(57)【要約】      （修正有）【課題】起立完了状態に、扉体が動揺せず、固定状態に保持できるようにする。【解決手段】基端側の回転軸を支点として先端側が起伏揺動自在に支持された扉体を固定支持する２つ折りのサポートロッドと、これを支えるステーと、このステーに取付けたガイドローラの移動を案内するガイドレールを備えた波除用フラップゲートの起立状態保持機構である。両ロッド形の複動シリンダ装置２２と油タンク３２間に、起立側油室２２ｄへの油の供給を行う起立側供給油経路３４と、起立側油室２２ｄからの油の排出を行う起立側排出油経路３７と、倒伏側油室２２ｅへの油の給排を行う倒伏側油経路３７を有する。逆止弁３３を起立側供給油経路２９に設けると共にシャットオフ弁３５を起立側排出油経路３４に設け、扉体の起立操作時及び起立完了時の倒伏を阻止するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮力室を有し、基端側の回転軸を支点として先端側が起伏揺動自在に支持された扉体と、
この扉体の起立時に扉体を固定支持すべく、扉体の先端部側に一方端部が、他方端部は、扉体が倒伏する側の前記回転軸から所定距離離れた位置に、それぞれ回転が自在なように枢支され、一方端部と他方端部との間に連結部を有し、前記連結部と前記他方端部を両端にもつ基端側連結ロッドと、前記連結部と前記一方端部を両端にもつ先端側連結ロッドとから構成される２つ折りのサポートロッドと、
このサポートロッドの基端側連結ロッドの中間部に一方端部が回転自在に連結され、他方端部にはガイドローラを回転自在に取付け、扉体が起立状態のときに前記サポートロッドを支えるステーと、
前記扉体の起立位置と倒伏位置の間において、前記サポートロッドの２つ折り状態と伸長状態間の変化に伴う、ステーの他方端部に取付けたガイドローラの移動を案内するガイドレールと、
前記ガイドローラの起立方向への動きを拘束する起立限ストッパを備え、
前記浮力室への給気又は前記浮力室からの排気により扉体を傾斜状の起立又は倒伏させる波除用フラップゲートの起立状態保持機構であって、
両ロッド形の複動シリンダ装置の、両ロッドの先端に移動滑車を取付け、これら両移動滑車に巻き回したロープの他方端を、一方のロープは扉体が起立する方向に、また他方のロープは扉体が倒伏する方向に、複動シリンダ装置のピストンが起立・倒伏に応じて移動するように、それぞれ前記ガイドローラに取付けると共に、この複動シリンダ装置のピストンの位置を検出するストロークセンサを設け、
油タンクと前記複動シリンダ装置間の油圧経路は、一方のロープを巻き回した一方のロッド側の起立側油室への油の供給を行う起立側供給油経路と、同じく一方のロッド側の起立側油室からの油の排出を行う起立側排出油経路と、他方のロープを巻き回した他方のロッド側の倒伏側油室の油の給排を行う倒伏側油経路を有し、扉体の起立操作時及び扉体の起立完了時、扉体に倒伏方向の力が作用した際に、前記起立側排出油経路に前記起立側油室から油が排出しないようにするシャットオフ弁と、前記起立側供給油経路に前記起立側油室から油が排出しないようにする逆止弁をそれぞれ設け、扉体の起立操作時及び起立完了時の倒伏を阻止するようにしたことを特徴とする波除用フラップゲートの起立状態保持機構。
【請求項２】
前記起立側供給油経路に、補給用油経路を接続したことを特徴とする請求項１に記載の波除用フラップゲートの起立状態保持機構。
【請求項３】
前記起立側供給油経路又は前記起立側排出油経路に、安全弁を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の波除用フラップゲートの起立状態保持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波除用フラップゲートの起立状態を保持する機構に関するもので、起立操作時は波力を利用して起立移動し、起立完了時は動揺しないように固定して、港外側から港内側への波の伝播を防ぐ機能の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フラップゲートとしては、次の２つのタイプが知られている。
