(57)【要約】【課題】Ｚ軸方向を高分解能で走査するために好適に構成された共焦点内視鏡装置を提供すること。【解決手段】共焦点内視鏡装置を、点光源を二次元方向に移動自在に支持する点光源支持手段と、点光源から放射された光の集光点と共役の位置に配置された共焦点ピンホールと、点光源支持手段を共焦点ピンホールと共に二次元方向と直交する直交方向に移動自在に保持する保持手段と、点光源支持手段に設けられた第一の電極群と、保持手段に設けられた第二の電極群とを有する構成とし、第一の電極群と第二の電極群を、点光源支持手段が保持手段に対して直交方向に所定量移動する毎に互いの短絡状態が変わるように構成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の点光源を二次元方向に移動自在に支持する点光源支持手段と、
前記点光源から放射された光の集光点と共役の位置に配置された共焦点ピンホールと、
前記点光源支持手段を前記共焦点ピンホールと共に前記二次元方向と直交する直交方向に移動自在に保持する保持手段と、
前記点光源支持手段に設けられた第一の電極群と、
前記保持手段に設けられた第二の電極群と、
を有し、
前記第一の電極群と前記第二の電極群は、前記点光源支持手段が前記保持手段に対して前記直交方向に所定量移動する毎に互いの短絡状態が変わるように構成されていることを特徴とする共焦点内視鏡装置。
【請求項２】
前記点光源支持手段は、
前記第一の電極群を外壁面に備え、前記点光源を内部に収容した第一の筒状部材、
を有し、
前記保持手段は、
前記第一の電極群と対向する内壁面中の位置に前記第二の電極群を備え、前記第一の筒状部材を内部に同軸で収容した第二の筒状部材、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の共焦点内視鏡装置。
【請求項３】
前記第一の筒状部材と前記第二の筒状部材との、前記二次元方向を含む二次元平面内の相対的な位置ずれを防止する位置ずれ防止手段、
を更に有することを特徴とする、請求項２に記載の共焦点内視鏡装置。
【請求項４】
前記第一の筒状部材の外壁面と前記第二の筒状部材の内壁面は、各該筒状部材の軸と直交する断面形状が互いに対応するＤ型形状に形成され、
前記第一の筒状部材と前記第二の筒状部材は、前記Ｄ型形状をなす平面部が互いに対向する位置関係で配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の共焦点内視鏡装置。
【請求項５】
前記第一の電極群、前記第二の電極群はそれぞれ、前記第一の筒状部材、前記第二の筒状部材が有する前記平面部に設けられていることを特徴とする、請求項４に記載の共焦点内視鏡装置。
【請求項６】
前記第一の電極群、前記第二の電極群は、前記保持手段に対する前記点光源支持手段の初期位置を検出するための初期位置検出用パターンを有することを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか一項に記載の共焦点内視鏡装置。
【請求項７】
前記第一の電極群、前記第二の電極群は、絶縁性を有するベースフィルム上に設けられており、
前記ベースフィルムに対する前記第一の電極群及び前記第二の電極群の突出を無くすための平面処理材が、該ベースフィルム上の該第一の電極群及び該第二の電極群以外の領域に塗布されていることを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか一項に記載の共焦点内視鏡装置。
【請求項８】
前記第一の電極群と前記第二の電極群とは、該第一の電極群に埋設された導電性を有するバネ状構造体を介して接触することを特徴とする、請求項１から請求項７の何れか一項に記載の共焦点内視鏡装置。
【請求項９】
前記点光源支持手段は、所定の光源から供給された光を伝送する光ファイバの射出端近傍を前記二次元方向に移動自在に支持し、
前記射出端は、前記点光源かつ前記共焦点ピンホールとして機能するように、前記集光点と共役の位置に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項８の何れか一項に記載の共焦点内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れか一項に記載の共焦点内視鏡装置と、
前記第一の電極群と前記第二の電極群との短絡状態を検知する短絡状態検知手段と、
検知された前記短絡状態を基に、前記保持手段に対する前記点光源支持手段の前記直交方向の移動量を検出する移動量検出手段と、
を有することを特徴とする共焦点内視鏡システム。
【請求項１１】
前記移動量検出手段は、
前記短絡状態が変化するポイントをカウントするカウント手段と、
カウントされた前記ポイントに応じた前記移動量を算出する移動量算出手段と、
を有することを特徴とする、請求項１０に記載の共焦点内視鏡システム。
【請求項１２】
前記保持手段に対する前記点光源支持手段の前記直交方向の現在の位置情報を保存する位置情報保存手段と、
保存された前記位置情報を指定する位置情報指定手段と、
前記位置情報で指定された位置に前記点光源支持手段を移動させる指定位置移動手段と、
を更に有することを特徴とする、請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の共焦点内視鏡システム。
【請求項１３】
前記共焦点ピンホールを介した光を受光して画像信号を検出する画像信号検出手段と、
