(57)【要約】【課題】  被写体画像が写真枠の水平ラインや垂直ラインに対して傾かないように撮影することとともに、カメラの光軸を水平にし且つそれを維持した状態での撮影を可能とする。【解決手段】  第一回動軸部３４は、カメラモジュール３６の光軸を、その回動軸の軸周り方向へ回動可能となされている。第二回動軸部３５は、カメラモジュール３６の光軸方向を、その回動軸の軸周り方向へ回動可能となされている。それら第一回動軸部３４，３５には、各々の回動軸を軸回りに回動させる回動アクチュエータが設けられている。そして、携帯電話端末３０は、内部の重力センサにより重力方向を検知し、その検知した重力方向から、カメラモジュール３６の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、第一，第二回動アクチュエータを駆動制御して第一回動軸部３４，３５を回動させることにより、カメラモジュール３６の光軸方向を水平方向に略々平行にする。【選択図】  図１
2011019094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影するためのカメラ部と、
前記カメラ部を第一回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、前記カメラ部の光軸を当該第一回動軸の軸周り方向へ回動させる第一回動軸部と、
前記カメラ部を前記第一回動軸とは異なる軸方向を有する第二回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、前記カメラ部の光軸方向を当該第二回動軸の軸周り方向へ回動させる第二回動軸部と、
前記第一回動軸部の第一回動軸を軸回りに回動させる第一回動アクチュエータ部と、
前記第二回動軸部の第二回動軸を軸回りに回動させる第二回動アクチュエータ部と、
重力方向を検知する重力センサ部と、
前記重力センサが検知した重力方向から、前記カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、前記第一回動アクチュエータ部と第二回動アクチュエータ部を駆動制御して、前記カメラ部の光軸方向を前記水平方向に略々平行にする制御演算部と、
を有するカメラ付き携帯端末。
【請求項２】
前記カメラ部が配された第一筐体と、
前記第一回動軸部と前記第２回動軸部とが配されているとともに前記第一筐体を第二筐体と連結する連結部とを有し、
前記第一回動軸部は前記第一筐体を前記第一回動軸の軸周り方向へ回動させることで前記カメラ部の光軸を当該第一回動軸の軸周り方向へ回動させ、
前記第二回動軸部は前記第一筐体を前記第二回動軸の軸周り方向へ回動させることで前記カメラ部の光軸方向を当該第二回動軸の軸周り方向へ回動させる請求項１記載のカメラ付き携帯端末。
【請求項３】
前記第一筐体は、前記カメラ部が配された一方の主面に相対応した他方の主面上に、前記カメラ部にて撮影されている映像を表示する表示部を備える請求項２記載のカメラ付き携帯端末。
【請求項４】
画像を撮影するためのカメラ部と、
前記カメラ部を第一回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、前記カメラ部の光軸を当該第一回動軸の軸周り方向へ回動させる第一回動軸部と、
前記カメラ部を前記第一回動軸とは異なる軸方向を有する第二回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、前記カメラ部の光軸方向を当該第二回動軸の軸周り方向へ回動させる第二回動軸部と、
前記第一回動軸部の第一回動軸を軸回りに回動させる第一回動アクチュエータ部と、
前記第二回動軸部の第二回動軸を軸回りに回動させる第二回動アクチュエータ部と、
重力方向を検知する重力センサ部と、
前記重力センサが検知した重力方向から、前記カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、前記第一回動アクチュエータ部と第二回動アクチュエータ部を駆動制御して、前記カメラ部の光軸方向を前記水平方向に略々平行にする制御演算部と、
を有するカメラ装置。
【請求項５】
重力センサ部により重力方向を検知するステップと、
前記重力センサが検知した重力方向を基に、制御演算部が、カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求めるステップと、
前記傾き角を基に、制御演算部が、第一回動アクチュエータ部を駆動制御して、前記カメラ部を第一回動軸部の軸周り方向へ回動させて、前記カメラ部の光軸を当該第一回動軸の軸周り方向へ回動させるとともに、第二回動アクチュエータ部を駆動制御して、前記カメラ部を前記第一回動軸部とは異なる軸方向を有する第二回動軸部の軸周り方向へ回動させて、前記カメラ部の光軸方向を当該第二回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、前記カメラ部の光軸方向を前記水平方向に略々平行にするステップと、
を有する撮影方向補正方法。
【請求項６】
画像を撮影するためのカメラ部と、
重力方向を検知する重力センサ部と、
前記カメラ部が配される筐体主面に対して略々直交する筐体面上で且つ当該筐体面上における各配設位置が三つの頂点となる三角形を形成し、各々備えた各棒材が当該筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動可能となされた第一〜第三の三つの脚部と、
前記第一〜第三の三つの脚部の各棒材の先端部を、それぞれ前記筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動させる第一〜第三リニアアクチュエータ部と、
前記三つの脚部の前記先端部を載置台上に当接させて自装置を立たせる際に、前記重力センサが検知した重力方向から、前記カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、前記第一〜第三リニアアクチュエータを駆動制御して、自装置の重心を前記載置台上に投影した重心位置が、前記三つの脚部の各先端部により当該載置台上に形成される三角形領域内に収まり、且つ、前記カメラ部の光軸方向を前記水平方向に対して略々平行にする制御演算部と、
を有するカメラ装置。
【請求項７】
画像を撮影するためのカメラ部と、
重力方向を検知する重力センサ部と、
前記カメラ部が配される筐体主面に対して略々直交する筐体面上で且つ当該筐体面上における各配設位置が三つの頂点となる三角形を形成し、各々備えた各棒材が当該筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動可能となされた第一〜第三の三つの脚部と、
前記第一〜第三の三つの脚部の各棒材の先端部を、それぞれ前記筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動させる第一〜第三リニアアクチュエータ部と、
前記三つの脚部の前記先端部を載置台上に当接させて自端末を立たせる際に、前記重力センサが検知した重力方向から、前記カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、前記第一〜第三リニアアクチュエータを駆動制御して、自端末の重心を前記載置台上に投影した重心位置が前記三つの脚部の各先端部により当該載置台上に形成される三角形領域内に収まり、且つ、前記カメラ部の光軸方向を前記水平方向に対して略々平行にする制御演算部と、
を有するカメラ付き携帯端末。
【請求項８】
重力センサ部により重力方向を検知するステップと、
前記重力センサが検知した重力方向を基に、制御演算部が、カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求めるステップと、
