(57)【要約】【課題】各軌道回路又は軌道ループにおける送信レベルの調整を手動調整又は遠隔操作により行う場合、これらのレベル調整作業時間の低減及び人件費削減が課題であり、鉄道トータルシステムとしてのコストダウンを図る必要がある。【解決手段】ＡＴＣ地上装置に送信器の出力レベルを調整する手段、ＡＴＣ車上装置に受信レベル値を制御電文として格納する手段、ＡＴＣ地上装置にＡＴＣ車上装置としての受信レベルと指定した範囲のレベル値とを比較し、指定範囲外の時に送信器の出力レベルを決定する手段を設けることにより、ＡＴＣ地上装置の送信器の出力レベルを自動調整することが可能な列車制御システムとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車が走行する軌道に沿って情報伝送手段のループ線が布設され、ＡＴＣ地上装置の送信器からループ線経由でＡＴＣ地上装置の受信器に接続し、ＡＴＣ地上装置の送信器、ループ線を経由し空間波により車上システムに対して制御用ディジタル電文を送信出力し、ＡＴＣ車上装置の送信器、車上アンテナ、ループ線を経由し空間波により地上システムに対して制御用ディジタル電文を送信出力する列車制御システムにおいて、
前記ＡＴＣ車上装置でディジタル電文を受信した際の受信レベルを数値化し、その車上受信レベル値をＡＴＣ車上装置からＡＴＣ地上装置に対する制御用ディジタル電文に格納して送信出力することを特徴とする列車制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御システムにおいて、ＡＴＣ車上装置からＡＴＣ地上装置に対する制御用ディジタル電文内の車上受信レベル値をＡＴＣ地上装置で受信し、その受信レベルが指定範囲外の場合にＡＴＣ地上装置の送信器出力レベルの上昇又は低下の調整を行うことを特徴とする列車制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の列車制御システムにおいて、ＡＴＣ車上装置からＡＴＣ地上装置に対する車上受信レベル値を含んだ制御用ディジタル電文を常時出力しながら車両が走行する場合、車上受信レベル値が指定範囲外の場合にＡＴＣ地上装置の送信器出力レベルの上昇又は低下の調整を行うため、車両走行に伴い全軌道ループの各ＡＴＣ地上装置の送信器出力レベルを自動的に行うことを特徴とする列車制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モノレールや新交通システム等における列車が走行する軌道桁に沿って布設されるループ線により、ＡＴＣ地上装置からＡＴＣ車上装置へ、又はＡＴＣ車上装置からＡＴＣ地上装置へディジタル電文を送受信することが可能なループ式ＡＴＣ地上装置の送信出力を調整する列車制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車制御システムの軌道回路又は軌道ループの送信レベル調整のためには、ＡＴＣ地上装置からの送信出力をＡＴＣ車上装置で受信した時のレベルを軌道単位に確認していた。ＡＴＣ車上装置の受信レベルを指定範囲内に設定して全軌道での車上受信レベルを均一化させるため、ＡＴＣ地上装置の送信器の送信出力レベルを軌道単位に手動で調整している。
【０００３】
また、特許文献１に示すように、各軌道回路における列車制御信号の受信レベルに対する減衰量を遠隔操作により調整するため、いずれの軌道回路に伝送特性の変化が生じても、各軌道回路の受信レベルが一定に保たれる手段が考えられている。（図７参照）
【０００４】
近年、列車制御システムは、安全性の確保と共に鉄道トータルシステムのコストダウンに対する要望は必至であり、特に調整作業に伴う人件費削減、効率向上が課題となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２１３３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術では、各軌道回路における列車制御信号の受信レベルに対する減衰量を遠隔操作により調整するため、いずれの軌道回路に伝送特性の変化が生じても、各軌道回路の受信レベルが一定に保たれることで、鉄道システムとしての制御を成り立たせている。
【０００７】
