(57)【要約】    【課題】ある端末に対してユーザ体感品質(QoE)を向上させる場合にQoEを低下させる端末を特定し、その端末のQoEを適切に低下させることができない。    【解決手段】端末の配信条件と当該配信条件下でのQoEの品質値とを対応付けたルールを記憶する記憶手段と、所定のルールを記憶手段から読み出し、読み出したルールごとにそのルールの配信条件と当該端末の配信条件との差分に基づいて品質制御に必要な帯域幅の変分を算出する品質制御方法選定手段と、増分が減分を上回らない条件を満たす改善ルールと削減ルールとをそれぞれ選択する制御方法決定手段と、端末の配信条件を前記改善ルールまたは前記削減ルールの配信条件に変更する配信制御手段と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末へコンテンツを配信する際の特性を示す属性を包含する配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを対応付けたルールを記憶する制御情報記憶手段と、
推定品質値が第一の端末のユーザ体感品質値より高いルールである第一のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第一のルールごとに前記第一のルールの配信条件と前記第一の端末の配信条件との差分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、
推定品質値が第二の端末のユーザ体感品質値より低いルールである第二のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第二のルールごとに前記第二のルールの配信条件と前記第二の端末の配信条件との差分に基づいて前記第二の端末のユーザ体感品質値を前記第二のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する品質制御方法選定手段と、
算出された増分が算出された減分を上回らない条件を満たす前記第一のルールから一以上の改善ルールと前記第二のルールから一以上の削減ルールとを選択する制御方法決定手段と、
前記第一の端末の配信条件を前記改善ルールの配信条件に変更し、前記第二の端末の配信条件を前記削減ルールの配信条件に変更する配信制御手段と、を備える品質制御装置。
【請求項２】
前記配信条件は前記属性としてパケットロス率を包含し、
前記制御情報記憶手段は、変更前パケットロス率と変更後パケットロス率と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を記憶し、
前記品質制御方法選定手段は、前記第一の端末のパケットロス率が変更前パケットロス率に、前記第一のルールに含まれるパケットロス率が変更後パケットロス率にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、
前記配信制御手段は、前記第一の端末に配信するコンテンツに対し、前記帯域幅の増分だけ当該コンテンツに対する冗長符号を付加する、請求項１に記載の品質制御装置。
【請求項３】
前記配信条件は前記属性としてコンテンツのフレームレート情報を包含し、
前記制御情報記憶手段は、変更前フレームレート情報と変更後フレームレート情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を記憶し、
前記品質制御方法選定手段は、前記第一の端末のフレームレート情報が変更前フレームレート情報に、前記第一のルールに含まれるフレームレート情報が変更後フレームレート情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、
前記配信制御手段は、前記第一の端末に配信するコンテンツのフレームレートを前記変更後フレームレートに変更する、請求項１または２に記載の品質制御装置。
【請求項４】
前記配信条件は前記属性としてコンテンツの解像度情報を包含し、
前記制御情報記憶手段は、変更前解像度情報と変更後解像度情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を記憶し、
前記品質制御方法選定手段は、前記第一の端末の解像度情報が変更前解像度情報に、前記第一のルールに含まれる解像度情報が変更後解像度情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、
前記配信制御手段は、前記第一の端末に配信するコンテンツの解像度を前記変更後解像度に変更する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の品質制御装置。
【請求項５】
端末に配信されるコンテンツは階層符号化されており、
前記配信条件は前記属性として階層符号化されたコンテンツのうちどの階層までを配信するのかを示す階層情報を包含し、
前記制御情報記憶手段は、変更前階層情報と変更後階層情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を記憶し、
前記品質制御方法選定手段は、前記第一の端末の階層情報が変更前階層情報に、前記第一のルールに含まれる階層情報が変更後階層情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、
前記配信制御手段は、前記第一の端末に配信するコンテンツについて、当該コンテンツのうち前記変更後階層情報に示される階層までを配信するように変更する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の品質制御装置。
【請求項６】
前記配信条件は複数の前記属性と配信されるコンテンツを識別できるコンテンツ識別情報とを包含し、
コンテンツ識別情報と前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーを記憶するポリシー記憶手段を備え、
前記制御方法決定手段は、前記第一の端末に配信されているコンテンツのコンテンツ識別情報に対応する制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と当該第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の品質制御装置。
【請求項７】
前記配信条件は複数の前記属性と配信されるコンテンツのフレーム当たりの情報量を示すフレーム情報量とを包含し、
フレーム情報量と前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーを記憶するポリシー記憶手段を備え、
前記制御方法決定手段は、前記第一の端末に配信されているコンテンツのフレーム情報量を含む制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と当該第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の品質制御装置。
【請求項８】
前記配信条件は複数の前記属性を包含し、
各端末のユーザに関する情報であるユーザプロファイルと前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーを記憶するポリシー記憶手段を備え、
前記制御方法決定手段は、前記第一の端末のユーザプロファイルを含む制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と前記第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の品質制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の品質制御装置と、
コンテンツの配信を受ける際の配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを前記品質制御装置に送信する端末と、
を備える品質制御システム。
【請求項１０】
端末へコンテンツを配信する際の特性を示す属性を包含する配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを対応付けたルールを制御情報記憶手段に記憶するルール記憶ステップと、
推定品質値が第一の端末のユーザ体感品質値より高いルールである第一のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第一のルールごとに前記第一のルールの配信条件と前記第一の端末の配信条件との差分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、
推定品質値が第二の端末のユーザ体感品質値より低いルールである第二のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第二のルールごとに前記第二のルールの配信条件と前記第二の端末の配信条件との差分に基づいて前記第二の端末のユーザ体感品質値を前記第二のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する品質制御方法選定ステップと、
算出された増分が算出された減分を上回らない条件を満たす前記第一のルールから一以上の改善ルールと前記第二のルールから一以上の削減ルールとを選択する制御方法決定ステップと、
前記第一の端末の配信条件を前記改善ルールの配信条件に変更し、前記第二の端末の配信条件を前記削減ルールの配信条件に変更する配信制御ステップと、を備える品質制御方法。
【請求項１１】
前記配信条件は前記属性としてパケットロス率を包含し、
変更前パケットロス率と変更後パケットロス率と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を前記制御情報記憶手段に記憶する制御情報記憶ステップと、
前記第一の端末のパケットロス率が変更前パケットロス率に、前記第一のルールに含まれるパケットロス率が変更後パケットロス率にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する前記品質制御方法選定ステップと、
前記第一の端末に配信するコンテンツに対し、前記帯域幅の増分だけ当該コンテンツに対する冗長符号を付加する前記配信制御ステップと、を備える請求項１０に記載の品質制御方法。
【請求項１２】
前記配信条件は前記属性としてコンテンツのフレームレート情報を包含し、
変更前フレームレート情報と変更後フレームレート情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を前記制御情報記憶手段に記憶する制御情報記憶ステップと、
前記第一の端末のフレームレート情報が変更前フレームレート情報に、前記第一のルールに含まれるフレームレート情報が変更後フレームレート情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する前記品質制御方法選定ステップと、
前記第一の端末に配信するコンテンツのフレームレートを前記変更後フレームレートに変更する前記配信制御ステップと、を備える請求項１０または１１に記載の品質制御方法。
【請求項１３】
前記配信条件は前記属性としてコンテンツの解像度情報を包含し、
変更前解像度情報と変更後解像度情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を前記制御情報記憶手段に記憶する制御情報記憶ステップと、
前記第一の端末の解像度情報が変更前解像度情報に、前記第一のルールに含まれる解像度情報が変更後解像度情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する前記品質制御方法選定ステップと、
前記第一の端末に配信するコンテンツの解像度を前記変更後解像度に変更する前記配信制御ステップと、を備える請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の品質制御方法。
【請求項１４】
端末に配信されるコンテンツは階層符号化されており、
前記配信条件は前記属性として階層符号化されたコンテンツのうちどの階層までを配信するのかを示す階層情報を包含し、
変更前階層情報と変更後階層情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を前記制御情報記憶手段に記憶する制御情報記憶ステップと、
前記第一の端末の階層情報が変更前階層情報に、前記第一のルールに含まれる階層情報が変更後階層情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する前記品質制御方法選定ステップと、
前記第一の端末に配信するコンテンツについて、当該コンテンツのうち前記変更後階層情報に示される階層までを配信するように変更する前記配信制御ステップと、を備える請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の品質制御方法。
【請求項１５】
前記配信条件は複数の前記属性と配信されるコンテンツを識別できるコンテンツ識別情報とを包含し、
