(57)【要約】【課題】  給紙時の原稿のスリップ等による給紙エラーの誤検出を防ぐため、長いマージン時間を含む給紙処理時間に渡って給紙処理を行ってから給紙エラーの判断を確定する必要があり、給紙エラーの検出までに長い時間がかかることがある。【解決手段】原稿の給紙処理を開始した後、給紙口原稿検出センサおよびレジストセンサの両方にて原稿が検出できない状態になった場合は、給紙処理時間よりも短い所定の給紙処理継続時間に渡って原稿の給紙処理を継続して行う。【選択図】図３
2011032052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿を一枚ごとに分離しながら給紙を行う原稿給紙部と、
前記原稿台に載置された原稿の有無を検出する第１の検出手段と、
原稿の到達および通過を検出する第２の検出手段と、
前記原稿給紙部により給紙された原稿の搬送を行う原稿搬送部を備え、
前記原稿給紙部による給紙の開始時点又は、先行して給紙された原稿の後端が前記第２の検出手段を通過した時点から第１の所定時間が経過しても、前記第２の検出手段により原稿が検出されない場合に異常状態とする原稿送り装置であって、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段のどちらにおいても給紙中の原稿が検出されない状態になった場合は、前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間の給紙処理を継続させて行う間、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の両方において給紙中の原稿が検出されない状態が続いたときにも、異常状態とすることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
前記原稿給紙部による給紙の開始時点又は、先行して給紙された原稿の後端が前記第２の検出手段を通過した時点から、次に給紙された原稿が前記第２の検出手段に達するまでの時間を計測する第１の計測手段と、
前記第１および第２の検出手段のどちらにおいても当該原稿が検出されない状態となった時点からの時間を計測する第２の計測手段と、
前記第１の検出手段では給紙中の原稿が検出されていて、かつ前記第２の検出手段では給紙中の原稿が検出されていない状態で、前記第１の計測手段で測定された時間が前記第１の所定時間を越えた場合に異常状態と判定する第１の異常判定手段と、
前記第１および第２の検出手段のどちらにおいても給紙中の原稿が検出されていない状態で、前記第２の計測手段により計測された時間が、前記第２の所定時間を超えると異常状態と判定する第２の異常判定手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
【請求項３】
前記原稿給紙部に配置され、原稿を給紙する給紙ローラと、
前記原稿搬送部に配置され、原稿を搬送する搬送ローラと、
前記給紙ローラと前記搬送ローラとの共通の駆動源となるモータと、
を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿送り装置。
【請求項４】
ホスト装置に接続されるインターフェースケーブルから電源が供給されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナや複写機などに用いられる原稿送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に置かれた原稿を自動的に一枚ずつ分離して給紙し、画像の読み取り等の所定の処理を行い、排紙するまでの一連の作業を自動で行う、様々な構成の原稿送り装置（自動原稿送り装置）が提供されている。このような原稿送り装置には、原稿の給紙、搬送、排出動作が正常に行なわれているか否かを判別するために、原稿台および搬送路中にフォトセンサ等の原稿検出手段が設置されている。
【０００３】
原稿台からの原稿の給紙が開始された後、所定の時間以内に前述した搬送路中の原稿検出手段により原稿が検出されなかった場合に、原稿の給紙動作異常、すなわち、給紙エラーもしくは搬送エラーの発生を検出する。これらの給紙エラーおよび搬送エラーの主な発生原因としては、原稿送り装置の給紙ローラ、搬送ローラ等の搬送部材の摩耗等が挙げられる。
【０００４】
