(57)【要約】【課題】用紙の詰まりを抑制することができる後処理装置を提供すること。【解決手段】後処理装置は、用紙Ｔを搬送する第２用紙搬送部と、第２用紙搬送部の用紙Ｔの搬送方向とは異なる移動方向に移動する移動部１２２と、移動部１２２に配置されると共に、用紙Ｔの位置を検出する用紙端部検出部１２３と、移動部１２２に配置されると共に、用紙端部検出部１２３により検出された用紙Ｔの位置に基づいて、用紙Ｔの所定位置に穿孔処理を行う穿孔処理部１２４と、用紙端部検出部１２３により用紙Ｔが搬送経路Ｒ０のうち搬送異常が生じる可能性のある異常搬送経路Ｒ２上に位置すると検出された場合には、用紙Ｔの搬送を停止するように第２用紙搬送部を制御する後処理制御部と、を備える。【選択図】図３
2011173718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の形成を行う画像形成装置本体から排出される被画像形成媒体の所定位置に穿孔処理を行う後処理装置であって、
被画像形成媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部の被画像形成媒体の搬送方向とは異なる移動方向に移動する移動部と、
前記移動部に配置されると共に、被画像形成媒体の位置を検出する位置検出部と、
前記移動部に配置されると共に、前記位置検出部により検出された被画像形成媒体の位置に基づいて、被画像形成媒体の所定位置に穿孔処理を行う穿孔処理部と、
前記位置検出部により被画像形成媒体が搬送経路のうち搬送異常が生じる可能性のある異常搬送経路上に位置すると検出された場合には、被画像形成媒体の搬送を停止するように前記搬送部を制御する制御部と、を備える
後処理装置。
【請求項２】
前記穿孔処理部を動作させる穿孔モードと前記穿孔処理部を動作させない非穿孔モードとを設定するモード設定部を備え、
前記制御部は、前記モード設定部により非穿孔モードが設定されたときに、前記移動部が移動しない状態において前記位置検出部により被画像形成媒体が検出された場合には、被画像形成媒体の搬送を停止するように前記搬送部を制御する
請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
被画像形成媒体が前記異常搬送経路上に位置している旨を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記搬送部による被画像形成媒体の搬送が停止された場合には、被画像形成媒体が前記異常搬送経路上に位置している旨を報知するように前記報知部を制御する
請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
画像の形成を行う画像形成装置本体と前記画像形成装置本体から排出される被画像形成媒体の所定位置に孔を開ける穿孔処理を行う後処理装置とを備える画像形成装置であって、
前記画像形成装置本体からの被画像形成媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部の被画像形成媒体の搬送方向とは異なる移動方向に移動する移動部と、
前記移動部に配置されると共に、被画像形成媒体の位置を検出する位置検出部と、
前記移動部に配置されると共に、前記位置検出部により検出された被画像形成媒体の位置に基づいて、被画像形成媒体の所定位置に穿孔処理を行う穿孔処理部と、
前記位置検出部により被画像形成媒体が搬送経路のうち搬送異常が生じる可能性のある異常搬送経路上に位置すると検出された場合には、被画像形成媒体の搬送を停止するように前記搬送部を制御する制御部と、を備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の被画像形成媒体の所定位置に穿孔処理を行う後処理装置及びこの後処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置から搬送される用紙に穿孔を形成する穿孔処理部と、穿孔処理を用紙の所定の位置で行うために用紙の端部を検知する用紙端部検出部と、穿孔処理部と用紙端部検出部とを用紙の搬送方向に直交する方向に移動させる移動部とを有する穿孔部を備える後処理装置が知られている（特許文献１）。
