(57)【要約】【課題】円滑に遮蔽シートを収容することが可能な遮蔽装置の提供を課題とする。【解決手段】遮蔽シート３０と収容装置４０とを備える遮蔽装置３に、一対の支持部６１Ａ，６１Ｂ、先端部材６３、中間部材６４、遮蔽シート３０の幅方向Ｄ３の内側に向かって屈曲可能とされて屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が前記中間部材６４に対して前記遮蔽シート３０の幅方向Ｄ３へスライド可能に連結された一対のアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１、該一対のアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１に設けられた各屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２の間で中間部材６４に設けられて一対のアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲するときに各屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２に当接して中間部材６４を遮蔽シート３０の幅方向Ｄ３の所定位置に位置決めする位置決め機構１００を設ける。【選択図】図１５
2011042206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容位置から引き出し可能な遮蔽シートと、
前記収容位置へ前記遮蔽シートを収容可能な収容装置と、
前記収容位置から前記遮蔽シートを引き出す方向に沿って前記遮蔽シートの幅方向の両縁部に対向する位置に設けられた一対の支持部と、
前記遮蔽シートの先端部に設けられた先端部材と、
前記遮蔽シートの幅方向に沿って設けられ、前記一対の支持部に沿って移動可能とされた中間部材と、
前記遮蔽シートの幅方向の内側に向かって屈曲可能とされて屈曲部が前記中間部材に対して前記遮蔽シートの幅方向へスライド可能に連結され、先端側の端部が前記先端部材に対して回動可能に取り付けられ、前記収容装置側の部位を中心として前記屈曲部から前記収容装置側が回動可能な一対のアーム機構と、
該一対のアーム機構に設けられた各屈曲部の間で前記中間部材に設けられ、前記一対のアーム機構が屈曲するときに前記各屈曲部に当接して前記中間部材を前記遮蔽シートの幅方向の所定位置に位置決めする位置決め機構とを備えることを特徴とする遮蔽装置。
【請求項２】
前記位置決め機構は、屈曲した前記一対のアーム機構の前記各屈曲部が当該位置決め機構に当接しているときに前記遮蔽シートの幅方向の内側へ押されると前記各屈曲部を前記遮蔽シートの幅方向の外側へ付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１に記載の遮蔽装置。
【請求項３】
前記位置決め機構は、
前記遮蔽シートの幅方向へ並んだ歯を互いに対向させて前記中間部材に対し前記遮蔽シートの幅方向へ移動可能に設けられた第一のラック及び第二のラックと、
該第一のラック及び該第二のラックと噛合した状態で前記中間部材に対して回転可能に設けられて該第一のラックの移動と該第二のラックの移動とを互いに反対方向へ同期させるピニオンとをさらに有し、
前記付勢手段は、前記第一のラック及び前記第二のラックに取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の遮蔽装置。
【請求項４】
前記一対のアーム機構の前記各屈曲部を第一の屈曲部及び第二の屈曲部とするとき、
前記第一のラックは、一端が歯先の方へ折れ曲がって前記一対のアーム機構が屈曲したときに前記第一の屈曲部が当接する折曲部とされ、
前記第二のラックは、一端に設けられて前記一対のアーム機構が屈曲したときに前記第二の屈曲部が当接する当接部とされ、
前記付勢手段は、前記折曲部において前記第一の屈曲部の当接部位とは反対側の部位と、前記第二のラックにおいて前記当接部とは反対側の端部と、に介装され、前記第一の屈曲部が前記折曲部に当接し前記第二の屈曲部が前記当接部に当接しているときに前記遮蔽シートの幅方向の内側へ押されると前記折曲部及び前記当接部を前記遮蔽シートの幅方向の外側へ付勢することを特徴とする請求項３に記載の遮蔽装置。
【請求項５】
前記一対のアーム機構の前記各屈曲部を第一の屈曲部及び第二の屈曲部とするとき、
前記第一のラックは、一端が歯先の方へ折れ曲がった第一の折曲部とされ、他端が前記第二の屈曲部と当接する第一のラック当接部とされ、
前記第二のラックは、一端が歯先の方へ折れ曲がった第二の折曲部とされ、他端が前記第一の屈曲部と当接する第二のラック当接部とされ、
前記第一の折曲部は、前記第二のラック当接部よりも前記遮蔽シートの幅方向の内側に配置され、
前記第二の折曲部は、前記第一のラック当接部よりも前記遮蔽シートの幅方向の内側に配置され、
前記第一の折曲部よりも前記遮蔽シートの幅方向の外側、かつ、前記第二のラック当接部よりも前記遮蔽シートの幅方向の内側に配置されて前記一対のアーム機構が屈曲したときに前記第一の屈曲部が当接する第一の当接部材が設けられ、
前記第二の折曲部よりも前記遮蔽シートの幅方向の外側、かつ、前記第一のラック当接部よりも前記遮蔽シートの幅方向の内側に配置されて前記一対のアーム機構が屈曲したときに前記第二の屈曲部が当接する第二の当接部材が設けられ、
前記付勢手段は、
前記第一の当接部材と、前記第一の折曲部において前記遮蔽シートの幅方向の外側となる部位と、に介装された第一の付勢部材と、
前記第二の当接部材と、前記第二の折曲部において前記遮蔽シートの幅方向の外側となる部位と、に介装された第二の付勢部材とを有し、
前記第一及び第二の付勢部材は、前記第一及び第二の屈曲部が前記第一及び第二の当接部材に当接しているときに前記遮蔽シートの幅方向の内側へ押されると前記第一及び第二の当接部材を前記遮蔽シートの幅方向の外側へ付勢することを特徴とする請求項３に記載の遮蔽装置。
【請求項６】
前記一対のアーム機構の前記各屈曲部を第一の屈曲部及び第二の屈曲部とするとき、
前記第一のラックは、一端が歯先の方へ折れ曲がった第一の折曲部とされ、他端が前記第二の屈曲部と当接する第一のラック当接部とされ、
前記第二のラックは、一端が歯先の方へ折れ曲がった第二の折曲部とされ、他端が前記第二の屈曲部と当接する第二のラック当接部とされ、
前記第一の折曲部は、前記第二のラック当接部よりも前記遮蔽シートの幅方向の内側に配置され、
前記第二の折曲部は、前記第一のラック当接部よりも前記遮蔽シートの幅方向の内側に配置され、
前記第一の折曲部よりも前記遮蔽シートの幅方向の外側、かつ、前記第二のラック当接部よりも前記遮蔽シートの幅方向の内側に配置されて前記中間部材に固定された第一の固定部が設けられ、
前記第二の折曲部よりも前記遮蔽シートの幅方向の外側、かつ、前記第一のラック当接部よりも前記遮蔽シートの幅方向の内側に配置されて前記中間部材に固定された第二の固定部が設けられ、
前記付勢手段は、
前記第一の固定部と、前記第一の折曲部において前記遮蔽シートの幅方向の外側となる部位と、に介装された第一の付勢部材と、
前記第二の固定部と、前記第二の折曲部において前記遮蔽シートの幅方向の外側となる部位と、に介装された第二の付勢部材とを有し、
前記第一及び第二の付勢部材は、前記第一及び第二の屈曲部が前記第一及び第二のラック当接部に当接しているときに前記第一及び第二の屈曲部側の端部が前記遮蔽シートの幅方向の外側へ押されると前記第一及び第二の屈曲部を前記遮蔽シートの幅方向の内側へ付勢することを特徴とする請求項３に記載の遮蔽装置。
【請求項７】
前記位置決め機構は、前記中間部材に固定されるとともに前記付勢手段を取り付けるための固定部を有し、
該固定部よりも前記遮蔽シートの幅方向の外側に配置されて前記一対のアーム機構が屈曲したときに前記各屈曲部が当接する第一及び第二の当接部材が設けられ、
前記付勢手段は、前記第一の当接部材と前記固定部とに介装された第一の付勢部材と、前記第二の当接部材と前記固定部とに介装された第二の付勢部材とを有し、
前記第一及び第二の付勢部材は、前記各屈曲部が前記第一及び第二の当接部材に当接しているときに前記遮蔽シートの幅方向の内側へ押されると前記第一及び第二の当接部材を前記遮蔽シートの幅方向の外側へ付勢することを特徴とする請求項２に記載の遮蔽装置。
【請求項８】
前記収容装置は、荷室用ドアを開くための操作を受け付けてから所定時間待機した後に前記荷室用ドアを開く駆動を行う自動車の前記荷室用ドアに設けられ、
前記遮蔽シートは、前記収容位置から前記自動車の荷室へ引き出し可能とされ、
本遮蔽装置は、前記操作が受け付けられたとき、引き出されている前記遮蔽シートに対する前記収容位置の方への駆動を前記荷室用ドアの駆動開始まで待機している間に開始し、前記荷室用ドアが開動作を開始した後に前記収容装置への収容を終了させる駆動を前記遮蔽シートに対して行う遮蔽シート駆動手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮蔽シートが収容されるときに屈曲するアーム機構を備える遮蔽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遮蔽シートを収容装置から引き出すことにより所定の部分を遮蔽する遮蔽装置が知られている。
例えば、特許文献１には、自動車の荷室に可撓性トノカバーを引き出して荷室に積まれた荷物を遮蔽するトノカバー装置が開示されている。このトノカバー装置は、引き出されたトノカバーと略平行な平面内で折り畳み可能にピン接合された二つのリンク部材からなる伸縮支持機構が左右一対設けられている。
【０００３】
また、特許文献２には、前方斜め上方に向けて伸縮自在に構成された折り畳み自在の二つのアーム部材でシェードシートを引き出すサンシェード装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平０３−４６３２８号公報
【特許文献２】特開２００６−１０３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した伸縮支持機構等に意図しない荷重が加わると、伸縮支持機構等が変形する可能性がある。すると、遮蔽シートの収容が円滑に行われなくなる可能性がある。
なお、伸縮支持機構等は、遮蔽シートを収容する時に折り畳まれる必要があるため、部材の強度を上げるには限界がある。
【０００６】
以上を鑑み、本発明は、円滑に遮蔽シートを収容することが可能な遮蔽装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の遮蔽装置は、収容位置から引き出し可能な遮蔽シートと、
前記収容位置へ前記遮蔽シートを収容可能な収容装置と、
前記収容位置から前記遮蔽シートを引き出す方向に沿って前記遮蔽シートの幅方向の両縁部に対向する位置に設けられた一対の支持部と、
