(57)【要約】      （修正有）【課題】液体噴射装置において、ヘッドが重複する部分のノズルに不噴射ノズルが発生してもヘッドのつなぎ目部分でムラが目立たなくする。【解決手段】液体噴射装置において、第１ノズル列の一端と第２ノズル列の一端とが所定方向で一部重複し、ノズル列の重複部分にある複数のノズルがそれぞれ所定方向の同じ位置にあり、重複部分のドット列は第１、第２ノズル列によって形成され、重複部分の第２ノズル列と第１ノズル列のノズルから噴射される液体の量の割合を、第１ノズル列から第２ノズル列までの間で減少させ、重複部分の第１ノズル列側に不良ノズルがある場合は、不良ノズルと所定方向の同じ位置にある第２ノズル列のノズルで代用し、第１ノズル列のみのドット列と不良ノズルの位置のドット列との間は、第２ノズル列と第１ノズル列の液体の量の割合を、その間で減少させる。【選択図】図１０
2011255594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、
前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記液体を噴射させて前記所定方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる制御部と、
を備える液体噴射装置において、
前記第１ノズル列の一端と前記第２ノズル列の一端とが、前記所定方向で一部重複しており、
前記第１ノズル列の重複部分にある複数のノズルと、前記第２ノズル列の重複部分にある複数のノズルとが、それぞれ前記所定方向の同じ位置にあり、
（Ｂ）前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルがない場合は、
前記重複部分に形成される複数のドット列は、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成され、
前記制御部は、前記複数のドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記第２ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列までの間で減少させ、
（Ｃ）前記重複部分の前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルがある場合は、
前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列は、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第２ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成され、
前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列と、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、の間のドット列は、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成され、
前記制御部は、前記ドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列までの間で減少させる、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記重複部分の前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルがある場合に、
前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、前記第２ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列と、の間に形成されるドット列では、前記第１ノズル列から前記液体が噴射されないことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体噴射装置であって、
前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合は、前記ノズル列ごとに一定の割合で増減することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記重複部分において、前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルが複数ある場合は、
前記制御部によって変更される前における、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合が最も大きいノズルが、前記液体を噴射しないノズルとして扱われることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記重複部分において、前記液体を噴射しないノズルが前記第１ノズル列側と前記第２ノズル列側とのそれぞれにある場合は、
前記重複部分のノズルのうち、前記第１ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、前記第２ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、の間のドット列は、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成され、
前記制御部は、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列から前記第２ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列までの間で減少させる、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置であって、
前記第１ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列は、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第２ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成され、
前記第２ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列は、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第１ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成されることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記第１ノズル列に対応する第１ＬＵＴと、前記第２ノズル列に対応する第２ＬＵＴとを作成し、
前記第１ＬＵＴと前記第２ＬＵＴをそれぞれ重み付けすることにより、前記それぞれのドット列に対応する合成ＬＵＴを作成し、
前記それぞれのドット列ごとの前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合にあわせて、前記第１ＬＵＴ及び前記第２ＬＵＴの重み付けを変更することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
（Ａ）所定方向に複数のノズルが並んだ第１ノズル列から液体を噴射することと、前記所定方向に並び、前記第１ノズル列の一端と前記所定方向で一部重複した位置にある複数のノズルが並んだ第２ノズル列から液体を噴射することと、
（Ｂ）前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルがない場合は、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の重複部分に形成される複数のドット列を、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成し、
前記複数のドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記第２ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列までの間で徐々に減少させることと、
（Ｃ）前記重複部分の前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルがある場合は、
前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列を、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第２ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成し、
前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列と、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、の間のドット列を、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成し、
前記ドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列までの間で徐々に減少させることと、
