(57)【要約】【課題】危険を知らせる必要のある歩行者等のみに車両２の存在を知らせる報知音を伝えることにより、危険位置にいない歩行者等や車室内にいる人に対して報知音による不快感を与えないようにする車両存在報知装置１を提供することにある。【解決手段】車両存在報知装置１では、超音波を搬送波とし、可聴音に応じて超音波を変調し、変調された超音波を空中に放射することで報知音を発生させる。変調された超音波が空中を進む内に自己復調されて可聴音となるが、この自己復調された可聴音は超音波と同様に指向性がよく、危険を知らせる必要のある範囲にいる歩行者のみに報知音を伝えることができる。また、超音波スピーカ６がドアミラー９に内蔵されている。ドアミラー９は車両側面から側方に突出しているので、複雑な構造をとらなくても、簡易な構造で車両前後方に向かって音波を放射することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の存在を車両の外部に報知する車両存在報知装置において、
超音波を搬送波とし、可聴音に応じて超音波を変調する変調手段と、
前記変調された超音波を空中に放射することで報知音を発生させるスピーカとを備え、
前記スピーカがドアミラーに内蔵されていることを特徴とする車両存在報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両存在報知装置において、
前記スピーカが、前記車両の前方と前記車両の後方とに向かって音波を放射可能に前記ドアミラーに内蔵されていることを特徴とする車両存在報知装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両存在報知装置において、
前記スピーカから放射される音波の進路を屈曲させるための反射板を設け、
該反射板により、前記車両の前方及び前記車両の後方に向かって音波を放射するようにしたことを特徴とする車両存在報知装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両存在報知装置において、
前記スピーカは、複数個の超音波スピーカを並べて構成されるスピーカアレイであることを特徴とする車両存在報知装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両存在報知装置において、
前記超音波スピーカから放射される音波の位相を変化させる位相制御手段を備えることを特徴とする車両存在報知装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の車両存在報知装置において、
前記スピーカの超音波周波数を変化させる搬送波周波数切替手段を備えることを特徴とする車両存在報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の存在を、歩行者や自動車運転者など車両の外部の人に知らせるための車両存在報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電気自動車の走行時やハイブリッドカーのモータ駆動走行時に、車両が近づいていることを車両外の人に認識させるために、車両の外部にスピーカを設置して、そのスピーカから車両の存在を知らせる報知音（擬似エンジン音や擬似走行音等）を発生させる技術がある（特許文献１、２参照）。
【０００３】
しかし、スピーカから発せられる音は周囲に拡散するため、危険位置にいない歩行者（例えば、前進走行中の後方にいる歩行者等）や車室内にいる人にまで報知音が聞こえてしまい、危険位置にいる歩行者以外にとっては不快感を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９９１１０号公報
【特許文献２】特開平１０−２０１００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、危険を知らせる必要のある歩行者等のみに車両の存在を知らせる報知音を伝えることにより、危険位置にいない歩行者等や車室内にいる人に対して報知音による不快感を与えないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の車両存在報知装置は、車両の存在を車両の外部に報知するものであって、超音波を搬送波とし、可聴音に応じて超音波を変調する変調手段と、変調された超音波を空中に放射することで報知音を発生させるスピーカとを備える。
