(57)【要約】【課題】中間転写方式を採用する画像形成装置において、２次転写部材とクリーニング用の帯電部材とに電圧を印加する電圧印加部を共通化すると共に、転写特性の変化に応じて良好な転写を行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】２次転写ローラ９と帯電ローラ１５とが中間転写ベルト５に対して接離可能であって、２次転写ローラ９と帯電ローラ１５に対する電圧印加部と電流検知部とが共通化されている画像形成装置において、電流検知部２３で検知される電流値に基づいて、２次転写ローラ９に流れる電流値が目標電流値となるように２次転写ローラ９に印加する２次転写電圧を補正する。【選択図】図１
2011242512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に担持されているトナー像が１次転写される移動可能な中間転写体と、
前記中間転写体に対して接離可能であって、前記中間転写体における２次転写位置に接触することで形成される２次転写ニップ部において、前記中間転写体に１次転写されたトナー像を前記２次転写ニップ部に搬送された記録材に２次転写する２次転写部材と、
前記２次転写部材よりも前記中間転写体の移動方向下流側において前記中間転写体に対して接離可能であって、前記中間転写体に接触した状態で電圧が印加されることにより、トナー像を記録材に２次転写した後に前記中間転写体に残留する残留トナーを帯電する帯電部材と、
前記２次転写部材と前記帯電部材に電圧を印加する同一の電圧印加部と、
前記２次転写部材と前記帯電部材に流れる電流を検知する同一の電流検知部と、
を備える画像形成装置において、
記録材が前記２次転写ニップ部に搬送されてくるまでの前回転期間である第１工程では、前記２次転写部材が前記中間転写体に接触し、かつ前記帯電部材が前記中間転写体から離間した状態で前記電圧印加部から前記２次転写部材に電圧が印加され、これによって流れる電流を前記電流検知部において検知しつつ、検知される電流値が目標電流値となるように補正された第１の電圧値を記憶し、
記録材の搬送方向先端が前記２次転写ニップ部に到達してから、前記中間転写体においてトナー像が担持されていたトナー像担持領域が、前記帯電部材と対向する対向領域に到達するまでの第２工程では、前記中間転写体に対して接触した状態の前記２次転写部材に前記電圧印加部が第１の電圧値を有する電圧を印加しつつ、これによって流れる電流を前記電流検知部において検知すると共に、
トナー像の２次転写が行われている間に前記トナー担持領域が前記対向領域に到達し、それに伴い、前記帯電部材が前記中間転写体に接触して前記電圧印加部から前記２次転写部材及び前記帯電部材に対して電圧が印加される第３工程では、第２工程において前記電流検知部が検知した電流値に基づいて前記２次転写部材に流れる電流値が前記目標電流値となるように補正された第２の電圧値を有する電圧を、前記電圧印加部が印加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第２工程において、前記２次転写部材が前記中間転写体における前記２次転写位置に接触するタイミングは、記録材の搬送方向先端が前記２次転写位置に到達するタイミングと略同一であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に担持されているトナー像が１次転写される移動可能な中間転写体と、
前記中間転写体に対して接離可能であって、前記中間転写体における２次転写位置に接触することで形成される２次転写ニップ部において、前記中間転写体に１次転写されたトナー像を前記２次転写ニップ部に搬送された記録材に２次転写する２次転写部材と、
前記２次転写部材よりも前記中間転写体の移動方向下流側において前記中間転写体に対して接離可能であって、前記中間転写体に接触した状態で電圧が印加されることにより、トナー像を記録材に２次転写した後に前記中間転写体に残留する残留トナーを帯電する帯電部材と、
前記２次転写部材と前記帯電部材に電圧を印加する同一の電圧印加部と、
前記２次転写部材と前記帯電部材に流れる電流を検知する同一の電流検知部と、
を備える画像形成装置において、
記録材が前記２次転写ニップ部に搬送されてくるまでの前回転期間である第１工程では、前記２次転写部材が前記中間転写体に接触し、かつ前記帯電部材が前記中間転写体から離間した状態で前記電圧印加部から前記２次転写部材に電圧が印加され、これによって流
れる電流を前記電流検知部において検知しつつ、検知される電流値が目標電流値となるように補正された第１の電圧値を記憶し、さらにその後、前記２次転写部材が前記中間転写体から離間し、かつ前記帯電部材が前記中間転写体に接触した状態で第１の電圧値を有する電圧を前記帯電部材に印加し、これによって前記電流検知部において検知される前回転時電流値を記憶し、
記録材の搬送方向先端が前記２次転写ニップ部に到達してから、前記中間転写体においてトナー像が担持されていたトナー像担持領域が、前記帯電部材と対向する対向領域に到達するまでの第２工程では、前記中間転写体に対して接触した状態の前記２次転写部材と前記帯電部材とに前記電圧印加部が第１の電圧値を有する電圧を印加しつつ、これによって流れる電流を前記電流検知部において検知すると共に、
