(57)【要約】【課題】車両に燃料を自動注入する燃料自動注入装置を低コストで提供する。【解決手段】搬送機構ＣＶの上を移動している車両１００の給油口１０２に燃料を注入する燃料自動注入装置に、走行部３０の上方に搭載される車切替部５０と、車切替部５０に支持され、且つ給油口１０２に出し入れ自在に挿入される挿入ガイド６４および挿入ガイド６４の筒内を通って給油口１０２に挿入される燃料ホースを有する燃料供給機構６０とを設ける。車切替部５０は、ベース部に取り付けられるカム溝が形成されたカム板と、下面部の突起部がカム溝に摺動自在に係合され、上面部で燃料供給機構を支持するカムフォロアと、カムフォロアをカム溝に沿って移動させるアクチュエータとを備える。また、アクチュエータによりカムフォロアをカム溝の所定位置に移動させることで、カムフォロアの上面部で支持された挿入ガイドの位置および角度を調節する。【選択図】図１
2011031919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構により移動している車両に対し、該車両と同期して移動しながら該車両の給油口に燃料を注入する燃料自動注入装置において、
前記搬送機構の搬送方向と平行に移動可能な走行部と、
前記走行部の上方に搭載された車切替部と、
前記車切替部に支持され、且つ前記給油口に出し入れ自在に挿入される筒状の挿入ガイドおよび前記挿入ガイドの筒内を通って前記給油口に出し入れ自在に挿入される燃料を供給する燃料ホースを有する燃料供給機構とを備え、
前記車切替部は、
前記走行部の上方に搭載されたベース部と、
前記ベース部に着脱自在に取り付けられるカム溝が形成されたカム板と、
下面部に突起部が形成され、該突起部が前記カム溝に摺動自在に係合されていると共に、上面部で前記燃料供給機構を支持するカムフォロアと、
前記カムフォロアを前記カム溝に沿って往復移動させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記カムフォロアをカム溝の所定位置に移動させることにより、前記カムフォロアの上面部で支持している前記燃料供給機構の挿入ガイドの位置および角度の調節ができるようになされていることを特徴とする燃料自動注入装置。
【請求項２】
前記燃料ホースは、少なくとも、第１燃料を供給するための第１燃料ホースと、第２燃料を供給するための第２燃料ホースとにより構成され、
前記燃料供給機構は、燃料を供給する車両の種類に応じて、前記第１燃料ホースおよび第２燃料ホースのうちのいずれかを選択し、該選択した燃料ホースを前記挿入ガイドを介して前記給油口に挿入し、前記車両に燃料を注入することを特徴とする請求項１に記載の燃料自動注入装置。
【請求項３】
前記燃料供給機構には、上面が開放した有底箱状のトレイを出し入れ自在に支持するトレイ部が設けられ、
前記トレイ部は、前記給油口から前記挿入ガイド及び前記燃料ホースを引き抜く前に、前記給油口の下方に前記トレイを移動させ、該挿入ガイド及び燃料ホースからの垂れる燃料を受け止めて回収することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の燃料自動注入装置。
【請求項４】
前記挿入ガイドは、前記給油口に挿入される際に、自身の軸心と、該給油口の軸心とにズレが発生した場合に該ズレを吸収するフローティング機構を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の燃料自動注入装置。
【請求項５】
前記ベース部は、断面視Ｌ字状に形成され、
前記カム板は、前記ベース部の一方面に装着され且つ第１カム溝が形成された第１カム板と、該ベース部の一方面に直交する他方面に装着され且つ第２カム溝が形成された第２カム板とを備え、
前記カムフォロアの前記突起部は、第１カム板の第１カム溝に摺動自在に係合する第１突起部と、前記第２カム板の第２カム溝に摺動自在に係合する第２突起部とを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の燃料自動注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料自動注入装置に関し、例えば、自動車に搭載された燃料タンクにガソリンや軽油を自動供給する燃料自動注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車へのフューエル（fuel）注入作業（燃料注入作業）は、一般的に手作業により行われている。
例えば、自動車の製造ラインにおける燃料注入作業では、ベルトコンベア等の搬送機構により車両が所定位置まで搬送されると、作業者が所定の待機位置に配置されている燃料注入ガン（注入ノズル）を手に取り、車両の燃料注入口（給油口）に、燃料注入ガンを差し込む。
その後、作業者が燃料注入装置の起動スイッチを押すと燃料の注入が開始され、所定量の燃料が注入されると自動的に燃料注入が止まり、燃料注入ガン（注入ノズル）が自動的に燃料注入口から外れて、前記待機位置に戻るようになっている。
【０００３】
また、特許文献１には、自動車に燃料を注入する作業を自動的に行う燃料注入システムが提案されている。
ここで、図１９を参照しながら、特許文献１に記載された従来技術の燃料注入システムについて説明する。
【０００４】
図示するように、燃料注入システムは、多関節のロボットアームを備える多軸ロボット２００と、前記ロボットアームの先端部２００ａに取り付けられた液体燃料注入装置３００とを備え、前記ロボットアームを駆動させることにより液体燃料注入装置３００を、車両４００の燃料注入口まで移動させ、液体燃料注入装置３００が車両に燃料を自動的に注入するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３２０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術は、以下に示す技術的課題を有している。
具体的には、上述した自動車の製造ラインにおける燃料注入作業は、作業者自身が搬送機構で搬送されてくる車両の燃料注入口に燃料注入ガン（注入ノズル）を差し込まなければならず、作業負担が大きいという技術的課題を有していた。特に、使用する燃料の異なる車両を混合して組み立てる混合ラインでは、車種毎に燃料（ガソリン、軽油）を選択する必要があり、その作業が面倒であった。
【０００７】
