(57)【要約】【課題】弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供する。【解決手段】弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされた弁コッタ搬送手段１と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段２と、弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止爪１０と、その弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段１２と、リテーナを弁コッタ移送手段１２における組付位置の下方の位置まで移送するインデックス５と、組付位置の弁コッタをインデックス５で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段３とを具備した組付け装置である。【選択図】図３
2011058421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、
弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされるとともに、当該左右一対の弁コッタを略直線状且つ略水平面内で搬送可能な弁コッタ搬送手段と、
リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段と、
前記弁コッタ搬送手段で搬送された弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止手段と、
該係止手段で係止されて待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段と、
前記リテーナ搬送手段で搬送されたリテーナを前記弁コッタ移送手段における組付位置の下方の位置まで移送するリテーナ移送手段と、
組付位置の弁コッタを前記リテーナ移送手段で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段と、
を具備したことを特徴とする弁コッタ及びリテーナの組付け装置。
【請求項２】
前記係止手段及び前記弁コッタ移送手段は、上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタの外周面に当接可能とされたことを特徴とする請求項１記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。
【請求項３】
前記係止手段は、
左右それぞれの弁コッタの外周面に当接して当該弁コッタを係止可能な係止爪と、
該係止爪を係止方向に付勢する付勢手段と、
を有し、前記弁コッタ移送手段による弁コッタの切り出しの際、前記付勢手段による付勢力に抗して前記係止爪を移動させることにより当該係止爪による係止を解くことが可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。
【請求項４】
前記弁コッタ移送手段は、前記係止爪における離間部に位置する挟持位置と前記組付位置との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタの外周面に合致しつつ当接可能な移送爪を有するとともに、弁コッタに当接させた当該移送爪を挟持位置から組付位置まで移動させることにより待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送可能とされたことを特徴とする請求項３記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のエンジン等の４サイクル内燃機関における弁駆動機構は、バルブスプリングによってリテーナを押し上げ、当該リテーナ内の弁コッタによってバルブ軸を中央に締め付けて固定するようになっている。然るに、このような弁コッタ及びリテーナは、弁駆動機構の組付け作業における取り扱いを良好にさせるべく、予め組付け（仮組付け）して１部品として扱うようにすることが多く、このような仮組付けを自動的に行わせる弁コッタ及びリテーナの組付け装置として、例えば特許文献１にて開示されるものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１８８２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の弁コッタ及びリテーナの組付け装置においては、以下の如き問題があった。近時においては、例えば自動車のエンジンにおいて、１気筒あたりのバルブ数を４つ以上の多数とする多バルブ化が顕著になってきており、それに対応すべく、弁コッタ及びリテーナを組み付けたものを大量に自動車組立工場等に供給する必要が生じている。