(57)【要約】【課題】  画像濃度制御を適切なタイミングで実行するようにした技術を提供する。【解決手段】  像担持体に形成された静電潜像に基づく画像を記録媒体に形成する画像形成装置は、像担持体の昇温の度合いを示す状態値を取得し、画像の形成時の濃度を調整する画像濃度制御処理の実行を制御し、最後に実行された画像濃度制御処理時の状態値を保持するとともに、当該状態値と当該保持した状態値との差が閾値以下であれば、画像濃度制御処理を実行しないと判定し、当該差が閾値を越えていれば、画像濃度制御処理を実行すると判定する。ここで、画像形成装置は、判定結果に基づいて画像濃度制御処理を実行する。【選択図】  図２
2011117994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々の要因により昇温する像担持体を有し、該像担持体に形成された静電潜像に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体の昇温の度合いを示す状態値を取得する取得手段と、
前記画像の形成時の濃度を調整する画像濃度制御処理の実行を制御する制御手段と、
最後に実行された前記画像濃度制御処理時の前記状態値を保持する状態値保持手段と、
前記取得手段により取得された状態値と前記状態値保持手段により保持された前記状態値との差が閾値以下であれば、前記画像濃度制御処理を実行しないと判定し、前記差が前記閾値を越えていれば、前記画像濃度制御処理を実行すると判定する判定手段と
を具備し、
前記制御手段は、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記画像濃度制御処理を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
雰囲気温度を検知する雰囲気温度検知手段と、
前記像担持体の温度を検知する像担持体温度検知手段と
を更に具備し、
前記取得手段は、
前記雰囲気温度検知手段により検知された前記雰囲気温度と、前記像担持体温度検知手段により検知された前記像担持体の温度との差を前記状態値として取得する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
雰囲気温度を検知する雰囲気温度検知手段と、
前記像担持体が回転している稼働時間とそうでない時間を示す非稼動時間とを測定する時間測定手段と、
前記像担持体の温度の昇降特性を規定する昇降特性情報保持手段と、
前記時間測定手段により測定された時間と前記昇降特性情報保持手段により保持された前記像担持体の温度の昇降特性とに基づいて、前記像担持体の温度を予測する温度予測手段と
を更に具備し、
前記取得手段は、
前記雰囲気温度検知手段により検知された前記雰囲気温度と、前記温度予測手段により予測された前記像担持体の温度との差を前記状態値として取得する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、
電源投入時、省電力待機状態からの復帰時、及び前記像担持体の稼動開始時の少なくともいずれかのタイミングで前記判定を行なう
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
種々の要因により昇温する像担持体を有し、該像担持体に形成された静電潜像に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
取得手段が、前記像担持体の昇温の度合いを示す状態値を取得する工程と、
制御手段が、前記画像の形成時の濃度を調整する画像濃度制御処理の実行を制御する工程と、
状態値保持手段が、最後に実行された前記画像濃度制御処理時の前記状態値を保持する工程と、
判定手段が、前記取得手段により取得された状態値と前記状態値保持手段により保持された前記状態値との差が閾値以下であれば、前記画像濃度制御処理を実行しないと判定し、前記差が前記閾値を越えていれば、前記画像濃度制御処理を実行すると判定する工程と
を含み、
前記制御手段は、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記画像濃度制御処理を実行する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いたカラー方式の画像形成装置（以下、単に画像形成装置と呼ぶ）が普及している。画像形成装置は、一般に、正確な色再現性や色味安定性が要求されるため、画像濃度制御を自動で実行する機能を有している。色味は、例えば、使用する環境の変化や、各種消耗品の使用履歴、画像形成装置の稼動に伴う本体の状態変化などにより変動する。そのため、画像濃度制御は、色味を常に安定させるべく、所定のタイミングで実行される。これにより、作像条件が適正に設定される。作像条件とは、例えば、帯電電圧、露光強度、現像電圧等のダイナミックな条件や、ハーフトーン画像を形成する際の変換条件テーブルの補正（調整）等が挙げられる。
【０００３】
