(57)【要約】      （修正有）【課題】機械のマザーボードに現在統合されている機能を更に有効に利用し、機械を更に効率的に利用かつ制御できる、産業用掃除機のメンテナンスおよび管理のための装置を提供する。【解決手段】産業用機械１９のメンテナンスと管理のための装置１であって、内部クロノメーター１６を有する内部マザーボード２と、無線通信技術を有し、機械１９の外部に位置し、機械１９のユーザーにより見ることができるマザーボード２の機能パラメータを示す表示器を備えるターミナルボックス４と、機械１９上に設置され、マザーボード２に接続されて、機械の認識を保証し、前記無線ターミナルボックス４と無線データの送受信が可能な無線通信装置５を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業用装置（１）であって、
産業用機械（１９）、特に、表面仕上げ装置および／または産業用掃除機を備え、内部クロノメーター（１６）を備える内部マザーボード（２）と、機械（１９）上に設置された内部無線通信装置（５）であって、前記マザーボード（２）に接続されて、機械状態（１９）の認識データを供給する無線通信装置（５）が備えられており、前記装置（１）はまた、有線ターミナルボックス（３）であって、マザーボード（２）にワイヤにより接続可能であり、機械（１９）に対して外部に位置する、マザーボード（２）に格納されているあるパラメータを示す表示器と、ある臨界操作パラメータをリセットするように構成されている手段を備える有線ターミナルボックス（３）と、ターミナルボックス（４）であって、無線通信技術を備え、機械（１９）に対して外部に配置され、前記内部無線装置（５）との通信が可能であり、機械（１９）のユーザーにより見ることができる、マザーボード（２）の操作パラメータを示す表示器と、非臨界操作パラメータをリセットするように構成されているコマンド手段（１０−１２）とを備える外部無線装置（４）を備えることを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
１つの単一外部無線ボックス（４）が、種々の機械（１９）の複数の内部無線装置（５）から来る複数の情報を管理するように構成されている手段を提供することを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記外部無線ボックス（４）が、
一日の操作時間を示すこと、
フィルター掃除サイクル数を示すこと、
電気モーター起動回数を示すこと、
上記の機能のために、クロノメーターの開始、停止、およびリセットを制御すること、および
バッテリーの充電レベルを示すことのための手段を備えることを特徴とする請求項１および請求項２の何れか１項に記載の装置。
【請求項４】
産業用機械（１９）のメンテナンスおよび管理方法であって、
臨界および非臨界操作パラメータの定義と、外部無線ボックス（４）による非臨界パラメータのリセットと、外部に位置しているが、機械（１９）のマザーボード（２）にワイヤにより接続可能な有線ターミナルボックス（３）による臨界パラメータのリセットを提供することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面仕上げ装置および掃除機のような産業用機械を管理するための無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有線ターミナルボックスと、シリアル通信ポートにより対話する、つまり、外部ケーブルにより機械のマザーボードに接続されている内部マザーボードにより管理される産業用掃除機が知られている。前記有線ターミナルボックスは、サービスセンターのオペレータのための作業ツールであり、現在では、マザーボード上で下記の操作を行っている。それは、ソフトウェアのバージョンと、最後の２回の連続するメンテナンス操作の間に経過した機械の操作時間と、最後のメンテナンス直後の機械の合計操作時間を示すことである。
【０００３】
有線ターミナルボックスを使用することにより、操作時間をゼロにすることができ、それにより最後のメンテナンス操作から経過した機械の操作時間の計測をゼロから再び開始できる。この計測は、マザーボード内のクロノメーターにより行われる。
【０００４】
有線ターミナルボックスハードウェアは、画面、シリアルトランシーバー、および押下型操作ボタンにより構成される。
【０００５】
有線ターミナルボックスの主要な機能の一つは、上記のように、ある定義された操作時間の後に、マザーボードにより示されるメンテナンス要求のリセットである。特に、メンテナンス要求は、マザーボードの色付きＬＥＤにより示され、このＬＥＤは、機械の外側から見ることができ、メンテナンスが要求されているときは、連続して点灯し続ける。メンテナンスは、例えば、電気モーターのブラシの作業寿命が終わりに近づいているときに要求される。
【０００６】
国際特許ＷＯ−２００６／０５３０２８は、遠隔地のトランシーバーと通信するように構成されている無線送信手段を備える掃除機械を記載している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、機械のマザーボードに現在統合されている機能を更に有利に利用し、それにより機械を更に効率的に利用かつ制御できる、産業用掃除機のメンテナンスおよび管理のための装置を製造することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、そのような目的は、請求項１に記載の産業用機械のメンテナンスおよび管理装置により達成される。
【０００９】
本発明の特徴は、装置の模式図を示す付随する図面において開示される、非制限的な実際の実施の形態の例の１つの下記の詳細な記述により明確になろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】付随する図１は、本発明の目的である装置を模式的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