第１のタイプは、図８に示すように、水中に設置したシリンダ装置１によりフラップゲート２を起伏揺動するものである。その例として、特許文献１には、扉体の下流側の水底の取付け穴に設置された傾動ジャッキのロッド端を、扉体に回転が自在なように取付け、起立位置と倒伏位置の間で扉体を揺動するものが開示されている。
【０００３】
第２のタイプは、図９に示すように、地上に設置したウインチ３によりフラップゲート２を起伏揺動するものである。その例として、特許文献２には、ウインチを駆動してロープの巻き上げを行い、扉体を起立させるものが開示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１で開示されたタイプでは、シリンダは扉体を起立方向に押し上げる動作しかできない一方向の設定である。また、特許文献２で開示されたタイプでは、ロープの巻き上げにより扉体を起立揺動する動作しかできない一方向の設定である。従って、起立させる方向の力が作用すれば、扉体が動揺する結果、港内側に波が伝播するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−２０２５０３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０４２８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする問題点は、従来のフラップゲートは、起立完了状態において、港内・港外側の両方向からの波力に対して、扉体を固定した状態に保持できずに動揺するという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の波除用フラップゲートの起立状態保持機構は、
起立完了状態において、港内・港外側の両方向からの波力に対して、扉体を固定状態に保持できるようにするために、
浮力室を有し、基端側の回転軸を支点として先端側が起伏揺動自在に支持された扉体と、
この扉体の起立時に扉体を固定支持すべく、扉体の先端部側に一方端部が回転自在に連結され、他方端部は、扉体が倒伏する側の前記回転軸から所定距離離れた位置に回転が自在なように枢支され、一方端部と他方端部との間に連結部を有し、前記連結部と前記他方端部を両端にもつ基端側連結ロッドと、前記連結部と前記一方端部を両端にもつ先端側連結ロッドとから構成される２つ折りのサポートロッドと、
このサポートロッドの基端側連結ロッドの中間部に一方端部が回転自在に連結され、他方端部にはガイドローラを回転自在に取付け、扉体が起立状態のときに前記サポートロッドを支えるステーと、
前記扉体の起立位置と倒伏位置の間において、前記サポートロッドの２つ折り状態と伸長状態間の変化に伴う、ステーの他方端部に取付けたガイドローラの移動を案内するガイドレールと、
前記ガイドローラの起立方向への動きを拘束する起立限ストッパを備え、
前記浮力室への給気又は前記浮力室からの排気により扉体を傾斜状の起立又は倒伏させる波除用フラップゲートの起立状態保持機構であって、
両ロッド形の複動シリンダ装置の、両ロッドの先端に移動滑車を取付け、これら両移動滑車に巻き回したロープの他方端を、一方のロープは扉体が起立する方向に、また他方のロープは扉体が倒伏する方向に、複動シリンダ装置のピストンが起立・倒伏に応じて移動するように、それぞれ前記ガイドローラに取付けると共に、この複動シリンダ装置のピストンの位置を検出するストロークセンサを設け、
油タンクと前記複動シリンダ装置間の油圧経路は、一方のロープを巻き回した一方のロッド側の起立側油室への油の供給を行う起立側供給油経路と、同じく一方のロッド側の起立側油室からの油の排出を行う起立側排出油経路と、他方のロープを巻き回した他方のロッド側の倒伏側油室の油の給排を行う倒伏側油経路を有し、扉体の起立操作時及び扉体の起立完了時、扉体に倒伏方向の力が作用した際に、前記起立側排出油経路に前記起立側油室から油が排出しないようにするシャットオフ弁と、前記起立側供給油経路に前記起立側油室から油が排出しないようにする逆止弁をそれぞれ設け、扉体の起立操作時及び起立完了時の倒伏を阻止するようにしたことを最も主要な特徴としている。
【０００８】
