(57)【要約】【課題】洗浄により濡れた局部を短時間で効率良く乾燥できる衛生洗浄装置の提供。【解決手段】便器６００の後方に載置される本体部２００と、便器６００上における本体部２００の手前に載置されると共に、使用者が着座する着座面を有した便座５００と、洗浄水噴出口２２および空気噴出口２１を有するノズル部２０と、洗浄水を供給する洗浄水供給部３０と、加圧空気を供給する加圧空気供給部５０と、加圧空気の噴射位置を走査するようにノズル部２０を駆動するノズル駆動部５２と、洗浄水供給部、加圧空気供給部及び、ノズル駆動部の動作を制御する制御部１５０とを有しており、制御部１５０は、洗浄水の噴出範囲に応じて、被乾燥面内を走査する加圧空気の走査軌跡の範囲を変更するようにノズル駆動部５２を制御する。【選択図】図１
2011153447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用便用の開口部を有した便器の前記開口部の後方に載置される本体と、
前記便器の前記開口部上における前記本体の手前に載置されると共に、使用者が着座する着座面を有した便座と、
前記使用者の局部に向けて洗浄水を噴出するための洗浄水噴出口および、前記使用者の局部及びその周辺部を含む被乾燥面に向けて加圧空気を噴出するための空気噴出口を有する筒状のノズル部と、
前記洗浄水噴出口に前記洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
前記空気噴出口に前記加圧空気を供給する加圧空気供給部と、
前記加圧空気の噴射位置を走査するように前記ノズル部を駆動するノズル駆動部と、
前記洗浄水供給部、前記加圧空気供給部及び、前記ノズル駆動部の動作を制御する制御部とを少なくとも有しており、
前記制御部は、前記使用者によって変更される前記洗浄水の噴出範囲に応じて、前記被乾燥面内を走査する前記加圧空気の走査軌跡の範囲を変更するように前記ノズル駆動部を制御する
衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記洗浄水の水勢が強ければ強いほど、前記加圧空気の走査軌跡の範囲を拡げるように前記ノズル駆動部を制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル駆動部は、前記ノズル部を当該ノズル部の軸方向に進退駆動させる進退駆動部と、前記ノズル部の軸を中心として前記ノズル部を回動駆動する回動駆動部と、を有する請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズル駆動部は、前記ノズル部を当該ノズル部の軸の方向に進退駆動させる進退駆動部と、前記ノズル部を当該ノズル部の先端部が前記着座面と略平行な面内で前記軸の方向に交わる横方向に揺動駆動させる揺動駆動部と、を有する請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記被乾燥面に当たる前記加圧空気の移動軌跡が、前記加圧空気の噴出開始点と噴出終了点との間を往復移動し、その移動軌跡のうち隣接する往路間の間隔が略一定になるように前記ノズル駆動部を制御する
請求項１〜４の何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記被乾燥面に当たる前記加圧空気の移動軌跡が、前記被乾燥面の周辺部から略中心に向って渦巻状となり、隣接する前記移動軌跡同士の距離が略一定となるように前記ノズル駆動部を制御する
請求項１〜４の何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記加圧空気の噴出動作の動作状態を報知する報知部を有する請求項１〜６の何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記使用者の局部及びその周辺部に温風を送風する温風供給部を有しており、
前記温風供給部は、前記加圧空気の噴出動作終了後も所定時間継続して前記温風を送風する請求項１〜７の何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置に関し、より詳しくは、洗浄で濡れた人体局部に加圧空気を噴出させることにより、表面に付着した水滴を除去し乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用便後に人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく様々な機能が提案されてきた。例えば、衛生洗浄装置を用いて人体の局部（被洗浄面）を洗浄した後、使用者がトイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴を拭き取る代わりに、加圧空気の噴出口を有するノズルを用いて加圧空気を人体の局部およびその周辺部（被乾燥面）に噴出させることにより、人体の局部およびその周辺部に付着した水滴を除去し乾燥を行う空気ノズル（乾燥装置）を搭載した衛生便座装置（局部洗浄装置）が提案されている。
【０００３】
このような空気ノズルを有する衛生便座装置としては、洗浄水で濡れた被乾燥面に加圧空気をあてて乾燥する際に、被乾燥面に付着した洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止しつつ、水滴を１箇所に集めて吹き飛ばし易くする試みがなされていた。具体的には、被乾燥面の外縁部分から中心部に向けて加圧空気を当て、徐々に加圧空気を当てる範囲を小さくして、水滴を被乾燥面の中心に集めるようにしながら除去する空気吐出面積可変部を設けた空気ノズルを採用することが知られている（例えば、下記特許文献１、請求項４、請求項９、段落００１３〜００１８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９２５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の従来の衛生洗浄装置であっても、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の快適性という観点からは未だ改善の余地があった。
【０００６】
従来から局部洗浄装置においては、洗浄における使用者の充足感を向上させるために洗浄強さ（水勢）や水流、さらに洗浄水噴出位置の往復移動など複数の洗浄水の噴出条件を使用者の指示に応じて実行可能としたものが広く実用化されている。このため洗浄の噴出条件によって人体に付着する水滴の範囲や面積は一定ではなく違いが生じる。
【０００７】
さらに、使用者は水滴の付着が広い範囲か狭い範囲なのか違いを（目視や皮膚感覚で）認識することは通常は困難であり、濡れる範囲を気にしながら指示する洗浄の条件に注意をはらうのでは使い勝手として良くないことになる。
【０００８】
一方、洗浄終了後に人体に付着した水滴を除去するための加圧空気の噴出は水滴が移動して濡れる範囲が広がらないように配慮して被乾燥面の外縁部分から噴出を開始して、次第に被乾燥面の略中心に噴出を移動させながら水分を除去することが望ましい。
【０００９】
つまり、複数の洗浄の条件に対応して一定の範囲で加圧空気を噴出すると、付着した水滴が被乾燥面の外側に広がってしまい除去しきれずに残る場合や、逆に水滴が付着しない不必要な範囲に加圧空気を噴出することで、余分に時間やエネルギーも要する場合が生じることになる。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、被洗浄面を使用者の好みに応じた洗浄の条件で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際に加圧空気の噴出は、洗浄の条件に応じて移動範囲を変更するように制御することで、効率的に短時間で水滴を除去することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、用便用の開口部を有した便器の前記開口部の後方に載置される本体と、前記便器の前記開口部上における前記本体の手前に載置されると共に、使用者が着座する着座面を有した便座と、前記使用者の局部に向けて洗浄水を噴出するための洗浄水噴出口および、前記使用者の局部及びその周辺部を含む被乾燥面に向けて加圧空気を噴出するための空気噴出口を有する筒状のノズル部と、前記洗浄水噴出口に前記洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記空気噴出口に前記加圧空気を供給する加圧空気供給部と、前記加圧空気の噴射位置を走査するように前記ノズル部を駆動するノズル駆動部と、前記洗浄水供給部、前記加圧空気供給部及び、前記ノズル駆動部の動作を制御する制御部とを少なくとも有しており、前記制御部は、前記使用者によって変更される前記洗浄水の噴出範囲に応じて、前記被乾燥面内を走査する前記加圧空気の走査軌跡の範囲を変更するように前記ノズル駆動部を制御する衛生洗浄装置を提供する。
