する補正ステップと、
をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力媒体に画像データを記録する画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラープリンタ等のカラー画像記録装置は、温度・湿度等の環境変化や経時変化等によって、色再現特性が変動することが知られている。このため、その時点における色再現特性を把握して補正を行い、色再現を安定化させるキャリブレーション処理が行われる。一般に、これは、ユーザが予め決められたパターン画像をカラー画像記録装置で出力し、出力されたパターン画像をスキャナや測定器等で計測することで実現されている。
【０００３】
しかしながら、キャリブレーション処理は、ユーザが本質的に必要とするものではないので、消耗品や作業時間の無駄と、ユーザは考えがちである。このためパターン画像を用いずに、カラー画像記録装置で出力されるユーザの画像データおよびこれを記録した画像に基づいて、カラー画像記録装置の色再現特性を把握する技術が既に提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、予め決められたパターン画像を用いずに済むように、ユーザの画像データおよびこれを記録した画像に基づいて、カラー画像記録装置の色再現特性を把握する技術が開示されている。これにより、片面印刷の場合には、把握した色再現特性に基づいて補正を行うことで、効率的に色再現を保障できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、片面のみに画像を記録する場合の色再現特性は把握できても、記載した裏面の状態を判定していない。このため、例えば両面印刷など、裏面に印刷されている場合に、裏写りするために、色再現特性の精度が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、両面印刷に起因するような裏面の状態を考慮することで、色再現特性の精度を向上させる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、画像データを構成する複数の色それぞれの記録量を取得する記録量取得手段と、取得した複数の色それぞれの記録量で、出力媒体に対して画像データを記録する画像記録手段と、前記出力媒体に記録された画像データを読み取る画像読取手段と、読み取られた前記画像データに基づいて、前記出力媒体に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する記録量推定手段と、前記出力媒体に対して前記画像記録手段で記録される面の裏面の記録状態を判定する判定手段と、前記判定手段で判定された前記裏面の記録状態と、前記記録量取得手段により取得された前記複数の色それぞれの記録量と、前記記録量推定手段により推定された前記複数の色それぞれの記録量と、に基づき、裏面から表面まで裏写りした記録量を除いて、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量と、記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量と、の対応関係を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記複数の色それぞれの記録量の対応関係に基づいて、前記記録量取得手段で取得した記録量で、次の記録時に前記画像記録手段が記録を行うよう、前記画像記録手段が記録する前記複数の色のそれぞれの記録量を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる画像処理方法は、画像処理装置で実行される画像処理方法であって、記録量取得手段が、画像データを構成する複数の色それぞれの記録量を取得する記録量取得工程と、画像記録手段が、取得した複数の色それぞれの記録量で、出力媒体に対して画像データを記録する画像記録工程と、画像読取手段が、前記出力媒体に記録された画像データを読み取る画像読取工程と、記録量推定手段が、読み取られた前記画像データに基づいて、前記出力媒体に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する記録量推定工程と、判定手段が、前記出力媒体に対して前記画像記録工程で記録される面の裏面の記録状態を判定する判定工程と、抽出手段が、前記判定工程で判定された前記裏面の記録状態と、前記記録量取得工程により取得された前記複数の色それぞれの記録量と、前記記録量推定工程により推定された前記複数の色それぞれの記録量と、に基づき、前記裏面から表面まで裏写りした記録量を除き、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量と、記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量と、の対応関係を抽出する抽出工程と、補正手段が、前記抽出工程が抽出した前記複数の色それぞれの記録量の対応関係に基づいて、前記記録量取得工程で取得した記録量で次の記録時に前記画像記録手段が記録を行うよう、前記画像記録手段が記録する前記複数の色のそれぞれの記録量を補正する補正工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる画像処理プログラムは、画像データを構成する複数の色それぞれの記録量を取得する記録量取得ステップと、取得した複数の色それぞれの記録量で、出力媒体に対して画像データを記録する画像記録ステップと、前記画像記録ステップにより前記出力媒体に記録された画像データを読み取る画像読取ステップと、読み取られた前記画像データに基づいて、前記出力媒体に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する記録量推定ステップと、前記出力媒体に対して前記画像記録ステップで記録される面の裏面の記録状態を判定する判定ステップと、前記判定ステップで判定された前記裏面の記録状態と、前記記録量取得ステップにより取得された前記複数の色それぞれの記録量と、前記記録量推定ステップにより推定された前記複数の色それぞれの記録量と、に基づき、前記裏面から表面まで裏写りした記録量を除き、記録前に取得された前記複数の色それぞれの記録量と、記録結果から推定された前記複数の色それぞれの記録量と、の対応関係を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップが抽出した前記複数の色それぞれの記録量の対応関係に基づいて、前記記録量取得ステップで取得した記録量で、次の記録時に前記画像記録ステップが記録を行うよう、前記画像記録ステップが記録する前記複数の色のそれぞれの記録量を補正する補正ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記画像処理プログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、出力媒体に色材で記録する際の補正精度を向上させるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施の形態にかかる画像処理装置の一例の外観および機構部を示した概略図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態にかかる複合機の制御をおこなうための制御系に関するハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態にかかる画像処理装置で実現されるソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態にかかる複合機で、同じ３刺激値（ＣＭＹ）を有するＣＭＹＫ色材の組み合わせ例を示した図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態にかかる複合機の記録量推定部の構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態にかかる複合機の裏面判定部の判定を概念で示した説明図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態にかかる複合機における、画像データを記録用紙に記録するまでの処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、記録用紙に両面印刷を行った場合の裏写りの影響を示した説明図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態にかかる複合機における、画像データを記録用紙に記録するまでの処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態にかかる複合機の外観および機構部を示した概略図である。
【図１２】図１２は、第３の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施の形態にかかる複合機における、画像データを記録用紙に記録するまでの処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第４の実施の形態にかかる複合機の外観および機構部を示した概略図である。
【図１５】図１５は、第４の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第４の実施の形態にかかる複合機における、画像データを記録用紙に記録するまでの処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、記録用紙の裏面に記録された画像データの記録量の濃度と、当該記録用紙の画像濃度の関係例を示した図である。
【図１８】図１８は、見かけの表面の画像データの記録量の濃度と、実際の表面の画像データの記録量の濃度と、の関係例を示した図である。
【図１９】図１９は、表面の画像データの記録量の濃度と、裏面の画像データの記録量の濃度との関係に応じて、対応関係を抽出可能か否かの基準を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の一実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる画像処理装置の一例の外観および機構部を示した概略図である。図１に示すように、画像処理装置１００は、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）１５０と、ＵＳＢケーブル１６０を介して、相互に接続されている。
【００１５】
なお、本実施の形態では、画像処理装置として、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像処理装置であればいずれにも適用することができる。
【００１６】
ＰＣ１５０は、ユーザの操作に従って、複合機１００で印刷する画像データを決定する。そして、ＰＣ１５０は、ＵＳＢケーブル１６０を通して、決定された画像データ等を画像処理装置１００に送出する。
