(57)【要約】      （修正有）【課題】詰まりのリスクを制限することができる、チョッパ折り装置を制御する方法を提案する。【解決手段】新たな製造の開始時に、制御装置が製造開始モードを実行し、該製造開始モードにおいて、制御装置は、間隙を調節するための調節手段３６を制御して、間隙を所定の基準値に調節し、次いで製造モードを実行し、該製造モードにおいて、制御装置は、調節手段３６を制御して、新たな製造に適応させられた間隙を提供する。【選択図】図２
2011140401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の互いに平行な折りローラ（３２）が設けられており、両折りローラの間に間隙（３４）が形成されており、平坦な製品（６）を前記間隙（３４）に押し込むための可動な折りブレード（３０）が設けられており、２つの折りローラ（３２）の間の間隙を調節するための調節手段（３６）が設けられており、該調節手段（３６）を制御するための制御装置（４６）が設けられており、該制御装置が、該調節手段（３６）が、適応させられた間隙を製造の間維持するように、調節手段（３６）を製造モードにおいて制御することができるようになっている、ウェブ（４）から得られる平坦な製品（６）を折るための輪転印刷機のチョッパ折り装置（２８）を制御する方法において、
新たな製造の開始時に、前記制御装置（４６）が製造開始モードを実行し、該製造開始モードにおいて、制御装置（４６）は、間隙を調節するための調節手段（３６）を制御して、間隙を所定の基準値に調節し、次いで製造モードを実行し、該製造モードにおいて、制御装置（４６）は、調節手段（３６）を制御して、新たな製造に適応させられた間隙を提供することを特徴とする、チョッパ折り装置を制御する方法。
【請求項２】
前記基準値は、例えば２つの折りローラ（３２）の間を約２００枚の平坦な製品（６）が通過する時間に相当する所定の時間の間、維持される、請求項１記載の制御する方法。
【請求項３】
前記基準値は、最小間隙に相当する、請求項１又は２記載の制御する方法。
【請求項４】
前記基準値は、前の製造の際の間隙に相当する、請求項１又は２記載の制御する方法。
【請求項５】
前記基準値は、新たな製造の際の間隙の値よりも小さい、請求項１又は２記載の制御する方法。
【請求項６】
前記製造開始モードは、製造の変更時及び／又は停止後の輪転印刷機の再始動時に実行される、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御する方法。
【請求項７】
前記製造モードにおいて、制御装置（４６）は、ウェブ（４）を駆動するためのニップローラ（１２，１８）の位置におけるウェブ（４）の厚さの測定値に関連して、調節手段（３６）を制御する、請求項１から６までのいずれか１項記載の制御する方法。
【請求項８】
前記製造モードにおいて、制御装置（４６）は、ウェブ（４）を駆動するためのニップローラ（１２，１８）によってウェブ（４）に加えられる圧力の測定値に関連して、調節手段（３６）を制御する、請求項１から７までのいずれか１項記載の制御する方法。
【請求項９】
前記製造モードにおいて、制御装置（４６）は、折りローラ（３２）の位置における平坦な製品（６）の厚さの測定値に関連して、調節手段（３６）を制御する、請求項１から８までのいずれか１項記載の制御する方法。
【請求項１０】
前記製造モードにおいて、制御装置（４６）は、折りローラ（３２）によって平坦な製品（６）に加えられる圧力の測定値に関連して、調節手段（３６）を制御する、請求項１から９までのいずれか１項記載の制御する方法。
【請求項１１】
前記製造モードにおいて、制御装置（４６）は、様々な種類の平坦な製品（６）のための厚さの値が予め記録されている表においてオペレータによって指定された平坦な製品（６）の厚さの値に関連して、調節手段（３６）を制御する、請求項１から６までのいずれか１項記載の制御する方法。
【請求項１２】
平坦な製品（６）を折るための輪転印刷機のチョッパ折り装置（２８）において、
