(57)【要約】【課題】小片部材を浮上させて安定保持し運搬すること出来る運搬装置およびその運搬方法を提供する。【解決手段】気体の噴出により小片部材を浮上させて所定の位置へ運搬する小片部材の運搬装置であって、小片部材に設ける貫通孔に挿抜自在に配置されるとともに先端付近の側面に設ける気体噴出孔を有する気体噴出体と、貫通孔に気体噴出体を挿入した状態において気体噴出孔から小片部材の下面側に気体を噴出して小片部材を浮上させる小片部材浮上手段と、気体噴出体により小片部材を浮上支持した状態で気体噴出体を所定の位置に移動させることにより小片部材を所定の位置に運搬する運搬手段と、所定の位置で噴出する気体を停止して小片部材を落下させる小片部材落下手段とを備える。【選択図】図１
2011098830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体の噴出により小片部材を浮上させて所定の位置へ運搬する小片部材の運搬装置であって、
前記小片部材に設ける貫通孔に挿抜自在に配置されるとともに先端付近の側面に設ける気体噴出孔を有する気体噴出体と、
前記貫通孔に前記気体噴出体を挿入した状態において前記気体噴出孔から前記小片部材の下面側に気体を噴出して前記小片部材を浮上させる小片部材浮上手段と、
前記気体噴出体により前記小片部材を浮上支持した状態で前記気体噴出体を所定の位置に移動させることにより前記小片部材を所定の位置に運搬する運搬手段と、
前記所定の位置で前記噴出する気体を停止して前記小片部材を落下させる小片部材落下手段とを備えたことを特徴とする小片部材の運搬装置。
【請求項２】
前記小片部材が複数の貫通孔を有し、該複数の貫通孔のうち少なくとも２つの貫通孔に対応する気体噴出体を備えたことを特徴とする請求項１に記載の小片部材の運搬装置。
【請求項３】
前記気体噴出体は複数の気体噴出孔を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の小片部材の運搬装置。
【請求項４】
前記小片部材が時計用指針であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の小片部材の運搬装置。
【請求項５】
気体の噴出により小片部材を浮上させて所定の位置へ運搬する小片部材の運搬方法であって、
前記小片部材に設ける貫通孔に気体噴出体を挿入し、該気体噴出体に設ける気体噴出孔から前記小片部材の下面側に気体を噴出して前記小片部材を浮上させ、前記気体噴出体を所定の位置に移動させることにより前記小片部材を運搬し、前記所定の位置で前記噴出する気体を停止して前記小片部材を落下させることを特徴とする小片部材の運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小片部材の運搬に関して、特に時計用指針や回路基板などの板形状をしているものを運搬する際に使用する運搬装置とその運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
時計に用いられる指針、特に腕時計用の指針を図１６に示す。図１６（ａ）は斜視図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図１６に示すように腕時計用の指針１５は時計の回転軸に取り付けるための貫通孔１６が設けられており、主に金属板をプレス加工して製作される。その後、表面処理が施される。このように腕時計用の指針１５は意匠性の高い装飾品の一部としての機能を備えており、このような表面処理を施した表面はメッキ膜や塗装膜、酸化被膜をはじめとする装飾層が形成されている。
【０００３】
従来、腕時計用の指針１５を取り扱う場合、図１５に示すように完成品時計としたときに見え難くなる指針１５の側面をピンセットなどで挟持して移動運搬を行い、装飾層が形成されている表面にキズや接触痕をつけないように取り扱う必要があった。
【０００４】
また、同様に回路基板や半導体ウエハーなどの板形状をしている小片部材も、表面に接触する取り扱いをすると、異物の付着や表面の微小破損などの不具合が発生しやすいということも有り、移動運搬を行う際には特定の部位を上方から吸着することで持ち上げて搬送する板状片の供給装置の例が開示されている。図１３は、従来例の板状片の供給装置におけるパーツフィーダの部品供給位置付近の側面図である。図１３に示すように、パーツフィーダに投入された板状片２は整列して順次に前進して、部品供給１の位置に達する。この位置において板状片１２は下方から第１の吸引機構３によって吸引され、上方からは第１の吸引機構３の吸引力に対して勝る吸引力に設定されている第２の吸引機構６によって吸引される。そして板状片２を吸引した第２の吸引機構６は、図示しない搬送機構によって所定の位置へ移動して吸引力を消勢して板状片２を解放することによって板状片２を搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、移動運搬を行う際に板状物を下方から吹き上げて空気圧で板状物を浮上させて非接触状態に保ちながら所定方向へ搬送する板状物搬送装置が開示されている。図１４は、従来例における板状物搬送装置の主要部を示す断面図である。図１４に示すように、この板状物搬送装置は複数の気体供給室４７を形成したセルフレーム４８と、気体供給室４７の夫々の上方に配されるようにセルフレーム４８に装着された複数のセル４２と、セル４２が、複数の気体噴出孔を穿設したノズル板４３と、気体供給室４７からの気体を気体噴出孔から噴出せしめるように各気体噴出孔に対応してノズル板４３の上面側に装着された弁体４４とを備えている。これにより、図示していない気体供給管路を経て供給される加圧気体を、弁体４４による気体噴出孔の開閉制御により所定方向へ噴出せしめて板状物４５を正確に浮上搬送するものである。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２７８８４９号公報（第２−３頁、図１参照）
