(57)【要約】【課題】変速機ケースの内面に形成されるバリ等を適切に除去することが可能なバリ取り装置を提供する。【解決手段】変速機ケース４０の内面に設けられた円環状の加工溝４１に形成されたバリを除去するバリ取り装置１０である。このバリ取り装置１０は、変速機ケース４０の内側を変速機ケースの主軸Ｘに対して平行に出入りする回転可能な軸部１と、軸部１に接続され、軸部１の径方向に移動可能なバリ取り材保持部２と、バリ取り材保持部２により保持され、加工溝４１に接触した状態で加工溝４１に形成されたバリを除去するバリ取り材３と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ケースの内面に設けられた円環状の加工溝に形成されたバリを除去するバリ取り装置であって、
前記変速機ケースの内側を前記変速機ケースの主軸に対して平行に出入りする、回転可能な軸部と、
前記軸部に接続され、前記軸部の径方向に移動可能なバリ取り材保持部と、
前記バリ取り材保持部により保持され、前記加工溝に接触した状態で前記加工溝に形成されたバリを除去するバリ取り材と、
を有することを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
前記軸部は、当該軸部の主軸に対して所定角度で傾斜する斜面を有し、且つ、当該軸部の主軸に沿って前後方向に移動可能であり、
前記バリ取り材保持部は、前記斜面に対してスライド可能な斜面を有し、前記軸部が前後方向へ移動したときには、この移動量及び前記所定角度の角度値に応じて、前記軸部の径方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のバリ取り装置。
【請求項３】
前記軸部の一端側に配設され、前記軸部の前後方向の移動量を調節する移動量調節部を有することを特徴とする請求項２に記載のバリ取り装置。
【請求項４】
変速機ケースの内面に設けられた円環状の第１加工溝と、前記第１加工溝よりも中心径が小さい第２加工溝と、に形成されたバリを除去するバリ取り装置であって、
前記変速機ケースの内側を前記変速機ケースの主軸に対して平行に出入りする、回転可能な軸部と、
前記軸部に接続され、前記軸部の径方向に移動可能な第１バリ取り材保持部と、
前記軸部に接続され、前記軸部の径方向に移動可能な第２バリ取り材保持部と、
前記第１バリ取り材保持部により保持され、前記第１加工溝に接触した状態で前記第１加工溝に形成されたバリを除去する第１バリ取り材と、
前記第２バリ取り材保持部により保持され、前記第２加工溝に接触した状態で前記第２加工溝に形成されたバリを除去する第２バリ取り材と、
を有することを特徴とするバリ取り装置。
【請求項５】
前記軸部は、当該軸部の主軸に対して第１角度で傾斜する第１斜面と、前記第１角度よりも小さい第２角度で傾斜する第２斜面と、を有し、且つ、当該軸部の主軸に対して前後方向に移動可能であり、
前記第１バリ取り材保持部は、前記第１斜面に対してスライド可能な斜面を有し、前記軸部が前後方向に移動したときには、この移動量及び前記第１角度の角度値に応じて、前記軸部の径方向に移動し、
前記第２バリ取り材保持部は、前記第２斜面に対してスライド可能な斜面を有し、前記軸部が前後方向に移動したときには、この移動量及び前記第２角度の角度値に応じて、前記第１バリ取り材保持部よりも小さい移動量だけ前記軸部の径方向に移動することを特徴とする請求項４に記載のバリ取り装置。
【請求項６】
前記軸部の一端側に配設され、前記軸部の前後方向の移動量を調節する移動量調節部を有することを特徴とする請求項５に記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被加工物に形成されたバリを除去する一般的な方法として、高圧洗浄機を用いて高圧の流体をバリに当てるものが知られている。
【０００３】
その他のバリ除去方法の一つとして、特許文献１に開示された方法が知られている。特許文献１には、被加工物に設けられた溝の両側のエッジ部に形成されたバリを除去する方法として、被加工物を挟むように互いに対向して設けられた一対のカップ型ブラシを、被加工物に接触させた状態にて、溝の両側のバリを同時に除去する方向に回転させるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５７５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、変速機ケースのように、ケースの内面に径の異なる複数の円環状の加工溝（スナップリングを取り付けるための加工溝）が設けられ、これらの加工溝の両側のエッジ部にバリやカエリが形成されるものがある。
