(57)【要約】【課題】ピックアップローラを高速化することなく、適切に印刷する。【解決手段】給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送するスクレーパ３２及びピックアップローラ３３と、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３により搬送された用紙Ｐを所定の時期に印刷部４へ搬送するレジストローラ４０と、ピックアップローラ３３とレジストローラ４０との間の用紙Ｐの搬送経路上に設けられ、ピックアップローラ３３により取り出された用紙Ｐを、ピックアップローラ３３の搬送率より高い搬送率でレジストローラ４０へ搬送する給紙ローラ３７とを備える。【選択図】      図２
2011042431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、
前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路上に設けられ、前記第１の給紙手段により取り出された前記印刷用紙を、前記第１の給紙手段の搬送率より高い搬送率で前記第２の給紙手段へ搬送する中間給紙手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の給紙手段と前記中間給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記印刷用紙を検出する第１の用紙検出センサと、
前記中間給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記印刷用紙を検出する第２の用紙検出センサと、
前記第１の用紙検出センサの検出信号に基づいて前記印刷用紙の後端が検出されたと判定された時点から、前記第２の用紙検出センサの検出信号に基づいて前記印刷用紙の後端が検出されたと判定された時点までの間に、前記第１の給紙手段及び前記中間給紙手段による前記印刷用紙の搬送を開始させる給紙制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の給紙手段から前記中間給紙手段までの距離が、前記中間給紙手段から前記第２の給紙手段までの距離より短くなるように前記中間給紙手段が配置された
ことを特徴とする請求項１又は２項記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２の給紙手段に前記印刷用紙が突き当てられることにより所定の弛みが形成されたときに前記印刷用紙が前記第１の給紙手段に接しているように、前記第１の給紙手段及び前記第２の給紙手段が配置された
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙台に積置された印刷用紙を１枚づつ給紙し、この給紙された印刷用紙を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な印刷装置では、給紙トレイに積置された印刷用紙が、スクレーパ及びピックアップローラにより１枚づつ取り出され、この取り出された印刷用紙がピックアップローラの下流側に設置されたレジストローラにより所定のタイミングで印刷部に給紙され、印刷部により印刷される。ここで、一般的な印刷装置では、印刷用紙がレジストローラに到達する際、印刷用紙をレジストローラに突き当て、印刷用紙を弛ませることにより、印刷部へ給紙する際の斜行補正及び給紙タイミングの同期を行っている（例えば、特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４８１２９号公報
【特許文献２】特開２００４−３３１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の印刷装置では、スクレーパ及びピックアップローラが給紙トレイに積置された印刷用紙を１枚づつ取り出す際、ピックアップローラと用紙との間の滑りにより、ピックアップローラの送り量（回転量）と印刷用紙の搬送量とが必ずしも一致せず、印刷用紙の搬送ロスが発生していた。
【０００５】
この搬送ロスを補うため、所望の生産性を確保するためには、ピックアップローラの送り量が大きくなるようにピックアップローラを高速化する必要があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ピックアップローラを高速化することなく、適切に印刷する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路上に設けられ、前記第１の給紙手段により取り出された前記印刷用紙を、前記第１の給紙手段の搬送率より高い搬送率で前記第２の給紙手段へ搬送する中間給紙手段とを備えたことにある。