特許文献１記載の後処理装置は、穿孔処理部により穿孔処理が可能な位置に移動部が移動した後に、用紙端部検出部により用紙が検出できない場合には、用紙の搬送を停止するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１記載の後処理装置においては、穿孔処理部により穿孔処理が可能な位置に移動部を移動させる前に、用紙が検知された場合の手当がなされていない。したがって、特許文献１記載の後処理装置においては、穿孔処理が可能な位置よりもずれて用紙が搬送されてしまった場合には、用紙が詰まってしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、用紙等の被画像形成媒体の詰まりを抑制することができる後処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記後処理装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像の形成を行う画像形成装置本体から排出される被画像形成媒体の所定位置に穿孔処理を行う後処理装置であって、被画像形成媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部の被画像形成媒体の搬送方向とは異なる移動方向に移動する移動部と、前記移動部に配置されると共に、被画像形成媒体の位置を検出する位置検出部と、前記移動部に配置されると共に、前記位置検出部により検出された被画像形成媒体の位置に基づいて、被画像形成媒体の所定位置に穿孔処理を行う穿孔処理部と、前記位置検出部により被画像形成媒体が搬送経路のうち搬送異常が生じる可能性のある異常搬送経路上に位置すると検出された場合には、被画像形成媒体の搬送を停止するように前記搬送部を制御する制御部と、を備える後処理装置に関する。
【０００７】
また、前記穿孔処理部を動作させる穿孔モードと前記穿孔処理部を動作させない非穿孔モードとを設定するモード設定部を備え、前記制御部は、前記モード設定部により非穿孔モードが設定されたときに、前記移動部が移動しない状態において前記位置検出部により被画像形成媒体が検出された場合には、被画像形成媒体の搬送を停止するように前記搬送部を制御することが好ましい。
【０００８】
また、被画像形成媒体が前記異常搬送経路上に位置している旨を報知する報知部を備え、前記制御部は、前記搬送部による被画像形成媒体の搬送が停止された場合には、被画像形成媒体が前記異常搬送経路上に位置している旨を報知するように前記報知部を制御することが好ましい。
【０００９】
また、本発明は、画像の形成を行う画像形成装置本体と前記画像形成装置本体から排出される被画像形成媒体の所定位置に孔を開ける穿孔処理を行う後処理装置とを備える画像形成装置であって、前記画像形成装置本体からの被画像形成媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部の被画像形成媒体の搬送方向とは異なる移動方向に移動する移動部と、前記移動部に配置されると共に、被画像形成媒体の位置を検出する位置検出部と、前記移動部に配置されると共に、前記位置検出部により検出された被画像形成媒体の位置に基づいて、被画像形成媒体の所定位置に穿孔処理を行う穿孔処理部と、前記位置検出部により被画像形成媒体が搬送経路のうち搬送異常が生じる可能性のある異常搬送経路上に位置すると検出された場合には、被画像形成媒体の搬送を停止するように前記搬送部を制御する制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙等の被画像形成媒体の詰まりを抑制することができる後処理装置を提供することができる。
また、本発明によれば、前記後処理装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【図２】コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）から（Ｃ）は、用紙Ｔの検出を示す図である。
【図４】後処理装置１００の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【００１３】
コピー機１は、用紙Ｔにトナー画像を形成するコピー機本体（画像形成装置本体）２と、コピー機本体２の用紙排出側に配置され、トナー画像が形成された用紙（被画像形成媒体）Ｔに対して穿孔処理、ステープル処理、中折り処理を行う後処理装置１００とを備える。
コピー機本体２は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、第１用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
【００１４】
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラ１２と、ガイド１３と、タイミングローラ対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラ１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラ対１４に供給する。タイミングローラ対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇを読み取るタイミングと、原稿Ｇが原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１５】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇを読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。
