(57)【要約】【課題】かご内カメラと映像解析装置によりかご内乗客の人数カウントを行い、それぞれの階での乗車人数、降車人数を常時カウントすることにより、かご内で動けなくなった乗客を発見した場合、その時点で最も人数の多い階床にかごを運転させるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】かご内画像を撮影するかご内カメラ１と、かご内カメラで撮影されたカメラの映像信号１ａを解析する画像解析装置２と、カメラの映像信号から乗客の滞留を検出して滞留検知情報２ｂ−１を出力する滞留検知部２ｂと、カメラの映像信号からかご内乗客の人数を常時カウントして人物増減情報２ｃ−１を出力する人物カウント部２ｃと、エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置４とを備え、カメラの映像信号から乗客の滞留を検出した時、その時点のフロアの人数情報とフロア毎の運用情報を用いて、人が居る可能性の高いフロアの順にエレベータを運転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内画像を撮影するかご内カメラと、
前記かご内カメラで撮影されたカメラの映像信号を解析する画像解析装置と、
前記カメラの映像信号から乗客の滞留を検出して滞留検知情報を出力する滞留検知部と、
前記カメラの映像信号からかご内乗客の人数を常時カウントして人物増減情報を出力する人物カウント部と、
エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置とを備え、
前記カメラの映像信号から乗客の滞留を検出した時、その時点のフロアの人数情報とフロア毎の運用情報を用いて、人が居る可能性の高いフロアの順にエレベータを運転させることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
カメラの映像信号から乗客の滞留を検出した時、その時点のフロアの人数情報とフロア毎の運用情報を用いて、人が居る可能性の高いフロアへエレベータを運転させる場合、フロア毎の用途情報及び利用形態を数値換算して配点した情報を事前に登録しておくことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
フロア毎の用途情報及び利用形態を数値換算して配点した情報に加えて、各フロアの停止可能時間帯情報を事前に登録しておくことを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
カメラの映像信号からかご内乗客の人数を常時カウントして人物増減情報を出力する人物カウント部は、一定時間かごが運転されない場合は、カウントをリセットすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご内で動けない乗客を発見した場合、その時点で最も人数が多いと思われる階床にかごを運転するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータかご内に設置され、かご内の人物を撮影する監視カメラと、監視カメラが撮影した記録画像を採取し解析することによりかご内の急病人の有りを検出する異常人物有無検出装置と、エレベータ乗場に設置された乗場報知手段と、異常人物有無検出装置がかご内の急病人の有りを検出し、一定時間経過して長時間かご内に人が乗っていると判断される場合、エレベータを予め登録された人通りの多い階に走行させてから戸開を継続し、乗場報知手段によりエレベータ周囲の通行者にかご内に急病人が居ることを報知するエレベータの監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９１４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータの監視装置では、かご内で動けなくなった急病人を発見した場合、通常はロビー階である主階床に運転し、かご内に急病人が居ることを報知するようになっている。しかしながら、一日のうち、どの時間帯でも主階床に人が多いとは限らない。例えば学校の校舎であったり、来客が比較的少なくないビルであったりした場合、時間帯によっては、主階床に運転しても、その乗場には人が殆どおらず、かご内で動けなくなった急病人を発見するのが遅くなるという恐れがあった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご内カメラと映像解析装置によりかご内乗客の人数カウントを行い、それぞれの階での乗車人数、降車人数を常時カウントすることにより、かご内で動けなくなった乗客を発見した場合、その時点で最も人数の多い階床にかごを運転させるようにしたエレベータの制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、かご内画像を撮影するかご内カメラと、かご内カメラで撮影されたカメラの映像信号を解析する画像解析装置と、カメラの映像信号から乗客の滞留を検出して滞留検知情報を出力する滞留検知部と、カメラの映像信号からかご内乗客の人数を常時カウントして人物増減情報を出力する人物カウント部と、エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置とを備え、カメラの映像信号から乗客の滞留を検出した時、その時点のフロアの人数情報とフロア毎の運用情報を用いて、人が居る可能性の高いフロアの順にエレベータを運転させるものである。