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記第１の給紙手段と前記中間給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記印刷用紙を検出する第１の用紙検出センサと、前記中間給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記印刷用紙を検出する第２の用紙検出センサと、前記第１の用紙検出センサの検出信号に基づいて前記印刷用紙の後端が検出されたと判定された時点から、前記第２の用紙検出センサの検出信号に基づいて前記印刷用紙の後端が検出されたと判定された時点までの間に、前記第１の給紙手段及び前記中間給紙手段による前記印刷用紙の搬送を開始させる給紙制御手段とを備えることにある。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記第１の給紙手段から前記中間給紙手段までの距離が、前記中間給紙手段から前記第２の給紙手段までの距離より短くなるように前記中間給紙手段が配置されたことにある。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記第２の給紙手段に前記印刷用紙が突き当てられることにより所定の弛みが形成されたときに前記印刷用紙が前記第１の給紙手段に接しているように、前記第１の給紙手段及び前記第２の給紙手段が配置されたことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る印刷装置によれば、ピックアップローラを高速化することなく、適切に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態である印刷装置の給紙部の構成を詳細に示した構成図である。
【図３】本発明の一実施形態である印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図４】本発明の一実施形態である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態である印刷装置の処理タイミングを示したタイミングチャートである。
【図７】第２のモータの動力を伝達するクラッチを備えた本発明の一実施形態である印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
＜印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態である印刷装置の概略構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の一実施形態である印刷装置１は、画像読取部２と、給紙部３と、印刷部４と、排紙部５と、制御部５０と、操作部５１とを備える。
【００１６】
画像読取部２は、印刷装置１の上部に設けられ、スキャナ等の装置によって被複写物である原稿の画像を光電的に読み取り、画像を構成する各画素のＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分のディジタルの画像信号を出力する。この画像読取部２から出力されたディジタル画像信号は、制御部５０に入力されて所定の画像処理が施され、この処理済ディジタル画像信号に基づいて、印刷部４により用紙に画像が印刷される。
【００１７】
給紙部３は、印刷媒体である用紙Ｐが積層載置される給紙台３１と、給紙台３１から用紙Ｐをピックアップするスクレーパ３２と、ピックアップされた用紙Ｐをサバキ板との間で挟むことにより１枚づつ搬送するピックアップローラ３３と、ピックアップローラ３３から搬送された用紙Ｐを搬送する給紙ローラ３７と、給紙ローラ３７から搬送されてきた用紙Ｐを斜行補正するとともに所定のタイミングで印刷部４に供給するレジストローラ４０とを備える。
【００１８】
印刷部４は、制御部５０から出力されたディジタルの画像信号に基づいて、画像形成用の色材であるインクを吐出して用紙Ｐに付着させることにより画像を印刷するインクジェットヘッドユニット１１と、給紙部３から繰り出された用紙Ｐをインクジェットヘッドユニット１１まで搬送する搬送部１２と、両面印刷時に片面印刷された用紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送する両面用搬送部１３と、両面印刷時に片面印刷された用紙Ｐが一旦排紙される両面用スタックトレー１４とを備える。
【００１９】
インクジェットヘッドユニット１１は、搬送部１２の上方に所定間隔で配置され、給紙側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを用紙Ｐに吐出するようになっている。印刷時には、同一画素にこれらのインクを重畳させて吐出することにより、様々な色を形成していく。インクジェットヘッド１１には、インクタンクを有するインクカートリッジからインク供給路（いずれも図示せず）を経由してインクが供給されるようになっている。
【００２０】
搬送部１２は、周回する環状の搬送ベルト１５と、搬送ベルト１５を周回駆動させる駆動ローラ１６と、駆動ローラ１６の従動ローラである搬送ベルトローラ１７とを備える。搬送ベルト１５は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより空気を穴から吸引することにより発生する負圧で用紙Ｐを吸着し、用紙Ｐを矢印Ａの方向に搬送する。
