(57)【要約】【課題】  本願発明は、調理者自身が調理スキルを向上させることが可能な調理システム、その調理システムに用いられる調理器具、及び、調理システムセットを提供する。【解決手段】調理システム３は、調理の状態を監視するセンサ１により検出された検出情報を取得し、当該調理の状態が適正であるときに当該センサが示す情報を表す適正情報を記憶手段２から取得し、当該取得した検出情報と適正情報とを用いて調理者に対する指示を表す指示情報を生成し、当該指示情報を出力手段４に出力する。この調理システム３とともに用いられる調理器具には、センサ１や出力手段４が設けられている。【選択図】  図１
2011058782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理の状態を監視するセンサにより検出された検出情報を取得し、
当該調理の状態が適正であるときに当該センサが示す情報を表す適正情報を記憶手段から取得し、
当該取得した検出情報と適正情報とを用いて調理者に対する指示を表す指示情報を生成し、
当該指示情報を出力手段に出力することを特徴とする調理システム。
【請求項２】
前記指示情報は前記適正情報と前記検出情報とを比較可能な情報であることを特徴とする請求項１に記載の調理システム。
【請求項３】
前記指示情報は前記適正情報と前記検出情報との相違を表す情報であることを特徴とする請求項１に記載の調理システム。
【請求項４】
前記指示情報は、前記センサが監視する調理器具に表示されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の調理システム。
【請求項５】
前記記憶手段には複数の調理工程情報を含むレシピ情報が記憶されており、前記適正情報は前記調理工程と関連付けて記憶されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の調理システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の調理システムに用いられる調理器具であり、前記指示情報を取得して出力する出力手段を備えることを特徴とする調理器具。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の調理システムに用いられる調理器具であり、前記調理システムから前記指示情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする調理器具。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の調理システムに用いられる調理器具であり、前記調理の状態を監視するセンサを備えることを特徴とする調理器具。
【請求項９】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の調理システムと、前記調理の状態を監視するセンサと、前記指示情報を出力手段とを備えることを特徴とする調理システムセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータを用いて調理者に調理を学習させる調理システム、この調理システムに用いられる調理器具、及び、調理システムセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
調理システムに関する技術には大きく分類して２つの流れが見られる。ひとつは調理者による調理行為の支援を目的としたレシピや調理環境の情報化、もう一つは調理者に代わって調理を自動化することを目的とした調理家電の情報化である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７６１７１号公報
【特許文献２】特開２００４−６９１１２号公報
【０００４】
たとえば、上記特許文献１には、個人の嗜好に応じたレシピを表示する調理アシスタントシステムが開示されている。表示画面には嗜好に合致する料理の候補が表示され、操作者によりその中のひとつが選択されると、情報端末は調理方法情報に従って調理者に調理手順を案内する。調理者はその案内に従い、自ら調理を行う。
【０００５】
また、上記特許文献２には、食材の投入量に応じて調理条件を自動で設定できる自動調理装置が開示されている。この自動調理装置は、食材の投入量を検出する重量センサと調理容器の温度を検出する温度センサを備え、ＣＰＵ部が食材の投入量からガス流量弁の開度を調整し、自動調理を行う。また、食材が投入されない場合はガスバーナを消火させて自動調理を停止する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、調理者には調理スキルを向上させたいという強い要望がある。五感と身体動作の両方を駆使する必要がある調理行為は、元来高度な身体性を伴う行為である。プロの料理人が上手に調理をすることができるのは、長年の経験の中で養われた勘、すなわち高度に鍛錬された感覚を駆使して調理中にさまざまな情報を得ることで、調理の進行状況を判断して最適な調理行動を起こせるからである。すなわち、調理者が調理スキルを向上させるには、調理者本人が自身の調理のセンスと技を磨く必要がある。
【０００７】
しかしながら、上述したような従来の調理システムは、レシピを表示させたり、自動調理を行ったりするものであり、調理者自身の調理スキルの向上は何ら考慮されていない。自動調理装置においては、調理スキルの向上が期待できないばかりか、調理スキルの向上を妨げてしまう恐れすらある。
【０００８】
そこで、本願発明は、調理者自身が調理スキルを向上させることが可能な調理システム、その調理システムに用いられる調理器具、及び、調理システムセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の調理システムは、調理の状態を監視するセンサにより検出された検出情報を取得し、当該調理の状態が適正であるときに当該センサが示す情報を表す適正情報を記憶手段から取得し、当該取得した検出情報と適正情報とを用いて調理者に対する指示を表す指示情報を生成し、当該指示情報を出力手段に出力することを特徴とする。前記センサは、例えば、温度センサ、動作センサ、音センサ、外観センサ等であり、検出情報はその中の少なくとも一つから取得されても良いし、複数から取得されても良い。また、出力手段は、音、光、画像、振動等により情報を出力するものであり、指示情報はその中の一つから出力されても良いし、複数から出力されても良い。
【００１０】
