(57)【要約】【課題】高精度な組み立て性と、モータ駆動時の鉄損の低減と、を両立できる分割構造のモータステータを提供する。【解決手段】複数のステータ片プレート６０を積層して構成されたステータ片５０を環状に複数配置するモータステータ３０であって、ステータ片プレート６０は、円弧状のヨーク部６２と、ヨーク部６２からヨーク部径方向内側へ突出するティース部６１と、を備え、ティース部側面６１ａのビッカース硬度は、ステータ片プレート６０の他の側面のビッカース硬度よりも低いビッカース硬度とし、ヨーク部６２の剪断面比率は、ステータ片プレート６０の他の側面の剪断面比率よりも大きい剪断面比率とする分割構造のモータステータ３０。【選択図】図１
2011109834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステータ片プレートを積層して構成されたステータ片を環状に複数配置する分割構造のモータステータであって、
前記ステータ片プレートは、円弧状のヨーク部と、該ヨーク部から該ヨーク部径方向内側へ突出するティース部と、を備え、
前記各ステータ片は、前記積層されたステータ片プレートのヨーク部におけるヨーク部周方向の側面によって構成される面が互いに当接され、
前記ステータ片プレートのティース部におけるヨーク部周方向の側面のビッカース硬度は、前記ステータ片プレートの他の側面のビッカース硬度よりも低いビッカース硬度とし、
前記ステータ片プレートのヨーク部におけるヨーク部周方向の側面の剪断面比率は、前記ステータ片プレートの他の側面の剪断面比率よりも大きい剪断面比率とする分割構造のモータステータ。
【請求項２】
複数のステータ片プレートを積層して構成されたステータ片を環状に複数配置する分割構造のモータステータの製造方法であって、
前記ステータ片プレートは、円弧状のヨーク部と、該ヨーク部から該ヨーク部径方向内側へ突出するティース部と、を備え、
前記各ステータ片は、前記積層されたステータ片プレートのヨーク部におけるヨーク部周方向の側面によって構成される面が互いに当接され、
前記ステータ片プレートは、材料をプレス加工により打ち抜いて成形され、
前記ステータ片プレートをプレス加工によって打ち抜く時には、前記ティース部の打ち抜き速度は、前記ヨーク部の打ち抜き速度よりも速い速度とする分割構造のモータステータの製造方法。
【請求項３】
複数のステータ片プレートを積層して構成されたステータ片を環状に複数配置する分割構造のモータステータの製造装置であって、
前記ステータ片プレートは、円弧状のヨーク部と、該ヨーク部から該ヨーク部径方向内側へ突出するティース部と、を備え、
前記各ステータ片は、前記積層されたステータ片プレートのヨーク部におけるヨーク部周方向の側面によって構成される面が互いに当接され、
前記製造装置は、材料をプレス加工により打ち抜いて前記ステータ片プレートを成形する金型を備え、
前記金型は、前記ステータ片プレートのティース部を打ち抜く第一パンチと、前記ステータ片プレートのヨーク部を打ち抜く第二パンチとを備え、
前記第一パンチ及び第二パンチは、クランク運動によりプレス方向に往復移動するように構成され、
前記第二パンチの前記材料を打ち抜く打ち抜き位置は、前記第一パンチの材料を打ち抜く打ち抜き位置よりも、前記クランク運動における下死点の近くに位置する、
分割構造のモータステータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ片プレートを積層して構成されたステータ片を環状に配置する分割構造のモータステータ、並びにその製造方法及び装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータ片プレートを積層して構成されたステータ片を環状に配置する分割構造のモータステータの技術は公知となっている。ステータ片プレートが、円弧状のヨーク部と、ヨーク部からヨーク部径方向内側へ突出するティース部と、を備え、ステータ片が、隣り合うステータ片のヨーク部周方向の側面を当接することにより環状に配置された、分割構造のモータステータの技術も公知である。