【０００７】
また、カメラの映像信号から乗客の滞留を検出した時、その時点のフロアの人数情報とフロア毎の運用情報を用いて、人が居る可能性の高いフロアへエレベータを運転させる場合、フロア毎の用途情報及び利用形態を数値換算して配点した情報を事前に登録しておくものである。
【０００８】
また、フロア毎の用途情報及び利用形態を数値換算して配点した情報に加えて、各フロアの停止可能時間帯情報を事前に登録しておくものである。
【０００９】
また、カメラの映像信号からかご内乗客の人数を常時カウントして人物増減情報を出力する人物カウント部は、一定時間かごが運転されない場合は、カウントをリセットするものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、かご内カメラと、かご内カメラで撮影されたカメラの映像信号を解析する画像解析装置と、カメラの映像信号から乗客の滞留を検出して滞留検知情報を出力する滞留検知部と、カメラの映像信号からかご内乗客の人数を常時カウントして人物増減情報を出力する人物カウント部と、エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置とを備え、カメラの映像信号から乗客の滞留を検出した時、その時点のフロアの人数情報とフロア毎の運用情報を用いて、人が居る可能性の高いフロアの順にエレベータを運転させるので、かご内で動けなくなった乗客を発見した場合、その時点で最も発見され易い階床にかごを運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施例１におけるエレベータの制御装置の概略構成を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施例１におけるエレベータの制御装置のかご内滞留検知時の運転の流れを説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施例１におけるエレベータの制御装置の人数カウントリセットの流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
図１において、１はエレベータのかご内画像を撮影し、カメラの映像信号１ａを送信するかご内カメラ、２はかご内カメラ１に接続され、かご内カメラ１で撮影されたカメラの映像信号１ａを解析する画像解析装置で、画像解析部２ａを有している。画像解析部２ａは、カメラの映像信号１ａから乗客の滞留（例えば、かご内で動けなくなる急病人等の発生）を検出して滞留検知情報２ｂ−１を出力する滞留検知部２ｂと、カメラの映像信号１ａからかご内乗客の人数を常時カウントして人物増減情報２ｃ−１を出力する人物カウント部２ｃとを備えている。人物カウント部２ｃは、エレベータが停止する度に、停止・戸開直前（扉は閉まった状態）のかご内人数と、戸閉・出発直前のかご内人数をカウントし、フロア毎に人数をプラス・マイナスする。３は監視装置で、演算部３ａと、フロア毎の人数記憶部３ｂと、各フロアの情報部３ｃとを備えている。フロア毎の人数記憶部３ｂは、フロアと人数のテーブルからなる。また各フロアの情報部３ｃは、フロアと、停止可能時間帯、用途及び配点等のテーブルからなるフロア毎の利用形態を事前に登録しておく。ここで、フロア毎の利用形態とは、人数の多少に係わらず、エレベータの乗場付近に人が通ることが良くあるかどうかを示し、人が一番多くても他の階を優先するかどうかの判定の一つに使用する。その一例として、学校や会議室フロアなどでは、一度教室や会議室にかごから降車した乗客が入ると、一定時間はそこから出てこないため、エレベータ乗場付近に人が通ることが余り無いと想定されるので、人が一番多くても他の階を優先するといった運転が考えられる。この利用形態を数値に換算し、エレベータの乗場付近に人が通ることが良くある階は配点を高く、エレベータ乗場付近に人が通ることが余りない階は配点を低く設定する。また、フロア毎に停止可能時間帯を事前に登録し、設定された時間帯以外の場合は停止させないように制御する。４はエレベータ制御装置である。上記滞留検知部２ｂは、かご内の乗客の滞留を検知する都度、監視装置３の演算部３ａに滞留検知情報２ｂ−１を送信する。人物カウント部２ｃは、かご内の乗客人数の変化を検出する都度、監視装置３の演算部３ａに人物増減情報２ｃ−１を送信する。