【００２１】
排紙部５は、インクジェットヘッドユニット１１により画像が印刷された用紙Ｐを収納する。
【００２２】
操作部５１は、操作キーや表示／入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示／入力パネルがタッチ操作されることによって、印刷開始等の様々な処理を要求する操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部５０へ供給する。
【００２３】
＜給紙部３の構成＞
図２は、本発明の一実施形態である印刷装置１の給紙部３の構成を詳細に示した構成図である。
【００２４】
図２に示すように、給紙部３は、印刷媒体である用紙Ｐが積層載置される給紙台３１と、給紙台３１から用紙Ｐをピックアップするスクレーパ３２と、ピックアップされた用紙Ｐをサバキ板３５との間で挟むことにより１枚づつ搬送するピックアップローラ３３と、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３を駆動する第１のモータ３４とを備えている。
【００２５】
第１のモータ３４は、後述する制御部５０からの制御信号に基づいて、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３を回転させることにより、給紙台３１に積置された最上部の用紙Ｐを搬送経路上へ搬送する。具体的には、ゴム等の弾性材で構成されたスクレーパ３２が、給紙台３１に積置された最上部の用紙Ｐに対し、所定の圧力で圧接し、用紙Ｐの表面をその摩擦力で下流側へ流す。そして、同様にゴム等の弾性材で構成されたピックアップローラ３３が、用紙Ｐの表面をさばき板３５との間で用紙Ｐを挟み、１枚のみを搬送経路上へ搬送する。この際、ピックアップローラ３３の経年変化、及びピックアップローラ３３と印刷用紙との滑りが発生することにより、ピックアップローラ３３の送り量と用紙Ｐの搬送量（回転数）とは、必ずしも一致しない。ここで、（用紙Ｐの搬送量）/（ローラの送り量）を搬送率とすると、ピックアップローラ３３の搬送率は、約０．７となる。
【００２６】
また、この搬送率は、用紙Ｐの種類、さばき板３５の設定状態、ピックアップローラ３３の劣化度合い等により変化する。
【００２７】
また、給紙部３は、ピックアップローラ３３から搬送された用紙Ｐを搬送する給紙ローラ３７と、給紙ローラ３７を駆動する第２のモータ３８と、給紙ローラ３７から搬送されてきた用紙Ｐを斜行補正するとともに所定のタイミングで印刷部４に供給するレジストローラ４０と、レジストローラ４０を駆動する第３のモータ４１とを備える。
【００２８】
給紙ローラ３７は、第２のモータ３８の駆動により回転する駆動ローラと、この駆動ローラとの間で用紙Ｐを挟み込む従動ローラとを備えている。
【００２９】
第２のモータ３８は、後述する制御部５０からの制御信号に基づいて、給紙ローラ３７を回転させる。具体的には、第２のモータ３８が回転することにより、給紙ローラ３７の駆動ローラと従動ローラが、ピックアップローラ３３から搬送された用紙Ｐを挟み込み、回転動作することによって用紙Ｐを搬送する。これにより、給紙ローラ３７は、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３と異なり、用紙Ｐを精度良く搬送することができる。即ち、給紙ローラ３７の送り量は、用紙Ｐの搬送量に比較的近い値となり、例えば、給紙ローラ３７の搬送率は、約０．９となる。
【００３０】
レジストローラ４０は、第３のモータ４１の駆動により回転する駆動ローラと、この駆動ローラとの間で用紙Ｐを挟み込む従動ローラとを備えている。
【００３１】
第３のモータ４１は、後述する制御部５０からの制御信号に基づいて、レジストローラ４０を回転させる。具体的には、第３のモータ４１が回転することにより、レジストローラ４０の駆動ローラと従動ローラが、給紙ローラ３７から搬送された用紙Ｐを挟み込み、間欠的に回転動作することによって用紙Ｐを搬送する。これにより、レジストローラ４０は、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３と異なり、用紙Ｐを精度良く搬送することができる。即ち、レジストローラ４０の送り量は、用紙Ｐの搬送量に比較的近い値となり、例えば、レジストローラ４０の搬送率は、約０．９となる。
【００３２】
また、ピックアップローラ３３と給紙ローラ３７との間の用紙Ｐの搬送経路近傍には、給紙センサ３６が備えられている。
【００３３】
給紙センサ３６は、発光素子及び受光素子を備えた透過型又は反射型のセンサであり、発光素子から出射された光の受光素子における受光状態に基づいて、ピックアップローラ３３により搬送された用紙Ｐを検出する。
【００３４】
さらに、給紙ローラ３７とレジストローラ４０との間の用紙Ｐの搬送経路近傍には、レジストセンサ３９が備えられている。
【００３５】
レジストセンサ３９は、発光素子及び受光素子を備えた透過型又は反射型のセンサであり、発光素子から出射された光の受光素子における受光状態に基づいて、給紙ローラ３７により搬送された用紙Ｐを検出する。
