(57)【要約】      （修正有）【課題】半田ボール整列供給装置において、スキージング動作時にボール整列板のボール穴の上端エッジとスキージとの間に半田ボールが噛み込まれて損傷することを防止する。【解決手段】スキージ２６の下端部からスキージング動作方向に突出する楔形状部２９と、弾性変形可能な材料により半田ボールの半径より小さい高さ寸法（厚み寸法）で形成された弾性変形部３０とからボールすくい上げ手段５１が構成され、楔形状部２９の下面に弾性変形部３０を接合して該弾性変形部３０の先端部を該楔形状部２９の先端部よりスキージング動作方向に突出させる。このように構成すれば、スキージング動作時にボール整列板１７のボール穴２１に半田ボールの一部が落ち込みかけた状態になっていても、その半田ボールをボールすくい上げ手段５１によってすくい上げてボール穴２１から脱出させることができ、半田ボールが噛み込まれて損傷することを極力防止できる。【選択図】図６
2011091207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半田ボールを収容するスペースが形成されたスキージと、半田ボールを１個ずつ収める所定数のボール穴が実装対象物の半田ボール実装パターンに合わせて形成されたボール整列板と、前記スキージの下端を前記ボール整列板の上面に密着又は近接させた状態で前記ボール整列板又は前記スキージをスライド移動させることで前記スキージ内の半田ボールを前記ボール整列板の各ボール穴内に入り込ませるスキージング動作を実行する半田ボール整列供給装置において、
前記スキージの下端部に、スキージング動作時に前記ボール整列板上の余分の半田ボールをすくい上げるボールすくい上げ手段が設けられていることを特徴とする半田ボール整列供給装置。
【請求項２】
前記ボールすくい上げ手段は、弾性変形可能な材料により半田ボールの半径より小さい高さ寸法で前記スキージの下端部から突出するように形成された弾性変形部により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の半田ボール整列供給装置。
【請求項３】
前記ボールすくい上げ手段は、前記スキージの下端部からスキージング動作方向に突出する楔形状に形成された楔形状部により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の半田ボール整列供給装置。
【請求項４】
前記ボールすくい上げ手段は、前記スキージの下端部から突出する楔形状に形成された楔形状部と、弾性変形可能な材料により半田ボールの半径より小さい高さ寸法で形成された弾性変形部とから構成され、前記楔形状部の下面に前記弾性変形部が接合されて該弾性変形部の先端部が該楔形状部の先端部よりスキージング動作方向に突出していることを特徴とする請求項１に記載の半田ボール整列供給装置。
【請求項５】
前記スキージ内の半田ボール収容スペースの開口部を開閉する開閉手段と、前記スキージ内の半田ボール収容スペースに半田ボール酸化防止用のガスを供給する酸化防止ガス供給手段とを備え、前記スキージ内の半田ボール収容スペースに半田ボールを収容した後、前記開閉手段により前記スキージ内の半田ボール収容スペースの開口部を閉鎖して前記酸化防止ガス供給手段により該半田ボール収容スペースに半田ボール酸化防止用のガスを供給するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の半田ボール整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実装対象物の半田ボール実装パターンに合わせて半田ボールを配列して供給する半田ボール整列供給装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来の半田ボール整列供給装置は、例えば、特許文献１（特開平８−８５２３号公報）や特許文献