(57)【要約】【課題】  旋回軸周りに旋回自在な旋回ユニットに配線等が接続される旋回機構部の配線等構造において、配線等の捩れを有効に吸収でき、擦れ合うこともなくなるようにする。【解決手段】  旋回軸２を中空にし、この中空内壁のうち、配線等の入口側端部と出口側端部付近にベアリング４を設け、この中に配線等３ａ、３ｂを通すようにする。また、旋回軸２を中空の外側筒２１と内側筒２２の二重筒構造とし、外側筒２１と内側筒２２の間にベアリング４を設けて、外側筒２１に対して内側筒２２を回転自在にし、内側筒２２の筒内に配線等３ａ、３ｂを通すようにしてもよい。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回軸周りに旋回する旋回ユニットに配線等が接続される旋回部の配線等の構造であって、前記旋回軸を中空とし、この旋回軸の中空内壁にベアリングを設けるとともに、前記配線等を中空内に通すようにしたことを特徴とする旋回部の配線等の構造。
【請求項２】
旋回軸周りに旋回する旋回ユニットに配線等が接続される旋回部の配線等の構造であって、前記旋回軸を中空の二重筒構造とし、外側筒と内側筒との間にベアリングを設けるとともに、前記配線等を内側筒の中空内に通すようにしたことを特徴とする旋回部の配線等の構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、工作機械等において旋回軸周りに旋回自在な旋回ユニットに接続される配線や配管（以下、配線等という）の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図３に示すような工作機械５１などにおいて、旋回軸５２周りに旋回する旋回ユニット５３ａ、５３ｂにアクチュエータやセンサ等を備えたものがあり、このような工作機械５１などにおいては、アクチュエータやセンサ等に繋がる配線等５４を旋回機構部の外側に配置することがある。ところが、このような配線等５４の構造は、旋回に対して配線等５４の長さに余裕を持たせる必要があって材料の無駄が多くなるとともに、余裕を持たせた部分が周辺の機器等と干渉しやすくなるという問題があった。
一方、ロボットアームの配線構造として、配線用のケーブルにコイル部を形成し、このコイル部をロボットの手首の内部に含ませることにより、コイル部のねじれ変形や曲げ変形を利用してアームの動きに追従させるような技術（例えば、特許文献１参照。）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１のようにケーブルにコイル部を形成するような技術の場合、配線等が一本だけであると比較的有効であるものの、配線等が多数本になると、コイル部の形成に時間と手間がかかると同時に、コイル部同士が干渉し合ってお互いに擦れたり、破断等を招き易くなる等の問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、配線等が複数本あっても有効にねじれ等を吸収でき、擦れ合うこともなくて耐久性の良い配線等構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明は、旋回軸周りに旋回する旋回ユニットに配線等が接続される旋回部の配線等の構造において、前記旋回軸を中空とし、この旋回軸の中空内壁にベアリングを設けるとともに、前記配線等を中空内に通すようにした。
【０００７】
ここで、旋回軸を中空とし、この中空内に配線等を通しただけでは、旋回ユニットを旋回させたとき、配線等に捩れが生じ、特に、中空軸の開口端部と配線等が擦れて破断等を招き易くなる。このような不具合を防止するため、中空軸内部にパテやシリコン等の充填材を充填して配線等を固定することも考えられるが、この場合は、配線等の自由に動けるフリーな部分が短くなるため、捩れ負担が高まると同時に、配線等を交換するようなときには、充填材を全て取り出した後、再充填する必要が生じる等の手間が発生する。
【０００８】
そこで、旋回軸の中空内壁にベアリングを設け、このベアリングの位置を、特に開口端部付近に設けるようにすれば、開口端部付近での配線等の擦れが防止され、また、配線等が旋回ユニットと一緒に連れ回されるようになって捩れ負担も小さくなり、しかも装置構成をシンプルに且つコンパクトにすることができる。
なお、この際、旋回軸を中空の二重筒構造とし、外側筒と内側筒との間にベアリングを設けるとともに、配線等を内側筒の中空内に通すようにしてもよい。
