(57)【要約】【課題】吐出口に備えたシャッタ駆動装置を小型化して、穀粒搬出装置の吐出口周辺をコンパクトに構成したコンバインの穀粒搬出装置を提供する。【解決手段】シャッタ駆動装置５を、動力源となる開閉用電動モータ５０と、その開閉用電動モータ５０の駆動力をシャッタ４６に伝えてシャッタ４６を開閉作動させる操作機構６とで構成し、操作機構６は、開閉用電動モータ５０の回転駆動力が伝えられる回転カム６０を備えるとともに、その回転カム６０がシャッタ４６の横軸心に沿う方向の移動軌跡を有して回転駆動されるように、かつ、シャッタ４６が回転カム６０のカム面に摺接して駆動されるように構成した。【選択図】図４
2011019480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口に、この吐出口を横断する方向の横軸心回りに揺動して、前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置であって、
前記シャッタを開閉操作するシャッタ駆動装置を、動力源となる開閉用電動モータと、その開閉用電動モータの駆動力を前記シャッタに伝えてシャッタを開閉作動させる操作機構とで構成し、
前記操作機構は、開閉用電動モータの回転駆動力が伝えられる回転カムを備えるとともに、その回転カムが前記シャッタの横軸心に沿う方向の移動軌跡を有して回転駆動されるように、かつ、前記シャッタの開閉操作のための揺動作動範囲と回転カムの移動軌跡とが重複して前記シャッタが回転カムのカム面に摺接するカムフォロワとして機能するように配設して、前記回転カムの回転角度の変化に伴ってシャッタの揺動角度が変化するように構成したことを特徴とするコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項２】
シャッタ駆動装置の開閉用電動モータと、その開閉用電動モータで駆動される操作機構とは、穀粒搬送部の吐出口に対して着脱可能な取付板に対して取り付けてあり、その取付板を前記吐出口に装着することにより、前記吐出口に対して組み込まれるように構成してある請求項１記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項３】
操作機構は開閉用電動モータから出力される回転運動を回転カムの回転運動に変換する運動方向変換機構を備えており、前記開閉用電動モータの出力軸を取付板の板面に沿って配置し、前記回転カムを回転軸の軸心線が前記取付板の板面に交差する姿勢で配置し、前記運動方向変換機構は、前記開閉用電動モータの出力軸の回転運動を回転カムの回転運動に変更するように構成されている請求項２記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項４】
操作機構の回転カムに対して、その回転カムに対するカムフォロワの接触箇所とは別の箇所で回転カムのカム面に接触して揺動変位する接触検知操作体を備え、その接触検知操作体の角度変化に基づいて前記回転カムの回転角度を検出するように構成された角度検出器を備える請求項１、２、又は３記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような穀粒搬送部の吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置としては、下記［１］〜［３］に記載のものが知られている。
［１］搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部の吐出口近くに、搬送用スクリューでの穀粒搬送方向に対して交差する方向の堰き止め面を備えたシャッタを堰き止め側にバネ付勢して設け、搬送用スクリューの送り出し作用が働くとバネ付勢力に抗して籾の圧力でシャッタを押し開らくように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］搬送用スクリューへの駆動力を断続するクラッチを入り切り操作するための人為操作可能な操作レバーを備え、この操作レバーによるクラッチの入り切り操作と関連付けて、穀粒搬送部の吐出口に設けられたシャッターを人為操作力で開閉操作するように構成したもの（特許文献２参照）。
［３］搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部の吐出口近くに、搬送用スクリューでの穀粒搬送方向に対して交差する方向の面を有した平板状のシャッタを設け、このシャッタを、電動モータの駆動力で正逆方向に回転駆動するように、電動モータから伝動ボックス内の伝動機構を介してシャッタ取付軸に動力を伝え、シャッタを正逆方向に回動させて吐出口からの穀粒の排出を行う状態と、吐出口からの穀粒の排出を制限する状態とに切り換え操作自在に構成したもの（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１８７１５５号公報（段落〔００１１〕、図２、図３、図４、図５）
【特許文献２】特開平１０−２９０６２６号公報（段落〔００１３〕、図２、図３）
【特許文献３】特開２００３−１１１５１１号公報（段落〔０００８〕、図２、図５、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］のように、搬送用スクリューの送り出し作用により、籾の圧力でバネ付勢力に抗してシャッタを押し開くように構成したものでは、シャッタの開閉作動範囲で常にバネの付勢力が作用している。このため、シャッタを閉じ側に付勢しているバネの付勢力が搬送用スクリューの送り出し作用に対する搬送抵抗として作用し、搬送用スクリューの駆動に際して動力ロスを生じる傾向がある。