この発明によれば、調理者による調理の状態がセンサにより検出され、調理システムは、その検出情報と適正情報とを利用して指示情報を生成し、出力手段に出力する。適正情報は、調理の状態が適正である場合にセンサから検出されるべき情報である。これにより、調理者は指示情報を参照しながら調理を行うことができる。
【００１１】
前記指示情報は前記適正情報と前記検出情報とを比較可能な情報であることが好ましい。この発明によれば、調理者は検出情報が適正情報と同等となるように調理行動を維持・修正することができる。
【００１２】
前記指示情報は前記適正情報と前記検出情報との相違を表す情報であることが好ましい。この発明によれば、調理者は適正情報と検出情報との相違が無くなる方向で調理行動を維持・修正することができる。
【００１３】
前記指示情報は、前記センサが監視する調理器具に表示されることが好ましい。この発明によれば、調理者への指示である指示情報は調理器具に表示されるため、調理者は調理器具から目を離すことなく、指示情報を参照することができる。
【００１４】
前記記憶手段には複数の調理工程情報を含むレシピ情報が記憶されており、前記適正情報は前記調理工程と関連付けて記憶されていることが好ましい。この発明によれば、調理工程ごとに指示情報が生成されるため、調理者は調理工程の流れに沿って指示を受けることができる。
【００１５】
本発明の調理器具は、前記調理システムに用いられる調理器具であり、前記指示情報を取得して出力する出力手段を備えることを特徴とする。この発明によれば、調理者は調理器具から出力される指示情報に基づいて調理することができる。
【００１６】
本発明の調理器具は、前記調理システムに用いられる調理器具であり、前記調理システムから前記指示情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする。この発明によれば、調理システムと調理器具とを別体として構成することができる。
【００１７】
本発明の調理器具は、前記調理システムに用いられる調理器具であり、前記調理の状態を監視するセンサを備えることを特徴とする。この発明によれば、調理器具に設けられたセンサにより、前記調理システムにて用いる検出情報が得られる。
【００１８】
本発明の調理システムセットは、前記調理システムと、前記センサと、前記出力手段とを備えることを特徴とする。この発明によれば、センサにより調理状態が検出され、調理システムにより指示情報が生成され、出力手段から指示情報が出力される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、調理者は指示情報に従って調理を行うことができる。これにより、調理者は、指示情報に従って自己の調理行動を維持・修正しながら学習することができ、調理スキルを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の調理システムセットを説明する説明図である。
【図２】上記実施の形態のレシピ情報を概念的に説明する説明図である。
【図３】上記実施の形態の調理器具を説明する断面図である。
【図４】上記実施の形態の他の例の調理器具を説明する断面図である。
【図５】上記実施の形態の他の例の調理器具を説明する断面図である。
【図６】上記実施の形態のプロジェクションシステムを用いた場合の表示手段の例を説明する説明図である。
【図７】上記実施の形態の出力パターンの例を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施例の調理システムセットを説明する説明図である。
【図９】上記実施例の調理器具を機能的に説明する概略ブロック図である。
【図１０】上記実施例の入出力装置を機能的に説明する概略ブロック図である。
【図１１】上記実施例のコンピュータを機能的に説明する概略ブロック図である。
【図１２】上記実施例のレシピ情報を概念的に説明する説明図である。
【図１３】上記実施例の温度に関する適正情報を概念的に説明する説明図である。
【図１４】上記実施例の出力装置に出力されたレシピ情報の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本実施の形態の調理システムセットＳ１を説明する説明図である。調理システムセットＳ１は、センサ１と記憶手段２と調理システム３と出力手段４とを備える。調理システム３は、センサ１により検出された検出情報を取得し、適正情報を記憶手段２から取得し、検出情報と適正情報とを用いて調理者に対する指示情報を生成する。適正情報とは、調理が適正であるときにセンサ１から検出されるべき情報である。出力手段４は、その指示情報を出力する。調理者は、その指示情報に基づいて調理することで適切な調理方法を学習し、調理スキルを向上させることができる。以下、詳細に説明する。
【００２２】
＜センサ＞
センサ１は、調理の状態を検出する機能を備える。たとえば、温度センサ、動作センサ、音センサ、外観センサ、塩分濃度センサ、ｐｈセンサ等である。温度センサは、熱電対センサや赤外線センサやサーモグラフィカメラ等であり、調理の温度変化を検出する機能を備える。動作センサは、例えば加速度センサや角速度センサ等であり、調理器具の動きを検出する機能を備える。音センサは、例えば振動センサやマイク等であり、調理中の音を検出する機能を備える。外観センサは、例えばカメラ等であり、調理対象である材料や調理器具の外観を検出する機能を備える。塩分濃度センサやｐｈセンサは、調理器具内の食材の塩分濃度やｐｈ値を検出する機能を備える。なお、センサ１はこれらに限定されるものではなく、その他、調理の状態を検出する機能を備えるセンサであれば、どのようなものでも良い。
【００２３】
これらのセンサ１は、フライパンや鍋やお玉杓子やヘラ等の調理器具に付加されたり、調理器具の近傍に配されたり、適宜、必要箇所に配設される。センサ１により検出された検出情報は、所定時間間隔にて調理システム３に引き渡される。
【００２４】
＜記憶手段＞
記憶手段２は、ハードディスクやメモリや記憶メディア等であり、調理システム３を実現するコンピュータに内蔵されていても良いし、別体であっても良い。記憶手段２には、レシピ情報が記憶されている。レシピ情報は、予め記憶手段２に記憶されていても良いし、記憶メディアから読み込まれても良いし、ネットワーク（図示せず）を介してダウンロードされても良い。図２は、レシピ情報を概念的に説明する説明図である。レシピ情報は、調理工程ごとに、調理の説明文、調理の映像、適正情報が関連付けて記憶されている。適正情報は、例えば、調理器具の適正な温度値や動きパターン等、その調理工程において調理の状態が適正であるときのセンサ１の値であり、必要に応じて調理工程の情報に含まれている。この適正情報は、予め、調理スキルの高い調理者により調理させ、各調理工程においてセンサ１を用いて検出情報を取得し、適正情報として用いることが好ましい。
