(57)【要約】【課題】  糸切断後に糸貯留ローラに残存する糸部分が、糸継後に巻取を再開したときにパッケージに巻取られてしまうことを防止可能な、糸巻取機を提供すること。【解決手段】  精紡機１は、巻取装置１２と、ヤーンクリアラ１１と、カッター１０と、弛み取り装置８と、糸継装置９２と、機台制御部９６を備えている。弛み取り装置８は、弛み取りローラ３０と、弛み取りローラ３０の表面の糸を検出する糸検出センサを有する。機台制御部９６は、ヤーンクリアラ１１により糸欠陥が検出されてカッター１０により糸が切断されたときに、糸検出センサ３４の検出結果に基づいて、糸継装置９２に糸継を行わせるか否かを判断する。【選択図】  図３
2011173674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸を巻取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記巻取装置に巻取られる糸の欠陥を検出する糸欠陥検出装置と、
前記糸欠陥検出装置で糸欠陥が検出されたときに糸を切断する切断装置と、
前記切断装置による糸切断後に、上流側の糸端と下流側の糸端をつなぐ糸継装置と、
前記巻取装置と前記切断装置との間に配置され、前記巻取装置に巻取られる糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
糸巻取機を制御する制御装置を備え、
前記糸貯留装置は、回転自在に構成されて、その表面に糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、前記糸貯留ローラの表面の糸を検出する糸検出センサを有し、
前記制御装置は、
前記切断装置により糸が切断されたときに、前記糸検出センサの検出結果に基づいて、前記糸継装置に糸継を行わせるか否かを判断することを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記切断装置による糸切断後に、前記糸貯留ローラの表面に流体を吹き付ける流体吹き付け装置を有することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記糸継装置と前記流体吹き付け装置が設けられた糸継台車を有し、
前記制御装置は、
前記切断装置により糸が切断されたときに、前記糸検出センサにより前記糸貯留ローラの表面の糸が検出されなかった場合に、前記糸継台車を前記糸貯留ローラに接近させ、
さらに、前記糸継台車の前記流体吹き付け装置から前記糸貯留ローラの表面へ流体を吹き付けさせ、その際に、前記糸検出センサにより前記糸貯留ローラの表面の糸が検出されなかった場合に、前記糸継装置に糸継を行わせることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記流体吹き付け装置は、前記糸貯留ローラの表面の、前記糸検出センサの糸検出位置から離れた位置から前記糸検出位置に向けて流体が流れるように、前記糸貯留ローラに対して流体を吹き付けることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記糸貯留ローラに対してその回転軸方向における両端側からそれぞれ流体を吹き付ける、２つの前記流体吹き付け装置を備え、
前記２つの流体吹き付け装置の流体噴射部の位置が、前記糸貯留ローラの周方向に関してずれていることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記２つの流体吹き付け装置からそれぞれ糸貯留ローラに向けて流体が吹き付けられるときに、同時に前記糸貯留ローラを回転させることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記糸検出センサは、発光素子と受光素子とを備えた反射型フォトセンサであり、
前記発光素子は、前記糸貯留ローラの回転軸方向途中部の所定位置に光を照射するように配置されており、前記糸検出センサは、前記巻取装置によるパッケージの巻取中に、前記糸貯留ローラの前記所定位置まで糸が巻かれているか否かを検出可能であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する糸を巻取って、巻取パッケージを形成する糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行する糸を巻取ってパッケージを形成する糸巻取機の分野において、巻取装置に巻取られる糸を一時的に貯留する糸貯留装置を有するものがある。例えば、特許文献１に記載の精紡機は、精紡装置と、精紡装置から送り出された糸を巻取る巻取装置と、糸の欠陥を検出するヤーンクリアラと、糸欠陥検出時に糸を切断するカッターと、カッターによる糸切断後に上流側（精紡装置側）の糸端と下流側（巻取装置側）の糸端をつなぐ糸継装置と、巻取装置とカッターとの間に配置された糸貯留装置（糸弛み取り装置）とを備えている。
【０００３】
糸貯留装置は、糸が巻き付けられる糸貯留ローラ（弛み取りローラ）と、この糸貯留ローラの糸の巻付量を検出するセンサ（巻付量センサ）を有する。糸貯留ローラに所定量の糸が巻き付けられることにより、糸の弛みが解消されるとともに糸張力が安定し、巻取装置において品質の高いパッケージを形成することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４２０４１号公報（図１、段落００２５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、糸欠陥が検出されてカッターで糸が切断されたときには、このカッターの下流側に位置する糸貯留ローラに巻き付けられていた、パッケージ側の糸は糸貯留ローラから解舒されていき、通常はそのままパッケージに巻取られる。しかし、パッケージ側の糸部分には糸欠陥が存在して、その糸欠陥部分において局所的に強度が低くなっているため、パッケージに巻取られる際に糸欠陥部分において糸が切れて、一部の糸部分が糸貯留ローラに残存してしまうことがある。そして、糸貯留ローラにこのような糸部分が残存する状態で、カッターの上流側の糸端と下流側の糸端が糸継されて糸の巻取が再開されると、前記糸部分が、上流側から送られてきた糸とともに巻取装置へ送られてパッケージに巻取られてしまい、パッケージの品質が低下する。
