(57)【要約】【課題】被搬送物をキャスタ台車に積載したまま前後方向と横方向に搬送可能な運搬台車を提供する。【解決手段】前後進および横行可能とされ床面に対して昇降可能なパレット台車１１と、パレット台車に対して昇降可能に設置された昇降テーブル１２とを具備し、パレット台車には選択的に切り換え可能な前後進用の主走行輪１７Ａと横行用の副走行輪１７Ｂを備える。前後進時にはパレット台車１１を上昇させてキャスタ台車の下面または被搬送物の下面に対して押圧支持し、パレット台車１１が降下する横行時には昇降テーブル１２を上昇させてキャスタ台車の下面または被搬送物の下面に対して押圧支持可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上を任意方向に移動可能なキャスタ台車に積載されている被運搬物を前記キャスタ台車とともに前後方向および左右方向に移動させて任意位置に運搬可能な運搬台車であって、
走行輪および操舵機構を備えて前後進および横行可能とされかつ床面に対して昇降可能なパレット台車と、該パレット台車に対して昇降可能に設置された昇降テーブルとを具備してなることを特徴とする運搬台車。
【請求項２】
請求項１記載の運搬台車であって、
前記パレット台車は、該パレット台車および前記昇降テーブルを降下させた状態で前記キャスタ台車または該キャスタ台車に支持されている前記被搬送物の下方空間に進入可能とされ、
該パレット台車における前記走行輪は選択的に切り換え可能な前後進用の主走行輪と横行用の副走行輪とにより構成されていて、前記パレット台車が前後進する際には前記主走行輪が床面を転動可能とされて前記副走行輪は床面上に浮上しているとともに、前記パレット台車が横行する際には前記主走行輪が床面上に浮上する位置に収納されて前記パレット台車が降下することにより前記副走行輪が床面を転動可能とされ、
前記パレット台車の前後進時には、該パレット台車を床面に対して上昇させた状態で該パレット台車または前記昇降テーブルの上面を前記キャスタ台車の下面または前記被搬送物の下面に対して押圧支持可能とされ、前記パレット台車を横行させる際には、前記主走行輪を収納して該パレット台車を床面に対して降下させた状態で前記昇降テーブルを該パレット台車に対して上昇させることにより、該昇降テーブルの上面を前記キャスタ台車の下面または前記被搬送物の下面に対して押圧支持可能に構成されていることを特徴とする運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば建設作業現場において各種資材を運搬するための運搬台車、特にキャスタ台車に積載されている資材をキャスタ台車に積載したままで運搬することが可能な運搬台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の運搬台車としてはたとえば特許文献１に示されるものが公知である。
これは、図１７に示すように、走行輪２と牽引ハンドル３を備えた周知のパレット台車１を主体とするものであるが、長尺な資材４の運搬を目的としてパレット台車１にターンテーブル５を設けて、運搬するべき資材４の後部を任意方向に移動可能なキャスタ台車６により支持した状態でターンテーブル５との間に架け渡す状態で積載するようにしたものである。
【０００３】
これによれば、パレット台車１を牽引車とするセミトレーラーとして機能させることにより、急なカーブでも資材４を旋回させて曲がることができることから、作業員が１人でも効率的に運搬することができるとされているが、通常の建設作業現場は狭小であって充分な旋回スペースを確保できないことも多く、そのような運搬台車を用いても充分に取り回しできない場合も多いことから、広く一般に適用できるものではなく普及するに至っていない。
【０００４】
ところで、建設作業現場では図１７に示したような単なるキャスタ台車６が広く用いられていて、それを用いて各種資材を人力で運搬することも多い。その場合、搬送方向を転換する際にはキャスタ台車６を人力により取り回して方向転換させる必要があるが、狭小な建設作業現場や長尺な資材を搬送する場合には自由に方向転換ができない場合もあるし、作業員１人では容易に取り回しできない場合も多い。
