(57)【要約】      （修正有）【課題】横一列のポット苗をポット苗箱から受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置を有するポット苗用移植機において、苗受入位置での苗受けの位置決めを正確に行い、前記反転供給装置の長期間の繰り返し作動後でも、苗受入位置に位置決めされた苗受けの位置が規定位置から変動するのを防止する。【解決手段】苗受けアームに弾性体２１を介して苗受け１が取り付けられ、苗受け１の左右に穴を有する位置決め部材２２が設置され、機体７に位置規制部材（ピン）２３が設置されている。ピン２３は段部２３ａと嵌入部２３ｂを有する。苗受け１が上方に回動したとき、位置決め部材２２の穴がピン２３の嵌入部２３ｂに嵌り、続いて位置決め部材２２の上面が段部２３ａと接触し、これにより苗受け１の苗受入位置での位置決めが行われる。【選択図】図１
2011019411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗の各根鉢部を受け入れる断面凹状の苗ホールド部を有し、上下に往復回動し、上端位置で前記横一列のポット苗の各根鉢部を前記苗ホールド部に受け入れ、下方に回動するとき反転して前記ポット苗を下方に搬送すると共に前後方向の向きを反転させる苗受けと、前記苗受けの下方に水平支持され、下方に回動した前記苗受けから取り出されたポット苗を載置し搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備え、機体に揺動自在に設置された支持アームに左右一対の苗受けアームが軸支され、前記苗受けアームに前記苗受けが取り付けられ、前記支持アームの揺動に伴い前記苗受けの前記往復回動及び反転が行われるポット苗用移植機において、前記苗受けアームに弾性体を介して前記苗受けが取り付けられ、前記苗受けの左右に位置決め部材が設置され、機体に前記位置決め部材と協働して前記苗受けの位置決めを行う位置規制部材が設置され、前記苗受けが上方に回動したとき各位置決め部材が対応する位置規制部材と接触して押し付けられ、これにより前記苗受けの上端位置及び水平面内での位置決めが行われることを特徴とするポット苗用移植機。
【請求項２】
前記位置規制部材が段部を有するピンであり、前記位置決め部材が前記ピンが嵌入する穴を有する部材であり、前記ピンが前記穴に嵌入しかつ前記段部が前記位置決め部材の穴の周囲に当接することにより、前記苗受けの位置決めが行われることを特徴とする請求項１に記載されたポット苗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稲や野菜等の根鉢の付いたポット苗を圃場に移植するポット苗用移植機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、横一列のポット苗をポット苗箱から受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置と、この反転供給装置により供給されたポット苗を載置して水平面内で搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備えたポット苗用移植機が記載されている。
特許文献１及び図３，４を参照して、従来のポット苗用移植機について説明する。
【０００３】
ポット苗用移植機においては、多数のポット苗室を連設した可撓性のポット苗箱が苗載台内を湾曲して一列分づつ間欠送りされ、所定位置で苗載台の後方に設けられた押出杆がポット苗箱の横一列のポット苗室に底面側から突入し、ポット苗を前方に押し出す（以上は特許文献１参照）。押し出されたポット苗の根部は、前方の苗受入位置に停止した苗受け１の断面凹状の苗ホールド部１ａ内に押し込まれる。
続いて、ポット苗（図示せず）を受け取った苗受け１は、下方に回転移動しながら反転し、ポット苗を下方に搬送すると共にポット苗の前後方向の向きを反転させ、このとき苗受け１の苗ホールド部１ａがポット苗の根部側を先にして跳ね出し部材２の位置を通過し、停止する（図３の仮想線参照）。
【０００４】
苗受け１の苗ホールド部１ａが跳ね出し部材２の位置を通過するとき（この位置が苗受け１にとっての苗取出位置である）、ポット苗は苗ホールド部１ａから押し出され、跳ね出し部材２はポット苗が苗ホールド部１ａから抜け切ると同時に下方に（矢印Ｘで示す）素早く回動し、ポット苗を下方の無端状横搬送ベルト３上に落下させる。なお、ポット苗を自然落下に任せず強制的に落下させるのは、動いている無端状横搬送ベルト３の所定位置に素早く確実にポット苗を供給するためである。
無端状横搬送ベルト３は落下したポット苗を載置して機体の横方向に搬送し、端縁から順次送り出し、送り出されるポット苗は図示しない植付装置により圃場に植え付けられる。
【０００５】
前記苗受け１は前記反転供給装置の一部である。この反転供給装置は、一定速度で連続回転するクランク軸４ａを有する駆動クランク４と、前記苗受け１と、前記駆動クランク４と苗受け１の間に配置された伝動機構５及び反転機構６からなる。クランク軸４ａはポット苗用移植機の駆動源（エンジン）の動力の一部により回転する。
