(57)【要約】【課題】  着座センサの検出不良に由来する動作の不具合に有効に対応することができ、かつ、部材点数の削減および低コスト化も可能とする衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る衛生洗浄装置は着座センサおよびリモコン操作部を備えなくてもよく、固定操作部５２には、ノズル洗浄部の洗浄動作すなわちノズル駆動運転を許可する運転許可スイッチ２１ａと、洗浄動作操作スイッチ２３と、洗浄操作面５２ａを覆う操作蓋５２ｇが設けられている。制御部は、運転許可スイッチ２１ａにより運転許可の指令が入力されたときには、操作蓋５２ｇを開くことができる状態とした上で、ノズル洗浄部の動作を許可し、当該ノズル洗浄部を制御するとともに、運転中表示ＬＥＤ２２ａを点灯させるよう構成されている。【選択図】  図３
2011058240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する便座部を支持する本体部と、
当該本体部内に設けられ、洗浄水を噴出する洗浄動作を行うノズル洗浄部と、
前記本体部に一体的に設けられ、前記ノズル洗浄部を操作する洗浄操作器を有する固定操作部と、
前記ノズル洗浄部を少なくとも制御する制御部と、
を備える衛生洗浄装置であって、
前記固定操作部は、開閉可能に設けられ、閉じた状態で前記洗浄操作器が配置される洗浄操作面を覆う操作蓋と、
前記ノズル洗浄部の前記洗浄動作を許可する許可指令を前記制御部に入力する洗浄許可操作器と、を有し、
前記制御部は、前記洗浄許可操作器からの前記許可指令の入力がない場合には、前記ノズル洗浄部の前記洗浄動作を禁止する一方、
前記洗浄許可操作器から前記許可指令の入力があった場合であって、前記操作蓋が開かれた状態であれば、前記ノズル洗浄部の前記洗浄動作を許可し、前記洗浄操作器からの操作指令に従って前記ノズル洗浄部を制御するよう構成されている、
衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記固定操作部は、前記操作蓋を閉じた状態で維持する操作蓋ロック機構を有し、
前記制御部は、前記洗浄許可操作器からの前記許可指令の入力がない場合には、前記操作蓋ロック機構により前記操作蓋を閉じた状態で維持させる一方、
前記洗浄許可操作器から前記許可指令の入力があった場合には、前記操作蓋ロック機構による前記操作蓋を閉じた状態の維持を解除するとともに、前記ノズル洗浄部の前記洗浄動作を許可するよう構成されている、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄許可操作器は、前記操作蓋が閉じた状態で、当該操作蓋により常に押えられる押面を有し、
前記操作蓋が閉じて前記押面が押えられている間には、前記許可指令を前記制御部に入力せず、
前記操作蓋が開いて前記押面の押さえられた状態が解除されれば、前記許可指令を前記制御部に入力するよう構成されている、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記操作蓋を開いている状態から閉じさせる操作蓋閉機構を備え、
前記制御部は、前記ノズル洗浄部で洗浄動作が行われた後に、前記操作蓋が開いていれば、前記操作蓋を閉じさせるよう前記操作蓋閉機構を制御する、
請求項３に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記固定操作部の操作面には、前記洗浄動作が許可されたことを報知する洗浄許可表示器がさらに設けられ、
前記制御部は、前記洗浄許可操作器から前記許可指令の入力があった場合には、さらに、前記洗浄許可表示器を動作させるよう構成されている、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器上に配置されて使用される衛生洗浄装置に関する。
【０００２】
より詳しくは、本発明は、人体の局部等を洗浄する洗浄動作について禁止状態から許可状態に切り換え可能とする衛生洗浄装置に関し、特に、操作部としてリモートコントローラ（リモコン操作部）を備えず、かつ、便座部への使用者の着座を検出する着座検出器も備えない構成において、禁止されている洗浄動作を使用者の操作により許可できるように構成されている衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
人体の局部等を洗浄する衛生洗浄装置の技術分野においては、従来から、誤操作を防止する技術が種々提案されている。一般的な衛生洗浄装置では、操作部の誤操作を防止するために安全機構が設けられていることが多い。具体的には、例えば、着座センサにより使用者が便座部に着座したことを検出し、着座状態であるときのみに、洗浄ノズルによる洗浄動作等が可能となる構成が挙げられる。この構成では、使用者が着座していない状態では洗浄ノズルから洗浄水は噴出しないので、誤操作により洗浄水がいきなり噴出されて、床または着衣等を濡らすような事態を防止することが可能となる。
【０００４】
さらに、使用者が着座していないときの一般的な誤操作だけでなく、高齢者または子供等に特有の誤操作にも対処することができる技術も提案されている。例えば、特許文献１には、「手元操作部とリモコン操作部とを有し、それら操作部における操作によってノズルより洗浄水を噴出して人体局部を洗浄する局部洗浄装置」において「所定の箇所にロックスイッチを設け」る技術が開示されている。
【０００５】
具体的には、使用者が高齢者であると、便座部から立ち上がるときに、身体を支えるために手元操作部に手をかけてしまったり、使用者が子供であると、便座部に着座した状態で手元操作部を不用意にいじったりすることが想定される。このような状況では、「手元操作部」のスイッチ等が誤って押され、洗浄水の噴出等の動作が誤って行われるおそれがある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、ロックスイッチの操作により「手元操作部」における操作を効かなくする構成の「局部洗浄装置」が開示されている。ここで、当該「局部洗浄装置」は、リモコン操作部を必須構成として備えているので、「手元操作部」の操作がロックされていても、「リモコン操作部」を操作することで、所定の動作（洗浄水の噴射等）を行うことが可能となっている。
【０００７】
さらに、特許文献１には、「手元操作部」が主操作部および副操作部に分けられており、当該副操作部にロックスイッチを設けることで、主操作部の操作のみを効かなくする構成も開示されている。前記副操作部は、蓋が設けられるとともに、操作スイッチとして比較的頻繁に操作されないものが設けられればよい。これにより、通常は、副操作部の蓋は閉じられているので、主操作部の操作を効かなくすることで、誤操作を防止できるとともに、手元操作部のみで主操作部を操作可能としたり操作不可としたりすることができる。
【０００８】
加えて、特許文献１においては、副操作部に設けられるスイッチとして、温水温度および便座温度を調節するためのスイッチ等が例示されている。それゆえ、副操作部の蓋を閉じておけば、誤操作による洗浄水の噴出等を防止できるだけでなく、便座温度や洗浄水温度の設定が誤って変更されてしまうことも防止できる。
【０００９】
また、特許文献１には、専用のロックスイッチを敢えて設けない構成も開示されている。具体的には、副操作部の特定の複数のスイッチ、例えば温水温度調節用および便座温度調節用のスイッチを同時に所定時間、継続して押し続けることで、主操作部の操作を効かなくする構成が例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０９−２１９１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、前記着座センサには、着座の未検出または誤検出等の検出不良が生ずることが知られている。例えば、幼児のように、使用者の体格または体重が極端に小さい場合には、使用者の着座が検出できないことがある。また、使用者の着座位置によっては、着座センサが着座を検出できないこともある。さらには、例えば、着座センサが光学式である場合、検出用光を出射する窓部が汚れていることにより、使用者が着座していないにもかかわらず、着座したと誤検出することもありうる。
【００１２】
使用者の着座が適切に検出できなければ、使用者が操作部を適切に操作しても洗浄動作を実行させることができない。また、着座センサに誤検出が発生すれば、前記のような使用者の誤操作等により、洗浄水がいきなり噴出される等の不具合が生じることになる。つまり、着座センサの検出不良が生じれば、衛生洗浄装置の操作性が低下する。
【００１３】
ここで、特許文献１に開示される、ロックスイッチを備える技術は、高齢者または子供等に特有の誤操作に対処することを課題とする技術である。それゆえ、この技術では、着座センサの検出不良に由来する前記操作性の低下に十分対応できる技術とはなっていない。また、特許文献１に開示される技術では「リモコン操作部」を設けることが必須となっているが、衛生洗浄装置の基本的な操作は「リモコン操作部」によって行うように構成すれば、「手元操作部」を設ける必要性が低下する。したがって、「リモコン操作部」を設けないで、「手元操作部」のみを設ける構成の衛生洗浄装置においては、特許文献１に開示される技術を適用することはできない。
【００１４】
また、仮に衛生洗浄装置から着座センサを省いてしまえば、着座センサの検出不良そのものが発生しないことになる。しかしながら、着座センサが設けられていなければ、使用者が着座していないときの誤操作による不具合を防止することができず、それゆえ、前述の背景技術の冒頭において説明したような基本的な課題に立ち返ることになってしまう。
