(57)【要約】【課題】希望波信号と同じ周波数のノイズ信号を同時に受信しても希望波信号が除去されることなく受信することのできるデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置を提供する。【解決手段】メモリ３３ａに、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを記憶する。そして、フィルタ制御部３３にて、学習処理をする毎にノイズ信号Ｓｎの中心周波数を求め、その求めたノイズ信号Ｓｎの中心周波数と希望波信号Ｓｋの中心周波数とを比較する。この比較により、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数と希望波信号Ｓｋの中心周波数とが一致したとき、希望波信号Ｓｋの周波数と一致する周波数のノイズ信号Ｓｎが偶然にも同時に受信された判断して、学習処理にて算出したフィルタ係数をリセットするようにした。これによって、同じ周波数のノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信された場合でも、希望波信号Ｓｋを確実に受信することができる。【選択図】図１
2011259385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号を信号判定部が希望波信号でないと判定したとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号を前記信号判定部が希望波信号であると判定したとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部を備えたデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法であって、
予め記憶手段に前記希望波信号の中心周波数を記憶し、
フィルタ制御手段の学習処理にて、前記フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を、前記フィルタ部に保持させて前記受信信号を出力させるとともに、そのフィルタ制御手段にて保持されるフィルタ係数に基づいてそのノイズ信号の中心周波数を求め、
前記希望波信号の中心周波数と前記ノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、前記フィルタ制御手段にて保持されたフィルタ係数を、リセットすることを特徴とするデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法。
【請求項２】
受信信号が信号判定部にて希望波信号でないと判定されたとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号が前記信号判定部にて希望波信号であると判定されたとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するノイズ除去部を備えたデジタル受信装置であって、
前記ノイズ除去部は、
前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部と、
前記希望波信号の中心周波数を予め記憶した記憶手段と、
前記フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる学習処理にて、前記受信信号を出力させるフィルタ制御手段と、
前記フィルタ制御手段が前記フィルタ部に保持させたフィルタ係数に基づいて、その除去したノイズ信号の中心周波数を求める周波数算出手段と、
前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数と前記周波数算出手段が求めた前記除去したノイズ信号の中心周波数と比較する比較手段と、
前記比較手段が、前記希望波信号の中心周波数と前記ノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、前記フィルタ制御手段にて保持されている前記フィルタ部のフィルタ係数をリセットするフィルタ係数制御手段と
を備えたことを特徴とするデジタル受信装置。
【請求項３】
請求項２に記載のデジタル受信装置において、
前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数は、外気温度に対する希望波信号の中心周波数のデータマップとして記憶され、
前記記憶手段は、その時の外気温度の情報に入力し、その時の外気温度に対する前記希望波信号の中心周波数を前記記憶手段のデータマップから読み出し、前記除去したノイズ信号の中心周波数と比較することを特徴とするデジタル受信装置。
【請求項４】
請求項２に記載のデジタル受信装置において、
前記ノイズ除去部は、
前記受信信号を入力し、前記フィルタ制御手段にてフィルタ係数が逐次更新されつつ、その受信信号中の前記ノイズ信号が除去された受信信号を抽出するとともに、その時のフィルタ係数が保持される第１フィルタと、
前記受信信号を入力し、前記フィルタ制御手段にて保持される前記第１フィルタのフィルタ係数が設定され、前記受信信号を、前記フィルタ係数にて前記ノイズ信号を除去した信号にして前記信号判定部に出力する第２フィルタと、
前記信号判定部が、前記第２フィルタからの信号が前記希望波信号と判定したとき、前記第１フィルタのフィルタ係数を逐次更新しつつ、前記第１フィルタに前記希望波信号として入力される前記受信信号を除去するフィルタ係数を求める第２フィルタ制御手段と、
を備え、
前記周波数算出手段は、前記第２フィルタ制御手段が求めた前記第１フィルタのフィルタ係数に基づいて、前記希望波信号として入力された前記受信信号の中心周波数を求め、その求めた中心周波数にて、前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数を更新するようにしたことを特徴とするデジタル受信装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１に記載のデジタル受信装置において、
前記周波数算出手段は、
前記除去されるノイズ信号又は希望波信号のフィルタ係数がその時々で設定されるフィルタと、
周波数が可変するテスト信号を生成するテスト信号発生手段と
を備え、前記フィルタに前記テスト信号を入力し、そのテスト信号がカットオフされた時のテスト信号の周波数を、前記除去されるノイズ信号又は希望波信号の中心周波数とすることを特徴とするデジタル受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各分野において、ユーザが所持する携帯送信機から変調した希望波信号を機器に向けて送信し、機器に設けた受信装置がこの希望波信号を受信し、その希望波信号を復調し、変調前の原信号の内容を正確に特定し、機器を駆動制御するための通信システムが種々提案されている。そして、この通信システムにおいて、益々、受信装置のデジタル化が進んでいる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に示すデジタル受信装置は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）デジタル受信装置であって、低消費電力化を考慮し、間欠的に一定周期毎に電源がオンオフ動作し、電源オンの時に受信動作モードとなり、電源のオフの時に休止モードとなる。
【０００４】
そして、電源オン時の受信動作モードでは、携帯送信機からの希望波信号の受信を待つ待機状態と、希望波信号を受信している受信状態とがある。従って、デジタル受信装置は、待機状態では、希望波信号が入力されず、周囲のノイズ信号のみが入力され、また、受信状態では、希望波信号に併せて周囲のノイズ信号が入力されることになる。
【０００５】
また、このデジタル受信装置では、適応フィルタを備えている。適応フィルタは、デジタルフィルタであって、前記待機状態において、入力されてくるノイズ信号から、そのノイズ信号を除去するためにフィルタ係数を演算し逐次更新する学習処理が行われて、そのノイズ信号を除去するフィルタ係数が形成される。
【０００６】
そして、この適応フィルタは、デジタル受信装置に希望波信号が入力され、希望波信号判定処理部で希望波信号と判定されて受信状態になると、適応フィルタに付与されるフィルタ係数の演算及び更新が停止される。
【０００７】
この時、適応フィルタは、更新停止された直前のフィルタ係数を使って希望波信号とともに入力されるノイズ信号を除去する。従って、デジタル受信装置は、適応フィルタによってノイズ信号が除去された希望波信号のみが受信されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−７３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、デジタル受信装置が、偶然にも、希望波信号とその希望波信号よりレベルの大きいノイズ信号を同時に受信する場合がある。この場合、希望波信号判定処理部では、希望波信号は同時に受信されたノイズ信号によって希望波信号と判定することはできない状態になる。
【００１０】
そのため、適応フィルタは、同時に入力されてくる希望波信号とその希望波信号よりレベルの大きいノイズ信号から、その希望波信号及びノイズ信号を除去するためにフィルタ係数を演算し逐次更新する学習処理が行う。そして、適応フィルタは、希望波信号を除去するためのフィルタ係数が形成されることになる。
【００１１】
