(57)【要約】【課題】収納階層に入出庫口を設けた場合にあっても、安全な通路を確保することのできる水平循環式駐車装置の提供。【解決手段】循環移送路が複数の収納階層に配置されるとともに、各収納階層の循環移送路における所定位置との間でトレーを受け渡し可能なリフトを有するリフト部と、トレー１の側部に、相互に隣接するトレー１を係脱可能に連結する連結部材（４）及びこの連結部材（４）の干渉を避けトレー１の上下方向への移動を可能にする切欠き５とを備えた水平循環式駐車装置において、所定の収納階層（Ｂ）に入出庫口Ｃが設置されるとともに、この入出庫口Ｃにドア７が設けられ、かつ、入出庫に応じドア７が開く時に、入出庫トレー１ａ、及びこの入出庫トレー１ａと隣接する隣接トレー１ｂ、１ｃの切欠き５が相互に向かい合い形成される開口８を塞ぐ閉塞手段９を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、前記横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数の収納階層に配置されるとともに、前記各収納階層の循環移送路における所定位置との間でトレーを受け渡し可能なリフトを有するリフト部と、前記トレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材及びこの連結部材の干渉を避け前記トレーの上下方向への移動を可能にする切欠きとを備えた水平循環式駐車装置において、
所定の前記収納階層に入出庫口が設置されるとともに、この入出庫口にドアが設けられ、かつ、入出庫に応じ前記ドアが開く時に、入出庫トレー、及びこの入出庫トレーと隣接する隣接トレーの前記切欠きが相互に向かい合い形成される開口を塞ぐ閉塞手段を備えたことを特徴とする水平循環式駐車装置。
【請求項２】
前記閉塞手段は、連結軸を介し、前記入出庫トレーの左右に位置する２つの開口を連動して塞ぐことを特徴とした請求項１記載の水平循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の収納階層のそれぞれに、トレーを横送りする横移送路、及びトレーを縦送りする縦移送路とからなる循環移送路が設けられた水平循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駐車場として、限られたスペースで最大の収納台数を確保したいというニーズから、機械式駐車装置が導入されることも多く、このような機械式駐車装置として、例えば水平循環式駐車装置と称されるものが知られている。
【０００３】
水平循環式駐車装置は、例えば、地上の入出庫口と異なる階層、地下の複数の収納階層に、横列に並べられたトレーを横送りする２列の横移送路、及びこれら横移送路の一方の端部間、また他方の端部間でそれぞれ１枚のトレーを縦送りする縦移送路からなる循環移送路が配置されるとともに、横移送路上に横列に並べられる複数枚のトレーと、相互に隣接するトレーを連結する連結部材、即ちカップラと、各横移送路上でカップラにより連結されたトレー列を横送りするための横送り駆動機構と、各縦移送路上で１枚のトレーを縦送りするための縦送り駆動機構と、各収容階層の循環移送路における所定位置との間でトレーを受け渡し可能なリフトを有し、地上の入出庫口と地下の収納階層との間で昇降可能なリフト部とを備えている。
【０００４】
このような水平循環式駐車装置にあっては、循環移送路の一方の対角線上の両端部に確保されたトレー１枚分の空きスペースを活用し、両横移送路で互いに逆方向にトレー列を横送りするとともに、両空きスペース前にあるトレーを空きスペースに縦送りする動作を繰り返すことで、トレーを連続的に循環運転させる。また、リフトを用いて地上の入出庫口と地下の収納階層との間で入出庫トレーのやり取りを行なう。
【０００５】
また、前述したカップラは、トレーの一方の側部に設けられ、断面が略Ｕ字型の雌連結部材と、トレーの他方の側部に設けられ、断面が略逆Ｕ字型の雄連結部材とから成っており、これら雄雌連結部材が係合することにより隣り合うトレーを連結して横送りを可能とするとともに、相互に隣接するトレーの相対的な縦方向移動、及び相互に隣接するトレーのうち片側トレーの相対的な上方向移動により連結状態が解除されるようになっている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１１３８０号
