(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促す。【解決手段】運転者の運転行動を検出する運転行動検出手段と、自車両の走行経路を検出する経路検出手段と、前記運転行動と走行経路とを基に、運転者に特定行動を促す情報を提供する情報提供手段とを備えると共に、運転者の不安定度を推定する不安定度推定手段と、前記運転者の不安定度を基に、運転者が不安定な状態であるか否かを判定する不安定判定手段とを備え、運転者が不安定な状態であると判定された場合に、運転者が不安定であると判定された要因に応じて、提供する情報の内容、および、情報提供のタイミングの少なくともいずれかを変化させる。【選択図】図２
2011204120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の運転行動を検出する運転行動検出手段と、
自車両の走行経路を検出する経路検出手段と、
前記運転行動と走行経路とを基に、運転者に特定行動を促す情報を提供する情報提供手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
運転者の不安定度を推定する不安定度推定手段と、
前記運転者の不安定度を基に、運転者が不安定な状態であるか否かを判定する不安定判定手段と、を備え、
前記情報提供手段は、運転者が不安定な状態であると判定された場合に、運転者が不安定であると判定された要因に応じて、提供する情報の内容、および、情報提供のタイミングの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記情報提供手段は、休憩を取るための注意喚起情報、休憩所に関する情報、休憩所までの経路案内情報、運転を継続した場合の予測される結果に関する情報を提供し、運転者が不安定であると判定された要因に応じて、これらの情報の提供タイミングを異ならせることを特徴とする請求項２記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記不安定度推定手段は、現在位置と、目的地までのマイルストーンとなる地点との相対関係に基づいて不安定度を推定し、
前記情報提供手段は、前記マイルストーンとなる地点に関する情報を提供することを特徴とする請求項２記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記不安定度推定手段は、運転者の前記運転行動から不安定度を推定し、
前記情報提供手段は、不安定度の推定結果に関する情報を初期段階で提供することを特徴とする請求項２記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記不安定度推定手段は、走行時間、あるいは、現在位置と目的地との相対関係に基づいて不安定度を推定し、
前記情報提供手段は、次の休憩所の特徴に関する情報を初期段階で提供することを特徴とする請求項２記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記運転行動における過去の負荷に基づく不安定度を記憶する不安定度記憶出手段を備え、
前記情報提供手段は、過去の不安定度を示す情報と、前記特定行動を行う場合の主なメリットに加えた２次的なメリットとを併せて提供することを特徴とする請求項２記載の情報提供装置。
【請求項８】
前記特定行動は、運転の休憩であり、
前記情報提供手段は、疲労回復に関する情報と休憩所の特徴に関する情報とを併せて提供することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項９】
前記情報提供手段は、全行程における運転の完了度合い、残りの行程および運転者の疲労状態に関する情報を併せて提供することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に対して運転を補助するための情報を提供する情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者に対して情報を提供する情報提供装置として、特許文献１に記載の技術がある。
特許文献１に記載の技術では、運転者の覚醒度を順次記憶しておき、運転者の覚醒度に関する情報を提示している。これにより、運転者の覚醒維持効果を高めることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６７６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、運転者の覚醒度に関する情報（運転中の覚醒度の履歴）を提示しているものの、それによって、運転者はどのような行動を取れば良いかわからず、運転者にとって必要な次の行動を十分に促すことが困難である。
即ち、従来の技術においては、運転者に対し、情報提供によって行動を十分に促すことが困難であった。
本発明の課題は、運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、本発明に係る情報提供装置は、運転者の運転行動を検出し、自車両の走行経路を検出する。そして、運転行動と走行経路とを基に、運転者に特定行動を促す情報を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者の運転行動と走行経路とを対応させて、運転者に特定行動を促す情報を提供できるため、運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る自動車１の構成を示す概略図である。
【図２】自動車１が備える情報提供装置１Ａを示すシステム構成図である。
【図３】コントローラ７０が実行する情報提供処理を示すフローチャートである。
【図４】情報提供処理によって情報を提供するタイミングを示す模式図である。
【図５】情報提供処理によって提供する情報の内容例を示す概略図である。