これによって、以後、デジタル受信装置に希望波信号が入力されても、適応フィルタにて希望波信号が除去されてしまうことになる。その結果、適応フィルタにて、希望波信号が除去されてしまうことから、デジタル受信装置は、希望波信号判定処理部において希望波信号を判定することはできず、携帯送信機からの希望波信号を受信できなくなるという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、その希望波信号よりレベルの大きいノイズ信号を同時に受信しても希望波信号が除去されることなく受信することのできるデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、受信信号を信号判定部が希望波信号でないと判定したとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号を前記信号判定部が希望波信号であると判定したとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部を備えたデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法であって、予め記憶手段に前記希望波信号の中心周波数を記憶し、フィルタ制御手段の学習処理にて、前記フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を、前記フィルタ部に保持させて前記受信信号を出力させるとともに、そのフィルタ制御手段にて保持されるフィルタ係数に基づいてそのノイズ信号の中心周波数を求め、前記希望波信号の中心周波数と前記ノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、前記フィルタ制御手段にて保持されたフィルタ係数を、リセットする。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、事前に、希望波信号の中心周波数が記憶され、学習処理をする毎にノイズ信号の中心周波数を求めるようにした。そして、その求めたノイズ信号の中心周波数と希望波信号の中心周波数とを比較し、ノイズ信号の中心周波数と希望波信号の中心周波数とが一致したとき、学習処理にて算出したフィルタ係数をリセットするようにした。
【００１５】
これによって、偶然にも、希望波信号の信号レベルがノイズ信号のものより低く希望波信号を検出できない場合でも、フィルタ係数をリセットされているため、以後送信されてくる希望波信号を確実に受信することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、受信信号が信号判定部にて希望波信号でないと判定されたとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号が前記信号判定部にて希望波信号であると判定されたとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するノイズ除去部を備えたデジタル受信装置であって、前記ノイズ除去部は、前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部と、前記希望波信号の中心周波数を予め記憶した記憶手段と、前記フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる学習処理にて、前記受信信号を出力させるフィルタ制御手段と、前記フィルタ制御手段が前記フィルタ部に保持させたフィルタ係数に基づいて、その除去したノイズ信号の中心周波数を求める周波数算出手段と、前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数と前記周波数算出手段が求めた前記除去したノイズ信号の中心周波数と比較する比較手段と、前記比較手段が、前記希望波信号の中心周波数と前記ノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、前記フィルタ制御手段にて保持されている前記フィルタ部のフィルタ係数をリセットするフィルタ係数制御手段とを備えた。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、希望波信号と希望波信号より信号レベルの大きいノイズ信号が同時に受信された場合、信号判定部は受信信号を希望波信号でないと判定すると、フィルタ制御手段は、学習処理にてフィルタ部のフィルタ係数を逐次更新して希望波信号をノイズ信号として除去するためのフィルタ係数を設定保持する。周波数算出手段は、フィルタ制御手段がフィルタ部に設定保持したフィルタ係数に基づいて、その除去したノイズ信号の中心周波数を求める。
【００１８】
そして、比較手段にて、希望波信号の中心周波数とノイズ信号の中心周波数と比較させる。比較手段が、希望波信号の中心周波数とノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、フィルタ係数制御手段は、希望波信号が受信されたと判断し、フィルタ制御手段にて設定保持したフィルタ部のフィルタ係数をリセットする。これによって、その後に、新たな希望波信号が送信されても受信が可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のデジタル受信装置において、前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数は、外気温度に対する希望波信号の中心周波数のデータマップとして記憶され、前記記憶手段は、その時の外気温度の情報に入力し、その時の外気温度に対する前記希望波信号の中心周波数を前記記憶手段のデータマップから読み出し、前記除去したノイズ信号の中心周波数と比較する。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、記憶手段に外気温度に対する希望波信号の中心周波数を示すデータマップを記憶して、その時々で外気温度に相対して変動する希望波信号の中心周波数をデータマップで補正するようにしたことから、希望波信号の中心周波数と、ノイズ信号の中心周波数との比較が外気温度に左右されることなくより正確に行うことができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のデジタル受信装置において、前記ノイズ除去部は、前記受信信号を入力し、前記フィルタ制御手段にてフィルタ係数が逐次更新されつつ、その受信信号中の前記ノイズ信号が除去された受信信号を抽出するとともに、その時のフィルタ係数が保持される第１フィルタと、前記受信信号を入力し、前記フィルタ制御手段にて保持される前記第１フィルタのフィルタ係数が設定され、前記受信信号を、前記フィルタ係数にて前記ノイズ信号を除去した信号にして前記信号判定部に出力する第２フィルタと、前記信号判定部が、前記第２フィルタからの信号が前記希望波信号と判定したとき、前記第１フィルタのフィルタ係数を逐次更新しつつ、前記第１フィルタに前記希望波信号として入力される前記受信信号を除去するフィルタ係数を求める第２フィルタ制御手段とを備え、前記周波数算出手段は、前記第２フィルタ制御手段が求めた前記第１フィルタのフィルタ係数に基づいて、前記希望波信号として入力された前記受信信号の中心周波数を求め、その求めた中心周波数にて、前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数を更新するようにした。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、希望波信号を受信し通信が行われる毎に、希望波信号の中心周波数を求められ、記憶手段に最新の希望波信号の中心周波数が記憶されることから、送信機器が経年変化して希望波信号の周波数（中心周波数）が変動しても、希望波信号の中心周波数とノイズ信号の中心周波数との比較が正確に行うことができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１に記載のデジタル受信装置において、前記周波数算出手段は、前記除去されるノイズ信号又は希望波信号のフィルタ係数がその時々で設定されるフィルタと、周波数が可変するテスト信号を生成するテスト信号発生手段とを備え、前記フィルタに前記テスト信号を入力し、そのテスト信号がカットオフされた時のテスト信号の周波数を、前記除去されるノイズ信号又は希望波信号の中心周波数とする。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、周波数算出手段は、得られたノイズ信号又は希望波信号を除去するフィルタ係数を設定したデジタルフィルタに対して周波数を可変しながらテスト信号を入力する。周波数算出手段は、周波数を可変しながらデジタルフィルタに入力されたテスト信号が、デジタルフィルタにてカットオフされた時点のテスト信号の周波数をノイズ信号又は希望波信号の中心周波数と判定する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、希望波信号と同じ周波数のノイズ信号を同時に受信しても希望波信号が除去されることなく受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態のデジタル受信装置を説明するためのシステムブロック図。
【図２】第２実施形態のデジタル受信装置を説明するためのシステムブロック図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ外気温度に対する希望波信号の中心周波数を示す周波数補正マップである。
【図４】第３実施形態のデジタル受信装置を説明するためのシステムブロック図。
【図５】第３実施形態の処理動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明を、車両ユーザが車両キーとして所持する電子キー（携帯送信機）からの変調信号（希望波信号）を復調するデジタル受信装置に具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００２８】