【０００６】
しかしながら、上記従来のバリを除去する方法では、変速機ケースの内面に形成されるバリ等を適切に除去できない問題があった。これは、高圧洗浄機を用いる方法を適用しようとしても高圧洗浄機のノズルと変速機ケースとを非接触にするためのノズル等の調整が困難なためである。また、特許文献１に開示された方法は被加工物の外面に形成されたバリを除去する方法であるので、これをそのまま適用できないためである。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題を鑑みてなされたもので、変速機ケースの内面に形成されるバリ等を適切に除去することが可能なバリ取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、変速機ケースの内面に設けられた円環状の加工溝に形成されたバリを除去するバリ取り装置であって、前記変速機ケースの内側を前記変速機ケースの主軸に対して平行に出入りする、回転可能な軸部と、前記軸部に接続され、前記軸部の径方向に移動可能なバリ取り材保持部と、前記バリ取り材保持部により保持され、前記加工溝に接触した状態で前記加工溝に形成されたバリを除去するバリ取り材と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、変速機ケースの内面に設けられた円環状の第１加工溝と、前記第１加工溝よりも中心径が小さい第２加工溝と、に形成されたバリを除去するバリ取り装置であって、前記変速機ケースの内側を前記変速機ケースの主軸に対して平行に出入りする、回転可能な軸部と、前記軸部に接続され、前記軸部の径方向に移動可能な第１バリ取り材保持部と、前記軸部に接続され、前記軸部の径方向に移動可能な第２バリ取り材保持部と、前記第１バリ取り材保持部により保持され、前記第１加工溝に接触した状態で前記第１加工溝に形成されたバリを除去する第１バリ取り材と、前記第２バリ取り材保持部により保持され、前記第２加工溝に接触した状態で前記第２加工溝に形成されたバリを除去する第２バリ取り材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バリ取り装置は、変速機ケースの内側を出入りする回転可能な軸部と、軸部に接続されて径方向に移動可能な第１バリ取り材保持部と、第１バリ取り材保持部により保持されたバリ取り材と、を有する。このような簡易な機構構成のバリ取り装置を変速機ケースの内側に入れ、バリ取り材を加工溝に接触させることで、変速機ケースの内面に形成されるバリ等を適切に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るバリ取り装置の装置構成の一例を示す図である。
【図２】図１の接続部Ｃ及びＤを拡大した図である。
【図３】図１の断面ＢＢからバリ取り機構を見た図である。
【図４】図１の断面ＢＢから接続部Ｃを見た第１の例に係る図である。
【図５】図１の断面ＢＢから接続部Ｃを見た第２の例に係る図である。
【図６】図１の断面ＤＤからバリ取り機構を見た図である。
【図７】第１ブラシ保持部と第２ブラシ保持部の径方向の移動量の違いを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。この実施形態では、図１に示すバリ取り装置１０が、変速機ケース４０の内面の加工溝４１、４２、４３、４４に形成されるバリ等を除去する。
【００１３】
（装置構成例）
図１は、本発明の一実施形態に係るバリ取り装置１０の装置構成の一例を示す図である。図２は、図１の接続部Ｃ及びＤを拡大した図である。図１では、バリ取り装置１０と、このバリ取り装置１０によるバリ取り対象の変速機ケース４０と、を示している。なお、図１は各装置の部分断面図を示す。
【００１４】
バリ取り装置１０は、第１ブラシ３、第２ブラシ６、第３ブラシ７を回転させることで変速機ケース４０の内面に形成されたバリを除去するバリ除去工程専用の工作機械である。このバリ取り装置１０は、バリ取り機構２０及び移送機構３０を有する。