トナー像の２次転写が行われている間に前記トナー担持領域が前記対向領域に到達する第３工程では、第２工程において前記電流検知部が検知した電流値に基づいて前記２次転写部材に流れる電流値が前記目標電流値となるように補正された第２の電圧値を有する電圧を、前記電圧印加部が印加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
第２工程において、前記２次転写部材と前記帯電部材とが前記中間転写体に接触するタイミングは、記録材の搬送方向先端が前記２次転写位置に到達するタイミングと略同一であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第３工程では、第２工程において前記電流検知部が検知した電流値から前記前回転時電流値を引くことで求められる電流値に基づいて、前記２次転写部材に流れる電流が前記目標電流値となるように補正された第２の電圧値を有する電圧を、前記電圧印加部が印加することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式又は静電記録方式を採用する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トナー像を担持する像担持体から中間転写体にトナー像を１次転写した後に、中間転写体から記録材にトナー像を２次転写することによって、記録材上に画像を形成する中間転写方式を採用する画像形成装置が知られている。また、中間転写方式を採用する画像形成装置において、２次転写時に記録材に転写されずに中間転写体に残留した残留トナーを帯電し、帯電した残留トナーを像担持体で回収するといったクリーニング手段が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置には、１次転写、２次転写を行う転写部材、及び残留トナーを帯電する帯電部材のそれぞれに電圧を印加する電圧印加部が設けられている。そこで従来より、画像形成装置の小型化、低コスト化を図るべく、これらの電圧印加部を共通化する構成が提案されている。例えば特許文献１には、１次転写、２次転写を行う転写部材に電圧を印加する電圧印加部を共通化する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２８７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置には、次の課題がある。上述の転写工程に用いられる転写部材は、画像形成装置の周囲環境（温度、湿度など）、記録材の特性、転写部材の位置決め等によって、その転写特性が変化する。例えば、温度、湿度が変化すると転写部材の抵抗値が変化し、それに伴って転写特性が変化することは周知の通りである。
【０００６】
そこで、転写工程前に転写部材の転写特性を予め把握した上で転写部材に転写電圧を印加する電圧制御が知られているが、電圧印加部を共通化した画像形成装置において、転写部材の転写特性の変化に応じて良好な転写を行うことに関しては何ら開示されていない。よって、従来の画像形成装置では、電圧印加部を共通化しつつ、転写特性の変化に応じて良好な転写を行うことは不可能である。
【０００７】
そこで本発明は、中間転写方式を採用する画像形成装置において、２次転写部材とクリーニング用の帯電部材とに電圧を印加する電圧印加部を共通化すると共に、転写特性の変化に応じて良好な転写を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されているトナー像が１次転写される移動可能な中間転写体と、前記中間転写体に対して接離可能であって、前記中間転写体における２次転写位置に接触することで形成される２次転写ニップ部において、前記中間転写体に１次転写されたトナー像を前記２次転写ニップ部に搬送された記録材に２次転写する２次転写部材と、前記２次転写部材よりも前記中間転写体の移動方向下流側において前記中間転写体に対して接離可能であって、前記中間転写体に接触した状態で電圧が印加されることにより、トナー像を記録材に２次転写した後に前記中間転写体に残留する残
留トナーを帯電する帯電部材と、前記２次転写部材と前記帯電部材に電圧を印加する同一の電圧印加部と、前記２次転写部材と前記帯電部材に流れる電流を検知する同一の電流検知部と、を備える画像形成装置において、記録材が前記２次転写ニップ部に搬送されてくるまでの前回転期間である第１工程では、前記２次転写部材が前記中間転写体に接触し、かつ前記帯電部材が前記中間転写体から離間した状態で前記電圧印加部から前記２次転写部材に電圧が印加され、これによって流れる電流を前記電流検知部において検知しつつ、検知される電流値が目標電流値となるように補正された第１の電圧値を記憶し、記録材の搬送方向先端が前記２次転写ニップ部に到達してから、前記中間転写体においてトナー像が担持されていたトナー像担持領域が、前記帯電部材と対向する対向領域に到達するまでの第２工程では、前記中間転写体に対して接触した状態の前記２次転写部材に前記電圧印加部が第１の電圧値を有する電圧を印加しつつ、これによって流れる電流を前記電流検知部において検知すると共に、トナー像の２次転写が行われている間に前記トナー担持領域が前記対向領域に到達し、それに伴い、前記帯電部材が前記中間転写体に接触して前記電圧印加部から前記２次転写部材及び前記帯電部材に対して電圧が印加される第３工程では、第２工程において前記電流検知部が検知した電流値に基づいて前記２次転写部材に流れる電流値が前記目標電流値となるように補正された第２の電圧値を有する電圧