(57)【要約】 【課題】    精度良く回転角度を求めるためにロータの回転軸から各Ｕ字型ヨークの距離を一定に配置するＵ字型ヨークの位置決め方法およびＵ字型ヨークを提供すること。【解決手段】  ロータ１０の周囲に複数配置され、ロータ１０と対向する部位が円弧形状を呈するＵ字型ヨーク２０であって、Ｕ字型ヨーク２０を円弧形状に対応した形状を有するの治具３０に当接する第１工程と、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０に当接した状態で固定する第２工程と、を備えたＵ字型ヨーク２０の位置決め方法。ならびに、ロータ１０と対向すると共に円弧形状を呈し、且つ、位置決めの際に円弧形状には対応する形状の治具３０に当接する当接部位２４と、治具３０の径方向への位置を調整する調整部位２３とを備えたＵ字型ヨーク２０。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの周囲に複数配置され、前記ロータと対向する部位が円弧形状を呈するＵ字型ヨークであって、
前記Ｕ字型ヨークを前記円弧形状に対応した形状を有する治具に当接する第１工程と、
前記Ｕ字型ヨークを前記治具に当接した状態で固定する第２工程と、
を備えたＵ字型ヨークの位置決め方法。
【請求項２】
前記Ｕ字型ヨークは、前記治具の径方向への位置を調整する調整部位を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のＵ字型ヨークの位置決め方法。
【請求項３】
前記第１工程は、プレートに設けたピンと前記調整部位とを合わせて前記Ｕ字型ヨークを仮配置し、
前記第２工程は、前記ピンをかしめて前記Ｕ字型ヨークを前記プレートに固定する
ことを特徴とする請求項２に記載のＵ字型ヨークの位置決め方法。
【請求項４】
前記第１工程は、成形型に設けたピンと前記調整部位とを合わせて前記Ｕ字型ヨークを仮配置し、
前記第２工程は、前記成形型で非磁性体を一体成形して前記Ｕ字型ヨークを前記非磁性体に固定する
ことを特徴とする請求項２に記載のＵ字型ヨークの位置決め方法。
【請求項５】
前記第１工程は、プレートに設けた凸部と前記Ｕ字型ヨークに設けた前記調整部位である凹部とを合わせて前記Ｕ字型ヨークを仮配置し、
前記第２工程は、前記凸部を前記凹部に圧入して前記Ｕ字型ヨークを前記プレートに固定する
ことを特徴とする請求項２に記載のＵ字型ヨークの位置決め方法。
【請求項６】
前記第１工程は、プレートに設けた穴と前記Ｕ字型ヨークに設けた前記調整部位である穴とに締結部材を通して前記Ｕ字型ヨークを仮配置し、
前記第２工程は、前記締結部材により前記プレートと前記Ｕ字型ヨークとを固定する
ことを特徴とする請求項２に記載のＵ字型ヨークの位置決め方法。
【請求項７】
ロータと対向すると共に円弧形状を呈し、且つ、位置決めの際には前記円弧形状に対応する形状の治具に当接する当接部位と、
前記治具の径方向への位置を調整する調整部位と、
を備えたＵ字型ヨーク。
【請求項８】
前記調整部位は、前記治具の径方向への移動を可能にする長穴、切り欠き、凹凸の少なくともいずれか１つの形状を備えることを特徴とする請求項７に記載のＵ字型ヨーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転角度センサのＵ字型ヨークの位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁性体ロータの外周を囲むように内側向きに３種類の巻き線が重ね巻きされた複数個のコイルを有するセンサを配置し、ロータ回転によるロータ−コイル間ギャップの変化をＳＩＮ状の電圧出力に変換するセンサにおいて、固定子に巻くコイル巻き数をＳＩＮ分布上に配するとともに、機械巻きを可能にした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、出力コイルの巻き数を同数にすることにより、巻線工程を単純化した技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１０３４８７号公報