前記カメラ部が配される筐体主面に対して略々直交する筐体面上で且つ当該筐体面上における各配設位置が三つの頂点となる三角形を形成するとともに各々備えた各棒材が当該筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動可能となされた第一〜第三の三つの脚部の各棒材の先端部を、載置台上に当接させて自装置を立たせる際に、制御演算部が、前記傾き角を基に、前記第一〜第三の三つの脚部の各棒材の先端部をそれぞれ前記筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動させる第一〜第三リニアアクチュエータ部を駆動制御し、自装置の重心を前記載置台上に投影した重心位置が前記三つの脚部の各先端部により当該載置台上に形成される三角形領域内に収まり、且つ、前記カメラ部の光軸方向を前記水平方向に対して略々平行にするステップと、
を有する撮影方向補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカメラ機能を備えた携帯電話端末などのカメラ付き携帯端末、写真や動画像の撮影が可能なカメラ装置、カメラの撮影方向を例えば水平方向に平行するように補正する撮影方向補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年はデジタルカメラやカメラ機能を備えた携帯電話端末などが広く普及し、それら用いることにより、様々な場所で気軽に写真等を撮影できるようになっている。
【０００３】
ところで、例えばプリントした写真やディスプレイ上に表示された写真等を鑑賞するような場合において、それらプリントされたりディスプレイ上に表示されている被写体画像が、写真枠の水平ラインや垂直ライン（具体的にはプリント紙やディスプレイの横辺や縦辺のライン）に対して傾いていると、鑑賞者は視覚的に違和感を覚えることが多い。すなわち例えば、地面に建てられている建物や地面に立っている人物の画像が、前記写真枠の垂直ラインに対して傾いて写っているような場合、或いは、地面や水面の画像そのものが前記写真枠の水平ラインに対して傾いて写っているような場合、鑑賞者は視覚的に違和感を覚える。
【０００４】
このように本来は水平或いは垂直に写っているべき被写体画像が、写真枠の水平或いは垂直ラインに対して傾いて写ってしまうのを防止するためには、従来より、撮影者自身が手持ちでカメラを水平に保持しながら撮影したり、完全に水平な場所にカメラを置くなどの手法が採られている。
【０００５】
なお、特開２００７−３１１９７８号の公開特許公報（特許文献１）には、光軸の軸心に対して回動自在となる構造を有するカメラモジュールを備えた携帯電話機が開示されている。この特許文献１に記載の携帯電話機においては、撮影時にカメラモジュールの光軸の軸心を適宜回動させることにより、撮影画像が写真枠の水平ラインや垂直ライン（プリント紙やディスプレイの横辺や縦辺のライン）に対して傾かないように撮影することが可能となる。
【０００６】
また、特開２００３−３１９０５０号の公開特許公報（特許文献２）には、カメラ機能付き携帯電話機を所定の位置及び角度に維持可能とする支持具が開示されている。この特許文献２に記載の支持具によれば、撮影時に水平となるようにカメラ機能付き携帯電話機を支持することにより、撮影画像が傾いてしまうことを防止可能となされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３１１９７８号公報（図２）
【特許文献２】特開２００３−３１９０５０号公報（図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、水平或いは垂直に写っているべき被写体画像が写真枠の水平或いは垂直ラインに対して傾いて写ってしまう状態を防止するためには、前述したように、撮影者自身が、手持ちでカメラを水平に保持しながら撮影したり、完全に水平な場所にカメラを置くなどの作業を行わなければならない。
【０００９】
しかしながら、例えば撮影者がカメラを手に持った状態で撮影するような場合、当該カメラを完全に水平な状態にすることは難しく、さらに、シャッターが押されるまでその水平状態を維持し続けることも難しい。また、例えば或る場所にカメラを置いて撮影するような場合、撮影者は、カメラを置くことが出来、且つ完全に水平となっている場所を探さなければならない。但し、そのような場所が常に身近に存在するとは限らず、例え完全に水平で且つカメラを置ける場所が存在したとしても、その場所から撮影した時に、撮影者が望むフレーミングで撮影できるとは限らない。
【００１０】
一方、前述の特許文献１に記載の技術によれば、光軸回り方向にカメラモジュールを回動させることで、被写体画像が写真枠の水平ラインや垂直ライン（プリント紙やディスプレイの横辺や縦辺のライン）に対して傾かないように撮影することは可能となる。しかしながら、特許文献１に記載の技術の場合、カメラモジュールの光軸方向を水平方向に一致させ、さらにその状態を維持して撮影するようなことはできない。したがって、カメラモジュールの光軸方向を水平方向に一致させて撮影を行いたい場合には、前述同様に、撮影者自身が、手持ちでカメラを水平に保持しながら撮影したり、カメラを置くことができ且つ完全に水平となる場所でさらに所望のフレーミングで撮影できるような場所を探すような困難な作業が必要となる。
【００１１】
なお、特許文献２に記載の技術であれば、特にカメラを或る場所に置いて撮影するような場合に、カメラモジュールの光軸方向を水平方向に略々一致させ、且つその状態を維持することは可能となる。しかしながらこの場合、撮影者は当該支持具を常に持ち歩かなければならなくなる。もちろん、撮影者が手持ちで撮影するような場合には、当該支持具は役に立たない。
【００１２】
本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、被写体画像が写真枠の水平ラインや垂直ラインに対して傾かないように撮影することとともに、カメラの光軸を水平にし且つそれを維持した状態で撮影することを可能とするカメラ付き携帯端末、カメラ装置、撮影方向補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のカメラ付き携帯端末は、カメラ部と、第一，第二回動軸部と、第一，第二回動アクチュエータ部と、重力センサ部と、制御演算部とを有する。第一回動軸部は、カメラ部を当該回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、カメラ部の光軸を当該回動軸の軸周り方向へ回動させる。第二回動軸部は、カメラ部を第一回動軸とは異なる軸方向を有する第二回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、カメラ部の光軸方向を当該回動軸の軸周り方向へ回動させる。第一回動アクチュエータ部は、第一回動軸部を軸回りに回動させ、第二回動アクチュエータ部は、第二回動軸部を軸回りに回動させる。そして、制御演算部は、重力センサが検知した重力方向から、カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、第一，第二回動アクチュエータ部を駆動制御して、カメラ部の光軸方向を水平方向に略々平行にする。これにより、本発明は上述した課題を解決する。
【００１４】
なお、本発明のカメラ付き携帯端末は、カメラ部が配された第一筐体と、第一回動軸部と第２回動軸部とが配されているとともに第一筐体を第二筐体と連結する連結部とを有する。そして、第一回動軸部は第一筐体をその回動軸の軸周り方向へ回動させることでカメラ部の光軸を当該第一回動軸周り方向へ回動させ、第二回動軸部は第一筐体をその回動軸の軸周り方向へ回動させることでカメラ部の光軸方向を当該第二回動軸周り方向へ回動させる。
【００１５】
同じく、本発明のカメラ装置は、カメラ部と、第一，第二回動軸部と、第一，第二回動アクチュエータ部と、重力センサ部と、制御演算部とを有する。第一回動軸部は、カメラ部を当該回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、カメラ部の光軸を当該回動軸の軸周り方向へ回動させる。第二回動軸部は、カメラ部を第一回動軸とは異なる軸方向を有する第二回動軸の軸周り方向へ回動させることにより、カメラ部の光軸方向を当該回動軸の軸周り方向へ回動させる。第一回動アクチュエータ部は、第一回動軸部を軸回りに回動させ、第二回動アクチュエータ部は、第二回動軸部を軸回りに回動させる。そして、制御演算部は、重力センサが検知した重力方向から、カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、第一，第二回動アクチュエータ部を駆動制御して、カメラ部の光軸方向を水平方向に略々平行にする。これにより、本発明は上述した課題を解決する。