【０００６】
前述した特許文献１の糸貯留装置は、パッケージ巻取中に糸貯留ローラの巻付量を検出するセンサを有するものの、糸欠陥が検出されて糸が切断されたときに、糸貯留ローラに残存する少量の糸部分がパッケージに巻取られる虞があること、及び、その解決手段については、開示も示唆もされていない。
【０００７】
本発明の目的は、糸切断後に糸貯留ローラに残存する糸部分が、糸継後に巻取を再開したときにパッケージに巻取られてしまうことを防止可能な、糸巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明の糸巻取機は、走行する糸を巻取ってパッケージを形成する巻取装置と、前記巻取装置に巻取られる糸の欠陥を検出する糸欠陥検出装置と、前記糸欠陥検出装置で糸欠陥が検出されたときに糸を切断する切断装置と、前記切断装置による糸切断後に、上流側の糸端と下流側の糸端をつなぐ糸継装置と、前記巻取装置と前記切断装置との間に配置され、前記巻取装置に巻取られる糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、糸巻取機を制御する制御装置を備え、
前記糸貯留装置は、回転自在に構成されて、その表面に糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、前記糸貯留ローラの表面の糸を検出する糸検出センサを有し、
前記制御装置は、前記切断装置により糸が切断されたときに、前記糸検出センサの検出結果に基づいて、前記糸継装置に糸継を行わせるか否かを判断することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、糸欠陥検出装置により糸欠陥が検出され、切断装置で糸が切断されたときに、糸検出センサにより糸貯留ローラの表面に少量の糸部分が残存することが検出された場合には、糸継装置による糸継を行わせないようにすることで、パッケージ巻取再開時に前記残存する糸部分がパッケージに巻取られてしまうことを防止できる。
【００１０】
第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記切断装置による糸切断後に、前記糸貯留ローラの表面に流体を吹き付ける流体吹き付け装置を有することを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、糸検出センサの検出位置から離れた位置に糸部分が残存する場合でも、流体吹き付け装置から吹き付けられた流体の流れによって、前記糸部分を糸検出センサの糸検出位置まで移動させることができる。あるいは、流体吹き付け装置により糸貯留ローラの表面に流体を吹き付けることで、糸貯留ローラの表面に残存する糸部分を除去することも可能である。
【００１２】
第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記糸継装置と前記流体吹き付け装置が設けられた糸継台車を有し、
前記制御装置は、前記切断装置により糸が切断されたときに、前記糸検出センサにより前記糸貯留ローラの表面の糸が検出されなかった場合に、前記糸継台車を前記糸貯留ローラに接近させ、
さらに、前記糸継台車の前記流体吹き付け装置から前記糸貯留ローラの表面へ流体を吹き付けさせ、その際に、前記糸検出センサにより前記糸貯留ローラの表面の糸が検出されなかった場合に、前記糸継装置に糸継を行わせることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、切断装置により糸が切断されたときに、糸検出センサにより糸貯留ローラ表面の糸が検出された場合には糸継を行うべきではないと判断して糸継台車を移動させず、糸が検出されなかった場合に限り、糸継台車を糸貯留ローラに接近させる。但し、上述の糸継台車移動前における糸検出では、糸検出センサの糸検出位置から離れた位置に糸が残存しているために、糸検出センサで糸が検出されなかったということも考えられる。そこで、糸継台車に備えられた流体吹き付け装置から糸貯留ローラに向けて流体を吹き付け、その流体吹き付けの際においても糸検出センサで糸が検出されなかった場合にのみ、糸継装置に糸継を行わせる。
【００１４】
第４の発明の糸巻取機は、前記第３の発明において、前記流体吹き付け装置は、前記糸貯留ローラの表面の、前記糸検出センサの糸検出位置から離れた位置から前記糸検出位置に向けて流体が流れるように、前記糸貯留ローラに対して流体を吹き付けることを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、糸貯留ローラの表面の、糸検出センサの糸検出位置から離れた位置に糸部分が残存している場合でも、流体吹き付け装置から吹き付けられた流体によって、糸部分が糸検出センサの糸検出位置まで移動するため、糸貯留ローラの表面に残存する糸部分が確実に検出される。
【００１６】
第５の発明の糸巻取機は、前記第４の発明において、前記糸貯留ローラに対してその回転軸方向における両端側からそれぞれ流体を吹き付ける、２つの前記流体吹き付け装置を備え、前記２つの流体吹き付け装置の流体噴射部の位置が、前記糸貯留ローラの周方向に関してずれていることを特徴とするものである。
【００１７】
