(57)【要約】      （修正有）【課題】空気調和機における圧縮機モータの停止時の回生現象を抑制し、平滑コンデンサの高耐圧化によるコストアップを解消した圧縮機用モータ駆動装置を提供する。【解決手段】インバータ回路５と平滑コンデンサ３との間に自在に挿抜可能な移相手段６を備え、インバータ制御手段１０は、圧縮機モータ２０を停止させる際、圧縮機モータ２０の巻き線の電流と電圧の位相を検出し、電流と電圧との位相が異なる場合、移相手段６を挿入すると共に、電流と電圧との位相が一致した場合、電流検出手段４により検出する圧縮機モータ２０の巻き線に流れる電流の方向に応じてインバータ回路５の素子をオン／オフする信号を生成する。【選択図】図１
2011109797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流の電源電圧を直流電圧に変換するための整流ダイオードと、
前記整流ダイオードにより変換した直流電圧を入力として圧縮機用モータへ駆動電流を供給するインバータ回路と、
前記整流ダイオードと前記インバータ回路との間に挿入された平滑コンデンサと、
前記圧縮機モータの巻き線に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記インバータ回路を構成する素子にオン／オフ指令を生成するインバータ制御手段とを備えた圧縮機用モータ駆動装置において、更に、
前記インバータ回路と前記平滑コンデンサとの間に自在に挿抜可能な移相手段を備え、そして、
前記インバータ制御手段は、前記圧縮機モータを停止させる際、前記圧縮機モータの巻き線の電流と電圧の位相を検出し、当該電流と電圧との位相が異なる場合、前記移相手段を挿入すると共に、当該電流と電圧との位相が一致した場合、前記電流検出手段により検出する前記圧縮機モータの巻き線に流れる電流の方向に応じてインバータ回路の素子をオン／オフする信号を生成することを特徴とする圧縮機用モータ駆動装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した圧縮機用モータ駆動装置において、前記移相手段は、電流の位相を進める進相器からなることを特徴とする圧縮機用モータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関し、特に、空気調和機の室外機に備える圧縮機用モータ駆動装置におけるモータ停止時の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境への配慮が求められており、空気調和機の圧縮機用モータにおいても、最も実用的な回転数である中低速域における効率を重視した磁石モータが採用されている。前記モータのように、特に、中低速域を重視したモータは、中低速域において少ない電流でトルクを発生できるため、高効率ではあるが、一方、ステータの巻き数が多いことから、高い誘起電圧を発生する。そのため、例えば、モータが高速で回転している際にインバータ回路の素子を全てオフして停止させると、当該モータからの回生現象が発生し、その結果、インバータ回路に備えた平滑用コンデンサに過剰に電圧が充電されることとなる。この時、その耐圧を越える電圧が印加されると、当該平滑コンデンサは破壊に至ってしまい、そのため、当該平滑用コンデンサとして高耐圧のコンデンサを使用するなどの対策が考えられるが、しかしながら、コストアップにつながってしまう。
【０００３】
このような回生現象を防止する技術として、例えば、以下の特許文献に開示されているものが既に知られている。
【０００４】
即ち、この特許文献１には、ファンが外風により回転することで発生するモータの起電力からモータ駆動制御装置を保護する技術が開示されている。そして、この特許文献１によれば、モータ巻き線とインバータ回路のスイッチング素子との間に開閉手段を設け、もって、インバータ用直流電圧が所定値を越えた場合に前記開閉手段をＯＦＦすることにより、電源側への回生を防ぐ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１０３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、リレー等の開閉手段が必要であるため、最終製品である空気調和機のコストアップにつながること、更には、圧縮機モータを駆動中に接点をオフするためアークが発生し、これにより接点の溶着が生じることなどが考えられる。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した従来技術における問題点に鑑みて成されたものであり、リレー等の開閉手段の追加と共に、特に、コストアップの大きな要因となる平滑コンデンサの高耐圧化を必要とせず、そのため、製品のコストアップを生じることもなく、かつ、圧縮機モータの停止時における回生現象を抑制することが可能であり、これにより、速やかにモータを停止することが可能な圧縮機用モータ駆動装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、本発明によれば、圧縮機モータと、インバータ回路を構成する素子にオン／オフ指令を生成するインバータ制御手段とを備えた空気調和機の室外機において圧縮機モータを停止する際に、前記インバータ制御手段から前記インバータ回路の素子に回生を発生させないオン／オフパターンを出力することで回生現象を防止し、平滑コンデンサの電圧が耐圧以上に上昇させないことにより達成できる。
