(57)【要約】【課題】錠剤収容容積の増加を図りつつ、ロータの回転の阻害要因となる錠剤詰まりを防止する。【解決手段】錠剤フィーダ７は、収容量増加部８と、この収容量増加部８が着脱可能に組み付けられたカセット９とを有している。収容量増加部８には、収容量増加部８の上端に形成された錠剤投入口１０と、収容量増加部８の下端に形成された円形の錠剤排出口１１とを接続する錠剤収容部１２が設けられている。さらに、収容量増加部８は、錠剤収容部１２を部分的に仕切る略矩形板状の仕切り部材１３と、錠剤投入口１０を塞ぐ略矩形板状の蓋部材１４とを有している。さらに、収容量増加部８の内周面１２ａには、錠剤排出口１１に達した下端を有し且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した下傾斜領域Ａ１と、この下傾斜領域Ａ１の上端に接続され且つ上方に向かうに連れて内側に位置するように傾斜した上傾斜領域Ａ２とが設けられている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を保持する保持溝が外周面に形成されたロータ、前記ロータを回転可能に収容する凹部、及び、前記ロータの前記保持溝に保持された錠剤を外部に排出する排出孔が設けられたカセットと、
一部が前記カセット内に位置するように前記カセットの上方に配置された、錠剤を収納するための収容量増加部とを備え、
前記収容量増加部には、前記収容量増加部に形成された錠剤投入口と、前記収容量増加部の下端に形成された円形または楕円形の錠剤排出口とを接続する錠剤収容部が設けられており、
前記収容量増加部の内周面には、前記錠剤排出口に達した下端を有し且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した下傾斜領域が設けられており、
前記収容量増加部の前記内周面の前記錠剤排出口を取り囲む終端が、全周に亘って、前記カセットの内側面と接触していること特徴とする錠剤フィーダ。
【請求項２】
前記終端が、前記凹部の内面よりも外側で前記カセットの内側面と接触していることを特徴とする請求項１に記載の錠剤フィーダ。
【請求項３】
前記収容量増加部の前記内周面には、前記下傾斜領域の上方に設けられ且つ上方に向かうに連れて内側に位置するように傾斜した上傾斜領域が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤フィーダ。
【請求項４】
前記収容量増加部は、水平軸を中心として前記錠剤収容部内で揺動可能であり、前記錠剤収容部を部分的に仕切る仕切り部材を支持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の錠剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多品種の錠剤群から特定の錠剤群を選択し容器に充填する機能を有する錠剤充填装置に用いる錠剤フィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の錠剤充填装置には、錠剤を必要に応じて払い出すことが可能な錠剤フィーダが設けられている。この錠剤フィーダは、複数の錠剤を収容可能なカセットを有している。カセットには、錠剤を保持するための収容部が設けられており、その内部にロータが収納されている。また、ロータの外周面には、錠剤を保持するための保持溝が形成されている。そして、ロータの回転に伴い、各保持溝に保持された錠剤が排出口から順次排出される。また、ロータの回転時において、ロータの上方に積み重なった錠剤のうち下層部にある錠剤は、ロータの上面に沿って収容部の端へ移動し、その後上方へ移動する（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８９４６３号公報
【特許文献２】特開平９−３０５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の錠剤フィーダにおいて、錠剤が保持される収容部の背を高くする等により錠剤収容容積の増加を図った場合、収容部において積み重なった錠剤のうち下層部にある錠剤は、上層部にある錠剤から大きな荷重を受ける。このため、ロータの回転時において、ロータの上方に積み重なった錠剤のうち下層部にある錠剤は、収容部の端へ移動した後、上方へ移動することができず、ロータの上面と収容部の側壁面との間に留まる。ロータの上面と収容部の側壁面との間に錠剤が次々に留まることで、ロータの上面と収容部の側壁面との間が錠剤で詰まってしまう。