(57)【要約】【課題】従来同様にチャック部分を別途組み付けて製造可能な構成で短尺化を実現できる極めて実用性に秀れた電動回動具の提供。【解決手段】駆動部１により駆動されるスピンドル２と一体的に回動可能なチャック本体３が設けられ、このチャック本体３には回動筒４が設けられ該回動筒４をチャック本体３に対して相対回動させ、この回動筒４と共に回動する回動体５の回動により該回動体５と螺合している爪６をチャック本体３に設けた孔７に沿って進退させ、工具40を爪６により把持する電動回動具であって、スピンドル２をチャック本体３の基端側に被嵌される先端被嵌部８と該先端被嵌部８より径小な基部９とで構成し、先端被嵌部８とチャック本体３との間にはスピンドル２の回動をチャック本体３に伝達するための凹凸係合部を設ける。【選択図】図１
2011031337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部により駆動されるスピンドルと一体的に回動可能なチャック本体が設けられ、このチャック本体には回動筒が設けられ、この回動筒を前記チャック本体に対して相対回動させ、この回動筒と共に回動する環状の回動体の回動により該回動体と螺合している爪を、前記チャック本体に設けた孔に沿って拡縮進退させ、工具を前記爪により把持する電動回動具であって、前記スピンドルは前記チャック本体の基端側に被嵌される先端被嵌部と該先端被嵌部より径小な基部とで構成され、前記先端被嵌部と前記チャック本体との間には、前記スピンドルの回動を前記チャック本体に伝達するための凹凸係合部が設けられていることを特徴とする電動回動具。
【請求項２】
請求項１記載の電動回動具において、前記スピンドルの前記先端被嵌部には、前記爪を後退させて把持径を拡大する際、前記チャック本体の基端側から突出する前記爪の基端部が収納される爪収納用凹部が設けられていることを特徴とする電動回動具。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の電動回動具において、前記先端被嵌部は有底筒状に設定され、この先端被嵌部は該先端被嵌部の内底面と前記チャック本体の基端面とが当接するように前記チャック本体の基端側に被嵌されていることを特徴とする電動回動具。
【請求項４】
請求項１，２いずれか１項に記載の電動回動具において、前記先端被嵌部は有底筒状に設定され、この先端被嵌部は該先端被嵌部の先端面と前記チャック本体の径大部とが当接するように前記チャック本体の基端側に被嵌されていることを特徴とする電動回動具。
【請求項５】
請求項３，４いずれか１項に記載の電動回動具において、前記凹凸係合部は前記先端被嵌部の内周面若しくは内底面に設けられる凸部若しくは凹部と前記チャック本体の外周面若しくは基端面に設けられる凹部若しくは凸部とで構成されていることを特徴とする電動回動具。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の電動回動具において、前記スピンドルはハウジングに固定されるフレーム体に軸受部材を介して回動自在に支持されていることを特徴とする電動回動具。
【請求項７】
請求項６記載の電動回動具において、前記スピンドルの前記先端被嵌部の外周面と前記基部の外周面とが夫々別々の軸受部材により支持されていることを特徴とする電動回動具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動回動具に関するものである
【背景技術】
【０００２】
電動ドライバや電動ドリル等の手持ち式の電動回動具は、例えば特許文献１に開示されるように、握持部が設けられた電動回動具本体の先端部（スピンドル先端）に、電動回動具本体とは別体のドライバやドリル等の工具を把持するチャック装置が着脱自在に取り付けられる構成が一般的である。
【０００３】
このような電動回動具は、通常、電動回動具本体を電動回動具メーカが製作する一方、チャック装置を別途チャックメーカから購入し電動回動具本体に組み付けることで製造されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７４６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、電動回動具の取扱性の改善等のため、更なる小型化、特に更なる短尺化が要望されているのが現状である。