【特許文献２】特開平１０−１３９１６０号公報（第３頁、図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術においては、時計用指針や回路基板などの板形状をしている小片部材を自動機で取り扱う場合、小片部材の大きさ、重さ、形状等は多品種にわたるため、治具であらかじめ位置方向をそろえて自動機に投入しても、これらを機械的に挟持しようとすると角度や保持強度の微細な設定が必要となり、量産性のきわめて低いものとなっていた。図１７は、その一例を示すもので、時計用指針１５を装置５１で挟持しようとした場合に時計用指針１５が傾いて保持されてしまうおそれがあり、たわみ等が発生して破損するおそれもある。
【０００８】
また、時計用指針１５のように表面全面に表面処理が施されている小片部材においては、先行技術文献の特許文献１に開示されているような移動運搬を行う際に特定の部位を上方から吸着することで持ち上げて搬送することは困難である。
また、図１８に示すように治具６１上の時計用指針１５を下方から吹き上げて空気圧で浮かせたりしようとした場合、低く浮かせて同一治具上を移動させる事は可能だが、互いに離間した装置間や治具間の移動は非常に困難であった。
【０００９】
（発明の目的）
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、時計用指針等の小片部材を気体の圧力を利用して浮上させて非接触状態に保ち所定方向へ運搬するとともに安定保持することができ、組立を行う自動機で取り扱うことが可能な運搬装置およびその運搬方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明における小片部材の運搬装置は、気体の噴出により小片部材を浮上させて所定の位置へ運搬する小片部材の運搬装置であって、前記小片部材に設ける貫通孔に挿抜自在に配置されるとともに先端付近の側面に設ける気体噴出孔を有する気体噴出体と、前記貫通孔に前記気体噴出体を挿入した状態において前記気体噴出孔から前記小片部材の下面側に気体を噴出して前記小片部材を浮上させる小片部材浮上手段と、前記気体噴出体により前記小片部材を浮上支持した状態で前記気体噴出体を所定の位置に移動させることにより前記小片部材を所定の位置に運搬する運搬手段と、前記所定の位置で前記噴出する気体を停止して前記小片部材を落下させる小片部材落下手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記小片部材が複数の貫通孔を有し、該複数の貫通孔のうち少なくとも２つの貫通孔に対応する気体噴出体を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記気体噴出体は複数の気体噴出孔を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記小片部材が時計用指針であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明における小片部材の運搬方法は、気体の噴出により小片部材を浮上させて所定の位置へ運搬する小片部材の運搬方法であって、前記小片部材に設ける貫通孔に気体噴出体を挿入し、該気体噴出体に設ける気体噴出孔から前記小片部材の下面側に気体を噴出して前記小片部材を浮上させ、前記気体噴出体を所定の位置に移動させることにより前記小片部材を運搬し、前記所定の位置で前記噴出する気体を停止して前記小片部材を落下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、貫通孔を有する小片部材を簡単な装置で確実に浮上させることができ、小片部材を非接触状態で安定保持するとともに所定方向へ運搬することができる。これにより組立を行う自動機で取り扱うことが可能な運搬装置およびその運搬方法を提供することができる。
また、複数の貫通孔を有する小片部材については、複数の貫通孔のうち少なくとも２つの貫通孔に対応する気体噴出体を設けることにより小片部材の位置決めを確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態における小片部材の運搬装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における小片部材の運搬装置の主要部を示す図で、図２（ａ）は小片部材を浮上させた状態を示す断面図、図２（ｂ）は小片部材を落下させた状態を示す断面図、図２（ｃ）は気体の噴出方向を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における気体噴出体を示す図で、図３（ａ）は部分側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図３（ｃ）は図３（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、である。
