(57)【要約】【課題】複数の電子キーが登録された電子キーシステムにおいて、電子キーと通信対象との間のＩＤ照合の際に必要となる照合時間を短く済ませることができる電子キーシステム及び電子キー照合方法を提供する。【解決手段】電子キーシステムは、電子キー１ａ，１ｂに設けられ、起動状態の切り換わりの際に発信するアック信号Ｓａｃを、自身の種類を識別可能な識別コードを含ませて返信するアック信号生成部と、車両２に設けられ、アック信号Ｓａｃを受信した際、このとき同時に受信相手となっている電子キー１ａ，１ｂが登録キーの中のどれであるのかを判定するアック信号判定部と、車両２に設けられ、照合コード信号を電子キー１ａ，１ｂに返信する際、アック信号判定部の判定結果に基づき、同時の受信相手となっている電子キー１ａ，１ｂの照合コード信号Ｓｃｃのみ発信させる照合コード選択部とを備える。【選択図】図３
2011021428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信対象から発信された起動信号を電子キーが受信すると、当該起動信号により該電子キーが起動状態に切り換わるとともに、起動完了を通知する起動応答信号を該電子キーが前記通信対象に発信し、当該通信対象は前記起動応答信号を受信すると、前記電子キーを認証するための照合コード信号を前記電子キーに発信して２者間の認証を行うという動作を、自身に登録されているキーごとに順番に実行し、いずれかの電子キーで該ＩＤ照合が成立すれば、前記通信対象に設置された機器の操作が可能となる電子キーシステムにおいて、
前記電子キーに設けられ、起動状態の切り換わりの際に発信する前記起動応答信号を、自身の種類を識別可能な識別コードを含ませて返信する応答信号返信手段と、
前記通信対象に設けられ、前記起動応答信号を受信した際、このとき同時に受信相手となっている電子キーが登録キーの中のどれであるのかを判定する判定手段と、
前記通信対象に設けられ、前記照合コード信号を前記電子キーに返信する際、前記判定手段の判定結果に基づき、同時の受信相手となっている該電子キーの前記照合コード信号のみ発信させる照合コード選択手段とを備える
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記起動応答信号は、０及び１の２値情報の組み合わせにより構築され、前記電子キーの種類を決めるビット列のうち、前記２値情報の１のビット位置が前記電子キーの種類に応じて各々異なる位置に配置されている
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記通信対象に設けられ、前記電子キーから前記起動応答信号の返信がありながら前記ＩＤ照合が成立しない際には、前記照合コード信号の発信を再度行って、ＩＤ照合の成立確認をリトライするリトライ手段を備え、
前記リトライ手段は、前記リトライの実行の前に前記起動信号を再度発信して、前記起動応答信号の受信を再確認する
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記通信対象に設けられ、前記電子キーから前記起動応答信号の返信がありながら前記ＩＤ照合が成立しない際には、前記照合コード信号の発信を再度行って、ＩＤ照合の成立確認をリトライするリトライ手段を備え、
前記リトライ手段は、前記リトライの開始に際して前記起動信号の発信を行わず、直ぐに前記照合コード信号の発信を行って前記リトライを実行する
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項５】
通信対象から発信された起動信号を電子キーが受信すると、当該起動信号により該電子キーが起動状態に切り換わるとともに、起動完了を通知する起動応答信号を該電子キーが前記通信対象に発信し、当該通信対象は前記起動応答信号を受信すると、前記電子キーを認証するための照合コード信号を前記電子キーに発信して２者間の認証を行うという動作を、自身に登録されているキーごとに順番に実行し、いずれかの電子キーで該ＩＤ照合が成立すれば、前記通信対象に設置された機器の操作が可能となる電子キーシステムの電子キー照合方法において、
前記電子キーが起動状態の切り換わりの際に発信する前記起動応答信号を、自身の種類を識別可能な識別コードを含ませて返信し、前記通信対象が前記起動応答信号を受信した際、このとき同時に受信相手となっている電子キーが登録キーの中のどれであるのかを判定し、前記照合コード信号を前記電子キーに返信する際、前記判定の判定結果に基づき、同時の受信相手となっている該電子キーの前記照合コード信号のみ発信させる