【０００５】
上記［２］のように、穀粒搬送部の吐出口に設けられたシャッターを、吐出口近くに設けた人為操作レバーによる人為操作力で開閉操作するように構成したものでは、穀粒搬送部の吐出口近くに、比較的大きな人為操作レバーが存在することにより、吐出口近くが大型化し易いという問題があるとともに、吐出口近くに操作者がいる状態でなければ開閉操作を行えないという不具合がある。
【０００６】
上記［３］のように、開閉用電動モータの駆動力によりシャッタを正逆方向に回転駆動して、吐出口からの穀粒の排出を行う状態と、吐出口からの穀粒の排出を制限する状態とに切り換え操作自在に構成したものでは、搬送用スクリューの穀粒送り出し作用に搬送抵抗を与えるなどの動力ロスなくシャッタの開閉を行え、かつそのシャッタの開閉操作を吐出口での人為操作によらず開閉用電動モータを用いて適切なタイミングで軽快に行える点で有利である。
しかしながら、この構造では、吐出口周辺に開閉用電動モータや、開閉用電動モータの駆動力をシャッタ駆動軸に伝達するための伝動機構を備える伝動ボックスを配設するための配設用空間が比較的大きく必要であり、吐出口周辺を小型化し難いという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口を開閉操作可能に構成するにあたり、吐出口に備えたシャッタの開閉操作をシャッタ駆動装置で簡便に行えるようにするとともに、そのシャッタ駆動装置を小型化して、穀粒搬出装置の吐出口周辺をコンパクトに構成したコンバインの穀粒搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明は、搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口に、この吐出口を横断する方向の横軸心回りに揺動して、前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置において、前記シャッタを開閉操作するシャッタ駆動装置を、動力源となる開閉用電動モータと、その開閉用電動モータの駆動力を前記シャッタに伝えてシャッタを開閉作動させる操作機構とで構成し、前記操作機構は、開閉用電動モータの回転駆動力が伝えられる回転カムを備えるとともに、その回転カムが前記シャッタの横軸心に沿う方向の移動軌跡を有して回転駆動されるように、かつ、前記シャッタの開閉操作のための揺動作動範囲と回転カムの移動軌跡とが重複して前記シャッタが回転カムのカム面に摺接するカムフォロワとして機能するように配設して、前記回転カムの回転角度の変化に伴ってシャッタの揺動角度が変化するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した本発明の構成によると、開閉用電動モータの回転駆動力が伝えられる回転カムがシャッタの横軸心に沿う方向の移動軌跡を有して回転駆動されるように、かつ、前記シャッタの開閉操作のための揺動作動範囲と回転カムの移動軌跡とが重複して前記シャッタが回転カムのカム面に摺接するカムフォロワとして機能するように配設して操作機構を構成しているものであるから、この操作機構の小型化を図ることができる。つまり、一般的なカム機構の場合、回転カムのカム面は、カムフォロワの揺動軸心と交差する方向にカム面を移動させてカムフォロワを揺動させるように構成されているものであるため、回転カムは、カムフォロワの揺動軸心に対して交差する方向での径が大きい寸法の回転カムで構成されている。
これに対して、本発明のものでは、回転カムがシャッタの横軸心に沿う方向の移動軌跡を有して回転駆動されるように構成されているので、前記カムフォロワとして機能するシャッタの横軸心と交差する方向では、大きな移動用空間や大きな径寸法を必要としない。そして、前記シャッタの横軸心に沿う方向では回転カムの径寸法は大きくなるが、この寸法は、前記シャッタの横軸心に対して交差する方向での寸法には殆ど影響を及ぼさない。
その結果、シャッタが揺動作動する吐出口内に、シャッタの揺動作動範囲を狭めることなく回転カムをコンパクトに配設することができる利点がある。
【００１０】
また、回転カムとシャッタとの相互の作動方向や配設位置関係などの合理的な位置設定により、シャッタ自体をカムフォロワとして利用することができるので、別途カムフォロワを用いてカムフォロワの運動をシャッタに伝達する構造に比べて、操作機構の構成の簡素化を図ることができる利点がある。
【００１１】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、シャッタ駆動装置の開閉用電動モータと、その開閉用電動モータで駆動される操作機構とは、穀粒搬送部の吐出口に対して着脱可能な取付板に対して取り付けてあり、その取付板を前記吐出口に装着することにより、前記吐出口に対して組み込まれるように構成したことである。
【００１２】