しかしながら、この減衰量の調整を管理者が、地上のＡＴＣ管理装置の操作部からマニュアルで設定しているために、レベル調整作業時間の増加、人件費コストの増加など、鉄道トータルシステムとしてのコストダウンを図ることができないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の列車制御システムでは、ＡＴＣ地上装置にて送信器の出力レベルを調整する手段、ＡＴＣ車上装置の受信レベル値を制御電文として格納する手段、ＡＴＣ地上装置でＡＴＣ車上装置としての受信レベルと指定した範囲のレベル値とを比較し、指定範囲外の時に送信器の出力レベルを決定する手段を設けることにより、ＡＴＣ地上装置から送信器の出力レベルを自動調整することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＡＴＣ地上装置から送信器の出力レベルの自動調整を実現することで、レベル調整作業時間の低減及び人件費の削減を図る事が出来る。これらの削減を図る事で、鉄道トータルシステムとしてのコストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、ループ式ＡＴＣ装置による地上送信器出力の自動調整方式が適用されるシステム構成図である。
【図２】図２は、本発明の列車制御システムの制御動作、構成を説明するための図である。
【図３】図３は、本発明のＡＴＣ車上装置の詳細構成図である。
【図４】図４は、本発明のＡＴＣ車上装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明のＡＴＣ地上装置の詳細構成図である。
【図６】図６は、本発明のＡＴＣ地上装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、従来例の列車制御システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用される列車制御システムのシステム構成を示している。図１において、ＡＴＣ地上装置１１から車両４０に対する制御用ディジタル電文を送信出力する。
【００１３】
ＡＴＣ地上装置１１は、車両４０を制御するために制御用ディジタル電文を作成する。作成したディジタル電文は、ＡＴＣ用ＬＡＮ１２等の伝送媒体を経由し送信器２１により列車が走行する軌道に沿って布設されたループ線３１にデータ送信出力を行う。
【００１４】
ループ線３１に流れる車両４０を制御する制御用ディジタル電文は電磁誘導などの空間波により車上アンテナ４２を経由しＡＴＣ車上装置４１に送信する。
【００１５】
ＡＴＣ車上装置４１はＡＴＣ地上装置１１に対する制御用ディジタル電文を作成し、車上アンテナ４２から電磁誘導などの空間波によりループ線３１にデータ送信出力を行う。
【００１６】
ループ線３１に流れるＡＴＣ地上装置１１に対する制御用ディジタル電文は、受信器２２、ＡＴＣ用ＬＡＮ１２等の伝送媒体を経由しＡＴＣ地上装置１１に送信する。
【実施例】
【００１７】
図２は、本発明の実施例の列車制御システムの構成、動作を示している。図２において、ＡＴＣ地上装置１１からＡＴＣ車上装置４１に対する制御用ディジタル電文５１を送信出力した場合、ＡＴＣ車上装置４１でディジタル電文の受信レベルを測定する。ＡＴＣ車上装置４１内のディジタル電文受信レベルを制御用ディジタル電文に格納する受信レベル格納手段４３により、ＡＴＣ車上装置４１からＡＴＣ地上装置１１に対する制御用ディジタル電文５２に受信レベル値を格納する。
【００１８】
制御用ディジタル電文５２は、ＡＴＣ地上装置１１内のディジタル電文内の受信レベルが指定範囲外の時に送信器出力を調整する手段により、送信器の出力を上昇又は低下させて調整する。受信レベルが指定範囲内の場合は、送信器の出力の調整は行わない。
【００１９】
電文５２内の受信レベルが指定範囲より低い場合は送信器２１の出力を上昇させ、電文５２内の受信レベルが指定範囲より高い場合は送信器２１の出力を低下させる。
【００２０】
前記実施例に示す制御方法により、ループ式ＡＴＣ装置による地上送信器出力の自動調整方式が可能となる。
【００２１】
図３は、本発明のＡＴＣ車上装置の詳細構成図を示している。図３において、４１はＡＴＣ車上装置、４３は受信レベル格納手段、６１は制御用ディジタル電文受信部、６２はディジタル電文解析部、６３は制御部、６４は受信レベル検出部、６５はディジタル電文作成部、６６は制御用ディジタル電文送信部を示している。
【００２２】
ＡＴＣ車上装置４１の制御用ディジタル電文受信部６１は、車上アンテナ４２を介してＡＴＣ地上装置１１からの制御用ディジタル電文を受信する。ディジタル電文解析部６２が、制御用ディジタル電文を解析して解析結果を制御部６３に送信し、制御部６３が制御信号を生成して列車を制御する。
【００２３】
本発明の実施例では、受信レベル検出部６４が受信したディジタル電文の受信レベルを検出し、受信レベル格納手段４３が、受信レベルＡＴＣ車上装置４１内のディジタル電文受信レベルを制御用ディジタル電文に格納する動作を行う。受信レベル値は、ディジタル電文作成部６５に送られ、ディジタル電文作成部６５は、車上受信レベルの値を、車上から地上に送信する制御用ディジタル電文内に格納し、制御用ディジタル電文送信部６６が車上アンテナ４２を介して制御用ディジタル電文をＡＴＣ地上装置１１に送信する。
【００２４】
