(57)【要約】【課題】  印刷媒体を汚さずに端部画像を印刷すること。【解決手段】  プリンタ１０は、印刷媒体９０を支持する複数個の凸部７４ａ，７４ｂを備える。各凸部７４ａ，７４ｂは、斜め方向（主走査方向及び副走査方向に平行でない方向）に伸びている。１〜８パス目において、下流側端部画像ＤＥＩが印刷される。１パス目において、ノズルＮ１は、ノズルＮ１の移動経路と凸部７４ａと、が交差する位置Ｐ７の近傍の単位領域Ｇ２，Ｇ３に向けてインク滴を吐出せず、他の単位領域Ｇ１，Ｇ４に向けてインク滴を吐出する。５パス目において、ノズルＮ６は、１パス目においてインク滴が吐出されなかった単位領域Ｇ２，Ｇ３に向けてインク滴を吐出する。これにより、斜め方向に伸びる凸部７４ａ，７４ｂを採用しても、下流側端部画像ＤＥＩを印刷する際に、凸部７４ａ，７４ｂにインク滴が付着しないために、印刷媒体９０が汚れない。【選択図】  図６
2011173251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置であって、
前記印刷実行部は、
複数個のノズルが第１方向に沿って形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを第２方向に沿って搬送することによって、前記印刷ヘッドの主走査を実行するヘッド搬送部と、
前記印刷ヘッドを駆動することによって、前記複数個のノズルから液滴を吐出させるヘッド駆動部と、
印刷媒体を前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、
前記第１方向に沿って搬送される前記印刷媒体に接触して前記印刷媒体を支持する複数個の接触部を含む媒体支持部であって、前記複数個の接触部は、前記印刷ヘッドの前記主走査が実行される過程において前記複数個のノズルに対向するように構成され、前記複数個の接触部は、前記第１方向及び前記第２方向に平行でない部分を含む、前記媒体支持部と、
前記ヘッド搬送部と、前記ヘッド駆動部と、前記媒体搬送部と、を制御する印刷制御部と、を備えており、
前記制御装置は、
前記印刷実行部が、特定の画像データによって表わされる特定の画像を前記印刷媒体上に印刷するために、前記印刷制御部によって用いられる制御データを生成する生成部と、
前記制御データを、前記印刷制御部に供給する供給部と、を備え、
前記生成部は、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの端部である端部画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の端部領域に印刷する場合に、前記ヘッド駆動部が、前記複数個のノズルのうちの各特定ノズルから前記液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記生成部は、
前記複数個の接触部の前記第１方向の第１側の部分が前記印刷媒体に接触せず、かつ、前記複数個の接触部の前記第１方向の第２側の部分が前記印刷媒体に接触する状態で、前記印刷実行部が前記端部画像を前記端部領域に印刷する場合に、前記ヘッド駆動部が、複数個の交差領域に向けて、前記各特定ノズルから前記液滴を吐出させず、複数個の非交差領域に向けて、前記各特定ノズルから前記液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記複数個の交差領域と前記複数個の非交差領域とは、前記第２方向に沿う領域群であり、
前記各交差領域は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向から見た場合に、前記印刷ヘッドの前記主走査に伴う前記各特定ノズルの移動経路と、前記各接触部と、が交差する各位置の近傍領域である、制御装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記印刷実行部が前記端部画像を前記端部領域に印刷する場合に、前記ヘッド搬送部が、前記印刷ヘッドの複数回の前記主走査を実行するように、前記制御データを生成し、
前記生成部は、前記印刷実行部が前記端部画像を前記端部領域に印刷する場合に、
（１）前記印刷媒体が第１の位置に搬送された第１の状態で、前記ヘッド搬送部が、前記印刷ヘッドの１回の前記主走査を実行すると共に、前記ヘッド駆動部が、第１の前記非交差領域に向けて、前記各特定ノズルのうちの第１のノズルから前記液滴を吐出させ、
（２）前記印刷媒体が第２の位置に搬送された第２の状態で、前記ヘッド搬送部が、前記印刷ヘッドの１回の前記主走査を実行すると共に、前記ヘッド駆動部が、第２の前記非交差領域に向けて、前記各特定ノズルのうちの第２のノズルから前記液滴を吐出させる、
ことによって、前記端部領域に１本のラスタが形成されるように、前記制御データを生成し、
前記第１の非交差領域の前記第２方向の位置と、前記第２の非交差領域の前記第２方向の位置と、は異なる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記生成部は、前記印刷実行部が前記端部画像を前記端部領域に印刷する場合に、前記交差領域の前記第２方向の位置が、前記交差領域の１／ｚ（前記ｚは２以上の整数）の領域ずつ変化するように、前記制御データを生成する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記生成部は、
前記印刷実行部が前記端部画像を前記端部領域に印刷する場合に、前記媒体搬送部が、第１の搬送量で前記印刷媒体を搬送するように、前記制御データを生成し、
前記印刷実行部が、前記端部画像を印刷せずに、前記特定の画像のうちの中央である中央画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の中央領域に印刷する場合に、前記媒体搬送部が、前記第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量で前記印刷媒体を搬送するように、前記制御データを生成する、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記複数個の接触部は、第１の接触部と第２の接触部とを含み、
前記第１の接触部と前記第２の接触部とは、線対称に配置され、
前記第１の接触部と前記第２の接触部とのそれぞれは、前記第１方向の前記上流側から前記下流側に向かうにつれて、前記線対称の対称軸から離れるように伸びる、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記印刷実行部と、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置と、を備えるプリンタ。
【請求項７】
印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部は、
複数個のノズルが第１方向に沿って形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを第２方向に沿って搬送することによって、前記印刷ヘッドの主走査を実行するヘッド搬送部と、
前記印刷ヘッドを駆動することによって、前記複数個のノズルから液滴を吐出させるヘッド駆動部と、
印刷媒体を前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、
前記第１方向に沿って搬送される前記印刷媒体に接触して前記印刷媒体を支持する複数個の接触部を含む媒体支持部であって、前記複数個の接触部は、前記印刷ヘッドの前記主走査が実行される過程において前記複数個のノズルに対向するように構成され、前記複数個の接触部は、前記第１方向及び前記第２方向に平行でない部分を含む、前記媒体支持部と、
前記ヘッド搬送部と、前記ヘッド駆動部と、前記媒体搬送部と、を制御する印刷制御部と、を備えており、
前記コンピュータプログラムは、前記制御装置に、以下の各処理、即ち、
前記印刷実行部が、特定の画像データによって表わされる特定の画像を前記印刷媒体上に印刷するために、前記印刷制御部によって用いられる制御データを生成する生成処理と、
前記制御データを、前記印刷制御部に供給する供給処理と、を実行させ、
前記生成処理では、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの端部である端部画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の端部領域に印刷する場合に、前記ヘッド駆動部が、前記複数個のノズルのうちの各特定ノズルから前記液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記生成処理では、
前記複数個の接触部の前記第１方向の第１側の部分が前記印刷媒体に接触せず、かつ、前記複数個の接触部の前記第１方向の第２側の部分が前記印刷媒体に接触する状態で、前記印刷実行部が前記端部画像を前記端部領域に印刷する場合に、前記ヘッド駆動部が、複数個の交差領域に向けて、前記各特定ノズルから前記液滴を吐出させず、複数個の非交差領域に向けて、前記各特定ノズルから前記液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記複数個の交差領域と前記複数個の非交差領域とは、前記第２方向に沿う領域群であり、
前記各交差領域は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向から見た場合に、前記印刷ヘッドの前記主走査に伴う前記各特定ノズルの移動経路と、前記各接触部と、が交差する各位置の近傍領域である、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書では、印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷ヘッドに形成された各ノズルからインク滴を吐出させることによって、画像データによって表わされる画像を印刷媒体に印刷するプリンタが開示されている。このプリンタは、副走査方向に沿って搬送される印刷媒体に接触して印刷媒体を支持する複数個のリブを含むプラテンを備える。各リブは、副走査方向に平行に伸びている。複数個のリブは、主走査方向に沿って並ぶ第１リブ群と、主走査方向に沿って並ぶ第２リブ群と、を構成する。第１リブ群は、副走査方向の上流側に配置されており、第２リブ群は、副走査方向の下流側に配置されている。各第１リブと各第２リブとは、主走査方向において、交互に並んでいる。この技術では、画像のうちの端部である端部画像を、印刷媒体の副走査方向の端部領域に印刷する場合に、印刷ヘッドの第１の主走査を実行し、次いで、印刷媒体を副走査方向に沿って搬送し、次いで、印刷ヘッドの第２の主走査を実行する。第１の主走査では、各第１リブに対向するノズル群から、各第１リブの近傍の各領域に向けてインク滴を吐出させず、各第１リブから離れた各領域に向けてインク滴を吐出させる。第２の主走査では、各第２リブに対向するノズル群から、各第２リブの近傍の各領域に向けてインク滴を吐出させず、各第２リブから離れた各領域に向けてインク滴を吐出させる。このようにすると、仮に、印刷媒体の搬送誤差によって、端部画像を印刷するためのインク滴を吐出する各ノズルに対応する位置に印刷媒体が存在しない状態で、各ノズルからインク滴が吐出されても、そのインク滴が、リブに付着しない。リブにインク滴が付着しないために、印刷媒体がリブに接触して印刷媒体が汚れるのを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９２７１３号公報
