(57)【要約】【課題】現像器に予期されないトナーの供給があったとしても適正にかつ迅速に画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、ＣＰＵの制御に基づいて電子写真方式により画像を形成する。ＣＰＵは、駆動モータにトナーボトルを駆動させる（Ｓ１０１）。ＣＰＵは、駆動モータのモータ電流を検出し、駆動モータのトルクを検出する（Ｓ１０３）。ＣＰＵは、駆動モータのモータ電流やトルクが、所定時間内に大きく変動したかどうかを判断する（Ｓ１０５）。トルクなどが大きく変動した場合すなわち予期されないトナーの供給が行われた場合、ＣＰＵは、トナー補給を所定時間だけ停止させる（Ｓ１０７）。ＣＰＵは、所定時間が経過すると、トナー濃度検出センサによりトナー濃度の値を検出する（Ｓ１０９）。その後、ＣＰＵは、通常のトナー補給制御を行う（Ｓ１１１）。【選択図】図１０
2011133616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像器に供給するトナーを有するトナーボトルと、
前記トナーボトルから前記現像器へのトナー補給を行う補給機構と、
前記補給機構を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータのトルクに応じて変化する値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された値に応じて、前記現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御を行う制御手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された値が所定量以上変動した場合に、前記トナー補給を所定時間停止させる制御を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、
前記現像器に設けられ、前記現像器内のトナーの濃度を検出するトナー濃度検出センサと、
前記制御手段により前記トナー補給を所定時間停止させる制御が行われた後、前記トナー濃度検出センサの検出結果に応じて、前記現像器へのトナー補給を開始するか否かを判断する判断手段とをさらに備える、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー濃度検出センサによるトナーの濃度の検出は、前記トナー補給を所定時間停止させる制御が行われるとき、一旦中止される、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補給機構は、前記トナーボトルの一部又は全部を回転させることで前記トナー補給を行う、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナーボトルは、
内部にトナーを収容するボトル部と、
前記ボトル部の側周部の一部を覆うように形成されたカップ部と、
前記ボトル部とカップ部とが重なる２重構造部に配置されたトナー補給口とを備える、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナーボトルは、前記ボトル部の側周部のうち前記カップ部に覆われている部位の一部に形成された副補給口をさらに備え、
前記トナー補給口は、前記カップ部の一部に形成されており、
前記ボトル部が前記カップ部に対し回転することで、前記副補給口と前記トナー補給口とが連通するか否かが切り替わることにより、前記トナー補給口が開閉される、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動モータは、ステッピングモータ又はＤＣモータである、請求項１から７のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項９】
現像器に供給するトナーを有するトナーボトルと、
前記トナーボトルから前記現像器へのトナー補給を行う補給機構と、
前記補給機構を駆動する駆動モータとを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記駆動モータのトルクに応じて変化する値を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された値に応じて、前記現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御を行う制御ステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
現像器に供給するトナーを有するトナーボトルと、
前記トナーボトルから前記現像器へのトナー補給を行う補給機構と、
前記補給機構を駆動する駆動モータとを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記駆動モータのトルクに応じて変化する値を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された値に応じて、前記現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御を行う制御ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、モータを駆動させてトナーボトルからのトナー補給を行う画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置（スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなど）であって、トナーボトルからトナーを現像器に補給して画像形成を行うものがある。
【０００３】
このような画像形成装置では、現像器内のトナー濃度が検出される。画像形成装置は、現像器内のトナー濃度制御を行い、現像器内でのトナーの過不足の発生を防止する。このとき、より正確なトナー濃度を検出するため、トナーボトルから現像器に補給されたトナーをある程度攪拌し、その後検出が行われる。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、トナーとキャリアの攪拌を停止している間に感光体表面への潜像形成指示がなされた場合において、トナーとキャリアの攪拌を開始してから所定時間経過後に、トナー濃度が所定濃度よりも低いか否かについての判断が行われる画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、トナー濃度が均一になってからトナー濃度の判定を行うので、トナーが高濃度になり過ぎることが防止される。
【０００５】