２（特開２００１−２４４２８８号公報）に記載されているように、半田ボールを収容するスペースが形成された容器状（枠状）のスキージと、半田ボールを１個ずつ収める所定数のボール穴が実装対象物の半田ボール実装パターンに合わせて形成されたボール整列板とを備え、前記スキージの下端を前記ボール整列板の上面に密着（当接）又は近接させた状態で前記ボール整列板又は前記スキージをスライド移動させることで前記スキージ内の半田ボールを前記ボール整列板の各ボール穴内に入り込ませるスキージング動作を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８５２３号公報
【特許文献２】特開２００１−２４４２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１，２に記載の半田ボール整列供給装置では、容器状（枠状）のスキージの下端をボール整列板の上面に密着（当接）又は近接させた状態でスキージング動作させるようにしているが、図１１に示すように、スキージング動作時にボール整列板のボール穴に半田ボールの一部が落ち込みかけた状態でボール穴の上端エッジとスキージとの間に半田ボールが噛み込まれて損傷してしまうことがあり、これが半田ボールの実装品質低下や実装不良を招く原因となっていた。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、スキージング動作時にボール整列板のボール穴の上端エッジとスキージとの間に半田ボールが噛み込まれて損傷することを極力防止できる半田ボール整列供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、半田ボールを収容するスペースが形成されたスキージと、半田ボールを１個ずつ収める所定数のボール穴が実装対象物の半田ボール実装パターンに合わせて形成されたボール整列板と、前記スキージの下端を前記ボール整列板の上面に密着又は近接させた状態で前記ボール整列板又は前記スキージをスライド移動させることで前記スキージ内の半田ボールを前記ボール整列板の各ボール穴内に入り込ませるスキージング動作を実行する半田ボール整列供給装置において、前記スキージの下端部に、スキージング動作時に前記ボール整列板上の余分の半田ボールをすくい上げるボールすくい上げ手段を設けた構成としたものである。このように、スキージの下端部にボールすくい上げ手段を設ければ、スキージング動作時にボール整列板のボール穴に半田ボールの一部が落ち込みかけた状態になっていても、その半田ボールをボールすくい上げ手段によってすくい上げてボール穴から脱出させることができる。これにより、スキージング動作時にボール整列板のボール穴の上端エッジとスキージとの間に半田ボールが噛み込まれて損傷することを極力防止できる。
【０００７】
この場合、ボールすくい上げ手段は、例えば、請求項２のように、弾性変形可能な材料により半田ボールの半径より小さい高さ寸法（厚み寸法）でスキージの下端部から突出するように形成された弾性変形部により構成しても良い。このように、ボールすくい上げ手段を弾性変形部により構成すれば、スキージング動作時にボール穴に落ち込みかけた半田ボールをボールすくい上げ手段である弾性変形部によりすくい上げる際に、ボール穴に落ち込みかけた半田ボールの下側に弾性変形部の先端部が潜り込むように弾性変形するようになり、この弾性変形部の弾性変形により、ボール穴に落ち込みかけた半田ボールをスムーズにすくい上げることができる。
【０００８】
或は、請求項３のように、スキージの下端部からスキージング動作方向に突出する楔形状（断面直角三角形）に形成された楔形状部によりボールすくい上げ手段を構成しても良い。このように、ボールすくい上げ手段を楔形状部により構成すれば、スキージング動作時にボール穴に落ち込みかけた半田ボールをボールすくい上げ手段である楔形状部によりすくい上げる際に、ボール穴に落ち込みかけた半田ボールに対して楔形状部の先端部の傾斜面により斜め上向きの押し上げ力を作用させることができ、ボール穴に落ち込みかけた半田ボールを楔形状部によりスムーズにすくい上げることができる。