【特許文献２】特開２００４−４８６４号公報
【特許文献３】特開２００２−１０３５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本明細書では、印刷媒体が汚れることなく端部画像を印刷するための他の技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書では、印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置を開示する。印刷実行部は、印刷ヘッドと、ヘッド搬送部と、ヘッド駆動部と、媒体搬送部と、媒体支持部と、印刷制御部と、を備える。印刷ヘッドには、複数個のノズルが第１方向に沿って形成されている。ヘッド搬送部は、印刷ヘッドを第２方向に沿って搬送することによって、印刷ヘッドの主走査を実行する。ヘッド駆動部は、印刷ヘッドを駆動することによって、複数個のノズルから液滴を吐出させる。媒体搬送部は、印刷媒体を第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する。媒体支持部は、第１方向に沿って搬送される印刷媒体に接触して印刷媒体を支持する複数個の接触部を含む。複数個の接触部は、印刷ヘッドの主走査が実行される過程において複数個のノズルに対向するように構成されている。複数個の接触部は、第１方向及び第２方向に平行でない部分を含む。印刷制御部は、ヘッド搬送部と、ヘッド駆動部と、媒体搬送部と、を制御する。
【０００６】
制御装置は、生成部と、供給部と、を備える。生成部は、印刷実行部が、特定の画像データによって表わされる特定の画像を印刷媒体上に印刷するために、印刷制御部によって用いられる制御データを生成する。供給部は、制御データを、印刷制御部に供給する。生成部は、印刷実行部が、特定の画像のうちの端部である端部画像を、印刷媒体上の第１方向の端部領域に印刷する場合に、ヘッド駆動部が、複数個のノズルのうちの各特定ノズルから液滴を吐出させるように、制御データを生成する。生成部は、複数個の接触部の第１方向の第１側の部分が印刷媒体に接触せず、かつ、複数個の接触部の第１方向の第２側の部分が印刷媒体に接触する状態で、印刷実行部が端部画像を端部領域に印刷する場合に、ヘッド駆動部が、複数個の交差領域に向けて、各特定ノズルから液滴を吐出させず、複数個の非交差領域に向けて、各特定ノズルから液滴を吐出させるように、制御データを生成する。複数個の交差領域と複数個の非交差領域とは、第２方向に沿う領域群である。各交差領域は、第１方向及び第２方向に直交する方向から見た場合に、印刷ヘッドの主走査に伴う各特定ノズルの移動経路と、各接触部と、が交差する各位置の近傍領域である。
【０００７】
上記の技術では、複数個の接触部が、第１方向及び第２方向に平行でない部分を含む。しかも、上記の技術では、印刷実行部が端部画像を端部領域に印刷する場合に、各特定ノズルの移動経路と各接触部とが交差する各位置の近傍領域である各交差領域に向けて、各特定ノズルから液滴が吐出されない。このために、端部画像を印刷する場合に、各接触部に液滴が付着するのを抑制することができる。上記の技術によると、第１方向及び第２方向に平行でない部分を含む接触部に液滴が付着するのを抑制することができ、この結果、印刷媒体が汚れるのを抑制することができる。
【０００８】
なお、上記の印刷実行部と、上記の制御装置と、を備えるプリンタも、新規で有用である。さらに、上記の制御装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能媒体も新規で有用である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷システムの構成を示す。
【図２】プリンタの一部の構成を示す。
【図３】プリンタの一部の斜視図を示す。
【図４】印刷ヘッド及び凸部の平面図を示す。
【図５】ＰＣが実行する処理のフローチャートを示す。
【図６】１パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図７】２パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図８】３パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図９】４パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図１０】５パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図１１】６パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図１２】７パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図１３】８パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図１４】Ｌ−７パス目の印刷が実行される様子を示す。
【図１５】Ｌパス目の印刷が実行される様子を示す。
【図１６】比較例１の凸部の構成を示す。
【図１７】比較例２の凸部の構成を示す。
【図１８】比較例３の凸部の構成を示す。
【図１９】凸部の角度を説明するための図を示す。
【図２０】凸部の角度を説明するための図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（システムの構成）
図面を参照して実施例を説明する。図１は、本実施例の印刷システム２の概略図を示す。印刷システム２は、ＬＡＮ４とプリンタ１０とＰＣ１００とを備える。プリンタ１０とＰＣ１００とは、ＬＡＮ４に接続されている。プリンタ１０とＰＣ１００とは、ＬＡＮ４を介して、相互に通信可能である。
【００１１】
（プリンタ１０の構成）
プリンタ１０は、記憶部１２と、ネットワークインターフェイス１８と、を備える。記憶部１２は、ワーク領域１４を備える。ワーク領域１４は、印刷制御部８０が処理を実行する過程で生成される様々なデータを記憶する。記憶部１２は、さらに、印刷制御部８０によって実行される様々なプログラム１６を記憶する。ネットワークインターフェイス１８は、ＬＡＮ４に接続されている。プリンタ１０は、さらに、印刷ヘッド３０と、ヘッド搬送部４０と、ヘッド駆動部５０と、媒体搬送部６０と、媒体支持部７０と、印刷制御部８０と、を備える。これらの各部３０〜８０の構成について、図２〜図４を参照しながら説明する。
【００１２】
図２に示されるように、印刷ヘッド３０は、インク流路ユニット３２と、アクチュエータユニット３４と、を備える。インク流路ユニット３２の下面には、インク滴を吐出するための複数個（本実施例では９個）のノズルＮ１〜Ｎ９が形成されている。詳しくは後述するが、印刷媒体９０は、図２の右側から左側に向けて搬送される。印刷媒体９０の搬送方向（即ち図２の左方向）のことを「副走査方向」と呼ぶ。複数個のノズルＮ１〜Ｎ９は、副走査方向に沿って等間隔で形成されている（即ち副走査方向に沿って等間隔で並んでいる）。なお、本実施例では、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９が副走査方向に沿って一直線上に形成されているが、別の実施例では、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９が２以上の直線に沿って千鳥状（ジグザグ）に形成されていてもよい。インク流路ユニット３２には、さらに、複数個（本実施例では９個）の圧力室Ｃ１〜Ｃ９が形成されている。複数個の圧力室Ｃ１〜Ｃ９には、所定の色（例えばブラック）のインクが満たされる。複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のそれぞれは、異なる１個の圧力室Ｃ１〜Ｃ９に連通している。
【００１３】
アクチュエータユニット３４は、インク流路ユニット３２の上面に接合されている。アクチュエータユニット３４は、積層体３５と、複数個（本実施例では９個）の個別電極Ｉ１〜Ｉ９と、を備える。積層体３５は、複数枚の圧電シートと、共通電極シートと、が積層されたものである。積層体３５の上面に、複数個（本実施例では９個）の個別電極Ｉ１〜Ｉ９が配置されている。複数個の個別電極Ｉ１〜Ｉ９のそれぞれは、異なる１個の圧力室Ｃ１〜Ｃ９に対応する位置に配置されている。アクチュエータユニット３４を構成する個別電極（例えばＩ１）に、後述の駆動回路５２から駆動信号が供給されると、当該個別電極に対応する積層体３５の部分（例えば図２の２本の破線の内側の部分）が変形し、この結果、当該部分に対向する圧力室（例えばＣ１）内の圧力が変化する。これにより、当該圧力室に連通するノズル（例えばＮ１）からインク滴が吐出される。
【００１４】
ヘッド搬送部４０（図１参照）は、図３に示されるように、キャリッジ４２と、ベルト４４と、一対のプーリ（図３では一方のプーリ４６のみを示す）と、キャリッジモータ４８と、を備える。キャリッジ４２は、印刷ヘッド３０を支持する。印刷ヘッド３０は、キャリッジ４２に着脱可能に搭載される。ベルト４４は、キャリッジ４２に接合されている。ベルト４４は、無端ベルトであり、一対のプーリ４６の間に架けられている。キャリッジモータ４８は、プーリ４６に接続されている。キャリッジモータ４８が駆動されると、プーリ４６が回転し、プーリ４６に接続されているベルト４４が回転する。これにより、ベルト４４に接続されているキャリッジ４２と、キャリッジ４２によって支持されている印刷ヘッド３０と、が移動する。プーリ４６が正逆に選択的に回転することによって、キャリッジ４２が往復移動する。キャリッジ４２の往復移動方向、即ち、印刷ヘッド３０の往復移動方向のことを「主走査方向」と呼ぶ。主走査方向は、副走査方向に直交する方向である。即ち、主走査方向は、図２の紙面垂直方向である。本実施例では、印刷ヘッド３０が１回の往復移動を行うことを「１回の主走査」と呼ぶ。１回の主走査の往路の間に、印刷ヘッド３０に形成された各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出され、１回の主走査の復路の間に、各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出されない。なお、別の実施例では、印刷ヘッド３０の１回の往復移動の往路と復路の両方の間に、各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出されてもよい。この場合、印刷ヘッド３０の１回の往復移動のうち、往路と復路のそれぞれを「１回の主走査」と呼ぶことができる。
【００１５】
ヘッド駆動部５０（図１参照）は、図２に示されるように、駆動回路５２を備える。駆動回路５２は、複数個の個別電極Ｉ１〜Ｉ９に接続されている。駆動回路５２は、各個別電極Ｉ１〜Ｉ９に駆動信号を供給する。これにより、印刷ヘッド３０が駆動され、各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出される。
【００１６】