しかしながら、上記従来の組付け装置においては、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性において不十分であり、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給するのに不具合があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされるとともに、当該左右一対の弁コッタを略直線状且つ略水平面内で搬送可能な弁コッタ搬送手段と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段と、前記弁コッタ搬送手段で搬送された弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止手段と、該係止手段で係止されて待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段と、前記リテーナ搬送手段で搬送されたリテーナを前記弁コッタ移送手段における組付位置の下方の位置まで移送するリテーナ移送手段と、組付位置の弁コッタを前記リテーナ移送手段で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、前記係止手段及び前記弁コッタ移送手段は、上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタの外周面に当接可能とされたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、前記係止手段は、左右それぞれの弁コッタの外周面に当接して当該弁コッタを係止可能な係止爪と、該係止爪を係止方向に付勢する付勢手段とを有し、前記弁コッタ移送手段による弁コッタの切り出しの際、前記付勢手段による付勢力に抗して前記係止爪を移動させることにより当該係止爪による係止を解くことが可能とされたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、
前記弁コッタ移送手段は、前記係止爪における離間部に位置する挟持位置と前記組付位置との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタの外周面に合致しつつ当接可能な移送爪を有するとともに、弁コッタに当接させた当該移送爪を挟持位置から組付位置まで移動させることにより待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送可能とされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止手段と、待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段とを具備したので、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、係止手段及び弁コッタ移送手段は、上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタの外周面に当接可能とされたので、装置全体をより小型化することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、係止手段は、左右それぞれの弁コッタの外周面に当接して当該弁コッタを係止可能な係止爪と、該係止爪を係止方向に付勢する付勢手段とを有したので、より正確且つ安定して弁コッタを待機位置にて係止させることができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、弁コッタ移送手段は、係止爪における離間部に位置する挟持位置と組付位置との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタの外周面に合致しつつ当接可能な移送爪を有するとともに、弁コッタに当接させた当該移送爪を挟持位置から組付位置まで移動させることにより待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送可能とされたので、より確実且つ精度よく弁コッタを順次切り出しつつ移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態における弁コッタ及びリテーナの組付け装置を示す平面図
【図２】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置を示す正面図であって、図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図
【図３】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す平面図
【図４】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す正面図
【図５】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置におけるブロック部材を示す側面図（取付ベースを取り外した状態）