を有する液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を噴射して媒体上に液滴（ドット）を着弾させることで記録を行う液体噴射装置が知られている。液体噴射装置（例えばプリンタ）で画像を形成する場合、画像データの色空間（ＲＧＢ色空間）を、当該液体噴射装置で用いられる各液体（例えばインク）に応じた色空間（ＣＭＹＫ色空間など）に変換する必要がある。この色空間の変換の際に色変換テーブルが使用される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のプリンターには、媒体の搬送方向にノズルが並んだ複数のヘッドが備えられている。該複数のヘッドを用いて記録を行う場合、製造誤差等によりヘッド毎に液体の噴射性能が異なるおそれがある。このため、特許文献１ではヘッド毎に対応して色変換テーブルが設けられている。  
また、該複数のヘッドのノズル列同士が媒体の搬送方向に重複部分を有し、複数のヘッド（ノズル）によって搬送方向と交差する方向に１つのドット列が形成されるような記録を行う場合がある。そのような場合には、各ヘッドの使用比率に応じて重み付けをした色変換テーブルを作成しておくことによって、ヘッドのつなぎ目に生じる色ムラを低減することができる。  
しかし、このように各ヘッドにおいてそれぞれのノズルの使用比率に応じて重み付けがされた色変換テーブル用いても、ヘッドの一部に不噴射ノズルが発生した場合には、ムラが目立つおそれがある。
【０００５】
本発明では、複数のヘッドによってドット列を形成する液体噴射装置において、ヘッドが重複する部分のノズルに不噴射ノズルが発生した場合であっても、ヘッドのつなぎ目の部分でムラが目立たないような記録を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記液体を噴射させて前記所定方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる制御部と、を備える液体噴射装置において、前記第１ノズル列の一端と前記第２ノズル列の一端とが、前記所定方向で一部重複しており、前記第１ノズル列の重複部分にある複数のノズルと、前記第２ノズル列の重複部分にある複数のノズルとが、それぞれ前記所定方向の同じ位置にあり、（Ｂ）前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルがない場合は、前記重複部分に形成される複数のドット列は、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成され、前記制御部は、前記複数のドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記第２ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列までの間で減少させ、（Ｃ）前記重複部分の前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルがある場合は、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列は、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第２ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成され、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列と、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、の間のドット列は、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成され、前記制御部は、前記ドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列までの間で減少させる、ことを特徴とする液体噴射装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の印刷システムを示すブロック図である。
【図２】プリンターが紙Ｓを搬送する様子を示す斜視図である。
【図３】ヘッドユニットの下面における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図４】簡略説明用のヘッド配置とドット形成の様子を説明する図である。
【図５】プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【図６】第１実施形態におけるヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図７】第１実施形態におけるヘッドの使用比率の説明図である。
【図８】第１ヘッド３３Ａの重複部分のノズルのうち、＃１０Ａが不噴射ノズルである場合のヘッドの使用比率を説明する図である。
【図９】図８の場合において、一般的なヘッド使用比率の変更方法を説明する図である。
【図１０】第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルである場合に、第１実施形態の方法によって各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。
【図１１】第２ヘッド３３Ｂの＃２Ｂが不噴射ノズルである場合に、第１実施形態の方法によって各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。
【図１２】第１ヘッド３３Ａの重複範囲外のノズル＃８Ａが不噴射ノズルである場合において、各ヘッドの使用比率を説明する図である。
【図１３】第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズル、及び＃１２Ａノズルの２つのノズルが不噴射ノズルである場合に、各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。
【図１４】第１ヘッド３３Ａの＃１２Ａノズル、及び第２ヘッド３３Ｂの＃２Ｂノズルの２つのノズルが不噴射ノズルである場合に、各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。
【図１５】第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズル、及び第２ヘッド３３Ｂの＃４Ｂノズルの２つのノズルが不噴射ノズルである場合について説明する図である。
【図１６】第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズル及び第２ヘッド３３Ｂの＃４Ｂノズルの２つのノズルが不噴射ノズルである場合に、第２実施形態における各ヘッドの使用比率の変更ついて説明する図である。
【図１７】第３実施形態によって印刷される画像の濃度を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
（Ａ）液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記液体を噴射させて前記所定方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる制御部と、を備える液体噴射装置において、前記第１ノズル列の一端と前記第２ノズル列の一端とが、前記所定方向で一部重複しており、前記第１ノズル列の重複部分にある複数のノズルと、前記第２ノズル列の重複部分にある複数のノズルとが、それぞれ前記所定方向の同じ位置にあり、（Ｂ）前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルがない場合は、前記重複部分に形成される複数のドット列は、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成され、前記制御部は、前記複数のドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記第２ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列までの間で減少させ、（Ｃ）前記重複部分の前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルがある場合は、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列は、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第２ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成され、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列と、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、の間のドット列は、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成され、前記制御部は、前記ドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列までの間で減少させる、ことを特徴とする液体噴射装置。  
このような液体噴射装置によれば、複数のヘッドによってドット列を形成する液体噴射装置において、ヘッドが重複する部分のノズルに不噴射ノズルが発生した場合であっても、ヘッドのつなぎ目の部分でムラが目立たないような記録を行うことができる。
【００１１】
