(57)【要約】【課題】電池のフェールセーフ電圧の設定手段を備えた受信装置において、フェールセーフ電圧の設定及び設定変更を容易に行うこと。【解決手段】送信装置ＴのディスプレイＤＰにフェールセーフ電圧のメニューを表示し、そのメニューから受信装置Ｒに搭載する電池ＢＡ２のフェールセーフ電圧を選択して送信スイッチＳＷ１をオンにすると、フェールセーフ電圧は、ダイレクト・サーボ・コントローラケーブルＣＡを介して受信装置Ｒへ供給される。フェールセーフ電圧の取込み用のスイッチＳＷ２をオンにすると、フェールセーフ電圧は、メモリＭＥに記憶される。即ちフェールセーフ電圧がメモリＭＥに設定される。【選択図】図１
2011078707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジコン送信装置において選択された電池のフェールセーフ電圧を受信して記憶するメモリを備えていることを特徴とするラジコン受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラジコン受信装置において、フェールセーフ電圧は、送信装置のディスプレイに表示されるフェールセーフ電圧のメニューから選択することを特徴とするラジコン受信装置。
【請求項３】
請求項１に記載のラジコン受信装置において、フェールセーフ電圧は、ラジコン送信装置のフェールセーフ電圧源の出力電圧から選択することを特徴とするラジコン受信装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２叉は請求項３に記載のラジコン受信装置において、フェールセーフ電圧をメモリに取込むスイッチを備えていることを特徴とするラジコン受信装置。
【請求項５】
請求項１、請求項２叉は請求項３に記載のラジコン受信装置において、ラジコン受信装置の電源をオンにしてから所定時間所定レベルの電圧が受信されたときその電圧をフェールセーフ電圧とみなしてメモリに取込むことを特徴とするラジコン受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、模型飛行機、模型自動車、クレーン等の産業用装置の遠隔操縦に用いるラジコン受信装置に関し、特にラジコン受信装置のフェールセーフ電圧の設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来ラジコン受信装置は、搭載している電源用電池の出力電圧が一定値以下になると、遠隔操縦が不能になり、危険な状態になるため、その出力電圧が基準電圧（いわゆるフェールセーフ電圧）以下になると、サーボモータをフェールセーフ状態（フェールセーフモード）に切り替えるように構成されている（特許文献１参照）。
図２により従来のラジコン受信装置のフェールセーフ電圧の設定装置について説明する。
図２（ａ）は、ラジコン受信装置のブロック図を、図２（ｂ）は、電池の放電電圧特性を示す。
まず図２（ａ）において、ラジコン受信装置は、電源用の電池１１を搭載しており、電池１１から高周波回路１２、マイクロコンピュータ１３、電圧検出回路１５等の受信部の回路、及びサーボモータ１４へ電力を供給する。ラジコン受信装置は、アンテナ１６によって送信装置（図示せず）の送信電波を受信し、高周波回路１２により増幅・復調してマイクロコンピュータ１３へ供給する。マイクロコンピュータ１３は、送信装置から送られて来た信号に基づいて各種の操縦信号を発生してサーボモータ１４へ供給する。
【０００３】