媒体搬送部６０（図１参照）は、図２に示されるように、上流側搬送部６２，６６と、下流側搬送部６４，６８と、を備える。上流側搬送部６２，６６は、一対の上流側ローラ６２と、一対の上流側ローラ６２のうちの一方のローラに接続された上流側モータ６６と、を備える。上流側ローラ６２は、副走査方向（図２の左方向）において、印刷ヘッド３０よりも上流側に配置されている。下流側搬送部６４，６８は、一対の下流側ローラ６４と、一対の下流側ローラ６４のうちの一方のローラに接続された下流側モータ６８と、を備える。下流側ローラ６４は、副走査方向において、印刷ヘッド３０よりも下流側に配置されている。上流側モータ６６及び下流側モータ６８が駆動されると、上流側ローラ６２及び下流側ローラ６４が回転する。印刷媒体９０は、図示省略の給紙トレイから、上流側ローラ６２に送られる。次いで、印刷媒体９０は、上流側ローラ６２のみによって副走査方向に送られる。印刷媒体９０が下流側ローラ６４に到達すると、印刷媒体９０は、上流側ローラ６２及び下流側ローラ６４の両方によって副走査方向に送られる。印刷媒体９０が上流側ローラ６２から離れると、印刷媒体９０は、下流側ローラ６４のみによって副走査方向に送られ、図示省略の排紙トレイに排紙される。
【００１７】
印刷媒体９０が印刷ヘッド３０の下方を通過する過程で、印刷ヘッド３０に形成された複数個のノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出され、印刷媒体９０に画像が印刷される。印刷媒体９０が下流側ローラ６４に到達する前に、印刷媒体９０への印刷が開始される。従って、印刷媒体９０が、上流側ローラ６２によって支持され、下流側ローラ６４によって支持されていない状態で、印刷媒体９０の副走査方向の下流側の端部（図２の左端部）が印刷される。また、印刷媒体９０が下流側ローラ６４に到達した後であって、印刷媒体９０が上流側ローラ６２から離れた後にも、印刷媒体９０への印刷が実行される。従って、印刷媒体９０が、下流側ローラ６４によって支持され、上流側ローラ６２によって支持されていない状態で、印刷媒体９０の副走査方向の上流側の端部（図２の右端部）が印刷される。
【００１８】
媒体支持部７０（図１参照）は、図２に示されるように、印刷ヘッド３０の下方に配置されている。媒体支持部７０は、上流側ローラ６２と下流側ローラ６４との間に配置されている。媒体支持部７０は、印刷ヘッド３０が主走査方向に移動する過程で、印刷ヘッド３０に対向する。媒体支持部７０は、ベース部７２と、複数個（本実施例では４個）の凸部７４と、を備える。図３に示されるように、ベース部７２は、略板形状を有する。複数個の凸部７４は、４個の凸部７４ａ〜７４ｄを含む。なお、以下では、各凸部７４ａ〜７４ｄを区別して説明する必要がない限り、各凸部を表わす符号として「７４」を使用する。各凸部７４は、ベース部７２の上面から上方に突出している。ベース部７２と各凸部７４とは、一体に構成されていてもよいし、別体に構成されていてもよい。各凸部７４は、上流側ローラ６２より下流側に搬送された印刷媒体９０に接触することによって、印刷媒体９０を支持する。ベース部７２には、印刷媒体９０が接触しない。ベース部７２の上面には、図示省略のインク吸収体が配置されている。
【００１９】
図４は、印刷ヘッド３０及び各凸部７４の平面図を示す。即ち、図４は、主走査方向及び副走査方向に直交する方向から見た図を示す。図４に示されるように、各凸部７４の副走査方向の上流端は、ノズルＮ１を越えて、上流側（図４の上側）に配置されている。より具体的に言うと、各凸部７４の副走査方向の上流端は、印刷ヘッド３０の上流端を越えて、上流側に配置されている。各凸部７４の副走査方向の下流端は、ノズルＮ９を越えて、下流側（図４の下側）に配置されている。より具体的に言うと、各凸部７４の副走査方向の下流端は、印刷ヘッド３０の下流端を越えて、下流側に配置されている。印刷ヘッド３０が主走査方向に移動する過程で、ノズルＮ１〜Ｎ９（即ち全てのノズル）が各凸部７４に対向する。各凸部７４は、副走査方向の上流端（図４の上端）から下流端（図４の下端）まで、直線状に連続して伸びている。
【００２０】
複数個の凸部７４は、副走査方向に平行に伸びる対称軸７６を中心として、線対称に配置されている。複数個の凸部７４は、対称軸７６よりも右側に配置された多数個（本実施例では２個）の凸部７４ａ，７４ｂと、対称軸７６よりも左側に配置された多数個（本実施例では２個）の凸部７４ｃ，７４ｄと、を含む。右側の凸部７４ａ，７４ｂは平行である。従って、左側の凸部７４ｃ，７４ｄも平行である。各凸部７４は、副走査方向の上流側から下流側に向かうにつれて、対称軸７６から離れるように伸びている。即ち、各凸部７４は、主走査方向及び副走査方向に平行でない部分（即ち、主走査方向及び副走査方向に対して斜めの部分）を含む。より具体的に言うと、各凸部７４の全部分が、主走査方向及び副走査方向に平行でない方向に沿って伸びている。なお、本実施例では、印刷媒体９０の主走査方向の中央が対称軸７６にほぼ一致する状態で、印刷媒体９０が副走査方向に沿って搬送される。
【００２１】
図４では、印刷ヘッド３０の主走査に伴うノズルＮ９の移動経路と、各凸部７４ｄ，７４ｃ，７４ｂ，７４ａと、が交差する位置を、符号Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８で示す。さらに、印刷ヘッド３０の主走査に伴うノズルＮ１の移動経路と、各凸部７４ｄ，７４ｃ，７４ｂ，７４ａと、が交差する位置を、符号Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７で示す。位置Ｐ１と位置Ｐ３との間の主走査方向の距離（即ち２個の凸部７４ｃ，７４ｄの間の距離）は、ｄｉｓ１である。凸部７４ｃ，７４ｄが平行であるために、位置Ｐ２と位置Ｐ４との間の主走査方向の距離も、ｄｉｓ１である。また、本実施例では、位置Ｐ４と位置Ｐ５との間の主走査方向の距離も、ｄｉｓ１に設定されている。なお、各凸部７４の傾斜角θについては後述する。
【００２２】
また、本実施例では、主走査方向に沿って連続して並ぶ複数個の仮想領域Ｓ１〜Ｓ５が印刷媒体９０上に存在することを想定して、後述の印刷が実行される。各仮想領域Ｓ１〜Ｓ５の主走査方向の距離は、同じである。１個の仮想領域（例えばＳ１）の主走査方向の距離ｄｉｓ２は、上記の距離ｄｉｓ１に等しくなるように設定される。
【００２３】
印刷制御部８０（図１参照）は、記憶部１２に記憶されたプログラム１６に従って、様々な処理を実行する。印刷制御部８０は、ＰＣ１００から供給される後述の制御データを用いて、ヘッド搬送部４０のキャリッジモータ４８（図３参照）と、ヘッド駆動部５０の駆動回路５２（図２参照）と、媒体搬送部６０のモータ６６，６８（図２参照）と、を制御する。
【００２４】
（ＰＣ１００の構成）
ＰＣ１００は、ネットワークインターフェイス１０２と、操作部１０４と、表示部１０６と、記憶部１１０と、制御部１２０と、を備える。ネットワークインターフェイス１０２は、ＬＡＮ４に接続されている。操作部１０４は、マウスとキーボードとによって構成される。ユーザは、操作部１０４を操作することによって、様々な指示をＰＣ１００に入力することができる。表示部１０６は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。
【００２５】
記憶部１１０は、ワーク領域１１２を備える。ワーク領域１１２は、例えば、印刷対象のデータを記憶する。印刷対象のデータは、例えば、ＰＣ１００内のアプリケーション（例えばワープロソフト）によって生成されるデータであってもよいし、外部装置（インターネット上のサーバ、持ち運び可能な記憶媒体等）から取得されるデータであってもよい。ワーク領域１１２は、さらに、後述の制御部１２０が処理を実行する過程で生成される様々なデータを記憶する。記憶部１１０は、さらに、プリンタ１０のためのプリンタドライバ１１４を記憶する。プリンタドライバ１１４は、プリンタ１０に様々な指示（例えば印刷指示）を送信するためのソフトウェアである。プリンタドライバ１１４は、例えば、プリンタドライバ１１４を格納しているコンピュータ読取可能媒体からＰＣ１００にインストールされてもよいし、インターネット上のサーバからＰＣ１００にインストールされてもよい。
【００２６】
制御部１２０は、記憶部１１０に格納されているプログラム（例えばプリンタドライバ１１４）に従って、様々な処理を実行する。制御部１２０がプリンタドライバ１１４に従って処理を実行することによって、生成部１２２及び供給部１２４の機能が実現される。生成部１２２は、プリンタ１０の印刷制御部８０によって用いられる制御データを生成する。供給部１２４は、生成部１２２によって生成される制御データを、プリンタ１０の印刷制御部８０に供給する。
【００２７】
（ＰＣ１００が実行する処理）
次いで、ＰＣ１００の制御部１２０が実行する処理について説明する。ユーザは、所望のデータを選択し、当該データによって表わされる画像を印刷するための操作を操作部１０４に加えることができる。上記の操作は、ユーザが所望の印刷解像度を選択する操作を含む。なお、本実施例では、ＲＧＢのビットマップ形式の画像データ（以下では「ＲＧＢ画像データ」と呼ぶ）がユーザによって選択されたものとして、処理の内容を説明する。他の形式のデータ（例えば、テキストデータ、ＲＧＢ以外のビットマップ形式の画像データ、テキストとビットマップとの複合データ等）が選択された場合には、制御部１２０は、ユーザによって選択されたデータを、公知の手法を用いて、ＲＧＢ画像データに変換する。制御部１２０は、上記の操作が実行されると、プリンタドライバ１１４に従って、図５のフローチャートに示される処理を実行する。
【００２８】
制御部１２０の生成部１２２（図１参照）は、ＲＧＢ画像データを取得する（Ｓ１０）。次いで、生成部１２２は、公知の手法を用いて、ＲＧＢ画像データに対して解像度変換処理を実行することによって、変換済みＲＧＢ画像データ１５０を生成する（Ｓ１２）。Ｓ１２では、生成部１２２は、ＲＧＢ画像データを、ユーザによって選択された印刷解像度に応じた解像度に変換する。変換済みＲＧＢ画像データ１５０は、複数行及び複数列を構成する複数個の画素を含む。なお、図５のＳ１２内の左右方向に沿って並ぶ複数個の画素によって１個の行が構成され、図５のＳ１２内の上下方向に沿って並ぶ複数個の画素によって１個の列が構成される。各画素は、Ｒ値と、Ｇ値と、Ｂ値と、によって構成される。Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値は、それぞれ、２５６階調（０〜２５５）の多値データである。なお、本実施例では、変換済みＲＧＢ画像データ１５０の複数行が並ぶ方向（Ｓ１２内の上下方向）が、印刷媒体９０の副走査方向に対応し、変換済みＲＧＢ画像データ１５０の複数列が並ぶ方向（Ｓ１２内の左右方向）が、印刷媒体９０の副走査方向に直交する方向（即ち主走査方向）に対応する。即ち、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像のＳ１２内の上下方向が、副走査方向に沿って表現され、かつ、当該画像のＳ１２内の左右方向が、主走査方向に沿って表現されるように、当該画像が印刷媒体９０上に印刷される。しかも、本実施例では、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像のＳ１２内の上方向が、副走査方向の下流方向に対応し、当該画像のＳ１２内の下方向が、副走査方向の上流方向に対応する。即ち、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像のうち、Ｓ１２内の上側の画像（例えば符号ＤＥＩの部分）が、印刷媒体９０上の副走査方向の下流側の部分に印刷され、Ｓ１２内の下側の画像（例えば符号ＵＥＩの部分）が、印刷媒体９０上の副走査方向の上流側の部分に印刷される。