また、上述した自動車の製造ラインにおける燃料注入作業は、燃料注入ガン（注入ノズル）が燃料注入口から外れて前記の待機位置に戻る際、燃料注入ガン（注入ノズル）から燃料が垂れて車両のボディに付着することがあり、品質不良の要因になっていた。また、前記燃料注入作業は、燃料注入ガン（注入ノズル）から垂れる燃料が床面へ落ちるため作業環境を悪化させていた。
【０００８】
また、上述した特許文献１の燃料注入システムは、多軸ロボットを用いているため、コストアップを招くという技術的課題を有していた。
具体的には、特許文献１の燃料注入システムは、給油口の位置が異なる車両毎に、多軸ロボットの動作を制御する教示データを作成し、それを多軸ロボットに教示する必要があった。
そして、多軸ロボットは、装置自体が高額であると共に、上記の教示データの作成にコストがかかるため、装置導入の際の費用負担が大きかった。特に、混合ラインでは、作成する教示データの数が多くなるためコストアップの要因になっていた。
また、特許文献１のシステムでは、生産ラインに新型車両が導入される度に、新たな教示データの作成費用が発生するため、ランニングコストも高額になっていた。
【０００９】
また、特許文献１の燃料注入システムは、上述した自動車の製造ラインにおける燃料注入作業と同様、液体燃料注入装置の注入ノズルから燃料が垂れて車両のボディに付着することがあった。また、前記注入ノズルから垂れる燃料が床面に落ちて製造ラインの環境を悪化させていた。
【００１０】
本発明は、上記技術的課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、車両に燃料を自動注入する燃料自動注入装置を低コストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた本発明は、搬送機構により移動している車両に対し、該車両と同期して移動しながら該車両の給油口に燃料を注入する燃料自動注入装置に適用される。
そして、前記燃料自動注入装置は、前記搬送機構の搬送方向と平行に移動可能な走行部と、前記走行部の上方に搭載された車切替部と、前記車切替部に支持され、且つ前記給油口に出し入れ自在に挿入される筒状の挿入ガイドおよび前記挿入ガイドの筒内を通って前記給油口に出し入れ自在に挿入される燃料を供給する燃料ホースを有する燃料供給機構とを備え、前記車切替部は、前記走行部の上方に搭載されたベース部と、前記ベース部に着脱自在に取り付けられるカム溝が形成されたカム板と、下面部に突起部が形成され、該突起部が前記カム溝に摺動自在に係合されていると共に、上面部で前記燃料供給機構を支持するカムフォロアと、前記カムフォロアを前記カム溝に沿って往復移動させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータにより前記カムフォロアをカム溝の所定位置に移動させることにより、前記カムフォロアの上面部で支持している前記燃料供給機構の挿入ガイドの位置および角度の調節ができるようになされていることを特徴としている。
【００１２】
このように、本発明によれば、ベース部に着脱自在に取り付けられるカム溝が形成されたカム板と、下面部に突起部が形成され、その突起部がカム溝に摺動自在に係合されていると共に、上面部で前記燃料供給機構を支持するカムフォロアと、カムフォロアをカム溝に沿って往復移動させるアクチュエータとを備えた車切替部により、挿入ガイドの位置および角度が調節できるようになっている。
そのため、上述した特許文献１にように、コストがかかる多軸ロボットを用いることなく、車切替部により、挿入ガイドを給油口に対応する位置に配置することができる。
したがって、本発明によれば、コストを抑えた燃料自動注入装置を提供することができ、その結果、燃料注入作業の負担を軽減することができる。
【００１３】
また、前記カム板が、前記ベース部に着脱自在に装着できるようになされているため、生産ラインの車種変更により、燃料供給対象の車両の給油口の位置および挿入角度が変更される場合においても、変更後の車両に対応したカム溝が形成されたカム板に取り替えることにより、車種変更に対応することができる。
すなわち、本発明によれば、上述した多軸ロボットのように、車種変更に対応するために、コストのかかる教示データを作成する必要がないため、ランニングコストが抑制される。
【００１４】
また、前記燃料ホースは、少なくとも、第１燃料を供給するための第１燃料ホースと、第２燃料を供給するための第２燃料ホースとにより構成され、前記燃料供給機構は、燃料を供給する車両の種類に応じて、前記第１燃料ホースおよび第２燃料ホースのうちのいずれかを選択し、該選択した燃料ホースを前記挿入ガイドを介して前記給油口に挿入し、前記車両に燃料を注入することが望ましい。
このように構成することにより、燃料種類の異なる車両を混合して組み立てる混合ラインにおいても、燃料を自動注入することができる。
【００１５】
また、前記燃料供給機構には、上面が開放した有底箱状のトレイを出し入れ自在に支持するトレイ部が設けられ、前記トレイ部は、前記給油口から前記挿入ガイド及び前記燃料ホースを引き抜く前に、前記給油口の下方に前記トレイを移動させ、該挿入ガイド及び燃料ホースからの垂れる燃料を受け止めて回収することが望ましい。
上記構成により、燃料ホースおよび挿入ガイドから垂れる燃料をトレイで受けることができるため、車両や床面に燃料が垂れることが防止される。
したがって、本発明によれば、燃料垂れによる不良の発生を防止できると共に、燃料垂れによる作業環境の悪化を防止することができる。
【００１６】
また、前記挿入ガイドは、前記給油口に挿入される際に、自身の軸心と、該給油口の軸心とにズレが発生した場合に該ズレを吸収するフローティング機構を備えていることが望ましい。
本発明は、上記構成により、挿入ガイドを確実に、車両の給油口に挿入することができる。
【００１７】
また、前記ベース部は、断面視Ｌ字状に形成され、前記カム板は、前記ベース部の一方面に装着され且つ第１カム溝が形成された第１カム板と、該ベース部の一方面に直交する他方面に装着され且つ第２カム溝が形成された第２カム板とを備え、前記カムフォロアの前記突起部は、第１カム板の第１カム溝に摺動自在に係合する第１突起部と、前記第２カム板の第２カム溝に摺動自在に係合する第２突起部とを備えていることが望ましい。