【００１５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、着座センサの検出不良に由来する洗浄機能の操作性の低下に有効に対応することができ、かつ、部材点数の削減および低コスト化も可能とする衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る衛生洗浄装置は、前記の課題を解決するために、使用者が着座する便座部を支持する本体部と、当該本体部内に設けられ、洗浄水を噴出する洗浄動作を行うノズル洗浄部と、前記本体部に一体的に設けられ、前記ノズル洗浄部を操作する洗浄操作器を有する固定操作部と、前記ノズル洗浄部を少なくとも制御する制御部と、備える衛生洗浄装置であって、前記固定操作部は、開閉可能に設けられ、閉じた状態で前記洗浄操作器が配置される洗浄操作面を覆う操作蓋と、前記ノズル洗浄部の前記洗浄動作を許可する許可指令を前記制御部に入力する洗浄許可操作器と、を有し、前記制御部は、前記洗浄許可操作器からの前記許可指令の入力がない場合には、前記ノズル洗浄部の前記洗浄動作を禁止する一方、前記洗浄許可操作器から前記許可指令の入力があった場合であって、前記操作蓋が開かれた状態であれば、前記ノズル洗浄部の前記洗浄動作を許可し、前記洗浄操作器からの操作指令に従って前記ノズル洗浄部を制御するよう構成されている。
【００１７】
前記構成によれば、固定操作部により操作を行う衛生洗浄装置において、通常では洗浄動作が実行できないように前記ノズル洗浄部が「ロック」されているとともに、この「ロック」は、使用者によって洗浄許可操作器を操作することで意識的に解除される。しかも、洗浄許可操作器を操作するだけでなく、洗浄操作を行うための洗浄操作器を覆う操作蓋が開いていなければ、洗浄動作は許可されないよう構成されている。これにより、使用者が不用意に洗浄操作器に触れることは事実上回避される上に、洗浄操作器が操作可能となるためには、洗浄許可操作器を操作して前記「ロック」を解除するという第一の条件と、操作蓋を開けるという第二の条件とを満たす必要がある。したがって、誤操作を抑制するための二重の条件が設定されていることになるので、洗浄操作器の誤操作を有効に抑制することができる。
【００１８】
また、前記構成によれば、単に洗浄操作器の誤操作を抑制できるだけでなく、着座検出器（着座センサ等）を設けなくても、使用者が着座していないときの誤操作による不具合を防止することができる。さらに、洗浄動作の操作の必要があるときに前記「ロック」を解除して操作蓋を開けることにより、操作が可能となるので、前記「ロック」が維持されているときに、固定操作部とは別の遠隔操作部（リモコン操作部）等で洗浄動作を操作可能とする必要性もなくなる。
【００１９】
したがって、洗浄操作器を覆う操作蓋を備えることで、使用者が洗浄操作器に不用意に触れる可能性が大幅に低減することに加え、着座検出器を備えないことにより着座検出器の検出不良そのものが発生せず、かつ、着座検出器を備えないことによる誤操作による不具合も発生しなくなる。それゆえ、洗浄機能の操作性が低下することがなく、良好な操作性を確保することができる。しかも、着座検出器および遠隔操作部を備えなくてもよい構成となるので、部材点数を少なくして低コスト化することができる。
【００２０】
前記衛生洗浄装置の具体的構成は特に限定されないが、例えば、前記固定操作部は、前記操作蓋を閉じた状態で維持する操作蓋ロック機構を有し、前記制御部は、前記洗浄許可操作器からの前記許可指令の入力がない場合には、前記操作蓋ロック機構により前記操作蓋を閉じた状態で維持させる一方、前記洗浄許可操作器から前記許可指令の入力があった場合には、前記操作蓋ロック機構による前記操作蓋を閉じた状態の維持を解除するとともに、前記ノズル洗浄部の前記洗浄動作を許可する構成を挙げることができる。この構成であれば、洗浄許可操作器を操作して洗浄動作を許可しない限り（第一の条件）、操作蓋が開かない（第二の条件）ので、使用者が不用意に操作蓋を開けるような事態を回避して、誤操作をより一層有効に防止することができる。
【００２１】
あるいは、前記洗浄許可操作器は、前記操作蓋が閉じた状態で、当該操作蓋により常に押えられる押面を有し、前記操作蓋が閉じて前記押面が押えられている間には、前記許可指令を前記制御部に入力せず、前記操作蓋が開いて前記押面の押さえられた状態が解除されれば、前記許可指令を前記制御部に入力する構成を挙げることができる。この構成であれば、洗浄許可操作器の操作が操作蓋の開閉に連動するため、操作蓋を開閉しない限り（第二の条件）、洗浄動作が許可されない（第一の条件）。それゆえ、誤操作をより一層有効に防止することができる。
【００２２】
前記構成の衛生洗浄装置においては、前記操作蓋を開いている状態から閉じさせる操作蓋閉機構を備え、前記制御部は、前記ノズル洗浄部で洗浄動作が行われた後に、前記操作蓋が開いていれば、前記操作蓋を閉じさせるよう前記操作蓋閉機構を制御する構成であると好ましい。この構成であれば、使用者による操作蓋の閉じ忘れを回避できるので、制御部による制御を簡素化することができ、また、使用者の利便性を高めることができる。
【００２３】
前記衛生洗浄装置においては、前記構成に加えて、前記固定操作部の操作面には、前記洗浄動作が許可されたことを報知する洗浄許可表示器がさらに設けられ、前記制御部は、前記洗浄許可操作器から前記許可指令の入力があった場合には、さらに、前記洗浄許可表示器を動作させるよう構成されていることが好ましい。
【００２４】
前記構成によれば、前記ノズル洗浄部の「ロック」が使用者によって意識的に解除されたことが、前記洗浄許可表示器によって使用者に報知される。それゆえ、洗浄動作が操作可能であるか否かが明らかな状態、あるいは、操作蓋を開くことができるか否かが明らかな状態で、使用者は前記「ロック」の解除または維持を判断することが可能となるので、着座検出器を設けなくても、使用者が着座していないときの誤操作による不具合をより有効に防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明では、着座センサの検出不良に由来する洗浄機能の操作性の低下に有効に対応することができ、かつ、部材点数の削減および低コスト化も可能とする衛生洗浄装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す模式的斜視図である。
【図２】図１に示す衛生洗浄装置の制御系統の要部を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、図１及び図２に示す衛生洗浄装置が備える固定操作部の操作面において、操作蓋が閉じた状態の構成を示す平面図であり、（ｂ）は、操作蓋が開いた状態の構成を示す平面図である。
【図４】（ａ）・（ｂ）は、図３（ａ）・（ｂ）に示す固定操作部において、操作蓋の開閉と操作スイッチとの位置関係を示す、固定操作部の横断面の模式図である。
【図５】図１に示す衛生洗浄装置の制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る衛生洗浄装置の制御系統の要部を示すブロック図である。
【図７】図６に示す衛生洗浄装置が備える固定操作部の操作面において、操作蓋が閉じた状態の構成を示す平面図である。
【図８】（ａ）・（ｂ）は、図７に示す固定操作部において、操作蓋に設けられている操作蓋連動スイッチの構成の一例を示す、固定操作部の横断面の模式図である。
【図９】（ａ）・（ｂ）は、図７に示す固定操作部において、操作蓋に設けられている操作蓋連動スイッチの構成の他の一例を示す、固定操作部の横断面の模式図である。
【図１０】図６に示す衛生洗浄装置の制御の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る衛生洗浄装置の制御系統の要部を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示す衛生洗浄装置の制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００２８】
（実施の形態１）
［衛生洗浄装置の構成］
図１は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す模式的斜視図である。図１に示すように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａは、本体部５１、固定操作部５２、便座部５３、便蓋５４、および入室センサ５５を備えている。なお、衛生洗浄装置５０Ａは、操作部としてリモートコントローラ（リモコン操作部）は備えていない。衛生洗浄装置５０Ａの本体部５１、便座部５３および便蓋５４は、一体的に組み付けられて便器６０の上面に設置される。以下、便座部５３に着座した使用者から見て前方を前、後方を後ろ、左右側方を左右として説明する。また、便座部５３と便蓋５４とは、それぞれ起立位置と倒伏位置との間で、それぞれ別個にかつ両者一緒に回動可能に設けられるが、以下では、便宜上、これらが倒伏位置から起立位置へ向かって回動することを「開く」といい、起立位置から倒伏位置へ向かって回動することを「閉じる」という。
【００２９】
本体部５１は、内部が中空の筐体となっており、図１には図示されない、洗浄ユニット、乾燥ユニット、便座・便蓋開閉ユニット、制御部、便座ヒータ調節部等が収容されている。本体部５１の具体的形状等は特に限定されないが、本実施の形態では、横長の形状を有し、その長手方向が便器６０の後側で左右方向に横断するように便器６０に配置されている。本体部５１の前側上方には、便蓋５４が回動自在に取り付けられており、前方下方には、便座部５３が回動自在に取り付けられている。
【００３０】
本体部５１内に収容されている各種ユニットの具体的な構成は特に限定されない。例えば、前記洗浄ユニットは、少なくともノズル洗浄部および温水生成部から構成され、便座部５３に着座した使用者の局部等を温水で洗浄する。このうちノズル洗浄部は、図１に示すように、温水を噴出する洗浄ノズル１１を備えている。また、乾燥ユニットは、温風ヒータ、温風ファン、送風ダクト等から構成され、洗浄後の局部等に温風を送風して乾燥させる。便座・便蓋開閉ユニットは、モータを含む駆動機構等から構成され、便座部５３および便蓋５４を自動で開閉する。これら洗浄ユニット、乾燥ユニット、便座・便蓋開閉ユニット等部の具体的な構成は特に限定されず、本発明の技術分野で公知の構成を好適に用いることができる。また、本体部５１内には、これら以外の機能ユニット、例えば脱臭ユニット等が内蔵されていてもよい。なお、洗浄ユニットを構成するノズル洗浄部および温水生成部、並びに、便座ヒータ調節部については、後に詳述する。
