(57)【要約】【課題】両面印刷を行う際に、片面に印字されている用紙があった場合は、印字面には印刷せずに用紙を排出し、あとで再印刷する画像形成装置を提供する。【解決手段】両面印刷が可能なプリンタ部と、プリンタ部に搬送される記録媒体の少なくとも印刷面と反対側の面を読取るセンサと、プリンタ部によって両面印刷する際に、センサの読取結果を基に記録媒体の印字状態を判定して印刷処理を実行し、既に印字された面がある場合は印字された面に印刷する予定であったページをスキップし、少なくともスキップしたページの画像データをあとで再印刷するように制御する制御部と、を具備する。【選択図】図５
2011253188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷が可能なプリンタ部と、
前記プリンタ部に搬送される記録媒体の少なくとも印刷面と反対側の面を読取るセンサと、
前記プリンタ部によって両面印刷する際に、前記センサの読取結果を基に前記記録媒体の印字状態を判定して印刷処理を実行し、既に印字された面がある場合は前記印字された面に印刷する予定であったページをスキップし、少なくとも前記スキップしたページの画像データをあとで再印刷するように制御する制御部と、
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、正常に両面印刷できた用紙を第１のトレイに排出し、片面のみに印刷した用紙及び両面とも印刷できなかった用紙を第２のトレイに排出する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサは、前記プリンタ部に搬送される前記記録媒体の印刷面、及び印刷面と反対側の面をそれぞれ読取り、
前記制御部は前記記録媒体の両面に既に印字されている場合は、印刷処理することなく排出する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
両面印刷が可能なプリンタ部と、
前記プリンタ部に搬送される記録媒体の少なくとも印刷面と反対側の面を読取るセンサと、
前記プリンタ部によって両面印刷する際に、前記センサの読取結果を基に前記記録媒体の印字状態を判定し、既に印字された面がある用紙が予め設定した枚数を超えた場合または予め設定した枚数継続した場合に、前記両面印刷の処理を停止して処理の継続または中断の指示を促すメッセージを表示する表示部と、
を具備する画像形成装置。
【請求項５】
両面印刷が可能なプリンタ部を備え、
前記プリンタ部に搬送される記録媒体の少なくとも印刷面と反対側の面をセンサによって読取り、
前記プリンタ部によって両面印刷する際に、前記センサの読取結果を基に前記記録媒体の印字状態を判定して印刷処理を実行し、既に印字された面がある場合は前記印字された面に印刷する予定であったページをスキップし、少なくとも前記スキップしたページの画像データをあとで再印刷する画像形成方法。
【請求項６】
正常に両面印刷できた用紙は第１のトレイに排出し、片面のみに印刷した用紙及び両面とも印刷できなかった用紙は第２のトレイに排出する請求項５記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記センサで前記プリンタ部に搬送される前記記録媒体の印刷面、及び印刷面と反対側の面をそれぞれ読取り、前記記録媒体の両面に既に印字されている場合は、印刷処理することなく排出する請求項５記載の画像形成方法。
【請求項８】
両面印刷が可能なプリンタ部を備え、
前記プリンタ部によって記録媒体に画像を両面印刷する際に、センサによって前記プリンタ部に搬送される前記記録媒体の少なくとも印刷面と反対側の面を読取り、
前記センサの読取結果を基に前記記録媒体の印字状態を判定し、既に印字された面がある用紙が予め設定した枚数を超えた場合または予め設定した枚数継続した場合に、前記両面印刷の処理を停止して処理の継続または中断の指示を促すメッセージを表示する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、両面印刷が可能な画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置においては、両面印刷が可能になっている。また用紙の有効活用を図るため、裏面に印字されている用紙を給紙カセット内にセットして、用紙の表面に印刷することもある。
【０００３】
