(57)【要約】【課題】異常な記録素子に起因する欠落ないし空白を補完すべく補完記録を行うにあたり、記録に要する時間を抑制する。【解決手段】異常の発生した色と異なる色の記録ヘッドの少なくともいずれかにおける正常な記録素子を制御して、記録媒体上の異常が発生した記録素子に対応する記録領域に補完記録を行う（Ｓ４７０）。一回の主走査にて補完記録を行うことが可能となり、これによって補完記録に要する時間を抑制できる。周辺画像（すなわち、異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域を含む所定範囲内の画像）の色域を補完記録に反映するので（Ｓ４４０）、記録画像の品位低下を抑制できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色を記録可能な複数の記録ヘッドであって、１つの記録ドットに対して複数の色を記録することが可能な複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドのいずれかにおける記録素子に異常が発生した場合に、正常な記録素子を制御して、記録媒体上の異常が発生した記録素子に対応する箇所に補完記録を行う制御手段と、
を備えた記録装置であって、
前記補完記録に用いる補完記録色を、前記異常の発生した色と異なる色のうちから決定する補完記録色決定手段を更に備え、
当該補完記録色決定手段は、
記録を行う画像データのうち異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域及びこれに所定範囲内で隣接する記録領域について、記録ドットの密度を１色ごとに求める密度測定手段と、
前記密度測定手段による複数の色についての測定結果に基づいて、前記所定範囲における色域を判定する色域判定手段と、
を備え、前記色域判定手段による色域判定結果と、異常の発生した記録素子に対応する色とに基づいて、前記補完記録色を決定し、
前記制御手段は、前記異常の発生した色と異なる色の記録ヘッドの少なくともいずれかにおける正常な記録素子を制御して、記録媒体上の異常が発生した記録素子に対応する記録領域に補完記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記所定範囲は可変であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、
前記所定範囲は色ごとに異なることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録装置において、
前記色域判定手段は、前記密度測定結果から、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が記録色の内１色の影響が強い一次色領域であるか、記録色の内２色の影響が強い二次色領域であるか、一次色領域でも二次色領域でもない色相中間領域であるかを判定する色相判定手段を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録装置において、
前記色域判定手段は、前記密度測定結果から、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が記録密度の高い高彩度領域であるか、記録密度の低い低彩度領域であるか、高彩度領域でも低彩度領域でもない彩度中間領域であるかを判定する彩度判定手段を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４に記載の記録装置において、
前記補完記録色決定手段は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が一次色領域であった場合に、最も密度の高い色の記録素子に異常が発生した場合には、２番目に密度の高い色を補完記録色として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項４に記載の記録装置において、
前記補完記録色決定手段は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が一次色領域であった場合に、最も密度の高い色以外の色の記録素子に異常が発生した場合には、１番目に密度の高い色を補完記録色として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項４に記載の記録装置において、
前記補完記録色決定手段は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が色相中間領域であった場合に、最も密度の高い色の記録素子に異常が発生した場合には、２番目に密度の高い色を補完記録色として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項４に記載の記録装置において、
前記補完記録色決定手段は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が色相中間領域であった場合に、最も密度の高い色以外の色の記録素子に異常が発生した場合には、１番目に密度の高い色を補完記録色として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項４に記載の記録装置において、