【図６】図５の底面図
【図７】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における仕切板の形状及びその近傍を示す一部断面図
【図８】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置におけるシュート内部を示す断面図
【図９】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における挿入ブロック及びその近傍を示す平面図
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線断面図
【図１１】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段の動作を説明するための模式図
【図１２】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における挿入ブロックの断面図
【図１３】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す模式図
【図１４】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段の動作を説明するための模式図
【図１５】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置で組付けられる弁コッタ及びリテーナを示す斜視図
【図１６】本発明の他の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す模式図
【図１７】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置におけるリテナ押上部材を示す模式図
【図１８】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段の動作を説明するための模式図
【図１９】本発明の更に他の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す模式図
【図２０】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段の動作を説明するための模式図
【図２１】本発明の更に他の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段を示す模式図
【図２２】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段を示す断面模式図
【図２３】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段の動作を説明するための模式図
【図２４】同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段の動作を説明するための断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置は、弁コッタＷａをリテーナＷｂ（図１５参照）に嵌合させて組み付け可能なものであり、図１〜７に示すように、弁コッタ搬送手段１と、リテーナ搬送手段２と、係止手段としての係止爪１０及び付勢手段１１と、弁コッタ移送手段１２と、組付手段３とを具備したものである。
【００１６】
尚、組付け対象としての弁コッタＷａ及びリテーナＷｂは、例えば自動車のエンジン等の４サイクル内燃機関における弁駆動機構を構成するものである。具体的には、弁コッタＷａは、図１５に示すように、左右一対の中空部材から成り、その左右の弁コッタＷａを合致させた状態で上面が大径の円環形状、下面が小径の円環形状とされるものであり、リテーナＷｂは、その中央に左右一対の弁コッタＷａを合致させた状態にて挿入させて嵌合し得る円錐状の穴部Ｗｂａが形成されたものである。然るに、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に弁コッタＷａを嵌入した状態にて仮組付け状態とされ、１部品として取り扱い可能となっている。
【００１７】
弁コッタ搬送手段１は、弁コッタＷａを左右一対を一組として整列させつつ搬送可能な搬送手段（往復動式直進フィーダ等）から成り、多数の弁コッタＷａを無造作（ランダム）に収容可能な収容部１ａと、該収容部１ａ内の弁コッタＷａを整列させつつ組付位置まで搬送するシュート１ｂとを有している。本実施形態に係る弁コッタ搬送手段１は、図２に示すように、その収容部１ａが前後の板バネＩａ、Ｉｂにて支持されつつ収容部１ａの振動により弁コッタＷａを順次、第２収容部１ａａに送るよう構成されており、当該第２収容部１ａａが図示しない前後の板バネにて支持されつつ第２収容部１ａａの振動により弁コッタＷａをシュート１ｂ側に整列して順次送り出し可能とされている。
【００１８】
