(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の軽量化や構造簡素化、骨格構造の強度剛性向上を図る振動式パーツフィーダを提供する。【解決手段】台部材１上に載置される振動式パーツフィーダ３であって、汎用性のある板材によって構成されたベース板２に少なくとも板ばね取り付け用のブラケット２３と起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が固定され、ボウル４が板ばね２４で支持されているとともに起振ユニット２６によって加振されるように構成され、ベース板２が枠状の基部材６に取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止状態の台部材上に載置される振動式パーツフィーダであって、汎用性のある板材によって構成されたベース板に少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、部品貯留用のボウルが前記板ばねで支持されているとともに前記起振ユニットによって加振されるように構成され、前記ベース板が枠状の基部材に取り付けられていることを特徴とする枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置。
【請求項２】
前記ベース板が弾性支持体を介して前記基部材に取り付けられている請求項１記載の枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置。
【請求項３】
前記板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が、前記ベース板上の所定位置に位置決めされる補助ベース板に固定されている請求項１または請求項２記載の枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、振動式パーツフィーダが枠状の基部材に取り付けられて静止した台部材に載置されているとともに軽量化が図られている、枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開平９−２５５１２９号公報には、主として質量の大きなベースブロックと、可動フレームと、ボウルから構成された振動パーツフィーダが、防振ゴムを介して床の上に設置されていることが記載されている。また、特許第２７８４９８７号公報には、複数の支柱の所定高さ位置に支持板が配置され、この支持板にボウルを有する振動式パーツフィーダが載置されていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５５１２９号公報
【特許文献２】特許第２７８４９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１には、ひとつのユニットとして独立的に完成された振動式パーツフィーダが床の上に防振ゴムを介して設置されていることが記載されている。この振動式パーツフィーダにおいては、ボウルに所定の振幅や振動数を付与するために、質量の大きなベースブロックが採用されている。このため、振動式パーツフィーダ自体の重量が大きくなり、搬送や据え付け作業が困難になる。【０００５】  図５は、特許文献１と同様な振動式パーツフィーダを示す側面図と部分的な断面図である。鋳鉄を鋳造して作られたベースブロック３６が、静止部材である平板状の台部材１上に支持ゴム３７を介して取り付けられている。部品を貯留する円形のボウル４０が４本の板ばね４１を介して支持されている。この板ばね４１は、ベースブロック３６の傾斜した取り付け面４２に固定ボルト４３を用いて取り付けられている。そして、各板ばね４１は円周方向つまり平面的に見て同じ方向に傾斜した姿勢で取り付けられている。また、ベースブロック３６上に電磁動作式の起振ユニット４４が取り付けられている。起振ユニット４４が動作すると、ボウル４０に円周方向と上下方向の合成された振動が付与されて、部品が送出されるようになっている。上記取り付け面４２は、鋳造後、振動式パーツフィーダの送出性能に応じた所定の角度に機械加工で仕上げられる。【０００６】  図５に示したようなベースブロックは、板ばねの取り付け面を形成したり、起振ユニットの支持面を形成したりするために、その外形形状が複雑になる。そこで、複雑なベースブロック形状を形成するために、ベースブロックが鋳造品で構成されている。このように鋳造品であると、ボウルの質量や部品の質量が変化すると、その都度、質量が異なった別の鋳造品を準備する必要があり、生産性の面で不経済である。そして、大きな鋳造品の一部に板ばねの取り付け面を高精度で加工することは、加工工程の面で製作工数が増大し、原価低減において不利である。【０００７】  また、特許文献２には、複数の支柱の所定高さ位置に台部材が配置され、この台部材にボウルを有する振動式パーツフィーダが載置されていることが記載されている。しかしながら、ここにおいても振動式パーツフィーダは、ひとつのユニットとして独立的に完成されたものであり、このような完成ユニットが台部材上に取り付けられているため、前記ベースブロックのような鋳造部材を保有したまま搬送や取り付けがなされている。