(57)【要約】【課題】装置内に搭載されるチューブを簡易に交換できる薬剤供給装置およびチュービングポンプを提供すること。【解決手段】本発明にかかる薬剤供給装置は、モータ２５と、モータ２５からの回転力が伝達されることによって回転するカム２３と、カム２３の回転にしたがってチューブの側面を押圧するフィンガー２１ｅとを備えた駆動ユニット２０と、チューブ１１とリザーバー１２とを有し、駆動ユニット２０に着脱自在に取り付けられるとともに駆動ユニット２０に取り付けられた場合にチューブ１１の側面がフィンガー２１ｅに押圧されるチューブユニット１０とを備え、駆動ユニット２０は、チューブユニット１０が取り外されるときにフィンガー２１ｅをチューブ１１側面から退避させてフィンガー２１ｅのチューブ１１への押圧を解放する解放機構が設けられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を保持するリザーバーと、薬剤流入側が前記リザーバーに連通し前記リザーバー内の薬剤を薬剤供給側に吐出するチューブと、駆動機構と、前記駆動機構の駆動処理によって回転するカムと、前記カムの回転にしたがって前記チューブの側面を押圧する複数の押圧部材とを備えた薬剤供給装置において、
前記駆動機構を有する駆動ユニットと、
前記チューブと前記リザーバーとを有し、前記駆動ユニットに着脱自在に取り付けられるとともに前記駆動ユニットに取り付けられた場合に前記チューブの側面が前記押圧部材のいずれかに押圧されるチューブユニットと、
前記チューブユニットまたは前記駆動ユニットのいずれかに設けられ、前記チューブユニットが前記駆動ユニットから取り外されるときに前記押圧部材を前記チューブの側面から退避させて前記押圧部材の前記チューブへの押圧を解放する解放機構と、
を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、前記チューブユニットが前記駆動ユニットに取り付けられるときに前記カム面または前記チューブに干渉しない位置に退避していることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記カムは、カム面から連続した面であって前記カムの回転の中心軸方向に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記チューブユニットが前記駆動ユニットに取り付けられるとき、前記押圧部材の基端面が前記傾斜面を摺動することによって前記押圧部材の基端が前記カム面に接触する位置に導かれることを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記カムの傾斜面は、前記解放機構に含まれ、
前記チューブユニットが前記駆動ユニットから取り外されるとき、前記カム面に接触していた前記押圧部材の基端面が前記傾斜面を摺動し前記押圧部材が前記カム面および前記チューブ側面と接触しない位置に導かれることによって、前記押圧部材による前記チューブへの押圧が解放されることを特徴とする請求項３に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
前記解放機構は、前記カムを回転の中心軸方向に付勢して移動させる付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の薬剤供給装置。
【請求項６】
前記チューブユニットは、前記押圧部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の薬剤供給装置。
【請求項７】
前記チューブユニットは、前記カムをさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の薬剤供給装置。
【請求項８】
前記押圧部材は、前記カムの回転にしたがって前進後退運動を行い前記チューブの側面を押圧するフィンガーであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の薬剤供給装置。
【請求項９】
前記チューブユニットは、該チューブユニットの各部材についての情報を示す情報媒体をさらに備え、
前記駆動ユニットは、
モータと、
前記情報媒体が示す情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された前記チューブユニットの各部材の情報をもとに、前記モータの駆動を制御する制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の薬剤供給装置。
【請求項１０】
流体流入側から流入した流体を流体供給側に吐出するチューブと、駆動機構と、前記駆動機構の駆動処理によって回転するカムと、前記カムの回転にしたがって前記チューブの側面を押圧する複数の押圧部材とを備えたチュービングポンプにおいて、
前記駆動機構を有する駆動ユニットと、
前記チューブを有し、前記駆動ユニットに着脱自在に取り付けられるとともに前記駆動ユニットに取り付けられた場合に前記チューブの側面が前記押圧部材のいずれかに押圧されるチューブユニットと、
前記チューブユニットまたは前記駆動ユニットのいずれかに設けられ、前記チューブユニットが前記駆動ユニットから取り外されるときに前記押圧部材を前記チューブの側面から退避させて前記押圧部材の前記チューブへの押圧を解放する解放機構と、
を備えたことを特徴とするチュービングポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブを押圧してチューブ内の薬剤を吐出する薬剤供給装置およびチュービングポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、体内に埋め込まれたカニューラに薬剤を供給する薬剤供給装置を用いて、薬剤を直接かつ連続的に患部などの処置対象に投与することが行なわれている。このような薬剤供給装置には、モータが発生させた駆動力をカムやフィンガーなどで伝達し、チューブをしごいて、チューブ内に供給された薬剤を送出するチュービングポンプが設けられている（特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７５５４８号公報
【特許文献２】特許第３６３７３６７号公報文献
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
