(57)【要約】【課題】電力系統における潮流変動を効率よく抑制する。【解決手段】発電機５に第１配電線１０１の接続点における電圧である発電機近傍電圧値を取得する発電機エージェント１０を付設し、負荷６に、第１配電線１０１の接続点における電圧である負荷近傍電圧値を取得する負荷エージェント２０を付設し、発電機エージェント１０は、発電機近傍電圧値が閾値を超えていると、送信権信号を送信するとともに送信権信号の受信を待機し、送信権信号を受信しない場合に、第１電圧逸脱信号を他の発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に送信し、負荷エージェント２０は、第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、負荷近傍電圧値が閾値を超えていると、制御権信号を送信するとともに制御権信号の受信を待機し、所定時間内に制御権信号を受信しない場合に、自負荷の動作を開始させる。【選択図】図２３
2011259526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発電機及び複数の負荷が接続する第１配電線を含む電力供給システムの制御方法であって、
前記発電機の夫々に、夫々の前記第１配電線の接続点における電圧である発電機近傍電圧値を取得可能な情報処理装置である発電機エージェントを付設し、
前記負荷の夫々に、夫々の前記第１配電線の接続点における電圧である負荷近傍電圧値を取得可能な情報処理装置である負荷エージェントを付設し、
同じ前記第１配電線に接続している前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントは、前記発電機エージェント間、前記負荷エージェント間、及び前記発電機エージェントと前記負荷エージェントとの間で互いに通信可能であり、  
前記発電機エージェントは、
前記第１配電線の電圧上昇が生じているか否かを示す情報である第１電圧逸脱情報を記憶し、
前記第１配電線に電圧上昇が生じている事を示す信号である第１電圧逸脱信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第１配電線に電圧上昇が生じていない事を示す信号である第１電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記発電機近傍電圧値を随時取得し、
前記発電機近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、前記第１電圧逸脱信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第１電圧逸脱送信権信号を、他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の発電機エージェント及び前記負荷エージェントからの前記第１電圧逸脱送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、記憶している前記第１電圧逸脱情報を電圧上昇が生じている旨に更新するとともに、前記第１電圧逸脱信号を他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、
前記第１電圧逸脱情報を記憶し、
前記第１電圧逸脱信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第１電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記負荷近傍電圧値を随時取得し、
前記第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、前記負荷近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、自身が付設されている前記負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号を受信しない場合に、自身が付設されている前記負荷の動作を開始させる
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給システムの制御方法であって、
前記負荷エージェントは、
前記負荷近傍電圧値を受信し、
前記第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、自身が取得した前記負荷近傍電圧値が予め設定された前記閾値以下であり、自身が取得した前記負荷近傍電圧値が前記受信した前記負荷近傍電圧値よりも大きい場合、前記負荷近傍電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１負荷近傍電圧値送信権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１負荷近傍電圧値送信権信号の受信を待機し、所定時間内に第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信しない場合に、前記負荷近傍電圧値を前記他の前記負荷エージェントに送信する
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の電力供給システムの制御方法であって、
前記第１配電線の上位に接続し１つ以上の前記第１配電線が分岐する第２配電線を更に含み、
前記第２配電線の夫々に、夫々の前記第２配電線の接続点における電圧である上位側電圧値を取得可能な情報処理装置である親エージェントを付設し、
前記親エージェントは、夫々が付設されている前記第２配電線の配下の前記第１配電線に接続している前記発電機に付設されている前記発電機エージェントである自発電機エージェント、夫々が付設されている前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントである自負荷エージェント、及び他の前記親エージェントと通信可能であり、
前記自発電機エージェントは、
自身の前記発電機近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、前記第１電圧逸脱送信権信号を、前記親エージェントに送信するとともに、前記親エージェントからの前記第１電圧逸脱送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１送信権信号を受信しない場合に、記憶している前記第１電圧逸脱情報を電圧上昇が生じている旨に更新するとともに、前記第１電圧逸脱信号を前記親エージェントに送信し、
前記親エージェントは、
前記第１電圧逸脱情報を記憶し、
前記第１電圧逸脱信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第１電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記第２配電線の電圧上昇が生じているか否かを示す情報である第２電圧逸脱情報を記憶し、
前記第２配電線に電圧上昇が生じている事を示す信号である第２電圧逸脱信号を受信すると、前記第２電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第２配電線に電圧上昇が生じていない事を示す信号である第２電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第２電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じていない旨の内容であり、かつ、前記第２電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、自身の前記第２配電線の接続点における電圧である前記上位側電圧値が閾値を超えていると、前記第２電圧逸脱信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第２電圧逸脱送信権信号を、他の前記親エージェント及び前記自負荷エージェントに送信するとともに、前記他の前記親エージェント及び前記自負荷エージェントからの前記第２電圧逸脱送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、前記第２電圧逸脱信号を前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントは、
前記第２電圧逸脱情報を記憶し、
前記第２電圧逸脱信号を受信すると、前記第２電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第２電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第２電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記第２電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、前記負荷近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、前記自負荷エージェントが付設されている前記負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、自身が付設されている前記負荷の動作を開始させる
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の電力供給システムの制御方法であって、
前記親エージェントは、
前記上位側電圧値を受信し、
前記第２電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、自身の前記第２配電線の接続点における電圧である前記上位側電圧値が閾値以下であり、かつ、自身が取得した前記上位側電圧値が前記受信した前記上位側電圧値よりも大きい場合に、前記上位側電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である上位側電圧値送信権信号を、他の前記親エージェントに送信するとともに、前記他の親エージェントからの前記上位側電圧値送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記上位側電圧値送信権信号を受信しない場合に、前記上位側電圧値を前記他の親エージェントに送信する
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項５】
請求項３に記載の電力供給システムの制御方法であって、
前記自負荷エージェントは、
前記負荷近傍電圧値を受信し、
前記第２電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、自身が取得した前記負荷近傍電圧値が予め設定された前記閾値以下であり、前記自負荷エージェントが取得した前記負荷近傍電圧値が前記受信した前記負荷近傍電圧値よりも大きい場合に、前記負荷近傍電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２負荷近傍電圧値送信権信号を、他の前記自負荷エージェントに送信するとともに、前記他の自負荷エージェントからの前記第２負荷近傍電圧値送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２負荷近傍電圧値送信権信号を受信しない場合に、前記負荷近傍電圧値を、他の前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントが付設されている前記負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、自身が付設されている前記負荷の動作を開始させる
ことを特徴とする電力供給システムの制御方法。
【請求項６】
複数の発電機及び複数の負荷が接続する第１配電線を含む電力供給システムであって、
前記発電機の夫々に、夫々の前記第１配電線の接続点における電圧である発電機近傍電圧値を取得可能な情報処理装置である発電機エージェントが付設され、
