(57)【要約】【課題】  被吸着物と対向する領域の形状に合わせた吸着面を持つ吸引装置を提供する。【解決手段】  吸引装置（湿布貼り付け補助具１）は、ベース板１７と、ベース板１７の上に吸着孔を有する蓋部（１３ｃなど）を複数有し、吸引力により吸着孔（１１ｃなど）に被吸着物（湿布Ｐ１）を吸着させる吸着部１０を備える。吸引力のオンオフ制御を行うために使用される操作部（第１スイッチ４１）を有する把持部４０を備える。吸着部１０は、複数の蓋部における吸着孔を含む面の傾きを調整するために、ベース板１７の一部に可撓部材（１９ａ〜１９ｄ）を有する。【選択図】図７
2011234862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース板と、前記ベース板の上に吸着孔を有する蓋部を複数有し、吸引力により前記吸着孔に被吸着物を吸着させる吸着部と、
吸引力のオンオフ制御を行うために使用される操作部を有する把持部とを備え、
前記吸着部は、前記複数の蓋部における前記吸着孔を含む面の傾きを調整するために、前記ベース板と前記蓋部との間、前記ベース板の一部の少なくとも一方に可撓部材を有することを特徴とする吸引装置。
【請求項２】
前記蓋部と対向する領域を撮像する撮像部と、前記蓋部と対向する領域に照明光を照射する照明部とを更に備え、
前記把持部と前記吸着部の少なくとも一方は、前記撮像部で得られた画像信号を映像表示装置に出力するために使用される出力部を有することを特徴とする請求項１に記載の吸引装置。
【請求項３】
前記吸着部の周囲に複数の前記照明部を備え、前記照明部の照明光の色は、前記照明部が取り付けられる場所ごとに異なることを特徴とする請求項２に記載の吸引装置。
【請求項４】
前記撮像部は、撮像素子部分を移動可能な状態で保持するアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、撮像時に前記撮像素子部分を、前記吸着部の吸着面の中心近傍に移動させ、それ以外の時には退避させることを特徴とする請求項２に記載の吸引装置。
【請求項５】
前記蓋部と対向する領域に向けて突出した突起部を、前記吸着部の周囲に備えることを特徴とする請求項１に記載の吸引装置。
【請求項６】
前記複数の蓋部のうち、少なくとも１つは、前記吸着孔の開閉を制御する孔開閉装置を有することを特徴とする請求項１に記載の吸引装置。
【請求項７】
前記把持部と前記吸着部との間に、前記把持部と前記吸着部との間の距離や位置関係を調整する長さ調整部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の吸引装置。
【請求項８】
前記吸着孔に係合する下面突起部材を有し、上面に突起部材を有する第１板を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の吸引装置。
【請求項９】
前記吸着孔に係合する下面突起部材を有し、上面が平板である第２板を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の吸引装置。
【請求項１０】
前記吸着部は、前記被吸着物である湿布を吸着して保持するために使用され、
前記吸着部から延びる紐を備え、
前記紐は、引っ張ることにより、前記吸着部を、前記湿布を貼り付ける領域に近づけるために使用されることを特徴とする請求項１に記載の吸引装置。
【請求項１１】
前記吸着部は、前記被吸着物である湿布を吸着して保持するために使用され、
前記吸着部は、前記ベース板と前記蓋部との間に前記可撓部材を有し、
前記ベース板の背面には、前記ベース板よりも弾性率の高い板状部材が取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の吸引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吸着物を保持する吸引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、パップ剤やテープ剤などの湿布を貼り付けるための補助具（湿布貼り付け補助具）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４０４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、湿布などの被吸着部材を吸着する面は平面であり、湿布貼り付け領域に凹凸がある場合には貼り付けが容易に行えない。
【０００５】
したがって本発明の目的は、被吸着物と対向する領域の形状に合わせた吸着面を持つ吸引装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る吸引装置は、ベース板と、ベース板の上に吸着孔を有する蓋部を複数有し、吸引力により吸着孔に被吸着物を吸着させる吸着部と、吸引力のオンオフ制御を行うために使用される操作部を有する把持部とを備え、吸着部は、複数の蓋部における吸着孔を含む面の傾きを調整するために、ベース板と蓋部との間、ベース板の一部の少なくとも一方に可撓部材を有する。
【０００７】
吸着部の上に、湿布などの被吸着物を載置し、その後に吸引力で湿布が吸着部に貼り付いた状態にされるため、湿布貼り付け領域への貼り付けが終わるまでに、湿布の粘着面に触れることはない。このため、吸引装置（湿布貼り付け補助具）への湿布の貼り付けは、ローラなどが、湿布の粘着面に触れて、湿布を湿布貼り付け補助具に取り付ける形態に比べて、湿布の湿布貼り付け補助具への取り付けが簡単にできる。
