(57)【要約】【課題】洗濯物の布質を考慮した脱水制御を行なうことによって、洗濯物の脱水中に、ドラムの異常振動の発生及び再発を抑制することができる洗濯機を提供する。【解決手段】重量検出部７３によって、まだ吸水していない洗濯物の重量（初期重量）と、吸水し、且つ脱水されていない洗濯物の重量（脱水前重量）とを検出し、初期重量と脱水前重量との差異が小さい（又は大きい）場合には、脱水され難い化繊製品（又は脱水され易い綿製品）の割合が多い洗濯物であると看做し、第１（又は第２）の脱水用データを用いてドラム３の回転を制御し、第１（又は第２）の脱水用データを用いた脱水回転の制御中に異常振動が発生した場合には、綿製品及び化繊製品の割合が同程度の洗濯物であると看做し、第１及び第２の脱水用データの中間的な第３の脱水用データを用いてドラム３の脱水回転を制御する。【選択図】図２
2011239938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容されるドラムと、
該ドラムの内部に連通した状態で前記ドラムを収容している水槽と、
前記ドラム及び／又は前記水槽へ給水する給水部と、
前記水槽から排水するための排水部と、
前記ドラムを回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部による前記ドラムの回転を制御する制御部と、
前記ドラムの径方向の振動を検出するための振動検出部と、
前記ドラムの回転が停止している場合に、前記洗濯物の重量を検出するための重量検出部と
を備える洗濯機において、
前記給水部が給水する前に、前記重量検出部の検出結果を取得する初期取得手段と、
前記排水部による排水終了後、前記制御部による前記ドラムの回転の制御開始前に、前記重量検出部の検出結果を取得する排水後取得手段と、
前記初期取得手段及び前記排水後取得手段夫々が取得した検出結果の差異を演算する演算手段と、
前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記振動が、所定の振動より小さいか否かを判定する判定手段と
を更に備え、
前記制御部は、前記演算手段の演算結果、及び、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記判定手段が否と判定する前であって、前記演算手段の演算結果が小さい場合に用いるべき第１の脱水用データ及び前記演算手段の演算結果が大きい場合に用いるべき第２の脱水用データ、並びに、前記判定手段が否と判定した後で用いるべき第３の脱水用データを記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
回転していないか又は所定回転数未満の回転数で回転するドラムの回転数を前記所定回転数へ上昇させるべく、前記記憶部に記憶してある第１の脱水用データ、第２の脱水用データ、及び第３の脱水用データの内、何れかひとつを用いて前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第３の脱水用データは、前記第１及び第２の脱水用データを構成する数値の中間的な数値で構成されたデータであることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１（又は前記第２）の脱水用データは、前記ドラムの回転数が前記所定回転数へ上昇するまでの回転時間が短く（又は長く）なるようなデータであり、
前記演算手段は、前記排水後取得手段が取得した検出結果から前記初期取得手段が取得した検出結果を減算した減算結果を演算するようにしてあり、
前記制御部は、
前記演算手段の演算結果が所定の閾値以上であるか否かを判定する手段と、
該手段が前記閾値未満（又は前記閾値以上）であると判定した場合に、前記第１（又は前記第２）の脱水用データを用いて前記ドラムの回転を制御する手段と
を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記初期取得手段が取得した検出結果に応じて、前記閾値を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記記憶部は、前記ドラムの回転数が前記所定回転数へ上昇するまでの間に、該所定回転数よりも低い一定の回転数で前記ドラムを回転させ続ける回転一定期間を設けるような第４の脱水用データを更に記憶しており、
前記制御部は、前記第３の脱水用データを用いた前記ドラムの回転の制御中に、前記判定手段が否と判定した場合、前記記憶部に記憶してある第４の脱水用データを用いて前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする請求項２から４の何れかひとつに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を洗濯し、脱水する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、回転可能な有底筒状のドラムと、ドラムを収容している水槽とを備える。ドラムには、洗濯物が収容される。
洗濯機は、洗濯物を洗う又は濯ぐための水（以下、洗濯水という）を水槽に供給する。水槽とドラムとは連通しているため、水槽の水位が所定水位以上に達している場合、ドラムには洗濯水が十分に貯留されている。そこで、洗濯機は、水槽の水位が所定水位以上に達した場合に、ドラムを回転させることによって、洗濯物の洗濯過程を実施する。
洗濯過程の実施後、洗濯機は、洗濯物の排水過程、及び脱水過程をこの順に実施する。
【０００３】
脱水過程の実施中は、ドラムが一方向へ高速で回転することによって遠心力が発生し、発生した遠心力によって、洗濯物が脱水される。このとき、ドラムに収容されている洗濯物の、ドラムの周方向の配置が偏っている（以下、洗濯物が偏っている、という）と、ドラムは、自身の径方向の大きな振動（以下、異常振動という）を起こす。そして、異常振動を起こしたドラムが水槽に当接すると、騒音が発生するため、ユーザに不快感又は不安感等を与えてしまう。
従来、異常振動の発生を抑制するために、ドラムに収容されている洗濯物が偏っているか否かを判定する洗濯機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯機は、洗濯物が偏っていないと判定した場合には、洗濯物の脱水を開始する。一方、洗濯物が偏っていると判定した場合には、洗濯機は、ドラムを一方向及び逆方向に交互に回転させることによって、洗濯物の偏りを解消する。
更に詳細には、特許文献１に記載の洗濯機は、洗濯物が収容されているドラムを電動モータで回転させ、このときの電動モータの電流値に基づいて、ドラムに収容されている洗濯物の量を推定する。次に、洗濯機は、推定結果に基づいて、所定値を設定する。そして、洗濯機は、ドラムの回転速度の変動が所定値より大きいか否かを判定することによって、洗濯物が偏っているか否かを判定する。
【０００５】
このため、洗濯機は、洗濯物の量が多いか少ないかに拘らず、洗濯物が偏っているか否かを判定することができ、洗濯物が偏っているならば、脱水過程の開始前に、洗濯物の偏りを解消するための動作（以下、偏り解消動作という）を行なうことができる。
この結果、脱水中の異常振動の発生を抑制することができる。
【０００６】
ところで、従来の洗濯機には、脱水過程の実施中に、例えば加速度センサを用いてドラムの異常振動の有無を検出し、異常振動が検出された場合には、偏り解消動作を行ない、異常振動が繰り返し検出された場合には、脱水過程を中断し、ユーザに対して異常を報知するか、又は、異常振動が発生し難い低速回転で洗濯物を脱水するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８９５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
脱水過程を実施する洗濯機は、回転していないドラムを低速で回転させ始め、徐々に回転速度を上昇させていくこと（いわゆる立ち上げ）によって、最終的に、ドラムを高速で回転させる。ところが、回転速度が変化している最中のドラムは、一定速度で回転しているドラムよりも不安定であるため、異常振動を起こし易い。従って、立ち上げの際に異常振動が発生することを抑制する必要がある。
【０００９】
立ち上げの際のドラムの回転に影響を及ぼし易い要素としては、洗濯物の偏り以外に、洗濯物の布質（例えば、化繊製品であるか綿製品であるか）が考えられる。洗濯物の偏りは、偏り解消動作によって解消され得るが、洗濯物の布質を洗濯機が変化させることはできない。従って、洗濯物の布質に起因する異常振動の発生を抑制するためには、洗濯物の布質に応じてドラムの回転を制御することが望ましい。
【００１０】
ところで、特許文献１に記載の洗濯機は、電動モータの電流値に基づいて洗濯物の量を推定しているため、推定精度が低い可能性があり、低精度の推定結果に基づいて所定値を設定すると、洗濯物が偏っているか否かの判定精度が悪化する虞がある。洗濯物が偏っていると誤って判定された場合には、偏り解消動作が無駄に実行されるため、脱水が完了するまでに要する時間（以下、脱水所要時間という）が無用に長くなる。一方、洗濯物が偏っていないと誤って判定された場合には、異常振動が発生し易くなる。
【００１１】
また、異常振動が検出される都度、偏り解消動作を行なう洗濯機では、脱水所要時間が長くなり易い。更に、異常振動が何度も検出された場合に、脱水過程を中断する洗濯機では、洗濯物を脱水することができない。異常振動が何度も検出された場合に、異常振動が発生し難い低速回転で脱水する洗濯機では、脱水不足が生じ易い。
