(57)【要約】【課題】本発明の課題は、複数の高圧ポンプを有する燃料噴射システムにおいて、高圧ポンプの公差に起因する吐出量の偏差によって生じる様々な問題を解決することである。【解決手段】内燃機関の運転中に少なくとも一時的に、前記高圧ポンプを投入および遮断することにより、該高圧ポンプの吐出量差を表す量を求め、吐出量制御装置の制御量に依存して、各高圧ポンプが吐出する燃料量が実質的に等しくなるように適応化することを特徴とする方法によって解決される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの高圧ポンプ（１，２）を備えた内燃機関の燃料噴射システム（１０）を、該高圧ポンプ（１，２）の吐出量を制御するための吐出量制御装置（５）を用いて作動する方法において、
前記内燃機関の運転中に少なくとも一時的に、前記高圧ポンプを投入および遮断することにより、該高圧ポンプの吐出量差を表す量を求め、
前記吐出量制御装置（５）の前記制御量に依存して、各高圧ポンプ（１，２）が吐出する燃料量が実質的に等しくなるように適応化することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記吐出量差を表す量を吐出角または吐出角差に基づいて求める、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記吐出角または前記吐出角差をローパスフィルタリングする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記吐出量差を表す量から各高圧ポンプごとに補正吐出角を求める、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記燃料噴射システム（１０）の前記高圧ポンプ（１，２）を１つずつ連続して遮断することにより、前記吐出量差を表す量を求める、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
まず各吐出角差と平均値との差βｉを求め、各高圧ポンプに対する前記補正吐出角を次式
高圧ポンプｉ＝１・・・ｎに対し    δ１＝（ｎ−１）＊βｉ
にしたがって求める、請求項４および５記載の方法。
【請求項７】
前記燃料噴射システム（１０）の前記高圧ポンプ（１，２）を１つずつ交互に作動することより、前記吐出量差を表す量を求める、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
まず各吐出角差と平均値との差を求め、各高圧ポンプに対する前記補正吐出角を次式
高圧ポンプｉ＝１・・・ｎに対し    δ１＝βｉ
にしたがって求める、請求項４および７記載の方法。
【請求項９】
前記燃料噴射システムが２つの高圧ポンプのみを有する場合、前記補正吐出角を求めるために、前記吐出角差がほぼ等しくなるまで該補正吐出角を段階的に変化させて発見的な方法を適用する、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
前記吐出量差を表す量を求める前に、または前記制御量を適応化する前に、前記内燃機関が該吐出量差を表す量を求めることができる運転領域にあるか否か、または該内燃機関が該吐出量差を表す量を求めることができる運転領域にあったか否かを検査する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記運転領域は、前記内燃機関の負荷状態、回転数領域、温度、前記燃料噴射システム（１０）の吐出が均質であるか否か、および／または前記レールシステム（５）内の圧力が比較的一定であるか否かによって定義される、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法において使用するためにプログラミングされていることを特徴とする、コンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法で使用するためにプログラミングされたことを特徴とする、内燃機関用の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの高圧ポンプを備えた内燃機関の燃料噴射システムを、該高圧ポンプの吐出量を制御するための吐出量制御装置を用いて作動するための方法、コンピュータプログラムおよび制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ数が比較的多いいわゆるＶ型エンジンまたはボクサーエンジン等の比較的大型の内燃機関、とりわけシリンダ数が４を上回る内燃機関では現在、燃料噴射システムにおいて、レールシステムの形態の共通のコモンレール容積を介して燃料を高圧でシリンダの個々の噴射装置へ吐出する高圧ポンプが２つ以上使用される。