【００１６】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００１７】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、主走査方向（副走査方向Ｘに直交する方向）に沿って並べられた複数の撮像素子を備える。撮像素子は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための素子であり、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）等である。
【００１８】
第１用紙搬送部３０は、第２送りローラ３１と、第３送りローラ３２と、レジストローラ対３３と、切換部３９と、第１用紙排出部３４と、第２用紙排出部３８とを備える。第２送りローラ３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔを転写部５０に供給する。第３送りローラ３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔを転写部５０に供給する。レジストローラ対３３は、転写部５０にトナー画像が形成されるタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラ対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。切換部３９は、第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８のいずれか一方に定着部６０から搬出された用紙Ｔを搬送するように、用紙Ｔの搬送方向を切り換える。第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。第１用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、第１用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００１９】
画像形成部４０は、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザスキャナユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラ４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラ４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザスキャナユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザスキャナユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００２０】
１次転写ローラ４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラ４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラである。
【００２１】
転写部５０は、２次転写ローラ５１を備える。２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト４８における対向ローラ４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラ４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２２】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２３】
後処理装置１００は、搬送部としての第２用紙搬送部１１０と、穿孔部１２０と、ステープル部１３０と、中折部１４０とを備える。
第２用紙搬送部１１０は、搬入部１１１と、分岐ガイド１１２と、第１排出部１１３とを備える。搬入部１１１は、コピー機本体２の第２用紙排出部３８から排出された用紙Ｔを後処理装置１００の内部に搬入して、その用紙Ｔを穿孔部１２０に搬送する。分岐ガイド１１２は、穿孔部１２０から排出された用紙Ｔの搬送方向を第１排出部１１３及びステープル部１３０のいずれか一方に切り換える。第１排出部１１３は、穿孔部１２０から排出された用紙Ｔ及びステープル部１３０から排出された用紙Ｔを後処理装置１００から排出する。第１排出部１１３における後処理装置１００の外側には、メイントレイ１１４が配置される。メイントレイ１１４には、第１排出部１１３から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