【００１６】
さらに、本発明の撮影方向補正方法は、重力センサ部により重力方向を検知するステップと、重力センサが検知した重力方向を基に、制御演算部が、カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求めるステップと、傾き角を基に、制御演算部が、第一回動アクチュエータ部を駆動制御して、カメラ部を第一回動軸周り方向へ回動させ、当該カメラ部の光軸をその第一回動軸周り方向へ回動させるとともに、第二回動アクチュエータ部を駆動制御して、カメラ部を第二回動軸周り方向へ回動させ、当該カメラ部の光軸方向をその第二回動軸周り方向へ回動させることにより、カメラ部の光軸方向を水平方向に略々平行にするステップとを有している。これにより、本発明は上述した課題を解決する。
【００１７】
すなわち本発明によれば、第一回動軸部，第二回動軸部の回動によりカメラ部の光軸方向を任意の方向へ補正可能となされており、カメラ部により撮影が行われる際には、重力センサによりカメラの光軸方向が水平方向に対して傾いている傾き角を求め、その傾いた光軸方向が水平方向と略々平行になるように第一，第二回動軸部を回動制御する。
【００１８】
また、本発明のカメラ装置は、カメラ部と、重力センサ部と、第一〜第三の三つの脚部と、第一〜第三の三つのリニアアクチュエータ部と、制御演算部とを有している。第一〜第３の三つの脚部は、カメラ部が配される筐体主面に対して略々直交する筐体面上で且つ当該筐体面上における各配設位置が三つの頂点となる三角形を形成し、各々備えた各棒材が当該筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動可能となされている。第一〜第三の三つのリニアアクチュエータ部は、第一〜第三の三つの脚部の各棒材の先端部を、それぞれ筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動させる。そして、制御演算部は、三つの脚部の先端部を載置台上に当接させて自装置を立たせる際に、重力センサが検知した重力方向から、カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、第一〜第三リニアアクチュエータを駆動制御して、自装置の重心を前記載置台上に投影した重心位置が、三つの脚部の各先端部により当該載置台上に形成される三角形領域内に収まり、且つ、カメラ部の光軸方向を水平方向に対して略々平行にする。これにより、本発明は上述した課題を解決する。
【００１９】
同じく、本発明のカメラ付き携帯端末は、カメラ部と、重力センサ部と、第一〜第三の三つの脚部と、第一〜第三の三つのリニアアクチュエータ部と、制御演算部とを有している。第一〜第３の三つの脚部は、カメラ部が配される筐体主面に対して略々直交する筐体面上で且つ当該筐体面上における各配設位置が三つの頂点となる三角形を形成し、各々備えた各棒材が当該筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動可能となされている。第一〜第三の三つのリニアアクチュエータ部は、第一〜第三の三つの脚部の各棒材の先端部を、それぞれ筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動させる。そして、制御演算部は、三つの脚部の先端部を載置台上に当接させて自装置を立たせる際に、重力センサが検知した重力方向から、カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求め、その傾き角を基に、第一〜第三リニアアクチュエータを駆動制御して、自装置の重心を前記載置台上に投影した重心位置が、三つの脚部の各先端部により当該載置台上に形成される三角形領域内に収まり、且つ、カメラ部の光軸方向を水平方向に対して略々平行にする。これにより、本発明は上述した課題を解決する。
【００２０】
さらに、本発明の撮影方向補正方法は、重力センサ部により重力方向を検知するステップと、その検知した重力方向を基に、制御演算部が、カメラ部の光軸方向が水平方向に対して有する傾き角を求めるステップとを有する。そして、カメラ部が配される筐体主面に対して略々直交する筐体面上で且つ当該筐体面上における各配設位置が三つの頂点となる三角形を形成するとともに各々備えた各棒材が当該筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動可能となされた第一〜第三の三つの脚部の各棒材の先端部を、載置台上に当接させて自装置を立たせる際には、制御演算部が、傾き角を基に、第一〜第三の三つの脚部の各棒材の先端部をそれぞれ筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に移動させる第一〜第三リニアアクチュエータ部を駆動制御して、自装置の重心を前記載置台上に投影した重心位置が三つの脚部の各先端部により当該載置台上に形成される三角形領域内に収まり、且つ、カメラ部の光軸方向を水平方向に対して略々平行にするステップを有している。これにより、本発明は上述した課題を解決する。
【００２１】
すなわち本発明によれば、第一〜第三脚部の長さを調整することでカメラ部の光軸方向を任意の方向へ補正可能となされており、カメラ部を載置台上に置いた状態で撮影が行われる際には、重力センサによりカメラの光軸方向が水平方向に対して傾いている傾き角を求め、その傾いた光軸方向が水平方向と略々平行になるように第一〜第三脚部の長さを制御する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明においては、第一，第二回動軸部の回動によりカメラ部の光軸方向を任意に補正可能となされており、カメラ部による撮影時には、重力センサの検出出力を基にカメラの光軸方向が水平方向に対して傾いている傾き角を求め、その傾いた光軸方向が水平方向と略々平行になるように第一，第二回動軸部を回動制御することにより、カメラの光軸を水平にし且つそれを維持した状態での撮影が可能なり、写真枠の水平ライン等に対して傾いていない被写体画像を得ることができる。
【００２３】
また、本発明においては、第一〜第三脚部の長さを調整することでカメラ部の光軸方向を任意に補正可能となされており、カメラ部を載置台上に置いた状態で撮影が行われる際には、重力センサによりカメラの光軸方向が水平方向に対して傾いている傾き角を求め、その傾いた光軸方向が水平方向と略々平行になるように第一〜第三脚部の長さを制御することにより、カメラの光軸を水平にし且つそれを維持した状態での撮影が可能となり、写真枠の水平ライン等に対して傾いていない被写体画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一の実施形態のカメラ機能付き携帯電話端末の概略的な外観構成例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態のカメラ機能付き携帯電話端末の概略的な外観構成であり、図１に示した携帯電話端末を連結部側から観た外観斜視図である。
【図３】ランドスケープ撮影モードの携帯電話端末が水平方向に対して或る傾き角を有する設置面上に置かれた初期状態を示す図である。
【図４】図３に示す初期状態から第一回動軸部を回動させることで、携帯電話端末が水平に補正される状態の説明に用いる図である。
【図５】ポートレート撮影モードの携帯電話端末が水平方向に対して或る傾き角を有する設置面上に置かれた初期状態を示す図である。
【図６】図５に示した状態の携帯電話端末を別の方向から観た図である。
【図７】図５に示す初期状態から第一回動軸部を回動させることで、携帯電話端末が水平に補正される状態の説明に用いる図である。
【図８】図５に示す初期状態から第二回動軸部を回動させることで、携帯電話端末が水平に補正される状態の説明に用いる図である。
【図９】本発明の第二の実施形態のデジタルカメラが水平方向に対して或る傾き角を有する設置面上に置かれた初期状態を示す図である。
【図１０】図９に示す初期状態から三つの脚部を伸縮駆動させることで、デジタルカメラが水平に補正される状態の説明に用いる図である。