ところで、両面印刷する場合は、表裏両面とも白紙の用紙を給紙カセット内にセットする必要があるが、ユーザが間違って片面に印字されている用紙をセットすることもある。このため、片面に印字されている用紙に対して両面印刷が行なわれてしまい、印字された面にダブって印刷されるという不具合が発生し、再度、ページを選択して印刷し直す必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５６９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明が解決しようとする課題は、両面印刷を行う際に、片面に印字されている用紙があった場合は、印字された面には印刷処理することなく用紙を排出し、あとで再印刷するようにした画像形成装置及び画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る画像形成装置は、両面印刷が可能なプリンタ部と、前記プリンタ部に搬送される記録媒体の少なくとも印刷面と反対側の面を読取るセンサと、前記プリンタ部によって両面印刷する際に、前記センサの読取結果を基に前記記録媒体の印字状態を判定して印刷処理を実行し、既に印字された面がある場合は前記印字された面に印刷する予定であったページをスキップし、少なくとも前記スキップしたページの画像データをあとで再印刷するように制御する制御部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図。
【図２】一実施形態における画像形成部の一部を拡大して示す構成図。
【図３】一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図４】一実施形態に係る画像形成装置の両面印刷の動作を示す説明図。
【図５】一実施形態に係る画像形成装置の両面印刷時の用紙の排出処理と再印刷処理を示す説明図。
【図６】一実施形態に係る画像形成装置の両面印刷の動作を示すフローチャート。
【図７】一実施形態の画像形成装置において用紙の両面の印字状態を検出して両面印刷を行う場合の動作を示すフローチャート。
【図８】一実施形態の画像形成装置の変形例を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、一実施形態に係る画像形成装置を示す構成図である。図１において、画像形成装置１００は、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や、プリンタ、複写機等である。以下の説明ではＭＦＰを例に説明する。ＭＦＰ１００の本体１１の上部には原稿台があり、原稿台上には自動原稿搬送部（ＡＤＦ）１２を開閉自在に設けている。また本体１１の上部には操作部を構成する操作パネル１３を設けている。操作パネル１３は、各種のキーから成る操作部１４と、タッチパネル式の表示部１５を有している。
【００１０】
本体１１内のＡＤＦ１２の下部にはスキャナ部１６を設けている。スキャナ部１６は、ＡＤＦ１２によって送られる原稿または原稿台上に置かれた原稿を読み取って画像データを生成する。さらに本体１１内の中央部にはプリンタ部１７を有し、本体１１の下部には、各種サイズの用紙を収容する複数の給紙カセット１８を備えている。
【００１１】
プリンタ部１７は、感光体ドラムとレーザ等を含み、スキャナ部１６で読み取った画像データや、ＰＣ（Personal Computer）などで作成された画像データを処理して記録媒体である用紙に画像を定着する。プリンタ部１７によって画像が定着された用紙は、排紙ローラ４０、搬送路４５、搬送ローラ４６を介してフィニッシャ２００に搬送される。
【００１２】
プリンタ部１７は、例えばタンデム方式によるカラーレーザプリンタであり、レーザ露光装置１９からのレーザビームによって感光体を走査して画像を生成するもので、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む。画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、転写ベルト２１の下側に、上流から下流側に沿って並列に配置している。各画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、同じ構成であるため、画像形成部２０Ｃを代表にして構成を説明する。
【００１３】