ここで、画像形成装置が一定の作像条件下で稼動を開始すると、種々の要因で像担持体に現像されるトナー量が変化し、色味変動が発生する。そのため、特許文献１には、画像形成装置の稼動（連続印刷）中にも、適宜、画像濃度制御を実行し、作像条件を更新する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献１では、画像形成装置が動作を停止すると、その停止時間に応じて、色味変動が発生することについて言及している。しかし、停止時間が長い場合に画像形成装置が再稼動する都度、機械的に画像濃度制御を実行するように構成した場合、ユーザの使い勝手が非常に悪くなる。また更に、各種消耗品を無駄に消耗させてしまうことにもなる。
【０００５】
そこで、画像濃度制御の実行を最小限とするため、特許文献２に示すように、画像形成装置の電源投入時やスリープ（省電力待機状態）からの復帰時に定着部の温度を検知し、その温度が十分に低い場合のみ画像濃度制御を実行する技術が知られている。また、特許文献３には、画像形成装置の停止時間が長い場合に、画像濃度制御を実行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５８５５０号公報
【特許文献２】特開平５−４５９８２号公報
【特許文献３】特開２００３−１７７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置が、例えば、少量の印刷を実行した後、長時間放置され、再稼動する場合、色味変動が生じていない場合もある。しかし、従来、このような場合にも画像濃度制御が実行されてしまう。
【０００８】
また、画像濃度制御の精度にも少なからずばらつきがある。更に、画像濃度特性が安定している、すなわち、画像濃度制御が不要な状況下にあるにも拘わらず、例えば、電源投入に応じて画像濃度制御が実行されてしまう場合がある。この場合、上記ばらつきの範囲内で却って、色味変動を引き起こしてしまう可能性がある。
【０００９】
一方、上記とは逆に、例えば、大量の印刷が行なわれ画像濃度制御が行われた後、短い時間間隔で少量の印刷が繰り返し行なわれた場合には、許容以上の色味変動が発生している可能性がある。しかし、上述の特許文献３に開示された従来の手法では、このような許容以上の色味変動が発生しているケースに対応して適切に画像濃度制御が行なわれない場合があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像濃度制御を適切なタイミングで実行するようにした画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、種々の要因により昇温する像担持体を有し、該像担持体に形成された静電潜像に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体の昇温の度合いを示す状態値を取得する取得手段と、前記画像の形成時の濃度を調整する画像濃度制御処理の実行を制御する制御手段と、最後に実行された前記画像濃度制御処理時の前記状態値を保持する状態値保持手段と、前記取得手段により取得された状態値と前記状態値保持手段により保持された前記状態値との差が閾値以下であれば、前記画像濃度制御処理を実行しないと判定し、前記差が前記閾値を越えていれば、前記画像濃度制御処理を実行すると判定する判定手段とを具備し、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記画像濃度制御処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、本構成を有さない場合よりも、画像濃度制御を適切なタイミングで実行できる。これにより、色味変動を許容範囲内に留めつつ、ユーザに対し不要なストレスを与えずに済むとともに、また、各種消耗品の不要な使用を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる画像形成装置１０における画像形成系の構成の一例を示す図。
【図２】図１に示す画像形成装置１０における制御系の構成の一例を示す図。
【図３】図２に示す画像濃度検出部１０６の構成の一例を示す図。
【図４】図１に示す感光ドラム２の感光層の層構成の一例を示す図。
【図５】図１に示す感光ドラム２の温度変化と明部電位との変動の一例を示す図。
【図６】図１に示す感光ドラム２におけるγ曲線の変動の一例を示す図。
【図７】図１に示す画像形成装置１０の動作の一例を示すフローチャート。
【図８】図１に示す画像形成装置１０における画像濃度制御の実行タイミングの一例を示す図。
【図９】実施形態２に係わる画像形成装置１０における制御系の構成の一例を示す図。
【図１０】感光ドラム２の温度の昇降特性を規定する予測テーブル１１５の一例を示す図。
【図１１】実施形態２に係わる画像濃度制御の実行タイミングの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係わる画像形成装置及びその制御方法の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる画像形成装置１０における画像形成系の構成の一例を示す図である。なお、本実施形態においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの４色のカラーに対応し、電子写真プロセスを利用して画像を形成する画像形成装置を例に挙げて説明する。なお、勿論、６色のカラーに対応した画像形成装置であってもよい。