【０００８】
また、吸着部によって湿布などの被吸着物が吸着された状態は、吸引力を解除することにより解消されるが、吸引力を逆にすると、湿布などの被吸着物を吸着部から押し出す力を与えることも出来る。このため、湿布の湿布貼り付け領域への貼り付けを更に確実に行うことも可能になる。モータの回転方向の切り替えなど吸引力の方向の切り替えは、把持部に設けられた操作部の操作で出来るため、把持部を保持しながら行える。
【０００９】
また、吸着部における被吸着物（湿布など）の接触面は、可撓部材（第１、第３実施形態の第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ａ〜１５ｙ、第２実施形態の第１〜第４ｙ方向伸縮部１９ａ〜１９ｄ）の伸縮により、蓋部における吸着孔を含む面の傾きを調整し、平面だけでなく曲面（または凹凸がある面）にすることも出来る。このため、湿布貼り付け領域に合わせた形状で、吸引装置（湿布貼り付け補助具）が被吸着物（湿布）を保持した状態で、湿布貼り付け領域まで、被吸着物（湿布）を近づけることが可能になる。
【００１０】
特に、ベース板の一部に可撓部材を設けた場合には、伸縮量や曲げ量を調整した場合にも、吸着部の厚みは殆ど変化しないため、使用者が見えない（または届かない）領域であって厚さ方向の制限がある領域のモノ（被吸着物）を吸引力により吸着部に貼り付けて取り出すことにも使用出来る。
【００１１】
好ましくは、蓋部と対向する領域を撮像する撮像部と、蓋部と対向する領域に照明光を照射する照明部とを更に備え、把持部と吸着部の少なくとも一方は、撮像部で得られた画像信号を映像表示装置に出力するために使用される出力部を有する。
【００１２】
撮像部を使って、使用者の目が届かない所（蓋部と対向する領域）を撮像し、撮像により得られた画像をＴＶモニターなどの映像表示装置に映し出すことにより、吸引力で被吸着物（湿布）を保持する吸着部が、使用者の目の届かない湿布貼り付け領域に近い位置に居るか否かを視認することが可能になり、湿布の貼り付けの失敗を少なくすることが可能になる。
【００１３】
特に、照明部によって、撮像領域に照明光が照射されているため、暗い場所であっても、明るい画像を得ることが出来る。
【００１４】
なお、吸着部に撮像部や照明部を設け、吸着部と対向する領域の画像を映像表示装置に映し出すことが出来るため、吸引装置（湿布貼り付け補助部）は、使用者が見えない領域に被吸着物（湿布）を貼り付ける際に使用するだけでなく、例えば、冷蔵庫の下など使用者が見えない領域を映し出し、かかる領域のモノ（被吸着物）を吸引力により吸着部に貼り付けて取り出すことにも使用出来る。
【００１５】
さらに好ましくは、吸着部の周囲に複数の照明部を備え、照明部の照明光の色は、照明部が取り付けられる場所ごとに異なる。
【００１６】
照明部の照明光の色を異なるものにすることにより、上下左右の感覚を照明光の色で視認することも可能になる。
【００１７】
また、好ましくは、撮像部は、撮像素子部分を移動可能な状態で保持するアクチュエータを有し、アクチュエータは、撮像時に撮像素子部分を、吸着部の吸着面の中心近傍に移動させ、それ以外の時には退避させる。
【００１８】
撮像時に撮像素子部分を吸着面の中心近傍に配置することが出来るので、吸着面と対向する個所を正確に撮像することが可能になる。
【００１９】
また、好ましくは、蓋部と対向する領域に向けて突出した突起部を、吸着部の周囲に備える。
【００２０】
吸着部が保持する被吸着物（湿布）が体に触れる前に、突起部が体に触れるため、被吸着物（湿布）を保持する吸着部が、使用者の目の届かない湿布貼り付け領域に近い位置に居るか否かを体感することが可能になり、被吸着物（湿布）の貼り付けの失敗を少なくすることが可能になる。
【００２１】
また、好ましくは、複数の蓋部のうち、少なくとも１つは、吸着孔の開閉を制御する孔開閉装置を有する。
【００２２】
被吸着物（湿布）の大きさは様々であり、小さい場合には、総ての吸着孔に対向しない場合がある。被吸着物（湿布）と対向しない吸着孔は、当該吸着孔を介して空気を吸い込み続けるため、被吸着物（湿布）の吸着力が弱くなる可能性がある。被吸着物（湿布）が小さい場合には、被吸着物（湿布）が対向しない部分の吸着孔を塞ぐことにより、吸着力の低下を防止することが可能になる。
【００２３】
また、好ましくは、把持部と吸着部との間に、把持部と吸着部との間の距離や位置関係を調整する長さ調整部を更に備える。
【００２４】
長さ調整部により、把持部と吸着部との距離を伸縮させることが可能になる。また、長さ調整部が可撓部材である場合には、曲げにより、把持部と吸着部との位置関係を調整することも可能になる。これらの距離や位置関係を調整することにより、把持部を持つ使用者の手と、吸着部が保持する被吸着物（湿布）の位置関係を調整でき、所望の位置に被吸着物（湿布）を近づけることが容易に行える。
【００２５】
また、好ましくは、吸着孔に係合する下面突起部材を有し、上面に突起部材を有する第１板を更に備える。
【００２６】
下面突起部材と吸着孔との係合により、吸引力を使用しなくても、吸着部が第１板を保持することが出来るし、吸引力を使用すればさらに第１板を保持する状態を維持しやすくなる。第１板を吸着部に装着し、麻姑（孫の手）に相当する上面の突起部材を使用者の体に触れさせることにより、痒みを和らげることが可能になる。
