(57)【要約】【課題】移動検出媒体の重量を安定して検知可能な重量検知装置を提供する。【解決手段】重量検知装置は、搬送路１１に沿って所定の速度で検出媒体Ｐを搬送する搬送機構１０と、搬送機構により搬送される検出媒体の運動エネルギーを検出し、測定可能な物理量に変換する変換器４２と、変換器により変換された物理量と所定速度に基づいて検出媒体の重量を算出する演算部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って所定の速度で検出媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される検出媒体の運動エネルギーを検出し、測定可能な物理量に変換する変換器と、
前記変換器により変換された物理量と前記所定速度に基づいて前記検出媒体の重量を算出する演算部と、
を備える重量検知装置。
【請求項２】
前記変換器は、前記検出媒体が衝突可能に前記搬送路に配置され前記検出媒体が衝突することにより変形可能に形成された緩衝部材と、前記緩衝部材の変形量を物理量として検出するセンサと、を備えている請求項１に記載の重量検知装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、前記検出媒体を第１方向に搬送する第１搬送部と、前記検出媒体を前記第１方向と異なる第２方向に搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部と第２搬送部との間に設けられ、前記第１方向に搬送された検出媒体を前記第２方向に反転して送り出す方向反転部と、を備え、
前記変換器の緩衝部材は、前記方向反転部の下流側端で、前記第１方向に搬送された前記検出媒体が衝突する位置に設けられる請求項２に記載の重量検知装置。
【請求項４】
前記変換器の緩衝部材は、前記搬送路に交差して設けられる板材であり、前記センサは、前記板材に固定され、板材の変形を電圧信号として出力する歪みゲージを有している請求項２又は３に記載の重量検知装置。
【請求項５】
前記センサは、前記板材の両面に貼付された複数の歪みゲージを有している請求項４に記載の重量検知装置。
【請求項６】
前記変換器の緩衝部材は、前記検出媒体が衝突する衝突面およびこの衝突面と反対側に位置する裏面を有する板材と、前記板材の裏面から突出する切片と、を有し、
前記センサは、前記切片の移動量を検出する光学センサを有している請求項２又は３に記載の重量検知装置。
【請求項７】
前記変換器の緩衝部材は、前記検出媒体が衝突する衝突面およびこの衝突面と反対側に位置する裏面を有する板材と、を有し、
前記センサは、前記板材の裏面からの反射光により前記板材の変位を検知する反射型変位センサを有している請求項２又は３に記載の重量検知装置。
【請求項８】
前記変換器の緩衝部材は、前記搬送路に交差して設けられる板材であり、前記センサは、前記板材に固定され、板材の変形を電圧信号として出力する加速度センサを有している請求項２又は３に記載の重量検知装置。
【請求項９】
前記変換器の緩衝部材は、前記搬送路に設けられ前記検出媒体が衝突するエアバッグを有し、前記センサは、前記エアバッグに気密に接続され、エアバッグ内の圧力変動を検知する圧力センサを有している請求項２又は３に記載の重量検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する検出媒体の重量を検知する重量検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物の重量は、静止状態で検出、測定することが一般的であるが、近年、移動中の物体の重量を測定する装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示された多連秤装置では、ロードセル等の荷重測定部および搬送ローラ等を備える１つあるいは複数のコンベア秤を、搬送路上に並べて配置し、荷物がこれらのコンベア秤上を搬送される際、秤からの出力信号を演算することで荷物の重量を測定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のように搬送路上に秤を設置する方式では、搬送物体を振動無く秤の上を滑らかに搬送させる必要性があり、また、１つの荷物の重量測定に要する時間に応じて搬送距離が長くなる場合がる。