２つの流体吹き付け装置から、糸貯留ローラに対しその両端側からそれぞれ流体が吹き付けられる場合に、２つの流体吹き付け装置の流体噴射部の周方向位置が同じであると、２つの流体噴射部からの流体がローラの表面で衝突し、ローラの表面に残存する糸が移動できなくなる。本発明では、２つの流体吹き付け装置の流体噴射部の位置がローラ周方向に関してずれていることから、ローラの表面に残存する糸を糸検出センサの糸検出位置まで移動させることができるようになる。
【００１８】
第６の発明の糸巻取機は、前記第５の発明において、前記制御装置は、前記２つの流体吹き付け装置からそれぞれ糸貯留ローラに向けて流体が吹き付けられるときに、同時に前記糸貯留ローラを回転させることを特徴とするものである。
【００１９】
糸貯留ローラに対して、２つの流体吹き付け装置の、周方向位置がずれた流体噴射部からそれぞれ流体が吹き付けられている状態で、糸貯留ローラを回転させると、その回転に伴って、糸貯留ローラに残存する糸部分の、流体が衝突する箇所（流体から力を受ける箇所）が連続的に変化する。すると、糸部分がローラの回転軸方向に振動することになり、糸検出センサで検出されやすくなる。
【００２０】
第７の発明の糸巻取機は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記糸検出センサは、発光素子と受光素子とを備えた反射型フォトセンサであり、前記発光素子は、前記糸貯留ローラの回転軸方向途中部の所定位置に光を照射するように配置されており、前記糸検出センサは、前記巻取装置によるパッケージの巻取中に、前記糸貯留ローラの前記所定位置まで糸が巻かれているか否かを検出可能であることを特徴とするものである。
【００２１】
この構成によれば、パッケージ巻取中に、糸貯留ローラの所定位置まで糸が巻かれているか（所定量以上の糸が巻かれているか）否かを検出するフォトセンサを、切断装置による糸切断後に糸貯留ローラに残存する糸を検出する糸検出センサとして兼用される。従って、センサの数を増やすことなく、糸切断時に糸貯留ローラに残存する糸部分の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る精紡機の正面図である。
【図２】図１の精紡機の１つの紡績ユニットの側面図である。
【図３】弛み取り装置（糸貯留装置）の拡大図である。
【図４】糸検出センサを示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】弛み取りローラ表面の糸部分と糸検出センサの照射範囲との関係を示す図である。
【図６】弛み取りローラと２本のノズルのエア噴射部の位置関係を概略的に示す図である。
【図７】精紡機の制御構成を示すブロック図である。
【図８】糸欠陥が検出されたときの紡績停止の処理を示すフローチャートである。
【図９】糸継処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態に係る精紡機の正面図、図２は精紡機の１つの紡績ユニットの側面図である。図１に示すように、精紡機１（糸巻取機）は、並設された多数の紡績ユニット２と、紡績ユニット２の配列方向に沿って走行自在に構成された糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５とを備えている。
【００２４】
図１、図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置６と、紡績装置７と、カッター１０（切断装置）と、ヤーンクリアラ１１（糸欠陥検出装置）と、弛み取り装置８（糸貯留装置）と、巻取装置１２等を備えている。尚、以下の説明において、「上流」及び「下流」とは、紡績時の糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２５】
ドラフト装置６は精紡機１本体のケーシング１３の上端部近傍に設けられており、ドラフト装置６へ送られたスライバ１４は、ドラフト装置６によって延伸（ドラフト）されて繊維束１５となり、この繊維束１５が紡績装置７で紡績されることによって紡績糸１６が生成される。さらに、この紡績糸１６は、下流側の巻取装置１２において巻き取られ、パッケージ１７が形成される。
【００２６】
ドラフト装置６は、スライバ１４（繊維束１５）の走行方向に沿って順に配置された、バックローラ２２、サードローラ２３、エプロンベルト２４を装架したミドルローラ２５、フロントローラ２６の４つのローラで構成されている。エプロンベルト２４は、ミドルローラ２５と、テンサーバー２７と、に掛架されており、このテンサーバー２７がミドルローラ２５から離れる方向へ付勢されることにより、エプロンベルト２４には所定の張力が付与される。
【００２７】
紡績装置７については詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束１５に撚りを与えて、紡績糸１６を生成する空気式のものを採用している。
【００２８】
紡績装置７の下流側には、カッター１０とヤーンクリアラ１１が設けられている。ヤーンクリアラ１１は、走行する紡績糸１６の太さを監視し、紡績糸１６の細糸部や太糸部（糸欠陥）を検出するように構成されている。ヤーンクリアラ１１は、糸欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニット制御部２１（図６参照）に送信する。この糸欠陥検出信号を受信すると、ユニット制御部２１は、直ちにカッター１０を作動させて紡績糸１６を切断する。
【００２９】
カッター１０と巻取装置１２の間には、弛み取り装置８が設けられている。この弛み取り装置８は弛み取りローラ３０（糸貯留ローラ）を有し、紡績装置７で生成された紡績糸１６を弛み取りローラ３０に所定量巻き付けることによって、紡績糸を一時的に貯留するとともに糸張力を調整するように構成されている。また、糸が巻き付けられた弛み取りローラ３０を積極的に回転駆動することにより、紡績装置７から紡績糸１６を下流側へ引き出す機能も有する。この弛み取り装置８の詳細については後ほど説明する。また、弛み取り装置８の下流側には、巻取装置１２へ向けて走行する紡績糸１６を検出する走行センサ２８が設けられている。