図２は、画像形成部２０Ｃを拡大して示す構成図である。画像形成部２０Ｃは、像担持体である感光体ドラム２２Ｃを有す。感光体ドラム２２Ｃの周囲には、その回転方向ｔに沿って帯電チャージャ２３Ｃ、現像装置２４Ｃ、１次転写ローラ２５Ｃ、クリーナ２６Ｃ、ブレード２７Ｃ等を配置している。感光体ドラム２２Ｃの露光位置には、レーザ露光装置１９からシアンのレーザビームを照射し、感光体ドラム２２Ｃ上に静電潜像を形成する。
【００１４】
また帯電チャージャ２３Ｃは、感光体ドラム２２Ｃの表面を一様に全面帯電する。現像装置２４Ｃは、現像剤を攪拌するミキサと、現像バイアスが印加される現像ローラを有し、現像ローラによりトナー及びキャリアからなる２成分現像剤のトナーを感光体ドラム２２Ｃに供給する。クリーナ２６Ｃは、ブレード２７Ｃを用いて感光体ドラム２２Ｃ表面の残留トナーを除去する。
【００１５】
図１に示すように、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの上部には、現像装置２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃに現像剤を供給する現像剤カートリッジ２８を設けている。現像剤カートリッジ２８は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の現像剤カートリッジ２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが隣接している。
【００１６】
転写ベルト２１は、循環的に移動し、耐熱性及び耐磨耗性の点から例えば半導電性ポリイミドが用いられる。転写ベルト２１は、駆動ローラ３１及び従動ローラ３２、３３に張架され、転写ベルト２１は感光体ドラム２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃに対向して接触している。図２で示すように、転写ベルト２１の感光体ドラム２２Ｃに対向する位置には、１次転写ローラ２５Ｃにより１次転写電圧が印加され、感光体ドラム２２Ｃ上のトナー像（現像剤像）を転写ベルト２１に１次転写する。
【００１７】
転写ベルト２１を張架する駆動ローラ３１には、２次転写ローラ３４を対向して配置している。駆動ローラ３１と２次転写ローラ３４間を用紙Ｓが通過する際に、２次転写ローラ３４により２次転写電圧が印加され、転写ベルト２１上のトナー像を用紙Ｓに２次転写する。転写ベルト２１、１次転写ローラ２５Ｃ及び２次転写ローラ３４は、像担持体（感光体ドラム）に形成された現像剤像を記録媒体（用紙）に転写する転写部を構成する。また転写ベルト２１の従動ローラ３３付近には、ベルトクリーナ３５を設けている。
【００１８】
一方、レーザ露光装置１９は、ポリゴンミラー１９ａ、結像レンズ系１９ｂ、ミラー１９ｃ等を含み、半導体レーザ素子から出射されたレーザビームを感光体ドラム２２Ｋ〜２２Ｃの軸線方向に走査する。
【００１９】
また、給紙カセット１８から２次転写ローラ３４に至る間には、給紙カセット１８内の用紙Ｓを取り出す分離ローラ３６及び搬送ローラ３７、レジストローラ３８を設けており、２次転写ローラ３４の下流には定着器３９を設けている。尚、レジストローラ３８の上流側には、用紙Ｓの面に既に印字が施されていないかを検出するセンサ４７を配置している。
【００２０】
定着器３９の下流には排紙ローラ４０を設け、用紙Ｓを搬送路４５及び搬送ローラ４６を介してフィニッシャ２００に搬送する。また反転搬送路４２を設けている。反転搬送路４２は、複数のローラ４３を有し、用紙Ｓを反転させて２次転写ローラ３４の方向に導くもので、両面印刷を行う際に使用する。定着器３９を通過した用紙Ｓは、振り分けゲート４４によって搬送ローラ４０側４１又は反転搬送路４２に導かれる。
【００２１】
こうして画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにより、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像が形成され、各色のトナー像が転写ベルト２１上の同一位置に順次転写される。したがって、転写ベルト２１上にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を多重転写し、フルカラートナー像を得ることができる。
【００２２】