【００２５】
＜調理システム＞
調理システム３は、パーソナルコンピュータやマイクロコンピュータ等、演算処理部や記憶部や通信手段を備える一般的なコンピュータで実現される。コンピュータにはプログラムが記憶されており、このプログラムに従って演算処理部や記憶部等が処理を行うことにより、指示情報生成手段３ａが実現されている。
【００２６】
指示情報生成手段３ａは、センサ１の検出情報と記憶手段２の適正情報を取得し、これらを用いて指示情報を生成し、出力手段４に出力する機能を備える。指示情報は調理者に対して調理の指示を示す情報である。たとえば、検出情報としてセンサ１から鍋底の温度を取得し、適正情報として適正な鍋底の温度を記憶手段２から取得し、検出した温度と適正な温度との相違を表す情報や、検出温度と適正温度とを比較可能な情報や、調理者が行うべき操作を指示する情報などを指示情報とする。生成された指示情報は出力手段４に引き渡される。
【００２７】
＜出力手段＞
出力手段４は、調理システム３から引き渡された指示情報を出力する機能を備える。たとえば、ディスプレイ、スピーカ、プロジェクションシステム、アクチュエータ、ライトなどであり、指示情報に応じた出力手段が用いられる。
【００２８】
センサ１と記憶手段２と調理システム３と出力手段４とは、一体であっても別体であっても良い。たとえば、調理システム３を単体のコンピュータシステムにより構成し、記憶手段２をそのコンピュータシステムに接続される外部ハードディスクで構成し、センサ１を調理器具に付加し、出力手段４を単体の出力装置で構成してもよい。また、調理システム３をマイクロコンピュータで構成し、記憶手段２をマイクロコンピュータに内蔵されるメモリで構成し、センサ１や出力手段４とともに調理器具に付加しても良い。また、一つのセンサや出力手段は調理器具に付加し、他のセンサや出力手段は調理器具の近傍に配しても良い。センサ１、記憶手段２、調理システム３、出力手段４が別体に設けられる場合は、通信により必要データを送受信可能とする。通信方式は、無線通信、有線通信、赤外線通信、ＩＰ通信、可視光通信など、どのような通信方式でも良い。その他、どのように構成されてもよく、適宜設計すれば良い。
【００２９】
［調理システムセットの例］
以下、本実施の形態の調理システムセットＳ１の例を説明する。ただし、調理システムセットＳ１はここに挙げられる例に限定されるものではない。
【００３０】
＜調理システムセットの例１：センサ１として熱電対センサを用いた場合＞
熱電対センサは鍋底等に埋設され、鍋底の温度を検出する。記憶手段２の調理工程の情報に、適正情報として鍋底の温度が含まれている場合、指示情報生成手段３ａは、検出情報である検出温度と、適正情報である適正温度の情報を用いて、調理者に対する指示を生成する。
【００３１】
指示情報生成手段３ａは例えば次のように指示情報を生成する。（例１）検出温度と適正温度を比較し、高すぎる場合はライトを赤色、低すぎる場合はライトを青色、適正範囲内である場合はライトを緑色に点灯させる制御信号を生成する。（例２）検出温度と適正温度を並列表示させる画像データを生成する。（例３）検出温度が適正温度範囲内となると振動モータを作動させる制御信号を生成する。
【００３２】
出力手段４は、この指示情報に従って光、画像、振動を出力する。調理者は、指示情報を基に加熱温度を調節したり維持したりする。これにより、調理者は適切な加熱加減を学習することができる。
【００３３】
＜調理システムセットの例２：センサ１としてサーモグラフィカメラを用いた場合＞
サーモグラフィカメラは調理器具近傍に配され、調理器具の温度分布や調理中の食材の温度分布を検出する。記憶手段２の調理工程の情報に、適正情報として適正な温度分布が含まれている場合、指示情報生成手段３ａは、検出した温度分布と適正な温度分布とを比較して、指示情報を生成する。指示情報としては、例えば、検出した温度分布と適正な温度分布とを並列表示する画面データである。
【００３４】
出力手段４は、この指示情報を表示画面に出力する。調理者は、指示情報を基に調理器具の位置を修正したり、加熱温度を調節したり、状態を維持したりする。これにより、調理者は適切な加熱加減を学習することができる。
【００３５】
＜調理システムセットの例３：センサ１として加速度センサを用いた場合＞
加速度センサは調理器具に付加され、調理器具の傾きや速度といった動きを検出する。加速度センサ１により、例えば、調理器具の前後左右の傾き、調理器具を振ったときの振りの大きさ、調理器具を振ったときの振りの方向（上下に振った場合はＺ軸のみ変化、左右に振った場合はＸＹ軸のみ変化）、調理器具を水平に回したときの回し方の大きさや速度などを検出できる。記憶手段２の調理工程の情報に、適正情報として適正な動きパターンの情報が含まれている場合は、検出した動きと適正な動きパターンとを比較して、指示情報を生成する。
【００３６】
指示情報生成手段３ａは例えば次のように指示情報を生成する。（例１）検出速度と適正速度を比較し、検出速度が適正速度として定められる範囲よりも遅い場合は「速く」、早い場合は「遅く」を意味する映像データや音声データを生成する。（例２）検出角度と適正角度を比較し、検出角度が適正角度として定められる範囲よりも小さい場合は「大きく」、大きい場合は「小さく」を意味する映像データや音声データを生成する。（例３）時間軸を持ったセンサ値を検出情報として用い、その検出情報に基づいてアニメーションを生成する。すなわち、加速度センサからの検出情報を用いて、調理器具の動きをリアルタイムにアニメーション化する。また、レシピ情報に記憶されている適正な動きのアニメーションを取得する。指示情報として、両アニメーションを並列表示する画像データを生成する。
【００３７】
出力手段４は、この指示情報に従って映像や音声を出力する。映像はディスプレイ装置に表示したり、プロジェクションシステムにより調理器具に投影しても良く、アニメーションにより感覚的に表示しても良い。音はスピーカから音声にて出力しても良いし、リズム音等のように感覚的に認識可能な音にて出力しても良い。これにより、調理者は調理器具を振ったり回したりする動きを学習することができる。
【００３８】
＜調理システムセットの例４：センサ１として音センサを用いた場合＞
調理中の音は、食材の加熱状況、水と油の混ざり具合、温度変化など、調理状況を反映する重要な情報である。そこで、音センサにより調理中の音情報を検出し、本システムに利用する。音センサとしては、振動センサやマイクが挙げられる。音センサは調理器具に付加したり、調理器具の近傍に配する。振動センサを用いる場合は調理器具に付加し、音の状態を振動として検出する。指示情報生成手段３ａは、記憶手段２の調理工程の情報に、適正情報として適正な音や振動の波形パターンが含まれている場合は、検出した音や振動の波形と適正な波形パターンとを比較して、指示情報を生成する。