【０００９】
或は、請求項４のように、ボールすくい上げ手段は、スキージの下端部から突出する楔形状（断面直角三角形）に形成された楔形状部と、弾性変形可能な材料により半田ボールの半径より小さい高さ寸法（厚み寸法）で形成された弾性変形部とから構成され、前記楔形状部の下面に前記弾性変形部を接合して該弾性変形部の先端部を該楔形状部の先端部よりスキージング動作方向に突出させるようにしても良い。このようにすれば、ボール穴に落ち込みかけた半田ボールを弾性変形部と楔形状部との相乗効果により一層確実にすくい上げることができる。
【００１０】
また、請求項５のように、スキージ内の半田ボール収容スペースの開口部を開閉する開閉手段と、前記スキージ内の半田ボール収容スペースに半田ボール酸化防止用のガスを供給する酸化防止ガス供給手段とを備え、前記スキージ内の半田ボール収容スペースに半田ボールを収容した後、前記開閉手段により前記スキージ内の半田ボール収容スペースの開口部を閉鎖して前記酸化防止ガス供給手段により該半田ボール収容スペースに半田ボール酸化防止用のガスを供給するように構成しても良い。このようにすれば、スキージ内に収容した半田ボールがスキージ内にとどまる時間が長くなっても、その半田ボールが雰囲気中の酸素等により酸化することを、スキージ内に供給した半田ボール酸化防止用のガスにより防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１を示す半田ボール整列供給装置の斜視図である。
【図２】図２は部品実装機のフィーダ装着台の斜視図である。
【図３】図３は部品実装機のフィーダ装着台に半田ボール整列供給装置を装着した状態を示す斜視図である。
【図４】図４は部品実装機のフィーダ装着台に半田ボール整列供給装置を装着した状態を示す側面図である。
【図５】図５はボール吸着ノズルでボール整列板のボール穴内の半田ボールを吸着する構造を説明する拡大縦断面図である。
【図６】図６はスキージで半田ボールをボール整列板のボール穴内に収める動作を説明する拡大縦断面図である。
【図７】図７はスキージの形状を示す破断斜視図である。
【図８】図８はスキージの外観斜視図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｃ）はボール吸着ノズルでボール整列板のボール穴内の半田ボールを吸着する動作を説明する拡大縦断面図である。
【図１０】図１０は部品実装機の構成を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は従来のスキージング動作時にボール整列板のボール穴の上端エッジとスキージとの間に半田ボールが噛み込まれて損傷する不具合を説明する拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、半田ボール整列供給装置１１の構成を説明する。
半田ボール整列供給装置１１は、部品実装機１３のフィーダ装着台１４（図２、図３、図１０参照）にテープフィーダ（図示せず）と付け替え可能に装着される。半田ボール整列供給装置１１の横幅寸法は、テープフィーダの横幅寸法のほぼ数倍となっており、図３に示すように、フィーダ装着台１４上のテープフィーダ数台分のスペースに半田ボール整列供給装置１１が着脱可能に装着される。
【００１３】
図１に示すように、半田ボール整列供給装置１１の本体ベース１２は、部品実装機１３のフィーダ装着台１４への着脱方向である前後方向に長く延びる箱状に形成されている。この本体ベース１２上にガイドレール１５が前後方向に延びるように設けられ、このガイドレール１５上にスライドベース１６を介してボール整列板１７が前後方向にスライド移動可能に支持されている。更に、本体ベース１２には、ボール整列板１７を前後方向にスライド移動させる駆動手段となるモータ１８が設けられている。
