(57)【要約】【課題】本発明は、アラーム画像のみを記録領域の特定の領域にリアルタイムに記録し、他の通常画像と容易に区別して記録することができる画像記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像記録装置は、ネットワークから画像を取得するネットワークＩ／Ｆと、前記画像を記録する画像記録部と、を備え、アラーム信号の入力により画像記録が制御される画像記録装置であって、前記記録部は、少なくともアラーム前の所定期間の画像を一時記録する一時記録領域と、前記アラーム前の所定期間の画像とアラーム後の所定期間の画像をアラーム画像として記録するアラーム画像記録領域と、から構成されることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークから画像を取得するネットワークＩ／Ｆと、前記画像を記録する画像記録部と、画像の記録を制御する制御部とを備え、アラーム信号の入力により画像記録が制御される画像記録装置であって、
前記記録部は、少なくともアラーム前の所定期間の画像を一時記録する一時記録領域と、前記アラーム前の所定期間の画像とアラーム後の所定期間の画像をアラーム画像として記録するアラーム画像記録領域と、から構成されることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラにより撮像された画像を記録し、特定の事象（アラームイベント）の発生により記録を制御する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像監視システムは、ホテルやビル、コンビニエンスストア金融機関、ダムまたは道路等といった様々な公共施設等において、犯罪抑止や事故防止等の目的で設置されている。従来の一般的な画像監視システムでは、カメラ等で監視対象エリアを撮像し、撮像された画像を管理事務所や警備室等の監視センタに伝送し、監視者が、伝送されてくる画像により監視対象を監視し、目的や必要に応じて注意や警告をしたり、画像を記録・保存したりするものであった。
【０００３】
近年、監視カメラの画像をデジタル化し、インターネットに代表されるネットワークを介して、画像を伝送し監視を行うネットワーク型の画像監視形態が普及してきている。特に金融機関や商店等においては、監視画像を記録しておき、記録画像を問題発生時に遡って観返すという監視形態が求められている。
【０００４】
記録型監視には、例えば、人物がドアを通ったときだけ記録する、あるエリアで物体の動きがあったときだけ記録する、といったイベントが発生したときだけ記録するアラーム記録がある。このアラーム記録には、アラーム発生から予め設定された所定期間前までの画像を記録するプリアラーム記録と、アラーム発生から予め設定された所定期間後までの画像を記録するポストアラーム記録がある。（以下、プリアラーム記録とポストアラーム記録の双方を行うことをアラーム記録と呼ぶ。）
【０００５】
従来のプリアラーム記録およびポストアラーム記録の場合、カメラ等から送られてくる画像を常時取得して記録装置内の記録部の単一領域に記録し、アラームイベントの発生を検知したアラーム信号を受信すると、予め設定されたアラーム発生から所定期間前までの画像とアラーム発生から所定期間後までの画像を上書き記録しない様に設定し、それ以外の時刻の画像は、残しておく必要の無い画像として、新しく記録する画像を上書き記録できる状態にしておくことで、アラーム前後の画像を記録していた。
【０００６】
なお、特許文献１には、アラーム発生から予め設定された所定期間前の映像（プリアラーム映像）と、アラーム発生から予め設定された所定期間後の映像（ポストアラーム映像）を記録装置に記録することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２７４３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の画像記録装置においては、プリアラーム画像およびポストアラーム画像を残しておくためには、撮像した全ての画像を記録しておかなければならず、アラーム画像とそれ以外の画像の記憶媒体内でのアドレス等がばらばらとなり、また、アラーム画像として残しておくべき画像と不必要な画像をそれぞれ管理することとなり、管理が面倒であった。