かかる液体噴射装置であって、前記重複部分の前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルがある場合に、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、前記第２ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列と、の間に形成されるドット列では、前記第１ノズル列から前記液体が噴射されないことが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、不噴射ノズルの位置に形成されるラスタラインよりも下のラスタライン（番号の大きいラスタライン）では第１ノズル列からインクが噴射されないため、該不使用ノズルの位置に形成されるラスタラインと、それ以降のラスタラインとの間で、第１ノズル列の使用比率が急激に変動するのを防止して、ムラが目立たないような記録を行うことができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合は、前記ノズル列ごとに一定の割合で増減することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、ノズル列毎の使用比率の変動が直線的な増減となり、隣接するラスタライン間での使用比率の変動幅を最小に抑えることで、ムラの発生を抑止しやすくすることができる。
【００１３】
かかる液体噴射装置であって、前記重複部分において、前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルが複数ある場合は、前記制御部によって変更される前における、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合が最も大きいノズルが、前記液体を噴射しないノズルとして扱われることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、同一ヘッドに２以上の不噴射ノズルが生じた場合でも、ムラの発生を抑制することができる。
【００１４】
かかる液体噴射装置であって、前記重複部分において、前記液体を噴射しないノズルが前記第１ノズル列側と前記第２ノズル列側とのそれぞれにある場合は、前記重複部分のノズルのうち、前記第１ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、前記第２ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、の間のドット列は、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成され、前記制御部は、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列から前記第２ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列までの間で減少させる、ことが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、異なるヘッドのそれぞれに不噴射ノズルが生じた場合でも、ムラの発生を抑制することができる。
【００１５】
かかる液体噴射装置であって、前記第１ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列は、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第２ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成され、前記第２ノズル列側の前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列は、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第１ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成されることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、異なるヘッドのそれぞれに不噴射ノズルが生じた場合でも、不噴射ノズルが生じた位置によらずムラの発生を抑制することができる。
【００１６】
かかる液体噴射装置であって、前記制御部は、前記第１ノズル列に対応する第１ＬＵＴと、前記第２ノズル列に対応する第２ＬＵＴとを作成し、前記第１ＬＵＴと前記第２ＬＵＴをそれぞれ重み付けすることにより、前記それぞれのドット列に対応する合成ＬＵＴを作成し、前記それぞれのドット列ごとの前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合にあわせて、前記第１ＬＵＴ及び前記第２ＬＵＴの重み付けを変更することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、色変換処理の精度を高くして色ムラの発生を抑制することができる。
【００１７】
また、（Ａ）所定方向に複数のノズルが並んだ第１ノズル列から液体を噴射することと、前記所定方向に並び、前記第１ノズル列の一端と前記所定方向で一部重複した位置にある複数のノズルが並んだ第２ノズル列から液体を噴射することと、（Ｂ）前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルがない場合は、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の重複部分に形成される複数のドット列を、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成し、前記複数のドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記第２ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列までの間で徐々に減少させることと、（Ｃ）前記重複部分の前記第１ノズル列側に前記液体を噴射しないノズルがある場合は、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列を、前記液体を噴射しないノズルと前記所定方向の同じ位置にある前記第２ノズル列側のノズルから噴射される前記液体によって形成し、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列と、前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列と、の間のドット列を、前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体と、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体とによってそれぞれ形成し、前記ドット列のそれぞれについて、前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合を、前記第１ノズル列のみによって前記重複部分に隣接して形成されるドット列から前記液体を噴射しないノズルの位置に形成されるドット列までの間で徐々に減少させることと、を有する液体噴射方法が明らかとなる。
【００１８】
＝＝＝液体噴射装置の基本的構成＝＝＝
発明を実施するための液体噴射装置の形態として、インクジェットプリンター（プリンター１）を例に挙げて説明する。
【００１９】
＜印刷システムについて＞
図１は、印刷システムの全体構成を示すブロック図である。この印刷システムは、プリンター１と、コンピューター１１０を備えている。  
プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体に文字や画像を記録（印刷）する液体噴射装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００２０】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。  
なお、「液体噴射装置（印刷装置）」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１とコンピューター１１０とのシステムを意味する。
【００２１】
＜プリンター１の構成＞
図２に、プリンター１の概略断面図を示す。  
プリンター１は、搬送ユニット２０と、ヘッドユニット３０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、を有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した記録データ（印刷データ）に基づいて各ユニットを制御し、媒体（例えば紙）に画像を記録する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０の各ユニットを制御する。
【００２２】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。搬送ユニット２０は、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドユニット３０と対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット３０に対して搬送方向に移動する。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２３】
ヘッドユニット３０は、インク(液体の一種)を媒体に噴射するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを噴射することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット２０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。ドット形成の具体的方法については後述する。
【００２４】
