(57)【要約】【課題】クリーニングのために専用の駆動装置を搭載することなく、低コストでクリーニング機能を付与する。【解決手段】ソーラーパネル１において、回転ブラシ２８とフレーム６の受けロッド４５との間に、パネル７，７の間で回転ブラシ２８，２８をフレーム６側へ連結する連結手段を設ける一方、支柱２と回転ブラシ２８，２８との間に、パネル７，７の水平姿勢で連結手段による回転ブラシ２８，２８とフレーム６との連結を解除する解除手段と、パネル７，７の水平姿勢で回転ブラシ２８，２８を支柱２側へ連結する第二の連結手段とを設けて、解除手段によって回転ブラシ２８，２８とフレーム６との連結を解除し、第二の連結手段によって回転ブラシ２８，２８を支柱２側へ連結した状態で、水平姿勢のパネル７，７を水平回転させることで、回転ブラシ２８，２８をパネル７，７上で相対的に旋回させて受光面を清掃可能とした。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体上に、太陽光の受光面を有するパネルと、そのパネルを支持するフレームと、そのフレームを傾倒及び水平回転させて前記パネルを太陽に追尾させる追尾機構とを備えてなる太陽光利用パネルであって、
前記フレームに、前記水平回転の回転中心位置を中心として前記パネル上を旋回可能な清掃部材を設けて、前記清掃部材とフレームとの間に、前記清掃部材を前記フレーム側へ連結する連結手段を設ける一方、
前記支持体と清掃部材との間に、前記パネルの水平姿勢で前記連結手段による前記清掃部材とフレームとの連結を解除する解除手段と、前記パネルの水平姿勢で前記清掃部材を前記支持体側へ連結する第二の連結手段とを設けて、
前記解除手段によって前記清掃部材とフレームとの連結を解除し、前記第二の連結手段によって前記清掃部材を前記支持体側へ連結した状態で、前記追尾機構により前記水平姿勢のパネルを水平回転させることで、前記清掃部材を前記パネル上で相対的に旋回させて前記受光面を清掃可能としたことを特徴とする太陽光利用パネル。
【請求項２】
前記連結手段を、前記清掃部材側に設けられて前記フレーム側へ出没可能なストッパと、そのストッパを突出位置へ付勢する付勢手段と、前記フレーム側に設けられ、前記突出位置の前記ストッパが係止する被係止部とで形成し、
前記解除手段を、前記ストッパに突設される係合部と、前記支持体側に設けられ、前記パネルの水平姿勢で前記係合部と当接して前記ストッパの前記突出位置への移動を規制する当接部材とで形成し、
前記第二の連結手段を、前記支持体側に設けられ、前記ストッパを保持して前記清掃部材の水平回転を規制する規制部材としたことを特徴とする請求項１に記載の太陽光利用パネル。
【請求項３】
前記係合部を、前記ストッパに突設されるピンとし、前記当接部材及び規制部材を、前記パネルの水平姿勢で前記ストッパの両外側に位置し、上端に前記ピンが当接する一対の規制板としたことを特徴とする請求項２に記載の太陽光利用パネル。
【請求項４】
前記フレームにおける前記回転中心位置に、前記フレーム側に固定される中心軸を軸心に有するギヤボックスを回転可能に設けて、前記清掃部材を、前記ギヤボックスへ回転可能に連結されて前記中心軸とギヤ結合される芯棒と、その芯棒の外周に形成されるブラシ部とを有する回転ブラシとして、前記パネルの水平回転の際には、前記中心軸の回転を前記芯棒へ伝達することで、前記回転ブラシを回転させながら前記パネル上で相対的に旋回させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の太陽光利用パネル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光の受光面を備えたパネルを太陽に向けて傾斜及び回転させる追尾機構を備えた太陽光利用パネルに関する。なお、本発明でいう太陽光利用パネルとは、平面状の受光面を有するパネルを備えたものを言い、パネルは、太陽電池モジュール以外に反射鏡や集光レンズ等も含む。
【背景技術】
【０００２】
ソーラーパネル等の太陽光利用パネルにおいては、太陽光をより効率的に利用するため、太陽の動きに合わせてパネルを傾斜及び回転させる追尾機構を搭載したものが知られている（例えば特許文献１参照）。
このような太陽光利用パネルは専ら屋外で使用されるため、パネルの受光面に塵埃が付着したりして汚れやすい。これを放置しておくと発電効率や集光率等の性能低下に繋がるため、受光面の清掃装置を設けたものもよく使用されている。