【図１１】図１０に示した状態のデジタルカメラを別の方向から観た図である。
【図１２】本発明の第一の実施形態の携帯電話端末の概略的な内部構成例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態のデジタルカメラの概略的な内部構成例を示すブロック図である。
【図１４】本発明実施形態の携帯電話端末，デジタルカメラにおいて、制御・演算部が水平補正制御プログラムを実行し、重力センサからの出力を基にカメラモジュールの光軸方向を水平方向に対して略々平行に補正する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００２６】
なお、本実施形態では、本発明の適用例として、カメラ機能付き携帯電話端末やデジタルカメラを挙げているが、勿論、ここで説明する内容はあくまで一例であり、本発明はこの例に限定されないことは言うまでもない。
【００２７】
［第一の実施形態の概略構成］
図１と図２には、本発明の第一の実施形態のカメラ機能付き携帯電話端末３０の概略的な外観構成を示す。なお、本実施形態の携帯電話端末３０は、一般的な携帯電話端末が備えている各種構成要素についても当然のことながら有しているが、以下の説明では本発明に係る主要な構成要素のみについて述べている。
【００２８】
これら図１，図２に示すように、第一の実施形態の携帯電話端末３０は、第一筐体３１と第二筐体３２が連結部３３を介して連結され、それら第一筐体３１と第二筐体３２が折り畳まれた状態と開かれた状態とを取り得るいわゆる折り畳み型の端末となされている。なお、図１は本実施形態の携帯電話端末３０の外観斜視図であり、図２は図１に示した携帯電話端末３０を連結部３３側から観た外観斜視図である。
【００２９】
前記第一筐体３１と第二筐体３２との間は連結部３３により連結されており、また、連結部３３と第一筐体３１との間は第一回動軸部３４により図１，図２中の矢印Ｒ１方向へ回動自在に連結され、連結部３３と第二筐体３１との間は第二回動軸部３５により図中矢印Ｒ２方向へ回動自在に連結されている。すなわち、本実施形態において、第二回動軸部３５は、第一筐体３１と第二筐体３２の主面同士を向かい合わせて携帯電話端末を閉じた状態にしたり、第一筐体３１と第二筐体３２の主面を離して携帯電話端末を開いた状態にする機能を有している。また、第一回動軸部３４は、携帯電話端末が例えば開いた状態となされている時に、第一筐体３１の長尺方向を第二筐体３２の長尺方向に対して略々平行な状態にしたり、第一筐体３１の長尺方向を第二筐体３２の長尺方向に対して略々直交する状態にする機能を有している。
【００３０】
さらに本実施形態において、前記第一回動軸部３４には、図中矢印Ｒ１に示す軸周り方向へ前記第一筐体３１を回動させるための第一回動アクチュエータが併設されており、同様に、第二回動軸部３５には、図中矢印Ｒ２に示す軸周り方向へ前記連結部３３（つまり連結部３３を介して連結された第一筐体３１）を回動させるための第二回動アクチュエータが併設されている。なお、図示は省略しているが、第一筐体３１と連結部３３との間、及び、連結部３３と第二筐体３２との間は、ケーブル等により電気的に接続されている。
【００３１】
また、前記第一筐体３１には、カメラモジュール３６と、後述する図３〜図８に示すようなディスプレイモジュール３８と、重力センサ（図１〜図８では図示を省略している。）とが配されている。
【００３２】
ディスプレイモジュール３８は、第一筐体３１において略々平行に相対応している二つの主面のうちの一方の主面側（以下、この主面を第一主面と表記する。）に固定され、一方、カメラモジュール３６は、他方の主面側（以下、この主面を第二主面と表記する。）に同じく固定され、また、重力センサは、当該第一筐体３１の筐体内部に固定されている。
【００３３】
カメラモジュール３６は、撮影レンズ群と撮像素子及びその周辺回路等により構成されている。もちろん、カメラモジュール３６は、オートフォーカス機能やズーム機能、いわゆる手ブレ補正機能等を備えていてもよい。そして、当該カメラモジュール３６の撮影レンズ群は、その光軸が第一筐体３１の前記第二主面に対して垂直となるように配されているとともに、その対物レンズが当該第二主面側から外部へ向くように配されている。なお、第一筐体３１上でカメラモジュール３６が配される位置は、図１，図２に示した位置には限定されず他の位置であってもよいが、前記第一回動軸部３４の回動可能な角度範囲内において前記第一筐体３１が取り得る何れの位置においても、前記対物レンズが連結部３３により覆われてしまうことのない位置であることが望ましい。
【００３４】
ディスプレイモジュール３８は、例えば液晶や有機ＥＬ（ElectroLuminescent）等のディスプレイパネルと、そのディスプレイパネルの表示駆動回路等により構成されている。当該ディスプレイモジュール３８は、前記第一筐体３１の前記第一主面上の略々全面に配されている。なお、本実施形態において、カメラモジュール３６により撮影が行われている時、本実施形態の携帯電話端末３０は、当該カメラモジュール３６にて撮影されている映像を、ディスプレイモジュール３８上にそのまま映し出すことが可能となされている。
【００３５】
重力センサは、重力のかかる方向を検知し、当該検知した重力方向に対するセンサ自身の傾き角（重力方向に対する変位角）を検出するセンサである。当該重力センサは、第一筐体３１の筐体内に固定されている。したがって、本実施形態の携帯電話端末３０は、当該重力センサによる変位角検出信号を基に、第一筐体３１の重力方向に対する傾き角を検知可能となされ、さらには、例えば第一筐体３１が重力方向に対して直交する方向つまり水平方向に対してどの程度傾いているのか、言い換えると、当該第一筐体３１に固定されているカメラモジュール３６の光軸方向が水平方向に対してどの程度傾いているのかを算出可能となされている。
【００３６】
第二筐体３２には、例えばテンキーや十字キーなどの複数のキーデバイス３７等が配されている。それらキーデバイス３７等は、第二筐体３２において略々平行に相対応している二つの主面のうちの一方の主面側（以下、この主面を第一主面と表記する。）に配されている。なお、第二筐体３２の他方の主面側（以下、この主面を第二主面と表記する。）は、例えば図示しないバッテリー収納蓋部などが設けられ、本実施形態の携帯電話端末３０を所望の場所等に置いたような時に、或る程度安定した状態で置くことができるように、不要な凹凸等のない形状となされている。
【００３７】
［第一の実施形態のカメラ撮影時における水平補正制御の概略動作］
第一の実施形態の携帯電話端末３０は、カメラモジュール３６による撮影時に、前記重力センサの変位角検出信号を基に、被写体画像が画枠の水平ラインや垂直ラインに対して傾かないようにすることと、つまりカメラモジュール３６の光軸方向を水平方向に平行にし且つそれが維持されるように、第一，第二回動軸部３４，３５の第一，第二回動アクチュエータを適宜動作させる水平補正制御を実行可能となされている。
【００３８】
すなわち第一の実施形態の携帯電話端末は、カメラモジュール３６の光軸を第一回動軸部３４の軸周り方向に回動可能となされ、また、カメラモジュール３６の光軸方向を第二回動軸部３５の軸周り方向に回動可能となされている。言い換えると、第一回動軸部３４はカメラモジュール３６の光軸方向については維持した状態で当該光軸を当該第一回動軸部３４の軸周り方向へ回動可能となされ、第二回動軸部３５はカメラモジュール３６の光軸方向を当該第二回動軸部３５の軸周り方向へ回動可能となされている。そして、本実施形態では、それら第一回動軸部３４、第二回動軸部３５を、重力センサからの変位角検出信号を基に、第一回動アクチュエータ、第二回動アクチュエータにより各々適宜回動させることにより、当該カメラモジュール３６の光軸方向を水平方向に略々平行となるように補正可能となされている。
【００３９】
図３〜図８には、第一，第二回動軸部３４，３５の各第一，第二回動アクチュエータを適宜動作させて水平補正制御がなされている時の本実施形態携帯電話端末３０の動作例を示している。
【００４０】
図３と図４は、本実施形態の携帯電話端末３０が例えば水平方向に対して或る傾き角を有する設置面５０上に置かれた状態で、カメラモジュール３６による撮影が行われる際の水平補正制御による動作例を示している。
