(57)【要約】【課題】記録媒体やインク等の種類に制約されることなく、高いスループットにて高品質の画像記録を行う。【解決手段】異なる色の記録処理を行う複数のノズル列３２−ｎを記録媒体７０の搬送方向に配列し、経路切換部２１によって反転経路部への切換を行うことで両面記録を可能にした画像記録装置において、先行の記録媒体７０ａを反転経路部に導き、後続の記録媒体７０ｂを直進させる場合に、画像記録を指示するジョブ情報に含まれる記録色の指定情報から、搬送方向に最後に動作するノズル列３２−ｎを判別し、このノズル列３２−ｎを記録媒体７０ａの後端が完全に通過したタイミングと記録媒体７０ａの搬送方向の長さ情報に基づいて、経路切換部２１を切換（上昇）動作させるタイミングを早期化し、経路切換部２１の切換動作に必要なページギャップＰＧを短縮してスループットを向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録処理を行う記録部と、前記記録部に対して前記記録媒体を相対的に搬送する搬送部と、前記搬送部に前記記録媒体を供給する給送部と、前記記録媒体を反転させて再び前記記録部に供給する反転機構部と、前記記録部を通過した前記記録媒体を前記反転機構部に送るか排出するかを切り換える経路切換部と、を含む画像記録装置であって、
前記記録媒体に対する前記記録処理を制御するジョブ情報に基づいて前記経路切換部の動作タイミングを制御する制御手段を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記記録部は、前記記録媒体の搬送方向に沿って配列され、互いに異なる色の記録を行う複数の記録ヘッドを備え、
前記制御手段は、前記ジョブ情報に含まれる前記記録媒体に対する記録色の情報に基づいて前記経路切換部の前記動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記制御手段は、前記ジョブ情報に含まれる、前記記録媒体の搬送方向における媒体サイズ、および当該記録媒体に記録される画像情報の前記搬送方向における記録開始位置および記録範囲の情報に基づいて前記経路切換部の前記動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像記録装置において、
前記制御手段は、複数の前記記録ヘッドのうち、前記搬送方向で最後に動作する前記記録ヘッドの位置と、前記記録媒体のサイズに基づいて前記経路切換部の前記動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像記録装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記記録範囲の前記搬送方向における後端の位置と前記記録媒体の前記搬送方向におけるサイズに基づいて前記経路切換部の前記動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
記録処理を行う記録部を通過した記録媒体をそのまま排出するか、経路切換部を経由して反転させて再び前記記録部に供給するか、を選択可能な画像記録方法であって、
前記記録媒体に対する前記記録処理を制御するジョブ情報に基づいて前記経路切換部の動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
請求項６記載の画像記録方法において、
前記記録部は、前記記録媒体の搬送方向に沿って配列され、互いに異なる色の記録を行う複数の記録ヘッドを備え、
前記ジョブ情報に含まれる前記記録媒体に対する記録色の情報に基づいて前記経路切換部の前記動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録方法。
【請求項８】
請求項６記載の画像記録方法において、
前記ジョブ情報に含まれる、前記記録媒体の搬送方向における媒体サイズ、および当該記録媒体記録される画像情報の前記搬送方向における記録開始位置および記録範囲の情報に基づいて前記経路切換部の前記動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】
請求項７記載の画像記録方法において、
複数の前記記録ヘッドのうち、前記搬送方向で最後に動作する前記記録ヘッドの位置と、前記記録媒体のサイズに基づいて前記経路切換部の前記動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
請求項８記載の画像記録方法において、
