(57)【要約】【課題】モータの出力軸の軸方向の寸法を抑え、操作性の優れた携帯研磨機を提供する。【解決手段】携帯研磨機は、出力軸６の軸線１６方向視において出力軸６を中心に円周方向に配列した略環状の複数のコイルが設けられた円板状のコイルディスク１０を有する回転子と、コイルディスク１０を出力軸６の軸線１６方向に磁束が通過するように配置される磁石２１を有する固定子とから構成される扁平モータと、扁平モータの出力軸６の一方の端部に接続される研磨部４と、を備える。【選択図】図２
2011098422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有する回転子と固定子とを備え、前記回転子と前記固定子とのいずれか一方は前記出力軸の軸方向視において前記出力軸を中心に円周方向に配列した略環状の複数のコイルが設けられた円板状のコイルディスクを有し、前記回転子と前記固定子とのいずれか他方は前記コイルディスクを前記出力軸の軸方向に通過する磁束を発生させる磁束発生手段を有する、扁平モータと、
該扁平モータの前記出力軸の一方の端部に接続される研磨部と、を備える、
ことを特徴とする携帯研磨機。
【請求項２】
前記コイルディスクは前記回転子に設けられ、
前記固定子は、前記出力軸を回転可能に支持し、前記コイルディスクを覆うハウジングを構成し、
前記磁束発生手段はマグネットを備え、
該ハウジングにはハンドルが設けられ、前記ハンドルと前記研磨部とで前記扁平モータを挟んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯研磨機。
【請求項３】
前記コイルディスクは前記回転子に設けられ、
前記固定子は、前記出力軸を回転可能に支持し、前記コイルディスクを覆うハウジングを構成し、
前記磁束発生手段はマグネットを備え、
前記ハウジングは、前記出力軸の他方の端部側に、前記コイルディスクの円板面と略平行に形成された平坦部と、該平坦部から突出する前記出力軸と略同軸で前記コイルディスクの直径より小径の直径を有する略円柱状の突出部と、を有し、
該突出部の前記平端部から離れた端部に作業者が把持するためのハンドルが設けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯研磨機。
【請求項４】
前記ハンドルは、前記出力軸の軸方向視において前記突出部の外径より外側に外周縁が位置し、前記ハウジングの前記平坦部に対向するハウジング対向部を有し、
前記ハンドルの前記ハウジング対向部には、前記扁平モータの作動を制御するための制御スイッチが設けられる、
ことを特徴とする請求項３に記載の携帯研磨機。
【請求項５】
前記コイルディスクは前記回転子に設けられ、
前記固定子は、前記出力軸を回転可能に支持し、前記コイルディスクを覆うハウジングを構成し、
該ハウジングは、前記出力軸の他方の端部側に、前記コイルディスクの円板面と略平行に形成された平坦部を有し、
該平坦部には、前記平坦部から前記出力軸の軸方向に突出するハンドル突出部と、該ハンドル突出部の前記平端部から離れた端部から前記平坦部と略平行に延びるハンドル把持部と、を有する、作業者が把持するためのハンドルが設けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯研磨機。
【請求項６】
前記ハンドル把持部の前記平坦部に対向する位置には、前記扁平モータの作動を制御するための制御スイッチが設けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の携帯研磨機。
【請求項７】
前記ハウジングには、前記出力軸の軸方向と略直角方向に突出し、前記扁平モータに電力を供給するための電源コードが通る、電源コード突出部が設けられ、
前記ハンドルの前記ハンドル把持部は、前記出力軸の軸方向視において、前記出力軸の略中心を通り、前記電源コード突出部と略平行に延びる、
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の携帯研磨機。
【請求項８】
前記コイルディスクは前記回転子に設けられ、
前記固定子は、前記出力軸を回転可能に支持し、前記コイルディスクを覆うハウジングを構成し、
該ハウジングは、前記出力軸の他方の端部側に、前記コイルディスクの円板面と略平行に形成された平坦部を有し、
前記ハウジングには、前記出力軸の軸方向視において前記ハウジングから前記出力軸の軸方向と略直角方向に突出し、作業者が把持するためのサイドハンドルが設けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯研磨機。
