(57)【要約】【課題】標準両眼間隔である６．５ｃｍ離れた位置において立体視用の一組の画像データを容易に生成することができる撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】被写体の画像データを生成する撮像手段１０と、前記撮像手段１０に画像データの生成を指示する指示手段４１と、加速度を検出する加速度検出手段１２と、前記加速度検出手段１２によって検出された加速度に基づいて移動距離と移動方向を演算する演算手段１３と、前記指示手段４１によって前記撮像手段１０に画像データの生成が指示された後、前記演算手段１３によって演算された移動距離と移動方向に基づいて次の画像データを生成すべき位置を案内する案内手段４０と、を備える、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段に画像データの生成を指示する指示手段と、
加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度に基づいて移動距離と移動方向を演算する演算手段と、
前記指示手段によって前記撮像手段に画像データの生成が指示された後、前記演算手段によって演算された移動距離と移動方向に基づいて次の画像データを生成すべき位置を案内する案内手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記案内手段は、
表示手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記案内手段は、
発音手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記案内手段は、
発光手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の画像データを生成する撮像装置に関するものであり、特には、立体視用の一組の画像データを容易に生成することができる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
立体視用の一組の画像データを生成することができる撮影装置に関する先行技術文献として特許文献１がある。特許文献１に記載の撮影装置は、パンニング中に撮影された複数の画像の中から、立体視画像に最も適した２枚の画像組を抽出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０３９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、パンニング中に撮影された画像の中から、立体視画像に最も適した２枚の画像組を抽出するので、必ずしも標準両眼間距離である６．５ｃｍ離れた位置において撮影された２枚の画像組を抽出できるとは限らない。また、標準両眼間距離である６．５ｃｍ離れた位置において撮影された２枚の画像組を抽出できる確立を上げるためには、パンニング中により多くの撮影を行わなければならない。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決し、標準両眼間隔である６．５ｃｍ離れた位置において立体視用の一組の画像データを容易に生成することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体の画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段に画像データの生成を指示する指示手段と、加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段によって検出された加速度に基づいて移動距離と移動方向を演算する演算手段と、前記指示手段によって前記撮像手段に画像データの生成が指示された後、前記演算手段によって演算された移動距離と移動方向に基づいて次の画像データを生成すべき位置を案内する案内手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、本発明によれば、指示手段によって撮像手段に画像データの生成が指示された後、次の画像データを生成すべき位置を案内するので、標準両眼間隔である６．５ｃｍ離れた位置において立体視用の一組の画像データを容易に生成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの背面斜視図
【図３】本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの立体視画像撮影における撮影動作を示す第１のフローチャート
【図４】液晶ディスプレイの表示例を示す図
【図５】本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの立体視画像撮影における撮影動作を示す第２のフローチャート
【図６】記録動作の方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態）
本発明の実施例であるデジタルスチルカメラについて、図面を用いて詳細に説明する。
（１．構成）
図１は、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。本発明の実施例であるデジタルスチルカメラは、一つの光学系によって、立体視用の一組の画像データを順次生成することができる。本発明の実施例であるデジタルスチルカメラは、構図を決定するための表示動作と撮影を行うための撮影動作を行なう。
（１−１．表示動作）
まず、表示動作について説明する。表示動作とは、利用者が撮影に先立って構図を決めるために、撮像部１０に入射した被写体の光学画像を表示回路１７に接続された液晶ディスプレイ４０に連続的に表示する動作をいう。
【００１０】