【特許文献２】実開昭６３−２２２７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来のものでは、リフト部によるトレーの上下方向移動の際、トレーの側部に設けられるカップラが干渉することを避けるため、トレーに切欠きを設ける必要があり、したがって、トレーを横列に並べた状態にあっては、隣接するトレーのそれぞれの切欠きが相互に向かい合い開口が形成される。これまで水平循環式駐車装置として一般に、収納階層と異なる階層に入出庫のための専用のスペースが確保され、この専用のスペースにトレーを載置可能なリフト部が配置されるとともに、リフト部に至る通路が確保されていることから、トレーの切欠きにより形成される開口が問題となることはなかった。しかしながら、顧客によっては、収納階層と異なる階層に入出庫のための専用のスペースを確保することなく、所定の収納階層に入出庫口を設けたいという要望がある。この場合、循環移送路に直接自動車を入庫するとともに、循環移送路から直接自動車を出庫することになり、入出庫時、利用者は入出庫トレーの側方を通路として用いることになる。しかし、前述したように入出庫トレー、及びこの入出庫トレーと隣接する隣接トレーの切欠きが相互に向かい合い開口が形成され、通路としての安全性の観点で問題が生じることになる。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、収納階層に入出庫口を設けた場合にあっても、安全な通路を確保することのできる水平循環式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、前記横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数の収納階層に配置されるとともに、前記各収納階層の循環移送路における所定位置との間でトレーを受け渡し可能なリフトを有するリフト部と、前記トレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材及びこの連結部材の干渉を避け前記トレーの上下方向への移動を可能にする切欠きとを備えた水平循環式駐車装置において、所定の前記収納階層に入出庫口が設置されるとともに、この入出庫口にドアが設けられ、かつ、入出庫に応じ前記ドアが開く時に、入出庫トレー、及びこの入出庫トレーと隣接する隣接トレーの前記切欠きが相互に向かい合い形成される開口を塞ぐ閉塞手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、所定の収納階層に入出庫口が設置された水平循環式駐車装置にあって、入出庫に応じドアが開く時に、入出庫トレー、及びこの入出庫トレーと隣接する隣接トレーの切欠きが相互に向かい合い形成される開口を閉塞手段により塞ぎ、入出庫トレーの側方にフラットな通路を形成する。これによって、収納階層に入出庫口を設けた場合にあっても、安全な通路を確保することができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記閉塞手段は、連結軸を介し、前記入出庫トレーの左右に位置する２つの開口を連動して塞ぐことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、閉塞手段に連結軸を備え、入出庫トレーの左右に位置する２つの開口を連動して塞ぐ構造とすることで、部品員数の低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、所定の収納階層に入出庫口を設けた水平循環式駐車装置にあって、利用者が安全に入出庫を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る水平循環式駐車装置の一実施例を示す上面図である。
【図２】水平循環式駐車装置に備えられる閉塞手段の斜視図である。
【図３】閉塞手段により開口を塞いだ状態を示す斜視図である。
【図４】閉塞手段の正面図である。
【図５】水平循環式駐車装置に備えられる連結部材の正面図である。
【図６】本発明が適用される水平循環式駐車装置の概略構成図である。
【図７】本発明に係る水平循環式駐車装置の他の実施例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る水平循環式駐車装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１６】
本実施例の水平循環式駐車装置は、図６に示すように、２層２列タイプと称されるものであり、第１の収納階層Ａが地下スペース、第２の収納階層Ｂが地上に設置されている。第１の収納階層Ａ及び第２の収納階層Ｂには、図１及び図６に示すように、横列に並べられた複数枚のトレー１を横送りする２列の横移送路２と、これら横移送路２の一方の端部間及び他方の端部間でそれぞれ１枚のトレー１を縦送りする縦移送路３とからなる循環移送路が配置されている。横移送路２上には複数枚のトレー１が横列に並べられており、２列のトレー列が形成される。各トレー１の下面には横移送路２のレール及び縦移送路３のレール上を転動可能な車輪が設けられている。また、トレー１は、図２及び図３に示すように、自動車が乗り込む乗込面１１と、この乗込面１１の両側にあって、乗込面１１と異なる高さ位置に延設される梁１２とが形成されている。
【００１７】