【００１６】
画像形成装置１０の内部には、装置本体からの着脱が可能なプロセスカートリッジ３２が用紙の搬送路に沿って複数設けられている。プロセスカートリッジ３２は、各色（この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの４色）に対応して設けられている。プロセスカートリッジ３２には、感光ドラム２と、露光部４と、現像器５と、クリーニング部６とが具備される。画像形成に際しては、これらプロセスカートリッジ（画像形成ステーション）３２において、各色異なるトナー像を中間転写ベルト３１上に順次に重ねて転写した後、それを用紙等の記録媒体Ｓに転写する。これにより、カラーの画像が記録媒体上に形成される。
【００１７】
ここで、感光ドラム２は、像担持体として機能し、繰り返し使用される回転ドラム型の有機感光体である。感光ドラム２は、所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動する。感光ドラム２は、１次帯電ローラ（帯電部）３が印加する帯電高圧の作用により所定の極性・電位（本実施形態では、マイナス）に一様に帯電処理される。
【００１８】
露光部４は、例えば、レーザダイオード、ポリゴンスキャナ、レンズ群等により構成される。露光部４からの画像露光を受けることにより、感光ドラム２には、第１〜第４の色成分像（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック成分像）に対応した静電潜像が形成される。
【００１９】
現像器５は、感光ドラム２に接触して設けられ、回転しながら感光ドラム２にトナーを現像する。現像器５は、感光ドラム２に形成された静電潜像へ現像剤（例えば、トナー）を付着させる。現像器５は、例えば、トナーを収容するトナー容器と、現像ローラとから構成される。現像ローラは、トナーを担持し搬送する現像剤担持体として機能する。現像ローラには、現像に際して、所定の極性の現像高圧（本実施の形態ではマイナス）が印加される。同一極性に摩擦帯電された状態で現像ローラ上に担持されているトナーが、感光ドラム２上の静電潜像に転移する。これにより、感光ドラム２にトナーが現像される。
【００２０】
中間転写ベルト３１（中間転写体）は、各感光ドラム２と接触しながら、感光ドラム２とほぼ同じ周速度により回転駆動する。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ８の作用により回転駆動する。中間転写ベルト３１は、例えば、１０８〜１０１２Ωｃｍの体積固有抵抗率を持たせた厚さ５０〜１５０μｍ程度の無端のフィルム状部材で構成される。１次転写ローラ（１次転写部）１４は、中間転写ベルト３１を挟んで、感光ドラム２の対向位置に配置されている。１次転写ローラ（１次転写部）１４に印加した静電気の作用で感光ドラム２上のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。
【００２１】
１次転写ローラ１４は、例えば、１０７〜１０９Ωに抵抗調整されたソリッドゴムローラである。クリーニング部６は、例えば、感光ドラム２から中間転写ベルト３１にトナー像の転写が行われた後、感光ドラム２上に残留する１次転写残トナーを除去回収する。
【００２２】
給紙ユニット１５から給紙された記録媒体Ｓ（本実施形態においては、用紙とする）は、レジストローラ対１７によって中間転写ベルト３１と２次転写ローラ３５とのニップ部に向けて給送される。そして、２次転写ローラ３５に印加した静電気の作用により、中間転写ベルト３１上のトナー画像が用紙Ｓに転写される。２次転写ローラ３５は、例えば、１０７〜１０９Ωに抵抗調整されたソリッドゴムローラである。フルカラートナー像が定着器１８による加熱加圧により用紙Ｓに定着すると、用紙Ｓは、装置外（画像形成装置本体外部）に排出される。中間転写ベルト３１から用紙Ｓにトナー像の転写が行われた後の中間転写ベルト３１上に残留する２次転写残トナーは、クリーニング部３３によって除去回収される。なお、用紙Ｓは、給紙ユニット１５に格納されており、当該給紙ユニット１５から所定の用紙搬送路を経て、画像形成された後、排紙トレイ（不図示）に排出される。
【００２３】
次に、図２を用いて、図１に示す画像形成装置１０における制御系の構成の一例について説明する。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域に用いて、ＲＯＭ１０２に格納された各種制御プログラムに基づいて画像形成装置１０の各部の動作を制御する。例えば、画像濃度制御処理の実行を制御する。画像濃度制御処理が実施されると、画像の形成時の濃度が調整される。これにより、画像の色味変動が低減され、色味が安定される。なお、画像濃度制御の実行タイミングについては後述する。
【００２５】
ＲＯＭ１０２には、各種制御プログラムや各種データ、テーブルが格納されている。ＲＡＭ１０３には、プログラムロード領域、ＣＰＵ１０１の作業領域、各種データの格納領域などがある。不揮発性メモリ１０９は、各種データを格納する、不揮発性メモリ１０９は、例えば、状態値保持手段として機能し、画像濃度制御実行時の本体の状態値等を格納する。なお、状態値の詳細については後述するが、感光ドラム２の昇温度合いを示す情報である。