さらに、この錠剤詰まりが要因となってロータの回転が阻害されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、錠剤収容容積の増加を図りつつ、ロータの回転の阻害要因となる錠剤詰まりを防止可能な錠剤フィーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る錠剤フィーダは、錠剤を保持する保持溝が外周面に形成されたロータ、ロータを回転可能に収容する凹部、及び、ロータの保持溝に保持された錠剤を外部に排出する排出孔が設けられたカセットと、一部がカセット内に位置するようにカセットの上方に配置された、錠剤を収納するための収容量増加部とを備え、収容量増加部には、収容量増加部に形成された錠剤投入口と、収容量増加部の下端に形成された円形または楕円形の錠剤排出口とを接続する錠剤収容部が設けられており、収容量増加部の内周面には、錠剤排出口に達した下端を有し且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した下傾斜領域が設けられており、収容量増加部の内周面の錠剤排出口を取り囲む終端が、全周に亘って、カセットの内側面と接触している。
【０００７】
この錠剤フィーダでは、収容量増加部の内周面に下傾斜領域が設けられているので、収容量増加部をカセットの上方に配置することによって錠剤収容容積を増加させたことで、ロータの保持溝に保持し切れない錠剤が錠剤収容部の内部で積み重なっても、積み重なった錠剤のうち下層部にある錠剤を、ロータの回転運動に伴って下傾斜領域に沿って上方に移動させることができる。つまり、下層部にある錠剤に対して上方向の逃げ場を与えることができる。従って、従来のように下層部で逃げ場を失くした錠剤がロータの上面とカセットの内周面との間で詰まってしまうことはない。この結果、ロータの回転の阻害要因となっていた錠剤詰まりを減少させることができる。
【０００８】
また、この錠剤フィーダでは、収容量増加部の錠剤排出口が円形または楕円形で角がないので、錠剤排出口から排出された錠剤を、ロータの回転運動に伴って回転方向の下流側に向けてスムーズに流すことができ、錠剤が錠剤収容部内で停滞することを抑制することができる。
【０００９】
また、この錠剤フィーダでは、収容量増加部にロータを収容する必要がないので、収容量増加部を用いた場合には、高さが例えば２倍で、錠剤収容容積は例えば２倍以上にできるので、錠剤を大量に収容でき、収容量増加部を用いない場合と比べて錠剤補充作業の頻度を低下させることができる。
【００１０】
また、この錠剤フィーダでは、錠剤の保管状況や、錠剤の成分に応じた使用期限や、適正在庫数等の使用状況に応じて、収容量増加部をカセットに組み付けるか否か、つまり、錠剤フィーダ全体における錠剤収容容積を増加させるか否かを柔軟に選択することができる。
【００１１】
なお、本発明の「錠剤」には、薬剤を成型したものや、薬剤の入ったカプセル等が含まれる。
【００１２】
第２の発明に係る錠剤フィーダは、第１の発明に係る錠剤フィーダにおいて、終端が、凹部の内面よりも外側でカセットの内側面と接触している。
【００１３】
終端が凹部の内面よりも内側で接触していると、終端とロータ上面との間で錠剤詰まりが生じることがある。この錠剤フィーダでは、収容量増加部の内周面の錠剤排出口を取り囲む終端を、凹部の内面よりも外側でカセットの内側面と接触させることで、終端とロータの上面との間で錠剤詰まりが生じることを抑制できる。
【００１４】
第３の発明に係る錠剤フィーダは、第１または第２の発明に係る錠剤フィーダにおいて、収容量増加部の内周面には、下傾斜領域の上端に設けられ且つ上方に向かうに連れて内側に位置するように傾斜した上傾斜領域が設けられている。
【００１５】
この錠剤フィーダでは、収容量増加部の内周面に、下傾斜領域及び上傾斜領域が設けられている。これにより、収容量増加部の内周面は、径方向外側に向かう凸状に反り返った形状を有しているので、錠剤が下傾斜領域から上傾斜領域に沿って上方へと移動した後に再び下方へと移動する対流が生じやすくなる。従って、効率よく錠剤が攪拌されて、ロータの上面とカセットの内周面との間の錠剤詰まりをさらに抑制することができる。
【００１６】
第３の発明に係る錠剤フィーダにおいて、収容量増加部の内周面には、錠剤排出口の中心を基準として互いに重なり合わない２つの角度範囲のそれぞれに下傾斜領域及び上傾斜領域が設けられており、２つの下傾斜領域同士及び２つの上傾斜領域同士が互いに対向していてもよい。
【００１７】
この錠剤フィーダでは、２つの下傾斜領域同士及び２つの上傾斜領域同士が互いに対向させることで、相互に対向する各下傾斜領域間や、相互に対向する各上傾斜領域間のスペースをより広く確保することができる。従って、ロータの回転運動に伴い、より広い範囲で錠剤を掻き回すことができ、錠剤をより効率よく攪拌することができる。この結果、ロータの上面とカセットの内周面との間の錠剤詰まりをさらに抑制することができる。
【００１８】
