(57)【要約】【課題】斜め糸をガイドする糸通し穴を有する移動駒を、前列から後列、又は後列から前列へのターンをスムーズに行うとともに、該移動駒のターン時に、移動駒のガイド穴に通された糸が撚られることがないようにした四軸織機の駒移動装置を提供する。【解決手段】本発明は、対向位置に鼓形回転体を水平方向に平行に設け、該鼓形回転体には一端側の径大部の１始点から径小部を経て他端側の径大部の３６０°回った位置を終点とするカム溝をガイドとしてターンし、前列から後列、後列から前列に至るように移動でき、内端部に上下方向に貫通する糸通し穴を有する移動駒を設け、該移動駒はターン後に前列及び後列を押圧により順次移動するようになり、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）が撚られることがないように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を平行にした鼓形回転体を、移動駒の環状走行路を介して対向設置し、各鼓形回転体の周面には一端側の径大部を始点とし、螺旋を描きつつ径小部を経て他端側の径大部に終点をもつ一条のカム溝が対称的に設けられ、該カム溝をガイドとして糸通し穴を有する移動駒を前記環状走行路の後路から前路、及び前路から後路を繋ぐターン路を移動できるようにしたことを特徴とする四軸織機用移動駒の移動装置。
【請求項２】
前記移動駒が、内端側に糸通し穴を有し、外端側に前記鼓形回転体のカム溝に嵌合するピンを有する主部を備え、該主部の上面から斜め上向きの上翼部と、斜め下向きの下翼部とを背反状に延出し、これら上翼部及び下翼部の外端部に、前記環状走行路の上下部位にそれぞれ環状に設けた凹所に係合できる鉤形摺動体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の四軸織機用移動駒の移動装置。
【請求項３】
前記環状走行路内にある移動駒が、前記上翼部及び下翼部を積層させた状態で主部を密接させたことを特徴とする請求項１又は２に記載の四軸織機用移動駒の移動装置。
【請求項４】
前記環状走行路の前路及び後路内における移動駒の移動が、前記鼓形回転体のカム溝をガイドとしてターン路を移動する移動駒の移動力を駆動源とするものであることを特徴とする請求項１〜３のうちの１に記載の四軸織機用移動駒の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）の交点に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を織り込むための移動駒を効率的に移動させることのできる四軸織機用移動駒の移動装置に関するものである。
【０００２】
一般に、織物は経糸と横糸とからなる（二軸織物）もので、その織機は、送出ロールと巻取ロールとの間に張った経糸を開口させる綜絖と、該綜絖による経糸の開口部に緯糸を挿入するレピア（又はシャットル打出機）と、該レピアにより挿入させた緯糸を筬打ちする筬とにより構成されている。この織機により織られた織物は、経糸と緯糸が通っている方向には非変形力を示すが、斜め方向（バイヤス方向）には変形し易いという欠点があるため、産業用複合材料の如く、全方向（経横斜め）に対して非変形力が必要とされるものには適用できなかった。このことから、最近、経緯糸に対して斜めに交差させる２本の斜糸を入れて全方向に非変形力を示す四軸織物が作製されるようになった。
【０００３】
従来の四軸織機の概略を、図１０及び図１１に各々示す。図１０は、第１糸ａ、ａの先端部の穴に通した第１スライダー１０１と第２スライダー１０２とを水平方向に対向して設け、該第１スライダー１０１及び第２スライダー１０２を交互に対向的にスライドさせて第１糸ａの開口部１０３を作り、その開口部１０３に第２糸ｂをレピア（無杼織機の緯入れ手段）により挿入させ、該レピアによる第２糸ｂの挿入毎に筬打ちする回動腕１０４を設け、しかして、第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交域）に斜めに供給される第３糸ｃ及び第４糸ｄをガイドするガイド穴（糸通し穴）１０５を有する移動駒１０６を前記第１糸ａの開口部１０３より上方位置に前後二列に配列し、各移動駒１０６は前路（左側）から後路（右側）、後路（右側）から前路（左側）へそれぞれターンするが、ターンは、図１１の如く、プッシャ１０７の押し操作によって行うようにしていた。（特許第３０７６９７５号公報参照）。この特許第３０７６９７５号の四軸織機では、第３糸ｃ、第４糸ｄをガイドするガイド孔１０５を有する移動駒１０６は、前列から後列、後列から前列へのターンにはプッシャ１０７の押し操作のみで行われるようになっていた。
