(57)【要約】【課題】  高解像度なラインセンサを使用しても、像面彎曲と副走査方向の倍率ズレを低減できる画像読取装置を得ること。【解決手段】  原稿の画像情報を結像する画像読取レンズと、該画像情報の結像位置に配置された主走査方向に画素が配列した複数のラインセンサを有する読取手段を有し、読取手段を副走査方向に移動して画像情報を読み取る画像読取装置であって、読取手段は、W/L≦0.015(W:各ラインセンサの短手方向幅、L:ラインセンサ中心間隔）を満たし、画像読取レンズは、少なくとも１面が光軸に対し回転非対称なアナモフィック面を含むアナモフィックレンズを有し、アナモフィックレンズの少なくとも１面は、光軸と主走査方向を含む主走査断面内におけるアナモフィック面の断面形状を母線とするとき、主走査断面と垂直で且つ任意の母線方向の位置における法線を含む面内にて定義される子線曲率が、光軸から母線方向に沿って連続的に変化し、条件式を満たす。【選択図】  図２
2011242526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿面上の画像情報を結像させるための画像読取レンズと、該画像読取レンズによる該画像情報の結像位置に並列に配置された複数のラインセンサであって、各該ラインセンサの画素は主走査方向に配列されている複数のラインセンサを有する読取手段と、を有し、
該読取手段を副走査方向に移動させて原稿面上の画像情報を読み取る、画像読取装置であって、
該読取手段は、各該ラインセンサの受光面の短手方向の幅をＷ、隣り合うラインセンサの中心の間隔をＬとするとき、
W/L≦0.015
を満たし、
該画像読取レンズは、少なくとも１面が光軸に対して回転非対称な形状よりなるアナモフィック面からなるアナモフィックレンズを含み、
該アナモフィックレンズの少なくとも１面は、光軸と主走査方向を含む主走査断面内におけるアナモフィック面の断面形状を母線とするとき、該アナモフィック面は主走査断面と垂直で且つ任意の母線方向の位置における該アナモフィック面の法線を含む面内にて定義される子線曲率が、光軸から母線方向に沿って離れるに従い連続的に変化し、
Ａを
【数１】
2011242526.tif 000015
Ｎ：該アナモフィックレンズの材料の屈折率
ｒ1：該アナモフィックレンズの原稿側の面の主光線通過位置における子線曲率半径
ｒ2：該アナモフィックレンズの像面側の面の主光線通過位置における子線曲率半径
ｄ：該アナモフィックレンズの原稿側の面と像面側の面の間の主光線が通過する位置での距離
と定義し、軸上光束主光線に対するＡの値をA0、主走査全画角における光束主光線に対するＡの値の最大値をAmax、とするとき、
-0.1 ≦ 1-（Amax/A0） ≦ 0.1
を満たすことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
主走査方向の５割画角における光束主光線に対するＡの値をA50％、
主走査方向の７割画角における光束主光線に対するＡの値をA70％、
主走査方向の９割画角における光束主光線に対するＡの値をA90％、とすると、
-0.05≦1-(A70％/A50%)≦0.05、
-0.08≦1-(A90％/A50%)≦0.08、
を満たすことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記アナモフィックレンズの入射面及び出射面は、光軸に対して回転非対称な形状よりなるアナモフィック面であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記アナモフィックレンズの面は、光軸上において母線の曲率と子線の曲率が等しいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取レンズは、原稿面側から順に、原稿面側が凸面でメニスカス形状の正の屈折力の第１レンズ、絞り、両レンズ面が凹形状の第２レンズ、両レンズ面が凸形状の第３レンズ、像面側に凸面を向けたメニスカス形状の第４レンズで構成され、
前記アナモフィックレンズは、該第４レンズである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第４レンズは樹脂により成形されることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取レンズを用いた画像読取装置に関する。特にアナモフィックレンズを有する画像読取レンズの光学性能を十分に発揮して精度の高い画像読取が出来るようにした、イメージスキャナー、複写機、そしてファクシミリ等の画像読取装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