【００２７】
また、好ましくは、吸着孔に係合する下面突起部材を有し、上面が平板である第２板を更に備える。
【００２８】
下面突起部材と吸着孔との係合により、吸引力を使用しなくても、吸着部が第２板を保持することが出来るし、吸引力を使用すればさらに第２板を保持する状態を維持しやすくなる。第２板を吸着部に装着し、上面に軟膏を塗りつけ、軟膏が塗りつけられた上面を使用者の体に触れさせることにより、軟膏を使用者の体に塗ることが可能になる。
【００２９】
また、好ましくは、吸着部は、被吸着物である湿布を吸着して保持するために使用され、吸着部から延びる紐を備え、紐は、引っ張ることにより、吸着部を、湿布を貼り付ける領域に近づけるために使用される。
【００３０】
把持部を持つ手と、紐を持つ手の両方で、吸着部の移動位置の調整を行うことが可能になる。
【００３１】
また、好ましくは、吸着部は、被吸着物である湿布を吸着して保持するために使用され、吸着部は、ベース板と蓋部との間に可撓部材を有し、ベース板の背面には、ベース板よりも弾性率の高い板状部材が取り付けられる。
【００３２】
弾性率が高い板状部材を設けることにより、湿布を貼り付ける時に、吸着部が撓んで変形することを防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００３３】
以上のように本発明によれば、被吸着物と対向する領域の形状に合わせた吸着面を持つ吸引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態における湿布貼り付け補助具の斜視図である。
【図２】第１実施形態における湿布貼り付け補助具の内部構造を示す図であって、上面から見たものである。
【図３】図１のＡ−Ａ線の断面で、第１実施形態における湿布貼り付け補助具の内部構造を示す図であって、ｚ方向伸縮部を伸ばす前の状態を示す。
【図４】図１のＡ−Ａ線の断面で、第１実施形態における湿布貼り付け補助具の内部構造を示す図であって、ｚ方向伸縮部のいくつかを伸ばした状態を示す。
【図５】第２実施形態における湿布貼り付け補助具の斜視図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線の断面で、第２実施形態における湿布貼り付け補助具の内部構造を示す図であって、ｙ方向伸縮部を伸ばす前の状態を示す。
【図７】図５のＢ−Ｂ線の断面で、第２実施形態における湿布貼り付け補助具の内部構造を示す図であって、ｙ方向伸縮部のいくつかを伸ばした状態を示す。
【図８】第３実施形態における湿布貼り付け補助具の斜視図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線の断面で、第３実施形態における湿布貼り付け補助具の内部構造を示す図である。
【図１０】湿布貼り付け補助具に第１板を載せた状態の斜視図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ線の断面で、第１板と湿布貼り付け補助具の内部構造を示す図である。
【図１２】湿布貼り付け補助具に第２板を載せた状態の斜視図である。
【図１３】吸着部から延びる紐を設けた湿布貼り付け補助具の斜視図である。
【図１４】可動撮像部を退避させた状態の湿布貼り付け補助具の斜視図である。
【図１５】可動撮像部を使用する時の湿布貼り付け補助具の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本実施形態（第１〜第３実施形態）における湿布貼り付け補助具（吸引装置）の構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る湿布貼り付け補助具１は、吸着部１０、吸引駆動部２０、長さ調節部３０、把持部４０、撮像部５０、照明部６０を備える（図１〜図４参照）。なお、方向を説明するために、吸着部１０における左右方向をｘ方向、上下方向をｙ方向、厚さ方向をｚ方向として説明する。吸着部１０、吸引駆動部２０、長さ調節部３０、把持部４０は、ｙ方向に並んだ状態で配置される。
【００３６】
まず、第１実施形態における湿布貼り付け補助具１の構成について説明する。吸着部１０は、第１〜第２５吸着孔１１ａ〜１１ｙを有する第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙ、各蓋部のｚ方向に隣接し蛇腹で構成された第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ａ〜１５ｙ、これらの第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙと第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ａ〜１５ｙとをｚ方向で保持するベース板１７を有する。
【００３７】
吸着部１０の第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙ、第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ｕ〜１５ｙ、及びベース板１７は、樹脂などで構成され、中空形状で、第１内部空間１００を形成する。
【００３８】
