(57)【要約】【課題】他カメラと類似性の高い撮像・画像を無くすことによって駆動時間を長くすること。【解決手段】撮像状態判定制御部１０６は、無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する。撮像状態判定制御部１０６が自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、制御部１２０とともに、自カメラ及び他カメラの一方の撮像を継続させ、他方の撮像を、停止或いは省電力モードで実行させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段が前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、前記自カメラ又は前記他カメラの撮像を、停止或いは省電力モードで実行させる撮像制御手段と、
を具備する、
装着型カメラ。
【請求項２】
前記停止或いは省電力モードにおいては、前記自カメラ又は前記他カメラによる撮像処理、撮像画像の記録、あるいは撮像画像の送信の、少なくともいずれか一つに関わる動作を停止させるか、あるいは省電力実行させる、
請求項１記載の装着型カメラ。
【請求項３】
前記検知手段は、前記自カメラの位置情報及び前記自カメラの撮像方向情報と、前記他カメラの位置情報及び前記他カメラの撮像方向情報とに基づいて、前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する、
請求項１記載の装着型カメラ。
【請求項４】
前記検知手段は、前記自カメラの位置と他カメラの位置の差が所定値以内で、且つ、前記自カメラの撮像方向と前記他カメラの撮像方向の差が所定角度以内であるとき、前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知する、
請求項３記載の装着型カメラ。
【請求項５】
前記他カメラと無線通信を行う無線通信手段と、
前記自カメラの位置情報及び前記自カメラの撮像方向情報を取得する測位手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記無線通信手段を介して入力される前記他カメラの位置情報及び前記他カメラの撮像方向情報と、前記測位手段によって取得した前記自カメラの位置情報及び前記自カメラの撮像方向情報とに基づいて、前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する、
請求項１記載の装着型カメラ。
【請求項６】
前記他カメラと無線通信を行う無線通信手段を備え、
前記検知手段は、前記無線通信手段を介して入力される前記他カメラの撮像画像と、前記自カメラの撮像画像とを比較して、前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する、
請求項１記載の装着型カメラ。
【請求項７】
前記撮像制御手段は、前記自カメラ及び前記他カメラ双方における撮像画像を蓄積する蓄積部の残量、バッテリ残量、撮像する被写体までの距離、又は、予め設定された撮像優先度に基づいて、前記自カメラ又は前記他カメラの撮像を、停止或いは省電力モードで実行させる、
請求項１記載の装着型カメラ。
【請求項８】
請求項５記載の装着型カメラと、前記装着型カメラに、自カメラの位置情報及び自カメラの撮像方向情報を送信する他カメラとを有し、
前記装着型カメラにおいて、前記検知手段が前記装着型カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、前記装着型カメラ又は前記他カメラの撮像は、停止或いは省電力モードで実行する、
広域撮像システム。
【請求項９】
複数の装着型カメラと、
前記複数の装着型カメラから無線通信によって取得した情報に基づいて、類似性の高い画像の撮像状態である複数の装着型カメラを検知するとともに、類似性の高い画像の撮像状態であると検知した前記複数の装着型カメラの一方に撮像停止信号を送信して、前記一方の撮像を、停止或いは省電力モードで実行させるセンター装置と、
を具備する、
広域撮像システム。
【請求項１０】
複数の装着型カメラから無線通信によって取得した情報に基づいて、類似性の高い画像の撮像状態である複数の装着型カメラを検知するとともに、類似性の高い画像の撮像状態であると検知した前記複数の装着型カメラの一方に撮像停止信号を送信して、前記一方の撮像を、停止或いは省電力モードで実行させる、
センター装置。
【請求項１１】
請求項７記載の装着型カメラと、
前記装着型カメラに、自カメラの撮像画像を送信する他カメラとを有し、
前記装着型カメラにおいて、前記検知手段が前記装着型カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、前記装着型カメラ又は前記他カメラの撮像は、停止或いは省電力モードで実行する、
広域撮像システム。
【請求項１２】
無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する検知ステップと、
前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知された場合、前記自カメラ又は前記他カメラの撮像を、停止或いは省電力モードで実行させる撮像制御ステップと、
を具備する広域撮像方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知するステップと、
前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知された場合、前記自カメラ又は前記他カメラの撮像を、停止或いは省電力モードで実行させるステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着型カメラ、この装着型カメラを複数用いて撮像する広域撮像システム、広域撮像方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関の金庫、企業の重要機密の保管場所、銀行、ＡＴＭ（automated teller machine）が設置されているコンビニエンス・ストア等の各種店舗では、設置した監視カメラが撮像した監視対象の動画像、静止画像を用いてセキュリティを維持している。
【０００３】
このような据え置き型のカメラを用いた防犯システムでは、カメラの撮像方向によっては監視対象者の人相、身長、服装等を十分に撮像できず、監視対象者の情報を十分に収集することができない。このため、近年では、特許文献１及び特許文献２に示すように、警備員、社員、店舗の店員等の身体（頭部、胸ポケット等）に装着型カメラを装着して、防犯場所を警備させ、警備した際に撮像した画像を用いて、不審者の監視を行うことが考えられている。
【０００４】
なお、特許文献１のカメラシステムでは、警備員の身体に装着されるカメラは、身体又は身体周辺に異常が発生したことを検知するセンサを備え、センサで異常検出した際に撮像することによって異常状況の証拠画像を残すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８６５８２号公報
【特許文献２】特表２００７−５２３５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、警備員などの身体に装着されて用いられる装着型カメラは、身体に装着或いはカメラ自体に内蔵されるバッテリによって駆動する。このため、装着型カメラによって動画を常時撮像する場合は、消費電力を少なくして駆動時間を長くし、効率的に撮像することが望まれる。
【０００７】
また、装着型カメラ内臓のメモリに撮像データを記録する場合には、メモリを効率的に利用できる撮像が望まれる。さらに、監視センターなどに撮像データを無線網（携帯電話・ＷｉＭＡＸなどの公衆無線網または無線ＬＡＮなどの自営無線網）を経由して伝送する場合には、限られた無線帯域を有効に利用することも望まれる。
【０００８】