【０００９】
より具体的には、本発明によれば、上述した目的を達成するため、交流の電源電圧を直流電圧に変換するための整流ダイオードと、前記整流ダイオードにより変換した直流電圧を入力として圧縮機用モータへ駆動電流を供給するインバータ回路と、前記整流ダイオードと前記インバータ回路との間に挿入された平滑コンデンサと、前記圧縮機モータの巻き線に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記インバータ回路を構成する素子にオン／オフ指令を生成するインバータ制御手段とを備えた圧縮機用モータ駆動装置において、更に、前記インバータ回路と前記平滑コンデンサとの間に自在に挿抜可能な移相手段を備え、そして、前記インバータ制御手段は、前記圧縮機モータを停止させる際、前記圧縮機モータの巻き線の電流と電圧の位相を検出し、当該電流と電圧との位相が異なる場合、前記移相手段を挿入すると共に、当該電流と電圧との位相が一致した場合、前記電流検出手段により検出する前記圧縮機モータの巻き線に流れる電流の方向に応じてインバータ回路の素子をオン／オフする信号を生成することを特徴とする圧縮機用モータ駆動装置が提供される。
【００１０】
また、本発明では、前記に記載した圧縮機用モータ駆動装置において、前記移相手段は、電流の位相を進める進相器からなることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、特に、平滑コンデンサの高耐圧化を必要とせず、そのため製品の大幅なコストアップを伴うことなく圧縮機モータ停止時の回生現象を防ぐことができる圧縮機用モータ駆動装置が提供されるという、実用的にも優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態になる空気調和機の圧縮機モータ駆動装置を示す回路図である。
【図２】回生現象発生時におけるインバータブリッジ回路での電流経路を説明するための図である。
【図３】圧縮機モータの巻き線に印加するモータ電流と印加電圧の位相を説明するための図である。
【図４】本発明におけるモータ電流と印加電圧との同位相制御の具体例を示すフローチャート図である。
【図５】相補ＰＷＭにおけるスイッチング素子のオン／オフを説明するための図である。
【図６】上記図５における区間ｃの電流経路を説明するための図である。
【図７】上記図５における区間ｄの電流経路を説明するための図である。
【図８】上記図５における区間ｅの電流経路を説明するための図である。
【図９】上記図５における区間ｆの電流経路を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態になるモータ駆動装置、特に、空気調和機の室外機に備える圧縮機用モータ駆動装置を一例に、添付の図１を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１において、参照符号１は商用電源を示し、２は整流ダイオード、３は平滑コンデンサ、４は電流検出用抵抗、５はインバータブリッジ回路、１０はマイクロコンピュータ、１１はＰＷＭ生成タイマ、１２はＡＤ変換器、１３はＣＰＵ、そして、２０は圧縮機用モータ（直流ブラシレスモータ）をそれぞれ示している。
【００１５】
次に、上述した構成を備えた回路の動作について説明する。商用電源１からの交流電力は、整流ダイオード２によって脈流に変換され、平滑コンデンサ３によって平滑されることで直流電力に変換される。インバータブリッジ回路５には直流電力が供給され、インバータブリッジ回路５を構成する６個のスイッチング素子のオン／オフ動作によって圧縮機モータ２０に回転磁界を与えることで、圧縮機モータ２０を駆動する。また、このインバータブリッジ回路５がオン／オフ動作することで、電流検出用抵抗４に直流電流Ｉｄｃが流れる。そこで、マイクロコンピュータ１０は、この電流Ｉｄｃを、ＡＤ変換器１２を介してアナログ／デジタル変換されてデジタル化して読み込む。また、マイクロコンピュータ１０を構成するＣＰＵ１３は、検出したＩｄｃより、モータに印加すべき振幅と位相の正弦波電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを算出する。更に、マイクロコンピュータ１０を構成するＰＷＭ生成タイマ１１は、相補ＰＷＭタイマを利用してＶｕ、Ｖｖ、Ｖｗがインバータブリッジ回路５から圧縮機モータ２０に出力されるように、ＰＷＭ信号を生成する。なお、この相補ＰＷＭタイマについては、基本的に周知の技術であることから、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１６】