下記特許文献２には、トナー収容装置に収容されたトナーの残量がトナーを供給するモータの回転時間の積算値から検出される画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、検出した残量値に応じてモータの回転数が制御されてトナー収容装置から供給するトナーの量が制御される。これにより、トナー収容装置のトナー残量にかかわらず、現像装置に適正な量のトナーが供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１４２９２５号公報
【特許文献２】特開平８−７６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、トナー濃度を検出するためのセンサを、現像器内のうちトナー補給口からある程度離れた位置に配置することにより、現像器内でトナー濃度が均一になったときに、センサでトナー濃度を検出できる。
【０００８】
しかしながら、トナー補給口から離れた位置にトナー濃度を検出するセンサが配置されている場合には、以下の問題が生じる。すなわち、トナーが補給されてから、その影響がトナー濃度の検出結果として実際に現れるまでには、時間がかかる。そのため、トナー補給時に、何らかの要因で現像器に予期されない大量のトナーの供給があると、問題が生じる。すなわち、このとき、実際のトナー濃度が十分になった場合でも、その後正確なトナー濃度が検出されるまでの間は、トナーが不足していると判断される。この場合、正確なトナー濃度が検出されるまではトナーの補給が続けられるため、現像器内でトナーが過補給状態となることがある。現像器内のトナー濃度が高くなると、例えば画像が濃くなり過ぎるなどの画質低下が発生したり、かぶりなどの不具合が発生したりする可能性がある。
【０００９】
なお、このような問題点に対し、以下の解決策が考えられる。すなわち、上記特許文献１に開示されているように、トナーとキャリアの攪拌開始から所定時間が経過した後にトナー濃度の検出を行い、トナーの濃度が検出されるまでにトナーの補給が行われないようにする。しかしながら、この場合、上述のような予期されない大量のトナーの供給がありうることを考慮すると、トナーの過補給が起こらないようにトナーの補給を行うには、著しく長い時間がかかる。したがって、トナーの補給が終わるまで画像形成を開始しない場合、画像形成を行うまでに著しく長い時間がかかるという別の問題が生じる。
【００１０】
また、上記特許文献２には、これらの問題点に対して有効な解決策は開示されていない。すなわち、上記特許文献２に開示されている画像形成装置の制御方法は、適正な量のトナーを供給し続けるためのものである。そのため、特許文献２に開示されているような制御を行うようにしても、現像器に予期されないトナーの供給があったとき、それに対応することはできない。
【００１１】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、現像器に予期されないトナーの供給があったとしても適正にかつ迅速に画像を形成することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、現像器に供給するトナーを有するトナーボトルと、トナーボトルから現像器へのトナー補給を行う補給機構と、補給機構を駆動する駆動モータと、駆動モータのトルクに応じて変化する値を検出する検出手段と、検出手段により検出された値に応じて、現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御を行う制御手段とを備える。
【００１３】
好ましくは制御手段は、検出手段により検出された値が所定量以上変動した場合に、トナー補給を所定時間停止させる制御を行う。
【００１４】
好ましくは画像形成装置は、現像器に設けられ、現像器内のトナーの濃度を検出するトナー濃度検出センサと、制御手段によりトナー補給を所定時間停止させる制御が行われた後、トナー濃度検出センサの検出結果に応じて、現像器へのトナー補給を開始するか否かを判断する判断手段とをさらに備える。
【００１５】
好ましくはトナー濃度検出センサによるトナーの濃度の検出は、トナー補給を所定時間停止させる制御が行われるとき、一旦中止される。
【００１６】
好ましくは補給機構は、トナーボトルの一部又は全部を回転させることでトナー補給を行う。
【００１７】
好ましくはトナーボトルは、内部にトナーを収容するボトル部と、ボトル部の側周部の一部を覆うように形成されたカップ部と、ボトル部とカップ部とが重なる２重構造部に配置されたトナー補給口とを備える。
【００１８】
好ましくはトナーボトルは、ボトル部の側周部のうちカップ部に覆われている部位の一部に形成された副補給口をさらに備え、トナー補給口は、カップ部の一部に形成されており、ボトル部がカップ部に対し回転することで、副補給口とトナー補給口とが連通するか否かが切り替わることにより、トナー補給口が開閉される。
【００１９】
好ましくは駆動モータは、ステッピングモータ又はＤＣモータである。
【００２０】
この発明の他の局面に従うと、現像器に供給するトナーを有するトナーボトルと、トナーボトルから現像器へのトナー補給を行う補給機構と、補給機構を駆動する駆動モータとを備えた画像形成装置の制御方法は、駆動モータのトルクに応じて変化する値を検出する検出ステップと、検出ステップにより検出された値に応じて、現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御を行う制御ステップとを備える。
【００２１】
この発明のさらに他の局面に従うと、現像器に供給するトナーを有するトナーボトルと、トナーボトルから現像器へのトナー補給を行う補給機構と、補給機構を駆動する駆動モータとを備えた画像形成装置の制御プログラムは、駆動モータのトルクに応じて変化する値を検出する検出ステップと、検出ステップにより検出された値に応じて、現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御を行う制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２２】
これらの発明に従うと、駆動モータのトルクに応じて変化する値に応じて、現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御が行われる。したがって、現像器に予期されないトナーの供給があったとしても適正にかつ迅速に画像を形成することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】トナー濃度制御機能を実行する各部の関係を示すブロック図である。
【図４】トナーボトルの側面図である。
【図５】トナーボトルの非トナー補給時の状態を示す正面図である。
【図６】トナーボトルのトナー補給時の状態を示す正面図である。
【図７】現像器の側面図である。
【図８】正常駆動時の駆動モータのトルクの推移とモータ電流の推移とを示すグラフである。
【図９】予期されないトナーの供給が行われた場合の駆動モータのトルクの推移とモータ電流の推移とを示すグラフである。
【図１０】トナー補給制御の一例を示すフローチャートである。
【図１１】ステッピングモータである駆動モータの正常駆動時のトルクの推移とモータ電流の推移とを示すグラフである。
