(57)【要約】【課題】カメラシステムに供給されるラインロッククロックが変動した場合でも、カラーサブキャリア周波数を一定に保ち、カメラの出力をモニタに映し出した際に、色がつかなくなる現象を回避することを目的とする。【解決手段】カメラシステム（３）は、制御部（７）と、前記制御部からの制御に基づいてビデオカラーサブキャリア信号を生成するビデオエンコーダ部（６）と、を有し、前記制御部は、所定の基準パルスの周期毎システムクロック（１４）をカウントし、システムクロックのカウント値の偏差を算出し、算出した偏差に基づいて前記ビデオエンコーダ部のビデオカラーサブキャリア信号を補正する。【選択図】図１
2011019045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、
前記制御部からの制御に基づいてビデオカラーサブキャリア信号を生成するビデオエンコーダ部と、を有し、
前記制御部は、所定の基準パルスの周期毎システムクロックをカウントし、システムクロックのカウント値の偏差を算出し、算出した偏差に基づいて前記ビデオエンコーダ部のビデオカラーサブキャリア信号を補正する、カメラシステム。
【請求項２】
前記システムクロックはラインロッククロックである、請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記制御部は、マイコン部、タイマー部、及び外部割込み部を有し、
前記タイマー部はラインロッククロックを計数し、タイムアウト毎にタイマー割り込みをマイコン部に発行し、
マイコン部はタイマー割り込み毎にカウントアップ動作を行い、ラインロッククロックの計数値を下位とし、タイマー割り込み毎のカウントアップ動作の計数値を上位とするカウント値を、前記所定の基準パルスの周期毎に保持する第１レジスタと、直前の第１レジスタの値を保持する第２レジスタとを有し、前記第１レジスタの値と前記第２レジスタの値との差分を前記偏差とする、請求項２記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラシステムに係り、特にコンポジットビデオ信号におけるカラーサブキャリア信号を生成するカラーサブキャリア補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラシステムにおいて、商用電源の周波数（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）に同期したラインロッククロックをシステムクロックとして用いた場合、ラインロッククロックが変動する場合があり、その場合、カラーサブキャリアも連動して変動し、モニタのサブキャリア引き込み限界を超えるようなサブキャリア周波数になった場合、色が脱色する場合があり、ラインロッククロックが変動してもカラーサブキャリアを変動しない仕組みが必要であった。
【０００３】
従来のコンポジットビデオ信号におけるカラーサブキャリア信号の補正において、例えば、特許文献１において、ビデオ信号発生装置は、入力される基準時刻データに位相同期するようにデジタル方式の基準信号発生回路から出力される基準信号としてのクロックに同期して入力されるパラメータ値を累積的に加算して出力する加算回路の出力値に基づいて位相情報を生成する位相生成回路と、前記位相情報からカラーサブキャリア信号としての正弦波信号を生成する正弦波信号生成回路と、前記基準時刻データに位相同期させるための前記クロックに対する周期変更に応じて、前記加算回路に入力される前記パラメータ値を変更する補正を行う補正回路と、を具備する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８９００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているカラーサブキャリア補正技術では、基準時刻データを生成するＭＰＥＧデコーダーもしくは、ビデオデコーダーが必要とされ、これらを持たないカメラシステムにおいては実現が難しいという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載されているカラーサブキャリア補正技術では、基準時刻データとクロックの位相検出、演算、補正に専用の回路を必要としており、このカラーサブキャリア補正回路も持たないカメラシステムにおいて、後で回路を追加することは容易でない。
【０００７】
本発明の目的は、カメラシステムに供給されるラインロッククロックが変動した場合でも、カラーサブキャリア周波数を一定に保ち、カメラの出力をモニタに映し出した際に、色がつかなくなる現象を回避することである。
【０００８】
本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
【００１０】
すなわち、カメラシステムは、制御部と、前記制御部からの制御に基づいてビデオカラーサブキャリア信号を生成するビデオエンコーダ部と、を有し、前記制御部は、所定の基準パルスの周期毎システムクロックをカウントし、システムクロックのカウント値の偏差を算出し、算出した偏差に基づいて前記ビデオエンコーダ部のビデオカラーサブキャリア信号を補正する。
