(57)【要約】【課題】本発明は、作業者が機体の操縦操作に専念できるようにして作業負荷を軽減する自動複数条苗植機を提供することを課題とする。【解決手段】苗供給カップ２５を横長のループ状に移動する苗供給装置２４の下部に苗供給カップ２５から受け取った苗を畝Ｕに植え付ける苗植付け体５を左右複数配置した苗植付装置２３を設け、前記苗供給装置２４の上側に苗載台１３８から一株毎の苗を抜き取って苗供給カップ２５に供給する苗取装置９９を設けてなる自動複数条苗植機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗供給カップ（２５）を横長のループ状に移動する苗供給装置（２４）の下部に苗供給カップ（２５）から受け取った苗を畝（Ｕ）に植え付ける苗植付け体（５）を左右複数配置した苗植付装置（２３）を設け、前記苗供給装置（２４）の上側に苗載台（１３８）から一株毎の苗を抜き取って苗供給カップ（２５）に供給する苗取装置（９９）を設けてなる自動複数条苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗の供給から畝への植え付けまでを自動で行う複数の苗植付け体を機体の左右に配置した自動複数条苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数条苗植機として、特開２００８−５４５９２号公報に二条植えの苗植機が記載されている。この苗植機は、上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植付ける構成のくちばし状の苗植付け体を左右に各々設け、該左右各々の苗植付け体へ苗を供給する左右各々の苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップと、該複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置し順次苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付け体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付け体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備え、苗植付け体を移動できる植付位置変更機構を設けた構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５４５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術の複数条苗植機は、苗供給装置への苗の供給は、機体に設けた座席に座った作業者が手作業で苗供給カップに一株ずつ苗を供給しながら植え付け走行を行うもので、作業者が機体の操縦操作と苗の供給作業を行わなければならず、重労働である。
【０００５】
そこで、本発明は、作業者が機体の操縦操作に専念できるようにして作業負荷を軽減する自動複数条苗植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗供給カップ２５を横長のループ状に移動する苗供給装置２４の下部に苗供給カップ２５から受け取った苗を畝Ｕに植え付ける苗植付け体５を左右複数配置した苗植付装置２３を設け、前記苗供給装置２４の上側に苗載台１３８から一株毎の苗を抜き取って苗供給カップ２５に供給する苗取装置９９を設けてなる自動複数条苗植機とする。
【０００７】
この構成で、苗載台１３８の苗が苗取装置９９で横長のループ状に移動する苗供給カップ２５に供給され、苗供給カップ２５から左右複数配置した苗植付け体５に苗を供給して畝へ複数条で苗を畝Ｕに植え付ける。
【発明の効果】
【０００８】
上記の自動複数条苗植機によって、作業者は、植付作業を始める前に苗を苗載台１３８に載せて、畝上を走行させながら苗取装置９９と苗供給装置２４と苗植付装置２３を駆動して植付作業を行うと、自動的に苗を畝Ｕに複数条で植え付けるために、作業者は機体の操縦に専念するだけで良く、作業が楽になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】苗植機の側面図である。
【図２】苗植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図６】条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図７】条間５５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図８】条間５５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図９】条間６００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１０】条間６００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１１】条間６５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１２】条間６５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１３】条間７００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１４】条間７００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１５】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図１６】苗取装置の平面図である。
【図１７】苗取装置の側面図である。
【図１８】苗載台の平面図である。
【図１９】苗載台の断面図である。
【図２０】苗載台の一部拡大側断面図である。
【図２１】苗載台の一部拡大平面図である。
【図２２】苗載台の一部拡大正断面図である。
【図２３】苗載台の一部拡大斜視図である。
【図２４】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す側面断面図である。
【図２５】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す平面断面展開図である。
【図２６】横移動切換えレバー部の平面図である。
【図２７】種イモ植付け機の側面図である。
【図２８】種イモ植付け機の平面図である。
【図２９】供給カップの斜視図である。
【図３０】畝センサの斜視図である。
【図３１】種イモ容器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の一実施形態の苗植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１１】
苗植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を備え、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００１２】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１３】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の左側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の右側端部はロッド１３に連結している。
【００１４】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する畝高さ検知センサ１５の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００１５】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００１６】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００１７】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８の後部に設ける連結フレーム７５に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右と後方に延びてその各後端部をグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２を左右に長いループ状にして左右の適宜部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００１８】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から苗植付け体５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１９】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２０】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。