本発明は、２枚のカム板（第１カム板及び第２カム板）を用いた簡易な構成の車切替部により、挿入ガイドの「３方向」の位置調節と、「角度」の調節とを行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両に燃料を自動注入する燃料自動注入装置を低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の燃料自動注入装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の実施形態の燃料自動注入装置で用いる車種情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。
【図３】本発明の実施形態の燃料自動注入装置による給油対象となる車種別の給油口を示した模式図である。
【図４】本実施形態の燃料注入ユニットの側面を示した模式図である。
【図５】本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部の平面図である。
【図６】本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部５０の側面図である。
【図７】本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部５０の切り替え動作を説明するための模式図である。
【図８】本実施形態の燃料注入ユニットの燃料供給機構の先端部の斜視図であり、車両の給油口に挿入ガイドが挿入されていない状態を示している。
【図９】本実施形態の燃料注入ユニットの燃料供給機構の先端部の斜視図であり、車両の給油口に挿入ガイドが挿入された状態を示している。
【図１０】本実施形態の燃料注入ユニットの車切替部の斜視図である。
【図１１】本実施形態の燃料注入ユニットの車切替部の斜視図である。
【図１２】本実施形態の燃料注入ユニットのトレイ部の模式図である。
【図１３】本実施形態の燃料自動注入装置が行う燃料自動注入処理の手順を示したフローチャートである。
【図１４】本実施形態の燃料自動注入装置が行う燃料自動注入処理の手順を示したフローチャートである。
【図１５】本実施形態の燃料自動注入装置の挿入ガイドのフローティング機能を説明するための模式図である。
【図１６】本実施形態の燃料自動注入装置の燃料選択動作を説明するための模式図である。
【図１７】本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部の変形例を説明するための模式図である。
【図１８】本実施形態の変形例による給油対象となる車種別の給油口を示した模式図である。
【図１９】従来技術の燃料注入システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態の燃料自動注入装置について図面に基づいて説明する。
先ず、本実施形態の燃料自動注入装置の概略構成について、図１〜図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態の燃料自動注入装置のシステム構成図である。また、図２は、本発明の実施形態の燃料自動注入装置で用いる車種情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。また、図３は、本発明の実施形態の給油対象となる車種別の給油口を例示した模式図である。
なお、以下では、本実施形態の燃料自動注入装置が、自動車の生産ラインにおいて、コンベア等の搬送機構ＣＶで搬送されている車両１００に燃料（ガソリン、軽油）を自動注入する場合を例に説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の燃料自動注入装置は、車両１００を搬送する搬送機構ＣＶの近傍に並列に配置され、且つ搬送機構ＣＶの搬送方向と平行方向に往復移動できるようになされた燃料注入ユニット１０と、装置全体の動作を制御するコントローラ２０とを備えている。
そして、燃料注入ユニット１０は、搬送機構ＣＶの上を移動する車両１００と同期して移動しながら、当該車両１００に燃料（ガソリン或いは軽油）を自動注入する。
また、コントローラ２０は、生産ラインの上位コンピュータ１に接続されており、上位コンピュータ１との間で各種データの授受ができるようになっている。
【００２２】
また、本実施形態の燃料自動注入装置は、車両１００の種類に応じて燃料の挿入ガイド６４（図４参照）の姿勢位置（位置および角度）を切り替えて（調節して）、車両１００の給油口１０２に挿入ガイド６４を挿入して燃料を注入する。
なお、以下では、説明の便宜上、図３（ａ）に示す挿入角度の給油口１０２ａ（「Ａタイプの給油口」という）を備える車両１００ａと、図３（ｂ）に示す挿入角度の給油口１０２ｂ（「Ｂタイプの給油口」という）を備える車両１００ｂとに燃料を注入する場合を例にするが、あくまでもこれは一例である。
【００２３】
具体的には、図１に示すように、燃料注入ユニット１０は、台車部を備えた走行部３０と、走行部３０の上端部に搭載された昇降装置４０と、昇降装置４０の上端部に取り付けられた車切替部５０と、車両１００の給油口１０２に燃料を注入するための挿入ガイド６４を備えた燃料供給機構６０と、挿入ガイド６４からの燃料垂れを防止するトレイ部７０とを有している。
また、燃料供給機構６０には、車切替部５０の上端部に支持され、ガソリンタンク（図示せず）に接続されたガソリン配管８５と、軽油タンク（図示せず）に接続された軽油配管８６とが接続されている。
【００２４】
また、走行部３０には、車両の生産ラインの搬送機構ＣＶ上を移動する車両１００のタイヤに掛止されるタイヤクランプ９１が取り付けられている。
このタイヤクランプ９１を搬送機構ＣＶの上を移動する車両１００のタイヤの前方に配置してタイヤにクランプさせることにより、搬送機構ＣＶ上を移動する車両１００に、燃料注入ユニット１０を同期させて移動させることができる。
また、燃料注入ユニット１０は、車両１００の給油口カバー（蓋）１０１が半開き状態の場合に、強制的に給油口カバー１０１を開く蓋開き部９２を備えている。
また、燃料注入ユニット１０は、各種センサ（高さセンサ９３、開き確認センサ９４、１組の車種検出センサ９５）と、コントローラ２０との間で行われるデータの送受信を制御する通信ユニット９６とを備えている。
【００２５】
また、走行部３０は、前記台車部を駆動させる駆動機構（走行モータ等により構成されている駆動機構）を備えている。
また、昇降装置４０は、コントローラ２０からの制御信号にしたがい、上端部に取り付けられた車切替部５０を上昇させたり、下降させたりできるようになっている。