【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、給水前の洗濯物の重量と、排水後、且つ、脱水前の洗濯物の重量と、異常振動の有無とに基づいて、ドラムの回転を制御する構成とすることにより、異常振動の発生及び再発を抑制することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る洗濯機は、洗濯物が収容されるドラムと、該ドラムの内部に連通した状態で前記ドラムを収容している水槽と、前記ドラム及び／又は前記水槽へ給水する給水部と、前記水槽から排水するための排水部と、前記ドラムを回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部による前記ドラムの回転を制御する制御部と、前記ドラムの径方向の振動を検出するための振動検出部と、前記ドラムの回転が停止している場合に、前記洗濯物の重量を検出するための重量検出部とを備える洗濯機において、前記給水部が給水する前に、前記重量検出部の検出結果を取得する初期取得手段と、前記排水部による排水終了後、前記制御部による前記ドラムの回転の制御開始前に、前記重量検出部の検出結果を取得する排水後取得手段と、前記初期取得手段及び前記排水後取得手段夫々が取得した検出結果の差異を演算する演算手段と、前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記振動が、所定の振動より小さいか否かを判定する判定手段とを更に備え、前記制御部は、前記演算手段の演算結果、及び、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、前記判定手段が否と判定する前であって、前記演算手段の演算結果が小さい場合に用いるべき第１の脱水用データ及び前記演算手段の演算結果が大きい場合に用いるべき第２の脱水用データ、並びに、前記判定手段が否と判定した後で用いるべき第３の脱水用データを記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、回転していないか又は所定回転数未満の回転数で回転するドラムの回転数を前記所定回転数へ上昇させるべく、前記記憶部に記憶してある第１の脱水用データ、第２の脱水用データ、及び第３の脱水用データの内、何れかひとつを用いて前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る洗濯機は、前記第３の脱水用データは、前記第１及び第２の脱水用データを構成する数値の中間的な数値で構成されたデータであることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る洗濯機は、前記第１（又は前記第２）の脱水用データは、前記ドラムの回転数が前記所定回転数へ上昇するまでの回転時間が短く（又は長く）なるようなデータであり、前記演算手段は、前記排水後取得手段が取得した検出結果から前記初期取得手段が取得した検出結果を減算した減算結果を演算するようにしてあり、前記制御部は、前記演算手段の演算結果が所定の閾値以上であるか否かを判定する手段と、該手段が前記閾値未満（又は前記閾値以上）であると判定した場合に、前記第１（又は前記第２）の脱水用データを用いて前記ドラムの回転を制御する手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る洗濯機は、前記初期取得手段が取得した検出結果に応じて、前記閾値を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る洗濯機は、前記記憶部は、前記ドラムの回転数が前記所定回転数へ上昇するまでの間に、該所定回転数よりも低い一定の回転数で前記ドラムを回転させ続ける回転一定期間を設けるような第４の脱水用データを更に記憶しており、前記制御部は、前記第３の脱水用データを用いた前記ドラムの回転の制御中に、前記判定手段が否と判定した場合、前記記憶部に記憶してある第４の脱水用データを用いて前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、洗濯機は、ドラム、水槽、給水部、排水部、回転駆動部、制御部、振動検出部、及び重量検出部を備え、更に、初期取得手段、排水後取得手段、演算手段、及び判定手段を備える。
回転駆動部は、ドラムを回転させる。
重量検出部の検出結果は、ドラムに収容されている洗濯物の重量を示す。
振動検出部の検出結果は、ドラムの径方向の振動を示す。
判定手段は、ドラムの径方向の振動が、所定の振動よりも小さいか否かを、振動検出部の検出結果に基づいて判定する。ドラムの径方向の振動が、所定の振動よりも小さい場合とは、異常振動が発生していない場合であり、所定の振動以上である場合とは、異常振動が発生している場合である。
【００２０】
初期取得手段は、給水部が給水する前に、重量検出部の検出結果を取得する。このとき取得される検出結果は、まだ洗濯水を吸収していない状態の洗濯物の重量（以下、洗濯物の初期重量という）を示す。
初期取得手段による検出結果の取得後、給水部は、ドラム及び／又は水槽へ洗濯水を供給する。このとき、ドラムに収容されている洗濯物は、洗濯水を吸収する。何故ならば、水槽の内部とドラムの内部とは連通しているため、給水部が給水した後は、ドラムへ供給された洗濯水であっても、水槽に供給された洗濯水であっても、ドラムに収容されている洗濯物に接触する可能性が高いからである。
排水部は、水槽から排水する。ただし、このとき、洗濯物に吸収されている洗濯水は排出されない。
【００２１】
排水後取得手段は、排水部による排水終了後、制御部によるドラムの回転の制御開始前に、重量検出部の検出結果を取得する。このとき取得される検出結果は、まだ脱水されておらず、洗濯水を十分に吸収している状態の洗濯物の重量（以下、洗濯物の脱水前重量という）を示す。
排水後取得手段による検出結果の取得後、演算手段は、初期取得手段及び排水後取得手段夫々が取得した検出結果の差異を演算する。
そして、制御部は、洗濯物を脱水すべく、回転駆動部によるドラムの回転（以下、脱水回転という）を制御する。脱水回転の制御には、ドラムの回転の開始／終了、ドラムの回転数の変更／維持、及び／又は、ドラムの回転加速度の変更／維持等が含まれる。
【００２２】
脱水回転によって遠心力が発生し、発生した遠心力によって、洗濯物は脱水され始める。
更に詳細には制御部は、演算手段の演算結果（即ち、洗濯物の初期重量及び脱水前重量の差異）と、判定手段の判定結果（即ち、異常振動の有無）とに基づいて、脱水回転を制御する。洗濯物の初期重量及び脱水前重量の差異は、給水されてから排水されるまでの間に洗濯物が吸収した洗濯水の重量（以下、洗濯物の含水量という）に対応する。
換言すれば、制御部は、洗濯物の含水量と、異常振動が発生していないこととに基づいて、脱水回転を制御するか、又は、洗濯物の含水量と、異常振動が発生したこととに基づいて、脱水回転を制御する。
【００２３】
ところで、洗濯物の含水量は、洗濯物の布質を示す指標として有用である。また、洗濯物の布質とは、例えば化繊製品のように、吸水し難く脱水され難い性質であるか、又は、綿製品のように、吸水し易く脱水され易い性質であるかを意味する。
脱水回転の制御を開始する前は、ドラムは回転していないため、異常振動は発生しない。ゆえに、制御部は、洗濯物の含水量と、異常振動が発生していないこととに基づいて、脱水回転を制御する。これは、洗濯物の含水量に基づいて推定される洗濯物の布質（以下、推定布質という）に応じて、脱水回転を制御することに相当する。
【００２４】
推定布質に応じた脱水回転の制御は、異常振動の発生を抑制する。そして、異常振動が発生しなければ、ドラムは特段の問題なく回転し続けるため、やがて、洗濯物は完全に脱水される。
しかしながら、推定布質に応じた脱水回転の制御によってもなお、異常振動が発生することがあり、これは、推定布質が間違っていたせいである、と考えられる。従って、推定布質を修正した上で、改めて、推定布質に応じた脱水回転の制御を行なう必要がある。
ゆえに、制御部は、洗濯物の含水量と、異常振動が発生したこととに基づいて、脱水回転を制御する。これは、修正された推定布質に応じて、脱水回転を制御することに相当する。
【００２５】
修正された推定布質に応じた脱水回転の制御は、異常振動の発生を更に抑制する。そして、異常振動が再発しなければ、ドラムは特段の問題なく回転し続けるため、やがて、洗濯物は完全に脱水される。
以上のように、本発明の洗濯機は、洗濯物の含水量と、異常振動の有無とに基づいて、脱水回転を制御するよう構成されている。何故ならば、洗濯物の含水量のみに基づいて、脱水回転を制御する洗濯機は、脱水回転の制御中に異常振動が発生した場合、脱水回転の制御を、より適切なものに修正することができないからである。
【００２６】
なお、制御部は、異常振動が発生した場合、まず、偏り解消動作を行なわせ、推定布質を修正せずに、再び脱水回転を制御し、異常振動が再発したときに、推定布質を修正し、修正された推定布質に応じて、脱水回転を制御してもよい。何故ならば、異常振動が発生した原因は、洗濯物の偏りかもしれないからである。
【００２７】
本発明にあっては、記憶部に第１〜第３の脱水用データが記憶されており、制御部は、ドラムの回転数（具体的には、ゼロ、又は所定回転数未満の回転数）を所定回転数へ上昇させるべく、第１〜第３の脱水用データの何れかひとつを用いて、脱水回転を制御する。
第１及び第２の脱水用データは、判定手段が否と判定する前に用いるべきものである。また、第１の脱水用データは、演算手段の演算結果が小さい場合に、第２の脱水用データは、演算手段の演算結果が大きい場合に、夫々用いるべきものである。そして、第３の脱水用データは、判定手段が否と判定した場合に用いるべきものである。
【００２８】
