(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン、トランスミッション、遊星歯車装置、および電気機械を有する駆動系を提供する。【解決手段】エンジン４と、トランスミッション１６と、ロータ３０およびステータ３２を有し、発電機モードおよびスタータモードで動作できる電気機械２６と、遊星歯車装置３８とを含む自動車用の駆動系に関し、遊星歯車装置３８の発電機モード及びスタータモードを形成する第１の要素４２は、エンジンシャフト８と回転駆動可能に連結され、第２の要素４４は、ロータ３０と回転駆動可能に連結され、第３の要素４６は、スタータモードで第１の作動装置７０を用いて静止ハウジング６に固定でき、発電機モードで遊星歯車装置３８がブロック回転するように要素４２、４４、４６の少なくとも１つと相互作用する第２の作動装置７２も設けられる。遊星歯車装置３８は、エンジン４の前に配置され、トランスミッション１６は、エンジン４の後ろに配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の駆動系（２）であって、第１の軸方向（１２）および第２の軸方向（１４）がある、駆動可能なエンジンシャフト（８）を有するエンジン（４）と、前記エンジンシャフト（８）と回転駆動可能に連結されたトランスミッション入力シャフト（１８）を有するトランスミッション（１６）と、ロータ（３０）およびステータ（３２）を有し、前記ロータ（３０）と前記ステータ（３２）との間の相対運動を利用して電気エネルギを発生させることができる発電機モード、および電気エネルギを前記ロータ（３０）と前記ステータ（３２）との間の相対運動に変換できるスタータモードで動作できる電気機械（２６）と、３つの要素（４２、４４、４６）、具体的には、太陽歯車（５０）、遊星歯車（５４）付きの遊星歯車担体（４８）、および内歯歯車（５２）を有する遊星歯車装置（３８）とを含み、前記３つ要素のうちの、前記発電機モードで前記遊星歯車装置（３８）の駆動入力側を形成し、前記スタータモードで前記遊星歯車装置（３８）の駆動出力側を形成する第１の要素（４２）は、前記エンジンシャフト（８）と回転駆動可能に連結され、前記発電機モードで前記遊星歯車装置（３８）の駆動出力側を形成し、前記スタータモードで前記遊星歯車装置（３８）の駆動入力側を形成する第２の要素（４４）は、前記ロータ（３０）と回転駆動可能に連結され、第３の要素（４６）は、前記スタータモードで第１の作動装置（７０）を用いて静止ハウジングに固定することができ、前記発電機モードで前記遊星歯車装置（３８）がブロック回転するように前記要素（４２、４４、４６）の少なくとも１つと相互作用する第２の作動装置（７２）も設けられる、駆動系（２）において、前記遊星歯車装置（３８）は、前記第２の軸方向（１４）で前記エンジン（４）の前に配置され、前記トランスミッション（１６）は、前記第１の軸方向（１２）で前記エンジン（４）の後ろに配置される、駆動系（２）。
【請求項２】
前記トランスミッション入力シャフト（１８）は、前記エンジンシャフト（８）の第１の端部（２２）と回転駆動可能に連結され、前記第１の要素（４２）は、前記エンジンシャフト（８）の、前記第１の端部（２２）から見て外側を向いた前記第２の端部（６８）と回転駆動可能に連結される、請求項１に記載の駆動系（２）。
【請求項３】
前記エンジン（４）はエンジンハウジング（６）を有し、前記遊星歯車装置（３８）は、前記エンジンハウジング（６）の外に配置される、および／または適切な場合に前記エンジンハウジング（６）に留めることができる別のハウジングの外に配置されるのが好ましい、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項４】
前記第３の要素（４６）は、前記スタータモードで前記第１の作動装置（７０）を用いて前記エンジンハウジング（６）に固定することができる、請求項３に記載の駆動系（２）。
【請求項５】
前記第２の要素（４４）および前記ロータ（３０）は同軸上に配置されず、連結装置（５６）を介して、好ましくは、トラクション機構駆動体（５８）を介して互いに回転駆動可能に連結され、前記トラクション機構（６０）はベルトとして設計されるのが特に好ましい、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項６】
前記トラクション機構駆動体（５８）は、前記トラクション機構（６０）が巻きつけられ、前記第２の要素（４４）と回転駆動可能に連結され、好ましくは前記第２の要素（４４）と一体で形成された遊星歯車装置側ホイール（６２）を有し、前記遊星歯車装置側ホイール（６２）は、前記遊星歯車装置（３８）の前記要素（４２、４４、４６）が配置された閉潤滑チャンバ（６４）を囲むのが特に好ましい、請求項５に記載の駆動系（２）。
【請求項７】
前記トラクション機構駆動体（５８）は、前記トラクション機構（６０）が巻きつけられ、前記ロータ（３０）と回転駆動可能に連結されたロータ側ホイール（３６）を有し、前記遊星歯車装置側ホイール（６２）および／または前記ロータ側ホイール（３６）は、好ましくは交換可能な態様で、前記第２の要素（４４）および／または前記ロータ（３０）と回転駆動可能に連結される、請求項５または請求項６のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項８】
前記連結装置（５６）は、前記スタータモードで１よりも大きい、好ましくは２以上、特に好ましくは３以上の変速比（ｉＫＳ）を有し、かつ／または、前記発電機モードで１未満、好ましくは１／２以下、特に好ましくは１／３以下の変速比（ｉＫＧ）を有する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項９】
前記遊星歯車装置（３８）は、前記スタータモードで２よりも大きい、好ましくは２．５〜６の範囲にある変速比（ｉＰＳ）を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項１０】
前記スタータモードでの前記ロータ（３０）と前記第１の要素（４２）との間の全体変速比（ｉＧＳ）は、３〜１８、好ましくは６〜１３、特に好ましくは９〜１０の範囲にある、請求項８または請求項９のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項１１】