前記記録媒体の前記記録範囲の前記搬送方向における後端の位置と前記記録媒体の前記搬送方向におけるサイズに基づいて前記経路切換部の前記動作タイミングを制御することを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体の表裏両面に文字や画像（以下、画像と総称する）を記録処理する画像記録装置が知られている。この画像記録装置には、例えばインクジェット方式のフルライン型のカラープリンタがあり、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、搬送方向に離間してインク色毎に配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置（カラープリンタ）では、記録媒体を給送して搬送するとともに、ノズル列（記録ヘッド）における複数のインクノズルに、記録処理を行う記録媒体を対向配置させて、搬送中の記録媒体に対して各色のインクを吐出することで、画像情報を記録している。
【０００４】
また、このような画像記録装置は、記録媒体の第１面および第２面に対して、１つの画像記録部で記録を行うため、記録媒体の第１面に記録した後、反転経路を介して当該記録媒体を再び画像記録部へ搬送している。
【０００５】
しかし、第１面へ記録する際の記録媒体と再給送により第２面へ記録する際の記録媒体とを搬送するタイミングを最適に制御しないと、記録媒体が搬送経路上において、先行する記録媒体と後続の記録媒体とが追突してしまう虞がある。
【０００６】
特に両面印刷の場合は、経路切り替え部を切り替えて、記録媒体の搬送方向を切り替えるためページギャップ（先行と後続の記録媒体の間の距離）を広く確保するのが一般的であり、スループット（単位時間当たりの記録媒体の記録枚数）の低下の一因となっていた。
【０００７】
そこで、例えば、特許文献１には、両面記録をするために記録媒体を反転経路に導く経路切換部を備えた画像記録装置において、記録媒体の種類の情報に基づいて経路切換部の動作タイミングを早めることにより、ページギャップの短縮によるスループットの向上を実現する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２０７９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１では、画像記録直後の記録媒体に経路切換部が着地して接触することから、速乾性のないインクを使用した場合や、特定の種類やサイズの用紙以外の記録媒体を適用すると、経路切換部の接触の影響で記録品質が低下する懸念がある。
【００１０】
本発明の目的は、記録媒体やインク等の種類に制約されることなく、高いスループットにて高品質の画像記録を行うことが可能な画像記録技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点は、記録媒体に記録処理を行う記録部と、前記記録部に対して前記記録媒体を相対的に搬送する搬送部と、前記搬送部に前記記録媒体を供給する給送部と、前記記録媒体を反転させて再び前記記録部に供給する反転機構部と、前記記録部を通過した前記記録媒体を前記反転機構部に送るか排出するかを切り換える経路切換部と、を含む画像記録装置であって、
前記記録媒体に対する前記記録処理を制御するジョブ情報に基づいて前記経路切換部の動作タイミングを制御する制御手段を具備した画像記録装置を提供する。
【００１２】
本発明の第２の観点は、記録処理を行う記録部を通過した記録媒体をそのまま排出するか、経路切換部を経由して反転させて再び前記記録部に供給するか、を選択可能な画像記録方法であって、
前記記録媒体に対する前記記録処理を制御するジョブ情報に基づいて前記経路切換部の動作タイミングを制御する画像記録方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録媒体やインク等の種類に制約されることなく、高いスループットにて高品質の画像記録を行うことが可能な画像記録技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置を構成する機構の構成例を示す略側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である画像記録装置における作用例を示す概念図である。
【図４】本発明の一実施の形態である画像記録装置における他の作用例を示す概念図である。
【図５】本発明の一実施の形態である画像記録装置で実施される画像記録方法における媒体搬送動作の制御例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置における、さらに他の作用例を説明する側面図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置における、さらに他の作用例を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
図２は、本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置を構成する機構の構成例を示す略側面図である。