【００３６】
なお、レジストローラ４０に用紙Ｐが突き当てられることにより、斜行補正及び給紙タイミングの同期を行うのに十分な所定の弛みが形成されたときに、用紙Ｐがピックアップローラ３３に接している、即ち、用紙Ｐの後端がピックアップローラ３３とさばき板３５との接点より上流側にあるように、ピックアップローラ３３及びレジストローラ４０が配置されている。
【００３７】
具体的には、図２に示すように、搬送路上における給紙台３１からピックアップローラ３３までの距離をＡ、ピックアップローラ３３から給紙センサ３６までの距離をＢ、給紙センサ３６から給紙ローラ３７までの距離をＣ、給紙ローラ３７からレジストセンサ３９までの距離をＤ、レジストセンサ３９からレジストローラ４０までの距離をＥ、弛み量を形成するための搬送量をＦ、用紙Ｐの搬送方向における長さをＧとすると、下記の（数式１）を満たすように、配置されている。
【００３８】
（Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ）＜（Ｇ−Ｆ）    ・・・（数式１）
なお、ここでは、Ａを１３（ｍｍ）、Ｂを３０（ｍｍ）、Ｃを２０（ｍｍ）、Ｄを３５（ｍｍ）、Ｅを３４．７（ｍｍ）、Ｆを６（ｍｍ）としている。
【００３９】
このように配置することにより、用紙Ｐがレジストローラ４０に到達し弛みを形成するまでの間に、給紙台３１上の次の用紙Ｐが連れ重送、即ち、次の用紙Ｐが重なり合って搬送されることを防止することができる。
【００４０】
また、ピックアップローラ３３から給紙ローラ３７までの距離が、給紙ローラ３７からレジストローラ４０までの距離より短くなるように給紙ローラ３７が配置されている。
【００４１】
具体的には、下記の（数式２）を満たすように、配置されている。
【００４２】
（Ｂ＋Ｃ）＜（Ｄ＋Ｅ）    ・・・（数式１）
このように、搬送率が低い（Ｂ＋Ｃ）区間より搬送率が高い（Ｄ＋Ｅ）区間の方を長くすることにより、搬送ロスが低減され、より印刷処理を高速化することができる。
【００４３】
＜印刷装置の機能構成＞
図３は、本発明の一実施形態である印刷装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００４４】
図３に示すように印刷装置１は、制御部５０と、操作部５１と、給紙センサ３６と、レジストセンサ３９と、第１のモータ３４と、第１のエンコーダ３４ａと、第２のモータ３８と、第２のエンコーダ３８ａと、第３のモータ４１と、第３のエンコーダ４１ａとを備えている。このうち、給紙センサ３６と、レジストセンサ３９と、第１のモータ３４と、第２のモータ３８と、第３のモータ４１と、操作部５１とは上述したので、説明を省略する。
【００４５】
第１のエンコーダ３４ａ、第２のエンコーダ３８ａ、及び第３のエンコーダ４１ａは、それぞれ第１のモータ３４、第２のモータ３８、及び第３のモータ４１の回転数を計測する。
【００４６】
制御部５０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部５０は、給紙センサ３６及びレジストセンサ３９から、用紙Ｐが検出されているか否かを示す信号がそれぞれ供給される信号入力端６５ａ，６５ｂと、第１のエンコーダ３４ａ、第２のエンコーダ３８ａ、及び第３のエンコーダ４１ａから、それぞれ第１のモータ３４、第２のモータ３８、及び第３のモータ４１の回転数が供給される信号入力端６６ａ〜６６ｃと、各種演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、第１のモータ３４、第２のモータ３８、及び第３のモータ４１をそれぞれ駆動するドライバ６４，６３，６２とを備える。
【００４７】
ＣＰＵ６１は、その機能上、給紙制御部６１ａを備えている。
【００４８】
給紙制御部６１ａは、給紙センサ３６の検出信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたと判定された時点から、レジストセンサ３９の検出信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたと判定された時点までの間に、スクレーパ３２、ピックアップローラ３３、及び給紙ローラ３７による用紙Ｐの搬送を開始させる。
【００４９】
＜印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施形態である印刷装置１の作用について説明する。
【００５０】
図４，５は、本発明の一実施形態である印刷装置１の処理フローを示したフローチャートである。
【００５１】
図４に示すように、利用者により、印刷枚数設定の操作がされた後、印刷開始を要求する操作がなされると、操作部５１が、設定内容を含む印刷開始を要求する操作信号を制御部５０へ供給し、制御部５０のＣＰＵ６１は、供給された操作信号に基づいて、印刷設定枚数をＣに代入し、カウンタｉの値に“０”を代入する（ステップＳ１０１）。
【００５２】