例えば、特許文献１は、プレス加工によって打ち抜いて成型されるステータ片プレートを具備する分割構造のモータステータの構成を開示している。
【０００３】
しかし、ステータ片プレートをプレス加工によって打ち抜いて成形する場合、ステータ片プレートを低速プレスによって打ち抜き加工して成形すると、ステータ片プレートの側面の一部であるティース部の側面の歪みが大きくなるため、モータを駆動する時に鉄損が増加する。
一方、ティース部の側面の歪みを小さくしてモータ駆動時の鉄損を減少するべく、ステータ片プレートを高速プレスによって打ち抜き加工して成形すると、ステータ片プレートの側面の一部であるヨーク部の側面の剪断面比率が小さくなるため、ステータ片を環状に配置する時の組み立て精度が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、モータステータの高精度な組み立て性と、モータ駆動時の鉄損の低減と、を両立できる分割構造のモータステータ、並びにその製造方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、複数のステータ片プレートを積層して構成されたステータ片を環状に複数配置する分割構造のモータステータであって、前記ステータ片プレートは、円弧状のヨーク部と、該ヨーク部から該ヨーク部径方向内側へ突出するティース部と、を備え、前記各ステータ片は、前記積層されたステータ片プレートのヨーク部におけるヨーク部周方向の側面によって構成される面が互いに当接され、前記ステータ片プレートのティース部におけるヨーク部周方向の側面のビッカース硬度は、前記ステータ片プレートの他の側面のビッカース硬度よりも低いビッカース硬度とし、前記ステータ片プレートのヨーク部におけるヨーク部周方向の側面の剪断面比率は、前記ステータ片プレートの他の側面の剪断面比率よりも大きい剪断面比率とする分割構造のモータステータである。
【０００８】
請求項２においては、複数のステータ片プレートを積層して構成されたステータ片を環状に複数配置する分割構造のモータステータの製造方法であって、前記ステータ片プレートは、円弧状のヨーク部と、該ヨーク部から該ヨーク部径方向内側へ突出するティース部と、を備え、前記各ステータ片は、前記積層されたステータ片プレートのヨーク部におけるヨーク部周方向の側面によって構成される面が互いに当接され、前記ステータ片プレートは、材料をプレス加工により打ち抜いて成形され、前記ステータ片プレートをプレス加工によって打ち抜く時には、前記ティース部の打ち抜き速度は、前記ヨーク部の打ち抜き速度よりも速い速度とする分割構造のモータステータの製造方法である。
【０００９】
請求項３においては、複数のステータ片プレートを積層して構成されたステータ片を環状に複数配置する分割構造のモータステータの製造装置であって、前記ステータ片プレートは、円弧状のヨーク部と、該ヨーク部から該ヨーク部径方向内側へ突出するティース部と、を備え、前記各ステータ片は、前記積層されたステータ片プレートのヨーク部におけるヨーク部周方向の側面によって構成される面が互いに当接され、前記製造装置は、材料をプレス加工により打ち抜いて前記ステータ片プレートを成形する金型を備え、前記金型は、前記ステータ片プレートのティース部を打ち抜く第一パンチと、前記ステータ片プレートのヨーク部を打ち抜く第二パンチとを備え、前記第一パンチ及び第二パンチは、クランク運動によりプレス方向に往復移動するように構成され、前記第二パンチの前記材料を打ち抜く打ち抜き位置は、前記第一パンチの材料を打ち抜く打ち抜き位置よりも、前記クランク運動における下死点の近くに位置するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の分割構造のモータステータ、並びにその製造方法及び装置によれば、モータステータの高精度な組み立て性と、モータ駆動時の鉄損の低減と、を両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るモータの全体的な構成を示す断面図。