【００１６】
また、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＸ方向または記録媒体の幅方向とし、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＹ方向とし、さらにＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と記す。
【００１７】
まず、本実施の形態に係わる画像記録装置の構成例を説明する。
本実施の形態に係わる画像記録装置１は、記録媒体７０を供給する給送部４０と、給送部４０から受け渡された記録媒体７０を搬送する搬送機構１０（搬送部）と、記録媒体７０に画像記録処理を行う画像記録部３０（記録部）と、記録処理が施された記録媒体７０を収納する収納部５０と、記録媒体７０の第２面に記録処理を行うため画像記録部３０へ記録媒体７０を再供給する反転経路部２０（反転機構部）と、制御部２（制御手段）と、を備えている。
【００１８】
この画像記録装置１は、上位装置６０から発令されるジョブ情報６１に基づいて、記録媒体７０に対する記録動作が制御される。
【００１９】
本実施の形態の場合、ジョブ情報６１は、例えば、画像データサイズ６１ａ、記録媒体＿サイズ指定情報６１ｂ、記録媒体＿縦／横指定情報６１ｃ、記録媒体＿種類指定情報６１ｄ、記録処理枚数６１ｅ、片面／両面記録指定情報６１ｆ、解像度指定情報６１ｇ、使用記録色指定情報６１ｈ、画像データ６１ｉが含まれている。
【００２０】
画像データ６１ｉは、記録媒体７０に記録すべき情報である。
画像データサイズ６１ａは、記録媒体７０の記録される画像データ６１ｉの記録領域の縦横のサイズ（後述の長さ情報Ｌｉおよび幅情報Ｗｉ）、および搬送方向における記録開始位置（後述のＹオフセット情報Ｌｏ）等の情報が含まれる。
【００２１】
記録媒体＿サイズ指定情報６１ｂは、記録媒体７０の縦横の寸法（後述の長さ情報Ｌｐ、幅情報Ｗｐ）、または、既定の長さ情報Ｌｐ、幅情報Ｗｐを示す、Ａ４、Ｂ５等の定形用紙の呼称の情報が含まれる。
【００２２】
記録媒体＿縦／横指定情報６１ｃには、記録媒体７０の画像記録部３０に対する給送方向（矩形の記録媒体７０の場合に短辺または長辺のいずれを先頭にするか）の情報が含まれている。
記録媒体＿種類指定情報６１ｄには、記録媒体７０の厚さや紙質等の情報が含まれている。
【００２３】
記録処理枚数６１ｅには、記録媒体７０の記録枚数を指定する情報が含まれている。
片面／両面記録指定情報６１ｆには、記録媒体７０に対して、片面記録を行うか、両面記録を行うか、を指定する情報が含まれている。
解像度指定情報６１ｇには、記録媒体７０に対する画像データの記録密度の情報が含まれている。
【００２４】
使用記録色指定情報６１ｈには、記録媒体７０に対する画像記録に使用される色を指定する情報が含まれている。
【００２５】
給送部４０は、収納カセット４０ａと、ピックアップローラ４０ｂと、媒体検出部４０ｃと、レジストローラ４０ｄで構成される。収納カセット４０ａは、異なる種類の記録媒体７０を収容するために少なくとも１つ以上ある。ピックアップローラ４０ｂは、１つの収納カセット４０ａに１つ備わり、収納カセット４０ａに収容された最上面の記録媒体７０に当接して１枚ずつ取り出す。
【００２６】
媒体検出部４０ｃは、ピックアップローラ４０ｂから取り出された記録媒体７０を検知し、制御部２に通知する。レジストローラ４０ｄは、前記媒体検出部４０ｃによって検出された情報により制御部２によって制御され、記録媒体７０の斜行を補正し当該記録媒体７０を挟持して、搬送機構１０へ受け渡す。
【００２７】
さらに給送部４０は、画像記録装置１における記録媒体７０の搬送経路の最上流側に設けられ、記録処理が開始されると、収納された複数の記録媒体７０を１枚ずつ搬送経路の下流側へ搬送する。
【００２８】
画像記録部３０は、制御部２の発令により、記録処理するインク８０をノズル列駆動部３１からの駆動信号により吐出する記録ヘッドとしての複数のノズル列３２が、設計に基づく最大記録媒体幅を超える長さに配設されている。
【００２９】
すなわち、ノズル列３２は、記録色の数に対応して複数のノズル列３２−１〜ノズル列３２−ｎで構成されている。例えば、記録色が、ノズル列３２−１から順に、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙの４色の場合には、ｎ＝４である。
【００３０】
また、本実施の形態の場合、複数のノズル列３２−１〜ノズル列３２−ｎの各々は、記録媒体７０の幅方向（主走査方向）に配列された図示しない１〜ｍのｍ個の複数の短尺ノズル列で構成され、ｍ個の短尺ノズル列で、設計に基づく最大記録媒体幅を超える一つのノズル列３２−ｎが構成されている。