【特許文献２】特開２００４−２５１７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術の特許文献１と特許文献２では、１枚の電磁鋼板からプレス成形された固定子を複数枚重ねることにより、磁極ユニットを含む固定子を成形するため、ロータを配置する内周部の電磁鋼板は使用されず、歩留まりが低い問題があった。また、固定子の内周に位置する複数の突起のそれぞれに対してコイルを巻かなければならないため、特殊な巻線機が必要になると同時に、複雑な巻線工程が必要であるため、タクトタイムが長くなる問題があった。また、ロータの外側にある固定子が磁気的に結合するため、隣り合うコイル同士による磁場干渉が発生し、出力に誤差が生じる問題があった。
【０００６】
上記問題を解決するため、独立した磁極ユニットをロータの回転軸から一定距離に複数配置することで、電磁鋼板の歩留まりを高めることができる。また、磁極ユニットを独立させることで、各磁極ユニットが独立した閉磁路を形成し、隣り合う磁極ユニットへの磁場干渉が低減され、回転角度の検出精度が向上する。磁極ユニットをＵ字型ヨークにすることで、特殊な巻き線機を用いず、Ｕ字型ヨークを回転して、励磁コイルと出力コイルを巻き取ることができる。また、コイルの巻き数を同数にすることで、複数のＵ字型ヨークに対し、同時にコイルを巻くことが可能になり、タクトタイムが低減する。以上のことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、ロータの回転角度算出は、ロータと複数ある磁極ユニットの誘導起電圧の変化に依存する。回転角度を精度良く測定するためには、ロータの回転によって各Ｕ字型ヨークに発生する誘導起電圧の変化の大きさを等しくする必要がある。つまり、ロータの回転軸と各Ｕ字型ヨークの距離が一定になるように配置する必要があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ロータの回転角度を精度良く求めるため、ロータの回転軸から各Ｕ字型ヨークの距離を一定に配置するＵ字型ヨークの位置決め方法およびＵ字型ヨークを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために講じた第１の課題解決手段は、ロータの周囲に複数配置され、前記ロータと対向する部位が円弧形状を呈するＵ字型ヨークであって、前記Ｕ字型ヨークを前記円弧形状に対応した形状を有する治具に当接する第１工程と、前記Ｕ字型ヨークを前記治具に当接した状態で固定する第２工程と、を備えることである。
【００１０】
また、第２の課題解決手段は、前記Ｕ字型ヨークは、前記治具の径方向への位置を調整する調整部位を備えることである。
【００１１】
また、第３の課題解決手段は、前記第１工程は、プレートに設けたピンと前記調整部位とを合わせて前記Ｕ字型ヨークを仮配置し、前記第２工程は、前記ピンをかしめてＵ字型ヨークを前記プレートに固定することである。
【００１２】
また、第４の課題解決手段は、前記第１工程は、成形型に設けたピンと前記調整部位とを合わせて前記Ｕ字型ヨークを仮配置し、前記第２工程は、前記成形型で非磁性体を一体成形して前記Ｕ字型ヨークを前記非磁性体に固定することである。
【００１３】
また、第５の課題解決手段は、前記第１工程は、プレートに設けた凸部と前記Ｕ字型ヨークに設けた前記調整部位である凹部とを合わせて前記Ｕ字型ヨークを仮配置し、前記第２工程は、前記凸部を前記凹部に圧入して前記Ｕ字型ヨークを前記プレートに固定することである。
【００１４】
また、第６の課題解決手段は、前記第１工程は、プレートに設けた穴と前記Ｕ字型ヨークに設けた前記調整部位である穴とに締結部材を通して前記Ｕ字型ヨークを仮配置し、前記第２工程は、前記締結部材により前記プレートと前記Ｕ字型ヨークとを固定することである。
【００１５】
また、第７の課題解決手段は、ロータと対向すると共に円弧形状を呈し、且つ、位置決めの際に前記円弧形状には対応する形状の治具に当接する当接部位と、前記治具の径方向への位置を調整する調整部位と、を備えることである。
【００１６】
また、第８の課題解決手段は、前記調整部位は、前記治具の径方向への移動を可能にする長穴、切り欠き、凹凸の少なくともいずれか１つの形状を備えることである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、Ｕ字型ヨークは、ロータと対向する部位が円弧形状を呈する。円弧形状に対応した形状を有する治具に、複数のＵ字型ヨークを当接する。治具の円弧形状に対応した箇所に当接することで、複数のＵ字型ヨークは治具の中心から一定の距離に配置される。回転角度センサとして用いた場合、各Ｕ字型ヨークの距離を一定にすることで、ロータの回転によってコイルに発生する誘導起電圧の変化の大きさが一定になり、ロータの回転角度が精度良く求まる。
