(57)【要約】【課題】航空機などの乗り物の突然の大きい揺れや、高層ビルにおける地震時の大きい揺れは、配膳のための台車や家具にを突然凶器に変える危険を持っている。これに対する台車や家具への対策はほとんど取られておらず、人々は稀ではあるが大きい危険の発生にさらされている。【解決手段】家具或いはキャスターの底面に、多数の針を斜めに植え込んで一体化した基板を、それが針が床面の絨毯に随意に刺し込まれる機構と共に設け、家具の場合は事前に床面に固定し、航空機等の配膳のための台車の場合は、揺れが大きくなって危険に成る前に手動又は自動で瞬時に機構を作動させることで、乱気流による被害を未然に防ぐ。【選択図】図１４
2011031786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスター付きの台車或いは家具の下面に、下面の面に対して斜め下の刺し込み方向に向けて傾斜を付けた多数の針を植えて一体化してある基板を備え、これを床面の絨毯に押圧して接触させた状態で針の先端方向に横に移動する機構、或いは針の先端方向に斜め下方向に移動させる機構を持ち、この機構の作動で針を絨毯に刺し込んで食い込ませて、基板と繋がっているキャスター付きの台車或いは家具を絨毯を敷いた床面に固定することを行い、床面に振動が発生した時に台車或いは家具を移動ささないよう固定することを特徴とする、異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項２】
斜めに傾斜を付けて立てた多数の針を植えて一体化した基板を、家具などに取り付け、あらかじめ絨毯に刺し込んで固定することを特徴とする、請求項１に記載の地震対策安全装置。
【請求項３】
針を針先が同心円の円周方向に向くように複数列並べて、針先方向に回転させて絨毯に刺し込むことを特徴とする、請求項１に記載の固定装置。
【請求項４】
航空機の配膳用カートに、斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板を、移動機構と共に取り付け、異常な揺れが発生した時にこれを絨毯に刺し込む動作を、随時手動で行えることを特徴とする、請求項１に記載の乱気流遭遇対策安全装置。
【請求項５】
航空機の配膳用カートに、斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板を、移動機構と共に取り付け、異常な揺れが発生した時にこれをＧセンサーで感知して、絨毯に刺し込む動作を、瞬時に自動で行えることを特徴とする、請求項１に記載の乱気流遭遇対策安全装置。
【請求項６】
絨毯がループタイプカーペットであることとし、このループを利用してループに針を刺し込むことで、台車或いは家具を効果的に強く床面に固定することを特徴とする、請求項１に記載の異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項７】
斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板を、台車の下面に斜めに固定したスライドレールに、スライダーを介して基板の面が床面と平行になるごとく装着し、台車の移動時には基板の面が絨毯と接触しない上方にあり、揺れからの安定を求める時には、斜めにスライドして下方に降りて針が絨毯に差し込まれることを特徴とする、請求項１に記載の移動台車の固定装置。
【請求項８】
クランクとリンクが作る斜め下方への動きにより、斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板を、絨毯に刺し込むことを特徴とする、請求項１に記載の移動台車の固定装置。
【請求項９】
キャスター付きの台車或いは家具の下面に取り付けた、下面の面に対して斜め下方向に向けて多数の針を植えて一体化した基板を設け、必要な時に、この基板を絨毯に押圧して接触させつつ針の先端方向に横に移動するか、針の先端方向に斜め下に移動させて、針を絨毯に刺し込んで食い込ませて、キャスター付きの台車或いは家具を絨毯を敷いた床面に固定し、振動が起きた時に台車或いは家具が移動するのを防ぐことを特徴とする、異常な揺れに対する安全を確保する方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旅客機、客船、電車、バス等の乗客を乗せて移動する乗り物の床面上や、地震の時に揺れが増幅されて大きく揺れる高層ビルの床面上、そのほか揺れる床面上で、台車や家具が、大きい揺れの発生した時に浮き上がりなどの動きを含めた危険な動きをしないために、床面の絨毯に固定させる固定装置と、その方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
台車を固定する方法はいろいろ実用に供されている。カーペット上で走行性が良く、なお転倒が防止出来るようにキャスターの下面に突起を設けたもの。キャスターを持ち上げると車輪がキャスターの外面に接して回転しなくなるもの。キャスターの中に収納出来る転倒防止ストッパーを持つもの、など停止中の移動や転倒を防ぐためにキャスターを固定しようという物は多い。
【０００３】
また揺れる車両の荷台の上で台車を固定するために、圧縮空気でチューブを横方向に膨らませる方法がある、これは乗客が座る座席を支え壁にして利用出来る可能性がある。また床面にレールを敷きこれの中をガイドを噛み込ませて滑らせて台車の振動を防ぐ方法も考え方としては優れている。
【０００４】
台車が走る軌道を変える時のために磁石を利用する考えもある、ここには磁石を台車に利用しようとする発想にもとずく優れた方法があり、これを発展させれば解決に近づく可能性がある。
【０００５】
車輪をベルトで巻いて固定するという、台車に展開出来そうな例がある。これは台車に積む車輛の車輪をベルトで押さえようというものである。これは上下の振動を大きく意識している。
【０００６】
揺動するストッパーパイプを踏んで台車を床面に固定しようという考え、接地摩擦部材を床面に押し当てて台車を固定する考えがある。さらにまた、床面にガイドレールを敷いてこれに噛み込ませた状態で台車を動かす考えは、結果的に台車を振動から固定する機能を果たしている。
【０００７】
カーペットが敷かれた床面に、フック状の係合素子を使った固定具を吸着させて、これからロープやネットを掛けて荷崩れの防止をしようという、カーペットを利用する考えもある。これらはいずれも優れたもので、それぞれの目的に十分な機能を備えていて実用上十分であった。
【０００８】
しかし、いずれの発明も、旅客機、客船、電車、バス等の乗客を乗せて移動する乗り物の床面上や、地震の時に揺れが増幅して大きく揺れる高層ビルの床面、そのほか揺れる床面上で、台車や家具が上下方向や横方向の大きい揺れが発生した時に、浮き上がりなどの危険な動きをしないために、床面の絨毯に固定させることは考慮されていないし、固定の機能において不十分であった。
【０００９】
旅客を移動させることを目的とする乗り物において、その移動中に行う乗客の席まで飲食物等を運ぶサービスは、旅を楽しくさせるために重要な役を担っており、その重要性はますます高まっている。しかし一方、これらの乗り物はサービス中に大きな揺れに突然遭遇する可能性を常に持っている。高層ビルにおいても大きな揺れに突然遭遇する可能性は頻度こそ少ないものの有るのである。
【００１０】
旅客機を例にするなら、予測出来ない突然の乱気流との遭遇や、ニヤミスの回避のための急上昇、急降下があり、バスにおいても、他の車との接触を避けるためのやむを得ない急な運転操作、急ブレーキ、道路上の落下物の乗り上げ、道路の凹凸部分の通過などが大きな揺れの原因としてある。船舶においては悪天の中で揺れる時に台車が倒れたり勝手に走り出すことがある。
