(57)【要約】      （修正有）【課題】並列除草機ユニットの特定除草フレームが単独で不規則な左右揺動するのを規制する除草装置を提供する。【解決手段】前部にカウンタアーム６を結合し、後部に除草タイン９を連結した除草フレーム３の中間ブロック部４を、牽引横バー１４への取付けブラケット２に前後及び左右揺動に結合した複数の除草機ユニット１を有する除草装置において、牽引横バー１４に沿って並設した隣り合う除草機ユニット１の除草フレーム間を、連繋横バーで連結し、互いに手を取り合って前進させるようにする。【選択図】図１
2011078319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部にカウンタアームを結合し、後部に除草タインを連結した除草フレームの中間ブロック部を、牽引横バーへの取付けブラケットに前後及び左右揺動に結合した複数の除草機ユニットを有する除草装置において、牽引横バーに沿って並設した隣り合う除草機ユニットの除草フレーム間を、連繋横バーで連結させたことを特徴とする牽引除草装置
【請求項２】
隣り合う除草機ユニットに取付けた各除草フレームのカウンタアーム間を連繋横バーで連結させたことを特徴とする請求項１記載の牽引除草装置
【請求項３】
連繋横バーが隣接除草機ユニットの間隔の違いに対応可能な複数の係着部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の牽引除草装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等に牽引される横バーに複数の除草機ユニットを平行に並列した牽引除草装置の改良に関し、特に、除草機ユニットに連結した除草タインの作物畝列追従性を改善させた牽引除草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前部にバランス付きカウンタアームを結合し、後部に畝に沿った除草タインを連結した除草フレームの中間ベース部を牽引横バーの取付けブラケットに前後揺動可能に連結して除草機ユニットを構成し、これら複数の除草機ユニットの取付けブラケットを牽引横バーの長手方向に沿って平行に連結した牽引除草装置は、広い圃場の複数畝列を効率よく除草する装置として広く知られている。
【０００３】
この種の牽引除草装置は平坦地面ではトラクタ等で牽引される横バーが水平を保って前進するので、横並びの複数除草機ユニットは横方向の外力を受けることなく畝に追従して直進する。
【０００４】
しかしながら、圃場の地面が左又は右に傾斜しているところではトラクタが傾斜面に沿って下方へ流れる傾向があるため、オペレータはトラクタを傾斜面に対して若干上向きにハンドルを切り、滑り落ちに抗して前進させる必要が生ずる。
この場合、除草機ユニットのベースブラケットは牽引横バーに対して直角に結合されているため、除草タインが取付けブラケットに対して常に上下平行の構造であると、傾斜面では除草タイン後端の除草部材が横に振られ、畝の作物をなぎ倒してしまうという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、本願発明者らは、除草フレームの中央部分を取付けブラケットに対して前後揺動可能に取付けるだけでなく、左右揺動可能に軸着した技術を開発し、特許第３８５６３１８号として特許を取得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８５６３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、この技術は傾斜面において、畝や作物を損壊させることなく除草フレームを畝に追従させることができるという優れた機能を発揮するが、各々の除草フレームが取付けブラケットに対して独立に左右揺動する構造であるため、障害物などの外力や重心移動など、何かの拍子に特定除草機ユニットの除草フレームが不自然に左右方向の強制力を受けると当該除草フレームが不規則な動きをし、作物畝列追従性が損なわれたまま前進してしまうという問題に直面した。
【０００８】
従って、本発明の目的は、特定の除草機ユニットの除草フレームに予期しない左右方向の外力が加わっても、無秩序な左右揺動が生じない構造の牽引除草装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の除草装置は、前部にカウンタアームを結合し、後部に除草タインを連結した除草フレームの中間ブロック部を、牽引横バーへの取付けブラケットに前後及び左右揺動に結合した複数の除草機ユニットを有する除草装置において、牽引横バーに沿って並設した隣り合う除草機ユニットの除草フレーム間を、連繋横バーで連結させたことを特徴とする。
【００１０】
前記連繋横バーは、好ましくは、隣り合う除草機ユニットに取付けた各除草フレームのカウンタアーム間に連結する。
【００１１】
