(57)【要約】【課題】  走行部及び作業部への伝動構成を簡素化したハイブリッド式コンバインを提供する。【解決手段】  各作業部とクローラ走行装置（２，２）を駆動する電動モータ（３５，…）と、発電機（１１）を駆動するエンジン（Ｅ）と、蓄電池（１２）を設け、走行車台（１）の後側部に左右のクローラ走行装置（２，２）駆動用の背面視門型の伝動ケース（２１）を配設し、該伝動ケース（２１）の上面に左右の電動モータ（１３，１３）を配設し、該電動モータ（１３，１３）の動力を伝動ケース（２１）の左右のケース部（２１ｂ，２１ｃ）を経由してクローラ走行装置（２，２）の左右の駆動スプロケット（２４，２４）に伝達し、前進駆動状態で左右のクローラ走行装置（２，２）の下部接地側を張り側駆動とした。【選択図】図７
2011005905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のクローラ走行装置（２，２）を備えた走行車台（１）の左右一側に脱穀部（６）を設け、走行車台（１）の左右他側には前側から後側にわたって操縦部（３）とグレンタンク（５）を設け、走行車台（１）の前側部には刈取搬送部（７）を設けたコンバインにおいて、該コンバインの各作業部及び左右のクローラ走行装置（２，２）を駆動する電動モータ（３５，…）と、発電機（１１）を駆動するエンジン（Ｅ）と、発電機（１１）で発電した電力を蓄電する蓄電池（１２）を設け、該蓄電池（１２）から前記電動モータ（３５，…）に電力を供給可能に構成し、前記走行車台（１）の後側部に前記左右のクローラ走行装置（２，２）駆動用の背面視門型の伝動ケース（２１）を配設し、該伝動ケース（２１）の上面に前記左右のクローラ走行装置（２，２）駆動用の左右の電動モータ（１３，１３）を配設し、該左右の電動モータ（１３，１３）の動力を伝動ケース（２１）の左右のケース部（２１ｂ，２１ｃ）のギヤ群（２２，…）と車軸（２３，２３）を経由してクローラ走行装置（２，２）の左右の駆動スプロケット（２４，２４）に伝達し、前進駆動状態で左右のクローラ走行装置（２，２）の下部接地側を張り側駆動としたことを特徴とするハイブリッド式コンバイン。
【請求項２】
前記エンジン（Ｅ）と発電機（１１）をまとめてエンジンユニット（３１）に構成し、該エンジンユニット（３１）を前記走行車台（１）の後側部に配設したことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド式コンバイン。
【請求項３】
前記エンジン（Ｅ）の排気パイプ（３３）を後方へ延出し、前記伝動ケース（２１）の上部近傍を通して後方へ排気するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のハイブリッド式コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド式コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド式走行農作業機において、各種の農作業を行なう作業機構を備えた走行車体に、その走行部に対する走行変速機構と、この走行変速機構に動力を供給すると共に作業機構を駆動する内燃機関と、走行変速機構に動力を供給する電動機と、内燃機関により駆動される発電機と、この発電機及び電動機に繋がる蓄電池を搭載し、圃場内での農作業のとき、内燃機関のみを運転してその負荷を検出し、この検出した負荷が内燃機関における最高出力より小さいときに発電機で発電を開始して蓄電池に充電し、圃場内外における非作業状態での移動走行のとき、内燃機関から走行変速機構及び発電機への動力伝達を遮断して走行変速機構に前記電動機から動力を伝達する制御用コントローラを備えたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２０８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術は、走行農作業機の走行部及び作業部をエンジンと電動モータで駆動する構成であるため、伝動構成が複雑となる不具合がある。そこで、本発明は、走行部及び作業部への伝動構成を簡素化したハイブリッド式コンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、左右のクローラ走行装置（２，２）を備えた走行車台（１）の左右一側に脱穀部（６）を設け、走行車台（１）の左右他側には前側から後側にわたって操縦部（３）とグレンタンク（５）を設け、走行車台（１）の前側部には刈取搬送部（７）を設けたコンバインにおいて、該コンバインの各作業部及び左右のクローラ走行装置（２，２）を駆動する電動モータ（３５，…）と、発電機（１１）を駆動するエンジン（Ｅ）と、発電機（１１）で発電した電力を蓄電する蓄電池（１２）を設け、該蓄電池（１２）から前記電動モータ（３５，…）に電力を供給可能に構成し、前記走行車台（１）の後側部に前記左右のクローラ走行装置（２，２）駆動用の背面視門型の伝動ケース（２１）を配設し、該伝動ケース（２１）の上面に前記左右のクローラ走行装置（２，２）駆動用の左右の電動モータ（１３，１３）を配設し、該左右の電動モータ（１３，１３）の動力を伝動ケース（２１）の左右のケース部（２１ｂ，２１ｃ）のギヤ群（２２，…）と車軸（２３，２３）を経由してクローラ走行装置（２，２）の左右の駆動スプロケット（２４，２４）に伝達