【０００８】  このように、特許文献１に記載された質量の大きな振動式パーツフィーダを、特許文献２に記載された台部材に載置する際には、振動式パーツフィーダの重量をできるだけ軽くしないと台部材に作用する振動式パーツフィーダの荷重が過大になり台部材の支持剛性を著しく高める必要が生じ、原価的にも不利である。同時に、振動式パーツフィーダ自体の質量もできるだけ軽量化して、部品供給装置全体の軽量化を図る必要があり、しかも軽量化にともなう振動特性の悪化を防止しなければならない。また、構造的に簡素化されたものであるとともに、振動式パーツフィーダの機種が変更される際に、簡単にこの変更に対応できるものでなければならない。【０００９】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、振動式パーツフィーダ自体を軽量化し、この軽量化にともなう不具合事項を枠状の基部材との複合構造によって解消する、枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  請求項１記載の発明は、静止状態の台部材上に載置される振動式パーツフィーダであって、汎用性のある板材によって構成されたベース板に少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、部品貯留用のボウルが前記板ばねで支持されているとともに前記起振ユニットによって加振されるように構成され、前記ベース板が枠状の基部材に取り付けられていることを特徴とする枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置である。
【発明の効果】
【００１１】  前記ベース板が汎用性のある板材によって構成されているので、基部材の枠寸法に適合した大きさに板材を裁断することによって、ベース板が製作される。したがって、ベース板の軽量化が十分になされ、振動式パーツフィーダ全体の質量も低減されて、運搬や台部材への載置・取り付け作業が容易なものとなる。さらに、振動式パーツフィーダの軽量化によって台部材を構成する関連部材の強度剛性を過剰に高める必要がないので、台部材の構成が簡素化され経済的である。また、ベース板は汎用板材を裁断するだけで確保できるから、鋳造品のような複雑な製作工程ではなく、簡単に製作することが可能となる。さらに、ベース板は基部材に取り付けられて、基部材の剛性によってベース板の剛性を補助することができる。したがって、ベース板をできるだけ薄板とすることができて軽量化に有効である。【００１２】  ベース板には少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が固定されるものであるから、板ばねの取り付け角度が変更されたり、起振ユニットの出力規模が変更されたりする場合には、前記ブラケットやベース部材だけを交換すればよく、前述のような異なった鋳造品の準備が不用となり、経済的である。【００１３】  ベース板が軽量化されているために、ボウルを振動させる起振ユニットから振動反力がベース板に伝達され、ベース板の振幅が大きくなり、これに伴ってボウルの振動が緩慢になる。しかし、上記のようにベース板が枠状の基部材に取り付けられているので、ベース板の振幅が抑制されて、ボウルの振幅が所定どおりに確保できる。【００１４】  枠状の基部材にベース板が取り付けられ、その上側に板ばね、起振ユニット、ボウル等が配置されており、振動式パーツフィーダとしては基部材が基礎的な部材となる。したがって、基部材を台部材に載置し、必要に応じてずれ止めなどの措置をすることによって、振動式パーツフィーダの配置が容易に果たせる。【００１５】  組立順序を工夫することによって、有利な作用効果がえられる。つまり、基部材単体を準備し、その上にベース板を固定し、それから起振ユニットを取り付け、最後に板ばねとボウルを組み付ける。このように予め基部材、ベース板、起振ユニット、ボウルなどが一体化された完成品となるので、その状態で台部材に載置・取り付けをすることができ、組立作業が簡素化されるとともに細部の微調整等を事前に完了させることができる。【００１６】  請求項２記載の発明は、前記ベース板が弾性支持体を介して前記基部材に取り付けられている請求項１記載の枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置である。【００１７】  このような構成により、弾性支持体のばね定数を選定することにより、過度な振幅の振動が基部材に伝達されることがなく、起振ユニットの振動エネルギーが忠実にボウルに投入され、良好な性能の振動式パーツフィーダがえられる。【００１８】  請求項３記載の発明は、前記板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が、前記ベース板上の所定位置に位置決めされる補助ベース板に固定されている請求項１または請求項２記載の枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置である。【００１９】  このような構成により、補助ベース板には上述のように、振動式パーツフィーダとしての構造物である前記ブラケットやベース部材が取り付けられているので、補助ベース板をベース板上で移動させることにより、振動式パーツフィーダの配置位置を所定の位置に簡単に設定することができる。このような振動式パーツフィーダの位置選定は、例えば、ボウルの直径が大きくなったり、ボウルからの送出管の位置が変更されたりしたときに、ボウルや送出管などが近隣の関連部材と接触しないようにする方策として効果的である。補助ベース板自体を平坦な板材として構成し、しかも薄くすることが可能となり、軽量化にとって有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】装置全体と要部の側面図である。