【請求項９】
前記マグネットは、前記コイルディスクの一方の円板面に対向するように、前記ハウジング内に設けられる、
ことを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の携帯研磨機。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記コイルディスクの外周円に対向する外周壁を有し、
該外周壁には、前記コイルディスクを収容する前記ハウジング内部に連通する、冷却孔が複数形成される、
ことを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載の携帯研磨機。
【請求項１１】
前記回転子は前記研磨部より半径方向に大きい外径を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の携帯研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨作業に用いる電動式の携帯研磨機、特に扁平モータを備える携帯研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、サンダ、ポリッシャ等の電動式の携帯研磨機は、サンドペーパー等の研磨シートを支持するパッドをモータで駆動している。一般的に、携帯研磨機に用いられるモータは、モータの出力軸の軸方向に円柱状に延びる鉄心にコイルを巻いた回転子と回転子を覆う円筒状の固定子から構成されている。そして、モータは作業者が把持する携帯研磨機のハウジング内部に収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７９８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のようなモータを用いた携帯研磨機では、回転子および固定子がモータ出力軸の軸方向に長くなる。このため、携帯研磨機のハウジングの形状はモータの形状に拘束され、モータ出力軸の軸方向にコンパクトにすることが難しい。また、モータ出力軸の軸方向寸法が延びることにより、研磨面と研磨機の重心の位置が離れてしまい、研磨作業時に研磨面が傾きやすくなり、研磨作業時の操作が難しくなるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、モータの出力軸の軸方向の寸法を抑え、操作性の優れた携帯研磨機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る携帯研磨機は、出力軸を有する回転子と固定子とを備え、前記回転子と前記固定子とのいずれか一方は前記出力軸の軸方向視において前記出力軸を中心に円周方向に配列した略環状の複数のコイルが設けられた円板状のコイルディスクを有し、前記回転子と前記固定子とのいずれか他方は前記コイルディスクを前記出力軸の軸方向に通過する磁束を発生させる磁束発生手段を有する、扁平モータと、該扁平モータの前記出力軸の一方の端部に接続される研磨部と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
さらに、前記コイルディスクは前記回転子に設けられ、前記固定子は、前記出力軸を回転可能に支持し、前記コイルディスクを覆うハウジングを構成し、前記磁束発生手段はマグネットを備え、前記ハウジングにはハンドルが設けられ、前記ハンドルと前記研磨部とで前記扁平モータを挟んで構成されてもよい。
【０００８】
また、前記コイルディスクは前記回転子に設けられ、前記固定子は、前記出力軸を回転可能に支持し、前記コイルディスクを覆うハウジングを構成し、前記磁束発生手段はマグネットを備え、該ハウジングは、前記出力軸の他方の端部側に、前記コイルディスクの円板面と略平行に形成された平坦部と、該平坦部から突出する前記出力軸と略同軸で前記コイルディスクの直径より小径の直径を有する略円柱状の突出部と、を有し、該突出部の前記平端部から離れた端部に作業者が把持するためのハンドルが設けられる、ことが好ましい。
【０００９】
さらに、前記ハンドルは、前記出力軸の軸方向視において前記突出部の外径より外側に外周縁が位置し、前記ハウジングの前記平坦部に対向するハウジング対向部を有し、前記ハンドルの前記ハウジング対向部には、前記扁平モータの作動を制御するための制御スイッチが設けられてもよい。
【００１０】