第１蓋部１３ａ、第２蓋部１３ｂ、第３蓋部１３ｃ、第４蓋部１３ｄ、第５蓋部１３ｅがｘ方向に並べられ、第６蓋部１３ｆ、第７蓋部１３ｇ、第８蓋部１３ｈ、第９蓋部１３ｉ、第１０蓋部１３ｊがｘ方向に並べられ、第１１蓋部１３ｋ、第１２蓋部１３ｌ、第１３蓋部１３ｍ、第１４蓋部１３ｎ、第１５蓋部１３ｏがｘ方向に並べられ、第１６蓋部１３ｐ、第１７蓋部１３ｑ、第１８蓋部１３ｒ、第１９蓋部１３ｓ、第２０蓋部１３ｔがｘ方向に並べられ、第２１蓋部１３ｕ、第２２蓋部１３ｖ、第２３蓋部１３ｗ、第２４蓋部１３ｘ、第２５蓋部１３ｙがｘ方向に並べられる。
【００３９】
第１蓋部１３ａ、第６蓋部１３ｆ、第１１蓋部１３ｋ、第１６蓋部１３ｐ、第２１蓋部１３ｕがｙ方向に並べられ、第２蓋部１３ｂ、第７蓋部１３ｇ、第１２蓋部１３ｌ、第１７蓋部１３ｑ、第２２蓋部１３ｖがｙ方向に並べられ、第３蓋部１３ｃ、第８蓋部１３ｈ、第１３蓋部１３ｍ、第１８蓋部１３ｒ、第２３蓋部１３ｗがｙ方向に並べられ、第４蓋部１３ｄ、第９蓋部１３ｉ、第１４蓋部１３ｎ、第１９蓋部１３ｓ、第２４蓋部１３ｘがｙ方向に並べられ、第５蓋部１３ｅ、第１０蓋部１３ｊ、第１５蓋部１３ｏ、第２０蓋部１３ｔ、第２５蓋部１３ｙがｙ方向に並べられる。
【００４０】
第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ａ〜１５ｙは、ｚ方向に伸縮可能でｘ方向やｙ方向に曲げ可能な蛇腹を有する可撓部材であり、かかる蛇腹の伸縮や曲げによって、第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙと、ベース板１７とのｚ方向の距離や傾きを調整出来る。
【００４１】
例えば、第２１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ｕ〜１５ｙを殆ど伸ばさず、第１６〜第２０ｚ方向伸縮部１５ｐ〜１５ｔを少し伸ばし、第１１〜第１５ｚ方向伸縮部１５ｋ〜１５ｏを更に少し伸ばし、第６〜第１０ｚ方向伸縮部１５ｆ〜１５ｊを更に少し伸ばし、第１〜第５ｚ方向伸縮部１５ａ〜１５ｅを更に少し伸ばすと、吸着部１０が、パップ剤やテープ剤などの湿布Ｐ１の吸着面側に曲がった状態（湿布Ｐ１の背面が沿った状態）で湿布Ｐ１を保持出来る（図４参照）。
【００４２】
このように、ｚ方向伸縮部のそれぞれの伸縮量や曲げ量を調整することにより、使用者の体であって、湿布Ｐ１を貼り付けたい領域（湿布貼り付け領域）の曲面形状（または凹凸形状）に合わせた状態で、湿布Ｐ１を吸着部１０に保持させることが可能になる。
【００４３】
吸引駆動部２０は、吸引ファン２１、モータ２３、排気孔２５を有し、外部が樹脂などで構成され、中空形状で、第２内部空間２００を形成する。第１内部空間１００（吸着部１０の内部空間）と、第２内部空間２００（吸引駆動部２０の内部空間）が繋がるように吸着部１０と吸引駆動部２０とが構成される。
【００４４】
吸引ファン２１の正方向回転により、第１〜第２５吸着孔１１ａ〜１１ｙから外部の空気が吸引され、第１内部空間１００と第２内部空間２００を介して、排気孔２５から排気される。第１〜第２５吸着孔１１ａ〜１１ｙの上に湿布Ｐ１を置いた状態で、吸引ファン２１を正方向回転させると、吸引力により、湿布Ｐ１が第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙの上に貼り付く。
【００４５】
吸引ファン２１の逆方向回転により、排気孔２５から外部の空気が吸引され、第２内部空間２００と第１内部空間１００を介して、第１〜第２５吸着孔１１ａ〜１１ｙから排気される。湿布Ｐ１が第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙの上に貼り付いた状態で、吸引ファン２１を逆方向回転させると、吸引力が解除され、湿布Ｐ１が第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙから外れる。
【００４６】
吸引駆動部２０は、長さ調節部３０を介して、把持部４０に保持される。長さ調節部３０は、ｙ方向に伸長可能で、吸引駆動部２０と把持部４０との間の長さ調整に使用される。これにより、使用者が把持部４０を持った状態で、把持部４０から湿布Ｐ１が貼り付いた吸着部１０までの距離を調整することが可能になる。
【００４７】
吸引ファン２１による吸引力で、第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ｕ〜１５ｙの伸縮状態が変わらないように、第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ｕ〜１５ｙの硬さ（材質）や、モータ２３の回転量など吸引力が設定される。また、ベース板１７の背面にベース板１７の素材（樹脂）よりも弾性率が高い板状部材（例えば木など）を設ける形態であっても良い。この場合、弾性率が高い板状部材（不図示）を設けることにより、湿布Ｐ１を貼り付ける時に、吸着部１０が撓んで変形することを防止することが可能になる。
【００４８】
把持部４０は、第１スイッチ４１、第２スイッチ４２、バッテリー４３、画像処理部４４、出力端子４５を有する。第１スイッチ４１は、モータ２３のオンオフ操作、及び吸引ファン２１の回転方向の切り替えの操作に使用される。第２スイッチ４２は、撮像部５０、第１〜第４照明部６１ａ〜６１ｄのオンオフ操作に使用される。バッテリー４３は、湿布貼り付け補助具１の各部を駆動する電源として使用される。画像処理部４４は、撮像部５０で得られた画像信号について画像処理を施し、出力端子４５を介して、ＴＶモニターなどの映像表示装置に出力する。