尚、車両ユーザが所持する電子キーは、その所持態様から一般的に携帯送信機と称されている。そして、この電子キーからのＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調した希望波信号が車両側のデジタル受信装置で復調されることで、変調前の原信号の内容が特定され、その特定された内容に基づいて各種の車両機器制御が実施される。
【００２９】
例えば、デジタル受信装置で特定された内容が車両制御系で解析された結果、希望波信号の送信元である電子キーが当該車両に適合する正規の電子キーであると判定されたとき、この電子キーの正規の所持者による乗車を許容すべくドアロックが解除されたり、あるいは、この正規の所持者によるエンジン始動が許容される。
【００３０】
図１は、車両に設けたデジタル受信装置１のシステムブロック図である。
図１に示すように、デジタル受信装置１は、電子キー（携帯送信機）２から送信される希望波信号Ｓｋを受信する受信アンテナ１０と、受信アンテナ１０にて受信された受信信号を前処理する前処理部２０と、前処理部２０にて前処理された信号を入力しノイズを除去するノイズ除去部３０と、ノイズ除去部３０にてノイズ除去した信号を入力し受信信号に復調して内容を解析する受信部４０を備えている。
【００３１】
デジタル受信装置１は、間欠的に、即ち、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、電源オンの時には受信動作モードとなり、電源のオフの時には休止モードとなる。
そして、電源オン時の受信動作モードでは、電子キー２からのＦＳＫ変調した希望波信号Ｓｋの受信を待つ待機状態と、希望波信号Ｓｋを受信している受信状態とがある。従って、デジタル受信装置１は、その待機状態では、希望波信号Ｓｋが入力されず、周囲のノイズ信号Ｓｎのみが入力され、受信状態では、希望波信号Ｓｋに併せて周囲のノイズ信号Ｓｎ（即ち、希望波信号Ｓｋ、又は、希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎ）が入力されることになる。
（受信アンテナ１０）
受信アンテナ１０は、電子キー２からの希望波信号Ｓｋを受信するための媒体である。受信アンテナ１０は、前記待機状態においては、希望波信号Ｓｋ以外の信号である周囲雑音、すなわち、ノイズ信号Ｓｎが受信信号として入力され、前記受信状態においては、希望波信号Ｓｋに併せてノイズ信号Ｓｎが受信信号として入力される。
（前処理部２０）
前処理部２０は、受信アンテナ１０にて受信された受信信号が入力信号として入力される。前処理部２０は、その入力信号を周波数変換させることで、同入力信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部２０は、この中間周波数の信号をアナログ／デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部３０へ出力する。
（ノイズ除去部３０）
ノイズ除去部３０は、前処理部２０から入力された信号のうち特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するためのフィルタを構成していて、フィルタ部３１、信号処理部３２、フィルタ制御部３３、ノッチ周波数判定部３４を有している。
【００３２】
フィルタ部３１は、デジタルフィルタであって、電気的に更新可能なフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去する適応フィルタを構成している。
信号処理部３２は、フィルタ部３１によるノイズ除去後の信号を後段で復調できるようにするために、このノイズ除去後の信号である抽出信号を受信部４０に出力する。
【００３３】
また、信号処理部３２は、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分を算出する。そして、信号処理部３２は、その算出した差分、（即ち、現状のフィルタ係数で除去されずにフィルタ部３１を通過した信号成分を新たに同フィルタ部３１で除去できるようにするために、その信号成分を示唆する信号Ｓｘ）をフィルタ制御部３３に出力するようになっている。
【００３４】
さらにまた、信号処理部３２は、算出した差分が所定値以上である場合には、受信アンテナ１０に新たな希望波信号Ｓｋが入力された可能性があることを示す新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部３３に出力する。反対に、信号処理部３２は、算出した差分が所定値未満である場合には、新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部３３に出力しない。
【００３５】
フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１のフィルタ係数を記憶する不揮発性のメモリ３３ａを備えている。また、メモリ３３ａは、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが記憶されるようになっている。
【００３６】
フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが出力されていない場合（算出した差分が所定値未満の場合）であって、信号処理部３２からフィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが出力されているとき、その信号成分を除去することが可能となる新たなフィルタ部３１のフィルタ係数を算出するようになっている。
【００３７】
そして、フィルタ制御部３３は、先にメモリ３３ａに記憶したフィルタ部３１のフィルタ係数を消去して、その新たに算出した最新のフィルタ係数を記憶更新する。この時、フィルタ制御部３３は、この更新後の最新のフィルタ係数をフィルタ部３１に反映（設定）させることによって、この更新後のフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号（ノイズ信号Ｓｎ）をフィルタ部３１で除去するフィルタ形成動作を実施することになる。
【００３８】
因みに、このフィルタ制御部３３において、最新のフィルタ係数を算出し、フィルタ部３１のフィルタ係数をその最新のフィルタ係数に更新しながら、特定周波数帯の信号（ノイズ信号Ｓｎ）をフィルタ部３１にて除去していく処理を学習処理という。
【００３９】
尚、このように、フィルタ制御部３３でフィルタ係数が更新された時点では既に、その更新前のフィルタ係数、すなわち、所定時間前のフィルタ係数に基づくノイズ除去後の信号（抽出信号）が次段の受信部４０に出力されている。
【００４０】
ここで、フィルタ係数を逐次更新しつつ特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するモードを適応モードと規定する。これに対して、フィルタ係数の更新を停止してその時のフィルタ係数を保持し、その保持したフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するモードを非適応モードと規定する。
【００４１】
そして、適応モードにおいて、学習処理、即ち、フィルタ係数を逐次更新が行われることによって、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分が収束していき、やがて、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが、信号処理部３２から出力されなくなる。
【００４２】
このとき、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが信号処理部３２から出力されなくなった時点で、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了し、ノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ部３１のフィルタ係数が形成される。そして、この学習処理が終了して得られたフィルタ係数に基づいて、フィルタ部３１は、ノイズ信号Ｓｎを除去することになる。
【００４３】
フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了すると、後記するノッチ周波数判定部３４がそのフィルタ係数に基づいて除去されたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを算出するのを待つ。
【００４４】
そして、フィルタ制御部３３は、求められたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと前記メモリ３３ａに記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとを比較するようになっている。フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと一致した時、フィルタ部３１に形成されたフィルタ係数は、周波数ｆｋの希望波信号Ｓｋを除去してしまうフィルタ係数と判断する。
【００４５】
反対に、フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと異なる時、フィルタ部３１に形成されたフィルタ係数は、希望波信号Ｓｋではなく周波数ｆｎのノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数と判断する。
【００４６】
