(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成不良の原因となるゴミの付着箇所の特定の容易化に寄与する技術を提供する。【解決手段】担持搬送されるトナー像を読取るラインセンサＳと、前記ラインセンサＳにて読取られた画像に基づいて、像形成不良領域を検出する不良領域検出部と、前記不良領域検出部にて検出される像形成不良領域が、主走査方向において同じ位置であり且つ副走査方向において互いに異なる位置に複数検出される場合に、これら複数検出される像形成不良領域間の副走査方向における間隔と、画像形成処理時に形成されるトナー像に接触する周面を有する複数種類の回転体の内のいずれの周長と一致するかを判定し、いずれかの回転体の周長と一致する間隔で存在する像形成不良領域については、該一致する周長を有する回転体の周面の状態に起因すると判定する判定部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体の感光面上に形成される静電潜像にトナーを供給し前記静電潜像を顕像化する現像ローラと、
前記感光体の感光面上に形成されるトナー像を転写され、転写されたトナー像を搬送する中間転写ベルトと、
担持搬送されるトナー像を読取るラインセンサと、
前記ラインセンサにて読取られた画像に基づいて、像形成不良領域を検出する不良領域検出部と、
前記不良領域検出部にて検出される像形成不良領域が、主走査方向において同じ位置であり且つ副走査方向において互いに異なる位置に複数検出される場合に、これら複数検出される像形成不良領域間の副走査方向における間隔と、画像形成処理時に形成されるトナー像に接触する周面を有する複数種類の回転体の内のいずれの周長と一致するかを判定し、いずれかの回転体の周長と一致する間隔で存在する像形成不良領域については、該一致する周長を有する回転体の周面の状態に起因すると判定する判定部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記回転体のトナー像に接触する周面は、前記感光体の感光面、前記現像ローラのローラ面および前記中間転写ベルトのベルト面の内の少なくともいずれかである画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ラインセンサは、中間転写ベルトのベルト面上に転写されたトナー像を読取る画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記中間転写ベルトからトナー像を転写されたシートを加熱しながら挟持搬送することにより、トナー像をシートに定着させる定着部をさらに備え、
前記ラインセンサは、前記中間転写ベルトからトナー像を転写され且つ前記定着部による定着処理を施される前のシート上のトナー像を読取る画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記中間転写ベルトからトナー像を転写されたシートを加熱しながら挟持搬送することにより、トナー像をシートに定着させる定着部をさらに備え、
前記ラインセンサは、前記定着部による定着処理を施されたシート上のトナー像を読取る画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記中間転写ベルトからトナー像を転写されたシートを加熱しながら挟持搬送することにより、トナー像をシートに定着させる定着部と、
前記定着部による定着処理を施されたシートを装置外に排出する排出ローラと、
をさらに備え、
前記ラインセンサは、シート搬送方向における前記排出ローラ近傍においてシート上のトナー像を読取る画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置におけるゴミ付着位置を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、何らかの要因により、現像器における現像ローラ、感光体、中間転写ベルトのベルト面等にゴミ等が付着した状態で印字動作を行うと、ゴミが付着した箇所にはトナー像が正常に形成されないおそれがある。このようなゴミ付着位置における画像形成不良は、いわゆる「白抜け画像（像形成不良領域）」を生じさせる原因となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような画像形成不良が生じた場合、その画像形成不良発生の原因となるゴミ等の付着場所の特定が求められるが、電子写真方式の画像形成装置では、形成されるトナー像は感光体や中間転写ベルト等の複数のユニットを経由して搬送されるため、どのユニットで上記白抜け画像が発生しているのかを特定することは困難であった。
