(57)【要約】【課題】本発明は、パケット通信に利用可能な空きスロットが無い場合でもパケット通信に利用するスロットを決定することを目的とする。【解決手段】本発明は、自車両Ａに搭載された通信端末装置１の車車間通信情報処理部１１が、パケット通信に利用できるＦＲＥＥスロットが無いと判定した場合、ＧＰＳアンテナ２ａが取得した位置情報、受信状態信号解析部８がして得られた周囲の車両の位置情報に基づいて、自車両Ａの後方にある車両Ｄと車両Ｅのスロットの利用状況を重み付けしてパケット通信に利用するスロットを決定することを特徴とする。【選択図】図１
2011109357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載されて周囲の他の各車両と自律分散型の車々間通信を行う通信端末装置であって、
フレームにおける特定のスロットを利用して別の通信端末装置とパケット通信する通信手段と、
自装置と前記別の通信装置の位置情報、および、前記別の通信装置による前記フレームにおけるスロットの利用状況を示した情報を取得する取得手段と、
この取得手段によって取得された情報に基づいて前記フレームにおけるスロットの利用状況を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、パケット通信に利用できる空きスロットが無いと判定した場合、前記取得手段が取得した位置情報に基づいて、自装置後方にある前記別の通信端末装置のフレームにおけるスロットの利用状況を重み付けしてパケット通信に利用するスロットを決定する
ことを特徴とする通信端末装置。
【請求項２】
前記判定手段は、自装置と進行方向が異なり、かつ、後方にある前記別の通信端末装置のフレームにおけるスロットの利用状況を重み付けしてパケット通信に利用するスロットを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車々間通信に用いられる通信端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、事故低減、衝突回避につながる予防安全技術として、車々間通信を用いた安全運転支援システムが検討されている。この車々間通信では、自律分散型の通信プロトコルが用いられる（例えば非特許文献１を参照）。
【０００３】
各車両に搭載された通信端末装置は、過去１フレーム分のスロットの利用状況を観察し、この利用状況をフレーム情報であるＦＩ（Ｆｒａｍｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）として自身の送信パケットに含めて周囲の他の通信端末装置にパケット送信する。各通信端末装置は、周囲の通信端末装置から受信したパケットに含まれるＦＩにより、自身の通信の成否や、空きスロットを把握する。ＦＩには、たとえば、受信成功（ＡＣＫ）、受信失敗（ＮＡＣＫ）、パケット衝突（ＲＴＣ）、空き（ＦＲＥＥ）の情報が含まれる。
【０００４】
快適な車々間通信のためには、パケットの衝突確率を下げることが必要である。パケットの衝突確率を下げるには、ＧＰＳの時刻などに同期したスロット通信が好ましい（例えば、非特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】原田知育、鈴木徳祥、牧戸知史、伊藤修朗、林宏明、寺田重雄「自律分散型ＴＤＭＡ車車間通信システムの開発」（情報処理学会研究報告Ｖｏｌ．２００７ Ｎｏ．１１６ Ｎｏｖ２００７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、非特許文献１では、自車両の周囲に総スロットを超える車両が存在する場合に空きスロットが無いために、パケット通信を行うことができなくなることがあった。
【０００７】
この問題について、図５〜図７を用いて具体的に説明する。
【０００８】