【図１２】予期されないトナーの供給が行われた場合におけるステッピングモータである駆動モータのトルクの推移とモータ電流の推移とを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について説明する。
【００２５】
［概要］
【００２６】
画像形成装置は、電子写真方式により用紙などに画像を形成（印刷・プリント）する。画像形成装置は、トナーボトル、トナーボトルを駆動する駆動モータ、現像器、及びトナー濃度検出センサなどを有する。画像形成装置は、駆動モータを駆動させ、トナーボトルに収容されているトナーを現像器に補給する。画像形成装置は、トナー濃度検出センサによりトナー濃度を検出することで現像器内のトナー濃度制御を行いながら、印刷を行う。
【００２７】
本実施の形態において、現像器内のトナー濃度制御は、トナーボトルを駆動する駆動モータのトルク変動を検出し、それに応じて現像器内のトナー濃度をフィードバック制御することにより行われる。これにより、現像器に予期していない大量のトナーの供給があった場合であっても、トナー濃度制御の方法が変更され、トナー濃度制御が正確にかつ迅速に行われる。
【００２８】
すなわち、例えば駆動モータの電流の変動などからトルク変動が検出されることにより、現像器に、予期していない大量のトナーの供給があったか否かが検出される。トナー補給中の駆動モータのトルク変動が正常な場合は、トナー補給を止めることなく通常のトナー補給制御が行われる。また、トナー補給中に駆動モータのトルクが極端に軽くなった場合には、現像器に予期していない大量のトナーの供給があったと判断され、現像器へのトナー補給が所定時間停止される。このとき、補給されたトナーが攪拌された後に、通常のトナー補給制御が行われる。
【００２９】
［実施の形態］
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置を示す側面図である。
【００３１】
［画像形成装置の構成］
【００３２】
図を参照して画像形成装置１は、給紙カセット３と、排紙トレイ５と、エンジン部３０とを備える。
【００３３】
給紙カセット３は、画像形成装置１の下部に、画像形成装置１の筐体に抜き差し可能に配置されている。各給紙カセット３に装てんされた用紙は、印字時に、１枚ずつ給紙カセット３から給紙され、エンジン部３０に送られる。
【００３４】
排紙トレイ５は、画像形成装置１の筐体の上方に配置されている。排紙トレイ５には、エンジン部３０により画像が形成された用紙が筐体の内部から排紙される。
【００３５】
エンジン部３０は、画像形成装置１の筐体の内部に配置されている。エンジン部３０は、おおまかに、用紙搬送部２００と、トナー像形成部３００と、定着装置４００とを有している。エンジン部３０は、いわゆるタンデム方式で必要に応じてＣＭＹＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。
【００３６】
用紙搬送部２００は、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０、排紙ローラ２３０などで構成されている。搬送ローラ２２０、及び排紙ローラ２３０は、それぞれ、例えば対向する２つのローラで用紙を挟みながらそのローラを回動させて用紙を搬送する。
【００３７】
給紙ローラ２１０は、給紙カセット３から用紙を１枚ずつ給紙する。用紙は、給紙ローラ２１０により画像形成装置１の筐体の内部に給紙される。搬送ローラ２２０は、給紙ローラ２１０により給紙された用紙をトナー像形成部３００に搬送する。搬送ローラ２２０は、定着装置４００を経由した用紙を排紙ローラ２３０に搬送する。排紙ローラ２３０は、搬送ローラ２２０により搬送された用紙を画像形成装置１の筐体の外部に排出する。
【００３８】
用紙搬送部２００は、これら以外にも用紙を搬送するためなどに用いられるローラを有していてもよい。
【００３９】
トナー像形成部３００は、４色のトナーボトル（補給機構の一例）３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ（以下、これらをまとめてトナーボトル３０１と呼ぶことがある。）と、中間転写ベルト３０５と、転写ローラ３０７と、４組のプリントヘッド３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ（以下、これらをまとめてプリントヘッド３１０と呼ぶことがある。）と、レーザスキャンユニット３２０などで構成されている。
【００４０】
イエロートナーボトル３０１Ｙ、マゼンタトナーボトル３０１Ｍ、シアントナーボトル３０１Ｃ、ブラックトナーボトル３０１Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のＣＭＹＫ各色のトナーを保管する。トナーボトル３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋは、それぞれ、駆動モータ３３０Ｙ，３３０Ｍ，３３０Ｃ，３３０Ｋ（以下、これらをまとめて駆動モータ３３０と呼ぶことがある。）により回転駆動され、内部に保管されているトナーを各プリントヘッド３１０に補給する。トナーの補給動作は、後述するようにして、プリントヘッド３１０の現像器３５０内のトナーが少なくなると行われる。
【００４１】
本実施の形態において、駆動モータ３３０は、例えばＤＣモータである。
【００４２】
中間転写ベルト３０５は、環状であり、２つのローラ（図示せず）間に架けわたされている。中間転写ベルト３０５は、用紙搬送部２００と連動して回転する。転写ローラ３０７は、中間転写ベルト３０５のうち一方のローラに接触している部分に対向するように配置されている。転写ローラ３０７と中間転写ベルト３０５との間隔は、圧接離間機構により調整される。用紙は、中間転写ベルト３０５と転写ローラ３０７との間で挟まれながら搬送される。
【００４３】
プリントヘッド３１０は、感光体ドラム３１１、現像器３５０、クリーナ、及び帯電器などを含む。ここで、感光体ドラム３１１は、プリントヘッド３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋにそれぞれ対応する感光体ドラム３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋである。現像器３５０は、感光体ドラム３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋにそれぞれ対応する現像器３５０Ｙ，３５０Ｍ，３５０Ｃ，３５０Ｋである。イエロープリントヘッド３１０Ｙ，マゼンタプリントヘッド３１０Ｍ，シアンプリントヘッド３１０Ｃ，ブラックプリントヘッド３１０Ｋは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を形成するために配置されている。プリントヘッド３１０は、中間転写ベルト３０５の直下に並置されている。レーザスキャンユニット３２０は、各感光体ドラム３１１上にレーザ光を走査可能に配置されている。