【０００５】
搬送物体の処理能力を上げるためは、荷物の搬送速度を上げるか、あるいは、荷物の搬送ピッチを短くすることが考えられる。しかし、本来、ロードセルに対して荷物の重量を重力方向に加重する必要があるが、搬送速度を上げた場合、ロードセルに対する荷物の重力方向の加圧が不安定となり、正しい重量測定が困難となる。また、重量測定に必要な処理時間を確保するためにコンベア秤を長くする必要があり、これによって装置全体の長さが長くなる。紙葉類のような軽い検出媒体の重量測定を測定する場合、処理能力のために搬送速度を上げると、秤によって測定することが困難となる。
【０００６】
荷物の搬送ピッチを狭くする場合、逆に、コンベア秤を短くする必要があり、その寸法以内では測定が間に合わなくなるという問題も出てくる。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、移動検出媒体の重量を安定して検知可能な重量検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の態様に係る重量検知装置は、搬送路に沿って所定の速度で検出媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される検出媒体の運動エネルギーを検出し、測定可能な物理量に変換する変換器と、前記変換器により変換された物理量と前記所定速度に基づいて前記検出媒体の重量を算出する演算部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成によれば、搬送中の検出媒体の重量を安定して検出できるとともに、軽量の検出媒体の重量を安定して検出できる重量検知装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、この発明の第１の実施形態に係る重量検出装置全体を概略的に示すブロック図。
【図２】図２は、前記重量検出装置を示す平面図。
【図３】図３は、前記重量検出装置のトランスデューサを示す斜視図。
【図４】図４は、前記トランスデューサの自然状態および変形状態を示す斜視図。
【図５】図５は、前記トランスデューサの自然状態および変形状態を示す平面図。
【図６】図６は、異動部材の運動エネルギーと質量との関係を示す図。
【図７】図７は、歪みゲージにてエネルギーを電圧に変換した場合の、検出媒体の重量とトランスデューサ出力との相関関係を示す図。
【図８】図８は、第１搬送部による紙葉類の搬送状態を示す前記重量検出装置の平面図。
【図９】図９は、トランスデューサにより紙葉類の重量を検知する状態を示す前記重量検出装置の平面図。
【図１０】図１０は、方向反転部による検出媒体の反転動作を示す前記重量検出装置の平面図。
【図１１】図１１は、この発明の第２の実施形態に係るトランスデューサを示す斜視図。
【図１２】図１２は、この発明の第３の実施形態に係るトランスデューサを示す斜視図。
【図１３】図１３は、この発明の第４の実施形態に係るトランスデューサを示す斜視図。
【図１４】図１４は、この発明の第５の実施形態に係るトランスデューサを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について、詳細に説明する。  
図１は、第１の実施形態に係る重量検出装置の全体の構成を概略的に示すブロック図、図２は、重量検知装置の搬送機構、方向反転部、および変換器を示す平面図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、重量検出装置は、検出媒体として、例えば、郵便物等の紙葉類Ｐを搬送路１１に沿って所定の一定速度でほぼ直線的に搬送する搬送機構１０、搬送路１１の中途部に設けられた方向反転部１６およびトランスデューサ（変換器）４２を有し、紙葉類Ｐの重量を検出する検出部４０、並びに、搬送機構および検出部４０の動作を制御する制御部６４を備えている。検出部４０は、トランスデューサ４２の出力から紙葉類Ｐの重量を演算する演算部４４を有し、検出部４０の検出結果は、制御部６４に送られ、紙葉類Ｐの区分制御情報等として使用される。