図４は、本発明のＡＴＣ車上装置の制御動作を示すフローチャートである。図４において、ＡＴＣ車上装置の動作が開始されると、ステップＳ４０１において、制御用ディジタル電文受信部６１は、車上アンテナ４２を介してＡＴＣ地上装置１１からの制御用ディジタル電文を受信する。次いで、ステップＳ４０２において、受信レベル検出部６４が受信したディジタル電文の受信レベルを検出する。
【００２５】
また、ステップＳ４０３において、受信レベル格納手段４３が、受信レベルＡＴＣ車上装置４１内のディジタル電文受信レベルを制御用ディジタル電文に格納する動作を行う。そして、ステップＳ４０４において、ディジタル電文作成部６５が、車上から地上に送信する制御用ディジタル電文内に車上受信レベルの値を格納し、ステップＳ４０５において、制御用ディジタル電文送信部６６が制御用ディジタル電文をＡＴＣ地上装置１１に送信する。
【００２６】
図５は、本発明のＡＴＣ地上装置１１の詳細構成図を示している。図５において、１１はＡＴＣ地上装置、１２はＡＴＣ用ＬＡＮ、１３は送信器出力調整手段、７１は制御用ディジタル電文受信部、７２は車上受信レベル抽出・判定部、７３は操作入力部、７４は制御部、７５は制御用ディジタル電文送信部を示している。
【００２７】
ＡＴＣ車上装置４１からの制御用ディジタル電文は、ＡＴＣ用ＬＡＮ１２を介して、制御用ディジタル電文受信部７１により受信される。車上受信レベル抽出・判定部７２により受信された制御用ディジタル電文に格納された車上受信レベルが抽出されて、その大きさが判定され、送信器出力調整手段１３が、判定結果に応じて、ＡＴＣ地上装置１１からＡＴＣ車上装置４１へ制御用ディジタル電文を送信する送信器出力を調整する。
【００２８】
ＡＴＣ地上装置１１からＡＴＣ車上装置４１へ送信する制御用ディジタル電文は、ＡＴＣ地上装置１１の操作入力部７３を介して制御され、制御部７４が制御ディジタル電文送信部７５を制御する。送信器出力調整手段１３の出力は、制御ディジタル電文送信部７５あるいは制御部７４に入力されて、送信器出力を調整する。
【００２９】
図６は、本発明のＡＴＣ地上装置の制御動作を示すフローチャートである。図６において、ＡＴＣ地上装置１１の動作が開始されると、ステップＳ６０１において、制御用ディジタル電文受信部７１が、ＡＴＣ用ＬＡＮ１２を介してＡＴＣ車上装置４１からの制御用ディジタル電文を受信し、受信ステップＳ６０２において、車上受信レベル抽出・判定部７２が、制御用ディジタル電文に格納された車上受信レベルを抽出する。
【００３０】
ステップＳ６０３において、抽出された車上受信レベルが指定範囲内であるか否かの判定が行われ、車上受信レベルが指定範囲内である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６０４に移行し、送信器出力の調整は行われない。ステップＳ６０５において、車上受信レベルが指定範囲より小さいか否かの判定が行われ、車上受信レベルが指定範囲より小さい場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６０６に移行して、送信器の出力を上昇した後、ステップＳ６０８において、制御ディジタル電文をＡＴＣ車上装置４１へ送信する。
【００３１】
一方、ステップＳ６０５において、車上受信レベルが指定範囲より大きい場合（Ｎｏに対応）には、ステップＳ６０７に移行して、送信器の出力を低下した後、ステップＳ６０８において、制御ディジタル電文をＡＴＣ車上装置４１へ送信する。
【００３２】
上記の説明は、１つのループ線（軌道ループ）３１内における車上受信レベルの調整制御についてなされたが、図１に示すように、車両４０が複数のループ線（軌道ループ）３１を移動する場合に、それぞれのループ線（軌道ループ）３１毎に、車上受信レベルの調整制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００３３】
１１  ＡＴＣ地上装置
１２  ＡＴＣ用ＬＡＮ
１３  送信器出力調整手段
２１  送信器
２２  受信器
３１  ループ線（軌道ループ）
４０  車両
４１  ＡＴＣ車上装置
４２  車上アンテナ
４３  受信レベル格納手段
５１  制御用ディジタル電文（地上⇔車上）
５２  制御用ディジタル電文（車上⇒地上）
６１  制御用ディジタル電文受信部
６２  ディジタル電文解析部
６３  制御部
６４  受信レベル検出部
６５  ディジタル電文作成部
６６  制御用ディジタル電文送信部
７１  制御用ディジタル電文受信部
７２  車上受信レベル抽出・判定部
７３  操作入力部
７４  制御部
７５  制御用ディジタル電文送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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