【００１７】
即ち、ＰＣ１５０ではＯＳ（オペレーション・システム）上で文書作成等のアプリケーション・ソフトウェアやプリンタ・ドライバ等が稼動している。そして、ユーザが、例えばＰＣ１５０に対して印刷指示を行うことで、ＰＣ１５０で稼働しているアプリケーション・ソフトウェアが、ＯＳを介して、編集中等の文書データをプリンタ・ドライバに送信する。そして、プリンタ・ドライバは画像処理装置１００に対応付けられたプロファイル等を参考に色補正等のガマット・マッピング処理を行って、文書データを画像データに変換する。そして、プリンタ・ドライバは、変換された画像データを、複合機１００に送出する。これにより、複合機１００には、自装置で再現可能な画像の色に基づく画像データが送信される。
【００１８】
そして、複合機１００は、ＰＣ１５０との間の通信で受信した画像データを、出力媒体の一種である、記録用紙に画像を記録し、排出する。
【００１９】
図１に示す、複合機１００は、電子写真方式のプリンタであり、シアン，マゼンタ，イエローおよびブラックの４種類の色材に対応する作像ユニット１０５〜１０８を有している。作像ユニット１０５は、感光体ドラム１１１、ＬＥＤヘッド１１２、現像ユニット１１３等を備えている。
【００２０】
そして、画像データで駆動されるＬＥＤヘッド１１２等が、静電潜像を感光体ドラム１１１上に形成する。そして、静電潜像は、現像ユニット１１３により顕像化され、中間転写ベルト１０９に転写される。なお、作像ユニット１０６〜１０８も同様の構成を備えており、各顕像は中間転写ベルト１０９上で重ね合わされる。
【００２１】
また、複合機１００は記録用紙を蓄える給紙トレイ１０１、１０２を有している。例えば、給紙トレイ１０１に格納されている記録用紙１０３は、繰り出されて、転写部１０４に送られる。
【００２２】
そして、転写部１０４が、中間転写ベルト１０９上の顕像を、送られてきた記録用紙１０３に転写する。そして、定着ユニット１１４が、転写された顕像を記録用紙１０３に固着する。そして、顕像が固着された記録用紙１０３は、排紙トレイ１１５に排出される。
【００２３】
そして、複合機１００は、ライン・イメージ・センサ１１７を備えている。このライン・イメージ・センサ１１７は、排出される記録用紙１０３の表面を、ＲＧＢに色分解して読み取る。なお、ライン・イメージ・センサ１１７の反対側には記録用紙の裏写りを抑制するための、黒色の裏当て１１６が配置されている。
【００２４】
また、複合機１００はスイッチ・バック機構１１８を有している。そして、複合機１００では、当該スイッチ・バック機構１１８を利用することで、記録用紙１０３の両面に記録できる。
【００２５】
図２は、第１の実施の形態にかかる複合機１００の、上述した制御をおこなうための制御系に関するハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この複合機１００は、コントローラ２１０とエンジン部（Ｅｎｇｉｎｅ）２６０とをＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続した構成となる。コントローラ２１０は、複合機１００全体の制御と描画、通信、操作表示部２２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部２６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００２６】
コントローラ２１０は、ＣＰＵ２１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）２１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）２１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２１７と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）２１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）２１３とＡＳＩＣ２１６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ）バス２１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ２１２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)２１２ｂと、をさらに有する。
【００２７】
ＣＰＵ２１１は、複合機１００の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ２１３、ＭＥＭ−Ｐ２１２およびＳＢ２１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００２８】
ＮＢ２１３は、ＣＰＵ２１１とＭＥＭ−Ｐ２１２、ＳＢ２１４、ＡＧＰ２１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ２１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００２９】
ＭＥＭ−Ｐ２１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ２１２ａとＲＡＭ２１２ｂとからなる。ＲＯＭ２１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ２１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００３０】
ＳＢ２１４は、ＮＢ２１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ２１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ２１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００３１】
ＡＳＩＣ２１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰ２１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ２１８およびＭＥＭ−Ｃ２１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ２１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ２１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ２１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、エンジン部２６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ２１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２３０、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）２４０、ＩＥＥＥ１３９４（ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  １３９４）インターフェース２５０が接続される。操作表示部２２０はＡＳＩＣ２１６に直接接続されている。
【００３２】
ＭＥＭ−Ｃ２１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００３３】
ＡＧＰ２１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ２１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００３４】
ところで、複合機１００では、ＰＣ１５０から受信した画像データとして、記録すべき複数の色材の記録量の組合せを取得する。そして、複合機１００が実際に記録を行う際、温度・湿度等の環境変化や経時変化等によって、色再現特性が変動する。このため、実際には、取得した複数の色材の記録量の組合せを補正した上で、画像データの記録を行うことになる。そして、補正を行うために、記録用紙に記録された画像データを、スキャナ等で読み取りが行われる。そして、読み取った画像データについて、複数の色材の記録量を推定する。そして、推定された複数の色材の記録量と、ＰＣ１５０から取得した複数の色材の記録量の組合せと、の違いに基づいて補正制御を行う。しかしながら、上述したように、本実施の形態の複合機１００は、スイッチ・バック機構１１８を利用することで、記録用紙１０３の両面に記録できる。
【００３５】
両面に記録を行うと、裏面に印刷した画像データによる裏写りのために、読み取った画像データの、複数の色材の記録量に誤りが生じる。そこで、本実施の形態では、両面に記録しているか否かに基づいて、補正制御を行うこととした。以下に、ＣＰＵ２１１が、ＲＯＭ２１２ａ内に格納されたプログラムを実行することで実現されるソフトウェア構成について説明する。
【００３６】
図３は、第１の実施の形態にかかる画像処理装置１００で実現されるソフトウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像処理装置１００は、通信制御部３０１と、記録量取得部３０２と、記録量補正部３０３と、画像記録部３０４と、補正制御部３０５と、面判定部３０６と、関係抽出部３０７と、記録量推定部３０８と、画像読取部３０９と、を備える。
【００３７】
通信制御部３０１は、ＰＣ１５０との間でデータの送受信を制御する。また、通信制御部３０１は、ＰＣ１５０から画像データの受信制御を行う。
【００３８】
記録量取得部３０２は、ＰＣ１５０から受信した画像データを構成する複数の色それぞれの記録量の組合せを取得する。本実施の形態にかかる記録量取得部３０２は、受信した画像データに基づいて、記録用紙１０３上に再現すべき画像データに応じた、４種類の色材（ＣＭＹＫ）の記録量を取得し、４種類の色材それぞれの成分毎の画像データを、記録量補正部３０３に対して出力する。
【００３９】
記録量補正部３０３は、記録量取得部３０２が出力した成分毎の画像データによる、４種類の色材毎の記録量を補正して、色の成分数（本実施の形態では４種類）からなる画像データを、画像記録部３０４に出力する。記録量補正部３０３は、例えば、４次元ＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）等で実現できる。
【００４０】
また、記録量補正部３０３の上記記録量に対する補正量は、後述する補正制御部３０５により制御される。ただし、初めて電源が投入された後は、補正する記録量を特定できないため、記録量補正部３０３は、記録量取得部３０２から入力された各色成分の画像データを、補正を行うことなく、画像記録部３０４に出力する。
【００４１】
