(57)【要約】【課題】より簡易で安価な利用者の状態検出装置を提供すること。【解決手段】トイレの天井または壁の上部に設置され、被検出物を検出するとともに該被検出物までの距離を計測する距離計測センサ２と、距離計測センサ２が計測した被検出物までの距離があらかじめ設定した転倒判定高さまでの距離を超えた場合に利用者が転倒していると判定する状態判定手段３１と、状態判定手段３１が利用者が転倒していると判定した場合に第三者に転倒を報知する報知手段３４とを備えるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個室空間を画成する天井または壁の上部に設置され、被検出物を検出するとともに該被検出物までの距離を計測する距離計測手段と、
前記距離計測手段が計測した被検出物までの距離があらかじめ設定した転倒判定高さまでの距離を超えた場合に利用者が転倒していると判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段が利用者が転倒していると判定した場合に第三者に転倒を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする利用者の状態検出装置。
【請求項２】
前記状態判定手段は、
前記距離計測手段が計測した被検出物までの距離があらかじめ設定した起立判定高さまでの距離に満たない場合に利用者が起立していると判定し、前記起立判定高さまでの距離以上であって、あらかじめ設定した着座判定高さまでの距離以下である場合に利用者が着座していると判定することを特徴とする請求項１に記載の利用者の状態検出装置。
【請求項３】
前記距離計測手段が被検出物を検出した場合に前記個室空間に設けられた照明機器に点灯信号を出力する一方、前記距離計測手段が検出した被検出物を検出しなくなった場合に前記照明機器に消灯信号を出力する信号出力手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の利用者の状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレや浴室などの個室空間を利用する利用者の状態を検出する利用者の状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレや浴室などの個室空間を利用する利用者の状態を検出する利用者の状態検出装置がすでに公知となっている。この利用者の状態検出装置は、床面から所定の高さとなる位置に所定の間隔で配置した複数個の検出センサと、複数個の検出センサから検出信号が入力され、複数個の検出センサのうち所定の個数以上の検出センサから検出信号が所定時間継続して入力された場合に利用者が転倒したと判断する多数決論理回路とを備えている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この利用状態検出装置は、複数個の検出センサと多数決論理回路とを備えるので、装置が複雑で高価なものとなる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より簡易で安価な利用者の状態検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、個室空間を画成する天井または壁の上部に設置され、被検出物を検出するとともに該被検出物までの距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段が計測した被検出物までの距離があらかじめ設定した転倒判定高さまでの距離を超えた場合に利用者が転倒していると判定する状態判定手段と、前記状態判定手段が利用者が転倒していると判定した場合に第三者に転倒を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、上述した利用者の状態検出装置において、前記状態判定手段は、前記距離計測手段が計測した被検出物までの距離があらかじめ設定した起立判定高さまでの距離に満たない場合に利用者が起立していると判定し、前記起立判定高さまでの距離以上であって、あらかじめ設定した着座判定高さまでの距離以下である場合に利用者が着座していると判定することを特徴とする。
【０００８】
本発明は、上述した利用者の状態検出装置において、前記距離計測手段が被検出物を検出した場合に前記個室空間に設けられた照明機器に点灯信号を出力する一方、前記距離計測手段が検出した被検出物を検出しなくなった場合に前記照明機器に消灯信号を出力する信号出力手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる利用者の状態検出装置は、距離計測手段が被検出物を検出するとともに該被検出物までの距離を計測する。距離計測手段は一個の距離計測センサで構成できるので、複数個の検出センサを備える必要がなく、安価なものとなる。また、距離計測手段が計測した被検出物までの距離があらかじめ設定した転倒判定高さまでの距離を超えた場合に利用者が転倒していると状態判定手段が判定するので、複数個の検出センサのうち所定の個数以上の検出センサから検出信号が所定時間継続して入力された場合に利用者が転倒したと判断する多数決論理回路を備える必要がなく、簡易で安価な状態検出装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１−１】図１−１は、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置を設置したトイレを示す概念図であって、利用者の起立状態を示した図である。
【図１−２】図１−２は、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置を設置したトイレを示す概念図であって、利用者の着座状態を示した図である。
【図１−３】図１−３は、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置を設置したトイレを示す概念図であって、利用者の転倒状態を示した図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる利用者の状態検出装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
