(57)【要約】【課題】必要最小限の温度検知手段により、定着フィルムの変形を検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザプリンタ１は、筒状の定着フィルム８１と、定着フィルムを加熱するハロゲンランプ８２と、定着フィルムに間接的に回転力を付与するモータＭと、定着フィルムの回転時に、定着フィルムの回転軸方向における一端部の位置を規制するために、少なくとも定着フィルムの当該一端部側に設けられたガイド部材８７（フランジ部８７Ｂ）と、定着フィルムにおけるガイド部材８７が設けられた端部の温度を検知する少なくとも１つの温度センサＳ１と、温度センサＳ１の検知温度Ｔの変動に基づいて、定着フィルムの変形を判定する判定手段１１０とを備える。【選択図】図３
2011113006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の定着フィルムと、
前記定着フィルムを加熱する発熱体と、
前記定着フィルムに回転力を付与する回転力付与手段と、
前記定着フィルムの回転時に、前記定着フィルムの回転軸方向における一端部の位置を規制するために、少なくとも前記定着フィルムの前記一端部側に設けられた規制部材と、
前記定着フィルムの前記一端部の温度を検知する少なくとも１つの温度検知手段と、
前記温度検知手段の検知温度の変動に基づいて、前記定着フィルムの変形を判定する判定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記定着フィルムの昇温時において、所定値以上の温度下降幅をもった一時的温度下降が周期的に所定回数以上検出されると、前記定着フィルムが変形していると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着フィルムに対して、前記規制部材が設けられた前記一端部側へのスラストを発生させるスラスト付与手段をさらに設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記温度検知手段は、前記定着フィルムの回転軸方向における両端部に配置され、前記判定手段は、各端部の温度検知手段で検知された検知温度の変動に基づき、各端部における前記定着フィルムの変形をそれぞれ判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに転写された現像剤像を熱定着する定着装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置に用いられる定着装置としては、無端状の定着フィルムと、定着フィルムを加熱するヒータと、定着フィルムを介して加圧ローラとの間にニップ部を形成する加熱板（ニップ板）と、定着フィルムに回転力を付与する回転力付与手段とを備えたものが知られている。
このような定着装置では、回転する定着フィルムを案内するため、定着フィルムの回転軸方向における両端部を回転自在に支持するとともに、定着フィルムの軸方向への移動を規制するためのガイド部材が設けられる。
【０００３】
一方、定着フィルムの変形・破損を検知する手段を備えた定着装置も公知である。例えば、特許文献１に開示された定着装置は、定着ベルト（定着フィルム）の内側でヒータの温度を検出するヒータサーミスタと、上加圧ローラと定着ベルトとの接触領域の近傍に設けたベルトサーミスタとを備え、ヒータサーミスタから検出されるヒータ検出温度とベルトサーミスタから検出されるベルト検出温度との温度差と、ベルト検出温度の変化の傾きとに基づいて、定着ベルトの異常を判断するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５８６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した定着フィルムの変形・破損検知手段を備えた定着装置は、２つのサーミスタを必要とするだけでなく、ヒータ検出温度とベルト検出温度との温度差およびベルト検出温度の変化の傾きを算出し、これらを所定の閾値と比較する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、必要最小限の温度検知手段により、定着フィルムの変形を検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、筒状の定着フィルムと、前記定着フィルムを加熱する発熱体と、前記定着フィルムに回転力を付与する回転力付与手段と、前記定着フィルムの回転時に、前記定着フィルムの回転軸方向における一端部の位置を規制するために、少なくとも前記定着フィルムの前記一端部側に設けられた規制部材と、前記定着フィルムの前記一端部の温度を検知する少なくとも１つの温度検知手段と、前記温度検知手段の検知温度の変動に基づいて、前記定着フィルムの変形を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