さらに、除草機の間隔が異なる多種の除草装置に対して共通に適用できるようにするため、連繋横バーに、隣接除草機ユニットの間隔の違いに対応可能な複数の係着部を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
牽引横バーの隣り合う除草機ユニットの除草フレームが連繋横バーで軸着・連結されているので、特定の除草機ユニットの除草フレームが予期しない外力等で左右方向への不規則に動こうとしても連繋横バーを介して隣接除草機ユニットの除草フレームによって方向性が規制される。その結果、当該特定除草機ユニットの作物畝列追従性が保証される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による除草装置の斜視図
【図２】図１実施例の要部部材構成図
【図３】本発明による除草装置の作用説明図
【図４】本発明による除草装置の作用説明図
【図５】本発明による除草装置の作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１及び図２は２条播種の作物の畝列に使用する除草装置の実施例を示すもので、除草機ユニット１は、牽引横バーＡに結合される取付けブラケット２の背上部長手方向に沿って除草フレーム３を前後方向及び左右方向へ揺動可能の状態に搭載してある。
除草フレーム３は、バランスウエイト５を設けたカウンタアーム６を中間ブロック部４の前方へ向けて結合するとともに、二股アーム７の両後端にタイン本体８を有する除草フレーム９を前記中間ブロック部４の後方へ向けて連結した構成になり、後端に垂直軸受部１０を有する中間フレーム１１の前部を支軸１２を介して取付けブラケット２に前後（上下）揺動可能に枢着するとともに、除草フレーム３の前記中間ブロック部４を前記中間フレーム１１の垂直軸受部１０に垂直支軸１３を介して左右揺動可能に枢着し、これにより、除草フレーム３が取付けブラケット２に対して前後方向（矢印ａ）及び左右方向（矢印ｂ）へ回動する構造になっている。
【００１５】
本発明の除草装置は、牽引横バーＡに並列に結合された隣り合う除草機ユニット１、１の取付けブラケット２、２に前後及び左右揺動可能に結合された相対する除草フレーム３、３のカウンタアーム６、６を連繋横バー１４で連結してある。
但し、連繋横バー１４の取付位置は、必ずしもカウンタアーム６、６間に限定されるものではなく、除草フレーム３、３を連繋して左右揺動させる関係が維持されれば他の位置であってもよい。
【００１６】
このため、図の実施例では図２に示すように、除草フレーム３のカウンタアーム６、６に上向きの突起１５、１５を設けるとともに、連繋横バー１４の両端側に設けた係合孔１６、１６を相対するカウンタアーム６、６の突起１５、１５に嵌めて除草フレーム３、３のカウンタアーム６、６同士を連結させてある。
必要により、図のように突起の上部にピン孔を形成し、連繋横バー１４を嵌めた突起１５、１５のピン孔に抜け止めピン１７を装着してもよい。
【００１７】
牽引横バーＡに取付けられる除草機ユニット１の取付巾間隔は、作物列の畝間隔によって異なる場合がある。この場合に対応できるようにするため、図２に示すように、連繋横バー１４は一端側又は両端側に長手方向に沿った複数の係合孔１６を形成し、除草機ユニット１、１の取付巾すなわち、相対するカウンタアーム６、６の巾に応じて係合孔１６を選択できるようにしてもよい。
【００１８】
図３及び図４は、図１、図２に示す２条播種用の除草装置を用い、除草機ユニット１、１の除草フレーム３、３を２条の各作物畝列Ｌ１、Ｌ２に追従させる使用例の作用を示している。
【００１９】
図５は４条播種の作物列に使用する除草装置の実施例を示すもので、並列する４組の隣り合う除草機ユニット１に装着した除草フレーム３のカウンタアーム６を各々の、あるいは一連の連繋横バー１４で連結して除草フレーム３、３、３、３を４条の各作物畝列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に追従させる使用例の作用を示している。
【００２０】
いずれの実施例も、カウンタアーム６が連繋横バー１４で連絡された複数の除草フレーム３は、いわば手を繋いだ状態で前進するので特定除草フレームの不規則な左右の動きが修正され、揃って作物畝列に追従する。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の除草装置は、複数列の除草機ユニットの除草フレームが連携しながら揃って左右揺動するので作物畝列の追従性が改善されるとともに、連繋を不要とするときは、連繋横バーを外すことができるので、除草作業に多様に利用できる。
【符号の説明】
【００２２】
１…除草ユニット
２…取付けブラケット
３…除草フレーム
４…中間ブロック部
５…バランスウエイト
６…カウンタアーム
７…二股アーム
８…タイン本体
９…除草タイン
１０…垂直軸受部
１１…中間フレーム
１２…支軸
１３…垂直支軸
１４…連繋横バー
１５…突起