【００２６】
テストパターン発生部１０４は、パッチ状のトナー像を発生する。テストパターン発生部１０４では、例えば、画像濃度制御に際して、濃度調整用パッチ画像（濃度検知用画像）のパターンを発生する。また、雰囲気温度検知部１０５は、装置付近の雰囲気温度を検知する。
【００２７】
画像濃度検出部１０６は、画像濃度を検出する。画像濃度検出部１０６には、中間転写ベルト３１上に形成された濃度調整用パッチ画像を検知する光学検知センサ４０が具備される。なお、光学検知センサ４０は、中間転写ベルト３１に対向する位置に設けられる。
【００２８】
画像形成部１０８は、用紙等の記録媒体上に画像を形成し印刷を行なう。画像形成部１０８には、図１で説明した通り、感光ドラム２、帯電部３、露光部４、現像器５、１次転写部１４、等が具備される。ここで、感光ドラム２には、感光ドラム２の温度を検知する接触式の感光ドラム温度検知部（像担持体温度検知手段）５０が設けられる。感光ドラム温度検知部５０は、例えば、感光ドラム表面の画像形成領域外に配設される。なお、本実施形態においては、接触式の感光ドラム温度検知部５０を用いて、感光ドラム２の温度を直接測定する方式を採用するが、これに限られない。感光ドラム２の温度と相関性があれば、プロセスカートリッジ３２内にある他の部材（例えば、クリーニング部６）の温度を測定するように構成しても構わない。また、非接触方式で感光ドラム２の温度を測定するように構成しても構わない。
【００２９】
ここで、ＣＰＵ１０１には、機能的な構成として、状態値演算部６１と、判定部６２と、実行制御部６３とが実現される。このＣＰＵ１０１上に実現される機能構成は、例えば、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に格納された各種制御プログラムを実行することにより実現される。
【００３０】
状態値演算部６１は、感光ドラム温度検知部５０の出力と雰囲気温度検知部１０５の出力との差を状態値として演算する。状態値演算部６１の代わりに、外部で求められた状態値を取得する構成を設けてもよい。
【００３１】
判定部６２は、画像濃度制御を実行するか否かの判定を行なう。この判定は、詳細については後述するが、状態値演算部６１の演算結果等に基づいて行なわれる。なお、判定タイミングとしては、例えば、画像形成装置１０の電源投入時（電源オン時）や省電力待機状態からの復帰時等が挙げられる。実行制御部６３は、判定部６２による判定結果に基づいて画像濃度制御処理の実行を制御する。
【００３２】
ここで、画像濃度制御処理に際しては、正確な色再現性が常に得られるようにするため、画像形成動作を行なっていない状態で作像条件を変えながら、複数のパッチ（濃度検知用画像）を試験的に形成する。そして、光学検知センサ４０を用いてそれらのパッチの画像濃度を算出する。また、所望の画像濃度になるように、その算出結果に基づいて、画像濃度に影響を与える因子を制御し、画像濃度制御を行なう。画像濃度に影響を与える因子としては、帯電高圧、現像高圧、露光強度、ルックアップテーブル等が挙げられる。
【００３３】
以上が、画像形成装置１０における制御系の構成の一例についての説明である。なお、上記説明では、ＣＰＵ１０１の処理に基づいて各種処理を行なう場合を例に挙げて説明してたが、ＣＰＵ１０１が行なう処理の一部又はその全てを専用の集積回路により行なうように構成してもよい。
【００３４】
次に、図３を用いて、図２に示す画像濃度検出部１０６の構成の一例について説明する。
【００３５】
画像濃度検出部１０６には、図２で説明した通り、光学検知センサ４０が設けられる。光学検知センサ４０は、中間転写ベルト３１に対向する位置に設けられる。ここで、光学検知センサ４０には、発光素子４０ａと、受光素子４０ｂと、受光素子４０ｃとが設けられる。
【００３６】
発光素子４０ａ及び受光素子４０ｂは、受光角度と照射角度とが等しくなる位置に配設される。受光素子４０ｂは、正反射成分及び乱反射成分を受光する。受光素子４０ｃは、受光角度が照射角度と異なる位置に配設され、乱反射成分のみを受光する。
【００３７】
この構成により、光学検知センサ４０においては、２つの受光素子４０ｂ、４０ｃで受光した中間転写ベルト３１自体からの反射光や、中間転写ベルト３１上の各色のパッチからの反射光の測定結果に基づいて演算処理を行なう。これにより、画像濃度検出部１０６は、画像濃度を検出する。
【００３８】
ここで、図４を用いて、図１に示す感光ドラム２の感光層の層構成の一例について説明する。
【００３９】
感光ドラム２においては、支持体となる導電性を有するアルミ基体２００上に、バリアー機能と接着機能とを有する下引き層２０１が設けられる。下引き層２０１の上には、中抵抗の正電荷注入防止層２０２が設けられる。正電荷注入防止層２０２は、アルミ基体２００から注入された正電荷が、感光ドラム２の表面に帯電された負電荷を打ち消すのを防止する。
【００４０】
また、正電荷注入防止層２０２の上には、電荷発生物質を含有する電荷発生層２０３が設けられる。電荷発生層２０３は、例えば、電荷発生層用塗布液が塗布された後、それが乾燥することにより形成される。感光ドラム２表面に対し、露光がなされると、この電荷発生層２０３において、電荷（正孔と電子の対）が発生する。