この場合も同様な効果が得られる。
【発明の効果】
【０００９】
旋回軸周りに旋回自在な旋回ユニットに対する配線等構造において、旋回軸の中空内壁にベアリングを設けて配線等を中空内に通すようにするか、旋回軸を中空の二重筒構造とし、外側筒と内側筒との間にベアリングを設けて内側筒の中空内に配線等を通すことにより、開口端部での配線等の擦れが防止され、また、配線等の自由に動けるフリーな部分が長くなって捩れ負担も小さくなり、しかも装置構成をシンプルに且つコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る旋回部の配線等の構造を旋回軸方向から見た説明図である。
【図２】旋回軸の内部構造を示す説明図であり、（ａ）が第１実施例、（ｂ）が第２実施例である。
【図３】従来の配線等の構造の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る旋回部の配線等の構造は、例えば旋回ユニットが旋回自在な工作機械等において、旋回ユニットに接続される配線等が複数本あっても有効にねじれ等を吸収でき、擦れ合うこともなくて破断等の恐れの少ない構造として提案され、旋回軸を中空とし、配線等を直接ベアリングで支持するか、または配線等が通される内側筒をベアリングを介して外側筒で支持することを特徴としている。
【００１２】
すなわち、本発明に係る旋回部の配線等の構造は、図１に示すように、例えばワークを第１の旋回ユニットとしての第１チャックユニット１ａでチャックした後、旋回軸２周りに９０度回転させ、第２の旋回ユニットとしての第２チャックユニット１ｂで新たに別のワークをチャックして、加工したり次工程に受け渡したりするような工作機械等に適用され、第１チャックユニット１ａと第２チャックユニット１ｂには、それぞれ複数本（図ではそれぞれ２本）の配線等３ａ、３ｂが接続されている。
【００１３】
そして、前記旋回軸２は中空構造とされ、配線等３ａ、３ｂは中空内を通されるとともに、本構造の第１実施例では、図２（ａ）に示すように、旋回軸２の中空内壁のうち、少なくとも、入口側端部と出口側端部の箇所にベアリング４が設けられている。
【００１４】
このため、配線等３ａ、３ｂは、入口側端部と出口側端部のベアリング４に支えられ、各チャックユニット１ａ、１ｂが、図１（ａ）に示す状態から図１（ｂ）に示すような状態まで９０度回転しても、配線等３ａ、３ｂも一緒に回転し、捩れるような不具合が防止されるとともに、配線等３ａ、３ｂが中空部の開口端部と擦れ合って破断を招くような不具合も防止される。しかも、配線等３ａ、３ｂの長さが短くて済むとともに、全体がシンプルに且つコンパクトに纏まる。
【００１５】
本構造の第２実施例について図２（ｂ）に基づき説明すると、この構成例は、旋回軸２として、中空の外側筒２１と内側筒２２の二重筒構造とし、外側筒２１と内側筒２２との間にベアリング４を設けて、外側筒２１に対して内側筒２２を回転自在にし、内側筒２２の筒内に配線等３ａ、３ｂを通すようにしている。
【００１６】
この場合も、図１（ａ）に示す各チャックユニット１ａ、１ｂが、図１（ｂ）に示すような状態まで９０度回転しても、配線等３ａ、３ｂも一緒に回転し、捩れるような不具合が防止されるとともに、配線等３ａ、３ｂが中空部の開口端部と擦れ合って破断を招くような不具合も防止される。またこの場合も、配線等３ａ、３ｂの長さが短くて済むとともに、全体がシンプルに且つコンパクトに纏まる。
【００１７】
以上のような構成により、旋回機構部の配線等の耐久性が向上し、全体をコンパクトに纏めることができるようになった。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
旋回軸周りに旋回自在な旋回ユニットに配線等が接続されるような工作機械やロボット等の配線等の構造において、擦れ合って断線を招くような不具合を防止でき、シンプルでコンパクトな構造となるため、今後の普及が期待される。
【符号の説明】
【００１９】
１ａ…第１チャックユニット、１ｂ…第２チャックユニット、２…旋回軸、３ａ、３ｂ…配線等、４…ベアリング、２１…外側筒、２２…内側筒。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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