(57)【要約】【課題】探触子の機械的動作を必要とせずに、入射角の調整を可能とする屈折角制御装置、これを備えた非接触超音波探傷装置、屈折角制御方法及び非接触超音波探傷方法を提供する。【解決手段】屈折角制御装置１０は、送信超音波探触子２０と、送信超音波探触子２０から送信されて試験体Ｓを伝搬して透過した超音波が受信される受信超音波探触子３０とを備えた非接触超音波探傷装置に用いられる屈折角制御装置であって、送信超音波探触子２０と試験体Ｓとの間に介在する非接触媒体Ｍである気体の組成を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信超音波探触子と、該送信超音波探触子から送信されて試験体を伝搬して透過又は反射した超音波が受信される受信超音波探触子とを備えた非接触超音波探傷装置に用いられる屈折角制御装置であって、
上記送信超音波探触子と上記試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御することを特徴とする屈折角制御装置。
【請求項２】
送信超音波探触子と、
上記送信超音波探触子から送信されて試験体を伝搬して透過又は反射した超音波が受信される受信超音波探触子と、
上記受信超音波探触子に受信される超音波の強度を検出する強度検出装置と、
上記強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて上記受信超音波探触子に受信される超音波の強度が所定値以上になるように該受信超音波探触子を移動させる位置決め装置と、
上記強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて上記送信超音波探触子と上記試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御する屈折角制御装置と、
上記強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて上記試験体の欠陥の有無を判定する判定装置と
を備えたことを特徴とする非接触超音波探傷装置。
【請求項３】
非接触超音波探傷方法における屈折角制御方法であって、
送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御することを特徴とする屈折角制御方法。
【請求項４】
送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、該試験体を伝搬して透過又は反射した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、
超音波の強度に基づいて上記送信超音波探触子と上記試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御することを特徴とする非接触超音波探傷方法。
【請求項５】
送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、該試験体を伝搬して透過又は反射した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、
超音波の強度が所定値以上になるように上記受信超音波探触子を移動させると共に、超音波の強度に基づいて上記送信超音波探触子と上記試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御することを特徴とする非接触超音波探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈折角制御装置、非接触超音波探傷装置、屈折角制御方法及び非接触超音波探傷方法に関する。
更に詳細には、本発明は、送信超音波探触子と、該送信超音波探触子から送信されて試験体を伝播して透過又は反射した超音波が受信される受信超音波探触子とを備えた非接触超音波探傷装置に用いられる屈折角制御装置及びこれを備えた非接触超音波探傷装置に関する。また、更に詳細には、本発明は、このような屈折角制御装置及びこれを備えた非接触超音波探傷装置を用いた屈折角制御方法及び非接触超音波探傷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の超音波振動子を内蔵する可搬型の超音波探触子を着脱自在に保持すると共に、試験体の体表上に設置可能な超音波探触子用アタッチメントとして、本体ケースと、前記超音波探触子を支持する探触子支持部と、前記本体ケースに収納された一定ピッチ送り機構であって、前記探触子支持部を超音波振動子の配列方向に対して直交する方向に一定角度ピッチで円弧状経路に沿って機械的にアーク移動させる角度送り機構と、前記角度送り機構に一定角度送り動力を供給する駆動力伝達機構と、を含み、前記超音波探触子を超音波振動子の配列方向に対して直交する方向にアーク移動させ三次元エコーデータを収集するものが提案されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３６５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の超音波探傷装置においては、入射角を調整して超音波探傷検査をするものであるため、入射角の制御機構が複雑であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、その目的とするところは、探触子の機械的動作を必要とせずに、入射角の調整を可能とする屈折角制御装置、これを備えた非接触超音波探傷装置、屈折角制御方法及び非接触超音波探傷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、上記目的を達成するため鋭意検討を重ねた。