を、前記電圧印加部が印加することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されているトナー像が１次転写される移動可能な中間転写体と、前記中間転写体に対して接離可能であって、前記中間転写体における２次転写位置に接触することで形成される２次転写ニップ部において、前記中間転写体に１次転写されたトナー像を前記２次転写ニップ部に搬送された記録材に２次転写する２次転写部材と、前記２次転写部材よりも前記中間転写体の移動方向下流側において前記中間転写体に対して接離可能であって、前記中間転写体に接触した状態で電圧が印加されることにより、トナー像を記録材に２次転写した後に前記中間転写体に残留する残留トナーを帯電する帯電部材と、前記２次転写部材と前記帯電部材に電圧を印加する同一の電圧印加部と、前記２次転写部材と前記帯電部材に流れる電流を検知する同一の電流検知部と、を備える画像形成装置において、記録材が前記２次転写ニップ部に搬送されてくるまでの前回転期間である第１工程では、前記２次転写部材が前記中間転写体に接触し、かつ前記帯電部材が前記中間転写体から離間した状態で前記電圧印加部から前記２次転写部材に電圧が印加され、これによって流れる電流を前記電流検知部において検知しつつ、検知される電流値が目標電流値となるように補正された第１の電圧値を記憶し、さらにその後、前記２次転写部材が前記中間転写体から離間し、かつ前記帯電部材が前記中間転写体に接触した状態で第１の電圧値を有する電圧を前記帯電部材に印加し、これによって前記電流検知部において検知される前回転時電流値を記憶し、記録材の搬送方向先端が前記２次転写ニップ部に到達してから、前記中間転写体においてトナー像が担持されていたトナー像担持領域が、前記帯電部材と対向する対向領域に到達するまでの第２工程では、前記中間転写体に対して接触した状態の前記２次転写部材と前記帯電部材とに前記電圧印加部が第１の電圧値を有する電圧を印加しつつ、これによって流れる電流を前記電流検知部において検知すると共に、トナー像の２次転写が行われている間に前記トナー担持領域が前記対向領域に到達する第３工程では、第２工程において前記電流検知部が検知した電流値に基づいて前記２次転写部材に流れる電流値が前記目標電流値となるように補正された第２の電圧値を有する電圧を、前記電圧印加部が印加することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、中間転写方式を採用する画像形成装置において、２次転写部材とクリーニング用の帯電部材とに電圧を印加する電圧印加部を共通化すると共に、転写特性の変化に応じて良好な転写を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】第１実施形態における２次転写部材と帯電部材との概略構成図。
【図３】第１実施形態における制御フローを示す図。
【図４】第１実施形態における制御フローを示す図。
【図５】第１実施形態における各部材の動作タイミングを示すチャート図。
【図６】第２実施形態における制御フローを示す図。
【図７】第２実施形態における制御フローを示す図。
【図８】第２実施形態における各部材の動作タイミングを示すチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１〜図５を参照して、本発明を適用可能な第１実施形態に係る画像形成装置について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式、中間転写方式を採用するレーザビームプリンタであって、複写機、ファックス等に適用することが可能である。
【００１３】
（１−１：画像形成装置の概略構成）
図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【００１４】
画像形成装置は、ドラム型の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１（像担持体）を有している。感光ドラム１は、駆動手段（不図示）によって図中矢印Ａ方向に回転駆動されており、１次帯電器２により、その表面がトナーと同極性に一様に帯電されている。感光ドラム１表面が帯電されると、露光装置３より画像情報に基づいて変調されたレーザ光Ｌが感光ドラム１表面に照射され、感光ドラム１表面が走査露光される。感光ドラム１表面において走査露光された部分には、静電潜像が形成される。
【００１５】
さらに感光ドラム１が回転すると、現像装置４から静電潜像に対してトナー（現像剤）が供給され、静電潜像がトナー像（現像剤像）として可視化される。なお、現像装置４は、トナーの色に対応するトナー収容室（イエロー：４ａ、マゼンタ：４ｂ、シアン：４ｃ、ブラック：４ｄ）が設けられており、それぞれのトナー収容室が感光ドラム１と対向することにより、所望のトナーを静電潜像に供給することができる。図１には、イエローのトナーを収容するトナー収容室４ａから感光ドラム１に対してトナーが供給されている状態が示されているが、他の色のトナーを供給する場合は、現像装置４が回転して他のトナー収容室を感光ドラム１に対向させることで行われる。
【００１６】
また、本実施形態に係る画像形成装置には、中間転写ベルト５（中間転写体）が設けられている。中間転写ベルト５は図中Ｂ方向に移動可能（回転可能）であって、感光ドラム１の周面に当接している。中間転写ベルト５は、駆動ローラ１６、テンションローラ１７に張架された円筒状かつ無端ベルト状のフィルムであり、感光ドラム１と略同周速で矢印Ｂ方向に移動（回転）している。