図５は、各車両に搭載された通信端末装置１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、通信端末装置１は、アンテナ２と、ＧＰＳアンテナ２ａと、無線受信部３と、無線送信部４と、アクセス制御部５と、スイッチ６と、受信ベースバンド部７と、受信状態信号解析部８と、受信状態信号生成部９と、送信ベースバンド部１０と、車車間通信情報処理部１１とを備える。アンテナ２は、スイッチ６を介して無線受信部３または無線送信部４との接続を切り替えられる。ＧＰＳアンテナ２ａは、ＧＰＳ衛星から位置情報を受信する。無線受信部３は、アンテナ２を介して、他車両に搭載された別の通信端末装置からパケット情報を受信する。無線送信部４は、アンテナ２を介して、他車両に搭載された別の通信端末装置にフレームのスロットを利用したパケット情報を送信する。アクセス制御部５は、無線受信部３および無線送信部４と接続し、スイッチ６によるアンテナ２と無線受信部３および無線送信部４との接続の切り替えを制御する。受信ベースバンド部７は、無線受信部３と接続され、無線受信部３が受信したパケット情報を復調する。受信状態信号解析部８は、受信ベースバンド部７と接続され、受信ベースバンド部７によって復調されたパケット情報に含まれるＦＩ情報を解析する。受信状態信号解析部８は、アクセス制御部５に接続され、解析結果に基づいてスイッチ６を切り替える。これにより、無線受
信部３と無線送信部４を制御することができる。受信状態信号生成部９は、アクセス制御部５に接続され、受信状態信号解析部８の解析結果に基づいて、受信状態信号を生成する。車車間通信情報処理部１１は、ＧＰＳアンテナ２ａ、受信ベースバンド部７、受信状態信号解析部８、受信状態信号生成部９、および、送信ベースバンド部１０と接続され、ＦＩ情報に基づいて送信スロットを決定して通信端末装置１における送信処理と受信処理の管理を行う。車車間通信情報処理部１１は、受信ベースバンド部７から得たパケット情報を処理し、外部に送信するためのパケット情報を送信ベースバンド部１０に送る。なお、外部に送信するためのパケット情報には、ＧＰＳアンテナ２ａから得た通信端末装置１自身の位置情報も含んでいる。送信ベースバンド部１０では、車車間通信情報処理部１１から得たパケット情報と、受信状態信号生成部９から得た受信信号とを変調して、無線送信部４にこの変調信号を送る。無線送信部４は、アンテナ２を介してこの変調信号を外部に送信する。
【０００９】
図６は、通信端末装置１が搭載された各車両の位置関係を説明する図である。以下、各車両が「通信する」とは、各車両に搭載された通信端末装置１が無線受信部３および無線送信部４を用いて通信することを意味する。図６において、紙面の下から上に向かう方向が車両Ａの進行方向である。また、範囲６１は、車両Ａが直接パケット通信可能な範囲である。すなわち、車両Ａは、車両Ｂと車両Ｄと直接パケット通信可能であるが車両Ｃと車両Ｅとは直接パケット通信できない。図７は、車両Ａ〜Ｅが送信するＦＩ情報に含まれるスロットの利用状況の一例を説明する図である。車両Ａは、スロット２を送信スロットとして利用している。また、車両Ａは、スロット４とスロットＮでパケットを受信していない。図６に示されるように、車両Ａは、車両Ｂと車両Ｄからスロットの利用状況を含むＦＩ情報を受信することができる。車両Ａの車車間通信情報処理部１１は、現在送信スロットとして利用しているスロット２がなんらかの理由で使用不能になった場合（たとえば受信状態信号解析部８が、範囲６１に入ってきた他の車両から、スロット２がＲＴＣスロットであると判定した場合）、受信状態信号生成部９が生成した受信状態信号を解析する。具体的には、車両Ａの車車間通信情報処理部１１は、ＦＲＥＥスロットがあるか否かを解析する。車両Ａの車車間通信情報処理部１１は、スロット４とスロットＮがＦＲＥＥスロットであるので、受信状態信号解析部８に、車両Ｂと車両Ｄから得たＦＩ情報に含まれるスロット４とスロットＮの利用状況を解析させる。具体的には、受信状態信号解析部８は、スロット４またはスロットＮについて、車両Ｂから得たＦＩ情報と車両Ｄから得たＦＩ情報がともにＦＲＥＥスロットであるか否かを判定する。ここで、受信状態信号解析部８は、車両Ｂから得たＦＩ情報、車両Ｄから得たＦＩ情報ともにＦＲＥＥスロットであるのはスロット４であると判定する。この解析結果にもとづいて、車両Ａの車車間通信情報処理部１１は、スロット４を送信スロットに設定する。
【００１０】