【００２１】
前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。
【００２２】
尚、この苗供給装置２４は、左右に配置する二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレを生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００２３】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛スプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェーン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。
【００２４】
尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右の苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右の落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００２５】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。
【００２６】
尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する。
【００２７】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。
【００２８】
従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。
【００２９】
そして、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００３０】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３１】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右の円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。
【００３２】
前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。
【００３３】
第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。
【００３４】
第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。
【００３５】
尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（右端）より底蓋周回における上手側（左側）に位置している。
【００３６】
また、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００３７】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００３８】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。
【００３９】
前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。
【００４０】
この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。
【００４１】
尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００４２】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。
【００４３】
この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。
【００４４】
尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。
【００４５】
また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００４６】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの右端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００４７】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個ずつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。
【００４８】
また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。
【００４９】
従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。
【００５０】
また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。
【００５１】
尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００５２】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。
【００５３】
逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。
【００５４】
従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００５５】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００５６】
この苗植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００５７】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。
【００５８】
尚、左右の苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同期して上下動して開閉し、圃場に並木状に苗を２条植えする構成となっている。
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。
【００５９】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００６０】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００６１】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該植付出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる。
【００６２】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。
【００６３】
尚、図４は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。
【００６４】
そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。
【００６５】
そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。
【００６６】