前記第１の作動装置（７０）および／または前記第２の作動装置（７２）は、フリーホイール、または切り換え可能なクラッチもしくはブレーキであり、好ましくは、一方の作動装置（７０、７２）はフリーホイールとして設計され、他方の作動装置（７０、７２）は切り換え可能なクラッチまたはブレーキとして設計され、前記クラッチまたはブレーキは、特に好ましくは、多板クラッチまたはブレーキとして設計される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項１２】
前記第２の作動装置（７２）は、前記発電機モードで前記遊星歯車装置（３８）の前記３つの要素（４２、４４、４６）のうちの２つの要素（４２、４４；４４、４６；４２、４６）が互いに対して固定されるように、前記２つの要素間に配置される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項１３】
前記第２の作動装置（７２）は、前記発電機モードで前記遊星歯車（５４）が前記遊星歯車担体（４８）に対して固定されるように、前記遊星歯車担体（４８）と前記遊星歯車（５４）との間に配置される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項１４】
前記第１の要素（４２）は前記遊星歯車担体（４８）であり、前記第２の要素（４４）は前記内歯歯車（５２）であり、前記第３の要素（４６）は前記太陽歯車（５０）であって、前記第２の作動装置（７２）が前記第２の要素（４４）と前記第３の要素（４６）との間に配置されるのが好ましい、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【請求項１５】
前記第１の要素（４２）は前記遊星歯車担体（４８）であり、前記第２の要素（４４）は前記太陽歯車（５０）であり、前記第３の要素（４６）は前記内歯歯車（５２）であって、前記第２の作動装置（７２）が前記第１の要素（４２）と前記第２の要素（４４）との間に配置されるのが好ましい、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の駆動系（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動可能なエンジンシャフトを有するエンジンと、そのトランスミッションシャフトがエンジンシャフトと回転駆動可能に連結されたトランスミッションと、発電機モードおよびスタータモードで動作できる電気機械と、３つの要素、具体的には、太陽歯車、遊星歯車が付いた遊星歯車担体、および内歯歯車を有する遊星歯車装置とを備えた、自動車用の駆動系に関し、３つの要素のうちの第１の要素は、エンジンシャフトに回転駆動可能に連結され、第２の要素は、ロータに回転駆動可能に連結され、第３の要素は、第１の作動装置を用いて静止ハウジングに固定することができ、遊星歯車装置がブロック回転するように各要素の少なくとも１つと相互作用できる第２の作動装置も設けられる。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１０１  ０２  ０１５（Ａ１）号明細書は、汎用型の駆動系を開示している。自動車に関する前記明細書に記載された駆動系は、駆動可能なエンジンシャフトまたはクランクシャフトを備えたエンジンを有し、エンジンシャフトには第１の軸方向がある。公知の駆動系はまた、エンジンシャフトと回転駆動可能に連結されたトランスミッション入力シャフトを有するトランスミッションを含む。この場合、トランスミッションは、第１の軸方向でエンジンの後ろに配置される。さらに、公知の駆動系は、ロータおよびステータを備えた電気機械を含み、ロータとステータとの間の相対運動を利用して電気エネルギを生成できる発電機モードと、電気エネルギをロータとステータとの間の相対運動に変換できるスタータモードとで電気機械を動作させることが可能である。この場合、電気機械は、遊星歯車装置を用いてエンジンシャフトに連結される。遊星歯車装置は、実質的に、太陽歯車、遊星歯車付きの遊星歯車担体、および内歯歯車からなる。発電機モードで遊星歯車装置の駆動入力側を形成し、スタータモードで遊星歯車装置の駆動出力側を形成する遊星歯車担体は、エンジンシャフトと回転駆動可能に連結され、一方、発電機モードで遊星歯車装置の駆動出力側を形成し、スタータモードで遊星歯車装置の駆動入力側を形成する内歯歯車は、電気機械のロータと回転駆動可能に連結される。遊星歯車装置の太陽歯車は、電気機械のスタータモードで、フリーホイールの形態の第１の作動装置を用いて、エンジンの静止ハウジングに連結することができる。また、発電機モードで、遊星歯車担体および内歯歯車が互いに対して固定され、したがって、遊星歯車装置がブロック回転するように、遊星歯車担体と内歯歯車との間で動作する、もう１つのフリーホイールの形態の第２の作動装置が設けられる。公知の駆動系では、遊星歯車装置は、電気機械とともに、第１の軸方向でエンジンの後ろに同じく配置される。より正確には、遊星歯車装置は、第１の軸方向でエンジンの後ろに、かつ同様に第１の軸方向に続くトランスミッションの前に配置される。
【０００３】
公知の駆動系は、特に電気機械および遊星歯車装置に関して、特に高い組み立て費および保守費を必要とするので不利益である。スタータモードにおいて、電気機械のロータとエンジンシャフトとの間の変速比を遊星歯車装置を用いて変えることができるので、電気機械の電気部品をより小さい大きさにすることが十分可能であるが、それでも、スタータモードでエンジンを始動させる、またはエンジンシャフトを回転させるために、前記部品は比較的大きめに設計されなければならない。したがって、公知の駆動系の電気機械はまだ重量が比較的重く、大きな設置空間を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、遊星歯車装置および電気機械に関して、特に、組み立て費および保守費を確実に安価にし、特に好ましい実施形態において、重量が軽く、小型でコスト効率のよい電気機械の使用を可能にする汎用型の駆動系を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、特許請求項１に示した特徴によって達成される。従属請求項は本発明の有益な実施形態に関する。