【図６】指標Ａ〜Ｃを設定するための特性の一例を示す図である。
【図７】運転者に対して提供する情報の表示画面例を示す図である。
【図８】運転者に対して提供する情報の表示画面例を示す図である。
【図９】運転者に対して提供する情報の表示画面例を示す図である。
【図１０】コントローラ７０が実行する情報提供処理を示すフローチャートである。
【図１１】情報提供処理によって情報を提供するタイミングを示す模式図である。
【図１２】情報提供処理によって提供する情報の内容例を示す概略図である。
【図１３】走行時間と不安定度との関係を示す図である。
【図１４】コントローラ７０が実行する情報提供処理を示すフローチャートである。
【図１５】情報提供処理によって情報を提供するタイミングを示す模式図である。
【図１６】情報提供処理によって提供する情報の内容例を示す概略図である。
【図１７】目的地までの予想走行時間と、休憩回数と、マイルストーンの設置位置と、休憩すべき走行時間（１区分の走行時間）との対応関係を示す図である。
【図１８】１区分の走行時間と不安定度との関係を示す図である。
【図１９】全行程における現在位置を示す表示画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図を参照して本発明を適用した自動車の実施の形態を説明する。
（第１実施形態）
（構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車１の構成を示す概略図である。
また、図２は、自動車１が備える情報提供装置１Ａを示すシステム構成図である。
図１および図２において、自動車１は、アクセルペダル開度センサ１０と、シフト位置センサ２０と、ウィンカレバー３０と、操舵角センサ４０と、車輪速センサ５０ＦＲ，５０ＦＬ，５０ＲＲ，５０ＲＬと、カーナビゲーションシステム６０と、コントローラ７０と、ブザー８０と、メータディスプレイ９０と、ナビディスプレイ１００とを備えている。
【０００９】
アクセルペダル開度センサ１０は、アクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセルペダル開度を検出し、検出したアクセルペダル開度を示す信号をコントローラ７０に出力する。
シフト位置センサ２０は、シフトレバーの位置を検出し、検出したシフトレバーの位置を示す信号をコントローラ７０に出力する。
ウィンカレバー３０は、運転者が方向指示のために操作するレバーであり、右方あるいは左方への方向指示操作が行われると、方向指示の内容を示す信号をコントローラ７０に出力する。
操舵角センサ４０は、ステアリングシャフトの回転を操舵角として検出し、操舵角を示す信号をコントローラ７０に出力する。
車輪速センサ５０ＦＲ，５０ＦＬ，５０ＲＲ，５０ＲＬは、各車輪の回転速度を示すパルス信号を、コントローラ７０に出力する。
【００１０】
カーナビゲーションシステム６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）および地図データベースシステムを備えている。そして、カーナビゲーションシステム６０は、自車両の現在位置、現在時刻および渋滞情報を取得したり、目的地までの移動経路や、目的地までに存在するサービスエリアあるいは店舗等を含むナビゲーション情報を提供したりする。なお、カーナビゲーションシステム６０は、現在位置や地図上の移動経路等のナビゲーション情報をナビディスプレイ１００に表示したり、コントローラ７０に出力したりする。
【００１１】
コントローラ７０には、アクセルペダル開度センサ１０、シフト位置センサ２０、ウィンカレバー３０、操舵角センサ４０、車輪速センサ５０ＦＲ，５０ＦＬ，５０ＲＲ，５０ＲＬおよびカーナビゲーションシステム６０からの信号が入力する。そして、コントローラ７０は、これらの信号を基に、後述する情報提供処理を実行し、運転者に対して、休憩を促す情報を提供する。
【００１２】
具体的には、コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたマイクロコンピュータであり、自動車１全体を制御している。また、コントローラ７０は、情報提供処理のための情報提供処理プログラムをＲＯＭに記憶している。そして、コントローラ７０は、イグニションオンと共に、ＣＰＵによってＲＯＭに記憶している情報提供処理プログラムを読み出し、各種データをメモリに記憶しながら、情報提供処理を繰り返し実行する。
【００１３】
コントローラ７０は、情報提供処理の処理結果を、メータディスプレイ９０やナビディスプレイ１００に表示したり、ブザー８０から音を出力させたりする。
なお、図示しないが、自動車１は、ブレーキペダル踏量センサ、加速度センサ等の各種センサを備えており、コントローラ７０には、これらのセンサが検出した検出信号が入力する。
ブザー８０は、コントローラ７０の指示信号に応じて音を発する装置である。
メータディスプレイ９０は、自動車１のインストルメントパネルに設置したディスプレイであり、コントローラ７０の指示に従って、車速、エンジン回転数、燃料計、方向指示表示あるいは各種警報ランプ等の表示を行う。
ナビディスプレイ１００は、カーナビゲーションシステム６０が提供する情報を表示したり、コントローラ７０が指示する情報を表示したりする。
【００１４】
（情報提供処理）
次に、コントローラ７０が実行する情報提供処理について説明する。
図３は、コントローラ７０が実行する情報提供処理を示すフローチャートである。
コントローラ７０は、イグニションオンと共に、情報提供処理を繰り返し実行する。
また、図４は、情報提供処理によって情報を提供するタイミングを示す模式図、図５は、情報提供処理によって提供する情報の内容例を示す概略図である。
【００１５】
以下、図４および図５を適宜参照しつつ、図３のフローチャートを説明する。