より詳細には、判定手段は、定着フィルムの昇温時において、所定値以上の温度下降幅をもった一時的温度下降が周期的に所定回数以上検出されると、前記定着フィルムが変形していると判定する。
【０００９】
このように構成された画像形成装置によれば、回転する定着フィルムの一端部の位置を規制する規制部材を少なくとも１つ設け、この端部の温度を検知する温度検知手段から得られる検知温度の変動に基づいて定着フィルムの変形を判定するので、必要となる温度検知手段の個数を少なくすることができる。
また、定着フィルムの変形は、２つの温度検知手段による温度差および傾きに基づいて判定するのではなく、１つの温度検知手段の検知温度の変動に基づいて判定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、必要最小限の温度検知手段により、定着フィルムの変形を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る定着装置を備えたレーザプリンタの全体構成を示す側断面図である。
【図２】定着装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】スラスト付与手段を備えた定着装置の概略図である。
【図４】判定手段の構成を示すブロック図である。
【図５】定着フィルムの変形を判定する手順を示すフローチャートである。
【図６】定着フィルムが変形した状態の定着装置の概略図である。
【図７】検知温度の時間的変化を示すグラフである。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、スラスト付与手段の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、本実施形態に係るレーザプリンタ１（画像形成装置）の概略構成について説明した後、定着装置８０の詳細な構成について説明する。
【００１３】
＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、記録シートの一例としての用紙ＳＨを供給する給紙部３と、露光装置４と、用紙ＳＨ上にトナー像（現像剤像）を転写するプロセスカートリッジ５と、用紙ＳＨ上のトナー像を熱定着する定着装置８０と、制御装置１００とを主に備えている。
【００１４】
なお、以下の説明において、方向は、レーザプリンタを使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００１５】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、用紙ＳＨを収容する給紙トレイ３１と、用紙ＳＨの前側を持ち上げる用紙押圧板３２と、給紙ローラ３３と、給紙パット３４と、紙粉取りローラ３５，３６と、レジストローラ３７とを主に備えている。給紙トレイ３１内の用紙ＳＨは、用紙押圧板３２によって給紙ローラ３３に寄せられ、給紙ローラ３３と給紙パット３４によって１枚ずつ分離され、紙粉取りローラ３５，３６およびレジストローラ３７を通ってプロセスカートリッジ５に向けて搬送される。
【００１６】
露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、レーザ発光部（図示せず）と、回転駆動するポリゴンミラー４１と、レンズ４２，４３と、反射鏡４４，４５，４６とを主に備えている。露光装置４では、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、ポリゴンミラー４１、レンズ４２、反射鏡４４，４５、レンズ４３、反射鏡４６の順に反射または通過して、感光体ドラム６１の表面で高速走査される。
【００１７】
プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。このプロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とから構成されている。
