(57)【要約】【課題】筒状物品の内側面に対し複数方向からの光を照射でき、筒状物品の撮像する面が金属等の表面のような光沢面であっても安定した明度を得ることができ、画像検査の精度を向上できる撮像画像が得ることができる照明を提供する。【解決手段】筒状物品３を撮像手段である撮像用カメラ６で撮像した画像を検査する際に筒状物品３を明るく照らす照明方法において、撮像手段６と筒状物品３の間に配置し、且つ筒状物品を撮像する撮像方向１０と平行に複数個配置された光源２から筒状物品３の外側より撮像方向に向かって光を照射することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状物品を撮像手段で撮像し撮像した画像を検査する際に筒状物品を明るく照らす照明方法において、前記撮像手段と前記筒状物品の間に配置し、且つ前記筒状物品を撮像する撮像方向と平行に複数個配置された光源から前記筒状物品の外側より前記撮像方向に向かって光を照射することを特徴とする筒状物品の画像検査用照明方法。
【請求項２】
前記撮像手段で前記筒状物品を直接撮像できるよう前記撮像方向の領域に空間を持ち、前記空間の外側から筒状対象物に向かって光源から光を照射することを特徴とする請求項１に記載の筒状物品の画像検査用照明方法。
【請求項３】
撮像する前記筒状物品の色彩より明るい色彩の光を光源から照射することを特徴とする請求項１に記載の筒状物品の画像検査用照明方法。
【請求項４】
可視光線を全乱反射する光を前記筒状物品に光源から照射することを特徴とする請求項１に記載の筒状物品の画像検査用照明方法。
【請求項５】
前記筒状物品に白色の光を光源から照射することを特徴とする請求項４に記載の筒状物品の画像検査用照明方法。
【請求項６】
前記筒状物品に放射エネルギを抑制した波長域の光を光源から照射することを特徴とする請求項１に記載の筒状物品の画像検査用照明方法。
【請求項７】
撮像部で円筒物品の画像を撮像して検査する際の筒状物品を照らす照明装置において、前記筒状物品の外径より大きな中空形状の保持枠と、前記保持枠の中空部に前記筒状物品を撮像する撮像方向と平行に複数個の光源を列をなして配置し前記撮像方向に向かって光を照射する光源部とを有し、前記保持枠を前記撮像部と前記筒状物品の間に配置したことを特徴とする筒状物品の画像検査用照明装置。
【請求項８】
光源部がＬＥＤであることを特徴とする請求項７に記載の筒状物品の画像検査用照明装置。
【請求項９】
前記筒状物品の色彩より明るい色彩の光を照射する光源部であることを特徴とする請求項７に記載の筒状物品の画像検査用照明装置。
【請求項１０】
前記筒状物品の外径より大きな径の中空形状の光拡散部を前記保持枠の内部に具備することを特徴とする請求項７記載の筒状物品の画像検査用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品等の対象物に光を照射する照明に関し、特に筒状物品の内部に光を照射する筒状物品の画像検査用照明方法および照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＡＶ機器あるいはパソコン等の電子機器のポータブル化、コードレス化が急速に進んでおり、これらの駆動用電源として小型、軽量で高エネルギ密度を有する電池への要求が高まっている。電子機器の普及に伴い、機器の負荷電力は次第に大きくなり、強負荷放電性能に優れる電池が要望されている。
【０００３】
その携帯用電子機器および通信機器などの駆動電源として利用が広がっているリチウム二次電池においては、負極板にリチウムの吸蔵且つ放出が可能な炭素質材料を用い、正極板にＬｉＣｏＯ２などの遷移金属とリチウムとの複合酸化物を活物質として用いており、これによって高電位で高放電容量の二次電池になっている。さらに高放電容量のリチウム二次電池を実現するために発電要素である活物質の充填密度を高くし、非水電解液を多く収納することで一層の高容量化が可能となる。
【０００４】
また、電子機器の電源として求められている一次電池に代表されるアルカリ乾電池の需要も急速に高まり、二次電池と同様に発電要素を高密度化し、アルカリ電解液を多く収納することで一層の高容量化が可能となる。
【０００５】
しかし、近年の電子機器および通信機器の多機能化に伴って、ますますの高容量化が促進される中で電池の安全性に対する要望も高く、電子機器の商品ライフサイクルの長期化に伴い、経年化における品質の向上が要望されている。その生産性の向上や高品質の中で漏液が重大な問題である。