【図４】本発明の第１の実施形態における小片部材の運搬方法を示す断面図で、小片部材を浮上させる状態を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における小片部材の運搬方法を示す断面図で、小片部材を落下させる状態を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における小片部材の運搬装置の主要部を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における気体噴出体の主要部を示す図で、図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図７（ｃ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図６における小片部材の下面側から見た平面図で、気体噴出体から噴出される気体の噴出方向を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態における小片部材の運搬装置の主要部を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態における気体噴出体の主要部を示す図で、図１０（ａ）は斜視図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図１０（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図９における小片部材の下面側から見た平面図で、気体噴出体から噴出される気体の噴出方向を示す図である。
【図１３】従来技術における板状片を吸引保持して所定の位置に移動する板状片供給装置を示す側面図である。
【図１４】従来技術における板状物を浮上搬送する搬送装置の主要部を示す部分断面図である。
【図１５】従来技術における腕時計用の指針側面をピンセットなどで挟持して移動運搬を行う例を示す斜視図である。
【図１６】腕時計用の指針を示す図で、図１６（ａ）は斜視図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１７】従来技術における腕時計用の指針側面を機械的に挟持して移動運搬を行う例を示す断面図である。
【図１８】従来技術における腕時計用の指針を下方から吹き上げて空気圧で浮上させて移動運搬を行う例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１から図５は第１の実施形態における小片部材の運搬装置と運搬方法を示す図、図６から図８は第２の実施形態における小片部材の運搬装置を示す図、図９から図１２は第３の実施形態における小片部材の運搬装置を示す図である。以下、本発明の各実施形態における小片部材の運搬装置およびその運搬方法について図に基づいて説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態における小片部材の運搬装置を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態における小片部材の運搬装置は、順送型によりプレス加工された小片部材としての時計用指針１５を気体噴出体１１の気体噴出孔１３から噴出する空気によって浮上させて保持した状態で所定の容器１８へ運搬するものである。
【００１９】
図２は第１の実施形態に小片部材の運搬装置の主要部を示し、図２（ａ）は小片部材を浮上させた状態を示す断面図、図２（ｂ）は小片部材を落下させた状態を示す断面図である。図２（ａ）に示すように本実施形態における小片部材の運搬装置は、時計用指針１５に設ける貫通孔１６に挿抜自在に配置される気体噴出体１１を備えている。気体噴出体１１には先端付近の側面に気体噴出孔１３が設けられており、気体噴出体１１を時計用指針１５の貫通孔１６に挿入し、気体噴出孔１３が時計用指針１５の下面１５ａ側に位置した状態において、気体噴出孔１３から時計用指針１５の下面１５ａ側に気体としての空気を噴出して時計用指針１５を矢印Ａに示す方向に浮上させる浮上手段を備えている。
【００２０】
さらに図２（ｂ）に示すように時計用指針１５を浮上保持した状態で気体噴出体１１を所定の位置（図１に示す容器１８の位置）に移動させる運搬手段と、所定の位置で噴出する空気を停止して時計用指針１５を落下させる小片部材落下手段とを備えている。なお気体噴出体１１を上下方向及び水平方向に移動させる運搬手段としては、従来技術における機械方式または油圧方式等を採用することができる。