穿孔部１２０は、用紙Ｔを綴じるために用いられる孔を用紙の所定位置に形成する穿孔処理に関わる一連の処理を行う。穿孔部１２０については、後に詳述する。
【００２４】
ステープル部１３０は、用紙Ｔをステープル（綴じ針）により綴じ止めする（ステープル処理）ものであり、用紙受台１３１と、受止部１３２と、ステープル処理部１３３と、搬送ローラ１３４とを備える。用紙受台１３１は、分岐ガイド１１２の切り換えによって穿孔部１２０から搬入される複数の用紙Ｔを一時的に貯留する。受止部１３２は、用紙受台１３１に搬入された用紙Ｔの下端部を受け止めて保持する。ステープル処理部１３３は、用紙受台１３１に一時的に貯留される用紙Ｔの端付近又は中央付近に移動して、用紙Ｔの端付近又は中央付近にステープル処理を行う。搬送ローラ１３４は、用紙Ｔの中央付近にステープル処理が行われた（中綴じされた）用紙束を用紙受台１３１から中折部１４０に搬送する。
【００２５】
中折部１４０は、中綴じされた用紙束を中央付近から２つ折りにする（中折り処理）ものであり、中折受台１４１と、押込み部１４２と、中折ローラ対１４３と、第２排出部１４４とを備える。中折受台１４１は、ステープル部１３０により中綴じされた用紙束を載置する。押込み部１４２は、中折受台１４１に載置された用紙束に対して直交する方向に移動可能に設けられ、用紙束に向けて移動することにより、用紙束に対して押込み部１４２とは反対側に配置された中折ローラ対１４３に用紙束の中央付近（ステープル処理が施されている部分）を押込む。中折ローラ対１４３は、押込み部１４２によって押込まれた用紙束を折り畳んでブック綴じ状態にすると共に、折り畳まれた用紙束を第２排出部１４４へ搬送する。第２排出部１４４は、折り畳まれた用紙Ｔを後処理装置１００から排出する。第１排出部１１３における後処理装置１００の外側には、排出トレイ１４５が配置される。排出トレイ１４５には、第２排出部１４４から排出された用紙束が集積される。
【００２６】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図２は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
コピー機本体２は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、第１用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。第１用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、コピー機本体２は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、主制御部９０とを備える。
【００２７】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）、スタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等）や、穿孔処理、ステープル処理又は中折り処理を実行させる機能）が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作（タッチ）される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を主制御部９０に供給する。
【００２８】
記憶部８０は、ハードディスク、半導体メモリ等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、この制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２９】
主制御部９０は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、エンジン部３と、操作部７０を構成するタッチパネルと、制御部としての後処理制御部１５０とを制御する。
【００３０】
後処理装置１００は、上述した構成要素（第２用紙搬送部１１０、穿孔部１２０、ステープル部１３０及び中折部１４０）を備える。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、後処理装置１００は、上述した構成要素に加えて、報知部１６０と、モード設定部１７０と、後処理制御部１５０とを備える。
報知部１６０は、後処理制御部１５０からの制御により、報知を行う。報知部１６０の報知は、具体的には、スピーカ（図示せず）により音を出したりやタッチパネルに警告の表示を行ったりすることにより行われる。
【００３１】