【００１３】
図２に示すように、搬送機構１０は、紙葉類Ｐを第１方向Ｄ１に沿って立位状態で搬送する第１搬送部１２と、第１方向Ｄ１と異なる第２方向Ｄ２、ここでは、第１方向Ｄ１とほぼ反対の第２方向Ｄ２に立位状態で搬送する第２搬送部１４と、第１方向Ｄ１に搬送された紙葉類Ｐを第２方向Ｄ２に反転して送り出す方向反転部１６と、を備えている。
【００１４】
第１搬送部１２は、複数の搬送ローラ２０、これらの搬送ローラに捲回された搬送ベルト２２、および搬送ガイド等を有している。第１搬送部１２は、紙葉類Ｐを１つずつ、所定の一定速度で搬送するよう、制御部６４によって制御される。第２搬送部１４は、複数の搬送ローラ２４、これらの搬送ローラに捲回された搬送ベルト２６、および搬送ガイド等を有し、一部が第１搬送部１２と対向して位置している。
【００１５】
方向反転部１６は、第１搬送部１２と第２搬送部１４との間に設けられている。方向反転部１６は、複数の搬送ローラ２８、これらの搬送ローラに捲回された搬送ベルト３０、および図示しない搬送ガイド等を有している。搬送ベルト３０の一部は、第２搬送部１４の搬送ベルト２６の下流側端部と、所定のギャップＧを置いて、平行に、かつ、所定長さに亘って、対向している。方向反転部１６は、搬送ベルト３０と搬送ベルト２６とが向かい合う領域において、いずれかの搬送ベルトの内側に配設された複数、例えば、２つのゲートローラ３２を有している。これらのゲートローラ３２は、図２に示す開放位置と後述する押圧位置との間を回動可能に設けられ、開放位置において、搬送ベルト３０と搬送ベルト２６との間にギャップＧを維持し、押圧位置に回動されると、一方の搬送ベルト、ここでは、搬送ベルト２６を他方の搬送ベルト３０側に押圧してギャップＧを無くす。このように、ゲートローラ３２が押圧位置に移動することにより、搬送ベルト２６、３０の駆動力を紙葉類Ｐに伝達可能となる。
【００１６】
搬送機構１０は、搬送ローラ２０、２４、２８およびゲートローラ３２を駆動する図示しない駆動機構を有し、この駆動機構は、制御部６４によって動作が制御される。
【００１７】
次に、検出部４０について説明する。  
図３は、検出部４０のトランスデューサ４２を示す斜視図、図４は、トランスデューサ４２における緩衝部材の自然状態および変形状態を示す斜視図、図５は、緩衝部材の自然状態および変形状態を示す平面図である。
【００１８】
図２および図３に示すように、トランスデューサ４２は、一定速度で搬送される紙葉類Ｐが衝突することにより変形可能に形成された緩衝部材４６と、緩衝部材４６の変形量を測定可能な物理量として検出するセンサ４８と、を備えている。緩衝部材４６は、検出対象の紙葉類Ｐが等速搬送された時、紙葉類Ｐの重量が得る運動エネルギーを十分受け止めて歪むと同時に、元の状態に直ぐに戻れるような耐久性のある部材が用いられる。本実施形態において、緩衝部材４６は、矩形状の板材、例えば、板バネにより形成されている。
【００１９】
緩衝部材４６は、方向反転部１６の下流側端で搬送路１１と交差して設けられ、第１方向Ｄ１に搬送された紙葉類Ｐが衝突する位置に設けられている。緩衝部材４６は、紙葉類Ｐが衝突する衝突面４７ａと、その反対側に位置する裏面４７ｂと、を有している。緩衝部材４６の長手方向両端部は、変形しない支持ブロック５１によって保持および支持されている。そして、図３、図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、緩衝部材４６は、紙葉類Ｐが衝突していない自然状態において、ほぼ平坦に保持され、また、紙葉類Ｐの先端が衝突面４７ａの長手方向の中央部５０にほぼ垂直に衝突するように配置されている。
【００２０】
センサ４８は、緩衝部材４６に固定され、緩衝部材の変形、歪みを電圧信号として出力する歪みゲージ４８ａを有している。本実施形態において、緩衝部材４６の衝突面４７ａおよび裏面４７ｂに２つずつ歪みゲージ４８ａが貼り付けられている。歪みゲージ４８ａは、緩衝部材４６の中央部５０から両側にずれた位置に貼付され、かつ、衝突面４７ａ側と裏面４７ｂ側とで対向する位置に設けられている。