前記遮蔽シートの先端部に設けられた先端部材と、
前記遮蔽シートの幅方向に沿って設けられ、前記一対の支持部に沿って移動可能とされた中間部材と、
前記遮蔽シートの幅方向の内側に向かって屈曲可能とされて屈曲部が前記中間部材に対して前記遮蔽シートの幅方向へスライド可能に連結され、先端側の端部が前記先端部材に対して回動可能に取り付けられ、前記収容装置側の部位を中心として前記屈曲部から前記収容装置側が回動可能な一対のアーム機構と、
該一対のアーム機構に設けられた各屈曲部の間で前記中間部材に設けられ、前記一対のアーム機構が屈曲するときに前記各屈曲部に当接して前記中間部材を前記遮蔽シートの幅方向の所定位置に位置決めする位置決め機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記一対のアーム機構が屈曲すると、先端部材に対して回動可能に取り付けられたアーム機構の先端側の端部が収容位置の方へ移動するので、遮蔽シートも収容位置の方へ移動する。また、各屈曲部をスライド可能に連結した中間部材が一対の支持部に沿って収容位置の方へ移動し、各屈曲部は互いに近接する。このとき、各屈曲部が位置決め機構に当接し、この位置決め機構により中間部材が遮蔽シートの幅方向の所定位置に位置決めされる。
以上より、アーム機構に荷重が加えられても、中間部材に荷重が分散して加えられるので、アーム機構が変形し難くなっている。そして、遮蔽シートを収容するときに中間部材が遮蔽シートの幅方向の所定位置に位置決めされるので、遮蔽シートが円滑に収容される。
【０００９】
ここで、本発明を適用可能な遮蔽装置には、トノカバーを遮蔽シートとして備えるトノカバー装置、ブラインドを遮蔽シートとして備えるブラインド装置、等が含まれる。
上記収容装置には、遮蔽シートの巻き取り装置、遮蔽シートを蛇腹状に折り畳む装置、等が含まれる。
上記屈曲部には、収容装置側のアーム部材と先端側のアーム部材とを互いに回動可能に接続する部位、第一の回転軸を中心として収容装置側のアーム部材を回動可能に接続し第二の回転軸を中心として先端側のアーム部材を回動可能に接続する連結機構、等が含まれる。各アーム機構には、一つの屈曲部のみならず、複数の屈曲部が設けられてもよい。従って、中間部材は、一つのみならず、複数設けられてもよい。
上記屈曲部が中間部材に対してスライド可能に連結されることには、収容装置側及び先端側のアーム部材の回転軸となる部位が中間部材の溝から抜けないように該溝に沿って移動可能とされること、アーム部材の回転軸に接続した部位が中間部材に対してスライド可能に嵌合すること、等が含まれる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、円滑に遮蔽シートを収容することが可能な遮蔽装置を提供することができる。
請求項２〜請求項７に係る発明では、遮蔽シートを収容するときに中間部材を円滑に位置決めすることができる。
請求項８に係る発明では、荷物の出し入れ時になるべく遮蔽シートが邪魔にならないようにしながら中間部材がなるべく遮蔽シートの幅方向へずれないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】遮蔽装置３を採用した自動車１の内装の一例を示す側面図である。
【図２】遮蔽装置３を採用した自動車１の内装の一例を示す要部斜視図である。
【図３】遮蔽装置３を採用した自動車１の内装の一例を示す要部平面図である。
【図４】支持部６１の一例を示す斜視図である。
【図５】遮蔽シート３０を引き出している状態の遮蔽シート駆動手段５０の一例を示す要部平面図である。
【図６】遮蔽シート３０を収容している状態の遮蔽シート駆動手段５０の一例を示す要部平面図である。
【図７】遮蔽装置３の要部を図２のＡ１の位置で断面視して示す垂直断面図である。
【図８】遮蔽装置３の要部を図２のＡ２の位置で断面視して示す垂直断面図である。
【図９】遮蔽装置３の要部を図２のＡ３の位置で断面視して示す垂直断面図である。
【図１０】屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２及びその周辺を例示する分解斜視図である。
【図１１】遮蔽装置３を採用した自動車１の電気回路の構成例を示すブロック図である。
【図１２】支持部６１に対する中間部材６４の位置を例示する垂直断面図である。
【図１３】位置決め機構１００及びその周辺を一部分解して例示する平面図である。
【図１４】位置決め機構１００及びその周辺を図１３のＢ１の位置で断面視して示す垂直断面図である。
【図１５】遮蔽装置３の動作を模式的に例示する平面図である。
【図１６】第二の実施形態に係る遮蔽装置３の要部を一部分解して例示する斜視図である。
【図１７】第二の実施形態において位置決め機構１００及びその周辺を例示する平面図である。
【図１８】第二の実施形態に係る遮蔽装置３の動作を例示する平面図である。
【図１９】第三の実施形態に係る遮蔽装置３の動作を例示する平面図である。
【図２０】第四の実施形態に係る遮蔽装置３の要部を例示する平面図である。
【図２１】第五の実施形態において遮蔽シート３０を引き出している状態の遮蔽シート駆動手段５０の一例を示す要部平面図である。
【図２２】丁番６８及びその周辺の遮蔽装置３の一例を示す要部斜視図である。
【図２３】遮蔽装置３の要部を図２のＡ３の位置で断面視して示す垂直断面図である。
【図２４】電子制御装置５１が行う荷室用ドア１０及び遮蔽シート３０の駆動処理の一例を示すフローチャートである。
【図２５】荷室用ドア１０及び遮蔽シート３０の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図２６】荷室用ドア１０が開く直前の自動車１の様子の一例を示す側面図である。
【図２７】荷室用ドア１０が開いている途中の自動車１の様子の一例を示す側面図である。
【図２８】荷室用ドア１０の開動作が停止したときの自動車１の様子の一例を示す側面図である。
【図２９】変形例において荷室用ドア１０が開いている途中の自動車１の様子の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）第一の実施形態に係るトノカバー装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態に係るトノカバー装置（遮蔽装置）３を採用した自動車１の内装の要部を示している。図１に示す自動車１は、道路上で使用されるように設計及び装備された路上走行自動車とされ、リヤシート４の後方に荷物を収容する荷室ＬＲ１が形成される乗用自動車とされている。本発明を適用可能な自動車には、フロントシートとリヤシートを備える２列シートタイプのモータビークル、さらにサードシートを備える３列シートタイプのモータビークル、フロントシートの後方であってリヤシートまたはサードシートの前方に荷室が形成されるモータビークル、等があり、いわゆるステーションワゴンやワンボックスカー等が含まれる。
なお、左右の位置関係を説明するときには、自動車１の後方から前方を見たときを基準として説明する。
【００１３】
荷室ＬＲ１の下部には車体パネルの一部を構成する鋼板製等の金属製のフロアパネルが設置され、このフロアパネルの上に収納空間が設けられる。荷室ＬＲ１の左右には、図３に示すように、デッキサイドトリム６，６が内装材として設けられている。また、荷室ＬＲ１の後側には、後部扉（荷室用ドア）１０が設けられている。トノカバー３０は、幅がデッキサイドトリム６，６間の距離よりも若干狭くされ、後部扉１０側から前方へ引き出されると自動車１の外部から前記収納空間をほぼ遮蔽する。また、引き出されたトノカバー３０は、中間部材６４等により、上面に物が置かれる等による荷重に対して耐久性を有している。
【００１４】
トノカバー装置３は、トノカバー（遮蔽シート）３０、巻き取り装置（収容装置）４０、トノカバー駆動手段（遮蔽シート駆動手段）５０、を備えている。本トノカバー装置３の概略は、以下の通りである。
トノカバー３０は、所定の収容位置ＬＯ１から自動車１の荷室ＬＲ１へ引き出し可能とされている。ここで、トノカバーの収容位置ＬＯ１は、収容装置によりトノカバーが最も収容された位置を意味することにする。従って、収容位置ＬＯ１は、トノカバーの全てが収容装置に収容される位置のみならず、図２８に示すように、トノカバーの一部が収容装置外に出た位置でもよい。巻き取り装置４０は、後部扉１０に設けられ、収容位置ＬＯ１へトノカバー３０を収容可能である。トノカバー駆動手段５０は、引き出されているトノカバー３０に対する収容位置ＬＯ１の方への駆動を行ったり、収容されているトノカバー３０に対する引出位置ＬＯ２の方への駆動を行ったりする。
【００１５】
トノカバー駆動手段５０の基本部分は、図２〜６に示されるように、一対の支持部材（支持部）６１Ａ，６１Ｂ、先端部材６３、中間部材６４、一対のアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１、駆動手段８０、センタリング機構（位置決め機構）１００、から構成される。
支持部材６１Ａ，６１Ｂは、収容位置ＬＯ１からトノカバー３０を引き出す方向Ｄ１に沿ってトノカバー３０の幅方向Ｄ３の両縁部３３，３４に対向する位置に設けられている。先端部材６３は、トノカバー３０の先端部３２に対して一対の支持部材６１Ａ，６１Ｂに向かって突設され、該一対の支持部材６１Ａ，６１Ｂに沿って移動可能とされている。ここで、突設するとは、突き出して設けることを意味する。中間部材６４は、トノカバーの幅方向Ｄ３に沿って設けられ、一対の支持部６１Ａ，６１Ｂに沿って移動可能とされている。アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１は、トノカバーの幅方向Ｄ３の内側に向かって屈曲可能とされて屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が中間部材６４に対してトノカバーの幅方向Ｄ３へスライド可能に連結されている。これらアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１は、先端側の端部６９ａ，６９ａが先端部材６３に対して回動可能に取り付けられ、巻き取り装置４０側の部位６７ｄ，６７ｄを中心として屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２から巻き取り装置４０側が回動可能とされている。センタリング機構１００は、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１に設けられた各屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２の間で中間部材６４に設けられ、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲するときに各屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２に当接して中間部材６４をトノカバーの幅方向Ｄ３のセンタリング位置（所定位置）ＬＣ１に位置決めする。