長時間にわたり人体に薬剤を投与する場合も多いことから、使用者自身の負担を減らすために薬剤供給装置の小型化が要求されている。また、比較的長い時間をかけて連続的に薬剤を投与する場合もあることから、正常な薬剤供給処理を保持するため、薬剤投与の間にチューブ交換が必要となることも多い。
【０００５】
しかしながら、薬剤供給装置が小型化された場合には、これにともない搭載されるチューブも小型化されるため、チューブ交換の際に、小型化された薬剤供給装置から、さらに小さなサイズのチューブを取り出すことは、薬剤供給装置の使用者に煩雑かつ困難な作業を強いることになってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置内に搭載されるチューブを簡易に交換できる薬剤供給装置およびチュービングポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる薬剤供給装置は、薬剤を保持するリザーバーと、薬剤流入側が前記リザーバーに連通し前記リザーバー内の薬剤を薬剤供給側に吐出するチューブと、駆動機構と、前記駆動機構の駆動処理によって回転する回転するカムと、前記カムの回転にしたがって前記チューブの側面を押圧する複数の押圧部材とを備えた薬剤供給装置において、前記駆動機構を有する駆動ユニットと、前記チューブと前記リザーバーとを有し、前記駆動ユニットに着脱自在に取り付けられるとともに前記駆動ユニットに取り付けられた場合に前記チューブの側面が前記押圧部材のいずれかに押圧されるチューブユニットと、前記チューブユニットまたは前記駆動ユニットのいずれかに設けられ、前記チューブユニットが前記駆動ユニットから取り外されるときに前記押圧部材を前記チューブの側面から退避させて前記押圧部材の前記チューブへの押圧を解放する解放機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる薬剤供給装置は、前記押圧部材は、前記チューブユニットが前記駆動ユニットに取り付けられるときに前記カム面または前記チューブに干渉しない位置に退避していることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる薬剤供給装置は、前記カムは、カム面から連続した面であって前記カムの回転の中心軸方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記チューブユニットが前記駆動ユニットに取り付けられるとき、前記押圧部材の基端面が前記傾斜面を摺動することによって前記押圧部材の基端が前記カム面に接触する位置に導かれることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる薬剤供給装置は、前記カムの傾斜面は、前記解放機構に含まれ、前記チューブユニットが前記駆動ユニットから取り外されるとき、前記カム面に接触していた前記押圧部材の基端面が前記傾斜面を摺動し前記押圧部材が前記カム面および前記チューブ側面と接触しない位置に導かれることによって、前記押圧部材による前記チューブへの押圧が解放されることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる薬剤供給装置は、前記解放機構は、前記カムを回転の中心軸方向に付勢して移動させる付勢部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる薬剤供給装置は、前記チューブユニットは、前記押圧部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる薬剤供給装置は、前記チューブユニットは、前記カムをさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる薬剤供給装置は、前記押圧部材は、前記カムの回転にしたがって前進後退運動を行い前記チューブの側面を押圧するフィンガーであることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる薬剤供給装置は、前記チューブユニットは、該チューブユニットの各部材についての情報を示す情報媒体をさらに備え、前記駆動ユニットは、モータと、前記情報媒体が示す情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段によって取得された前記チューブユニットの各部材の情報をもとに、前記モータの駆動を制御する制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかるチュービングポンプは、流体流入側から流入した流体を流体供給側に吐出するチューブと、回転軸を有する駆動機構と、前記回転軸からの回転力が伝達されることによって回転するカムと、前記カムの回転にしたがって前記チューブの側面を押圧する複数の押圧部材とを備えたチュービングポンプにおいて、前記駆動機構を有する駆動ユニットと、前記チューブを有し、前記駆動ユニットに着脱自在に取り付けられるとともに前記駆動ユニットに取り付けられた場合に前記チューブの側面が前記押圧部材のいずれかに押圧されるチューブユニットと、前記チューブユニットまたは前記駆動ユニットのいずれかに設けられ、前記チューブユニットが前記駆動ユニットから取り外されるときに前記押圧部材を前記チューブの側面から退避させて前記押圧部材の前記チューブへの押圧を解放する解放機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、駆動機構を有する駆動ユニットと、チューブを備えたチューブユニットであって駆動ユニットに着脱自在に取り付け可能であるチューブユニットとに分離し、さらに、チューブユニットまたは駆動ユニットのいずれかに設けられ、チューブユニットが駆動ユニットから取り外されるときに押圧部材をチューブの側面から退避させて押圧部材の前記チューブへの押圧を解放する解放機構とを備えることによって、チューブユニットの取り外し時にチューブに対する駆動ユニットの接触をなくすことができるため、装置内に搭載されるチューブを簡易に交換できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すフィンガーの斜視図である。
【図３】図３は、図１に示すチューブユニットおよび駆動ユニットの断面図である。
【図４】図４は、図１に示す薬剤供給装置の底面図である
【図５】図５は、図１に示す薬剤供給装置の断面図である。
【図６】図６は、図１に示す薬剤供給装置の底面図である。
【図７】図７は、図１に示す薬剤供給装置の平面図である。