１対の互いに平行な折りローラ（３２）が設けられており、両折りローラの間に間隙（３４）が形成されており、平坦な製品（６）を前記間隙（３４）に押し込むための可動な折りブレード（３０）が設けられており、平坦な製品（６）の厚さの値に関連して２つの折りローラ（３２）の間の間隙を調節するための、間隙を調節するための自動化された調節手段（３６）が設けられており、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法を実施するように適応及びプログラムされた、調節手段（３６）を制御するための制御装置（４６）が設けられていることを特徴とする、輪転印刷機のチョッパ折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１対の互いに平行な折りローラが設けられており、両折りローラの間に間隙が形成されており、平坦な製品を前記間隙に押し込むための可動な折りブレードが設けられており、２つの折りローラの間の間隙を調節するための調節手段が設けられており、該調節手段を制御するための制御装置が設けられており、該制御装置が、該調節手段が、適応させられた間隙を製造の間維持するように、調節手段を製造モードにおいて制御することができるようになっている、ウェブから得られる平坦な製品を折るための輪転印刷機のチョッパ折り装置を制御する方法に関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明の目的は、詰まりのリスクを制限することができる、チョッパ折り装置を制御する方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
このために、本発明は、前記目的を達するための制御する方法を提供し、この方法において、新たな製造の開始時に、前記制御装置が製造開始モードを実行し、該製造開始モードにおいて、制御装置は、間隙を調節するための調節手段を制御して、間隙を所定の基準値に調節し、次いで製造モードを実行し、該製造モードにおいて、制御装置は、調節手段を制御して、新たな製造に適応させられた間隙を提供する。
【０００４】
別の実施形態によれば、前記方法は、個々に又は技術的に可能な全ての組合せに従って、以下の特徴の内の１つ又は複数を含む。
【０００５】
基準値は、例えば２つの折りローラの間を約２００枚の平坦な製品が通過する時間に相当する、所定の時間の間、維持される。
【０００６】
基準値は、最小の間隙に対応する。
【０００７】
基準値は、前の製造の間隙に対応する。
【０００８】
基準値は、新規の製造の間隙値よりも小さい。
【０００９】
製造開始モードは、製造の変更中及び／又は停止後の輪転印刷機の再始動時に実施される。
【００１０】
製造モードにおいて、制御装置は、ウェブを駆動するためのニップローラの位置におけるウェブの厚さの測定値に関連して調節手段を制御する。
【００１１】
製造モードにおいて、制御装置は、ウェブを駆動するためのニップローラによってウェブに加えられる圧力の測定値に関連して調節手段を制御する。
【００１２】
製造モードにおいて、制御装置は、折りローラの位置における平坦な製品の厚さの測定値に関連して調節手段を制御する。
【００１３】
製造モードにおいて、制御装置は、折りローラによって平坦な製品に加えられる圧力の測定値に関連して調節手段を制御する。
【００１４】
製造モードにおいて、制御装置は、様々な異なるタイプの平坦な製品のための厚さ値が予め記録されている表を用いてオペレータによって指定された平坦な製品の厚さの値に関連して調節手段を制御する。
【００１５】
本発明はさらに、前記目的を達するために、１対の互いに平行な折りローラが設けられており、両折りローラの間に間隙が形成されており、前記間隙に平坦な製品を押し込むための可動な折りブレードが設けられており、平坦な製品の厚さの値に関連して２つの折りローラの間の間隙を調節するための、間隙を調節するための自動化された手段と、本発明による方法を実施するために適応及びプログラムされた調節手段を制御するための装置とを有する、平坦な製品を折るための輪転印刷機のチョッパ折り装置を提案する。
【００１６】
添付の図面を参照する、単に例として提供される以下の説明を読んだ場合に発明はさらに理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】輪転印刷機の折り装置を示す概略図である。
【図２】図１の折り装置のチョッパ折り装置の概略的な側面図である。
【図３】本発明による制御のための方法を実施する間の、チョッパ折り装置の２つの折りローラの間の間隙と時間との関係を示すグラフである。
【００１８】
図１には、符号２により本発明による折り装置が示されている。折り装置２は、平坦な製品６のウェブ４（連続的なストリップ）を形成する、材料のウェブ又は材料の複数の重ねられたウェブを受け取り、ウェブ４を折り畳み、平坦な製品６を分離して折り畳む。
【００１９】
折り装置２は、図１には全体が示されていない印刷機、特に輪転印刷機の一部分である。折り装置２のエレメントを、平坦な製品６のウェブ４がこの折り装置２に沿って移動する順序で説明する。
【００２０】