これは、偶然にも、ノイズ信号Ｓｎの周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの周波数ｆｋと一致し、そのノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信された場合、以後送信されてくる希望波信号Ｓｋが受信できなくなるのを防止するためである。
【００４７】
詳述すると、希望波信号Ｓｋとノイズ信号Ｓｎが同時に受信され希望波信号Ｓｋの信号レベルが、ノイズ信号Ｓｎのものより低く、希望波信号Ｓｋを検出できず、希望波信号Ｓｋをノイズ信号として除去してしまう場合、フィルタ制御部３３は、学習処理によって、希望波信号Ｓｋ（ノイズ信号Ｓｎ）の周波数ｆｋ（＝ｆｎ）を除去してしまうフィルタ係数を演算し、保持してしまうからである。その結果、フィルタ部３１には希望波信号Ｓｋ（ノイズ信号Ｓｎ）の周波数ｆｋ（＝ｆｎ）を除去しまうフィルタ係数が保持されることによって、希望波信号Ｓｋが受信できなくなるからである。
【００４８】
従って、フィルタ制御部３３は、希望波信号Ｓｋとノイズ信号Ｓｎが同時に受信され希望波信号Ｓｋの信号レベルが、ノイズ信号Ｓｎのものより低く、希望波信号Ｓｋを検出できず、希望波信号Ｓｋをノイズ信号として除去してしまう場合、フィルタ部３１に形成されたフィルタ係数が希望波信号Ｓｋを除去しまうフィルタ係数と判断した時、学習処理して得られたフィルタ係数を破棄しリセット状態（全ての信号を通過する状態であって、伝達関数が「１」に相当）にする。これによって、新たな希望波信号Ｓｋが送信されても受信が可能となる。
【００４９】
反対に、フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと異なり、フィルタ部３１に形成されたフィルタ係数がノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数と判断した時、学習処理して得られたフィルタ係数を保持する。これによって、新たな希望波信号Ｓｋが送信されても受信が可能となる。
【００５０】
また、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが出力された場合（算出した差分が所定値以上の場合）であって、同信号処理部３２からフィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが出力されているとき、その信号成分を除去することが可能となる新たなフィルタ部３１のフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない。
【００５１】
この場合、フィルタ制御部３３は、新規信号検出信号Ｓｄが入力された場合には、フィルタ部３１のフィルタ係数の更新を停止する。このとき、フィルタ制御部３３は、最後にメモリ３３ａに記憶更新したフィルタ係数をフィルタ部３１に反映させ、このフィルタ係数に基づくフィルタ形成動作を実施する。
【００５２】
つまり、この時点で、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から入力されたフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（新規信号）が希望波信号Ｓｋと推定する。そのため、フィルタ制御部３３は、非適応モードとなり、推定した希望波信号Ｓｋを除去しないためにフィルタ係数の更新を停止する。
【００５３】
そして、フィルタ制御部３３は、新規信号検出信号Ｓｄが出力されて非適応モードになると、新規信号検出信号Ｓｄが消失するまで（差分が所定値未満になるまで）、その非適応モードで維持する。そして、フィルタ制御部３３は、新規信号検出信号Ｓｄが消失した場合には、フィルタ部３１をこの非適応モードから適応モードに切り換える。
【００５４】
ノッチ周波数判定部３４は、フィルタ制御部３３の学習処理が終了し、その学習処理によって得られたフィルタ係数に基づいてフィルタ部３１にて除去されるノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを判定する判定部である。
【００５５】
ノッチ周波数判定部３４は、ノッチ周波数判定部３４内部に形成されたデジタルフィルタにその学習処理によって得られたフィルタ係数を設定する。そして、ノッチ周波数判定部３４は、そのデジタルフィルタに対して一定レベルのテスト信号を入力する。テスト信号は一定レベルの可変周波数信号であって、レベルを一定にして周波数を可変（スイープ）しながらデジタルフィルタに入力される。このテスト信号は、ノッチ周波数判定部３４内部に形成されたテスト信号発生手段にて生成される。
【００５６】
そして、ノッチ周波数判定部３４は、周波数を可変しながらデジタルフィルタに入力されたテスト信号が、デジタルフィルタにてカットオフされた時点のテスト信号の周波数を特定する。そして、特定したテスト信号の周波数をノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと判定する。
【００５７】
そして、このノッチ周波数判定部３４による判定処理は、前記学習処理を終了し、その得られたフィルタ係数が得られる毎に行われるようになっている。
また、ノッチ周波数判定部３４は、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを判定する。この判定は、デジタル受信装置１と電子キー２とを組み合わせて１つの製品として出荷する前に行われる。
【００５８】
詳述すると、ノイズ信号Ｓｎのない環境下で、電子キー２から希望波信号Ｓｋをデジタル受信装置１に向かって送信する。デジタル受信装置１は、この希望波信号Ｓｋを受信して信号処理部３２、フィルタ制御部３３において、前記ノイズ信号Ｓｎと、同様な方法で、希望波信号Ｓｋに対しての学習処理を行い、この希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ部３１のフィルタ係数を求める。
【００５９】
次に、ノッチ周波数判定部３４は、ノッチ周波数判定部３４内のデジタルフィルタにその求めたフィルタ係数を設定する。そして、ノッチ周波数判定部３４は、そのデジタルフィルタに対して周波数を可変させながら前記テスト信号をテスト信号発生装置から出力して、デジタルフィルタにてカットオフされた時のテスト信号の周波数を特定する。ノッチ周波数判定部３４は、そのカットオフされた時のテスト信号の周波数を希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと判定する。
【００６０】
ノッチ周波数判定部３４は、このように判定し求めた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを、出荷前に、フィルタ制御部３３のメモリ３３ａに記憶させる。
（受信部４０）
受信部４０は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号に基づく受信動作を行う。受信部４０は、ノイズ除去後の抽出信号を復調する復調部４１と、ノイズ除去後の抽出信号が電子キー２からの希望波信号Ｓｋであるか否かを判定する判定制御部４２を有している。
【００６１】
復調部４１は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号を入力し復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を車両制御系に出力する。車両制御系は、復調部４１からの受信信号、すなわち変調前の原信号の内容をパターンマッチングにより解析することで、変調信号の送信元である電子キー２が当該車両に適合する正規の電子キー２であるかどうか判定する。
【００６２】
そして、車両制御系は、当該車両に適合する正規の電子キー２であると判定したとき、この電子キー２の正規の所持者による乗車を許容すべくドアロックを解除したり、あるいはこの者によるエンジン始動を許容する。
【００６３】
判定制御部４２は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号を入力し、その抽出信号が正規の電子キー２からの希望波信号であるか否かをパターンマッチングにより判断する。
【００６４】
詳述すると、判定制御部４２は、抽出信号が希望波信号Ｓｋであると判断した場合、受信アンテナ１０に希望波信号Ｓｋが入力されたことを示す希望波判定信号Ｓｊｋをフィルタ制御部３３に出力する。
【００６５】
反対に、判定制御部４２は、抽出信号が希望波信号Ｓｋでないと判断、即ち、受信した受信信号がノイズ信号Ｓｎと判断した場合、ノイズ判定信号Ｓｊｎをフィルタ制御部３３に出力する。
【００６６】
そして、フィルタ制御部３３は、非適応モードにおいて、判定制御部４２から希望波判定信号Ｓｊｋが出力されたとき、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが入力されなくなるまでフィルタ部３１を非適応モードで維持する。
【００６７】
つまり、フィルタ部３１を非適応モードに維持させることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定した通り希望波信号Ｓｋなので、希望波信号Ｓｋが除去されることがないように、フィルタ係数の更新を停止し保持する。
【００６８】
反対に、フィルタ制御部３３は、非適応モードにおいて、判定制御部４２からノイズ判定信号Ｓｊｎが出力されたとき、フィルタ部３１を適応モードへ切り換える。つまり、フィルタ部３１を適応モードに切り換えることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定とは異なるノイズ信号Ｓｎなので、そのノイズ信号Ｓｎを除去するように、フィルタ係数の演算及び更新、即ち、学習処理を再開するようになっている。