【００１５】
バリ取り機構２０は、変速機ケース４０の内面に形成されたバリを除去する装置である。このバリ取り機構２０は、移送機構３０によって主軸ＡＡの前後方向（図１の左右方向）及びこの主軸ＡＡの径方向（図１の上下方向）の計３軸方向に移動制御される。またこのバリ取り機構２０は、ドローバー１、第１ブラシ保持部２、第１ブラシ３、第２ブラシ保持部４、ブラシ取付板５、第２ブラシ６、第３ブラシ７、バネ８１、当て金８２、調節ネジ９１、９２を有する構成である。各構成要素についての説明は後述する。
【００１６】
移送機構３０は、バリ取り機構２０の一端側を挟持するとともに挟持したバリ取り機構２０を主軸ＡＡに沿って前後方向及びこの主軸ＡＡの径方向の計３軸方向に移動制御することで、バリ取り機構２０を変速機ケース４０の内側に主軸ＡＡに対して平行に出入りさせる。
【００１７】
変速機ケース４０は、変速機構（不図示）を収納するために形成される中空の筐体である。この変速機ケース４０は、主軸ＡＡに平行なケース中心軸Ｘを中心に略円柱状に形成されている。
【００１８】
この変速機ケース４０のケース内面には、加工によって円環状の加工溝４１、４２、４３、４４がケース中心軸Ｘに対して垂直に設けられる。これらの加工溝４１、４２、４３、４４はスナップリングを取り付けるための円環状の溝であり、各々の加工溝の中心径（ケース中心軸Ｘから各加工溝までの距離）が異なることを特徴とする。図１に示す例では、加工溝４１、加工溝４２、４３、加工溝４４の順に中心径が大きくなっている。なお、これらの加工溝４１、４２、４３、４４が設けられると、各溝の両側のエッジ部には不図示のバリやカエリが形成される。そこで、本実施形態によれば、バリ取り装置１０によってかかるバリ等を適切に除去する。
【００１９】
続いて、バリ取り機構２０の各構成要素について説明する。
【００２０】
ドローバー（軸部）１は、バリ取り機構２０の内部において主軸ＡＡに沿って前後に延びるように配置され、バリ取り機構２０の内部を前後方向に移動可能な軸部材である。このドローバー１は、第１ブラシ接続部１ａ、第２ブラシ接続部１ｂを備える。
【００２１】
第１ブラシ接続部１ａは、ドローバー１の一部を構成するとともに、ドローバー１のその他の部分に比べて拡径している部分である。図２（ａ）に示すように、この第１ブラシ接続部１ａには斜面１１が形成されており、この斜面１１において第１ブラシ保持部２を接続する。斜面１１は、主軸ＡＡに対して角度Θａ（例えば３１．５°）で傾斜している。この第１ブラシ接続部１ａと第１ブラシ保持部２との具体的な接続形態については後述する。
【００２２】
第２ブラシ接続部１ｂは、第１ブラシ接続部１ａと同様に、ドローバー１の一部を構成するとともに、ドローバー１のその他の部分に比べて拡径している部分である。図２（ｂ）に示すように、この第２ブラシ接続部１ｂには斜面１２が形成されており、この斜面１２において第２ブラシ保持部４を接続する。斜面１２は、主軸ＡＡに対して上記の角度Θａと異なる角度Θｂ（例えば３０．０°）で傾斜している。この第２ブラシ接続部１ｂと第２ブラシ保持部４との間の具体的な接続形態についても後述する。
【００２３】
第１ブラシ保持部（ブラシホルダ）２は、一端側が第１ブラシ接続部１ａに接続され、他端側がブラシ取付板５にボルト等により連結されることで、ブラシ取付板５に取り付けられた第１ブラシ３を保持する部材である。図２（ａ）に示すように、この第１ブラシ保持部２には、第１ブラシ接続部１ａの斜面１１に対応する斜面１３が形成されている。これにより、第１ブラシ保持部２は、斜面１３及び斜面１１を利用して第１ブラシ接続部１ａに対してスライド可能である。またこの第１ブラシ保持部２は、第１ブラシ接続部１ａとの間では、主軸ＡＡの径方向にのみ移動可能である。
【００２４】
第１ブラシ３は、第１ブラシ保持部２により保持され、第１ブラシ保持部２と同様に、第１ブラシ接続部１ａとの間で主軸ＡＡの径方向にのみ移動可能なバリ取り材である。この第１ブラシ３は、加工溝４１に接触した状態で回転することにより、加工溝４１に形成されたバリを除去する。
【００２５】