【図２】同じく分割構造のモータステータを示す斜視図。
【図３】同じくステータ片プレートを示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る分割構造のモータステータの製造工程を示すフロー図。
【図５】同じく打ち抜き工程を示す模式図。
【図６】本発明の実施形態に係る分割構造のモータステータの製造装置を示す模式図。
【図７】同じくパンチの動作と抜き速度の相関を示すグラフ図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係るモータの全体的な構成を示す断面図、図２は同じく分割構造のモータステータを示す斜視図、図３は同じくステータ片プレートを示す斜視図である。
図４は本発明の実施形態に係る分割構造のモータステータの製造工程を示すフロー図、図５は同じく打ち抜き工程を示す模式図、図６は本発明の実施形態に係る分割構造のモータステータの製造装置を示す模式図である。
図７は同じくパンチの動作と抜き速度の相関を示すグラフ図である。
【００１３】
図１を用いて、分割構造のモータステータの実施形態に係わるモータ１０について説明する。
なお、図１乃至図３において、矢印Ａが指す方向すなわちモータ１０の周方向をヨーク部周方向とし、矢印Ｂが指す方向すなわちモータ１０の径方向をヨーク部径方向とし、矢印Ｃが指す方向をモータ軸方向とする。
【００１４】
モータ１０は、ブラシレスモータであって、ハウジング１１と、モータロータ２０と、モータステータ３０と、を備えている。ハウジング１１は、アルミニウム製であって、その軸方向をモータ軸方向とする円筒状に形成されている。モータロータ２０は、ハウジング１１と同軸に配置され、モータ軸を中心としてハウジング１１に対して相対回転可能に構成されている。モータステータ３０は、ハウジング１１に対して同軸に固定して配置されている。
【００１５】
モータロータ２０は、永久磁石型の回転子であって、シャフト２１と、ロータコア２２と、永久磁石２３と、を備えている。シャフト２１は、ハウジング１１の軸心と同軸に配置されており、ハウジング１１に対して相対回転可能に軸支されている。ロータコア２２は、シャフト２１の外周に配置され、シャフト２１と一体回転可能となるようにシャフト２１に対して同軸に固定して配置されている。永久磁石２３は、複数個がヨーク部周方向において等間隔に配置されるように同一角度だけ位相をずらして配置され、ロータコア２２内部をモータ軸方向に貫通して収納されている。
【００１６】
モータステータ３０は、固定子であって、締結リング３１と、ステータコア４０と、を備えている。締結リング３１は、ハウジング１１に対して同軸に固定して配置されている。ステータコア４０は、締結リング３１に対して同軸に固定して配置されている。
【００１７】
図２を用いて、ステータコア４０について説明する。
ステータコア４０は、ヨーク部周方向において、複数のステータ片５０を環状に配置して円筒状にて構成されている。複数のステータ片５０を環状に配置してステータコア４０を構成するには、隣り合うステータ片５０のヨーク部周方向の側面が互いに当接される。言い換えれば、ステータコア４０は、ヨーク部周方向において、複数のステータ片５０に分割される。つまり、モータステータ３０は、分割構造型のモータステータである。
【００１８】
ステータ片５０は、複数枚のステータ片プレート６０を積層して構成されている。ステータ片５０は、巻線面５１ａと、勘合面５２ａと、を備えている。巻線面５１ａは、コイル（図示略）が巻線される側面であって、ステータ片５０におけるヨーク部周方向の側面であり、ヨーク部径方向において内側に位置する面である。巻線面５１ａは、後述するステータ片プレート６０のティース部側面６１ａによって構成される面である。
【００１９】