【００４１】
図３には、第二筐体３２の第一主面に対して第一筐体３１の第一主面が略々垂直になされるとともに、当該第一筐体３１のディスプレイモジュール３８の長尺辺が第二筐体３２の第一主面に対して略々平行となされている状態（ランドスケープ撮影モード）の携帯電話端末３０を、水平方向に対して傾いた設置面５０上に置いた例を示している。特に、この図３の例の場合、第一筐体３１のディスプレイモジュール３８の長尺辺方向と、当該設置面５０の前記水平方向に対する傾き方向とが略々平行になる状態で、携帯電話端末３０が置かれている例を示している。したがって、この図３の例において、カメラモジュール３６により撮影が行われているとすると、ディスプレイモジュール３８上に映し出されている映像は、当該設置面５０の傾きに応じた角度だけ傾いた撮影映像となる。
【００４２】
この図３の例のように傾いた設置面５０上に置かれた場合、本実施形態の携帯電話端末３０は、前記重力センサの変位角検出信号を基に、第一筐体３１が重力方向に対してどの程度傾いているかを検知し、さらに、当該第一筐体３１を何れの方向にどの程度回動させれば、カメラモジュール３６の光軸方向を水平方向と略々平行にすることができるかを算出する。そして、本実施形態の携帯電話端末３０は、当該算出した回動角度の情報を基に、第一回動アクチュエータにより第一回動軸部３４を回動させる。
【００４３】
これにより、本実施形態の携帯電話端末３０は、図４に示すように、カメラモジュール３６の光軸方向を水平方向と略々平行にすることができることになる。すなわちこの場合、ディスプレイモジュール３８の長尺辺方向は水平方向と略々平行になるとともに、当該ディスプレイモジュール３８の画面には、本来水平或いは垂直に写っているべき被写体の画像が、そのディスプレイモジュール３８の画枠の水平或いは垂直ラインに対して傾いていない映像が表示されることになる。
【００４４】
次に、図５〜図８には、本実施形態の携帯電話端末３０が例えば水平方向に対して或る傾き角を有する設置面５０上に置かれた状態で、カメラモジュール３６による撮影が行われる際の水平補正制御による他の動作例を示している。
【００４５】
図５及び図６には、第二筐体３２の第一主面に対して第一筐体３１の第一主面が略々垂直になされるとともに、当該第一筐体３１のディスプレイモジュール３８の短尺辺が第二筐体３２の第一主面に対して略々平行となされている状態（ポートレート撮影モード）の携帯電話端末３０を、水平方向に対して傾いた設置面５０上に置いた例を示している。特に、これら図５及び図６の例の場合、第一筐体３１のディスプレイモジュール３８の短尺辺方向と当該設置面５０の前記水平方向に対する傾き方向とは略々平行となっているが、第二筐体３２の長尺辺方向及び短尺辺方向の両方とも、水平方向に対して傾いた状態で携帯電話端末３０が置かれている例を示している。したがって、これら図５及び図６の例において、カメラモジュール３６により撮影が行われているとすると、ディスプレイモジュール３８上に映し出されている映像は、当該設置面５０の傾きに応じた角度だけ傾いた撮影映像となる。
【００４６】
これら図５及び図６の例のように傾いた設置面５０上に置かれた場合、本実施形態の携帯電話端末３０は、前述同様に、前記重力センサの変位角検出信号を基に、第一筐体３１が重力方向に対してどの程度傾いているかを検知し、当該第一筐体３１を何れの方向にどの程度回動させれば、カメラモジュール３６の光軸方向を水平方向と略々平行にすることができるかを算出する。そして、本実施形態の携帯電話端末３０は、当該算出した回動角度の情報を基に、第一回動アクチュエータと第二回動アクチュエータにより第一回動軸部３４と第二回動軸部３５をそれぞれ回動させる。なお、第一回動軸部３４と第二回動軸部３５は、それぞれ略々同時に回動させることが望ましいが、何れか一方を先に回動させた後に他方を回動させてもよい。
【００４７】
図５及び図６のように傾いた設置面５０に置かれた例の場合、本実施形態の携帯電話端末３０は、図７及び図８に示すように、カメラモジュール３６の光軸方向を水平方向と略々平行にすることができることになる。すなわちこの例の場合、図７に示すように第一回動軸部３４を回動させることによりディスプレイモジュール３８の短尺辺方向を水平方向と略々平行にできるとともに、図８に示すように第二回動軸部３５を回動させることによりカメラモジュール３６の光軸方向を水平方向と略々平行にできるようになる。これにより、カメラモジュール３６による撮影時のディスプレイモジュール３８の画面には、本来水平或いは垂直に写っているべき被写体の画像が、そのディスプレイモジュールの枠の水平或いは垂直ラインに対して傾いていない映像が表示されることになる。
【００４８】
なお、本実施形態において、前述のような水平補正制御は、例えば携帯電話端末３０上の所定のキー（図示しない水平撮影モードスイッチ等）をユーザがオンにした時、つまり、ユーザが水平補正制御を望んでいる時に実行されるものとすることが望ましい。
【００４９】
また、第一の本実施形態の携帯電話端３０末は、第一回動軸部３４若しくは第二回動軸部３５の何れか一方を、例えば手動若しくは所定のキー操作などによりユーザ所望の角度に設定すると共にその角度を固定状態にさせた後、他方の回動軸部について重力センサからの出力に応じた水平補正を行わせることも可能となされている。
【００５０】
さらに、本実施形態の場合、携帯電話端末３０が載置台上に置かれている場合だけでなく、例えばユーザが第二筐体３２を手に持った状態で撮影するような場合であっても、前述同様の水平補正制御が行われる。このため、手持ちでの撮影時でも水平補正がなされた撮影画像を得ることができる。
【００５１】
また、前述の第一の実施形態では、カメラ機能付き携帯電話端末を例に挙げているが、第一の実施形態は、例えば二つの回動軸を備えたデジタルカメラなどにも適用可能である。
【００５２】
［第二の実施形態の概略構成］
図９〜図１１には、本発明の第二の実施形態として、デジタルカメラ４０の概略的な外観構成を示す。なお、第二の実施形態のデジタルカメラ４０は、一般的なデジタルカメラが備えている各種構成要素についても当然のことながら有しているが、以下の説明では本発明に係る主要な構成要素のみについて述べている。
【００５３】
これら図９〜図１１に示すように、第二の実施形態のデジタルカメラ４０は直方体形状のカメラとなされている。なお、第二の実施形態では、デジタルカメラを例示しているが、例えばいわゆるストレートタイプやスライドタイプのカメラ機能付き携帯電話端末であってもよい。
【００５４】
本実施形態のデジタルカメラ４０は、カメラモジュール４１と、ディスプレイモジュール４４と、重力センサ（図９〜図１１では図示を省略している。）とを有している。
【００５５】
ディスプレイモジュール４４は、本実施形態のデジタルカメラ４０を構成する各筐体面のなかで、略々平行に相対応している二つの主面のうちの一方の主面側（以下、この主面を第一主面と表記する。）に固定され、一方、カメラモジュール４１は、他方の主面側（以下、この主面を第二主面と表記する。）に同じく固定され、また、重力センサは、当該デジタルカメラ４０の筐体内部に固定されている。
【００５６】
カメラモジュール４１は、撮影レンズ群と撮像素子及びその周辺回路等により構成されている。もちろん、カメラモジュール４１は、オートフォーカス機能やズーム機能、いわゆる手ブレ補正機能等をも備えている。そして、当該カメラモジュール４１の撮影レンズ群は、その光軸がデジタルカメラ４０の前記第二主面に対して垂直となるように配されているとともに、その対物レンズが当該第二主面側から外部へ向くように配されている。なお、デジタルカメラ４０の第二主面上でカメラモジュール４１が配される位置は、図９、図１０に示す位置には限定されず他の位置であってもよい。その他、本実施形態のデジタルカメラ４０は、撮影を行っていない時に、前記カメラモジュール４１の対物レンズを保護するとともに、撮影を行う際には対物レンズが露出して撮影を可能とするためのスライドカバー４２も備えている。スライドカバー４２の詳細については省略する。
【００５７】