【０００６】
自動車用の、本発明による駆動系は、エンジン、好ましくは内燃機関と、トランスミッションと、電気機械、好ましくは交流発電機と、遊星歯車装置とを有し、これらは、下記にさらに正確に説明される。エンジンは、好ましくはエンジンのクランクシャフトである、駆動可能なエンジンシャフトを有する。エンジンシャフトまたはそれの一列に並んだものにより、エンジンに第１の軸方向と、第１の軸方向とは反対の第２の軸方向とが付与される。トランスミッションは、エンジンシャフトと回転駆動可能に直接的または間接的に連結された少なくとも１つのトランスミッション入力シャフトを有する。上記の電気機械はロータおよびステータを有し、ロータはステータに対して回転可能である。したがって、電気機械は、ロータとステータとの間の相対運動を利用して、電気エネルギを発生させる発電機モードと、電気エネルギをロータとステータとの間の相対運動に変換するスタータモードとで動作することができる。遊星歯車装置は、実質的に３つの要素、具体的には、太陽歯車と、回転可能な遊星歯車がその上に配置された遊星歯車担体と、内歯歯車とを有する。電気機械の発電機モードで遊星歯車装置の駆動入力側を形成し、電気機械のスタータモードで遊星歯車装置の駆動出力側を形成する、遊星歯車装置の前記３つの要素のうちの第１の要素は、エンジンシャフトと回転駆動可能に直接的または間接的に連結される。電気機械の発電機モードで遊星歯車装置の駆動出力側を形成し、電気機械のスタータモードで遊星歯車装置の駆動入力側を形成する、遊星歯車装置の前記３つの要素のうちの第２の要素は、電気機械のロータと回転駆動可能に、逆に間接的または直接的に連結される。遊星歯車装置の上記３つの要素のうちの残りの第３の要素は、電気機械のスタータモードで、前記第３の要素がもはや回転できないように、第１の作動装置を用いて静止ハウジングに固定することができる。また、電気機械の発電機モードで、遊星歯車装置がブロック回転する、すなわち、遊星歯車装置の、駆動入力側の回転数と駆動出力側の回転数とが一致するように、前記３つの要素の少なくとも１つと相互作用する第２の作動装置が設けられる。本発明による駆動系のトランスミッションは、軸方向でエンジンの後ろに配置され、これは、トランスミッション自体が第１の軸方向でエンジンの後ろに配置される配置と、さらに、単にエンジンシャフトとトランスミッションシャフトとの間の連結装置が、第１の軸方向でエンジンの後ろに配置される配置との両方を含む。さらに、上記の遊星歯車装置は、前記第２の軸方向でエンジンの前に配置される。また、前記配置には、遊星歯車装置が第２の軸方向でエンジンの前に直接配置される配置と、さらに、適切な場合に設けることがある、エンジンシャフトと遊星歯車装置との間の連結装置が、第２の軸方向でエンジンの前に配置される配置との両方が含まれる。さらに、これには、遊星歯車装置が、全く完全にまたは部分的にエンジンまたはそのハウジングに組み込まれるが、第２の軸方向でエンジンの主要領域の前に配置される配置も含まれる。この場合、遊星歯車装置、または遊星歯車装置とエンジンとの間の連結装置と、トランスミッション、またはトランスミッションとエンジンとの間の連結装置とが、エンジンの互いに反対の側に配置されるとも言える。これは、遊星歯車装置がエンジンの制御側に配置され、トランスミッションがエンジンの駆動出力側に配置されることを意味すると解釈するのが良い。
【０００７】
独国特許出願公開第１０１  ０２  ０１５（Ａ１）号明細書から公知の駆動系とは異なり、遊星歯車装置、または遊星歯車装置とエンジンとの間の連結装置は、第２の軸方向でエンジンの前に配置され、もはやトランスミッションとともに第１の軸方向でエンジンの後ろに配置されない。したがって、遊星歯車装置はまた、もはや、独国特許出願公開第１０１  ０２  ０１５（Ａ１）号明細書による駆動系の場合のように、一方の側のエンジンと他方の側のトランスミッションとの間に配置されることはない。これにより、遊星歯車装置への手の届き易さが大幅に改善され、その結果として、特に、接合部分の数が少ないことにより、前記遊星歯車装置の取り付け、取り外し、および保守がかなり簡単になる。さらに、電気機械のより自由度の高い配置が可能となり、好ましい実施形態に関連して下記にさらに説明するように、例えば、トラクション機構駆動体を用いて、電気機械を遊星歯車装置の第２の要素と動作可能に連結して配置することができる。電気機械の取り付け、取り外し、および保守も、本発明による駆動系において簡単になる。
【０００８】
本発明による駆動系の有益な一実施形態では、遊星歯車装置の第１の要素は、エンジンのエンジンシャフトの第１の端部と回転駆動可能に連結され、トランスミッションのトランスミッション入力シャフトは、第１の端部から見て外側を向いた、エンジンシャフトの第２の端部と回転駆動可能に連結される。この実施形態ではまた、それぞれの回転駆動可能な連結は、直接的に行うか、または適切な場合に設けることができる連結装置を介して間接的に行うことができる。上記ですでに説明したように、エンジンのトランスミッションから見て外側を向いた側への遊星歯車装置の前記配置転換によって、より容易に遊星歯車装置に手が届くようになり、その結果として、取り付け、取り外し、および保守の費用が削減される。
【０００９】
本発明による駆動系の別の有益な実施形態によれば、エンジンはエンジンハウジングを有する。導入部ですでに指摘したように、遊星歯車装置はまた、基本的にエンジンハウジングおよび／または適切な場合にエンジンハウジングに留めることができる別のハウジング内に、部分的または全体的に配置することができる。これには、遊星歯車装置が、エンジンハウジング内の冷却および潤滑回路をとりわけ容易に利用できるという利点があるが、保守の場合に遊星歯車装置を取り扱うのに支障をきたすという欠点を伴う。こうした理由から、この実施形態では、遊星歯車装置をエンジンハウジングの外に配置する、かつ／または適切な場合にエンジンハウジングに留めることができる別のハウジングの外に配置するのが好ましい。このようにして、トラクション機構駆動体を用いて、遊星歯車装置を電気機械のロータに連結するのも簡単になり、電気機械のより自由度の高い配置も可能になる。
【００１０】