【００３９】
たとえば、素材を炒める調理工程において、異常音は加熱温度が高過ぎることを意味する。そこで、指示情報生成手段３ａは、検出情報である波形データと、適正情報である波形パターンを比較し、差分が閾値以上となった場合は、「温度を下げる」「フライパンを振る」を意味する指示情報を生成する。
【００４０】
出力手段４は、音声や映像等により指示情報を出力する。これにより、調理者は温度を下げたり、フライパンを振ったりし、適正な加熱状態を学習することができる。
【００４１】
＜調理システムセットの例５：センサ１として塩分センサやｐｈセンサを用いた場合＞
塩分センサやｐｈセンサは調理器具の食材に接触する位置に配され、塩分濃度やｐｈ値を検出する。指示情報生成手段３ａは、記憶手段２の調理工程の情報に、適正情報として適正な塩分濃度やｐｈ値の情報が含まれている場合は、検出した塩分濃度やｐｈ値と適正な情報とを比較し、「塩分濃度が高い」「塩分濃度が低い」「ｐｈが高い」「ｐｈが低い」といった指示を意味する指示情報を生成する。出力手段４は、この指示情報を音声や映像等により出力する。調理者は、指示情報により塩分量や酢量等の加減を学習することができる。
【００４２】
＜調理システムセットの例６：センサ１としてカメラを用いた場合＞
食材や調理器具の位置や食材の外観変化（形状や色の変化や位置）は調理状況を把握する重要な情報である。カメラは調理器具に付加したり、調理器具の近傍に設置し、調理器具や食材を動画又は静止画で撮像し、食材の位置や外観変化を検出する。調理器具や食材の認識は形状や色のパターンマッチング等により行い、位置は座標により認識する。記憶手段２の調理工程の情報に、適正情報として適正な位置情報や外観情報が含まれている場合、指示情報生成手段３ａは、検出した位置情報や外観情報と適正情報とを比較し、指示情報を生成する。たとえば、検出した位置が適正な位置よりも閾値以上ずれている場合は、適正な位置を示す映像データを生成したり、撮像した画像と適正な画像とを並列表示させる画像データを生成したり、適正な位置に到達させるための操作説明をする音声データを生成する。また、食材の焼き色等の色の情報を用い、適正な色に近づけるための指示情報を生成しても良い。
【００４３】
出力手段４は、調理器具に適正な位置をプロジェクタで投影したり、撮像した画像と適正な画像とをディスプレイに並列表示したり、適正な位置や色に近づけるための操作指示を音声にて出力したりする。調理者は、指示情報に従って、食材や調理器具の位置を調整したり、食材に焼き色を付けたりすることにより、適切な位置や外観変化を学習することができる。
【００４４】
＜調理システムセットの例７：センサ１として複数のセンサを用いた場合＞
複数のセンサから検出情報を取得する場合、すべてのセンサからの検出情報を並列的に用いても良いが、これらの検出情報に優先順位を設けたり、複数の検出情報を複合的に用いたり、所定の条件に基づいて検出情報を選択的に用いても良い。これにより、更に正確性の高い指示情報を生成できる。たとえば、温度が適切な状態であっても、音が異常な音を出している場合、一時的に温度を下げるなどの処置を指示することが好ましい。そこで、音センサからの検出情報が所定の状態になった場合は、音センサからの検出情報を優先させ、指示情報を生成する。また、たとえば、フライパンを振りながら食材を混ぜるときは、調理器具の動きと、食材から発せられる音に特徴がある。そこで、動作センサからの検出情報と音センサからの検出情報を複合的に用いて指示情報を生成する。また、例えば、調理器具内の食材の位置を指示する場合は、ヘラで端に寄せる場合と、調理器具を傾けて寄せる場合がある。そこで、必要に応じてカメラからの検出情報と動作センサからの検出情報を選択的に用いて指示情報を生成する。また、例えば、調理器具及び食材の温度に関する指示を行うときは、調理器具の底面等に埋め込まれた温度センサと赤外線センサの検出情報を複合的に用い、両検出情報から調理器具内全体の温度分布から３次元イメージを生成し、レシピ情報に含まれる適正な３次元イメージと比較して指示情報を生成したり、両イメージを並列表示する画像データを生成したりする。なお、指示情報は、画像の並列表示など、予めプログラム等により定められている所定パターンで生成されても良いし、記憶手段に指示情報のバリエーションが記憶されおり、指示情報生成手段３ａが適宜記憶手段を参照し、所定のルールに基づいて指示情報を選択することにより生成しても良いし、その他、どのような方法で生成されても良い。
【００４５】
［調理器具の例］
＜調理器具の例１＞
以下、調理システムセットＳ１に用いられる調理器具の例１として、調理器具Ｕ１を説明する。図３は調理器具Ｕ１を説明する断面図である。調理器具Ｕ１は、本体５とセンサ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと出力手段４ａ，４ｂと通信手段６ａとを備える。ここでは、本体５はフライパン、センサ１ａは熱電対センサ、センサ１ｂは導電率計測端子、センサ１ｃは加速度センサ、センサ１ｄは赤外線センサ、出力手段４ａはＬＥＤライト、出力手段４ｂは振動モータ、通信手段６ａは無線通信基板である。
【００４６】
本体５は、容器部５ａとハンドル部５ｂを備える。容器部５ａはアルミニウム等の金属、ハンドル部５ｂは耐熱性樹脂等の耐熱材料で構成されている。容器部５ａとハンドル部５ｂは着脱自在としても良い。なお、ハンドル部５ｂには、取替え可能なバッテリー７が組み込まれており、通信手段６ａを介して必要箇所に電力を供給可能となっている。
【００４７】
熱電対センサ１ａは容器部５ａの底面温度、誘電率測定端子１ｂは容器部５ａ内の塩分濃度やｐｈ値を検出可能となっている。容器部５ａには、側部から底面付近まで空間５ｃ，５ｃが設けられており、熱電対センサ１ａや導電率計測端子１ｂは空間５ｃ，５ｃ内に配され、その感知部である先端は容器部５ａの底面中心付近に位置している。なお、熱電対センサ１ａは、容器部５ａの底面に複数埋め込まれ、底面の温度分布を検出可能としても良い。加速度センサ１ｃは、ハンドル部５ｂ内に配されており、フライパンの三次元の動きを検出可能となっている。赤外線センサ１ｄは、赤外線を用いて容器部５ａ内の温度分布を検出する機能を有する。各センサ１ａ〜１ｄは通信手段６ａと配線を介して接続されている。熱電対センサ１ａにより検出される温度、誘導率測定端子１ｂにより検出される塩分濃度やｐｈ値、加速度センサ１ｃにより検出される動き、赤外線センサ１ｄにより検出される温度分布が、検出情報として通信手段６ａに引き渡される。調理器具にセンサが設けられることにより、別体のセンサを設置する手間が省け、設置位置のズレによる検出精度のばらつきも防止できる。