し、前進駆動状態で左右のクローラ走行装置（２，２）の下部接地側を張り側駆動としたことを特徴とするハイブリッド式コンバインとする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）と発電機（１１）をまとめてエンジンユニット（３１）に構成し、該エンジンユニット（３１）を前記走行車台（１）の後側部に配設したことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド式コンバインとする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）の排気パイプ（３３）を後方へ延出し、前記伝動ケース（２１）の上部近傍を通して後方へ排気するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のハイブリッド式コンバインとする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、コンバインの各作業部及び左右のクローラ走行装置（２，２）を電動モータ（３５，…）により駆動する構成としたので、伝動構成を簡素化してコストの低減を図ることができる。また、左右のクローラ走行装置（２，２）の中央寄りに大きな空間部を形成でき、左右のクローラ走行装置（２，２）間の泥の滞積を少なくし、また、左右のクローラ走行装置（２，２）駆動用の電動モータ（１３，１３）を伝動ケース（２１）の上部に配置したので、電動モータ（１３，１３）への泥等の侵入を少なくすることができる。また、左右のクローラ走行装置（２，２）の下部回動部分を前進走行状態で張り側駆動としたので、走行性能を向上させながらステアリング感覚を良くし、旋回性能を向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、エンジン（Ｅ）の熱風や振動騒音を操縦部（３）から遠ざけることができ、操縦部（３）の居住性を向上させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、伝動ケース（２１）の下方空間部を有効に活用して排気パイプ（３３）を地面から高い位置に配置することができ、排気パイプ（３３）への泥の付着を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの切断正面図である。
【図４】コンバインの側面図である。
【図５】コンバインの側面図である。
【図６】コンバインの平面図である。
【図７】コンバインの切断背面図である。
【図８】コンバイン後部の側面図である。
【図９】コンバインの切断正面図である。
【図１０】コンバインの側面図である。
【図１１】コンバインの切断背面図である。
【図１２】コンバインの側面図である。
【図１３】コンバインの切断背面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
まず、図１〜図３に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
コンバインの走行車台１の下方には左右のクローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、操縦部３の後方下部にはエンジンＥを備えた原動部４を、原動部４の後方には穀粒収納用のグレンタンク５を、それぞれ配設している。走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。
【００１３】
原動部４のエンジンＥを例えばガソリンエンジンとし、このエンジンＥで発電機１１を駆動し、発電機１１で発電した電力を蓄電池（あるいはキャパシタ）１２に蓄電し、後述の電動モータ１３，…に電力を供給する。
【００１４】
また、左右のクローラ走行装置２，２を駆動する左右の電動モータ１３，１３を設け、左右の電動モータ１３，１３により左右の車軸２３，２３、左右の駆動スプロケット２４，２４を経て左右のクローラ走行装置２，２を駆動している。また、作業部である脱穀部６の扱胴１６、刈取搬送部７の刈取入力軸１７等を駆動用電動モータ１３，…でそれぞれ駆動し、コントローラ（図示省略）の制御指令により蓄電池１２から電動モータ１３，…へ電力を供給し、電動モータ１３，…の回転数制御をするように構成している。
【００１５】
なお、刈取入力軸１７から刈取搬送部７の刈刃装置や穀稈搬送装置に動力を伝達すると共に、刈取入力軸１７の右側端部から脱穀部６のフィードチエン１８へ動力を伝達し、刈取搬送部７の穀稈搬送装置の搬送速度と脱穀部６のフィードチエン１８の搬送速度を同調させ、搬送穀稈を円滑に引き継ぐようにしている。また、操縦部３が右車軸駆動用の電動モータ１３の上方を覆うように構成すると、操縦部３の居住空間を広くすることができる。
【００１６】
前記構成によると、エンジンＥからコンバインの作業部及び左右のクローラ走行装置２，２への伝動装置が不要となり構成を簡単化することができる。
次に、図４〜図８に基づき他の実施例について説明する。
【００１７】
左右のクローラ走行フレーム２６，２６には後側の駆動スプロケット２４、前側の遊動スプロケット２９、複数の下部転輪３０，…を支架してクローラ２ａを巻回し、左右のクローラ走行装置２，２を構成している。左右のクローラフレーム２６，２６の後側部には駆動スプロケット２４，２４を介して伝動ケース２１を支持している。
