(57)【要約】      （修正有）【課題】体が不自由な乗員でも簡単に後ろ向きで装置に位置合わせをすることができる電動車いすを提供する。【解決手段】レーザーによってシート台の位置を検出し、超音波によってシート台との距離を判定し、電動車いす１の左右両端とシート台の左右両端の距離を均等にすることで、シート台の真正面に電動車いす１が位置するようになっている。したがって、乗員はこの制御が終了した後、手動操作で後ろに電動車いす１を下げて行くのみでシート台と連結することができ、電動車いす１はシート装置として使用可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用できるシート装置となる電動車いすであって、
前記シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備え、
該シート移動装置には、前記車いすと連結され、シート装置となった後はシート装置と共に移動することとなるシート台が設けられており、
該シート台には反射板が設けられ、前記電動車いすの後部から照射されるレーザー光及び超音波を反射することができ、
その反射されたレーザー光及び超音波を、前記電動車いすの後部に設けられた受光部で検知することによって、前記電動車いすを前記シート台の正面まで誘導することができることを特徴とする電動車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用可能な構成の電動車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関する従来の電動車いすが特許文献１に記載されている。
前記特許文献１に記載されている車両用シート（電動車いす）９０は、車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用可能な構成のシート装置９２を備えている。シート装置９２は、そのシート装置９２に対応するシート移動装置７０に連結できるように構成されている。そして、シート装置９２がシート移動装置７０に連結させられた状態で、シート移動装置７０が動作することにより、シート装置９２は車室内と車室外との間で移動可能となる。また、車室外まで移動させられたシート装置９２は、シート移動装置７０から切り離されることで、通常の車椅子と同様に使用できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような構成では、シート移動装置から切り離された電動車いすは、乗員の意思で自由に移動することができ、乗員の目的の場所へと移動することができる。そして目的を達した後は車両まで戻りシート移動装置に結合することで、車室内に引き入れられ再び車両用シートとして使用することができるが、当該電動車いすを使用しているということは、乗員は身体に障害があり（体が不自由で）健常者が操作するようにはなかなか移動できない。そのため、シート移動装置に後ろ向きで位置を合わせ、当該装置に結合させるまでにはかなりの労力を費やしてしまう恐れがある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、体が不自由な乗員でも簡単に後ろ向きで装置に位置合わせをすることができる電動車いすを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の電動車いすにおいては、「車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用できるシート装置となる電動車いすであって、
前記シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備え、
該シート移動装置には、前記車いすと連結され、シート装置となった後はシート装置と共に移動することとなるシート台が設けられており、
該シート台には反射板が設けられ、前記電動車いすの後部から照射されるレーザー光及び超音波を反射することができ、
その反射されたレーザー光及び超音波を、前記電動車いすの後部に設けられた受光部で検知することによって、前記電動車いすを前記シート台の正面まで誘導する」ことを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の電動車いすによれば、電動車いすの後部から照射されるレーザー光および超音波によって電動車いすをシート装置として車室内に移動させるシート台を検知することができ、電動車いすを後退させてシート台に連結する乗員のサポートをすることが可能となるのである。それゆえ体が不自由な乗員であっても簡単に後ろ向きでシート台に位置合わせをすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に掛かる電動車いすを後部座席に備えた車両の平面図である。
【図２】本発明に掛かる電動車いすをシート装置として車室内に収納した状態を示した斜視図である。
【図３】本発明に掛かる電動車いすとシート移動装置を示した斜視図である。
【図４】本発明に掛かる電動車いすをシート台に連結させる制御動作を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に掛かる電動車いす１を備えた車両１００を示している。本実施形態では、図示するように電動車いす１を当該車両の２列目の後部座席に適用した場合を説明する。
【００１０】
この電動車いす１は、車輪を備えて車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座するための座席として使用されるシート装置１０となる。このシート装置１０は、シート移動装置２０によって車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動させられるようになっている。シート装置１０は、シート移動装置２０に連結された状態で車室内に設置される。本発明の電動車いす１は、車室外にいる場合つまり車椅子として使用している場合において、車両に戻ろうとする時に補助的に作動する装置に特徴を有している。シート装置１０については後述し、先ずシート移動装置２０について説明する。
【００１１】
シート移動装置２０は、図２及び図３に示されるように、電動車いす１を車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動できるもので、このシート移動装置２０は、シート装置１０を車両前後方向へ移動させる前後方向移動機構２１と、シート装置１０を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間でほぼ９０゜回転させる回転機構２２と、この回転機構２２によりドア開口部側に向いたシート装置１０を車室外側へ移動させる車幅方向移動機構２３を備えている。