【００１２】
これにより、使用者の好みによって洗浄水が当たる被洗浄面の範囲を拡げると、加圧空気が当たる被乾燥面がそれに応じて拡がるので、人体の局部周辺に広がった洗浄水を余すことなく除去することができる一方、洗浄水が当たる被洗浄面を狭めた場合は、短時間で水滴を除去することができる。
【００１３】
ここで、本発明において、「被洗浄面」は、いずれも使用者の局部を中心とした体表面のことである。その範囲は、人体局部およびその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲であることが好ましい。
【００１４】
この「被洗浄面」の範囲は、使用者の体型の分布、便座の大きさ、便座の形状、洗浄水の吐出量範囲、洗浄水の吐出圧範囲などを考慮して、実験およびシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。また、この「被洗浄面」の範囲は、排泄により汚れうる範囲を検知可能なセンサなど（排泄物中の水分などを検知する赤外線センサなど）により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【００１５】
また、本発明において、「被乾燥面」は、いずれも使用者の局部を中心とした体表面のことである。その範囲は、人体局部およびその周辺のうち洗浄水により洗浄処理された際に洗浄水で濡れうる範囲であることが好ましい。
【００１６】
さらに、「被乾燥面」の範囲（面積）が「被洗浄面」の範囲（面積）以上であり、かつ、「被乾燥面」に「被洗浄面」の全範囲が含まれるよう設定されていることが好ましい。
【００１７】
なお、この「洗浄水で濡れうる範囲」には、通常、上述の「被洗浄面」の範囲、すなわち、「人体局部およびその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲」が含まれるが、「洗浄水で濡れうる範囲」に「被洗浄面」の範囲が含まれない場合には、「被乾燥面」の範囲は、「洗浄水で濡れうる範囲」と「被洗浄面」の範囲とを含む範囲であることが好ましい。
【００１８】
この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体系の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲など
を考慮して、実験およびシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。また、この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める構成と同様に、洗浄水で濡れうる範囲を検知可能なセンサなど（水分を検知する赤外線センサなど）により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の衛生洗浄装置によれば、使用者によって変更される洗浄水の噴出範囲に応じて、ノズル部からの加圧空気の噴出範囲を変更するようにノズル駆動部を制御するので、使用者の好みによって洗浄水が当たる被洗浄面の範囲を拡げると、加圧空気が当たる被乾燥面がそれに応じて拡がり、人体の局部周辺に広がった洗浄水を余すことなく除去することができる。その一方、洗浄水が当たる被洗浄面を狭めた場合は、短時間で水滴を除去することができる。これにより、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際に使用者の快適性や乾燥後の充足感が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置を便器に装着した状態を示す斜視図
【図２】同衛生洗浄装置における遠隔操作装置の一例を示す模式図
【図３】同衛生洗浄装置における洗浄水供給部の構成を示すブロック図
【図４】同衛生洗浄装置における加圧空気供給部および加熱部の構成を示すブロック図
【図５】同衛生洗浄装置における駆動部の構成を示す斜視図
【図６】同衛生洗浄装置における「おしり洗浄」および「乾燥」運転の制御動作を示すタイムチャート
【図７】同衛生洗浄装置における洗浄モード「ワイド」および「乾燥」運転の制御動作を示すタイムチャート
【図８】（ａ）同衛生洗浄装置における「洗浄」の運転状態を示す模式的断面図（ｂ）同装置における「乾燥」の第１のステップの運転状態を示す模式的断面図（ｃ）同装置における「乾燥」の第２のステップの運転状態を示す模式的断面図
【図９】同衛生洗浄装置における「おしり洗浄」運転の空気噴流の移動軌跡を示す模式図
【図１０】同衛生洗浄装置における「ワイド洗浄」運転の空気噴流の他の移動軌跡を示す模式図
【図１１】同衛生洗浄装置におけるさらに他の「乾燥」運転の空気噴流のさらに他の移動パターンを示す模式図
【図１２】同衛生洗浄装置におけるその他の駆動部の構成を示す斜視図
【図１３】（ａ）第２の実施の形態における衛生洗浄装置の「洗浄」運転の運転状態を示す模式的断面図（ｂ）同衛生洗浄装置における「乾燥」運転の第１のステップの運転状態を示す模式的断面図（ｃ）同衛生洗浄装置における「乾燥」運転の第２のステップの運転状態を示す模式的断面図
【図１４】同衛生洗浄装置における「乾燥」運転の空気噴流のさらに他の移動パターンを示す模式図
【図１５】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の模式図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１の発明は、用便用の開口部を有した便器の前記開口部の後方に載置される本体と、前記便器の前記開口部上における前記本体の手前に載置されると共に、使用者が着座する着座面を有した便座と、前記使用者の局部に向けて洗浄水を噴出するための洗浄水噴出口および、前記使用者の局部及びその周辺部を含む被乾燥面に向けて加圧空気を噴
出するための空気噴出口を有する筒状のノズル部と、前記洗浄水噴出口に前記洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記空気噴出口に前記加圧空気を供給する加圧空気供給部と、前記加圧空気の噴射位置を走査するように前記ノズル部を駆動するノズル駆動部と、前記洗浄水供給部、前記加圧空気供給部及び、前記ノズル駆動部の動作を制御する制御部とを少なくとも有しており、前記制御部は、前記使用者によって変更される前記洗浄水の噴出範囲に応じて、前記被乾燥面内を走査する前記加圧空気の走査軌跡の範囲を変更するように前記ノズル駆動部を制御する衛生洗浄装置である。
【００２２】
この構成により、使用者の好みによって洗浄水が当たる被洗浄面の範囲を拡げると、加圧空気が当たる被乾燥面がそれに応じて拡がるので、人体の局部周辺に広がった洗浄水を余すことなく除去することができる一方、洗浄水が当たる被洗浄面を狭めた場合は、短時間で水滴を除去することができる。
【００２３】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御部は、制御部は、前記洗浄水の水勢が強ければ強いほど、前記加圧空気の走査軌跡の範囲を拡げるように前記ノズル駆動部を制御するので、洗浄水の水勢が強いことにより洗浄面が拡がった場合は、洗浄水を停止後に行う加圧空気の噴出範囲が拡がり、人体の局部周辺に広がった洗浄水を余すことなく除去することができる。
【００２４】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明のノズル駆動部は、ノズル駆動部は、ノズル部を当該ノズル部の軸方向に進退駆動させる進退駆動部と、前記ノズル部の軸を中心として前記ノズル部を回動駆動する回動駆動部と、を有するものである。
【００２５】
これにより、進退駆動部及び回動駆動部のうちの少なくともどちらか一方を制御して、前記ノズルの前記空気噴出口の位置を当該空気噴出口から噴出される前記加圧空気が前記被乾燥面に当たるように予め設定された加圧空気の移動軌跡を移動させ、被乾燥面に付着した水滴を除去するものである。
【００２６】
すなわち、本発明の衛生洗浄装置によれば、ノズル部を回動駆動することにより、空気噴出口からの噴射角度を偏向して、人体に対する加圧空気の吹き付け位置を横方向に移動できるので、ノズル部自体を横方向に移動する必要がなく、ノズル部が移動することを可能にする移動空間を設ける必要がないので、衛生洗浄装置の大きさをコンパクトに構成できる。さらに、ノズル部の回動駆動により、人体に対する加圧空気の噴出位置を横方向に高速移動させることができ、人体局部の周辺に付着した水滴を短時間で効率的に除去することができる。
