(57)【要約】【課題】移動手摺と手摺ガイド間における摺動抵抗の増大を早期に発見することができ、移動手摺のスライド布や手摺ガイドの異常磨耗を未然に防止又は大幅に低減することが可能である乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置において、手摺ガイド１１に摺動自在に係合し、乗客コンベアの運転に同期して循環移動する移動手摺１０と、前記手摺ガイド１１に設けられ、前記手摺ガイド１１の温度を検出する温度検出手段１２ａ〜１２ｅと、前記温度検出手段１２ａ〜１２ｅにより検出された前記手摺ガイド１１の温度が所定の温度を超えた場合に、制御指令を出力する制御手段１４と、備える。【選択図】図２
2011098797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺ガイドに摺動自在に係合し、乗客コンベアの運転に同期して循環移動する移動手摺と、
前記手摺ガイドに設けられ、前記手摺ガイドの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された前記手摺ガイドの温度が所定の温度を超えた場合に、制御指令を出力する制御手段と、備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置。
【請求項２】
前記温度検出手段は、前記移動手摺の移動経路上における、復路側傾斜部と復路側上水平部との接続箇所である屈曲部の手摺ガイドに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置。
【請求項３】
前記温度検出手段は、前記移動手摺の移動経路上における、上部ニュアル部及び／又は下部ニュアル部の手摺ガイドに設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置。
【請求項４】
前記制御手段から出力された前記制御指令を受けて、前記乗客コンベアの運転を停止する乗客コンベア停止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置。
【請求項５】
前記制御手段から出力された前記制御指令を受けて、前記乗客コンベアの保守管理を行う保守会社へと警報を発報する警報発報手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置。
【請求項６】
前記制御手段から出力された前記制御指令を受けて、手摺ガイドに温度異常が発生した旨を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置においては、手摺駆動輪の外周に近設して設けられ、手摺駆動輪のスリップにより発生する発熱を検出する温度センサーと、手摺駆動輪に接する移動手摺の外周面に近設して設けられ、手摺駆動輪のスリップにより移動手摺に発生する発熱を検出する温度センサーと、を備え、これらの温度センサーの検出温度が所定の温度を超えた場合に、異状信号の出力や乗客コンベア停止指令の出力を行うよう構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２７１２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来における乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置は手摺駆動輪のスリップによる発熱を検出するものであるが、手摺駆動輪がスリップして異常高温となっている状況というのは、既に移動手摺とこの移動手摺を摺動案内する手摺ガイドとの間の摺動（摩擦）抵抗が異常に増大している状況である。そして、この状況においては、移動手摺に設けられたスライド布や手摺ガイドの磨耗は始まっていて磨耗粉の発生等が起こっている状態である。
従って、特許文献１に示された従来における乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置においては、このような異常磨耗を未然に防止することができないという課題がある。
【０００５】
また、手摺駆動輪による移動手摺の駆動力に余裕がある場合には、前述のような移動手摺と手摺ガイド間における摺動抵抗の増大や磨耗粉発生が起きた状態においても手摺駆動輪のスリップが発生せず、従って手摺駆動輪の異常発熱も発生しないことから、移動手摺と手摺ガイド間における摺動抵抗の増大や磨耗粉発生を検出することができないという課題もある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、移動手摺と手摺ガイド間における摺動抵抗の増大を早期に発見することができ、移動手摺のスライド布や手摺ガイドの異常磨耗を未然に防止又は大幅に低減することが可能である乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置においては、手摺ガイドに摺動自在に係合し、乗客コンベアの運転に同期して循環移動する移動手摺と、前記手摺ガイドに設けられ、前記手摺ガイドの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された前記手摺ガイドの温度が所定の温度を超えた場合に、制御指令を出力する制御手段と、備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置においては、移動手摺と手摺ガイド間における摺動抵抗の増大を早期に発見することができ、移動手摺のスライド布や手摺ガイドの異常磨耗を未然に防止又は大幅に低減することