(57)【要約】      （修正有）【課題】板ガラスの表面損傷発生率を顕著に低下するようにさせることができる板ガラス搬送装置を提供する。【解決手段】表面にエア吐出孔２１ａが形成された上板２１と、エアファン２２と、異物を濾すためのフィルター２４を含むエアチャンバー２３が設けられたエア浮上部２０と、第１吸着搬送部３０と、前記エア浮上部２０の中央上方に配置されて上下に昇降されながら板ガラスを吸着した後軸回転される吸着ターニングマシン４０と、回転ベルト５２を具備する第２吸着搬送部５０とで構成される板ガラス搬送装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台１０と、エア浮上部２０と、第１吸着搬送部３０と、吸着ターニングマシン４０と、第２吸着搬送部５０と、で構成される板ガラス搬送装置であって、
（イ）前記エア浮上部２０には、上板２１と、エアファン２２と、エアチャンバー２３と、が設けられていて、前記上板２１が、前記作業台１０から一定の高さだけ上部に配置されるとともに、前記上板２１には、エア吐出孔２１ａが形成され、前記エアファン２２が、前記上板２１のエア吐出孔２１ａの底面に密着して設置されるとともに、前記エアファン２２には、エアが発生させられ、前記エアチャンバー２３には、前記エアファン２２の上部に異物を濾すためのフィルター２４が設けられ、
（ロ）前記第１吸着搬送部３０には、吸着機３１と、回転ベルト３２と、が設けられていて、前記吸着機３１が、前記エア浮上部２０の片側に配置されとともに、前記回転ベルト３２によって、長さ方向に対して前後に移動させられ、搬送されて来た板ガラス５が、前記吸着機３１によって吸着されて長さ方向に搬送させられ、
（ハ）前記吸着ターニングマシン４０が、前記エア浮上部２０の中央の上方に配置され上下に昇降されて、板ガラス５が、前記吸着ターニングマシン４０によって吸着されて軸回転され、
（ニ）前記第２吸着搬送部５０には、吸着機５１と、回転ベルト５２と、が設けられていて、前記吸着機５１が、前記第１吸着搬送部３０と直角にして、エア浮上部２０の片側に配置されるとともに、前記回転ベルト５２で幅方向に対して左右に移動されて、前記吸着ターニングマシン４０で軸回転された前記板ガラス５が、前記吸着機５１によって吸着されて幅方向に搬送させられる
ことを特徴とする板ガラス搬送装置。
【請求項２】
前記エア浮上部２０のエア吐出孔２１ａが、前記上板２１の長さ方向及び幅方向の全体にかけて形成されて、同じ方向に対しては、互いに一定間隔で離隔され、他の方向に対しては、互いに交差されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス搬送装置。
【請求項３】
前記吸着ターニングマシン４０が、板ガラス５の上面に吸着する吸着板４１と、前記吸着板４１を昇降させる吸着ロッド４２と、前記吸着ロッド４２を駆動する吸着シリンダー４３と、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス搬送装置。
【請求項４】
前記吸着ターニングマシン４０の吸着板４１が、前記吸着ロッド４２の下端部に連結されている十字型支持台４４の各底面に、複数個、設けられていることを特徴とする請求項３に記載の板ガラス搬送装置。
【請求項５】
前記第１吸着搬送部３０の吸着機３１が、板ガラス５の底面を吸着できるように上向きに設置され、第２吸着搬送部５０の吸着機５１が、板ガラス５の上面を吸着できるように下向きに設置されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス搬送装置。
【請求項６】
前記吸着機３１、５１が、板ガラス５の上面または底面に吸着される吸着板３１ａ、５１ａと、前記吸着板３１ａ、５１ａを昇降する吸着ロッド３１ｂ、５１ｂ、前記吸着ロッド３１ｂ、５１ｂを駆動する吸着シリンダー３１ｃ、５１ｃと、でそれぞれ構成されていることを特徴とする請求項５に記載の板ガラス搬送装置。
【請求項７】