しかしながら、従来の装着型カメラを複数用いて、各装着型カメラで撮像した画像によって監視するシステムでは、予め決められた状態を撮像するように設置される据置型カメラを用いたシステムと異なり、複数の装着型カメラがほぼ同一の位置でほぼ同一の方向をほぼ同一の時刻に撮像することで類似性の高い画像が撮像されることがある。この場合、一方の装着型カメラが撮像した撮像画像と重複する撮像画像を得た他方の装着型カメラにおけるカメラ駆動、撮像データの記録動作、さらには、得た撮像画像データをセンターなどへの無線送信する場合の送信動作は不要であり、他方の装着型カメラでは無駄な消費電力やメモリ消費、無線送信が生じることになる。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、他カメラと類似性の高い撮像を無くすことによって、駆動時間を長くしたり、効率的な画像記録・送信を行ったりできる装着型カメラ、広域撮像システム、広域撮像方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の装着型カメラの一つの態様は、無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する検知手段と、前記検知手段が前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、前記自カメラ又は前記他カメラの撮像を、停止或いは省電力モードで実行させる撮像制御手段とを具備する構成を採る。
【００１１】
本発明の広域撮像システムの一つの態様は、上記構成の装着型カメラと、前記装着型カメラに、自カメラの位置情報及び自カメラの撮像方向情報を送信する他カメラとを有し、前記装着型カメラにおいて、前記検知手段が前記装着型カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、前記装着型カメラ又は前記他カメラの撮像は、停止或いは省電力モードで実行する構成を採る。
【００１２】
本発明の広域撮像システムの一つの態様は、複数の装着型カメラと、前記複数の装着型カメラから無線通信によって取得した情報に基づいて、類似性の高い画像の撮像状態である複数の装着型カメラを検知するとともに、類似性の高い画像の撮像状態であると検知した前記複数の装着型カメラの一方に撮像停止信号または画像送信停止信号を送信して、前記一方の撮像を、停止或いは省電力モードで実行させるセンター装置とを具備する構成を採る。
【００１３】
本発明の広域撮像方法の一つの態様は、無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する検知ステップと、前記自カメラと前記他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知された場合、前記自カメラ又は前記他カメラの撮像を、停止或いは省電力モードで実行させる撮像制御ステップとを具備するようにした。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、他カメラと類似性の高い撮像を無くすことによって駆動時間を長くしたり、効率的な画像記録・送信を行ったりできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における原理を説明する概念図
【図２】本発明の実施の形態１に係る装着型カメラの構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る装着型カメラを複数用いた広域撮像システムにおける動作を説明するためのラダーチャート
【図４】本発明の実施の形態１に係る装着型カメラを複数用いた広域撮像システムにおいて撮像状態が類似性の高いかの判定を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２に係る装着型カメラを用いた広域撮像システムの構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態３に係る装着型カメラの構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態３に係る装着型カメラにおいて類似性の高い画像の撮像状態の判定動作を説明するための図
【図８】本発明の実施の形態３に係る装着型カメラを用いた広域撮像システムにおける動作を説明するためのラダーチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
本発明の装着型カメラは、例えば、イベント会場、展示会会場、駅構内、金融機関の金庫、企業の重要機密の保管場所、銀行、百貨店、コンビニエンス・ストア等の各種店舗や会場を警備する複数の撮像者（警備員、社員、店舗の店員等）の身体（頭部、胸ポケット等）に装着されて用いられる。特に据置型カメラの装着が困難な屋外イベント会場などで有用である。
【００１８】
なお、装着型カメラは必ずしも人に装着される必要はなく、人が持ち運びしながら撮像したり、自律走行可能なロボットに取り付けられるものでもよい。
【００１９】
装着型カメラは、無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他の装着型カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する。装着型カメラが、自カメラと他の装着型カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、つまり、類似性の高い画像を撮像していると判定して、一方の装着型カメラのみで撮像（または画像の記録、送信など）を行い、他方の装着型カメラの撮像（または画像の記録、送信など）を停止或いは省電力モードで実行させる。なお、類似性の高い画像とは、上述したように、複数の装着型カメラがほぼ同一の位置でほぼ同一の方向をほぼ同一の時刻に撮像することで取得される画像である。停止或いは省電力モードでの動作としては、（１）撮像処理を停止する、（２）画像記録（蓄積）を停止する、（３）解像度・フレームレート・画質を下げて撮像・記録する、（４）撮像した画像の送信を停止する、（５）撮像した画像の送信レートを下げる（または送信間隔を広げる）、などの動作を実行させることができる。
【００２０】
図１は、本発明の概要を説明する概念図である。なお、図１において、カメラＡ、カメラＢは、それぞれ装着型カメラ、カメラＡ画像（動画像）はカメラＡの撮像画像、カメラＢ画像（動画像）はカメラＢの撮像画像である。
【００２１】
図１（ａ）に示す装着型カメラの広域撮像状態では、撮像者毎に装着される装着型カメラであるカメラＡ、カメラＢは、互いに異なる方向を向いており、カメラＡ画像、カメラＢ画像で示すように、異なる被写体を撮像している。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、カメラＡ、カメラＢが近づき、且つ、類似性の高い画像を撮像すると、一方の装着型カメラ（ここではカメラＢ）の撮像（または画像の記録、送信など）を停止し、カメラＢ画像として、カメラＡと類似性の高い撮像画像であることを示すログ「Ａと同じ画像です」を残す。例えば、装着型カメラは、自カメラと、他の装着型カメラの位置情報と撮像する方向情報とを取得する手段を有し、この手段を用いて自カメラと他カメラとが類似性の高い画像を撮像している場合を判定する。ここでは、カメラＢの撮像を停止して、カメラＢの撮像画像を停止した旨をログで記録している。
【００２３】
そして、図１（ｃ）に示すようにカメラＢがカメラＡから離れると、カメラＢは撮像を開始する。なお、図１（ｃ）では、カメラＡとカメラＢとは互いに異なる方向を撮像した状態を示している。
【００２４】
これにより、他方の装着型カメラの省電力化を実現してカメラ自体の駆動時間を長くできる。更に、撮像が停止されることによって、撮像画像データを減少できるため、メモリ量を削減でき、また、撮像画像データを監視センターなど外部に送信する場合では、送信の帯域削減を実現できる。また、撮像を停止するかわりに多能の装着型カメラにおける撮像画像の解像度縮小、フレームレートの低下、画質の低下を実現して、省電力化を図ることもできる。さらに、撮像を停止するかわりに、撮像・記録は継続させながら、撮像した画像データの外部への送信のみを停止することで、使用する無線帯域の削減や省電力化を図ることができる。
【００２５】
（実施の形態１）
図２は本発明の実施の形態１に係る装着型カメラ１００の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すように装着型カメラ１００は、測位部１０２、端末間通信部１０４、撮像状態判定制御部１０６、画像蓄積部１０８、カメラ部１１０、センター通信部１１２、画像処理部１１４、クロック生成部１１６、電源生成部１１８、制御部１２０を有する。