折り装置２は、縦折りのためのフォーマ８を有している。フォーマ８は、平坦な製品６のウェブ４の第１の折り、すなわち縦折りを提供するための２つのグリッパローラ１０を備えている。折り装置２は、フォーマ８の下流に配置された電動式のニップローラを有している。これらの電動式のニップローラは、ウェブ４に張力を加えながらウェブ４を駆動する。
【００２１】
ニップローラ１２の第１の対が、グリッパローラ１０の直ぐ下流に配置されており、フォーマ８上でのウェブ４の張力及び引張りを制御する。折り装置２は、１対の横方向穿孔ローラ１４と、１対の縦方向穿孔ローラ１６とを有している。横方向穿孔ローラ１４は第２の折り、すなわち横折りの形成を容易にし、縦方向穿孔ローラ１６は第３の折り、すなわち直角折りの形成を容易にする。穿孔ローラ１４，１６を、提供される製造の種類に応じて作動させたり、作動停止させたりすることができる。
【００２２】
穿孔ローラ１４，１６の下流に配置されたニップローラ１８の第２の対は、穿孔ローラ１４，１６の位置におけるウェブ４の張力及び引張りを制御する。
【００２３】
折り装置２は、ソーフレームが設けられた断裁胴２０を有しており、断裁胴２０は、ウェブ４を横方向で断裁し、ウェブを、一連の分離した平坦な製品６に分離する。平坦な製品６は、次いで、一連の胴ベアラ２４と協働する渡し胴２２によって搬送される。胴ベアラ２４は平坦な製品６を折り胴２６へ搬送する。折り胴２６は第２の折り、すなわち横折りを行う。
【００２４】
折り胴２６の下流において、折り装置２はチョッパ折り装置２８を有している。このチョッパ折り装置２８は、平坦な製品６の直角折りを行う。
【００２５】
チョッパ折り装置２８は図２により詳細に示されている。チョッパ折り装置２８は、スロットが設けられた、平坦な製品６を受け取るためのテーブル２９と、折りブレード３０と、１対の互いに平行な折りローラ３２と、調節手段３６とを有している。これらの平行折りローラ３２の間には、テーブル２９のスロットに面した間隙３４が形成されている。
【００２６】
折りブレード３０は、テーブル２９のスロットに入り込むように往復運動可能であり、テーブル２９に受け取られた平坦な製品６を、スロットと、２つの折りローラ３２の間の間隙３４とに押し込む。折りローラ３２は、これらの折りローラ３２の間で平坦な製品６を搬送するようにモータ駆動される。折りブレード３０と、折りローラ３２とは協働し、直角折りを形成する。
【００２７】
調節手段３６は、折りローラ３２の間の間隙３４を変化させるという機能を有する。調節手段３６は、それぞれの折りローラ３２の一方の端部に配置された２つのセッティングユニット３７を有している。図２には１つのセッティングユニット３７だけが示されている。以下では１つのセッティングユニット３７について説明する。他方のセッティングユニット３７は同じものであり、両セッティングユニット３７は同期させられている。
【００２８】
図２に示されたセッティングユニット３７は、モータ３８と、ねじ４０と、ばね４２と、１対の回転アーム４４とを有している。
【００２９】
回転アーム４４は、互いに平行なそれぞれの軸線Ａを中心にして回転するように取り付けられている。
【００３０】
各折りローラ３２は、回転アーム４４の回転軸線Ａに対して平行な軸線Ｂを中心にして回転するように、それぞれの回転アーム４４の一端に取り付けられている。回転アーム４４の回転により、折りローラ３２の間の間隙が変化させられる。
【００３１】
折りローラ３２とは反対側の回転アーム４４の端部の間にはばね４２が配置されており、このばね４２は、折りローラ３２が互いに近づく方向に折りローラ３２を押し付けている。
【００３２】
ねじ４０にはナット４５が設けられており、これらのナット４５は、折りローラ３２が互いに近づく方向での回転アーム４４の回転に対するストッパとして働いている。ばね４２は、ストッパとしてのナット４５に当接するように回転アーム４４を押し付けている。
【００３３】
ナット４５の位置は、折りローラ３２の間の間隙を決定する。ねじ４０の回転は、ナット４５の間の距離を変化させ、これにより、折りローラ３２の間の間隙を調節する。ねじ４０の回転は、ばね４２の圧縮量も変化させる。
【００３４】
モータ３８はねじ４０に接続されており、モータ３８はねじ４０を駆動することができ、これにより、ナット４５の位置を変化させ、折りローラ３２の間の間隙を調節する。
【００３５】
作動中、折りブレード３０は、平坦な製品６を、モータ駆動される折りローラ３２の間に押し込み、これらの折りローラ３２は平坦な製品６を折りローラ３２の間で駆動し、直角折りを形成する。折りローラ３２の間の平坦な製品６の通過は、ばね４２に対抗するように行われ、ばね４２は折りローラ３２の間の間隙に対抗する。従って、折りローラ３２によって加えられる圧力は、折りローラ３２の調節に応じて変化する。