【００１６】
本実施形態のトノカバー駆動手段５０は、さらに後端部材６６を備え、後部扉開閉制御用のＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御装置）５１の制御に従ってトノカバー３０を引き出したり収容したりする。本実施形態のアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１は、巻き取り装置４０側の第一のアーム部材６７Ａ，６７Ｂと先端側の第二のアーム部材６９Ａ，６９Ｂとが屈曲可能に連結されている。本実施形態の駆動手段８０は、トノカバー駆動用モータ８２と一対のリンク部材８４Ａ，８４Ｂを有している。
【００１７】
トノカバー３０は、所定の収容位置ＬＯ１から所定の引出位置ＬＯ２まで荷室ＬＲ１へ引き出し可能な軟質の遮蔽シートであり、荷室ＬＲ１の所定の高さを覆うことができるとともに、引出位置ＬＯ２から収容位置ＬＯ１まで巻き取り装置４０へ巻き取り可能である。図７に示すように、トノカバー３０の先端部３２は、折り返されて係合部とされ、先端部材６３に形成された係合溝６３ｃに挿入されて先端部材６３が取り付けられている。トノカバーには、巻き取り装置に巻き取り可能な柔軟性を有するシート状材料が用いられる。このシート状材料には、遮光性を有する不透明の軟質材料が好ましい。トノカバーには、塩化ビニル樹脂等の樹脂成形材料を成形したシート、塩化ビニル樹脂等の樹脂材料を用いたレザー、織物、等を用いることができる。
【００１８】
巻き取り装置４０は、トノカバー３０の基部３１を取り付けた巻き取り軸、トノカバー３０を巻き取る方向（図１の左回り）に前記巻き取り軸を付勢するばね４２、後端部材６６の近傍で後部扉１０に取り付けられてトノカバー３０を収容するケース、を備えている。これにより、トノカバー３０は、常時、巻き取り装置４０に向かう方向（収容方向Ｄ２）へ付勢されている。ばね４２は、渦巻ばね等を用いることができ、例えば両端が固定軸と前記巻き取り軸とに取り付けられて該巻き取り軸に巻き取り力を付与する。ケースには、アルミニウム等の金属や樹脂成形材料を押出成形等により成形してトノカバー引き出し用の開口を有する略筒状とした成形品を用いることができる。巻き取り装置が後部扉に設けられるため、巻き取り装置からケースを省略することも可能である。
【００１９】
支持部材６１は、後部扉１０が閉じているときの巻き取り装置４０からトノカバー３０を引き出す前後方向（引出方向Ｄ１）に沿って設けられている。図４に示すように、各支持部材６１Ａ，６１Ｂには、長手方向を引出方向Ｄ１に向けた溝６２，６２が形成されている。支持部材６１Ａ，６１Ｂは、これらの溝６２，６２を互いに対向させて、トノカバー３０の幅方向Ｄ３の両縁部３３，３４に対向する位置に設けられている。本実施形態の支持部材６１Ａ，６１Ｂは、溝６２，６２に挿入した先端部材６３の端部６３ａ，６３ｂや中間部材６４の端部６４ａ，６４ｂを載置する載置部６１ａ，６１ａ、先端部材の端部６３ａ，６３ｂや中間部材の端部６４ａ，６４ｂの上昇を規制する上昇規制部６１ｃ，６１ｃ、を備えている。載置部６１ａ，６１ａの上面は、先端部材の端部６３ａ，６３ｂや中間部材の端部６４ａ，６４ｂの受け面とされている。上昇規制部６１ｃ，６１ｃは、支持部材６１Ａ，６１Ｂの先端部６１ｄ，６１ｄに存在するものの、支持部材６１Ａ，６１Ｂの後端部（収容装置側の端部）６１ｅ，６１ｅに存在していない。上昇規制部６１ｃ，６１ｃの存在しない部分の載置部６１ａ，６１ａは、先端部材の端部６３ａ，６３ｂや中間部材の端部６４ａ，６４ｂの上方への離脱を許可する離脱許可部６１ｂ，６１ｂとされている。従って、支持部材６１は、上昇規制部６１ｃの存在する部分で断面略コ字状とされ、上昇規制部６１ｃの存在しない部分で断面略Ｌ字状とされている。
むろん、支持部材の形状は、車両前後方向の全てにわたって断面略コ字状とされたり断面略Ｌ字状とされたりしてもよく、これらの形状以外の形状とされてもよい。
【００２０】
支持部材６１には、アルミニウム合金等の金属や樹脂成形材料の成形品を用いることができる。むろん、デッキサイドトリム６，６等の内装材に支持部材６１Ａ，６１Ｂと同様の構造を設けることにより、該内装材に上記支持部が形成され、該内装材が上記支持部材となる。この場合、デッキサイドトリムに新たな構成部品を追加する必要が無くなる。
【００２１】
先端部材６３は、図２等に示すように、トノカバーの先端部３２に対して一対の支持部材６１Ａ，６１Ｂに向かって突設されている。先端部材６３は、支持部材の受け面（載置部６１ａ，６１ａ）上を前後へ移動可能とされ、かつ、支持部材６１Ａ，６１Ｂにおける離脱許可部６１ｂから上方へ離脱可能とされている。図５等に示すように、先端部材６３は、長手方向をトノカバーの幅方向Ｄ３に向けた長尺な部材とされ、両端部６３ａ，６３ｂにエンドホルダが設けられている。従って、トノカバーの両縁部３３，３４から突出したエンドホルダ６３ａ，６３ｂが支持部材の溝６２，６２に挿入して前後へ移動する。
図７に示すように、先端部材６３の本体部分には、幅方向Ｄ３に向けた係合溝６３ｃが形成されて両端部に一対の第二のアーム部材６９Ａ，６９Ｂがトノカバー３０に沿って回動可能に連結される。トノカバーの先端部３２を係合溝６３ｃに挿入して先端部材６３の本体部分にエンドホルダ６３ａ，６３ｂを嵌めると、トノカバーの先端部３２が先端部材６３に取り付けられる。
【００２２】
以上より、先端部材６３は、支持部材６１Ａ，６１Ｂに対してスライド可能に支持されながら、アーム機構の先端側の端部６９ａ，６９ａを回動可能に支持することになる。
なお、先端部材６３の形状は、平板状など棒状以外の形状でもよく、乗員が手でトノカバー３０を引き出したり収容させたりするための操作部を有する形状でもよい。後述する駆動手段８０が無い場合、この操作部があるとトノカバー３０の引き出し操作や収容操作を手で行うことができるので、好適である。
【００２３】
中間部材６４は、トノカバーの幅方向Ｄ３に沿って設けられている。中間部材６４は、支持部材の受け面（載置部６１ａ，６１ａ）上を移動可能とされ、かつ、支持部材６１Ａ，６１Ｂにおける離脱許可部６１ｂから離脱可能とされている。図５等に示すように、中間部材６４は、長手方向をトノカバーの幅方向Ｄ３に向けた長尺な部材とされ、両端部６４ａ，６４ｂにエンドホルダが設けられている。従って、トノカバーの両縁部３３，３４から突出したエンドホルダ６４ａ，６４ｂが支持部材の溝６２，６２に挿入して前後へ移動する。
図８〜１０に示すように、中間部材の本体部分には、幅方向Ｄ３に向けた溝６５が形成され、幅方向Ｄ３に向いた開口部分に沿って互いに近接する方向へ延出した対向部６５ａ，６５ａが形成されている。この溝６５には、アーム機構の屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２に取り付けられるランナ部材ＲＵ１，ＲＵ１が挿入される。エンドホルダ６４ａ，６４ｂには、支持部材の載置部６１ａ，６１ａを転動するローラＲＯ１，ＲＯ１が取り付けられ、該ローラＲＯ１，ＲＯ１を取り付けたエンドホルダ６４ａ，６４ｂの本体部分を載置部６１ａ，６１ａの方へ付勢するためのばねＳＰ１，ＳＰ１が取り付けられている。エンドホルダ６４ａ，６４ｂは、溝６５にセンタリング機構１００及びランナ部材ＲＵ１，ＲＵ１を挿入した後に中間部材６４の本体部分に取り付けられる。
【００２４】
以上より、中間部材６４は、支持部材６１Ａ，６１Ｂに対してスライド可能に支持されながら、アーム機構の屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２をスライド可能に支持することになる。これにより、中間部材６４が屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２の補強構造となり、引き出されたトノカバー３０の上に荷物が置かれる等してアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１に意図しない荷重が加わっても、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１の変形を可及的に抑止することができる。従って、トノカバー３０の引き出し動作及び収容動作が円滑に保たれる。
【００２５】
後端部材６６は、図５等に示すように、長手方向をトノカバーの幅方向Ｄ３に向けた長尺な部材とされ、トノカバーの幅方向Ｄ３に沿って設けられ、巻き取り装置４０の近傍においてトノカバー３０の下側となる位置で後部扉１０に取り付けられて固定されている。後端部材６６は、モータ８２が固定され、両端部６６ａ，６６ｂにアーム部材６７Ａ，６７Ｂがトノカバー３０に沿って回動可能に連結されている。
【００２６】
なお、先端部材６３の本体部分や中間部材６４の本体部分や後端部材６６には、アルミニウム合金等の金属を押出成形等により成形して略棒状又は長尺な板状とした成形品を用いることができる。エンドホルダ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂには、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）樹脂やポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂成形材料を射出成形等により成形した部材を用いることができる。
【００２７】
第一のアーム部材６７は、先端側の端部６７ａが中間部材６４に沿って幅方向Ｄ３へ移動可能とされ、巻き取り装置４０側の部位６７ｄを中心として回動可能とされている。左右のアーム部材６７Ａ，６７Ｂの先端側は、図５に示すように、第二のアーム部材６７Ａ，６７Ｂに対して回動可能に接続される接続部６７ｂ，６７ｂを有している。具体的には、図９，１０に示すように、第一のアーム部材６７における先端側の端部６７ａと第二のアーム部材６９における巻き取り装置４０側の端部６９ｃとランナ部材ＲＵ１とがワッシャＷＡ２，ＷＡ３を介してリベットＲＩ２により該リベットＲＩ２の軸方向を中心として回転可能に接続されている。前後のアーム部材６９，６７の連結部分はトノカバーの幅方向Ｄ３の内側に向かって屈曲可能とされた屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２とされ、これら左右の屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がランナ部材ＲＵ１，ＲＵ１によって中間部材６４に対しトノカバーの幅方向Ｄ３へスライド可能に連結されていることになる。本実施形態では、図５の左側に示す屈曲部ＦＰ１を第一の屈曲部とし、図５の右側に示す屈曲部ＦＰ２を第二の屈曲部とする。ここで、屈曲部は、ランナ部材ＲＵ１やワッシャＷＡ２，ＷＡ３やリベットＲＩ２を含む概念とする。
