(57)【要約】【課題】噛み外れて分岐する噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーンを収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。【解決手段】一対の噛合チェーン１３０、１３０の一方を駆動する駆動スプロケット１４０と、噛合チェーン１３０、１３０の上端に取り付けられて噛合チェーン１３０、１３０の昇降動作に応じて昇降する昇降テーブル１１０と、駆動スプロケット１４０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１３０、１３０の他端をそれぞれチューブ固定端開口部１８１、１８１を経て出没自在に収納する可撓性のチューブ状部材から構成された一対のチェーン収納手段１８０、１８０とを備えている噛合チェーン式昇降装置１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動スプロケットと、前記噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、前記駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンの他端をそれぞれチューブ固定端開口部を経て出没自在に収納する一対のチェーン収納手段とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記チェーン収納手段が、可撓性のチューブ状部材から構成されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記チェーン収納手段の内部断面形状が、前記噛合チェーンの最大断面輪郭と相似していることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項３】
前記チェーン収納手段が、塑性変形可能な素材で構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項４】
前記チェーン収納手段が、前記噛合チェーンを誘導する誘導レール部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項５】
前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項６】
前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンを一体に噛み合わせた剛直位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いてワークを設置面に対して平行に進退駆動させる進退作動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式進退作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、進退装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーンを用いて重量物などのワークを昇降移動させる噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３を参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献１で例示される従来の噛合チェーン式昇降装置は、機台に回転自在に支持された正逆転可能な一対のスプロケットにそれぞれ巻掛けられて進退自在に繰り出される一対の噛合チェーンを用いているとともに、機台上に噛合チェーンのそれぞれを個別に収納する一対の収納部を有している。
【０００４】
そして、特許文献２で例示される従来の噛合チェーン式昇降装置は、互いに噛合って一体的に昇降移動する噛合チェーンを用いているとともに、噛合チェーン向きを転向させる偏向ガイド部の両側に左右に分離したそれぞれの噛合チェーンを収納する収納ガイド部を連設した板状のチェーンガイドを有している。
【０００５】
さらに、特許文献３で例示される従来の噛合チェーン式昇降装置は、一対の昇降駆動用噛合チェーンを水平方向へ分岐して収納する噛合チェーン収納手段をベースプレート上における昇降テーブルの最下降位置の周辺域に近接配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１６９６９３号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献２】特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献３】特開２００９−００１３７８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１で例示される従来の噛合チェーン式昇降装置は、噛合チェーンの収納部が機台上に個別に配置したドラム状のカバーケース内に噛合チェーンを案内するガイドレールを渦巻き状に設けて構成されているため、この収納部の製作や取り付け作業や取り付け位置の調整が困難になるという問題があり、また、同一平面内で渦巻き状に形成された収納部の中心ほど噛合チェーンの収納空間の曲率が小さくなるとともに収納部に対する噛合チェーンの繰り出しおよび巻き込み時に噛合チェーンに設けられた規制部材がガイドレールを摺動するため、噛合チェーンを収納する際に摩擦抵抗による動力損失が大きく、騒音の一因になるという問題があった。
【０００８】
そして、特許文献２で例示される従来の噛合チェーン式昇降装置は、収納ガイド部を連設した板状のチェーンガイドが噛合チェーンのローラを走行案内して収納する溝状のローラ案内用スリットを有しているため、この溝状のローラ案内用スリットを保持する保持部材が部品点数を増加させたり、レーザによる厄介な溝加工を必要とするという問題があり、また、収納ガイド部に設けた溝状のローラ案内用スリットに沿って噛合チェーンを巻き取り収納する際にローラ案内用スリットの直線部と曲線部との境目のガタに噛合チェーンが接触するため、騒音や振動を発生させたり、噛合チェーンに塗布されたオイルやグリスが接触衝撃により脱落して噛合チェーンの油切れを発生させたり、噛合チェーンの円滑な駆動が損なわれるという問題があった。