【００３０】
巻取装置１２は、図１に示すように、巻取ドラム１８と、ボビンを回転自在に支持するクレードル１９とを備えている。巻取ドラム１８はボビン（又はボビンに巻取られた糸層）の表面に接触した状態で回転することで、ボビンを回転させて走行する紡績糸１６をボビンに巻取り、パッケージ１７を形成する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、糸継台車３は、糸継装置９２と、サクションパイプ９３と、サクションマウス９４と、を備えている。図１に示すように、糸継台車３は、精紡機１本体のケーシング１３に設けられたレール９１上を走行するように設けられている。ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、糸継台車３は当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。サクションパイプ９３は、軸を中心に上下方向に旋回しながら、紡績装置７から排出される糸端（上流側の糸端）を吸い込みながら捕捉して糸継装置９２へ案内する。サクションマウス９４は、軸を中心に上下方向に旋回しながら、巻取装置１２に回転自在に支持されたパッケージ１７から糸端（下流側の糸端）を吸引捕捉して糸継装置９２へ案内する。糸継装置９２は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。尚、サクションパイプ９３及びサクションマウス９４は、ブロアボックス４に収容された負圧源に接続され、糸端を吸引するための吸引力を負圧源から得るようになっている。
【００３２】
ブロアボックス４は、多数の紡績ユニット２に対してその配列方向一端側に配置されており、このブロアボックス４には、ブロアやフィルタ等で構成された負圧源が収容されている。この負圧源には、ドラフト装置６や弛み取り装置８で発生した糸屑や綿屑を吸引して除去する清掃用サクションパイプ（図示省略）や、上述した糸継台車３のサクションパイプ９３及びサクションマウス９４等が接続される。
【００３３】
原動機ボックス５は、多数の紡績ユニット２に対してブロアボックス４と反対側に配置されており、この原動機ボックス５内には、多数の紡績ユニット２のドラフト装置６のフロントローラ２６やミドルローラ２５をそれぞれ駆動するモータが収容されている。また、この原動機ボックス５には制御パネル１５１を有する機台制御部９６が設けられている。機台制御部９６は、紡績ユニット２のユニット制御部２１、及び、糸継台車３との間で信号を送受信し、各紡績ユニット２や糸継台車３の動作制御及び状態監視を行う。
【００３４】
次に、弛み取り装置８について詳細に説明する。図３は弛み取り装置８の拡大図である。図３に示すように、弛み取り装置８は、弛み取りローラ３０（糸貯留ローラ）と、糸掛け部材３１と、上流側ガイド３２と、下流側ガイド３３と、糸検出センサ３４とを備えている。
【００３５】
弛み取りローラ３０は金属製の筒状ローラであり、精紡機１のケーシング１３に固定されたブラケット３５によって回転自在に支持され、また、モータ３６によって回転駆動される。糸掛け部材３１は、紡績糸１６と係合する（引っ掛ける）ことが可能な先端形状を有する。この糸掛け部材３１は、弛み取りローラ３０の下流側端部に取り付けられて、弛み取りローラ３０と一体的に回転することによって、弛み取りローラ３０の外周面に紡績糸１６を巻き付けることが可能に構成されている。
【００３６】
尚、図３に示すように、弛み取りローラ３０の軸方向両端部は、中央側から端面側に向かうほど径が連続的に大きくなるテーパー状に形成されている。そして、上流側に位置する径の大きい端部から紡績糸１６が巻き付けられると、端部のテーパー形状によって巻き付けられた紡績糸１６が下流側に送られて、ローラ３０に所定量の紡績糸１６が一時的に貯留される。このように、ローラ３０に紡績糸１６が巻き付けられることによって上流側の糸張力の変動が抑制される。また、弛み取りローラ３０がモータ３６によって駆動されて積極的に回転することで、巻き付けられていた紡績糸１６が下流側のテーパー状の端部からが解舒されて下流側の巻取装置１２へ送られる。即ち、弛み取りローラ３０は、紡績装置７から送り出された紡績糸１６を巻取装置１２へ供給するフィードローラの役割も果たしている。
【００３７】
上流側ガイド３２は、弛み取りローラ３０を支持するブラケット３５に設けられ、弛み取りローラ３０よりもやや上流側の位置に配置されている。この上流側ガイド３２は、弛み取りローラ３０の外周面に対して紡績糸１６を適切に案内するとともに、紡績装置７から伝播してくる紡績糸１６の撚りが下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割も兼ねている。
【００３８】
下流側ガイド３３も上流側ガイド３２と同様にブラケット３５に設けられ、弛み取りローラ３０よりも下流側の位置に配置されている。この下流側ガイド３３は、弛み取りローラ３０から解舒された紡績糸１６を巻取装置１２へ案内するものである。
【００３９】
図４は、糸検出センサ３４を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の糸検出センサ３４のＢ−Ｂ線矢視図である。図３、図４に示すように、糸検出センサ３４は、ケース４４ａ、４４ｂにそれぞれ収容された、発光素子４１と受光素子４２を備えた反射型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）である。ケース４４ａ，４４ｂの、弛み取りローラ３０側の面（発光面及び受光面）には、それぞれ、発光素子４１の光を通過させる開口４０ａと、反射して入射される光を受光素子４２へ通す開口４０ｂが形成されている。これにより、発光素子４１から開口４０ａを通って外部へ照射された光は弛み取りローラ３０の表面で反射し、反射した光が開口４０ｂを通って受光素子４２に受光される。