画像記録部３０４は、記録量補正部３０３から入力された各色の成分毎の画像データから導き出される、複数の色それぞれの記録量で、記録用紙１０３に対して画像データを記録する。記録する際には、画像記録部３０４が、図１で示した各作像ユニット１０５〜１０８や、中間転写ベルト１０９等を制御することで、画像データの記録された記録用紙１０３が出力される。なお、画像データが記録される対象は、記録用紙に制限するものではなく、画像データが記録可能な出力媒体であればよい。
【００４２】
画像読取部３０９は、画像記録部３０４により記録用紙１０３に記録された画像データを読み取る。本実施の形態にかかる画像読取部３０９は、図１で示したライン・イメージ・センサ１１７を制御して、画像データが記録された記録用紙１０３に対して３種類の分光感度(ＲＧＢ)で読み取って、３成分からなる画像データを出力する。
【００４３】
記録量推定部３０８は、読み取られた３成分からなる画像データに基づいて、記録用紙１０３に画像記録部３０４により実際に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する。ところで、画像読取部３０９は３成分の画像データとして読み取るのに対し、画像記録部３０４は４種類の色材毎の記録量で記録される。色の数は、画像記録部３０４の方が多いので、画像読取部３０９の画像データの３成分それぞれの記録量の組み合わせに対し、画像記録部３０４が実際に記録したと推定される記録量の組み合わせは一義的に決まらず複数の候補が存在する。
【００４４】
このため、記録量推定部３０８では、画像読取部３０９の３成分の画像データから考え得る４成分の記録量の組み合わせの中で、記録量補正部３０３の画像データが表す４成分の記録量に近い組合せを、実際に記録した記録量として推定している。
【００４５】
次に、記録量推定部３０８が行なう、画像データが表す４成分の記録量の推定手法について説明する。なお、本実施の形態では４成分の記憶量の推定手法について説明するが、４成分に制限するものではなく、例えば５成分以上であっても良い。
【００４６】
図４は、本実施の形態にかかる複合機１００で、所定の光源（例えばＤ５０）下で同じに見える、即ち、同じ３刺激値（ＣＭＹ）を有するＣＭＹＫ色材の組み合わせ例を示す。この場合、ＣＭＹ色材で記録される無彩色成分の濃淡が、Ｋ色材で置き換え可能なため、多数の組み合わせが存在する。なお、これは所定光源下の３刺激値の例であるが、図１のライン・イメージ・センサ１１７のようにＲＧＢに色分解して読み取る場合も同様とする。
【００４７】
本実施の形態にかかる記録量推定部３０８には、記録量補正部３０３が補正した後の記録量が入力される。画像読取部３０９の画像データから考えられる記録量の多数の組み合わせと、個別に比較することができる。例えば、記録量補正部３０３が出力した記録量をＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１とし、画像読取部３０９の４成分の画像データから考えられる記録量をＣ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２とする。この場合、画像記録部３０４による変動量は、以下に示す式（１）、（２）、（３）、及び（４）で表現できる。
【００４８】
ΔＣ＝Ｃ１−Ｃ２……（１）
ΔＭ＝Ｍ１−Ｍ２……（２）
ΔＹ＝Ｙ１−Ｙ２……（３）
ΔＫ＝Ｋ１−Ｋ２……（４）
【００４９】
また、変動量ΔＣ、ΔＭ、ΔＹ、ΔＫを変数とする変動量の関数を、ここでは負荷変動関数Ｖとして、以下の式（５）で示すことができる。
【００５０】
Ｖ（ΔＣ、ΔＭ、ΔＹ、ΔＫ）……（５）
式（５）に示す負荷変動関数Ｖは、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時、それぞれ極小となる関数となる。
【００５１】
本実施の形態にかかる記録量推定部３０８は、このような負荷変動関数Ｖを用いて、画像読取部３０９の画像データから考えられる記録量の組み合わせを評価し、負荷変動関数Ｖが最も小さい組み合わせを、画像記録部３０４が実際に記録した記録量として推定する。
【００５２】
なお、画像記録部３０４の特性変化は、一般に無作為に大きく変わるのではなく、僅かな変化が積み重なり現れるものである。よって、基本的にはΔＣ≒０、ΔＭ≒０、ΔＹ≒０、ΔＫ≒０であり、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０となる確率が最も高い。従って、記録量推定部３０８は、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時、それぞれ極小となる負荷変動関数Ｖを用いて評価を行い、最も小さい組み合わせを、画像記録部３０４が実際に記録した記録量とすれば、無作為に選択するよりも、正確な推定を行うことができる。
【００５３】
本実施の形態で用いる負荷変動関数Ｖの具体例を（６）式に示す。
Ｖ＝｜ΔＣ｜＋｜ΔＭ｜＋｜ΔＹ｜＋｜ΔＫ｜
＝｜Ｃ１−Ｃ２｜＋｜Ｍ１−Ｍ２｜＋｜Ｙ１−Ｙ２｜＋｜Ｋ１−Ｋ２｜……（６）
式（６）に示す関数では、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時、それぞれ極小となる。
【００５４】
また、画像記録部３０４の特性が変化して、実際にΔＫ＝αとなったとする。この場合、画像読取部３０９の画像データから考えられる記録量の組み合わせから算出される変動量としてΔＣ＝ΔＭ＝ΔＹ＝０、ΔＫ＝αと、ΔＣ＝αＣ、ΔＭ＝αＭ、ΔＹ＝αＹ、ΔＫ＝０と、が考えられる。
【００５５】
この場合、ΔＣ＝ΔＭ＝ΔＹ＝０、ΔＫ＝αの方が、負荷変動関数Ｖを小さくできるので、正確な推定が行えることになる。さらに、負荷変動の算出を式（６）に示すような簡単な加算で実現できるので、記録量推定部３０８は、記録量の推定を容易にすることができる。
【００５６】
なお、式（６）をより一般的に表現すれば、画像読取部３０９の画像データから考えられる記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｎc）、記録量補正部３０３が出力した記録量をＹｉ（ｉ＝
１〜Ｎｃ）とすると、記録量推定部３０８は、以下に示す式（７）で記録量の推定を行うととになる。なお、変数Ｎcは色材の種類の数に相当し、本実施の形態では、４（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）とする。
【００５７】
【数１】
2011109446.tif 000003
【００５８】
また、上述した負荷変動関数Ｖと異なる負荷変動関数の変形例を、式（８）に示す。なお、変形例では、負荷変動関数Ｖ’とする。
【００５９】
Ｖ’＝ΔＣ^2＋ΔＭ^2＋ΔＹ^2＋ΔＫ^2……（８）
式（８）で示す関数Ｖ’においても、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時に、それぞれ極小となる。
【００６０】
また、画像記録部３０４の特性が変化して、実際にΔＫ＝αとなった場合、本実施の形態と同様に、ΔＣ＝ΔＭ＝ΔＹ＝０、ΔＫ＝αの方、負荷変動関数Ｖ’が小さくなるので、記録量推定部３０８は、正確な推定を行うことになる。さらに、負荷変動の算出を式（８）に示すような簡単な積和で実現できるので、記録量推定部３０８は、記録量の推定を容易にすることができる。
【００６１】
なお、式（８）をより一般的に表現すれば、画像読取部３０９の画像データから考えられる記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｎc）、記録量補正部３０３が出力した記録量をＹｉ（ｉ＝
１〜Ｎc）として、以下に示す式（９）で、表すことができる。
【００６２】
【数２】
2011109446.tif 000004
【００６３】
次に、記録量推定部３０８の詳細な構成例について説明する。図５は、記録量推定部３０８の構成を示したブロック図である。図５に示すように、記録量推定部３０８は、組合せ出力部４０１と、組合選択部４０２と、で構成されている。
【００６４】
組合せ出力部４０１は、第１組合せ出力部４０１−１と、第２組合せ出力部４０１−２と、第３組合せ出力部４０１−３と、第４組合せ出力部４０１−４と、第５組合せ出力部４０１−５と、で構成される。そして、第１組合せ出力部４０１−１〜第５組合せ出力部４０１−５は、画像読取部３０９が出力する３成分からなる画像データに基づいて、４種類の色材の記録量の組み合わせを、それぞれ出力する。
【００６５】
その際、第１組合せ出力部４０１−１〜第５組合せ出力部４０１−５は、それぞれ必要に応じて、異なる４種類の色材の記録量の組み合わせを出力する。なお、必要に応じてとしたのは、画像読取部３０９が出力する画像データによっては考えられる記録量の組み合わせが１つとなる場合があるからである。これは、例えば複合機１００では、ＣＭＹ色材で記録される無彩色成分とＫ色材との置き換えが考えられない場合、即ち、ＣＭＹのうち２種類以下の色材の記録量しか考えられない場合に、組合せが一つとなる。なお、このように１つとなる場合、第１組合せ出力部４０１−１〜第５組合せ出力部４０１−５は、同一の組み合わせを出力するとして良い。また、第１組合せ出力部４０１−１〜第５組合せ出力部４０１−５の各々は、例えば公知のＮＤ−ＬＵＴ（Ｎ次元入力ルック・アップ・テーブル）等で実現できるので、詳細な説明は省略する。
【００６６】
図５に示す例では、第１組合せ出力部４０１−１〜第５組合せ出力部４０１−５は、Ｐ１〜Ｐ５に示したＣＭＹＫの色材の記録量の組み合わせを出力するものとする。
【００６７】
また、理論的には無数の組み合わせが考えられるにもかかわらず、組合せ出力部４０１が、第１組合せ出力部４０１−１〜第５組合せ出力部４０１−５の５個で構成されることとした理由について説明する。先ず第１の理由としては、全てを評価するは現実的でないことが挙げられる。第２の理由としては、上述した色補正処理では、再現したい色（表色値）に対して一義的に色材の記録量の組み合わせを決定するので、画像読取部３０９が出力する画像データに基づいて色補正処理の設計値としての色材の記録量の組み合わせも一義的に求められることが挙げられる（例えば、図３のＰ３）。第３の理由としては、画像記録部３０４の特性変化は、前記設計値を中心とする所定の範囲（例えば図３のＰ１〜Ｐ５）に限られることが挙げられる。さらに第４の理由としては、所定の範囲内であれば分光反射特性的に変動が生じても、測色光源とは異なる光源下で、ほぼ同じに見えることが挙げられる。なお、本実施の形態では、組合せ出力部４０１が出力する組み合わせの数を５としたが、複数であれば良く、必要に応じて変更可能なのは勿論である。
【００６８】
組合せ選択部４０２は、記録量補正部３０３が出力した４成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組合せ出力部４０１が出力した記録量の組み合わせを選択する。組合せ選択部４０２は、第１の負荷変動評価部４０３−１、第２の負荷変動評価部４０３−２、第３の負荷変動評価部４０３−３、第４の負荷変動評価部４０３−４、第５の負荷変動評価部４０３−５と、負荷変動比較部４０４と、セレクタ４０５で構成される。
【００６９】