図３において、情報提供処理を開始すると、コントローラ７０は、運転者の操作に関するデータ（操舵角、アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作、ウィンカレバーの操作およびシフト操作）、車両運転状態に関するデータ（車速、前後加速度、横加速度および運転開始からの経過時間）、カーナビゲーションに関するデータ（現在位置および目的地の設定の有無）を取得する（ステップＳ１０１）。
【００１６】
次に、コントローラ７０は、運転者による運転の不安定度を示す指標を算出する（ステップＳ１０２）。ここで、不安定度は、運転者の疲労の積分値を示す情報であるとみなすことができる情報であり、休憩を促す情報を提供するか否かの判定基準となる情報である。
具体的には、コントローラ７０は、不安定度を推定する要素として、ステアリング操作およびペダル操作に基づく指標（指標Ａ）、レバー類の操作頻度に基づく指標（指標Ｂ）および加減速度に基づく指標（指標Ｃ）を算出する。
【００１７】
指標Ａは、運転中の連続的な操作内容を指標としたものであり、例えば、ステアリングエントロピやペダル操作の乱れを指標Ａとすることができる。ここで、ペダル操作の乱れとは、目標値に対してのペダルの操作度合いを示すものであり、例えば単位時間当たりの操作回数で表すことができる。
指標Ｂは、ウィンカレバーの操作およびシフト操作の頻度が適正な範囲内にあるか否かに基づいて算出することができ、これらの操作頻度が適正な範囲から解離している度合いを指標Ｂとすることができる。
指標Ｃは、前後方向の加速度および左右方向の加速度が適正な範囲内にあるか否かに基づいて算出することができ、これらの加速度が適正な範囲を超えている度合いを指標Ｃとすることができる。
【００１８】
図６は、指標Ａ〜Ｃを設定するための特性の一例を示す図であり、図６（ａ）はステアリングエントロピと不安定度との関係を示す図、図６（ｂ）はペダル操作の乱れと不安定度との関係を示す図である。また、図６（ｃ）はウィンカレバーの操作頻度と不安定度との関係を示す図であり、図６（ｄ）はシフト操作の頻度と不安定度との関係を示す図である。さらに、図６（ｅ）は前後方向あるいは左右方向の加減速度と不安定度との関係を示す図である。
【００１９】
コントローラ７０は、図６に示す関係から、各横軸の項目に対する不安定度を取得し、指標Ａ〜Ｃそれぞれの不安定度を算出する。このとき、１つの指標に含まれる各項目の不安定度を合計したり、乗算したり、あるいは、最大値を採用する等によって、その指標を表す不安定度とする。
なお、コントローラ７０は、このとき算出した不安定度を履歴としてＲＡＭに記憶し、以後の情報提供において、過去の不安定度をバーグラフとして表示する際に利用する。
【００２０】
次に、コントローラ７０は、取得した指標Ａ〜Ｃを基に、運転の不安定度を判定する（ステップＳ１０３）。
このとき、コントローラ７０は、早期に運転状態を報知するために、第１の閾値Ｔｈ１および第１の閾値より大きい第２の閾値Ｔｈ２の２つを不安定度の閾値として用いる。例えば、指標Ａ〜Ｃに対し、第１の閾値ｔｈ１＝０．８、第２の閾値Ｔｈ２＝１．０といった値を設定することができる。
次に、コントローラ７０は、運転者に対して提供する情報を設定する（ステップＳ１０４）。このとき、コントローラ７０は、図５に示すように、各ディスプレイからの視覚情報に加え、ブザー８０からの音声情報（例えば“Ｐｉ！”等）を提供するように設定する。
【００２１】
図７から図９は、運転者に対して提供する情報の表示画面例を示す図である。
情報提供処理において、コントローラ７０は、初めに、図７に示す表示画面によって情報を提供する。
図７において、コントローラ７０は、表示画面上部に、運転者に休憩を取るための注意を喚起するメッセージの表示領域Ｒｍ１を形成する。また、コントローラ７０は、表示画面左端の中央部に、運転の不安定度の推定結果を履歴と共に示すバーグラフの表示領域Ｒｂを形成し、その下部に、休憩所に関する情報（残りの距離）の表示領域Ｒｒ１を形成している。運転の不安定度の推定結果を履歴と共に示すことで、運転者に対し、過去の自らの運転負荷と現在の不安定度（疲労の積分値）との相関関係を明確に示すことができる。
なお、コントローラ７０は、図７に示す表示画面を、メータディスプレイ９０に表示する。
【００２２】
また、図８において、コントローラ７０は、カーナビゲーションシステムの地図情報に加えて、表示画面上部に、休憩所に関する情報（休憩所の特徴）の表示領域Ｒｒ２を形成している。この休憩所の特徴として、休憩所で休憩を取ること（主目的である疲労回復）以外のメリット（２次的なメリット）があることから、これらを併せて運転者に提示するものである。これにより、運転者に対して、休憩のモチベーションをより高めることができる。なお、表示した休憩所での休憩を運転者が指示入力した場合、カーナビゲーションシステム６０は、その休憩所に目的地を設定し、経路案内を開始する（ワンタッチでの設定）。
【００２３】
さらに、図９において、コントローラ７０は、休憩を取らずに運転を継続した場合の予想結果を示唆するメッセージの表示領域Ｒｍ２を形成している。
なお、コントローラ７０は、図８および図９に示す表示画面を、ナビディスプレイ１００に表示する。
ステップＳ１０４に続き、コントローラ７０は、各情報の提供順序を決定する（ステップＳ１０５）。
このとき、コントローラ７０は、運転者の不安定度が、不安定度の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を超えているか否かに応じて、情報の提供順序を決定する。
【００２４】
具体的には、運転者の不安定度が閾値Ｔｈ１未満である場合（パターン１）、休憩を促す情報提供を行わず、通常のナビゲーション情報を提供する。
一方、運転者の不安定度が閾値Ｔｈ１以上、閾値Ｔｈ２未満である場合（パターン２）、初期段階の休憩を促す情報（後述するタイミングＴ１の情報）から提供するように決定する。また、運転者の不安定度が閾値Ｔｈ２以上である場合（パターン３）、中期段階以降の休憩を促す情報（後述するタイミングＴ２以降の情報）を提供するように決定する。