原稿送り装置では、給紙処理中に原稿台の原稿検出手段および搬送路中の原稿検出手段の両方で原稿が検出できなくなった時点において、原稿の給紙処理を停止させるものがある。また、原稿の給紙処理中に原稿台の原稿検出手段および搬送路中の原稿検出手段の両方で原稿が検出できなくなった場合においても、給紙開始から予め定められた給紙時間の間は原稿の給紙処理を行うものがある。また、原稿の給紙処理が正常に行えなかった場合に予め定められたリトライ回数だけ給紙処理を繰り返し行い給紙エラーの発生を低減させる技術が考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９６８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、給紙処理中に原稿台の原稿検出手段および搬送路中の原稿検出手段の両方とも原稿が検出できなくなった時点において原稿の給紙処理を停止させる原稿送り装置では、以下のような場合不具合が起こる。すなわち、読み取り対象の原稿の原稿長が、原稿台の給紙口付近の原稿検出手段から搬送路中の原稿検出手段までの距離よりも短い場合である。又は、給紙時において給紙ローラに原稿が差し掛かった際に発生する原稿の反り等により、原稿の給紙処理を開始した後に、原稿台の原稿検出手段および搬送路中の原稿検出手段の両方にて原稿が検出できない等の場合である。このような場合、原稿の給紙処理を停止させ給紙エラーとして処理してしまう。また、繰り返し給紙処理を行う原稿送り装置でも、上記のような原稿に対しては同様の給紙エラーが発生してしまう。
【０００７】
このような場合の給紙エラーの発生を避けるため、原稿の給紙動作を開始した後、予め定められた給紙時間の間は原稿の給紙処理を継続する原稿送り装置がある。しかし、このような原稿送り装置では、実際に原稿の給紙エラーが発生し原稿が搬送されない状態になっていても、予め定められた給紙時間が経過するまで停止しないため、給紙エラーの検出が遅れてしまう。また、オペレータが誤って原稿台に読取対象ではない原稿を載置し、原稿の給紙を開始させた後に、誤って載置した原稿を原稿台から取り除いた場合等についても紙なしエラーの検出が遅れてしまうことがある。すなわち、このような原稿送り装置では、給紙の開始後は予め定められた給紙時間が経過するまで停止しないため、異常状態の検出が遅れる欠点があった。
【０００８】
本発明は、原稿の給紙エラー等の異常状態の発生を短時間で検出することができる原稿送り装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の原稿送り装置は、原稿台に載置された原稿を一枚ごとに分離しながら給紙を行う原稿給紙部と、前記原稿台に載置された原稿の有無を検出する第１の検出手段と、原稿の到達および通過を検出する第２の検出手段と、前記原稿給紙部により給紙された原稿の搬送を行う原稿搬送部を備え、前記原稿給紙部による給紙の開始時点又は、先行して給紙された原稿の後端が前記第２の検出手段を通過した時点から第１の所定時間が経過しても、前記第２の検出手段により原稿が検出されない場合に異常状態とする原稿送り装置であって、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段のどちらにおいても給紙中の原稿が検出されない状態になった場合は、前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間の給紙処理を継続させて行う間、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の両方において給紙中の原稿が検出されない状態が続いたときにも、異常状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通常の給紙処理時間よりも短時間で原稿の給紙に関する異常状態を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】原稿送り装置の断面図である。
【図２】原稿送り装置の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例における一連の動作を表すフローチャートである。
【図４】給紙時に給紙口原稿検出センサにて原稿を検出できなくなった状態の一例を説明するための図である。