【特許文献１】特許第３０７６９７５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、移動駒１０６が上述の如く、プッシャ１０７の押し操作により直線的に移動し、ターン時に回転しないため、この移動駒のガイド穴に第３糸（斜糸）ｃ及び第４糸（斜糸）ｄを供給している供給ドラムは回動しているため、第３糸ｃ、第４糸ｄの断面が方形ないし炭素繊維のように扁平であると撚りが入ってしまい、織面が乱れるし、強度的にも弱くなる。なお、特許第３０７６９７５号の織機の場合、糸切れ時に織機を逆戻し（逆転）することができないため、糸切れの都度、織りキズが発生してしまうという致命的な不都合が生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、斜め糸をガイドする糸通し穴を有する移動駒を、後路から前路、前路から後路へのターン時に、該移動駒に斜め糸を供給している供給ドラムの回転（正転・逆転）に合わせて回転（正転・逆転）させ、移動駒の糸通し穴に通された糸が撚られることがないようにした四軸織機用移動駒の移動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、回転軸を平行にした鼓形回転体を、移動駒の環状走行路を介して対向設置し、該鼓形回転体には一端側の径大部を始点とし、螺旋を描きつつ径小部を経て他端側の径大部に終点をもつ一条のカム溝が対称的に設けられ、該カム溝をガイドとして糸通し穴を有する移動駒を前記環状走行路の後路から前路、及び前路から後路を繋ぐターン路を移動できるようにしたことを特徴とし、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を供給ドラムの回動に合わせて糸通し穴を有する移動駒を回動するようにターンさせて斜糸が撚られることがないように構成した。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記移動駒が、内端側に糸通し穴を有し、外端側に前記鼓形回転体のカム溝に嵌合するピンを有する主部を備え、該主部の上面から斜め上向きの上翼部と、斜め下向きの下翼部とを背反状に延出し、これら上翼部及び下翼部の外端部に、前記環状走行路の上下部位にそれぞれ環状に設けた凹所に係合できる摺動体を設けたことを特徴とし、移動駒の走行時の姿勢を維持し、糸通し穴が安定して水平に保持できるように構成した。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記環状走行路内にある移動駒が、前記上翼部及び下翼部を積層させた状態で主部を密接させたことを特徴とし、環状走行路内の前路及び後路において糸通し穴が密に並ぶように構成した。
【０００９】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、前記環状走行路の前路及び後路内における移動駒の移動が、前記鼓形回転体のカム溝をガイドとしてターン路を移動する移動駒の移動力を駆動源とするものであることを特徴とし、移動駒の移動のための特別な駆動源を不要にするように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部（交点又は交域）に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）が供給されて全方向に非変形力が示される四軸織物が得られる上に、特に、第３糸及び第４糸（斜糸）を通した糸通し穴を持つ移動駒を、これに糸を供給している供給ドラムの回動に合わせて回動させ、斜糸の断面が方形ないし炭素繊維のように扁平であっても撚りが入ってしまうことがなく、織面が乱れたり、強度的にも弱くなってしまうこともない。特に、糸切れ時に織機を逆戻し（逆転）することができないため、糸切れの都度、織りキズが発生してしまうという致命的な不都合も生じないなど各種の優れた効果を奏するものである。
【００１１】
また、請求項２によれば、移動駒の走行時の姿勢が維持され、糸通し穴が安定して水平に保持でき、したがって、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）が安定するという優れた効果を奏するものである。
【００１２】
さらに、請求項３によれば、前記環状走行路の前路内及び後路内における移動駒が、前記上翼部及び下翼部を積層させた状態で密に並ぶため、斜糸を通す糸通し穴の移動量を小さくできるという優れた効果を奏するものである。
【００１３】
さらにまた、請求項４によれば、前記環状走行路の前路及び後路内における移動駒の移動が、前記鼓形回転体のカム溝をガイドとしてターン路を移動する移動駒の移動力を駆動源とするから、斜糸の移動駒の移動をより単純化できるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は四軸織物の拡大平面図で、（ａ）は交点での交差、（ｂ）は交域での交差、図２は移動駒の走行路と移動機構を示す平面図、図３は図２のＡ−Ａ線の切断部断面図、図４は移動駒の側面図、図５は移動駒の平面図、図６は移動駒の主部を密接させた状態を示す斜視図、図７は鼓形回転体の左側半分図を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は小径側からの図、図８は鼓形回転体の右側半分図を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は小径側からの図、図９の（ａ）〜（ｅ）は鼓形回転体のカム溝と移動駒のターン状態を示す図である。
