(57)【要約】【課題】  核燃料集合体のインコネル支持格子の製造過程で、支持格子の外面または角部を自動で研削する支持格子研削装置、及び支持格子研削方法を提供する。【解決手段】  核燃料集合体の支持格子研削装置は、支持格子が定着される固定治具と、前記固定治具の下側に結合され、固定治具を回転させるロータリーインデックステーブルとを備えた支持格子固定ユニット；支持固定ユニットの一側に備えられ、支持格子の外面を研削する外面研削用直交座標ロボット；支持固定ユニットの一側に備えられ、支持格子の角部を研削する角部研削用直交座標ロボット；及び前記支持格子固定ユニット、外面研削用直交座標ロボット、角部研削用直交座標ロボット、及び研削作業に必要なすべてのプログラムを制御する制御ユニットを含む。【選択図】      図１
2011242380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持格子が定着される固定治具と、前記固定治具の下側に結合され、固定治具を回転させるロータリーインデックステーブルとを備えた支持格子固定ユニット；
支持固定ユニットの一側に備えられ、支持格子の外面を研削する外面研削用直交座標ロボット；
支持固定ユニットの一側に備えられ、支持格子の角部を研削する角部研削用直交座標ロボット；及び
前記支持格子固定ユニット、外面研削用直交座標ロボット、角部研削用直交座標ロボット、及び研削作業に必要なすべてのプログラムを制御する制御ユニット；を含んでなることを特徴とする、核燃料集合体の支持格子研削装置。
【請求項２】
前記固定治具は、支持格子が定着できる平板状のプレート上に多数のガイドピンが上方に突設されたことを特徴とする、請求項１に記載の核燃料集合体の支持格子研削装置。
【請求項３】
前記固定治具の上側及び固定治具の側面にはそれぞれエアシリンダーに結合された固定部材が備えられることにより、研削作業の際、支持格子を固定することを特徴とする、請求項２に記載の核燃料集合体の支持格子研削装置。
【請求項４】
前記外面研削用直交座標ロボットは、
砥石が備えられた回転板；及び
前記回転板に回転軸を介して連結され、回転板を所定速度で回転させる回転モーター；を含むことを特徴とする、請求項１に記載の核燃料集合体の支持格子研削装置。
【請求項５】
前記外面研削用直交座標ロボットは、
外面研削のために研削深さ測定センサーと外部ストラップ高さ測定センサーを備えたことを特徴とする、請求項４に記載の核燃料集合体の支持格子研削装置。
【請求項６】
前記外面研削用直交座標ロボットまたは前記角部研削用直交座標ロボットの一側に、砥石をドレッシングするための自動ドレッシングユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の核燃料集合体の支持格子研削装置。
【請求項７】
前記角部研削用直交座標ロボットは、
移動レール上で固定ジグ側に前後進可能に設置され、昇降ブロックの一側に昇降可能に結合されるロボット本体；
前記ロボット本体に結合され、支持格子の角部を研削する研削ツール；及び、
前記研削ツールの先端に着脱可能に結合され、先端に向かってテーパーが形成された研削チップ；を含むことを特徴とする、請求項１に記載の核燃料集合体の支持格子研削装置。
【請求項８】
前記角部研削用直交座標ロボットは、
前記ロボット本体の一側に設置され、支持格子の研削位置を感知するセンサーモジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の核燃料集合体の支持格子研削装置。
【請求項９】
核燃料集合体の支持格子外面研削方法において、
研削作業を進行するための支持格子を固定治具に装着する支持格子装着過程；
上部シリンダー及び側面シリンダーが作動することにより、固定部材が前記支持格子を固定する支持格子固定過程；
固定された支持格子外部ストラップの上面両端２箇所をセンサーで測定してそれぞれの研削部位の高さと勾配を計算する研削部位高さ算出過程；