また、前記コイルディスクは前記回転子に設けられ、前記固定子は、前記出力軸を回転可能に支持し、前記コイルディスクを覆うハウジングを構成し、該ハウジングは、前記出力軸の他方の端部側に、前記コイルディスクの円板面と略平行に形成された平坦部を有し、該平坦部には、前記平坦部から前記出力軸の軸方向に突出するハンドル突出部と、該ハンドル突出部の前記平端部から離れた端部から前記平坦部と略平行に延びるハンドル把持部と、を有する、作業者が把持するためのハンドルが設けられてもよい。
【００１１】
さらに、前記ハンドル把持部の前記平坦部に対向する位置には、前記扁平モータの作動を制御するための制御スイッチが設けられることが好ましい。
【００１２】
また、前記ハウジングには、前記出力軸の軸方向と略直角方向に突出し、前記扁平モータに電力を供給するための電源コードが通る、電源コード突出部が設けられ、前記ハンドルの前記ハンドル把持部は、前記出力軸の軸方向視において、前記出力軸の略中心を通り、前記電源コード突出部と略平行に延びてもよい。
【００１３】
さらに、前記コイルディスクは前記回転子に設けられ、前記固定子は、前記出力軸を回転可能に支持し、前記コイルディスクを覆うハウジングを構成し、該ハウジングは、前記出力軸の他方の端部側に、前記コイルディスクの円板面と略平行に形成された平坦部を有し、前記ハウジングには、前記出力軸の軸方向視において前記ハウジングから前記出力軸の軸方向と略直角方向に突出し、作業者が把持するためのサイドハンドルが設けられてもよい。
【００１４】
また、前記マグネットは、前記コイルディスクの一方の円板面に対向するように、前記ハウジング内に設けられることが好ましい。
【００１５】
さらに、前記ハウジングは、前記コイルディスクの外周円に対向する外周壁を有し、該外周壁には、前記コイルディスクを収容する前記ハウジング内部に連通する、冷却孔が複数形成されることが好ましい。
【００１６】
また、前記回転子は前記研磨部より半径方向に大きい外径を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、扁平モータを用いることで携帯研磨機のモータの出力軸の軸方向の寸法を抑え、研磨面と携帯研磨機の重心との距離を短くすることが可能となり、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る携帯研磨機の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１の携帯研磨機の回転子の分解断面図である。
【図４】図３の回転子のコイル・コミュテータディスクの上面図である。
【図５】図３の回転子のコイルディスク部の上面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る携帯研磨機の正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図７の携帯研磨機の上面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る携帯研磨機の正面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】図１０の携帯研磨機の上面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態の変形例に係る携帯研磨機の正面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態の変形例に係る携帯研磨機の正面図である。
【図１６】図１５のＸＶI−ＸＶI線断面図である。
【図１７】本発明の第３実施形態の変形例に係る携帯研磨機の正面図である。
【図１８】図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１実施形態を添付の図１乃至図６に沿って説明する。図１に示すように、サンダまたはポリッシャとしての携帯研磨機１は、内部にモータ（図示せず）を収容したハウジング２と、モータの出力軸（図示せず）に接続されてサンドペーパー等の研磨シート３を支持するパッド４と、ハウジング２に取付けられたハンドル５とを備える。
【００２０】