【００２７】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明のノズル駆動部は、ノズル部を当該ノズル部の軸の方向に進退駆動させる進退駆動部と、前記ノズル部を当該ノズル部の先端部が前記着座面と略平行な面内で前記軸の方向に交わる横方向に揺動駆動させる揺動駆動部と、を有するものである。
【００２８】
これにより、空気噴出口から噴射する加圧空気の噴流は、被乾燥面に対してほぼ垂直を保って噴出されるので、被乾燥面に付着する水滴に対しての剥離作用が高くなる。また、水滴が被乾燥面の外側に移動しようとする作用が抑制できるので、水滴を被乾燥面の中心部に向けて集めて吹く飛ばし易くなる。
【００２９】
さらに、加圧空気の噴流を左右に移動させても、被乾燥面に噴流が当たるまでの距離が離れないので、流速の高い加圧空気を被乾燥面に当てることができ、人体に付着した水滴を除去する能力が向上して、水滴を短時間で効率的に除去することができる。
【００３０】
第５の発明は、特に、第１〜第４の何れか１つの発明の制御部は、被乾燥面に当たる加圧空気の移動軌跡が、前記加圧空気の噴出開始点と噴出終了点との間を往復移動し、その移動軌跡のうち隣接する往路間の間隔が略一定になるように前記ノズル駆動部を制御するものである。
【００３１】
これにより、隣接する往路間の幅が略一定になるジグザグ軌跡を描くようにノズル駆動部を制御することで、順次水滴を中央に寄せつつ除去することができるので、短時間で効率的に水滴を除去することができるようになる。
【００３２】
第６の発明は、特に、第１〜第４に何れか１つの第３の発明の制御部は、前記被乾燥面に当たる前記加圧空気の移動軌跡が、前記被乾燥面の周辺部から略中心に向って渦巻状となり、隣接する前記移動軌跡同士の距離が略一定となるように前記ノズル駆動部を制御するものである。
【００３３】
これにより、付着した水滴を被乾燥面の縁部から被乾燥面の略中心に向かって寄せつつ除去するための加圧空気の移動軌跡は折り返しが少なく短いノズル駆動距離となり、移動軌跡が連続することで加圧空気を途中で停止させることもないので、短時間で効率的に水滴を除去することができる。
【００３４】
第７の発明は、特に、第１〜第６の何れか１つの発明において、前記加圧空気の噴出動作の動作状態を報知する報知部を有するものである。
【００３５】
これにより、使用者は噴出終了までの残り時間や終了に近づいたことを認識することができる。洗浄条件によって噴出動作にかかる時間が変わっても、違和感なく快適に使用することができる。乾燥が終了するまでの時間が長くていらだつことや、逆に短くて乾燥の仕上がりに不安をもって繰り返して乾燥したりすることもないので、短時間で効率的に水滴を除去することができる。
【００３６】
第８の発明は、特に、第１〜第７の何れか１つの発明において、前記使用者の局部及びその周辺の広い範囲に温風を送風する温風供給部を有しており、前記温風供給部は、前記加圧空気の噴出動作終了後も所定時間継続して前記温風を送風するのである。
【００３７】
これにより、加圧空気の噴出後には温風のみが被乾燥面に当たるので、使用者は被乾燥面の水滴が十分に除去されていることを皮膚の暖感覚で認識しやすくなり、乾燥の仕上がりに不安をもって繰り返して乾燥したりすることもないので、洗浄モードに応じた範囲に加圧空気を噴出して効率的に短時間で水滴を除去できて快適に使用することができる。
【００３８】
以下、図面を参照しながら本発明の衛生洗浄装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００３９】
（第１実施形態）
図１は本発明の一実施の形態に係る衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置を示す外観斜視図である。
【００４０】
トイレ装置１０００は、通常、トイレットルーム内またはバスルーム内に設置される。トイレ装置１０００は、用便用の開口部を有する便器６００の開口部上に衛生洗浄装置１００を取り付けて構成される。衛生洗浄装置１００は、本体部２００、遠隔操作装置３００、便座４００および便蓋５００により構成される。
【００４１】
本体部２００は、便座４００および便蓋５００を軸支しており、便座４００および便蓋５００は開閉可能に取り付けられている。また、本体部２００には、乾燥ノズル部２０ａを含む加圧空気供給部５０と、洗浄水を噴出するための洗浄ノズル部２０ｂを含む洗浄水供給部３０と、加熱部４０とが設けられるとともに、制御部１５０が内蔵されている。
【００４２】
着座センサ６１０は、本体部２００の正面上部に設けられている。この着座センサ６１０は、例えば反射型赤外線センサ等で構成される。そして、着座センサ６１０は、人体から反射された赤外線を検出することにより、便座４００上に使用者が存在することを検知する。
【００４３】
入室検知センサ７００は、トイレットルームの入口等に取り付けられ、例えば、反射型赤外線センサ等で構成される。そして、入室検知センサ７００は、人体から反射された赤外線を検出した場合にトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。
【００４４】
制御部１５０は、遠隔操作装置３００、入室検知センサ７００および着座センサ６１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の各部の動作を制御する。
【００４５】
加圧空気供給部５０は、加圧空気を供給するエアポンプ５１と、この加圧空気を噴出する空気噴出口２１を備えた乾燥ノズル部２０ａと、空気噴出口２１から噴出される加圧空気の噴流を前後左右に移動するために、乾燥ノズル部２０ａ及び洗浄ノズル部２０ｂを含むノズル部２０を移動駆動するノズル駆動部５２とにより構成されており、空気噴出口２１ら噴出する加圧空気は被乾燥面に到達する風速が秒速２０〜３０ｍの能力を備えており、被乾燥面における噴流の当接範囲は直径約１ｃｍ程度の大きさとなっている。
【００４６】
洗浄水供給部３０は、洗浄ノズル部２０ｂと、水道水の供給を開閉する開閉弁３４と、水道水を加熱する温水加熱部３１と、温水加熱部３１からの温水を洗浄ノズル部２０ｂの方向と便器６００の内部方向とに流路を切換える切換弁３２とで構成している。そして、乾燥ノズル部２０ａと洗浄ノズル部２０ｂとは、ノズル部２０内で一体的に構成されている。
【００４７】
加熱部４０は、内蔵のヒータ４４に送風して温風を供給する送風部であるエアファン４１と、この温風を温風噴出口４２に導くダクト４３により構成されており、温風噴出口４２より噴出する温風は加圧空気供給部５０から噴出する加圧空気の流速より遅く、秒速１０ｍ以下であり、被乾燥面に対する当接面積は広く被乾燥面の略全面に拡散する構成となっている。
【００４８】
図２は、図１に示す遠隔操作装置３００の正面図である。遠隔操作装置３００は、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有する。
【００４９】
図２（ａ）に示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、コントローラ本体部３０１の上部には洗浄強さの調整スイッチ３２２、３２３および洗浄位置の調整スイッチ３２４、３２５、洗浄モードを選択するムーブスイッチ３３０、ワイドスイッチ３３１が設けられ、コントローラ蓋部３０２には停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２およびビデスイッチ３１３が設けられている。
【００５０】
使用者により、上記各スイッチの動作が操作される。これにより、遠隔操作装置３００から図１の本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。本体部２００の制御部１５０（後述する図３、図４を参照）は、受信した信号に基づいて本体部２００の各構成部の動作を制御する。
【００５１】
例えば、使用者がおしりスイッチ３１２またはビデスイッチ３１３を操作することにより、後述する図３中の洗浄ノズル部２０ｂから使用者の局部に洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、洗浄ノズル部２０ｂから使用者の局部へ噴出する洗浄水が停止される。
【００５２】
使用者が乾燥スイッチ３１４を操作することにより、使用者の局部の被乾燥面に向けて、加圧空気供給部５０の空気噴出口２１からスポット状の加圧空気が噴射されると同時に、加熱部４０から温風が全体的に吹き出される。
【００５３】