【００３１】
固定操作部５２は、本体部５１の右側面から前側に延伸するように設けられ、その形状は例えば柱状であって、その上面が操作面となっている。操作面には、衛生洗浄装置５０Ａが有する各種機能、すなわち、前記機能ユニットを操作するためのスイッチ類、並びに、操作状況を表示する表示部等が設けられている。さらに、本実施の形態では、前記ノズル洗浄部を操作する洗浄操作面には操作蓋５２ｇが設けられている。この固定操作部５２の具体的構成については、後に詳述する。なお、固定操作部５２の外形は柱状に限定されず、少なくとも、本体部５１の右側の部位から前側に延びるように設けられていればよい。
【００３２】
便座部５３は、本体部５１に取り付けられた状態で、起立位置および倒伏位置の間で回動自在となっており、倒伏位置（閉じた状態）で使用者が着座する。便蓋５４も、本体部５１に取り付けられた状態で、起立位置および倒伏位置の間で回動自在となっており、使用時には起立位置（開いた状態）とし、未使用時には倒伏位置（閉じた状態）とする。本実施の形態では、便座部５３および便蓋５４は、いずれも本体部５１内の便座・便蓋開閉ユニットにより自動的に開閉するよう構成されているが、手動で開閉することも可能であり、さらに、便座・便蓋開閉ユニットを備えず、手動でのみ開閉する構成であってもよい。
【００３３】
便座部５３は内部に図示されない便座ヒータを備え、当該便座部５３を加温するよう構成されている。すなわち、本実施の形態の係る衛生洗浄装置５０Ａは、暖房便座機能を備えている。便座ヒータを含む便座部５３の具体的構成は特に限定されず、公知の構成を好適に用いることができる。また、便蓋５４の具体的構成も特に限定されず、公知の構成を好適に用いることができる。
【００３４】
入室センサ５５は、衛生洗浄装置５０Ａが設置されたトイレ室内に使用者が入室したことを検出するものであり、トイレ室の壁面等に設置される。本実施の形態において、入室センサ５５は、例えば、焦電型の赤外センサで構成され、人体の表面から輻射される物体の表面温度に比例して輻射される赤外線を検出する。これにより、入室センサ５５は、人体のトイレ室への入室に伴う当該入室センサ５５の検出範囲内での赤外線の変化量を検出し、この検出信号を本体部５１の制御部へ出力する。本体部５１の制御部では、入室センサ５５から入力された検出信号から、トイレ室内に使用者が入室したことが検知される。なお、入室センサ５５は、トイレ室内での人体の存在を検知する人体センサとして機能するので、使用者が退室したことも検知できる。
【００３５】
なお、一般的な衛生洗浄装置においては、固定操作部５２以外の操作部としてリモートコントローラ等の遠隔操作部、および、便座部５３への使用者の着座を検出する着座センサを備えていることが多い。しかしながら、本実施の形態に係る衛生洗浄装置は、これら遠隔操作部および着座センサを備えていない構成となっている。
【００３６】
［衛生洗浄装置の制御系統］
次に、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａの基本的な制御系統について、本体部５１、固定操作部５２、便座部５３等の基本動作とともに図２に基づいて説明する。図２は、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａの制御系統の要部を示すブロック図である。
【００３７】
衛生洗浄装置５０Ａの制御系統は、図２に示すように、本体部５１内に収容される制御部５６、ノズル洗浄部５７ａ、温水生成部５７ｂ、および便座ヒータ調節部１５、固定操作部５２に設けられる操作蓋係合機構２０ｄ、運転許可スイッチ２１ａ、運転中表示ＬＥＤ２２ａ、洗浄動作操作スイッチ２３、温水温度調節スイッチ２４、便座温度調節スイッチ２５、便座部５３に内蔵されている便座ヒータ３１、図２には図示されない乾燥ユニット、便座・便蓋開閉ユニット、入室センサ５５等から構成されている。なお、ノズル洗浄部５７ａおよび温水生成部５７ｂにより洗浄ユニットが構成されている。
【００３８】
制御部５６は、衛生洗浄装置５０Ａの全体動作を制御するものである。なお、制御部５６は単独の制御器のみであってもよいし、複数の制御器からなる制御器群であってもよい。制御部５６は、本実施の形態では、ノズル駆動許可判定部５６ａ、演算部５６ｂ、記憶部５６ｃから少なくとも構成されている。ノズル駆動許可判定部５６ａは、後述するように、運転許可スイッチ２１ａからの許可指令に基づき、ノズル洗浄部５７ａの動作を許可するか否かを判定する。演算部５６ｂは、固定操作部５２からの操作指令に基づき、洗浄ユニット、乾燥ユニット等の各種機能ユニットを制御するための演算を行う。記憶部５６ｃは、演算部５６ｂの演算に用いられる各種のプログラム、温水温度や便座温度等、機能ユニットに設定される設定値等の各種情報を記憶し、演算部５６ｂからこれらプログラムおよび各種情報が読み出され、必要に応じて書き込まれるよう構成されている。
【００３９】
演算部５６ｂは、例えば、マイクロコンピュータのＣＰＵで構成され、記憶部５６ｃは、マイクロコンピュータの内部メモリ等により構成される。ノズル駆動許可判定部５６ａは、公知の判定回路として構成されてもよいし、演算部５６ｂを構成するＣＰＵが記憶部５６ｃに格納されるプログラムに従って動作することにより実現される構成、すなわち制御部５６の機能構成であってもよい。
【００４０】
洗浄ユニットは、前記のとおり、ノズル洗浄部５７ａおよび温水生成部５７ｂから構成され、ノズル洗浄部５７ａは、洗浄ノズル１１およびノズル駆動部１２から少なくとも構成されている。制御部５６は、固定操作部５２の洗浄動作操作スイッチ２３の操作指令に基づき、ノズル駆動部１２を制御し、ノズル駆動部１２は、洗浄ノズル１１により所定の洗浄動作が行われるように、当該洗浄ノズル１１を進退させるよう駆動する。
【００４１】
所定の洗浄動作としては、本実施の形態では、例えば、通常洗浄動作、ビデ洗浄動作、これら各洗浄動作における「ムーブ洗浄」（洗浄ノズル１１の温水噴出口を進退駆動させる等して局部全体に移動させながら温水を噴出する洗浄）または「リズム洗浄」（所定のパターンで温水の洗浄強度が変動するように温水に空気を混入させたり流水量を変化させたりする洗浄）等が挙げられる。これら洗浄動作においては、洗浄ノズル１１はノズル駆動部１２に駆動されることで、本体部５１から突出するように前進し、所定の洗浄位置に洗浄ノズル１１の先端部（洗浄水の噴出口が形成されている）に到達する。さらに、例えばムーブ洗浄では、先端部が前後移動するように洗浄ノズル１１がノズル駆動部１２により駆動される。洗浄が終了すれば、突出した洗浄ノズル１１が後退して本体部５１内に収容されるように、ノズル駆動部１２により駆動される。このようなノズル駆動部１２による洗浄ノズル１１の進退の駆動を「ノズル駆動」と称し、ノズル洗浄部５７ａにおいてノズル駆動動作が実施されることを「ノズル駆動運転」と称する。
【００４２】
温水生成部５７ｂは、温水ヒータ１３、温水ヒータ調節部１４、図示されない温水タンクおよび水温計から少なくとも構成されている。制御部５６は、記憶部５６ｃに記憶されている設定温度に基づき、温水ヒータ調節部１４を制御し、温水ヒータ調節部１４により温水ヒータ１３の出力が調節される。温水ヒータ１３により温水タンク内に貯蔵される洗浄水が加熱され温水となるが、その水温は水温計により計測され、水温データとして制御部５６に出力される。制御部５６は、計測された水温データに基づき、温水ヒータ調節部１４を制御し、温水タンク内の水温を設定温度に調節する。また、固定操作部５２の温水温度調節スイッチ２４が操作されることで、記憶部５６ｃに記憶されている設定温度が変更されたときには、変更後の温度に合わせて温水ヒータ調節部１４が制御される。
【００４３】
なお、本実施の形態における温水生成部５７ｂは、温水タンクを備える形式、すなわち「貯湯式」であるが、本発明はこれに限定されず、温水生成部５７ｂは「瞬間式」であってもよい。「瞬間式」とは、温水タンクを備えない代わりに、温水ヒータ１３を有する熱交換器を備える方式である。「貯湯式」は予め温水を生成して温水タンクに貯蔵しておくが、「瞬間式」は、熱交換器に流入する洗浄水を加熱して温水とすることで、使用する時点で温水を生成する。本発明においては、温水生成部５７ｂは、上記いずれの方式であってもよい。
【００４４】
洗浄ユニットを構成するノズル洗浄部５７ａおよび温水生成部５７ｂの具体的な構成は特に限定されず、公知の構成を好適に用いることができる。また、洗浄ユニットは、ノズル洗浄部５７ａおよび温水生成部５７ｂ以外の構成要素を備えていてもよい。
【００４５】
便座ヒータ調節部１５は、制御部５６により制御され、便座部５３が備える便座ヒータ３１の出力を調節する。なお、便座部５３には、図示されない便座温度計が設けられてもよい。この便座温度計は、便座部５３の温度（便座温度）を計測し、制御部５６に出力する。制御部５６は、この便座温度に基づいて、便座ヒータ調節部１５を制御し、これにより便座ヒータ３１の出力が調節される。また、固定操作部５２の便座温度調節スイッチ２５が操作されることで、記憶部５６ｃに記憶されている設定温度が変更されたときには、変更後の温度に合わせて便座ヒータ調節部１５が制御される。便座ヒータ調節部１５、便座温度計の具体的な構成も特に限定されず、公知の構成が用いられる。
【００４６】
固定操作部５２は、上記洗浄ユニット、便座ヒータ調節部１５、および説明を省略するその他の機能ユニットを操作するための操作スイッチと、図２には図示されない操作蓋５２ｇと、この操作蓋５２ｇが閉じた状態を維持する操作蓋係合機構２０ｄと、表示部とが設けられている。操作スイッチとしては、図２には、運転許可スイッチ２１ａ、洗浄動作操作スイッチ２３、温水温度調節スイッチ２４、および便座温度調節スイッチ２５が示されているが、これら以外の操作スイッチが設けられてもよいことはいうまでもない。また、表示部としては、運転中表示ＬＥＤ２２ａが示されているが、これ以外の表示部が設けられてもよいことはいうまでもない。