【０００６】
本発明は、上述のような現状に鑑みなされたもので、従来同様にチャック部分を別途組み付けて製造可能な構成で短尺化を実現できる極めて実用性に秀れた電動回動具を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
駆動部１により駆動されるスピンドル２と一体的に回動可能なチャック本体３が設けられ、このチャック本体３には回動筒４が設けられ、この回動筒４を前記チャック本体３に対して相対回動させ、この回動筒４と共に回動する環状の回動体５の回動により該回動体５と螺合している爪６を、前記チャック本体３に設けた孔７に沿って拡縮進退させ、工具40を前記爪６により把持する電動回動具であって、前記スピンドル２は前記チャック本体３の基端側に被嵌される先端被嵌部８と該先端被嵌部８より径小な基部９とで構成され、前記先端被嵌部８と前記チャック本体３との間には、前記スピンドル２の回動を前記チャック本体３に伝達するための凹凸係合部が設けられていることを特徴とする電動回動具に係るものである。
【０００９】
また、請求項１記載の電動回動具において、前記スピンドル２の前記先端被嵌部８には、前記爪６を後退させて把持径を拡大する際、前記チャック本体３の基端側から突出する前記爪６の基端部が収納される爪収納用凹部10が設けられていることを特徴とする電動回動具に係るものである。
【００１０】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の電動回動具において、前記先端被嵌部８は有底筒状に設定され、この先端被嵌部８は該先端被嵌部８の内底面12と前記チャック本体３の基端面15とが当接するように前記チャック本体３の基端側に被嵌されていることを特徴とする電動回動具に係るものである。
【００１１】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の電動回動具において、前記先端被嵌部８は有底筒状に設定され、この先端被嵌部８は該先端被嵌部８の先端面49と前記チャック本体３の径大部28とが当接するように前記チャック本体３の基端側に被嵌されていることを特徴とする電動回動具に係るものである。
【００１２】
また、請求項３，４いずれか１項に記載の電動回動具において、前記凹凸係合部は前記先端被嵌部８の内周面11若しくは内底面12に設けられる凸部13若しくは凹部と前記チャック本体３の外周面14若しくは基端面15に設けられる凹部16若しくは凸部とで構成されていることを特徴とする電動回動具に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の電動回動具において、前記スピンドル２はハウジング17に固定されるフレーム体18に軸受部材を介して回動自在に支持されていることを特徴とする電動回動具に係るものである。
【００１４】
また、請求項６記載の電動回動具において、前記スピンドル２の前記先端被嵌部８の外周面19と前記基部９の外周面20とが夫々別々の軸受部材により支持されていることを特徴とする電動回動具に係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成したから、従来同様にチャック部分を別途組み付けて製造可能な構成で短尺化を実現できる実用性に秀れた電動回動具となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施例の一部を切り欠いた概略説明側面図である。
【図２】本実施例の要部の一部を切り欠いた概略説明側面図である。
【図３】本実施例の要部の概略説明軸直角断面図である。
【図４】別例の一部を切り欠いた概略説明側面図である。
【図５】本実施例と従来例との比較図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１８】
チャック本体３の基端側にスピンドル２の先端被嵌部８を被嵌することで、チャック本体３（の基端部）とスピンドル２（の先端部）とが一部重合し、回転軸方向に直列にチャック本体とスピンドルとを配列する場合に比し、チャック本体３の突出度が少なくなり、それだけ短尺化を図ることができる。