そして、コントローラ７０は、決定した提供順序で情報を提供する（ステップＳ１０６）。
【００２５】
即ち、情報提供処理において、コントローラ７０は、図７〜９に示す各領域を、図４に示すタイミングで順次表示する。
具体的には、コントローラ７０は、タイミングＴ１で、図７に示す運転の不安定度の推定結果を示すバーグラフ（表示領域Ｒｂ）を表示し、次のタイミングＴ２で、運転者に休憩を取るための注意を喚起するメッセージ（表示領域Ｒｍ１）を表示する。また、コントローラ７０は、タイミングＴ２に続いて、タイミングＴ３で、休憩所に関する情報（残りの距離および休憩所の特徴）の表示領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を表示する。さらに、運転者が休憩を取ることを選択入力した場合には、コントローラ７０は、タイミングＴ３に続いて、タイミングＴ４で、休憩所までの経路案内を表示する。そして、コントローラ７０は、休憩を促すための情報提供の内容をリセットする。
【００２６】
一方、運転者が休憩所を通過して運転を継続した場合には、コントローラ７０は、運転の不安定度の推定結果を示すバーグラフ（表示領域Ｒｂ）の表示を継続すると共に、運転を継続した場合の予想結果を示すメッセージを表示する。また、コントローラ７０は、タイミングＴ２で表示した内容より、強く注意を喚起するメッセージを表示領域Ｒｍ１に表示する。さらに、コントローラ７０は、次の休憩所に関する情報（残りの距離および休憩所の特徴）の表示領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を表示し、次いで、次の休憩所までの経路案内を表示する。
ステップＳ１０６の後、コントローラ７０は、イグニションオフとなるまで情報提供処理を繰り返す。
【００２７】
（動作）
次に、動作を説明する。
本発明に係る情報提供装置１Ａは、イグニションオンと共に情報提供処理を繰り返し実行している。
情報提供装置１Ａは、運転者による運転中、運転者の不安定度を示す指標を算出し、この指標を不安定度の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２と比較する。
そして、情報提供装置１Ａは、不安定度の指標が閾値Ｔｈ１未満（パターン１）であれば、通常のナビゲーション情報を提供する。
【００２８】
また、情報提供装置１Ａは、不安定度の指標が閾値Ｔｈ１以上、閾値Ｔｈ２未満（パターン２）であれば、まず、タイミングＴ１で、図７に示す運転の不安定度の推定結果を示すバーグラフ（表示領域Ｒｂ）を表示する。そして、情報提供装置１Ａは、次のタイミングＴ２で、運転者に休憩を取るための注意を喚起するメッセージ（表示領域Ｒｍ１）を表示し、タイミングＴ３で、休憩所に関する情報（残りの距離および休憩所の特徴）の表示領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を表示する。さらに、情報提供装置１Ａは、次のタイミングＴ４で、休憩所までの経路案内を表示する。
ここで、情報提供装置１Ａは、運転者が休憩所に駐車した場合、休憩を促すための情報提供の内容をリセットする。
【００２９】
一方、運転者が休憩を取らずに休憩所を通過した場合、情報提供装置１Ａは、運転の不安定度の推定結果を示すバーグラフ（表示領域Ｒｂ）の表示を継続すると共に、運転を継続した場合の予想結果を示すメッセージを表示する。また、情報提供装置１Ａは、タイミングＴ２で表示した内容より、強く注意を喚起するメッセージを表示領域Ｒｍ１に表示する。さらに、情報提供装置１Ａは、次の休憩所に関する情報（残りの距離および休憩所の特徴）の表示領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を表示し、次いで、次の休憩所までの経路案内を表示する。
【００３０】
また、不安定度の指標が閾値Ｔｈ２以上（パターン３）であれば、情報提供装置１Ａは、図７に示す運転の不安定度の推定結果を示すバーグラフ（表示領域Ｒｂ）と共に、運転者に休憩を取るための注意を喚起するメッセージ（表示領域Ｒｍ１）を表示し、以後、パターン２と同様の動作を行う。
これにより、運転者は、次に行うべき行動を明確に把握することができ、情報提供装置１Ａが提供した情報によって、休憩を取るモチベーションが高いものとなる。
即ち、運転者に対し、より確実に情報提供によって休憩を促すことが可能となる。
【００３１】
以上のように、本実施形態に係る情報提供装置１Ａは、運転者による運転の不安定度を取得し、その不安定度に応じて、異なるタイミングで、休憩を促すための複数の情報を提供する。このとき、情報提供装置１Ａは、休憩を促すための情報として、休憩所において休憩を取る（疲労を回復する）以外の２次的なメリットを併せて提供する。
そのため、運転者に対し、休憩が必要な状態であることを明確に伝えることができると共に、休憩を取るためのモチベーションをより高いものとできる。
したがって、運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促すことが可能となる。
【００３２】
なお、本実施形態において、アクセルペダル開度センサ１０、シフト位置センサ２０、ウィンカレバー３０、操舵角センサ４０および車輪速センサ５０ＦＲ，５０ＦＬ，５０ＲＲ，５０ＲＬが運転行動検出手段に対応する。また、カーナビゲーションシステム６０が経路検出手段に対応し、コントローラ７０、メータディスプレイ９０およびナビディスプレイ１００が情報提供手段に対応する。また、図３のステップＳ１０２を実行するコントローラ７０が不安定度推定手段に対応し、図３のステップＳ１０３を実行するコントローラ７０が不安定判定手段に対応する。また、不安定度を記憶するＲＡＭが不安定度記憶手段に対応する。
