(57)【要約】【課題】小孔径のボーリング孔内で、限りなく点に近い狭い場所での時間遅れのない起振を可能とし、それによって位置及び時刻精度を向上させ、数ｍ程度の狭い範囲での弾性波トモグラフィ調査を実施できるようにする。【解決手段】圧縮空気によってピストンを孔軸方向に押し出す打撃エネルギー発生部１０と、該ピストンの孔軸方向の突出動作を利用して孔壁に打撃力を付与する打撃ハンマー部１２とを備えている。打撃ハンマー部は、ピストン２２による孔軸方向の打撃力を孔軸に直交する方向に変換する回転リンク機構４０と、外向きにバネで付勢された状態で保持され回転リンク機構を介して加振される加振ハンマー４２とを具備し、それら回転リンク機構と加振ハンマーとの組み合わせを、複数、円周上で均等に配置し、打撃エネルギー発生部の単一のピストンにより各加振ハンマーを加振して孔軸に直交方向の孔壁面を円周方向の複数箇所で同時に直接打撃する。【選択図】図１
2011242340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気によりピストンを孔軸方向に駆動する打撃エネルギー発生部と、前記ピストンの孔軸方向の突出動作を利用して孔壁に打撃力を付与する打撃ハンマー部とを備えている孔内起振源において、
前記打撃ハンマー部は、ピストンの孔軸方向の突出動作による打撃力を孔軸に直交する方向に変換する回転リンク機構と、外向きにバネで付勢された状態で孔壁に圧着保持され前記回転リンク機構を介して加振される加振ハンマーとを具備し、それら回転リンク機構と加振ハンマーとの組み合わせを、複数、円周上で均等に配置し、前記打撃エネルギー発生部の単一のピストンにより各加振ハンマーを加振して孔軸に直交方向の孔壁面を円周方向の複数箇所で同時に直接打撃するようにしたことを特徴とする孔内起振源。
【請求項２】
加振ハンマーは、その頭部で、基端側を起振源躯体に固定し先端側を先端カバーに取り付けた孔軸方向に延びる板バネに固定され、前記加振ハンマーの向きが常に孔軸に直交する方向を維持するように外向きに付勢されて支えられている請求項１記載の孔内起振源。
【請求項３】
回転リンク機構は、平面的に見たときに直角な２辺を備えた板状の剛性回転コマと、その一方の辺の両端近傍に位置する固定枢軸と可動枢軸を有し、固定枢軸で起振源躯体に軸支され、可動枢軸では加振ハンマーの基端部を軸支し、他方の辺にピストンが衝突する構造になっている請求項１又は２記載の孔内起振源。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボーリング孔内で振動を発生させる装置に関し、更に詳しく述べると、圧縮空気によりピストンを孔軸方向に駆動し、該ピストンによる打撃力を孔軸に直交する方向に変換して孔壁に直接的に打撃力を付与する方式の孔内起振源に関するものである。この技術は、特に位置及び時刻に関して高い精度が要求される弾性波トモグラフィ調査のための起振源として有用である。
【背景技術】
【０００２】
高レベル放射性廃棄物の地層処分場のような地下構造物の力学的安定性評価には、構造物周辺岩盤の探査が重要である。このような岩盤に対する物理探査手法の一つに弾性波トモグラフィ調査がある。これは、調査対象となる範囲に設置した多くの起振源と受振器の間を伝わる弾性波の走時（初動が到達するのにかかった時間）から調査対象となる岩盤の状態を可視化する手法である。
【０００３】
弾性波の起振には、ダイナマイト（雷管）、重錘落下、ハンマー打撃、エアーガンなど様々な方法が用いられる。起振場所は、地下での調査の場合、坑道内部あるいはボーリング孔内部となる。
【０００４】
例えば高レベル放射性廃棄物の地層処分場では、小孔径のボーリング孔を利用して坑道近傍を詳細に調査する。そのためには、数ｍ〜１０ｍ程度の距離を弾性波が伝わる十分に大きなエネルギーを有することが必要となる。また、ボーリング孔を占有することができないために、ボーリング孔内を移動することのできる構造でなければならない。更に、岩盤が可燃性ガスを含有している場合には、ボーリング孔内は常に可燃性ガスが高濃度で存在する環境となる恐れがあるため、防爆仕様にすることなく使用できる機構にすることが望ましい。更に、無水孔内での起振が可能なこと、水平孔内でも使用でき、孔内で方向を制御できること、などの要件も必要である。