前記第１吸着搬送部３０の回転ベルト３２及び第２吸着搬送部５０の回転ベルト５２が、それぞれ互いに隣接する一対で設けられ、前記それぞれの回転ベルト３２、５２の上に、前記吸着機３１、５１がそれぞれ設置され、かつ、前記回転ベルト３２及び回転ベルト５２のそれぞれの一対が互いに反対方向に往復移動されるように制御されることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス搬送装置。
【請求項８】
前記エア浮上部２０の上板２１の片側の部分には、長さ方向全体にかけて一定広さで切り取られた切り取り部２６が形成され、前記第１吸着搬送部３０が、前記切り取り部２６の下方の切り取り空間部６０に配置され、かつ、第２吸着搬送部５０が、前記エア浮上部２０の辺部の片側上方に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の板ガラス搬送装置。
【請求項９】
前記第１吸着搬送部３０の一対の回転ベルト３２には、その底面に前記回転ベルト３２を支える受け台３３が設けられ、前記受け台３３が、移動シリンダー３４の移動ロッド３４ａと連結されて、その幅方向にそれぞれ所定距離の移動が可能とされ、前記一方の回転ベルト３２の吸着機３１が、板ガラス５を吸着して搬送させると、前記他方の回転ベルト３２の吸着機３１が、新しい板ガラス５を吸着するために吸着位置隣接部に移動されるとともに、その途中で、前記移動シリンダー３４によって板ガラス５の吸着位置である前記切り取り部２６の直下に移動されることを特徴とする請求項８に記載の板ガラス搬送装置。
【請求項１０】
前記エア浮上部２０の上板２１の中には、エア吐出孔２１ａ以外の部分にエアが集中されて飽和されないようにエアを下方に漏出させるためのエア漏出孔２１ｂが、さらに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス搬送装置（Apparatus for transferring of glass panel）に関し、より詳しくはエア浮上部と吸着搬送部及び吸着ターニングマシンが設けられた板ガラス搬送装置に関する。本発明の板ガラス搬送装置は、板ガラスをエア浮上させた状態で吸着搬送部で作業台の中央まで吸着搬送させ、吸着ターニングマシンで板ガラスをその場所でターニングさせた後、再び吸着搬送機で排出させる方式を通じて、搬送手段及び回転手段と板ガラスの間の接触が最小化された状態で板ガラスが搬送及び回転されるようにするので、板ガラスの表面損傷発生率を顕著に低下するようにさせることができ、そのために、製品の品質を高めることができる。また、吸着方式を通じて板ガラスのターニングが可能になるようにすることによって、板ガラスのターニングのための別の接触式ターニング装置なしに板ガラスのターニングが速かに簡単に行われて装置の信頼度を向上させることができ、さらに、吸着方式を通じる迅速な搬送及び回転によって全般的に作業能率も向上させることができる。また、吸着ターニングマシンを使用しないでエア浮上部と吸着搬送部だけを利用して板ガラスをエア浮上させた状態で吸着機で吸着搬送させることはもちろん、交差配置された吸着機を通じて板ガラスの搬送とともに方向転換も可能になるようにすることができる。
【背景技術】
【０００２】
一般的に板ガラス方向転換装置は、作業台上に搬送されて来た板ガラスを進行方向に進行させる、または、直角方向に方向を転換させて搬送されるようにするダイバータ方式と、作業台上に搬送された板ガラスを進行方向に進行させる、またはその場所で回転させた後、所望の方向に搬送されるようにするターン方式とに、大きく分けることができる。
【０００３】