【００４９】
撮像部５０は、吸着部１０のｘ方向の端部であってｙ方向の中心近傍（ｘ方向の中心近傍であってｙ方向の端部でもよい）であって、撮像面が、第１５蓋部１３ｏの湿布Ｐ１と接触する面と平行で且つかかる接触面と同じ方向を向くように、第１５蓋部１３ｏの側部に取り付けられ、湿布貼り付け領域などを撮像する。撮像により得られた画像信号は、画像処理部４４で画像処理が施され、出力端子４５を介して、外部に出力され、映像表示装置に映し出される。
【００５０】
照明部６０は、吸着部１０のｘ方向の一方の端部であってｙ方向の一方の端部に、第１照明部６１ａと第１突起部６１ａを有し、吸着部１０のｘ方向の一方の端部であってｙ方向の他方の端部に、第２照明部６１ｂと第２突起部６３ｂを有し、吸着部１０のｘ方向の他方の端部であってｙ方向の一方の端部に、第３照明部６１ｃと第３突起部６３ｃを有し、吸着部１０のｘ方向の他方の端部であってｙ方向の他方の端部に、第４照明部６１ｄと第４突起部６３ｄを有する。
【００５１】
第１照明部６１ａは、第１蓋部１３ａの湿布Ｐ１と接触する面と垂直な方向であって、当該接触面が向く方向と同じ方向に照明光を照射するように、第１蓋部１３ａの側部に取り付けられる。
【００５２】
第２照明部６１ｂは、第２１蓋部１３ｕの湿布Ｐ１と接触する面と垂直な方向であって、当該接触面が向く方向と同じ方向に照明光を照射するように、第２１蓋部１３ｕの側部に取り付けられる。
【００５３】
第３照明部６１ｃは、第５蓋部１３ｅの湿布Ｐ１と接触する面と垂直な方向であって、当該接触面が向く方向と同じ方向に照明光を照射するように、第５蓋部１３ｅの側部に取り付けられる。
【００５４】
第４照明部６１ｄは、第２５蓋部１３ｙの湿布Ｐ１と接触する面と垂直な方向であって、当該接触面が向く方向と同じ方向に照明光を照射するように、第２５蓋部１３ｙの側部に取り付けられる。
【００５５】
第１〜第４照明部６１ａ〜６１ｄは、湿布貼り付け領域などに向けて照明光を発し、当該照明光は、撮像部５０による撮影時の補助光に使用される。
【００５６】
第１実施形態に係る湿布貼り付け補助具１は、主に、使用者の目が届かない背中などに、湿布Ｐ１を貼り付けるために使用される。湿布貼り付け補助具１は、使用者が把持部４０を持って湿布貼り付け補助具１を動かす際の上下左右の方向感覚と、映像表示装置で表示される画像の上下左右の方向感覚とが異なる可能性がある。このため、第１〜第４照明部６１ａ〜６１ｄそれぞれの照明光の色を異なるものにし、映像表示装置に映し出された画像における照明光の色を見て、映像表示装置に表示された画像における上下左右の方向感覚が分かりやすくする形態であってもよい。
【００５７】
撮像部５０による撮像動作は、第２スイッチ４２がオン状態にされている間は、一定時間（例えば３０ｍｓ）ごとに行われ、これによりスルー画像（ライブビュー映像）が映像表示装置に表示されることになる。また、第１〜第４照明部６１ａ〜６１ｄは、第２スイッチ４２がオン状態にされている間、点灯する。
【００５８】
第１〜第４突起部６３ａ〜６３ｄは、ｚ方向で湿布Ｐ１が吸引により貼り付けられる側に突出、すなわち、湿布貼り付け領域に向けて突出した突起部で、吸着部１０からの突出量は、湿布Ｐ１の厚さよりも大きい。このため、吸着部１０に貼り付いた湿布Ｐ１が、使用者の体に接触する前に、第１〜第４突起部６３ａ〜６３ｄの少なくとも１つが、当該湿布貼り付け領域など使用者の体に接触し、かかる接触に基づいて、湿布貼り付け領域と対向するように吸着部１０が位置しているかどうかを体感することが出来る。
【００５９】
第１突起部６３ａは、第１突起部６３ａの突起物が突出する方向が、第１蓋部１３ｅの湿布Ｐ１と接触する面と垂直になるように、第１照明部６１ａまたは第１蓋部１３ｅの側部に取り付けられる。
【００６０】
第２突起部６３ｂは、第２突起部６３ａの突起物が突出する方向が、第２１蓋部１３ｕの湿布Ｐ１と接触する面と垂直になるように、第２照明部６１ｂまたは第２１蓋部１３ｕの側部に取り付けられる。
【００６１】
第３突起部６３ｃは、第３突起部６３ｃの突起物が突出する方向が、第５蓋部１３ｅの湿布Ｐ１と接触する面と垂直になるように、第３照明部６１ｃまたは第５蓋部１３ｅの側部に取り付けられる。
【００６２】
第４突起部６３ｄは、第４突起部６３ｄの突起物が突出する方向が、第２５蓋部１３ｙの湿布Ｐ１と接触する面と垂直になるように、第４照明部６１ｄまたは第２５蓋部１３ｙの側部に取り付けられる。
【００６３】
吸着部１０に貼り付いた湿布Ｐ１を湿布貼り付け領域に貼り付けやすくするため、第１〜第４突起部６３ａ〜６３ｄは、バネなどの弾性部材もしくは、吸着部１０と第１〜第４突起部６３ａ〜６３ｄの間の梁の撓みにより、使用者の体に触れると当該突出が減るように凹んだり当該梁が撓んだりするのが望ましい。
【００６４】
次に、第１施形態の湿布貼り付け補助具１を使って湿布Ｐ１を、湿布貼り付け領域に貼り付ける手順について説明する。湿布貼り付け領域の曲面形状（又は凹凸形状）に合わせて、第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ａ〜１５ｙの伸縮状態を調整する。使用者は、第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙが上を向くような状態で把持部４０を持ち、湿布Ｐ１の粘着面が上になるようにして湿布Ｐ１を吸着部１０の上に載置する。この状態で、モータ２３が正方向に回転するように第１スイッチ４１がオン状態にされると、吸引力により、湿布Ｐ１が吸着部１０に貼り付いた状態になる。使用者は、湿布Ｐ１の粘着面に貼り付いている保護フィルムを剥がす。