図１４は従来の画像読取装置の構成を示す要部概略図である。
図１４に示す画像読取装置において、原稿台ガラス１０２の面上に原稿１０１が置かれる。キャリッジ１０７は、後述する照明系１０３、複数の反射ミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ、結像光学系（画像読取レンズ）１０６、そして読取手段１０５等を一体的に収納する。キャリッジ１０７は、モータなどの副走査機構１０８により図１４中に矢印で示す副走査方向へ移動し、原稿１０１の画像情報を読取っている。読取られた画像情報は不図示のインターフェイスを通じて外部機器であるパーソナルコンピューターなどに送られる。
【０００３】
照明系１０３は、キセノン管やハロゲンランプやLEDアレイ等より構成される。尚、照明系１０３にはアルミ蒸着板などの反射板を組み合わせて用いてもよい。反射ミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、原稿１０１からの光束をキャリッジ１０７内部で折り曲げている。結像光学系１０６は、原稿１０１からの光を読取手段１０５面上に結像させている。読取手段１０５は、CCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のラインセンサで構成され、紙面に対し垂直方向である主走査方向に複数の受光素子を配列した構成より成っている。
【０００４】
上記構成においてイメージスキャナーを小型化するにはキャリッジ１０７の小型化が必要である。キャリッジ１０７を小型化するには、例えば反射ミラーの枚数を増やしたり、あるいは一枚の反射ミラーで複数回反射させて光路長を確保したりする方法があるが、近年、結像光学系内に少なくとも一面が光軸に対して回転非対称な形状より成るアナモフィックレンズを導入することによって結像光学系（結像系）１０６を広画角化して物像間距離を縮め、光路長自体を短くする方法が提案されている。
【０００５】
このようにアナモフィックレンズを用いれば、像面彎曲収差を効果的に低減でき、良好なるコントラストの画像を得ることができる。しかしながら、結像倍率、特に副走査方向の結像倍率（副走査倍率）が光軸上から周辺にかけて変化してしまうという問題がある。そうすると、例えば、赤緑青（RGB）３色に対応したラインカラーセンサでの読取の場合は、各色にて結像位置がずれてしまう為に、副走査方向への色ズレが発生してしまう場合があった。
【０００６】
この問題の解決策として、ラインセンサの仕様（形状）とレンズの副走査方向についての歪曲収差成分を適切に設定して良好なカラー画像を得るカラー画像読取装置が提案されている。（特許文献１参照）
また、２つのアナモフィック面を有したレンズの形状を適切に設定することにより良好なカラー画像を得るカラー画像読取装置が提案されている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００―３０７８００号公報
【特許文献２】特開２００８−０６５２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１，２は下記に示す課題を有していた。
特許文献１のカラー画像読取装置は600dpi程度のセンサ解像度での画像読取が主流であり、ラインセンサの１画素の一辺の長さは7〜8μm程度で、RGBのライン間隔が63〜73μm程度であった。
また、特許文献２のカラー画像読取装置は2400dpi程度のセンサ解像度での画像読取が主流であり、特許文献１のラインセンサよりも１画素の一辺の長さは小さい2μm程度で、主走査方向の解像度を上げるために同一色のセンサを千鳥状に配列している。このため、副走査方向のRGBのライン間隔が63〜96μm程度であった。
【０００９】
しかし、近年の画像読取装置は、更なる高解像度での読取を求められており、例えば、9600dpiの解像度で１画素の一辺の長さは2400dpiと同等の2μｍ程度であるが、更に主走査方向の解像力を上げる為には、同一色のラインセンサを更に千鳥状に配置する事になる。このため、異色のライン間隔は更に広がり、RGBのライン間隔は160μm程度必要となる。つまり、特許文献１、２と比べ副走査方向に約３〜５倍の大きさとなる為、副走査方向の結像精度も約３〜５倍を要求されるようになっている。
【００１０】
さらに、高解像度化とあわせて、装置全体の小型化と高画質化も求められており、画像読取レンズには像面彎曲収差を低減しつつ、広画角化することが要求されている。その結果として、よりアナモフィック特性の強いレンズを用いる必要があり、必要とされる副走査方向の結像精度は従来に比べて10倍以上となっている。
