(57)【要約】【課題】箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、複数の包装物８００が板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００により支持され、当該複数の包装物８００を箱５００に挿入する場合に、箱５００の外側より箱５００の辺５０１，〜，５０４を変形するよう開口部変形装置５６０により力が付与される。それにより箱５００の枠体である辺５０１，〜，５０４が曲線状になり、包装物８００を確実に収納することができる。【選択図】図２
2011042393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙製の箱体内に収納する複数の外観変形し得る包装物からなる包装物群を前記箱体に挿入する場合に、前記包装物群の周囲を支持する支持部材と、
前記包装物群を前記箱体に挿入する場合に、前記箱体の外側より前記箱体の開口部を形成する矩形状枠の各辺が前記箱体の外側に膨らんで曲線状になるよう力を付与する開口部変形装置と、を含む、箱詰装置。
【請求項２】
前記開口部変形装置は、上面視において前記矩形状枠の角部を鈍角に変形するよう力を付与する、請求項１記載の箱詰装置。
【請求項３】
前記開口部変形装置は、前記矩形状枠を略楕円状に変形するよう力を付与する、請求項１または２に記載の箱詰装置。
【請求項４】
前記開口部変形装置は、前記矩形状枠近傍の少なくとも１面を引く吸引装置を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の箱詰装置。
【請求項５】
前記開口部変形装置は、前記矩形状枠近傍の少なくとも１辺の中央部近傍を前記箱体の内側から前記箱体の外側へ牽引する係止装置を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の箱詰装置。
【請求項６】
前記包装物は、断面が楕円である、請求項１から５のいずれか１項に記載の箱詰装置。
【請求項７】
前記包装物は、前記包装物の内部の少なくとも一部に流体が密閉された、請求項１から６のいずれか１項に記載の箱詰装置。
【請求項８】
前記紙製の箱体は、再利用可能な箱体からなる、請求項１から７のいずれか１項に記載の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装物を箱詰めする箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、包装物を箱詰する場合に種々の箱詰装置が使用されている。例えば、特許文献１には、搬送されて搬入される製品を整列積重し、所定位置に位置決め搬入される通箱内に一度に円滑、かつ迅速に挿入して格納収納する製品の自動箱詰め方法と装置並びに製品の挿入時における製品と通箱との干渉を防止するために通箱の周縁を押し広げる通箱矯正装置について開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１記載の製品の通箱矯正装置においては、順次搬送される多数個の製品を所定位置で整列積重して通箱内に箱詰めする製品の自動箱詰め装置において、仮枠内に所定量の製品を整列積重するロボット機構部と、仮枠側に開口側を向けて所定位置に位置決めされる通箱と仮枠間に介設される通箱矯正装置と、該通箱矯正装置内を貫通して仮枠内の製品を通箱内に押し込む押し込み具を備え、通箱矯正装置は、通箱の周縁形状に見合う周縁部を有する枠体からなり、該周縁部には通箱の開口側の周縁に当接係合して該周縁部を内方から外方に向けて押し広げるフラップ板が回動自在に支持されると共に、それぞれのフラップ板を回動するアクチュエータを備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３９３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１記載の通箱矯正装置においては、フラップ板を通箱に挿入して製品（商品）を当該箱内に収納させるものである。それにより、商品が箱の縁（以下、箱枠と呼ぶ）に引っかかることなく箱内に収容することができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の通箱矯正装置のようにフラップ板を通箱等の箱内に挿入し、商品を収納してからフラップ板を後退させる場合、フラップ板の後退に伴ってフラップ板に接触する商品が、通箱から外へ飛び出す可能性がある。