【００４０】
ここで、図４のように、発光素子４１は、弛み取りローラ３０の回転軸方向における中央部の所定位置に光を照射するように配置されており、この所定位置に紡績糸１６が存在する場合には、光が紡績糸１６に当たって反射する。この場合には、紡績糸１６がなく金属製の弛み取りローラ３０の表面で直接光が反射する場合と比べると、反射率が低くなるために、受光素子４２で受光される光量が少なくなる。これにより、受光素子４２での受光量の変化から、弛み取りローラ３０の中央部外周面の所定位置（糸検出位置）にまで紡績糸１６が巻き付けられており、所定量以上の紡績糸１６が貯留されているか否かを検出することができる。
【００４１】
ところで、ヤーンクリアラ１１で紡績糸１６に糸欠陥が検出されて、カッター１０により紡績糸１６が切断されたときには、以下のように、弛み取りローラ３０にごく少量の糸部分が残存するという状況が起こり得る。カッター１０による紡績糸１６の切断後には、パッケージ１７側の糸は、普通であれば弛み取りローラ３０から解舒されていきパッケージ１７に巻取られていく。しかし、パッケージ１７側の糸部分に糸欠陥が存在していると、この糸欠陥部分では、紡績糸１６の強度が局所的に低くなっていることから、この糸欠陥部分において紡績糸１６が切れて、パッケージ１７に巻取られなくなった一部の糸部分が弛み取りローラ３０に残存してしまうことがある。
【００４２】
このように、弛み取りローラ３０にごく少量の糸部分（糸屑）が存在していると、糸継装置９２による糸継が行われてパッケージ１７の巻取が再開されたときに、弛み取りローラ３０に残存する糸部分が、再開後に送られてきた紡績糸１６とともにパッケージ１７へ移動してしまい、パッケージ１７に混入して品質が低下する。
【００４３】
そこで、本実施形態では、カッター１０によって紡績糸１６が切断された後に、糸検出センサ３４により、弛み取りローラ３０の表面に少量の糸部分１６ａが残存しているか否かが検出され、その検出結果に基づいて、糸継装置９２による糸継の可否（即ち、パッケージ巻取再開の可否）が判断されるようになっている。この糸継の可否の判断については、後の精紡機１の制御に関する説明において詳しく説明する。
【００４４】
尚、弛み取りローラ３０の表面に存在する糸部分１６ａが、ローラ３０に１〜２周巻き付いた程度の少量の糸である場合でも、その糸部分１６ａを検出することができる程度に、発光素子４１の開口４０ａの大きさが定められることが好ましい。具体的には、図４に示すように、開口４０ａが一方向に長いスリット状に形成された上で、図５のように、開口４０ａによって制限される、弛み取りローラ３０上の照射範囲Ａの幅Ｗ２が紡績糸１６の太さＤとほぼ同じになるように、スリット状の開口４０ａの短手方向の幅Ｗ１が設定されていることが好ましい。
【００４５】
このようにすることで、図５に示すように、残存する糸部分１６ａが少量である場合でも、開口４０ａからの光の照射範囲Ａに対して糸部分１６ａが占める部分が大きくなり、ごく少量の糸部分１６ａを確実に検出することができる。尚、発光素子４１の光は開口４０ａを通過した後に、少し広がりながら弛み取りローラ３０の表面に到達して照射範囲Ａを形づくるため、開口４０ａの幅Ｗ１は糸の太さＤよりもやや小さめにする必要がある。即ち、開口の幅Ｗ１、照射範囲Ａの幅Ｗ２、及び、紡績糸１６の太さＤの関係は、Ｗ１＜Ｗ２≒Ｄとなる。
【００４６】
また、スリット状の開口４０ａの長手方向と、検出対象である紡績糸１６の糸部分１６ａとが、ほぼ平行であると、照射範囲Ａ内に入る糸量が多くなり、検出精度が上がる。ここで、図３に示すように、パッケージ１７の巻取中に、弛み取りローラ３０に紡績糸１６が巻き付けられた状態では、紡績糸１６は弛み取りローラ３０の周方向とほぼ平行である。そして、カッター１０による切断後に、パッケージ１７側の紡績糸１６がさらに糸欠陥部分で切れた場合に、周方向とほぼ平行な状態のまま残存する可能性は十分にある。そこで、このような残存糸部分１６ａの検出をより確実に行うためには、スリット状の開口４０ａの長手方向は弛み取りローラ３０の周方向と平行であることが好ましい。
【００４７】
尚、本実施形態では、糸切断時にローラ３０の表面に残存する紡績糸１６を検出するセンサとして、パッケージ巻取中に弛み取りローラ３０に所定量以上の糸が巻取られているか否かを検出する糸検出センサ３４を兼用している。これにより、センサの数を増やすことなく、糸切断時に弛み取りローラ３０に残存する糸部分１６ａの検出を行うことができる。
【００４８】
カッター１０による紡績糸１６の切断後には、糸継装置９２を備えた糸継台車３が、その紡績ユニット２の弛み取りローラ３０の下方の位置に移動するとともに、ドラフト装置６によるスライバ１４の延伸（繊維束１５の生成）及び紡績装置７での紡績が再開される。そして、糸継装置９２により、パッケージ１７側の糸端と、新たに紡績装置７から送り出された紡績糸１６の糸端とが糸継ぎされた後、巻取装置１２による巻取が再開される。
【００４９】
また、糸継台車３には、弛み取りローラ３０に向けてエアを吹き付ける２本のノズル４５，４６（流体吹き付け装置）が設けられている。これら２本のノズル４５，４６は、糸継台車３に設けられた供給バルブ４７（図７参照）を介して図示しない空気供給源にそれぞれ接続されており、２本のノズル４５，４６から、弛み取りローラ３０の外周面に向けてそれぞれ空気が吹き付けられる。尚、一方のノズル４５は、弛み取りローラ３０のテーパー状の上流側端部に向けて空気を吹き付けるものであり、その吹き付け方向は弛み取りローラ３０の径方向である。また、他方のノズル４６は、弛み取りローラ３０のテーパー状の下流側端部に向けて空気を吹き付けるものであり、弛み取りローラ３０の径方向に対して、その先端部（エア噴射部）がローラ３０の回転軸方向中央側に向くように傾斜している。