本発明による駆動系の別の有益な実施形態によれば、第３の要素は、スタータモードで、第１の作動装置を用いてエンジンハウジングに固定することができる、すなわち、エンジンハウジングは、上記の静止ハウジングを形成する。
【００１１】
エンジンおよび／または遊星歯車装置の設計において、何ら制約を伴わない、電気機械のとりわけ自由度の高い配置を可能にするために、遊星歯車装置の第２の要素および電気機械のロータは同軸上に配置されないで、連結装置を介して互いに回転駆動可能に連結される。連結装置は、例えば、歯車駆動体であってもよいが、下記に説明する実施形態が基本的に好ましい。
【００１２】
本発明による駆動系の特に好ましい実施形態では、遊星歯車装置の第２の要素と電気機械のロータとの間の連結装置の構造を単純にするために、連結装置は、トラクション機構駆動体によって形成される。この実施形態では、強制ロック機構のないトラクション機構駆動体、さらに強制ロック機構のあるトラクション機構駆動体の両方を考慮する。付属するトラクション機構は、例えば、平ベルト、Ｖベルト、タイミングベルト、またはチェーンとすることができる。ただし、この実施形態では、チェーンではなくベルトとしてトラクション機構を設計するのが好ましい。いずれの場合でも、トラクション機構により、遊星歯車装置の第２の要素の軸と、電気機械のロータの軸との間の間隔が長いという問題を解決することが可能になり、それと同時に、単純で空間を節約した設計が達成できて、電気機械のとりわけ自由度の高い配置が可能になる。さらに、特に単純な態様でトラクション機構を使用して、例えば、バルブ制御用のカムシャフトなどの、エンジンのさらなる部品を駆動することができる。
【００１３】
本発明による駆動系の別の好ましい実施形態では、トラクション機構駆動体は、トラクション機構、好ましくはベルトが巻き付けられ、遊星歯車装置の第２の要素と回転駆動可能に連結された遊星歯車装置側のホイールを有する。この場合に、トラクション機構駆動体の遊星歯車装置側のホイールが遊星歯車装置の第２の要素と一体で形成されるならばそれは好ましく、これは、結果的に、遊星歯車装置の第２の要素がそれ自体、トラクション機構駆動体に付属する遊星歯車装置側のホイールとして形成されることを意味する。
【００１４】
上記の実施形態を基本とした、本発明による駆動系の特に好ましい別の実施形態では、トラクション機構駆動体の遊星歯車装置側ホイールは、遊星歯車装置の要素が配置された閉潤滑チャンバを囲むように構成される。したがって、この実施形態では、たとえ前記遊星歯車装置が、エンジンハウジングの外に配置される、および／または適切な場合にエンジンハウジングに留めることができる別のハウジングの外に配置される場合でも、遊星歯車装置の十分でかつ信頼できる潤滑および冷却が可能であり、そのため、エンジンまたはエンジンハウジング内の冷却および潤滑回路と、遊星歯車装置側ホイール内の潤滑チャンバとの間で流れを接続することはない。一方、例えば、遊星歯車装置側ホイール内の潤滑チャンバと、エンジンハウジングの内部空間との間に、対応する流れ接続体を設けることによって、そのように流れを接続することも同様に可能である。しかし、取り付けおよび取り外しを簡単にするためには、前者の設計変形形態が好ましく、その変形形態では、遊星歯車装置側ホイール内の潤滑チャンバが、エンジン内の冷却および潤滑回路に対して範囲を定められる。
【００１５】
本発明による駆動系の別の有益な実施形態では、トラクション機構駆動体は、トラクション機構が巻きつけられ、電気機械のロータと回転駆動可能に連結されたロータ側ホイールを有する。
【００１６】
本発明による駆動系の別の好ましい実施形態では、遊星歯車装置側および／またはロータ側ホイールは、交換可能な態様で、遊星歯車装置の第２の要素および／または電気機械のロータと回転駆動可能に連結される。したがって、この実施形態では、スタータモードおよび発電機モードに対して、電気機械の回転数およびトルク状態を最適化するために、単にトラクション機構駆動体の遊星歯車装置側および／またはロータ側のホイールを交換することで、電気機械のロータと遊星歯車装置の第１の要素との間の変速比を変えることができる。遊星歯車装置および電気機械に容易に手が届くので、そのような交換をとりわけ迅速かつ容易に行うことができる。
【００１７】
単に小型の電気機械を必要とするスタータモードにおいて、電気機械のロータと遊星歯車装置の第１の要素との間の変速比を定める上で、一方の電気機械のロータと、他方の遊星歯車装置の第２の要素との間にある連結装置は、ロータが駆動入力側として機能し、第２の要素が駆動出力側として機能するスタータモードで１よりも大きい変速比を有する。これは、例えば、トラクション機構駆動体の遊星歯車装置側ホイールよりも直径が小さい、トラクション機構駆動体のロータ側ホイールを用いて達成することができる。なお、この実施形態は、有益な変速比が得られることから、たとえ遊星歯車装置が第２の軸方向でエンジンの前に配置されない場合でも、独国特許出願公開第１０１  ０２  ０１５（Ａ１）号明細書による公知の駆動系に勝る多くの利点を有する、独立した発明をそれ自体で形成することができる。この実施形態では、定めた変速比が２以上、特に好ましくは３以上であるのが特に有益であると分かった。
【００１８】
本発明による駆動系の別の有益な実施形態では、代替案として、または上記の実施形態に追加して、遊星歯車装置の第２の要素が駆動入力側を形成し、電気機械のロータがロータと遊星歯車装置との間の連結装置の駆動出力側を形成する発電機モードで、連結装置が１よりも小さい、好ましくは１／２以下、特に好ましくは１／３以下の変速比を有するようにする。
【００１９】
駆動系の遊星歯車装置の場合、本発明による駆動系の別の有益な実施形態の場合と同様であるが、第２の要素が遊星歯車装置の駆動入力側を形成し、第１の要素が遊星歯車装置の駆動出力側を形成するスタータモードで、遊星歯車装置が２よりも大きい、好ましくは２．５〜６の範囲の変速比を有することが有益であると分かった。
【００２０】
本発明による駆動系の特に好ましい別の実施形態によると、例えば、上記の連結装置の変速比および遊星歯車装置の変速比によって定まる、電気機械のロータと遊星歯車装置の第１の要素との間の全体変速比は、スタータモードで３〜１８、好ましくは６〜１３、特に好ましくは９〜１０の範囲にある。この場合に、一方で遊星歯車装置および連結装置の、他方で電気機械の特にバランスのとれた設計が後者の範囲で得られた。