勘合面５２ａは、複数のステータ片５０を環状に配置する時に、隣り合うステータ片５０に当接される側面であって、ヨーク部周方向の側面であり、ヨーク部径方向において巻線面５１ａよりも外側に位置する面である。勘合面５２ａは、後述するステータ片プレート６０のヨーク部側面６２ａによって構成される面である。
【００２０】
図３を用いて、ステータ片プレート６０について説明する。
ステータ片プレート６０は、例えば材料となる厚さ０．３ｍｍの電磁鋼板７０（図５参照）をプレス加工により打ち抜いて成形したものである。ステータ片プレート６０は、ヨーク部６２と、ティース部６１と、を備えている。ヨーク部６２は、円弧状に形成され、ヨーク部径方向において外側の側面である外径側側面６２ｂと、ヨーク部径方向において内側の側面である内径側側面６２ｃと、ヨーク部周方向の両側面であるヨーク部側面６２ａと、を備えている。ステータ片５０の勘合面５２ａは、積層された複数のステータ片プレート６０のヨーク部側面６２ａによって構成されている。
【００２１】
ティース部６１は、ヨーク部６２の内径側側面６２ｃからヨーク部径方向内側に向かって突出するように形成され、ヨーク部径方向が長手方向となる長方形状に形成されている。ティース部６１は、ヨーク部径方向において内側の側面である軸側側面６１ｂと、ヨーク部周方向の両側面であるティース部側面６１ａと、を備えている。ステータ片５０の巻線面５１ａは、積層された複数のステータ片プレート６０のティース部側面６１ａによって構成されている。
【００２２】
ここで、ステータ片プレート６０をプレス加工による打ち抜きによって成形して製作する時に生じる歪みは、モータ１０を駆動する時の鉄損に影響することが分かっている。特に、ステータ片プレート６０におけるティース部側面６１ａの打ち抜き加工による歪みが、ステータ片プレート６０における他の側面の打ち抜き加工による歪みと比較して、モータ１０を駆動する時の鉄損に大きく影響することが分かっている。
【００２３】
打ち抜き加工による歪みとは、打ち抜き加工後の材料の歪み硬化であって、ビッカース硬度によって代用して表すことができる。つまり、打ち抜き加工による歪みが大きいほど、ビッカース硬度が高いことになる。なお、ビッカース硬度は、工業材料の硬さを表す尺度の一つであり、押込み硬さの一種である。
【００２４】
つまり、モータ１０を駆動する時の鉄損を低減するためには、打ち抜き加工によるステータ片プレート６０の歪みを小さくする必要がある。特に、ステータ片プレート６０におけるティース部側面６１ａの歪みを小さくする必要がある。また、打ち抜き加工によるステータ片プレート６０の歪みが小さいということは、ビッカース硬度が低いということによって表される。
【００２５】
また、ステータ片５０を環状に組み付けてステータコア４０を製作する時は、隣り合うステータ片５０は、勘合面５２ａを互いに勘合させて組み付けられる（後述する組み付け工程Ｓ１３０参照）。ここで、ステータコア４０を精度良く組み付けるためには、勘合面５２ａの剪断面比率が大きいことが必要となる。言い換えれば、勘合面５２ａは、ヨーク部側面６２ａによって構成されるので、ヨーク部側面６２ａの剪断面比率が大きいことが必要となる。
【００２６】
なお、剪断面比率とは、打ち抜かれる材料の側面の高さに対する、プレスの歯（打ち抜き面）が接触しながらプレスによる剪断力で切断された面の高さの割合、及び前記切断面に対してシェービング加工による追加工をなした面の高さの割合である。また、ビッカース硬度と剪断面比率とは、特に相関がない。
【００２７】
以上を踏まえると、ステータコア４０の高精度な組み立て性と、モータ１０の駆動時の鉄損の低減と、を両立するには、ティース部側面６１ａのビッカース硬度がステータ片プレート６０の他の側面よりも低く、ヨーク部側面６２ａの剪断面比率がステータ片プレート６０の他の側面よりも大きいステータ片プレート６０を具備するモータステータ３０を提供する必要がある。
【００２８】
図４を用いて、分割構造のモータステータの製造方法に係わる実施形態ついて説明する。