このように、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００６７】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。
【００６８】
尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。
【００６９】
また、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。
【００７０】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右の苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。
【００７１】
尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。
【００７２】
また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。
【００７３】
また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより５００ｍｍの条間と５５０ｍｍの条間と６００ｍｍの条間と６５０ｍｍの条間と７００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。
【００７４】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。
【００７５】
そして、例えば、図５と図６に示す５００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定する。
【００７６】
これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。
【００７７】
この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００７８】
次に、図７と図８に示す５５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間５５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間５５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。
【００７９】
この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００８０】
次に、図９と図１０に示す６００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間６００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間６００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。
【００８１】
この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００８２】
次に、図１１と図１２に示す６５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間６５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間６５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。
【００８３】
この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００８４】
次に、図１３と図１４に示す７００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間７００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間７００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。
【００８５】
この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００８６】
このように植付条間を変更しても、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、苗供給装置２４の苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。
【００８７】
また、苗植付け体５の左右方向移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右の落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗収容体２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成でチェーン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。尚、苗植付け体５及び鎮圧輪７３の位置変更は、位置調節軸７０及び支持枠７６の可動部分をスライドさせるだけなので、容易に行える。
【００８８】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右の鎮圧輪７３，７３は、図面に示すように、左右の苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。機体フレーム２０に横向きに設けたロック軸７４ａに上下に挿し通したロット７４ｂの下部に軸架した構成としている。そして、前記ロック軸７４ａは、下部に鎮圧輪７３を有する２本のロット７４ｂを上下に貫通させているが、上下に自由に移動（摺動）できる状態と鎮圧輪７３を上動させて収納した位置に固定する状態とに切替できる構成にしている。尚、左右の鎮圧輪７３，７３は、機体フレーム２０に前端部が回動自在に支持された支持枠７６に遊転自在に装着されている。
【００８９】
即ち、図１の実線の状態で、左右ロット７４ｂ，７４ｂは自由にロック軸７４ａの貫通孔内を上下移動できるので、左右の鎮圧輪７３，７３は上下に自由に移動する。そして、左右ロット７４ｂ，７４ｂには、その中途部に切り溝（軸径を細くした部位）７４ｃ，７４ｃを設け、左右ロット７４ｂ，７４ｂの上端部に握り部７４ｄ，７４ｄを設けている。
【００９０】
従って、作業者が握り部７４ｄを握ってロット７４ｂを上方に引き上げると、ロット７４ｂはロック軸７４ａの貫通孔内を上方に移動して、鎮圧輪７３は上方に移動し収納位置になる。その時、ロット７４ｂの切り溝７４ｃをロック軸７４ａの貫通孔の上端部に引っ掛けることによって、ロット７４ｂは上方位置で係止されて下方に落下しないように固定された状態となり、鎮圧輪７３を機体旋回時等に上方に収納することができる。
【００９１】
尚、機体旋回時等には、作業者は左右ロット７４ｂ，７４ｂ両方共上方に引き上げて、左右の鎮圧輪７３，７３を上方に収納すると、機体後方を下げて左右前輪６，６を圃場面から浮かせて旋回することができ、旋回が容易に行なえる。また、左右ロット７４ｂ，７４ｂを共に上方に引き上げる操作部材を設けて、該操作部材にて左右の鎮圧輪７３，７３を一緒に上方に収納できる構成とすれば、更に、旋回時の作業性が良くなる。
【００９２】
左右の前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、畝の終端の位置を気にせずに機体の操縦を集中して行える。
【００９３】
前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央（左右の車輪６，７のトレッド）に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う上下動が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。
【００９４】
また、畝終端センサ８６は、機体の対地高さを制御するための畝高さ検知センサ１５と苗植付け体５の苗植付位置とを避けた左右位置（右側の畝高さ検知センサ１５及び苗植付位置より左側）に設けているので、苗植付位置の土壌を荒らさず、植付精度を低下させないようにしている。
【００９５】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。
【００９６】
そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。