１６…係合孔
１７…抜け止めピン
Ａ…牽引横バー
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４…作物畝列
【図１】
2011078319.tif 000003
【図２】
2011078319.tif 000004
【図３】
2011078319.tif 000005
【図４】
2011078319.tif 000006
【図５】
2011078319.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月10日(2010.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部にカウンタアーム（６）を結合し、後部に除草タイン（９）を連結した除草フレーム（３）の中間ブロック部（４）を、索引横バー（Ａ）への取付けブラケットに前後及び左右揺動可能に結合した複数の除草機ユニット（１）、（１）を有する除草装置において、牽引横バー（Ａ）に沿って並列した隣り合う左右対の除草ユニット（１）、（１）のカウンタアーム（６）、（６）間を、連繋横バー（１４）で連結させ、前記左右の除草ユニット（１）、（１）の連携により、除草ユニットに安定した畝追従性が付与されるようにしたことを特徴とする牽引除草装置
【請求項２】
連繋横バ―（１４）が隣り合う除草機ユニット（１）、（１）の間隔の違いに対応可能な複数の係着部を有することを特徴とする請求項１記載の牽引除草装置  
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等に牽引される横バーに複数の除草機ユニットを平行に並列した牽引除草装置の改良に関し、特に、除草機ユニットに連結した除草タインの作物畝列追従性を改善させた牽引除草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前部にバランス付きカウンタアームを結合し、後部に畝に沿った除草タインを連結した除草フレームの中間ベース部を牽引横バーの取付けブラケットに前後揺動可能に連結して除草機ユニットを構成し、これら複数の除草機ユニットの取付けブラケットを牽引横バーの長手方向に沿って平行に連結した牽引除草装置は、広い圃場の複数畝列を効率よく除草する装置として広く知られている。
【０００３】
この種の牽引除草装置は平坦地面ではトラクタ等で牽引される横バーが水平を保って前進するので、横並びの複数除草機ユニットは横方向の外力を受けることなく畝に追従して直進する。
【０００４】
しかしながら、圃場の地面が左又は右に傾斜しているところではトラクタが傾斜面に沿って下方へ流れる傾向があるため、オペレータはトラクタを傾斜面に対して若干上向きにハンドルを切り、滑り落ちに抗して前進させる必要が生ずる。
この場合、除草機ユニットのベースブラケットは牽引横バーに対して直角に結合されているため、除草タインが取付けブラケットに対して常に上下平行の構造であると、傾斜面では除草タイン後端の除草部材が横に振られ、畝の作物をなぎ倒してしまうという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、本願発明者らは、除草フレームの中央部分を取付けブラケットに対して前後揺動可能に取付けるだけでなく、左右揺動可能に軸着した技術を開発し、特許第３８５６３１８号として特許を取得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８５６３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、この技術は傾斜面において、畝や作物を損壊させることなく除草フレームを畝に追従させることができるという優れた機能を発揮するが、各々の除草フレームが取付けブラケットに対して独立に左右揺動する構造であるため、障害物などの外力や重心移動など、何かの拍子に特定除草機ユニットの除草フレームが不自然に左右方向の強制力を受けると当該除草フレームが不規則な動きをし、作物畝列追従性が損なわれたまま前進してしまうという問題に直面した。
【０００８】
従って、本発明の目的は、前後左右へ揺動可能に構成した除草機ユニットの除草フレームに、予期しない外力が加わっても、無秩序な左右揺動が生じない構造の牽引除草装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の除草装置は、前部にカウンタアームを結合し、後部に除草タインを連結した除草フレームの中間ブロック部を、索引横バーへの取付けブラケットに前後及び左右揺動可能に結合した複数の除草機ユニットを有する除草装置において、牽引横バーに沿って並列した隣り合う左右対の左右対の除草ユニット１、１のカウンタアーム６、６間を、連繋横バー１４で連結させ、前記左右の除草ユニット１、１の連携により、除草ユニットに安定した畝追従性が付与されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、除草機の間隔が異なる多種の除草装置に対して共通に適用できるようにするため、連繋横バーに、隣り合う除草機ユニットの間隔の違いに対応可能な複数の係着部を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