【０００９】
この様な課題を鑑み、本発明は、アラーム画像のみを記録領域の特定の領域にリアルタイムに記録し、他の通常画像と容易に区別して記録することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像記録装置は、ネットワークから画像を取得するネットワークＩ／Ｆと、前記画像を記録する画像記録部と、を備え、アラーム信号の入力により画像記録が制御される画像記録装置であって、前記記録部は、少なくともアラーム前の所定期間の画像を一時記録する一時記録領域と、前記アラーム前の所定期間の画像とアラーム後の所定期間の画像をアラーム画像として記録するアラーム画像記録領域と、から構成されることを特徴とする。
【００１１】
また、上記画像記録装置は、さらに、少なくともプリアラーム情報、フレームレートからなる画像記録設定情報を予め格納した記憶媒体を備え、前記画像記録設定情報に基づいて画像記録処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、上記画像記録装置は、さらに、前記記録部は、複数のセンサごとに対応する画像記録設定情報をデータテーブルとして有し、入力された前記アラーム信号を発したセンサの種類に応じて画像記録処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、記録部の記録領域を、アラーム前の画像を記録しておける様にバッファの様に循環記録する一時記録領域とアラーム時の画像のみを記録しておくアラーム記録領域とに分割することで、アラームイベントの管理は、アラーム記録領域の画像データを参照し、また、一時記録領域の画像データがアラーム記録領域へコピーされているか否かを管理すれば足りるため、画像データの管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例の画像記録装置の記録領域の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の画像記録装置における各種設定動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の一実施例の画像記録装置の記録動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、画像監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
１は監視対象エリアを撮像して画像信号を出力するカメラ、２はカメラからの画像信号やセンサからのアラーム信号をデジタル化しエンコードしてネットワークに配信するエンコーダ、３は例えばドアセンサや動体検知センサ、赤外線センサ、熱センサ等の監視対象エリアにおける変化や異常等のイベントがあった際にアラーム信号を出力するセンサ、４は機器から発信されたデータを伝送するネットワークケーブルや無線ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線等のネットワーク、５はネットワークＩ／Ｆと画像コーデック、画像表示機能を内蔵したＰＣ、６はＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等を有し、ネットワークより伝送された画像等のデータを記録する画像記録装置である。
【００１７】
ここで、本実例ではカメラとエンコーダを分離して記載するが、カメラとエンコーダが一体化したＷＥＢカメラを用いても同様の効果を奏することができる。また、センサ３は、エンコーダ以外にも、ネットワークに直接接続されていても良いし、画像記録装置６に接続されていても良く、カメラ２やエンコーダ４、画像記録装置６の筺体に人物が押下するためのアラーム記録ボタンとして設けられても良い。また、ネットワーク４にはルータやハブ等のネットワーク機器も含まれることとし、ネットワーク４に接続された各装置は、このネットワークを介して互いに通信し合うことができるものとする。
【００１８】