コンテンツ識別情報と前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーをポリシー記憶手段に記憶するポリシー記憶ステップと、
前記第一の端末に配信されているコンテンツのコンテンツ識別情報に対応する制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と当該第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する前記制御方法決定ステップと、を備える請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の品質制御方法。
【請求項１６】
前記配信条件は複数の前記属性と配信されるコンテンツのフレーム当たりの情報量を示すフレーム情報量とを包含し、
フレーム情報量と前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーをポリシー記憶手段に記憶するポリシー記憶ステップと、
前記第一の端末に配信されているコンテンツのフレーム情報量を含む制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と当該第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する前記制御方法決定ステップと、を備える請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の品質制御方法。
【請求項１７】
前記配信条件は複数の前記属性を包含し、
各端末のユーザに関する情報であるユーザプロファイルと前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーをポリシー記憶手段に記憶するポリシー記憶ステップと、
前記第一の端末のユーザプロファイルを含む制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と前記第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する前記制御方法決定ステップと、を備える請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の品質制御方法。
【請求項１８】
コンピュータに、
端末へコンテンツを配信する際の特性を示す属性を包含する配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを対応付けたルールを制御情報記憶手段に記憶するルール記憶処理と、
推定品質値が第一の端末のユーザ体感品質値より高いルールである第一のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第一のルールごとに前記第一のルールの配信条件と前記第一の端末の配信条件との差分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、
推定品質値が第二の端末のユーザ体感品質値より低いルールである第二のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第二のルールごとに前記第二のルールの配信条件と前記第二の端末の配信条件との差分に基づいて前記第二の端末のユーザ体感品質値を前記第二のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する品質制御方法選定処理と、
算出された増分が算出された減分を上回らない条件を満たす前記第一のルールの一つである改善ルールと前記第二のルールの一つである削減ルールとを選択する制御方法決定処理と、
前記第一の端末の配信条件を前記改善ルールの配信条件に変更し、前記第二の端末の配信条件を前記削減ルールの配信条件に変更する配信制御処理と、を実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
前記配信条件は前記属性としてパケットロス率を包含し、
前記コンピュータに、
変更前パケットロス率と変更後パケットロス率と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を前記制御情報記憶手段に記憶する制御情報記憶処理と、
前記第一の端末のパケットロス率が変更前パケットロス率に、前記第一のルールに含まれるパケットロス率が変更後パケットロス率にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する前記品質制御方法選定処理と、
前記第一の端末に配信するコンテンツに対し、前記帯域幅の増分だけ当該コンテンツに対する冗長符号を付加する前記配信制御処理と、を実行させる請求項１８に記載のプログラム。
【請求項２０】
前記配信条件は前記属性としてコンテンツのフレームレート情報を包含し、
前記コンピュータに、
変更前フレームレート情報と変更後フレームレート情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を前記制御情報記憶手段に記憶する制御情報記憶処理と、
前記第一の端末のフレームレート情報が変更前フレームレート情報に、前記第一のルールに含まれるフレームレート情報が変更後フレームレート情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する前記品質制御方法選定処理と、
前記第一の端末に配信するコンテンツのフレームレートを前記変更後フレームレートに変更する前記配信制御処理と、を実行させる請求項１８または１９に記載のプログラム。
【請求項２１】
前記配信条件は前記属性としてコンテンツの解像度情報を包含し、
前記コンピュータに、
変更前解像度情報と変更後解像度情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を前記制御情報記憶手段に記憶する制御情報記憶処理と、
前記第一の端末の解像度情報が変更前解像度情報に、前記第一のルールに含まれる解像度情報が変更後解像度情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する前記品質制御方法選定処理と、
前記第一の端末に配信するコンテンツの解像度を前記変更後解像度に変更する前記配信制御処理と、を実行させる請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項２２】
端末に配信されるコンテンツは階層符号化されており、
前記配信条件は前記属性として階層符号化されたコンテンツのうちどの階層までを配信するのかを示す階層情報を包含し、
前記コンピュータに、
変更前階層情報と変更後階層情報と帯域幅の増分値とを対応付けた制御情報を前記制御情報記憶手段に記憶する制御情報記憶処理と、
前記第一の端末の階層情報が変更前階層情報に、前記第一のルールに含まれる階層情報が変更後階層情報にそれぞれ対応付けられている制御情報に含まれる帯域幅の増分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する前記品質制御方法選定処理と、
前記第一の端末に配信するコンテンツについて、当該コンテンツのうち前記変更後階層情報に示される階層までを配信するように変更する前記配信制御処理と、を実行させる請求項１８乃至２１のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項２３】
前記配信条件は複数の前記属性と配信されるコンテンツを識別できるコンテンツ識別情報とを包含し、
前記コンピュータに、
コンテンツ識別情報と前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーをポリシー記憶手段に記憶するポリシー記憶処理と、
前記第一の端末に配信されているコンテンツのコンテンツ識別情報に対応する制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と当該第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する前記制御方法決定処理と、を実行させる請求項１８乃至２２のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項２４】
前記配信条件は複数の前記属性と配信されるコンテンツのフレーム当たりの情報量を示すフレーム情報量とを包含し、
前記コンピュータに、
フレーム情報量と前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーをポリシー記憶手段に記憶するポリシー記憶処理と、
前記第一の端末に配信されているコンテンツのフレーム情報量を含む制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と当該第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する前記制御方法決定処理と、を実行させる請求項１８乃至２３のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項２５】
前記配信条件は複数の前記属性を包含し、
前記コンピュータに、
各端末のユーザに関する情報であるユーザプロファイルと前記配信条件が包含する各属性の変更優先度とを対応付けた制御ポリシーをポリシー記憶手段に記憶するポリシー記憶処理と、
前記第一の端末のユーザプロファイルを含む制御ポリシーを前記ポリシー記憶手段から読み出し、前記制御ポリシーに含まれる変更優先度の高い属性の属性値が前記第一の端末の配信条件と前記第一のルールの配信条件とで異なるルールを前記改善ルールとして選択する前記制御方法決定処理と、を実行させる請求項１８乃至２４のいずれか１項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サービス全体のユーザ体感品質を考慮して配信制御する品質制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
IP(Internet Protocol)ネットワークを介したコンテンツ配信サービスでは、パケットロスなどの発生によりネットワーク品質が低下すると、例えばサービスを受ける受信側端末が受信するメディアデータの欠落が発生する場合がある。このとき、受信側端末においては、受信するコンテンツの品質が低下する。すると、この受信端末において、ユーザが体感する主観的な品質であるユーザ体感品質(以下QoE(Quality of Experience)と呼ぶことがある)が低下する。
【０００３】
コンテンツ配信サービスにおいて、配信制御を行う品質制御装置が受信側端末におけるQoEを確保させるためには、品質制御装置がコンテンツの配信側装置と受信側端末との間のネットワーク品質を確保するよう制御することが有効な場合がある。
【０００４】
受信側端末におけるQoEを向上するための技術が例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３に記載されている。
【０００５】
特許文献１の双方向映像通信サービスの品質制御システムは、通信端末と品質管理装置と品質制御装置とから構成されており、以下のように動作する。
【０００６】
品質制御システムは、接続中の通信端末間ごとにその通信端末間に品質劣化がない状態での予測されるQoEの品質値(ユーザ体感品質値)を求める。そして、品質制御システムは、ある閾値以上のQoEが予想される通信端末を制御対象とする。次に品質制御システムは、個々の通信端末のユーザ体感品質値を収集し、収集した品質値からサービス全体のユーザ体感品質値を算出する。そして、品質制御システムは、サービス全体のユーザ体感品質値とある閾値を比較し、サービス全体のユーザ体感品質値が閾値以下であるとき、品質制御を実行する。
【０００７】
このような特徴を有する特許文献１に記載された技術では、品質制御システムは、QoEの低い受信端末側のユーザ体感品質値を、当該ネットワークを用いた通信で予測されるQoEの最大値に近づける制御を行うことができる。
【０００８】
特許文献２のネットワーク計測制御システムは、記憶装置と制御部とから構成されており、以下のように動作する。
【０００９】
制御部はネットワークの計測対象のフローごとに遅延などの計測値のデータを受け取る。すると、制御部はその計測値が記憶手段に記憶されている所定の上限値を超えた場合に、その計測対象のフローに割り当てられている帯域幅を増やす。一方、制御部はその計測値が記憶手段に記憶されている所定の下限値を下回った場合に、その計測対象のフローに割り当てられている帯域幅を減らす。また、制御部が計測対象のフローに割り当てられている帯域幅を増やす場合には、制御部は計測対象外のフローに割り当てられている帯域幅をその増やした帯域幅の分だけ減らす。
【００１０】
このような特徴を有する特許文献２記載の技術では、ネットワークの状況に応じた帯域幅の最適な割り当てを行うことが可能となる。
【００１１】
特許文献３のリソース量割当装置は、受信部と不満度算出部と帯域決定部とから構成されており、以下のように動作する。