たとえば、長尺あるいは大型の資材をキャスタ台車６に積載してエレベータにより垂直搬送する際には、資材を積載したキャスタ台車６を前進させてエレベータに乗り込ませ、所定階でキャスタ台車６を後退させてエレベータから降ろし、そこでキャスタ台車６を前方あるいは左右方向に方向転換して所望位置まで搬送することになるのであるが、その際にエレベータ前に方向転換のための充分なスペースがないとそのまま搬送することができず、そこで他のキャスタ台車６に積み替えるといった余分な作業も必要となる場合がある。
【０００５】
そのため、特許文献１に示されているような周知のパレット台車１に対して、前後進用の走行輪と横行用の走行輪を独立に備えてそれらを選択的に切り換えて使用することにより、方向転換することなく前後進（前後方向への運搬）と横行（左右方向への運搬）とを切り換えることが可能なパレット台車も実用化されている。
これによれば、パレット台車を降下させた状態で資材の下面に進入させてパレット台車を上昇させることで資材を持ち上げ、前後進用の走行輪か横行用の走行輪のいずれかを選択することで所望の方向に運搬可能であるから、方向転換のための取り回し作業やそのためのスペースも必要とせずに運搬方向を容易に転換できるものであり、建設作業現場における資材運搬に有効であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２７７９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のこの種のパレット台車は前後進時と横行時で台車自体の高さが変化してしまうタイプのものが一般的であり、そのようなパレット台車ではそれに資材を直接積載して搬送する場合には有効に使用可能ではあるものの、上記のようにキャスタ台車６に積載されている資材をキャスタ台車６に積載したままでは、つまり資材をキャスタ台車６ごと運搬する場合には、前後方向と横方向のいずれか一方しか選択できないものであり、その点で不便であった。
【０００８】
すなわち、この種のパレット台車としては、前後進用の走行輪による通常の前後進時にはパレット台車が高い位置にあり、その状態から横行用の走行輪による横行時に切り換えた際にはパレット台車が降下するタイプ（下降時横移動型）のものと、逆に、前後進用の走行輪による通常の前後進時にはパレット台車が低い位置にあり、その状態から横行用の走行輪による横行時に切り換えた際にはパレット台車が上昇するタイプ（上昇時横移動型）のものがある。
【０００９】
それに対し、資材を積載するための汎用のキャスタ台車６の高さは一定であるから、前者のタイプでは前後進時にパレット台車によってキャスタ台車６を持ち上げるかあるいはパレット台車をキャスタ台車６の下面に押圧支持することで前後方向には搬送可能であるものの、横方向への搬送時にはパレット台車がキャスタ台車６よりも低い位置まで降下してしまってキャスタ台車６を持ち上げたりその下面に押圧することができなくなり、したがって横方向への搬送は不可能である。
同様に、後者のタイプでは横行時にパレット台車によってキャスタ台車６を持ち上げるかあるいはパレット台車によりキャスタ台車６の下面に押圧することで横方向には搬送可能であるものの、前後方向への搬送時にはパレット台車がキャスタ台車６よりも低い位置まで降下してしまってキャスタ台車６を持ち上げたりその下面に押圧することができなくなり、したがって前後方向への搬送は不可能である。
【００１０】
このように従来のパレット台車では各種資材をキャスタ台車６に積載したままでは前後方向および左右方向の双方に対してそのまま搬送することができないことから、建設作業現場で使用する上では機動性が充分ではなく、したがってより機動性に優れた有効適切な運搬台車の提供が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、床面上を任意方向に移動可能なキャスタ台車に積載されている被運搬物を前記キャスタ台車とともに前後方向および左右方向に移動させて任意位置に運搬可能な運搬台車であって、走行輪および操舵機構を備えて前後進および横行可能とされかつ床面に対して昇降可能なパレット台車と、該パレット台車に対して昇降可能に設置された昇降テーブルとを具備してなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の運搬台車であって、前記パレット台車は、該パレット台車および前記昇降テーブルを降下させた状態で前記キャスタ台車または該キャスタ台車に支持されている前記被搬送物の下方空間に進入可能とされ、該パレット台車における走行輪は選択的に切り換え可能な前後進用の主走行輪と横行用の副走行輪とにより構成されていて、前記パレット台車が前後進する際には前記主走行輪が床面を転動可能とされて前記副走行輪は床面上に浮上しているとともに、前記パレット台車が横行する際には前記主走行輪が床面上に浮上する位置に収納されて前記パレット台車が降下することにより前記副走行輪が床面を転動可能とされ、前記パレット台車の前後進時には、該パレット台車を床面に対して上昇させた状態で該パレット台車または前記昇降テーブルの上面を前記キャスタ台車の下面または前記被搬送物の下面に対して押圧支持可能とされ、前記パレット台車を横行させる際には、前記主走行輪を収納して該パレット台車を床面に対して降下させた状態で前記昇降テーブルを該パレット台車に対して上昇させることにより、該昇降テーブルの上面を前記キャスタ台車の下面または前記被搬送物の下面に対して押圧支持可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の運搬台車によれば、床面に対して昇降可能なパレット台車に対してさらに昇降可能な昇降テーブルを設けたことにより、パレット台車の床面からの高さに拘わらず昇降テーブルの床面からの高さを自由に設定することができ、パレット台車の走行方向の切り換えに際してのその高さの変化を昇降テーブルの昇降操作により補償することができる。
したがって本発明の運搬台車によれば、パレット台車を方向転換することなく、また何らの面倒な手間や操作を必要とすることなく、前後進時と横行時の双方においてキャスタ台車やそれに積載されている資材を支持して運搬することが可能であり、従来のこの種のパレット台車に比べて極めて機動性に優れ、狭小な建設作業現場において各種資材を搬送するためのものとして好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態である運搬台車の概略構成を示す側面図（前後進時の状態）である。
【図２】同、平面図である。
【図３】同、背面図および正面図（前後進時の状態）である。
【図４】同、側面図（横行時の状態）である。
【図５】同、背面図および正面図（横行時の状態）である。
【図６】同、側面図（横行時に昇降テーブルを上昇させた状態）である。
【図７】同、搬送手順を示すもので、長尺の資材の搬送状況を示す図である。
【図８】同、搬送手順を示す図（運搬台車をエレベータに乗り込ませる状態）である。
【図９】同、搬送手順を示す図（パレット台車を資材の下部に進入させた状態）である。
【図１０】同、搬送手順を示す図（資材を支持した状態）である。
【図１１】同、搬送手順を示す図（エレベータから降ろしつつある状態）である。
【図１２】同、搬送手順を示す図（パレット台車を降下させた状態）である。
【図１３】同、搬送手順を示す図（昇降テーブルを上昇させた状態）である。
【図１４】同、搬送手順を示す図（横行モードに切り換えた状態）である。
【図１５】本発明の他の実施形態である運搬台車の概略構成を示す側面図である。
【図１６】同、平面図である。
【図１７】従来の運搬台車の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の運搬台車の一実施形態を図面を参照して説明する。
本実施形態の運搬台車１０は、基本的には特許文献１に示されているような従来のパレット台車１と同様に構成されているパレット台車１１を主体とするものであるが、被搬送物としての資材４を図１７に示したようなキャスタ台車６に積載したままで前後方向および左右方向の双方に運搬することを可能とするために、パレット台車１１に対して昇降テーブル１２を備えたことを構成上の特徴とするものである。
図１〜図６は本実施形態の運搬台車１０の概略構成を示す図であるが、図１〜図３は通常走行時（前後進時）の状態を示し、図４〜図５はその状態から横行時に切り換えた状態を示し、図６はさらにその状態から昇降テーブル１２を上昇させた状態を示すものである。