前記負荷の夫々に、夫々の前記第１配電線の接続点における電圧である負荷近傍電圧値を取得可能な情報処理装置である負荷エージェントが付設され、
同じ前記第１配電線に接続している前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントは、前記発電機エージェント間、前記負荷エージェント間、及び前記発電機エージェントと前記負荷エージェントとの間で互いに通信可能であり、  
前記発電機エージェントは、
前記第１配電線の電圧上昇が生じているか否かを示す情報である第１電圧逸脱情報を記憶し、
前記第１配電線に電圧上昇が生じている事を示す信号である第１電圧逸脱信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第１配電線に電圧上昇が生じていない事を示す信号である第１電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記発電機近傍電圧値を随時取得し、
前記発電機近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、前記第１電圧逸脱信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第１電圧逸脱送信権信号を、他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の発電機エージェント及び前記負荷エージェントからの前記第１電圧逸脱送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、記憶している前記第１電圧逸脱情報を電圧上昇が生じている旨に更新するとともに、前記第１電圧逸脱信号を他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、
前記第１電圧逸脱情報を記憶し、
前記第１電圧逸脱信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第１電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記負荷近傍電圧値を随時取得し、
前記第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、前記負荷近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、自身が付設されている前記負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号を受信しない場合に、自身が付設されている前記負荷の動作を開始させる
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項７】
請求項６に記載の電力供給システムであって、
前記負荷エージェントは、
前記負荷近傍電圧値を受信し、
前記第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、自身が取得した前記負荷近傍電圧値が予め設定された前記閾値以下であり、自身が取得した前記負荷近傍電圧値が前記受信した前記負荷近傍電圧値よりも大きい場合、前記負荷近傍電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１負荷近傍電圧値送信権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１負荷近傍電圧値送信権信号の受信を待機し、所定時間内に第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信しない場合に、前記負荷近傍電圧値を前記他の前記負荷エージェントに送信する
ことを特徴とする電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電力供給システムの制御方法、及び電力供給システムに関し、とくに電力系統における潮流変動を効率よく抑制するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、家庭用太陽光発電機等の自然エネルギーを利用した発電方法が注目されており、今後は商用電力系統等の電力系統に自然エネルギーを利用した大量の発電機が接続されることが予想されている。しかし自然エネルギーを利用した発電方法は、気象条件等により出力が変動しやすく、こうした発電方法に起因する電力系統への影響（電圧変動、周波数変動）が懸念されている。
【０００３】
電力系統への影響を防ぐ技術として、例えば特許文献１には、系統電源から延びる高圧配電線に複数の変圧器が接続されると共に各変圧器に低圧配電線が接続され、系統電源に対して逆潮流を発生させる分散型電源を持つ多数の電力需要家を各低圧配電線に枝状に接続した低圧配電系統において、分散型電源の逆潮流による電圧上昇が所定の規定値を超える電力需要家の低圧配電線との接続点と、その低圧配電線と隣接する別の低圧配電線の末端点との間に、接続点から末端点へ接点を切り替える切替開閉器を設けることが記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、変電所からの複数の配電線と、各配電線に接続された区分開閉器と、各配電線の相互間に接続された連系開閉器とを備え、配電線に接続された負荷に電力を供給する配電系統において、各配電線上の管理対象点における電圧、電流を監視し、管理対象点の電圧が所定の規定電圧範囲から逸脱している場合には、電圧逸脱が判別された処理対象配電線に連なる連系開閉器のいずれかの開閉状態を反転させるとともに、必要に応じて区分開閉器のいずれかの開閉状態を反転させることにより電圧逸脱の状況を改善する電圧管理方法が記載されている。  
【０００５】
特許文献３には、複数の分散型電源が連携されている配電系統の状態データとこれらの分散型電源の運転データとを収集して配電系統の電圧の分布状態を推定することにより電圧逸脱箇所を探索し、電圧逸脱箇所がある場合に配電系統に連係している分散型電源に対する制御値を夫々演算し、演算した制御値により複数の分散型電源を運転した場合の配電系統の潮流の状況と電圧の分布を演算し、この演算した潮流の状況と電圧の分布に基づいて制御対象の分散型電源に対する制御指令値を演算して分散型電源の運転を行い、配電系統の電圧を適正範囲に維持する電力品質維持支援方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９９７０３号公報
【特許文献２】特開２００９−６５８１６号公報
【特許文献３】特開２００７−２８８８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、配電系統に接続される分散型電源や負荷の数が増大すると、これらの間での通信量が増加するため制御処理の負荷が増大し、電力の需給制御に影響を与える可能性がある。
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、電力系統における潮流変動を効率よく抑制することが可能な電力供給システム、及び電力供給システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一つは、複数の発電機及び複数の負荷が接続する第１配電線を含む電力供給システムの制御方法であって、
前記発電機の夫々に、夫々の前記第１配電線の接続点における電圧である発電機近傍電圧値を取得可能な情報処理装置である発電機エージェントを付設し、
前記負荷の夫々に、夫々の前記第１配電線の接続点における電圧である負荷近傍電圧値を取得可能な情報処理装置である負荷エージェントを付設し、
同じ前記第１配電線に接続している前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントは、前記発電機エージェント間、前記負荷エージェント間、及び前記発電機エージェントと前記負荷エージェントとの間で互いに通信可能であり、  
前記発電機エージェントは、
前記第１配電線の電圧上昇が生じているか否かを示す情報である第１電圧逸脱情報を記憶し、
前記第１配電線に電圧上昇が生じている事を示す信号である第１電圧逸脱信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第１配電線に電圧上昇が生じていない事を示す信号である第１電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記発電機近傍電圧値を随時取得し、
前記発電機近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、前記第１電圧逸脱信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第１電圧逸脱送信権信号を、他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の発電機エージェント及び前記負荷エージェントからの前記第１電圧逸脱送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、記憶している前記第１電圧逸脱情報を電圧上昇が生じている旨に更新するとともに、前記第１電圧逸脱信号を他の前記発電機エージェント及び前記負荷エージェントに送信し、
前記負荷エージェントは、
前記第１電圧逸脱情報を記憶し、
前記第１電圧逸脱信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第１電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記負荷近傍電圧値を随時取得し、
前記第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、前記負荷近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、自身が付設されている前記負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１制御権信号を受信しない場合に、自身が付設されている前記負荷の動作を開始させることとする。
【０００９】
このように本発明では、発電機エージェントが、第１配電線に電圧上昇が生じていることを示す第１電圧逸脱信号を負荷エージェントに送信し、負荷エージェントがこれを受信して自負荷の動作を開始させるので、第１配電線における配電電圧の上昇を抑え、第１配電線における潮流変動を抑制することができる。また、発電機エージェントは、所定時間内に第１電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、第１電圧逸脱信号を負荷エージェントに送信するので、第１電圧逸脱信号に係る通信の輻輳を防ぐことができる。また、負荷エージェントは、所定時間内に第１制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の負荷が同時に動作を開始することを防ぐことができ、その結果、負荷の過制御を防止することができる。
【００１０】
本発明の他の一つは、上記電力供給システムの制御方法であって、前記負荷エージェントは、前記負荷近傍電圧値を受信し、前記第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、自身が取得した前記負荷近傍電圧値が予め設定された前記閾値以下であり、自身が取得した前記負荷近傍電圧値が前記受信した前記負荷近傍電圧値よりも大きい場合、前記負荷近傍電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１負荷近傍電圧値送信権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第１負荷近傍電圧値送信権信号の受信を待機し、所定時間内に第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信しない場合に、前記負荷近傍電圧値を前記他の前記負荷エージェントに送信することとする。