【００１２】
受信部は各ユーザが使用する端末からユーザごとの主観品質値を受信すると、受信した主観品質値を不満度算出部に渡す。不満度算出部は、受け取った主観品質値に基づいてユーザの不満度を算出する。帯域決定部は、不満度算出部が算出したユーザの不満度と割り当てられる帯域に応じて定められる料金とに基づいて割り当てるリソース量を決定する。
【００１３】
このような特徴を有する特許文献３記載の技術では、ユーザの主観的な品質要求と割り当てられる帯域に応じて定められる料金とに基づいてリソースの割り当て量を決めることができるので、ユーザに対しコストパフォーマンスのよいリソースの割り当てができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−２２１３１８号公報
【特許文献２】特開２００２−１６５９９号公報
【特許文献３】特開平１１−６８８４０号公報
【特許文献４】特開２００７−１３５０４０公報
【非特許文献】
【００１５】
【非特許文献１】ITU-T Recommendation J.246、“Perceptual visual quality measurement techniques for multimedia services over digital cable television networks in the presence of a reduced bandwidth reference”、2008
【非特許文献２】ITU-T Recommendation G.1070、” Opinion model for video-telephony applications”、2007
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上述したいずれの特許文献にも、ある端末に対してQoEを向上させる場合にQoEを低下させる端末を特定し、その端末のQoEを適切に低下させることができないという問題がある。その理由は、品質制御システムが、ある端末に対してQoEを向上させる際に、他の端末に対する影響を考慮していないためである。
［発明の目的］
本発明の目的は、ある端末に対してQoEを向上させる場合にQoEを低下させる端末を特定し、その端末のQoEを適切に低下させることができる品質制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の品質制御装置は、端末へコンテンツを配信する際の特性を示す属性を包含する配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを対応付けたルールを記憶する制御情報記憶手段と、推定品質値が第一の端末のユーザ体感品質値より高いルールである第一のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第一のルールごとに前記第一のルールの配信条件と前記第一の端末の配信条件との差分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、推定品質値が第二の端末のユーザ体感品質値より低いルールである第二のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第二のルールごとに前記第二のルールの配信条件と前記第二の端末の配信条件との差分に基づいて前記第二の端末のユーザ体感品質値を前記第二のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する品質制御方法選定手段と、算出された増分が算出された減分を上回らない条件を満たす前記第一のルールから一以上の改善ルールと前記第二のルールから一以上の削減ルールとを選択する制御方法決定手段と、前記第一の端末の配信条件を前記改善ルールの配信条件に変更し、前記第二の端末の配信条件を前記削減ルールの配信条件に変更する配信制御手段と、を備える。
【００１８】
本発明の第１の品質制御システムは、端末へコンテンツを配信する際の特性を示す属性を包含する配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを対応付けたルールを記憶する制御情報記憶手段と、推定品質値が第一の端末のユーザ体感品質値より高いルールである第一のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第一のルールごとに前記第一のルールの配信条件と前記第一の端末の配信条件との差分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、推定品質値が第二の端末のユーザ体感品質値より低いルールである第二のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第二のルールごとに前記第二のルールの配信条件と前記第二の端末の配信条件との差分に基づいて前記第二の端末のユーザ体感品質値を前記第二のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する品質制御方法選定手段と、算出された増分が算出された減分を上回らない条件を満たす前記第一のルールから一以上の改善ルールと前記第二のルールから一以上の削減ルールとを選択する制御方法決定手段と、前記第一の端末の配信条件を前記改善ルールの配信条件に変更し、前記第二の端末の配信条件を前記削減ルールの配信条件に変更する配信制御手段と、を備える品質制御装置と、コンテンツの配信を受ける際の配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを前記品質制御装置に送信する端末と、を備える。
【００１９】
本発明の第１の品質制御方法は、端末へコンテンツを配信する際の特性を示す属性を包含する配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを対応付けたルールを制御情報記憶手段に記憶するルール記憶ステップと、推定品質値が第一の端末のユーザ体感品質値より高いルールである第一のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第一のルールごとに前記第一のルールの配信条件と前記第一の端末の配信条件との差分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、推定品質値が第二の端末のユーザ体感品質値より低いルールである第二のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第二のルールごとに前記第二のルールの配信条件と前記第二の端末の配信条件との差分に基づいて前記第二の端末のユーザ体感品質値を前記第二のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する品質制御方法選定ステップと、算出された増分が算出された減分を上回らない条件を満たす前記第一のルールから一以上の改善ルールと前記第二のルールから一以上の削減ルールとを選択する制御方法決定ステップと、前記第一の端末の配信条件を前記改善ルールの配信条件に変更し、前記第二の端末の配信条件を前記削減ルールの配信条件に変更する配信制御ステップと、を備える。
【００２０】
本発明の第１のプログラムは、コンピュータに、端末へコンテンツを配信する際の特性を示す属性を包含する配信条件と当該配信条件下で得られるユーザ体感品質の推定品質値とを対応付けたルールを制御情報記憶手段に記憶するルール記憶処理と、推定品質値が第一の端末のユーザ体感品質値より高いルールである第一のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第一のルールごとに前記第一のルールの配信条件と前記第一の端末の配信条件との差分に基づいて前記第一の端末のユーザ体感品質値を前記第一のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出し、推定品質値が第二の端末のユーザ体感品質値より低いルールである第二のルールを前記制御情報記憶手段から選択して読み出し、前記第二のルールごとに前記第二のルールの配信条件と前記第二の端末の配信条件との差分に基づいて前記第二の端末のユーザ体感品質値を前記第二のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する品質制御方法選定処理と、算出された増分が算出された減分を上回らない条件を満たす前記第一のルールの一つである改善ルールと前記第二のルールの一つである削減ルールとを選択する制御方法決定処理と、前記第一の端末の配信条件を前記改善ルールの配信条件に変更し、前記第二の端末の配信条件を前記削減ルールの配信条件に変更する配信制御処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の第１の効果は、ある端末に対してQoEを向上させる場合に適切な端末を特定し、その端末のQoEを適切に低下させることができることにある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態における品質制御システムの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における品質制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、端末情報記憶手段に記憶される端末情報の一例を示したものである。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態における品質制御装置２の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、複数の属性が配信条件の属性として包含される場合に、制御情報記憶手段２４に記憶されるルールの一例を示したものである。
【図６】図６は、制御対象端末ａの端末情報の一例を示したものである。
【図７】図７は、コンテンツビットレートが配信条件の属性として包含される場合に、制御情報記憶手段２４に記憶されるルールの一例を示したものである。
【図８】図８は、制御対象端末ｂの端末情報の一例を示したものである。
【図９】図９は、品質制御方法選定手段２１がルール毎に算出する帯域幅の変分を示したものである。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態の第６変形例における品質制御装置２の構成例を示したブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態における品質制御システムの構成例を示したブロック図である。
【図１３】図１３は、制御情報記憶手段６４に記憶される制御情報の一例を示したものである。
【図１４】図１４は、パケットロス率が配信条件の属性として包含される場合における、（１）制御対象端末ａの端末情報、（２）制御情報記憶手段６４に記憶されるルール、および（３）制御情報記憶手段６４に記憶される制御情報の一例をそれぞれ示したものである。
【図１５】図１５は、コンテンツのフレームレートが配信条件の属性として包含される場合における、（１）制御対象端末ａの端末情報、（２）制御情報記憶手段６４に記憶されるルール、および（３）制御情報記憶手段６４に記憶される制御情報の一例をそれぞれ示したものである。
【図１６】図１６は、コンテンツの解像度情報が配信条件の属性として包含される場合における、（１）制御対象端末ａの端末情報、（２）制御情報記憶手段６４に記憶されるルール、および（３）制御情報記憶手段６４に記憶される制御情報の一例をそれぞれ示したものである。
【図１７】図１７は、コンテンツの階層情報が配信条件の属性として包含される場合における、（１）制御対象端末ａの端末情報、（２）制御情報記憶手段６４に記憶されるルール、（３）制御情報記憶手段６４に記憶される制御情報、（４）階層符号化されたコンテンツの階層構造の一例をそれぞれ示したものである。
【図１８】図１８は、本発明の第２の実施の形態の動作例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の第２の実施の形態の第１変形例における構成例を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、ポリシー記憶手段６６に記憶される、複数種類の状況情報を含む制御ポリシーの一例を示すものである。
【図２１】図２１は、ポリシー記憶手段６６に記憶される、コンテンツの識別情報が状況情報として包含される制御ポリシーの一例を示すものである。
【図２２】図２２は、ポリシー記憶手段６６に記憶される、フレーム当たりの情報量が状況情報として包含される制御ポリシーの一例を示すものである。
【図２３】図２３は、ポリシー記憶手段６６に記憶される、品質向上時と低下時とで異なる制御ポリシーの一例をそれぞれ示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下は、本発明を実施するための最良の形態についての詳細な説明である。なお、各図面および本明細書記載の各実施の形態において、同様の機能を備える構成要素には同一の符号が与えられている。