【００２７】
測位部１０２は、自カメラ（装着型カメラ１００）の位置と、自カメラのカメラ部１１０が向いている撮像方向とを測位して位置情報及び方向情報として取得する。測位部１０２における位置情報の取得は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、自カメラに装着された無線通信装置を用いて、位置の分かっている複数のアンテナとの通信状況から位置を推測する方法を用いて行っても良い。また、測位部１０２における方向情報の取得は、地磁気センサを用いて取得してもよいし、画像処理部１１４によって、予め記憶しておいたランドマーク情報と、入力された画像上から抽出したランドマークと照合してその位置関係から推測する等して取得しても良い。
【００２８】
端末間通信部１０４は、所定距離間において他の装着型カメラ（「他カメラ」ともいう）へのデータの送信及び他カメラからのデータの受信を行うものであり、自カメラと他カメラ間の通信は、例えば、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ、公衆網などを用いて行われる。
【００２９】
具体的には、端末間通信部１０４は、自カメラの撮像画像、自カメラの位置情報及び方向情報（カメラ部１１０が向いている撮像方向を示す方向情報）を他カメラに送信する。加えて、端末間通信部１０４は、他カメラの位置情報及び方向情報を他カメラから受信したりしてもよい。
【００３０】
また、端末間通信部１０４は、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ等の通信範囲が限られる近距離無線通信を用いて構成されることが好ましく、この場合、他カメラとの距離が所定距離以内になると他カメラの端末間通信部１０４と通信可能となり、所定距離より離れると通信不能になる。
【００３１】
撮像状態判定制御部１０６は、無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する機能を有する。撮像状態判定制御部１０６は、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、自カメラが撮像している画像と近接位置に存在する他カメラの撮像している画像との類似性は高いとみなし、その判定結果を制御部１２０と、端末間通信部１０４を介して他カメラとに出力する。
【００３２】
撮像状態判定制御部１０６は、制御部１２０とともに、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、自カメラ又は他カメラの撮像を、停止或いは省電力モードで実行させる撮像制御手段として機能する。
【００３３】
ここでは、撮像状態判定制御部１０６に入力される情報は、自カメラの位置情報及び方向情報と、他カメラの位置情報及び方向情報である。
【００３４】
撮像状態判定制御部１０６には、測位部１０２から自カメラの位置情報及び方向情報が入力され、他カメラから送信された他カメラの位置情報及び方向情報が、端末間通信部１０４を介して入力される。
【００３５】
このように撮像状態判定制御部１０６は、入力される自カメラの位置情報及び方向情報と、他カメラの位置情報及び方向情報とを用いて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを判定する。類似性の高い画像の撮像状態である場合、撮像状態判定制御部１０６は、自カメラと他カメラとは類似性の高い画像を撮像しているものと判定する。この判定結果に応じて、撮像状態判定制御部１０６は、制御部１２０及び端末間通信部１０４に、自カメラと他カメラにおける各モジュールの実行、停止或いは省電力モードでの撮像実行させる通知を出力する。
【００３６】
画像蓄積部１０８は、画像処理部１１４を介して入力される、カメラ部１１０により撮像された撮像画像を蓄積するものである。画像蓄積部１０８は、例えば、装着型カメラ１００に内蔵されるメモリ、装着型カメラ１００に挿抜自在に設けられる読み書き自在のＳＤカード等の記憶媒体などにより構成される。
【００３７】
画像蓄積部１０８は、制御部１２０によって撮像画像を蓄積するタイミング及び蓄積する間隔などが決定される。これらの決定に応じて画像処理部１１４において画像処理された撮像画像が画像蓄積部１０８に蓄積される。
【００３８】
カメラ部１１０は、レンズを介して入射する被写体光を光電変換して撮像信号にするＣＭＯＳ或いはＣＣＤ等の撮像素子を有し、制御部１２０によって撮像の際のパラメータが制御される。これらパラメータに基づいて撮像した画像は、画像処理部１１４に出力される。このカメラ部１１０のレンズの光軸方向を、カメラ部１１０の撮像方向とする。
【００３９】
センター通信部１１２は、画像処理部１１４から出力される撮像画像を、複数の装着型カメラ１００が撮像した画像を集中管理する管理センターに送信するものであり、制御部１２０によって撮像画像の送出開始・停止や、送出タイミング及び送出間隔が制御される。
【００４０】
画像処理部１１４は、カメラ部１１０によって撮像される画像に対し、制御部１２０により設定された記録解像度、フレームレート、画質となるように画像処理を行う。
【００４１】
クロック生成部１１６は、制御部１２０によりクロックレートが設定されるクロックを生成し、これにより装着型カメラ１００における各機能の動作を制御する。例えば、クロック生成部１１６は、クロックを停止することによって自カメラの撮像が停止し、クロックレートを低下させることによってカメラ部１１０に撮像される画像のフレームレートを下げる若しくは解像度を下げることができる。
【００４２】
電源生成部１１８は、装着型カメラ１００において電源が必要な各モジュールの電源を生成する、つまり、装着型カメラ１００において電源が必要な各モジュールに駆動源を供給するものである。電源生成部１１８は、制御部１２０によって、供給先、供給の有無、供給電圧を制御される。
【００４３】
制御部１２０は、撮像状態判定制御部１０６からの通知、若しくは、端末間通信部１０４を介して受けた他カメラ（他の装着型カメラ１００）の撮像状態判定制御部１０６からの通知に従って、自カメラ内における各モジュール（カメラ部１１０、画像処理部１１４，センター通信部、クロック生成部１１６）の実行、停止及び省電力モードでの撮像の実行を制御する。
【００４４】
具体的には、制御部１２０は、撮像状態判定制御部１０６若しくは端末間通信部１０４から受け取った撮像状態の判定結果に基づいて、カメラ部１１０、センター通信部１１２、画像処理部１１４、クロック生成部１１６、電源生成部１１８を制御する。
【００４５】
制御部１２０は、制御部１２０及び端末間通信部１０４に、自カメラと他カメラにおける各モジュールの実行、停止或いは省電力モードでの撮像実行させる通知を出力する撮像状態判定制御部１０６の機能とともに、撮像制御手段を構成する。制御部１２０が、自カメラの撮像を停止させる際には、カメラ部１１０、画像処理部１１４、センター通信部１１２或いは画像蓄積部１０８の機能を停止し、クロック生成部１１６において不要なクロックを停止する。また、制御部１２０による省電力モードは、クロック生成部１１６にクロックレートを落とさせて撮像画像のフレームレートや解像度を下げるモード、画像処理部１１４に解像度の縮小、フレームレートの低下、画質の低下を実行させるモード等が含まれる。また、省電力モードにおいて、撮像は継続させ、センターへの画像送信のみを停止或いは送信品質を低下させる場合には、制御部１２０がセンター通信部１１２の動作を制御して送信を停止させたり、送信間隔の拡大・送信レート低減を行わせてもよい。
【００４６】
図３は本発明の実施の形態１に係る装着型カメラ１００を用いた広域撮像システムにおける動作を説明するためのシーケンス図である。なお、図３において、広域撮像システム１０の備える複数のカメラ１００を、端末Ａ（親）、端末Ｂ（子）で示す。
【００４７】
複数の装着型カメラ（図３に示す端末Ａ、端末Ｂ）は、それぞれ個人（例えば、警備員）の身体に、カメラ部１１０の撮像方向を警備員の前方に一致させた状態で装着される。これにより装着型カメラ１００は、警備員の警備に影響を与えることなく、警備員の向いた方向或いは警備員の移動方向を撮像することができる。
【００４８】
このような複数の装着型カメラ１００同士（端末Ａ、端末Ｂ）が近づくと、つまり、各々装着型カメラ１００を装着した警備員同士が近づくと、装着型カメラ１００の端末間通信部１０４は、装着型カメラ同士が近づいたことを検知してセッションを確立する。