ことを特徴とする電子キー照合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーのキー照合を、無線通信を介して行う電子キーシステム及び電子キー照合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のキーシステムにおいては、キーが持つ固有のキーコードを無線発信可能な電子キーを車両キーとして使用する電子キーシステムが種々の車種で採用されている。この電子キーシステムでは、車両の周囲にキーコードの返信要求としてＬＦ帯の信号でリクエストの通信エリアを形成し、この通信エリアに電子キーが入り込んでリクエストを受け取ると、電子キーがキーコードをＲＦ帯の信号で車両に返信する。そして、車両は、このキーコードを受信するとキー照合を行い、キー照合が成立すれば、ドアロック施解錠やエンジン始動を許可又は実行する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このリクエストとキーコードとの相互通信においては、車両からは電子キーを起動させるウェイク信号が発信され、ウェイク信号を受信した電子キーが、それまでの待機状態（スリープ状態）から起動状態に切り換わり、その起動状態切り換わりの応答としてアック信号を発信する。そして、車両は、電子キーから返信されたアック信号を受信すると、電子キーのキー番号とチャレンジレスポンス認証用のチャレンジとを含んだ照合コード信号を電子キーに向けて発信し、電子キーにそのＩＤコードとチャレンジに対するレスポンスとを含むレスポンス信号を返信させる。なお、キー番号は、電子キーが何番目のマスターキー及びサブキーであるかを調べるための情報である。車両は、このレスポンス信号を電子キーから受信すると、ＩＤコード及びレスポンスの照合を行い、レスポンス信号における照合が成立すれば、ドアロック施解錠やエンジン始動を許可又は実行する。
【０００４】
更に、車両は、電子キーに向けて照合コード信号を発信した際、一定時間の間に電子キーから、その応答であるレスポンス信号を受信することができないと、先に発信された電子キーの次に車両に登録されている電子キーの照合コード信号を返信し、この電子キーで照合が成立するか否かを確認する。そして、車両は、照合コード信号の返信を受け付けることができなければ次登録キーの照合コード信号を発信してコード照合を行うという動作を、車両登録キーの数だけ順に行い、この中のいずれかのキーで照合が成立すれば、前述した車両操作を許可又は実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２‐２９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の電子キーシステムでは、車両から発信されたウェイク信号に対してアック信号を受信した際、同じ車両に登録されている電子キーの数量と同じ数量だけ照合コード信号の発信とレスポンス信号の返信とを繰り返して、登録されている電子キーのうちいずれの電子キーであるかを順次認証することとなる。よって、所持キーがサブキーであって、しかもキー番号の遅いものである場合には、マスターキー及び番号の早いサブキーの照合が実行されるまで照合の順番が回ってこないので、照合成立までに通信時間を長く必要とする問題があった。また、通信に時間がかかると、その分だけ電力を多く使用することになるので、車両や電子キーの電力を無駄に浪費してしまう問題もあった。
【０００７】
また、電子キーシステムによっては、車両が電子キーからアック信号を受け付けたにも拘わらず、例えば通信環境下に派生したノイズ等により、照合コード信号における照合が成立しなかった場合、照合コード信号の発信を登録キーの最初から順に再度実行するリトライを行うものもある。しかし、この場合も、車両に登録されている他の電子キーの照合が終了するまで、所持する電子キーに照合の順番が回ってこず、照合が登録キーの最初から再実行されることになるので、照合成立に時間がかかってしまう問題が顕著になる。また、この種の電子キーシステムは、車両のみならず建物（住宅）にも応用されることが考えられているが、このような住宅用の電子キーシステムにおいても同様の問題が想定されるので、何らかの対処策が要望されていた。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の電子キーが登録された電子キーシステムにおいて、電子キーと通信対象との間のＩＤ照合の際に必要となる照合時間を短く済ませることができる電子キーシステム及び電子キー照合方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、通信対象から発信された起動信号を電子キーが受信すると、当該起動信号により該電子キーが起動状態に切り換わるとともに、起動完了を通知する起動応答信号を該電子キーが前記通信対象に発信し、当該通信対象は前記起動応答信号を受信すると、前記電子キーを認証するための照合コード信号を前記電子キーに発信して２者間の認証を行うという動作を、自身に登録されているキーごとに順番に実行し、いずれかの電子キーで該ＩＤ照合が成立すれば、前記通信対象に設置された機器の操作が可能となる電子キーシステムにおいて、前記電子キーに設けられ、起動状態の切り換わりの際に発信する前記起動応答信号を、自身の種類を識別可能な識別コードを含ませて返信する応答信号返信手段と、前記通信対象に設けられ、前記起動応答信号を受信した際、このとき同時に受信相手となっている電子キーが登録キーの中のどれであるのかを判定する判定手段と、前記通信対象に設けられ、前記照合コード信号を前記電子キーに返信する際、前記判定手段の判定結果に基づき、同時の受信相手となっている該電子キーの前記照合コード信号のみ発信させる照合コード選択手段とを備えることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、通信対象から発信された起動信号を受信して電子キーが起動状態に切り換わると、電子キーからは起動応答信号が通信対象に向けて発信されるが、例えば仮に通信対象の通信エリアに複数の電子キーが存在している場合には、これら電子キーが同時に起動状態に切り換わるので、通信対象はこれら電子キーから同時に複数の起動応答信号を受信する。