【０００７】
これによれば、変調された超音波が空中を進む内に自己復調されて可聴音となるが、この自己復調された可聴音は超音波と同様に指向性がよく、危険を知らせる必要のある範囲にいる歩行者のみに報知音を伝えることができ、危険位置にいない歩行者等や車室内にいる人に対して報知音による不快感を与えない。また、指向性がよいために、危険を知らせたい範囲には確実に音を伝えることができるので、小型のスピーカでも車両の存在を報知する機能を十分果たすことができる。
また、超音波は減衰しやすい性質をもつため、自己復調された可聴音も同様に減衰しやすく、車両から遠く離れた歩行者や他の車両にまで報知音が届くことがなく、騒音とならない。
【０００８】
また、請求項１の車両存在報知装置は、スピーカがドアミラーに内蔵されていることを特徴とする。
ドアミラーは、車両の側面から側方に突出しているので、ドアミラーに前後方向に音波放射可能にスピーカを内蔵すれば、ドアミラーから車両の前後方向に向けて報知音を発生させることができる。
また、既に市販されている車両に後付けで車両存在報知装置を装着する場合でも、ドアミラーのみを改造すればよく、改造コストが少なくてすむ。
【０００９】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の車両存在報知装置によれば、スピーカが、車両の前方と車両の後方とに向かって音波を放射可能にドアミラーに内蔵されている。
【００１０】
この場合、車両の前方及び後方にいる歩行者に車両の存在を報知音により認知させることができる。また、上述のように、ドアミラーは車両の側面から側方に突出しているので、スピーカを１箇所に設けるだけで車両の前方と車両の後方とに向かって音波を放射することが容易にできる。すなわち、車両前方用と車両後方用のスピーカをそれぞれ別の場所（例えば、フェンダーとリアバンパーの２箇所）に設ける必要がなく、複雑な構造にならない。
【００１１】
〔請求項３の手段〕
請求項４に記載の車両存在報知装置によれば、スピーカから放射される音波の進路を屈曲させるための反射板を設け、反射板により、車両の前方及び車両の後方に向かって音波を放射するようにした。
【００１２】
これによれば、ドアミラー内という限られたスペースにスピーカを配置する際の設計自由度が広がる。
また、反射板を設けることによって、音波の反射を用いて１つのスピーカからさまざまな方向へ音を放射することができる。例えば、１つのスピーカから放射される音波を反射板で反射させることにより、車両の前後両方向に向かって放射させるようにも設計できる。
【００１３】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の車両存在報知装置によれば、スピーカは、複数個の超音波スピーカを並べて構成されるスピーカアレイである。
これにより、超音波スピーカ単体でスピーカを構成するよりも、指向性をさらに高めることができる。
【００１４】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の車両存在報知装置によれば、超音波スピーカから放射される音波の位相を変化させる位相制御手段を備える。
これによれば、位相制御手段により、並べられた複数個の超音波スピーカから放射される音波の位相を互いに異ならせることで、報知音を指向させたい方向を変えることができる。
【００１５】
すなわち、例えば、報知音を指向させたい方向において、隣り合う２つのスピーカから放射される音波のそれぞれの山が一致するように、かつ、それぞれの谷が一致するように、それぞれの音波の位相を制御する。これにより、様々な方向に報知音を放射して車両の存在を報知することができる。
【００１６】
〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の車両存在報知装置によれば、スピーカの超音波周波数を変化させる搬送波周波数切替手段を備える。
【００１７】
スピーカから放射された超音波が自己復調し報知音として聞こえるようになる位置は、搬送波の周波数に依存するので、超音波の自己復調により生じた報知音が減衰して聞こえなくなる位置も、搬送波の周波数に依存する（なお、搬送波の周波数が低いほど、自己復調する位置がスピーカから遠くなるので、搬送波の周波数が低いほど、自己復調により生じた報知音が聞こえなくなる位置もスピーカから遠くなる）。
【００１８】