また、フラップ板を駆動させるための駆動装置が大規模になり、箱詰めを行う装置との間において干渉が生じる。したがって、当該干渉を防止しようとすると駆動装置の構造が複雑化し、低コストを実現できない。
【０００７】
本発明の目的は、箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、低コスト化が実現でき、さらに箱枠に商品が引っかかることなく、当該箱内に確実に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
一局面に従う箱詰装置は、紙製の箱体内に収納する複数の外観変形し得る包装物からなる包装物群を箱体に挿入する場合に、包装物群の周囲を支持する支持部材と、包装物群を箱体に挿入する場合に、箱体の外側より箱体の開口部を形成する矩形状枠を変形するよう力を付与する開口部変形装置と、を含む、ものである。
【００１０】
包装物群は、箱体内に収納する複数の外観変形し得る包装物からなる。包装物群を紙製の箱体に挿入する際に支持部材により包装物群が支持される。当該包装物群を箱体に挿入する場合に、箱体の外側より箱体の開口部を形成する矩形状枠を変形するよう開口部変形装置により力が付与される。
【００１１】
この場合、支持手段により支持された、外観変形し得る包装物からなる包装物群が、箱体に箱詰めされ易いように、箱体の開口部を形成する矩形状枠の各辺が箱体の外側に膨らんで曲線状になるよう変形されるので、包装物群の箱詰め時に生じる隙間を減らすことができ、円滑にかつ確実に包装物群を箱体の中に収納することができる。
また、箱体に対して外側から矩形状枠を変形するので、構造を簡素化でき、さらに箱詰め部材および包装物群との干渉が生じない。その結果、箱詰めの高速性および確実な箱詰めを実現することができる。
【００１２】
（２）
開口部変形装置は、上面視において矩形状枠の角部を鈍角に変形するよう力を付与してもよい。
【００１３】
開口部変形装置は、箱体の開口部を形成する矩形状枠の角部を鈍角に変形するよう力を付与するので、外観変形し得る包装物からなる包装物群を、箱体に箱詰めし易いように、箱体の開口部を変形させることができる。すなわち、箱体の開口部を形成する矩形状枠の角部を鈍角に変形することにより、包装物群の箱詰め時に生じる隙間を減らすことができる。
【００１４】
（３）
開口部変形装置は、矩形状枠を略楕円状に変形するよう力を付与してもよい。
【００１５】
開口部変形装置は、箱体の開口部を形成する矩形状枠を略楕円状に変形するよう力を付与するので、外観変形し得る包装物からなる包装物群を、箱体に箱詰めし易いように、箱体の開口部を変形させることができる。すなわち、箱体の開口部を形成する矩形状枠を略楕円状に変形することにより、包装物群の箱詰め時に生じる隙間を減らすことができる。
【００１６】
（４）
開口部変形装置は、矩形状枠近傍の少なくとも１面を引く吸引装置を含んでもよい。
【００１７】
吸引装置は、箱体の開口部を形成する矩形状枠の近傍の少なくとも１面を吸引するので、外観変形し得る包装物からなる包装物群を、箱体に箱詰めし易いように、箱体の開口部を変形させることができる。また、少なくとも１面の中央部近傍付近を吸引することが好ましい。
【００１８】
（５）
開口部変形装置は、矩形状枠近傍の少なくとも１辺の中央部近傍を箱体の内側から箱体の外側へ牽引する係止装置を含んでもよい。
【００１９】
係止装置は、箱体の開口部を形成する矩形状枠近傍の少なくとも１辺の中央部近傍を箱体の内側から箱体の外側へ牽引するので、外観変形し得る包装物からなる包装物群を、箱体に箱詰めし易いように、箱体の開口部を変形させることができる。
【００２０】
（６）
包装物は、断面が楕円であってもよい。
【００２１】
包装物は、断面が楕円であるので、包装物群の隅も曲線となる。この場合、箱体の開口部を形成する矩形状枠を変形させることにより、箱体の開口部と包装物群との間の隙間を少なくすることができる。
【００２２】
（７）
包装物は、包装物の内部の少なくとも一部に流体が密閉されてもよい。
【００２３】
包装物は、包装物の内部の少なくとも一部に気体または液体が密閉されているので、包装物の外観形状が変化し得る。また、個々の包装物の外観形状が変化するため、包装物群の隅も曲線となる。この場合、箱体の開口部を形成する矩形状枠を変形させることにより、箱体の開口部と包装物群との間の隙間を少なくすることができる。
【００２４】
（８）
紙製の箱体は、再利用可能な箱体からなってもよい。
【００２５】