この伝動機構５は、機体７に上下揺動自在に軸支（支持軸８）された支持アーム９と、苗受け１の下端に固定され支持アーム９の先端に軸支（支持軸１０）された一対の苗受けアーム１１と、機体７に揺動自在に軸支（支持軸８）された揺動アーム１３と、揺動アーム１３と支持アーム９の間を連結するスプリング機構１４（詳細は特許文献１参照）と、駆動クランク４のクランクピン４ｂと揺動アーム１３の間を連結する上下送りロッド１５からなる。また、機体７に支持アーム８のストッパー１６が設置されている。
【０００６】
この伝動機構において、上下送りロッド１５、揺動アーム１３、スプリング機構１４、支持アーム９、苗受けアーム１１が駆動クランク４から苗受け１への動力の伝動経路となる。具体的には、駆動クランク４が回転すると上下送りロッド１５が作動して揺動アーム１３が揺動し、揺動アーム１３の揺動はスプリング機構１４を介して支持アーム９に伝達されて支持アーム９を上下揺動させ、これにより苗受けアーム１１及び苗受け１が上下に往復回動する（図３の実線と仮想線参照）。特許文献１に記載されたように、揺動アーム１３の揺動に伴って上方に揺動する支持アーム９がストッパー１６に当接してからも、揺動アーム１３はさらにスプリング機構１４のスプリング１４ａを圧縮しつつその上限まで揺動し、次いで揺動アーム１３は反対方向への揺動を開始する。従って、スプリング機構１４のスプリング１４ａが圧縮されている間、支持アーム９はストッパー１６に当接して静止し、この間、苗受け１は上端位置（苗受入位置）にある。
【０００７】
反転機構６は、一方の苗受けアーム１１に設置されたカムローラ１７と、カムローラ１７が従動回転するカム面を有するカム１８からなる。カム１８は機体７に固定されている。駆動クランク４が回転して支持アーム９及び苗受けアーム１１が上下に揺動するとき、カムローラ１７がカム１８のカム面に沿って回転移動し、これにより、苗受けアーム１１が支持軸１０を中心として回動する。これにより苗受け１は、図３に示す実線位置（上端位置）から仮想線位置（下端位置）に向けて下方へ回転移動する間、１８０度反転し、逆に仮想線位置から実線位置へ向けて上方へ回転移動する間、逆方向に１８０度反転して元の姿勢に戻る。
なお、特許文献１では、この反転機構６に相当するものは、機体に設置された苗受けロッド（特許文献１では番号９が付与されている）である。図３，４に示すポット苗移植機と特許文献１に記載されたポット苗移植機は、実質的にこの反転機構の構成のみが異なる。
【０００８】
なお、上記の例では、苗受け１がストッパー１６に当接して上端位置（苗受入位置）に所定時間停止するが、この時間は、押出杆によりポット苗箱のポット苗室からポット苗の根部を押し出し、続いて苗受け１の苗ホールド部１ａ内に押し込む際に必要とされる時間を勘案して適宜調整される。この押し出し及び押し込み作業に掛かる時間がごく短時間であれば、この停止時間自体が不要となる場合があり得る。その場合、ストッパー１６及びスプリング機構１４は必須とはいえず、揺動アーム１３の揺動がスプリング機構１４を介することなく、直接支持アーム９に伝達されるようにしてもよい。
【０００９】
この種のポット苗用移植機において、苗受け１が上端位置（苗受入位置）にきたとき、苗受け１の苗ホールド部１ａの高さが苗載台上のポット苗箱から横一列分のポット苗を押し出す押出杆の高さに一致し（高さ方向）、各押出杆の押出方向真っ直ぐ前方に各苗ホールド部１ａが位置し（左右方向）、かつ各押出杆により押し出されたポット苗が苗ホールド部１ａに適正な深さで押し込まれるように（前後方向）、苗受け１の高さ方向の位置決めがストッパー（支持アーム９が当接）で行われ、苗受け１の水平方向（左右方向、前後方向）の位置については、当初の組み立て時に調整されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特公昭５５−３８０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、前記反転供給装置の長期間の繰り返し作動に伴い、支持アーム９や苗受けアーム１１の捻れや軸受け部のガタ、機体フレームの歪み等により、支持アーム９がストッパー１６に当接したときも、苗受け１が上記の正しい上端位置（苗受入位置）から上下方向又は／及び水平方向（左右方向、前後方向）にずれた位置に位置決めされたり、あるいは左右方向に傾斜した状態で位置決めされる（これも上下方向の位置ずれの一種）ということが起きてくる。その位置ずれの程度によっては、前記押出杆により押し出されたポット苗が苗ホールド部１ａに押し込まれるとき根鉢が損傷したり、苗ホールド部１ａに適正な深さで押し込まれなかったりする。このため、続いて苗受け１が下方に回動及び反転する際、苗ホールド部１ａに押し込まれたポット苗の根鉢が苗ホールド部１ａから途中で抜け出して落下したり、苗ホールド部１ａから取り出されたポット苗が無端状横搬送ベルト３上の規定位置に落下せず、その結果、ポット苗の移植が正常にできないという問題が生じ得る。
