(57)【要約】【課題】人による作業の効率を向上させること。【解決手段】操作内容判定装置であって、各々の操作対象物に対応付けて設置され、操作対象物の操作者に所持される通信タグとの間で操作者の人体を介してデータの通信を行うことにより通信タグから識別情報を受信する複数の通信部と、操作対象物の正しい操作内容を記憶する操作内容記憶部と、操作内容記憶部に記憶される正しい操作内容に基づいて、通信タグと通信があった際の操作対象物に対する操作内容が正しい操作内容であるか否か判定する判定部と、判定結果に応じて、操作者に対し出力を行う出力部と、を備える。【選択図】図１
2011134232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々の操作対象物に対応付けて設置され、前記操作対象物の操作者に所持される通信タグとの間で前記操作者の人体を介してデータの通信を行うことにより前記通信タグから識別情報を受信する複数の通信部と、
前記操作対象物の正しい操作内容を記憶する操作内容記憶部と、
前記操作内容記憶部に記憶される正しい操作内容に基づいて、前記通信タグと通信があった際の前記操作対象物に対する操作内容が正しい操作内容であるか否か判定する判定部と、
前記判定結果に応じて、前記操作者に対し出力を行う出力部と、
を備える操作内容判定装置。
【請求項２】
前記操作内容記憶部は、前記操作対象物が正しい順で操作された場合に前記複数の通信部が前記通信タグから識別情報を受ける順番を記憶し、
前記判定部は、前記通信タグから同一の識別情報を受信した前記通信部の順番の履歴を順次記憶し、前記操作内容記憶部に記憶される順番及び前記履歴に基づいて、新たに同一の識別情報を受信した前記通信部が正しい順番であるか否か判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作内容判定装置。
【請求項３】
各々の操作対象物に対応付けて設置され前記操作対象物の操作者に所持される通信タグとの間で前記操作者の人体を介してデータの通信を行うことにより前記通信タグから識別情報を受信する複数の通信部と、前記操作対象物の正しい操作内容を記憶する操作内容記憶部と、を備える操作内容判定装置が、前記操作内容記憶部に記憶される正しい操作内容に基づいて、前記通信タグと通信があった際の前記操作対象物に対する操作内容が正しい操作内容であるか否か判定する判定ステップと、
前記操作内容判定装置が、前記判定結果に応じて、前記操作者に対し出力を行う出力ステップと、
を備える操作内容判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人による作業の効率を向上させるための技術や、人による作業のミスを低減させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人体や物体の表面に発生する電界を利用した通信技術が提案されている（非特許文献１参照）。このような電界通信の技術を用いることによって、ＩＣカード（ＲＦＩＤタグ）をカードリーダーに近接させるための動作を行うことなく、ユーザーＩＤ等のデータをシステム側へ送信してシステム（例えばドアの解錠システム）を利用することが可能となった（特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年ネットワーク技術やコンピューターによる管理技術などの普及に伴い、様々な装置の操作が自動化されており誤動作の発生が低減されている。しかしながら、自動化が困難な作業も多く、それらの作業は未だに人間の手によって行われている。このように人間が作業を行う場合には、判断のミスや経験の少なさなどに起因した誤操作の発生が問題となっている。このような誤操作を防止するための技術として、操作対象となる装置そのもの又は装置付近に音声出力装置などを設置して、誤った操作が行われた場合に警告音を発する技術などが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２６５６０号公報
【特許文献２】特開２００８−２５８９７８号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“RedTacton”、［online］、［平成２１年７月３１日検索］、インターネット＜URL:http://www.redtacton.com/jp/index.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示されたような技術では、単純にコンセントの総定格消費電力を超えるか否かが判断されるのみであり、より複雑な操作に対応することができなかった。
【０００７】