本発明は、扉体の起立状態保持機構として両ロッド形の複動シリンダ装置を採用し、起立側油室からの油の排出を行う起立側排出油経路にシャットオフ弁を設けると共に、起立側油室へ油の供給を行う起立側供給油経路に起立側油室からの油の流れのみを止める逆止弁を設けたので、扉体の起立操作時は倒伏方向の波力に対しては起立位置を維持し、逆に起立方向の波力は利用して起立し、また起立完了時は扉体に倒伏方向の力が作用した際にも起立完了位置を維持することができる。
【０００９】
本発明において、起立側供給油経路に補給用油経路を接続した場合は、扉体の起立操作時、油圧ポンプの吐出量相当を超え、起立方向にピストンが動かされて起立側供給油経路の油が不足する場合も、補給用油経路から不足分の油が補給される。
【００１０】
また本発明において、起立側供給油経路又は起立側排出油経路に、安全弁を設けた場合は、扉体の起立操作中、又は起立完了状態で倒伏方向への想定を超える力が加えられても、油経路を安全に保護することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、扉体の浮力による起立移動に伴って移動する両ロッド形の複動シリンダ装置の、起立側油室への油の供給を行う起立側供給油経路に逆止弁を設けたので、起立操作時、扉体を起立させる方向の波力は利用して起立し、扉体を倒伏させる方向の波力が作用しても起立位置を維持できる。また、起立完了位置では、サポートロッドを直線状態に支持することにより、港内・港外側の両方向からの波力に対して、扉体の固定を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の波除用フラップゲートの起立状態保持機構を説明する概略図で、（ａ）は正面図、（ｂ）側面図である。
【図２】本発明の起立状態保持機構を採用する波除用フラップゲートの起伏機構の概略説明図である。
【図３】本発明の波除用フラップゲートの起立状態保持機構の詳細説明図である。
【図４】本発明の波除用フラップゲートの起立状態保持機構の格納時における作用説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は複動シリンダ装置への油圧経路の説明図である。
【図５】本発明の波除用フラップゲートの起立状態保持機構の起立操作時における作用説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は複動シリンダ装置への油圧経路の説明図、及び油圧ポンプの吐出量相当を超えて起立方向へピストンが移動した場合の補給用油経路から起立側供給油経路不足分の油を補給される場合の油圧経路の説明図である。
【図６】本発明の波除用フラップゲートの起立状態保持機構の起立完了時における作用説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は複動シリンダ装置への油圧経路の説明図である。
【図７】本発明の波除用フラップゲートの起立状態保持機構の倒伏時における作用説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は複動シリンダ装置への油圧経路の説明図である。
【図８】水中に設置したシリンダ装置により起伏揺動する第１のタイプの波除用フラップゲートを説明する図である。
【図９】地上に設置したウインチにより起伏揺動する第２のタイプの波除用フラップゲートを説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明では、扉体の起立操作中又は起立完了状態で、扉体の倒伏を阻止するという目的を、扉体の浮力による起立移動に伴って移動する両ロッド形の複動シリンダ装置の、起立側油室への油の供給を行う起立側供給油経路に逆止弁を設けることで実現した。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図７を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の波除用フラップゲートの起立状態保持機構を説明する概略図である。
【００１５】