【０００４】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ゴミ付着に起因する画像形成不良が発生する場合に、その画像形成不良の原因となるゴミの付着箇所の特定の容易化に寄与する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、感光体と、前記感光体の感光面上に形成される静電潜像にトナーを供給し前記静電潜像を顕像化する現像ローラと、前記感光体の感光面上に形成されるトナー像を転写され、転写されたトナー像を搬送する中間転写ベルトと、担持搬送されるトナー像を読取るラインセンサと、前記ラインセンサにて読取られた画像に基づいて、像形成不良領域を検出する不良領域検出部と、前記不良領域検出部にて検出される像形成不良領域が、主走査方向において同じ位置であり且つ副走査方向において互いに異なる位置に複数検出される場合に、これら複数検出される像形成不良領域間の副走査方向における間隔と、画像形成処理時に形成されるトナー像に接触する周面を有する複数種類の回転体の内のいずれの周長と一致するかを判定し、いずれかの回転体の周長と一致する間隔で存在する像形成不良領域については、該一致する周長を有する回転体の周面の状態に起因すると判定する判定部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【０００６】
以上に詳述したように、本発明によれば、ゴミ付着に起因する画像形成不良が発生する場合に、その画像形成不良の原因となるゴミの付着箇所の特定の容易化に寄与する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態による画像形成装置の基本構成について示す断面図である。
【図２】画像形成装置Ｍについて説明するための機能ブロック図である。
【図３】画像形成装置Ｍにおける処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【図４】各ユニットの周長と、白抜け領域の周期との関係を示す図である。
【図５】各ユニットの周長と、白抜け領域の周期との関係を示す図である。
【図６】各ユニットの周長と、白抜け領域の周期との関係を示す図である。
【図７】同じＹ軸ライン上に、不規則に「白抜け」が発生している場合における、ゴミが付着しているユニットの特定方法について説明するための図である。
【図８】同じＹ軸ライン上に、不規則に「白抜け」が発生している場合における、ゴミが付着しているユニットの特定方法について説明するための図である。
【図９】同じＹ軸ライン上に、不規則に「白抜け」が発生している場合における、ゴミが付着しているユニットの特定方法について説明するための図である。
【図１０】同じＹ軸ライン上に、不規則に「白抜け」が発生している場合における、ゴミが付着しているユニットの特定方法について説明するための図である。
【図１１】同じＹ軸ライン上に、不規則に「白抜け」が発生している場合における、ゴミが付着しているユニットの特定方法について説明するための図である。
【図１２】同じＹ軸ライン上に、不規則に「白抜け」が発生している場合における、ゴミが付着しているユニットの特定方法について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【０００９】
図１は、本実施の形態による画像形成装置の基本構成について示す断面図である。
【００１０】
本実施の形態による画像形成装置Ｍは、給紙カセット９０５に収容されているシートを、中間転写ローラ９０３による二次転写位置まで、搬送ローラにより搬送する。
【００１１】
現像器の現像ローラ９０２Ｙ、９０２Ｍ、９０２Ｃおよび９０２Ｋは、感光体９０１Ｙ、９０１Ｍ、９０１Ｃおよび９０１Ｋの感光面上に形成される静電潜像にトナーを供給し静電潜像をトナー像として顕像化する。これら感光体上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト９０３のベルト面上に一次転写される。
【００１２】
中間転写ベルト９０３のベルト面上に一次転写されたトナー像は、二次転写位置まで搬送され、二次転写位置にてシート上に転写され、その後定着器９０４へと搬送される。定着器９０４は、中間転写ベルト９０３からトナー像を転写されたシートを加熱しながら挟持搬送することにより、トナー像をシートに定着させる。
【００１３】
定着器９０４にてトナー像を加熱定着されたシートは、排出ローラ９０７により排出トレイ上に排出される。
【００１４】
また、センサＳは、画像形成装置Ｍにおいて担持搬送されるトナー像を読取る。具体的に、センサＳは、例えばラインセンサから構成されている。センサＳは、中間転写ベルト９０３のベルト面移動方向における、最下流に位置する感光体９０１Ｋとの接触位置から二次転写位置までの間の中間転写ベルト９０３のベルト面を光学的に読み取る。
【００１５】
画像形成装置Ｍは、ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８０２、ＭＥＭＯＲＹ８０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）８０４およびタッチパネルディスプレイ９０６を備えている。
【００１６】
本実施の形態による画像形成装置Ｍにおいて、ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１は、画像形成装置Ｍにおける各種処理を行う役割を有しており、またＭＥＭＯＲＹ８０３、ＨＤＤ８０４等に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。なお、ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１は、同等の演算処理を実行可能なＭＰＵ（Micro Processing Unit）により代替することも可能であることは言うまでもない。また、ＨＤＤ８０４についても同様に、例えばフラッシュメモリ等の記憶装置により代替可能である。