このような内燃機関のレールシステム内の燃料の圧力は、通常はセンサによって検出され、いわゆるレール圧調整装置が前記少なくとも２つの高圧ポンプを、通常は同期の燃料吐出角で制御し、各高圧ポンプによって理論的には等しい燃料吐出量が吐出される。
【０００３】
しかし、高圧ポンプのこのような同期制御にもかかわらず、実際には内燃機関の２つ以上の高圧ポンプが供給する吐出量は異なってくる。本来はレール圧調整装置によって同期制御が行われるにもかかわらず、燃料噴射システムおよび内燃機関の構成要素における機械的および電気的な公差が異なることにより、高圧ポンプが異なるごとにこれらの高圧ポンプの吐出量は異なってくる。従来技術ですでに見られたような、内燃機関の高圧ポンプの吐出量が異なることは、耐性および騒音発生に関する問題に繋がる。運転中に各高圧ポンプの温度が異なることは耐性の問題に繋がる。というのも高圧ポンプは、該高圧ポンプ内を流れる燃料によって規則的に冷却され、冷却が不十分である場合には高圧ポンプの耐性が低減するからである。同一ないしは結合されたレールシステムの高圧ポンプの吐出量が偏差する場合、騒音低減のための手段に関する別の問題も発生する。燃料噴射システムの２つ以上の高圧ポンプからの燃料の吐出が非対称的である場合、騒音を低減するために実施される音響的手段が効果を奏さないか、または十分な効果を奏することができない。というのもこの音響的手段は、すべてのポンプの燃料吐出が理論的であり、均質かつ対称的であることを前提とするからである。
【０００４】
ＤＥ１０２００７０３５３１６Ａ１に、内燃機関の量制御部の量制御電磁弁を制御するための方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＤＥ１０２００７０３５３１６Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、複数の高圧ポンプを有する燃料噴射システムにおいて、高圧ポンプの公差に起因する吐出量の偏差によって生じる様々な問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、
内燃機関の運転中に少なくとも一時的に、前記高圧ポンプを投入および遮断することにより、該高圧ポンプの吐出量差を表す量を求め、
吐出量制御装置の制御量に依存して、各高圧ポンプが吐出する燃料量が実質的に等しくなるように適応化することを特徴とする方法
によって解決される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】２つの高圧ポンプを備えた燃料噴射システムを有する本発明の第１の実施例の内燃機関の概略図である。
【図２】３つの高圧ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３の吐出量を適合するための本発明の方法の一実施例を示すための吐出角‐吐出量のグラフである。
【図３】高圧ポンプを交互に遮断して異なる吐出量を検出および同期するための本発明の方法の一実施例のフローチャートである。
【図４】燃料噴射システムの高圧ポンプを１つずつ交互に作動することにより、高圧ポンプの異なる吐出量を検出および同期するための本発明の方法の一実施例のフローチャートである。
【図５】高圧ポンプが２つのみである場合に発見的方法によって燃料噴射システムの高圧ポンプの偏差する吐出量を検出および同期するための本発明の方法の別の実施例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の基礎となる問題は、請求項１記載の方法、独立請求項に記載のコンピュータプログラムおよび／または制御装置によって解決される。従属請求項に本発明の別の構成および実施形態が記載されている。さらに以下の記載および図面において、本発明に重要な構成を説明する。
【００１０】