このような方向転換装置の中で、前記ダイバータ方式の板ガラス方向転換装置は、作業台上に搬送されて来た板ガラスを単に進行方向だけ直角に転換させることができるだけであり、板ガラス自体をその場所回転させることができなかった。このようなダイバータ方式の板ガラス回転不可能の問題点を解決するためのターン方式の板ガラス方向転換装置が提示されたが、このような従来技術のターン方式の方向転換装置の一例を概略的に見ると、一定間隔で離隔されて平行に配置された複数の回転軸上に再び一定間隔で離隔された複数のローラーが軸着されているローラー搬送機と、このローラー搬送機の底面に設置されてローラー搬送機全体をその場所回転させるようにしたターニングマシンとが具備されており、前記板ガラスがローラー搬送機上面に搬送されて来るとターニングマシンがローラー搬送機全体をその場所を回転させて板ガラスが一緒に回転されるようにした後、ローラー搬送機を作動させて板ガラスを所望の方向に搬送させる。
【０００４】
または、これと異なる構造として、作業台の中央に板ガラスをターニングさせるためのターニングマシンが設けられ、ローラー搬送機は板ガラスをターニングマシンまで搬送させ、板ガラスが搬送されて来るとターニングマシンが上昇して板ガラスを支えた状態でターニングさせた後、再び別のローラー搬送機によって板ガラスを排出する方式も提示された。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術の板ガラス搬送装置は板ガラスの荷重を耐えるために複数のローラーが設けられなければならないので、板ガラスとローラー間の接触面積が大きくて板ガラスの表面損傷発生率が高いことは勿論、このような複数のローラー設置などによって全般的にターニングマシンの構造が複雑になる問題点があった。
【０００６】
また、板ガラスを軸回転させるために高重量物であるローラー搬送機全体を単一軸で回転させなければならないので、これに対応して駆動モーターなど回転装備の大型化が要求され、持続的に収率を思い直すための方案で板ガラスの大きさが大きくなる同時に重さも重くなることによって、回転装備などが具備された板ガラス搬送装置も大型化はもちろん、剛性も大きくならなければならないなど、結果的に構造が複雑になり、製造費用が上昇するなど、生産ラインに適用することが難しくなる問題点があった。
【０００７】
また、板ガラスを直接ターニングマシンでターニングさせる装置も板ガラスと直接接触された状態でターニングされるので、板ガラスの損傷はもちろん、高荷重の板ガラスに耐えるための剛性を有するターニングモーターなどの装備が必要する問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するために案出されたものであって、エア浮上部と吸着搬送部及び吸着ターニングマシンを設けられて、板ガラスをエア浮上させた状態で吸着搬送部で作業台の中央まで吸着搬送させ、吸着ターニングマシンで板ガラスをその場所でターニングさせた後、再び吸着搬送機で排出させる方式を通じて搬送手段及び回転手段と板ガラスの間の接触が最小化された状態で板ガラスの搬送及び回転が成るようにすることによって、板ガラスの表面損傷発生率を顕著に低下させるようにして、結果的に製品の品質を高めることができるようになる板ガラス搬送装置を提供するのがその目的である。
【０００９】
また、吸着方式を通じて板ガラスのターニングが可能になるようにすることによって、板ガラスのターニングのための別の接触式ターニング装置のなしに板ガラスのターニングが速かに簡単に行われて装置の信頼度が向上するのはもちろん、吸着方式を通じる迅速な搬送及び回転によって全般的に作業能率も向上するようにする板ガラス搬送装置を提供するのが目的である。
【００１０】
また、吸着ターニングマシンなしにエア浮上部と吸着搬送部のみを利用して板ガラスをエア浮上させた状態で吸着機で吸着搬送させることはもちろん、交差配置された吸着機を通じて板ガラスの搬送とともに方向転換も可能になるようにすることによって、板ガラスの表面損傷発生率を顕著に低下させることができ、製品の品質を高めることができる、と同時に、別の方向転換のための装置なしに方向転換構造が簡素化されて装置の信頼性が向上するのはもちろん、吸着機を通じる迅速な搬送によって全般的に作業能率も向上するようにする板ガラス搬送装置を提供するのが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような前記