【００２１】
第１の作動装置の場合、基本的に、遊星歯車装置の第３の要素を静止ハウジング、好ましくはエンジン静止ハウジングに固定できる任意の作動装置が考えられる。これに対して、第２の作動装置の場合、発電機モードで、遊星歯車装置がブロック回転するように遊星歯車装置の要素の少なくとも１つと相互作用する任意の作動装置が考えられる。発電機モードおよびスタータモードの両方で、遊星歯車装置が確実にとりわけ高い信頼性で機能するようにするために、本発明による駆動系の別の好ましい実施形態では、第１および／または第２の作動装置は、フリーホイールまたは切り換え可能なクラッチもしくはブレーキとされる。この場合に、フリーホイールには、とりわけ空間を節約する態様で、遊星歯車装置に組み込むことができるという特定の利点があり、それに対して、切り換え可能なクラッチまたはブレーキには、とりわけ信頼性が高いという利点がある。したがって、利用できる設置空間に応じて、一方の作動装置がフリーホイールとして設計され、他方の作動装置が切り換え可能なクラッチまたはブレーキとして設計されたならば、この実施形態ではそれもまた好ましい。２つの作動装置の少なくとも１つがクラッチまたはブレーキとして設計される場合、クラッチまたはブレーキを多板クラッチまたはブレーキとして設計するのが有益であると分かった。
【００２２】
本発明による駆動系の別の有益な実施形態では、第２の作動装置、すなわち、例えば、フリーホイール、切り換え可能なクラッチ、または切り換え可能なブレーキは、前記第２の作動装置が、発電機モードで遊星歯車装置の３つの要素のうちの２つの要素を互いに対して固定し、それによって、遊星歯車装置がブロック回転するように前記２つの要素間に配置される。したがって、この実施形態では、第２の作動装置は、例えば、太陽歯車と遊星歯車担体との間か、遊星歯車担体と内歯歯車との間か、または太陽歯車と内歯歯車との間に配置することができる、またはこれらの間で動作することができる。
【００２３】
上記の実施形態に対する代替案である、本発明による駆動系の特に有益な別の実施形態では、第２の作動装置は、発電機モードで前記遊星歯車が遊星歯車担体に対して固定され、それによって、遊星歯車装置がブロック回転するように、遊星歯車担体と遊星歯車との間に配置される。この実施形態では、第２の作動装置が、切り換え可能なクラッチまたはブレーキではなく、１つまたは複数のフリーホイールで形成されるのが特に有益であると分かった。いずれの場合でも、遊星歯車担体と遊星歯車との間で動作する第２の作動装置は、電気機械の発電機モードで遊星歯車装置が確実にとりわけ高い信頼性で機能するようにする。
【００２４】
遊星歯車装置の領域で変速比がマイナスになるのを防ぐために、エンジンのエンジンシャフトと回転駆動可能に連結される、遊星歯車装置の第１の要素は遊星歯車担体とする。
【００２５】
上記の実施形態を基本とした、本発明による駆動系の別の有益な実施形態では、第１の要素は遊星歯車担体であり、第２の要素は内歯歯車であり、第３の要素は太陽歯車である。この実施形態では、第２の作動装置は、第２および第３の要素間、すなわち、内歯歯車と太陽歯車との間に配置される、または前記２つの要素の間で動作するのが好ましい。
【００２６】
スタータモードで遊星歯車装置の変速比を特に高くできるように、上記の発明による駆動系の実施形態に対する代替の、特に好ましい別の実施形態では、第１の要素は遊星歯車担体であり、第２の要素は太陽歯車であり、第３の要素は内歯歯車であるように遊星歯車装置が構成されるようにする。前記実施形態は、電気機械をとりわけ小型にすることを可能にする、遊星歯車装置の高い変速比をスタータモードで得ることができるので、たとえ遊星歯車装置が第２の軸方向でエンジンの前に配置されない場合でも、独国特許出願公開第１０１  ０２  ０１５（Ａ１）号明細書による公知の駆動系に勝る多くの利点を有する、独立した発明をそれ自体で形成することができる。また、この実施形態では、第１の要素、すなわち、遊星歯車担体と、第２の要素、すなわち、太陽歯車との間に第２の作動装置を配置する、またはその間で作動装置を動作させることが好ましい。
【００２７】
例示的な実施形態に基づき、添付の図面を参照して、以下に本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による駆動系の第１の実施形態の概略図を側面図で示している。
【図２】本発明による駆動系の第２の実施形態の概略図を側面図で示している。
【図３】本発明による駆動系の第３の実施形態の概略図を側面図で示している。
【図４】本発明による駆動系の第４の実施形態の概略図を側面図で示している。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明による自動車用駆動系２の第１の実施形態を示している。駆動系２は、この例では内燃機関として設計されたエンジン４を有する。図１は、エンジン４のエンジンハウジング６および駆動可能なエンジンシャフト８だけを示している。回転軸１０のまわりに回転可能なエンジンシャフト８は、片側で第１の軸方向１２に延び、他方の側で第１の軸方向１２とは反対の第２の軸方向１４に延びている。
【００３０】
駆動系２はまた、図１では単に概略的に示したトランスミッション１６を有する。トランスミッション１６は、単に概略的に示した連結装置２０を介して、エンジンシャフト８の第１の端部２２と回転駆動可能に連結されたトランスミッション入力シャフト１８を有し、エンジンシャフト８の第１の端部２２は、第１の軸方向１２に向いている。トランスミッション１６および／または連結装置２０は、第１の軸方向１２でエンジン４の後ろに配置されている。トランスミッション１６および／または連結装置２０は、エンジン４の駆動出力側２４に配置されているとも言える。
【００３１】
駆動系２はまた、交流発電機として設計されるのが好ましい電気機械２６を有する。電気機械２６は、回転軸２８のまわりに回転可能なロータ３０と、ロータ３０を囲むステータ３２とを有する。電気機械２６は、ロータ３０とステータ３２との間の相対運動または相対回転を利用して、電気エネルギを発生させる発電機モードか、または電気エネルギをステータ３２に対するロータ３０の回転に変換するスタータモードのいずれかで動作することができる。ロータ３０は、回転軸２８に沿って延びるシャフト３４を介してロータ側ホイール３６と回転駆動可能に連結され、このロータ側ホイール３６の機能は、さらに下記で、より詳細に説明される。この場合に、ロータ側ホイール３６は、交換可能な態様で、ロータ３０またはシャフト３４と回転駆動可能に連結されている、すなわち、ロータ側ホイール３６は、適切な場合に、直径が異なる別のホイールと交換することができる。