また、通信ユニット９６は、コントローラ２０の通信処理部２３と無線或いは有線で通信できるように構成されている。
なお、走行部３０、昇降装置４０及び通信ユニット９６は、いずれも、公知技術により実現されるものが用いられるため、以下では詳細な説明を省略する。
【００２６】
また、車切替部５０は、コントローラ２０からの制御信号にしたがい、支持している挿入ガイド６４の姿勢位置（位置および角度）を切り替える。また、トレイ部７０は、給油口１０２から挿入ガイド６４を引き抜く場合に、挿入ガイド６４からの燃料漏れを防止する。
なお、車切替部５０、燃料供給機構６０及びトレイ部７０の構成は、後段で詳細に説明する。
【００２７】
また、燃料供給機構６０は、ガソリン配管８５を介して、地下等に設置されているガソリンタンク（図示せず）から供給されるガソリンを所定量貯蔵するガソリン収容部（図示せず）と、軽油配管８６を介して、地下等に設置されている軽油タンク（図示せず）からの供給される軽油を所定量貯蔵する軽油収容部（図示せず）とを備えている。
また、前記ガソリン収容部（図示せず）にはガソリンホース８１（図４参照）が接続されている。そして、燃料供給機構６０は、ガソリンホース８１を介して、前記ガソリン収容部に貯蔵されたガソリンを車両１００に供給できるように構成されている。
また、前記軽油収容部（図示せず）には軽油ホース８２（図４参照）が接続されている。そして、燃料供給機構６０は、軽油ホース８２を介して、前記軽収容部に貯蔵された軽油を車両１００に供給できるように構成されている。
【００２８】
また、各種センサ（高さセンサ９３、開き確認センサ９４、１組の車種検出センサ９５（図中では１つだけ示す））は、例えば、レーザセンサにより構成されている。
具体的には、高さセンサ９３は、燃料注入対象の車両１００のホイルハウスの頂点を検出し、コントローラ２０に検出結果を出力する。
また、開き確認センサ９４は、燃料注入対象の車両１００の給油口カバー１０１の開き状態を検出し、コントローラ２０に検出結果を出力する。
また、１組の車種検出センサ９５は、燃料注入対象の車両１００の形状を検出し、コントローラ２０に検出結果を出力する。
【００２９】
また、蓋開き部９２は、コントローラ２０からの制御信号にしたがい、給油口カバー１０１が半開き状態のときに強制的に給油口カバー１０１を開くように動作する。
なお、蓋開き部９２は、半開き状態（所定以上開いていない状態）の給油口カバー１０１を、所定以上開いた状態にできるものであれば、どのような構成のものでもかまわない。
【００３０】
また、コントローラ２０は、装置全体の動作を制御するための制御部２１と、上位コンピュータ１からの生産支持を受信する生産指示受信部２２と、通信ユニット９６との間で行われるデータの送受信を制御する通信処理部２３と、車種情報データベース（車種情報ＤＢ）２４とを備えている。
【００３１】
また、図２に示すように、車種情報ＤＢ２４は、車種を識別する「車種情報」を登録するフィールド２４ａと、「給油口の位置」を示す情報を登録するフィールド２４ｂと、「燃料種別」を登録するフィールド２４ｃと、燃料の「注入量」を登録するフィールド２４ｄとを備えたレコードが複数登録されて構成されている。
この構成により、コントローラ２０に、車種毎に「給油口の位置（Ａタイプの給油口、Ｂタイプの給油口）」、「燃料種類（ガソリン、軽油）」及び「燃料の注入量」を対応付けたデータを保持させておくことができる。
【００３２】
そして、制御部２１は、生産指示受信部２２を介して、上位コンピュータ１から搬送機構ＣＶにより搬送されている、燃料注入対象の車両１００の車種を示す車種情報を含む車両情報（詳細は後述する）を受信し、その受信した車両情報および車種情報ＤＢ２４により、給油対象の車両１００の給油口の位置と、注入する燃料の種類と、燃料の注入量とを特定する。
また、制御部２１は、前記特定した給油対象の車両１００の給油口の位置と、注入する燃料の種類と、注入量とを用いて、燃料注入ユニット１０を制御して、給油対象の車両１００に燃料を自動注入する。
【００３３】
また、前記コントローラ２０のハードウェア構成は、特に限定されるものではないが、例えば、コントローラ２０に、ＣＰＵ、メモリ、ネットワークＩ／Ｆ、入出力Ｉ／Ｆを備えるコンピュータを用いることができる。
この場合、前記メモリには、上述した各部（制御部２１、生産指示受信部２２、通信処理部２３）の機能を実現するためのプログラムが格納されている。また、前記メモリには、車種情報ＤＢ２４が格納されている。
そして、上述した各部（制御部２１、生産指示受信部２２、通信処理部２３）の機能は、前記ＣＰＵが前記メモリに格納された前記プログラムを実行することにより実現される。
【００３４】
次に、本実施形態の燃料注入ユニット１０の主要構成について、図４〜図１３に基づいて詳細に説明する。
図４は、本実施形態の燃料自動注入装置の燃料注入ユニットの側面を示した模式図である。また、図５は、本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部の平面図である。また、図６は、本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部５０の側面図である。また、図７は、本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部５０の切り替え動作を説明するための模式図である。
また、図８は、本実施形態の燃料注入ユニットの燃料供給機構の先端部の斜視図であり、車両の給油口に挿入ガイドが挿入されていない状態を示している。また、図９は、本実施形態の燃料注入ユニットの燃料供給機構の先端部の斜視図であり、車両の給油口に挿入ガイドが挿入された状態を示している。
また、図１０及び図１１は、本実施形態の燃料注入ユニットの車切替部の斜視図である。
また、図１２は、本実施形態の燃料注入ユニットのトレイ部の模式図である。
【００３５】
具体的には、図４に示すように、燃料注入ユニット１０の走行部３０は、台車部３１と、台車部３１を駆動する走行モータ等により構成された駆動機構（図示せず）とを備えている。
また、走行部３０は、上端部に昇降装置４０が搭載され、その側面部にタイヤクランプ９１が設けられている。
また、タイヤクランプ９１は、棒状のクランプ部９１ａと、該クランプ部９１ａを駆動させる駆動機構９１ｂとを備えている。
そして、駆動機構９１ｂは、コントローラ２０からの制御信号に応じて、クランプ部９１ａをタイヤに掛止（クランプ）させる位置（図示する位置）に配置させたり、掛止を解除させる位置に配置させたりできるようになっている。