【００１８】
ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６に対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部７４とを主に備えている。
【００１９】
プロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部７４内のトナーは、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。
【００２０】
現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙ＳＨが搬送されることで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙ＳＨ上に転写される。
【００２１】
定着装置８０は、プロセスカートリッジ５の後方に設けられている。用紙ＳＨ上に転写されたトナー像（トナー）は、定着装置８０を通過することで用紙ＳＨ上に熱定着される。トナー像が熱定着された用紙ＳＨは、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００２２】
制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムに従って、印刷データの受信、給紙部３、露光装置４、プロセスカートリッジ５、定着装置８０等の制御を行うように構成されている。
【００２３】
＜定着装置の構成＞
図２および図３に示すように、定着装置８０は用紙ＳＨの幅方向に延設されており、定着フィルム８１と、発熱体の一例としてのハロゲンランプ８２と、ニップ板８３と、反射板８４と、加圧ローラ８５と、ステイ８６と、ガイド部材８７とを主に備えている。
【００２４】
なお、以下の説明においては、用紙ＳＨの搬送方向（略前後方向）を単に「搬送方向」といい、用紙ＳＨの幅方向（略左右方向）と定着フィルム８１の回転軸方向を単に「幅方向」という。また、加圧ローラ８５の押圧方向（略上下方向）を単に「押圧方向」という。
【００２５】
定着フィルム８１は、耐熱性と可撓性を有する無端状（筒状）のフィルムである。定着フィルム８１の幅方向両端部は、図３に示すガイド部材８７により回転が案内されている。
【００２６】
図２に示すように、ハロゲンランプ８２は、ニップ板８３および定着フィルム８１を加熱することで用紙ＳＨ上のトナーを加熱する公知の発熱体であり、定着フィルム８１の内側において定着フィルム８１およびニップ板８３の内面から所定の間隔をあけて配置されている。
【００２７】
ニップ板８３は、加圧ローラ８５の押圧力を受けるとともに、ハロゲンランプ８２からの輻射熱を定着フィルム８１を介して用紙ＳＨ上のトナーに伝達する板状の部材であり、筒状の定着フィルム８１の内面に摺接するように配置されている。
このニップ板８３は、後述するスチール製のステイ８６よりも熱伝導率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視略Ｕ形状に折り曲げることで形成されている。
【００２８】
反射板８４は、ハロゲンランプ８２からの輻射熱（主に前後方向や上方向に向けて放射された輻射熱）をニップ板８３に向けて反射する部材であり、定着フィルム８１の内側においてハロゲンランプ８２を取り囲むように、ハロゲンランプ８２から所定の間隔をあけて配置されている。
このような反射板８４によってハロゲンランプ８２からの輻射熱をニップ板８３に集めることで、ハロゲンランプ８２からの輻射熱を効率良く利用することができ、ニップ板８３および定着フィルム８１を速やかに加熱することができる。
反射板８４は、赤外線および遠赤外線の反射率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視略Ｕ形状に湾曲させて形成されている。
【００２９】
加圧ローラ８５は、ニップ板８３との間で定着フィルム８１を挟むことで定着フィルム８１との間にニップ部を形成する部材であり、ニップ板８３の下方に配置されている。
加圧ローラ８５は回転軸８５Ａを備えており、本体筐体２内に設けられた回転力付与手段の一例としてのモータＭ（図１参照）から回転軸８５Ａを介して駆動力が伝達されることで回転駆動されるように構成されている。加圧ローラ８５が回転すると、定着フィルム８１（または用紙ＳＨ）との摩擦力により定着フィルム８１が従動回転される。
【００３０】