転写ベルト２１は、フルカラートナー像を２次転写ローラ３４の転写バイアスにより用紙Ｓ上に一括２次転写する。転写ベルト２１上のフルカラートナー像が２次転写ローラ３４に達するのと同期して、給紙カセット１８から２次転写ローラ３４へ用紙Ｓが給紙される。トナー像が２次転写された用紙Ｓは定着器３９に達しトナー像を定着する。
【００２３】
次にフィニッシャ２００の構成について説明する。図１において、ＭＦＰ１００によって画像が形成された用紙は、搬送路４５及び搬送ローラ４６によってフィニッシャ２００に搬送される。図１の例では、フィニッシャ２００は、用紙束にステイプルを行うステイプルユニット６０を有している。フィニッシャ２００で後処理した用紙は、固定トレイ６１又は可動トレイ６２に排出する。可動トレイ６２は昇降可能である。
【００２４】
ステイプルユニット６０は、待機トレイ５１、処理トレイ５２及びステイプラ５３を有している。ＭＦＰ１００の搬送ローラ４６によって排出された用紙Ｓは、ステイプルユニット６０の搬入口に設けた入口ローラ５４で受け取る。入口ローラ５４は、上ローラと下ローラから成りモータで駆動される。
【００２５】
入口ローラ５４の下流側には、給紙ローラ５５を設け、入口ローラ５４で受け取った用紙Ｓは、給紙ローラ５５を介して待機トレイ５１に送られる。給紙ローラ５５は上ローラと下ローラから成りモータによって駆動される。待機トレイ５１の下方には、待機トレイ５１から落下した用紙Ｓを積載する処理トレイ５２を配置している。
【００２６】
待機トレイ５１は、用紙Ｓを積載するとともに、開放可能な構造になっており、所定枚数の用紙Ｓが蓄積されると待機トレイ５１は開き、用紙Ｓは処理トレイ５２に落下する。処理トレイ５２は、ステイプラ５３で用紙Ｓをステイプルする間、用紙Ｓを支持する。
【００２７】
処理トレイ５２に落下した用紙は、ステイプラ５３に導かれ、ステイプルを行う。また、ステイプルした用紙Ｓを可動トレイ６２まで搬送するため、搬送ベルト５６を設けている。搬送ベルト５６は、プーリ間に架けられ、搬送ベルト５６には用紙Ｓの後端を引っ掛けて送る爪部材（図示略）を取り付けている。可動トレイ６２はモータによって昇降して用紙Ｓを受け取る。
【００２８】
また、待機トレイ５１に積載した用紙Ｓをステイプルすることなく、可動トレイ６２に排出することもできる。用紙Ｓをステイプルすることなく可動トレイ６２に排出するときは、用紙Ｓを処理トレイ５２に落下させずに回転ローラ５７によって排出する。また、ステイプルを要しない用紙Ｓは固定トレイ６１へ排出することもでき、用紙Ｓを固定トレイ６１へ導くために搬送路を設けている。
【００２９】
フィニッシャ２００は、本来、ステイプル等の後処理を行うものであるが、本実施形態では、フィニッシャ２００をステイプル等の後処理以外に、用紙Ｓを固定トレイ６１に排出したり、用紙Ｓを可動トレイ６２に排出するものとして利用する。
【００３０】
図３は、実施形態に係る画像形成装置（ＭＦＰ）１００の制御系の構成を示すブロック図である。図３において、ＭＦＰ１００は、主制御部５０と、操作パネル１３と、スキャナ部１６、及びプリンタ部１７を有している。ＭＦＰ１００の制御系は、主制御部５０内のメインＣＰＵ５００と、操作パネル１３のパネルＣＰＵ１３０と、スキャナ部１６のスキャナＣＰＵ１６０、及びプリンタ部１７のプリンタＣＰＵ１７０の複数のＣＰＵを含む。
【００３１】
主制御部５０は、メインＣＰＵ５００、ＲＯＭ５０１、ＲＡＭ５０２、ＮＶＲＡＭ５０３、共有ＲＡＭ５０４、ページメモリ制御部５０５、ページメモリ５０６、記憶デバイスとしてのＨＤＤ５０７、ネットワークコントローラ５０８及び画像処理部５０９を含む。又、１０１は画像データバスである。
【００３２】
メインＣＰＵ５００は、ＭＦＰ１００の全体の動作を制御するものであり、かつＡＤＦ１２を制御する。ＲＯＭ５０１には、制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ５０２は、一時的にデータを記憶するものである。ＮＶＲＡＭ５０３は、不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持する。共有ＲＡＭ５０４は、メインＣＰＵ５００とプリンタＣＰＵ１７０との間で、双方向通信を行うために用いる。
【００３３】
画像処理部５０９は、ページメモリ制御部５０５を制御してページメモリ５０６への画像データの記憶、及び読出しを制御する。これにより、画像情報の拡大／縮小といった画像変換処理を行う。ページメモリ５０６は、複数ページ分の画像情報を記憶できる領域を有し、スキャナ部１６からの画像情報を１ページ分ごとに記憶可能である。