【００４７】
操作スイッチのうち、運転許可スイッチ２１ａおよび洗浄動作操作スイッチ２３は、制御部５６のノズル駆動判定部５６ａを介して演算部５６ｂに操作指令を入力するよう構成されているが、これら以外の操作スイッチ、例えば、温水温度調節スイッチ２４、便座温度調節スイッチ２５等は、演算部５６ｂに直接操作指令を入力するよう構成されている。運転中表示ＬＥＤ２２ａは、演算部５６ｂの演算により点灯したり消灯したりするよう構成されているが、図示されない他の表示部も同様に構成されている。これら操作スイッチおよび表示部、並びに、操作蓋５２ｇと当該操作蓋５２ｇを開閉する操作蓋開閉機構については、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａの制御とともに説明する。
【００４８】
［衛生洗浄装置の制御の一例］
次に、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａの制御の一例について、特に、ノズル洗浄部５７ａの動作の許可および禁止に重点をおいて、図２に加えて、図３（ａ）・（ｂ）、図４（ａ）・（ｂ）および図５を参照して説明する。図３（ａ）・（ｂ）は、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａが備える固定操作部５２の操作面の構成を示す平面図であり、図３（ａ）が操作蓋５２ｇが閉じた状態を表し、図３（ｂ）が操作蓋５２ｇが開いた状態を表す。図４（ａ）・（ｂ）は、固定操作部５２において、操作蓋５２ｇの開閉と操作スイッチとの位置関係を示す、固定操作部５２の横断面の模式図である。図５は、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａの制御の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
図３（ａ）および（ｂ）に示すように、固定操作部５２は、衛生洗浄装置５０Ａを操作するための各種操作スイッチを、押面を押すことにより操作するボタン型のメンブレンスイッチとして備えている。なお、以下の説明では、これらボタン型のメンブレンスイッチを、便宜上、「押ボタン」と称する。
【００５０】
また、固定操作部５２は、これら押ボタンの操作による衛生洗浄装置５０Ａの状態を表示する表示部も備えている。図３（ａ）および（ｂ）の向かって左側は、衛生洗浄装置５０Ａの前側に相当し、向かって右側は衛生洗浄装置５０Ａの後ろ側に相当する。また、固定操作部５２における図３（ａ）および（ｂ）の向かって右下側の部位は、図３（ａ）および（ｂ）に破線で示すように、本体部５１につながって固定されている。図１に示すように、固定操作部５２は、本体部５１の右側に固定されているので、衛生洗浄装置５０Ａに着座した使用者から見れば、図中上側が使用者の右手に近い位置となる。使用者は、便座部５３に着座した状態で、図中上側（衛生洗浄装置５０Ａの右側）に向かって顔を向けて固定操作部５２を操作することになるので、固定操作部５２においては、各押ボタンおよび表示部は、図３（ｂ）に示すように、衛生洗浄装置５０Ａの右側に向かって配置されている。
【００５１】
本実施の形態における固定操作部５２は、その操作面が、衛生洗浄装置５０Ａの前側の領域と、中央前よりの領域と、後ろ側の領域とに３分割されており、前側の領域が洗浄許可用操作面５２ｃ、中央前よりの領域が洗浄操作面５２ａ、後ろ側の領域が基本操作面５２ｂとなっている。ここで、図３（ａ）に示すように、洗浄操作面５２ａは、操作蓋５２ｇが閉じた状態で当該操作蓋５２ｇに覆われており、図３（ｂ）に示すように、操作蓋５２ｇが開いた状態で、洗浄操作面５２ａが露出するよう構成されている。
【００５２】
洗浄許可用操作面５２ｃには、押ボタンである運転許可スイッチ２１ａと、表示部である運転中表示ＬＥＤ２２ａが配置されている。運転許可スイッチ２１ａは、洗浄許可用操作面５２ｃの中央に位置し、運転中表示ＬＥＤ２２ａは、当該運転許可スイッチ２１ａの図中向かって右上の箇所（衛生洗浄装置５０Ａの右後ろ側）に位置している。
【００５３】
洗浄操作面５２ａには、前側から順に、押ボタンである洗浄停止スイッチ２３ａ、通常洗浄開始スイッチ２３ｂ、リズム洗浄スイッチ２３ｃ、ビデ洗浄開始スイッチ２３ｄ、弱洗浄スイッチ２３ｅおよび強洗浄スイッチ２３ｆが配置されている。この洗浄操作面５２ａは、図３（ａ）に示すように、操作蓋５２ｇが閉じられた状態で当該操作蓋５２ｇにより覆われている。
【００５４】
洗浄操作面５２ａを覆う操作蓋５２ｇは、操作蓋開閉機構により開閉可能となっている。操作蓋５２ｇおよび操作蓋開閉機構の具体的構成は特に限定されないが、本実施の形態では、図３（ｂ）に示すように、操作蓋５２ｇは、固定操作部５２の図中上側（衛生洗浄装置５０Ａの右側）に蝶番２０ｃにより倒伏位置から起立位置まで開閉自在に固定される構成となっている。ここで、蝶番２０ｃは操作蓋開閉機構の構成要素の一つである。
【００５５】
操作蓋５２ｇが閉じた状態は、図４（ａ）に示すように、その内面が洗浄操作面５２ａに向いた状態で、当該洗浄操作面５２ａを覆う位置（倒伏位置）にある状態である。この状態では、洗浄操作面５２ａが操作蓋５２ｇにより覆われているため、洗浄動作操作スイッチ２３は、操作できない状態となっている。また、操作蓋５２ｇが開いた状態は、図４（ｂ）に示すように、その内面が、図中向かって右側（衛生洗浄装置５０Ａの左側）に面するように当該操作蓋５２ｇが立った位置（起立位置）にある状態である。この状態では、洗浄操作面５２ａが露出しているため、洗浄動作操作スイッチ２３は操作可能な状態となっている。この操作蓋５２ｇは、操作蓋開閉部により開閉するよう構成されている。
【００５６】
本実施の形態における操作蓋５２ｇは、倒伏位置で固定操作部５２の図中下側（衛生洗浄装置５０Ａの左側）に側縁に当接する辺で、洗浄操作面５２ａの側（内側）に折れ曲がっており、図３（ｂ）に示すように、当該辺の中央部に、内側にさらに突出する係合爪２０ａが設けられている。この係合爪２０ａは、図３（ｂ）に示すように、洗浄操作面５２ａの左側中央の辺に設けられている係合孔２０ｂに挿入され、固定操作部５２内に設けられている操作蓋係合機構２０ｄ（図２参照）に噛み込んで係合される。
【００５７】
操作蓋係合機構２０ｄは、例えば、係合爪２０ａの上側に対応する操作蓋５２ｇの外面を使用者が押すことで、当該係合爪２０ａの係合状態を解除できるように構成されているが、通常は、使用者が外面を押しても、係合状態が解除できないようにロックされている（係合ロック状態）。この係合ロック状態は、運転許可スイッチ２１ａの操作により解除される。つまり、運転許可スイッチ２１ａが操作されて、ノズル駆動許可判定部５６ａにノズル駆動運転の許可指令が入力され、ノズル洗浄部５７ａの運転が許可されたときには、制御部５６（演算部５６ｂ）の制御によりロックが解除され、操作蓋５２ｇを開くことが可能な状態となる。
【００５８】
このように、本実施の形態では、係合爪２０ａ、係合孔２０ｂ、蝶番２０ｃ、および操作蓋係合機構２０ｄにより、操作蓋５２ｇを開閉するための操作蓋開閉部が構成されていることになる。
【００５９】
なお、操作蓋５２ｇの具体的構成は特に限定されず、本実施の形態のような、倒伏位置から起立位置まで回動する構成でなく、洗浄操作面５２ａの表面をスライドする構成であってもよいし、他の公知の構成であってもよい。また、操作蓋５２ｇが完全に開いた状態である起立位置は、図４（ｂ）に示すように、衛生洗浄装置５０Ａの左側（図中向かって右側）に傾斜した位置であってもよい。この場合、操作蓋５２ｇが略垂直の起立位置にある状態と比べて、当該操作蓋５２ｇを閉じやすくなるという利点がある。あるいは、操作蓋５２ｇが完全に開いた状態は、前記起立位置でなく、操作蓋５２ｇの内面が上側を向いた仰向け位置であってもよい。また、係合爪２０ａ、係合孔２０ｂ、および係合機構、並びに蝶番２０ｃの具体的構成も特に限定されず、公知の構成を用いることができる。
【００６０】
基本操作面５２ｂには、前側右（図中向かって左上側）に表示部である温水温度表示部２７ａが配置され、その後ろ側横（図中向かって右側）には、押ボタンである温水温度調節スイッチ２４および節電スイッチ２６ａ、表示部である電源投入表示ＬＥＤ２７ｃがこの順で配置されている。そして、前側左すなわち温水温度表示部２７ａの左側（図中下側）には、表示部である便座温度表示部２７ｂが配置され、その後ろ側横には、押ボタンである便座温度調節スイッチ２５および８時間自動電源遮断スイッチ２６ｂ、表示部である自動電源遮断動作中ＬＥＤ２７ｄ、並びに、押ボタンである漏電テストスイッチ２６ｃが配置されている。
【００６１】
洗浄操作面５２ａに設けられている各押ボタンのうち、洗浄停止スイッチ２３ａ、通常洗浄開始スイッチ２３ｂ、リズム洗浄スイッチ２３ｃ、ビデ洗浄開始スイッチ２３ｄ、弱洗浄スイッチ２３ｅおよび強洗浄スイッチ２３ｆは、図２に示す制御系統における洗浄動作操作スイッチ２３に対応する。通常洗浄開始スイッチ２３ｂおよびビデ洗浄スイッチ２３ｄは、ノズル洗浄部５７ａにおける洗浄動作を開始させる洗浄開始スイッチである。通常洗浄開始スイッチ２３ｂを１回押せば、ノズル洗浄部５７ａは、制御部５６の制御により前記通常洗浄動作を行い、さらにもう１回押せば、通常洗浄のムーブ洗浄動作を行う。さらに、通常洗浄動作が実行されている間に、リズム洗浄スイッチ２３ｃを押せば、制御部５６の制御によりノズル洗浄部５７ａは前記リズム洗浄を行う。また、ビデ洗浄スイッチ２３ｄを１回押せば、ノズル洗浄部５７ａは前記ビデ洗浄動作を行い、さらにもう１回押せば、ビデ洗浄のムーブ洗浄動作を行う。
【００６２】
弱洗浄スイッチ２３ｅおよび強洗浄スイッチ２３ｆは、いずれもノズル洗浄の強度、すなわち、洗浄ノズル１１から噴出する温水の水圧を調節するためのスイッチであり、弱洗浄スイッチ２３ｅを押せば、制御部５６は、洗浄強度の設定値を低下させ、強洗浄スイッチ２３ｆを押せば、洗浄強度の設定値を上昇させるよう調節する。洗浄強度の調節の程度および段階については適宜設定されるものであり、特に限定されない。