【００１９】
また、単にチャック本体３の基端側にスピンドル２の先端被嵌部８を被嵌せしめるだけの簡易構造であるため、一貫生産によらずともチャック部分を後付けすることが可能となる。
【００２０】
従って、取り回しが容易で狭い作業空間でも扱い易いのは勿論、従来同様にチャック部分を別途組み付けて製造できる取扱性及び生産性に秀れたものとなる。
【００２１】
また、例えば、スピンドル２の先端被嵌部８に、爪６を後退させて把持径を拡大する際、チャック本体３の基端側から突出する爪６の基端部が収納される爪収納用凹部10を設けた場合には、爪６を孔７に沿って後退させた際、この爪６の基端部は爪収納用凹部10に収納されるため、爪６を収納するための空間をチャック本体３とスピンドル２との間に確保する必要がなく、上記短尺化を一層良好に行うことが可能となる。
【実施例】
【００２２】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２３】
本実施例は、駆動部１により駆動されるスピンドル２と一体的に回動可能なチャック本体３が設けられ、このチャック本体３には回動筒４が設けられ、この回動筒４を前記チャック本体３に対して相対回動させ、この回動筒４と共に回動する環状の回動体５の回動により該回動体５と螺合している爪６を、前記チャック本体３に設けた孔７に沿って拡縮進退させ、工具40を（前進させて把持径を縮小した）前記爪６により把持する電動回動具であって、前記スピンドル２は前記チャック本体３の基端側に被嵌される先端被嵌部８と該先端被嵌部８より径小な基部９とで構成され、前記先端被嵌部８と前記チャック本体３との間には、前記スピンドル２の回動を前記チャック本体３に伝達するための凹凸係合部が設けられているものである。
【００２４】
チャック本体３としては、鉄、鋼、ステンレス等の金属，アルミ，マグネシウム，チタン等の非鉄金属，これらの合金，合成樹脂若しくは繊維強化樹脂等から成るものが採用される。尚、本実施例は鋼製である。
【００２５】
図１に図示したように、チャック本体３に形成した孔７には三本の爪６が傾斜状態で設けられ、この爪６の外面に形成された螺子部と螺合する環状の回動体５が該爪６に被嵌状態で設けられている。
【００２６】
この回動体５は、周方向に複数に分割される分割ナット体30と、この複数の分割ナット体30を保形する保形環31とで構成されている（両者は一体に回動する。）。また、チャック本体３には金属製若しくは樹脂製の回動筒４が被嵌される。回動筒４は回動体５（分割ナット体30）と凹凸係合して一体に回動するように構成している。尚、回動体５は、上述のような分割ナット体30と保形環31とから成る構成に限らず、分割されていない一体環状のナット体から成る構成としても良い。図中符号32は鋼球、33は抜け止め用のストッパーリングである。
【００２７】
本実施例は、チャック装置が取り付けられる電動回動具本体23はハウジング17にモータや遊星歯車減速機構を含むモータ駆動力伝達部材などから構成される駆動部１が収納されて成り、この電動回動具本体23は、先端にスピンドル２が露出状態で設けられ駆動部１が収納された収納本体部41と該収納本体部41から突設される握持部42とで構成されている。駆動軸となるスピンドル２には、モータの出力軸から遊星歯車減速機構などの駆動力伝達部材を介して駆動力が伝達される。
【００２８】
本実施例においては、遊星歯車減速機構を複数段配し、内歯車を固定、太陽歯車を入力、遊星キャリアを出力に夫々設定し、遊星歯車減速機構の最終段の遊星キャリア24からスピンドル２に駆動力が伝達されるように構成している。
【００２９】
具体的には、当該遊星キャリア24は、スプライン溝等の係合部が設けられたスピンドル２の基部９の基端部に凹凸係合状態で被嵌せしめられ、スピンドル２は当該遊星キャリア24と一体的に回動するように構成されている。
【００３０】
また、本実施例においては、最終段の遊星歯車減速機構の内歯車34を基端側に付勢して該内歯車34を固定するクラッチ機構を設けている。
【００３１】
