(57)【要約】【課題】簡単に且つ正確に、エンジンシステムが装備する部品に対応した最適の制御プログラムを設定可能なエンジン制御装置の保守システムを提供する。【解決手段】エンジンシステムを制御するエンジン制御装置２０の保守システムにおいて、エンジン性能に影響を与える部品の機種情報をエンジン制御装置２０に入力する入力手段２０を備え、エンジン制御装置２０が、同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムを格納した第１の記憶部３３と、エンジン制御装置２０の条件設定を含む保守プログラムを格納した第２の記憶部３４と、通常制御モードと保守モードとを切り替えるモード切替部３７と、保守モードにて機種情報に基づいて複数の制御プログラムから部品に対応した制御プログラムを選択し、有効にする条件設定部３８と、通常制御モードにて入力手段２０からの入力を無効にする入力許可設定部３９とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンシステムを制御するエンジン制御装置の保守システムにおいて、
前記エンジン制御装置に接続可能で、前記エンジンシステムに装備されてエンジン性能に影響を与える部品の機種情報を前記エンジン制御装置に入力する入力手段を備え、
前記エンジン制御装置が、
同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムを格納した第１の記憶部と、
前記エンジン制御装置の条件設定を含む保守プログラムを格納した第２の記憶部と、
前記制御プログラムを実行する通常制御モードと、前記保守プログラムを実行する保守モードとを切り替えるモード切替部と、
前記保守モードにて、前記入力手段で入力された前記機種情報に基づいて、前記第１の記憶部に格納された前記複数の制御プログラムから前記エンジンシステムに装備される部品に対応した制御プログラムを選択し、該選択された前記制御プログラムを有効にする条件設定部と、
前記通常制御モードで、前記入力手段からの入力を無効にする入力許可設定部とを有することを特徴とするエンジン制御装置の保守システム。
【請求項２】
前記エンジン制御装置は、前記制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットを、同一部品の複数機種に対応して複数格納した第３の記憶部を有し、
前記条件設定部は、前記機種情報に基づいて前記第３の記憶部に格納された前記複数のパラメータセットから前記エンジンシステムに装備される部品に対応したパラメータセットを選択し、該選択された前記パラメータセットを有効にすることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置の保守システム。
【請求項３】
前記入力手段は、前記機種情報とともに、前記機種情報に対応した前記制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットを前記エンジン制御装置に入力し、
前記エンジン制御装置は、前記入力手段で入力された前記パラメータセットを第３の記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン制御装置の保守システム。
【請求項４】
前記入力手段が、
前記機種情報と、前記機種情報に対応した前記パラメータセットと、該パラメータセットの使用を許可するエンジン情報とを含むバーコード情報を読み取る手段と、
前記読み取ったバーコード情報を前記エンジン制御装置に送信する通信手段とを有することを特徴とする請求項２または３に記載のエンジン制御装置の保守システム。
【請求項５】
前記バーコード情報は、前記部品本体または前記部品に付帯する従属物に表示されていることを特徴とする請求項４に記載のエンジン制御装置の保守システム。
【請求項６】
前記入力手段が通信回線を介してサーバに接続可能であり、
前記入力手段は、前記サーバにより提供される前記部品の複数の機種情報から前記エンジンシステムに装備される部品の機種情報を選択し、該選択された機種情報に対応した前記パラメータセットの切り替え情報を含むインデックス情報を前記通信回線を介して受け取り、前記インデックス情報を前記エンジン制御装置に入力することを特徴とする請求項２に記載のエンジン制御装置の保守システム。
【請求項７】