【００９７】
また、畝終端センサ５６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００９８】
また、植付操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【００９９】
畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けてあり、この下方回動規制杆と植付操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接当させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。このように、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように設けた下方回動規制杆を畝終端センサ８６を収納位置に変更する部材に兼用することにより、機体構成が簡潔となり、安価に構成できる。
【０１００】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。
また、上述は複数条に千鳥植えする構成について説明したが、例えば左右の苗植付け体の作動タイミングを同じにした構成等の並木植えする構成に応用してもよい。
【０１０１】
次に苗供給装置２４に苗を自動的に供給する苗取装置９９を説明する。
前記連結フレーム７５の上面に走行部のミッションケース８から伝動される植付部ミッションケース９０の下部が固着されている。また、植付部ミッションケース９０の上部に基部を固着したフレーム９３に、育苗トレイが載せられる予備苗載台９５が取り付けられている。
【０１０２】
図１５に示すように、側面視において、植付部ミッションケース９０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、該植付部ミッションケース９０の入力軸９０ａは該植付部ミッションケース９０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース８のＰＴＯ取出部８ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部８ａ内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース９０は、前記連結フレーム１３にボルト９４・・・によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト９４・・・を外し、ＰＴＯ取出部８ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから苗植付装置２３ごと取り外せることができ、苗植付装置２３のメンテナンスが容易に行える。
【０１０３】
苗載置装置２２０は、機体フレーム２０の上方後方側に配置されており複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを後側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置９６と、この苗トレイ移動装置９６の前方側に配置されていて苗取出爪９７によって前記苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具９８へと搬送する苗取装置９９とから構成されている。
【０１０４】
尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【０１０５】
苗取装置９９は、前記苗取出爪９７を具備すると共に、この苗取出爪９７を駆動させる爪駆動機構１００を有する。苗取出爪９７は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構１００は、苗取出爪９７を苗トレイＴと苗植付具９８との間で苗取出爪９７を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪９７が取付けられる爪支持体１０１と、一対の苗取出爪９７の進退を案内する爪案内体１０２と、前記爪支持体１０１及び爪案内体１０２をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具１０３とを具備している。
【０１０６】
この爪駆動機構１００は、植付部ミッションケース９０の上端部に取付けられた伝動ケース２１１に取付支持されている。この伝動ケース２１１は、左右両側に突出する入力軸１０５と右側に突出する出力軸１０６とを備えており、入力軸１０５に植付部ミッションケース９０からエンジン３からの動力が伝達される。そして、前記出力軸１０６は、歯車伝動機構を介して入力軸１０５に連動連結されており、この出力軸１０６によって苗トレイ移動装置９６が駆動される。
【０１０７】
前記入力軸１０５の伝動ケース２１１の左側に突出した先端にはクランク１０７が設けられ、このクランク１０７にクランクピン１０８が側方に突設され、また、入力軸１０５には、クランク１０７と同軸心で駆動カム１０９が設けられている。伝動ケース２１１の左側下部には、揺動アーム１１０の下部が揺動軸１１１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム１１０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム１１２が形成され、この溝カム１１２には、クランク１０７のクランクピン１０８に外嵌されたローラ１１３が挿通係合されている。
【０１０８】
揺動アーム１１０の上部には支持具１０３がピン１１４を介して枢結され、この支持具１０３は、パイプ製の爪支持体１０１を軸方向移動自在に挿通案内する筒部１０３ａを備えており、前記爪支持体１０１が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体１０１の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪９７が取付けられている。
【０１０９】
また、伝動ケース２１１の上面には板状の支持部材２１４がボルトにより取付固定され、支持具１０３にはブラケット２１６を介して遊転自在にローラ２１５が取付けられ、このローラ２１５は、支持部材２１４にピン１１５を介して揺動自在に取付けられた案内板１１６に形成されたカム溝１１７に係合されている。前記案内板１１６は下方への突出腕の先端に転動ローラ１１８を有し、この転動ローラ１１８は駆動カム１０９上に当接されていて、駆動カム１０９の図５で反時計方向の回転により案内板１１６をピン１１５を中心として揺動可能にしている。また、案内板１１６は、支持部材２１４との間に介装されたスプリング１１９によって、ローラ７１が駆動カム１０９に押し付けられる方向に付勢されている。
【０１１０】
爪支持体１０１の基端部に設けた基体７３と、爪支持体１０１を内嵌保持する支持具１０３の筒部１０３ａとの間には、爪支持体１０１を後退させる方向に付勢するコイルスプリング１２１が介装されており、爪支持体１０１の前端部には爪取付具１２２が嵌合固定されている。この爪取付具１２２に一対の苗取出爪９７の基部がそれぞれ軸１２３を介して枢支されており、一対の苗取出爪９７は爪取付具１２２に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【０１１１】
支持具１０３の下端部には、押出リンク１２４がピン１２５を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク１２４の先端部には長溝１２６が形成され、爪取付具１２２の突出腕に設けたピン１２７と係合されている。押出リンク１２４には、クランク１０７のクランクピン１０８と当接可能な略円弧状のカム板１２８が設けられている。前記爪支持体１０１と基体７３及び爪取付具１２２には、前記爪案内体１０２が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体１０２は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪９７を挿通案内する案内孔を備えた案内部１２９が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材１３０が装着され、中途部に止め具１３１が固着され、この止め具１３１と基体７３との間にコイルスプリング１３２が圧縮状に嵌装されている。
【０１１２】