【００１７】
ＭＥＭＯＲＹ８０３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）、フラッシュメモリ等から構成されることができ、画像形成装置Ｍにおいて利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００１８】
図２は、画像形成装置Ｍについて説明するための機能ブロック図である。
【００１９】
本実施の形態による画像形成装置Ｍは、不良領域検出部１０１および判定部１０２を備えている。
【００２０】
不良領域検出部１０１は、ラインセンサＳにて読取られた画像に基づいて、像形成不良領域を検出する。
【００２１】
判定部１０２は、不良領域検出部１０１にて検出される白抜け領域（像形成不良領域）が、主走査方向において同じ位置であり且つ副走査方向において互いに異なる位置に複数検出される場合に、これら複数検出される像形成不良領域間の副走査方向における間隔と、「画像形成処理時に形成されるトナー像に接触する周面を有する複数種類の回転体」の内のいずれの周長と一致するかを判定し、いずれかの回転体の周長と一致する間隔で存在する像形成不良領域については、該一致する周長を有する回転体の周面の状態に起因すると判定する。
【００２２】
具体的に、回転体のトナー像に接触する周面とは、例えば、（１）感光体の感光面、（２）現像ローラのローラ面、（３）中間転写ベルト９０３のベルト面、などが挙げられる。
【００２３】
図３は、画像形成装置Ｍにおける処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００２４】
まず、ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１は、各感光体９０１Ｙ〜９０１Ｋそれぞれにより、例えばハーフトーンのテストパターンを、中間転写ベルト９０３上に連続で印字させる（ＡＣＴ１０１）。
【００２５】
続いて、テストパターン印字動作後の転写ベルト９０３のベルト面上のトナー像のトナー濃度を、図１に示したセンサＳによりスキャンする。（ＡＣＴ１０２）。
【００２６】
センサＳにて読み取った情報から、ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１は、ヒストグラム等の濃度分布による解析を行う（ＡＣＴ１０３）。
【００２７】
上記解析結果から、ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１は、中間転写ベルト９０３のベルト面上に形成されたテストパターンに、トナー像が形成されていない領域である、いわゆる「白抜け」領域が存在するか否かを判定する（ＡＣＴ１０４）。
【００２８】
ＡＣＴ１０４にて、白抜けがあると判定された場合、ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１は当該白抜け領域の位置を、ＨＤＤ８０４に記憶させる（ＡＣＴ１０５）。白抜け発生位置の算出方法としては、図４〜図６に示すように、連続印字出力によって、中間転写ベルト９０３のベルト面上に発生する白抜けの位置を二次元座標化して検出する。この際、１枚目の転写が行われる主走査開始位置（図４〜図６を参照）を原点とする。
【００２９】
ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１は、指定した枚数分の印字が完了するまで、ＡＣＴ１０１〜ＡＣＴ１０５の白抜け検知処理を行う（ＡＣＴ１０６）。
【００３０】
続いて、ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１は、ＡＣＴ１０１〜ＡＣＴ１０５の白抜け検知処理において、何か所で白抜けが発生しているかをカウントする（ＡＣＴ１０７）。
【００３１】
ＡＣＴ１０７にて検知した白抜けが１箇所以下である場合（ＡＣＴ１０７，Ｎｏ）、白抜け発生の周期性がないため、ゴミを検知したものの、当該ゴミの付着先の特定は困難である旨の通知を行う（ＡＣＴ１０８）。
【００３２】
一方、ＡＣＴ１０７にて検知した白抜けが複数箇所ある場合（ＡＣＴ１０７，Ｙｅｓ）、ＨＤＤ８０４に格納した白抜けの位置情報（座標値）から、Ｘ軸方向における、白抜けの発生周期を解析する。次に、Ｙ軸方向（中間転写ベルトのベルト面移動方向と直交する方向）で、ユニットのどの位置（先端部、中央部、後単部など）にゴミが付着しているのかを算出する（ＡＣＴ１０９）。
【００３３】
ＡＣＴ１０９にて算出した白抜けの発生周期やＹ軸の位置情報から、ゴミが付着しているユニットおよびゴミ付着箇所を特定する（ＡＣＴ１１０）。
【００３４】
ゴミが付着しているユニットの特定方法としては、まずはゴミが発生しやすい、中間転写ベルト９０３、感光体９０１Ｙ〜９０１Ｋ、現像ローラ９０２Ｙ〜９０２Ｋなどの外周の長さをあらかじめＨＤＤ８０４に記憶させておく。
【００３５】
そして、図４〜図６に示すように、連続印刷動作によって、中間転写ベルト９０３上に発生する白抜けの位置を二次元座標化して検出する（ＡＣＴ１０９）。