【０００９】
さらに、特許文献３で例示される従来の噛合チェーン式昇降装置は、噛合チェーン収納手段をベースプレート上における昇降テーブルの最下降位置の周辺域に近接配置しているため、他の構成部品などの配置スペースが過度に制限されて装置設計の大型化を解消できないという装置設計上の厄介な問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、噛み外れて分岐する噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーンを収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る本発明は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動スプロケットと、噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンの他端をそれぞれチューブ固定端開口部を経て出没自在に収納する一対のチェーン収納手段とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、チェーン収納手段が、可撓性のチューブ状部材から構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、チェーン収納手段の内部断面形状が、噛合チェーンの最大断面輪郭と相似していることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、チェーン収納手段が、塑性変形可能な素材で構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１４】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の構成に加えて、チェーン収納手段が、噛合チェーンを誘導する誘導レール部を備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１５】
請求項５に係る本発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の構成に加えて、駆動スプロケットが、一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内側に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１６】
請求項６に係る本発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の構成に加えて、駆動スプロケットが、一対の噛合チェーンを一体に噛み合わせた剛直位置に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動スプロケットと、前記噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、前記駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンの他端をそれぞれチューブ固定端開口部を経て出没自在に収納する一対のチェーン収納手段とを備えていることにより、噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンがチューブ固定端開口部を介して円滑かつ安定して一対のチェーン収納手段の内部にそれぞれ収納されるため、噛合チェーンを収納する際の振動および接触騒音を低減することができる。
【００１８】
そして、チェーン収納手段が可撓性のチューブ状部材から構成されていることにより、チェーン収納手段を搬送物支持部の移動範囲の端である移動端位置とその周辺域の余剰スペースに応じて自由に変形させて配置することが可能になるため、チェーン収納手段の製作や取り付け作業や取り付け位置の調整が極めて容易となり、噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現し、しかも、噛合チェーンの潤滑油がチューブ状部材からなるチェーン収納手段の内部で油切れや油漏れもなく保持されるため、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保することができる。
加えて、チェーン収納手段におけるチューブ固定開口部と反対側の開口部を潤滑油の給油口として活用することにより、噛合チェーン式進退作動装置の可動範囲の外側から、安全に摺動部品である噛合チェーンに給油をすることができる。
【００１９】
請求項２に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、チェーン収納手段の内部断面形状が噛合チェーンの最大断面輪郭と相似していることにより、噛合チェーンがチェーン収納手段の内部空間を異物感無く円滑に摺動走行するため、チェーン収納手段の内部空間における噛合チェーンのばたつき、引っ掛かり、捩れなどを抑制して不用意な衝撃および接触騒音を大幅に低減することができる。
【００２０】
請求項３に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、チェーン収納手段が塑性変形可能な素材で構成されていることにより、チェーン収納手段の組み付け敷設時にチェーン収納手段を搬送物支持部の移動範囲の端である移動端位置とその周辺域の余剰スペースに応じて自由に変形させた配置状態を維持することが可能になるため、チェーン収納手段が搬送物支持部の移動端位置とその周辺域で他の構成部品などの配置スペースと抵触することなくコンパクトに配置される小型化した装置構成を実現することができる。
【００２１】
請求項４に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、チェーン収納手段が噛合チェーンを誘導する誘導レール部を備えていることにより、噛合チェーンを巻き取り収納する際に噛合チェーンがチェーン収納手段の誘導レール部に沿って確実かつ円滑に誘導されるため、チェーン収納手段内における損耗、騒音および振動を大幅に低減することができる。