前記入力手段が、前記通信回線に接続可能な通信端末と、前記通信端末で前記サーバから受け取った前記インデックス情報を記憶する記憶媒体と、前記エンジン制御装置に接続可能で、前記記憶媒体の情報を前記エンジン制御装置に入力する保守端末とを有することを特徴とする請求項６に記載のエンジン制御装置の保守システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンシステムを制御する制御プログラムを備えたエンジン制御装置の保守システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両又は建設機械や農業機械や産業機械等の定置式内燃機関などに用いられるエンジンシステムは、エンジン本体とＥＧＲ装置と後処理装置を含んでおり、これらの各装置はＥＣＵ（電子制御ユニット）等のエンジン制御装置により統合的に制御されている。
一般に、エンジンシステムは、装備される部品に対応した制御プログラムをエンジン制御装置にインストールした状態で出荷される。例えば、ＥＧＲ装置や後処理装置を互換性のある他の部品に交換した場合、新しい部品構成に対応した制御プログラムをインストールするか、予め制御プログラムを変更したエンジン制御装置に置き換える必要がある。
【０００３】
このように、エンジンシステムを搭載した製品を不具合なく且つ最適な状態で使用するためには、エンジンシステムの各部品に対して最も適した制御プログラムをエンジン制御装置にインストールしておくことが重要である。
【０００４】
例えば、特許文献１（特表２００２−５４４４２９号公報）には、エンジン制御部を制御するとともに他のシステムを制御、監視するエンジン制御装置を備え、エンジン制御装置を外部診断テスタと接続して、制御装置内に含まれているプログラムバージョンが最新且つ最もアクチュアルなバージョンで記憶されていない場合、その都度最もアクチュアルなバージョンがエンジン制御装置のプログラムメモリ内にチャージされるようにした自動車用診断テスト装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００２−５４４４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載される装置は、プログラムの最新バージョンをダウンロードするのみであり、上記したように例えばＥＧＲ装置や後処理装置を互換性のある他の部品に交換した場合のように、最新バージョンでは適応できないプログラム変更には対応できなかった。
【０００７】
製品出荷以降に部品が他の機種の部品に交換された場合、エンジン制御装置内の制御プログラムの変更やパラメータの変更が発生するが、従来はこれらの変更に対して一つずつ、対応する制御プログラムやパラメータを設定しなおす必要があり、大変な労力となっていた。特に、量産品であるエンジンシステムの場合、台数が多いためハードウェアとソフトウェアの整合性を管理することは難しく、人手を介して行なうことにより異なる制御プログラムをインストールしてしまう設定ミスが発生する可能性もあった。
【０００８】
したがって、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、簡単に且つ正確に、エンジンシステムが装備する部品に対応した最適の制御プログラムを設定することができるエンジン制御装置の保守システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エンジンシステムを制御するエンジン制御装置の保守システムにおいて、前記エンジン制御装置に接続可能で、前記エンジンシステムに装備されてエンジン性能に影響を与える部品の機種情報を前記エンジン制御装置に入力する入力手段を備え、前記エンジン制御装置が、同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムを格納した第１の記憶部と、前記エンジン制御装置の条件設定を含む保守プログラムを格納した第２の記憶部と、前記制御プログラムを実行する通常制御モードと、前記保守プログラムを実行する保守モードとを切り替えるモード切替部と、前記保守モードにて、前記入力手段で入力された前記機種情報に基づいて、前記第１の記憶部に格納された前記複数の制御プログラムから前記エンジンシステムに装備される部品に対応した制御プログラムを選択し、該選択された前記制御プログラムを有効にする条件設定部と、前記通常制御モードで、前記入力手段からの入力を無効にする入力許可設定部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、予めエンジン制御装置内に、同一部品の複数機種に対応した制御プログラムを格納しておき、入力手段にて部品の機種情報をエンジン制御装置に入力するのみで、自動的に部品に対応した制御プログラムを選択し、有効にする構成としたため、簡単に且つ正確に最も適切な制御プログラムを設定することが可能となる。複数の部品を同時に交換した場合であっても、入力された機種情報からそれぞれ適した制御プログラムを設定することが可能であるため、一つ一つインストールする場合に比べて大幅に手間が省けて、且つ設定ミスが発生することなく正確な制御プログラムを設定することが可能である。