【００６５】
その後、使用者は把持部４０を持ち、吸着部１０が湿布貼り付け領域と対向する位置に来るように、湿布貼り付け補助具１を移動させる。湿布Ｐ１は、吸引力により吸着部１０に貼り付いているため、重力によって吸着部１０から離れることはない。
【００６６】
また、このとき、第２スイッチ４２をオン状態にした場合には、第１〜第４照明部６１ａ〜６１ｄが点灯し、撮像部５０が撮像動作を行い、使用者における吸着部１０と対向する領域を撮像して得られた画像が映像表示装置に表示される。使用者は、映像表示装置に表示された画像を見ながら、湿布貼り付け領域と対向する位置に吸着部１０が来るように湿布貼り付け補助具１を移動させる。また、第１〜第４突起部６３ａ〜６３ｄの少なくとも１つが接触することによって、湿布貼り付け領域と吸着部１０との位置関係を把握する（体感する）ことも可能である。
【００６７】
使用者が、映像表示装置に表示された画像を見て、若しくは、第１〜第４突起部６３ａ〜６３ｄのいずれかが使用者の体への接触に基づいて、吸着部１０が湿布貼り付け領域と対向する位置に来たと判断した場合には、吸着部１０を使用者の体に近づけて、湿布Ｐ１の粘着面を接触させる。湿布Ｐ１の粘着力により、使用者の体（湿布貼り付け領域）に湿布Ｐ１が貼り付いた状態になる。
【００６８】
ここで、使用者が第１スイッチ４１をオフ状態にするか、モータ２３が負方向に回転するように第１スイッチ４１を操作すると、吸引力が解除されて、湿布Ｐ１が吸着部１０から離れる。
【００６９】
第１実施形態では、吸着部１０の上に、湿布Ｐ１を載置し、その後に吸引力で湿布Ｐ１が吸着部１０に貼り付いた状態にされるため、湿布貼り付け領域への貼り付けが終わるまでに、湿布貼り付け補助具１が湿布Ｐ１の粘着面に触れることはない。このため、湿布貼り付け補助具１への湿布Ｐ１の貼り付けは、ローラなどが、湿布Ｐ１の粘着面に触れて、湿布Ｐ１を湿布貼り付け補助具に取り付ける形態に比べて、湿布Ｐ１の湿布貼り付け補助具１への取り付けが簡単にできる。
【００７０】
また、吸着部１０によって湿布Ｐ１が吸着された状態は、モータ２３の正方向の回転を解除することにより解消されるが、モータ２３を負方向に回転させると、湿布Ｐ１を吸着部１０から押し出す力を与えることも出来るため、湿布Ｐ１の湿布貼り付け領域への貼り付けを更に確実に行うことも可能になる。モータ２３の回転方向の切り替えは、把持部４０に設けられた第１スイッチ４１の操作で出来るため、把持部４０を保持しながら行える。
【００７１】
また、吸着部１０における湿布Ｐ１の接触面は、第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ａ〜１５ｙの伸縮や曲げにより、蓋部における吸着孔を含む面の傾きを調整し、平面だけでなく曲面（または凹凸がある面）にすることも出来る。このため、湿布貼り付け領域に合わせた形状で、湿布貼り付け補助具１が湿布Ｐ１を保持した状態で、湿布貼り付け領域まで、湿布Ｐ１を近づけることが可能になる。
【００７２】
また、撮像部５０を使って、使用者の目が届かない所（蓋部と対向する領域）を撮像し、撮像により得られた画像を映像表示装置などに映し出すことにより、吸引力で湿布Ｐ１を保持する吸着部１０が、使用者の目の届かない湿布貼り付け領域に近い位置に居るか否かを視認することが可能になり、湿布Ｐ１の貼り付けの失敗を少なくすることが可能になる。
【００７３】
特に、第１〜第４照明部６１ａ〜６１ｄによって、撮像領域に照明光が照射されているため、暗い場所であっても、明るい画像を得ることが出来る。また、第１〜第４照明部６１ａ〜６１ｄの照明光の色を異なるものにした場合には、上下左右の感覚を照明光の色で視認することも可能になる。
【００７４】
なお、吸着部１０に撮像部５０や照明部６０を設け、吸着部１０と対向する領域の画像を映像表示装置に映し出すことが出来るため、湿布貼り付け補助部１は、使用者が見えない領域に湿布Ｐ１などの被吸着物を貼り付ける際に使用するだけでなく、例えば、冷蔵庫の下など使用者が見えない（または届かない）領域を映し出し、かかる領域のモノ（被吸着物）を吸引力により吸着部１０に貼り付けて取り出すことにも使用出来る。
【００７５】
また、吸着部１０が保持する湿布Ｐ１の粘着面が体に触れる前に、第１〜第４突起部６１ａ〜６３ｄの少なくとも１つが体に触れるため、湿布Ｐ１を保持する吸着部１０が、使用者の目の届かない湿布貼り付け領域に近い位置に居るか否かを体感することが可能になり、湿布Ｐ１の貼り付けの失敗を少なくすることが可能になる。
【００７６】
また、長さ調整部３０により、把持部４０と吸着部１０との距離を伸縮させることが可能になる。また、長さ調整部３０が可撓部材である場合には、曲げにより、把持部４０と吸着部１０との位置関係を調整することも可能になる。これらの距離や位置関係を調整することにより、把持部４０を持つ使用者の手と、吸着部１０が保持する被吸着物（湿布Ｐ１）の位置関係を調整でき、所望の位置に被吸着物（湿布Ｐ１）を近づけることが容易に行える。
【００７７】
また、吸着部１０に隣接する吸引駆動部２０は、吸引ファン２１、モータ２３、排気孔２５が設けられるため、吸引によって空気が流れる経路を、これらの部材が把持部４０に設けられる形態に比べて短くすることができ、吸引時の抵抗を少なく出来る。
