(57)【要約】【課題】原稿台カバーの自動開閉機能を有するとともに，厚手の原稿を原稿台上に置いている状況でも原稿台カバーの過度の傾斜が生じないようにした画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿台カバーは，装置後方側の１辺に沿って複数箇所に設けられた軸支部のモータにより開閉駆動される。また，原稿台カバーの開度，および，その開度の前記１辺に沿った方向での傾斜が角度検知部により検知される。厚手の原稿が原稿台上に置かれている状況で閉動作を行うと，まず，原稿台カバーの左右いずれかに片寄った部位にて原稿と原稿台カバーとが接触し，一方のモータの閉動作が妨げられる（θＬ）。これにより原稿台カバーの開度には，前記１辺に沿った方向での傾斜が生じる。しかし開閉制御部により，もう一方のモータの閉動作も停止される（θＲ）。これにより，傾斜があらかじめ定めた許容値を超えることが防止される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台と，前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部と，前記原稿台の載置面を覆いまたは開放する，１辺が前記原稿台に対して回転可能に軸支された原稿台カバーと，前記１辺に沿って複数箇所に設けられ，前記原稿台カバーを開閉駆動する複数の開閉駆動部とを有する画像読取装置において，
前記複数の開閉駆動部を制御して前記原稿台カバーの開動作および閉動作を行わせる開閉制御部と，
前記原稿台カバーの開度，および，その開度の前記１辺に沿った方向での傾斜を検知する開度検知部とを有し，
前記開閉制御部は，
前記複数の開閉駆動部を別々に制御するとともに，
前記開度検知部により検知される開度の傾斜があらかじめ定めた許容値を超えることを防止する傾斜抑制制御を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において，前記傾斜抑制制御は，
前記原稿台カバーの閉動作中に，前記開度検知部により検知される開度の傾斜があらかじめ定めた許容値に達すると，前記複数の開閉駆動部のうち少なくとも，その時点で閉動作が最も先行しているものの駆動を停止させて，その停止時点での状態を保持させて閉動作を終了することであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において，前記開度検知部は，
前記原稿台カバーの開度を，前記１辺に沿った方向における２箇所で測定するとともに，
前記２箇所での開度の差に基づいて前記傾斜を検知することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像読取装置において，
前記開閉制御部は，前記複数の開閉駆動部のそれぞれに，動作の荷重の違いに応じて異なる電力を供給するものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の画像読取装置において，
前記開閉制御部は，前記原稿台カバーの開動作および閉動作の角速度を，動作の初期および終期においては，動作の中期における角速度より遅い角速度とするものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１つの画像読取装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，原稿を載置する原稿台と，その原稿台を覆う原稿台カバーとを有する画像読取装置，およびその画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。さらに詳細には，原稿台カバーの開閉動作を，ユーザによる手動ではなく自動で行う画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読み取る画像読取装置や，さらに読み取った画像を複製する画像形成装置では，読み取ろうとする原稿を載置するための原稿台を備えている。そして，読み取り時に原稿台およびその上の原稿を覆う原稿台カバーが設けられている。近年では自動原稿搬送装置の普及により，原稿台の開閉操作をする必要性は減少しているが，それでも，実際に原稿台の開閉操作をすることはある。製本されているもの等，自動原稿搬送装置が使えない原稿を読み取る場合などである。
【０００３】