つまり、制御部は、少なくとも異常振動が発生していない場合には、洗濯物の含水量が小さければ（又は大きければ）、第１の脱水用データ（又は第２の脱水用データ）を用いて脱水回転を制御する。そして、異常振動が発生した場合、制御部は、第３の脱水用データを用いて脱水回転を制御する。
このように、本発明の洗濯機は、３種類の脱水用データを使い分けることができる。従って、１種類の脱水用データを使用する場合、及び２種類の脱水用データを使い分ける場合夫々に比べて、より適切に脱水回転を制御することができるため、異常振動が発生する可能性、及び再発する可能性を、大幅に低減することができる。
【００２９】
本発明にあっては、第３の脱水用データは、第１及び第２の脱水用データの中間的な数値で構成された脱水用データ（以下、中間的な脱水用データという）であり、第１及び第２の脱水用データは、いわば両極端な数値で構成された脱水用データ（以下、両極端な脱水用データという）である。
従って、制御部は、異常振動が発生していない場合には、洗濯物の含水量の大小に基づき、両極端な脱水用データの何れか一方を用いて脱水回転を制御することができる。そして、異常振動が発生した場合に、制御部は、中間的な脱水用データを用いて脱水回転を制御することができる。
【００３０】
中間的な脱水用データは、いわば汎用的な脱水用データであるため、一般的には、極端な脱水用データよりも異常振動の発生及び再発を抑制し易いと考えられる。ところが、洗濯物の含水量が特に大きい又は小さい場合には、中間的な脱水用データでは異常振動の発生及び再発を抑制することが困難である。従って、制御部は、最初は両極端な脱水用データの何れか一方を用いて異常振動の発生（又は、発生及び再発）の抑制を試み、異常振動が発生した場合に、中間的な脱水用データを用いて異常振動の再発の抑制を試みる。この結果、本発明の洗濯機は、第１〜第３の脱水用データの内から最も適切な脱水用データを効率よく選び出すことができる。
【００３１】
しかも、本発明の洗濯機は、両極端な脱水用データから何れか一方を選び出すための閾値を１個だけ有していればよい。更にまた、この閾値は厳密に設定されている必要はない。何故ならば、この閾値を用いて選び出された脱水用データが不適切だった場合には、自動的に、より適切な脱水用データが選び出されるからである。
ここで、例えば洗濯物の含水量が大きいか小さいか中程度かに基づいて、第１〜第３の脱水用データから何れかひとつを選び出す洗濯機を考える。
【００３２】
このような洗濯機は、２種類の閾値（具体的には、小さい含水量と中間的な含水量との閾値、及び中間的な含水量と大きい含水量の閾値）を有している必要がある。更にまた、これらの閾値は厳密に設定されている必要がある。何故ならば、このような洗濯機は、これらの閾値を用いた選び出された脱水用データが不適切だった場合に、より適切な脱水用データを選び出すことができないか、又は、改めて脱水用データを選び出すための基準を別途設定しておかなければならないからである。
【００３３】
本発明にあっては、演算手段は、排水後取得手段が取得した検出結果から初期取得手段が取得した検出結果を減算した減算結果を演算する。この減算結果は、洗濯物の含水量に対応している。
次に、制御部は、減算結果が所定の閾値以上であるか否かを判定する。つまり、制御部は、洗濯物の含水量が大きいか小さいかを判定する。
そして、制御部は、減算結果が所定の閾値未満である（即ち含水量が小さい）と判定した場合、第１の脱水用データを用いて脱水回転を制御する。
第１の脱水用データを用いて脱水回転が制御された場合、ドラムの回転数が所定回転数へ上昇するまでの回転時間は短い。即ち、ドラムの回転速度は急激に上昇する（即ちドラムの回転加速度が大きい）。
【００３４】
一方、減算結果が所定の閾値以上である（即ち含水量が大きい）と判定した場合、制御部は、第２の脱水用データを用いて脱水回転を制御する。
第２の脱水用データを用いて脱水回転が制御された場合、ドラムの回転数が所定回転数へ上昇するまでの回転時間は長い。即ち、ドラムの回転速度は緩やかに上昇する（即ちドラムの回転加速度が小さい）。
ところで、洗濯物の初期重量が同じであれば、含水量が小さい洗濯物は、綿製品よりも化繊製品を含む割合が多い洗濯物（以下、「化繊中心」の洗濯物という）であり、含水量が大きい洗濯物は、化繊製品よりも綿製品を含む割合が多い洗濯物（以下、「綿中心」の洗濯物という）である、と看做せる。
【００３５】
そして、「綿中心」の洗濯物を収容しているドラムが異常振動を起こすことを抑制するためには、「化繊中心」の洗濯物を収容しているドラムを回転させる場合よりも、ドラムの回転速度を緩やかに上昇させる方が好ましいことが、経験的にわかっている。これは、「綿中心」の洗濯物の方が「化繊中心」の洗濯物よりも脱水され易く、洗濯物が吸収している洗濯水が洗濯物から急激に排出されると、急激な脱水の勢いでドラムが異常振動を起こし易いからである、と考えられる。
つまり、第１の脱水用データは「化繊中心」の洗濯物に適したものであり、第２の脱水用データは「綿中心」の洗濯物に適したものである。
【００３６】
故に、本発明の洗濯機は、洗濯物の含水量の大／小に基づく推定布質「綿中心」／「化繊中心」に応じて、脱水回転を適切に制御することができる。
なお、第３の脱水用データが、中間的な脱水用データである場合、第３の脱水用データは、「化繊中心」の洗濯物と「綿中心」の洗濯物との中間的な洗濯物、即ち、化繊製品を含む割合と綿製品を含む割合とが半々の洗濯物（以下、「化繊及び綿混合」の洗濯物という）に適したものである。
【００３７】
本発明にあっては、洗濯機が、設定手段を更に備える。
設定手段は、初期取得手段が取得した検出結果（即ち、洗濯物の初期重量）に応じて、所定の閾値を設定する。
洗濯物の吸水性が同一であれば、初期重量が大きい洗濯物の方が、初期重量が小さい洗濯物よりも、含水量は大きい。従って、洗濯物の初期重量を無視して所定の閾値を設定すると、洗濯物の布質の推定精度が悪化する虞がある。
つまり、本発明の洗濯機は、洗濯物の初期重量に応じて所定の閾値を設定することによって、洗濯物の布質の推定精度を向上させることができるため、第１及び第２の脱水用データの内、より適切な脱水用データを選び出すことができる。
【００３８】
本発明にあっては、記憶部に第１〜第４の脱水用データが記憶されており、制御部は、ドラムの回転数を所定回転数へ上昇させるべく、第１〜第４の脱水用データの何れかひとつを用いて、脱水回転を制御する。
第３の脱水用データを用いた脱水回転の制御中に異常振動が発生した場合、制御部は、第４の脱水用データを用いて脱水回転を制御する。このとき、ドラムの回転数が所定回転数へ上昇するまでの間に、所定回転数よりも低い一定の回転数でドラムを回転させ続ける回転一定期間が設けられる。
【００３９】
ところで、ドラムは、一定回転している場合の方が、回転数が変化している場合よりも安定的であり、異常振動を起こし難い。また、安定的に一定回転している間に洗濯物が幾分脱水されるため、急激な脱水の勢いによる異常振動が起き難くなる。従って、ドラムの回転数を上昇させた後、上昇後の回転数で暫く回転させ続け、次いでドラムの回転数を更に上昇させれば、異常振動の発生を確実に抑制しつつ、ドラムの回転数を所定回転数へ上昇させることができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の洗濯機による場合、洗濯物の推定布質と異常振動の有無とに基づいて脱水回転を制御するため、異常振動の発生を抑制することができ、異常振動が発生した場合には、異常振動の再発を抑制することができる。
この結果、偏り解消動作の実行回数を従来よりも低減することができるため、従来よりも脱水所要時間を短縮することができる。
また、異常振動が何度も検出されることがないため、脱水過程が中断されることも、異常振動が発生し難い低速回転で脱水する必要もない。従って、洗濯物が脱水されないことも、脱水不足が生じ易くなることもない。
【００４１】
更に、異常振動に起因する騒音の発生を抑制することができるため、騒音を聞いたユーザが快感又は不安感等を覚えることを抑制することができる。
ところで、重量検出部は、洗濯物の重量を直接的に検出し、例えばドラムを回転させる回転駆動部の電流値から洗濯物の重量を推定することはない。このため、重量検出部の検出結果には、洗濯物の重量が正確に反映されている。しかも、重量検出部は、ドラムの回転が停止しており、且つ給水部が給水していない場合に、洗濯物の重量を検出するため、ドラムの回転又は給水の衝撃に伴う洗濯物の動揺の影響に起因する検出誤差は小さい。
【００４２】
従って、制御部は、洗濯物の重量の正確な検出結果に基づいて、ドラムの脱水回転を適切に制御することができるため、異常振動が発生する可能性を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る洗濯機の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備える記憶部に記憶してある第１の脱水用データの一例を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備える記憶部に記憶してある第２の脱水用データの一例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備える記憶部に記憶してある第３の脱水用データの一例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備える記憶部に記憶してある第４の脱水用データの一例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備える記憶部に記憶してある閾値テーブルの一例を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備える記憶部に記憶してある工程テーブルの一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る洗濯機で実行される洗濯制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る洗濯機で実行される脱水制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る洗濯機で実行される偏り検知処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る洗濯機で実行される立ち上げ処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る洗濯機で実行される立ち上げ処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００４５】