【００３２】
駆動系２はまた、遊星歯車装置３８を有する。この場合に、遊星歯車装置３８は、第２の軸方向１４でエンジン４の前に配置されている。この場合、遊星歯車装置３８は、エンジン４の駆動出力側２４から見て外側を向いた制御側４０に配置されているとも言える。遊星歯車装置３８は、実質的に３つの要素、具体的には、エンジンシャフト８と回転駆動可能に連結された第１の要素４２と、電気機械２６のロータ３０と回転駆動可能に連結された第２の要素４４と、第３の要素４６とで構成されている。図示した実施形態では、第１の要素４２は遊星担体４８で形成され、第２の要素４４は太陽歯車５０で形成され、第３の要素４６は内歯歯車５２で形成されて、回転可能な遊星歯車５４は、遊星担体４８で形成された第１の要素４２に配置されている。
【００３３】
遊星歯車装置３８の第２の要素４４は、回転軸１０のまわりに回転でき、一方、電気機械２６のロータ３０またはロータ３０にあてがわれたロータ側ホイール３６は、回転軸２８のまわりに回転できて、回転軸２８は、回転軸１０に対して半径方向にずれて配置されている。したがって、第２の要素４４およびロータ３０は、同軸上に配置されていない。それでも第２の要素４４とロータ３０との間で回転駆動可能な連結を行うために、この実施例ではトラクション機構駆動体５８として設計された連結装置５６も設けられている。この場合に、トラクション機構駆動体５８は、好ましくはベルトとして設計されたトラクション機構６０を有していて、トラクション機構駆動体５８は、ベルト駆動体と称することもできる。トラクション機構６０は、第１にロータ側ホイール３６に巻きつけられ、第２に遊星歯車装置側ホイール６２に巻きつけられる。この場合に、遊星歯車装置側ホイール６２は、遊星歯車装置３８の第２の要素４４と回転駆動可能に連結されるが、この用途の場合、第２の要素４４と一体で形成されるのが好ましい。こうして、トラクション機構駆動体５８を用いて第２の要素４４とロータ３０との間の回転駆動可能な連結が得られ、以上のように、トラクション機構駆動体５８は、遊星歯車装置側ホイール６２、トラクション機構６０、およびロータ側ホイール３６を含む。
【００３４】
図１に示すように、遊星歯車装置側ホイール６２は、閉潤滑チャンバ６４を囲むように構成されている。遊星歯車５４付きの遊星歯車担体４８の形態の第１の要素４２、太陽歯車５０の形態の第２の要素４４、および内歯歯車５２の形態の第３の要素４６は、潤滑チャンバ６４内に配置され、潤滑チャンバ６４はまた、対応するシール６６を用いて周囲から封止され、このシール６６は、例えば、遊星歯車装置側ホイール６２とエンジンシャフト８との間、または遊星歯車装置側ホイール６２とエンジンハウジング６の一部分との間に配置することが可能である。
【００３５】
第１の要素４２は、エンジンシャフト８の第２の端部６８に回転駆動可能に連結され、第２の端部６８は、エンジンシャフトの第１の端部２２から見て外側を向いていて、エンジンハウジング６から軸方向１４に突出している。したがって、遊星歯車装置３８は、エンジン４の制御側４０でエンジンハウジング６の外に配置されている。さらに、遊星歯車装置３８は、トラクション機構駆動体５８の遊星歯車装置側ホイール６２とともに、適切な場合にエンジンハウジング４に留めることができる別のハウジング内に配置されていないので、遊星歯車装置３８に容易に手が届き、トラクション機構駆動体５８のトラクション機構６０は、妨害されることなくロータ側ホイール３６の方向に延びることができる。
【００３６】
すでに上記で説明したように、電気機械２６は、スタータモードまたは発電機モードで動作することができる。スタータモードでは、エンジンシャフト８は、連結装置５６および遊星歯車装置３８を介して電気機械２６によって駆動される。したがって、スタータモードで、ロータ側ホイール３６は、連結装置５６の駆動入力側を形成し、一方、遊星歯車装置側ホイール６２は、連結装置５６の駆動出力側を形成する。それに相応して、スタータモードで、遊星歯車装置３８の第２の要素４４は、遊星歯車装置３８の駆動入力側を形成し、遊星歯車装置３８の第１の要素４２は、遊星歯車装置３８の駆動出力側を形成する。
【００３７】
それに対して、電気機械２６の発電機モードでは、ロータ３０は、遊星歯車装置３８および連結装置５６を介してエンジンシャフト８によって駆動される。したがって、発電機モードで、遊星歯車装置３８の第１の要素４２は、遊星歯車装置３８の駆動入力側を形成し、一方、遊星歯車装置３８の第２の要素４４は、遊星歯車装置３８の駆動出力側を形成する。その結果、発電機モードで、遊星歯車装置側ホイール６２は、連結装置５６の駆動入力側を形成し、一方、ロータ側ホイール３６は、連結装置５６の駆動出力側を形成する。
【００３８】
スタータモードと発電機モードとで遊星歯車装置３８の変速比が異なるようにして、それにより、とりわけ小型で空間を節約し、軽量かつコスト効率のよい電気機械２６の使用を可能にするために、第１の作動装置７０および第２の作動装置７２もまた、遊星歯車装置３８に配置される。第１の作動装置７０は、スタータモードで、第３の要素４６がもはや回転できないか、または限定された範囲しか回転できないように、この例では内歯歯車５２によって形成された第３の要素４６を静止ハウジングに固定するように働き、静止ハウジングは、図示した実施形態では、エンジン４のエンジンハウジング６によって形成されている。それに対して、第２の作動装置７２は、発電機モードで、遊星歯車装置３８がブロック回転し、その結果、遊星歯車装置３８の駆動出力側の回転数が、遊星歯車装置３８の駆動入力側の回転数と一致するように、要素４２、４４、４６の少なくとも１つと相互作用する。示した、図１による第１の実施形態では、第２の作動装置７２は、遊星歯車装置３８の第１の要素４２および第２の要素４４が発電機モードで互いに対して固定され、スタータモードで互いに対して回転可能なように、前記要素４２、４４間に配置されている。あるいは、第２の作動装置７２は、エンジンシャフト８と第２の要素４４との間に配置することができる、またはそれらの間で動作することができる。