ところが機種によっては，原稿台カバーが手動で開閉操作するにはいささか重い場合がある。特に，自動原稿搬送装置を装備している場合にその傾向がある。自動原稿搬送装置は原稿台カバーに内蔵されるからである。さらに，自動原稿搬送装置自体が反転機構や裏面読み取り機構を備えていればなおさらである。このため回転ヒンジ部にバネ機構を設けて重量に対して釣り合わせて操作を軽くしているものもある。しかしそれでも，動かし始めの操作感はやはり重く，また，車椅子に乗ったユーザにとっては操作が困難であった。
【０００４】
そこで，モーターなどの動力源を備えて原稿台カバーを自動で開閉するようにした装置が提案されている（特許文献１等）。同文献の技術では，原稿台カバーを駆動する複数のモータを，別々のモータ加減速プロファイルで駆動することとしている。原稿台カバーの荷重分布に応じて，各モータを均等に回転させるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８３２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，厚手の原稿の場合に，原稿台カバーが傾斜してしまうことがある。すなわち，原稿は原稿台上の中央に載置されるとは限らない。むしろ，原稿台における原稿の載置位置は，四隅のいずれか１つに片寄せて設定されていることが多い。また，当然のことであるが原稿台カバーは完全な剛体ではない。このため，厚手の原稿が原稿台上に片寄って載置されている状態で原稿台カバーが閉じられると，原稿台カバーが傾斜してしまうのである。厚手の原稿のページの開き具合によってはさらに傾斜が顕著となることもある。
【０００７】
このように傾斜した状態では当然，原稿台カバーにはストレスが掛かっている。このため，このような状況を反復することで，原稿台カバーに歪みが生じることがある。すると，原稿台カバーに搭載されている自動原稿搬送装置にも歪みが生じる。そのため，搬送ローラ対の平行度が低下してスキューが発生したり，搬送時に異音が出たりするようになってしまうのである。また，原稿台カバーの開閉動作自体もスムーズでなくなることがある。開閉モータの駆動力を弱めにしておけばある程度傾斜を軽減できるが，それでは原稿台カバーが原稿を押さえる力が不足するので，原稿が浮き気味になってしまう。前記した従来の技術は，このような問題に対しては何ら解決手段になっていなかったのである。
【０００８】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，原稿台カバーの自動開閉機能を有するとともに，厚手の原稿を原稿台上に置いている状況でも原稿台カバーの過度の傾斜が生じないようにした画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像読取装置は，原稿台と，原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部と，原稿台の載置面を覆いまたは開放する，１辺が原稿台に対して回転可能に軸支された原稿台カバーと，前記１辺に沿って複数箇所に設けられ，原稿台カバーを開閉駆動する複数の開閉駆動部とを有する画像読取装置であって，複数の開閉駆動部を制御して原稿台カバーの開動作および閉動作を行わせる開閉制御部と，原稿台カバーの開度，および，その開度の前記１辺に沿った方向での傾斜を検知する開度検知部とを有し，開閉制御部は，複数の開閉駆動部を別々に制御するとともに，開度検知部により検知される開度の傾斜があらかじめ定めた許容値を超えることを防止する傾斜抑制制御を行うものである。
【００１０】
この画像読取装置では，原稿台カバーの開閉動作は，複数の開閉駆動部により自動でなされる。ここにおいて，複数の開閉駆動部間で，動作の負荷の不均一があったりして，開閉角度に差が生じる場合がある。これが，原稿台カバーの開度に前記１辺に沿った方向での傾斜が生じている状況である。しかしながらこの画像読取装置では，開閉制御部は，複数の開閉駆動部を別々に制御するとともに，傾斜抑制制御を行う。このため，厚手の原稿を原稿台上に置いている状況でも，傾斜が許容値を超えることがない。したがって，原稿台カバーが過度に傾斜することにより生じる不具合が防止される。
【００１１】
本発明の画像読取装置における傾斜抑制制御は例えば，原稿台カバーの閉動作中に，開度検知部により検知される開度の傾斜があらかじめ定めた許容値に達すると，複数の開閉駆動部のうち少なくとも，その時点で閉動作が最も先行しているものの駆動を停止させて，その停止時点での状態を保持させて閉動作を終了することである。これにより，傾斜が許容値を超えることが防止される。
【００１２】