【００１１】
旅客機においては、ますます大型化が進むが、重量の大きい機体の場合は、同じ乱気流との遭遇でも揺れの巾が大きくなる。また機体が長くなるため揺れの中心になる重心位置からの距離が全体的に大きくなるため、上下動を大きくすることになる。さらに天井も高く広くなるので跳ねあがった人と物の移動距離が大きくなり、これも被害を拡大することになる。
【００１２】
乱気流は、気圧配置や衛星画像から予測される場合がある、また同じ航路を飛ぶ他の飛行機からの情報を参考にする場合もある、しかし雲の無い晴天の中の乾燥した空気の乱流（以下乱気流と言う）は衛星画像では見ることが出来ず、航空機のレーダーでも見ることが出来ないし、同じ航路でも時間が経てば乱気流の位置は動いている。天気図に現れない小さな低気圧や前線やジェットストリームの境に出来る渦は常にあり、同じ航路を直前に飛ぶ他の航空機からの情報がない時などに、乱気流を予測出来ない時がある。
【００１３】
電波を発射して上空の風向・風速を知るウインドプロファイラという機器の開発もされているが、これで判るのは設置されている陸上の周辺に限られる。
【００１４】
このような問題が潜在する中で、航空機自体は大型化とハイテク化の発展をしていると同時に、この大きな揺れの原因となる空気の動きを予測する努力が常になされている。しかし予知出来ないで遭遇する突然の大きい揺れを完全に回避することは行い得ていない。この大きな揺れがあったときに、ベルトを着用していない人は浮き上がり、天井に跳ね上げられ、甚だしくは頸椎の骨折に至るが、その時の被害はその人一人にとどまる。
【００１５】
一方このとき機内の配膳台の収納部（以下ギャレーと言う）の中に収められていない、配膳用の手押しサービスカート（以下カートと言う）は跳び上がり、上下前後に動いて落下し、この時には多くの人に被害を及ぼす。このようにカートが人に対する凶器になることがあると言う認識は有るものの、これをカートの側で固定をして、問題の解決をするということは出来ないものとの共通の常識からか、考えることが諦められていた。
【００１６】
例えば海上の部分的な乱気流はレーダーに映らず、地上からの情報は無く、他の方法を加えても完全に予測することは不可能なのである。予測出来ない大きな揺れは、頻度こそ少ないが必ず避けられない形で起きるのである。太平洋を大圏コースで横断する場合、ジェットストリームと交差接近する可能性が高く、その境の渦による揺れには２・３回は必ず遭遇すると言われている。
【００１７】
情報を注意して見ていると、太平洋上で毎月約一回の頻度で突然の揺れによる被害が起きている。しかし墜落のような大きい事故ほどには話題にならない。その被害の全体の大きさを考えると真剣に考えねばならない問題であり、それに対しては予測技術の向上に力が注がれている現状である。これに対してカートの側でも対策を考えるべきなのだがそれへの着眼が無く、方法は考えられていなかった。
【００１８】
事故の状況の一例を図１で紹介する。これは１９９７年１２月２８日の深夜にユナイテッド航空のボーイング７４７機（乗客３７４名、乗員１９名）が、太平洋上で発生した乱気流に遭遇した事故の記録である。この写真を見ると、飛び上がったカートが天井を突き破った痕跡（符号１）がある。この天井を破って落ちて来たカートで乗客が下敷きになって倒れた。
【００１９】
その体験談の一部を転載する。「デザートを終えた人達は旅先の話に花を咲かせていた。そのとき突然機体が少しずつ揺れ出した。揺れはだんだん大きくなり機体は急にグーンと急降下した。１度２度ドスーンという衝撃が走る。食器を回収していたスチュワーデスの手元からコップや皿が飛び散った。誰もがジェットコースターで降下していると同じように全身が一瞬宙に浮いた。通路の向こう側に座っていた人が通路を飛び越えて降ってきた。書類の上が血で真っ赤になった。食器類を運んでいたカートが宙に浮いて天井から跳ね返され、客がその下敷きになって倒れている。夫と後部座席に座っていた女性は通路に投げ出されたまま動かない。千葉出身の眼科医が動かない客の所に駆けつけると、耳と鼻から出血しており人工呼吸と心臓マサージを続けたが全く反応がない。天井に頭をぶつけて頭蓋内出血のためにすでに死亡していた。」この事故での死者は１名、重軽傷者１２９名、入院１０名、内２名は天井への激突で四肢が麻痺して歩行不能の傷害。
【００２０】
この体験談から上下の揺れによるＧの変化が読める。無重力である０Ｇに近いＧと、マイナスのＧが度々かかり、少なくとも一度はマイナス１Ｇに近付いている。これは他の事故例でのＧの変化を示すグラフである図２の内容と良く符合する。ここでは符号２で揺れ始め、約２分間隔で上下に揺れつつ約２０分後の符号３では大きいＧの減少があり、さらに６分後の符号４では０Ｇに近い値になっている。この場合機体の後部ではマイナスのＧであったと思われる。
【００２１】
航空機同士の接触事故を防ぐために航路と高度は指定されている。一方空気の移動は自由である。これが乱気流に遭遇する可能性がある理由だが、その中で予知外の突然の乱気流との遭遇があり得るにもかかわらず、現在の技術では完全には避けることが出来ない。  
【００２２】
体験談にあるような人の浮上は、常時ベルトを着用することで防ぐことが出来る。しかしカートが浮上することを防ぐ手段を我々は現在持っていない。
【００２３】
突然の乱気流遭遇への対策は、むしろ予測の的確さに重点が置かれていて、もし突然大きい揺れが発生したときにカートを固定出来ないことが起きるのは、航空機と言う乗り物に含まれている全体のリスクの一つであると容認されていて、カートでの対策には関心が向けられていない現状である。
【００２４】
一方、バス等の車においても大型化とサービス向上の方向もあり、この場合は予測不能に急ブレーキは突然やってくるので、対策の必要性は同じくである。
【００２５】
船舶の客船においては、悪天の大波による揺れは、予測し易いが避けられないものであり、ここでの問題はその状態でも通常のサービスが行われることである。
【００２６】
また高層ビルの場合は、階によると地震の上下動と横揺れが増幅されて大きくなる。この時にはテーブルや机などの台が縦横に走り回り、人に危害を及ぼし、またガラスの壁を突き破ったりすることがある。これを止めたいという対策の必要性も同じくである。
【００２７】
旅客機が予測出来ない乱気流に遭遇して、乗客や乗務員が負傷する事例は多い。問題の大きさの理解のために以下のごとく事例を述べる。まず１９６６年３月５日英国海外航空の９１１便が富士山の山岳波に遭遇して空中分解し、富士山山腹の太郎坊付近に墜落し１２４名が死亡した事故が挙げられる。これは雲の無い晴天の中であるために、空気の流れが山にぶつかった後面に出来る空気の渦である山岳波が見えず、予知が出来ないで空気の乱流の中に突入したものである。現在は山岳波の存在は周知されているが、いまだに遭遇している例がある。
【００２８】
その後も墜落に至らないまでも、突然乱気流に巻き込まれる例は後をたたない。１９９７年１２月２８日深夜北太平洋上でユナイテッド航空が乱気流に遭遇して１２９名負傷１人は天井にたたきつけられて死亡。このとき非特許文献３より引用した写真１のごとく跳ね上がったカートで天井が破壊されている。この内容は（事故例１）として既に述べた。
【００２９】
入手出来る事故の記録は多く、予知出来なかったであろう乱気流に遭遇した事故の内で、日本発着便又は日本人が被害を受けた記録を列記するだけでも以下のような多さになる。これらは日本に関係するものであるので、多くは太平洋上であるが、世界中を対象に考えればこの発生頻度はさらに無関心でいることの出来ない量である。
【００３０】