ここで、本構成の場合には、起動応答信号には、キー種別を識別可能な識別コードが含まれているので、通信対象は同時に複数の起動応答信号を受信した際には、起動応答信号に含まれる識別コードを確認することにより、通信エリア内に存在する電子キーの種別を判定する。そして、通信対象は自身に登録された電子キーの照合コード信号を順番に発信して、どの登録キーで照合が成立するか否かを確認するが、これを、そのときに通信エリア内に存在する電子キーについてのみ実行する。このため、通信対象に登録された全電子キーを１つずつ順番に照合せずに済むので、ＩＤ照合にかかる時間を短く済ますことが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、前記起動応答信号は、０及び１の２値情報の組み合わせにより構築され、前記電子キーの種類を決めるビット列のうち、前記２値情報の１のビット位置が前記電子キーの種類に応じて各々異なる位置に配置されていることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、通信対象が複数の電子キーから起動応答信号を同時に受信しても、この重畳信号においてどの位置でビットが１であるかを見るという簡単な方式によって、起動応答信号を返してきた電子キーが何であるのかを判定することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、前記通信対象に設けられ、前記電子キーから前記起動応答信号の返信がありながら前記ＩＤ照合が成立しない際には、前記照合コード信号の発信を再度行って、ＩＤ照合の成立確認をリトライするリトライ手段を備え、前記リトライ手段は、前記リトライの実行の前に前記起動信号を再度発信して、前記起動応答信号の受信を再確認することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、ＩＤ照合のリトライの際には、通信対象から起動信号が再度発信されて、電子キーが通信対象の通信エリアに存在するか否かが再確認される。このため、もし仮に電子キーが一時的に通信対象の通信エリアに入った場合には、通信エリア外に位置してしまっている電子キーとリトライを実行せずに済むので、無駄なＩＤ照合を行わずに済ますことが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、前記通信対象に設けられ、前記電子キーから前記起動応答信号の返信がありながら前記ＩＤ照合が成立しない際には、前記照合コード信号の発信を再度行って、ＩＤ照合の成立確認をリトライするリトライ手段を備え、前記リトライ手段は、前記リトライの開始に際して前記起動信号の発信を行わず、直ぐに前記照合コード信号の発信を行って前記リトライを実行することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、ＩＤ照合のリトライの際には、通信対象から起動信号の発信を行わず、直ぐに照合コード信号の発信を開始するので、その分だけＩＤ照合にかかる照合時間を短く済ますことが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、通信対象から発信された起動信号を電子キーが受信すると、当該起動信号により該電子キーが起動状態に切り換わるとともに、起動完了を通知する起動応答信号を該電子キーが前記通信対象に発信し、当該通信対象は前記起動応答信号を受信すると、前記電子キーを認証するための照合コード信号を前記電子キーに発信して２者間の認証を行うという動作を、自身に登録されているキーごとに順番に実行し、いずれかの電子キーで該ＩＤ照合が成立すれば、前記通信対象に設置された機器の操作が可能となる電子キーシステムの電子キー照合方法において、前記電子キーが起動状態の切り換わりの際に発信する前記起動応答信号を、自身の種類を識別可能な識別コードを含ませて返信し、前記通信対象が前記起動応答信号を受信した際、このとき同時に受信相手となっている電子キーが登録キーの中のどれであるのかを判定し、前記照合コード信号を前記電子キーに返信する際、前記判定の判定結果に基づき、同時の受信相手となっている該電子キーの前記照合コード信号のみ発信させることをその要旨としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の電子キーが登録された電子キーシステムにおいて、電子キーと通信対象との間のＩＤ照合の際に必要となる照合時間を短く済ませることができる電子キーシステム及び電子キー照合方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】電子キーシステムの通信エリアを示す車両の上面図。
【図３】電子キーシステムの通信動作を示すタイムチャート。