モータステータ３０の製造工程は、打ち抜き工程Ｓ１１０と、積層工程Ｓ１２０と、組み付け工程Ｓ１３０と、焼き嵌め工程Ｓ１４０と、を備えている。打ち抜き工程Ｓ１１０は、電磁鋼板７０よりステータ片プレート６０をプレス加工によって打ち抜いて成形する工程である。なお、打ち抜き工程Ｓ１１０の詳細については、後述する。
【００２９】
積層工程Ｓ１２０は、打ち抜き工程Ｓ１１０において打ち抜かれたステータ片プレート６０を積層し、ステータ片５０を製作する工程である。組み付け工程Ｓ１３０は、積層工程Ｓ１２０において製作されたステータ片５０をヨーク部周方向に環状に配置し、ステータコア４０を製作する工程である。焼き嵌め工程Ｓ１４０は、組み付け工程Ｓ１３０において製作されたステータコア４０を締結リング３１に焼き嵌めによって固定し、モータステータ３０を製作する工程である。
【００３０】
図５を用いて、打ち抜き工程Ｓ１１０について説明する。
打ち抜き工程Ｓ１１０は、電磁鋼板７０よりステータ片プレート６０をプレス加工によって打ち抜く工程である。ここで、ステータ片プレート６０のプレス加工において、ティース部側面６１ａをプレス加工によって打ち抜く時の打ち抜き速度は、ヨーク部側面６２ａを打ち抜く時の打ち抜き速度よりも速い打ち抜き速度とする。ここで、打ち抜き速度とは、材料を打ち抜くパンチの打ち抜き面が材料を通過する時の速度をいう。
【００３１】
打ち抜き工程Ｓ１１０は、打ち抜きの段階として、第一ステージ及び第二ステージを備えている。第一ステージでは第一ワーク７１が打ち抜かれ、第二ステージでは第二ワークとしてのステータ片プレート６０が打ち抜かれて製作されるものとする。
【００３２】
具体的には、第一ステージにおいて、電磁鋼板７０より、ステータ片プレート６０のティース部側面６１ａを形成するために、第一ワーク７１を打ち抜き速度Ｖ１で打ち抜く（高速プレス）。さらに、第二ステージにおいて、第一ステージを通過した電磁鋼板７０より、ステータ片プレート６０のヨーク部側面６２ａを形成するために、第二ワークとしてのステータ片プレート６０を打ち抜き速度Ｖ２で打ち抜く（低速プレス）。ここで、打ち抜き速度Ｖ１は、打ち抜き速度Ｖ２よりも速い速度としている。
【００３３】
ここで、金属材料のプレス加工による打ち抜きにおいて、打ち抜き速度とビッカース硬度との相関について説明する。ここで、打ち抜き速度が速いほど、ビッカース硬度は低いことが分かっている。つまり、高速プレスによって打ち抜いたワークの端面は、ビッカース硬度が低いものとなる。一方、低速プレスによって打ち抜いたワークの端面は、高速プレスによって打ち抜いたワークの端面よりもビッカース硬度が高いものとなる。
【００３４】
以上を踏まえると、ステータ片プレート６０において、第一ステージにおいて形成されるティース部側面６１ａのビッカース硬度は、第二ステージにおいて形成される他のステータ片プレート６０の側面（軸側側面６１ｂ、ヨーク部側面６２ａ及び外径側側面６２ｂ）のビッカース硬度よりも低いものとなる。
【００３５】
このようにして、ステータ片プレート６０において、ティース部側面６１ａのビッカース硬度は、ヨーク部側面６２ａのビッカース硬度よりも小さいものとなるため、モータ１０を駆動する時の鉄損を効率的に低減することができる。
【００３６】
また、金属材料のプレス加工による打ち抜きにおいて、プレス速度と剪断面比率との相関について説明する。ここで、打ち抜き速度が遅いほど、プレス加工後の剪断面比率が大きいことが分かっている。つまり、高速プレスによって打ち抜いたワークの端面は、剪断面比率が小さいものとなる。一方、低速プレスによって打ち抜いたワークの端面は、剪断面比率が大きいものとなる。
【００３７】
以上を踏まえると、ステータ片プレート６０において、第二ステージにおいて形成されるヨーク部側面６２ａの剪断面比率は、第一ステージにおいて形成される他のステータ片プレート６０の側面（ティース部側面６１ａ及び内径側側面６２ｃ）の剪断面比率よりも大きいものとなる。
【００３８】