これらの状況を踏まえると、アナモフィック面の母線の各位置における垂直方向の倍率、すなわち副走査倍率の変化を完璧に補正することが必要となっている。
【００１１】
しかしながら、特許文献１，２では、ライン間隔の増大に伴う副走査方向の倍率ズレを低減するまでは至らなかった。
本発明では、高解像度なラインセンサを使用した場合でも、像面彎曲収差と副走査方向の倍率ズレの双方を低減することが出来る画像読取レンズを用いた画像読取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の
画像読取装置は、
原稿面上の画像情報を結像させるための画像読取レンズと、該画像読取レンズの該画像情報の結像位置に並列に配置された複数のラインセンサであって、各該ラインセンサの画素は主走査方向に配列されている複数のラインセンサを有する読取手段と、を有し、
該読取手段を副走査方向に移動させて原稿面上のの画像情報を読み取る画像読取装置であって、
該読取手段は、各該ラインセンサの受光面の短手方向の幅をＷ、隣り合うラインセンサの中心の間隔をＬとするとき、
W/L≦0.015を満たし、
該画像読取レンズは、少なくとも１面が光軸に対して回転非対称な形状よりなるアナモフィック面からなるアナモフィックレンズを含み、該アナモフィックレンズの少なくとも１面は、光軸と主走査方向を含む主走査断面内におけるアナモフィック面の断面形状を母線とするとき、該アナモフィック面は主走査断面と垂直で且つ任意の母線方向の位置における該アナモフィック面の法線を含む面内にて定義される子線曲率が、光軸から母線方向に沿って離れるに従い連続的に変化し、Ａを
【数１】
2011242526.tif 000003
Ｎ：該アナモフィックレンズの材料の屈折率
ｒ1：該アナモフィックレンズの原稿側の面の主光線通過位置における子線曲率半径
ｒ2：該アナモフィックレンズの像面側の面の主光線通過位置における子線曲率半径
ｄ：アナモフィックレンズの原稿側の面と像面側の面の間の主光線が通過する位置での距離
と定義し、軸上光束主光線に対するＡの値をA0、主走査全画角における光束主光線に対するＡの値の最大値をAmax、とするとき、-0.1≦1-(Amax/A0)≦0.1を満たすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、高解像度なラインセンサを使用した場合でも、像面彎曲と副走査方向の倍率ズレの双方を低減することが出来る画像読取レンズを用いた画像読取装置を達成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像読取装置の光学系の基本構成を示す要部概略図
【図２】本発明数値実施例１のレンズ断面
【図３】本発明数値実施例１の諸収差図
【図４】本発明数値実施例１の副走査倍率による色ズレ量
【図５】本発明数値実施例２のレンズ断面
【図６】本発明数値実施例２の諸収差図
【図７】本発明数値実施例２の副走査倍率による色ズレ量
【図８】本発明数値実施例３のレンズ断面
【図９】本発明数値実施例３の諸収差図
【図１０】本発明数値実施例３の副走査倍率による色ズレ量
【図１１】第４レンズと像面との関係を示した要部斜視図
【図１２】本発明の画像読取装置の要部概略図
【図１３】本発明の画像読取装置の要部概略図
【図１４】従来の画像読取装置の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の画像読取装置の光学系の基本構成を示す要部概略図である。
図１において、カラー画像が形成されている原稿面上（１）の、後述するラインセンサ（CCDもしくはCMOSセンサ）２Ｒ，２Ｇ，２Ｂに各々共役な読み取り範囲１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを示す。画像読取レンズ３は、少なくとも１面に光軸に対して回転非対称な形状よりなるアナモフィック面を含み、原稿１の画像情報に基づく光束を読取手段２面上に結像させている。すなわち、画像読取レンズによる原稿面上の画像情報の結像位置に、複数のラインセンサが並列に配置されている。
【００１６】
読取手段２は、３つのラインセンサ２Ｒ，２Ｇ，２Ｂを含み、互いに平行となるように同一基板面上に配置された、モノリシックな３ラインセンサより成り、３つのラインセンサ面上には各々の色光（例えば赤、緑、青）に基づく不指示の色フィルターが各々設けられている。各ラインセンサ２Ｒ，２Ｇ，２Ｂは、各々短手方向に幅Ｗを有し、ライン間隔を空けて各々配置されている。この３つのラインセンサで順次異なる色情報（例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂ）を読み取っている。