【００４１】
電荷発生層２０３の上には、電荷輸送物質を含有する電荷輸送層２０４が設けられる。電荷輸送層は、電荷輸送層用塗布液が塗布された後、それが乾燥することにより形成される。
【００４２】
ここで、１次帯電ローラ（帯電部）３により一様にマイナスに帯電された感光ドラム２の表面に対して、露光部４による画像露光がなされたとする。このとき、電荷発生層２０３で生成されたプラス電荷が、電荷輸送層２０４を通って感光ドラム２の表面のマイナス電荷と再結合する。これにより、感光ドラム２の表面電位の絶対値が下がる。以下、この露光後の感光ドラム２の表面電位を明部電位と呼ぶ。
【００４３】
図４に示す層構成を有する有機感光体を用いた場合、明部電位は、感光ドラム２の温度変化に応じて変動する。感光ドラム２に露光がなされる際、電荷発生層２０３で生成された電荷の一部は、再結合せず、感光層内部でトラップされる。このトラップされる電荷数が多いほど、明部電位の絶対値は高くなる傾向がある。感光ドラム２の温度が上昇すると、感光ドラム２の各層の抵抗が低下し、感光層中にトラップされる電荷が少なくなる。すなわち、明部電位の絶対値が低くなる傾向がある。
【００４４】
色味（画像濃度又はγ曲線）は、明部電位と現像高圧との電位差に応じて変化する。なお、γ曲線とは、入力画像信号と、当該信号に対応した出力画像の濃度との相関関係を示す。すなわち、感光ドラム２の温度変化は、色味変動を引き起こす要因となる。
【００４５】
以上を踏まえて、本実施形態においては、以下に示すタイミングで画像濃度制御を実行する。
１．プロセスカートリッジ３２の交換タイミング
２．装置付近の雰囲気温度が変化したタイミング
３．同一プロセスカートリッジ３２で所定枚数（例えば、１０００枚）の印刷（画像形成）が終わるタイミング
４．本体の状態値が変化したタイミング
ここで、タイミング１〜４と色味変動との関係について説明する。
【００４６】
[タイミング１、タイミング３]
図５は、新品と長期間使用した後のプロセスカートリッジ３２それぞれにおいて、５００枚連続して画像形成した際の感光ドラム２の温度変化と明部電位との変動の一例を示している。また、図６は、最初の１回のみ画像濃度制御を実行し、その後全く画像濃度制御を実行しなかった場合のγ曲線の変動を示している。
【００４７】
ここで、画像形成動作を連続して行なうと、感光ドラム２の昇温の影響で明部電位の絶対値が小さくなり、中間調の画像濃度が濃くなる。また、プロセスカートリッジ３２を長期間使用した場合には、感光ドラム２の磨耗の影響で明部電位の絶対値が大きくなる。そのため、中間調からシャドー領域の濃度が淡くなる。このような色味変動を抑制するため、本実施形態においては、プロセスカートリッジ３２の交換時（タイミング１）の他、同一プロセスカートリッジで所定枚数（例えば、１０００枚）の印刷が行なわれた時点でも（タイミング３）、画像濃度制御を実行する。
【００４８】
[タイミング２]
雰囲気温度が変化すると、感光ドラム２の温度が変化するため色味変動が生じる可能性が高い。これを抑制するため、本実施形態においては、雰囲気温度検知部１０５を装置内に配設し、雰囲気温度を検知する。そして、ＣＰＵ１０１（実行制御部６３）において、雰囲気温度検知部１０５の出力を監視し、装置付近の雰囲気温度に大きな変化が観測された場合（タイミング２）、画像濃度制御を実行する。
【００４９】
[タイミング４]
また、一連の画像形成動作が連続して実行されると、感光ドラム２の温度が種々の要因で上昇するため、色味変動が生じる可能性が高い。この場合の種々の要因としては、例えば、画像形成装置１０内の熱源（例えば、定着器１８や電装部材（不図示））からの輻射熱、感光ドラム２と接触する部材（例えば、中間転写ベルト３１）からの伝熱等が挙げられる。また、感光ドラム２に接触する部材（例えば、クリーニング部６、現像ローラ）と感光ドラム２との摩擦による自己昇温等も挙げられる。すなわち、雰囲気温度が一定であったとしても、画像形成動作に伴い、感光ドラム２の温度が上昇し、その結果として色味変動が生じてしまう。
【００５０】
また、画像形成動作が繰り返し実行されると、感光ドラム２の表層である電荷輸送層２０４が種々の要因で磨耗するため、色味変動が生じる可能性が高い。この場合の種々の要因としては、感光ドラム２の表面を一様帯電させる際の放電による構造物の破壊、感光ドラム２と接触する部材（例えば、クリーニング部６や現像ローラ）と感光ドラム２との摺擦等が挙げられる。電荷輸送層２０４が磨耗すると、感光層の電気容量が大きくなり、その影響で、明部電位の絶対値が高くなる傾向がある。すなわち、これも色味変動の一因となる。以上から、本実施形態においては、このタイミング（タイミング４）においても画像濃度制御を実行する。
【００５１】
ここで、本実施形態においては、感光ドラム温度検知部５０の出力と雰囲気温度検知部１０５の出力との差を本体の状態値Ｔとする。なお、簡易的に、本体の状態値Ｔ＝感光ドラム温度検知部５０の出力としてもよい。
【００５２】
本体の状態値Ｔ＝感光ドラム温度検知部５０の出力−雰囲気温度検知部１０５の出力
