(57)【要約】【課題】シュートレールから分離装置へ有頭部品を一つずつ正確に分離供給することができる有頭部品供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】上部に有頭部品の頭部を支持し脚部を収容するレール１０２ａを斜めに備えたシュータ１０２と、上部に前記有頭部品を一つ収容する受け部１０３ａを備えたキャッチャ１０３と、を備え、前記キャッチャ１０３は、上下移動が可能であって下止点において前記受け部１０３ａが前記レール１０２ａの下端近傍に位置する、ことを特徴とする。また、前記受け部１０３ａは、周縁に傾斜を設けた、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に有頭部品の頭部を支持し脚部を収容するレールを斜めに備えたシュータと、
上部に前記有頭部品を一つ収容する受け部を備えたキャッチャと、
を備え、
前記キャッチャは、
上下移動が可能であって下止点において前記受け部が前記レールの下端近傍に位置する、ことを特徴とする有頭部品供給装置。
【請求項２】
前記受け部は、
周縁に傾斜を設けた、
ことを特徴とする請求項１に記載の有頭部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ、釘、ボルト等の有頭部品を供給する有頭部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の有頭部品供給装置は、多数の有頭部品を貯留することができるホッパと、ホッパ内を上下移動して有頭部品をすくい上げるすくい板と、すくい板から有頭部品の供給を受けてこれを滑動移動させるシュートレールと、から構成されるものが多い。このような有頭部品供給装置に関する先行技術文献としては、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４等、多数開示されている。
【０００３】
このような有頭部品供給装置においては、シュートレール下端において有頭部品を一つずつ分離供給する分離装置が必要になる。特許文献５に記載のねじ供給装置は、分離装置のねじ受け部にねじの有無を検出する検出器を備える。また、特許文献６に記載のねじ自動供給装置は、傾斜シュータの下端にあって回転又は摺動することによってねじを一つずつ分離するねじ保持部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６７７９７号公報
【特許文献２】特開２００３−１９２１１９号公報
【特許文献３】特開平８−１５１１１９号公報
【特許文献４】実開平４−７９８１６号公報
【特許文献５】実開昭６２−２５１６６号公報
【特許文献６】実開昭６３−１５４１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近時、有頭部品の小型化に伴ってシュートレールから分離装置への有頭部品の供給に支障を生じる場合がある。すなわち、有頭部品の小型化に伴って有頭部品の頭部が薄くなるので、シュートレール下端において有頭部品の頭部同士が重なってしまい有頭部品を一つずつ正確に分離することが困難になるという課題がある。
【０００６】
特許文献６に記載のねじ自動供給装置は、ねじ保持部が回転又は摺動することによってねじを一つずつ分離するねじ保持部を備えるが、ねじ保持部は水平方向に回転又は摺動するので、頭部同士が重なったねじを一つずつ正確に分離することは困難である。すなわち、ねじ保持部に正しく収容されたねじの頭部に後続のねじの頭部が重なった場合、後続のねじの脚部は傾斜シュータとねじ保持部の境界に位置することになり、ねじ保持部が回転又は摺動できないときがある。
【０００７】
また、特許文献５に記載のねじ供給装置は、分離装置のねじ受け部にねじの有無を検出する検出器を備えるが、シュートレール下端において有頭部品を一つずつ正確に分離する技術については記載していない。
【０００８】
本発明は、前記課題を解決し、シュートレールから分離装置へ有頭部品を一つずつ正確に分離供給することができる有頭部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の有頭部品供給装置は、上部に有頭部品の頭部を支持し脚部を収容するレールを斜めに備えたシュータと、上部に前記有頭部品を一つ収容する受け部を備えたキャッチャと、を備え、前記キャッチャは、上下移動が可能であって下止点において前記受け部が前記レールの下端近傍に位置する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の有頭部品供給装置の前記受け部は、周縁に傾斜を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、キャッチャが上下移動するのでシュータからキャッチャへ有頭部品を一つずつ正確に分離供給することができる。