【００６３】
基本操作面５２ｂに設けられている各押ボタンは、ノズル洗浄部５７ａの操作およびノズル洗浄部５７ａの動作の許可または禁止の操作以外の操作、すなわち、電源投入および遮断、各種温度調節等、衛生洗浄装置５０Ａの基本的な操作を行うものである。温水温度調節スイッチ２４を押せば、制御部５６は、温水温度の設定値を変化させる。変化の程度は、温水温度調節スイッチ２４の前側横に位置する温水温度表示部２７ａで表示される。図３（ａ）および（ｂ）に示す例では、温水温度表示部２７ａは、３つのＬＥＤを配列して構成され、変更された温水温度が「低」から「高」まで三段階の設定値のいずれであるかを表示する。同じく、便座温度調節スイッチ２５を押せば、制御部５６は、便座温度の設定値を変化させる。その前側横に位置する便座温度表示部２７ｂは、変更された便座温度が「低」から「高」まで三段階の設定値のいずれであるかを表示する。
【００６４】
節電スイッチ２６ａを押せば、制御部５６が節電モードに移行する。節電モードでは、衛生洗浄装置５０Ａの使用が一定時間なければ、衛生洗浄装置５０Ａの構成要素の一部の通電を遮断する等の節電動作が行われる。８時間自動電源遮断スイッチ２６ｂを押せば、８時間後に自動で電源が遮断される。漏電テストスイッチ２６ｃを押せば、衛生洗浄装置５０Ａに組み込まれている漏電遮断回路が有効に機能するか否かを試験するための漏電テストが行われる。電源投入表示ＬＥＤ２７ｃは衛生洗浄装置５０Ａへの電源の投入状況を表示するものであり、例えば緑色に点灯していれば衛生洗浄装置５０Ａに電源が投入されている通常モードにあり、オレンジ色に点灯していれば節電モードにあることが表示される。自動電源遮断動作中表示ＬＥＤ２７ｄは、自動電源遮断の制御が行われていることを表示するものである。
【００６５】
なお、節電スイッチ２６ａ、８時間自動電源遮断スイッチ２６ｂ、および漏電テストスイッチ２６ｃは、図２に示す制御系統には図示されないが、衛生洗浄装置５０Ａの基本操作を行うための基本操作スイッチとなっている。また、温水温度表示部２７ａ、便座温度表示部２７ｂ、電源投入表示ＬＥＤ２７ｃ、および自動電源遮断動作中ＬＥＤ２７ｄは、前記基本操作スイッチの操作に基づく衛生洗浄装置５０Ａの状態を表示する基本表示部となっている。基本操作スイッチおよび基本表示部の具体的な構成はこれらに限定されず、他の操作スイッチまたは表示部が設けられてもよいし、一部の操作スイッチまたは表示部が設けられていなくてもよい。あるいは、基本表示部として、液晶表示パネル等の画像表示部がまとめて１個設けられる構成であってもよい。
【００６６】
上記構成の固定操作部５２を備える衛生洗浄装置５０Ａの制御について、運転許可スイッチ２１ａおよび運転中表示ＬＥＤ２２ａの機能および動作、操作蓋５２ｇの開閉動作等とともに具体的に説明する。なお、図５のフローチャートでは、制御上のステップと使用者の行為とを区別するために、ステップについては単線の枠で、使用者の行為については二重線の枠で示し、使用者の行為とステップとの対応は破線で示している。
【００６７】
まず、衛生洗浄装置５０Ａに電源が投入された状態であれば、図５のフローチャートに示すように、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａにおけるノズル駆動運転を禁止するよう制御している（ステップＳ１０１）。そして、使用者がトイレ室に入室したことが、入室センサ５５（図１参照）で検出されれば（ステップＳ１０２）、制御部５６は、便座・便蓋開閉ユニットを制御して便蓋５４を倒伏位置から起立位置に開かせる（ステップＳ１０３）。その後、使用者が着座してから（使用者の行為Ｕ０１）、制御部５６のノズル駆動許可判定部５６ａは、運転許可スイッチ２１ａが押されてＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。なお、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａは、前記のとおり着座センサを備えていないので、この時点で制御部５６は、使用者が着座しているか否かについては判断しない。
【００６８】
図２に示すように、ノズル駆動許可判定部５６ａは、運転許可スイッチ２１ａおよび洗浄動作操作スイッチ２３から操作指令が入力されるように構成され、運転許可スイッチ２１ａから、ノズル駆動運転を許可する指令（許可指令）が入力されれば、ノズル駆動運転が許可されたと判断して、洗浄動作操作スイッチ２３からの操作指令を演算部５６ｂに入力するが、前記許可指令が入力されなければ、洗浄動作操作スイッチ２３からの操作指令は演算部５６ｂに入力されない。それゆえ、運転許可スイッチ２１ａがＯＮ操作されていなければ（ステップＳ１０４でＮＯ）、制御部５６は、ノズル駆動運転を禁止する制御を維持し（ステップＳ１０５）、操作蓋５２ｇが開かないように操作蓋係合機構２０ｄによる係合爪２０ａの係合ロック状態を維持するよう制御する（ステップＳ１０６）。本実施の形態では、このステップＳ１０６において、洗浄動作操作スイッチ２３がＯＮ操作されても、洗浄動作が行われないように制御されている。その後、制御部５６のノズル駆動許可判定部５６ａは、再び運転許可スイッチ２１ａがＯＮ操作されたか否かの判定を継続する（ステップＳ１０４に戻る）。
【００６９】
ところで、使用者は、着座（行為Ｕ０１）した後、排便することになる（行為Ｕ０２）が、この排便は、通常、着座してから運転許可スイッチ２１ａがＯＮされるまでの間（すなわち、ステップＳ１０４の判定の間）に行われる。これは、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａでは、運転許可スイッチ２１ａをＯＮ操作しない限り、ノズル洗浄部５７ａによる洗浄動作が行われないためである。それゆえ、排便が完了した後、使用者が運転許可スイッチ２１ａをＯＮ操作すれば（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部５６のノズル駆動許可判定部５６ａはノズル駆動運転を許可する判定を行うとともに、演算部５６ｂは、所定の演算を行って運転中表示ＬＥＤ２２ａを点灯させるとともに、操作蓋５２ｇの係合ロック状態を解除する（ステップＳ１０７）。これによって、洗浄動作操作スイッチ２３が操作可能になっていることが使用者に報知され、使用者は、操作蓋５２ｇを開いてもよい状態にあることが確認できる。
【００７０】
この状態で、使用者が操作蓋５２ｇを開け（行為Ｕ０３）、例えば通常洗浄開始スイッチ２３ｂをＯＮ操作すれば、通常洗浄開始の操作指令はノズル駆動許可判定部５６ａを経由して演算部５６ｂに入力されるので、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａに通常洗浄動作を開始させる制御を行う（ステップＳ１０８）。
【００７１】
その後、洗浄停止スイッチ２３ａが操作されれば、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａの通常洗浄動作を停止させる制御を行う（ステップＳ１０９）。洗浄動作が終われば、使用者は、操作蓋５２ｇを閉じて便座から起立する（使用者の行為Ｕ０４）ので、制御部５６は、便座・便蓋開閉ユニットを制御して便蓋５４を起立位置から倒伏位置に閉じさせる（ステップＳ１１０）。なお、このステップＳ１１０において、制御部５６の制御により便蓋５４が起立位置から倒伏位置に閉じられる前に、使用者が手動で便蓋５４を起立位置から倒伏位置に閉じてもよい。
【００７２】
その後、使用者がトイレ室から退室したことが、入室センサ５５（図１参照）で検出されれば（ステップＳ１１１）、制御部５６のノズル駆動許可判定部５６ａは、運転許可スイッチ２１ａがＯＦＦ操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００７３】
ＯＦＦ操作されていれば（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａにおけるノズル駆動運転を禁止する制御に移行する（ステップＳ１１３）が、ＯＦＦ操作されていなければ（ステップＳ１１２でＮＯ）、制御部５６は、所定時間（例えば、３分後）が経過した後に自動で運転許可スイッチ２１ａをＯＦＦ操作させる制御を行い（ステップＳ１１４）、その後、ノズル洗浄部５７ａにおけるノズル駆動運転を禁止する制御に移行する（ステップＳ１１３）。これで、一連の制御は終了するが、電源が投入されている間は、当該制御は繰り返して実行される。
【００７４】
このように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ａにおいては、運転許可スイッチ２１ａが操作されない限り、操作蓋５２ｇが開かないように構成されている。つまり、洗浄動作操作スイッチ２３が操作可能となるためには、運転許可スイッチ２１ａを操作してノズル洗浄部５７ａが「ロック」を解除するという第一の条件と、操作蓋５２ｇを開けるという第二の条件とを満たす必要がある。
【００７５】
これにより、まず、操作蓋５２ｇによって不用意に洗浄動作操作スイッチ２３に触れることがなく、誤操作が生じるおそれがほとんどない上に、前記「ロック」は、使用者によって意識的に解除される（ノズル駆動運転が許可される）ことになる。加えて、運転中表示ＬＥＤ２２ａ等の表示器を備えることで、洗浄動作が操作可能であるか否かが明らかな状態で、使用者は前記「ロック」の解除または維持を判断することが可能となる。それゆえ、着座センサを設けなくても、使用者が着座していないときの誤操作による不具合を防止することができる。しかも、洗浄動作の操作の必要があるときに前記「ロック」を解除して操作蓋５２ｇを開けて洗浄動作操作スイッチ２３を操作すればよいので、前記「ロック」が維持されているときに、固定操作部とは別の遠隔操作部（リモコン操作部）等で洗浄動作を操作可能とする必要性もなくなる。
【００７６】