【００２１】
図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、一定速度で搬送される紙葉類Ｐが緩衝部材４６の中央部５０に衝突すると、緩衝部材４６は、重量に応じた運動エネルギーを有する紙葉類Ｐを受け止めてほぼ円弧状に変形、あるいは歪む。緩衝部材４６の変形、歪み量は、紙葉類Ｐの運動エネルギー、特に、重量によって決まり、この緩衝部材４６の変形、歪みに伴って歪みゲージ４８ａも歪む。緩衝部材４６の衝突面４７ａ側に貼付された歪みゲージ４８ａは、縮み方向に歪み、裏面４７ｂ側に貼付された歪みゲージ４８ｂは伸び方向に歪む。これらの歪みゲージ４８ａは、その歪みを電圧信号に変換して出力する。歪みゲージ４８ａを緩衝部材４６の表裏に複数個設けることにより、歪みの検出精度を高めるようにしている。
【００２２】
このように緩衝部材４６は、運動エネルギーを有する紙葉類Ｐを受け止めて変形あるいは歪むことにより、運動エネルギーを吸収（緩衝）し、その後、直ちに元の状態に戻ることにより、紙葉類Ｐを第２方向Ｄ２に反発する。歪みゲージ４８ａにより検出された電圧信号は、測定可能な物理量として演算部４４に送られ、この演算部で相関を取り、紙葉類Ｐの重量ｍが算出される。そして、算出された紙葉類Ｐの重量は制御部６４にフィードバックされる。
【００２３】
図６および図７は、上述した重量検知の原理を示している。  
一般に、質量ｍの物体が、搬送速度ｖで運動する時、その物体の運動エネルギーＥは、Ｅ＝ｍｖ２／２で表すことができる。  
この式より、搬送速度ｖが一定であれば、質量ｍは、ｍ＝ｋ１・Ｅ  （ｋ１は係数）となり、予め試験的に求めておいた物体の質量および搬送速度ｖによって、トランスデューサの係数Ｋ１を求めることができる。従って、運動エネルギーＥをトランスデューサで何らかの測定可能な物理量に変換できれば、この物理量と係数から物体の質量ｍを求めることができる。
【００２４】
移動物体、つまり、検出媒体の持つ運動エネルギーは、トランスデューサによってある効率で変換されるが、エネルギーの損失も含まれるため、相関を取ることによって検知精度を高めることができる。図７は、例えば、歪みゲージにてエネルギーを電圧に変換した場合の、検出媒体の重量とトランスデューサ出力との相関関係（ｋ２は係数）を示している。このことら、予め相関関係を示す係数Ｋ２を求めておくことにより、トランスデューサ４２で変換された電圧信号と、係数Ｋ２とから、物体の重量ｍを算出することができる。
【００２５】
上記のように構成された重量検出装置の搬送動作および重量検出動作について説明する。図２および図８に示すように、第１搬送部１２により、紙葉類Ｐが一定の搬送速度ｖで、かつ、所定のピッチで搬送路１１に沿って第１方向Ｄ１に搬送され、方向反転部１６に進入してくる。この際、ゲートローラ２３は、開放位置に保持され、第２搬送部１４の搬送ベルト２６と方向反転部１６の搬送ベルト３０とはギャップＧを置いて対向している。そのため、トランスデューサ４２に衝突する前の搬送路１１は、紙葉類Ｐが充分自由でかつ倒れない程度に案内し得る幅のギャップＧを有している。
【００２６】
図９に示すように、第１搬送部１２により搬送されてきた紙葉類Ｐは、ギャップＧを通りトランスデューサ４２に突入し、ドランスデューサの緩衝部材４６に向かって自然衝突する。これにより、緩衝部材４６が紙葉類Ｐの運動エネルギーに応じて変形あるいは歪み、この緩衝部材４６の変形、歪みに伴って歪みゲージ４８ａも歪む。歪みゲージ４８ａは、その歪みを電圧信号に変換して演算部４４に出力する。演算部４４では、トランスデューサ４２により変換された電圧信号と予め求められた係数Ｋ２から紙葉類Ｐの重量ｍを算出し、算出結果を制御部６４へフィードバックする。
【００２７】
緩衝部材４６は、運動エネルギーを有する紙葉類Ｐを受け止めて変形あるいは歪むことにより、運動エネルギーを吸収（緩衝）し、その後、直ちに元の状態に戻ることにより、紙葉類Ｐを進入しきた第１方向Ｄ１とは逆の搬送方向Ｄ２に反発する。