【００１５】
四軸織物１は、図１（ａ）、（ｂ）の如く、第１糸（経糸）ａ、ａにて図１０の如く、開口部１０３を作り、該開口部に第２糸（緯糸）ｂをレピア（他の無杼織機の緯入れでもよい）により挿入して回動腕１０４を作動して筬打ちするとともに、第１糸（経糸）ａと第２糸（緯糸）ｂとの交部（交点又は交域）Ｋに、第３糸（左斜糸＝縦縞模様）ｃと第４糸（右斜糸＝点々模様）ｄを織り込んだものである。これらは経緯斜め方向に非変形力を示すものである。なお、図１（ａ）では経緯糸の交点で斜糸が重なるから４軸が１点で重なるが、図１（ｂ）では経緯糸の交域で斜糸が重ねるから３軸が１点で重なるため嵩張らない。
【００１６】
前記第３糸ｃと第４糸ｄは、移動駒２の糸通し穴３に通されている。該移動駒２は、図２の如く、回転軸４、４′を平行にした鼓形回転体５、５′間に対向設置した環状走行路６を移動するようになっている。該環状走行路６は、移動駒に、斜糸（第３糸ｃと第４糸ｄ）を供給している供給ドラムの回転（正転・逆転）に合わせて移動駒を回転（正転・逆転）させるために、図３、図４に示す如く、上ブロック６ａと下ブロック６ｂとの間の隙間（空間）に環状走行可能に形成されている。前記移動駒２は、その内端側に糸通し穴３を有し、外端側にピン７を植設してなる。
【００１７】
前記鼓形回転体５、５′の周面には、一端側の径大部を始点Ｓとし、螺旋を描きつつ径小部を経て他端側の径大部に終点Ｆをもつ一条のカム溝８が対称的に設けられている。しかして、回転軸４、４′がこれに連繋した駆動源９、９′の駆動（同期駆動ができるように電気的に連繋されているとよい）により同方向同速度に回転する。この鼓形回転体５、５′の回転によりカム溝８にピン７を介して係合している移動駒２は、該カム溝８をガイドとして前記環状走行路６の後路６Ｂから前路６Ｆ、及び前路６Ｆから後路６Ｂを繋ぐターン路６Ｔを移動できるようになっている。
【００１８】
前記移動駒２は、前端側に糸通し穴３、外端側にピン７を有する主部２ａを中心に、図５の如く、上面に斜め左上向きに延出された上翼部２ｂと、下面に右斜め下向きに延出された下翼部２ｃとが斜め背反方向に設けられている。これら上翼部２ｂと下翼部２ｃの外端部に設けた鉤形摺動体２ｂ′と２ｃ′を、前記環状走行路６の上ブロック６ａと下ブロック６ｂにそれぞれ形成された凹所６ａ′と６ｂ′に摺動可能に係合し、該移動駒２は環状走行路６の走行時に姿勢が維持され、糸通し穴３を常に水平を保持できるように構成している。
【００１９】
また、前記移動駒２は、図６の如く、その主部２ａを中心に上翼部２ｂと下翼部２ｃが斜め背反方向に設けられ、互いに積層できるから糸通し穴３を密に並べることが可能であり、斜糸を通す糸通し穴３を有する移動駒２の移動量を小さく抑えることができる。
【００２０】
前記鼓形回転体５、５′の周面に形成したカム溝８は、図７（ａ）、（ｂ）の如く、一端側の径大部の始点Ｓから急傾斜の螺旋を描いて径小部の反対面中央の中間点Ｎに達し、図８（ａ）、（ｂ）の如く、前記径小部の中間点Ｎから、他端側の径大部の終了点Ｆに急傾斜の螺旋を描いて至る。すなわち、前記環状走行路６の前路６Ｆ又は後路６Ｂの端部にある移動駒２のピン（カムフロワー）７は、前記鼓形回転体５、５′の回転により一端側の径大部に設けた始点Ｓからカム溝８中に引き込まれ、ターン路６Ｔを経て他端側の径大部に設けた終了点Ｆから後路６Ｂ又は前路６Ｆに移送される。
【００２１】
前記環状走行路６の前路６Ｆ及び後路６Ｂ内における移動駒２の移動は、前記鼓形回転体５、５′のカム溝８をガイドとしてターン路６Ｔを移動し、その移動力で前記前路６Ｆ又は後路６Ｂに並ぶ移動駒２を押圧することを駆動源としている。すなわち、斜糸の移動駒２の移動のためには特別な駆動源を不要にし、移動システムをより単純化できるようにしている。なお、前記環状走行路６の前路６Ｆ及び後路６Ｂにおける移動駒２の移動を補助するために、前路６Ｆ及び後路６Ｂに沿って移動駒２のピン７に作用する補助カム（図示せず）を設置することもある。
【００２２】
次に、本願の作用を図９に基づいて説明する。まず、回転軸４、４′を平行にした左・右（図２では上・下に表れている）２つの鼓形回転体５、５′が、移動駒２の環状走行路６を介して対向設置されている。この鼓形回転体５、５′には一端側の径大部を始点Ｓとし、螺旋を描きつつ径小部を経て他端側の径大部に終点Ｆをもつ一条のカム溝８が対称的に設けられているものである。
【００２３】