画像濃度制御実行時には、その時点の本体の状態値Ｔｐを不揮発性メモリ１０９に格納する。なお、本体の状態値Ｔｐは、画像濃度制御の実行中も変動する。そのため、画像濃度制御時における本体の状態値Ｔｐは、例えば、画像濃度制御の期間中においても適宜取得（演算）する。なお、画像濃度制御期間全域に渡る平均値を取得するようにしてもよい。
【００５３】
ここで、図７を用いて、図１に示す画像形成装置１０の動作の一例について説明する。ここでは、装置本体の状態値変化（タイミング４）をトリガとして画像濃度制御を実行する場合の動作を例に挙げて説明する。
【００５４】
画像形成装置１０が電源オンされるか、又は画像形成装置１０が省電力待機状態から復帰すると、画像形成装置１０は、処理を開始する（Ｓ１でＹＥＳ）。この処理が開始すると、画像形成装置１０は、状態値演算部６１において、その時点での本体の状態値Ｔｃを取得する。すなわち、感光ドラム温度検知部５０の出力と雰囲気温度検知部１０５の出力との差を演算する。ここで、求めた現時点の状態値Ｔｃは、ＲＡＭ１０３に格納される（Ｓ２）。
【００５５】
その後、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１０１において、以前に実行された画像濃度制御処理時（本実施形態においては前回）の本体の状態値Ｔｐを取得する（Ｓ３）。具体的には、不揮発性メモリ１０９に格納されている前回の画像濃度制御実行時の状態値ＴｐをＲＡＭ１０３に読み出す。
【００５６】
前回の状態値Ｔｐの読み出しが済むと、画像形成装置１０は、判定部６２において、Ｔｐ及びＴｃの差分の絶対値と、所定の閾値（Ｔｔｈ）との関係を判定する。具体的には、Ｔｐ及びＴｃの差分の絶対値が、所定の閾値（Ｔｔｈ）を越えているか否かを判定する（Ｓ４）。判定の結果、Ｔｐ及びＴｃの差分の絶対値が閾値（Ｔｔｈ）を越えていれば（Ｓ４でＹＥＳ）、画像形成装置１０は、実行制御部６３において、画像濃度制御を実行する（Ｓ５）。一方、閾値以下であれば（Ｓ４でＮＯ）、画像形成装置１０は、画像濃度制御を実行せずに、そのままこの処理を終了する。
【００５７】
[実施形態１に係わる効果]
ここで、図８を用いて、図１に示す画像形成装置１０における画像濃度制御の実行タイミングの一例について説明する。ここでは、説明の便宜上、雰囲気温度については考慮しない（雰囲気温度は変化しないものとする）。
【００５８】
特定の入力画像信号に対する出力画像濃度（左縦軸）の変化は、横軸時間でプロットされている。図中実線は、画像形成動作の連続実行に伴う出力画像濃度の推移を示し、図中二点鎖線は、画像形成動作停止中における出力画像濃度の推移を示す。また、図中点線は、画像濃度制御の実行に伴う出力画像濃度の変化を示し、図中一点鎖線は、本体の状態値（右縦軸）をプロットしたものを示す。
【００５９】
画像形成動作の連続実行中は、感光ドラム２の昇温に伴い、出力画像濃度は右肩上がりとなる。一方、画像形成動作が停止すると、感光ドラム２が冷えるため、出力画像濃度は右肩下がりとなり、最終的にはゼロに収束（感光ドラム２の温度と雰囲気温度が一致）する。
【００６０】
図中三角マークは、電源オン又は省電力待機状態から画像形成装置１０が復帰するタイミングを示している。図中に両矢印で示される対応する２点は、電源オン時等における画像濃度制御実行有無の判断基準である状態値Ｔｐ及びＴｃを指している。
【００６１】
ここでは、原点（本体の状態Ｔｃ＝Ｔ０＝０）において、画像濃度制御が実行されたものとする。この際、Ｔｐ＝Ｔ０＝０となる。その後、画像形成装置１０は、画像形成動作を開始する。
【００６２】
ここで、所定枚数分の印刷が行なわれたとする。「Ｐ１」の時点において、本体の状態は、Ｔｃ＝Ｔ１である。この時点における本体の状態値は、｜Ｔｃ−Ｔｐ｜＝｜Ｔ１−Ｔ０｜＝Ｔ１＞Ｔｔｈとなるので、画像濃度制御が実行される。このとき、Ｔｐ（前回の状態値）＝Ｔ１に更新される。
【００６３】
その後、画像形成装置１０は、画像形成動作を引き続き実施する。そして、「Ｐ２」の時点において、画像形成動作を終了し、画像形成装置１０が電源オフされたとする。なお、「Ｐ２」時点における状態値は、｜Ｔｃ−Ｔｐ｜＝｜Ｔ２−Ｔ１｜＜Ｔｔｈとなるので、この時点では、画像濃度制御は実行されない。
【００６４】
画像形成装置１０は、「Ｐ２」の時点で電源オフされたため、画像形成装置１０の感光ドラム２の温度は、時間の経過とともに徐々に下がる。この温度の低下過程である「Ｐ３」の時点において、画像形成装置１０の電源がオンされたとする。この時点における本体の状態値は、｜Ｔｐ−Ｔｃ｜＝｜Ｔ３−Ｔ１｜＜Ｔｔｈとなる。そのため、「Ｐ３」の時点においても画像濃度制御は実行されない。具体的には、「Ｐ３」の時点における感光ドラム２の温度は、その直前に画像濃度制御を実行した「Ｐ１」時点の温度とほぼ同等である。そのため、「Ｐ３」の時点においては、色味に変動があまり見られないため、画像濃度制御を行なう必要が無い。
【００６５】
その後、画像形成装置１０において、少量の画像形成を行なった後、「Ｐ４」の時点で画像形成装置１０を再度、電源オフする。「Ｐ３」及び「Ｐ４」の時点においては、本体の状態値にほぼ変化はなく（「Ｔ３」、「Ｔ４」）、｜Ｔｃ−Ｔｐ｜＝｜Ｔ４−Ｔ１｜＜Ｔｔｈとなる。そのため、「Ｐ４」の時点においても画像濃度制御は実行されない。