【００４４】
トナー像形成部３００において、レーザスキャンユニット３２０は、ＹＭＣＫの各色別の画像データに基づいて、帯電器により一様に帯電した感光体ドラム３１１上に潜像を形成する。現像器３５０は、潜像が形成された各感光体ドラム３１１上に各色のトナーを付着させることにより、各感光体ドラム３１１上にトナー像を形成する（現像）。各感光体ドラム３１１は、トナー像を中間転写ベルト３０５に転写し、その中間転写ベルト３０５上に、用紙に形成する４色分のトナー像の鏡像を形成する（１次転写）。その後、高電圧が印加された転写ローラ３０７により、中間転写ベルト３０５に形成されたトナー像が用紙に転写され、用紙上にトナー像が形成される（２次転写）。
【００４５】
定着装置４００は、加熱ローラ４０１及び加圧ローラ４０３を有している。定着装置４００は、加熱ローラ４０１と加圧ローラ４０３とでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱及び加圧を行う。これにより、定着装置４００は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。定着装置４００を経由した用紙は、排紙ローラ２３０により、画像形成装置１の筐体から排紙トレイ５に排出される。
【００４６】
エンジン部３０には、例えば、メインモータ５０１、定着モータ５０２、黒現像モータ５０３、カラー現像モータ５０４、及びカラー感光体モータ５０５が設けられている（以下、これらのモータについて単にモータ５０１〜５０５などと称することがある。）。メインモータ５０１は、給紙工程から転写工程までの用紙搬送と、中間転写ベルト３０５及び黒感光体ドラム３１１Ｋの駆動とを行う。定着モータ５０２は、定着装置４００を駆動する。黒現像モータ５０３は、黒現像器３５０Ｋなど、黒プリントヘッド３１０Ｋを駆動する。カラー現像モータ５０４は、イエロー・マゼンタ・シアンの現像器３５０など、プリントヘッド３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃを駆動する。カラー感光体モータ５０５は、イエロー・マゼンタ・シアンの感光体ドラム３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃを駆動する。これらのモータ５０１〜５０６のほか、例えば転写ローラ３０７や定着装置４００における用紙を挟む圧力を変更するための圧接離間モータなどを設けてもよい。
【００４７】
図２は、画像形成装置１の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図を参照して、画像形成装置１の制御回路としては、おおまかに、コントローラ部１０と、エンジン部３０に設けられたものとに分かれている。コントローラ部１０は、画像形成装置１の全体の動作を制御する。エンジン部３０は、コントローラ部１０に接続されており、コントローラ部１０との間でドットカウントなど必要な情報の授受などを行う。
【００４９】
エンジン部３０は、上述の各部のほか、装置制御部（検出手段の一例、制御手段の一例、判断手段の一例）４０、本体付属不揮発性メモリ６０、ユニット付属不揮発性メモリ７０、及び各種負荷８０などを有している。各種負荷８０としては、例えば駆動モータ３３０や、用紙搬送、トナー補給、又は画像形成のための各種モータ５０１〜５０５などや、定着装置４００のヒータ（図示せず）が含まれる。プリントヘッド３１０には、上述の現像器３５０が含まれる。
【００５０】
装置制御部４０は、ＣＰＵ５０を有している。装置制御部４０は、ＲＯＭ（図示せず）及びＲＡＭ（図示せず）などを有している。ＣＰＵ５０は、本体付属不揮発性メモリ６０、ユニット付属不揮発性メモリ７０、各種負荷８０、及びプリントヘッド３１０などの動作を制御する。
【００５１】
本体付属不揮発性メモリ６０は、例えばＥＥＰＲＯＭであり、記憶媒体として用いられる。本体付属不揮発性メモリ６０は、ＣＰＵ５０に接続されている。本体付属不揮発性メモリ６０は、ＣＰＵ５０で計測、演算などされたデータや、画像形成装置１の設定情報など、種々の情報を記憶可能である。
【００５２】
本実施の形態において、本体付属不揮発性メモリ６０には、制御プログラム６１が記憶されている。ＣＰＵ５０は、例えば制御プログラム６１を本体付属不揮発性メモリ６０から読み取って実行することにより、エンジン部３０の制御動作などを実行する。
【００５３】
本体付属不揮発性メモリ６０は、ＥＥＰＲＯＭに限られない。本体付属不揮発性メモリ６０として、ＥＥＰＥＯＭに代えて又はＥＥＰＥＯＭに加えて、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などが設けられていてもよい。また、制御プログラム６１は、必ずしも本体付属不揮発性メモリ６０に記憶されていなくてもよい。
【００５４】
ユニット付属不揮発性メモリ７０は、例えばＣＳＩＣ（Ｃｕｓｔｏｍｅｒ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。ユニット付属不揮発性メモリ７０は、例えばプリントヘッド３１０などの消耗品に設けられている。ユニット付属不揮発性メモリ７０は、例えば、各プリントヘッド３１０に、すなわちＣＭＹＫ毎に設けられている。
【００５５】
ユニット付属不揮発性メモリ７０には、そのプリントヘッド３１０を用いて行われた印刷枚数や、感光体ドラム３１１などの回転数や、消耗品に関するデータや、そのプリントヘッド３１０を製造したメーカに関する情報などが記録されている。ＣＰＵ５０は、ユニット付属不揮発性メモリ７０に記録されている情報を読み取る。ＣＰＵ５０は、読み取った情報に応じて、プリントヘッド３１０の交換が必要であることなどをユーザに通知するなど、種々の制御を行う。
【００５６】
［トナー濃度制御機能の一例］
【００５７】
次に、現像器３５０のトナー濃度制御機能の一例について説明する。画像形成により現像器３５０内のトナーが少なくなると、各色のトナーボトル３０１内に保管されたトナーが現像器３５０に補給される。トナー補給は、現像器３５０内のトナー濃度や、印刷枚数などに基づいて適宜実行される。
【００５８】
本実施の形態において、トナー補給が行われるとき、駆動モータ３３０のトルク変動が検出され、それに応じてトナーの補給動作が制御される。すなわち、現像器３５０内のトナー濃度制御は、検出された駆動モータ３３０のトルク変動をフィードバックして行われる。トナー濃度制御機能及びそれにより行われるトナー補給は、ＣＰＵ５０の制御により行われる。
【００５９】
図３は、トナー濃度制御機能を実行する各部の関係を示すブロック図である。
【００６０】
図を参照して、トナー濃度制御機能は、ＣＰＵ５０が、現像器３５０からの情報及び本体付属不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６０に記憶されている情報などに基づいて、駆動モータ（トナーボトル駆動モータ）３３０を制御することにより行われる。