【図８】図８は、実施の形態２にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８に示すチューブユニットおよび駆動ユニットの断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示す薬剤供給装置の断面図である。
【図１１】図１１は、実施の形態３にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に示すチューブユニットおよび駆動ユニットの断面図である。
【図１３】図１３は、図１１に示す薬剤供給装置の断面図である。
【図１４】図１４は、実施の形態４にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、実施の形態４にかかる薬剤供給装置の他の例を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、実施の形態４にかかる薬剤供給装置の他の例を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、実施の形態５にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、図１７に示すチューブユニットおよび駆動ユニットの断面図である。
【図１９】図１９は、実施の形態１にかかる薬剤供給装置の他の例を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、図１９に示すチューブユニットおよび駆動ユニットの断面図である。
【図２１】図２１は、図２０に示す薬剤供給装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明にかかる実施の形態である薬剤供給装置について、体内に埋め込まれたカニューラに薬剤を吐出する薬剤供給装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各層の厚みと幅との関係、各層の比率などは、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００２０】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。図１は、本実施の形態１にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる薬剤供給装置１は、チューブ１１を備えたチューブユニット１０と、回転軸を有する駆動ユニット２０とに分離可能である構成を有する。以下、図１とともに、図２および図３を参照して、本実施の形態１にかかる薬剤供給装置１について詳細に説明する。図２は、図１に示すフィンガーの斜視図であり、図３は、図１に示すＡ１−Ａ１線で切断したチューブユニット１０の断面図およびＢ１−Ｂ１線で切断した駆動ユニット２０の断面図である。そして、図３（１）は、それぞれ分離した状態のチューブユニット１０および駆動ユニット２０の断面図を示し、図３（２）は、チューブユニット１０が駆動ユニット２０に取り付けられた場合の断面図を示す。
【００２１】
図１〜図３に示すように、チューブユニット１０は、筐体１０ａ下面に所定の空間を有し、この筐体１０ａ下面側に、チューブ１１と、体内に投与される所定量の薬剤を保持するリザーバー１２とを備える。チューブ１１では、薬剤流入側となる一端がリザーバー１２と連通し、薬剤供給側となる他端はさらに延伸され所定の接合部材を介して図示しないカニューラと接続する。チューブ１１は、弾性を有し、側面を押圧されることによって、リザーバー１２から流入した薬剤を、図１の矢印方向の薬剤供給側に吐出する。そして、図３（１）に示すように、チューブユニット１０の筐体１０ａ下面には、後述するカム２３の穴２３ａに対応する位置に、下方に突出する軸１３が取り付けられている。
【００２２】
駆動ユニット２０は、筐体２０ａ内に、筒状の回転軸２５ａを回転させるモータ２５と、モータ２５の駆動処理を制御する制御部２６と、モータ２５および制御部２６の電力供給源となる電池２７とを備える。そして、駆動ユニット２０は、筒状の回転軸２５ａとスプライン構造を介して接続しモータ２５の駆動によって回転した回転軸２５ａからの回転力が伝達されることによって中心軸Ｂを中心に回転するカム２３と、カム２３の回転にしたがってチューブ１１の側面を押圧する複数のフィンガー２１ａ〜２１ｊとをさらに備える。図１に示すように、カム面２３ｄには、凸部が設けられており、フィンガー２１ａ〜２１ｊのうち、この凸部と当接したフィンガーがチューブ１１側面を押圧する。
【００２３】
各フィンガー２１ａ〜２１ｊについて、図２に示すフィンガー２１ａを例に説明する。フィンガー２１ａは、図２に示すように、筒状のガイド２２ａ内部を軸が貫通するように装着されている。このガイド２２ａは、筐体２０ａの上面表面に固定されている。フィンガー２１ａは、このガイド２２ａ内部を移動することによって前進後退運動が可能である。また、フィンガー２１ａの軸の一方の端部は、角がないように丸められており、この丸められた端部がカム２３のカム面２３ｄとの当接部となる。この角がないように丸められた端部が、特許請求における押圧部材の基端に対応し、角がないように丸められる面が基端面に対応する。そして、フィンガー２１ａの軸の他方の端部は、鍔状に形成されており、この鍔部分でチューブ１１の側面を押圧する。
【００２４】
カム２３は、回転した場合に、フィンガー２１ａ〜２１ｊの丸められた端部と当接するカム面２３ｄを有する。そして、カム２３は、このカム面２３ｄから連続した面であって、カム２３の回転の中心軸Ｂ方向に対して傾斜する傾斜面２３ｂを有する。さらに、カム２３には、軸１３が挿入可能である穴２３ａが設けられている。軸１３は、この穴２３ａに挿し込まれ、軸支される。また、カム２３は、筒状の回転軸２５ａ内を中心軸方向上下に移動可能であり、カム２３下面には、中心軸Ｂ方向のうち筐体２０ａ上面から外部に向かう方向に付勢してカム２３を移動させる伸張バネ２４の一端が接続している。駆動ユニット２０単体である場合には、この伸張バネ２４の付勢によって、カム面２３ｄおよび傾斜面２３ｂに加えカム２３の支柱の一部も筐体２０ａから飛び出す形となっている。フィンガー２１ａ〜２１ｊは、この飛び出したカム２３の傾斜面２３ｂの下方に位置する。したがって、この場合、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、カム面２３ｄおよびチューブ１１と干渉しない位置に退避していることとなる。ここで、カム２３に磁性を持たせ、磁性体を用いてフィンガー２１ａ〜２１ｊを製造している。したがって、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、磁力によってカム２３に引き寄せられるため、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、カム面２３ｄおよびチューブ１１と干渉しない位置を保持した状態で退避していることとなる。なお、伸張バネ２４の他端は、筐体２０ａに固定されている。