第１の負荷変動評価部４０３−１〜第５の負荷変動評価部４０３−５は、それぞれ対応する第１組合せ出力部４０１−１〜第１組合せ出力部４０１−５が出力する４種類の色材の記録量の組み合わせと、記録量補正部３０３が出力した記録量と、に基づいて、負荷変動関数Ｖ（式（５））の演算を行う。なお、本実施の形態では、式（５）を具体的にした式（７）を用いて演算を行うが、式（９）を用いて演算を行ってもよい。そして、第１の負荷変動評価部４０３−１〜第５の負荷変動評価部４０３−５は、演算結果により得られた負荷変動を負荷変動比較部４０４に出力する。
【００７０】
負荷変動比較部４０４は、第１の負荷変動評価部４０３−１〜第５の負荷変動評価部４０３−５のそれぞれから入力された負荷変動をそれぞれ比較し、最小である変動負荷を特定し、特定結果をセレクタ４０５に出力する。
【００７１】
セレクタ４０５は、入力された特定結果に基づいて、組合せ出力部４０１が出力した記録量の組み合わせを選択する。
【００７２】
以上のように、本実施例によれば、画像読取部３０９が出力するＮ成分（本実施の形態ではＮ＝３）からなる画像データに基づいて、Ｎc種類（本実施の形態ではＮc＝４）の色材の記録量の組み合わせを、複数出力する。
【００７３】
本実施の形態では、記録量推定部３０８が、上述した構成を備えることで、より正確に記録量の推定を行うことができる。
【００７４】
図３に戻り、面判定部３０６は、画像記録部３０４で記録される記録用紙１０３の面の、裏面の記録状態を判定する。本実施の形態にかかる面判定部３０６では、画像読取部３０９が読み取りを行う裏面に記録がなされているか否かを判定する。
【００７５】
具体的には、面判定部３０６は、画像読取部３０９が読取った記録用紙１０３が、図１の給紙トレイ１０１、１０２から直接搬送されてきたか、スイッチ・バック機構１１８から搬送されてきたか、に基づいて、裏面に記録がなされているか否かを判定する。
【００７６】
図６は、本実施の形態にかかる面判定部３０６の判定を概念で示した説明図である。図６に示すように本実施の形態にかかる面判定部３０６は、経路に基づいて、裏面に記録がなされているか否かを判定する。すなわち、給紙トレイ１０１、１０２から直接搬送されてきた場合には、まだ記録されていない記録用紙が搬送されてきた以上、裏面に記録がなされていないと面判定部３０６は判定する。一方、スイッチ・バック機構１１８から搬送されてきた場合には、すでに記録された記録用紙がスイッチ・バック機構１１８により再び転写部１０４に戻ってきたために、裏面に記録がなされていると面判定部３０６は判定する。
【００７７】
関係抽出部３０７は、面判定部３０６で判定された裏面の記録状態と、記録量補正部３０３により補正された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録量推定部３０８により推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せ、に基づいて、裏面から裏写りした記録量の影響を除いた上で、記録する前に補正した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する。
【００７８】
本実施の形態においては、面判定部３０６で裏面に記録がなされていると判定された場合に、関係抽出部３０７は、対応関係を抽出しない、つまりは記録量の補正を行わないものとする。
【００７９】
本実施の形態にかかる対応関係としては、記録量補正部３０３が補正した、４種類それぞれの記録量と、実際に記録された４種類のそれぞれの記録量と、の間の画素単位での差分などが考えられる。そして、本実施の形態にかかる対応関係は、記録量補正部３０３が出力した画像データと、記録量推定部３０８が推定した記録量の画像データと、画素単位で位置合わせすることで求めることができる。なお、記録量に補正を行っていない段階では、記録量補正部３０３をスルーするため、記録量取得部３０２が出力した画像データと、記録量推定部３０８が推定した記録量の画像データと、画素単位で位置合わせすることで求める。
【００８０】
また、本実施の形態は、画素単位での位置合わせに制限するものではなく、例えば、画像データを複数の平面的な領域に分けて、当該領域単位で対応関係を求めるようにしても良い。
【００８１】
上述したように、本実施の形態では、裏面判定部１０６による裏面状態の判定結果に基づいて、画像データ間の対応関係を取ることとした。これは、裏面に画像が記録されていると、裏写りの影響で画像読取部３０９が画像データから読み取った各色材の記録量が不正確となるからである。このため、裏面に画像が記録されている可能性がある場合、対応関係を抽出しないことで、対応関係の精度の低下を抑止している。
【００８２】
補正制御部３０５は、関係抽出部３０７が抽出した４種類の色材のそれぞれの記録量の対応関係に基づいて、記録量取得部３０２で取得した記録量で、画像記録部３０４が記録するために、４種類の色材のそれぞれの記録量を補正するよう記録量補正部３０３に対して制御を行う。これにより次以降の記録時に当該補正制御に従って補正する記録量が決定され、画像記録部３０４により記録がなされる。
【００８３】
本実施の形態にかかる補正制御部３０５は、関係抽出部３０７が抽出した４種類の色材のそれぞれの記録量の対応関係に基づいて、記録量取得部３０２で取得した記録量で、画像記録部３０４が記録するために、４種類の色材のそれぞれの補正量を決定する。そして、補正制御部３０５は、決定された４種類の色材のそれぞれの補正量で補正を行うよう、記録量補正部３０３に対して設定を行う。
【００８４】
本実施の形態によれば、裏写りの影響を受けない高精度な対応関係の抽出が可能となるので、４種類の色材のそれぞれの記録量の補正を、高精度に制御できる。
【００８５】
また、本実施の形態においては、裏面の記録状態の判定を、搬送経路に基づいて判定しているので、裏面の記録状態の判定が容易となる。
【００８６】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる複合機１００における、画像データを記録用紙に記録するまでの処理について説明する。図７は、本実施の形態にかかる複合機１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
【００８７】
まず、複合機１００の通信制御部３０１が、ＰＣ１５０との間で通信制御を行い、画像データを受信する（ステップＳ７０１）。
【００８８】
このために、ＰＣ１５０は、再現すべき画像を表すのに必要な４種類の色材（ＣＭＹＫ）の記録量を決定し、それぞれを表す４成分で構成される画像データを、複合機１００に対して送信しているものとする。例えば、この画像データは、ＰＣのＯＳ上で稼動するプリンタ・ドライバが、アプリケーション・ソフトウェアの命令に従って、複合機１００に対応付けられたプロファイル等を参考に生成したものとする。
【００８９】
次に、記録量取得部３０２が、受信した画像データから、４種類の色材それぞれの記録量を取得する（ステップＳ７０２）。
【００９０】
次に、記録量補正部３０３が、４種類の色材毎の記録量を補正する（ステップＳ７０３）。当該補正は、例えば、４次元ＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）等を用いた変換処理で実現することができる。なお、記録量補正部３０３が行う補正は、ステップＳ７１０で補正制御部３０５により行われた設定に基づいて行われる。また、初めて電源が投入されたような場合は、補正する記録量を特定できないため、記録量補正部３０３が、ステップＳ７０３で補正を行うことなく、受け取った画像データをそのまま画像記録部３０４に出力する。
【００９１】
その後、画像記録部３０４が、４種類の色材毎に、記録量補正部３０３により補正された記録量で、記録用紙に対して記録する（ステップＳ７０４）。
【００９２】
そして、面判定部３０６が、記録した記録用紙の搬送経路に基づいて、裏面が記録済みであるか否かを判定する（ステップＳ７０５）。裏面が記録済みの場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、つまり、裏面に画像が記録されていると判定した場合には、記録用紙から読み取り等の処理を行うべきでないものとして、一連の画像記録処理を終了する。
【００９３】
一方、面判定部３０６が、裏面が記録済みではないと判定した場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、裏写り等が無いものとして、画像読取部３０９が、ステップＳ７０４で記録された後の記録用紙から、ＲＧＢの３成分に色分解して画像データの読み取りを行う（ステップＳ７０６）。
【００９４】
そして、記録量推定部３０８が、読み取られた３成分からなる画像データから、記録用紙１０３に実際に記録された４種類の色材それぞれの記録量を最適に推定する（ステップＳ７０７）。
【００９５】
画像読取部３０９が３成分からなる画像データを読み取り、画像記録部３０４が４成分で記録を行っている。つまり、画像記録部３０４による記録の方が色の成分の数が多い。つまり、画像読取部３０９が読み取った画像データの１つの組み合わせに対し、画像記録部３０４が実際に記録したと推定される記録量の組み合わせは一義的に決まらない。還元すれば、この推定される記録量の組み合わせは、複数の候補が存在している。そこで、記録量推定部３０８は、画像読取部３０９で読取った画像データから考え得る４成分の記録量の組み合わせの中で、記録量補正部３０３が補正した後の４成分の色材の記録量に近いと考えられる組合せを、実際に記録した記録量として推定する。
【００９６】
そして、関係抽出部３０７が、記録する前に補正された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係（各色材の記録量の差分の組み合わせ）を画素単位で抽出する（ステップＳ７０８）。また、電源投入直後では、単に取得した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出することとする。これは以降の実施の形態についても同様とする。なお、本実施の形態では、画素毎に対応関係を抽出しているが、例えば、対象となる画像を複数の領域に分割し、分割した領域毎にそれぞれの記録量の平均値を求め、当該領域における対応関係を抽出しても良い。
【００９７】
具体的には、関係抽出部３０７による対応関係の抽出処理では、記録前の画素と、記録した後との間で対応関係を取る際に、位置ずれや倍率誤差を考慮して対応関係を抽出する。このため、対応する画素の欠落が生じている場合は、対応関係の抽出が不可能なので、次の画素の処理に移行する。
【００９８】
その後、関係抽出部３０７は、全ての画素について対応関係を抽出したか否かを判定する（ステップＳ７０９）。全ての画素について対応関係を抽出していないと判定した場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、まだ抽出を行っていない画素についてステップＳ７０８の処理をおこなう。一方、全ての画素について対応関係を抽出したと判定した場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ７１０の処理をおこなう。
【００９９】