第２ブラシ保持部（ブラシホルダ）４は、一端側が第２ブラシ接続部１ｂに接続され、他端側がブラシ取付板５にボルト等により連結されることで、ブラシ取付板５に取り付けられた第２ブラシ６及び第３ブラシ７を保持する部材である。図２（ｂ）に示すように、この第２ブラシ保持部４には、第２ブラシ接続部１ｂの斜面１２に対応して斜面１４が形成されている。これにより、第２ブラシ保持部４は、斜面１４及び斜面１２を利用して第２ブラシ接続部１ｂに対してスライド可能である。またこの第２ブラシ保持部４は、第２ブラシ接続部１ｂとの間で主軸ＡＡの径方向にのみ移動可能である。
【００２６】
第２ブラシ６は、第２ブラシ保持部４により保持され、第２ブラシ保持部４と同様に、第２ブラシ接続部１ｂとの間で主軸ＡＡの径方向にのみ移動可能なバリ取り材である。この第２ブラシ６は、加工溝４２、４３に接触した状態で回転することにより、これら加工溝４２、４３に形成されたバリを除去する。またこの第２ブラシ６は、主軸ＡＡの径方向の幅が第１ブラシ３と略同一に構成されている。
【００２７】
第３ブラシ７は、第２ブラシ保持部４により保持され、第２ブラシ保持部４と同様に、第２ブラシ接続部１ｂとの間で主軸ＡＡの径方向にのみ移動可能なバリ取り材である。この第３ブラシ７は、加工溝４４に接触した状態で回転することにより、加工溝４４に形成されたバリを除去する。またこの第３ブラシ７は、主軸ＡＡの径方向の幅が第２ブラシ６に比して短く構成されている。
【００２８】
バネ８１は、ドローバー１の左側に配設され、主軸ＡＡに沿って前後方向に伸縮可能な弾性部材である。このバネ８１は、一端が当て金８２に固定されるとともに、他端が弾性力によってドローバー１（第１ブラシ接続部１ａ、第２ブラシ接続部１ｂを含む）を主軸ＡＡに沿って前方向（図１の右方向）に付勢する。
【００２９】
調節ネジ９１は、当て金８２を介してバネ８１よりも主軸ＡＡに沿って後方向（図１の左方向）に配設されたネジである。この調節ネジ９１はバネ８１の張力を調節する。すなわち、この調節ネジ９１を締めると、当て金８２がこの締め量に応じて主軸ＡＡに沿って前方向に移動する。これに伴い、バネ８１の張力が大きくなる、すなわちドローバー１に対する付勢力が大きくなる。一方、この調節ネジ９１を緩めると、当て金８２がこの締め量に応じて主軸ＡＡに沿って後方向に移動する。これに伴い、バネの張力が小さくなる、すなわちドローバー１に対する付勢力が小さくなる。
【００３０】
調節ネジ９２は、ドローバー１よりも主軸ＡＡに沿って前方向に配設されたネジである。この調節ネジ９２はドローバー１の前後方向の移動量を調節する。すなわち、この調節ネジ９２を締めると、ドローバー１はこの締め量に応じて主軸ＡＡに沿って後方向に移動する。一方、この調節ネジ９２を緩めると、ドローバー１はこの緩め量に応じて主軸ＡＡに沿って前方向に移動する。
【００３１】
なお、図１に示す例では、第１ブラシ３、第２ブラシ６、第３ブラシ７の順に各々のブラシから主軸ＡＡまでの距離が長くなるよう構成されている。これは、バリ取り対象の各加工溝４１、４２、４３、４４の中心径に応じて各々のブラシから主軸ＡＡまでの距離を設定しているためである。
【００３２】
（図１の断面ＢＢにおけるバリ取り機構２０の構成について）
図３は、図１の断面ＢＢからバリ取り機構２０を見た図である。図３を参照して、断面ＢＢ周辺のバリ取り機構２０の構成について具体的に説明する。
【００３３】
図３に示す例では、複数（図３では４つ）の第１ブラシ保持部２が一定角度（図３では９０°）の位相差で第１ブラシ接続部１ａに接続されている。また各々の第１ブラシ保持部２はブラシ取付板５を介して円状（扇状）の第１ブラシ３を保持している。
【００３４】
これら第１ブラシ保持部２及び第１ブラシ３は、前述の通りに、第１ブラシ接続部１ａとの間では主軸ＡＡの径方向にのみ移動可能である。ただし、バリ取り機構２０がケース中心軸Ｘを中心に回転した場合には、これに伴い回転する。
【００３５】
（図１の接続部Ｃの第１の例について）
図４は、図１の断面ＢＢから接続部Ｃを見た第１の例に係る図である。図４を参照して、接続部Ｃすなわち第１ブラシ接続部１ａと第１ブラシ保持部２の接続部の形態について説明する。
【００３６】
図４に示す例では、第１ブラシ接続部１ａと第１ブラシ保持部２とは、互いに凹凸嵌合することで接続されている。つまり、第１ブラシ接続部１ａに向かってＴ字状に突出する凸部５１と、この凸部５１に相当する部分が凹んだ凹部５２と、が互いに凹凸嵌合している。またこの図４では断面ＢＢ上の形態を示しているが、主軸ＡＡ方向に対して垂直な各断面において、第１ブラシ接続部１ａと第１ブラシ保持部２とは同様に凹凸嵌合している。