【００４９】
具体的には、図３に示すステップＳ１において、装着型カメラ１００である端末Ａ、装着型カメラ１００である端末Ｂの端末間通信部１０４、１０４が近づき、これら端末間通信部１０４同士の離間距離が所定の通信可能距離になるとセッションを確立する。このとき、端末Ａ、端末Ｂのうちどちらかが親機となるようにセッションが確立されるが、ここでは端末Ａを親の端末（端末Ａ（親）で示す）、端末Ｂを子の端末（端末Ｂ（子）で示す）とする。なお、端末Ｂを親の端末とし、端末Ａを子の端末としてもよい。
【００５０】
ステップＳ２では、端末Ａ（親）から端末Ｂ（子）に、双方の端末間通信部１０４を介して、位置問い合わせとして自位置情報リクエストを送信する。
【００５１】
ステップＳ３では、端末Ｂ（子）において、端末Ａ（親）から自位置情報リクエストを受けた端末間通信部１０４は、測位部１０２から、自カメラ（端末Ｂ）の位置情報（緯度経度、座標など）及び方向情報（カメラ部１１０の撮像方向を示す方位）を取得する。また、ステップＳ３では、端末間通信部１０４は、位置情報および方向情報に加えて、画角情報（ズーム倍率）をカメラ部１１０から取得してもよい。
【００５２】
ステップＳ４では、端末Ｂ（子）において端末間通信部１０４は、取得した自カメラの位置情報及び方向情報を自位置情報として親の端末Ａに送信する。なお、ステップＳ４における端末間通信部１０４は、位置情報および方向情報に加えて、画角情報を端末Ａに送信してもよい。
【００５３】
ステップＳ５では、端末Ａ（親）は、自カメラの自位置情報と端末Ｂ（子）の自位置情報とを用いて、カメラ部１１０の撮像が、端末Ｂ（子）のカメラ部１１０の撮像と類似性の高い撮像であるか判定する。言い換えれば、ステップＳ５では、複数の装着型カメラ１００が撮像している画像の類似性が高いか否かを判定する。
【００５４】
このステップＳ５での処理について具体的に説明する。
【００５５】
ステップＳ５において、端末Ａ（親）の端末間通信部１０４に、端末Ｂ（子）から入力された端末Ｂ（子）の自位置情報（端末Ｂの位置及び端末Ｂの撮像方向を示す方位情報）は、撮像状態判定制御部１０６に出力される。このとき、撮像状態判定制御部１０６は、測位部１０２から親の自位置情報（親の位置情報及び方向情報）を取得する。また、撮像状態判定制御部１０６は、カメラ部１１０から画角情報を取得してもよい。
【００５６】
親の自位置情報は、端末間通信部１０４に子の自位置情報が入力されると、端末間通信部１０４から制御部１２０にその旨を示す情報が出力され、制御部１２０を介して測位部１０２から撮像状態判定制御部１０６に出力される。なお、親の自位置情報は、撮像状態判定制御部１０６に子の自位置情報が入力された際に、制御部１２０或いは撮像状態判定制御部１０６の指示によって測位部１０２から撮像状態判定制御部１０６に出力するようにしてもよい。画角情報の取得トリガ・取得タイミングについても同様である。
【００５７】
撮像状態判定制御部１０６では、入力された自カメラ（端末Ａ）の自位置情報と、端末Ｂ（子）の自位置情報とを用いて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否か、つまり、自カメラのカメラ部１１０による撮像状態と子のカメラ部１１０による撮像画像の類似度が高いか否かを判定する。また、撮像状態判定制御部１０６における判定に際し、自位置情報に加えて画角情報をさらに用いてもよい。
【００５８】
ここでは、撮像状態判定制御部１０６は、自カメラ（端末Ａ）の自位置情報と、端末Ｂ（子）の自位置情報とを比較することによって、それぞれのカメラにおける撮像画像の類似度が高いかを判定する。すなわち、撮像状態判定制御部１０６は、自カメラ（端末Ａ）のカメラ部１１０の位置と、端末Ｂ（子）のカメラ部１１０の位置とを比較し、且つ、自カメラ（端末Ａ）のカメラ部１１０の撮像方向と、端末Ｂ（子）のカメラ部１１０の撮像方向とを比較する。そして、自カメラ（端末Ａ）の位置と他カメラ（端末Ｂ）の位置の差が所定値以内で、且つ、自カメラ（端末Ａ）の撮像方向と他カメラ（端末Ｂ）の撮像方向の差が所定角度以内であるとき、自カメラ（端末Ａ）と他カメラ（端末Ｂ）とが類似性の高い画像の撮像状態、つまり、それぞれの撮像している画像の類似性は高いと判定する。自カメラ（端末Ａ）と端末Ｂ（子）との画角の差が大きい場合には、互いの位置・撮像方向が近くても類似性の低い画像が得られるケースもある。このため、撮像状態判定制御部１０６では、自カメラ（端末Ａ）及び端末Ｂ（子）の双方の位置・撮像方向の差分が所定値以内であって、かつ画角情報の差分が所定値以内であれば、画像の類似性が高いと判断するようにしてもよい。
【００５９】
図４は、本発明の実施の形態１に係る装着型カメラを複数用いた広域撮像システムにおいて撮像状態の類似性は高いかの判定を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
図４に示すように、ステップＳ２１において、撮像状態判定制御部１０６は、端末Ａ（親）と、端末Ｂ（子）の自位置情報および画角情報を取得して、ステップＳ２２に移行する。
【００６１】
ステップＳ２２では、撮像状態判定制御部１０６は、親と子それぞれの自位置情報のうち、位置情報を比較して、その差分が所定値以内であるか否か、ここでは、親の位置と子の位置の差が１ｍ以内であるか否か、を判定する。
【００６２】
ステップＳ２２において、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）の位置が１ｍ以内、つまり、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）の距離が１ｍ以内であれば、ステップＳ２３に移行し、１ｍより大きければ、つまり所定距離より離れていればステップＳ２５に移行する。
【００６３】
ステップＳ２３では、撮像状態判定制御部１０６は、親と子それぞれの自位置情報のうち、カメラ部１１０の撮像方向を示す方向情報を比較して、その差分が所定値以内であるか否か、ここでは、親の撮像方向と子の撮像方向の差が１５度以内であるか否か、を判定する。
【００６４】
ステップＳ２３において、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）の撮像方向の差が１５度以内、つまり、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）の撮像方向で形成される角度が１５度以内であれば、ステップＳ２４に移行し、１５度より大きければ、ステップＳ２５に移行する。
【００６５】
ステップＳ２４では、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）の画角の差が１０度以内であれば、ステップＳ２６に移行し、１０度より大きければ、ステップＳ２５に移行する。
【００６６】
ステップＳ２５では、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）が類似性の高い撮像状態ではないと判定し、ステップＳ２６では、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）のが類似性の高い画像の撮像状態であると判定する。なお、カメラ部に、画角（ズーム倍率）の変更機能が搭載されていなかったり限定的である場合や、ステップＳ２１における画角情報の取得、ステップ２６における画角情報の比較は行わず、位置・方向情報の比較のみで画像の類似性を判定する。
【００６７】
図３に戻り、ステップＳ６では、端末Ａ（親）は、判定結果に基づいて、自カメラのカメラ部１１０の撮像及び端末Ｂ（子）のカメラ部１１０の撮像に関する制御状態（実行（継続）、停止等の撮像状態）について判断する。
【００６８】
ステップＳ６では、撮像状態判定制御部１０６は、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）の撮像画像の類似性が高い撮像状態であるとの判定結果を得た場合、端末Ａ（親）又は端末Ｂ（子）の撮像（または画像の記録、送信など）を止める処理を端末Ａ（親）又は、端末Ｂ（子）の制御部１２０に行わせる。また、撮像状態判定制御部１０６は、端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）の撮像状態の類似度は高くないとの判定結果を得た場合、双方の撮像を継続またはどちらかが停止していた場合は再開する処理を各端末Ａ、Ｂにおける制御部１２０に行わせるように判断する。