【図４】電子キーシステムの通信動作を示すタイムチャート。
【図５】電子キーシステムの通信動作を示すタイムチャート。
【図６】電子キーシステムの通信動作を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明にかかる電子キーシステムの一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１に示されるように、車両２には、例えば運転者が実際に車両キーを操作しなくてもドアロックの施解錠やエンジンの始動及び停止等の車両動作を行うことが可能な電子キーシステムが搭載されている。ここで、車両２が電子キー１の通信対象である。電子キーシステムは、キー固有のＩＤコードを無線通信で発信可能な電子キー１が車両キーとして使用されている。電子キーシステムは、車両２からリクエスト信号Ｓｒｑを発信させ、このリクエスト信号Ｓｒｑを電子キー１が受信すると、それに応答する形で電子キー１が自身のＩＤコードを含ませたＩＤコード信号Ｓｉｄを狭域無線通信により車両２に返信し、電子キー１のＩＤコードが車両２のＩＤコードと一致すると、車両２に設置された機器としてのドアロックの施解錠やエンジンの始動及び停止が許可又は実行されるシステムである。
【００２１】
電子キーシステムには、車両２に近づいたり離れたりした際に自動でＩＤ照合が行われてドアロックの施解錠が許可されるエントリーシステムがある。これを以下に説明すると、車両２には、電子キー１との間で狭域無線通信を行う際にＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２１と、車両２の電源系を管理するメインボディＥＣＵ３１とが設けられている。照合ＥＣＵ２１には、車両２の各ドアに埋設されて車外にＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号を発信可能な車外ＬＦ発信機２２と、車内床下等に埋設されて車内にＬＦ帯の無線信号を発信可能な車内ＬＦ発信機２３と、車内後方の車体等に埋設されてＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を受信可能なＲＦ受信機２４とが接続されている。照合ＥＣＵ２１には、例えばドアロック施解錠等を管理するメインボディＥＣＵ３１が車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３０を介して接続されている。
【００２２】
一方、電子キー１には、車両２との間で電子キーシステムに準じた無線通信を行う際のコントロールユニットとして通信制御部１１が設けられている。通信制御部１１は、固有のキーコードとしてＩＤコードが記憶されたメモリ１１ａを備えている。通信制御部１１には、外部で発信されたＬＦ帯の信号を受信可能なＬＦ受信部１２と、通信制御部１１の指令に従いＲＦ帯の信号を発信可能なＲＦ発信部１３とが接続されている。
【００２３】
照合ＥＣＵ２１は、車外ＬＦ発信機２２からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓｒｑを間欠的に発信させ、車両２の周辺に車外通信エリアＡｏ（図２参照）を形成する。電子キー１がこの車外通信エリアＡｏに入り込んでリクエスト信号ＳｒｑをＬＦ受信部１２で受信すると、電子キー１はリクエスト信号Ｓｒｑに応答する形で、自身のメモリ１１ａに登録されたＩＤコードを含ませたＲＦ帯のＩＤコード信号ＳｉｄをＲＦ発信部１３から返信する。照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２４でＩＤコード信号Ｓｉｄを受信すると、自身のメモリ２１ａに登録されたＩＤコードと電子キー１のＩＤコードとを照らし合わせて、ＩＤ照合としてスマート照合（車外照合）を行う。照合ＥＣＵ２１は、車外照合が成立すると、メモリ２１ａに車外照合フラグを一定時間立てて、メインボディＥＣＵ３１を介してドアロック装置３８によるドアロックの施解錠を許可又は実行する。
【００２４】
また、電子キーシステムには、エンジン始動停止操作の際に実際の車両キー操作を必要とせずに単なるスイッチ操作のみでエンジン始動停止操作を行うことが可能な機能としてワンプッシュエンジンスタートシステムがある。このワンプッシュエンジンスタートシステムを以下に説明すると、車両２には、照合ＥＣＵ２１のＩＤ照合成立結果を基に、エンジンの点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジンＥＣＵ３２が設けられている。エンジンＥＣＵ３２は、車内ＬＡＮ３０を通じて照合ＥＣＵ２１等の各種ＥＣＵに接続されている。車両２の運転席には、車両２の電源状態（電源ポジション）を切り換える際に操作されるエンジンスイッチ３３が設けられている。
【００２５】