【０００５】
ところで従来技術として、空気などの流体圧を利用してピストンを孔軸方向に駆動し、該ピストンの孔軸方向の突出動作を回転ハンマーで孔軸に直交する方向の運動に変換してケーシングの側面を打撃する構造の孔内起振源が開発されている（特許文献１参照）。このような構造は、ピストンを孔軸方向に駆動する方式であることから、必要なストロークがとれ、大きな打撃エネルギーを発生できる利点がある。しかし、この孔内起振源は、ボーリング孔径よりもかなり小さな外径のケーシング内に組み込まれており、該ケーシングを圧着用パッカーで孔壁面に押し付けた状態で孔壁面を間接的に起振する。そのため、発生する弾性波は一方向（圧着した孔壁面の方向）に偏ったものとなるほか、ハンマーの回転動作を要しケーシングを介しての間接的な打撃となることから孔壁面に打撃エネルギーが到達するまでの時間遅れが大きく、また打撃面が大きくなり、鉛直孔において数１０ｍから１００ｍ程度の範囲を調査するための起振源としては使用できるが、１０ｍ未満程度の範囲を対象とする坑道近傍の詳細な調査には不向きである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−４６９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、小孔径のボーリング孔内で、限りなく点に近い狭い場所での時間遅れのない起振を可能とし、それによって位置及び時刻精度を向上させ、数ｍ程度の狭い範囲での弾性波トモグラフィ調査を実施できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、圧縮空気によりピストンを孔軸方向に駆動する打撃エネルギー発生部と、前記ピストンの孔軸方向の突出動作を利用して孔壁に打撃力を付与する打撃ハンマー部とを備えている孔内起振源において、前記打撃ハンマー部は、ピストンの孔軸方向の突出動作による打撃力を孔軸に直交する方向に変換する回転リンク機構と、外向きにバネで付勢された状態で孔壁に圧着保持され前記回転リンク機構を介して駆動される加振ハンマーとを具備し、それら回転リンク機構と加振ハンマーとの組み合わせを、複数、円周上で均等に配置し、前記打撃エネルギー発生部の単一のピストンにより各加振ハンマーを加振して孔軸に直交方向の孔壁面を円周方向の複数箇所で同時に直接打撃するようにしたことを特徴とする孔内起振源である。
【０００９】
ここで加振ハンマーは、その頭部で、基端側を起振源躯体に固定し先端側を先端カバーに取り付けた孔軸方向に延びる板バネに固定され、前記加振ハンマーの向きが常に孔軸に直交する方向を維持するように外向きに付勢されて支えられている構造が好ましい。
【００１０】
また前記回転リンク機構は、平面的に見たときに直角な２辺を備えた板状の剛性回転コマと、その一方の辺の両端近傍に位置する固定枢軸と可動枢軸を有し、固定枢軸で起振源躯体に軸支され、可動枢軸では加振ハンマーの基端部を軸支し、他方の辺にピストンが衝突する構造になっているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る孔内起振源は、ピストンの孔軸方向の突出動作による打撃力を孔軸に直交する方向に変換する回転リンク機構と、外向きにバネで付勢された状態で孔壁に圧着保持され前記回転リンク機構を介して駆動される加振ハンマーとを具備し、それら回転リンク機構と加振ハンマーとの組み合わせが、複数、円周上で均等に配置されているので、打撃エネルギー発生部の単一のピストンにより各加振ハンマーを加振して孔軸に直交方向の孔壁面を同時に直接打撃することができる。回転リンク機構と加振ハンマーとが常に機械的に結合し、場所によって変化するボーリング孔の孔径によらず、前記加振ハンマーの頭部が孔壁面に押し付けられているため、ピストンによる打撃力が回転リンク機構から加振ハンマーを経て孔壁面へと瞬時に伝搬することになり、ピストンの突出動作と孔壁面の打撃時刻に遅れが生じることがほとんどなく、高い時刻精度で打撃の瞬間を計測することができる。