【００４８】
出力手段４ａは複数色のＬＥＤライトであり、出力手段４ｂは振動モータである。ＬＥＤライト４ａ及び振動モータ４ｂは通信手段６ａと配線を介して接続されている。調理器具に出力手段を設けることにより、指示情報を調理器具から出力させることができる。これにより、調理者は調理器具に意識を集中することができ、学習効果が飛躍的に高まるとともに、調理の失敗を低減できる効果も得られる。
【００４９】
通信手段６ａは、調理システム３と通信する機能を有し、ここでは無線通信機能搭載小型基板を用いている。通信手段６ａは、各センサ１ａ〜１ｄから検出情報を取得し、一定の時間間隔で調理システム３に送信し続け、又、調理システム３から指示情報を受信し、出力手段４ａ，４ｂに引き渡す機能を有する。調理器具に通信手段を設けることにより、調理システムと調理器具を別体に構成することができ、必要に応じて調理器具を交換することも可能となる。
【００５０】
＜調理器具の例２＞
以下、調理システムセットＳ１に用いられる調理器具の例２として、調理器具Ｕ２を説明する。図４は調理器具Ｕ２を説明する断面図である。調理器具Ｕ２は、本体５とセンサ１ｅ，１ｆと通信手段６ｂ，６ｃとを備える。ここでは、本体５は鍋、センサ１ｅは熱電対センサ、センサ１ｆは赤外線センサ、通信手段６ｂ，６ｃは小型無線通信基板である。
【００５１】
本体５は、容器部５ａとハンドル部５ｂと蓋部５ｃとを備える。容器部５ａは金属製であり、ハンドル部５ｂは耐熱性樹脂製であり、蓋部５ｃは中央の把持部が耐熱性樹脂製、その他の部分は金属製である。
【００５２】
熱電対センサ１ｅは、感知部である先端が鍋底に埋設されており、ハンドル部５ｂに埋め込まれる通信手段６ｂに接続されている。赤外線センサ１ｆは蓋部５ｃの裏側に設けられており、容器部５ａ内部の温度分布を検出する機能を備える。蓋部５ｃの把持部には通信手段６ｃが埋め込まれており、赤外線センサ１ｆが配線を介して接続されている。熱電対センサ１ｅや赤外線センサ１ｆの検出情報は、通信手段６ｂ、６ｃを介して調理システム３に送信可能となっている。赤外線センサ１ｆにより、容器部５ａ内の温度分布を検出できるため、これを検出情報として用いることにより、調理者は容器５ａ内部の温度や、食材の加熱加減を学習することができる。
【００５３】
＜調理器具の例３＞
以下、本発明の調理システムセットに用いられる調理器具の例３として、調理器具Ｕ３を説明する。図５は調理器具Ｕ３を説明する断面図である。熱電対センサ１ｇは、蓋部５ｃの裏側に吊り下げて取り付けられている。その感知部である先端は容器部５ａ内に位置しており、配線を介して蓋部５ｃに埋め込まれている通信手段６ｃに接続されている。その他は上記例２と同じである。熱電対センサ１ｇにより容器部５ａ内の温度が検出され、調理者は容器部５ａ内や食材の加熱加減を学習することができる。
【００５４】
［出力手段の例］
以下、出力手段４としてプロジェクションシステムを用いた場合の例１，２を説明する。図６（ａ）は例１を説明する説明図である。例１のプロジェクションシステム４ｃは、調理器具Ｕ４に付加されている。調理器具Ｕ４の本体５は上記調理器具Ｕ１と同じである。プロジェクションシステム４ｃはハンドル部５ｂに取付けられている。ハンドル部５ｂには調理システムとの通信を可能とする通信手段（図示せず）が内蔵されており、調理システム３から指示情報を受信可能となっている。
【００５５】
図６（ｂ）は例２を説明する説明図である。例２のプロジェクションシステム４ｄは、調理器具の本体５の近傍に配される。プロジェクションシステム４ｄは、調理システムとの通信を可能とする通信手段（図示せず）を備え、調理システム３から指示情報を受信可能となっている。
【００５６】
例１及び例２にて通信手段が受信する指示情報は調理者に対する指示を表す映像データであり、この映像データがプロジェクションシステム４ｃ，４ｄから容器部５ａに投影される。ここでは、検出温度が投影される例を示した。プロジェクションシステム４ｃ，４ｄは、受信した指示情報に基づいて、検出温度が適正温度よりも高い場合は赤色、低い場合は青色、適正な場合は緑色といったように、検出温度を色別に表示する。調理者は、調理器具から目を離すことなく、指示情報を参照することができる。これにより、調理者は安全性を維持しながら加熱加減を学ぶことができるとともに、調理に集中することで調理スキルの飛躍的な向上が期待でき、調理の失敗を防止する効果も得られる。
【００５７】
［出力パターンの例］
以下、出力手段４で出力される指示情報の出力パターンの例を説明する。図７は出力パターンを説明する説明図である。図７（ａ）〜（ｃ）に示す出力パターンは、調理者に調理器具を水平回転させたり振ったりさせる場合に、ディスプレイに表示される動画やプロジェクションシステムにより投影される映像の例である。なお、出力パターンは記憶手段２に記憶されており、調理システム３の指示情報生成手段３ａにより適宜選択されて出力される。
【００５８】
図７（ａ）は、円弧状の矢印を回転表示するアニメーションの説明図である。動作センサにより検出した調理器具の回転速度が適正な回転速度よりも遅い場合は、矢印の回転速度を早く、早い場合は遅く表示させる。調理者はこのアニメーションを参照して、調理器具の水平回転の速度加減を感覚的に学習することができる。なお、他のバリエーションとして、円弧状の矢印を並列表示し、一方は検出速度で回転させ、他方は適正速度で回転させても良い。これにより調理者は、一方の矢印の回転速度を他方の矢印の回転速度に合わせるように調理器具を動かすことで、適正な回転速度を学習することができる。
【００５９】
図７（ｂ）は、両矢印の大きさを変化させるアニメーションの説明図である。動作センサにより検出した調理器具の振り方と、記憶手段２に記憶されている適正な振り方パターンを比較し、検出した振り方が適正な振り方よりも一方向側に小さい場合は、一方向側の矢印を他方向側の矢印よりも大きく表示する。これにより、調理者は調理器具の振り方を感覚的に学習することができる。
【００６０】
図７（ｃ）は、円形の大きさを変化させるアニメーションの説明図である。動作センサにより検出した調理器具の上下運動の動きと、適正な上下運動の動きパターンとを比較し、検出した上下運動の動きが小さい場合は円形の直径を大きく変化させる。これにより、調理者は調理器具を上下させる操作を感覚的に学習することができる。
【００６１】
図７（ｄ）は、検出情報と適正情報とを比較可能とすることにより、調理者に対する指示情報を表示する出力パターンの説明図である。この例では、適正温度と検出温度を並列表示している。調理者は検出温度と適正温度を見比べながら加熱状態を調整することで、加熱加減を学習することができる。