付随する図を参照して、無線通信装置１は、産業用掃除機として知られており、一点鎖線の領域に模式的に表現されており、参照番号１９により示されている。機械１９は、産業用タイプであり、電気モーターにより作動する。
【００１２】
装置１は、
機械１９内のマザーボード２であり、内部クロノメーター１６と、メンテナンスおよびフィルター掃除信号ＬＥＤ１３を備えており、機械１９の機能を管理するマザーボード２と、
前もって機械１９の分解時にマザーボード２にコネクタで脱着可能に接続されている有線ターミナルボックス３であって、機械に対して外部に位置し、サービスセンターで専用的に使用され、マザーボード２に格納されているあるパラメータを示す表示器が備えられている有線ターミナルボックス３と、
機械１９のユーザーにより使用され、機械１９の外部に位置する、無線通信技術を備えたターミナルボックス４であって、ユーザーが見ることができる、マザーボード２の更なるパラメータを示す表示器を備えるターミナルボックス４と、
内部無線カード５、つまり、薄いデータトランシーバーであり、掃除機のポート１８に常設的に設置され、マザーボード２と外部無線ターミナルボックス４の間のインタフェースとしてマザーボード２に接続されている内部無線カード５と、
マザーボード２と無線カード５の間のＳＣＩシリアル通信インタフェースおよび供給ケーブル６、７、８および９と、を備えている。
【００１３】
有利なように、ＬＥＤ１３は、装置がメンテナンス、例えば、典型的には、電気モーターのブラシを交換することが要求されていることを検出すると点灯し、常に点灯状態を保つ。ＬＥＤ１３は、フィルター掃除が要求されているときは、間欠的に点灯（点滅）する。
【００１４】
無線カード５とマザーボード２を接続するＳＣＩケーブル６、７、８および９はそれぞれ、
マザーボード２から無線カード５への電力リード線６と、
データをマザーボード２から無線カード５に送信する、マザーボード２のＳＣＩ  ＴＸシリアル非同期送信ライン７と、
データを無線カード５からマザーボード２に送信する、マザーボード２のＳＣＩ  ＲＸシリアル非同期受信ライン８と、
基準電圧用の接地ケーブル９である。
【００１５】
無線カード５は、
無線通信チップを有するＲＦトランシーバーと、
マザーボード２とＲＦトランシーバーとの通信に使用される、ＳＣＩ周辺機器を有する移動制御装置（ＭＣＵ）１７と、
アンテナ１４と、を備える。
【００１６】
無線カード５の基本機能の一つは、マザーボード２と無線ターミナル４の間のインタフェースであり、免許不要の周波数帯での最大通信距離は、５０から１００メートルである。無線カード５は、掃除機に常設的に設置され、マザーボード２により直接供給される。カード５と無線ターミナル４は、お互いを認識するように結合される。それにより、カード５もまたセキュリティキーの役割を果たし、装置の認識性が確実になり、また、装置を使用するオペレータの認識性もまた確実になる。
【００１７】
有線ターミナルボックス３は、マザーボード２との有線通信装置の機能を果たし、既知の技術において使用される有線ターミナルボードと同じである。
【００１８】
有線ターミナルボックス３の機能は、
マザーボード２のＬＥＤ１３をリセットすることにより、メンテナンスの表示をリセットし、掃除サイクル数をリセットすること（特に、操作時間をゼロにセットし、それにより最後のメンテナンス操作からの機械の操作時間の計測が、再びゼロから開始できる。この計測は、マザーボード２内のクロノメーターにより行われる。このリセットは、サービスセンターの有線ターミナルボックス３によってのみ行うことができ、機械の機能性を確実にする。）、
電気モーターの合計操作時間数を示すこと、および
メンテナンスセンターにより行われたリセットの回数を示すことである。
【００１９】
マザーボード２は、クロノメーターを制御して操作時間を確定する。
【００２０】
ユーザーにより使用される無線ボックス４は、有線ボックス３と次の点で異なる。つまり、ユーザーに、メンテナンスには重要ではないが、特に、さまざまなオペレータが、種々の機械で作業する大きな作業場においては、機械を管理するために有益なデータをユーザーに提供できるということである。
【００２１】
マザーボード２は、指定された使用法に由来するハードウェアの制限により、ターミナルボックス３の画面には必要不可欠というわけではない多くのデータを格納している。例えば、有線ボックス３は、電気モーターの起動回数や、フィルター掃除機構のサイクル数（ソレノイドの起動回数）を表示しない。特に、電気モーターの起動回数は有益であり、これは、電気モーターの起動回数が閾値を超えたときは、電気モーターの摩耗したブラシの交換が必要になるからである。
【００２２】
電気モーターの起動回数は、フィルター掃除機構のサイクル数が、関連する残留寿命を知るための有益なパラメータであるのと同様に、ブラシの残留寿命を確定するための重要な情報である。従って、これらのパラメータを知ることは、非常に関心のあることである。それを行うためには、有線ターミナルボックスのハードウェア制限を克服しなければならない。
【００２３】
無線ターミナルボックス４は、三個のスイッチ１０、１１、１２を備えており、それらは、
ＯＮ／ＯＦＦ機能を有し、スクリーンセーバー状態から復帰する第１スイッチ１０と、
開始／停止クロノメーター機能を有する第２スイッチ１１と、
リセットクロノメーター機能を有する第３スイッチ１２である。
【００２４】
更に、無線ターミナル４は、ＲＦトランシーバーとアンテナ１５を備えている。
【００２５】
無線ターミナルボックス４の機能は、有線ボックス３のある機能と同じ機能を含み、他の更なる機能は、
一日の操作時間を示すこと、
フィルター掃除サイクル数を示すこと、
電気モーター起動回数を示すこと、
上記の機能のための、クロノメーターの開始、停止、およびリセットを制御すること、
マザーボード２のＬＥＤ１３がオンのときに、モーターのメンテナンスの必要性の表示を示し、マザーボード２のＬＥＤ１３が点滅しているときには、フィルターのメンテナンスの必要性の表示を示すこと、および
バッテリーの充電レベルを示すことである。
【００２６】
また、最終ユーザーにより選択された随意的なパラメータを示してもよい。