また、従来技術のようなケーシングや圧着用パッカーを必要とせず、加振ハンマーの頭部が孔壁面に当接する構造なので、小孔径のボーリング孔内で打撃面を非常に小さくできるため、限りなく点に近い発振点での起振が可能となり、数ｍ程度の範囲内におけるトモグラフィ調査を精度良く実施できる。なお、本発明の孔内起振源は、水平孔内でも使用でき、孔内での方向も制御できるし、孔壁の崩壊などの孔の状態に柔軟に対応できる。更に、加振ハンマーが、孔軸に直交方向の孔壁面を直接打撃する構造のため、ボーリング孔内が水などの弾性媒質で満たされていない気中での起振も可能である。
【００１２】
勿論、本発明も、起振に圧縮空気を使用する方式を採用しているため、完全な防爆化を図ることができ、安全性が向上するし、起振源の使用に際して認可申請や届け出などの法律上の手続を必要としないので、作業性も向上する。また、圧縮空気によりピストンを孔軸方向に駆動することで打撃エネルギーを発生させる方式なので、容易に同一地点で繰り返し起振できるし、小孔径のボーリング孔内でも大きな打撃力を生じさせることができ、しかもストロークを調整することにより打撃力を調整可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る孔内起振源の一実施例を示す説明図。
【図２】その打撃エネルギー発生部の説明図。
【図３】その孔内起振源の動作説明図。
【図４】その孔内起振源のボーリング孔径変化に対する順応性を示す説明図。
【実施例】
【００１４】
孔内起振源は、ボーリング孔内で何らかの方法でエネルギーを放出することにより孔壁面及びその周辺に直接的あるいは間接的に弾性変形を与えることにより、弾性的な波動または非弾性的な波動を発生させるものである。この実施例では、次のような条件を満たす設計仕様で孔内起振源を製作した。
・必要なボーリング孔径をφ８６ｍｍとする（一般的なコアボーリングの孔径）。
・ボーリング孔内は可燃性のメタンガスが発生するため、非爆薬、非電気式であること。
・ボーリング孔壁を直接打撃できること。
・同じ起振位置で繰り返し打撃が行えること。
そこで、本発明では、駆動源として高圧ガス保安法の適用を受けない範囲の低圧の圧縮空気を用いる方式を採用している。圧縮空気は、供給・排出が簡単なため、孔内の１箇所で繰り返し何度でも容易に起振できるからである。
【００１５】
本発明に係る孔内起振源の一実施例を図１に示す。Ａは一部カット断面であり、Ｂはそのｘ−ｘ断面である。この孔内起振源は、打撃エネルギー発生部１０と打撃ハンマー部１２とから構成される。打撃エネルギー発生部１２は、圧縮空気によりピストンを孔軸方向（図１のＡでは図面水平方向）に駆動する部分であり、打撃ハンマー部１２は、前記ピストンの孔軸方向の突出動作による打撃力を孔軸に直交する方向に変換して孔壁に打撃力を付与する部分である。
【００１６】
まず、打撃エネルギー発生部１０について説明する。打撃エネルギー発生部１０の詳細を図２に示す。孔軸方向に延びるシリンダー２０の内部にピストン２２が移動自在に組み込まれ、シリンダー２０の先端部からピストン２２が突出する構成である。シリンダー２０は、後端部に空気口２４が開口し、該空気口２４に連通してシリンダー内部に空気溜まり２６が設けられ、それに連続して段差を経て小孔径のピストン出入孔２８が形成されている構造である。また、空気溜まり２８の後部壁に磁石３０が組み込まれている。ピストン２２は、後端部に大径のフランジ部３２を備え、該フランジ部３２の外周にＯリングシール３４が装着されて空気溜まり２６の気密状態が維持できる構造である。ピストン基端側の、前記フランジ部と段差との間にピストン戻し用のコイルバネ３６が装着され、ピストン２２に基端側方向（図面左手方向）への弾撥力が作用するようになっている。なお、フランジ部自体もしくはその一部は強磁性体からなり、前記磁石３０への磁気的引力が作用するように構成されている。
【００１７】
