(57)【要約】【課題】原稿の種類に応じて適正な原稿の搬送速度に制御することにより、原稿の読み取り精度を向上させることができる自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿台に載置された原稿を１枚ずつ分離して連続的に搬送する自動原稿搬送装置であって、原稿のサイズ、厚さ、搬送方向の長さの少なくとも１つに応じて、予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することにより、予め定められた原稿の搬送速度を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿を１枚ずつ分離して連続的に搬送する自動原稿搬送装置であって、
前記原稿のサイズ、厚さ、搬送方向の長さの少なくとも１つに応じて、予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することにより、前記予め定められた原稿の搬送速度を変更することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿が前記原稿台に載置されたときに、当該原稿の搬送方向の長さと、当該原稿の搬送方向に垂直な方向の長さとを検出する第１の検出手段を有し、
前記第１の検出手段の検出結果を基に前記原稿のサイズを決定し、当該決定した原稿のサイズに応じて、前記予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、
前記原稿台において前記原稿の搬送方向に所定間隔で配置された複数の長さセンサと、
前記原稿台において前記原稿の搬送方向に垂直な方向に所定間隔で配置された複数の幅センサと、を備えており、
前記複数の長さセンサは、前記原稿台に載置された原稿の搬送方向の長さを検出し、
前記複数の幅センサは、前記原稿台に載置された原稿の搬送方向に垂直な方向の長さを検出することを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿が搬送されて所定のローラ対を通過するときに、当該ローラ対の一方の移動量を検出する第２の検出手段を有し、
前記第２の検出手段の検出結果を基に前記原稿の厚さを測定し、当該測定した原稿の厚さに応じて、前記予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記第２の検出手段は、
前記原稿の前記ローラ対の通過前と通過中において前記移動量に応じた電圧を出力し、
前記原稿の前記ローラ対の通過前に出力された電圧と、前記原稿の前記ローラ対の通過中に出力された電圧との差分に基づいて、前記原稿の厚さが測定されることを特徴とする請求項４記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記原稿が搬送されてくるときに、当該原稿の先端と後端を検出する第３の検出手段を有し、
前記第３の検出手段の検出結果を基に前記原稿の搬送方向の長さを算出し、当該算出した原稿の搬送方向の長さに応じて、前記予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿の先端が検出されたときの時間と、前記原稿の後端が検出されたときの時間との差分、又は、前記原稿の先端が検出されたときの駆動モータの駆動量と、前記原稿の後端が検出されたときの駆動モータの駆動量との差分のいずれかに基づいて、前記原稿の搬送方向の長さが算出されることを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置や画像形成装置に装着され、原稿を自動で搬送する自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置や画像形成装置においては、スタートスイッチの操作をトリガとして、原稿台に載置された複数枚の原稿からなる原稿束を１枚ずつ分離して読取位置まで搬送し、その読取位置で原稿の読み取りを行い、その読み取り後、原稿を所定の排紙位置まで搬送し排紙する自動原稿搬送装置を備えたものがある。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置では、原稿を搬送しながら読み取るように構成されており、原稿を高精度に読み取るために、原稿の搬送速度が一定になるように制御する必要がある。そのため、従来の自動原稿搬送装置にあっては、読取位置の上流の駆動コロ及び従動コロにより原稿を一定の圧力で挟持して読取位置に搬送することで、原稿のスキュー、スリップ、ジャム等が発生するのを防止するように工夫されている。
【０００４】