〔解決手段２にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる本発明のコンバインの穀粒搬出装置では、シャッタ駆動装置の開閉用電動モータと、その開閉用電動モータで駆動される操作機構とが、穀粒搬送部の吐出口に対して着脱可能な取付板に対して取り付けてあるので、穀粒搬送部の吐出口に対するシャッタ駆動装置の着脱操作を行いやすくなり、製作加工やメンテナンス作業を行い易いという利点がある。
【００１３】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項３に記載のように、操作機構は開閉用電動モータから出力される回転運動を回転カムの回転運動に変換する運動方向変換機構を備えており、前記開閉用電動モータの出力軸を取付板の板面に沿って配置し、前記回転カムを回転軸の軸心線が前記取付板の板面に交差する姿勢で配置し、前記運動方向変換機構は、前記開閉用電動モータの出力軸の回転運動を回転カムの回転運動に変更するように構成されていることである。
【００１４】
〔解決手段３にかかる作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明のコンバインの穀粒搬出装置では、開閉用電動モータの出力軸を取付板の板面に沿って配置してあり、その取付板の板面に交差させて回転カムの回転軸を配置することにより、回転軸に直交する回転カムも取付板の板面に沿って配設されることになる。
したがって、出力軸の長さ方向に長く形成される開閉用電動モータを、例えば取付板の板面に対して出力軸が交差する状態で取り付ける場合に比べて、取付板の板厚方向での操作機構の寸法を小さくすることができる。また、回転カムの回転軸が取付板に交差する状態に配置されて、回転カムの板面も取付板に沿って配置された状態となることにより、この点でも、取付板の板厚方向での操作機構の寸法を小さくすることができる。
【００１５】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項４に記載のように、操作機構の回転カムに対して、その回転カムに対するカムフォロワの接触箇所とは別の箇所で回転カムのカム面に接触して揺動変位する接触検知操作体を備え、その接触検知操作体の角度変化に基づいて前記回転カムの回転角度を検出するように構成された角度検出器を備えることである。
【００１６】
〔解決手段４にかかる作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明のコンバインの穀粒搬出装置では、回転カムに対するカムフォロワの接触箇所とは別の箇所で回転カムのカム面に接触して揺動変位する接触検知操作体を備え、その接触検知操作体の角度変化に基づいて前記回転カムの回転角度を検出するように構成された角度検出器を備えている。
したがって、回転カムのカム軸の回転を直接的に検出するように、カム軸の軸端に角度検出器を装備させるような構造のものに比べて、前記カム軸の長さ方向での寸法を小さく設定することができる。つまり、カム軸の軸端側に角度検出器が装備されてカム軸の長さ方向寸法が増大すると、操作機構の構成要素であるカム軸などの長さ寸法に加えて接触検知操作体や角度検出器の存在による同方向寸法が増大することになるが、本発明では、接触検知操作体や角度検出器が回転カムとは別の箇所に設けられた状態となるので、このような寸法増大を避けて、全体をコンパクトに構成し易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】伸縮駆動機構を示す平面図
【図４】穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図
【図５】穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図
【図６】図４、図５におけるVI-VI線断面図
【図７】図４、図５におけるVII-VII線断面図
【図８】シャッタ駆動装置を示す後面図
【図９】制御装置を示すブロック図
【図１０】別実施形態における穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図
【図１１】図１０におけるXI-XI線断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用したコンバインの全体構成について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置１０を装備し、機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取前処理装置１１が設けられている。
前記刈取前処理装置１１で刈り取られた穀稈は機体フレーム１の左後部に設けられた脱穀装置１２で脱穀処理され、脱穀された穀粒が穀粒タンク１３に回収され、脱穀処理後の排ワラは後方の排ワラ処理装置１４に受け渡されるように構成されている。
【００１９】
前記機体フレーム１の右前部には、前記クローラ走行装置１０、及び各種作業装置に対する動力源となるエンジン１５を配設してある。そのエンジン１５の上方側に位置する状態で運転座席１６が配置され、その運転座席１６の前方側、及び左側方に操縦搭１７を備えた搭乗運転部１８が配設されている。
前記穀粒タンク１３には、その穀粒タンク１３内に貯留された穀粒をタンク外へ送り出すための穀粒送出用スクリュー１３ａが底部に設けてあり、この穀粒送出用スクリュー１３ａから送り出される穀粒が後述する穀粒搬出装置２に引き継がれて、機外へ排出されるように構成されている。