前記支持具１０３には作動片１３３が枢支され、スプリングによって図１７で時計方向に付勢されており、この作動片１３３は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部１３３ａが、他方の腕には解除部１３３ｂが、足には押動部１３３ｃが形成されている。前記爪案内体１０２に固着の作動部材１３０は爪案内体１０２と平行な部分を有し、この平行部分は支持具１０３によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片１３３のロック部１３３ａと係合して、爪案内体１０２の突出方向の移動が規制されている。
【０１１３】
前記爪支持体１０１の後端の基体７３にはロックアーム１３５が枢支されており、このロックアーム１３５はスプリングによって図１７で時計方向に付勢されており、先端部に支持具１０３の係合部１３６と係合可能な鉤部１３７が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸１０５が反時計方向に回転すると、クランク１０７が同方向回転してクランクピン１０８に嵌合されたローラ１１３がカム板１２８を押動して押出リンク１２４が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図１７に示すように、支持具１０３に対して爪取付具１２２及び爪支持体１０１が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング１２１，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪９７は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体１０１が後退するための復元力が保有されることになる。
【０１１４】
尚、苗取出爪９７が突出して苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪９７が案内部１２９の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪９７の先端間距離が狭められながら該苗取出爪９７がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体１０１は突出した状態でロックアーム１３５の鉤部１３７が支持具１０３の係合部１３６と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム１１０及び案内板１１６は揺動しない。
【０１１５】
この状態から、さらに入力軸１０５が反時計方向に回転すると、ローラ１１３が揺動アーム１１０の溝カム１１２内を摺動することで揺動アーム１１０が揺動軸１１１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体１０１，爪案内体１０２及び支持具１０３と共に苗取出爪９７が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
【０１１６】
その後、さらに入力軸１０５が反時計方向に回転すると、爪支持体１０１，爪案内体１０２及び支持具１０３と共に苗取出爪９７が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ２１５がカム溝１１７の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪９７等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを苗植付具９８の前部上方に位置させる。
【０１１７】
そして、苗取出爪９７が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片１３３の押動部１３３ｃが支持部材２１４に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片１３３が回動されると、まず作動片１３３のロック部１３３ａによる作動部材１３０に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体１０２が突出して、苗取出爪９７に保持されている苗Ｓを苗取出爪９７から押し出し離脱させ、苗植付具９８に上方から落下投入する。その後にさらに作動片１３３が回動すると、解除部１３３ｂによりロックアーム１３５を押し上げて鉤部１３７と係合部１３６との係合が解除され、コイルスプリング１２１の付勢力により爪案内体１０２を伴って爪支持体１０１が後退する。
【０１１８】
その後は、入力軸１０５の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
苗トレイ移動装置９６は、苗トレイＴを載置する苗載台１３８を備えており、この苗載台１３８は、左右方向に配置された上下一対の案内レール１３９ａ・１３９ｂに左右方向移動自在に支持されている。この上案内レール１３９ａは、機体フレーム２０の後端に固着された横フレーム１４０と左右上連結体１４１にて連結支持されており、下案内レール１３９ｂは、第二植付伝動ケース９２と支持体２１３と各々左右連結体１４２にて連結支持されている。そして、上下一対の案内レール１３９ａ・１３９ｂは、その左右端を左右縱フレーム２１０にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。
【０１１９】
また、苗載台１３８は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板１４３を有し（従って、この載置板１４３の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面１４３ａとされている）、この載置板１４３は左右方向に対向配置された一対の側板１４４間に配置されていて、載置板１４３の左右端部が左右側板１４４の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【０１２０】
左右側板１４４間下部には、縦移動駆動軸１４５が左右方向に配置されて設けられており、左右側板１４４間上部には、縦移動従動軸１４６が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１４７が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１４８が固定されている。また、駆動スプロケット１４７と従動スプロケット１４８との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１４９が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１５０が左右方向内方突出状に取付けられている。
【０１２１】
したがって、駆動軸９８が、図２０に矢示Ａで示す方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１５０によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板１４４は前記縦移動駆動軸１４５や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。
【０１２２】
この苗トレイ移動装置９６には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１５０は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。
【０１２３】
苗載台１３８の載置板１４３の上端部には、樹脂材にてスノコ状に形成した平板よりなる延長苗載部２１２が回動自在に設けられている。即ち、載置板１４３の上端部に設けた回動支点軸２１８に延長苗載部２１２の基部が回動自在に装着されており、載置板１４３の苗トレイＴを載置する載置面１４３ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１と載置面１４３ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２とに姿勢変更自在に設けられている。
【０１２４】