【図５】給紙処理時間Ｔ１および給紙処理継続時間Ｔ２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態の詳細について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、画像読み取り処理部を有する原稿送り装置（自動原稿送り装置）１の断面図である。原稿送り装置１には、原稿台１０に原稿１２が載置されていることを検出するために給紙口原稿検出センサ（第１の検出手段）２０１が備え付けられている。原稿台１０に載置された原稿１２は、原稿給紙部に配置されている給紙ローラ１０１により給紙される。給紙ローラ１０１の上部には原稿１２を一枚ずつ分離して給紙するための分離パッド１０３が取り付けられている。給紙を開始する時点では、原稿台１０に載置された原稿１２の先端は、給紙ローラ１０１と分離パッド１０３の接する位置（給紙口）に、自重により突き当てられるようになっている。給紙ローラ１０１の下流の原稿搬送部には、給紙されてきた原稿１２を搬送するための搬送ローラ１０２が配置されている。搬送路内には原稿１２の先端が到達したことおよび、原稿１２の後端が通過したことを検出するためのレジストセンサ（第２の検出手段）２０２が設けられている。レジストセンサ２０２よりも下流に画像読み取り処理部１１が設けられている。
【００１４】
給紙ローラ１０１と搬送ローラ１０２は図示しないギア等の動力伝達機構によって動力が伝えられ、共通の駆動源である図示しないモータからの動力により駆動される。そのため、給紙ローラ１０１と搬送ローラ１０２を個別に駆動することはできず、駆動と停止が両者とも同時に行われることとなる。なお、モータには不図示のエンコーダを備えており、モータの回転速度の変化に同期して変化するパルスを出力するようになっている。
【００１５】
画像読み取り処理は搬送速度の変化に同期して画像読み取り周期を変更する技術（例えば特開２００３−８７５００号公報参照）等を用い、モータの回転に同期して画像読み取り処理を行う。原稿１２の移動量は、原稿１２の先端がレジストセンサ２０２に到達してからのエンコーダのパルス数を基に算出するようになっている。原稿１２の先端が画像読み取り処理部１１の設置された位置へ到達するタイミングに略等しいタイミングで、原稿１２の読み取りを開始する。
【００１６】
原稿送り装置１は図２に示すように、ＵＳＢケーブルやＳＣＳＩケーブル等のインターフェースケーブル３を介してホストＰＣ２と接続されており、ホストＰＣ２から読み取り指示を受けて読み取り処理を開始し、読み取った画像データをホストＰＣ２へと送る。
【００１７】
また、原稿送り装置１の電源は、インターフェースケーブル３を通して供給される。例えばＵＳＢケーブルの場合であれば、５V／５００mAの電力がインターフェースケーブル３を介して、ホストＰＣ２から供給される。
【００１８】
本実施例に係る原稿送り装置１の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。本フローチャートの処理は不図示の制御部にＣＰＵ又は制御ハードウエア回路を設けて、実行されるものとする。
【００１９】
はじめに、ホストＰＣ２から原稿送り装置１に、ケーブル３を介して原稿１２の読み取り指示を受信すると、制御部は本処理を開始する。読み取り指示には読み取り枚数、読み取りサイズといった画像読み取りに必要な設定情報が含まれる。
【００２０】
ステップＳ３００では、原稿送り装置１の制御部は、ホストＰＣ２から受けた読み取り指示に含まれる設定情報に従い、読取モード等を決定する。制御部は、ステップＳ３０１にて、給紙口原稿検出センサ２０１の出力信号に基づいて、原稿台１０に原稿１２が載置されているかどうかの判定を行う。ここで、原稿台１０に原稿１２が載置されていない場合（ステップＳ３０１にてＮＯ）、ステップＳ３２０にて、制御部はホストＰＣ２の表示画面に紙なしエラー（異常状態）を表示させるために、エラー情報をホストＰＣ２に送信してオペレータに通知する。
【００２１】
原稿台１０に原稿１２が載置されている場合（ステップＳ３０１にてＹＥＳ）、ステップＳ３０２にて、モータの駆動を開始することにより、給紙ローラ１０１および搬送ローラ１０２が同時に駆動を開始する。給紙ローラ１０１が駆動されることにより、原稿台１０に載置されている原稿１２の給紙が行われる。また、原稿が搬送ローラ１０２に到達すると、搬送ローラ１０２により原稿１２が搬送される。その後、ステップＳ３０３にて、給紙開始からの経過時間（駆動時間）を測定するため、第１のタイマの計測を開始する。なお、２枚目以降の原稿については、先行する原稿が排出し終わらないうちに給紙が開始されるようになっている原稿送り装置もある。このような場合は、先行原稿の後端が後述するレジストセンサ２０２を通過した時点と、給紙開始の時点との相関関係を利用して、給紙開始からの経過時間を推定するとよい。すなわち、先行原稿の後端が後述するレジストセンサ２０２を通過した時点で第１のタイマの計測を開始するとともに、第１のタイマの計測値に基づいて給紙開始時点からの経過時間を推定するか又は、給紙開始時点からの経過時間の代わりにこの第１のタイマの計測値で代用するようにしてもよく、本発明に含まれる。