図３に示すように、加圧ローラ８５は、幅方向の一端から他端に向けて徐々に直径が変化するテーパ面８５Ｂを有している。このテーパ面８５Ｂはスラスト付与手段を構成する。
このようにスラスト付与手段として加圧ローラ８５にテーパ面８５Ｂを形成すると、定着フィルム８１の従動回転に伴って、定着フィルム８１には常に幅方向における左右一方の端部側へのスラストを発生させることができる。
【００３１】
図２に示すように、ステイ８６は、搬送方向におけるニップ板８３の両端部を支持することでニップ板８３の剛性を確保する部材であり、反射板８４の外面形状に沿った形状（断面視略Ｕ形状）を有して反射板８４を覆うように配置されている。
このようなステイ８６は、比較的剛性が大きい、例えば、鋼板などを断面視略Ｕ形状に折り曲げることで形成されている。
【００３２】
ガイド部材８７は、図３に示すように、定着フィルム８１の幅方向両端部に設けられ、定着フィルム８１の内面と摺接するように構成される。ガイド部材８７は、定着フィルム８１が従動回転される際、定着フィルム８１を所定形状に保持した状態で回転させる支持部８７Ａを備えている。
さらに、各ガイド部材８７は、定着フィルム８１の幅方向の移動を規制する規制部材の一例としてフランジ部８７Ｂを備えている。
【００３３】
なお、ニップ板８３および反射板８４を保持するステイ８６と、ハロゲンランプ８２は、両ガイド部材８７の支持部８７Ａにそれぞれ両端部が保持されている。そして、これらのガイド部材８７が定着装置８０の筐体（図示せず）に固定されることで、定着フィルム８１、ハロゲンランプ８２、ニップ板８３、反射板８４およびステイ８６が定着装置８０の筐体に保持されている。
【００３４】
以上のように構成された定着装置８０では、加熱された定着フィルム８１と加圧ローラ８５との間（ニップ部）を用紙ＳＨが通過すると、用紙ＳＨの上に転写されたトナー像が熱により定着される。
【００３５】
＜定着フィルムの変形検知手段の構成＞
次に、本発明の一部を構成する定着フィルムの変形検知手段について説明する。
図２および図３に示すように、定着フィルム８１の一端部における表面温度を検知するため、定着フィルム８１の外側で各ガイド部材８７に近接する位置には、温度検知手段として第１温度センサＳ１と第２温度センサＳ２が設けられている。
これらの温度センサＳ１，Ｓ２は、公知のサーミスタを用いることができる。
なお、スラスト付与手段を設けることにより、定着フィルム８１が変形する場合には、その変形は常に一方の端部に生じるので、温度センサＳ１，Ｓ２を２つ設ける必要はなくなり、どちらか１つのみを設ける構成とすることができる。
【００３６】
図３および図４に示すように、制御装置１００は、第１温度センサＳ１と第２温度センサＳ２からの検知温度を示す信号が入出力インターフェース１０５を介して入力されると、各入力信号に基づいて定着フィルム８１の各端部における表面温度を検出する。検出した温度は、制御装置１００のＲＡＭ（図示せず）に格納される。
そして、端部ごとに検出した表面温度の変動により、制御装置１００の判定手段１１０が定着フィルム８１の変形を判定する。
なお、以下の説明では、各温度センサからの検知信号に基づいて検出した温度を「温度センサの検知温度」と称する。
【００３７】
図４に示すように、判定手段１１０は、レディ状態判定手段１１２と、一時的温度下降判定手段１１４と、周期判定手段１１６と、計数手段１１８とを含んで構成される。
【００３８】
レディ状態判定手段１１２は、定着フィルム８１の加熱開始時の第１温度センサＳ１と第２温度センサＳ２のそれぞれの検知温度Ｔが、制御装置１００のＲＯＭ（図示せず）に格納された所定の温度Ｔ０よりも低いかどうかの判定を行うものである。各温度センサＳ１，Ｓ２の検知温度Ｔが温度Ｔ０よりも低い場合、定着装置８０はレディ状態でないと判定される。この温度Ｔ０は、定着装置８０が速やかに定着処理を開始できる基準となる温度である。
【００３９】
一時的温度下降判定手段１１４は、定着装置８０のウォーミングアップ中（定着フィルム８１の昇温時）に、第１温度センサＳ１と第２温度センサＳ２のそれぞれの検知温度Ｔが所定の温度下降幅以上の下降幅で下降するかどうかの判定を行うものである。具体的には、定着装置８０のウォーミングアップ中、各温度センサＳ１，Ｓ２の検知温度Ｔをプロットした温度プロファイルが極小値を持つ場合、この極小値における下降温度が所定の温度下降幅である基準下降温度ΔＴ１よりも大きいかどうかの判定を行う。そして、一時的温度下降判定手段１１４は、基準下降温度ΔＴ１よりも大きい下降温度を検出すると、制御装置１００のＲＡＭ（図示せず）にその履歴を格納する。