【００６９】
端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）とが類似性の高い画像を撮像している状態であると判定した場合に、親と子のいずれか一方の撮像（または画像の記録、送信など）を停止、或いは、省電力モードで実行するかの判断基準例を以下に示す。
【００７０】
・画像蓄積部１０８の蓄積残量による判断基準
端末Ｂ（子）から端末Ａ（親）への自位置情報送信とともに画像蓄積部１０８の蓄積残量情報を送信するようにする。親の撮像状態判定制御部１０６は、親の画像蓄積部１０８から取得した蓄積残量情報と、入力される子の画像蓄積部１０８の蓄積残量情報とを比較して、蓄積残量情報が示す蓄積残量が大きい端末で撮像を実行させ、蓄積残量が少ない端末の撮像（または画像の記録、送信など）を停止、或いは、省電力モードで実行させる。
【００７１】
・カメラ部１１０の性能による判断基準
親の端末Ａと子の端末Ｂとでカメラ部１１０の性能が異なる場合、比較して性能の高いカメラ部１１０を優先的に実行するように予め設定しておく。
【００７２】
・電源生成部１１８における電池残量による判断基準
端末Ｂ（子）から端末Ａ（親）への自位置情報送信とともに電源生成部１１８の電池残量情報を送信するようにする。親の撮像状態判定制御部１０６では、親の電源生成部１１８から取得した電池残量情報と、入力される子の電源生成部１１８の電池残量情報とを比較して電池残量情報の多い端末で撮像を実行させ、電池残量が少ない端末の撮像（または画像の記録、送信など）を停止する。
【００７３】
・親のカメラ部１１０と子のカメラの位置関係（被写体側に近い、被写体から遠い）による判断基準
親の撮像状態判定制御部１０６は、自端末Ａ（親）の位置情報と端末Ｂ（子）の位置情報とを比較して、被写体に近い方に位置する端末で撮像（または画像の記録、送信など）を実行させ、被写体から遠い方に位置する端末の撮像（または画像の記録、送信など）を停止する。
【００７４】
・事前に設定された撮像続行する際の優先度による判断基準
予め各カメラ部１１０に撮像続行の優先度ＩＤを付与しておき、設定した端末Ｂ（子）から端末Ａ（親）への自位置情報送信とともに、優先度ＩＤを送信する。親の撮像状態判定制御部１０６では、親の優先度ＩＤと子の優先度ＩＤとを比較して優先度の高いＩＤを持つ端末の撮像（または画像の記録、送信など）を続行し、低い優先度ＩＤを持つ端末の撮像（または、画像の記録、送信など）を停止する。
【００７５】
・撮像停止中の端末（装着型カメラ）による判断基準
互いに近づくことによってセッションが確立した複数の装着型カメラ（親と子）のうち、一方が撮像（または画像の記録、送信など）を既に停止している状態であれば、撮像（または画像の記録、送信など）を停めている一方をそのまま停止させ、他方の撮像（または画像の記録、送信など）をそのまま続行する。
【００７６】
また、親と子の撮像状態は違うとの判断基準のバリエーションとしては、上述したようにセッション確立後、子から親に送信される自位置情報にカメラの画角情報も含めることによって、双方の端末が近い位置から方向を撮像していても一方の端末だけがズームしている状況等を判定してもよい。すなわち、互いの画角が所定値以上離れている場合には制御部１２０は、双方ともに停止しないように制御するようにしてもよい。
【００７７】
ステップＳ６において端末Ａ（親）と端末Ｂ（子）の撮像状態が類似性の高い撮像状態であるか否かの判定結果に応じて、各端末（装着型カメラ）Ａ、Ｂにおける撮像に対する制御状態を判断した後、ステップＳ７に示すように、端末Ａ（親）の撮像状態判定制御部１０６は、取得した判断結果を端末Ｂ（子）に通知するとともに、端末Ａ（親）の制御部１２０に通知する。
【００７８】
具体的には、ステップＳ７では、端末Ａ（親）の撮像状態判定制御部１０６は、判断結果通知としてカメラ撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）、停止或いは省電力モードでの撮像（または画像の記録、送信など）の実行を指示する通知を、端末間通信部１０４を介して端末Ｂ（子）に送信するとともに、端末Ａ（親）の制御部１２０に出力する。端末Ｂ（子）の端末間通信部１０４は、親からの判断結果通知（カメラ撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）、停止或いは省電力モードでの撮像（または画像の記録、送信など）の実行を指示する通知等）を受けとり、制御部１２０に出力する。
【００７９】
ステップＳ８及びステップＳ９では、親と子のそれぞれの制御部１２０において、判断結果通知内容（カメラ撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）、停止或いは省電力モードでの撮像（または画像の記録、送信など）の実行等）に従って各モジュールを制御する。
【００８０】
具体的には、各端末Ａ、Ｂの制御部１２０は、判断結果通知内容に従って、クロック生成部１１６においてクロックレートを制御したり、カメラ部１１０の実行を停止又は継続させたり、画像蓄積部１０８の蓄積処理を停止又は継続させたり、画像処理部１１４に撮像画像における解像度を縮小、フレームレートを低下、画質を低下させたり、センター通信部１１２に撮像画像のセンターへの送信を停止させたり送信レートを低下させたりする。なお、カメラ部１１０において撮像（または画像の記録、送信など）の実行が継続される場合、カメラ部１１０で取得した撮像画像は画像処理部１１４を介して画像蓄積部１０８或いはセンター通信部１１２に出力されてもよいし、画像蓄積部１０８とセンター通信部１１２への出力を停止して、画像蓄積やセンター送信のみ停止してもよい。
【００８１】
親と子の距離が所定距離以上離間するまで、又は、親と子が通信できなくなるまで、ステップＳ２〜ステップＳ９を繰り返す。親と子の距離が所定距離以上離れる、または、親と子が通信できなくなると、ステップＳ１０に示すようにセッションは終了する。例えば、親と子がBluetooth（登録商標）を適用した端末間通信部１０４によって通信を行う場合、所定距離より離れた距離に位置すると通信不能になり、端末間通信部１０４は、通信不能になった際にセッションが終了する。
【００８２】
なお、どちらかの端末が撮像（または画像の記録、送信など）の停止状態（省電力状態）のままセッションが終了してしまうと、撮像画像の類似性が高い状態ではなくなったにもかかわらず撮像（または画像の記録、送信など）が停止されたままになってしまう恐れがある。そこでセッションが終了した場合には撮像（または画像の記録、送信など）を再開する、または撮像停止（または画像記録停止、送信停止など）の命令に有効期間を設けるなどすることで、撮像再開（または画像記録再開、送信再開など）するきっかけを設けてもよい。
【００８３】
このように装着型カメラ１００である端末Ａ、Ｂを用いた広域撮像システム１０では、複数の端末Ａ、Ｂ（装着型カメラ１００）同士で、複数の端末Ａ、Ｂの撮像状態が類似性の高い画像の撮像状態であるかどうかを、双方の自位置情報に基づいて端末Ａと端末Ｂとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知することによって判定する。端末Ａと端末Ｂとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知する場合、端末Ａと端末Ｂの撮像状態は類似性の高い画像の撮像状態であると判定し、一方の端末での撮像（または画像の記録、送信など）を、停止或いは省電力モードで実行できる。
【００８４】
このように、広域撮像システム１０における装着型カメラ１００は、他カメラと類似性の高い画像の撮像を無くすことによって駆動時間を長くしたり、効率的な画像記録・送信を行うことができる。
【００８５】
上記広域撮像システムでは、複数の端末（装着型カメラ）間同士で、端末同士の撮像状態の類似性が高いか否かを判定し、それに応じた撮像の制御を、端末間通信を介して行う構成としたが、これに限らない。例えば、複数の端末を管理する管理センター（以下センター）において、各端末の撮像状態の類似性が高いか否かの判定を行っても良い。
【００８６】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る装着型カメラを用いた広域撮像システムの構成を示すブロック図である。