電圧検出回路１５は、電池１１の出力電圧を監視する回路で、所定のフェールセーフ電圧が設定されている。電圧検出回路１５は、電池１１の出力電圧がフェールセーフ電圧以下になると、フェールセーフ電圧検出信号をマイクロコンピュータ１３へ供給する。マイクロコンピュータ１３は、フェールセーフ電圧検出信号に基づいてフェールセーフ切換信号を発生してサーボモータ１４へ供給し、サーボモータ１４をフェールセーフモードに切り替える。フェールセーフモードに切り替わると、被操縦対象が例えば、模型飛行機の場合には水平旋回飛行に変わるとか、模型自動車の場合にはブレーキをかける等の安全状態へ移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２３９７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図２（ａ）の受信装置は、電池１１に使用できる電池が１種類のみの場合、フェールセーフ電圧は電圧検出回路１５に一度設定すれば途中で変える必要がない。しかし使用できる電池がＮｉ−Ｃｄ電池、Ｎｉ−ＭＨ電池、Ｌｉ−Ｐｏ電池等多種類ある場合、電池の放電電圧特性は電池の種類により異なるからフェールセーフ電圧は、ラジコン受信装置に搭載する電池の種類に対応して設定を変更する必要がある。
【０００６】
ここで図２（ｂ）によりＮｉ−Ｃｄ電池とＬｉ−Ｐｏ電池を例に、電池の放電電圧特性とフェールセーフ電圧の関係について説明する。
図２（ｂ）において、縦軸は、電池の出力電圧Ｖ、横軸は放電時間ｔを示し、Ｖｎｃは、Ｎｉ−Ｃｄ電池の放電電圧特性を、Ｖｌｉは、Ｌｉ−Ｐｏ電池の放電電圧特性を示す。
ラジコン受信装置は、電池の出力電圧が動作下限電圧Ｖｔｈ以下になると操縦不能になるため、フェールセーフ電圧は、動作下限電圧Ｖｔｈよりも高い電圧に設定してある。例えばＮｉ−Ｃｄ電池は、フェールセーフ電圧をＶｎｆｓに設定し、Ｌｉ−Ｐｏ電池は、Ｖｌｆｓに設定してある。フェールセーフ電圧Ｖｎｆｓ，Ｖｌｆｓは、電池の出力電圧がフェールセーフ電圧から動作下限電圧Ｖｔｈに低下するまでの時間（本願はフェールセーフ時間と呼ぶ）Ｔｎｆｓ，Ｔｌｆｓを勘案して設定する。またフェールセーフ時間Ｔｎｆｓ，Ｔｌｆｓは、サーボモータがフェールセーフモードに切り替わった後、操縦者が安全に対処できる時間を勘案して決定する。
【０００７】
フェールセーフ時間Ｔｎｆｓ，Ｔｌｆｓが同じ場合（Ｔｎｆｓ＝Ｔｌｆｓの場合）、フェールセーフ電圧Ｖｎｆｓ，Ｖｌｆｓは、Ｖｎｆｓ＞Ｖｌｆｓとなる。即ちフェールセーフ時間が同じ場合、フェールセーフ電圧は、電池の種類によって相違する。したがって図１（ａ）の電圧検出回路１５に設定するフェールセーフ電圧は、ラジコン受信装置に使用する電池の種類に対応して変更する必要がある。
従来の電圧検出回路１５は、フェールセーフ電圧の設定を変更するとき道具を要する等設定変更が面倒であり、特に操縦現場における設定変更は大変であった。
本願発明は、ラジコン受信装置におけるフェールセーフ電圧の設定及び設定変更を容易に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、その目的を達成するため、請求項１に記載のラジコン受信装置は、ラジコン送信装置において選択された電池のフェールセーフ電圧を受信して記憶するメモリを備えていることを特徴とする。
請求項２に記載のラジコン受信装置は、請求項１に記載のラジコン受信装置において、フェールセーフ電圧は、送信装置のディスプレイに表示されるフェールセーフ電圧のメニューから選択することを特徴とする。
請求項３に記載のラジコン受信装置は、請求項１に記載のラジコン受信装置において、フェールセーフ電圧は、ラジコン送信装置のフェールセーフ電圧源の出力電圧から選択することを特徴とする。
請求項４に記載のラジコン受信装置は、請求項１、請求項２叉は請求項３に記載のラジコン受信装置において、フェールセーフ電圧をメモリに取込むスイッチを備えていることを特徴とする。