この基準下降温度ΔＴ１は、各温度センサＳ１，Ｓ２からのノイズを考慮して、定着装置８０のウォーミングアップ中に、定着フィルム８１が正常の状態では起こり得ない温度下降幅を持つ下降温度として設定される。
なお、基準下降温度ΔＴ１は、制御装置１００のＲＯＭ（図示せず）に格納されている。
【００４０】
周期判定手段１１６は、一時的温度下降判定手段１１４によって検出された一時的温度下降が所定の周期で起こるかどうかの判定を行うものである。具体的には、制御装置１００のＲＡＭ（図示せず）に格納された履歴を参照して、一時的温度下降が起きる周期（極小値間の時間的間隔）Ｐが、定着フィルム８１の回転周期と略同じであるかどうかの判定を行う。詳細には、周期Ｐが所定の範囲Ｐ１〜Ｐ２にあるかどうかの判定を行う。
下限値Ｐ１と上限値Ｐ２は、様々な変形の態様を考慮して予め行った実験等の結果に基づいて、誤判定を排除するように設定することが望ましい。
【００４１】
計数手段１１８は、周期判定手段１１６によって、所定の温度下降幅以上の下降幅を持つ一時的温度下降が周期的に検出された場合、その回数をカウントするものである。
【００４２】
判定手段１１０は、計数手段１１８の計数値が所定の基準回数Ｃ０（例えば、２回）よりも多く検出された場合、定着フィルム８１が破損していると判断する。そして、定着フィルム８１の破損が検出されると、制御装置１００が警告手段１２０に警告信号を送信し、レーザプリンタ１は定着フィルム８１の異常を示すエラーメッセージを表示するとともに、加圧ローラ８５の回転を停止する。
【００４３】
＜定着フィルムの変形検知の動作説明＞
以上のような構成のレーザプリンタ１において、図５を参照して、定着フィルム８１の変形を検知する動作について説明する。
なお、スラスト付与手段として加圧ローラ８５にテーパ面８５Ｂを設けたことにより、以下の説明では、第１温度センサＳ１のみを設けた場合について説明する。
しかしながら、判定精度を向上させる目的から、第２温度センサＳ２を設け、第２温度センサＳ２の検知温度と第１温度センサＳ１の検知温度の比較等をした上で定着フィルム８１の変形判定を行っても構わない。
【００４４】
制御装置１００が印刷ジョブを受信すると（Ｓ１０１）、第１温度センサＳ１が温度Ｔの検知を開始する（Ｓ１０２）。
レディ状態判定手段１１２は、第１温度センサＳ１の検知温度Ｔが基準温度Ｔ０よりも低いかどうか判定する（Ｓ１０３）。
検知温度Ｔが基準温度Ｔ０以上の場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御装置１００は、定着装置８０がウォーミングアップを完了してレディ状態にあると判断して、レーザプリンタ１に通常印刷を行うように指令する（Ｓ１１１）。
一方、検知温度Ｔが基準温度Ｔ０よりも小さい場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、定着装置８０がウォーミングアップ中であると判断して、定着フィルム８１の変形を判定する処理を行う。
【００４５】
具体的には、図６に示すように、第１温度センサＳ１が設けられた端部側で定着フィルム８１に変形が起こり、定着フィルム８１が内側に撓むと、第１温度センサＳ１と定着フィルム８１との距離が大きくなることで、第１温度センサＳ１によって検知される温度が下がることになる。
図７に示すように、定着装置８０のウォーミングアップ中は、時間の経過に伴って第１温度センサＳ１の検知温度Ｔが上昇していくので、検知温度Ｔをプロットした温度プロファイルは曲線を描いて上昇していく。しかし、定着フィルム８１の一端部における一点で変形が生じると、第１温度センサＳ１の検知温度Ｔが、所定の温度下降幅以上の下降幅Ｄで一時的に下降した後、定着フィルム８１の従動回転に従って、すぐに下降前の温度Ｔに戻る。その後は、検知温度Ｔが上昇していくものの、定着フィルム８１が一回転して変形箇所が第１温度センサＳ１に対向する位置にくると、検知温度Ｔが再度下降する。第１温度センサＳ１による定着フィルム８１の変形箇所の検知は、定着フィルム８１の回転周期と略同じ周期で繰り返されることになる。
このような一時的温度下降と検知温度Ｔの上昇を繰り返しながら、定着装置８０がウォーミングアップを終了してレディ状態へと移行する。
【００４６】
図５のフローチャートに戻って、定着フィルム８１の変形判定処理を説明する。
