(57)【要約】【課題】カメラ設定情報とプリセット設定情報の設定と調整の時間を削減できるカメラ装置を提供する。【解決手段】取り外し可能なＳＤメモリカード３５１には、カメラ設定情報記憶エリア３５１１、プリセット設定情報記憶エリア３５１２、及び基準画像データ保存エリア３５１３が設けられている。制御部３１ａは、カメラ設定情報記憶エリア３５１１からカメラ設定情報を取り出しズーム・フォーカスレンズ部１１の制御を行い、プリセット設定情報記憶エリア３５１２からプリセット設定情報を取り出しモータドライバ３４の制御を行う。設定情報補正処理部３１２は、基準画像データ保存エリア３５１３から基準画像データを取り出し、基準画像データに基づいてカメラ設定情報とプリセット設定情報の調整を行い、調整したカメラ設定情報をカメラ設定情報記憶エリア３５１１に記憶し、調整したプリセット設定情報をプリセット設定情報記憶エリア３５１２に記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ設定情報、プリセット設定情報、及び前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報が設定された状態で撮影された基準画像の基準画像データを記憶する取り外し可能な記憶手段と、
前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を補正する設定情報補正手段とを備え、
前記基準画像データに基づいて前記設定情報補正手段が前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を補正することを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラおよびカメラの向きを調整する機能を備えたカメラ装置に係り、特にズームやフォーカスなどを調整するレンズの位置などに対する設定情報（以下、カメラ設定情報という）やカメラの位置を駆動する雲台に対する設定情報(以下、プリセット設定情報という)の設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ装置の故障時には、カメラ装置を据え付け位置から取り外し、新たなカメラ装置を据え付け位置に取り付けることがある。この場合には、新たなカメラ装置にカメラ設定情報やプリセット設定情報を設定する必要があった。また、カメラ装置の定期点検時には、カメラ装置を据え付け位置から取り外し、点検や部品の交換が行われたカメラ装置を据え付け位置に取り付けることがある。この場合には、同じカメラ装置を同じ据え付け位置に取り付けるので、カメラ設定情報やプリセット設定情報の設定は行わずに取り付けていた。しかし、同じカメラ装置を同じ据え付け位置に取り付ける場合でも、ネジの締め付け位置などのずれにより据え付け位置が完全に前の据え付け位置と一致しないことがあるので、作業者がマニュアル操作でレンズやカメラの位置の微調整を行う必要があった。そして、微調整されたレンズやカメラの位置をカメラ設定情報やプリセット設定情報に反映させていた。
【０００３】
まず、従来のカメラ装置２００の構成について説明する。従来のカメラ装置２００の構成を図４に示す。カメラ装置２００は、カメラ部１０、画像処理部２０、駆動制御部３０、及びモータ４０から構成されている。カメラ部１０は、駆動制御部３０からの指令によりカメラ設定情報に基づいてカメラのレンズ位置などの設定を行いながら被写体の映像を撮影する部位であり、ズーム・フォーカスレンズ部１１とカメラモジュール部１２から構成されている。画像処理部２０は、カメラ部１０が撮影した映像を画像データに変換する部位であり、デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）２１とメモリＩＣ２２から構成されている。また、メモリＩＣ２２には、画像データ保存エリア２２１が設けられている。駆動制御部３０は、カメラ装置２００全体の駆動制御を行う部位であり、制御部３１、ＥＥＰＲＯＭ３２、操作部３３、及びモータドライバ３４から構成されている。また、制御部３１には情報設定処理部３１１が設けられ、ＥＥＰＲＯＭ３２にはカメラ設定情報記憶エリア３２１とプリセット設定情報記憶エリア３２２が設けられている。モータ４０は、駆動制御部３０からのパルス指令によりプリセット設定情報に基づいてカメラの雲台を水平方向または垂直方向に回転させる部位であり、水平回転部４１と垂直回転部４２から構成されている。
【０００４】