図２に示すように、ハウジング２の内部には、出力軸６が第１ベアリング７、第２ベアリング８により回転可能に支持されている。出力軸６には、第１ベアリング７と第２ベアリング８との間でフランジ９を介して表面に複数のコイルパターンが形成された複数の円板を積層して構成された略円板状のコイルディスク１０が固定される。そして、出力軸６とフランジ９とコイルディスク１０とは一体に回転する回転子を構成する。また、図２において、出力軸６には、第２ベアリング８の下方には、円板状の上方の円板面１１に複数のモータ冷却用ファン羽根１２が形成され、下方の円板面１３に複数の集塵用ファン羽根１４が形成されたファン１５が取付けられて、ファン１５は出力軸６と一体に回転する。ファン１５の下方の円板面１３から出力軸６の軸線１６（中心軸）方向の下方には、中心軸１６に対して偏心した偏心軸１７が延びている。そして、偏心軸１７に第３ベアリング１８とベアリングカバー１９を介してパッド４が取付けられている。なお、ファン１５は必ずしも偏心軸１７を有する必要は無く、出力軸６と同軸の構成であってもよい。
【００２１】
また、ハウジング２の内部には、コイルディスク１０のコイルを磁束が出力軸６の軸線１６方向（軸方向）に通過するように、コイルディスク１０の下方の円板面２０に対向し円周方向に離間して配置される複数の永久磁石または電磁石等の磁石（マグネット）２１と環状の鉄ヨーク２２が設けられている。また、ハウジング２には、コイルディスク１０を挟んでコイルディスク１０の上方の円板面２３に対向し、出力軸６の軸線１６方向視において鉄ヨーク２２に対応する位置には環状の鉄ヨーク２４が設けられている。これらの磁石２１、鉄ヨーク２２、２４は磁束発生手段を構成するが、磁束発生手段はコイルディスク１０のコイルを磁束が出力軸６の軸線１６方向に通過するものであれば、この構成に限られるものでは無く、例えば、複数の永久磁石、電磁石、またはコイルのみ等から構成されるものであってもよい。そして、これらの磁石２１、鉄ヨーク２２、２４が設けられたハウジング２は固定子を構成する。さらに、ハウジング２には、コイルディスク１０の上方の円板面２３に接触し、コイルディスク１０のコイルに給電するためのブラシ２５が設けられている。そして、回転子としての出力軸６に固定されたコイルディスク１０と、固定子としての磁石２１および鉄ヨーク２２、２４と、ブラシ２５とから、扁平の直流整流子モータ（扁平モータ）が構成される。
【００２２】
なお、扁平モータの回転子６０は、図３に示すように、出力軸６、フランジ９と、図３中で上からコイル・コミュテータディスク６２と４つのコイルディスク部６３の順に積層されたコイルディスク１０と、から構成されている。コイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク部６３とは、絶縁体基板と導体パターンとから構成されたプリント配線板である。コイル・コミュテータディスク６２の上面には、コミュテータ（整流子）の導体パターンが形成されたコミュテータ領域８０と、コイルの導体パターンが形成されたコイル領域９０ａと、が設けられている。コミュテータ領域８０とコイル領域９０ａとは、出力軸６の軸線１６方向視において、それぞれ軸線１６を中心とする円環状に設けられ、コミュテータ領域８０の外周側にコイル領域９０ａが配置されている。また、コイル・コミュテータディスク６２の下面には、コイルの導体パターンを形成するためのコイル領域９０ｂが設けられている。コイル領域９０ｂは、軸線１６を中心とする円環状に設けられ、軸線１６方向視においてコイル領域９０ａと重なり合うように配置されている。
【００２３】
図４に示すように、コイル・コミュテータディスク６２上面のコミュテータ領域８０には、導体パターンにより、ブラシ２５と接触するコミュテータ８１が形成されている。コミュテータ８１は、軸線１６を中心として放射状に形成された複数のコミュテータ片８２から構成されている。なお、各コミュテータ片８２の外側端部には、コイル・コミュテータディスク６２を貫通するスルーホール８３ａが形成されている。
【００２４】
また、コイル・コミュテータディスク６２上面のコイル領域９０ａには、導体パターンにより、軸線１６を中心として放射状に形成された複数のコイル片９２ａが形成されている。各コイル片９２ａの内側端部は、対応するコミュテータ片８２に直接に接続されて形成されている。また、各コイル片９２ａの外側端部は、軸線１６回りの所定方向に曲折して形成されている。なお、各コイル片９２ａの外側端部には、コイル・コミュテータディスク６２を貫通する複数のスルーホール９３ａが形成されている。
【００２５】