【００１７】
中間転写ベルト５を挟んで感光ドラム１と対向する位置には、１次転写ローラ８（１次転写部材）が配置されており、１次転写ローラ８が感光ドラム１に圧接することにより、両者の間には１次転写ニップ部が形成されている。１次転写ローラ８は電圧印加部２０に接続されており、これにより、１次転写ローラ８に対して１次転写電圧を印加することができる。１次転写工程を行う際は、１次転写ローラ８に対してトナーと逆極性の１次転写電圧が印加されることにより、感光ドラム１周面から中間転写ベルト５にトナー像を１次転写することができる。
【００１８】
本実施形態では、１次転写工程をトナー色毎に行うことで、中間転写ベルト５上に複数色のトナー像、例えばフルカラー画像の場合は、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラッック色の４色のトナー像が重ねて形成される。
【００１９】
中間転写ベルト５において駆動ローラ１６と対向する位置（２次転写位置）には、中間転写ベルト５から記録材Ｐにトナー像を転写するための２次転写ローラ９（２次転写部材）が接触している。２次転写ローラ９は、中間転写ベルト５を挟んで駆動ローラ１６に圧接し、中間転写ベルト５と共に従動するように構成されており、これにより、２次転写ローラ９と駆動ローラ１６との間には、２次転写ニップ部が形成されている。また、２次転写ローラ９は電圧印加部２１に接続されており、電圧印加部２１から２次転写ローラ９に対して２次転写電圧を印加できるように構成されている。
【００２０】
２次転写工程を行う際は、２次転写ローラ９に対してトナーと逆極性の２次転写電圧を印加することにより、２次転写ニップ部において、中間転写ベルト５から記録材Ｐにトナー像を２次転写することができる。なお、記録材Ｐは、不図示の給送部から搬送手段によってタイミングを計られて２次転写ニップ部に搬送されてくるものであって、本実施形態では、記録紙、ＯＨＰシート等を記録材Ｐとして用いることが可能である。
【００２１】
また、２次転写ローラ９には、さらに電流検知部２３が接続されている。電流検知部２３は、２次転写ローラ９と、後述するクリーニングローラ１５とに流れる電流を検知可能であって、その検知結果を不図示の制御部（ＣＰＵ）に記憶させることができる。
【００２２】
中間転写ベルト５の移動方向において２次転写ローラ９よりも移動方向下流側には、クリーニングローラ１５（帯電部材）が設けられている。クリーニングローラ１５は、２次転写ローラ９と同一の電圧印加部２１、同一の電流検知部２３に接続されており、すなわち、本実施形態では、２次転写ローラ９とクリーニングローラ１５とに電圧を印加する電圧印加部、電流検知部が共通化されているといえる。
【００２３】
このようにクリーニングローラ１５を設けることで、２次転写工程において記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト５に残留した残留トナーを、クリーニングローラ１５によって帯電し、帯電された残留トナーを感光ドラム１において回収することができる。より具体的には、クリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触した状態でクリーニングローラ１５に電圧を印加することにより、当初の帯電極性とは逆の極性に残留トナーを帯電し、感光ドラム１表面に残留トナーを付着（逆転写）させることができる。さらに感光ドラム１表面に付着したトナーは、感光ドラム１表面に当接するブレード状のクリーニング部材７によって感光ドラム１から掻き落とされ、不図示のトナー回収容器に回収される。なお、回収されたトナーは次以降の画像形成に供することができる。
【００２４】
（１−２：各部材の構成）
以下、上記で挙げた各部材の構成をより詳しく説明する。
【００２５】
（１次転写ローラ８）
１次転写ローラ８には、体積抵抗が１０５〜１０９Ω・ｃｍ、ゴム硬度が３０°（アスカーＣ硬度計）の弾性ローラを用いた。また、中間転写ベルト５を挟んだ状態で、１次転写ローラ８を感光ドラム１周面に総圧約９.８Ｎで押圧している。これにより、１次転写
ニップ部が形成されると共に、１次転写ローラ８を中間転写ベルト５に従動回転させることができる。また、接続されている電圧印加部２０から、−２．０ｋｖ〜＋３．５ｋｖの１次転写電圧が印加されるように構成されている。
【００２６】
（中間転写ベルト５）
中間転写ベルト５には、厚さ１００μｍで、導電剤を混合することにより体積抵抗率が約１０１１Ω・ｃｍに調整されたポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）が用いられている。また、中間転写ベルト５は、駆動ローラ１６、テンションローラ１７の２軸に張架され、テンションローラ１７により総圧約６０Ｎの張力で張架されている。
【００２７】
（２次転写ローラ９）
２次転写ローラ９には、体積抵抗が１０５〜１０９Ω・ｃｍ、ゴム硬度が３０°（アスカーＣ硬度計）の弾性ローラが用いられている。また、中間転写ベルト５を挟んだ状態で、２次転写ローラ９を駆動ローラ１６に総圧約３９．２Ｎで押圧している。また、２次転写ローラ９には、電圧印加部２１から、−２．０ｋｖ〜＋３．５ｋｖの２次転写電圧が印加されるように構成されている。さらに本実施形態では、２次転写ローラ９が中間転写ベルト５の外周面に対し接離可能な構成となっており、任意のタイミングで接触／離間を行えるように構成されている。なお、中間転写ベルト５において２次転写ローラ９が接触する位置、即ち、駆動ローラ１６が接触している位置を「２次転写位置」とする。