本発明では、燃料噴射システムの複数ないしは少なくとも２つの高圧ポンプが実際に等しい吐出量で作動しているか否か、すなわち相互に同期して燃料を吐出しているか否かを比較的簡単に検出することができる。本発明の方法によって、燃料噴射システムの高圧ポンプを理論的に同期して作動させているにもかかわらず、１つまたは複数の高圧ポンプの吐出量が相互に偏差していることが検出された場合、本発明の方法では、燃料噴射システムのすべての高圧ポンプから吐出される燃料量が実質的に等しくなり、吐出が同期するように、適応化によって吐出量の整合ないしは同期を行うことができる。
【００１１】
燃料ポンプの吐出量をこのように整合または同期することの利点は、内燃機関ないしは燃料供給システムの機械的部品または電気的装置の公差によって吐出量に差や偏差が生じた場合、この差や偏差を補償できることである。このようにして本発明による燃料噴射システムの高圧ポンプは、整合され均質になった燃料の吐出流で作動するようになり、個々の高圧ポンプの冷却も相互間で均質になる。すなわち、従来の高圧ポンプはほとんど、該高圧ポンプ内を流れる燃料によってのみ冷却されていたので、吐出量が偏差する場合には摩耗過程が異なり、騒音差も発生することにもなり、これが不快に感じられていたので、これを避けなければならない。このようにして本発明では、音響的手段を効率的に活用することができ、不所望の騒音発生が低減されるか、または完全に回避される。とりわけ、高圧燃料ポンプの吐出量を整合するための本発明の方法により、内燃機関の部品やとりわけ機械的部品において全体的に許容できる公差が大きくなり、かつ、個々の高圧ポンプの吐出を可能な限り同期して均質に行うことができるようになる。吐出量が適合されることによって高圧ポンプが均質に冷却されるようになると、ポンプの寿命も長くなる。とりわけ、このような燃料噴射システムのたとえばレール圧脈動や燃料の不均質な吐出等の不所望の現象を、本発明によって回避することができる。
【００１２】
吐出角または吐出角差は簡単に求められるパラメータである。吐出角は、吐出中に高圧ポンプが通過する該高圧ポンプの駆動軸の回転角である。吐出角差は、いずれかの高圧ポンプの吐出が遮断される直前の別の高圧ポンプの吐出角と、該いずれかの高圧ポンプの吐出が遮断されたときの該別の高圧ポンプの吐出角との差である。
【００１３】
吐出角または吐出角差をローパスフィルタリングすることにより、吐出量制御装置（レール圧調整装置）に通常発生するノイズは消失し、本方法の結果はより高精度になる。
【００１４】
補正吐出角を求めることにより、高圧ポンプの吐出量制御装置の制御量を簡単に適応化することができる。
【００１５】
本発明の方法の有利な実施形態では、燃料噴射システムの高圧ポンプを１つずつ交互に遮断することにより、高圧ポンプの吐出量の相互間の偏差を求める。このようにして本発明では、燃料噴射システムの複数の高圧供給ポンプのうち、交互に高圧ポンプが１つずつ遮断される。こうするためには吐出量制御装置（レール圧調整装置）によって、とりわけ吐出角αを変化することにより、未だ作動中の他の高圧ポンプが吐出量を増加し、短時間が経過した後に燃料噴射システムにおける状態が再び安定するようにされる。すなわち、内燃機関のレール容積内のレール圧が所要レール圧になるようにされる。燃料噴射システムの高圧ポンプのうちいずれかを遮断した後に未だ作動している高圧ポンプの変化した吐出角を検出することにより、未だ作動している高圧ポンプの吐出角の偏差を簡単に求めることができ、個々の高圧ポンプの所要補正値を計算するためにこの偏差を使用することができる。このことをどのように実施するかは、下記の実施例の説明において詳細に説明する。
【００１６】
この実施形態をさらに発展させた実施形態では、まず各吐出各差と平均値との差βｉを求めた後に、各高圧ポンプごとに補正吐出角を以下の数式にしたがって求める。
【００１７】
高圧ポンプｉ＝１・・・ｎに対し  δｉ＝（ｎ−１）×βｉ
このことはソフトウェア技術で簡単に実現することができ、必要とされる計算容量は小さい。
【００１８】