次に、記録量制御部３０５が、抽出された記録量の対応関係に基づいて、記録量補正部３０３がステップＳ７０３で補正する記録量を設定する（ステップＳ７１０）。当該補正する記録量は、例えば、抽出された全画素について、記録する前に取得した４種類の色材それぞれの記録量と、実際に記録される記録量と、の差分が最も小さくなるように、補正する記録量を設定する。設定された補正する記録量は、当該次の記録時以降、記録用紙に記録する処理がおこなわれた場合に、ステップＳ７０３の処理で用いられる。
【０１００】
上述したように、本実施の形態にかかる複合機１００によれば、面判定部３０６が記録用紙の裏面の状態を判定することで、関係抽出部３０７が裏面状態に応じた抽出を行うことができる。これにより、裏写りの影響を受けず、高精度な補正制御を行うことができる。このような補正制御を行うことで、色再現特性の精度を向上させることができる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、画素単位で対応関係を求めた例について説明したが、関係抽出部３０７が各画像データを複数の平面的な領域に分けて、領域単位で対応関係を求めても良い。なお、領域間の対応関係を抽出手法は、周知の手法を問わず、あらゆる手法を用いてよい。
【０１０２】
本実施の形態にかかる複合機１００は、記録された画像の裏面状態を判定し、判定した裏面状態に応じて補正した記録量の組み合わせと推定した記録量の組合せの対応関係を抽出し、抽出した対応関係に基づいて記録量の補正を制御するので、対応関係を高精度に把握され、これにより記録量の組み合わせを高精度に補正できる。
【０１０３】
本実施の形態にかかる複合機１００は、両面印刷に起因するような裏面の状態を判定して、色再現特性を常に高精度に把握し、補正することができる画像処理方法および画像処理装置を実現することができる。
【０１０４】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態においては、搬送経路に基づいて裏面が印刷されているか否かに基づいて、記録量の対応関係を抽出し、補正制御を行うこととした。しかしながら、このような処理に制限するものではなく、他の裏面の状態の判定技術を用いて良い。そこで、第２の実施の形態では、裏面について領域毎に印刷が行われているか否か判定する例について説明する。
【０１０５】
図８は、第２の実施の形態にかかる複合機８００の構成を示すブロック図である。複合機８００は、上述した第１の実施の形態にかかる複合機１００とは、画像記憶部８０１が追加されていること、そして面判定部３０６とは処理が異なる面判定部８０２に変更され、関係抽出部３０７とは処理が異なる関係抽出部８０３に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
【０１０６】
画像記憶部８０１は、記録量取得部３０２が出力した画像データを記憶する。本実施の形態にかかる画像記憶部８０１は、記録用紙１０３に対して両面に記録を行う際、第１の面の画像データを記憶する。第１の面とは、両面のうち最初に印刷される面を示し、第２面の記録を行う際に、すでに裏面として記録されている面を表す。
【０１０７】
また、面判定部８０２は、関係抽出部８０３による対応関係の抽出元となる、記録済みの画像データの画素又は領域に対して、画像記憶部８０１に記憶した画像データに基づいて、裏面が記録されているか否かを判定する。
【０１０８】
このように本実施の形態では、画像データの領域又は画素毎に、裏面に画像データが記録されているか否かを判定している。このため、裏面に画像が記録されている可能性がある場合、対応関係を抽出しないよう制御をおこなうことで、対応関係の精度が低下を抑止できる。
【０１０９】
ここで、両面に画像を記録する際の裏写りの影響について説明する。図９は、記録用紙に両面印刷を行った場合の裏写りの影響を示した説明図である。
【０１１０】
図９の（ａ）は、両面のうち第１の面に対して記録した画像データの例が示されている。そして、図９の（ａ）に示したように、第１の画像データが記録された記録用紙を、反対の面から画像読取部３０９で読み取った場合の画像データを、（ｂ）に示す。図９（ｂ）は、図９（ａ）の第１面の画像データをのみを記録した被画像記録部材を、反対側から画像読取部３０９で読取った時の画像データの一例を示す。図９の（ｂ）に示すように、反対側から読取っても、裏写りにより読取れてしまう。
【０１１１】
図９（ｃ）は、第１面の反対の面である、第２面に記録する画像データの例を示している。そして、記録用紙の第１面に図９（ａ）に示す画像データが既に記録されている場合に、図９（ｃ）に示す画像データを第２面に記録すると、図９の（ｄ）に示されたようになる。
【０１１２】
図９（ｄ）に示したように、両面に画像を記録した際、第２面に対して画像読取部３０９が読み取りを行うと、領域９０１等が、裏面の影響を受けて違う色として読取られる。これにより、当該領域９０１では、実際に記録した記録量の推定が困難となる。そこで、本実施の形態では、当該領域については対応関係を抽出しないこととした。
【０１１３】
図８に戻り、関係抽出部８０３は、第１の実施の形態と同様、裏面から裏写りした記録量の影響を除いた上で、記録する前に取得した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する。本実施の形態と第１の実施の形態との違いとしては、第１の実施の形態では記録する面単位で対応関係を抽出するか否かを判定していたのに対し、本実施の形態では、当該面を分割した領域又は画素単位で対応関係を抽出するか否かを判定している点とする。
【０１１４】
本実施の形態においては、関係抽出部８０３は、記録量補正部３０３が補正した記録量と、記録量推定部３０８が推定した記録量と、から対応関係を抽出する際に、画像データを複数の平面的な領域に分割し、当該領域単位で対応関係を求めることとした。なお、当該領域単位に制限するものではなく、画素単位で抽出しても良い。
【０１１５】
次に、本実施の形態にかかる複合機８００における、画像データを記録用紙に記録するまでの処理について説明する。図１０は、本実施の形態にかかる複合機８００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートは、領域単位で分割して対応関係を抽出する例について説明する。
【０１１６】
まず、複合機８００の通信制御部３０１が、ＰＣ１５０との間で通信制御を行い、画像データを受信する（ステップＳ１００１）。
【０１１７】
次に、記録量取得部３０２が、受信した画像データから、４種類の色材それぞれの記録量を取得する（ステップＳ１００２）。そして、画像記憶部８０１が取得した４種類の色材それぞれの記録量を記憶する（ステップＳ１００３）。
【０１１８】
その後、記録量補正部３０３が、４種類の色材毎の記録量を補正する（ステップＳ１００４）。当該補正は、第１の実施の形態と同様とする。
【０１１９】
その後、画像記録部３０４が、４種類の色材毎に、記録量補正部３０３により補正された記録量で、記録用紙に対して記録する（ステップＳ１００５）。
【０１２０】
次に、面判定部８０２が、当該記録では両面ともに記録するか否かを判定する（ステップＳ１００６）。
【０１２１】
そして、面判定部８０２が、両面ともに記録しない、つまり片面のみ記録すると判定した場合（ステップＳ１００６：Ｎｏ）、画像読取部３０９が、ステップＳ１００４で記録された後の記録用紙から、ＲＧＢの３成分に色分解して画像データの読み取りを行う（ステップＳ１００７）。
【０１２２】
そして、記録量推定部３０８が、読み取られた３成分からなる画像データから、記録用紙１０３に実際に記録された４種類の色材それぞれの記録量を最適に推定する（ステップＳ１００８）。
【０１２３】
その後、関係抽出部８０３が、ステップＳ１００４で補正した画像データと、ステップＳ１００８で推定された画像データと、をそれぞれ所定のサイズの領域毎に分割することで、対応関係を抽出するための領域をそれぞれの画像データ毎に設定する（ステップＳ１００９）。
【０１２４】
そして、関係抽出部８０３が、ステップＳ１００４で補正した画像データからの分割領域に対応する、ステップＳ１００８で推定された画像データからの分割領域を、抽出する。関係抽出部８０３は、当該抽出により、記録する前に補正された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する（ステップＳ１０１０）。
【０１２５】
その後、関係抽出部８０３は、全ての領域について対応関係を抽出したか否かを判定する（ステップＳ１０１１）。全ての対応関係を抽出していないと判定した場合（ステップＳ１０１１：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１０の処理をおこなう。一方、全ての対応関係について抽出したと判定した場合（ステップＳ１０１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２２に進む。
【０１２６】
一方、面判定部８０２が、当該記録では両面ともに記録すると判定した場合（ステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、複合機８００の通信制御部３０１が、ＰＣ１５０との間で通信制御を行い、ステップＳ１００１〜Ｓ１００５で記録を行った面の反対の面である、第２面に記録すべき画像データを受信する（ステップＳ１０１２）。
【０１２７】
次に、記録量取得部３０２が、受信した画像データから、４種類の色材それぞれの記録量を取得する（ステップＳ１０１３）。
【０１２８】
その後、記録量補正部３０３が、４種類の色材毎の記録量を補正する（ステップＳ１０１４）。当該補正は、第１の実施の形態と同様とする。
【０１２９】
その後、画像記録部３０４が、４種類の色材毎に、記録量補正部３０３により補正された記録量で、記録用紙１０３の第２面に対して記録する（ステップＳ１０１５）。
【０１３０】
そして、画像読取部３０９が、ステップＳ１０１５で記録された後の記録用紙１０３から、ＲＧＢの３成分に色分解して画像データの読み取りを行う（ステップＳ１０１６）。
【０１３１】
そして、記録量推定部３０８が、読み取られた３成分からなる画像データから、記録用紙１０３に実際に記録された４種類の色材それぞれの記録量を最適に推定する（ステップＳ１０１７）。
【０１３２】
その後、関係抽出部８０３が、ステップＳ１０１４で補正した画像データと、ステップＳ１０１７で推定された画像データと、をそれぞれ所定のサイズの領域毎に分割することで、対応関係を抽出するための領域をそれぞれの画像データ毎に設定する（ステップＳ１０１８）。
【０１３３】
次に、面判定部８０２は、画像記憶部８０１が記憶した画像データに基づいて、対応関係の抽出対象である、補正した画像データからの分割領域に対応する、裏面の該当領域が記録済みか否か判定する（ステップＳ１０１９）。抽出対象である分割領域に対応する裏面の該当領域が記録済みと判定した場合（ステップＳ１０１９：Ｙｅｓ）、対応関係の抽出を行わないものとする。
【０１３４】