図１は、本発明の実施の形態に係る洗濯機８の外観を示す斜視図である。洗濯機８は、いわゆる斜め型ドラム式洗濯機であり、給水過程、洗濯過程、排水過程、及び脱水過程を適宜の順に実施する。
洗濯機８は、箱状の筐体１を備えている。
筐体１の前面１ａの中央部には、蓋体１０によって開閉される投入口１１（後述する図２参照）が形成されている。
筐体１の天面と前面１ａとが曲面状に連続している部分には、操作部７１と表示部７２とが配されている。
操作部７１は、洗濯機８の運転時にユーザが操作すべき各種の操作ボタンを備えている。
【００４６】
表示部７２は、例えば液晶表示装置を用いてなる。表示部７２には、ユーザによる操作部７１の操作を補助するための表示、洗濯機８の運転状態を示すための表示、又は、各種エラーを報知するための表示等が、文字又は図形等の適宜の形態にて表示される。
図２は、洗濯機８の内部構成を示す縦断面図である。
筐体１内には制御部７０及び記憶部７５が配されている。
また、図２には示していないが、筐体１は振動検出部７４を備えている（後述する図３参照）。
更に、筐体１は、水槽２を内蔵している。
【００４７】
水槽２は、洗濯物の投入のための開口２０を一側（具体的には前側）に備える大径の有底円筒状になしてあり、筐体１の下部に配されている底台１ｂ（図１も参照）の内底面に立設された左右一対の支持脚２１，２１（片側のみ図示）によって、開口２０の側を上として軸心を傾斜させた姿勢を保って弾性支持されている。
【００４８】
各支持脚２１は、上端部が水槽２に取り付けられているダンパ２２と、底台１ｂの内底面に配されている金属製のダンパ支持台２３とを備えている。そして、ダンパ２２の下端部は、ダンパ支持台２３の上面２３ａに取り付けられている。
筐体１の前面１ａには、水槽２の開口２０に臨む位置に、洗濯物の投入口１１が形成されており、洗濯過程及び脱水過程等の実施中は、投入口１１は蓋体１０によって閉鎖されている。投入口１１と開口２０との間は、ベローズ１２によって、液密に封止されている。
水槽２は、ドラム３を収容している。
【００４９】
ドラム３は、水槽２よりもやや小径の有底円筒体になしてあり、水槽２に同軸をなして回転可能に支持されている。また、ドラム３には、水槽２の開口２０に臨む位置に、開口３０が形成されている。このため、筐体１の投入口１１から投入された洗濯物は、水槽２の開口２０及びドラム３の開口３０を通過して、ドラム３に収容される。
ドラム３の開口３０の周縁部には、回転中のドラム３の径方向の振動を抑制するための液体バランサ３４が設けられている。
【００５０】
ドラム３の底壁中央は、水槽２の底壁中央に固設された駆動モータ３３の回転出力軸に同軸をなして連結されている。駆動モータ３３は、洗濯過程及び脱水過程夫々の実施中に、連続的又は間欠的に作動する。このとき、駆動モータ３３からの伝動により、ドラム３は、水槽２の内部にて一方向又は他方向に回転（即ち正回転又は逆回転）する。つまり、駆動モータ３３は、本発明の実施の形態における回転駆動部として機能する。
【００５１】
ドラム３の周壁及び底壁夫々には、多数の小孔３１，３１，…が全面に亘って貫通形成されており、ドラム３の内面には、軸長方向に沿う複数のバッフル３２，３２，…が、周方向に等配をなして突設されている。ただし、図２には、小孔３１，３１，…の一部と、１つのバッフル３２のみが図示されている。
ドラム３の内部と、水槽２の内部とは、ドラム３に形成されている小孔３１，３１，…を介して、連通している。このため、水槽２に貯留されている洗濯水は、小孔３１，３１，…を通して、水槽２の内部とドラム３の内部とを自在に流動する。
【００５２】
水槽２の周壁下部には、洗濯水が流入出する管路が連なっており、管路は、中途に蛇腹管５２を有する導水管５１と、フィルタ装置５３と、排水弁５４を備える排水管５５と、循環ポンプ５６を備える戻し管５８とを含む。
更に詳細には、水槽２の最下位置となる水槽２の底壁近傍の周壁に形成されている開口には、水槽２から洗濯水を導出する導水管５１の上流側端部が液密に接続されている。
蛇腹管５２は、ドラム３の回転に伴って発生する振動を吸収する。従って、この振動が導水管５１の下流側の各部（例えばフィルタ装置５３）へ伝播することが抑制される。
【００５３】
フィルタ装置５３は、フィルタケース５３１と、糸屑フィルタ５３２とを備えている。
フィルタケース５３１は、筐体１内側の前下部に固定支持されている。
糸屑フィルタ５３２は、矩形のフィルタ目を縦横に並設してなる格子状の部材であり、フィルタケース５３１の内部に着脱可能に収納されている。
フィルタケース５３１の上部に形成されている開口には、導水管５１の下流側端部が液密に接続されている。このため、水槽２に貯留されている洗濯水の一部は、自然にフィルタ装置５３へ流入する。
【００５４】
フィルタ装置５３へ流入した洗濯水は、糸屑フィルタ５３２によって濾過される。このとき、糸屑フィルタ５３２には、洗濯水に含まれていた糸屑が付着する。
【００５５】
フィルタケース５３１の下部に形成されている開口には、底台１ｂの内底面に沿って敷設されている排水管５５の上流側端部が液密に接続されている。排水管５５の中途に備えられている排水弁５４は、通常は閉鎖されており、排水過程の開始時に開放され、終了時に再び閉鎖される。排水弁５４は、排水モータ５７が駆動することによって開閉される構成であり、排水弁５４が開放されたとき、糸屑フィルタ５３２によって濾過された洗濯水が、排水管５５を通過して、洗濯機８の外部（例えば下水道）へ排出される。この結果、水槽２に貯留されている洗濯水が排出される。このような排水弁５４は、本発明の実施の形態における排水部として機能する。
【００５６】
フィルタケース５３１の後端部には、循環ポンプ５６が付設されており、循環ポンプ５６の吐出口には、戻し管５８の上流側端部が液密に接続されている。循環ポンプ５６は、洗濯過程の実施中に、連続的又は間欠的に作動する。循環ポンプ５６の作動中は、糸屑フィルタ５３２によって濾過された洗濯水が、循環ポンプ５６に吸い込まれて昇圧され、吐出される。吐出された洗濯水は、戻し管５８へ送られる。
【００５７】
戻し管５８は、水槽２に沿って上方に延長され、更に、下流側端部の開口がドラム３の内部に臨むように、水槽２の上部前側に液密に接続されている。このため、循環ポンプ５６が吐出した洗濯水は、戻し管５８を経て、水槽２へ送水される。このとき、戻し管５８の下流側端部からドラム３の内部へ、洗濯水が降り注ぐ。つまり、ドラム３内の洗濯水は、水槽２及びフィルタ装置５３を経て、再びドラム３内へ循環する。
排水弁５４が閉鎖されており、且つ、循環ポンプ５６が作動していない場合、フィルタ装置５３へ流入した洗濯水は、フィルタケース５３１から流出することなく、フィルタケース５３１に貯留される。
【００５８】
フィルタケース５３１には、エアトラップ６１が連通している。エアトラップ６１の内部には、密閉空間が形成されている。
フィルタケース５３１に十分量の洗濯水が貯留されているとき、エアトラップ６１の内部には、適量の空気が閉じ込められる。エアトラップの上部には、図示しない小径の導圧口が形成されており、導圧口には、後述する導圧管６２２の下端部が気密に接続されている。
エアトラップ６１の内部に閉じ込められた空気は、フィルタケース５３１に貯留されている洗濯水によって圧縮される。このとき、エアトラップ６１内部の気圧が上昇する。エアトラップ６１内部の気圧の高低は、水槽２の水位の高低に対応する。
【００５９】
水位検出部６２は、気圧センサ６２１と導圧管６２２とを備えている。導圧管６２２は、筐体１の内部にて、上下方向に配されている。気圧センサ６２１は、筐体１の内部にて、天面近傍に配されている。気圧センサ６２１とエアトラップ６１とは、導圧管６２２を介して気密に接続されている。
気圧センサ６２１は、例えば、導圧管６２２を介して加わるエアトラップ６１内部の気圧の作用によって浮動する鉄心と、この鉄心の周囲を囲繞する検出コイルとを備える。気圧センサ６２１は、検出コイルのインダクタンスが鉄心の移動に応じて変化することを利用して、エアトラップ６１内部の気圧を検出する。
エアトラップ６１内部の気圧と水槽２の水位とは対応しているため、水位検出部６２の検出結果は、水槽２の水位を示している。
【００６０】
筐体１の天面後部には、図示しない上水道の水道管に接続される給水口１３が設けられている（図１も参照）。給水口１３は、中途に給水弁１４を備える給水管１５を介して、水槽２の上部の開口に接続されている。
給水弁１４は、通常は閉鎖されており、給水開始時に開放され、給水過程の実施中は開放され続ける。このとき、水道管から、給水口１３、給水弁１４、及び給水管１５を経て、水槽２へ洗濯水が供給される。そして、給水終了時に、給水弁１４は再び閉鎖される。このような給水弁１４は、本発明の実施の形態における給水部として機能する。