この種の自動原稿搬送装置の従来例としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。この特許文献１の自動原稿搬送装置では、駆動コロに従動コロを加圧する従動コロユニットを有している。この従動コロユニットは、原稿の搬送路の一部を構成する主ブラケットと、この主ブラケットに設けられた第１の軸を中心に揺動自在に設けられた補助ブラケットと、この補助ブラケットに設けられ、搬送路に対して第１の軸から離隔する方向に配設された第２の軸に回転自在に支持された従動コロと、搬送路に対して第２の軸から離隔する方向で主ブラケットと補助ブラケットの間に介装され、従動コロを駆動コロに加圧するように補助ブラケットを付勢するばねと、から構成される。そして、この従動コロユニットによって従動コロを駆動コロに加圧することにより、原稿を一定の圧力で挟持、搬送して原稿のスキュー、スリップ、ジャム等が発生するのを防止することができ、読取位置に一定の搬送速度で搬送することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の自動原稿搬送装置では、加圧力を一定にしても、原稿のサイズや紙厚、長さによって変化する適正加圧力を制御できない。そのため、原稿の種類によって適正加圧力とならず、つまりは原稿読み取り時の原稿搬送速度にバラツキが生じ、原稿の読み取り精度が悪くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、原稿の種類に応じて適正な原稿の搬送速度に制御することにより、原稿の読み取り精度を向上させることができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ分離して連続的に搬送する自動原稿搬送装置であって、原稿のサイズ、厚さ、搬送方向の長さの少なくとも１つに応じて、予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することにより、予め定められた原稿の搬送速度を変更することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動原稿搬送装置において、原稿が原稿台に載置されたときに、当該原稿の搬送方向の長さと、当該原稿の搬送方向に垂直な方向の長さとを検出する第１の検出手段を有し、第１の検出手段の検出結果を基に原稿のサイズを決定し、当該決定した原稿のサイズに応じて、予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動原稿搬送装置において、第１の検出手段は、原稿台において原稿の搬送方向に所定間隔で配置された複数の長さセンサと、原稿台において原稿の搬送方向に垂直な方向に所定間隔で配置された複数の幅センサと、を備えており、複数の長さセンサは、原稿台に載置された原稿の搬送方向の長さを検出し、複数の幅センサは、原稿台に載置された原稿の搬送方向に垂直な方向の長さを検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動原稿搬送装置において、原稿が搬送されて所定のローラ対を通過するときに、当該ローラ対の一方の移動量を検出する第２の検出手段を有し、第２の検出手段の検出結果を基に原稿の厚さを測定し、当該測定した原稿の厚さに応じて、予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動原稿搬送装置において、第２の検出手段は、原稿のローラ対の通過前と通過中において移動量に応じた電圧を出力し、原稿のローラ対の通過前に出力された電圧と、原稿のローラ対の通過中に出力された電圧との差分に基づいて、原稿の厚さが測定されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動原稿搬送装置において、原稿が搬送されてくるときに、当該原稿の先端と後端を検出する第３の検出手段を有し、第３の検出手段の検出結果を基に原稿の搬送方向の長さを算出し、当該算出した原稿の搬送方向の長さに応じて、予め定められた原稿の搬送速度に対して予め定められた値を付加することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動原稿搬送装置において、原稿の先端が検出されたときの時間と、原稿の後端が検出されたときの時間との差分、又は、原稿の先端が検出されたときの駆動モータの駆動量と、原稿の後端が検出されたときの駆動モータの駆動量との差分のいずれかに基づいて、原稿の搬送方向の長さが算出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原稿の種類に応じて適正な原稿の搬送速度に制御することにより、原稿の読み取り精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置及び画像読取装置の構成例を示す側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置及び画像読取装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】原稿の種類（原稿サイズ、原稿長、紙厚）と搬送負荷の関係を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた、長さセンサ及び幅センサの配置例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた、原稿サイズを決定するためのテーブルの例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の動作例（例１）を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の動作例（例２）を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた、入口ローラと入口従動ローラ近傍の構成例を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置における、変位センサの出力電圧と入口従動ローラ軸の移動量、及び、入口従動ローラ軸の移動量と原稿の紙厚の関係の例をそれぞれ示すグラフである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の動作例（例３）を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置における、原稿先端及び原稿後端がセンサに検出されるときの様子をそれぞれ示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（実施形態）について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置及び画像読取装置の概略構成を示す側断面図である。本実施形態の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）２００は、例えば複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置１００上に搭載されている。本実施形態のＡＤＦ２００は、図示していないヒンジ等の連結部材によって画像読取装置１００に連結され、開閉自在に構成されている。
【００１８】
また、原稿テーブル（原稿台）２には、原稿１が積み重ねて載置されている。この原稿１を最上位から１枚ずつ順に搬送するための給紙／分離部は、原稿テーブル２上の原稿給紙側に接する位置まで回転可能な呼出しコロ４、給紙方向に回転し呼出しコロ４にて呼び出された原稿１を取り込む給紙部材５、給紙方向と逆方向に回転し給紙された原稿１の最上位の１枚のみを分離する分離部材６、等を有する。なお、呼出しコロ４は図示していないソレノイドにより、また、給紙部材５と分離部材６等は図示していない駆動モータ（例えばステッピングモータ）により、それぞれ駆動される。
【００１９】
上記給紙／分離部の下流において、原稿１は、突当ローラ７と突当従動ローラ７ａに突き当てられることにより原稿１の傾きが補正される。その後、原稿１は入口ローラ１０と入口従動ローラ１０ａへ搬送される。搬送された原稿１をコンタクトガラス１１上の読取位置まで搬送するための搬送部は、入口ローラ１０、入口従動ローラ１０ａ、出口ローラ１２、出口従動ローラ１２ａ等から構成され、これらのローラは図示していない駆動モータ（例えばステッピングモータ）により駆動される。なお、出口ローラ１２の搬送速度は、入口ローラ１０の搬送速度よりも若干早く（例えば１％程度）設定されている。このため、入口ローラ１０と入口従動ローラ１０ａにて挟持された原稿１は、コンタクトガラス１１上を移動して本体ガイド１０２に掬い取られた後、原稿１が入口ローラ１０、入口従動ローラ１０ａ、出口ローラ１２、出口従動ローラ１２ａに挟持されている間は、原稿１が張った状態となる。よって、原稿１は、コンタクトガラス１１と非接触となり、かつ、読取ガイド部材２０との接触面が小さい状態を維持しながら、読取位置を通過する。
【００２０】
また、原稿１の画像面（読み取り対象の画像が存在する面）を読み取る読取部１０１は、図示していない露光ランプや第１ミラー、及びレンズ等の光学系等を有しており、コンタクトガラス１１の下方の画像読取装置１００に設けられている。画像読み取りの際、露光ランプ及び第１ミラーは、コンタクトガラス１１の下方で図１の左右方向に移動させられ読取位置の下方で停止させられる。そして、露光ランプが画像面に光を照射する。その後、画像面に照射された光の反射光が第１ミラー及び光学系を介して図示していない感光体ドラムに結像されて静電潜像が形成され、この静電潜像にトナー等が付着させられて記録紙に転写される。あるいは、上記反射光が第１ミラー及び光学系を介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）等からなるイメージセンサに結像され、そのイメージセンサにて光信号を電気信号に変換するなどの様々な画像形成手段が用いられることで、記録紙に画像が転写される。
【００２１】
読み取り後の原稿１を排紙部１６又は切替爪１５の下流に排出するための排紙部は、出口ローラ１２と出口従動ローラ１２ａを介して搬送されてきた原稿１を検知する排紙センサ１３、排紙時又は反転時における搬送方向変更用の切替爪１５、図示していない駆動モータにて駆動される排紙ローラ１４、反転ローラ１７、等を有する。
【００２２】
次に本実施形態における給紙／分離動作を説明する。
【００２３】
図１に示す本実施形態の構成において、原稿１は、原稿テーブル２上に画像面を上向きにして積み重ねられており、束となっている。この状態において、画像読取装置１００の操作部１０５の図示していないスタートボタンが押下されると、ＡＤＦ２００側にスタート信号が送られる。ＡＤＦ２００は、このスタート信号をトリガにして、原稿１の束の最上位から１枚ずつ順に給紙する。以下にその動作手順を説明する。
【００２４】