一方、面判定部８０２が、抽出対象である分割領域に対応する裏面に該当する領域が記録済みではないと判定した場合（ステップＳ１０１９：Ｎｏ）、当該補正した画像データからの分割領域に対応する、推定された画像データからの分割領域を、抽出する。そして、関係抽出部８０３は、当該抽出により、記録する前に補正した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する（ステップＳ１０２０）。
【０１３５】
その後、関係抽出部８０３は、全ての分割領域について対応関係を抽出したか否かを判定する（ステップＳ１０２１）。全ての対応関係を抽出していないと判定した場合（ステップＳ１０２１：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１９から処理をおこなう。一方、全ての対応関係について抽出したと判定した場合（ステップＳ１０２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２２に進む。
【０１３６】
そして、補正量制御部３０５が、抽出された記録量の対応関係に基づいて、次の記録時以降、記録量補正部３０３がステップＳ１００４、Ｓ１０１４で補正する記録量を設定する（ステップＳ１０２２）。
【０１３７】
上述した処理手順により、本実施の形態にかかる複合機８００は、裏写りの影響を受けず、高精度な補正制御を行うことができる。また、上述した処理では、画像データを複数の平面的な領域に分けて、領域単位で対応関係を求める例を説明したが、本実施の形態は当該手法に制限するものではなく、画素単位で対応関係を求めても良い。
【０１３８】
本実施の形態にかかる複合機８００では、第１の実施の形態で示した効果の他に、面判定部８０２が判定した裏面の状態に応じて、画像データを分割した各領域について、裏面状態の判定結果に応じて、画像データの対応関係を抽出し、補正する記録量を決定することで、実際に記録された記録量が正確になり、補正精度を向上させることができる。
【０１３９】
このように、本実施の形態では、面判定部８０２が、裏面の状態を、記録量取得部３０２が取得した第１面の画像データに基づいて判定するので、雑音等の影響を受けず、極めて安定した裏面の判定を可能としている。これにより、さらなる補正精度の向上を図ることができる。
【０１４０】
（第３の実施の形態）
図１１は、第３の実施の形態にかかる複合機１１００の外観および機構部を示した概略図である。図１１に示す複合機１１００は、第１の実施の形態の複合機１００の構成の他に、ライン・イメージ・センサ１１０１と、裏当て１１０２と、をさらに備えている。
【０１４１】
ライン・イメージ・センサ１１０１は、排出される記録用紙について、ライン・イメージ・センサ１１７と反対の面をＲＧＢに色分解して読み取る。
【０１４２】
裏当て１１０２は、ライン・イメージ・センサ１１０１が読み取りを行う際に、記録用紙の裏写りを抑制するための黒色の裏当てとして、ライン・イメージ・センサ１１０１の反対側に配置されている。
【０１４３】
図１２は、第３の実施の形態にかかる複合機１１００の構成を示すブロック図である。複合機１１００は、上述した第１の実施の形態にかかる複合機１００とは、裏面画像読取部１２０１が追加されていること、そして面判定部３０６とは処理が異なる面判定部１２０２に変更され、関係抽出部３０７とは処理が異なる関係抽出部１２０３に変更され、記録量推定部３０８とは処理が異なる記録量推定部１２０４に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
【０１４４】
まず、画像読取部３０９は、図１１に示したライン・イメージ・センサ１１０１を制御して、記録用紙１０３の表面を３種類の分光感度(ＲＧＢ)で読取って、３成分からなる画像データを出力する。
【０１４５】
これに対し、裏面画像読取部１２０１は、図１１に示したライン・イメージ・センサ１１０１を制御して、記録用紙１０３の裏面を３種類の分光感度(ＲＧＢ)で読取って、３成分からなる画像データを出力する。
【０１４６】
面判定部１２０２は、関係抽出部１２０３による対応関係の抽出元となる、記録済みの画像データの画素又は領域に対して、裏面画像読取部１２０１で読み取られた画像データに基づいて、裏面が記録されているか否かを判定する。
【０１４７】
関係抽出部１２０３は、第２の実施の形態と同様、裏面から裏写りした記録量の影響を除いた上で、記録する前に取得した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する。
【０１４８】
関係抽出部１２０３が、面判定部１２０２が判定した裏面状態に応じて、抽出するか否かを判定している。そして、関係抽出部１２０３は、当該判定で裏面に画像が記録されている可能性がある場合、対応関係を抽出しないよう制御を行っている。
【０１４９】
当該判定を行っている理由としては、裏面に画像が記録されていると、裏写りの影響で、画像読取部３０９が出力する画像データから推定された、画像記録部３０４による実際に記録した記録量が、不正確となるからである。つまり、裏面に記録されている場合に、対応関係を抽出しないことで、対応関係の精度が低下しないようにしている。
【０１５０】
記録量推定部１２０４は、第１の実施の形態にかかる記録量推定部３０８と同様に、読み取られた３成分からなる画像データに基づいて、記録用紙１０３に画像記録部３０４により実際に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する。記録量推定部１２０４が、第１の実施の形態にかかる記録量推定部３０８と異なる点としては、両面記録時には、記録用紙の表面と裏面とのそれぞれについて記録量を推定する点がある。
【０１５１】
なお、本実施の形態では、裏面画像読取部１２０１が読み取った画像データに基づいて、面判定部１２０２が裏面状態を判定している。このため、画像記録部３０４が記録用紙１０３の第１面（両面記録時における裏面）に、画像データを記録した際、スキューや倍率偏差等によって、画像データと記録用紙１０３との間に位置関係にズレが生じても、第２の実施の形態の場合と比べて、関係抽出部１２０３は、着目している画素あるいは領域に対応する裏面の状態を正確に判定することができる。
【０１５２】
次に、本実施の形態にかかる複合機１１００における、画像データを記録用紙に記録するまでの処理について説明する。図１３は、本実施の形態にかかる複合機１１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
【０１５３】
まず、複合機１１００の通信制御部３０１が、ＰＣ１５０との間で通信制御を行い、画像データを受信する（ステップＳ１３０１）。
【０１５４】
次に、記録量取得部３０２が、受信した画像データから、４種類の色材それぞれの記録量を取得する（ステップＳ１３０２）。
【０１５５】
その後、記録量補正部３０３が、４種類の色材毎の記録量を補正する（ステップＳ１３０３）。当該補正は、第１の実施の形態と同様とする。
【０１５６】
その後、画像記録部３０４が、４種類の色材毎に、記録量補正部３０３により補正された記録量で、記録用紙１０３に対して記録する（ステップＳ１３０４）。
【０１５７】
次に、面判定部１２０２が、両面ともに記録するか否かを判定する（ステップＳ１３０５）。
【０１５８】
一方、面判定部１２０２が、当該記録では両面ともに記録すると判定した場合（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、複合機１１００の通信制御部３０１が、ＰＣ１５０との間で通信制御を行い、ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０４で記録を行った面の反対の面である、第２面に記録すべき画像データを受信する（ステップＳ１３０６）。
【０１５９】
次に、記録量取得部３０２が、受信した画像データから、４種類の色材それぞれの記録量を取得する（ステップＳ１３０７）。
【０１６０】
その後、記録量補正部３０３が、４種類の色材毎の記録量を補正する（ステップＳ１３０８）。当該補正は、第１の実施の形態と同様とする。
【０１６１】
その後、画像記録部３０４が、４種類の色材毎に、記録量補正部３０３により補正された記録量で、記録用紙１０３の第２面に対して記録する（ステップＳ１３０９）。
【０１６２】
一方、面判定部１２０２が、両面ともに記録しない、つまり片面のみ記録すると判定した場合（ステップＳ１３０５：Ｎｏ）、又はステップＳ１３０９まで処理が終了した場合、画像読取部３０９が、記録用紙の表面から、ＲＧＢの３成分に色分解して画像データの読み取りを行う（ステップＳ１３１０）。
【０１６３】
その後、画像読取部３０９が、記録用紙の裏面から、ＲＧＢの３成分に色分解して画像データの読み取りを行う（ステップＳ１３１１）。
【０１６４】
そして、記録量推定部１２０４が、ステップＳ１３１０で読み取られた３成分からなる表面の画像データから、記録用紙１０３に実際に記録された４種類の色材それぞれの記録量を最適に推定する（ステップＳ１３１２）。
【０１６５】
その後、関係抽出部１２０３が、ステップＳ１３０３で補正した画像データと、ステップＳ１３０８で推定された画像データと、をそれぞれ所定のサイズの領域毎に分割することで、対応関係を抽出するための領域をそれぞれの画像データ毎に設定する（ステップＳ１３１３）。
【０１６６】
次に、面判定部１２０２は、ステップＳ１３１０及びステップＳ１３１１で読み取った画像データに基づいて、対応関係の抽出対象である、補正した画像データからの分割領域に対応する、裏面の領域が記録済みか否か判定する（ステップＳ１３１４）。抽出対象である分割領域に対応する、裏面の領域が記録済みと判定した場合（ステップＳ１３１４：Ｙｅｓ）、対応関係の抽出を行わないものとする。
【０１６７】
一方、面判定部１２０２が、抽出対象である分割領域に対応する、裏面の領域が記録済みではないと判定した場合（ステップＳ１３１４：Ｎｏ）、関係抽出部１２０３が、補正した画像データからの分割領域に対応する、推定された画像データからの分割領域を、抽出する。関係抽出部１２０３は、当該抽出により、記録する前に補正した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する（ステップＳ１３１５）。
【０１６８】
その後、関係抽出部１２０３は、全ての領域について対応関係を抽出したか否かを判定する（ステップＳ１３１６）。全ての対応関係を抽出していないと判定した場合（ステップＳ１３１６：Ｎｏ）、再びステップＳ１３１４から処理をおこなう。一方、全ての対応関係について抽出したと判定した場合（ステップＳ１３１６：Ｙｅｓ）、面判定部１２０２が、当該記録用紙１０３について両面に記録したか否かを判定する（ステップＳ１３１７）。両面記録していないと判定した場合（ステップＳ１３１７：Ｎｏ）、ステップＳ１３２３に進む。
【０１６９】
一方、面判定部１２０２が両面記録していると判定した場合（ステップＳ１３１７：Ｙｅｓ）、記録量推定部１２０４が、ステップＳ１３１１で読み取られた３成分からなる裏面の画像データから、記録用紙１０３に実際に記録された４種類の色材それぞれの記録量を最適に推定する（ステップＳ１３１８）。
【０１７０】
