(57)【要約】      （修正有）【課題】データの再生を制御している間にサーボ外れが生じた場合でも、確実に、光ディスクの意図しない記録層のデータが消去されないようにすることができるようにする。【解決手段】光源１０８は、高周波信号が重畳された駆動電流に応じた光強度で光ビームを出力する。その光ビームは光ディスク１０１の記録層に集光される。光強度制御部１０９は、データが再生されている間にサーボ外れが検出されたことを契機に、光ディスク１０１における再生耐力が最も低い特定の記録層に応じて、駆動電流における高周波信号の重畳量を調整し、光源１０８が出力する光ビームの光強度を制御する。【選択図】図１
2011134414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層が積層された多層光ディスクに記録済みのデータを少なくとも再生する光ディスク装置において、
駆動電流に応じた光強度で光ビームを出力する光源と、
高周波信号を重畳させた駆動電流を前記光源に供給し、前記光源が出力する光ビームの光強度を制御する光強度制御部と、
前記多層光ディスクのいずれかの前記記録層に前記光ビームを集光する対物レンズと、
前記多層光ディスクからの前記光ビームの反射光を受光する光検出器と、
前記光検出器によって受光した反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部と、
前記対物レンズを前記多層光ディスクに対して相対的に移動させるアクチュエータと、
前記エラー信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記光ビームの焦点を前記多層光ディスクの記録層に配置し、前記記録層に記録されたデータの再生を制御する制御部とを有し、
前記光強度制御部は、
前記エラー信号に基づいて前記光源に与える駆動電流を制御するオートパワーコントロール部と、
前記制御部によってデータの再生が制御されている間に、前記エラー信号に基づいてサーボ外れが検出されたことを契機に、前記多層光ディスクにおける再生耐力の最も低い特定の記録層に合わせるように前記高周波信号の重畳量を調整する重畳量調整部とを備える
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光強度制御部は、
オートパワーコントロール目標値に応じて前記光源への駆動電流を自動的に制御するオートパワーコントロール部を有し、
前記重畳量調整部は、
前記高周波信号の重畳量とともに、前記特定の記録層に合わせて前記オートパワーコントロール目標値も調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記重畳量調整部は、
前記光源が出力する光ビームの光量が、前記記録層のデータ破壊を起こすパワー未満となるように、前記高周波信号の重畳量を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光強度制御部は、
前記サーボ外れが生じた後におけるフォーカスの現在位置に基づいて、前記フォーカスが留まっている前記多層光ディスクにおける現在の記録層を特定し、前記現在の記録層が前記特定の記録層でない場合、前記現在の記録層に応じて前記高周波信号の重畳量を再度設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光強度制御部は、
前記サーボ外れが生じた後におけるフォーカスの現在位置に基づいて、前記フォーカスが留まっている前記多層光ディスクにおける現在の記録層を特定し、前記現在の記録層が前記特定の記録層でない場合、前記現在の記録層に応じて前記高周波信号の重畳量とともに、前記オートパワーコントロール目標値も再度設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
複数の記録層が積層された多層光ディスクに記録済みのデータを少なくとも再生する光ディスク装置におけるデータ再生方法において、
高周波信号を重畳させた駆動電流を光源に供給し、前記光源が出力した光ビームを対物レンズによって前記多層光ディスクに集光し、前記多層光ディスクからの前記光ビームの反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成ステップと、