目的を達成するための本発明の板ガラス搬送装置は、作業台と、前記作業台の一定高さの上部に配置され、表面にエア吐出孔が形成された上板と、この上板のエア吐出孔底面に密着設置されてエアを発生させるエアファンが設置されたエアチャンバーを具備するエア浮上部と、前記エア浮上部の片側に配置され搬送されて来た板ガラスを吸着して長さ方向に搬送させる吸着機と、この吸着機を長さ方向に前後往復移動させる回転ベルトを具備する第１吸着搬送部と、前記エア浮上部の中央上方に配置されて上下に昇降されながら板ガラスを吸着した後、軸回転される吸着ターニングマシンと、前記第１吸着搬送部と直角を成すエア浮上部の片側に配置され、吸着ターニングマシンによって軸回転された板ガラスを吸着して幅方向に搬送させる吸着機と、この吸着機を幅方向に左右往復移動させる回転ベルトを具備する第２吸着搬送部と、で構成される。
【００１２】
また、本発明による板ガラス搬送装置において、前記エア浮上部のエア吐出孔は上板の長さ方向及び幅方向全体にかけて形成され、同じ方向どうし互いに一定間隔で離隔される一対から成り、他の方向に対しては前記エア吐出孔が互いに交差される構造からなることが望ましい。
【００１３】
また、本発明による板ガラス搬送装置において、前記吸着ターニングマシンは板ガラスの上面に吸着する吸着板と、この吸着板を昇降させる吸着ロッド及びこの吸着ロッドを駆動する吸着シリンダーから成ることが望ましい。
【００１４】
また、本発明による板ガラス搬送装置において、前記吸着ターニングマシンの吸着板は、吸着ロッドの下端部に連結されている十字型支持台の各底面に付着される複数個から成ることが望ましい。
【００１５】
また、本発明による板ガラス搬送装置において、前記第１吸着搬送部の吸着機は板ガラスの底面を吸着することができるように上向き設置され、第２吸着搬送部の吸着機は板ガラスの上面を吸着することができるように下向き設置されることが望ましい。
【００１６】
また、本発明による板ガラス搬送装置において、前記吸着機は板ガラスの上面または底面に吸着する吸着板と、この吸着板を昇降させる吸着ロッド及びこの吸着ロッドを駆動する吸着シリンダーから成ることが望ましい。
【００１７】
また、本発明による板ガラス搬送装置において、前記第１吸着搬送部は該当のエア浮上部の上板片側部を長さ方向全体にかけて一定広さで切り取った切り取り部を形成してこの切り取り部の下方である切り取り空間部に配置され、第２吸着搬送部はエア浮上部の辺部片側上方に配置される構造から成ることが望ましい。
【００１８】
また、本発明による板ガラス搬送装置において、前記第１吸着搬送部の一対の回転ベルトはその底面にこれらの回転ベルトを支える受け台が設けられ、この受け台は移動シリンダーの移動ロッドと連結されてその幅方向にそれぞれ所定距離の移動が可能であるようにして、片側回転ベルトの吸着機が板ガラスを吸着搬送させると、他側回転ベルトの吸着機は新しい板ガラスを吸着するために吸着位置隣接部に移動されている途中移動シリンダーによって板ガラスの吸着位置である前記切り取り部の直下方に移動されるようにすることが望ましい。
【００１９】
また、本発明による板ガラス搬送装置において、前記エア浮上部の上板の中でエア吐出孔以外の部分にはエアが集中飽和されないように、エアを下方に漏出させるためのエア吐出孔がさらに具備されることが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明による板ガラス搬送装置は、エア浮上部と吸着搬送部及び吸着ターニングマシンを設けられて板ガラスをエア浮上させた状態で吸着搬送部で作業台の中央まで吸着搬送させ、吸着ターニングマシンで板ガラスをその場所でターニングさせた後、再び吸着搬送機で排出させる方式を通じて搬送手段及び回転手段と板ガラスの間の接触が最小化された状態で板ガラスが搬送及び回転されるようにすることによって、板ガラスの表面損傷発生率を顕著に低下させるようにして結果的に製品の品質を高めることができる効果を得る。
【００２１】