【００２８】
（クリーニングローラ１５）
クリーニングローラ１５には、体積抵抗が１０５〜１０９Ω・ｃｍの弾性ローラを用いた。クリーニングローラ１５は、中間転写ベルト５を介して駆動ローラ１６に対して加圧されていると共に、中間転写ベルト５の回転に従動回転するように構成されている。また、クリーニングローラ１５には、２次転写ローラ９と同一の電圧印加部２１から、−２．０ｋｖ〜＋４．０ｋｖの電圧が印加される構成となっている。さらに本実施形態では、クリーニングローラ１５が中間転写ベルト５の外周面に対し接離可能な構成となっており、任意のタイミングで接触／離間を行えるように構成されている。なお、クリーニングローラ１５には、２次転写ローラ９と同一の電流検知部２３が接続されており、これにより、クリーニングローラ１５に流れる電流を検知することが可能となっている。
【００２９】
（接触離間制御）
本実施形態では、接触離間機構(不図示)の作用によって、２次転写ローラ９及びクリーニングローラ１５が中間転写ベルト５の外周面に対して接離可能に構成されている。これにより、２次転写ローラ９、クリーニングローラ１５は、中間転写ベルト１５の外周面に対して、図２（ａ）〜（ｄ）に示す４パターンの接離状態をとることができる。即ち、図２（ａ）は、２次転写ローラ９、クリーニングローラ１５が共に離間状態である場合、図２（ｂ）は、２次転写ローラ９、クリーニングローラ１５が共に接触状態である場合を示している。また、図２（ｃ）は、２次転写ローラ９のみが接触し、クリーニングローラ１５が離間状態の場合を示し、図２（ｄ）は、クリーニングローラ１５のみが接触し、２次転写ローラ９が離間状態の場合を示している。
【００３０】
本実施形態では、２次転写工程において、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達するタイミングと略同一のタイミングで、２次転写ローラ９が中間転写ベルト５に接触する。また、中間転写ベルト５においてトナー像が担持されていたトナー像担持領域が、クリーニングローラ１５に対向する対向領域に到達するタイミングと略同一のタイミングで、クリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触する。その後、記録材Ｐへの画像形成が終了すると、所定のタイミングで２次転写ローラ９、クリーニングローラ１５は中間転写ベルト５から離間される。
【００３１】
（制御部）
本実施形態に係る画像形成装置には、２次転写ローラ９、又はクリーニングローラ１５の接離動作を制御する制御部（ＣＰＵ）が設けられている。制御部は、記録材Ｐの搬送タイミング等に基づいて接離動作を制御するばかりでなく、電圧印加部２０、２１が印加する１次転写電圧、２次転写電圧の大きさ、印加タイミングをも制御しており、即ち、後述
する２次転写電圧制御を行っている。
【００３２】
（１−３：２次転写電圧制御の概要）
記録材Ｐに形成される画像の品質を向上させるためには、中間転写ベルト５上に担持されているトナー像を、２次転写ニップ部において好適に（転写効率よく）記録材Ｐに転写する必要がある。即ち、２次転写ローラ９の転写特性の変化に応じて、好適な転写が行われるように転写条件（本実施形態では２次転写電圧の大きさ）を設定する必要がある。以下、本実施形態における２次転写電圧制御の概要について説明する。
【００３３】
２次転写電圧制御は、大きく分けると、「前回転制御」と「プリント制御」とに分けられる。「前回転制御」とは、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達するまでの前回転期間に行う制御であって、本発明の「第１の工程」に相当する。また、「プリント制御」とは、前回転期間後に２次転写工程を開始してから、中間転写ベルト５に付着している残留トナーが全てクリーニングローラ１５によって帯電されるまでに行う制御であって、本発明の「第２の工程」「第３の工程」に相当する。
【００３４】
なお、「第２の工程」は、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達してから、クリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触して残留トナーの帯電を開始するまでの工程である。また、「第３の工程」は、クリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触して残留トナーの帯電を開始した以降の工程である。また、以下では、中間転写ベルト５において残留トナーが発生し得る領域、即ち、トナー像が担持されていた領域を「トナー担持領域」として説明する。
【００３５】
（１−４：前回転制御について）
図３を参照して「前回転制御」について説明する。図３は、本実施形態における「前回転制御」の制御フローを示す図である。「前回転制御」は、２次転写前に２次転写ローラ９の抵抗値を検知することを目的として行われる制御である。ここでは、２次転写ローラ９のみが中間転写ベルト５に接触し、かつクリーニングローラ１５が中間転写ベルト５から離間した状態（図２（ｃ））で、電圧印加部２１から２次転写ローラ９に対して電圧が印加されることで「前回転制御」が行われている。