【００３６】
Ｘ軸方向で白抜けの発生周期を算出し、Ｙ軸方向でユニットのどの位置にゴミが付着しているのかを算出する。算出した白抜け発生周期と各ユニットの外周の長さを照合して、ゴミの発生元となる不具合のあるユニットおよびゴミの付着場所（先端付近、中央付近、後端付近）を特定する。白抜け発生周期が、どのユニットに対応付けられている周期にも
当てはまらない場合、ゴミの付着先の特定は困難である旨の通知を行う（ＡＣＴ１０８）。
【００３７】
ゴミが付着しているユニットを特定することができた場合、特定されたユニット名およびゴミ付着個所をタッチパネルディスプレイ９０６に表示させ、サービスマンやユーザに通知する（ＡＣＴ１１１）。
（変形例）
続いて、本実施の形態による画像形成装置におけるゴミ付着位置特定処理の変形例について説明する。
【００３８】
図７に示すように、同じＹ軸ライン上に、不規則に「白抜け」が発生している場合には、複数のユニットにゴミが付着している可能性がある。このような場合における、ゴミ付着位置の特定技術について説明する。
【００３９】
まず、図３に示したＡＣＴ１０２〜ＡＣＴ１０６の処理により、複数の白抜け領域を検出する。
【００４０】
続いて、検出した１つ目の白抜けと、２つ目の白抜けとの間隔（周期）を算出し、算出された周期と、各ユニットの周長と照合する（図８を参照）。
【００４１】
上記照合処理の結果、不一致である場合、１つ目の白抜け領域と３つ目の白抜け領域との間隔（周期）を算出し、算出された周期と、各ユニットの周長と照合する（図９を参照）。
【００４２】
上記照合処理の結果、不一致である場合、１つ目の白抜け領域と４つ目の白抜け領域との間隔（周期）を算出し、算出された周期と、各ユニットの周長と照合する（図１０を参照）。
【００４３】
上記照合処理の結果、一致した場合、２つ目の白抜け領域を起点にして、上述と同様な周期の照合処理を行う（図１１および図１２を参照）。
【００４４】
このようにして、複数の白抜け領域について、上記照合処理を行うことにより、各白抜け領域がどのユニットに付着しているゴミに起因するものであるのか、特定する。
【００４５】
以上のように、中間転写ベルトのベルト面上に画像形成可能領域全面にグレースケールやベタのテストパターン画像を形成し、そのテストパターンの印字結果を読取ることにより、印字結果に白抜けが発生した場合におけるどゴミが付着しているユニットの特定を容易に実現することができる。
【００４６】
また、ラインセンサの配置場所としては、図１に示したラインセンサＳの場所に限らず、中間転写ベルト９０３からトナー像を転写され且つ定着部９０４による定着処理を施される前のシート上のトナー像を読取る位置（図１に破線で示すラインセンサＳ１の位置）とすることもできる。
【００４７】
また、ラインセンサの配置場所としては、図１に示したラインセンサＳの場所に限らず、定着器９０４による定着処理を施されたシート上のトナー像を読取る位置（図１に破線で示すラインセンサＳ２の位置）とすることもできる。
【００４８】
また、ラインセンサの配置場所としては、図１に示したラインセンサＳの場所に限らず、シート搬送方向における排出ローラ９０７近傍においてシート上のトナー像を読取る位置（図１に破線で示すラインセンサＳ３の位置）とすることもできる。
【００４９】
上述の画像形成装置での処理における各動作は、メモリ８０２に格納されているゴミ付着位置特定プログラムをＰＲＯＣＥＳＳＯＲ８０１に実行させることにより実現されるものである。
【００５０】
更に、画像形成装置Ｍを構成するコンピュータにおいて上述した各動作を実行させるプログラムを、ゴミ付着位置特定プログラムとして提供することができる。本実施の形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００５１】
なお、プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。
【００５２】
また、上述の各実施の形態にてプログラムをＣＰＵやＭＰＵに実行させることにより実現される各種処理は、その少なくとも一部を、ＡＳＩＣ８０２にて回路的に実行させることも可能であることは言うまでもない。
【００５３】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００５４】
Ｍ  画像形成装置、９０５  給紙カセット、９０３  中間転写ベルト、９０２Ｙ  現像ローラ、９０２Ｍ  現像ローラ、９０２Ｃ  現像ローラ、９０２Ｋ  現像ローラ、９０１Ｙ  感光体、９０１Ｍ  感光体、９０１Ｃ  感光体、９０１Ｋ  感光体、９０４  定着器、８０１  ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ、８０２  ＡＳＩＣ、８０３  ＭＥＭＯＲＹ、８０４  ＨＤＤ、９０６  タッチパネルディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011253187.tif 000011
【図１０】
2011253187.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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