モード設定部１７０は、後述する穿孔処理部１２４による穿孔処理を行うか否かを設定する。モード設定部１７０により設定されるモードとして、具体的には、穿孔モード及び非穿孔モードがある。穿孔モードは、穿孔処理部１２４により穿孔処理を行うモードである。非穿孔モードは、穿孔処理部１２４により穿孔処理を行わないモードである。なお、非穿孔モードの設定状態においては、移動部１２２は、穿孔処理部１２４が穿孔処理を行う位置から外れた位置に退避するように移動する。移動部１２２による穿孔処理部１２４の移動により、用紙端部検出部１２３は、後述する異常搬送経路Ｒ２上に移動する。
【００３２】
次に、穿孔部１２０の詳細について、図２及び図３を用いて説明する。穿孔部１２０は、図２に示すように、用紙先端検出部１２１と、移動部１２２と、移動部１２２に設けられる用紙端部検出部（位置検出部）１２３と、移動部１２２に設けられる穿孔処理部１２４とを備える。
【００３３】
用紙先端検出部１２１は、例えば、光センサから照射される光が遮られることにより用紙Ｔを検出する光センサにより構成され、第２用紙搬送部１１０により搬送される用紙Ｔが用紙先端検出部１２１の下方に位置する場合に、用紙Ｔの先端部分の検出を行う。移動部１２２は、第２用紙搬送部１１０の用紙Ｔの搬送方向Ｄ１とは異なる移動方向に移動する。本実施形態において、移動部１２２は、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１と直交する方向（直交方向）Ｄ２に移動する。移動部１２２は、直交方向Ｄ２に移動することにより、移動部１２２に設けられている用紙端部検出部１２３及び穿孔処理部１２４を直交方向Ｄ２に移動させる。
【００３４】
用紙端部検出部１２３は、例えば、光センサから照射される光が遮られることにより用紙Ｔを検出する光センサにより構成される。用紙端部検出部１２３は、第２用紙搬送部１１０により搬送される用紙Ｔが下方に位置することにより、用紙Ｔの端部の検出及び用紙Ｔの搬送経路Ｒ０上での用紙Ｔの位置を検出する。搬送経路Ｒ０とは、図３（Ａ）に示すように、第２用紙搬送部１１０により用紙Ｔが搬送される領域（経路）をいう。
【００３５】
用紙端部検出部１２３は、図３（Ａ）に示すように、移動部１２２が直交方向Ｄ２へ移動することにより、直交方向Ｄ２に移動する。穿孔処理部１２４は、用紙Ｔに対して垂直方向に移動可能に設けられ、用紙Ｔに貫通させることにより用紙Ｔに穿孔を形成する穿孔刃により構成される。
【００３６】
穿孔処理部１２４は、搬送されてきた用紙Ｔが穿孔処理部１２４の下方において停止した場合に、穿孔処理部１２４を垂直方向に移動させて穿孔刃を用紙Ｔに貫通させることにより、用紙Ｔに穿孔を形成する。また、穿孔処理部１２４は、図３（Ａ）に示すように、移動部１２２が直交方向Ｄ２へ移動することにより直交方向Ｄ２に移動する。
【００３７】
上述した構成において、後処理制御部１５０は、用紙Ｔが詰まり、異常搬送経路Ｒ２上に位置すると検出された場合には、用紙Ｔの搬送を停止するように第２用紙搬送部１１０を制御する。異常搬送経路Ｒ２とは、後処理装置１００の外部に用紙Ｔが排出できない状態となる搬送異常が生じる可能性のある領域である。また、異常搬送経路Ｒ２とは、図３（Ａ）に示すように、搬送経路Ｒ０の領域内で、正常搬送経路Ｒ１の領域を超えた用紙Ｔを後処理装置１００の外部に排出できない可能性がある領域をいう。
これに対して、正常搬送経路Ｒ１とは、図３（Ａ）に示すように、搬送経路Ｒ０の範囲内で、用紙Ｔの所定の位置に穿孔処理ができ、用紙Ｔを後処理装置１００の外部に排出できる領域をいう。つまり、正常搬送経路Ｒ１とは、図３（Ａ）に示すように、搬送中心ＲＣと用紙Ｔの中心が一致する位置から、穿孔処理部１２４による穿孔処理が行える領域（搬送中心ＲＣから用紙Ｔの中心が少しずれた領域）である。
【００３８】
用紙端部検出部１２３は、用紙Ｔの端部を検出した位置から、用紙Ｔが正常搬送経路Ｒ１上に位置しているか、又は、異常搬送経路Ｒ２上に位置しているかを検出する。
【００３９】
次に、コピー機１の動作（原稿載置部１１に載置された原稿Ｇをコピーして後処理を行う場合）について説明する。
主制御部９０は、操作部７０を構成する上記のスタートキーが操作されたことを示す信号が供給されることにより、スタートキーが操作されたことを検出する。次に、主制御部９０は、原稿搬送部１０の第１送りローラ１２を駆動させて原稿Ｇを第１読取面２１ａに供給する。主制御部９０は、原稿読取部２０により第１読取面２１ａに供給された原稿Ｇに基づく画像データを生成させ、その画像データを記憶部８０に一時記憶する。主制御部９０は、記憶部８０に一時記憶された画像データに基づいて用紙Ｔにトナー画像を形成するために、エンジン部３を構成する第１用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とをそれぞれ制御する。すなわち、主制御部９０は、第２送りローラ３１又は第３送りローラ３２を駆動させて、用紙Ｔを転写部５０に搬送させる。また、主制御部９０は、画像データに基づいて色毎に生成された画像のデータをそれぞれレーザスキャナユニット４３に供給し、レーザスキャナユニット４３から照射されるレーザ光により感光体ドラム４１に静電潜像を形成させる。主制御部９０は、現像器４４より感光体ドラム４１にトナー画像を形成させ、このトナー画像を中間転写ベルト４８に１次転写させる。主制御部９０は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を２次転写ローラ５１によって用紙Ｔに２次転写させる。主制御部９０は、加熱回転体６１が所定の温度に加熱されるよう制御して、その加熱回転体６１により用紙Ｔに２次転写されたトナー画像のトナーを溶融させると共に、加熱回転体６１に圧接される加圧回転体６２によりトナーを用紙Ｔに定着させる。さらに、主制御部９０は、トナー画像が定着された用紙Ｔを第１用紙搬送部３０により第２用紙排出部３８から排出させる。