【図２】ベース板の斜視図である。
【図３】基部材や弾性支持体を示す斜視図と断面図である。
【図４】他の実施例を示す側面図である。
【図５】従来の振動式パーツフィーダを示す側面図と断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  つぎに、本発明の枠状の基部材に支持された軽量部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２２】  図１〜図３は、実施例１を示す。【００２３】  対象となる部品について説明する。【００２４】  通常、この種の振動式パーツフィーダにおいては、鉄製のプロジェクションボルト、プロジェクションナットあるいはワッシャ等の小物部品が供給の対象とされている。例えば、図示していないが、プロジェクションナットであれば、縦・横・高さの各寸法が、１３ｍｍ、１３ｍｍおよび５ｍｍである。以下に説明する実施例においては、このプロジェクションナットが送出の対象とされており、以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【００２５】  つぎに、装置の構造概略を説明する。【００２６】  床面３０に固定した電気抵抗溶接機の本体３１が柱状に形成され、その左側に溶接装置３２が配置してある。この溶接装置３２は、本体３１に支持されたエアシリンダ３３で進退する可動電極３４と、本体３１に支持された固定電極３５によって構成されている。固定電極３５上に鋼板部品３９が載置してある。【００２７】  本体３１の手前側に部品供給装置４５が配置してある。この部品供給装置４５は、供給ロッド４６がエアシリンダ４７によって進退するもので、仮止めボックス４８内に一時係止されているナットを供給ロッド４６で鋼板部品３９上に供給する。【００２８】  本体３１の右側に振動式パーツフィーダ３が配置してある。本体３１の右側面にアーム部材４９が固定され、その上に平たい鋼板でできた台部材１が溶接などで固定してある。この台部材１の取り付け姿勢は、水平状態である。台部材１上に振動式パーツフィーダ３が載置してある。振動式パーツフィーダ３から送出されたナットは合成樹脂製の供給ホース５０を通って仮止めボックス４８に送られるようになっている。ナットを高速で送給するために、ナットを１つずつ送り出す送出装置５１が設けられ、空気噴射用の空気ホース５２が送出装置５１内に開口している。ナットはこの空気噴射で仮止めボックス４８に送給される。【００２９】  つぎに、振動式パーツフィーダの構造について説明する。【００３０】  ベース板２は、平たい汎用性のある鋼板を切断して構成してある。ここでは、縦横４８ｍｍの正方形で厚さは５ｍｍである。ベース板２の上面にブラケット２３が同一円周上に４個溶接されており、４本の板ばね２４がブラケット２３に対して図１（Ｂ）に示すように、円周方向で見て同一方向に傾斜した姿勢で配置してある。板ばね２４の上端部にボウル４が支持されている。板ばね２４の上端部にボウル４を結合する構造は、ブラケット２３を用いて板ばね２４をベース板２に結合する構造と同じである。詳細に図示していないが、ブラケット２３に傾斜取り付け面が形成され、ここにボルトで板ばね２４を固定するようになっている。この傾斜取り付け面の形態は、図５に示した取り付け面４２と同じである。【００３１】  前記ベース板２は、基部材６の四角い枠形状とほぼ同じ形状である。図３（Ｄ）に示すように平面的に見ると、ベース板２の端縁が遮蔽部材８の内面よりもわずかに内側に位置しており、両者の間隔Ｌは３．５ｍｍである。このようにベース板２は基部材６に接触せずに弾性的に浮上した状態で支持されている。したがって、ベース板２が���動しても基部材６に接触することはなく、また、何等かの原因でナットやその他の異物が隙間Ｌを通過しようとしても、阻止されて異物侵入による故障等が防止できる。【００３２】  ベース板２の上面中央部に分厚い鋼板で作られたベース部材２５が溶接され、ここに起振ユニット２６が取り付けられている。前記ベース部材２５から起立させた調整ボルト２７によって起振ユニット２６が支持されている。起振ユニット２６は電磁式ユニットであり、電磁コイル（図示していない）によって鉄心２８が励磁されるものである。この鉄心２８とボウル４の下面との間隙が、前記調整ボルト２７によって調整されるようになっている。