【００３９】
上記の作動装置７０、７２は、例えば、フリーホイールまたは切り換え可能なクラッチもしくはブレーキとして設計することができる。作動装置７０、７２の少なくとも１つが、切り換え可能なクラッチまたはブレーキとして設計された場合、他方の作動装置７２、７０は、フリーホイールとして設計されるのが好ましい。切り換え可能なクラッチまたはブレーキの形態の作動装置７０、７２の場合、前記作動装置７０、７２が多板クラッチまたは多板ブレーキとして設計されるのが好ましい。
【００４０】
連結装置５６は、ロータ側ホイール３６が連結装置５６の駆動入力側を形成し、遊星歯車装置側ホイール６２が連結装置５６の駆動出力側を形成するスタータモードで、次の式に従って計算できる変速比ｉＫＳを有する。
【数１】
2011021600.tif 000003
【００４１】
上記の式において、ｄ１はトラクション機構６０が支持されるロータ側ホイール３６の直径を表し、一方、ｄ２はトラクション機構６０が支持される遊星歯車装置側ホイール６２の直径を表す。直径ｄ１、ｄ２は、ここで、スタータモードでの連結装置５６の変速比ｉＫＳが１より大きくなる、すなわち、ロータ側ホイール３６の直径ｄ１が遊星歯車装置側ホイール６２の直径ｄ２よりも小さくなるように選択される。この場合、ｉＫＳ≧２であるのが好ましい。直径ｄ１、ｄ２は、ｉＫＳ≧３であるように選択されるのが特に好ましい。反対に、発電機モードでの連結装置５６の変速比ｉＫＧは１よりも小さく、好ましくは１／２以下、特に好ましくは１／３以下であり、次の式に従って計算される。
【数２】
2011021600.tif 000004
【００４２】
連結装置５６が、スタータモードまたは発電機モードで、それぞれ上記の変速比ｉＫＳまたは変速比ｉＫＧであることで、とりわけ小型の電気機械２６を使用することが可能になり、その結果、設置空間を節約でき、駆動系２の全重量を軽くすることができる。下記にさらに詳細に説明するように、発電機モードで上流に連結され、スタータモードで下流に連結される遊星歯車装置３８を用いて、電気機械２６の重量をさらに減らし、電気機械２６に対して必要とされる設置空間をさらに小さくすることができる。
【００４３】
電気機械２６の発電機モードで、ロータ３０は、遊星歯車装置３８および連結装置５６を介してエンジンシャフト８によって駆動され、第２の作動装置７２は、遊星歯車装置３８の第１の要素４２および第２の要素４４を互いに対して固定するように働くので、遊星歯車装置３８はブロック回転する。したがって、次の式は、発電機モードでの遊星歯車装置３８の変速比ｉＰＧに適用される。
ｉＰＧ＝１
【００４４】
さらに、スタータモードでの遊星歯車装置３８の変速比ｉＰＳは、次の式に従って計算できる。
【数３】
2011021600.tif 000005
【００４５】
上式で、ＺＨは、第３の要素４６を形成する内歯歯車５２の歯数を表し、ＺＳは、第２の要素４４を形成する太陽歯車５０の歯数を表す。この実施形態では、歯数ＺＨ、ＺＳは、スタータモードでの遊星歯車装置３８の変速比ｉＰＳが２よりも大きく、好ましくは２．５〜６の範囲をとるように選択される。したがって、この場合ｉＰＳ＞２、好ましくは２．５≦ｉＰＳ≦６となる。
【００４６】
したがって、スタータモードでの、一方の電気機械２６のロータ３０と、他方の遊星歯車装置３８の第１の要素４２またはエンジン４のエンジンシャフト８との間の全体変速比ｉＧＳは、次の式に従って計算することができる。
ｉＧＳ＝ｉＫＳ・ｉＰＳ
【００４７】
全体変速比ｉＧＳの場合、３≦ｉＧＳ≦１８であるのが好ましく、６≦ｉＧＳ≦１３または９≦ｉＧＳ≦１０であるのが特に好ましい。
【００４８】
スタータモードで対応する全体変速比ｉＧＳが得られるように、スタータモードでの連結装置５６の変速比ｉＫＳと、スタータモードでの遊星歯車装置３８の変速比ｉＰＳは、相応して互いに連携し合うべきである。
【００４９】
図１による第１の実施形態での駆動系２の動作モードを下記に説明するが、この場合に、次のように仮定する。
【数４】
2011021600.tif 000006
【００５０】
発電機モードでは、エンジンシャフト８がエンジン４によって駆動され、第２の作動装置７２が、遊星歯車装置３８の第１の要素４２および第２の要素４４を互いに固定するように働いて、遊星歯車装置３８はブロック回転し、一方、第１の作動装置７０は、第３の要素４６がエンジンハウジング６に対して回転でき、したがって、前記エンジンハウジング６に固定されないように設定される。したがって、発電機モードでの全体変速比ｉＧＧは次のように計算することができる。
【数５】
2011021600.tif 000007
【００５１】
その結果、電気機械２６が発電機モードで作動する場合、電気機械２６のロータ３０は、エンジンシャフト８または遊星歯車装置３８の第１の要素４２の回転数の３倍で回転する。
【００５２】
別の始動装置を不要にすることができるように、相応して電気機械２６がエンジン４用のスタータとして機能する電気機械２６のスタータモードでは、遊星歯車装置３８の第３の要素４６が、第１の作動装置７０を用いて静止エンジンハウジング６に固定されて、第３の要素４６はもはや回転できないか、または制限された範囲しか回転できず、一方、第２の作動装置７２は、遊星歯車装置３８の第１の要素４２および第２の要素４４が互いに対して回転できるように、前記２つの要素４２、４４間で動作する。したがって、遊星歯車装置３８の第１の要素４２および第２の要素４４は、もはや互いに対して固定されない。一方で電気機械２６のロータ３０と、電気機械２６によって駆動される遊星歯車装置３８の第１の要素４２またはエンジンシャフト８との間の全体変速比ｉＧＳは、次のように計算することができる。
ｉＧＳ＝ｉＫＳ・ｉＰＳ＝３・３＝９
【００５３】