しかし、車両Ｂと車両Ｄから得たＦＩ情報においてともにＦＲＥＥスロットであるスロットが無いと受信状態信号解析部８が判定した場合、車車間通信情報処理部１１は、送信スロットを設定することができない。図８は、車両Ａ〜Ｇが送信するＦＩ情報に含まれるスロットの利用状況の別な例を説明する図である。図８によれば、車両Ｇがスロット４を送信スロットに利用していることにより、車両ＤのＦＩ情報においてスロット４がＮＡＣＫスロットとなっている。このため、車両Ａの受信状態信号解析部８は、車両ＢのＦＩ情報ではスロット４もスロットＮもＦＲＥＥスロットだが、車両ＤのＦＩ情報ではスロット４もスロットＮもＮＡＣＫスロットでありＦＲＥＥスロットではないことを解析する。そして、車両Ａの受信状態信号解析部８は、車両Ｂから得たＦＩ情報と車両Ｄから得たＦＩ情報がともにＦＲＥＥスロットであるＦＲＥＥスロット無しと判定する。したがって、車両Ｅや車両Ｇのように、車両が増加すると、パケット送信を行うことができなくなるという問題があった。また、車両Ｅや車両Ｇ以外にも車両が増え、スロット数を超える車両が周囲に存在するとパケット衝突により通信効率が急激に低下する。
【００１１】
本発明の目的は、パケット通信に利用可能な空きスロットが無い場合でもパケット通信に利用するスロットを決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一局面である通信端末装置は、判定手段が、パケット通信に利用できる空きスロットが無いと判定した場合、取得手段が取得した位置情報に基づいて、自装置後方にある別の通信端末装置のフレームにおけるスロットの利用状況を重み付けしてパケット通信に利用するスロットを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スロット数に対して車両台数が増えた場合であっても各車両に搭載された通信端末装置からパケット送信を行うことができ、通信効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１の通信端末装置の構成を説明するブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の通信端末装置が搭載された各車両の位置関係を説明する図
【図３】本発明の実施の形態１の車車間通信情報処理部による送信スロットを決定する処理のフローチャート図
【図４】本発明の実施の形態１の車両Ａ〜Ｅに搭載された各通信端末装置が送信するＦＩ情報とスロットの重み付けを説明する図
【図５】従来の通信端末装置の構成を説明するブロック図
【図６】従来の通信端末装置が搭載された各車両の位置関係を説明する図
【図７】従来の車両Ａ〜Ｅが送信するＦＩ情報に含まれるスロットの利用状況の一例を説明する図
【図８】従来の車両Ａ〜Ｇが送信するＦＩ情報に含まれるスロットの利用状況の別な例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて説明する。なお、従来例と同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００１６】
まず、本発明の通信端末装置１の構成について、図１を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の通信端末装置１の構成を説明するブロック図である。
【００１８】
図１に示されるように、車車間通信情報処理部１１は、重み付け処理部１２を備える。重み付け処理部１２は、車車間通信情報処理部１１が送信スロットを決定する際に、アンテナ２、無線受信部３やＧＰＳアンテナ２ａを介して取得した各種情報を用いてスロットの重み付けを行う。すなわち、重み付け処理部１２は、ＧＰＳアンテナ２ａから得た自車両の位置情報や受信状態信号生成部９で生成した自装置のＦＩスロットの利用状況、無線受信部３が受信したＦＩ情報を受信状態信号解析部８が解析することによって得た他車両の位置情報やスロットの利用状況に基づいて、スロットの重み付けを行う。車車間通信情報処理部１１は、この重み付け処理部１２の処理結果によって、送信スロットを決定する。
【００１９】
図２は、通信端末装置１が搭載された各車両の位置関係を説明する図である。
【００２０】