【００６９】
次に、デジタル受信装置１の作用について説明する。
今、フィルタ制御部３３のメモリ３３ａに電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが記憶されている。そして、デジタル受信装置１は、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、間欠的に発生する受信動作モード時に電子キー２からの希望波信号Ｓｋの受信を待つ。また、フィルタ部３１のフィルタ係数は、フィルタ制御部３３が最後に更新したフィルタ係数に基づくフィルタ動作を実施している。
【００７０】
つまり、フィルタ制御部３３は、その時々で受信したノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ部３１のフィルタ係数を学習処理し保持している。また、ノッチ周波数判定部３４は、フィルタ制御部３３が受信したノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ係数の学習処理を完了する毎に、そのノイズ信号Ｓｎの周波数ｆｎを求める。
【００７１】
この待機状態において、中心周波数が同じ（ｆｋ＝ｆｎ）ノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信された場合、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄと、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが入力される。これによって、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１の新たなフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない、非適応モードとなる。
【００７２】
この場合、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の更新を停止するため、フィルタ部３１は最後に更新されたフィルタ係数に基づくフィルタ動作を実施する。
つまり、この時点で、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（希望波信号Ｓｋ、及び／又は、ノイズ信号Ｓｎからなる新規信号）が入力される。この時、判定制御部４２はこの新規信号が希望波信号であるか否かを解析するが、共に中心周波数が同じ（ｆｋ＝ｆｎ）であるため、受信した受信信号が希望波信号Ｓｋと判定できない。
【００７３】
その結果、判定制御部４２は、抽出されたノイズ除去後の信号が希望波信号Ｓｋでなくノイズ信号Ｓｎと判定する。そのため、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力する。
【００７４】
フィルタ制御部３３は、このノイズ判定信号Ｓｊｎに応答して、フィルタ部３１を非適応モードから適応モードへ切り換える。そして、フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎと判定されたので、そのノイズ信号Ｓｎに埋もれた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｎ（＝ｆｋ）を除去するように、フィルタ係数の学習処理を再開する。
【００７５】
この場合、学習処理が完了して、フィルタ制御部３３によって得られたフィルタ部３１のフィルタ係数は、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｎ（＝ｆｋ）を除去するフィルタ係数である。
【００７６】
フィルタ制御部３３が学習処理を終了すると、ノッチ周波数判定部３４は、その得られたフィルタ係数に基づいてフィルタ部３１にて除去された希望波信号Ｓｋを含むノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎ（＝ｆｋ）を求め判定する。そして、このとき、ノッチ周波数判定部３４は、フィルタ係数は希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数なので、この場合にはフィルタ係数の中心周波数を希望波信号Ｓｋの周波数ｆｋと同じ値と判定する。
【００７７】
フィルタ制御部３３は、ノッチ周波数判定部３４が判定した希望波信号Ｓｋを含むノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎ（＝ｆｋ）とメモリ３３ａに予め記憶させた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとを比較する。
【００７８】
フィルタ制御部３３は、先に、メモリ３３ａに記憶した学習処理において記憶更新したフィルタ係数を消去（破棄）するとともに、フィルタ部３１に設定保持されているフィルタ係数をリセット状態にする。言い換えると、フィルタ部３１に設定保持されているノイズ信号に埋もれた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを除去するフィルタ係数がリセットされる。
【００７９】
つまり、ノイズ信号Ｓｎに埋もれた希望波信号Ｓｋを受信した時、学習処理にてフィルタ部３１に形成された希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数をリセットさせるようにしている。これによって、以後に、送信されてくる希望波信号Ｓｋがフィルタ部３１にて除去されることなく受信できるようにする。
【００８０】
因みに、新規の希望波信号Ｓｋが受信されると、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄと、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが入力される。これによって、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１の新たなフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない非適応モードとなる。
【００８１】
この場合、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の更新を停止するため、フィルタ部３１は最後に更新されたフィルタ係数（この場合リセットされた）に基づくフィルタ形成動作を実施する。
【００８２】
即ち、この時点で、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（希望波信号Ｓｋからなる新規信号）が入力される。判定制御部４２は希望波信号Ｓｋからなる新規信号から希望波信号であるか否かを解析し、受信した受信信号を希望波信号Ｓｋと判定する。
【００８３】
その結果、判定制御部４２は、抽出されたノイズ除去後の信号が希望波信号Ｓｋである判定しフィルタ制御部３３に希望波判定信号Ｓｊｋを出力する。
フィルタ制御部３３は、判定制御部４２から希望波判定信号Ｓｊｋに応答して、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが入力されなくなるまでフィルタ部３１を非適応モードで維持する。つまり、フィルタ部３１を非適応モードに維持させることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定した通り希望波信号Ｓｋなので、希望波信号Ｓｋが除去されることがないように、フィルタ係数の更新を停止する。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態によれば、事前に、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを記憶するとともに、学習処理をする毎にノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求めるようにした。そして、その求めたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと事前に記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとを比較した。
【００８５】
この比較により、希望波信号Ｓｋの信号レベルがノイズ信号Ｓｎのものより小さく、希望波信号Ｓｋを受信したことを検出できず、希望波信号Ｓｋをノイズ信号Ｓｎとして学習動作をしたとき、フィルタ係数の中心周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとが一致すると、ノイズ信号Ｓｎと同時に希望波信号Ｓｋを受信したと判断して、学習処理にて算出したフィルタ部３１のフィルタ係数をリセットするようにした。
【００８６】
これによって、偶然にも、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまい、そのノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信された場合でも、以後送信されてくる希望波信号Ｓｋを確実に受信することができる。
【００８７】