洗浄強さ調整スイッチ３２２、３２３の横には、これらスイッチの操作により変わる洗浄強さを表す表示部３２２Ｇが設けられている。洗浄中に使用者が強さ調整スイッチ３２２、３２３を操作することにより、それに対応して表示を変更し、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量および圧力が切換弁３２の弁開度の変更により調整される。
【００５４】
洗浄位置の調整スイッチ３２４、３２５の横には、これらのスイッチの操作により変わる洗浄位置を表す表示部３２４Ｇが設けられている。洗浄位置は標準的な体型の人が便座に着座したときに局部中心に洗浄水が当たるように基準洗浄点として洗浄ノズル部２０ｂの位置が予め（例えば前方１００ｍｍに）設定されているが、使用者の体型や着座位置の違いによってずれが生じる場合にはノズルの前後位置を段階的に移動することで洗浄水の噴出位置を調整できる構成となっている。
【００５５】
使用者が洗浄位置の調整スイッチ３２４、３２５を操作すると、たとえば前記の基準洗浄点を中心とした前後各２０ｍｍの調整範囲を１０ｍｍ間隔ごとに設けた全５段階の中から最適な洗浄水の噴出位置を選択できる。この時の洗浄ノズル部２０ｂの位置を段階的に表示部３２４Ｇに表示することで、操作した結果が使用者に分かり易くしている。
【００５６】
洗浄モードを選択するムーブスイッチ３３０が操作されると、洗浄ノズル部２０ｂを洗浄位置で前後に駆動しながら洗浄することにより前後の洗浄範囲は広くなる。たとえば調整された洗浄位置を中心に前後に各８ｍｍ往復駆動しながら洗浄する。
【００５７】
洗浄モードを選択するワイドスイッチ３３１が操作されると、洗浄ノズル部２０ｂを回動駆動により洗浄水噴出口２２を左右に揺動しつつ、前後方向にも往復駆動して洗浄水を噴出することで前後左右の洗浄範囲が広くなる。
【００５８】
図２（ａ）における報知部３２０は加圧空気の噴出動作の動作状態を報知するものである。例えば、乾燥運転の終了までの残り時間を表示する表示部であり、使用者が乾燥スイッチ３１４を押し加圧空気の噴出動作が開始されると、連動して残り時間が表示される。洗浄条件によって乾燥時間が変化しても使用者には終了までの時間が把握できるので、違和感なく快適に使用することができる。
【００５９】
図２（ｂ）に、コントローラ蓋部３０２が開かれた状態の遠隔操作装置３００の正面図が示されている。図２（ｂ）に示すように、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、上述の停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２およびビデスイッチ３１３に加えて、温風温度調整スイッチ３４０、水温調整スイッチ３３３、便座温度調整スイッチ３３４が設けられている。
【００６０】
これらのスイッチが操作された場合にも、遠隔操作装置３００から本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、本体部２００の制御部１５０は、受信した信号に基づいて本体部２００および便座４００の各構成部の動作を制御する
。
【００６１】
使用者が温風温度調整スイッチ３４０を操作することにより、加熱部４０から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整される。この温風温度調整スイッチ３４０は、一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ４４（図４）がオフとなり送風だけとなる。
【００６２】
また、使用者が水温調整スイッチ３３３を操作することにより、洗浄ノズル部２０ｂから使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ３３３を操作することにより、便座４００の温度が調整される。
【００６３】
次に、本体部２００内に設けられた洗浄水供給部３０について説明を行う。図３は洗浄水供給部３０および制御部１５０の構成を示すブロック図である。
【００６４】
図３に示すように、洗浄水供給部３０は、開閉弁３４、温水加熱部３１、切換弁３２、洗浄ノズル部２０ｂ（ノズル部２０）、ノズル駆動部５２、前後駆動モータ５３および左右駆動モータ５４を含む。
【００６５】
制御部１５０は、開閉弁３４、温水加熱部３１、切換弁３２、前後駆動モータ５３および左右駆動モータ５４の動作を制御する。洗浄動作中に遠隔操作装置３００（図２を参照）の洗浄位置の調整スイッチ３２４、３２５（図２を参照）の操作により前後駆動モータ５３を所定量ずつ駆動する。
【００６６】
続いて本体部２００内に設けられた乾燥機能について説明を行う。図４は乾燥機能における加圧空気供給部５０、加熱部４０および制御部１５０の構成を示すブロック図である。
【００６７】
図４に示すように、加圧空気供給部５０は、乾燥ノズル部２０ａ（ノズル部２０）、エアポンプ５１、ノズル駆動部５２、前後駆動モータ５３、左右駆動モータ５４を含む。また、加熱部４０は、エアファン４１、ダクト４３、ヒータ４４および温風噴出口４２を含む。
【００６８】
また加圧空気供給部５０の乾燥ノズル部２０ａは、洗浄水供給部３０の洗浄ノズル部２０ｂと一体的に構成され、１つのノズル部２０に収納されている。また、前後駆動モータ５３、左右駆動モータ５４を含むノズル駆動部５２と制御部１５０とは前述の洗浄水供給部３０と加圧空気供給部５０で共用している。
【００６９】
制御部１５０は、エアポンプ５１、前後駆動モータ５３、左右駆動モータ５４を制御するとともに、室温検出部１５１の信号を検出して、検出した室温に応じてヒータ４４の電力とエアファン４１の動作を制御する。室温検出部１５１は、衛生洗浄装置の雰囲気温度が検出できるように本体部２００に内蔵されたサーミスタ（図示せず）により室温を検出する。
【００７０】
そして、制御部１５０は、加圧空気供給部５０とともに加熱部４０を駆動させて、加熱部４０から送風される温風を、加圧空気供給部５０から噴出される加圧空気により誘引しながら混合して被乾燥面に噴出する第１の乾燥運転と、加熱部４０だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第２の乾燥運転の２通りの運転パターンで制御する。
【００７１】
次に、ノズル部２０およびそれを駆動するノズル駆動部５２について説明する。図５はノズル部２０およびノズル駆動部５２の構成を示す斜視図である。
【００７２】
図５に示すように、ノズル駆動部５２は、ノズル部２０と、ノズル部２０からの空気噴流を左右方向に揺動する左右駆動部７０と、空気噴流を前後方向に往復動させる前後駆動部７１と、ベース５５により構成しており、ノズル駆動部５２はノズル部２０から噴出する加圧空気の被乾燥面に対する当接範囲を被乾燥面の全面に亘り任意に移動させることができる。
【００７３】
ノズル部２０は、円筒形状を成しており、先端近傍に空気噴出口２１と洗浄水噴出口２２が設けられ、内部に加圧空気を空気噴出口２１に導くエア空洞２３と、洗浄水を洗浄水噴出口２２に導く水用空洞２４が設けられている。すなわち、このノズル部２０は、乾燥ノズル部２０ａと洗浄ノズル部２０ｂを兼ねるように構成されている。したがって、このノズル駆動部５２により、加圧空気を噴射する場合は、加圧空気の噴射位置を人体局部周辺の広い面に亘り任意に移動させることができるし、洗浄水を噴出する場合は、洗浄水の噴出位置も人体の局部周辺の広い面に亘り任意に移動させることができる。
【００７４】
なお、加圧空気の噴出可能範囲については、この洗浄位置の調整範囲よりも前後左右ともに充分広い範囲に設定している。たとえば加圧空気の噴出可能範囲は洗浄中心点より前後左右に５０ｍｍの範囲に設定しているので、水滴の付着する範囲の外縁部から噴出を開始して水滴除去効果を維持できる。
【００７５】
エアポンプ５１に接続されたエアチューブ２５をエア空洞２３に接続して、エアポンプ５１からの加圧空気をエア空洞２３に供給している。また、切換弁３２に接続された水チューブ２６を水用空洞２４に接続して、切換弁３２からの洗浄水を水用空洞２４に供給している。エアチューブ２５と水チューブ２６は、ノズル部２０が回動や前後移動する際に、ねじれや屈曲の力が働くためゴムなどの軟質素材で構成する。
【００７６】
ベース５５は、上面に前傾姿勢で構成されたレール部５６に沿ってノズル部２０を前傾して配置し、ベース先端に開孔して配置したガイド部５７にノズル部２０を通して保持する。このガイド部５７は、摺動性のよい材質で構成し、ノズル部２０がスムーズに回転および摺動するように適度にクリアランスを設けている。また、ベース５５上面にはレール部５６に沿ってスライドするスライダ５８を備え、ノズル部２０の終端を回転自在に保持する。そしてスライダ５８の動作に合わせてノズル部２０はレール部５６に沿って駆動される。
【００７７】