図１において、１１は波除用フラップゲートであり、例えば、扉体１２と、この扉体１２の起立時に、扉体１２を固定支持する複数のサポートロッド１３を備えた構成である。
【００１６】
前記扉体１２は、基端側の回転軸１２ａを、例えば港湾の底部に一体構造で設けた収納部１４の基台１４ａに、軸受１５によって回転自在に枢支することで、前記回転軸１２ａを支点として先端側が起伏揺動する。
【００１７】
また、前記扉体１２の例えば先端側には浮力室１２ｂが設けられ、図２に示すような、蓄圧タンク１６ａとコンプレッサ１６ｂにより、給排気管１６ｃを介して前記浮力室２ｂに給気することにより、扉体１２の浮上に必要な浮力を得るように構成されている。なお、図２中の１６ｄは給気弁、１６ｅは排気弁を示す。
【００１８】
一方、前記サポートロッド１３は、起立時に、前記扉体１２が、図１（ａ）に示すような傾斜状態を維持できるように、扉体１２を固定支持するもので、以下のような構成となっている。
【００１９】
すなわち、サポートロッド１３は、他方端部１３ａが、前記収納部１４の、扉体１２が倒伏する側の前記回転軸１２ａから所定距離離れた位置に、回転が自在なように枢支されている。また、一方端部１３ｂは、前記扉体１２に回転が自在なように枢支されている。そして、一方端部１３ｂは前記回転軸１２ａを支点として、扉体１２の起立によって起立揺動するようになされている。
【００２０】
このサポートロッド１３は、一方端部１３ｂと他方端部１３ａの間の先端寄りの位置に連結部１３ｃを有している。そして、この連結部１３ｃと他方端部１３ａを両端に持つ基端側連結ロッド１３ｄと、連結部１３ｃと一方端部１３ｂを両端に持つ先端側連結ロッド１３ｅが、連結部１３ｃによって折れ曲がるように形成されている。
【００２１】
従って、このサポートロッド１３は、軸力しか伝達しない。そのため、図１（ａ）に示すように、基端側連結ロッド１３ｄと先端側連結ロッド１３ｅが伸長した直線状態の時は、扉体１２への倒伏力が作用しても、基端側連結ロッド１３ｄと先端側連結ロッド１３ｅを折り曲げる力は発生しない。よって、後述するステー１７には、サポートロッド１３が自重により折れ曲がろうとする力を支えるだけの支持力を与えるだけで良い。
【００２２】
そして、このサポートロッド１３が起立する際は、起立するのに従って、サポートロッド１３の基端側連結ロッド１３ｄの中間に、その一方端部１７ａが枢支されたステー１７の他方端部１７ｂに取付けたガイドローラ１７ｃが、ガイドレール１８に案内されてサポートロッド１３の他方端部１３ａ側に移動してくる。
【００２３】
２１は、扉体１２の浮力室１２ｂへの給気により扉体１２を起立操作する時、及び起立完了時において、扉体１２の倒伏を阻止するための起立状態保持機構であり、図３に示すように構成されている。
【００２４】
２２は地上に設置された両ロッド形の複動シリンダ装置であり、その両ロッド２２ａ、２２ｂの先端に移動滑車２３ａ、２３ｂを取付け、それぞれにロープ２４ａ、２４ｂを巻き回している。
【００２５】
これらロープ２４ａ、２４ｂのうち、一方のロープ２４ａは、その他方端２４ａａを、扉体１２を起立に伴ってピストン２２ｃが移動するように、固定滑車２５に案内されて前記ガイドローラ１７ｃに導かれて取付けられている。また、他方のロープ２４ｂは、その他方端２４ｂａを、扉体１２の倒伏に伴ってピストン２２ｃが移動するように、固定滑車２５に案内されて前記ガイドローラ１７ｃに導かれて取付けられている。そして、この移動するピストン２２ｃの位置は、ストロークセンサ２６によって検知できるようになっている。
【００２６】
前記一方のロープ２４ａの一方端２４ａｂは、ロープ端末調整装置２７に取付けられ、その取り付け長さの調整を行うようになっている。また、前記他方のロープ２４ｂの一方端２４ｂｂはロープ張力調整装置２８に取付けられ、他方のロープ２４ｂの張力を調整できるようになっている。
【００２７】
また、前記複動シリンダ装置２２への油圧経路は、本発明では、以下のような構成としている。
【００２８】
２９は、方向切替え弁３０を介して、一方のロープ２４ａを巻き回した一方のロッド２２ａ側の起立側油室２２ｄに、油圧ポンプ３１によって、油タンク３２内の油を供給する起立側供給油経路であり、途中に逆止弁３３を設置している。