次に、図９（ａ）の如く、前記鼓形回転体５、５′が駆動源の作用により矢印Ｙ１方向（右回り方向）に回転すると、前記環状走行路６の後路６Ｂ及び前路６Ｆ上に密に（図では間欠になっている）並んでいる移動駒２のうち、最も端部（鼓形回転体寄り）に位置する一つの移動駒２（Ｈで表示している）のピン７が前記カム溝８の始点Ｓに入る。
【００２４】
次いで、図９（ｂ）の如く、前記鼓形回転体５、５′の回転が少し進むと、移動駒Ｈのピン７は、前記カム溝８にガイドされて糸通し穴３を中心に４５°に傾けられる。その後移動駒Ｈはターン路６Ｔに入って矢印Ｙ２方向に下降ないし矢印Ｙ３方向に上昇する。しかして、後路６Ｂ及び前路６Ｆ上にある移動駒２は、ターン路６Ｔを通過した後、前路６Ｆ及び後路６Ｂに至った移動駒２の押圧（押しこくり）により矢印Ｙ４及びＹ５方向に移動する。
【００２５】
さらに、図９（ｃ）の如く、前記鼓形回転体５、５′の回転が進んで、前記カム溝８が鼓形回転体の径小部の中間点に達する。このターン路６Ｔを通過している移動駒Ｈは、後路６Ｂ及び前路６Ｆを通過している状態から９０°回された状態になっている。
【００２６】
次に、図９（ｄ）の如く、前記鼓形回転体５、５′の回転が更に進んで、移動駒Ｈが矢印Ｙ２方向にターン路６Ｔを下降し、その下降点（前路６Ｆ及び後路６Ｂとの境界点）において移動駒Ｈのピン７は前記カム溝８にガイドされ回されるから糸通し穴３を中心に、１３５°に傾けられる。
【００２７】
次いで、図９（ｅ）の如く、前記鼓形回転体５、５′の回転が更に行われ、前記カム溝８により送られてきた移動駒Ｈのピン７は、前記鼓形回転体５、５′の他端側の径大部に設けた終点Ｆから前記環状走行路６の前路６Ｆ及び後路６Ｂに入る。換言すると、前記環状走行路６の後路６Ｂにあった移動駒Ｈは、ターン路６Ｔを経て前路６Ｆに入った時点で１８０°回転していることとなる。この図９（ｅ）の状態は、次に続く移動駒Ｈ′のピン７が前記カム溝８の始点Ｓに入る位置になる。これは図９（ａ）の状態と同じであり、順次、繰り返される。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明に係る四軸織機用移動駒の移動装置は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）の交点に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を織り込むための移動駒を効率的に移動させることのできるもので、特に、斜糸に炭素繊維のような扁平形状のカーボン糸を使用して四軸方向に強い織物、たとえば、産業用複合材料として使用できる織物を織る場合において有効であり、その生産性の向上に大いに寄与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】四軸織物の部分拡大図で、（ａ）は交点での交差、（ｂ）は交域での交差である。
【図２】移動駒の走行路と移動機構を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線の切断部断面図である。
【図４】移動駒とその走行路を示す側面図である。
【図５】移動駒の平面図である。
【図６】移動駒の主部を密接させた状態を示す斜視図である。
【図７】鼓形回転体の左側半分図を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は小径側からの図である。
【図８】鼓形回転体の右側半分図を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は小径側からの図である。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は鼓形回転体のカム溝と移動駒のターン状態を示す図である。
【図１０】従来の四軸織機を概略的に示す正面図である。
【図１１】従来の四軸織機の斜糸の移動駒の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  四軸織物
２  移動駒
２ａ  主部
２ｂ  上翼板
２ｃ  下翼板
２ｂ′、  ２ｃ′  鉤形摺動体
３  糸通し穴
４、４′  回転軸
５、５′  鼓形回転体間に対向設置した
６  環状走行路
６ａ  上ブロック
６ｂ  下ブロック
６ａ′、６ｂ′  凹所
６Ｆ  前路
６Ｂ  後路
６Ｔ  ターン路
７  ピン
８  カム溝
Ｓ  カム溝の始点
Ｆ  カム溝の終点
９、９′  駆動源
ａ  第１糸（経糸）
ｂ  第２糸（緯糸）
ｃ  第３糸（左斜糸）
ｄ  第４糸（右斜糸）
Ｋ  交部（交点又は交域）
【図１】
2011042889.tif 000003
【図２】
2011042889.tif 000004
【図３】
2011042889.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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