本実施の形態では、図２に示される車両Ａを「自車両」とし、他の車両を「周囲の車両」とする。また、車両Ｂ、車両Ｃは、自車両Ａの前方に位置する。一方、車両Ｄ、車両Ｅは、自車両Ａの後方に位置する。自車両Ａの進行方向は、車両Ｂと車両Ｄの進行方向と同じであり、車両Ｃと車両Ｅの進行方向とは逆である。自車両Ａは、通信可能範囲２１内に存在する車両Ｂ、車両Ｄとパケット通信することができるが、通信可能範囲２１外に存在する車両Ｃ、車両Ｅとはパケット通信できない。
【００２１】
次に、車車間通信情報処理部１１が送信スロットを決定する処理について説明する。
【００２２】
図３は、車車間通信情報処理部１１による送信スロットを決定する処理のフローチャート図である。
【００２３】
まず、図３のステップＳ３１に示すように、車車間通信情報処理部１１は、受信状態信号解析部８に自身が保持しているＦＩ情報を解析させて、周囲の車両とパケット通信することができるか否かを確認する。ステップＳ３１でＮＯの場合、すなわち、受信状態信号解析部８が、周囲の車両とパケット通信できていないと判定すると、ステップＳ３２に示すように、車者間通信情報処理部１１は任意のスロットを送信スロットに決定して無線送信部４にパケット送信を開始させる。一方、ステップＳ３１でＹＥＳの場合、すなわち、受信状態信号解析部８が、周囲の車両とパケット通信できていると判定すると、ステップＳ３３に示すように、車車間通信情報処理部１１は、受信状態信号解析部８に自車両Ａがパケットを受信しなかったＦＲＥＥスロットを集計させる（Ａ群）。
【００２４】
次に、ステップＳ３４に示すように、車車間通信情報処理部１１は、受信状態信号解析部８に周囲の車両のＦＩ情報を解析させる。そして、車車間通信情報処理部１１は、全てのＦＩ情報でＦＲＥＥのスロットを集計する（Ａ’群）。すなわち、車車間通信情報処理部１１は、受信状態信号解析部８に周囲の車両Ｂ〜ＥのＦＩ情報を解析させる。車車間通信情報処理部１１は、この解析結果から、車両Ｂ〜Ｅ全てに共通するＦＲＥＥスロットを集計する。
【００２５】
次に、ステップＳ３５に示すように、車車間通信情報処理部１１は、Ａ群とＡ’群でともにＦＲＥＥのスロットが存在するか否かを判定する。ステップＳ３５でＹＥＳの場合、すなわち、車車間通信情報処理部１１は、Ａ群とＡ’群でともにＦＲＥＥのスロットが存在すると判定した場合、ステップＳ３６に示すように、Ａ群、A’群ともにＦＲＥＥのスロットのうち任意のスロットを送信スロットに決定して無線送信部４にパケット送信を開始させる。一方、ステップＳ３５でＮＯの場合、すなわち、車車間通信情報処理部１１は、Ａ群とＡ’群でともにＦＲＥＥのスロットが存在せず、パケット通信に利用可能なＦＲＥＥスロット（空きスロット）が存在しないと判定した場合、ステップＳ３７に示すように、周囲の車両のうち自車両の進行方向に位置する車両のＦＩ情報のみを受信状態信号解析部８に解析させる。そして、車車間通信情報処理部１１は、全てのＦＩ情報でＦＲＥＥのスロットを集計する（Ｂ群）。すなわち、車車間通信情報処理部１１は、ＧＰＳアンテナ２ａが受信した自車両の位置情報と、受信状態信号解析部８が解析して得た周囲の各車両の位置情報とに基づいて、自車両Ａの前方車両が車両Ｂと車両Ｃであることを判定する。そして、自車両Ａの受信状態信号解析部８に自車両Ａの前方車両である車両Ｂと車両ＣのＦＩ情報を解析させる。車車間通信情報処理部１１は、この解析結果から、車両Ｂと車両Ｃで共通するＦＲＥＥスロットを集計する。
【００２６】
次にステップＳ３８に示すように、車車間通信情報処理部１１は、受信状態信号解析部８に自車両の進行方向以外に位置する車両のＦＩ情報を解析させる。そして、この解析されたＦＩ情報について、重み付け処理部１２は、重み付けを行う。車車間通信情報処理部１１は重み付け処理部１２の重み付けにより閾値に達したスロットを集計する（Ｃ群）。
すなわち、車車間通信情報処理部１１は、ＧＰＳアンテナ２ａから取得した自車両の位置情報と受信状態信号解析部８の解析により取得した周囲の各車両の位置情報とに基づいて、自車両Ａの後方車両が車両Ｄと車両Ｅであることを判定する。そして、車車間通信情報処理部１１は、受信状態信号解析部８に自車両Ａの後方車両である車両Ｄと車両ＥのＦＩ情報を解析させる。この解析結果を用いて、重み付け処理部１２は、車両Ｄと車両ＥのＦＩ情報について重み付けを行う。車車間通信情報処理部１１は、この重み付けされたスロットのうち閾値に達したスロットを集計する。