次に、制御部５０は、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の回転を開始させる（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部５０のドライバ６４から供給された制御信号に基づいて、給紙部３の第１のモータ３４が、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の回転を開始すると共に、制御部５０のドライバ６３から供給された制御信号に基づいて、給紙部３の第２のモータ３８が、給紙ローラ３７の回転を開始する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ６１は、カウンタｉの値が“１”以上か否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
ステップＳ１０３において、カウンタｉの値が“１”未満であると判定された場合（ＮＯの場合）、ＣＰＵ６１の給紙制御部６１ａは、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。具体的には、入力端子６５ｂを介して、レジストセンサ３９から供給された検出信号が、用紙Ｐを検出していない状態である“ＯＦＦ”から、用紙Ｐを検出した状態である“ＯＮ”に切り替わったことを示す場合に、給紙制御部６１ａは、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの先端が検出されたと判定する。
【００５５】
ステップＳ１１５において、用紙Ｐの先端が検出されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、給紙制御部６１ａは、紙詰まりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。具体的には、給紙ローラ３７が回転駆動し始めてから、所定時間経過してもレジストセンサ３９により用紙Ｐが検出されなかった場合、又は、搬送路内に設置されている図示しない複数の各センサが、設定された印刷スケジュールにより決められた時間内に用紙の存在を検出できなかった場合、給紙制御部６１ａは、紙詰まりが発生したと判定する。
【００５６】
ステップＳ１１７において、紙詰まりが発生したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、処理を終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ１１５において、用紙Ｐの先端が検出されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、給紙制御部６１ａは、所定の弛み量となるように、スクレーパ３２、ピックアップローラ３３、及び給紙ローラ３７の回転を停止させる（ステップＳ１１９）。具体的には、レジストセンサ３９により用紙Ｐが検出された時点からの用紙Ｐの搬送量によって、斜行補正及び給紙タイミングの同期をとるために十分な弛み量が形成されるように、スクレーパ３２、ピックアップローラ３３、及び給紙ローラ３７の回転を停止させる。ここで、弛み量とは、レジストローラ４０に突き当てられることにより形成される弛みの量である。
【００５８】
次に、給紙制御部６１ａは、スクレーパ３２、ピックアップローラ３３、及び給紙ローラ３７を停止してから、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
【００５９】
ステップＳ１２１において、スクレーパ３２、ピックアップローラ３３、及び給紙ローラ３７を停止してから、所定時間が経過したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、図５に示すように、給紙制御部６１ａは、給紙ローラ３７とレジストローラ４０の回転を開始させる（ステップＳ１２３）。具体的には、制御部５０のドライバ６３から供給された制御信号に基づいて、給紙部３の第２のモータ３８が、給紙ローラ３７の回転を開始すると共に、ドライバ６２から供給された制御信号に基づいて、給紙部３の第３のモータ４１が、レジストローラ４０の回転を開始する。
【００６０】
次に、給紙制御部６１ａは、給紙センサ３６の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２５）。具体的には、入力端子６５ａを介して、給紙センサ３６から供給された検出信号が、用紙Ｐを検出している状態である“ＯＮ”から、用紙Ｐを検出していない状態である“ＯＦＦ”に切り替わったことを示す場合に、給紙制御部６１ａは、給紙センサ３６の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたと判定する。
【００６１】
ステップＳ１２５において、用紙Ｐの後端が検出されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、給紙制御部６１ａは、紙詰まりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１２７）。具体的には、給紙ローラ３７が回転駆動し始めてから、所定時間経過しても給紙センサ３６がＯＦＦしない場合、給紙制御部６１ａは、紙詰まりが発生したと判定する。