ランナ部材ＲＵ１は、トノカバー引出時に上下方向となる中間部分に中間部材の対向部６５ａ，６５ａを挿入させる溝ＲＵ１ａが形成されている。これにより、ランナ部材ＲＵ１は、溝ＲＵ１ａから下側を中間部材の溝６５に挿入した状態で幅方向Ｄ３へ対向部６５ａ，６５ａ間を摺動する。ランナ部材ＲＵ１には、ＰＰ等の樹脂成形材料を射出成形等により成形した部材を用いることができる。
【００２８】
一方、本実施形態では、図５等に示すように、巻き取り装置４０側の端部６７ｃ，６７ｃは、リンク部材８４Ａ，８４Ｂが回動可能に連結されている。これらの端部６７ｃ，６７ｃよりも引出方向Ｄ１側の部位６７ｄ，６７ｄが後端部材６６に回動可能に接続された接続部とされている。
なお、第一のアーム部材に設けられるリンク部材への接続部は、後端部材への接続部よりも引出方向Ｄ１側とされてもよい。
【００２９】
第二のアーム部材６９は、先端部材６３に対して回動可能に取り付けられる接続部６９ｂを先端側の端部６９ａに有し、第一のアーム部材６７に対して回動可能に取り付けられる接続部６９ｄを巻き取り装置４０側の端部６９ｃに有している。図７に示すように、左右のアーム部材６９Ａ，６９Ｂの先端側は、アーム部材の端部６９ａ，６９ａと先端部材６３とがワッシャＷＡ１を介してリベットＲＩ１により該リベットＲＩ１の軸方向を中心として回転可能に接続されている。一方、図９，１０で示したように、第一のアーム部材の巻き取り装置側端部６９ｃ，６９ｃと第二のアーム部材の先端側端部６７ａ，６７ａとの連結部分がアーム機構の屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２とされている。
屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２間で中間部材６４に設けられたセンタリング機構１００については、後述する。
【００３０】
リンク部材８４は、トノカバー３０の駆動時にモータ８２の駆動力を第一のアーム部材６７へ伝達する。左右のリンク部材８４Ａ，８４Ｂは、第一のアーム部材６７Ａ，６７Ｂの後端部６７ｃ，６７ｃに対して回動可能に取り付けられ、モータ８２により幅方向Ｄ３外側へ駆動されるとアーム部材６７，６９を屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２で内側に折り曲げてトノカバー３０を収容方向Ｄ２へ移動させ、モータ８２により幅方向Ｄ３内側へ駆動されると屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２を伸ばすようにトノカバー３０を引出方向Ｄ１へ移動させる。
なお、アーム部材６７，６９、リンク部材８４には、アルミニウム合金等の金属を押出成形等により成形して略棒状又は長尺な板状とした成形品を用いることができる。
【００３１】
トノカバー駆動用モータ８２は、回転プレートを有し、この回転プレートが回転することにより、リンク部材８４Ａ，８４Ｂを互いに幅方向Ｄ３外側へ駆動したり幅方向Ｄ３内側へ駆動したりする。
以上より、モータ８２とリンク部材８４とは、トノカバー３０の駆動時に第一のアーム部材６７を回動させ、第二のアーム部材６９を回動させて、巻き取り装置４０に対してトノカバー３０を出し入れさせる。
【００３２】
図１に示す自動車１の車体には、ＥＣＵ５１、ドア開閉装置２０、ラッチ２６、が設けられている。本実施形態の後部扉１０は、上縁部１１を中心として上方へ開動作し下方へ閉動作する電動式のドアとされ、ドア開閉装置２０の作動により荷室ＬＲ１の背面側を開閉する。ドア開閉装置２０は、自動車１のルーフに設けられ、後部扉１０を図１に示す所定の全閉位置ＬＯ３と図２８に示す所定の全開位置ＬＯ４との間で双方向に駆動する。ラッチ２６は、後部扉１０を全閉位置ＬＯ３でロックする。
【００３３】
後部扉１０を駆動するドア開閉装置２０は、例えば図１１に示すように、ドア駆動用モータ２１、電磁クラッチ２２、動力伝達機構２３、角度センサ２４、を備える構成とされる。モータ２１は、例えばリダクションモータが用いられ、ＥＣＵ５１の制御に従って動作する。電磁クラッチ２２は、ＥＣＵ５１の制御に従って、モータ２１と動力伝達機構２３とを結合したり、両者の結合を解放したりする。動力伝達機構２３は、ラック（rack）やリンク（link）を有し、電磁クラッチ２２で結合されたモータ２１の回転力を後部扉１０の駆動方向の力に変換して後部扉１０へ伝達する。角度センサ２４は、後部扉１０の開き角を検出してＥＣＵ５１へ出力する。
後部扉１０をロックするラッチ２６は、ラッチの状態を検出してＥＣＵ５１へ出力するラッチセンサ２７を有し、ＥＣＵ５１の制御に従って後部扉１０をロックしたりロックから解放したりする。
【００３４】
ＥＣＵ５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１ａ、半導体メモリ５１ｂ，５１ｃ、タイマ回路５１ｄ、Ｉ／Ｏ（入出力）回路５１ｅ、等が互いに情報を入出力可能に接続されて構成される。遮蔽シート駆動機能をコンピュータに実現させる遮蔽シート駆動プログラムを含むプログラム５１ｐがＲＯＭ（Read Only Memory）５１ｂに書き込まれる場合、ＲＯＭ５１ｂは遮蔽シート駆動プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体となる。むろん、遮蔽シート駆動プログラムの記録媒体は、磁気ディスク等、ＥＣＵに読み込まれる外部の記録媒体でもよい。ＣＰＵ５１ａは、ＲＡＭ（Random Access Memory）５１ｃをワークエリアとして使用しながらプログラム５１ｐを実行し、トノカバー装置３全体の動作を制御する。
【００３５】
ＥＣＵ５１には、ドア駆動用モータ２１、電磁クラッチ２２、角度センサ２４、ラッチ２６、ラッチセンサ２７、警告ブザー２８、警告灯２９、スイッチ５２ａ，５２ｃ，５２ｅ，５２ｆ，５２ｇ、受信ユニット５３、トノカバー駆動用モータ８２、等が接続されている。警告ブザー２８及び警告灯２９は、自動車１のインストルメントパネルに設置されている。警告ブザー２８は、ＥＣＵ５１からの指令に従って警告音を車室へ出力する。警告灯２９は、ＥＣＵ５１からの指令に従って点灯する。開スイッチ５２ａ、閉スイッチ５２ｃ、トノカバー収容指令スイッチ５２ｆ、及び、トノカバー引出指令スイッチ５２ｇは、運転席近傍の内装材に設けられた押しボタンスイッチとされ、押し操作の有無に応じた電圧信号をＥＣＵ５１へ出力する。閉スイッチ５２ｅは、後部扉１０における荷室ＬＲ１側の面に設けられ、押し操作の有無に応じた電圧信号をＥＣＵ５１へ出力する。受信ユニット５３は、イグニッションキー５から開スイッチ５２ｂ及び閉スイッチ５２ｄの押し操作の有無に応じた無線信号を受信し、該無線信号に対応する電圧信号をＥＣＵ５１へ出力する。トノカバー駆動用モータ８２は、ＥＣＵ５１の制御に従ってトノカバー３０を巻き取り装置４０に対して出し入れするように動作する。
【００３６】
ＥＣＵ５１は、スイッチ５２ａ〜５２ｇの押し操作の有無に応じた信号を入力し、角度センサ２４やラッチセンサ２７の検出信号を入力しながら、ドア駆動用モータ２１、電磁クラッチ２２、警告ブザー２８、警告灯２９、トノカバー駆動用モータ８２、の動作を制御する。
【００３７】
ところで、トノカバー３０が収容されるときに中間部材６４に沿って屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２同士が近接することになるため、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２と中間部材の端部６４ａ，６４ｂとの間に大きな隙間が生じる。支持部材６１Ａ，６１Ｂが常に中間部材６４の幅方向Ｄ３への移動を規制していれば中間部材６４は幅方向Ｄ３へずれないであるが、例えば、図３に示すように荷室の幅方向Ｄ３の両側が湾曲していると中間部材６４の幅方向Ｄ３への移動が支持部材６１Ａ，６１Ｂで規制されないことがある。図１２（ａ）に示すように、中間部材の端部６４ａ，６４ｂに対向する支持部材６１Ａ，６１Ｂの内側面６１ｆ，６１ｆ間が比較的広い箇所では、中間部材の端部６４ａ，６４ｂと支持部材の内側面６１ｆ，６１ｆとの幅方向Ｄ３の距離Ｘ１が比較的大きくなる。一方、図１２（ｂ）に示すように、支持部材の内側面６１ｆ，６１ｆ間が比較的狭い箇所では、中間部材の端部６４ａ，６４ｂと支持部材の内側面６１ｆ，６１ｆとの幅方向Ｄ３の距離Ｘ２が比較的小さくなる。これにより、中間部材６４が図１２（ａ）に示す箇所で幅方向Ｄ３にずれて図１２（ｂ）に示す箇所へスライドすると、支持部材の内側面６１ｆ，６１ｆ間が狭くなる箇所で中間部材６４が支持部材の一方の内側面６１ｆと干渉する。異音の発生や、支持部材６１Ａ，６１Ｂからの中間部材６４の脱落や、中間部材６４の破損といった可能性を考慮すると、中間部材６４が支持部材の内側面６１ｆと干渉しないことが望ましい。
【００３８】
また、図３に示すようにデッキサイドトリム６，６間が比較的狭くなった荷室の後部領域Ｒ１にのみ中間部材６４の支持部を設ける場合、後部領域Ｒ１よりも前の領域で中間部材６４が幅方向Ｄ３へずれると中間部材６４が支持部に乗らない可能性がある。また、後部扉１０を開きながらトノカバー３０の格納を行う際に中間部材６４が幅方向Ｄ３へずれると、後部扉１０の開口縁に中間部材６４が干渉してトノカバー３０を円滑に格納することができなくなる可能性がある。
そこで、本実施形態では、トノカバー装置３にセンタリング機構（位置決め機構）１００を設けている。
【００３９】
図５，６に示すように、センタリング機構１００は、アーム機構の屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２の間で中間部材６４に設けられている。図１３は、中間部材６４からカバー１６０を外した状態でセンタリング機構１００及びその周辺を上から見て示している。ここで、中間部材６４の中心、すなわち、中間部材６４の幅方向Ｄ３の中間部分にピニオン１３０が設けられ、幅方向Ｄ３に沿ってピニオン１３０に向かう方向を幅方向の内側方向Ｄ４、幅方向Ｄ３に沿ってピニオン１３０から離れる方向を幅方向の外側方向Ｄ５とする。
本センタリング機構１００は、一対のラック１１０，１２０、ピニオン１３０、付勢手段１４０、を備えている。
【００４０】