【００７８】
次に、第２実施形態について説明する（図５〜図７参照）。第１実施形態では、第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙと、ベース板１７との間に設けられた第１〜第２５ｚ方向伸縮部１５ａ〜１５ｙのｚ方向の伸縮によって、吸着部１０における湿布Ｐ１が接触する面を変形させる形態を説明したが、第２実施形態では、ベース板１７の一部（第１〜第５ベース板１８ａ〜１８ｅの間に設けられた第１〜第４ｙ方向伸縮部１９ａ〜１９ｄ）のｙ方向の伸縮によって、吸着部１０における湿布Ｐ１が接触する面を変形させる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７９】
第２実施形態における湿布貼り付け補助具１の吸着部１０は、第１〜第２５吸着孔１１ａ〜１１ｙを有する第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙと、ベース板１７（第１〜第５蓋部１３ａ〜１３ｅをｚ方向で保持する第１ベース板１８ａ、第６〜第１０蓋部１３ｆ〜１３ｊをｚ方向で保持する第２ベース板１８ｂ、第１１〜第１５蓋部１３ｋ〜１３ｏをｚ方向で保持する第３ベース板１８ｃ、第１６〜第２０蓋部１３ｐ〜１３ｔをｚ方向で保持する第４ベース板１８ｄ、第２１〜第２５蓋部１３ｕ〜１３ｙをｚ方向で保持する第５ベース板１８ｅ、第１ベース板１８ａと第２ベース板１８ｂとの間であって蛇腹で構成された第１ｙ方向伸縮部１９ａ、第２ベース板１８ｂと第３ベース板１８ｃとの間であって蛇腹で構成された第２ｙ方向伸縮部１９ｂ、第３ベース板１８ｃと第４ベース板１８ｄとの間であって蛇腹で構成された第３ｙ方向伸縮部１９ｃ、第４ベース板１８ｄと第５ベース板１８ｅとの間であって蛇腹で構成された第４ｙ方向伸縮部１９ｄ）を有する。
【００８０】
第１ベース板１８ａ、第１ｙ方向伸縮部１９ａ、第２ベース板１８ｂ、第２ｙ方向伸縮部１９ｂ、第３ベース板１８ｃ、第３ｙ方向伸縮部１９ｃ、第４ベース板１８ｄ、第４ｙ方向伸縮部１９ｄ、第５ベース板１８ｅがｙ方向に並べられる。
【００８１】
第１〜第４ｙ方向伸縮部１９ａ〜１９ｄは、ｙ方向に伸縮可能でｘ方向やｚ方向に曲げ可能な蛇腹を有する可撓部材であり、かかる蛇腹の伸縮や曲げによって、第１〜第２５蓋部１３ａ〜１３ｙの傾きを調整出来る。
【００８２】
例えば、第１〜第５ｙ方向伸縮部１９ａ〜１９ｄの上側を殆ど伸ばさず、下側を伸ばすと、吸着部１０が、湿布Ｐ１の吸着面側に曲がった状態（湿布Ｐ１の背面が沿った状態）で湿布Ｐ１を保持出来る（図７参照）。
【００８３】
このように、ｙ方向伸縮部のそれぞれの伸縮量や曲げ量を調整することにより、使用者の体であって、湿布Ｐ１を貼り付けたい領域（湿布貼り付け領域）の曲面形状（または凹凸形状）に合わせた状態で、湿布Ｐ１を吸着部１０に保持させることが可能になる。
【００８４】
また、第２実施形態では、ｙ方向伸縮部の伸縮量や曲げ量を調整した場合にも、吸着部１０の厚みは殆ど変化しないため、使用者が見えない（または届かない）領域であって厚さ方向の制限がある領域を映し出し、かかる領域のモノ（被吸着物）を吸引力により吸着部１０に貼り付けて取り出すことにも使用出来る。
【００８５】
なお、第２実施形態では、ベース板の一部に、ｙ方向に伸縮する可撓部材を設ける形態を説明したが、ｘ方向に伸縮する可撓部材を設ける形態であってもよい。
【００８６】
次に第３実施形態について説明する（図８、図９参照）。第３実施形態では、蓋部に設けられた吸着孔の幾つかについて、開閉を制御出来るスライドスイッチを有する。第３実施形態における伸縮部は、第１実施形態のようにｚ方向に伸縮する部材であってもよいし、第２実施形態のようにｙ方向に伸縮する部材であってもよい。ここでは、第１実施形態の湿布貼り付け補助具１に孔開閉装置（スライドスイッチ）を設けた形態を説明する。
【００８７】
第３実施形態では、第１蓋部１３ａが第１吸着孔１１ａを開閉する第１スライドスイッチ１６ａを有し、第６蓋部１３ｆが第６吸着孔１１ｆを開閉する第２スライドスイッチ１６ｂを有し、第１１蓋部１３ｋが第１１吸着孔１１ｋを開閉する第３スライドスイッチ１６ｃを有し、第１６蓋部１３ｐが第１６吸着孔１１ｐを開閉する第４スライドスイッチ１６ｄを有し、第２１蓋部１３ｕが第２１吸着孔１１ｕを開閉する第５スライドスイッチ１６ｅを有し、第２２蓋部１３ｖが第２２吸着孔１１ｖを開閉する第６スライドスイッチ１６ｆを有し、第２３蓋部１３ｗが第２３吸着孔１１ｗを開閉する第７スライドスイッチ１６ｇを有し、第２４蓋部１３ｘが第２４吸着孔１１ｘを開閉する第８スライドスイッチ１６ｈを有し、第２５蓋部１３ｙが第２５吸着孔１１ｙを開閉する第９スライドスイッチ１６ｉを有する。
【００８８】
第１〜第９スライドスイッチ１６ａ〜１６ｉを閉じると、対応する蓋部の吸着孔が塞がれる。例えば、第１〜第９スライドスイッチ１６ａ〜１６ｉの総てを閉じると、第１吸着孔１１ａ、第６吸着孔１１ｆ、第１１吸着孔１１ｋ、第１６吸着孔１１ｐ、第２１吸着孔１１ｕ、第２２吸着孔１１ｖ、第２３吸着孔１１ｗ、第２４吸着孔１１ｘ、第２５吸着孔１１ｙが塞がれる。この場合は、残りの吸着孔（第２〜第５吸着孔１１ｂ〜１１ｅ、第７〜第１０吸着孔１１ｇ〜１１ｊ、第１２〜第１５吸着孔１１ｌ〜１１ｏ、第１７〜第２０吸着孔１１ｑ〜１１ｔ）を使って、湿布Ｐ１の吸着が行われる。
【００８９】