【０００６】
二次電池あるいは一次電池での円筒状または角筒状の筒状電池では、例えば、有底筒状の電池ケースの開口端部を内方にかしめ加工して絶縁ガスケットを圧縮することにより、電池ケース、絶縁ガスケットおよび封口部材の各間を機密に密閉して封口している。ところが、封口箇所に電解液が僅かな量であるが付着すると封口構造におけるガスケットと電池ケースの開口端部の２つの構成部材の接触面が電解液で濡れて漏液系路が出来てしまい、その漏液経路に電解液が浸入することによって漏液が発生することがある。封入された電解液が封口部より漏れ出すことがあると使用機器を破損するばかりでなく、安全性も損なわれる。このため、電池ケースの封口部に液漏れを防止するための封止剤が塗布されており、製造工程において封止剤が欠けることなく塗布されているか検査することが必要である。このように、筒状の金属缶を用いた製品において、内壁の検査が必要とされている。
【０００７】
従来、これらの検査では、例えば製品等の筒状物品に光を照射して好適な照明環境を作り出した上で、当該対象物を撮像用カメラで撮像し、外観検査を行うようにしたシステムが知られている。図８に示すように、撮像用カメラ１０６の観測軸１１３上に４５°傾斜させて設置したハーフミラー１１１と、その側方から光を照射する光源部となるＬＥＤ１０２とを備え、ＬＥＤ１０２から射出された光がハーフミラー１１１で反射して観測軸１１３と同軸方向に進行し、電池ケース１１２の開口部塗布した封止剤１０４に照射される。さらに電池ケース１１２の開口部に塗布した封止剤１０４に反射した光はハーフミラー１１１を透過して撮像用カメラ１０６で撮像をする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、図９に示すように、撮像用カメラ１０６の観測軸１１３と斜方向から光を照射するリング状の保持枠１１４に多数のＬＥＤ１０２が内向きに装着した照明で電池ケース１１２の開口部に塗布した封止剤１０４に照射され、封止剤１０４を撮像用カメラ１０６で撮像する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−４６９４６号公報
【特許文献２】特開２００８−１３９７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に示される従来技術で、電池ケースの開口部の内側面の表面が金属の正反射をする表面を撮像する場合、照射される光が一方向からのみであることから、撮像する表面の状態や電池ケースの開口部のわずかな傾斜の違いにより撮像画像の明度が大きくばらつき、安定した画像を得ることができず、画像検査の精度向上に困難が残るという課題があった。
【００１１】
本発明は上記従来の課題を鑑みて成されたもので、電池ケース等の筒状物品の内側面に対し複数方向からの光を照射でき、筒状物品の撮像する面が金属等の表面のような光沢面であっても安定した明度を得ることができる。これによって、画像検査の精度を向上できる撮像画像が得ることができる照明を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を解決するために本発明は、筒状物品を撮像手段で撮像し撮像した画像を検査する際に筒状物品を明るく照らす照明方法において、撮像手段と筒状物品の間に配置し、且つ筒状物品を撮像する撮像方向と平行に複数個配置された光源から筒状物品の外側より撮像方向に向かって光を照射することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、筒状物品の内側面に対し複数方向からの光を照射でき、筒状物品の撮像する面が金属等の光沢面や撮像する面にわずかな傾斜が違う場合においても、安定した明度を得ることができ、画像検査の精度を向上することが可能な撮像画像が得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る照明装置の概略構成図
【図２】本発明の一実施の形態に係る光拡散板を用いた照明装置の概略構成図
【図３】本発明の一実施の形態に係る円筒形リチウムイオン電池の概略構成図
【図４】本発明に係る電池ケースの環状溝部と封止剤の模式図
【図５】（ａ）従来技術に係る電池ケースの環状支持部に対しての照明光路と反射光路を示す模式図、（ｂ）本発明の一実施の形態に係る電池ケースの環状支持部に対しての照明光路と反射光路を示す模式図