シュート１ｂは、略直線状の搬送部材から成り、図８に示すように、幅方向中央において長手方向に延びて左右を仕切る仕切板１ｂａと、上部を塞ぐ押え板７とを有して構成されている。かかるシュート１ｂにより、弁コッタＷａを左右一対を一組としてそれぞれ整列させつつ略水平面内において略直線的に連続して搬送し得るようになっており、弁コッタＷａの搬送をよりスムーズ且つ正確に行わせることができる。
【００１９】
リテーナ搬送手段２は、リテーナＷｂを整列させつつ搬送可能な搬送手段から成り、多数のリテーナＷｂを無造作（ランダム）に収容可能な収容部２ａと、該収容部２ａ内のリテーナＷｂを整列させつつ組付位置まで搬送するシュート２ｂとを有している。尚、本実施形態に係るリテーナ搬送手段２は、弁コッタ搬送手段１と同様、図示しない板バネにて支持された往復動式直進フィーダ等で構成されており、振動により連続的にリテーナＷｂを搬送し得るものとされている。
【００２０】
尚、弁コッタＷａは、小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向け、仕切板１ｂａにて仕切られつつ搬送されるとともに、リテーナＷｂは、円錐状の穴部Ｗｂａの大径側を上方に臨ませつつ一列で搬送されるようになっている。特に、左右一対の弁コッタＷａは、弁コッタ搬送手段１のシュート１ｂにて、略直線状且つ略水平面内で搬送可能とされている。これにより、組付位置において、弁コッタＷａの直下にリテーナＷｂが位置決めした状態とすれば、当該弁コッタＷａを穴部Ｗｂａに押し込んで容易且つ確実に嵌合させ得るようになっている。
【００２１】
弁コッタ搬送手段１におけるシュート１ｂの先端側には、左右一対の挿入ブロック６が配設されている。この挿入ブロック６は、図７に示すように、シュート１ｂと同じ断面形状の送路底８が形成されて弁コッタＷａを摺動させ得るよう構成されているとともに、当該送路底８の上部まで押え板７を延設させている。かかる送路底８と押え板７との間の寸法は、弁コッタＷａの高さ寸法より僅かに大きく設定されており、当該送路底８上の弁コッタＷａが摺動過程で転回してしまうのを防止している。
【００２２】
更に、挿入ブロック６には、その送路底８を左右に区画して仕切るための仕切板９が配設されている。当該仕切板９における組付用孔６ａが形成された位置には、当該組付用孔６ａに向かって下方に突出した突起部９ａが形成されており、図１４（ａ）で示すように、リテナ押上部材１７にて押し上げられたリテーナＷｂの穴部Ｗｂａを当該突起部９ａが左右に仕切り得るようになっている。
【００２３】
係止手段は、弁コッタ搬送手段１で搬送された弁コッタＷａを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタＷａを係止可能なもので、図９、１０に示すように、左右それぞれの弁コッタＷａの上部外周面及び下部外周面に当接して当該弁コッタＷａを係止可能な左右一対の係止爪１０と、該係止爪１０を係止方向に付勢する付勢手段１１とを有している。具体的には、係止爪１０は、それぞれ揺動軸１０ａを中心に揺動可能とされるとともに、図５、６に示すように、互いの係止爪１０がコイルスプリングから成る付勢手段１１にて連結されており、当該係止爪１０の先端側が互いに近接する方向に付勢されている。
【００２４】
然るに、係止爪１０の先端側が弁コッタ搬送手段１にて連続的に搬送される左右一対のそれぞれの弁コッタＷａと当接し、これらを係止して、それより前進するのを規制しているのである。尚、各係止爪１０の先端側は、互いに内側に向かって屈曲形成されており、弁コッタ搬送手段１にて連続的に順次搬送される弁コッタＷａの最前列のものが当該屈曲部に当接して係止されることにより、更なる前進が規制されるようになっている。
【００２５】
弁コッタ移送手段１２は、係止爪１０（係止手段）で係止されて待機位置にある弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送するためのもので、上下の係止爪１０における離間部Ａに位置する挟持位置（図１０、図１１（ａ）参照）と組付位置（図１１（ｃ）参照）との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタＷａ（係止手段で係止された最前列のもの）の外周面の高さ方向略中央部に合致しつつ当接可能な左右一対の移送爪１５を有するものである。この移送爪１５は、駆動機構１３にて駆動可能とされている。
【００２６】
即ち、各移送爪１５は、挟持位置において係止爪１０の離間部Ａに位置して係止爪１０の間に挟持された状態とされており、その状態から組付位置まで前進し得るよう構成されているのである。尚、移送爪１５は、その先端が弁コッタＷａの外周面形状に倣ったＲ形状とされており、当該先端が弁コッタＷａの外周面に合致しつつ当接可能とされており、弁コッタＷａを確実に切り出すことができるようになっている。
【００２７】