【００２８】
この際、図１０に示すように、制御部６４の制御の下、２つのゲートローラ２３が押圧位置に移動され、搬送ベルト２６を方向反転部１６の搬送ベルト３０に押付ける。これにより、トランスデューサ４２で反発され反転された紙葉類Ｐは、搬送ベルト２６、３０間にしっかりと挟持され、これらの搬送ベルトにより来た方向と逆の第２方向Ｄ２に搬送されていく。トランスデューサ４２にて運動エネルギーの変換後、直ちに、ゲートローラ２３を動作させるように、制御部６４によってゲートローラ２３の動作タイミングを制御している。
【００２９】
以後、第１搬送部１２によって順次、所定のピッチで、かつ、一定速度で搬送されてくる紙葉類を、上記と同様の動作により、トランスデューサ４２で受け止め、重量検出した後、方向反転部１６と搬送方向を反転して第２搬送部１４へ送りだす。
【００３０】
以上のように構成された重量検出装置によれば、トランスデューサによって搬送媒体の運動エネルギーを、重量に相関した測定可能な物理量、例えば電圧値に変換し、その物理量をＡ／Ｄ変換し、演算することによって搬送媒体の重量を検出することができる。運動エネルギーを変換して重量を検出する構成では、検出媒体の搬送ピッチが変わっても、方向反転部のゲート動作が制御可能であれば重量の測定は可能である。このことから、搬送中の移動物体のままで重量を安定して検出できるとともに、軽量の検出媒体の重量を安定して検出できる重量検知装置が得られる。更に、検出媒体が多重取りして搬送された場合でも、多重取りの検知も可能である。
【００３１】
以下、重量検出装置において、検出媒体の運動エネルギーを測定可能な物理量に変換するトランスデューサの他の実施形態について説明する。  
図１１は、第２の実施形態に係る重量検出装置のトランスデューサを示している。このトランスデューサ４２は透過型の光学センサを備えて構成されている。すなわち、トランスデューサ４２は、例えば、板バネからなる板状の緩衝部材４６と、緩衝部材の裏面４７ｂからほぼ垂直に延出する切片５２と、切片の位置を検出する光学センサ５４とを備えている。緩衝部材４６は、搬送機構の搬送路の途中に設けられ、衝突面４７ａが検出媒体である紙葉類Ｐに衝突可能に設けられている。
【００３２】
切片５２は不透明な材料で形成されている。光学センサ５４は、検出光を出射するほぼ矩形状の発光部５４ａと、この発光部に隙間をおいて対向するほぼ矩形状の受光部５４ｂとを有している。切片５２は、緩衝部材４６の変形に応じて、光学センサ５４の発光部５４ａと受光部５４ｂとの間に侵入可能に配設されている。すなわち、紙葉類Ｐが緩衝部材４６に衝突することにより緩衝部材４６が変形すると、これに応じて切片５２が移動して光学センサ５４の発光部５４ａと受光部５４ｂとの間に侵入する。この切片５２により発光部５４ａからの検出光が遮光され、これを受光部５４ｂで検知することにより、切片５２の移動量、つまり、緩衝部材４６の変形量を検出する。そして、検出された切片５２の移動量と予め設定された係数とから、紙葉類Ｐの重量が算出される。
【００３３】
図１２は、第３の実施形態に係る重量検出装置のトランスデューサを示している。このトランスデューサ４２は、反射型の光学センサによって緩衝部材の位置を直接測定する方式に構成されている。すなわち、トランスデューサ４２は、例えば、板バネからなる板状の緩衝部材４６と、反射型の光学センサ５６と、を備えている。緩衝部材４６は、紙葉類Ｐに当接可能な衝突面４７ａと、反対側に位置する裏面４７ｂとを有している。緩衝部材４６は、搬送機構の搬送路の途中に設けられ、衝突面４７ａの中央部に紙葉類Ｐが衝突可能に設けられている。光学センサ５６は、緩衝部材４６の裏面４７ｂの中央部と所定の間隔を置いて対向配置されている。
【００３４】
光学センサ５６は、緩衝部材４６の裏面に向けて検出光を照射し、裏面からの反射光を検出する。そして、光学センサ５６は、受光した反射光に基づいて、緩衝部材４６との距離、すなわち、緩衝部材４６の変位量に対応する電圧信号あるいは電流信号を出力する。そして、検出された緩衝部材４６の変位量と予め設定された係数とから、紙葉類Ｐの重量が算出される。