次に、従来のカメラ装置２００の各部位について説明する。ズーム・フォーカスレンズ部１１は電動で位置を移動できるレンズを備え、制御部３０の指令に基づいてレンズの位置を移動させる。カメラモジュール部１２は、ズーム・フォーカスレンズ部１１から被写体の光を入射し映像信号に変換し、デジタル信号処理回路(ＤＳＰ)２１に出力する。デジタル信号処理回路(ＤＳＰ)２１は、カメラモジュール部１２が出力するリアルタイムの映像信号を入力し、映像信号から１フレームの映像信号(以下、画像データという)を取り出し、メモリＩＣ２２に出力する。メモリＩＣ２２は、画像データなどを記憶させておくメモリ回路である。デジタル信号処理回路(ＤＳＰ)２１が出力する画像データは、メモリＩＣ２２の画像データ保存エリア２２１に記憶される。画像データ保存エリア２２１に記憶されている画像データを表示または送信するときには、表示機能（図示せず）または送信機能（図示せず）により画像データ保存エリア２２１から画像データが取り出され表示または送信される。
【０００５】
ＥＥＰＲＯＭ３２は、書き替え可能な不揮発性メモリである。カメラ設定情報記憶エリア３２１には、カメラ設定情報が記憶される。プリセット設定情報記憶エリア３２２には、プリセット設定情報が記憶される。操作部３３は、作業者がカメラ装置２００の操作を行うときに、作業者が設定するコマンドを入力し、制御部３１に出力する。作業者が操作部３３からコマンドによりカメラ設定情報とプリセット設定情報を入力すると、制御部３１の情報設定処理部３１１は、カメラ設定情報をカメラ設定情報記憶エリア３２１に記憶し、またプリセット設定情報をプリセット設定情報記憶エリア３２２に記憶する。制御部３１は、カメラ設定情報記憶エリア３２１からカメラ設定情報を取り出し、このカメラ設定情報に基づいてズーム・フォーカスレンズ部１１の制御を行う。制御部３１は、プリセット設定情報記憶エリア３２２からプリセット設定情報を取り出し、このプリセット設定情報に基づいてモータドライバ３４の制御を行う。モータドライバ３４は、制御部３１のパルス指令に基づいてカメラの雲台のモータ４０を駆動させる。水平回転部４１は、モータドライバ３４からのパルス指令によりカメラの雲台を水平方向に回転駆動させる。垂直回転部４２は、モータドライバ３４からのパルス指令によりカメラの雲台を垂直方向に回転駆動させる。
【０００６】
このようなカメラ装置２００において、新たなカメラ装置２００に交換したときは、作業者は操作部３３からコマンドを入力して、カメラ設定情報記憶エリア３２１にカメラ設定情報を記憶させ、プリセット設定情報記憶エリア３２２にプリセット設定情報を記憶させなければならない。また、同じカメラ装置２００を同じ据え付け位置に取り付けるときは、据え付け位置が完全に前の据え付け位置と一致しないことがあるので、作業者はカメラ設定情報記憶エリア３２１のカメラ設定情報の調整と、プリセット設定情報記憶エリア３２２のプリセット設定情報の調整を行わなければならなかった。
【０００７】
なお、上記従来のプリセット位置を用いてカメラ装置を動作させる技術として下記特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１９４８５６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のテレビカメラ装置では、カメラの撮像方向のプリセット時には狭い幅の不感帯のもとでのフィードバック制御により位置決め補正されるので、高精度の位置決めが得られる。カメラの撮像方向がプリセットされた後は、カメラの撮像方向が、外乱などにより、プリセット位置からずれた場合でも、元のプリセット位置に復帰できるので、安定した撮像が得られることになる。しかし、特許文献１のテレビカメラ装置のカメラを交換した場合には、プリセット位置を再設定するなどの操作が必要である。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できるカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のカメラ装置は、カメラ設定情報、プリセット設定情報、及び前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報が設定された状態で撮影された基準画像の基準画像データを記憶する取り外し可能な記憶手段と、前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を補正する設定情報補正手段とを備え、前記基準画像データに基づいて前記設定情報補正手段が前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カメラ設定情報とプリセット設定情報を取り外し可能な記憶媒体に記憶することで、カメラ装置を交換した場合でもカメラ設定情報とプリセット設定情報をカメラ装置のメモリに記憶させる必要がないので、カメラ設定情報とプリセット設定情報を記憶させる時間を削減することができる。更に、マニュアル操作で行っていたカメラ設定情報とプリセット設定情報の調整を、取り外し可能な記憶媒体に記憶した基準画像データに基づいて行うことで、カメラ装置取り付け作業における調整時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る設定情報補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る基準画像データの基準画像を示す図である。