カメラ１は監視対象エリアを撮像して画像信号を出力し、エンコーダ２へ入力する。センサ３は監視対象エリアにおける変化や異常等を検知し、アラーム信号をエンコーダ２へ出力する。エンコーダ２は、画像信号やアラーム信号をデジタル化し、MPEG-4（Moving Picture Experts Group
phase 4）やMJPEG（Motion Joint Photographic
Experts Group）等の規格を用いて画像圧縮してエンコードし、ネットワーク４へ出力する。ＰＣ５は、ネットワークから伝送された画像データを受信し、画像表示が可能な形式にデコードし、モニタに表示する。また、マウスやキーボード等の操作Ｉ／Ｆを用いて、ＧＵＩ上で、ネットワーク４を通じて画像記録配信装置に対し再生や早送り、各種設定等の操作を行う。画像記録装置６は、ネットワークから伝送された画像データを受信し、記録する。
【００１９】
次に、図２および３を用いて画像記録装置６内の画像記録処理について説明する。図２は、本発明の一実施例の画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
６０１は画像記録装置６全体を制御するＣＰＵ、６０２は画像記録装置６とネットワーク４との信号のやり取りを行うネットワークＩ／Ｆ、６０３はセンサ３からのアラーム信号を受信するアラームＩ／Ｆ、６０４はＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）やＡＴＡ（AT Attachment）、Fibre Channel等の専用のインターフェイス、または、ＳＡＮ（Storage Area Network）やＮＡＳ（Network Attached Storage）等のＩＰ（Internet Protocol）ネットワークを用いたインターフェイス等の記録部Ｉ／Ｆ、６０５は画像や画像に関するＩＤ、時刻情報等の管理情報等を記録する記録部、６０６は設定ファイルＩ／Ｆ、６０７は各種設定情報を記録する設定ファイル、６０８はＰＣ５から画像データを要求されたときに、記録部６０５等から画像データを取得しＰＣ５に送信したり、画像の記録・配信を制御したりする画像記録配信処理部、６０９はアラーム信号を受信して、アラーム記録処理やアラームイベント通知を行うアラーム記録処理部、６１０は条件設定時に設定情報の値が有効か否か判断する設定処理部である。ここで、設定ファイル６０７に記録される情報は、例えば、エンコーダ（またはネットワークカメラ）のIPアドレスや名称、フレームレート、アラームイベントによる記録を行うか否か、アラームイベントの通知先装置、プリアラーム時間、ポストアラーム時間、各記録領域の容量、一時記録領域とアラーム記録領域の関係、上書き保存の可否、コーデック、ユーザ認証のためのユーザ名やパスワード等である。
【００２１】
図３は、本発明の一実施例の画像記録装置の記録部６０５の記録領域の構成を示すブロック図である。
【００２２】
６０５Ａは少なくともプリアラーム記録時間分の画像を記憶する一時記録領域、６０５Ｂはアラーム記録画像を記録するアラーム記録領域、６０５Ｃはその他の情報（通常画像や管理情報等）を記録する通常記録領域である。一時記録領域６０５Ａは、受信した画像データを記憶していき、容量がいっぱいになったら、古い画像データから順に上書き保存していくという、バッファの様な特徴を有する。
【００２３】
ここで、カメラ１は監視対象の種類等によって、（ａ）常時画像を記録させる通常記録カメラ、（ｂ）アラーム前後の画像のみ記録させるアラーム記録カメラ、（ｃ）常時画像を記録させアラーム前後の画像を更に記録させる複合記録カメラの３タイプに区分することができる。
【００２４】
（ａ）通常記録カメラの場合
設定ファイル６０７の設定情報に従って、画像記録配信処理部６０８はネットワーク４を通じてエンコーダ２に画像データを要求し、ネットワークＩ／Ｆ６０２はエンコーダ２よりネットワーク４を通じて送られてきた画像データを受信し、記録部Ｉ／Ｆ６０４を通じて記録部６０５のその他記録領域６０５Ｃに記録する（以下、通常記録と呼ぶ）。この場合、記録部６０５は一時記録領域６０５Ａおよびアラーム記録領域６０５Ｂは設定されておらず、その他記録領域６０５Ｃの単一の記録領域となる。
【００２５】
（ｂ）アラーム記録カメラの場合
ネットワークＩ／Ｆ６０２がエンコーダ２よりネットワーク４を通じて画像データを受信するところまでは（ａ）と同様であるため省略する。