第３の発明に係る錠剤フィーダにおいて、錠剤排出口の中心を基準とした内周面の第１角度範囲には下傾斜領域及び上傾斜領域が設けられていると共に、内周面の第１角度範囲とは重なり合わない第２角度範囲には下傾斜領域が設けられ且つ上傾斜領域が設けられておらず、第２角度範囲に設けられた下傾斜領域が、第１角度範囲に設けられた上傾斜領域と同じ高さまで延在していてもよい。
【００１９】
この錠剤フィーダでは、ロータの上面とカセットの内周面との間の錠剤詰まりを防止しつつ、錠剤収容容積の増加を図ることができる。
【００２０】
第１〜３の発明のいずれかに係る錠剤フィーダにおいて、下傾斜領域が、錠剤排出口の中心を基準として、連続した１８０°以上の角度範囲に亘って設けられていてもよい。
【００２１】
この錠剤フィーダでは、ロータの上面とカセットの内周面との間の錠剤詰まりを広い範囲で抑制することができる。
【００２２】
第４の発明に係る錠剤フィーダは、第１〜第３の発明のいずれかに係る錠剤フィーダにおいて、収容量増加部は、水平軸を中心として錠剤収容部内で揺動可能であり、錠剤収容部を部分的に仕切る仕切り部材を支持している。
【００２３】
この錠剤フィーダでは、収容量増加部が錠剤収容部を部分的に仕切る仕切り部材を有しているので、錠剤収容部内において仕切り部材よりも下方にある錠剤の荷重のみをロータの上面に加えることができる。従って、仕切り部材を設けることなく錠剤収容部内にある錠剤の全荷重をロータの上面に加えた場合と比べて、ロータの上方に積み重なった錠剤のうち下層部にある錠剤が上層部にある錠剤から受ける荷重を小さくでき、ロータの上面とカセットの内周面との間の錠剤詰まりを抑制することができる。
【００２４】
また、この錠剤フィーダでは、仕切り部材が錠剤収容部内で揺動可能であるため、仕切り部材とロータとの間に錠剤が積み重なっても、その上層部にある錠剤がロータの回転運動に伴って仕切り部材を上方向に突き動かすことができるので、仕切り部材が揺動不可能な状態で錠剤収容部内に固定されている場合と比べて、仕切り部材とロータとの間に積み重なった錠剤によってロータの上面が過度に押圧されてロータの回転が阻害されることを抑制できる。
【００２５】
第１〜第４の発明のいずれかに係る錠剤フィーダにおいて、内周面には、上傾斜領域よりも上方に設けられ且つ鉛直方向に延びた鉛直領域と、鉛直領域よりも上方に設けられ且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した入口傾斜領域とが設けられていてもよい。
【００２６】
この錠剤フィーダでは、鉛直領域よりも上方に入口傾斜領域を設けない場合と比べて錠剤収容容積の増加を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る錠剤フィーダが装着された錠剤充填装置を示した斜視図である。
【図２】支持パネルに固定された錠剤フィーダを示した斜視図である。
【図３】錠剤フィーダの正面側を示した斜視図である。
【図４】錠剤フィーダの正面図である。
【図５】錠剤フィーダの背面図である。
【図６】錠剤フィーダの右側面図である。
【図７】錠剤フィーダの左側面図である。
【図８】錠剤フィーダの上面図である。
【図９】錠剤フィーダの底面図である。
【図１０】図３に示したＡ−Ａ線の矢視断面図である。
【図１１】図３に示したＢ−Ｂ線の矢視断面図である。
【図１２】（ａ）収容量増加部の正面図である。（ｂ）収容量増加部の背面図である。
【図１３】収容量増加部の底面図である。
【図１４】図１２（ａ）に示したＣ−Ｃ線の矢視断面図である。
【図１５】（ａ）カセットの底面図である。（ｂ）カセットの底面側を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る錠剤フィーダについて説明する。なお、図１２では、収容量増加部の構成要素である蓋部材の図示を省略している。
【００２９】
＜錠剤充填装置の構成＞
図１に示されるように、錠剤充填装置１００は、容器供給ユニット１と、ラベリングユニット２と、錠剤供給ユニット３と、容器排出ユニット４と、液晶ディスプレイ５と、各ユニット間でバイアル瓶を搬送可能な搬送機構（図示省略）とを有している。
【００３０】
容器供給ユニット１は、その内部に錠剤の収容容器となる複数のバイアル瓶（図示省略）を収容するものであって、充填装置本体内部に設けられている。ラベリングユニット２は、バイアル瓶の外周面にラベルを貼着するものであって、充填装置本体の側部下方に設けられている。
【００３１】
図１に示されるように、錠剤供給ユニット３は、支持パネル６に固定された複数の錠剤フィーダ７を備えている。各錠剤フィーダ７には、各種の錠剤が多数収容されている。また、各錠剤フィーダ７は、図２に示されたように、支持パネル６の表面から突出する上下段２対の桟６ａに挟まれた状態で、２対の桟６ａに支持されている。
【００３２】