【図６】（ａ）従来技術に係る照明により正反射する領域を表す模式図、（ｂ）従来技術に係る照明により正反射する領域を表す模式図、（ｃ）本発明の一実施の形態に係る照明により正反射する領域を表す模式図
【図７】（ａ）従来技術に係る正反射領域と封止剤塗布欠け領域の関係を示す模式図、（ｂ）本発明の一実施の形態に係る正反射領域と封止剤塗布欠け領域の関係を示す模式図
【図８】従来技術に係る照明装置の概略構成図
【図９】従来技術に係る照明装置の概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１の発明においては、筒状物品を撮像手段で撮像し撮像した画像を検査する際に筒状物品を明るく照らす照明方法において、撮像手段と筒状物品の間に配置し、且つ筒状物品を撮像する撮像方向と平行に複数個配置された光源から筒状物品の外側より撮像方向に向かって光を照射することにより、筒状物品の内側面に対し複数方向からの光を照射でき、筒状物品の撮像面が金属等の光沢面であっても、安定した明度を得ることができ、画像検査が可能な撮像画像が得ることが可能となる。
【００１６】
本発明の第２の発明においては、撮像手段で筒状物品を直接撮像できるよう撮像方向の領域に空間を持ち、空間の外側から筒状対象物に向かって光源から光を照射することにより、筒状物品と撮像手段の間に据付けられたハーフミラーや反射体を備えたガラスなどの曇りや汚れによって撮像画像がぼやけたり暗くなることなく画像検査が可能な撮像画像を得ることが可能となる。
【００１７】
本発明の第３の発明においては、撮像する筒状物品の色彩より明るい色彩の光を光源から照射することにより、黒色もしくは褐色である封止剤と封止剤が塗布されていない金属面との明度差をより大きく撮像することができ、金属表面が酸化して形成された被膜やメッキ層のはがれなどによって正反射光が反射しにくい面であっても、明度差の大きい画像検査に適した撮像が可能となる。
【００１８】
本発明の第４の発明においては、可視光線を全乱反射する光を筒状物品に光源から照射することにより、封止剤が塗布されていない金属面が酸化等により変色している場合でも、黒色もしくは褐色である封止剤との明度差をより大きく撮像することができ、画像検査に適した撮像が可能となる。
【００１９】
本発明の第５の発明においては、筒状物品に白色の光を光源から照射することにより、封止剤が塗布されていない金属面に環状溝部の加工時に使用される油成分が付着していた場合でも屈折等による明度低下を抑えることが可能であり、黒色もしくは褐色である封止剤との明度差をより大きく撮像することができ、画像検査に適した撮像が可能となる。
【００２０】
本発明の第６の発明においては、筒状物品に放射エネルギを抑制した波長域の光を光源から照射することにより、黒色でない封止剤を用いた場合でも封止剤の吸収する波長域の光を選択的に撮像する撮像手段にすることで明度差を大きくとることができ、画像検査に適した撮像が可能となる。
【００２１】
本発明の第７の発明においては、撮像部で円筒物品の画像を撮像して検査する際の筒状物品を照らす照明装置において、筒状物品の外径より大きな中空形状の保持枠と、保持枠の中空部に筒状物品を撮像する撮像方向と平行に複数個の光源を列をなして配置し撮像方向に向かって光を照射する光源部とを有し、保持枠を撮像部と筒状物品の間に配置したことにより、筒状物品の内側面に対し複数方向からの光を照射でき、画像検査に適した安定した明度の撮像画像を得られる照明をすることができる画像検査用照明装置が提供できる。
【００２２】
本発明の第８の発明においては、光源部がＬＥＤであることにより、小型化が可能であり、電池等の１０ｍｍから３０ｍｍ程度の径を持つ円筒状の筒状物品の検査であっても複数個の光源を列をなして配置し且つ円環状に配置することが可能な照明装置が提供できる。
【００２３】
本発明の第９の発明においては、筒状物品の色彩より明るい色彩の光を照射する光源部であることにより、金属表面が酸化して形成された被膜やメッキ層のはがれなどによって正反射光が反射しにくい面であっても、画像検査に適した安定した明度の撮像画像を得られる照明をすることができる画像検査用照明装置が提供できる。
【００２４】
本発明の第１０の発明においては、筒状物品の外径より大きな径の中空形状の光拡散板を保持枠の内部に具備することにより、光源を円環状に全て配列することなく円環状の一部の面のみに配列した構造であっても、全周方向からの光を照射できるためより少ない光源で構成することが可能である。