この清掃装置として、例えば特許文献２には、ソーラーパネル体に、モータによってソーラーパネル体の表面上を旋回移動するブラシやスポンジ等の清掃部材を設けた構造が開示されている。また、特許文献３には、ワイパー型の洗浄手段をモータによって駆動させる構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０８５８０３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１５３４８８号公報
【特許文献３】実開平５−３８９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記清掃装置は、何れも清掃部材の作動用に追尾機構と別個のモータを採用しているため、モータを含む専用の駆動装置を搭載する必要が生じ、太陽光利用パネル全体の構造が複雑化してコストアップを招いてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、クリーニングのために専用の駆動装置を搭載する必要がなく、低コストでクリーニング機能を付与できる太陽光利用パネルを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、フレームに、水平回転の回転中心位置を中心としてパネル上を旋回可能な清掃部材を設けて、清掃部材とフレームとの間に、清掃部材をフレーム側へ連結する連結手段を設ける一方、支持体と清掃部材との間に、パネルの水平姿勢で連結手段による清掃部材とフレームとの連結を解除する解除手段と、パネルの水平姿勢で清掃部材を支持体側へ連結する第二の連結手段とを設けて、解除手段によって清掃部材とフレームとの連結を解除し、第二の連結手段によって清掃部材を支持体側へ連結した状態で、追尾機構により水平姿勢のパネルを水平回転させることで、清掃部材をパネル上で相対的に旋回させて受光面を清掃可能としたことを特徴とするものである。
なお、ここで「清掃部材をフレーム側へ連結」とは、フレーム自体への連結は勿論、フレームへ一体に組み付けられた別体の部材への連結も含む。同様に、「清掃部材を支持体側へ連結」も、支持体自体への連結は勿論、支持体へ一体に組み付けられた別体の部材への連結も含む。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、連結手段を、清掃部材側に設けられてフレーム側へ出没可能なストッパと、そのストッパを突出位置へ付勢する付勢手段と、フレーム側に設けられ、突出位置のストッパが係止する被係止部とで形成し、解除手段を、ストッパに突設される係合部と、支持体側に設けられ、パネルの水平姿勢で係合部と当接してストッパの突出位置への移動を規制する当接部材とで形成し、第二の連結手段を、支持体側に設けられ、ストッパを保持して清掃部材の水平回転を規制する規制部材としたことを特徴とするものである。
ここでも請求項１と同趣旨で、ストッパは、清掃部材自体は勿論、清掃部材へ一体に組み付けられた別体の部材に設けられてもよいし、被係止部も、フレーム自体は勿論、フレームへ一体に組み付けられた別体の部材に設けられてもよい。当接部材や規制部材も同様で、それぞれ支持体自体は勿論、支持体へ一体に組み付けられた別体の部材に設けられてもよい。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、係合部を、ストッパに突設されるピンとし、当接部材及び規制部材を、パネルの水平姿勢でストッパの両外側に位置し、上端にピンが当接する一対の規制板としたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、フレームにおける回転中心位置に、フレーム側に固定される中心軸を軸心に有するギヤボックスを回転可能に設けて、清掃部材を、ギヤボックスへ回転可能に連結されて中心軸とギヤ結合される芯棒と、その芯棒の外周に形成されるブラシ部とを有する回転ブラシとして、パネルの水平回転の際には、中心軸の回転を芯棒へ伝達することで、回転ブラシを回転させながらパネル上で相対的に旋回させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、連結手段の付加によって既存の追尾機構を利用して清掃部材によるクリーニングが可能となる。よって、クリーニングのために専用の駆動装置を搭載する必要がなくなり、低コストでクリーニング機能を付与可能となる。