【００２９】
Ｓ１２では、生成部１２２は、印刷媒体９０の副走査方向の長さに対応するサイズよりも大きい画像を表わす変換済みＲＧＢ画像データ１５０を生成する。より具体的に言うと、変換済みＲＧＢ画像データ１５０の行の総数をＰとすると、印刷媒体９０の副走査方向の長さに対応する行数は、Ｐ−４である。即ち、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像の副走査方向の中央と、印刷媒体９０の副走査方向の中央と、が一致すると考えると、変換済みＲＧＢ画像データ１５０は、印刷媒体９０の副走査方向の一端（例えば図４の上端）を越える２行分の画素を含むと共に、印刷媒体９０の副走査方向の他端（例えば図４の他端）を越える２行分の画素を含む。従って、本実施例では、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像の副走査方向の幅の全てを、印刷媒体９０の副走査方向の幅内に印刷することができない。ただし、後で詳しく説明するが、上記のような変換済みＲＧＢ画像データ１５０を用いると、印刷媒体９０の副走査方向の上流端及び下流端の付近に空白が形成されることなく、印刷媒体９０上に画像を印刷することができる。
【００３０】
また、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像は、下流側端部画像ＤＥＩ（Downstream End Image）と、上流側端部画像ＵＥＩ（Upstream End Image）と、それらの端部画像ＤＥＩ，ＵＥＩの間の中央画像ＣＩ（Central Image）と、を含む。下流側端部画像ＤＥＩは、１〜４行目に属する画素群によって表わされる画像であり、上流側端部画像ＵＥＩは、Ｐ−３〜Ｐ行目（Ｐは変換済み画像データ１５０の行の総数）に属する画素群によって表わされる画像である。従って、中央画像ＣＩは、５〜Ｐ−４行目に属する画素群によって表わされる画像である。下流側端部画像ＤＥＩ、上流側端部画像ＵＥＩは、それぞれ、印刷媒体９０上の副走査方向の下流側の端部領域、上流側の端部領域に印刷される。中央画像ＣＩは、印刷媒体９０の副走査方向の中央領域に印刷される。後で詳しく説明するが、各端部画像ＤＥＩ，ＵＥＩを印刷媒体９０上に印刷するためのプリンタ１０の動作と、中央画像ＣＩを印刷媒体９０上に印刷するためのプリンタ１０の動作と、は異なる。
【００３１】
次いで、生成部１２２は、公知の手法を用いて、色変換処理を実行する（Ｓ１４）。Ｓ１４では、生成部１２２は、変換済みＲＧＢ画像データ１５０を、ＣＭＹＫのビットマップ形式の画像データ（以下では「ＣＭＹＫ画像データ」と呼ぶ）に変換する。変換済みＲＧＢ画像データ１５０内の１個の画素から、ＣＭＹＫ形式で記述された１個の画素が得られる。即ち、ＣＭＹＫ画像データの画素数は、変換済みＲＧＢ画像データ１５０の画素数に等しい。従って、ＣＭＹＫ画像データによって表わされる画像も、下流側端部画像ＤＥＩに対応する画像と、上流側端部画像ＵＥＩに対応する画像と、中央画像ＣＩに対応する画像と、を含む。ＣＭＹＫ画像データ内の各画素は、Ｃ値と、Ｍ値と、Ｙ値と、Ｋ値と、によって構成される。Ｃ値、Ｍ値、Ｙ値、Ｋ値は、それぞれ、２５６階調（０〜２５５）の多値データである。
【００３２】
続いて、生成部１２２は、公知の手法を用いて、ハーフトーン処理を実行する（Ｓ１６）。ハーフトーン処理の一例として、誤差拡散法、ディザ法等を挙げることができる。Ｓ１６では、生成部１２２は、ＣＭＹＫ画像データを、「ドットＯＮ（＝１）」及び「ドットＯＦＦ（＝０）」の二値のビットマップ形式の画像データ（以下では「二値データ」と呼ぶ）に変換する。ＣＭＹＫ画像データ内の１個の画素から、二値で記述された１個の画素が得られる。即ち、二値データの画素数は、ＣＭＹＫ画像データの画素数に等しい。従って、二値データによって表わされる画像も、下流側端部画像ＤＥＩに対応する画像と、上流側端部画像ＵＥＩに対応する画像と、中央画像ＣＩに対応する画像と、を含む。なお、本実施例では、ノズルＮ１〜Ｎ９が、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出することによって、印刷媒体９０上にドットを形成する。このため、二値データ内の各画素は、Ｋ＝１又はＫ＝０によって構成される。ただし、ノズルＮ１〜Ｎ９以外にも、例えば、ＣＭＹに対応するノズル群が設けられている場合には、二値データ内の各画素は、Ｋに対応する値のみならず、ＣＭＹに対応する値も含む。また、本実施例では、ドットＯＮとドットＯＦＦの二値データが生成されるが、三値以上のデータが生成されてもよい。例えば、大ドットＯＮ（＝３）、中ドットＯＮ（＝２）、小ドットＯＮ（＝１）、及び、ドットＯＦＦ（＝０）の四値データが生成されてもよい。
【００３３】
次いで、生成部１２２は、二値データを用いて、制御データ１６０を生成する（Ｓ１８）。制御データ１６０は、複数個のパスデータを含む。なお、上記の「パス」は、印刷ヘッド３０の主走査を意味する。１個のパスデータが、１回のパス（即ち１回の主走査）に対応する。各パスデータは、印刷媒体９０の副走査方向の搬送量を示す搬送量データを含む。例えば、図４のＳ１８内に示される１パス目のパスデータは、５ドットピッチを示す搬送量データを含む。「１ドットピッチ」は、二値データに従って印刷が実行される場合に、副走査方向において隣接する２個のドットの間の距離を意味する。なお、二値データに従って印刷が実行される場合に、副走査方向において隣接する２個のドットの間の距離（以下では「副走査方向の１ドットピッチ」と呼ぶ）と、主走査方向において隣接する２個のドットの間の距離（以下では「主走査方向の１ドットピッチ」と呼ぶ）とは、同じでもよいし、異なってもよい。各パスデータは、さらに、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のそれぞれについて、当該ノズルに対応する複数個の画素を含む。パスデータ内の各画素は、二値データに含まれる各画素に対応しており、「０」又は「１」を示す。「０」は、ドットを形成しない（即ちインク滴を吐出しない）ことを示し、「１」は、ドットを形成する（即ちインク滴を吐出する）ことを示す。例えば、１パス目のパスデータでは、ノズルＮ１に対応する複数個の画素は、左から順に、「１」、「０」、「１」等を示す。これは、１回目のパス（主走査）の往路の過程で、ノズルＮ１から、インク滴の吐出、インク滴の不吐出、インク滴の吐出が、順に行なわれることを意味する。なお、制御データ１６０のより詳しい生成手法については、制御データ１６０によって実現される印刷の内容を説明した後に、再び説明する。
【００３４】
次いで、供給部１２４（図１参照）は、制御データ１６０をプリンタ１０に供給する（Ｓ２０）。これにより、プリンタ１０の印刷制御部８０が、制御データ１６０を用いて、ヘッド搬送部４０、ヘッド駆動部５０、及び、媒体搬送部６０を制御する。プリンタ１０が制御データ１６０に従って実行する印刷の内容について、次に説明する。
【００３５】
（印刷の内容）
図６〜図１３は、１〜８パス目の印刷が実行される様子を示す。図１４、図１５は、それぞれ、Ｌ−７パス目、Ｌパス目の印刷が実行される様子を示す。図６〜図１５は、主走査方向及び副走査方向に直交する方向から見た図を示す。なお、図６〜図１５では、便宜上、印刷媒体９０の一部のみを示す。また、以下では、副走査方向の下流及び上流のことを、「副走査方向」を省略して、単に「下流」及び「上流」と呼ぶ。本実施例では、副走査方向の印刷解像度は、１ノズルピッチ内に４ドットを形成するための印刷解像度である。「１ノズルピッチ」は、副走査方向において隣接する２個のノズル（例えばＮ１とＮ２）の間の距離を示す。なお、本実施例では、中央画像ＣＩを印刷する場合（後述の９〜Ｌ−８パス目）には、１ノズルピッチ内に４ドットを形成するために、４回の主走査が実行される。即ち、本実施例では、中央画像ＣＩを印刷する場合には、４パスのインタレース印刷が実行される。また、下流側端部画像ＤＥＩ又は上流側端部画像ＵＥＩを印刷する場合（後述の１〜８パス目又はＬ−７〜Ｌパス目）には、１ノズルピッチ内に４ドットを形成するために、８回の主走査が実行される。即ち、本実施例では、端部画像ＤＥＩ，ＵＥＩを印刷する場合には、８パスのインタレース印刷が実行される。
【００３６】
（１〜８パス目）
１〜８パス目では、下流側端部画像ＤＥＩの印刷が実行される。下流側端部画像ＤＥＩの印刷が実行される場合には、印刷媒体９０は、各凸部７４の上流側の部分によって支持され、各凸部７４の下流側の部分（上記の上流側の部分以外の部分）によって支持されない。即ち、各凸部７４の上流側の部分が印刷媒体９０に接触し、各凸部７４の下流側の部分が印刷媒体９０に接触しない状態で、下流側端部画像ＤＥＩの印刷が実行される。
【００３７】
１パス目の印刷を開始するための前処理として、印刷制御部８０は、まず、媒体搬送部６０の上流側モータ６６（図２参照）を制御することによって、印刷媒体９０の下流端ＤＥを所定位置Ｐｄ０まで搬送することを試行する試行処理を実行する。これにより、印刷媒体９０の一部が、媒体支持部７０の各凸部７４の上流側の部分によって支持された状態で、印刷媒体９０が副走査方向に搬送される。なお、以下では、上記の試行処理によって、印刷媒体９０の下流端がＰｄ０で停止することを「理想的な搬送」と呼ぶ。理想的な搬送が実行されると、印刷媒体９０の下流端ＤＥよりも下流側に副走査方向の２ドットピッチだけ進んだ位置と、ノズルＮ１の副走査方向の位置と、が一致する。
【００３８】
全ての印刷において理想的な搬送が実現されることが好ましいが、例えば、上流側モータ６６の機械的な誤差等に起因して、理想的な搬送が実現されないことがある。例えば、上記の試行処理では、印刷媒体９０の下流端ＤＥが、位置Ｐｄ０を越えた位置で停止することがある。以下では、このような搬送のことを「プラス誤差の搬送」と呼ぶ。図６では、プラス誤差の搬送が行われる場合に、印刷媒体９０の下流端付近に空白が形成されない印刷を実現可能な搬送位置の限界を、符号Ｐｄ１で示す。Ｐｄ０とＰｄ１との間の距離は、副走査方向の２ドットピッチである。なお、以下では、上記の試行処理によって、印刷媒体９０の下流端がＰｄ１で停止することを「最大プラス誤差の搬送」と呼ぶ。
【００３９】
また、例えば、上記の試行処理では、印刷媒体９０の下流端ＤＥが、位置Ｐｄ０まで到達しないことがある。以下では、このような搬送のことを「マイナス誤差の搬送」と呼ぶ。図６では、マイナス誤差の搬送が行われる場合に、インク滴が各凸部７４に付着しない印刷を実現可能な搬送位置の限界を、符号Ｐｄ２で示す。Ｐｄ０とＰｄ２との間の距離は、副走査方向の２ドットピッチである。なお、以下では、上記の試行処理によって、印刷媒体９０の下流端ＤＥがＰｄ２で停止することを「最大マイナス誤差の搬送」と呼ぶ。
【００４０】
上記の説明から明らかなように、本実施例では、印刷媒体９０の下流端ＤＥ付近に空白が形成されず、かつ、インク滴が各凸部７４に付着しない印刷を実現するための許容誤差は、副走査方向の±２ドットピッチである。一般的に言うと、ＲＧＢ処理済み画像データ１５０によって表わされる画像の下流側端部画像ＤＥＩに対応する行数（４行（図５のＳ１２参照））が、許容誤差の範囲（副走査方向の４ドットピッチ）に一致する。なお、後で詳しく説明するが、上流側端部画像ＵＥＩに対応する画像が印刷媒体９０に印刷される場合（図１４及び図１５参照）にも、印刷媒体９０の上流端ＵＥ付近に空白が形成されず、かつ、インク滴が各凸部７４に付着しない印刷を実現するための許容誤差は、副走査方向の±２ドットピッチである。一般的に言うと、上流側端部画像ＵＥＩに対応する行数（４行（図５のＳ１２参照））が、許容誤差の範囲（副走査方向の４ドットピッチ）に一致する。