【００２５】
次に以下、本発明の一実施の形態に関わる円筒形のリチウム二次電池を筒状物品として画像検査用照明方法について図を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこれのみに限定されることなく、飲料用缶やスプレー缶等でも構わない。図３に示すように、電池ケース３に収納した正極板３１と負極板３２とを多孔質絶縁体としてのセパレータ３３を介して渦巻き状に巻回した極板群３６の上下両端面には絶縁体３８を配設し、アルミニウム製の正極板リード３４を正極板３１から導出して封口板３９に溶接し、ニッケル製の負極板リード３５を負極板３２から導出して電池ケース３に溶接する構成をしている。次に、この電池ケース３の中に電解液を注入した後にガスケット３０を介して電池ケース３の開口部をかしめることにより封口板３９を固定し、電池ケース３内の気密性を保持させた円筒形のリチウム二次電池４０構成としている。
【００２６】
また、有底円筒状の電池ケース３に正極板３１とセパレータ３３と負極板３２からなる極板群３６および電解液などを収納したのち、図４に示すように電池ケース３の開口部近傍の外周面に環状溝部３ａを形成して、この環状溝部３ａが電池ケース３の内方向に膨出する環状支持部３ｂを設ける。この環状支持部３ｂに電池ケース３の開口部から図３で示した封口板３９をガスケット３０を介在して載置させ、電池ケース３の開口周縁部をかしめ加工により内方に折り曲げる手順で電池ケース３の開口部の封口が行われる。さらに、電解液の耐漏液性の向上を図るために封口する工程に先立って、ガスケットを介在して封口板を嵌め込む電池ケース３の環状支持部３ｂにアスファルトなどから構成される黒色の封止剤４を塗布することが行われている。
【００２７】
この環状支持部３ｂに塗布した封止剤４の状態を撮像部で撮像し、その画像を検査することで封止剤４に欠けやムラが無いかを判断する。その際に暗い画像では判断が困難を要するため、画像を明るく撮像するには筒状物品である円筒形のリチウム二次電池の電池ケース３に多くの光を照射して撮像する必要がある。
【００２８】
しかし、光を照射する方法によっては、例えば図８に示したハーフミラー１１１で反射して同軸方向の電池ケース１１２の開口部に塗布した封止剤１０４に照射した場合や図９に示したリング状の保持枠１１４に多数のＬＥＤ１０２が内向きに装着した照明で電池ケース１１２の開口部に塗布した封止剤１０４に照射した場合、環状支持部３ｂは金属面であって正反射が主体となるため、光が一方向のみから照射されるため、未塗布部分の明るさが安定せず、塗布検査に適した撮像画像が得られない。
【００２９】
これは、図５（ａ）に示すように環状支持部３ｂに照射した光の光路１２２では傾斜面２４の正反射光が撮像用カメラ方向に反射されるが、光路１２１においては環状支持部３ｄに存在した傾斜面２５で反射されると、正反射光は撮像用カメラ方向に反射されない。このため環状支持部３ｂの金属面のような光沢な曲面上の場合には反射する光と反射されない光があり反射した光のみを撮像用カメラに撮像されることで、後でさらに詳細に述べるが狭い範囲のみが撮像され、細い円環状に撮像される。環状溝部の形状や環状支持部に存在する傾斜面の角度はわずかなばらつきを持っており、また、筒状物品の位置決め精度
もばらつくため、撮像される円環状画像は半径・位置ともにばらつくこととなる。
【００３０】
本発明の一実施形態に係る照明方法では、図１に示すように筒状物品である円筒形のリチウム二次電池の電池ケース３と撮像手段である撮像用カメラ６との間に光源である複数個のＬＥＤ２を配置し、電池ケース３の開口部にある環状支持部３ｂに塗布した封止剤４を明るく照らしている。複数個のＬＥＤ２は電池ケース３を撮像する撮像方向１０と平行に列をなして、電池ケース３の外径より大きな中空形状の保護枠１内に配置され、光路５，７のように撮像方向１０に向かって光を照射している。
【００３１】
撮像方向１０と平行に列をなして複数個配列された光源からは、光路５，７のように撮像方向１０に向かって光を照射している。図５（ｂ）に示すように環状支持部３ｂに照射した光の光路７は光沢ある傾斜面２４の正反射光が撮像用カメラ６の方向に反射し、さらに環状支持部３ｂに照射した光の光路５も光沢ある傾斜面２５の正反射光が撮像用カメラ６の方向に反射し、撮像用カメラ６に倍の光を収集することとなり、撮像用カメラ６で撮像した封止剤４を含む環状支持部３ｂの画像は太い円環状に撮像されるため、画像検査において判断精度が向上できる撮像が可能となる。これは、環状溝部の形状や環状支持部に存在する傾斜面の角度のわずかなバラツキも緩和し、さらに筒状物品の位置決め精度のバラツキも緩和された円環状画像を撮像でき、半径および位置のバラツキを緩和した高精度の画像を撮像することが可能となる。