【００３６】
折り装置２は、さらに、調節手段３６を制御するための制御装置４６を有している。この制御装置４６は、ニップローラ１２の第１の対の位置及び／又はニップローラ１８の第２の対の位置における第１の圧力センサ４８と、折りローラ３２の位置における第２の圧力センサ５０と、プロセッサ５２と、マン・マシン・インターフェース５４とを有している。
【００３７】
第１の圧力センサ４８及び第２の圧力センサ５０は、それぞれ、ニップローラ１２の第１の対及び／又はニップローラ１８の第２の対によってウェブ４に加えられる圧力と、折りローラ３２によって平坦な製品に加えられる圧力とを測定する。プロセッサ５２は、行われた測定に基づいて、調節手段３６を制御及び調整するようにプログラムされている。マン・マシン・インターフェース５４により、ユーザは、制御装置４６への手動制御命令を指定することができる。
【００３８】
折り装置２の作動、特に折り装置２を制御する方法を、以下に説明する。
【００３９】
折り装置２において、ウェブ４は、フォーマ８において縦折りされ、次いで、穿孔され、複数の平坦な製品６に断裁され、平坦な製品６は第１の折りに対して横方向に折り畳まれる。次いで、平坦な製品６はチョッパ折り装置２８を通過し、このチョッパ折り装置２８において平坦な製品６は、第１の折りに対して平行な線に沿って３回目の折りが行われる。
【００４０】
フォーマ８の位置におけるウェブ４の厚さの僅かな違いは、チョッパ折り装置２８の折りローラ３２の位置において、その違いの４倍の厚さの違いを生ずることになる。例えば間隙が大きすぎて、折りローラ３２が、折りブレード３０によって折りローラ３２の間に押し込まれた平坦な製品６を正確に受け取ることができないことによる、折りローラ３２の位置におけるチョッパ折り装置２８の詰まりを防止するために、２つの折りローラ３２の間の間隙をウェブ４の厚さに応じて調節することができるのが望ましい。
【００４１】
このために、折り装置２は、制御装置４６によって制御する方法を行う。この制御方法によれば、制御装置４６は、調節手段３６を製造開始モードと製造モードとに選択的に制御する。
【００４２】
製造モードは、製造の定常状態若しくは恒久状態において行われる。
【００４３】
製造モードにおいて、第１の圧力センサ４８と第２の圧力センサ５０とは、それぞれ、ニップローラ１２の第１の対及び／又はニップローラ１８の第２の対によってウェブ４に加えられる圧力と、折りローラ３２によって平坦な製品６に加えられる圧力とを測定する。測定された圧力の値は、プロセッサ５２へ送られ、プロセッサ５２は、ニップローラ１２の第１の対及び／又はニップローラ１８の第２の対の位置におけるウェブ４の厚さの値と、２つの折りローラ３２の間の間隙とを決定する。プロセッサ５２は、２つの折りローラ３２の間の間隙が、ニップローラ１２の第１の対及び／又はニップローラ１８の第２の対の位置におけるウェブ４の厚さに関連して、大きいのか、又は小さいのかを決定し、調節手段３６を制御する。これにより、２つの折りローラ３２の間の間隙が、ニップローラ１２の第１の対及び／又はニップローラ１８の第２の対の位置におけるウェブ４の厚さに関連して調節される。製造モードは、２つの折りローラ３２の間の間隙を人間が介入することなく自動化された形式で調節することを可能にし、折り装置２の連続する作動に適応させられている。
【００４４】
択一的に、制御装置４６は圧力を測定せずに、ユーザは、マン・マシン・インターフェース５４によって、例えば予め記録された厚さの値の表において、対応する平坦な製品６の厚さの値を選択する。制御装置４６は、２つの折りローラ３２の間の間隙が、ユーザによって指定された厚さの値に関連して調節されるように、調節手段３６を制御する。
【００４５】
製造開始モードは、それぞれの新たな製造の開始時の移行状態において実行される。
【００４６】
製造は、特に、紙の質（判型、坪量、厚さ）と、ウェブ４及び平坦な製品６の処理形式（重ねられるウェブの数、折りの回数及び位置、蓄積される又は蓄積されない製造、頁数等）とによって、決定される。製造パラメータの変更は、チョッパ折り装置２８の位置における平坦な製品６の特性を変化させる。
【００４７】
「新たな製造」は、製造パラメータの変更により生じる製造の変更の後、又は紙継ぎの後、又は輪転印刷機の停止後の製造の再始動の後、例えばウェブの裂断の後に開始する製造を意味する。
【００４８】