【００１８】
また、Ｕ字型ヨークが治具の径方向への位置を調整する調整部位を備えることで、Ｕ字型ヨークは治具の径方向に移動して当接する。治具と各Ｕ字型ヨークとが当接することで、治具の中心と各Ｕ字型ヨークとの距離が一定になる。そのため、後工程で各Ｕ字型ヨークの位置を調整する工程が不要となる。このことから、短時間でＵ字型ヨークの位置調整ができる。
【００１９】
また、プレートに設けたピンとＵ字型ヨークに設けた調整部位との位置を合わせてＵ字型ヨークを仮配置し、Ｕ字型ヨークを治具に当接することで、短時間でＵ字型ヨークの位置調整ができる。その後、Ｕ字型ヨークを治具に当接したまま、ピンをかしめることで、容易にＵ字型ヨークとプレートとを固定できる。
【００２０】
また、成形型に設けたピンとＵ字型ヨークに設けた調整部位との位置を合わせてＵ字型ヨークを仮配置し、Ｕ字型ヨークを治具に当接することで、短時間でＵ字型ヨークの位置調整ができる。その後、Ｕ字型ヨークを治具に当接したまま、非磁性体を成形型に流し込むことで、Ｕ字型ヨークと非磁性体とが一体成形される。また、一体成形することで回転角度センサの部品点数が少なくなる。
【００２１】
また、プレートに設けた凸部とＵ字型ヨークに設けた調整部位である凹部との位置を合わせてＵ字型ヨークを仮配置し、Ｕ字型ヨークを治具に当接することで、短時間でＵ字型ヨークの位置調整ができる。その後、Ｕ字型ヨークを治具に当接したまま、Ｕ字型ヨークをプレスする。圧入によりプレートに設けた凸部が変形することで、Ｕ字型ヨークとプレートとを固定できる。
【００２２】
また、プレートに設けた穴部とＵ字型ヨークに設けた調整部位である穴部との位置を合わせ、それぞれに締結部材（例えば、ネジやボルト）を連通して、Ｕ字型ヨークを仮配置する。仮配置したＵ字型ヨークを治具に当接することで、短時間でＵ字型ヨークの位置調整ができる。その後、締結部材によりプレートとＵ字型ヨークを締結することで、Ｕ字型ヨークとプレートとを固定できる。
【００２３】
また、Ｕ字型ヨークは、治具に当接する当接部位と治具の径方向への位置を調整する調整部位とを備えることで、治具の径方向に移動し、治具と当接する事ができる。治具と各Ｕ字型ヨークとが当接することで、治具の中心と各Ｕ字型ヨークとの距離が一定になる。そのため、後工程で各Ｕ字型ヨークの位置を調整する工程が不要となる。このことから、短時間でＵ字型ヨークの位置調整ができる。なお、Ｕ字型ヨークにおいて、ロータと対向する部位が円弧形状を呈しているのは、ロータの位置を精度良く検出するためである。従って、本発明では、このロータの位置を精度良く検出するための形状を位置調整に用いており、位置調整のために治具と当接させる部位を新たに設ける必要がない。
【００２４】
また、調整部位は、長穴、切り欠き、凹凸の少なくともいずれか１つの形状を備えることでＵ字型ヨークの位置を調節する際、調整部位の形状に合わせてＵ字型ヨークは治具の径方向へ移動する。治具の径方向に移動することで、後工程で各Ｕ字型ヨークの位置を調整する工程が不要となり、短時間でＵ字型ヨークは位置調整される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】プレートに設けられたピンとＵ字型ヨークが備えた調整部位とによりＵ字型ヨークを仮止めした図である。
【図２】Ｕ字型ヨークを治具に当接した図である。
【図３】実施例１のＵ字型ヨークの位置決め方法を示すフローチャートである。
【図４】成形型が備えたピンとＵ字型ヨークが備えた調整部位とによりＵ字型ヨークを仮止めした図である。
【図５】実施例２のＵ字型ヨークの位置決め方法を示すフローチャートである。
【図６】プレートに設けられた凸部とＵ字型ヨークが備えた調整部位とによりＵ字型ヨークの位置を仮止めした図である。
【図７】実施例３のＵ字型ヨークのＡ−Ａ断面図である。
【図８】実施例３のＵ字型ヨークの位置決め方法を示すフローチャートである。
【図９】プレートに設けられた穴部とＵ字型ヨークが備えた調整部位とによりＵ字型ヨークの位置を仮止めした図である。