時計用指針１５の貫通孔１６は、時計の回転軸に取り付けるための軸孔で円形形状である。この貫通孔１６の内径ｅの値は、時針の場合１．２ｍｍ程度である。これに対して挿入される気体噴出体１１は円筒形形状で、外径ｄの値は１．１ｍｍに設定されている。この気体噴出体１１の外径ｄの値は、特に限定されるものではなく、０．６ｍｍ程度でも浮上させることができるが、貫通孔１６の内径ｅと気体噴出体１１の外径ｄとの差、即ち隙間が小さいほど噴出させる空気圧を小さくでき好ましい。なお、分針の貫通孔の内径の値が０．７ｍｍ程度の場合、気体噴出体１１の外径は０．６ｍｍに設定される。
【００２１】
図２（ｃ）は、時計用指針１５を気体噴出体１１で浮上させた状態において、時計用指針１５の下面側から見た平面図で、時計用指針１５と空気の噴出方向との位置関係を示す。図２（ｃ）で示すように、空気の噴出方向は時計用指針１５の長手方向であるＡ−Ａ方向と、短辺方向であるＢ−Ｂ方向とし、９０度間隔で四つの向きに噴出するように設定されている。この噴出方向については特に限定されるものではなく、時計用指針１５の長手方向であるＡ−Ａ方向のみでも浮上させることが可能であるが、安定性を考慮するとＡ−Ａ方向と、Ｂ−Ｂ方向とに噴出するのが好ましい。
【００２２】
図３は本実施形態における気体噴出体１１を示す図で、図３（ａ）は部分側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図３（ｃ）は図３（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、である。図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように気体噴出体１１は略円筒形形状をなし、内部に空気供給路１２が設けられている。この空気供給路１２の一方は空気圧発生装置（図示せず）に接続されており、他方は気体噴出孔１３に接続されている。気体噴出孔１３は円形形状をなし気体噴出体１１の先端付近の側面に設けられており、空気供給路１２から側面に向かって貫通されている。また、図３（ｃ）に示すように気体噴出孔１３は４個設けられており互いに９０度間隔で配置されている。なお、気体噴出孔１３は１８０間隔で２個としても良い。
【００２３】
図４、図５は本実施形態における時計用指針の運搬方法を示す断面図で、図４は時計用指針を浮上させて移動させる状態を示す図で、図５は、時計用指針を落下させて所定の容器に載置する状態を示すである。以下、図４，図５に基づいて本実施形態における時計用指針の運搬方法について説明する。図４（ａ）に示すように気体噴出体１１を矢印Ａで示す方向に下降させて、第１の容器１７上に配置されている時計用指針１５に設ける貫通孔１６に気体噴出体１１を挿入する。第１の容器１７には凹部１７ａが設けられており、気体噴出体１１に設ける気体噴出孔１３が時計用指針１５の下側となる位置まで気体噴出体１１を挿入することができるようになっている。
【００２４】
次に図４（ｂ）に示すように気体噴出孔１３から時計用指針１５の下面側に空気を噴出して時計用指針１５を気体噴出体１１に沿って矢印Ｂに示す上方に浮上させて所定の位置で保持する。噴出される空気の圧力は、予め所定の値に設定しておけば運搬中に調整する必要はない。
次に図４（ｃ）に示すように時計用指針１５を保持した気体噴出体１１を矢印Ｂで示す上方に移動させ、次に矢印Ｃで示す第２の容器１８（図示せず）方向に運搬する。
次に図５（ａ）に示すように時計用指針１５を保持した気体噴出体１１を矢印Ａで示す方向に下降させ第２の容器１８上の所定の位置に停止させる。
次に図５（ｂ）に示すように気体噴出体１１に設ける気体噴出孔１３からの空気の噴出を停止して浮上していた時計用指針１５を第２の容器１８上に落下させる。
次に図５（ｃ）に示すように気体噴出体１１を矢印Ｂで示す方向に上昇させる。これによって、時計用指針１５が第２の容器１８の所定の位置に載置される。
【００２５】
以上のように本実施形態の運搬装置によれば、時計用指針を簡単な装置で浮上させ、非接触状態で所定の位置へ運搬することができる。なお、運搬中、時計用指針は安定保持されているが、大きな振動や外気の動きが大きい環境にある場合には、時計用指針の動きを規制するために時計用指針の両側面に対応する位置にガイド部を設けても良い。
【００２６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態における小片部材の運搬装置は小片部材としての時計用文字板の複数の貫通孔に挿抜自在に配置される複数の気体噴出体を備えている点が第１の実施形態と異なり、その他は第１の実施形態とほぼ同様である。したがって第１の実施形態と同様の点については、説明を省略する。
【００２７】
図６は第２の実施形態に小片部材の運搬装置の主要部を示す斜視図である。図６に示すように、本実施形態における小片部材の運搬装置は小片部材としての時計用文字板２５の３個の貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃに挿入する３個の気体噴出体２１ａ、２１ｂ、２１ｃを備えている。３個の気体噴出体２１ａ、２１ｂ、２１ｃには先端付近の側面にそれぞれ気体噴出孔２３ａ、２３ｂ、２３ｃが設けられており、３個の気体噴出体２１ａ、２１ｂ、２１ｃを時計用文字板２５の３個の貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃに挿入して、３個の気体噴出孔２３ａ、２３ｂ、２３ｃが時計用文字板２５の下面側に位置した状態において、気体噴出孔２３ａ、２３ｂ、２３ｃから時計用文字板２５の下面側に気体としての空気を噴出して時計用文字板２５を浮上させて保持した状態で所定の位置へ運搬するものである。