そこで本発明は、人による作業の効率を向上させることを可能とする装置及び方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明の第一の態様は、操作内容判定装置であって、各々の操作対象物に対応付けて設置され、前記操作対象物の操作者に所持される通信タグとの間で前記操作者の人体を介してデータの通信を行うことにより前記通信タグから識別情報を受信する複数の通信部と、前記操作対象物の正しい操作内容を記憶する操作内容記憶部と、前記操作内容記憶部に記憶される正しい操作内容に基づいて、前記通信タグと通信があった際の前記操作対象物に対する操作内容が正しい操作内容であるか否か判定する判定部と、前記判定結果に応じて、前記操作者に対し出力を行う出力部と、を備える。
【０００９】
［２］本発明の第一の態様において、前記操作内容記憶部は、前記操作対象物が正しい順で操作された場合に前記複数の通信部が前記通信タグから識別情報を受ける順番を記憶し、前記判定部は、前記通信タグから同一の識別情報を受信した前記通信部の順番の履歴を順次記憶し、前記操作内容記憶部に記憶される順番及び前記履歴に基づいて、新たに同一の識別情報を受信した前記通信部が正しい順番であるか否か判定する、ように構成されても良い。
【００１０】
［３］本発明の第二の態様は、操作内容判定方法であって、各々の操作対象物に対応付けて設置され前記操作対象物の操作者に所持される通信タグとの間で前記操作者の人体を介してデータの通信を行うことにより前記通信タグから識別情報を受信する複数の通信部と、前記操作対象物の正しい操作内容を記憶する操作内容記憶部と、を備える操作内容判定装置が、前記操作内容記憶部に記憶される正しい操作内容に基づいて、前記通信タグと通信があった際の前記操作対象物に対する操作内容が正しい操作内容であるか否か判定する判定ステップと、前記操作内容判定装置が、前記判定結果に応じて、前記操作者に対し出力を行う出力ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、人による作業の効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】通信システムのシステム構成を表すシステム構成図である。
【図２】制御装置の通信部の設置例を表す図である。
【図３】通信システムの適用例を表す図である。
【図４】制御装置の動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、通信システム１のシステム構成を表すシステム構成図である。通信システム１は、通信タグ１０、制御装置２０を備える。通信システム１の制御装置２０は、操作者が機器の操作を行う場所に設置される。以下、通信システム１の各装置について説明する。
【００１４】
通信タグ１０は、機器の操作を行う人（以下、「操作者」という。）によって所持される。通信タグ１０は、単にデータの読み書きをするようなタグ（ＲＦＩＤ技術におけるＩＣタグ）のように構成されても良いし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを搭載して演算処理を実行できるようなカード（ＲＦＩＤ技術におけるＩＣカード）のように構成されても良い。通信タグ１０は、制御装置２０の通信部２１に操作者の一部が接触することによって、操作者の体を介して制御装置２０と通信を行う。以下、通信タグ１０の詳細について説明する。
【００１５】
通信タグ１０は、記憶部１１、通信部１２、制御部１３を備える。
記憶部１１は、磁気記憶装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成され、識別情報を記憶する。
通信部１２は、制御部１３から受け取るデータに対し変調処理を行うことによって送信信号を生成し、制御装置２０に対して送信する。具体的には、通信部１２は、変調回路、電界誘起回路、電極、絶縁フィルムを備える。通信部１２は、通信タグ１０を所持する操作者の人体表面に電界を誘起し、誘起する電界を変化させることによって信号を伝達する。
制御部１３は、記憶部１１に記憶される識別情報を読み出し、通信部１２へ送る。
【００１６】
制御装置２０は、複数の通信部２１、音声出力部２２、表示部２３、操作内容記憶部２５、操作確認部２６を備える。
通信部２１は、通信タグ１０から信号を受信し、受信された信号に対し復調処理を行うことによって操作内容情報のデータを復元する。具体的には、通信部２１は、復調回路、電界センサー、電極、絶縁フィルムを備える。電界センサーは、例えばトランジスタやフォトニック電界センサーを用いて構成される。通信部２１は、絶縁フィルムを介して電極に触れている操作者の人体表面に誘起されている電界の変化を検出し、通信タグ１０から送信された信号を復元し、復元された信号を復調することによって操作内容情報のデータを復元する。
【００１７】
通信部２１は、それぞれが操作対象物に対応付けて設置されている。操作対象物とは、操作者によって操作されるものであり、例えば操作パネルに設けられた操作ボタン、操作ダイヤル、操作レバーなどである。図２は、制御装置２０の通信部２１の設置例を表す図である。操作者の操作対象となる操作パネル１００は、複数の操作ボタン１０１と、操作レバー１０２を備える。通信部２１は、各操作ボタン１０１と操作レバー１０２に対応付けて設置される。例えば、通信部２１は、操作ボタン１０１そのものと、操作レバー１０２そのものに設置される。この場合、操作者が操作ボタン１０１又は操作レバー１０２を操作しようとして触れた際に、操作者が所持する通信タグ１０と制御装置２０とは通信を行い、制御装置２０は通信タグ１０から識別情報を受信する。