支持格子両端の上下部４箇所に位置する側面セルのそれぞれに対し４箇所の測定点での深さを測定し、支持格子の中間領域に位置する多数の中央セルでは研削始点と研削終点に対応する２箇所の測定点での深さをそれぞれ測定して研削方向の勾配と研削深さを算出する勾配及び深さ算出過程；
支持格子の研削部位高さ、外面の勾配及び研削深さのいずれか一つ以上に対応するように研削工程を行う研削過程；及び、
研削過程の実行の後、前記支持格子を他の面が研削位置に位置するように回転させた後、前記研削部位高さ算出過程、勾配及び深さ算出過程、研削過程を繰り返し行って支持格子の４面の研削作業を行う研削面転換研削過程；を含むことを特徴とする、核燃料集合体の支持格子研削方法。
【請求項１０】
勾配及び深さ算出過程は、
前記支持格子両端の上下部にそれぞれ形成されるセルにおいては、センサーで対角部線方向の終点４箇所の深さを測定した後、上部２点の深さの平均を算出し、下部２点の深さの平均を算出して研削方向の始点または終点の深さとして算出することを特徴とする、請求項９に記載の核燃料集合体の支持格子研削方法。
【請求項１１】
核燃料集合体の支持格子角部研削方法において、
研削作業を進行するための支持格子を固定治具に装着する支持格子装着過程；
上部シリンダー及び側面シリンダーが作動することにより、固定部材が前記支持格子を固定する支持格子固定過程；
前記支持格子の角部上部研削部位の高さをセンサーモジュールで測定し、角部研削用直交座標ロボットによって、期設定の深さ値を持ち、測定された勾配によって測定された深さまで多数回繰り返し研削する上部角部研削過程；
下部研削部位に設計寸法だけ移動した後、角部研削用直交座標ロボットによって、前記上部角部研削過程で測定された勾配によって期設定の深さまで多数回繰り返し研削する下部角部研削過程；及び、
前記上部角部研削過程と下部角部研削過程によって支持格子の一面の上部及び下部角部研削が終われば、前記支持格子のすべての面の加工が終わるまで支持格子を回転させることで他の面に対して前記上部角部研削過程と下部角部研削過程を繰り返し行う研削角部転換研削過程；を含んでなることを特徴とする、核燃料集合体の支持格子研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は核燃料集合体を成す主要構成品であるインコネル支持格子の製造工程において、支持格子のタップ及び溶加材残余物を含む外面または角部を自動で研削する支持格子研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
核燃料集合体とは、核燃料を原子炉に対して装填及び引出しを行うとき、個別的ではなく一体として取り扱うことができる燃料要素の集合体を言う。例えば、軽水炉用の燃料集合体はウラニウム酸化物をペレット状に焼結し、約４ｍの長さのジルカロイ合金の中空管内に封入した燃料を、沸騰水型原子炉では６０個程度、加圧水型原子炉では２３０個程度を４角格子状の束にし、上下に冷却材が通る孔があいた支持板を、中間には燃料棒の間隔を維持するための支持格子を装着した構造になっている。
【０００３】
このような集合体において、燃料棒が装入される骨格となる構造を骨格体と言い、骨格体は上端固定体、下端固定体、案内管、計測管、支持格子などの部品でなり、これらの部品は熔接または機械的方法によって結合される。骨格体は核燃料集合体において各燃料棒間の間隔を維持し燃料棒を固定させる役目をする組立体で、核燃料集合体の機械的構造の根幹を成している。
【０００４】
骨格体において、インコネル支持格子は外部ストラップと内部ストラップを格子状に組立てた後、溶加材で硬質はんだ及び熱処理するので、変形がひどくて定型化した形態を維持することができない。そして、集合体の上部と下部で全体として骨格体を支持し、原子炉において集合体間の間隔を維持する役目をするので、外形寸法は精密に管理されており、外面は研削後に突出部があればならなきとともに、硬質はんだ部位が損傷しないようにできるだけ浅く研削されなければならない。
【０００５】
このような構造を持たなければならないインコネル支持格子は非常にややこしい形状を持っているため、自動装置で研削するのが非常に難しい。また、原子炉において非常に重要な役目をするため、非常に精密に研削されなければならない。