【００２４】
［第１の実施の形態］
［構成の説明］
図１は本発明の第１の実施の形態における品質制御システムの構成例を示す模式図である。また、図２は本発明の第１の実施の形態における品質制御システムの構成例を示すブロック図である。品質制御システムは、端末１と、品質制御装置２と、帯域管理装置３と、コンテンツ配信装置４と、を備え、それぞれがネットワーク５を介して接続されている。
【００２５】
以下は、品質制御システムに含まれる各構成要素についての説明である。
【００２６】
＝＝＝端末１＝＝＝
端末１は、図２に示すように、体感品質推定手段１０と、ネットワーク品質情報収集手段１１と、端末情報送信手段１２と、を備える。そして、体感品質推定手段１０は端末情報送信手段１２と、ネットワーク品質情報収集手段１１は端末情報送信手段１２と、それぞれ接続している。
【００２７】
端末１は例えば、パーソナルコンピュータ(PC(Personal Computer))、セットトップボックス(STB(Set Top Box))などの通信可能な装置であってもよい。また端末１は例えば、携帯電話機、携帯情報端末(PDA(Personal Digital Assistant))などの通信端末であってもよい。
【００２８】
以下は、端末１に含まれる各構成要素についての説明である。
【００２９】
＜体感品質推定手段１０＞
体感品質推定手段１０は、端末１が備える図示しない表示手段により再生されているコンテンツについて、このコンテンツを視聴しているユーザのQoEを推定する。なお、本明細書ではコンテンツは音声と動画とを含むデータであってもよいし、音声のみ、または動画のみを含むデータであってもよい。また、コンテンツは、画像や文字情報など、あらゆる情報を含むものであってもよい。
【００３０】
本明細書では、QoEとは、コンテンツ配信サービスを受けているユーザが体感する主観的な品質値を指す。また、コンテンツ配信サービスとは、コンテンツ配信装置４からコンテンツの配信を受けるサービスを指す。
【００３１】
体感品質推定手段１０がQoEを推定する方法は、例えば以下に挙げる方法がある。
【００３２】
例えば、前述の方法としてコンテンツのメディア信号を入力としてQoEを推定するメディアレイヤモデルがある。具体的にはメディアレイヤモデルとして次のようなモデルがある。１つ目はコンテンツ配信装置４が配信するコンテンツのメディア信号（原信号）と端末１が受信したコンテンツのメディア信号（劣化信号）とを比較することでQoEを推定するFR(Full-Reference)方式である。２つ目は劣化信号のみを用いてQoEを推定するNR(No-Reference)方式である。３つ目は原信号の一部の情報と劣化信号とを用いてQoEを推定するRR(Reduced Reference)方式である。
【００３３】
前述のNR方式の具体例として、例えば次の方法がある。コンテンツ配信装置４はコンテンツの配信時に少なくとも各パケットに含まれるコンテンツデータの各ピクチャの種類または場所を記憶しておく。たとえばコンテンツがH.264により符号化されているとする。コンテンツデータの各ピクチャの種類とは例えば、Iピクチャ(Intra Picture)・Bピクチャ(Bi-directional Predictive Picture)・Pピクチャ(Predictive Picture)である。また、コンテンツデータの各ピクチャの場所とは、「あるパケットにはIピクチャの前半5/7が含まれる」、といった情報を指す。端末１は、コンテンツを受け取ると、そのコンテンツのどのパケットが欠損したかを検出する。そして端末１は検出された欠損パケットと端末１の端末仕様（例えば画面サイズなど）に基づきユーザ体感品質値を推定する。
【００３４】
前述のRR方式の具体例として、国際標準化団体ITU-T(International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector)で承認された技術である非特許文献１の方式がある。
【００３５】
また、メディアレイヤモデル以外のQoEの推定方法として、次のような方法がある。１つ目は、コンテンツの劣化信号を直接使わずに端末１が受信するコンテンツのパケットヘッダに含まれるヘッダ情報のみを利用するパケットレイヤモデルである。２つ目は、前述のヘッダ情報とコンテンツ配信装置４が配信するコンテンツの復号化前のビット列とを利用してQoEを推定するビットストリームモデルである。３つ目は、プランニングモデルである。この方法は次のようなものである。システム管理者は、予め特定のコンテンツを用意し、各コンテンツに対する平均的なユーザ体感品質値を求めておく。システム管理者はこの平均的なユーザ体感品質値に基づきコンテンツ配信時における符号化のパラメータなどを設計する。
【００３６】
パケットレイヤモデルの具体例としては特許文献４に記載された方法がある。特許文献４では次のような方法が記載されている。体感品質推定装置が、送信側端末で送信したメディア用パケットと受信側端末で受信したメディア用パケットとのヘッダ情報を収集する。そして体感品質推定装置が、前述の両メディア用パケットのうちパケット損失によって影響を受けた無効フレームの割合（無効フレーム率）を前述のヘッダ情報に基づいてそれぞれ算出する。そして体感品質推定装置が、前述の無効フレーム率からQoEを推定する。
【００３７】
プランニングモデルの具体例として、非特許文献２に記載された方法がある。非特許文献２に記載の技術は、双方向映像音声通信においてE-modelとしてよく知られている方法である。
【００３８】
また、体感品質推定手段１０は、ユーザからユーザ体感品質値の入力を受け、入力された値を体感品質推定手段１０が出力するユーザ体感品質値としてもよい。ユーザが例えばMOS(Mean Opinion Score)を尺度としてユーザ体感品質値を入力するとする。この場合ユーザは、１（非常に悪い）、２（悪い）、３（普通）、４（良い）、５（非常に良い）の５段階からユーザが一番当てはまると思うものを体感品質推定手段１０に入力することになる。
【００３９】
上記に挙げた方法は例示であり、体感品質推定手段１０がQoEを推定する方法は上記の方法に限られるものではない。また体感品質推定手段１０がQoEを推定する方法として上記に挙げられた方法を複数組み合わせて実現することも可能である。
【００４０】
本明細書では、ユーザがMOSを尺度としてユーザ体感品質値を体感品質推定手段１０に入力するものとする。ユーザ体感品質値としてMOSを利用する利点は、同一のネットワーク品質であってもQoEが異なる場合を把握することができる点にある。例えば、HD解像度のコンテンツが再生可能な端末１が、帯域の制限などによりSD解像度のコンテンツを受信しているとする。この場合、当該端末１におけるネットワーク品質は良好でもQoEは十分ではないことが起こりうる。また、この端末１は端末に適した解像度でコンテンツを受信しているとする。この場合、パケットロスによって欠落したパケットがコンテンツを当該端末１に表示させた場合のどの部分のデータであるかによって、QoEは異なる場合がある。したがって、ユーザが入力した値をユーザ体感品質値とする方法では、ネットワーク品質のみでは判定できなかったQoEの違いも判定可能となる。
【００４１】
＜ネットワーク品質情報収集手段１１＞
ネットワーク品質情報収集手段１１は、端末１が受信するコンテンツのパケットについての受信品質に関する情報（以下、配信条件とも呼ぶことにする）を収集する。例えば配信条件には、パケットロス率、バーストロス率、各パケットの優先フラグ・非優先フラグの有無などのネットワークに関する情報が含まれてもよい。また、配信条件には、FEC(Forward Error Correction)の強度、受信ビットレート(受信帯域)、コンテンツの符号化方式・ビットレート・解像度・フレームレート、といったコンテンツに関する情報が含まれていてもよい。これらは例示であって、配信条件には、端末１が受信するコンテンツのパケットについての受信品質を示す情報が少なくとも１つは含まれていればよい。
【００４２】
また、配信条件とは、コンテンツ配信装置４がコンテンツを配信する際の特性を示す属性を包含する情報とも定義されてよい。この場合、属性とは、前述の各ネットワークに関する情報や各コンテンツに関する情報などを指す。
【００４３】
ここで、パケットロス率とは、コンテンツの全パケット数に占める欠落したパケット数の割合である。また、バーストロス率とは、欠落したパケットのうちバーストロスによって欠落したパケット数の割合を示す。バーストロスとは、２以上のパケットが連続して欠落することをいうものとする。
【００４４】
FECとは以下に示される技術である。まず、コンテンツの配信装置は、コンテンツを一定のサイズのブロックに分割する。そして、配信装置は、分割したブロックごとに誤り訂正用の冗長符号を付加した上で、各ブロックをコンテンツの再生装置へ送信する。再生装置は、配信装置から送信されてきたブロックのすべてを受信できなかった場合、受信できたブロックに付加されている冗長符号を用いてコンテンツの一部の復元を行う。FECにより、配信装置が、コンテンツの各ブロックに付加する誤り訂正用の冗長符号の量を多くするに伴って、再生装置は、より多くのブロックを復元することが可能となる。
【００４５】
ネットワーク品質情報収集手段１１は、端末１がインターネットに接続するために利用しているアクセス網の種類、端末１の現在位置、データ収集の日時に関する情報を収集してもよい。
【００４６】
＜端末情報送信手段１２＞
端末情報送信手段１２は、体感品質推定手段１０で推定されるユーザ体感品質値とネットワーク品質情報収集手段１１で収集した配信条件とを含む情報である端末情報を送信する。端末情報送信手段１２は、端末１の配信条件を伝えることが可能なプロトコルを利用して前述の端末情報を送信してもよい。前述のプロトコルとは例えば、RTCP XR(RTP(Real-time Transport Protocol) control protocol extended reports)がある。端末情報送信手段１２は、端末情報を品質制御装置２へ送信する、としてもよい。また、端末情報送信手段１２は、端末情報を図示しない端末情報管理装置へ送信し、端末情報管理装置が前述の端末情報を品質制御装置２へ送信する、としてもよい。
【００４７】
品質制御装置２へ送信された前述の各情報は、品質制御装置２の備える図示しない端末情報記憶手段に記憶されてもよい。端末情報記憶手段に格納される端末情報の一例が図３に示されている。図３に示すように端末情報は例えば、コンテンツの符号化方式、解像度、フレームレート、コンテンツのビットレート、ＦＥＣの強度などのコンテンツに関する配信条件を含む。また、端末情報は例えば、パケットロス率、パケットの優先・非優先フラグの有無(TOS(Type of Service)有無)などのネットワークに関する配信条件を含む。また端末情報は例えば、ユーザ体感品質値、端末１のＩＰアドレス、データ取得日、データ取得時間、アクセス網の種類、などを含む。
【００４８】
＝＝＝品質制御装置２＝＝＝
図４は本発明の第１の実施の形態における品質制御装置２の構成例を示すブロック図である。
【００４９】
品質制御装置２は、図４に示すように、品質制御方法選定手段２１と制御方法決定手段２２と配信制御手段２３と制御情報記憶手段２４とを備える。そして、品質制御方法選定手段２１は制御方法決定手段２２と制御情報記憶手段２４と、制御方法決定手段２２は品質制御方法選定手段２１と配信制御手段２３と、配信制御手段２３は制御方法決定手段２２と、それぞれ接続している。
【００５０】
以下は、品質制御装置２に含まれる各構成要素についての説明である。
【００５１】
＜制御情報記憶手段２４＞
制御情報記憶手段２４は、図５に示すように配信条件と、その配信条件下でコンテンツを配信した場合にネットワーク上での伝送劣化がないと仮定した場合に推定されるユーザ体感品質値と、を対応付けたルールを記憶する。なお、本明細書において、前述のように推定されるユーザ体感品質値は推定品質値と呼ばれることもある。
【００５２】
図５の例を参照すると、「符号化方式」、「コンテンツビットレート」、「解像度」、「フレームレート」が、配信条件である。また、「推定MOS」が、前述の配信条件下での推定品質値である。例えば、ルールＡの配信条件として符号化方式が「H.264/AVC」、コンテンツビットレートが「10［Mbps］」、解像度が「HD」、フレームレートが「30［fps］」がそれぞれ規定されている。このルールＡの配信条件下での推定品質値は「4.2」となる。なお、本明細書および図面では、解像度の項目における「HD」は解像度1920ピクセル＊1080ピクセルのことを、「SD」は解像度720ピクセル＊480ピクセルのことをそれぞれ指すものとするが、これに限定するものではない。
【００５３】
制御情報記憶手段２４に記憶されるルールは、予め実験などにより得られる実測データに基づいてこのシステムの管理者等がこの制御情報記憶手段２４に入力させるものであってもよい。あるいは、品質制御装置２が、例えば特許文献１に記載のように配信条件（例えば、コンテンツのパケットの無効フレーム率）を基にユーザ体感品質値の向上がどの程度見込めるかを算出する図示しない制御情報生成部を備えてもよい。なお、実験については、模擬環境を作って実験する方法もあるが、実網を使っての実験が望ましい。