その後、関係抽出部１２０３が、ステップＳ１３０８で補正した画像データと、ステップＳ１３１８で推定された画像データと、をそれぞれ所定のサイズの領域毎に分割することで、対応関係を抽出するための領域をそれぞれの画像データ毎に設定する（ステップＳ１３１９）。
【０１７１】
次に、面判定部１２０２は、ステップＳ１３１０及びステップＳ１３１１で読み取った画像データに基づいて、対応関係の抽出対象である、補正した裏面の画像データからの分割領域に対応する、表面の領域が記録済みか否か判定する（ステップＳ１３２０）。抽出対象である分割領域に対応する、表面の領域が記録済みと判定した場合（ステップＳ１３２０：Ｙｅｓ）、対応関係の抽出を行わないものとする。
【０１７２】
一方、面判定部１２０２が、抽出対象である分割領域に対応する、表面の領域が記録済みではないと判定した場合（ステップＳ１３２０：Ｎｏ）、当該補正した裏面の画像データからの分割領域に対応する、推定された画像データからの分割領域を、抽出する。そして、関係抽出部１２０３は、当該抽出により、記録する前に取得した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する（ステップＳ１３２１）。
【０１７３】
その後、関係抽出部１２０３は、全ての領域について対応関係を抽出したか否かを判定する（ステップＳ１３２２）。全ての対応関係を抽出していないと判定した場合（ステップＳ１３２２：Ｎｏ）、再びステップＳ１３２０から処理をおこなう。
【０１７４】
一方、全ての対応関係について抽出したと判定した場合（ステップＳ１３２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２３に進む。
【０１７５】
そして、記録量制御部３０５が、抽出された記録量の対応関係に基づいて、記録量補正部３０３がステップＳ１３０３、Ｓ１３０８で補正する記録量を設定する（ステップＳ１３２３）。
【０１７６】
上述した処理手順により、本実施の形態にかかる複合機１１００は、裏写りの影響を受けず、高精度な補正制御を行うことができる。また、上述した処理では、画像データを複数の平面的な領域に分けて、領域単位で対応関係を求める例を説明したが、本実施の形態は当該手法に制限するものではなく、画素単位で対応関係を求めても良い。
【０１７７】
また上述した処理手順では、片面のみに画像を記録した場合も、記録用紙の表面を読取るステップＳ１３１０と、裏面を読取るステップＳ１３１１と、を行い、裏面の領域が記録済みか否かを判定するステップＳ１３１４では、ステップＳ１３１１で読取った裏面の画像データに基づいて、面判定部１２０２が、記録用紙の抽出対象の領域に対応する裏面状態を判定するようにした。
【０１７８】
これは、近年、環境問題に対する意識が高まって、片面を使用済みの用紙を再利用するケースが増えているためである。即ち、このような場合も裏写りの影響で、ステップＳ１３１０で読取った画像データから推定した実際に記録した記録量が、不正確となる。このため、片面のみの記録であるか否かに拘わらず、裏面に画像が記録されているか読取って判定することとした。これにより、補正精度が低下することを抑止している。
【０１７９】
なお、本実施の形態においては、画像読取部３０９と裏面画像読取部１２０１の役割を入れ替え、画像読取部３０９が読取った画像データに基づいて裏面状態を判定し、画像読取部１２０１が読取った画像データに基づいて対応関係を抽出するようにすることもできる。なお、この場合は、記録量補正部３０３が出力した画像データを記憶する等のブロックが必要となる。
【０１８０】
（第４の実施の形態）
図１４は、第４の実施の形態にかかる複合機１４００の外観および機構部を示した概略図である。図１４に示す複合機１４００は、第１の実施の形態の複合機１００の構成と比べて、ライン・イメージ・センサ１４０１と、裏当て１４０２と、が別の場所に配置されている。
【０１８１】
ライン・イメージ・センサ１４０１は、顕像が定着ユニット１１４で固着された直後の記録用紙１０３の表面を、ＲＧＢに色分解して読み取る。つまり、記録用紙１０３が排紙トレイ１１５及びスイッチ・バック機構１１８のいずれに搬送されるか否かに拘わらず、読み取ることを可能としている。
【０１８２】
裏当て１４０２は、ライン・イメージ・センサ１４０１の反対側に配置され、記録用紙の裏写りを抑制するための黒色の裏当てとする。
【０１８３】
そして、ライン・イメージ・センサ１４０１で読取られた記録用紙は、排紙トレイ１１５またはスイッチ・バック機構１１８に搬送される。
【０１８４】
図１５は、第４の実施の形態にかかる複合機１４００の構成を示すブロック図である。複合機１４００は、上述した第１の実施の形態にかかる複合機１００とは、裏面画像記憶部１５０１が追加されていること、面判定部３０６とは処理が異なる面判定部１５０２に変更され、関係抽出部３０７とは処理が異なる関係抽出部１５０３に変更され、記録量推定部３０８とは処理が異なる記録量推定部１５０４に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
【０１８５】
裏面画像記憶部１５０１は、画像読取部３０９が読み取った画像データを記憶する。裏面画像記憶部１５０１は、記録用紙１０３の両面に画像を記録する際に、画像読取部３０９で読取った第１面の画像データを主に記憶する。なお、第１面とは、両面印刷する際における、最初に印刷する面とする。
【０１８６】
画像読取部３０９は、画像記録部３０４により画像が記録した記録用紙１０３に対して、図１４に示すライン・イメージ・センサ１４０１を制御して３種類の分光感度(ＲＧＢ)で読み取って、３成分からなる画像データを出力する。
【０１８７】
面判定部１５０２は、後述する関係抽出部１５０３による対応関係の抽出元となる、記録済みの画像データの画素又は領域に対して、裏面画像記憶部１５０１に記憶された画像データに基づいて、裏面が記録されているか否かを判定する。
【０１８８】
記録量推定部１５０４は、第１の実施の形態にかかる記録量推定部３０８と同様に、読み取られた３成分からなる画像データに基づいて、記録用紙１０３に画像記録部３０４により実際に記録された複数の色それぞれの記録量を推定する。記録量推定部１５０４が、第１の実施の形態にかかる記録量推定部３０８と異なる点としては、両面記録時には、記録用紙１０３の第１面と第２面とのそれぞれについて記録量を推定する点がある。
【０１８９】
関係抽出部１５０３は、第２の実施の形態と同様、裏面から裏写りした記録量の影響を除いた上で、記録する前に取得した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する。
【０１９０】
関係抽出部１５０３は、記録量補正部３０３が出力した画像データを分割した領域と、記録量推定部１５０４が推定した記録量の画像データを分割した領域単位で位置合わせを行ったうえで、これら画像データ間の、記録容量の組合せの対応関係を抽出する。本実施の形態では、画像データを複数の平面的な領域に分割し、領域単位で対応関係を求めているが、画素単位で位置合わせを行うことで対応関係を求めても良い。
【０１９１】
このように、関係抽出部１５０３は、面判定部１５０２が判定した裏面状態に基づいて、対応関係の推定を行っている。これは、裏面に画像が記録されていると、裏写りの影響で、記録量推定部１５０４が推定した各色材の記録量が、不正確となるからである。そこで、本実施の形態にかかる関係抽出部１５０３は、裏面に画像が記録されている可能性がある場合、対応関係を抽出しないよう制御を行っている。当該制御により、対応関係の精度、及び補正の精度の低下を抑止することができる。
【０１９２】
画像読取部３０９が読み取った記録用紙１０３の第１面について、例えば、面判定部１５０２により画像データが記録されていないと判定した場合に、関係抽出部１５０３は、当該判定結果に基づいて対応関係を抽出する。
【０１９３】
なお、本実施の形態では、画像読取部３０９が読み取った画像データに基づいて、面判定部１５０２が裏面状態を判定している。このため、画像記録部３０４が記録用紙１０３の第１面（両面記録時における裏面）に、画像データを記録した際、スキューや倍率偏差等によって、画像データと記録用紙１０３との間に位置関係にズレが生じても、第２の実施の形態の場合と比べて、関係抽出部１５０３は、着目している画素あるいは領域に対応する裏面の状態を正確に判定することができる。
【０１９４】
次に、本実施の形態にかかる複合機１４００における、画像データを記録用紙に記録するまでの処理について説明する。図１６は、本実施の形態にかかる複合機１４００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
【０１９５】
まず、複合機１４００の通信制御部３０１が、ＰＣ１５０との間で通信制御を行い、画像データを受信する（ステップＳ１６０１）。
【０１９６】
次に、記録量取得部３０２が、受信した画像データから、４種類の色材それぞれの記録量を取得する（ステップＳ１６０２）。
【０１９７】
その後、記録量補正部３０３が、４種類の色材毎の記録量を補正する（ステップＳ１６０３）。当該補正は、第１の実施の形態と同様とする。
【０１９８】
その後、画像記録部３０４が、４種類の色材毎に、記録量補正部３０３により補正された記録量で、記録用紙１０３に対して記録する（ステップＳ１６０４）。
【０１９９】
そして、本実施の形態では、ライン・イメージ・センサ１４０１が、定着ユニット１１４で固着された直後の記録用紙１０３の表面を、ＲＧＢに色分解して読み取るため、ステップＳ１６０４の後に、画像読取部３０９が、記録用紙１０３の第１面から、ＲＧＢの３成分に色分解して画像データの読み取りを行う（ステップＳ１６０５）。
【０２００】
次に、画像読取部３０９がステップＳ１６０５で読み取った、記録用紙１０３の第１面の画像データを記憶する（ステップＳ１６０６）。
【０２０１】
そして、記録量推定部１５０４が、ステップＳ１６０５で読み取られた３成分からなる第１面の画像データから、記録用紙１０３に実際に記録された４種類の色材それぞれの記録量を最適に推定する（ステップＳ１６０７）。
【０２０２】
その後、関係抽出部１５０３が、ステップＳ１６０３で補正した画像データと、ステップＳ１６０７で推定された画像データと、をそれぞれ所定のサイズの領域毎に分割することで、対応関係を抽出するための領域をそれぞれの画像データ毎に設定する（ステップＳ１６０８）。
【０２０３】
次に、関係抽出部１５０３が、補正した画像データから分割された領域に対応する、推定された画像データから分割された領域を、抽出する。関係抽出部１５０３は、当該抽出により、記録する前に取得した４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する（ステップＳ１６０９）。
【０２０４】
その後、関係抽出部１５０３は、全ての領域について対応関係を抽出したか否かを判定する（ステップＳ１６１０）。全ての対応関係を抽出していないと判定した場合（ステップＳ１６１０：Ｎｏ）、再びステップＳ１６０９から処理をおこなう。
【０２０５】
一方、関係抽出部１５０３は、全ての対応関係を抽出したと判定した場合（ステップＳ１６１０：Ｙｅｓ）、面判定部１５０２が、両面ともに記録するか否かを判定する（ステップＳ１６１１）。面判定部１５０２が、両面ともに記録しない、つまり片面のみ記録すると判定した場合（ステップＳ１６１１：Ｎｏ）、ステップＳ１６２２の処理をおこなう。