起振ユニット２６に通電されると、ボウル４に円周方向と上下方向の合成振動が付与されて、螺旋状の部品通路をナットが移送されるようになっている。【００３３】  このようにベース板２は、ブラケット２３やベース部材２５が溶接された振動式パーツフィーダ３における基礎的部材として存在している。【００３４】  つぎに、ベース板の基部材への取り付け構造について説明する。【００３５】  基部材６は、図１や図３に示すように、断面Ｌ字型の鋼製骨材を枠状に四角く溶接して形成したもので、骨材の断面形状は少なくとも水平部材７と遮蔽部材８によって構成されている。この骨材の断面形状を上方に開放したコ字型断面とすることも可能である。この基部材６の角部分（コーナー部分）９に、後述の弾性支持体である支持ゴム１３が取り付けられる。図３（Ｃ）のＤ−Ｄ断面が同図の（Ｄ）図であり、このような構造が基部材６の４箇所の角部分９において形成されている。【００３６】  つぎに、ベース板と基部材の結合構造を説明する。【００３７】  前記角部分９における水平部材７に、弾性支持体である断面円形の支持ゴム１３が固定され、その上にベース板２が支持されている。前記支持ゴム１３の上下に端板１５、１６が加硫接着で一体化され、各端板１５、１６に固定ボルト１７、１８が結合されている。下側の固定ボルト１７を角部分９にあけられた取り付け穴１９に通して、固定ナット２０を締め付け、支持ゴム１３が基部材６に結合してある。上側の固定ボルト１８をベース板２のコーナー部分にあけられた取り付け穴２２に通して、固定ナット２１を締め付け、支持ゴム１３がベース板２に結合してある。【００３８】  このような構造により、基部材６の断面形状は、少なくとも弾性支持体である支持ゴム１３が取り付けられる水平部材７と支持ゴム１３を覆い隠す上下方向の遮蔽部材８からなるほぼＬ字型部分を備えたものとなっている。なお、図示の実施例では支持ゴム１３によって弾性支持体を形成しているが、これに換えて金属製のコイルばねで構成することも可能である。また、基部材６が遮蔽部材８に相当する帯板状の部材を枠状に溶接して構成され、その角部分に四角い板材を溶接して、この板材を前記角部分（コーナー部分）９として機能させることも可能である。【００３９】  ４本の固定ボルト１７が基部材６の角部分（コーナー部分）９から突出した状態になっており、この４本の固定ボルト１７は脚部材としての役割を果たしている。図１（Ｂ）に示すように、振動式パーツフィーダ３が台部材１上に四つ足で支持されるようにして載置されている。なお、振動式パーツフィーダ３が台部材１上で位置ずれを起こす虞があるときには、固定金具を用いて台部材１に基部材６を結合する。このような固定金具は一般的に採用されるものでよく、例えば、Ｌ字型の金具の一片を台部材１にボルト結合し、他片を基部材６にボルト結合する。また、後述の図４に示すように、支持ゴム１３の端板１５を角部分（コーナー部分）９に溶接して、このような固定ボルト１７の突出をなくし、基部材６の下面を直接台部材１上に載置してもよい。【００４０】  図１（Ｂ）に２点鎖線で示したカバー３８は、半円筒形の樋型の部材を左右から合致させて円筒形にしものである。【００４１】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００４２】  前記ベース板２が汎用性のある板材によって構成されているので、基部材６の枠寸法に適合した大きさに板材を裁断することによって、ベース板２が製作される。したがって、ベース板２の軽量化が十分になされ、振動式パーツフィーダ３全体の質量も低減されて、運搬や台部材１への載置・取り付け作業が容易なものとなる。さらに、振動式パーツフィーダ３の軽量化によって台部材１を構成する関連部材の強度剛性を過剰に高める必要がないので、台部材１の構成が簡素化され経済的である。また、ベース板２は汎用板材を裁断するだけで確保できるから、鋳造品のような複雑な製作工程ではなく、簡単に製作することが可能となる。さらに、ベース板２は基部材６に取り付けられて、基部材６の剛性によってベース板２の剛性を補助することができる。したがって、ベース板２をできるだけ薄板とすることができて軽量化に有効である。【００４３】  ベース板２には少なくとも板ばね取り付け用のブラケット２３と起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が固定されるものであるから、板ばね２４の取り付け角度が変更されたり、起振ユニット２６の出力規模が変更されたりする場合には、前記ブラケット２３やベース部材２５だけを交換すればよく、前述のような異なった鋳造品の準備が不用となり、経済的である。【００４４】  ベース板２が軽量化されているために、ボウル４を振動させる起振ユニット２６から振動反力がベース板２に伝達され、ベース板２の振幅が大きくなり、これに伴ってボウル４の振動が緩慢になる。しかし、上記のようにベース板２が枠状の基部材６に取り付けられているので、ベース板２の振幅が抑制されて、ボウル４の振幅が所定どおりに確保できる。【００４５】  枠状の基部材６にベース板２が取り付けられ、その上側に板ばね２４、起振ユニット２６、ボウル４等が配置されており、振動式パーツフィーダ３としては基部材６が基礎的な部材となる。