ディスプレイモジュール４４は、例えば液晶や有機ＥＬ等のディスプレイパネルと、そのディスプレイパネルの表示駆動回路等により構成されている。当該ディスプレイモジュール４４は、前記第一主面上の例えば略々全面に配されている。なお、本実施形態において、カメラモジュール４１により撮影が行われている時、本実施形態のデジタルカメラ４０は、当該カメラモジュール４１にて撮影されている映像を、ディスプレイモジュール４４上にそのまま映し出すことが可能となされている。
【００５８】
重力センサは、重力のかかる方向を検知し、当該検知した重力方向に対するセンサ自身の傾き角（重力方向に対する変位角）を検出するセンサである。当該重力センサは、本実施形態のデジタルカメラ４０の筐体内に固定されている。したがって、本実施形態のデジタルカメラ４０は、当該重力センサによる変位角検出信号を基に、重力方向に対する自装置の傾き角を検知可能となされ、さらには、例えば自装置が重力方向に対して直交する方向つまり水平方向に対してどの程度傾いているかを算出可能となされている。
【００５９】
また、本実施形態のデジタルカメラ４０は、前記第一，第二主面を除く他の各筐体面のうち何れか一つの筐体面上に、各々が当該筐体面から外方へ突出する方向と当該筐体面側へ没入する方向へ直線的に動作する第一脚部４３ａ〜第三脚部４３ｃが設けられている。なお、これら三つの脚部４３ａ〜４３ｃが配される筐体面は、デジタルカメラ４０の長尺辺側の筐体面であり、且つ、例えばシャッターボタンが配されている筐体面に相対応した筐体面であることが望ましい。
【００６０】
前記第一脚部４３ａは、例えば円柱状の棒材と、当該棒材を長尺方向へ直線的に各々移動させる第一リニアアクチュエータとを有して構成されており、前記棒材が前記筐体面に対して直交する方向に配置されている。また、第一リニアアクチュエータは、前記棒材を直線的に移動させることのほか、その棒材を所望の位置で停止させた状態を維持することも可能となされている。前記第二脚部４３ｂと第三脚部４３ｃについても同様に、それぞれ円柱状の棒材と、それら棒材を各々長尺方向へ直線的に各々移動させる第二，第三リニアアクチュエータとを有し、それぞれ各棒材が前記筐体面に対して直交する方向に配置され、また、第二，第三リニアアクチュエータはそれぞれ棒材を直線的に移動させることのほか、各棒材を所望の位置で停止させた状態を維持可能となされている。
【００６１】
また、本実施形態において、第一脚部４３ａ〜第三脚部４３ｃは、前記筐体面上において各々が同一直線上に並ばないように配されている。つまり、それら三つの脚部４３ａ〜４３ｃは、各脚部４３ａ〜４３ｃの各配設位置を三つの頂点とする三角形が形成されるように、前記筐体面上に配置されている。
【００６２】
［第二の実施形態のカメラ撮影時における水平補正制御の概略動作］
本実施形態のデジタルカメラ４０は、カメラモジュール４１による撮影時に、前記重力センサの変位角検出信号を基に、被写体画像が画枠の水平ラインや垂直ラインに対して傾かないようにするとともに、カメラモジュール４１の光軸方向を水平方向に平行にし且つそれが維持されるように、前記第一脚部４３ａ〜第三脚部４３ｃの各々対応した第一〜第三リニアアクチュエータを適宜動作させる水平補正制御を実行可能となされている。
【００６３】
すなわち、第二の実施形態のデジタルカメラ４０は、三つの脚部４３ａ〜４３ｃの先端部を載置台上に当接させて自装置を或る載置台上に立たせる場合に、自装置の重心を載置台上に投影した重心位置が、前記三つの脚部４３ａ〜４３ｃの各先端部により当該載置台上に形成される三角形領域内に収まり、且つ、カメラモジュール４１の光軸方向が水平方向に対して平行となるように、三つのリニアアクチュエータを適宜動作させる水平補正制御を実行可能となされている。
【００６４】
図９〜図１１は、第一〜第三脚部４３ａ〜４３ｃの第一〜第三リニアアクチュエータを適宜動作させて水平補正制御がなされている時の本実施形態携のデジタルカメラ４０の動作例を示している。
【００６５】
これら図９〜図１０は、本実施形態のデジタルカメラ４０が例えば水平方向に対して或る傾き角を有する設置面５０上に置かれた状態で、カメラモジュール４１による撮影が行われる際の水平補正制御による動作例を示している。
【００６６】
図９には、三つの脚部４３ａ〜４３ｃの各棒材が筐体面内に略々完全に収納されている状態、或いは、各棒材が筐体面から突出している時の長さがそれぞれ同じになっている状態のデジタルカメラ４０を、水平方向に対して傾いた設置面５０上に置いた例を示している。特に、図９の例の場合、三つの脚部４３ａ〜４３ｃが設けられている筐体面と、前記水平方向に対して傾いている当該設置面５０とは略々平行となっているが、カメラモジュール４１の光軸方向は水平方向に対して傾いた状態となっている例を示している。したがって、この図９の例において、カメラモジュール４１により撮影が行われているとすると、ディスプレイモジュール４４上に映し出されている映像は、当該設置面５０の傾きに応じた角度だけ傾いた撮影映像となる。
【００６７】
この図９の例のように傾いた設置面５０上に置かれた場合、本実施形態のデジタルカメラ４０は、前記重力センサの変位角検出信号を基に、カメラモジュール４１の光軸方向が重力方向に対してどの程度傾いているかを検知し、当該光軸方向の傾きを何れの方向にどの程度の角度だけ補正すれば、カメラモジュール４１の光軸方向を水平方向と略々平行にすることができるかを算出する。そして、本実施形態のデジタルカメラ４０は、当該算出した傾き補正角度の情報を基に、前記三つの脚部４３ａ〜４３ｃの各リニアアクチュエータを適宜動作させて、各棒材が筐体面から突出する長さを決める。なお、この際、三つの脚部４３ａ〜４３ｃの各棒材の長さをそれぞれ変更してもよいが、例えば或る一つの脚部の棒材の長さを固定し、残りの二つの脚部の棒材の長さを変更することで水平補正動作を行わせることも可能である。
【００６８】
図９のように傾いた設置面５０に置かれた例の場合、本実施形態のデジタルカメラ４０は、図１０及び図１１に示すように、カメラモジュール４１の光軸方向を水平方向と略々平行にすることができることになる。すなわちこの例の場合、図１０，図１１に示すように各脚部４３ａ〜４３ｃの各棒材の長さを調整することにより、カメラモジュール４１の光軸方向を水平方向と略々平行にできるようになる。これにより、カメラモジュール４１による撮影時のディスプレイモジュール４４の画面には、本来水平或いは垂直に写っているべき被写体の画像が、そのディスプレイモジュールの枠の水平或いは垂直ラインに対して傾いていない映像が表示されることになる。
【００６９】
なお、この第二の実施形態においても前述の第一の実施形態の場合と同様に、前述のような水平補正制御は、例えばデジタルカメラ４０上の所定のボタン（図示しない水平撮影モードスイッチ等）をユーザがオンにした時、つまり、ユーザが水平補正制御を望んでいる時に実行されるものとすることが望ましい。
【００７０】
［携帯電話端末の概略ブロック構成］
図１２には、第一の実施形態の携帯電話端末の概略的な内部構成例を示す。
【００７１】
図１２において、通信アンテナ１２は、例えば内蔵アンテナであり、通話や電子メール等のパケット通信のための信号電波の送受信を行う。通信回路１１は、送受信信号の周波数変換、変調と復調等を行う。
【００７２】
スピーカ２０は、携帯電話端末に設けられている受話用のスピーカや、リンガ（着信音）、アラーム音、本実施形態にかかる充電完了の音声メッセージ等の出力用スピーカであり、制御・演算部１０から供給された音声信号を音響波に変換して空気中に出力する。
【００７３】
マイクロホン２１は、送話用及び外部音声集音用のマイクロホンであり、音響波を音声信号に変換し、その音声信号を制御・演算部１０へ送る。
【００７４】
表示部１３は、前述したディスプレイモジュール３８に相当し、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスと、そのディスプレイの表示駆動回路とを含み、制御・演算部１０から供給された画像信号により、上記ディスプレイ上に例えば電子メール等の各種文字や画像を表示し、また、カメラ部２４から撮影画像が供給された時にはその撮影画像を表示する。
【００７５】
操作部１４は、本実施形態の携帯電話端末の筐体上に設けられているテンキーや発話キー、終話／電源キー等の各キーや十字キー，シャッターボタン，水平撮影モードスイッチ等の各操作子と、それら操作子が操作された時の操作信号を発生する操作信号発生器とからなる。なお、本実施形態の携帯電話端末がタッチパネルを備えている場合には、当該タッチパネルも操作部６２に含まれる。