【図４】従来の実施例に係るカメラ装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための実施形態について説明する。まず、本発明のカメラ装置１００の構成について説明する。本発明のカメラ装置１００の構成を図１に示す。カメラ装置１００は、カメラ部１０、画像処理部２０、駆動制御部３０ａ、及びモータ４０から構成されている。カメラ部１０は、駆動制御部３０ａからの指令によりカメラ設定情報に基づいてカメラの設定を行いながら被写体の映像を撮影する部位であり、ズーム・フォーカスレンズ部１１とカメラモジュール部１２から構成されている。画像処理部２０は、カメラ部１０が撮影した映像を画像データに変換する部位であり、デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）２１とメモリＩＣ２２から構成されている。また、メモリＩＣ２２には、画像データ保存エリア２２１が設けられている。駆動制御部３０ａは、カメラ装置１００全体の駆動制御を行う部位であり、制御部３１ａ、ＳＤメモリカード用コネクタ３５、操作部３３、及びモータドライバ３４から構成されている。また、制御部３１ａには設定情報補正処理部３１２が設けられ、ＳＤメモリカード用コネクタ３５にはＳＤメモリカード３５１がセットされている。更に、ＳＤメモリカード３５１には、カメラ設定情報記憶エリア３５１１、プリセット設定情報記憶エリア３５１２、及び基準画像データ保存エリア３５１３が設けられている。モータ４０は、駆動制御部３０ａからのパルス指令によりプリセット設定情報に基づいてカメラの雲台を水平方向または垂直方向に回転させる部位であり、水平回転部４１と垂直回転部４２から構成されている。
【００１５】
次に、本発明のカメラ装置１００の各部位について説明する。図１に示す本発明のカメラ装置１００の部位において、図４に示す従来のカメラ装置２００の部位と同じものについては、同じ符号が付されている。以下、従来のカメラ装置２００と異なる部位と新たに追加した部位について説明する。
【００１６】
ＳＤメモリカード用コネクタ３５は、ＳＤメモリカード３５１を装着し、ＳＤメモリカード３５１に記憶されている情報の読み込みや書き込みなどのアクセスが可能なコネクタである。ＳＤメモリカード３５１には、カメラ設定情報記憶エリア３５１１、プリセット設定情報記憶エリア３５１２、及び基準画像データ保存エリア３５１３が設けられ、カメラ設定情報記憶エリア３５１１にはカメラ設定情報が記憶され、プリセット設定情報記憶エリア３５１２にはプリセット設定情報が記憶されている。また画像データの中からカメラ設定情報やプリセット設定情報の調整を行うための基準となる画像データである基準画像データが基準画像データ保存エリア３５１３に記憶されている。制御部３１ａは、カメラ設定情報記憶エリア３５１１からカメラ設定情報を取り出し、このカメラ設定情報に基づいてズーム・フォーカスレンズ部１１の制御を行う。制御部３１ａは、プリセット設定情報記憶エリア３５１２からプリセット設定情報を取り出し、このプリセット設定情報に基づいてモータドライバ３４の制御を行う。設定情報補正処理部３１２は、基準画像データ保存エリア３５１３に記憶されている基準画像データに基づいてカメラ設定情報とプリセット設定情報の調整を行い、調整したカメラ設定情報をカメラ設定情報記憶エリア３５１１に記憶し、また調整したプリセット設定情報をプリセット設定情報記憶エリア３５１２に記憶する。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態に係わる設定情報補正処理部３１２が実行する設定情報補正処理について説明する。図２は、設定情報補正処理手順を示すフローチャートである。カメラ装置１００を交換する場合においては、作業者が据え付け位置に新たなカメラ装置１００を設置し、ＳＤメモリカード用コネクタ３５１に既設のカメラ装置１００から取り外したＳＤメモリカード３５１を取り付け、新たなカメラ装置１００の電源を投入する。