【００１１】
このように本発明では、負荷エージェントは、自身が取得した負荷近傍電圧値が他の負荷エージェントから受信した負荷近傍電圧値よりも大きい場合、自身の負荷近傍電圧値を他の負荷エージェントに送信するので、負荷エージェントのうち、負荷近傍電圧値が最も高い負荷エージェントが自身の負荷近傍電圧値を送信することができる。
【００１２】
本発明の他の一つは、上記電力供給システムの制御方法であって、前記第１配電線の上位に接続し１つ以上の前記第１配電線が分岐する第２配電線を更に含み、
前記第２配電線の夫々に、夫々の前記第２配電線の接続点における電圧である上位側電圧値を取得可能な情報処理装置である親エージェントを付設し、
前記親エージェントは、夫々が付設されている前記第２配電線の配下の前記第１配電線に接続している前記発電機に付設されている前記発電機エージェントである自発電機エージェント、夫々が付設されている前記第１配電線に接続している前記負荷に付設されている前記負荷エージェントである自負荷エージェント、及び他の前記親エージェントと通信可能であり、
前記自発電機エージェントは、
自身の前記発電機近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、前記第１電圧逸脱送信権信号を、前記親エージェントに送信するとともに、前記親エージェントからの前記第１電圧逸脱送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第１送信権信号を受信しない場合に、記憶している前記第１電圧逸脱情報を電圧上昇が生じている旨に更新するとともに、前記第１電圧逸脱信号を前記親エージェントに送信し、
前記親エージェントは、
前記第１電圧逸脱情報を記憶し、
前記第１電圧逸脱信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第１電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第１電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記第２配電線の電圧上昇が生じているか否かを示す情報である第２電圧逸脱情報を記憶し、
前記第２配電線に電圧上昇が生じている事を示す信号である第２電圧逸脱信号を受信すると、前記第２電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第２配電線に電圧上昇が生じていない事を示す信号である第２電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第２電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記第１電圧逸脱情報が電圧上昇を生じていない旨の内容であり、かつ、前記第２電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、自身の前記第２配電線の接続点における電圧である前記上位側電圧値が閾値を超えていると、前記第２電圧逸脱信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第２電圧逸脱送信権信号を、他の前記親エージェント及び前記自負荷エージェントに送信するとともに、前記他の前記親エージェント及び前記自負荷エージェントからの前記第２電圧逸脱送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、前記第２電圧逸脱信号を前記自負荷エージェントに送信し、
前記自負荷エージェントは、
前記第２電圧逸脱情報を記憶し、
前記第２電圧逸脱信号を受信すると、前記第２電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じている旨に更新し、
前記第２電圧逸脱解除信号を受信すると、前記第２電圧逸脱情報を、電圧上昇が生じていない旨に更新し、
前記第２電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、前記負荷近傍電圧値が予め設定された閾値を超えていると、前記自負荷エージェントが付設されている前記負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、自身が付設されている前記負荷の動作を開始させることとする。
【００１３】
このように、本発明では、親エージェントは、第１配電線が電圧上昇を生じておらず、第２配電線が電圧上昇を生じており、自身の上位側電圧値が閾値を超える場合に第２電圧逸脱信号を自負荷エージェントに送信する。そして自負荷エージェントは、第２電圧逸脱信号を受信して自負荷の動作を開始させるので、第２配電線における配電電圧の上昇を抑え、第２配電線における潮流変動を抑制することができる。また、親エージェントは、所定時間内に第２電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、第２電圧逸脱信号を自負荷エージェントに送信するので、第２電圧逸脱信号に係る通信の輻輳を防ぐことができる。また、自負荷エージェントは、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の自負荷が同時に動作を開始することを防ぐことができ、その結果自負荷の過制御を防止することができる。
【００１４】
本発明の他の一つは、上記電力供給システムの制御方法であって、前記親エージェントは、
前記上位側電圧値を受信し、
前記第２電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、かつ、自身の前記第２配電線の接続点における電圧である前記上位側電圧値が閾値以下であり、かつ、自身が取得した前記上位側電圧値が前記受信した前記上位側電圧値よりも大きい場合に、前記上位側電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である上位側電圧値送信権信号を、他の前記親エージェントに送信するとともに、前記他の親エージェントからの前記上位側電圧値送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記上位側電圧値送信権信号を受信しない場合に、前記上位側電圧値を前記他の親エージェントに送信することとする。
【００１５】
このように本発明では、親エージェントは、自身が取得した上位側電圧値が他の親エージェントから受信した上位側電圧値よりも大きい場合、自身の上位側電圧値を他の親エージェントに送信するので、親エージェントのうち、上位側電圧値が最も高い親エージェントが自身の上側電圧値を送信することができる。また、親エージェントは、所定時間内に上位側電圧値送信権信号を受信しない場合に、上位側電圧値を他の親エージェントに送信するので、上位側電圧値に係る通信の輻輳を防ぐことができる。
【００１６】
本発明の他の一つは、上記電力供給システムの制御方法であって、前記自負荷エージェントは、前記負荷近傍電圧値を受信し、前記第２電圧逸脱情報が電圧上昇を生じている旨の内容であり、自身が取得した前記負荷近傍電圧値が予め設定された前記閾値以下であり、前記自負荷エージェントが取得した前記負荷近傍電圧値が前記受信した前記負荷近傍電圧値よりも大きい場合に、前記負荷近傍電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２負荷近傍電圧値送信権信号を、他の前記自負荷エージェントに送信するとともに、前記他の自負荷エージェントからの前記第２負荷近傍電圧値送信権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２負荷近傍電圧値送信権信号を受信しない場合に、前記負荷近傍電圧値を、他の前記自負荷エージェントに送信し、前記自負荷エージェントが付設されている前記負荷の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を、他の前記負荷エージェントに送信するとともに、前記他の負荷エージェントからの前記第２制御権信号の受信を待機し、所定時間内に前記第２制御権信号を受信しない場合に、自身が付設されている前記負荷の動作を開始させることとする。
【００１７】
このように本発明では、自負荷エージェントは、自身が取得した負荷近傍電圧値が、他の自負荷エージェントから受信した負荷近傍電圧値よりも大きい場合、自身の負荷近傍電圧値を他の自負荷エージェントに送信するので、自負荷エージェントのうち、負荷近傍電圧値が最も高い自負荷エージェントが自身の負荷近傍電圧値を送信することができる。そして、自負荷エージェントのうち、負荷近傍電圧値が最も高い自負荷エージェントが、自身の負荷の動作を開始することができる。これにより、第２配電線における配電電圧の上昇を抑え、第２配電線における潮流変動を抑制することができる。また、この自負荷エージェントは、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の自負荷が同時に動作を開始することを防ぐことができ、その結果自負荷の過制御を防止することができる。
【００１８】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電力系統における潮流変動を効率よく抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電力供給システム１の概略的な構成図である。
【図２】発電機エージェント１０のハードウエア構成を示す図である。
【図３】負荷エージェント２０のハードウエア構成を示す図である。
【図４】親エージェント３０のハードウエア構成を示す図である。
【図５】発電機エージェント１０の機能を示す図である。
【図６】計測値データベース１５１に格納されるデータのレコードの構成を示す図である。
【図７】負荷エージェント２０の機能を示す図である。
【図８】計測値データベース２５１に格納されるデータのレコードの構成を示す図である。
【図９】親エージェント３０の機能を示す図である。
【図１０】計測値データベース３５１に格納されるデータのレコードの構成を示す図である。
【図１１】発電機エージェント処理Ｓ１１００を説明するフローチャートである。
【図１２】電圧状態取得処理Ｓ１１１１の詳細を説明するフローチャートである。
【図１３】電圧逸脱解除処理Ｓ１１２２を説明するフローチャートである。
【図１４】負荷エージェント処理Ｓ１４００を説明するフローチャートである。
【図１５】電圧状態取得処理Ｓ１４１１の詳細を説明するフローチャートである。
【図１６】負荷動作開始処理Ｓ１４４２の詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】親エージェント処理Ｓ１７００を説明するフローチャートである。
【図１８】電圧状態取得処理Ｓ１７１１の詳細を説明するフローチャートである。
【図１９】第２電圧逸脱情報更新処理Ｓ１７２２の詳細を説明するフローチャートである。
【図２０】第２電圧逸脱信号送信処理Ｓ１７３４の詳細を説明するフローチャートである。
【図２１】上位側電圧値送信処理Ｓ１７３５の詳細を説明するフローチャートである。
【図２２】転送処理Ｓ１７４１の詳細を説明するフローチャートである。
【図２３】電力供給システム１における処理の具体例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に実施形態として説明する電力供給システム１の概略的な構成を示している。同図に示すように、電力供給システム１は、発電機５及び負荷６が接続する複数の第１配電線１０１と、第１配電線１０１の夫々に変電所等からの電力を供給する一つ以上の第２配電線１０２と、第１配電線１０１と第２配電線１０２との間に介在する変圧器５１とを含む。
【００２２】
変圧器５１は、例えば、柱上変圧器や地中変圧器である。第１配電線１０１は、例えば、商用電力系統の需要家側に設けられる低圧配電線である。第２配電線１０２は、例えば、商用電力系統において、変電所等から送られてくる電力を、変圧器５１を介して低圧配電線に電力を供給する高圧配電線である。
【００２３】