【００３２】
また、図２に示すように撮像手段である撮像用カメラ６と筒状物品である円筒形のリチウム二次電池の電池ケース３の間に電池ケース３の外径より大きな中空形状の保持枠１が配置され、その保護枠１の中空部には電池ケース３を撮像する撮像方向１０と平行に複数個の光源であるＬＥＤ２が列をなして配置している。さらに保護枠１の中空部に電池ケース３の外径より大きな径を備えた光拡散部である光拡散板９を備える。ＬＥＤ２から照射された光は光拡散板９により拡散され、撮像方向１０に向かって光を照射して電池ケース３に塗布された封止剤４を明るく照らしている。光拡散板９を備えることでＬＥＤ２の総数を削減してコスト力の向上ができ消費電力を削減できるにもかかわらず、画像検査において判断精度が向上できる撮像が可能となる。
【００３３】
図６（ａ）〜（ｃ）は撮像用カメラ６で電池ケース３の環状支持部３ｂに塗布した封止剤４を撮像した場合に正反射光により撮像できる領域を示した図である。図６（ａ）に従来技術である図８に示したような観測軸１１３と同軸方向に光を照射する照明装置を用いて電池ケース３の環状支持部３ｂと環状支持部３ｂに塗布した封止剤４を撮像した際に正反射した光を撮像できる領域４１を示す。領域４１は環状支持部３ｂのうち一部の狭い範囲のみであって、狭い領域４１の範囲内に発生した封止剤４の欠けや切れは検査できるが環状支持部３ｂの全面を検査することは困難である。
【００３４】
また、図６（ｂ）に従来技術である図９に示したような観測軸１１３と斜方向から光を照射する照明装置を用いて電池ケース３の環状支持部３ｂと環状支持部３ｂに塗布した封止剤４を撮像した際に正反射した光を撮像できる領域４２を示す。領域４２は環状支持部３ｂの傾斜に伴って正反射する領域が分かれることになる。この２箇所の領域４１の範囲内に発生した封止剤４の欠けや切れは検査できるが、全面を検査することは困難である。
【００３５】
また、図６（ｃ）は本発明の撮像方向と平行に複数個配置された光源から光を照射した際の電池ケース３の環状支持部３ｂと環状支持部３ｂに塗布した封止剤４を撮像した際に正反射した光を撮像できる領域を示す模式図である。図５（ｂ）で示したように環状支持部３ｂにある傾斜面に左右されずに光源から照射した光が正反射し、環状支持部３ｂの広い範囲で照度の高い正反射した光の領域４３をもたらす。この広い領域４３の範囲にある封止剤４の欠けや切れを検査することができる。このように環状支持部３ｄの傾斜にもか
かわらず、光源から照射した光が撮像用カメラに届く広い領域４３をもたらすことが本発明の画像検査用照明方法では可能となる。
【実施例１】
【００３６】
以下、本発明の実施例１について詳細の図を用いて述べる。筒状物品である図３で示した円筒形のリチウム二次電池４０のかしめ封口する前の電池ケース３の開口部にガスケット３５を具備した封口板３９を戴置していない図４に示した状態の電池ケース３の開口部の上方向に図１に示すように撮像用カメラ６を３００ｍｍ離して設置した。さらに撮像用カメラ６と電池ケース３の間に列をなして配列したＬＥＤ２が具備している中空形状の保持枠１を配置した。また、ＬＥＤ２は保持枠１の中空部に電池ケース３を撮像する撮像方向１０と平行に複数個のＬＥＤ２を列をなして、電池ケース３の開口端部から２０ｍｍに列の最初のＬＥＤ２が配置し、列の最後のＬＥＤ２は４倍の距離を離した１００ｍｍの位置に配置した。ＬＥＤ２から照射する色彩は電池ケース３より明るい白色とした。
【００３７】
電池ケース３の外径は約１８ｍｍあり、電池ケース３の開口端部から下に５ｍｍの位置に環状支持部３ｂを成形している。電池ケース３の外径が１８ｍｍに対して大きな３０ｍｍの保持枠１とした。次にＬＥＤ２から光を電池ケース３の外側より撮像方向１０に向かって照射して、電池ケース３の環状支持部３ｂと封止剤４を明るく照らして撮像用カメラ６で撮像した画像を実施例１とした。
【実施例２】
【００３８】