【００３７】
ここで前述したように、第１ブラシ接続部１ａには斜面１１（図２参照）が形成されている。また第１ブラシ保持部２には、この斜面１１に対応する斜面１３（図２参照）が形成されている。そのため、第１ブラシ接続部１ａを主軸ＡＡに沿って前後方向に移動させることで、斜面１１と斜面１３とをスライドさせて第１ブラシ保持部２を主軸ＡＡの径方向に移動させることができる。具体的には、調節ネジ９２を締めてドローバー１を主軸ＡＡに沿って後方向に移動させることで、第１ブラシ接続部１ａも同方向を移動させるとともに、第１ブラシ保持部２を主軸ＡＡの径方向外向きに移動させる。一方、調節ネジ９２を緩めてドローバー１を主軸ＡＡに沿って前方向に移動させることで、第１ブラシ接続部１ａも同方向に移動させるとともに、第１ブラシ保持部２を主軸ＡＡの径方向内向きに移動させる。なお、このときの第１ブラシ保持部２の径方向の移動量は、第１ブラシ接続部１ａの前後方向の移動量にtanΘａを乗じた量となる（図７（ａ）参照）。
【００３８】
（図１の接続部Ｃの第２の例について）
図５は、図１の断面ＢＢから接続部Ｃを見た第２の例に係る図である。図５を参照して、接続部Ｃすなわち第１ブラシ接続部１ａと第１ブラシ保持部２の接続部の別の形態について説明する。
【００３９】
図５に示す例でも、第１ブラシ接続部１ａと第１ブラシ保持部２とは、互いに凹凸嵌合することで接続されている。ここでは、第１ブラシ保持部２に向かって外向きに勾配する凸部５３と、第１ブラシ接続部１ａに向かって内向きに勾配する凹部５４と、が互いに凹凸嵌合している。またこの図５では、断面ＢＢ上の形態を示しているが、主軸ＡＡ方向に対して垂直な各断面において、第１ブラシ接続部１ａと第１ブラシ保持部２とは同様に凹凸嵌合している。なお、第１ブラシ接続部１ａを主軸ＡＡに沿って前後方向に移動させたときの第１ブラシ保持部２の動作は前述の第１の例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４０】
（図１の断面ＤＤにおけるバリ取り機構２０の構成について）
図６は、図１の断面ＤＤからバリ取り機構２０を見た図である。図６を参照して、断面ＤＤ周辺のバリ取り機構２０の構成について具体的に説明する。
【００４１】
図６に示す例では、複数（図６では４つ）の第２ブラシ保持部４が一定角度（図６では９０°）の位相差で第２ブラシ接続部１ｂに接続されている。また各々の第２ブラシ保持部４はブラシ取付板５を介して円状（扇状）の第２ブラシ６、第３ブラシ７を保持している。
【００４２】
これら第２ブラシ保持部４、第２ブラシ６及び第３ブラシ７は、前述の通りに、第２ブラシ接続部１ｂとの間では主軸ＡＡの径方向にのみ移動可能である。ただし、バリ取り機構２０がケース中心軸Ｘを中心に回転した場合には、これに伴い回転する。
【００４３】
なお、第２ブラシ接続部１ｂと第２ブラシ保持部４とは、図４と同様に、互いに凹凸嵌合することで接続されている。そのため、第２ブラシ接続部１ｂを主軸ＡＡに沿って前後方向に移動させることで、斜面１２と斜面１４とをスライドさせて第２ブラシ保持部４を主軸ＡＡの径方向に移動させることができる。なお、このときの第２ブラシ保持部４の径方向の移動量は、第２ブラシ接続部１ｂの前後方向の移動量にtanΘｂを乗じた量となる（図７（ｂ）参照）。
【００４４】
（第１ブラシ保持部２と第２ブラシ保持部４の径方向の移動量の違いについて）
図７は、第１ブラシ保持部２と第２ブラシ保持部４の径方向の移動量の違いを説明する図である。図７（ａ）には第１ブラシ接続部１ａに形成された角度Θａの斜面１１を、図７（ｂ）には第２ブラシ接続部１ｂに形成された角度Θｂの斜面１２を、簡略化して示している。
【００４５】
図１において、ドローバー１を主軸ＡＡに沿って後方向に距離Ｌだけ移動させた場合を考える。この場合、第１ブラシ保持部２の径方向外向きの移動量はＬ×tanΘａになる。一方、第２ブラシ保持部４の径方向外向きの移動量はＬ×tanΘｂになる。つまり、各ブラシ保持部２、４の移動量は各々のブラシ保持部２、４が有する斜面１３、１４の角度に応じて変化する。そのため、斜面１３、１４（斜面１１、１２）の角度を異なる角度に設定することで、ドローバー１を前後に移動させたときの各ブラシ保持部２、４の径方向の移動量、すなわち各ブラシ３、６、７の径方向の移動量を異ならせることができる。