【００８７】
なお、この広域撮像システムは、図１に示す実施の形態１に対応する広域撮像システムと比較して、装着型カメラ１００内の撮像状態判定制御部１０６の処理を、装着型カメラ１００の撮像画像を管理するセンター３０で行うようにしている点が異なる。すなわち、センター３０において、複数の装着型カメラ１００が類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを判定して、センター３０が、カメラ撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）、停止或いは省電力実行の通知を行い、各装着型カメラ１００の撮像（または画像の記録、送信など）を実行（継続）、停止、或いは省電力実行させるものである。端末２００−１、２００−ｎは、実施の形態１の装着型カメラ１００において端末通信部１０４、撮像状態判定制御部１０６、画像処理部１１４、クロック生成部１１６及び電源生成部１１８を省略したものであり、その他の構成は略同様である。装着型カメラ１００と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図５に示す広域撮像システム２０は、複数の端末（装着型カメラ）２００−１、２００−ｎと、これら端末２００−１〜２００−ｎと無線通信によって情報を送受自在なセンター３０と、を備える。
【００８９】
端末２００（２００−１、２００−ｎ）は、装着型カメラ１００と同様に、測位部１０２、画像蓄積部１０８、カメラ部１１０を有し、装着型カメラ１００におけるものと同様の機能を有する。
【００９０】
端末２００（２００−１、２００−ｎ）は、センター通信部１１２を介して、センター３０の通信部３２と情報の送受を行う。具体的には、端末２００−１〜２００−ｎは、測位部１０２で取得した自位置情報（カメラ部１１０の位置を示す位置情報及びカメラ部１１０の撮像方向を示す方向情報）を、センター通信部１１２を介してセンター３０の通信部３２に送出する。
【００９１】
センター通信部１１２は、無線通信によって取得した情報に基づいて、自端末２００−１と他端末２００−２とが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する検知手段として機能する。
【００９２】
制御部２２０は、センター通信部１１２を介してセンター３０から入力される通知結果に基づいて、画像蓄積部１０８、カメラ部１１０、センター通信部１１２を制御して、撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）、撮像（撮影、記録または送信など）の停止、或いは撮像（または画像の記録、送信など。以下同様）の省電力実行を行う。ここでは、制御部２２０は、カメラ部１１０を制御して、その駆動を停止させたり、画像蓄積部１０８を制御してカメラ部１１０から入力される画像の蓄積を停止したり、センター通信部１１２を制御してセンターへの画像の送信を停止したりする。
【００９３】
センター３０は、各端末２００−１〜２００−ｎのセンター通信部１１２と通信して、情報の送受を行う通信部３２と、位置情報データベース（以下、「位置情報ＤＢ」という）３４と、撮像状態判定制御部１０６と同様の機能を有する撮像状態判定制御部３６とを備える。
【００９４】
位置情報ＤＢ３４は、通信部３２を介して受信した全端末２００−１〜２００−ｎの位置情報（端末である装着型カメラ１００においてカメラ部１１０の位置を示す位置情報及びカメラ部１１０の撮像方向を示す方向情報）を格納し、撮像状態判定制御部３６に出力する。実施の形態１でも述べたように、位置情報とともに全端末２００−１〜２００−ｎの画角情報を通信部３２を介して受信して、位置情報ＤＢ３４に格納してもよい。
【００９５】
撮像状態判定制御部３６は、入力される端末２００−１〜２００−ｎの自位置情報を用いて、撮像状態判定制御部１０６の処理（図４に示す処理）と略同様の判定処理及び判断処理を行う。
【００９６】
つまり、撮像状態判定制御部３６は、入力される端末２００−１〜２００−ｎの自位置情報から、各端末の自位置情報（カメラ部１１０の位置情報及び方向情報、画角情報）を比較して、類似性の高い撮像状態を示す自位置情報を送信する端末を判定する。
【００９７】
次いで、撮像状態判定制御部３６は、撮像状態判定制御部１０６において、上述した撮像状態が類似性の高い撮像状態であると判断した場合の判断基準例を用いて、類似性の高い撮像状態を示す自位置情報を送信した端末に対して、いずれか一方の端末のセンター通信部１１２に、撮像（または画像の記録、送信など）を停止（或いは、省電力化）させる指示を通知する。
【００９８】
端末２００−１が撮像停止対象端末であった場合には、端末２００−１のセンター通信部１１２は、センター３０の撮像状態判定制御部３６により送出される、撮像停止命令信号を取得する。次いで、制御部２２０は自端末２００−１の撮像（または画像の記録、送信など）を、停止或いは省電力モードで実行させる。
【００９９】
このように広域撮像システム２０では、端末から送信させる自位置情報を用いて類似性の高い画像を撮像している端末があるかを判定し、類似性の高い画像を撮像している端末があれば、そのうちのどちらかに、判断結果としてカメラ撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）、停止或いは省電力実行の制御指示を通知する。
【０１００】
この指示通知を受けた端末２００では、指示通知はセンター通信部１１２から制御部２２０に出力されて、制御部２２０は、指示に従って、画像蓄積部１０８、カメラ部１１０、あるいはセンター通信部１１２を制御する。
【０１０１】
なお、広域撮像システム２０における端末２００では、センター３０からの指示通知を受ける制御部２２０の制御対象がカメラ部１１０及び画像蓄積部１０８としているが、これに限らず、実施の形態１の装着型カメラ１００と同様に、画像処理部１１４、クロック生成部１１６及び電源生成部１１８を設けて、これらを制御するようにしてもよい。この構成の場合、制御部２２０がセンター通信部１１２を介してセンター３０から受ける指示通知内容には、画像処理部１１４、クロック生成部１１６及び電源生成部１１８を制御する指示が含まれる。この指示を受けて、端末２００は、撮像の停止或いは省電力モードで撮像を実行するように制御される。よって、指示を受けた端末２００は、端末２００自体の消費電力の削減を図り、撮像実行時間、つまり、端末２００自体の駆動時間を長くできる。またセンター通信部１１２を制御して停止或いは省電力モードで実行させる場合には、通信帯域の削減や端末の省電力化を図ることが可能となる。
【０１０２】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３に係る装着型カメラの構成を示すブロック図である。
【０１０３】
実施の形態３に係る装着型カメラ３００を用いた広域撮像システムでは、複数の装着型カメラが類似性の高い画像の撮像であるか否か、つまり、撮像する画像の類似性が高いか否かの判定は、実施の形態１及び２の広域撮像システム１０，２０と異なり、撮像する装着型カメラ３００の自位置情報を用いることなく行う。
【０１０４】
ここでは、装着型カメラ３００のそれぞれが撮像した撮像画像を用いて撮像状態の類似性を判定する。
【０１０５】
図６に示す装着型カメラ３００は、装着型カメラ１００と比較して、測位部を除き、その他の基本的構成は装着型カメラ１００と同様である。すなわち、装着型カメラ３００は、端末間通信部３０４、撮像状態判定制御部３０６、画像蓄積部１０８、カメラ部１１０、センター通信部１１２、画像処理部３１４、クロック生成部１１６、電源生成部１１８、制御部３２０を有する。なお、実施の形態１と同様の構成要素（モジュール）については同符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
端末間通信部３０４は、実施の形態１と同様に構成され、所定距離間において他の装着型カメラ（他カメラ）へのデータの送信及び他の装着型カメラからのデータの通信を行うものである。なお、他の装着型カメラ間の通信は、例えば、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ、公衆網などを用いて行われる。
【０１０７】