【００２７】
次に、ステップＳ３９に示すように、車車間通信情報処理部１１は、Ａ群、Ｂ群ともにＦＲＥＥのスロットがあり、かつ、そのスロットがＣ群に含まれるか否かを判定する。ステップＳ３９でＹＥＳの場合、ステップＳ４０に示すように、車車間通信情報処理部１１は、該当するスロットのうち任意のスロットを送信スロットに決定して無線送信部４にパケット送信を開始させる。なお、重み付けが閾値以上のスロットが複数ある場合、車車間通信情報処理部１１は、任意のスロットを送信スロットに設定してもよいし、重み付けが最も大きいスロットを送信スロットに設定してもよい。一方、ステップＳ３９でＮＯの場合、ステップＳ４１に示すように、車車間通信情報処理部１１は、任意時間待機して再度ステップＳ３１の処理を行う。
【００２８】
以上の処理により、自車両と周囲の全車両で共通するＦＲＥＥスロットが無い場合であっても、パケット衝突の危険性を抑えつつスループットを向上させることができる。車車間通信情報処理部１１が送信スロットを決定するに際し、ステップＳ３７において、自車両の前方車両について共通するＦＲＥＥスロットであることを条件としたのは、自車両の前方車両については今後自車両と近接する可能性が高く、ＦＲＥＥスロット以外のスロットを送信スロットにするとパケット衝突が起こる可能性が高いからである。また、ステップＳ３８において、自車両の後方車両についてＦＲＥＥスロット以外のスロットであっても送信スロットに決定することを可能としたのは、後方車両であれば今後自車両と距離が離れていく可能性が高く、ＦＲＥＥスロットを送信スロットに用いなくても前方車両と比較してパケット衝突が起こる可能性が低いからである。
【００２９】
次に、車両Ａ〜ＥのＦＩ情報に基づいて自車両Ａの通信端末装置１が送信スロットを決定する処理を図４を用いて説明する。
【００３０】
図４は、車両Ａ〜Ｅに搭載された各通信端末装置が送信するＦＩ情報とスロットの重み付けを説明する図である。各通信端末装置１の受信状態情報解析部８で解析されるスロット数はＮである。
【００３１】
図４に示されるように、自車両Ａがパケットを受信しなかったスロット（ＦＲＥＥスロット）は、スロット４とスロットＮである。したがって、ステップＳ３３で車車間通信情報処理部１１は、スロット４とスロットＮをＡ群に集計する。
【００３２】
また、ステップＳ３４で車車間通信情報処理部１１は、周囲の全車両Ｂ〜ＥでＦＲＥＥとなるスロットをＡ’群に集計するが、図４に示されるように、Ａ’群に集計されるスロットは存在しない。
【００３３】
次に、ステップＳ３７で車車間通信情報処理部１１は、受信状態情報解析部８に前方車両である車両Ｂ、車両Ｃについて共通するＦＲＥＥスロットを解析させる。図４に示されるように、車車間通信情報処理部１１は、スロット４とスロットＮをＢ群に集計する。
【００３４】
次に、ステップＳ３８で車車間通信情報処理部１１は、受信状態情報解析部８に後方車両である車両Ｄ、車両Ｅについて解析させる。そして、重み付け処理部１２は、ＦＩ情報
からこの車両Ｄ、車両Ｅの各スロットについて重み付けを行う。重み付け処理部１２は、重み付け量を送信スロットのとき「−３」、ＡＣＫのとき「−１」、ＮＡＣＫやＲＴＣのとき「２」、ＦＲＥＥのとき「３」に設定する。また、重み付け処理部１２は、Ｃ群に含めるか否かの重み付け閾値を「０」に設定する。なお、重み付け処理部１２は、重み付け量や重み付け閾値の値を任意に設定できる。重み付け処理部１２によって、図４に示されるように、スロット１の重み付け量は「５」、スロット２の重み付け量は「２」、スロット３の重み付け量は「５」、スロット４の重み付け量は「１」…スロットＮ−１の重み付け量は「−１」、スロットＮ−１の重み付け量は「−１」に設定される。したがって、ステップＳ３８で車車間通信情報処理部１１は、重み付け閾値「０」以上のスロット１〜スロット４をＣ群に集計する。
【００３５】