【００３６】
「前回転制御」が開始されると、まず、２次転写ローラ９のみを中間転写ベルト５に対して接触させる（ｓｔｅｐ１）。その後、電圧印加部２１によって、前回転電圧（Ｖｎ）を印加する（ｓｔｅｐ２）。
【００３７】
前回転電圧（Ｖｎ）を印加すると、２次転写ローラ９には電流が流れるので、その電流値を電流検知部２３において検知する（ｓｔｅｐ３）。検知された電流値をＩｎとする。次に、検知された電流値Ｉｎと目標電流値Ｉ０とを比較する（ｓｔｅｐ４）。この際、電流値Ｉｎが目標電流値Ｉ０に達していないとき（Ｉｎ≠Ｉ０）は、再びｓｔｅｐ２に戻って前回の前回転電圧に対して所定量加えられた前回転電圧（Ｖｎ）を印加する。なお、ここでいう目標電流値Ｉ０とは、中間転写ベルト５から記録材Ｐに好適に（転写効率良く）トナー像を２次転写するために必要な電流値をいい、予め制御部に設定されている値である。
【００３８】
以上の工程を、検知された電流値Ｉｎ＝目標電流値Ｉ０となるまで繰り返し、ｓｔｅｐ４においてＩｎ＝Ｉ０となった時の印加電圧Ｖｎ＝Ｖｔ０を記憶する。さらに印加電圧Ｖｔ０は、予め不図示の変換テーブル（制御部に収納されているテーブル）によってプリント電圧（Ｖｔ１）に変換（補正）され、このプリント電圧（Ｖｔ１）が「第１の電圧値」として制御部に記憶される。
【００３９】
このように「前回転制御」では、２次転写ローラ９に前回転電圧（Ｖｎ）を印加することによって検知される電流値が目標電流値となるように前回転電圧（Ｖｎ）を補正し、補正されることで得られるプリント電圧（Ｖｔ１）を第１の電圧値として記憶している。なお、変換テーブルを用いて電圧変換を行うことにより、記録材Ｐの物性（厚さ、材質等）が転写特性に及ぼす影響を考慮したプリント電圧（Ｖｔ１）を得ることができ、記録材Ｐが２次転写ニップ部にある場合でも、目標電流値Ｉ０を得ることが可能になる。
【００４０】
２次転写ローラ９に目標電流値Ｉ０を流すことが可能なプリント電圧（Ｖｔ１）が求まり、それが記憶されたところで「前回転制御」は終了され、２次転写ローラ９は中間転写ベルト５から離間する。その後、２次転写位置に記録材Ｐの搬送方向先端が到達するタイミングで２次転写ローラ９が中間転写ベルト５に再び接触し、次に説明する「プリント制御」が開始される。
【００４１】
（１−５：プリント制御について）
図４を参照して「プリント制御」について説明する。図４は、本実施形態における「プリント制御」の制御フローを示す図である。プリント制御は、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に搬送されてくるタイミングで開始される。
【００４２】
記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に搬送されてくると、「プリント制御」が開始され、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達するタイミングと略同一のタイミングで２次転写ローラ９が中間転写ベルト５に接触する（ｓｔｅｐ１）。そして、電圧印加部２１が「前回転制御」で記憶されたプリント電圧（Ｖｔ１）を印加し（ｓｔｅｐ２）、電流検知部２３において電流値Ｉｎを検知する（ｓｔｅｐ３）。この電流値Ｉｎを検知する動作は、クリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触する直前まで行われる。なお、クリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触するタイミングとは、中間転写ベルト５においてトナー像が担持されていたトナー像担持領域の搬送方向先端が、クリーニングローラ１５と対向する対向領域に到達するタイミングである。
【００４３】
クリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触すると（ｓｔｅｐ４）、それまで検知されてきた電流値Ｉｎを平均化する処理、即ち「電流検知結果平均化」が行われ、平均化された電流値Ｉａｖｇが求められる（ｓｔｅｐ５）。その後、電流値Ｉａｖｇと目標電流値Ｉ０とが比較され、クリーニングローラ１５が接触後の工程（第３の工程）において２次転写ローラ９に目標電流Ｉ０が流れるように、プリント電圧がＶｔ１からＶｔ２（第２の電圧値）に補正される（ｓｔｅｐ７）。この補正動作は、制御部に予め収納されている変換テーブルよって行われる。以後、画像形成が連続して行われ、２次転写ローラ９とクリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触している間は、補正されたプリント電圧Ｖｔ２によってトナー像の２次転写が行われることになる。そして、２次転写が終了し、残留トナーの帯電動作が終了すると、中間転写ベルト５から２次転写ローラ９、クリーニングローラ１５が離間し、図２（ａ）の状態となる。
【００４４】
（１−６：タイミングチャート）
図５に、本実施形態における２次転写電圧制御のタイミングチャートを示す。図中Ｔ１は、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達する時のタイミングを示し、図中Ｔ２は、中間転写ベルト５におけるトナー像担持領域の先端がクリーニングローラ１５の対向領域に到達する時のタイミングを示す。
【００４５】