【００１２】
このような問題を防止するには、苗受けを支持する苗受けアーム、支持アーム、その軸受、フレーム等の剛性を高め、反転供給装置の長期間繰り返し使用後も、この部分にガタや歪みが生じないようにすることが考えられるが、これは移植機の重量増及びコストアップを招く。一方、苗受けの位置ずれが生じてしまった場合、規定位置に戻すように調整を行う必要があるが、これはかなりの困難を伴い、かつ可能だとしてもコストが掛かる。
【００１３】
本発明は、図３，４に示すような供給方式をとる（押出杆によりポット苗箱から押し出された横一列のポット苗を上端の苗受入位置で受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置を有する）ポット苗用移植機において従来生じていた前記問題点に鑑みてなされたものであり、具体的には、上端位置（苗受入位置）にきた苗受けの位置決めを正確に行うと共に、前記反転供給装置の長期間の繰り返し作動後でも、位置決めされた苗受けの位置が規定位置から変動するのを防止し、かつ、それを機体重量やコストのアップを余り伴うことなく実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗の各根鉢部を受け入れる断面凹状の苗ホールド部を有し、上下に往復回動し、上端位置で前記横一列のポット苗の各根鉢部を前記苗ホールド部に受け入れ、下方に回動するとき反転して前記ポット苗を下方に搬送すると共に前後方向の向きを反転させる苗受けと、前記苗受けの下方に水平支持され、下方に回動した前記苗受けから取り出されたポット苗を載置し搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備え、機体に揺動自在に設置された支持アームに左右一対の苗受けアームが軸支され、前記苗受けアームに前記苗受けが取り付けられ、前記支持アームの揺動に伴い前記苗受けの前記往復回動及び反転が行われるポット苗用移植機を改良したものであり、前記苗受けアームに弾性体を介して前記苗受けが取り付けられ、前記苗受けの左右に位置決め部材が設置され、機体に前記位置決め部材と協働して前記苗受けの位置決めを行う位置規制部材が設置され、前記苗受けが上方に回動したとき各位置決め部材が対応する位置規制部材に接触して押し付けられ、これにより前記苗受けの上端位置及び水平面内での位置決めが行われることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るポット苗用移植機では、苗受けが上方に回動し、苗受けの位置決め部材が機体に設置された位置規制部材に接触して押し付けられるとともに、左右一対の苗受けアームと苗受けの間に設置された弾性体が、その押し付け力に応じて圧縮変形する。また、仮に位置決め部材と対応する位置規制部材が互いに接触する前に両者の間に水平面内で多少位置ずれがあったとしても、弾性体がせん断変形してその位置ずれを吸収し、苗受けは位置規制部材の設置位置によって決まる所定の位置に常に位置決めされる。本発明において、位置決め部材が位置規制部材に接触して押し付けられたときの苗受けの位置が苗受入位置であり、高さ方向でいえば前記上端位置である。
本発明のより具体的な形態としては、位置規制部材が段部を有するピンであり、位置決め部材は前記ピンが嵌入する穴を有する部材である。この場合、前記ピンが前記穴に嵌入しかつ前記段部が穴の周囲に当接することにより、苗受けの位置決めが行われる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るポット苗用移植機では、仮に支持アームや苗受けアーム等にガタや歪みが生じていて、位置決め部材と対応する位置規制部材が互いに接触する前に、左右の位置決め部材の高さにずれが生じている場合（苗受けが左右に傾斜しているケース）でも、あるいは各位置決め部材と対応する各位置規制部材の間に水平面内で前後方向又は左右方向に位置ずれができている場合でも、苗受けが上方に回動して位置決め部材が位置規制部材に接触して押し付けられたとき、左右一対の苗受けアームと苗受けの間に取り付けられた弾性体が圧縮変形及び／又はせん断変形して、その位置ずれを吸収する。そのため、苗受けを、位置規制部材の設置位置によって決まる所定の位置（上端の苗受入位置）に、常に正確に位置決めすることができる。
【００１７】
従って、仮に反転供給装置の長期間繰り返し使用の結果、支持アームや苗受けアーム等にガタや歪みが生じたとしても、苗受けを所定の苗受入位置に、常に正確に位置決めすることができ、これにより、苗受けの苗ホールド部に、押出杆により苗箱から押し出された横一列のポット苗を確実に押し込むことができる。さらに、下方に回動及び反転する苗受けの苗ホールド部から、ポット苗の根鉢が途中で抜け出たり、苗ホールド部から取り出されたポット苗が無端状横搬送ベルト上の規定位置に落下しないという問題も解消され、ポット苗の移植を正常に行うことができる。