端末間通信部３０４は、他の装着型カメラからの情報を受信し、各モジュールに出力し、各モジュールからの情報を他の装着型カメラへ送信する。ここでは、端末間通信部３０４は、他カメラ（他の装着型カメラ）から、他カメラの撮像画像が入力されると、入力される他カメラの撮像画像を、撮像状態判定制御部３０６に出力する。
【０１０８】
また、端末間通信部３０４は、他カメラから、撮像状態の類似性の判定結果に基づく装着型カメラの制御指示（判断結果通知）が入力されると制御部３２０に出力する。また、撮像状態判定制御部３０６から撮像状態の類似性の判定結果に基づく装着型カメラの制御指示（結果通知）が入力されると、他カメラに送出する。
【０１０９】
さらに、端末間通信部３０４は、他の装着型カメラ３００から画像のリクエストを受信すると、画像処理部３１４に、画像要求の指示を出力し、画像処理部３１４からの撮像画像を、要求元に送信する。
【０１１０】
また、端末間通信部３０４は、撮像状態判定制御部３０６から他の装着型カメラ３００への画像のリクエストを受信すると、他の装着型カメラ３００に、画像リクエストを送信する。
【０１１１】
端末間通信部３０４は、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮを用いて構成される場合、他の装着型カメラとの距離が所定距離になると他の装着型カメラ３００の端末間通信部３０４と通信可能となり、所定距離より離れると通信できなくなる。
【０１１２】
撮像状態判定制御部３０６は、無線通信によって取得した情報に基づいて、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する機能を有する。撮像状態判定制御部３０６は、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、自カメラの撮像画像と、近接位置に存在する他カメラの撮像画像の類似性が高いとみなし、その判断結果通知を制御部３２０と、端末間通信部３０４を介して他カメラとに出力する。
【０１１３】
撮像状態判定制御部３０６は、制御部３２０とともに、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であると検知した場合、自カメラ又は他カメラの撮像（または画像の記録、送信など）を、停止或いは省電力モードで実行させる撮像制御手段として機能する。
【０１１４】
ここでは、撮像状態判定制御部３０６に入力される情報は、自カメラのカメラ部１１０による撮像画像と、他の装着型カメラ（他カメラ）３００のカメラ部１１０による撮像画像である。
【０１１５】
すなわち、撮像状態判定制御部３０６には、画像処理部３１４から自カメラの撮像画像が入力され、端末間通信部３０４を介して、他カメラの撮像画像が入力されると、これら入力される画像を比較することによって、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるかを判定する。
【０１１６】
図７は、本発明の実施の形態３に係る装着型カメラにおいて類似性の高い画像の判定動作、つまり、画像類似度判定を説明するための図である。
【０１１７】
２枚の画像の撮像状態のずれを表す指標について説明する。２枚の画像において、互いに対応する各画素値Ｙの差分の合計値をａとする（下記式（１）参照）。一般にaの値は２枚の画像のずれに応じて図７に示すグラフのように、ずれが小さい場合はａの値も小さくなり（ずれのない場合の0が最小）、ずれが大きい場合はａの値も大きくなる。よって、ａの値が閾値ｔｈ以下であれば、ずれが小さく類似性の高い画像を撮像していると判定することができる。
【０１１８】
複数の装着型カメラ３００の撮像画像を用いた画像類似度判定ではこの方法を用いることで類似性の高い画像の撮像を判断することができる。
【０１１９】
【数１】
2011078080.tif 000003
【０１２０】
なお、類似性の判定に用いる画像は、必ずしも撮像画像全体を用いる必要はなく、画像中の一部の領域のみを用いたり、画質の低減や圧縮を行った画像を用いたりしてもよい。
【０１２１】
また、画像内のオブジェクト抽出を行い、複数の装着型カメラ３００の撮像画像中に同じ特徴値を持つオブジェクトが共通して撮像されているか否かなどによって判定してもよい。この場合、撮像状態判定制御部３０６に送られる情報は撮像画像そのものではなく、抽出したオブジェクトの特徴情報になり、撮像画像そのものを送信する場合に比べて通信量が少なくて済むというメリットがある。
【０１２２】
この判定に応じて、撮像状態判定制御部３０６は、実施の形態１で説明した「類似性の高い画像を撮像している状態であると判定した場合の判断基準例」で示す各パラメータを用いて、類似性の高い撮像状態を示す自位置情報を送信した端末に対して、いずれか一方の端末に、撮像（または画像の記録、送信など）を停止（或いは、省電力化）させる指示（結果通知）を生成する。
【０１２３】
この結果通知は、制御部３２０及び端末間通信部３０４に出力される。
【０１２４】
画像処理部３１４は、実施の形態１の画像処理部１１４と同様に、カメラ部１１０によって撮像された撮像画像を、制御部３２０により設定された記録解像度、フレームレートを有する画像となるように画像処理を行い、センター通信部１１２或いは画像蓄積部１０８に出力する。また、画像処理部３１４は、端末間通信部３０４からの指示により端末間通信部３０４に、カメラ部１１０の撮像画像を出力する。
【０１２５】
制御部３２０は、撮像状態判定制御部３０６からの結果通知に従って、装着型カメラ内における各モジュールの実行、停止及び省電力実行を制御する。
【０１２６】
具体的には、制御部３２０は、撮像状態判定制御部３０６若しくは端末間通信部３０４から受け取った撮像状態の判定に応じた制御部３２０の指示に応じて、カメラ部１１０、センター通信部１１２、電源生成部１１８、クロック生成部１１６を制御する。
【０１２７】
図８は、本発明の実施の形態３に係る装着型カメラを用いた広域撮像システムにおける動作を説明するためのシーケンス図である。
【０１２８】
図８に示す広域撮像システム４０において、複数の装着型カメラ３００を端末Ｃ（親）端末Ｄ（子）で示し、これら端末Ｃ、Ｄは、装着型カメラ１００と同様に、それぞれ個人（例えば、警備員）の身体に、カメラ部１１０の撮像方向を警備員の前方に一致させた状態で装着される。
【０１２９】
このような複数の装着型カメラ３００（端末Ｃ、端末Ｄで示す）同士が近づくと、つまり、装着型カメラ３００（端末Ｃ、端末Ｄ）をそれぞれ装着した警備員同士が近づくと、装着型カメラ３００（端末Ｃ、端末Ｄ）の端末間通信部３０４は、装着型カメラ同士が近づいたことを検知してセッションを確立する（ステップＳ３１）。
【０１３０】
具体的には、ステップＳ３１では、端末Ｃ（親）、端末Ｄ（子）の端末間通信部３０４、３０４は、端末間通信部３０４同士の離間距離が所定の通信可能状態内になるとセッションを確立する。このとき、端末Ｃ、端末Ｄのうちどちらかが親機となるようにセッションが確立されるが、ここでは端末Ｃを親の端末（端末Ｃ（親）で示す）、端末Ｄを子の端末（端末Ｃ（子）で示す）とする。なお、端末Ｄを親の端末とし、端末Ｃを子の端末としてもよい。
【０１３１】
ステップＳ３２では、端末Ｃ（親）から端末Ｄ（子）に、双方の端末間通信部３０４を介して、子の撮像画像問い合わせとして画像リクエストを送信する。
【０１３２】
ステップＳ３３では、端末Ｄ（子）において、端末Ｃ（親）からリクエストを受けた端末間通信部３０４は、端末Ｄ（子）のカメラ部１１０から撮像画像が入力される画像処理部３１４から自カメラ（端末Ｃ）の撮像画像を取得する。
【０１３３】
ステップＳ３４では、端末Ｄ（子）では、端末間通信部３０４は、取得した自カメラ（端末Ｄ）の撮像画像を、端末Ｃ（親）に送信する。
【０１３４】
ステップＳ３５では、端末Ｃ（親）は、親の撮像画像と、端末Ｄ（子）の撮像画像とを用いて、端末Ｃ（親）と端末Ｄ（子）とが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する。すなわち、自端末Ｃ（親）のカメラ部１１０の撮像状態と、端末Ｄ（子）のカメラ部１１０の撮像状態との類似性の高さを判定する。類似性が高ければ、端末Ｃ（親）は、端末Ｃ（親）と端末Ｄ（子）の撮像する画像は類似性の高い画像として判定する。
【０１３５】
このステップＳ３５での処理について具体的に説明する。
【０１３６】