【００２０】
〔穀粒搬出装置の構成〕
穀粒搬出装置２は、穀粒タンク１３側から供給される穀粒を受け取って上方側へ搬送する縦送り搬送部３と、その縦送り搬送部３の終端側に接続されて、縦送り搬送部３から供給された穀粒を横送り搬送して、終端の吐出口４５から外部へ排出する横送り搬送部４（穀粒搬送部に相当する。）とから構成されている。図１、図２は、穀粒搬出装置２の縦送り搬送部３が、その旋回作動範囲内の「格納位置」にあり、横送り搬送部４が機体上の受け台１９に載置された格納状態を示している。
【００２１】
前記縦送り搬送部３は、内部に穀粒を揚上搬送するための通路を有した縦送り筒３０と、その縦送り筒３０内に装備された穀粒搬送用の縦送りスクリュー３１とを備えて構成され、前記横送り搬送部４は、内部に穀粒を横送り搬送するための通路を有した横送り筒４０（搬送用筒体に相当する。）と、その横送り筒４０内に装備された穀粒搬送用の横送りスクリュー４１（搬送用スクリューに相当する。）とを備えて構成されている。
【００２２】
前記縦送り筒３０と横送り筒４０とは、前記縦送り筒３０の上端部に横向きに屈曲した接続用の筒部分３２を設けるととともに、前記横送り筒４０の基端側にも横向きに屈曲した接続用の筒部分４２を設け、これらの横向きの接続用の筒部分３２，４２同士の対向端部を嵌合させて、相対回動自在に連結してある。
前記接続用の筒部分３２，４２の内部では、前記縦送りスクリュー３１の回転動力を横送りスクリュー４１に伝達するための周知の伝動機構（図示せず）が内装されていて、縦送り筒３０内の穀粒を横送り筒４０の内部に送り込むとともに、両スクリュー３１，４１が連動するように構成してある。
【００２３】
縦送り筒３０の上端側に連設される横送り筒４０は、前記縦送り筒３０の上端側と、前記横送り筒４０の横側部に一体に取り付けてある支持体４３との間にわたって設けた油圧シリンダ４４（起伏揺動操作用のアクチュエータの一例）によって、前記縦送り筒３０の上端側における水平方向の横軸心ｘ周りで起伏揺動自在に構成されている。
【００２４】
縦送り筒３０の外周部には環状の従動ギヤ３３が一体に形成してあり、機体フレーム１側の固定位置に支持された旋回用電動モータ２０側の駆動ギヤ２０ａと噛合して駆動されることによって、前記縦送り筒３０、及びその縦送り筒３０の上端側に設けられた横送り筒４０を縦送り筒３０内の縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙ周りで旋回作動可能に構成してある。
この縦送り筒３０の前記縦軸心ｙ周りでの旋回作動位置は、前記従動ギヤ３３の回転角度を検出する旋回用ポテンショメータ３４によって検出されるように構成してある。
【００２５】
上記穀粒搬出装置２に対しては、穀粒タンク１３の底部に備えられた穀粒送出用スクリュー１３ａを介してエンジン１５の動力が伝達されるように構成してある。
すなわち、穀粒送出用スクリュー１３ａの穀粒搬送方向での下流側の端部から、ベベルギヤなどの適宜伝動機構を介して縦送りスクリュー３１に対して駆動力が伝達され、その駆動力が縦送りスクリュー３１の搬送終端側である上端部から横送りスクリュー４１にも伝達されて、穀粒タンク１３内部の穀粒が横送り搬送部４の搬送終端側の吐出口４５から吐出されるように構成してある。
【００２６】
前記横送り搬送部４は、図１及び図２に示されているように、穀粒搬送方向での上流側に位置する始端側搬送部４Ａと、穀粒搬送方向での下流側に位置する終端側搬送部４Ｂとで構成されている。
つまり、横送り筒４０が、縦送り筒３０側に連結された始端側搬送筒４０ａと、その始端側搬送筒４０ａに外嵌して筒軸線方向に相対移動自在に構成された終端側搬送筒４０ｂとで構成され、横送りスクリュー４１も、始端側が縦送り搬送部３側に連結された始端側スクリュー４１ａと、終端側が吐出口４５に連結された終端側スクリュー４１ｂとで構成されている。
そして、上記の始端側搬送筒４０ａと始端側スクリュー４１ａとの組み合わせで前記始端側搬送部４Ａが構成され、前記終端側搬送筒４０ｂと終端側スクリュー４１ｂとの組み合わせで終端側搬送部４Ｂが構成されている。
【００２７】
上記の始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとの間には、その始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとを互いに相対摺動自在に連結する伸縮駆動機構２１を備えている。
この伸縮駆動機構２１は、図３に示すように、前記始端側搬送筒４０ａの始端側にガイドレール２２を固定し、このガイドレール２２の前記始端側搬送筒４０ａの始端側寄り箇所に動力源としての伸縮用電動モータ２３を備えている。
そして、その伸縮用電動モータ２３の出力軸側に取り付けた駆動スプロケット２３ａと、前記ガイドレール２２の他端側に取り付けられた従動スプロケット２３ｂとを伝動チェーン２４で連結し、かつ、前記終端側搬送筒４０ｂの始端側に取り付けた駒部材２５を、前記伝動チェーン２４の片側に取り付けて構成されている。
【００２８】
このように構成したことにより、前記伸縮用電動モータ２３の正逆転駆動により、伝動チェーン２４を往復移動させると、伝動チェーン２４の往復移動行程の片側のチェーン部分に固定され、他側のチェーン部分に対しては相対移動する駒部材２５が、前記駆動スプロケット２３ａと従動スプロケット２３ｂとの間で往復移動する。その結果、駒部材２５を取り付けた終端側搬送筒４０ｂが始端側搬送筒４０ａに対して相対移動し、横送り搬送部４が伸縮作動するように構成されている。