前記エラー信号に基づいてアクチュエータを駆動させ、前記対物レンズを前記多層光ディスクに対して相対的に移動させ、前記光ビームの焦点を前記多層光ディスクの記録層に配置し、前記記録層に記録されたデータの再生を制御する再生制御ステップと、
前記データの再生を制御している間に、前記エラー信号に基づいてサーボ外れが検出されたことを契機に、前記多層光ディスクにおける再生耐力が最も低い特定の記録層に応じて前記高周波信号の重畳量を調整し、前記光源が出力する光ビームの光強度を制御する光強度制御ステップとを備える
ことを特徴とする光ディスク装置におけるデータ再生方法。
【請求項７】
前記光強度制御ステップでは、
前記高周波信号と合わせて、前記特定の記録層に合わせて前記オートパワーコントロール目標値も調整する
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置におけるデータ再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及び光ディスク装置におけるデータ再生方法に関し、特に、多層の記録層を有する光ディスク（多層光ディスク）に記録済みのデータを再生するための光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、規格化されている光ディスクにおいては、記録層を幾つも貼り合わせるいわゆる多層化により記録容量の向上が図られている。例えば３層、４層の多層ブルーレイディスクでは、従来の２層のブルーレイディスクに比べ、約２〜２．６倍の記録容量となっている。
【０００３】
複数の記録層を持つディスクでは、材質や構造の違いなどから各記録層の光感度が異なる。このため、各記録層を最適な再生パワーで再生を行っている。ここで、各記録層の光感度の違いから、例えば光感度の低い記録層の再生パワーで光感度の高い記録層に焦光すると、記録層の物理状態が変化し、記録済みのデータが破壊されるおそれがある。
【０００４】
従来の光ディスク装置では、各層に好適な再生条件を設定していても、結局のところ、一旦サーボ外れが生じると、例えば焦点が配置している記録層とは別の記録層に焦点が移動し、当該別の記録層に記録済みのデータが意図せず消去されてしまうおそれがあった。そのような対策として、従来の光ディスク装置では、上述したサーボ外れが生じた時に球面収差、再生パワーなどを変更することでデータの消去を防止する構成を採用していた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９９９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の光ディスク装置においては、上述のような影響を与える光密度を多少変更することができるものの、実際のところは、実用的な仕様を満たせるほど大きく迅速に変更することはできなかった。このように十分に光密度を変更することができないと、従来の光ディスク装置においては、ある記録層に記録済みのデータの再生を制御している間に、上述のようなサーボ外れが生ずると、意図しない他の記録層のデータが消去されてしまう問題点があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、データの再生を制御している間にサーボ外れが生じた場合でも、確実に、光ディスクの意図しない記録層のデータが消去されないようにすることができ、かくして、信頼性の高い光ディスク装置及び光ディスク装置におけるデータ再生方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、本発明においては、複数の記録層が積層された多層光ディスクに記録済みのデータを少なくとも再生する光ディスク装置において、駆動電流に応じた光強度で光ビームを出力する光源と、高周波信号を重畳させた駆動電流を前記光源に供給し、前記光源が出力する光ビームの光強度を制御する光強度制御部と、前記多層光ディスクのいずれかの前記記録層に前記光ビームを集光する対物レンズと、前記多層光ディスクからの前記光ビームの反射光を受光する光検出器と、前記光検出器によって受光した反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部と、前記対物レンズを前