請求項５に記載のラジコン受信装置は、請求項１、請求項２叉は請求項３に記載のラジコン受信装置において、ラジコン受信装置の電源をオンにしてから所定時間所定レベルの電圧が受信されたときその電圧をフェールセーフ電圧とみなしてメモリに取込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明は、送信装置においてフェールセーフ電圧を選択して受信装置へ供給するのみで、受信装置にフェールセーフ電圧を設定することができ、またフェールセーフ電圧の設定変更を行うことができる。したがって本願発明は、フェールセーフ電圧の設定及び設定変更の作業が簡単になり、操縦現場においても道具を使うことなくフェールセーフ電圧の設定変更を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本願発明の実施例に係るラジコン用の送信装置と受信装置のブロック図である。
【図２】図２は、従来のラジコン受信装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１により本願発明の実施例に係るラジコン送信装置とラジコン受信装置を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１において、送信装置Ｔは、マイクロコンピュータＭ１、電池ＢＡ１、電源回路ＰＯＷ１、フェールセーフ電圧設定時に使用するスイッチＳＷ１とディスプレイＤＰ、アンテナＡＴ１、高周波回路ＲＦ１、ダイレクト・サーボ・コントローラ（ＤＳＣ）ケーブルＣＡを接続するＤＳＣコネクタＣＯＮ１、被操縦対象の操縦時に使用するスティックＳＴ、デジタル・アナログ変換器ＤＡＣを備えている。そして受信装置Ｒは、マイクロコンピュータＭ２、電源回路ＰＯＷ２、フェールセーフ電圧設定時に使用するスイッチＳＷ２、アンテナＡＴ２、高周波回路ＲＲＦ２、ＤＳＣケーブルＣＡを接続するＤＳＣコネクタＣＯＮ２、フェールセーフ電圧を記憶するメモリＭＥ、電池ＢＡ２の出力電圧を検出する電圧検出回路ＤＥ、アナログ・デジタル変換器ＡＤＣを備えている。また受信装置Ｒには、電池ＢＡ２が接続され、マイクロコンピュータＭ２には、サーボモータＳＥＭが接続されている。
なおＤＳＣケーブル及びＤＳＣコネクタは、一般に使用されているケーブル及びコネクタであってもよい。
【００１３】
ディスプレイＤＰには、各種電池のフェールセーフ電圧のメニューが表示される。フェールセーフ電圧メニューは、例えば受信装置Ｒの電池ＢＡ２に使用できる電池の種類とフェールセーフ電圧の一覧表からなる。なおディスプレイＤＰは、フェールセーフ電圧メニューの外、他の諸設定情報や被操縦対象の操縦情報等も表示することができる。
ＤＳＣケーブルＣＡは、フェールセーフ電圧の設定等の諸設定に使用するケーブルで、ＤＳＣコネクタＣＯＮ１，ＣＯＮ２に接続して使用する。ＤＳＣケーブルＣＡは、その設定後ＤＳＣコネクタＣＯＮ１，ＣＯＮ２から外す。メモリＭＥは、送信装置Ｔから送られて来たフェールセーフ電圧を記憶するメモリである。
電源回路ＰＯＷ１，ＰＯＷ２は、送信装置Ｔの諸回路、受信装置Ｒの諸回路とサーボモータＳＥＭへ電力を供給する電源回路で、電池ＢＡ１，ＢＡ２の出力電圧に基づいてそれらの回路等の駆動に必要な電圧を発生する。電圧検出回路ＤＥは、電池ＢＡ２の出力電圧を検出する回路で、その検出した電圧をマイクロコンピュータＭ２へ供給する。
【００１４】
なおスティックＳＴは、従来のものと同様に被操縦対象の操縦信号を発生する。操縦信号は、マイクロコンピュータＭ１、高周波回路ＲＦ１、アンテナＡＴ１、アンテナＡＴ２、高周波回路ＲＦ２を介してマイクロコンピュータＭ２へ供給される。マイクロコンピュータＭ２は、操縦信号に基づいてサーボモータＳＥＭを制御する信号を発生する。
【００１５】
受信装置Ｒのフェールセーフ電圧の設定及び設定変更は、次の手順で行う。
送信装置Ｔと受信装置Ｒを手近に準備し、ＤＳＣケーブルＣＡをＤＳＣコネクタＣＯＮ１，ＣＯＮ２に接続して送信装置Ｔ、受信装置Ｒの電源をオンにする。ディスプレイＤＰに表示されるフェールセーフ電圧メニューから、受信装置Ｒに搭載する電池ＢＡ２に対応するフェールセーフ電圧を選択して、送信用のスイッチＳＷ１をオンにする。マイクロコンピュータＭ１は、選択されたフェールセーフ電圧に相当するデジタル電圧をデジタル・アナログ変換器ＤＡＣへ供給してアナログ電圧に変換し、ＤＳＣケーブルＣＡを介して受信装置Ｒへ供給する。受信装置Ｒのアナログ・デジタル変換器ＡＤＣは、アナログ電圧をデジタル電圧に変換してマイクロコンピュータＭ２へ供給する。フェールセーフ電圧の取込み用（設定用）のスイッチＳＷ２をオンにすると、デジタル電圧は、メモリＭＥに記憶される。即ちメモリＭＥにフェールセーフ電圧が設定される。フェールセーフ電圧の設定等が完了すると、ＤＳＣケーブルＣＡは、ＤＳＣコネクタＣＯＮ１，ＣＯＮ２から外す。