【００１１】
また、エンジン制御装置が、保守モードと通常制御モードとに切り替えられ、保守モードでは入力手段からの入力を可能とし、通常制御モードでは入力を無効にする構成としたため、通常制御モードでエンジンシステムを運転中に、入力手段により制御プログラムに変更が加えられ不具合が発生することを防止し、安全性を高めることが可能となる。
【００１２】
さらに、前記エンジン制御装置は、前記制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットを、同一部品の複数機種に対応して複数格納した第３の記憶部を有し、前記条件設定部は、前記機種情報に基づいて前記第３の記憶部に格納された前記複数のパラメータセットから前記エンジンシステムに装備される部品に対応したパラメータセットを選択し、該選択された前記パラメータセットを有効にすることが好ましい。
一般に、制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットは部品に対応しており、部品を交換した場合、制御プログラムとともにパラメータセットも部品に対応したパラメータセットに変更する必要がある。したがって、同一部品につき複数機種に対応したパラメータセットをエンジン制御装置内に予め格納しておくことにより、機種情報の入力のみで制御プログラムとともにパラメータセットも同時に変更することができ、より一層操作を簡易化し、且つ正確性を高めることができる。なお、パラメータセットは、一または複数のパラメータを含む。
【００１３】
また、前記入力手段は、前記機種情報とともに、前記機種情報に対応した前記制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットを前記エンジン制御装置に入力し、前記エンジン制御装置は、前記入力手段で入力された前記パラメータセットを第３の記憶部に記憶させることが好ましい。
このように、入力手段で機種情報とともにパラメータセットを入力する構成とすることにより、パラメータセットの設定自由度が増し、より適切なパラメータセットをエンジン制御装置に設定することができる。
【００１４】
また、前記入力手段が、前記機種情報と、前記機種情報に対応した前記パラメータセットと、該パラメータセットの使用を許可するエンジン情報とを含むバーコード情報を読み取る手段と、前記読み取ったバーコード情報を前記エンジン制御装置に送信する通信手段とを有することが好ましい。
このように、機種情報とパラメータセットとエンジン情報とをバーコード情報として読み込むことにより、手動で入力する必要がなく手間が省けるとともに、入力ミスを防ぎ正確性をより高めることができる。また、機種情報とパラメータセットとの対応を確認する必要がなく、機種情報に対応したパラメータセットを正確に入力することができる。さらに、バーコード情報が、パラメータセットの使用を許可するエンジン情報を含んでいることにより、誤ったインデックス情報がエンジン制御装置に設定されてしまうことを防止できる。
【００１５】
また、前記バーコード情報は、前記部品本体または前記部品に付帯する従属物に表示されていることが好ましい。なお、前記部品に付帯する従属物とは、例えば部品を梱包する梱包材であってもよいし、部品に付けられたタグ等であってもよい。
このように、部品本体または従属物にバーコード情報を表示させることにより、実際にエンジンシステムに装備する部品と、機種情報及びパラメータセットとを確実に対応させることができ、設定ミスを防止できる。部品本体が小型である場合や部品本体に直接バーコード表示できない場合には、従属物にバーコード表示することにより、どの部品に対してもバーコード情報を付帯させることが可能である。
【００１６】
さらに、前記エンジン制御装置の前記第３の記憶部に、同一部品の複数機種に対応してパラメータセットが複数格納されている場合であって、前記入力手段が通信回線を介してサーバに接続可能であり、前記入力手段は、前記サーバにより提供される前記部品の複数の機種情報から前記エンジンシステムに装備される部品の機種情報を選択し、該選択された機種情報に対応した前記パラメータセットの切り替え情報を含むインデックス情報を前記通信回線を介して受け取り、前記インデックス情報を前記エンジン制御装置に入力することが好ましい。
【００１７】