そして、その結果、送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御する構成とすることにより、上記目的が達成できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち、本発明の屈折角制御装置は、送信超音波探触子と、該送信超音波探触子から送信されて試験体を伝播して透過又は反射した超音波が受信される受信超音波探触子とを備えた非接触超音波探傷装置に用いられる屈折角制御装置であって、該送信超音波探触子と該試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の非接触超音波探傷装置は、送信超音波探触子と、該送信超音波探触子から送信されて試験体を伝播して透過又は反射した超音波が受信される受信超音波探触子と、該受信超音波探触子に受信される超音波の強度を検出する強度検出装置と、該強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて該受信超音波探触子に受信される超音波の強度が所定値以上になるように該受信超音波探触子を移動させる位置決め装置と、該強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて該送信超音波探触子と該試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御する屈折角制御装置と、該強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて該試験体の欠陥の有無を判定する判定装置とを備えたこと特徴とする。
【０００９】
更に、本発明の屈折角制御方法は、非接触超音波探傷方法における屈折角制御方法であって、送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の非接触超音波探傷方法は、送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、該試験体を伝搬して透過又は反射した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、超音波の強度に基づいて該送信超音波探触子と該試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御することを特徴とする。
【００１１】
更にまた、本発明の非接触超音波探傷方法は、送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、該試験体を伝搬して透過又は反射した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、超音波の強度が所定値以上になるように該受信超音波探触子を移動させると共に、超音波の強度に基づいて該送信超音波探触子と該試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御する構成としたため、探触子の機械的動作を必要とせずに、入射角の調整を可能とする屈折角制御装置、これを備えた非接触超音波探傷装置、屈折角制御方法及び非接触超音波探傷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の一例を示す構成概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の一例における探傷検査方法の一例を示すフロー図である。
【図３】超音波の試験体に対する入射角と屈折角との関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の一例における探傷検査方法の他の例を示すフロー図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の他の例を示す構成概略図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の更に他の例を示す構成概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る屈折角制御装置、非接触超音波探傷装置、屈折角制御方法及び非接触超音波探傷方法について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の一例を示す構成概略図である。