ステップＳ３５において、端末Ｃ（親）の端末間通信部３０４に、端末Ｄ（子）から入力された端末Ｄ（子）の撮像画像は、撮像状態判定制御部３０６に出力される。このとき、端末間通信部３０４は、画像処理部３１４に、撮像状態判定制御部３０６へ、親の撮像画像を出力させる。なお、画像処理部３１４から撮像状態判定制御部３０６への親の撮像画像の出力指示は、撮像状態判定制御部３０６に子の撮像画像が入力された際に、制御部３２０或いは撮像状態判定制御部３０６からの指示により行うようにしてもよい。
【０１３７】
端末Ｃ（親）の撮像状態判定制御部３０６は、自カメラ（端末Ｃ）の撮像画像と子の撮像画像とを比較して、上述した画像類似判定を行うことによって、両撮像画像の類似度の高さを判定する、つまり、自カメラのカメラ部１１０による撮像状態と、子のカメラ部１１０による撮像状態とが類似性の高い撮像状態としてみなせるか否かを判定する。
【０１３８】
ステップＳ３６では、端末Ｃ（親）は、判定結果に基づいて、自カメラのカメラ部１１０の撮像及び端末Ｄ（子）のカメラ部１１０の撮像（または画像の記録、送信など）に関する制御状態（実行（継続）、停止、或いは、省電力モードによる撮像（または画像の記録、送信など）の実行等の撮像状態）について判断する。
【０１３９】
ステップＳ３６での処理は、ステップＳ６の処理と同様である。つまり、撮像状態判定制御部３０６は、親と子の撮像状態が類似性の高い画像の撮像状態であるか否かの判定結果に応じて各端末の制御状態を判断する。なお、ここで端末の制御状態とは、自カメラ（端末Ｃ）の撮像及び端末Ｄ（子）の撮像（または画像の記録、送信など）に関する制御状態（実行（継続）状態、停止状態、或いは、省電力モードによる撮像（または画像の記録、送信など）の実行状態等）を示す。
【０１４０】
ステップＳ３７では、端末Ｃ（親）は、取得した判断結果通知を端末Ｄ（子）に通知する。なお、判断結果通知は、自カメラ（端末Ｃ）の制御部３２０にも通知する。
【０１４１】
具体的には、ステップＳ３７では、端末Ｃ（親）において、撮像状態判定制御部３０６は、判断結果としてカメラ撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）、停止或いは省電力モードによる撮像（または画像の記録、送信など）の実行を指示する判断結果通知を、端末間通信部３０４を介して端末Ｄ（子）に送信するとともに、自カメラ（端末Ｃ）の制御部３２０に出力する。端末Ｄ（子）の端末間通信部３０４は、端末Ｃ（親）からの判断結果通知（カメラ撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）通知、停止通知或いは省電力モードによる撮像（または画像の記録、送信など）の実行通知等）を受けとると制御部３２０に出力する。
【０１４２】
ステップＳ３８及びステップＳ３９では、端末Ｃ（親）と端末Ｄ（子）のそれぞれの制御部３２０において、判断結果通知の内容（カメラ撮像（または画像の記録、送信など）の実行（継続）、停止或いは省電力モードによる撮像（または画像の記録、送信など）の実行等）に従って各モジュールを制御する。
【０１４３】
具体的には、ステップＳ３８及びステップＳ３９では、各端末の制御部３２０は、判断結果通知内容に従って、クロック生成部１１６においてクロックレートを制御したり、カメラ部１１０の実行を停止したり、カメラ部１１０の実行を継続させたり、センター通信部１１２を制御してセンターへの画像送信を停止させたりする。制御部３２０は、クロック生成部１１６において生成されるクロックレートを遅くすることによって、装着型カメラ３００全体の駆動速度の低速度化を図ったり、また、クロックを停止したりする。また、撮像画像の解像度を下げたり、画像処理部３１４に撮像画像の圧縮率を上げたりする。また、センター通信部での送信停止や送信レートの低下などの制御を行う。
【０１４４】
撮像の継続では、カメラ部１１０で取得した撮像画像は、画像処理部３１４を介して画像蓄積部１０８或いはセンター通信部１１２に出力してもよいし、撮影を継続しながら（カメラ部１１０は駆動させたまま）、画像蓄積部１０８での画像蓄積は継続し、センター通信部１１２による画像送信を停止したり、逆に画像蓄積部１０８での蓄積を停止してセンター通信部１１２による画像送信を継続させてもよい。
【０１４５】
親（端末Ｃ）と子（端末Ｄ）の距離が所定距離以上離間するまで、又は、親と子が通信できなくなるまで、ステップＳ３２〜ステップＳ３９を繰り返し、親と子の距離が所定距離以上離れる、または、親と子が通信できなくなると、ステップＳ４０に示すようにセッションは終了する。例えば、親と子がBluetooth（登録商標）を適用した端末間通信部３０４によって通信を行う場合、所定距離より離れた距離に位置すると必然的に通信ができなくなり、端末間通信部３０４は、通信不能になった際にセッションを終了させる。
【０１４６】
このように装着型カメラ３００（端末）を用いた広域撮像システム４０では、装着型カメラ３００を管理するセンターを設けることなく、端末（装着型カメラ３００）毎の撮像画像の類似度を判定する。つまり、自カメラと他カメラとが類似性の高い画像の撮像状態であるか否かを検知する。類似性が高ければ、装着型カメラ３００同士の通信によって、一方の端末での撮像（または画像の記録、送信など）の停止或いは省電力での撮像（または画像の記録、送信など）の実行を行うことができ、一方の端末における省電力化、記録容量削減化、撮像データを送信する際の帯域の削減を実現することができる。
【０１４７】
なお、センターの介在する広域撮像システム４０において、画像を用いた撮像状態の類似性の高さを判定してもよい。
【０１４８】
このように、広域撮像システム４０における装着型カメラ３００は、他カメラと類似性の高い撮像を無くすことによって駆動時間を長くしたり、効率的な画像記録・送信を行ったりできる。本発明に係る装着型カメラは上記各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。
【０１４９】
なお、ここでは、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明をソフトウェアで実現することも可能である。例えば、本発明に係る広域撮像方法のアルゴリズムをプログラム言語によって記述し、このプログラムをメモリに記憶しておいて情報処理手段によって実行させることにより、本発明に係る装置と同様の機能を実現することができる。
【０１５０】
なお、実施の形態１〜３で説明した装着型カメラ１００、２００、３００、センター３０は、パソコン等の汎用コンピュータによって実施可能であり、装着型カメラ１００、２００、３００、センター３０に含まれる各処理は、コンピュータのメモリに格納された各処理部の処理に対応するソフトウェアプログラムを読み出してＣＰＵで実行処理することで実現される。また、装着型カメラ１００、２００、３００、センター３０は各処理部に対応するＬＳＩチップを搭載した専用機器によって実現してもよい。
【０１５１】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【０１５２】
また、上記実施の形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はソフトウェアで実現することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明に係る装着型カメラ及び広域撮像システムは、複数で用いられても、類似性の高い撮像（または画像の記録、送信など）を無くして無駄な消費電力・無駄な通信帯域の使用を少なくすることによって、自カメラの駆動時間が長くなり、効率的な画像記録・送信が行える、相互に好適な撮像を実現する効果を有し、装着型カメラシステムに用いられるものとして有用である。
【符号の説明】
【０１５４】
１０、２０、４０  広域撮像システム
３０  センター
３６、１０６、３０６  撮像状態判定制御部
１００、２００、３００  装着型カメラ
１０２  測位部
１０４、３０４  端末間通信部
１０８  画像蓄積部
１１０  カメラ部
１１２  センター通信部
１１４、３１４  画像処理部
１１６  クロック生成部
１１８  電源生成部
１２０、２２０、３２０  制御部
２００  端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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