以下の説明において、第１配電線１０１の一つと、その第１配電線１０１に接続する発電機５及び負荷６を要素とする集合のことを、第１グリッド７１と称する。本実施形態では、第１グリッド７１は、変圧器５１ごとに存在するものとする。
【００２４】
また第２配電線１０２の一つと、その下位に存在する全ての第１グリッド７１を要素とする集合のことを、第２グリッド７２と称する。
【００２５】
発電機５は、例えば自然エネルギーを利用した発電機（太陽光発電機、水力発電、風力発電機等）である。負荷６は、例えば蓄電負荷（電気自動車（ＥＶ）のバッテリー、電気自動車等に用いる蓄電池等）や蓄熱負荷（給湯器や業務用蓄熱式空調等）である。
【００２６】
以下の説明において、第１配電線１０１に接続している発電機５のうち、注目している発電機５のことを自発電機と称し、自発電機以外の発電機５のことを他発電機と称する。また第１配電線１０１に接続している負荷６のうち、注目している負荷６のことを自負荷と称し、自負荷外の他の負荷６のことを他負荷と称する。
【００２７】
発電機５の夫々には、夫々の第１配電線１０１の接続点（又はその近傍（接続点における電圧と同一とみなせる電圧を取得可能な範囲））における電圧である発電機近傍電圧値を測定する機能を備えた情報処理装置（以下、発電機エージェント１０と称する。）が付設されている。
【００２８】
負荷６の夫々には、夫々の第１配電線１０１の接続点（又はその近傍（接続点における電圧と同一とみなせる電圧を取得可能な範囲））における電圧である負荷近傍電圧値を測定する機能を備えた情報処理装置（以下、負荷エージェント２０と称する。）が付設されている。
【００２９】
変圧器５１には、変圧器５１の第２配電線１０２の接続点（又はその近傍（接続点における電圧と同一とみなせる電圧を取得可能な範囲））における電圧である上位側電圧値を測定する機能を備えた情報処理装置（以下、親エージェント３０と称する。）が付設されている。
【００３０】
第１配電線１０１の夫々においては、発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０は相互に通信可能に接続されている。第２配電線１０２に付設されている親エージェント３０の夫々は、その第２配電線１０２の配下の第１配電線１０１における、発電機エージェント１０及び負荷エージェントと相互に通信可能に接続されている。また、各親エージェント３０間も相互に通信可能に接続されている。これらの間の通信は、例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット、電力線通信（PLC（Power Line Communication））、専用線（電力系統制御用情報伝送システム（CDT：Cyclic Digital data Transmission equipment）、メタル線、光ファイバ等）を用いて行われる。
【００３１】
尚、以下の説明において、親エージェント３０が付設されている第２配電線１０２の配下の第１配電線１０１に接続している発電機５に付設されている発電機エージェント１０のことを自発電機エージェントと称する。また、親エージェント３０が付設されている第２配電線１０２の配下の第１配電線１０１に接続している負荷６に付設されている負荷エージェント２０のことを自負荷エージェントと称する。
【００３２】
図２に発電機エージェント１０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、発電機エージェント１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ１２と、ハードディスク等の記憶装置１３と、キーボードやマウス等の入力装置１４と、液晶ディスプレイ等の表示装置１５と、通信回路１６と、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成され現在日時等の日時情報（タイムスタンプ）を生成する計時回路１７と、発電機近傍電圧値を計測する計測回路１８を備えている。
【００３３】
図３に負荷エージェント２０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、負荷エージェント２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ２２と、ハードディスク等の記憶装置２３と、キーボードやマウス等の入力装置２４と、液晶ディスプレイ等の表示装置２５と、通信回路２６と、ＲＴＣ等を用いて構成され現在日時等の日時情報（タイムスタンプ）を生成する計時回路２７と、負荷近傍電圧値を計測する計測回路２８と、負荷６への電力供給を制御する制御回路２９とを備えている。
【００３４】
図４に親エージェント３０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、親エージェント３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ３２と、ハードディスク等の記憶装置３３と、キーボードやマウス等の入力装置３４と、液晶ディスプレイ等の表示装置３５と、通信回路３６と、ＲＴＣ等を用いて構成され現在日時等の日時情報（タイムスタンプ）を生成する計時回路３７と、上位側電圧値を計測する計測回路３８を備えている。
【００３５】
図５に発電機エージェント１０の機能を示している。同図に示すように、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱情報記憶部１１１、第１電圧逸脱信号受信部１１２、第１電圧逸脱解除信号受信部１１３、発電機近傍電圧値取得部１１４、第１電圧逸脱信号送信部１１５、第１電圧逸脱送信権信号送信部１１６、及び第１電圧逸脱送信権信号受信部１１７の各機能を備える。これらの機能は、発電機エージェント１０のハードウエアによって、もしくは、発電機エージェント１０のＣＰＵ１１が、メモリ１２又は記憶装置１３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３６】
また同図に示すように、発電機エージェント１０は、計測値データベース１５１を備えている。
【００３７】
図５に示す機能のうち、第１電圧逸脱情報記憶部１１１は、第１配電線１０１の電圧上昇が生じているか否かを示す情報である第１電圧逸脱情報を記憶する。
【００３８】
第１電圧逸脱信号受信部１１２は、第１配電線１０１に電圧上昇が生じている事を示す信号である第１電圧逸脱信号を受信する。
【００３９】
第１電圧逸脱解除信号受信部１１３は、第１配電線１０１に電圧上昇が生じていない事を示す信号である第１電圧逸脱解除信号を受信する。
【００４０】
発電機近傍電圧値取得部１１４は、計測回路１８が計測した発電機近傍電圧値を随時取得し、取得した発電機近傍電圧値を計測時刻（タイムスタンプ）に対応づけて計測値データベース１５１に格納する。
【００４１】
第１電圧逸脱信号送信部１１５は、第１電圧逸脱信号を送信する。
【００４２】
第１電圧逸脱解除信号送信部１１６は、第１電圧逸脱解除信号を送信する。
【００４３】
第１電圧逸脱送信権信号送信部１１７は、第１電圧逸脱信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第１電圧逸脱送信権信号を送信する。
【００４４】
第１電圧逸脱送信権信号受信部１１８は、第１電圧逸脱送信権信号を受信する。
【００４５】
第１電圧逸脱解除送信権信号送信部１１９は、第１電圧逸脱解除信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第１電圧逸脱解除送信権信号を送信する。
【００４６】
第１電圧逸脱解除送信権信号受信部１２０は、第１電圧逸脱解除送信権信号を受信する。
【００４７】
図６に計測値データベース１５１に格納されるデータのレコードの構成を示している。同図に示すように、このレコードは、計測値１５１１、及び取得日時１５１２の各項目を含む。このうち計測値１５０１には、計測値（発電機近傍電圧値）が設定される。取得日時１５０２には、その計測値の取得日時（タイムスタンプ）が設定される。
【００４８】
図７に負荷エージェント２０の機能を示している。同図に示すように、負荷エージェント２０は、第１電圧逸脱情報記憶部２１１、第１電圧逸脱信号受信部２１２、第１電圧逸脱解除信号受信部２１３、負荷近傍電圧値取得部２１４、第１制御権信号送信部２１５、第１制御権信号受信部２１６、負荷制御部２１７、他負荷近傍電圧値受信部２１８、負荷近傍電圧比較部２１９、第１負荷近傍電圧値送信権送信部２２０、第１負荷近傍電圧値送信権受信部２２１、負荷近傍電圧値送信部２２２、第２電圧逸脱情報記憶部２２３、第２電圧逸脱信号受信部２２４、第２電圧逸脱解除信号受信部２２５、第２制御権信号送信部２２６、第２制御権信号受信部２２７、第２負荷近傍電圧値送信権送信部２２８、及び第２負荷近傍電圧値送信権受信部２２９の各機能を備える。これらの機能は、負荷エージェント２０のハードウエアによって、もしくは、負荷エージェント２０のＣＰＵ２１が、メモリ２２又は記憶装置２３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４９】
また同図に示すように、負荷エージェント２０は、計測値データベース２５１を備えている。
【００５０】
図７に示した機能のうち、第１電圧逸脱情報記憶部２１１は、第１電圧逸脱情報を記憶する。
【００５１】
第１電圧逸脱信号受信部２１２は、第１電圧逸脱信号を受信する。
【００５２】
第１電圧逸脱解除信号受信部２１３は、第１電圧逸脱解除信号を受信する。
【００５３】
負荷近傍電圧値取得部２１４は、計測回路２８が計測した負荷近傍電圧値を随時取得し、取得した負荷近傍電圧値を計測時刻（タイムスタンプ）に対応づけて計測値データベース２５１に格納する。
【００５４】
第１制御権信号送信部２１５は、自身（負荷エージェント２０）が付設されている負荷６の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１制御権信号を送信する。
【００５５】
第１制御権信号受信部２１６は、第１制御権信号を受信する。
【００５６】
負荷制御部２１７は、制御回路２９により、自身（負荷エージェント２０）が付設されている負荷６を制御する。負荷６の制御は、例えば負荷６への電力供給を開始したり停止したりすることにより行われる。
【００５７】
他負荷近傍電圧値受信部２１８は、他の負荷エージェント２０から負荷近傍電圧値を受信する。
【００５８】
負荷近傍電圧比較部２１９は、負荷近傍電圧値取得部２１４が取得した負荷近傍電圧値と、他負荷近傍電圧値受信部２１８が受信した負荷近傍電圧値とを比較する。
【００５９】
第１負荷近傍電圧値送信権送信部２２０は、負荷近傍電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である第１負荷近傍電圧値送信権信号を送信する。
【００６０】
第１負荷近傍電圧値送信権受信部２２１は、第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信する。
【００６１】
負荷近傍電圧値送信部２２２は、負荷近傍電圧値を送信する。
【００６２】
第２電圧逸脱情報記憶部２２３は、第２配電線１０２の電圧上昇が生じているか否かを示す情報である第２電圧逸脱情報を記憶する。
【００６３】
第２電圧逸脱信号受信部２２４は、第２配電線１０２に電圧上昇が生じている事を示す信号である第２電圧逸脱信号を受信する。
【００６４】
第２電圧逸脱解除信号受信部２２５は、第２配電線１０２に電圧上昇が生じていない事を示す信号である第２電圧逸脱解除信号を受信する。
【００６５】
第２制御権信号送信部２２６は、付設されている負荷６の制御権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２制御権信号を送信する。
【００６６】
第２制御権信号受信部２２７は、第２制御権信号を受信する。
【００６７】
第２負荷近傍電圧値送信権送信部２２８は、負荷近傍電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である第２負荷近傍電圧値送信権信号を送信する。
【００６８】