【００５０】
これら２本のノズル４５，４６によって、弛み取りローラ３０の外周面に、その回転軸方向両端側からそれぞれ空気が吹き付けられることにより、弛み取りローラ３０の外周面に残存する紡績糸１６の糸部分１６ａが除去される。尚、ノズル４５，４６から吹き付けられた空気によってローラ３０から除去された糸部分１６ａは、弛み取りローラ３０の近傍に設けられた清掃用サクションパイプ（図示省略）によって吸引排出される。
【００５１】
また、図３に示すように、２本のノズル４５，４６は、弛み取りローラ３０の回転軸方向に関して、糸検出センサ３４を挟むように配置されている。そして、それぞれのノズル４５，４６から弛み取りローラ３０の両端部に吹き付けられた空気は、弛み取りローラ３０の外周面を回転軸方向に流れ、糸検出センサ３４の発光素子４１の照射位置である、弛み取りローラ３０の中央部に達する。従って、弛み取りローラ３０の表面の、発光素子４１の照射位置（即ち、糸検出センサ３４の糸検出位置）から離れた位置に糸部分１６ａが残存している場合でも、ノズル４５，４６から吹き付けられた空気によって、糸部分１６ａが糸検出センサ３４の検出位置まで移送されるため、弛み取りローラ３０の表面に残存する糸部分１６ａが糸検出センサ３４によって確実に検出される。
【００５２】
尚、２本のノズル４５，４６の先端部（エア噴射部）の、ローラ３０の周方向に関する位置が同じであると、これら２本のノズル４５，４６からそれぞれ弛み取りローラ３０に吹き付けられてローラ軸方向に流れるエアが、ローラ３０の表面で衝突し、ローラ３０の表面に残存する糸部分１６ａがローラ軸方向に移動できなくなり、糸検出センサ３４の糸検出位置から離れた位置で止まったままになる可能性がある。そこで、図６に示すように、２本のノズル４５，４６の先端部は、ローラ３０の周方向に互いにずれて配置されている。この構成により、糸部分１６ａはその２カ所において、２本のノズル４５，４６から噴射されたエアによる力によってそれぞれ押されるため、ローラ３０の回転軸方向に移動できるようになる。
【００５３】
また、本実施形態の精紡機１において、２本のノズル４５，４６によるエア吹き付けを行っているのは、以下の理由にもよる。図２から分かるように、本実施形態の精紡機１では、紡績装置７の下流側に紡績糸１６を巻取装置１２へ供給するフィードローラが設けられておらず、その代わりに、積極回転する弛み取りローラ３０が、紡績装置７から紡績糸１６を下流側へ引き出す役割を果たしている。
【００５４】
ここで、弛み取りローラ３０に非常に高い密度で過度に紡績糸１６が巻き付けられてしまうと、このローラ３０の上流側における糸張力が高くなりすぎて、不良糸の要因となる。また、上述した糸検出センサ３４は、弛み取りローラ３０の中央部まで紡績糸１６が巻き付けられているか否かを検出するものであって、紡績糸１６の過度の巻き付きを監視できるようには構成されていない。このように、紡績糸１６が過度に巻き付けられている状態の検出は困難であることから、弛み取りローラ３０に巻き付けられる許容糸量を大きくするために、ローラ３０の径を従来よりも大きくしている。しかしながら、ローラ３０の径が大きいとローラ３０の外周面の面積も大きくなることから、カッター１０による糸切断後に少量の糸部分１６ａが残存しているときに、照射位置が固定された１つの糸検出センサ３４で、広いローラ３０の表面にどこかに残存する糸部分１６ａを確実に検出することは難しい。そこで、２本のノズル４５，４６によってローラ３０の表面にエアを吹き付けることで、糸検出センサ３４の糸検出位置に入るように糸部分１６ａをローラ３０の表面で動かすようにしている。
【００５５】
次に、精紡機１の電気的構成について図７のブロック図を参照して説明する。図７に示すように、精紡機１の全体制御を司る機台制御部９６（本願発明の制御装置に相当する）は、複数の紡績ユニット２のユニット制御部２１、及び、糸継台車３の制御部５０と接続されており、複数の紡績ユニット２及び糸継台車３の制御及び状態監視を行う。
【００５６】
紡績ユニット２のユニット制御部２１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。機台制御部９６、複数の紡績ユニット２のユニット制御部２１、及び、糸継台車３の制御部５０は、紡績装置７や巻取装置１２の制御によって実現されるパッケージ巻取処理の他、以下のような処理を行う。
【００５７】
紡績中に、糸検出センサ３４により、弛み取りローラ３０の中央部外周面の所定の糸検出位置に紡績糸１６が存在するか否か（即ち、弛み取りローラ３０の上流側端部から中央部まで、所定量の紡績糸１６が巻き付けられているか否か）を検出し、紡績糸１６の巻き付け量が少なくなったと判断したときには、巻取装置１２の巻取速度を落とすなどして、常に所定量以上の紡績糸１６が弛み取りローラ３０に巻き付けられた状態を維持する。
【００５８】
また、ヤーンクリアラ１１で紡績糸１６に糸欠陥が検出されて、ヤーンクリアラ１１からの糸欠陥検出信号を受信したときには、カッター１０を制御して紡績糸１６を切断する。また、この糸切断後に糸継を行う糸継台車３の制御部５０は、供給バルブ４７を制御してノズル４５，４６から弛み取りローラ３０に向けて空気を吹き付ける。このときに、弛み取りローラ３０の表面に糸部分１６ａが残存している場合には糸検出センサ３４で検出されて、検出結果がユニット制御部２１から機台制御部９６に送られる。そして、機台制御部９６は糸検出センサ３４の検出結果（糸部分１６ａの有無）に基づいて、糸継装置９２による糸継を行うか否かを判断する。