まず、図１および図２を参照し、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置の構成を説明する。なお、図１は、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置を設置したトイレを示す概念図であり、図２は、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置１は、個室空間、たとえば、病院、高齢者施設、介護施設などのトイレに好適であって、トイレを利用する利用者の状態を検出することを目的としている。利用者の状態検出装置１は、利用者の在否と、利用者がいる場合に利用者の状態を検出する。具体的には、トイレを利用している利用者がいるか、いないか、トイレを利用している利用者がいる場合に、利用者が起立している状態（以下、「起立状態」という）、利用者が着座している状態（以下、「着座状態」という）、利用者が転倒している状態（以下、「転倒状態」という）のいずれの状態であるかを検出する。
【００１４】
本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置１は、図２に示すように、距離計測センサ（距離計測手段）２と処理装置３とを備えている。距離計測センサ２は、被検出物（利用者）Ｍを検出するとともに該被検出物（利用者）Ｍまでの距離を計測するものであって、トイレの天井Ｒに設置されている。また、距離計測センサ２は、被検出物Ｍの複数点までの距離を同時に計測可能である。距離計測センサ２は、たとえば、レーザーセンサ、超音波センサ、赤外線センサなどによって構成され、被検出物Ｍを検出した場合に被検出物Ｍまでの距離を計測する。
【００１５】
図２に示すように、処理装置３は、状態判定手段３１、信号出力手段３２、実績出力手段３３、報知手段３４、通信手段３５を有している。
【００１６】
状態判定手段３１は、距離計測センサ２から入力された被検出物Ｍの在否と被検出物Ｍまでの距離に基づいて、利用者の在否と、利用者がいる場合の利用者の状態を判定するものである。状態判定手段３１は、距離計測センサ２が被検出物Ｍを検出した場合にトイレに利用者がいると判定し、距離計測センサ２が被検出物Ｍを検出できない場合にトイレに利用者がいないと判定する。したがって、利用者がトイレに入った場合には、トイレに利用者がいないとの判定からトイレに利用者がいるとの判定に遷移する。一方、利用者がトイレから出た場合には、トイレに利用者がいるとの判定からトイレに利用者がいないとの判定に遷移する。
【００１７】
また、状態判定手段３１は、トイレに利用者がいると判定した場合に利用者の状態を判定する。すなわち、状態判定手段３１は、トイレに利用者がいると判定した場合に、図１−１に示す起立状態、図１−２に示す着座状態、図１−３に示す転倒状態のいずれかの状態であるかを判定する。
【００１８】
具体的には、距離計測センサ２が計測した被検出物Ｍまでの距離と、起立判定高さ、着座判定高さ、転倒判定高さまでの距離とを比較し、利用者の状態を検出する。起立判定高さ、着座判定高さ、転倒判定高さは、トイレの床からの高さであり、あらかじめ設定されている。たとえば、起立判定高さは１００ｃｍ、着座判定高さは７０ｃｍ、転倒判定高さは５０ｃｍに設定されている。
【００１９】
そして、距離計測センサ２が計測した被検出物Ｍまでの距離が起立判定高さまでの距離に満たない場合に利用者が起立していると判定する。上述した例において、トイレの床Ｆから距離計測センサ２までの距離が２２０ｃｍであるとすると、あらかじめ設定された起立判定高さ（床から１００ｃｍ）までの距離は、１２０ｃｍ（２２０ｃｍ−１００ｃｍ＝１２０ｃｍ）であるから、距離計測センサ２が計測した被検出物までの距離が１２０ｃｍに満たない場合に利用者が起立状態であると判定する。
【００２０】
一方、距離計測センサ２が計測した被検出物Ｍまでの距離が起立判定高さまでの距離以上であって着座判定高さまでの距離以下である場合に利用者が着座していると判定する。上述した例において、あらかじめ設定された着座判定高さ（床から７０ｃｍ）までの距離は、１５０ｃｍ（２２０ｃｍ−７０ｃｍ＝１５０ｃｍ）であるから、距離計測センサ２が計測した被検出物までの距離が１２０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下である場合に利用者が着座状態であると判定する。
【００２１】
他方、距離計測センサ２が計測した被検出物Ｍまでの距離が転倒判定高さまでの距離を超えた場合に利用者が転倒していると判定する。上述した例において、あらかじめ設定された転倒判定高さ（床から５０ｃｍ）までの距離は、１７０ｃｍ（２２０ｃｍ−５０ｃｍ＝１７０ｃｍ）であるから、距離計測センサ２が計測した被検出物Ｍまでの距離が１７０ｃｍを超えた場合に利用者が転倒状態であると判定する。
【００２２】
信号出力手段３２は、トイレに設けられた照明機器Ｌに点灯信号と消灯信号とを出力するものであって、トイレに利用者がいないとの判定からトイレに利用者がいるとの判定に遷移した場合に点灯信号を出力する一方、トイレに利用者がいるとの判定からトイレに利用者がいないとの判定に遷移した場合に消灯信号を出力する。より好ましくは、トイレに利用者がいるとの判定からトイレに利用者がいないとの判定に遷移してからトイレに利用者がいないとの判定が所定時間（たとえば、Ｘ秒）継続された場合に消灯信号を出力する。
【００２３】
実績出力手段３３は、トイレの利用実績を出力するためのもので、トイレに利用者がいるとの判定からトイレに利用者がいないとの判定に遷移した場合にその情報は利用実績データベースＤＢ１に出力され、利用実績データベースＤＢ１に蓄積される。利用実績データベースＤＢ１に蓄積されたデータは、利用者が特定できる場合（たとえば、介護施設等においてそのトイレを利用する利用者が特定できる場合）にその利用者の健康状態の把握に利用できる。なお、利用者がＩＤタグを所持する施設の場合には、ＩＤタグを識別する識別機を設置し、ＩＤタグを識別することにより、利用者を特定すれば利用者の健康状態の把握に利用できる。