【００５４】
＜品質制御方法選定手段２１＞
品質制御方法選定手段２１は、少なくとも各端末１のQoEの品質値（ユーザ体感品質値）およびその端末１の配信条件を含む端末情報を受け取る。
【００５５】
図６の例を参照すると、この端末１の端末情報は、配信条件として「受信ビットレート」が「8［Mbps］」、ユーザ体感品質値が「3.2」であることを示している。
【００５６】
品質制御方法選定手段２１は、各端末１の端末情報を端末１のおのおのから受信してもよい。また品質制御方法選定手段２１は、コンテンツ配信装置４からのサービスを受けている全端末１から端末情報を受け取ってもよいし、一部の端末１から端末情報を受け取ってもよい。あるいは、次のような構成であってもよい。例えば、この品質制御システムは各端末１の端末情報を管理する図示しない端末情報管理装置を新たに備える。そして品質制御方法選定手段２１は、前述の端末情報管理装置から端末情報を受け取るようにしてもよい。また例えば、この品質制御システムの品質制御装置２は新たに図示しない端末情報計測手段を備える構成であってもよい。この場合、前述の端末情報計測手段は各端末１のユーザ体感品質値およびその端末１の配信条件を計測する。そして、端末情報計測手段は計測したユーザ体感品質値および配信条件を品質制御方法選定手段２１に渡すようにしてもよい。また、各端末１の端末情報には、各端末１を識別できる端末識別情報を含んでいてもよい。
【００５７】
品質制御方法選定手段２１は、各端末１の端末情報のうち一の端末１（以下、制御対象端末ａという）に関する端末情報に含まれるユーザ体感品質値に基づき、制御情報記憶手段２４からルールを読み出す。具体的には、制御情報記憶手段２４に記憶されている各ルールの推定品質値が制御対象端末ａの端末情報に含まれるユーザ体感品質値よりも高いルール（以下、第１のルールという）を読み出す。
【００５８】
ここで、品質制御方法選定手段２１は、推定品質値が所定の閾値よりも高いルールを第１のルールとして読み出すようにしてもよい。この方法によれば、品質制御装置２は制御対象端末ａのユーザ体感品質値が少なくとも前述の閾値以上になることを保証できる。
【００５９】
なお、本明細書の記載は、ユーザ体感品質値が大きい場合はQoEが高いことを、ユーザ体感品質値が小さい場合はQoEが低いことをそれぞれ示す実装を前提とする。ユーザ体感品質値が大きい場合はQoEが低いことを、ユーザ体感品質値が小さい場合はQoEが高いことをそれぞれ示す実装も当然可能である。
【００６０】
品質制御方法選定手段２１は、読み出した第１のルール毎に制御対象端末ａのユーザ体感品質値をその第１のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する。具体的には、品質制御方法選定手段２１は、第１のルールの配信条件と制御対象端末ａの端末情報に含まれるユーザ体感品質値との差分に基づいて帯域幅の増分を算出する。
【００６１】
例えば、制御情報記憶手段２４に図７で示されるようなルールＡ、ルールＢおよびルールＣが記憶されているとする。ここで、ルールＡは、配信条件として「受信ビットレート」が「8［Mbps］」、推定品質値が「2.8」であることを示している。また、ルールＢは、配信条件として「受信ビットレート」が「10［Mbps］」、推定品質値が「3.3」であることを示している。また、ルールＣは、配信条件として「受信ビットレート」が「12［Mbps］」、推定品質値が「3.8」であることを示している。また、制御対象端末ａの端末情報が図６で示されるものであったとする。
【００６２】
品質制御方法選定手段２１は制御対象端末ａのユーザ体感品質値「3.2」より高い推定品質値に対応するルールを第１のルールとして選定する。例えば、品質制御方法選定手段２１はこのうち推定品質値「3.3」のルールＢと推定品質値「3.8」のルールＣとを第１のルールとして選定する。
【００６３】
このとき、品質制御方法選定手段２１は、選定した各ルールに対して、制御対象端末ａの端末情報の配信条件と、前述の各ルールの配信条件との差分に基づいて、帯域幅の増分を算出する。
【００６４】
いま、制御対象端末ａの端末情報の配信条件は『「受信ビットレート」が「8［Mbps］」』である。一方、ルールＢの配信条件は『「受信ビットレート」が「10［Mbps］」』である。したがって品質制御方法選定手段２１は、制御対象端末ａのユーザ体感品質値をそのルールＢの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を10-8=2［Mbps］と算出する。
【００６５】
また、制御対象端末ａの端末情報の配信条件は『「受信ビットレート」が「8［Mbps］」』である。一方、ルールＣの配信条件は『「受信ビットレート」が「12［Mbps］」』である。したがって品質制御方法選定手段２１は、制御対象端末ａのユーザ体感品質値をそのルールＣの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を12-8=4［Mbps］と算出する。
【００６６】
ここで、帯域幅とは、コンテンツ配信装置４から各端末１への経路における帯域幅を指す。
【００６７】
品質制御方法選定手段２１は、各端末１の端末情報のうち一の端末１（以下、制御対象端末ｂという）の端末情報に含まれるユーザ体感品質値に基づき、制御情報記憶手段２４からルールを読み出す。具体的には、制御情報記憶手段２４に記憶されている各ルールの推定品質値が制御対象端末ｂの端末情報に含まれるユーザ体感品質値よりも低いルール（以下、第２のルールという）を読み出す。
【００６８】
品質制御方法選定手段２１は、読み出した第２のルール毎に制御対象端末ｂのユーザ体感品質値をその第２のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する。具体的には、品質制御方法選定手段２１は、第２のルールの配信条件と制御対象端末ｂの端末情報に含まれるユーザ体感品質値との差分に基づいて帯域幅の減分を算出する。
【００６９】
例えば、制御情報記憶手段２４に図７で示されるようなルールＡ、ルールＢおよびルールＣが記憶されており、制御対象端末ｂの端末情報が図８で示されるものであったとする。
【００７０】
品質制御方法選定手段２１は制御対象端末ｂのユーザ体感品質値「3.8」より低い推定品質値に対応するルールを第２のルールとして選定する。例えば、品質制御方法選定手段２１はこのうち推定品質値「2.8」のルールＡと推定品質値「3.3」のルールＢとを第２のルールとして選定する。
【００７１】
このとき、品質制御方法選定手段２１は、選定した各ルールに対して、制御対象端末ｂの端末情報の配信条件と、前述の各ルールの配信条件との差分に基づいて、帯域幅の減分を算出する。
【００７２】
いま、制御対象端末ｂの端末情報の配信条件は『「受信ビットレート」が「12［Mbps］」』である。一方、ルールＡの配信条件は『「受信ビットレート」が「8［Mbps］」』である。したがって品質制御方法選定手段２１は、制御対象端末ｂのユーザ体感品質値をそのルールＡの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を12-8=4［Mbps］と算出する。
【００７３】
また、制御対象端末ｂの端末情報の配信条件は『「受信ビットレート」が「12［Mbps］」』である。一方、ルールＢの配信条件は『「受信ビットレート」が「10［Mbps］」』である。したがって品質制御方法選定手段２１は、制御対象端末ｂのユーザ体感品質値をそのルールＢの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を12-10=2［Mbps］と算出する。
【００７４】
品質制御方法選定手段２１は、各第１のルールとそのルールから算出される帯域幅の増分とを対応付けて、制御方法決定手段２２に渡す。また、品質制御方法選定手段２１は、各第２のルールとそのルールから算出される帯域幅の減分とを対応付けて、制御方法決定手段２２に渡す。例えば、品質制御方法選定手段２１は、図９に示されているルールＢと帯域幅の増分「2［Mbps］」とを対応付けて制御方法決定手段２２に渡す。また例えば、品質制御方法選定手段２１は、図９に示されているルールＡと帯域幅の減分「4［Mbps］」とを対応付けて制御方法決定手段２２に渡す。
【００７５】
＜制御方法決定手段２２＞
制御方法決定手段２２は、品質制御方法選定手段２１から受け取った第１のルールから例えば一のルールを改善ルールとして選択する。また、制御方法決定手段２２は、品質制御方法選定手段２１から受け取った第２のルールから例えば一のルールを削減ルールとして選択する。このとき制御方法決定手段２２は、改善ルールに対応付けられている帯域の増分が、削減ルールに対応付けられている帯域幅の減分を上回らないように、改善ルールと削減ルールとを選択する。そして、制御方法決定手段２２は、選択した改善ルールと削減ルールとを配信制御手段２３に渡す。
【００７６】
制御方法決定手段２２の具体的な動作は以下の通りである。制御方法決定手段２２が第１のルールとして図７で示されるルールＢとルールＣとを受け取ったとする。また、制御方法決定手段２２が第２のルールとして図７で示されるルールＡとルールＢとを受け取ったとする。また、図９に示されるように、各ルールについてそれぞれ帯域幅の増分または減分が前述の品質制御方法選定手段２１によって算出されているとする。
【００７７】
このとき制御方法決定手段２２は、例えば改善ルールとして増分が小さいルールから優先して改善ルールとして選択してもよい。この場合制御方法決定手段２２は、例えばルールＢを選択する。ルールＢの配信条件下で制御対象端末ａにコンテンツを配信した場合の帯域幅の増分は「2［Mbps］」である。この場合、制御方法決定手段２２は、削減ルールとして帯域幅の増分（2［Mbps］）以上の減分に対応付けられているルールの１つを削減ルールとして選択する。制御方法決定手段２２は、このときルールＡとルールＢとを選択しうる。制御方法決定手段２２は、減分が大きいルールから優先して削減ルールとして選択してもよい。この場合、例えば制御方法決定手段２２は、削減ルールとしてルールＡを選択する。このとき制御方法決定手段２２は、改善ルールとしてルールＢを、削減ルールとしてルールＡを、それぞれ配信制御手段２３に渡す。
【００７８】
制御方法決定手段２２は、増分が小さいルールから優先して改善ルールとして選択してもよい。あるいは、制御方法決定手段２２は、増分が所定の閾値以上でかつ最も小さいルールから優先して改善ルールとして選択してもよい。
【００７９】
制御方法決定手段２２は、増分と減分との差が最も小さいルールから優先して削減ルールとして選択してもよい。あるいは、制御方法決定手段２２は、減分が所定の閾値以下でかつ最も大きいルールから優先して削減ルールとして選択してもよい。
【００８０】
＜配信制御手段２３＞
配信制御手段２３は、制御対象端末ａの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った改善ルールの配信条件に変更する。また、配信制御手段２３は、制御対象端末ｂの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った削減ルールの配信条件に変更する。
【００８１】
例えば、配信制御手段２３は改善ルールとしてルールＢを受け取ったとする。このとき配信制御手段２３は制御対象端末ａに割り当てられている帯域幅を単位時間当たりの送信パケット数を増加させるなどして8［Mbps］から10［Mbps］へと大きくする。
また、配信制御手段２３は、削減ルールとしてルールＡを受け取ったとする。このとき配信制御手段２３は制御対象端末ｂに割り当てられている帯域幅を単位時間当たりの送信パケット数を減少させるなどして10［Mbps］から8［Mbps］へと小さくする。
【００８２】
配信制御手段２３は、帯域管理装置３に対し、制御対象端末ａの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った改善ルールの配信条件に変更するよう指示する情報を送信してもよい。また、配信制御手段２３は、帯域管理装置３に対し、制御対象端末ｂの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った削減ルールの配信条件に変更するよう指示する情報を送信してもよい。
【００８３】
あるいは、配信制御手段２３は、コンテンツ配信装置４に対し、制御対象端末ａの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った改善ルールの配信条件に変更するよう指示する情報を送信してもよい。また、配信制御手段２３は、コンテンツ配信装置４に対し、制御対象端末ｂの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った削減ルールの配信条件に変更するよう指示する情報を送信してもよい。
【００８４】
＝＝＝帯域管理装置３＝＝＝