【００２５】
チューブユニット１０は、軸１３および穴２３ａを介して、駆動ユニット２０に対して着脱自在に駆動ユニット２０に取り付けられる。図３および図４を参照して、チューブユニット１０の駆動ユニット２０への取付処理について説明する。図４は、駆動ユニット２０にチューブユニット１０を取り付けた状態における薬剤供給装置１の底面図である。図４は、説明のために筐体２０ａを取り除いた状態を図示している。
【００２６】
まず、図３（１）の矢印Ｙ１０に示すように、チューブユニット１０下面と駆動ユニット２０上面とが合うようにして、チューブユニット１０が駆動ユニット２０に取り付けられる。この場合、図３（２）に示すように、チューブユニット１０の軸１３が駆動ユニット２０における穴２３ａに挿し込まれる。ここで、軸１３は、カム２３の傾斜面２３ｂが駆動ユニット２０の筐体２０ａ上面から浮き上がった状態でカム２３に軸支される。この状態では、チューブユニット１０と駆動ユニット２０との側面には、まだ隙間が残るため、チューブユニット１０は、駆動ユニット２０との間で隙間がないように上方から下方に押される。この場合、軸１３も上方から下方に押されるため、この軸１３が軸支されるカム２３も上方から下方に押され、矢印Ｙ１１に示すように下方に移動する。この場合、フィンガー２１ｅの角が丸くなっている基端面が、矢印Ｙ１２に示すように、上方から下方に移動するカム２３の傾斜面２３ｂをカム面２３ｄ方向に摺動することによって、フィンガー２１ｅの基端がカム面２３ｄに接触する位置に導かれる。これと同時に、フィンガー２１ｅは、矢印Ｙ１３に示すように、チューブユニット１０に設けられたチューブ１１側に移動し、矢印Ｙ１４に示すように、チューブ１１側面を押圧する。図４に示す場合には、フィンガー２１ａ〜２１ｃ，２１ｉ，２１ｊは、カム面２３ｄの凸部と当接しているため、領域Ｓ１，Ｓ２で囲まれたチューブ１１側面を押圧する。なお、カム２３の回転にしたがって、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、順次チューブ１１側面を押圧する。
【００２７】
前述したように、薬剤供給装置１においては、チューブユニット１０が駆動ユニット２０に取り付けられるときには、カム面２３ｄやチューブ１１と干渉しない傾斜面２３ｂ下方にフィンガー２１ａ〜２１ｊが退避している。このため、チューブユニット１０が駆動ユニット２０に取り付けられる際にフィンガー２１ａ〜２１ｊがカム面２３ｄやチューブ１１と干渉することがないことから、各部材が干渉によって破損することもない。また、チューブユニット１０の軸１３が駆動ユニット２０の穴２３ａに差し入れられ、チューブユニット１０を駆動ユニット２０側に押すだけで薬剤供給装置１を組み立てることができる。さらに、チューブユニット１０が駆動ユニット２０側に押される動きにしたがって、カム２３の下方に退避していたフィンガー２１ａ〜２１ｊが、自動的にカム２３の傾斜面２３ｂに沿ってカム面２３ｄに当接する位置に正しく移動してチューブ１１側面を押圧するため、チューブ１１とフィンガー２１ａ〜２１ｊ、カム２３との位置決めを使用者自身がする必要もない。
【００２８】
つぎに、図５〜図７を参照して、駆動ユニット２０からのチューブユニット１０の取り外し処理について説明する。図５は、薬剤供給装置１の断面図であり、図６は、チューブユニット１０が駆動ユニット２０から取り外される最中における薬剤供給装置１の底面図であり、図７は、チューブユニット１０が駆動ユニット２０から取り外される最中における薬剤供給装置１の平面図である。説明のため、図６は、筐体２０ａを取り除いた状態を図示しており、図７は、筐体１０ａを取り除いた状態を図示している。
【００２９】
まず、図５の矢印Ｙ２１に示すように、チューブユニット１０が駆動ユニット２０の上方に移動されることによって、チューブユニット１０が駆動ユニット２０から取り外される。この場合、穴２３ａに軸支されていた軸１３の上方の移動にともない、カム２３上面を上方から抑えていた圧力が取り除かれるため、カム２３下方の伸張バネ２４も矢印Ｙ２２のように伸びる。この結果、この伸張バネ２４の付勢によって、矢印Ｙ２３に示すように、カム２３も上方に移動する。この場合、カム面２３ｄに接触していたフィンガー２１ｅの基端面が、矢印Ｙ２４に示すように傾斜面２３ｂを摺動することによって、傾斜面２３ｂ下方、すなわち、フィンガー２１ｅがカム面２３ｄおよびチューブ１１側面と接触しない位置に導かれる。具体的には、図５の矢印Ｙ２４、図６および図７の矢印に示すように、フィンガー２１ｅは、チューブ１１側からカム２３側に移動する。この結果、図５の矢印Ｙ２５に示すように、フィンガー２１ｅによるチューブ１１側面への押圧が解放される。したがって、図６および図７に示すように、フィンガー２１ｅとの接触が解除されることとなる。言い換えると、駆動ユニット２０とチューブ１１との接触が解除されることとなる。
【００３０】
このように、チューブユニット１０の取り外し時に、チューブ１１が駆動ユニット２０の各部材に干渉されることがないため、使用者は、スムーズにチューブユニット１０を駆動ユニット２０から取り外すことができる。したがって、薬剤供給装置１によれば、装置全体が小型化されチューブのサイズも小さくなった場合であっても、チューブユニット１０を駆動ユニット２０から取り外すだけという簡易な処理を行なうだけで、消耗品であるチューブ１１およびリザーバー１２をスムーズに取り出すことができる。
【００３１】
上述したように、本実施の形態１においては、チューブ１１とリザーバー１２とを有するチューブユニット１０が駆動ユニット２０に対して着脱自在であるため、チューブ１１とリザーバー１２とが交換可能になり、チューブ１１のサイズが小さくなった場合であっても、消耗品である薬剤とチューブ１１の交換を簡易に行なうことができる。
【００３２】
また、本実施の形態１においては、チューブ１１と同時に薬剤を保持するリザーバー１２も新たなものに交換できることから、古い薬剤が残留しないため、残留した古い薬剤による装置内部の汚染も防止することができる。
【００３３】