【図１０】実施例４のＵ字型ヨークの位置決め方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
【実施例１】
【００２７】
以下、実施例１について図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、プレート４０に設けられたピン４１とＵ字型ヨーク２０が備えた調整部位２３とによりＵ字型ヨーク２０を仮止めした図である。Ｕ字型ヨーク２０は、電磁鋼板を積層した母材２１と、コイル２２と、調整部位２３と、円弧面２４と、を備えている。治具３０は円弧面２４に対応した円弧形状を有した真円度の高い円柱である。プレート４０には、Ｕ字型ヨーク２０とプレート４０とを固定するピン４１が設けてある。調整部位２３は、ピン４１を連通させ、プレート４０とＵ字型ヨーク２０を固定するための穴または切り欠きであり、Ｕ字型ヨーク２０の端部（円弧面２４の反対側）に備えられている。また、調整部位２３の形状は、長穴形状である。調整部位２３である長穴の幅は、ピン４１の直径とほぼ同じ大きさであり、Ｕ字型ヨーク２０の位置を調整する際、Ｕ字型ヨーク２０は、治具３０の周方向には移動しないで、治具３０の径方向にのみ移動可能である。
【００２９】
なお、Ｕ字型ヨーク２０において、ロータ１０と対向する部位が円弧形状を呈しているのは、ロータ１０の位置を精度良く検出するためである。従って、本発明では、このロータ１０の位置を精度良く検出するための形状を位置調整に用いており、位置調整のために治具３０と当接させる部位を新たに設ける必要がない。
【００３０】
また、回転角度センサ１として使用する場合には、治具３０を取り外して磁性体でできたロータ１０を配置する。
【００３１】
図２は、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０に当接した図である。Ｕ字型ヨーク２０を治具３０の径方向に移動して、円弧面２４を治具３０の側面に当接することで、Ｕ字型ヨーク２０の位置が決まる。Ｕ字型ヨーク２０を移動することで、調整部位２３内にあるピン４１の相対位置が変わる。
【００３２】
図３は、Ｕ字型ヨーク２０の位置決め方法を示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１において、プレート４０に設けられたピン４１とＵ字型ヨーク２０が備える調整部位２３との位置を合わせ、ピン４１を調整部位２３に連通することでＵ字型ヨーク２０がプレート４０に仮配置される。Ｕ字型ヨーク２０が所定の個数プレート４０に仮配置されることで、ステップＳ２に進む。
【００３４】
ステップＳ２において、治具３０の中心をロータ１０の回転中心に合わせ、プレート４０に配設された全てのＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接可能である位置に治具３０を配置し、ステップＳ３に進む。
【００３５】
ステップＳ３において、Ｕ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接するように、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０の径方向に移動させる。仮配置した全てのＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接することで、ステップＳ４に進む。
【００３６】
ステップＳ４において、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０の側面に当接したまま、ピン４１をかしめる（例えば、ピン４１を機械的につぶす。または、ピン４１に熱を加えてつぶす）ことで、Ｕ字型ヨーク２０はプレート４０に固定される。治具３０の側面に当接した全てのＵ字型ヨーク２０がプレート４０に固定されることで、Ｕ字型ヨークの位置決め工程は完了する。
【００３７】
以下、実施例１の効果について説明する。
【００３８】
プレート４０に仮配置したＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、ロータ１０の回転中心と治具３０の中心を合わせ配置した治具３０の側面と、が当接し、固定されることで、Ｕ字型ヨーク２０をロータ１０の回転中心から一定の距離に配置することができる。それにより、回転角度センサ１とした場合、ロータ１０の回転により各Ｕ字型コイル２０が備えるコイル２２に発生する誘導起電圧の変化の大きさが等しくなり、ロータ１０の回転角度が精度良く求まる。