【００３６】
次に、車切替部５０の構成について説明する。
車切替部５０は、図５、図６、図１０、図１１に示すように、昇降装置４０（図４参照）の上端部に取り付けられた板状のベース部５１と、ベース部５１の上面に形成された一対のガイドレール５１ａと、ベース部５１の上面に着脱自在に取り付けられたカム板５２と、ガイドレール５１ａ上に摺動自在に支持されている板状の摺動部材５３と、摺動部材５３をガイドレール５１に沿って往復移動させるためのアクチュエータ（例えば、シリンダ）５５とを備えている。
【００３７】
また、カム板５２は、一対のガイドレール５１ａの間に配置され、ボルト等により着脱自在にベース部５１に取り付けられている。
また、アクチュエータ５５は、１軸方向に往復移動する駆動部５５ａを備え、その駆動部５５ａが摺動部材５３に連結されている。そして、アクチュエータ５５は、コントローラ２０からの制御信号に応じて駆動部５５ａを駆動させ、摺動部材５３をガイドレール５１ａ上の任意に位置に移動させることができるようになっている。
また、板状の摺動部材５３には、貫通孔５３ａ（図６参照）が形成されており、その貫通孔５３ａに、カムフォロア５４が回転自在に取り付けられている。
【００３８】
具体的には、図６に示すように、カムフォロア５４は、下面部に凸状の突起部５４ａが形成されており、摺動部材５３の貫通孔５３ａに、突起部５４ａが挿通されている。また、カムフォロア５４の突起部５４ａは、カム板５２のカム溝５２ａに摺動自在に係合されている。また、カムフォロア５４の上面部には、ベース部５１を基準に所定の傾斜角θを有する支持部５４ｂが形成されており、この支持部５４ｂに燃料供給機構６０（図１０、図１１参照）が支持されている。
上記構成により、アクチュエータ５５により、ガイドレール５１ａに沿って摺動部材５３を移動させると、摺動部材５３と共にカムフォロア５４が移動する。また、カムフォロア５４は、下面部の突起部５４ａがカム溝５２ａに沿って移動するため、カム溝５２ａを所定形状に形成することにより、カム溝５２ａの位置に応じてカムフォロア５４の位置及び角度を調節することが可能になる。
【００３９】
すなわち、アクチュエータ５５により摺動部材５３およびカムフォロア５４を移動させることにより、カムフォロア５４の上面部に支持されている燃料供給機構６０の挿入ガイド部６４の配置角度を調節することができる（２方向に調節することができる）。
なお、本実施形態では、図７に示すように、カムフォロア５４の突起部５４ａがカム溝５２ａの一端側（図７の実線で示す位置）に配置された場合に、カムフォロア５４の上端部に支持された燃料供給機構６０の挿入ガイド６４が、Ａタイプの車両１００の給油口９２ａ（図３（ａ）参照）に対する挿入角度に対応して配置されるようになっている。
また、カムフォロア５４の突起部５４ｂがカム溝５２ｂの他端側（図７の破線で示す位置）に配置された場合に、カムフォロア５４の上端部に支持された燃料供給機構６０の挿入ガイド６４が、Ｂタイプの車両１００の給油口９２ｂ（図３（ｂ）参照）に対する挿入角度に対応して配置されるようになっている。
【００４０】
次に、燃料供給機構６０の構成について説明する。
燃料供給機構６０は、図４、図８、図９に示すように、カムフォロア５４の上端の支持部５４ｂの上に支持されている板状のベース部６１と、ベース部６１に取り付けられたアクチュエータ（例えば、シリンダのより構成される）６２と、アクチュエータ６２に支持されたアーム部６３と、アーム部６３の先端に取り付けられた筒状（両端が貫通する筒状）になされた挿入ガイド６４とを備えている。
そして、燃料供給機構６０は、アクチュエータ６２を駆動させ、アーム部６３の先端に取り付けられた挿入ガイド６４を往復移動させることにより、車両１００の給油口１０２に挿入ガイド６４を挿入したり、或いは、給油口１０２から挿入ガイド６４を引き抜いて戻したりできるようになっている。
【００４１】
また、燃料供給機構６０は、前記ガソリン収容部（図示せず）に接続されたガソリンホース８１および前記軽油収容部（図示せず）に接続された軽油ホース８２を支持すると共に、ガソリンホース８１および軽油ホース８２のうちのいずれかを選択して、挿入ガイド６４の筒内を挿通させて給油口１０２に出し入れするホース駆動機構６５を備えている。
なお、ホース駆動機構６５は、コントローラ２０からの制御信号に応じて動作するようになっている。
【００４２】
次にトレイ部７０の構成について説明する。
トレイ部７０は、図４、図８、図９、図１２に示すように、上面が開放した有底箱状のトレイ７０ａと、トレイ７０ａを出し入れ自在に支持する支持機構７０ｂとを備えている。また、支持機構７０ｂは、燃料供給機構６０のアーム部６３に取り付けられている。
そして、支持機構７０ｂは、コントローラ２０からの制御信号に応じて、給油口１０２から挿入ガイド６４を引き抜く前に、挿入ガイド６４の下方にトレイ７０ａを移動させて、挿入ガイド６４から垂れる燃料を受け止めて回収する。
なお、図１２に示すように、トレイ７０ａの底面部に配水管７１を接続し、トレイ７０ａに垂れた燃料を配水管７１を介して、廃油缶７２に回収するように構成されていることが望ましい。
【００４３】
次に、本実施形態の燃料自動注入装置が行う燃料自動注入処理について、上述した図１及び図２と、図１３〜図１６とを用いて説明する。
図１３及び図１４は、本実施形態の燃料自動注入装置が行う燃料自動注入処理の手順を示したフローチャートである。
また、図１５は、本実施形態の燃料自動注入装置の挿入ガイドのフローティング機能を説明するための模式図である。
また、図１６は、本実施形態の燃料自動注入装置の燃料選択動作を説明するための模式図である。
なお、燃料自動注入装置の燃料注入ユニット１０は、車両１００を搬送する搬送機構ＣＶの近傍の所定位置（ホームポジション）に配置されているものとする。
また、開き確認センサ９４及び車種検出センサ９５は、いずれも、車両１００を搬送する搬送機構ＣＶ近傍に配置されており、コントローラ２０からの指示に応じて駆動し、コントローラ２０に検出結果を出力するように構成されている。
【００４４】
具体的には、先ず、コントローラ２０の生産指示受信部２２が、上位コンピュータ１から燃料を注入する対象となる車両の「車両情報」を取得する（Ｓ１）。
なお、「車両情報」には、図２のフィールド２４ａの登録されている車種情報と、当該車両の形状を示す車両形状情報とが含まれている。