【００３３】
（第１実施形態の効果）
（１）運転者の運転行動を検出し、自車両の走行経路を検出する。そして、運転行動と走行経路とを基に、運転者に特定行動を促す情報を提供する。
そのため、運転者の運転行動と走行経路とを対応させて、運転者に特定行動を促す情報を提供できるため、運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促すことが可能となる。
【００３４】
（２）休憩を取るための注意喚起情報、休憩所に関する情報、休憩所までの経路案内情報、運転を継続した場合の予測される結果に関する情報を提供し、運転者が不安定であると判定された要因に応じて、これらの情報の提供タイミングを異ならせる。
したがって、運転者の状態に合う情報を適切なタイミングで提供できるため、運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促すことが可能となる。
（３）運転者の運転行動から不安定度を推定し、不安定度の推定結果に関する情報を初期段階で提供する。
したがって、運転者の運転行動が不安定となっているときに、運転者が不安定となっていることを直接的に情報提供できるため、より確実に運転者に特定行動を促すことが可能となる。
【００３５】
（４）運転行動における過去の不安定度を示す情報と、特定行動を行う場合の主なメリットに加えた２次的なメリットとを併せて提供する。
したがって、運転者が感じる過去の不安定度と、特定行動を行う場合の２次的なメリットとを運転者に明確に認識させることができ、より確実に運転者に特定行動を促すことが可能となる。
（５）特定行動として運転の休憩を促すものであり、疲労回復に関する情報と休憩所の特徴に関する情報とを併せて提供する。
したがって、運転者に、休憩を取ることによる疲労回復と、さらなるメリットである休憩所の特徴とを併せて認識させることができ、より確実に運転者に休憩を促すことが可能となる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
（構成）
本実施形態に係る情報提供装置１Ａは、不安定度の推定手法が第１実施形態と異なっている。
本実施形態に係る情報提供装置１Ａのシステム構成は、第１実施形態における図２と同様であるため、異なる部分である情報提供処理について主として説明する。
【００３７】
（情報提供処理）
図１０は、コントローラ７０が実行する情報提供処理を示すフローチャートである。
コントローラ７０は、イグニションオンと共に、情報提供処理を繰り返し実行する。
また、図１１は、情報提供処理によって情報を提供するタイミングを示す模式図、図１２は、情報提供処理によって提供する情報の内容例を示す概略図である。
以下、図１１および図１２を適宜参照しつつ、図１０のフローチャートを説明する。
図１０において、情報提供処理を開始すると、コントローラ７０は、運転者の操作に関するデータ（操舵角、アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作、ウィンカレバーの操作およびシフト操作）、車両運転状態に関するデータ（車速、前後加速度、横加速度および運転開始からの経過時間）、カーナビゲーションに関するデータ（現在位置および目的地の設定の有無）を取得する（ステップＳ２０１）。
【００３８】
ただし、不安定度の推定結果の履歴を提示するために、ステップＳ２０１において、コントローラ７０は、第１実施形態と同様に、指標Ａ〜Ｃを算出し、情報提供を行う際に、これらの指標を用いるものとする。
次に、コントローラ７０は、運転者による運転の不安定度を算出する（ステップＳ２０２）。ここで、不安定度は、運転者の疲労の積分値を示す情報であるとみなすことができる情報であり、休憩を促す情報を提供するか否かの判定基準となる情報である。
本実施形態において、コントローラ７０は、運転者の走行時間（運転開始からの経過時間）を基に不安定度を算出する。
【００３９】
図１３は、走行時間と不安定度との関係を示す図である。
コントローラ７０は、図１３に示す関係から、走行時間に対する不安定度を取得し、運転者の不安定度とする。
次に、コントローラ７０は、不安定度について設定した閾値Ｔｈ３を基に、運転の不安定度を判定する（ステップＳ２０３）。
続いて、コントローラ７０は、運転者に対して提供する情報を設定する（ステップＳ２０４）。このとき、コントローラ７０は、図１２に示すように、各ディスプレイからの視覚情報に加え、ブザー８０からの音声情報（例えば“Ｐｉ！”等）を提供するように設定する。
ステップＳ２０４においては、第１実施形態における図７から図９に示す表示画面例を設定する。
【００４０】
次に、コントローラ７０は、各情報の提供順序を決定する（ステップＳ２０５）。
本実施形態において、コントローラ７０は、第１実施形態におけるパターン３の情報を、パターン２の情報に先行して表示する。本実施形態においては、走行時間を基に運転の不安定度を取得しているため、運転者に対して、カーナビゲーションシステム６０を利用したパターン３の情報提供を早期に行う。そして、パターン３の情報提供に遅れて、パターン２による不安定度の推定結果のバーグラフによる情報提供を行う。このとき表示するバーグラフによる推定結果は、指標Ａ〜Ｃによって設定した不安定度を用いたものである。
そして、コントローラ７０は、決定した提供順序で情報を提供する（ステップＳ２０６）。
ステップＳ２０６の後、コントローラ７０は、イグニションオフとなるまで情報提供処理を繰り返す。
【００４１】
（動作）
次に、動作を説明する。
本発明に係る情報提供装置１Ａは、イグニションオンと共に情報提供処理を繰り返し実行している。
情報提供装置１Ａは、運転者による運転中、運転者の不安定度を示す指標を算出し、この指標を不安定度の閾値Ｔｈ３と比較する。