しかも、その解決手段は、左右一対の苗受けアームと苗受けの間に弾性体を設け、かつ苗受けに位置決め部材を設け、機体に各位置決め部材に対応する位置規制部材を設けるという簡単なものであるので、移植機の重量アップやコストアップを抑えることができるという利点もある。また、位置規制部材の設置位置を調整可能としておけば、万一位置ずれが生じたときでも調整が容易でコストも余り掛からない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るポット苗用移植機の要部（主としてポット苗の反転供給装置の部分）側面図である。
【図２】その要部（主としてポット苗反転供給装置の部分）平面図である。
【図３】従来のポット苗用移植機の要部（主としてポット苗反転供給装置の部分）側面図である。
【図４】その要部（主としてポット苗反転供給装置の部分）平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１，２を参照して、本発明に係るポット苗用移植機について説明する。本発明に係るポット苗用移植機は、図３，４に示す従来のポット苗用移植機とは、各苗受けアーム１１に対する苗受け１の取付形態、及び苗受け１の苗受入位置への位置決め機構のみが異なる。図１，２において、図３，４に示すポット苗用移植機と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
図１，２に示すポット苗用移植機において、左右一対の苗受けアーム１１の一端上部にゴム等の弾性体２１が設置され、苗受け１はこの弾性体２１を介して苗受けアーム１１に取り付けられている。このため、苗受け１は苗受けアーム１１に対する取付位置が三次元的に変位し得る状態となっている。
【００２０】
苗受け１の左右に一対の位置決め部材２２が固定されている。位置決め部材２２は苗受け１の左右に張り出した板条の部材で、円形の穴２２ａが形成されている。また、機体７の前記位置決め部材２２に対応する位置に、位置決め部材２２と協働して苗受け１の位置決めを行う一対の位置規制部材２３（両者が前記位置決め機構を構成する）が固定されている。位置規制部材２３は段部２３ａを有する断面円形のピンからなり（以下、ピン２３という）、ピン２３の段部２３ａより先の部分（嵌入部２３ｂ）の外径は前記穴２２ａの内径より若干小さいが、該嵌入部２３ｂが穴２２ａに嵌合したとき、嵌入部２３ｂの外周面と穴２２ａの内周面の間にはわずかの隙間しか形成されない。嵌入部２３ｂの先端は略円錐形に細くなっている。
【００２１】
このポット苗用移植機において、苗受け１の苗受入位置への位置決めは次のように行われる。
支持アーム９が上方に揺動し、苗受けアーム１１とともに苗受け１が上方に回動して上端位置に近づくと、まず、苗受け１に固定された位置決め部材２２の穴２２ａがピン２３の嵌入部２３ｂに嵌り、苗受け１の水平面内での位置が確定する。仮に苗受け１の水平面内での位置が規定位置からずれていたとしても、位置決め部材２２とピン２３が嵌合することにより、苗受け１が苗受けアーム１１に対して変位し（この変位は弾性体２１の弾性変形により吸収される）、位置ずれが修正される。
【００２２】
その状態で支持アーム９がさらに上方に揺動し、苗受けアーム１１とともに苗受け１がさらに上方に回動すると、位置決め部材２２の上面がピン２３の段部２３ａに当接し押し付けられ、弾性体２１が弾性変形する。左右の位置決め部材２２の上面がピン２３の段部２３ａに当接した時点で、苗受け１の高さ方向の位置が確定する（この時点で苗受け１の位置決めが完了）。このとき、仮に苗受け１の左右の高さがずれている場合は、一方の位置決め部材２２が段部２３ａに当接した時点で、他方の位置決め部材２２はまだ段部２３ａに当接していないが、続いて苗受けアーム１１がさらに上方に回動することにより、前記一方の位置決め部材２２の側では苗受け１が苗受けアーム１１に対し変位し（この変位は弾性体２１により吸収される）、続いて他方の位置決め部材２２も段部２３ａに当接し、これにより苗受け１の高さ方向の位置ずれが修正され、苗受け１の苗受入位置への位置決めが完了する。
続いて支持アーム９がストッパー１６に当接して上方への揺動が停止する。以後のプロセスは、従来の移植機と同じである。
【００２３】
なお、以上例示したポット苗用移植機では、従来の移植機と同様にストッパー１６及びスプリング機構１４を設けたが、苗受け１の苗受入位置での停止時間自体が不要となる場合は、従来の移植機と同様、このストッパー１６及びスプリング機構１４は必須とはいえない。
【符号の説明】
【００２４】
１  苗受け
９  支持アーム
１１  苗受けアーム
２１  弾性体
２２  位置決め部材
２２ａ  穴
２３  位置規制部材（ピン）
２３ａ  ピンの段部
２３ｂ  ピンの嵌入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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