（事故例２）１９９８年７月９日トルコ航空１０２２便は１時過ぎに乱気流に会い、乗客６人が天井に頭をぶつけて重軽傷。
（事故例３）１９９８年８月２２日１７時ごろ、コンチネンタルミクロネシア航空９６７便グアム北６００ｋｍの太平洋上で機内食が配られていたとき乱気流に遭遇し、３名が負傷。
（事故例４）１９９８年９月１１日４時３０分ごろ中華航空がハワイ上空で乱気流に遭遇し１１人が負傷。
（事故例５）１９９８年９月２７日１０時５０分に日本航空５６便ホノルル行きが太平洋上で乱気流に巻き込まれ１１人が負傷。
（事故例６）１９９８年１１月１４日夜日本トランスオーシャン航空０２２便が新島上空でニヤミスのため急降下し５人が重傷、ベルト着用のサインは無かった。
（事故例７）１９９９年１月１０日午前１０時３５分ごろ、ユナイテッド航空８８３便は太平洋上で乱気流に巻き込まれ２人が首の捻挫をした。
（事故例８）１９９９年１月２１日１９時４５分米コンチネンタル航空９１０便が成田ホノルル間の高度１万１０００メートルで乱気流に会い２２名が負傷。
（事故例９）１９９９年１０月１７日１時１７分中国南方航空が昏明香港間で乱気流に会い４５人が天井に頭をぶつける等の負傷、この時６００メートルも急降下。
（事故例１０）２００２年１０月２１日１１時ごろ日本航空３５６便が名古屋南東１００キロの１１５００メートルで乱気流に会い１７人が負傷、内２人は腰椎骨折と鎖骨骨折、シートベルト着用サインなしであるから予知出来ない乱気流であったと思われる。
（事故例１１）２００４年２月２３日にはハワイから成田に向かうユナイテッド航空が高度４２００メートルで乱気流に遭遇して３人が負傷。同日中国東方航空も乱気流に遭遇して９名が負傷。
（事故例１２）２００５年３月１８日１８時４５分米ノースウエスト航空サイパン行が成田南９０キロの高度４５００メートルで乱気流に会いシートベルトをしていなかった乗客６名が座席から飛ばされ頭や首に負傷。  
（事故例１３）２００５年９月７日１９時５５分ジャルエクスプレス２２１０便は駿河湾上空６０００メートルで乱気流に遭遇し客室乗務員２名が天井に頭をぶつけて負傷、この時の揺れは１５秒間。
（事故例１４）２００６年２月２８日ジャルウエイズ７１便がホノルル離陸１時間後の太平洋上高度８４００メートルで乱気流に遇い、２名が頭を打って負傷。
（事故例１５）２００７年９月２日１９時３０分には大韓航空７３３便が済州島−関西空港間の高度１万７００メートルで機内サービス中に突然乱気流に遭遇し乗客５人と客室乗務員の７人中６人が負傷、晴天である中で突然２００メートル降下した。
（事故例１６）２００８年１０月１日９時１０分には高知沖で全日空１２１便が高度１１０００メートルを飛行中に乱気流に巻き込まれ９人が負傷した。台風が接近していたが高々度であるため影響が無いと思いベルト着用のサインは出さなかった、突然ズドンと大きな揺れがあった。
（事故例１７）２００８年１０月７日午後カンタス航空７２便がインド洋上で激しい乱気流に巻き込まれ３６人が負傷。
（事故例１８）２００９年２月２０日１１時４５分には三宅島近く９２００メートルでノースウエスト航空が乱気流に巻き込まれ乗客４７人が負傷した。これはシートベルト着用のサインが出て直後であった。
（事故例１９）２００９年４月２４日早朝カナダ航空がホノルル１００マイル南上空で乱気流に巻き込まれて２２名負傷。
【００３１】
このように乱気流事故の記録を並べただけでも、事例が多くあることに驚くのである。これらの殆どは、ベルト着用サインが無く、また配膳中であったりと、機長が予知出来ていなかった乱気流であり、その事故の多くで人や物が天井まで跳ね上げられている。その中でカートが天井を破壊している例は写真１で示しているが、天井破壊に至らないカート事故は多い。
【００３２】
晴天の乱気流、特に洋上の乱気流は、地上からも、衛星からも、機体が持つレーダーでも見ることが出来ない。それは予測出来ない形で予知なしで突然に遭遇する。
【００３３】
乗客は平穏な時にもシートベルトを着用することで、乱気流遭遇時に自分の体が浮くのを防ぐことは出来る。しかし、カートを移動している客室乗務員とそのカートが浮上するのを、現状では防ぐことが出来ないのである。
【００３４】
事故の記録によるとベルト着用のサインが無い時に、小さな振動のあとに突然大きな上下動があったという。この時機体は見えない前線か、ジェット気流の境が作る渦か、機体より大きい極地的な上昇気流か下降気流を突っ切っているのである。
【００３５】
航空機が、機体より大きい上昇気流域或いは下降気流域に入ると、その境で機体は大きく高度を変える、と同時に高度を維持しようと大きく操縦が反応して姿勢を変える。多くは自動操縦の反応である。高度が下がると元の高度に戻ろうと機首を上げるのである。高度が上がると逆の反応をする。この姿勢の変化は高度が変わる以上に影響し、機体の重心位置を中心にして前部と後部に上下動を起こす。
【００３６】
下降気流に入ると機体は上向きに姿勢を変える動きをし、そのため機体の後部は機体が落ちるよりもさらに下方向に動き、機体の重心位置が受けるＧの減少よりも大きなＧの減少、さらにはマイナスＧとなる。この拡大は重心位置より離れているほど大きい。機体の前部ではまづＧが小さくなり、次ぎにプラスのＧが大きくなる動きをする。機体前部では機体が受けるＧよりも緩和されたＧとなる。このことは、重心位置より後ろの客室では、機長が感じる上下動よりも、大きい上下動があることを意味している。これは重心位置より遠いほど大きい。上昇気流に入ったときはこれの逆の動きとなるが、客室内の位置により動きが拡大することは同じである。
【００３７】
図２は、事故におけるフライとレコーダーに残っていたＧセンサーの記録の一例であるが、小さな振動の後に大きな揺れの来る状態を良く理解できる。これは特に揺れの時間の長い例であるが、ここで見ると３０分間に０Ｇに近い値を示す落下が約１０回発生している。
【００３８】
この０Ｇに近い値は、計器の置かれた場所のものであり、その場所は機体の前部であるコックピット内に置くもので、主翼の近くの重心位置より後部の位置にある客室の場所は機体の前部よりさらに大きく揺れるため、この図２の記録の０Ｇに近い値の時には、客室では物を上方に動かすマイナス側のＧとなり、この時人や物は天井へ向かって落ちたと思われる。
【００３９】
この「天井に向かって落ちるカート」、すなわち跳ね上がったカートと、これを押して動かしていた客室乗務員は、マイナスＧが無くなると次ぎは乗客の上に落ちてくることになる。悪くするとこれは繰り返し行われる。この場合、乗客はベルトを着用していても、その場所で５０ｋｇに近い四角い金属の箱が落ちて来るのを避けることが出来ない。
【００４０】
突然の大きな揺れは、乱気流の外に、やむを得ない急激な操縦によっても起こる。通常旅客機は計器飛行のルールで決められたルートを飛ぶ。これは西向きのルートは以下の整数かける千ｆｔ、すなわち２、４、６、８、１０、１２、１４  １６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３１、３５、３９、４３、４７千ｆｔ、東向きルートは１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、２７、２９、３３、３７、４１、４５千ｆｔと決められていて、管制の指示によりその中の高度を指定されて飛行する。この高度は気圧の変化に拘わらず気圧高度計の示す値である。従って全ての旅客機は同じ決められたルートの上下に数段の層に作られた回廊の中を飛行していて、安全が保たれていることになる。
【００４１】