また、コントローラ２０の制御部２１は、車種確認センサ９５を駆動させ、車種確認センサ９５に、搬送機構ＣＶにより搬送されている所定位置を通過する車両１００（燃料を注入する対象となる車両１００）の形状を検出させる。また、制御部２１は、車種確認センサ９５から前記の検出結果（車両形状情報）を取得する（Ｓ２）。
【００４５】
次に、コントローラ２０の制御部２１は、Ｓ１及びＳ２により取得した情報を用いて、車両情報と、実際に、搬送機構ＣＶにより搬送されている車両１００の車種との照合（マッチング）を行う（Ｓ３）。
具体的には、制御部２１は、Ｓ１で取得した「車両情報」に含まれる「車両形状情報」と、Ｓ２で取得した車種確認センサ９５が検出した車両１００の「車両形状情報」とを照合して、両者が一致すればＳ４の処理に進む（例えば、両者の差異が所定値以下なら一致したと判定する）。また、前記両者が一致しなければ（例えば、両者の差異が所定値より大きければ一致しないと判定する）、Ｓ３０に進み、上位コンピュータ１が生産ラインを停止させる（搬送機構ＣＶも停止する）。
なお、生産ラインが停止すると、作業者が復旧作業を行い（上位コンピュータ１のデータと、生産ライン上の車両とを一致させ）、その後、上述したＳ１及びＳ２の処理に戻る。
【００４６】
また、Ｓ４では、コントローラ２０の制御部２１が車種切替部５０を駆動させ、車種切替処理を行い、Ｓ５に進む。
具体的には、制御部２１は、車両情報ＤＢ２４にアクセスして、Ｓ１で取得した「車両情報」に含まれる「車種情報」が登録されているレコードを読み出す。また、制御部２１は、読み出したレコードのフィールド２４ｂから「給油口の位置」を特定し、フィールド２４ｃから「燃料種類」を特定し、フィールド２４ｄから「注入量」を特定する。
また、制御部２１は、前記特定した給油口の位置に対応させる制御信号（コマンド）を作成し、通信ユニット９６を介して、車切替部５０に前記制御信号を送信する。
また、車切替部５０は、前記制御信号を受信すると、アクチュエータ５５を駆動させて、ガイドレール５１ａの所定位置に摺動部材５３およびカムフォロア５４を移動させる。
【００４７】
例えば、「給油口の位置」が「Ａタイプ」であれば、カムフォロア５４をカム溝５２ａの一端側（図７の実線で示す位置）に移動させ、カムフォロア５４の上端部に支持された燃料供給機構６０の挿入ガイド６４を、Ａタイプの車両１００の給油口９２ａ（図３（ａ）参照）の挿入角度に対応させた位置に配置する。
また、例えば、「給油口の位置」が「Ｂタイプ」であれば、カムフォロア５４をカム溝５２ａの他端側（図７の破線で示す位置）に移動させ、カムフォロア５４の上面部に支持された挿入ガイド６４を、Ｂタイプの車両１００の給油口９２ｂ（図３（ｂ）参照）の挿入角度に対応させた位置に配置する。
【００４８】
また、Ｓ５では、コントローラ２０の制御部２１は、生産指示受信部２２を介して、上位コンピュータ１から搬送機構ＣＶの速度データを取得すると共に、燃料注入対象の車両１００との同期ポイントを確認する（例えば、予め定められている複数個の同期ポイントのなかから、前記速度データを考慮して、一の同期ポイントを選択する）。
【００４９】
次に、コントローラ２０の制御部２１は、車両１００の給油口カバー（蓋）１０１が開いているか否かを確認し、開いていればＳ７の処理に進み、開いていなければ、上述したＳ３０に進む（Ｓ６）。
なお、Ｓ３０によりラインが停止した場合、作業者が給油口カバー１０１を開く作業を行い、その後、燃料注入処理を再開する。
【００５０】
具体的には、Ｓ６では、制御部２１は、開き確認センサ９４を駆動させて、燃料注入対象の車両１００の給油口カバー（蓋）１０１の状態を検出させ、その検出結果を取得する。
また、制御部２１は、前記検出結果に基づいて、給油口カバー（蓋）１０１の状態が、「給油口カバー１０１が開いていない」、「給油口カバー１０１が十分に開いている（所定以上開いている）」、及び「給油口カバー１０１が所定以上開いていない（半開き状態）」のうちのいずれの状態であるかを判定する。
そして、制御部２１は、「給油口カバー１０１が開いていない」と判定するとＳ３０に進み、「給油口カバー１０１が十分に開いている」及び「給油口カバー１０１が半開き状態」と判定するとＳ７に進む。
【００５１】
Ｓ７では、コントローラ２０の制御部２１は、Ｓ５で確認した同期ポイントに移動し、タイヤクランプ９１を駆動させて、クランプ部９１ａ（図４参照）を車両のタイヤに掛止（クランプ）させる。
なお、Ｓ６において「給油口カバー１０１が十分に開いている」と判定した場合には、Ｓ７の処理を終えるとＳ９〜Ｓ１０の処理に進む。
また、Ｓ６において「給油口カバー１０１が半開き状態」と判定した場合には、Ｓ７の処理を終えるとＳ８の処理を行い、その後、Ｓ９〜Ｓ１０に進む。
具体的には、Ｓ８では、コントローラ２０の制御部２１は、蓋開き部９２を駆動させて、半開き状態の給油口カバー１０１を強制的に開く（所定以上開いた状態にする）。
【００５２】
Ｓ９〜Ｓ１０では、コントローラ２０の制御部２１は、所定時間を経過するまで、昇降装置４０を上昇させると共に、高さセンサ９３に車両１００のホイルハウスの頂点を検出させる。
そして、制御部２０は、高さセンサ９３がホイルハウスの頂点を検出できた場合には昇降装置４０の上昇を停止させてＳ１１の処理に進み、所定時間を経過してもホイルハウスの頂点を検出できなかった場合には、昇降装置４０の上昇を停止させて上述したＳ３０に進む。
このように、ホイルハウスの頂点を検出するまで昇降装置４０を上昇させているのは、ホイルハウスの頂点の位置で、車両の給油口１０２の高さを検出しているためである。すなわち、本実施形態では、ホイルハウスの頂点を検出するまで昇降装置４０を上昇させることにより、挿入ガイド６５の高さが、Ｓ４の処理において特定した「給油口の位置」の高さに対応するようになっている。
【００５３】
Ｓ１１では、コントローラ２０の制御部２１は、燃料供給機構６０のアクチュエータ６２を駆動させ、車両１００の給油口１０２に、アーム部６３の先端に取り付けられた挿入ガイド６４を挿入する（Ｓ１１）。
なお、本実施形態の挿入ガイド６４は、フローティング機構を備えている。
具体的には、図１５に示すように、挿入ガイド６４を軸心ｓ１と、車両１００の給油口１０２の軸心ｓ２とにズレが生じた場合であっても、前記フローティング機構により、挿入ガイド６４がズレを吸収し、挿入ガイド６４が給油口１０２に挿入されるようになっている。
上記の構成により、本実施形態によれば、挿入ガイド６４を確実に給油口１０２に挿入することができる。