【００３１】
ノズル列駆動部３１はノズル列３２を制御して制御部２から出力された１ライン毎の画像情報を記録処理する。
すなわち、ノズル列駆動部３１は、ノズル列３２−１〜ノズル列３２−ｎの各々に対応して、ノズル列駆動部３１−１〜ノズル列駆動部３１−ｎが設けられている。
【００３２】
また、ノズル列駆動部３１−１〜ノズル列駆動部３１−ｎの各々は、ノズル列３２−１〜ノズル列３２−ｎの各々のｍ個の短尺ノズル列に対応して、ノズル列駆動部３１−１−１〜ノズル列駆動部３１−ｎ−ｍを備えている。
【００３３】
そして、図２の側面図では、画像記録部３０における主走査方向の配列端の短尺ノズル列３２−１−１〜３２−ｎ−１と、対応するノズル列駆動部３１−１−１〜ノズル列駆動部３１−ｎ−１、が見えるように図示されているが、以下では、短尺ノズル列を省略してノズル列３２−１〜ノズル列３２−ｎでノズル列３２に言及することとする。
【００３４】
搬送機構１０は、駆動ローラ１３ａと、搬送部材２４と、従動ローラ１３ｂと、搬送情報生成部１１と、負圧部１２と、搬送部ローラ４０ｅと、で構成され、搬送部材２４の搬送面が複数のノズル列３２のインク吐出口に対向して設けられる。
【００３５】
搬送部材２４は、例えば、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂの間に架設される無端ベルト等で構成され、制御部２の発令により駆動ローラ１３ａを駆動させることで回転し、給送部４０から受け渡された記録媒体７０を搬送部ローラ４０ｅと挟持させる。その後、記録媒体７０は、負圧部１２により搬送部材２４に吸着されながら搬送を開始する。
【００３６】
従動ローラ１３ｂには、搬送情報生成部１１における、例えばロータリエンコーダが設けられ、搬送部材２４の移動量に対応したパルスを生成して制御部２に通知する構成となっている。
【００３７】
反転経路部２０は、経路切換部２１と、経路切換部駆動ローラ２１ａと、反転・排出検出部２１ｂと、図示しない搬送路と、複数の反転経路検出部２２ａ、反転経路検出部２２ｂと、反転ローラ対２３と、で構成される。
【００３８】
経路切換部２１は、経路切換部駆動ローラ２１ａの位置を支点として、後述の排出路面部材５０ｃに着地する位置と、排出路面部材５０ｃから浮上した位置との間で揺動昇降する弯曲した媒体ガイド片等で構成されている。
【００３９】
反転・排出検出部２１ｂは、搬送機構１０から収納部５０の側に移動する記録媒体７０の先端位置を検出するセンサからなる。
【００４０】
そして、経路切換部２１が排出路面部材５０ｃに着地することによって、搬送機構１０の側から到来する記録媒体７０を当該経路切換部２１に乗り移らせ、反転経路部２０の側に記録媒体７０の移動経路を切り換える動作が行われる。
【００４１】
ジョブ情報６１より第２面に記録する指示が制御部２に通知された際には、反転・排出検出部２１ｂで検知した記録媒体７０の先端位置の検出情報に基き、設定したタイミングで経路切換部駆動ローラ２１ａを駆動させて、経路切換部２１を切り換え、反転経路部２０上流側へ記録媒体７０を案内する。
【００４２】
反転経路部２０における複数の反転経路検出部２２ａ、反転経路検出部２２ｂは、記録媒体７０の通過状態を検出し、反転ローラ対２３に挟持させて記録媒体７０を反転させて、再び搬送機構１０の上流側へ再供給する。
【００４３】
収納部５０は、排出ローラ対５０ａと収納トレイ５０ｂと、排出路面部材５０ｃで構成される。記録処理が終了した記録媒体７０は、搬送機構１０により排出路面部材５０ｃに案内されて経路切換部２１より下流側に設けられた排出ローラ対５０ａに至り、この排出ローラ対５０ａによって挟持されて、収納トレイ５０ｂに収納される。
【００４４】
また、上述のように、排出路面部材５０ｃに経路切換部２１が着地している場合には、搬送機構１０から到来する記録媒体７０は、反転経路検出部２２に乗り移って反転経路部２０の側に移動する。
【００４５】
本実施の形態の画像記録装置１には、記録処理（画像記録）に関する情報であるジョブ情報６１を制御部２に通知するホストコンピュータ等の上位装置６０が接続されている。
上位装置６０は、ユーザにより指定された上述のようなジョブ情報６１を制御部２に通知する。
【００４６】
制御部２は、駆動制御部４と、記憶部３を、備え、例えば、ＭＰＵ等の処理回路により構成され、制御および処理に必要なプログラムや画像データを格納する図示しないメモリを有している。
【００４７】
制御部２は、画像記録装置１のメモリに格納された画像データ６１ｉに基づいて、当該画像データ６１ｉにおける主走査方向の１ライン〜ｎラインの画像データを画像記録部３０に通知して記録処理を行わせる。
【００４８】
次に制御部２が備える駆動制御部４は、記録媒体７０を設定されたページギャップＰＧ値を保って給送するように制御するとともに、前記経路切換部２１を設定したタイミングで、搬送経路を切り換える。