（２）本実施形態によれば、自身のデジタル受信装置１を使用して、現状に即した電子キー２の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求め、メモリ３３ａに記憶させるようにした。従って、電子キー２の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求め、メモリ３３ａに記憶させるためだけの装置（データ書込装置）を必要としないため、安価に、しかも、高精度に希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求め、メモリ３３ａに記憶させることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図２及び図３に従って説明する。
【００８８】
第１実施形態のデジタル受信装置１では、メモリ３３ａに予め記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋは、終始固定であったが、本実施形態のデジタル受信装置１ではこれを周囲の温度条件によって変更させる点に特徴を有し第１実施形態と相違する。
【００８９】
希望波信号Ｓｋを送信する携帯送信機としての電子キー２は、内蔵した発振器の動作が周囲の温度が大きく変わる変動する。即ち、大きな温度変化があると、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動する。希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動すると、第１実施形態での、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとの比較が正確に行われない問題が生じる。
【００９０】
そこで、本実施形態では、周囲の温度が変化して送信されてくる電子キー２から送信されてくる希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動しても、偶然にも、希望波信号Ｓｋの信号レベルが低く、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまったかどうかを確実に判断するようにしたものである。
【００９１】
つまり、メモリ３３ａに予め記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを周囲の温度（外気温度）に応じて補正し、その補正した中心周波数ｆｋを用いてノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと比較するようにして、偶然にも、希望波信号Ｓｋの信号レベルが低く、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまったかどうかを確実に判断できるようにしたものである。
【００９２】
そのため、本実施形態では、第１実施形態と相違する点を詳細に説明し、その他の共通の部分については説明の便宜上省略する。
図２において、フィルタ制御部３３は、車両に備えた電子制御装置（ＥＣＵ）５０と接続されており、ＥＣＵ５０から外気温度ｔのデータを入力するようになっている。
【００９３】
また、フィルタ制御部３３に備えたメモリ３３ａには、周波数補正マップを記憶している。周波数補正マップは、メモリ３３ａに記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを補正すためのデータマップであって、その時の外気温度ｔに対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示すデータマップである。
【００９４】
周波数補正マップは、電子キー２によって、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、外気温度ｔに対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋがそれぞれ異なる温度特性を示すことが考えられる。
【００９５】
図３（ａ）は、外気温度ｔが上昇するにつれて中心周波数ｆｋはそれに相対して高くなり、そして、所定の温度に到達しさらに上昇するとそれに相対して中心周波数ｆｋはそれに相対して低くなるパターンである。図３（ｂ）は、外気温度ｔが上昇するにつれて中心周波数ｆｋはそれに相対して低くなるパターンである。図３（ｃ）は、外気温度ｔが上昇するにつれて中心周波数ｆｋはそれに相対して高くなるパターンである。
【００９６】
そして、使用する電子キー２がこれら各温度特性（パターン）のどれに属するかを事前に試験、実験または、理論的に特定し、周波数補正マップを作成しメモリ３３ａに記憶している。
【００９７】
フィルタ制御部３３は、ＥＣＵ５０からその時の外気温度ｔを取得すると、周波数補正マップから、その外気温度ｔで電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを特定し読み出す。そして、フィルタ制御部３３は、読み出したその時の外気温度ｔにおける希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと、ノッチ周波数判定部３４で求めたノイズ信号Ｓｎの周波数ｆｎとで比較処理が行われる。
【００９８】
従って、第１実施形態のように、事前にメモリ３３ａに記憶させた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋがその時のノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと一致した場合でも、その時々の外気温度ｔによって希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動していれば、希望波信号Ｓｋの周波数ｆｋと一致する周波数ｆｎ（＝ｆｋ）のノイズ信号Ｓｎが偶然にも同時に受信されなかった判断することができる。
【００９９】
反対に、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが第１実施形態のように、事前にメモリ３３ａに記憶させた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと一致しなかった場合でも、その時々の外気温度ｔによって希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動しノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが一致していれば、希望波信号Ｓｋの周波数ｆｋと一致する周波数ｆｎ（＝ｆｋ）のノイズ信号Ｓｎが偶然にも同時に受信された判断することができる。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態によれば、フィルタ制御部３３に備えたメモリ３３ａに、外気温度ｔに対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示す周波数補正マップを記憶した。そして、その時々で外気温度ｔに相対して変動する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを周波数補正マップで補正するようにした。
【０１０１】
従って、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎとの比較が外気温度ｔに左右されることなくより正確に行うことができる。その結果、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまっても、以後、希望波信号Ｓｋが受信されなくなることはない。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図４及び図５に従って説明する。
【０１０２】
第２実施形態のデジタル受信装置１では、メモリ３３ａに周波数補正マップを記憶し外気温度ｔに相対して希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを設定したが、本実施形態のデジタル受信装置１ではこれを電子キー２との通信が完了する毎に希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを変更させる点に特徴を有し、第２実施形態と相違する。
【０１０３】
電子キー２は、長年使用することによって経年変化して内蔵した発振器等の動作が変動する場合がある。即ち、経年変化で発振器等の動作が変動すると、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動する。希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動すると、第１実施形態での、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとの比較が正確に行われない問題が生じる。
【０１０４】
そこで、本実施形態では、経年変化によって電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動しても、偶然にも、同じ周波数のノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信されたかどうかを確実に判断するようにしたものである。
【０１０５】
つまり、メモリ３３ａに予め記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを経年変化に応じて補正し、その補正した中心周波数ｆｋを用いてノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと比較するようにして、偶然にも、希望波信号Ｓｋの信号レベルが低く、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまったかどうかを確実に判断するようにしたものである。
【０１０６】