また、待機状態となる水平姿勢のパネルを回転させてクリーニングを行うので、日中の太陽光利用時間を清掃に費やすことがなく、太陽光利用パネルの本来の性能に支障を及ぼさない。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、連結手段と解除手段、そして第二の連結手段がそれぞれ簡単な構造で得られる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、パネルが水平姿勢となると同時に規制板によってストッパと被係止部との係止の解除とストッパの保持による清掃部材の回転規制とが行われ、規制板が当接部材及び規制部材と兼用される合理的な構造となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、清掃部材として、パネルの回転を利用して回転する回転ブラシを採用でき、受光面を好適にクリーニング可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ソーラーパネルの斜視図である。
【図２】ソーラーパネルの斜視図である。
【図３】ソーラーパネルの斜視図である。
【図４】追尾機構部分の側面図である。
【図５】追尾機構を正面から見た断面説明図である。
【図６】追尾機構を上面から見た断面説明図である。
【図７】ストッパ部分の斜視図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は、パネルが水平姿勢となる際のストッパの動作を示す斜視図である。
【図９】パネルが水平姿勢となるソーラーパネルの斜視図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）はクリーニング動作を示す斜視図である。
【図１１】清掃部材及び解除手段、第二の連結手段の変更例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３は、太陽光利用パネルの一例であるソーラーパネルを示す斜視図で、このソーラーパネル１は、地面に垂設される支持体としての支柱２の上端に、図４にも示すように、追尾機構３を構成する旋回用ギヤモータ部４及び傾倒用ギヤモータ部５を介して四角形状のフレーム６を支持し、そのフレーム６に一対のパネル７，７を支持してなる。このパネル７，７は、太陽電池モジュールを用いてそれぞれ矩形状に形成され、短辺方向で両パネル７，７間に所定の間隔が生じるようにフレーム６に支持されている。
【００１１】
支柱２の上端には、図５に示すように、ギヤ９を設けた支軸８が同軸で垂設されて、旋回用ギヤモータ部４を内設する下ハウジング１０内に軸支されている。旋回用ギヤモータ部４は、モータ１１の出力軸１２と支軸８との間に、ギヤ１５及びピニオン１６を備えた鉛直方向の一対の減速軸１３，１４を軸支して、減速軸１４のピニオン１６を支軸８のギヤ９に噛合させている。
よって、モータ１１の出力軸１２が回転すると、減速された回転数で支軸８を中心に下ハウジング１０が水平回転することになる。
【００１２】
また、傾倒用ギヤモータ部５は、図６にも示すように、下ハウジング１０の上部に組み付けられた上ハウジング１７に内設され、モータ１８の出力軸１９と、その反対側で水平方向に軸支される回転軸２０との間に、ギヤ２４及びピニオン２５を備えた水平方向の一対の減速軸２２，２３を軸支して、減速軸２２のピニオン２５を回転軸２０に設けたギヤ２１に噛合させている。
よって、モータ１８の出力軸１９が回転すると、減速された回転数で回転軸２０が回転する。回転軸２０の両端には、ブラケット２６，２６を介してフレーム６が連結されているため、回転軸２０の回転に伴ってフレーム６が傾倒することになる。なお、パネル７やモータ１１，１８への配線は、支軸８の軸心に形成した中空部を通し、上下ハウジング１０，１７間から外部へ引き出して行われる。
【００１３】
一方、フレーム６において、パネル７，７の間で長手方向の中央位置には、円筒状のギヤボックス２７が、パネル７，７の受光面よりも突出して回転可能に設けられて、このギヤボックス２７の側面に、清掃部材としての一対の回転ブラシ２８，２８が、ギヤボックス２７を中心とした点対称位置で直線状に設けられている。この回転ブラシ２８は、ギヤボックス２７の側面に一端が固定される長尺状の支持アーム２９によって回転可能に軸支される芯棒３０（図４に図示）と、その芯棒３０の外周面へ放射状に植設される複数のブラシ束からなるブラシ部３１とで形成されて、ブラシ部３１の径は、側面視でパネル７，７の表面（受光面）に当接する大きさとなっている。また、回転ブラシ２８，２８を合わせた両端長さは、パネル７，７を合わせて形成される正方形状の対角線よりも長くなっている。
【００１４】