このクラッチ機構は、内歯車34に係合するピン体35を介して該内歯車34を付勢するスプリング36と、このスプリング36を保持するスプリングホルダ37と、このスプリングホルダ37と螺合し回動によりスプリングホルダ37を軸方向に螺動させる回動リング38とで構成され、この回動リング38の回動によりスプリングホルダ37の位置を調整することでスプリング36による付勢力を調整し得るように構成している。
【００３２】
従って、内歯車34はピン体35との係合により回動規制され、例えば電動ドライバによりネジを締め終わった際に、スピンドル２に、スプリング36による付勢力により設定される所定のトルク以上の負荷がかかった場合、内歯車34がピン体35を乗り越えて空転し、スピンドル２への駆動力（トルク）の伝達が遮断されることになる。
【００３３】
スピンドル２の先端部はチャック本体３の基端側に被嵌される有底円筒形状の先端被嵌部８に設定されている。この径はチャック本体３の中央径大部28と略同径に設定されている。この先端被嵌部８は該先端被嵌部８の内底面12とチャック本体３の基端面15とが密着当接するようにチャック本体３の基端側に被嵌されている。
【００３４】
具体的には、先端被嵌部８の内底面12に設けた螺子孔25にチャック本体３の基端挿通孔26を挿通せしめた連結用螺子27を螺着することで、この連結用螺子27の頭部によってチャック本体３が押さえ込み状態でスピンドル２に固定連結されるようにしている。
【００３５】
また、連結用螺子27を螺着する際、チャック本体３の径大部28に設けた段差部47の段差面により後述する軸受部材21の端面及びスピンドル２の先端被嵌部８の先端面49を押さえ込むように構成している。
【００３６】
具体的には、本実施例においては、段差部47の段差面により、この段差部47に設けられる薄板状の介在部材48を介して軸受部材21の端面及びスピンドル２の先端被嵌部８の先端面49を押さえ込むように構成し、先端被嵌部８の内底面12とチャック本体３の基端面15とを密着当接させると共に、チャック本体３の径大部28の段差部47（に設けた介在部材48の対向面）とスピンドル２の先端被嵌部８の先端側の軸受部材21の端面及びスピンドル２の先端被嵌部８の先端面49とを密着当接させてチャック本体３を位置決めできるようにしている。
【００３７】
尚、本実施例においては、上述のように、先端被嵌部８の内底面12とチャック本体３の基端面15とを密着当接させると共に、チャック本体３の径大部28の段差部47（に設けた介在部材48の対向面）とスピンドル２の先端被嵌部８の先端側の軸受部材21及びスピンドル２の先端被嵌部８の先端面49を密着当接させる構成としているが、いずれか一方のみを密着当接させてチャック本体３を位置決めする構成としても良い。また、介在部材48を介さずに、直接、軸受部材21の端面と段差部47の対向面とを密着当接させる構成としても良い。また、本実施例においては、段差部47により軸受部材21の端面及びスピンドル２の先端被嵌部８の先端面49を押さえ込むように構成しているが、いずれか一方のみを押さえ込む構成としても良い。
【００３８】
また、スピンドル２はハウジング17に固定されるフレーム体18に軸受部材を介して回動自在に支持されている。このフレーム体18はスピンドル２の外形状に沿うように先端側が径大で基端側が径小の円筒状に設定されている。この径小部分の外周部位に前述のクラッチ機構が設けられている。
【００３９】
具体的には、スピンドル２の先端被嵌部８の外周面19の先端はスラスト荷重及びラジアル荷重を受け得る軸受部材21（アンギュラベアリング）によって支持され、基部９の先端側外周面20はラジアル荷重を受け得る軸受部材22（本実施例においてはニードルローラベアリング。尚、メタルベアリングを採用しても良い。）によって支持されている。尚、フレーム体18に固定される抜け止め部材29によりスピンドル２が抜け止めされることで、スピンドル２が露出状態でも部品の脱落が防止され、チャック部分がない電動回動具本体のみの状態で保管しておくことが可能となる。
【００４０】
従って、スピンドル２の先端被嵌部８が被嵌されるチャック本体３の径大部28も良好に支持されることになり、それだけ工具40の振れが少なくなり、チャック部分を別途後付けすることが可能となる。
【００４１】