【００１２】
また、受け部の周縁に傾斜を設けたので、キャッチャが上向きに移動するときに、受け部に正しく収容された有頭部品以外の有頭部品であってシュータとキャッチャの境界近傍に位置する有頭部品を滑落排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置の動作を説明する側面図
【図３】本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置の動作を説明する斜視図
【図４】本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置のすくい板とキャッチャの関係を示す詳細図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態）
（１．構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置の構成を示す図である。図１（ａ）は側面透視図であり、図１（ｂ）は上面図である。
【００１５】
有頭部品供給装置１００の上部には、ねじ、釘、ボルト等の有頭部品を多数貯留するホッパ１０１が備えられている。ホッパ１０１の底部には、すくい板１０２とキャッチャ１０３が隣接して配されている。
【００１６】
すくい板１０２の上部には、キャッチャ１０３が存在する方向に向けて傾斜が設けられている。また、すくい板１０２の上部には、有頭部品の頭部を支持し脚部を収容するレール１０２ａが形成されている。すくい板１０２は、駆動機構１０４によってホッパ１０１内を上下移動することができる。
【００１７】
キャッチャ１０３の上部には、有頭部品の頭部を支持し脚部を収容する受け部１０３ａが設けられている。受け部１０３ａは、有頭部品を一つ収容する。受け部１０３ａには、すくい板１０２のレール１０２ａが存在する向きに開口部１０３ｂが形成されている。受け部１０３ａの周縁には傾斜１０３ｃが設けられている。キャッチャ１０３は、駆動機構１０５とアーム１０６によってすくい板１０１とは独立にホッパ１０１内を上下移動することができる。
（２．動作）
図２、図３は、本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置の動作を説明する図である。図２は側面透視図であり、図３は斜視図である。図２、図３において、（ａ）から（ｆ）は時系列に並んでおり、（ｆ）と（ａ）は同じ状態である。また、図２（ａ）から（ｆ）は、図３（ａ）から（ｆ）にそれぞれ対応している。
【００１８】
図２（ａ）、図３（ａ）は、すくい板１０２とキャッチャ１０３がともに下止点にある状態を示している。すくい板１０２の大部分は、ホッパ１０１の底部よりも低い位置にある。また、すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部は、キャッチャ１０３の受け部１０３ａよりも低い位置にある。図３（ａ）においては、ホッパ１０１内の多数の有頭部品、本実施の形態においてはねじ、に隠れてすくい板１０２を視認することはできない。
【００１９】
図２（ｂ）、図３（ｂ）は、すくい板１０２のみが上止点にある状態を示している。キャッチャ１０３の位置は、図２（ａ）、図３（ａ）と同じである。すくい板１０２が下止点から上止点へ移動することによって、複数のねじがすくい板１０２のレール１０２ａに遊嵌される。すくい板１０２のレール１０２ａはキャッチャ１０３が存在する方向に向けて傾斜が設けられているので、すくい板１０２のレール１０２ａに遊嵌された複数のねじは、この傾斜と後続のねじの自重によって、すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部に滑動移動して整列する。
【００２０】
すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部は、キャッチャ１０３の受け部１０３ａと略同じ位置にある。したがって、すくい板１０２のレール１０２ａの最もキャッチャ１０３側に整列したねじは、キャッチャ１０３の受け部１０３ａに設けられた開口部１０３ｂを通過してキャッチャ１０３の受け部１０３ａに遊嵌される。
【００２１】