図１に示されるように、容器排出ユニット４は、錠剤が収容されたバイアル瓶を外部に排出するものであって、充填装置本体の側部に設けられている。液晶ディスプレイ５は、錠剤充填装置１００の各種設定画面や各種設定情報を表示するものであって、充填装置本体の側部に設けられている。
【００３３】
＜錠剤フィーダの構成＞
錠剤フィーダ７は、図３〜図９に示されるように、収容量増加部８と、この収容量増加部８が着脱可能に組み付けられたカセット９とを有している。
【００３４】
＜収容量増加部の構成＞
収容量増加部８は、後述する蓋部材１４を除いて、透明または半透明の合成樹脂製の材料を用いて加工されており、外部から投入された錠剤を収納するとともに、収納された錠剤をカセット９へ供給するものである。収容量増加部８は、図３に示されるように、その下方部分がカセット９内に位置するようにカセット９の上方に配置されている。また、収容量増加部８には、図１０〜図１３に示されるように、収容量増加部８の上端に形成された錠剤投入口１０と、収容量増加部８の下端に形成された円形の錠剤排出口１１とを接続する錠剤収容部１２が設けられている。さらに、収容量増加部８は、図１１に示されるように、錠剤収容部１２を部分的に仕切る略矩形板状の仕切り部材１３と、図３に示されるように、錠剤投入口１０を塞ぐ略矩形板状の蓋部材１４とを有している。
【００３５】
図１１に示されるように、仕切り部材１３は、紙面と垂直な方向に延びる水平軸１５を中心として錠剤収容部１２内で上下方向に揺動可能な状態で支持されている。この仕切り部材１３は、図１１に示されるように錠剤が錠剤収容部１２内に投入されていない空の状態で、下端が後述する下傾斜領域Ａ６に向かって静止するとともに、この静止状態において、収容量増加部８の背面側（ロータ収容部１９の排出孔１９ｂ側）が高くなるように傾斜している。また、蓋部材１４は、図３に示されるように、収容量増加部８の上端に設けられた、矢印Ｘ方向に延びる水平軸１６を支点として上下方向に揺動可能な状態で取り付けられている。
【００３６】
また、図１４に示されるように、収容量増加部８の内周面１２ａには、錠剤排出口１１の中心Ｏを基準として、互いに重なり合わない２つの第１角度範囲θ１に後述する下傾斜領域Ａ１が設けられている。また、図１４に示されるように、各第１角度範囲θ１とは重なり合わない第２角度範囲θ２には、後述する下傾斜領域Ａ６が設けられている。このように、下傾斜領域Ａ１、Ａ６は、中心Ｏを基準として連続した１８０°以上の角度範囲（２θ１＋θ２）に亘って設けられている。
【００３７】
さらに、図１４に示されるように、各第１角度範囲θ１及び第２角度範囲θ２のいずれにも重なり合わない第３角度範囲θ３には、後述する鉛直領域Ａ８が設けられている。また、この第３角度範囲θ３には、図１４に示されるように、収容量増加部８の外周面に形成された後述する嵌め込み部２５が配置されている。
【００３８】
図１０に示されるように、収容量増加部８の内周面１２ａには、２つの第１角度範囲θ１のそれぞれにおいて、錠剤排出口１１に達した下端を有し且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した下傾斜領域Ａ１と、この下傾斜領域Ａ１の上端に接続され且つ上方に向かうに連れて内側に位置するように傾斜した上傾斜領域Ａ２とが設けられている。これにより、収容量増加部８の内周面１２ａは、径方向外側に向かう凸状に反り返った形状を有している。
【００３９】
さらに、図１０に示されるように、収容量増加部８の内周面１２ａには、２つの第１角度範囲θ１のそれぞれにおいて、上傾斜領域Ａ２の上端に接続され且つ後述するロータ収容部１９の底面１９ａに対して鉛直方向に延びた鉛直領域Ａ３と、この鉛直領域Ａ３の上端に接続され且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した入口傾斜領域Ａ４と、この入口傾斜領域Ａ４の上端に接続され且つ後述する底面１９ａに対して鉛直方向に延びた鉛直領域Ａ５とが設けられている。また、図１０に示されるように、２つの下傾斜領域Ａ１同士及び２つの上傾斜領域Ａ２同士は互いに対向しており、仕切り部材１３の少なくとも一部は鉛直領域Ａ３と同じ高さに位置している。
【００４０】
また、図１１に示されるように、収容量増加部８の内周面１２ａには、第２角度範囲θ２において、錠剤排出口１１に達した下端を有し且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した下傾斜領域Ａ６と、この下傾斜領域Ａ６の上端に接続され且つ後述する底面１９ａに対して鉛直方向に延びた鉛直領域Ａ７とが設けられている。また、下傾斜領域Ａ６は、図１１に示されるように、錠剤収容部１２が空の状態で静止状態にある仕切り部材１３の下端と略同じ高さ（図１０に示す上傾斜領域Ａ２と同じ高さ）まで延在している。
【００４１】