【００４０】
主制御部９０は、第２用紙排出部３８から排出される用紙Ｔに対して後処理を行うように後処理制御部１５０を制御する。後処理制御部１５０は、第２用紙排出部３８から排出された用紙Ｔを第２用紙搬送部１１０により後処理装置１００に搬入させる。
【００４１】
用紙端部検出部１２３は、モード設定部１７０より穿孔モードが設定されている場合には、搬送経路Ｒ０上での用紙Ｔの位置を検出する。後処理制御部１５０は、用紙端部検出部１２３が正常搬送経路Ｒ１上で用紙Ｔを検出した場合には、第２用紙搬送部１１０による用紙Ｔの搬送を穿孔部１２０で停止させる。
【００４２】
後処理制御部１５０は、穿孔部１２０の穿孔処理部１２４を用紙Ｔに向けて降ろし、用紙Ｔに穿孔を形成させる。後処理制御部１５０は、穿孔が形成された用紙Ｔを第２用紙搬送部１１０により搬送させて、その用紙Ｔを第１排出部１１３から排出させる。一方、異常搬送経路Ｒ２上で用紙Ｔを検出した場合には、後処理制御部１５０は、第２用紙搬送部１１０により用紙Ｔの搬送を停止して、報知部１６０により報知させる。
【００４３】
また、後処理制御部１５０は、モード設定部１７０より穿孔モードが設定されている場合には、異常搬送経路Ｒ２上に位置する用紙端部検出部１２３により用紙Ｔを検出する。用紙Ｔが検出された場合には、後処理制御部１５０は、第２用紙搬送部１１０により用紙Ｔの搬送を停止して、報知部１６０により報知させる。用紙Ｔが検出されない場合には、後処理制御部１５０は、穿孔が形成された用紙Ｔを第２用紙搬送部１１０により搬送させて、その用紙Ｔを第１排出部１１３から排出させる。
【００４４】
ステープル処理を行う場合、後処理制御部１５０は、後処理装置１００に搬入された用紙Ｔの搬送方向と直交する方向を分岐ガイド１１２によって切り換えることにより、その用紙Ｔを用紙受台１３１に一時的に貯留させる。後処理制御部１５０は、所定の枚数の用紙Ｔが用紙受台１３１に一時的に貯留されたときにステープル処理部１３３を移動させて、ステープル処理部１３３により用紙Ｔの端付近又は中央付近にステープル処理を行わせる。後処理制御部１５０は、ステープル処理部１３３により用紙Ｔの端付近にステープル処理を行わせた場合には、ステープル処理が行われた用紙束を第１排出部１１３から排出させる一方、ステープル処理部１３３により用紙Ｔの中央付近にステープル処理を行わせた場合には、中綴じされた用紙束を中折部１４０（中折受台１４１）に搬送させる。
【００４５】
中折処理を行う場合、後処理制御部１５０は、中折受台１４１に載置される用紙束に向けて押込み部１４２を移動させることにより、用紙束を中折ローラ対１４３に向けて押し込ませる。さらに、後処理制御部１５０は、中折ローラ対１４３により、用紙束を折り畳ませると共に、折り畳まれた用紙束を第２排出部１４４から排出するために第２排出部１４４へ搬送させる。
【００４６】
次に、後処理装置１００の穿孔部１２０での処理について、図４を用いて説明する。
ステップＳＴ１において、モード設定部１７０は、穿孔モード又は非穿孔モードの設定を行う。具体的には、ユーザによりタッチパネルが操作されて、穿孔モード又は非穿孔モードが選択される。モード設定部１７０は、ユーザの選択に基づいて、モードの設定を行う。
【００４７】
後処理装置１００においては、穿孔モードが設定された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ２に進む。後処理装置１００においては、穿孔モードが設定されていない場合、つまり、非穿孔モードが設定された場合（ＮＯ）には、後述するステップＳＴ１０に進む。なお、穿孔モードとは、穿孔処理部１２４により用紙Ｔに穿孔を形成するモードである。非穿孔モードとは、穿孔処理を行わずに、第２用紙搬送部１１０により用紙Ｔの搬送を行い、コピー機本体２から搬送される用紙Ｔをコピー機１から排出するモードである。
【００４８】
ステップＳＴ２において、第２用紙搬送部１１０は、コピー機本体２から搬送される用紙Ｔの搬送を行う。ステップＳＴ２の後は、ステップＳＴ３に進む。
【００４９】