【００２２】
ステップＳ３０４にて、制御部はレジストセンサ２０２からのセンサ出力に基づいて、原稿１２の先端がレジストセンサ２０２に到達したかどうかの判定を行う。ここで、原稿１２の先端がレジストセンサ２０２に到達したと判定した場合（ステップＳ３０４にてＹＥＳ）、ステップＳ３０３にて計測を開始した第１のタイマを停止する（ステップＳ３１６）。その時点からの原稿１２の移動量はエンコーダのパルス数から算出できるので、原稿１２の先端が画像読み取り処理部１１に到達するタイミングで、制御部は画像読み取り処理部１１を制御して原稿１２の画像読み取り処理を開始する（ステップＳ３１７）。
【００２３】
画像読み取り処理を開始してから、前述の設定情報により指示された読み取りサイズ分の原稿の画像読み取りを行った後、制御部は画像読み取り処理を終了させる。制御部はステップＳ３１８にて、原稿１２の後端が下流側の搬送ローラ１０２を通過するまでモータの駆動を継続させて、原稿１２を排紙する。その後、制御手段はステップＳ３１９にて、モータの駆動を停止することにより、給紙ローラ１０１および搬送ローラ１０２を停止する。
【００２４】
一方、原稿１２の先端がレジストセンサ２０２に到達しない場合（ステップＳ３０４にてＮＯ）、ステップＳ３０３にて計測を開始した第１のタイマが所定の給紙処理時間Ｔ１に達して満了したかどうかの判定を行う（ステップＳ３０５）。ここで、所定の給紙処理時間Ｔ１とは、給紙口からレジストセンサ２０２の設置位置まで原稿１２が搬送されるときの所要時間に所定のマージン時間を加算した時間である。すなわち、原稿１２の搬送速度をｖ、給紙口からレジストセンサ２０２までの距離をＬ、所定のマージン時間をαとするとＬ／ｖ+αと表すことが出来る。
【００２５】
また、原稿１２の搬送速度ｖは、原稿１２の読み取り周期と同期させる必要がある。そのため、６００ＤＰＩ等の高解像度にて読み取りを行う場合、原稿１２の搬送速度ｖを低くする必要があり、その結果、給紙処理時間Ｔ１として設定される所定の時間は長くなる。このように給紙処理時間Ｔ１は設定されている読取解像度等に応じて搬送速度ｖが異なる場合は、異なる値であるものとする。また、給紙ローラ１０１および搬送ローラ１０２を同時に駆動する構成の本実施形態の原稿送り装置では、給紙ローラ１０１の速度を変更すると搬送ローラ１０２の速度も連動して変更されてしまう。そのため、後続原稿の給紙速度を変更すると先行する原稿の画像読み取りに影響を及ぼしてしまうため、先行する原稿の画像読み取りを行っている間は給紙速度を変更することはできない。
【００２６】
第１のタイマが満了した場合（ステップＳ３０５にてＹＥＳ）、制御部はステップＳ３１２にて、給紙口原稿検出センサ２０１の出力信号に基づいて原稿台１０に原稿１２が載置されているかどうかを判定する。原稿台１０に原稿１２が載置されていると判定した場合（ステップＳ３１２にてＹＥＳ）、ステップＳ３１４にて制御部（第１の異常判定手段）は給紙エラー（異常状態）と判定し、ホストＰＣ２の表示画面に給紙エラーを表示させるために、エラー情報をホストＰＣ２に送信してオペレータに通知する。
【００２７】
原稿台１０に原稿１２が載置されていないと判定した場合（ステップＳ３１２にてＮＯ）、ステップＳ３１３にてオペレータに紙なしエラー（異常状態）を通知するためのエラー情報をホストＰＣ２に送信する。即ち、原稿１２の給紙を開始したが、オペレータが給紙台１０の原稿１２を取り除いた場合に、このような状況が発生する。その後、ステップＳ３１９にて、モータの駆動を停止することにより、給紙ローラ１０１および搬送ローラ１０２を停止する。
【００２８】
また、ステップＳ３０３にて計測を開始した第１のタイマがまだ給紙処理時間Ｔ１に達していない場合（ステップＳ３０５にてＮＯ）、ステップＳ３０６にて、給紙口原稿検出センサ２０１の出力信号に基づいて、原稿台１０に原稿１２が載置されているかどうかの判定を行う。ステップＳ３０６にて原稿台１０に原稿１２が載置されている場合（ステップＳ３０６にてＹＥＳ）、ステップＳ３０４に戻り、ステップＳ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６等の処理を行う。