また、図１１に示されるように、収容量増加部８の内周面１２ａには、第３角度範囲θ３において、錠剤排出口１１に達した下端を有し且つ後述する底面１９ａに対して鉛直方向に延びた鉛直領域Ａ８と、この鉛直領域Ａ８の上端に接続され且つ上方に向かうに連れて内側に位置するように傾斜した傾斜領域Ａ９と、この傾斜領域Ａ９の上端に接続され且つ後述する底面１９ａに対して鉛直方向に延びた鉛直領域Ａ１０とが設けられている。
【００４２】
さらに、図１１に示されるように、収容量増加部８の内周面１２ａには、第３角度範囲θ３において、鉛直領域Ａ１０の上端に接続され且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した傾斜領域Ａ１１と、この傾斜領域Ａ１１の上端に接続され且つ後述する底面１９ａに対して鉛直方向に延びた鉛直領域Ａ１２とが設けられている。そして、図１０及び図１１に示されるように、各鉛直領域Ａ５、Ａ７、Ａ１２の上端には、上述した蓋部材１４が配置されている。
【００４３】
また、図１０に示されるように、上傾斜領域Ａ２と鉛直領域Ａ３の境界近傍には、収容量増加部８の外周面において、径方向外側に突出するように嵌め込み部２５が形成されている。この嵌め込み部２５は、収容量増加部８をカセット９に組み付けた際に後述する収容量増加部用収容部１７の上端に対して着脱可能に嵌め込む部位である。この嵌め込み部２５は、図１３に示すように、収容量増加部８の全周にわたって形成されており、底面視において、略四角形状を有している。また、図２に示されるように、この嵌め込み部２５の上面２５ａと、入口傾斜領域Ａ４の外周面２６との間の距離は、桟６ａの高さ寸法よりも長く確保されている。これにより、錠剤フィーダ７を支持パネル６に固定した際に、嵌め込み部２５の上面２５ａと、入口傾斜領域Ａ４の外周面２６との間に形成されたスペースに桟６ａを挿入可能となっている。
【００４４】
＜カセットの構成＞
カセット９は、後述するロータ１８や仕切り部材２２を除いて、透明または半透明の合成樹脂製の材料を用いて加工されており、収容量増加部８の錠剤排出口１１から排出された錠剤をロータ１８の回転によって１錠ずつ外部に払い出すことが可能となっている。また、このカセット９は、収容量増加部８を組み付けずに単独で使用することも可能である。このカセット９は、図１０及び図１１に示されるように、収容量増加部用収容部１７と、ロータ１８と、このロータ１８を回転可能に収容するロータ収容部（凹部）１９とを有している。
【００４５】
図１０に示されるように、収容量増加部用収容部１７は、４つの側壁面１７ａと、底面（内側面）１７ｂとによって囲まれた凹形状を有する部位であって、収容量増加部８をカセット９に組み付けた際に収容量増加部８の下側部分が収容される。この収容量増加部用収容部１７は、図１５（ａ）に示されるように、底面視において、収容量増加部８の嵌め込み部２５と同じ形状を有している。つまり、この収容量増加部用収容部１７は、底面視において、その四方を側壁面１７ａで囲まれた略四角形状を有している。
【００４６】
また、図１０に示されるように、収容量増加部用収容部１７の上端には、収容量増加部８をカセット９に組み付けた際に収容量増加部８の嵌め込み部２５が着脱可能に嵌め込まれる。なお、この収容量増加部用収容部１７は、カセット９を単独で使用する場合には、収容量増加部８の蓋部材１４を取り付けることで、外部から投入された錠剤が収納される収容スペースとして使用することが可能となっている。
【００４７】
図１１に示されるように、ロータ１８の上面１８ａは、中心部に向かって突出する円錐形状を有している。また、図１０に示されるように、ロータ１８の外周面１８ｂには軸方向に延びる各保持溝１８ｃが形成されており、これらの保持溝１８ｃに錠剤が上下に例えば１錠ずつ整列された状態で保持される。そして、各保持溝１８ｃの内部で保持された各錠剤は、後述するブラシ２２ａによって上下に分離されるとともに、下方側にある錠剤のみが後述する排出孔１９ｂを通過して落下する構成となっている。
【００４８】
図１０や図１１に示されるように、ロータ収容部１９は、収容量増加部用収容部１７の底面１７ｂから下方に向かって窪んだ凹形状を有している。図１１や図１５に示されるように、ロータ収容部１９は、その底面１９ａを略矩形状に切り欠くことで形成された排出孔１９ｂと、この排出孔１９ｂの上側に形成されたスリット１９ｃとを有している。また、このスリット１９ｃの近傍には、図１５（ａ）、（ｂ）に示されるように、ブラシ２２ａを有する仕切り部材２２が固定されている。このブラシ２２ａは、図１５（ｂ）に示されるように、スリット１９ｃを介してロータ収容部１９の内部に挿入されている。
【００４９】