【００４１】
次いで、印刷制御部８０は、ヘッド搬送部４０のキャリッジモータ４８（図３参照）を制御することによって、印刷ヘッド３０の主走査を実行する。さらに、印刷制御部８０は、印刷ヘッド３０の主走査の往路の間に、ヘッド駆動部５０の駆動回路５２を制御することによって、１パス目のパスデータに含まれる「１」を示す画素に対応する位置で、当該画素に対応するノズルからインク滴を吐出させる。１パス目では、ヘッド駆動部５０は、１個のノズルＮ１からインク滴を吐出させ、他のノズルＮ２〜Ｎ８からインク滴を吐出させない。１パス目では、ヘッド駆動部５０は、二値データの１行目（即ち変換済みＲＧＢ画像データ１５０の１行目）に属する画素群に対応するインク滴をノズルＮ１から吐出させる。即ち、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩ（１〜４行目に属する画素群によって表わされる画像）を印刷するためのインク滴をノズルＮ１から吐出させる。ただし、ヘッド駆動部５０は、印刷ヘッド３０の主走査に伴うノズルＮ１の移動経路と、各凸部７４と、が交差する各位置の近傍領域に向けて、ノズルＮ１からインク滴を吐出させない。この点について、次に詳しく説明する。
【００４２】
上述したように、本実施例では、主走査方向に沿って連続的に並ぶ複数個の仮想領域Ｓ１等（図４参照）が印刷媒体９０上に存在することを想定している。１個の仮想領域の主走査方向の距離ｄｉｓ２が、主走査方向の何ドットピッチ分の距離に相当するのかは、ユーザによって選択された印刷解像度に応じて変わる。図６〜図１５の印刷では、１個の仮想領域の主走査方向の距離ｄｉｓ２は、主走査方向の１２ドットピッチ分の距離である。即ち、印刷媒体９０上の１個の仮想領域内には、二値データの１行に含まれる１２個の画素に対応するドット群が形成される。
【００４３】
各仮想領域Ｓ１等は、複数個の複数個（本実施例では４個）の単位領域Ｇ１〜Ｇ４を含む。各仮想領域Ｓ１等に含まれる複数個の単位領域Ｇ１〜Ｇ４は、主走査方向に沿って連続して並ぶ領域群である。各単位領域Ｇ１〜Ｇ４の主走査方向の距離は、同じである。一般的に言うと、１個の単位領域（例えばＧ１）の主走査方向の距離は、「（距離ｄｉｓ１）／（（端部画像を印刷するのに必要なパス数）／（端部画像に対応する１ラスタを印刷するのに必要なパス数））」という数式によって得られる。上述したように、距離ｄｉｓ１は、距離ｄｉｓ２に等しく、主走査方向の１２ドットピッチ分の距離である。また、下流側端部画像ＤＥＩ（又は上流側端部画像ＵＥＩ）を印刷するのに必要なパス数は「８」であり、下流側端部画像ＤＥＩ（又は上流側端部画像ＵＥＩ）に対応する１ラスタを印刷するのに必要なパス数は「２」である。従って、本実施例では、１個の単位領域（例えばＧ１）の主走査方向の距離は、１２／（８／２）によって求められ、結果として、主走査方向の３ドットピッチになる。即ち、印刷媒体９０上の１個の単位領域内には、二値データの１行に含まれる３個の画素に対応するドット群が形成される。１個の仮想領域の主走査方向の距離ｄｉｓ２が１２ドットピッチであるために、１個の仮想領域に含まれるべき単位領域の数は、１２／３によって求められ、結果として、４個になる。このために、図６では、１個の仮想領域Ｓ１が、左から順に、４個の単位領域Ｇ１〜Ｇ４を含むように図示されている。なお、図示省略しているが、他の各仮想領域Ｓ２〜Ｓ４も、左から順に、４個の単位領域Ｇ１〜Ｇ４を含む。
【００４４】
図６に示されるように、本実施例では、１個の単位領域（本実施例では単位領域Ｇ２）の主走査方向の中央が位置Ｐ７に一致するように、仮想領域Ｓ１の位置が設定される。上述したように、位置Ｐ５と位置Ｐ７との間の距離、位置Ｐ４と位置Ｐ５との間の距離、位置Ｐ２と位置Ｐ４との間の距離は、それぞれ、ｄｉｓ２（１個の仮想領域の主走査方向の距離）である。従って、仮想領域Ｓ１に含まれる単位領域Ｇ２の主走査方向の中央が位置Ｐ７に一致する場合には、他の各仮想領域Ｓ２〜Ｓ４に含まれる各単位領域Ｇ２の主走査方向の中央が、各位置Ｐ５，Ｐ４，Ｐ２に一致する。なお、本実施例では、上記の手法を用いて仮想領域の位置が設定されるが、他の手法を用いて仮想領域の位置が設定されてもよい。例えば、１個の仮想領域の一端が対称軸７６に一致するように、当該仮想領域の位置が設定され、当該仮想領域を基準として、他の各仮想領域の位置が設定されてもよい。
【００４５】
印刷ヘッド３０の主走査に伴うノズルＮ１の移動経路と、凸部７４ａと、が交差する位置Ｐ７は、主走査方向において、仮想領域Ｓ１の単位領域Ｇ２内に存在する。１パス目では、ヘッド駆動部５０は、位置Ｐ７を含む単位領域Ｇ２及び単位領域Ｇ２に隣接する単位領域Ｇ３に向けて、ノズルＮ１からインク滴を吐出させず、他の２個の単位領域Ｇ１，Ｇ４に向けて、ノズルＮ１からインク滴を吐出させる。なお、以下では、端部画像ＤＥＩ及びＵＥＩが印刷される各パス（１〜８パス目及びＬ−７〜Ｌパス目）において、二値データ内の画素がドットＯＮを示す場合であってもインク滴が吐出されない単位領域のことを「不吐出領域」と呼び、二値データ内の画素がドットＯＮを示す場合にインク滴が吐出される単位領域のことを「吐出領域」と呼ぶ。即ち、１パス目では、仮想領域Ｓ１の単位領域Ｇ２，Ｇ３が不吐出領域であり、仮想領域Ｓ１の単位領域Ｇ１，Ｇ４が吐出領域である。なお、図６に示されるように、位置Ｐ７を含む単位領域Ｇ２には、単位領域Ｇ３のみならず、単位領域Ｇ１も隣接する。ただし、本実施例では、不吐出領域として、単位領域Ｇ１が採用されずに、単位領域Ｇ３が採用されている。これは、凸部７４ａが位置Ｐ７から単位領域Ｇ３の側に傾斜して伸びているからである。１パス目の不吐出領域として、単位領域Ｇ１ではなく、単位領域Ｇ３を採用すると、１パス目と２パス目との間で不吐出領域（即ちＧ２及びＧ３）を変えずに済む。即ち、各凸部７４にインク滴が付着しない印刷を実現するために、２パス毎に不吐出領域を変えれば足りる。
【００４６】
図４に示される仮想領域Ｓ２でも、ノズルＮ１の移動経路と凸部７４ｂとが交差する位置Ｐ５が、主走査方向において、単位領域Ｇ２内に存在する。従って、仮想領域Ｓ１の場合と同様に、１パス目では、仮想領域Ｓ２の単位領域Ｇ２，Ｇ３が不吐出領域であり、仮想領域Ｓ２の単位領域Ｇ１，Ｇ４が吐出領域である。また、仮想領域Ｓ３では、位置Ｐ４が、主走査方向において、単位領域Ｇ２内に存在する。ただし、仮想領域Ｓ１，Ｓ２の場合と異なり、仮想領域Ｓ３の場合には、単位領域Ｇ１，Ｇ２が不吐出領域であり、単位領域Ｇ３，Ｇ４が吐出領域である。ここでは、不吐出領域として、単位領域Ｇ３が採用されずに、単位領域Ｇ１が採用されている。凸部７４ｃは、位置Ｐ４から単位領域Ｇ１の側に傾斜して伸びているからである。なお、仮想領域Ｓ３の場合と同様に、仮想領域Ｓ４，Ｓ５についても、単位領域Ｇ１，Ｇ２が不吐出領域であり、単位領域Ｇ３，Ｇ４が吐出領域である。
【００４７】
例えば、最大プラス誤差の搬送が行われた場合には、１パス目では、印刷媒体９０の下流端ＤＥがＰｄ１で停止する。この状態では、ノズルＮ１の副走査方向の位置に印刷媒体９０が存在する。従って、ノズルＮ１から吐出されるインク滴が、印刷媒体９０に着弾し、印刷媒体９０上にドットが形成される。図６中の数字「１」は、ノズルＮ１によって形成されるドット群を示す。２パス目以降の各図でも、数字「２」、「３」等は、その数字に対応するノズルによって形成されるドットを示す。なお、各パスに対応する各図において、丸で囲まれた数字は、当該パスで形成されるドットを示し、丸で囲まれていない数字は、当該パスよりも前のパスで形成されたドットを示す。
【００４８】
一方において、例えば、理想的な搬送やマイナス誤差の搬送が行われた場合には、１パス目では、ノズルＮ１の副走査方向の位置に印刷媒体９０が存在しないが、ノズルＮ１は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴を吐出する。ただし、上述したように、ノズルＮ１は、自身の移動経路と各凸部７４とが交差する各位置の近傍領域（即ち不吐出領域）に向けて、インク滴を吐出しない。このために、ノズルＮ１から吐出されるインク滴が、各凸部７４に付着しない。なお、後述の２〜８パス目においても、印刷媒体９０が存在しない状態で、各ノズルＮ２〜Ｎ４，Ｎ６〜Ｎ９が、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴を吐出することがあり得る。ただし、２〜８パス目でも、各ノズルＮ２等の移動経路と各凸部７４とが交差する各位置の近傍領域（即ち不吐出領域）に向けて、インク滴が吐出されない。このために、下流側端部画像ＤＥＩを印刷する場合に、各凸部７４にインク滴が付着しない。各凸部７４にインク滴が付着しないために、各凸部７４に印刷媒体９０が接触しても、印刷媒体９０が汚れない。
【００４９】
１パス目の主走査が終了すると、印刷制御部８０は、１パス目のパスデータ（図５のＳ１８参照）に従って、媒体搬送部６０の上流側モータ６６を制御することによって、印刷媒体９０の副走査方向の５ドットピッチの搬送を実行する。これにより、２パス目に対応する図７に示される位置まで印刷媒体９０が搬送される。２パス目に対応する図７のＰｄ０は、上記の理想的な搬送が行われた場合に、５ドットピッチの搬送によって、印刷媒体９０の下流端が停止する位置を示す。なお、上記のプラス誤差又はマイナス誤差の搬送が行われた場合には、その誤差が維持される。図７のＰｄ１，Ｐｄ２は、それぞれ、上記の最大プラス誤差、最大マイナス誤差の搬送が行われた場合に、５ドットピッチの搬送によって、印刷媒体９０の下流端が停止する位置を示す。なお、３〜８パス目に対応する図８〜図１３に示されるＰｄ０，Ｐｄ１，Ｐｄ２も同様である。
【００５０】
続いて、２〜８パス目の印刷の内容について説明する。以下では、仮想領域Ｓ１について詳しく説明し、他の仮想領域Ｓ２〜Ｓ５についての説明を省略する。なお、２〜８パス目のいずれにおいても、仮想領域Ｓ２の不吐出領域及び吐出領域は、仮想領域Ｓ１の不吐出領域及び吐出領域と同じである。仮想領域Ｓ３〜Ｓ５の不吐出領域及び吐出領域は、仮想領域Ｓ１の不吐出領域及び吐出領域と異なるが、各凸部７４にインク滴が付着しないように、不吐出領域及び吐出領域が設定される。２〜８パス目のいずれにおいても、各仮想領域Ｓ３〜Ｓ５では、２個の単位領域が不吐出領域に設定され、残りの２個の単位領域が吐出領域に設定される。また、２〜８パス目のいずれにおいても、各仮想領域Ｓ３〜Ｓ５では、仮想領域Ｓ１の場合と同様に、２パス毎に不吐出領域が変更される。
【００５１】
印刷制御部８０は、２〜８パス目のパスデータを順に用いて、各部４０，５０，６０を制御する。これにより、（１）ヘッド搬送部４０が、印刷ヘッド３０の主走査を実行し、（２）ヘッド駆動部５０が、ノズルからインク滴を吐出させ、（３）媒体搬送部６０が、印刷媒体９０を搬送する、という一連の処理が繰り返し実行される。なお、２〜７パス目のパスデータに含まれる各搬送量データは、副走査方向の５ドットピッチを示し、８パス目のパスデータに含まれる搬送量データは、副走査方向の９ドットピッチを示す（図１３に示される「９ドットピッチ」参照）。上述したように、１〜７パス目の各パスデータに含まれる搬送量データは、５ドットピッチを示す。なお、後述のＬ−７〜Ｌ−１パス目の各パスデータに含まれる搬送量データも、５ドットピッチを示す。一般的に言うと、ノズルＮ１〜Ｎ９の総数がｍ（ｍは１以上の整数；本実施例ではｍ＝９）であり、１ノズルピッチがｋドットピッチ（ｋは１以上の整数；本実施例ではｋ＝４）である場合には、ｎドットピッチ（ｎは１以上の整数；本実施例ではｎ＝５）の搬送量で印刷媒体９０を搬送すれば、下流側端部画像ＤＥＩ及び上流側端部画像ＵＥＩを印刷することができる。ここで、ｎは、ｍより小さい整数であり、ｋとｎは、互いに素である。