ラック１１０，１２０は、トノカバーの幅方向Ｄ３へ並んだ歯１１１，１２１を互いに対向させて中間部材６４に対しトノカバーの幅方向Ｄ３へ移動可能に設けられている。第一のラック１１０は、一端が歯先の方（引出方向Ｄ１）へ折れ曲がった第一の折曲部１１２とされ、略Ｌ字状とされている。この折曲部１１２の外側部位１１３は、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲したときに第一の屈曲部ＦＰ１が当接する。第二のラック１２０は、一端が歯先の方（収容方向Ｄ２）へ折れ曲がった第二の折曲部１２２とされ、略Ｌ字状とされている。この折曲部１２２は、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲したときに第二の屈曲部ＦＰ２が当接する。ラック１１０，１２０は、長手方向を幅方向Ｄ３に向けて中間部材の溝６５に挿入されて幅方向Ｄ３へスライド可能とされ、図１４に示すように対向部６５ａに規制されて中間部材６４から脱落しないようにされている。ラック１１０，１２０は、ピニオン１３０と噛み合った状態で中間部材６４の中心に対して点対称となるように配置される。
【００４１】
ピニオン１３０は、両ラック１１０，１２０と噛合した状態で中間部材６４に対して回転可能に設けられ、第一のラック１１０の移動と第二のラック１２０の移動とを互いに反対方向へ同期させる。図１３の拡大図に示すように、ピニオン１３０の回転軸１３１は、幅方向Ｄ３に対して垂直、かつ、引出方向Ｄ１に対して垂直な上下方向を向いている。ピニオン１３０の歯１３２は、両ラックの歯１１１，１２１と噛み合っている。
【００４２】
例えば、図１４に示すように、回転軸１３１に沿ってピニオン１３０に開口を形成し、中間部材６４の底部６４ｃとカバー１６０にも開口を形成し、中間部材の底部６４ｃの外側に抜止部材１３４を配置し、開口を通したねじ１３３と抜止部材１３４とを螺合させることにより、ピニオン１３０を中間部材６４に取り付けることができる。この場合、ねじ１３３が回転軸１３１となる。
なお、中間部材６４に対するピニオン１３０の位置は、幅方向Ｄ３の中間位置からずれていてもよい。また、ピニオン１３０の数は、２以上でもよい。
【００４３】
付勢手段１４０は、屈曲したアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１の各屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がセンタリング機構１００に当接しているときにトノカバー３０の幅方向Ｄ３の内側へ押されると各屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２をトノカバー３０の幅方向Ｄ３の外側へ付勢する。付勢手段１４０は、両ラック１１０，１２０に取り付けられている。本実施形態の付勢手段１４０は、付勢部材１４１，１４２を有している。図１３に示す付勢部材１４１，１４２は、外力が加わっていない状態、すなわち、外部を付勢していない状態で示されている。
付勢部材１４１，１４２には、コイルばね等のばねを用いることができる。ばねには、ステンレス線やピアノ線等の金属製のばねを用いることができるが、樹脂材料製等のばねを用いてもよい。また、ばねには、コイルばねの代わりに、板ばね、ゴム等の非金属の弾性部材、等を用いてもよい。
【００４４】
第一の付勢部材１４１は、第一の折曲部１１２の内側部位１１４と、第二のラック１２０において前記第二の折曲部１２２とは反対側の端部１２５と、に介装されている。ここで、介装するとは、部材間に備え付けることを意味する。すなわち、付勢部材１４１の外側端部１４１ａが第一の折曲部１１２の内側部位１１４に取り付けられ、付勢部材１４１の内側端部１４１ｂが第二のラック１２０の端部１２５に取り付けられている。第一の折曲部１１２の内側部位１１４は、第一の折曲部１１２において第一の屈曲部ＦＰ１の当接部位（外側部位１１３）とは反対側の部位である。
第二の付勢部材１４２は、第二の折曲部１２２の内側部位１２４と、第一のラック１１０において第一の折曲部１１２とは反対側の端部１１５と、に介装されている。すなわち、付勢部材１４２の外側端部１４２ａが第二の折曲部１２２の内側部位１２４に取り付けられ、付勢部材１４２の内側端部１４２ｂが第一のラック１１０の端部１１５に取り付けられている。第二の折曲部１２２の内側部位１２４は、第二の折曲部１２２において第二の屈曲部ＦＰ２の当接部位（外側部位１２３）とは反対側の部位である。
【００４５】
付勢部材１４１，１４２は、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がラックの折曲部１１２，１２２に当接しているときにトノカバーの幅方向Ｄ３の内側へ押されると折曲部１１２，１２２をトノカバーの幅方向Ｄ３の外側へ付勢する。すなわち、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がラックの折曲部１１２，１２２を内側方向Ｄ４へ押すと、付勢部材１４１，１４２は、幅方向Ｄ３に押し縮められ、折曲部１１２，１２２を外側方向Ｄ５へ付勢する。
中間部材６４がどの程度収容方向Ｄ２へスライドしたときに屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２と当接させるかについては、幅方向Ｄ３におけるラック１１０，１２０の長さや付勢部材１４１，１４２の長さを変更することにより調整可能である。
【００４６】
なお、付勢手段１４０の付勢部材１４１，１４２は、いずれか一方を省略することができる。例えば、第二の付勢部材１４２を省略すると、第二の折曲部１２２が本発明にいう当接部となり、付勢部材１４１は、第一の屈曲部ＦＰ１が折曲部１１２に当接し第二の屈曲部ＦＰ２が当接部１２２に当接しているときにトノカバーの幅方向Ｄ３の内側へ押されると折曲部１１２及び当接部１２２をトノカバーの幅方向Ｄ３の外側へ付勢する。
また、付勢部材１４１，１４２は、同じ付勢力（ばね定数等）にするのが好ましいものの、異なる付勢力としてもよい。
【００４７】
カバー１６０は、ラック１１０，１２０、ピニオン１３０、付勢手段１４０をなるべく露出させないようにする部材である。本実施形態のカバー１６０は、平板状に形成され、四隅付近にねじ１６８を通すねじ挿通孔１６４がそれぞれ形成され、中央部分にねじ１３３を通すねじ挿通孔１６６が形成されている。中間部材６４には、各ねじ挿通孔１６４を通したねじ１６８を螺合させる各ねじ孔が形成されている。
【００４８】
センタリング機構１００は、例えば、以下のようにして中間部材６４に設けることができる。
まず、中間部材６４にエンドホルダ６４ａ，６４ｂの少なくとも一方を取り付けていない状態で、図１３で示した向きに両ラック１１０，１２０を中間部材の溝６５に挿入する。次に、中間部材６４の中心に対して点対称となるようにラック１１０，１２０を配置しながらピニオン１３０を中間部材６４に対する取り付け位置に挿入する。さらに、カバー１６０を中間部材６４に対する取り付け位置に配置し、中間部材の底部６４ｃの外側に抜止部材１３４を配置し、ねじ１３３をカバーのねじ挿通孔１６６、ピニオン１３０の開口、中間部材底部６４ｃの開口に通して抜止部材１３４に螺合させる。そして、ねじ１６８をカバーのねじ挿通孔１６４に通して中間部材６４に螺合させると、中間部材６４に対するセンタリング機構１００の取り付けが完了する。
【００４９】
（２）第一の実施形態に係るトノカバー装置の動作、作用及び効果：
以下、第一の実施形態のトノカバー装置３の動作、作用及び効果を説明する。
後部扉１０が閉じ、トノカバー３０が引出位置ＬＯ２に引き出されている状態で図１１に示すトノカバー収容指令スイッチ５２ｆに対して押し操作が行われると、ＥＣＵ５１がトノカバー３０を収容方向Ｄ２へ移動させる向きへの回転駆動をモータ８２にさせる。このとき、リンク部材８４Ａ，８４Ｂが互いに幅方向Ｄ３外側へ移動し、該リンク部材の移動によりアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が略水平面内において屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２で幅方向Ｄ３の内側に向かって屈曲し、該アーム機構の屈曲により中間部材６４及び先端部材６３が支持部材６１Ａ，６１Ｂに沿って収容方向Ｄ２へ移動し、ばね４２の付勢力によりトノカバー３０が巻き取り装置４０に巻き取られていく。
【００５０】
図１５は、トノカバー３０を収容するときのトノカバー装置３の動作を模式的に示している。トノカバー３０が引出位置ＬＯ２にあるとき、図１５（ａ）に示すように、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２は中間部材の端部６４ａ，６４ｂに近い位置にある。アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲していくと、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２は互いに近接していく。ここで、中間部材６４が支持部材の内側面６１ｆ，６１ｆ間の比較的広い箇所にあると、図１５（ｂ）に示すように、中間部材６４が幅方向Ｄ３のいずれか一方の方向にずれることがある。図１５（ｂ）の例では、中間部材６４が左側にずれ、第二の屈曲部ＦＰ２が第二の折曲部１２２から離間している一方、第一の屈曲部ＦＰ１が第一の折曲部１１２と当接していることが示されている。
【００５１】
さらにアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲し、第一の屈曲部ＦＰ１から第一の折曲部１１２へ押す力が加わっても、センタリング機構１００が中間部材６４を第二の屈曲部ＦＰ２の方へ移動させることとなる。ここで、両ラック１１０，１２０に付勢手段１４０が取り付けられているので、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が折曲部１１２，１２２に当接したときの衝撃が緩和される。そして、第二の屈曲部ＦＰ２の方へ移動する第二の折曲部１２２と第二の屈曲部ＦＰ２とが当接する。ここで、両ラック１１０，１２０は中間部材６４の中心に対して点対称に配置され、噛合しているピニオン１３０により点対称の関係が保たれるので、中間部材６４が幅方向Ｄ３のセンタリング位置（所定位置）ＬＣ１に位置決めされる。
【００５２】
その後、図１５（ｃ）に示すように両屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が折曲部１１２，１２２を幅方向の内側方向Ｄ４へ押すと、付勢部材１４１，１４２は、幅方向Ｄ３に圧縮され、折曲部１１２，１２２を介して屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２を幅方向の外側方向Ｄ５へ付勢する。これにより、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２と折曲部１１２，１２２との当接状態が保たれる。そして、ラック１１０，１２０が互いに反対方向へ同期して移動するので、中間部材６４は幅方向Ｄ３へずれずセンタリングされたまま収容方向Ｄ２へ移動する。従って、支持部材６１Ａ，６１Ｂから中間部材６４が脱落することが抑止される。また、図３，４に示すように巻き取り装置４０に近い位置で支持部材の内側面６１ｆ，６１ｆ間が比較的狭くなっていても、中間部材６４が支持部材の内側面６１ｆと干渉することが抑止される。