帯域管理装置３は、品質制御装置２から、制御対象端末ａの配信条件を改善ルールの配信条件に変更するよう指示する情報を受けると、制御対象端末ａの配信条件を改善ルールの配信条件に変更する。また、帯域管理装置３は、品質制御装置２から、制御対象端末ｂの配信条件を削減ルールの配信条件に変更するよう指示する情報を受けると、制御対象端末ｂの配信条件を削減ルールの配信条件に変更する。
【００８５】
＝＝＝コンテンツ配信装置４＝＝＝
コンテンツ配信装置４は、図２に示すように、少なくともコンテンツを記憶しているコンテンツ保持手段４１と、コンテンツを配信するコンテンツ配信手段４２と、を備える。コンテンツ保持手段４１は、コンテンツ配信手段４２と接続されている。
【００８６】
以下は、コンテンツ配信装置４に含まれる構成要素についての詳細な説明である。
【００８７】
＜コンテンツ保持手段４１＞
コンテンツ保持手段４１は、端末１に配信するコンテンツを記憶している。コンテンツ保持手段４１は、コンテンツと当該コンテンツを識別できるコンテンツ識別情報とを対応付けて記憶していてもよい。
【００８８】
＜コンテンツ配信手段４２＞
コンテンツ配信手段４２は、ネットワーク５を介して端末１からコンテンツのリクエストを受信すると、コンテンツ保持手段４１から受信したリクエストに応じたコンテンツを読み出す。そしてコンテンツ配信手段４２は、ネットワーク５を介して、読み出したコンテンツを端末１へ配信する。コンテンツのリクエストには当該コンテンツのコンテンツ識別情報や端末１を識別できる端末識別情報などを含んでいてもよい。
【００８９】
コンテンツ配信手段４２は、品質制御装置２から、制御対象端末ａの配信条件を改善ルールの配信条件に変更するよう指示する情報を受けると、制御対象端末ａの配信条件を改善ルールの配信条件に変更する。また、コンテンツ配信手段４２は、品質制御装置２から、制御対象端末ｂの配信条件を削減ルールの配信条件に変更するよう指示する情報を受けると、制御対象端末ｂの配信条件を削減ルールの配信条件に変更する。
【００９０】
［動作の説明］
図１０は、本発明の第１の実施の形態の動作の概要を示すシーケンス図である。
【００９１】
品質制御方法選定手段２１は、少なくとも各端末１のユーザ体感品質値およびその端末１の配信条件を含む端末情報を受け取る（ステップＳ１）。品質制御方法選定手段２１は、各端末１の端末情報のうち一の端末１（制御対象端末ａ）の端末情報に含まれるユーザ体感品質値よりも高い推定品質値を含むルール（第１のルール）を、制御情報記憶手段２４から読み出す（ステップＳ２）。品質制御方法選定手段２１は、読み出した第１のルール毎に制御対象端末ａのユーザ体感品質値をその第１のルールの推定品質値に上げるための帯域幅の増分を算出する（ステップＳ３）。
【００９２】
品質制御方法選定手段２１は、各端末１の端末情報のうち一の端末１（制御対象端末ｂ）の端末情報に含まれるユーザ体感品質値よりも低い推定品質値を含むルール（第２のルール）を制御情報記憶手段２４から読み出す（ステップＳ４）。品質制御方法選定手段２１は、読み出した第２のルール毎に制御対象端末ｂのユーザ体感品質値をその第２のルールの推定品質値に下げた場合の帯域幅の減分を算出する（ステップＳ５）。品質制御方法選定手段２１は、各第１のルールとそのルールから算出される帯域幅の増分とを対応付けて、制御方法決定手段２２に渡す。また、品質制御方法選定手段２１は、各第２のルールとそのルールから算出される帯域幅の減分とを対応付けて、制御方法決定手段２２に渡す。
【００９３】
制御方法決定手段２２は、品質制御方法選定手段２１から受け取った第１のルールから一のルールを改善ルールとして選択する。また、制御方法決定手段２２は、品質制御方法選定手段２１から受け取った第２のルールから所定の要件を満たす一のルールを削減ルールとして選択する（ステップＳ６）。所定の要件とは、改善ルールに対応付けられている帯域幅の増分が、削減ルールに対応付けられている帯域幅の減分を上回らないこと、などである。制御方法決定手段２２は、選択した改善ルールと削減ルールとを配信制御手段２３に渡す。
【００９４】
配信制御手段２３は、制御対象端末ａの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った改善ルールの配信条件に変更する。また、配信制御手段２３は、制御対象端末ｂの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った削減ルールの配信条件に変更する（ステップＳ７）。
【００９５】
第１の実施の形態では、品質制御方法選定手段２１が所定の条件を満たし、かつ制御対象端末ａが使用する帯域幅を増加させる第１のルールを選択する。また、品質制御方法選定手段２１が所定の条件を満たし、かつ制御対象端末ｂが使用する帯域幅を減少させる第２のルールを選択する。そして、制御方法決定手段２２が前述の第１のルールから１の改善ルールを、第２のルールから１の削減ルールを、それぞれ選択する。配信制御手段２３が前述の改善ルールに基づいて制御対象端末ａの配信条件を変更する。そして、配信制御手段２３が前述の削減ルールに基づいて制御対象端末ｂの配信条件を変更する。
【００９６】
したがって、品質制御装置２は、制御対象端末ａのユーザ体感品質値を改善ルールで特定できる値だけ向上させる際に、制御対象端末ｂのユーザ体感品質値を削減ルールで特定できる値だけ低下させることができる。つまり、品質制御装置２は制御対象端末ａに対してユーザ体感品質値を向上させる場合にユーザ体感品質値を低下させる制御対象端末ｂを特定し、その制御対象端末ｂのユーザ体感品質値を適切に低下させることができる。
【００９７】
また、制御方法決定手段２２は、改善ルールに対応付けられている帯域の増分が、削減ルールに対応付けられている帯域幅の減分を上回らないように改善ルールと削減ルールとを選択する。したがって配信制御手段２３によって実施される配信制御の前後においてこの品質制御システムが使用する帯域幅の総量は増加しない。すると、配信制御手段２３によって行われる配信制御によって、制御対象端末ｂ以外の端末１に割り当てられるリソースが少なくなる可能性が無い。つまり、品質制御装置２は制御対象端末ａに対してユーザ体感品質値を向上させる場合に制御対象端末ｂ以外のユーザ体感品質値を低下させることがない。
【００９８】
第１の実施の形態において、品質制御方法選定手段２１は予め設定されている閾値γ（例えばγ＝2.5、γ：MOS）以下のユーザ体感品質値を送ってきた端末１の中から制御対象端末ａを選定する構成としてもよい。あるいは、品質制御方法選定手段２１は全端末１に対し各端末の端末情報のユーザ体感品質値の降順に順位付けをする。そして、品質制御方法選定手段２１は前述の順位の下位N%（Nは0から100までの任意の数）の端末１の中から制御対象端末ａを選定するようにしてもよい（第１変形例）。
【００９９】
このような構成によれば、品質制御方法選定手段２１はユーザ体感品質値の低い端末１から優先的に制御対象端末ａとして選定する。したがって、品質制御システムは端末１間でのユーザ体感品質値のばらつきを小さくすることができる。また品質制御システムは、サービス全体のユーザ体感品質値を向上させることもできる。
【０１００】
また第１の実施の形態において、品質制御方法選定手段２１は予め設定されている閾値δ（例えばδ＝3.8、δ：MOS）以上のユーザ体感品質値を送ってきた端末１の中から制御対象端末ｂを選定する構成としてもよい。あるいは、品質制御方法選定手段２１は端末１に対し各端末の端末情報のユーザ体感品質値の降順に順位付けをする。そして、品質制御方法選定手段２１は前述の順位の上位M%（Mは0から100までの任意の数）の端末１の中から制御対象端末ｂを選定するようにしてもよい（第２変形例）。
【０１０１】
このような構成によれば、品質制御方法選定手段２１はユーザ体感品質値の高い端末１から優先的に制御対象端末ｂとして選定する。したがって、品質制御システムは端末１間でのユーザ体感品質値のばらつきを小さくすることができる。
【０１０２】
第１の実施の形態において、品質制御方法選定手段２１は、複数の制御対象端末ｂを選定する構成としてもよい。また、制御方法決定手段２２は、改善ルールまたは削減ルールを複数選択してもよい。この場合、制御方法決定手段２２は、１または複数の改善ルールの帯域幅の増分の和が、１または複数の削減ルールの帯域幅の減分の和よりも小さくなるようにそれぞれを選択すればよい（第３変形例）。
【０１０３】
このような構成によれば、品質制御装置２は、ユーザ体感品質値の低下分を各制御対象端末ｂに分散させることができる。また、品質制御装置２は、サービスの提供を受けているユーザにおける不公平感の解消を実現することができる。
【０１０４】
また、第１の実施の形態において、品質制御方法選定手段２１は、複数の制御対象端末ａを選定する構成としてもよい。また、制御方法決定手段２２は、改善ルールまたは削減ルールを複数選択してもよい。この場合、制御方法決定手段２２は、１または複数の改善ルールの帯域幅の増分の和が、１または複数の削減ルールの帯域幅の減分の和よりも小さくなるようにそれぞれを選択すればよい（第４変形例）。
【０１０５】
このような構成によれば、品質制御装置２は、配信制御する回数を減らすことが可能となる。したがって、品質制御装置２は、配信制御の負荷を軽減させることができる。また品質制御装置２は、配信制御する機会を減少させることができる。よって、ユーザが視聴するコンテンツの配信条件がたびたび変更されるといったことが無くなる。
【０１０６】
また、上記の第３変形例または第４変形例の場合には、品質制御装置２は、一度に配信制御する台数をサービス全体のX%（例えば1乃至5%）と設定しておくことで、ネットワーク構成を大きく変更させることなく配信制御を実現できる。これにより、品質制御システムは安定したサービスを提供できる。
【０１０７】
第１の実施の形態において、品質制御装置２は、サービス全体のQoEの平均品質値を推定する品質算出手段２５を備える構成としてもよい。図１１はこの変形例における品質制御装置２の構成例である。品質算出手段２５は品質制御方法選定手段２１と接続されている（第５変形例）。
【０１０８】
＜品質算出手段２５＞
品質算出手段２５は、各端末１の端末情報に含まれるユーザ体感品質値に基づき、当該サービス全体のQoEの平均品質値を算出する。具体的には、品質算出手段２５は、各端末情報に含まれるユーザ体感品質値の相加平均や相乗平均などの算出方法によって平均品質値を算出してもよい。
【０１０９】
また、品質算出手段２５は、各端末１の端末情報に含まれるユーザ体感品質値の最頻値を平均品質値として算出するようにしてもよい。
【０１１０】
品質算出手段２５は、算出した平均品質値がある一定値以下の場合に品質制御方法選定手段２１に対し、ルールの選定を行うよう制御する、という構成にしてもよい。
【０１１１】
このような構成によれば、品質制御装置２は、サービス全体のQoEが低い場合にのみ配信制御を行うことができる。これにより品質制御装置２は、配信制御する機会を減少させることができる。したがって、品質制御装置２は、配信制御の負荷を軽減させることができる。また、ユーザが視聴するコンテンツの配信条件がたびたび変更されるといったことが無くなる。
【０１１２】
また、品質算出手段２５は、端末１の端末情報に含まれるユーザ体感品質値に基づき、当該サービス全体のQoEの分散を算出してもよい。この場合、品質算出手段２５は、算出した分散がある一定値以上の場合に品質制御方法選定手段２１に対し、ルールの選定を行うよう制御する、という構成にしてもよい。
【０１１３】
このような構成によれば、品質制御装置２は、サービスの提供を受けている端末１間でのQoEのばらつきが大きい場合にのみ配信制御を行うことができる。したがって、品質制御装置２は、配信制御の負荷を軽減させることができる。また、品質制御装置２は、サービスの提供を受けているユーザにおける不公平感の解消を実現することができる。
【０１１４】
また、品質算出手段２５は、各端末１の端末情報に含まれるユーザ体感品質値に基づき、当該サービス全体のQoEの平均品質値と分散とを算出する。そして品質算出手段２５は、算出した平均品質値がある一定値以下かつ算出した分散がある一定値以上の場合に品質制御方法選定手段２１に対し、ルールの選定を行うよう制御する、という構成にしてもよい。
【０１１５】
このような構成によれば、品質制御装置２は、当該サービス全体のQoEの平均品質値と分散とが所定の値の場合にのみ配信制御を行うことができる。これにより品質制御装置２は、配信制御する回数を減らすことが可能となる。したがって、品質制御装置２は、配信制御の負荷を軽減させることができる。
【０１１６】
なお、端末情報に端末情報を収集した時刻を示す情報、アクセス網の種類、利用場所、利用時間帯などの情報が含まれている場合には、品質算出手段２５はそれらの情報の内容毎に平均品質値または分散を算出するようにしてもよい。
【０１１７】
このような構成によれば、品質制御装置２は、端末１の利用環境といった条件等の、よりきめ細やかな条件に基づいて配信制御の要否を決定することが可能となる。
【０１１８】
なお、上記の第１の実施の形態における種々の変形例を互いに組み合わせる実施の例が実現可能である。
【０１１９】
［第２の実施の形態］
［構成の説明］