更に具体的には、移送爪１５は、図３で示すように、駆動機構１３を構成するシリンダ１３ｂにて前進及び後退（一対の移送爪１５が互いに近接又は離間する方向の移動）が可能とされているとともに、当該シリンダ１３ｂは、連結板１４に連結されており、当該連結板１４と共に動作可能とされている。この連結板１４は、駆動機構１３を構成するシリンダ１３ａにより同図中左右方向に移動可能とされており、これにより、移送爪１５は、左右方向（図３中上下方向）及び前後方向（同図中左右方向）に移動自在となっている。尚、図３、９においては、便宜上、一対の移送爪１５のそれぞれが同期していない状態となっているが、実際は、同一方向に同一タイミングで動作するようになっている。
【００２８】
そして、左右一対の弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送するには、図１１に示すように、シリンダ１３ｂを駆動することにより、係止手段で係止された最前列の弁コッタＷａの外周面に移送爪１５の先端を当接させ（同図（ａ）参照）、その状態でシリンダ１３ａを駆動して移送爪１５を組付位置に向かって前進させる（同図（ｂ）参照）。これにより、弁コッタＷａの切り出しがなされるのであるが、この過程において、付勢手段１１による付勢力に抗して係止爪１０を外側へ揺動（移動）させることにより当該係止爪１０による係止を解くことが可能とされている。
【００２９】
即ち、移送爪１５による切り出し時の力を利用して、係止爪１０による係止を解くことが可能とされているのである。このように、係止爪１０は、質量（慣性モーメント）が小さく旋回角度も僅かな弁コッタＷａの外周面をなぞる滑らかな動作によって、移送爪１５にて移送される弁コッタＷａの通過後、速やかに閉止して次の弁コッタＷａを係止するので、弁コッタＷａが複数同時に切り出されることが抑制されている。
【００３０】
その後、シリンダ１３ａを駆動し続けて移送爪１５を更に前進させ、弁コッタＷａを組付位置まで移送する（同図（ｃ）参照）。尚、移送される過程において、弁コッタＷａは、挿入ブロック６の上面に形成された摺動溝６ｂに沿って摺動することとなる。組付位置に至った左右それぞれの弁コッタＷａは、挿入ブロック６の組付用孔６ａの上方において、移送爪１５と仕切板９との間で挟持された状態となっている。
【００３１】
尚、本実施形態においては、挿入ブロック６上に形成された摺動溝６ｂは、組付用孔６ａを越えてゴミ穴６ｃまで達するよう延設されている。これにより、弁コッタＷｂと共に移送されたゴミ等は、ゴミ穴６ｃ側に押し出されて排出されるので、組付用孔６ａ近傍にてゴミ等が堆積してしまうのを防止することができる。
【００３２】
更に、シリンダ１３ｂを駆動して移送爪１５を互いに離間する方向に後退させると、左右それぞれの弁コッタＷａが挿入ブロック６の組付用孔６ａ内に至るようになっている（図１２参照）。そして、シリンダ１３ａを駆動して移送爪１５を初期位置（図９の下半分で示す位置）まで後退させれば、弁コッタ移送手段１２による弁コッタＷａの１回の切り出し動作が終了することとなる。
【００３３】
一方、シュート２ｂの先端側には、モータＭ１にて回転可能な円板状部材から成るインデックス５（リテーナ移送手段）が配設されており、当該インデックス５には円周方向に略等間隔で複数の切欠き５ａが形成されている。かかる切欠き５ａは、リテーナＷｂを嵌入し得る大きさとされており、シュート２ｂの先端に達したリテーナＷｂが切欠き５ａに嵌入され、その状態でモータＭ１を間欠的に駆動させれば、当該リテーナＷｂを１個毎に切り出して組付位置の下方の位置（後述する挿入ブロック６における組付用孔６ａの直下）まで移送可能とされている。
【００３４】
即ち、インデックス５は、所謂ターンテーブルから成るもので、間欠的に回転駆動されることにより、リテーナ搬送手段２のシュート２ｂで連続的に搬送されるリテーナＷｂの最前列のものを切り出して、組付位置の下方（組付用孔６ａの直下）まで搬送し得るよう構成されているのである。尚、図４中符号４は、搬出手段を示しており、インデックス５が間欠的に回転駆動される過程において、リテーナＷｂに弁コッタＷａを嵌合させた状態のものを当該搬出手段４によって取り出し可能となっている。
【００３５】
組付手段３は、組付位置の弁コッタＷａをインデックス５（リテーナ移送手段）で移送されたリテーナＷｂの穴部Ｗｂａに嵌合させて組付けるものであり、図１２及び図１３で示すように、シリンダＳ１（図２参照）にて上下動可能な棒状の弁コッタ押込部材１６と、シリンダＳ２（図２参照）にて上下動可能な棒状のリテナ押上部材１７とを有している。弁コッタ押込部材１６の先端側（下端側）には、仕切板９の厚さより若干大きな幅のスリット１６ａが長手方向に形成されているとともに、リテナ押上部材１７の先端（上端）には、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａに挿通可能な凸状部１７ａが形成されている。
【００３６】
弁コッタ押込部材１６とリテナ押上部材１７とは、挿入ブロック６の組付用孔６ａに向かって上下動可能とされている。また、挿入ブロック６における組付用孔６ａの下側は、図１３で示すように、リテーナＷｂが嵌入可能な凹部６ｄが形成されている。即ち、組付用孔６ａは、凹部６ｄと連通した状態となっており、上方開口から弁コッタＷａが挿入される一方、下方開口からリテーナＷｂが挿入可能となっている。