照合ＥＣＵ２１は、車外照合が成立してドアロックが解錠された後、ドアが開けられて運転者が乗車したことを例えばカーテシスイッチ３７で認識すると、車内ＬＦ発信機２３からリクエスト信号Ｓｒｑを発信して車内全域に車内通信エリアＡｉ（図２参照）を形成する。照合ＥＣＵ２１は、電子キー１がこの車内通信エリアＡｉに入り込んで返信してきたＩＤコード信号ＳｉｄをＲＦ受信機２４で受信すると、自身に登録されたＩＤコードと電子キー１のＩＤコードとを照らし合わせて、ＩＤ照合としてスマート照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ２１は、この車内照合が成立すると、メモリ２１ａに車内照合フラグを立てる。このとき、メインボディＥＣＵ３１は、エンジンスイッチ３３が押圧操作されると、車両２の電源状態をオフ状態からＡＣＣ（Ａｃｃｅｓｓｏｒｙ）オン状態やＩＧ（Ｉｇｎｉｔｉｏｎ）オン状態に切り換え可能とする。
【００２６】
メインボディＥＣＵ３１は、エンジンが停止している際にブレーキペダルが踏み込み操作された状態でエンジンスイッチ３３が押圧操作されたことを検出すると、照合ＥＣＵ２１に車内照合成立の有無を確認する。メインボディＥＣＵ３１は、照合ＥＣＵ２１から車内照合が成立の旨の通知を受ければ車内照合が成立済みであることを認識して、停止状態のエンジンを始動すべくエンジンＥＣＵ３２に起動信号を出力する。起動信号を受け付けたエンジンＥＣＵ３２は、車内照合結果を確認し、点火制御及び燃料噴射制御を開始してエンジンを始動する。一方、メインボディＥＣＵ３１は、エンジンが稼働している際にエンジンスイッチ３３が押圧操作されたことを検出すると、車両２が停止していることを条件にエンジンを停止状態にする。
【００２７】
また、本例の電子キーシステムは、車両２に登録されている複数の登録キーのうち、車外通信エリアＡｏの中に入り込んでいる電子キー１ａ，１ｃのみを指定してＩＤ照合を実行する形式である。本例の形式は、車両２から発信されたウェイク信号Ｓｗｋにより電子キー１が待機状態（スリープ状態）から起動状態に切り換わると、電子キー１からアック信号Ｓａｃが返信される。そして、このアック信号Ｓａｃに、電子キー１ａ，１ｃを識別する識別コードを付与して送ることにより、車外通信エリアＡｏに存在している電子キー１を判定して、この電子キー１ａ，１ｃのみとＩＤ照合を行うものである。
【００２８】
これを以下に詳述すると、通信制御部１１には、このウェイク信号Ｓｗｋを受信すると、応答信号としてのアック信号Ｓａｃを生成して発信するアック信号生成部１１ｂが設けられている。このアック信号Ｓａｃは、車両２に登録された電子キー１のうち何番目のキーであるかを示す識別コード（識別パターン）を持ち、「０」及び「１」の２値情報（本例は４ビット）から構築されている。この識別コードは、電子キー１が車両２に登録された際に相互通信によって車両２から取得してメモリ１１ａに記憶されている。アック信号生成部１１ｂは、メモリ１１ａに記憶された識別コードを読み出し、この識別コードをアック信号ＳａｃとしてＲＦ発信部１３から発信させる。
【００２９】
照合ＥＣＵ２１には、電子キー１から発信されたアック信号Ｓａｃを解読する判定手段としてのアック信号判定部２１ｂが設けられている。アック信号判定部２１ｂは、アック信号Ｓａｃの２値情報の組み合わせをメモリ２１ａに登録された識別コードと比較することにより、自身に登録された電子キー１のうちいずれの電子キー１からのアック信号Ｓａｃであるかを判定する。
【００３０】
また、照合ＥＣＵ２１には、アック信号判定部２１ｂの判定結果に基づいて照合コード信号Ｓｃｃを選択して発信させる照合コード選択部２１ｃが設けられている。照合コード選択部２１ｃは、アック信号判定部２１ｂが判定したアック信号Ｓａｃを返信した電子キー１に対応する照合コード信号Ｓｃｃのみを車外ＬＦ発信機２２から発信させる。なお、登録キーには優先度が設定され、例えば照合ＥＣＵ２１のメモリ２１ａにおいてアドレスの早い側から、例えば第１マスターキー、第２マスターキー、第３マスターキー、第１サブキー、第２サブキー、…というように、登録順に優先度が高く設定されている。
【００３１】
次に、本例の電子キーシステムによる通信動作について図３〜図５を参照して説明する。なお、ここでは、車両２（照合ＥＣＵ２１）に計４個の電子キー１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）が登録されているとし、電子キー１ａをマスターキーとし、電子キー１ｂ〜１ｄをサブキーとする。そして、電子キー１ａ及び電子キー１ｃが車外通信エリアＡｏに進入し、電子キー１ｂ及び電子キー１ｄが車外通信エリアＡｏ及び車内通信エリアＡｉに進入していない状況を例示して説明する。
【００３２】
図３に示されるように、照合ＥＣＵ２１は、車外の電子キー１とスマート通信を実行する際、まず停止状態（スリープ状態）になっている電子キー１を起動させるべく、ウェイク信号Ｓｗｋを車外ＬＦ発信機２２から発信する。ウェイク信号Ｓｗｋは、車外ＬＦ発信機２２から一定間隔をおいて繰り返し発信され、車両２の周囲における電子キー１の有無が監視される。
【００３３】
ここで、例えば車両２に登録された電子キー１ａを所持するユーザと、同じ車両２に登録された電子キー１ｃを所持するユーザとが、車両２に近づいた場合を想定する。このとき、電子キー１ａ及び電子キー１ｃがウェイク信号Ｓｗｋの車外通信エリアＡｏに入り込むと、これらはともにウェイク信号ＳｗｋをＬＦ受信部１２で受信する。電子キー１ａ及び電子キー１ｃは、ウェイク信号Ｓｗｋを受信すると、スリープ状態から起動状態に切り替わり、両方ともスマート通信を開始する。そして、電子キー１ａ及び電子キー１ｃのアック信号生成部１１ｂは、メモリ１１ａに登録された識別コードを読み出し、アック信号Ｓａｃを生成してＲＦ発信部１３から発信させる。すなわち、電子キー１ａ及び電子キー１ｃの両方から、アック信号Ｓａｃが発信されることになる。