しかし例外がある。この決められた高度に上昇するまでは、旅客機は他のルートの高度を横切らなければならない。これは避けられない航空機の性質である。このため管制が細部の指示でコントロールをするのであるが、複雑な交差をする時には、人的エラーその他によるニアミスの発生が起こり得る。その時急激な操縦をせざるを得ないことが起きるのである。
【００４２】
ニアミスの時の上昇と降下は乱気流遭遇の時の姿勢制御と同じく、重心位置を中心にした機首上げ或いは機首下げにより、機体の角度を変えて行うため、客室でのＧの変化は上昇や降下で発生する機体のＧの変化よりも大きく起きる。特に長い機体の大型機では多くの客室が重心位置から遠く離れているため、離れている客室にかかるＧの値は機体の上昇か降下のＧより大きくなる。従ってカートが天井を突き抜けるようなマイナスＧは容易に発生することになる。
【００４３】
航空機は大気中に浮かんでいる移動物体であり、その中にある物も、中に居る乗客も下向きの１Ｇで床面に乗っていて、大気の中を等速で移動しているものである。その大気は常に平穏なものではなく、大気の影響で航空機の機体が上下に動くと、中にあって共に進んでいる物体と機体の動きが違うものになり、お互いに接触することになる。この大気の動きを現在の技術では完全に予測出来ないことに問題がある。このように現在のところ航空機には身近な所に問題が残されており、旅客機は今、小さいながら常にリスクを持ったままで運行されているのである。
【００４４】
この問題に対して、航空関係者において真剣に取り組まれているが、それはいかに乱気流を予測するか、ニヤミスを防ぐかに力が注がれているものである。それでも起こり得る事故としてある大きな揺れの影響への対策として、カートを改善して安全性を高めることは全く見過ごされている。これは手段が無いと考えられていたためだと考えられる。
【００４５】
先行特許技術を見るとこの問題への関心の薄いことが解る。すなわち本発明の目指す問題に近似する発明は有るのだが、問題を理解して問題解決に着眼した文献が全く見当たらないのである。近似するテーマを捕らえた特許文献は以下のものである。また航空機の危険を示している非特許文献は多いが、その中にも本問題の指摘は無い。その中より以下の物を選んだ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開平９−５２５０１号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１５６１号公報
【特許文献３】特開２００３−２１８５４４号公報
【特許文献４】実開平６−１３９６９号公報
【特許文献５】特表２００３−５２２８６２号公報
【特許文献６】特開平６−２４５４８号公報
【特許文献７】ＷＯ９６／０５９８１号公報
【特許文献８】特開２００３−１３７１０２
【特許文献９】実開平５−８０９３５
【特許文献１０】特開２００４−９８７０４
【特許文献１１】実開平５−７０３１４
【非特許文献】
【００４７】
【非特許文献１】墜落・加藤寛一郎著・発行所講談社
【非特許文献２】ニアミス・加藤寛一郎著・発行所講談社
【非特許文献３】乱気流による飛行機事故 http://buturit.dec.cc/essays/hikokijiko/hikokijiko.htm
【非特許文献４】長周期地震動・日本経済新聞２００９年７月３日夕刊
【非特許文献５】長周期地震動の危険度地図・日本建築防災協会
【００４８】
これらの特許文献では移動中のカートの不安定さを、キャスターの固定や、床面への摩擦物体の接触や、客室の床面には置くことの出来ないレールや、椅子に押し付けた時にもしそこに人の足や手が有ったら危険であるチューブの膨らませによる椅子との固定、などで行おうとするもので、通常の台車の危険に対しては機能を持つ発明であるが、乗客に快適さと安心感を与えて、安全に固定させるための考慮はされていない。
【００４９】
非特許文献１〜３には旅客機が潜在的に持たされている危うさが多く示されている。また高層ビルにある危険については、新聞情報などを通して知らされ、一般に理解されている通念である。非特許文献４〜５では、周期３秒の地震波は３０階建てビルを揺らし、関東平野では揺れが５倍以上に増幅されて、最上階の揺れの巾が２〜３ｍになると予測されていて、重量物の下敷きになる被害の防止策が急務だとある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００５０】
本発明が解決しようとする問題点は、高層ビルにおいて地震の時に大きな揺れで家具が躍り、このような時の家具や台車が異常な動きで、人に危害を及ぼすことをを防ぐ方法が無いこと。旅客が乗る乗り物においては、客室乗務員が配膳サービスを行うとき、揺れの無い時を見計らってカートを移動させるものだが、時に予知出来ない予測以上の上下動を伴った揺れに遭遇することがあり、突然異常なＧに遭遇したとき或いは危険を感じたときに、カートをその場で床面に固定したいと思うがそれが出来ないこと。バスや客船においてもカートを床面に固定したいことがあるがそれが出来ないこと。またそれらを行うのに、一見して通常の平滑な床面のままで、人に不安を感じさせない設備で行い得ないこと。また随時にどの場所でも、家具や台車を固定したいことがあるがその方法が無いことである。
【課題を解決するための手段】
【００５１】
本発明は航空機での問題に気づいたことに始まる。旅客機が大きな揺れに遭遇するときは、通常は事前にカートをギャレーに収納しておく。しかしカートの移動中に、予測出来ない大きな揺れに遭遇したときは、ギャレーまで移動するのに困難があり、また収納するまでは危険にさらされていて、ギャレーに戻って収納する以外に安全な方法が無いのである。
【００５２】
バス、客船においても台車を床面に固定したい時があり、高層ビルなどにおいても家具を絨毯の床に固定しておきたいのである。
【００５３】
航空機が突然の乱気流に遭遇した時、カートをギャレーへ収納し終わるまでは大きい危険の中にいる。このような時、本来は揺れが大きくなり危険を感じた場所で、揺れが収まるまでカートをその場で一度固定することを行いたいのだが、これは出来ないことだと考えられ、必要だとの認識があっても叶えられない夢としてあきらめられていて、考慮されていなかったと思われる。
【００５４】
さらに言えば、カートを移動さすことが出来ない程の大きい揺れが突然起きた場合には、現在は対処の方法がないのである。またさらには、大きな揺れでなくても、客室乗務員が揺れの拡大を予感して不安に感じることがあり、この時にも安心対策の手段を持ちたいのである。
【００５５】
突然の大きい揺れへの瞬時の対応ばかりでなく、揺れが予測された時に事前にブレーキと併用して作動させる、さらには通常にカートを止めるときにもブレーキに併用して床面に固定する操作を行うことが出来れば、さらに安全度は高くなる。
【００５６】
またカートにＧセンサーを取り付け、異常なＧを感じた時に自動的に固定装置を作動させる、またはカートには無線の受信機と指令に答えて作動する装置をつけて、固定された１台のＧセンサーが揺れを分析して危険と判断した場合には、全てのカートに指令を出して固定装置を作動させる方法ももよい。
【００５７】
本発明者は、自らの操縦で山岳波の乱気流に遭遇して２０００ｍ落下した経験を持つ。この機体の落下中は、機内で固定していない全ての物が跳ね返りながら浮遊して移動していた。また旅客機に乗客として搭乗中、突然の揺れがあり、配膳中で近くにいた客室乗務員がカートを動かせなくなり、パニックになっているのを助けた体験を持つ。
【００５８】
この体験がこの問題への着眼をさせたと思われる。その考察の過程では、床面下にレールを埋め込むこと、絨毯の下に薄鉄板を敷き、カートに磁石をつけること、椅子の脚に固定さすこと、紐やワイヤーを使うことなどで研究していたがいずれにも問題があった。
【００５９】