【００５２】
図７に示されるように、２パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの２行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ２から吐出させる。１パス目の場合と同様に、２パス目でも、単位領域Ｇ２，Ｇ３が不吐出領域であり、単位領域Ｇ１，Ｇ４が吐出領域である。さらに、２パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴（二値データの６行目に属する画素群に対応するインク滴）をノズルＮ１から吐出させる。中央画像ＣＩに対応するインク滴を吐出するノズルＮ１については、上記の不吐出領域が設定されない。即ち、ノズルＮ１は、単位領域Ｇ１〜Ｇ４の全てに向けて、インク滴を吐出する。仮に、最大マイナス誤差の搬送が実行されても、ノズルＮ１の副走査方向の位置に印刷媒体９０が存在するために、ノズルＮ１から吐出されたインク滴が印刷媒体９０上に必ず着弾するからである。後述の３〜８パス目でも、中央画像ＣＩに対応するインク滴を吐出する各ノズルについては、不吐出領域が設定されない。
【００５３】
図８に示されるように、３パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの３行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ３から吐出させる。さらに、３パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ１，Ｎ２から吐出させる。１パス目及び２パス目の場合と異なり、３パス目では、単位領域Ｇ３，Ｇ４が不吐出領域であり、単位領域Ｇ１，Ｇ２が吐出領域である。３パス目の不吐出領域Ｇ３，Ｇ４は、２パス目の不吐出領域Ｇ２，Ｇ３のうち、１／２の領域である単位領域Ｇ３を含んで、他の１／２の領域である単位領域Ｇ２を含まない。即ち、３パス目の不吐出領域Ｇ３，Ｇ４の主走査方向の位置は、２パス目の不吐出領域Ｇ２，Ｇ３のうちの１／２の領域だけ変化する。
【００５４】
図９に示されるように、４パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの４行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ４から吐出させる。さらに、４パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ１〜Ｎ３から吐出させる。３パス目の場合と同様に、４パス目では、単位領域Ｇ３，Ｇ４が不吐出領域であり、単位領域Ｇ１，Ｇ２が吐出領域である。
【００５５】
図１０に示されるように、５パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの１行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ６から吐出させる。さらに、５パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ１〜Ｎ５から吐出させる。５パス目では、単位領域Ｇ１，Ｇ４が不吐出領域であり、単位領域Ｇ２，Ｇ３が吐出領域である。５パス目の不吐出領域Ｇ１，Ｇ４の主走査方向の位置は、４パス目の不吐出領域Ｇ３，Ｇ４のうちの１／２の領域だけ変化する。図６に示されるように、１パス目では、単位領域Ｇ２，Ｇ３が不吐出領域であるために、二値データの１行目に属する画素群に対応するドット群が、単位領域Ｇ２，Ｇ３に形成されていない。１パス目でノズルＮ１によって単位領域Ｇ２，Ｇ３に形成されなかったドット群が、６パス目でノズルＮ６によって形成される。これにより、二値データの１行目に属する画素群に対応する全てのドット群が形成される。即ち、二値データの１行目に対応する１本のラスタが形成される。
【００５６】
図１１に示されるように、６パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの２行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ７から吐出させる。さらに、６パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ１〜Ｎ５から吐出させる。なお、６パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ６から吐出させない。ノズルＮ６がドット群を形成可能な位置には、２パス目でノズルＮ１によってドット群が既に形成されているからである。５パス目の場合と同様に、６パス目では、単位領域Ｇ１，Ｇ４が不吐出領域であり、単位領域Ｇ２，Ｇ３が吐出領域である。２パス目でノズルＮ２によって単位領域Ｇ２，Ｇ３に形成されなかったドット群が、６パス目でノズルＮ７によって形成される。これにより、二値データの２行目に属する画素群に対応する全てのドット群（二値データの２行目に対応する１本のラスタ）が形成される。
【００５７】
図１２に示されるように、７パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの３行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ８から吐出させる。さらに、７パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ１〜Ｎ５から吐出させる。なお、ノズルＮ６，Ｎ７がドット群を形成可能な位置には、３パス目でノズルＮ１，Ｎ２によってドット群が既に形成されているために、ノズルＮ６，Ｎ７からインク滴を吐出させない。７パス目では、単位領域Ｇ１，Ｇ２が不吐出領域であり、単位領域Ｇ３，Ｇ４が吐出領域である。７パス目の不吐出領域Ｇ１，Ｇ２の主走査方向の位置は、６パス目の不吐出領域Ｇ１，Ｇ４のうちの１／２の領域だけ変化する。３パス目でノズルＮ３によって単位領域Ｇ３，Ｇ４に形成されなかったドット群が、７パス目でノズルＮ８によって形成される。これにより、二値データの３行目に属する画素群に対応する全てのドット群（二値データの３行目に対応する１本のラスタ）が形成される。
【００５８】
図１３に示されるように、８パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの４行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ９から吐出させる。さらに、８パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ１〜Ｎ５から吐出させる。なお、ノズルＮ６〜Ｎ８がドット群を形成可能な位置には、４パス目でノズルＮ１〜Ｎ３によってドット群が既に形成されているために、ノズルＮ６〜Ｎ８からインク滴を吐出させない。７パス目の場合と同様に、８パス目では、単位領域Ｇ１，Ｇ２が不吐出領域であり、単位領域Ｇ３，Ｇ４が吐出領域である。４パス目でノズルＮ４によって単位領域Ｇ３，Ｇ４に形成されなかったドット群が、８パス目でノズルＮ９によって形成される。これにより、二値データの４行目に属する画素群に対応する全てのドット群（二値データの４行目に対応する１本のラスタ）が形成される。
【００５９】
上述したように、１〜８パス目では、下流側端部画像ＤＥＩの印刷が実行される。最大プラス誤差の搬送が実行される場合には、下流側端部画像ＤＥＩの全て（二値データの１〜４行目の４行分に対応する画像）が、印刷媒体９０上のＰｄ１とＰｄ２との間の４ドットピッチ分の領域に形成される。以下では、下流側端部画像ＤＥＩの少なくとも一部が形成される印刷媒体９０上の領域のことを「下流側端部領域」と呼ぶ。従って、上記の最大プラス誤差の搬送が実行される場合には、下流側端部領域は、印刷媒体９０の下流端ＤＥから４ドットピッチ分の領域である。また、上記の理想的な搬送が実行される場合には、下流側端部画像ＤＥＩの一部（二値データの３及び４行目の２行分に対応する画像）が、印刷媒体９０上のＰｄ０とＰｄ２との間の２ドットピッチ分の領域に形成される。即ち、この場合、下流側端部領域は、印刷媒体９０の下流端ＤＥから２ドットピッチ分の領域である。なお、上記の最大マイナス誤差の搬送が実行される場合には、下流側端部画像ＤＥＩが印刷媒体９０上に形成されない。即ち、この場合、下流側端部領域が存在しない。
【００６０】
（９〜Ｌ−８パス目）
続いて、印刷制御部８０は、８パス目に含まれる搬送量データに従って、印刷媒体９０の副走査方向の９ドットピッチの搬送を媒体搬送部６０に実行させる。さらに、印刷制御部８０は、９〜Ｌ−８パス目のパスデータを順に用いて、各部４０，５０，６０を制御する。９〜Ｌ−パス目の各パスデータに含まれる搬送量データは、副走査方向の９ドットピッチを示す。９〜Ｌ−８パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、各ノズルＮ１〜Ｎ９から吐出させる。なお、９〜Ｌ−８パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩ及び上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴をノズルＮ１等から吐出させない。
【００６１】
上述したように、８〜Ｌ−８パス目の各パスデータに含まれる搬送量データは、９ドットピッチを示す。一般的に言うと、中央画像ＣＩを印刷するためにインク滴を吐出するノズルの総数がｍ個（ｍは１以上の整数；本実施例ではｍ＝９）であり、１ノズルピッチがｋドットピッチ（ｋは１以上の整数；本実施例ではｋ＝４）である場合には、ｍドットピッチの搬送量で印刷媒体９０を搬送すれば、ｍ個のノズルＮ１〜Ｎ９がインク滴を吐出することによって、中央画像ＣＩを印刷することができる。ここで、ｋとｍは、互いに素である。
【００６２】
（Ｌ−７パス〜Ｌパス目）
Ｌ−７〜Ｌパス目では、上流側端部画像ＵＥＩの印刷が実行される。上流側端部画像ＵＥＩの印刷が実行される場合には、印刷媒体９０は、各凸部７４の下流側の部分によって支持され、各凸部７４の上流側の部分（上記の下流側の部分以外の部分）によって支持されない。即ち、各凸部７４の下流側の部分が印刷媒体９０に接触し、各凸部７４の上流側の部分が印刷媒体９０に接触しない状態で、上流側端部画像ＵＥＩの印刷が実行される。
【００６３】
印刷制御部８０は、Ｌ−７〜Ｌパス目のパスデータを順に用いて、各部４０，５０，６０を制御する。Ｌ−７〜Ｌ−１パス目の各パスデータに含まれる搬送量データは、５ドットピッチを示す。なお、Ｌパス目のパスデータは、最後のパスデータであるために、搬送量データを含まない。図１４は、Ｌ−７パス目の印刷が実行される様子を示す。なお、図１４では、Ｌ−８パス目以前に形成されたドット群を図示省略している。図１４のＰｕ０は、上記の理想的な搬送が行われた場合に、Ｌ−７パス目に印刷媒体９０の上流端ＵＥが停止する位置を示す。また、図１４のＰｕ１，Ｐｕ２は、それぞれ、上記の最大プラス誤差、最大マイナス誤差の搬送が行われた場合に、Ｌ−７パス目に印刷媒体９０の上流端ＵＥが停止する位置を示す。なお、Ｌパス目に対応する図１５に示されるＰｕ０，Ｐｕ１，Ｐｕ２も同様である。