また、誘導レール部を噛合チェーンの一部を構成する例えばブシュ、或いはローラなどに常時接触させることにより、チェーン収納手段内における噛合チェーンのバタつきが抑制されるため、より効果的に損耗、騒音および振動を低減することもできる。
【００２２】
請求項５に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、駆動スプロケットが一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内側に設けられていることにより、一対の噛合チェーンが相互に対称な軌道で偏向して確実かつ円滑な噛み合いと噛み外れを達成するため、これに連鎖して噛合チェーンがチェーン収納手段との間で安定した出没動作を実現することができる。
【００２３】
請求項６に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、駆動スプロケットが一対の噛合チェーンを一体に噛み合わせた剛直位置に設けられていることにより、剛直化した一対の噛合チェーンに対して駆動スプロケットが噛み合って、所謂、ピニオンラック機構を呈するため、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーンを駆動スプロケットに巻き掛けた場合に駆動スプロケットと噛合チェーンとの間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）に起因した脈動が回避され、噛合チェーンがチェーン収納手段との間で安定した出没動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１に示す駆動スプロケット近傍の一部拡大図。
【図３】噛合チェーンの分解組み立て図。
【図４】本発明の第１実施例である噛合チェーンの収納状態を示す図。
【図５】噛合チェーンを収納したチェーン収納手段の断面図。
【図６】図１に示す噛合チェーンと駆動スプロケットとの噛み合い状態の説明図。
【図７】本発明の第２実施例における駆動スプロケット近傍の一部拡大図。
【図８】図７に示す噛合チェーンと駆動スプロケットとの噛み合い状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、この噛合チェーンを駆動する駆動スプロケットと、噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンの他端をそれぞれチューブ固定端開口部を経て出没自在に収納する一対のチェーン収納手段とを備え、チェーン収納手段が可撓性のチューブ状部材から構成されていることにより、噛み外れて分岐する噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーンを収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
例えば、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述した搬送物支持部は、テーブル等の上部に搬送物を積載するものであれば昇降テーブルに限定されるものではなくその他のものであっても良い。
さらに、前述したチェーン収納手段は、搬送物支持部の移動範囲の端である移動端位置とその周辺域の余剰スペースに応じて自由に配置可能な可撓性を発揮して変形した後にその形状を維持するために塑性変形できる素材あるいは構造で構成されているものであれば如何なるものであっても良い。
【００２６】
たとえば、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いられるチェーン収納手段は、可撓性を有する程度に厚みが設定された真鍮、銅あるいはアルミニウムなどの金属材料、あるいは樹脂などの有機材料で構成されたチューブ状部材であってもよい。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の噛合チェーン式進退作動装置の一実施例である噛合チェーン式昇降装置を図１乃至図８に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１に示す駆動スプロケット近傍の一部拡大図であり、図３は、噛合チェーンの分解組み立て図であり、図４は、本発明の第１実施例である噛合チェーンの収納状態を示す図であり、図５は、噛合チェーンを収納したチェーン収納手段の断面図であり、図６は、図１に示す噛合チェーンと駆動スプロケットとの噛み合い状態の説明図であり、図７は、本発明の第２実施例における駆動スプロケット近傍の一部拡大図であり、図８は、図７に示す噛合チェーンと駆動スプロケットとの噛み合い状態の説明図である。
【００２８】
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、ワークとしての重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して平行に昇降させるために設置するものである。
【００２９】
すなわち、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブル１１０と、この昇降テーブル１１０と平行な設置面に据え付けたベースプレート１２０と、昇降テーブル１１０に上端を取り付けて相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１３０、１３０と、これら一対の噛合チェーン１３０、１３０の一方を駆動する駆動スプロケット１４０と、この駆動スプロケット１４０をモータ側スプロケット１５１と動力伝達チェーン１５２と動力伝達側スプロケット１５３を介して回転駆動させる駆動源の駆動モータ１５０と、一対の噛合チェーン１３０、１３０の偏向位置の股間領域に配置されて一対の噛合チェーン１３０、１３０を相互に誘導するチェーン誘導プレート１６０と、一対の噛合チェーン１３０、１３０を相互に位置決め噛み合わせるチェーンガイド１７０とを基本的な装置構成として備えている。
これにより、ワークを搭載した昇降テーブル１１０を一対の噛合チェーン１３０、１３０で直接的に支持して押し上げることで駆動モータ１５０のモータトルクを無駄なく伝達するようになっている。