【００１４】
ボール整列板１７の前端部には、半田ボールを１個ずつ収める所定数のボール穴２１（図５参照）が回路基板等の実装対象物の半田ボール実装パターンに合わせて形成されている。各ボール穴２１は、半田ボールの直径寸法よりも半田ボールの出し入れのためのクリアランス分（遊び分）だけ大きな内径寸法の断面円形の貫通孔に形成され、且つ、各ボール穴２１の深さ寸法（ボール整列板１７の厚み寸法）は、半田ボールの直径と同一又はそれよりも若干大きな寸法に形成されている。
【００１５】
更に、本実施例では、ボール整列板１７の各ボール穴２１の底面部側が大気に連通するように構成されている。この場合、ボール整列板１７の各ボール穴２１を、下部側が小径となる段付きの貫通孔とすることで各ボール穴２１の底面部側を大気に連通させるように構成しても良いが、微小な半田ボールを収める微小な段付きの貫通孔を精度良く形成するには、かなり難易度の高い加工を必要とし、加工コストが高くなってしまう。
【００１６】
そこで、本実施例では、図５に示すように、ボール整列板１７の下面側に通気性のある多孔質板２２を重ね合わせることで、各ボール穴２１の底面部に通気性を持たせて各ボール穴２１の底面部側を大気に連通（開放）させるように構成している。ボール整列板１７と多孔質板２２は、接着、ねじ等により一体化され、スライドベース１６上にねじ等により取り付けられている。スライドベース１６のうちのボール穴２１の配列領域の真下部分に凹状部２３が形成され、この凹状部２３の空間が大気開放口２４を通して大気に開放されている。
【００１７】
図１に示すように、本体ベース１２のほぼ中間部には、取付フレーム２５が上方に延びるブリッジ状に設けられ、この取付フレーム２５に、半田ボールを収容するスペースが形成された容器状のスキージ２６（図６〜図８参照）が取り付けられ、このスキージ２６の真下をボール整列板１７のボール穴２１の配列領域がスライドする際に、該スキージ２６の下端がボール整列板１７の上面に密着（当接）又は近接するように該スキージ２６の高さ位置が調整されている。
【００１８】
更に、図６及び図７に示すように、スキージ２６の下端部に、スキージング動作時にボール整列板１７上の余分の半田ボールをすくい上げるボールすくい上げ手段５１が設けられている。本実施例では、ボールすくい上げ手段５１は、スキージ２６の下端部からスキージング動作方向に突出する楔形状（断面直角三角形）に形成された楔形状部２９と、弾性変形可能な材料により半田ボールの半径より小さい高さ寸法（厚み寸法）で形成された弾性変形部３０とから構成され、楔形状部２９の下面に弾性変形部３０を接着等により接合して該弾性変形部３０の先端部を該楔形状部２９の先端部よりスキージング動作方向（半田ボール収容スペース側）に突出させるようにしている。ここで、楔形状部２９の先端部からの弾性変形部３０の突出寸法は、半田ボールの直径よりも小さく、より好ましくは、半田ボールの直径の１／３〜２／３の範囲内に設定されている。
【００１９】
一方、弾性変形部３０は、摩擦係数の小さい軟質樹脂材料（例えばフッ素樹脂テープ）により形成され、スキージング動作時のボール整列板１７や半田ボールに対する摩擦力が小さくなっている。スキージ２６と楔形状部２９は、弾性変形部３０よりも機械的強度が強い材料（例えば金属、硬質樹脂等）により一体に形成されている。
【００２０】
図８に示すように、スキージ２６の上面には、半田ボール収容スペースの開口部を開閉する開閉手段として、蓋５２が開閉可能に設けられている。本実施例では、蓋５２は、透明な材料（例えば透明ガラス、透明樹脂等）で形成され、スキージ２６の上面開口部を蓋５２で閉鎖した状態でも、透明な蓋５２を通してスキージ２６内の半田ボールの残量を目視で確認できるようになっている。本実施例では、蓋５２は、スキージ２６の上面に被せた状態で固定ねじ５３を締め付けて固定され、スキージ２６内に半田ボールを補給するときには、固定ねじ５３を緩めて固定ねじ５３を支点にして蓋５２を回動してスキージ２６の上面開口部を開放するようにしている。