【０２０６】
一方、面判定部１５０２が、当該記録では両面ともに記録すると判定した場合（ステップＳ１６１１：Ｙｅｓ）、複合機１４００の通信制御部３０１が、ＰＣ１５０との間で通信制御を行い、ステップＳ１６０１〜Ｓ１６０４で記録を行った第１面の反対の面である、第２面に記録すべき画像データを受信する（ステップＳ１６１２）。
【０２０７】
次に、記録量取得部３０２が、受信した画像データから、４種類の色材それぞれの記録量を取得する（ステップＳ１６１３）。
【０２０８】
その後、記録量補正部３０３が、４種類の色材毎の記録量を補正する（ステップＳ１６１４）。当該補正は、第１の実施の形態と同様とする。
【０２０９】
その後、画像記録部３０４が、４種類の色材毎に、記録量補正部３０３により補正された記録量で、記録用紙１０３の第２面に対して記録する（ステップＳ１６１５）。
【０２１０】
そして、本実施の形態では、ライン・イメージ・センサ１４０１が、定着ユニット１１４で固着された直後の記録用紙１０３の表面を、ＲＧＢに色分解して読み取るため、ステップＳ１６１４の後に、画像読取部３０９が、記録用紙１０３の第２面から、ＲＧＢの３成分に色分解して画像データの読み取りを行う（ステップＳ１６１６）。
【０２１１】
その後、記録量推定部１５０４が、読み取られた３成分からなる第２面の画像データから、記録用紙１０３に実際に記録された４種類の色材それぞれの記録量を最適に推定する（ステップＳ１６１７）。
【０２１２】
その後、関係抽出部１５０３が、ステップＳ１６１４で補正した画像データと、ステップＳ１６１７で推定された画像データと、をそれぞれ所定のサイズの領域毎に分割することで、対応関係を抽出するための領域をそれぞれの画像データ毎に設定する（ステップＳ１６１８）。
【０２１３】
次に、面判定部１５０２は、ステップＳ１６０６で記録された画像データと、ステップＳ１６１７で推定された画像データと、に基づいて、対応関係の抽出対象である、補正した第２面の画像データからの分割領域に対応する、第１面の領域が記録済みか否か判定する（ステップＳ１６１９）。当該分割領域に対応する、第１面の領域が記録済みと判定した場合（ステップＳ１６１９：Ｙｅｓ）、対応関係の抽出を行わないものとする。
【０２１４】
一方、面判定部１５０２が、抽出対象である分割領域に対応する第１面の領域が記録済みではないと判定した場合（ステップＳ１６１９：Ｎｏ）、関係抽出部１５０３が、補正された当該分割領域に対応する、推定された画像データからの分割領域を、抽出する。関係抽出部１５０３は、当該抽出により、記録する際に補正された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、記録結果から推定された４種類の色材それぞれの記録量の組合せと、の間の対応関係を抽出する（ステップＳ１６２０）。
【０２１５】
その後、関係抽出部１５０３は、全ての領域について対応関係を抽出したか否かを判定する（ステップＳ１６２１）。全ての対応関係を抽出していないと判定した場合（ステップＳ１６２１：Ｎｏ）、再びステップＳ１６１９から処理をおこなう。
【０２１６】
一方、全ての対応関係について抽出したと判定した場合（ステップＳ１６２１：Ｙｅｓ）、補正制御部３０５が、抽出された記録量の対応関係に基づいて、記録量補正部３０３が補正する記録量を設定する（ステップＳ１６２２）。
【０２１７】
上述した処理手順により、本実施の形態にかかる複合機１４００は、裏写りの影響を受けず、高精度な補正制御を行うことができる。また、上述した処理では、画像データを複数の平面的な領域に分けて、領域単位で対応関係を求める例を説明したが、本実施の形態は当該手法に制限するものではなく、画素単位で対応関係を求めても良い。
【０２１８】
また、記録量推定部１５０４と面判定部１５０２とが使用する、画像読取部３０９が読取った画像データを入れ替え、第２面の画像データに基づいて裏面状態を判定し、第１面の画像データに基づいて対応関係を抽出してもよい。なお、この場合、記録量補正部３０３が出力した画像データを記憶する等のブロックが必要となる。
【０２１９】
また、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【０２２０】
（変形例１）
上述した第２〜第４の実施の形態で示した処理手順では、対象としている記録用紙の両面に画像を記録するか、片面のみに記録するか判定するかに係わらず、抽出した対応関係に基づいて、補正制御部３０５が、補正する記録量を設定したが、当該処理に制限するものではない。
【０２２１】
例えば、片面のみに記録する場合と、両面の第１面に記録する場合と、両面の第２面に記録する場合とに分けた上で、図１０、図１３、及び図１６の処理手順のうちいずれか一つと同様の手順で処理を行った後、分けたそれぞれの場合について、補正制御部３０５が、補正する記録量を設定してもよい。
【０２２２】
これら場合を分けて処理をおこなうことで、複合機の温度・湿度等の環境変化や経時変化等による色再現特性の変動が違っていても、補正することができるので、更に高精度に色再現特性を維持することができる。
【０２２３】
（変形例２）
また、上述した実施の形態では、抽出対象である画素あるいは領域に対応する、裏面の状態を、裏面に画像が記録されているか否かで判定する例を説明した。しかしながら、裏面の状態を記録されているか否かに制限するものではない。
【０２２４】
例えば、面判定部は、裏面に画像データが記録されていても、その濃度が十分に小さければ裏面の影響を無視できると判定しても良い。
【０２２５】
図１７は、記録用紙の裏面に記録された画像データの記録量の濃度と、当該記録用紙の画像濃度の関係例を示した図である。図１７に示されるように、裏面に記録された画像データの記録量の濃度が、その影響が十分に小さいのであれば、表面を読取って得られる対応関係の精度低下は無視できる。
【０２２６】
従って、裏面に記録されている画像データの記録量の濃度が、閾値以下である場合には、面判定部は、裏面が対応関係を抽出しても問題ない状態であると判定することができる。
【０２２７】
また、他の変形例も考えられる。例えば、表面の記録量の濃度と、裏面の記録量の濃度と、の差を考慮しても良い。図１８は、見かけの表面の画像データの記録量の濃度と、実際の表面の画像データの記録量の濃度と、の関係例を示した図である。図１８に示す例では、見かけの表面の画像データの記録量の濃度は、裏面の影響を受けて観察される表面の画像データの記録量の濃度とする。そして、実際の表面画像濃度は、裏面に何も画像データが記録されなかった場合に観察される、表面の画像データの記録量の濃度とする。
【０２２８】
図１８に示したように、見かけの表面の画像データの記録量の濃度と、実際の表面の画像データの記録量の濃度と、の対応関係は、裏面画像濃度によって変化する。例えば、画像記録部３０４が記録する、裏面の画像データの記録量の濃度が大きいほど、表面に与える影響は大きい。一方、画像記録部３０４が記録する、実際の表面の画像データの記録量の濃度が小さいほど、裏面の画像データの記録量が与える影響は大きい。そこで、面判定部は、裏面と表面の記録量の濃度の違いに応じて、裏面の状態を判定しても良い。
【０２２９】
図１９は、表面の画像データの記録量の濃度と、裏面の画像データの記録量の濃度との関係に応じて、対応関係を抽出可能か否かの基準を示した図である。図１９に示された基準に基づいて、面判定部が、裏面の影響を無視できるか否かを判定しても良い。
【０２３０】
当該処理により、裏写りの影響を受けず、対応関係をより多く抽出することができるので、記録量の補正をより高精度に制御することができる。
【０２３１】
なお、上述した実施の形態及び変形例にかかる複合機で実行される画像処理プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【０２３２】
上述した実施の形態及び変形例にかかる複合機で実行される画像処理プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０２３３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２３４】
さらに、上述した実施の形態及び変形例にかかる複合機で実行される画像処理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上述した実施の形態及び変形例にかかる複合機で実行される画像処理プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０２３５】
上述した実施の形態及び変形例にかかる複合機で実行される画像処理プログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像処理プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０２３６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２３７】
本発明を上記の記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した処理手順を含むプログラムコードが格納される。
【符号の説明】
【０２３８】
１００、８００、１１００、１４００  複合機
１１７、１１０１、１４０１  ライン・イメージ・センサ
３０１  通信制御部
３０２  記録量取得部
３０３  記録量補正部
３０４  画像記録部
３０５  補正制御部
３０６、８０２、１２０２、１５０２  面判定部
３０７、８０３、１２０３、１５０３  関係抽出部
３０８、１２０４、１５０４  記録量推定部
３０９  画像読取部
８０１  画像記憶部
１２０１  裏面画像読取部
１５０１  裏面画像記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２３９】
【特許文献１】特開２００６−９４１０４号公報
【図１】
2011109446.tif 000005
【図２】
2011109446.tif 000006
【図３】
2011109446.tif 000007
【図４】
2011109446.tif 000008
【図５】
2011109446.tif 000009
【図６】
2011109446.tif 000010
【図７】
2011109446.tif 000011
【図８】
2011109446.tif 000012
【図９】
2011109446.tif 000013
【図１０】
2011109446.tif 000014
【図１１】
2011109446.tif 000015
【図１２】
2011109446.tif 000016
【図１３】
2011109446.tif 000017
【図１４】
2011109446.tif 000018
【図１５】
2011109446.tif 000019
【図１６】
2011109446.tif 000020
【図１７】
2011109446.tif 000021
【図１８】
2011109446.tif 000022
【図１９】
2011109446.tif 000023