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る移動手摺の異常検出装置を備えた乗客コンベアの全体構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る図１中のＡ部を含む要部拡大図及び各センサー部と制御部との関係を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る図１中のＢ部及びＣ部を含む上部ニュアル部を拡大した図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る図１中のＤ部及びＥ部を含む下部ニュアル部を拡大した図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る移動手摺及び手摺ガイドの断面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る手摺ガイドの温度検出装置と制御部との接続関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は移動手摺の異常検出装置を備えた乗客コンベアの全体構成を示す図、図２は図１中のＡ部を含む要部拡大図及び各センサー部と制御部との関係を示す図、図３は図１中のＢ部及びＣ部を含む上部ニュアル部を拡大した図、図４は図１中のＤ部及びＥ部を含む下部ニュアル部を拡大した図、図５は移動手摺及び手摺ガイドの断面図、図６は手摺ガイドの温度検出装置と制御部との接続関係を示す図である。
【００１２】
図において１は、設置された上階と下階との間で乗客を運搬するエスカレーターの基本的枠組みを構成するトラスであり、上階と下階との間に架設されている。そして、このトラス１内の上階側の端部には上階側機械室が、トラス１内の下階側の端部には下階側機械室が、それぞれ設けられている。
【００１３】
上階側機械室内には当該エスカレーターの運転を駆動する駆動機２や、この駆動機２等の動作を制御することにより当該エスカレーターの運転全般を制御する制御盤３等が設置されている。
上階側機械室内には上部踏段スプロケット４ａが、下階側機械室内には下部踏段スプロケット４ｂが、それぞれ回動自在に設けられており、これらの上部踏段スプロケット４ａ及び下部踏段スプロケット４ｂには無端状の踏段チェーン５が巻き掛けられている。
【００１４】
この踏段チェーン５には、当該エスカレーターの乗客が搭乗する複数の踏段６が無端状に連結されて係止されており、駆動機２の回転駆動が上部踏段スプロケット４ａへと伝達されて、踏段チェーン５が上部踏段スプロケット４ａと下部踏段スプロケット４ｂとの間を循環することによって、この踏段チェーン５に係止された踏段６がトラス１内を循環移動する。
【００１５】
トラス１上には、踏段６の左右両側に沿って一対の欄干７が立設されており、これら欄干７の周縁には、踏段６と同期して循環移動する無端状の移動手摺１０が設けられている。
この移動手摺１０の循環移動は、駆動機２からの回転駆動を上部踏段スプロケット４ａと同軸に設けられた手摺スプロケット４ｃ及びこの手摺スプロケット４ｃに巻き掛けられた手摺チェーン８を介して受けることで動作する手摺駆動装置９により駆動されている。なお、この手摺駆動装置９は上階側寄りの位置に配設されている。
【００１６】
欄干７の周縁部には、この移動手摺１０の移動を案内する手摺ガイド１１が設けられている。この手摺ガイド１１は断面略長円形に、移動手摺１０は断面略Ｃ字型に、それぞれ形成されており、移動手摺１０は、手摺ガイド１１の上面及び両側面を覆うようにして、手摺ガイド１１に対して摺動自在に係合している。
また、移動手摺１０の内面すなわち手摺ガイド１１との摺動面には、この摺動を滑らかにする等の目的で図示しないスライド布が設けられている。
【００１７】
移動手摺１０は、往路側すなわち上側及び前後端部側においては欄干７の外周で露出しており、復路側すなわち下側においては欄干７の下部に設けられたスカートガード内に貫入している。
この移動手摺１０の移動経路は、上側ニュアル部及び下側ニュアル部、往路側傾斜部及び復路側傾斜部、並びに、往路側上、往路側下、復路側上及び復路側下の各水平部からなっている。
【００１８】
上側ニュアル部は乗客コンベアの上階側の端部において移動手摺１０の移動方向が反転する略半円状を呈する部分であり、下側ニュアル部は乗客コンベアの下階側の端部において移動手摺１０の移動方向が反転する略半円状を呈する部分である。
往路側傾斜部は上階及び下階の間の往路側において傾斜している部分であり、復路側傾斜部はこれに対応して上階及び下階の間の復路側において傾斜している部分である。
【００１９】
そして、各水平部については、往路側上水平部は往路側傾斜部の上端と上側ニュアル部とを連結する略水平に配置された部分、往路側下水平部は往路側傾斜部の下端と下側ニュアル部とを連結する略水平に配置された部分、復路側上水平部は復路側傾斜部の上端と上側ニュアル部とを連結する略水平に配置された部分、復路側下水平部は復路側傾斜部の下端と下側ニュアル部とを連結する略水平に配置された部分、をそれぞれ指している。
なお、復路側傾斜部の手摺駆動装置９近傍においては、手摺ガイド１１が一旦途切れており、この手摺ガイド１１の端末で移動手摺１０の流れを調整できる構造になっている。
【００２０】
以上のような移動手摺１０の経路上の要部における手摺ガイド１１の内部には、この部分の手摺ガイド１１の温度を検出し、この温度検出結果を出力する温度センサー１２が取付けられている。この温度センサー１２が取付けられる要部は、過去の例から手摺ガイド１１の磨耗が激しく取替え頻度の高かった箇所の位置を参考にして決定されている。