コイル・コミュテータディスク６２下面のコイル領域９０ｂには、図４に示されたコイル領域９０ａと略同様の導体パターンにより、軸線１６を中心として放射状に形成された図略の複数のコイル片が形成されている。図略の各コイル片の外側端部は、スルーホール９３ａに充填された半田を介して、コイル領域９０ａの対応するコイル片９２ａに接続されている。また、図略の各コイル片の内側端部は、スルーホール８３ａに充填された半田を介して、コミュテータ領域８０の対応するコミュテータ片８２に接続されている。これにより、コイル領域９０ａの複数のコイル片９２ａとコイル領域９０ｂの図略の複数のコイル片とは、軸線１６方向視において略コ字状に形成された複数のコイル９１ａを構成している。複数のコイル９１ａは、軸線１６を中心として周方向に配列されている。また、各コイル９１ａの端末は、コミュテータ領域８０の対応するコミュテータ片８２に接続されている。
【００２６】
図３に示すように、コイルディスク部６３の上面及び下面には、コイルの導体パターンが形成されたコイル領域９０ｃ，９０ｄが、それぞれ設けられている。コイル領域９０ｃ，９０ｄは、それぞれ軸線１６を中心とする円環状に設けられ、軸線１６方向視においてコイル・コミュテータディスク６２のコイル領域９０ａ，９０ｂと重なり合うように配置されている。
【００２７】
コイルディスク部６３のコイル領域９０ｃ，９０ｄには、コイル・コミュテータディスク６２のコイル領域９０ａ，９０ｂと略同様の導体パターンが形成されている。コイルディスク部６３上面のコイル領域９０ｃには、図５に示すように、軸線１６を中心として放射状に形成された複数のコイル片９２ｃが形成されている。また、コイルディスク部６３下面のコイル領域９０ｄには、コイル領域９０ｃと略同様の導体パターンにより、図略の複数のコイル片が形成されている。コイル領域９０ｃの複数のコイル片９２ｃとコイル領域９０ｄの図略の複数のコイル片とは、コイルディスク６２を貫通するスルーホール８３ｃ，９３ｃに充填された半田を介してそれぞれ接続され、軸線１６方向視において略コ字状に形成された複数のコイル９１ｃを構成している。複数のコイル９１ｃは軸線１６を中心として周方向に配列されている。また、各コイル９１ｃの端末は、コイル・コミュテータディスク６２のスルーホール８３ａに充填された半田を介して、コミュテータ領域８０の対応するコミュテータ片８２に接続されている。
【００２８】
なお、コイル・コミュテータディスク６２のコミュテータ領域８０及びコイル領域９０ａの導体パターンは、同一のプリント配線上に形成されている。また、コイル・コミュテータディスク６２のコミュテータ領域８０及びコイル領域９０ａの導体パターンは、ブラシ２５との摩耗による損傷を防止するため、コイル領域９０ｂ及びコイルディスク部６３のコイル領域９０ｃ，９０ｄよりも、厚く形成されている。
【００２９】
上述のコイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク部６３、及び複数のコイルディスク部６３の間には、図略の絶縁層を介して、例えば、コイル９１ａ，９１ｃが軸線１６方向視において重なり合うように、あるいはコイル９１ａ，９１ｃが軸線１６回りに所定の角度を有して配列されるように、積層されている。
【００３０】
図２に示すように、ハウジング２のハンドル５が取付けられた側には、コイルディスク１０の円板面２３、２４と略平行な平坦部２６が形成されている。平坦部２６には、平坦部２６から、出力軸６の軸線１６方向においてパッド４から離れる方向に、軸線１６を中心とする略円柱状の突出部２７が突出する。突出部２７の内部には、第1ベアリング７が収容されており、図６に示すように、突出部２７の外径は、コイルディスク１０の外径より小さい。そして、突出部２７の端部には、突出部２７の外径よりさらに小さい径を持つ首部２８を介してハンドル５が取付けられている。ハンドル５は扁平の球形状を有し、ハンドル５の平坦部２６を向くハウジング対向部２９には、出力軸６の回転、停止を制御するトリガスイッチ（制御スイッチ）３０が、出力軸６の軸線１６を挟んで２つ設けられている。２つのトリガスイッチ３０のうちいずれか一方が押されたＯＮの状態では、扁平モータの出力軸６は設定回転数で回転し、トリガスイッチ３０がいずれも押されていないＯＦＦの状態では、扁平モータの出力軸６は停止する。なお、出力軸６の回転数の回転数は平坦部２６に設けられたダイヤル式変速スイッチ３１により設定される。
【００３１】
図１、図２に示すように、ハウジング２には、コイルディスク１０の外周円に対向し、出力軸６の軸線１６方向と略平行に形成された外周壁３２が形成されている。外周壁３２には、出力軸６の軸線１６方向と直角方向に外周壁３２を貫通し、コイルディスク１０が収容されたハウジング２の内部空間３３とハウジング２の外部とを連通する冷却用貫通孔（冷却孔）３４が複数形成されている。さらに、内部空間３３は、冷却風路３５、モータ冷却用ファン羽根１２部分を介してハウジング２の外部と連通している。
【００３２】