このため、搬送波の周波数を切り替えることにより、スピーカからの距離に応じて報知音の聞こえ方を異ならせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は、車両存在報知装置を取り付けた車両の図であり、（ｂ）は車両左方から見たドアミラー及び車両存在報知装置の図、（ｃ）は車両前方から見たドアミラー及び車両存在報知装置の図、（ｄ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である（実施例１）。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は車両存在報知装置の可聴音放射原理を示す図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は車両左方から見たドアミラー内の車両存在報知装置の断面図、（ｂ）はドアミラーを車両前方から見た図、（ｃ）は車両後方からドアミラーを見た図、（ｄ）は車両上方から見たドアミラー及び車両存在報知装置の図である（実施例２）。
【図４】（ａ）は車両存在報知装置の構成図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である（実施例２）。
【図５】（ａ）は車両左方から見たドアミラー及び車両存在報知装置の図、（ｂ）は車両前方から見たドアミラー及び車両存在報知装置の図、（ｃ）は車両後方からドアミラーを見た図、（ｄ）は（ａ）のＤ―Ｄ断面図である（実施例３）。
【図６】（ａ）は、車両前方からみた車両存在報知装置の図、（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）のＥ−Ｅ断面図である（実施例３）。
【図７】（ａ）は、隣合う超音波スピーカから放射される音波の位相を同一にした場合の音波の増幅状態を示す図であり、（ｂ）は、隣合う超音波スピーカから放射される音波の位相を異ならせた場合の音波の増幅状態を示す図である（実施例３）。
【図８】（ａ）は、隣合う超音波スピーカから放射される音波の位相を同一にした場合の報知音の指向方向を示す図であり、（ｂ）は、隣合う超音波スピーカから放射される音波の位相を異ならせた場合の報知音の指向方向を示す図である（実施例３）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための形態１の車両存在報知装置は、車両の存在を車両の外部に報知するものであって、超音波を搬送波とし、可聴音に応じて超音波を変調する変調手段と、変調された超音波を空中に放射することで報知音を発生させるスピーカとを備える。
そして、スピーカがドアミラーに内蔵されている。
【００２１】
本発明を実施するための形態２の車両存在報知装置は、スピーカは、車両の前方と車両の後方とに向かって音波を放射可能にドアミラーに内蔵されている。
また、スピーカから放射される音波の進路を屈曲させるための反射板を設け、反射板により、車両の前方及び車両の後方に向かって音波を放射するようにした。
また、スピーカは、複数個の超音波スピーカを並べて構成されるスピーカアレイである。
【００２２】
本発明を実施するための形態３の車両存在報知装置は、超音波スピーカから放射される音波の位相を変化させる位相制御手段を備える。
【００２３】
本発明を実施するための形態４の車両存在報知装置は、スピーカの超音波周波数を変化させる搬送波周波数切替手段を備える。
【実施例】
【００２４】
〔実施例１の構成〕
実施例１の車両存在報知装置１の構成を、図１、２を用いて説明する。
車両存在報知装置１は、例えば、電気自動車の走行時やハイブリッドカーのモータ駆動走行時に、車両２が近づいていることを車両２外の人に認識させるために、車両２の存在を知らせる報知音（擬似エンジン音や擬似走行音等）を発生させるものである。
【００２５】
車両存在報知装置１は、超音波を搬送波とし、可聴音に応じて超音波を変調する変調手段３と、変調された超音波を空中に放射することで報知音を発生させるスピーカ（後に詳述する）と、変調手段３及びスピーカを通電制御するＥＣＵ５とを備える。
【００２６】
本実施例のスピーカは、１つの超音波スピーカ６からなる。超音波スピーカ６は、振動子（図示せず）に入力される電圧などの電気信号を機械的な振動に変換するとともに、この機械的な振動により、超音波領域の周波数で振動する音波を発生するものである。
【００２７】
