(57)【要約】【課題】移動体におけるトンネル等による長期信号遮蔽に伴う誤捕捉、誤追尾及びそれに伴う異常測位を防止する。【解決手段】サーチ回路で捕捉した捕捉情報を信号レベルと共に一時記憶する捕捉情報記憶器と、捕捉情報記憶器の情報を初期値として追尾回路に渡すかどうかを判定する追尾移行判定器と、誤追尾の場合には追尾移行判定器に、サーチ信号での追尾やり直しを指示する追尾状況判定器と、トンネル等全衛星長時間中断時において、捕捉情報記憶器からのサーチ信号レベルと予め定めた閾値との比較により、自己相関による誤捕捉の可能性があるかを判定し、誤捕捉の可能性があると判定した場合には、サーチ周波数リセット指示を出力するサーチ回路リセット時期判定器と、サーチ周波数リセット指示がなされた場合に、全サーチ回路に対し、サーチ周波数を初期値にリセットする全サーチ回路リセット回路を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航法衛星からの衛星信号を捕捉するための衛星信号受信機において、
サーチ回路で捕捉した捕捉情報を信号レベルと共に一時記憶する捕捉情報記憶器と、
前記捕捉情報記憶器の情報を初期値として追尾回路に渡すかどうかを判定する追尾移行判定器と、
追尾回路における信号レベルと、前記捕捉情報記憶器に記憶されているサーチ信号レベルを比較することで誤追尾状態か判断し、誤追尾の場合には、前記追尾移行判定器に、サーチ信号での追尾やり直しを指示する追尾状況判定器と、
トンネル等全衛星長時間中断時において、前記捕捉情報記憶器からのサーチ信号レベルと予め定めた閾値との比較により、自己相関による誤捕捉の可能性があるかを判定し、誤捕捉の可能性があると判定した場合には、サーチ周波数リセット指示を出力するサーチ回路リセット時期判定器と、
前記のサーチ周波数リセット指示がなされた場合に、全サーチ回路に対し、サーチ周波数を初期値にリセットする全サーチ回路リセット回路と、
を備えたことを特徴とする衛星信号受信機。
【請求項２】
請求項１に記載の補足情報記憶器が記憶する補足情報は、捕捉した信号に関しての捕捉周波数とコード位相であることを特徴とする衛星信号受信器。
【請求項３】
請求項１に記載の全サーチ回路リセット回路がリセットするサーチ周波数の初期値は、衛星信号の受信を中断する直前の周波数であることを特徴とする衛星信号受信器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、携帯電話機等の移動端末に内蔵され、又は自動車等の移動体に設置して用いられ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の航法衛星からの衛星信号を捕捉するための衛星信号受信機に係り、移動体におけるトンネル等による長期信号遮蔽に伴う誤捕捉、誤追尾及びそれに伴う異常測位を防止できる衛星信号受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーション等のＧＰＳを利用した装置が広く用いられてきている。ＧＰＳ衛星からの衛星信号において、所定の周波数の搬送波はＢＰＳＫに変調され、さらに、衛星毎に定められたスペクトラム拡散符号によりスペクトラム拡散された信号上に、送信時刻や、詳細軌道情報等を示すデータを含んでいる。信号追尾するには、搬送波と同じ周波数にて、スペクトラム拡散された信号と同じコード位相にする必要がある。
【０００３】
図３に示すように、衛星信号受信機は、信号を捕捉するサーチ回路１１と、そのサーチ回路で捕捉した信号に関し、更に周波数、コード位相引き込み等を実施し、衛星信号追尾を実施する追尾回路１４を複数チャンネル分所有している。尚、信号捕捉、追尾には、衛星信号受信アンテナ、ＯＣＸＯ（恒温槽付水晶発振器：Ｏｖｅｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｘｔａｌ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を含むＲＦコンバータ等が個々の回路の前段に必要であるが、本特許とは直接関連がないので、ここでは省略している。
【０００４】
また、個々のサーチ回路、追尾回路の詳細も本特許とは直接関連がないので、ここでは省略しているが、サーチ回路については本発明と同一の出願人による特許文献１に、追尾回路については特許文献２に具体例が示されている。
【０００５】
図３では、本特許を概念的に分かりやすくするため、サーチ回路１１、追尾回路１４共に同じチャンネル分にしているが、小型化、低消費電力化のため、サーチ回路は実際１チャンネル分しかなく、それを時分割で使用することで等価的に複数チャンネルのサーチを行っている場合が多い。また、測位するためには、複数衛星の情報を同時に収集し、処理するＣＰＵ処理部が必要であるが、これも本特許とは直接関連がないので、ここでは省略している。
【０００６】
従来の実施例では、サーチ回路内にてあらかじめ決められた閾値以上の信号が得られた場合に、周波数やコード位相等が捕捉情報として得られ、その情報を初期値として追尾回路にて周波数やコード位相等を更に引き込み、衛星信号に追尾する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特願２００９−１５３８５１