【００３４】
本例のアック信号Ｓａｃは、電子キー１毎に異なり、複数の電子キー１が車両２に返信したとしても車両２のアック信号判定部２１ｂが判定できるコードパターンから構築されている。コードパターンは、例えば、あるビット位置のみ「１」を発信し、それ以外のビット位置を「０」として発信する。すなわち、車両２に登録された電子キー１毎にこの「１」の位置が異なるコード列となっている。具体的には、電子キー１ａは「１０００」、電子キー１ｃは「００１０」となっている。このため、これらが重なると「１０１０」となり、アック信号判定部２１ｂが電子キー１ａと電子キー１ｃからの信号であると判定可能である。
【００３５】
照合ＥＣＵ２１は、電子キー１ａから発信されたアック信号Ｓａｃと、電子キー１ｃから発信されたアック信号Ｓａｃとの両方を受信することにより、アック信号Ｓａｃを複数受信する。このとき、アック信号判定部２１ｂは、「１０００」のコード列のアック信号Ｓａｃと、「０１０１」のコード列のアック信号Ｓａｃが重なった重畳信号、すなわち「１０１０」のコード列を持った信号を受信する。そして、アック信号判定部２１ｂは、キー種を表すこの４ビットのコード列のうち何ビット目が「１」であるかによってキー種別を判定するので、この場合は１ビット目と３ビット目とが「１」となることを確認することを以て、車外通信エリアＡｏ内に電子キー１ａと電子キー１ｃとが存在することを認識する。そして、アック信号判定部２１ｂは、この判定結果を照合コード選択部２１ｃに通知する。
【００３６】
照合コード選択部２１ｃは、アック信号判定部２１ｂから判定結果を受け付けると、この判定結果に基づく電子キー１の照合コード信号Ｓｃｃのみを車外ＬＦ発信機２２から順次発信させる。本例の場合、照合コード選択部２１ｃは、車両２に登録されている４個の電子キー１のうち、電子キー１ａと電子キー１ｃの２個に対応する照合コード信号Ｓｃｃのみを発信させる。言い換えるならば、照合コード信号Ｓｃｃの発信に際して、電子キー１ｂ，１ｄは発信を省略し、電子キー１ａ，１ｃの照合コード信号Ｓｃｃのみ発信させる。なお、照合コード信号Ｓｃｃは、発信の度に毎回値が変わるチャレンジコードと、電子キー１ａ又は電子キー１ｃのキー番号とを含んだ信号である。
【００３７】
ここでは、電子キー１ａの照合コード信号Ｓｃｃが電子キー１ｃよりも先に発信されるので、電子キー１ａのＩＤ照合が先行して実行される。なお、この番号照合は、通信相手の電子キー１ａについてマスター又はサブのキー種を判定する照合である。電子キー１ａの通信制御部１１は、ＬＦ受信部１２で照合コード信号Ｓｃｃを受信すると、この照合コード信号Ｓｃｃのキー番号の正否を見る番号照合を実行し、自身がこのときの通信対象であるか否かを判断する。
【００３８】
電子キー１ａの通信制御部１１は、番号照合が成立することを確認すると、照合コード信号Ｓｃｃに含まれるチャレンジコードを、自身の暗号鍵によって演算することにより、レスポンスコードを生成する。通信制御部１１は、レスポンスコードの生成が終了すると、自身のメモリ１１ａに登録されたＩＤコードとこのレスポンスコードと含むレスポンス信号ＳｒｅをＲＦ発信部１３から発信させる。
【００３９】
ここで、例えば図３に示すように、照合ＥＣＵ２１は、照合コード信号Ｓｃｃを発信してから所定時間内に電子キー１ａからレスポンス信号Ｓｒｅを受信すると、電子キー１ａに関してレスポンス照合を実行する。照合ＥＣＵ２１は、照合コード信号Ｓｃｃを発信する際、自身が持つ暗号鍵によってチャレンジコードを演算するとともに、自らもレスポンスコードを生成する。そして、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１ａからレスポンス信号ＳｒｅをＲＦ受信機２４で受信すると、電子キー１ａのレスポンスコードと、自身が演算したレスポンスコードとを照らし合わせて、レスポンス照合を実行する。照合ＥＣＵ２１は、このレスポンス照合が成立することを確認すると、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるＩＤコードの正否を照合する。そして、照合ＥＣＵ２１は、レスポンス照合及びＩＤコード照合の両方が成立することを確認すると、スマート照合成立として処理する。なお、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１ａでのスマート照合が成立することを確認すると、電子キー１ｃの照合コード信号Ｓｃｃの発信は行わず、照合を終了する。
【００４０】
また、図４に示すように、照合ＥＣＵ２１は、照合コード信号Ｓｃｃを発信してから所定時間内に電子キー１ａからレスポンス信号Ｓｒｅを受信できないと、今度は電子キー１ｃの照合コード信号Ｓｃｃを車外ＬＦ発信機２２から発信させる。そして、照合ＥＣＵ２１は、照合コード信号Ｓｃｃを発信してから所定時間内に電子キー１ｃからレスポンス信号Ｓｒｅを受信すると、電子キー１ｃに関してレスポンス照合を実行し、レスポンス照合及びＩＤコード照合が成立すれば、スマート照合成立として処理する。