図３は、ヘッドユニット３０の下面における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド３３が千鳥列状に並んでいる。各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列、シアンインクノズル列、マゼンタインクノズル列及びイエローインクノズル列が形成されている。各ノズル列は、インクを噴射するノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。
【００２５】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー（不図示）、不噴射ノズル検出部（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは、搬送ユニット２０による紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサーは、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。
【００２６】
不噴射ノズル検出部は、ヘッド３３に並ぶ複数のノズルのうち、目詰まり等によってインクを噴射できないノズル（以下、不噴射ノズルとも呼ぶ）を検出する。不噴射ノズル検出部は移動可能なレーザー光源と受光部とを有する。レーザー光源は各ノズルのインク噴射方向と垂直に交わる方向にレーザー光Ｌを照射し、インクが噴射される領域を通過したレーザー光Ｌは受光部によって計測される。各ノズルから噴射されたインクは、媒体に着弾する前にレーザー光Ｌを遮ることになる。しかし、不噴射ノズルが発生していた場合は、その部分ではインクが噴射されないので、レーザー光Ｌも噴射されたインクによって遮られることはなく、高い出力の値が受光部によって計測される。各ノズル位置でレーザー光Ｌを計測することにより不噴射ノズルを検出することができる。
【００２７】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２８】
＜印刷処理について＞
このようなプリンター１では、コントローラー６０が印刷データを受信すると、コントローラー６０は、まず、搬送ユニット２０によって給紙ローラ（不図示）を回転させ、印刷すべき紙Ｓをベルト２４上に送る。紙Ｓはベルト２４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を紙Ｓが通る間に、ヘッドユニット３０のヘッドのノズルからインクが断続的に噴射される。つまり、ドットの形成処理と紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。その結果、紙Ｓ上には搬送方向及び紙幅方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。そして、最後に、コントローラー６０は、印刷が終了した紙Ｓを排紙する。
【００２９】
＜ドット形成方法について＞
図４は、簡略説明用のヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。ここではヘッドユニット３０は、説明の簡略化のため、２つのヘッド（第１ヘッド３３Ａ、第２ヘッド３３Ｂ）から構成されているものとする。また、説明の簡略化のため、各ヘッドには１つのノズル列（例えばイエローインクノズル列）だけが設けられているものとする。更に説明を簡略化するため、各ヘッドのノズル列は、ノズルを８個ずつ備えているものとする。
【００３０】
各ヘッドのノズルに対して、図中の上から順に、番号を付している。図に示すように、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂは、紙幅方向の位置が一部重複している（重複部分）。例えば、第１ヘッド３３Ａのノズル♯７Ａは、第２ヘッド３３Ｂのノズル＃１Ｂと紙幅方向の位置が同じになっている。また、第１ヘッド３３Ａのノズル♯８Ａは、第２ヘッド３３Ｂのノズル＃２Ｂと紙幅方向の位置が同じになっている。
【００３１】
なお、ヘッドと紙とが相対移動する方向に並ぶドットの列のことを「ラスタライン」と呼ぶ。本実施形態のようなラインプリンターの場合、「ラスタライン」は、紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンターの場合、「ラスタライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味し、移動方向と垂直な方向に多数のラスタラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。なお、図に示すように、ｎ番目の位置にあるラスタラインのことを「第ｎラスタライン」と呼ぶ。
【００３２】
図４の場合、搬送中の紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が噴射されることによって、紙には搬送方向に沿って１４個のラスタラインが形成される。例えば、第１ヘッド３３Ａのノズル♯１Ａによって第１ラスタラインが紙上に形成される。また、第２ヘッド３３Ｂのノズル♯８Ｂによって第１４ラスタラインが紙上に形成される。
【００３３】
なお、第７ラスタラインは、第１ヘッド３３Ａのノズル♯７Ａと第２ヘッド３３Ｂのノズル＃１Ｂとによって形成される。また、第８ラスタラインは第１ヘッド３３Ａのノズル♯８Ａと第２ヘッド３３Ｂのノズル＃２Ｂとによって形成される（オーバーラップ印刷）。
【００３４】
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により作成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【００３５】
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
【００３６】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間（第１色空間に相当する）により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものである。
【００３７】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間（第２色空間に相当する）のデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンターが有するインクの色に対応したデータである。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ平面の画像データを作成する。
【００３８】
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブルに基づいて行われる。このテーブルのことを色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）という。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００３９】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット作成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００４０】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ヘッドのノズルの並び順に応じて、画素データを並べ替える。
【００４１】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送速度を示す搬送データなどがある。  
これらの処理を経て作成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
【００４２】
なお、図５に示すように、コンピューター１１０は、ＬＵＴ記憶部とＬＵＴ作成部を有している。  
ＬＵＴ記憶部には、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換処理に用いる色変換ＬＵＴが記憶される。本実施形態では、ヘッドユニット３０のヘッド毎の色変換ＬＵＴや、ヘッド毎の色変換ＬＵＴに基づいてＬＵＴ作成部によって作成された合成ＬＵＴ（後述する）がＬＵＴ記憶部に記憶される。そして、プリンタードライバーによる色変換処理の際には、ＬＵＴ記憶部に記憶された色変換ＬＵＴが読み出されて用いられる。  
ＬＵＴ作成部は、例えば各ヘッドを用いて印刷したテストパターンの測色結果に基づいて各ヘッドの色変換ＬＵＴを作成する。また、本実施形態のＬＵＴ作成部は、後述するように、各ヘッドの色変換ＬＵＴを合成して、ヘッドの重複部分の色変換に用いる合成ＬＵＴを作成する。
【００４３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図６は、第１実施形態におけるヘッド配置とドット形成の様子を説明する図である。  
第１ヘッド３３Ａは（＃１Ａ〜＃１３Ａ）の１３個のノズルで構成され、第２ヘッド３３Ｂは（＃１Ｂ〜＃１３Ｂ）の１３個のノズルで構成されている。そして、それぞれのヘッドについて５個分のノズルが紙幅方向で重複している。すなわち、第１ヘッド３３Ａのノズルのうち図６で着色された部分のノズル（＃９Ａ〜＃１３Ａ）と第２ヘッド３３Ｂのノズルのうち図６で着色された部分のノズル（＃１Ｂ〜＃５Ｂ）の紙幅方向が同じ位置になっている。  
印刷時には、搬送中の紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が噴射されることによって、紙Ｓ上に搬送方向に沿った２１個のラスタラインが形成される。なお、各ヘッドにおけるノズル数や、重複部分のノズル数は説明のための一例を示したものであり、実際に使用されるプリンターでは異なる数量であってもよい。  