なお、給水管１５の中途に公知の如く洗剤ケースを配し、給水と共に適量の洗剤が水槽２へ導入されるように構成することも可能である。
【００６１】
更に、筐体１には、２個の重量検出部７３，７３（１個のみ図示）が内蔵されている。
本実施の形態では、支持脚２１，２１に重量検出部７３，７３が備えられているため、以下では、重量検出部７３，７３夫々の検出結果の加算値を、重量検出部７３，７３の検出結果という。
重量検出部７３は、ダンパ２２と底台１ｂの内底面との間に配されており、重量検出部７３，７３の検出結果は、ドラム３に収容されている洗濯物の重量（以下、洗濯物重量という）を示している。
【００６２】
洗濯物重量は、駆動モータ３３が作動していない場合、即ち、ドラム３が回転していない場合に検出される。ドラム３に給水される前の洗濯物重量とは、洗濯物そのものの重量（即ち洗濯物の初期重量）であり、ドラム３に給水され、そして排水され、且つ洗濯物が脱水される前の洗濯物重量とは、吸水した洗濯物の重量（即ち洗濯物の脱水前重量）である。
水槽２及びドラム３等が動揺していないときに検出される洗濯物重量は、水槽２及びドラム３等が動揺しているときに検出される洗濯物重量に比べて、高精度である。また、水槽２及びドラム３等の動揺の影響を排除するために、洗濯物重量を複数回検出して平均値を求めるような処理が不要である。従って、洗濯物重量は簡便に得られる。
【００６３】
本実施の形態における重量検出部７３は、ダンパ支持台２３の上部台２３１と下部台２３２との間に配されている歪ゲージと、歪ゲージの電気抵抗値を検出するための回路部とを備えている。歪ゲージの電気抵抗値の変化は、歪ゲージに印加される重量の変化に応じている。
ただし、重量検出部７３，７３には、洗濯物重量のみならず、水槽２、ドラム３、及びダンパ２２等の重量も印加される。そこで、ドラム３に洗濯物が収容されておらず、且つ、ドラム３が回転しておらず、更に、水槽２に貯水されていない場合に、各重量検出部７３の検出結果がゼロ点補正される。この結果、重量検出部７３，７３の検出結果は、重量検出部７３に新たに印加された重量、即ち、洗濯物重量を表わす。
【００６４】
図３は、洗濯機８の制御系の構成を示すブロック図である。
制御部７０は、洗濯機８の制御中枢であり、図示しないＲＡＭを作業領域として用い、図示しないＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラム及びデータに従って装置各部を制御し、各種処理を実行する。
記憶部７５は、例えば読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを用いてなり、記憶部７５には、第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４、閾値テーブル７５５、及び工程テーブル７５６を含む各種のデータが記憶されている。
なお、記憶部７５に記憶されているデータの一部又は全部が上述のＲＯＭに記憶してある構成でもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、記憶部７５に各１種類の第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４、閾値テーブル７５５、及び工程テーブル７５６が記憶されている場合を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、互いに異なる複数種類の閾値テーブル７５５，７５５，…が記憶部７５に記憶されている構成でもよい。この場合、ユーザが操作部７１を操作することによって所望の洗濯コースを指定したときに、制御部７０は、指定された洗濯コースに応じた閾値テーブル７５５に含まれているデータを読み出す。
【００６６】
洗濯機８が有する洗濯コースは、例えば、一般的な洗濯物を日中に洗濯するための標準コース、夜間に洗濯するためのナイトコース、ドライマーク付きの洗濯物を洗濯するためのドライコース、及び、毛布又は絨毯等を洗濯するための大物コース等である。
【００６７】
図４は、記憶部７５に記憶してある第１の脱水用データ７５１の一例を示す模式図である。同様に、図５、図６、及び図７は、記憶部７５に記憶してある第２の脱水用データ７５２、第３の脱水用データ７５３、及び第４の脱水用データ７５４の一例を示す模式図である。図８及び図９は、記憶部７５に記憶してある閾値テーブル７５５及び工程テーブル７５６の一例を示す模式図である。
記憶部７５に記憶されている各種のデータに関する詳細は後述する。
【００６８】
図３に示すように、制御部７０には、ユーザによる操作部７１の操作結果、水位検出部６２の検出結果、重量検出部７３，７３夫々の検出結果、及び、振動検出部７４の検出結果が与えられる。また、制御部７０は、記憶部７５に記憶してあるデータを読み出す。
そして、制御部７０は、与えられた操作結果又は検出結果、或いは読み出したデータに応じて、駆動モータ３３、給水弁１４、排水弁５４、循環ポンプ５６、及び表示部７２夫々の動作を制御する。ただし、制御部７０は、排水モータ５７の動作を直接的に制御することによって、排水弁５４の動作を間接的に制御する。
ここで、振動検出部７４について詳述する。
【００６９】
振動検出部７４は、ドラム３の径方向の振動を検出するためのものであり、例えば、ドラム３の外周面に取り付けられているＮ個の永久磁石と、水槽２の外周面に取り付けられているＮ個のホールセンサとを用いてなる。ここで、Ｎは自然数であり、本実施の形態では、Ｎ＝10である。Ｎ個の永久磁石は、ドラム３の周方向に等間隔に配されている。Ｎ個のホールセンサは、ドラム３の周方向に等間隔に、ドラム３の外周面からドラム３の径方向に適長離隔して配されている。
このため、振動検出部７４から制御部７０へは、Ｎ個の検出結果が与えられる。ドラム３が回転していない場合、Ｎ個の検出結果は互いに略等しい。何故ならば、各ホールセンサと、各ホールセンサに対向する永久磁石との距離が略等しいからである。従って、Ｎ個の検出結果のＰ−Ｐ値は略ゼロである。
【００７０】
ドラム３が回転していても、安定して回転している場合には、Ｎ個の検出結果が互いに大幅に異なることはない。従って、Ｐ−Ｐ値は十分に小さい。
ところが、回転しているドラム３が異常振動を起こしている場合には、ドラム３の位置が、径方向に大きく振動する。このとき、Ｎ個の検出結果は互いに大幅に異なるため、Ｐ−Ｐ値は大きい。
このため、本実施の形態では、Ｎ個の検出結果のＰ−Ｐ値を用いて、ドラム３が異常振動の有無が判定される。
洗濯物の洗濯を所望するユーザは、洗濯機８の投入口１１を開放して洗濯物を投入し、次に、投入口１１を閉鎖する。更に、ユーザは、操作部７１を操作することによって、洗濯機８に、運転開始指示を与える。
【００７１】
図１０は、洗濯機８で実行される洗濯制御処理の手順を示すフローチャートである。洗濯機８の電源がオンになった場合、制御部７０は、洗濯制御処理を実行する。洗濯制御処理では、洗濯物の洗いに係る給水過程、洗濯過程、及び排水過程が、この順で実施される。
まず、制御部７０は、操作部７１の操作結果が、運転開始指示を示しているか否かを判定し（Ｓ１１）、操作部７１が操作されていない場合、又は、操作結果が運転開始指示以外（例えば、洗濯コース又は洗濯水量等の運転条件を示す指示）である場合（Ｓ１１でＮＯ）、Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。
【００７２】
操作部７１の操作結果が、運転開始指示を示している場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部７０は、この時点での重量検出部７３，７３の検出結果、即ち洗濯物の初期重量を取得する（Ｓ１２）。つまり、Ｓ１２の処理を実行する制御部７０は、本発明の実施の形態における初期取得手段として機能する。
給水過程開始前の洗濯物重量の検出時には、ドラム３の回転も洗濯水の供給も行なわれていないため、Ｓ１２で検出される洗濯物の初期重量は、正確である。
Ｓ１２の処理終了後、制御部７０は、図８に示すような閾値テーブル７５５を参照することによって、含水閾値Ｗを設定する（Ｓ１３）。
ここで、図８に示す閾値テーブル７５５について詳述する。
【００７３】
閾値テーブル７５５には、洗濯物の初期重量［g ］の範囲と、含水閾値とが関連付けられて、予め記憶されている。
閾値テーブル７５５に記載されている「〜1000」とは、1000g 以下を意味する。また、「〜2000」、「〜3000」、…、「〜10000 」は、1000g 超過且つ2000g 以下、2000g 超過且つ3000g 以下、…、9000g 超過且つ10000g以下を意味する。
閾値テーブル７５５に記載されている含水閾値Ｗ1 ，Ｗ2 ，…，Ｗ10夫々は、Ｗ1 ＜Ｗ2 ＜…＜Ｗ10の適宜の正数であって、例えば洗濯機８の製造時に、実験によって求められたものである。
【００７４】
図１０に示すＳ１３における制御部７０は、Ｓ１２で検出された洗濯物の初期重量が1000g 以下（又は1000g 超過且つ2000g 以下）である場合、含水閾値Ｗ1 （又は含水閾値Ｗ2 ）を含水閾値Ｗとして設定する。Ｓ１３の処理を実行する制御部７０は、本発明の実施の形態における設定手段として機能し、Ｓ１３で設定される含水閾値Ｗは、本発明の実施の形態における所定の閾値として機能する。
なお、Ｓ１２で検出された洗濯物の初期重量が10000gを超過している場合、制御部７０は、表示部７２を用いて、洗濯物の初期重量が定格重量を超過していることをユーザに対して報知すればよい。
【００７５】