この場合、紙製の箱体は、再利用可能な箱体からなるので、リサイクル時のダンボール箱であっても、容易に箱体の開口部を形成する矩形状枠を変形することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る箱詰装置によれば、包装物を円滑に箱に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態に係る箱詰装置の一例を示す模式的外観図
【図２】図１に示す箱詰装置の模式的斜視図
【図３】箱詰装置における内部構成の一例を示す模式図
【図４】本発明に係る包装物の一例を示す模式的説明図
【図５】本発明に係る包装物の一例を示す模式的説明図
【図６】開口部変形装置の配置の一例を示す模式的断面図
【図７】開口部変形装置の略Ｌ字板状部材の一例を示す模式的斜視図
【図８】開口部変形装置により変形される箱の一例を示す模式的断面図
【図９】第２の実施の形態に係る箱詰装置の一例を示す模式的外観図
【図１０】開口部変形装置の動作を説明するための模式的断面図
【図１１】第３の実施の形態に係る箱詰装置の一例を示す模式的外観図
【図１２】カートンに点字刻印を行う状態を示す模式図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、柔軟な薄状体によって包装された包装物を箱詰めする箱詰装置について具体例を挙げて説明する。なお、本実施の形態においては、柔軟な薄状体によって包装された包装物について説明するが、その他任意の包装物についても、適用することができる。また、本実施の形態に係る箱体は、ダンボール箱を用いた場合について説明するが、これに限定されず、他の任意のダンボール箱、例えば、リサイクルされたダンボール箱、または通い箱等にも適用することができる。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態に係る箱詰装置１００の一例を示す模式的外観図であり、図２は、図１に示す箱詰装置１００の模式的斜視図である。
【００３０】
図１に示すように、箱詰装置１００は、複数のローラからなる搬送装置６００の上部に設けられる。ダンボール箱５００が、搬送装置６００の複数のローラにより矢印Ｈ１の水平方向に搬送され、箱詰装置１００の下方に移動される。そして、箱詰装置１００により複数の包装物８００がダンボール箱５００内に収納され、再び搬送装置６００の複数のローラにより矢印Ｈ１の水平方向に搬送され、下工程に送られる。
【００３１】
次に、図２に示すように、箱詰装置１００は、主に板部材駆動装置２００、包装物移動装置３００、姿勢制御装置４００および開口部変形装置５６０からなる。
【００３２】
板部材駆動装置２００は、板部材２１０、複数の孔２２０、支持部材２３０、保持部材２４０、モータ２５０からなる。また、包装物移動装置３００は、移動部材３１０および板部材３２０からなる。姿勢制御装置４００は、主に第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板４２０、一対の開閉装置４４０，４４１および振動装置４６０からなる。
【００３３】
包装物移動装置３００は、移動部材３１０，板部材３２０により包装物８００を移動させ、姿勢制御装置４００は、包装物８００を第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板４２０により保持し、振動装置４６０が第１保持板４１０を振動させて、包装物８００の姿勢を整え、一対の開閉装置４４０，４４１が開き動作（矢印Ｈ２の方向）を行う。この場合、板部材駆動装置２００は、モータ２５０により板部材２１０を鉛直上下方向に移動させ、包装物８００を下方の箱５００の内部に排出する。なお、孔２２０は、板部材２１０を速い速度で鉛直下方に移動させるために設けられている。
【００３４】
一方、開口部変形装置５６０は、略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４、棒状部材５６１，〜，５６４および変形駆動装置７５６（図３参照）からなる。開口部変形装置５６０の詳細については後述する。
【００３５】
次に、図３は、箱詰装置１００における内部構成の一例を示す模式図である。
【００３６】
図３に示すように、箱詰装置１００は、制御部７０１、記録部７０２、モータ２５０を駆動するモータ駆動部７０３、一対の開閉装置４４０，４４１を移動させる水平シャッタ移動部７０４、振動装置４６０に駆動指示を与える第１保持板振動部７０５、移動部材３１０を移動させる移動駆動部７０６、入力部７０７および開口部変形装置５６０の略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４、棒状部材５６１，〜，５６４を駆動させる変形駆動装置７５６からなる。姿勢制御装置４００には、水平シャッタ移動部７０４および第１保持板振動部７０５が含まれる。