【００６２】
ステップＳ１２７において、紙詰まりが発生したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、処理を終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ１２５において、用紙Ｐの後端が検出されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、給紙制御部６１ａは、給紙ローラ３７が所定の搬送距離だけ回転したか否かを判定する（ステップＳ１２９）。具体的には、給紙制御部６１ａは、第２のエンコーダ３８ａにより計測された第２のモータ３８の回転数に基づいて、給紙ローラ３７が所定の搬送距離に相当する分だけ回転したか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ１２９において、給紙ローラ３７が所定の搬送距離だけ回転したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、給紙制御部６１ａは、給紙ローラ３７を停止する（ステップＳ１３１）。具体的には、制御部５０のドライバ６３から供給された制御信号に基づいて、給紙部３の第２のモータ３８が、給紙ローラ３７の回転を停止する。
【００６５】
次に、ＣＰＵ６１は、カウンタｉの値に“１”だけ加算し（ステップＳ１３３）、加算されたカウンタｉの値が印刷設定枚数Ｃの値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。
【００６６】
ステップＳ１３５において、カウンタｉの値が印刷設定枚数Ｃの値未満であると判定された場合（ＮＯの場合）、給紙制御部６１ａは、給紙センサ３６の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出された時点から、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３７）。
【００６７】
ステップＳ１３７において、給紙センサ３６の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出された時点から、所定時間が経過したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ６１は、処理をステップＳ１０３へ移行する。
【００６８】
図４に戻り、ステップＳ１０３において、制御部５０が、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の回転を開始させ、ステップＳ１０５において、カウンタｉの値が“１”以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ６１の給紙制御部６１ａは、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、入力端子６５ｂを介して、レジストセンサ３９から供給された検出信号が、用紙Ｐを検出している状態である“ＯＮ”から、用紙Ｐを検出していない状態である“ＯＦＦ”に切り替わったことを示す場合に、給紙制御部６１ａは、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出したと判定する。
【００６９】
ステップＳ１０７において、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、給紙制御部６１ａは、紙詰まりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、レジストローラ４０が回転駆動し始めてから、所定時間を経過してもレジストセンサ３９がＯＦＦしない場合、給紙制御部６１ａは、紙詰まりが発生したと判定する。
【００７０】
一方、ステップＳ１０７において、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、給紙制御部６１ａは、レジストローラ４０が所定の搬送距離だけ回転したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、給紙制御部６１ａは、第３のエンコーダ４１ａにより計測された第３のモータ４１の回転数に基づいて、レジストローラ４０が所定の搬送距離に相当する分だけ回転したか否かを判定する。
【００７１】
ステップＳ１１１において、レジストローラ４０が所定の搬送距離だけ回転したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、給紙制御部６１ａは、レジストローラ４０を停止する（ステップＳ１１３）。具体的には、制御部５０のドライバ６２から供給された制御信号に基づいて、給紙部３の第３のモータ４１が、レジストローラ４０の回転を停止する。
【００７２】