【００４９】
記憶部３は、記録色に対応したページギャップＰＧ値に関する情報と、経路切換部２１を切り換えるタイミング、記録媒体７０を検知してから駆動を開始する開始時間、に関する情報を有しており、駆動制御部４は、記憶部３から読み出した設定に応じて制御を行わせる。
【００５０】
制御部２が有する図示しないメモリには、画像記録装置１設計時における搬送方向のノズル列３２の離間距離が、前述したロータリエンコーダのパルス数に換算して予め格納され、ノズル列３２からインク８０の吐出開始のタイミングをパルス数として記憶している。
【００５１】
そして、搬送情報生成部１１から生成されたエンコーダパルスと、前述した図示しないメモリに予め格納されているノズル列毎の記録タイミングに対応するロータリエンコーダのパルス数と一致した際に、画像記録部３０を駆動して、搬送部材２４上の記録媒体７０に向かってノズル列３２からインク８０を吐出し、記録処理を行わせる。
【００５２】
ジョブ情報６１は、記録処理の発令を行ったユーザ毎に分けられて画像記録装置１に通知され、通知されるジョブ情報６１には、上述の画像データサイズ６１ａ〜画像データ６１ｉ等が含まれる。
【００５３】
上位装置６０より制御部２がジョブ情報６１とともに記録処理開始の通知を受けると、制御部２は、記録媒体７０を１枚ずつ給送部４０から決定されたページギャップＰＧを保って搬送機構１０へ送り出す。
【００５４】
上位装置６０から通知されたジョブ情報６１が第２面へ記録を行う場合、反転・排出検出部２１ｂが、記録媒体７０の先端を検出し、制御部２に検出信号を出力する。
【００５５】
制御部２は、上位装置６０から出力された記録媒体の情報に基づき、経路切換部２１を反転経路部２０側（第２経路側）に切り換えて、反転経路部２０側に記録媒体７０を案内するよう制御する。
【００５６】
また、記録媒体７０を収納部５０側（第１経路側）に進める場合は、制御部２は経路切換部２１を第１経路側に切り換えて、記録媒体７０を第１経路側に進める。第１経路側に案内された記録媒体７０は、排出路面部材５０ｃに案内され、排出ローラ対５０ａにより収納トレイ５０ｂに収納される。
【００５７】
一方、第２経路側に案内された記録媒体７０は、経路切換部２１に沿って上昇し、再び搬送機構１０の上流側へ案内される。
次に、上述の構成を踏まえて、実施の形態の画像記録装置１において実施される画像記録方法における搬送動作の作用の一例について説明する。
【００５８】
（作用例１）
図３は、本実施の形態の画像記録装置１における作用例１を示す概念図である。
【００５９】
この作用例１では、ジョブ情報６１に含まれる記録色に基づいて、複数のノズル列３２−ｎのうち、記録媒体７０の搬送方向の最も下流側で当該記録色のインク８０を吐出するノズル列３２−ｎの位置を判別し、このノズル列３２−ｎの位置と、記録媒体７０の搬送方向の長さ等の情報に基づいて経路切換部２１の動作タイミング（この場合、経路切換部２１の上昇動作のタイミング）を早期化する例を示す。
【００６０】
なお、記録色は、ジョブ情報６１に含まれる使用記録色指定情報６１ｈによって特定される。
また、記録媒体７０の搬送方向の長さは、ジョブ情報６１に含まれる記録媒体＿サイズ指定情報６１ｂおよび記録媒体＿縦／横指定情報６１ｃによって特定される。
【００６１】
すなわち、上位装置６０から通知されたジョブ情報６１には、記録する画像データの記録色を指定する使用記録色指定情報６１ｈが含まれており、図３の切換タイミング制御例Ｅｘ１、切換タイミング制御例Ｅｘ２、切換タイミング制御例Ｅｘ３は使用する記録色に応じて後続する記録媒体７０ｂを排出側に排出するために、先行する記録媒体７０ａの記録処理が終了次第、経路切換部２１を反転経路部２０側へ切り換えるタイミングが異なっていることを表している。
【００６２】
なお、ここで、複数のノズル列３２−ｎは、例えば、記録媒体７０の搬送方向の上流側から順に、Ｋ（ノズル列３２−１）、Ｃ（ノズル列３２−２）、Ｍ（ノズル列３２−３）、Ｙ（ノズル列３２−４）の４色で構成されているが、この構成に限定するものではない。
【００６３】
この図３の例では、先行する記録媒体７０ａが反転経路部２０側、後続する記録媒体７０ｂが排出側へ搬送される場合を示している。また、説明を分かりやすくするため、先行する記録媒体７０ａと後続の記録媒体７０ｂで同じ記録色（すなわち、当該記録色のインク８０を吐出するノズル列３２−ｎ）を使用する例を示している。
【００６４】
図３の切換タイミング制御例Ｅｘ１は、最上流側のノズル列３２−１（１色）のみを使って記録媒体７０に画像記録すると通知された場合の経路切換部２１を切り替え可能なタイミングを表しており、先行する記録媒体７０ａの後端がノズル列３２−１の直後のＢ地点を完全に超えている状態で、かつ、経路を切り換えても先行する記録媒体７０ａの反転経路部２０への搬送に影響がない位置まで先行する記録媒体７０ａが反転経路部２０側に搬送されている場合に限り経路を切り換える（この場合、排出路面部材５０ｃに着地していた経路切換部２１の上昇動作を開始させる）ことができる。