第１温度センサＳ１が温度Ｔを検知すると（Ｓ１０４）、一時的温度下降判定手段１１４は、検知温度Ｔをプロットして作成される温度プロファイルに極小値があるかどうか判定する（Ｓ１０５）。
温度プロファイルに極小値が検出された場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、一時的温度下降判定手段１１４は、さらに、極小値の下降温度が基準下降温度ΔＴ１よりも大きいかどうか判定する（Ｓ１０６）。
【００４７】
下降温度が基準下降温度ΔＴ１よりも大きい場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、一時的温度下降判定手段１１４は、制御装置１００のＲＡＭ（図示せず）にその履歴を格納する。
一時的温度下降判定手段１１４が基準下降温度ΔＴ１よりも大きい下降温度を二度検出すると、周期判定手段１１６は、ＲＡＭ（図示せず）の履歴を参照して、そのような温度下降が周期的に起こっているかどうか判定する。具体的には、極小値間の時間的間隔Ｐが所定の範囲内、すなわちＰ１＜Ｐ＜Ｐ２を満たす範囲内にあるかどうか判定する（Ｓ１０７）。
そして、極小値間の時間的間隔Ｐが所定の範囲内にある場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、計数手段１１８は、カウントＣの値を「１」だけ増加する（Ｓ１０８）。
【００４８】
次に、判定手段１１０は、カウントＣの値が基準回数Ｃ０（＝２）よりも大きいかどうか判定する（Ｓ１０９）。
その結果、所定の温度下降幅以上の下降幅を持つ一時的温度下降が周期的に所定回数（３回）検出されて、Ｓ１０９におけるカウントＣの値が基準回数Ｃ０（＝２）よりも大きくなると（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、判定手段１１０は、定着フィルム８１が変形により破損したと判定する（Ｓ１１２）。
そして、制御装置１００は、警告手段１２０に警告信号を送信し（Ｓ１１３）、レーザプリンタ１は定着フィルム８１の異常を示すエラーメッセージを表示するとともに、加圧ローラ８５の回転を停止する。
【００４９】
Ｓ１０５〜Ｓ１０９までの処理を行う間、温度プロファイルに極小値が検出されない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、極小値の下降温度が基準下降温度ΔＴ１以下である場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、極小値間の時間的間隔Ｐが所定の範囲内（Ｐ１＜Ｐ＜Ｐ２）にない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、カウントＣの値が基準回数Ｃ０以下である場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）には、Ｓ１１０で検知温度Ｔが基準温度Ｔ０よりも大きいかどうか判定する。
Ｓ１１０での判定の結果、検知温度Ｔが基準温度Ｔ０よりも大きい場合には、定着装置８０がレディ状態にあると判断して、レーザプリンタ１が通常印刷を行う。一方、検知温度Ｔが基準温度Ｔ０以下の場合には、Ｓ１０４〜Ｓ１０９の処理を繰り返して、ウォーミングアップ中における定着フィルム８１の変形判定処理を行う。
【００５０】
以上に述べたレーザプリンタ１では、制御装置１００が印刷ジョブを受信した際に定着フィルム８１の変形を検知する処理を行っているが、レーザプリンタ１の電源投入時に同様の処理を行うこともできる。
【００５１】
本実施形態のレーザプリンタ１によると、以下のような効果を奏することができる。
（１）従動回転する定着フィルム８１の一端部の位置を規制するフランジ部８７Ｂを設けて、この端部の温度を検知する第１温度センサＳ１の検知温度Ｔの変動に基づいて定着フィルム８１の変形を判定することにより、判定に必要となる温度センサの個数を少なくすることができる。
（２）定着フィルム８１の破損は、定着装置８０の昇温時（ウォーミングアップ時）において、１つの温度センサＳ１の検知温度Ｔの変動に基づき、所定値以上の温度下降幅をもった一時的温度下降が周期的に所定回数以上検出されるかどうか判定することにより、高い確実性で判定を行うことができる。
なお、レディ状態へと移行する前のウォーミングアップ時においては、ハロゲンランプ８２を常にＯＮにし続けるので、レディ状態に移行した後、ニップ部における温度を一定温度に保つ際に生じる温度のゆらぎの影響を受けずに判定を行うことができる。