この打撃エネルギー発生部１０の動作は次の如くである。ピストン２２は、磁石３０とコイルバネ３６の力によって通常は後方（図面左手側）に留まっている。圧縮空気を空気口２４から注入すると、圧縮空気は空気溜まり２６に溜まる。磁石３０の吸引力を超えて圧縮空気が溜まると、ピストン２２はその圧力によって勢いよく前方（図面右手方向）へ駆動される。その後、圧縮空気が抜けると、コイルバネ３６と磁石３０の力によりピストン２２は元の後方の位置に戻る。従って、圧縮空気を繰り返し注入することで、繰り返し打撃エネルギーを発生させることができる。ボーリング孔が小径でも、シリンダー２０を狭い孔径方向ではなく十分な長さをとることのできる孔軸方向に長くすることにより、打撃エネルギーを増大させることができる。
【００１８】
次に、打撃ハンマー部１２について説明する。図１に立ち戻って、打撃ハンマー部１２は、前記ピストン２２の孔軸方向の突出動作による打撃力を孔軸に直交する方向に変換する回転リンク機構４０と、外向きにバネで付勢された状態で保持され前記回転リンク機構４０を介して駆動される加振ハンマー４２とを具備している。図１のＢに示すように、それら回転リンク機構４０と加振ハンマー４２との組み合わせが、４組、円周上で９０°ずつ角度を変えて均等に配置されている。そして、前記打撃エネルギー発生部１０の単一のピストン２２により各加振ハンマー４２を一斉に加振して孔軸に直交方向の孔壁面を同時に直接打撃するように構成されている。
【００１９】
前記回転リンク機構４０は、矩形板状（従って、平面的に見たときに互いに直角な２辺を備えている）の剛性回転コマ４４と、その一辺（孔軸に平行な外側の方の辺）の両端近傍に位置する固定枢軸（変位しない枢軸）ｒと可動枢軸（変位可能な枢軸）ｓを有し、固定枢軸ｒで起振源躯体に軸支され、可動枢軸ｓでは加振ハンマー４２の基端部を軸支し、他方の辺（孔軸に直交する後方の辺）にピストン２２が衝突する構造となっている。具体的には、剛性回転コマ４４が軸支されている起振源躯体は、打撃エネルギー発生部１０のシリンダー２０の先端面から前方に突設されている４本の角柱状の支持部材４６であり、各支持部材４６の先端部に位置する固定枢軸ｒでそれぞれ剛性回転コマ４４が軸支されている。
【００２０】
前記加振ハンマー４２は、支柱の先端に偏平な大径の頭部を設けた形状であり、その頭部で、基端側を起振源躯体に固定した孔軸方向に延びる板バネ４８に固定されている。具体的には、板バネ４８の基端側はシリンダー２０に固定され、先端側はフリーの状態にある先端カバー５０に取り付けられている。
【００２１】
前記４本の支持部材４８で囲まれた領域がピストン移動空間となる。そのピストン移動空間において、シリンダー２０の先端面と剛性回転コマ４０のピストン衝突面との間に、コイルバネ５２がピストン２２を囲むように巻装されている。このコイルバネ５２は、剛性回転コマ４４のピストン衝突面に弾撥力を付勢し、各剛性回転コマ４４に回転力を付与して、加振ハンマー４２の頭部をボーリング孔壁面に押し付ける機能を果たしている。
【００２２】
前記板バネ４８は、加振ハンマー４２の向きが常に孔軸に直交する方向を維持するように（加振ハンマー４２の頭部がボーリング孔壁面に常に正対するように）、加振ハンマー４２の姿勢を適正に保持する機能を果たす。また、この板バネ４８は、滑り面となって、孔内起振源のボーリング孔内への挿入、取り出しを円滑にする機能も有している。更に、４枚の板バネ４８が先端側で先端カバー５０で束ねられ、該先端カバー５０が板バネ４８で支えられているだけのフリーな状態になっているので、孔内起振源の挿入位置がボーリング孔内で偏心していてもセントラライズされることになり、その点でも孔内起振源をボーリング孔内へ挿入し易くなる。従って、この板バネの効果は、ボーリング孔壁が一部損傷しているような場合に、特に有効に作用する。
【００２３】