客室の通路は乗客が歩き易くなければならない。レールを使用する考えでは異物が通路に有ることになり乗客が歩きにくく、また軽量化を目的にハニカムで作られている床面は、埋め込んでレールを敷設するには強度的に適さないこと、またこれにガイドをはめ込むカートにとっても移動の自由度の減ることが問題となった。
【００６０】
カートの下に固定用の磁石を付けて使用する方法においては、鉄板を絨毯の下に敷かねばならず、これによる機体の重量増の問題があり、また乗客の体と所有物への磁気の影響の心配があった。
【００６１】
カートの座席側面にエアバッグを取り付け、必要な時にこれを膨らませてカートを座席に固定する方法も検討したが、座席は取り外して移動して配置を変えるなどして通路巾が変わることがあり、またエアバッグが広がる時に座席の外面に乗客の足や手が有る時の危険を考えると実施不能であった。
【００６２】
最大の問題は、目立つ特別な仕掛けをカートにつけることは、乗客に不安を感じさせることであった。すなわち、目立たず、何処でも、何時でも、瞬時に、作動することが求められていた。
【００６３】
本発明は、このような思考のあと、旅客機の中で使われている絨毯が上面がループ状に繋がっている絨毯であることに気づき、これを利用出来ると知ったことに始まる。このループ状の糸に上から多数の針状物を引っかければ、床面に固定して上方に動くのを防げるという着眼である。
【００６４】
旅客機の床面はハニカムなどの軽量な材料で作られている、尖ったハイヒールの踵などの局部的な荷重から守る目的もあって上には絨毯が敷き詰められている。その絨毯は通常は、図３の如き上面に符号５の糸の切断面がでるカットパイルタイプの絨毯ではなく、図４の符号６の如く上面がループ状に丸められているループパイルタイプの絨毯である。このループパイルタイプの絨毯を使っているということは、カートのキャスターが転がり易いようにしたいという配膳の必然性から来てる。  
【００６５】
このループを部分的に切って糸の切断面を出してこれを模様にする場合はあるが、基本はこれもループタイプの絨毯である。図４や図５の断面写真のように波打たせて編んだ横糸の上面を切らずに、符号６のように上面をループ状に丸めた絨毯（模様づけをした物も含めて以下ループカーペットと言う）を旅客機が使用するのは、カートの移動時に車の転がりを軽くするためであり、原則はこのカーペットが使用されている。このカーペットが使用されていることへの着眼が本発明を生み出した。
【００６６】
図４の構造図と図５の断面写真と図６の模式図の如く、符号６の如くループ状に丸められたパイル糸（以下ループ糸と言う）は、上面から針を引っかけることができ、約１ミリ径に束ねられたパイル糸の１つのループの強度は約３ｋｇであり、これが１００ｃｍ2の中に約１０００本ある。一方針の折れ強度は０.８ｍｍ径の木綿針１本で３ｋｇを越える。即ち１００本の針の内の１／２がカーペットのループ状のパイル糸に掛かっていれば１５０ｋｇの重量を支えてくれることになる。
ループを部分的に切って模様をつけた場合は、その中のループ状であるパイル糸が機能してくれる。また針を麻等の地布まで届かすことも可能である。
【００６７】
通常、旅客機の床面のカーペットのループの目方向は、機体の床全面が同じ方向に揃えられている。この場合針を引っかける方向は機体の前後方向あるいは横方向の１方向で良く、ループの方向に直交する方向に針を刺す方向をそろえるのがよい。
【００６８】
ループ糸は図４のように撚られて、パイルが同一方向に麻等の地布に密に縫い込まれているが、撚られているゆえに捩れて上面の方向が定まっていない場合がある。この場合も或る方向に刺された針はパイルのループを捕らえている。又さらに、上面にループのないカットパイルタイプの絨毯に試みても固定が行われる。これは撚られている繊維の間や密な透き間に針が差し込まれているか、地布までに針が届いているのか、いずれにせよループカーペットに使用するよりも効果は劣るものの有効である。
【００６９】
カーペットとハニカムの床面との接着は、多くの場合両面粘着テープであるが、これの垂直方向の剥がれ強度は、約３５ｋｇ／１００ｃｍ2であり、これもカートの底面の面積から考えると充分な強度を持っている。針の本数を増やして広い面積に置けばさらに十分機能する強度である
【００７０】
この強度を背景に、必要な時に、多数本の針を、カーペットを構成するループ糸を主とするカーペットの密な繊維に引っかけることで、カートを固定する方法を完成させたものである。
【００７１】
カーペットの表面状況にはさまざまあるが、ループの方向が縦横２方向の場合、或いは不規則の場合は、針の突き刺し方向を２方向にするか多方向にするのが望ましいが、ここでは１方向にループ糸がきれいに揃った場合で説明する。パイル糸は撚られているためループの方向が正確に並ばないが、斜めに入った針も良く繊維とループを捕らえている。
【００７２】
針は木綿針でも専用の針でも釘でも良い、また真っすぐでも曲げていても良い（以下これを総称して針体と言う）、その形状はカーペットに繰り返し引っかけて力を掛けた場合に、カーペットに損傷が出にくい形状であり、また損傷の出にくい引っかけ方法であるのが良いが、この引っかけ回数を少なく出来る方式の場合は、この損傷はあまり重視しなくて良い。
【００７３】
また差し込み頻度の高い使用法の場合、針体を刺すことによるカーペットの損傷を小さくするために針体の表面の摩擦を小さくする方法を取ること、刺しても力を掛けないこと、アラミド繊維（商品名）のごとき強度の高い繊維をカーペットに混織することも有効である。
【００７４】
０.８ｍｍ径の木綿針を使用して、針体を基板より斜めに立てて植えた板（以下針板と言う）の例を図７の針体を上にした写真に示す。これは符号７の基板に斜めに符号８の針体を並べて樹脂で固定したものだが、基盤に穴を並べて開けてこれに針体を差し込んで固定させても良いし、針体を並べて樹脂の射出成型で一体成型しても良い。この針板を針体を下にして模式図で示したのが図８である。
【００７５】
この基板よりの立ち上げ角度はその使用法により最適角度がある。それは１０度から４５度の間にあり、横移動力が強く継続させられる場合は角度を大きく出来る。この場合上下の動きを大きく出来る特徴がある。上下固定力を強くしたい時は角度を小さくするのが好ましい。
【００７６】
カートはキャスターの車輪の外周を押さえてこれをブレーキにして止めることを行っている。このブレーキを止めると同時に、針体を絨毯に刺し込むことを行っても、マイナスのＧが掛からなかった場合は、カーペットのループ糸には力は掛からず、ループ糸の損傷は微小である。従って揺れが無くても揺れの不安を感じた場合には、装置を作動させて針体を刺し込むことを行うのが安全と安心のための策として良い。これは手動の場合の利点である。安全になったら手動で解除して、カートを動かす。
【００７７】
自動で行う場合は、Ｇセンサーのデーター変化が危険を予測した時に、装置の作動の指令を出し、１Ｇに戻れば解除するとする、この作動中はカートを動かすことは出来ず、客室乗務員はカートの把手に掴まって危険を避けることになる。従って同時にブレーキもかかる機構にするのが良い。本発明は針体を使ってカートを床面に固定する機構の発明であるので、これを行うためにＧメーターの信号から直接、又はコンピューターにいれて解析して危険を予知して装置を作動させる、電気回路の説明は省略する。
【００７８】
装置の作動が遅れて、既にカートが浮き上がっている時に作動した場合は、針体の刺し込みは空振りとなる。この場合は次に床面に接したときに速やかに装置を再作動させるか。作動を継続させる。  
【００７９】