したがって、前記のとおり、操作蓋を備えることで使用者が洗浄操作器に不用意に触れる可能性が大幅に低減することに加え、着座センサを備えないことにより着座センサの検出不良そのものが発生しなくなり、かつ、着座センサを備えないことにより誤操作による不具合（不用意な洗浄水の噴出等）も発生しなくなるので、洗浄機能の操作性が低下することがなく、良好な操作性を確保することができる。しかも、着座センサおよびリモコン操作部を備えなくてもよい構成となるので、部材点数を少なくして低コスト化することができる。
【００７７】
［変形例］
本実施の形態では、衛生洗浄装置５０Ａが入室センサ５５を備えているが、入室センサ５５を備えていない構成であってもよい。この構成であれば、図５に示すフローチャートのうち、ステップＳ１０２およびステップＳ１１１が省略された制御が行われる。また、衛生洗浄装置５０Ａは、便座・便蓋開閉ユニットを備えているが、これを備えていない構成であってもよい。この構成であれば、図５に示すフローチャートのうち、ステップＳ１０３およびステップＳ１１０が省略された制御が行われる。
【００７８】
また、図５に示すフローチャートのうち、ステップＳ１０９の洗浄動作停止のステップが終了すると同時に、運転許可スイッチ２１ａを自動的にＯＦＦ操作させる制御が行われる構成であってもよい。この構成であれば、ステップＳ１１２およびＳ１１４が省略された制御が行われる。なお、この構成であれば、運転許可スイッチ２１ａをＯＦＦ操作しなくても、自動的にノズル駆動運転を禁止する制御に移行するが、もちろん、運転許可スイッチ２１ａをＯＦＦ操作して積極的にノズル駆動運転を禁止することもできる。
【００７９】
あるいは、ステップＳ１０９で洗浄動作停止のステップが終了した後、使用者が再度の洗浄を行うことを希望したために、ステップＳ１０８を再度行う場合もあり得る。そこで、ステップＳ１０９の洗浄動作停止のステップが複数回繰り返されたことを基準として、運転許可スイッチ２１ａを自動的にＯＦＦ操作させる制御が行われる構成であってもよい。例えば、排便後、平均的な洗浄回数がどの程度の範囲内となるかを予め調査しておき、２回を超えて洗浄する頻度が少なければ、ステップＳ１０９が２回繰り返されれば、自動的にノズル駆動運転を禁止するよう制御すればよい。
【００８０】
さらに、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０９の後に、操作蓋５２ｇを閉じることを使用者に報知するステップが行われてもよい。例えば、運転中表示ＬＥＤ２２ａとは別に、操作蓋５２ｇを閉じるように使用者に報知するためのＬＥＤ等の表示部が、洗浄操作面５２ａに設けられてもよい。
【００８１】
ここで、本実施の形態では、ステップＳ１０６で説明したように、運転許可スイッチ２１ａがＯＮ操作されなければ、洗浄動作操作スイッチ２３が操作できないように構成されている（図２参照）。この場合、操作蓋５２ｇが閉じられず、次にトイレ室に入室した使用者が衛生洗浄装置５０Ａを使用する時点で、操作蓋５２ｇが開いたままであっても、ステップＳ１０４で運転許可スイッチ２１ａをＯＮ操作しない限り、洗浄動作操作スイッチ２３を操作することはできない。したがって、本実施の形態では、操作蓋５２ｇは必ず閉じなければならない構成とはなっていない。例えば、操作蓋５２ｇが開いたままで、運転許可スイッチ２１ａが操作されれば（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０７で、運転中表示ＬＥＤ２２ａを表示させ、使用者に、洗浄動作操作スイッチ２３が操作可能となったことを報知するだけでよい。
【００８２】
あるいは、本実施の形態では、操作蓋５２ｇは使用者による手動で開くよう構成されているが、制御部５６の制御によって操作蓋係合機構２０ｄの係合ロック状態が解除されると、自動で操作蓋５２ｇが開くように構成されてもよい。具体的には、例えば、操作蓋５２ｇが倒伏位置にある状態で、弾性部材等によって起立位置の側に向かって付勢されている構成を挙げることができる。もちろん公知の他の構成も採用することができる。
【００８３】
また、固定操作部５２の具体的構成も特に限定されず、前述のとおり、基本表示部として単一の画像表示部が設けられている構成であってもよいが、当該画像表示部が、運転中表示ＬＥＤ２２ａの機能を兼ねており、それゆえ運転中表示ＬＥＤ２２ａが設けられていなくてもよい。すなわち、運転許可スイッチ２１ａがＯＮ操作されれば、画像表示部にノズル駆動運転を許可した旨のメッセージあるいは図形表示等が表示されるように構成されてもよい。なお、本実施の形態では、前述した各操作スイッチは、ボタン型のメンブレンスイッチとして構成されているが、操作スイッチの種類によっては、平坦なメンブレンスイッチではなく他の押ボタン型スイッチが採用されてもよいし、押ボタン型のスイッチではなくではなく切換スイッチが採用されてもよいし、画像表示部がタッチパネルであれば、タッチパネル上に押ボタンを表示する構成であってもよいし、その他の公知のスイッチであってもよい。
【００８４】
なお、本発明においては、洗浄動作操作スイッチ２３が設けられる洗浄操作面５２ａは、操作蓋５２ｇにより覆われることになる。それゆえ、タッチパネルに押ボタンを表示する構成の場合には、固定操作部５２が備える各操作スイッチのうち、運転許可スイッチ２１ａだけでは、タッチパネル上に表示せずに独立した押ボタンあるいは切換スイッチ等として設けることになる。
【００８５】
さらに、本実施の形態では、運転許可スイッチ２１ａは、ノズル駆動運転を許可する構成となっているが、本発明はこれに限定されず、ノズル洗浄部５７ａによる洗浄動作を許可できる洗浄許可操作器が設けられていればよい。例えば、衛生洗浄装置５０Ａが「ノズル掃除機能」を備えている構成であれば、図３（ａ）および（ｂ）には図示されないが、固定操作部５２の基本操作面５２ｂにノズル掃除スイッチが設けられ、ノズル掃除スイッチを操作すれば、ノズル駆動部１２により洗浄ノズル１１が本体部５１から突出するよう駆動される。この洗浄ノズル１１の突出は、局部等の洗浄動作を目的とする「洗浄動作」ではなく、洗浄ノズル１１を清掃することを目的とする「ノズル掃除動作」であるので、洗浄ノズル１１の先端の噴出口から洗浄水は噴出しない。
【００８６】
前記構成であれば、制御部５６は、ノズル駆動許可判定部５６ａに代えて、洗浄動作許可判定部を有することになるので、運転許可スイッチ２１ａが操作されれば、洗浄動作の許可指令が演算部５６ｂに入力されることになる。また、ノズル掃除スイッチが操作されれば、演算部５６ｂは、ノズル駆動部１２を制御して、洗浄ノズル１１を突出させるように「ノズル駆動」を行うが、洗浄動作の許可指令は入力されていないので、洗浄動作は行わない。したがって、この変形例においては、運転許可スイッチ２１ａは、ノズル駆動運転の許可ではなく、洗浄動作の許可を行う操作スイッチとなる。
【００８７】
このように、本発明では、固定操作部５２および制御系統の具体的な構成に応じて、結果的に、禁止されている洗浄動作を許可する操作スイッチを備えていればよく、前述したノズル駆動運転を許可する構成に限定されない。なお、ノズル駆動部１２による洗浄ノズル１１の駆動（ノズル駆動）を禁止すれば、ノズル洗浄部５７ａの洗浄動作そのものが禁止されるので、ノズル駆動運転を許可すれば、洗浄動作が許可されることは言うまでもない。
【００８８】
さらには、本実施の形態では、ノズル駆動運転が許可され、操作蓋５２ｇを開くことができる状態にあることは、運転中表示ＬＥＤ２２ａという発光体により使用者に報知されるが、もちろんこれに限定されず、発光体以外の公知の表示器（前記タッチパネル等の画像表示装置等）が用いられてもよいし、表示器ではなく音声を発する報知器が用いられてもよいし、これらの組合せが用いられてもよい。つまり、使用者に対してノズル駆動運転（または洗浄動作）が許可されたことを報知できるのであれば、報知を行う手段については特に限定されない。なお、本実施の形態のようなＬＥＤを用いれば、部材の寸法が小さいため、固定操作部５２のコンパクト化を図ることができる上に、安価かつ低消費電力でもあるため、製造コストおよびランニングコストの増加を抑制することができる。
【００８９】
（実施の形態２）
［衛生洗浄装置の構成］
前記実施の形態１に係る衛生洗浄装置５０Ａは、運転許可スイッチ２１ａを操作した後に、操作蓋５２ｇが閉じている場合には、係合ロック状態が解除されて操作蓋５２ｇを開くことができることを、また操作蓋５２ｇが開いている場合には、ノズル駆動運転が許可されていることを、運転中表示ＬＥＤ２２ａの点灯により使用者に報知する構成となっていたが、本実施の形態に係る衛生洗浄装置では、固定操作部５２に運転許可スイッチ２１ａを設けず、その代わりに、操作蓋５２ｇの開閉に連動して運転許可の操作指令をノズル駆動許可判定部５６ａに入力するスイッチを有する構成となっている。この構成について、図６ないし図１０を参照して説明する。
【００９０】
図６は、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ｂの制御系統の要部を示すブロック図である。図７は、衛生洗浄装置５０Ｂが備える固定操作部５２の操作面において、操作蓋５２ｇが閉じた状態の構成を示す平面図であり、図８（ａ）・（ｂ）は、図７に示す固定操作部５２において、操作蓋５２ｇに設けられている操作蓋連動スイッチ２１ｂの構成の一例を示す、固定操作部５２の横断面の模式図である。図９（ａ）・（ｂ）は、操作蓋連動スイッチ２１ｂの構成の他の一例を示す、固定操作部５２の横断面の模式図である。図１０は、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ｂの制御の一例を示すフローチャートである。
【００９１】
図６および図７に示すように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ｂは、その基本的な構成は、前記実施の形態１に係る衛生洗浄装置５０Ａと同様であるが、固定操作部５２に運転許可スイッチ２１ａが設けられておらず、図６および図８（ａ）・（ｂ）に示すように、操作蓋連動スイッチ２１ｂが設けられている。