記多層光ディスクに対して相対的に移動させるアクチュエータと、前記エラー信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記光ビームの焦点を前記多層光ディスクの記録層に配置し、前記記録層に記録されたデータの再生を制御する制御部とを有し、前記光強度制御部は、前記エラー信号に基づいて前記光源に与える駆動電流を制御するオートパワーコントロール部と、前記制御部によってデータの再生が制御されている間に、前記エラー信号に基づいてサーボ外れが検出されたことを契機に、前記多層光ディスクにおける再生耐力の最も低い特定の記録層に合わせるように前記高周波信号の重畳量を調整する重畳量調整部とを備えることを特徴とする。ここで、再生耐力とは、記録層のデータの書き換わりにくさを表し、再生耐力が最も低い記録層とは、光ディスクの記録層のうち最も低い光強度の光ビームでデータが書き換わる記録層を表している。
【０００９】
また、本発明においては、複数の記録層が積層された多層光ディスクに記録済みのデータを少なくとも再生する光ディスク装置におけるデータ再生方法において、高周波信号を重畳させた駆動電流を光源に供給し、前記光源が出力した光ビームを対物レンズによって前記多層光ディスクに集光し、前記多層光ディスクからの前記光ビームの反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成ステップと、前記エラー信号に基づいてアクチュエータを駆動させ、前記対物レンズを前記多層光ディスクに対して相対的に移動させ、前記光ビームの焦点を前記多層光ディスクの記録層に配置し、前記記録層に記録されたデータの再生を制御する再生制御ステップと、前記データの再生を制御している間に、前記エラー信号に基づいてサーボ外れが検出されたことを契機に、前記多層光ディスクにおける再生耐力が最も低い特定の記録層に応じて前記高周波信号の重畳量を調整し、前記光源が出力する光ビームの光強度を制御する光強度制御ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、データの再生を制御している間にサーボ外れが生じた場合でも、確実に、光ディスクの意図しない記録層のデータが消去されないようにすることができ、かくして、信頼性の高い光ディスク装置及び光ディスク装置におけるデータ再生方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置等の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態における光強度制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における再生条件の一例を示す図である。
【図４】各再生条件における再生光の１周期分の波形の一例を示す図である。
【図５】サーボ外れを検出するサーボ制御部の構成例を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態における光ディスク装置の再生方法の一例を示すフローチャートである。
【図７】ＨＦリカバリ処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１００……光ディスク装置、１０１……光ディスク、１０５……エラー信号生成部、１０６……制御部、１０７……アクチュエータ駆動部、１０８……光源、１０９……光強度制御部、１０９Ａ……オートパワーコントロール部（ＡＰＣ部）、１０９Ｂ……重畳量調整部、Ｌ０〜Ｌ２……記録層。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面について、本発明の一実施の形態について詳述する。
【００１４】
（１）本実施の形態による光ディスク装置の概略構成
（１−１）概略構成
図１は、本実施の形態による光ディスク装置１００及び光ディスク１０１の概略構成を示す。光ディスク１０１は、データを記録及び再生可能な複数の記録層が積層された円盤状の記録メディアである。光ディスク１０１は、記録面から光ビームが入射され、各記録層からの反射光に応じて、各記録層に記録済みのデータが再生される。
【００１５】