【００２７】
実質的に、無線ターミナルボックス４により、最終ユーザーは、機械のメンテナンスには必要不可欠ではないが、オペレータの作業の効果的な制御のためには有益な部分的計測の利点を利用することが可能になる。
【００２８】
種々の産業用掃除機が作動している大きな作業場において、それぞれの無線カード５を備えた複数の機械１９に対して、単一の無線ボックス４を提供することが可能である。作業場の管理者は、配線の問題なしに、単一のツールによりすべての機械を監視することができる。
【００２９】
無線ボックス４はまた、連絡の場合は、サービスセンターに自動的に電話をかける手段を提供してもよく、それにより介在時間を制限する。
【００３０】
有利なことであるが、装置のエネルギー供給は＋５Ｖである。バッテリーは、２個の単３の電池であってよく、表示器は、エネルギーを節約するためのスクリーンセーバーを備えてもよい。
【００３１】
上記のアーキテクチャは実質的に、既存の装置のアーキテクチャを変えずにいることを可能にし、一方では、無線ターミナル４の新しい機能を使用することを可能にする。
【００３２】
特に、有線ターミナルボックス３は、変更を必要としない。マザーボード２は、同じＳＣＩインタフェースを保つべきであるが、実際の８ｋから１６ｋへの、ＭＣＵフラッシュメモリの変更を要求してもよい。既存の５Ｖのエネルギー供給もまた、増加させなくてはならない場合もあり、これは、無線カード５は、既に述べたように、マザーボード２のエネルギーが供給されているからである。
【００３３】
無線ターミナルボックス４と、掃除機に搭載されている無線カード５の間の通信は、相互に符号化することができ、それにより、通信を掃除機のユーザーのみに相互に制限し、それにより、動作の同じ半径内に複数の掃除機が存在する場合に、不正の通信を防止できるということは留意するに値する。しかし、サービスセンターは、そのような通信の制限を解除してもよく、例えば、無線カード５が既知のタイプであれば、修理中の掃除機の無線カード５と通信するために、別の故障しているものと交換できるターミナルボックス４を起動してもよい。
【００３４】
上記の無線通信により、この制御を有する掃除機に接続されている埃吸引ダクトを備えている表面仕上げ装置は、吸引効率の最適なレベルを確実にし、一方、主要なフィルターの効率をより容易に制御できる。
【００３５】
この必要性は、今日では、自動車車体工場、カーペンターショップ、造船所のような、オペレータが受ける影響が、必然的に健康への危険性なく行われなければならない作業環境におけるより厳しい健康のコントロールのために特に感じられる。
【００３６】
上記の無線システムの使用により、現在の法律で定められているように、オペレータは、騒音公害、振動の両者から受ける影響を制御することも可能にする。
【図１】
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【外国語明細書】
“Apparatus with wireless communication for managing industrial machinery, such as surfacers and vacuum cleaners.”
The present invention relates to an apparatus with wireless communication for managing industrial machinery, such as surfacers and vacuum cleaners.
Industrial vacuum cleaners are known which are managed by an internal mother board which dialogues by means of a serial communication port with a cabled terminal box, i.e. connected by means of external cable to the mother board of the machine. Said cabled terminal box is a work tool for operators in service centres and currently performs the following operations on the mother board: shows the software version, the number of machine operating hours which have elapsed between the last two consecutive maintenance operations, and the total number of operating hours of that machine immediately after the last maintenance.
By using the cabled terminal box, the operating hours may be zeroed so that the counting of the machine operating hours which have elapsed since the last maintenance operation, may start from zero again. This counting is performed by a chronometer within the mother board.
The cabled terminal box hardware consists of a screen, a serial transceiver and press operating buttons.