【００２９】
このとき、終端側搬送筒４０ｂの搬送終端側に終端側が支持されている前記終端側スクリュー４１ｂは、終端側搬送筒４０ｂの伸縮移動に伴って追随して移動するので、この終端側スクリュー４１ｂも始端側スクリュー４１ａに対して相対移動する。
この相対移動のための構造については図示しないが、前記始端側スクリュー４１ａと終端側スクリュー４１ｂとが互いに同一ピッチで、かつ軸心方向位置を少しずらした状態に設けてあって、収縮時には終端側スクリュー４１ｂが始端側スクリュー４１ａのスクリューピッチの間に回転しながら入り込んだ状態となる周知の構造によって構成されている。
【００３０】
前記終端側搬送筒４０ｂの搬送終端側に設けられる吐出口４５には、その吐出口４５を開閉するためのシャッタ４６を設けてあるとともに、そのシャッタ４６を枢支する軸の横軸心ｐ１周りに回動させて吐出口４５を開閉操作するためのシャッタ駆動装置５、及び満杯検出器４７、ならびに吐出口４５の周辺を照らす照明器具４８を設けてある。
【００３１】
前記満杯検出器４７は、吐出口４５の下端縁よりも下方側へ突出する状態で、前記取付板７の下部に一体的に取り付けられている。この満杯検出器４７は、吐出口４５を籾袋（図示せず）の上部に差し込んだ状態で、穀粒を籾袋に対して直接に投入する場合に、投入された穀粒が籾袋の上縁近くに達した満杯状態であることを検出するためのものである。
図示はしないが、この満杯検出器４７が満杯を検出すると、何らかの報知手段を作動させたり、穀粒の搬出を停止させるなど、適宜の機構との連係構造を採用することができる。
尚、図中に示す符号４９は吐出口４５の周辺から下方へ垂設したの飛散防止カバーで、屈曲変形自在な透明の軟質合成樹脂材により構成してある。
【００３２】
〔シャッタ駆動装置〕
前記シャッタ駆動装置５は次のように構成されている。
図４〜図８に示すように、前記シャッタ駆動装置５は、動力源となる開閉用電動モータ５０と、その開閉用電動モータ５０の駆動力を前記シャッタ４６に伝えてシャッタ４６を開閉作動させる操作機構６と、これらの開閉用電動モータ５０及び操作機構６を前記吐出口４５に装着するための取付板７とを備えて構成されている。
【００３３】
前記操作機構６は、図８に示すように、開閉用電動モータ５０からの出力によって駆動される回転カム６０と、その回転カム６０に対して、開閉用電動モータ５０の回転動力を伝えるように、動力の伝達方向を変換する運動方向変換機構６Ａとで構成されている。
すなわち、前記取付板７に対して前記開閉用電動モータ５０の出力軸５１は、その軸心線ｐ２が取付板７の板面に沿うように平行に配置してあり、前記回転カム６０の回転軸６１は、その軸心線ｐ３が前記取付板７の板面と交差するように直交させて配置してある。そして、前記運動方向変換機構６Ａは、前記出力軸５１の周面に形成したウォーム５１ａ部分と、そのウォーム５１ａに噛合するように前記回転カム６０の回転軸６１と一体に形成したウォームホイール６２とで構成されている。
【００３４】
したがって、開閉用電動モータ５０が一方向に回転駆動されると、その回転動力が出力軸５１のウォーム５１ａを介してウォームホイール６２に伝達され、これと一体回転する回転カム６０が駆動され、その回転カム６０の周縁に接触するシャッタ４６が閉じ側、または開き側に操作される。前記シャッタ４６は、図４及び図５に示すように、側面視で「へ」の字状に折り曲げられた形状に構成されている。そして、シャッタ４６において「へ」の字の折り曲げ部分と横軸心ｐ１との間の部分に回転カム６０のカム面６０ａが摺接するように設けられている。つまり、図４に示すシャッタ４６の開放姿勢で、シャッタ４６の前記折り曲げ箇所よりも下方側は取付板７の板面とほぼ平行に位置し、前記折り曲げ箇所よりも上方側で前記横軸心ｐ１に近い側のシャッタ４６の裏面が、回転カム６０の回転面に交差する姿勢となって、カムフォロワとしての機能を備えている。
【００３５】
このシャッタ４６の開閉動作と操作機構６との連動関係は、図４〜図７に記載されているとおりである。
つまり、図４に示す状態がシャッタ４６を全開にした状態であり、この状態では、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、回転カム６０は最大半径部分のカム周縁が図中下方に位置して、シャッタ４６の裏面（吐出口閉塞姿勢で下側となる面）から離れている。
【００３６】
上記の図４、ならびに図６（ａ）及び図７（ａ）に示す状態から、回転カム６０を図６中で時計回りに（図７中では反時計回りに）回転させ、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、回転カム６０の最大半径部分のカム周縁が図中上方に位置する状態に操作すると、図５に示すようにシャッタ４６の裏面側に接触した回転カム６０がシャッタ４６を押し上げて吐出口４５を閉塞する姿勢に操作される。
【００３７】
この後、再びシャッタ４６を開放姿勢に戻すには、前記開閉用電動モータ５０をさらに同方向に回転させると、回転カム６０の最大半径部分が図中上方に位置する状態を通り越して、再び図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、回転カム６０の最大半径部分のカム周縁が図中下方に位置する状態に姿勢変更する。これに伴って、シャッタ４６は自重で前記横軸心ｐ１周りに回動して図４に示す吐出口開放姿勢に復帰する。