そして、ステップＳ３９で車車間通信情報処理部１１は、Ａ群、Ｂ群ともにＦＲＥＥであり、かつ、Ｃ群に含まれるスロットが「スロット４」であると判定する。この判定結果からステップＳ４０で車車間通信情報処理部１１は、「スロット４」を送信スロットに設定して無線送信部４にパケット送信を開始させる。
【００３６】
以上により、本発明の通信端末装置１によれば、車車間通信情報処理部１１が、パケット通信に利用できる空きスロット（ＦＲＥＥスロット）が無いと判定した場合であっても、ＧＰＳアンテナ２ａから取得した自車両の位置情報と、受信状態信号解析部８の解析により取得した周囲の各車両の位置情報とに基づいて、自車両より後方の車両の通信端末装置１のフレームにおけるスロットの利用状況を重み付けして、パケット通信に利用するスロットを決定することができる。これにより、スロット数に対して、車両台数が増えた場合であっても、各車両がパケット送信することができる機会が増え、スループットを向上させることができる。
【００３７】
（変形例１）
本実施の形態１の車車間通信情報処理部１１は、ＧＰＳアンテナ２ａからの位置情報と受信状態信号解析部８の解析により取得した周囲の各車両の位置情報とに基づいて自車両Ａの周囲の車両が前方車両であるか後方車両であるかを判断したが、変形例１では、さらに詳細な判断を行ってもよい。すなわち、車車間通信情報処理部１１は、ＧＰＳアンテナ２ａからの位置情報と受信状態信号解析部８が解析した周囲の各車両の位置情報とを周期的に得て時間的な変化を演算することで、自車両Ａに周囲の車両が近づいているのか遠ざかっているのか、換言すれば、進行方向が同じか否かを判断することができる。この場合、ステップＳ３７でいう「自車両の進行方向に位置する車両」を「前方車両」、および、「後方車両でかつ進行方向が自車両と同じ車両」に変更してもよい。このとき、ステップＳ３８でいう「自車両の進行方向以外に位置する車両」は、「後方車両でかつ進行方向が自車両と異なる車両」となる。「後方車両でかつ進行方向が自車両と異なる車両」であれば、今後自車両と離れていくので、自車両に搭載された通信端末装置１の車車間通信情報処理部１１が決定するスロットが、「後方車両でかつ進行方向が自車両と異なる車両」に搭載された通信端末装置１にとってＦＲＥＥスロットでなくても、パケット衝突が起こる可能性は低くなる。したがって、本変形例によれば、車車間通信情報処理部１１が「後方車両」のスロットについて重み付けを行う実施の形態１の通信端末装置１よりも、パケット衝突する可能性を低くすることができる。
【００３８】
（変形例２）
変形例１では、ステップＳ３７、ステップＳ３８で判定対象とする車両を変更したが、変形例２では、重み付け処理部１２が重み付けに軽重をつけてもよい。すなわち、重み付け処理部１２は、「自車両より後方車両でかつ進行方向が自車両と同じ車両」については通常の重み付けを行い、「自車両より後方車両でかつ進行方向が自車両と異なる車両」については、例えば全体的に重み付けを倍にするなど、通常より重み付けを大きくしてもよ
い。本変形例２によっても、車車間通信情報処理部１１が「後方車両」のスロットについて重み付けを行う実施の形態１の通信端末装置１よりも、パケット衝突する可能性を低くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る通信端末装置は、自律分散型の車々間通信に有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１      通信端末装置
２      アンテナ
２ａ    ＧＰＳアンテナ
３      無線受信部
４      無線送信部
８      受信状態情報解析部
１１    車車間通信情報処理部
１２    重み付け処理部
【図１】
2011109357.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011109357.tif 000005
【図４】
2011109357.tif 000006
【図５】
2011109357.tif 000007
【図６】
2011109357.tif 000008
【図７】
2011109357.tif 000009
【図８】
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