そして、この延長苗載部２１２に一体に設けたアーム２０１と後述の（苗載置装置２２０及び苗植付装置２３へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする）ノブボルト２００とを操作ワイヤ２０２にて連結し、機体旋回の為にノブボルト２００にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ２０２を介して延長苗載部２１２を載置板１４３の載置面１４３ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面１４３ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように連係している。
【０１２５】
３０４は苗載台１３８の載置板１４３の上端部の左右両側に各々設けた左右トレイ受け具であって、載置板１４３の上端部の左右両側位置で各々上方に延びて内側に折れ曲がった形状をしており、この内側に折れ曲がった部分で苗トレイＴの左右両側の苗が無い側部上面を支持できる構成となっている。即ち、延長苗載部２１２を載置板１４３の載置面１４３ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面１４３ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に、左右トレイ受け具２０３が苗トレイＴの左右両側部を支えて、苗トレイＴが前方に倒れたり折れ曲がったりして苗が損傷することを防止する。
【０１２６】
３０５は延長苗載部２１２の前方傾斜状態の角度を規制する調節ボルトであって、該調節ボルト２０４の先端が延長苗載部２１２に一体に設けたアーム２０１と接当することによって、延長苗載部２１２の前方傾斜状態Ｚ２の角度を規制する。即ち、調節ボルト２０４をアーム２０１側に突出させるほど、延長苗載部２１２の前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に調節ボルト２０４の先端がアーム２０１に接当するのが早くなり、前方傾斜状態の角度が小さくなる。柔らかい素材で形成された苗トレイＴの場合は、延長苗載部２１２の前方傾斜状態の角度を大きくすると、苗トレイＴが前方に折れ曲がってしまい苗を傷めるので、調節ボルト２０４を調節して、延長苗載部２１２の前方傾斜状態の角度を小さくする。
【０１２７】
上記のように機体の旋回時にノブボルト２００にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ２０２を介して延長苗載部２１２を載置板１４３の載置面１４３ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面１４３ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するから、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長苗載部２１２が前方に向けて自動的に姿勢変更する。この為、作業者は延長苗載部２１２が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行える。
【０１２８】
尚、上記実施例では、ノブボルト２００にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ２０２を介して延長苗載部２１２を載置板１４３の載置面１４３ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面１４３ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように連係した例を示したが、操縦ハンドル６の基部に歪センサを設けて、機体旋回時に作業者が操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をすると、該歪センサがこの機体後部を押し下げて機体の旋回操作を行なうことにより歪を検出し、該検出に基づいて電動モータにて延長苗載部２１２を載置板１４３の載置面１４３ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面１４３ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように構成しても良い。
【０１２９】
ここで前記苗トレイＴの横移動機構について説明すると、苗載台１３８の左右両側方に配置されて左右縱フレーム２１０に取付支持された左右軸受部材１５１間に、左右側板１４４を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸２１９が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸２１９には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１５３が外嵌されている。このスライダ１５３は、苗載台１３８の載置板１４３の背面に設けられた左右一対の係合片１５４に係合されている。
【０１３０】
前記横移動軸２１９には、出力軸１０６から伝動ケース１５５内の巻掛け伝動機構１５６ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸２１９が間欠的に回転駆動され、横移動軸２１９を間欠的に回転駆動すると、スライダ１５３が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸２１９に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台１３８が左右方向に往復移動されるようになっている。
【０１３１】
そして、横移動軸２１９は、苗取出爪９７によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台１３８を移動させるように間欠回転するように構成されている。尚、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース２１１内で横移動量が切換え可能とされている。
【０１３２】
次に、苗トレイＴの縦移動機構について説明すると、横移動軸２１９の左右両側には縦移動カム１５７が固定され、苗載台１３８には左右側板１４４間に縦移動作動軸１５８が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１５８には、苗載台１３８が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１５７に係合するホロワ１５９が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１５８はリンク１６０等を介して縦移動駆動軸１４５の左端側に設けられた縦移動手段１６１に連動連結されている。
【０１３３】
そして、苗載台１３８が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１５９が縦移動カム１５７によって押されて縦移動作動軸１５８が回動し、リンク１６０を介して縦移動手段１６１が作動されて縦移動駆動軸１４５が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。
【０１３４】
これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１４７に沿って載置板１４３の下面側へと折り返されるようになっており、図１８及び図２０に示すように、苗載台１３８の下部には、板材を縦移動駆動軸１４５の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１４７に沿うように案内する案内部材２１７が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
【０１３５】
３１０は横移動軸２１９を駆動回転して苗載台１３８を左右移動させる電動モータで、操作パネル２０２に設けて苗供給スイッチ２０６を押すと、作動して横移動軸２１９を駆動回転して苗載台１３８を左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）に向けて、案内レール１３９ａに設けた苗載台移動端検出センサ２０７により苗載台１３８が左右一側端にまで移動したことを検出するまで移動させる。
【０１３６】