上記実施形態に対して択一的な本発明の方法の実施形態では、燃料噴射システムの高圧ポンプを１つずつ交互にないしは交代して作動させることにより、個々の高圧ポンプの吐出量の偏差を求める。このような実施形態の場合、燃料噴射システムの高圧ポンプを短時間遮断して、１つの高圧ポンプだけ遮断されないようにすることにより、内燃機関が必要とする燃料吐出量は短時間の間、この１つのポンプだけで供給される。というのも、吐出量制御装置（レール圧調整装置）または燃料噴射システムの調整により、この作動中の残りの高圧ポンプは、システムにおいて必要とされる圧力および所望の吐出量を他のポンプの停止前の元のレベルに安定させるように駆動制御されるからである。ある程度の時間が経過した後、たとえば比較的短時間、たとえばポンプあたり０．５秒が経過した後、システムは再び適合され、１つの共通のレール容積によって、または流体力学的に結合されたレール容積によって、コモンレールシステムの圧力が元の圧力に戻る。残った作動中の高圧ポンプの吐出角αｉ（吐出角差）の所要の変化分を求めて記憶することにより、他の高圧ポンプの遮断前にこの１つの高圧ポンプによって実際に吐出された吐出量を推定することができる。この過程は本発明では、内燃機関の燃料噴射システムのすべての高圧ポンプで繰り返され、それによって、たとえば個々の高圧ポンプの吐出角αｉの変化分の補正値が計算される。
【００１９】
まず各吐出各差と平均値との差βｉを求めた後に、各高圧ポンプごとに補正吐出角を以下の数式にしたがって求める場合、前記補正値の計算をソフトウェア技術で簡単に実現することができる：
高圧ポンプｉ＝１・・・ｎに対し  δｉ＝βｉ
本発明の方法の別の有利な実施形態では、内燃機関の燃料噴射システムの各供給ポンプを交互に短時間遮断することにより、該燃料噴射システムの個々の高圧ポンプの吐出量の偏差を求め、該吐出量に偏差が存在する場合には、高圧ポンプの各吐出角αｉに対して補正値Δαｉを計算する。高圧ポンプは有利には個体ごとに相互に整合される（発見的方法）。このようにして、ある程度の時間で適合した後は、たとえばポンプ構成部品の製造時に生じた機械的公差やシステムの別の公差に起因して同じ駆動制御でも個々の高圧ポンプが供給する吐出量が多少異なっていた場合でも、個々の高圧ポンプの吐出量が相互に実質的に均等に分配される。高圧ポンプの公差に起因する偏差に関係なく吐出量が同期および適合されることにより、騒音低減のための音響的手段を完全に有効活用し、効率的に使用することができる。また、高圧ポンプ内を流れる燃料によってすべての高圧ポンプが均質に冷却され、高圧ポンプの寿命が長くなる。
【００２０】
本発明の方法の別の有利な実施形態では、個々の高圧ポンプの吐出量を検出し、場合によっては適合した後に、少なくとも１つの投入条件を検査する。この投入条件はとりわけ、内燃機関の負荷状態、回転数領域、温度、燃料噴射システムの吐出量が均等であるか否か、および／またはレールシステム内の圧力が比較的一定であるか否かに関する。本発明ではたとえば、燃料噴射システムの複数の高圧ポンプの吐出量の差の検出と、該複数の高圧ポンプの吐出量を同期するために適合に使用される補正値の計算とは、内燃機関の所定の回転数領域または負荷領域で所期のように行うことができる。たとえば、燃料噴射システムの高圧ポンプの吐出量差は通常、内燃機関のアイドリング領域の近くで最大になるので、他の運転領域で吐出量を同期するための適合を行うよりも、このアイドリング領域の近くで適合を行う方が効率的である。もちろん、本発明の方法を実施する前提条件に、上記の投入条件を組み合わせたものを使用することもできる。
【００２１】
本発明の方法の別の有利な実施形態では、各吐出角αｉごとに補正値Δαｉを計算するように構成された制御装置が使用される。こうするためにはこの制御装置に、個々の高圧ポンプの吐出量ないしは吐出角に必要とされる補正値を計算するための適切なアルゴリズムが格納されている。この制御装置は、構造的に構成された制御装置として実装することができ、また、内燃機関または燃料噴射システムの既存の制御装置にプログラムモジュールとして実装することもできる。
【実施例】
【００２２】