【００５３】
図１５（ｄ）に示すようにアーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が折り畳まれ、トノカバー３０が収容位置ＬＯ１まで収容されたときも、中間部材６４は幅方向Ｄ３にセンタリングされている。従って、中間部材６４がトノカバー３０の収容の妨げとならずにトノカバー３０がスムーズに収容される。
以上説明したように、本トノカバー装置３は、中間部材６４を備えているので、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１に荷重が加えられても中間部材６４に荷重が分散して加えられ、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が変形し難くなっている。また、トノカバー３０を収容するときに中間部材６４がトノカバーの幅方向Ｄ３の所定位置に位置決めされ、幅方向Ｄ３へのずれが抑止される。従って、本トノカバー装置３によると、荷重が加えられることによるアーム機構の変形を低減させるとともに、円滑にトノカバーを収容することが可能となる。
また、センタリング機構１００が幅方向Ｄ３へ伸縮可能であって押し縮められたときに幅方向Ｄ３外側へ付勢するので、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２間の距離のばらつきを吸収することができる。
【００５４】
なお、後部扉１０が閉じ、トノカバー３０が収容位置ＬＯ１に収容されている状態で図１１に示すトノカバー引出指令スイッチ５２ｇに対して押し操作が行われると、ＥＣＵ５１がトノカバー３０を引出方向Ｄ１へ移動させる向きへの回転駆動をモータ８２にさせる。このとき、リンク部材８４Ａ，８４Ｂが互いに幅方向Ｄ３内側へ移動し、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が伸び、中間部材６４及び先端部材６３が支持部材６１Ａ，６１Ｂに沿って引出方向Ｄ１へ移動し、トノカバー３０が巻き取り装置４０から引き出されていく。ここで、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が折り畳まれているときに付勢手段１４０が屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２を幅方向の外側方向Ｄ５へ付勢するので、トノカバー３０を引き出す際のモータ８２の駆動力が少なくて済む。
【００５５】
（３）第二の実施形態：
図１６，１７は、第二の実施形態に係るトノカバー装置３の要部を示している。本実施形態のセンタリング機構（位置決め機構）１０１は、一対のラック１１０，１２０、複数のピニオン１３０、付勢手段１４０、当接部材１５１，１５２、を備えている。
第一のラック１１０は、一端が歯先の方へ折れ曲がった第一の折曲部１１２とされ、他端が第二の屈曲部ＦＰ２と当接する第一のラック当接部１１６とされている。
第二のラック１２０は、一端が歯先の方へ折れ曲がった第二の折曲部１２２とされ、他端が第一の屈曲部ＦＰ１と当接する第二のラック当接部１２６とされている。
第一の折曲部１１２は、第二のラック当接部１２６よりも幅方向Ｄ３の内側に配置されている。
第二の折曲部１２２は、第一のラック当接部１１６よりも幅方向Ｄ３の内側に配置されている。
ラック１１０，１２０は、中間部材６４の中心に対して点対称となるように配置され、ともに噛合した複数のピニオン１３０により互いに反対方向へ同期して移動する。
【００５６】
第一の当接部材１５１は、第一の折曲部１１２よりも幅方向Ｄ３の外側、かつ、第二のラック当接部１２６よりも幅方向Ｄ３の内側に配置され、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲したときに第一の屈曲部ＦＰ１が当接する。
第二の当接部材は、第二の折曲部１２２よりも幅方向Ｄ３の外側、かつ、第一のラック当接部１１６よりも幅方向Ｄ３の内側に配置され、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲したときに第二の屈曲部ＦＰ２が当接する。
両当接部材１５１，１５２は、中間部材の溝６５に挿入されて幅方向Ｄ３へスライド可能とされ、中間部材６４から脱落しないようにされている。
【００５７】
本実施形態の第一の付勢部材１４１は、第一の当接部材１５１と、第一の折曲部１１２の外側部位１１３と、に介装されている。すなわち、付勢部材１４１の外側端部１４１ａが第一の当接部材１５１に取り付けられ、付勢部材１４１の内側端部１４１ｂが第一の折曲部１１２の外側部位１１３に取り付けられている。
第二の付勢部材１４２は、第二の当接部材１５２と、第二の折曲部１２２の外側部位１２３と、に介装されている。すなわち、付勢部材１４２の外側端部１４２ａが第二の当接部材１５２に取り付けられ、付勢部材１４２の内側端部１４２ｂが第二の折曲部１２２の外側部位１２３に取り付けられている。
付勢部材１４１，１４２には、コイルばね等のばねを用いることができる。
【００５８】
付勢部材１４１，１４２は、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が当接部材１５１，１５２に当接しているときにトノカバーの幅方向Ｄ３の内側へ押されると当接部材１５１，１５２をトノカバーの幅方向Ｄ３の外側へ付勢する。付勢部材１４１，１４２は、中間部材６４をセンタリングする観点から同じ付勢力にするのが好ましいものの、中間部材６４を所定位置に位置決めする観点からは異なる付勢力とすることもできる。
【００５９】
図１８は、トノカバー３０を収容するときのトノカバー装置３の動作を模式的に示している。トノカバー３０が引出位置ＬＯ２にあるとき、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２はラック当接部１１６，１２６から離間している。アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲していくと、図１８（ａ）に示すように、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がラック当接部１１６，１２６に当接する。ここで、中間部材６４が幅方向Ｄ３のいずれか一方の方向にずれると、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２とラック当接部１１６，１２６とが当接する時間に差が生じる。この段階では、付勢手段１４０からの付勢力が屈曲部に加わらないため、幅方向Ｄ３への中間部材６４のずれが解消されないことがある。
【００６０】
図１８（ｂ）に示すように、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が当接部材１５１，１５２に当接すると、その後は付勢部材１４１，１４２が当接部材１５１，１５２を幅方向の外側方向Ｄ５へ付勢する。ここで、中間部材６４が幅方向Ｄ３にずれ、一方の屈曲部から一方の当接部材へ押す力が加わっても、センタリング機構１０１が中間部材６４を他方の屈曲部の方へ移動させることとなる。そして、ラック１１０，１２０は点対称の関係が保たれるので、中間部材６４が幅方向Ｄ３の所定位置ＬＣ１に位置決めされる。
【００６１】
その後、図１８（ｃ）に示すように両屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がラック当接部１１６，１２６及び当接部材１５１，１５２を幅方向の内側方向Ｄ４へ押すと、付勢部材１４１，１４２は、幅方向Ｄ３に圧縮され、ラック当接部１１６，１２６及び当接部材１５１，１５２を介して屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２を幅方向の外側方向Ｄ５へ付勢する。これにより、中間部材６４は、位置決め状態が維持されたまま収容方向Ｄ２へ移動する。
以上説明したように、本実施形態でも、荷重が加えられることによるアーム機構の変形を低減させるとともに、円滑にトノカバーを収容することが可能となる。
【００６２】
（４）第三の実施形態：
図１９は、第三の実施形態に係るトノカバー装置３の要部を示している。本実施形態のセンタリング機構（位置決め機構）１０２は、第二の実施形態のセンタリング機構１０１から当接部材１５１，１５２を固定部材（固定部）１５３，１５４に置き換えた構成とされている。
第一の固定部材（第一の固定部）１５３は、第一の折曲部１１２よりも幅方向Ｄ３の外側、かつ、第二のラック当接部１２６よりも幅方向Ｄ３の内側に配置され、中間部材６４に取り付けられて固定されている。
第二の固定部材（第二の固定部）１５４は、第二の折曲部１２２よりも幅方向Ｄ３の外側、かつ、第一のラック当接部１１６よりも幅方向Ｄ３の内側に配置され、中間部材６４に取り付けられて固定されている。
両固定部材１５３，１５４は、中間部材６４の中心に対して点対称となる位置で中間部材の溝６５に設けられている。
なお、固定部１５３，１５４は、中間部材６４とは別の部材とされなくてもよく、中間部材６４を構成する部位とされてもよい。
【００６３】
本実施形態の第一の付勢部材１４１は、第一の固定部材１５３と、第一の折曲部１１２の外側部位１１３と、に介装されている。第二の付勢部材１４２は、第二の固定部材１５４と、第二の折曲部１２２の外側部位１２３と、に介装されている。
付勢部材１４１，１４２は、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がラック当接部１１６，１２６に当接しているときに屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２側の端部１４１ｂ，１４２ｂが幅方向の外側方向Ｄ５へ押されると屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２を幅方向の内側方向Ｄ４へ付勢する。
【００６４】