【０００６】
したがって、外面研削は非常に精密に行わなければならないため、品質確保のためには、手作業による長時間がかかるしかなかった。しかし、インコネル支持格子の所要量を考慮すれば、生産性を向上させる方案を創案せざるを得ない。
【０００７】
従来の場合、研削作業は手作業で行われた。前述したように、インコネル支持格子の形状が定型化しなくて自動化装置で研削しやすくなかったからである。従来の研削作業はハンドグラインダーを使って各研削部位を１箇所ずつ加工した。このような研削方式の場合、作業者の筋骨格系疾患発生のおそれがあり、ハンドグラインダーの騷音及び研削の際に発生する粉塵などによって作業環境が劣悪であるため、１日４時間ずつ２人が交互に作業した。
【０００８】
また、作業強度が高くて生産性が高くなく、手作業のため研削部位が一定の形態に維持されなかった。
【０００９】
したがって、支持格子の品質維持、生産性向上、作業環境の改善及び作業者筋骨格系疾患の予防のために自動化を成すことが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述したような従来技術の問題点を解決するために、本発明は、核燃料集合体のインコネル支持格子の製造過程において、支持格子の外面または角部を自動で研削することができるようにした支持格子研削装置を提供することをその目的とする。
【００１１】
また、本発明は、核燃料集合体のインコネル支持格子の製造過程において、支持格子の外面または角部を自動で研削することができるようにした支持格子研削方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、一面によれば、本発明は、支持格子が定着される固定治具と、前記固定治具の下側に結合され、固定治具を回転させるロータリーインデックステーブルとを備えた支持格子固定ユニット；支持固定ユニットの一側に備えられ、支持格子の外面を研削する外面研削用直交座標ロボット；支持固定ユニットの一側に備えられ、支持格子の角部を研削する角部研削用直交座標ロボット；及び前記支持格子固定ユニット、外面研削用直交座標ロボット、角部研削用直交座標ロボット、及び研削作業に必要なすべてのプログラムを制御する制御ユニット；を含んでなる核燃料集合体の支持格子研削装置を提供する。
【００１３】
前述した目的を達成するために、他の面によれば、本発明は、核燃料集合体の支持格子外面研削方法であって、研削作業を進行するための支持格子を固定治具に装着する支持格子装着過程；上部シリンダー及び側面シリンダーが作動することにより、固定部材が前記支持格子を固定する支持格子固定過程；固定された支持格子外部ストラップの上面両端２箇所をセンサーで測定してそれぞれの研削部位の高さと勾配を計算する研削部位高さ算出過程；支持格子両端の上下部４箇所に位置する側面セルのそれぞれに対し４箇所の測定点での深さを測定し、支持格子の中間領域に位置する多数の中央セルでは研削始点と研削終点に対応する２箇所の測定点での深さをそれぞれ測定して研削方向の勾配と研削深さを算出する勾配及び深さ算出過程；支持格子の研削部位高さ、外面の勾配及び研削深さのいずれか一つ以上に対応するように研削工程を行う研削過程；及び研削過程の実行の後、前記支持格子を他の面が研削位置に位置するように回転させた後、前記研削部位高さ算出過程、勾配及び深さ算出過程、研削過程を繰り返し行って支持格子の４面の研削作業を行う研削面転換研削過程；を含む核燃料集合体の支持格子研削方法を提供する。
【００１４】