また、本実施の形態１においては、チューブユニット１０と駆動ユニット２０とを分離できるため、チューブユニット１０のチューブ１１など各部材の洗浄処理も容易に行うことができる。
【００３４】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。図８は、本実施の形態２にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。図８に示すように、本実施の形態２にかかる薬剤供給装置２０１は、それぞれ分離可能であるチューブユニット２１０と駆動ユニット２２０によって構成される。図９は、図８に示すＡ２−Ａ２線で切断したチューブユニット２１０の断面図およびＢ２−Ｂ２線で切断した駆動ユニット２２０の断面図である。そして、図９（１）は、それぞれ分離した状態のチューブユニット２１０および駆動ユニット２２０の断面図を示し、図９（２）は、チューブユニット２１０が駆動ユニット２２０に取り付けられた場合の断面図を示す。
【００３５】
図８および図９（１）に示すように、チューブユニット２１０は、筐体２１０ａ下面に、チューブ１１およびリザーバー１２に加え、フィンガー２１ａ〜２１ｊを有する。各ガイド２２ａ〜２２ｊ上面は、筐体２１０ａ下面に固定されており、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、各軸がガイド２２ａ〜２２ｊ内を貫通するようにして筐体２１０ａ下面に装着されている。図９（１）に示す場合には、フィンガー２１ａ〜２１ｊの基端に接触する部材は存在しないため、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、特にチューブ１１を押圧することもない。したがって、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、カム面２２３ｄおよびチューブ１１と干渉しない位置に位置すると言ってもよい。
【００３６】
そして、駆動ユニット２２０は、筐体２２０ａ上面に、モータに直接駆動されることによって回転するカム２２３を備える。駆動ユニット２２０は、実施の形態１における駆動ユニット２０と同様に、モータ、制御部および電池を備える。なお、このモータ、制御部および電池は、図示を省略する。また、駆動ユニット２２０は、伸張バネや回転軸を持たず、カム３２３は、回転軸を介さず、直接モータによって駆動される。
【００３７】
カム２２３は、回転した場合に、フィンガー２１ａ〜２１ｊの丸められた端部と当接するカム面２２３ｄを有する。そして、カム２２３は、このカム面２２３ｄから連続した面であって、カム２２３の回転の中心軸方向に対して傾斜する傾斜面２２３ｂを有する。さらに、カム２２３には、チューブユニット２１０における軸１３が挿入可能である穴２２３ａが設けられている。軸１３は、この穴２２３ａに挿し込まれ、軸支される。
【００３８】
チューブユニット２１０は、チューブユニット２１０の軸１３および駆動ユニット２２０の穴２２３ａを介して、駆動ユニット２２０に対して着脱可能となる。図９を参照して、チューブユニット２１０の駆動ユニット２２０への取付処理について説明する。
【００３９】
まず、図９（１）の矢印Ｙ２１０に示すように、チューブユニット２１０下面と駆動ユニット２２０上面とが合うようにして、チューブユニット２１０が駆動ユニット２２０に取り付けられる。この場合、図９（２）に示すように、チューブユニット２１０の軸１３が駆動ユニット２２０における穴２２３ａに挿し込まれ、チューブユニット２１０は、駆動ユニット２２０との間で隙間がないように上方から下方に押される。ここで、チューブユニット２１０下面に装着されたフィンガー２１ｅも上方から下方に押されるため、フィンガー２１ｅの角が丸くなっている基端面が、矢印Ｙ２１２に示すように、カム２２３の傾斜面２２３ｂにしたがってカム面２２３ｄ方向に摺動することによって、フィンガー２１ｅの基端がカム面２２３ｄに接触する位置に導かれる。これと同時に、フィンガー２１ｅは、矢印Ｙ２１３に示すようにチューブ１１側に移動し、カム面２２３ｄの凸部と当接する場合には、矢印Ｙ２１４のようにチューブ１１側面を押圧する。
【００４０】
薬剤供給装置２０１においては、チューブユニット２１０が駆動ユニット２２０に取り付けられるときには、カム面２２３ｄやチューブ１１と干渉しない位置にフィンガー２１ａ〜２１ｊが退避している。このため、チューブユニット２１０の駆動ユニット２２０への取り付け時にフィンガー２１ａ〜２１ｊがカム面２２３ｄやチューブ１１と干渉することがないことから、各部材が干渉によって破損することもない。また、チューブユニット２１０の軸１３を駆動ユニット２２０の穴２２３ａに差し入れ、チューブユニット２１０を駆動ユニット２２０側に押すだけで薬剤供給装置２０１を組み立てることができる。さらに、チューブユニット２１０が駆動ユニット２２０側に押される動きにしたがって、フィンガー２１ａ〜２１ｊが、自動的にカム２２３の傾斜面２２３ｂに沿ってカム面２２３ｄに当接する位置に正しく移動してチューブ１１側面を押圧するため、チューブ１１、フィンガー２１ａ〜２１ｊ、カム２２３の位置決めを使用者自身がする必要もない。
【００４１】
つぎに、図１０を参照して、駆動ユニット２２０からのチューブユニット２１０の取り外し処理について説明する。図１０は、薬剤供給装置２０１の断面図である。まず、図１０の矢印Ｙ２２１に示すように、チューブユニット２１０が駆動ユニット２２０の上方に移動されることによって、チューブユニット２１０が駆動ユニット２２０から取り外される。この場合、フィンガー２１ｅも上方に移動する。そして、カム面２２３ｄに接触していたフィンガー２１ｅの基端面が、矢印Ｙ２２３に示すように傾斜面２２３ｂを摺動することによって、フィンガー２１ｅが、傾斜面２２３ｂ上方、すなわち、カム面２２３ｄおよびチューブ１１側面と接触しない位置に導かれる。これと同時に、フィンガー２１ｅは、チューブ１１側から矢印Ｙ２２４に示す方向に移動し、矢印Ｙ２２５のようにフィンガー２１ｅによるチューブ１１側面への押圧が解放される。したがって、フィンガー２１ｅとの接触が解除され、駆動ユニット２２０とチューブ１１との接触が解除されることとなる。
【００４２】
この結果、チューブユニット２１０の取り外し時に、チューブ１１が駆動ユニット２２０の部材に干渉されることがないため、使用者は、スムーズかつ簡易にチューブユニット２１０を駆動ユニット２２０から取り外すことができる。
【００４３】