上記スタート信号により図示していないソレノイド等が駆動され、その駆動により、呼出コロ４は回転し、原稿１と当接する位置まで下降する。呼出コロ４の下降によって加圧された原稿１は、給紙方向に回転する呼出コロ４により給紙部材５及び分離部材６からなる給紙／分離部へ搬送され最上位から１枚ずつ分離される。１枚ずつ分離された原稿１は、一時停止している突当ローラ７と突当従動ローラ７ａに突当てられ、傾きが補正される。その後、原稿１は、再度起動した突当ローラ７と突当従動ローラ７ａにより、入口ローラ１０と入口従動ローラ１０ａが配置されている第一搬送経路２１に搬送される。
【００２５】
入口ローラ１０と入口従動ローラ１０ａ近傍に配置されたレジストセンサ９は、原稿１の先端を検知し、コンタクトガラス１１上の読取位置への原稿先端通過と画像読取開始信号送信とのタイミングを合わせる。なお、原稿１が給紙／分離部にて搬送された後、一定時間経過しても、レジストセンサ９にて原稿１の先端が検知されない場合は、ジャムが発生したと判定される。
【００２６】
その後、操作部１０５で予めなされたる片面／両面モードの設定に従って、読取動作が行われる。片面モードが設定されている場合は、原稿１は、読取部にて画像面（片面）の画像を読み取られた後、出口ローラ１２と出口従動ローラ１２ａ、排紙ローラ１４と排紙従動ローラ１４ａがそれぞれ配置された第２搬送経路２２を通り、排紙部１６に排出される。この際、一定時間経過しても原稿１の先端が排紙センサ１３にて検知されない場合はジャムが発生したと判定される。
【００２７】
図２は、本実施形態のＡＤＦ２００及び画像読取装置の構成例を示すブロック図である。ＡＤＦ２００には、突き当てセンサ８、レジストセンサ９、排紙センサ１３、原稿セットセンサ１８、長さセンサＳ〜Ｌ（図１には図示せず）、幅センサＳ〜ＬＬ（図１には図示せず）及び図示しないその他のセンサが設けられている。また、ＡＤＦ２００には、上記各センサからの出力に従って制御を行う制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）が設けられている。このＣＰＵは、コントローラとして、後述する例１〜例３の制御動作を行う。また、画像読取装置１００には、本体制御部１０４が備えられており、ＡＤＦ２００の情報が本体制御部１０４に伝えられる。これにより、本体制御部１０４は、画像読取装置１００及びＡＤＦ２００全体の制御を行う。また、画像読取装置１００には操作部１０５が備えられており、ユーザにより、原稿サイズ、原稿長、原稿紙厚等の設定や、画像読取装置１００の操作が行われる。
【００２８】
上述のように、ＡＤＦ２００において、原稿１を搬送するのは各ローラ・従動ローラ間で原稿１を挟持し、各ローラを図示しない駆動源であるステッピングモータによって回転させることで実現している。また、上述したように各ローラ搬送速度には若干の差を設けており、更にローラの物理的な円周バラツキが必ず発生することから、原稿１に対する各ローラ挟持時には搬送負荷が発生する。また、上述のように原稿１に対し呼出コロ４を当接させて分離動作を行うため、分離後に呼出コロ４が当接している間、原稿１に対する搬送負荷が生じる。
【００２９】
原稿１のサイズや長さ（搬送方向における長さ）が大きいほど、ローラ挟持時間が長く、挟持するローラ対数が多くなる。加えて、呼出コロ４の当接時間も長くなるため、搬送負荷が大きくなる傾向にある。また、紙厚が厚いほど、原稿サイズ／長さが同じであってもローラ接触面積が大きくなるため、搬送負荷が大きくなる傾向にある。また、原稿の紙厚が大きくなると原稿搬送経路が原稿の紙厚に対して狭くなるので、搬送負荷が大きくなる。このようなことをまとめたのが図３のグラフである。図３に示すように、原稿サイズ、原稿長、紙厚が大きくなるほど、搬送負荷は大きくなる。このような搬送負荷は、原稿１の搬送速度に影響を及ぼす。つまり、搬送負荷が大きいほど原稿１の搬送に必要な力が大きくなる。しかし、原稿１を搬送するための駆動モータの駆動制御方法は一定のため、搬送負荷が原稿のパラメータによりばらつくと、原稿１の搬送時のスリップとして原稿１の搬送速度のばらつきに繋がり、画像の読取結果において読取倍率誤差が発生し、原稿の読み取り精度が悪くなるという問題がある。そこで本実施形態では、以下に説明する例１〜例３の構成にすることで、この問題を解決する。
【００３０】
〔例１〕
本実施形態における例１について、図４、図５、図６を用いて説明する。
【００３１】
図４に示すように、原稿テーブル２の左側において、原稿１の搬送方向（矢印で示す方向）に沿って、光センサ等からなる長さセンサＳ、長さセンサＭ、長さセンサＬ（第１の検出手段の一例）がそれぞれ設けられている。これら長さセンサＳ、長さセンサＭ、長さセンサＬは、原稿テーブル２にセットされた原稿１の長さ（搬送方向における長さ）を検知し、検知結果（検知できたかどうか）をコントローラ（例えば図２に示すＣＰＵ）に出力するようになっている。また、図４に示すように、原稿テーブル２の手前側において、原稿１の搬送方向に対して垂直な方向に沿って、光センサ等からなる幅センサＳ、幅センサＭ、幅センサＬ、幅センサＬＬ（第１の検出手段の一例）がそれぞれ設けられている。これら幅センサＳ、幅センサＭ、幅センサＬ、幅センサＬＬは、原稿テーブル２にセットされた原稿１の幅（搬送方向に対して垂直な方向における長さ）を検知し、検知結果（検知できたかどうか）をコントローラに出力するようになっている。
【００３２】