また、本実施形態によれば、上記フローティング機構により、従来技術の燃料注入ガンのように、車両のボディと、燃料注入ガンのガン先とが干渉することがない。
【００５４】
次に、Ｓ１１の処理の後に行われるＳ１２以降の処理について図１４に基づいて説明する。
Ｓ１２では、コントローラ２０の制御部２１は、燃料供給機構６０を制御して、給油口１０２に挿入した挿入ガイド６４に、Ｓ４で特定した車種に対応する燃料ホース（ガソリンホース８１、軽油ホース８２のいずれか）を挿入する。
具体的には、図１６に示すように、燃料供給機構６０のホース駆動機構６５（図４参照）は、ガソリンホース８１および軽油ホース８２のうちのいずれかを選択し、挿入ガイド６４の筒内に選択した燃料ホース（ガソリンホース８１、軽油ホース８２のいずれか）を挿通させて、該燃料ホースを給油口１０２に差し込む。
【００５５】
次に、コントローラ２０の制御部２１は、燃料供給機構６０を制御して、前記挿入した燃料ホース（ガソリンホース８１、軽油ホース８２のいずれか）を介して、車両１００の給油口１０２に、Ｓ４で特定した車種に対応する「注入量」の燃料（ガソリン又は軽油）を注入し（Ｓ１３）、Ｓ１４に進む。
【００５６】
Ｓ１４では、コントローラ２０の制御部２１は、燃料供給機構６０のアーム部６３に取り付けられているトレイ部７０の支持機構７０ｂを駆動させて、挿入ガイド６４及び燃料ホース（ガソリンホース８１、軽油ホース８２のいずれか）が挿入されている車両１００の給油口１０２の下方にトレイ７０ｂを移動させる（図９参照）。
【００５７】
次に、コントローラ２０の制御部２１は、燃料供給機構６０を制御して、車両１００の給油口１０２から燃料ホース（ガソリンホース８１、軽油ホース８２のいずれか）を引き抜く（Ｓ１５）。
次に、コントローラ２０の制御部２１は、燃料供給機構６０を制御して、車両１００の給油口１０２から挿入ガイド６４を引き戻す（Ｓ１６）。
【００５８】
その後、コントローラ２０の制御部２１は、昇降装置４０を下降させて（Ｓ１７）、トレイ部７０の支持機構７０ｂを制御し、トレイ７０ｂを引き戻す（Ｓ１８）。
また、制御部２１は、タイヤクランプ９０の駆動機構９１ｂを制御して、クランプ部９１ａによる車両１００のクランプを解除し（Ｓ１９）、走行部３０の走行モータを駆動させて、燃料供給ユニット１０を所定位置（ホームポジション）まで自走させる（Ｓ２０）。
【００５９】
以上、説明したように、本実施形態の燃料自動注入装置によれば、生産ラインの搬送機構ＣＶ上を移動している車両１００に対して、車両１００と同期して移動しながら、車両１００に燃料を自動注入することができる。そのため、作業者自身が燃料注入作業を行う必要がないため、作業者の手間が軽減される。
【００６０】
また、本実施形態の燃料自動注入装置は、多軸ロボットと比べて、簡易な構成の車切替部５０により、車両１００の給油口１０２に挿入する挿入ガイド６４の位置および角度を調節している。
具体的には、車切替部５０は、ベース部５１と、そのベース部５１に着脱自在に取り付けられるカム溝５２ａが形成されたカム板５２と、下面部の突起部５４ａが前記カム溝５２ａに係合されているカムフォロア５４と、カムフォロア５４を１軸方向に往復移動させるアクチュエータ５５とを備えた構成により、挿入ガイド６４を２方向に調節できるようになっている。
すなわち、本実施形態によれば、特許文献１のように、コストがかかる多軸ロボット１００を用いる必要がないため、コストを抑えた燃料自動注入装置を実現することができる。
【００６１】
また、車切替部５０の構成によれば、新車導入等により対象の車両１００の給油口１０２の挿入角度や位置に変更がある場合においても、新たに導入される車両１００に対応するカム溝５２ａを備えたカム板５２に交換することにより、生産ラインの車種変更に対応させることができる。
このように、本実施形態によれば、コストをかけずに、生産ラインの車種変更に対応させることができる（特許文献１のように多軸ロボットを利用するシステムの場合、車両毎に、コストがかかる教示データの作成を行う必要があり、そのコストは膨大なものとなる）。
【００６２】
また、本実施形態によれば、車両１００の給油口１０２から燃料ホース（ガソリンホース８１、軽油ホース８２）及び挿入ガイド６３を引き抜く前に、給油口１０２の下方にトレイ７０ａを配置している。これにより、給油口１０２から燃料ホース（ガソリンホース８１、軽油ホース８２）及び挿入ガイド６３を引き抜いた際に、燃料ホースおよび挿入ガイド６３から垂れる燃料をトレイ７０ａで受けることができ、車両１００や床面に燃料が垂れることが防止される。
したがって、本実施形態によれば、燃料垂れによる不良の発生を防止できると共に、燃料垂れによる作業環境の悪化を防止することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。
【００６３】
例えば、上述した車切替部５０は、１枚のカム板５２と、１軸方向に往復移動するアクチュエータ５５とにより、挿入ガイド６２の２軸方向の位置および角度を調節していたが、特にこれに限定されるものではない。
例えば、図１７に示すように、２枚のカム板を用いることにより、挿入ガイド６４の「３方向」の位置調節と、「角度」の調節とを行うようにしてもよい。
【００６４】
以下、図１７及び図１８基づいて、本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部の変形例について説明する。
図１７は、本実施形態の燃料自動注入装置の車切替部の変形例を説明するための模式図である。
また、図１８は、本実施形態の変形例による給油対象となる車種別の給油口を示した模式図である。
なお、以下の変形例の説明では、説明の便宜上、上述した実施形態と同様の構成および同様の機能を備えた構成には、上述した実施形態と同じ符号を付ける。
また、本変形例では、図１８に示す３つの異なる位置に配置された給油口（Ｃタイプの給油口、Ｄタイプの給油口、Ｅタイプの給油口）に対応する場合を例にする。
【００６５】
図１７に示すように、本実施形態の車切替部５０の変形例では、昇降装置４０の上端部に取り付けられたベース部１１１が断面視Ｌ字の板状に形成されており、そのＬ字状のベース部１１１の一方面１１１ａに第１カム板１１２が着脱自在に装着されている。
また、ベース部１１１の一方面１１１ａに直交する他方面１１１ｂに第２カム板１１３が着脱自在に装着されている。