前記補完記録色決定手段は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が二次色領域であった場合には、二次色を構成する色の内、使用可能でより密度の高い色を補完記録色として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の記録装置において、
前記密度測定手段は、前記異常の発生した記録素子により記録を行うべきドットは全て記録されないドットとして密度を求めることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記色域判定手段は、全ての色の画像データについての前記密度測定手段による密度測定結果に基づいて、色域の判定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の記録装置において、
前記色域判定手段は、明度の高い色の画像データについての前記密度測定手段による密度測定結果に基づいて、色域の判定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の記録装置において、
前記補完記録色決定手段は、全ての色の画像データについての前記密度測定手段による密度測定結果に基づいて、補完記録色の決定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の記録装置において、
前記補完記録色決定手段は、明度の高い色の画像データについての前記密度測定手段による密度測定結果に基づいて、補完記録色の決定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の記録装置において、
前記制御手段は、異常の発生した記録素子の駆動を行わないように制御することを特徴とする記録装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の記録装置において、
前記記録装置はインクジェットプリンタであることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録を行う記録素子に異常が発生した時に他の記録素子による補完記録手段を備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、記録を行うための記録素子に異常が発生して正常に記録を行うことができなくなった場合、異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域に抜けが発生し、記録画像に欠落ないし空白が生じてしまうという問題があった。このため、記録素子に異常が発生した場合に、同じ色の記録を行う他の記録素子によって補完記録を行う構成が従来から知られている。
【０００３】
特許文献１が開示するインクジェットプリンタでは、まず、インクを正しく吐出できない異常な記録素子をあらかじめ検出しておく。次に、１回の主走査による記録の後、インクの不吐出による画像の欠落ないし空白部分（白スジ）につき良好なノズルによって記録が行えるように、微小な量の副走査を行う。そして、続く別途の主走査において、良好なノズルを用いて当該欠落ないし空白部分を補完記録している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−０２５７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に示すような補完記録手法では、一回の主走査によっては記録画像を完成させることができず、欠落ないし空白部分を補完記録するために別途の主走査を要するため、記録に要する時間が増大してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、記録装置において異常な記録素子に起因する欠落ないし空白を補完すべく補完記録を行うにあたり、記録に要する時間を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、
互いに異なる色を記録可能な複数の記録ヘッドであって、１つの記録ドットに対して複数の色を記録することが可能な複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドのいずれかにおける記録素子に異常が発生した場合に、正常な記録素子を制御して、記録媒体上の異常が発生した記録素子に対応する箇所に補完記録を行う制御手段と、
を備えた記録装置であって、
前記補完記録に用いる補完記録色を、前記異常の発生した色と異なる色のうちから決定する補完記録色決定手段を更に備え、
当該補完記録色決定手段は、
記録を行う画像データのうち異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域及びこれに所定範囲内で隣接する記録領域について、記録ドットの密度を１色ごとに求める密度測定手段と、
前記密度測定手段による複数の色についての測定結果に基づいて、前記所定範囲における色域を判定する色域判定手段と、