前記画像信号検出手段による前記画像信号の検出タイミングに応じて、各該画像信号に対する二次元平面の画素配置を決定すると共に、前記移動量検出手段によって検出された前記移動量に応じて、各該画像信号に対する該二次元平面と直交する深さ方向の画素配置を決定する画素配置決定手段と、
前記決定された画素配置に従って各前記画像信号によって表現される画像情報を空間的に配列して被写体画像を作成する画像作成手段と、
を更に有することを特徴とする、請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の共焦点内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、照射された被写体からの戻り光のうち共焦点光学系の焦点位置と共役の位置に配置されたピンホールを介した光のみを検出して画像化する共焦点内視鏡システム、及び該共焦点内視鏡システムが有する共焦点内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内の生体組織を観察するための共焦点内視鏡システムとして、共焦点光学系を備えた、いわゆる共焦点内視鏡システムが知られている。共焦点内視鏡システムは、被写体に対して照射光を照射する。共焦点内視鏡システムは、照射された被写体からの戻り光のうち共焦点光学系の焦点位置と共役の位置に配置されたピンホールを介した光のみを光検出器によって検出する。共焦点内視鏡システムは、光検出器において検出光の強度に応じて発生した信号を基に、通常の電子スコープやファイバスコープで観察される像よりも高倍率かつ高解像度の画像を生成する。この種の共焦点内視鏡システムの具体的構成例は、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の共焦点内視鏡システムは、被写体への照明光とその戻り光を伝送する光ファイバの先端近傍を二次元方向に振動させるＸ−Ｙ走査機構を備えている。Ｘ−Ｙ走査機構は、Ｚ軸アクチュエータによって、点光源として機能する光ファイバごとＺ軸方向に進退自在に構成されている。すなわち、特許文献１に記載の共焦点内視鏡システムは、光ファイバを二次元方向に振動させつつＺ軸方向に進退させることによって、被写体を三次元走査するように構成されている。
【０００４】
Ｚ軸アクチュエータは、通電による加熱によってＺ軸方向に収縮する形状記憶合金を有している。Ｘ−Ｙ走査機構は、形状記憶合金への通電を行って形状記憶合金をＺ軸方向に収縮させると、形状記憶合金に引っ張られてＺ軸方向に後退する。Ｘ−Ｙ走査機構は、形状記憶合金が通電の停止によって常温に戻り、形状記憶効果による形状の復元が無くなると、スプリングの付勢力によってＺ軸方向に押し出されて前進する。Ｘ−Ｙ走査機構のＺ軸方向の移動量は、二本の電線を接着剤で寄り合わせてコイル状に巻いた二重線コイル容量性センサの静電容量の変化量から検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２１７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
Ｚ軸アクチュエータには、高倍率かつ高解像度の画像を生成するため、高い分解能が要求される。しかし、コイルの巻回にはばらつきが生じやすいため、二重線コイル容量性センサの個体差を抑えるのは難しい。すなわち、二重線コイル容量性センサではＸ−Ｙ走査機構のＺ軸方向の移動を高精度に管理するのが難しく、Ｚ軸アクチュエータの高分解能化を達成するための位置検出センサとしては不向きであるとの指摘がある。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、Ｚ軸方向を高分解能で走査するために好適に構成された共焦点内視鏡装置、及び該共焦点内視鏡装置を有する共焦点内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る共焦点内視鏡装置は、被写体の深さ方向の走査量を高精度に検出して高精細な三次元共焦点画像を得るべく、所定の点光源を二次元方向に移動自在に支持する点光源支持手段と、点光源から放射された光の集光点と共役の位置に配置された共焦点ピンホールと、点光源支持手段を共焦点ピンホールと共に二次元方向と直交する直交方向に移動自在に保持する保持手段と、点光源支持手段に設けられた第一の電極群と、保持手段に設けられた第二の電極群とを有し、第一の電極群と第二の電極群を、点光源支持手段が保持手段に対して直交方向に所定量移動する毎に互いの短絡状態が変わるように構成したことを特徴とする装置である。
【０００９】
点光源支持手段は、第一の電極群を外壁面に備え、点光源を内部に収容した第一の筒状部材を有する構成としてもよい。保持手段は、第一の電極群と対向する内壁面中の位置に第二の電極群を備え、第一の筒状部材を内部に同軸で収容した第二の筒状部材を有する構成としてもよい。
【００１０】
本発明に係る共焦点内視鏡装置は、第一の筒状部材と第二の筒状部材との、二次元方向を含む二次元平面内の相対的な位置ずれを防止する位置ずれ防止手段を更に有する構成としてもよい。
【００１１】
第一の筒状部材の外壁面と第二の筒状部材の内壁面は、位置ずれ防止手段として機能するように、各該筒状部材の軸と直交する断面形状が互いに対応するＤ型形状に形成され、第一の筒状部材と第二の筒状部材は、Ｄ型形状をなす平面部が互いに対向する位置関係で配置されたものであってもよい。
【００１２】