【特許文献２】特開２００８−１１１６８４号公報
【特許文献３】特開２００９−２８１８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年では、この捕捉感度が高感度化され、今までは捕捉できなかった弱信号まで捕捉可能になったため、強信号による誤った相互相関信号も捕捉する可能性がある。そのため、前記特許文献３などの相互相関対策が実施されており、強信号が先に検出されている条件下で有効になっている。
【０００９】
しかしながら、移動体においては、特にトンネル通過時等で全衛星に対して、その捕捉が長時間遮断される場合がある（以下、全衛星長時間遮断と記す）。前記したように、実際１チャンネル分しかないサーチ回路を時分割で使用しているため、弱信号衛星が先に見つかってしまい、今までの相互相関対策では対応できない場合がある。
【００１０】
一般的に、信号遮断が長いと、受信機内部のＯＣＸＯ周波数が大きく変動してしまう可能性があり、図４に示すように、１ＫＨｚ単位でサーチ周波数を変えたサーチを実施する。他衛星との相互相関と同様に、数ＫＨｚ離れた周波数でサーチした場合にも、誤った自己相関により誤捕捉してしまう場合もある。自己相関の場合には時間が経過しても相関特性は変化せず、信号レベル自体が弱い信号と全く同じに見えるので、そのまま安定追尾してしまい、最終的には異常測位してしまう問題がある。
【００１１】
本発明は、前記の課題を解決し、移動体におけるトンネル等による長期信号遮蔽時であっても、確実に衛星信号を捕捉できる衛星信号受信機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために本発明は、
航法衛星からの衛星信号を捕捉するための衛星信号受信機において、
サーチ回路で捕捉した捕捉情報を信号レベルと共に一時記憶する捕捉情報記憶器と、
前記捕捉情報記憶器の情報を初期値として追尾回路に渡すかどうかを判定する追尾移行判定器と、
追尾回路における信号レベルと、前記捕捉情報記憶器に記憶されているサーチ信号レベルを比較することで誤追尾状態か判断し、誤追尾の場合には、前記追尾移行判定器に、サーチ信号での追尾やり直しを指示する追尾状況判定器と、
トンネル等全衛星長時間中断時において、前記捕捉情報記憶器からのサーチ信号レベルと予め定めた閾値との比較により、自己相関による誤捕捉の可能性があるかを判定し、誤捕捉の可能性があると判定した場合には、サーチ周波数リセット指示を出力するサーチ回路リセット時期判定器と、
前記のサーチ周波数リセット指示がなされた場合に、全サーチ回路に対し、サーチ周波数を初期値にリセットする全サーチ回路リセット回路と、
を備えたことを特徴とする衛星信号受信機。
【００１３】
また本発明は、前記の補足情報記憶器が記憶する補足情報が、捕捉した信号に関しての捕捉周波数とコード位相であることを特徴とする衛星信号受信器。
【００１４】
また本発明は、前記の全サーチ回路リセット回路がリセットするサーチ周波数の初期値が、衛星信号の受信を中断する直前の周波数であることを特徴とする衛星信号受信器。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一旦誤捕捉した場合でも、サーチ周波数を初期値に戻すことにより正しく捕捉しなおされた捕捉情報により、正しく追尾しなおすため、確実に衛星信号を捕捉できる。本発明の効果は、例えば、測位システムとして、ＧＰＳのほか、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いる場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の動作、効果を説明するための説明図である。
【図３】従来技術の構成例を示すブロック図である。
【図４】従来技術を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】
次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００１８】
図１は、この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【００１９】
本発明にかかる図１では、従来実施例であるところの図３に、サーチ回路で捕捉できた情報を信号レベルと共に一時記憶する捕捉情報記憶器１２を追加している。さらに、前記捕捉情報記憶器１２の情報を初期値として追尾回路に渡すかどうかを判定する追尾移行判定器１３を追加している。
【００２０】
なお、補足情報記憶器１２に記憶されている情報とは、捕捉した信号レベルや捕捉した周波数、また、コード位相などである。
【００２１】
さらに、追尾回路１４における信号レベルと前記捕捉情報記憶器１２に記憶されているサーチ信号レベルを比較することで誤追尾状態かどうかを判断し、誤追尾の場合には、前記追尾移行判定器１３に、サーチ信号での追尾やり直しを指示する追尾状況判定器１５を追加している。