【００３９】
また、プレート４０に設けたピン４１とＵ字型ヨーク２０に設けた調整部位２３との位置を合わせてＵ字型ヨーク２０を仮配置し、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０に当接することで、短時間でＵ字型ヨーク２０の位置調整ができる。その後、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０に当接したまま、ピン４１をかしめることで、容易にＵ字型ヨーク２０とプレート４０とを固定できる。
【実施例２】
【００４０】
以下、実施例２について図面を参照して説明する。
【００４１】
図４は、成形型１４０が備えたピン１４１とＵ字型ヨーク２０が備えた調整部位２３とによりＵ字型ヨーク２０を仮止めした図である。第１実施例と同一の構成及び機能を有するものは、同一の符号を付して説明する。Ｕ字型ヨーク２０は、電磁鋼板を積層した母材２１とコイル２２と調整部位２３と円弧面２４とを備えている。治具１３０は、円弧面２４に対応した円弧形状を有した真円度の高い円形である。また、治具１３０の中心は、ロータ１０の回転軸と同じ位置に配置される。実施例２では、実施例１と同じ形状のＵ字型ヨーク２０を用いる。
【００４２】
図５は、Ｕ字型ヨーク２０の位置決め方法を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ５において、成形型１４０に設けられたピン１４１とＵ字型ヨーク２０が備える調整部位２３との位置を合わせ、ピン１４１を調整部位２３に通すことでＵ字型ヨーク２０が成形型１４０に仮配置される。Ｕ字型ヨーク２０が所定の個数、成形型１４０に仮配置されることで、ステップＳ６に進む。
【００４４】
ステップＳ６において、Ｕ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、成形型１４０が備える治具１３０の側面と、が当接するように、Ｕ字型ヨーク２０は治具１３０の径方向に移動する。仮配置した全てのＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、成形型１４０が備える治具１３０の側面と、が当接することで、ステップＳ７に進む。
【００４５】
ステップＳ７において、Ｕ字型ヨーク２０を治具１３０に当接したまま、非磁性体の樹脂材または非磁性体の金属または非磁性体のゴム材または非磁性体の絶縁体を成形型１４０の中に流し込み、一体成形することでＵ字型ヨーク２０を固定する。成形型１４０に非磁性体の樹脂材または非磁性体の金属を流し込み、一体成形することで、ステップＳ８に進む。
【００４６】
ステップＳ８において、一体成形したＵ字型ヨーク２０を取り出すことで、Ｕ字型ヨークの位置決め工程は完了する。
【００４７】
以下、実施例２の効果について説明する。
【００４８】
プレート１４０に仮配置したＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、ロータ１０の回転中心と治具１３０の中心を合わせ配置した治具１３０の側面と、が当接し、一体成形されることで、Ｕ字型ヨーク２０をロータ１０の回転中心から一定の距離に配置することができる。それにより、回転角度センサ１とした場合、ロータ１０の回転により各Ｕ字型コイル２０が備えるコイル２２に発生する誘導起電圧の変化の大きさが等しくなり、ロータ１０の回転角度が精度良く求まる。
【００４９】
また、成形型１４０に設けたピン１４１とＵ字型ヨーク２０に設けた調整部位２３との位置を合わせてＵ字型ヨーク２０を仮配置し、Ｕ字型ヨーク２０を治具１３０の径方向に移動して、治具１３０に当接するため、短時間でＵ字型ヨーク２０の位置調整ができる。その後、Ｕ字型ヨーク２０を治具１３０に当接したまま、非磁性体である金属または樹脂材を成形型１４０に流し込むことで、Ｕ字型ヨーク２０が一体成形される。また、一体成形することで、回転角度センサ１の部品点数を少なくすることができる。
【実施例３】
【００５０】
以下、実施例３について図面を参照して説明する。
【００５１】