【００４１】
ここで、照合ＥＣＵ２１は、アック信号Ｓａｃに応答して開始したスマート照合が成立しない場合、再度ＩＤ照合を試みるべく、図５に示すようにリトライ動作を行う。なお、照合ＥＣＵ２１は、リトライ手段として機能する。このリトライ動作として、まず照合ＥＣＵ２１は、車外通信エリアＡｏにおける電子キー１の有無を監視すべく、ウェイク信号Ｓｗｋを車外ＬＦ発信機２２から直ぐに再発信させる。そして、前述したものと同様の通信を実行し、スマート照合が成立するか否かを確認する。なお、ここでは、車外照合時における車両２及び電子キー１の動作について説明したが、車内照合のときも同様の動作を行うので、車内照合の説明は省略する。
【００４２】
さて、本例の電子キーシステムでは、アック信号Ｓａｃを車両２に登録された電子キー１を識別可能なコード列から構築し、アック信号Ｓａｃを受信した車両２が車外通信エリアＡｏに存在する電子キー１ａ，１ｃに対応する照合コード信号Ｓｃｃのみを発信する。言い換えれば、車両２に登録された全ての電子キー１ａ〜１ｄの照合コード信号Ｓｃｃを発信することなく、必要な照合コード信号Ｓｃｃのみ発信する。このため、必要のない照合コード信号Ｓｃｃの発信をしなくて済むので、車外通信エリアＡｏに存在しない電子キー１ｂ，１ｄに対応する照合コード信号Ｓｃｃを発信して返信を待つ時間を省略することができ、ＩＤ照合に掛かる時間を短縮することができる。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）電子キー１から返信されるアック信号Ｓａｃには、車両２に登録された電子キー１のキー種別を識別可能な識別コードが含まれている。このため、車両２は同時に複数のアック信号Ｓａｃを受信した際には、アック信号Ｓａｃに含まれる識別コードを確認することにより、自身に登録された電子キー１のいずれから返信があったのかを認識し、アック信号Ｓａｃの返信があった電子キー１の照合コード信号Ｓｃｃのみを発信することができる。そして、車両２は、車両２に登録されたすべての電子キー１の照合コード信号Ｓｃｃを順次発信することなく、車外通信エリアＡｏに入り込んでアック信号Ｓａｃを返信した電子キー１ａ，１ｃの照合コード信号Ｓｃｃのみを順番に発信する。よって、ユーザが携帯している電子キー１と車両２との照合が終了するまでの時間を短縮することができる。また、ノイズ等が存在してアック信号Ｓａｃを車両２が受信できないことにより電子キー１と車両２との照合が失敗した場合には再度照合を行うことになるが、アック信号Ｓａｃを返信した電子キー１に対応した照合コード信号Ｓｃｃのみを発信するため、さらに再照合の時間を短縮することができる。
【００４４】
（２）複数の電子キー１から返信されたアック信号Ｓａｃを同時に受信しても、重畳信号においてどの位置でビットが１であるかを見ることで判別可能であるため、車両２の車外通信エリアＡｏに複数の電子キー１が入り込んでいても車両２は受信することができ、速やかにそれらの電子キー１に対して照合コード信号Ｓｃｃを発信することができる。
【００４５】
（３）電子キー１からアック信号Ｓａｃの返信がありながらレスポンス信号によるＩＤ照合が成立しない際には、ウェイク信号Ｓｗｋを再度発信して、再照合を試みる。このため、車外通信エリアＡｏに電子キー１が一時的に入って、車外通信エリアＡｏ外に出た際などには、ウェイク信号Ｓｗｋを再度発信して車外通信エリアＡｏに存在する電子キー１を確認することで車外通信エリアＡｏに存在しないかもしれない電子キー１に対して照合コード信号Ｓｃｃを無駄に発信することを防ぐことができる。
【００４６】
（４）ユーザが携帯した電子キー１と車両２との照合を速やかに行うことができ、ユーザがドアロックの施解錠やエンジンの始動又は停止の操作において遅さを感じずに行うことができる。
【００４７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態において、照合コード選択部２１ｃは、複数の電子キー１からアック信号Ｓａｃを受信した際には、重要度の高い、例えば使用頻度の高いユーザが所持するマスターキーに対応する照合コード信号Ｓｃｃを優先して発信させるようにしてもよい。このため、ユーザは利点の享受を受ける頻度が高くなるので、照合時間短縮という効果を、より効率良くユーザに提供することが可能となる。
【００４８】
・上記実施形態では、アック信号Ｓａｃに応答して開始したスマート照合が成立しない場合に行うリトライ動作を、図５に示されるようにウェイク信号Ｓｗｋを直ぐに再発信させる動作とした。しかしながら、リトライ動作は、ウェイク信号Ｓｗｋの発信から再度行うものではなく、例えば図６に示されるように、前回アック信号Ｓａｃを受信した電子キー１に対応する照合コード信号Ｓｃｃのみを車外ＬＦ発信機２２から発信するようにしてもよい。詳しくは、リトライ動作として、照合ＥＣＵ２１は、アック信号Ｓａｃのあった電子キー１ａ，１ｃに対応する照合コード信号Ｓｃｃのみを再度発信して、再照合を試みる。なお、このリトライ動作は２回繰り返してもＩＤ照合が成立しない場合には、ウェイク信号Ｓｗｋの発信から行う。このようにすれば、車外通信エリアＡｏに電子キー１が入り込んでいながら、ノイズ等の存在によって一時的に通信できない際に車外通信エリアＡｏに存在する電子キー１ａ，１ｃに対してのみ速やかに照合コード信号Ｓｃｃを発信することができ、速やかに再照合を行うことができる。