この人物増減情報２ｃ−１は、かごから降車した場合は“ＸＸ人マイナス”、かごに乗車した場合は“ＹＹ人プラス”とする。監視装置３の演算部３ａは、滞留検知情報２ｂ−１又は人物増減情報２ｃ−１が送信されたら、エレベータ制御装置４に対し、現在のかご位置、すなわちフロア情報４ａを要求し取得する。演算部３ａは、（フロア情報４ａ＋人物増減情報２ｃ−１）３ａ−１をフロア毎の人数記憶部３ｂに送信する。人物増減情報２ｃ−１が“ＸＸ人マイナス”であれば、その時のフロア情報＋ＸＸ人プラスを送信し、人物増減情報２ｃ−１が“ＹＹ人プラス”であれば、その時のフロア情報＋ＹＹ人マイナスを送信する。すなわち、かご内に乗車すると、その階の人数が減る（マイナス）するという計算を実施し、かご内から降車すると、その階の人数が増える（プラス）するという計算を常時実施する。また、演算部３ａは、滞留検知情報２ｂ−１が送信されたら、フロア毎の人数記憶部３ｂにフロア毎の人数情報３ｂ−１を要求する。また、演算部３ａは、滞留検知情報２ｂ−１が送信されたら、各フロアの情報部３ｃに各フロアの停止可能時間帯情報と配点３ｃ−１を要求する。ここで、配点は、各フロアのエレベータ乗場に人が居る可能性が高いフロア（例えば、店舗が多いフロア）は配点を大きく、可能性が低いフロア（例えば、会議室しかないフロアでは、一度会議室に入ってしまうと暫く出てこないため、乗場前の通行は少ない）は配点を小さく設定する。演算部３ａは、フロア毎の人数情報３ｂ−１と各フロアの停止可能時間帯情報と配点３ｃ−１を入手したら、フロア毎の人数と配点を組み合わせ、例えば、人数＋配点＝得点として、人数が最大のフロア又は得点が高い順番に運転するフロアの優先順位を決定する。更に、そのフロアが停止可能時間帯内であれば、エレベータ制御装置４へそのフロアへの運転指令３ａ−２を送信する。すなわち、滞留検知情報２ｂ−１が送信されたら、その時点の全ての階の人数とフロア毎の運用情報を用いて、かご内で動けなくなった急病人等を見つける可能性の一番高い階にかごを運転させる。なお、一定時間（例えば５時間以上）かごが運転されない場合は、その建物に誰もいなくなった（全ての人がその建物を出た）と見なして、一旦カウントをリセット（全ての階で０人とする）し、これにより、誤カウント状態になってもその状態が継続することを防止できる。
【００１３】
次に、かご内滞留検知時の運転フローについて、図２により説明する。
先ず、画像解析装置２の画像解析部２ａが、かご内カメラ１で撮影されたカメラの映像信号１ａから乗客のかご内滞留（例えば、かご内で動けなくなる急病人等の発生）を検知すると（ステップＳ１）、監視装置３の演算部３ａは、人数記憶部３ｂへフロア毎の人数情報３ｂ−１を問い合わせる（ステップＳ２）。次に、演算部３ａは、各フロア情報部３ｃへ各フロアの停止可能時間帯情報と配点３ｃ−１を問い合わせる（ステップＳ３）。次に、演算部３ａは、フロア毎に人数情報と配点を組み合わせて、停止可能時間帯であるフロアへの運転する優先順位を決定する（ステップＳ４）。次に、演算部３ａは、エレベータ制御装置４へ優先順位が一番のフロアへの運転指令３ａ−２を出す（ステップＳ５）。そして、エレベータは指定されたフロアへ運転する（ステップＳ６）。エレベータ停止後、戸開状態で例えば３分間ブザー鳴動動作中に乗場又はかご呼びがあれば（ステップＳ７）、エレベータは呼びができたフロアへ運転し（ステップＳ８）、通常運転に戻る（ステップＳ９）。また、ステップＳ７で、エレベータ停止後、戸開状態で例えば３分間ブザー鳴動動作中に乗場又はかご呼びがなければ、エレベータは優先順位が次のフロアへ運転し（ステップＳ１０）、優先順位が最後のフロアになるまで継続する（ステップＳ１１）。
【００１４】
次に、人数カウントリセットのフローについて、図３により説明する。
先ず、エレベータが停止すると（ステップＳ２１）、停止した状態が設定時間（例えば５時間）以上経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。停止した状態が設定時間（例えば５時間）以上経過していれば、人物カウント結果をクリアし、人数記憶部３ｂの全てのフロアを０人にセットする（ステップＳ２３）。
【符号の説明】
【００１５】
１  かご内カメラ
１ａ  カメラの映像信号
２  画像解析装置
２ａ  画像解析部
２ｂ  滞留検知部
２ｃ  人物カウント部
２ｂ−１  滞留検知情報
２ｃ−１  人物増減情報
３  監視装置
３ａ  演算部
３ｂ  人数記憶部
３ｃ  各フロアの情報部
３ａ−１  フロア情報＋人物増減情報
３ａ−２  フロアへの運転指令
３ｂ−１  各フロアの人数情報
３ｃ−１  各フロアの停止可能時間帯情報、配点
４  エレベータ制御装置
４ａ  フロア情報（かご位置情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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