【００９２】
操作蓋連動スイッチ２１ｂは、基本的には、運転許可スイッチ２１ａと同様の機能を有している。すなわち、操作蓋連動スイッチ２１ｂを操作することで、ノズル駆動許可判定部５６ａにノズル駆動運転の許可指令が入力され、演算部５６ｂによりノズル洗浄部５７ａの運転が許可される。
【００９３】
ここで、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、操作蓋連動スイッチ２１ｂは、運転許可スイッチ２１ａのように洗浄許可用操作面５２ｃに設けられておらず、洗浄操作面５２ａにおける左側の側縁に設けられている。操作蓋連動スイッチ２１ｂは、押ボタン型の操作スイッチであり、操作蓋５２ｇの先端縁５２ｇ−１に当接することでＯＮ操作されるように構成されているが、このＯＮ操作がなされていると、ノズル駆動運転が禁止されることになる。
【００９４】
具体的には、図８（ａ）に示すように、本実施の形態における操作蓋５２ｇも、前記実施の形態と同様に、倒伏位置で固定操作部５２の左側の側縁に当接する辺で、洗浄操作面５２ａの側（内側）に折れ曲がっている。操作蓋５２ｇが閉じた状態では、この折れ曲がった操作蓋５２ｇの先端縁５２ｇ−１が、操作蓋連動スイッチ２１ｂの押面に当接することで、操作蓋５２ｇの自重により下側に押し込まれ（図中矢印）、ＯＮ状態となる。この状態では、操作蓋５２ｇが閉じているので、使用者は洗浄動作操作スイッチ２３を操作することがない。したがって、ノズル駆動許可判定部５６ａでは、ノズル駆動運転を禁止するよう判定する。
【００９５】
一方、図８（ｂ）に示すように、操作蓋５２ｇが開くと、先端縁５２ｇ−１が上昇するので、操作蓋５２ｇの自重は操作蓋連動スイッチ２１ｂの押面に加えられない。それゆえ、操作蓋連動スイッチ２１ｂは、押し込まれた状態から突出するように移動し（図中矢印）、ＯＦＦ状態となる。この状態では、ノズル駆動許可判定部５６ａは、ノズル駆動運転を許可するよう判定する。
【００９６】
なお、操作蓋５２ｇの先端縁５２ｇ−１は、操作蓋連動スイッチ２１ｂの押面を有効に押えることができるように、前記押面に合わせた形状に形成されていると好ましい。例えば、図８（ａ）・（ｂ）に示す構成では、先端縁５２ｇ−１は、操作蓋連動スイッチ２１ｂの押面を十分押えることができるような面積の端面に形成されているが、これに限定されず、操作蓋連動スイッチ２１ｂの種類、押面の形状、洗浄操作面５２ａにおける位置、あるいは操作蓋５２ｇの具体的な構成に応じて、適宜設定することができる。
【００９７】
また、操作蓋連動スイッチ２１ｂの洗浄操作面５２ａにおける位置も特に限定されず、例えば、図８（ａ）・（ｂ）に示すような、洗浄操作面５２ａの左側の側縁であってもよいし、図９（ａ）・（ｂ）に示すように、操作蓋５２ｇの回動軸の付け根側（すなわち、洗浄操作面５２ａの右側部）であってもよい。
【００９８】
図８（ａ）・（ｂ）に示す構成であれば、操作蓋連動スイッチ２１ｂは、大きく弧を描くように回動する操作蓋５２ｇの先端縁５２ｇ−１に適切に当接できるように、ある程度大きな押面を有する押ボタン型のスイッチであると好ましく、これに合わせて、先端縁５２ｇ−１も広い面積を有するように形成されていると好ましい。一方、図９（ａ）・（ｂ）に示すように、操作蓋５２ｇの回動軸の付け根側に設けられる操作蓋連動スイッチ２１ｃであれば、操作蓋５２ｇの内面により押し込まれることになるので、その押面は小さくてもよい。それゆえ、図９（ａ）・（ｂ）に示すピン型のスイッチを例示することができる。
【００９９】
［衛生洗浄装置の制御の一例］
次に、上記構成の操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃを備える衛生洗浄装置５０Ｂの制御について、図１０を参照して具体的に説明する。なお、図１０のフローチャートにおいても、前記実施の形態１で参照した図５と同様、制御上のステップと使用者の行為とを区別するために、ステップについては単線の枠で、使用者の行為については二重線の枠で示し、使用者の行為とステップとの対応は破線で示している。
【０１００】
まず、衛生洗浄装置５０Ｂに電源が投入された状態であれば、図１０のフローチャートに示すように、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａにおけるノズル駆動運転を禁止するよう制御している（ステップＳ２０１）。そして、使用者がトイレ室に入室したことが、入室センサ５５（図１参照）で検出されれば（ステップＳ２０２）、制御部５６は、便座・便蓋開閉ユニットを制御して便蓋５４を倒伏位置から起立位置に開かせる（ステップＳ２０３）。その後、使用者が着座してから（使用者の行為Ｕ０１）、固定操作部５２において操作蓋５２ｇが閉じているか否かが制御部５６により判定される（ステップＳ２０４）。この判定は、操作蓋連動スイッチ２１ｂが操作蓋５２ｇによりＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかによってノズル駆動判定部５６ａによって行われる。
【０１０１】
操作蓋５２ｇが閉じている状態（ステップＳ２０４で「閉」）、すなわち操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃがＯＮ状態にあれば、ノズル駆動運転は禁止されている状態にある。そこで、使用者が操作蓋５２ｇを開くことで（使用者の行為Ｕ０３）、操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃがＯＦＦ状態となるように操作されたことになる（ステップＳ２０５）。それゆえ、ノズル駆動許可判定部５６ａには、操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃから操作指令が入力され、ノズル駆動運転が許可されたと判断して、演算部５６ｂは、運転中表示ＬＥＤ２２ａを点灯し（ステップＳ２０６）、再び操作蓋５２ｇの状態の判定に戻る。
【０１０２】
一方、操作蓋５２ｇが開いていれば（ステップＳ２０４で「開」）、操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃはＯＦＦ状態であるので、使用者が、例えば通常洗浄開始スイッチ２３ｂをＯＮ操作すれば、制御部５６は、ノズル駆動運転が許可されているか否かを確認する（ステップＳ２０７）。なお、前記実施の形態１で説明したように、使用者は、着座（行為Ｕ０１）した後、排便することになる（行為Ｕ０２）が、この排便は、洗浄開始の操作指令が制御部５６に入力されるまでの間に行われることになる。
【０１０３】
ノズル駆動運転が許可されていれば（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、通常洗浄開始スイッチ２３ｂからの通常洗浄開始の操作指令はノズル駆動許可判定部５６ａを経由して演算部５６ｂに入力されるので、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａに通常洗浄動作を開始させる制御を行う（ステップＳ２０８）。一方、ノズル駆動運転が禁止されていれば（ステップＳ２０７でＮＯ）、操作蓋５２ｇが開いたままで放置されていた（ステップＳ２０４で一度も「閉」と判定されていない）ことになる。そこで、使用者が操作蓋５２ｇを一旦閉じてから（使用者の行為Ｕ０５）、再び操作蓋５２ｇを開くことで（使用者の行為Ｕ０３）、操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃがＯＦＦ状態となるように操作される（ステップＳ２０５）。その後、ノズル駆動運転が許可されて通常洗浄動作が開始される（ステップＳ２０６〜ステップＳ２０８）。
【０１０４】
その後、洗浄停止スイッチ２３ａが操作されれば、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａの通常洗浄動作を停止させる制御を行う（ステップＳ２０９）。洗浄動作が終われば、使用者は便座から起立する（使用者の行為Ｕ０４）ので、制御部５６は、便座・便蓋開閉ユニットを制御して便蓋５４を起立位置から倒伏位置に閉じさせる（ステップＳ２１０）。その後、使用者がトイレ室から退室したことが、入室センサ５５（図１参照）で検出されれば（ステップＳ２１１）、制御部５６のノズル駆動許可判定部５６ａは、操作蓋５２ｇが閉じているか否かを判定する（ステップＳ２１２）。
【０１０５】
操作蓋５２ｇが閉じていれば（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａにおけるノズル駆動運転を禁止する制御に移行する（ステップＳ２１３）が、操作蓋５２ｇが開いていれば（ステップＳ２１２でＮＯ）、制御部５６は、所定時間（例えば、３分後）に自動でノズル駆動運転を禁止する制御に移行する（ステップＳ２１４を経てステップＳ２１３）。これで、一連の制御は終了するが、電源が投入されている間は、当該制御は繰り返して実行される。
【０１０６】
このように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ｂにおいては、操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃを備えているため、操作蓋５２ｇの開閉によってノズル駆動運転の禁止または許可の切り替えが可能となる。これによって、操作蓋５２ｇの開閉を行うだけで、ノズル洗浄部５７ａの「ロック」を解除するという第一の条件と、操作蓋を開けるという第二の条件とを同時に満たすことができる。それゆえ、洗浄許可用操作面５２ｃに運転許可スイッチ２１ａを設けなくても、前記実施の形態１と同様に、着座センサを設けなくても、洗浄機能の操作性が低下することがなく、良好な操作性を確保することができる。
【０１０７】
［変形例］