【００３８】
前記回転カム６０の姿勢変更状態は、その回転カム６０の前記回転軸６１の軸心線ｐ３周りでの回転角度を検出する角度検出器５２によって検出されるように構成してある。
この角度検出器５２は、前記回転カム６０のカム面６０ａのうち、前記シャッタ４６に対して接触している箇所とは異なる箇所で前記カム面６０ａと接触する検知部５３ａを備えた接触検知操作体５３と、その接触検知操作体５３を操作軸５４ａの軸心ｐ４周りで揺動自在に支持させたカム位置検出用ポテンショメータ５４とで構成してある。
【００３９】
このように構成したことにより、接触検知操作体５３の検知部５３ａが、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、図中下方に位置する状態の回転カム６０の最大半径部分、もしくはそれに近い箇所のカム面６０ａに接触していると、回転カム６０がシャッタ４６を開放する開放姿勢角度位置にあることを検出する。
そして、接触検知操作体５３の検知部５３ａが、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、図中下方に位置する状態の回転カム６０の最小半径部分、もしくはそれに近い箇所のカム面６０ａに接触していると、回転カム６０がシャッタ４６を閉塞する閉塞姿勢角度位置にあることを検出する。
【００４０】
〔制御装置〕
上記シャッタ駆動装置５によるシャッタ４６の開閉操作、及び穀粒搬出装置２の旋回、起伏、伸縮などの制御を行う制御装置１００は、搭乗運転部１８に設けた排出クラッチレバー２７やアンローダ操作具２８の操作と関連して次のように構成されている。
【００４１】
図１及び図２に示されるように、搭乗運転部１８で運転座席１６の後部側に、穀粒タンク１３の底部側に配設されている穀粒送出用スクリュー１３ａの駆動を入り切り操作するための排出クラッチレバー２７が設けられている。
この排出クラッチレバー２７は、エンジン１５からの動力伝達系において前記穀粒送出用スクリュー１３ａよりも伝動上手側に設けてある穀粒排出用クラッチ２６と機械的に連係されていて、排出クラッチレバー２７の入り切り操作で機械的に穀粒排出用クラッチ２６を断続操作するように構成してある。
また、前記運転座席１６の後部側箇所には、穀粒搬出装置２の旋回作動、並びに上下起伏作動を行うためのアンローダ操作具２８、及びその穀粒搬出装置２の横送り搬送部４を伸縮作動させるための伸縮操作ボタン２９も配設されている。
【００４２】
そして、図９に示すように、前記排出クラッチ操作レバー２７が、その入り位置に操作されたか、切り位置に操作されたかの検出結果がクラッチスイッチ２７ａで検出され、その検出結果が制御装置１００に入力されるように構成されている。
また、アンローダ操作具２８は十字方向に揺動操作自在に構成され、そのアンローダ操作具２８が、右旋回、左旋回、上昇、下降の何れの側に操作されたかをアンローダスイッチ２８ａで検出して制御装置１００に入力するように構成されている。
前記伸縮操作ボタン２９による伸縮操作が、伸び側への操作であるか、縮み側への操作であるかが伸縮スイッチ２９ａで検出され、その検出結果が前記制御装置１００に入力される。
穀粒搬出装置２における縦送り搬送部３が旋回方向でどの位置に操作されているかを検出する旋回用ポテンショメータ３４による検出信号も前記制御装置１００に入力されるように構成されている。
前記シャッタ駆動装置５におけるカム位置検出用ポテンショメータ５４で検出された回転カム６０の操作位置の検出信号も前記制御装置１００に入力されるように構成されている。
【００４３】
制御装置１００には、縦送り搬送部３を旋回操作する旋回用電動モータ２０の作動を制御するための旋回制御手段１０１と、横送り搬送部４を起伏操作するための油圧シリンダ４４の電磁制御弁４４ａの作動を制御するための起伏制御手段１０２と、横送り搬送部４を伸縮操作する伸縮駆動機構２１の伸縮用電動モータ２３の作動を制御する伸縮制御手段１０３と、吐出口４５のシャッタ４６の開閉操作を行うための開閉用電動モータ５０の作動を制御するシャッタ制御手段１０４が備えられている。
【００４４】
前記旋回制御手段１０１は、アンローダ操作具２８が「右旋回」、もしくは「左旋回」側に操作されると、その操作されている間だけ、旋回用電動モータ２０に対して、アンローダ操作具２８が操作された方向への旋回作動指令を出力する。そして、その旋回用電動モータ２０で旋回作動した縦送り搬送部３の旋回位置を旋回用ポテンショメータ３４が検出し、その検出結果が前記旋回制御手段１０１へフィードバックされ、縦送り搬送部３の現在の旋回位置として記憶される。
【００４５】
前記起伏制御手段１０２は、前記アンローダ操作具２８が、前記「右旋回」、もしくは「左旋回」とは異なる方向である、「上方向」、もしくは「下方向」に操作されたことの入力信号を受けると、起伏操作用の油圧シリンダ４４が横送り搬送部４の搬送終端側を起伏作動させるように、起伏操作用の電磁バルブ４４ａに対して作動指令を出力するように構成されている。これによって、アンローダ操作具２８による「上方向」、もしくは「下方向」への操作に基づいて油圧シリンダ４４が伸縮作動するように電磁バルブ４４ａを操作して、横送り搬送部４の搬送終端側を、アンローダ操作具２８が操作された方向へ昇降作動させるように構成してある。