前後駆動部７１は、前後駆動モータ５３と、スライダ５８とネジ部５９により構成され、前後駆動モータ５３は、ベース５５の後部に配置し、レール部５６に平行に配置したネジ部５９を正逆回転するよう接続されている。このネジ部５９は、スライダ５８のナット部６０にセットされており、ネジ部５９の回転に従ってスライダ５８がレール部５９上を駆動する。したがって、前後駆動モータ５３の回転に合わせてスライダ５８に保持されたノズル部２０が前後に駆動される。ここでの前方向とは図５のＡ方向を表し、後方向とはＢ方向を表しており、前方向は便座４００に着座した用便者の前面方向に対応し、後方向は用便者の背面方向に対応する。
【００７８】
左右駆動部７０は、スライダ５８に配置した左右駆動モータ５４、歯車Ａ６１、歯車Ｂ６２および歯車Ｃ６３より成り、左右駆動モータ５４の回転を歯車Ａ６１、歯車Ｂ６２および歯車Ｃ６３を介してノズル部２０に伝える。したがって、左右駆動モータ５４の正逆回転に応じてノズル部２０が回転し、空気噴出口２１から噴出する空気噴流は図５のＣおよびＤの右左方向に揺動する。
【００７９】
以下、制御部１５０の制御動作について、図６、図７、および図８を用いて説明する。
図６は、「おしり洗浄」と、それに対応する「乾燥」との制御動作、即ち、おしりスイッチ３１２を操作した後、乾燥スイッチ３１４を操作した時のタイムチャートである。図７は、洗浄モードが「ワイド」と、それに対応する「乾燥」との制御動作を示すタイムチャート、即ち、ワイドスイッチ３３１を操作した後、乾燥スイッチ３１４を操作した時のタイムチャートである。図８は、「洗浄」および「乾燥」の運転状態を示す模式的断面図である。図９と図１０とは「乾燥」運転状態の被乾燥面における噴流の当接範囲Ｅの移動パターンを示す模式図である。
【００８０】
図６に示すように、まだ操作がされていない状態の時点Ｔ０では、ノズル部２０は前後方向の後端、即ち本体部２００内の所定の収納位置に配置されている。ノズル部２０の左右方向は、揺動部７０に設けた中心部位置を検出する位置センサ（図示せず）の検出位置に角度設定されている。この角度は中心角度となり空気噴出口２１と洗浄水噴出口２２の噴流角度が上（左右中心）方向に設定される。
【００８１】
使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作する時点Ｔ１において、開閉弁３４が開き、水道水が温水加熱部３１に流れ込む、内蔵の流量センサ（図示せず）が水流を検出すると、温水加熱部３１への通電が開始され、加熱された温水が供給し始める。この時切換弁３２は便器６００側の流路に設定されているので、充分に温まっていない温水は便器６００内に排出される。
【００８２】
温水加熱部３１からの出湯温度が所定の温度（例えば３６℃）に達した時点Ｔ２において、前後駆動モータ５３を運転させてノズル部２０を基準洗浄点（例えば前方１００ｍｍ）まで前進させる。そして、時点Ｔ３において切換弁３２により洗浄水を洗浄水噴出口２２（洗浄ノズル部２０ｂ）側に切換え、使用者の被洗浄面に洗浄水を噴出する。温水加熱部３１への電力制御は、出湯温度を検出する温度センサ（図示せず）の検出温度が設定温度（例えば４０℃）になるように公知ＰＩＤやＦＦ制御を用いて行う。おしり洗浄における被洗浄面の濡れ状態は図８（ａ）に示すように洗浄水が直接当たる中心部だけでなく、水滴が流れて周辺部を濡らしてしまう。この「おしり洗浄」で濡れうる範囲は図９においてＷ１となる。
【００８３】
おしり洗浄を終了するために、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作する図６の時点Ｔ４において、切換弁３２により通水を便器６００側に切換え、洗浄水噴出口２２からの洗浄水の噴出を停止すると同時に、温水加熱部３１への通電を停止し、前後駆動モータ５３を逆転させて、ノズル部２０を本体部２００内の収納位置まで後退させる。そしてＴ５で開閉弁３４を閉じて通水を遮断して、洗浄動作を終了する。
【００８４】
なお、本実施の形態では、おしり洗浄における動作を説明したが、遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３押下操作するビデ洗浄を押下操作する場合においても、基本となるシーケンスは同様である。ただ、ビデ洗浄の場合は、ビデに対応する洗浄ノズル位置と流量設定に変更される。
【００８５】
次に、時点Ｔ６において使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作すると、ヒータ４４が通電されヒータ４４自身の温度上昇が開始される。このようにエアファン４１を運転する前にヒータ４４に通電することにより、放熱が少ない状態でヒータ４４が加熱されるので、ヒータ４４の温度を高速に上昇させることができる。
【００８６】
また乾燥スイッチ３１４を押下操作されると遠隔操作装置３００の表示部３２０には加圧空気の噴出動作が終了するまでの残り時間が表示される。例えば、開始と同時に時点Ｔ６から時点Ｔ１７までの運転時間として３０秒が表示され、カウントダウンして残り時間を秒単位で刻々表示する。
【００８７】
同時にエアポンプ５１が短時間（例えば１秒間）だけ運転され、加圧空気がノズル部２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この動作は、ノズル部２０が収納位置にある状態で、ノズル部２０表面に付着した水滴を吹き飛ばして、使用者に対して水滴の再付着を防止する。これにより、乾燥ノズル部２０ａと洗浄ノズル部２０ｂとを一体化して１つのノズル部２０内に構成しても不具合ない。
【００８８】
時点Ｔ７でエアファン４１の運転を開始して、温風噴出口４２から温風を吹出す。吹出される温風温度は加熱されたヒータ４４を通過するため、始めから高温の温風温度となる。そして、前述のヒータ４４の加熱量に制御されて高温（例えば６０℃）の温風が吹き出されるように設定される。そして温風噴出口４２から使用者の洗浄面である被乾燥面の略全面に対して送風される。
【００８９】
時点Ｔ８においては前後駆動モータ５３を運転させてノズル部２０を所定位置（例えば前方１００ｍｍ）まで前進させエアポンプ５１が短時間（例えば１秒間）だけ運転され、加圧空気がノズル部２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この動作は、水滴を除去するための噴出ではなく低い流速の加圧空気を洗浄した局部略中心に噴出することで使用者に加圧空気の噴出位置が適正であることの安心感をあたえるためのものである。
【００９０】
その後、前後駆動モータ５３を運転させてノズル部２０を所定位置（例えば前方１３０ｍｍ）まで前進させながら、左右駆動モータ５４を運転させてノズル部２０の左右角度を右側所定角度（例えば＋３０°）まで角度変更する。この動作により図９に示す加圧空気の噴出範囲Ｆ１の外縁部分の一端に加圧空気を噴出する位置に空気噴出口２１が向いた状態となる。
【００９１】
時点Ｔ９において、エアポンプ５１の運転を開始して、被乾燥面に対して空気噴出口２１から加圧空気の噴出を開始する。
【００９２】
そして、時点Ｔ９から時点Ｔ１０の第１のステップにおいて、ノズル駆動部５２の左右駆動モータ５４と前後駆動モータ５３の運転方向および運転速度を制御して、ノズル部２０の前後駆動を所定範囲（例えば前方７０ｍｍから１３０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル部２０の左右角度を右側所定角度範囲（例えば＋３０°から＋２０°）まで左右中心方向に向けてゆっくりと駆動させる。この第１のステップの動作は、ノズル部２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の右側所定位置から前後方向に高速に移動しながら徐々に中心部に接近してくる。
【００９３】
したがて、図９（ａ）の移動軌跡Ｍ１に示すように、空気噴流当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆ１の右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、空気噴出口２１から噴出される加圧空気が被乾燥面Ｆ１に当たる範囲の中心が、噴出が開始される噴出開始点と終了される噴出終了点との間を往復移動するようにノズル駆動部を制御し、噴出開始点と噴出終了点との間には、中心の移動方向が変わる少なくとも２つの折り返し点が設定されており、隣接する往路間の幅が略一定となるようにジグザグの移動軌跡が描かれる。
【００９４】
この結果、図８（ｂ）に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面の右側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【００９５】
