(57)【要約】【課題】メニュー画面等の操作画面が表示され、現在地マークが表示されていない場合であっても、車両が現在走行している地域を把握することが可能な車載用電子機器を提供する。【解決手段】現在地を検出する現在地検出装置１９と、出発地から目的地に至る経路を探索する経路探索部１１ａと、経路に従って経路案内を行う経路案内部１１ｂと、現在地に基づいて地図画像を作成する地図画面作成部１１ｃと、現在地を表す現在地画像を作成する現在地画像作成部１１ｄと、現在地画像を含み、所定の操作を受け付けるための操作画像を作成する操作画面作成部１１ｅと、地図画像と操作画像とを選択的に表示する液晶モニタ１７と、を備えるナビゲーション装置１。【選択図】図１
2011127943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地に基づいて地図画像を作成する地図画像作成手段と、
前記現在地に固有の標識を含む現在地画像を作成する現在地画像作成手段と、
所定の操作を受け付けるための操作画像を作成する操作画像作成手段と、
前記地図画像の表示と、前記現在地画像および前記操作画像の表示と、を選択的に行う表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用電子機器において、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に含まれる所定領域を表す領域情報と、前記所定領域に対応する前記固有の標識を表す標識情報と、の組を複数記憶する標識情報記憶手段とを更に備え、
前記現在地画像作成手段は、前記現在地が含まれる前記所定領域に対応する前記標識情報に基づいて前記現在地画像を作成することを特徴とする車載用電子機器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載用電子機器において、
出発地から目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、
前記表示手段により前記操作画像が表示されているときに操作部材により行われた操作に基づいて、前記目的地を特定する目的地特定手段とを更に備え、
前記操作画像は、前記目的地を特定するための目的地選択画像であることを特徴とする車載用電子機器。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載用電子機器において、
前記表示手段は、前記操作画像の周囲と、前記操作画像上の所定領域と、前記操作画面全域と、のいずれか１箇所に前記現在地画像を表示することを特徴とする車載用電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在位置を示す現在地マークを地図上に表示させるようにしたナビゲーション装置において、現在位置の行政区画の特徴を表現したキャラクタで現在地マークを表示させるものが存在する（特許文献１）。このようなナビゲーション装置によれば、車両が行政区画を越境したことが判定されると、現在地マークが新たな行政区画に応じたキャラクタに変更されるので、現在地マークのキャラクタによって現在位置の行政区画を理解することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３９７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているナビゲーション装置には、画面上に現在地マークが表示されていない場合に、車両が現在走行している地域を把握することができないという問題が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、現在地を検出する現在地検出手段と、現在地に基づいて地図画像を作成する地図画像作成手段と、現在地に固有の標識を含む現在地画像を作成する現在地画像作成手段と、所定の操作を受け付けるための操作画像を作成する操作画像作成手段と、地図画像の表示と、現在地画像および操作画像の表示と、を選択的に行う表示手段と、を備えることを特徴とする車載用電子機器である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、メニュー画面等の操作画面が表示され、現在地マークが表示されていない場合であっても、車両が現在走行している地域を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態におけるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】地図画面作成部１１ｃが作成した地図画面の例を示す図である。
【図３】操作画面作成部１１ｅが作成した操作画面の例を示す図である。
【図４】制御回路１１が実行する処理のフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の地図画面の例を示す図である。