第一の電極群、第二の電極群はそれぞれ、互いを接触し易くさせるため、第一の筒状部材、第二の筒状部材が有する平面部に設けられた構成としてもよい。
【００１３】
第一の電極群、第二の電極群は、保持手段に対する点光源支持手段の初期位置を検出するための初期位置検出用パターンを有したものであってもよい。
【００１４】
第一の電極群、第二の電極群は、例えば絶縁性を有するベースフィルム上に設けられたものとしてもよい。ベースフィルム上の第一の電極群及び第二の電極群以外の領域には、電極の剥離等を有効に避けるため、ベースフィルムに対する第一の電極群及び第二の電極群の突出を無くすための平面処理材を塗布してもよい。
【００１５】
第一の電極群と第二の電極群とは、摩耗による劣化や互いの確実な電気的接触を担保すべく、該第一の電極群に埋設された導電性を有するバネ状構造体を介して接触する構成としてもよい。
【００１６】
ここで、点光源支持手段は、所定の光源から供給された光を伝送する光ファイバの射出端近傍を二次元方向に移動自在に支持した構成としてもよい。射出端は、点光源かつ共焦点ピンホールとして機能するように、集光点と共役の位置に配置されていることが望ましい。
【００１７】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る共焦点内視鏡システムは、上記の何れかに記載の共焦点内視鏡装置と、第一の電極群と第二の電極群との短絡状態を検知する短絡状態検知手段と、検知された短絡状態を基に、保持手段に対する点光源支持手段の直交方向の移動量を検出する移動量検出手段とを有することを特徴としたシステムである。
【００１８】
移動量検出手段は、短絡状態が変化するポイントをカウントするカウント手段と、カウントされたポイントに応じた移動量を算出する移動量算出手段とを有する構成としてもよい。
【００１９】
本発明に係る共焦点内視鏡システムは、以前の診断条件を簡単に再現できるようにするため、保持手段に対する点光源支持手段の直交方向の現在の位置情報を保存する位置情報保存手段と、保存された位置情報を指定する位置情報指定手段と、位置情報で指定された位置に点光源支持手段を移動させる指定位置移動手段とを更に有する構成としてもよい。
【００２０】
本発明に係る共焦点内視鏡システムは、共焦点ピンホールを介した光を受光して画像信号を検出する画像信号検出手段と、画像信号検出手段による画像信号の検出タイミングに応じて、各該画像信号に対する二次元平面の画素配置を決定すると共に、移動量検出手段によって検出された移動量に応じて、各該画像信号に対する該二次元平面と直交する深さ方向の画素配置を決定する画素配置決定手段と、決定された画素配置に従って各画像信号によって表現される画像情報を空間的に配列して被写体画像を作成する画像作成手段とを更に有する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、Ｚ軸方向を高分解能で走査するために好適に構成された共焦点内視鏡装置、及び該共焦点内視鏡装置を有する共焦点内視鏡システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態の共焦点内視鏡システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態の共焦点内視鏡システムが有する電子スコープの挿入先端部に組み込まれた共焦点光学ユニットの構成を概略的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態の共焦点光学ユニットに実装された移動量検出機構の構成を概略的に示す図である。
【図４】本発明の実施形態の共焦点光学ユニットが有する外筒に接着されたパターンシートの構成を示す上面図、断面図である。
【図５】本発明の実施形態の共焦点光学ユニットが有する内筒に接着されたヘッドシートの構成を示す上面図、断面図である。
【図６】本発明の実施形態の共焦点光学ユニットが有する内筒がＺ軸方向に移動した際のパターンシート又はヘッドシートの各パターンの接触状態を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態において各パターンが接触した際に検知される各入力端子の入力レベルを示す図である。
【図８】本発明の実施形態において検知される各入力レベルと内筒の移動量との関係を示す表である。
【図９】本発明の実施形態の共焦点光学系を構成する点光源のＺ軸方向の移動量を検出する移動量検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の共焦点内視鏡システムについて説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態の共焦点内視鏡システム１の構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、共焦点内視鏡システム１は、被写体を撮影するための電子スコープ１００を有している。電子スコープ１００は、可撓性を有するシース１１ａによって外装された挿入可撓管１１を備えている。挿入可撓管１１の先端には、硬質性を有する樹脂製筐体によって外装された挿入先端部１２が連結されている。挿入可撓管１１と挿入先端部１２との連結箇所にある湾曲部１４は、挿入可撓管１１の基端に連結された手元操作部１３からの遠隔操作（具体的には、湾曲操作ノブ１３ａの回転操作）によって屈曲自在に構成されている。この屈曲機構は、一般的な電子スコープに組み込まれている周知の機構であり、湾曲操作ノブ１３ａの回転操作に連動した操作ワイヤの牽引によって湾曲部１４を屈曲させるように構成されている。挿入先端部１２の方向が上記操作による屈曲動作に応じて変わることにより、電子スコープ１００による撮影領域が移動する。