【００２６】
受信した画像データは記録部Ｉ／Ｆ６０４を通じて記録部６０５の一時録領域６０５Ａに記録する（以下、一時記録と呼ぶ）。センサ３よりアラームＩ／Ｆ６０３を通じてアラーム信号の入力があると、アラーム記録処理部６０９は図示しないタイマより現在時刻を取得し、設定ファイル６０７のプリアラーム時間情報と現在時刻からアラーム記録開始時刻を算出し、アラーム記録を開始する旨の通知を画像記録配信処理部６０８に出力する。これと同時に、アラーム記録処理部６０９は、アラーム記録を開始した旨のアラーム記録開始イベントを作成し、ネットワークＩ／Ｆ６０２からＰＣ５等に伝送し、モニタに表示させる等してオペレータに通知する。画像記録配信処理部６０８は、アラーム記録開始の通知を受け取ると、一時記録領域６０５Ａに記録されている画像データの内、アラーム開始時刻以降の画像データをアラーム記録領域６０５Ｂにコピーし、エンコーダ２より伝送されてくる画像データをアラーム記録領域６０５Ｂに記録していく。さらに、アラーム記録処理部６０９は設定ファイル６０７からポストアラーム時間の指定の有無を確認し、指定がある場合は、取得した時刻とポストアラーム時間情報からアラーム記録終了時刻を算出し、画像記録配信処理部６０８に通知する。画像記録配信処理部６０８は、タイマより取得している現在時刻がアラーム記録終了時刻になると、記録部６０５への画像データの記録を停止し、アラーム記録開始時と同様の処理により、アラーム記録が終了した旨の情報を通知する。また、ポストアラーム時間の指定がない場合は、アラーム信号が途絶えるまで画像データを記録し、アラーム信号が途絶えたら記録を停止し、アラーム記録が終了した旨の情報を通知する。
【００２７】
アラーム記録終了の通知は、アラーム記録時刻の所定時間（例えば数秒）前に通知する様にしても良く、また、アラーム記録開始時に終了予定時刻として事前に通知する様にしても良い。
【００２８】
（ｃ）複合記録カメラの場合
ネットワークＩ／Ｆ６０２がエンコーダ２よりネットワーク４を通じて画像データを受信するところまでは（ａ）と同様であるため省略する。
【００２９】
受信した画像データは記録部Ｉ／Ｆ６０４を通じて記録部６０５の一時録領域６０５Ａおよびその他記録領域６０５Ｃに記録する（通常記録および一時記録を行う）。これ以降の記録動作は、画像データをその他記録領域６０５Ｃにも記録し続ける点以外は（ｂ）の場合と同様である。
【００３０】
この場合、アラーム記録中は、アラーム記録領域６０５Ｂとその他記録領域６０５Ｃに同じ画像データが記録されることになるが、記録データ量削減の観点から、アラーム記録領域６０５Ｂにアラーム画像が記録されている間は、その他記録領域６０５Ｃへの記録を中断してアラーム記録領域６０５Ｂにのみ記録する様にするか、またはアラーム記録領域６０５Ｂへの記録を中断してその他記録領域６０５Ｃにのみ記録する様にしても良い。
【００３１】
その後、オペレータにより終了操作が行われて、画像記録装置６から直接または外部から終了シグナルが入力されると画像記録配信処理部６０８は画像記録装置６の画像記録処理を終了する。スケジュールにより記録が制御される場合は、タイマから受け取る時刻情報と予め設定された終了時刻が一致すると、画像記録配信処理部６０８は画像記録装置６の画像記録処理を終了する。
【００３２】
次に、図４を用いて本発明の一実施例の画像記録装置における各種設定動作について説明する。
【００３３】
各種設定動作は、予め、オペレータがＰＣ５の操作Ｉ／Ｆを操作してネットワーク４を通じて画像記録装置６にアクセスし、ＰＣ５の表示画面に表示される設定画面を観ながら設定する。
【００３４】