【００１６】
本実施形態のパレット台車１１は、電動ユニット１４により駆動される１輪の駆動輪１５およびその操作ハンドル１６からなる操舵機構１３と、パレット台車１１の前部下面側に２輪ずつ設けられた全４輪の走行輪１７、すなわち前後進用の主走行輪１７Ａおよび横行用の副走行輪１７Ｂを備えていて、操舵機構１３の操作により床面上を自走可能であり、かつそれら主走行輪１７Ａおよび副走行輪１７Ｂを選択的に切り換えることで、上述した従来の「下降時横移動型」のパレット台車と同様にこのパレット台車１１自体の向きを転換することなく前後方向への前後進からそのまま左右方向への横行に移行可能なものである。
【００１７】
すなわち、横行用の副走行輪１７Ｂはパレット台車１１の下面側に固定的に取り付けられているが、前後進用の主走行輪１７Ａは上下方向に揺動可能なアーム１８の先端部に取り付けられていて、通常走行時には図１に示すようにアーム１８が下方側に回動して主走行輪１７Ａが床面に接地した前後進モードとなり、この状態で前後進が可能とされている。また、この状態では油圧シリンダ１９の操作によってパレット台車１１全体が床面に対して昇降可能とされている。
そして、上記の状態から横行に移行するには、アーム１８を上方に回動させて図４に示すように主走行輪１７Ａを上方に収納することにより、パレット台車１１全体が降下して横行用の副走行輪１７Ｂが床面に接地した横行モードになり、その状態で操作ハンドル１６を９０度回転させて駆動輪１５を横方向に向けることにより横行が可能となっている。
【００１８】
以上の基本構成に加えて、本実施形態の運搬台車にはパレット台車１１の上部に昇降機構２０を介して昇降テーブル１２が設けられている。図示例では昇降機構２０として油圧シリンダにより駆動されるシザースタイプのリフト機構が採用されており、その操作により図１あるいは図４に示すように昇降テーブル１２をパレット台車１１の上面の位置に降下させている状態から図６に示すように昇降テーブル１２を上昇させることができるようになっている。
【００１９】
上述したように従来の下降時横移動型のパレット台車では、資材をキャスタ台車６ごと前後進させることができるものの横行させることはできないものであったが、本実施形態の運搬台車１０ではパレット台車１１に昇降テーブル１２を備えたことにより、資材をキャスタ台車６に積載したままで前後進はもとよりそのまま横行させることを可能なものである。
【００２０】
以下、図７〜図１４を参照して、本実施形態の運搬台車１０を用いてキャスタ台車６に積載されている資材４をキャスタ台車６ごと前後方向および左右方向に運搬する場合の手順について説明する。
ここでは、図７に示すように２台のキャスタ台車６を用いて被搬送物としての長尺の資材４の両端部をそれらキャスタ台車６により支持した状態で搬送する場合を例にとり、特にそのような状態でエレベータにより垂直搬送した資材４を本実施形態の運搬台車１０によってエレベータから降ろしてそのまま横方向（図７における矢印方向）に搬送する場合について説明する。
【００２１】
図８に示すように、運搬台車１０を前後進モードとしかつその全体を降下させた状態でエレベータ内に乗り込ませ、図９に示すように運搬台車１０を資材４の中央部に進入させる。
次に、図１０に示すようにパレット台車１１を若干上昇させて昇降テーブル１２の上面を資材４の下面に押圧することにより、資材４の重量の一部をキャスタ台車１１に受け持たせて資材４を両側のキャスタ台車６とパレット台車１１の３台で支持する。
この状態で運搬台車１０による資材４の運搬が可能となるから、図１１に示すように運搬台車１０を後退させて資材４をキャスタ台車６とともにエレベータ内から降ろす。
【００２２】
そして、その状態から資材４を横方向に運搬するために、パレット台車１１を前後進モードから横行モードに切り換える。これにより図１２に示すように前後進用の主走行輪１７Ａが上方に収納されて横行用の副走行輪１７Ｂが床面に接地することによりパレット台車１１全体が降下し、それに伴い、昇降テーブル１２は資材４の下面から離れてしまい、このままでは運搬は不可能となる。