光ディスク１０１は、例えば３つの記録層が形成されている。本実施の形態では、これら３つの記録層を、光ディスク１０１のディスク面側から、Ｌ２層、Ｌ１層及びＬ０層と呼ぶ。光ディスク１０１は、図示しないスピンドルモータによって回転された状態で、上述のようにＬ０，Ｌ１，Ｌ２層からデータが読み出される構成となっている。
【００１６】
光ディスク装置１００は、対物レンズ１０２、アクチュエータ１０３、光検出器１０４、エラー信号生成部１０５、制御部１０６、アクチュエータ駆動部１０７、光源１０８、光強度制御部１０９、収差補正機構１１０、収差補正機構制御部１１１及び光量計測部としてのパワーモニター（図示しせず）を備えている。パワーモニターは、光源１０８近傍に設けられており、光源１０８が出力する光ビームの光量（パワー）を計測する。
【００１７】
光源１０８は、駆動電流に応じた光ビームを出力する。対物レンズ１０２は、光源１０８から出力された光ビームを集光し、その光ビームの焦点を光ディスク１０１のいずれかの記録層に配置する。アクチュエータ１０３は、対物レンズ１０２を光ディスク１０１の面に対して垂直方向及び水平方向に各々独立して移動させる。光検出器１０４は、光ディスク１０１からの反射光を受光する。
【００１８】
エラー信号生成部１０５は、サーボ（以下、単に「サーボ信号」ともいう）を掛け、光検出器１０４によって検出された戻り光から光ディスク１０１上に形成された焦点と記録層とのずれを示すエラー信号（誤差信号）を生成する。エラー信号生成部１０５は、フォーカスエラー信号生成部（図示せず）及びトラッキングエラー信号生成部（図示せず）を有する。
【００１９】
フォーカスエラー信号生成部は、光源１０８の出力に応じて、光ビームの焦点と、光ディスク１０１の記録面との相対変位を検出することによりフォーカスエラー信号を出力する機能を有する。トラッキングエラー信号生成部は、光源１０８の出力に応じて、光ビームの焦点と、光ディスク１０１の記録面上のトラックとの相対変位を検出することにより、トラッキングエラー信号を出力する機能を有する。アクチュエータ駆動部１０７は、制御部１０６の制御によって、対物レンズ１０２を移動させるためにアクチュエータ１０３を駆動する駆動信号を生成する。
【００２０】
光強度制御部１０９は、光源１０８に与える駆動電流を制御することにより、光源１０８が出力する光ビームの光強度を制御する。この光強度制御部１０９は、その駆動電流に高周波信号を重畳させることにより光源１０８が出力する光ビームをパルス発光状態とする。この光強度制御部１０９に関する詳細については後述する。
【００２１】
収差補正機構１１０は、光ディスク１０１上の焦点の収差を補正する機構である。収差補正機構制御部１１１は、この収差補正機構１１０を作動させ、対物レンズ１０２の収差を補正する。
【００２２】
（１−２）光強度制御部の構成
図２は、本実施の形態における光強度制御部１０９の構成例を示す。光強度制御部１０９は、上述のように光源１０８に与える駆動電流に高周波信号を重畳させている機能ばかりでなく、次のように構成されている。
【００２３】
光強度制御部１０９は、オートパワーコントロール部１０９Ａ及び高周波重畳量調整部１０９Ｂを有する。なお、本実施の形態では、オートパワーコントロール部は「ＡＰＣ部」と省略し、高周波重畳量調整部は「ＨＦ重畳量調整部」と省略するとともに、高周波に相当する用語として「ＨＦ（High Frequency）」を用いる。
【００２４】
ＡＰＣ部１０９Ａは、光源１０８に与える駆動電流が所定の目標値としてのオートパワーコントロール目標値（以下「ＡＰＣ目標値」という）となるように制御する。本実施の形態では、このＡＰＣ目標値として、光ディスク１０１の種類に応じて、その各記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２に対応して３つ用意されている。
【００２５】
さらにＨＦ重畳量調整部１０９Ｂは、この駆動電流に高周波信号を重畳し、当該駆動電流を光源１０８に供給することにより、光源１０８から出力される光ビームをパルス発光状態とする。本実施の形態では、高周波信号の重畳量として、光ディスク１０１の種類及びその各記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２に応じて３つ用意されている。 
【００２６】