【００６１】
ＣＰＵ５０は、モータ電流・トルク異常判断部（以下、異常判断部と称することがある。）１０１と、トナーボトル駆動モータ制御部（以下、モータ制御部と称することがある。）１０３と、モータ電流・トルク検出部（以下、トルク検出部と称することがある。）１０５と、現像器トナー濃度検出部（以下、トナー濃度検出部と称することがある。）１０７と、トナー補給制御部１０９とを有している。
【００６２】
現像器３５０は、トナー濃度検出センサ３５７を有している。トナー濃度検出センサ３５７は、現像器３５０の内部のトナーの濃度に関する情報を検知して、検知した情報をＣＰＵ５０に出力する。トナー濃度検出センサ３５７で検知された情報は、トナー濃度検出部１０７に送られる。
【００６３】
本体付属不揮発性メモリ６０は、モータ電流・トルク正常データ格納部（以下、データ格納部と称することがある。）６５を有している。データ格納部６５には、駆動モータ３３０の正常駆動時のモータ電流とトルクとの関係を示す情報などが記録されている。この情報は、ＣＰＵ５０が本体付属不揮発性メモリ６０にアクセスすることによりＣＰＵ５０に読み取られ、異常判断部１０１で利用される。
【００６４】
モータ制御部１０３は、駆動モータ３３０にトナーボトル３０１の駆動、停止の制御指示を出力する。モータ制御部１０３は、異常判断部１０１やトナー補給制御部１０９と通信し、その結果に応じて駆動モータ３３０を制御する。駆動モータ３３０は、モータ制御部１０３から駆動が指示されると、トナーボトル３０１を動作させる。
【００６５】
トルク検出部１０５は、駆動モータ３３０の駆動時に駆動モータ３３０に流れるモータ電流の値（トルクに応じて変化する値の一例）を検知する。ここで、モータ電流の値は、駆動モータ３３０のトルクに応じて変化する値である。すなわち、トルク検出部１０５は、モータ電流の値を検知することにより、駆動モータ３３０のトルクを検出するということができる。トルク検出部１０５で検知されたモータ電流・トルクの値は、異常判断部１０１に送られる。
【００６６】
トルク検出部１０５は、モータ電流の値とトルクの値との一方を異常判断部１０１に送ってもよいし、それらの両方を異常判断部１０１に送ってもよい。トルク検出部１０５は、モータ電流の値の検出のみを行い、トルクの値を算出しなくてもよい。
【００６７】
トナー濃度検出部１０７は、トナー濃度検出センサ３５７で検知された情報に基づいて、現像器３５０の内部のトナー濃度を検出する。
【００６８】
トナー補給制御部１０９は、トナー補給制御を行う。すなわち、トナー補給制御部１０９は、トナー濃度検出部１０７で検出されたトナー濃度に基づいて、モータ制御部１０３を制御する（通常のトナー補給制御）。
【００６９】
異常判断部１０１は、トルク検出部１０５から送られたモータ電流・トルクの値に基づいて、モータ電流すなわち駆動モータ３３０のトルクが正常であるか異常であるかを判断する。この判断は、データ格納部６５に記憶されている、正常駆動時のモータ電流とトルクとの関係を示す情報を参照して行われる。すなわち、異常判断部１０１は、データ格納部６５に格納されている正常なモータ電流・トルクのデータを読み出す。異常判断部１０１は、読み出したデータと、トルク検出部３０７で検出されたモータ電流・トルクのデータとを比較することで、トルク検出部３０７で検出されたモータ電流・トルクが正常であるか異常であるかを判断する。
【００７０】
ここで、異常判断部１０１は、例えば、駆動モータ３３０が駆動されてトナーが補給されているときに、トルク検出部１０５で検出されたモータ電流・トルクが極端に軽くなった場合には、モータ電流・トルクが異常であると判断する。すなわち、このとき、異常判断部１０１は、トナーボトル３０１から現像器３５０へ予期されない大量のトナーの供給が行われたと判断し、異常であると判断する。
【００７１】
異常判断部１０１がモータ電流・トルクが正常であると判断した場合には、トナー濃度検出部１０７は、トナー濃度検出センサ３５７によるトナー濃度の検出を続行させる。このとき、異常判断部１０１は、トナー補給制御部１０９に判断結果のフィードバックを行う。これにより、トナー補給制御部１０９は、上記通常のトナー補給制御を続ける。
【００７２】
他方、異常判断部１０１が、モータ電流・トルクが異常であると判断する場合には、以下の制御が行われる。
【００７３】
すなわち、まず、トナー濃度検出部１０７は、トナー濃度検出センサ３５７による値の検出を中止する。これにより、実際のトナー濃度とは異なる検出結果が出力されるのを防止することができる。
【００７４】
さらに、トナー補給制御部１０９は、通常のトナー補給制御を停止する。モータ制御部１０３は、駆動モータ３３０を停止させる。
【００７５】
ここで、トナー濃度の検出や、そのトナー濃度の検出結果をフィードバックした通常のトナー補給制御は、大量に供給されたトナーがトナー濃度検出センサ３５７で検出できる状態になった後に再開される。すなわち、トナー補給を所定時間停止させる制御が行われた後、トナー濃度検出センサ３５７の検出結果に応じて、現像器３５０へのトナー補給を開始するか否かが判断される。例えば、モータ電流・トルクが異常であると判断されてから所定時間後に、すなわち予期されないトナーの供給があってから所定時間後に、通常のトナー補給制御などが再開される。
【００７６】
上記の所定時間としては、大量に供給されたトナーが後述のように現像器３５０内で攪拌され、トナー濃度検出センサ３５７で検出可能になるまでにかかる時間が設定されている。
【００７７】
［トナーボトル３０１及び現像器３５０の構造］
【００７８】
ここで、本実施の形態におけるトナーボトル３０１及び現像器３５０の構造について説明する。
【００７９】
図４は、トナーボトル３０１の側面図である。
【００８０】
図を参照して、トナーボトル３０１は、ボトル部３４１と、カップ部３４３とを備える。トナーボトル３０１は、それ自体が駆動モータ３３０により駆動されることで、トナーを現像器３５０に補給する。
【００８１】
ボトル部３４１は、例えば筒状部材である。ボトル部３４１の内部には、トナー３４１ａが収容（保管）されている。
【００８２】
カップ部３４３は、ボトル部３４１の側周部の一部を覆うように形成されている。本実施形態において、カップ部３４３は、ボトル部３４１の正面側（図において左側）の端部近傍部を覆うように、ボトル部３４１に被せられて配置されている。すなわち、ボトル部３４１の正面（図において左側面）は、カップ部３４３により覆われている。
【００８３】
ここで、ボトル部３４１にカップ部３４３が配置されていることにより、トナーボトル３０１には、ボトル部３４１とカップ部３４３とが重なる２重構造部３４５が設けられている。
【００８４】