撮像部１０は、対物レンズ１０ａ、ズームレンズ１０ｂ、フォーカスレンズ１０ｃからなる光学系と、ズームレンズ１０ｂ、フォーカスレンズ１０ｃを駆動する図示しない駆動機構と、撮像素子１０ｄから構成されている。ズームレンズ１０ｂは、駆動機構によって光軸Ｏ−Ｏ’方向に駆動され、撮像素子１０ｄに入射する被写体の光学画像の倍率を変化させる。フォーカスレンズ１０ｃは、駆動機構によって光軸Ｏ−Ｏ’方向に駆動され、被写体の光学画像を撮像素子１０ｄに合焦させる。
【００１１】
撮像部１０は、入射した被写体の光学画像をＲＧＢ三原色に分解して画像信号であるデジタル化したＲＡＷデータに変換し、メインメモリ１１に書き込む。メインメモリ１１は、ＳＤＲＡＭ等の揮発性記憶素子によって構成されている。画像処理回路１４は、メインメモリ１１からＲＡＷデータを読み出し、色空間変換を行なってＲＡＷデータをＹＣデータに変換し、メインメモリ１１に書き込む。表示回路１７は、メインメモリ１１からＹＣデータを読み出し、液晶ディスプレイ４０に出力する。液晶ディスプレイ４０には、被写体の動きがほぼリアルタイムに表示されるので、利用者は、液晶ディスプレイ４０を見ながら撮影のための構図を決定することができる。なお、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラにおいては、液晶ディスプレイ４０を採用したが、画像を表示することができる表示素子であればよい。例えば、有機ＥＬディスプレイ等を採用することもできる。
（１−２．撮影動作）
次に、撮影動作について説明する。撮影動作とは、利用者がシャッター釦４１を押したときに、撮像部１０に入射した被写体の光学画像を画像データとして記憶媒体に記録する動作をいう。
【００１２】
制御回路１３は、マイコンにより構成してあり、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの全ての回路の監視と制御を行なう。操作回路１８は、シャッター釦４１とモードダイヤル４２とズームレバー４３と十字キー４４が接続された入力回路である。制御回路１３は、操作回路１８の状態に従って撮影動作を制御する。
【００１３】
利用者は、モードダイヤル４２を回転させて、所望の撮影モードを選択する。撮影モードには、プログラムＡＥ、絞り優先ＡＥ、シャッター優先ＡＥ、マニュアル露出の各撮影モードがある。なお、これらの撮影モードの全てを有する必要はないし、これらの撮影モード以外の撮影モードを有していてもよい。利用者は、十字キー４４を操作して、立体視画像撮影を選択することができる。撮影モードとは独立に立体視画像撮影を選択することができるので、いずれの撮影モードであっても、立体視画像撮影を選択することができる。
【００１４】
利用者によってシャッター釦４１が押されると、制御回路１３は、撮像部１０が記録のためのＲＡＷデータをメインメモリ１１に書き込むよう制御する。ここで、撮影動作において撮像部１０が出力するＲＡＷデータの画素数は、表示動作において撮像部１０が出力するＲＡＷデータの画素数と比較して圧倒的に多い。液晶ディスプレイ４０の画素数が数十万画素にとどまるのに対して、メモリカードに記録する画像データの画素数は、１０００万画素程度であるからである。
【００１５】
次に、制御回路１３は、画像処理回路１４がメインメモリ１１から記録のためのＲＡＷデータを読み出し、ＹＣデータに変換し、メインメモリ１１に書き込むよう制御する。次に、制御回路１３は、圧縮伸張回路１５がメインメモリ１１からＹＣデータを読み出し、圧縮ファイルに変換し、メインメモリ１１に書き込むよう制御する。また、制御回路１３は、表示回路１７がメインメモリ１１からＹＣデータを読み出し、液晶ディスプレイ４０に所定の時間だけ出力するよう制御する。液晶ディスプレイ４０には、撮影された画像が表示されるので、利用者は、液晶ディスプレイ４０を見ながら撮影された画像の出来栄えを確認することができる。次に、制御回路１３は、記録回路１６がメインメモリ１１から圧縮ファイルを読み出し、図示しない交換可能な記憶媒体に記録するよう制御する。交換可能な記憶媒体としては、フラッシュメモリやハードディスクを内蔵したメモリカード等を使用することができる。
（１−３．外観）
図２は、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの背面斜視図である。本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの上面には、シャッター釦４１とズームレバー４３が配されている。ズームレバー４３は、シャッター釦４１の中心を軸として回転することができる。ズームレバー４３を時計回りに回転させると、撮像部１０内のズームレンズ１０ｂが駆動され、被写体の大きさを拡大することができる。一方、ズームレバー４３を反時計回りに回転させると、撮像部１０内のズームレンズ１０ｂが駆動され、被写体の大きさを縮小することができる。本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの背面には、液晶ディスプレイ４０とモードダイヤル４２と十字キー４４が配されている。
【００１６】
加速度検出回路１２は、加速度センサーを内蔵しており、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラに発生する加速度を積分して移動距離と移動方向を出力する。加速度検出回路１２内の加速度センサーは、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの左右方向の加速度を検出するように配置されている。
（２．動作）
図３は、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの立体視画像撮影における撮影動作を示す第１のフローチャートである。モードダイヤル４２によって任意の撮影モードが選択され、十字キー４４によって立体視画像撮影が選択されている。