針板を、カートの下に針体を下面にしてカーペットから上方向に離れた位置に備え、大きい揺れが発生した時に、あるいは揺れを予測して危険を感じた時に、さらには止めている時に、針板をカーペットの面に押し付けて針先方向に横にずらせる、或いは斜めに針体を刺し込む方向に動かして、針体をカーペットのループに引っかけるのである。この動きを図９に示す。さらに動く針板とカートの底面は、カートが上方に浮き上がった時にカートを上方向に離さない構造にしておく。
【００８０】
このカーペットに刺し込む針板の形状は、図１０に示す如く様々ある。針体の刺す方向が逆になる如く針板を一対にして使い、符号ａの如く反対方向から挟む、符号ｄの如く反対方向に広げる、或いは符号ｂ・ｃの如く並べて食い違わす方法である。或いは針板の横移動を一方向にして、一方の針板を針体を垂直に持つ或いは針体を持たない押さえ板にして、符号ｇ・ｈ・ｉの如く一方向からのみ斜めに針体を刺し込むのでも良く、また符号ｅの如く針体を同心円状の数列に同心円方向に斜めに立てて植え、これを回転させて刺し込むのでも良い。
【００８１】
またさらに針体を図１１の符号ｅの如く円弧状に成型して、これをパイル糸のループに直交する方向に回転するように配置し、平素は針体の先端部分が上部にあり、緊急時には１方向或いは往復方向に回転させて針体の先端をパイル糸のループに刺し込むのでも良い。これの針体の先形状は図１１の符号ｅの如きものであり、これを他数列図１０の符号ｆの如く並べてラックピニオンで同時に回転させる。
【００８２】
図１１は符号７の基板に針体を植える方法、及び針体の形状を示している、符号ａは標準的な形状だが、針板の動きに合わせて符号ｂ・ｆの如きにした方が好ましい場合がある、また符号ｃは針体を基板の面に直交させて植えて後に曲げたもの、符号ｄは基板に刺さずに固定させる場合である。
【００８３】
図１２は針体を符号７の基板に刺し込むのとは違う方法で針板を作る方法で、鋼板をレーザーで符号９の形状に切り取り成型し、これを基板に取り付けて製作する。始め木綿針という確立された製造技術が有ることを利用したが、目的に適った方法を選べば良いのである。
【００８４】
針板は、通常は人の目につかない人が触らないカートの底面にある、しかし倒した場合や、揺れのあるときに固定に失敗して空中に浮かんでいるときは露出されていて、人に対して危険である。これは固定に失敗するという起きないはずの場合であるが、図１３はその場合の安全を考慮したものである、図１３の符号ａはｂの如く符号１１の針体の先を尖らせずに符号１２の如く丸めてある、ループカーペットの場合はこの針体の先端形状で十分に絨毯に刺さる。又通常は針体が符号１３の隠し板の中に隠れていて、床面に接した時に針体の先が出るようにした符号ｃの如き方法がある。
【００８５】
絨毯には、麻等の地布に下からパイル糸を通すウイルソンカーペットと、上から刺して作るパスケットカーペットがある。いずれの場合も始めパイル糸は繋がっていて上面はループ状に繋がっている。カットパイルカーペットも地布に植えた直後にループの上部を切って製造するのである。この地布の裏には糊を塗ってパイル糸を固定するのが一般である。このループ状に繋がっているものを業界ではループパイルタイプのカーペットと言い、その上面を切って面を揃えたものをカットパイルタイプのカーペット、部分的に上面を切って模様としたものをループアンドカットタイプのカーペットと言うが、ここではループのあるカーペットを主なる対象として説明した。
【００８６】
本発明では絨毯の敷かれた床面であることを要件にし、ループカーペットの敷かれた床面であることを最も好ましいとし、ループカーペットにおいて最も性能を発揮するが、ループカーペットには拘らないものである。
【００８７】
ループカーペットの場合針体が隣あったループ全部に差し込まれない時に、１本のループが引っ張られて、その糸と繋がっている隣のループのパイル糸がずれて引きずられて、引っ張ったループが伸びることのないために、地布の裏面で糊を塗ってパイル糸を固定していることは望ましい。
【００８８】
以上、解決するための手段として、最も問題が顕著な旅客機を対象として記述したが、客船、電車、バス等の乗客を乗せて移動する乗り物の床面上や、地震の時に揺れが増幅されて大きく揺れる高層ビルの床面上、そのほかの揺れる床面上全てにこの手段は共通するものである。移動する乗り物上で移動させるカートにおいては、揺れの危険があるときに作動させるものであり、地震におけるビルの家具が異常な動きをして人に危害を及ぼすことを防ぐためには、事前に家具に取り付けて床面と固着させておくもので、いずれも床面の絨毯に台車や家具に取り付けた針板にある針体を刺し込むことで、台車や家具を床面の絨毯に固定することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００８９】
本発明による多数の針体を斜めに固定した針板を取り付けたカート或いは家具は、カート或いは家具が異常な振動を受けた場合に、絨毯のループ或いは密な繊維に針板の針体を刺し込むことで、床面に固定させている。このことによりカート或いは家具が上下方向あるいは横方向に移動するのを防ぎ、カート或いは家具が凶器となって人に危害を加えることを防ぐ。さらにこれを扱う人が安心して使用することが出来るという大きい利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は乱気流に遭遇した事故機体の内部状況の写真である
【図２】図２は他の事故機のＧセンサーのデーターである
【図３】図３はカットパイルカーペットの構造図である
【図４】図４はループパイルカーペットの構造図である
【図５】図５はループパイルカーペットの断面写真である
【図６】図６はループパイルカーペットの模式図である
【図７】図７は木綿針を斜めに植えて製作した針板の針を上にした写真である
【図８】図８は針板の模式図である
【図９】図９は針の動きを示した図である
【図１０】図１０は針板の各種形態を示した図である
【図１１】図１１は基板に針を植える方法及び針の形状を示した図である
【図１２】針板を鋼板から製作する方法の図である
【図１３】安全性を配慮した針と針板の図である
【図１４】家具に取り付ける回転方式の固定具の構造図である
【図１５】回転方式の固定具の構造図である
【図１６】航空機の揺れが激しい時に適する回転式固定具の構造図である
【図１７】スライドレールによる固定具の構造模式図である
【図１８】スライドレールによる固定具の下方から見た立体図である
【図１９】スライドレールによる固定具の詳細立体図である
【図２０】スライドレールによる固定具の作動図である
【図２１】摺動機構で行う固定具の構造模式図である
【図２２】クランク機構で行う固定具の構造模式図である
【図２３】油シリンダーを使い針板を動かす固定具の構造模式図である
【図２４】空気圧を使い針板を動かす固定具の構造模式図である
【発明を実施するための形態】
【００９１】
上下方向或いは横方向の大きい振動の有ることが予測される、床面の上で使用する家具或いはカートにおいて、異常な動きが起きるのを、大きい振動が来るよりも早く予測或いは察知して、家具に取り付けられた針板の針を絨毯に差し込んで固定しておく、或いはカートに取り付けられた針板の針を直前に絨毯に刺し込むことを行う。その機構は単純であり、針板の針を絨毯のループ或いは密な繊維に確実に差し込んで、家具或いは台車を安全に固定する。
【実施例１】
【００９２】
図７は本発明装置の基本となる針板の一実施例の写真である。これに使用した針は直径０.８ｍｍの木綿針で、１５３本を１００×２００ｍｍのアルミ板の基板（符号７）に１５度の角度に立てて並べ、これにエポキシ樹脂を流して固化したものである。
【００９３】