それぞれのトレー１の四方の側部には、図１〜図３に示すように、連結部材、即ちカップラ４、及びこのカップラ４の干渉を避けトレー１の上下方向への移動を可能にする切欠き５が設けられ、相互に隣接するトレー１は、共に横方向に移動するようカップラ４を介して連結される。また、カップラ４は、図５に示すように、トレー１の一方の側部に設けられ、断面が略Ｕ字型の雌連結部材４１と、トレー１の他方の側部に設けられ、断面が略逆Ｕ字型の雄連結部材４２とから成っており、相互に隣接するトレー１の相対的な縦方向移動及び相互に隣接するトレー１のうち片側トレーの相対的な上方向移動により連結状態が解除される。
【００１８】
また、具体的には図示しないが、各横移送路２上でカップラ４により連結されたトレー列を横送りするための横送り駆動機構と、各縦移送路２上で１枚のトレー１を縦送りするための縦送り駆動機構とが設けられている。
【００１９】
さらに、図６に示すように、一方の横移送路１にはリフト部６（詳細は省略）が設置され、このリフト部６のリフトが第１の収納階層Ａと地上の第２の収納階層Ｂとの間で昇降可能となっている。なお、リフト上にもトレー１を横送りするための一対のレール（図示せず）が設けられており、横移送路２の一部を構成している。
【００２０】
そして、本実施例の水平循環式駐車装置では、図１及び図６に示すように、地上に位置する第２の収納階層Ｂに、入出庫口Ｃが設置されているとともに、この入出庫口Ｃにはドア７が設けられ、一方の横移送路１のドア７と対向する位置が、入出庫トレー１ａが配置される入出庫位置となる。また、図１〜図４に示すように、入出庫に応じドア７が開く前に、入出庫トレー１ａ、及びこの入出庫トレー１ａと隣接する隣接トレー１ｂ、１ｃの切欠き５が相互に向かい合い形成される開口８を塞ぐ閉塞手段９が備えられている。
【００２１】
閉塞手段９は、図１に示すように、入出庫トレー１ａに対し、その手前側左右２箇所、奥行き側左右２箇所、計４箇所に配置される。また、閉塞手段９は、図２〜図４に示すように、開口８を塞ぐ第１のプレート９１と、この第１のプレート９１に接続されるリンク体９２と、デッキＤに埋設されるとともに、リンク体９２に接続され、リンク体９２を駆動するモータ９３と、リンク体９２に取付けられ、デッキＤに形成される開口Ｆを塞ぐ第２のプレート９４とを有している。また、入出庫トレー１ａと隣接する隣接トレー１ｂとの間には間隙が形成されており、起立状態のリンク体９２を傾倒させ第１のプレート９１により開口８を塞ぐ際、及び傾倒状態のリンク体９２を起立させる際、リンク体９２の一部は入出庫トレー１ａと隣接する隣接トレー１ｂとの間の間隙を通過するようになっている。
【００２２】
さらに、具体的には図示しないが、横送り駆動機構、縦送り駆動機構、リフト、ドア７、及び閉塞手段９は、制御装置により制御されている。
【００２３】
本実施例にあっては、自動車の入庫を行なう場合、まず、利用者はドア７手前で自動車を止め待機する。このとき、例えば対象となる入庫トレー１ａが第２の収納階層Ｂにあってドア８と非対向位置、即ち非入出庫位置にある場合、制御装置は、横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構を駆動させ、循環移送路の一方の対角線上の両端部に確保されたトレー１枚分の空きスペースを活用し、両横移送路２で互いに逆方向にトレー列を横送りするとともに、両空きスペース前にあるトレー１を空きスペースに縦送りする動作を繰り返すことで、トレー１を連続的に循環運転し、入庫トレー１ａをドア７の対向位置とする。また、この横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構による循環運転の間、閉塞手段９のリンク体９２は、図２に示すように、起立状態を維持している。そして、横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構の停止に応じ、制御装置は、閉塞手段９のモータ９３を駆動し、図１及び図３に示すように、リンク体９２を傾倒させ第１のプレート９１により開口８を塞ぐ。この後、ドア７が開き、利用者は自動車を入出庫口Ｃを介して入庫トレー１ａに乗り入れる。自動車から降車した利用者は入庫トレー１ａの側方、即ち、入庫トレー１ａ及び隣接する隣接トレー１ｂの梁１２で形成される通路を通り退場する。なお、対象となる入庫トレー１ａが既に第２の収納階層Ｂにあってドア７と対向位置、即ち入出庫位置にある場合、トレー１の循環運転を必要としないことは言うまでもない。また、対象となる入庫トレー１ａが地下スペースの第１の収納階層Ａにある場合、リフト部６を介して第２の収納階層Ｂに移動させた後、横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構による循環運転を行う。
【００２４】