第１実施形態では第９ラスタライン〜第１３ラスタラインが重複部分となっており、この重複部分の画素では、第１ヘッド３３Ａのノズルと第２ヘッド３３Ｂのノズルによってドットが形成される。
【００４４】
＜重複部分に不噴射ノズルが無い場合＞
はじめに、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの重複部分にインクを噴射しないノズルが無い場合、すなわち、第１ヘッド３３Ａの重複部分の全ノズル（＃９Ａ〜＃１３Ａ）、及び第２ヘッド３３Ｂの重複部分の全ノズル（＃１Ｂ〜＃５Ｂ）からインクが噴射される場合に、あるラスタラインを形成するために各ヘッドが使用される割合について説明する。
【００４５】
図７は、第１実施形態におけるヘッドの使用比率を説明する図である。左側の図は各ヘッドのノズル配置を表し、右側の図は各ヘッドの使用比率を表している。そして右側の図の縦軸はラスタラインを示し、横軸は第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Ｂの使用比率を示している。ここで、ヘッドの使用比率とは、あるラスタラインを形成するために使用されるヘッドの割合のことをいい、本実施形態では、第１ヘッド３３Ａの任意のノズルから噴射される液体の量と、該ノズルと同じラスタラインを形成する（紙幅方向の同じ位置にある）第２ヘッド３３Ｂのノズルから噴射される液体の量との割合のことを意味する。
【００４６】
図７において、第１ラスタラインから第８ラスタラインまでの範囲には、第１ヘッド３３Ａのノズル（＃１Ａ〜＃８Ａ）があるが、第２ヘッド３３Ｂのノズルは１つも無い。したがって、第１〜第８ラスタラインは、第１ヘッド３３Ａのみによって形成されることになる。例えば、第１ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％である。言い換えると、第１ラスタラインの各画素に対して、第１ヘッド３３Ａによってドットの形成される確率は１００％であり、第２ヘッド３３Ｂによってドットの形成される確率は０％であることになる。このように、第１〜第８ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％となる。
【００４７】
同様に、第１４〜第２１ラスタラインまでの範囲には、第２ヘッド３３Ｂのノズル（＃６Ｂ〜＃１３Ｂ）のみがあり、この範囲では第２ヘッド３３Ｂのみによって各ラスタラインが形成される。つまり、第１４〜第２１ラスタラインでは第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％となる。
【００４８】
これに対して、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの重複部分では、両ヘッドによって第９〜第１３ラスタラインが形成される。例えば、第９ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が８３％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１７％である。つまり、第９ラスタラインは第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの２つのヘッドによって形成され、第９ラスタラインの各画素に対して、第１ヘッド３３Ａによってドットの形成される確率は８３％であり、第２ヘッド３３Ｂによってドットの形成される確率は１７％となる。
【００４９】
この重複部分では、第１ヘッド３３Ａの使用比率はラスタラインの番号が大きくなるほど徐々に減少している。図７の場合、第１ヘッド３３Ａの使用比率は、第９ラスタラインでは８３％、第１０ラスタラインでは６７％、第１１ラスタラインでは５０％と、一定の割合で減少していき、第１３ラスタラインで１７％となる。そして、第１４〜第２１ラスタライン（ヘッドが重複していない部分）には第１ヘッド３３Ａのノズルが無く、インクが噴射されないため、第１ヘッド３３Ａの使用比率は０％となる。
【００５０】
一方、第２ヘッド３３Ｂの使用比率は、ラスタラインの番号が大きくなるほど徐々に増加していく。図７の場合、第９ラスタラインでは１７％、第１０ラスタラインでは３３％と一定の割合で増加していき、第１３ラスタラインで８３％となる。そして、前述のように、第１４〜第２１ラスタライン（ヘッドが重複していない部分）では、第２ヘッド３３Ｂの使用比率は１００％となる。
【００５１】
つまり、ヘッドの重複部分（図７では第９〜第１３ラスタライン）に不噴射ノズルが無い場合、該重複部分においては第１ヘッド３３Ａから噴射されたインクと第２ヘッド３３Ｂから噴射されたインクとによって１つのラスタラインが形成される。そして、該重複部分では、第１ヘッド３３Ａの使用比率と第２ヘッド３３Ｂの使用比率とがそれぞれ変更されながら各ラスタラインが形成される。図７の場合、第１ヘッド３３Ａでは該重複部分に隣接して形成される第８ラスタラインから第１４ラスタラインまでの間でヘッドの使用比率が１００％から０％まで一定の割合で低下する。逆に、第２ヘッド３３Ｂでは、第８ラスタラインから第１４ラスタラインまでの間でヘッドの使用比率が０％から１００％まで一定の割合で上昇する。
【００５２】
このように、重複部分において２つのヘッドによって形成されるラスタラインでは、ラスタライン毎にヘッド使用比率を一定の割合で増減させることによって、隣り合うラスタラインで急激にヘッドの使用比率が変化することを防止している。例えば、第１ヘッド３３Ａの使用比率を、第９ラスタライン（＃９Ａノズル）では８３％、第１０ラスタライン（＃１０Ａノズル）では６７％、と段階的に減少させていくことで、隣接して形成される第９ラスタライン及び第１０ラスタラインにおいて、第１ヘッド３３Ａの使用比率が急激に減少しないようにしている。逆に、第２ヘッド３３Ｂでは使用比率が急激に増加しないようにしている。  
隣接するラスタライン間ではヘッドの使用比率をなるべく緩やかに変化させるようにすることで、印刷ムラの発生を抑制することができる。
【００５３】
＜重複部分に不噴射ノズルがある場合＞
次に、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの重複部分のノズルにインクを噴射しないノズル（不噴射ノズル）がある場合における、各ヘッドの使用比率の変化について説明する。
【００５４】
図８は、第１ヘッド３３Ａの重複部分のノズルのうち、＃１０Ａが不噴射ノズルである場合のヘッドの使用比率を説明する図である。左側の図は各ヘッドのノズル配置を表し、右側の図は各ヘッドの使用比率を表している。
【００５５】
ヘッドの重複部分においてノズル目詰まり等によりインクを噴射できないノズル（不噴射ノズル）が発生すると、その不噴射ノズルが担当するラスタラインでは、ラスタラインを形成するために必要な量のインクが噴射されないことになる。その結果、その不噴射ノズルが担当するラスタラインの濃度は他のラスタラインの濃度よりも薄くなりやすく、印刷画像の画質が劣化する。例えば、図８では＃１０Ａのノズルが不噴射ノズルであるため、＃１０Ａノズルが担当する第１０ラスタラインでは、第１ヘッド３３Ａからはインクが噴射されない。つまり、第１０ラスタラインにおいて、ラスタラインを形成するべきインクの６７％分が第１ヘッド３３Ａから噴射される予定であったものが、０％となってしまう。したがって、第１０ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａから噴射されるはずであったインクの減少分だけインク量が不足するために、予定されていた量のドットが形成されず、印刷ムラの原因となる。
【００５６】
＜比較例＞
不噴射ノズルが発生した場合における一般的なムラの低減方法を比較例として示す。図９は、第１ヘッド３３Ａの重複部分のノズルのうち、＃１０Ａが不噴射ノズルである場合の、一般的なヘッド使用比率の変更方法を説明する図である。図８と同様、左側の図は各ヘッドのノズル配置を表し、右側の図は各ヘッドの使用比率を表している。
【００５７】
図８で説明したように、不噴射ノズル＃１０Ａの担当する第１０ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％となり、ラスタラインを形成するためのインク量が不足する。この不足分を補うために、コントローラー６０は、第１０ラスタラインにおける第２ヘッド３３Ｂ（＃２Ｂノズル）の使用比率を３３％から１００％に変更する。これにより、第１０ラスタラインでは１００％分のインクが噴射されることになるので、当初予定されていたインク量でドットを形成することができるようになる。
【００５８】
しかし、このような変更を行うことにより、隣接するラスタライン間ではヘッドの使用比率が大きく変動することになる。例えば、第２ヘッド３３Ｂの使用比率に着目すると、第９ラスタラインでの使用比率が１７％であるのに対して、隣接する第１０ラスタラインでは１００％に急増し、その隣の第１１ラスタラインでは５０％に減少する。また、第１ヘッド３３Ａの使用比率についても、第９〜第１１ラスタライン間で８３％、０％、５０％と急激に変動する。したがって、この領域では濃度差が生じやすく、印刷画像のムラの原因となる場合がある。
【００５９】
以上のように、比較例においては、ヘッドの重複部分に不噴射ノズルが発生した場合であっても、該不噴射ノズルに対応するノズルの使用比率を高くすることで、ラスタラインを形成するために必要なインク量を確保することができる。しかし、ヘッド使用比率を急激に変動させることによって、隣り合うラスタライン間で濃度差が生じやすくなり、画像が劣化するおそれがある。
【００６０】
＜本実施形態におけるヘッド使用比率の変更方法＞
本実施形態では、ヘッドの重複部分に不噴射ノズルが発生した場合であっても、ヘッド使用比率の急激な変動をなるべく抑えつつ、ムラの目立たない印刷を行う。