【００３４】
ネットワークコントローラ５０８は、ネットワークに接続され、ＭＦＰ１００は、ネットワークコントローラ５０８を介して外部機器、例えばサーバや、ＰＣ（Personal Computer）に接続可能である。
【００３５】
又、ＨＤＤ５０７は、スキャナ部１６で読み取りページメモリ５０６に記憶した画像データや、ＰＣからの画像データ（文書データや描画イメージデータ等）を圧縮して記憶するものである。ＨＤＤ５０７に記憶された画像データは、画像処理部５０９に入力されて各種の画像処理が施され、プリンタ部１７によって用紙に印刷される。
【００３６】
操作パネル１３は、メインＣＰＵ５００に接続されたパネルＣＰＵ１３０と、各種の操作キー１４と、液晶等から成る表示部１５を有し、操作キー１４は、印刷部数の指示を行うテンキーなどを含む。表示部１５はタッチパネル機能を有し、用紙サイズ、印刷倍率、片面印刷、両面印刷等の各種の指示を入力する。
【００３７】
スキャナ部１６は、スキャナＣＰＵ１６０と、画像補正部１６１、イメージセンサを駆動するＣＣＤドライバ１６２、モータドライバ１６３等によって構成されている。ＣＣＤドライバ１６２は、イメージセンサを駆動して原稿の画像を読み取り、画像データに変換する。画像補正部１６１は、イメージセンサから出力されるＲ、Ｇ、Ｂのアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路や、シェーディング補正回路、及びシェーディング補正回路からの補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリ等から構成される。モータドライバ３７は走査モータを駆動する。
【００３８】
プリンタ部１７は、プリンタＣＰＵ１７０、レーザ露光装置１９のレーザを駆動するレーザドライバ１７１、用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１７２、及び帯電器、現像器、転写部等を制御する制御部１７３を有している。
【００３９】
メインＣＰＵ５００は、プリンタＣＰＵ１７０と共有ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５０４を介して双方向通信を行い、メインＣＰＵ５００は動作指示を出し、プリンタＣＰＵ１７０は状態ステータスを返す。また、プリンタＣＰＵ１７０とスキャナＣＰＵ１６０はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１７０は動作指示を出し、スキャナＣＰＵ１６０は状態ステータスを返す。
【００４０】
なお、画像処理部５０９、ページメモリ５０６、ネットワークコントローラ５０８、画像補正部１６１、レーザドライバ１７１は、画像データバス１０１によって接続されている。
【００４１】
またセンサ４７による検出結果は印字有無判定部４９に入力され、印字有無判定部４９の判定結果はプリンタＣＰＵ１７０に供給される。センサ４７は用紙Ｓを読取り、印字有無判定部４９で印字の有無を判定する。判定結果により印刷のやり直しが必要な場合は、プリンタＣＰＵ１７０に再印刷の指示を送信し、再印刷を行う。尚、印字有無判定部４９は、処理の高速化と安定化のため専用のチップで構成するが、プリンタＣＰＵ１７０の処理能力に余裕がある場合は、プリンタＣＰＵ１７０に印字有無の判定処理を行わせてもよい。またメインＣＰＵ５００は、フィニッシャ２００を制御し、用紙Ｓを固定トレイ６１又は可動トレイ６２に排出するように制御する。
【００４２】
図４は、ＭＦＰ１００により、両面印刷を行う際の標準的な動作を示す説明図である。図４（ａ）〜（ｃ）では、感光体ドラム２２Ｋ〜２２Ｃを含むプリンタ部１７と、転写ベルト２１と、定着器３９及び反転搬送路４２を概略的に示す。
【００４３】
例えば４ページの原稿を両面印刷する場合は、先ず図４（ａ）のように、用紙Ｓ１の裏面に２ページ目を印刷して一旦排紙ローラ４０側に搬送し、図４（ｂ）のように用紙反転路４２側に用紙Ｓ１をスイッチバックする。この状態で次の用紙Ｓ２が搬送され用紙Ｓ２の裏面に４ページ目を印刷する。用紙Ｓ２は一旦排紙ローラ４０側に搬送し、図４（ｃ）のように用紙反転路４２側に用紙Ｓ２をスイッチバックする。また用紙搬送路４２から送られた用紙Ｓ１の表面に１ページ目を印刷する。両面印刷した用紙Ｓ１は、搬送ローラ４０によって排出され、そのあとで用紙搬送路４２から送られた用紙Ｓ２の表面に３ページ目を印刷する。両面に印刷した用紙Ｓ２は搬送ローラ４０によって排出される。