以下で、複数の実施例に基づき、添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、内燃機関で使用するための本発明の燃料噴射システム１０の第１の実施例の概略図である。この燃料噴射システム１０は、高圧ポンプ１，２の吐出量を対称適合するための本発明の方法によって作動する。この実施例では内燃機関は、燃料タンク（図中にない）から燃料を搬送するための２つの高圧ポンプ１，２を備えた燃料噴射システム１０を有する。これらの高圧ポンプ１，２は、燃料を高圧で複数の噴射弁４に分配するために、高圧管路を介してレールシステム３に接続されている。この実施例では、レールシステム３は左側のレール容積１１ａ（図１の上側）と右側のレール容積１１ｂ（下側）とから構成され、これらのレール容積は横方向管路を介して相互に接続されており、レールシステム３の１つのレール容積１１ないしは流体力学的に結合されたレール容積１１を構成する。内燃機関の運転中は、レール圧センサ９を介して、レールシステム３のレール容積１１に存在する圧力が検出され、高圧ポンプ１，２の吐出量を制御するための吐出量制御装置へ、レール圧調整装置５へ送出される。この吐出量制御装置ないしはレール圧調整装置５は制御装置６に接続されている。
【００２４】
レール圧調整装置５ないしは制御装置６は前記２つの高圧ポンプ１，２を制御し、吐出角α１，２を変化して吐出量を変化することにより、通常の運転では両高圧ポンプ１，２が吐出する吐出量が実質的に等しくなるようにする。高圧ポンプ１，２は各カムシャフト（図中にない）によって駆動されるか、または、１つの共通のカムシャフトによって駆動される。吐出各α１，２とは、高圧ポンプが吐出している間に各カムシャフトが通過する角度である。しかし、機械的部品および電気的コンポーネントの製造公差と、摩耗状況に差が生じることとにより、内燃機関の運転中には、両高圧ポンプ１，２がレール圧調整装置５によって等しい吐出角αで同時に駆動制御されるにもかかわらず、両高圧ポンプ１，２の実際の吐出量には偏差が生じてしまうことがある。レールシステム３のレール容積が等しい場合に高圧ポンプ１，２の吐出量がこのように非対称的になる原因となる燃料噴射システムの公差はとりわけ、内燃機関のカムシャフトの角度公差、高圧ポンプ１，２の取付用フランジの角度公差、高圧ポンプ１，２の駆動カムのストローク曲線の差、量制御弁の引きつけ時間差、とりわけ量制御弁を低速で駆動制御した場合の引きつけ時間差、または、高圧ポンプの流体力学的損失ないしは効率差である。吐出量が非同期になる原因は他にもあり、当業者には公知である。
【００２５】
したがって本発明では、図１に概略的に示した燃料噴射システム１０を有する内燃機関において、高圧ポンプ１，２の吐出量を対称適合するための特別な方法を使用する。この方法は、制御装置６ととりわけ制御モジュール８とによって、以下のように実施される。内燃機関の運転中、燃料噴射システム１０の制御装置６および該制御装置６の制御モジュール８によって、高圧ポンプ１，２間の吐出量差を表す量を求める。本来は同期で駆動制御される高圧ポンプ１，２の各吐出量の差を求める場合、制御装置６と制御モジュール８とを介して、レール圧調整装置５による高圧ポンプ１，２の駆動制御の適合が次のように行われる。すなわち、吐出量が相互に整合され、ある程度の時間が経過した後は再び、燃料噴射システム１０の製造または摩耗に起因する公差に依存せずに、高圧ポンプ１，２によって吐出される吐出量が等しくなるように行われる。
【００２６】
本発明では、燃料噴射システム１０の少なくとも２つの高圧ポンプ１，２の吐出量の差を求めるために使用できる方法は種々存在する。これらの方法は、図１中の制御装置６内の適切なアルゴリズムおよび制御モジュール８によって適用される。本発明の方法の第１の択一的実施形態では、両高圧ポンプ１，２を交互に制御装置６によって遮断し、レール圧センサ９に接続された高圧調整装置５によって駆動制御される残りの高圧ポンプ１，２が該高圧ポンプ１，２の吐出角αを吐出角差だけ変化し、短時間が経過した後にレール圧３に発生する圧力が所要圧力になるようにする。次に、装備された高圧ポンプ１，２が２つだけであるこのシステムにおいて、他方の高圧ポンプを遮断して相応のことを実施し、吐出角αの所要の変化（吐出角差）をレール圧調整装置５によって求める。次に、高圧ポンプ１，２の吐出角αに対するこれら２つの求められた補正値（補正吐出角）を使用して、実際の吐出量の差を間接的に計算し、図１に示した燃料噴射システム１０を備えた内燃機関の通常の運転中に、各吐出角αの補正をレール圧調整装置５によって制御装置６の制御モジュール８を介して駆動制御して、両高圧ポンプ１，２の相応の適合を行う。図１の実施例では、制御装置６は不揮発性メモリ７に接続されており、この不揮発性メモリ７内には、高圧ポンプ１，２の吐出角αに対する求められた補正値を記憶することができる。
【００２７】