ここで、光源１０８のピークパワーは、上述したＡＰＣ目標値で表されたパワー成分と高周波信号の成分との合計に等しくなる。ここで、各記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２は、材料や構造の違いなどから光感度が異なり、各記録層に対応した光感度の光ビームのピークパワーは、他の記録層のデータの破壊（又は書き換え）に影響を与える場合がある。
【００２７】
重畳量調整部１０９Ｂは、ＡＰＣ部１０９Ａによって駆動電流に重畳される高周波信号の重畳量を調整する機能を有する。また、重畳量調整部１０９Ｂは、ＡＰＣ部１０９Ａによって目標値として制御されるＡＰＣ目標値を調整する機能を有していても良い。重畳量調整部１０９Ｂに関する詳細については後述する。
【００２８】
さらに重畳量調整部１０９Ｂは、上記ＨＦ重畳量及びＡＰＣ目標値の両方を調整する機能を有していても良い。本実施形態では、一例として、重畳量調整部１０９Ｂが主としてＨＦ重畳量及びＡＰＣ目標値の両方を調整する形態を採用しているものとして説明する。
【００２９】
（１−３）再生条件
図３は、本実施の形態における再生条件の一例を示す。まず、再生条件とは、光ディスク１０１の各記録層に記録済みのデータを再生する際の光ビームのパワーを表している。なお、図３では、光ビームのパワーを電力［ｍＷ］を用いて表している。このような再生条件として、本実施の形態では、上述した記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２に応じて、それぞれ、第１の再生条件、第２の再生条件及び第３の再生条件が用意されている。各再生条件は、ＡＰＣ目標値及びＨＦ重畳量を含んでいる。なお、以下、具体的な数値を挙げるが、これらはあくまでも説明を分かり易くするための一例であり、本実施の形態はこれらの数値に限定されることはない。
【００３０】
まず、第１の再生条件は、第１の記録層Ｌ０に記録済みのデータを再生するための再生条件である。第１の再生条件は、例えばＡＰＣ目標値が例えば１．２ｍＷであり、ＨＦ重畳量が例えば１．０ｍＷである。第２の再生条件は、第２の記録層Ｌ１に記録済みのデータを再生するための再生条件である。第２の再生条件は、ＡＰＣ目標値が例えば１．２ｍＷであり、ＨＦ重畳量が例えば０．８ｍＷである。第３の再生条件は、第３の記録層Ｌ２に記録済みのデータを再生するための条件である。第３の再生条件は、ＡＰＣ目標値が例えば１．１ｍＷであり、ＨＦ重畳量が例えば１．０ｍＷである。これらの数値を検証すると、次のようになる。
【００３１】
図４は、各再生条件における再生光の１周期分の波形の一例を示す。図４に示す左側の波形は第１の再生条件に対応しており、中央の波形は第２の再生条件に対応しており、右側の波形は第３の再生条件に対応している。図示の例における各再生条件における最大値が、本実施形態で云う「ピークパワー」に相当する。
【００３２】
このような数値例において各再生条件のピークパワーについて検討すると、次のようになる。まず、第１の再生条件においてピークパワーは２．２ｍＷとなる。第２の再生条件においてピークパワーは２．０ｍＷとなる。第３の再生条件においてピークパワーは２．１ｍＷとなる。すると、このような一例の下では、再生耐力が最も低い記録層、即ち、最もデータの書き換わり易い記録層は第２の記録層Ｌ１となる。本実施の形態では、このように最もデータの書き換わり易い記録層を「最弱記録層」と呼んでいる。
【００３３】
（１−４）サーボ外れを検出する構成
図５は、主として、サーボ外れを検出するサーボ制御部１１１の構成例を示す。なお、点線で図示したエラー信号生成部１０５は、サーボ制御部１１１の一部ではないが、説明の都合上、図示している。
【００３４】
サーボ制御部１１１は、フォーカス制御部８及びトラッキング制御部１１を備える。フォーカス制御部８は、上述したエラー信号生成部１０５のフォーカスエラー信号生成部からのフォーカスエラー信号に対して位相補償や低域補償等のフィルタ処理を実施し、その処理結果を上記アクチュエータ駆動部１０７に出力する。一方、トラッキング制御部１１は、上述したエラー信号生成部１０５のトラッキングエラー信号生成部からのトラッキングエラー信号に対して位相補償や低域補償などのフィルタ処理を実施し、光ビームの焦点を光ディスク１０１のトラックに追従させるための制御信号を上記アクチュエータ駆動部１０７に出力する。
【００３５】