ボトル部３４１の側周部のうち、カップ部３４３で覆われている部位の一部すなわち２重構造部３４５部分の一部には、シャッタ部（副補給口の一例）３４７が設けられている。シャッタ部３４７は、ボトル部３４１の側周面に設けられた開口部分と、その開口部分を開閉可能に塞ぐ部分とで構成されている。シャッタ部３４７は、後述のようにボトル部３４１とカップ部３４３とが所定の位置関係にあるとき開状態となる。このとき、シャッタ部３４７を介して、ボトル部３４１の外部と内部とが連通する。
【００８５】
カップ部３４３の下部には、トナー補給口３４９が形成されている。すなわち、トナー補給口３４９は、２重構造部３４５に配置されている。ボトル部３４１に収容されているトナー３４１ａは、トナー補給口３４９を介して現像器３５０に補給される。
【００８６】
このようにカップ部３４３が設けられてシャッタ部３４７が２重構造部３４５に設けられていることにより、トナーボトル３０１の交換時に、シャッタ部３４７部分からのトナーこぼれが防止される。
【００８７】
ボトル部３４１の内部には、例えば螺旋状のガイド溝（図示せず）が形成されている。ボトル部３４１が回転すると、そのガイド溝に沿って、ボトル部３４１の内部のトナーがカップ部側（シャッタ部３４７側）に送られる。これにより、ボトル部３４１の回転に伴い、トナー３４１ａが確実に補給される。
【００８８】
図５は、トナーボトル３０１の非トナー補給時の状態を示す正面図である。
【００８９】
トナーボトル３０１は、例えば、カップ部３４３が画像形成装置１の本体に対して固定されて取り付けられる。ボトル部３４１は、カップ部３４３に対して回転可能である。ボトル部３４１は、トナー補給時に、駆動モータ３３０の駆動力により、カップ部３４３に対して回転する。ここで、駆動モータ３３０の駆動力は、例えば、図示しない歯車機構などを介してボトル部３４１の側周面などに伝達される。
【００９０】
図を参照して、トナー補給を行っていないときには、ボトル部３４１は、シャッタ部３４７が上方を向く所定位置に保たれる。このとき、シャッタ部３４７はカップ部３４３の内壁に接触した状態である。これにより、シャッタ部３４７は、閉状態のままで保持される。したがって、シャッタ部３４７が閉状態であり、かつ、シャッタ部３４７とトナー補給口３４９とが離れた位置にあることから、ボトル部３４１の内部のトナー３４１ａは、トナーボトル３０１の外部に漏れ出ない状態のままで保管される。
【００９１】
トナー補給を行うための制御が行われると、駆動モータ３３０が駆動され、ボトル部３４１は、シャッタ部３４７が下方を向く所定位置になるまで、例えば図において時計回り（矢印Ｒ１で示す方向）に回転する。
【００９２】
図６は、トナーボトル３０１のトナー補給時の状態を示す正面図である。
【００９３】
トナー補給時には、図に示すように、ボトル部３４１は、シャッタ部３４７が下方に位置する姿勢となる。すなわち、トナー補給時には、シャッタ部３４７とトナー補給口３４９とが共にトナーボトル３０１の下方に位置する。このとき、シャッタ部３４７は、シャッタ部３４７の一部がカップ部３４３に干渉しないことにより開口部を露出させる開状態となる。シャッタ部３４７の開口部とトナー補給口３４９とが連通していることにより、トナー補給口３４９の一部にスリット３４９ａが構成される。
【００９４】
このように、２重構造部３４５にスリット３４９ａが構成されることにより、図に矢印Ｄで示すように、スリット３４９ａを介してボトル部３４１の内部のトナー３４１ａがトナーボトル３０１の外部に流出可能になる。
【００９５】
ボトル部３４１が、駆動モータ３３０により駆動され、図に示す状態からさらに矢印Ｒ２で示すように時計回りに回転すると、図５に示すように、シャッタ部３４７が再び閉状態となる。このとき、トナー３４１ａが、トナーボトル３０１の外部に漏れ出ない状態になる。換言すると、シャッタ部３４７は、トナー補給口３４９以外の箇所で、開状態とならないように構成されている。
【００９６】
このように、本実施の形態においては、駆動モータ３３０の駆動力によりボトル部３４１がカップ部３４３に対し回転することで、シャッタ部３４７とトナー補給口３４９とが連通するか否かが切り替わる。これにより、トナー補給口３４９が開閉され、トナー補給が行われる。
【００９７】
本実施の形態においては、このように、構成部材が比較的少なく、簡素な構成のトナーボトル３０１を用いることにより、トナーボトル３０１の製造コストを低減することができる。
【００９８】
トナーボトル３０１は、非トナー補給時とトナー補給時とが切り替わるとき、互いに逆方向に回転するように構成されていてもよい。
【００９９】
図７は、現像器３５０の側面図である。
【０１００】
現像器３５０は、上方に位置するトナーボトル３０１から流出するトナーを受け止め、そのトナーを現像器３５０の内部に導入し、攪拌して、現像に用いる。
【０１０１】
現像器３５０は、トナー供給口３５１と、攪拌部３５３と、攪拌スクリュ３５５と、トナー濃度検出センサ３５７とを有している。現像器３５０には、これらのほか、感光体ドラム３１１と共に回動する現像ローラ（図示せず）などが設けられている。
【０１０２】
トナー供給口３５１は、トナーボトル３０１のトナー補給口３４９に面するように配置されている。トナー補給時において、ボトル部３４１に収容されているトナー３４１ａは、トナー補給口３４９を介して、図に矢印Ｄで示すように、トナー供給口３５１に流入する。
【０１０３】
攪拌部３５３には、攪拌スクリュ３５５が回転可能に配されている。攪拌スクリュ３５５は、図に矢印Ｒ３で示すように、黒現像モータ５０３又はカラー現像モータ５０４により回転駆動される。攪拌スクリュ３５５の一端部は、トナー供給口３５１に近接している。攪拌スクリュ３５５の他端部近傍には、トナー濃度検出センサ３５７が配置されている。すなわち、トナー濃度検出センサ３５７は、トナー供給口３５１から離れた位置に配置されている。
【０１０４】
インクボトル３０１からトナー供給口３５１に補給されたトナーは、回転する攪拌スクリュ３５５に案内されて、攪拌部３５３において、攪拌スクリュの長手方向に、すなわち図において矢印Ｍ方向に移動される。このとき、トナーは、攪拌スクリュ３５５により攪拌される。したがって、トナー供給口３５１に補給されたトナーが例えば塊状であっても、そのトナーは、攪拌されることにより、現像に用いることができる状態になる。
【０１０５】
補給されたトナーは、トナー濃度検出センサ３５７に送られる頃には攪拌された状態になるため、トナー濃度検出センサ３５７により、より正確なトナー濃度を検出可能になる。換言すると、トナー濃度検出センサ３５７は、トナーがトナー供給口３５１に供給されてから所定時間（数十秒程度）が経過するときにそのトナーの濃度を検出可能になるような位置に配置されている。すなわち、トナーが攪拌スクリュ３５５で所定時間だけ攪拌されながら搬送され、それにより正確にトナー濃度が検出可能になった状態で、トナー濃度検出センサ３５７によるトナー濃度の検出が行われる。
【０１０６】
［予期されないトナーの供給が発生するメカニズム］
【０１０７】