一方、自動車の出庫を行なう場合、まず、利用者はドア７手前で待機する。このとき、例えば対象となる出庫トレー１ａが第２の収納階層Ｂにあってドア７と非対向位置、即ち非入出庫位置にある場合、制御装置は、横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構を駆動させ、循環移送路の一方の対角線上の両端部に確保されたトレー１枚分の空きスペースを活用し、両横移送路２で互いに逆方向にトレー列を横送りするとともに、両空きスペース前にあるトレー１を空きスペースに縦送りする動作を繰り返すことで、トレー１を連続的に循環運転し、出庫トレー１ａをドア７の対向位置とする。また、この横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構による循環運転の間、閉塞手段９のリンク体９２は、図２に示すように、起立状態を維持している。そして、横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構の停止に応じ、制御装置は、閉塞手段９のモータ９３を駆動し、図１及び図３に示すように、リンク体９２を傾倒させ第１のプレート９１により開口８を塞ぐ。この後、ドア７が開き、利用者は出庫トレー１ａの側方、即ち、出庫トレー１ａ及び隣接する隣接トレー１ｂの梁１２で形成される通路を通り自動車に乗り込み、自動車を入出庫口Ｃを介して出庫する。なお、対象となる出庫トレー１ａが既に第２の収納階層Ｂにあってドア７と対向位置、即ち入出庫位置にある場合、トレー１の循環運転を必要としないことは言うまでもない。また、対象となる出庫トレー１ａが地下スペースの第１の収納階層Ａにある場合、リフト部６を介して第２の収納階層Ｂに移動させた後、横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構による循環運転を行う。
【００２５】
なお、この実施例では閉塞手段９をドア７が開く前に動作するようにしたが、ドア７の開き動作に連動して動作するようにしても良い。
【００２６】
本実施例によれば、閉塞手段９により、入出庫に応じドア７が開く時に、入出庫トレー１ａ、及びこの入出庫トレー１ａと隣接する隣接トレー１ｂ、１ｃの切欠き５が相互に向かい合い形成される開口８を塞ぐことで、第２の収納階層Ｂに入出庫口Ｃを設けた水平循環式駐車装置にあって、利用者が安全に入出庫を行なうことができる。
【００２７】
ここで、本発明に係る水平循環式駐車装置の他の実施例を図７に基づき説明する。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。
【００２８】
他の実施例では、入出庫トレー１ａ、及びこの入出庫トレー１ａと隣接する隣接トレー１ｂ、１ｃの切欠き５が相互に向かい合い形成される開口８を塞ぐ閉塞手段１９は、図７に示すように、入出庫トレー１ａの左右に位置する２つの開口８を塞ぐ第１のプレート１９１ａ、１９１ｂと、連結軸１９２ａを有し、第１のプレート１９１ａ、１９１ｂに接続されるリンク体１９２と、デッキＤに埋設されるとともに、リンク体１９２に接続され、リンク体１９２を駆動するモータ１９３とを有している。
【００２９】
他の実施例にあっては、横送り駆動機構、及び縦送り駆動機構によるトレー１の循環運転の間、閉塞手段１９のリンク体１９２は起立状態を維持している。そして、入出庫に応じドア７が開く時に、制御装置は、閉塞手段１９のモータ１９３を駆動し、図７に示すように、リンク体１９２を傾倒させる。このとき、連結軸１９２ａを介し、第１のプレート１９１ａ、１９１ｂにより入出庫トレー１ａの左右に位置する２つの開口８を連動して塞ぐ。なお、この閉塞手段１９は、入出庫トレー１ａに対し、その手前側、及び奥行き側、計２箇所に配置される。
【００３０】
他の実施例によれば、閉塞手段１９に連結軸１９２ａを備え、入出庫トレー１ａの左右に位置する２つの開口８を連動して塞ぐ構造とすることで、部品員数の低減を図ることができる。具体的には、前述した実施例では、入出庫トレー１ａに対し、その手前側左右２箇所、奥行き側左右２箇所、計４箇所に配置される閉塞手段９のそれぞれがモータ９３を備えており、計４つのモータ９３が必要となるが、他の実施例では、計２つのモータ１９３を備えればよく、したがって、部品員数の低減を図り、ひいてはコストの低減を図ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  トレー
１ａ  入出庫トレー
１ｂ  隣接トレー
１ｃ  隣接トレー
１１  乗込面
１２  梁
２  横移送路
３  縦移送路
４  カップラ（連結部材）
４１  雌連結部材
４２  雄連結部材
５  切欠き
６  リフト部
７  ドア
８  開口
９  閉塞手段
９１  第１のプレート
９２  リンク体
９３  モータ
９４  第２のプレート
１９  閉塞手段
１９１ａ、１９１ｂ  第１のプレート
１９２  リンク体
１９２ａ  連結軸
１９３  モータ
Ａ  第１の収納階層
Ｂ  第２の収納階層
Ｃ  入出庫口
Ｄ  デッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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