【発明の効果】
【００１１】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりである。
【００１２】
すなわち、カメラシステムに供給されるラインロッククロックが変動した場合でも、カラーサブキャリア周波数を一定に保ち、カメラの出力をモニタに映し出した際に、色がつかなくなる現象を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は実施形態のカメラシステムを説明する全体ブロック図である。
【図２】図２はタイマーカウンタとソフトカウンタの動作を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは外部割込みのタイミングによって読み込まれる値を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは外部割込みのタイミングが割込みパターン１の場合の演算パターンを示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは外部割込みのタイミングが割込みパターン２の場合の演算パターンを示す図である。
【図４Ａ】図４Ａはタイマー割込み時のフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ｂは外部割込み時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．実施の形態の詳細
以下、本発明に係るカラーサブキャリア補正機能を備えたカメラシステムを適用した撮像装置について図面を用いて説明する。
【００１５】
本実施の形態に係る撮像装置は、特に制限されないが、レンズ１、被写体を撮影し画像信号を出力する固体撮像素子部２、及びカメラ用の信号処理などを行なうカメラシステムとしてのカメラＤＳＰ部３とから成る。カメラＤＳＰ部３は、特に制限されないが、前記固体撮像素子部２から出力されたアナログ信号をＡＤ変換するアナログフロントエンド部４（以後ＡＦＥ部と略す）、前記ＡＦＥ部４から出力された信号を処理するカメラ信号処理部５、前記カメラ信号処理部５で処理されたデジタル信号をビデオ出力に変換するビデオエンコーダ部６、及び前記ビデオエンコーダ６を制御するマイコンシステム部７を有する。前記マイコンシステム部７は、代表的に示されたタイマー部８、外部割込み部９、及びマイコン部１０を備える。マイコン部は、特に図示はしないが、例えば命令を実行する中央処理装置（若しくはプロセッサコア）、中央処理装置のワーク領域又はデータの一時記憶領域とされるＲＡＭ、ＣＰＵが実行するプログラムを保有するプログラムメモリなどを有する。
【００１６】
前記ビデオエンコーダ部６は、前記カメラ信号処理部５から出力されたデジタルビデオ信号をコンポジット信号に変換し、出力する。
【００１７】
前記ビデオエンコーダ部６でのカラーサブキャリア信号は、ラインロッククロックを分周して作られ、その分周比の設定は、マイコン部１０で容易に変更できる機能を有する。例えば、その設定値がサブキャリア基準設定値とされる。
【００１８】
外部割込み部９は例えば外部から基準パルス１２を入力し、その周期毎にマイコン部１０に外部割込み信号１３をする。前記基準パルス１２は、例えばマイコン部１０の中央処理装置の動作基準クロック信号の周波数が１４ＭＨｚとすると、前記基準パルス１２は３２Ｈｚという長周期とされる。マイコンシステム部７に例えば時計用のリアルタイムクロックが設けられている場合には当該リアルタイムクロックによって基準パルス１２を生成するようにしてもよい。
【００１９】
前記タイマー部８はタイマーカウンタでラインロッククロック１４を自走でカウントアップし、最大値に達したとき、タイムアウト信号をタイマー割込み部に与え、これに応答してタイマー割込み部はタイマー割込み信号１５を前記マイコン部１０に発行する。ここでは、タイマーカウンタの必要なビット数が足りない場合を想定し、その足りない分を補うためにマイコン部１０にはソフトウェアによって図示を省略する内部カウンタ（図示せず）が構成される。内部カウンタはタイマー割込み信号１５が発行される毎にインクリメント動作される。
【００２０】
マイコン部１０は外部割込み信号１５が発行される毎に、前記内部カウンタを上位側、タイマーカウンタの値を下位側とする一つのレジスタと見立て、当該レジスタの値を最新カウンタ値として内部最新カウンタレジスタ（ＮＥＷカウンタレジスタとも記す）に保存するとともに、直前の内部最新カウンタレジスタの値を内部旧カウンタレジスタ（ＯＬＤカウンタレジスタとも記す）に転送して保存する。マイコン部１０は基準値レジスタを有し、その基準値レジスタへの初期値設定は中央処理装置の動作プログラムによって行われる。マイコン部１０は、前記外部割込みに応答して内部最新カウンタレジスタの値と内部旧カウンタレジスタの値との差分値を演算し、演算された差分値と基準値レジスタとの間の誤差を算出する。マイコン部１０は、算出された誤差からサブキャリア基準設定値に対して、補正量を算出する。マイコン部１０は、例えば、サブキャリア基準設定値に補正量加えた設定値を、前記ビデオエンコーダ部６のサブキャリア設定値として設定する。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるサブキャリア信号周波数の補正についてフローチャート図４Ａ、図４Ｂを用いて説明する。