そのため、本実施形態では、第１及び第２実施形態と相違する点を詳細に説明し、その他の共通の部分については説明の便宜上省略する。
図４において、ノイズ除去部６０は、前処理部２０から入力された信号のうち特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するためのフィルタを構成していて、第１フィルタ部６１ａ、第２フィルタ部６１ｂ、第１信号処理部６２ａ、第２信号処理部６２ｂ、フィルタ制御部６３、ノッチ周波数判定部６４を有している。
【０１０７】
第１フィルタ部６１ａは、第１実施形態のフィルタ部３１と同様な機能を有し、フィルタ制御部６３にて算出された電気的に更新可能なフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去する適応フィルタを構成している。
【０１０８】
第１信号処理部６２ａは、第１実施形態の信号処理部３２に相当し、第１フィルタ部６１ａによるノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分を算出する。そして、第１信号処理部６２ａは、その算出した差分、（即ち、その時のフィルタ係数で除去されずに第１フィルタ部６１ａを通過した信号成分を新たに第１フィルタ部６１ａで除去できるようにするために、その信号成分を示唆する信号Ｓｘ）をフィルタ制御部６３に出力するようになっている。
【０１０９】
また、第１信号処理部６２ａは、算出した差分が所定値以上である場合には、受信アンテナ１０に新たな希望波信号Ｓｋが入力された可能性があることを示す新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部６３に出力する。反対に、第１信号処理部６２ａは、算出した差分が所定値未満である場合には、新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部６３に出力しないようになっている。
【０１１０】
フィルタ制御部６３は、第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を記憶する不揮発性のメモリ６３ａを備えている。また、メモリ６３ａは、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと、その時々で後記するノッチ周波数判定部６４にて求められるノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが記憶されるようになっている。
【０１１１】
フィルタ制御部６３は、第１信号処理部６２ａから新規信号検出信号Ｓｄが出力されていない場合（算出した差分が所定値未満の場合）であって、第１信号処理部６２ａから第１フィルタ部６１ａを通過した通過信号成分を示唆する信号Ｓｘが出力されているとき、その信号成分を除去することが可能となる新たなフィルタ係数を算出するようになっている。
【０１１２】
そして、フィルタ制御部６３は、先にメモリ６３ａに記憶した第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を消去して、その新たに算出した最新の第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を同メモリ６３ａに記憶更新する。このとき、フィルタ制御部６３は、この更新後の最新のフィルタ係数を第１フィルタ部６１ａに反映させることによって、この更新後のフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号（ノイズ信号Ｓｎ）を第１フィルタ部６１ａで除去するフィルタ形成動作（学習処理）を実施することになる。
【０１１３】
そして、学習処理が完了すると、ノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ係数が第１フィルタ部６１ａに形成される。フィルタ制御部６３は、学習処理が完了すると、その第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を、第２フィルタ部６１ｂのフィルタ係数に設定する。
【０１１４】
つまり、第２フィルタ部６１ｂは、フィルタ制御部６３にて設定されたフィルタ係数を用いて、前処理部２０から入力された信号のうちノイズ信号Ｓｎを除去し第２信号処理部６２ｂに出力する。そして、第２信号処理部６２ｂは、第２フィルタ部６１ｂによるノイズ除去後の信号を受信部４０の復調部４１で復調できるように信号処理して受信部４０に出力する。
【０１１５】
第２信号処理部６２ｂを介して受信部４０に出力されたノイズ除去後の信号は、判定制御部４２に出力され、第２フィルタ部６１ｂがフィルタ制御部６３にて設定されたフィルタ係数でノイズ信号Ｓｎを除去された信号が希望波信号Ｓｋかどうか判定される。つまり、希望波信号Ｓｋの受信可能となり通信が開始される。
【０１１６】
この時、フィルタ制御部６３は、判定制御部４２からの希望波判定信号Ｓｊｋを入力する。そして、フィルタ制御部６３は、第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を、その時から、第１フィルタ部６１ａに入力されている受信中の希望波信号Ｓｋを除去させるための学習処理を、電子キー２との通信が終了するまでの間に実行する。
【０１１７】
なお、本実施形態の判定制御部４２は、電子キー２との通信が終了の有無を検出するようになっていて、電子キー２との通信が終了すると、その旨の終了信号Ｓｅをフィルタ制御部６３に出力するようになっている。
【０１１８】
フィルタ制御部６３は、電子キー２との通信が終了するまでの間に、受信中の希望波信号Ｓｋを除去する第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を求め、判定制御部４２から終了信号Ｓｅを入力すると、そのフィルタ係数をノッチ周波数判定部６４に出力する。
【０１１９】
ノッチ周波数判定部６４は、ノッチ周波数判定部６４内部に形成されたデジタルフィルタにその得られた希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数を設定する。そして、ノッチ周波数判定部６４は、そのデジタルフィルタに対して一定レベルのテスト信号を、周波数を可変（スイープ）しながら入力する。
【０１２０】
そして、ノッチ周波数判定部６４は、周波数を可変しながらデジタルフィルタに入力されたテスト信号が、デジタルフィルタにてカットオフされた時点のテスト信号の周波数をその時の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと判定する。
【０１２１】
ノッチ周波数判定部６４は、このように判定し求めた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋをフィルタ制御部６３のメモリ６３ａに記憶する。そして、このノッチ周波数判定部６４による判定処理は、フィルタ制御部６３が希望波信号Ｓｋを除去するための学習処理を行う毎に、即ち、電子キー２との通信が行われる毎に行われ、新たな希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが、その度にメモリ６３ａに更新記憶される。
【０１２２】
また、フィルタ制御部６３は、ノイズ信号Ｓｎを除去する第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を学習処理にて求めて、第２フィルタ部６１ｂのフィルタ係数に設定するとともに、該フィルタ係数をノッチ周波数判定部６４に出力する。
【０１２３】
ノッチ周波数判定部６４は、ノッチ周波数判定部６４内部に形成されたデジタルフィルタにその得られたノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ係数を設定し、同様な方法で、テスト信号を入力して、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求め、フィルタ制御部６３のメモリ６３ａに出力するようになっている。
【０１２４】
フィルタ制御部６３は、このノッチ周波数判定部６４が求めたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと、メモリ６３ａに記憶された最新の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとを比較し、第２実施形態と同様な処理を実行するようになっている。
【０１２５】
次に、上記のように構成した、デジタル受信装置１の作用を図５に示すフローチャートに従って説明する。
今、フィルタ制御部６３のメモリ６３ａに電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが記憶されている。そして、デジタル受信装置１は、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、間欠的に発生する受信動作モード時に新規の信号を受信すると（ステップＳ１）、受信部４０にて該新規の信号がノイズ信号Ｓｎか希望波信号Ｓｋかどうか判断する（ステップＳ２）。
【０１２６】
そして、受信部４０の判定制御部４２が、第２信号処理部６２ｂを介して入力された第２フィルタ部６１ｂからの信号が希望波信号Ｓｋと判断したとき（ステップＳ２でＹＥＳ）、電子キー２との通信が開始されるとともに、同判定制御部４２からの希望波判定信号Ｓｊｋがフィルタ制御部６３に出力される（ステップＳ３）。
【０１２７】