【００１２】
前後方向移動機構２１は、車体のフロアに取り付けられる機構であって、前後方向移動機構２１の上に回転機構２２が取り付けられ、回転機構２２上に車幅方向移動機構２３が取り付けられるようになっている。前後方向移動機構２１は、スライドレールを備えており、車室内での前後移動を可能としている。回転機構２２は、円盤状のギヤを上下の階層に設け、当該円盤状のギヤが回転することによってシート装置１０を回転させることができるようになっている。車幅方向移動機構２３は、回転機構２２によって回転させられる階層に設けられたリンク機構２４によりシート装置１０を車室外に移動させることができるようになっている。
【００１３】
車幅方向移動機構２３には、電動車いす１が連結されるシート台２５が設けられており、電動車いす１が車室外から戻って来た場合に当該シート台２５に連結されることで、電動車いす１は車輪１ａが格納され、シート装置１０として車室内で使用できることとなる。シート台２５には、電動車いす１が車室外から戻りシート台２５に連結される際に、電動車いす１をロックするロック装置２５ａが設けられている。
【００１４】
また、シート台２５には、その後方端部に反射板２５ｂが設けられており、後述する電動車いす１から照射されるレーザー等を反射できるようになっている。当該反射板２５ｂによって反射されたレーザー等を電動車いす１の受光部で感知することによって、電動車いす１がシート台２５を検知し、シート台２５までの移動をサポートできるようになっている。
【００１５】
電動車いす１は、その後部にレーザー発光部１１及び超音波射出部１２が設けられており、車両１００に戻る際にレーザーを発光することで車両１００のシート台２５の位置を検知し、超音波を射出することでシート台２５までの距離を判定できるようになっている。レーザー発光部１１及び超音波射出部１２はそれぞれスイングできるようになっており、電動車いす１が車両１００に対して斜めであっても車両１００の方向に照射することができる。
【００１６】
また、レーザー発光部１１の隣にはレーザー受光部１３が設けられており、発光されたレーザー光がシート台２５に設けられた反射板２５ｂに反射して返って来たところをレーザー受光部１３で受光することによって、シート台２５の存在を検出する。同じく超音波射出部１２の隣には超音波検出部１４が設けられており、射出された超音波がシート台２５に設けられた反射板２５ｂに反射して返って来たところを超音波検出部１４で検出することによって、シート台２５までの距離を把握する。
【００１７】
これらレーザー発光部１１及び超音波射出部１２と、レーザー受光部１３、超音波検出部１４は、それぞれ電動車いす１の後部の左右両側に配設されている。
【００１８】
次に、図４を参照して動作を説明する。まず、車両１００から離れた位置から車両１００に戻る場合には、ある程度車両１００に近づき、シート台２５に連結するには電動車いす１は後ろ向きになって後退し連結する必要があるので、後ろ向きになる。
【００１９】
次に手元にあるボタン等（図示しない）を操作し、まず図４（ａ）にあるようにレーザー発光部１１からレーザーを発光させる。このとき、レーザー発光部１１はスイング可能であるので、スイングしながら発光することになる。発光されたレーザーがシート台２５に設けられた反射板２５ｂに反射すると、その性質上真っ直ぐ反射光が返ってきて、レーザー受光部１３が受光する。レーザー受光部１３が反射板２５ｂから返ってきたレーザーを受光すると、電動車いす１はどの方向に車両１００に接続されたシート台２５があるかを検知することができる。
【００２０】
上記のレーザー発行部１１及びレーザー受光部１３は、電動車いす１の後方の左右両側に高さ違いに配設されている。また、シート台２５に設けられている反射板２５ｂについても、レーザー発行部１１及びレーザー受光部１３の高さに会わせて左右が決まるように配設されている。
【００２１】
レーザーによってシート台２５の位置を検知した電動車いす１は、次に図４（ｂ）に示されているように超音波射出部１２から超音波を射出する。レーザーと同じく超音波もシート台２５に設けられた反射板２５ｂに当たると反射する。反射された超音波は電動車いす１の方に返ってきて、超音波検出部１４が検出する。超音波検出部１４が反射板２５ｂから返ってきた超音波を検出すると、超音波検出部１４と反射板２５ｂとの距離がどの程度かを検知することができる。
【００２２】
超音波は距離を判定することができるので、シート台２５の両端と左右に取り付けられた超音波射出部１２及び超音波検出部１４との距離が、どちらが短くてどちらが長いかを電動車いす１の制御回路が判別できるようになっている。
【００２３】
その後、図４（ｃ）に示されているように、シート台２５の両端と左右に取り付けられた超音波射出部１２及び超音波検出部１４との距離を短い方に合わせるように、距離が長い方を移動させる（距離が短い方のタイヤは動かさずに、距離が長い方のタイヤを動かして両側の距離を均等にする）。これにより、図４（ｄ）に示されるように、電動車いす１はシート台２５の正面の位置に移動することができ、その後後方に真っ直ぐ下がればシート台２５に連結することができる。
【００２４】
このように、レーザーによってシート台２５の位置を検出し、超音波によってシート台２５との距離を判定し、電動車いす１の左右両端とシート台２５の左右両端の距離を均等にすることで、シート台２５の真正面に電動車いす１が位置するようになっている。したがって、乗員はこの制御が終了した後、手動操作で後ろに電動車いす１を下げて行くのみでシート台２５と連結することができ、電動車いす１はシート装置１０として使用可能となる。
【符号の説明】
【００２５】
１  電動車いす
１ａ  車輪
１０  シート装置
１１  レーザー発光部
１２  超音波射出部
１３  レーザー受光部
１４  超音波検出部
２０  シート移動装置
２１  前後方向移動機構
２２  回転機構
２３  車幅方向移動機構
２４  リンク機構
２５  シート台
２５ａ  ロック装置
２５ｂ  反射板
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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