この針板は斜めの針が多数平行に備われば良く、基板に斜めの穴を多数空けて、これに針を刺し込んで固定しても良く、また射出成型の型に多数の針穴を設けて、これに針を多数刺し込んだ後に熔融した樹脂を流し込んで一体成型してもよい。
【００９４】
直径１ｍｍの釘で試作したものも好結果であったが、木綿針として使われているものはさらに刺し込み抵抗が小さく、繰り返しの刺し込みでもカーペットに跡が残らず、好結果であった。
【実施例２】
【００９５】
図１４は、本発明の一実施例として、高層ビルの地震対策のために製作したものである。図１０の符号ｅに示す針板形状のものである。符号１４のアングル状の固定具を符号１５の取り付け穴で家具の足又は家具の側面に固定し、符号７の円形の基板の下面に同心円方向に数列針を斜めに植えた符号１８の針板を絨毯の上に置いて、時計回りに回転させて絨毯に刺し込む。次に符号１６のナットで下方向に押し付け、符号１７のナットで固定具に固定する。
【実施例３】
【００９６】
実施例２の固定装置は移動ささない家具に使用するものであり、これと類似する図１５の実施例の固定具は、台車や下面に空間のある家具等に使用する。この場合円形の針板（符号１８）を下の絨毯に向けて時計回りに回転させると、これを支えるボルトの粗いネジ山が針を刺し込むのに必要な長さの押し出しをする。絨毯と固定したあと家具の場合はナットで固定すれば良い。台車の場合はこの固定具に正転と逆転の出来る回転装置を付帯させれば良い。
【実施例４】
【００９７】
図１６の実施例は、同じく針板を回転させる方式であるが、カートを対象として完成させたものであり、航空機の上下動が激しくてカートが浮き上がっても、絨毯を掴むまで回転し続けることの出来る方法である。
【００９８】
作動の指示として符号１９の同軸ワイヤーを緩めると同時に符号２０のスリップモーターにスイッチを入れる。符号２１のバネにより下方向に引かれている符号２２の支えバーは下がり、符号２３・２４のギアにより符号１８の円形の針板が時計回りに回転を始める、すると回転により符号２５の支えネジが外れ、符号２６のバネにより、針板は符号２７のストッパーで止まるまで下に押された状態で回転を続ける。カートが床面に接して符号１８の針板が絨毯とかみ合った時にスリップモーターにより針板の回転は止まり、カートの絨毯への固定が完了する。
【００９９】
カートの場合は、機体の揺れが終わった時に速やかにカートの固定を解除してギャレーに戻り、収納する必要がある。速やかな解除を行うには、符号１９の同軸ワイヤーを引くと同時にスリップモーターを逆回転させるのである。符号１８の針板が絨毯からはずれ、符号２２の支えバーで上に引かれた符号２５の支えネジが噛み合うと符号１８の針板はさらに上に挙げられて停止する。この状態で次の作動の指示を待つ形に戻る。
【実施例５】
【０１００】
図１７〜２０に示す実施例は、図１０の符号ａに示す針板形状のもので、図９の符号ｃにある動きで絨毯への刺し込みを行う機構のものである。この図１８・１９においては構造を解り易くするために、針板の巾を小さくして表現しているが、カートの底面の中に入る適当な大きさにするものである。図１７の模式図と図１８・１９の符号をそろえて図１７により説明する。図２０は図１７の模式図に示した機構での作動状況を描いたものであり、図１７と内容が同一であるので符号を一部省略する。
【０１０１】
この実施例では符号３５のカートの底面板又は底面取り付け板に、符号２８の三角形又は梯型の側面形状を持つ固定具により、傾斜を付けて固定した符号２９のスライドレールと、針板に同じ傾斜である符号３０の固定具により固定した符号３１のスライダーにより、針の刺し込みが行われる。即ち針板は平行移動の動きで針を絨毯に刺し込む動きをする。
【０１０２】
符号２９のスライドレールの傾斜は、符号１１の針が符号１８の針板の中で持つ傾斜とほぼ同じ角度であるのが標準だが、絨毯の表面状態やキャスタの条件により角度を変える方が好ましい場合もある。
【０１０３】
符号１８の針板は、符号３２のスプリングで針を抜く方向にストッパーまで常時引かれている。符号３３のトグルクランプを倒すと、符号３４のワイヤーで滑車を介して符号１８の針板が引かれ、下に下がりつつ刺し込み方向に移動する。通常の配膳時に針は絨毯に接していてはいけない、その高い位置から針を刺し込むのであるから、スライドレール上でのスライダーの移動量が大きいスライドレールの長さにする。
【０１０４】
試作機の場合、針の長さは１４ｍｍ、傾斜は２０度、スライドレールの角度は２０度、スライダーの移動距離は３０ｍｍであり、作動による上下方向の動きは１２ｍｍ、非作動時の針先と絨毯との距離は９ｍｍ、絨毯への食い込み深さは約３ｍｍで、ループカーペットを使用した絨毯とは平常時は接触せず、作動時の固定は良好であった。
【０１０５】
この図１７にあるトグルクランプの位置をワイヤーを伸ばしてカートの上部に移せば、通常のカートにおいて使用出来る。トグルクランプにせずまた足踏みのブレーキペタルの横に、専用のラチェット機構のペタルを置き、これで操作しても良い。そのほか自動で行い、解除を手動にする方法もある。いずれにせよ、手操作か足踏み操作か自動かは使用法の有り方によるもので、それにより選ぶのが良い。
【実施例６】
【０１０６】
図２１に示す実施例は、図１０の符号ｃに示す針板形状のもので、図９の符号ｂにある動きで絨毯への刺し込みを行う機構のものである。この実施例では符号３６の針板中空棒がロの字型を形成し、その中を符号３７の針板中空棒が、同じ面を保ちつつ摺動する機構とし、符号３６と３７の針板棒にある針の刺さり方向を逆にした構造とし、これをカートの底面に自由移動状態で吊り、符号３８のバネで上部に配置して、必要な時に符号３９の油圧シリンダーで針板中空棒を下に下げ、それに続けて符号４０の油圧シリンダーで符号３６と符号３７の針板中空棒を符号４１・４２の方向に摺動させる。
【０１０７】
この油圧は、符号４３の足踏みペタルのついた油圧ポンプで送るものである。図２１のシリンダーに付けた符号５０の６箇所の印は油パイプの接続部を示しているものでパイプを省略している。またこの動きは油圧のみによらず、同軸ワイヤーとバネの組み合わせでも、電動でも行える。
【実施例７】
【０１０８】
図２２に示す実施例は、図１０の符号ｂに示す針板形状のもので、図９の符号ｄにある動きで絨毯への刺し込みを行う機構のものである。この実施例はクランクの動きを使うもので符号４４のリンクにより円弧に添って針が下がる。
【０１０９】
符号１８の針板は符号４５のバネによりほぼ４５度上げられており、これを符号４６のペタルを踏み込むことで、符号４７のワイヤーにより引き下げられる。この場合、符号４８の軸にラチェットが備えられ、針が絨毯を捉えた状況に合わせて止められる。符号４９はラチェットの解除ひもである。
【実施例８】
【０１１０】
図２３に示す実施例は、図９の符号ｃにある動きで絨毯への刺し込みを行う単純な機構のものである。符号４３の油圧ポンプと、斜めに取り付けた符号３９の油圧シリンダーにより構成される。この機構は簡便である反面、負荷がかかった時に油圧シリンダーに斜め方向の力がかかるため、油圧シリンダーが大型化する。図のシリンダーに付けた符号５０の６箇所の印は油パイプの接続部を示し、油パイプの記入を省略している。
【実施例９】
【０１１１】
図２４に示す実施例は、図９の符号ｄにある動きで絨毯への刺し込みを行う動きを、単純な機構とするために、空気圧で行おうとするものである。符号５１のバルーンをボンベから取った空気圧で膨らませる方法は、繰り返しの使用は出来ないが、最も簡便である。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