Ｓ１３の処理終了後、制御部７０は、給水過程を開始する（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理を実行する制御部７０は、給水弁１４を開放することによって、水槽２へ給水する。
次に、制御部７０は、水位検出部４０の検出結果が所定水位以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。ここで、所定水位とは、洗濯機８の製造時に設定されたものであり、所定水位以上の水槽２には、ドラム３に収容されている洗濯物を洗うため又は濯ぐために必要な洗濯水が十分に貯留されている。即ち、所定水位とは、制御部７０が、洗濯過程を開始することが可能であるか否かを判定するための基準である。
【００７６】
従って、水位検出部４０の検出結果が所定水位未満である場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部７０はＳ１５の処理を繰り返し実行する。また、水位検出部４０の検出結果が所定水位以上である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部７０は、給水弁１４を閉鎖することによって、給水過程を終了する（Ｓ１６）。なお、制御部７０は、給水過程の終了後、ドラム３を交互に正回転及び逆回転させることによって、洗濯物の吸水を促してもよい。洗濯物が吸水すると、水槽２の水位が所定水位未満に低下するため、水槽２の水位が下がったところで、制御部７０は、再び給水過程を開始し、２回目の給水過程の終了後、処理をＳ１７へ移す。
【００７７】
Ｓ１６の処理終了後、制御部７０は、洗濯過程を実施する（Ｓ１７）。洗濯過程においては、制御部７０は、表示部７２にて、洗濯過程の実施中であることを示す表示を行なう。また、制御部７０は、駆動モータ３３及び循環ポンプ５６夫々を作動させる。
このとき、ドラム３には、水槽２に貯留されている洗濯水が小孔３１，３１，…を通して流入し、更に、戻し管５８から洗濯水が注入される。ドラム３に収容されている洗濯物は、ドラム３の回転に伴い、バッフル３２，３２，…による持ち上げ及び落下を含めて洗濯水と共に攪拌されることによって洗濯される。
【００７８】
Ｓ１７の処理終了後、制御部７０は、排水弁５４を開放することによって、排水過程を開始する（Ｓ１８）。このとき、水槽２に貯留されている洗濯水が、洗濯機８の外部へ排出される。
次に、制御部７０は、水槽２から排水し終えたか否かを判定し（Ｓ１９）、まだ排水途中である場合（Ｓ１９でＮＯ）、Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。Ｓ１９における制御部７０は、例えば、Ｓ１９で排水弁５４を開放してからの経過時間が所与の所定排水時間以上に達したか否か、及び／又は、水位検出部５０の検出結果が、所与の排水終了水位以下に達したか否かを判定する。
水槽２から排水し終えた場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御部７０は、排水弁５４を閉鎖することによって、排水過程を終了する（Ｓ２０）。
【００７９】
Ｓ２０の処理終了後、制御部７０は、この時点での重量検出部７３，７３の検出結果、即ち洗濯物の脱水前重量を取得する（Ｓ２１）。つまり、Ｓ２１の処理を実行する制御部７０は、本発明の実施の形態における排水後取得手段として機能する。
排水過程終了後、且つ脱水過程開始前の洗濯物重量の検出時には、ドラム３の回転も洗濯水の供給も行なわれていないため、Ｓ２１で検出される洗濯物の排水後重量は、正確である。なお、制御部７０は、Ｓ２０の処理実行後、排水によるダンパ２２の振動が終息する程度の時間を経てから、Ｓ２１の処理を開始することが望ましい。
【００８０】
Ｓ２１の処理終了後、制御部７０は、洗濯制御処理を終了し、続いて、次の図１１に示す脱水制御処理を実行する。
図１１は、洗濯機８で実行される脱水制御処理の手順を示すフローチャートである。脱水制御処理では、洗濯物の洗いに係る脱水過程が実施される。脱水過程においては、制御部７０は、表示部７２にて、脱水過程の実施中であることを示す表示を行なう。
まず、制御部７０は、フラグＦを“０”にリセットする（Ｓ３１）。
次に、制御部７０は、Ｓ２１で取得した脱水前重量から、Ｓ１２で取得した初期重量を減算することによって、洗濯物の含水量Ｃを演算する（Ｓ３２）。Ｓ３２における制御部７０は、演算手段として機能する。
【００８１】
次に、制御部７０は、Ｓ３２で演算した含水量Ｃが、Ｓ１３で設定した含水閾値Ｗ以上であるか否かを判定する（Ｓ３３）。
Ｃ＜Ｗの場合（Ｓ３３でＮＯ）、洗濯物は「化繊中心」であるため、制御部７０は、記憶部７５から第１の脱水用データ７５１を読み出す（Ｓ３４）。一方、Ｃ≧Ｗの場合には（Ｓ３３でＹＥＳ）、洗濯物は「綿中心」であるため、制御部７０は、記憶部７５から第２の脱水用データ７５２を読み出す（Ｓ３５）。
Ｓ３４又はＳ３５の処理終了後、制御部７０は、偏り検知処理（次の図１２参照）を実行する（Ｓ３６）。
【００８２】
図１２は、洗濯機８で実行される偏り検知処理手順の詳細を示すフローチャートである。
まず、制御部７０は、偏り解消動作を実行させる（Ｓ５１）。
Ｓ５１における制御部７０は、駆動モータ３３によるドラム３の回転を制御する（以下、駆動モータ３３を制御するという）ことによって、ドラム３を交互に正回転及び逆回転させる。この結果、固まっていた洗濯物が、適宜に解される。洗濯物が固まっていると、ドラム３の回転中に洗濯物が偏るが、洗濯物が解れていると、ドラム３の回転中に、洗濯物がドラム３の周方向に均一に配される。つまり、洗濯物の偏りが解消される。ただし、偏り解消動作を実行しても、洗濯物の偏りが確実に解消されるとは限らない。
【００８３】
次に、制御部７０は、記憶部７５に記憶されている工程テーブル７５６から、後述する偏り検知工程に関するデータ（図中「偏り検知用データ」）を読み出す（Ｓ５２）。
ここで、図９に示す工程テーブル７５６について詳述する。
工程テーブル７５６には、脱水制御処理が実行されることによって夫々実施される偏り検知工程、第１低速脱水工程、第２低速脱水工程、第１高速脱水工程、及び第２高速脱水工程に関する各種データが記憶されている。図中には、各工程に関する目標回転数［rpm ］と、各脱水工程に関する工程時間［sec ］とが例示されている。例えば、偏り検知工程に関する目標回転数は100rpmである。第１低速脱水工程に関する工程時間はＴ1 であって、具体的にはＴ1 ＝40である。
【００８４】
Ｓ５２における制御部７０は、偏り検知工程に関する目標回転数100rpmを読み出す。
次に、制御部７０は、駆動モータ３３を制御することによって、ドラム３を、Ｓ５２で読み出した目標回転数で回転させ（Ｓ５３）、ドラム３の目標回転数での回転中に、振動検出部７４のＮ個の検出結果（図中「振動検出結果」）を取得し（Ｓ５４）、取得したＮ個の検出結果を用いて、洗濯物が偏っているか否かを判定するための偏り判定値を演算する（Ｓ５５）。
Ｓ５４及びＳ５５の処理は、例えば次のような手順で行なわれる。
【００８５】
制御部７０は、ドラム３の１回転につき１組、振動検出部７４のＮ個の検出結果を取得することを、Ｍ回繰り返す。ここで、ＭはＭ≧２の自然数であり、例えばＭ＝８である。また、制御部７０は、取得したＭ組のＮ個の検出結果夫々のＰ−Ｐ値を演算し、演算した各Ｐ−Ｐ値に、駆動モータ３３の積数の所定倍数を積算した積算結果を演算する。次に、制御部７０は、Ｍ組分の演算結果の平均値を演算し、演算した平均値を、偏り判定値として用いる。
【００８６】
更に詳細には、１組のＮ個の検出結果として、“845 ，843 ，847 ，850 ，849 ，853 ，854 ，855 ，852 ，849 ”が取得された場合、最大値は“855 ”であり、最小値は“843 ”であるため、Ｐ−Ｐ値は“12”である。このＰ−Ｐ値“12”に、駆動モータ３３の積数の所定倍数である“10”を積算すれば、積算結果は“120 ”である。このような積算結果をＭ組分平均することによって、偏り判定値が得られる。
Ｓ５５の処理終了後、制御部７０は、Ｓ５５で求めた偏り判定値が、所与の偏り判定閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ５６）。
【００８７】
偏り判定値が偏り判定閾値以上である場合（Ｓ５６でＮＯ）、ドラム３の振動が、所定の振動以上である、と看做せる。ここで、所定の振動とは、洗濯機８にて許容される振動である。つまり、ドラム３は異常振動を起こしている。Ｓ５６の処理を実行する制御部７０は、判定手段として機能する。
このような異常振動は、洗濯物が偏っているせいで発生するため、制御部７０は、Ｓ５１の処理と同様にして、偏り解消動作を実行させてから（Ｓ５７）、処理をＳ５３へ戻す。なお、Ｓ５６でＹＥＳの場合、制御部７０は、ドラム３の回転を一旦停止させてから、Ｓ５７の処理を実行してもよい。
【００８８】
Ｓ５２で読み出しされる目標回転数は非常に低いため、洗濯物が大幅に偏ってさえいなければ、ドラム３は異常振動を起こさない。従って、Ｓ５３〜Ｓ５７の処理が、多数回繰り返されることはない。
偏り判定値が偏り判定閾値未満である場合（Ｓ５６でＹＥＳ）、ドラム３の振動が、所定の振動より小さい（即ち、許容範囲内の振動である）、と看做せる。つまり、ドラム３は異常振動を起こしていない。このため、制御部７０は、ドラム３をＳ５２で読み出した目標回転数で回転させたまま、偏り検知処理を終了して、図１１に示す脱水制御処理へ戻る。
【００８９】
Ｓ３６の処理終了後、制御部７０は、立ち上げ処理（後述する図１３及び図１４参照）を実行する（Ｓ３７）。
ここで、図４〜図７に示す第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４について詳述する。