同図に示すように、本実施形態の非接触超音波探傷装置は、上側走査レールＲ上を移動する送信超音波探触子２０と、下側走査レールＲ上を移動し、送信超音波探触子２０から送信されて試験体Ｓを伝播して透過した超音波が受信される受信超音波探触子３０と、受信超音波探触子３０に受信される超音波の強度を検出する強度検出装置と、強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて受信超音波探触子３０に受信される超音波の強度が所定値以上になるように該受信超音波探触子を移動させる位置決め装置と、強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて送信超音波探触子２０と試験体Ｓとの間に介在する非接触媒体Ｍである気体の組成を制御する屈折角制御装置１０と、強度検出装置が検出する超音波の強度に基づいて試験体Ｓの欠陥の有無を判定する判定装置とを備えている。
なお、本実施形態の非接触超音波探傷装置においては、強度検出装置及び位置決め装置は、受信超音波探触子３０と後述する制御装置１５とから構成されており、判定装置は、後述する制御装置１５が兼ねている。
【００１６】
本実施形態の非接触超音波探傷装置における、本発明の一実施形態に係る屈折角制御装置の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の屈折角制御装置１０は、同図に示すように、送信超音波探触子２０と試験体Ｓと間に介在する非接触媒体Ｍである気体を密封し得る密封用容器１１と、当該気体中の音速が異なる第１ガス及び第２ガスを供給する第１ガス供給手段（本実施形態ではヘリウムガス供給手段）１２及び第２ガス供給手段（本実施形態では空気供給手段）１３と、ガス流量調整弁１４と、ガス流量調整弁１４から得られるデータより非接触媒体Ｍである気体における超音波の音速を特定し得る制御装置１５とを備えている。
そして、これらが協働して、非接触媒体Ｍである気体の組成を制御することにより、超音波の試験体Ｓにおける屈折角を制御する。
【００１７】
このように非接触媒体である気体の組成を制御することにより、試験体における屈折角を制御することができるため、入射角の調整を必要とせずに超音波探傷検査を行うことができる。また、これにより、超音波探傷装置における入射角の制御機構を簡易なものとすることができ、更には、入射角の制御機構を無くしたものとすることもできる。
【００１８】
なお、本実施形態の非接触超音波探傷装置においては、強度検出装置が、受信超音波探触子３０と上述した制御装置１５とから構成されており、受信超音波探触子３０から強度データを制御装置１５に取り込む。また、本実施形態の非接触超音波探傷装置においては、位置決め装置は、受信超音波探触子３０と上述した制御装置１５とから構成されており、取り込まれる強度データが後述する所定値以上になるように、受信超音波探触子３０を移動させる。また、必要に応じて屈折角制御装置１０において、気体の組成を制御する。更に、判定装置は、上述した制御装置１５が兼ねており、記録した強度データから欠陥の有無を判定する。このとき、欠陥の有無の判定は強度データの絶対値や相対値のいずれか一方又は双方に基づいて判定することができる。
【００１９】
また、本実施形態の屈折角制御装置においては、試験体Ｓが非接触媒体である気体を密封する役割の一部を担っている。また、本実施形態の屈折角制御装置においては、密封用容器１１は、排気手段１６を有している。排気手段１６としては、例えば真空ポンプなどを適用することができる。
【００２０】
更に、本実施形態の屈折角制御方法は、非接触超音波探傷方法における屈折角制御方法であって、送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の屈折角制御装置を使用することによって、実行することができる。
【００２１】
また、本実施形態の非接触超音波探傷方法は、送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、試験体を伝搬して透過した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、超音波の強度に基づいて送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の非接触超音波探傷装置を使用することによって、実行することができる。
【００２２】
更に、本実施形態の非接触超音波探傷方法は、送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、試験体を伝搬して透過した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、超音波の強度が所定値以上になるように受信超音波探触子を移動させると共に、超音波の強度に基づいて送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の非接触超音波探傷装置を使用することによって、実行することができる。
【００２３】
図２は、本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の一例における探傷検査方法の一例を示すフロー図である。
【００２４】
（第１の探傷検査方法）
第１の探傷検査方法は、試験体の表面形状に応じて入射角が殆ど変化しない、つまり走査方向に対して表面が平坦な形状の試験体に適用することができる。
【００２５】
同図に示すように、ステップ１（以下、「Ｓ１」のように記載する。）において、所定入射角で固定された送信超音波探触子２０により、例えばパルス状の超音波を送信する。
【００２６】