図示するように、２次転写ニップ部を記録材Ｐが通過している間は、電圧印加部２１が２種類のプリント電圧Ｖｔ１、Ｖｔ２を印加していることがわかる。即ち、２次転写ローラ９が中間転写ベルト５に接触してからクリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触するまでの間は、電圧印加部２１がプリント電圧Ｖｔ１を印加している。また、クリー
ニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触してからクリーニングローラ１５が離間するまでの間は、電圧印加部２１がプリント電圧Ｖｔ２を印加している。
【００４６】
（１−７：本実施形態の効果）
このように本実施形態では、電圧印加部、電流検知部の共通化を図りつつ、２次転写ローラ９の転写特性の変化を考慮して、２次転写ローラ９に印加する電圧を、ＶｎからＶｔ０、Ｖｔ１、Ｖｔ２へと補正している。特に、２次転写ローラ９が中間転写ベルト５に接触してプリント電圧（Ｖｔ１）が印加されてからクリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触するまでの間の電流検知結果に基づいて、プリント電圧をＶｔ２に補正している。よって、画像形成装置を小型化しつつ、転写不良のない高品質な画像を得ることができる。
【００４７】
以上より、本実施形態では、中間転写方式を採用する画像形成装置において、２次転写部材とクリーニング用の帯電部材とに電圧を印加する電圧印加部を共通化すると共に、転写特性の変化に応じて良好な転写を行うことが可能になる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
図６〜図８を参照して、本発明を適用可能な第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の概略構成、各部材の構成は、第１実施形態と同一であるのでその説明は省略し、ここでは２次転写電圧制御の制御内容についてのみ説明を行う。
【００４９】
（２−１：２次転写電圧制御について）
本実施形態における２次転写電圧制御でも、第１実施形態と同様に、「前回転制御」「プリント制御」を行っている。まず、図６を参照して、本実施形態における「前回転制御」について説明する。
【００５０】
第１実施形態と同様に、「前回転制御」は、２次転写前に２次転写ローラ９の抵抗値を検知することを目的として行われる制御である。第１実施形態では、２次転写ローラ９のみが中間転写ベルト５に接触した状態（図２（ｃ））で「前回転制御」が行われていた。これに対して本実施形態では、第１実施形態と同様のプロセスでプリント電圧（Ｖｔ３）（第１の電圧値）を求め、それを記憶した後、続いて図２（ｄ）の状態（クリーニングローラ１５のみが接触した状態）に移行する。そして図２（ｄ）の状態で、さらに本実施形態特有の制御を行っている点を特徴とする。この点について詳述する。
【００５１】
図２（ｃ）の状態において、第１実施形態と同一のプロセス（図３参照）でＶｔ０が決定されると、制御部に予め収納されている変換テーブルによって、Ｖｔ０がプリント電圧（Ｖｔ３）に変換され、これが制御部に「第１の電圧値」として記憶される。本実施形態ではさらにその後、２次転写ローラ９を離間させ、クリーニングローラ１５を中間転写ベルト５に接触させ、図２（ｄ）の状態にしている（ｓｔｅｐ１）。そして、電圧印加部２１からクリーニングローラ１５にプリント電圧Ｖｔ３を印加し（ｓｔｅｐ２）、それによって流れる電流値（Ｉｃ）を電流検知部２３において所定回数検知する（ｓｔｅｐ３）。電流値（Ｉｃ）を所定回数検知した後に、検知された電流値Ｉｃを平均化（「電流検知結果平均化」、ｓｔｅｐ４）し、平均化された電流値（Ｉｃａｖｇ）を制御部が記憶する。この電流値（Ｉｃａｖｇ）を、クリーニングローラ１５の「前回転時電流値」と称する。以上のプロセスによって「前回転制御」が終了され、「プリント制御」に移行する。
【００５２】
次に、図７を参照して「プリント制御」について説明する。図７は、本実施形態における「プリント制御」の制御フローを示す図である。プリント制御は、第１実施形態と同様に、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に搬送されてくるタイミングで開始される。
【００５３】
記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に搬送されてくると、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達するタイミングと略同一のタイミングで２次転写ローラ９とクリーニングローラ１５とが中間転写ベルト５に接触する（ｓｔｅｐ１）。即ち、図２（ｂ）の状態となる。そして、電圧印加部２１が第１の電圧値としてのプリント電圧（Ｖｔ３）を印加し（ｓｔｅｐ２）、電流検知部２３において電流値Ｉｎを検知する（ｓｔｅｐ３）。この電流値Ｉｎを検知する動作は、中間転写ベルト５におけるトナー担持領域（残留トナーが発生し得る領域）の搬送方向先端がクリーニングローラ１５の対向領域に到達するまで行われる。
【００５４】