図６の時点Ｔ１０では一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル部２０の左右角度を左側所定角度（例えば−３０°）まで角度変更する。そして時点Ｔ１１において、エアポンプ
５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【００９６】
そして、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の第２のステップにおいて、ノズル部２０の前後駆動を第１のステップと同様に所定範囲（例えば前方７０ｍｍから１３０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル部２０の左右角度を左側所定角度範囲（例えば−３０°から−２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第２のステップの動作は、ノズル部２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。
【００９７】
したがって、図９（ａ）の移動軌跡Ｍ２に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆ１の左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図８（ｃ）に示すように、被乾燥面の左側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【００９８】
以上の第１のステップと第２のステップによって被洗浄面に付着して残る水滴は中心部を中心に前後残るのみとなる。
【００９９】
人体の臀部は肛門や陰茎の洗浄中心部に対して左右両サイドに凸部が形成されているため、便座に座った場合に洗浄中心部より左右両サイドが低くなる。したがって、洗浄水が左右に濡れ広がりやすく、乾燥時に最初に中心部に空気噴流を当ててしまうと、付着した水滴が左右に大きく広がり、濡れ面積が拡大してしまう。上述のように第１のステップと第２のステップによって被洗浄面の水滴が左右に広がるのを防止しながら吹き飛ばすので、効率の良い乾燥ができる。
【０１００】
第２のステップの終了時点Ｔ１２では、ノズル部２０を前方の所定位置（例えば前方１３０ｍｍ）まで前進させる。そして、時点Ｔ１２から時点Ｔ１３の第３のステップにおいて、ノズル部２０の前後駆動を前方の所定位置（例えば前方１３０ｍｍ）から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル部２０の左右角度を右側所定角度から左側所定角度（例えば＋３０°から−３０°）まで高速に往復駆動させる。
【０１０１】
この第３のステップの動作は、ノズル部２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがって、図９（ｂ）の移動軌跡Ｍ３に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆ１の先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に斬新移動するので、ジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Ｇより前方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１０２】
時点Ｔ１３では、一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル部２０を後部所定位置（例えば前方７０ｍｍ）まで移動させる。そして時点Ｔ１３において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１０３】
そして、時点Ｔ１４から時点Ｔ１５の第４のステップにおいて、ノズル部２０を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル部２０の左右角度を右側所定角度から左側所定角度（例えば＋３０°から−３０°）まで高速に往復駆動させる。この第４のステップの動作は、ノズル部２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。
【０１０４】
したがって、図９（ｂ）の移動軌跡Ｍ４に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥
面Ｆ１の後端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Ｇより後方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１０５】
以上の第１から第４のステップによって被乾燥面に付着して残る水滴は中心部のみとなる。
【０１０６】
前記の第１から第４のステップでの被乾燥面に付着する水滴への作用を説明する。各ステップの動作中の被乾燥面への空気噴流の駆動方向が、中心部に向けて移動する速度より、中心部に対して略接線方向の移動速度の方を充分に速くしているので、被乾燥面に衝突して広がる空気流れ方向が、前記の略接線方向に対して垂直方向の流れ成分が多くなる。したがって、この略接線方向に駆動する空気噴流と中心部の間に付着する水滴は、略接線方向に対して垂直方向の空気流に押されて中心部方向に移動するように作用する。そして徐々に空気噴流を中心部に接近させるので、中心部方向に集まってくる。この動きを第１から第４のステップにおいて右、左、前、後の４方向から行うことによって、水滴は中心部に集まる。このように第１から第４のステップが被乾燥面に付着する水滴を被乾燥面の中心部に集める工程となる。
【０１０７】
時点Ｔ１５では再びエアポンプ５１を停止して、ノズル部２０を前方の所定位置（例えば前方１３０ｍｍ）まで移動させる。そして時点Ｔ１６において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１０８】
そして、時点Ｔ１６から時点Ｔ１７の第５のステップにおいて、ノズル部２０を前方の所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離（例えば前方７０ｍｍ）までをゆっくりと後退する。同時にノズル部２０の左右角度を右側所定角度から左側所定角度（例えば＋３０°から−３０°）まで高速に往復駆動させる。この第５のステップの動作は、ノズル部２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。
【０１０９】
したがって図９（ｃ）の移動軌跡Ｍ５に示すように被乾燥面に対して空気噴流の当たる位置が前方から中心部を通って後方に徐々に移動するので、被乾燥面の中央部に残る水滴を、完全に吹き飛ばすことができる。すなわち、この第５のステップが集めた水滴を吹き飛ばす工程となる。
【０１１０】
時点Ｔ１７でエアポンプ５１を停止して、ノズル部２０を後端の収納位置に移動させ、ノズル部２０の左右方向は中心角度に戻す。
【０１１１】
加圧空気供給部５０の運転が終了したあと、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作する時点Ｔ１８までは加熱部４０だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第２の乾燥運転となり、時点Ｔ１８でヒータ４４の運転を停止する。
【０１１２】
前記第２の乾燥運転では温風だけを被乾燥面に当たるので、使用者は被乾燥面の水滴が十分に除去されていることを皮膚の暖感覚で認識しやすくなり、乾燥の仕上がりに不安をもって繰り返して乾燥したりすることもないので、洗浄モードに応じた範囲に加圧空気を噴出して効率的に短時間で水滴を除去できて快適に使用することができる。
【０１１３】
時点Ｔ１８に遅れてエアファン４１を停止することによって、ヒータ４４の余熱を減少させて時点Ｔ１９で乾燥運転が終了する。
【０１１４】
図７は洗浄モードが「ワイド」と、それに対応する「乾燥」との制御動作（図２におけるスイッチ３３１「ワイド」で洗浄したあとスイッチ３１４「乾燥」で乾燥したとき）のタイムチャートであり、図７に示す時点Ｔ０から時点Ｔ３までは図６と同様の動作となるので説明を省略する。時点Ｔ３において、洗浄モード「ワイド」が開始される。
【０１１５】
洗浄モード「ワイド」では、時点Ｔ３から時点Ｔ４において、ノズル駆動部５２の左右駆動モータ５４と前後駆動モータ５３の運転方向および運転速度を制御して、ノズル部２０の前後駆動を所定距離（例えば設定位置から前後方向に８ｍｍ）で中速（例えは１Ｈｚ）に往復運転し、同時にノズル部２０の左右角度を所定角度（例えば設定角度±３°）で高速（例えば５Ｈｚ）で往復駆動させる。したがって、洗浄水は左右に細かく揺れる水流となり前後に往復駆動するので、この「ワイド洗浄」では前述の「おしり洗浄」よりも使用者の局部を前後左右の周辺を含めて広い範囲を洗浄し、この「ワイド洗浄」で濡れうる範囲は図１０においてＷ２となる。水流の広がりと洗浄位置の前後移動により洗浄性能とともに洗浄感も向上する。