層移動制御部１３は、入力されたフォーカス誤差信号に基づいて、光ビームの焦点を現在追従している記録面から他の層の記録面に移動させる機能を有する。選択部１４は、フォーカス制御部８及び層移動制御部１３のいずれかの出力を選択する機能を有する。監視部１５は、本実施の形態では上記光源１０８の全光量（ＰＥ）、フォーカシングエラー信号（ＦＥ）及びトラッキングエラー信号（ＴＥ）のいずれか、又はこれらいずれかの組み合わせを監視し、いわゆるサーボ外れを検出する。制御部１１１は、サーボ外れが検出されると、光強度制御部１０９に対し、サーボが外れたことを示す信号を出力する。なお、サーボ外れを検出する手法としては、上述のような手法に限られず、その他の手法を採用しても良いことは云うまでもない。
【００３６】
（２）光ディスク装置の再生動作
光ディスク装置１００は以上のような構成により、次のような再生動作を行う。
【００３７】
（２−１）一般的な再生動作
制御部１０６は、光ディスク１０１のデータを再生するための制御にあたり、光強度制御部１０９を制御し、光源１０８に光ビームを出力させ、対物レンズ１０２などを経由して集光させた光ビームを光ディスク１０１の記録面から入射させる。光ビームは、光ディスク１０１の記録層において反射する。光検出器１０４は、反射した光ビームの戻り光を受光する。エラー信号生成部１０５は、受光された戻り光に基づいてエラー信号を生成し、制御部１０６は、そのエラー信号に応じて駆動信号を生成する。アクチュエータ駆動部１０７は、その駆動信号に応じてアクチュエータ１０３に電圧を与えることで対物レンズ１０２の位置を移動させ、焦点位置を補正する。このようにして焦点と記録層との位置ずれを、対物レンズ１０２の位置制御にフィードバックすることで焦点位置を制御している。
【００３８】
制御部１０６は、アクチュエータ駆動部１０７を制御することによりアクチュエータ１０３を駆動し、対物レンズ１０２をフォーカス方向及びトラッキング方向の少なくとも一方に移動させることにより、光ビームの焦点を光ディスク１０１のある記録層に配置し、その記録層に記録されたデータの再生を制御している。ＡＰＣ部１０９Ａは、エラー信号生成部１０５からのエラー信号に基づいて光源１０８に与える駆動電流を制御している。
【００３９】
（２−２）サーボ外れ時の対応処理（ＨＦ重畳量調整処理）
図６は、データ再生時におけるサーボ外れに対応するための処理の一例を示す。なお、図示のフローチャートでは、主として、本実施の形態に関係する部分を中心として図示されている。
【００４０】
光ディスク装置１００においては、光ディスク１０１のある記録層に記録済みのデータを再生している間にわたり、エラー信号生成部１０５がサーボ信号を監視している（ＳＰ１）。具体的には、光ディスク装置１００は、エラー信号生成部１０５が、光ビームの焦点と、光ディスク１０１の記録面との相対変位を検出することによりフォーカスエラー信号を生成している。一方、エラー信号生成部１０５は、光ビームの焦点と、光ディスク１０１の記録面上のトラックとの相対変位を検出することによりトラッキングエラー信号を生成している。本実施の形態では、一例として、トラッキングエラー信号を用いて説明する。
【００４１】
次に、制御部１０６は、エラー信号生成部１０５からのトラッキングエラー信号に基づいていわゆるサーボ外れを検出する（ＳＰ２）。上述のようにサーボ外れの検出方法は、その代わりに、その他の様々な手法のいずれかを採用しても良い。
【００４２】
次に、制御部１０６はＨＦ重畳量調整処理を実施する（ＳＰ３）。このＨＦ重畳量調整処理では、光強度制御部１０９の重畳量調整部１０９Ｂが、上述のようにデータの再生制御がされている間に、トラッキングエラー信号に基づいてサーボ外れが生じたことを契機に、光ディスク１０１における再生耐力が弱い特定の記録層（以下「最弱記録層」とも呼ぶ）に合わせるように高周波信号の重畳量を調整する。
【００４３】
具体的に説明すると、まず、重畳量調整部１０９Ｂは、光源１０８によって出力される光ビームのパワーが、記録層にデータを記録する時における記録パワー未満となるように高周波信号の重畳量を調整する。
【００４４】
またさらに、光強度制御部１０９は、上述した高周波信号とともに、最弱記録層に合わせてＡＰＣ目標値も調整するようにしても良い。即ち、本実施の形態では、一例として、光強度制御部１０９が、そのような高周波信号及びＡＰＣ目標値の両方を調整している。