本発明において，開度検知部は例えば，原稿台カバーの開度を，前記１辺に沿った方向における２箇所で測定するものであるとよい。これにより，その２箇所での開度の差に基づいて傾斜を検知することができる。また，開閉制御部は，複数の開閉駆動部のそれぞれに，動作の荷重の違いに応じて異なる電力を供給することが望ましい。均一な電力供給をしたのでは，駆動部ごとに動作の荷重が異なる場合に開度の傾斜を発生させてしまうからである。また，開閉制御部は，前記原稿台カバーの開動作および閉動作の角速度を，動作の初期および終期においては，動作の中期における角速度より遅い角速度とすることが望ましい。動作の開始時と終了時のショックを軽減するためである。
【００１３】
本発明はさらに，上記のいずれかの画像読取装置を備える画像形成装置をも対象とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば，原稿台カバーの自動開閉機能を有するとともに，厚手の原稿を原稿台上に置いている状況でも原稿台カバーの過度の傾斜が生じないようにした画像読取装置および画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係るコピー機の右側面図である。
【図２】実施の形態に係るコピー機の原稿台カバーをその内部構成とともに示す正面図である。
【図３】実施の形態に係るコピー機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態の原稿台カバーにおける左右の荷重と開閉角度を示す概念図である。
【図５】実施の形態の原稿台カバーの開動作の角速度パターンを示すグラフである。
【図６】実施の形態の原稿台カバーの閉動作の角速度パターンを示すグラフである。
【図７】原稿台上に厚手の原稿が置かれている状況での閉状態（比較例）を示す正面図である。
【図８】実施の形態の原稿台カバーの閉動作における傾斜抑制制御の内容を示す角速度パターンのグラフである。
【図９】原稿台上に厚手の原稿が置かれている状況での閉状態（本発明）を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，原稿自動搬送機構を原稿台カバー中に備えたコピー機として本発明を具体化したものである。図１に，本形態のコピー機１の右側面図を示す。図１のコピー機１においては，図中左側が前面側であり，図中右側が背面側である。
【００１７】
コピー機１は，下から，給紙部２，画像形成部３，読み取り部４を有している。給紙部２は，画像が形成される用紙を画像形成部３に供給する部分である。画像形成部３は，給紙部２から供給された用紙に，読み取り部４で読み取った画像を形成する部分である。画像形成の方式はトナー方式でもインク方式でもかまわない。読み取り部４は，原稿の画像を読み取って画像データを取得する部分である。読み取り部４の上面は原稿台５となっている。
【００１８】
コピー機１はさらに，操作表示パネル６と，原稿台カバー７とを有している。操作表示パネル６は，ユーザによる操作指示を受け付けたり，ユーザへの各種情報の表示を行ったりするパネルである。原稿台カバー７は，原稿台５を覆うカバーである。原稿台カバー７は，開閉可能に設けられている。そのため読み取り部４には，原稿台カバー７を回転可能に支える軸支部８が設けられている。軸支部８は，原稿台カバー７の開閉動作を駆動するモータ１５を内蔵している。軸支部８は，読み取り部４における後方側端部に位置している。これにより原稿台カバー７は，コピー機１における後方側の１辺にて原稿台５に対して回転可能に軸支されている。図１中に示される原稿台カバー７は，開状態のものである。読み取り部４にはさらに，原稿台カバー７の開閉角度および開閉角速度を検知する角度検知部９が設けられている。なお，原稿台カバー７は，原稿自動搬送装置１０を備えている。
【００１９】
コピー機１の原稿台カバー７の部分の正面から見た構成を図２に示す。本形態に係る原稿台カバー７は，原稿載置トレイ１１および原稿排出トレイ１３を有している。また，原稿台カバー７の原稿自動搬送装置１０には，原稿搬送ローラ群１２が内蔵されている。図中の矢印Ａの位置が読取位置である。また，図２から明らかなように，軸支部８および角度検知部９は，コピー機１を正面から見て左右にそれぞれ設けられている。２つの軸支部８は，原稿台カバー７の装置後方側の１辺に沿って配置されている。以下，軸支部８および角度検知部９について左右を区別する必要がある場合には，Ｌ（左）またはＲ（右）の添え字を付して示すものとする。
【００２０】
コピー機１の制御系の構成を図３のブロック図に示す。コピー機１の制御系は，制御部１４を中心に構成されている。すなわち，制御部１４が，給紙部２，画像形成部３，読み取り部４，操作表示パネル６，原稿自動搬送装置１０の制御を行うようになっている。また，読み取り部４での読み取り等により取得した画像データの記憶や種々の変換処理も，制御部１４で行われる。さらに制御部１４は，角度検知部９からの開閉角度および開閉角速度の取得と，軸支部８のモータ１５の制御とを行うようになっている。