ＥＣＵ５は、再生したい可聴音の可聴音波信号（図２（ａ）参照）を出力する可聴音波信号発生手段、搬送波信号である超音波信号（図２（ｂ）参照）を出力する超音波信号発生手段としての機能を有する。
【００２８】
そして、ＥＣＵ５からの可聴音波信号及び超音波信号を変調／増幅回路７へ入力し、変調／増幅回路７の変調回路において、可聴音波信号に応じて超音波信号が変調される（図２（ｃ）参照）。変調／増幅回路７は、変調回路と増幅回路とを有し、変調回路が変調手段３として機能する。
変調された超音波（被変調波）信号に基づいて超音波スピーカ６の振動子が振動することで、超音波スピーカ６から被変調波が空気中に放射される。
【００２９】
空気中に放射された被変調波は、空気中を進行するにつれて、空気の非線形特性により波形がひずみ（図２（ｄ）参照）、元の可聴音波信号に基づく可聴音（図２（ｅ）参照）が自己復調され、報知音として歩行者等に認識される。
【００３０】
そして、超音波スピーカ６は、車両左側のドアミラー９に内蔵されている（図１参照）。すなわち、ドアミラー９のハウジング１０内に、ミラー１１と干渉しないように、車両前方に向かって音波を放射できるように配置され、ハウジング１０の車両前方壁には超音波スピーカ６からの音波が通過できるように発音口１２が設けられている（図１（ｃ）参照）。尚、発音口１２は音波が通過できる程度に開口していればよく、多数の小孔等でもよい。
【００３１】
〔実施例１の効果〕
本実施例の車両存在報知装置１は、超音波を搬送波とし、可聴音に応じて超音波を変調する変調手段３と、変調された超音波を空中に放射することで報知音を発生させるスピーカとを備える。
【００３２】
これによれば、上述のように、変調された超音波が空中を進む内に自己復調されて可聴音となるが、この自己復調された可聴音は超音波と同様に指向性がよく、危険を知らせる必要のある範囲にいる歩行者のみに報知音を伝えることができる。
【００３３】
このため、危険位置にいない歩行者等や車室内にいる人に対して報知音による不快感を与えない。また、指向性がよいために、危険を知らせたい範囲には確実に音を伝えることができるので、小型の超音波スピーカ６でも車両２の存在を報知する機能を十分果たすことができる。
【００３４】
また、超音波は減衰しやすい性質をもつため、自己復調された可聴音も同様に減衰しやすく、車両から遠く離れた歩行者や他の車両２にまで報知音が届くことがないので、騒音とならない。
【００３５】
また、超音波スピーカ６は、ドアミラー９に内蔵されているため、既に市販されている車両に後付けで車両存在報知装置１を装着する場合に、ドアミラー９のみを改造すればよく、改造コストが少なくてすむ。
【００３６】
〔実施例２の構成〕
実施例２の車両存在報知装置１の構成を、実施例１とは異なる点を中心に、図３、４を用いて説明する。
本実施例のスピーカは、超音波スピーカ６を複数個並べて構成されるスピーカアレイ１３である。
スピーカアレイ１３は、例えば、７つの超音波スピーカ６の各音波放射面が車両下方を向くように平面状に並べられている。７つの超音波スピーカ６は、１つの超音波スピーカ６を他の６つの超音波スピーカ６が取り囲むように略円形状に配置されている（図４（ｂ）参照）。
【００３７】
スピーカアレイ１３の放射面の正面（下方）には、スピーカアレイ１３からの音波の進路を車両前後方向に変えるための第１反射板１５と第２反射板１６とが設けられている。
【００３８】
スピーカアレイ１３の車両前後方向の中心Ｍを境に車両前側を放射面１９、車両後ろ側を放射面２０とすると、第１反射板１５は、放射面１９に対して反時計回りに４５°傾いて設けられ、第２反射板１６は放射面２０に対して時計回りに４５°傾いて設けられている（図４（ａ）、（ｂ）参照）。
第１反射板１５と第２反射板１６とは、スピーカアレイ１３の車両前後方向の中心Ｍを対称軸として左右（車両前後方向）対称に設けられている。尚、第１反射板１５と第２反射板１６はミラー１１の下方に設けられている。
【００３９】
そして、放射面１９から垂直下方に放射される音波は第１反射板１５で反射して車両前方に進行し、放射面２０から垂直下方に放射される音波は第２反射板１６で車両２の車両後方に進行する（図４（ａ）参照）。
【００４０】
また、車両存在報知装置１には、第１反射板１５および第２反射板１６で反射した後の音波の進路の周囲を囲む周壁２１、２２が設けられている。周壁２１、２２は、それぞれ音波の進路の車両上下方向を囲む上下壁２３、２４と、車両左右方向を囲む左右壁２６、２７からなっており、上下壁２３、２４は車両上下方向に平行に設けられている（図４（ａ）参照）。また左右壁２６、２７は、周壁２１では車両前方に向かうほど左右に拡開するように設けられ、周壁２２では車両後方に向かうほど左右に拡開するように設けられている（図４（ｂ）参照）。