【００１７】
本発明の実施例であるデジタルスチルカメラは、立体視撮影における撮影動作において、シャッター釦４１が押されるまでは、表示動作を継続する（Ｓ３１）。
【００１８】
シャッター釦４１が押されると（Ｓ３２においてＹ）、第１の撮影動作を行なう（Ｓ３３）。このとき、制御回路１３は、撮像部１０が記録のためのＲＡＷデータをメインメモリ１１に書き込むよう制御し、画像処理回路１４がメインメモリ１１から記録のためのＲＡＷデータを読み出し、ＹＣデータに変換し、メインメモリ１１に書き込むよう制御し、表示回路１７がメインメモリ１１からＹＣデータを読み出し、液晶ディスプレイ４０に所定の時間だけ出力するよう制御するが、それ以外の制御を行わない。従って、利用者は、すぐに第２の撮影動作の準備をすることができる。利用者は、液晶ディスプレイ４０を見ながら撮影された画像の出来栄えを確認し、気に入らなければ、十字キー４４を操作して、第１の撮影動作をやり直すことができる。
【００１９】
本発明の実施例であるデジタルスチルカメラは、第１の撮影動作が完了すると、再び表示動作を継続する（Ｓ３４）。表示回路１７は、メインメモリ１１から表示動作におけるＹＣデータを読み出し、液晶ディスプレイ４０に出力する。以降、第２の撮影動作を行なうまで表示動作を継続する。
【００２０】
制御回路１３は、表示回路１７が「カメラを右か左に６．５ｃｍ動かしてください。」という案内表示を液晶ディスプレイ４０に出力するよう制御する（Ｓ３５）。図４（ａ）は、このときの液晶ディスプレイ４０の表示例を示す図である。「カメラを右か左に６．５ｃｍ動かしてください。」という案内表示が、被写体である３人の人物に重畳して表示される。
【００２１】
制御回路１３は、加速度検出回路１２から本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの移動距離と移動方向を取得する（Ｓ３６）。
【００２２】
制御回路１３は、加速度検出回路１２から取得した本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの移動距離と移動方向から、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラが第２の撮影動作のための適正な位置に移動したか否かを判定する（Ｓ３７）。
【００２３】
本発明の実施例であるデジタルスチルカメラが第２の撮影動作のための適正な位置に移動していない場合は（Ｓ３７においてＮ）、制御回路１３は、表示回路１７が本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの現在位置と第２の撮影動作のための適正な位置との差に基づいた案内表示を液晶ディスプレイ４０に出力するよう制御する（Ｓ３８）。図４（ｂ）（ｃ）は、このときの液晶ディスプレイ４０の表示例を示す図である。図４（ｂ）は、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの移動量が２ｃｍ不足している場合の表示例を示し、図４（ｃ）は、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの移動量が３ｃｍ超過している場合の表示例を示す。本発明の実施例であるデジタルスチルカメラが第２の撮影動作のための適正な位置に移動するまでＳ３６、Ｓ３７、Ｓ３８の処理を繰り返す。
【００２４】
本発明の実施の形態であるデジタルスチルカメラが第２の撮影動作のための適正な位置に移動している場合は（Ｓ３７においてＹ）、制御回路１３は、表示回路１７が「この位置で２枚目を撮影してください。」という案内表示を液晶ディスプレイ４０に出力するよう制御する（Ｓ３９）。図４（ｄ）は、このときの液晶ディスプレイ４０の表示例を示す図である。「この位置で２枚目を撮影してください。」という案内表示が、被写体である３人の人物に重畳して表示される。
【００２５】
図５は、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの立体視画像撮影における撮影動作を示す第２のフローチャートである。図３に示す本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの立体視画像撮影における撮影動作を示す第１のフローチャートから継続している。
【００２６】
本発明の実施例であるデジタルスチルカメラは、第２の撮影動作のための適正な位置に移動すると、シャッター釦４１が押されるまでは、表示動作を継続する（Ｓ４０）。
【００２７】
シャッター釦４１が押されると（Ｓ４０においてＹ）、第２の撮影動作を行なう（Ｓ４１）。このとき、制御回路１３は、撮像部１０が記録のためのＲＡＷデータをメインメモリ１１に書き込むよう制御し、画像処理回路１４がメインメモリ１１から記録のためのＲＡＷデータを読み出し、ＹＣデータに変換し、メインメモリ１１に書き込むよう制御し、表示回路１７がメインメモリ１１からＹＣデータを読み出し、液晶ディスプレイ４０に所定の時間だけ出力するよう制御するが、それ以外の制御を行わない。従って、利用者は、液晶ディスプレイ４０を見ながら撮影された画像の出来栄えを確認し、気に入らなければ、十字キー４４を操作して、第２の撮影動作をやり直すことができる。
【００２８】
本発明の実施例であるデジタルスチルカメラは、第２の撮影動作が完了すると、記録動作を行う（Ｓ４２）。制御回路１３は、圧縮伸張回路１５がメインメモリ１１からＹＣデータを読み出し、圧縮ファイルに変換し、メインメモリ１１に書き込むよう制御する。次に、制御回路１３は、記録回路１６がメインメモリ１１から圧縮ファイルを読み出し、図示しない交換可能な記憶媒体に記録するよう制御する。
【００２９】
記録動作には、いくつかの方法が考えられる。図６は、記録動作の方法を説明する図である。