牽引横バーの隣り合う除草機ユニットの除草フレームが連繋横バーで軸着・連結されているので、特定の除草機ユニットの除草フレームが予期しない外力等で左右方向への不規則に動こうとしても連繋横バーを介して隣接除草機ユニットの除草フレームによって方向性が規制される。その結果、当該特定除草機ユニットの作物畝列追従性が保証される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による除草装置の斜視図
【図２】図１実施例の要部部材構成図
【図３】本発明による除草装置の作用説明図
【図４】本発明による除草装置の作用説明図
【図５】本発明による除草装置の作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１及び図２は２条播種の作物の畝列に使用する除草装置の実施例を示すもので、除草機ユニット１は、牽引横バーＡに結合される取付けブラケット２の背上部長手方向に沿って除草フレーム３を前後方向及び左右方向へ揺動可能の状態に搭載してある。
除草フレーム３は、バランスウエイト５を設けたカウンタアーム６を中間ブロック部４の前方へ向けて結合するとともに、二股アーム７の両後端にタイン本体８を有する除草フレーム９を前記中間ブロック部４の後方へ向けて連結した構成になり、後端に垂直軸受部１０を有する中間フレーム１１の前部を支軸１２を介して取付けブラケット２に前後（上下）揺動可能に枢着するとともに、除草フレーム３の前記中間ブロック部４を前記中間フレーム１１の垂直軸受部１０に垂直支軸１３を介して左右揺動可能に枢着し、これにより、除草フレーム３が取付けブラケット２に対して前後方向（矢印ａ）及び左右方向（矢印ｂ）へ回動する構造になっている。
【００１４】
本発明の除草装置は、牽引横バーＡに並列に結合された隣り合う除草機ユニット１、１の取付けブラケット２、２に前後及び左右揺動可能に結合された相対する除草フレーム３、３のカウンタアーム６、６を連繋横バー１４で連結してある。
【００１５】
このため、図の実施例では図２に示すように、除草フレーム３のカウンタアーム６、６に上向きの突起１５、１５を設けるとともに、連繋横バー１４の両端側に設けた係合孔１６、１６を相対するカウンタアーム６、６の突起１５、１５に嵌めて除草フレーム３、３のカウンタアーム６、６同士を連結させてある。
必要により、図のように突起の上部にピン孔を形成し、連繋横バー１４を嵌めた突起１５、１５のピン孔に抜け止めピン１７を装着してもよい。
【００１６】
牽引横バーＡに取付けられる除草機ユニット１の取付巾間隔は、作物列の畝間隔によって異なる場合がある。この場合に対応できるようにするため、図２に示すように、連繋横バー１４は一端側又は両端側に長手方向に沿った複数の係合孔１６を形成し、除草機ユニット１、１の取付巾すなわち、相対するカウンタアーム６、６の巾に応じて係合孔１６を選択できるようにしてもよい。
【００１７】
図３及び図４は、図１、図２に示す２条播種用の除草装置を用い、除草機ユニット１、１の除草フレーム３、３を２条の各作物畝列Ｌ１、Ｌ２に追従させる使用例の作用を示している。
【００１８】
図５は４条播種の作物列に使用する除草装置の実施例を示すもので、並列する４組の隣り合う除草機ユニット１に装着した除草フレーム３のカウンタアーム６を各々の、あるいは一連の連繋横バー１４で連結して除草フレーム３、３、３、３を４条の各作物畝列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に追従させる使用例の作用を示している。
【００１９】
いずれの実施例も、カウンタアーム６が連繋横バー１４で連絡された複数の除草フレーム３は、いわば手を繋いだ状態で前進するので特定除草フレームの不規則な左右の動きが修正され、揃って作物畝列に追従する。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明の除草装置は、除草ユニットの作物畝列の追従性が改善されることにより、牽引除草機による除草作業性が向上する。
【符号の説明】
【００２１】
１…除草ユニット
２…取付けブラケット
３…除草フレーム
４…中間ブロック部
５…バランスウエイト
６…カウンタアーム
７…二股アーム
８…タイン本体
９…除草タイン
１０…垂直軸受部
１１…中間フレーム
１２…支軸
１３…垂直支軸
１４…連繋横バー
１５…突起
１６…係合孔
１７…抜け止めピン
Ａ…牽引横バー
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４…作物畝列