【００２５】
共焦点内視鏡システム１には、二つの撮像システムが組み込まれている。一つは、被写体を標準的な倍率及び解像度で撮像する一般的な内視鏡撮像システムと同様の撮像システム（以下、「第一の撮像システム」と記す。）である。もう一つは、第一の撮像システムよりも高倍率かつ高解像度で被写体を撮像する撮像システム（以下、「第二の撮像システム」と記す。）である。まずは、第一の撮像システムについて説明する。
【００２６】
共焦点内視鏡システム１は、第一の撮像システムを構成する第一のプロセッサ２００を有している。第一のプロセッサ２００は、自然光の届かない体腔内を電子スコープ１００を介して照明する光源装置２０２と、電子スコープ１００からの撮像信号を処理する信号処理装置２０４とを一体に備えた装置である。別の実施形態では、光源装置２０２と信号処理装置２０４とを別体で構成してもよい。電子スコープ１００は、第一のユニバーサルケーブル１５を介して、第一のプロセッサ２００に電気的に及び光学的に接続されている。
【００２７】
光源装置２０２から放射された照明光は、図示省略された絞り機構を介して適正な光量に制限されて、電子スコープ１００が有するＬＣＢ（light carrying bundle）１０２の入射端に入射する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２０６の輝度調節操作に応じて設定変更される。
【００２８】
ＬＣＢ１０２は、入射端が光源装置２０２と結合する位置に配置され、射出端が挿入先端部１２に配置されている。ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２の内部を全反射を繰り返すことによって伝播して、射出端から射出する。挿入先端部１２には、第一の撮像システムを構成する配光レンズ１０４、対物レンズ１０６、固体撮像素子１０８が組み込まれている。射出端から射出した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。
【００２９】
固体撮像素子１０８は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）であり、第一のプロセッサ２００から供給されるクロックパルスに従って、映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動する。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた信号に変換する。変換された信号は、フォトカップラなどを使用した絶縁回路（不図示）を介して信号処理装置２０４に入力する。
【００３０】
信号処理装置２０４は、固体撮像素子１０８の出力信号に、クランプ、ニー、γ補正、補間処理、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、ＡＤ変換等の所定の信号処理を施して、その処理信号を、図示省略されたフレームメモリにフレーム単位でバッファリングする。バッファリングされた信号は、所定のタイミングでフレームメモリから掃き出されて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換される。変換された映像信号がモニタ２００Ｍに順次入力することにより、モニタ２００Ｍに、標準的な倍率及び解像度の被写体のカラー画像が表示される。
【００３１】
次に、第二の撮像システムについて説明する。第二の撮像システムは、挿入先端部１２に組み込まれた共焦点光学ユニット１２０を有している。共焦点光学ユニット１２０は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計されたユニットであり、高倍率かつ高解像度の被写体を観察するのに好適に構成されている。第二の撮像システムを用いた共焦点観察は、共焦点光学ユニット１２０の前面に位置する挿入先端部１２の端面１２ａを被写体に当て付けた状態で行う。一方、第一の撮像システムを用いて通常観察を行う場合は、ボケのない鮮明な被写体像を得るため、対物レンズ１０６の配置面（図１中、挿入先端部１２の端面１２ｂ）を、例えば対物レンズ１０６の焦点距離相当分だけ被写体から離す必要がある。そこで、挿入先端部１２の先端面は、端面１２ａが端面１２ｂより所定量突出して位置するように形成されている。そのため、対物レンズ１０６は、端面１２ａを被写体に当て付けると、被写体を被写界深度に収める位置で安定する。
【００３２】
共焦点内視鏡システム１は、第二の撮像システムを構成する第二のプロセッサ３００を有している。電子スコープ１００は、第二のユニバーサルケーブル１６を介して、第二のプロセッサ３００に電気的に及び光学的に接続されている。
【００３３】
第二のプロセッサ３００は、被写体に対して励起光として作用する波長のレーザ光を放射するレーザ光源３０２を有している。レーザ光源３０２から放射されたレーザ光（例えば波長：４８８ｎｍ）は、光ファイバ３０４の内部を伝播して、フォトカップラ３０６を介して光ファイバ１２２の入射端に入射する。
【００３４】