【００２９】
読み取り対象である原稿１２の原稿長が、給紙口からレジストセンサ２０２までの距離よりも短い場合や、図４に示すように給紙時において給紙ローラ１０１と分離パッド１０３によって挟まれることで給紙中の原稿１２に反りが発生した場合は、レジストセンサ２０２まで原稿が到達する前に給紙口原稿検出センサ２０１にて原稿１２が検出できなくなることがある。また、オペレータにより原稿台１０から原稿１２が取り除かれた場合も、給紙口原稿検出センサ２０１にて原稿１２が検出できなくなる。これらの場合（ステップＳ３０６にてＮＯ）、ステップＳ３０７にて第２のタイマを用いて計測を開始する。なお、このような原稿の反りは、名刺のように短くて厚手の原稿で発生し易い。
【００３０】
ところで、従来の原稿送り装置には、上記のような短い原稿や、上述した原稿の反りにより給紙口原稿検出センサ２０１およびレジストセンサ２０２の両方とも原稿１２が検出できない状態になった場合には、原稿１２の給紙処理を停止させるものがある。このような原稿送り装置では、ユーザが何度も給紙処理を行わせても、給紙口原稿検出センサ２０１およびレジストセンサ２０２の両方とも原稿１２が検出できない状況が繰り返し発生するため、原稿１２が正常に給紙される確率は低い。
【００３１】
本実施形態の説明に戻る。ステップＳ３０７にて制御手段は第２のタイマを用いて計測を開始した後、ステップＳ３０８にて、原稿１２の先端がレジストセンサ２０２に到達したかどうかの判定を行う。ここで、原稿１２の先端がレジストセンサ２０２に到達したと判定した場合（ステップＳ３０８にてＹＥＳ）、制御手段は前述のステップＳ３０７にて計測を開始した第２のタイマを停止する（ステップＳ３１５）。さらに前述のステップＳ３０３にて計測を開始した第１のタイマを停止する（ステップＳ３１６）。その後、ステップＳ３１７で、画像読み取り処理部１１は原稿１２の画像読み取り処理を開始する。画像読み取り処理を開始してから、前述の設定情報により指示された読み取りサイズ分原稿の画像読み取りを行った後、制御手段は画像読み取り処理部１１での画像読み取り処理を終了させる。ステップＳ３１８にて、原稿１２の後端が下流側の搬送ローラ１０２を通過するまでモータの駆動を継続させて、原稿１２を排紙する。その後、制御手段はステップＳ３１９にて、モータの駆動を停止することにより、給紙ローラ１０１および搬送ローラ１０２を停止する。
【００３２】
原稿１２の先端がレジストセンサ２０２に到達していない場合（ステップＳ３０８にてＮＯ）、制御手段はステップＳ３０９にて、給紙口原稿検出センサ２０１の出力信号に基づいて、原稿台１０に原稿１２が載置されているかどうかの判定を行う。ここで原稿台１０に原稿１２が載置されていないと判定した場合（ステップＳ３０９にてＮＯ）、ステップＳ３１１にて、第１タイマが所定の給紙処理時間Ｔ１に達して満了しているかどうか、もしくは、ステップＳ３０7にて計測を開始した第２タイマが所定の給紙処理継続時間Ｔ２に達して満了しているかどうかを制御手段は判定する。ここで、所定の給紙処理継続時間（第２の所定時間）Ｔ２とは、給紙処理時間Ｔ１（第１の所定時間）よりも短い時間であり、給紙口からレジストセンサ２０２まで原稿１２が搬送されるときの所要時間に略等しい時間とする。すなわち、予め定められた給紙処理時間Ｔ１からマージン時間を引いたものとする。
【００３３】
第１のタイマもしくは第２のタイマの少なくとも一方の計測が満了していたと判定した場合（ステップＳ３１１にてＹＥＳ）、制御手段はステップＳ３１２にて原稿台１０に原稿１２があるかないかの判定を行う。原稿台１０に原稿１２が存在すると判定した場合（ステップＳ３１２にてＹＥＳ）、制御手段（第２の異常判定手段）は給紙エラー（異常状態）と判定し、ステップＳ３１４にてオペレータへの給紙エラー通知のためのエラー情報をホストＰＣ２に送信する。原稿台１０に原稿１２が存在しないと判定した場合（ステップＳ３１２にてＮＯ）、制御手段はステップＳ３１３にて、オペレータへの紙なしエラー通知のためのエラー情報をホストＰＣ２に送信する。その後、ステップＳ３１９にて、制御手段はモータの駆動を停止することにより、給紙ローラ１０１および搬送ローラ１０２を停止する。
【００３４】