なお、本実施の形態においても、前記実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例を採用することができる。また、図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０７でＮＯの場合、つまり、前回の使用で操作蓋５２ｇが開けたままになっていた場合には、ステップＳ２０５およびＳ２０６を経て、ノズル駆動運転が許可された後、ステップＳ２０４に戻らずに、そのままステップＳ２０７に戻ってもよい。この場合、ステップＳ２０６の後に、操作蓋５２ｇの開閉回数を係数するステップを入れればよい。
【０１０８】
また、本実施の形態では、前記実施の形態１における運転許可スイッチ２１ａに代えて、前述した操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃを備えているが、これら連動スイッチは、操作蓋５２ｇが閉じた状態で当該操作蓋５２ｇのいずれかの箇所で常に押えられる押面を有し、操作蓋５２ｇが閉じて押面が押えられている間（ＯＮ状態）には、ノズル駆動運転の許可指令を制御部５６に入力せず、操作蓋５２ｇが開いて前記押面の押さえられた状態が解除されれば（ＯＦＦ状態）、前記許可指令を制御部５６に入力するよう構成されていればよく、その構成は、図８（ａ）および（ｂ）、図９（ａ）および（ｂ）に限定されるものではない。
【０１０９】
また、操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃではなく、操作蓋５２ｇの開閉を検出する開閉検出器を備える構成であってもよい。この構成の場合でも、開閉の検出結果がノズル駆動許可判定部５６ａに入力されるので、ノズル駆動許可判定部５６ａは、前記検出結果に基づいて、ノズル駆動運転の許可または禁止を判定すればよい。
【０１１０】
なお、制御の構成上、ＯＮ状態で、ノズル駆動運転を禁止する操作指令（禁止指令）を制御部５６に入力し、ＯＦＦ状態で、前記禁止指令の入力を停止するように構成することもできる。
【０１１１】
（実施の形態３）
前記実施の形態２に係る衛生洗浄装置５０Ｂは、操作蓋５２ｇの開閉に連動して運転許可の操作指令をノズル駆動許可判定部５６ａに入力する操作蓋連動スイッチ２１ｂを有する構成であったが、本実施の形態では、さらに、操作蓋５２ｇを自動で閉じる機構を備えている構成となっている。この構成について、図１１および図１２を参照して説明する。
【０１１２】
図１１は、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ｃの制御系統の要部を示すブロック図である。図１２は、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ｃの制御の一例を示すフローチャートである。
【０１１３】
図１１に示すように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ｃは、その基本的な構成は、前記実施の形態２に係る衛生洗浄装置５０Ｂと同様で、固定操作部５２に操作蓋連動スイッチ２１ｂが設けられているが、さらに、制御部５６の制御により操作蓋５２ｇを自動で開閉する操作蓋自動閉機構２０ｅを備えている。操作蓋自動閉機構２０ｅの具体的な構成は特に限定されず、操作蓋５２ｇのような蓋部材を自動的に閉じるための公知の構成を好適に用いることができる。
【０１１４】
本実施の形態では、基本的な制御は、前記実施の形態２に係る衛生洗浄装置５０Ｂと同様であるが、操作蓋自動閉機構２０ｅを備えているため、使用者が着座してから行われる、操作蓋５２ｇが開いているか否かを判定するステップを省略することができる。それゆえ、実際の制御においては、図１０に示すフローチャートの制御よりも簡略化されたものとなる。この点について、図１２を参照して説明する。なお、図１２のフローチャートにおいても、制御上のステップと使用者の行為とを区別するために、ステップについては単線の枠で、使用者の行為については二重線の枠で示し、使用者の行為とステップとの対応は破線で示している。
【０１１５】
まず、衛生洗浄装置５０Ｃに電源が投入された状態であれば、図１２のフローチャートに示すように、図１０のフローチャートと同様に、制御部５６は、便座・便蓋開閉ユニットを制御して便蓋５４を倒伏位置から起立位置に開かせるまでの制御を行う（ステップＳ３０１〜３０３）。その後、使用者が着座するが（使用者の行為Ｕ０１）、本実施の形態では、前回の使用時に操作蓋５２ｇを閉め忘れても、操作蓋自動閉機構２０ｅによって必ず操作蓋５２ｇが閉められる。それゆえ、使用者が操作蓋５２ｇを開くことで（使用者の行為Ｕ０３）、操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃがＯＦＦ状態となるように操作されたことになる（ステップＳ３０４）。その後、ノズル駆動許可判定部５６ａには、操作蓋連動スイッチ２１ｂまたは２１ｃから操作指令が入力され、ノズル駆動運転が許可されたと判断して、演算部５６ｂは、運転中表示ＬＥＤ２２ａを点灯する（ステップＳ３０５）。
【０１１６】
これにより使用者に対して、洗浄動作が許可されたことが報知されるので、排便後（行為Ｕ０２）、通常洗浄開始スイッチ２３ｂが操作されることで、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａに通常洗浄動作を開始させる制御を行う（ステップＳ３０６）。その後、洗浄停止スイッチ２３ａが操作されれば、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａの通常洗浄動作を停止させる制御を行う（ステップＳ３０７）。洗浄動作が終われば、使用者は便座から起立する（使用者の行為Ｕ０４）ので、制御部５６は、便座・便蓋開閉ユニットを制御して便蓋５４を起立位置から倒伏位置に閉じさせる（ステップＳ３０８）。その後、使用者がトイレ室から退室したことが、入室センサ５５（図１参照）で検出されれば（ステップＳ３０９）、制御部５６のノズル駆動許可判定部５６ａは、操作蓋５２ｇが閉じているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【０１１７】
操作蓋５２ｇが閉じていれば（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、制御部５６は、ノズル洗浄部５７ａにおけるノズル駆動運転を禁止する制御に移行する（ステップＳ３１１）が、操作蓋５２ｇが開いていれば（ステップＳ３１０でＮＯ）、制御部５６は、所定時間（例えば、３分後）が経過した後に、操作蓋自動閉機構２０ｅにより操作蓋５２ｇを閉じさせる制御を行ってから（ステップＳ３１２）、ノズル駆動運転を禁止する制御に移行する（ステップＳ３１１）。これで、一連の制御は終了するが、電源が投入されている間は、当該制御は繰り返して実行される。
【０１１８】
このように、本実施の形態では、前記実施の形態２の構成に比べて、操作蓋自動閉機構２０ｅを別途備える必要があるものの、使用者による操作蓋５２ｇの閉じ忘れを回避できるので、制御部５６による制御を簡素化することができ、また、使用者の利便性を高めることができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態においても、前記実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例を採用することができることは、いうまでもない。
【０１２０】
ここで、本実施の形態に係る衛生洗浄装置５０Ｃ、前記実施の形態１に係る衛生洗浄装置５０Ａおよび前記実施の形態２に係る衛生洗浄装置５０Ｂにおいては、着座センサおよびリモコン操作部（遠隔操作部）を備えていないが、本発明はこれに限定されず、これらを備えていてもよい。ただし、前述したように、本発明の基本構成を備えている限り、着座センサおよびリモコン操作部の装備を省略することができ、部材点数の減少、製造コストの低下を図ることができるので、少なくとも着座センサは備えていないことが好ましく、リモコン操作部も備えていないことがより好ましい。
【０１２１】
なお、本発明は上記の各実施の形態の記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示した範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態や複数の変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、着座検出器および遠隔操作部を備えなくてもよい衛生洗浄装置の分野に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１２    ノズル駆動部
２０ｄ  操作蓋係合機構（操作蓋ロック機構）
２０ｅ  操作蓋自動閉機構（操作蓋閉機構）
２１ａ  運転許可スイッチ（洗浄許可操作器）
２１ｂ  操作蓋連動スイッチ（洗浄許可操作器）
２１ｃ  操作蓋連動スイッチ（洗浄許可操作器）
２２ａ  運転中表示ＬＥＤ（洗浄許可報知器、表示器、発光体）
２３    洗浄動作操作スイッチ（洗浄操作器）
２３ａ  洗浄停止スイッチ（洗浄操作器）
２３ｂ  通常洗浄開始スイッチ（洗浄操作器）
２３ｄ  ビデ洗浄開始スイッチ（洗浄操作器）
５０Ａ  衛生洗浄装置
５０Ｂ  衛生洗浄装置
５０Ｃ  衛生洗浄装置
５１    本体部
５２    固定操作部
５２ａ  洗浄操作面（操作面）
５２ｂ  基本操作面（操作面）
５２ｃ  洗浄許可用操作面（操作面）
５６    制御部
５７ａ  ノズル洗浄部
【図１】
2011058240.tif 000003
【図２】
2011058240.tif 000004
【図３】
2011058240.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011058240.tif 000011
【図１０】
2011058240.tif 000012
【図１１】
2011058240.tif 000013
【図１２】
2011058240.tif 000014