すなわち、まず、手摺駆動装置９の上側近傍であって、復路側傾斜部と復路側上水平部との接続箇所である屈曲部の手摺ガイド１１には第１の温度センサー１２ａが内蔵されて取付けられている（図２のＡ部）。
【００２１】
そして、上部ニュアル部の往路側上水平部寄りの位置の手摺ガイド１１には第２の温度センサー１２ｂが内蔵されて取付けられており（図３のＢ部）、上部ニュアル部の復路側上水平部寄りの位置の手摺ガイド１１には第３の温度センサー１２ｃが内蔵されて取付けられている（図３のＣ部）。
また、下部ニュアル部の復路側下水平部寄りの位置の手摺ガイド１１には第４の温度センサー１２ｄが内蔵されて取付けられており（図４のＤ部）、下部ニュアル部の往路側下水平部寄りの位置の手摺ガイド１１には第５の温度センサー１２ｅが内蔵されて取付けられている（図４のＥ部）。
【００２２】
これらの温度センサー１２（第１〜第５の温度センサー１２ａ〜１２ｅ）は手摺ガイドの温度検出装置１３を構成しており、これらの温度センサー１２すなわち温度検出装置１３から出力された手摺ガイド１１の各箇所における温度検出結果は、制御装置１４へと入力される。
この制御装置１４には、表示装置１５、乗客コンベア停止手段１６及び警報発報手段１７が接続されており、制御装置１４は、温度センサー１２から出力された温度検出結果が予め設定された所定の温度を超えた場合に、移動手摺１０と手摺ガイド１１との間の摺動抵抗が増大したと判断して、これらの装置及び手段へと制御指令を出力する。
【００２３】
表示装置１５は、制御装置１４から温度センサー１２による温度検出結果が前記所定の温度を超えた場合に出力される指令を受けると、温度異常すなわち摺動抵抗増大が発生した旨を表示するものである。
乗客コンベア停止手段１６は、制御装置１４から温度センサー１２による温度検出結果が前記所定の温度を超えた場合に出力される指令を受けて、当該乗客コンベアの運転を停止させる。
そして、警報発報手段１７は、制御装置１４から温度センサー１２による温度検出結果が前記所定の温度を超えた場合に出力される指令を受けて、当該乗客コンベアの保守管理等を行う保守会社等の遠隔監視盤へと、温度異常すなわち摺動抵抗増大が発生した旨の警報を発報する。
【００２４】
このように構成された乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置においては、移動手摺１０の走行経路の調整不良や移動手摺１０等の経年劣化等といった何らかの要因により、移動手摺１０と手摺ガイド１１との間の摺動抵抗が通常時より増大すると、その摩擦により移動手摺１０及び手摺ガイド１１が発熱する。
すると、この発熱による温度上昇を各温度センサー１２（第１〜第５の温度センサー１２ａ〜１２ｅ）の１つ又は複数が検出し、温度検出結果は制御装置１４へと送られる。
【００２５】
制御装置１４は、これらの温度センサー１２による温度検出結果が前記所定の温度を超えたことを検出すると移動手摺１０と手摺ガイド１１との間の摺動抵抗が増大したと判断して、表示装置１５、乗客コンベア停止手段１６及び警報発報手段１７へと制御指令を出力する。
そして、この制御指令を受けて、表示装置１５は温度異常が発生した旨の表示を行い、乗客コンベア停止手段１６は当該乗客コンベアの運転を停止させ、警報発報手段１７は保守会社等の遠隔監視盤へと警報を発報する。
【００２６】
以上のように構成された乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置においては、手摺ガイドに摺動自在に係合し、踏段の移動すなわち乗客コンベアの運転に同期して循環移動する移動手摺と、手摺ガイドに設けられ、手摺ガイドの温度を検出する温度検出手段である温度センサーと、温度検出手段により検出された手摺ガイドの温度が所定の温度を超えた場合に、制御指令を出力する制御手段と、備えたことで、移動手摺と手摺ガイド間における摺動抵抗の増大を早期に発見することができ、移動手摺のスライド布や手摺ガイドの異常磨耗を未然に防止又は大幅に低減することが可能である。
【００２７】
また、温度検出手段である温度センサーを、手摺ガイドの磨耗が激しく取替え頻度の高い箇所である、復路側傾斜部と復路側上水平部との接続箇所の屈曲部や、上部ニュアル部及び／又は下部ニュアル部の手摺ガイドに設けることで、より早期に摺動抵抗増大を発見することができる。
そして、以上により、移動手摺や手摺ガイドの長寿命化を図ることが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１    トラス
２    駆動機
３    制御盤
４ａ  上部踏段スプロケット
４ｂ  下部踏段スプロケット
４ｃ  手摺スプロケット
５    踏段チェーン
６    踏段
７    欄干
８    手摺チェーン
９    手摺駆動装置
１０    移動手摺
１１    手摺ガイド
１２    温度センサー
１２ａ  第１の温度センサー
１２ｂ  第２の温度センサー
１２ｃ  第３の温度センサー
１２ｄ  第４の温度センサー
１２ｅ  第５の温度センサー
１３    温度検出装置
１４    制御装置
１５    表示装置
１６    乗客コンベア停止手段
１７    警報発報手段
【図１】
2011098797.tif 000003
【図２】
2011098797.tif 000004
【図３】
2011098797.tif 000005
【図４】
2011098797.tif 000006
【図５】
2011098797.tif 000007
【図６】
2011098797.tif 000008