【００２１】
本形態の原稿台カバー７は前述のように，原稿自動搬送装置１０を備えている。このため原稿台カバー７は，開閉操作をユーザの手動で行うには少し重い。そこで，軸支部８のモータ１５により自動で原稿台カバー７の開閉操作が行われるようになっている。また，本形態の原稿台カバー７では図２から明らかなように，原稿自動搬送装置１０が正面から見て左右方向左寄りに片寄って配置されている。このため，原稿台カバー７の重心は図２中左寄りに片寄って位置している。
【００２２】
よって，原稿台カバー７を駆動するためのモータ１５の負荷は，左右で均等ではない。左のモータ１５Ｌに，より大きい負荷が掛かる。また，原稿台カバー７は完全な剛体ではないためある程度歪むことができ，左右で開閉角度が違ってしまう場合があるからである。そのため制御部１４は，右のモータ１５Ｒと左のモータ１５Ｌとの制御を，詳細は後述するように別々に行う。これにより，原稿台カバー７が正面から見て過度に傾かないようにしている。
【００２３】
続いて，モータ１５Ｒおよびモータ１５Ｌの制御の具体的な特徴点を説明する。本形態におけるこれらのモータの制御の特徴点には，次の３つの要素がある。第１の要素は，左右のパワーバランスである。第２の要素は，開閉動作の開始から停止までに至る速度パターンである。第３の要素は，閉状態での左右間での過度の傾斜の防止である。以下順に説明する。
【００２４】
まず，左右のパワーバランスについて説明する。前述のように原稿台カバー７の荷重は左右で均等ではない。左側の荷重ＷＬの方が右側の荷重ＷＲより大きい（図４）。このため，左右のモータが同一の駆動力を発生したのでは，原稿台カバー７における右側が左側より速く動き，開閉角度に左右（θＬ，θＲ）で差が生じてしまう。しかしながら原稿台カバー７においては，左右間で大きな傾斜がついてはならない。
【００２５】
したがって開閉動作，特に開動作においては，モータ１５Ｒよりもモータ１５Ｌの方がより多くのパワーを発生しなければならない。このため本形態の制御部１４は，モータ１５Ｌへの供給電力を，モータ１５Ｒへの供給電力よりも多くするようにしている。これによりモータ１５Ｌとモータ１５Ｒとが，荷重の左右差にバランスした駆動力を発生し，原稿台カバー７における左右がほぼ同一の速さで動くようにしている。こうして，原稿台カバー７が正面から見てほぼ水平に維持されるようにしている。これが，左右のパワーバランスの内容である。
【００２６】
なお，モータ１５Ｌおよびモータ１５Ｒへの供給電力の比率については，あらかじめ定めた固定値で概ね問題ない。原稿台カバー７の左右の荷重ＷＬ，ＷＲの比率は，原稿台カバー７における原稿自動搬送装置１０の配置によって定まり，ほぼ一定だからである。
【００２７】
ただし，原稿台カバー７における左右間での角速度（ｄθＬ／ｄｔ，ｄθＲ／ｄｔ）の実際の差に応じてフィードバック制御するとさらによい。原稿載置トレイ１１や原稿排出トレイ１３の原稿の量によっては，左右の荷重ＷＬ，ＷＲの比率が多少変動することもあり得るからである。また，耐久使用により，左右のモータ１５Ｌ，１５Ｒの性能に差が出て来ることもあり得るからである。このようなフィードバック制御を行う場合には，原稿台カバー７の開閉動作（特に開動作）中における実際の左右の角速度をモニタする。そして，差がある場合には遅い方への電力供給を増やし速い方への電力供給を減らすことになる。もしくは，遅れている方への電力供給を増やし先行している方への電力供給を減らすことになる。
【００２８】
次に，開閉動作の開始から停止までに至る速度パターンについて説明する。本形態のコピー機１では，原稿台カバー７の開動作を，図５に示す角速度パターンで行う。図５のグラフでは，縦軸が原稿台カバー７の角速度の絶対値を示し，横軸が原稿台カバー７の角度を示す。横軸において，角度θが０°の状態が，原稿台カバー７が完全に閉じられている状態である。同様に，角度θが９０°の状態が，原稿台カバー７が完全に開かれている状態である。また，図中の太線のグラフに，左へ向かう矢印が付されていることから，この動作が開動作であることが分かる。
【００２９】
図５から明らかなように，開動作の開始（θ＝０°）から角度θが４０°になるまでは，原稿台カバー７は３０°／秒の角速度で動く。そして，角度θが４０°から７０°までの間にあるときには，原稿台カバー７は９０°／秒の角速度で動く。そして，角度θが７０°を超えてから９０°に達するまでの間にあるときには，原稿台カバー７は再び３０°／秒の角速度で動く。そして角度θが９０°に達すると，原稿台カバー７は停止する。つまり，開動作の初期と末期とに比較的ゆっくり動き，その中間の時期には比較的速く動くのである。これは当然，動き始め時および停止時のショックを軽減するためである。また，開動作に過度に時間を掛けないためである。