第２負荷近傍電圧値送信権受信部２２９は、第２負荷近傍電圧値送信権信号を受信する。
【００６９】
図８に計測値データベース２５１に格納されるデータのレコードの構成を示している。同図に示すように、このレコードは、計測値２５１１、及び取得日時２５１２の各項目を含む。このうち計測値２５１１には、計測値（負荷近傍電圧値）が設定される。取得日時２５１２には、その計測値の取得日時（タイムスタンプ）が設定される。
【００７０】
図９に親エージェント３０の機能を示している。同図に示すように、親エージェント３０は、第１電圧逸脱情報記憶部３１１、第１電圧逸脱信号受信部３１２、第１電圧逸脱解除信号受信部３１３、第２電圧逸脱情報記憶部３１４、第２電圧逸脱信号受信部３１５、第２電圧逸脱解除信号受信部３１６、第２電圧逸脱信号送信部３１７、第２電圧逸脱解除信号送信部３１８、第２電圧逸脱送信権信号送信部３１９、第２電圧逸脱送信権信号受信部３２０、第２電圧逸脱解除送信権信号送信部３２１、第２電圧逸脱解除送信権信号受信部３２２、上位側電圧値取得部３３１、他上位側電圧値受信部３３２、上位側電圧値比較部３３３、上位側電圧値送信権信号送信部３３４、上位側電圧値送信権信号受信部３３５、及び上位側電圧値送信部３３６の各機能を備える。これらの機能は、親エージェント３０のハードウエアによって、もしくは、親エージェント３０のＣＰＵ３１が、メモリ３２又は記憶装置３３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００７１】
また同図に示すように、親エージェント３０は、計測値データベース３５１を備えている。
【００７２】
図９に示す機能のうち、第１電圧逸脱情報記憶部３１１は、第１電圧逸脱情報を記憶する。
【００７３】
第１電圧逸脱信号受信部３１２は、第１電圧逸脱信号を受信する。
【００７４】
第１電圧逸脱解除信号受信部３１３は、第１電圧逸脱解除信号を受信する。
【００７５】
第２電圧逸脱情報記憶部３１４は、第２配電線１０２の電圧上昇が生じているか否かを示す情報である第２電圧逸脱情報を記憶する。
【００７６】
第２電圧逸脱信号受信部３１５は、第２配電線１０２に電圧上昇が生じている事を示す信号である第２電圧逸脱信号を受信する。
【００７７】
第２電圧逸脱解除信号受信部３１６は、第２配電線１０２に電圧上昇が生じていない事を示す信号である第２電圧逸脱解除信号を受信する。
【００７８】
第２電圧逸脱信号送信部３１７は、第２電圧逸脱信号を送信する。
【００７９】
第２電圧逸脱解除信号送信部３１８は、第２電圧逸脱解除信号を送信する。
【００８０】
第２電圧逸脱送信権信号送信部３１９は、第２電圧逸脱信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第２電圧逸脱送信権信号を送信する。
【００８１】
第２電圧逸脱送信権信号受信部３２０は、第２電圧逸脱送信権信号を受信する。
【００８２】
第２電圧逸脱解除送信権信号送信部３２１は、第２電圧逸脱解除信号を送信する権利を要求中又は取得中であることを示す信号である第２電圧逸脱解除送信権信号を送信する。
【００８３】
第２電圧逸脱解除送信権信号受信部３２２は、第２電圧逸脱解除送信権信号を受信する。
【００８４】
上位側電圧値取得部３３１は、計測回路３８が計測している上位側電圧値を取得し、取得した上位側電圧値を計測時刻（タイムスタンプ）に対応づけて計測値データベース３５１に格納する。
【００８５】
他上位側電圧値受信部３３２は、他の親エージェント３０から上位側電圧値を受信する。
【００８６】
上位側電圧値比較部３３３は、上位側電圧値取得部３３１が取得した上位側電圧値と、他上位側電圧値受信部３３２が受信した上位側電圧値とを比較する。
【００８７】
上位側電圧値送信権信号送信部３３４は、上位側電圧値の送信権を要求中又は取得中であることを示す信号である上位側電圧値送信権信号を送信する。
【００８８】
上位側電圧値送信権信号受信部３３５は、上位側電圧値送信権信号を受信する。
【００８９】
上位側電圧値送信部３３６は、上位側電圧値を送信する。
【００９０】
図１０に計測値データベース３５１に格納されるデータのレコードの構成を示している。同図に示すように、このレコードは、計測値３５１１、及び取得日時３５１２の各項目を含む。このうち計測値３５１１には、計測値（上位側電圧値）が設定される。取得日時３５１２には、その計測値の取得日時（タイムスタンプ）が設定される。
【００９１】
＜発電機エージェント１０の処理＞
図１１は、発電機エージェント１０が行う処理（以下、発電機エージェント処理Ｓ１１００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図と共に発電機エージェント処理Ｓ１１００について説明する。
【００９２】
同図に示すように、発電機エージェント１０は、自身が付設されている発電機５が接続している第１配電線１０１（以下、自配電線と称する。）の電圧の状態を取得する処理（以下、電圧状態取得処理Ｓ１１１１と称する。）を行う（Ｓ１１１１）。電圧状態取得処理Ｓ１１１１の詳細は後述する。
【００９３】
発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱情報が示している内容を判断する（Ｓ１１１２）。第１電圧逸脱情報が自配電線の電圧上昇が生じている旨を示している場合には（Ｓ１１１２：ＹＥＳ）Ｓ１１１１に戻り、自配電線の電圧上昇が生じていない旨を示している場合には（Ｓ１１１２：ＮＯ）Ｓ１１１３に進む。
【００９４】
Ｓ１１１３では、発電機エージェント１０は、発電機近傍電圧値Ｖｎ１を計測し取得する。次に発電機エージェント１０は、取得したＶｎ１が閾値ａ（例えば１０７Ｖ）を超えているか否かを判断し、超えている場合は（Ｓ１１１４：ＹＥＳ）Ｓ１１１５に進み、超えていない場合は（Ｓ１１１４：ＮＯ）Ｓ１１１１に戻る。
【００９５】
Ｓ１１１５では、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱送信権信号を受信しているか否かを判断する。第１電圧逸脱送信権信号を受信している場合は（Ｓ１１１５：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１１１９）Ｓ１１１１に戻る。第１電圧逸脱送信権信号を受信していない場合は（Ｓ１１１５：ＮＯ）Ｓ１１１６に進む。
【００９６】
Ｓ１１１６では、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱送信権信号を、自配電線における、他の発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に送信する。発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱送信権信号の受信を待機する（Ｓ１１１７）。発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱送信権信号を受信した場合には（Ｓ１１１８：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１１１９）Ｓ１１１１に戻る。第１電圧逸脱送信権信号を受信しなかった場合には（Ｓ１１１８：ＮＯ）、第１電圧逸脱情報を、自配電線の電圧上昇が生じている旨に更新する（Ｓ１１２０）。発電機エージェント１０は、自配電線における、他の発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に、第１電圧逸脱信号を送信する（Ｓ１１２１）。
【００９７】
発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱情報を、自配電線の電圧上昇が生じていない旨に更新する処理（以下、電圧逸脱解除処理Ｓ１１２２と称する。）を行う。電圧逸脱解除処理Ｓ１１２２の詳細は後述する。その後はＳ１１１１に戻る。
【００９８】
図１２は、電圧状態取得処理Ｓ１１１１の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図と共に電圧状態取得処理Ｓ１１１１について説明する。
【００９９】
同図に示すように、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１２１１）。第１電圧逸脱情報を受信している場合は（Ｓ１２１１：ＹＥＳ）Ｓ１２１２に進み、受信していない場合は（Ｓ１２１１：ＮＯ）Ｓ１２１３に進む。
【０１００】
Ｓ１２１２では、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱情報を、自配電線の電圧上昇が生じている旨に更新する。
【０１０１】
Ｓ１２１３では、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱解除信号を受信しているか否かを判断する。第１電圧逸脱解除信号を受信している場合は（Ｓ１２１３：ＹＥＳ）Ｓ１２１４に進み、受信していない場合は（Ｓ１２１３：ＮＯ）図１１のＳ１１１２に進む。
【０１０２】
Ｓ１２１４では、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱情報を、自配電線の電圧上昇が生じていない旨に更新する。その後は図１１のＳ１１１２に進む。
【０１０３】
図１３は、電圧逸脱解除処理Ｓ１１２２を説明するフローチャートである。以下、同図と共に電圧逸脱解除処理Ｓ１１２２について説明する。
【０１０４】
同図に示すように、発電機エージェント１０は、発電機近傍電圧値Ｖｎ１を計測し取得する（Ｓ１３１１）。発電機エージェント１０は、取得したＶｎ１が閾値ａ（例えば１０７Ｖ）を超えている場合は（Ｓ１３１２：ＹＥＳ）Ｓ１３１１に戻り、超えていない場合は（Ｓ１３１２：ＮＯ）Ｓ１３１３に進む。
【０１０５】
Ｓ１３１３では、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱解除送信権信号を受信しているか否かを判断する。第１電圧逸脱解除送信権信号を受信している場合は（Ｓ１３１３：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１３１７）、図１１のＳ１１１１に戻る。第１電圧逸脱解除送信権信号を受信していない場合は（Ｓ１３１３：ＮＯ）Ｓ１３１４に進む。
【０１０６】
Ｓ１３１４では、発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱解除送信権信号を、自配電線における、他の発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に送信する。次に発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱解除送信権信号の受信を待機する（Ｓ１３１５）。発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱解除送信権信号を受信した場合には（Ｓ１３１６：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１３１７）、図１１のＳ１１１１に戻る。第１電圧逸脱解除送信権信号を受信しなかった場合には（Ｓ１３１６：ＮＯ）、第１電圧逸脱解除情報を、自配電線の電圧上昇が生じていない旨に更新する（Ｓ１３１８）。発電機エージェント１０は、第１電圧逸脱解除信号を、自配電線における、他の発電機エージェント１０及び負荷エージェント２０に送信する（Ｓ１３１９）。その後は図１１のＳ１１１１に戻る。
【０１０７】
＜負荷エージェント２０の処理＞
図１４は、負荷エージェント２０が行う処理（以下、負荷エージェント処理Ｓ１４００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図と共に負荷エージェント処理Ｓ１１００について説明する。
【０１０８】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、自身が付設されている負荷６が接続している第１配電線１０１（以下、自配電線と称する。）の電圧の状態を取得する処理（以下、電圧状態取得処理Ｓ１４１１と称する。）を行う（Ｓ１４１１）。Ｓ１４１１の詳細は後述する。