【００３７】
そして、弁コッタＷａとリテーナＷｂとを組付けるには、シリンダＳ２を駆動してリテナ押上部材１７を上昇させ、リテーナＷｂの下面にリテナ押上部材１７の肩部１７ｂを当接させつつリテーナＷｂの穴部Ｗｂａに凸状部１７ａを挿通させる。その状態にて更にリテナ押上部材１７を上昇させることにより、リテーナＷｂをインデックス５の切欠き５ａから上昇させ、凹部６ｄの天面６ｄａに押し付けた状態とする（図１４（ａ）参照）。
【００３８】
その後、シリンダＳ１を駆動して弁コッタ押込部材１６を下降させ、当該弁コッタ押込部材１６の先端１６ｂにて左右一対の弁コッタＷａを同時に下方へ押し込む（同図（ｂ）参照）。これにより、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に左右一対の弁コッタＷａを挿入して嵌合させることができる。このとき、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内においては、仕切板９とこれに続く突起部９ａにより、左の弁コッタＷａが嵌合される部位と右の弁コッタＷａが嵌合される部位とが仕切られているため、両弁コッタＷａが異なるタイミングで落下した場合などでずれてしまう嵌合不良を防止することができる。
【００３９】
そして、更にシリンダＳ１を駆動して弁コッタ押込部材１６を下降させつつシリンダＳ２を駆動してリテナ押上部材１７を下降させることにより（同図（ｃ）参照）、弁コッタＷａが組み付けられたリテーナＷｂが下降して、インデックス５の切欠き５ａにて支持されることとなる。このとき、リテナ押上部材１７は、初期位置まで下降させる。然るに、シリンダＳ２を駆動して弁コッタ押込部材１６を初期位置まで上昇させることにより、リテーナＷｂに対する左右一対の弁コッタＷａの組付けが終了することとなる。
【００４０】
本実施形態においては、上記の如く、弁コッタＷａの切り出し及び移送、リテーナＷｂの切り出し及び移送が同時に行われるとともに、リテーナＷｂに対する弁コッタＷａの組付けが連続的に順次行われることとなる。本実施形態によれば、弁コッタＷａを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタＷａを係止可能な係止手段（係止爪１０等）と、待機位置にある弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段１２とを具備したので、弁コッタＷａ及びリテーナＷｂの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタＷａ及びリテーナＷｂを組み付けた部品を大量に供給させることができる。
【００４１】
特に、本実施形態によれば、移送爪１５にて最前列の弁コッタＷａが切り出された後、係止手段にて待機位置にて係止される弁コッタＷａの補充は、当該最前列の弁コッタＷａの移送中に行われるので、連続的に速やか、且つ、高速な弁コッタＷａの送り出しが可能とされる。その結果、本実施形態においては、例えば組付能力１秒／個以上の高速組付が可能となり、従来のものの２．５秒／個前後の能力を大幅に上回るものとすることができた。
【００４２】
また、係止手段は、左右それぞれの弁コッタの上部外周面及び下部外周面に当接して当該弁コッタを係止可能な係止爪１０と、該係止爪１０を係止方向に付勢する付勢手段１１とを有したので、より正確且つ安定して弁コッタＷａを待機位置にて係止させることができる。尚、本実施形態においては、付勢手段１１はコイルスプリングで構成しているが、係止爪１０を係止方向に付勢する他の汎用的な付勢手段（例えば、板バネや弾性部材等）としてもよい。
【００４３】
更に、弁コッタ移送手段１２は、上下の係止爪１０における離間部Ａに位置する挟持位置と組付位置との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタＷａの外周面に合致しつつ当接可能な移送爪１５を有するとともに、弁コッタＷａに当接させた当該移送爪１５を挟持位置から組付位置まで移動させることにより待機位置にある弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送可能とされたので、より確実且つ精度よく弁コッタを順次切り出しつつ移送することができる。
【００４４】
然るに、本実施形態においては、係止手段としての係止爪１０を上下に離間させ、その離間部Ａに弁コッタ移送手段１２としての移送爪１５を配設しているが、係止手段（係止爪１０）及び弁コッタ移送手段１２（移送爪１５）は、上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタＷａの外周面に当接可能とされていれば足り、例えば移送爪１５を上下に離間させ、その離間部に係止爪を配設するようにしてもよい。更には、係止爪及び移送爪は、上記の如き枚数に限定されず、係止手段（係止爪）及び弁コッタ移送手段（移送爪）が上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタＷａの外周面に当接可能とされていれば、他の枚数であってもよい。このように、係止手段及び弁コッタ移送手段を上下方向に交互に噛み合って配設し、それぞれが弁コッタの外周面に当接可能とすれば、装置全体をより小型化することができる。