【００３０】
なお，図５の横軸に示す原稿台カバー７の角度として，左右の開閉角度の平均値を用いることができる。あるいは，左右の開閉角度のうちその時点で先行している方もしくは後行している方を用いてもよい。または，左右の開閉角度のうちいずれか決まった一方を用いてもよい。左右の開閉角度の差はあまり大きくなることはないからである。もしくは，この制御を左右それぞれで独立に行ってもよい。また，図５では開動作の開始時の角度θが０°になっているが，原稿台５上に厚手の原稿が載置されている場合には必ずしも０°ではない。その場合でも，開動作の開始時の角度θが少し異なるだけで制御内容は基本的に同じである。
【００３１】
本形態のコピー機１では，原稿台カバー７の閉動作においても同様のことが行われる。閉動作の角速度パターンを図６に示す。図６から明らかなように，閉動作の開始（θ＝９０°）から角度θが７０°になるまでは，原稿台カバー７は３０°／秒の角速度で動く。そして，角度θが７０°から４０°までの間にあるときには，原稿台カバー７は９０°／秒の角速度で動く。そして，角度θが４０°を下回ってから０°になるまでの間にあるときには，原稿台カバー７は再び３０°／秒の角速度で動く。そして角度θが０°に達すると，原稿台カバー７は停止する。つまり閉動作においても，その初期と末期とに比較的ゆっくり動き，その中間の時期には比較的速く動くのである。
【００３２】
図６の横軸の原稿台カバー７の角度についても，［００３０］で説明したうちのいずれを用いてもよい。また，閉動作の終了時の角度θは，原稿台５上に厚手の原稿が載置されている場合には必ずしも０°ではない。その場合でも，角度θが０°になる少し前に閉動作が終了するだけで制御内容は基本的に同じである。なお，そのため本形態のコピー機１では，モータ１５の駆動中であっても開閉角度が変わらなくなった場合には，モータ１５の駆動を停止させるようになっている。また，この理由によりモータ１５の駆動が停止されるときには通常，角度θが４０°をすでに下回っている。このため原稿台カバー７が速い角速度での移動状態からいきなり停止することはない。よって，停止のショックは小さい。
【００３３】
続いて，閉状態での左右間での過度の傾斜の防止について説明する。まず，原稿台５上に厚手の原稿が置かれている状況での原稿台カバー７の閉状態について，図７により説明する。図７に示すように原稿１６は，原稿台５上の中央ではない片寄った位置に載置される場合がある。一般的に原稿台５上の原稿１６の載置位置は多くの場合，原稿自動搬送装置１０のある側に片寄せて設定されているからである。このため，原稿台５上に厚手の原稿１６が置かれている状況で原稿台カバー７を閉じると，図７に示されるように正面から見て原稿台カバー７が傾いてしまう。すなわち，原稿１６のある図７中左側での開閉角度が，原稿１６のない右側での開閉角度より大きい状況となってしまう。
【００３４】
なお，原稿１６を原稿台５上の中央に載置した場合であっても，原稿台カバー７に左右間の傾斜が生じることはあり得る。厚手の原稿１６を開いた状態での左右のページ数の差異が大きい場合等である。制御部１４は，左右の角度検知部９Ｌ，９Ｒの検知角度の差により，この傾斜の状況を把握することができる。すなわち角度検知部９Ｌ，９Ｒは実質的に，原稿台カバー７に左右間の傾斜をも検知している。
【００３５】
そこで本形態のコピー機１では，閉動作において，上記のような原稿台カバー７の左右間での過度の傾斜を起こさせない傾斜抑制制御を行うこととしている。具体的には，左右の開閉角度の差の絶対値｜θＬ−θＲ｜について許容値が設定されている。その制御の内容を図８に示す。図８のグラフは，閉動作の開始から，原稿台カバー７の角度θが４０°を下回るまでの期間については図６と同じである。角度θが４０°を下回った後で，まず，カーブＢに示すように左側の開閉角度θＬの角速度が急激に低下している。このため角度θＬは，約３０°にて停止している。これは，原稿台カバー７のうち左寄りの箇所が厚手の原稿１６にまず当たり，モータ１５Ｌの閉動作が物理的に妨げられるからである。
【００３６】