【００１６】
メモリＭＥにフェールセーフ電圧が設定されると、マイクロコンピュータＭ２は、電池ＢＡ２の電圧検出回路ＤＥの検出電圧と比較して、その検出電圧がフェールセーフ電圧以下になると、サーボモータＳＥＭへフェールセーフ信号を供給して、サーボモータＳＥＭをフェールセーフ状態（フェールセーフモード）に切り替える。その際、受信装置Ｒに発音器や発光器を設置して、操縦者にフェールセーフ状態に切り替わったことを報知するように構成することもできる。
【００１７】
次に上記実施例における各部の変形例について説明する。
上記実施例は、送信装置Ｔに送信用のスイッチＳＷ１を設けてあるが、スイッチＳＷ１の代わりにディスプレイＤＰに送信ボタンを表示し、その送信ボタンを選択するように構成してもよい。
上記実施例は、送信装置Ｔにおいてフェールセーフ電圧のデジタル電圧をアナログ電圧に変換して受信装置Ｒへ供給し、受信装置Ｒにおいてデジタル電圧をアナログ電圧に変換しているが、送信装置Ｔにおいてデジタル電圧をアナログ電圧に変換することなく受信装置Ｒへ供給することもできる。この場合には、送信装置Ｔのデジタル・アナログ変換器ＤＡＣ、受信装置Ｒのアナログ・デジタル変換器ＡＤＣを省略することができる。
【００１８】
上記実施例は、フェールセーフ信号によりサーボモータをフェールセーフ状態へ切り替える例について説明したが、フェールセーフ信号により制御する対象は、サーボモータに限らず、模型自動車、模型飛行機等の駆動モータ、エンジン等の駆動装置であってもよい。
上記実施例は、ディスプレイＤＰにフェールセーフ電圧メニューを表示し、ディスプレイＤＰ上でフェールセーフ電圧を選択しているが、ディスプレイＤＰを使わずに、複数のフェールセーフ電圧を発生するフェールセーフ電圧源を設けて、フェールセーフ電圧源の出力から所定のフェールセーフ電圧を選択して受信装置Ｒへ供給し、受信装置Ｒは、そのフェールセーフ電圧をデジタル電圧に変換してメモリＭＥに記憶するように構成してもよい。フェールセーフ電圧源には、例えば電源電圧を分圧する分圧回路を用いて構成することができる。
【００１９】
上記実施例は、フェールセーフ電圧の取込み用スイッチＳＷ２を受信装置Ｒに設けてあるが、スイッチＳＷ２を用いずに、例えば、受信装置Ｒの電源をオンにした時から所定時間、所定レベルの電圧が継続して受信された時は、フェールセーフ電圧とみなしてメモリＭＥに記憶するように構成することもできる。
【００２０】
本実施例は、送信装置Ｔにおいてフェールセーフ電圧を選択して受信装置Ｒへ供給するのみで、受信装置Ｒにフェールセーフ電圧を設定することができ、またフェールセーフ電圧の設定変更を行うことができるから、フェールセーフ電圧の設定及び設定変更の作業が簡単になり、操縦現場においても道具を使うことなくフェールセーフ電圧の設定変更を簡単に行うことができる。
【符号の説明】
【００２１】
ＡＤＣ    アナログ・デジタル変換器
ＢＡ１，ＢＡ２    電池
ＣＡ    ダイレクト・サーボ・コントローラ（ＤＳＣ）ケーブル
ＣＯＮ１，ＣＯＮ２    ＤＳＣコネクタ
ＤＡＣ    デジタル・アナログ変換器
ＤＥ    電圧検出回路
ＤＰ    ディスプレイ
Ｍ１，Ｍ２    マイクロコンピュータ
ＭＥ    メモリ
ＰＯＷ１，ＰＯＷ２    電源回路
Ｒ    受信装置
ＳＥＭ    サーボモータ
ＳＷ１，ＳＷ２    スイッチ
Ｔ    送信装置
【図１】
2011078707.tif 000003
【図２】
2011078707.tif 000004