したがって、基部材６を台部材１に載置し、必要に応じてずれ止めなどの措置をすることによって、振動式パーツフィーダ３の配置が容易に果たせる。【００４６】  組立順序を工夫することによって、有利な作用効果がえられる。つまり、基部材６単体を準備し、その上にベース板２を固定し、それから起振ユニット２６を取り付け、最後に板ばね２４とボウル４を組み付ける。このように予め基部材６、ベース板２、起振ユニット２６、ボウル４などが一体化された完成品となるので、その状態で台部���１に載置・取り付けをすることができ、組立作業が簡素化されるとともに細部の微調整等を事前に完了させることができる。【００４７】  前記ベース板２が弾性支持体である支持ゴム１３を介して前記基部材６に取り付けられている。【００４８】  このような構成により、支持ゴム１３のばね定数を選定することにより、過度な振幅の振動が基部材６に伝達されることがなく、起振ユニット２６の振動エネルギーが忠実にボウル４に投入され、良好な性能の振動式パーツフィーダ３がえられる。また、支持ゴム１３の４本の固定ボルト１７を振動式パーツフィーダ３の脚部材として機能させることにより、固定ボルト１７の端面が台部材１の上面に強く食い込むような状態になる。つまり、固定ボルト１７先端部の面圧が大きくなるため、固定ボルト１７のずれが発生することがなく、安定した振動式パーツフィーダ３の載置が可能となる。
【実施例２】
【００４９】  図４は、実施例２を示す。【００５０】  この実施例２は、前記板ばね取り付け用のブラケット２３と起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が、前記ベース板２上の所定位置に位置決めされる補助ベース板１０に固定されている。【００５１】  前記補助ベース板１０は、ベース板２と同様に平たい汎用鋼板を円形に切断して構成したもので、その上面にブラケット２３とベース部材２５が溶接してある。したがって、この補助ベース板１０をベース板２上で滑動させてからベース板２上に固定することによって、振動式パーツフィーダ３の取付け位置が自由に選定できる。図示していないが、ベース板２への補助ベース板１０の固定は、固定ボルトによって行う。補助ベース板１０が上記のような構成であるから、ベース板２にはブラケット２３やベース部材２５のような部材は取り付けられていない。【００５２】  支持ゴム１３の端板１５、１６はそれぞれ基部材６とベース板２に溶接されている。したがって、基部材６が直接台部材１上に載置してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５３】  以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。【００５４】  このような構成により、補助ベース板１０には上述のように、振動式パーツフィーダ３としての構造物である前記ブラケット２３やベース部材２５が取り付けられているので、補助ベース板１０をベース板２上で移動させることにより、振動式パーツフィーダ３の配置位置を所定の位置に簡単に設定することができる。このような振動式パーツフィーダ３の位置選定は、例えば、ボウル４の直径が大きくなったり、ボウル４からの送出管５の位置が変更されたりしたときに、ボウル４や送出管５などが近隣の関連部材と接触しないようにする方策として効果的である。補助ベース板１０自体を平坦な板材として構成し、しかも薄くすることが可能となり、軽量化にとって有効である。【００５５】  これら以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。【００５６】  上述の実施例１と実施例２を総括的に見ると、ベース板にブラケットやベース部材が直接取り付けられた場合は、振動式パーツフィーダの位置調整機能が備わっていないものである。一方、ベース板に振動式パーツフィーダの位置調整機能を付与するために、移動可能な補助ベース板を採用して、ここにブラケットやベース部材が取り付けられている。
【産業上の利用可能性】
【００５７】  上述のように、本発明の装置によれば、振動式パーツフィーダ自体を軽量化し、この軽量化にともなう不具合事項を枠状の基部材との複合構造によって解消する軽量部品供給装置である。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程における部品供給装置などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５８】  １    台部材
２    ベース板
３    振動式パーツフィーダ
４    ボウル
６    基部材
７    水平部材
８    遮蔽部材
９    角部分
１０    補助ベース板
１３    支持ゴム、弾性支持体
２３    ブラケット
２４    板ばね
２５    ベース部材
２６    起振ユニット
【図１】
2011140394.tif 000003
【図２】
2011140394.tif 000004
【図３】
2011140394.tif 000005
【図４】
2011140394.tif 000006
【図５】
2011140394.tif 000007