従って、苗載台１３８に苗トレイＴを載せて苗移植作業を開始する際に、該苗供給スイッチ２０６を押すと、苗載台１３８は左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）まで移動して停止するので、苗移植作業開始時に必ず苗トレイＴの端の苗から苗取装置９９が苗を取出すことができ、苗を無駄にすることなく、且つ、作業性良く苗移植作業が行える。尚、縦移動従動軸１４６を駆動する電動モータ２０８を設けており、苗供給スイッチ２０６を押すと電動モータ２０８が作動して、苗載台１３８に載せた苗トレイＴを苗取装置９９が苗を取出す位置まで下方に送るように構成している。
【０１３７】
また、機体旋回時に（ノブボルト２００にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると）電動モータ２０５を作動させて、苗載台１３８を機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の端位置まで移動させ、旋回が終了すると（ノブボルト２００にて植付クラッチの入操作又は機体の下降操作をすると）電動モータ２０５が作動した分だけ逆作動して苗載台１３８を元の位置に戻すように構成すると、機体の旋回時に操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長苗載部２１２が操縦ハンドル６と左右方向で機体の反対側に移動するので、操縦ハンドル６前方に苗載台１３８がなくなり、作業者は延長苗載部２１２が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行える。
【０１３８】
更に、傾斜地での旋回時において、機体左右傾斜検出用の振り子２００にて検出した圃場面の高い側に電動モータ２０５を作動させて苗載台１３８を移動する構成にすると、バランス良く機体の旋回が行えて、旋回作業が容易に行なえる。
【０１３９】
左右両側の案内部材２１７には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板１４３から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１６２が設けられている。この押さえ部材１６２は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材２１７に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【０１４０】
左右各押さえ部材１６２の、苗トレイＴ縦移動方向後方側には、苗トレイＴの載置面１４３ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１６３が配置されている。この規制手段１６３は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１６３ａとされ、一端側が押さえ部１６３ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板１４４に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１６３ｃとされている。
【０１４１】
前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板１４４に回動自在に取り付けられており、押さえ部１６３ａが苗トレイＴの載置面１４３ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図２０乃至図２３に実線で示す）から、つまみ部１６３ｃを把持して押さえ部１６３ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１６３を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板１４３上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図２３に仮想線で示す）へと、規制手段１６３が姿勢変更自在とされている。
【０１４２】
前記苗載台１３８の載置板１４３には、右側（左側でもよい）の規制手段１６３の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１６４が設けられている。この検出手段１６４は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１６５と、この接当部材１６５をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１６６と、マイクロスイッチ等の接触センサ１６７とから構成されている。
【０１４３】
接当部材１６５は、苗トレイ縦移動方向後方側が載置板１４３の下面側に固定された支持部材１６８に支軸１６９を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板１４３に形成した開口部１７０を介して載置板１４３の載置面１４３ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１６５には載置板１４３の下面に接当して、接当部材１６５の突出方向（開口部１７０から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１７１が固定されて設けられている。
【０１４４】
付勢部材１６６は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１６８に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１６５の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１６５を突出方向に付勢している。接触センサ１６７は支持部材１６８に取付固定されており、その接触子１６７ａが付勢部材１６６の中途部に接触している。
【０１４５】
従って、接当部材１６５は、図２０に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１６４上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板１４３の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１６７の接触子１６７ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図２０に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１６４上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１６５から離反し、付勢部材１６６によって接当部材１６５が載置面１４３ａ側に突出すると共に、接触センサ１６７の接触子１６７ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１６４から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。
【０１４６】
尚、検出手段１６４が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図２０）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪９７による苗取出し位置にきたときに、検出手段１６４が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向後方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。
【０１４７】
作業者は苗トレイＴが検出手段１６４を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１６３を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板１４３上に載置補給した後、左右の規制手段１６３を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１６４は規制手段１６３の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１６４の誤作動が防止できる。従って、検出手段１６４を設ける場所は、規制手段１１７によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。
【０１４８】