【００６１】
図１０は、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルである場合に、本実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。  
不噴射ノズル検出部によって、第１ヘッド３３Ａの重複部分に不噴射ノズルが検出されると、コントローラー６０は、検出された該不噴射ノズルが担当するラスタラインにおける第１ヘッド３３Ａの使用比率を０％に変更する。そして、該重複部分に隣接する位置のラスタラインであって、第１ヘッド３３Ａのみによって形成されるラスタライン（つまり、使用比率が１００％であるラスタライン）から該不噴射ノズルが担当するラスタラインまでの間にある各ラスタラインについて、第１ヘッド３３Ａの使用比率が徐々に（一定の割合で）減少するように、各ラスタラインの使用比率を変更する。
【００６２】
本実施形態では、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズルが不噴射ノズルとして検出されるので、該不噴射ノズル＃１０Ａが担当する第１０ラスタラインにおいて、第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％に変更される。そして、ヘッド重複部に隣接し、第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％であるラスタライン（図１０においては第８ラスタライン）から第１０ラスタライン（第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％であるラスタライン）までの間で、第１ヘッド３３Ａの使用比率が一定の割合で減少するように変更される。図１０では、第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％である第８ラスタラインと、使用比率が０％である第１０ラスタラインとの間にある第９ラスタラインについて、使用比率が５０％となるように変更される。なお、第９ラスタラインにおける第１ヘッド３３Ａの変更前の使用比率は８３％である。
【００６３】
また、コントローラー６０は、第１ヘッド３３Ａの不噴射ノズルが担当するラスタラインにおいて、第２ヘッド３３Ｂの使用比率を１００％に変更する。そして、ヘッド重複部に隣接するラスタラインであって第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％であるラスタラインから、該不噴射ノズルが担当するラスタラインまでの間にある各ラスタラインについて、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が徐々に（一定の割合で）増加するように、各ラスタラインの使用比率を変更する。
【００６４】
本実施形態では、不噴射ノズル＃１０Ａが担当する第１０ラスタラインにおいて、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％に変更される。そして、ヘッド重複部に隣接し、第２ヘッド３３Ｂ使用比率が０％であるラスタライン（図１０においては第８ラスタライン）から第１０ラスタライン（第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％であるラスタライン）までの間で、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が一定の割合で増加するように変更される。図１０では、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％である第８ラスタラインと、使用比率が１００％である第１０ラスタラインとの間にある第９ラスタラインについて、使用比率が５０％となるように変更される。なお、第９ラスタラインにおける第２ヘッド３３Ｂの変更前の使用比率は１７％である。
【００６５】
そして、コントローラー６０は、不噴射ノズル＃１０Ａが担当する第１０ラスタライン以降の各ラスタライン（第１１〜第１３ラスタライン）について、第１ヘッド３３Ａの使用比率を０％に変更し、第２ヘッド３３Ｂの使用比率を１００％に変更する。すなわち、第１ヘッド３３Ａの＃１１Ａ〜＃１３Ａノズル（図１０において黒く着色されたノズル）は未使用となり、第１１〜第１３ラスタラインについてはオーバーラップ印刷を行わず、第２ヘッド３３Ｂの＃３Ｂ〜＃５Ｂノズルのみを用いて印刷を行うようにする。
【００６６】
これにより、第１ヘッド３３Ａの使用比率は、第１〜第８ラスタラインで１００％、第９ラスタラインで５０％、第１０〜第２１ラスタラインで０％となる。同様に、第２ヘッド３３Ｂの使用比率は第１〜第８ラスタラインで０％、第９ラスタラインで５０％、第１０〜第２１ラスタラインで１００％となる。
【００６７】
前述の比較例においては、隣接するラスタライン間での使用比率の変動の大きさが問題となっていたが（図９参照）、本実施形態により、隣接するラスタライン間での使用比率の変動をなるべく小さくすることができるようになる。  
例えば、比較例の第９ラスタラインと第１０ラスタラインの間で、第１ヘッド３３Ａの使用比率は１７％から１００％に急増していたが（８３％分の増加）、本実施形態では５０％から１００％への増加となり（５０％分の増加）、使用比率の変動を低く抑えることが可能になる。  
一方、第８ラスタラインと第９ラスタラインの間での第１ヘッド３３Ａの使用比率の変動について考えると、比較例では０％から１７％であったのに対して、本実施形態では０％から５０％へと増加していることから、局所的には変動が大きくなっているようにも思われる。
【００６８】
しかし、印刷ムラを目立たなくするためには、ヘッド使用比率の変動を全体的に緩やかにする必要がある。この点、比較例においては第９ラスタラインと第１０ラスタラインとの間で８３％もの急激な変動が生じているため、印刷ムラが非常に発生しやすくなっているのに対して、本実施形態では第８〜第１０ラスタラインにかけて一定割合で使用比率を変動させているため、使用比率の変動は平均的に緩やかになる。したがって、印刷ムラを目立ちにくくすることができる。
【００６９】
また、不噴射ノズル以降のラスタラインでは、その不噴射ノズルを有するヘッドの使用比率を０％とすることで、不噴射ノズルの位置に形成されるラスタラインと、それ以降のラスタラインとの間で使用比率が急激に変動することを防止している。例えば、図１０の場合、不噴射ノズルである＃１０Ａが担当する第１０ラスタラインにおいて第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％に変更される。ここで、変更前の第１１ラスタラインにおける第１ヘッド３３Ａの使用比率は５０％であるが（図７参照）、本実施形態では０％に変更される。これにより、隣接する第１０ラスタラインと第１１ラスタラインとの間での使用比率変動を無くすことができる。
【００７０】
このように、重複部分で不噴射ノズル以降のラスタライン、すなわち、不噴射ノズルの位置に形成されるラスタラインと、ヘッド重複部に隣接し、第１ヘッド３３Ａの使用比率が最初から０％であるラスタライン（第２ヘッド３３Ｂ使用比率が最初から１００％であるラスタライン）と、の間に形成されるラスタラインでは、第１ヘッド３３Ａからはインクが噴射されず、第２ヘッド３３Ｂのみによってラスタラインが形成される。これにより、不噴射ノズル以降のラスタラインでも印刷ムラを目立たなくすることができる。
【００７１】
なお、不噴射ノズルが発生するのが第１ヘッド３３Ａではなく第２ヘッド３３Ｂの側であっても、前述の場合と同様に考えることができる。その場合、特許請求の範囲の「第１ノズル列」を第２ヘッド３３Ｂとして、「第２ノズル列」を第１ヘッド３３Ａとして考えればよい。
【００７２】
図１１は、第２ヘッド３３Ｂの＃２Ｂが不噴射ノズルである場合に、各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。第２ヘッド３３Ｂの＃２Ｂノズルが不噴射ノズルとして検出された場合、該不噴射ノズル＃２Ｂが担当する第１０ラスタラインにおいて、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％に変更される。そして、ヘッド重複部に隣接し、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％であるラスタライン（図１１においては第１４ラスタライン）から第１０ラスタラインまでの間で、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が徐々に減少するように変更される。つまり、第１ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％である第１４ラスタラインと、使用比率が０％である第１０ラスタラインとの間にある第１３〜第１１ラスタラインについて、使用比率が徐々に減少するように、それぞれ変更される。
【００７３】
一方、第１ヘッド３３Ａでは、不噴射ノズル＃２Ｂに対応するノズル＃１０Ａについて使用比率が１００％に変更される。そして、ヘッド重複部に隣接し、第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％であるラスタライン（図１１においては第１４ラスタライン）から第１０ラスタラインまでの間で、第１ヘッド３３Ａの使用比率が徐々に増加するように、それぞれ変更される。
【００７４】
そして、第９ラスタラインでは、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％、第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％に変更される。  