一方、図５に戻り、ステップＳ１３５において、カウンタｉの値が印刷設定枚数Ｃの値以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、給紙制御部６１ａは、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１３９）。具体的には、入力端子６５ｂを介して、レジストセンサ３９から供給された検出信号が、用紙Ｐを検出している状態である“ＯＮ”から、用紙Ｐを検出していない状態である“ＯＦＦ”に切り替わったことを示す場合に、給紙制御部６１ａは、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出したと判定する。
【００７３】
ステップＳ１３９において、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、給紙制御部６１ａは、紙詰まりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１４１）。具体的には、レジストローラ４０が回転駆動し始めてから、所定時間を経過してもレジストセンサ３９がＯＦＦしない場合、紙詰まりが発生したと判定する。
【００７４】
一方、ステップＳ１３９において、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、給紙制御部６１ａは、レジストローラ４０が所定の搬送距離だけ回転したか否かを判定する（ステップＳ１４３）。
【００７５】
ステップＳ１４３において、レジストローラ４０が所定の搬送距離だけ回転したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、給紙制御部６１ａは、レジストローラ４０を停止する（ステップＳ１４５）。
【００７６】
このように、本発明の一実施形態である印刷装置１によれば、ピックアップローラ３３とレジストローラ４０との間の用紙Ｐの搬送経路上に設けられた給紙ローラ３７が、ピックアップローラ３３により取り出された用紙Ｐを、ピックアップローラ３３の搬送率より高い搬送率でレジストローラ４０へ搬送するので、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の搬送速度を低く設定することができる。
【００７７】
これにより、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の駆動源である第１のモータ３４の定格を低く設定することができ、また、レジストローラ４０への突き当った際の衝突音を低減することができる。このように、本発明の一実施形態である印刷装置１によれば、ピックアップローラを高速化することなく、適切に印刷することができる。
【００７８】
また、本発明の一実施形態である印刷装置１によれば、ピックアップローラ３３と給紙ローラ３７との間の用紙Ｐの搬送経路近傍に設けられ、用紙Ｐを検出する給紙センサ３６と、給紙ローラ３７とレジストローラ４０との間の用紙Ｐの搬送経路近傍に設けられ、用紙Ｐを検出するレジストセンサ３９と、給紙センサ３６により用紙Ｐの後端が検出されたと判定された時点から、レジストセンサ３９により用紙Ｐの後端が検出されたと判定された時点までの間に、ピックアップローラ３３及び給紙ローラ３７による用紙Ｐの搬送を開始させる給紙制御部６１ａとを備えるので、印刷処理を高速化することができる。
【００７９】
図６は、本発明の一実施形態である印刷装置１の処理タイミングを示したタイミングチャートである。
【００８０】
図６に示すように、ｔ１時点において、スクレーパ３２、ピックアップローラ３３、及び給紙ローラ３７の回転が開始しており、これにより、給紙台３１に積置された最上部の用紙Ｐは、ピックアップされ搬送路上を１枚づつレジストローラ４０へ向かって搬送される。
【００８１】
ｔ２時点において、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの先端が検出されると、給紙制御部６１ａは、所定の弛み量となるように、ｔ３時点において、スクレーパ３２、ピックアップローラ３３、及び給紙ローラ３７の回転を停止させる。
【００８２】
ｔ４時点において、スクレーパ３２、ピックアップローラ３３、及び給紙ローラ３７を停止してから、所定時間が経過したと判定された場合、給紙制御部６１ａは、給紙ローラ３７とレジストローラ４０の回転を開始させる。
【００８３】
ｔ５時点において、給紙センサ３６からの検出信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出され、ｔ５時点から給紙ローラ３７が所定の搬送距離だけ回転すると、ｔ６時点において、給紙制御部６１ａは、給紙ローラ３７を停止させる。
【００８４】
そして、ｔ７時点において、給紙センサ３６の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたｔ５時点から所定時間Ｔ１が経過したと判定された場合、給紙制御部６１ａは、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の回転を開始させる。ここで、ｔ５時点からｔ６時点までの時間を３１．６（ｍｓｅｃ）とし、給紙制御部６１ａが給紙ローラ３７を停止させた時点（ｔ６時点）から完全に給紙ローラ３７の回転が停止するまでの時間を６（ｍｓｅｃ）とし、ｔ５時点からレジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたｔ８時点までの時間を８７（ｍｓｅｃ）とすると、所定時間Ｔ１、即ちｔ５時点からｔ７時点の時間は、３７．６（ｍｓｅｃ）より長く、８７（ｍｓｅｃ）より短くなるように、予め設定されている。