孔壁打撃の機構について、図３により説明する。図３では、分かりやすいように一方向の回転リンク機構と加振ハンマーのみを表し、力の伝達方向を矢印で示している。圧縮空気によるエネルギーはピストン２２を押し出す。該ピストン２２は剛性回転コマ４４を打撃する。固定枢軸ｒと可動枢軸ｓによって、打撃エネルギーは剛性回転コマ４４を介して加振ハンマー４２に伝わる。その際、可動枢軸ｓにより加振ハンマー４２は孔壁面ｈに対して垂直を維持しているため、ボーリング孔軸方向の打撃力が、剛性回転コマ４４により向きを９０°変えて加振ハンマー４２に加わり、孔壁面を垂直に打撃する。図１のＢ（ｘ−ｘ断面）に示されているように、４方向に配置されている加振ハンマー４２が同時に加振されるため、４方向の孔壁面が同時に打撃されることになる。その際、回転リンク機構と加振ハンマーとが常に機械的に結合し、場所によって変化するボーリング孔の孔径によらず、前記加振ハンマーの先端部が孔壁面に押し付けられているため、ピストンによる打撃力が回転リンク機構から加振ハンマーを経て孔壁面へと瞬時に伝搬することになり、ピストンの突出動作と孔壁面の打撃時刻に遅れが生じることがほとんどなく、１マイクロ秒程度以下の時刻精度で打撃の瞬間を計測することができる。また、孔壁面に当接する加振ハンマーの頭部を小さくすることができるため、１ｃｍ×２ｃｍ程度の小さな面を発振点とする起振が可能となる。更に、シリンダの長さでボーリング孔軸方向のストロークを自由に設定できるため、打撃エネルギー発生部１０の容量によって孔壁面を打撃するエネルギーの大きさを自由に調整することができる。
【００２４】
この孔内起振源は、ボーリング孔径変化にも順応できる。その様子を図４に示す。掘削後のボーリング孔は、掘削後に時間が経過することにより、孔径が変化することがありえる。Ａは孔径が掘削直後で設計仕様通りの場合であり、Ｂは孔壁の崩壊などで孔径が大きくなった場合である。ボーリング孔径が拡大した場合でも適切にボーリング孔の中心に位置し、加振ハンマーが孔壁面に当接する必要がある。加振ハンマー４２に取り付けられている板バネ４８と、２つの枢軸を備えている剛性回転コマ４４と、該剛性回転コマ４４を押し付けるコイルバネ５２が、そのセントラライザー機能を果たしている。
【００２５】
加振ハンマー４２は、ボーリング孔内においては板バネ４８とコイルバネ５２により、その頭部が孔壁に押さえつけられた状態を維持する。Ｂに示すように、ボーリング孔径が拡大した場合は、コイルバネ５２が剛性回転コマ４４を前方に押す。その際、固定枢軸ｒを中心として各剛性回転コマ４４が回転し、加振ハンマー４２を外向きに押し出す。可動枢軸ｓで加振ハンマー４２の向きも回転する。コイルバネ５２と板バネ４８とのバランスによって、加振ハンマー４２は孔壁に対して垂直な姿勢を維持する。このような形で打撃ハンマー部１２の外径が拡大する。この時、４個の剛性回転コマ４４は同じように回転して外形が変形するため、ピストン２２の打撃エネルギーは、各剛性回転コマ４４を介して均等に各加振ハンマー４２に伝わることになる。
【００２６】
このように、本実施例では打撃ハンマー部１２は、孔軸方向に２〜３ｃｍの長さで円周方向で４方向を４個の加振ハンマー４２により同時に打撃する機構を備えているので、できる限り孔壁面の円周方向にわたってまんべんなく打撃でき、数ｍ程度の範囲におけるトモグラフィ調査を行う上でも限りなく点に近い発振点となり、あたかもボーリング孔内で発破をしたように円周方向に等しくエネルギーが放出される状態となるため、精度のよい調査が可能となる。
【００２７】
なお、上記の実施例では４個の加振ハンマーを円周上で９０°均等に配置する構成であるが、例えば３個の加振ハンマーを円周上で１２０°均等に配置する構成とすることも、あるいは８個の加振ハンマーを円周上で４５°均等に配置することも可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  打撃エネルギー発生部
１２  打撃ハンマー部
２０  シリンダー
２２  ピストン
４０  回転リンク機構
４２  加振ハンマー
４４  剛性回転コマ
４６  支持部材
４８  板バネ
５０  先端カバー
５２  コイルバネ
【図１】
2011242340.tif 000003
【図２】
2011242340.tif 000004
【図３】
2011242340.tif 000005
【図４】
2011242340.tif 000006