このように、本実施の形態２においては、実施の形態１と同様に、チューブユニット２１０が駆動ユニット２２０に対して着脱自在であるため、チューブ１１とリザーバー１２とが交換可能になり、チューブ１１のサイズが小さくなった場合であっても、消耗品である薬剤とチューブ１１の交換を簡易に行なうことができるとともに、残留した古い薬剤による装置内部の汚染も防止することができ、さらに、各部材の洗浄処理も容易に行うことができる。
【００４４】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。図１１は、本実施の形態３にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。図１１に示すように、本実施の形態３にかかる薬剤供給装置３０１は、それぞれ分離可能であるチューブユニット３１０と駆動ユニット３２０によって構成される。図１２は、図１１に示すＡ３−Ａ３線で切断したチューブユニット３１０の断面図およびＢ３−Ｂ３線で切断した駆動ユニット３２０の断面図である。そして、図１２（１）は、それぞれ分離したチューブユニット３１０および駆動ユニット３２０の断面図を示し、図１２（２）は、チューブユニット３１０が駆動ユニット３２０に取り付けられた場合の断面図を示す。
【００４５】
図１１および図１２（１）に示すように、チューブユニット３１０は、筐体３１０ａ下面に、チューブ１１およびリザーバー１２、フィンガー２１ａ〜２１ｊに加え、カム３２３と、伸張バネ３２４を有する。カム３２３は、回転した場合に、フィンガー２１ａ〜２１ｊの丸められた端部と当接するカム面３２３ｄを有する。そして、カム３２３は、このカム面３２３ｄから連続した面であって、カム３２３の回転の中心軸方向に対して傾斜する傾斜面３２３ｂを有する。さらに、カム３２３には、後述する駆動ユニット３２０における軸３２３ｃが嵌合可能である穴３２３ａが設けられている。また、カム３２３は、上端部にリング状の突起が設けられており、また、この突起が引っかかるように筐体３１０のカム装着領域にもリング状の突起が設けられている。このため、カム３２３は、軸方向上下に移動可能である。そして、カム３２３上面には、筐体３２０ａ下面から外部に向かう方向に付勢してカム３２３を移動させる伸張バネ３２４が設けられている。駆動ユニット３２０単体である場合には、この伸張バネ３２４の付勢によって、カム面３２３ｄおよび傾斜面３２３ｂに加えカム３２３の支柱の一部も筐体３２０ａの下面から下方へ飛び出す形となっている。フィンガー２１ａ〜２１ｊは、この飛び出したカム３２３の傾斜面３２３ｂの上方に位置する。したがって、この場合、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、カム面３２３ｄおよびチューブ１１と干渉しない位置に退避していることとなる。ここで、カム３２３もカム２３と同様に磁性を持つため、フィンガー２１ａ〜２１ｊは、磁力によってカム３２３に引き寄せられ、フィンガー２１ａ〜２１ｊの位置は、カム面３２３ｄおよびチューブ１１と干渉しない位置を保持した状態で退避していることとなる。
【００４６】
そして、駆動ユニット３２０は、筐体３２０ａ上面に、ドライバー状の先端を有する回転軸３２３ｃであって、カム３２３の穴３２３ａと嵌合可能である回転軸３２３ｃを備える。駆動ユニット３２０は、モータ、制御部および電池を備える。回転軸３２３ｃは、モータの駆動によって回転する。そして、回転軸３２３ｃは、上述したカム３２３の穴３２３ａに挿し込まれ、嵌合したカム３２３に回転を伝達する。この結果、回転を伝達されたカム３２３は、回転する。なお、このモータ、制御部および電池は、図示を省略する。なお、回転軸３２３ｃと穴３２３ａは、スプライン嵌め合いによって嵌合してもよい。
【００４７】
チューブユニット３１０は、チューブユニット３１０の穴３２３ａおよび駆動ユニット３２０の回転軸３２３ｃを介して、駆動ユニット３２０に対して着脱可能となる。つぎに、図１２を参照して、チューブユニット３１０の駆動ユニット３２０への取付処理について説明する。
【００４８】
まず、図１２（１）の矢印Ｙ３１０に示すように、チューブユニット３１０下面と駆動ユニット３２０上面とが合うようにして、チューブユニット３１０が駆動ユニット３２０に取り付けられる。この場合、図１２（２）に示すように、チューブユニット３１０の穴３２３ａに駆動ユニット３２０の回転軸３２３ｃが挿し込まれ、チューブユニット３１０は、駆動ユニット３２０との間で隙間がないように上方から下方に押される。ここで、カム３２３の穴３２３ａとカム回転軸３２３ｃとが軸支された初期の状態では、チューブユニット３１０と駆動ユニット３２０との側面には、まだ隙間が残るため、チューブユニット３１０は、駆動ユニット３２０との間で隙間がないように上方から下方にさらに押される。これにともない、軸支した回転軸３２３ｃに押されることによって、カム３２３も下方から上方に押され、矢印Ｙ３１１に示すように上方に移動する。この場合、フィンガー２１ｅの角が丸くなっている基端面が、矢印Ｙ３１２に示すように、下方から上方に移動するカム３２３の傾斜面３２３ｂをカム面３２３ｄ方向に摺動することによって、フィンガー２１ｅの基端がカム面３２３ｄに接触する位置に導かれる。これと同時に、フィンガー２１ｅは、矢印Ｙ３１３に示すようにチューブ１１側に移動し、カム面３２３ｄの凸部と当接する場合には、矢印Ｙ３１４のようにチューブ１１側面を押圧する。
【００４９】
このように、薬剤供給装置３０１においては、チューブユニット３１０が駆動ユニット３２０に取り付けられるときには、カム面３２３ｄやチューブ１１と干渉しない位置にフィンガー２１ａ〜２１ｊが退避している。このため、チューブユニット３１０の駆動ユニット３２０への取り付け時にフィンガー２１ａ〜２１ｊがカム面３２３ｄやチューブ１１と干渉することがないことから、各部材が干渉によって破損することもない。また、駆動ユニット３２０の回転軸３２３ｃをチューブユニット３１０の穴３２３ａに差し入れ、チューブユニット３１０を駆動ユニット３２０側に押すだけで薬剤供給装置３０１を組み立てることができる。さらに、チューブユニット３１０が駆動ユニット３２０側に押される動きにしたがって、フィンガー２１ａ〜２１ｊが、自動的にカム３２３の傾斜面３２３ｂに沿ってカム面３２３ｄに当接する位置に正しく移動してチューブ１１側面を押圧するため、チューブ１１、フィンガー２１ａ〜２１ｊ、カム３２３の位置決めを使用者自身がする必要もない。
【００５０】