【００４１】
尚、変調／増幅回路７はスピーカアレイ１３の上方に設置され、スピーカアレイ１３と変調／増幅回路７とが１つのハウジング２９内に収容されている。そして、第１反射板１５、第２反射板１６、周壁２１、２２がハウジング２９と一体的に形成されている。
【００４２】
また、ドアミラー９のハウジング１０の車両前方壁には、車両前方に進行する音波が通過可能に発音口３０が開口し、ハウジング１０の車両後方壁のミラー１１の下方には、車両後方に進行する音波が通過可能に発音口３１が開口している（図３（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００４３】
〔実施例２の作用効果〕
本実施例の車両存在報知装置１では、スピーカが車両前方と車両後方とに向かって音波を放射可能なようにドアミラー９に内蔵されている。
この場合、車両前方及び後方にいる歩行者に車両２の存在を報知音により認知させることができる。また、ドアミラー９は車両側面から側方に突出しているので、スピーカを１箇所に設けるだけで車両前方と車両後方とに向かって音波を放射することが容易にできる。すなわち、車両前方用と車両後方用のスピーカをそれぞれ別の場所（例えば、フェンダーとリアバンパーの２箇所）に設ける必要がなく、複雑な構造にならない。
【００４４】
また、スピーカは、複数個の超音波スピーカ６を並べて構成されるスピーカアレイ１３である。
これにより、超音波スピーカ６単体でスピーカを構成するよりも、指向性をさらに高めることができる。
【００４５】
また、スピーカアレイ１３から放射される音波の進路を屈曲させるための第１反射板１５および第２反射板１６を設け、第１反射板１５および第２反射板１６により、車両前方及び車両後方に向かって音波を放射するようにした。
これによれば、ドアミラー９内という限られたスペースにスピーカアレイ１３を配置する際の設計自由度が広がる。
【００４６】
また、第１反射板１５および第２反射板１６を設けることによって、音波の反射を用いて１つのスピーカアレイ１３から車両前後両方向に向かって報知音を発生させることができる。
このため、車両前方に報知音を発生させるためのスピーカアレイ１３とは別に、車両後方に報知音を発生させるためのスピーカアレイ１３を設ける必要がなく、コストを削減できる。
【００４７】
〔実施例３の構成〕
実施例３の車両存在報知装置１の構成を、実施例１とは異なる点を中心に、図５〜８を用いて説明する。
本実施例のスピーカは、超音波スピーカ６を複数個並べて構成されるスピーカアレイ１３である。
スピーカアレイ１３は、１０個の超音波スピーカ６の各音波放射面が車両前方を向くように平面状に並べられている。具体的には、３つの超音波スピーカ６を車両左右方向に並べ、その下に４つの超音波スピーカ６を並べ、さらにその下に３つの超音波スピーカ６を並べてなる（図６（ｂ）参照）。
【００４８】
また、車両存在報知装置１は、超音波スピーカ６から放射される音波の位相を変化させる位相制御手段を備え、ＥＣＵ５が位相制御手段としての機能を果たす。
【００４９】
位相制御手段は、例えば車両左右方向で隣合う超音波スピーカ６間で放射される音波の位相を互いに異ならせることで報知音の指向性を変化させる。ここで、位相を変えることにより、報知音の指向方向が変わる原理について、隣合うように配置された３つの超音波スピーカ６ａ〜６ｃを用いて説明する（図７、図８参照）。
【００５０】
放射される音波の位相が超音波スピーカ６ａ〜６ｃ間で同一である場合、図７（ａ）に示すように、超音波スピーカ６ａ〜６ｃのそれぞれの振動子が振動する方向、つまり、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向において、超音波スピーカ６ａ〜６ｃのそれぞれから放射される音波の山が一致し、かつ、それぞれから放射される音波の谷が一致する。この結果、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向において、音波が増幅され、自己復調した報知音が大きく聞こえるので、報知音は、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向に指向される。
【００５１】