Ｓ２において、位置決め装置により、具体的には受信超音波探触子３０及び制御装置１５により、超音波を受信するために、受信超音波探触子３０を移動させる。
【００２７】
Ｓ３において、強度検出装置により、具体的には受信超音波探触子３０及び制御装置１５により、受信超音波探触子３０で超音波が受信できているか否かを判断し、超音波が受信できている場合には、Ｓ４に進む。一方、超音波が受信できていない場合には、後述するＳ８に進む。
【００２８】
Ｓ４において、強度検出装置により、具体的には受信超音波探触子３０及び制御装置１５により、受信された超音波の強度データが初期に設定された所定値（以下「所定強度データ」という。）以上であるか否かを判断し、所定強度データ以上である場合には、Ｓ５に進む。一方、所定強度データ未満である場合には、後述するＳ８に進む。
なお、所定強度データは、受信超音波探触子３０の検出能力はもちろん、試験体Ｓの材質、厚みなどにより適宜設定できるものである。ここで、試験体Ｓとしては、例えばアルミニウム、チタン、それらの合金などの金属材、ゴムやプラスチックなどの有機材、更には繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）などの複合材などを挙げることができる。
例えば、試験体Ｓにおける音速が非接触媒体Ｍにおける音速に比較的近いゴムやプラスチックなどの場合は、金属材や複合材などと比較して、低く設定することができるが、非接触探傷検査においては、超音波の減衰が著しいため、可能な限り最大化させることが望ましい。
【００２９】
Ｓ５において、送信超音波探触子２０及び受信超音波探触子３０を走査させて、制御装置１５により、受信超音波探触子３０で受信された超音波の強度データを記録する。
【００３０】
Ｓ６において、制御装置１５により、走査終了か否かを判断し、走査が終了している場合には、Ｓ７に進む。一方、走査が終了していない場合には、Ｓ５に進む。
【００３１】
Ｓ７において、判定装置により、具体的には制御装置１５により、記録した強度データから欠陥の有無を判定する。
【００３２】
Ｓ８においては、具体的には、以下のような屈折角制御をすることができる。
例えば、Ｓ４（又はＳ３）において、当初の非接触媒体Ｍが空気である場合には、屈折角制御装置１０により、非接触媒体Ｍにおけるヘリウムガスの濃度を高めることによって、非接触媒体Ｍにおける超音波の音速を速くして、屈折角を制御することができる。
また、例えば、Ｓ４（又はＳ３）において、当初の非接触媒体Ｍがヘリウムガスである場合には、屈折角制御装置１０により、非接触媒体Ｍにおけるヘリウムガスの濃度を低めることによって、非接触媒体Ｍにおける超音波の音速を遅くして、屈折角を制御することができる。
更に、例えば、Ｓ４（又はＳ３）において、当初の非接触媒体Ｍがヘリウムガス及び空気の混合気体である場合には、屈折角制御装置１０により、非接触媒体におけるヘリウムガスの濃度を高めるか低めることによって、非接触媒体Ｍにおける超音波の音速を速く又は遅くして、屈折角を制御することができる。
なお、屈折角制御をした後は、Ｓ１に戻る。
【００３３】
なお、図には示さないが、例えば、非接触媒体Ｍとしてヘリウムガスのみ又は空気のみとして屈折角制御をしても、超音波が受信できない若しくは所定強度データ以上の超音波が受信できない場合には、送信超音波探触子２０の初期位置を若干移動して、上記フローを再度実行してもよい。
初期位置は可能な限り強度データが大きい健全部であることが望ましいためである。
また、通常、透過法においては、欠陥（傷）の有無のみが判断できるだけであるが、屈折角を変えて複数回走査することにより、欠陥（傷）の位置や大きさを判断することができる場合がある。
【００３４】
ここで、気体の組成を制御することにより、屈折角を制御する場合について具体的に説明する。例えば、非接触媒体である気体が空気である場合には、空気中の音速は約３４０ｍ／秒程度であることが知られている。一方、非接触媒体である気体をヘリウムガスとした場合には、ヘリウムガス中の音速は約１０００ｍ／秒となる。
このとき、図３に示すように、超音波が非接触媒体である気体から試験体に対して入射して屈折する際の入射角をθ、屈折角をφとし、非接触媒体である気体における音速をＣ１、試験体における音速をＣ２とすると、スネルの法則と呼ばれる、次式（１）の関係が成り立つ。
【００３５】
Ｃ１／ｓｉｎθ＝Ｃ２／ｓｉｎφ…（１）
【００３６】
したがって、Ｃ１を約３４０ｍ／秒程度から約１０００ｍ／秒程度まで約３倍としたときには、ｓｉｎφを約１／３にすることができ、屈折角を制御することができる。
また、非接触媒体におけるヘリウムガスの割合を調整することにより、屈折角をより高い精度で制御することができる。
【００３７】
図４は、本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の一例における探傷検査方法の他の例を示すフロー図である。
【００３８】
（第２の探傷検査方法）
第２の探傷検査方法は、試験体の表面形状に応じて入射角が変化する、つまり走査方向に対して表面が凹凸を有する又は湾曲した形状の試験体にも適用することができる。
【００３９】
同図に示すように、ステップ１１（以下、「Ｓ１１」のように記載する。）において、送信超音波探触子２０、ガス流量調整弁１４及び制御装置１５により、非接触媒体Ｍにおける超音波の音速Ｃ１と送信超音波探触子２０が送信する超音波の入射角θ１とを制御装置１５に記録する。