このように、エンジン制御装置に入力されたインデックス情報により、予めエンジン制御装置に格納されていたパラメータセットから部品に対応したパラメータセットを選択する構成とすることにより、パラメータセットを簡単に且つ正確に設定することが可能となる。また、サーバから受け取る情報をインデックス情報としたため、パラメータセット自体をダウンロードする場合に比べて情報容量が小さく、通信速度の低い環境でも情報取得に要する時間を低減でき、ダウンロード時間の短縮が可能となる。特に、交換する部品の点数が多い場合にはダウンロードの簡易化、ダウンロード時間の短縮化の効果が大きくなる。
【００１８】
さらにまた、前記入力手段が、前記通信回線に接続可能な通信端末と、前記通信端末で前記サーバから受け取った前記インデックス情報を記憶する記憶媒体と、前記エンジン制御装置に接続可能で、前記記憶媒体の情報を前記エンジン制御装置に入力する保守端末とを有することが好ましい。
このように、サーバからのインデックス情報のダウンロードは通信端末で行い、これを記憶媒体に記憶させて保守端末によりエンジン制御装置に入力する構成とすることにより、保守端末が通信手段を備える必要がなく、また記憶媒体を用いているため保守端末の記憶容量を節約でき、保守端末のコスト低減が可能となる。なお、大容量のフラッシュメモリカード等を使用することにより、多数のパラメータセットに対して利用することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
以上記載のように本発明によれば、予めエンジン制御装置内に、同一部品の複数機種に対応した制御プログラムを格納しておき、入力手段にて部品の機種情報をエンジン制御装置に入力するのみで、自動的に部品に対応した制御プログラムを選択し、有効にする構成としたため、簡単に且つ正確に最も適切な制御プログラムを設定することが可能となる。複数の部品を同時に交換した場合であっても、入力された機種情報からそれぞれ適した制御プログラムを設定することが可能であるため、一つ一つインストールする場合に比べて大幅に手間が省けて、且つ設定ミスが発生することなく正確な制御プログラムを設定することが可能である。
【００２０】
また、エンジン制御装置が、保守モードと通常制御モードとに切り替えられ、保守モードでは入力手段からの入力を可能とし、通常制御モードでは入力を無効にする構成としたため、通常制御モードでエンジンシステムを運転中に、入力手段により制御プログラムに変更が加えられ不具合が発生することを防止し、安全性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態が適用されるエンジンシステムの一例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＥＣＵ保守システムを示す機能ブロック図である。
【図３】ＥＣＵ保守システムの動作を説明する図である。
【図４】制御プログラムの設定方法を説明する図である。
【図５】ＥＣＵ保守システムの処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るＥＣＵ保守システムの第１変形例を示す構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係るＥＣＵ保守システムの第２変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２３】
本発明の適用対象であるエンジンシステムは、例えば、自動車等の車両又は建設機械や農業機械や産業機械等の定置式内燃機関などに搭載される。図１は本発明の実施形態に係るＥＣＵ保守システムを備えたエンジンシステムの一例を示す構成図である。
図１に示すエンジンシステム１において、空気流量計２を介して吸気管３に導入された空気は、ターボチャージャ１４の圧縮機で圧縮され、インタークーラ４で冷却されてスロットルバルブ５により吸気量を調整された後、排気ガスと混合されてエンジン本体８内に吸気される。排気ガスは、エンジン本体８から排出された排気ガスの一部が、ＥＧＲクーラ６で冷却されＥＧＲバルブ７で吸気量を調整された後、空気と混合される。
【００２４】
エンジン本体８は、ピストンと、該ピストンを収容するシリンダとを有しており、吸気弁を開放して、シリンダ内に形成された燃焼室に前記混合ガスを吸気し、この混合ガスをピストンで圧縮し、コモンレール１０に接続された燃料噴射弁９から燃料を噴射して燃焼・膨張させた後に排気弁を開放して排気ガスを排気する。この圧縮、燃焼・膨張、排気の諸工程によるピストンの往復動をクランク軸の回転運動として出力する。