【００１８】
音声出力部２２は、スピーカーを用いて構成され、音声を出力する。
表示部２３は、液晶ディスプレイや有機エレクトロルミネッセンス（Organic Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置を用いて構成され、文字や画像を出力する。
操作内容出力部２４は、通信部２１によって受信された操作内容情報の内容を音声出力部２２又は表示部２３によって出力し、操作者に対して操作内容を通知する。
操作内容記憶部２５は、半導体記憶装置や磁気記憶装置などの記憶装置を用いて構成され、各操作対象物が操作されるべき順番及び操作されるべき時間帯（操作時間帯）を予め記憶する。なお、操作内容記憶部２５が順番及び操作時間帯を記憶する操作対象物は、１つであっても良いし複数であっても良い。制御装置２０の通信部２１は、制御装置２０が制御の対象とする全ての操作対象物に対して設けられる。
【００１９】
操作確認部２６は、複数の通信部２１のうちどの通信部２１が通信タグ１０から識別情報を受信したかを判別し、操作者が操作した操作対象物を判定する。また、操作確認部２６は、各識別情報が受信された際に不図示のクロックを参照して受信時刻を操作時刻として検出する。そして、判定内容（操作対象物及び操作時刻）と、操作内容記憶部２５に記憶される操作順及び操作時間帯とを比較し、操作者が正しい操作順で且つ正しい時間帯に操作対象物を操作しているか否か判定する。
【００２０】
図３は、通信システム１の適用例を表す図である。通信システム１は、操作パネル１００の操作内容を、操作パネル１００を操作する操作者ＯＰに通知するために、操作パネル１００付近に設置される。操作者ＯＰは、操作パネル１００の操作内容情報を記憶した通信タグ１０を所持している。操作パネル１００において操作者ＯＰが接触する部分には、制御装置２０の通信部２１が設けられている。また、操作パネル１００のそばには音声出力部２２及び表示部２３が設けられている。なお、操作内容出力部２４は、操作パネル１００の背面など操作者ＯＰから見えない場所に設置されている。なお、操作パネル１００は、図２に示すように構成される。
【００２１】
図４は、制御装置２０の動作を表すフローチャートである。通信タグ１０を所持する操作者が通信部２１に接触すると、制御装置２０の通信部２１は通信タグ１０から送信される識別情報を受信する（ステップＳ１０１）。通信部２１が識別情報を受信すると、操作確認部２６は、識別情報を受信した通信部２１を判別し、識別情報を受信した時刻（操作時刻）を検出する（ステップＳ１０２）。操作確認部２６は、同一の識別情報を受信した通信部２１の順番の履歴を順次記憶しており、これまでの履歴及び新たに同一の識別情報を受信した通信部２１の判別結果及び操作時刻と、操作内容記憶部２５に記憶される操作順及び操作時間帯とを比較し、新たに識別情報を受信した通信部２１に係る操作対象物を操作者が操作したことは正しい操作順に従った操作且つ正しい時間帯における操作であるか否か判定する（ステップＳ１０３）。
【００２２】
操作確認部２６は、操作者の操作が正しくないと判定した場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、操作が正しく無いことを表すエラー出力を行う（ステップＳ１０４）。例えば操作確認部２６は音声出力部２２からビープ音を出力し表示部２３にエラーの文字を表示することによってエラー出力を行う。エラー出力の態様はどのように実装されても良い。例えば、操作順が誤っている場合には正しい操作順を表示してもよいし、時間帯が誤っている場合には操作すべき時間帯を表示してもよい。操作確認部２６は、正しい操作順及び時間帯で操作が行われるまでステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返し実行する。操作確認部２６は、正しい操作順及び時間帯で操作が行われたと判定した場合（ステップＳ１０３）、操作者の正しい操作に応じて識別情報を受信した通信部２１の履歴を更新し、次の操作に応じて識別情報が受信されるまで待機し、操作が全て終了するまでステップＳ１０１以降の処理を繰り返し実行する。
【００２３】
通信システム１によれば、操作者は通信タグ１０を所持して通信部２１に触れると、誤った操作順で操作対象物に触れた場合に、操作現場に設置された音声出力部２２や表示部２３からエラー出力を得ることができる。そのため、操作者は誤った操作順で操作対象物に触れた際に、誤った操作順であることをその場ですぐに知ることができる。また、操作者は通信タグ１０を所持して通信部２１に触れると、誤った時間帯に操作対象物に触れた場合に、操作現場に設置された音声出力部２２や表示部２３からエラー出力を得ることができる。そのため、操作者は誤った時間帯に操作対象物に触れた際に、操作すべきでない時間帯であることをその場ですぐに知ることができる。したがって、通信システム１によれば、操作効率を向上させるとともに誤操作を低減することが可能となる。