【００４６】
（バリ取り装置１０を用いたバリ取り方法）
以上、本実施形態に係るバリ取り装置１０の構成や作用について説明してきた。ここでは、このようなバリ取り装置１０を用いて変速機ケース４０の内面の加工溝４１、４２、４３、４４に形成されるバリ等を除去する方法について、以下の第１から第４の工程に分けて説明する。
【００４７】
１．調節ネジ９２によってドローバー１を後方向に移動量Ｌ１だけ移動する工程。
【００４８】
第１の工程では、前準備工程として、調節ネジ９２によってドローバー１を主軸ＡＡに沿って後方向に移動量Ｌ１だけ移動する。前述のようにドローバー１は、原則的にはバネ８１の弾性力によって主軸ＡＡに沿って前方向に付勢される。ここで第１の工程により調節ネジ９２を締めることで、ドローバー１を主軸ＡＡに沿って移動量Ｌ１だけ後方向に移動させる。そうすると、第１ブラシ３は主軸ＡＡの径方向外向きにＬ１×tanΘａだけ移動する。一方、第２ブラシ６及び第３ブラシ７は主軸ＡＡの径方向外向きにＬ１×tanΘｂだけ移動する。
【００４９】
このように第１の工程では、ドローバー１を主軸ＡＡに沿って移動量Ｌ１だけ後方向に移動させることにより、各ブラシ３、６、７を径方向外向きに上記の移動量だけ移動させている。すなわち、この移動量Ｌ１を、第１ブラシ３を加工溝４１に（及び、第２ブラシ６を加工溝４２及び加工溝４３に、第３ブラシ７を加工溝４４に）接触させるために必要な移動量にすることで、各ブラシ３、６、７を各加工溝４１、４２、４３、４４に接触させることができる。なお、各ブラシ３、６、７と各加工溝４１、４２、４３、４４との接触幅は約２mmにすることが望ましい。
【００５０】
２．バリ取り機構２０を変速機ケース４０の内側に入れる工程。
【００５１】
第２の工程では、開始工程として、移送機構３０がバリ取り機構２０を変速機ケース４０の内側に入れるとともに、主軸ＡＡがケース中心軸Ｘに合致するよう移動制御する。
【００５２】
３．バリ取り機構２０を回転させる工程。
【００５３】
第３の工程では、バリ取り工程として、移送機構３０はケース中心軸Ｘを中心にバリ取り機構２０を回転（又は揺動）させるとともに、このバリ取り機構２０をケース中心軸Ｘから離れるよう渦巻き状に移動させる。そうすると、第１ブラシ３、第２ブラシ６及び第３ブラシ７も連動して回転（又は揺動）及び移動し、各加工溝４１、４２、４３に接触する位置に移動する。これにより、加工溝４１、４２、４３、４４に形成されるバリ等を除去する。
【００５４】
なお、この第３の工程を継続すると、各ブラシ３、６、７と各加工溝４１、４２、４３、４４との間で磨耗が生じる。図１に示す例では、ブラシから主軸ＡＡまでの距離（回転径）が長い第１ブラシ３、第２ブラシ６、第３ブラシ７の順に磨耗の度合いが高くなる。つまり、回転径が大径側のブラシの方が磨耗の度合いが高くなっている。これは、ブラシから主軸ＡＡまでの距離が長いほどそのブラシの角速度が速くなり、そのブラシと加工溝との接触量が大きくなるためである。そのため、各ブラシ３、６、７によって各加工溝４１、４２、４３、４４に形成されたバリを適切に除去できなくなるおそれがある程度の磨耗が生じた場合には、次の第４工程を経た後に第５工程へ進む。このような磨耗が生じていない場合には、次の第４工程を経ると処理を終了する。
【００５５】
４．バリ取り装置１０を変速機ケース４０の内側から出す工程。
【００５６】
上記第１から第３の工程によりバリ取り装置１０によるバリ取りが終了すると、第３の工程では、終了工程として、移送機構３０がバリ取り機構２０を変速機ケース４０の内側から出すよう移動制御する。
【００５７】
５．調節ネジ９２によってドローバー１を後方向に移動量Ｌ２だけ移動する工程。
【００５８】
第５の工程では、調整工程として、調節ネジ９２によってドローバー１を主軸ＡＡに沿って後方向に移動量Ｌ２だけ移動する。すなわち調節ネジ９２を締めることで、ドローバー１を主軸ＡＡに沿って移動量Ｌ２だけ後方向に移動させる。そうすると、第１ブラシ３は主軸ＡＡの径方向外向きにＬ２×tanΘａだけ移動する。一方、第２ブラシ６及び第３ブラシ７は主軸ＡＡの径方向外向きにＬ２×tanΘｂだけ移動する。