図４に示した状態の電池ケース３の開口部の上方向に図２に示すように撮像用カメラ６を３００ｍｍ離して設置した。さらに撮像用カメラ６と電池ケース３の間に列をなして配列したＬＥＤ２が具備している中空形状の保持枠１を配置した。さらにＬＥＤ２は保持枠１の中空部に電池ケース３を撮像する撮像方向１０と平行に複数個のＬＥＤ２を列をなして、電池ケース３の開口端部から２０ｍｍに列の最初のＬＥＤ２が配置し、列の最後のＬＥＤ２は４倍の距離を離した１００ｍｍの位置に配置した。ＬＥＤ２から照射する色彩は電池ケース３より明るい白色とし、保持枠１の内部に中空形状の光拡散板９を配置した。
【００３９】
また、電池ケース３の外径は約１８ｍｍあり、電池ケース３の開口端部から下に５ｍｍの位置に環状支持部３ｂを成形している。電池ケース３の外径が１８ｍｍに対して大きな２５ｍｍの光拡散板９とし、保持枠１内の中空部全てにＬＥＤ列を配置することが望ましいが、コストと消費電力の大幅な削減できることから、光拡散板９を用いた。次にＬＥＤ２から光を照射して、電池ケース３の環状支持部３ｂと封止剤４を明るく照らして撮像用カメラ６で撮像した画像を実施例２とした。
【００４０】
（比較例１）
実施例１と同等の電池ケース１１２の開口部の上方向に図８に示すように撮像用カメラ１０６を３００ｍｍ離して設置した。さらに観測軸１１３上に４５°傾斜させてハーフミラー１１１を設置し、その側方から光を照射するＬＥＤ１０２を備えた。ＬＥＤ１０２から照射した光がハーフミラー１１１で反射して観測軸１１３と同軸方向に進行し、電池ケース１１２の開口部塗布した封止剤１０４を照射した際の状態を撮像用カメラ１０６で撮像した画像を比較例１とした。
【００４１】
実施例１および実施例２と比較例１を比較するために塗布した封止剤４に任意の欠けを設けた。その撮像した画像を図７（ａ）および図７（ｂ）に示す。図７（ａ）は比較例１で撮像した画像を示し、環状支持部３ｄに塗布した封止剤４の欠け４５が比較例１の照明で光が反射した領域４１の範囲内では切れの状態で撮像され、検査としては不良として判断される。しかし、これは切れではなく欠けのため、電解液の漏液経路の発生が起こらない。また、欠け４５が領域４１に掛からない欠けが発生した場合、比較例１では撮像が困
難で、検査の精度が満足する結果とはならず誤認識の多い検査となり、漏液の発生や目視検査を必要とする生産性悪化に繋がる。
【００４２】
図７（ｂ）は本発明の実施例１および実施例２の照明を使って撮像した環状支持部３ｂと封止剤４の状態を撮像した画像の模式図である。図７（ｂ）に示されるように実施例１および実施例２の照明で光を照らした環状支持部３ｂの光が反射した領域４３は広い範囲となり、封止剤４の欠け４５も撮像されていた。この領域４３内に発生する欠け４５は全て撮像され、検査段階において精度の高い検査ができ高品質なリチウム二次電池を供給することが可能となる。
【００４３】
本発明の照明方法および照明装置を用いることで、筒状物品の内側面に対し複数方向からの光を照射でき、筒状物品の撮像する面が金属等の光沢面や撮像する面にわずかな傾斜が違う場合においても、安定した明度を得ることができ、画像検査の精度を向上することが可能な画像が得ることができた。なお、円筒形に限定されず、扁平形でも構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明によれば、中空形状の保持枠と、ＬＥＤを中空部に内向きの姿勢で複数個並べてなるＬＥＤを具備する筒状物品を照明するため、筒状物品の内側面もしくは外側面に対し複数方向からの光を照射でき、筒状物品の撮像する面が金属等の光沢な表面や撮像する面の傾斜角度がわずかに違う場合でも、拡散光源を用いた場合と同等の安定した明度を得ることができ、筒状物品の内部に発生した汚れや傷の画像検査にも有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１  保持枠
２  ＬＥＤ
３  電池ケース
３ａ  環状溝部
３ｂ  環状支持部
４  封止剤
５  光路
６  撮像用カメラ
７  光路
９  光拡散板
１０  撮像方向
２４  傾斜面
２５  傾斜面
３０  ガスケット
３１  正極板
３２  負極板
３３  セパレータ
３４  正極リード
３５  負極リード
３６  極板群
３８  絶縁体
３９  封口板
４１  領域
４２  領域
４３  領域
４５  欠け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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