前述した目的を達成するために、さらに他の面によれば、本発明は、核燃料集合体の支持格子角部研削方法であって、研削作業を進行するための支持格子を固定治具に装着する支持格子装着過程；上部シリンダー及び側面シリンダーが作動することにより、固定部材が前記支持格子を固定する支持格子固定過程；前記支持格子の角部上部研削部位の高さをセンサーモジュールで測定し、角部研削用直交座標ロボットによって、期設定の深さ値を持ち、測定された勾配によって測定された深さまで多数回繰り返し研削する上部角部研削過程；下部研削部位に設計寸法だけ移動した後、角部研削用直交座標ロボットによって、前記上部角部研削過程で測定された勾配によって期設定の深さまで多数回繰り返し研削する下部角部研削過程；及び前記上部角部研削過程と下部角部研削過程によって支持格子の一面の上部及び下部角部研削が終われば、前記支持格子のすべての面の加工が終わるまで支持格子を回転させることで他の面に対して前記上部角部研削過程と下部角部研削過程を繰り返し行う研削角部転換研削過程；を含んでなる核燃料集合体の支持格子研削方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、支持外面または角部の研削作業を一回の作動で自動で進行することができる。その結果、生産性を向上させることができ、騷音及び粉塵を著しく減少させて作業環境を改善することができ、作業者に発生することができる疾患を防止することができる。
【００１６】
また、研削部位を一定に加工して支持格子の品質を向上させることができ、自動化による生産性向上と品質向上及び作業環境改善を同時に達成して最適化した生産過程を成すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例による支持格子研削装置の斜視図である。
【図２】図１の支持格子の外面研削用直交座標ロボットの分解斜視図である。
【図３】図１の支持格子の外面研削用直交座標ロボットの正面図である。
【図４】図１の支持格子の外面研削用直交座標ロボットの縦断面図である。
【図５】本発明に適用される支持格子のセンサー測定部位及び研削方法を示す正面図である。
【図６】本発明に適用される核燃料集合体の支持格子外面研削方法を示すフローチャートである。
【図７】図１の支持格子の角部研削用直交座標ロボットの正面図である。
【図８】本発明による核燃料集合体の支持格子角部研削方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明による支持格子研削装置の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施例による支持格子研削装置１００の斜視図、図２は図１の支持格子の外面研削用直交座標ロボット３０の分解斜視図、図３は図１の支持格子の外面研削用直交座標ロボット３０の正面図、図４は図１の支持格子の外面研削用直交座標ロボット３０の縦断面図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の支持格子研削装置１００は、大別して外部フレーム１０、支持固定ユニット２０、外面研削用直交座標ロボット３０、角部研削用直交座標ロボット４０、砥石自動ドレッシングユニット５０及び制御ユニット６０を含む。
【００２１】
外部フレーム１０の上端はアルミニウムプロファイル、下端は四角パイプで構成され、４面はポリカーボネートで製作されて研削作業空間を提供する。ここで、作業者が研削作業を観察するために、内部透視が可能な材質でなることが好ましい。
【００２２】
支持固定ユニット２０は、支持格子１が定着される固定ジグ２１、この固定ジグ２１の下側に結合され、固定ジグ２１を回転させるロータリーインデックステーブル２２（図４参照）を含む。
【００２３】
固定ジグ２１は支持格子の形態によっていろいろに分類することができるが、図２及び図４のように、基本的に支持格子が定着できる平板状のプレート上に多数のガイドピン２１ａが上方に突設されて支持格子を正常位置に位置させる役目をする。
【００２４】
ロータリーインデックステーブル２２（図４参照）は固定ジグ２１に置かれている支持格子を９０度回転させる役目をする。
【００２５】
そして、固定ジグ２１の周辺には、固定ジグ２１に定着された支持格子を固定する固定部材２３、２３’がエアシリンダー２４、２４’によって結合される。すなわち、固定ジグ２１の上側及び固定ジグ２１の側面にそれぞれエアシリンダー２４、２４’に結合された固定部材２３、２３'が備えられることで、研削作業の際に支持格子が遊動しないようにする。この際、固定部材２３は、支持格子との接触の際、支持格子が損傷しないように、ゴムまたはウレタンなどの十分な緩衝力を持つ材質でなることが好ましい。