また、各回転ブラシ２８の芯棒３０は、ギヤボックス２７の側面を貫通して内部に突出し、それぞれベベルギヤ３２，３２が固着されている。ギヤボックス２７内の中央には、フレーム６側に固定される中心軸３３が突設されて、その中心軸３３の上端に、芯棒３０側のベベルギヤ３２，３２と噛合するベベルギヤ３４が固着されている。よって、中心軸３３が回転すると、ベベルギヤ３４及びベベルギヤ３２，３２を介して芯棒３０，３０が互いに逆方向へ回転することになる。但し、ベベルギヤ３２とベベルギヤ３４との間には、中心軸３３の回転数よりも芯棒３０の回転数が大きくなる変速比が設定されている。
【００１５】
そして、一方の支持アーム２９の自由端の外面には、図７に示すように、連結片３５が外向き延長状に突設されて、その連結片３５にストッパ３６が設けられている。このストッパ３６は、左右の端部３８，３８がパネル７と直交する上向きとなるＵ字状の外板３７と、その外板３７の内側で連結片３５を貫通して軸方向の前後端が連結板４１，４２に連結され、一方の連結板４１が外板３７の基端部３９に連結される一対のスライドピン４０，４０と、外板３７の基端部３９の中央でパネル７と直交する下向きに突設される係止ピン４３とを備える。スライドピン４０における連結片３５と連結板４１との間には、付勢手段としてのコイルバネ４４がそれぞれ巻回されている。
【００１６】
よって、ストッパ３６は、連結片３５に対するスライドピン４０，４０のスライドにより、パネル７との直交方向へスライド可能となるが、常態ではコイルバネ４４，４４の付勢により、連結片３５が連結板４２に当接して係止ピン４３がパネル７側への下限位置（突出位置）に維持される。
４５は、フレーム６においてストッパ３６が設けられる側の支持アーム２９と平行に連結される受けロッドで、受けロッド４５の先端上面には、下限位置でストッパ３６の係止ピン４３が係止する被係止部としての係止孔４６が設けられている。この係止ピン４３による係止孔４６の係止により、支持アーム２９がストッパ３６を介して受けロッド４５に連結されて、回転ブラシ２８，２８はパネル７，７の間で保持されることになる。このストッパ３６と受けロッド４５の係止孔４６とが本発明の連結手段となる。
【００１７】
一方、支柱２には、フレーム６及びパネル７を下方から回り込んでその外側で上端が上向きに突出するＬ字状の固定アーム４７が設けられている。この固定アーム４７の上端には、受けロッド４５が固定アーム４７と平行となる位相でパネル７，７が水平姿勢となった際に、ストッパ３６の両外側に位置する一対の規制板４８，４８が、外板３７の端部３８と平行に取り付けられている。
また、外板３７の上端には、係合部となるピン４９が直交状に連結されて両端が端部３８からそれぞれ外側に突出しており、受けロッド４５が固定アーム４７の真上となる位相でパネル７，７が水平姿勢に移行すると、図８（Ａ）に示すようにまずピン４９の両端が当接部材となる規制板４８，４８に当接することで、コイルバネ４４，４４の付勢に抗してストッパ３６の下限位置へのスライドを規制し、同図（Ｂ）のように係止ピン４３が受けロッド４５の係止孔４６に係止しないようになっている。この規制板４８とピン４９とが本発明の解除手段となる。
【００１８】
さらに、パネル７，７の水平姿勢では、支持アーム２９と受けロッド４５との連結の解除に加えて、ストッパ３６の外板３７の両外側に規制板４８，４８が位置することで、水平回転方向でストッパ３６が固定アーム４７に連結される格好となる。すなわち、ストッパ３６を介して支持アーム２９及び回転ブラシ２８，２８の水平回転が規制されることになる。よって、規制板４８は、本発明の第二の連結手段を構成する規制部材としても機能するものとなる。
【００１９】
そして、５０は、支柱２に設けられたコントロールボックスで、旋回用ギヤモータ部４及び傾倒用ギヤモータ部５のモータ１１，１８がそれぞれ接続されて、予め設定された追尾プログラムに従い、日の出から日没までの間パネル７，７が太陽に指向した状態を維持するように、モータ１１，１８の駆動を制御してフレーム６及びパネル７を図１〜図３のように傾倒且つ水平回転させるようになっている。この追尾動作の際、支持アーム２９は受けロッド４５と連結されて常に回転ブラシ２８，２８をパネル７，７の間に位置させているので、回転ブラシ２８が太陽光を遮ったりするおそれはない。
【００２０】
また、コントロールボックス５０は、一日の追尾動作が終了すると、風の影響を考慮してパネル７，７を水平姿勢にして待機させると共に、この待機状態でパネル７，７の受光面を回転ブラシ２８，２８によって清掃するクリーニング動作を実行するようになっている。以下このクリーニング動作について詳述する。
まず、パネル７，７を、図９に示すように受けロッド４５が固定アーム４７の真上となる位相で水平姿勢にする。これにより、前述のようにストッパ３６の下限位置へのスライドが規制されて支持アーム２８と受けロッド４５との連結が解除される。一方、ストッパ３６が固定アーム４７の規制板４８，４８間に位置することで、支持アーム２８及び回転ブラシ２８，２８の回転が規制される。