【０１０９】
負荷エージェント２０は、第１電圧逸脱情報が示している内容を判断する（Ｓ１４１２）。第１電圧逸脱情報が、自配電線の電圧上昇が生じている旨を示している場合には（Ｓ１４１２：ＹＥＳ）Ｓ１４１３に進み、自配電線の電圧上昇が生じていない旨を示している場合には（Ｓ１４１２：ＮＯ）Ｓ１４４１に進む。
【０１１０】
Ｓ１４１３では、負荷エージェント２０は、自負荷が動作中であるか否かを判断する。動作中であれば（Ｓ１４１３：動作中）Ｓ１４１１に戻り、停止中であれば（Ｓ１４１３：停止中）Ｓ１４１４に進む。
【０１１１】
Ｓ１４１４では、負荷エージェント２０は、負荷近傍電圧値Ｖｎ２を計測し取得する。続いて負荷エージェント２０は、取得したＶｎ２が閾値ａ（例えば１０７Ｖ）を超えている場合は（Ｓ１４１５：ＹＥＳ）Ｓ１４１６に進み、超えていない場合は（Ｓ１４１５：ＮＯ）Ｓ１４３１に進む。
【０１１２】
Ｓ１４１６では、負荷エージェント２０は、第１制御権信号を受信しているか否かを判断する。第１制御権号を受信している場合は（Ｓ１４１６：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１４１７）Ｓ１４１１に戻る。第１制御権信号を受信していない場合は（Ｓ１４１６：ＮＯ）Ｓ１４２１に進む。
【０１１３】
Ｓ１４２１では、負荷エージェント２０は、第１制御権信号を、自配電線における負荷エージェント２０に送信する。負荷エージェント２０は、所定時間、第１制御権信号の受信を待機する（Ｓ１４２２）。負荷エージェント２０は、第１制御権信号を受信した場合には（Ｓ１４２３：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１４１７）Ｓ１４１１に戻る。第１制御権信号を受信しなかった場合には（Ｓ１４２３：ＮＯ）、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を開始させる（Ｓ１４２４）。その後はＳ１４１１に戻る。
【０１１４】
Ｓ１４３１では、負荷エージェント２０は、他の負荷エージェント２０から負荷近傍電圧値Ｖｏ２を受信しているか否かを判断する。負荷近傍電圧値Ｖｏ２を受信している場合は（Ｓ１４３１：ＹＥＳ）Ｓ１４４２に進み、受信していない場合は（Ｓ１４３１：ＮＯ）Ｓ１４３２に進む。
【０１１５】
Ｓ１４３２では、負荷エージェント２０は、Ｓ１４１４で取得した負荷近傍電圧値Ｖｎ２がＳ１４３１で受信した負荷近傍電圧値Ｖｏ２を超えているか否かを判断する。超えている場合は（Ｓ１４３２：ＹＥＳ）Ｓ１４３３に進み、Ｖｎ２がＶｏ２以下である場合は（Ｓ１４３２：ＮＯ）Ｓ１４１１に戻る。
【０１１６】
Ｓ１４３３では、負荷エージェント２０は、他の負荷エージェント２０から第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信しているか否かを調べる。第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信している場合は（Ｓ１４３３：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１４５１）Ｓ１４１１に進む。第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信していない場合は、（Ｓ１４３３：ＮＯ）Ｓ１４３４に進む。
【０１１７】
Ｓ１４３４では、負荷エージェント２０は、第１負荷近傍電圧値送信権信号を、自配電線における他の負荷エージェント２０に送信する。負荷エージェント２０は、第１負荷近傍電圧値送信権信号の受信を所定時間待機する（Ｓ１４３５）。負荷エージェント２０は、第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信した場合（Ｓ１４３６：ＹＥＳ）、所定時間待機した後（Ｓ１４５１）Ｓ１４１１に戻る。第１負荷近傍電圧値送信権信号を受信しなかった場合（Ｓ１４３６：ＮＯ）はＳ１４３７に進む。
【０１１８】
Ｓ１４３７では、負荷エージェント２０は、負荷近傍電圧値Ｖｎ２を、自配電線における他の負荷エージェント２０に送信する。
【０１１９】
負荷エージェント２０は、自配電線における他の負荷エージェント２０から、発電機近傍電圧値Ｖｏ２を受信しているか否かを判断する（Ｓ１４３８）。Ｖｏ２を受信している場合は（Ｓ１４３８：ＹＥＳ）Ｓ１４１１に戻り、Ｖｏ２を受信していない場合は（Ｓ１４３８：ＮＯ）Ｓ１４３９に進む。
【０１２０】
Ｓ１４３９では、負荷エージェント２０は、Ｓ１４３７から所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過した場合は（Ｓ１４３９：ＹＥＳ）Ｓ１４１６に進み、所定時間が経過していない場合は（Ｓ１４３９：ＮＯ）Ｓ１４３８に戻る。
【０１２１】
Ｓ１４４１では、負荷エージェント２０は、第２電圧逸脱情報が示す内容を判断する。第２電圧逸脱情報が、自配電線の上位の第２配電線１０２（以下、自上位配電線と称する。）に電圧上昇が生じている旨を示している場合には（Ｓ１４４１：ＹＥＳ）Ｓ１４４２に進み、自上位配電線に電圧上昇が生じていない旨を示している場合には（Ｓ１４４１：ＮＯ）Ｓ１４１１に戻る。
【０１２２】
Ｓ１４４２では、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を開始させる処理（以下、負荷動作開始処理Ｓ１４４２と称する。）を行う。負荷動作開始処理Ｓ１４４２の詳細は後述する。その後はＳ１４１１に戻る。
【０１２３】
図１５は、電圧状態取得処理Ｓ１４１１の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図と共に電圧状態取得処理Ｓ１４１１について説明する。
【０１２４】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、第１電圧逸脱信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１５１１）。第１電圧逸脱情報を受信している場合は（Ｓ１５１１：ＹＥＳ）Ｓ１５１２に進み、受信していない場合は（Ｓ１５１１：ＮＯ）Ｓ１５１３に進む。
【０１２５】
Ｓ１５１２では、負荷エージェント２０は、第１電圧逸脱情報を、自配電線の電圧上昇が生じている旨に更新する。
【０１２６】
Ｓ１５１３では、負荷エージェント２０は、第１電圧逸脱解除信号を受信しているか否かを判断する。第１電圧逸脱解除信号を受信している場合は（Ｓ１５１３：ＹＥＳ）Ｓ１５１４に進み、受信していない場合は（Ｓ１５１３：ＮＯ）図１４のＳ１４１２に進む。
【０１２７】
Ｓ１５１４では、負荷エージェント２０は、第１電圧逸脱情報を、自配電線の電圧上昇が生じていない旨に更新する。その後は図１４のＳ１４１２に進む。
【０１２８】
また、負荷エージェント２０は、第２電圧逸脱信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１５２１）。第２電圧逸脱情報を受信している場合は（Ｓ１５２１：ＹＥＳ）Ｓ１５２２に進み、受信していない場合は（Ｓ１５２１：ＮＯ）Ｓ１５２３に進む。
【０１２９】
Ｓ１５２２では、負荷エージェント２０は、第２電圧逸脱情報を、自上位配電線に電圧上昇が生じている旨に更新する。
【０１３０】
Ｓ１５２３では、負荷エージェント２０は、第２電圧逸脱解除信号を受信しているか否かを判断する。第２電圧逸脱解除信号を受信している場合は（Ｓ１５２３：ＹＥＳ）Ｓ１５２４に進み、受信していない場合は（Ｓ１５２３：ＮＯ）図１４のＳ１４１２に進む。
【０１３１】
Ｓ１５２４では、負荷エージェント２０は、第２電圧逸脱情報を、自上位配電線に電圧上昇が生じていない旨に更新する。その後は図１４のＳ１４１２に進む。
【０１３２】
図１６は、負荷動作開始処理Ｓ１４４２の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図と共に負荷動作開始処理Ｓ１４４２について説明する。
【０１３３】
同図に示すように、負荷エージェント２０は、自負荷が動作中であるか否かを判断する。動作中であれば（Ｓ１６１１：動作中）図１４のＳ１４１１に戻り、停止中であれば（Ｓ１６１１：停止中）Ｓ１６１２に進む。
【０１３４】
Ｓ１６１２では、負荷エージェント２０は、負荷近傍電圧値Ｖｎ２を計測し取得する。負荷エージェント２０は、取得したＶｎ２が閾値ａ（例えば１０７Ｖ）を超えている場合は（Ｓ１６１３：ＹＥＳ）Ｓ１６１４に進み、超えていない場合は（Ｓ１６１３：ＮＯ）Ｓ１６４１に進む。
【０１３５】
Ｓ１６１４では、負荷エージェント２０は、第２制御権信号を受信しているか否かを判断する。第２制御権号を受信している場合は（Ｓ１６１４：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１６１５）図１４のＳ１４１１に戻る。第２制御権信号を受信していない場合は（Ｓ１６１４：ＮＯ）Ｓ１６２１に進む。
【０１３６】
Ｓ１６２１では、負荷エージェント２０は、第２制御権信号を、他の負荷エージェント２０に送信する。負荷エージェント２０は、所定時間、第２制御権信号の受信を待機する（Ｓ１６２２）。負荷エージェント２０は、第２制御権信号を受信した場合には（Ｓ１６２３：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１６１５）図１４のＳ１４１１に戻る。第２制御権信号を受信しなかった場合には（Ｓ１６２３：ＮＯ）、負荷エージェント２０は、自負荷の動作を開始させる（Ｓ１６２４）。その後はＳ１４１１に戻る。
【０１３７】
Ｓ１６４１では、負荷エージェント２０は、負荷近傍電圧値Ｖｏ２を受信しているか否かを判断する。負荷近傍電圧値Ｖｏ２を受信している場合は（Ｓ１６４１：ＹＥＳ）Ｓ１６４２に進み、受信していない場合は（Ｓ１６４１：ＮＯ）Ｓ１６４３に進む。
【０１３８】
Ｓ１６４２では、負荷エージェント２０は、Ｓ１６１２で取得した負荷近傍電圧値Ｖｎ２がＳ１６４１で受信した負荷近傍電圧値Ｖｏ２を超えているか否かを判断し、超えている場合は（Ｓ１６４２：ＹＥＳ）Ｓ１６４３に進み、Ｖｎ２がＶｏ２以下である場合は（Ｓ１６４２：ＮＯ）図１４のＳ１４１１に戻る。
【０１３９】
Ｓ１６４３では、負荷エージェント２０は、第２負荷近傍電圧値送信権信号を受信しているか否かを調べる。第２負荷近傍電圧値送信権信号を受信している場合は（Ｓ１６４３：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１６５１）、図１４のＳ１４１１に進む。第２負荷近傍電圧値送信権信号を受信していない場合は（Ｓ１６４３：ＮＯ）Ｓ１６４４に進む。
【０１４０】
Ｓ１６４４では、負荷エージェント２０は、第２負荷近傍電圧値送信権信号を、自上位配電線の配下の第１配電線１０１における他の負荷エージェント２０に送信する。負荷エージェント２０は、所定時間、第２負荷近傍電圧値送信権信号の受信を待機する（Ｓ１６４５）。負荷エージェント２０は、第２負荷近傍電圧値送信権信号を受信した場合（Ｓ１６４６：ＹＥＳ）、所定時間待機した後（Ｓ１６５１）図１４のＳ１４１１に戻る。第２負荷近傍電圧値送信権信号を受信しなかった場合（Ｓ１６４６：ＮＯ）はＳ１６４７に進む。
【０１４１】
Ｓ１６４７では、負荷エージェント２０は、負荷近傍電圧値Ｖｎ２を、自上位配電線の配下の第１配電線１０１における他の負荷エージェント２０に送信する。
【０１４２】
負荷エージェント２０は、発電機近傍電圧値Ｖｏ２を受信しているか否かを判断する（Ｓ１６４８）。Ｖｏ２を受信している場合は（Ｓ１６４８：ＹＥＳ）図１４のＳ１４１１に戻り、Ｖｏ２を受信していない場合は（Ｓ１６４８：ＮＯ）Ｓ１６４９に進む。
【０１４３】
Ｓ１６４９では、負荷エージェント２０は、Ｓ１６４７から所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過した場合は（Ｓ１６４９：ＹＥＳ）Ｓ１６１４に進み、所定時間が経過していない場合は（Ｓ１６４９：ＮＯ）Ｓ１６４８に戻る。
【０１４４】
＜親エージェント３０の処理＞