【００６５】
経路を切り換えるタイミングで最も速いのは、記録媒体７０ａの後端がＢ地点を超えてからであるが、画像記録に使用される用紙サイズ（記録媒体＿サイズ指定情報６１ｂおよび記録媒体＿縦／横指定情報６１ｃで決定される搬送方向の長さ）に応じて上述した条件を満たすタイミングで制御部２は、経路切換タイミングを記憶部３から読み出し、経路切換部２１を切り換える。
【００６６】
図３の切換タイミング制御例Ｅｘ２は、上流側から２番目までのノズル列３２−２（２色）を使って記録処理を行うと通知された場合に経路切換部２１を切り換え可能なタイミングを表しており、先行する記録媒体７０ａの後端が、ノズル列３２−２の直後のＣ地点を完全に超えている状態で、かつ、経路を切り換えても先行する記録媒体７０ａの搬送に影響がない位置まで先行する記録媒体７０ａが反転経路部２０側に搬送されている場合に限り経路を切り換えることができる。
【００６７】
図３の切換タイミング制御例Ｅｘ３は、上流側から３番目までのノズル列３２−３（３色）を使って画像記録すると通知された場合に経路切換部２１を切り替え可能なタイミングを表しており、上述のＥｘ１およびＥｘ２の場合と同様に、使用するノズル列３２−ｎの中で最下流のノズル列３２−３を通過した直後のＤ地点を先行する記録媒体７０ａの後端が完全に超えている状態で、かつ、経路を切り換えても先行する記録媒体７０ａの搬送に影響がない位置まで先行する記録媒体７０ａが反転経路部２０の側に搬送されている場合に限り経路を切り換えることができる。
【００６８】
すなわち、この図３の例のように、先行の記録媒体７０ａを反転経路部２０側に送り、後続の記録媒体７０ｂをそのまま直進させて収納部５０に送る場合、従来のように、記録媒体７０ａの後端が、画像記録部３０の最後端のＡ地点を通過するまで、一律に経路切換部２１の上昇動作を待つ場合、直進する後続の記録媒体７０ｂを、収納部５０側に通過させるための経路切換部２１の上昇動作の時間を賄うためのページギャップＰＧが大きくなる。
【００６９】
これに対して本実施の形態の上述のＥｘ１〜Ｅｘ３のように、Ａ地点よりも前に、上述のように所定の条件の許す限り早期に経路切換部２１の上昇動作を開始させれば、後続の記録媒体７０ｂが経路切換部２１（反転・排出検出部２１ｂ）の位置に到来した時点で経路切換部２１は既に上昇動作が完了しているため、記録媒体７０ｂを通過させるための当該上昇動作の時間を賄う分だけ、記録媒体７０ａと記録媒体７０ｂの間のページギャップＰＧを短縮することができる。
【００７０】
（作用例２）
つづいて、図４を用いて、本実施の形態の作用例２として、先行する記録媒体７０ａを収納部５０に排出し、後続する記録媒体７０ｂを反転経路部２０側に搬送するために経路切換部２１を切り換える制御タイミングを説明する。
【００７１】
図４は、先行する記録媒体７０ａが排出側、後続する記録媒体７０ｂが反転経路部２０側へ搬送される場合を示しており、制御部２は、上述の図３と同様に、上位装置６０から通知されるジョブ情報６１に含まれる使用記録色（使用記録色指定情報６１ｈ）を読み出して経路切換部２１を切り換える。
【００７２】
図４の切換タイミング制御例Ｅｘ４は、最も上流側のノズル列３２−１（１色）を使って記録媒体７０に画像記録すると通知された場合に経路切換部２１を切り替え可能なタイミングを表しており、先行する記録媒体７０ａの後端が、ノズル列３２−１の直後のＢ地点を完全に超えている状態で、かつ、経路を切り換えても先行する記録媒体７０ａの搬送に影響がない位置まで先行する記録媒体７０ａが反転経路部２０側に搬送されている場合に限り経路を切り換えることができる。
【００７３】
経路を切り換えるタイミングで最も速いのは、記録媒体７０ａの後端がＢ地点を超えた時点であるが、画像記録に使用される用紙サイズ（搬送方向における長さ）に応じて上述した条件を満たすタイミングで制御部２は、経路切換タイミングを記憶部３から読み出し、経路切換部２１を切り換えることができる。
【００７４】
図４の切換タイミング制御例Ｅｘ５、切換タイミング制御例Ｅｘ６の切り換えタイミングも同様に下流側のノズル列３２−２、ノズル列３２−３の画像記録が完了した時点である、Ｃ地点、Ｄ地点で経路切換部２１を切り換えることにより画像記録の品質を低下させることなく経路を切り換えることができる。
【００７５】
制御部２は、記録媒体７０ａの後端部が画像記録部３０の最下流に位置するノズル列３２−４の直後のＡ地点よりも上流側に位置した時点で経路切換部２１を切り換えるときに限り、後続する記録媒体７０ｂとのページギャップＰＧを縮めて、先行する記録媒体７０ａが経路切換部２１の下を完全に通過する前に経路切換部２１の切換動作を開始させて、スループットを向上させる。