また、吸着方式を通じて板ガラスのターニングが可能になるようにすることによって、板ガラスのターニングのための別の接触式ターニング装置のなしに板ガラスのターニングが速かに簡単に行われ、装置の信頼度が向上するのはもちろん、吸着方式を通じる迅速な搬送及び回転によって全般的に作業能率も向上するようにする効果を得る。
【００２２】
また、吸着ターニングマシンのなしにエア浮上部と吸着搬送部のみを利用して板ガラスをエア浮上させた状態で吸着機で吸着搬送させることはもちろん、交差配置された吸着機を通じて板ガラスの搬送とともに方向転換も可能になるようにすることによって、板ガラスの表面損傷発生率を顕著に低下させることができるようになって製品の品質を高めることができ、同時に、別の方向転換のための装置のなしに方向転換構造が簡素化されて装置の信頼性が向上するのはもちろん、吸着機を通じる迅速な搬送によって全般的に作業能率も向上するようにするなどの効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の一実施例による板ガラス搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例による板ガラス搬送装置を示す概略断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例による板ガラス搬送装置に板ガラスが進入する状態を示す概略平面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例による板ガラス搬送装置の上板上に板ガラスが完全に進入された状態を示す概略平面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例による板ガラス搬送装置に進入された板ガラスが吸着ターニングマシンによって軸回転される状態を示す概略平面図である。
【図６】図６は、本発明の一実施例による板ガラス搬送装置の吸着ターニングマシンによって回転された後、外部に排出される状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付の図面に基づいて本発明を詳しく説明する。
【００２５】
図１ないし図６で示すように、本発明の一実施例による板ガラス搬送装置は、作業台１０と、この作業台１０の一定高さの上部中央に配置されるエア浮上部２０と、このエア浮上部２０の上部に配置される吸着ターニングマシン４０及び前記エア浮上部２０の片側に直角に配置された第１、２吸着搬送部３０、５０を含む構成からなる。
【００２６】
前記作業台１０は四コーナーに垂直台１１が直立され、これらそれぞれの垂直台１１を連結する複数の水平台１２から成る四角フレーム構造からなる。
【００２７】
前記エア浮上部２０は作業台１０の一定高さ上部に配置され、表面に複数のエア吐出孔２１ａが形成された上板２１と、この上板２１のエア吐出孔２１ａ底面に密着設置されてエアを発生させるエアファン２２と、このエアファン２２上部に異物を濾すためのフィルター２４を含むエアチャンバー２３が設けられた構造からなる。
【００２８】
ここで、前記エアチャンバー２３のエアファン２２上部には異物を濾すためのフィルター２４が具備されることが望ましい。
【００２９】
そして、前記エア浮上部２０のエア吐出孔２１ａは上板２１の長さ方向及び幅方向全体にかけて形成され、同じ方向どうし互いに一定間隔で離隔される一対から成り、他の方向に対しては前記エア吐出孔２１ａが互いに交差される構造からなる。
【００３０】
そして、前記エア浮上部２０の上板２１中、エア吐出孔２１ａ以外の部分にはエアが集中飽和されないようにエアを下方に漏出させるためのエア漏出孔２１ｂが具備されている。
【００３１】
前記吸着ターニングマシン４０はエア浮上部２０の中央上方に配置されて上下に昇降されながら板ガラス５を吸着した後、その場所回転させるようにすることであって、前記吸着ターニングマシン４０は板ガラス５の上面に吸着する吸着板４１と、この吸着板４１を昇降させる吸着ロッド４２及びこの吸着ロッド４２を駆動する吸着シリンダー４３から成る。