図１７は、親エージェント３０が行う処理（以下、親エージェント処理Ｓ１７００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図と共に親エージェント処理Ｓ１７００について説明する。
【０１４５】
同図に示すように、親エージェント３０は、自配電線及び自上位配電線の電圧状態を取得する処理（以下、電圧状態取得処理Ｓ１７１１と称する。）を行う。電圧状態取得処理Ｓ１７１１の詳細は後述する。
【０１４６】
親エージェント３０は、第１電圧逸脱情報が示している内容を判断する（Ｓ１７１２）。第１電圧逸脱情報が、自配電線の電圧上昇が生じている旨を示している場合には（Ｓ１７１２：ＹＥＳ）Ｓ１７１３に進み、自配電線の電圧上昇が生じていない旨を示している場合には（Ｓ１７１２：ＮＯ）Ｓ１７３１に進む。
【０１４７】
Ｓ１７１３では、親エージェント３０は、所定時間、第１電圧逸脱解除信号の受信を待機する。第１電圧逸脱解除信号を受信した場合には（Ｓ１７１３：ＹＥＳ）Ｓ１７１１に戻る。第１電圧逸脱解除信号を受信しなかった場合には（Ｓ１７１３：ＮＯ）Ｓ１７２１に進む。
【０１４８】
Ｓ１７２１では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱情報が示す内容を判断する。第２電圧逸脱情報が、自配電線の電圧上昇が生じている旨を示している場合には（Ｓ１７２１：ＹＥＳ）Ｓ１７２２に進み、自配電線の電圧上昇が生じていない旨を示している場合には（Ｓ１７２１：ＮＯ）Ｓ１７１１に戻る。
【０１４９】
Ｓ１７２２では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱情報を更新する処理（以下、第２電圧逸脱情報更新処理Ｓ１７２２と称する。）を行う。第２電圧逸脱情報更新処理Ｓ１７２２の詳細は後述する。その後はＳ１７１１に戻る。
【０１５０】
Ｓ１７３１では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱情報が示す内容を判断する。第２電圧逸脱情報が自上位配電線が電圧上昇を生じている旨を示している場合には（Ｓ１７３１：ＹＥＳ）Ｓ１７３２に進み、自上位配電線が電圧上昇を生じていない旨を示している場合には（Ｓ１７３１：ＮＯ）Ｓ１７１１に戻る。
【０１５１】
Ｓ１７３２では、親エージェント３０は、上位側電圧値Ｖｎ３を計測、取得する。親エージェント３０は、取得した上位側電圧値Ｖｎ３が閾値（例えば１０７Ｖ）を超えているか否かを判断する（Ｓ１７３３）。Ｖｎ３が閾値を超えている場合（Ｓ１７３３：ＹＥＳ）Ｓ１７３４に進む。閾値以下である場合は（Ｓ１７３３：ＮＯ）Ｓ１７３５に進む。
【０１５２】
Ｓ１７３４では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱信号を送信する処理（以下、第２電圧逸脱信号送信処理Ｓ１７３４と称する。）を行う。第２電圧逸脱信号送信処理Ｓ１７３４の詳細は後述する。その後はＳ１７１１に戻る。
【０１５３】
Ｓ１７３５では、親エージェント３０は、上位側電圧値を送信する処理（以下、上位側電圧値送信処理Ｓ１７３５と称する。）を行う。上位側電圧値送信処理Ｓ１７３５の詳細は後述する。その後はＳ１７１１に戻る。
【０１５４】
また、親エージェント３０は、第１制御権信号及び第２制御権信号を転送する処理（以下、転送処理Ｓ１７４１と称する。）を行う。転送処理Ｓ１７４１の詳細は後述する。
【０１５５】
図１８は、電圧状態取得処理Ｓ１７１１の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図と共に電圧状態取得処理Ｓ１７１１について説明する。
【０１５６】
同図に示すように、親エージェント３０は、第１電圧逸脱信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１８１１）。第１電圧逸脱情報を受信している場合は（Ｓ１８１１：ＹＥＳ）Ｓ１８１２に進み、受信していない場合は（Ｓ１８１１：ＮＯ）Ｓ１８１３に進む。
【０１５７】
Ｓ１８１２では、親エージェント３０は、第１電圧逸脱情報を、自配電線の電圧上昇が生じている旨に更新する。
【０１５８】
Ｓ１８１３では、親エージェント３０は、第１電圧逸脱解除信号を受信しているか否かを判断する。第１電圧逸脱解除信号を受信している場合は（Ｓ１８１３：ＹＥＳ）Ｓ１８１４に進み、受信していない場合は（Ｓ１８１３：ＮＯ）図１７のＳ１７１２に進む。
【０１５９】
Ｓ１８１４では、親エージェント３０は、第１電圧逸脱情報を、自配電線の電圧上昇が生じていない旨に更新する。その後は図１７のＳ１７１２に進む。
【０１６０】
また、親エージェント３０は、第２電圧逸脱信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１８２１）。第２電圧逸脱情報を受信している場合は（Ｓ１８２１：ＹＥＳ）Ｓ１８２２に進み、受信していない場合は（Ｓ１８２１：ＮＯ）Ｓ１８２３に進む。
【０１６１】
Ｓ１８２２では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱情報を、自上位配電線が電圧上昇を生じている旨に更新する。
【０１６２】
Ｓ１８２３では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱解除信号を受信しているか否かを判断する。第２電圧逸脱解除信号を受信している場合は（Ｓ１８２３：ＹＥＳ）Ｓ１８２４に進み、受信していない場合は（Ｓ１８２３：ＮＯ）図１７のＳ１７１２に進む。
【０１６３】
Ｓ１８２４では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱情報を、自上位配電線が電圧上昇を生じていない旨に更新する。その後は図１７のＳ１７１２に進む。
【０１６４】
図１９は、第２電圧逸脱情報更新処理Ｓ１７２２の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図と共に第２電圧逸脱情報更新処理Ｓ１７２２について説明する。
【０１６５】
同図に示すように、親エージェント３０は、第２電圧逸脱送信権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１９１１）。第２電圧逸脱送信権信号を受信している場合は（Ｓ１９１１：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１９１５）図１７のＳ１７１１に戻る。第２電圧逸脱送信権信号を受信していない場合は（Ｓ１９１１：ＮＯ）Ｓ１９１２に進む。
【０１６６】
Ｓ１９１２では、親エージェント３０は、他の親エージェント３０に第２電圧逸脱信号を送信する。親エージェント３０は、所定時間待機した後（Ｓ１９１３）、第２電圧逸脱送信権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１９１４）。第２電圧逸脱送信権信号を受信している場合は（Ｓ１９１４：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１９１５）図１７のＳ１７１１に戻る。第２電圧逸脱送信権信号を受信していない場合は（Ｓ１９１４：ＮＯ）Ｓ１９１６に進む。
【０１６７】
Ｓ１９１６では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱情報を、自上位配電線が電圧上昇を生じている旨に更新する。親エージェント３０は、第２電圧逸脱信号を他の親エージェント３０に送信する（Ｓ１９１７）。
【０１６８】
次に親エージェント３０は、第２電圧逸脱解除信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１９１８）。第２電圧逸脱解除信号を受信している場合は（Ｓ１９１８：ＹＥＳ）Ｓ１９１９に進む。第２電圧逸脱解除信号を受信していない場合は（Ｓ１９１８：ＮＯ）Ｓ１９１８に戻る。
【０１６９】
Ｓ１９１９では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱解除送信権信号を受信しているか否かを判断する。第２電圧逸脱解除送信権信号を受信している場合は（Ｓ１９１９：ＹＥＳ）Ｓ１９２３に進み、第２電圧逸脱解除送信権信号を受信していない場合は（Ｓ１９１９：ＮＯ）Ｓ１９２０に進む。
【０１７０】
Ｓ１９２０では、親エージェント３０は、他の親エージェント３０に第２電圧逸脱解除信号を送信する。親エージェント３０は、所定時間待機した後（Ｓ１９２１）、第２電圧逸脱解除送信権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１９２２）。第２電圧逸脱解除送信権信号を受信している場合は（Ｓ１９２２：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ１９２３）図１７のＳ１７１１に戻る。第２電圧逸脱解除送信権信号を受信していない場合は（Ｓ１９２２：ＮＯ）Ｓ１９２４に進む。
【０１７１】
Ｓ１９２４では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱情報を、自上位配電線が電圧上昇を生じていない旨に更新する。親エージェント３０は、第２電圧逸脱解除信号を他の親エージェント３０に送信する（Ｓ１９２５）。その後は図１７のＳ１７１１に戻る。
【０１７２】
図２０は、第２電圧逸脱信号送信処理Ｓ１７３４の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図と共に第２電圧逸脱信号送信処理Ｓ１７３４について説明する。
【０１７３】
同図に示すように、親エージェント３０は、第２電圧逸脱送信権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ２０１１）。第２電圧逸脱送信権信号を受信している場合は（Ｓ２０１１：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ２０１５）図１７のＳ１７１１に戻る。第２電圧逸脱送信権信号を受信していない場合は（Ｓ２０１１：ＮＯ）Ｓ２０１２に進む。
【０１７４】
Ｓ２０１２では、親エージェント３０は、他の親エージェント３０及び自負荷エージェントに第２電圧逸脱送信権信号を送信する。親エージェント３０は、所定時間待機した後（Ｓ２０１３）、第２電圧逸脱送信権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ２０１４）。第２電圧逸脱送信権信号を受信している場合は（Ｓ２０１４：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ２０１５）図１７のＳ１７１１に戻る。第２電圧逸脱送信権信号を受信していない場合は（Ｓ２０１４：ＮＯ）Ｓ２０１６に進む。
【０１７５】
Ｓ２０１６では、親エージェント３０は、第２電圧逸脱信号を自負荷エージェントに送信する。
【０１７６】
図２１は、上位側電圧値送信処理Ｓ１７３５の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図と共に上位側電圧値送信処理Ｓ１７３５について説明する。
【０１７７】
同図に示すように、親エージェント３０は、他の親エージェント３０から上位側電圧値Ｖｏ３を受信しているか否かを判断する（Ｓ２１１１）。上位側電圧値電圧値Ｖｏ３を受信している場合は（Ｓ２１１１：ＹＥＳ）Ｓ２１１２に進み、受信していない場合は（Ｓ２１１１：ＮＯ）Ｓ２１１３に進む。
【０１７８】
Ｓ２１１２では、親エージェント３０は、図１７のＳ１７３２で取得した上位側電圧値Ｖｎ３がＳ２１１１で受信した上位側電圧値Ｖｏ３を超えているか否かを判断する。Ｖｎ３がＶｏ３を超えている場合は（Ｓ２１１２：ＹＥＳ）Ｓ２１１３に進む。Ｖｎ３がＶｏ３以下である場合は（Ｓ２１１２：ＮＯ）図１７のＳ１７１１に戻る。
【０１７９】