The main function of the cabled terminal box is the one of resetting the maintenance request indicated by the mother board after a defined number of operating hours, as said. In particular, the maintenance request is indicated by a coloured LED of the mother board that is visible outside the machine, which continuously remains on if maintenance is required. Maintenance is required for example when the brushes on the electric motor are at the end of their working life.
WO-2006/053028 describes a cleaning machine equipped with wireless transmission means adapted to communicate with remote transceivers.
It is the object of the present invention to make an apparatus for maintaining and managing industrial vacuum cleaners capable of even more taking advantage of the capacity of the current integrated mother boards in the machines, thus making the use and control thereof more effective.
In accordance with the invention, such an object is achieved with a maintenance and management apparatus of industrial machines as described in claim 1.
The features of the present invention will become apparent from the following detailed description of one of its non-limiting practical embodiment examples disclosed in the accompanying drawing which shows a diagrammatic view of the apparatus.
Accompanying figure 1 diagrammatically depicts the apparatus the object of the invention.
With reference to the accompanying figure, a wireless communication apparatus 1 is noted for industrial vacuum cleaner, diagrammatically represented with dotted-line section and indicated with reference numeral 19; machine 19 is of industrial type and operates with electric motor.
Apparatus 1 comprises:
-    a mother board 2 within machine 19 and equipped with an
internal chronometer 16 and a maintenance and filter cleaning                  signalling LED 13, said board 2 manages the functionalities of                  machine 19;
-    a cabled terminal box 3 removably connected by means of a
connector to the mother board 2 upon previous disassembly of
machine 19; said box 3 is external to the machine and is of
sole use to the service centre; box 3 is equipped with display
showing certain parameters stored in the mother board 2;
-    a terminal box with wireless communication technology 4
external to machine 19 used by the machine 19 user, equipped
with display which shows further parameters of the mother board
2, which are viewable by the user;
-    an internal wireless card 5, i.e. a thin data transceiver; the
wireless card 5 is permanently installed in a port 18 of the
vacuum cleaner and connected to the mother board 2 as interface
between the mother board 2 and the external wireless terminal
box 4;
-    SCI serial communication interface and supply cables 6, 7, 8
and 9 between mother board 2 and wireless card 5.