つぎに、図１３を参照して、駆動ユニット３２０からのチューブユニット３１０の取り外し処理について説明する。図１３は、薬剤供給装置３０１の断面図である。まず、図１３の矢印Ｙ３２１に示すように、チューブユニット３１０が駆動ユニット３２０の上方に移動させることによって、チューブユニット３１０が駆動ユニット３２０から取り外される。この場合、軸３２３ｃの軸支が解除され穴３２３ａも上方に移動し、カム３２３下面を下方から抑えていた圧力も取り除かれる。このため、カム３２３上方の伸張バネ３２４も矢印Ｙ３２２のように下方に伸びる。この結果、この伸張バネ３２４の付勢によって、矢印Ｙ３２３に示すように、カム３２３も下方に移動する。この場合、カム面３２３ｄに接触していたフィンガー２１ｅの基端面が、矢印Ｙ３２３ａに示すように傾斜面３２３ｂを摺動することによって、傾斜面３２３ｂ上方、すなわち、フィンガー２１ｅがカム面３２３ｄおよびチューブ１１側面と接触しない位置に導かれる。これと同時に、フィンガー２１ｅは、チューブ１１側から矢印Ｙ３２４に示す方向に移動し、フィンガー２１ｅによるチューブ１１側面への押圧が解放される。したがって、矢印Ｙ３２５のように、フィンガー２１ｅとの接触が解除され、駆動ユニット３２０とチューブ１１との接触が解除されることとなる。
【００５１】
この結果、チューブユニット３１０の取り外し時に、チューブ１１が駆動ユニット３２０の部材に干渉されることがないため、使用者は、スムーズかつ簡易にチューブユニット３１０を駆動ユニット３２０から取り外すことができる。
【００５２】
このように、本実施の形態３においては、実施の形態１と同様に、チューブユニット３１０が駆動ユニット３２０に対して着脱自在であるため、チューブ１１とリザーバー１２とが交換可能になり、チューブ１１のサイズが小さくなった場合であっても、消耗品である薬剤とチューブ１１の交換を簡易に行なうことができるとともに、残留した古い薬剤による装置内部の汚染も防止することができ、さらに、各部材の洗浄処理も容易に行うことができる。
【００５３】
（実施の形態４）
つぎに、実施の形態４について説明する。図１４は、本実施の形態４にかかるチュービングポンプを示す斜視図である。図１４に示すように、本実施の形態４にかかるチュービングポンプ４０１は、それぞれ分離可能であるチューブユニット４１０と駆動ユニット２０によって構成される。チューブユニット４１０は、実施の形態１におけるチューブユニット１０からリザーバー１２を削除した構成を有し、チューブユニット４１０におけるチューブ４１１の端部のうち、薬剤流入側に対応する端部は、図示しない薬剤供給容器に連通する。
【００５４】
本実施の形態４にかかるチュービングポンプ４０１においても、実施の形態１と同様に、チューブユニット４１０が駆動ユニット４２０に対して着脱自在であるため、チューブ４１１が交換可能になり、チューブ４１１のサイズが小さくなった場合であっても、消耗品である薬剤とチューブ４１１の交換を簡易に行なうことができる。
【００５５】
なお、実施の形態４においては、チューブ４１１を備えたチューブユニット４１０と駆動ユニット２０とを備えたチュービングポンプ４０１を例に説明したが、もちろんこれに限らず、図１５に示すように、それぞれ分離可能であって、実施の形態２におけるチューブユニット２１０からリザーバー１２を削除した構成を有するチューブユニット５１０であってチューブ４１１とフィンガー２１ａ〜２１ｊとを備えたチューブユニット５１０と、駆動ユニット２２０によって構成されるチュービングポンプ５０１であってもよい。また、図１６に示すように、それぞれ分離可能であって、実施の形態３におけるチューブユニット３１０からリザーバー１２を削除した構成を有するチューブユニット６１０であってチューブ４１１とフィンガー２１ａ〜２１ｊとカム３２３を備えたチューブユニット６１０と、駆動ユニット３２０によって構成されるチュービングポンプ６０１であってもよい。
【００５６】
（実施の形態５）
つぎに、実施の形態５について説明する。図１７は、本実施の形態５にかかる薬剤供給装置を示す斜視図である。図１７に示すように、本実施の形態５にかかる薬剤供給装置７０１は、それぞれ分離可能であるチューブユニット７１０と駆動ユニット７２０によって構成される。図１８は、図１７に示すＡ４−Ａ４線で切断し矢印方向から見たチューブユニット７１０の断面図およびＢ４−Ｂ４線で切断し矢印方向から見た駆動ユニット７２０の断面図である。
【００５７】
図１７および図１８に示すように、チューブユニット７１０は、実施の形態１におけるチューブユニット１０と比較し、チューブユニット７１０の筐体７１０ａ下面の所定位置に該チューブユニット７１０の各部材についての情報を示す情報媒体７１６をさらに備える。
【００５８】
そして、駆動ユニット７２０は、駆動ユニット２０における制御部２６に代えて、制御部２６と同様にモータ２５の駆動処理を制御する制御部７２６を備える。そして、駆動ユニット７２０は、実施の形態１における駆動ユニット２０と比較し、情報媒体７１６が示す情報を取得し、取得した情報を制御部７２６に出力する情報取得部材７２８をさらに備える。この情報取得部材７２８は、たとえば、駆動ユニット７２０の筐体７２０ａ上面であって、チューブユニット７１０が取り付けられた場合に、取り付けられたチューブユニット７１０における情報媒体７１６の配設位置に対応した位置に設けられる。制御部７２６は、情報取得部材７２８によって取得されたチューブユニット７１０の各部材の情報をもとにモータ２５の駆動処理を制御する。
【００５９】
情報媒体７１６は、たとえば、このチューブユニット７１０に装着されるチューブ１１のロット情報を示す。チューブ１１は、ロットによって径が異なる場合が多い。ここで、制御部７２６は、チューブの各ロット番号と、各ロットに対応するチューブの径とが対応付けられたテーブルを持ち、情報取得部材７２８によって取得されたチューブ１１のロット番号をもとに、実際に駆動ユニット７２０に取り付けられたチューブユニット７１０のチューブ径を取得する。そして、制御部７２８は、取得したチューブ径に対応させてモータ２５の回転速度を調整し、チューブ１１が吐出する薬剤量が設定量となるように補正する。
【００６０】
このように、実施の形態５にかかる薬剤供給装置７０１は、駆動ユニット７２０に取り付けられるチューブユニット７１０ごとに、このチューブユニット７１０が有するチューブ１１の径に応じてモータ２５の回転速度を調整できるため、常に正確な量で薬剤を吐出することが可能になる。
【００６１】
なお、本実施の形態５は、薬剤供給装置２０１〜６０１に対しても同様に適用可能である。この場合、情報媒体７１６が示す情報は、チューブ１１のロット情報に限らず、このチューブユニット装着されるにフィンガーのロット情報やカムのロット情報であってもよい。この場合も、制御部７２６は、所定量の薬剤を正確に吐出できるように、フィンガーのロット情報やカムのロット情報をもとにフィンガーやの製造上のばらつきを補正する回転速度でモータ２５を駆動させる。