ステップＳＴ３において、後処理制御部１５０は、用紙先端検出部１２１により、用紙Ｔの先端の検出があったか否かを判断する。用紙Ｔの先端が検出されたと判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ４に進む。用紙Ｔの先端が検出されなかったと判断された場合（ＮＯ）には、後述するステップＳＴ８に進む。
【００５０】
ステップＳＴ４において、移動部１２２は、直交方向Ｄ２に移動する。ステップＳＴ４の後は、ステップＳＴ５に進む。
【００５１】
ステップＳＴ５において、後処理制御部１５０は、用紙端部検出部１２３により、用紙Ｔの端部の検出があったか否か判断する。用紙Ｔの端部が検出されたと判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ６に進む。用紙Ｔの端部が検出されないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ８に進む。
【００５２】
ステップＳＴ６において、後処理制御部１５０は、用紙端部検出部１２３による用紙Ｔの端部が異常搬送経路Ｒ２上で検出されたか否かの判断を行う。用紙Ｔの端部の検出位置が異常搬送経路Ｒ２上でない、つまり、正常搬送経路Ｒ１上に位置であると判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ７に進む。用紙Ｔの端部の検出位置が異常搬送経路Ｒ２であると判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ８に進む。
【００５３】
ステップＳＴ７において、穿孔処理部１２４は、用紙Ｔの所定の位置に穿孔処理を行う。その後、後処理装置１００においては、図３（Ａ）に示すような、正常搬送経路Ｒ１上に用紙Ｔが位置している。このため、後処理装置１００においては、第２用紙搬送部１１０により用紙Ｔが排出されて、処理を終了する。具体的には、穿孔処理部１２４は、用紙端部検出部１２３による異常搬送経路Ｒ２上での用紙の位置に基づいて、移動部１２２が移動して、穿孔位置を調整し、用紙Ｔの所定位置に穿孔を形成する。その後、後処理装置１００においては、第２用紙搬送部１１０により搬送が行われ、後処理装置１００の外部に用紙Ｔが排出される。これにより、処理が終了する。
【００５４】
一方、ステップＳＴ８において、後処理制御部１５０は、第２用紙搬送部１１０により用紙Ｔの搬送を停止するように制御して、用紙Ｔの搬送を停止する。
後処理装置１００においては、ステップＳＴ３において用紙Ｔの先端が検出されないと判断されており、未だに搬送されてきていない等の正常な状態でない。このため、後処理制御部１５０は、用紙Ｔの搬送を停止するように第２用紙搬送部１１０を制御する。その結果、用紙Ｔの搬送は、停止する。
【００５５】
また、後処理装置１００においては、ステップＳＴ５において用紙Ｔの端部が検出されなかったため、用紙Ｔは異常搬送経路Ｒ２上にある可能性がある。このため、後処理制御部１５０は、用紙Ｔの搬送を停止するように第２用紙搬送部１１０を制御する。その結果、用紙Ｔの搬送は、停止する。
【００５６】
また、後処理装置１００においては、ステップＳＴ６において用紙Ｔが異常搬送経路Ｒ２上で検出されたと判断されたため、図３（Ｂ）に示すような状態となる。このため、後処理制御部１５０は、用紙Ｔの搬送を停止するように第２用紙搬送部１１０を制御する。
以上のような状況において、後処理制御部１５０は、用紙Ｔの搬送を停止するように第２用紙搬送部１１０を制御することで、用紙Ｔの詰まりを抑制することができる。ステップＳＴ８の後は、ステップＳＴ９に進む。
【００５７】
ステップＳＴ９において、後処理制御部１５０は、報知部１６０による報知を行う。つまり、後処理装置１００においては、ステップＳＴ９において用紙Ｔの搬送が停止されたため、報知部１６０による報知を行い、ユーザに注意を喚起する。これにより、処理が終了する。
【００５８】
ステップＳＴ１で非穿孔モードが設定されている場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ１０において、第２用紙搬送部１１０は、非穿孔モードの設定状態において用紙Ｔの搬送を行う。ステップＳＴ１０の後は、ステップＳＴ１１に進む。
【００５９】
ステップＳＴ１１において、後処理制御部１５０は、用紙端部検出部１２３により用紙Ｔの端部が検出されたか否かの判断を行う。
後処理装置１００においては、用紙Ｔの端部が検出されたと判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ８に進む。つまり、非穿孔モードが設定されているため移動部１２２が移動していない状態（停止状態）において用紙端部検出部１２３による用紙Ｔの端部が検出されたと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ８に進む。
後処理装置１００においては、用紙Ｔの端部が検出されない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。つまり、第２用紙搬送部１１０による搬送を続けて、コピー機１の外に用紙Ｔを排出する。