【００３２】
そして、前記吸着ターニングマシン４０の吸着板４１は吸着ロッド４２の下端部に連結されている十字型支持台４４の各底面に付着され、複数個から成る。
【００３３】
前記吸着搬送部３０、５０は、エア浮上部２０の片側に直角に配置され、搬送されて来た板ガラス５を吸着して長さ方向または幅方向に搬送させる吸着機３１、５１と、この吸着機３１、５１を長さ方向に前後往復または幅方向に左右往復移動させる回転ベルト３２、５２を具備する構造からなる。
【００３４】
ここで、前記回転ベルト３２、５２は一種のベルトコンベヤー構造からなる。
【００３５】
また、前記吸着機３１、５１は板ガラス５の上面または底面に吸着する吸着板３１ａ、５１ａと、この吸着板３１ａ、５１ａを昇降させる吸着ロッド３１ｂ、５１ｂ及びこの吸着ロッド３１ｂ、５１ｂを駆動する吸着シリンダー３１ｃ、５１ｃから成る。
【００３６】
そして、前記第１吸着搬送部３０の吸着機３１は板ガラス５の底面を吸着することができるように前記吸着板３１ａが上部に向けて設置され、第２吸着搬送部５０の吸着機５１は板ガラス５の上面を吸着することができるように前記吸着板５１ａが下部に向けて設置されている。
【００３７】
前記各吸着搬送部３０、５０の回転ベルト３２、５２は互いに隣接されて並んで配置される一対が設けられ、これらそれぞれの回転ベルト３２、５２上には吸着機３１、５１が互いに対向する反対方向端部に設置された状態で相互に位置を変えながら往復移動されるように別のコントローラ(図示しない)によって制御されることが望ましい。
【００３８】
そして、前記第１吸着搬送部３０は該当のエア浮上部２０の上板２１片側部を長さ方向全体にかけて一定広さで切り取った切り取り部２６を形成してこの切り取り部２６の下方である切り取り空間部６０に配置され、第２吸着搬送部５０はエア浮上部２０の辺部片側上方に配置される構造からなる。
【００３９】
そして、前記第１吸着搬送部３０の一対の回転ベルト３２はその底面にこれら回転ベルト３２を支える受け台３３が設けられ、この受け台３３は移動シリンダー３４の移動ロッド３４ａと連結されてその幅方向にそれぞれ所定距離の移動が可能になるようにして、片側回転ベルト３２の吸着機３１が板ガラス５を吸着搬送させると、他側回転ベルト３２の吸着機３１は新しい板ガラス５を吸着するために吸着位置隣接部に移動されている途中移動シリンダー３４によって板ガラス５の吸着位置である前記切り取り部２６の直下方に移動されるようになる。
【００４０】
このような構成による本発明の一実施例である板ガラス搬送装置の板ガラスターニング及び搬送過程を見ると、まずエア浮上部２０を作動させた状態で板ガラス５が作業台１０に搬送されて来ると、第１吸着搬送部３０の吸着機３１が作動してその吸着板３１ａが板ガラス５の底面に上昇した後吸着する同時に、回転ベルト３２によって長さ方向に搬送される。
【００４１】
この時、前方部の吸着機３１が長さ方向の後端部に進行されるうちに隣接回転ベルト３２上に配置されていた他の吸着機３１は新しい板ガラス５の吸着のために前方部に移動され、移動シリンダー３４によって板ガラス５の吸着位置である切り取り部２６の直下方に移動された後、新たに搬送されて来る板ガラス５を搬送させるための準備をする。
【００４２】
このように、一つの吸着機３１が板ガラス５を搬送させた後には、その隣接回転ベルト３２の吸着機３１が新しい板ガラス５の搬送のために作業台１０の前方に移して来て待機する動作を持続的に繰り返しながら連続的な板ガラス５の搬送ができるように回転ベルト３２の回転モーターを自動制御することができる。
【００４３】
このようにして、板ガラス５が作業台１０の中央に置かれると、吸着ターニングマシン４０が作動して吸着板４１を下降させて板ガラス５の上面を吸着した後、願う方向に板ガラス５をターニングさせてから第２吸着搬送部５０を通じて板ガラス５を吸着して、図６に示すように左側方に排出されるように搬送作業を行う。
【００４４】