【００６２】
また、この情報媒体７１６は、たとえば、バーコード記号であって、情報取得部材７２８は、光をバーコード記号に照射し、バーコード記号から反射された光を受光することによって、このバーコード記号に示された情報を光学的に読み取る。また、情報媒体７１６は、バーコード記号に限らず、いわゆるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであってもよく、この場合には、情報取得部材７２８は、所定周波数の電波を介して、ＲＦＩＤタグに記憶された情報を取得する。
【００６３】
また、実施の形態１〜５においては、チューブ１１側面を押圧する押圧部材としてフィンガー２１ａ〜２１ｊを例に説明したが、もちろん、これに限らず、図１９の薬剤供給装置８０１における駆動ユニット８２０に示すように、フィンガー２１ａ〜２１ｊに代えて、複数の回転ローラ８２１を押圧部材として採用してもよい。この回転ローラ８２１は、矢印方向に回転するローラ８２１ａと、ローラ８２１ａの回転軸内を貫通する軸柱８２１ｂと、軸柱８２１ｂが接合される支柱８２１ｃと、支柱８２１ｃに一端が接合する伸張バネ８２１ｄと、伸張バネ８２１ｄの他端と接合しカム８２３回転時にはカム面８２３ｄと当接する支柱８２１ｅとによって構成され、カム８２３の回転にしたがって回転ローラ８２１全体がカム８２３を中心として回転し、この回転動作にしたがってローラ８２１ａがチューブ１１側面を回転しながら順次圧迫することにより、チューブ１１内部の薬剤を吐出させる。ここで、図２０は、図１９に示すＡ５−Ａ５線で切断したチューブユニット１０の断面図およびＢ５−Ｂ５線で切断した駆動ユニット８２０の断面図である。
【００６４】
つぎに、チューブユニット１０の駆動ユニット２０への取付処理について説明する。図２０（１）は、それぞれ分離したチューブユニット１０および駆動ユニット８２０の断面図を示し、図２０（２）は、チューブユニット１０が駆動ユニット８２０に取り付けられた場合の断面図を示す。
【００６５】
まず、図２０（１）の矢印Ｙ８１０に示すように、チューブユニット１０下面と駆動ユニット８２０上面とが合うようにして、チューブユニット１０が駆動ユニット８２０に取り付けられる。この場合、図２０（２）に示すように、チューブユニット１０の軸１３が、カム８２３の穴８２３ａに挿し込まれ、チューブユニット１０は、駆動ユニット８２０との間で隙間がないように上方から下方に押される。この結果、カム８２３も上方から下方に押され、矢印Ｙ８１１に示すように下方に移動する。この場合、支柱８２１ｅが、矢印Ｙ８１２に示すように、上方から下方に移動するカム８２３の傾斜面８２３ｂをカム面８２３ｄ方向に摺動することによって、支柱８２１ｅがカム面８２３ｄに接触する位置に導かれる。これと同時に、回転ローラ８２１は、矢印Ｙ８１３に示すようにチューブ１１側に移動し、矢印Ｙ８１４のようにチューブ１１側面を押圧する。
【００６６】
つぎに、図２１を参照して、駆動ユニット８２０からのチューブユニット１０の取り外し処理について説明する。まず、図２１の矢印Ｙ８２１に示すように、チューブユニット１０を駆動ユニット８２０の上方に移動させてチューブユニット１０を駆動ユニット８２０から取り外す。この場合、軸１３も上方に移動し、カム８２３上面を上方から抑えていた圧力も取り除かれるため、カム８２３上方の伸張バネ２４も矢印Ｙ８２２のように上方に伸びる。この結果、この伸張バネ２４の付勢によって、矢印Ｙ８２３に示すように、カム８２３も上方に移動する。この場合、カム面８２３ｄに接触していた支柱８２１ｅが、矢印Ｙ８２４に示すように傾斜面８２３ｂを摺動することによって、傾斜面８２３ｂ下方、すなわち、支柱８２１ｅがカム面８２３ｄおよびチューブ１１側面と接触しない位置に導かれる。これと同時に、回転ローラ８２１は、チューブ１１側から矢印Ｙ８２５に示す方向に移動し、回転ローラ８２１によるチューブ１１側面への押圧が解放される。したがって、フィンガー２１ｅとの接触が解除され、駆動ユニット８２０とチューブ１１との接触が解除されることとなる。このように、押圧部材として、回転ローラを用いた場合も同様に、チューブ１１の交換を簡易に行なうことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１  薬剤供給装置
１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０  チューブユニット
１１，４１１  チューブ
１２  リザーバー
１３  軸
２０，２２０，３２０，７２０，８２０  駆動ユニット
２１ａ〜２１ｊ  フィンガー
２２ａ  ガイド
２３，２２３，３２３，８２３  カム
２３ａ，２２３ａ，３２３ａ，８２３ａ  穴
２３ｂ，２２３ｂ，３２３ｂ，８２３ｂ  傾斜面
２３ｄ，２２３ｄ，３２３ｄ，８２３ｄ  カム面
２４，３２４  伸張バネ
２５  モータ
２６，７２６  制御部
２７  電池
３２３ｃ  回転軸
７１６  情報媒体
７２８  情報取得部材
８２１  回転ローラ
【図１】
2011005055.tif 000003
【図２】
2011005055.tif 000004
【図３】
2011005055.tif 000005
【図４】
2011005055.tif 000006
【図５】
2011005055.tif 000007
【図６】
2011005055.tif 000008
【図７】
2011005055.tif 000009
【図８】
2011005055.tif 000010
【図９】
2011005055.tif 000011
【図１０】
2011005055.tif 000012
【図１１】
2011005055.tif 000013
【図１２】
2011005055.tif 000014
【図１３】
2011005055.tif 000015
【図１４】
2011005055.tif 000016
【図１５】
2011005055.tif 000017
【図１６】
2011005055.tif 000018
【図１７】
2011005055.tif 000019
【図１８】
2011005055.tif 000020
【図１９】
2011005055.tif 000021
【図２０】
2011005055.tif 000022
【図２１】
2011005055.tif 000023