そして、放射される音波の位相が、超音波スピーカ６ａ、６ｂ間で、また超音波スピーカ６ｂ、６ｃ間で１８０°異なる場合、図７（ｂ）の太い破線に示すように、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向において、超音波スピーカ６ａから放射される音波の山と超音波スピーカ６ｂから放射される音波の谷とが一致し、超音波スピーカ６ｂから放射される音波の谷と超音波スピーカ６ｃから放射される音波の山とが一致する。この結果、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向において、音波は増幅されることなく打ち消しあう。
【００５２】
これに対し、例えば、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向からθだけ傾斜した方向において、超音波スピーカ６ａ〜６ｃのそれぞれから放射される音波の山が一致し、かつ、それぞれから放射される音波の谷が一致する。
ここで、θは、超音波スピーカ６ａ、６ｂのそれぞれの振動子間の距離（超音波スピーカ６ｂ、６ｃのそれぞれの振動子間の距離）をｄ、音波の波長をλとすれば、下記の数式１の関係を満たす。
〔数式１〕ｄ・ｓｉｎθ＝λ／２
【００５３】
この結果、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向からθだけ傾斜した方向において、自己復調した報知音が大きく聞こえ、報知音は、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向からθだけ傾斜した方向に指向される。
尚、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向からθだけ傾斜した方向は、図８（ｂ）に示すように、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向を対称軸として、この対称軸から時計回りにθだけ傾斜した方向と、反時計回りにθだけ傾斜した方向の２方向が存在する。
【００５４】
このため、報知音の指向方向は、超音波スピーカ６ａ〜６ｃから放射される音波の位相を切り替えることで、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向のみの１方向（図８（ａ）参照）と、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向から時計回りにθだけ傾斜した方向、および、反時計回りにθだけ傾斜した方向の２方向（図８（ｂ）参照）との間で切り替わる。
【００５５】
尚、この位相の切替は、ＥＣＵからの指令によって、特定時間ごとに、超音波スピーカ６ｂの振動子に電力を供給するための正極端子と負極端子とをリレーにより切り替えることによって実施可能である。
【００５６】
超音波スピーカ６ｂにおいて正極端子と負極端子とが切り替わった後では、超音波スピーカ６ｂの振動子の振動が超音波スピーカ６ａ、６ｃのそれぞれの振動子の振動に対して位相が１８０°だけ遅れるので、放射される音波の位相は超音波スピーカ６ａ、６ｂ間で１８０°だけ異なり、超音波スピーカ６ｂ、６ｃ間でも１８０°だけ異なる。
【００５７】
本実施例では、上述の原理を用いて、車両左右方向に隣合う超音波スピーカ６との間で、放射される音波の位相を交互に１８０度異ならせることにより、スピーカアレイ１３の正面に向かう方向からθだけ傾斜した方向に音波を指向させることができる（図６（ｃ）参照）。
そして、θだけ傾斜した方向に進む音波を反射して車両後方に放射させるための反射板３３をスピーカアレイ１３の左側前方に設ける（図６（ｃ）参照）。
【００５８】
すなわち、スピーカアレイ１３を構成する超音波スピーカ６から放射される音波の位相を同一にしている場合には、車両前方（スピーカアレイ１３の正面に向かう方向）のみに報知音が発生する（図６（ｂ）参照）。そして、車両左右方向に隣合う超音波スピーカ６から放射される音波の位相を交互に１８０度異ならせている場合には、車両前方からθだけ傾斜した２方向と車両後方とに向かって報知音が発生する（図６（ｃ）参照）。
【００５９】
また、車両存在報知装置１には、スピーカアレイ１３から放射される音波の進路の周囲を囲む周壁３５が設けられている。周壁３５は、音波の進路の車両上下方向を囲む上下壁３６、３７と、車両右方向を遮る右壁３９からなっており、上下壁３６、３７は車両上下方向に平行に設けられている。また右壁３９は車両前方に向かうほど右に広がるように設けられている。