Advantageously LED 13 turns on and always remains on when the apparatus detects that maintenance is required, for example typically changing the brushes on the electric motor. LED 13 turns on intermittently (flashes) when filter cleaning is required.
SCI cables 6, 7, 8 and 9 which connect the wireless card 5 and the mother board 2, respectively, are:
-    a power lead 6 from the mother board 2 to the wireless card 5;
-    a SCI TX serial asynchronous transmission line 7 of the mother
board 2, which transmits data from the mother board 2 to the
wireless card 5;
-    a SCI RX serial asynchronous reception line 8 of the mother
board 2, which transmits data from the wireless card 5 to the
mother board 2; and
-    a ground cable 9 for the reference voltage.
The wireless card 5 comprises:
-    an RF transceiver with wireless communication chip;
-    a mobile control unit (MCU) with SCI peripheral 17, used for
communicating with the mother board 2 and the RF transceiver;
-    an antenna 14.
The basic functionality of the wireless card 5 is the one of being an interface between the mother board 2 and the wireless terminal 4, with maximum communication distance of 50-100 meters on frequency band not assigned with licence. The wireless card 5 is permanently installed in the vacuum cleaner and is directly supplied by the mother board 2. Card 5 and wireless terminal 4 are coupled so as to recognize each other: thereby card 5 also performs the role of security key, the recognisability of the apparatus being ensured and hence also of the operator who is using it.
The cabled terminal box 3 performs the function of a cable communication device with the mother board 2, and is unvaried with respect to the cabled terminal board used in known art.
The functionalities of the cabled terminal box 3 are:
-    resetting the maintenance indication by resetting LED 13 on the
mother board 2 and the number of cleaning cycles; in
particular, a zeroing is performed of the operating hours, so
that the counting of the machine operating hours from the last
maintenance operation may start from zero again. This counting
is performed by a chronometer within the mother board. It is
only possible to perform this resetting by means of the cabled
terminal box 3 of the service centre, to ensure the machine
functionality;
-    showing the total number of operating hours of the electric
motor; and
showing the number of resettings performed by the maintenance
centre.
The mother board 2 controls the chronometer to establish operating times.
The wireless box 4 being used by the user is differentiated from the cabled box 3 in that it is capable of providing the user with data which are not essential for maintenance but are useful in managing the machine especially in large workshops in which various operators work with various machines.
The mother board 2 stores many data which are not indispensable for the screen of the terminal box 3 due to the hardware restrictions coming from the prescribed use. For example, the cabled box 3 does not view the number of start-ups of the electric motor, and the number of cycles of the filter cleaning mechanism (activation number of the solenoids). In particular, the number of start-ups of the electric motor is useful because when a threshold is exceeded of the number of start-ups of the electric motor, there is a need to change the brushes that are worn of the electric motor.
The number of start-ups of the electric motor is a significant information for establishing the residual life of the brushes, as the number of cycles of the filter cleaning mechanism is a useful parameter for knowing the related residual life. Hence, it would be interesting to know these parameters. To do so, the hardware restrictions of the cabled terminal box must be overcome.
The wireless terminal box 4 comprises three switches 10, 11, 12:
-    a first switch 10 with ON/OFF functions and recovery from a
screen saver status;
-    a second switch 11 with Start/Stop chronometer functions;
-    a third switch 12 with reset chronometer functions.
Moreover, the wireless terminal 4 comprises an RF transceiver and an antenna 15.
The functionalities of the wireless terminal box 4 include a replication of certain functionalities of the cabled box 3, and other further ones which are:
-    showing the operating hours in a day;
-    showing the number of filter cleaning cycles;
-    showing the number of electric motor start-ups;
-    controlling the chronometer starting, blocking and resetting
for the above-listed functionalities;
-    showing the indication of the of the maintenance need of the
motor, when LED 13 of the mother board 2 is on, and of the
filter when LED 13 of the mother board 2 is flashing;
-    showing the level of the charge of the batteries.
It may also show optional parameters as chosen by the final user.