図２は、挿入先端部１２に組み込まれた共焦点光学ユニット１２０の構成を概略的に示す図である。以降においては、共焦点光学ユニット１２０の構成を説明するにあたり、便宜上、共焦点光学ユニット１２０の長手方向をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する二方向をＸ方向、Ｙ方向と定義する。
【００３５】
図２に示されるように、共焦点光学ユニット１２０は、当該ユニットの各種構成部品を収容する金属製の外筒１２４を有している。外筒１２４は、外筒１２４の内壁面形状に対応する外壁面形状を持つ内筒１２６を、同軸でかつＺ軸方向にスライド自在に保持している。光ファイバ１２２の射出端１２２ａは、外筒１２４、内筒１２６の各基端面に形成された開口を通じて内筒１２６の内部に支持されており、第二の撮像システムの二次的な点光源として機能する。
【００３６】
外筒１２４は、対物光学系１２８を有している。対物光学系１２８は、図示省略されたレンズ枠に保持された複数枚構成の光学レンズを有している。レンズ枠は、外筒１２４の内部において、内筒１２６と相対的に固定され支持されている。そのため、レンズ枠に保持された光学レンズ群は、外筒１２４の内部を内筒１２６と一体となってＺ軸方向にスライドすることとなる。
【００３７】
光ファイバ１２２の射出端１２２ａの近傍は、図示省略された圧電アクチュエータによって振動する。この圧電アクチュエータは、第二のプロセッサ３００が有するコントローラ３０８によって駆動制御される。射出端１２２ａは、圧電アクチュエータによる振動によって、ＸＹ平面（厳密には、ＸＹ平面に近似する曲面）上を周期的に移動する。射出端１２２ａから射出するレーザ光は、対物光学系１２８を介して焦点を結びつつ射出端１２２ａのＸＹ平面上の移動に伴って、被写体を二次元走査する。なお、射出端１２２ａの移動曲面の曲率半径は極めて大きい。よって、射出端１２２ａの移動曲面をＸＹ平面とみなしても実質的に問題はない。
【００３８】
共焦点光学ユニット１２０は、内筒１２６の基端面と外筒１２４の内壁面との間に、圧縮コイルばね１３０を有している。圧縮コイルばね１３０は、内筒１２６の基端面と外筒１２４の内壁面とによって、自然長からＺ軸方向に初期的に圧縮した状態で狭持されている。
【００３９】
共焦点光学ユニット１２０は、Ｚ軸方向に長尺な棒状の形状記憶合金１３２を有している。形状記憶合金１３２は、一端が内筒１２６の基端面に、他端が外筒１２４の内壁面に、それぞれ固定されている。形状記憶合金１３２は、常温下で外力が加わると変形して、一定温度以上に加熱されると形状記憶効果によって所定の形状に復元する性質を有している。
【００４０】
形状記憶合金１３２は、常温下では、圧縮コイルばね１３０の復元力が加わることによってＺ軸方向に伸びている。形状記憶合金１３２は、形状記憶効果による復元力が圧縮コイルばね１３０の復元力より大きくなるように設計されている。
【００４１】
形状記憶合金１３２の形状は、コントローラ３０８から形状記憶合金１３２への通電による形状記憶合金１３２自体の加熱によってコントロールされる。具体的には、形状記憶合金１３２は、通電によって加熱されると、圧縮コイルばね１３０の復元力に抗してＺ軸方向に収縮する。形状記憶合金１３２の一端と固定されている内筒１２６は、形状記憶合金１３２の収縮に伴い、内筒１２６に支持された光ファイバ１２２と共に外筒１２４の内部をＺ軸方向に後退する。形状記憶合金１３２の収縮量は、形状記憶合金１３２への通電量によって精密にコントロールされる。この通電量（換言すると、光ファイバ１２２のＺ軸方向の移動量）は、術者による手元操作部１３のＺ軸移動量の調節操作に応じて変動する。
【００４２】
形状記憶合金１３２は、通電が停止して常温に戻る（又は通電量の減少によって温度が低下する）と、形状記憶効果による復元力が無くなり（又は弱くなり）、圧縮コイルばね１３０の復元力によってＺ軸方向に伸びる。内筒１２６は、圧縮コイルばね１３０の復元力によって基端面が押されて、光ファイバ１２２と共に外筒１２４の内部をＺ軸方向に前進する。
【００４３】
光ファイバ１２２の射出端１２２ａから射出するレーザ光は、対物光学系１２８を介して被写体の表面又は表層で焦点を結ぶ。この焦点位置は、点光源である射出端１２２ａの進退に応じてＺ軸方向に変位する。すなわち、共焦点光学ユニット１２０は、圧電アクチュエータによる射出端１２２ａの二軸方向の移動と、圧縮コイルばね１３０及び形状記憶合金１３２による射出端１２２ａの一軸方向の移動とを行うことによって、被写体を三次元走査する。
【００４４】
光ファイバ１２２の射出端１２２ａは、対物光学系１２８の前側焦点位置に配置されている。そのため、射出端１２２ａは、共焦点ピンホールとして機能する。すなわち、射出端１２２ａには、レーザ光によって照明された被写体の散乱成分（蛍光）のうち射出端１２２ａと光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射する。
【００４５】