【００２４】
報知手段３４は、利用者が転倒していると上述した状態判定手段３１が判定した場合に第三者に転倒を報知するためのもので、転倒情報をナースコールＮに発報する。なお、ナースコールＮに転倒情報が発報された場合にその情報は異常実績データベースＤＢ２に出力され、異常実績データベースＤＢ２に蓄積される。異常実績データベースＤＢ２に蓄積されたデータは、利用者が特定できる場合に転倒しやすい利用者の特定に利用できる。また、利用者が特定できない場合でも転倒しやすい時間帯、転倒しやすいトイレが把握でき、事故の未然防止に活用できる。さらに、上述した利用実績データベースＤＢ１に蓄積されたデータととともに利用すれば、転倒確率が把握でき、事故の未然防止に活用できる。
【００２５】
通信手段３５は、利用者が転倒していると上述した状態判定手段３１が判定した場合に第三者に転倒を知らせるためのもので、転倒情報を携帯端末Ｐに出力する。
【００２６】
つぎに、図３を参照し、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置１の制御手順を説明する。なお、図３は、本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置の制御手順を示すフローチャートである。
【００２７】
トイレに利用者が入ると、距離計測センサ２が利用者（被検出物Ｍ）を検出するとともに利用者までの距離を計測する。すると、状態判定手段３１は、トイレに利用者がいないとの判定からトイレに利用者がいるとの判定に遷移する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。そして、信号出力手段３２が照明機器Ｌに点灯信号を出力するとともにナースコールＮにトイレに利用者が入った旨を発報する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００２８】
つぎに、状態判定手段３１は利用者がトイレから出るまで利用者の状態を継続して監視する。すなわち、利用者が起立状態にあるのか、着座状態にあるのか、転倒状態にあるのかを判定する（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。そして、転倒状態が所定時間（たとえば、Ｙ秒）継続した場合に（ステップＳ６：Ｙｅｓ，ステップＳ７：Ｙｅｓ）、報知手段３４がナースコールＮに利用者が転倒した旨を発報するとともに通信手段３５が携帯端末Ｐに利用者が転倒した旨を送信する（ステップＳ８）。また、実績出力手段３３が転倒情報を異常実績データベースＤＢ２に出力する（ステップＳ９）。
【００２９】
一方、利用者が転倒することなくトイレから出ると、距離計測センサ２が利用者を検出できなくなり、状態判定手段３１は、トイレに利用者がいるとの判定からトイレに利用者がいないとの判定に遷移する（ステップＳ１０）。そして、トイレに利用者がいないとの判定が所定時間（たとえば、Ｘ秒）継続した場合に（ステップＳ１０：Ｙｅｓ，ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、信号出力手段３２が照明機器Ｌに消灯信号を出力するとともに利用情報を利用実績データベースＤＢ１に出力する（ステップＳ１２，ステップＳ１３）。
【００３０】
上述した本発明の実施の形態である利用者の状態検出装置１は、距離計測センサ２が被検出物（利用者）Ｍを検出するとともに被検出物（利用者）Ｍまでの距離を計測するので、複数個の検出センサで利用者の状態を検出する必要がなく、従来の利用者の状態検出装置よりも安価なものとなる。また、状態判定手段３１は、距離計測センサ２が計測した被検出物（利用者）Ｍまでの距離があらかじめ設定した転倒判定高さまでの距離を超えた場合に利用者が転倒していると判定するので、複数個の検出センサのうち所定の個数以上の検出センサから検出信号が所定時間継続して入力された場合に利用者が転倒したと判断する多数決論理回路を備える必要がなく、簡易で安価な状態検出装置となる。
【００３１】
また、状態判定手段３１が起立状態、着座状態、転倒状態の別を判定するので、転倒状態だけでなく、利用者の状態を細かく把握できる。
【００３２】
さらに、距離計測センサ２が被検出物（利用者）Ｍを検出した場合にトイレに設けられた照明機器Ｌに点灯信号を出力する一方、距離計測センサが検出した被検出物を検出しなくなった場合に照明機器Ｌに消灯信号を出力するので、照明機器Ｌのスイッチによらなくても照明機器Ｌを点灯させ、あるいは消灯させることができる。
【００３３】
上述した距離計測センサ（距離計測手段）２は、トイレの天井Ｒに設置するものとしたが、被検出物（利用者）を検出するとともに該被検出物（利用者）の距離を計測できるものであればよく、たとえば、個室空間（たとえば、トイレ）を画成する壁の上部に設置するものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように、本発明にかかる利用者の状態検出装置は、トイレや浴室などの個室空間を利用する利用者の状態検出に有用であり、特に、病院、高齢者施設、介護施設のトイレを利用する利用者の状態検出に適している。
【符号の説明】
【００３５】
１    状態検出装置
２    距離計測センサ
３    処理装置
３１    状態判定手段
３２    信号出力手段
３３    実績出力手段
３４    報知手段
３５    通信手段
ＤＢ１    利用実績データベース
ＤＢ２    異常実績データベース
Ｆ    床
Ｒ    天井
Ｍ    被検出物
Ｌ    照明機器
Ｎ    ナースコール
Ｐ    携帯端末
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図２】
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【図３】
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