【００４９】
・上記実施形態では、複数の電子キー１からアック信号Ｓａｃの返信があった際には、重要度の高い電子キー１に対応する照合コード信号Ｓｃｃを優先して発信するようにしたが、重要度の高い電子キー１に対応する照合コード信号Ｓｃｃを必ずしも優先しなくてもよい。例えば、ユーザが任意に設定した順番で電子キー１に対応する照合コード信号Ｓｃｃを発信するようにしてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、複数の電子キー１からアック信号Ｓａｃが返信された際でも判別可能なコード列から構成されるようにしたが、少なくとも１つの電子キー１からのアック信号Ｓａｃを判別できるコード列であるようにしてもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、アック信号Ｓａｃは、キーごとに「１」のビット位置が各々異なる記号的な信号に限らず、例えば信号の内容を文章の情報として通知するデータでもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、車両２はウェイク信号Ｓｗｋに対して電子キー１からアック信号Ｓａｃが返信されると、照合コード信号Ｓｃｃを発信するようにしたが、照合コード信号Ｓｃｃの発信前に電子キー１を確実に認証するための信号を別途発信させてもよい。この例としては、照合コード信号Ｓｃｃの発信の前に、例えば車両２を識別するためのビークルＩＤを発信して同ＩＤの照合を電子キー１に行わせ、同ＩＤ照合が成立すれば、照合コード信号Ｓｃｃに移行する例が挙げられる。
【００５３】
・上記実施形態において、照合コード信号Ｓｃｃは、キー番号及びチャレンジコードを含む信号に限定されず、例えば前述したビークルＩＤを含むものでもよい。
・上記実施形態では、番号照合、レスポンス照合、ＩＤコード照合から認証を行うようにしたが、種々の認証形式が採用可能である。
【００５４】
・上記実施形態において、電子キーシステムで使用する電波の周波数は、必ずしもＬＦやＲＦに限定されず、これら以外の周波数が使用可能である。また、車両２から電子キー１に電波発信するときの周波数と、電子キー１から車両２に電波を返すときの周波数とは、必ずしも異なるものに限定されず、これらを同じ周波数としてもよい。
【００５５】
・上記実施形態において、本例の電子キーシステムは、必ずしも車両２のみに適用されることに限らず、電子キーを使用する通信対象であれば、その採用先は特に限定されない。
【００５６】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記照合コード選択手段は、前記照合コード信号を順に発信するに際して、重要度の高いものから優先して順に発信することを特徴とする電子キーシステム。
【００５７】
同構成によれば、照合コード信号を順に発信する際、重要度の高い照合コード信号、例えば使用頻度が高い照合コード信号から優先して順に発信される。このため、ユーザは利点の享受を受ける頻度が高くなるので、照合時間短縮という効果を、より効率良くユーザに提供することが可能となる。
【００５８】
（ロ）請求項１〜４、及び（イ）のいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記通信対象は車両であって、前記ＩＤ照合が成立すると、ドアロックの施解錠やエンジンの始動又は停止が許可又は実行されることを特徴とする電子キーシステム。
【００５９】
同構成によれば、通信対象を車両として、ドアロックの施解錠やエンジンの始動又は停止が許可又は実行される電子キーシステムに用いるので、ユーザが携帯した電子キーと車両との照合を速やかに行うことができ、ユーザがドアロックの施解錠やエンジンの始動又は停止の操作において遅さを感じずに行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１，１ａ，１ｂ…電子キー、２…通信対象としての車両、１１…通信制御部、１１ａ…メモリ、１１ｂ…応答信号返信手段としてのアック信号生成部、１２…ＬＦ受信部、１３…ＲＦ発信部、２１…リトライ手段としての照合ＥＣＵ、２１ａ…メモリ、２１ｂ…判定手段としてのアック信号判定部、２１ｃ…照合コード選択手段としての照合コード選択部、２２…車外ＬＦ発信機、２３…車内ＬＦ発信機、２４…ＲＦ受信機、３０…車内ＬＡＮ、３１…メインボディＥＣＵ、３２…エンジンＥＣＵ、３３…エンジンスイッチ、３７…カーテシスイッチ、３８…ドアロック装置、Ｓａｃ…応答信号としてのアック信号、Ｓｃｃ…照合コード信号、Ｓｉｄ…ＩＤコード信号、Ｓｒｅ…レスポンス信号、Ｓｒｑ…リクエスト信号、Ｓｗｋ…起動信号としてのウェイク信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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