を備え、前記色域判定手段による色域判定結果と、異常の発生した記録素子に対応する色とに基づいて、前記補完記録色を決定し、
前記制御手段は、前記異常の発生した色と異なる色の記録ヘッドの少なくともいずれかにおける正常な記録素子を制御して、記録媒体上の異常が発生した記録素子に対応する記録領域に補完記録を行うことを特徴とする。
【０００８】
［作用］
本発明では、異常の発生した色と異なる色の記録ヘッドの少なくともいずれかにおける正常な記録素子を制御して、記録媒体上の異常が発生した記録素子に対応する記録領域に補完記録を行う。したがって、一回の主走査にて補完記録を行うことが可能となり、これによって補完記録に要する時間を抑制することができる。
【０００９】
また、密度測定手段は、記録を行う画像データのうち異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域およびこれに所定範囲内で隣接する記録領域について、記録ドットの密度を１色ごとに求める。色域判定手段は、前記密度測定手段による複数の色についての測定結果に基づいて、前記所定範囲における色域を判定する。補完記録色決定手段は、前記色域判定手段による色域判定結果と、異常の発生した記録素子に対応する色とに基づいて、前記補完記録色を決定する。したがって、周辺画像（すなわち、異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域を含む所定範囲内の画像）の色域を補完記録に反映でき、記録画像の品位低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の記録装置によれば、一回の主走査にて補完記録を行うことが可能となり、これによって補完記録に要する時間を抑制することができる。また、周辺画像の色域を補完記録に反映できるので、記録画像の品位低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の機械的構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る記録装置の制御ブロック構成図である。
【図３】記録ヘッドの機械的構成を示す斜視図である。
【図４】実施形態における記録動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態における色域判定処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態における色域判定に用いる領域区分を示すカラーチャートである。
【図７】実施形態における一次色領域、二次色領域判定処理を示すフローチャートである。
【図８】実施形態における色域判定結果表である。
【図９】実施形態における色域判定区分を示すカラーチャートである。
【図１０】実施形態における色域判定結果を示す図である。
【図１１】実施形態における補完記録色判定表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を用いて、本発明の補完記録機能を備えた記録装置の一実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１に記録装置の構成の一例を示す。図１において、１０１は複数の記録素子を搭載した記録ヘッド、１０２は記録ヘッド１０１を搭載し、ガイド軸１０３に沿って往復移動するキャリッジである。１０４はキャリッジ１０２に連結され、キャリッジ１０２を移動させるためのタイミングベルト、１０５はタイミングベルト１０４を所定のタイミングで駆動するキャリッジモータである。１０６は記録媒体１０７を記録ヘッド１０１のインク吐出面の対向位置に保持するプラテン、１０８は記録媒体１０７を送るための紙送りローラ、１０９は紙送りローラ１０８を紙送りギヤ１１０を介して駆動する紙送りモータである。また、１１１は記録ヘッド１０１にフレキシブルケーブル１１２を介して電気的に接続され、記録ヘッド１０１内のヒータ３０５を駆動すると共に記録装置を制御するための回路が配設されたプリント基板である。
【００１４】
１１３はインク供給源をなすインクタンクであり、本例ではキャリッジ１０２の移動に追従すべく可撓性としたインク供給チューブ１１４を介してインクタンク１１３からサブタンク１１７を経て記録ヘッド１０１に記録用のインクが供給される。１１５は記録ヘッド１０１による記録領域外に設けられたインク吐出機能の回復手段、１１６は回復手段１１５と並んで設けられ、記録ヘッド１０１のインク吐出面を掃拭するブレードである。これらの回復手段１１５およびブレード１１６は、インク吐出状態を良好にするために設けられている。
【００１５】
キャリッジ１０２には、図示しない検出部が搭載されており、この検出部は、例えばＬＥＤなどの発光素子とＣＣＤなどの受光素子との組み合わせを含む。
【００１６】