コントローラは、図５に示す情報を予め保持している。図５は、長さセンサＳ、Ｍ、Ｌによる検知結果と、幅センサＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬによる検知結果とをそれぞれ対応させた、原稿のサイズを決定するためのテーブルである。例えば、長さセンサＳ、Ｍ、Ｌの検知結果が全てＯＦＦ（検知できない）であり、幅センサＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの検知結果も全てＯＦＦ（検知できない）である場合、載置されている原稿サイズは、サイズ１となる。また、例えば、長さセンサＳの検知結果だけがＯＮ（検知できた）であり、幅センサＳ、Ｍの検知結果だけがＯＮ（検知できた）である場合、載置されている原稿サイズは、サイズ８となる。図５では、例として、決定される原稿サイズを１〜２０としている。このように、コントローラは、各長さセンサと各幅センサの検知結果を基に、図５のテーブルを参照することで、原稿テーブル２に載置されている原稿１のサイズを決定する。なお、原稿サイズは、図５に示す情報を用いて決定されるのではなく、ユーザにより操作部１０５で決定されるようにしてもよい。
【００３３】
そして、コントローラは、決定した原稿サイズを基に、原稿１の搬送速度を制御する動作を行う。この制御の例について、図６を用いて説明する。
【００３４】
コントローラは、決定した原稿サイズが、予め定められた原稿サイズＡ（比較値）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ１）。原稿サイズＡは、予めコントローラが保持している。決定した原稿サイズがＡより大きい場合（Ｓ１／はい）、原稿搬送スリップが最も大きいので、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値ａ[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ２）。値ａは、予めコントローラが保持している。一方、決定した原稿サイズがＡ以下である場合（Ｓ１／いいえ）、コントローラは、決定した原稿サイズが、予め定められた原稿サイズＢ（Ｂ＜Ａ）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ３）。原稿サイズＢは、予めコントローラが保持している。決定した原稿サイズがＢより大きい場合（Ｓ３／はい）、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値ｂ[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ４）。値ｂは、予めコントローラが保持している。一方、決定した原稿サイズがＢ以下である場合（Ｓ３／いいえ）、コントローラは、決定した原稿サイズが、予め定められた原稿サイズＣ（Ｃ＜Ｂ）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ５）。原稿サイズＣは、予めコントローラが保持している。決定した原稿サイズがＣより大きい場合（Ｓ５／はい）、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値ｃ[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ６）。値ｃは、予めコントローラが保持している。一方、決定した原稿サイズがＣ以下である場合（Ｓ５／いいえ）、コントローラは、決定した原稿サイズが、予め定められた原稿サイズＤ（Ｄ＜Ｃ）よりも大きいかどうかを判定する。以降も、コントローラが予め保持している原稿サイズ（比較値）が尽きるまで、上記同様に動作が続いていく。
【００３５】
以上説明したように、本例１によれば、原稿のサイズに応じて原稿の搬送速度を変えることで、原稿のサイズによる搬送負荷差を減らすことができる。よって、画像の読み取り倍率不良を低減させることができ、原稿の読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３６】
〔例２〕
本実施形態における例２について、図７、図８、図９を用いて説明する。
【００３７】
図８は、図１に示す入口ローラ１０と入口従動ローラ１０ａ（図１とは各ローラの大きさを逆にして図示している）近傍の構成の拡大図である。図８に示すように、入口従動ローラ１０ａの軸１０ｂの下方には、部材２６と、弾性部材（例えばバネ等）２５と、部材２７とが設けられている。弾性部材２５は部材２６と部材２７の間に設けられており、部材２７には変位センサ３０（第２の検出手段の一例）が設けられている。このような構成において、入口ローラ１０と入口従動ローラ１０ａのニップに原稿１が進入した際、入口従動ローラ１０ａは、下方（矢印ｘの方向）に押し下げられる。これに伴い、軸１０ｂも矢印ｘ方向に押し下げられ、部材２６を同方向に押下する。これにより、部材２６が、弾性部材２５の収縮により、矢印ｘ方向に押し下げられ、部材２７に近づく。すなわち、軸１０ｂ及び部材２６は、原稿１の厚さに相当する距離だけ下方（矢印ｘ方向）に移動する。変位センサ３０は、この移動量（矢印ｙで示す長さ）に応じた電圧をコントローラ（例えば図２に示すＣＰＵ）に出力するようになっている。