【図６】第１の実施形態の変形例における操作画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。車載用のナビゲーション装置１は、各部の制御を行う制御回路１１を備える。制御回路１１には、ＨＤＤ１２、ＤＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、ディスクドライブ１５、液晶モニタ１７、入力装置１８、および現在地検出装置１９がそれぞれ接続されている。ディスクドライブ１５には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１６が装填されている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成される。制御回路１１は、ＤＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。ディスクドライブ１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１６から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）の情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。地図データには更に、後述する現在地画像を作成するためのデータも含まれている。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１６以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出してもよい。
【００１０】
液晶モニタ１７は、制御回路１１が出力する画像データに基づき、各種情報を画面表示として搭乗者に提示する。入力装置１８は、コントロールパネル１８ａ、タッチパネル１８ｂ等からなる。コントロールパネル１８ａは、搭乗者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有する。タッチパネル１８ｂは、液晶モニタ１７の表面に積層される透明のタッチスイッチである。液晶モニタ１７に表示される画像はタッチパネル１８ｂを通して表示される。液晶モニタ１７の表示画面を押圧するとタッチパネル１８ｂが押圧される。そして、地図上の押圧した位置に目的地が設定されたり、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行されたりする。
【００１１】
現在地検出装置１９は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１９は、振動ジャイロ１９ａ、車速センサ１９ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１９ｃ等からなる。振動ジャイロ１９ａは車両の進行方向を検出する。車速センサ１４ｂは車両の車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。制御回路１１は、現在地検出装置１９により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上に検出された現在地を表示する。
【００１２】
制御回路１１は、経路探索部１１ａ、経路案内部１１ｂ、地図画面作成部１１ｃ、現在地画像作成部１１ｄ、操作画面作成部１１ｅ、および表示制御部１１ｆを備える。これらの各機能部は、制御回路１１がＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。
【００１３】
経路探索部１１ａは、現在地から搭乗者により設定された目的地までの最適な経路を探索する。目的地が搭乗者により設定されると、経路探索部１１ａはＧＰＳセンサ１９ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズムで経路演算が行われる。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、搭乗者は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。
【００１４】
経路案内部１１ｂは、自車両の運転者が経路探索部１１ａにより探索された推奨経路に従って車両を走行させられるように、運転者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
地図画面作成部１１ｃは、液晶モニタ１７に表示するための地図画面の画像データを作成する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データから成る。これらのデータは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１６に記憶された地図データに基づいて、地図画面作成部１１ｃが適宜生成する。
【００１６】
現在地画像作成部１１ｄは、ＧＰＳセンサ１９ｃが検出した現在地に基づいて、現在地に固有の標識を含む画像データ（以下、現在地画像データという）を作成する。ＤＶＤ−ＲＯＭ１６に記憶されている地図データには、行政区画ごとにその行政区画に固有の標識の画像データが関連付けられている。例えば、各都道府県に対してその都道府県に固有の標識の画像データが関連付けられている。現在地画像作成部１１ｄは、まずＤＶＤ−ＲＯＭ１６に記憶された地図データに基づき、現在地の行政区画を特定する。その後、現在地の行政区画に固有の標識の画像データをＤＶＤ−ＲＯＭ１６から読み出す。そして、この固有の標識の画像のデータを含む現在地画像データを作成する。行政区画に固有の標識とは、例えば都道府県章や市町村旗、都道府県の形状を模したアイコン、都道府県の名産品をデフォルメしたアイコンなど、搭乗者が画像を視認することにより、現在地の行政区画を識別可能な標識である。