【００３７】
制御部７０１は、記録部７０２に記録されたプログラムに応じて各構成に指示を与える。具体的に、制御部７０１は、移動駆動部７０６に指示を与えて移動部材３１０を制御する。その後、制御部７０１は、第１保持板振動部７０５に指示を与えて振動装置４６０の駆動を制御する。振動装置４６０の駆動により第１保持板４１０が振動する。
【００３８】
制御部７０１は、変形駆動装置７５６に指示を与えて、略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４、棒状部材５６１，〜，５６４を矢印ＰＳの方向（図２参照）に移動させる。
【００３９】
最後に、制御部７０１は、モータ駆動部７０３に指示を与えてモータ２５０の動作を制御する。制御部７０１は、モータ駆動部７０３に指示に同期して、水平シャッタ移動部７０４に指示を与えて一対の開閉装置４４０，４４１の開閉（図２の矢印Ｈ２および矢印−Ｈ２の方向）を制御する。
【００４０】
続いて、図４および図５は、本発明に係る包装物８００の一例を示す模式的説明図である。
【００４１】
図４に示すように、包装物８００は、下端が閉じられた筒状の薄状のフィルムシート８１０で形成されており、内部に商品８０１および気体ＡＩＲが入れられ、上端側が封止されたものである。具体的には、お菓子等の包装物等が包装物８００に該当する。
図４に示すように、包装物８００は、断面が楕円形状からなり、包装物８００が複数集められて包装物群を形成する。
【００４２】
また、図５に示すように、包装物８００は、下端が閉じられた筒状の薄状のフィルムシート８１０で形成されており、内部に商品８０２および液体ＷＡＴＥＲが入れられ、上端側が封止されたものであってもよい。具体的には、こんにゃく、お漬物等が包装物８００に該当する。
また、図５においても、包装物８００は、断面が楕円形状からなり、包装物８００が複数集められて包装物群を形成する。
【００４３】
次に、図６、図７および図８は、開口部変形装置５６０の動作による効果を説明するための模式的説明図である。図６は開口部変形装置５６０の配置の一例を示す模式的断面図であり、図７は開口部変形装置５６０の略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４の一例を示す模式的斜視図であり、図８は開口部変形装置５６０により変形される箱５００の一例を示す模式的断面図である。
【００４４】
図６に示すように、箱５００の開口部を形成する箱枠（矩形状枠）は、辺５０１，５０２，５０３，５０４により形成される。また、図６中の破線４００Ｗは、第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板４２０の鉛直下方に延長した場合の大きさを示す。
【００４５】
この図６に示すように、複数の包装物８００（包装群）を箱５００内に収容した場合、箱５００の４隅にそれぞれ空き領域ＡＲが生じる。すなわち、包装物８００の外形が固定されず、かつ曲線から形成されるために、辺５０１，５０２，５０３，５０４により形成される箱枠と複数の包装物８００との間に、空き領域ＡＲが形成される。
【００４６】
また、略Ｌ字板状部材５５１は、箱５００の辺５０１，５０４の直角に交差する部分に対して設けられており、略Ｌ字板状部材５５２は、箱５００の辺５０１，５０２の直角に交差する部分に対して設けられており、略Ｌ字板状部材５５３は、箱５００の辺５０２，５０３の直角に交差する部分に対して設けられており、略Ｌ字板状部材５５４は、箱５００の辺５０３，５０４の直角に交差する部分に対して設けられている。
【００４７】
ここで、図７に示すように、略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４は、それぞれ角度θ１で設けられており、角度θ１は、９０度以上１８０度以下の角度を有する。すなわち、角度θ１は、鈍角からなる。また、棒状部材５６１，〜，５６４は、略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４にそれぞれ取付けられている。
【００４８】