このようにして、ステータ片プレート６０において、ヨーク部側面６２ａの剪断面比率は、ティース部側面６１ａの剪断面比率よりも大きいものであるため、ヨーク部側面６２ａによって構成される勘合面５２ａの剪断面比率は、ティース部側面６１ａによって構成される巻線面５１ａの剪断面比率よりも大きいものとなる。そのため、ステータ片５０を環状に組み付けてステータコア４０を製作するとき、ステータコア４０を精度良く組み付けることができる。
【００３９】
以上を踏まえると、分割構造のモータステータ３０は、ステータコア４０を組み立てるときの高精度な組み立て性と、モータ１０を駆動する時の鉄損の低減と、を両立できる。
【００４０】
図６を用いて、分割構造のモータステータの製造装置に係わる実施形態について説明する。
ステータ片プレート製造装置８０は、１つの金型によって、ステータ片プレート６０を打ち抜く装置である。電磁鋼板７０は矢印Ｐの向きにステータ片プレート製造装置８０を進むものとする。ステータ片プレート製造装置８０は、第一パンチ８１と、第二パンチ８２と、パンチブロック８３と、クランク機構８５と、ダイ８７と、を備えている。また、第一パンチ８１、第二パンチ８２、パンチブロック８３、及びダイ８７により一つの金型を構成している。
【００４１】
クランク機構８５は、モータ（図示略）の図６における矢印Ｒが示す方向への回転駆動によって、パンチブロック８３を図６における矢印Ｐが示す方向（上下方向）にプレスする機構である。つまり、パンチブロック８３は、モータの回転運動がクランク機構８５により往復運動に変換されることで、プレス方向に往復運動を行う。ダイ８７は、矢印Ｐの向きに送られる電磁鋼板７０を支持するものである。
【００４２】
第一パンチ８１は、第一ステージにおいて電磁鋼板７０を打ち抜くパンチであり、パンチブロック８３の下面に固定して配置されている。第二パンチ８２は、第二ステージにおいて電磁鋼板７０を打ち抜くパンチであり、パンチブロック８３の下面に固定して配置されている。つまり、第一パンチ８１及び第二パンチ８２は、ともにパンチブロック８３に固定されていて一つの金型に備えられるものであり、クランク機構８５にて回転運動が往復運動に変換されたクランク運動を行う駆動力により、プレス方向（電磁鋼板７０の打ち抜き方向）に往復運動するように構成されている。
【００４３】
また、第一パンチ８１のパンチ高さはＨ１とされている。第二パンチ８２のパンチ高さはＨ２とされている。ここで、パンチ高さとは、パンチブロック８３の下面からそれぞれのパンチ（第一パンチ８１及び第二パンチ８２）の打ち抜き面（下面）までの距離をいう。また、パンチ高さＨ１はパンチ高さＨ２より高いものとする。
【００４４】
上述したように、第一ステージにおいては、電磁鋼板７０から第一ワーク７１が打ち抜かれ、第二ステージにおいては、電磁鋼板７０からステータ片プレート６０が打ち抜かれる。
【００４５】
このような構成とすることで、ステータ片プレート製造装置８０内を搬送される電磁鋼板７０は、まず、第一ステージにおいて、第一パンチ８１によって第一ワーク７１が打ち抜かれ、次に、第二ステージにおいて、第二パンチ８２によって第二ワークとしてのステータ片プレート６０が打ち抜かれる。
【００４６】
図７を用いて、ステータ片プレート製造装置８０における第一パンチ８１及び第二パンチ８２の動作と打ち抜き速度Ｖ１、Ｖ２との相関について説明する。図７は、ステータ片プレート製造装置８０の動作時における第一パンチ８１及び第二パンチ８２の打ち抜き面のプレス方向の高さ位置Ｌを時系列ｔで表しているグラフであって、横軸が時間ｔを、縦軸が前記打ち抜き面の高さ位置Ｌを表している。また、破線は、ステータ片プレート製造装置８０内を移動する電磁鋼板７０のプレス方向の位置（高さ位置）を表している。
【００４７】
第一パンチ８１の打ち抜き面のプレス方向の高さ位置Ｌ１と、第二パンチ８２の打ち抜き面のプレス方向の高さ位置Ｌ２とは、同じ位相では各パンチ高さの差であるＨ１−Ｈ２分の位置ずれを有する正弦曲線となって表される。そして、高さ位置Ｌ１及び高さ位置Ｌ２が、電磁鋼板７０の高さ位置よりも高い箇所から電磁鋼板７０の高さ位置に達したときが、第一パンチ８１及び第二パンチ８２がそれぞれ電磁鋼板７０を打ち抜く、第一パンチ８１及び第二パンチ８２の打ち抜き位置となっている。