【００５９】
このように第５の工程では、ドローバー１を主軸ＡＡに沿って移動量Ｌ２だけ後方向に移動させることにより、各ブラシ３、６、７を径方向外向きに上記の移動量だけ移動させている。すなわち、この移動量Ｌ２を、第１ブラシ３を加工溝４１に（さらに第２ブラシ６を加工溝４２及び加工溝４３に、第３ブラシ７を加工溝４４に）再び接触させるために必要な移動量にすることで、各ブラシ３、６、７を各加工溝４１、４２、４３、４４に再び接触させることができる。なお、この場合にも前述の第１の工程と同様に各ブラシ３、６、７と各加工溝４１、４２、４３、４４との接触幅は約２mmにすることが望ましい。
【００６０】
またこの第５の工程では、磨耗の度合いが高い第１ブラシ３の移動量（Ｌ２×tanΘａ）を、磨耗の度合いが低い第２ブラシ６、第３ブラシ７の移動量（Ｌ２×tanΘｂ）よりも大きくしている。すなわち、ブラシの磨耗の度合いが高いほどそのブラシの移動量を大きくしている。これにより、ブラシ間の磨耗差を解消することができる。
【００６１】
以上の第１から第５の工程について説明してきた。このようにして、バリ取り装置１０は、変速機ケース４０の内面の加工溝４１、４２、４３、４４に形成されるバリ等を除去することができる。
【００６２】
（まとめ）
本実施形態によれば、バリ取り装置１０は、変速機ケース４０の内側を出入りする回転可能なドローバー１と、ドローバー１に接続されて径方向に移動可能な第１ブラシ保持部２と、第１ブラシ保持部２により保持された第１ブラシ３と、を有する。このような簡易な機構構成のバリ取り装置１０を変速機ケース４０の内側に入れ、第１ブラシ３を加工溝４１に接触させることで、変速機ケース４０の内面に形成されるバリ等を適切に除去することができる。また、一台のバリ取り装置１０を既存のトランスファーマシンに追加するのみでマシニングセンタ等を利用することなくバリ等を除去できるため、設備投資金額を抑えることができるとともに、バリ取りに係る工程を短縮化できる（請求項１に記載の発明の効果）。
【００６３】
また、本実施形態によれば、ドローバー１は、主軸ＡＡに対して角度Θａで傾斜する斜面１１を有し、且つ、主軸ＡＡに沿って前後方向に移動可能である。また第１ブラシ保持部２は、斜面１１に対してスライド可能な斜面１３を有し、ドローバー１が主軸ＡＡに沿って前後方向へ移動したときには、この移動量Ｌ及び角度値Θａに応じてドローバー１の径方向にＬ×tanΘａだけ移動する。これにより、簡易な機構構成で第１ブラシ３をドローバー１の径方向に移動させることができる（請求項２に記載の発明の効果）。
【００６４】
また、本実施形態によれば、ドローバー１の一端側に配設され、ドローバー１の主軸ＡＡに沿った前後方向の移動量を調節する調節ネジ９２を有する。調節ネジ９２を締める又は緩めることで、バリ取り前又はバリ取り後のドローバー１の前後方向の移動量すなわち第１ブラシ３の径方向の移動量を調節することができる。そのため、調節ネジ９２を設けた簡易な機構構成で、第１ブラシ３が磨耗して加工溝４１に非接触になったときには、第１ブラシ３を再び加工溝４１に接触させることができる。また、第１ブラシ３を加工溝４１に繰り返し再接触させることで、第１ブラシ３を最大限に利用することができる（請求項３に記載の発明の効果）。
【００６５】
また、本実施形態によれば、バリ取り装置１０は、変速機ケース４０の内側を出入りする回転可能なドローバー１と、ドローバー１に接続されて径方向に移動可能な第１ブラシ保持部２及び第２ブラシ保持部４と、第１ブラシ保持部２により保持された第１ブラシ３と、第２ブラシ保持部４により保持された第２ブラシ６と、を有する。このような簡易な機構構成のバリ取り装置１０を変速機ケース４０の内側に入れ、第１ブラシ３を加工溝４１に及び第２ブラシ６を加工溝４１よりも溝径が小さい加工溝４２に接触させることで、変速機ケース４０の内面の複数の径の異なる円環状の加工溝４１と加工溝４２に形成されるバリ等を適切に除去することができる。また、一台のバリ取り装置１０を既存のトランスファーマシンに追加するのみで、マシニングセンタ等を利用することなくバリ等を除去できるため、設備投資金額を抑えることができるとともに、バリ取りに係る工程を短縮化できる（請求項４に記載の発明の効果）。