（３）定着フィルム８１に対して第１温度センサＳ１が設けられた端部側へのスラストを発生させるスラスト付与手段として、加圧ローラ８５にテーパ面８５Ｂを設けたことにより、必要となる温度センサの個数を１つとすることができる。
（４）温度センサＳ１，Ｓ２を定着フィルム８１の幅方向における両端部に設けて、判定手段１１０は、各端部に設けた温度センサＳ１，Ｓ２の検知温度Ｔの変動に基づいて、各端部における定着フィルム８１の変形をそれぞれ判定することにより、定着フィルム８１の変形判定の精度を向上させることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、スラスト付与手段は、図８に示すように構成することもできる。
具体的に説明すると、図８（ａ）に示すスラスト付与手段は、両端のガイド部材８７の中心を通る軸線を加圧ローラ８５の回転軸に対して傾け、両端のガイド部材８７を定着装置８０の筐体（図示せず）に斜めに固定している。このような構成によると、定着フィルム８１にねじれを発生させて、一方の端部側へのスラストを発生させることができる。
なお、ガイド部材８７の軸線を加圧ローラ８５の回転軸に対して平行に維持したままで、２つのガイド部材８７を搬送方向に互いにオフセットさせて、定着フィルム８１にねじれを発生させることもできる。
【００５３】
図８（ｂ）に示すスラスト付与手段は、定着フィルム８１の内側に螺旋状の溝部または凸部８１Ａを形成したものである。このような定着フィルム８１が従動回転すると、一方の端部側へのスラストを発生させることができる。
図８（ｃ）に示すスラスト付与手段は、一方のガイド部材８７を変形して、テーパ面を有する支持部８８を設けることで構成される。定着フィルム８１が従動回転すると、支持部８８から離れる方向に定着フィルム８１が片寄るようなスラストが発生する。
なお、スラスト付与手段は、いずれか１つを用いることも、複数のスラスト付与手段を組み合わせて用いることもできる。
【００５４】
また、スラスト付与手段を設ける場合には、定着フィルム８１の変形が生じ得る一端部側にのみガイド部材８７のフランジ部８７Ｂを設けてもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、発熱体としてハロゲンランプ８２（ハロゲンヒータ）を例示したが、このような例に限定されず、例えば、赤外線ヒータやカーボンヒータなどを用いることもできる。
また、発熱体の構成や配置として、発熱体が定着フィルム８１を直接加熱する構成、定着フィルム８１の回転方向においてニップ位置よりも上流側に発熱体を設ける構成等も可能である。
【００５６】
上述した実施形態では、第１温度センサＳ１と第２温度センサＳ２を定着フィルム８１の外側に配置したが、定着フィルム８１の内側に配置してもよい。さらに、第１温度センサＳ１と第２温度センサＳ２は、定着フィルム８１の回転方向におけるニップ位置の上流側に限らず、定着フィルム８１の周囲における様々な近接位置に配置することもできる。
また、第１温度センサＳ１と第２温度センサＳ２はサーミスタに限定されず、定着フィルム８１の表面温度を検知できるものであればよい。
【００５７】
上述した実施形態では、本発明の定着装置を備えた画像形成装置として、レーザプリンタ１を例示したが、例えば、ＬＥＤによって露光を行うＬＥＤプリンタ、或いはプリンタ以外の複写機や複合機に本発明を適用することもできる。また、前記実施形態では、モノクロ画像を形成する画像形成装置を例示したが、このような例に限定されず、カラー画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１      レーザプリンタ
８０    定着装置
８１    定着フィルム
８２    ハロゲンランプ
８３    ニップ板
８４    反射板
８５    加圧ローラ
８５Ａ  回転軸
８５Ｂ  テーパ面
８７    ガイド部材
８７Ａ  支持部
８７Ｂ  フランジ部
１００  制御装置
１１０  判定手段
１１２  レディ状態判定手段
１１４  一時的温度下降判定手段
１１６  周期判定手段
１１８  計数手段
Ｍ      モータ
Ｓ１    第１温度センサ
Ｓ２    第２温度センサ
ＳＨ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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