そして、情報提供装置１Ａは、不安定度の指標が閾値Ｔｈ３未満（パターン１）であれば、通常のナビゲーション情報を提供する。
【００４２】
また、情報提供装置１Ａは、不安定度の指標が閾値Ｔｈ３以上（パターン３）であれば、まず、タイミングＴ１で、情報提供装置１Ａは、図７に示す運転者に休憩を取るための注意を喚起するメッセージ（表示領域Ｒｍ１）を表示し、次のタイミングＴ２で、休憩所に関する情報（残りの距離および休憩所の特徴）の表示領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を表示する。
そして、情報提供装置１Ａは、次のタイミングＴ３で、休憩所までの経路案内を表示し、続くタイミングＴ４で、図７に示す運転の不安定度の推定結果を示すバーグラフ（表示領域Ｒｂ）を表示する。
ここで、情報提供装置１Ａは、運転者が休憩所に駐車した場合、休憩を促すための情報提供の内容をリセットする。
【００４３】
一方、運転者が休憩を取らずに休憩所を通過した場合、情報提供装置１Ａは、運転の不安定度の推定結果を示すバーグラフ（表示領域Ｒｂ）の表示を継続すると共に、運転を継続した場合の予想結果を示すメッセージを表示する。また、情報提供装置１Ａは、タイミングＴ２で表示した内容より、強く注意を喚起するメッセージを表示領域Ｒｍ１に表示する。さらに、情報提供装置１Ａは、次の休憩所に関する情報（残りの距離および休憩所の特徴）の表示領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を表示し、次いで、次の休憩所までの経路案内を表示する。
【００４４】
これにより、運転者は、次に行うべき行動を明確に把握することができ、情報提供装置１Ａが提供した情報によって、休憩を取るモチベーションが高いものとなる。
即ち、運転者に対し、より確実に情報提供によって休憩を促すことが可能となる。
以上のように、本実施形態に係る情報提供装置１Ａは、運転者による運転の不安定度を取得し、その不安定度に応じて、異なるタイミングで、休憩を促すための複数の情報を提供する。このとき、情報提供装置１Ａは、休憩を促すための情報として、休憩所において休憩を取る（疲労を回復する）以外の２次的なメリットを併せて提供する。
【００４５】
そのため、運転者に対し、休憩が必要な状態であることを明確に伝えることができると共に、休憩を取るためのモチベーションをより高いものとできる。
したがって、運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促すことが可能となる。
また、本実施形態に係る情報提供装置１Ａは、運転者の走行時間から不安定度を算出し、その不安定度が閾値Ｔｈ３を超えているか否かに応じて、休憩を促す情報提供を行っている。そして、このとき、ペダル操作等に基づく不安定度の推定結果の履歴を表示するのに先立ち、休憩所までの残りの距離および休憩所の特徴に関する情報を提供する。
したがって、休憩所の特徴を運転者に早期に知らせることができ、運転操作が不安定な状態となる前に、運転者を休憩所に誘導することができる。
【００４６】
なお、本実施形態において、アクセルペダル開度センサ１０、シフト位置センサ２０、ウィンカレバー３０、操舵角センサ４０および車輪速センサ５０ＦＲ，５０ＦＬ，５０ＲＲ，５０ＲＬおよびカーナビゲーションシステム６０が運転行動検出手段に対応する。また、カーナビゲーションシステム６０が経路検出手段に対応し、コントローラ７０、メータディスプレイ９０およびナビディスプレイ１００が情報提供手段に対応する。また、図３のステップＳ１０２を実行するコントローラ７０が不安定度推定手段に対応し、図３のステップＳ１０３を実行するコントローラ７０が不安定判定手段に対応する。また、不安定度を記憶するＲＡＭが不安定度記憶手段に対応する。
【００４７】
（第２実施形態の効果）
（１）走行時間に基づいて不安定度を推定し、休憩所の特徴に関する情報を初期段階で提供する。
したがって、走行時間が長時間となっている場合等に、次の休憩所の特徴を運転者に知らせ、運転者を早期に休憩させることが可能となる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
（構成）
本実施形態に係る情報提供装置１Ａは、不安定度の推定手法が第１実施形態と異なっている。
本実施形態に係る情報提供装置１Ａのシステム構成は、第１実施形態における図２と同様であるため、異なる部分である情報提供処理について主として説明する。
【００４８】
（情報提供処理）
図１４は、コントローラ７０が実行する情報提供処理を示すフローチャートである。
コントローラ７０は、イグニションオンと共に、情報提供処理を繰り返し実行する。
また、図１５は、情報提供処理によって情報を提供するタイミングを示す模式図、図１６は、情報提供処理によって提供する情報の内容例を示す概略図である。
【００４９】
以下、図１５および図１６を適宜参照しつつ、図１４のフローチャートを説明する。
図１４において、情報提供処理を開始すると、コントローラ７０は、運転者の操作に関するデータ（操舵角、アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作、ウィンカレバーの操作およびシフト操作）、車両運転状態に関するデータ（車速、前後加速度、横加速度および運転開始からの経過時間）、カーナビゲーションに関するデータ（現在位置および目的地の設定の有無）を取得する（ステップＳ３０１）。
【００５０】
次に、コントローラ７０は、カーナビゲーションシステム６０に運転者が目的地を設定しているか否かの判定を行う（ステップＳ３０２）。
ステップＳ３０１において、カーナビゲーションシステム６０に運転者が目的地を設定していないと判定した場合、コントローラ７０は、情報提供処理を繰り返す。
一方、ステップＳ３０２において、カーナビゲーションシステム６０に運転者が目的地を設定していると判定した場合、コントローラ７０は、設定してある目的地の情報から、不安定度を推定する（ステップＳ３０３）。