【００２６】
図１〜図４に示すように、外面研削用直交座標ロボット３０は、支持格子固定ユニット２０の一側に備えられ、支持格子１の外面に形成された突出部１ａ（図５参照）を研削することになる。このような直交座標ロボット３０は、砥石３２が備えられた回転板３１、この回転板３１に回転軸を介して連結され、回転板３１（図１及び図２参照）を所定速度で回転させる回転モーター３３、及び回転板を備えて３軸方向に移動する移動ユニット３４を含む。
【００２７】
移動ユニット３４（図１及び図２参照）は、固定ユニット２０の一側に縦方向に設置されるＹ軸ガイドレール３５、このＹ軸ガイドレール３５に沿って縦方向に移動し、垂直に長くＺ軸ガイドレール３６ａが備えられたＹ軸移動ブロック３６、このＹ軸移動ブロック３６のＺ軸ガイドレール３６ａに沿って垂直に移動するＺ軸移動ブロック３７、このＺ軸移動ブロック３７の前方に備えられたＸ軸ガイドレール３７ａに沿って横方向に移動するＸ軸移動ブロック３８を含む。この際、それぞれの移動ブロックには、各方向に移動するように駆動力を提供する駆動モーター（図示せず）が備えられる。前述した回転板３１と回転モーター３３はＸ軸移動ブロック３８に設置される。
【００２８】
一方、外面研削用直交座標ロボット３０には、外面研削のために、研削深さ測定センサー５１と外部ストラップ高さ測定センサー５２の２種が備えられ、研削作業の際、反復精度は±０．０１ｍｍ以下に製作される。
【００２９】
自動ドレッシングユニット５０（図１及び図２参照）は回転板３１の一側に設置されるもので、砥石３２が摩耗されて研削性が低下したとき、自動でドレッシングした後、砥石３２の直径を測定して自動で補正値をプログラムに反映する装置である。
【００３０】
制御ユニット６０（図１参照）は、支持格子固定ユニット２０、直交座標ロボット３０、自動ドレッシングユニット５０及び研削プログラムを同時に制御する。前記研削プログラムは、各タイプ別メイン研削プログラム、再研削プログラム、自動ドレッシングプログラムなどを含む。
【００３１】
前記タイプ別研削プログラムを含む研削プログラムは、全体的に図５及び図６のような横勾配、横面勾配及び研削深さを測定する過程及び研削過程を実行するように構成される。
【００３２】
図５は本発明に適用される支持格子のセンサー測定部位及び研削方法を示す正面図、図６は本発明に適用される核燃料集合体の支持格子外面研削方法を示すフローチャートである。
【００３３】
以下、図１〜図６を参照して支持格子研削装置１００による支持格子の外面研削方法の処理過程を説明する。
【００３４】
本発明の研削方法を適用するために、まず研削作業を進めるための支持格子１を固定ジグ２１に装着する（Ｓ１）。この過程が本発明の支持格子装着過程となる。
【００３５】
そして、プログラムリストで研削メインプログラムを選んで実行すれば、上部及び側面シリンダーが作動して固定部材２３が支持格子を固定する（Ｓ５）。この過程が本発明の支持格子固定過程となる。
【００３６】
その後、上部ラインの研削部位をセンサーで測定した後、研削し、下部ラインの研削部位をセンサーで測定して研削する。この場合、支持格子１は、組立時の公差によって、支持格子１の外面が横方向に傾くかあるいは平坦でない多様な曲面を持つことになる。
【００３７】
よって、支持格子の外面を均一に研削するためには、図５及び図６のように、支持格子外部ストラップの上部２箇所の測定点（ｐ１）にストラップ高さ測定センサー５２（図１及び図２参照）を接触させて支持格子１の上面の高さと上面の横方向勾配を算出する（Ｓ１０）。前記過程で上面の高さ及び横方向勾配を測定する過程が本発明の研削部位高さ算出過程となる。
【００３８】
ついで、支持格子１の両側部の上部及び下部の側面セル（ｃ１）領域内でそれぞれ測定点（ｐ）で表示される４箇所を研削深さ測定センサー５１（図１及び図２参照）で測定した後、上の２点の平均値を上部深さに設定し、下の２点の平均値を下部深さに算出する。前記両側部の上部及び下部の側面セル（ｃ１）に対して算出されたそれぞれの上部及び下部深さは研削方向によって研削始点の深さと研削終点の深さに設定された後、研削の際、研削ツールの深さ移動のための勾配として算出される。前記のように測定された深さ値の平均値を利用して研削を行うことは支持格子の縦角部側領域の曲面変化が他の領域に比べて大きいからである。