また、図１５（ａ）、（ｂ）に示されるように、ロータ収容部１９の底面１９ａの略中央部には、貫通孔（図示省略）を介してロータ１８に固定された従動ギア２１が回転可能な状態で固定されている。さらに、ロータ収容部１９の底面１９ａには、図１５（ａ）、（ｂ）に示されるように、従動ギア２１と噛み合う中間ギア２３や、この中間ギア２３と噛み合うウォームギア２４が回転可能な状態で取り付けられている。これにより、ウォームギア２４に連結された駆動モータ（図示省略）がウォームギア２４を回転させると、中間ギア２３及び従動ギア２１に回転エネルギーが伝達されて、ロータ収容部１９の内部に収容されたロータ１８が回転する構成となっている。
【００５０】
また、図１０の実線で囲んだ部分の拡大図に示されるように、収容量増加部８の内周面１２ａの錠剤排出口１１を取り囲む終端２０は、全周に亘って、ロータ収容部１９の内面１９ｄよりも径方向外側で収容量増加部用収容部１７の底面１７ｂと接触している。また、図１０に示されるように、収容量増加部８と、収容量増加部用収容部１７の側壁面１７ａ及び底面１７ｂとの間には、錠剤が入り込まないデッドスペースＤＳが形成されている。
【００５１】
＜錠剤フィーダの動作＞
収容量増加部８の錠剤収容部１２内に多数の錠剤が収容された状態で、カセット９のロータ１８を回転させると、ロータ１８の上方に積み重なった錠剤のうち最も下層部にある錠剤が、例えば１錠ずつ、上面１８ａに沿って下方に落下し、ロータ１８の外周面１８ｂに形成された各保持溝１８ｃに入り込む。そして、各保持溝１８ｃに入り込んだ錠剤は、保持溝１８ｃで保持された状態でロータ収容部１９の内面１９ｄに沿ってロータ１８の回転方向下流側に向かって移動する。そして、保持溝１８ｃがロータ収容部１９の排出孔１９ｂに辿り着くと、保持溝１８ｃで保持されていた錠剤は、排出孔１９ｂから外部へと払い出される。このように、本発明の錠剤フィーダ７では、ロータ１８の上方に積み重なった錠剤のうち最も下層部にある錠剤から順番に外部へと払い出されていく。
【００５２】
[本実施形態の錠剤フィーダの特徴]
以上、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８の内周面１２ａに下傾斜領域Ａ１、Ａ６が設けられているので、収容量増加部８をカセット９の上方に配置することによって錠剤収容容積を増加させたことで、錠剤が錠剤収容部１２の内部で積み重なっても、積み重なった錠剤のうち下層部にある錠剤を、ロータ１８の回転運動に伴って下傾斜領域Ａ１、Ａ６に沿って上方に移動させることができる。つまり、下層部にある錠剤に対して上方向の逃げ場を与えることができる。従って、従来のように下層部で逃げ場を失くした錠剤がロータ１８の上面１８ａとカセット９の内周面（側壁面１７ａ）との間で詰まってしまうことはない。この結果、ロータ１８の回転の阻害要因となっていた錠剤詰まりを減少させることができる。
【００５３】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８の錠剤排出口１１が円形で角がないので、錠剤排出口１１から排出された錠剤を、ロータ１８の回転運動に伴って回転方向の下流側に向けてスムーズに流すことができ、錠剤が錠剤収容部１２内で停滞することを抑制できる。
【００５４】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８にロータ１８を収容する必要がないので、収容量増加部８を用いた場合には、高さが例えば２倍で、錠剤収容容積は例えば２倍以上にできるので、錠剤を大量に収容でき、収容量増加部８を用いない場合と比べて錠剤補充作業の頻度を低下させることができる。
【００５５】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、錠剤の保管状況や、錠剤の成分に応じた使用期限や、適正在庫数等の使用状況に応じて、収容量増加部８をカセット９に組み付けるか否か、つまり、錠剤フィーダ７全体における錠剤収容容積を増加させるか否かを柔軟に選択することができる。
【００５６】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８の内周面１２ａの錠剤排出口１１を取り囲む終端２０を、ロータ収容部１９の内面１９ｄよりも径方向外側で収容量増加部用収容部１７の底面１７ｂと接触させることで、収容量増加部８の外周面と、収容量増加部用収容部１７の各側壁面１７ａ及び底面１７ｂとの間に、錠剤が入り込まないデッドスペースＤＳを形成できる。また、収容量増加部８の内周面１２ａの錠剤排出口１１を取り囲む終端２０がロータ収容部１９の内面１９ｄよりも径方向外側で収容量増加部用収容部１７の底面１７ｂと接触しているので、終端２０とロータ１８の上面１８ａとの間で錠剤詰まりが生じることを抑制できる。
【００５７】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、終端２０を収容量増加部用収容部１７の底面１７ｂと接触させずにロータ１８よりも径方向内側に配置した場合と比べて、ロータ１８の上面１８ａと収容量増加部８の外周面との間に発生する錠剤詰まりや、収容量増加部用収容部１７の各側壁面１７ａ及び底面１７ｂと、収容量増加部８の外周面との間に発生する錠剤詰まりを抑制することができる。