新たな製造の開始時に、制御装置４６は、製造モードにおいて、新たな製造に適応された間隙を折りローラ３２の間に維持するように設計されている。これは、制御装置４６が、新たな製造に関する情報及び／又は折り装置２において循環し始める、新たな製造に対応するウェブ４において行われるこの間隙の調節のための測定値を受け取ることにより行われる。
【００４９】
本発明によれば、製造開始モードにおいて、制御装置４６は、折りローラ３２の間の間隙を所定の一定の基準値に制御する。
【００５０】
２つの折りローラ３２は、ニップローラ１２，１８によって加えられる圧力の測定とは関係なく、基準間隙によって決定される位置、又は第２の製造のために手動で指定された間隙の値から決定される位置に配置される。
【００５１】
製造開始モードは所定の継続時間だけ維持される。この継続時間は、好適には、製造開始モードの後に続く製造モードが、新たな製造の第１の平坦な製品６が折りローラ３２に到達した時又は折りローラ３２の位置を通過した時に初めて開始するように、選択される。継続時間は、通常、折りローラ３２の位置における約２００枚の平坦な製品６の通過時間に相当する。
【００５２】
図３には、２つの折りローラ３２の間の間隙と、時間との関係が示されている。時間ｔ0とｔ1との間において、折り装置２は第１の製造を行う。２つの折りローラ３２の間の間隙は、この第１の製造の平坦な製品６に適応させられており、制御装置４６は、製造モードに維持されている。時間ｔ1において、製造が第２の製造に変更され、時間ｔ1とｔ2との間において制御装置４６は製造開始モードに維持される。間隙は基準間隙Ｅ0に対応している。時間ｔ2の後、制御装置４６は製造モードを再開し、間隙は、第２の製造の平坦な製品６の厚さに合わせて調節される。平坦な製品６の厚さは、圧力の測定によって、又はマン・マシン・インターフェース５４によって手動で決定される。
【００５３】
基準間隙は、処理変更（頁数、厚さ、蓄積される又は蓄積されない製造）にもかかわらず、チョッパ折り装置２８が、新たな製造を行う前の製造時の平坦な製品６を受け入れることができるように選択される。
【００５４】
基準間隙は、第２の製造のために必要な間隙よりも小さくすることができる。第２の製造のための基準間隙は、第１の製造の間隙とすることができる。
【００５５】
択一的態様において、基準間隙は、折りローラ３２の間の最小間隙調節に対応する、折りローラ３２のための最小間隙である。この最小間隙は、例えば約０．１ｍｍである。
【００５６】
別の択一的態様において、基準間隙は、基準間隙の１つの値に限定されるのではなく、基準間隙の複数の値を考慮することができる。製造開始モードの間、基準間隙の様々な値の中で、製造開始モードのこの期間の直前の期間の間に処理され製造された平坦な製品６の厚さの値に最も適した基準間隙の値が採用される。
【００５７】
本発明による制御方法は、新たに製造される平坦な製品６が前に製造された平坦な製品６の厚さよりも厚く、前に製造された平坦な製品６の残りが、折りローラ３２の間に正しく受け入れられない恐れがある場合に、特に有利である。
【００５８】
本発明による制御方法は、
−蓄積されない製造から蓄積される製造へ変更する場合
−低い坪量の紙を用いる製造から高い坪量の紙を用いる製造へ変更する場合
−チョッパ折り装置２８において、ウェブ４の破断の後、特に紙継ぎ部、すなわち２つのウェブが継ぎ合わされた部分が通過する間
特に有利である。
【符号の説明】
【００５９】
２  折り装置、  ４  ウェブ、  ６  平坦な製品、  ８  フォーマ、  １０  グリッパローラ、  １２  ニップローラ、  １４，１６  穿孔ローラ、  １８  ニップローラ、  ２０  断裁胴、  ２４  胴ベアラ、  ２６  折り胴、  ２８  チョッパ折り装置、  ３０  折りブレード、  ３２  折りローラ、  ３４  間隙、  ３６  調節手段、  ３７  セッティングユニット、  ３８  モータ、  ４０  ねじ、  ４２  ばね、  ４４  回転アーム、  ４５  ナット、  ４６  制御装置、  ４８  第１の圧力センサ、  ５０  第２の圧力センサ、  ５２  プロセッサ、  ５４  マン・マシン・インターフェース
【図１】
2011140401.tif 000003
【図２】
2011140401.tif 000004
【図３】
2011140401.tif 000005
【外国語明細書】
2011140401.tif 000006
2011140401.tif 000007
2011140401.tif 000008
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