【００５１】
具体的には、コントローラ７０は、目的地までの予想走行時間を算出し、一定時間毎に予想走行時間を区分する。そして、コントローラ７０は、現在の走行時間が、１区分の走行時間に達している度合いを基に、不安定度を算出する。
図１７は、目的地までの予想走行時間と、休憩回数と、マイルストーンの設置位置と、休憩すべき走行時間（１区分の走行時間）との対応関係を示す図である。
【００５２】
図１７に示すように、目的地までの予想走行時間が１００〜１７０分までは、休憩回数が１回であり、マイルストーンは全行程の５０％の位置に設定する。また、目的地までの予想走行時間が１８０〜２６０分までは、休憩回数が２回、マイルストーンは全行程の３３％ごとに設定する。また、目的地までの予想走行時間が２７０〜３５０分までは、休憩回数が３回、マイルストーンは全行程の２５％ごとに設定する。さらに、目的地までの予想走行時間が３６０〜４２０分までは、休憩回数が４回、マイルストーンは全行程の２０％ごとに設定する。
【００５３】
ここで、図１７に示す予想走行時間は、渋滞情報を反映した時間である。
このように設定したマイルストーンを基準として、休憩を促す情報を提供することで、適切な時間毎に運転者に休憩を促すことができ、過度な疲労が蓄積した状態で運転者が運転を行うことを抑制できる。
なお、図１７に示す対応関係は一例を示すものであり、休憩回数等は異なるものとできる。
【００５４】
また、図１８は、１区分の走行時間と不安定度との関係を示す図である。
図１８に示すように、走行時間の各区分において、１区分の走行時間を１としたときの現在の走行時間の割合によって、不安定度を取得する。
ステップＳ３０３に続いて、コントローラ７０は、取得した不安定度を基に、運転の不安定度を判定する（ステップＳ３０４）。
次に、コントローラ７０は、運転者に対して提供する情報を設定する（ステップ３０５）。このとき、コントローラ７０は、図１６に示すように、各ディスプレイからの視覚情報に加え、ブザー８０からの音声情報（例えば“Ｐｉ！”等）を提供するように設定する。
ステップＳ３０５においては、第１実施形態における図７，８および全行程における現在位置を示す情報の表示画面を設定する。
【００５５】
図１９は、全行程における現在位置を示す表示画面例を示す図である。
図１９においては、出発地から目的地までの行程において、自車両がいずれの位置にあるか（現在位置）を示している。また、図１９においては、残りの行程において休憩を誘引する情報（ここでは渋滞情報）を示している。さらに、図１９においては、休憩を取った場合のデメリットが軽微であること（休憩を取っても到着時間が大きく変わらないこと）を示している。
【００５６】
このような情報提供を行うことにより、運転者は、全行程と、遂行済み行程によって蓄積した疲労と、残りの行程と、休憩によるデメリットの小ささとを加味して、休憩を取るか否かを判断するため、より効果的に運転者に休憩を促すことができる。
ステップＳ３０５に続き、コントローラ７０は、各情報の提供順序を決定する（ステップＳ３０６）。
【００５７】
本実施形態において、コントローラ７０は、第１実施形態におけるパターン３の情報を、パターン２の情報に先行して表示する。ただし、コントローラ７０は、パターン２の情報のうち、注意を喚起するメッセージの表示領域Ｒｍ１を表示した後、図１９の表示画面を表示する。これは、図１９の表示が、渋滞情報を反映させた走行時間の区分に基づくものであり、休憩時間として適したタイミングであると想定できることによる。
【００５８】
その後、コントローラ７０は、パターン２の各表示を行う。そして、パターン３の情報提供に遅れて、パターン２による不安定度の推定結果のバーグラフによる情報提供を行う。このとき表示するバーグラフによる推定結果は、指標Ａ〜Ｃによって設定した不安定度を用いたものである。
そして、コントローラ７０は、決定した提供順序で情報を提供する（ステップＳ３０７）。
ステップＳ３０７の後、コントローラ７０は、イグニションオフとなるまで情報提供処理を繰り返す。
【００５９】
（動作）
次に、動作を説明する。
本発明に係る情報提供装置１Ａは、イグニションオンと共に情報提供処理を繰り返し実行している。
情報提供装置１Ａは、運転者による運転中、走行時間の１区分を算出し、現在の走行時間との比較から、運転者の不安定度を示す指標を算出する。
そして、情報提供装置１Ａは、不安定度の指標が“１”より十分小さい（例えば０．７未満である）ときには、第１実施形態のパターン１に従い、通常のナビゲーション情報を提供する。
【００６０】
また、情報提供装置１Ａは、不安定度の指標が“１”に近づきつつある（例えば０．７以上である）ときには、第１実施形態のパターン３に従い、まず、タイミングＴ１で、情報提供装置１Ａは、図７に示す運転者に休憩を取るための注意を喚起するメッセージ（表示領域Ｒｍ１）を表示する。ここで、情報提供装置１Ａは、次のタイミングＴ２で、図１９に示す表示画面を表示する。さらに、情報提供装置１Ａは、次のタイミングＴ３で、休憩所に関する情報（残りの距離および休憩所の特徴）の表示領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を表示する。
【００６１】
そして、情報提供装置１Ａは、次のタイミングＴ４で、休憩所までの経路案内を表示し、続くタイミングＴ５で、図７に示す運転の不安定度の推定結果を示すバーグラフ（表示領域Ｒｂ）を表示する。
ここで、情報提供装置１Ａは、運転者が休憩所に駐車した場合、休憩を促すための情報提供の内容をリセットする。
これにより、運転者は、次に行うべき行動を明確に把握することができ、情報提供装置１Ａが提供した情報によって、休憩を取るモチベーションが高いものとなる。
即ち、運転者に対し、より確実に情報提供によって休憩を促すことが可能となる。
【００６２】