また、図２に示すように、ハウジング２の外周壁３２には、内部に電源コード３６が通るコードアーマ（電源コード突出部）３７が出力軸６の軸線１６方向と略直角方向に延びている。また、コードアーマ３７の下方には、ダストバッグ３８を着脱可能に取付けるためのダストバッグ取付部３９が設けられている。ダストバッグ取付部３９はダスト通路４０に接続され、ダスト通路４０は集塵用ファン羽根１４が設けられた部分に連通している。
【００３３】
このように構成された携帯研磨機１によれば、ハンドル５のトリガスイッチ３０がＯＮにされると、ブラシ２５に所定の電圧が印加される。ブラシ２５に印加された電圧は、コミュテータ８１を介して、コイルディスク１０に形成されたコイル９１ａ，９１ｃに印加される。電圧が印加されたコイル９１ａ，９１ｃには出力軸６の軸線１６方向と垂直にコイルディスク１０の略半径方向に、流れる方向がコミュテータ８１により制御されて電流が流れる。一方、磁石２１が発生する磁束は電流と直交するコイルディスク１０を出力軸６の軸線１６方向に通過する。このため、コイルディスク１０には、軸線１６を中心にコイルディスク１０の周方向にトルクが発生し、コイルディスク１０とともに出力軸６が回転する。
【００３４】
出力軸６が回転するとファン１５が回転し、ファン１５に形成されたモータ冷却用ファン羽根１２は、冷却風路３５を通じてハウジング２の内部空間３３内の空気を吸引する。そして、内部空間３３に連通した冷却用貫通孔３４からは、外部の空気が内部空間３３に流入しコイルディスク１０を冷却する。また、ファン１５に形成された集塵用ファン羽根１４は、研磨作業時に発生した塵を吸引し、ダスト通路４０からダストバッグ取付部３９を経てダストバッグ３８に塵を送り込む。また、出力軸６の回転により、偏心軸１７と第３ベアリング１８とベアリングカバー１９を介して取付けられたパッド４が駆動され、パッド４に取付けられた研磨シート３により被研磨面を研磨する。
【００３５】
携帯研磨機１にコイルディスク１０の円板内にコイルが形成された扁平モータを用いることにより、所謂コアに巻回されたコイルを有するモータと比較して、回転子６０が軽量であり回転子６０の起動が早いうえ、モータの出力軸６の軸線１６方向の寸法を大幅に抑制することが可能となり、携帯研磨機１をより小型化することができる。さらに、軸線１６方向の寸法が抑制されることにより、携帯研磨機１のハンドル５および携帯研磨機１の重心と、パッド４の研磨シート３が取付けられた研磨面との距離を近づけることができるので、作業時に研磨面が被研磨面に対して傾き難くなり操作性を向上させることができる。
【００３６】
さらに、ハウジング２には、パッド４とは反対側に平坦部２６と平坦部２６から突出する突出部２７が形成されているので、作業者はハンドル５に加えて、ハウジング２の平坦部２６と突出部２７を押さえながら研磨作業を行うことが可能となり、操作性をより向上させることができる。特に、突出部２７はコイルディスク１０（あるいは平坦部２６）より小径で出力軸６と略同軸の円柱形状のため、作業者は突出部２７周囲の平坦部２６に置いた手を突出部２７に引っ掛けることが可能となり、作業者はハウジング２をより保持しやすくなり、作業性が大きく向上する。また、ハンドル５内部にモータが入り込まないので、より把持しやすいハンドル５を取り付ける等、ハンドル５のデザイン上の自由度が大幅に向上する。また、ハンドル５のハウジング２の平坦部２６に対向する部分にはモータの出力軸６の回転を制御するトリガスイッチ３０が設けられているので、作業者はハンドル５を掌で抑えた状態でトリガスイッチ３０の操作が可能となり、操作性をさらに向上させることができる。さらにトリガスイッチ３０は軸線１６を挟んで２つ設けられているので、作業者はハンドル５の保持状態に応じて使いやすい方のトリガスイッチ３０を操作すれば良く、作業性をより向上させることが可能となる。
【００３７】
さらに、ハウジング２の外周壁３２に冷却用貫通孔３４があるので、作業中に作業者により冷却用貫通孔３４が塞がれ難くなり、モータを効率良く冷却することができる。さらに、コイルディスク１０の扁平円板内にコイル９１ａ，９１ｃが配置されることにより、電流が流れるコイル９１ａ，９１の放熱面積を大きく確保することが可能となり、冷却用貫通孔３４とともにコイル９１ａ，９１ｃを効率良く冷却することが可能となる。
【００３８】