ここで、上述のような比較的ローコストな構成のトナーボトル３０１を用いている場合において、トナーボトル３０１から現像器３５０に、予期されないトナーの供給が行われることがある。予期されないトナーの供給は、例えば、以下のようなときに発生することがある。
【０１０８】
トナーボトル３０１が画像形成装置１から外されており、シャッタ部３４７の位置すなわちカップ部３４３に対するボトル部３４１の位置が上記図５や図６に示す所定位置からずれている状態でトナーボトル３０１が振られる場合がある。トナーボトル３０１内でトナーの偏りが発生した場合にその状態を解消させる場合などである。このとき、少しシャッタ部３４７が開いている状態でトナー３４１ａが流動することから、シャッタ部３４７の開口部の隙間からカップ部３４３の内部に、トナー３４１ａが流出する。すなわち、２重構造部３４５の隙間に、トナー３４１ａが入ってしまう。図６に、２重構造部３４５の隙間に入ったトナー３４３ａを示す。
【０１０９】
このように２重構造部３４５の隙間にトナー３４３ａが入っている状態で、トナーボトル３０１が画像形成装置１にセットされてトナー補給が行われると、予期されないトナーの供給が行われる場合がある。この場合、トナー補給時には、上述のように、通常の所定量のトナー３４１ａがボトル部３４１の内部からトナー補給口３４９を介して補給される。それに加えて、このトナー３４１ａと一緒にトナー３４３ａが２重構造部３４５の内側からトナー補給口３４９を介して供給される。このように２重構造部３４５内のトナー３４３ａが現像器３５０に供給されることで、予期されない大量のトナーの供給が発生する。予期されない大量のトナーの供給は、主に、トナーボトル３０１の駆動直後に起こりやすい。
【０１１０】
予期されないトナーの供給については、環境などの影響によりトナーが固まっていたり、あるいは逆に流動性が良くなり過ぎていたりして発生する場合がある。何らかの要因でトナーがトナーボトル３０１などに詰まっており、その詰まりが解消したとたんに一気に現像器に供給されてしまった場合など、意図しない大量のトナーが現像器に供給される場合もある。本実施の形態においては、予期されないトナーの供給は、これらの場合がすべて含まれる。
【０１１１】
［トルク変動の検出例］
【０１１２】
本実施の形態において、駆動モータ３３０のトルクの変動は、例えば以下のようにして検出される。
【０１１３】
図８は、正常駆動時の駆動モータ３３０のトルクの推移とモータ電流の推移とを示すグラフである。
【０１１４】
図において、上段のグラフは、縦軸に駆動モータ３３０のトルクをとり、横軸に時間の経過をとって、トルクの推移を表している。下段のグラフは、縦軸に駆動モータ３３０のモータ電流をとり、横軸に時間の経過をとって、モータ電流の推移を表している。上下のグラフで、時刻ａは、共に同時刻を示す。
【０１１５】
図を参照して、モータ電流は、時間の経過と共に少しずつ小さくなっていく。すなわち、トルクは、時間の経過と共に少しずつ小さくなっていく。駆動モータ３３０が駆動され、トナーボトル３０１が駆動されてトナー補給が行われるのに伴い、ボトル部３４１の内部のトナー３４１ａが減少し、ボトル部３４１の重さが軽くなるからである。すなわち、トナー補給が行われるのに伴い駆動モータ３３０に必要とされるトルクが小さくなるため、駆動モータ３３０のトルクが減少し、モータ電流が減少する。
【０１１６】
図９は、予期されないトナーの供給が行われた場合の駆動モータ３３０のトルクの推移とモータ電流の推移とを示すグラフである。
【０１１７】
図において、上下の２つのグラフは、それぞれ、図８と同様にしてトルクの推移とモータ電流の推移とを示すものである。
【０１１８】
図を参照して、モータ電流は、ある時刻において急激に減少し、その後、それまでと同程度の傾きで減少している。すなわち、駆動モータ３３０のトルクも、ある時刻において急激に減少している。予期されない大量のトナーが供給されることにより、２重構造部３４５でボトル部３４１に接触して摩擦力を与えたりボトル部３４１に引っかかったりしてボトル部３４１の回転の妨げとなっていたトナーが、急になくなることなどによる。
【０１１９】
本実施の形態では、トナーボトル３０１が回転駆動されてから所定時間が経過した時刻ａまでの間に、駆動モータ３３０のトルクやモータ電流に極端な変化がない場合、トナーは正常に補給されていると判断され、通常のトナー補給制御が行われる。
【０１２０】
他方、図に示すように、駆動モータ３３０が回転駆動されてから所定時間が経過した時刻ａまでの間に、駆動モータ３３０のトルクやモータ電流に極端な変化がある場合には、ＣＰＵ５０は、予期していない大量のトナーが供給されたと判断する。したがって、上述したように、トナー濃度検出センサ３５７によるトナー濃度の値の検出が中止され、トナー補給制御が所定時間停止される。その後、大量に供給されたトナーがトナー濃度検出センサで検出できる状態になるまで攪拌された後に、トナー濃度検出センサ３５７による値の検出が再開されると、検出された値がトナー補給制御にフィードバックされ、通常のトナー補給制御が再開される。
【０１２１】
なお、駆動モータ３３０のトルクの変化を検出してトナー補給を制御する期間、すなわち駆動モータ３３０が回転駆動されてから時刻ａまでの時間としては、例えば、ボトル部３４１が１回転するのにかかる時間と同程度（例えば２〜３秒、又は５秒〜６秒など）に設定すればよい。
【０１２２】
図１０は、トナー補給制御の一例を示すフローチャートである。
【０１２３】
図を参照して、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ５０は、駆動モータ３３０にトナーボトル３０１を駆動させる。
【０１２４】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ５０は、モータ電流を検出し、駆動モータ３３０のトルクを検出する。
【０１２５】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ５０は、モータ電流や駆動モータ（トナーボトル駆動用モータ）３３０のトルクが、所定時間内に大きく変動したかどうかを判断する。ＣＰＵ５０は、駆動モータ３３０のトルクが、通常のトナー制御が行われている場合にはあり得ないほど軽くなったか軽くなっていないかを判断するようにしてもよい。
【０１２６】
ステップＳ１０５においてトルクなどが大きく変動した場合、ステップＳ１０７において、ＣＰＵ５０は、トナー濃度検出センサ３５７による値の検出を中止し、トナー補給を所定時間（数十秒間）だけ停止させる。
【０１２７】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ５０は、所定時間が経過すると、トナー濃度検出センサ３５７によりトナー濃度の値を検出する。
【０１２８】
ステップＳ１０９が終了したとき、及びステップＳ１０５でトルクなどが大きく変動しなかった場合には、ステップＳ１１１において、ＣＰＵ５０は、通常のトナー補給制御を行う。これにより、トルクの変動が大きいとき、すなわち予期されないトナーの供給が行われた場合に、トナー濃度を適正に検出することができる。