【００４４】
５枚の用紙に１０ページの原稿を両面印刷する場合を概略的に説明すると、１枚目の裏面に印刷（２ページ目）→２枚目の裏面に印刷（４ページ目）→１枚目の表面に印刷（１ページ目）して排出→３枚目の裏面に印刷（６ページ目）→２枚目の表面（３ページ目）に印刷して排出→４枚目の裏面（８ページ目）に印刷→３枚目の表面に印刷（５ページ目）して排出→５枚目の裏面（１０ページ目）に印刷→４枚目の表面（７ページ目）に印刷して排出→５枚目の表面（９ページ目）に印刷して排出という動作を行う。ＭＦＰ１０には、両面印刷する場合に、何枚目の用紙のどの面（表／裏）に何ページ目の画像を印刷するかを予めプログラムされているため、プリンタＣＰＵ１７０の制御のもとに、用紙の搬送や印刷処理を行い両面印刷を実行する。
【００４５】
次に両面印刷を行う際に、給紙カセット１８に両面とも白紙の用紙と、一方の面に印字されている用紙が混在してセットされている場合の動作について説明する。
【００４６】
即ち、図４（ａ）のように、用紙Ｓ１の片面に印刷している最中に、印刷面の他方の面をセンサ４７で読み取る。次に読み取った状態を分析し、何も印刷されていない用紙であることが判明したら、図４（ｂ）のように用紙Ｓ１を用紙反転路４２にスイッチバックする。そして図４（ｃ）のように両面印刷が終了した用紙Ｓ１は、フィニッシャ２００に搬送され、図５（ａ）の点線で示す経路Ｐ１を経て固定トレイ６１に排出する。
【００４７】
一方、用紙Ｓ１の片面に印刷している最中に、印刷面の他方の面をセンサ４７で読み取り、他方の面が印字されている用紙であることが判明した場合は、その用紙は用紙反転路４２にスイッチバックせず、片面に印刷した状態のままでフィニッシャ２００に搬送し、図５（ａ）の太線で示す経路Ｐ２を経て可動トレイ６２に排出する。このとき他方の面への印刷はスキップし、次のページの印刷処理を行う。印刷をスキップしたページの情報（ページ番号）は、ＲＡＭ５０２等のメモリに記憶しておく。また印刷不良回数をカウントしてそのカウント値をメモリに記憶する。
【００４８】
以上の動作を繰り返すことにより、正常に両面印刷された用紙は固定トレイ６１に積載され、印刷不良（片面のみに印刷された用紙）は可動トレイ６２に積載される。また、一方の面に印字されている用紙が一定枚数を超えた場合、或いは一方の面に印字されている用紙が一定枚数以上継続した場合は、操作パネル１３の表示部１５に警告メッセージを表示し、かつ印刷動作を継続するか中断するかを指示する入力画面を表示し、ユーザの指示待つようにする。また用紙の交換を促すメッセージを表示しても良い。
【００４９】
ユーザ操作によって印刷を継続する旨の指示がされた場合には、印刷処理を実行し、処理が終了した後で、印刷をスキップしたページを再印刷する。図５（ｂ）はスキップされたページの再印刷の動作を示す。
【００５０】
再印刷する場合、スキップしたページが何ページであったかは、メモリに記憶しているため、該当するページの画像データをＨＤＤ５０７から読み出して再印刷することができる。再印刷時は、スキップしたページと対になるページの画像データを両面印刷し直す。例えば２枚目の用紙の片方の面に印刷するページ（３ページ目）をスキップした場合は、３ページ目と対になる４ページ目を両面印刷して排出する。再印刷することで３ページ目と４ページ目を正しく両面印刷して出力することができる。
【００５１】
また、印刷をスキップしたページのみを再印刷してもよい。例えば３ページ目と７ページ目をスキップした場合は、３ページ目と７ページ目を再印刷する。この場合、印刷をスキップしたページは飛び飛びになる可能性があるため、再印刷するときは片面印刷を行うとよい。または体裁を気にしなければ両面印刷してもよい。再印刷を片面印刷で行うか両面印刷で行うかは、操作パネル１３の表示部１５に「両面」か「片面」を選択する画面を表示し、ユーザが選択できるようにする。
【００５２】
上述したように、両面とも白紙の用紙と一方の面に印字されている用紙が混在してセットされている場合は、第１のトレイ６１又は第２のトレイ６２に振り分けて排出するため、正しく両面印刷することができたページと印刷不良により再印刷を必要とするページを検索する手間を省くことができる。