また、チャック本体３は、スピンドル２の先端被嵌部８の先端内周面に設けた嵌合部50にチャック本体３の径大部28の基端部が嵌合して位置決めガイドされるように構成するか、スピンドル２の内底面12にして螺子孔25の開口周縁に立ち上がる筒状壁51にチャック本体３の基端挿通孔26の内面が嵌合して位置決めガイドされるように構成することで、良好に取り付けることが可能となる。尚、嵌合部50及び筒状壁51の双方と嵌合するように構成しても良い。
【００４２】
スピンドル２とチャック本体３との間に設けられる凹凸係合部は、図２に図示したように、先端被嵌部８の内周面11と内底面12との境界部分に双方にわたって設けられる凸部13と、チャック本体３の基端部の外周面14と基端面15との境界部分に双方にわたって設けられる凹部16とで構成されている。
【００４３】
この凸部13と凹部16とは夫々隙間なく嵌り込む幅に設定され、スピンドル２とチャック本体３とが一体的に回動するように構成されている。尚、当該凹凸係合部は、凸部13及び凹部16を、先端被嵌部８の内周面11若しくは内底面12またはチャック本体３の基端部の外周面14若しくは基端面15のいずれか一方に設ける構成としても良いし、スピンドル２側を凹部、チャック本体３側を凸部に設定しても良い。
【００４４】
また、図３に図示したように本実施例においては、凸部13及び凹部16を夫々３つずつ（３組）等間隔で設けているが、凸部13及び凹部16は少なくとも一つずつ（１組）設けていれば良く、凸部13及び凹部16の設ける数やその間隔は条件に応じて適宜設定できる。
【００４５】
また、スピンドル２の先端被嵌部８には、図３に図示したように、爪６をチャック本体３内に後退させて把持径を拡大する際に該チャック本体３の基端側から突出する爪６の基端部が収納される爪収納用凹部10としての挿通孔が夫々各爪６に対応して設けられている。
【００４６】
従って、スピンドル２とチャック本体３との間に爪６を退避させる空間が不要となり、それだけスピンドル２とチャック本体３とを隙間なく配設することが可能となり、一層良好に短尺化を図ることができる。
【００４７】
尚、本実施例においては、図中Ａ部分を残すように挿通孔をチャック本体３に穿設（若しくは鋳造により形成）することで爪収納用凹部10を形成しているが、このＡ部分を残さずに爪６と対応する領域を外周から研削加工等で除去することで爪収納用凹部10を形成しても良い。
【００４８】
また、本実施例においては、スピンドル２の基部９の基端部に遊星キャリア24を被嵌せしめて駆動部１からの駆動力をスピンドル２に伝達するように構成しているが、図４に図示した別例のように、遊星歯車減速機構の最終段の遊星歯車44から直接スピンドル２（の先端被嵌部８）に駆動力を伝達せしめる構成としても良い。
【００４９】
この際、最終段の太陽歯車43はスピンドル２の中央に設けた配設孔に配設され、遊星歯車44及び内歯車45はスピンドル２の先端被嵌部８とフレーム体18との間に設けられる。図中符号39は遊星歯車軸である。また、この場合、前述のクラッチ機構は、最終段の内歯車45でなく一段前の内歯車46に作用するように設ける。その余は本実施例と同様である。
【００５０】
従って、図５に図示したように、本実施例（ａ）は、従来のチャック装置Ｘと電動回動具本体Ｙとから成る構成（ｂ）に比し、チャック本体３の基端部とスピンドル２の先端部とが一部重合して短尺化を図ることができるのは勿論、従来同様チャック部分を簡単に後付けして製造可能で、工具40の振れも抑制されるなど、極めて実用性に秀れた電動回動工具となる。
【符号の説明】
【００５１】
１  駆動部
２  スピンドル
３  チャック本体
４  回動筒
５  回動体
６  爪
７  孔
８  先端被嵌部
９  基部
10  爪収納用凹部
11  内周面
12  内底面
13  凸部
14  外周面
15  基端面
16  凹部
17  ハウジング
18  フレーム体
19  （先端被嵌部の）外周面
20  （基部の）外周面
28  径大部
40  工具
49  先端面
【図１】
2011031337.tif 000003
【図２】
2011031337.tif 000004
【図３】
2011031337.tif 000005
【図４】
2011031337.tif 000006
【図５】
2011031337.tif 000007