光ファイバ１２２の射出端１２２ａに入射した蛍光は、光ファイバ１２２の内部を伝播する。光ファイバ１２２の内部を伝播した蛍光は、フォトカップラ３０６によってレーザ光源３０２からのレーザ光と分離された後、光ファイバ３１２を介して光検出器３１４によって検出される。この検出信号は、画像生成回路３１６に入力する。画像生成回路３１６は、順次入力する検出信号の検出タイミングに応じて、各検出信号によって表現される点像への画素アドレスの割当てを行う。画像生成回路３１６は、割り当てた画素アドレスに従って、各点像の空間的配列によって構成される画像の信号をフレームメモリにフレーム単位でバッファリングする。バッファリングされた信号は、所定のタイミングでフレームメモリから掃き出されて、ＮＴＳＣやＰＡＬ等の所定の規格に準拠した映像信号に変換される。変換された映像信号がモニタ３００Ｍに順次入力することにより、モニタ３００Ｍに、高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像が表示される。
【００４６】
ここで、三次元共焦点画像の倍率又は解像度を向上させるためには、共焦点光学系の構成要素である点光源をＺ軸方向に微細に移動させることが不可欠である。これは、形状記憶合金１３２への精細な通電量制御を行い、光ファイバ１２２の射出端１２２ａを微細に移動させることによって達成される。ところが、三次元共焦点画像の倍率又は解像度を向上させるためには、移動機構の分解能を高くするだけでは足りず、実際の移動量（又は位置）を検出して移動機構を高精度にフィードバック制御するため、移動量検出機構の分解能も向上させる必要がある。本出願人は、この点に着眼して、共焦点光学ユニット１２０に適した移動量検出機構を想起した。
【００４７】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、共焦点光学ユニット１２０に組み込まれた移動量検出機構の構成を概略的に示す図である。図３（ａ）、図３（ｂ）は、互いに直交する別の角度（Ｘ軸方向又はＹ軸方向）から共焦点光学ユニット１２０を臨む図となっている。図３（ｃ）は、外筒１２４及び内筒１２６をＸＹ平面で切断した切断面図である。
【００４８】
図３（ａ）は、説明の便宜上、外筒１２４から内筒１２６を外した状態を示している。図３（ａ）に示されるように、外筒１２４の内壁面、内筒１２６の外壁面にはそれぞれ、互いに異なるパターンがプリントされたパターンシートＰ、ヘッドシートＨが接着されている。
【００４９】
図３（ｂ）は、説明の便宜上、一部の構成（パターンシートＰ及びヘッドシートＨの周辺）を拡大して示している。図３（ｂ）の拡大図に示されるように、パターンシートＰとヘッドシートＨは、対向する近接位置に配置されている。パターンシートＰ及びヘッドシートＨの接着位置は、例えば治具等によって精密に決められている。
【００５０】
図３（ｃ）に示されるように、外筒１２４及び内筒１２６は、ＸＹ平面内における互いの相対位置のずれが規制されるように、断面がＤ型のパイプ形状を有している。パターンシートＰは外筒１２４内壁の平面部分に、ヘッドシートＨは内筒１２６外壁の平面部分に、それぞれ位置している。パターンシートＰとヘッドシートＨとの相対的な最大位置ずれ量は、各筒をＤ型に形成することによる相対移動量の規制によって、許容公差内に抑えられている。
【００５１】
図４（ａ）、図４（ｂ）はそれぞれ、パターンシートＰの構成を示す上面図、断面図である。図４（ａ）又は図４（ｂ）に示されるように、パターンシートＰは、絶縁性を有するベースフィルムを有している。ベースフィルム上には、銅箔のパターンＰ０〜Ｐ２がプリントされている。ベースフィルム上のパターンＰ０〜Ｐ２以外の領域には、ベースフィルムに対するパターンＰ０〜Ｐ２の突出を無くすための平面処理材として、パターンＰ０〜Ｐ２と同じ厚みのレジスト層（ベークライト材等）が塗布されている。
【００５２】
パターンＰ０は、角丸四角状に形成されたパターンであり、パターンＰ０〜Ｐ２がプリントされている領域のほぼ中央に位置する。パターンＰ１とＰ２は、櫛歯状に形成されたパターンであり、パターンＰ０を挟んでほぼ対称に位置する。より正確には、パターンＰ１とＰ２は、互いの櫛歯（幅５μｍ）がパターンの長手方向に半ピッチ（２．５μｍ）ずらされて千鳥状に配置されている。
【００５３】
図５（ａ）、図５（ｂ）はそれぞれ、ヘッドシートＨの構成を示す上面図、断面図である。図５（ａ）又は図５（ｂ）に示されるように、ヘッドシートＨは、絶縁性を有するベースフィルムを有している。ベースフィルム上には、幅２．５μｍ未満の銅箔のパターンＨ０〜Ｈ５がプリントされている。ベースフィルム上のパターンＨ０〜Ｈ５以外の領域には、ベースフィルムに対するパターンＨ０〜Ｈ５の突出を無くすための平面処理材として、パターンＨ０〜Ｈ５と同じ厚みのレジスト層（ベークライト材等）が塗布されている。
【００５４】
図５（ｂ）は、説明の便宜上、一部の構成（パターンＨ５の周辺）を拡大して示している。図５（ｂ）の拡大図に示されるように、パターンＨ５には、微細加工によって形成された導電性を有するバネ状構造体Ｓが埋設されている。バネ状構造体Ｓは、パターンＨ５とパターンシートＰとのクリアランスを高精度に保つと共に、パターンＨ５とパターンシートＰとの摩擦力を低減しつつ両者の摩耗を防止する効果を奏する。バネ状構造体Ｓにはバネ性があるため、ヘッドシートＨ又はパターンシートＰに反り等がある場合にも、バネ状構造体Ｓを介したパターンＨ５とパターンシートＰとの確実な電気的接触が担保される。なお、同様のバネ状構造体Ｓは、パターンＨ０〜Ｈ４にも埋設されている。すなわち、各パターンＨ０〜Ｈ５は、バネ状構造体Ｓを介して各パターンＰ０〜Ｐ２に電気的に接触する。
【００５５】