図６は、プレート５０に設けられた凸部５１とＵ字型ヨーク２０が備えた調整部位２３とを用いてＵ字型ヨーク２０を仮止めした図である。第１実施例と同一の構成及び機能を有するものは、同一の符号を付して説明する。Ｕ字型ヨーク２０は、電磁鋼板を積層させた母材２１と、コイル２２と調整部位２３と円弧面２４とを備えている。治具３０は、円弧面２４に対応した円弧形状を有した真円度の高い円柱である。プレート５０は、Ｕ字型ヨーク２０とプレート５０とを固定するための凸部５１を備えている。また、凸部５１の形状は円柱であり、高さは母材２１の電磁鋼板一枚程度である。実施例３の調整部位２３は、図７のように、プレート５０と接する母材２１の電磁鋼板にのみ凹部として備えられている。調整部位２３の形状は、長穴形状である。調整部位２３である凹部の幅は、凸部５１の直径よりわずかに小さい。よって、Ｕ字型ヨーク２０の位置を調整する際、Ｕ字型ヨーク２０は、治具３０の周方向へ移動せず、治具３０の径方向に移動する。また、調整部位２３である凹部の内壁にはテーパを設けており、Ｕ字型ヨーク２０をプレスすることで、Ｕ字型ヨーク２０とプレート５０とを圧入固定する。また、プレート５０はアルミなどの非磁性体である金属を用いる。
【００５２】
また、回転角度センサ１として使用する場合には、治具３０を取り外して磁性体でできたロータ１０を配置する。
【００５３】
図８は、Ｕ字型ヨーク２０の位置決め方法を示すフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ９において、プレート５０に設けられた凸部５１とＵ字型ヨーク２０が備える調整部位２３との位置を合わせ、凸部５１と調整部位２３の位置を合わせることでＵ字型ヨーク２０がプレート５０に仮配置される。Ｕ字型ヨーク２０が所定の個数、プレート５０に仮配置されることで、ステップＳ１０に進む。
【００５５】
ステップＳ１０において、治具３０の中心をロータ１０の回転中心に合わせ、プレート５０に配設された全てのＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接可能である位置に治具３０を配置し、ステップＳ１１に進む。
【００５６】
ステップＳ１１において、Ｕ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接するように、Ｕ字型ヨーク２０は治具３０の径方向に移動する。仮配置した全てのＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接することで、ステップＳ１２に進む。
【００５７】
ステップＳ１２において、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０の側面に当接したまま、Ｕ字型ヨーク２０をプレスすることで、圧入により凸部５１が変形して調整部位２３の凹部と嵌合する。治具３０の側面に当接した全てのＵ字型ヨーク２０がプレート５０に固定されることで、位置決め工程は完了する。
【００５８】
以下、実施例３の効果について説明する。
【００５９】
プレート５０に仮配置したＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、ロータ１０の回転中心と治具３０の中心を合わせ配置した治具３０の側面と、が当接し、固定されることで、Ｕ字型ヨーク２０をロータ１０の回転中心から一定の距離に配置することができる。それにより、回転角度センサ１とした場合、ロータ１０の回転により各Ｕ字型コイル２０が備えるコイル２２に発生する誘導起電圧の変化の大きさが等しくなり、ロータ１０の回転角度が精度良く求まる。
【００６０】
また、プレート５０に設けた凸部５１と、Ｕ字型ヨーク２０が備える調整部位２３である凹部と、の位置を合わせてＵ字型ヨーク２０を仮配置し、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０に当接することで、短時間でＵ字型ヨーク２０の位置調整ができる。その後、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０に当接したまま、Ｕ字型ヨーク２０をプレスする。圧入によりプレート５０に設けた凸部５１が変形することで、容易にプレート５０とＵ字型ヨーク２０とを固定できる。
【００６１】