【００６６】
ここで、画像形成装置１０は、「Ｐ４」の時点で電源オフされるため、画像形成装置１０の感光ドラム２の温度は、時間の経過とともに徐々に下がる。この感光ドラム２の温度が下がりきった「Ｐ５」の時点において、画像形成装置１０の電源が再度オンされたとする。この場合、本体の状態値は、｜Ｔｐ−Ｔｃ｜＝｜Ｔ５−Ｔ１｜＝Ｔ１−Ｔ５＞Ｔｔｈとなる。そのため、「Ｐ５」の時点においては、画像濃度制御が実行される。そしてまた、Ｔｐ（前回の状態値）＝Ｔ５に更新される。すなわち、「Ｐ５」時点における感光ドラム２の温度は、前回の画像濃度制御を実行した「Ｐ１」時点の温度よりも低くなり、色味変動が発生している。そのため、この時点（Ｐ５）では、画像濃度制御を実行する必要がある。仮に、この「Ｐ５」の時点において、画像濃度制御が実行されなければ、出力画像濃度は許容外の低さになってしまう。
【００６７】
このように「Ｐ３」及び「Ｐ５」の時点においては、画像形成装置１０が両者ほぼ同じ時間の間、電源オフされていたことになる。ここで、本実施形態においては、色味変動が小さいと考えられる「Ｐ３」の時点では画像濃度制御を実施しないが、色味変動が大きいと考えられる「Ｐ５」の時点では画像濃度制御を実施する。
【００６８】
また、「Ｐ５」の後、少量の印刷を行なった後、「Ｐ６」の時点で画像形成装置１０の電源をオフし、長時間停止後、「Ｐ７」の時点で画像形成装置１０の電源をオン・・・といった処理行なっている。この場合、感光ドラム２の温度は、十分に冷えている状態が維持される。そのため、本体の状態値は、｜Ｔｐ−Ｔｃ｜（｜Ｔ５−Ｔ６｜、｜Ｔ５−Ｔ７｜・・・）閾値Ｖｔｈ以下で推移する。これにより、電源オン「Ｐ７」時点においては、画像濃度制御は実行されない。
【００６９】
以上説明したように本実施形態によれば、画像濃度制御を適切なタイミングで実行できる。すなわち、不必要な画像濃度制御の実行を抑制できる。これにより、ユーザに対して不要なストレスを与えず、また、プロセスカートリッジ３２の消耗量も抑制できる。
【００７０】
また、電源オンの度に画像濃度制御を実行してしまうと、画像濃度制御自体のばらつきの影響で若干の色味変動が発生する可能性があるが、本実施形態によれば、不要な画像濃度制御の実行を抑制するため、ユーザが色味変動に出くわす機会も減少する。
【００７１】
また更に、色味変動が大きいと考えられるタイミングで画像濃度制御が実行されるため、色味変動を許容範囲内に留めることができるので、画像形成品質が低下することもない。
【００７２】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２においては、感光ドラム温度検知部５０を省略する構成について説明する。具体的には、画像形成部１０８の稼働時間を示す情報として感光ドラム２の回転時間を取得し、画像形成部１０８の非稼動時間を示す情報として感光ドラム２の停止時間を取得する。そして、これらに基づいて本体の状態値Ｔを算出する。本体の状態値Ｔは、実施形態１同様、雰囲気温度に対する感光ドラム２の昇温度合いを示す。なお、例えば、最後の画像形成が終了してから十分に長い時間放置された後、電源投入が行なわれた場合には、そのとき検知された雰囲気温度をもって感光ドラム２の温度と見なすこともできる。
【００７３】
図９を用いて、実施形態２に係わる画像形成装置１０における制御系の構成の一例について説明する。なお、画像形成装置１０の制御系の構成は、基本的には、実施形態１を説明した図２と同様となるので、図９では、状態値取得処理に係わる機能構成を重点的に示している。
【００７４】
ＣＰＵ１０１には、図２に示す構成に加えて、タイマー６４と、温度予測部６５とが設けられる。
【００７５】
タイマー６４は、時間測定手段として機能し、感光ドラム２の回転時間や停止時間を測定する。具体的には、感光ドラム２が駆動している間、例えば、感光ドラム２の回転時間のカウントを１秒単位で行なう。また、感光ドラム２の駆動が停止している間、例えば、感光ドラム２の停止時間のカウントを１秒単位で行なう。なお、タイマー６４のカウントは、１秒単位である必要はなく、１秒以外の単位であっても構わない。タイマー６４により測定された感光ドラム２の回転時間及び停止時間は、例えば、ＲＡＭ１０３に格納される。
【００７６】
温度予測部６５は、感光ドラム２の温度を予測する。この予測処理の詳細については後述するが、感光ドラム２の回転時間及び停止時間と、予測テーブル１１５に規定された情報とに基づいて行なわれる。
【００７７】
状態値演算部６１は、感光ドラム２の予測温度と、雰囲気温度検知部１０５の出力との差を状態値として演算する。この演算が行なわれるタイミングとしては、例えば、画像濃度制御実行時、感光ドラム２停止直後、電源オン時、省電力待機状態からの復帰時、等が挙げられる。なお、判定部６２により画像濃度制御を実行すると判定された場合、状態値演算部６１は、前回の画像濃度制御実行時の状態値Ｔｐとして、当該演算した状態値を不揮発性メモリ１０９に格納する。本体の状態値Ｔｐは、実施形態１同様に、画像濃度制御の期間中においても適宜取得（演算）する。なお、画像濃度制御期間全域に渡る平均値を取得するようにしてもよい。
【００７８】
ここで、図９に示す温度予測部６５における感光ドラム２の温度の予測処理の一例について説明する。