【００５３】
また図２で示すように、用紙の印刷面側にもセンサ４８を設けて、印刷する面の状態を読み取って両面印刷するか否かを判定するようにしても良い。両面とも既に印字されている用紙の場合は、印刷することなくそのまま印刷不良として可動トレイ６２に排出し、印刷できなかったページ情報をメモリに記憶し、後で再印刷をする。通常では両面印刷された用紙を給紙カセット１８にセットすることはないと思われるが、ユーザのミスによりセットされることもあり得るので、センサ４８を設けることも有効である。
【００５４】
また用紙の印刷面（センサ４８側の面）に印字されており、他方の面に印字されていない場合は、印刷することなくそのまま排出してもよいが、用紙を用紙反転路４２によって反転して他方の面に印刷するようにしても良い。この場合は、他方の面に印刷した上で不良印刷として可動トレイ６２に排出する。
【００５５】
図６は、両面印刷時に用紙の裏面を読み取って、両面印刷が可能かどうかの判定を行なう場合の処理フローを示す。図６の動作Ａ０でコピーボタンが押下されると、動作Ａ１では給紙カセット１８から用紙Ｓが給紙される。動作Ａ２ではセンサ４７によって用紙の印刷面の裏面を読取り、動作Ａ３では印字有無判定部４９により裏面に画像があるか否かを確認する。次の動作Ａ４で、裏面に画像がないと判定すると動作Ａ５に移行し印刷を継続する。正常に印刷された用紙は動作Ａ６においてトレイ１（固定トレイ６１）に排出される。
【００５６】
一方、動作Ａ４で、用紙の裏面に画像があると判定された場合は、裏面には印刷できないため、動作Ａ７において印刷不可ページをメモリに記憶し、動作Ａ８において不良印刷用紙としてトレイ２（可動トレイ６２）に排出する。
【００５７】
動作Ａ６及び動作Ａ８のあとは動作Ａ９に進み、全ページの処理を完了したか否かを判断する。動作Ａ９で全ページの処理を終了していないときは動作Ａ１に戻って全ページの処理を完了するまで繰り返す。全ページの処理を終了した場合は動作Ａ１０において、印刷不可ページの有無を判断する。動作Ａ１０では、動作Ａ７でメモリに記憶した情報をもとに印刷不可ページを判断し、印刷不可ページがなければ正常に両面印刷されたものとして動作Ａ１４でコピーを終了する。
【００５８】
一方、動作Ａ１０で印刷不可ページがあるときは動作Ａ１１にて印刷不可と記憶したページの画像データ（正しく両面印刷するときは対となるページの画像データ）をＨＤＤ５０７から読み出し再印刷する。このとき印刷不可ページを印刷する都度、カウント値を＋１加算する。動作Ａ１２ではカウント値（印刷不可の回数）が閾値以内か否かを判断し、閾値以内であれば印刷不可ページを印刷する。
【００５９】
また動作Ａ１２でカウント値（印刷不可の回数）が閾値を超えた場合は、給紙カセット１８にセットした用紙の殆どが裏面に印字された用紙であると判断し、一旦印刷処理を中止して、動作Ａ１３で表示部１５に警告メッセージを表示し、ユーザに用紙の入れ替えを促し、動作Ａ１４でコピー動作を終了する。ユーザが用紙を入れ替えた場合は、カウント値をリセットしてゼロに初期化して再印刷を行う。
【００６０】
図７は用紙の両面の印字状態を検出して両面印刷を行う場合の動作を示すフローチャートである。図７の動作Ａ２０でコピーボタンが押下されると、動作Ａ２１では給紙カセット１８から用紙Ｓが給紙される。動作Ａ２２ではセンサ４８によって用紙の印刷面を読取り、動作Ａ２３では印字有無判定部４９により印刷面に画像があるか否かを確認する。次の動作Ａ２４で印刷面に画像がないと判定すると、動作Ａ２５においてセンサ４７の読取り結果をもとに用紙の裏面に画像があるか否かを判断し、裏面に画像がない場合は、動作Ａ２６で印刷を継続する。正常に印刷された用紙は動作Ａ２７においてトレイ１（固定トレイ６１）に排出される。
【００６１】
一方、動作Ａ２４で、用紙の印刷面に画像があると判定された場合は、動作Ａ２８でセンサ４７の読取り結果をもとに用紙の裏面に画像があるか否かを判断する。裏面に画像がないと判断した場合は動作Ａ２９で用紙を反転し動作Ａ３０で印刷処理を行う。また動作Ａ２５で裏面に画像があると判断した場合は動作Ａ３０に移行して印刷処理を行う。
【００６２】
また動作Ａ２８で裏面にも画像があると判断した場合は、両面とも印刷できないため、動作Ａ３１において印刷不可ページをメモリに記憶し、動作Ａ３２において不良印刷用紙としてトレイ２（可動トレイ６２）に排出する。また動作Ａ３０で印刷処理した場合も用紙の片方の面にしか印刷できないため、動作Ａ３１において印刷不可ページをメモリに記憶し、動作Ａ３２において不良印刷用紙としてトレイ２（可動トレイ６２）に排出する。