フィルタ制御部６３は、判定制御部４２からの希望波判定信号Ｓｊｋに応答して、受信中の希望波信号Ｓｋを除去するための学習処理を行ってフィルタ係数を求める。そして、フィルタ制御部６３は、判定制御部４２から終了信号Ｓｅに応答して、その求めたフィルタ係数をノッチ周波数判定部６４に出力して、ノッチ周波数判定部６４によって希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めさせる（ステップＳ４）。続いて、フィルタ制御部６３は、ノッチ周波数判定部６４から求めた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが入力されると、メモリ６３ａに先に記憶していた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋに替えて、その求めた通信直後の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを、新たな希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとして更新し（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻り新規の信号の受信を待つ。
【０１２８】
従って、電子キー２との通信が行われる毎に、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが求められ、メモリ６３ａに記憶される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが最新の中心周波数ｆｋに更新されていく。
【０１２９】
ステップＳ２において、受信部４０の判定制御部４２が第２信号処理部６２ｂを介して入力された第２フィルタ部６１ｂからの信号がノイズ信号Ｓｎと判断したとき（ステップＳ２でＮＯ）、フィルタ制御部６３は適応モードに切り換えられ、そのノイズ信号Ｓｎを第１フィルタ部６１ａで除去するためのフィルタ係数の演算及び更新、即ち、学習処理を行う（ステップＳ６）。
【０１３０】
学習処理が終了すると、フィルタ制御部６３は、その時のフィルタ係数をノッチ周波数判定部６４に出力して、ノッチ周波数判定部６４にてノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求めさせる（ステップＳ７）。
【０１３１】
ノッチ周波数判定部６４がノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求めると、フィルタ制御部６３は、求めたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎとメモリ６３ａに記憶された希望波信号Ｓｋの最新の中心周波数ｆｋとを比較する（ステップＳ８）。
【０１３２】
そして、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの最新の中心周波数ｆｋとが一致しなかった場合（ステップＳ８でＮＯ）、フィルタ制御部６３は、ステップＳ７の学習処理にて得た第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を第２フィルタ部６１ｂに設定する（ステップＳ９）。
【０１３３】
つまり、第２フィルタ部６１ｂには、第１フィルタ部６１ａに形成されたフィルタ係数と同じノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数が設定される。これによって、新たな希望波信号Ｓｋが送信されても受信が可能、即ち、第１フィルタ部６１ａを介して受信部４０に希望波信号Ｓｋを出力させることが可能となる。
【０１３４】
反対に、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの最新の中心周波数ｆｋとが一致した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、フィルタ制御部６３は、ステップＳ７の学習処理にて得たフィルタ係数が希望波信号Ｓｋを除去してしまうフィルタ係数と判断して、先のステップＳ９で行った第２フィルタ部６１ｂに設定したフィルタ係数をリセットする（ステップＳ１０）。
【０１３５】
つまり、フィルタ制御部６３は、同じ周波数のノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信されてしまって、ステップＳ７の学習処理において、希望波信号Ｓｋ（ノイズ信号Ｓｎ）の周波数ｆｋ（＝ｆｎ）を除去してしまうフィルタ係数を演算し保持してしまったと判断する。そこで、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの最新の中心周波数ｆｋとが一致した場合には、フィルタ制御部６３は、学習処理して得られたフィルタ係数を破棄しリセットする。これによって、新たな希望波信号Ｓｋが送信されても受信、即ち、第１フィルタ部６１ａを介して受信部４０に希望波信号Ｓｋを出力させることが可能となる。
【０１３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態によれば、電子キー２との通信が行われる毎に、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求め、メモリ６３ａに記憶される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを、常に最新の中心周波数ｆｋに更新するようにした。
【０１３７】
従って、電子キー２が経年変化して希望波信号Ｓｋの周波数（中心周波数ｆｋ）が変動しても、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎとの比較が正確に行うことができる。その結果、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋも第２フィルタ部６１ｂが記憶した場合でも、以後、希望波信号Ｓｋが受信されなくなることはない。
【０１３８】
（２）しかも、本実施形態では、１つのノッチ周波数判定部６４で、更新する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求めるようにしたので回路規模を小さくすることができる。
【０１３９】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、外気温度ｔに対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示すデータマップ（周波数補正マップ）を記憶した。これを、電子キー２の経年変化に対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示すデータマップ（周波数補正マップ）を設け、その電子キー２の使用年数に相対して変動する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めるようにして実施してもよい。
【０１４０】
また、電子キー２の使用回数（通信回数）に対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示すデータマップ（周波数補正マップ）を設け、その電子キー２の使用回数に相対して変動する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めるようにして実施してもよい。
【０１４１】
・上記第３実施形態では、電子キー２との通信が行われる毎に、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めた。これを、電子キー２との通信が予め定めた回数行われる毎に、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めるようにして実施してもよい。
【０１４２】
・上記第３実施形態では、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋの算出を希望波信号Ｓｋの受信中であって電子キー２との通信が終了するまでの間に実行した。これを、通信完了後に、電子キー２から一定時間、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを記憶させるための希望波信号Ｓｋを出力して、その間に希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを更新記憶するように実施してもよい。
【０１４３】
・上記各実施形態では、ＦＳＫ変調方式のデジタル受信装置に具体化した。これをＡＳＫ（振幅変調）方式、ＰＳＫ（位相変調）方式等、いずれの変調方式のデジタル受信装置に応用し実施してもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１…デジタル受信装置、２…電子キー、１０…受信アンテナ、２０…前処理部、３０…ノイズ除去部、３１…フィルタ部、３２…信号処理部、３３，６３…フィルタ制御部（フィルタ制御手段、第２フィルタ制御手段、比較手段、フィルタ係数制御手段）、３３ａ，６３ａ…メモリ（記憶手段）、３４，６４…ノッチ周波数判定部（周波数算出手段）、４０…受信部、４１…復調部、４２…判定制御部（信号判定部）、５０…電子制御装置（ＥＣＵ）、６１ａ…第１フィルタ部、６１ｂ…第２フィルタ部、６２ａ…第１信号処理部、６２ｂ…第２信号処理部、Ｓｄ…新規信号検出信号、Ｓｋ…希望波信号、Ｓｎ…ノイズ信号、Ｓｘ…示唆信号、Ｓｊｋ…希望波判定信号、Ｓｊｎ…ノイズ判定信号、ｆｋ，ｆｎ…中心周波数、ｔ…外気温度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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