【００７６】
回動アクチュエータ２２は、前述の第一，第二回動アクチュエータに相当し、制御・演算部１０からの制御信号により、前述したように第一回動軸部３４と第二回動軸部３５をそれぞれ適宜回動させる。
【００７７】
カメラ部２４は、前述したカメラモジュール３６に相当し、撮影レンズ群と撮像素子及びその周辺回路等により構成されている。当該カメラ部２４により撮影された画像信号は、制御・演算部１０により種々の画像処理が施された後、表示部１３のディスプレイ画面上に表示されたり、圧縮等されてメモリ部１６に保存等される。
【００７８】
重力センサ２３は、前述したように携帯電話端末の筐体内に配されるセンサであり、重力方向に対する自端末の傾き角度を検出し、その検出データ（変位角検出信号）を制御・演算部１０へ送る。
【００７９】
メモリ部１６は、当該端末の内部に設けられている内蔵メモリと、いわゆるＳＩＭ（Subscriber Identity Module）情報等を格納する着脱可能なカード状メモリとを含む。内蔵メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とからなる。上記ＲＯＭは、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ（NAND-type flash memory）或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能なＲＯＭからなり、例えば、ＯＳ（Operating System）プログラム、制御・演算部１０が各部を制御するための制御プログラム、様々なアプリケーションプログラム、各種の初期設定値、辞書データ、着信音やキー操作音等の音データなどが格納されている。また特に、本実施形態の場合、上記ＲＡＭには、前述したように、重力センサ２３からの変位角検出信号を基に、重力方向に対する自端末の傾き角を検知し、さらに自端末が水平方向に対してどの程度傾いているかを算出し、その算出結果を基に回動アクチュエータ２２を駆動制御する水平補正制御プログラムなども記憶されている。その他、ＲＯＭには、電子メールデータ、電話帳や電子メールアドレス帳のデータ、スケジュール帳のデータ、通信履歴、インターネット等に接続した際のキャッシュデータ等の様々なデータ、ユーザ辞書データ、静止画や動画データ、各種のユーザ設定値等をも保存可能となされている。なお、図１２の例では、上記内蔵メモリの上記各種データやプログラムの格納領域のうち、特に、上記制御プログラムや本実施形態にかかる水平補正制御プログラム等を保持するプログラム格納部１７と、カメラ部２４にて撮影された写真データや動画像データ、電話帳やスケジュール帳などの各種データを保持するデータ格納部１８のみを図示している。なお、ＲＡＭは、制御・演算部１０が各種のデータ処理を行う際の作業領域として、随時データを格納する。
【００８０】
制御・演算部１０は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）からなり、通信回路１１における通信の制御、音声処理及びその制御、画像処理及びその制御、カメラ部２４における撮影制御、その他各種信号処理や各部の制御等を行う。また、制御・演算部１０は、メモリ部１６に格納されている各種の制御プログラムやアプリケーションプログラムの実行及びそれに付随する各種データ処理等を行う。特に、本実施形態の場合、制御・演算部１０は、メモリ部１６のプログラム格納部１７に格納されている水平補正制御プログラムを実行し、重力センサ２３から供給された変位角検出信号に基づいて、前述したカメラ撮影時の水平補正制御処理などを行う。
【００８１】
その他、図１２には図示を省略しているが、本実施形態の携帯電話端末は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星電波を用いた現在位置検出部、例えばいわゆるＲＦＩＤ（Radio Frequency-Identification：電波方式認識）や非接触型ＩＣカード等で用いられる非接触通信を行う非接触通信部、キー照明や着信ライト用などのＬＥＤ（発光ダイオード）とその駆動部、各部へ電力を供給するバッテリとその電力をコントロールするパワーマネージメントＩＣ部、外部メモリ用スロット、ディジタル放送の受信チューナ部とＡＶコーデック部、タイマ（時計部）、バイブレータ、近距離無線通信部など、一般的な携帯電話端末に設けられる各構成要素についても備えている。
【００８２】
［デジタルカメラの概略ブロック構成］
図１３には、第二の実施形態のデジタルカメラの概略的な内部構成例を示す。
【００８３】
図１３において、表示部６１は、前述したディスプレイモジュール４４に相当し、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスと、そのディスプレイの表示駆動回路とを含み、カメラ部７４にて撮影されて部制御・演算部６０にて所定の画像処理が施された映像信号や、メモリ部６３から読み出された画像信号などを表示する。
【００８４】
操作部６２は、本実施形態のデジタルカメラの筐体上に設けられているシャッターボタンやメニューボタン、電源ボタン、ズームアップ／ズームダウンボタン、水平撮影モードスイッチなどの各操作子と、それら操作子が操作された時の操作信号を発生する操作信号発生器とからなる。なお、本実施形態のデジタルカメラがタッチパネルを備えている場合には、当該タッチパネルも操作部６２に含まれる。
【００８５】
スピーカ７０は、シャッター音や様々な効果音などを出力するためのスピーカであり、制御・演算部６０から供給された音声信号を音響波に変換して空気中に出力する。
【００８６】
マイクロホン７１は、例えば動画像の撮影時などに外部音声を集音するためのマイクロホンであり、音響波を音声信号に変換し、その音声信号を制御・演算部６０へ送る。
【００８７】
リニアアクチュエータ７２は、制御・演算部６０からの制御信号により、前述したように三つの脚部４３ａ〜４３ｃの各棒材を直線状に移動させる。
【００８８】
カメラ部７４は、前述したカメラモジュール４１に相当し、図示しない撮影レンズ群と、カメラ制御部７５、レンズ駆動部７８、撮像・演算部７６、ストロボ７７等により構成されている。レンズ駆動部７８は、撮影レンズ群のオートフォーカスやズーミング等の際に所定のレンズ群を移動させる。撮像・演算部７６は、撮像素子と、撮影時における当該撮像素子の駆動、当該撮像素子から得られる撮像信号に対する様々な補正処理及び撮像信号を所定の形式の画像データに変換する演算処理等を行う。ストロボ７７は、撮影時のストロボ光を発光する。このようなカメラ部７４により撮影された画像信号は、制御・演算部６０により種々の画像処理が施された後、表示部６１のディスプレイ画面上に表示されたり、圧縮等されてメモリ部６３に保存等される。
【００８９】
重力センサ７３は、前述したように本実施形態のデジタルカメラの筐体内に配されるセンサであり、重力方向に対する自装置の傾き角度を検出し、その検出データ（変位角検出信号）を制御・演算部６０へ送る。
【００９０】
メモリ部６３は、当該デジタルカメラの内部に設けられている内蔵メモリと、着脱可能なカード状メモリとを含む。内蔵メモリは、ＲＯＭとＲＡＭとからなる。上記ＲＯＭは、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ或いはＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能なＲＯＭからなり、例えば、ＯＳプログラム、制御・演算部６０が各部を制御するための制御プログラム、画像再生やその再生画像に様々なエフェクト処理を施すアプリケーションプログラム、各種の初期設定値、シャッター音や各種効果音等の音データなどが格納されている。また特に、本実施形態の場合、上記ＲＡＭには、前述したように、重力センサ７２からの変位角検出信号を基に、重力方向に対する自装置の傾き角を検知し、さらに自装置が水平方向に対してどの程度傾いているかを算出し、その算出結果を基に前述の三つの脚部４３ａ〜４３ｃの各リニアアクチュエータ７２を駆動制御する水平補正制御プログラムなども記憶されている。なお、図１３の例では、上記内蔵メモリの上記各種データやプログラムの格納領域のうち、特に、上記制御プログラムや本実施形態にかかる水平補正制御プログラム等を保持するプログラム格納部６５と、カメラ部７４にて撮影された写真データや動画像データを保持するデータ格納部６６と、外付けメモリ部６７を図示している。なお、ＲＡＭは、制御・演算部６０が各種のデータ処理を行う際の作業領域として、随時データを格納する。