続いて、図８に示すように、略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４が矢印ＰＳの方向に移動された場合、元の辺５０１，〜，５０４の位置（破線５００Ｗ）と比較して箱５００の辺５０１，〜，５０４が外側（矢印ＯＴの方向）に湾曲する。同時に、箱枠の辺５０１，〜，５０４により形成される４隅は、略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４が鈍角で形成されているため、略９０度から鈍角に変形される。
【００４９】
この場合、箱５００の箱枠が空き領域ＡＲを減らしつつ、矢印ＯＴの方向に広げられるので、一対の開閉装置４４０，４４１が矢印Ｈ２および矢印−Ｈ２の方向に開動作されるとともに、板部材駆動装置２００の板部材２１０により複数の包装物８００が下方に押し出される場合、箱５００の辺５０１，〜，５０４に接触することなく、円滑に箱５００内に収納することができる。
【００５０】
すなわち、包装物８００は、外形が立方体ではなく、変形可能な外形からなるため、箱５００の４隅よりも辺５０１，〜，５０４に接触することが多い。したがって、４隅の空き領域ＡＲを減らし、辺５０１，〜，５０４と包装物８００との間に空間を形成することにより、複数の包装物８００を円滑にかつ確実に箱５００内に収納することができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る第２の実施の形態の箱詰装置１００ａについて説明を行う。以下、第２の実施の形態に係る箱詰装置１００ａが第１の実施の形態に係る箱詰装置１００と異なる点について説明を行う。
【００５２】
図９は、第２の実施の形態に係る箱詰装置１００ａの一例を示す模式的外観図である。
【００５３】
図９に示すように、第２の実施の形態に係る箱詰装置１００ａは、開口部変形装置５６０の代わりに開口部変形装置５６０ａを備える。
【００５４】
図１０は、開口部変形装置５６０ａの動作を説明するための模式的断面図である。
【００５５】
図１０に示すように、開口部変形装置５６０ａは、略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４の代わりに、４個の吸引装置ＫＰからなる。これらの吸引装置ＫＰは、辺５０１を含む面の中央部近傍、辺５０２を含む面の中央部近傍、辺５０３を含む面の中央部近傍、辺５０４を含む面の中央部近傍に設けられる。
【００５６】
吸引装置ＫＰは、箱５００を形成する４面を箱５００の外側（矢印ＰＵの方向）に吸引しつつ移動する。その結果、元の辺５０１，〜，５０４を含む面の位置（破線５００Ｗ）と比較して箱５００の辺５０１，〜，５０４を含む面が外側（矢印ＯＴの方向）に湾曲する。同時に、箱枠の辺５０１，〜，５０４により形成される４隅は、略９０度から鈍角になる。
【００５７】
この場合、箱５００の箱枠が空き領域ＡＲ（図４参照）を減らしつつ、矢印ＯＴの方向に広げられるので、包装物８００が箱５００の辺５０１，〜，５０４に接触することなく、円滑にかつ確実に箱５００内に収納することができる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明に係る第３の実施の形態の箱詰装置１００ｂについて説明を行う。以下、第３の実施の形態に係る箱詰装置１００ｂが第１の実施の形態に係る箱詰装置１００および第２の実施の形態に係る箱詰装置１００ａと異なる点について説明を行う。
【００５９】
図１１は、第３の実施の形態に係る箱詰装置１００ｂの一例を示す模式的外観図である。
【００６０】
図１１に示すように、開口部変形装置５６０ｂは、係止部５５１ｂ，〜，５５４ｂ、棒状部材５６１ｂ，〜，５６４ｂおよび変形駆動装置７５６からなる。
【００６１】
係止部５５１ｂ，〜，５５４ｂは、辺５０１の中央部近傍、辺５０２の中央部近傍、辺５０３の中央部近傍、辺５０４の中央部近傍に設けられる。
【００６２】
係止部５５１ｂ，〜，５５４ｂは、箱５００を形成する４面を箱５００の外側（矢印ＰＵの方向）に吸引しつつ移動する。その結果、元の辺５０１，〜，５０４を含む面の位置（破線５００Ｗ）と比較して箱５００の辺５０１，〜，５０４を含む面が外側（矢印ＯＴの方向）に湾曲する。同時に、箱枠の辺５０１，〜，５０４により形成される４隅は、略９０度から鈍角になる。
【００６３】
この場合、箱５００の箱枠が空き領域ＡＲ（図４参照）を減らしつつ、矢印ＯＴの方向に広げられるので、包装物８００が箱５００の辺５０１，〜，５０４に接触することなく、円滑にかつ確実に箱５００内に収納することができる。
【００６４】
以上のように、姿勢制御装置４００により支持された複数の包装物８００が、箱５００に箱詰めされ易いように、開口部変形装置５６０により箱５００の辺５０１，〜，５０４が箱５００の外側に膨らんで曲線状になるよう変形されるので、包装物８００の箱詰め時に生じる空き領域ＡＲを減らすことができ、円滑にかつ確実に複数の包装物８００を箱５００の中に収納することができる。