または、同じカメラ装置１００を同じ据え付け位置に取り付ける場合においては、作業者が据え付け位置に既設のカメラ装置１００を再設置し、既設のカメラ装置１００の電源を投入する。このようにカメラ装置１００の電源が投入されると、制御部３１ａは、カメラ設定情報記憶エリア３５１１に記憶されているカメラ設定情報とプリセット設定情報記憶エリア３５１２に記憶されているプリセット設定情報を読み込む。次に制御部３１ａは、カメラ設定情報に基づいてズーム・フォーカスレンズ部１１に指令を出力すると、ズーム・フォーカスレンズ部１１は指令に基づいてレンズの位置を移動させる。次に制御部３１ａは、プリセット設定情報に基づいてモータドライバ３４にパルス指令を出力すると、モータドライバ３４はパルス指令に基づいて雲台を駆動させる。次に制御部３１ａは、設定情報補正処理部３１２を起動する。この起動により、設定情報補正処理部３１２は、設定情報補正処理を開始する。以下、図２の設定情報補正処理フローチャートのステップ順に説明する。図２の処理は、制御部３１ａが設定情報補正処理部３１２に記憶されたプログラムを実行することにより、自動的に行われる。
【００１８】
まずステップＳ１０において、設定情報補正処理部３１２は、タイマー「ｔc」のカウントを開始する。タイマー「ｔc」をカウントすることで、タイマーがカウントアップしても設定情報補正処理が収束しない（予め決められた範囲時間以内で設定情報補正処理が終了しない）ときには、設定情報補正処理を強制的に終了させることができる。
【００１９】
次にステップＳ２０において、設定情報補正処理部３１２は、基準画像データ保存エリア３５１３から基準画像データを読み込む。
【００２０】
次にステップＳ３０において、設定情報補正処理部３１２は、画像データ保存エリア２２１から現在（最新）の画像データを読み込む。
【００２１】
次にステップＳ４０において、設定情報補正処理部３１２は、基準画像データと現在の画像データを比較し一致しているかを判定する。基準画像データと現在の画像データが一致している（ステップＳ４０のＹｅｓ）ときは、ＳＤメモリカード３５１からカメラ設定情報とプリセット設定情報を読み込むステップＳ７０に進む。また、基準画像データと現在の画像データが一致していない（ステップＳ４０のＮｏ）ときは、タイマー「ｔc」のカウントが予め決められた最大値「ｔmax」以上であるかを判定するステップＳ５０に進む。尚、基準画像データと現在の画像データが一致しているかの判定方法については、後述する。
【００２２】
次にステップＳ５０において、設定情報補正処理部３１２は、タイマー「ｔc」のカウントが予め決められた最大値「ｔmax」以上であるかを判定する。タイマー「ｔc」のカウントが予め決められた最大値「ｔmax」以上である（ステップＳ５０のＹｅｓ）ときには、設定情報補正処理部３１２は、設定情報補正処理が収束しないと判断し設定情報補正処理を強制的に終了する。また、タイマーのカウントが予め決められた最大値「ｔmax」より小さい（ステップＳ５０のＮｏ）ときには、設定情報補正処理部３１２は、ズーム・フォーカスレンズ部１１に指令を出力またはモータドライバ３４にパルス指令を出力するステップＳ６０に進む。
【００２３】
次にステップＳ６０において、設定情報補正処理部３１２がズーム・フォーカスレンズ部１１に指令を出力すると、ズーム・フォーカスレンズ部１１は指令に基づいてレンズの位置を移動する。また、設定情報補正処理部３１２がモータドライバ３４にパルス指令を出力すると、モータドライバ３４は、パルス指令に基づいてモータ４０を駆動させる。そして、レンズの位置の移動またはモータ４０の駆動が完了すると、設定情報補正処理部３１２はステップＳ３０に戻る。
【００２４】
ステップＳ４０がＹｅｓであるステップＳ７０において、設定情報補正処理部３１２は、ＳＤメモリカード３５１のカメラ設定情報記憶エリア３５１１に記憶されているカメラ設定情報とプリセット設定情報記憶エリア３５１２に記憶されているプリセット設定情報を読み込む。
【００２５】
次にステップＳ８０において、設定情報補正処理部３１２は、カメラ設定情報にステップＳ６０でレンズ位置を移動させた移動分を加算する。例えば、カメラ設定情報に記憶されているレンズの位置がＸ0で移動分がＸ１であれば補正値Ｘ2はプリセット値Ｘ0と移動分Ｘ１を加算しＸ0＋Ｘ１となる。また、設定情報補正処理部３１２は、プリセット設定情報にステップＳ６０でモータ４０を駆動により雲台を移動させた分を加算する。例えば、プリセット設定情報に記憶されている水平位置がＨ0で移動分がＨ１であれば補正値Ｈ2はプリセット値Ｈ0と移動分Ｈ１を加算しＨ0＋Ｈ１となる。同様に、プリセット設定情報に記憶されている垂直位置がＶ0で移動分がＶ１であれば補正値Ｖ2はプリセット値Ｖ0と移動分Ｖ１を加算しＶ0＋Ｖ１となる。