【００６６】
また、本実施形態によれば、ドローバー１は、主軸ＡＡに対して角度Θａで傾斜する斜面１１と、角度Θａよりも小さい角度Θｂで傾斜する斜面１２を有し、且つ、主軸ＡＡに沿って前後方向に移動可能である。また第１ブラシ保持部２は、斜面１１に対してスライド可能な斜面１３を有し、ドローバー１が主軸ＡＡに沿って前後方向へ移動したときには、この移動量Ｌ及び角度値Θａに応じてドローバー１の径方向にＬ×tanΘａだけ移動する。さらに第２ブラシ保持部４は、斜面１２に対してスライド可能な斜面１４を有し、ドローバー１が主軸ＡＡに沿って前後方向へ移動したときにはこの移動量Ｌ及び角度値Θｂに応じてドローバー１の径方向にＬ×tanΘｂだけ移動する。これにより、簡易な機構構成で第１ブラシ３及び第２ブラシ６をドローバー１の径方向に移動させることができる。また、磨耗の度合いが高いブラシ（ここでは第１ブラシ３）ほど径方向の移動量が大きくなるように（Ｌ×tanΘａ＞Ｌ×tanΘｂ）、斜面１１、１３の傾斜角度Θａ、Θｂを設定している。そのため、各ブラシの磨耗の度合いが異なっていても、各ブラシを加工溝に接触させることができる（請求項５に記載の発明の効果）。
【００６７】
また、本実施形態によれば、ドローバー１の一端側に配設され、ドローバー１の主軸ＡＡに沿った前後方向の移動量を調節する調節ネジ９２を有する。調節ネジ９２を締める又は緩めることで、バリ取り前又はバリ取り後のドローバー１の前後方向の移動量すなわち第１ブラシ３、第２ブラシ６の径方向の移動量を調節することができる。そのため、調節ネジ９２を設けた簡易な機構構成で、第１ブラシ３、第２ブラシ６が磨耗してそれぞれ加工溝４１、加工溝４２に非接触になったときに、第１ブラシ３、第２ブラシ６を再び加工溝４１に接触させることができる。また、第１ブラシ３、第２ブラシ６をそれぞれ加工溝４１、加工溝４２に繰り返し再接触させることで、第１ブラシ３、第２ブラシ６を最大限に利用することができる（請求項６に記載の発明の効果）。
【００６８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものであり、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６９】
例えば、上記説明においては、移送機構３０は、バリ取り機構２０を主軸ＡＡに沿って前後方向及びこの主軸ＡＡの径方向の計３軸方向に移動制御したが、この場合には限らない。移送機構３０は、バリ取り機構２０を主軸ＡＡに沿って前後方向の１軸方向に移動制御してもよい。
【００７０】
また、例えば、上記説明においては、調節ネジ９２を用いてドローバー１の主軸ＡＡに沿った前後方向の移動量を調節したが、この場合には限らない。ドローバー１の主軸ＡＡに沿った前後方向の移動量を自動的に調節する機構を調節ネジ９１や移送機構３０に持たせてもよい。
【００７１】
また、例えば、上記バリ取り装置１０を用いたバリ取り方法の第２の工程又は第５の工程において、バリ取り機構２０を変速機ケース４０の内側に入れる又は内側から出す際に第１ブラシ３をドローバー１の径方向内向きに移動させてもよい。これにより、バリ取り装置１０と変速機ケース４０との間の擦りを防止することができる。つまり、バリ取り装置１０にリトラクト機能を付与することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１     ドローバー（軸部）
１ａ   第１ブラシ接続部
１ｂ   第２ブラシ接続部
２     第１ブラシ保持部（第１バリ取り材保持部）
３     第１ブラシ（第１バリ取り材）
４     第２ブラシ保持部（第２バリ取り材保持部）
５     ブラシ取付板
６     第２ブラシ（第２バリ取り材）
７     第３ブラシ
１０   バリ取り装置
２０   バリ取り機構
３０   移送機構
４０   変速機ケース
４１   加工溝（第１加工溝）
４２   加工溝（第２加工溝）
４３   加工溝
４４   加工溝
８１   バネ
９１   調節ネジ
９２   調節ネジ（移動量調節部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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