【００４６】
前記伸縮制御手段１０３は、伸縮操作ボタン２９が、伸縮駆動機構２１の伸縮用電動モータ２３を、横送り搬送部４を伸長させる側に操作されたのか、収縮する側に操作されたのかを検出する伸縮スイッチ２９ａからの検出信号に基づいて、伸縮用電動モータ２３の作動を制御するように構成されている。この制御によると、前記伸縮操作ボタン２９が横送り搬送部４の伸長側に操作されると、操作されている間だけ伸縮用電動モータ２３を伸長側へ駆動し、前記伸縮操作ボタン２９が横送り搬送部４の収縮側に操作されると、操作されている間だけ伸縮用電動モータ２３を収縮側へ駆動し、横送り搬送部４が伸縮作動限界まで操作されるとその伸縮作動を停止する。
【００４７】
前記シャッタ制御手段１０４は、クラッチスイッチ２７ａで検出された排出クラッチレバー２７の操作位置の検出結果と、旋回用ポテンショメータ３４による縦送り搬送部３の検出位置の信号と、シャッタ駆動装置５のカム位置検出用ポテンショメータ５４で検出された回転カム６０の操作位置の検出信号とに基づいて、シャッタ４６を開閉操作する開閉用電動モータ５０に対して制御信号を出力するように構成されている。
このシャッタ制御手段１０４によるシャッタ４６の開閉作動は、次の通りである。
【００４８】
すなわち、排出クラッチレバー２７がクラッチ入り側に操作されると、その排出レバー２７の入り側への作動を検出するクラッチスイッチ２７ａの検出信号がシャッタ制御手段１０４に入力され、シャッタ制御手段１０４からシャッタ４６を開閉操作する開閉用電動モータ５０に対してシャッタ４６を開く側への操作指令が出力される。
このシャッタ４６が回転カム６０の作動で開放姿勢にされたことをカム位置検出用ポテンショメータ５４が検出すると、その検出結果に基づいて前記シャッタ制御手段１０４から、駆動用電動モータ（図外）を内蔵する穀粒排出用クラッチ２６に対して、クラッチ入り側への操作指令が出力される。
前記排出クラッチレバー２７がクラッチ切り側に操作されると、シャッタ制御手段１０４から、前記駆動用電動モータ（図外）を内蔵する穀粒排出用クラッチ２６に対して、クラッチ切り側への操作指令が出力され、穀粒排出用クラッチ２６は切り操作されるが、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対しては、この排出クラッチレバー２７の切り側への操作だけでは、シャッタ４６を閉じる「閉じ側」への指令は出力されない。
【００４９】
そして、前記排出クラッチレバー２７がクラッチ切り側に操作された状態で、前記旋回用ポテンショメータ３４による縦送り搬送部３の検出位置が、予め記憶されている「格納位置」に相当する位置であることの信号が入力された時点で、前記シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６を閉じる「閉じ側」への指令が出力される。
【００５０】
上記のように、シャッタ４６の開閉動作を、「開き側」は排出クラッチレバー２７のクラッチ入り操作に連係させ、「閉じ側」は縦送り搬送部３の「格納位置」の検出信号に連係させているのは、次の理由による。
つまり、穀粒の排出時にはシャッタ４６を開放しておく必要があることと、縦送り搬送部３を旋回作動させる際には、横送り搬送部４は吐出口４５側を高くした上向き姿勢で旋回するので、その状態では穀粒が吐出口４５から零れ出すおそれが少なく、また、旋回途中の別の箇所で再び穀粒排出を開始するような作業形態をとることが比較的多いためである。  そして、縦送り搬送部３が前記「格納位置」に達して、横送り搬送部４を受け台１９上に格納しようとすれば、横送り搬送部４の終端側の吐出口４５が次第に下降して、横送り搬送部４内の穀粒が零れ出す可能性が高くなるので、この「格納位置」が検出された時点で前記シャッタ４６を閉じるように、開閉用電動モータ５０に対して制御信号が出力される。
【００５１】
〔別実施形態の１〕
シャッタ駆動装置５としては、上述の実施形態で説明したように、回転カム６０の操作位置を検出する角度検出器５２として、接触検知操作体５３やカム位置検出用ポテンショメータ５４を用いた構造のものに限らず、図１０及び図１１に示すように、角度検出器５２として、回転カム６０と一体回動する接触片５５、及び一対のリミットスイッチ５６ａ，５６ｂを用いたものであってもよい。
【００５２】
この構造では、回転カム６０として扇形のカム体を用い、その遊端側に接触片５５を設け、取付板７に、前記接触片５５が貫通する円弧状の長孔７ａを形成してある。
そして、前記長孔７ａの両端側に、前記接触片５５が長孔の端部に到達したことを検出する一対のリミットスイッチ５６ａ，５６ｂを付設してある。
その他の構成は、前述の実施形態のものと同様であるため、説明は省略する。
【００５３】
図１０、及び図１１（ｂ）では、シャッタ４６が閉じ側に操作された状態を示し、図１１（ａ）ではシャッタ４６が開き側に操作された状態を示している。
このように構成してあるので、図１１（ａ）に示すように、回転カム６０がシャッタ４６の裏面から離れて下方側に位置する開き側への操作状態が、接触片５５と、開き側位置を検出するリミットスイッチ５６ａで検出される。また、図１１（ｂ）に示すように、回転カム６０がシャッタ４６の裏面に接触してシャッタ４６を上方側へ押し上げた上方に位置する閉じ側への操作状態が、接触片５５と、閉じ側位置を検出するリミットスイッチ５６ｂで検出されるように構成されている。