【００４０】
ステップ１２において、所定入射角で固定された送信超音波探触子２０により、例えばパルス状の超音波を送信する。
【００４１】
Ｓ１３において、位置決め装置により、具体的には受信超音波探触子３０及び制御装置１５により、超音波を受信するために、受信超音波探触子３０を移動させる。
【００４２】
Ｓ１４において、強度検出装置により、具体的には受信超音波探触子３０及び制御装置１５により、受信超音波探触子３０で超音波が受信できているか否かを判断し、超音波が受信できている場合には、Ｓ１５に進む。一方、超音波が受信できていない場合には、後述するＳ２１に進む。
【００４３】
Ｓ１５において、強度検出装置により、具体的には受信超音波探触子３０及び制御装置１５により、受信された超音波の強度データが初期に設定された所定強度データ以上であるか否かを判断し、所定強度データ以上である場合には、Ｓ１６に進む。一方、所定強度データ未満である場合には、後述するＳ２１に進む。
なお、所定強度データについては、第１の探傷検査方法と同様に設定することができる。
【００４４】
Ｓ１６において、受信超音波探触子３０及び制御装置１５により、試験体Ｓにおける超音波の音速Ｃ２と受信超音波探触子３０が受信する超音波の屈折角φ１とを制御装置１５に記録する。
【００４５】
Ｓ１７において、送信超音波探触子２０及び受信超音波探触子３０を走査させて、制御装置１５により、受信超音波探触子３０で受信された超音波の強度データを記録する。
【００４６】
Ｓ１８において、送信超音波探触子２０及び制御装置１５により、送信超音波探触子２０が送信する超音波の入射角がθ１であるか否かを判断し、入射角がθ１である場合には、Ｓ１９に進む。一方、入射角がθ１でない場合には、後述するＳ２２に進む。
【００４７】
Ｓ１９において、制御装置１５により、走査終了か否かを判断し、走査が終了している場合には、Ｓ２０に進む。一方、走査が終了していない場合には、後述するＳ２３に進む。
【００４８】
Ｓ２０において、判定装置により、具体的には制御装置１５により、記録した強度データから欠陥の有無を判定する。
【００４９】
Ｓ２１においては、具体的には、以下のような屈折角制御をすることができる。
例えば、Ｓ１５（又はＳ１４）において、当初の非接触媒体Ｍが空気である場合には、屈折角制御装置１０により、非接触媒体Ｍにおけるヘリウムガスの濃度を高めることによって、非接触媒体Ｍにおける超音波の音速を速くして、屈折角を制御することができる。
また、例えば、Ｓ１５（又はＳ１４）において、当初の非接触媒体Ｍがヘリウムガスである場合には、屈折角制御装置１０により、非接触媒体におけるヘリウムガスの濃度を低めることによって、非接触媒体Ｍにおける超音波の音速を遅くして、屈折角を制御することができる。
更に、例えば、Ｓ１５（又はＳ１４）において、当初の非接触媒体Ｍがヘリウムガス及び空気の混合気体である場合には、屈折角制御装置１０により、非接触媒体Ｍにおけるヘリウムガスの濃度を高めるか低めることによって、非接触媒体Ｍにおける超音波の音速を速く又は遅くして、屈折角を制御することができる。
なお、屈折角制御をした後は、Ｓ１２に戻る。
【００５０】
なお、図には示さないが、例えば、非接触媒体Ｍとしてヘリウムガスのみ又は空気のみとして屈折角制御をしても、超音波が受信できない若しくは所定強度データ以上の超音波が受信できない場合には、送信超音波探触子２０の初期位置を若干移動して、上記フローを再度実行してもよい。
初期位置は可能な限り強度データが大きい健全部であることが望ましいためである。
【００５１】
また、Ｓ２２においてもＳ２１と同様に屈折角制御をすることができるが、屈折角制御をするに際しては、屈折角をφ１とするように制御することが望ましい。
【００５２】
Ｓ２３において、受信超音波探触子３０及び制御装置１５により、受信超音波探触子３０が受信する超音波の試験体Ｓにおける屈折角がφ１であるか否かを判断し、屈折角がφ１である場合には、Ｓ１７に進む。一方、屈折角がφ１でない場合には、前述したＳ２０に進む。
なお、Ｓ２３において、Ｓ２０に進むこととなった場合には、送信超音波探触子２０の所定入射角を変化させるか、非接触媒体Ｍである気体の種類や温度を変更するなどして、上記フローを再度実行してもよい。
【００５３】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の他の例を示す構成概略図である。
また、第１の実施形態において説明したものと同等のものについては、それらと同一の符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、本実施形態においては、試験体Ｓが気体を密封する役割を担っておらず、試験体Ｓが密封用容器１１内に収容できるようになっている構成が、上述した第１の実施形態と相違している。
このような実施態様は試験体Ｓが比較的小さい場合に適している。
【００５４】
更に、本実施形態の屈折角制御方法も、非接触超音波探傷方法における屈折角制御方法であって、送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の屈折角制御装置を使用することによって、実行することができる。
【００５５】