【０１１６】
図７においても前述の図６の動作と同様に、時点Ｔ４では使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作し洗浄が停止され、時点Ｔ６で乾燥スイッチ３１４の押下操作により乾燥が開始さる。時点Ｔ４から時点Ｔ８までは前述の図６の「おしり洗浄」の場合と同様の動作となるので説明は省略する。
【０１１７】
このように洗浄範囲を広くした洗浄モード「ワイド」の場合には、それに伴って洗浄後におしりに付着する水滴の範囲も広くなるので、おしりスイッチ３１２で洗浄した場合と比べてスッチ３１４「乾燥」で乾燥する場合に異なる点は加圧空気の噴出範囲を広げて「ワイド洗浄」に対応する加圧空気噴出範囲は図１０においてＦ２となる。
【０１１８】
したがって、乾燥スイッチ３１４を押下操作されると遠隔操作装置３００の表示部３２０には加圧空気の噴出動作が終了するまでの残り時間を変化して表示される。（例えば開始と同時に洗浄モード「ワイド」に対応した加圧空気の噴出残り時間５０秒が表示され、カウントダウンして残り時間を秒単位で表示する）
このように洗浄の条件によって加圧空気の噴出時間が変わっても加圧空気の噴出動作の状態が表示されるので、使用者は終了までが長くて不安に思うことなく、また苛立つことなく快適に使用することができる。
【０１１９】
洗浄モード「ワイド」に対応した加圧空気の噴出は、時点Ｔ９において前後駆動モータ５３を運転させてノズル部２０を所定位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで前進させながら、左右駆動モータ５４を運転させてノズル部２０の左右角度を右側所定角度（例えば＋５０°）まで角度変更する。
【０１２０】
そして、時点Ｔ９から時点Ｔ１０の第１のステップにおいて、ノズル駆動部５２の左右駆動モータ５４と前後駆動モータ５３の運転方向および運転速度を制御して、ノズル部２０の前後駆動を所定範囲（例えば前方５０ｍｍから１５０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル部２０の左右角度を右側所定角度範囲（例えば＋５０°から＋２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。したがて、図１０（ａ）の移動軌跡Ｍ６に示すように、空気噴流当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆ２の右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図１０（ａ）のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。
【０１２１】
図７の時点Ｔ１０では、一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル部２０の左右角度を左側所定角度（例えば−５０°）まで角度変更する。そしてＴ１１において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１２２】
そして、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の第２のステップにおいて、ノズル部２０の前後駆動を第１のステップと同様に所定範囲（例えば前方５０ｍｍから１５０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル部２０の左右角度を左側所定角度範囲（例えば−５０°から−２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第２のステップの動作は、ノズル部２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。したがって、図１０（ｂ）の移動軌跡Ｍ７に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆ２の左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。
【０１２３】
第２のステップの終了時点Ｔ１２では、ノズル部２０を前方の所定位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで前進させる。そして、時点Ｔ１２から時点Ｔ１３の第３のステップにおいて、ノズル部２０を前方の所定位置（例えば前方１５０ｍｍ）から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル部２０の左右角度を右側所定角度から左側所定角度（例えば＋５０°から−５０°）まで高速に往復駆動させる。この第３のステップの動作は、ノズル部２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。
【０１２４】
したがって、図１０（ｂ）の移動軌跡Ｍ８に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆ２の先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に斬新移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。
【０１２５】
時点Ｔ１３では一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル部２０を後部所定位置（例えば前方５０ｍｍ）まで移動させる。そして時点Ｔ１３において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１２６】
そして、時点Ｔ１４から時点Ｔ１５の第４のステップにおいて、ノズル部２０を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル部２０の左右角度を右側所定角度から左側所定角度（例えば＋５０°から−５０°）まで高速に往復駆動させる。この第４のステップの動作は、ノズル部２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがって、図１０（ｂ）の移動軌跡Ｍ９に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆ２の後端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、ジグザグの移動軌跡が描かれる。
【０１２７】
時点Ｔ１５では再びエアポンプ５１を停止して、ノズル部２０を前方の所定位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで移動させる。そして、時点Ｔ１６において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１２８】
そして、時点Ｔ１６から時点Ｔ１７の第５のステップにおいて、ノズル部２０を前方の所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離（例えば前方５０ｍｍ）までをゆっくりと後退する。同時にノズル部２０の左右角度を右側所定角度から左側所定角度（例えば＋５０°から−５０°）まで高速に往復駆動させる。この第５のステップの動作は、図１０（ｃ）の移動軌跡Ｍ１０に示すように、ノズル部２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。
【０１２９】
以上のように洗浄ムーブ「ワイド」ではノズル部２０は洗浄位置で前後方向に加えて左
右にも駆動しながら洗浄することにより、前後左右の洗浄範囲が広くなり、図９および図１０に示すように洗浄モード「ムーブ」で濡れうる範囲Ｗ２は、「おしり洗浄」で濡れうる範囲Ｗ１と比べて前後方向と左右方向との両方向に広くなっている。それに伴って、この洗浄面積に比例的に加圧空気の噴出範囲は広げられて水滴を除去する。
【０１３０】
このように、洗浄モードによって洗浄範囲を変えた場合には、洗浄面積に比例的に加圧空気の噴出範囲の面積を変更する。また、洗浄水の水流や水勢（流量、圧力）などの洗浄条件を変えた場合においても水滴の付着する範囲が変化するので、実験やシミュレーションにより水滴の付着する範囲を予め求めておき、加圧空気噴出範囲を設定しておくことができる。つまり狭い範囲が濡れた場合は狭い範囲に、広い範囲が濡れた場合は広い範囲に加圧空気を噴出させることによって短時間に効率的に水滴を除去できる。