【００６２】
図７（ｅ）は、検出情報を色分け表示することにより、調理者に対する指示情報を出力する出力パターンの説明図である。たとえば、検出温度が適温である場合は緑色、高すぎる場合は赤色、低すぎる場合は青色で表示する。調理者は検出温度の色を見ながら加熱状態を調整することで、加熱加減を学習することができる。
【００６３】
［実施例１］
以下、本発明の実施例を説明する。なお、本実施例は一つの例であり、本発明はこれに限られるものではない。図８は、本発明の実施例の調理システムセットＳ１０を説明する説明図である。調理システムセットＳ１０は、コンピュータＣと調理器具Ｕと入出力装置Ｄを備える。コンピュータＣと入出力装置Ｄ、及び、コンピュータＣと調理器具Ｕは通信可能に接続されている。センサ１１，１２は調理器具Ｕに設けられ、調理システム３０と記憶手段２０はコンピュータＣにより実現されている。センサ１１，１２の検出情報はコンピュータＣに送信され、それを受信したコンピュータＣは調理システム３０により指示情報を生成する。この指示情報は調理器具Ｕや入出力装置Ｄに送信され、出力手段４１，４２や出力手段４３，４５や入出力手段４４から出力される。調理者は、その指示情報を参照することにより、加熱温度の調整や調理器具Ｕの動かし方を学習し、調理スキルを向上させることができる。以下、詳細に説明する。
【００６４】
＜調理器具＞
図９は、調理器具Ｕを機能的に説明する概略ブロック図である。調理器具Ｕは、本体５０とセンサ１１，１２と出力手段４１，４２と通信手段６２とを備える。ここでは、本体５０はフライパン、センサ１１は温度センサ、センサ１２は動作センサ、出力手段４１はライト、出力手段４２は振動モータ、通信手段６１は無線通信機能搭載小型基板である。
【００６５】
本体５０は、容器部５１とハンドル部５２を備える。容器部５１はアルミニウム等の金属、ハンドル部５２は耐熱性樹脂等の耐熱材料で構成されている。
【００６６】
温度センサ１１は熱電対センサである。熱電対センサの先端は容器部５１の底面内部に位置しており、容器部５１の底面温度を検出する。動作センサ１２は加速度センサである。この動作センサ１２はハンドル部５２内に埋め込まれており、フライパンの三次元の動きを検出可能となっている。各センサ１１，１２は通信手段６１と配線を介して接続されている。熱電対センサ１１により検出される温度、動作センサ１２により検出される動きが、検出情報として通信手段６１に引き渡される。
【００６７】
出力手段４１は複数色のＬＥＤライトであり、出力手段４２は振動モータである。ＬＥＤライト４１はハンドル部５２に一列に取り付けられており、振動モータ４２はハンドル部５２に埋め込まれており、それぞれ通信手段６１と配線を介して接続されている。
【００６８】
通信手段６１は、コンピュータＣと通信する機能を有する小型基板であり、ハンドル部５２に埋め込まれている。通信手段６１は、各センサ１１，１２からの検出情報を取得し、一定の時間間隔でコンピュータＣに送信し続け、又、コンピュータＣから指示情報を受信し、出力手段４１，４２に引き渡す。
【００６９】
＜入出力装置Ｄ＞
図１０は、入出力装置Ｄを機能的に説明する概略ブロック図である。入出力装置Ｄは、出力手段４３としてプロジェクションシステム、入出力手段４４としてタッチパネルディスプレイ、出力手段４５としてスピーカを備え、内蔵の通信手段６４を介してコンピュータＣと通信可能となっている。プロジェクションシステム４３は、プロジェクタと反射板を備えており、プロジェクタから出力された映像は反射板に反射され、調理器具Ｕの容器部５１に投影される。コンピュータＣから受信した情報はプロジェクションシステム４３、タッチパネルディスプレイ４４、スピーカ４５の一つ又は複数から出力され、タッチパネルディスプレイ４４に入力された情報はコンピュータＣに送信される。
【００７０】
＜コンピュータＣ＞
コンピュータＣは、演算処理部や記憶部や通信機能を備える一般的なものである。図１１は、コンピュータＣを機能的に説明する概略ブロック図である。コンピュータＣは、記憶手段２０と調理システム３０と通信手段６３を備え、別体の通信手段６２が接続されている。
【００７１】
（通信手段）
通信手段６２は調理器具Ｕとの通信機能を有し、通信手段６３は入出力装置Ｄとの通信機能を有する。通信手段６２は無線通信機能搭載小型基板であり、コンピュータＣに外付けされている。通信手段６３はコンピュータＣに内蔵される有線通信部である。
【００７２】
（記憶手段）
記憶手段２０は、コンピュータＣに内蔵されるメモリやハードディスクなどであり、レシピ情報が記憶可能となっている。レシピ情報は、予め記憶手段２０に記憶されていても良いし、記憶メディアから読み込まれても良いし、ネットワーク（図示せず）を介してダウンロードされても良い。
【００７３】
図１２は、本実施例のレシピ情報を概念的に説明する説明図である。レシピ情報は、調理工程０１，０２，０３・・・Ｎごとに、調理の説明文、調理の映像、必要に応じて適正情報が関連付けて記憶されている。本実施例において、温度センサ１１に対応する適正情報はテーブルＴＢや最適温度値であり、動作センサ１２に対応する適正情報は適正動作パターンのデータであり、必要に応じて調理工程に付加されている。なお、この適正情報は、予め、調理スキルの高い調理者により調理させ、センサ１１，１２を用いて検出情報を取得し、その検出情報に基づいて設定されている。
【００７４】
図１３は、温度に関する適正情報を概念的に説明する説明図である。本実施例では、調理工程にテーブルＴＢが関連付けて記憶されている。ここでは、レシピ情報がカルボナーラパスタであるときのテーブルＴＢの例を示す。テーブルＴＢ１はベーコンを炒める工程と関連付けて記憶されているテーブル、テーブルＴＢ２はエッグソースをパスタに絡める工程と関連付けて記憶されているテーブルである。テーブルＴＢには検出情報である温度をレベル分けし、レベルごとに色・音・振動の出力パターンが定められている。色パターンは、検出温度に応じて出力する色のパターンである。検出温度が適正範囲の場合は緑色、検出温度が適正範囲よりも高い場合はレベルに応じてオレンジ色・赤色、低い場合は青色とし、この色パターンに従ってＬＥＤライト４１を点灯させ、又、プロジェクションシステム４３からの投影映像やタッチパネルディスプレイ４４に表示する画像の色を制御する。音パターンは、検出温度に応じて出力される音のパターンである。検出温度が適正範囲のときはチャイム音、適正範囲との差異のレベルに応じて打撃音や電子ピアノ音を出力させる。振動パターンは、検出温度に応じて出力される振動のパターンである。検出温度が適正範囲内であると振動モータ４２を駆動させる。