【００２８】
時計用文字板２５は円盤状の形状の薄板からなり、メッキ、印刷等の表面処理が施されている。３個の貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃは円形形状で、多機能時計などに用いられる時計用文字板に設けられ、時計の回転軸が挿入されるものである。貫通孔２６ａは時計用文字板２５の中心に位置し、貫通孔２６ｂ、２６ｃは、それぞれ貫通孔２６ａから離れた位置に配置されている。この貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃの内径と気体噴出体２１ａ、２１ｂ、２１ｃの外径とのそれぞれの隙間は第１の実施形態と同様に設定すれば良い。
【００２９】
図７は本実施形態における気体噴出体２１を示す図で、図７（ａ）は部分側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図７（ｃ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように気体噴出体２１ａは略円筒形形状をなし、内部に空気供給路１２が設けられている。この空気供給路１２の一方は空気圧発生装置（図示せず）に接続されており、他方は気体噴出孔２３ａに接続されている。気体噴出孔２３は円形形状をなし気体噴出体２１ａの先端付近の側面に設けられており、空気供給路１２から側面に向かって貫通されている。また、図７（ｃ）に示すように気体噴出孔２３ａは２個設けられており互いに１８０度間隔で対称配置されている。なお、気体噴出体２１ｂ、２１ｃについては、気体噴出体２１ａと同様であり、説明を省略する。
【００３０】
図８は、図６における時計用文字板２５を３個の気体噴出体２１ａ、２１ｂ、２１ｃで浮上させた状態において、時計用文字板２５の下面側から見た平面図で、時計用文字板２５と３個の気体噴出体２１ａ、２１ｂ、２１ｃから噴出する空気の噴出方向との位置関係を示す。図８に示すように、時計用文字板２５の中心Ｐに位置する気体噴出体２１ａの空気の噴出方向が気体噴出体２１ｂの中心と気体噴出体２１ｃの中心を通る直線とほぼ平行となるＡ−Ａ方向となるように２個の気体噴出孔２３ａの位置を設定して気体噴出体２１ａを配置する。また、気体噴出体２１ｂの空気の噴出方向は気体噴出体２１ａの中心と気体噴出体２１ｂの中心を通るＢ−Ｂ方向となるように２個の気体噴出孔２３ｂの位置を設定して気体噴出体２１ｂを配置する。また、気体噴出体２１ｃの空気の噴出方向も同様に気体噴出体２１ａの中心と気体噴出体２１ｃの中心を通るＣ−Ｃ方向となるように２個の気体噴出孔２３ｂの位置を設定して気体噴出体２１ｂを配置する。これにより時計用文字板２５を確実に浮上させ安定保持することができる。
【００３１】
以上のように本実施形態の運搬装置によれば、時計用文字板のように比較的大きい面積を有する小片部材においても確実に浮上させ、非接触状態で安定保持して所定の位置へ運搬することができる。さらに、時計用文字板２５の３個の貫通孔に３個の気体噴出体２１ａ、２１ｂ、２１ｃを対応して挿入して時計用文字板２５を浮上させて保持するため、運搬中に時計用文字板２５に加わる外力によって生ずる位置ずれを防止することができる。したがって大きな振動や外気の動きが大きい環境にある場合にも運搬中の時計用文字板２５の位置を確実に保持することができる。
なお、本実施形態における時計用指針の運搬方法は、第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００３２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の小片部材の運搬装置は小片部材としての時計用地板に設ける複数の貫通孔の形状と、この貫通孔に挿抜自在に配置される複数の気体噴出体の横断面の形状が長方形形状である点が第２の実施形態と異なり、その他は第２の実施形態とほぼ同様である。したがって第２の実施形態と同様の点については、説明を省略する。
【００３３】
図９は第３の実施形態に小片部材の運搬装置の主要部を示す斜視図である。図９に示すように、本実施形態における小片部材の運搬装置は小片部材としての時計用地板３５の３個の貫通孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに挿入する３個の気体噴出体３１ａ、３１ｂ、３１ｃを備えている。３個の気体噴出体３１ａ、３１ｂ、３１ｃには先端付近の側面にそれぞれ気体噴出孔３３ａ、３３ｂ、３３ｃが設けられており、気体噴出孔３３ａ、３３ｂ、３３ｃから時計用地板３５の下面側に気体としての空気を噴出して時計用地板３５を浮上させて保持した状態で所定の位置へ運搬するものである。
【００３４】