これに対して択一的に、複数の高圧ポンプを備えた燃料噴射システム１０の１つの高圧ポンプのみを駆動制御して、高圧ポンプ１，２の吐出量に生じる可能性のある差を求めることができる。その際には、他の残りの高圧ポンプをそれぞれ短時間遮断する。このような方法はとりわけ、２つより多くの高圧ポンプを有する内燃機関に特に有利である。というのもこのような方法により、各吐出量をちょうど正確に求めることができるからである。この手法については以下で、図４を参照して詳細に説明する。
【００２８】
これに対して択一的に、とりわけ図１の実施例のように高圧ポンプが２つだけである場合、高圧ポンプ１，２の実際の吐出量と、場合によってはこれらの実際の吐出量差とを、吐出角αの補正角を有利には段階的に変化することによって、発見的方法によって求めることができる。このような簡単な発見的方法により、適用にかかる手間が低減される。以下でこの一例について、図５を参照して説明する。
【００２９】
図２は、燃料噴射システムが備えている複数の個々のポンプの吐出量に公差または別の原因に起因して生じる差を適合するために該燃料噴射システムを対称適合して制御するための本発明の方法を示すための３つの高圧ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３のポンプ曲線を示すグラフである。図２のグラフでは、横軸に高圧ポンプの吐出角α（上死点前の角度）を示し、縦軸に高圧ポンプの各吐出量を示す。高圧ポンプＰ１の曲線は破線で示されており、高圧ポンプＰ２の曲線は二点鎖線で示されており、高圧ポンプＰ３の曲線は一点鎖線で示されている。本発明の方法では、吐出量を適合する前に３つの高圧ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３は、約１５°の吐出角である動作点ＡＰｖで動作する。その際には、高圧ポンプの曲線が僅かに異なることにより、図２に示されているように吐出量が異なってくる。本発明では、個々の高圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量の差を求める。この吐出量の差を求めるためにはたとえば、高圧ポンプを交互に遮断するか、または高圧ポンプのうち１つだけを作動し、システムの状態が安定化した後（レールシステム内の圧力が所望の圧力になった後）吐出角差αｉを求める。この差から、たとえば図２に示されているように、内燃機関の後続の運転時に吐出量がほぼ等しくなるように個々のポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３を変位するために必要な補正吐出角を求める（図２、１０〜１５の間の吐出容量に整合された動作点を参照されたい）。
【００３０】
以下で図３，４および５のフローチャートに基づき、燃料噴射システム１０の高圧ポンプの吐出量の差を求めて計算するための本発明の種々の択一的な方法を説明する。
【００３１】
図３は、燃料噴射システムの複数の異なる高圧ポンプの吐出量の実際の差を求めて該吐出量を対称適合するための本発明の方法の第１の実施例を示すフローチャートである。図３に示した方法は、燃料噴射システムのすべての高圧ポンプが１回遮断し終わるまで該燃料噴射システムの高圧ポンプを１つずつ交互に遮断して行われる。ステップＳ１０１において第１のポンプから開始し、吐出量を適合するための周辺条件および条件を求める（ステップＳ１０２）。本発明の方法によって吐出量を適合するための周辺条件ないしは投入条件はたとえば、アイドリング状態での運転またはアイドリング状態に近い運転状態等の内燃機関の運転状態である。さらに周辺条件は、内燃機関の負荷状態または回転数、現在の実際の運転状態での比較的均質な吐出量、レールシステム内の比較的一定の圧力等とすることができる。これらの事前に設定された周辺条件が満たされている場合、図３の方法はステップＳ１０３に移行する。このステップでは、噴射システムの第１の高圧ポンプを短時間遮断する。短時間待機した後、レール圧調整装置によってレールシステム内の圧力は以前の圧力に戻り、制御装置およびレール圧調整装置によって制御される本来の安定的な状態に戻る。このようにして安定化した状態をステップＳ１０４で記憶する。すなわち、高圧ポンプの吐出角αｉの（前後の）差を、すなわち吐出角差を記憶する。この実施例ではここで、各吐出角αをさらにローパスフィルタリングし、通常発生するレール圧調整装置のノイズが消失するようにする。次のステップＳ１０５において次の高圧ポンプで相応のことを行い、システムのすべての高圧ポンプがすべて検査し終わるまで繰り返す（ステップＳ１０６）。次にステップＳ１０７において、所定の方法にしたがって高圧ポンプの各参照角の変位を計算する。この方法で、システムの高圧ポンプのすべての吐出角差αｉが求められたら、平均値αｍｉｔｔｅｌの数値を計算する。この平均値αｍｉｔｔｅｌからシステムの各高圧ポンプごとに、個々の吐出角差とこの平均値との差を計算する。