【００７６】
すなわち、この図４のように先行の記録媒体７０ａを通過させて後続の記録媒体７０ｂを反転経路部２０の側に導く場合、従来のように記録媒体７０ａの後端が、画像記録部３０の最後端のＡ地点を完全に通過するのを待って、経路切換部２１の下降動作を開始させると、経路切換部２１の排出路面部材５０ｃへの着地までの所要時間を賄う分だけ、ページギャップＰＧを大きくする必要がある。
【００７７】
これに対して、本実施の形態の作用例２の図４の切換タイミング制御例Ｅｘ４〜Ｅｘ６の場合には、Ａ地点を記録媒体７０ａの後端が通過する前に、経路切換部２１の下降を開始させているので、経路切換部２１の着地までの所要時間、すなわちページギャップＰＧを短縮して、スループットを向上させることができる。
【００７８】
図５は、本実施の形態の画像記録装置１で実施される画像記録方法における媒体搬送動作の制御例を示すフローチャートである。
この図５に例示されるフローチャートにおける動作処理は、制御部２の演算処理装置が、駆動制御部４を実現するプログラム、または信号処理回路を制御して行われる。
【００７９】
駆動制御部４は、上位装置６０からジョブ情報６１の送信を待ち（ステップＳ１）、ジョブ情報６１を受信すると、駆動制御部４は、受信したジョブ情報６１の片面／両面記録指定情報６１ｆから、第２面に記録を行う（経路を切り換える）ジョブか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００８０】
ステップＳ２で、第２面に記録を行うジョブであると判定されると、駆動制御部４は、ジョブ情報６１の使用記録色指定情報６１ｈから、使用色を取得する（ステップＳ３）。
【００８１】
さらに、駆動制御部４は、通知されたジョブ情報６１（使用色の情報）から、ノズル列３２−ｎの配列後端側で不使用の色のノズル列３２−ｎがあり図３または図４のように経路切換部２１の動作タイミングの早期化によってページギャップを短縮できるか否か判定する（ステップＳ４）。
【００８２】
ステップＳ４の判定結果より、ページギャップが短縮できると判定されれば、駆動制御部４は、ステップＳ３で取得した使用色の情報を基に記憶部から、ページギャップと経路を切り換えるタイミングを読み出して設定し（ステップＳ５）、設定されたページギャップで搬送を開始させる（ステップＳ６）。
【００８３】
一方、上述のステップＳ２で、第２面に記録しないジョブであると判定された場合、または、上述のステップＳ４で、ページギャップが短縮できないと判定された場合には、駆動制御部４は、ページギャップを短縮しないジョブの場合の通常のページギャップと経路切り換えタイミングを読み出して設定し、上述のステップＳ６へ処理を移行する（ステップＳ１１）。
【００８４】
上述のステップＳ６で記録媒体７０の搬送が開始されると、駆動制御部４は、反転・排出検出部２１ｂにおいて記録媒体７０ａの先端が検知されるのを待ち（ステップＳ７）、記録媒体７０ａの先端が検出されると、上述のステップＳ５またはステップＳ１１で設定したタイミングで経路切換部２１を上昇または下降動作させて経路を切り換えるように制御する（ステップＳ８）。
【００８５】
駆動制御部４は、１つのジョブにおける一連の記録処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ９）、未完の場合には、上述のステップＳ７に戻って記録媒体７０の搬送制御を継続する。
【００８６】
一方、駆動制御部４は、ステップＳ９で一つのジョブが完了したと判定された場合には、さらに、別のジョブがあるか否かを判定し（ステップＳ１０）、別のジョブがある場合には、上述のステップＳ１に戻って上位装置６０からのジョブ情報６１の受信を待つ。
【００８７】
一方、ステップＳ１０で全てのジョブが終了したと判定されれば、記録処理の動作を終了する。
【００８８】
（作用例３）
次に、本実施の形態のさらに別の作用例について図６Ａおよび図６Ｂを参照しながら説明する。
図６Ａは、本実施の形態の作用例３を説明する側面図であり、図６Ｂは、実施の形態の作用例３を説明する平面図である。
【００８９】
この作用例３では、図６Ａおよび図６Ｂに例示されるように、ジョブ情報６１に含まれる画像記録に使用する記録色（使用記録色指定情報６１ｈ）ではなく、ジョブ情報６１に含まれる画像データサイズ６１ａから得られる画像データ６１ｉの搬送方向における長さ情報ＬｉおよびＹオフセット情報Ｌｏと、記録媒体＿サイズ指定情報６１ｂおよび記録媒体＿縦／横指定情報６１ｃによって定まる記録媒体７０の搬送方向の長さ情報Ｌｐに基づいて経路切換部２１の制御を行なう。
【００９０】