斜めに多数の針を埋め込んで一体化した針板を用い、針を絨毯に斜め下に刺し込むことで、その針板を固定しているカート、台車、家具は床面に固定されて大きな振動から守られる。高層ビルの地震対策として有効であり、またこの機構を旅客機などのカートに取り付け、揺れに合わせて作動させるようにすれば、乱気流事故に対して格段に安全になる。現在の技術の盲点であり、具体的な要求はないが、潜在需要は大きく安全に貢献する。それは産業上有効な成果につながる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  乱気流の遭遇してカートが天井を破った痕跡
２  Ｇデーターに記録された揺れ始め
３  Ｇデーターに記録された大きいＧの減少
４  Ｇデーターに記録された０Ｇに近い記録
５  カットパイルの上面
６  ループパイルの上面
７  針を植える基板
８  植えた針と針先
９  鋼板を切ったもの
１１  尖った針
１２  先端を丸めた針
１３  針の安全板
１４  アングル固定具
１５  取り付け穴
１６  押し付けナット
１７  固定ナット
１８  針板
１９  同軸ワイヤー
２０  スリップモーター
２１  バネ
２２  支えバー
２３  ギア
２４  ギア
２５  支えネジ
２６  押し付けバネ
２７  ストッパー
２８  三角固定具
２９  スライドレール
３０  固定具
３１  スライダー
３２  スプリング
３３  トグルクランプ
３４  ワイヤー
３５  カートの底面
３６  針板中空棒
３７  針板中空棒
３８  バネ
３９  油圧シリンダー
４０  油圧シリンダー
４１  針板中空棒の摺動方向
４２  針板中空棒の摺動方向
４３  油圧ポンプ
４４  クランクのリンク
４５  バネ
４６  ペタル
４７  ワイヤー
４８  ラチェット
４９  ラチェット解除紐
５０  油パイプの接続部
５１  バルーン
【図１】
2011031786.tif 000003
【図２】
2011031786.tif 000004
【図３】
2011031786.tif 000005
【図４】
2011031786.tif 000006
【図５】
2011031786.tif 000007
【図６】
2011031786.tif 000008
【図７】
2011031786.tif 000009
【図８】
2011031786.tif 000010
【図９】
2011031786.tif 000011
【図１０】
2011031786.tif 000012
【図１１】
2011031786.tif 000013
【図１２】
2011031786.tif 000014
【図１３】
2011031786.tif 000015
【図１４】
2011031786.tif 000016
【図１５】
2011031786.tif 000017
【図１６】
2011031786.tif 000018
【図１７】
2011031786.tif 000019
【図１８】
2011031786.tif 000020
【図１９】
2011031786.tif 000021
【図２０】
2011031786.tif 000022
【図２１】
2011031786.tif 000023
【図２２】
2011031786.tif 000024
【図２３】
2011031786.tif 000025
【図２４】
2011031786.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成22年1月6日(2010.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスター付きの台車、或いは家具の下面に、下面の面に対して斜め下の刺し込み方向に向けて傾斜を付けた多数の針を植えて一体化してある基板を備え、これを床面の絨毯に押圧して接触させた状態で針の先端方向に横に移動する機構、或いは針の先端方向に斜め下方向に移動させる機構を持ち、この機構の作動で針を絨毯に刺し込んで食い込ませて、基板と繋がっているキャスター付きの台車、或いは家具を絨毯を敷いた床面に固定することを行い、床面に振動が発生した時に台車或いは家具を移動ささないよう固定することを特徴とする、異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項２】
斜めに傾斜を付けて立てた多数の針を植えて一体化した基板を、家具に取り付け、あらかじめ絨毯に刺し込んで固定することを特徴とする、請求項１に記載の異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項３】
航空機の配膳用カートに、斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板を、移動機構と共に取り付け、異常な揺れが発生した時にこれを絨毯に刺し込む動作を、随時手動で行えることを特徴とする、請求項１に記載の異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項４】
航空機の配膳用カートに、斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板を、移動機構と共に取り付け、異常な揺れが発生した時にこれをGセンサーで感知して、絨毯に刺し込む動作を、瞬時に自動で行えることを特徴とする、請求項１に記載の異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項５】
絨毯がループタイプカーペットであることとし、このループを利用してループに針を刺し込むことで、台車或いは家具を効果的に強く床面に固定することを特徴とする、請求項１に記載の異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項６】
斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板を、台車の下面に斜めに固定したスライドレールに、スライダーを介して基板の面が床面と平行になるごとく装着し、台車の移動時には基板の面が絨毯と接触しない上方にあり、揺れからの安定を求める時には、斜めにスライドして下方に降りて針が絨毯に刺し込まれることを特徴とする、請求項１に記載の異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項７】
台車の下面にある軸と、斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板にある軸とを等しい距離とした揺動自在のリンクで連結してクランク機構を設け、台車の下面に、クランク機構をリンク同士が平行になるように複数下方向に備えて、基板が台車の下面と平行に揺動する構造にし、クランク機構がもたらす円弧の運動の中の、針の刺し込み方向に斜めに下がる動きの部分で、斜め方向に多数の針を植えて一体化した基板の針を、絨毯に刺し込むことを特徴とする、請求項１に記載の異常な揺れに遭遇した時に安全を確保する装置。
【請求項８】
キャスター付きの台車、或いは家具の下面に取り付けた、下面の面に対して斜め下方向に向けて多数の針を植えて一体化した基板を設け、必要な時に、この基板を絨毯に押圧して接触させつつ針の先端方向に横に移動するか、針の先端方向に斜め下に移動させて、針を絨毯に刺し込んで食い込ませて、キャスター付きの台車、或いは家具を絨毯を敷いた床面に固定し、振動が起きた時に台車或いは家具が移動するのを防ぐことを特徴とする、異常な揺れに対する安全を確保する方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】削除
【補正の内容】