そして，これにやや遅れて右側の開閉角度θＲの角速度もカーブＣに示すように急激に低下している。このため角度θＬは，約２５°にて停止している。つまり，左側の開閉角度θＬと右側の開閉角度θＲとの差は，約５°に抑えられている。これが傾斜抑制制御の効果である。すなわち本形態のコピー機１では，左右の開閉角度の差の絶対値｜θＬ−θＲ｜に，許容値が設定されているからである。そしてその許容値はここでは５°であるものとしている。このために，左右の開閉角度の差が５°に達したところで，右側のモータ１５Ｒの動作も停止させられるのである。以後，停止時点での原稿台カバー７の姿勢が，開動作が行われるまで維持されることになる。これにより，左右の開閉角度の差が５°を超えることが防止されている。このため閉状態は，図９に示される状態となる。図９では図７と比較して，原稿台カバー７の左右間での傾斜が非常に小さくなっている。なお，この理由で右側のモータ１５Ｒの動作が停止するときにもむろん，動作の角速度は，既に遅い角速度となっている。このため停止のショックは小さい。
【００３７】
もし，傾斜抑制制御を行わない場合には，右側の開閉速度θＲは２５°で停止せずにもっと小さくなる。すなわち，原稿台カバー７のうち右寄りの箇所の閉動作が物理的に妨げられるまで，モータ１５Ｒの閉動作が続行されてしまう。これにより，図７に示したように正面から見て原稿台カバー７が過度に傾いている状態となってしまうのである。
【００３８】
言い替えると本形態のコピー機１では，閉動作中にモータ１５Ｌ，１５Ｒの一方が物理的に停止させられると，もう一方のモータも停止させてしまうのである。これにより原稿台カバー７の過度の傾きを防止している。むろん実際には，左右の角度検知部９Ｌ，９Ｒの検知値の差に基づき上記傾斜抑制制御が行われる。なお，この他に，モータ１５Ｌ，１５Ｒの停止自体を検知することで同様の制御を行ってもよい。また，閉動作ばかりでなく開動作においても傾斜抑制制御を行うようにしてもよい。
【００３９】
以上詳細に説明したように本実施の形態に係るコピー機１では，原稿台カバー７を駆動するためのモータ１５の出力について，原稿台カバー７の荷重の左右での不均一に合わせた電力供給を行うようにしている。また，開閉動作の初期および末期には比較的ゆっくりと原稿台カバー７を動作させることにして，動き始め時および停止時のショックを軽減している。これらの制御に加えて本実施の形態に係るコピー機１では，左右の開閉角度の差に許容値を設けている。これにより，原稿台５上に厚手の原稿１６が載置されていても，閉動作により原稿台カバー７が左右間で過度に傾斜することがないようにしている。
【００４０】
これにより，原稿台カバー７に傾斜によるストレスが掛かることが防止されている。すなわち，原稿台カバー７やそこに搭載されている自動原稿搬送装置１０に歪みが生じることのないコピー機１が実現されている。また，モータ１５の駆動力を過度に抑制する必要もないので，原稿台カバー７が閉状態で原稿を押さえる力も十分である。
【００４１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
【００４２】
例えば，本実施の形態では，原稿台カバー７の左右間での傾斜の検出を，左右の角度検知部９Ｌ，９Ｒの差により行っている。しかしこれに限らず，原稿台カバー７の左右間での傾斜そのものを検出するセンサ（例えば水準器等による）を別途設けてもよい。また，モータ１５の個数は２に限らず３以上でもよい。角度検知部９は，光学式によるものや電気信号によるものなど何でもよい。また，本発明はコピー機ばかりでなくスキャナにも適用できる。また，原稿台カバー７の左右間での傾斜の許容値も，５°に限定されない。また，原稿台カバー７に対して複数の軸支部８が設けられる１辺は，装置の後方側の１辺に限らず，側方の１辺でもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１              コピー機（画像形成装置）
４              読み取り部（画像読取装置）
５              原稿台
７              原稿台カバー
９Ｌ，９Ｒ      角度検知部
１４            制御部
１５Ｌ，１５Ｒ  モータ（開閉駆動部）
【図１】
2011253124.tif 000003
【図２】
2011253124.tif 000004
【図３】
2011253124.tif 000005
【図４】
2011253124.tif 000006
【図５】
2011253124.tif 000007
【図６】
2011253124.tif 000008
【図７】
2011253124.tif 000009
【図８】
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【図９】
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