また、調節部位２３をプレート５０と接する母材２１の電磁鋼板にのみに設けることで、ロータ１０の回転により発生して母材２１内を通過する磁束の損失を抑えている。そのため、実施例１、実施例２と同程度の誘導起電圧を得ることができ、実施例１、実施例２と同程度の精度でロータ１０の回転角度を求めることができる。
【実施例４】
【００６２】
以下、実施例４について図面を参照して説明する。
【００６３】
図９は、プレート６０が有する穴部６１とＵ字型ヨーク２０が備えた調整部位２３とを用いてＵ字型ヨーク２０を仮止めした図である。第１実施例と同一の構成及び機能を有するものは、同一の符号を付して説明する。Ｕ字型ヨーク２０は、電磁鋼板を積層させた母材２１と、コイル２２と調整部位２３と円弧面２４とを備えている。治具３０は、円弧面２４に対応した円弧形状を有した真円度の高い円柱である。プレート６０は、Ｕ字型ヨーク２０とプレート６０とをネジ７０によって固定するための穴部６１を設けている。実施例４は実施例１、実施例２と同じ形状のＵ字型ヨーク２０を用いる。また、Ｕ字型ヨーク２０とプレート６０は、ネジとナットによる固定または穴部６１がネジと螺合し、固定してもよい。尚、ネジの径は調整部位２３の長穴の幅よりわずかに小さいものを用いる。
【００６４】
また、回転角度センサ１として使用する場合には、治具３０を取り外して磁性体でできたロータ１０を配置する。
【００６５】
図１０は、Ｕ字型ヨーク２０の位置決め方法を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ１３において、プレート６０に設けられた穴部６１と、Ｕ字型ヨーク２０が備える調整部位２３と、の位置を合わせ、ネジ７０を調整部位２３に連通し、仮止めすることでＵ字型ヨーク２０がプレート６０に仮配置される。Ｕ字型ヨーク２０が所定の個数、プレート６０に仮配置されることで、ステップＳ１４に進む。
【００６７】
ステップＳ１４において、治具３０の中心をロータ１０の回転中心に合わせ、プレート６０に配設された全てのＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接可能である位置に治具３０を配置し、ステップＳ１５に進む。
【００６８】
ステップＳ１５において、Ｕ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接するように、Ｕ字型ヨーク２０は治具３０の径方向に移動する。仮配置した全てのＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、治具３０の側面と、が当接することで、ステップＳ１６に進む。
【００６９】
ステップＳ１６において、Ｕ字型ヨーク２０を治具３０の側面に当接したまま、ネジ７０を螺合することで、Ｕ字型ヨーク２０はプレート６０に固定される。治具３０の側面に当接した全てのＵ字型ヨーク２０がプレート６０に固定されることで、位置決め工程は完了する。
【００７０】
以下、実施例４の効果について説明する。
【００７１】
プレート６０に仮配置したＵ字型ヨーク２０が備える円弧面２４と、ロータ１０の回転中心と治具３０の中心を合わせ配置した治具３０の側面と、が当接し、固定されることで、Ｕ字型ヨーク２０をロータ１０の回転中心から一定の距離に配置することができる。それにより、回転角度センサ１とした場合、ロータ１０の回転により各Ｕ字型コイル２０が備えるコイル２２に発生する誘導起電圧の変化の大きさが等しくなり、ロータ１０の回転角度が精度良く求まる。
【００７２】
また、プレート６０に設けた穴部６１とＵ字型ヨーク２０に設けた調整部位２３との位置を合わせ、それぞれにネジ７０を連通させ仮止めすることで、Ｕ字型ヨーク２０を仮配置する。Ｕ字型ヨーク２０を治具３０に当接することで、短時間でＵ字型ヨーク２０の位置調整ができる。その後、ネジ７０によりプレート６０とＵ字型ヨーク２０を締結することで、容易にＵ字型ヨーク２０とプレート６０とを固定できる。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・回転角度センサ
１０・・・ロータ
２０・・・Ｕ字型ヨーク
２３・・・調整部位
２４・・・円弧面
３０・・・治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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