図６は、内筒１２６がＺ軸方向に移動した際のパターンＰ０〜Ｐ２、Ｈ０〜Ｈ５の各パターンの接触状態を説明するための図である。図６中Ｚ軸方向に伸びた双方向矢印は、符号Ｕ側が共焦点光学ユニット１２０の基端（後退側）であり、符号Ｄ側が共焦点光学ユニット１２０の先端（前進側）である。図６においては、説明の便宜上、パターンＨ０〜Ｈ５が移動する移動可能範囲を区間ａ〜ｌに区切ると共に、各区間の境界位置に符号ｍ〜ｘを付す。各区間ａ〜ｌの幅及び各境界位置の間隔は、パターンＰ１又はＰ２の櫛歯幅の半分（２．５μｍ）である。なお、パターンＨ０〜Ｈ５の位置検出は、ハードウェア的にはパターンＰ１及びＰ２の一端から他端に至る全範囲内で可能である。しかし、本実施形態では、パターンＨ０〜Ｈ５の移動可能範囲は、各種部品の加工誤差や組立誤差を考慮して、区間ａ〜ｌの範囲内にソフトウェア的に抑えられている。
【００５６】
各パターンＰ０〜Ｐ２、Ｈ０〜Ｈ５は、コントローラ３０８が有する各入力端子ＩＮ１〜ＩＮ５に接続されている。具体的には、図６に示されるように、入力端子ＩＮ１にはパターンＰ１及びＨ１が、入力端子ＩＮ２にはパターンＰ２及びＨ４が、入力端子ＩＮ３にはパターンＨ２及びＨ３が、入力端子ＩＮ４にはパターンＰ１及びＨ０が、入力端子ＩＮ５にはパターンＰ２及びＨ５が、それぞれ接続されている。
【００５７】
図７（ａ）〜図７（ｄ）は、パターンＰ０〜Ｐ２、Ｈ０〜Ｈ５の各パターンが接触した際に検知される各入力端子ＩＮ１〜ＩＮ５の入力レベルを示す図である。具体的には、図７（ａ）は入力端子ＩＮ１の入力レベルを、図７（ｂ）は入力端子ＩＮ２の入力レベルを、図７（ｃ）は入力端子ＩＮ３の入力レベルを、図７（ｄ）は入力端子ＩＮ４、５の入力レベルを、それぞれ示す。
【００５８】
図８（ａ）は、区間ａ〜ｌにおける、入力端子ＩＮ１及びＩＮ２の各入力レベルを示す表である。図８（ｂ）は、境界位置ｍ〜ｘにおける、所定の基準位置（境界位置ｒ）に対するパターンＨ０〜Ｈ５の位置（内筒１２６の移動量）を示す表である。
【００５９】
図７（ａ）〜図７（ｄ）、図８（ａ）の各図に示されるように、各入力端子ＩＮ１〜ＩＮ５は、自身に接続されたパターン同士が短絡した時に入力レベル「１」を、当該パターン同士が短絡していない時に入力レベル「０」を、それぞれ検知する。図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）から明らかなように、入力端子ＩＮ１とＩＮ２の入力レベルの組合せは、内筒１２６が２．５μｍ移動する毎に変わる。この入力レベルの組合せの変化（パルス）は、コントローラ３０８によってカウントされる。すなわち、コントローラ３０８は、２．５μｍという高い分解能で内筒１２６の移動量を検出する。なお、２．５μｍという数値は、あくまで一例に過ぎない。この分解能は、基板上にプリント可能な最小パターン幅に応じて更に細かく設定することもできる。
【００６０】
図９は、共焦点光学系を構成する点光源（光ファイバ１２２の射出端１２２ａ）のＺ軸方向の移動量を検出する移動量検出処理を示すフローチャートである。図９の移動量検出処理は、共焦点内視鏡システム１の起動によって実行が開始されて、共焦点内視鏡システム１の電源が切断された時点で、又は共焦点内視鏡システム１が停止した時点で終了する。なお、以降の本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００６１】
コントローラ３０８は、図９の移動量検出処理の初期的な処理として、イニシャルポイント（ここでは境界位置ｒ）の検出を行う（Ｓ１）。具体的には、形状記憶合金１３２への通電を行い、内筒１２６を所定方向（ここではＵ方向）に移動させる。内筒１２６が移動して、パターンＨ２及びＨ３とパターンＰ０とが短絡すると、入力端子ＩＮ３の入力レベル「１」が検知される（図７（ｃ）参照）。コントローラ３０８は、入力端子ＩＮ３の入力レベル「１」を検知した時に、内筒１２６がイニシャルポイントに到達したと判定する。なお、入力端子ＩＮ３の入力レベル「１」が検知されることなく、入力端子ＩＮ４又はＩＮ５の入力レベル「０」が検知された場合、コントローラ３０８は、内筒１２６を逆方向（ここではＤ方向）に移動させて、イニシャルポイントの検出処理を続行する。
【００６２】
コントローラ３０８は、次いで、内筒１２６のホームポジションへの移動を行う（Ｓ２）。ホームポジションは、製品出荷時に、例えばイニシャルポイントと同じ境界位置ｒに設定されている。但し、ホームポジションは、術者によるフロントパネル３１０又は手元操作部１３の操作によって任意に設定変更することができる。ホームポジションの設定値は、例えば±２．５μｍ単位で変更することができ、第二のプロセッサ３００が有するメモリ３１８に保存される。このとき、ホームポジションの設定値は、電子スコープ１００のＩＤに関連付けられて保存され、電源切断後も保持される。なお、ここで参照されるＩＤは、システム起動時にコントローラ３０８によって電子スコープ１００が有するメモリ（不図示）から予め読み出された型番等の識別情報である。
【００６３】
Ｓ２の処理では、コントローラ３０８は、ホームポジションの設定値に対応するパルス数をカウントするまで内筒１２６を移動させる。内筒１２６は、ホームポジションへの移動後、術者によるマニュアル操作に応じて、又はメモリ３１８に保存されている設定（後述のユーザ設定位置）に従って移動する。Ｓ３以降の処理における内筒１２６の移動は、第二の撮像システムによる三次元共焦点画像の撮像を想定した移動である。
【００６４】