図１９（ａ）に示すように、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲して屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がラック当接部１１６，１２６に当接すると、その後は第一の付勢部材１４１が第一のラック１１０を右方向へ、第二の付勢部材１４２が第二のラック１２０を左方向へ付勢する。従って、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２は、幅方向の外側方向Ｄ５へ付勢されることになる。ここで、中間部材６４が幅方向Ｄ３にずれ、一方の屈曲部から一方のラック当接部へ押す力が加わっても、センタリング機構１０２が中間部材６４を他方の屈曲部の方へ移動させることとなる。そして、ラック１１０，１２０は点対称の関係が保たれるので、中間部材６４が幅方向Ｄ３の所定位置ＬＣ１に位置決めされる。
【００６５】
その後、図１９（ｂ）に示すように両屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がラック当接部１１６，１２６を幅方向の内側方向Ｄ４へ押すと、付勢部材１４１，１４２は、幅方向Ｄ３に圧縮され、互いに同期して反対方向へ移動するラック１１０，１２０を介して屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２を幅方向の外側方向Ｄ５へ付勢する。これにより、中間部材６４は、位置決め状態が維持されたまま収容方向Ｄ２へ移動する。
以上説明したように、本実施形態でも、荷重が加えられることによるアーム機構の変形を低減させるとともに、円滑にトノカバーを収容することが可能となる。
【００６６】
（５）第四の実施形態：
図２０は、第四の実施形態に係るトノカバー装置３の要部を示している。本実施形態のセンタリング機構（位置決め機構）１０３は、固定部材（固定部）１５５、付勢手段１４０、当接部材１５１，１５２、を備えている。
固定部材１５５は、付勢手段１４０を取り付けるための部材であり、中間部材６４の中心に取り付けられて固定されている。
なお、固定部１５５は、中間部材６４とは別の部材とされなくてもよく、中間部材６４を構成する部位とされてもよい。
【００６７】
第一及び第二の当接部材１５１，１５２は、固定部１５５よりも幅方向Ｄ３の外側に配置され、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲したときにそれぞれ屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が当接する。
本実施形態の第一の付勢部材１４１は、第一の当接部材１５１と固定部１５５とに介装されている。第二の付勢部材１４２は、第二の当接部材１５２と固定部１５５とに介装されている。付勢部材１４１，１４２は、中間部材６４の中心に対して対称に設けられている。
付勢部材１４１，１４２には、コイルばね等のばねを用いることができる。
【００６８】
付勢部材１４１，１４２は、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が当接部材１５１，１５２に当接しているときにトノカバーの幅方向Ｄ３の内側へ押されると当接部材１５１，１５２をトノカバーの幅方向Ｄ３の外側へ付勢する。付勢部材１４１，１４２は、中間部材６４をセンタリングする観点から同じ付勢力にするのが好ましいものの、中間部材６４を所定位置に位置決めする観点からは異なる付勢力とすることもできる。
【００６９】
アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲するとき、中間部材６４が幅方向Ｄ３にずれ、一方の屈曲部から一方の当接部材へ押す力が加わっても、センタリング機構１０３が中間部材６４を他方の屈曲部の方へ移動させることとなる。そして、中間部材６４の中心に対して付勢部材１４１，１４２が対称に設けられているので、中間部材６４は、幅方向Ｄ３の所定位置に位置決めされたまま、収容方向Ｄ２へ移動する。
以上説明したように、本実施形態でも、荷重が加えられることによるアーム機構の変形を低減させるとともに、円滑にトノカバーを収容することが可能となる。
【００７０】
（６）第五の実施形態：
図２１〜２３は、第五の実施形態に係るトノカバー装置３の要部を示している。本実施形態のトノカバー装置３は、第一の実施形態のセンタリング機構１００を有し、後部扉１０が開くときにトノカバー３０を収容し、後部扉１０が閉まるときにトノカバー３０を引き出すものとする。ここで、トノカバー３０の収容動作と後部扉１０の開動作とを同時に開始すると、中間部材６４が支持部材６１から離れたときに幅方向Ｄ３へずれる可能性がある。中間部材６４が荷室の側壁に接触する可能性、トノカバー３０の格納時に後部扉１０の開口縁に干渉してトノカバー３０を円滑に格納することができない可能性、そして車外で中間部材６４が何かに接触する可能性を考慮すると、トノカバー３０をある程度収容した後に後部扉１０の開動作が開始するようにすることが望ましい。一方、トノカバー３０の収容が完了した後に後部扉１０を開くと、後部扉１０の開動作が終了するまで長い時間がかかると感じられる可能性がある。
そこで、本実施形態では、後部扉１０の開動作が開始する前にトノカバー３０をある程度収容するようにしている。
【００７１】
本実施形態の自動車１は、ＥＣＵ５１の制御により、後部扉（荷室用ドア）１０を開くための第一の操作を受け付けてから所定時間（Ｔ1秒）待機した後、閉状態の後部扉１０を開く駆動を開始する。また、自動車１は、ＥＣＵ５１の制御により、後部扉１０を閉じるための第二の操作を受け付けたときに後部扉１０を閉じる駆動を行う。ここで、後部扉を開ける際の安全性を確保するため、自動車１は、後部扉１０を開くスイッチ操作を受け付けてから所定時間（例えば１秒）警告音を出力した後に閉状態の後部扉１０を開く駆動を開始する。
【００７２】
トノカバー３０がある程度引き出されているときに後部扉１０が開いていくと、先端部材６３と支持部材６１とが干渉する可能性がある。そこで、本実施形態では、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２に丁番（ヒンジ機構）６８Ａ，６８Ｂを設けている。
丁番６８は、第一のアーム部材６７と第二のアーム部材６９とをトノカバー３０に沿って互いに回動可能に連結する。また、丁番６８は、両アーム部材６７，６９を下側に凸となる向きへ折れ曲がり可能に連結する。従って、第二のアーム部材６９は、巻き取り装置（収容装置）４０側の端部６９ｃが第一のアーム部材の先端側の端部６７ａに対して回動可能かつ下側に凸となる向きへ折れ曲がり可能に連結されていることになる。図２３には、第一のアーム部材６７に対する第二のアーム部材６９の折れ曲がり位置の一例を二点鎖線で示している。
なお、左右の丁番６８Ａ，６８Ｂは、ともに、上側に凸となる向きへは折れ曲がらず、下側にのみ凸となる向きへ折れ曲がるようにされている。
【００７３】
アーム部材６７Ａ，６７Ｂの先端側は、丁番６８Ａ，６８Ｂに対して回動可能に接続される接続部６７ｂ，６７ｂを有している。具体的には、アーム部材６７の先端側の端部６７ａと丁番６８とランナ部材ＲＵ１とがワッシャＷＡ２，ＷＡ３を介してリベットＲＩ２により該リベットＲＩ２の軸方向を中心として回転可能に接続されている。
第二のアーム部材６９は、丁番６８に対して回動可能に取り付けられる接続部６９ｄを巻き取り装置４０側の端部６９ｃに有している。アーム部材６９Ａ，６９Ｂの巻き取り装置４０側の端部６９ｃ，６９ｃと丁番６８Ａ，６８Ｂとは、ワッシャＷＡ４，ＷＡ５を介してリベットＲＩ３により該リベットＲＩ３の軸方向を中心として回転可能に接続されている。
ここで、屈曲部は、丁番６８やランナ部材ＲＵ１やワッシャＷＡ２〜ＷＡ５やリベットＲＩ２，ＲＩ３を含む概念とする。
【００７４】
図２４は、ＥＣＵ５１が行う後部扉１０及びトノカバー３０の駆動処理の例をフローチャートにより示している。この駆動処理は、ＣＰＵ５１ａが繰り返し行う。ここで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６，Ｓ１１０〜Ｓ１１２，Ｓ１１８〜Ｓ１３４が後部扉１０の開閉制御の処理に対応し、ステップＳ１０８，Ｓ１１４〜Ｓ１１６，Ｓ１３６〜Ｓ１４０がトノカバー駆動手段（遮蔽シート駆動手段）５０に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
なお、後部扉１０が開動作を開始するまでの待機時間Ｔ1を１秒、後部扉１０が全閉位置ＬＯ３から全開位置ＬＯ４まで開く時間Ｔopを６秒、後部扉１０が閉動作を開始するまでの待機時間Ｔ2を１秒、後部扉１０が全開位置ＬＯ４から全閉位置ＬＯ３まで閉じる時間Ｔclを６秒、トノカバー３０が引出位置ＬＯ２から収容位置ＬＯ１まで移動する時間Ｔreを４秒、トノカバー３０が収容位置ＬＯ１から引出位置ＬＯ２まで移動する時間Ｔpuを４秒とする。トノカバーの収容方向Ｄ２への移動時間Ｔreは、後部扉１０が開いている途中でトノカバー３０の収容が完了するようにするため、Ｔ1＋Ｔop未満とされる。
【００７５】
まず、後部扉１０が閉じ、トノカバー３０が引出位置ＬＯ２にあるものとする。ＥＣＵ５１は、処理を開始すると、開スイッチ５２ａ，５２ｂが所定期間押されたか（例えば１秒間長押しされたか）否かを判断する（Ｓ１０２）。条件成立時、ＥＣＵは、Ｓ１０４で後部扉１０が閉じているか（例えば後部扉１０が全閉位置にあることを検出した信号が角度センサ２４から入力されているか）否かを判断する。ＥＣＵは、後部扉が閉じていない場合に図示しない処理を行って駆動処理を終了し、後部扉が閉じている場合に安全性を確保するための警告処理を開始する（Ｓ１０６）。この警告処理では、例えば、警告ブザー２８が警告音を車室へ出力し、警告灯２９が点灯する。その後、ＥＣＵは、引き出されているトノカバー３０を収容方向Ｄ２へ移動させる向きへの回転駆動をモータ８２に開始させる（Ｓ１０８）。このとき、リンク部材８４Ａ，８４Ｂが互いに幅方向Ｄ３外側へ移動し、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が幅方向Ｄ３の内側に向かって屈曲し、中間部材６４及び先端部材６３が収容方向Ｄ２へ移動し、トノカバー３０が巻き取り装置４０に巻き取られていく。
【００７６】
ＥＣＵは、Ｓ１１０でＴ1秒待機すると、Ｓ１１２で警告処理を終了して後部扉１０を開く駆動をドア開閉装置２０に開始させる。図２６は、後部扉１０が開く直前のタイミングt1における自動車１の様子を示している。
後部扉１０を開く駆動が開始されると、ＥＣＵは、Ｓ１１４でトノカバー３０の収容が完了したか否かを判断し、トノカバー３０の収容が完了するまでＳ１１４の処理を繰り返す。この処理は、トノカバーの収容を開始してから収容方向への移動時間Ｔreが経過したか否かをＥＣＵが判断する処理でもよいし、トノカバーの巻き取り完了を検出するセンサから巻き取り完了の検出信号が入力されたか否かをＥＣＵが判断する処理でもよい。
【００７７】