【００２１】
尚、蓋５２の開閉構造は、上記構成に限定されず、蓋５２をスキージ２６から脱着するようにしても良く、また、蓋５２を閉鎖位置で固定する固定手段も、ねじ止めに限定されず、例えば、クランプ機構、係合手段等であっても良い。或は、蓋をキャップ状に形成してスキージ２６の上端部に圧入嵌合により着脱可能に被せるようにしても良く、この場合は、蓋とスキージ２６との嵌合部にＯリング等のシール部材を装着して嵌合部の密封性を高めるようにしても良い。
【００２２】
また、スキージ２６には、半田ボール収容スペースに半田ボール酸化防止用のガス（例えば不活性ガス、還元性ガス等）を供給する酸化防止ガス供給手段として、酸化防止ガス供給用の配管継手５４が設けられ、この配管継手５４に酸化防止ガス供給源（ガスボンベ等）のガス供給管が接続されている。
【００２３】
スキージ２６内に半田ボールを収容した後は、蓋５２をスキージ２６の上面開口部に被せてスキージ２６内の半田ボール収容スペースを閉鎖した上で、酸化防止ガス供給源からスキージ２６内に半田ボール酸化防止用のガスを供給して、スキージ２６内の半田ボール収容スペースを半田ボール酸化防止用のガスで満たして、半田ボールの酸化を防止するようにしている。スキージ２６内に供給された半田ボール酸化防止用のガスは、スキージ２６の下面開口部から少しずつ漏れるため、その漏れ分を補うようにスキージ２６内に半田ボール酸化防止用のガスを少しずつ補給するようにしている。
【００２４】
図１に示すように、取付フレーム２５の上部には、ボール整列板１７のボール穴２１の配列領域を撮像するＣＣＤカメラ等のカメラ２７が下向きに取り付けられ、取付フレーム２５の下部には、カメラ２７で撮像するボール穴２１の配列領域を照明する四角枠状の照明光源２８が取り付けられている。
【００２５】
図４に示すように、半田ボール整列供給装置１１の本体ベース１２の前端面（取付方向側の端面）には、半田ボール整列供給装置１１の信号線や電源線を部品実装機１３のフィーダ装着台１４のコネクタ３１（図２参照）に接続するためのコネクタ３２と、２本の位置決めピン３３，３４が設けられ、２本の位置決めピン３３，３４を部品実装機１３のフィーダ装着台１４の位置決め穴３５，３６（図２参照）に差し込むことで、フィーダ装着台１４上で半田ボール整列供給装置１１の取付位置が位置決めされると共に、半田ボール整列供給装置１１のコネクタ３２がフィーダ装着台１４のコネクタ３１に差し込み接続される。
【００２６】
以上のように構成した半田ボール整列供給装置１１を装着する部品実装機１３には、ＸＹＺ方向に駆動される装着ヘッド３７（図１０参照）が設けられ、この装着ヘッド３７には、部品を吸着する部品吸着ノズル（図示せず）と、ボール整列板１７の各ボール穴２１内の半田ボールを吸着するボール吸着ノズル３８（図５参照）とが付け替え可能に保持されるように構成されている。部品実装機１３には、部品吸着ノズルとボール吸着ノズル３８を保管するためのノズルステーション（図示せず）が設けられ、装着ヘッド３７に保持した部品吸着ノズル又はボール吸着ノズル３８を、ノズルステーションに保管したボール吸着ノズル３８又は部品吸着ノズルと自動交換できるように構成されている。
【００２７】
図１０に示すように、部品実装機１３には、回路基板４１を搬送するコンベア４２と、回路基板４１の基準位置マークをその上方から撮像するマークカメラ４３と、部品吸着ノズルに吸着された部品をその下方から撮像するパーツカメラ４４とが設けられている。本実施例では、ボール整列板１７上面のボール穴２１の配列領域の両側に該ボール穴２１と所定の位置関係で設けられた複数個（例えば２個）の基準位置マーク４５（図１及び図３参照）をマークカメラ４３で撮像してボール整列板１７のボール穴２１の配列領域のＸＹ方向及びθ方向の位置を画像認識するようにしている。また、ボール吸着ノズル３８下面の吸着穴３９の配列領域の両側に該吸着穴３９と所定の位置関係で設けられた複数個（例えば２個）の基準位置マーク（図示せず）をパーツカメラ４４で撮像してボール吸着ノズル３８下面の吸着穴３９の配列領域のＸＹ方向及びθ方向の位置を画像認識するようにしている。