【０１２９】
［駆動モータ３３０の別例］
【０１３０】
駆動モータ３３０は、上述のようなＤＣモータに限られず、例えばステッピングモータであってもよい。以下に、駆動モータ３３０がステッピングモータである場合のトルク変動の検出例について説明する。
【０１３１】
図１１は、ステッピングモータである駆動モータ３３０の正常駆動時のトルクの推移とモータ電流の推移とを示すグラフである。
【０１３２】
図において、上下の２つのグラフは、それぞれ、図８と同様にしてトルクの推移とモータ電流の推移とを示すものである。
【０１３３】
図を参照して、上述と同様に、トナー補給が行われるのに伴い駆動モータ３３０に必要とされるトルクが小さくなるため、駆動モータ３３０のトルクは徐々に小さくなっていく。このとき、パルス状のモータ電流は、そのトルクに応じてわずかに変化するのみである。ＣＰＵ５０は、トルク検出部１０５でモータ電流を検出して、モータ電流の変化から駆動モータ３３０のトルクが徐々に小さくなっていることを検出することができる。
【０１３４】
図１２は、予期されないトナーの供給が行われた場合におけるステッピングモータである駆動モータ３３０のトルクの推移とモータ電流の推移とを示すグラフである。
【０１３５】
図において、上下の２つのグラフは、それぞれ、図８と同様にしてトルクの推移とモータ電流の推移とを示すものである。
【０１３６】
図を参照して、予期されないトナーの供給があったときには、上述と同様に、駆動モータ３３０のトルクが、ある時刻において急激に減少する。このとき、モータ電流も、急激に変化する。
【０１３７】
このように駆動モータ３３０にステッピングモータを用いている場合にも、上述と同様に、駆動モータ３３０のトルクの変化に基づいて、トナー補給制御が行われる。すなわち、上述の図１１に示すように、トナーボトル３０１が回転駆動されてからある所定時刻ａまでの時間に、駆動モータ３３０のトルクやモータ電流に極端な変化がない場合、トナーは正常に補給されていると判断される。このとき、通常のトナー補給制御が行われる。
【０１３８】
他方、図１２に示すように、駆動モータ３３０が回転駆動されてからある所定時刻ａまでの間に、駆動モータ３３０のトルクやモータ電流に極端な変化がある場合には、ＣＰＵ５０は、予期していない大量のトナーが供給されたと判断する。このとき、上述と同様にトナー濃度の値の検出の中止及びトナー補給制御の停止が行われ、トナーが攪拌された後に通常のトナー補給制御が再開される。これにより、トナーの過補給が防止される。
【０１３９】
［実施の形態における効果］
【０１４０】
以上のように構成された画像形成装置では、モータ電流の変化すなわち駆動モータのトルクの変化を検出することにより、現像器に予期されないトナーの供給があったか否かが検出される。駆動モータのトルクの変化が大きい場合すなわち予期されないトナーの供給があったと判断される場合には、現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御が行われる。したがって、現像器に予期されないトナーの供給があったとしても、正確なトナー濃度が検知される。正確なトナー濃度に基づいてトナー補給が行われるので、トナーの過補給状態すなわちトナー濃度が異常に高くなることによる画質低下やかぶり等の不具合の発生が防止される。画像形成装置は、適正にかつ迅速に画像を形成することができる。
【０１４１】
予期されないトナーの供給があったと判断される場合、すなわちトナー補給を所定時間停止させる制御が行われるときには、トナー濃度検出センサによるトナーの濃度の検出が一旦中止されるので、比較的確度が低いトナー濃度検出センサによる検出結果が出力されない。したがって、実際のトナー濃度とは異なる検出結果に基づいて誤った処理が行われることを確実に防止することができる。
【０１４２】
簡素な構成で比較的低コストであるトナーボトルが使用可能であるので、画像形成装置の製造コストやランニングコストが低減される。
【０１４３】
［その他］
【０１４４】
トナーボトルの構造は、上述のものに限られない。トナー補給口は、２重構造部でない部位に設けられていてもよいし、トナーボトルは、２重構造部を有していなくてもよい。
【０１４５】
トナーボトルから現像器へのトナー補給方法は、上述のようにトナーボトルのボトル部をカップ部に対して回転させるものに限られない。例えば、トナーボトルの全体（全部）が画像形成装置１に対して回転されることによりトナー補給が行われてもよい。トナーが収容されている部分とは別の部材であるトナーボトルの一部が回転されることにより、トナー補給が行われてもよい。
【０１４６】
例えば、トナーボトルは、トナー補給口にモータの駆動力で開閉するシャッタを有し、そのシャッタを開状態にしてトナーを補給するものであってもよい。このようなトナーボトルでは、トナー補給口付近に大量のトナーが詰まり、その大量のトナーが一度に現像器に供給されることがある。この場合、モータのトルクの変化を検出して、詰まったトナーが現像器に供給されたことを検知し、上述と同様にして、現像器内のトナー濃度の制御を行ってトナーの過補給を防止することができる。
【０１４７】
現像器の構造は、上述に限られない。本発明は、種々の方式・構造を有してトナーの攪拌や現像を行う現像器を用いた画像形成装置に適用可能である。
【０１４８】
トルク検出部は、モータ電流に限られず、他の駆動モータのトルクに応じて変化する値を検出してもよい。その場合であっても、検出した値の変化又は検出した値から算出した駆動モータのトルクの変化を検出して、上述と同様に、トナー濃度の制御を行うことができる。
【０１４９】
画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。
【０１５０】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０１５１】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０１５２】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５３】
１  画像形成装置
４０  装置制御部（検出手段の一例、制御手段の一例、判断手段の一例）
５０  ＣＰＵ
３０１，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ  トナーボトル（補給機構の一例）
３３０，３３０Ｙ，３３０Ｍ，３３０Ｃ，３３０Ｋ  駆動モータ
３４１  ボトル部
３４３  カップ部
３４５  ２重構造部
３４７  シャッタ（副補給口の一例）
３４９  トナー補給口
３５０，３５０Ｙ，３５０Ｍ，３５０Ｃ，３５０Ｋ  現像器
３５７  トナー濃度検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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