【００５９】
上述した糸欠陥検出時に紡績ユニット２及び糸継台車３において行われる一連の処理について、図８、図９のフローチャートを参照して詳細に説明する。尚、図８、図９において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１・・・）はステップ番号を示している。
【００６０】
図８は、糸欠陥が検出されたときの紡績停止の処理を示すフローチャートである。ヤーンクリアラ１１で紡績糸１６の糸欠陥が検出されたときには（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ユニット制御部２１はカッター１０を制御して紡績糸１６を切断する（Ｓ１１）。これと同時に、機台制御部９６は、ドラフト装置６によるスライバ１４の供給及び延伸（フロントローラ２６とミドルローラ２５の駆動）を停止させ、また、紡績装置７による紡績（空気式紡績装置７への空気供給）を停止させる（Ｓ１２）。ここで、ヤーンクリアラ１１の糸欠陥検出信号に基づき、検出された糸欠陥が一時的に発生したものではなく、非常に長い糸欠陥であるなど、装置不具合に基づく重大なものであると判断した場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、機台制御部９６は、ユニット制御部２１に異常表示用のランプを点灯させるなどして、その異常状態をオペレータに知らせ、各種ローラ等の部品の点検・交換を促す（オペレータコール：Ｓ１４）。オペレータによって異常状態が解除されると、機台制御部９６は、糸継可能な状態になった判断して、糸継台車３の制御部５０に信号を送り、糸欠陥検出及び糸切断が行われた紡績ユニット２の弛み取りローラ３０に接近した位置（ローラ３０の下方の位置）へ糸継台車３を移動させる（糸継台車コール：Ｓ１７）。
【００６１】
検出された糸欠陥が一時的に発生した軽微なものであると判断した場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、糸検出センサ３４により、糸切断時にパッケージ１７側の紡績糸１６が糸欠陥部分で切れて、弛み取りローラ３０に少量の糸部分１６ａが残存しているか否かが検出される（Ｓ１５）。糸検出センサ３４により糸部分１６ａが検出された場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、機台制御部９６は、異常表示用のランプを点灯させるなどして、その状態をオペレータに知らせ、残存する糸部分１６ａの除去を促す（オペレータコール：Ｓ１６）。オペレータによって糸部分１６ａが除去されて異常状態が解除されると、再度、Ｓ１５において糸部分１６ａが本当に除去されたかが判定される。糸検出センサ３４により糸部分１６ａが検出されなかった場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、機台制御部９６は糸継台車３の制御部５０に信号を送り、糸欠陥検出及び糸切断が行われた紡績ユニット２の弛み取りローラ３０に接近した位置（ローラ３０の下方の位置）へ糸継台車３を移動させ（糸継台車コール：Ｓ１７）、次述の糸継処理を行わせる（Ｓ２０）。
【００６２】
つまり、本実施形態では、カッター１０による糸切断後、糸継台車３の移動前に、糸検出センサ３４の検出結果に基づき、機台制御部９６が、糸継台車の移動の可否を判断することで、糸継が禁止される状況で糸継台車３が無駄に移動してしまうことが極力防止される。
【００６３】
図９は、糸継処理のフローチャートである。糸切断が行われた紡績ユニット２に糸継台車３が到着すると、糸継台車３の制御部５０は、供給バルブ４７を制御して２本のノズル４５，４６から弛み取りローラ３０に向けて空気を吹き付ける（Ｓ２１）。このとき、２本のノズル４５，４６から、弛み取りローラ３０の両端部に吹き付けられた空気は、弛み取りローラ３０の外周面に沿って流れ、糸検出センサ３４の検出位置である、弛み取りローラ３０の中央部に達する。従って、弛み取りローラ３０の糸検出位置から離れた位置に糸部分１６ａが残存している場合であっても、その糸部分１６ａは糸検出位置まで移送されることになる。
【００６４】
また、図６に示すように、弛み取りローラ３０に対して、２つのノズル４５，４６の、周方向位置がずれた先端部からそれぞれエアが吹き付けられている状態で、弛み取りローラ３０を回転させることが好ましい。上述したローラ３０の回転によって、ローラ３０の表面に残存する糸部分１６ａの、エアが衝突する箇所（エアから力を受ける箇所）が連続的に変化する。すると、糸部分１６ａが回転軸方向（図６左右方向）に大きく振動することになり、糸部分１６ａの最初の位置が糸検出センサ３４の糸検出位置に対してローラ３０の回転軸方向に離れていても、糸検出センサ３４で検出されやすくなる。
【００６５】
上記空気吹き付け後に糸検出センサ３４により糸部分１６ａが検出された場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、機台制御部９６は、その状態をオペレータに知らせ、残存する糸部分１６ａの除去を促す（オペレータコール：Ｓ２３）。オペレータによって糸部分１６ａが除去されて異常状態が解除されると、再度ノズル４５，４６による空気吹き付けが行われるとともに（Ｓ２１）、Ｓ２２において糸部分１６ａが本当に除去されたかが判定される。
【００６６】
一方、空気吹き付けを行っても糸検出センサ３４により糸部分１６ａが検出されなかった場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、弛み取りローラ３０の表面に糸部分１６ａが全く存在していないと判断して、ドラフト装置６によるスライバ１４の供給及び延伸、及び、紡績装置７による紡績を開始させ、紡績装置７から新しく送られてきた紡績糸１６の糸端と、パッケージ１７側の糸端とを、糸継装置９２によりつなぐ（糸継動作：Ｓ２４）。