コントローラは、原稿１がニップに進入する前（ニップ通過前）と後（ニップ通過中）における変位センサ３０からの出力電圧（移動量）を基に、その差分を算出し、算出結果を基に原稿１の紙厚を測定する。この測定は、原稿１枚ごとに行われる。変位センサ３０の出力電圧と軸１０ｂの移動量、及び、軸１０ｂの移動量と原稿１の紙厚の関係の例を図９に示す。図９（ａ）に示すように、軸１０ｂの移動量（図８の矢印ｙで示す長さ）が長くなるほど、変位センサ３０の出力電圧が大きくなる。また、図９（ｂ）に示すように、軸１０ｂの移動量が長くなるほど、原稿１の紙厚は厚くなる。このように、コントローラは、原稿１がニップに進入する前後における変位センサ３０の出力電圧の差分を基に、原稿テーブル２から搬送されてくる原稿１の紙厚を測定する。なお、原稿の紙厚は、変位センサ３０の出力電圧を用いて測定されるのではなく、ユーザにより操作部１０５で測定されるようにしてもよい。
【００３８】
そして、コントローラは、測定した原稿紙厚を基に、原稿１の搬送速度を制御する動作を行う。この制御の例について、図７を用いて説明する。
【００３９】
コントローラは、測定した原稿紙厚が、予め定められた原稿紙厚Ｘ（比較値）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ１１）。原稿紙厚Ｘは、予めコントローラが保持している。測定した原稿紙厚がＸより大きい場合（Ｓ１１／はい）、原稿搬送負荷が最も大きいので、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値ｘ[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ１２）。値ｘは、予めコントローラが保持している。一方、測定した原稿紙厚がＸ以下である場合（Ｓ１１／いいえ）、コントローラは、測定した原稿紙厚が、予め定められた原稿紙厚Ｙ（Ｙ＜Ｘ）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ１３）。原稿紙厚Ｙは、予めコントローラが保持している。測定した原稿紙厚がＹより大きい場合（Ｓ１３／はい）、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値ｙ[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ１４）。値ｙは、予めコントローラが保持している。一方、測定した原稿紙厚がＹ以下である場合（Ｓ１３／いいえ）、コントローラは、測定した原稿紙厚が、予め定められた原稿紙厚Ｚ（Ｚ＜Ｙ）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ１５）。原稿紙厚Ｚは、予めコントローラが保持している。測定した原稿紙厚がＺより大きい場合（Ｓ１５／はい）、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値ｚ[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ１６）。値ｚは、予めコントローラが保持している。一方、測定した原稿紙厚がＺ以下である場合（Ｓ１５／いいえ）、コントローラは、測定した原稿紙厚が、予め定められた原稿紙厚Ｚ’（Ｚ’＜Ｚ）よりも大きいかどうかを判定する。以降も、コントローラが予め保持している原稿紙厚（比較値）が尽きるまで、上記同様に動作が続いていく。
【００４０】
以上説明したように、本例２によれば、原稿の紙厚に応じて原稿の搬送速度を変えることで、原稿の紙厚による搬送負荷差を減らすことができる。よって、画像の読み取り倍率不良を低減させることができ、原稿の読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００４１】
〔例３〕
本実施形態における例３について、図１０、図１１を用いて説明する。
【００４２】
図１１は、原稿１の搬送時における原稿検出の例を示す図である。図１１（ａ）は、原稿１の先端が突き当てセンサ８（第３の検出手段の一例）によって検出されるときの様子を示しており、図１１（ｂ）は、原稿１の後端が突き当てセンサ８によって検出されるときの様子を示している。ここでは、一例として突き当てセンサ８を説明に用いたが、搬送経路内に設けられたセンサであれば構わない。突き当てセンサ８は、図１１（ａ）に示すように、搬送されてくる原稿１の先端を検出すると、その検出結果をコントローラ（例えば図２に示すＣＰＵ）へ出力する。また、突き当てセンサ８は、図１１（ｂ）に示すように、原稿１の先端を検出した後で、その原稿１の後端を検出すると、その検出結果をコントローラへ出力する。コントローラは、原稿１の先端及び後端の検出時における、モータ駆動ステップ数（モータ駆動量）又は時間を基に、原稿１の原稿長（搬送方向における長さ）を算出する。つまり、コントローラは、原稿１の先端検出時の時間又はモータ駆動ステップ数を記憶しておき、原稿１の後端検出時の時間又はモータ駆動ステップ数との差分をとることで、原稿１の搬送に必要な時間又はモータ駆動ステップ数、すなわち原稿長を算出する。算出式としては以下のいずれかが用いられる。
原稿長＝原稿後端検出時のモータ駆動ステップ数−原稿先端検出時のモータ駆動ステップ数
原稿長＝（原稿後端検出時の時間−原稿先端検出時の時間）×搬送速度（デフォルト値）