エンジン本体８から排気管１３に排出された排気ガスは、一部が分岐されて吸気側に送られ、残りの排気ガスはターボチャージャ１４のタービンを通過した後、排気管１３上に設置された酸化触媒１５を通って有害物質を浄化し、ＤＰＦ（ディーゼル・パティキュレート・フィルタ）１６を通ってＰＭ（粒子状物質）を除去した後、排出される。
【００２５】
上記したエンジンシステム１は、エンジン制御装置であるＥＣＵ（電子制御ユニット）３０により制御される。ＥＣＵ３０は、エンジンシステム１に搭載される制御対象を統合的に制御する装置であり、例えばスロットルバルブ５やＥＧＲバルブ７の開度制御、燃料噴射弁９の燃料噴射制御、コモンレール１０の燃料供給制御などの制御を行なう。
なお、図１ではディーゼルエンジンシステムを一例として示しているが、本実施形態に係るＥＣＵ保守システムは、このディーゼルエンジンシステムのみではなく、エンジン制御装置により制御されるエンジンシステム全般に適用可能である。
【００２６】
本発明の実施形態に係るＥＣＵ保守システムは、主に、保守プログラム等を有するＥＣＵ３０と、ＥＣＵ３０に接続可能な保守端末２０とを備える。図２を参照して、ＥＣＵ保守システムの具体的構成を説明する。
図２は本発明の実施形態に係るＥＣＵ保守システムを示す機能ブロック図である。このシステムは、主に、入力手段である保守端末２０と、保守端末２０から入力された情報に基づいて保守プログラムを実行するＥＣＵ３０とを備える。
【００２７】
保守端末２０は、エンジンシステム１に装備されてエンジン性能に影響を与える部品の機種情報を入力する入力部２１と、入力された機種情報等をＥＣＵ３０に送信するための通信インタフェース２２とを有する。
入力部２１は、部品の機種情報をキーボード等により直接入力してもよいし、後述するようにバーコードや記憶媒体等により入力してもよい。なお、前記部品とは、エンジン性能に影響を与える部品をいい、例えば、図１に示すディーゼルエンジンシステムにおいて前記部品は、ＤＰＦ１６に設置された温度センサ１８又は差圧センサ１９や酸化触媒１５やＤＰＦ１６等が挙げられる。また、前記部品の機種情報とは、同一機能を有して互換性のある部品のシリーズ、型番、バージョン等の情報をいう。
通信インタフェース２２は、ＥＣＵ３０に対して有線で接続する手段であってもよいし、赤外線等を用いて無線で接続する手段であってもよい。
【００２８】
ＥＣＵ３０は、保守端末２０と情報を送受するための通信インタフェース３１と、各種プログラムが格納されたプログラムメモリ３２と、各種演算を行なう演算処理部３６とを有する。
通信インタフェース３１は、保守端末２０に対して有線で接続する手段であってもよいし、赤外線等を用いて無線で接続する手段であってもよい。
プログラムメモリ３２は、制御プログラムを格納した第１のメモリ３３と、保守プログラムを格納した第２のメモリ３４とを有する。
【００２９】
第１のメモリ３３は、エンジンシステム１の通常運転時に制御対象を制御するための制御プログラムを格納しており、同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムを格納している。例えば図３に示すように、温度センサ−Ａ用制御プログラム、温度センサ−Ｂ用制御プログラム、・・・、等のように同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムが第１のメモリ３３に格納されている。さらに、ＤＰＦ−Ａ用制御プログラム、ＤＰＦ−Ｂ用制御プログラム、・・・等のように他の部品に対応した複数の制御プログラムも格納されている。
図２に戻り、第２のメモリ３４は、部品に応じて制御プログラムを変更する保守プログラムを格納している。
【００３０】
演算処理部３６は、基本機能として、第１のメモリ３３に格納された制御プログラムを読み出し、これを実行することにより通常運転時にエンジンシステム１の制御対象を制御したり、第２のメモリ３４に格納された保守プログラムを読み出し、これを実行することによりＥＣＵ３０の設定変更等の保守を行なう。
【００３１】
さらに演算処理部３６は、モード切替部３７と条件設定部３８と入力許可設定部３９とを有する。
モード切替部３７は、制御プログラムを実行する通常制御モードと、保守プログラムを実行する保守モードとを切り替える機能を有する。モード切替部３７は、保守端末２０からの操作によりモード切り替えを行なうようにしてもよい。
条件設定部３８は、保守モードにて、保守端末２０で入力された機種情報に基づいて、第１のメモリ３３に格納された複数の制御プログラムからエンジンシステム１に装備される部品に対応した制御プログラムを選択し、該選択された制御プログラムを有効にする。
入力許可設定部３９は、通常制御モードで、保守端末２０からの入力を無効にする。
【００３２】