【００９１】
制御・演算部６０は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）からなり、主にカメラ部７４における撮影制御、音声処理及びその制御、画像処理及びその制御、その他、各部の制御等を行う。また、制御・演算部６０は、メモリ部６３に格納されている各種の制御プログラムの実行及びそれに付随する各種データ処理等を行う。特に、本実施形態の場合、制御・演算部６０は、メモリ部６３のプログラム格納部６５に格納されている水平補正制御プログラムを実行し、重力センサ７３から供給された変位角検出信号に基づいて、前述したカメラ撮影時の水平補正制御処理などを行う。
【００９２】
その他、図１３には図示を省略しているが、本実施形態の携帯電話端末は、ＧＰＳ衛星電波を用いた現在位置検出部、各部へ電力を供給するバッテリとその電力をコントロールするパワーマネージメントＩＣ部、外部メモリ用スロット、ディジタル放送の受信チューナ部とＡＶコーデック部、タイマ（時計部）、近距離無線通信部などの各構成要素についても備えている。
【００９３】
［水平補正制御時のフローチャート］
図１４には、本発明実施形態の携帯電話端末やデジタルカメラにおいて、制御・演算部が水平補正制御プログラムを実行し、重力センサからの出力を基にカメラモジュールの光軸方向を水平方向に対して略々平行に補正する処理の流れを示す。
【００９４】
図１４に示すフローチャートにおいて、演算・制御部は、カメラ部による撮影が可能な撮影モードになっている状態の時、ステップＳ１の処理として、操作部の水平撮影モードスイッチがオンされて水平補正制御を行うことがユーザにより指示されたか否か監視し、水平撮影モードスイッチがオンされた時にはステップＳ２へ処理を進める。一方、水平撮影モードスイッチがオンされていない場合、演算・制御部は、前述した水平補正制御を行わない通常のカメラ撮影モードを維持する。なお、カメラ撮影モードの時には常に水平補正制御を行う設定も可能であり、その場合、演算・制御部は、ステップＳ１の処理をスルーしてステップＳ２へ処理を進める。
【００９５】
ステップＳ２の処理に進むと、制御・演算部は、水平撮影モードを起動し、次いで、ステップＳ３の処理として、重力センサから変位角検出信号を取得する。
【００９６】
次に、制御・演算部は、ステップＳ４の処理として、重力センサから取得した変位角検出信号を基に、前述したように傾きを算出する。そして、制御・演算部は、ステップＳ５の処理として、前記ステップＳ４にて求めた傾き情報を基に、カメラモジュールの光軸方向が水平方向と略々平行か否か判断する。
【００９７】
ステップＳ５にて水平であると判断した場合、制御・演算部は、ステップＳ６へ処理を進める。一方、ステップＳ５にて水平でないと判断した場合、制御・演算部は、ステップＳ８へ処理を進める。
【００９８】
ステップＳ８の処理に進むと、制御・演算部は、カメラモジュールの光軸方向を水平方向に対して略々平行にするためのアクチュエータ制御データを生成し、さらにステップＳ９の処理として、そのアクチュエータ制御データを前記アクチュエータ（回動アクチュエータやリニアアクチュエータ）へ送り、当該アクチュエータ制御データによりアクチュエータを駆動させる。このステップＳ９の処理後、制御・演算部は、ステップＳ３へ処理を戻す。
【００９９】
前記ステップＳ５にて水平であると判断し、ステップＳ６の処理に進んだ場合、制御・演算部は、例えばディスプレイ上の表示や、例えばセルフタイマーランプを所定の色や発光パターンにて発光させるなどにより、ユーザに対してカメラが略々水平になったことを通知する。
【０１００】
これにより、撮影フレームが水平に保たれた状態での撮影が可能となる。実際の撮影実行時の処理については省略する。
【０１０１】
また、制御・演算部は、必要に応じて、ステップＳ７の処理として、水平撮影モードスイッチがオフされたか否かを判断する。当該ステップＳ７において、水平撮影モードスイッチがオフされたと判断すると、制御・演算部は、ステップＳ１０の処理として、水平撮影モードをオフにし、通常のカメラ撮影モードへ遷移する。
【０１０２】
［まとめ］
以上説明したように、本発明の第一の実施形態においては、重力センサにより、カメラ機能付き携帯電話端末の傾き（つまり水平方向に対するカメラモジュールの光軸方向の傾き）を検知し、当該カメラモジュールの光軸方向が水平方向と略々平行になるように、第一回動軸部，第二回動軸部を第一，第二回動アクチュエータにより各々適宜回動させることで水平補正制御を行う。これにより、第一の実施形態によれば、例えば手持ち撮影の際に携帯電話端末が傾いていたり、傾いた設置台上に携帯電話端末を置いた場合であっても、カメラモジュールの光軸方向が常に水平方向に対して略々平行となるように自動補正されるため、ユーザは被写体画像が傾いているか否かを気にすることなく撮影を行えることになる。
【０１０３】
また、本発明の第二の実施形態においては、デジタルカメラが載置台上に置かれた状態で撮影するような場合、重力センサにより、デジタルカメラの傾き（つまり水平方向に対するカメラモジュールの光軸方向の傾き）を検知し、当該カメラモジュールの光軸方向が水平方向と略々平行になるように、三つの脚部の長さをそれぞれ対応して設けられた各リニアアクチュエータにより適宜変更することで水平補正を行う。これにより、第二の実施形態によれば、例えば傾いた設置台上にデジタルカメラが置かれた場合であっても、常に水平になるように自動補正されるため、ユーザは被写体画像が傾いているか否かを気にすることなく撮影を行えることになる。
【０１０４】
なお、上述した実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した各実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。例えば、上述の実施形態では、カメラ機能付きの携帯電話端末やデジタルカメラを挙げたが、本発明は、例えばカメラ機能付きのＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や小型のノート型パーソナルコンピュータ、携帯ゲーム機、携帯型デジタルテレビジョン受信機、携帯ナビゲーション端末などであってもよい。
【０１０５】
また、第一の実施形態では、第一、第二の二つの回動軸部を各々アクチュエータにより回動させる例を挙げたが、第三，第四などさらに多くの回動軸部を有する端末において、それら回動軸部をアクチュエータにより回動させるものにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０，６０…制御・演算部、１１…通信回路、１２…通信アンテナ、１３，６１…表示部、１４，６２…操作部、１６，６３…メモリ部、１７，６５…プログラム格納部、１８…データ格納部、６５…設定データ格納部、６７…外付けメモリ部、２０，７０…スピーカ、２１，７１…マイクロホン、２２…アクチュエータ、７２…リニアアクチュエータ、２３，７３…重力センサ、２４，７４…カメラ部、７５…カメラ制御部、７６…撮像・演算部、７８…レンズ駆動部
３０…カメラ機能付き携帯電話端末、３１…第一筐体、３２…第二筐体、３３…連結部、３４…第一回動軸部、３５…第二回動軸部、３６，４１…カメラモジュール、３７…キーデバイス、３８…ディスプレイモジュール、５０…載置台
４０…デジタルカメラ、４１…カメラモジュール、４３ａ…第一脚部、４３ｂ…第二脚部、４３ｃ…第三脚部、４４…ディスプレイモジュール、４２…スライドカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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