【００５４】
〔別実施形態の２〕
取付板７に装備されたシャッタ駆動装置５は、上述の実施形態で示したように、吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での上手側に配置されたものに限らず、例えば、逆に吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での下手側（吐出口４５が存在する箇所よりも縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙから離れた機体前方側）に配置したり、吐出口４５の開口箇所の横側方に配置してもよい。この場合、前記シャッタ４６の取付位置、及びその揺動方向も、シャッタ駆動装置５の回転カム６０による開閉操作が有効に作用するように、その取付箇所に応じて変化させる必要がある。
つまり、吐出口４５の籾吐出用の開口部分よりも穀粒搬送方向での下手側に配置されたものであれば、シャッタ４６の揺動中心となる横軸心ｐ１を、図１０に示すような吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での上手側にではなく、反対の下手側（図１０中において照明器具４８が設けられている側）の吐出口４５の周壁部分に設ける必要がある。
また、吐出口４５の開口箇所の横側方にシャッタ４６を取り付ける際にも、そのシャッタ４６の揺動中心となる横軸心ｐ１は、そのシャッタ４６の取付位置で揺動可能であるように、横軸心ｐ１の位置も吐出口４５の開口箇所の横側方に位置するように、横送りスクリュー４１の軸心に沿う方向で設ければよい。
【００５５】
〔別実施形態の３〕
上記実施形態では、シャッタ駆動装置５側の回転カム６０に対して、シャッタ４６の裏面側を直接に接触させることにより、シャッタ４６自体がカムフォロワの役割を果たすように構成したものであるが、これに限らず、例えば、シャッタ４６の裏面側に、シャッタ４６とは別の接触案内用の板片やローラなどを付設して接触させるようにしてもよい。
【００５６】
〔別実施形態の４〕
回転カム６０の操作位置を検出する角度検出器５２として、接触検知操作体５３やカム位置検出用ポテンショメータ５４を用いた構造のものでは、シャッタ駆動装置５による回転カム６０の駆動方向を一方向にのみ駆動するように構成していたが、これに限らず、開閉用電動モータ５０を正逆転可能な構造のもので構成し、回転カム６０を所定角度範囲内で往復回動させるように構成してもよい。
【００５７】
〔別実施形態の５〕
上記実施形態では、伸縮駆動機構２１として、ガイドレール２２、伸縮用電動モータ２３、駆動スプロケット２３ａ、従動スプロケット２３ｂ、伝動チェーン２４、及び駒部材２５などを用いた例を示したが、これに限らず、例えば、始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとのいずれか一方にラックギヤを固定し、他方にラックピニオンを設けて駆動する構造とするもの、あるいは、始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとにわたって伸縮操作可能な油圧シリンダを架設するなど、適宜の構造を採用することが可能である。また、本発明は、このような伸縮構造を備えていない穀粒搬出装置２に適用することも勿論可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、コンバインの穀粒搬出装置に関するものであり、そのコンバインとしては、自脱型に限らず、全稈投入型のものであってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
２          穀粒搬出装置
３          縦送り搬送部
４          穀粒搬送部（横送り搬送部）
５          シャッタ駆動装置
６          操作機構
６Ａ        運動方向変換機構
７          取付板
２０        旋回用電動モータ
３０        縦送り筒
３１        縦送りスクリュー
４０        搬送用筒体（横送り筒）
４１        搬送用スクリュー（横送りスクリュー）
４５        吐出口
４６        シャッタ
５０        開閉用電動モータ
５１        出力軸
５２        角度検出器
５３        接触検知操作体
６０        回転カム
６０ａ      カム面
６１        回転軸
ｐ１        横軸心
ｐ３        軸心線
【図１】
2011019480.tif 000003
【図２】
2011019480.tif 000004
【図３】
2011019480.tif 000005
【図４】
2011019480.tif 000006
【図５】
2011019480.tif 000007
【図６】
2011019480.tif 000008
【図７】
2011019480.tif 000009
【図８】
2011019480.tif 000010
【図９】
2011019480.tif 000011
【図１０】
2011019480.tif 000012
【図１１】
2011019480.tif 000013