【００６５】
また、開口部変形装置５６０により箱５００に対して外側から辺５０１，〜，５０４を変形させるので、構造を簡素化でき、板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００との干渉が生じない。その結果、箱詰めの高速性および確実な箱詰めを実現することができる。
【００６６】
また、開口部変形装置５６０は、箱５００の箱枠の辺５０１，〜，５０４からなる矩形状枠の角部を鈍角に変形するよう力を付与するので、包装物８００を箱５００内に箱詰めし易いように、箱５００の箱枠の辺５０１，〜，５０４を変形させることができる。
【００６７】
さらに、吸引装置ＫＰは、箱５００の少なくとも１面を吸引するので、包装物８００を、箱５００に箱詰めし易いように、箱５００の開口部を変形させることができる。また、係止部５５１ｂ，〜，５５４ｂは、箱５００の内側から箱５００の外側へ牽引するので、包装物８００を箱５００に箱詰めし易いように、箱枠の辺５０１，〜，５０４を変形させることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、箱５００の４隅または辺中央部に対して作用することとしたが、これに限定されず、箱５００の対角２隅または対向する２辺に作用させ、他の２隅または対向する辺は保持する方式を採用してもよい。
また、箱５００は、リサイクル用のダンボール箱であってもよい。この場合、箱の汚れ等があっても、容易に箱５００の箱枠の辺５０１，〜，５０４を変形させることができる。
さらに、本実施の形態においては、略Ｌ字板状部材５５１，〜，５５４を角度θ１の鈍角からなることとしたが、これに限定されず、平面部材に凹凸を設けて箱５００の４隅を押す構造を用いてもよい。
【００６９】
本発明においては、箱５００が箱体に相当し、包装物８００が複数の外観変形し得る包装物および包装物群に相当し、第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板４２０が支持手段に相当し、辺５０１，５０２，５０３，５０４が箱体の開口部を形成する矩形状枠の各辺に相当し、矢印ＯＴの方向が箱体の外側に相当し、開口部変形装置５６０，５６０ａ，５６０ｂが開口部変形装置に相当し、箱詰装置１００，１００ａ，１００ｂが箱詰装置に相当し、開口部変形装置５６０ａが吸引装置に相当し、開口部変形装置５６０ｂが係止装置に相当する。
【００７０】
（変形例）
図１２は、カートンに点字刻印を行う状態を示す模式図である。
【００７１】
図１２に示すように、カートナーがカートンシートをストック部から供給した後、開口、充填、封緘して箱形状にするまでの工程で、カートンパッケージ８９０の蓋部分（あるいは底部分）８９１に凸刻印９０１および凹刻印９０２を矢印Ｈ９の方向、矢印−Ｈ９の方向にスライド部材９１０を用いて移動させ、蓋部分８９１を挟み込んでプレスすることによって点字を打刻してもよい。
【００７２】
なお、カートナーがカートンシートをストック部から供給し、開口した後、内容物を充填するまでの工程において、点字を打刻してもよく、凸刻印９０１および凹刻印９０２を動かすのではなく、カートンパッケージ８９０を動かしてもよい。
【００７３】
また、点字を打刻する凸刻印９０１および凹刻印９０２は、取り替え式であってもよく、それにより、点字の内容を変更することができる。また、打刻する点字の内容は、商品名、商品の取り扱い説明、消費期限情報、安全情報、その他の情報を含むものであってもよい。
【００７４】
この場合、薬品や食品などの入ったカートンパッケージ８９０に、点字で商品情報を付加する場合、商品名など固定の情報のみならず、消費期限など常時更新必要な情報も付加することができるようになる。目の不自由な人も重要な商品情報を入手することができ、世の中のバリアフリー化の推進に貢献できる。
【００７５】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１００，１００ａ，１００ｂ  箱詰装置
５００  箱
５０１，５０２，５０３，５０４  辺
５６０，５６０ａ，５６０ｂ  開口部変形装置
８００  包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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