そして、本発明では、上記インバータブリッジ回路５と平滑コンデンサ３との間に、切替スイッチ６１を介して自在に挿抜可能な移相手段（例えば、コンデンサ等を含む進相器）６を設けと共に、当該切替スイッチ６１の切替動作を、上記マイクロコンピュータ１０を構成するＣＰＵ１３からの制御出力により制御する。なお、以下の説明では、この切替スイッチ６１が上側の状態の場合には、インバータブリッジ回路５と平滑コンデンサ３との間に移相手段６は電気的に挿入されず、他方、下側の状態の場合には、インバータブリッジ回路５と平滑コンデンサ３との間に移相手段６が電気的に挿入されるものとする。
【００１７】
次に、添付の図２を用いて、圧縮機モータの停止時に回生が発生する際の電流経路について説明する。
【００１８】
この図２に示すように、インバータブリッジ回路５を構成する６個のスイッチング素子９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆの各素子には、並列に環流ダイオードが接続されている。一方、図中の符号２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、上記圧縮機用モータ２０の巻き線を示している。
【００１９】
この図２において、巻き線２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対して実線の矢印方向に電流が流れているとする。この時、圧縮機モータ２０を停止させるために前記スイッチング素子９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆを全てオフすると、流れる電流の経路は、上述した実線の矢印方向を維持するように環流ダイオードを通って、破線の矢印で示すように流れ、回生電力となって平滑コンデンサ３に充電される。
【００２０】
次に、添付の図3は、圧縮機モータ２０の巻き線に印加するモータ印加電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗと、そこに流れるモータ電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを示した図である。そして、本発明では、前記圧縮機モータ２０を停止させる際、図3に示すように、モータ印加電圧ＶｕとＩｕ、ＶｖとＩｖ、ＶｗとＩｗが同位相となるように制御して、前記ＶｕとＩｕ、Ｖｖを減少させることにより前記圧縮機モータ２０を停止させる。
【００２１】
即ち、上記マイクロコンピュータ１０を構成するＣＰＵ１３は、例えば、その内部に備えたメモリ等に予め格納されたソフトウェアなどにより、添付の図４に示す処理を行う。まず、上記電流検出用抵抗４とＡＤ変換器１２により、電流を検出する（ステップＳ４１）。次に、検出した電流を、例えば、ＣＰＵ１３により算出されたモータに正弦波電圧（例えば、Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ）と比較して、その位相差を検出する（ステップＳ４２）。その結果、電流と電圧の位相が一致している（図の「同相」）と判定された場合には、圧縮機モータ２０に供給される電流を「０」にして、その回転を停止させ（ステップＳ４３）、その処理を終了する。
【００２２】
一方、電流と電圧の位相が異なっている場合（図の「異相」）には、例えば、上記スイッチ６１を開状態から閉状態にする制御信号を出力し、もって、インバータブリッジ回路５と平滑コンデンサ３との間に上記移相手段６を電気的に挿入する（切替スイッチ６１を上側の状態とする）。即ち、電流の位相を移相手段６の働きにより進相させることにより、電圧と電流とを同位相となるように制御する（ステップＳ４４）。その後、上述した処理（ステップＳ４１〜Ｓ４３）を繰り返し、もって、電流と電圧の位相を一致させて圧縮機モータ２０の回転を停止させてその処理を終了する。
【００２３】
次に、上記のようにしてそれらの位相を一致させた電流と電圧について、特に、上記図３における時点（ａ）でのインバータブリッジ回路５動作について説明する。図５は、上記図３における時点（ａ）における相補ＰＷＭの動作について示した図である。相補ＰＷＭを用いたＰＷＭ生成タイマ１１は、図５のように、モータ印加電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗをタイマカウンタ値に置き換えて近似したＴｕ、Ｔｖ、Ｔｗとキャリア信号３０と比較してＰＷＭ信号を生成しインバータブリッジ回路５のスイッチング素子をオン／オフすることでモータ印加電圧が正弦波になるように制御している。スイッチング素子のオン／オフパターンはキャリア信号の１周期中でｃ〜ｉまでの７つの区間に分けられる。