【００３５】
図１３は、第４の実施形態に係る重量検出装置のトランスデューサを示している。このトランスデューサ４２は、検出媒体の運動エネルギーを受ける緩衝部材４６に取り付けられた加速度センサ５８により、衝撃の強さを加速度として直接検出するように構成されている。すなわち、トランスデューサ４２は、例えば、板バネからなる板状の緩衝部材４６と、加速度センサ５８と、を備えている。緩衝部材４６は、紙葉類Ｐに当接可能な衝突面４７ａと、反対側に位置する裏面４７ｂとを有している。緩衝部材４６は、搬送機構の搬送路の途中に設けられ、衝突面４７ａの中央部に紙葉類Ｐが衝突可能に設けられている。加速度センサ５８は、緩衝部材４６の裏面４７ｂの中央部に固定され、紙葉類Ｐが衝突する衝突面４７ａの中央部の直ぐ裏に位置している。
【００３６】
紙葉類Ｐが緩衝部材４６に衝突し、緩衝部材４６が紙葉類Ｐの運動エネルギーに応じて変形すると、加速度センサ５８は、緩衝部材４６と一体に変位し、衝撃の強さを加速度として直接検出する。加速度センサ５８の検出値と予め設定された係数とから、紙葉類Ｐの重量が算出される。
【００３７】
図１４は、第５の実施形態に係る重量検出装置のトランスデューサを示している。このトランスデューサ４２は、圧力センサによる重量検知を行う。トランスデューサ４２は、緩衝部材４６と、緩衝部材に接触して設けられた圧力センサ６０とを備えている。緩衝部材４６は、内部に気体が封入された円柱形状のエアバッグ６２により形成されている。このエアバッグ６２は、その中心軸が紙葉類Ｐの搬送路１１と交差するように設けられ、紙葉類Ｐが外周面に衝突するように配置されている。圧力センサ６０は、エアバッグ６２の紙葉類Ｐが衝突する位置に対して、エアバッグの径方向の反対側で、エアバッグの外周面に気密に接触して設けられている。
【００３８】
搬送されてきた紙葉類Ｐが衝突すると、エアバッグ６２は紙葉類Ｐの運動エネルギーを受けて変形し衝撃を緩衝するとともに、エアバッグ内の気体の圧力が変動する。圧力センサ６０は、エアバッグ６２の内部気体の圧力変動を検出し、電流信号あるいは電圧信号として出力する。圧力センサ６０の出力値と予め設定された係数とから、紙葉類Ｐの重量が算出される。  
なお、エアバッグ６２の周囲に複数の圧力センサを気密に接続し、複数センサの出力値を演算部で、平均化し、検出精度を上げるようにしてもよい。
【００３９】
上述した第２ないし第５の実施形態において、トランスデューサ４２および重量検出装置の他の構成は、前述した第１の実施形態と同一であり、同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。そして、第２ないし第５の実施形態に係るトランスデューサを用いた場合でも、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４０】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００４１】
検出媒体は、一定速度で搬送可能な媒体であれば、紙葉類に限定されることなく、他の媒体としてもよい。紙葉類は、上述した郵便物に限らず、種々の紙葉類に適用可能である。また、重量検出装置において、検出媒体は、トランスデューザに衝突後、方向反転する場合に限らず、落下する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０…搬送機構、１１…搬送路、１２…第１搬送部、１４…第２搬送部、
１６…方向反転部、２０、２４、２８…搬送ローラ、２２、２６、３０…搬送ベルト、
４０…検出部、４２…トランスデューサ、４４…演算部、４６…緩衝部材、
４８…センサ、４７ａ…衝突面、４７ｂ…裏面、４８ａ…歪みゲージ、
５２…切片、５４、５６…光学センサ、５８…加速度センサ、６０…圧力センサ、
６２…エアバッグ、６４…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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