図１２は本発明の第２の実施の形態における品質制御システムの構成例を示すブロック図である。品質制御システムは、端末１と、品質制御装置６と、帯域管理装置３と、コンテンツ配信装置４と、を備え、それぞれがネットワーク５を介して接続されている。ここでは第２の実施の形態の第１の実施の形態と異なる点のみを説明し、同様の構成については、同様の符号を付して説明を省略する。
【０１２０】
以下は、品質制御システムに含まれる各構成要素の説明である。
【０１２１】
＜制御情報記憶手段６４＞
制御情報記憶手段６４は、図１３に示すように、配信条件の一の属性の変更前の値と、前述の一の属性の変更後の値と、その変更による帯域幅の変分値と、を対応付けた制御情報をさらに記憶する点が、制御情報記憶手段２４と異なる。
【０１２２】
図１３の例を参照すると、「変更前パケットロス率」が配信条件の一の属性の変更前の値に、「変更後パケットロス率」が前述の一の属性の変更後の値に、「帯域幅変分」がその変更による帯域幅の変分値に、それぞれ対応する。
【０１２３】
配信条件の一の属性は、例えばパケットロス率、バーストロス率、受信ビットレート、各パケットの優先フラグ・非優先フラグの有無、ＦＥＣの強度、符号化方式、コンテンツビットレート、コンテンツの解像度、コンテンツのフレームレートなどである。
【０１２４】
制御情報記憶手段６４に記憶される制御情報は、予め実験などにより得られる実測データに基づいてこのシステムの管理者等がこの制御情報記憶手段６４に入力させるものであってもよい。
【０１２５】
なお、本実施の形態ではルールと制御情報とが一の記憶手段に記憶されている構成を示したが、これに限られることはない。つまりルールと制御情報とが異なる記憶手段に記憶されている構成であってもよい。
【０１２６】
＜品質制御方法選定手段６１＞
品質制御方法選定手段６１は、品質制御方法選定手段２１と下記の点で異なる。
【０１２７】
品質制御方法選定手段６１は、読み出した第１のルール毎にそのルールの配信条件と制御対象端末ａの配信条件とに基づいて制御情報を制御情報記憶手段６４から読み出す点が品質制御方法選定手段２１と異なる。具体的には、品質制御方法選定手段６１は、制御対象端末ａの配信条件の一の属性の値が変更前の当該属性の値に対応し、前述の各第１のルールに含まれる配信条件の一の属性の値が変更後の当該属性の値に対応する、制御情報を読み出す。
【０１２８】
例えば、制御対象端末ａの端末情報が図１４の（１）に、制御情報記憶手段６４に記憶されているルールが図１４の（２）に、制御情報記憶手段６４に記憶されている制御情報が図１４の（３）にそれぞれ示されているものであるとする。本例では、図１４に示されているように配信条件の一の属性は「パケットロス率」である。この場合、品質制御方法選定手段６１は、制御対象端末ａの配信条件のパケットロス率「0.3」とルールＡの配信条件のパケットロス率「0.1」とに基づいて、制御情報記憶手段６４に記憶されている制御情報１を読み出す。次に、品質制御方法選定手段６１は、制御対象端末ａの配信条件のパケットロス率「0.3」とルールＢの配信条件のパケットロス率「0.05」とに基づいて、制御情報記憶手段６４に記憶されている制御情報２を読み出す。
【０１２９】
品質制御方法選定手段６１は、第１のルール毎に読み出した制御情報に含まれる帯域幅の変分値を、品質制御方法選定手段６１が算出した帯域幅の増分とする点で品質制御方法選定手段２１と異なる。
【０１３０】
品質制御方法選定手段６１は、読み出した第２のルール毎にそのルールの配信条件と制御対象端末ｂの配信条件とに基づいて制御情報を制御情報記憶手段６４から読み出す点で品質制御方法選定手段２１と異なる。具体的には、品質制御方法選定手段６１は、制御対象端末ｂの配信条件の一の属性の値が変更前の当該属性の値に対応し、前述の各第２のルールに含まれる配信条件の一の属性の値が変更後の当該属性の値に対応する、制御情報を読み出す。
【０１３１】
品質制御方法選定手段６１は、第２のルール毎に読み出した制御情報に含まれる帯域幅の変分値を、品質制御方法選定手段６１が算出した帯域幅の減分とする点で品質制御方法選定手段２１と異なる。
【０１３２】
＜配信制御手段６３＞
配信制御手段６３は、制御対象端末ａの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った改善ルールの配信条件に変更する際、以下のように動作してもよい。配信制御手段６３は、品質制御方法選定手段６１が改善ルールを読み出す際に用いた制御情報に基づいて、配信制御を行ってもよい。つまり、配信制御手段６３は、制御対象端末ａの配信条件の一の属性の値を制御情報に含まれる一の属性の変更後の値に変更する。
【０１３３】
この変更により、配信制御手段６３は、前述の制御情報に含まれる帯域幅の増分だけ制御対象端末ａにさらに帯域を割り当てる配信制御を行うことになる。
【０１３４】
また、配信制御手段６３は、制御対象端末ｂの配信条件を制御方法決定手段２２から受け取った削減ルールの配信条件に変更する際、以下のように動作してもよい。配信制御手段６３は、品質制御方法選定手段６１が削減ルールを読み出す際に用いた制御情報に基づいて、配信制御を行ってもよい。つまり、配信制御手段６３は、制御対象端末ｂの配信条件の一の属性の値を制御情報に含まれる一の属性の変更後の値に変更する。
【０１３５】
この変更により、配信制御手段６３は、前述の制御情報に含まれる帯域幅の減分だけ制御対象端末ｂに割り当てる帯域を減らす配信制御を行うことになる。
【０１３６】
例えば改善ルールが図１４（３）に示す制御情報１であるとする。この場合、配信制御手段６３は、帯域幅の変分である2［Mbps］だけコンテンツに対する冗長符号を付加する。例えば配信制御手段６３はコンテンツに対し前述のFECを適用する場合、そのコンテンツの各ブロックのサイズと帯域幅の変分2［Mbps］とに基づき各ブロック毎に付加するデータ量を特定する。そして配信制御手段６３は、各ブロックに特定されたデータ量の冗長符号を付加する。
【０１３７】
以下の例は配信条件が異なる構成である場合である。例えば制御対象端末ａの端末情報が図１５の（１）に示すものであるとする。そして改善ルールが図１５（２）に示すルールＣであるとする。また、品質制御方法選定手段６１がルールＣを読み出す際に用いた制御情報が図１５（３）に示す制御情報４であったとする。ルールＣの配信条件の一の属性は「コンテンツのフレームレート」である。この場合、配信制御手段６３は、コンテンツのフレームレートを変更後の値（60［fps］）に変更する。例えば配信制御手段６３またはコンテンツ配信装置４がコンテンツをトランスコードすることによって所望の変更が実現されうる。コンテンツのトランスコードとは、例えばコンテンツのフレームを間引く、またはコンテンツの所定のフレームのデータから新たなフレームのデータを補間する動作を含む。
【０１３８】
例えば制御対象端末ａの端末情報が図１６の（１）に示すものであるとする。そして改善ルールが図１６（２）に示すルールＦであるとする。また、品質制御方法選定手段６１がルールＦを読み出す際に用いた制御情報が図１６（３）に示す制御情報５であったとする。ルールＦの配信条件の一の属性は「コンテンツの解像度の情報」である。この場合、配信制御手段６３は、コンテンツの解像度を変更後の値（HD）に変更する。上記と同様に、例えば配信制御手段６３またはコンテンツ配信装置４がコンテンツをトランスコードすることによって所望の変更が実現されうる。
【０１３９】
例えば制御対象端末ａの端末情報が図１７の（１）に示すものであるとする。そして改善ルールが図１７（２）に示すルールＩであるとする。ルールＩの配信条件の一の属性は「コンテンツのどの階層までを配信するのかを示す情報（階層情報）」である。また、品質制御方法選定手段６１がルールＩを読み出す際に用いた制御情報が図１７（３）に示す制御情報８であったとする。さらにコンテンツは図１７の（４）に示すとおりに階層符号化されているものとする。階層符号化とは、例えばコンテンツデータが動画であるような場合にはH.264/SVC(Scalable Video Coding)のような規格によりコンテンツデータを圧縮することである。またコンテンツデータが画像であるような場合にはJPEG2000(Joint Photographic Experts Group 2000)のような規格によりコンテンツデータを圧縮することである。本例において、階層符号化するために用いられる規格は、H.264やJPEG2000に限られるものではなくあらゆる規格が用いられてもよい。この場合、配信制御手段２３は、図１７（２）のルールＩの配信条件の階層情報「Enhanced-3」に基づき、基本階層から階層情報が示す階層までのコンテンツを配信する。本例では、配信制御手段２３は、階層情報「Enhanced-3」に基づき、BaseからEnhanced-3まで(Base,Enhanced-1,Enhanced-2,Enhanced-3)のコンテンツを配信する。
【０１４０】
［動作の説明］
図１８は、本発明の第２の実施の形態の動作の概要を示すシーケンス図である。
【０１４１】
品質制御方法選定手段６１は、少なくとも各端末１のユーザ体感品質値およびその端末１の配信条件を含む端末情報を受け取る（ステップＳ１）。品質制御方法選定手段６１は、各端末１の端末情報のうち一の端末１（制御対象端末ａ）の端末情報に含まれるユーザ体感品質値よりも高い推定品質値を含むルール（第１のルール）を、制御情報記憶手段６４から読み出す（ステップＳ２）。
【０１４２】
品質制御方法選定手段６１は、読み出した第１のルール毎にそのルールの配信条件と制御対象端末ａの配信条件とに基づいて制御情報を制御情報記憶手段６４から読み出す（ステップＳ１１）。品質制御方法選定手段６１は、第１のルール毎に読み出した制御情報に含まれる帯域幅の変分値を、品質制御方法選定手段６１が算出した帯域幅の増分とする（ステップＳ１２）。
【０１４３】
品質制御方法選定手段６１は、各端末１の端末情報のうち一の端末１（制御対象端末ｂ）の端末情報に含まれるユーザ体感品質値よりも低い推定品質値を含むルール（第２のルール）を制御情報記憶手段６４から読み出す（ステップＳ４）。
【０１４４】
品質制御方法選定手段６１は、読み出した第２のルール毎にそのルールの配信条件と制御対象端末ｂの配信条件とに基づいて制御情報を制御情報記憶手段６４から読み出す（ステップＳ１３）。品質制御方法選定手段６１は、第２のルール毎に読み出した制御情報に含まれる帯域幅の変分値を、品質制御方法選定手段６１が算出した帯域幅の減分とする（ステップＳ１４）。品質制御方法選定手段６１は、各第１のルールとそのルールから算出される帯域幅の増分とを対応付けて、制御方法決定手段２２に渡す。また、品質制御方法選定手段６１は、各第２のルールとそのルールから算出される帯域幅の減分とを対応付けて、制御方法決定手段２２に渡す。
【０１４５】
制御方法決定手段２２は、品質制御方法選定手段６１から受け取った第１のルールから一のルールを改善ルールとして選択する。また、制御方法決定手段２２は、品質制御方法選定手段６１から受け取った第２のルールから所定の要件を満たす一のルールを削減ルールとして選択する（ステップＳ６）。所定の要件とは、改善ルールに対応付けられている帯域の増分が、削減ルールに対応付けられている帯域幅の減分を上回らないこと、などである。制御方法決定手段２２は、選択した改善ルールと削減ルールとを配信制御手段６３に渡す。
【０１４６】
配信制御手段６３は、品質制御方法選定手段６１が改善ルールを読み出す際に用いた制御情報に基づいて、配信制御を行う。また、配信制御手段６３は、品質制御方法選定手段６１が削減ルールを読み出す際に用いた制御情報に基づいて、配信制御を行う（ステップＳ１５）。
【０１４７】
第２の実施の形態では、配信制御手段６３が改善ルールに基づいて制御対象端末ａの配信条件を変更する際に、品質制御方法選定手段６１が改善ルールを読み出す際に用いた制御情報に基づいて、配信制御を行う。具体的には、配信制御手段６３は、制御情報に含まれる帯域幅の増分だけ制御対象端末ａに割り当てられる帯域を増やすようその制御情報に含まれる属性の値を変更させる。そして、配信制御手段６３が削減ルールに基づいて制御対象端末ｂの配信条件を変更する際に、品質制御方法選定手段６１が削減ルールを読み出す際に用いた制御情報に基づいて、配信制御を行う。具体的には、配信制御手段６３は、制御情報に含まれる帯域幅の減分だけ制御対象端末ｂに割り当てられる帯域を減らすようその制御情報に含まれる属性の値を変更させる。
【０１４８】
制御情報は、配信条件と帯域幅の変分とを対応付けたものである。よって品質制御装置６は、どのような属性のパラメータが配信条件に含まれていたとしても、それらの属性の値を変更する配信制御によるリソースの変更を帯域幅の変分に置き換える。つまり品質制御装置６は、どんな属性のパラメータを配信条件としても帯域幅の変分にもとづいて配信制御方法の選定を行うことができる。したがって、品質制御装置６は多様なパラメータを配信条件として採用することができる。
【０１４９】
また、配信制御手段６３は制御情報に含まれる帯域幅の変分と変更後の一の属性の値を参照するだけで配信制御を実現することが可能となる。
【０１５０】
第２の実施の形態において、品質制御装置６は、配信条件が包含する各属性の変更優先度と所定の条件を示す情報（以下、状況情報という）とを対応付けた制御ポリシーを記憶するポリシー記憶手段６６を備える構成としてもよい。