この作用例３では、記録媒体７０の搬送方向の切換では、上述の作用例２と同様に、先行する記録媒体７０ａを直進させ、後続の記録媒体７０ｂを反転経路部２０の側に導くように動作する。
図６Ｂに例示されるように搬送方向であるＹ方向に対して、記録媒体の先端側からＬｏ＋Ｌｉの位置まで画像データ６１ｉが記録される。
【００９１】
記録媒体７０の画像データ６１ｉのＹ方向における記録領域（Ｌｏ＋Ｌｉ）内で経路切換部２１を切り換える（この場合、経路切換部２１を移動中の記録媒体７０ａの上に着地させる）と、記録媒体７０ａにインク８０で記録された画像データ６１ｉの画像品質に影響を及ぼす虞がある。
【００９２】
そこで、この作用例３では、記録媒体７０ａにおいて、インク８０によって画像データ６１ｉが記録された領域の後方の空白領域に経路切換部２１が着地するように切り換え動作を制御する点が、上述の作用例２と異なる。
【００９３】
この作用例３の場合、先行する記録媒体７０ａの後端が反転・排出検出部２１ｂを通過してから経路切換部２１を制御するのではなく、記録媒体７０ａにおける画像データ６１ｉの記録領域の直後に、経路切換部２１が着地するように早期に経路切換部２１の下降開始タイミングを制御する。
【００９４】
このため、制御部２は、後続する記録媒体７０ｂの反転・排出検出部２１ｂの切換位置への到来時に、経路切換部２１の排出路面部材５０ｃへの着地を間に合わせる時間を賄うためにページギャップＰＧを大きくする必要がなくなり、先行の記録媒体７０ａと後続の記録媒体７０ｂとのページギャップＰＧを小さくして搬送させることにより、記録媒体７０における画像データ６１ｉの記録品質に影響することなく、スループットを向上させることができる。
【００９５】
例えば、画像記録部３０において速乾性ではないインク８０を用いて画像データ６１ｉを記録媒体７０に記録する場合に、この作用例３の効果は大きい。
【００９６】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、記録媒体７０に対する画像データ６１ｉの記録処理に関するジョブ情報６１に基づいて、画像記録部３０で使用されるインクの種類や、記録媒体７０の種類を問わず、可能な限り短い最適なページギャップＰＧを設定でき、記録媒体７０に対する両面連続記録時、両面・片面連続記録時のスループット向上を実現できる。
【００９７】
すなわち、本実施の形態によれば、記録媒体７０やインク８０の種類に制約されることなく、高いスループットにて高品質の画像記録を行うことが可能な画像記録方法および画像記録装置１を提供することができる。
【００９８】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上述の説明では、便宜上、複数の作用例１〜３を個別に説明したが、作用例１〜３の各々に例示されている複数の構成要素や動作を適宜組み合わせることにより種々の実施の形態を構成できる。
【００９９】
例えば、上述の実施の形態に例示される全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、さらに異なる作用例に亘る構成要素や動作を適宜組み合わせてもよい。
また、例えば経路切換部２１の駆動方法を段階的に切り換えて、後続する記録媒体７０ｂの経路切り換えに備えてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像記録装置
２  制御部
３  記憶部
４  駆動制御部
１０  搬送機構
１１  搬送情報生成部
１２  負圧部
１３ａ  駆動ローラ
１３ｂ  従動ローラ
２０  反転経路部
２１  経路切換部
２１ａ  経路切換部駆動ローラ
２１ｂ  反転・排出検出部
２２  反転経路検出部
２２ａ  反転経路検出部
２２ｂ  反転経路検出部
２３  反転ローラ対
２４  搬送部材
３０  画像記録部
３１  ノズル列駆動部
３２  ノズル列
４０  給送部
４０ａ  収納カセット
４０ｂ  ピックアップローラ
４０ｃ  媒体検出部
４０ｄ  レジストローラ
４０ｅ  搬送部ローラ
５０  収納部
５０ａ  排出ローラ対
５０ｂ  収納トレイ
５０ｃ  排出路面部材
６０  上位装置
６１  ジョブ情報
６１ａ  画像データサイズ
６１ｂ  記録媒体＿サイズ指定情報
６１ｃ  記録媒体＿縦／横指定情報
６１ｄ  記録媒体＿種類指定情報
６１ｅ  記録処理枚数
６１ｆ  片面／両面記録指定情報
６１ｇ  解像度指定情報
６１ｈ  使用記録色指定情報
６１ｉ  画像データ
７０  記録媒体
７０ａ  記録媒体
７０ｂ  記録媒体
８０  インク
ＰＧ  ページギャップ
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図６Ａ】
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