【００３９】
そして、支持格子外面の中央部位の領域においてそれぞれの突出部１ａを含む中央セルｃ２では突出部１ａの両側で研削方向に沿って研削の始点と終点となる２位置の測定点（ｐ）の深さをセンサーで測定することで、それぞれの中央セルｃ２領域での研削深さ及び研削勾配を測定する（Ｓ２０）。この過程が本発明の勾配及び深さ算出過程となる。
【００４０】
前記研削深さは前記突出部１ａを除去するために砥石３２が突出部１ａ以外の支持格子の外面まで接触するように制御するための深さとなり、研削勾配は研削始点と研削終点の深さ変化を示す。
【００４１】
前記のように勾配と研削深さが算出されれば、研削深さを最小化するために、図５の矢印（ａ１とａ２またはｂ１とｂ２）で示すように、１箇所当たり縦方向に２回に分けて研削する。例えば、図５に示すように、支持格子の形状に合わせて、上部の突出部１ａが成す列の突出部１ａの研削は矢印ａ１とａ２に沿って下から上に行い、下部の突出部１ａが成す列の突出部１ａの研削は矢印ｂ１とｂ２に沿って上から下に行う。また、研削突出部が約５度傾いていることがあり得るので、その形状に合わせて研削する（Ｓ３０）。この過程が本発明の研削過程となる。
【００４２】
支持格子の４面のいずれか１面の研削作業が完了すれば、ロータリーインデックステーブル２２（図４参照）が９０度回転し、前述した方法で研削作業を繰り返すことで支持格子の４面を自動で研削する（Ｓ４０）。この過程が本発明の研削面転換研削過程となる。
【００４３】
研削が終われば、支持格子を固定ジグ２１から分離し、次の支持格子を装着した後、他の支持格子の研削作業を行う。
【００４４】
図７は図１の支持格子の角部研削用直交座標ロボット４０の正面図、図８は本発明の核燃料集合体の支持格子角部研削方法を示すフローチャートである。
【００４５】
図１及び図７に示すように、角部研削用直交座標ロボット４０は支持格子固定ユニット２０の一側に備えられ、支持格子１の角部の突出部を研削することになる。角部研削用直交座標ロボットは移動レール４４上で固定ジグ２１（図１参照）側に前後進可能に設置され、昇降ブロック４５の一側に昇降可能に結合されるロボット本体４１、前記ロボット本体４１に結合され、支持格子の角部を研削する研削ツール４２、及び前記研削ツール４２の先端に着脱可能に結合され、先端に向かってテーパーが形成された研削チップ４３を含む。移動レール４４と昇降ブロック４５にはそれぞれ移動モーター及び昇降モーター（図示せず）が設置され、直交座標ロボットの水平移動及び垂直移動に対する駆動力を提供する。
【００４６】
一方、角部研削用直交座標ロボット４０には、支持格子１の上側角部と下側角部の研削のために支持格子１の高さを測定するためのセンサーモジュール４６が備えられる。センサーモジュール４６はロボット本体４１に回転可能に結合される支持アーム４７の一側に結合される。
【００４７】
前記角部研削用直交座標ロボット４０も制御ユニット６０の制御によって駆動される。
【００４８】
図７及び図８を参照して前述したような核燃料集合体の支持格子角部研削方法について説明すればつぎのようである。
【００４９】
まず、研削作業を進めるための支持格子１を固定ジグ２１に装着する（Ｓ１１０）。この過程が本発明の支持格子装着過程となる。
【００５０】
そして、プログラムリストで研削メインプログラムを選んで実行すれば、上部及び側面シリンダーが作動することにより、固定部材２３が支持格子１を固定する（Ｓ１２０）。この過程が本発明の支持格子固定過程となる。
【００５１】
その後、角部の上部研削部位の高さをセンサーモジュール４６で測定し、角部研削用直交座標ロボット４０によって０．２５ｍｍずつ多数回にかけて繰り返し研削する（Ｓ１３０）。この過程の本発明が上部角部研削過程となる。
【００５２】