また、コイルディスク１０は、回転子６０の旋回半径が大きくなるよう構成され、パッド４及び研磨シート３より半径方向に大きい外径を有しているため、安定性が向上し、操作性良く作業を行うことが可能となる。さらに、磁石２１がコイルディスク１０の円板面に対向するように配置されているので、携帯研磨機１の出力軸６と直角方向の寸法を抑えることができる。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態に係る携帯研磨機１００１について、図７乃至図９に沿って説明する。本実施形態における携帯研磨機１００１では、ハウジング１００２の平坦部２６に設けたハンドル１００５と平坦部２６から突出する突出部１０２７の形状を、第１実施形態における携帯研磨機１に対して変更している。尚、第１実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明は省略する。
【００４０】
図７、図８に示すように、ハウジング１００２の平坦部２６には、平坦部２６から出力軸６の軸線１６方向にパッド４から離れるように突出するハンドル突出部１０１５とハンドル突出部１０１５の平端部２６から離れた端部から平坦部２６と略平行に延びるハンドル把持部１０２５とが一体に構成されたハンドル１００５が設けられている。なお、図９に示すように、ハンドル把持部１０２５は、出力軸６の軸線１６方向視において、出力軸６の略中心を通り、コードアーマ３７が延びる方向と略平行に延びている。また、ハンドル１００５のハンドル把持部１０２５には、ハンドル突出部１０１５との接続部分近傍であって、平坦部２６に対向する位置に、トリガスイッチ３０が設けられている。さらに、平坦部２６には、平坦部２６と略平行な面１０３７を持ち、出力軸６と略同軸の略円柱状の突出部１０２７が形成されている。突出部１０２７は、図８に示すように、内部に第１ベアリング７が設けられている。
【００４１】
このように構成された携帯研磨機１００１によれば、扁平モータを用いたことによる上述の効果に加えて、ハンドル１００５のハンドル把持部１０２５とハウジング１００２の平坦部２６との間には、ハンドル突出部１０１５によって、空間が形成される。このため、作業者はハンドル１００５のハンドル把持部１０２５とともにハウジングの平坦部２６を把持することが可能となり、操作性をより向上できる。また、ハウジング１００２の平坦部２６には突出部１０２７が形成されているので、作業者はハンドル把持部１０２５の下の平坦部２６に置いた手を突出部１０２７に引っ掛けることが可能となり、作業者はハウジング１００２をより保持しやすくなり、作業性が大きく向上する。また、ハンドル１００５のハウジング１００２の平坦部２６に対向する位置にトリガスイッチ３０が設けられているので、作業者はハンドル１００５のハンドル把持部１０２５を握った状態でトリガスイッチ３０の操作が可能となり、操作性をさらに向上させることができる。さらに、ハンドル把持部１０２５はコードアーマ３７が延びる方向と略平行に延びるので、電源コード３６が研磨作業の邪魔になり難く、またハンドル把持部１０２５は出力軸６の中心を通るように延びるので、研磨面の位置が容易に認識でき、作業性を向上できる。
【００４２】
次に、本発明の第３実施形態に係る携帯研磨機２００１について、図１０乃至図１２に沿って説明する。本実施形態における携帯研磨機２００１では、第１実施形態における携帯研磨機１の出力軸６の第２ベアリング８よりパッド４側のファン１５および第３ベアリング１８に関連する構成が無く、ハウジング２００２と一体のハンドル２００５とともにサイドハンドル２０３０を設けたものである。尚、第１または第２実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明は省略する。
【００４３】
図１０、図１１、図１２に示すように、ハウジング２００２には、外周壁３２から出力軸６の軸線１６と略直角方向に延びるサイドハンドル２０３０が取付けられている。また、ハウジング２００２には、ハウジング２００２の平坦部２０２６から突出する突出部２０２７およびハウジング２００２の外周壁３２から、軸線１６方向視において出力軸６の軸線１６と略直角方向にサイドハンドル２０３０とは異なる方向に延びるハンドル２００５がハウジング２００２と一体に形成されている。ハンドル２００５には図示しない電源ケーブルが設けられ、電源ケーブルはハンドル２００５の端部に設けられたコードアーマ３７内を経て外部に延びている。また、ハンドル２００５の出力軸６の軸線１６方向におけるコイルディスク１０からパッド４に向かう方向を向く位置、つまり、図１１中の下方には、トリガスイッチ３０が設けられている。さらに、ハンドル２００５の出力軸６の軸線１６方向におけるパッド４からコイルディスク１０に向かう方向を向く位置、つまり図１１中の上方には、ダイヤル式変速スイッチ３１が設けられている。