また、本実施形態の非接触超音波探傷方法も、送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、試験体を伝搬して透過した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、超音波の強度に基づいて送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の非接触超音波探傷装置を使用することによって、実行することができる。
【００５６】
更に、本実施形態の非接触超音波探傷方法は、送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、試験体を伝搬して透過した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、超音波の強度が所定値以上になるように受信超音波探触子を移動させると共に、超音波の強度に基づいて送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の非接触超音波探傷装置を使用することによって、実行することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の一実施形態に係る非接触超音波探傷装置の更に他の例を示す構成概略図である。
また、第１の実施形態において説明したものと同等のものについては、それらと同一の符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、本実施形態においては、送信超音波探触子２０及び受信超音波探触子３０が試験体Ｓに対して同じ側に配置されている構成が、上述した第１の実施形態と相違している。
すなわち、受信超音波探触子３０は、反射した超音波を受信するようになっている。
【００５８】
更に、本実施形態の屈折角制御方法は、非接触超音波探傷方法における屈折角制御方法であって、送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の屈折角制御装置を使用することによって、実行することができる。
【００５９】
また、本実施形態の非接触超音波探傷方法は、送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、試験体を伝搬して反射した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、超音波の強度に基づいて送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の非接触超音波探傷装置を使用することによって、実行することができる。
【００６０】
更に、本実施形態の非接触超音波探傷方法は、送信超音波探触子から超音波を試験体に送信し、試験体を伝搬して反射した超音波を受信超音波探触子で受信し、受信した超音波の強度に基づいて試験体の欠陥の有無を判定する非接触超音波探傷方法であって、超音波の強度が所定値以上になるように受信超音波探触子を移動させると共に、超音波の強度に基づいて送信超音波探触子と試験体との間に介在する非接触媒体である気体の組成を制御するものであるが、例えば上述の非接触超音波探傷装置を使用することによって、実行することができる。
【００６１】
以上、本発明を若干の実施形態によって説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
【００６２】
例えば、上記の実施形態においては、非接触媒体である気体として、ヘリウムガス及び空気を適用する場合について説明したが、当該気体中における音速が異なるものであれば、特に非接触媒体に適用する気体については限定されるものではない。もちろん、非接触超音波探傷方法における利点を考慮すれば、試験体などに対して不活性であることが望ましいことは言うまでもない。
【００６３】
また、例えば、上記の実施形態においては、受信超音波探触子についても非接触型のものを適用する場合について説明したが、二探触子法を実行する装置における受信超音波探触子については接触型のものを適用することもできる。
【００６４】
更に、例えば、上記の実施形態においては、送信超音波探触子と受信超音波探触子の２つの超音波探触子で超音波の送受信を行う二探触子法を実行する装置に適用する場合について説明したが、アレイ状の探触子を用いることにより、１つの超音波探触子で超音波の送受信を行う一探触子法を実行する装置に適用することも可能である。
【００６５】
更に、例えば、上述した各実施形態に記載した構成は、各実施形態毎に限定されるものではなく、例えば屈折角制御装置、受信超音波探触子などの構成の細部を変更したり、各実施形態の構成を上述した各実施形態以外の組み合わせにしたりすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０  屈折角制御装置
１１  密封用容器
１２  第１ガス供給手段
１３  第２ガス供給手段
１４  ガス流量調整弁
１５  制御装置
１６  排気手段
２０  送信超音波探触子
３０  受信超音波探触子
Ｍ  非接触媒体
Ｒ  走査レール
Ｓ  試験体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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