内筒１２６は、術者による手元操作部１３の操作に応じて、ソフトウェア的に制限された所定の移動可能範囲（パターンＨ０〜Ｈ５が区間ａ〜ｌに収まる範囲内）をＵ方向又はＤ方向に微細に移動する（Ｓ３：マニュアル操作、Ｓ４）。コントローラ３０８は、このときカウントしたパルス数を画像生成回路３１６に逐次出力する。画像生成回路３１６は、各点像に対する被写体深さ方向の画素アドレスをカウントパルス数に応じて決定する。これにより、内筒１２６（点光源）の微細な移動量に対応する高精細な共焦点画像が生成されて、モニタ３００Ｍに表示される。
【００６５】
ところで、入力端子ＩＮ１又はＩＮ２の入力レベルの検出エラーが生じた場合に、内筒１２６の移動が停止しないという不具合の発生が懸念される。コントローラ３０８は、この種の不具合の発生を防止するため、入力端子ＩＮ４、ＩＮ５の入力レベルが共に「０」になると、内筒１２６の移動を強制的に停止する。停止後は、例えば内筒１２６を停止前と逆方向に移動させてイニシャルポイントの検出を行う。
【００６６】
術者は、フロントパネル３１０又は手元操作部１３の操作を行い、内筒１２６のＺ軸方向の現在位置（以下、「ユーザ設定位置」と記す。）を登録することができる。具体的には、コントローラ３０８は、ユーザ設定位置の登録操作を受け付けると（Ｓ５：ＹＥＳ）、イニシャルポイントに対する現在位置のカウントパルス数をユーザ設定位置としてメモリ３１８に保存する（Ｓ６）。このとき、ユーザ設定位置は、電子スコープ１００のＩＤに関連付けられて保存され、電源切断後も保持される。ユーザ設定位置は、一台の電子スコープ１００に対して複数ポイント登録することができる。
【００６７】
ユーザ設定位置の登録操作がない場合（Ｓ５：ＮＯ）や、Ｓ６のユーザ設定位置の登録処理後は、Ｓ３の処理に戻る。術者は、フロントパネル３１０又は手元操作部１３の操作を行い、内筒１２６をユーザ設定位置に移動させることができる。具体的には、コントローラ３０８は、ユーザ設定位置への移動操作を受け付けると（Ｓ３：ユーザ設定位置の指定操作）、Ｓ７の移動処理を行う。Ｓ７の移動処理では、指定されたユーザ設定位置に対応するカウントパルス数がメモリ３１８から読み出される。読み出されたカウントパルス数と現在のカウントパルス数とが比較され、その差分パルス数が算出される。コントローラ３０８は、差分パルス数に応じた分だけ内筒１２６を移動させる。術者は、このような簡易な操作によって、被写体を例えば前回の診断時と同じ深さで共焦点観察することができる。
【００６８】
ユーザ設定位置は、前述の通り、電子スコープ毎に登録され管理される。しかし、別機を使用する際に、被写体を他機の使用時と同じ深さで共焦点観察したいという場面も想定される。この場合は、他機のＩＤに関連付けられたユーザ設定位置を別機で利用して、被写体を他機の使用時と同じ深さで共焦点観察できるようにしてもよい。
【００６９】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えばパターンシートＰとヘッドシートＨとの相対的な位置精度を向上させるため、ＸＹ平面内の相対的な位置ずれを更に規制する位置ずれ規制手段を設けてもよい。
【００７０】
この種の位置ずれ規制手段の具体的構成例としては、外筒１２４の外壁面のうちパターンシートＰの接着領域の裏側に当たる領域全体を覆う磁石と、内筒１２６の内壁面のうちヘッドシートＨの接着領域の裏側に当たる領域全体を覆う磁石とを有する構成が想定される。この構成によれば、パターンシートＰとヘッドシートＨとのＸＹ平面内の相対的な位置ずれが磁石間の引力によって好適に抑制される。
【００７１】
外筒１２４及び内筒１２６は、本実施形態では一面の平面形状が側面に形成されているが、別の実施形態では複数面の平面形状が側面に形成されてもよい。ＸＹ平面内の相対移動量を規制する形状が追加されることによって、パターンシートＰとヘッドシートＨとの位置ずれが更に抑制される。一例として、図３（ｃ）中、上側面だけでなく筒軸を挟んだ下側面も平面形状に形成する構成が考えられる。
【００７２】
更に別の実施形態では、下側面を平面形状に形成する代わりに、下側面の一部を板バネ形状に形成してもよい。板バネ形状によるパターンシートＰ側への付勢力が内筒１２６に加わることによって、パターンシートＰとヘッドシートＨとのＸＹ平面内の相対的な位置ずれが好適に抑制される。
【００７３】
本実施形態では、外筒１２４側の部品と内筒１２６側の部品と物理的接触は、設計上、パターンシートＰとバネ状構造体Ｓとの点接触に限られる。そのため、外筒１２４と内筒１２６は、厳密には同軸ではなく、互いの軸が僅かに傾いた状態で配置されている。そこで、内筒１２６の外壁面に、外筒１２４の内壁面と点接触する絶縁性部材を少なくとも一つ形成する。すなわち、内筒１２６が外筒１２４に多点で支持されるように構成する。この構成を採用することによって、外筒１２４と内筒１２６との軸ずれが軽減される。軸ずれの軽減により、パターンシートＰとヘッドシートＨとのＸＹ平面内の相対的な位置ずれが軽減するだけでなく、外筒１２４に対する内筒１２６のＺ軸方向の移動がより一層円滑化する効果が得られる。
【符号の説明】
【００７４】
１  共焦点内視鏡システム
１２  挿入先端部
１００  電子スコープ
１２０  共焦点光学ユニット
１２４  外筒
１２６  内筒
１３０  圧縮コイルばね
１３２  形状記憶合金
３０８  コントローラ
Ｐ  パターンシート
Ｈ  ヘッドシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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