また、第１カム板１１２には、正面視略Ｖ字のカム溝１１２ａが形成されている。また、第２カム板１１３には、正面視略Ｖ字のカム溝１１３ｂが形成されている。
【００６６】
また、本変形例では、挿入ガイド６４（図４参照）を支持しているベース部６１（図４参照）を搭載したカムフォロア（図示せず）は、例えば、断面視Ｌ字状に形成されている。
そして、前記カムフォロアは、そのＬ字状の一方の外周底面に第１カム板１１２のカム溝１１２ａに摺動自在に係合する第１突起部（図示せず）が設けられ、前記一方の外周底面と直交する他方の外周底面に、第２カム板１１３のカム溝１１３ａに摺動自在に係合する第２突起部（図示せず）が設けられている。
【００６７】
上記構成により、本変形例によれば、前記カムフォロア（図示せず）を、第１板カム１１２のカム溝１１２ａに沿って移動させることにより、当該カムフォロアに支持されている挿入ガイド６４を２方向（ｘ方向およびｚ方向の２方向）に移動させることができる。
また、前記カムフォロア（図示せず）が、第１板カム１１２のカム溝１１２ａに沿って移動する際に生じる旋回（図示するＰ）により、当該カムフォロアに支持されている挿入ガイド６４の角度を調節することができる。
また、前記カムフォロア（図示せず）を、第２板カム１１３のカム溝１１３ａに沿って移動させることにより、当該カムフォロアに支持されている挿入ガイド６４をｙ方向に移動させることができる。
【００６８】
そして、本変形例では、前記カムフォロアの第１突起部（図示せず）が第１カム板１１２のカム溝１１２ａの一端部１１２ａ１に配置され、且つ前記第２突起部（図示せず）が第２カム板１１３のカム溝１１３の一端部１１３ａ１に配置された場合、当該カムフォロアに支持された挿入ガイド６４が、Ｃタイプの車両１００の給油口９２ｃ（図１８参照）に対する挿入角度に対応して配置されるようになっている。
また、前記カムフォロアの第１突起部（図示せず）が第１カム板１１２のカム溝１１２ａの中央部１１２ａ２に配置され、且つ前記第２突起部（図示せず）が第２カム板１１３のカム溝１１３の中央部１１３ａ２に配置された場合、当該カムフォロアに支持された挿入ガイド６４が、Ｄタイプの車両１００の給油口９２ｄ（図１８参照）に対する挿入角度に対応して配置されるようになっている。
また、前記カムフォロアの第１突起部（図示せず）が第１カム板１１２のカム溝１１２ａの他端部１１２ａ３に配置され、且つ前記第２突起部（図示せず）が第２カム板１１３のカム溝１１３の他端部１１３ａ３に配置された場合、当該カムフォロアに支持された挿入ガイド６４が、Ｅタイプの車両１００の給油口９２ｅ（図１８参照）に対する挿入角度に対応して配置されるようになっている。
【００６９】
このように、本変形例によれば、特許文献１のように、コストのかかる多軸ロボットを用いることなく、比較的簡単な構成の車切替部５０により、挿入ガイド６４の「３方向」の位置調節と、「角度」の調節とを行うことができる。
【００７０】
また、上述した実施形態では、車種に応じてガソリンと軽油とを注入する場合を示したが、燃料の種類はあくまでも一例である。
【符号の説明】
【００７１】
ＣＶ      搬送機構
１        上位コンピュータ
１０      燃料注入ユニット
３０      走行部（燃料注入ユニット）
３１      台車部（走行部（燃料注入ユニット））
４０      昇降装置（燃料注入ユニット）
５０      車切替部（燃料注入ユニット）
５１      ベース部（車切替部（燃料注入ユニット））
５１ａ    ガイドレール（車切替部（燃料注入ユニット））
５２      カム板（車切替部（燃料注入ユニット））
５２ａ    カム溝（車切替部（燃料注入ユニット））
５３      摺動部材（車切替部（燃料注入ユニット））
５３ａ    貫通孔（車切替部（燃料注入ユニット））
５４      カムフォロア（車切替部（燃料注入ユニット））
５４ａ    突起部（車切替部（燃料注入ユニット））
５４ｂ    支持部（車切替部（燃料注入ユニット））
５５      アクチュエータ（車切替部（燃料注入ユニット））
６０      燃料供給機構（燃料注入ユニット）
６１      ベース部（燃料供給機構（燃料注入ユニット））
６２      アクチュエータ（燃料供給機構（燃料注入ユニット））
６３      アーム部（燃料供給機構（燃料注入ユニット））
６４      挿入ガイド（燃料供給機構（燃料注入ユニット））
６５      ホース駆動機構（燃料供給機構（燃料注入ユニット））
７０      トレイ部（燃料注入ユニット）
７０ａ    トレイ（トレイ部（燃料注入ユニット））
７０ｂ    支持機構（トレイ部（燃料注入ユニット））
７１      配水管（トレイ部（燃料注入ユニット））
７２      廃油缶（トレイ部（燃料注入ユニット））
８１      ガソリンホース（燃料注入ユニット）
８２      軽油ホース（燃料注入ユニット）
８５      ガソリン配管（燃料注入ユニット）
８６      軽油配管（燃料注入ユニット）
９１      タイヤクランプ（燃料注入ユニット）
９１ａ    クランプ部（タイヤクランプ（燃料注入ユニット））
９１ｂ    駆動機構（燃料注入ユニット）
９２      蓋開き部（燃料注入ユニット）
９３      高さセンサ（燃料注入ユニット）
９４      開き確認センサ（燃料注入ユニット）
９５      車種検出センサ（燃料注入ユニット）
９６      通信ユニット（燃料注入ユニット）
１１１    ベース部（カム機構（燃料注入ユニット））
１１２    第１カム板（カム機構（燃料注入ユニット））
１１２ａ  カム溝（カム機構（燃料注入ユニット））
１１３    第２カム板（カム機構（燃料注入ユニット））
１１３ａ  カム溝（カム機構（燃料注入ユニット））
２０      コントローラ
２１      制御部（コントローラ）
２２      生産指示受信部（コントローラ）
２３      通信処理部（コントローラ）
２４      車種情報データベース（コントローラ）
１００    車両
１０２    給油口（車両）
【図１】
2011031919.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2011031919.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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