【００３０】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００で用いる一対の噛合チェーン１３０、１３０は、図１に示すように、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態とし、ワークが昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合でも、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の噛合チェーン１３０、１３０が、搭載されたワークを含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
【００３１】
そして、前述した一対の噛合チェーン１３０、１３０のそれぞれは、図２および図３に示すように、左右一対で離間配置されるフック状内歯プレート１３１に前後一対のブシュ１３２を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３３がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレート１３４の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１３５によりチェーン長手方向に多数連結されている。
なお、前述した駆動スプロケット１４０は、図２および図３に示すように、噛合チェーン１３０を構成するブシュ１３２に噛み合うように設計されている。
【００３２】
また、一対の噛合チェーン１３０は、図２および図３に示すように、水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向するフック状内歯プレート１３１同士およびフック状外歯プレート１３４同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、垂直方向から水平方向へ偏向しながらフック状内歯プレート１３１同士およびフック状外歯プレート１３４同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００３３】
さらに、図１乃至図２に示すように、動力伝達チェーン１５２は、モータ側スプロケット１５１から動力伝達側スプロケット１５３へ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、モータ側スプロケット１５１から動力伝達側スプロケット１５３へ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１５２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１５２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。
なお、図１および図２に示すモータ側スプロケット１５１が、減速機構を備えた駆動モータ１５０の出力軸側に同軸配置されていることは言うまでもない。
【００３４】
そして、図２および図６に示すように、一対の噛合チェーン１３０、１３０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１６０は、一対の噛合チェーン１３０、１３０の偏向位置の股間領域に設けられ、上昇駆動時に一対の噛合チェーン１３０、１３０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の噛合チェーン１３０、１３０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
【００３５】
また、前述したチェーンガイド１７０は、駆動スプロケット１４０の歯底円と同径のチェーン誘導面１７１を備え、このチェーン誘導面１７１により噛合チェーン１３０を構成するブシュ１３２を誘導案内するように設計されている。
そして、駆動スプロケット１４０とチェーンガイド１７０とは、一対の噛合チェーン１３０、１３０のチェーン噛み合い方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内側に設けられている。
【００３６】
つぎに、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする一対の噛合チェーン１３０、１３０を収納するための一対のチェーン収納手段１８０、１８０について、図１および図４に基づいて説明する。
【００３７】
まず、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００で用いる一対のチェーン収納手段１８０、１８０は、可撓性のチューブ状部材から構成されているとともに、前述した駆動スプロケット１４０から噛み外れて分岐する噛合チェーン１３０の他端をそれぞれチェーン収納手段１８０のチューブ固定端開口部１８１を経て出没自在に収納するように構成されている。
換言すると、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１３０、１３０の一方は、駆動モータ１５０側に配置した可撓性のチューブ状部材からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるとともに、一対の噛合チェーン１３０、１３０の他方は、駆動モータ１５０と対向する反対側に配置した可撓性のチューブ状部材からなるチェーン収納手段１８０内に収納される。
したがって、このようなチューブ状部材からなる一対のチェーン収納手段１８０、１８０により、噛合チェーン１３０の潤滑油をチェーン収納手段１８０の内部で油切れや油漏れもなく保持するとともにチェーン収納手段１８０を昇降テーブル１１０の最下降位置とその周辺域の余剰スペースに応じて自由に変形させて配置することが可能になっている。
【００３８】
また、前述したチェーン収納手段１８０は、前述したような可撓性の素材であって塑性変形可能な素材で構成されている。
これにより、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００にチェーン収納手段１８０を組付け敷設する際に、図１および図４に示すように、チェーン収納手段１８０を昇降テーブル１１０の最下降位置とその周辺域の余剰スペースに応じて自由に変形させて配置した後に、不可逆的な塑性変形状態で敷設形態が維持可能になるため、チェーン収納手段１８０が昇降テーブル１１０の最下降位置とその周辺域で他の構成部品Ｍなどの配置スペースと抵触することなくコンパクトに配置される小型化した装置構成を実現している。