【００８５】
そして、ｔ８時点において、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出され、ｔ８時点からレジストローラ４０が所定の搬送距離だけ回転すると、ｔ９時点において、給紙制御部６１ａは、レジストローラ４０を停止させる。
【００８６】
このように、従来技術では、レジストセンサ３９の信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出された後に、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の回転を開始させていたが、本発明の一実施形態である印刷装置１では、給紙センサ３６の検出信号に基づいて用紙Ｐの後端が検出されたｔ５時点を基準として、ｔ５時点から所定時間Ｔ１が経過したと判定された場合に、給紙制御部６１ａが、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の回転を開始させる。これにより、印刷処理の高速化が可能となる。
【００８７】
また、従来技術では、搬送ロスの大きい（搬送率：０．７）ピックアップローラがレジストローラに用紙を搬送するが、本発明の一実施形態である印刷装置１では、搬送ロスの小さい（搬送率：０．９）給紙ローラ３７を介してレジストローラ４０に用紙を搬送する。これにより、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３の搬送速度を低く設定することができる。例えば、従来技術では、スクレーパ及びピックアップローラの搬送速度を、１．５６２（ｍ／ｓｅｃ）としていたとすると、本発明の一実施形態である印刷装置１では、スクレーパ及びピックアップローラの搬送速度を、従来技術における搬送速度の約８８（％）である１．３６７（ｍ／ｓｅｃ）とすることができる。
【００８８】
なお、本発明の一実施形態では、第１のモータ３４と、第１のエンコーダ３４ａと、第２のモータ３８と、第２のエンコーダ３８ａと、第３のモータ４１と、第３のエンコーダ４１ａとを備えた印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【００８９】
例えば、第２のモータ３８の動力を伝達するクラッチを介して、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３を駆動するようにしてもよい。
【００９０】
図７は、第２のモータ３８の動力を伝達するクラッチを備えた印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【００９１】
図７に示すように、印刷装置１は、第１のモータ３４の替わりに、第２のモータ３８の動力を伝達するクラッチ４２を備えており、クラッチ４２により伝達された第２のモータ３８の動力により、スクレーパ３２及びピックアップローラ３３を駆動する。
【００９２】
また、印刷装置１の制御部５０は、クラッチ４２を制御するドライバ６７を備えている。
【００９３】
これにより、本発明の一実施形態である印刷装置１は、第１のモータ３４を備える必要がなく、消費電力を低減することができる。
【００９４】
また、本発明の一実施形態である印刷装置１は、ライン単位で印刷を行なうインクジェット方式のラインカラープリンタを例に挙げて説明したが、これに限らず、シリアルインクジェット方式、レーザ方式、又は孔版印刷方式等の印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１…印刷装置
２…画像読取部
３…給紙部
４…印刷部
５…排紙部
１１…インクジェットヘッドユニット
１２…搬送部
１３…両面用搬送部
１４…両面用スタックトレー
１５…搬送ベルト
１６…駆動ローラ
１７…搬送ベルトローラ
３１…給紙台
３２…スクレーパ（第１の給紙手段）
３３…ピックアップローラ（第１の給紙手段）
３４…第１のモータ
３４ａ…第１のエンコーダ
３５…サバキ板
３６…給紙センサ（第１の用紙検出センサ）
３７…給紙ローラ（中間給紙手段）
３８…第２のモータ
３８ａ…第２のエンコーダ
３９…レジストセンサ（第２の用紙検出センサ）
４０…レジストローラ（第２の給紙手段）
４１…第３のモータ
４１ａ…第３のエンコーダ
４２…クラッチ
５０…制御部
５１…操作部
６１…ＣＰＵ
６１ａ…給紙制御部
６２，６３，６４，６７…ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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