ここで、第1のタイマもしくは、第２のタイマ満了時、原稿台１０に原稿１２が存在するかどうかの判定を行い、判定結果により制御手段はステップＳ３１３にて給紙エラーもしくはステップＳ３１４にて紙なしエラーをオペレータへ通知しているが、給紙処理が開始された後であれば、オペレータに給紙エラーのみを通知してもよい。
【００３５】
また、ステップＳ３０９にて、原稿台１０に原稿１２が載置されていると判定した場合、制御手段はステップＳ３０７にて計測を開始した第２のタイマを停止する（ステップＳ３１０）。その後、ステップＳ３０４に戻りステップＳ３０４からの処理を繰り返し行う。
【００３６】
以上説明したように、給紙口原稿検出センサ２０１およびレジストセンサ２０２の両方とも原稿１２の有無を検出できない状態となった場合でも、予め定められた給紙処理時間の間は継続して給紙処理を行う従来の方法では、エラーを通知するまでに上記給紙処理時間に相当する時間がかかってしまう。しかし本実施形態では、給紙口原稿検出センサ２０１およびレジストセンサ２０２の両方とも原稿１２の有無を検出できない状態となった場合は、上記給紙処理時間よりも短い所定の時間（給紙処理継続時間）の間は、原稿の給紙処理を継続しながら原稿の到達を待つようにした。このようにすることで、従来の方法よりも原稿１２の給紙エラーを短い時間で検出することが可能となる。
【００３７】
図５は、給紙処理時間Ｔ１および給紙処理継続時間Ｔ２を示す図である。Ｔ１は、予め定められた給紙処理時間であり、すなわち、給紙口からレジストセンサ２０２まで原稿１２が搬送されるのに要する時間に所定のマージン時間を加算した時間である。ここで、所定のマージン時間とは、給紙ローラ１０１や搬送ローラ１０２と原稿１２との間にて発生するすべりに起因する遅延時間である。すべりを極力発生しないようにするために、分離パッド１０３と給紙ローラ１０１の接触圧を上げる必要がある。しかし、そのようにすると、搬送ローラ１０２を高いトルクにて回転させることも必要となる。モータを駆動するための電力は、インターフェースケーブル３を介して得ているため制限があり、紙質や厚みの異なるさまざまな原稿の給紙時にすべりを発生しないような機構を用いて、十分に高いトルクで搬送ローラ１０２を駆動することは困難である。そのため、確実に給紙が行われるよう、マージン時間は給紙口からレジストセンサ２０２まで原稿１２が搬送されるのに要する時間よりも長く設定することが好適である。すなわち、図５に示すように、マージン時間を加算した時間である給紙処理時間Ｔ１は、給紙口からレジストセンサ２０２まで原稿１２が搬送されるのに要する時間の２倍以上とすることが好適である。給紙処理継続時間Ｔ２は、前述したように本実施例では、給紙口からレジストセンサ２０２まで原稿１２が搬送されるのに要する時間とした。そのため、本実施例では最も本発明の効果が得られる状況においては、給紙エラーや搬送エラーが検出されるまでにかかる時間は、長めに設定されているマージン時間の分だけ短縮されることになり、時間短縮の効果は顕著となる。
【００３８】
本実施例では、給紙ローラ１０１と搬送ローラ１０２とが共通の駆動源により同時に駆動される原稿送り装置について述べたが、これに限らず、給紙ローラ１０１と搬送ローラ１０２が別々の駆動源で駆動されたり、電磁クラッチ等で駆動源からのトルクを切断可能な構成であったりしてもよい。
【００３９】
また、タイマではなくエンコーダパルス又はエンコーダパルスを低減した何らかのパルス又は、システムクロックに基づくパルス等をカウントするカウンタを使用してもよく、カウンタを使用した形態も本発明に含まれる。また、２つタイマを持つのではなく、タイマの計測値を途中で変更してもよい。この場合１つのタイマが第１の計測手段と第２の計測手段との機能を併せ持つことになる。カウンタやタイマはハードウエアでなくソフトウエアで実現してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１      原稿送り装置
２      ホストＰＣ
３      ケーブル
１０    原稿台
１１    画像読み取り処理部  
１２    原稿
１０１  給紙ローラ
１０２  搬送ローラ
１０３  分離パッド
２０１  給紙口原稿検出センサ
２０２  レジストセンサ
【図１】
2011032052.tif 000003
【図２】
2011032052.tif 000004
【図３】
2011032052.tif 000005
【図４】
2011032052.tif 000006
【図５】
2011032052.tif 000007