尚、スピーカアレイ１３の左側は、スピーカアレイ１３の車両左側前方に設けられた反射板３３で反射する音波を後方に発生させるために遮られていない。
【００６０】
尚、変調／増幅回路７はスピーカアレイ１３の上方に設置され、スピーカアレイ１３と変調／増幅回路７とが１つのハウジング２９内に収容されている。そして、反射板３３、周壁３５がハウジング２９と一体的に形成されている。
【００６１】
また、ドアミラー９のハウジング１０の車両前方壁には、車両前方に進行する音波が通過可能に発音口４０が開口し、ハウジング１０の車両後方壁のミラー１１の左側には、車両後方に進行する音波が通過可能に発音口４１が開口している。
【００６２】
〔実施例３の作用効果〕
本実施例の車両存在報知装置１では、位相制御手段により、並べられた複数個の超音波スピーカ６から放射される音波の位相を互いに異ならせることで、報知音を指向させたい方向を変えることができる。これにより、様々な方向に報知音を放射して車両の存在を報知することができる。
【００６３】
また、反射板３３による音波の反射と位相制御手段による指向方向の設定とを組み合わせることで、ドアミラー９内という限られたスペースを利用して、１つのスピーカアレイ１３から車両前方と車両後方との両方向に向かって報知音を発生させることができる。
【００６４】
〔実施例４の構成〕
実施例４の車両存在報知装置１は、実施例１の車両存在報知装置１において、超音波スピーカ６の超音波周波数を変化させる搬送波周波数切替手段を備え、ＥＣＵ５が搬送波周波数切替としての機能を果たす。すなわち、搬送波信号である超音波信号（図２（ｂ）参照）を出力する際に、超音波周波数を変化させる。
【００６５】
〔実施例４の作用効果〕
超音波スピーカ６から放射された超音波が自己復調し報知音として聞こえるようになる位置は、搬送波の周波数に依存するので、超音波の自己復調により生じた報知音が減衰して聞こえなくなる位置も、搬送波の周波数に依存する（なお、搬送波の周波数が低いほど、自己復調する位置が超音波スピーカ６から遠くなるので、搬送波の周波数が低いほど、自己復調により生じた報知音が聞こえなくなる位置も超音波スピーカ６から遠くなる）。
【００６６】
このため、搬送波の周波数を切り替えることにより、超音波スピーカ６からの距離に応じて報知音の聞こえ方を異ならせることができる。
【００６７】
〔変形例〕
実施例１の車両存在報知装置１において、スピーカを複数の超音波スピーカ６からなるスピーカアレイ１３としてもよい。
【００６８】
実施例２の車両存在報知装置１において、超音波スピーカ６から放射される音波の位相を変化させる位相制御手段を備えてもよい。
【００６９】
実施例２では、スピーカアレイ１３から垂直下方に放射される音波を、第１反射板１５と第２反射板１６とを用いて車両前後方向に向かわせたが、この態様に限らず、ドアミラー９のスペースにあわせて、反射板とスピーカアレイの位置を車両前方と車両後方とに向かって音波を放射可能なように設定することができる。
【００７０】
実施例４では、実施例１の車両存在報知装置１に搬送波周波数切替手段を備えたが、実施例２、３の車両存在報知装置１に搬送波周波数切替手段を備えてもよい。
【００７１】
実施例１では車両左側のドアミラー９にスピーカを内蔵した例を記載したが、スピーカは車両左右のドアミラー９に設けてもよく、車両右側のドアミラー９に設けてもよい。
【００７２】
また、実施例１〜４では、報知音は、電気自動車の走行時やハイブリッドカーのモータ駆動走行時に車両２が近づいていることを車両２外の人に認識させるための擬似エンジン音や擬似走行音等として説明したが、報知音は電気自動車等に限らず用いられる車両２の存在を知らせる警笛音であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１    車両存在報知装置
２    車両
３    変調手段
５    ＥＣＵ（位相制御手段、搬送波周波数切替手段）
６    超音波スピーカ（スピーカ）
９    ドアミラー
１３  スピーカアレイ（スピーカ）
１５  第１反射板
１６  第２反射板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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