【００１７】
読取手段２の高解像度化は、各ラインセンサの受光面の短手方向の幅Ｗを極力小さくし、隣り合う２つのラインセンサの中心の間隔Ｌを広げ、高密度に千鳥配置することで達成している。本発明では、以下の条件式の範囲であるものであれば適用範囲となる。
W/L  ≦  0.015・・・（１）
また、本実施例では各ラインセンサの受光面の短手方向の幅Ｗが2μm、隣り合う２つのラインセンサの中心の間隔Ｌが160μmの9600dpiのセンサを使用しており、W/Lは0.0125となり適用範囲である。
【実施例】
【００１８】
図２、図５、図８は、各々本発明に係わる画像読取レンズ３の後述する数値実施例１，２，３のレンズの断面図である。図３、図６、図９は、各々本発明に係わる画像読取レンズ３の後述する数値実施例１，２，３の諸収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差、倍率色収差）である。図４、図７、図１０は、各々本発明に係わる画像読取レンズ３の後述する数値実施例１，２，３の副走査倍率ズレによって発生する色ズレ量を示す図である。図１１は本発明に係わる画像読取用レンズの一要素を構成する第４レンズＧ４と像面Ｑとの関係を示した要部斜視図である。
【００１９】
レンズの断面図において、原稿面Ｐ、第１レンズＧ１、第２レンズＧ２、第３レンズＧ３、第４レンズＧ４、絞りＳＰ、像面Ｑ、原稿台ガラスＣ１、カバーガラスＣ２、画像読取用レンズ（結像光学系）ＬＧを示す。
収差図において、ｅ、ｇ、ｃは各々ｅ線、ｇ線、ｃ線、ΔＭ、ΔＳはメリディオナル像面、サジタル像面、倍率色収差はｇ線、ｃ線によって表している。
【００２０】
図２、図５、図８における画像読取用レンズＬＧは、原稿面Ｐ側から像面Ｑ側へ順に次の構成より成っている。
原稿面側に凸面を向けたメニスカス形状の正の屈折力の第１レンズＧ１、絞りＳＰ、両レンズ面が凹形状の第２レンズＧ２、両レンズ面が凸形状の第３レンズＧ３を有する。さらに像面側に凸面を向けたメニスカス形状の第４レンズＧ４を有する。
【００２１】
第４レンズＧ４は光入射面（第１面、原稿側の面）、光出射面（第２面、像面側の面）がアナモフィック面より成っている。
ここで、図１１に示すように回転対称面から成る第１レンズＧ１から第３レンズＧ３までで定まる光軸Ｌａ（ｘ方向）と像面Ｑの画素の配列方向(主走査方向)を含んだ主走査断面内(ｘｙ断面内)における断面形状を母線とする。
【００２２】
アナモフィック面は光軸Ｌａ上においては、主走査断面内の母線の曲率と、主走査断面と垂直方向（副走査方向、ｚ方向、子線方向）である子線の曲率が等しい。
そしてアナモフィック面は、主走査断面と垂直方向の曲率が光軸Ｌａから母線方向（ｙ方向）に沿って離れるに従って連続的に変化している。
【００２３】
本実施例において、子線の曲率は、主走査断面に垂直で且つ任意の母線方向の位置におけるアナモフィック面の法線を含む面内にて定義される曲率である。
言い換えれば、子線の曲率は、主走査断面に垂直で且つ任意の母線方向の位置における母線形状の接線に垂直な線を含む面内にて定義される曲率である。
母線の曲率は、主走査断面内において、任意の母線方向の位置における曲率である。
【００２４】
また本実施例において、第４レンズＧ４は樹脂によって成形されている。これは、構成レンズの中でレンズ径が大きくなりやすい第４レンズＧ４を樹脂で成形することにより、低コスト化するためである。
【００２５】
次に本発明の数値実施例１〜３を示す。
表１、３、５に数値実施例１、２、３のレンズ形状を示す。
表１、３、５において、ｆは画像読取レンズＬＧの焦点距離、ＦｎｏはＦナンバー、βは倍率、Ｙは最高像高、ωは半画角を示す。
また表１、３、５に示す画像読取レンズＬＧにおいて、面番号ｉは原稿面Ｐ側からの面の順番を示し、Ｒｉは各面の曲率半径、Ｄｉは第ｉ面と第ｉ＋１面との間の部材肉厚又は空気間隔、Ｎｄｉとνｄｉはそれぞれｄ線を基準とした屈折率、アッベ数を示す。
アナモフィック面の形状は、数値実施例１、２、３の各々について表２，４，６で示す係数を用いて、次に説明する非球面形状になっている。
【００２６】
光軸に対して回転非対称な屈折力を有する非球面の形状はレンズ面と光軸との交点を原点とし、光軸方向をｘ軸、主走査断面内において光軸と直交する軸をｙ軸、副走査断面内において光軸と直交する軸をｚ軸としたとき、母線形状Ｘが、
【数２】
2011242526.tif 000004
なる式で表わされる。但し、Ｒは曲率半径、ｋy、Ｂ4、Ｂ6、Ｂ8、Ｂ10は非球面係数である。