【００２６】
次にステップＳ９０において、設定情報補正処理部３１２は、ステップＳ８０で補正したカメラ設定情報をカメラ設定情報記憶エリア３５１１に記憶する。例えば、カメラ設定情報の補正値がＸ2であれば、カメラ設定情報記憶エリア３５１１に補正値Ｘ2が上書きされる。同様に、設定情報補正処理部３１２は、ステップＳ８０で補正したプリセット設定情報をプリセット設定情報記憶エリア３５１２に記憶する。例えば、プリセット設定情報の水平位置の補正値がＨ2であれば、プリセット設定情報記憶エリア３５１２の水平位置に補正値Ｈ2が上書きされる。また、プリセット設定情報の垂直位置の補正値がＶ2であれば、プリセット設定情報記憶エリア３５１２の垂直位置に補正値Ｖ2が上書きされる。そして、設定情報補正処理部３１２は、設定情報補正処理を終了する。
【００２７】
以上の設定情報補正処理により、設定情報補正処理部３１２は、記憶媒体であるＳＤメモリカード３５１に記憶されているカメラ設定情報とプリセット設定情報の調整を、基準画像データに基づいて自動的に行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態に係る基準画像データと現在の画像データが一致しているかの判定方法について、図３を用いて説明する。基準画像データには、図３に示す基準画像から特徴点（（ア）から（ク）の破線で囲まれた部分）を抽出し、この抽出した特徴点が画像データに設定されている。特徴点は、例えば屋内の場合、窓枠や壁の境、柱のエッジ部分など、基本的に形状の変化がない箇所である。また、基準画像は、多くの特徴点が抽出できるようにワイド端で撮影した画像を用いる。例えば荷物が積まれるなどの一時的に画像が変化した場合でも、予め多くの特徴点を抽出していれば、基準画像データと現在の画像データが一致しているかの判定をより正確に行うことができる。このような特徴点が設定されている基準画像データと現在の画像データが一致しているかについては、各々の特徴点を比較することで判定する。比較した結果、予め決められている判定基準の割合（％）以上の特徴点が一致しているときに、基準画像データと現在の画像データが一致していると判定し、それ以外のときには一致していないと判定する。例えば、図３に示す特徴点（ア）から（ク）の８点が基準画像データに設定されているときには、現在の画像データから特徴点と同じ部分の画像を抽出し、各々の特徴点の画像について比較する。そして判定基準の割合（％）を７０％としたときには、特徴点（ア）から（ク）の８点の内６点が一致すれば、一致する割合（％）は７５％（０．７５＝６点／８点）となり７０％以上となるので、基準画像データと現在の画像データは一致していると判定される。また、基準画像データと現在の画像データが一致していないと判定されたときには、特徴点の窓枠や壁の境、柱のエッジ部分などの位置や大きさを基準として、現在の画像が基準画像に比べてどのくらいずれているかを測定する。そして、この測定結果に基づいて、レンズ位置と雲台の調整が行われる。
【００２９】
なお、実施の形態では、１つの基準画像について説明したが、基準画像を複数の画像とすることも可能である。また、実施の形態では、カメラ設定情報、プリセット設定情報、及び基準画像データをＳＤメモリカード３５１に記憶する形態について説明したが、カメラ設定情報、プリセット設定情報、及び基準画像データをカメラ装置１００がアクセスできる取り外し可能な記憶媒体であれば、例えばＵＳＢフラッシュメモリなどのいずれの記憶媒体でもよい。また、実施の形態では、カメラ設定情報、プリセット設定情報、及び基準画像データを同じ記憶媒体であるＳＤメモリカード３５１に記憶させる形態について説明したが、各々を異なる記憶媒体に記憶する形態でもよい。
【００３０】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、カメラ設定情報とプリセット設定情報を取り外し可能な記憶媒体に記憶することで、カメラ装置を交換した場合でもこの記憶媒体を取り付けるだけでよいので、カメラ装置の交換時にカメラ設定情報とプリセット設定情報をカメラ装置に記憶させる必要がない。更に、カメラ設定情報とプリセット設定情報が設定された状態で撮影した基準画像の基準画像データを記憶媒体に記憶することで、従来はマニュアル操作で行っていたカメラ設定情報とプリセット設定情報の調整を自動的に行うことができる。以上により、カメラ装置の交換や取り付け作業におけるカメラ設定情報とプリセット設定情報の設定時間と調整時間を短縮することができる。
【００３１】