また、本実施形態のＥＣＵ保守システムは、ＥＣＵ３０が、制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットを複数格納したパラメータメモリ（第３のメモリ）３５を有していてもよい。パラメータメモリ３５には、同一部品の複数機種に対応したパラメータセットが複数格納されている。例えば図３に示すように、酸化触媒−Ａ用パラメータセット、酸化触媒−Ｂ用パラメータセット、・・・等が格納されている。なお、パラメータセットは、一または複数のパラメータを含む。
条件設定部３８は、パラメータメモリ３５に格納された複数のパラメータセットから、機種情報に基づいて部品に対応したパラメータセットを選択し、ＥＣＵ３０に設定する。
【００３３】
次に、図２乃至図４を参照しながら、図５に示すフローチャートに沿ってＥＣＵ保守システムの処理動作を説明する。
図２に示すように、エンジンシステム１に装備される部品を交換した時、保守端末２０の入力部２１より交換部品の機種情報を入力し、通信インタフェース２２を介してＥＣＵ３０に機種情報を送信する。
【００３４】
図５に示すように、ＥＣＵ３０では、モード切替部３７により通常制御モードから保守モードに切り替える（Ｓ１）。保守モードでは、通信インタフェース３１を介して保守端末２０と通信し（Ｓ２）、保守端末２０より部品の機種情報を取得し（Ｓ３）、機種情報が正常か否かを判定する（Ｓ４）。機種情報が正常でない場合には（Ｓ５）、再度保守端末２０と通信して（Ｓ２）、機種情報を取得しなおす（Ｓ３）。機種情報が正常である場合には（Ｓ５）、この機種情報を確定する（Ｓ６）。確定された機種情報に基づいて制御プログラムを選択し、これを有効に設定する（Ｓ７）。さらに、パラメータセットを選択する場合には、機種情報に基づいてパラメータセットを選択し、これを有効に設定する（Ｓ８）。
【００３５】
例えば、図３に示すように、交換部品が排気温度センサ１８と、酸化触媒１５と、ＤＰＦ１６であり、交換部品の機種が温度センサ−Ｂと、酸化触媒−Ａと、ＤＰＦ−Ｃである場合、保守端末２０によりＥＣＵ３０に上記機種情報が入力される。図４に示すように、温度センサ１８の機種情報より温度センサ−Ｂ用制御プログラムが選択され、酸化触媒の機種情報より酸化触媒−Ａ用パラメータセットが選択され、ＤＰＦの機種情報よりＤＰＦ−Ｃ用制御プログラムが選択される。
【００３６】
図５に戻り、ＥＣＵ３０で保守モードが終了したか否かを判定し（Ｓ９）、終了していない場合には、保守端末２０との通信に戻る（Ｓ２）。保守モードが終了した場合には、ＥＣＵ３０のモード切替部３７により保守モードから通常制御モードに切り替える（Ｓ１０）。
通常制御モードでは、入力許可設定部３９により保守端末２０からの入力が無効に設定され、保守端末２０から機種情報を入力しても受け付けないようになっている。なお、保守モードでは、入力許可設定部３９により保守端末２０からの入力を受け付ける。
【００３７】
図３に示すように、エンジンシステム１の運転時、温度センサ１８で検出された温度等のように各種検出手段で検出された検出信号はＥＣＵ３０に入力され、Ａ／Ｄ変換される。このＡ／Ｄ変換された検出信号に基づいて制御プログラムが実行され、エンジンシステム１の制御対象を制御するための制御指令信号（例えば燃料噴射指令）が出力される。
制御プログラムを実行する際に、保守モードで設定された温度センサ−Ｂ用制御プログラムと、ＤＰＦ−Ｃ用制御プログラムと、酸化触媒−Ａ用パラメータセットとが各メモリから読み出され、実行される。
【００３８】
このように本実施形態に係るＥＣＵ保守システムによれば、予めＥＣＵ３０の第１のメモリ３３内に、同一部品の複数機種に対応した制御プログラムを格納しておき、保守端末２０にて部品の機種情報をＥＣＵ３０に入力するのみで、自動的に部品に対応した制御プログラムを選択し、有効にする構成としたため、簡単に且つ正確に最も適切な制御プログラムを設定することが可能となる。複数の部品を同時に交換した場合であっても、入力された機種情報からそれぞれ適した制御プログラムを設定することが可能であるため、一つ一つインストールする場合に比べて大幅に手間が省けて、且つ設定ミスが発生することなく正確な制御プログラムを設定することが可能である。
【００３９】