【００１７】
操作画面作成部１１ｅは、液晶モニタ１７に表示するための操作画面の画像データを作成する。操作画面はユーザへ操作を促すための画面であり、例えばメニュー画面や設定画面などが操作画面に含まれる。操作画面作成部１１ｅは、例えばコントロールパネル１８ａのボタンが押下されたことに応じて画面遷移が発生する際に、遷移先の画面に対応する操作画面を作成する。
【００１８】
表示制御部１１ｆは、液晶モニタ１７の画面表示を制御する。表示制御部１１ｆは、地図画面作成部１１ｃが作成した地図画面の画像データと、操作画面作成部１１ｅが作成した操作画面の画像データと、を選択的に液晶モニタ１７へ表示する。表示制御部１１ｆは、操作画面の画像データを表示する場合、現在地画像データを同時に表示する。すなわち、操作画面の画像データは常に現在地画像データと共に液晶モニタ１７の画面へ表示される。
【００１９】
図２は、地図画面作成部１１ｃが作成した地図画面の例を示す図である。図２には、自車位置を表す現在地マーク２１が、道路２２上を走行している様子を示す地図画面２０が示されている。地図画面２０にはこれ以外に、例えばメニュー画面を呼び出すためのボタンや、現在地の行政区画を表す文字列などを表示してもよい。
【００２０】
図３は、操作画面作成部１１ｅが作成した操作画面の例を示す図である。図３には、操作画面の例として、目的地を特定するための目的地選択画面３０が示されている。図２に示した地図画面２０が表示されている時に入力装置１８により所定の操作を行うと、液晶モニタ１７の表示画面は目的地選択画面３０に遷移する。目的地選択画面３０には、目的地の特定方法を選択するメニュー３１が表示されている。ユーザが例えば住所により目的を絞り込むメニュー項目３１ａを押下すれば、液晶モニタ１７の表示画面は住所の入力画面に遷移する。同様にメニュー項目３１ｂ、３１ｃなどを選択すれば、液晶モニタ１７の表示画面はそれぞれ異なる画面に遷移する。
【００２１】
表示制御部１１ｆは、図３に示した目的地選択画面３０のような操作画面を液晶モニタ１７に表示するとき、図３に斜線で示した目的地選択画面３０の背景領域３３に、現在地画像作成部１１ｄが作成した現在地画像データに基づく画像を同時に表示する。例えば所定の大きさの現在地画像を背景領域３３に敷き詰めてもよいし、背景領域３３の一部に現在地画像を配してもよい。
【００２２】
図４は、制御回路１１が実行する処理のフローチャートである。この処理は、制御回路１１がＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。まずステップＳ１０では制御回路１１が、不図示の電源スイッチがユーザにより操作されたことに応じて、ナビゲーション装置１全体を電源オン状態となる。ステップＳ２０では、現在地検出装置１９が最新の現在地を取得する。
【００２３】
ステップＳ３０では、制御回路１１が、液晶モニタ１７に地図画面が表示されているか否かを判定する。液晶モニタ１７へ地図画面が表示されている場合には肯定判定がなされ、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では地図画面作成部１１ｃが、ステップＳ３０で取得した現在地と、ＤＶＤ−ＲＯＭ１６に記憶されてた現在地とに基づいて、地図画面の画像データを作成する。ステップＳ８０では、表示制御部１１ｆが、ステップＳ７０で作成した地図画面の画像データを液晶モニタ１７へ表示する。他方、ステップＳ３０において否定判定がなされた場合にはステップＳ４０へ進む。
【００２４】
ステップＳ４０では、現在地画像作成部１１ｄが、ステップＳ２０で取得した現在地の行政区画に対応する標識の画像データをＤＶＤ−ＲＯＭ１６から読み出し、この画像データに基づいて現在地画像データを作成する。ステップＳ５０では、操作画面作成部１１ｅが、操作画面の画像データを作成する。ステップＳ６０では、表示制御部１１ｆが、ステップＳ４０で作成された現在地画像データとステップＳ５０で作成された操作画面の画像データとを液晶モニタ１７へ同時に表示する。
【００２５】
ステップＳ９０では、制御回路１１が、入力装置１８により何らかの操作が行われたか否かを判定する。入力装置１８による操作が行われていなかった場合には否定判定がなされ、ステップＳ２０へ戻る。他方、入力装置１８により何らかの操作が行われていた場合にはステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００では、制御回路１１が、入力装置１８により行われた操作に応じた処理を実行する。例えば、目的地選択メニューを呼び出す操作が行われていた場合には、図３に示した目的地選択画面３０への画面遷移処理を実行する。ステップＳ１１０では、不図示の電源スイッチがユーザの操作により電源オフとなっているか否かを判定する。電源スイッチが電源オフに設定された場合にはステップＳ１１０により肯定判定がなされ、制御回路１１はナビゲーション装置１を電源オフ状態にし図４の処理を終了する。他方、ステップＳ１１０により否定判定がなされた場合にはステップＳ２０へ戻る。