【００７５】
また、温度に関する適正情報にはテーブルＴＢのほかに、最適温度値が含まれている。この最適温度値は検出温度との並列表示などに用いられる。
【００７６】
（調理システム）
調理システム３０は、コンピュータＣに記憶されるプログラムに従ってコンピュータＣが動作することにより実現されている。調理システム３０は、指示情報生成手段３１を備え、更に、検索手段３２を備える。
【００７７】
検索手段３２は、記憶手段２０に記憶されているレシピ情報データベースから所望のレシピ情報を検索する機能を備える。検索はキーワードや料理の分類などから行うことができ、検索結果は通信手手段６３を介して入出力装置Ｄに送信され、タッチパネルディスプレイ４４に表示される。
【００７８】
図１４は、タッチパネルディスプレイ４４に表示されるレシピ情報の一例（カルボナーラパスタのレシピ情報）である。タッチパネルディスプレイ４４に表示される画面は３種類ある。画面Ｖ１は調理全体の工程と進行の度合いの一覧、画面Ｖ２は各工程の詳細な説明と動画、画面Ｖ３は時間や温度といった調理時のステータスを表示する。画面Ｖ１〜Ｖ３は、調理者の操作により切り換え可能となっている。画面Ｖ１，Ｖ２のレシピ情報の各調理工程にはチェックボックスが設けられており、調理者が調理工程の進行を入力可能となっている。調理システム３０は、チェックボックスへの入力情報を受信することで、調理工程の進行状況を認識可能となっている。
【００７９】
指示情報生成手段３１は、チェックボックスへのチェック情報に基づき、次の調理工程を参照する。そして、参照した調理工程と関連付けて記憶されている適正情報と、通信手段６２を介してセンサ１１，１２から受信した最新の検出情報とを用いて、指示情報を生成する。本実施例では、指示情報生成手段３１は、温度に関する指示情報と、調理器具の動作に関する指示情報を生成する。以下、具体的に説明する。
【００８０】
温度に関する指示情報の生成
指示情報生成手段３１は、参照した調理工程の情報にテーブルＴＢが関連付けて記憶されている場合、検出温度がテーブルＴＢの温度範囲のいずれのレベルに該当するかを判別し、該当レベルに対応する指示情報を生成する。指示情報は、ＬＥＤライト４１や振動モータ４２を制御する制御信号や、プロジェクションシステム４３から投影する映像データである。ＬＥＤライト制御信号は、テーブルＴＢに応じた色のＬＥＤライトを点灯させる制御信号であり、映像データはテーブルＴＢに応じた色で検出温度を表示するデータである。また、温度センサ１１からの検出温度と、調理工程情報に含まれる最適温度値とを用いて、検出温度と最適温度値とを比較可能に並列表示する画像データ（図１４の画面Ｖ３参照）を生成する。検出温度はテーブルＴＢの色パターンに基づく色とする。
【００８１】
調理器具の動きに関する指示情報の生成
指示情報生成手段３１は、参照した調理工程の情報に適正な動作パターンが関連付けて記憶されている場合、その動作パターンと動作センサ１２から受信した動作情報とを比較し、指示情報を生成する。指示情報は、適正動作パターンと受信した動作情報との相違を分析し、適正な動作に近づけるための指示を示す情報である。指示情報としては、プロジェクションシステム４３から投影する映像データやタッチパネルディスプレイに表示する画像データである。映像データや画像データとしては、速度の相違のレベルに応じて矢印の回転速度を変化させるアニメーション（図７（ａ）参照）、振り方の相違のレベルに応じて矢印の大きさを変化させるアニメーション（図７（ｂ）参照）、上下運動の動きの相違のレベルに応じて円形の直径を変化させるアニメーション（図７（ｃ）参照）である。なお、動作センサ１２により検知した動きと適正な動きを比較可能な情報を並列表示しても良い。例えば、調理器具Ｕの適切な姿勢や動きのアイコンやアニメーションの画像データをレシピ情報から取得し、更に、動作センサ１２からの検出情報に基づいて調理器具Ｕの姿勢や動きのアイコンやアニメーションを生成し、これらを並列表示させる画面データを生成する。
【００８２】
生成された指示情報は、通信手段６２や通信手段６３に引き渡され、調理器具Ｕや入出力装置Ｄに送信される。調理器具Ｕでは、ＬＥＤライト４１や振動モータ４２が動作し、又、プロジェクションシステム４３やタッチパネルディスプレイ４４やスピーカ４５から画像データや音声データが出力される。
【００８３】
＜動作説明＞
以下、調理システムセットＳ１０の動作説明を行う。まず、調理者は調理器具Ｕのセッティングを行う。調理器具Ｕは、ハンドル部５２にある電源スイッチ（図示せず）を入れると、スイッチオンを示すＬＥＤが点灯し、コンピュータＣと通信状態となる。それとともに、各センサ１１，１２が作動し、所定時間間隔にて検出情報がコンピュータＣに送信される。温度センサ１１からの検出温度は入出力装置Ｄに送信され、プロジェクションシステム４３やタッチパネルディスプレイ４４にて現在の温度が出力される。
【００８４】
調理者は、入出力装置Ｄのタッチパネルディスプレイ４４に表示された画面（図示せず）を操作して、所望のレシピ情報を検索する。調理システム３０の検索手段３２は、記憶手段２０に記憶されているレシピ情報データベースから該当するレシピ情報を取得し、出力装置Ｄに送信する。タッチパネルディスプレイ４４には選択されたレシピ情報として画面Ｖ１〜Ｖ３が出力される。
【００８５】
調理者は画面Ｖ１〜Ｖ３を状況や好みに合わせて切り換えて表示する。たとえば、全体の流れを確認しながら調理したいときは画面Ｖ１を利用し、レシピの詳細を確認しながら調理したいときは画面Ｖ２を利用する。また、例えば、レシピを覚えている場合は、温度や時間を適切な状態に保つことを第一義とするため、画面Ｖ３を利用する。
【００８６】
調理者は画面Ｖ１又は画面Ｖ２に示される調理工程が終了すると、画面Ｖ１又は画面Ｖ２に設けられているチェックボックスにチェックする。なお、画面Ｖ１のチェックボックスと画面Ｖ２のチェックボックスは連動しており、一方にチェックすると他方も同時にチェックされるようになっている。チェックボックスへの入力情報はコンピュータＣに送信される。これにより、調理システム３０は調理者の調理の進行状況を認識する。
【００８７】
調理システム３０は、チェックボックスへの入力情報を検知すると、レシピ情報の次の調理工程の処理に移る。指示情報生成手段３１は、次の調理工程の情報を参照する。
【００８８】
調理システム３０は、参照した調理工程の情報に適正情報が含まれている場合は適正情報を取得し、その適正情報に対応するセンサの検出情報と、取得した適正情報を用いて指示情報を生成する。生成した指示情報は通信手段６２，６３を介して入出力装置Ｄや調理器具Ｕに送信される。入出力装置Ｄや調理器具Ｕの出力手段４１〜４５は受信した指示情報を出力する。