【０１５１】
本変形例において、品質制御方法選定手段６１は、少なくとも各端末１のQoEの品質値（ユーザ体感品質値）およびその端末１の配信条件を含む端末情報と、前述の状況情報とを受け取る。この状況情報は、配信条件または配信条件または端末情報に含まれていてもよいし、端末情報とは別個の情報であってもよい。
【０１５２】
図１９はこの変形例における品質制御装置６の構成例を示すブロック図である。ポリシー記憶手段６６は、制御方法決定手段６２と接続されている（第１変形例）。
【０１５３】
＜ポリシー記憶手段６６＞
ポリシー記憶手段６６は、図２０に示すように、配信条件が包含する各属性の変更優先度と状況情報とを対応付けた制御ポリシーを対応付けて記憶する。
【０１５４】
図２０の例を参照すると、「コンテンツ識別情報」、「フレーム当たりの情報量」、「年齢」、「利用プラン」、「アクセス網の種類」がそれぞれ状況情報に対応している。状況情報は、前述の項目に限られることは無く、各端末１を使用するユーザに関する各種プロファイル情報などを含んでいてもよい。
【０１５５】
また、図２０の例を参照すると、「パケットロス率」、「フレームレート」、「解像度」、「階層情報」が各属性の変更優先度に対応している。
【０１５６】
ポリシー記憶手段６６に記憶される制御情報は、予め実験などにより得られる実測データに基づいてこのシステムの管理者等がこのポリシー記憶手段６６に入力させるものであってもよい。
【０１５７】
＜制御方法決定手段６２＞
本変形例において、制御方法決定手段６２は制御対象端末ａの状況情報に対応するポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出す。そして、制御方法決定手段６２は、読み出したポリシーに含まれる変更優先度の高い属性を特定する。制御方法決定手段６２は、制御対象端末ａの配信条件と改善ルールの配信条件とについて、特定した属性の値が異なっている改善ルールを優先的に選択する。
【０１５８】
また、制御方法決定手段６２は制御対象端末ｂの状況情報に対応するポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出す。そして、制御方法決定手段６２は、読み出したポリシーに含まれる変更優先度の高い属性を特定する。制御方法決定手段６２は、制御対象端末ｂの配信条件と削減ルールの配信条件とについて、特定した属性の値が異なっている削減ルールを優先的に選択する。
【０１５９】
例えば、制御方法決定手段６２は、図２０に示すポリシーのうち「映画Ｂ」のコンテンツ識別情報を含むポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出すとする。この場合、制御方法決定手段６２は制御対象端末ａの配信条件と改善ルールの配信条件とについて、最も変更優先度の高い属性であるパケットロス率が異なる改善ルールを選択する。
【０１６０】
この構成によれば、品質制御システムの管理者は、状況情報の特性に応じて配信条件のどの属性から優先的に変更すればよいかを容易に設定できる。
【０１６１】
例えば、制御方法決定手段６２は状況情報のうち「コンテンツの識別情報」に応じてポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出すとする。ポリシー記憶手段６６には例えば図２１に示すようなポリシーが記憶されているとする。コンテンツが“映画Ｂ”の場合には、そのコンテンツの表示においては動きが激しいと推定されるので、図２１に示されるように、パケットロス率を下げることを優先させる。なぜならコンテンツの表示において動きが激しい場合には、少々のコマ落ちが気になりやすく、QoEに大きな影響を与えると考えられるからである。
【０１６２】
また、コンテンツが“教育テレビＤ”の場合には、そのコンテンツの表示においては動きが緩やかであると考えられるので、パケットロス率を下げるのではなく、解像度を上げることを優先させる。なぜならコンテンツの表示において動きが緩やかである場合には、少々のコマ落ちが気になりにくく、QoEに大きな影響を与えないと考えられるからである。
【０１６３】
このように、制御方法決定手段６２が「コンテンツの識別情報」に応じてポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出すことによって、コンテンツの内容に応じた配信制御を実現することが可能となる。
【０１６４】
また、例えば制御方法決定手段６２は状況情報のうち「フレーム当たりの情報量」に応じてポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出すとする。ポリシー記憶手段６６には例えば図２２に示すようなポリシーが記憶されているとする。
【０１６５】
ここで、例えばコンテンツがH.264/AVC(Advanced Video Coding)形式で符号化されていたとする。コンテンツの表示において動きが激しい場合にはフレーム間のデータの差分も大きくなりPピクチャやBピクチャの情報量が大きくなるので、コンテンツのフレーム当たりの情報量が大きい場合には、そのコンテンツの表示においては動きが激しいと推定される。
【０１６６】
したがって、図２２に示されるように、コンテンツのフレーム当たりの情報量が大きい場合には、そのコンテンツの表示においては動きが激しいと推定されるので、パケットロス率を下げることを優先させる。なぜならコンテンツの表示において動きが激しい場合には、少々のコマ落ちが気になりやすく、QoEに大きな影響を与えるからである。
【０１６７】
また、前述とは逆にコンテンツのフレーム当たりの情報量が小さい場合には、そのコンテンツの表示においては動きが緩やかであると考えられるので、パケットロス率を下げるのではなく、解像度を上げることを優先させる。なぜならコンテンツの表示において動きが緩やかである場合には、少々のコマ落ちが気になりにくく、QoEに大きな影響を与えないからである。
【０１６８】
このように、制御方法決定手段６２が「フレーム当たりの情報量」に応じてポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出す。この構成によれば、制御方法決定手段６２は例えば同一コンテンツの配信においてもフレーム当たりの情報量が大きい時間帯とフレーム当たりの情報量が小さい時間帯とで異なる配信制御を実現する、といったことが可能となる。
【０１６９】
また、例えば制御方法決定手段６２は状況情報のうち「利用プラン」に応じてポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出すとする。ポリシー記憶手段６６には例えば図２３（１）に示すようなポリシーが記憶されているとする。なお、図２３（１）において、変更優先度が「０」であることは、その属性の値の変更を許可しないことを意味するものとする。図２３（１）に示すように、利用プランが無料の場合には、パケットロス率を下げる配信制御しか行わない。
【０１７０】
また、図２３（１）に示すように、利用プランがプレミアムの場合には、パケットロス率、フレームレート、解像度、コンテンツの階層のいずれの属性も変更できるようにする。
【０１７１】
なお、上記は品質向上時の例を示したものである。品質低下時には、品質制御装置６は例えば図２３（２）に示すように品質向上時に用いられるポリシーとは異なるポリシーを制御ポリシー記憶手段６６に記憶させておく。そして品質制御装置６は図２３（２）に示すポリシーに基づいて配信制御を行ってもよい。
【０１７２】
このように、制御方法決定手段６２が「利用プラン」に応じてポリシーをポリシー記憶手段６６から読み出す。この構成によれば、制御方法決定手段６２はユーザがサービス提供者と契約する利用プランによって異なる配信制御を実現する、といったことが可能となる。
【０１７３】
上記第２の実施の形態の第１変形例は、各端末１に配信されるコンテンツの内容が品質制御システムの管理者において事前に確認できるサービスに好適である。また、上記第２の実施の形態の第１変形例は、端末１によるチャンネル切り替えがあまり起こらないと想定されるVoD(Video on Demand)サービスに特に好適である。
【０１７４】
上記第２の実施の形態の第１変形例において、品質制御方法選定手段６１は、端末１の状況情報に基づいて制御対象端末ｂを選択してもよい。一般に映像コンテンツを視聴中の端末１に対する配信制御では、各端末１で視聴しているコンテンツの内容によってユーザ体感品質値の変動は異なる。たとえば、品質制御装置６が各端末１に対し同一の配信制御を行う場合でも、スポーツ中継などの被写体の動きの激しいコンテンツを視聴中の端末に対しては、ユーザ体感品質値が低下しやすい。一方、品質制御装置６が座談会やニュース番組のスタジオなどの被写体の動きが緩やかなコンテンツを視聴中の端末１に対して配信制御を行う場合、ユーザ体感品質値が低下しにくい。このことを利用し、品質制御方法選定手段６１は、各端末１の状況情報（例えば、コンテンツの識別情報またはフレーム当たりの情報量）に基づいて、動きの緩やかなコンテンツを視聴している端末１の中から制御対象端末ｂを選択する。すると、品質制御方法選定手段６１が動きの激しいコンテンツを視聴中の端末１を制御対象端末ｂとして選択するよりも、ユーザ体感品質値の低下を少なくすることができる。
【０１７５】
また、第２の実施の形態の第１変形例において以下に挙げる配信制御方法が実現可能である。すなわち、端末１のユーザがコンテンツ配信サービス提供者との間に結ぶサービス水準に関する合意であるSLA(Service Level Agreement)に応じて、品質制御装置６がユーザ体感品質値を制御する方法である。一般に、ユーザが高い金額を支払う場合、高いサービスレベルを示すSLAを当該ユーザとコンテンツ配信サービス提供者との間に結ぶ。一方、ユーザが安い金額のみ支払う場合、低いサービスレベルを示すSLAを当該ユーザとコンテンツ配信サービス提供者との間に結ぶ。
【０１７６】
この場合、品質制御方法選定手段６１は、各端末１の状況情報（SLA）に基づき、高いサービスレベルを示すSLAの端末１の中から制御対象端末ａを選択する。また品質制御方法選定手段６１は、低いサービスレベルを示すSLAの端末１の中から制御対象端末ｂを選択する。
【０１７７】
上記の構成により、品質制御システムの管理者はユーザが支払う金額によって品質制御装置６による配信制御を異なるものにするといった動作を実現できる。
【０１７８】
また、第２の実施の形態の第１変形例において品質制御方法選定手段６１は、推定品質値が所定の閾値よりも高いルールを第１のルールとして読み出すようにしてもよい。さらに品質管理装置６は、この所定の閾値をSLAに応じて定めるようにしてもよい。この方法によれば、品質制御装置６は制御対象端末ａのユーザ体感品質値が少なくとも前述の閾値以上になることを保証できる。さらに、品質制御装置６は、SLAによって制御対象端末ａに対して保証するユーザ体感品質値の最低値を設定することができる。品質制御システムの管理者は、ユーザが支払う金額によって各ユーザに対し割り当てる帯域幅を設定できるので、使用帯域当たりにユーザから受け取る金額を最大化させることができる。
【０１７９】
以上、これまで述べてきた各実施の形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施の形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１８０】
また、本発明の各実施の形態における各構成要素は、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、コンピュータとプログラムとで実現することができる。プログラムは磁気ディスクや半導体メモリなどのコンピュータ可読記録媒体に記録されて提供され、コンピュータの立ち上げ時などにコンピュータに読み取られる。この読み取られたプログラムは、そのコンピュータの動作を制御することにより、そのコンピュータを前述した各実施の形態における構成要素として機能させる。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
本発明は、コンテンツ配信サービスにおけるサービス品質制御に活用できる。
【符号の説明】
【０１８２】
１    端末
２    品質制御装置
３    帯域管理装置
４    コンテンツ配信装置
５    ネットワーク
６    品質制御装置
１０    体感品質推定手段
１１    ネットワーク品質情報収集手段
１２    端末情報送信手段
２１    品質制御方法選定手段
２２    制御方法決定手段
２３    配信制御手段
２４    制御情報記憶手段
２５    品質算出手段
４１    コンテンツ保持手段
４２    コンテンツ配信手段
６１    品質制御方法選定手段
６２    制御方法決定手段
６３    配信制御手段
６４    制御情報記憶手段
６６    ポリシー記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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