【００４８】
高さ位置Ｌ１及び高さ位置Ｌ２を時系列で表しているグラフにおいては、材料となる電磁鋼板７０の高さ位置、すなわち第一パンチ８１及び第二パンチ８２の打ち抜き位置におけるグラフの傾きは、打ち抜き速度を表しており、当該グラフの傾きが大きいほど打ち抜き速度が速く、傾きが小さいほど打ち抜き速度が遅いことを示している。
【００４９】
ここで、第一パンチ８１の打ち抜き速度Ｖ１を表わす、打ち抜き位置における高さ位置Ｌ１の傾き（図中矢印Ｖ１）は、第二パンチ８２の打ち抜き速度Ｖ２を表わす、打ち抜き位置における高さ位置Ｌ２の傾き（図中矢印Ｖ２）よりも傾きが大きい。
【００５０】
つまり、第二ステージにおいて第二パンチ８２が電磁鋼板７０を打ち抜く打ち抜き位置は、高さ位置Ｌ２の変化を示す正弦曲線における極小点に近い位置している。一方、第一ステージにおいて第一パンチ８１が電磁鋼板７０を打ち抜く打ち抜き位置は、高さ位置Ｌ１の変化を示す正弦曲線における極大点と極小点との中央部付近に位置している。すなわち、第二パンチ８２の打ち抜き位置の方が、第一パンチ８１の打ち抜き位置よりも、前記正弦曲線の極小点または極大点の何れかの近くに位置している。
【００５１】
また、前記正弦曲線の傾きは、当該正弦曲線の極小点及び極大点に近づくほど小さくなるため、打ち抜き位置における高さ位置Ｌ１の傾きが、打ち抜き位置における高さ位置Ｌ２の傾きよりも大きくなる。従って、第一パンチ８１の打ち抜き速度Ｖ１は、第二パンチ８２の打ち抜き速度Ｖ２よりも速くなる。言い換えれば、第二パンチ８２の打ち抜き位置は、第一パンチ８１の打ち抜き位置よりも、各パンチ８１・８２のクランク運動による動作の下死点に近いため、打ち抜き速度Ｖ１は打ち抜き速度Ｖ２よりも速いといえる。
【００５２】
このような構成とすることで、同一の金型において、第一ステージの打ち抜き速度Ｖ１を第二ステージの打ち抜き速度Ｖ２よりも速くすることができる。
【００５３】
このようにして、同一の金型において打ち抜き速度の異なる複数の打ち抜き面を有したステータ片プレート製造装置８０を提供できる。すなわち、１つの金型で、ステータコア４０を組み立てるときの高精度な組み立て性と、モータ１０を駆動する時の鉄損の低減と、を両立できる分割構造のモータステータ３０を製造できる。
【００５４】
なお、ステータコア４０の打ち抜き工程Ｓ１１０の別実施形態として、高速プレス（打ち抜き速度Ｖ１）によって、ステータ片プレート６０を打ち抜いた後に、ヨーク部側面６２ａをシェービング加工しても良い。
例えば、ステータ片プレート６０のティース部側面６１ａ及びヨーク部側面６２ａを高速プレスにて同時に打ち抜いた後に、ヨーク部側面６２ａをシェービング加工することができる。また、ステータ片プレート６０のティース部側面６１ａを高速プレスにて打ち抜き、続いてステータ片プレート６０のヨーク部側面６２ａを打ち抜いた後に、ヨーク部側面６２ａをシェービング加工することもできる。
【００５５】
このように、ヨーク部側面６２ａをシェービング加工することで、高速プレスにて打ち抜いたヨーク部側面６２ａの剪断面比率を大きくして、ステータコア４０の組み付けを高精度に行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    モータ
２０    モータロータ
３０    モータステータ
４０    ステータコア
５０    ステータ片
５１ａ  巻線面
５２ａ  勘合面
６０    ステータ片プレート
６１ａ  ティース部側面
６２ａ  ヨーク部側面
７０    電磁鋼板
８０    ステータ片プレート製造装置
【図１】
2011109834.tif 000003
【図２】
2011109834.tif 000004
【図３】
2011109834.tif 000005
【図４】
2011109834.tif 000006
【図５】
2011109834.tif 000007
【図６】
2011109834.tif 000008
【図７】
2011109834.tif 000009