発電機モードおよびスタータモードでの算出した全体変速比ｉＧＧ、ｉＧＳを基本として、電気機械２６の選択した動作モードに応じて、余分な始動装置を必要とすることなく、様々な全体変速比ｉＧＧ、ｉＧＳを得ることができると分かる。この場合、特にスタータモードにおいて、特に、トルク比が電気機械２６の大きさと、電気機械２６の関連する電力用電気部品およびバッテリの大きさとにとって決定的であることから、特に、単純、小型、かつ軽量の電気機械２６の使用を可能にする回転数またはトルク比をもたらす全体変速比ｉＧＳが具現化される。さらに、特に遊星歯車装置３８をエンジン４の制御側４０に配置し、それと同時に、連結装置５６により、とりわけ自由度の高い態様で電気機械２６を配置することができるので、遊星歯車装置３８および電気機械２６の取り付け費用および保守費用がかなり削減される。その結果、遊星歯車装置３８と、さらに電気機械２６とはともに、とりわけ手が届き易くなる。また、ロータ側ホイール３６を交換することによって、特に簡単な態様で、トルク比を小型電気機械２６の使用を可能にする所望の値に設定することができる。
【００５４】
本発明による駆動系２の第２の実施形態が、図２を参照して下記に説明されるが、図１による第１の実施形態に対する相違点のみを説明することとし、同一または同様の部品に対して同じ参照符号を使用し、そのほかについては、上記の説明が相応して適用されるものとする。
【００５５】
図２による駆動系２の第２の実施形態では、第２の作動装置７２は、遊星歯車装置３８の第１の要素４２と第２の要素４４との間に配置されるのではなく、遊星歯車担体４８と、遊星歯車担体４８上に配置された遊星歯車５４との間で動作する、すなわち、この用途のために多重部品構造とすることができる第２の作動装置７２は、遊星歯車装置３８が電気機械２６の発電機モードでブロック回転するように、遊星歯車装置３８の第１の要素４２とのみ相互作用する。この実施形態では、第２の作動装置７２をフリーホイール、好ましくはスリーブ型フリーホイールとして設計し、切り換え可能な連結器またはブレーキとして形成しないことが有益である。
【００５６】
本発明による駆動系２の第３の実施形態が、図３を参照して下記に説明されるが、第１の実施形態に対する相違点のみを下記に説明し、同一または同様の部品に対して同じ参照符号を使用し、そのほかについては、上記の説明が相応して適用されるものとする。
【００５７】
図３による第３の実施形態では、遊星歯車装置３８の第２の要素４４は、内歯歯車５２によって形成され、一方、遊星歯車装置３８の第３の要素４６は、太陽歯車５０によって形成されている。この場合、第２の作動装置７２は、内歯歯車５２の形態の第２の要素４４と、太陽歯車５０の形態の第３の要素４６との間に配置されている、またはそれらの間で動作する。遊星歯車装置３８の第２の要素４４を形成する内歯歯車５２は、ここでは発電機モードで遊星歯車装置３８の駆動出力側となり、スタータモードで遊星歯車装置３８の駆動入力側を形成するので、その結果、遊星歯車装置側ホイール６２が内歯歯車５２と回転駆動可能に連結され、図示した第３の実施形態では、遊星歯車装置側ホイール６２は、内歯歯車５２と一体に形成されている。スタータモードでの全体変速比ｉＧＳは、対応する式を参照して上記にすでに説明したように、この場合にも、連結装置５６の変速比ｉＫＳと、遊星歯車装置３８の変速比ｉＰＳとによって概ね決まる。図１および図２による、上記に説明した２つの実施形態とは異なるが、スタータモードでの遊星歯車装置３８の変速比ｉＰＳは、次の式に従って計算される。
【数６】
2011021600.tif 000008
【００５８】
この第３の実施形態では、特に、太陽歯車５０の歯数ＺＳが、内歯歯車５２の歯数ＺＨよりも常に小さいので、スタータモードで、遊星歯車装置３８の小さい変速比ｉＰＳしか得ることができないのは上式から明らかであり、その変速比は次の範囲にある。
１＜ｉＰＳ＜２
【００５９】
前記制約にもかかわらず、対応する方法で連結装置５６を設計することで、スタータモードでの全体変速比ｉＧＳは、それでも上記の好ましい範囲の１つに収まることができ、その対応する方法は、スタータモードでの連結装置５６の変速比ｉＫＳを適合させることで具現化できる。したがって、スタータモードでの遊星歯車装置３８の変速比ｉＰＳを制約付きで選択することを含めて、用途によっては望ましくないこともある、設計面での特定の制約があるとしても、第３の実施形態を用いて本発明の利益を得ることも可能である。この点において、図１および図２による上記の２つの実施形態を優先すべきである。
【００６０】
本発明による駆動系２の第４の実施形態が、図４を参照して下記に説明されるが、第４の実施形態は、図３による第３の実施形態と概ね一致するため、相違点のみを下記に説明し、同一または同様の部品に対して同じ参照符号を使用し、そのほかについては、上記の説明が相応して適用されるものとする。
【００６１】
第３の実施形態とは異なり、図４による駆動系２の第４の実施形態では、第２の作動装置７２が、遊星歯車担体４８の形態の第１の要素４２と、内歯歯車５２の形態の第２の要素４４との間に配置されている、またはそれらの間で動作する。そのほかについては、上記の説明が相応して適用される。
【符号の説明】
【００６２】
２  駆動系
４  エンジン
６  エンジンハウジング
８  エンジンシャフト
１０  回転軸
１２  第１の軸方向
１４  第２の軸方向
１６  トランスミッション
１８  トランスミッション入力シャフト
２０  連結装置
２２  第１の端部
２４  エンジンの駆動出力側
２６  電気機械
２８  回転軸
３０  ロータ
３２  ステータ
３４  シャフト
３６  ロータ側ホイール
３８  遊星歯車装置
４０  制御側
４２  第１の要素
４４  第２の要素
４６  第３の要素
４８  遊星歯車担体
５０  太陽歯車
５２  内歯歯車
５４  遊星歯車
５６  連結装置
５８  トラクション機構駆動体
６０  トラクション機構
６２  遊星歯車装置側ホイール
６４  潤滑チャンバ
６６  シール
６８  第２の端部
７０  第１の作動装置
７２  第２の作動装置
ｄ１  ロータ側ホイールの直径
ｄ２  遊星歯車装置側ホイールの直径
ｉＧＧ  発電機モードでの全体変速比
ｉＧＳ  スタータモードでの全体変速比
ｉＫＧ  発電機モードでの連結装置の変速比
ｉＫＳ  スタータモードでの連結装置の変速比
ｉＰＧ  発電機モードでの遊星歯車装置の変速比
ｉＰＳ  スタータモードでの遊星歯車装置の変速比
ＺＨ  内歯歯車の歯数
ＺＳ  太陽歯車の歯数
【図１】
2011021600.tif 000009
【図２】
2011021600.tif 000010
【図３】
2011021600.tif 000011
【図４】
2011021600.tif 000012