【００２４】
＜変形例＞
操作確認部２６は、履歴及び操作順に基づいて、次に操作すべき操作対象物を判定し、次に操作すべき操作対象物を音声出力部２２や表示部２３から操作者に対して通知するように構成されても良い。このように構成されることによって、操作効率をさらに向上させるとともに誤操作をさらに低減することが可能となる。
【００２５】
また、表示部２３は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等の発光装置を用いて構成されても良い。例えば、操作パネル１００に設けられた操作対象物それぞれに対応して発光装置が設けられても良い。この場合、操作確認部２６は、上記のように履歴及び操作順に基づいて次に操作すべき操作対象物を判定し、操作者が次に操作すべき操作対象物に対応する発光装置のみを発光させても良い。
【００２６】
また、操作内容記憶部２５は、各操作対象物について、上記の順番及び操作時間帯に加えてさらに操作結果を記憶するように構成されても良い。このように構成された制御装置２０では、操作確認部２６は、実際に行われた操作の結果を、各操作対象物から通信によって受信する。そして、操作確認部２６は、上記のように操作の順番及び操作時間帯について操作内容記憶部２５に記憶されているとおりか否か確認する際に、実際に行われた操作の結果と、操作内容記憶部２５に記憶されている操作結果とが一致するか否かについても確認する。そして、操作結果が一致しない場合には、たとえ操作の順番及び操作時間帯が一致したとしても、操作確認部２６はエラーの出力を行う。このとき、操作確認部２６は、例えば正しい操作結果（操作内容記憶部２５に記憶されている操作結果）を出力することによってエラーの出力を行っても良い。
【００２７】
通信タグ１０の記憶部１１は、上述した操作内容記憶部２５が記憶する操作の順番、操作時間帯、操作結果（以下、これらをまとめて「操作情報」という。）を予め記憶しているように構成されても良い。このように構成された場合、例えば操作内容記憶部２５は、操作情報を予め記憶はしていない様に構成されても良い。この場合、通信タグ１０の制御部１３は、制御装置２０の通信部２１と通信を行う際に、識別情報とともに、記憶部１１に記憶されている操作情報を送信する。制御装置２０の操作確認部２６は、通信部２１を介して操作情報を受信すると、受信された操作情報を、同時に受信された識別情報に対応付けて操作内容記憶部２５に書き込む。その後、操作確認部２６は、通信部２１を介して識別情報を受信すると、受信された識別情報に対応付けて操作内容記憶部２５に記憶される操作情報に基づいて、操作順、操作時間帯、操作結果が正しいか否か判定する。
【００２８】
さらに、通信システム１に複数の制御装置２０が備えられる場合に、通信タグ１０の記憶部１１は、複数の制御装置２０それぞれに予め付与されている識別番号に対応付けて、各制御装置２０に対応する操作情報を記憶するように構成されても良い。この場合の各装置は、以下のどちらのように構成されても良い。
【００２９】
第一の構成では、通信タグ１０の制御部１３は、制御装置２０の通信部２１と通信を行う際に、記憶部１１に記憶されている複数の操作情報を識別番号とともに送信する。制御装置２０の操作確認部２６は、通信部２１を介して複数の操作情報を受信すると、そのうち自装置（制御装置２０）の識別番号に対応する操作情報を選択し、操作内容記憶部２５に書き込む。その後、操作確認部２６は、通信部２１を介して通信タグ１０の識別情報を受信すると、操作内容記憶部２５に記憶される操作情報に基づいて、操作順、操作時間帯、操作内容、操作結果が正しいか否か判定する。
【００３０】
第二の構成では、操作確認部２６は、まず通信部２１を介して通信タグ１０に対し自装置の識別番号を送信する。通信タグ１０の制御部１３は、制御装置２０から識別番号を受信すると、受信された識別番号に対応する操作情報を選択して、選択された操作情報のみを制御装置２０へ送信する。制御装置２０の操作確認部２６は、通信部２１を介して操作情報を受信すると、受信された操作情報を操作内容記憶部２５に書き込む。その後、操作確認部２６は、通信部２１を介して通信タグ１０の識別情報を受信すると、操作内容記憶部２５に記憶される操作情報に基づいて、操作順、操作時間帯、操作内容、操作結果が正しいか否か判定する。
【００３１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００３２】
１０…通信タグ，  ２０…制御装置，  ２１…通信部，  ２２…音声出力部，  ２３…表示部，  １００…操作パネル
【図１】
2011134232.tif 000003
【図２】
2011134232.tif 000004
【図３】
2011134232.tif 000005
【図４】
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