【００３２】
ｉ＝１・・・ｎに対し    βｉ＝αｍｉｔｔｅｌ−αｉ
次に図３のこの方法では、各個別の高圧ポンプに対する補正吐出角δｉを以下のように計算する：
ｉ＝１・・・ｎに対し  補正吐出角：δｉ＝（ｎ−１）＊βｉ
ポンプｉの補正：新たな駆動制御角＝以前の吐出角＋δｉ
このようにして本発明の方法では、（本来は同期して駆動制御しているにもかかわらず）公差等に起因する現在の実際の吐出量の差を補償し、すべての高圧ポンプが吐出する吐出量が等しくなるように、各高圧ポンプの制御を補正することができる。このことは高圧ポンプの耐性に関して有利である。というのも、高圧ポンプによって搬送される燃料による冷却が均質になるからである。さらに、このようにして内燃機関の運転中に不快な騒音が発生するのを回避するための音響的手段を有効に実施することができる。
【００３３】
図４は、本発明の方法の択一的な実施形態を示すフローチャートである。この実施形態では図３の方法と異なり、燃料噴射システム１０が備えている複数の高圧ポンプを交互に作動する際にそのつど１つの高圧ポンプだけで燃料噴射システム１０を作動する。本発明の制御方法を投入するためのステップＳ２０１およびＳ２０２は、上述の実施例のステップと同様である。ステップＳ２０３において、特定の内燃機関の燃料噴射システムのｎ個の高圧ポンプのうち各１つの高圧ポンプｉ以外のすべての「ｎ−１」個の高圧ポンプを遮断する。遮断する時間は、レールシステム内の状態が再び安定的な状態に戻るまでの時間に応じて決定される。上述の実施例と同様に、安定的な状態に戻ってレールシステム内の圧力が所要圧力になった後（レール圧調整装置による適合後に安定的な状態になった後）、吐出角の各差を、すなわち吐出角差αｉを記憶する。このことも、本発明のこの実施形態では有利には、ノイズをフィルタリング除去するためのローパスフィルタリング後に行われる。ステップＳ２０５およびＳ２０６は上述の実施例のステップと同様である（Ｓ１０４およびＳ１０５）。燃料噴射システムのすべての高圧ポンプを検査し終わった後は、最後のステップＳ２０７において各高圧ポンプの各参照角の変位を計算する。その際にも、まずは平均値αｍｉｔｔｅｌの数値を計算し、上記で求められたような高圧ポンプの各個別の吐出角と該平均値αｍｉｔｔｅｌとの差を次式にしたがって計算する：
ｉ＝１・・・ｎに対し    βｉ＝αｍｉｔｔｅｌ−αｉ
各個別の高圧ポンプに対する補正吐出角は次式により計算される：
ｉ＝１・・・ｎに対し  補正吐出角：δｉ＝βｉ
ポンプｉの補正：新たな駆動制御角＝以前の吐出角−δｉ
図５においてフローチャートで示した本発明の方法の第３の択一的な実施形態では、燃料噴射高圧システムの高圧ポンプ数は少数である場合、たとえば２つだけである場合（図１も参照されたい）、発見的方法である簡単な方法を実施する。ここでもまずは、複数の種々の事前設定された周辺条件に基づいて本方法の投入条件を問い合わせる（ステップＳ３０１）。次に、第１の高圧ポンプを短時間遮断する（ステップＳ３０２）。次に、第２の高圧ポンプを短時間遮断する（ステップＳ３０３）。次に、個体ごとに求められた両高圧ポンプ１，２の吐出角差に応じて補正角を整合する。次にステップＳ３０５において、高圧ポンプの両吐出角差が等しいか等しくないかを検査し、両吐出角差が等しくない場合、本方法はステップＳ３０１に戻り、再度実施される。両吐出角差が等しい場合、吐出量の差を求めるための本発明の方法を終了し、内燃機関の通常の運転に移行する。
【符号の説明】
【００３４】
１，２  高圧ポンプ
３      レールシステム
４      噴射弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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