そこで、図１３に示すように昇降テーブル１２をパレット台車１１に対して若干上昇させてその上面を資材４の下面に押圧して資材の重量の一部を受け持たせる。これにより、先の状態と同様に両側のキャスタ台車６とパレット台車１１の３台で資材４を支持できて再び運搬が可能となるから、図１４に示すように駆動輪１５を９０度回転させて横向きとしてパレット台車１１を横行させて資材４を横方向へ運搬する（図７参照）。
【００２３】
以上のように、本発明の運搬台車１０によれば、横行時のパレット台車１１の降下を昇降テーブル１２の上昇により補償することにより、パレット台車１１を方向転換することなく、また何らの面倒な手間や操作を必要とすることなく、前後進から横行に、また横行から前後進に、速やかに移行することが可能である。したがって本発明の運搬台車１０は従来のこの種のパレット台車に比べて極めて機動性に優れるものであり、狭小な建設作業現場において各種資材を搬送するためのものとして好適である。
【００２４】
以上で本発明の一実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで基本的な一例であって本発明は上記実施形態に限定されるものでは勿論なく、たとえば以下のような適宜の設計的変形や応用が可能である。
【００２５】
上記実施形態では、横行時に降下する下降時横移動型のパレット台車を対象としてそれに昇降テーブルを設置したが、要は前後進時と横行時で高さが変化する形式のパレット台車を対象としてそのパレット台車自体の高さの変化を昇降テーブルにより補償することにより、各種資材をキャスタ台車に積載したままで搬送できるように構成すれば良いのであって、その限りにおいてパレット台車における走行機構や操舵機構、昇降テーブルにおける昇降機構等の具体的な構成は特に限定されるものではなく、適宜の設計的変更や応用が可能である。
【００２６】
たとえば、本発明の運搬台車は上記実施形態のように電動ユニット１４を走行駆動源として備えて自走可能に構成することが現実的であるが、より簡易なものとして走行駆動源を省略して手動により押し引きして走行させる構成とすることも考えられる。
【００２７】
また、上記実施形態ではパレット台車１１および昇降テーブル１２を平板なテーブル状のものとしたが、それらは資材４やキャスタ台車６を持ち上げあるいは支持できるものであれば良く、たとえば図１５〜図１６に示すようにそれらをフォーク状として通常の前後進時にはそれらを同一高さに並べて配置するように構成することでも良い。
【００２８】
さらに、上記実施形態では昇降テーブル１２を昇降させるための昇降機構２０としてシザースタイプのリフト機構を用いたが、それに限るものではなく、たとえば図１５に示しているように上下方向により伸縮する油圧ユニットにより昇降テーブル１２を昇降させるものとしたり、あるいはスプロケットおよびチェーンにより昇降させるものとしたり、さらには簡易なジャッキの類により手動操作により昇降させる構成とすることも考えられる。
【００２９】
なお、上記実施形態では長尺の資材４の両端部をキャスタ台車６により支持した状態で搬送する場合を例にとって、その資材４の中央部を本発明の運搬台車で支持して運搬するようにしたが、資材４を積載しているキャスタ台車６自体を本発明の運搬台車により持ち上げあるいは支持して運搬することも勿論可能である。
【符号の説明】
【００３０】
４  資材（被搬送物）
６  キャスタ台車
１０  運搬台車
１１  パレット台車
１２  昇降テーブル
１３  操舵機構
１４  電動ユニット
１５  駆動輪
１６  操作ハンドル
１７  走行輪
１７Ａ  主走行輪
１７Ｂ  副走行輪
１８  アーム
１９  油圧シリンダ
２０  昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2011255760.tif 000014
【図１３】
2011255760.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2011255760.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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