図２（ｃ）、図３（ｃ）は、すくい板１０２とキャッチャ１０３がともに上止点にある状態を示している。すくい板１０２の位置は、図２（ｂ）、図３（ｂ）と同じである。キャッチャ１０２の受け部１０２ａは、すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部よりも高い位置にある。キャッチャ１０３の受け部１０３ａの周縁には傾斜１０３ｃが設けられているので、キャッチャ１０３の受け部１０３ａは、一本のねじを遊嵌した状態で他のねじから分離することができる。
【００２２】
また、図２（ｂ）、図３（ｂ）あるいは図２（ｃ）、図３（ｃ）には明示していないが、受け部１０３ａに正しく収容されたねじ以外のねじであって、すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部と受け部１０３ａの境界近傍に位置するねじがあったとしても滑落排除される。
【００２３】
すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部はキャッチャ１０３の側壁に隣接しているので、すくい板１０２のレール１０２ａ上に整列した後続のねじが落下することはない。
【００２４】
図２（ｄ）、図３（ｄ）は、図示しない産業用ロボット等のアームに固定されたドライバ２０１が下降した状態を示している。すくい板１０２とキャッチャ１０３は、ともに上止点にある。すなわち、すくい板１０２とキャッチャ１０３の位置は、図２（ｃ）、図３（ｃ）と同じである。ドライバ２０１のビット２０１ａ先端がねじの頭部に当接している。
【００２５】
図２（ｅ）、図３（ｅ）は、図示しない産業用ロボット等のアームに固定されたドライバ２０１がキャッチャ１０３の受け部１０３ａに遊嵌されたねじを着磁したビット２０１ａ先端に吸着して上昇した状態を示している。すくい板１０２とキャッチャ１０３は、ともに上止点にある。すなわち、すくい板１０２とキャッチャ１０３の位置は、図２（ｃ）、図３（ｃ）又は図２（ｄ）、図３（ｄ）と同じである。ドライバ２０１は、この後、水平移動して有頭部品供給装置１００の上部から退避し、被作業物の上部に至ると下降してねじを締結する。
【００２６】
図２（ｆ）、図３（ｆ）は、再び、すくい板１０２とキャッチャ１０３がともに下止点にある状態を示している。すなわち、すくい板１０２とキャッチャ１０３の位置は、図２（ａ）、図３（ａ）と同じである。図２（ｅ）、図３（ｅ）に示す状態から図２（ｆ）、図３（ｆ）に示す状態への遷移においては、まず、すくい板１０２を上止点から下止点へ移動させ、これを追う様にしてキャッチャ１０３を上止点から下止点へ移動させる。
【００２７】
この反対に、先に、キャッチャ１０３を上止点から下止点へ移動させると、キャッチャ１０３が下止点に到達したときに、すくい板１０２のレール１０２ａの最もキャッチャ１０３側に整列したねじが空になったキャッチャ１０３の受け部１０３ａに遊嵌される。この状態からすくい板１０２が下止点へ移動し、すくい板１０２のレール１０２ａに複数のねじを整列させたまま再び上止点へ移動すると、既にねじを遊嵌しているキャッチャ１０３の受け部１０３ａにさらにすくい板１０２のレール１０２ａの最もキャッチャ１０３側に整列したねじを遊嵌させようとする力が働くので、ねじの頭部が重なる等して好ましくない。
【００２８】
以上で、有頭部品供給装置１００が一つのねじをドライバ２０１に供給する動作が完了する。なお、すくい板１０２のレール１０２ａとキャッチャ１０３の受け部１０３ａを交換することによって、様々なねじ、釘、ボルト等に本発明の有頭部品供給装置１００を対応させることができる。
【００２９】
本発明の有頭部品供給装置によれば、従来の有頭部品供給装置のようにすくい板を円弧状に回転移動させることがないので、有頭部品を略水平方向に滑動移動させるシュートレールとその振動機構も不要になる。したがって、小型でかつ安価な有頭部品供給装置を提供することができる。また、常時、振動機構を動作させる必要がないので、有頭部品供給装置の消費電力を低減することができる。さらに、本発明の有頭部品供給装置の駆動機構は、すくい板とキャッチャを上下移動させるだけであって、回転移動や振動を伴わないから、故障が少なく信頼性が高い。
【００３０】
また、本発明の有頭部品供給装置によれば、キャッチャが上下移動するのですくい板のレールからキャッチャへ有頭部品を一つずつ正確に分離供給することができる。さらに、受け部の周縁に傾斜を設けたので、キャッチャが上向きに移動するときに、受け部に正しく収容された有頭部品以外の有頭部品であってすくい板のレールとキャッチャの境界近傍に位置する有頭部品を滑落排除することができる。
（３．すくい板とキャッチャの詳細）
図１、図２においては、図が煩雑になるのを避けるため、すくい板１０２とキャッチャ１０３の関係を詳細に描いていない。ここでその詳細について説明するので、図１、図２については上記の通りである旨、了解いただきたい。