湿布Ｐ１の大きさは様々であり、小さい場合には、総ての吸着孔に対向しない場合がある。湿布Ｐ１と対向しない吸着孔は、当該吸着孔を介して空気を吸い込み続けるため、湿布Ｐ１の吸着力が弱くなる可能性がある。第３実施形態では、湿布Ｐ１が小さい場合には、湿布Ｐ１が対向しない部分の吸着孔を塞ぐことにより、吸着力の低下を防止することが可能になる。
【００９０】
なお、吸着孔の開閉を制御するスライドスイッチは、第３実施形態で示した蓋部に設けるだけでなく、他の蓋部に設ける形態であってもよい。また、吸着孔の開閉はスライドスイッチに限られるものではなく、他の孔開閉装置であってもよい。
【００９１】
なお、吸着部１０は、吸引力を使って湿布Ｐ１を保持する形態を説明したが、上面に麻姑（孫の手）に相当する上面突起部材７１を１以上有し、下面に第１〜第２５吸着孔１１ａ〜１１ｙの少なくとも１以上の孔に係合する下面突起部材７２を有する第１板７０ａ（図１０、図１１参照）や、上面は軟膏を塗るための平板状であり、下面に第１〜第２５吸着孔１１ａ〜１１ｙの少なくとも１以上の孔に係合する下面突起部材７２を有する第２板７０ｂ（図１２参照）を保持する形態であってもよい。
【００９２】
下面突起部材７２と吸着孔との係合により、モータ２３を駆動しなくても（吸引力を使用しなくても）、吸着部１０が第１板７０ａや第２板７０ｂを保持することが出来るし、モータ２３を駆動して吸引力を使用すればよりさらに第１板７０ａなどを保持する状態を維持しやすくなる。第１板７０ａを吸着部１０に装着し、上面突起部材７１を使用者の体に触れさせることにより、痒みを和らげることが可能になる。また、第２板７０ｂを吸着部１０に装着し、上面に軟膏を塗りつけ、軟膏が塗りつけられた上面を使用者の体に触れさせることにより、軟膏を使用者の体に塗ることが可能になる。
【００９３】
第１〜第３実施形態では、複数の蓋部における吸着孔を含む面の傾きを調整するために、ベース板１７と蓋部との間、若しくは、ベース板１７の一部に蛇腹で構成された伸縮部材（可撓部材）を使用する形態を説明したが、可撓部材は、蛇腹で構成されたものに限らず、他の形態であってもよい。
【００９４】
また、湿布貼り付け補助具１は、湿布Ｐ１の貼り付けに使用するだけでなく、使用者が見えない（または届かない）領域を映し出し、かかる領域のモノ（被吸着物）を吸引力により吸着部１０に貼り付けて取り出す吸引装置としても使用することが出来る。
【００９５】
また、吸着部１０（例えば、ベース板１７の裏側）から延びた紐８０を設け、湿布Ｐ１を使用者の背中などに貼り付ける時に、紐８０を使用者の胴体を囲むように腹側に架けわたし、把持部４０を持つ手（例えば右手）と逆の手（例えば左手）で、紐８０を引っ張って、吸着部１０を使用者の背中の湿布Ｐ１を貼り付ける領域に近づける形態であってもよい（図１３参照）。この場合、把持部４０を持つ手と、紐８０を持つ手の両方で、吸着部１０の移動位置の調整を行うことが可能になる。
【００９６】
また、撮像部５０は、ｘ方向に移動可能な可動撮像部５１と、可動撮像部５１をｘ方向に移動させるアクチュエータ５２を有し、撮像時には、可動撮像部５１の撮像素子部分を吸着部１０の吸着面（貼り付け面）の中心近傍（第１３蓋部１３ｍの第１３吸着孔１１ｍの近く）に移動させて撮像を行い（図１４参照）、それ以外の時には、吸着部１０の吸着面（貼り付け面）の外側に退避させる形態であってもよい（図１５参照）。この場合、撮像時に撮像素子部分を吸着面の中心近傍に配置することが出来るので、吸着面（湿布Ｐ１の貼り付け面）と対向する個所を正確に撮像することが可能になる。
【符号の説明】
【００９７】
１  湿布貼り付け補助具
１０  吸着部
１１ａ〜１１ｙ  第１〜第２５吸着孔
１３ａ〜１３ｙ  第１〜第２５蓋部
１５ａ〜１５ｙ  第１〜第２５ｚ方向伸縮部
１６ａ〜１６ｉ  第１〜第９スライドスイッチ
１７  ベース板
１８ａ〜１８ｅ  第１〜第５ベース板
１９ａ〜１９ｄ  第１〜第４ｙ方向伸縮部
２０  吸引駆動部
２１  吸引ファン
２３  モータ
２５  排気孔
３０  長さ調節部
４０  把持部
４１  第１スイッチ
４２  第２スイッチ
４３  バッテリー
４４  画像処理部
４５  出力端子
５０  撮像部
５１  可動撮像部
５２  アクチュエータ
６０  照明部
６１ａ〜６１ｄ  第１〜第４照明部
６３ａ〜６３ｄ  第１〜第４突起部
７０ａ  第１板
７０ｂ  第２板
７１  上面突起部材
７２  下面突起部材
８０  紐
１００  第１内部空間（吸着部の内部空間）
２００  第２内部空間（吸引駆動部の内部空間）
【図１】
2011234862.tif 000003
【図２】
2011234862.tif 000004
【図３】
2011234862.tif 000005
【図４】
2011234862.tif 000006
【図５】
2011234862.tif 000007
【図６】
2011234862.tif 000008
【図７】
2011234862.tif 000009
【図８】
2011234862.tif 000010
【図９】
2011234862.tif 000011
【図１０】
2011234862.tif 000012
【図１１】
2011234862.tif 000013
【図１２】
2011234862.tif 000014
【図１３】
2011234862.tif 000015
【図１４】
2011234862.tif 000016
【図１５】
2011234862.tif 000017