【００２２】
さらに、トンネル通過時等の全衛星長時間中断時において、前記捕捉情報記憶器１２からのサーチ信号レベルにより、自己相関による誤捕捉の可能性があるかを判定し、その場合にはサーチ周波数リセット指示を出力するサーチ回路リセット時期判定器１７を追加している。
【００２３】
さらに、前記のサーチ周波数リセット指示がなされた場合に、全サーチ回路に対し、サーチ周波数を初期値にリセットする全サーチ回路リセット回路１６を追加している。
【００２４】
また、追尾移行判定器１３では、まだ追尾していない場合には、そのまま捕捉情報記憶器１２の捕捉情報を追尾回路に渡して、追尾を開始させる。既に追尾中の場合には、追尾状況判定器１５から、サーチ信号での追尾やり直しを指示された場合に限り、捕捉情報を追尾回路１４に渡して、追尾を開始させる。
【００２５】
追尾状況判定器１５では、追尾回路１４における信号レベルと、前記捕捉情報記憶器１２に記憶されているサーチ信号レベルを比較する。自己相関による誤捕捉であれば、２０ｄＢ以上低いので、例えばサーチ信号レベルが追尾信号レベル＋１０ｄＢよりも大きければ、誤追尾状態と判断し、誤追尾と判断した場合には、前記追尾移行判定器１３に、サーチ信号での追尾やり直しを指示する。
【００２６】
サーチ回路リセット時期判定器１７では、トンネル等による全衛星長時間中断時かどうかをまず判断する。長時間中断時の初回捕捉衛星の信号レベルが、自己相関による誤捕捉の可能性がある信号レベル以下（例えばー１４０ｄＢｍ以下）であれば、誤捕捉の可能性があると判定し、全サーチ回路リセット回路１６にリセットを指示する。
【００２７】
全サーチ回路リセット回路１６では、サーチ回路リセット時期判定器１７からリセット指示がされた場合、全サーチ回路に対し、サーチ周波数をその初期周波数（通常は中断時の周波数）に戻す指示を行う。
【００２８】
図２を用いて、この発明の動作、効果を説明する。
【００２９】
前記のように、長時間中断した場合、ＯＣＸＯ周波数は大きく変動する可能性があるため、図２に示すように、中断した時に周波数に対し、０ｋＨｚ、＋１ｋＨｚ、−１ｋＨｚ、…、＋ＮｋＨｚといった順でサーチ周波数を変えてサーチするが、通常は０ｋＨｚ付近で見つかる場合が多い。ここでは、真の周波数は０ｋＨｚとして説明する。
【００３０】
図２のように、信号が＋ＮｋＨｚでサーチしている時に、トンネルから抜け出して正しく衛星信号が得られるようになった場合、誤った自己相関により誤捕捉する可能性がある。従来では、図４に示したように、更に周波数、コード位相引き込みがなされ、そのまま異常追尾が継続するので、結果として異常測位する場合があった。
【００３１】
本発明でも、この誤捕捉情報により周波数、コード位相の引き込みがなされ、一旦は追尾状態になる。本特許の主眼は誤追尾防止であるのでここでは図示しないが、別途サーチ回路にて周波数サーチが一巡するまでの間、安定追尾状態にはしない処理がなされるので、測位には使われず、異常測位は発生しない。
【００３２】
この誤捕捉が発生した場合、サーチ信号レベルは低いため、サーチ回路リセット時期判定器１７により誤捕捉の可能性が高いと判断され、全サーチ回路リセット回路１６によりサーチ周波数は真の０ｋＨｚに戻るため、サーチ回路で信号レベルが強い状態で正常捕捉され、その結果が捕捉情報記憶器１２に記憶される。
【００３３】
追尾状況判定器１３では、上記サーチ信号レベルと現在追尾中の信号レベルを比較し、サーチ信号レベルが追尾信号の信号レベルより十分大きいので誤捕捉と判断し、捕捉情報記憶器１２に記憶されている正しい信号で再度引き込みを実施するので、正常追尾することができる。
【００３４】
本実施例では、全サーチ回路をリセットするのは、全衛星長時間中断時に、初回捕捉衛星の信号レベルが低い場合としているが、前記特許文献１の例のように、複数の感度が違うサーチモードがある場合に低感度モードで受信できた場合に、強感度モードでのサーチのみをリセットしても良い。また、全チャンネルではなく、受信できた衛星に限定しても良い。
【００３５】
本実施例では、サーチ回路を全てリセットするようにしたが、サーチ回路動作はそのまま継続させ、信号捕捉した時点から全周波数候補のサーチが一巡するまでの間、追尾状況判定を行うようにしても良い。
【００３６】
本実施例では、追尾状況判定を行う時期を明示していないが、再サーチ後の初回のみに限定しても良いし、追尾中は常時行うことにしても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１１…Ｍチャンネルのサーチ回路、  １２…Ｍチャンネルの捕捉情報記憶器、  
１３…Ｍチャンネルの追尾移行判定器、  １４…Ｍチャンネルの追尾回路、
１５…Ｍチャンネルの追尾状況判定器、  １６…サーチ回路リセット時期判定器、
１７…全サーチ回路リセット回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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