【００２９】
３４は、前記方向切替え弁３０の下流側と前記逆止弁３３の下流側を繋いで、起立側油室２２ｄ内から排出される油を油タンク３２に戻す起立側排出油経路であり、途中に、起立側油室２２ｄ側からシャットオフ弁３５と逆止弁付流量調整弁３６が設けられている。
【００３０】
なお、シャットオフ弁３５は、「開放」位置（以下、「開」位置と略す。）では、起立側排出油経路３４を介して起立側油室２２ｄからの油の排出を許容し、「閉塞」位置（以下、「閉」位置と略す。）では、前記油の排出を許容しないようにする弁である。
【００３１】
３７は、前記方向切替え弁３０の下流側と、他方のロープ２４ｂを巻き回した他方のロッド２２ｂ側の倒伏側油室２２ｅを繋いで、起立時は倒伏側油室２２ｅ内から排出される油を油タンク３２に戻し、倒伏時は倒伏側油室２２ｅ内に油を供給する倒伏側油経路であり、途中に逆止弁付流量調整弁３８が設けられている。
【００３２】
なお、前記起立側排出油経路３４と倒伏側油経路３７に設置された逆止弁付流量調整弁３６、３８の流量調整弁は、前記油経路３４、３７を通って油タンク３２に戻る油の流量を調整し、複動シリンダ装置２２の作動速度を制御するために設けられている。
【００３３】
３９は前記起立側油室２２ｄへの起立側供給油経路２９と起立側排出油経路３４の合流部に接続された安全弁、４０は起立側供給油経路２９の逆止弁３３と方向切替え弁３０の間に、油タンク３２から補給用の油を供給すべく接続された補給用油経路であり、途中に逆止弁４２を設置している。
【００３４】
上記構成の起立状態保持機構２１では、シャットオフ弁３５と方向切替え弁３０の切り替えにより、フリー状態（扉体１２の格納時）と、起立は可能で倒伏は不可の、起立方向の一方向動作状態（起立操作時及び起立完了時）と、倒伏方向動作状態（倒伏操作時）に変更できる。
【００３５】
以下、各動作ステップにそって、上記構成の起立状態保持機構２１の作用を説明する。
（格納時：図４参照）
扉体１２は、浮力室１２ｂに水が充満した状態で倒伏している。この時の起立状態保持機構２１は、方向切替え弁３０は無励磁で「中立」位置と、また、シャットオフ弁３５は無励磁で「開」位置となされ、油タンク３２内の油が起立側油室２２ｄや倒伏側油室２２ｅに供給されず、両油室２２ｄ、２２ｅは連通した状態となっている。
【００３６】
上記状態の場合、扉体１２に作用する力の方向により、複動シリンダ装置２２のピストン２２ｃが移動し、このピストン２２ｃの移動に伴い、油は起立側油室２２ｄと倒伏側油室２２ｅ内を行き来する。
【００３７】
（起立操作時：図５参照）
給気弁１６ｄを「開」にして蓄圧タンク１６ａ内の空気を浮力室１２ｂに供給することにより浮力室１２ｂ内の水が扉体１２の開口部１２ｃ（図２参照）より排出され、扉体１２は回転軸１２ａを支点として先端側が起立揺動して浮上が開始する。
【００３８】
この時、起立状態保持機構２１は、方向切替え弁３０のａを励磁して「起立」位置とし、また、シャットオフ弁３５を励磁して「閉」位置とする（図５（ｂ）参照）。この場合、油タンク３２内の油は起立側供給油経路２９を通って起立側油室２２ｄに供給されるだけで、起立側油室２２ｄの油が起立側排出油経路３４を通らず、起立方向に一方向動作する。また、倒伏側油室２２ｅ内の油は倒伏側油経路３７を通って、油タンク３２に戻る。
【００３９】
この起立操作時に、油圧ポンプ３１の吐出量相当を超えて起立方向へピストン２２ｃが動かされると、起立側油室２２ｄ及び起立側供給油経路２９内の油が不足して負圧が生じる。
【００４０】
しかしながら、前記本発明例では、このような状態になると、油タンク３２から補給用油経路４０を経て起立側供給油経路２９、起立側油室２２ｄに不足分の油が自動的に補給される（図５（ｂ）参照）。起立完了位置に到達すると、ステー１７の他方端部１７ｂに取付けたガイドローラ１７ｃは起立限ストッパ４１に押当たり、起立方向への動きが拘束される。この位置でサポートロッド１３は基端側連結ロッド１３ｄと先端側連結ロッド１３ｅが伸長した直線状態となっている。
【００４１】
（起立完了時：図６参照）