このように各ヘッドの使用比率を変更することで、隣接するラスタライン間の使用比率の変動を最小限に抑え、不噴射ノズルが発生した場合でも印刷ムラを生じにくくすることができる。
【００７５】
なお、本実施形態を適用するのは、不噴射ノズルがヘッドの重複部分に発生した場合であり、不噴射ノズルがヘッドの重複範囲外に発生した場合は別の処理を行う。  
図１２は、第１ヘッド３３Ａの重複範囲外に位置するノズル＃８Ａが不噴射ノズルである場合における各ヘッドの使用比率について説明する図である。  
第１ヘッド３３Ａのノズル＃８Ａが不噴射ノズルとなる場合、図のように、第８ラスタラインにおける第１ヘッド３３Ａの使用比率は０％となる。一方で、第２ヘッド３３Ｂは第８ラスタラインを形成するためのノズルを有していないため、第２ヘッド３３Ｂの使用比率を変更しても第８ラスタラインを形成することは不可能である。  
したがって、このような場合、コントローラー６０は印刷処理を停止させてヘッドのクリーニング処理を行うよう指令を出し、ヘッドクリーニングが実行される。ヘッドクリーニングによって＃８Ａノズルがインクを噴射できるようになれば、引き続き印刷処理が行われる。
【００７６】
＜不噴射ノズルが２以上ある場合について＞
ヘッドの重複部分に２以上の不噴射ノズルが発生した場合について考える。
【００７７】
まず、同一ヘッドに不噴射ノズルが２つある場合に各ヘッドの使用比率を変更する方法について説明する。図１３は、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズル及び＃１２Ａノズルの２つのノズルが不噴射ノズルである場合に、各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。
【００７８】
同一ヘッド内に２以上の不噴射ノズルが検出された場合、コントローラー６０は、当初予定されていたヘッド使用比率が高い方のノズルを不噴射ノズルとして認識する。他方の不噴射ノズルについては考慮されない。例えば、図１３の場合では、＃１０Ａノズルが担当する第１０ラスタラインにおける第１ヘッド３３Ａの当初予定されていたヘッド使用比率は６７％であり、＃１２Ａノズルが担当する第１２ラスタラインにおける第１ヘッド３３Ａの当初予定されていたヘッド使用比率は３３％である（図７参照）。したがって、当初予定されていた使用比率が高い第１０ラスタラインを担当する＃１０Ａノズルが不噴射ノズルとして認識される。
【００７９】
不噴射ノズルが認識されると、前述と同じ方法によって各ヘッドの使用比率変更が行われる。図１３において不噴射ノズルが＃１０Ａであるため、各ヘッドの使用比率は図１０で説明した場合と同一となる。すなわち、第１ヘッド３３Ａの使用比率は、＃１０Ａノズルが担当する第１０ラスタラインで０％となる。そして、第８ラスタラインから第１０ラスタラインまでの間で使用比率が徐々に減少するように変更され、第１１ラスタライン以降では使用比率が０％となる（＃１１Ａ〜＃１３Ａノズルが未使用ノズルとなる）ように変更される。また、第２ヘッド３３Ｂの使用比率は第８ラスタラインから第１０ラスタラインまでの間で０％から１００％まで徐々に増加し、第１１ラスタライン以降では１００％となるように変更される。
【００８０】
なお、コントローラー６０によって不噴射ノズルとして認識されなかった＃１２Ａノズル（他方の不噴射ノズル）は使用比率が０％と変更され、未使用ノズルとなる。したがって、＃１２Ａノズルからは結局インクが噴射されないことになる。
【００８１】
次に、異なるヘッドにそれぞれ不噴射ノズルが発生した場合について考える。図１４は、第１ヘッド３３Ａの＃１２Ａノズル、及び第２ヘッド３３Ｂの＃２Ｂノズルの２つのノズルが不噴射ノズルである場合に、各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。
【００８２】
不噴射ノズル検出部によって、第１ヘッド３３Ａの＃１２Ａノズルが不噴射ノズルとして検出されると、前述の方法と同様に、コントローラー６０は不噴射ノズル＃１２Ａが担当する第１２ラスタラインについて第１ヘッド３３Ａの使用比率を０％に変更し、対応する第２ヘッド３３Ｂ（＃４Ｂノズル）の使用比率を１００％に変更する。また、第２ヘッド３３Ｂの＃２Ｂノズルが不噴射ノズルとして検出されるので、＃２Ｂノズルが担当する第１０ラスタラインについて、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％に変更され、対応する第１ヘッド３３Ａ（＃１０Ａノズル）の使用比率が１００％に変更される。
【００８３】
そして、第１ヘッド３３Ａについて使用比率が１００％に変更されたラスタラインである第１０ラスタラインから、第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％に変更されたラスタラインである第１２ラスタライン（第１ヘッド３３Ａ側の不噴射ノズル（＃１２Ａ）が担当するラスタライン）までの間で、第１ヘッド３３Ａの使用比率が一定の割合で減少するように変更される。第１２ラスタライン以降のラスタライン（第１３ラスタライン）では第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％とされ、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％とされる。
【００８４】
同様に、第２ヘッド３３Ｂで使用比率が１００％に変更されたラスタラインである第１２ラスタラインから、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％に変更されたラスタラインである第１０ラスタライン（第２ヘッド３３Ｂ側の不噴射ノズル（＃２Ｂ）が担当するラスタライン）までの間で、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が一定の割合で減少するように変更される。第１０ラスタラインの前のラスタライン（第９ラスタライン）では第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％とされ、第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％とされる。
【００８５】
つまり、不噴射ノズル＃２Ｂが担当する第１０ラスタラインと、不噴射ノズル＃１２Ａが担当する第１２ラスタラインとの間では、第１ヘッド３３Ａの使用比率は一定の割合で小さくなり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率は一定の割合で大きくなるように変更される。これにより、２以上の不噴射ノズルが発生した場合でも隣接するラスタライン間での使用比率の変動をなるべく小さくし、ムラの発生を抑制することができる。  
ただし、不噴射ノズルが発生する位置によっては本実施形態を適用できない場合がある。
【００８６】
図１５は、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズル、及び第２ヘッド３３Ｂの＃４Ｂノズルの２つのノズルが不噴射ノズルである場合について説明する図である。  
図１５において、第１ヘッド３３Ａ側の不噴射ノズル＃１０Ａが担当する第１０ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％となり、それ以降の第１１〜第１３ラスタラインでも第１ヘッド３３Ａの使用比率は０％と変更される。また、第２ヘッド３３Ｂ側の不噴射ノズル＃４Ｂが担当する第１２ラスタラインでは第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％となり、それより前の第１１〜第９ラスタラインでも第２ヘッド３３Ｂの使用比率は０％と変更される。すなわち、不噴射ノズル＃１０Ａと＃４Ｂとの間に挟まれる第１１ラスタラインの位置では、第１ヘッド３３Ａからも第２ヘッド３３Ｂからもインクが噴射されないので、ラスタラインを形成することができなくなる。
【００８７】
このように、第１ヘッド３３Ａにおいて発生する不噴射ノズルが担当するラスタラインの位置が、第２ヘッド３３Ｂにおいて発生する不噴射ノズルが担当するラスタラインの位置よりも高い位置である場合、言い換えると、第１ヘッド３３Ａにおいて発生する不噴射ノズルが担当するラスタラインの番号が、第２ヘッド３３Ｂにおいて発生する不噴射ノズルが担当するラスタラインの番号よりも小さい場合、その不噴射ノズル間ではラスタラインを形成することができなくなる。その場合、印刷を続行することができないので、印刷処理を停止させてクリーニング処理を行わせる。
【００８８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、図１５で説明したような位置に不噴射ノズルが発生した場合でも、全てのラスタラインを形成しつつ、ムラの発生を抑制できるように各ヘッドの使用比率が変更される。
【００８９】
図１６は、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズル及び第２ヘッド３３Ｂの＃４Ｂノズルの２つのノズルが不噴射ノズルである場合に、第２実施形態における各ヘッドの使用比率の変更ついて説明する図である。
【００９０】
第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルであるため、第１実施形態で説明した場合と同様に、＃１０Ａが担当する第１０ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％となる。そして、重複部に隣接し、第１ヘッド３３Ａのみによって形成されるラスタラインである第８ラスタラインから第１０ラスタラインまでの間で、使用比率が徐々に減少するように変更される。
【００９１】