【００４４】
このように構成された携帯研磨機２００１によれば、扁平モータを用いたことによる上述の効果に加えて、ハンドル２００５に加えてサイドハンドル２０３０がハウジング２００２の外周壁３２から軸線１６方向視において、軸線１６と略直角方向に延びるように取付けられているので、携帯研磨機２００１のハンドル２００５および携帯研磨機２００１の重心と、パッド４の研磨シート３が取付けられた研磨面との距離を近づけることができ、作業時に研磨面が被研磨面に対して傾き難くなり操作性を向上させることができる。さらに、作業者は、ハンドル２００５を把持した以外の手を、サイドハンドル２０３０を把持する以外に、平坦部２０２６および突出部２０２７を押さえることもでき、作業状態に応じて携帯研磨機２００１の最適な保持方法を選択することが可能となり、操作性をより向上させることができる。また、ハンドル内部にモータが入り込まないので、ハンドルのデザイン上の自由度が向上し、より把持しやすいハンドルを取り付けることが可能となる。
【００４５】
なお、上述の第１乃至第３実施形態では、コイルディスク１０を構成するコイル・コミュテータディスク６２の円板面上に軸線１６を中心として放射状に配置された複数のコミュテータ片８２から構成されるコミュテータ８１が設けられ、コミュテータ８１に対して、ブラシ２５が軸線１６方向（円板面と垂直）に接触している構成であった。しかし、コミュテータとブラシの構成はこのような構成に限られるものでは無い。例えば、第１実施形態の携帯研磨機１に適用した変形例として図１３、図１４に示すように、コイル・コミュテータディスク６２のコミュテータ領域８０のコミュテータ８１の代わりにコイルディスク１１０の上面に出力軸６と同軸に延びる筒状のコミュテータ１８１を設けるとともに、このコミュテータ１８１に対して出力軸６の軸線１６と直交する方向から、突出部１２７の側面に配置されたブラシ１２５を接触させる構成としても良い。同様の構成を第２実施形態の携帯研磨機１００１に適用した変形例を図１５、図１６に示し、また、第３実施形態の携帯研磨機２００１に適用した変形例を図１７、図１８に示す。いずれの場合も、コイルディスク１１０の上面に出力軸６と同軸の延びる筒状のコミュテータ１８１を設けるとともに、このコミュテータ１８１に対して出力軸６の軸線１６と直交する方向から突出部１１２７、２１２７の側面に配置されたブラシ１２５を接触させる。
【００４６】
このようにコミュテータ１８１とブラシ１２５を構成した場合には、ブラシ１２５が出力軸６の軸線１６方向と直交してコミュテータ１８１に接触するので、コイルディスク１１０に面振れが発生しにくくなり、ブラシ１２５からコイルに確実に電流を供給することが可能となる。また、コミュテータ１８１の一つ一つのコミュテータ片を厚く形成することが容易になり、コミュテータ１８１の耐久性が向上し、携帯研磨機１、１００１、２００１の寿命も長くすることが可能となる。
【００４７】
なお、上述の実施形態ではいずれの場合も、コイルディスク１０が回転子の一部構成として回転し、磁石２１がハウジング２、１００２、２００２に固定される固定子として構成された扁平モータが用いられているが、本発明の携帯研磨機１、１００１、２００１はこれに限定されるものではない。例えば、扁平モータの回転子と固定子を独立したモータハウジングに出力軸６がモータハウジングから突出するように収容した扁平モータユニットとして構成し、扁平モータユニットを携帯研磨機のハウジング内に収容するように構成してもよい。また、マグネットが出力軸６と一体に回転する固定子を構成し、コイルディスクがハウジングに固定される固定子を構成する扁平ブラシレスモータを用いるものでも良い。さらに、コイルディスクは、必ずしもプリント配線板から構成されたコイルディスクを備える必要はなく、扁平かつ小型な形状を有する形状を構成することができれば、例えば、円板状に配列された複数のコイルから構成されたコイルディスクを備えるモータであっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１、１００１、２００１  携帯研磨機
２、１００２、２００２  ハウジング
４  パッド
５  ハンドル
６  出力軸
１０  コイルディスク
２１  磁石
２２、２４  鉄ヨーク
２５  ブラシ
２６  平坦部
２７  突出部
３０  トリガスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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