尚、規制手段１６３は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１６５を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１６４としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１６５に接当させるようにしてもよい。
【０１４９】
ここで、入力軸１０５からの動力伝達機構及び苗トレイＴの横移動機構の横移動量の切換え機構について説明する。図２４乃至図２６に示すように、入力軸１０５には欠歯歯車１２５がスプライン嵌合され、また、伝動ケース２１１内には、入力軸１０５及び出力軸１０６と平行に配置されて軸心廻りに回転自在に支持された中間軸１７４が設けられ、この中間軸１７４には、前記欠歯歯車１２５に噛合する伝動歯車１７５がスプライン嵌合されていて、入力軸１０５から中間軸１７４に間欠的に動力が伝達され、該中間軸１７４が間欠回転する。
【０１５０】
また、中間軸１７４には、軸心方向に間隔をおいて配置された第１横移動駆動歯車１７６と第２横移動駆動歯車１７７とが中間軸の軸心廻りに相対回転自在に外嵌され、一方、出力軸１０６には、第１横移動駆動歯車１７６に噛合する第１横移動従動歯車１７８と、第２横移動駆動歯車１７７に噛合する第２横移動従動歯車１７９とが一体回転自在に外嵌されている。
【０１５１】
また、中間軸１７４には、これら第１横移動駆動歯車１７６と第２横移動駆動歯車１７７との間にスプライン嵌合されていて、中間軸１７４と一体回転自在で且つ軸心方向移動自在とされたシフタ１８０が設けられている。このシフタ１８０には、第１横移動駆動歯車１７６に形成された第１噛合歯１８１に噛合する第１係合歯１８２が設けられると共に、第２横移動駆動歯車１７７に形成された第２噛合歯１８３に噛合する第２係合歯１８４が設けられている。
【０１５２】
従って、シフタ１８０を軸心方向に移動させて第１係合歯１８２を第１噛合歯１８１に噛合させると、第１横移動駆動歯車１７６、シフタ１８０、第１横移動従動歯車１７８を介して動力が伝達され、また、第２係合歯１８４を第２噛合歯１８３に噛合させると、第２横移動駆動歯車１７７、シフタ１８０、第２横移動従動歯車１７９を介して動力が伝達されて、出力軸１０６が間欠回転され、前述したように、この出力軸１０６から横移動軸２１９に動力が伝達されて、該横移動軸２１９が間欠的に回転される。
【０１５３】
そして、第１横移動駆動歯車１７６と第１横移動従動歯車１７８との回転比は、第２横移動駆動歯車１７７と第２横移動従動歯車１７９との回転比よりも大きくて、ポット部Ｐのピッチの異なる２種類の苗トレイＴに対応して、該苗トレイＴの横移動量が２段階に切換えられるようになっている。前記伝動ケース２１１の上面には、横送切換レバー１８５が配置されると共に、伝動ケース２１１には、該ケース５０の上壁に形成された挿通孔１８６に上下軸廻りに回動自在に挿通された回動軸１８７が設けられ、この回動軸１８７の下端部には、シフタ１８０の周溝１８０ａに挿入されるシフトピン１８８が固着されており、回動軸１８７の軸心廻りの回動動作によってシフトピン１８８が回動軸１８７の軸心廻りに揺動してシフタ１８０を中間軸１７４の軸心方向に移動させことができるようになっている。
【０１５４】
回動軸１８７の上部は挿通孔１８６から突出され、その突出部分の下部側に連動プレート１８９の一端側が一体回動するように嵌合され、この連動プレート１８９の他端側には係合ピン１９０が固定されている。回動軸１８７の突出部分の中間部には、カラー１９１が相対回動自在に外嵌され、回動軸１８７の突出部分の上部はネジ軸部１９２とされ、そのネジ軸部１９２に当板１４５及びワッシャ１９４が外嵌されると共に、ナット１９５が螺合されている。
【０１５５】
カラー１９１には前記横移動切換えレバー１３７が相対回動自在に外嵌され、この横移動切換えレバー１３７には、バネ受け部１９６が一体形成されている。また、カラー１９１の、横移動切換えレバー１３７と、連動プレート１８９及び当板１４５との間には、それぞれねじりコイルバネ１９７が外嵌されており、これらバネ１４９は互いに逆方向に捩じられていると共に該バネ１４９の一端部は係合ピン１９０に、他端部は横移動切換えレバー１３７のバネ受け部１９６に掛止されている。
【０１５６】
従って、横移動切換えレバー１３７を回動軸１８７の軸心廻りに回動操作するとバネ１４９を介して連動プレート１８９が同行回動し、回動軸１８７が回動され、シフタ１８０が中間軸１７４の軸心方向に移動されることとなり、横移動切換えレバー１３７を図２６に実線で示す位置から仮想線で示す位置に、又は仮想線で示す位置から実線で示す位置に回動操作することで、苗トレイＴの横移動量の切換えがなされるように構成されている。
【０１５７】
また、この苗トレイＴの横移動量の切換え時において、第１係合歯１８２が第１噛合歯１８１に、又は第２係合歯１８４が第２噛合歯１８３に噛み合わないと、一方のバネ１４９がねじられて、回動軸１８７及び連動レバー１７３等が回動しなくても横移動切換えレバー１３７の回動操作が許容されるようになっており、この状態において、第１又は第２噛合歯１３３，１３５が第１又は第２係合歯１３３，１３６に噛み合う位置になると、前記ねじられた一方のバネ１４９の付勢力によって、回動軸１８７及び連動レバー１７３等が回動し、苗トレイＴの横移動量の切換えが完了する。
【０１５８】
従って、苗トレイＴの横移動量の切換え時にあっては、横移動切換えレバー１３７を操作するのに、第１又は第２係合歯１３３，１３６と第１又は第２噛合歯１３３，１３５とが噛み合うように各部のタイミングを合わせる必要がなく、横移動切換えレバー１３７を操作するだけで、バネチャージ機能により、切換えタイミングの合った位置で自動的に切換わるように構成され、苗トレイＴの横移動量の切換えの容易化が図れている。
【０１５９】
伝動ケース２１１の上部には、ネジ孔１９８が形成されると共に、該ネジ孔１９８に螺合されるノブボルト１５１を備えており、横送切換レバー１８５には、第１係合歯１８２を第１噛合歯１８１に噛合させた状態と、第２係合歯１８４を第２噛合歯１８３に噛合させた状態とにおいて、前記ネジ孔１９８に一致する一対の挿通孔１５２が貫通形成されており、第１係合歯１８２を第１噛合歯１８１に噛合させた状態又は第２係合歯１８４を第２噛合歯１８３に噛合させた状態で、ネジ孔１９８にノブボルト１５１を螺合させることによって、横送切換レバー１８５を固定できるようになっている。
【０１６０】
図２８乃至図３１にジャガイモの種イモ植付け機２６０を示している。
この種イモ植付け機２６０は、エンジン２４０で走行駆動する前輪２４１と後輪２４２を有し、機体フレーム２４６の後方寄りに供給カップ２５３が横長のループ軌跡を描いて移動する種イモ供給装置２５２と、該種イモ供給装置２５２の下側に有って種イモ植付体２５６が昇降しながら種イモを畝Ｕに植え付ける種イモ植付装置２５４とを設ける。
【０１６１】
種イモ供給装置２５２の上側には、種イモ容器２５０を設けている。この種イモ容器２５０は、多数の種イモを収容するように横長の上が解放した容器で、図３１の如く、周壁の一部に切欠き部２５７を設けて、この切欠き部２５７から種イモを投入するようにし、作業者が種イモ容器２５０から種イモを取り出して供給カップ２５３に一個ずつ供給するようにしている。種イモ容器２５０には上方に照明ライト２５１を設け、夜間作業時に内部を照らすようにしている。この照明ライト２５１は、エンジン２４０の下部に設ける畦終端センサ２４３が畦の終端を検出すると、照射方向を前向きに切り換えて機体の前方を照らすようにしている。
【０１６２】
供給カップ２５３は、種イモを投入し易いように上方に向けてラッパ状に開き、機体フレーム２４６後端のハンドル２４７側に切欠き部２６２を形成している。供給カップ２５３の底部には、種イモ植付体２５６上で開口すべく底蓋２５９を設けると共に種イモの供給を感知するイモ感知センサ２５８を設け、該イモ感知センサ２５８が種イモを感知すると、供給カップ２５３の上周端に設ける表示ランプ２６１が点灯或は表示色を変えて種イモが供給カップ２５３内に有ることを作業者に知らせる。
【０１６３】
後輪２４２の近くに畝Ｕを検出する畝センサ２４４を設け、この畝センサ２４４に畝Ｕの上面を照らす畝ライト２４５を設けて、植付後の畝面を見易くしている。
【符号の説明】
【０１６４】
５  苗植付け体
２３  苗植付装置
２４  苗供給装置
２５  苗供給カップ
９９  苗取装置
１３８  苗載台
Ｕ  畝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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