【００２２】
マイコン部１０は、２つの割込みに対するプログラムが動作しており、１つはタイマー割込みで、もうひとつは外部割込みである。
【００２３】
タイマー割込みについて、図４Ａを用いて説明する。
【００２４】
Ｓ１００でタイマー割込みの受付を開始する。Ｓ１０１でタイマー割込みがきたら、Ｓ１０２の処理に移行し、来ない場合は、再びＳ１０１にもどり受付状態となる。タイマー割込みがきた場合、Ｓ１０２でソフトカウンタレジスタを１インクリメントし、再びＳ１０１にもどり受付状態となる。タイマー割込みはこの動作を繰り返し、図２のタイミングチャートに示されるようなカウンタの動作をする。
【００２５】
外部割込みについて、図４Ｂを用いて説明する。Ｓ２００で外部割込みの受付を開始する。Ｓ２０１で外部割込みがきたら、Ｓ２０２の処理に移行し、来ない場合は、再びＳ２０１にもどり受付状態となる。
【００２６】
タイマー割込みがきた場合、Ｓ２０２では、従来のＮＥＷカウンタレジスタの値をＯＬＤカウンタレジスタにコピーし、新たにＮＥＷカウンタレジスタに、ソフトカウンタレジスタを上位とし、タイマー部のタイマーカウンタを下位として保存し、Ｓ２０３へ移行する。
【００２７】
Ｓ２０３では、ＮＥＷカウンタレジスタとＯＬＤカウンタレジスタの差分を求める。このとき、カウンタは自走で動いているため差分は図３Ａに示すように２パターンあり、一方は、図３Ｂに示すように新たに読み出した値は、古い値よりも大きい場合で、その場合は、
差分＝ＮＥＷカウンタレジスタ  −  ＯＬＤカウンタレジスタ…（式１）、
に示されるように、ＮＥＷカウンタレジスタからＯＬＤカウンタレジスタを引いて差分を求める。
【００２８】
もう一方は図３Ｃに示すように、外部割込みが次の外部割込みの間にカウンタが一巡し、古い値が新しい値よりも大きい場合があり、その場合は、
差分＝（ＭＡＸ−ＯＬＤカウンタレジスタ）＋  ＮＥＷカウンタレジスタ…（式２）、
に従って差分を算出し、Ｓ２０４へ移行する。
【００２９】
Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６では、検出制度をあげるため、Ｓ２０３で得られた差分値をＮ回積分し、平均値を求める。
【００３０】
Ｓ２０７では、あらかじめ用意していた１パルスあたりのラインロッククロック数の基準値と、Ｓ２０６で得られた平均値とを比較し、誤差を算出し、Ｓ２０８へ移行する。
【００３１】
Ｓ２０８では、Ｓ２０７で得られた誤差からカラーサブキャリアの補正量を演算し、サブキャリア基準設定値に補正量を加えた値をサブキャリア設定値として算出する。
【００３２】
ここでのサブキャリアの設定値の算出には、ビデオエンコーダ部６のシステムに依存するため、システムに応じた式を用いて算出する。
【００３３】
Ｓ２０９では、Ｓ２０８で算出したカラーサブキャリア設定値をビデオエンコーダ部６に設定する。
【００３４】
以上のように、本実施の形態の撮像装置におけるカラーサブキャリア補正装置は、ラインロッククロックをシステムクロックとしているカメラシステムにおいて、従来はラインロッククロックの変動によって、カラーサブキャリアの変動し、モニタのサブキャリア引き込み限界を超えるようなサブキャリア周波数になった場合、脱色していたが、この補正装置により、ラインロッククロックが変動しても、サブキャリア信号を補正でき、また、ラインロッククロックの周期が変わってもプログラムの変更によって、柔軟に対応できる。
【００３５】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。本発明は、複数台のカメラを同時に扱う監視カメラなどに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  レンズ部
２  撮像素子部
３  カメラＤＳＰ部
４  ＡＦＥ部（アナログフロントエンド部）
５  信号処理部
６  ビデオエンコーダ部
７  マイコンシステム部
８  タイマー部
９  外部割込み部
１０  マイコン部
【図１】
2011019045.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2011019045.tif 000006
【図３Ｃ】
2011019045.tif 000007
【図４Ａ】
2011019045.tif 000008
【図４Ｂ】
2011019045.tif 000009