【００２６】
上述した第１の実施の形態によるナビゲーション装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）表示制御部１１ｆは液晶モニタ１７へ、現在地画像作成部１１ｄが作成した現在地画像データと、操作画面作成部１１ｅにより作成された所定の操作を受け付けるための操作画面とを同時に表示する。これにより、目的地の選択操作を行う操作画面など、地図画面以外の画面が液晶モニタ１７に表示されている場合であっても、自車両の現在地を容易に視認することができる。
【００２７】
（２）目的地選択画面３０が液晶モニタ１７に表示されるとき、行政区画に固有の標識を含む現在地画像が同時に表示される。これにより、ユーザは特に目的地を選択する際に、現在地を容易に視認することができる。
【００２８】
（３）目的地選択画面３０などの操作画面において、行政区画に固有の標識を含む現在地画像は、背景領域３３に表示される。これにより、現在地画像が操作画面における操作を妨げることがない。
【００２９】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係るナビゲーション装置は、操作画面だけではなく、地図画面においても現在地画像の表示を行う。なお、図１に示す第１の実施の形態と同一の回路および装置には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３０】
図５は、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の地図画面の例を示す図である。地図画面５０には、第１の実施の形態の地図画面２０（図２）と同様に、現在地マーク５１と道路５２が表示されている。これに加えて、地図画面５０の周辺領域５３には、目的地選択画面３０（図３）などの操作画面と同様に、現在地画像作成部１１ｄが作成した現在地画像が表示される。
【００３１】
上述した第２の実施の形態によるナビゲーション装置によれば、第１の実施の形態によるナビゲーション装置で得られる作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
（１）液晶モニタ１７には、地図画面作成部１１ｃにより作成された、操作画面と同様に現在地画像を含む地図画面が表示される。これにより、地図画面と他の操作画面との間で画面の遷移を行った場合であっても、常に画面上の同一の場所から現在地を把握することができる。
【００３２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００３３】
（変形例１）
現在地画像を表示する領域は、背景領域に限定されない。例えばメニューやボタンなど、操作画面を構成する個々の要素の背景を現在地画像としてもよい。
【００３４】
図６は、第１の実施形態の変形例における操作画面の例を示す図である。図６に示す操作画面６０には、図３に示す操作画面と同様に、メニュー項目６３ａ、６３ｂ、６３ｃを含むメニュー６１が表示されている。このとき、斜線で示したメニュー６１の背景領域６３には、現在地画像作成部１１ｄにより作成された現在地画像データに基づく画像が、図３に示した背景領域３３と同様に表示される。
【００３５】
また、現在地画像は上述以外の表示形態を採ってもよい。例えば画面隅の余白の上に現在地画像が表示されるようにしてもよいし、現在地画像を半透明とし操作画面に重ねて表示してもよい。あるいは、ボタン等の表示部品が存在しない全ての領域へ、現在地画像をタイル状に並べて表示してもよい。
【００３６】
（変形例２）
第２の実施の形態において、地図画面５０の地図をスクロールさせ、地図画面５０に表示されている地域が変化した場合に、画面上の現在地画像を、現在表示されている地域に応じて変化させてもよい。これにより、現在地から大きく離れた地域を地図上で確認する場合などにおいて、どの行政区画を表示しているかを容易に把握することが可能となる。
【００３７】
（変形例３）
現在地画像作成部１１ｄは、行政区画以外の基準により現在地画像データを作成してもよい。例えば、地図データのメッシュ毎にそのメッシュに固有の標識の画像データを関連付けておき、現在地が含まれるメッシュに関連付けられた画像データから現在地画像データを作成することが可能である。
【００３８】
本発明は、上記実施の形態以外の車載用電子機器に対しても適用することが可能である。現在地検出装置と、地図画像作成部と、現在地画像作成部と、操作画面作成部と、表示装置とだけを備えた車載用電子機器に本発明を適用してもよい。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１１ａ  経路探索部
１１ｂ  経路案内部
１１ｃ  地図画面作成部
１１ｄ  現在地画像作成部
１１ｅ  操作画面作成部
１１ｆ  表示制御部
１７  液晶モニタ
１８  入力装置
１９  現在地検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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