【０１３１】
以上は、ノズル位置が基準洗浄点であり位置調整がなされていない場合を例に説明したが、使用者が洗浄位置の調整スイッチ３２４、３２５を操作して洗浄中心が変わった場合には、位置調整に応じて加圧空気の噴出も中心を変えた範囲に設定される。実際の洗浄位置を中心にすることによって、洗浄位置が変わっても加圧空気による水滴除去効果を安定に高く維持できる。
【０１３２】
なお、加圧空気の噴出移動軌跡は図１１に示すように往路復路ともに略平行になるように複数点を経由して折返ししても曲線で構成してもよい。
【０１３３】
本実施の形態では、おしり洗浄とビデ洗浄と乾燥を１本のノズルで構成し、ノズル駆動部５２も共用したので、ノズル部の設置容積を小さくでき、さらに部品点数が少なくできるため、省スペース化や低コスト化が実現できる。
【０１３４】
さらに、乾燥のための加圧空気を単一のノズル孔から噴出するように構成しているので、低流量でも空気噴流の流速が大きくでき、小容量のエアポンプ５１でも高い乾燥性能が得られる。すなわち、噴流の流速が大きいので被乾燥面に付着した水滴に噴流が当たる際の水滴を引き剥がすエネルギーが大きくなるため、水滴を効率よく吹き飛ばすことができる。
【０１３５】
また、本実施の形態では洗浄と乾燥を一本の円筒で構成して、ノズル駆動部５２を共用したが、これをそれぞれ独立したノズルと駆動部で構成してもよい。
【０１３６】
またさらに、本実施の形態ではノズルを単一のノズル孔により構成したが、複数のノズル孔により加圧空気を噴出する構成でもよいし、ノズルおよびノズル駆動部５２を複数配置してもよい。そして、複数の空気噴流により被乾燥面の水滴を中心部に集めるように駆動する方が乾燥時間を短縮することができる。また、本実施の形態においては加圧空気の流速を秒速２０〜３０ｍとしたが、水滴を吹き飛ばす効果を得るためには秒速１０ｍ以上が最低必要であり、噴流の当接範囲の大きさの設定要素であるノズル孔の大きさやノズル孔の数はエアポンプの能力と加圧空気の流速を考慮して選択する必要がある。
【０１３７】
また、本実施の形態では移動部としてノズル全体をノズル駆動部５２で駆動する構成としたが、これに限るものではなく、ノズル部２０の空気噴出口２１のみ、あるいは空気噴出口２１を含む周辺の部材のみを移動あるいは角度を変更することにより噴流の噴出方向を変更することにより、噴流の当接範囲を移動する構成としても良く、あるいはエアノズルの前方に噴流の方向をかえる風向変更部を設ける構成等が考えられる。
【０１３８】
また、本実施の形態では第１のステップから第５のステップを順次実行したが、各ステップは繰り返し実行してもよいし、各ステップの順番を入れ替えてもよい。また、第１と
第２のステップを省略しても良いし、第３と第４のステップを省略しても良い。
【０１３９】
また、本実施の形態では乾燥運転開始時にエアファン４１を運転する前にヒータ４４を通電してヒータ４４の温度上昇を高速化したが、エアファン４１とヒータ４４を同時に起動して、そのときエアファン４１の起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ４４の温度上昇の高速化してもよい。
【０１４０】
また、加圧空気の噴出範囲の面積を、予め設定した複数の値から任意に選択するようにしてもよい。これは、使用者が自分に適した加圧空気の噴出範囲を選択するもので、例えば「広い」から「狭い」までの５段階の中から選択できるようにするもので、使用者が自らの局部周辺の水滴除去状態から経験的に判断して加圧空気の噴出範囲を選択することによって、個人差や洗浄条件に応じた効率的な水滴除去ができる。
【０１４１】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置について説明する。
【０１４２】
第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置が、第１の実施の形態に係る衛生洗浄装置と異なるのは、以下の点である。
【０１４３】
図１２は、第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置における加圧空気供給部のノズル部および揺動部の部分斜視図を示すものである。
【０１４４】
図１２に示す揺動部８０は、ノズル部８１の基部８２に一体的接続する回転軸部８３と、この回転軸部８３の軸心８４を中心に回動自在に支持するスライダ８５と、回転軸部８３を回転作用させる左右駆動モータ８６と、左右駆動モータ８６の回転力を回転軸部８３に伝達する歯車Ａ８７および歯車Ｂ８８を含む。
【０１４５】
スライダ８５による前後駆動機能は図５に示す具体例の形態と同様であり、ナット部６０も同様に構成されている。
【０１４６】
ノズル部８１の内部構成は図５に示す具体例の形態と同様に円筒形状を成し、先端近傍の円筒周方向に空気噴出口２１と洗浄水噴出口２２が設けられ、内部に加圧空気エア用のエア空洞（図示せず）と、洗浄水用の水用空洞（図示せず）とが設けられている。図５に示す具体例の形態と異なる点は、ノズル部８１の基部８２が回転軸部８３に一体的に接続され、ノズル部８１がこの回転軸部８３を中心に扇状に往復揺動することである。
【０１４７】
以上の構成において、空気噴流を左右に駆動させるのは、左右駆動モータ８６を正逆回転制御させて、ノズル部８１を所定の角度まで回転させることにより、空気噴出口２１自身の位置が左右の所定位置にまで移動することによって行う。
【０１４８】
図１３は本実施形態における「洗浄」および「乾燥」の運転状態の模式的断面図である。図１３に示すように空気噴出口２１からの空気噴流８９は、被乾燥面に対してほぼ垂直を保って噴出されるので、被乾燥面に付着する水滴に対しての剥離作用が高くなる。また、水滴が被乾燥面の外側に移動しようとする作用がより抑制できるので、中心部に水滴を集めやすくなる。さらに、左右に空気噴流を移動させても、被乾燥面に噴流が当たるまでの距離が離れないので、空気流速の高い噴流を被乾燥面に当てることができ、さらに水滴除去能力を向上できる。
【０１４９】
図１４は本実施形態における加圧空気の噴出移動軌跡である。図１４に示すように加圧空気の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの外縁部分から被乾燥面Ｆの略中心に向って隣接する移動
軌跡同士の距離が略一定の渦巻状となるようにノズル駆動部を制御している。
【０１５０】
これにより、付着した水滴を被乾燥面の縁部から被乾燥面の略中心に向かって寄せつつ除去するための加圧空気の移動軌跡は折り返しが少なく短いノズル駆動距離となり、移動軌跡が連続することで加圧空気を途中で停止させることもないので、短時間で効率的に水滴を除去することができるようになる。
【０１５１】
以上、本発明の第１実施形態〜第２実施形態の衛生洗浄装置について説明したが、本発明の乾燥機能は上述した第１実施形態〜第２実施形態の衛生洗浄装置に限定されるものではない。
例えば、噴出動作を報知する報知部は、図１９に示した報知部に限定されるものではない。例えば、報知部は動作の進捗を示すグラフィック表示でも良いし、音声であっても良いし振動であっても使用者に報知できる手段であればよい。
【０１５２】
さらに、おしり洗浄と同様にビデ洗浄に対応した被乾燥面を設定して動作させることができ、使用者がおしり洗浄後にビデ洗浄を連続して指示したあとの乾燥は両方の洗浄で濡れる範囲をあわせて被乾燥面として適した加圧空気の噴出軌跡としてノズル駆動を制御しても良い。このように、前述した各実施の形態を組み合わせたものも本発明の範囲に包含される。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明の衛生洗浄装置は、用便後に洗浄した洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で効率的に水滴を除去して乾燥させることが可能となるので、人体の局部洗浄装置の分野・用途に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０１５４】
２０  ノズル部
２０ａ  乾燥ノズル部
２０ｂ  洗浄ノズル部
２１  空気噴出口
２２  洗浄水噴出口
３０  洗浄水供給部
５０  加圧空気供給部
５２  ノズル駆動部
１００  衛生洗浄装置
１５０  制御部
２００  本体部
４００  便座
５００  便蓋
６００  便器
【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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