【００４５】
また更に、弁コッタＷａは、小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面としつつ外周面を外側に向けつつ整列されて搬送及び移送されるので、姿勢転換機構が少なく構成が単純且つコンパクトとすることができる。特に、本実施形態においては、往復動式直進フィーダを用いるため、弁コッタＷａの整列機能を有しつつ搬送を可能とした小型の弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供することができる。尚、搬送方向断面が台形状の姿勢で搬送しているので、当該台形状に倣ったゲートを搬送途中に形成しておけば、姿勢不良（上下反対や横転したもの）の弁コッタＷａの通過を確実に阻止することができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、断面が矩形状空間とされ、始端から終端まで直線状とされたシュート１ｂにより弁コッタＷａを搬送するので、当該シュート１ｂの加工が簡単で、高精度且つ互換性が高く、低コストなものとすることができる。また、上部の押え板７を脱着可能なものとして、搬送過程の弁コッタＷａが詰まっても容易に対応可能とするよう構成してもよい。
【００４７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１６及び図１７に示すように、挿入ブロック６に凹部６ｄを形成せず、且つ、凸状部１７’ａの側面に仕切板１７’ｃを形成したリテナ押上部材１７’を具備した組付手段としてもよい。而して、リテーナＷｂに対して弁コッタＷａを組み付けるには、図１８に示すように、リテナ押上部材１７’を上昇させ、リテーナＷｂを切欠き５ａ内において僅かに押し上げる（同図（ａ）、（ｂ）参照）。このとき、仕切板１７’ｃが仕切板９の延長線上に位置することとなる。
【００４８】
その後、弁コッタ押込部材１６を下降させ、当該弁コッタ押込部材１６の先端１６ｂにて左右一対の弁コッタＷａを同時に下方へ押し込む（同図（ｂ）参照）。これにより、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に左右一対の弁コッタＷａを挿入して嵌合させることができる。このとき、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内においては、仕切板１７’ｃにより、左の弁コッタＷａが嵌合される部位と右の弁コッタＷａが嵌合される部位とが仕切られているため、両弁コッタＷａが異なるタイミングで落下した場合などでずれてしまう嵌合不良を防止することができる。
【００４９】
そして、リテナ押上部材１７’を初期位置まで下降させ（同図（ｃ）参照）、更に弁コッタ押込部材１６を初期位置まで上昇させれば、リテーナＷｂに対する左右一対の弁コッタＷａの組付けが終了することとなる。かかる組付手段によれば、組付用孔６ａの形状を簡素化させてその加工を容易とすることができるとともに、リテーナＷｂに対する弁コッタＷａの組付け時にリテーナＷｂを僅かに上昇させれば足り、組付け効率及び組付け速度を更に向上させることができる。
【００５０】
また、図１９に示すように、図示しない空気源と連結されて空気を噴出し得るノズルから成る弁コッタ押込部材１８と、先端から側面に亘って連通した通路１７”ａが形成されたリテナ押上部材１７”とを具備した組付手段としてもよい。而して、リテーナＷｂに対して弁コッタＷａを組み付けるには、図２０に示すように、リテナ押上部材１７”を上昇させ、リテーナＷｂをインデックス５の切欠き５ａから上昇させ、凹部６ｄの天面６ｄａに押し付けた状態とする（同図（ａ）参照）。
【００５１】
その後、弁コッタ押込部材１８から空気を下方に向かって噴出させ、その圧力により左右一対の弁コッタＷａを同時に下方へ押し込む（同図（ｂ）参照）。これにより、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に左右一対の弁コッタＷａを挿入して嵌合させることができる。そして、リテナ押上部材１７”を初期位置まで下降させ（同図（ｃ）参照）、更に弁コッタ押込部材１８からの空気の噴出を停止すれば、リテーナＷｂに対する左右一対の弁コッタＷａの組付けが終了することとなる。尚、図２０（ａ）で示す如く、より確実な組付けのため、通路１７”ａの側面開口において、真空圧形成手段１９が位置するよう構成し、真空圧を生じさせるようにしてもよい。
【００５２】