【００６３】
動作Ａ２７及び動作Ａ３２のあとは動作Ａ３３に進み、全ページの処理を完了したか否かを判断する。動作Ａ３３で全ページの処理を終了していないときは動作Ａ２１に戻って全ページの処理を完了するまで繰り返す。全ページの処理を終了した場合は動作Ａ３４において、印刷不可ページの再印刷を行う。印刷不可ページについては動作Ａ３１でメモリに記憶した情報をもとに判断する。そして動作Ａ３５でコピーを終了する。
【００６４】
図７においても、印刷不可の回数が閾値を超えた場合は、給紙カセット１８にセットした用紙の殆どが裏面に印字された用紙であると判断し、一旦印刷処理を中止して、表示部１５に警告メッセージを表示するようにしても良い。
【００６５】
尚、以上の説明では、正常印刷された用紙は固定トレイ６１に排出し、印刷不良の用紙は可動トレイ６２に排出する例を述べたが、正常印刷された用紙を可動トレイ６２に排出し、印刷不良の用紙を固定トレイ６１に排出するように設定することもできる。
【００６６】
本実施形態によれば、正常に両面印刷できた用紙は第１のトレイに排出し、片面のみの印刷した用紙や両面とも印刷できなかった用紙は第２のトレイに排出することができる。また印刷できなかったページについてはスキップしてあとで再印刷することができる。さらに裏面（或いは両面）に印字済みの用紙が指定枚数続いたときは、ユーザに通知することができ、用紙の交換を促すことができる。
【００６７】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、以上述べた実施形態では、フィニッシャ２００のトレイ６１，６２に用紙を振り分けて排出する例を説明したが、ＭＦＰ１００にそれぞれ第１のトレイと第２のトレイを設けて、正常に両面印刷できた用紙とそれ以外の用紙を振り分けて排出することもできる。
【００６８】
図８は、実施形態に係るＭＦＰ１００の変形例を示し、第１のトレイと第２のトレイを設けた例を示す構成図である。図８において、ＭＦＰ１００は第１の排紙トレイ７１と第２の排紙トレイ７２を有している。プリンタ部１７によって画像が形成された用紙は、第１の搬送路７３又は第２の搬送路７４を通ってそれぞれ第１、第２の排紙トレイ７１，７２に排出される。
【００６９】
排紙トレイ７１は本体１１の上部に取り付けられ、排紙トレイ７２は排紙トレイ７１よりも低い位置の本体１１の側面に取り付けている。第１の搬送路７３及び第２の搬送路７３は高さ方向に並列に設けている。用紙Ｓを第１の搬送路７３を通して排紙トレイ７１へ搬送するか、または搬送路７４を通して排紙トレイ７２へ搬送するかを切り換えるためにゲート７５を設けている。
【００７０】
ゲート７５は、一端を支点にして他端を回動することで用紙Ｓの搬送路を切り換え、正常に両面印刷できた用紙は排紙トレイ７１（第１のトレイ）に排出し、片面のみに印刷した用紙や両面とも印刷できなかった用紙は排紙トレイ７２（第２のトレイ）に排出する。尚、排紙トレイ７２は高さ方向に移動可能な可動トレイとしても良い。したがって、図８の例では、フィニッシャ２００がなくても、用紙を振り分けて排出することができる。
【００７１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７２】
１００…画像形成装置（ＭＦＰ）
１１…画像形成装置本体
１３…操作パネル
１５…表示部
１６…スキャナ部
１７…プリンタ部
１８…給紙カセット
１９…レーザ露光装置
２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ…画像形成部
２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ…感光体ドラム
４０…排紙ローラ
４２…反転搬送路
４７，４８…センサ
４９…印字有無判定部
２００…フィニッシャ
６１，７１…第１のトレイ
６２，７２…第２のトレイ
１７０…プリンタＣＰＵ
５００…メインＣＰＵ
５０６…ページメモリ
５０７…記憶デバイス（ＨＤＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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