【００６４】
Ｌ−７パス目では、ヘッド駆動部５０は、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴（二値データのＰ−３行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ１から吐出させる。１パス目の場合と同様に、Ｌ−７パス目では、単位領域Ｇ２，Ｇ３が不吐出領域であり、単位領域Ｇ１，Ｇ４が吐出領域である。さらに、Ｌ−７パス目では、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴をノズルＮ２〜Ｎ８から吐出させる。
【００６５】
Ｌ−６〜Ｌパス目では、上記の２〜８パス目と同様に不吐出領域及び吐出領域が設定される。さらに、Ｌ−６〜Ｌパス目では、ヘッド駆動部５０は、上記の２〜８パス目で下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴を吐出したノズルと同じノズルから、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴を吐出させる。例えば、Ｌ−６パス目では、２パス目の場合と同様に、単位領域Ｇ２，Ｇ３が不吐出領域であり、ヘッド駆動部５０は、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴（二値データのＰ−２行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ２から吐出させる。また、例えば、Ｌ−５パス目では、３パス目の場合と同様に、単位領域Ｇ３，Ｇ４が不吐出領域であり、ヘッド駆動部５０は、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴（二値データのＰ−１行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ３から吐出させる。
【００６６】
Ｌパス目が終了すると、図１５に示されるように、上流側端部画像ＵＥＩの印刷が終了する。Ｌ−７〜Ｌパス目でも、各ノズルＮ１〜Ｎ９の移動経路と各凸部７４とが交差する各位置の近傍領域（即ち不吐出領域）に向けて、インク滴が吐出されない。このために、上流側端部画像ＵＥＩを印刷する場合に、各凸部７４にインク滴が付着しない。各凸部７４にインク滴が付着しないために、各凸部７４に印刷媒体９０が接触しても、印刷媒体９０が汚れない。
【００６７】
上記の説明から明らかなように、Ｌ−７〜Ｌパス目において、プリンタ１０は、上流側端部画像ＵＥＩの印刷を実行する。上記の最大マイナス誤差の搬送が実行される場合には、上流側端部画像ＵＥＩの全て（二値データのＰ−３〜Ｐ行目の４行分に対応する画像）が、印刷媒体９０上のＰｕ１とＰｕ２との間の４ドットピッチ分の領域に形成される。以下では、上流側端部画像ＵＥＩの少なくとも一部が形成される印刷媒体９０上の領域のことを「上流側端部領域」と呼ぶ。従って、上記の最大マイナス誤差の搬送が実行される場合には、上流側端部領域は、印刷媒体９０の上流端ＵＥから４ドットピッチ分の領域である。また、上記の理想的な搬送が実行される場合には、上流側端部画像ＵＥＩの一部（二値データのＰ−２及びＰ−３行目に対応する画像）が、印刷媒体９０上のＰｕ０とＰｕ１との間の２ドットピッチ分の領域に形成される。即ち、この場合、上流側端部領域は、印刷媒体９０の上流端ＵＥから２ドットピッチ分の領域である。なお、上記の最大プラス誤差の搬送が実行される場合には、上流側端部画像ＵＥＩが印刷媒体９０上に形成されない。即ち、この場合、上流側端部領域が存在しない。
【００６８】
また、以下では、中央画像ＣＩ（二値データの５〜Ｐ−４行目に対応する画像）が形成される印刷媒体９０上の領域のことを「中央領域」と呼ぶ。理想的な搬送、プラス誤差の搬送、及び、マイナス誤差の搬送のいずれが実行されても、印刷媒体９０の中央領域は、図６のＰｄ２と図１５のＰｕ１との間の領域である。即ち、本実施例では、中央画像ＣＩの全てが印刷媒体９０上に形成されるために、印刷媒体９０の搬送の態様（理想的な搬送等）に関わらず、印刷媒体９０の中央領域のサイズは一定である。
【００６９】
（制御データの生成手法）
図５のＳ１８の処理の内容について、再び説明する。Ｓ１８では、生成部１２２は、図６〜図１５を用いて説明した上記の印刷を実現するための制御データを生成する。即ち、生成部１２２は、１〜７パス目及びＬ−７〜Ｌ−１パス目の各パスデータの搬送量データとして、５ドットピッチを示すデータを生成すると共に、８〜Ｌ−８パス目の各パスデータの搬送量データとして、９ドットピッチを示すデータを生成する。さらに、生成部１２２は、各パスデータを生成する際に、当該パスデータに対応するパスで、図６〜図１５に示されるように各ノズルがドットを形成するように、各ノズルに対応する複数個の画素を生成する。
【００７０】
例えば、図６に示される１パス目では、ノズルＮ１は、各仮想領域の不吐出領域（例えば仮想領域Ｓ１の不吐出領域Ｇ２，Ｇ３）に向けて、インク滴を吐出せず、各仮想領域の吐出領域（例えば仮想領域Ｓ１の吐出領域Ｇ１，Ｇ４）に向けて、インク滴を吐出する。従って、例えば、１パス目のパスデータが生成される場合には、生成部１２２は、二値データの１行目に属する複数個の画素のうち、各吐出領域に対応する各画素の値を抽出し、抽出された各画素の値を、ノズルＮ１の各吐出領域に対応する各画素の値として設定する。さらに、生成部１２２は、ノズルＮ１の各不吐出領域に対応する各画素の値として「０」を設定する。また、生成部１２２は、他のノズルＮ２〜Ｎ９に対応する各画素の値として「０」を設定する。また、例えば、２パス目のパスデータが生成される場合には、生成部１２２は、二値データの２行目に属する複数個の画素のうち、各吐出領域に対応する各画素の値を抽出し、抽出された各画素の値を、ノズルＮ２の各吐出領域に対応する各画素の値として設定する。さらに、生成部１２２は、ノズルＮ２の各不吐出領域に対応する各画素の値として「０」を設定する。また、生成部１２２は、二値データの６行目に属する全ての画素の値を抽出し、抽出された各画素の値を、ノズルＮ１に対応する各画素の値として設定する。さらに、生成部１２２は、他のノズルＮ３〜Ｎ９に対応する各画素の値として「０」を設定する。上記と同様の手法を用いて、３パス目以降の各パスデータも生成される。
【００７１】
続いて、各凸部７４の傾斜角θ（図４参照）について説明する。図１９は、ノズルＮ１〜Ｎ９と１個の凸部７４とを示す。なお、以下では、副走査方向に伸びる１直線上に形成されるドット群のことを「カラム」と呼ぶ。一般的に言うと、端部画像ＤＥＩ又はＵＥＩを印刷する際に、副走査方向のｙドットピッチ（本実施例では５ドットピッチ）の搬送量が採用される場合には、１回のパスにおいて、少なくともｙ個のノズルが、１本のカラム上のドット群を形成しなければ、端部画像ＤＥＩ又はＵＥＩを印刷することができない。本実施例では、副走査方向の５ドットピッチの搬送量が採用されているために、１回のパスにおいて、少なくとも５個のノズルが、１本のカラム上のドット群を形成しなければ、印刷することができない。即ち、１回のパスにおいて、１本のカラム上のドット群を形成不可能なノズルの数の最大数は、ノズルの総数から上記のｙを減算した値であり、本実施例では９−５＝４個である。この様子が図１９に示されており、凸部７４と１本のカラムＣとが重複する範囲にドット群を形成しない印刷（凸部７４にインク滴が付着するのを防止する印刷）を実現するために、最大数である４個のノズルＮ４〜Ｎ７が、１本のカラムＣ上のドット群（図１９のハッチングで示された４個のドット群）を形成しない。従って、凸部７４の角度θが、図１９に示される角度であれば、印刷することができるが、凸部７４の角度θが、図１９に示される角度よりも大きくなると（１回のパスにおいて、５個以上のノズルが、１本のカラム上のドット群を形成不可能になると）、印刷できないという問題が生じる。
【００７２】
なお、上述したように、本実施例では、１ノズルピッチが副走査方向の４ドットピッチ（以下では「１ノズルピッチ＝Ｎ」として記載する）であるために、最大数である４個のノズルＮ４〜Ｎ７の間の副走査方向の距離は、副走査方向の３Ｎ＋１ノズルピッチである。図２０は、副走査方向及び主走査方向に直交する方向に見た場合に、副走査方向の３Ｎ＋１ノズルピッチの間に形成されるべきドット群のうち、副走査方向の最も上流側のドットと、副走査方向の最も下流側のドットと、の両方に凸部７４が接している様子を示す。上述したように、凸部７４の角度θが、図１９に示される角度であれば、印刷することができるために、凸部７４の角度θが、図２０に示される角度でも、印刷することができる。より詳しく言うと、凸部７４の角度θが、図２０に示される角度以上であれば、印刷することができる。即ち、凸部７４の角度θは、ａｒｃｔａｎ（ｘ３）／（ｘ１＋ｘ２）以上であればよい。凸部７４の厚みを「ｔ」とすると、ｘ１＋ｘ２は、３Ｎ＋１−ｔ／ｓｉｎθで求められる。また、ｘ３を１ドットピッチと近似することができる。この場合、凸部７４の角度θは、ａｒｃｔａｎ（１）／（３Ｎ＋１−ｔ／ｓｉｎθ）以上であればよい。本実施例では、凸部７４の角度θは、ａｒｃｔａｎ（１）／（３Ｎ＋１−ｔ／ｓｉｎθ）以上の値に設定されている。
【００７３】
なお、上記の数式において、さらに、安全係数Ｌが利用されることが好ましい。即ち、凸部７４の角度θは、ａｒｃｔａｎ（１＋Ｌ）／（３Ｎ＋１−ｔ／ｓｉｎθ−Ｌ）以上の値に設定されることが好ましい。ここで、Ｌ＝Ｅ＋αであり、Ｅは、ドットが印刷媒体上に着弾する場合の着弾誤差を示す距離であり、αは、予め決められた距離（凸部７４にインク滴を付着させないための安全距離）である。安全係数Ｌを含む上記の数式を満たすように凸部７４の角度θが設定されると、凸部７４にインク滴がより付着しにくくなる。
【００７４】
本実施例について詳しく説明した。図６〜図１５から明らかなように、本実施例では、制御部１２０を含むＰＣ１００は、上記の理想的な搬送を基準として、±２ドットピッチの範囲内であれば、印刷媒体９０の搬送誤差が生じても、印刷媒体９０の下流端ＤＥ及び上流端ＵＥの近傍に空白が形成されない印刷を実行可能な制御データ（図５のＳ１８参照）を生成することができる。しかも、ＰＣ１００は、各凸部７４にインク滴が付着しない印刷を実行可能な制御データ（図５のＳ１８参照）を生成することができる。即ち、ＰＣ１００は、端部画像ＤＥＩ及びＵＥＩを印刷するためのインク滴を吐出する各ノズルの移動経路と、各凸部７４と、が交差する各位置の近傍領域（即ち不吐出領域）に向けて、インク滴が吐出されないように、１〜８目及びＬ−７〜Ｌパス目のパスデータを生成する。本実施例によると、端部画像ＤＥＩ及びＵＥＩが印刷される場合に、各凸部７４のインク滴が付着しないので、印刷媒体９０が汚れない。
【００７５】
しかも、本実施例では、各凸部７４が斜め方向（主走査方向及び副走査方向に平行でない方向）に伸びており、各凸部７４が上流端から下流端まで連続して伸びている。このために、印刷媒体９０が汚れない印刷を実行すること、及び、紙詰まりの問題が発生するのを抑制すること、の両方を実現することができる。図１６及び１７を参照しながら、この理由を説明する。
【００７６】