【００５８】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８の内周面１２ａの第１角度範囲θ１に、下傾斜領域Ａ１の上端に接続された上傾斜領域Ａ２が設けられている。これにより、収容量増加部８の内周面１２ａは、径方向外側に向かう凸状に反り返った形状を有しているので、錠剤が下傾斜領域Ａ１から上傾斜領域Ａ２に沿って上方へと移動した後に再び下方へと移動する対流が生じやすくなる。従って、効率よく錠剤が攪拌されて、ロータ１８の上面１８ａとカセット９の内周面との間の錠剤詰まりをさらに抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８の内周面１２ａの２つの第１角度範囲θ１に形成した２つの下傾斜領域Ａ１同士及び２つの上傾斜領域Ａ２同士は互いに対向しているので、相互に対向する各下傾斜領域Ａ１間や、相互に対向する各上傾斜領域Ａ２間のスペースを広く確保することができる。従って、ロータ１８の回転運動に伴い、より広い範囲で錠剤を掻き回すことができ、錠剤をより効率よく攪拌することができる。この結果、ロータ１８の上面１８ａとカセット９の内周面との間の錠剤詰まりをさらに抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、第１角度範囲θ１には下傾斜領域Ａ１及び上傾斜領域Ａ２が設けられていると共に、第１角度範囲θ１とは重なり合わない第２角度範囲θ２には下傾斜領域Ａ６が設けられ、この下傾斜領域Ａ６が、第１角度範囲θ１に設けられた上傾斜領域Ａ２と同じ高さまで延在しているので、ロータ１８の上面１８ａとカセット９の内周面との間の錠剤詰まりを防止しつつ、錠剤収容容積の増加を図ることができる。
【００６１】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、下傾斜領域Ａ１、Ａ６が、錠剤排出口１１の中心Ｏを基準として、連続した１８０°以上の角度範囲（２θ１＋θ２）に亘って設けられているので、ロータ１８の上面１８ａとカセット９の内周面との間の錠剤詰まりを広い範囲で抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８が錠剤収容部１２を部分的に仕切る仕切り部材１３を有しているので、錠剤収容部１２内において仕切り部材１３よりも下方にある錠剤の荷重のみをロータ１８の上面１８ａに加えることができる。従って、仕切り部材１３を設けることなく錠剤収容部１２内にある錠剤の全荷重をロータ１８の上面１８ａに加えた場合と比べて、ロータ１８の上方に積み重なった錠剤のうち下層部にある錠剤が上層部にある錠剤から受ける荷重を小さくでき、ロータ１８の上面１８ａとカセット９の内周面との間の錠剤詰まりを抑制することができる。
【００６３】
また、この仕切り部材１３は、錠剤収容部１２内で揺動可能であるため、仕切り部材１３とロータ１８との間に錠剤が積み重なっても、その上層部にある錠剤がロータ１８の回転運動に伴って仕切り部材１３を上方向に突き動かすことができるので、仕切り部材１３が錠剤収容部１２内で揺動不可能な状態で固定された場合と比べて、仕切り部材１３とロータ１８との間に積み重なった錠剤によってロータ１８の上面１８ａが過度に押圧されてロータ１８の回転が阻害されることを抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８の内周面１２ａには、鉛直領域Ａ３よりも上方に入口傾斜領域Ａ４が設けられているので、入口傾斜領域Ａ４を設けない場合と比べて錠剤収容容積の増加を図ることができる。
【００６５】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、錠剤収容部１２内に錠剤が収容されずに空の状態にあるときに、収容量増加部８の仕切り部材１３を、その下端が下傾斜領域Ａ６に向かって静止するとともに、収容量増加部８の背面側（ロータ収容部１９の排出孔１９ｂ側）が高くなるように傾斜させたことで、錠剤を仕切り部材１３から下傾斜領域Ａ６に向けてスムーズに送り込むことができるとともに、排出孔１９ｂに錠剤の荷重が過度に加わることを抑制できる。
【００６６】
また、本実施形態の錠剤フィーダ７では、収容量増加部８の蓋部材１４が上下方向に揺動可能であるため、仕切り部材１３と蓋部材１４との間に錠剤が積み重なっても、積み重なった錠剤がロータ１８の回転運動に伴って仕切り部材１３によって上方向に突き動かされることで、収容量増加部８の蓋部材１４が揺動不可能な状態で固定された場合と比べて、仕切り部材１３と蓋部材１４との間に積み重なった錠剤によって、仕切り部材１３とロータ１８との間に積み重なった錠剤が過度に押圧されてロータ１８の回転が阻害されることを抑制することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６８】