【００２８】
そして、ボール吸着ノズル３８の各吸着穴３９でボール整列板１７の各ボール穴２１内の半田ボールを吸着する際に、部品実装機１３の２つのカメラ４３，４４の画像認識結果に基づいて、ボール吸着ノズル３８の吸着穴３９の配列領域のＸＹ方向及びθ方向の位置をボール整列板１７のボール穴２１の配列領域のＸＹ方向及びθ方向の位置と一致させるように、装着ヘッド３７をＸＹ方向に駆動し、且つ、ボール吸着ノズル３８を保持するホルダ機構（図示せず）をθ方向に駆動するようにしている。
【００２９】
次に、上記構成の半田ボール整列供給装置１１を部品実装機１３のフィーダ装着台１４に装着して半田ボールを整列して供給する工程を説明する。
まず、図３及び図４に示すように、部品実装機１３のフィーダ装着台１４に装着した半田ボール整列供給装置１１のスキージ２６の上面に被せられた蓋５２を開放して、スキージ２６内に半田ボールを収容する。尚、取付フレーム２５に半田ボール自動投入装置（図示せず）を設けて、半田ボール自動投入装置からスキージ２６内に半田ボールを自動投入するようにしても良い。また、蓋５２を自動的に開閉する自動開閉機構を設け、蓋５２の開閉を自動的に行うようにしても良い。
【００３０】
半田ボールの収容後、スキージ２６の上面開口部を蓋５２で閉鎖した上で、酸化防止ガス供給源からスキージ２６内に半田ボール酸化防止用のガスを供給して、スキージ２６内の半田ボール収容スペースを半田ボール酸化防止用のガスで満たして、半田ボールの酸化を防止する。スキージ２６内に供給した半田ボール酸化防止用のガスは、スキージ２６の下面開口部から少しずつ漏れるため、その漏れ分を補うようにスキージ２６内に半田ボール酸化防止用のガスを少しずつ補給する。
【００３１】
その後、モータ１８を運転して、ボール整列板１７をガイドレール１５に沿ってスライド移動させて、ボール整列板１７のボール穴２１の配列領域をスキージ２６の下方を通過させて順方向のスキージング動作を行った後、ボール整列板１７のスライド方向を逆転させて逆方向のスキージング動作を行う。この際、図６に示すように、スキージ２６の下端面をボール整列板１７のボール穴２１の配列領域に密着又は近接させた状態でボール整列板１７をスライド移動させることで、スキージ２６内の半田ボールを各ボール穴２１内に１個ずつ順次入り込ませる。
【００３２】
前述した従来構造のものは、図１１に示すように、スキージング動作時にボール整列板のボール穴に半田ボールの一部が落ち込みかけた状態でボール穴の上端エッジとスキージとの間に半田ボールが噛み込まれて損傷してしまうことがあり、これが半田ボールの実装品質低下や実装不良を招く原因となっていた。
【００３３】
これに対し、本実施例では、スキージ２６の下端部に、スキージング動作時にボール整列板１７上の余分の半田ボールをすくい上げるボールすくい上げ手段５１（楔形状部２９と弾性変形部３０）を設けた構成としているので、スキージング動作時にボール整列板１７のボール穴２１に半田ボールの一部が落ち込みかけた状態になっていても、その半田ボールをボールすくい上げ手段５１によってすくい上げてボール穴２１から脱出させることができる。これにより、スキージング動作時にボール整列板１７のボール穴２１の上端エッジとスキージ２６との間に半田ボールが噛み込まれて損傷することを極力防止できる。      
【００３４】