【００７９】
感光ドラム２の温度（昇温）の予測は、図１０に示す予測テーブル１１５の参照に基づき行なわれる。予測テーブル１１５は、昇降特性情報保持手段として機能し、感光ドラム２の温度の昇降特性を示す情報を規定する。予測テーブル１１５は、例えば、図９に示すＲＯＭ１０２に格納される。
【００８０】
ここで、予測テーブルは、テーブルＡとテーブルＢと具備して構成される。テーブルＡは、感光ドラム２の回転時間（ｔ１）に対する感光ドラム２の昇温度合い（本体の状態Ｔ）を示している。原点は、感光ドラム２の温度が雰囲気温度と同じ、すなわち、本体の状態Ｔがゼロの状態を示す。
【００８１】
感光ドラム２の温度上昇カーブは、雰囲気温度に依存して変動する。具体的には、低温環境ほど急激に温度が上昇する傾向がある。そこで、本実施形態においては、雰囲気温度に対応して複数の温度上昇カーブが設けられている。
【００８２】
テーブルＢは、感光ドラム２の停止時間（ｔ２）後の温度低下度合いを示す係数である。この係数は、感光ドラム２の停止時間（ｔ２）が長いほど感光ドラム２が冷えて、雰囲気温度に近づくという傾向を演算結果に反映する役割を果たす。
【００８３】
温度予測部６５においては、感光ドラム停止時の感光ドラム２の温度（本体の状態値Ｔｓ）に、感光ドラム２の温度低下度合いを示す係数を乗算する。これにより、任意の時刻における感光ドラム２の温度（本体の状態値Ｔｃ）を演算する。
Ｔｃ  ＝  Ｔｓ  ×  感光ドラム２の温度低下度合いの係数・・・（式１）
【００８４】
ここで、画像形成動作を連続実行した直後に、状態値ＴｓがＴ０で飽和している状態を基点とした場合のその後の状態値Ｔの推移の一例について説明する。
【００８５】
基点：雰囲気温度１８℃で連続印刷が終わった直後：  状態値Ｔ０（飽和状態）
プロセス１：連続印刷終了後、５０秒経過：  状態値ＴＡ
プロセス２：雰囲気温度１８℃で５００秒間の連続印刷が終わった直後：  状態値ＴＢ
プロセス３：省電力待機状態で４４５０秒経過：  状態値ＴＣ
ここで、図１１は、上記プロセス１〜３における状態値Ｔの変化をプロットした図である。
【００８６】
図１０に示すテーブルＢを参照すると、感光ドラム２の動作を停止して５０秒経過した場合の感光ドラム２の温度低下度合いの係数が０．８であることが分かる。すなわち、プロセス１における状態値ＴＡは、式（２）で求められる。
ＴＡ  ＝  Ｔ０  ×  ０．８・・・（式２）
【００８７】
ここで、図１０に示すテーブルＡを参照すると、本体の状態値ＴＡは、完全に冷えている状態から、感光ドラム２をｔＡ秒連続回転した状態と同じであることが分かる。これは、プロセス２の動作（連続印刷）における感光ドラム２の温度上昇は、テーブルＡのｔＡ秒以降の温度上昇カーブに合致することを示している。すなわち、プロセス２で５００秒連続印刷した直後の状態値ＴＢは、感光ドラム２が完全に冷えている状態から「ｔＡ＋５００」秒間連続して印刷を行なった後の状態値と等しくなる（図１０参照）。
【００８８】
プロセス３において、状態値Ｔは、徐々に下降していく。４４５０秒経過後の感光ドラム２の温度低下度合いの係数は、０．１６となる。省電力待機状態復帰時の状態値ＴＣは、以下のように求められる。
ＴＣ  ＝  ＴＢ  ×  ０．１６・・・（式３）
【００８９】
以上説明したように実施形態２によれば、感光ドラム２の温度の昇降特性を規定した情報を保持し、当該情報に基づいて感光ドラム２の温度を求める。これにより、感光ドラム２の温度を検知する機構を用いずに、実施形態１同様に、画像濃度制御処理の実行タイミングを制御できる。この場合、プロセスカートリッジ３２や感光ドラム２の温度を測定する手段を必要としないため、構成の簡略化を図れる。
【００９０】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００９１】
例えば、上述した実施形態１及び２においては、電源オン又は省電力待機状態からの復帰時等に画像濃度制御を実行するか否かの判定を行なう場合を例に挙げて説明したが、この判定のタイミングは、これに限られない。例えば、画像形成開始時（感光ドラム２の稼動開始時）に、実施形態１及び２で説明した画像濃度制御処理を行なうか否かの判定を行なうように構成してもよい。この場合、画像形成の開始に際して、画像濃度制御を行なうと判定した場合には、画像濃度制御処理を実行した後、画像形成を開始することになる。
【００９２】
また、上述した画像形成装置１０としては、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等が挙げられるが、これに限られず、電子写真方式を採用した装置であればよい。
【００９３】
なお、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施態様を採ることもできる。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００９４】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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