【００３１】
図４は、本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置のすくい板とキャッチャの関係を示す詳細図である。図４（ａ）、図４（ｂ）は、すくい板１０２とキャッチャ１０３の関係を示す側面透視図である。図４（ａ）は、すくい板１０２が下止点にある状態を示しており、図４（ｂ）は、すくい板１０２が上止点にある状態を示している。図４（ｃ）は、すくい板１０２とキャッチャ１０３の関係を示す斜視図である。図４（ｃ）は、すくい板１０２が上止点と下止点の中間にある状態を示している。図４（ａ）〜図４（ｃ）において、キャッチャ１０３は下止点にある。
【００３２】
図４（ａ）から図４（ｃ）に示す通り、キャッチャ１０３には、すくい板１０２と対向する部分に切欠き１０３ｄが設けられている。すくい板１０２の一部は、キャッチャ１０３の切欠き１０３ｄに、上下方向に摺動可能に勘合されている。
【００３３】
図４（ｄ）〜図４（ｆ）は、すくい板１０２の方向からキャッチャ１０３を見た図である。図４（ｄ）において、すくい板１０２は下止点にあり、図４（ｅ）において、すくい板１０２は上止点と下止点の中間にあり、図４（ｆ）において、すくい板１０２は上止点にある。図４（ｄ）〜図４（ｆ）において、キャッチャ１０３は下止点にある。
【００３４】
すくい板１０２とキャッチャ１０３の関係を図４に示すように構成することで、以下の効果が得られる。
（１）すくい板１０２が上止点にある状態において、すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部とキャッチャ１０３の開口部１０３ｂが略密接するので、すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部からキャッチャ１０３の開口部１０３ｂへのねじの移動が円滑であるとともに、すくい板１０２とキャッチャ１０３の間にねじを噛み込むことがない。
（２）すくい板１０２とキャッチャ１０３の位置関係がキャッチャ１０３の切欠き１０３ｄによって規制されるので、すくい板１０２とキャッチャ１０３の間にガタが発生することがない。これによって、キャッチャ１０３の開口部１０３ｂは、常にすくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部に正しく対向するので、すくい板１０２のレール１０２ａのキャッチャ１０３側端部からキャッチャ１０３の開口部１０３ｂへのねじの移動が円滑である。また、上記（１）と同様に、すくい板１０２とキャッチャ１０３の間にねじを噛み込むことがない。
【００３５】
本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置１００のように、略円柱形状のキャッチャ１０３を採用する場合は、キャッチャ１０３の上下移動に伴って意図せず発生してしまうことがあるキャッチャ１０３の回転をキャッチャ１０３の切欠き１０３ｄが規制するので、特に有効である。
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る有頭部品供給装置１００においては、キャッチャ１０３を上下移動させる駆動機構１０５をホッパ１０１に隣接して配した。しかし、キャッチャ１０３を上下移動させる駆動機構１０５は、すくい板１０２を上下移動させる駆動機構１０４に隣接して配してもよい。このようにすれば、有頭部品供給装置の幅をさらに小さくすることができる。
（特許請求の範囲の記載との対応）
すくい板１０１は、本発明のシュータの一例である。シュータは、実施の形態に記載したようにシュータそのものが移動するものであってもよいし、固定されたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によれば、小型かつ安価な有頭部品供給装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１００    有頭部品供給装置
１０１    ホッパ
１０２    すくい板
１０２ａ    レール
１０３    キャッチャ
１０３ａ    受け部
１０３ｂ    開口部
１０３ｃ    傾斜
１０３ｄ    切欠き
１０４    駆動機構
１０５    駆動機構
２０１    ドライバ
２０１ａ    ビット
【図１】
2011144032.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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