なお、チェーン収納手段１８０によれば、他の構成部品Ｍだけでなく作業者が使用する作業台あるいは設備などの隣接配置物が配置されている場合でもチェーン収納手段１８０を隣接配置物に抵触させないでコンパクトな装置構成が実現される。
【００３９】
さらに、図５に示すように、チェーン収納手段１８０の内部断面形状は、噛合チェーン１３０の最大断面輪郭と相似している。
これにより、噛合チェーン１３０は、チェーン収納手段１８０の内部空間を異物感無く円滑に摺動走行し、チェーン収納手段１８０の内部空間における噛合チェーンのばたつき、引っ掛かり、捩れなどを抑制して不用意な衝撃および接触騒音を大幅に低減している。
【００４０】
また、チェーン収納手段１８０は、図５に示すように、噛合チェーン１３０を誘導する誘導レール部１８２を備えている。
これにより、噛合チェーン１３０を巻き取り収納する際に、噛合チェーン１３０は、チェーン収納手段１８０の誘導レール部１８２に沿って確実かつ円滑に誘導され、チェーン収納手段１８０内における損耗、騒音および振動を大幅に低減している。
また、誘導レール部１８２を図５に示す状態より内側に突出させるとともに噛合チェーンの一部を構成するブシュ１３２に常時接触させることにより、チェーン収納手段１８０内における噛合チェーン１３０のバタつきが抑制されるため、より効果的に損耗、騒音および振動を低減することもできる。
【００４１】
このようにして得られた本実施例に係る噛合チェーン式昇降装置１００は、駆動スプロケット１４０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１３０の他端をそれぞれチューブ固定端開口部１８１を経て出没自在に収納する一対のチェーン収納手段１８０、１８０が、可撓性のチューブ状部材から構成されていることにより、噛み外れて分岐する噛合チェーン１３０の収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーン１３０を収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーン１３０の潤滑油を長期に亙って確保することができるばかりでなく、駆動スプロケット１４０が一対の噛合チェーン１３０、１３０のチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内側に設けられていることにより、一対の噛合チェーン１３０、１３０が左右対称な軌道で偏向して確実かつ円滑な噛み合いと噛み外れを達成するため、これに連鎖して噛合チェーン１３０がチェーン収納手段１８０との間で安定した出没動作を実現することができるなど、その効果は甚大である。
【００４２】
つぎに、本発明の噛合チェーン式進退作動装置の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００に用いられる噛合チェーン２３０および駆動スプロケット２４０の配置の具体的な形態を図７および図８に基づいて説明する。
ここで、本第２実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と比較すると、噛合チェーン２３０および駆動スプロケット２４０の配置の具体的な形態のみが異なっており、その他の装置構成については、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、これらの具体的な説明は、符号１００番代の数字を２００番代に読み替えることによって、これらの説明を省略する。
【００４３】
したがって、本第２実施例に係る噛合チェーン式昇降装置２００によれば、前述した実施例に係る噛合チェーン式昇降装置１００と同様に、噛み外れて分岐する噛合チェーン２３０の収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーン２３０を収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーン２３０の潤滑油を長期に亙って確保することができるばかりでなく、一対の噛合チェーン２３０、２３０を一体に噛み合わせた剛直位置に駆動スプロケット２４０が設けられていることにより、剛直化した一対の噛合チェーン２３０、２３０の一方に対して駆動スプロケット２４０が噛み合って、所謂、ピニオンラック機構を呈するため、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーン２３０を駆動スプロケット２４０に巻き掛けた場合に駆動スプロケット２４０と噛合チェーン２３０との間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）に起因した脈動（上下動）が回避され、噛合チェーン２３０がチェーン収納手段１８０との間で安定した出没動作を実現することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４４】
１００、２００  ・・・  噛合チェーン式昇降装置
１１０  ・・・  昇降テーブル
１２０  ・・・  ベースプレート
１３０、２３０  ・・・  噛合チェーン
１３１  ・・・  フック状内歯プレート
１３２、２３２  ・・・  ブシュ
１３３  ・・・  内リンクユニット
１３４  ・・・  フック状外歯プレート
１３５  ・・・  連結ピン
１４０、２４０  ・・・  駆動スプロケット
１４１、２４１  ・・・  回転軸
１５０  ・・・  駆動モータ
１５１  ・・・  モータ側スプロケット
１５２、２５２  ・・・  動力伝達チェーン
１５３、２５３  ・・・  動力伝達側スプロケット
１６０、２６０  ・・・  チェーン誘導プレート
１７０、２７０  ・・・  チェーンガイド
１８０  ・・・  チェーン収納手段
１８１  ・・・  チューブ固定開口部
１８２  ・・・  誘導レール部
Ｍ    ・・・  他の構成部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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