例えば、図１６に示される比較例１では、上流側に配置された複数個の第１の凸部７５ａと、下流側に配置された複数個の第２の凸部７５ｂと、が別体に形成されている構成を採用している。主走査方向において、各第１の凸部７５ａと各第２の凸部７５ｂとは、交互に配置されている。比較例１の構成によると、下流側端部画像ＤＥＩが印刷される場合に、印刷媒体９０ａの下流端が各第１の凸部７５ａによって支持されている状態で、第１のパスが実行される。第１のパスでは、各ノズルの移動経路と各第１の凸部７５ａとが交差する各位置の近傍の不吐出領域に向けて、インク滴が吐出されず、当該不吐出領域以外の吐出領域に向けて、インク滴が吐出される。次いで、印刷媒体９０ａの下流端が各第２の凸部７５ｂによって支持されている状態で、第２のパスが実行される。第２のパスでは、第１のパスでの不吐出領域に向けて、インク滴が吐出される。比較例１の構成によると、下流側端部画像ＤＥＩを印刷する場合に、各凸部７５ａ，７５ｂにインク滴が付着しないために、印刷媒体９０ａが汚れない。しかしながら、主走査方向から見たときに、上流側の第１の凸部７５ａと下流側の第２の凸部７５ｂとの間に隙間が形成されているために、印刷媒体９０ａが副走査方向に沿って搬送される過程で、印刷媒体９０ａが第２の凸部７５ｂの上流端に引っかかる可能性がある。これにより、紙詰まりが発生し得る。
【００７７】
一方において、図１７に示される比較例２では、複数個の凸部７５ｃが副走査方向に沿って平行に連続して伸びている。比較例２の構成によると、印刷媒体９０ｂが副走査方向に沿って搬送される過程で、印刷媒体９０が凸部７５ｃの上流端に引っかかるのを抑制することができる。しかしながら、各凸部７５ｃが副走査方向に沿って平行に伸びているために、第１及び第２のパスのいずれにおいても、主走査方向において、各ノズルの移動経路と各凸部７５ｃとが交差する位置が同じになってしまう。即ち、第１及び第２のパスのいずれにおいても、不吐出領域の主走査方向の位置が同じになってしまう。このために、仮に、不吐出領域を設けると、印刷されない部分が生じてしまう。従って、不吐出領域を設けずに印刷を実行しなければならない。不吐出領域を設けずに印刷が実行される場合には、印刷媒体９０ｂの搬送誤差が発生すると、各凸部７５ｃにインク滴が付着し得る。この場合、印刷媒体９０ｂが汚れてしまう。
【００７８】
本実施例では、各凸部７４が斜め方向に伸びている。従って、パスが変わると、不吐出領域の主走査方向の位置が変わる。このために、第１のパス（例えば図６の１パス目）で不吐出領域を設ける場合に、第２のパス（例えば図１０の５パス目）において、第１のパスでの不吐出領域に向けて、インク滴を吐出することができる。即ち、本実施例では、不吐出領域を設けて印刷を実行することができるために、図１７の比較例２の構成のように、印刷媒体９０ｂが汚れるという事象が発生するのを抑制することができる。しかも、本実施例では、図１６の比較例１のように、上流側の凸部と下流側の凸部とを別体で設ける必要がない。即ち、本実施例では、上流端から下流端まで連続して伸びる複数個の凸部７４を採用することができるために、印刷媒体９０が凸部７４に引っかかるという事象が発生するのも抑制することができる。本実施例によると、印刷媒体９０が汚れない印刷を実行すること、及び、紙詰まりの問題が発生するのを抑制すること、の両方を実現することができる。
【００７９】
しかも、本実施例では、プリンタ１０は、上流側から下流側に向かうにつれて、対称軸７６から離れるように伸びる複数個の凸部７４を備える。このような構成を採用しているために、紙詰まりの問題が発生するのを抑制することができる。例えば、図１８の比較例３では、複数個の凸部が、上流側から下流側に向かうにつれて、対称軸に近づくように伸びる構成を採用している。比較例３の構成では、印刷媒体９０ｃが凸部７７ａ，７７ｃの間で撓む事象が発生し易い。即ち、印刷媒体９０ｃが図１８の位置よりもさらに下流側に搬送されると、印刷媒体９０ｃの主走査方向の両端が、それぞれ、凸部７７ａ，７７ｃの内側面７７ｂ，７７ｄに接触し得る。この結果、印刷媒体９０ｃが凸部７７ａ，７７ｃの間で撓み、紙詰まりを引き起こす。これに対し、本実施例の構成では、印刷媒体９０が副走査方向に沿って搬送される過程で、印刷媒体９０が凸部７４ａ，７４ｄの内側面に接触しにくい。このために、比較例３の構成と比べて、紙詰まりが発生するのを抑制することができる。
【００８０】
なお、本実施例では、例えば、３パス目の不吐出領域Ｇ３，Ｇ４の主走査方向の位置は、２パス目の不吐出領域Ｇ２，Ｇ３のうちの１／２の領域だけ変化している。また、例えば、５パス目の不吐出領域Ｇ１，Ｇ４の主走査方向の位置は、４パス目の不吐出領域Ｇ３，Ｇ４のうちの１／２の領域だけ変化している。即ち、ＰＣ１００は、不吐出領域の主走査方向の位置が、不吐出領域の１／２の領域ずつ変化するように、制御データを生成する。この構成によると、ＰＣ１００は、各凸部７４にインク滴が付着しないように、不吐出領域を適切に設定することができる。
【００８１】
本実施例の各要素と本発明の各要素との対応関係を記載しておく。プリンタ１０、ＰＣ１００が、それぞれ、「印刷実行部」、「制御装置」の一例である。副走査方向、主走査方向が、それぞれ、「第１方向」、「第２方向」の一例である。各凸部７４が、「接触部」の一例である。図５のＳ１２で生成される変換済みＲＧＢ画像データ１５０が、「特定の画像データ」の一例である。図６の１パス目のドット群の形成から、図１３の８パス目のドット群の形成までのプリンタ１０の動作が、「印刷実行部が端部画像を端部領域に印刷する場合」の一例である。この例の場合、下流側端部画像ＤＥＩ、印刷媒体９０の下流側端部領域（例えば理想的な搬送が実行される場合にはＰｄ０〜Ｐｄ２の２ドットピッチ分の領域）が、それぞれ、「端部画像」、「端部領域」の一例である。さらに、この例の場合、複数個の凸部７４の副走査方向の下流側の部分、上流側の部分が、それぞれ、「複数個の接触部の第１方向の第１側の部分」、「複数個の接触部の第１方向の第２側の部分」の一例である。また、中央画像ＣＩ、印刷媒体９０の中央領域（図６のＰｄ２と図１５のＰｕ１との間の領域）が、それぞれ、「中央画像」、「中央領域」の一例である。なお、図１４のＬ−７パス目のドット群の形成から、図１５のＬパス目のドット群の形成までのプリンタ１０の動作も、「印刷実行部が端部画像を端部領域に印刷する場合」の一例である。また、ノズルＮ１〜Ｎ４，Ｎ６〜Ｎ９が、「各特定ノズル」の一例である。さらに、不吐出領域、吐出領域が、それぞれ、「交差領域」、「非交差領域」の一例である。
【００８２】
例えば、図６の１パス目の印刷媒体９０の位置、図１０の５パス目の印刷媒体９０の位置が、それぞれ、「第１の位置」、「第２の位置」の一例である。この例の場合、ノズルＮ１、ノズルＮ６が、それぞれ、「第１のノズル」、「第２のノズル」の一例であり、図６の吐出領域Ｇ１，Ｇ４、図１０の吐出領域Ｇ２，Ｇ３が、それぞれ、「第１の非交差領域」、「第２の非交差領域」の一例である。また、本実施例では、不吐出領域の主走査方向の位置が、不吐出領域の１／２の領域ずつ変化する。従って、「２」が、「ｚ」の一例である。また、「５ドットピッチ」、「９ドットピッチ」が、それぞれ、「第１の搬送量」、「第２の搬送量」の一例である。
【００８３】
上記の各実施例の変形例を以下に列挙する。
（１）上記の実施例では、ＰＣ１００の制御部１２０が、図５の処理を実行する生成部１２２及び供給部１２４を備える。しかしながら、プリンタ１０が、生成部１２２及び供給部１２４を備える構成を採用してもよい。この場合、生成部１２２及び供給部１２４を備えるプリンタ１０が、「印刷実行部」と「制御装置」とを備える「プリンタ」の一例である。
【００８４】
（２）上記の実施例では、下流側端部画像ＤＥＩが印刷される場合に、印刷媒体９０の搬送量が一定の搬送量（５ドットピッチ）である。しかしながら、下流側端部画像ＤＥＩが印刷される場合に、印刷媒体９０の搬送量を変えてもよい。例えば、１パス目の搬送量がＱドットピッチ（Ｑは１以上の整数）であり、２パス目の搬送量がＲドットピッチ（ＲはＱと異なる１以上の整数）であってもよい。一般的に言うと、第１の搬送量は、一定の値であってもよいし、可変の値であってもよい。同様に、第２の搬送量は、一定の値であってもよいし、可変の値であってもよい。なお、第１の搬送量及び第２の搬送量が可変である場合には、第２の搬送量の平均値が第１の搬送量の平均値よりも大きい場合が、「第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量」という構成の一例である。
【００８５】
（３）各凸部７４の上流端は、ノズルＮ１よりも下流側の位置に配置されていてもよい。また、各凸部７４の下流端は、ノズルＮ９よりも上流側の位置に配置されていてもよい。
【００８６】
（４）また、各凸部７４は、上流端から下流端まで連続して伸びていなくてもよい。例えば、印刷ヘッド３０が主走査する過程で、ノズルＮ１〜Ｎ４が対向する第１の凸部と、ノズルＮ５〜Ｎ９が対向する第２の凸部と、が別体に構成されてもよい。
【００８７】
（５）４個の凸部７４に加えて、副走査方向に平行に伸びる他の凸部が設けられていてもよい。また、少なくとも１個の凸部７４の少なくとも一部が、副走査方向に平行な部分を含んでいてもよい。即ち、一般的に言うと、少なくとも１個の凸部の少なくとも一部が、主走査方向及び副走査方向に沿って平行でない構成が、「複数個の接触部は、第１方向及び第２方向に平行でない部分を含む」という構成の一例である。また、各凸部７４は、直線状に伸びていなくてもよい。即ち、少なくとも１個の凸部は、カーブしている部分を含んでいてもよい。
【００８８】
（６）上記の実施例では、端部画像ＤＥＩ，ＵＥＩを印刷する場合に、１本のラスタが、２回のパス（即ち２個のノズルが吐出するインク滴）によって形成される。しかしながら、１本のラスタが、３回以上のパス（即ち３個以上のノズルが吐出するインク滴）によって形成されてもよい。即ち、一般的に言うと、「（１）第１のノズルから液滴を吐出させ、（２）第２のノズルから液滴を吐出させる、ことによって、端部領域に１本のラスタが形成される」という構成は、さらに、第３のノズルから液滴を吐出させることによって、当該１本のラスタが形成される構成を含む。
【００８９】
（７）また、上記の実施例では、不吐出領域の主走査方向の位置が、不吐出領域の１／２の領域ずつ変化する（即ちｚ＝２である）。しかしながら、ｚは他の整数であってもよい。例えば、１個の不吐出領域に含まれる単位領域の数が３の倍数であれば、不吐出領域の主走査方向の位置が、不吐出領域の１／３の領域ずつ変化してもよい。
【００９０】
（８）上記の実施例では、端部画像ＤＥＩ，ＵＥＩを印刷する場合、中央画像ＣＩを印刷する場合に、それぞれ、８パス、４パスのインタレース印刷が実行されるが、それら以外のインタレース印刷を採用してもよい。
【００９１】
（９）本明細書で開示される技術は、インク滴を用いた印刷以外に、基板のパターンを形成するためのパターニング装置等にも利用することができる。
【００９２】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
２：印刷システム、１０：プリンタ、３０：印刷ヘッド、７４，７４ａ〜７４ｄ：凸部、９０：印刷媒体、１００：ＰＣ、１２０：制御部、１２２：生成部、１２４：供給部、１５０：変換済みＲＧＢ画像データ、１６０：制御データ、Ｎ１〜Ｎ９：ノズル、ＣＩ：中央画像、ＤＥＩ：下流側端部画像、ＵＥＩ：上流側端部画像、Ｓ１〜Ｓ５：仮想領域、Ｇ１〜Ｇ４：単位領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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