まず、第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４に含まれているデータの内容について説明する。
【００９０】
第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４夫々は、所定回転数未満の回転数（以下、０番目の目標回転数という。本実施の形態では、偏り検知工程に関する目標回転数、即ち100rpm）で回転するドラム３の回転数を、所定回転数（以下、Ｊ番目の目標回転数という。本実施の形態では、第１低速脱水工程に関する目標回転数、即ち390rpm）へ上昇させるためのものである。ここで、定数Ｊは自然数であり、本実施の形態ではＪ＝７である。
なお、図１１に示すＳ３６の処理終了後、ドラム３の回転を一旦停止させる場合には、０番目の目標回転数は0rpmである。従って、この場合には、第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４夫々は、回転していないドラム３の回転数を、Ｊ番目の目標回転数へ上昇させるためのものになる。
【００９１】
ここで、変数ｊを、０≦ｊ≦Ｊの整数と定義する。
第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４夫々には、４個のパラメータのセットがＪ組含まれており、これらのパラメータは、目標回転数［rpm ］、回転加速度［rpm/sec ］、回転一定期間［sec ］、及び上昇時間［sec ］である。Ｊ組のパラメータセットは、目標回転数が小さいものから順に並べられている。
【００９２】
ｊ番目のパラメータセットは、ドラム３の回転数を、｛ｊ−１｝番目の目標回転数からｊ番目の目標回転数へ上昇させた後、ｊ番目の目標回転数での回転を、ｊ番目の回転一定期間だけ持続させるためのものである。従って、｛ｊ−１｝番目の目標回転数で回転するドラム３は、ｊ番目の回転加速度で、ｊ番目の上昇時間だけ回転し続け、この結果、ドラム３の回転数はｊ番目の目標回転数に到達する。ｊ番目の目標回転数に到達したドラム３は、ｊ番目の回転一定期間だけ、そのままの回転数で回転し続ける。
【００９３】
具体的には、例えば第１の脱水用データ７５１の１番目のパラメータセットを用いる場合、偏り検知工程に関する目標回転数100rpmで回転していたドラム３は、回転加速度2rpm/secで、上昇時間1.5secだけ回転し続け、この結果、ドラム３の回転数は目標回転数103rpmに到達する。次いで、ドラム３は、回転一定期間を経ることなく、２番目のパラメータセットに基づいて、回転加速度4rpm/secで、上昇時間1.3secだけ回転し続け、この結果、ドラム３の回転数は目標回転数108rpmに到達する。ここで、ドラム３が回転一定期間を経なかった理由は、１番目のパラメータセットにおける回転一定期間が0secだからである。
【００９４】
また、例えば第４の脱水用データ７５４の３番目のパラメータセットを用いる場合、目標回転数108rpmで回転していたドラム３は、回転加速度3rpm/secで、上昇時間1.7secだけ回転し続け、この結果、ドラム３の回転数は目標回転数113rpmに到達する。次いで、ドラム３は、回転一定期間5secだけ、そのままの回転数で回転し続けた後、４番目のパラメータセットに基づいて、回転加速度4rpm/secで、上昇時間19.3sec だけ回転し続け、この結果、ドラム３の回転数は目標回転数190rpmに到達する。
【００９５】
なお、第１〜第３の脱水用データ７５１〜７５３には、回転一定期間を示すデータが含まれていなくてもよい。何故ならば、本実施の形態においては、第１〜第３の脱水用データ７５１〜７５３における回転一定期間は全て0secだからである。
また、第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４には、目標回転数が含まれていなくてもよい。何故ならば、目標回転数は、偏り検知工程に関する目標回転数と、回転加速度及び上昇時間とを用いて算出することができるからである。
【００９６】
更に、記憶部７５には、第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４全てが記憶されていなくてもよい。例えば、第３の脱水用データ７５３と、第３の脱水用データ７５３から他の脱水用データを演算するための演算手順とが、記憶部７５に記憶されていてもよい。
次に、第１〜第４の脱水用データ７５１〜７５４の差異について説明する。
第１の脱水用データ７５１は、回転時間が21.6sec であり、第２の脱水用データ７５２は、回転時間が39.9sec であり、第３の脱水用データ７５３は、回転時間が34.8sec である。
【００９７】
即ち、第１の脱水用データ７５１は回転時間が短く、第２の脱水用データ７５２は回転時間が長い。そして、第３の脱水用データ７５３は、第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２の中間的なデータである。ここで、回転時間とは、０番目の目標回転数で回転するドラム３の回転数が、Ｊ番目の目標回転数へ上昇するまでの時間であり、換言すれば、上昇時間及び回転一定期間の合計値である。
【００９８】
第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２を比べればわかるように、１番目から４番目までのパラメータセットにおいて、第１の脱水用データ７５１に係るｊ番目の回転加速度は、第２の脱水用データ７５２に係るｊ番目の回転加速度よりも大きい。また、１番目から４番目までのパラメータセットにおいて、第１の脱水用データ７５１に係るｊ番目の上昇時間は、第２の脱水用データ７５２に係るｊ番目の上昇時間よりも短い。そして、５番目以降のパラメータセットは、第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２共に同一である。
つまり、第２の脱水用データ７５２を用いてドラム３の脱水回転を制御する場合、第１の脱水用データ７５１を用いてドラム３の脱水回転を制御する場合に比べて、ドラム３の回転速度が緩やかに上昇する。
【００９９】
このような第２の脱水用データ７５２は、脱水され易い「綿中心」の洗濯物に適したものであり、第１の脱水用データ７５１は、脱水され難い「化繊中心」の洗濯物に適したものである。
【０１００】
第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２と第３の脱水用データ７５３とを比べればわかるように、１番目から４番目までのパラメータセットにおいて、第３の脱水用データ７５３に係るｊ番目の回転加速度は、第１の脱水用データ７５１に係るｊ番目の回転加速度よりも小さく、第２の脱水用データ７５２に係るｊ番目の回転加速度以上である。また、１番目から３番目までのパラメータセットにおいて、第３の脱水用データ７５３に係るｊ番目の上昇時間は、第１の脱水用データ７５１に係るｊ番目の上昇時間よりも長く、第２の脱水用データ７５２に係るｊ番目の上昇時間以下である。
【０１０１】
ところが、第３の脱水用データ７５３に係る４番目の上昇時間は、第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２夫々に係る４番目の上昇時間より長い。しかしながら、１番目から４番目までのパラメータセットにおいて、第１〜第３の脱水用データ７５１〜７５３夫々の上昇時間の合計値は、13.2sec 、31.5sec 、及び26.5sec であるため、第３の脱水用データ７５３が、第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２の中間的なデータであることに変わりはない。
そして、第３の脱水用データ７５３における５番目以降のパラメータセットは、第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２における５番目以降のパラメータセットと同一である。
【０１０２】
このような第３の脱水用データ７５３は、「化繊及び綿混合」の洗濯物に適したものである。
第４の脱水用データ７５４は、回転時間が39.8sec である。何故ならば、第３及び第４の脱水用データ７５３，７５４を比べればわかるように、各パラメータセットは、３番目の回転一定期間を除いて、第３及び第４の脱水用データ７５３，７５４共に同一であり、第４の脱水用データ７５４に係る回転一定期間は、第３の脱水用データ７５３に係る回転一定期間よりも5sec長いからである。
このような第４の脱水用データ７５４は、回転一定期間が設けられている分だけ、第３の脱水用データ７５３よりも異常振動の発生を抑制し易い。
【０１０３】
図１３及び図１４は、洗濯機８で実行される立ち上げ処理手順の詳細を示すフローチャートである。
図１３に示すように、まず、制御部７０は、変数ｊに“１”をセットする（Ｓ７１）。
次に、制御部７０は、駆動モータ３３を制御することによって、最後に読み出した脱水用データに含まれるｊ番目の回転加速度でドラム３を回転させ始める（Ｓ７２）。ここで、最後に読み出した脱水用データとは、Ｓ３４、Ｓ３５、並びに後述するＳ９４及びＳ９６の内、最も新しく実行された処理で読み出した脱水用データである。
【０１０４】
また、制御部７０は、経過時間の計時を開始する（Ｓ７３）。なお、制御部７０は、経過時間を計時するために、図示しないタイマを用いてもよく、自身に入力されるクロックの個数を計数してもよい。
制御部７０は、振動検出部７４のＮ個の検出結果に基づいて、異常振動が発生したか否かを判定する（Ｓ７４）。Ｓ７４の処理を実行する制御部７０は、判定手段として機能する。
【０１０５】