さらに、ＥＣＵ３０が、保守モードと通常制御モードとに切り替えられ、保守モードでは保守端末２０からの入力を可能とし、通常制御モードでは入力を無効にする構成としたため、通常制御モードでエンジンシステム１を運転中に、保守端末２０により制御プログラムに変更が加えられ不具合が発生することを防止し、安全性を高めることが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態において、保守端末２０が、部品の機種情報とともに該機種情報に対応したパラメータセットを入力するようにしてもよい。入力されたパラメータセットは、パラメータメモリ３５に格納される。ＥＣＵ３０は、機種情報とともに入力されたパラメータセットを有効に設定する。ここでＥＣＵ３０は、保守端末２０で入力されたパラメータセットにより、既存のパラメータセットを書き換えるようにしてもよい。また、ＥＣＵ３０は、保守端末２０で入力されたパラメータセットが、どの交換部品のパラメータセットであるかを判断する機能を有していることが好ましい。例えば、どの部品であるかを示す制御コードをパラメータセットに付加することにより、パラメータセットと部品とを関連づけておき、ＥＣＵ３０がこの制御コードを検出することにより部品を特定する。
このように、保守端末２０で機種情報とともにパラメータセットを入力する構成とすることにより、パラメータセットの設定自由度が増し、より適切なパラメータセットをＥＣＵ３０に設定することができる。
【００４１】
図６は本発明の実施形態に係るＥＣＵ保守システムの第１変形例を示す構成図である。
なお、図６では、図２に示した保守端末の内部構成及びＥＣＵの内部構成については省略している。
第１変形例では、保守端末２０の入力部２１が、バーコード情報を読み取る手段となっている。バーコード情報は、部品の機種情報と、機種情報に対応した制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットと、該パラメータセットの使用を許可するエンジン情報とを含む。バーコードは、２次元バーコードが好適に用いられ、例えばＱＲコードが用いられて英数字により機器情報とインデックス情報とを表してもよい。
【００４２】
さらに、このバーコード情報は、部品本体４１または部品に付帯する従属物に表示されていることが好ましい。なお、部品４１に付帯する従属物とは、例えば部品を梱包する梱包材４２であってもよいし、部品に付けられたタグ等であってもよい。
保守端末２０の入力部２１は、バーコードに光をあて、その反射光を受け取りアナログ波形を取得する周知のバーコード読み取り手段が用いられる。読み取られたアナログ波形は、保守端末２０のＡ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換され、得られたデジタル信号がＥＣＵ３０に入力される。
【００４３】
このＥＣＵ保守システムでは、保守端末２０の入力部２１でバーコード情報を読み取り、通信インタフェース２２を介してバーコード情報をＥＣＵ３０に送信する。
ＥＣＵ３０は、通信インタフェース３１を介してバーコード情報を取得し、バーコード情報のうち機種情報に基づいて第１のメモリ３３に格納された制御プログラムを読み出すとともに、バーコード情報に含まれるパラメータセットをパラメータメモリ３５に格納する。このとき、バーコード情報に含まれ、パラメータセットの使用を許可するエンジン情報に基づいて、パラメータセットがこのエンジンシステムに適しているか否かを照合することが好ましい。
【００４４】
保守端末２０から取得したバーコード情報には、交換部品のパラメータセットが新規のパラメータセットであることを示すフラグがＯＮにされており、これにより交換部品の新しいパラメータセットを有効にするか、または新しいパラメータセットで既存のパラメータセットを書き換えるようになっている。さらに、バーコード情報に含まれるパラメータセットに、このパラメータセットがどの部品のパラメータセットであるかを示す制御コードを付加することが好ましく、ＥＣＵ３０がこの制御コードを検出することによりパラメータセットが適用される部品を特定できる。
【００４５】
このように、保守端末２０により機種情報とパラメータセットとエンジン情報とをバーコード情報として読み込むことにより、手動で入力する必要がなく手間が省けるとともに入力ミスを防ぎ正確性をより高めることができる。また、機種情報とパラメータセットとの対応を確認する必要がなく、機種情報に対応したパラメータセットを正確に入力することができる。
さらに、部品本体または従属物にバーコード情報を表示させることにより、実際にエンジンシステムに装備する部品と、機種情報及びパラメータセットとを確実に対応させることができ、設定ミスを防止できる。部品本体が小型である場合や部品本体に直接バーコード表示できない場合には、従属物にバーコード表示することにより、どの部品に対してもバーコード情報を付帯させることが可能である。
【００４６】