子線形状Ｓは母線上において母線と垂直な平面を断面とし、
【数３】
2011242526.tif 000005
【数４】
2011242526.tif 000006
なる式で表わされる。但し、ｒ0は光軸上の子線の曲率半径で、Ｒ＝ｒ0、Ｄi、Ｍj_k、Ｅ2、Ｅ4、Ｅ6、Ｅ8、Ｅ10は非球面係数である。
【００２７】
［数値実施例１］
【表１】
2011242526.tif 000007
【００２８】
【表２】
2011242526.tif 000008
【００２９】
［数値実施例2］
【表３】
2011242526.tif 000009
【００３０】
【表４】
2011242526.tif 000010
【００３１】
［数値実施例3］
【表５】
2011242526.tif 000011
【００３２】
【表６】
2011242526.tif 000012
【００３３】
次に本実施例の画像読取レンズＬＧを有する画像読取装置について説明する。
画像読取レンズＬＧの第４レンズＧ４は、アナモフィックレンズより成る。
【００３４】
ここで、Ａを、
【数５】
2011242526.tif 000013
Ｎ：アナモフィックレンズの材料の屈折率
ｒ1：アナモフィックレンズの第１面（原稿側の面）の主光線通過位置における子線曲率半径
ｒ2：アナモフィックレンズの第２面（像面側の面）の主光線通過位置における子線曲率半径
ｄ :アナモフィックレンズの第１面と第２面間の主光線が通過する位置での距離
と定義し、
A0  ：軸上光束主光線に対するＡの値
Amax：主走査全画角における光束主光線に対するＡの値の最大値
とするとき、第４レンズＧ４は、
-0.1≦1-(Amax/A0)≦0.1      (２)
なる条件を満足する。
【００３５】
条件式（２）は、全画角において像面彎曲を良好に補正し、且つ副走査方向の倍率ズレを良好に低減させるための条件式である。条件式（２）の下限または上限の制約が満足されないと像面彎曲補正が過剰になるだけでなく、副走査倍率ズレも悪化する。
【００３６】
また、
A50％：主走査方向の５割画角における光束主光線に対するＡの値
A70％：主走査方向の７割画角における光束主光線に対するＡの値
A90％：主走査方向の９割画角における光束主光線に対するＡの値
とすると、
-0.05≦1-(A70％/A50%)≦0.05・・・（３）
-0.08≦1-(A90％/A50%)≦0.08・・・（４）
なる条件を満足している。
【００３７】
条件式（３）、（４）の両者を満足することで、５割画角から９割画角において像面彎曲を良好に補正し、且つ副走査方向の倍率ズレを良好に低減させることができる。
条件式（３）、（４）における下限または上限の制約が満足されないと、５割画角から９割画角において像面彎曲補正が過剰になるだけでなく、副走査倍率ズレも悪化する。
【００３８】
［数値実施例１］
数値実施例１の画像読取レンズＬＧは、イメージスキャナー用としては必要十分なＦナンバー6.5で、図３に示すように軸上から軸外にかけての諸収差が十分に低減されており、高い結像性能を得ている。
組合せて使用するラインセンサは、倍率が0.189倍であれば、いずれの場合でも使用可能である。
条件式（１）乃至（４）の各数値は後述する表７に示す。
前述の通り、このときＲ−Ｇ、Ｇ−Ｂの異なる色のセンサ列の中心の間隔が160μｍ、ラインセンサの短手方向の幅が２μｍの9600dpi用ラインセンサを用いた場合でも、光線追跡検討の結果、副走査倍率ズレによる色ズレは図４で示すように、0.5画素程度で十分な性能となっている。
【００３９】
［数値実施例２］
数値実施例２の画像読取レンズＬＧはイメージスキャナー用としては必要十分なＦナンバー6.5で、図６に示すように軸上から軸外にかけての諸収差が十分に低減されており、高い結像性能を得ている。
組合せて使用するラインセンサは、倍率が0.189倍であれば、いずれの場合でも使用可能である。
条件式（１）乃至（４）の各数値は後述する表７に示す。
前述の通り、このときＲ−Ｇ、Ｇ−Ｂの異なる色のセンサ列の中心の間隔が160μｍ、ラインセンサの短手方向の幅が２μｍの9600dpi用ラインセンサを用いた場合でも、光線追跡検討の結果、副走査倍率ズレによる色ズレは図７で示すように、0.4画素程度で十分な性能となっている。
【００４０】
［数値実施例３］
数値実施例２の画像読取レンズＬＧはイメージスキャナー用としては必要十分なＦナンバー6.5で、図９に示すように軸上から軸外にかけての諸収差が十分に低減されており、高い結像性能を得ている。
組合せて使用するラインセンサは、倍率が0.189倍であれば、いずれの場合でも使用可能である。
条件式（１）乃至（４）の各数値は後述する表７に示す。