中間転写ベルト５におけるトナー担持領域の搬送方向先端がクリーニングローラ１５の対向領域に到達すると（ｓｔｅｐ４）、それまで検知された電流値Ｉｃを平均化する処理、即ち「電流検知結果平均化」が行われる（ｓｔｅｐ５）。平均化された電流値をＩａｖｇとする。なお、ここで得られる電流値Ｉａｖｇは、２次転写ローラ９とクリーニングローラ１５とに流れる合算電流である。そこで、ここで求められた電流値Ｉａｖｇから、上述の「前回転制御」において求められた電流値Ｉｃａｖｇ（前回転時電流値）を引き、２次転写ローラ９のみに流れている電流値を求める。そして、電流値（Ｉａｖｇ−Ｉｃａｖｇ）と目標電流値Ｉ０とを比較する。
【００５５】
次に目標電流値Ｉ０との比較結果に基づいて、残留トナーの帯電が行われる工程（第３の工程）において２次転写ローラ９に目標電流Ｉ０が流れるように、プリント電圧がＶｔ３からＶｔ４（第２の電圧値）に補正される（ｓｔｅｐ７）。この補正動作は、制御部に予め収納されている変換テーブルよって行われる。以後、画像形成が連続して行われ、２次転写ローラ９とクリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触している間は、補正されたプリント電圧Ｖｔ４によって、トナー像の２次転写が行われることになる。２次転写が終了し、残留トナーの帯電動作が終了すると、中間転写ベルト５から２次転写ローラ９、クリーニングローラ１５が離間し、図２（ａ）の状態となる。
【００５６】
（２−２：タイミングチャート）
図８に、本実施形態における２次転写電圧制御のタイミングチャートを示す。図中Ｔ３は、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達する時のタイミングを示し、図中Ｔ４は、中間転写ベルト５におけるトナー像担持領域の先端がクリーニングローラ１５の対向領域に到達する時のタイミングを示す。
【００５７】
図示するように、２次転写ニップ部を記録材Ｐが通過している間は、電圧印加部２１が２種類のプリント電圧Ｖｔ３、Ｖｔ４を印加していることがわかる。即ち、２次転写ローラ９とクリーニングローラ１５が中間転写ベルト５に接触してからトナー担持領域の先端が対向領域に到達するまでの間は、電圧印加部２１がプリント電圧Ｖｔ３を印加する。また、トナー担持領域の先端がクリーニングローラ１５の対向領域に到達して残留トナーの帯電が行われている間は、電圧印加部２１がプリント電圧Ｖｔ４を印加する。
【００５８】
（２−３：本実施形態の効果）
このように本実施形態では、電圧印加部、電流検知部の共通化を図りつつ、２次転写ローラ９の転写特性の変化を考慮して、２次転写ローラ９に印加する電圧を、ＶｎからＶｔ０、Ｖｔ３、Ｖｔ４へと補正している。特に、２次転写ローラ９とクリーニングローラ１５とが中間転写ベルト５に接触してプリント電圧（Ｖｔ３）が印加されてからトナー像担持領域がクリーニングローラ１５の対向領域に到達するまでの電流検知結果に基づいて、プリント電圧をＶｔ４に補正している。よって、画像形成装置を小型化しつつ、転写不良のない高品質な画像を得ることができる。
【００５９】
以上より、本実施形態では、中間転写方式を採用する画像形成装置において、２次転写
部材とクリーニング用の帯電部材とに電圧を印加する電圧印加部を共通化すると共に、転写特性の変化に応じて良好な転写を行うことが可能になる。
【００６０】
＜その他の実施形態＞
第１実施形態では、中間転写ベルト５におけるトナー担持領域の先端がクリーニングローラ１５の対向領域に到達するタイミングで、クリーニングローラ１５を中間転写ベルト５に接触させている（図５のタイミングＴ２）。一方、第２実施形態では、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達するタイミングで、２次転写ローラ９と共にクリーニングローラ１５を中間転写ベルト５に接触させている（図８のタイミングＴ３）。しかしながら、クリーニングローラ１５を中間転写ベルト５に接触させるタイミングはこれに限られるものではなく、第１実施形態、第２実施形態の間のタイミングであってもよい。即ち、記録材Ｐの搬送方向先端が２次転写位置に到達してから、トナー担持領域の先端がクリーニングローラ１５の対向領域に到達するまでの任意のタイミングでクリーニングローラ１５を中間転写ベルト５に接触させてもよい。
【００６１】
この場合は、第１実施形態、第２実施形態で説明した２次転写電圧制御を組み合わせることによって、上記と同様の効果を得ることができる。即ち、２次転写ローラ９の転写特性が変化する際に電圧印加部２１が印加する電圧値を適宜補正することにより、転写特性の変化に応じた２次転写電圧を２次転写ローラ９に印加することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、単一の感光ドラム１を用いてフルカラー画像を形成可能な画像形成装置について説明したが、トナーの色毎に感光ドラム、現像装置を設け、それぞれの感光ドラムにおいて形成されるトナー像を重ね合わせる方式であってもよい。すなわち、中間転写方式を採用する電子写真画像形成装置であれば、画像形成方式は特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１…感光ドラム  ５…中間転写ベルト  ９…２次転写ローラ  １５…クリーニングローラ２０、２１…電圧印加部  ２３…電流検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011242512.tif 000009
【図８】
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