さらにまた、保守端末２０から受信したパラメータセットには複数のパラメータが含まれるので、順番に１つ１つのパラメータラベル名（変数名）と更新対象となるパラメータセット中のラベル名（変数名）とを比較し、ラベル名が一致するとＥＣＵ３０中のパラメータ値を保守端末２０から与えられた値に更新してもよい。一つでもラベル名が一致しない場合には、保守端末２０からの情報に誤りがあるとして全ての変更をキャンセルする。これにより、より正確にパラメータ設定を行なうことが可能となる。
【００４７】
図７は本発明の実施形態に係るＥＣＵ保守システムの第２変形例を示す構成図である。なお、図７では、図２に示した保守端末の内部構成及びＥＣＵの内部構成については省略している。
第２変形例で、ＥＣＵ３０に機種情報等を入力する入力手段は、主に、通信端末２５と、記憶媒体２６と、保守端末２７とから構成される。
通信端末２５は、インターネット等の通信回線５０を介してサーバ５１に接続可能であり、サーバ５１により提供される部品の複数の機種情報からエンジンシステム１に装備される部品の機種情報を選択し、該選択された機種情報に対応したパラメータセットの切り替え情報を含むインデックス情報をサーバ５１から取得する。
記憶媒体２６は、通信端末２５と接続され、機種情報を含むインデックス情報が記憶される。
保守端末２７は、記憶媒体２６に記憶されたインデックス情報をＥＣＵ３０に送信する。
【００４８】
ＥＣＵ３０は、図２と同様に、第１のメモリ３３に複数の制御プログラムが格納されているとともに、パラメータメモリ３５に複数のパラメータセットが格納されている。
ＥＣＵ３０では、通信インタフェース３１を介して保守端末２７からインデックス情報を取得し、インデックス情報に基づいて第１のメモリ３３から制御プログラムを選択し、有効に設定する。また、インデックス情報に基づいてパラメータメモリ３５からパラメータセットを選択し、有効に設定する。
【００４９】
このように、ＥＣＵ３０に入力されたインデックス情報により、予めＥＣＵ３０に格納されていたパラメータセットから部品に対応したパラメータセットを選択する構成とすることにより、パラメータセットを簡単に且つ正確に設定することが可能となる。また、サーバ５１から受け取る情報をインデックス情報としたため、パラメータセット自体をダウンロードする場合に比べて情報容量が小さく、通信速度の低い環境でも情報取得に要する時間を低減でき、ダウンロード時間の短縮が可能となる。特に、交換する部品の点数が多い場合にはダウンロードの簡易化、ダウンロード時間の短縮化の効果が大きくなる。
【００５０】
また、サーバ５１からのインデックス情報のダウンロードは通信端末２５で行い、これを記憶媒体２６に記憶させて保守端末２７によりＥＣＵ３０に入力する構成とすることにより、保守端末２７が通信手段を備える必要がなく、また記憶媒体２６を用いているため保守端末２７の記憶容量を節約でき、保守端末２７のコスト低減が可能となる。なお、記憶媒体２６は、大容量のフラッシュメモリカード等を使用することにより、多数のパラメータセットに対して利用することが可能となる。
【００５１】
さらにまた、上記構成において、パラメータメモリ３５に予め格納されているパラメータセットに、交換部品に対応したパラメータセットがない場合は、インデックス情報とともにパラメータセット自体をサーバ５１から取得するようにしてもよい。例えば、酸化触媒−Ｄが新規に採用された場合、このＥＣＵ３０を出荷した時点で酸化触媒−Ｄの採用が決まっていないと、酸化触媒−Ｄ用のパラメータセットがパラメータメモリ３５に格納されていないことがある。このとき、通信端末２５により新規のインデックス情報とともに酸化触媒−Ｄ用パラメータセットをサーバ５１から取得し、記憶媒体２６を経由して保守端末２７からＥＣＵ３０に入力する。これにより、パラメータメモリ３５に対応するパラメータセットが格納されていない部品であってもエンジンシステム１に採用することが可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１    エンジンシステム
８    エンジン本体
１５  酸化触媒
１６  ＤＰＦ
１８  排気温度センサ
２０  保守端末（入力手段）
２１  入力部
２２  通信インタフェース
２５  通信端末
２６  記憶媒体
２７  保守端末
３０  ＥＣＵ（エンジン制御装置）
３１  通信インタフェース
３２  プログラムメモリ
３３  第１のメモリ
３４  第２のメモリ
３５  パラメータメモリ（第３のメモリ）
３６  演算処理部
３７  モード切替部
３８  条件設定部
３９  入力許可設定部
４０  部品本体
４１  梱包材
５０  通信回線
５１  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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