前述の通り、このときＲ−Ｇ、Ｇ−Ｂの異なる色のセンサ列の中心の間隔が160μｍ、ラインセンサの短手方向の幅が２μｍの9600dpi用ラインセンサを用いた場合でも、光線追跡検討の結果、副走査倍率ズレによる色ズレは図１０で示すように、0.4画素程度で十分な性能となっている。
【００４１】
次に前述の各条件式（１）乃至（４）と数値実施例１〜３における諸数値との関係を表７に示す。
【表７】
2011242526.tif 000014
【００４２】
いずれの数値実施例の画像読取レンズも上述のように超広画角でありながら、高い結像性能を有している。
原稿面からラインセンサまでの光路長としては約250mmであり、小型のキャリッジ及び画像読取装置として用いるのに適している。
このように本実施例は上述の如く第４ンズＧ４をアナモフィック面より構成し、上記条件式を満足することにより、高解像度なラインセンサを使用しても像面湾曲収差と副走査方向の倍率ズレの２つを良好に低減することができる。
また本実施例は、４枚という少ないレンズ構成でありながら、広画角で、かつ画質の高い画像読取用レンズを実現することができる。
【００４３】
［フラットベッド型画像読取装置］
図１２は本発明の数値実施例１、２、３の何れかの画像読取レンズをデジタル複写機等のキャリッジ一体型（フラットベッド型）の画像読取装置に適用したときの要部概略図である。
【００４４】
照明系５３から放射された光束は、直接あるいは反射笠を介して原稿を照明する。
照明された原稿５１からの反射光は、第１，２，３，４の反射ミラー５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを介してキャリッジ５７内部でその光束の光路が折り曲げられる。折り曲げられた光束は、上述した数値実施例１、２、３の何れかの画像読取レンズ５６により読取手段としてのラインセンサ５５面上に結像する。
【００４５】
そしてキャリッジ５７を副走査機構５８により矢印Ｈ方向（副走査方向）に移動させることにより、原稿５１の画像情報を読取る。
読取られた画像情報は不図示のインターフェイスを通じて外部機器であるパーソナルコンピューター等に送られる。
本発明の画像読取装置は上述した数値実施例１、２、３の何れかの画像読取レンズ５６を用いることにより、超小型で、かつ画質の高い画像読取装置を実現している。
尚、一体型（フラットベッド型）の画像読取装置に限らず、例えば図１３に示す１：２走査光学系を有する画像読取装置に適用しても本発明は上述の実施例と同様に適用することができる。
【００４６】
図１３に示すように、原稿台（原稿台ガラス）６２面上に原稿６１が載置される。
照明光源６３は、例えばハロゲンランプ、蛍光灯、キセノンランプ、LEDアレイ等により構成される。
反射笠６４は、照明光源６３からの光束を反射し効率よく原稿を照明する。
第１、２、３の反射ミラー６５，６６，６７は、原稿６１からの光束の光路を本体内部で折り曲げる。
数値実施例１〜３の何れかの画像読取用レンズ６８により、原稿６１の画像情報に基づく光束をラインセンサ（CCDもしくはCMOSセンサ）６９面上に結像させている。
７０は本体、７４は圧板、７２は第１ミラー台、７３は第２ミラー台である。
【００４７】
同図において照明光源６３から放射された光束は直接あるいは反射笠６４を介して原稿６１を照明している。
そして照明された原稿６１からの反射光を第１，２，３の反射ミラー６５，６６，６７を介して本体７０内部でその光束の光路を折り曲げ、画像読取用レンズ６８により、ラインセンサ６９面上に結像させている。
このとき第１、２、３の反射ミラー６５，６６，６７が副走査方向に移動しながら主走査方向を電気的に走査することで原稿６１の画像情報を読み取っている。
このとき第２，３の反射ミラー６６，６７は、第１の反射ミラー６５の移動量の半分移動することで原稿６１とラインセンサ６９との距離を一定としている。
【００４８】
尚、本実施例ではデジタルカラー複写機の画像読取装置に本発明の結像光学系を適用したが、これに限らず、例えばカラーイメージスキャナー等の種々のカラー画像読取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１，５１，６１，１０１        原稿
２，５５，６９，１０５        読取手段（ラインセンサ）
３，５６，６８，１０６        画像読取レンズ
５８，１０８             副走査機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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