【００４３】
そして、コントローラは、算出した原稿長を基に、原稿１の搬送速度を制御する動作を行う。この制御の例について、図１０を用いて説明する。
【００４４】
コントローラは、算出した原稿長が、予め定められた原稿長Α（比較値）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ２１）。原稿長Αは、予めコントローラが保持している。算出した原稿長がΑより大きい場合（Ｓ２１／はい）、原稿搬送負荷が最も大きいので、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値α[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ２２）。値αは、予めコントローラが保持している。一方、算出した原稿長がΑ以下である場合（Ｓ２１／いいえ）、コントローラは、算出した原稿長が、予め定められた原稿長Β（Β＜Α）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ２３）。原稿長Βは、予めコントローラが保持している。算出した原稿長がΒより大きい場合（Ｓ２３／はい）、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値β[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ２４）。値βは、予めコントローラが保持している。一方、算出した原稿長がΒ以下である場合（Ｓ２３／いいえ）、コントローラは、算出した原稿長が、予め定められた原稿長Γ（Γ＜Β）よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ２５）。原稿長Γは、予めコントローラが保持している。算出した原稿長がΓより大きい場合（Ｓ２５／はい）、コントローラは、原稿１の搬送速度を、デフォルトの線速に対して予め定められた値γ[pps]の分だけ速くするように設定し、動作させる（Ｓ２６）。値γは、予めコントローラが保持している。一方、算出した原稿長がΓ以下である場合（Ｓ２５／いいえ）、コントローラは、算出した原稿長が、予め定められた原稿長Δ（Δ＜Γ）よりも大きいかどうかを判定する。以降も、コントローラが予め保持している原稿長（比較値）が尽きるまで、上記同様に動作が続いていく。
【００４５】
以上説明したように、本例３によれば、原稿長に応じて原稿の搬送速度を変えることで、例１で説明した、ユーザによる原稿サイズの設定ミスや原稿積載時の原稿サイズの検出が間違ったとしても、原稿長による搬送負荷差を減らすことができる。よって、画像の読み取り倍率不良を低減させることができ、原稿の読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。例えば、ＡＤＦ２００において、上記例１〜例３で説明した構成を全て備えるようにしてもよいし、任意のものだけを備えるようにしてもよい。
【００４７】
また、例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００４８】
ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。
【００４９】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【００５０】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００５１】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１    原稿
２    原稿テーブル
３    給紙ガイド板
４    呼出コロ
５    給紙部材
６    分離部材
７    突き当てローラ
７ａ    突き当て従動ローラ
８    突き当てセンサ
９    レジストセンサ
１０    入口ローラ
１０ａ    入口従動ローラ
１１    コンタクトガラス
１２    出口ローラ
１２ａ    出口従動ローラ
１３    排紙センサ
１４    排紙ローラ
１４ａ    排紙従動ローラ
１５    切替爪
１６    排紙部
１７    反転ローラ
１７ａ    反転従動ローラ
１８    原稿セットセンサ
１９    済スタンプ
２０    読取ガイド部材
２１    第一搬送経路
２２    第二搬送経路
２３    第三搬送経路
２４    第四搬送経路
２５    弾性部材
２６    部材
２７    部材
１００    画像読取装置
１０１    読取部
１０２    本体ガイド
１０４    本体制御部
１０５    操作部
２００    自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特許第３４３９９２６号公報
【図１】
2011239124.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011239124.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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