ストロークセンサ２６が扉体１２の起立限を検知すると、方向切替え弁３０を「中立」位置に切替え、油タンク３２内の油が起立側油室２２ｄや倒伏側油室２２ｅに供給されないようにする。また、シャットオフ弁３５を「閉」位置とし、このシャットオフ弁３５と逆止弁３３により、起立側油室２２ｄからの流れを止めて、ピストン２２ｃの倒伏方向への作動を停止する。
【００４２】
これにより、ステー１７の他方端部１７ｂに取付けたガイドローラ１７ｃの移動を拘束し、ステー１７の一方端部１７ａが、伸長した直線状態のサポートロッド１３の下部側を支える。
【００４３】
扉体１２の起立完了後は、給気弁１６ｄを「閉」にすると共に、排気弁１６ｅを「開」にし、浮力室１２ｂ内の空気を逃がすと共に、水中から開口部１２ｃを介して流入する水で浮力室１２ｂ内を充満させておく。水で充満させた浮力室１２ｂを備えた扉体１２は、サポートロッド１３によって支持されているので、倒伏することはない。
【００４４】
この起立完了状態では、サポートロッド１３が伸長した直線状態を維持しているので、倒伏方向の波力が作用しても、サポートロッド１３を折り曲げようとする力は発生しない。従って、ステー１７を介してサポートロッド１３を伸長した直線状態に支えている複動シリンダ装置２２には、基本的に異常な高圧は発生しない。
【００４５】
万一、倒伏方向の想定を超える波力により複動シリンダ装置２２に異常な高圧が作用した場合は、油が安全弁３９から抜けて倒伏方向に移動してしまう。しかしながら、その場合のピストン２２ｃの移動はストロークセンサ２６で監視しているので、起立状態を維持する必要のある場合は、方向切替え弁３０を再び「起立」位置に切替えると同時に、油圧ポンプ３１を駆動して油タンク３２から起立側油室２２ｄに油を供給すれば良い。
【００４６】
その際、ストロークセンサ２６により起立限を検知すると、方向切替え弁３０を「中立」位置に切替え、起立側油室２２ｄからの油の流れを止めてピストン２２ｃの倒伏方向への作動を停止する。
【００４７】
（倒伏操作時：図７参照）
降伏操作時は、方向切替え弁３０を励磁して「倒伏」位置に切替え、油タンク３２内の油を倒伏側油室２２ｅに供給する。また、シャットオフ弁３５を「開」位置とし、起立側油室２２ｄから起立側排出油経路３４を通って油タンク３２に油を戻す。
【００４８】
以上の操作により、ステー１７の他方端部１７ｂに取付けたガイドローラ１７ｃを倒伏方向に移動させる。これによりサポートロッド１３は伸長した直線状態から連結部１３ｃで２つに折れ曲がり、これと同時に扉体１２は自然に倒伏する。
【００４９】
本発明は、前記の例に限るものではなく、各請求項に記載の技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、港湾に設置するだけでなく、河川に設置することも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１１    波除用フラップゲート
１２    扉体
１２ａ    回転軸
１２ｂ    浮力室
１３    サポートロッド
１３ａ    他方端部
１３ｂ    一方端部
１３ｃ    連結部
１５    軸受
１７    ステー
１７ａ    一方端部
１７ｂ    他方端部
１７ｃ    ガイドローラ
１８    ガイドレール
２１    起立状態保持機構
２２    複動シリンダ装置
２２ａ、２２ｂ    ロッド
２２ｃ    ピストン
２３ａ、２３ｂ    移動滑車
２４ａ    一方のロープ
２４ａａ    他方端
２４ｂ    他方のロープ
２４ｂａ    他方端
２６    ストロークセンサ
２９    起立側供給用経路
３０    方向切替え弁
３１    油圧ポンプ
３２    油タンク
３３    逆止弁
３４    起立側排出油経路
３５    シャットオフ弁
３７    倒伏側油経路
３９    安全弁
４０    補給用経路
４１    起立限ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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