【００２１】
この状態で、旋回用ギヤモータ部４のモータ１１を駆動させて、パネル７，７を水平回転させると、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、回転ブラシ２８，２８を残した状態でパネル７，７が平面視で左回り方向へ水平回転する。これにより、回転ブラシ２８と共に回転規制されるギヤボックス２７内で中心軸３３が回転するため、ベベルギヤ３４の回転がそれぞれベベルギヤ３２，３２に伝わり、芯棒３０，３０を互いに逆向きに回転させる。よって、各回転ブラシ２８がその下方で回転するパネル７，７の受光面を回転しながら相対的に旋回することになり、受光面に付着している塵埃等を除去することができる。なお、各回転ブラシ２８の回転方向は、相対的に前進側となる受光面へ掃き出す方向となる。
こうしてパネル７，７が３６０°水平回転すると、図９に示す最初の位相に復帰し、回転ブラシ２８，２８によるパネル７，７の受光面全体のクリーニングが完了する。
【００２２】
そして、日の出の際には、待機状態からパネル７，７が起立して受光面を太陽に指向させる。この起立動作に伴い、ストッパ３６が固定アーム４７の規制板４８，４８の間から上方へ退避すると、ピン４９が規制板４８から離れたストッパ３６がコイルバネ４４，４４の付勢により下限位置へ復帰するため、係止ピン４３が再び受けロッド４５の係止孔４６に係止して支持アーム２９と受けロッド４５とを連結する。よって、パネル７，７が太陽に追尾する間は常に回転ブラシ２８，２８は両パネル７，７の間に位置することになる。
【００２３】
このように、上記形態のソーラーパネル１によれば、回転ブラシ２８とフレーム６との間に、二分割されたパネル７，７の間で回転ブラシ２８，２８をフレーム６側へ連結する連結手段を設ける一方、支柱２と回転ブラシ２８，２８との間に、パネル７，７の水平姿勢で連結手段による回転ブラシ２８，２８とフレーム６との連結を解除する解除手段と、パネル７，７の水平姿勢で回転ブラシ２８，２８を支柱２側へ連結する第二の連結手段とを設けて、解除手段によって回転ブラシ２８，２８とフレーム６との連結を解除し、第二の連結手段によって回転ブラシ２８，２８を支柱２側へ連結した状態で、追尾機構３により水平姿勢のパネル７，７を水平回転させることで、回転ブラシ２８，２８をパネル７，７上で相対的に旋回させて受光面を清掃可能としている。
【００２４】
これにより、既存の追尾機構３を利用して回転ブラシ２８，２８によるクリーニングが可能となる。よって、クリーニングのために専用の駆動装置を搭載する必要がなくなり、低コストでクリーニング機能を付与可能となる。
また、待機状態となる水平姿勢のパネル７，７を回転させてクリーニングを行うので、日中の太陽光利用時間を清掃に費やすことがなく、ソーラーパネル１の本来の性能に支障を及ぼさない。
【００２５】
特にここでは、連結手段を、回転ブラシ２８側に設けられてフレーム６側へ出没可能なストッパ３６と、そのストッパ３６を突出位置へ付勢するコイルバネ４４と、フレーム６に設けられ、突出位置のストッパ３６が係止する受けロッド４５の係止孔４６とで形成し、解除手段を、ストッパ３６に突設される係合部（ピン４９）と、支柱２側に設けられ、パネル７，７の水平姿勢でピン４９と係合してストッパ３６の突出位置への移動を規制する当接部材（規制板４８）とで形成し、第二の連結手段を、支柱２側に設けられ、ストッパ３６を保持して回転ブラシ２８，２８の水平回転を規制する規制部材（規制板４８）としたことで、連結手段と解除手段、そして第二の連結手段がそれぞれ簡単な構造で得られる。
【００２６】
さらに、係合部を、ストッパ３６に突設されるピン４９とし、規制部材を、パネル７，７の水平姿勢でストッパ３６の両外側に位置し、上端にピン４９が当接する一対の規制板４８，４８としているので、パネル７，７が水平姿勢となると同時に規制板４８，４８によってストッパ３６と係止孔４６との係止の解除とストッパ３６の保持による回転ブラシ２８の回転規制とが行われ、規制板４８が当接部材及び規制部材として兼用される合理的な構造となる。
【００２７】
そして、フレーム６における回転中心位置に、フレーム６側に固定される中心軸３３を軸心に有するギヤボックス２７を回転可能に設けて、清掃部材を、ギヤボックス２７へ回転可能に連結されて中心軸３３とギヤ結合される芯棒３０と、その芯棒３０の外周に形成されるブラシ部３１とを有する回転ブラシ２８として、パネル７，７の水平回転の際には、中心軸３３の回転を芯棒３０へ伝達することで、回転ブラシ２８を回転させながらパネル７，７上で相対的に旋回させるようにしている。よって、清掃部材としてパネル７，７の回転を利用して回転する回転ブラシ２８が採用でき、受光面を好適にクリーニング可能となる。