【００１８】
この伝動ケース２１は、図７に示すように、上部ケース部２１ａと、上部ケース部２１ａの左右両側から下方に延出している左右ケース部２１ｂ，２１ｃと、左右ケース部２１ｂ，２１ｃの下端部から左右両側に伸びる左右の車軸ケース部２１ｄ，２１ｅとにより、背面視門型に構成されている。この上部ケース部２１ａの上面に左右のクローラ走行装置２，２駆動用の左右の電動モータ１３，１３を配設している。
【００１９】
また、左右ケース部２１ｂ，２１ｃ内には複数の左右のギヤ群２２，…を配置し、左右の電動モータ１３，１３から左右のギヤ２２，…、２２，…に動力を順次伝達し、左右の車軸２３，２３を経由して左右の駆動スプロケット２４，２４に伝達し、左右のクローラ走行装置２，２を駆動するように構成している。しかして、伝動ケース２１は左右のクローラ走行フレーム２６，２６の後側部の左右の車軸２３，２３回りに回動自在に支持されている。
【００２０】
そして、この左右の駆動スプロケット２４，２４を、図８に示すように、前進側駆動状態で反時計方向に回転するようにし、左右のクローラ走行装置２，２のクローラ２ａを下部接地側を張り側駆動とし、上部側の非接地側を緩み側駆動としている。
【００２１】
前記構成によると、左右のクローラ走行装置２，２の張り側部分が接地走行するので、走行性能が向上し、ステアリング感覚を良くし、旋回性能を向上させることができる。
前記構成によると、左右のクローラ走行装置２，２の中央寄りに大きな空間部を形成でき、左右のクローラ走行装置２，２間の泥の滞積を少なくすることができる。また、左右の車軸２３，２３駆動用の電動モータ１３，１３を伝動ケース２１の上部に配置できるので、電動モータ１３への泥等の侵入を少なくすることができる。
【００２２】
また、走行車台１の前端部に、左右方向の左右のピッチング軸２７，２７回りに左右のクローラ走行フレーム２６，２６の前側端部を回動自在に支持し、走行車台１の後部と伝動ケース２１の上部との間をピッチングシリンダ２８により連結し、ピッチングシリンダ２８の伸縮により走行車台１をピッチング調節し、機体前側の刈取搬送部７を昇降させるように構成している。
【００２３】
また、背面視門型の伝動ケース２１の下方空間部２１ｆ内にピッチングシリンダ２８を設け、ピッチングシリンダ２８を機体の左右幅中央部に設置にしている。
大型コンバインになるほど刈取搬送部７の右側のオーバーハング量が大きくなり、刈取搬送部７の左右バランスが悪くなり、振動や強度的な問題が発生する。しかし、前記構成によると、刈取搬送部７の左右中心部にピッチングシリンダ２８を配置できるので、刈取搬送部７の左右バランスを向上させることができる。
【００２４】
また、図１０及び図１１に示すように、エンジンＥと発電機１１をまとめたエンジンユニット３１に構成し、このエンジンユニット３１をグレンタンク５の中央寄り後側部下方に配置している。このように構成すると、機体前側に位置している操縦部３の下方にエンジンＥを配置したものと比較して、エンジンＥの熱風や振動騒音を操縦部３から遠ざけることがで、操縦部３の居住性を向上させることができる。また、燃料タンク（図示省略）を機体後部に配設すると、燃料の配索構成を短くすることができる。
【００２５】
また、エンジンＥの排気パイプ３３を後方へ延出し、背面視門型の伝動ケース２１の上部に搭載した左右の電動モータ１３の中間部を通して後方へ延出し、下り傾斜にして後方へ排気するように構成している。
【００２６】
また、図１２及び図１３に示すように、排気パイプ３３を伝動ケース２１の下部空間部２１ｆの上側部を通して地面と平行に後方へ延出し、排気するように構成してもよい。
前記構成によると、地面から高い位置に排気パイプ３３を配置することができ、排気パイプ３３への泥の付着を少なくすることができる。
【００２７】
また、図９に示すように、走行車台１上の右側前部に座席付きの操縦部３を配設し、エンジンＥを例えば機体後側部の伝動ケース２１上に配設し、操縦部３の後側下部に蓄電池１２を配置するようにすると、操縦部３の下方空間を有効に活用し蓄電池１２を配設でき、その他の部品配置の自由度を高めることができる。
【００２８】
また、グレンタンク５を構成するにあたり、図１２に示すように、グレンタンク５の前側下部を前方の操縦部３の下方空間部まで入り込ませるように拡張することにより、機体寸法を変えずに、穀粒収容量を増大することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１      走行車台
２      走行装置（クローラ走行装置）
４      原動部
３      操縦部
６      脱穀部
５      グレンタンク５
７      刈取搬送部７
１１      発電機１１
１３      電動モータ
１４      蓄電池１２
２１      伝動ケース
２１ｂ    左ケース部
２１ｃ    右ケース部
２１ｆ    下部空間部
２２      左右のギヤ群
２３      左右の車軸
２４      左右の駆動スプロケット
３１      エンジンユニット
３３      排気パイプ
Ｅ      エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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