なお、上述した実施形態では、第１角度範囲θ１に下傾斜領域Ａ１及び上傾斜領域Ａ２の両方を設ける例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、第１角度範囲θ１に下傾斜領域Ａ１のみを設けてもよい。
【００６９】
なお、上述した実施形態では、仕切り部材１３や蓋部材１４を略矩形板状に形成する例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、例えば楕円形状等の任意の形状に形成可能である。
【００７０】
なお、上述した実施形態では、ロータ１８の上面１８ａを円錐形状に形成する例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、任意の形状に形成可能である。
【００７１】
なお、上述した実施形態では、合成樹脂製の錠剤フィーダ７を用いる例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、錠剤フィーダの材料は変更できる。
【００７２】
なお、上述した実施形態では、収容量増加部８の内周面１２ａには、第３角度範囲θ３において、錠剤排出口１１に達した下端を有し且つ底面１９ａに対して鉛直方向に延びた鉛直領域Ａ８を設ける例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、この鉛直領域Ａ８に代えて、第１角度範囲θ１や第２角度範囲θ２と同様に、錠剤排出口１１に達した下端を有し且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した下傾斜領域を設けてもよい。
【００７３】
なお、上述した実施形態では、収容量増加部８の嵌め込み部２５や、収容量増加部用収容部１７が、底面視において、略四角形状を有している例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、任意の形状に形成可能である。
【００７４】
なお、上述した実施形態では、各錠剤フィーダ７が、支持パネル６の表面から突出する上下２対の桟６ａに挟まれた状態で、支持される例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、各錠剤フィーダ７が、支持パネル６の表面から突出する１対の桟６ａに挟まれた状態で、支持されるものでもよい。
【００７５】
なお、上述した実施形態では、収容量増加部８の蓋部材１４を除いて透明または半透明の合成樹脂製の材料を用いる例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、収容量増加部８の蓋部材１４についても、透明または半透明の合成樹脂製の材料を用いてもよい。
【００７６】
なお、上述した実施形態では、カセット９のロータ１８や仕切り部材２２を除いて透明または半透明の合成樹脂製の材料を用いる例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、カセット９のロータ１８や仕切り部材２２についても、透明または半透明の合成樹脂製の材料を用いてもよい。尚、上記においては、収容量増加部８がカセット９に着脱可能に組み付けられた構成について説明したが、収容部増加部８は、カセット９と着脱不能に組み付けられていてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  容器供給ユニット
２  ラベリングユニット
３  錠剤供給ユニット
４  容器排出ユニット
５  液晶ディスプレイ
６  支持パネル
７  錠剤フィーダ
８  収容量増加部
９  カセット
１０  錠剤投入口
１１  錠剤排出口
１２  錠剤収容部
１２ａ  内周面
１３  仕切り部材
１５、１６  水平軸
１７  収容量増加部用収容部
１７ｂ  底面（内側面）
１８  ロータ
１９  ロータ収容部（凹部）
１９ｂ  排出孔
１９ｄ  内面
２０  終端
１００  錠剤充填装置
Ａ１、Ａ６  下傾斜領域
Ａ２  上傾斜領域
Ａ３、Ａ５、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２  鉛直領域
Ａ４  入口傾斜領域
Ａ９、Ａ１１  傾斜領域
θ１  第１角度範囲
θ２  第２角度範囲
θ３  第３角度範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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