図２７に示すように、トノカバー３０が巻き取られながら後部扉１０が開いていくと、支持部材の離脱許可部６１ｂから中間部材６４が離脱し、該離脱許可部６１ｂに先端部材６３が載置され、第一のアーム部材６７は後端側よりも先端側の方が下がった状態となる。ここで、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が途中まで屈曲しているので、既に両屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がセンタリング機構１００に当接している状態か（図１５（ｃ）で示した状態）、まもなく両屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がセンタリング機構１００に当接する状態になっている。従って、中間部材６４は、離脱許可部６１ｂから離脱しても、幅方向Ｄ３へのずれが少なくされる。むろん、両屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がセンタリング機構１００に当接すれば、中間部材６４が幅方向Ｄ３のセンタリング位置（所定位置）ＬＣ１に位置決めされる。
なお、中間部材６４が離脱許可部６１ｂから離脱する時点の屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２間の距離を、力が加わっていない状態におけるセンタリング機構１００の幅方向Ｄ３の長さとほぼ同じに設定すると、中間部材６４がほぼセンタリング位置ＬＣ１に保たれる。特に、両屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２がともにセンタリング機構１００に当接した後に中間部材６４が離脱許可部６１ｂから離脱するようにセンタリング機構１００の幅方向Ｄ３の長さを設定すると、常に中間部材６４が幅方向Ｄ３の所定位置ＬＣ１に位置決めされるので好ましい。
【００７８】
図２５（ａ）は、開スイッチが操作された時点を時間経過ｔ＝０秒としたトノカバー３０の引出量と後部扉１０の開量の時間変化を示している。ここで、トノカバーの引出量は、収容位置ＬＯ１を０％、引出位置ＬＯ２を１００％とした相対量である。後部扉の開量は、全閉位置ＬＯ３を０％、全開位置ＬＯ４を１００％とした相対量である。同図（ａ）に示すように、トノカバー３０は、待機時間Ｔ1中に巻き取りが開始され、後部扉の開量が約５０％の時に巻き取りが終了している。図２８には、後部扉１０が開いている途中のタイミングt2でトノカバー３０が巻き取り装置４０に巻き取られていることが示されている。
【００７９】
トノカバー３０の巻き取りが終了すると、ＥＣＵは、Ｓ１１６でトノカバー３０を移動させるモータ８２の回転駆動を停止させ、Ｓ１１８で後部扉１０が全開位置ＬＯ４となったか（例えば後部扉１０が全開位置にあることを検出した信号が角度センサ２４から入力されているか）否かを判断し、後部扉１０が全開位置ＬＯ４となるまでＳ１１８の処理を繰り返す。図２８に示すようにタイミングt3で後部扉１０が全開位置ＬＯ４となると、ＥＣＵは、Ｓ１２０でドア開閉装置２０の駆動を停止させ、駆動処理を終了する。
以上より、トノカバー装置３は、後部扉を開くための操作が受け付けられたとき、引き出されているトノカバー３０に対する収容位置ＬＯ１の方への駆動を後部扉１０の駆動開始まで待機している間に開始し、後部扉１０が開動作を開始した後に巻き取り装置４０への収容を終了させる駆動をトノカバー３０に対して行う。
【００８０】
一方、後部扉１０が全開位置ＬＯ４にあり、トノカバー３０が収容位置ＬＯ１にあるとき、ＥＣＵ５１は、Ｓ１０２で開スイッチが長押しされていないと判断すると、閉スイッチ５２ｃ〜５２ｅが所定期間押されたか否かを判断する（Ｓ１２２）。条件成立時、ＥＣＵは、開状態の後部扉１０に設けられている巻き取り装置４０に収容されているトノカバー３０を後部扉１０が閉じた後に駆動して巻き取り装置４０から引き出す制御を行う（Ｓ１２４〜Ｓ１４０）。すると、図２５（ｂ）に示すように、後部扉１０の開量が０％となった時からトノカバー３０が引き出される。
【００８１】
以上説明したように、後部扉を開くための操作が受け付けられてから後部扉の駆動が開始されるまでの待機時間Ｔ1がトノカバー収容のために利用されるので、離脱許可部６１ｂから離脱した中間部材６４の幅方向Ｄ３へのずれが少ない。従って、本実施形態のトノカバー装置３は、後部扉が開くとき余分に時間がかからず、荷物の出し入れ時になるべくトノカバーが邪魔にならないようにすることが可能となるとともに、荷重が加えられることによるアーム機構の変形を低減させ、円滑にトノカバーを収容することが可能となる。
【００８２】
なお、第五の実施形態において、第一及び第二のアーム部材を下側に凸となる向きへ折れ曲がり可能に連結するヒンジ機構は、丁番等の別部材とされる以外にも、第一のアーム部材の一部分に形成されてもよいし、第二のアーム部材の一部分に形成されてもよい。
また、第五の実施形態において、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１を撓むことの可能な材料で形成してもよい。この場合、丁番６８のようなヒンジ機構が無くても、図２９に示すようにアーム部材６７，６９が下側に凸となるように撓むので、後部扉１０を開動作させながらトノカバー３０を収容させることができる。
【００８３】
（７）変形例：
なお、本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、荷室用ドアは、荷室の側部に配置され、側方へ開くドアとされてもよい。この場合、トノカバーの引出方向及び収容方向は、自動車の左右方向とすればよい。
トノカバー装置は、収容装置に対して蛇腹状のトノカバーを引出可能に収容する折り畳み装置とされてもよい。
遮蔽シートの引出方向は、略水平とされる以外にも、水平からずれた方向とされてもよい。
上述した各種実施形態は、リヤウィンドウやサイドウィンドウといった窓をシート状のブラインドで遮蔽するブラインド装置等にも適用可能である。また、上述した各種実施形態は、建物等、自動車以外に取り付けられる遮蔽装置にも適用可能である。
【００８４】
先端部材は、幅方向Ｄ３に沿った長尺な部材とされる以外にも、エンドホルダの部分のみからなる一対の部材等とされてもよい。また、先端部材が支持部に支持されなくても、一対の支持部に沿って移動する中間部材にアーム機構の屈曲部が連結されているので、荷重が加えられることによるアーム機構の変形が低減するとともに、位置決め機構により円滑に遮蔽シートを収容することが可能となる効果が得られる。
アーム機構は、左右非対称とされてもよい。
位置決め機構は、中間部材をセンタリングする以外にも、使用場面に応じて中間位置からずれた幅方向Ｄ３の所定位置に位置決めしてもよい。
【００８５】
アーム機構の屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２とエンドホルダ６４ａ，６４ｂとの間には、引張コイルばね等の第三の付勢部材が介装されてもよい。これにより、アーム機構ＡＲ１，ＡＲ１が屈曲すると、引張コイルばねが屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２を幅方向外側へ付勢する。従って、収容装置が遮蔽シートを収容する力に抗して遮蔽シートを引き出す力が少なくて済む。また、引張コイルばねが中間部材６４を幅方向Ｄ３の所定位置に位置決めする補助をするので、屈曲部ＦＰ１，ＦＰ２が位置決め機構に当接していないときの中間部材６４の幅方向Ｄ３へのずれを少なくさせることができる。
【００８６】
なお、上記駆動手段８０が無くても先端部材６３やトノカバー３０の先端部分等を手で持つことによりトノカバー３０を引き出したり収容したりすることができるので、駆動手段８０の無い遮蔽装置でも円滑に遮蔽シートを収容することが可能となる効果が得られる。
また、遮蔽シート、収容装置、一対の支持部、先端部材、中間部材、一対のアーム機構、及び、位置決め機構のみから遮蔽装置を構成することができ、この遮蔽装置でも円滑に遮蔽シートを収容することが可能となる効果が得られる。
すなわち、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置及び方法でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
さらに、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１…自動車、３…トノカバー装置（遮蔽装置）、６…デッキサイドトリム、
１０…後部扉（荷室用ドア）、２０…ドア開閉装置、
３０…トノカバー（遮蔽シート）、３１…基部、３２…先端部、３３，３４…縁部、
４０…巻き取り装置（収容装置）、４２…ばね、
５０…トノカバー駆動手段（遮蔽シート駆動手段）、
５１…電子制御装置、
６１，６１Ａ，６１Ｂ…支持部材（支持部）、６１ａ…載置部、６２…溝、
６３…先端部材、６３ａ，６３ｂ…エンドホルダ（端部）、６３ｃ…係合溝、
６４…中間部材、６４ａ，６４ｂ…エンドホルダ（端部）、６５…溝、
６６…後端部材、６６ａ，６６ｂ…端部、
６７，６７Ａ，６７Ｂ…第一のアーム部材、６７ａ…先端側の端部、６７ｂ…接続部、
６７ｃ…収容装置側の端部、６７ｄ…接続部（収容装置側の部位）、
６８，６８Ａ，６８Ｂ…丁番、
６９，６９Ａ，６９Ｂ…第二のアーム部材、６９ａ…先端側の端部、６９ｂ…接続部、
６９ｃ…収容装置側の端部、６９ｄ…接続部、
８０…駆動手段、８２…トノカバー駆動用モータ、８４，８４Ａ，８４Ｂ…リンク部材、
１００，１０１，１０２，１０３…センタリング機構（位置決め機構）、
１１０…第一のラック、１１１…歯、１１２…第一の折曲部、１１３…外側部位、
１１４…内側部位、１１５…端部、１１６…第一のラック当接部、
１２０…第二のラック、１２１…歯、１２２…第二の折曲部、１２３…外側部位、
１２４…内側部位、１２５…端部、１２６…第二のラック当接部、
１３０…ピニオン、１３１…回転軸、１３２…歯、
１４０…付勢手段、
１４１…第一の付勢部材、１４１ａ…外側端部、１４１ｂ…内側端部、
１４２…第二の付勢部材、１４２ａ…外側端部、１４２ｂ…内側端部、
１５１…第一の当接部材、１５２…第二の当接部材、
１５３…第一の固定部材（固定部）、１５４…第二の固定部材（固定部）、
１５５…固定部材（固定部）、
ＡＲ１…アーム機構、
Ｄ１…引出方向、Ｄ２…収容方向、
Ｄ３…幅方向、Ｄ４…幅方向の内側方向、Ｄ５…幅方向の外側方向、
ＦＰ１…第一の屈曲部、ＦＰ２…第二の屈曲部、
ＬＣ１…センタリング位置（所定位置）、
ＬＯ１…収容位置、ＬＯ２…引出位置、ＬＯ３…全閉位置、ＬＯ４…全開位置、
ＬＲ１…荷室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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