時計用地板３５は長方形形状の金属板からなり、メッキ処理が施されている。３個の貫通孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃは長方形形状で、種々の部品が取り付けられるものである。貫通孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃは時計用地板３５の周辺に位置している。この貫通孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃの内径形状と気体噴出体３１ａ、３１ｂ、３１ｃとのそれぞれの隙間は第１の実施形態と同様に設定すれば良い。
【００３５】
図１０は本実施形態における気体噴出体３１ａを示す図で、図１０（ａ）は部分斜視図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。また、図１１は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように気体噴出体３１ａは略直方体形状をなし、内部に空気供給路３２が設けられている。この空気供給路３２の一方は空気圧発生装置（図示せず）に接続されており、他方は気体噴出孔３３ａに接続されている。気体噴出孔３３ａは円形形状をなし気体噴出体３１ａの先端付近で、且つ長手方向の側面に設けられており、空気供給路３２から側面に向かって貫通されている。また、図１１に示すように気体噴出孔３３ａは長手方向の両側面にそれぞれ３個づつ設けられており互いに対称配置されている。また空気供給路３２の横断面形状は略長方形形状となっており気体噴出孔３３ａと接続されている。なお、気体噴出体３１ｂ、３１ｃについては、気体噴出体３１ａと同様であり説明を省略する。
【００３６】
図１２は、図９における時計用地板３５を３個の気体噴出体３１ａ、３１ｂ、３１ｃで浮上させた状態において、時計用地板３５の下面側から見た平面図で、時計用地板３５とから噴出する空気の噴出方向との位置関係を示す。図１２に示すように、３個の気体噴出体３１ａ、３１ｂ、３１ｃの空気の噴出方向は時計用地板３５の中心Ｑを通るように、気体噴出体３１ａはＡ−Ａ方向、気体噴出体３１ｂはＢ−Ｂ方向、気体噴出体３１ｃはＣ−Ｃ方向となるように、それぞれの気体噴出孔３３ａ、３３ｂ、３３ｃの位置を設定して気体噴出体３１ａ、３１ｂ、３１ｃを配置する。これにより時計用地板３５を確実に浮上させ安定保持することができる。なお、本実施形態においては気体噴出孔３３ａ、３３ｂ、３３ｃを気体噴出体３１ａ、３１ｂ、３１ｃの長手方向両側面に設けた例で説明したが、時計用地板３５の貫通孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃの配置位置によって、時計用地板３５の中心Ｑと対向する側面にだけ設けても良い。
【００３７】
以上のように本実施形態の運搬装置によれば、時計用地板のような角穴を有する小片部材においても確実に浮上させ、非接触状態で安定保持して所定の位置へ運搬することができる。また、第２の実施形態と同様に複数の気体噴出体を備えているため、時計用地板３５が運搬中に動くことがなく運搬中の時計用地板３５の位置を確実に保持することができる。なお、本実施形態における時計用指針の運搬方法も第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００３８】
なお、第２、第３の実施形態においては、小片部材が有する複数の貫通孔として３個の貫通孔を有する例で説明したが、これに限定されるものではなく、２個以上の貫通孔を有する小片部材で有れば適応することができる。
また、小片部材の３個の貫通孔に対応して３個の気体噴出体を設けた例で説明したが、これに限定されるものではなく、少なくとも２個の気体噴出体を備えていれば良く必要に応じて適宜選択することができる。
【００３９】
また、複数の貫通孔を有する小片部材が１個の気体噴出体で浮上することができる場合には一方の貫通孔に気体噴出体を対応させ他方の貫通孔に位置決め用のガイドピンを対応させても良い。これによっても小片部材の運搬中の位置を確実に保持することができる。
また、各実施形態における気体噴出体に設ける気体噴出孔の数は特に限定されるものではなく、必要に応じて適宜選択することができる。
また、各実施形態において気体噴出体に設ける気体噴出孔の形状は、円形形状で説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、楕円形、四辺形等必要に応じて適宜選択することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  気体噴出体
１２、３２  気体供給路
１３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ  気体噴出孔
１５  時計用指針
１５ａ  下面
１６  貫通孔
１７  第１の容器
１７ａ  凹部
１８  第２の容器
２５  時計用文字板
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ  貫通孔
３５  時計用地板
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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