一方、本発明の装置は吸着ターニングマシン４０を作動させなくて、板ガラス５の直進搬送作業のみを行うこともできるが、この時には吸着機３１が板ガラス５を吸着した状態で回転ベルト３２によって長さ方向に進行される。
【００４５】
ここでも、前方部の吸着機３１が長さ方向後端部に進行されるうちに隣接回転ベルト３２上に配置されていた他の吸着機３１は新しい板ガラス５の吸着のために前方部に移動され、移動シリンダー３４によって板ガラス５の吸着位置である切り取り部２６の直下方に移動された後、新たに搬送されて来る板ガラス５を搬送させるための準備をする。
【００４６】
このように、一つの吸着機３１が板ガラス５を搬送させてからはその隣接回転ベルト３２の吸着機３１が新しい板ガラス５の搬送のために作業台１０の前方に移して来て待機する動作を持続的に繰り返しながら連続的な板ガラス５の搬送が可能になることである。
【００４７】
そして、前記長さ方向にの搬送以外にもエア浮上部２０と第２吸着搬送部５０を通じて幅方向でも前記のような方式を通じて板ガラス５の搬送ができる。
【００４８】
また、このように長さ方向または幅方向での定型的な直線搬送以外にも、例えば、第２吸着搬送部５０を通じて幅方向に板ガラス５が搬送されて第１吸着搬送部３０の位置まで進入されると、この第１吸着搬送部３０がひきづけて方向が直角転換される長さ方向に板ガラス５を搬送することもできるようになるので、いわゆる板ガラス５の方向転換搬送も可能である。
【００４９】
一方、搬送作業中、予期しなくエア吐出圧が大きくなるなどの場合によって板ガラス５の底面に供給されるエア量が多くて板ガラス５の中央部が上方に腫れ上がるいわゆる腫れ上がり現象が発生されることをあらかじめ防止するために、過剰供給されるエアは上板２１中央のエア漏出孔２１ｂを通じて底面に漏出されながら適正圧の制御圧によって板ガラス５の底面が浮上された状態で吸着搬送部３０、５０のみを利用して円滑な搬送が可能になる。
【００５０】
このように、作業台１０に進入する板ガラス５の底面をエアで浮上させた状態で、吸着機３１、５１及び吸着ターニングマシン４０を利用して板ガラス５を吸着させた状態で安全に搬送及びターニングさせることができることによって、従来のローラーなどのローリング・コンタクト搬送時に発生された板ガラス５に対する接触損傷が全然発生されることがなくて、迅速且つ円滑に搬送可能になって全般的に作業能率が向上するのはもちろん、これによって製品の信頼性も大きく向上することができる。
【００５１】
以上のように、本発明は前記の望ましい実施例によって説明したが、このような実施例を従来の公知技術と単純に組合適用した変形例はもちろん、本発明の特許請求範囲と詳細な説明で本発明が属する技術分野の当業者が容易に変更して利用することができるすべての技術は、本発明の技術範囲に含まれることは当然である。
【符号の説明】
【００５２】
５    板ガラス
１０    作業台
１１    垂直台
１２    水平台
２０    エア浮上部
２１    上板
２１ａ  エア吐出孔
２１ｂ  エア漏出孔
２２    エアファン
２３    エアチャンバー
２４    フィルター
２６    切り取り部
３０    第１吸着搬送部
３１    吸着機
３１ａ  吸着板
３１ｂ  吸着ロッド
３１ｃ  吸着シリンダー
３２    回転ベルト
３３    受け台
３４    移動シリンダー
３４ａ  移動ロッド
４０    吸着ターニングマシン
４１    吸着板
４２    吸着ロッド
４３    吸着シリンダー
４４    十字型支持台
５０    第２吸着搬送部
５１    吸着機
５１ａ  吸着板
５１ｂ  吸着ロッド
５１ｃ  吸着シリンダー
５２    回転ベルト
６０    切り取り空間部
【図１】
2011219356.tif 000003
【図２】
2011219356.tif 000004
【図３】
2011219356.tif 000005
【図４】
2011219356.tif 000006
【図５】
2011219356.tif 000007
【図６】
2011219356.tif 000008