以上のように、本実施形態に係る情報提供装置１Ａは、運転者による運転の不安定度を取得し、その不安定度に応じて、異なるタイミングで、休憩を促すための複数の情報を提供する。このとき、情報提供装置１Ａは、休憩を促すための情報として、休憩所において休憩を取る（疲労を回復する）以外の２次的なメリットを併せて提供する。
そのため、運転者に対し、休憩が必要な状態であることを明確に伝えることができると共に、休憩を取るためのモチベーションをより高いものとできる。
したがって、運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促すことが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態に係る情報提供装置１Ａは、全行程の予想走行時間を区分した１区分における走行の割合を基に、不安定度を算出し、その不安定度に応じて、休憩を促す情報提供を行っている。そして、このとき、自車両がいずれの位置にあるか（現在位置）、残りの行程において休憩を誘引する情報、休憩を取った場合のデメリットが軽微であることを示すこととしている。
したがって、運転者は、全行程と、遂行済み行程によって蓄積した疲労と、残りの行程と、休憩によるデメリットの小ささとを加味して、休憩を取るか否かを判断するため、より効果的に運転者に休憩を促すことができる。
【００６４】
なお、本実施形態において、アクセルペダル開度センサ１０、シフト位置センサ２０、ウィンカレバー３０、操舵角センサ４０および車輪速センサ５０ＦＲ，５０ＦＬ，５０ＲＲ，５０ＲＬおよびカーナビゲーションシステム６０が運転行動検出手段に対応する。また、カーナビゲーションシステム６０が経路検出手段に対応し、コントローラ７０、メータディスプレイ９０およびナビディスプレイ１００が情報提供手段に対応する。また、図３のステップＳ１０２を実行するコントローラ７０が不安定度推定手段に対応し、図３のステップＳ１０３を実行するコントローラ７０が不安定判定手段に対応する。また、不安定度を記憶するＲＡＭが不安定度記憶手段に対応する。
【００６５】
（第３実施形態の効果）
（１）現在位置と、目的地までのマイルストーンとなる地点との相対関係に基づいて不安定度を推定し、マイルストーンとなる地点に関する情報を提供する。
したがって、適切な区切り毎に運転者に休憩を促すことができ、過度な疲労が蓄積した状態で運転者が運転を行うことを抑制できる。
（２）全行程における運転の完了度合い、残りの行程および運転者の疲労状態に関する情報を併せて提供する。
したがって、全行程と、遂行済み行程によって蓄積した疲労と、残りの行程とを加味して、休憩を取るか否かを判断するため、より効果的に運転者に休憩を促すことができる。
【００６６】
（応用例）
第１〜第３実施形態において、不安定度の推定をそれぞれ異なる手法によって行い、それぞれに対応した情報提供の形態（図４，１１，１５）であるものとして説明したが、これらを組み合わせた実施形態とすることができる。
即ち、コントローラ７０が、図３，１０，１４に示すフローチャートを並行して実行し、それぞれのフローチャートにおいて、不安定度が閾値を超えたか否かに応じて、各実施形態における情報提供を行う。
【００６７】
このとき、各フローチャートにおいて、不安定度が重複して閾値を超えた場合を想定し、制御の優先順位を設定しておく。例えば、第１実施形態〜第３実施形態の順に優先度が低下するように設定しておき、全てのフローチャートで不安定度が閾値を超えている場合、第１実施形態の処理を優先することができる。
これにより、不安定度が高くなった要因に応じて、提供する情報や、情報の提供タイミングを異なるものとできる。
したがって、より効果的に、運転者に休憩を促すための情報提供を行うことができる。
【００６８】
（効果）
（１）運転者の不安定度を基に、運転者が不安定な状態であるか否かを判定し、運転者が不安定な状態であると判定された場合に、運転者が不安定であると判定された要因に応じて、提供する情報の内容、および、情報提供のタイミングの少なくともいずれかを変化させる。
したがって、運転者の状態に合う内容やタイミングで情報を提供することができるため、運転者に対し、より確実に情報提供によって行動を促すことが可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
１  自動車、１Ａ  情報提供装置、１０  アクセルペダル開度センサ、２０  シフト位置センサ、３０  ウィンカレバー、４０  操舵角センサ、５０ＦＲ，５０ＦＬ，５０ＲＲ，５０ＲＬ  車輪速センサ、６０  カーナビゲーションシステム、７０  コントローラ、８０  ブザー、９０  メータディスプレイ、１００  ナビディスプレイ
【図１】
2011204120.tif 000003
【図２】
2011204120.tif 000004
【図３】
2011204120.tif 000005
【図４】
2011204120.tif 000006
【図５】
2011204120.tif 000007
【図６】
2011204120.tif 000008
【図７】
2011204120.tif 000009
【図８】
2011204120.tif 000010
【図９】
2011204120.tif 000011
【図１０】
2011204120.tif 000012
【図１１】
2011204120.tif 000013
【図１２】
2011204120.tif 000014
【図１３】
2011204120.tif 000015
【図１４】
2011204120.tif 000016
【図１５】
2011204120.tif 000017
【図１６】
2011204120.tif 000018
【図１７】
2011204120.tif 000019
【図１８】
2011204120.tif 000020
【図１９】
2011204120.tif 000021