【００４５】
（２−３）ＨＦリカバリ処理
図７は、ＨＦリカバリ処理の手順の一例を示す。ＨＦリカバリ処理は、上述のようにサーボ外れが生じている状態から、サーボ外れが生じていない状態に戻すための手順を含んでいる。
【００４６】
ＨＦリカバリ処理では、光強度制御部１０９が、サーボ外れが生じた後におけるフォーカスの現在位置（アドレス）に基づいて、フォーカスが留まっている光ディスク１０１の記録層（以下「現在の記録層」という）を特定し、現在の記録層が最弱記録層でない場合、当該現在の記録層に応じて、高周波信号の重畳量を再度設定する。また、光強度制御部１０９は、そのような場合、現在の記録層に応じて、上述のような高周波信号の重畳量とともに、ＡＰＣ目標値も再度設定するようにしても良い。以下では、一例として、これら高周波信号及びＡＰＣ目標値の両方が変更されるものとして説明する。
【００４７】
制御部１０６は、エラー信号生成部１０５により、サーボ外れ後におけるＨＦ重畳量の設定のまま、トラッキングサーボをＯＮにする（ＳＰ１１）。制御部１０６は、エラー信号生成部１０５からのトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングサーボが掛かっているか否かを判断する（ＳＰ１２）。
【００４８】
制御部１０６は、トラッキングサーボが掛かれば、上記サーボ外れが生じた後におけるフォーカスの現在位置を取得する（ＳＰ１３）。ここで、フォーカスの現在位置は、その位置を示すアドレスとして取得される。これにより、制御部１０６は、当該フォーカスの現在位置に基づいて現在位置が最弱記録層であるか否かを判断する（ＳＰ１４）。
【００４９】
制御部１０６は、フォーカスの現在位置が最弱記録層である場合、ＨＦリカバリ処理を終了する。即ち、制御部１０６は、上述した重畳量調整部１０９Ｂによる調整動作を規制することになる。これによりＨＦ重畳量及びＡＰＣ目標値は変更されない。一方、制御部１０６は、現在位置が最弱記録層ではない場合、上述した重畳量調整部１０９Ｂによる調整動作を実行し、現在位置の記録層に応じてＨＦ重畳量及びＡＰＣ目標値を変更する（ＳＰ１５）。 
【００５０】
一方、上述したステップＳＰ１２においてトラッキングサーボが掛からなければ、制御部１０６は、ＨＦリカバリ処理の実行要否設定を確認する（ＳＰ１６）。このような確認を行うと、例えば完全にデフォーカスしている場合などサーボ外れが生じ、重畳量調整部１０９Ｂによる調整では却って時間が掛かる場合には、一旦フォーカスを停止し、光強度制御部１０９に最初からフォーカスをやり直させることができる。
【００５１】
制御部１０６は、ＨＦリカバリ処理の実行が必要な設定である場合、ＨＦ重畳量及びＡＰＣ目標値を変更する一方（ＳＰ１７）、ＨＦリカバリ処理の実行が不要な設定である場合、一旦フォーカスを停止する（ＳＰ１９）。
【００５２】
次に制御部１０６は、トラッキングサーボが掛かるか否かを確認する（ＳＰ１８）。制御部１０６は、トラッキングサーボが掛かる場合には、上記ステップＳＰ１３から再度実行する一方、トラッキングサーボが掛からない場合には、現在、記録層ではない領域にフォーカスしている可能性があるため、一度フォーカスを停止し（ＳＰ１９）、対物レンズ１０２を下方に配置させる。
【００５３】
（３）本実施の形態の効果等
以上説明したように、上記実施の形態における光ディスク装置１００は、光強度制御部１０９が重畳量調整部１０９Ｂを備えている。この重畳量調整部１０９Ｂは、データの再生が制御されている間に、トラッキングエラー信号（又はフォーカスエラー信号）に基づいてサーボ外れが検出されたことを契機に、光ディスク１０１における最弱記録層に合わせるように高周波信号の重畳量を調整する。
【００５４】
このような構成によれば、光ディスク１０１のある記録層のデータを再生している間にいわゆるサーボ外れが生じた場合、光強度制御部１０９が高周波信号の重畳量を調整し、光源１０８に与えられるパワーが変化する。すると、光源１０８が出力する光ビームのパルス発光状態が変化して、そのパルスのピークパワーが低下する。これにより、上記サーボ外れが生じた場合にフォーカスを残し、光ディスク１０１における意図しない記録層に光ビームが当たっても、当該記録層での光密度が、当該記録層のデータ破壊を起こすパワー以下となる。このようにすると、光ディスク装置１００は、データの再生を制御している間にサーボ外れが生じた場合でも、確実に、光ディスク１０１の意図しない記録層のデータが消去されないようにすることができ、信頼性を向上することができる。