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、上記実施の形態は本発明の例示であり、この実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【００３２】
以上の実施態様の特徴をまとめると次のようになる。
（１） 本発明のカメラ装置は、カメラ設定情報、プリセット設定情報、及び前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報が設定された状態で撮影された基準画像の基準画像データを記憶する取り外し可能な記憶手段と、前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を補正する設定情報補正手段とを備え、前記基準画像データに基づいて前記設定情報補正手段が前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を補正することを特徴としている。
（２）（１）のカメラ装置は、前記カメラ装置に前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を設定した状態で撮影した現在の画像データと前記基準画像データを比較する画像比較手段を備え、前記画像比較手段により現在の画像データと前記基準画像データが一致していないと判定されたときに、前記設定情報補正手段により前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報が補正されることを特徴としている。
（３）（１）または（２）のカメラ装置の前記基準画像データは、前記基準画像に複数の特徴点が設定されている画像データであることを特徴としている。
（４）（３）のカメラ装置の前記画像比較手段は、予め決められた割合以上の数の前記特徴点が一致したときに、現在の画像データと前記基準画像データが一致していると判定することを特徴としている。
（５）（１）から（４）のいずれかのカメラ装置の前記カメラ設定情報は、ズームやフォーカスを調整するレンズの位置に対する設定情報であることを特徴としている。
（６）（１）から（５）のいずれかのカメラ装置の前記プリセット設定情報は、カメラを駆動する雲台に対する設定情報であることを特徴としている。
（７）（１）から（６）のいずれかのカメラ装置の前記取り外し可能な記憶手段は、ＳＤメモリカードに記憶する手段であることを特徴としている。
（８）本発明のカメラ装置の情報設定方法は、カメラ設定情報、プリセット設定情報、及び前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報が設定された状態で撮影された基準画像の基準画像データを記憶する取り外し可能な記憶工程と、前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を補正する設定情報補正工程とを備え、前記基準画像データに基づいて前記設定情報補正工程が前記カメラ設定情報と前記プリセット設定情報を補正することを特徴としている。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、カメラ装置に好適であるが、カメラ装置に限られるものではなく、映像を撮影する装置一般に適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０・・・・・カメラ部
１１・・・・・ズーム・フォーカスレンズ部
１２・・・・・カメラモジュール部
２０・・・・・画像処理部
２１・・・・・デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）
２２・・・・・メモリＩＣ
２２１・・・・画像データ保存エリア
３０・・・・・駆動制御部
３１・・・・・制御部
３１ａ・・・・制御部
３１１・・・・情報設定処理部
３１２・・・・設定情報補正処理部
３２・・・・・ＥＥＰＲＯＭ
３２１・・・・カメラ設定情報記憶エリア
３２２・・・・プリセット設定情報記憶エリア
３３・・・・・操作部
３４・・・・・モータドライバ
３５・・・・・ＳＤメモリカード用コネクタ
３５１・・・・ＳＤメモリカード
３５１１・・・カメラ設定情報記憶エリア
３５１２・・・プリセット設定情報記憶エリア
３５１３・・・基準画像データ保存エリア
４０・・・・・モータ
４１・・・・・水平回転部
４２・・・・・垂直回転部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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