ついで、角部の上部研削部位の加工が終われば、ストラップの幅または突出部間の間隔などの期設定の設計寸法だけ下部研削部位に移動した後、角部研削用直交座標ロボットを利用して、前記上部角部研削過程で測定された勾配によって期設定の深さまで下部角部を０．２５ｍｍずつ多数回にかけて繰り返し研削する（Ｓ１４０）。この過程が本発明の下部角部研削過程となる。
【００５３】
前記のように１面の研削が終われば、支持格子が自動で９０度回転して前記Ｓ１２０〜Ｓ１４０過程をさらに実行して上下部研削部位を加工し、これを４回繰り返して４面を全て研削する（Ｓ１５０）。この過程が本発明の研削角部転換研削過程となる。
【００５４】
そして、研削が終われば、支持格子１を固定ジグ２１から分離し、次の支持格子１を装着した後、さらに他の支持格子１の研削作業を行う（Ｓ１６０）。
【００５５】
本発明による支持格子外面研削及び支持格子角部研削は、図８の支持格子の角部研削過程でＳ１１０〜Ｓ１２０過程を実行せずに、Ｓ１３０〜Ｓ１４０過程を図６の処理過程のＳ１０過程以前にあるいはＳ３０過程とＳ４０過程の間に実行することにより、支持格子の外面と角部の研削をいっぺんに実行するように構成されることもできる。
【００５６】
このように構成された本発明の支持格子研削装置１００を利用すれば、支持格子の外面及び角部の研削作業を一回の作動で自動で実行することができ、その結果、生産性を向上させることができる。すなわち、研削部位を一定に加工して支持格子の品質を向上させることができ、自動化による生産性向上、品質向上及び作業環境改善を同時に達成して最適化した生産過程を成すことができる。
【００５７】
さらに、研削作業の際、外部フレーム１０によって騷音及び粉塵を著しく減少させて作業環境を改善することができ、作業者に発生し得る疾患を防止することができる。
【００５８】
以上本発明の技術的思想を例示するための好適な実施例に基づいて説明し示したが、本発明は前述したような図示及び説明の構成及び作用にだけ限定されるものではなく、技術的思想の範疇を逸脱することなしに本発明の多様な変更及び修正が可能であることが当業者に明らかになるであろう。したがって、そのような多様なすべての適切な変更及び修正と等価物も本発明の範囲に属するものとして見なされなければならない。
【００５９】
また、本発明の具体的な特徴及び利点は添付図面に基づいた詳細な説明からもっと明らかになる。
【００６０】
また、本明細書及び請求範囲に使用された用語や単語は発明者が自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則にしたがって本発明の技術的思想に合う意味と概念に解釈されなければならない。
【００６１】
また、本発明に関連した公知の機能及び構成についての具体的な説明が本発明の要旨を不要にあいまいにすることができると判断される場合には、その具体的な説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、核燃料集合体を成す主要構成品であるインコネル支持格子の製造工程において、支持格子のタップ及び溶加材残余物を含む外面または角部を自動で研削する支持格子研削装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１      支持格子
ｃ１    側面セル
ｃ２    中央セル
ｐ１、ｐ  測定点
１０    フレーム
２０    支持固定ユニット
２１    固定ジグ
２２    ロータリーインデックステーブル
３０    外面研削用直交座標ロボット
３１    回転板
３２    砥石
３３    回転モーター
４０    角部研削用直交座標ロボット
５０    自動ドレッシングユニット
【図１】
2011242380.tif 000003
【図２】
2011242380.tif 000004
【図３】
2011242380.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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