【００５５】
上記光ディスク装置１００においては、光強度制御部１０９は、ＡＰＣ値に応じて光源１０８への駆動電流を自動的に制御するオートパワーコントロール部１０９Ａを有する。一方、重畳量調整部１０９Ｂは、高周波信号の重畳量とともに、最弱記録層に合わせてＡＰＣ目標値も調整している。
【００５６】
上記光ディスク装置１００においては、重畳量調整部１０９Ｂは、光源１０８が出力する光ビームの光量が、記録層のデータ破壊を起こすパワー未満となるように、高周波信号の重畳量を調整する。当該記録層のデータ破壊を起こすパワーとしては、例えば、データを記録層に記録する時における記録パワーを挙げることができる。
【００５７】
このような構成とすると、サーボ外れが生じた場合でも、光ビームの光量が、データ破壊を起こすパワー未満であるため、光ディスクのいずれの記録層において記録済みのデータが消去されないようにすることができる。
【００５８】
上記光ディスク装置１００においては、光強度制御部１０９は、サーボ外れが生じた後におけるフォーカスの現在位置に基づいて、フォーカスが留まっている光ディスク１０１における現在の記録層を特定し、現在の記録層が最弱記録層でない場合、現在の記録層に応じて高周波信号の重畳量を再度設定する。
【００５９】
このような構成とすると、制御部１０６は、上述したサーボ外れが生じた後でも、その時点で光ビームの焦点が留まっているいずれかの記録層から続けてデータを再生することができる。
【００６０】
上記光ディスク装置１００においては、光強度制御部１０９は、サーボ外れが生じた後におけるフォーカスの現在位置に基づいて、フォーカスが留まっている光ディスク１０１における現在の記録層を特定し、現在の記録層が最弱記録層でない場合、現在の記録層に応じて高周波信号の重畳量とともに、ＡＰＣ目標値も再度設定している。
【００６１】
このような構成とすると、制御部１０６は、上述したサーボ外れが生じた後でも、その時点で光ビームの焦点が留まっているいずれかの記録層から続けてデータを再生することができる。
【００６２】
このような構成とすると、制御部１０６は、上述したサーボ外れが生じた後に何らかの理由により、フォーカスの焦点が最弱記録層に配置されている場合、重畳量調整部１０９Ｂが無駄に動作することを防止し、その最弱記録層からデータを再生できるようになる。
【００６３】
（４）その他の実施形態
上記実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、各種プログラムの処理をシーケンシャルに説明したが、特にこれにこだわるものではない。従って、処理結果に矛盾が生じない限り、処理の順序を入れ替え又は並行動作するように構成しても良い。
【００６４】
上記実施の形態におけるＨＦリカバリ処理では、全光量及び高周波信号の重畳量の少なくとも一方が適切でないため、トラッキングサーボが掛からない場合があるので、重畳量調整部１０９Ｂは、全光量及び高周波信号の重畳量を変更し、改めてトラッキングサーボを掛けるよう試みても良い。また、全光量及び高周波信号の重畳量を変更するのは、上述のように、例えばトラッキングサーボが掛からない場合に限られず、他の手段においてこれらの変更をできるか否かを判断し、その判断結果に応じて行われるようにしても良い。
【００６５】
また、上記実施の形態では、全光量及び高周波信号の重畳量を変更する代わりに、高周波信号の周波数自体を変更することでも、上記実施の形態と同様な効果を発揮することができる。
【００６６】
また、上記実施の形態では、ＨＦ重畳量調整部１０９Ｂが高周波信号の重畳をオフし、即ち、高周波信号の重畳量の設定値を０としても良い。上記実施形態では、ＨＦ重畳量調整部１０９Ｂにより調整される高周波信号の重畳量が、最弱記録層における高周波信号の重畳量の設定値以下であれば良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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