ＰＣ５の画像表示ソフトを起動し、画像記録装置の設定を開始する。ＰＣ５の操作Ｉ／Ｆから、エンコーダのＩＰアドレスや名称、フレームレート、アラームイベントによる記録を行うか否か、アラームイベントの通知先装置、プリアラーム時間、ポストアラーム時間等の情報を入力・選択することで設定する（Ｓ１）。設定情報を入力すると、画像記録装置６の設定処理部６１０にて、ＩＰアドレス等の値が適切なフォーマットか、パラメータ値が全て入力されているか、パラメータ値が予め定めた範囲以内か等、設定情報の値が有効か否かの判断を行う（Ｓ２）。一つでも無効な値が存在すると判断されれば（Ｎｏ）、Ｓ２にて再度設定情報の入力を行う。また、全ての値が有効であった場合（Ｙｅｓ）、入力した設定情報からアラーム記録を行うか否かの判断を行う（Ｓ３）。アラーム記録を行う場合（上記（ｂ）（ｃ）の場合）（Ｙｅｓ）、記録部６０５の一時記録領域６０５Ａの割り当てを行う（Ｓ４）。一時記録領域６０５Ａの容量は、オペレータが入力して設定しても良いし、プリアラーム時間の長さ、ポストアラーム時間の長さ、フレームレートが予め定められていれば自動的に最適な容量を設定する様にしても良い。一時記録領域６０５Ａの設定が完了すると、アラーム記録領域６０５Ｂは入力された設定情報によりアラーム記録領域６０５Ｂの容量の割り当てを行い（Ｓ５）、残りの領域がその他記録領域６０５Ｃに割り当てられる。記録部６０５の各領域の割り当てが完了すると、またはアラーム記録を行わない場合（上記（ａ）の場合）（Ｓ３でＮｏ）、設定情報は設定ファイルＩ／Ｆ６０６を介して設定ファイル６０７に記録される（Ｓ６）。こうしてカメラ（エンコーダ）に対応する記録設定を行う。
【００３５】
続いて、図５を用いて本発明の一実施例の画像記録装置の記録動作について説明する。
【００３６】
画像記録装置６が起動すると、設定ファイル６０７から先に設定した設定情報を読み出し、対象のカメラが（ａ）常時記録カメラか（ｂ）アラーム記録カメラか（ｃ）複合記録カメラかを判断する（Ｓ７）。（Ｓ８）。
【００３７】
（ａ）通常記録カメラである場合
エンコーダより画像データを受信し、その他記録領域６０５Ｃに通常記録する（Ｓ９）。その後、終了シグナルが入力されたか否かを判断し（Ｓ１０）、終了シグナルが入力されていれば（Ｙｅｓ）画像記録処理を終了し、入力されていなければ（Ｎｏ）Ｓ８へ戻り通常記録処理を継続する。
【００３８】
（ｂ）アラーム記録カメラである場合
エンコーダより画像データを受信し、一時記録領域６０５Ａに一時記録する（Ｓ１０）。その後、アラーム信号の入力があるか否かを判断し、アラーム信号の入力がある場合は（Ｙｅｓ）アラーム記録処理を行い、入力がない場合は（Ｎｏ）Ｓ１０へ戻り一時記録を継続しながらアラーム信号の入力を待つ。アラーム信号が入力されると、タイマより現在時刻を取得し（Ｓ１２）、設定情報から読み出したプリアラーム時間とからアラーム記録開始時刻を算出する（Ｓ１３）。アラーム記録開始時刻が算出されるとアラーム記録を開始し、一時記録領域６０５Ａに記録された画像データからアラーム開始時刻以降に記録された画像データをアラーム記録領域６０５Ｂへコピーすると同時にアラーム入力時刻以降の画像データのアラーム記録領域６０５Ｂへの記録を開始し、アラーム記録を開始した旨のイベントをＰＣ５等に通知する。（Ｓ１３）。それから、設定情報からポストアラーム時間の指定の有無を確認する（Ｓ１５）。ポストアラーム時間の指定がある場合（Ｙｅｓ）、取得した現在時刻と設定情報のポストアラーム時間とからアラーム記録終了時刻を算出する（Ｓ１６）。再び現在時刻を取得し（Ｓ１７）、アラーム記録終了時刻に達したか否かを判断する（Ｓ１８）。アラーム記録終了時刻に達した場合（Ｙｅｓ）、アラーム記録を終了し、アラーム記録を終了した旨のイベントを通知する（Ｓ２０）。アラーム記録終了時刻に達していない場合（Ｎｏ）、Ｓ１７へ戻り、アラーム記録終了時刻に達するまでアラーム記録を継続する。一方、Ｓ１５でポストアラーム時間の指定がなかった場合は（Ｎｏ）、アラーム信号を受信している期間の画像データを記録することとなるため、アラーム信号を受信しているか否かを常に確認する（Ｓ１９）。アラーム信号を受信している場合（Ｙｅｓ）はアラーム信号が途絶えるまでアラーム記録を行い、アラーム信号が途絶えた場合（Ｎｏ）はＳ２０へ進み、アラーム記録を終了し、その旨を通知する。そして、終了シグナルが入力されたか否かを判断し（Ｓ２１）、終了シグナルが入力されていれば（Ｙｅｓ）画像記録処理を終了し、入力されていなければ（Ｎｏ）Ｓ１０へ戻り一時記録処理を継続する。
【００３９】
なお、Ｓ１０〜Ｓ２１の間、一時記録は常に行われている。
【００４０】
（ｃ）複合記録カメラである場合