しかも、本実施例では、ボールすくい上げ手段５１を、スキージ２６の下端部からスキージング動作方向に突出する楔形状部２９と、弾性変形可能な材料により半田ボールの半径より小さい高さ寸法で形成された弾性変形部３０とから構成し、楔形状部２９の下面に弾性変形部３０を接合して該弾性変形部３０の先端部を該楔形状部２９の先端部よりスキージング動作方向に突出させるようにしているため、スキージング動作時にボール穴２１に落ち込みかけた半田ボールを弾性変形部３０によりすくい上げる際に、ボール穴２１に落ち込みかけた半田ボールの下側に弾性変形部３０の先端部が潜り込むように弾性変形するようになり、弾性変形部３０の弾性変形により、ボール穴２１に落ち込みかけた半田ボールをスムーズにすくい上げることができる。
【００３５】
以上のようにして順方向と逆方向の１往復のスキージング動作を行った後、ボール穴２１の配列領域が四角枠状の照明光源２８内に到達したところで、ボール整列板１７のスライド動作を一旦停止させて、カメラ２７でボール穴２１の配列領域を撮像する。
【００３６】
その後、このカメラ２７の画像信号を部品実装機１３の制御装置（制御手段）に取り込んで画像認識することで、全てのボール穴２１に半田ボールが入っているか否かを判断して、半田ボールが入っていないボール穴２１が存在すれば、再び１往復のスキージング動作を実行して、上記カメラ２７の画像認識結果に基づいて全てのボール穴２１に半田ボールが入っているか否かを判断する処理を繰り返す。
【００３７】
その結果、スキージング動作の往復回数が所定回数になっても、半田ボールが入っていないボール穴２１が残っていれば、エラーと判断して半田ボール整列供給装置１１の動作を停止させて、表示装置（図示せず）にエラー表示したり、警告音を発生したりして、作業者に警告する。これにより、作業者は、エラーの原因（例えばスキージ２６内の半田ボールの残量不足等）を確認して、その原因に応じた復旧作業を行う。
【００３８】
一方、上記カメラ２７の画像認識結果に基づいて全てのボール穴２１に半田ボールが入っていることが確認されれば、ボール整列板１７を半田ボール吸着位置（図３及び図４の位置）までスライド移動させて停止させる。
【００３９】
この後、部品実装機１３の２つのカメラ４３，４４の画像認識結果に基づいて、ボール吸着ノズル３８の吸着穴３９の配列領域のＸＹ方向及びθ方向の位置をボール整列板１７のボール穴２１の配列領域のＸＹ方向及びθ方向の位置と一致させるように、装着ヘッド３７をＸＹ方向に駆動し、且つ、ボール吸着ノズル３８を保持するホルダ機構（図示せず）をθ方向に駆動する。これにより、ボール吸着ノズル３８の各吸着穴３９の位置をボール整列板１７の各ボール穴２１の位置と一致させた時点で、ＸＹ方向及びθ方向の駆動を停止して、図９（ａ）に示すように、ボール吸着ノズル３８を保持する装着ヘッド３７を下降させて、図９（ｂ）に示すように、ボール吸着ノズル３８の下端面をボール整列板１７のボール穴２１の配列領域に当接又は近接させた状態で停止させる。
【００４０】
この状態で、装着ヘッド３７内の空気通路を介してボール吸着ノズル３８の内部に負圧を供給して（ボール吸着ノズル３８内の空気を吸引して）、ボール吸着ノズル３８の各吸着穴３９にボール整列板１７の各ボール穴２１内の半田ボールを一括して吸着する。この際、各吸着穴３９がテーパ面に形成されているため、そのテーパ面によって半田ボールの中心が吸着穴３９の中心と一致するように半田ボールの吸着位置が位置決めされる。
【００４１】
この後、図９（ｃ）に示すように、半田ボールを吸着したボール吸着ノズル３８を保持する装着ヘッド３７を上昇させて、回路基板４１の半田ボール実装領域の真上へ移動させて下降させ、当該回路基板４１の半田ボール実装領域に半田ボールを実装する。
【００４２】
以上説明した本実施例では、スキージ２６の下端部にボールすくい上げ手段５１（楔形状部２９と弾性変形部３０）を設けた構成としているので、スキージング動作時にボール整列板１７のボール穴２１に半田ボールの一部が落ち込みかけた状態になっていても、その半田ボールをボールすくい上げ手段５１によってすくい上げてボール穴２１から脱出させることができ、スキージング動作時にボール整列板１７のボール穴２１の上端エッジとスキージ２６との間に半田ボールが噛み込まれて損傷することを極力防止できる。