【００３０】
図６（ａ）は、第１の撮影動作による第１の画像ファイルと第２の撮影動作による第２の画像ファイルを全く別個に記録する方法を示す。
【００３１】
図６（ｂ）は、第１の撮影動作による第１の画像ファイルと第２の撮影動作による第２の画像ファイルを全く別個に記録するものの、第１の画像ファイルと第２の画像ファイルの関係を記録した管理ファイルをも記録する方法を示す。制御回路１３は、第１の撮影動作から第２の撮影動作までの本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの移動方向（右または左）を取得しているので、第１の撮影による第１の画像ファイルと第２の撮影による第２の画像ファイルのどちらが左眼用でどちらが右眼用であるかの情報をも管理ファイルに記録することができる。
【００３２】
図６（ｃ）は、第１の撮影動作による第１の圧縮データと第２の撮影動作による第２の圧縮データを一つの立体視画像ファイルに記録する方法を示す。制御回路１３は、第１の撮影動作から第２の撮影動作までの本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの移動方向（右または左）を取得しているので、例えば、立体視画像ファイルに先に（ヘッダの直後に）記録する圧縮データを左眼用とし、後に記録する圧縮データを右眼用とすると規定しておけば、制御回路１３は、第１の撮影動作による第１の圧縮データと第２の撮影動作による第２の圧縮データを適切に配置して、立体視画像ファイルを記録することができる。
【００３３】
以上に説明したように、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラは、第１の撮影動作のあとに、第２の撮影動作のための適正な位置を案内するので、標準両眼間隔である６．５ｃｍ離れた位置において立体視用の一組の画像データを容易に生成することができる。
（その他の実施の形態）
（１）案内手段をスピーカまたはビーパとする。
【００３４】
実施の形態において説明した本発明の実施例であるデジタルスチルカメラにおいては、案内手段を表示手段である液晶ディスプレイ４０とした。しかし、スピーカまたはビーパを備えた撮像装置であれば、案内手段を発音手段とすることもできる。
【００３５】
案内手段である発音手段をスピーカとすると、液晶ディスプレイ４０に表示させた「カメラを右か左に６．５ｃｍ動かしてください。」「あと２ｃｍ右に動かしてください。」「３ｃｍ左に戻してください。」「この位置で２枚目を撮影してください。」等の案内表示を音声によって発音させることができる。そうすると、液晶ディスプレイ４０において案内表示を被写体に重畳させて表示させなくてもよいから、液晶ディスプレイ４０による撮影のための構図の決定を阻害することがない。
【００３６】
案内手段である発音手段をビーパとすると、音声による案内はできないが、発音のパターンによる案内をすることができる。例えば、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの現在位置と第２の撮影動作のための適正な位置との差に基づいて、発音間隔を変えたり、発音周波数を変えたりすることが考えられる。スピーカよりも安価に構成できるとともに、スピーカと同様の効果を奏することができる。
（２）案内手段をＬＥＤ等とする。
【００３７】
実施の形態において説明した本発明の実施例であるデジタルスチルカメラにおいては、案内手段を表示手段である液晶ディスプレイ４０とした。しかし、ＬＥＤ等の発光手段を備えた撮像装置であれば、案内手段を発光手段とすることもできる。
【００３８】
案内手段である発光手段をＬＥＤとすると、発光のパターンや色（色を変えることができるＬＥＤの場合）による案内をすることができる。例えば、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラの現在位置と第２の撮影動作のための適正な位置との差に基づいて、発光間隔を変えたり、発光色を変えたりすることが考えられる。撮像装置には、ＬＥＤが備えられていることも多いので、これを流用することができる。
（３）その他
案内手段である表示手段、発音手段、発光手段について、これらの案内手段の一つを採用してもよいし、これらの案内手段のいくつかまたは全てを併用しても構わない。また、これらの案内手段を必要に応じて切り換えられるようにしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によれば、標準両眼間隔である６．５ｃｍ離れた位置において立体視用の一組の画像データを容易に生成することができるので、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付携帯電話等の撮像装置に適用して有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    光学系
１０ａ    対物レンズ
１０ｂ    ズームレンズ
１０ｃ    フォーカスレンズ
１０ｄ    撮像素子
１１    メインメモリ
１２    加速度検出回路
１３    制御回路
１４    画像処理回路
１５    圧縮伸張回路
１６    記録回路
１７    表示回路
１８    操作回路
４０    液晶ディスプレイ
４１    シャッター釦
４２    モードダイヤル
４３    ズームレバー
４４    十字キー
【図１】
2011228982.tif 000003
【図２】
2011228982.tif 000004
【図３】
2011228982.tif 000005
【図４】
2011228982.tif 000006
【図５】
2011228982.tif 000007
【図６】
2011228982.tif 000008