一方、第２実施形態では、不噴射ノズル＃１０Ａが担当する第１０ラスタライン以降の第１１〜第１３ラスタラインについて第１ヘッド３３Ａの使用比率は０％にならない。替わりに、第２ヘッド３３Ｂ側の不噴射ノズルである＃４Ｂが担当する第１２ラスタラインについて、第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％に変更される。そして、使用比率０％の第１０ラスタラインから使用比率１００％の第１２ラスタラインまでの間では一定の割合で使用比率を増加させ、使用比率１００％の第１２ラスタラインから使用比率０％の第１4ラスタラインまでの間では一定の割合で使用比率を減少させる。
【００９２】
つまり、第１ヘッド３３Ａのヘッド使用比率について、第１ヘッド３３Ａの不噴射ノズル位置のラスタラインでは０％として、第２ヘッド３３Ｂの不噴射ノズル位置のラスタラインでは１００％とする。そして、その間のラスタラインでは一定の割合で使用比率を増減させる。
【００９３】
第２ヘッド３３Ｂについても同様で、不噴射ノズルが＃４Ｂであるため、＃４Ｂの担当する第１２ラスタラインでは第２ヘッド３３Ｂの使用比率が０％となる。そして、重複部に隣接し、第２ヘッド３３Ｂのみによって形成される第１４ラスタラインから第１２ラスタラインまでの間で、使用比率が徐々に減少するように変更される。
【００９４】
また、第１０ラスタラインについて、第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％であるため、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％となり、使用比率０％の第１２ラスタラインから使用比率１００％の第１０ラスタラインまでの間では一定の割合で使用比率を増加させ、使用比率１００％の第１０ラスタラインから使用比率０％の第８ラスタラインまでの間では一定の割合で使用比率を減少させる。
【００９５】
つまり、第２ヘッド３３Ｂのヘッド使用比率について、第２ヘッド３３Ｂの不噴射ノズル位置のラスタラインでは０％として、第１ヘッド３３Ａの不噴射ノズル位置のラスタラインでは１００％とする。そして、その間のラスタラインでは一定の割合で使用比率を増減させる。
【００９６】
このように、第２実施形態によれば、ヘッドの重複範囲内であれば不噴射ノズルの発生位置によらず、全てのラスタラインを形成することができる。また、隣接するラスタライン間で各ヘッドの使用比率の変動幅がなるべく小さく抑えられるため、ムラの発生も抑制することができる。
【００９７】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、ヘッド毎の使用比率の変更にあわせて、ＬＵＴ（色変換ルックアップテーブル）の設定を変更することにより、色ムラの発生を抑制する。
【００９８】
前述の色変換処理においては、複数のヘッドのそれぞれについてＬＵＴが用意される。本実施形態では、第１ヘッド３３Ａに対応するＬＵＴ１と第２ヘッド３３Ｂに対応するＬＵＴ２とが用意される。そして、各ヘッドの使用比率に応じてＬＵＴ１とＬＵＴ２を重み付けすることによってラスタライン毎に合成ＬＵＴが作成される。
【００９９】
ヘッドの重複部に不噴射ノズルがない場合、例えば、図７の場合、第９ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が８３％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１７％である。このとき、ＬＵＴ作成部は、第９ラスタラインについてＬＵＴ１に基づく変換量を８３％で重み付けし、且つ、ＬＵＴ２に基づく変換量を１７％で重み付けした合成ＬＵＴを作成する。同様に、第１０ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が６７％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が３３％であるので、ＬＵＴ作成部は、第１０ラスタラインについてＬＵＴ１に基づく変換量を６７％で重み付けし、且つ、ＬＵＴ２に基づく変換量を３３％で重み付けした合成ＬＵＴを作成する。
【０１００】
そして、ヘッド重複部分の色変換処理では、前述のようにしてラスタライン毎に作成した合成ＬＵＴによってＲＧＢ色空間の階調値からＣＭＹＫ色空間の階調値への色変換を行なう。
【０１０１】
図１７は、第３実施形態によって印刷される画像の概念図である。図の横軸はラスタラインを示し、縦軸は濃度を示している。なお、図に示す重複部分において、破線はＬＵＴ１とＬＵＴ２との平均によって作成された合成ＬＵＴを用いて印刷した場合を示しており、実線は上述したような各ヘッドの使用比率に応じた重み付けによって作成された合成ＬＵＴを用いて印刷した場合を示している。
【０１０２】
図に示すように、破線では、重複部分の境界部分で濃度に段差が生じている（急激に濃度が変化している）が、実線（本実施形態）では、濃度の変化が緩やかになっている。このように、各ヘッドの使用比率に応じてＬＵＴの重み付けを行うことによって濃度変化を緩やかにして、色ムラの発生を抑制することができる。
【０１０３】
ヘッドの重複部に不噴射ノズルがある場合には、各ヘッドの使用比率の変更にあわせて合成ＬＵＴを作成する際の重み付けも変更する。  
例えば、図１０の場合、第９ラスタラインでは、第１ヘッド３３Ａの使用比率が８３％から５０％に変更され、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１７％から５０％に変更されている。したがって、合成ＬＵＴ作成時の重み付けも当該使用比率の変更に伴って変更され、第１ヘッド３３Ａに対応するＬＵＴ１の重み付けが５０％となり、第２ヘッド３３Ｂに対応するＬＵＴ２の重み付けが５０％となる。  
また、第１２ラスタラインでは、第１ヘッド３３Ａの使用比率が３３％から０％に変更され、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が６７％から１００％に変更されている。したがって、第１２ラスタラインにおいては、ＬＵＴ１の重み付けが０％、ＬＵＴ２の重み付けが１００％となり、色変換の際には第２ヘッド３３Ｂに対応するＬＵＴ２のみが用いられるようになる。  
このように、合成ＬＵＴ作成の際に、各ヘッドの使用比率変更に応じて対応するＬＵＴの重み付けも変更を行うことにより、重複部分における濃度の変化を緩やかにできるので、色ムラをより目立たないようにすることができる。
【０１０４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０５】
＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、ヘッドが固定された、いわゆるラインプリンターであるプリンター１を例に挙げて説明したが、プリンターはヘッドをキャリッジとともに移動させるシリアルプリンターであってもよい。
【０１０６】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【０１０７】
＜インクの噴射方式について＞
プリンター１が有するヘッドのノズルからインクを噴射させるためのインク噴射方式としては、ピエゾ素子の駆動によりインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式であってもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを噴射させるサーマル方式であってもよい。
【０１０８】
＜プリンタードライバーについて＞
プリンタードライバーの処理はプリンター側で行ってもよい。その場合、プリンターとドライバーをインストールしたＰＣとで印刷装置が構成される。
【０１０９】
＜ヘッドの使用比率について＞
ヘッドの重複部分において第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Ｂの使用比率を直線的に変化させていたが、これには限らない。例えば、隣接するノズルで使用比率が同じ所があってもよい。ただし、本実施形態のように使用比率を直線的に変化させると色ムラをより目立たないようにすることができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  プリンター、２０  搬送ユニット、
２２Ａ  上流側搬送ローラー、２２Ｂ  下流側搬送ローラー、
２４  ベルト、３０  ヘッドユニット、
３３Ａ  第１ヘッド、３３Ｂ  第２ヘッド、
５０  検出器群、６０  コントローラー、
６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、
６４  ユニット制御回路、１１０  コンピューター
【図１】
2011255594.tif 000003
【図２】
2011255594.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011255594.tif 000006
【図５】
2011255594.tif 000007
【図１７】
2011255594.tif 000008
【図６】
2011255594.tif 000009
【図７】
2011255594.tif 000010
【図８】
2011255594.tif 000011
【図９】
2011255594.tif 000012
【図１０】
2011255594.tif 000013
【図１１】
2011255594.tif 000014
【図１２】
2011255594.tif 000015
【図１３】
2011255594.tif 000016
【図１４】
2011255594.tif 000017
【図１５】
2011255594.tif 000018
【図１６】
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