Substantially, the wireless terminal box 4 allows the final user to take advantage of partial counting not indispensable for the machine maintenance but useful for an effective control of the operator’s work.
In large workshops where various industrial vacuum cleaners are operating, it is possible to provide a single wireless box 4 for a plurality of machines 19 equipped with respective wireless cards 5. The workshop manager is capable of monitoring all the machines with a single tool, without wiring problems.
The wireless box 4 may also provide means for automatically calling the service centre in case of notifications, thus limiting the intervention times.
Advantageously the energy supply of the apparatus is +5V. The batteries may be two AA batteries and the display may be equipped with a screen saver to save energy.
The aforesaid architecture substantially allows the architecture of the preceding apparatus to be kept unvaried, while using the new functionalities of the wireless terminal 4.
In particular, the cabled terminal box 3 does not require modifications.The mother board 2 should keep the same SCI interface, but may require modifications to the MCU flash memory from actual 8k to 16k. The preceding 5V energy supply could also have to be increased, since the wireless card 5 is supplied by the energy of the mother board 2, as already mentioned.
It is worth noting that the communication between the wireless terminal box 4 and the wireless card 5 mounted on the vacuum cleaner is reciprocally coded thus making the communication reciprocally bound, but only for the vacuum cleaner user, this to prevent incorrect communication in case of presence of several vacuum cleaners in a same radius of action. However, the service centre may unbind such a communication and for example induce a terminal box 4 which replaces another failing one to communicate with the wireless card 5 of the vacuum cleaner being repaired, as long as the wireless card 5 is of known type.
With the afore-described wireless communication, the surfacers equipped with dust suction conduits connected to a vacuum cleaner equipped with this control may ensure optimal levels of suction efficiency while controlling more easily the efficiency of the main filters.
This need is particularly felt today also due to the harsher health controls in work environments such as body shops, carpenter’s shops, shipyards, where the exposure of the operator must necessarily be without risks to the health.
The use of the aforementioned wireless system also allows the operator to control the exposure to both noise pollution and vibrations, as provided by current legislation.
1.    An industrial apparatus (1) comprising an industrial machine (19), in particular a surfacer and/or an industrial vacuum cleaner, equipped with an internal mother board (2) with internal chronometer (16) and with an internal wireless communication device (5) installed on the machine (19) and connected to said mother board (2) so as to supply recognition data of the machine status (19), said apparatus (1) also comprising a cabled terminal box (3) connectable by means of wires to the mother board (2) and external to machine (19), equipped with display for showing certain parameters stored in the mother board (2) and with means adapted to reset certain critical operating parameters, and a terminal box (4) with wireless communication technology arranged externally to the machine (19) and capable of communicating with said internal wireless device (5), said external wireless device (4) being equipped with display for showing operating parameters of the mother board (2) viewable by the machine (19) user and command means (10-12) adapted to reset non-critical operating parameters.
2.    An apparatus (1) according to claim 1, characterized in that one single external wireless box (4) provides means adapted to manage a plurality of information coming from a plurality of internal wireless devices (5) of various machines (19).
3.    An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said external wireless box (4) comprises means for:
-     showing the operating hours in a day;
-     showing the number of filter cleaning cycles;
-     showing the number of electric motor start-ups;
-     controlling the chronometer starting, blocking and resetting for           the above-listed functionalities;
-     showing the level of the charge of the batteries.
4.     A maintenance and management method of industrial machines (19), characterized in that it provides the definition of critical and non-critical operating parameters, the resetting of the non-critical parameters by means of an external wireless box (4), and the resetting of the critical parameters by means of a cabled terminal box (3) which is external but connectable by means of wires to the mother board (2) of the machine (19).
An apparatus (1) for maintenance and management of industrial machines (19), comprising an internal mother board (2) with an internal chronometer (16), a terminal box with wireless communication technology (4) external to the machine (19) and equipped with display which shows functional parameters of the mother board (2) which are viewable by the machine's user (19), and a wireless communication device (5) installed on the machine (19) and connected to the mother board (2) so as to guarantee the recognition of the machine, and capable of transmitting and receiving wireless data with said wireless terminal box (4). (Fig. 1)
【図１】
2011239377.tif 000004