【００６７】
この糸継が成功したか否かが、糸検出センサ３４と走行センサ２８（図２参照）の検出信号に基づいて判定される（Ｓ２５）。即ち、糸検出センサ３４と走行センサ２８の両方で紡績糸１６が検出されている場合には糸継成功、何れか一方において紡績糸１６が検出されていない場合には糸継失敗と判定する。糸継動作が成功したと判定されると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、巻取装置１２によるパッケージ１７の巻取動作が再開される。
【００６８】
一方、糸継失敗と判定されたときには（Ｓ２５：Ｎｏ）、異常状態をオペレータに知らせ、糸継装置９２等の糸継動作に使用される部品の点検を促す（オペレータコール：Ｓ２６）。オペレータによる点検が終わって異常状態が解除されると、Ｓ２１に移行して再度空気吹き付けを行わせ、その際に、糸継失敗によって発生した、少量の糸部分１６ａが弛み取りローラ３０の表面に残った状態となっていないかどうか検出され、糸部分１６ａが残存していなければ再度糸継動作を行わせる（Ｓ２４）。
【００６９】
ここで、糸継失敗で発生した糸部分１６ａが弛み取りローラ３０の表面に残存していても、糸継失敗後のオペレータによる点検で確実に取り除かれるようであれば、空気吹き付け（Ｓ２１）及び糸部分１６ａの検出（Ｓ２２）を行わずに、直ぐに糸継動作（Ｓ２４）を行ってもよいのであるが、実際は、オペレータが糸部分１６ａを見落とす可能性もあり、残存する糸部分１６ａの除去が必ずしも行われると限らない。そこで、上述したように、糸部分１６ａが存在しない状態で糸継が行われるように、糸部分１６ａの検出（Ｓ２２）を再度行ってから糸継動作（Ｓ２４）に移行している。
【００７０】
尚、糸検出センサ３４の検出結果に基づいて、機台制御部９６が糸継装置９２に糸継を行わせるか否かの判断は、糸検出センサ３４で一瞬でも糸部分１６ａが検出されると即座に糸継を禁止するようにしてもよい。あるいは、瞬間的に糸部分１６ａが検出された後に、一定時間検出されない状態が続いた場合には、最初は糸部分１６ａが残存していたものの、空気吹き付けにより糸部分１６ａが除去されたと判断して、糸継を許可するようにしてもよい。
【００７１】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７２】
１］前記実施形態では、弛み取りローラ３０の表面に空気を吹き付けるノズル４５，４６が糸継装置９２を備えた糸継台車３に設けられていたが、精紡機１のケーシング１３に設けられるなどして、糸継台車３とは別に設けられてもよい。この場合には、カッター１０で紡績糸１６が切断された後、ノズル４５，４６から弛み取りローラ３０に向けて空気を吹き付け、その際に糸検出センサ３４で糸部分１６ａが検出されなかった場合に限り、糸継台車３を移動させるようにすることが好ましい。糸継台車３の移動に先だって、ノズル４５，４６から空気を吹き付けることで、糸継台車３の移動前の状態で、糸部分１６ａが糸検出センサ３４の糸検出位置から離れた位置にあっても確実に検出されるため、糸継台車３の移動後に改めて糸部分１６ａの検出を行い、糸継の可否を判断する必要がなくなる。
【００７３】
２］弛み取りローラ３０の表面に空気を吹き付けるノズルは１本でもよく、この場合にはローラ３０の表面に残存する糸部分１６ａは１本のノズルから吹き付けられた空気によって一方向に移動して、糸検出センサ３４の糸検出位置に到達する。また、ノズルからの空気吹き付けを、センサ３４の糸検出位置への残存糸部分１６ａの移送よりも、むしろ、糸部分１６ａのローラ３０からの除去を目的として行うのであれば、前記実施形態のように２本のノズル４５，４６からそれぞれ吹き付けるよりも、１本のノズルのみから一方向に吹き付ける方が好ましいと言える。さらには、空気吹き付けの目的に応じて、ノズルが３本以上設けられてもよい。
【００７４】
また、弛み取りローラ３０の回転軸方向に複数の糸検出センサ３４が設けられる、あるいは、１つの糸検出センサがローラ３０の回転軸方向に走査可能に構成されるなど、糸検出センサ３４が弛み取りローラ２０の表面の広範囲にわたって糸部分１６ａを検出できるように構成されており、糸部分１６ａを弛み取りローラ３０の表面において移動させる必要がない場合には、空気を吹き付けるノズルを省略することも可能である。
【００７５】
３］前記実施形態では、パッケージ巻取中に弛み取りローラ３０に巻き付けられる紡績糸１６を検出するセンサと、糸切断時に弛み取りローラ３０に残存する糸部分１６ａを検出するセンサとを、１つの糸検出センサ３４で兼用していたが、別々のセンサであってもよい。
【００７６】
４］弛み取りローラ３０の表面の糸を検出する糸検出センサは、前記実施形態で挙げられている反射型フォトセンサには限られず、これ以外の様々な検出方式のセンサを採用することができる。
【００７７】
５］前記実施形態は、本発明を精紡機に適用した例であるが、本発明の適用対象は精紡機に限定されるものではなく、精紡機以外の繊維機械の糸巻取機に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  精紡機
３  糸継台車
１０  カッター
１１  ヤーンクリアラ
１２  巻取装置
１６  紡績糸
１６ａ  糸部分
１７  パッケージ
２１  ユニット制御部
３０  弛み取りローラ（糸貯留ローラ）
３４  糸検出センサ
４１  発光素子
４２  受光素子
４５，４６  ノズル
９２  糸継装置
９６  機台制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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