【００２４】
更に、添付の図６〜９により、上記図５に示した７つの区間のうち、区間ｃ〜ｆにおける電流経路について説明する。なお、残りの区間ｇ〜ｉについては、区間ｃ〜ｅと同様であるので、ここではその説明は省略する。具体的には、区間ｇは区間ｅ、区間ｈは区間ｄ、区間ｉは区間ｃと同じ動作となる。
【００２５】
まず、図６は、区間ｃにおけるインバータブリッジ回路５の動作と電流の流れを示している。上記図３における時点（ａ）での電流の流れる方向は、実線の矢印で示す方向であり、即ち、巻き線２０ａについては流れ込む方向、巻き線２０ｂ、２０ｃについては流れ出す方向である。インバータブリッジ回路５は、その上側のスイッチング素子９ａ、９ｂ、９ｃの素子がオンし、その他の素子はオフした状態である。この時、巻き線２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流れる電流は実線の矢印方向を維持しようとして流れるため、スイッチング素子９ａ、９ｂでは、電流はスイッチング素子を流れ、スイッチング素子９ｃでは、電流は環流ダイオードに流れる。スイッチング素子９ｃに流れる電流はスイッチング素子９ａ、９ｂに流れ込むため、電源側に戻る電流は零であり、平滑コンデンサ３に充電されない。
【００２６】
同様に、図７は、区間ｄのインバータブリッジ回路５の各素子の動作と電流経路を示している。区間ｄにおいては上側の素子の９ａ、９ｂ、下側の素子の９ｆがオンし、その他の素子はオフしている。この時の電流経路は破線の矢印のようになり、オンしているスイッチング素子９ａ、９ｂ、９ｃの素子を通りグランド側に流れるため、これも平滑コンデンサ３に充電されない。
【００２７】
次に、区間ｅについて、図８により説明する。区間ｅでは上側の素子９ａ、下側の素子９ｅ、９ｆがオンし、その他の素子はオフしている。この時の電流経路は、９ａ、９ｆのスイッチング素子を通り、９ｅの還流ダイオードとグランド側に流れるため、平滑コンデンサ３に充電されない。
【００２８】
最後に、図８により、区間ｆのインバータブリッジ回路５の各素子の動作と電流経路を示す。区間ｆでは、下側の素子９ｄ、９ｅ、９ｆがオンし、その他の素子はオフしている。この時の電流経路はスイッチング素子９ｆを通ってスイッチング素子９ｄ、９ｅの環流ダイオードに流れる点線の矢印の経路となり、これもまた平滑コンデンサ３に充電されない。
【００２９】
以上のように、流れる電流と同位相にすることによれば、電源側への回生現象を防ぎ、平滑コンデンサへの過剰な充電を抑制することが可能となる。なお、流れるモータ電流とモータ印加電圧を同位相にする方法としては、上述したように、流れるモータ電流を検出すると共に、上記の移相手段６を利用することにより可能である。あるいは、これに代えて、上記インバータブリッジ回路５の制御によっても（即ち、ソフト的に）実現することも可能であろう。また、上記図１に示すように、電流検出用抵抗４より、各巻き線に流れるモータ電流を検出して流れる方向を推定する方法の他に、各々の相に対して電流検出用抵抗を設け、これにより巻き線に流れる電流の方向を判別しても良い。
【００３０】
加えて、モータを停止させる際の方法としては、モータ電流と印加電圧との位相を同位相としたまま、印加電圧のみを減少させればよく、そのための方法としては、１８０度通電のベクトル演算に用いられる永久磁石同期モータの以下の電圧方程式（数１）と（数２）の指令周波数ω１*、ｄ軸電流指令値Ｉｄ*、ｑ軸電流指令値Ｉｑ*を減少させるなどの方法がある。
【００３１】
Vdc* = r・Id*−ω1*・Lq・Iq*            …（数１）
Vqc* = ω1*・Ld・Id*＋r・Iq*＋ω1*・kE  …（数２）
ここで、Vdc*：ｄ軸電圧指令値、Vqc*：ｑ軸電圧指令値、Id*：ｄ軸電流指令値、Iq*：ｑ軸電流指令値、ω1*：指令周波数、Ld：ｄ軸インダクタンス、Lq：ｑ軸インダクタンス、r：巻線抵抗、kE：発電定数である。
【００３２】
以上の本発明によれば、圧縮機モータを停止させる際に発生する電源側への回生現象を防止し、平滑コンデンサへの過剰な充電による破壊を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００３３】
１…商用電源、２…整流ダイオード、３…平滑コンデンサ、４…電流検出用抵抗、５…インバータブリッジ回路、６…移相手段（進相器）、６１…切替スイッチ、９ａ〜９ｆ…スイッチング素子、１０…マイクロコンピュータ、１１…ＰＷＭ生成タイマ、１２…ＡＤ変換器、１３…ＣＰＵ、２０…圧縮機モータ、２０ａ〜２０ｃ…モータ巻き線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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