【００４３】
しかも、本実施例では、ボールすくい上げ手段５１を、スキージ２６の下端部からスキージング動作方向に突出する楔形状部２９と、弾性変形可能な材料により半田ボールの半径より小さい高さ寸法（厚み寸法）で形成された弾性変形部３０とから構成し、楔形状部２９の下面に弾性変形部３０を接合して該弾性変形部３０の先端部を該楔形状部２９の先端部よりスキージング動作方向に突出させるようにしているため、スキージング動作時にボール穴２１に落ち込みかけた半田ボールを弾性変形部３０と楔形状部２９との相乗効果により一層確実にすくい上げることができる。
【００４４】
但し、本発明は、楔形状部２９を無くして弾性変形部３０のみでボールすくい上げ手段を構成しても良い。この場合でも、半田ボールの半径より小さい高さ寸法（厚み寸法）の弾性変形部３０をスキージ２６の下端部からスキージング動作方向に突出させるように設ければ、スキージング動作時にボール穴２１に落ち込みかけた半田ボールの下側に弾性変形部３０の先端部が潜り込むように弾性変形するようになり、この弾性変形部３０の弾性変形により、ボール穴２１に落ち込みかけた半田ボールをスムーズにすくい上げることができる。
【００４５】
或は、弾性変形部３０を無くして楔形状部２９のみでボールすくい上げ手段を構成しても良い。この場合でも、スキージ２６の下端部から楔形状部２９をスキージング動作方向に突出させるように形成すれば、スキージング動作時にボール穴２１に落ち込みかけた半田ボールに対して楔形状部２９の先端部の傾斜面により斜め上向きの押し上げ力を作用させることができ、ボール穴２１に落ち込みかけた半田ボールを楔形状部２９によりスムーズにすくい上げることができる。
【００４６】
また、本実施例では、酸化防止ガス供給源からスキージ２６内の半田ボール収容スペースに半田ボール酸化防止用のガスを供給するようにしたので、スキージ２６内に収容した半田ボールがスキージ２６内にとどまる時間が長くなっても、スキージ２６内に収容した半田ボールが雰囲気中の酸素等により酸化することを、スキージ２６内に供給した半田ボール酸化防止用のガスにより防止することができる。
【００４７】
尚、本実施例では、スキージング動作時に、スキージ２６を固定してボール整列板１７をスライド移動させるようにしたが、これとは反対に、ボール整列板１７を固定して、スキージ２６をスライド移動させるようにしても良い。
【００４８】
その他、本発明は、スキージ２６を弾性変形部３０と同種の材料により楔形状部２９及び／又は弾性変形部３０と一体に形成するようにしても良く、また、スキージ２６内に半田ボール酸化防止用のガスを供給する酸化防止ガス供給手段を省いた構成としても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【符号の説明】
【００４９】
１１…半田ボール整列供給装置、１２…本体ベース、１３…部品実装機、１４…フィーダ装着台、１５…ガイドレール、１６…スライドベース、１７…ボール整列板、１８…モータ（駆動手段）、２１…ボール穴、２２…多孔質板、２４…大気開放口、２６…スキージ、２７…カメラ、２８…照明光源、２９…楔形状部、３０…弾性変形部、３７…装着ヘッド、３８…ボール吸着ノズル、３９…吸着穴、４１…回路基板（実装対象物）、４３…マークカメラ、４４…パーツカメラ、４５…基準位置マーク、５１…ボールすくい上げ手段、５２…蓋（開閉手段）、５３…固定ねじ、５４…酸化防止ガス供給用の配管継手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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