Ｓ２１１３では、親エージェント３０は、上位側電圧値送信権信号を受信しているか否かを判断する。上位側電圧値送信権信号を受信している場合は（Ｓ２１１３：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ２１２１）図１７のＳ１７１１に戻る。上位側電圧値送信権信号を受信していない場合は（Ｓ２１１３：ＮＯ）、親エージェント３０は、他の親エージェント３０に上位側電圧値送信権信号を送信する（Ｓ２１１４）。
【０１８０】
親エージェント３０は、所定時間待機した後（Ｓ２１１５）、上位側電圧値送信権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ２１１６）。上位側電圧値送信権を受信している場合は（Ｓ２１１６：ＹＥＳ）所定時間待機した後（Ｓ２１２１）図１７のＳ１７１１に戻る。上位側電圧値送信権を受信していない場合は（Ｓ２１１６：ＮＯ）Ｓ２１１７に進む。
【０１８１】
Ｓ２１１７では、親エージェント３０は、他の親エージェント３０に上位側電圧値Ｖｎ３を送信する。親エージェント３０は、他の親エージェント３０から上位側電圧値Ｖｏ３を受信しているか否かを判断する（Ｓ２１１８）。上位側電圧値Ｖｏ３を受信している場合は（Ｓ２１１８：ＹＥＳ）図１７のＳ１７１１に戻る。上位側電圧値Ｖｏ３を受信していない場合は（Ｓ２１１８：ＮＯ）Ｓ２１１９に進む。
【０１８２】
Ｓ２１１９では、親エージェント３０は、Ｓ２１１７から所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していれば（Ｓ２１１９：ＹＥＳ）図１７のＳ１７３４に進み、所定時間が経過していなければＳ２１１８に戻る。
【０１８３】
図２２は、転送処理Ｓ１７４１の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図と共に転送処理Ｓ１７４１について説明する。
【０１８４】
同図に示すように、親エージェント３０は、第１制御権信号及び第２制御権信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ２２１１）。第１制御権信号又は第２制御権信号を受信している場合は（Ｓ２２１１：ＹＥＳ）Ｓ２２１２に進み、第１制御権信号及び第２制御権信号のいずれも受信していない場合は（Ｓ２２１２：ＮＯ）図１７のＳ１７１１に戻る。
【０１８５】
Ｓ２２１２では、親エージェント３０は、受信した制御権信号が第１制御権信号であるか否かを判断する。親エージェント３０は、受信した制御権信号が第１制御権信号である場合は（Ｓ２２１２：ＹＥＳ）Ｓ２２１３に進み、受信した制御権信号が第１制御権信号でない場合は（Ｓ２２１２：ＮＯ）Ｓ２２１４に進む。
【０１８６】
Ｓ２２１３では、親エージェント３０は、受信した第１制御権信号を自身の配下の負荷エージェント２０に転送する。その後は図１７のＳ１７１１に戻る。
【０１８７】
Ｓ２２１４では、親エージェント３０は、受信した第２制御権信号を自身の配下の負荷エージェント２０、及び他の親エージェント３０に転送する。その後は図１７のＳ１７１１に戻る。
【０１８８】
図２３は、以上に説明した電力供給システム１における処理の具体例を説明する図である。以下、同図と共に電力供給システム１における具体例な処理について説明する。
【０１８９】
同図に示すように、第１配電線１０１（１）には、発電機５（１）、負荷６（１）、及び負荷６（２）が接続されている。発電機５（１）には発電機エージェント１０（１）（不図示）、負荷６（１）には負荷エージェント２０（１）（不図示）、負荷６（２）には負荷エージェント２０（２）（不図示）が夫々付設されている。第１配電線１０１（１）が配下に接続している第２配電線１０２には、変圧器５１（１）及び変圧器５１（２）が接続されており、変圧器５１（１）には親エージェント３０（１）（不図示）、変圧器５１（２）には親エージェント３０（２）（不図示）が夫々付設されている。
【０１９０】
発電機エージェント１０（１）は、発電機近傍電圧値Ｖｎ１（１０８Ｖ）を計測、取得する（Ｓ２３１１）。取得したＶｎ１は閾値（１０７Ｖ）よりも大きいので、発電機エージェント１０（１）は、第１電圧逸脱情報を、自配電線が電圧上昇を生じている旨に更新し、更新した第１電圧逸脱信号を、親エージェント３０（１）、第１配電線１０１（１）における他の発電機エージェント１０、及び第１配電線１０１（１）における負荷エージェント２０に送信する。また発電機エージェント１０（１）は、取得したＶｎ１を第１配電線１０１（１）における負荷エージェント２０に送信する。
【０１９１】
第１配電線１０１（１）における負荷エージェント２０（１）は、送信されてきたＶｎ１を受信する。また負荷エージェント２０（１）は、負荷近傍電圧値Ｖｎ２１を計測、取得する。負荷エージェント２０（１）は、取得したＶｎ２１と、受信したＶｎ１とを比較し、Ｖｎ２１がＶｎ１を超える場合、自負荷の動作を開始させる（Ｓ２３１２）。これにより、第１配電線１０１（１）における逆潮流が減少する（Ｓ２３１３）。
【０１９２】
他方、親エージェント３０（２）は、自身の上位側電圧値Ｖｎ３２を計測、取得している。親エージェント３０（２）は、取得したＶｎ３２が閾値（１０７Ｖ）を超えている場合、第２電圧逸脱信号を、自身の配下である自負荷エージェント（不図示）に送信する。自負荷エージェントは、この第２電圧逸脱信号に基づき、自負荷の動作を開始させる（Ｓ２３１４）。
【０１９３】
第１配電線１０１（１）における負荷エージェント２０（２）は、自身の負荷近傍電圧値Ｖｎ２２を計測、取得する。負荷エージェント２０（２）は、Ｖｎ２２と、第１配電線１０１（１）における他の負荷エージェント２０から受信した負荷近傍電圧値（Ｖｎ２３とする）とを比較し、Ｖｎ２２がＶｎ２３よりも大きい場合には、Ｖｎ２２を、第１配電線１０１（１）における他の負荷エージェント２０に送信する。負荷エージェント２０（２）は、第１配電線１０１（１）における他の負荷エージェント２０から負荷近傍電圧値を所定時間受信しなかった場合は、自身が第１配電線１０１（１）における負荷エージェント２０のうち最大の負荷近傍電圧値の負荷エージェント２０であり、自負荷の動作を開始させる（Ｓ２３１５）。これにより、第１配電線１０１（１）における逆潮流は減少する（Ｓ２３１６）。
【０１９４】
第１配電線１０１（１）における逆潮流が減少したことにより、第２配電線１０２における逆潮流は減少する（Ｓ２３１７）。
【０１９５】
親エージェント３０（１）は、前述の、発電機エージェント１０（１）からの第１電圧逸脱信号を受信する。また、親エージェント３０（１）は、自身の上位側電圧値Ｖｎ３（１０７Ｖ）を計測、取得する。親エージェント３０（１）は、Ｖｎ３が１０７Ｖであり、閾値（１０７Ｖ）以下であるので、自身の上位側電圧値Ｖｎ３を、他の親エージェント３０に送信する（Ｓ２３１８）。
【０１９６】
以上に説明したように、本実施形態の電力供給システム１では、発電機エージェント１０が、第１配電線１０１に電圧上昇が生じていることを示す第１電圧逸脱信号を負荷エージェント２０に送信し、負荷エージェント２０がこれを受信して自負荷の動作を開始させるので、第１配電線１０１における配電電圧の上昇を抑え、第１配電線１０１における潮流変動を抑制することができる。また、発電機エージェント１０は、所定時間内に第１電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、第１電圧逸脱信号を負荷エージェント２０に送信するので、第１電圧逸脱信号に係る通信の輻輳を防ぐことができる。また、負荷エージェント２０は、所定時間内に第１制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の負荷６が同時に動作を開始することを防ぐことができ、その結果負荷６の過制御を防止することができる。
【０１９７】
また、負荷エージェント２０は、自身が取得した負荷近傍電圧値が他の負荷エージェント２０から受信した負荷近傍電圧値よりも大きい場合、自身の負荷近傍電圧値を他の負荷エージェント２０に送信するので、負荷エージェント２０のうち、負荷近傍電圧値が最も高い負荷エージェント２０が自身の負荷近傍電圧値を送信することができる。
【０１９８】
また、親エージェント３０は、第１配電線１０１が電圧上昇を生じておらず、第２配電線１０２が電圧上昇を生じており、自身の上位側電圧値が閾値を超える場合に第２電圧逸脱信号を自負荷エージェントに送信する。そして自負荷エージェントは、第２電圧逸脱信号を受信して自負荷の動作を開始させるので、第２配電線１０２における配電電圧の上昇を抑え、第２配電線１０２における潮流変動を抑制することができる。また、親エージェント３０は、所定時間内に第２電圧逸脱送信権信号を受信しない場合に、第２電圧逸脱信号を自負荷エージェントに送信するので、第２電圧逸脱信号に係る通信の輻輳を防ぐことができる。また、自負荷エージェントは、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の自負荷が同時に動作を開始することを防ぐことができ、その結果自負荷の過制御を防止することができる。
【０１９９】
また、親エージェント３０は、自身が取得した上位側電圧値が他の親エージェント３０から受信した上位側電圧値よりも大きい場合、自身の上位側電圧値を他の親エージェント３０に送信するので、親エージェント３０のうち、上位側電圧値が最も高い親エージェント３０が自身の上側電圧値を送信することができる。また、親エージェント３０は、所定時間内に上位側電圧値送信権信号を受信しない場合に、上位側電圧値を他の親エージェント３０に送信するので、上位側電圧値に係る通信の輻輳を防ぐことができる。
【０２００】
また、自負荷エージェントは、自身が取得した負荷近傍電圧値が、他の自負荷エージェントから受信した負荷近傍電圧値よりも大きい場合、自身の負荷近傍電圧値を他の自負荷エージェントに送信するので、自負荷エージェントのうち、負荷近傍電圧値が最も高い自負荷エージェントが自身の負荷近傍電圧値を送信することができる。そして、自負荷エージェントのうち、負荷近傍電圧値が最も高い自負荷エージェントが、自身の負荷６の動作を開始することができる。これにより、第２配電線１０２における配電電圧の上昇を抑え、第２配電線１０２における潮流変動を抑制することができる。また、この自負荷エージェントは、所定時間内に第２制御権信号を受信しない場合に自負荷の動作を開始させるので、複数の自負荷が同時に動作を開始することを防ぐことができ、その結果自負荷の過制御を防止することができる。
【０２０１】
ところで、以上に説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０２０２】
例えば、以上の実施形態では、負荷６の出力制御の態様としてオンオフ制御を例示したが、負荷６の出力制御の態様はオンオフ制御に限られず、負荷６の現在電力消費量を加減するようにしてもよい。
【０２０３】
また本実施形態では、第１及び第２階層のグリッドが存在する場合について説明したが、同様の方法により本発明はｎ階層のグリッドが存在する場合に拡張することができる。  
【符号の説明】
【０２０４】
１  電力供給システム
５  発電機
６  負荷
１０  発電機エージェント
２０  負荷エージェント
３０  親エージェント
１０１  第１配電線
１０２  第２配電線
１１２  第１電圧逸脱信号受信部
１１３  第１電圧逸脱解除信号受信部
１１４  発電機近傍電圧値取得部
１１５  第１電圧逸脱信号送信部
２１２  第１電圧逸脱信号受信部
２１３  第１電圧逸脱解除信号受信部
２１４  負荷近傍電圧値取得部
２１７  負荷制御部
２１８  他負荷近傍電圧値受信部
２１９  負荷近傍電圧比較部
２２２  負荷近傍電圧値送信部
２２４  第２電圧逸脱信号受信部
２２５  第２電圧逸脱解除信号受信部
３１２  第１電圧逸脱信号受信部
３１３  第１電圧逸脱解除信号受信部
３１５  第２電圧逸脱信号受信部
３１６  第２電圧逸脱解除信号受信部
３１７  第２電圧逸脱信号送信部
３１８  第２電圧逸脱解除信号送信部
３３１  上位側電圧値取得部
３３２  他上位側電圧値受信部
３３３  上位側電圧値比較部
３３６  上位側電圧値送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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