【００８９】
本実施の形態の場合、次の通りである。指示情報生成手段３１は、調理工程の情報に適正情報としてテーブルＴＢや最適温度値が含まれている場合、受信した温度センサ１１の検出情報と適正情報とを用いて指示情報を生成する。調理工程の情報に適正情報として調理器具Ｕの動作情報が含まれている場合は、受信した動作センサ１２の検出情報と適正情報とを用いて指示情報を生成する。
【００９０】
調理器具Ｕは、受信した指示情報（制御信号）に従ってＬＥＤライト４１や振動モータ４２を動作させ、また、表示装置Ｄは受信した指示情報（音声データや画像データや映像データ）に従って、プロジェクションシステム４３から検出温度を色分けして投影し、タッチパネルディスプレイ４４の画面Ｖ３に検出温度と最適温度を並列表示し、スピーカ４５から音を発生する。なお、画面Ｖ３には、レシピ情報の各調理工程に含まれる適切な調理時間と、実際に経過している調理時間（ここでは、タッチパネルディスプレイ４４に表示される調理開始ボタン（図示せず）をクリックしたときからの経過時間）についても並列表示される。また、画面Ｖ３に、調理器具Ｕの適切な姿勢や動きと動作センサ１２により検知した動きをアイコンやアニメーションで並列表示し、調理者が比較可能としても良い。
【００９１】
調理者は、調理器具ＵのＬＥＤライト４１の色や、ハンドル部５２から伝わる振動や、調理器具Ｕに投影された検出温度の色や、画面Ｖ３に並列表示される適正情報と検出情報や、スピーカ４５から発生される音の種類を参照する。調理者は、ＬＥＤライト４１の点灯色や投影映像や画面Ｖ３の検出温度の表示色が適正温度範囲を示す色になるまで、又は、スピーカ音が適正温度範囲の音になるまで、又は、振動モータが振動するまで、加熱温度を調整する。
【００９２】
具体的には、調理器具Ｕを加熱し続け、検出温度が適正温度範囲に近づくと、調理器具Ｕに投影された検出温度、ＬＥＤライトの点灯色、及び、画面Ｖ３に表示される検出温度の色が白色から青色に変化し、スピーカ４５から打撃音がなり始める。適温になると投影された検出温度、ＬＥＤライトの点灯色、及び、及び、画面Ｖ３に表示される検出温度の色が緑色に変化し、チャイム音がなり始め、又、振動モータが振動する。適温をキープできずに超えてしまうと、投影された検出温度、ＬＥＤライトの点灯色、及び、画面Ｖ３に表示される検出温度の色がオレンジ色に変化し、打撃音がなり始め、振動モータが停止する。さらに、危険ゾーンまで高温となると、投影された検出温度、ＬＥＤライトの点灯色、及び、画面Ｖ３に表示される検出温度の色が赤色に変化し、警告音がなり始める。調理者は、この指示情報を参照しながら加熱温度を調整することにより、温度調整を感覚的に学ぶことができ、調理スキルを向上させることができる。さらに、調理者は、調理時の温度調整に対する不安が軽減され、楽しく、安心して調理に専念することができる。この心理的ストレスの軽減は、学習への集中力を高めるとともに、調理の失敗の防止にも非常に有効である。また、調理者は、調理器具Ｕに投影される検出温度のみを参照しても良く、調理器具Ｕから目を離さずに調理することができる。これにより、学習効率が飛躍的に向上するとともに、安全性が高められる。
【００９３】
調理器具Ｕの動作に関する指示情報の場合、入出力装置Ｄは、受信した指示情報に従って、プロジェクションシステム４３から映像を投影する。調理者は、調理器具Ｕに投影された映像を参照し、調理器具Ｕを回したり振ったりする。
【００９４】
ここでは、調理器具Ｕを水平に回す操作が必要な調理工程には、調理工程の適正動作パターンに調理器具Ｕの適正な回転速度範囲が含まれている。指示情報生成手段３１は、動作センサ１２から検出した回転速度と適正な回転速度範囲とを比較して、検出した回転速度が適正な回転速度範囲よりも遅い場合は高速に回転する矢印のアニメーション、速い場合は低速に回転する矢印のアニメーションを生成する。このアニメーションはプロジェクションシステム４３で調理器具Ｕに投影され、タッチパネルディスプレイ４４に表示される（図７（ａ）参照）。また、調理器具Ｕを振る操作が必要な調理工程には、調理工程に適正な三次元上の動きパターンの情報が含まれている。動作センサ１２から検出した動きと適正な動きパターンとの差分が設定された許容範囲を超える場合は、「指し示す方向に大きく振る」「指し示す方向に小さく振る」「早く振る」「ゆっくり振る」「傾きを大きく」「傾きを小さく」などを意味するアニメーションを生成する。このアニメーションはプロジェクションシステム４３やタッチパネルディスプレイ４４にて表示される。たとえば、図７（ｂ）（ｃ）に示すアニメーションであり、適正情報と検出情報との差分のレベルに対応する動きとなるように記憶手段２０に記憶されている。調理者は、この指示情報を参照しながら、調理器具Ｕの動かし方を感覚的に学ぶことができ、調理スキルを向上させることができる。
【００９５】
以上のように、本発明によれば、調理者は指示情報に従って自己の調理行動を維持・修正しながら学習することができ、その結果、調理スキルを向上させることができる。なお、本発明は上記実施の形態や実施例に限定されるものではなく、発明の範囲内において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９６】
Ｓ１，Ｓ２  調理システムセット
Ｃ  コンピュータ
Ｕ，Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４  調理器具
Ｄ  入出力装置
ＴＢ  テーブル
Ｖ１〜Ｖ３  画面
１，１０  センサ
２，２０  記憶手段
３，３０  調理システム
３ａ，３１  指示情報生成手段
３２  検索手段
４，４１〜４３，４５  出力手段
４４  入出力手段
５，５０  調理器具の本体
６，６１〜６４  通信手段
【図１】
2011058782.tif 000003
【図２】
2011058782.tif 000004
【図３】
2011058782.tif 000005
【図４】
2011058782.tif 000006
【図５】
2011058782.tif 000007
【図６】
2011058782.tif 000008
【図７】
2011058782.tif 000009
【図８】
2011058782.tif 000010
【図９】
2011058782.tif 000011
【図１０】
2011058782.tif 000012
【図１１】
2011058782.tif 000013
【図１２】
2011058782.tif 000014
【図１３】
2011058782.tif 000015
【図１４】
2011058782.tif 000016