【００２８】
なお、清掃部材としては、上記形態の回転ブラシに限らず、例えば図１１に示すように、パネル７，７の回転中心位置でフレーム６側に固定した中心軸５１に連結されるブラシ５２とすることもできる。このブラシ５２は、中心軸５１の上端へ直交状に連結されるブラシアーム５３と、そのブラシアーム５３における中心軸５１を挟んだ左右両側の下面に植設される一対のブラシ部５４，５４とからなり、パネル７，７の水平回転に伴い、各ブラシ部５４，５４が受光面を相対的に旋回しながらクリーニングすることになる。
勿論これ以外にも、スポンジ等をブラシ部としたロールブラシや、ゴム製ワイパー等も清掃部材として採用できる。この場合、支持アームを共用にして種類の異なる清掃部材を着脱可能とし、受光面の汚れの程度に応じて交換することも考えられる。また、清掃部材は回転中心位置から一対設ける必要はなく、何れか一方のみとしてもよい。さらに、タンクを搭載したり外部導管を接続する等してクリーニング中に清掃部材からパネルの受光面に水若しくは洗浄液を流すようにすることも可能である。このようにすれば受光面のクリーニング効果が高まる上、パネルの冷却効果も得られる。
【００２９】
また、図１１には解除手段及び第二の連結手段の変更例も併せて示している。ここでのストッパ３６は、係合部となる係合片５５を外向きに突設したＬ字状で、連結片３５へ上下にスライド可能に設けられ、連結片３５と係合片５５との間に設けたコイルバネ４４により下限位置へ付勢されている。一方、固定アーム４７の上端には、パネル７，７の水平姿勢で係合片５５が係合してストッパ３６の下限位置への移動を規制する溝５６が形成されている。すなわち、溝５６の底面でストッパ３６の移動規制を行う解除手段を、溝５６の左右の内面でストッパ３６の回転規制を行う第二の連結手段をそれぞれ構成したものである。
【００３０】
よって、この変更例においても、上記形態と同じ作用で、追尾動作中にはストッパ３６が受けロッド４５に連結され、待機状態でパネル７，７が水平姿勢になると同時に、ストッパ３６と受けロッド４５の係止孔４６との係止が解除されてストッパ３６を介してブラシ５２が固定アーム４７に連結されることになる。
また、この変更例以外にも、ストッパを上記ブラシアームのような清掃部材に直接設けたり、フレームの形態によっては受けロッドをなくして係止孔等の被係止部をフレームへ直接設けたり、解除手段と第二の連結手段とをそれぞれ別の箇所に設けたりすることもできる。このように、連結手段や解除手段、第二の連結手段も上記形態に限らず、適宜設計変更して差し支えない。
【００３１】
そして、上記形態では、水平姿勢のパネルを３６０°回転させてクリーニングを行うようにしているが、クリーニング効果を上げるために複数回で回転させてもよく、逆回転も可能である。また、上記形態のように清掃部材が直線状に一対あれば１８０°の回転で受光面の全体が清掃できるため、１８０°の回転後、反転させて戻すようにしてもよい。
また、フレームや追尾機構、支持体の構造も上記形態に限らず適宜変更可能で、さらには太陽電池モジュールを用いたソーラーパネル以外に、パネルを反射鏡や集光レンズとした他の太陽光利用パネルであっても本発明は適用可能である。従って、パネルは正方形に限らず円形状でも採用できる。勿論パネルは二分割のものに限らず、四分割等の他の分割形態でも差し支えないし、逆に分割されないパネルであっても、ギヤボックス等が貫通する貫通孔をパネルに形成すれば清掃部材の支持は可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・ソーラーパネル、２・・支柱、３・・追尾機構、４・・旋回用ギヤモータ部、５・・傾倒用ギヤモータ部、６・・フレーム、７・・パネル、８・・支軸、１１，１８・・モータ、２７・・ギヤボックス、２８・・回転ブラシ、２９・・支持アーム、３０・・芯棒、３１・・ブラシ部、３５・・連結片、３６・・ストッパ、４０・・スライドピン、４３・・係止ピン、４４・・コイルバネ、４５・・受けロッド、４６・・係止孔、４７・・固定アーム、４８・・規制板、４９・・ピン、５０・・コントロールボックス、５２・・ブラシ、５５・・係合片、５６・・溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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