【００６０】
ステップＳＴ８において、後処理制御部１５０は、第２用紙搬送部１１０により用紙Ｔの搬送を停止するように制御して、用紙Ｔの搬送を停止する。
後処理装置１００においては、ステップＳＴ１１において移動していない状態（停止状態）において用紙Ｔの端部が検出されたと判断された状態である。つまり、用紙Ｔは、異常搬送経路Ｒ２上の位置にあり、図３（Ｃ）に示すような状態である。このため、後処理制御部１５０は、用紙Ｔの搬送を停止するように第２用紙搬送部１１０を制御する。その結果、用紙Ｔの搬送は、停止する。ステップＳＴ８の後は、ステップＳＴ９に進む。
【００６１】
ステップＳＴ９において、後処理制御部１５０は、報知部１６０による報知を行う。つまり、後処理装置１００においては、ステップＳＴ９において用紙Ｔの搬送が停止されたため、報知部１６０による報知を行い、ユーザに注意を喚起する。これにより、処理が終了する。
【００６２】
したがって、本実施形態の後処理装置１００においては、異常搬送経路Ｒ２上で用紙Ｔを検出した場合には、用紙Ｔの搬送を停止するため、用紙Ｔの詰まりを抑制することができる。
【００６３】
以上のような本実施形態のコピー機１の後処理装置１００によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態の後処理装置１００は、用紙端部検出部１２３により検出された用紙Ｔの位置が、異常搬送経路Ｒ２上に位置すると検出された場合には、用紙Ｔの搬送を停止するように第２用紙搬送部１１０を制御する後処理制御部１５０を備える。
したがって、本実施形態におけるコピー機１の後処理装置１００は、用紙Ｔが詰まる可能性がある状態を事前に検出できると共に、検出によって用紙の搬送を停止するために、用紙Ｔの詰まりを抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、非穿孔モードが設定される状態において、移動部１２２が移動しない状態で、用紙Ｔを検出した場合には、用紙Ｔの詰まる可能性がある異常搬送経路Ｒ２に用紙Ｔが位置している。この場合において、後処理制御部１５０は、第２用紙搬送部１１０の搬送を停止するように制御する。その結果、第２用紙搬送部１１０は、搬送を停止する。
したがって、本実施形態におけるコピー機１の後処理装置１００は、用紙Ｔが詰まる可能性がある領域を搬送される用紙Ｔを検出できるため、用紙Ｔの詰まりを抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、後処理制御部１５０は、第２用紙搬送部１１０による用紙Ｔの搬送が停止された場合には、用紙Ｔが異常搬送経路Ｒ２上に位置している旨を報知するように報知部１６０を制御する。このため、本実施形態におけるコピー機１の後処理装置１００は、用紙Ｔの詰まりを発生させずに、ユーザに用紙Ｔの詰まる可能性がある状態を報知することができる。
【００６６】
以上、本発明に係るコピー機１の後処理装置１００の好適な実施形態について説明したが、本発明に係るコピー機１の後処理装置１００は、上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
【００６７】
また、本実施形態においては、第２用紙搬送部１１０等の制御を後処理制御部１５０により行ったが、これに限られない。例えば、コピー機本体２の主制御部９０により第２用紙搬送部１１０等の制御を行ってもよい。
【００６８】
また、本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
【００６９】
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙に転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００７０】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンタであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成媒体は、用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…コピー機（画像形成装置）、２…コピー機本体（画像形成装置本体）、１００…後処理装置、１１０…第２用紙搬送部（搬送部）、１２２…移動部、１２３…用紙端部検出部（位置検出部）、１２４…穿孔処理部、１５０…後処理制御部（制御部）、１６０…報知部、１７０…モード設定部、Ｔ…用紙（被画像形成媒体）、Ｒ０…搬送経路、Ｒ２…異常搬送経路
【図１】
2011173718.tif 000003
【図２】
2011173718.tif 000004
【図３】
2011173718.tif 000005
【図４】
2011173718.tif 000006