Ｓ７４の処理を実行するために、制御部７０は、Ｓ５４及びＳ５５の処理と類似の処理を実行する。更に詳細には、制御部７０は、ドラム３の１回転につき１組、振動検出部７４のＮ個の検出結果を取得することを、Ｌ回繰り返す。ここで、ＬはＬ≧２の自然数である。また、制御部７０は、取得したＬ組のＮ個の検出結果夫々のＰ−Ｐ値を演算し、演算した各Ｐ−Ｐ値に、駆動モータ３３の積数の所定倍数を積算した積算結果を演算する。次に、制御部７０は、Ｌ組分の演算結果の平均値を演算し、演算した平均値を、振動判定値として用いる。
【０１０６】
Ｓ７４における制御部７０は、演算した振動判定値が、所与の振動判定閾値未満であるか否かを判定する。そして、振動判定値が振動判定閾値以上であれば、制御部７０は、異常振動が発生したと判定し、振動判定値が振動判定閾値未満であれば、異常振動が発生していないと判定する。なお、Ｓ７４の処理の実行時に、まだ振動判定値を演算し終えていない場合には、制御部７０は、異常振動が発生していないと判定すればよい。
異常振動が発生していない場合（Ｓ７４でＮＯ）、制御部７０は、経過時間が、最後に読み出した脱水用データに含まれるｊ番目の上昇時間に到達したか否かを判定し（Ｓ７５）、まだｊ番目の上昇時間に達していない場合には（Ｓ７５でＮＯ）、処理をＳ７４へ戻す。
【０１０７】
経過時間がｊ番目の上昇時間に達した場合（Ｓ７５でＹＥＳ）、制御部７０は、経過時間の計時を終了する（Ｓ７６）。
次に、制御部７０は、最後に読み出した脱水用データに含まれるｊ番目の回転一定期間が正数であるか否かを判定し（Ｓ７７）、ｊ番目の回転一定期間が正数である場合（Ｓ７７でＹＥＳ）、制御部７０は、駆動モータ３３を制御することによって、ドラム３の回転数を現時点の回転数（即ち、ｊ番目の目標回転数）で維持し（Ｓ７８）、また、経過時間の計時を開始する（Ｓ７９）。
次に、制御部７０は、Ｓ７４の処理と同様にして、異常振動が発生したか否かを判定する（Ｓ８０）。Ｓ８０の処理を実行する制御部７０は、判定手段として機能する。
【０１０８】
異常振動が発生していない場合（Ｓ８０でＮＯ）、制御部７０は、経過時間が、ｊ番目の回転一定期間に到達したか否かを判定し（Ｓ８１）、まだｊ番目の回転一定期間に達していない場合には（Ｓ８１でＮＯ）、処理をＳ８０へ戻す。
経過時間がｊ番目の回転一定期間に達した場合（Ｓ８１でＹＥＳ）、制御部７０は、経過時間の計時を終了する（Ｓ８２）。
Ｓ８２の処理終了後、又は、ｊ番目の回転一定期間がゼロである場合（Ｓ７７でＮＯ）、制御部７０は、変数ｊが定数Ｊ以上であるか否かを判定し（Ｓ８３）、ｊ＜Ｊであれば（Ｓ８３でＮＯ）、変数ｊを“１”インクリメントして（Ｓ８４）、処理をＳ７２へ戻す。
【０１０９】
ｊ≧Ｊであれば（Ｓ８３でＹＥＳ）、制御部７０は、ドラム３の回転数を現時点の回転数（即ち、Ｊ番目の目標回転数）で維持したまま、立ち上げ処理処理を終了して、図１１に示す脱水制御処理へ戻る。
異常振動が発生した場合（Ｓ７４又はＳ８０でＹＥＳ）、制御部７０は、図１４に示すように、まず、駆動モータ３３を制御することによって、ドラム３の回転を停止させる（Ｓ９１）。この結果、発生していた異常振動は終息する。
次に、制御部７０は、経過時間の計時を終了し（Ｓ９２）、フラグＦに“０”がセットされているか否かを判定する（Ｓ９３）。
【０１１０】
Ｆ＝０の場合（Ｓ９３でＹＥＳ）、洗濯物は「化繊中心」でも「綿中心」でもなく、「化繊及び綿混合」であるため、制御部７０は、記憶部７５から第３の脱水用データ７５３を読み出し（Ｓ９４）、フラグＦに“１”をセットする（Ｓ９５）。
つまり、最後に読み出した脱水用データが第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２の何れか一方である場合に、異常振動が発生したときには、布質の推定結果が間違っていたものと考えられる。何故ならば、洗濯物の偏りは、図１１に示すＳ３６の処理を実行することによって、解消されているはずだからである。
【０１１１】
そこで、制御部７０は、布質の推定結果を修正することによって、異常振動の発生の抑制を試みる。具体的には、制御部７０は、現在使用している第１又は第２の脱水用データ７５１，７５２を、第３の脱水用データ７５３で置換する。
Ｆ＝１の場合（Ｓ９３でＮＯ）、制御部７０は、記憶部７５から第４の脱水用データ７５４を読み出す（Ｓ９６）。
つまり、最後に読み出した脱水用データが第３の脱水用データ７５３である場合に、異常振動が発生したときには、回転一定期間を設けることによって、異常振動の発生の抑制を試みる。具体的には、制御部７０は、現在使用している第３の脱水用データ７５３を、第４の脱水用データ７５４で置換する。
【０１１２】
最後に読み出した脱水用データが第４の脱水用データ７５４である場合には、第４の脱水用データ７５４の使用が続行される。
なお、Ｓ９６の処理が多数回実行された場合には、ユーザに対して異常を報知するか、又は、異常振動が発生し難い低速回転で洗濯物を脱水してもよい。しかしながら、ドラム３を安定的に回転させる回転一定期間が設けられるため、第４の脱水用データ７５４を用いた脱水回転の制御で、異常振動が発生する可能性は非常に低い。
Ｓ９５又はＳ９６の処理終了後、制御部７０は、図１２に示す偏り検知処理を実行する（Ｓ９７）。ただし、Ｓ９７で実行された偏り検知処理が終了した場合、制御部７０は、図１４に示す立ち上げ処理へ戻る。
【０１１３】
Ｓ９７の処理終了後、制御部７０は、処理をＳ７１へ戻す。
図１１に示すＳ３７の処理終了後、制御部７０は、工程テーブル７５６を参照して、第１低速脱水工程を実行する（Ｓ３８）。
Ｓ３８における制御部７０は、ドラム３を、第１低速脱水工程に関する目標回転数390rpmで回転させ続ける。即ち、Ｓ３７の処理が終了した時点での回転数が維持される。ただし、本実施の形態においては、第１低速脱水工程に関する工程時間Ｔ1 には、ドラム３の立ち上げに要した回転時間が含まれている。従って、例えば第１の脱水用データ７５１（又は第２の脱水用データ７５２）を用いてドラム３が立ち上げられた場合には、ドラム３は、18.4sec （又は0.1sec）だけ一定回転し続ける。
【０１１４】
Ｓ３８の処理終了後、制御部７０は、工程テーブル７５６を参照して、第２低速脱水工程を実行する（Ｓ３９）。Ｓ３９における制御部７０は、ドラム３の回転数を、第２低速脱水工程に関する工程時間Ｔ2 の間に、第２低速脱水工程に関する目標回転数500rpmへ上昇させる。
Ｓ３９の処理終了後、制御部７０は、工程テーブル７５６を参照して、第１高速脱水工程を実行する（Ｓ４０）。Ｓ４０における制御部７０は、ドラム３の回転数を、第１高速脱水工程に関する工程時間Ｔ3 の間に、第１高速脱水工程に関する目標回転数800rpmへ上昇させる。
【０１１５】
なお、Ｓ３７の処理終了後、Ｓ４０の処理が終了するまでは、制御部７０は、図１３に示すＳ７４又はＳ８０の処理と同様にして、異常振動が発生したか否かの判定処理を実行してもよい。この場合、異常振動が発生したと判定したときには、制御部７０は、処理を図１４に示すＳ９１へ移す。
図１１に示すＳ４０の処理終了後、制御部７０は、工程テーブル７５６を参照して、第２高速脱水工程を実行する（Ｓ４１）。Ｓ４１における制御部７０は、ドラム３の回転数を、第２高速脱水工程に関する工程時間Ｔ4 の間に、第２高速脱水工程に関する目標回転数950rpmへ上昇させる。
【０１１６】
なお、Ｓ４０の処理終了後も、制御部７０は、異常振動が発生したか否かの判定処理を実行してもよい。この場合、異常振動が発生したと判定したときには、制御部７０は、回転数を上昇させることを中止し、異常振動が発生した時点の回転数で、ドラム３を一定回転させ続ける。この結果、ドラム３の回転が安定するため、異常振動が解消される。しかも、ドラム３は、既に十分に高速で回転しているため、洗濯物は十分に脱水される。
Ｓ４１の処理終了後、制御部７０は、ドラム３の回転を停止させてから（Ｓ４２）、脱水制御処理を終了する。
【０１１７】
脱水制御処理の終了後、洗濯物の濯ぎに係る給水過程、洗濯過程、排水過程、及び脱水過程が、この順で実施される。洗濯機８が乾燥機能を有している場合には、最後に、洗濯物の乾燥過程が実施される。なお、洗濯物の濯ぎに係る一連の過程は、複数回行なわれてもよい。
洗濯物の濯ぎに係る脱水過程では、制御部７０は、脱水回転の制御の際に、洗濯物の洗いに係る脱水過程で最後に読み出された脱水用データを用いてもよい。或いは、制御部７０は、洗濯物の洗いに係る脱水過程で最初に読み出された第１及び第２の脱水用データ７５１，７５２の何れか一方を用い、異常振動が発生した場合に第３の脱水用データ７５３を用い、異常振動が再発した場合に第４の脱水用データ７５４を用いてもよい。
【０１１８】
以上のような洗濯機８は、推定布質を考慮して、異常振動の発生及び再発を的確に抑制することができる。
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。例えば、本発明の実施の形態は、斜め型ドラム式洗濯機に限定されず、縦型ドラム式であってもよく、横型ドラム式であってもよい。
また、本発明の効果がある限りにおいて、洗濯機８に、実施の形態に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１４  給水弁（給水部）
２    水槽
５４  排水弁（排水部）
３    ドラム
３３  駆動モータ（回転駆動部）
７０  制御部（初期取得手段，排水後取得手段，演算手段，判定手段，設定手段）
７３  重量検出部
７４  振動検出部
７５  記憶部
８    洗濯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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