エンコーダより画像データを受信し、一時記録領域６０５Ａおよびその他記録領域６０５Ｃに一時記録および通常記録する（Ｓ２２）。これ以降は、アラーム記録カメラの場合と同様にＳ１１〜Ｓ２０を行う（Ｓ２３）。そして、終了シグナルが入力されたか否かを判断し（Ｓ２４）、終了シグナルが入力されていれば（Ｙｅｓ）画像記録処理を終了し、入力されていなければ（Ｎｏ）Ｓ２２へ戻り一時記録処理および通常記録処理を継続する。
【００４１】
なお、Ｓ２２〜Ｓ２３の間、通常記録と一時記録は並列して行われている。
【００４２】
この場合、アラーム記録中は、アラーム記録領域６０５Ｂとその他記録領域６０５Ｃに同じ画像データが記録されることになるが、記録データ量削減の観点から、アラーム記録領域６０５Ｂにアラーム画像が記録されている間は、その他記録領域６０５Ｃへの記録を中断してアラーム記録領域６０５Ｂにのみ記録する様にするか、またはアラーム記録領域６０５Ｂへの記録を中断してその他記録領域６０５Ｃにのみ記録する様にしても良い。
【００４３】
以上に詳述した様に、記録部の記録領域を、アラーム前の画像を記録しておける様にバッファの様に循環記録する一時記録領域とアラーム時の画像のみを記録しておくアラーム記録領域とに分割することで、アラームイベントの管理は、アラーム記録領域の画像データを参照し、また、一時記録領域の画像データがアラーム記録領域へコピーされているか否かを管理すれば足りるため、画像データの管理を容易に行うことができる。
【００４４】
また、通常記録、アラーム記録、複合記録に応じて画像記録処理を行える様に構成されているため、容易に所望の記録形態に対応した画像記録を行うことができる。
【００４５】
本実施形態では、一時記録領域６０５Ａは、他の記録領域を圧迫するのを避けるため、プリアラーム期間分の画像を記録できるサイズとしているが、記録容量の大きな記録部を有している場合には、プリアラーム期間およびポストアラーム期間分の画像を記録できる容量が確保されることが望ましい。
【００４６】
また、画像記録処理を終了させる終了シグナルが入力される代わりに、スケジュールで記録の制御が行われる場合には、予め定められた終了予定時刻に達している否かを判断し、終了予定時刻に達していれば画像記録処理を終了し、終了予定時刻に達していなければそのまま記録処理を継続する様にしても良い。
【００４７】
また、センサ３が複数の異なるセンサで構成されている場合、記録部６０５または設定ファイル６０７に各センサのアラーム信号の種類ごとに対応するプリアラーム時間、ポストアラーム時間、フレームレート等のアラーム記録設定情報をデータテーブルとして記録しておき、アラーム記録処理部６０９はアラーム信号を受信すると、データテーブルを参照して、アラーム信号を発したセンサごとに対応するアラーム記録モードで記録する様にしても良い。
【００４８】
また、設定ファイルは画像記録装置内に設置されたメモリであっても良く、またはＣＤ−ＲやＵＳＢメモリ等の外部記録媒体に設定情報を格納し、ＣＤドライバやＵＳＢコネクタ等のＩ／Ｆを介して読み込むようにしても良い。
【００４９】
また、ＣＰＵと画像記録配信処理部、アラーム記録処理部および設定処理部を分けて説明したが、今後ＣＰＵの集積化が進めば、ＣＰＵのみで全ての機能を網羅することが可能である。
【００５０】
また、画像データではなく音声データを記録する様にしても良いし、画像データと音声データを記録する様にしても良い。この場合は、カメラに代えてマイク等の集音装置を設置したり、カメラに付属したマイクから集音したりすることで音声データを取得し、画像データを音声データ、または、画像データと音声データに置き換えれば、音声データを画像データと同様に記録することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１：カメラ、２：エンコーダ、３：センサ、４：ネットワーク、５：ＰＣ、６：画像記録装置、６０１：ＣＰＵ、６０２：ネットワークＩ／Ｆ、６０３：アラームＩ／Ｆ、６０４：記録部Ｉ／Ｆ、６０５：記録部、６０５Ａ：一時記録領域、６０５Ｂ：アラーム記録領域、６０５Ｃ：その他記録領域、６０７：設定ファイルＩ／Ｆ、６０８：画像記録配信処理部、６０９：アラーム記録処理部、６１０：設定処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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