かかる組付手段によれば、弁コッタ押込部材１８から空気を下方に向かって噴出させ、その圧力により左右一対の弁コッタＷａを同時に下方へ押し込むことにより、リテーナＷｂに対する左右一対の弁コッタＷａの組付けが行われるので、瞬時に弁コッタＷａの組付けを行わせることができ、組付け効率及び組付け速度を更に向上させることができる。尚、本実施形態においても、リテナ押上部材１７”の先端に図１６及び図１７で示す如き仕切板を形成し、凹部６ｄを不要とするようにしてもよい。
【００５３】
更に、図２１及び図２２に示すように、平面視でＬ字状とされて一部にピン２１ｂが突出形成された移送爪２１を具備するとともに、当該移送爪２１を駆動するための駆動機構として、シリンダ２０、ブロック２２、カム板２３を有した弁コッタ移送手段としてもよい。シリンダ２０は、その作動ロッドが移送爪２１の基端部２１ａと連結されている。移送爪２１は、基端部２１ａを中心に揺動自在とされるとともに、図示しない付勢手段によって仕切板９に当接する方向に付勢されている。ブロック２２は、挿入ブロック６の左右側面にそれぞれ固定されたブロック状の部品であり、図示の如く屈曲形成されたカム板２３が形成されている。このカム板２３は、基端部２３ａを中心に揺動自在とされるとともに、先端がブロック２２の一部と当接する方向に付勢されている。
【００５４】
そして、左右一対の弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送するには、図２３、２４に示すように、シリンダ２０を駆動することにより、係止手段で係止された最前列の弁コッタＷａの外周面に移送爪２１の先端を当接させた状態から当該移送爪２１を組付位置（組付用孔６ａ）側に前進させる（図２３（ａ）、図２４（ａ）参照）。これにより、弁コッタＷａの切り出しがなされるのであるが、この過程において、付勢手段１１（図６、７参照）による付勢力に抗して係止爪１０を外側へ揺動（移動）させることにより当該係止爪１０による係止を解くことが可能とされている。即ち、移送爪２１による切り出し時の力を利用して、係止爪１０による係止を解くことが可能とされているのである。
【００５５】
その後、シリンダ２０を駆動し続けて移送爪２１を更に前進させ、弁コッタＷａを組付位置まで移送する（図２３（ｂ）、図２４（ｂ）参照）。尚、組付位置に至った左右それぞれの弁コッタＷａは、挿入ブロック６の組付用孔６ａの上方において、移送爪１５と仕切板９との間で挟持された状態となっている。而して、移送爪２１が前進する過程において、ピン２１ｂは、カム板２３の内側の面を摺動することとなり、当該カム板２３をその付勢力に抗して揺動させ得るようになっている。
【００５６】
そして、シリンダ２０を反対側に駆動して移送爪２１を後退させようとすると、ピン２１ｂは、カム板２３の外側の面（背面）を摺動することとなるので、移送爪２１が基端部２１ａを中心に互いに外側に向かって揺動し、それらの先端が左右それぞれの弁コッタＷａから離間することとなる（図２３（ｃ）、図２４（ｃ）参照）。然る後、更に移送爪２１を後退させて初期位置まで戻せば（図２３（ｄ）、図２４（ｄ）参照）、本実施形態に係る弁コッタ移送手段による弁コッタＷａの１回の切り出し動作が終了することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
弁コッタを左右一対を一組として整列させつつ搬送可能な弁コッタ搬送手段と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段と、弁コッタ搬送手段で搬送された弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止手段と、係止手段で係止されて待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段と、リテーナ搬送手段で搬送されたリテーナを移送手段における組付位置の下方の位置まで移送するリテーナ移送手段と、組付位置の弁コッタをリテーナ移送手段で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段とを具備した弁コッタ及びリテーナの組付け装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１  弁コッタ搬送手段
２  リテーナ搬送手段
３  組付手段
４  搬出手段
５  インデックス（リテーナ移送手段）
６  挿入ブロック
７  押え板
８  送路底
９  仕切板
１０  係止爪（係止手段）
１１  付勢手段（係止手段）
１２  弁コッタ移送手段
１３  駆動機構
１４  連結板
１５  移送爪
１６  弁コッタ押込部材
１７  リテナ押上部材
１８  弁コッタ押込部材
１９  真空圧形成手段
２０  シリンダ
２１  移送爪
２２  ブロック
２３  カム板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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