図２に図１に示した記録装置の制御ブロック構成図を示す。図２において、２０１は記録装置にデータを送信するホストコンピュータ、２０２はホストコンピュータ等の外部機器と記録装置との通信を制御するインターフェイス制御部である。２０３はホストコンピュータより受け取った画像データを格納する画像データ用ＲＡＭである。２０４は後述のＲＯＭ２０６に格納されたプログラムに沿ってホストコンピュータからの受信データを解析し、記録装置の動作に関する処理を実行するＣＰＵである。２０５はＣＰＵ２０４が処理過程におけるデータ等を一時格納するＲＡＭ、２０６はＣＰＵ２０４の制御プログラムや各種データを格納するＲＯＭである。２０７はＣＰＵ２０４により解析されたデータから印字に必要なデータを生成して記録ヘッド１０１へと送信する印字制御部である。２０８は印字に合わせて各モータを駆動する制御信号を生成するモータ制御部、２０９はモータ制御部２０８からの制御信号によりキャリッジモータ１０５や紙送りモータ１０９を駆動するモータドライバである。上述した不図示の検出部は、ＣＰＵ２０４に接続されている。
【００１７】
印字制御部２０７内には、記録素子異常検知手段２１０と、補完記録色決定手段１１とが設けられている。記録素子異常検知手段２１０は、異常の発生した記録素子を特定する。補完記録色決定手段２１１は、記録素子異常検知手段２１０の検知結果から異常の発生した記録素子が記録すべき画像のデータを、正常な記録素子を駆動する画像データに割り当てる制御を行う。
【００１８】
更に印字制御部２０７内には、密度測定手段８０１と、色域判定手段８０２と、補完記録色決定手段８０３とが設けられている。密度測定手段８０１は、記録素子異常検知手段２１０の検知結果を受けて、画像データ用ＲＡＭ２０３から読み出した画像データから各色の記録密度を測定する。色域判定手段８０２は、密度測定手段８０１の測定結果から測定範囲内の色域を判定する。補完記録色決定手段８０３は、色域判定手段８０２の判定結果より最適な補完記録色を決定して、異常の発生した記録素子が記録すべき画像の位置に補完記録色による記録を行うよう画像データを制御する。
【００１９】
密度測定手段８０１による密度測定範囲及び測定箇所は、記録素子異常検知手段２１０による検知結果に基づいて、ＣＰＵ２０４により動的に設定される。ＣＰＵ２０４は、異常の発生した記録素子に対応する画素を含む所定画素数の範囲を、密度測定範囲として任意に決定する。この所定画素数は、（Ａ）異常の発生した記録素子に対応する画素の周辺の所定範囲内の画像データの空間周波数に応じて異なる値に設定してもよい。例えば、異常の発生した記録素子に対応する画素の周辺の所定範囲内の空間周波数が高いほど、当該所定画素数を小さく設定することができる。また、（Ｂ）前記所定画素数を、異常素子の連続する個数、あるいは異常素子の存在密度に応じて異なる値に設定してもよい。例えば、異常の発生した記録素子が複数個連続している場合に連続する個数が大きいほど大きな値となるように設定することができる。さらに、前記所定画素数を、これら（Ａ）と（Ｂ）との組み合わせにより設定してもよい。なお、このような構成に代えて、密度測定手段８０１による密度測定範囲を、異常の発生した記録素子に対応する画素を含む固定値の画素数の範囲としてもよい。また、ユーザによるホストコンピュータ上の記録装置ドライバへの入力により、当該密度測定範囲を変更可能としてもよい。密度測定手段８０１による密度測定は主走査前に、当該主走査中に記録を行う範囲内で、異常の検知された記録素子にて記録を行う予定の全てのドット周辺に対して行う。
【００２０】
図３に、図１に示した記録ヘッド１０１を簡略化した斜視図を示す。インクは、インク供給チューブ１１４を介してインクタンク１１３からサブタンク１１７を経てインク供給口３０１から共通液室３０２に供給されて一時的に貯えられる。次にインクは、毛管現象によりノズル３０３に侵入し、吐出口３０４でメニスカスを形成してノズル３０３を満たした状態を保つ。このとき、フレキシブルケーブル１１２を経由してプリント基板１１１から記録信号に応じてヒータ３０５が通電されると、通電されたヒータ３０５が発熱し、そのヒータ３０５上のインクが急激に加熱される。インクの急激な加熱によりノズル３０３内に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出口３０４からインクが吐出される。ただし実際の記録ヘッド内には、図３より多くのノズルと、それに対応したヒータや吐出口が存在する。以降、本明細書中ではこれらノズル、ヒータ、吐出口をまとめて記録素子と呼ぶこととする。本実施形態は、このような記録ヘッド１０１を複数備えており、これら複数の記録ヘッド１０１は、互いに異なる色を記録可能である。また、これら複数の記録ヘッド１０１は、１つの記録ドットに対して複数の色を記録することが可能である。
【００２１】
以上のとおり構成された第１実施形態の記録装置において、記録媒体に記録を行う動作について説明する。
【００２２】
図４において、ＣＰＵ２０４はまず、予め定められた異常検出条件が成立しているかを判断する（Ｓ４１０）。この異常検出条件は、例えばユーザの操作によるホストコンピュータ２０１への異常検出指令入力があったことである。なお、このような条件に代えて、あるいはこのような条件に加えて、「所定の記録回数を経過したこと」及び／または「前回記録終了時から所定の基準期間を経過したこと」を異常検出条件としてもよい。
【００２３】
否定、すなわち異常検出条件不成立の場合には、通常の記録動作が行われる（Ｓ４８０）。すなわち、ホストコンピュータ２０１より記録装置に送られたデータがインターフェイス制御部２０２より記録装置に入力されると、ＣＰＵ２０４は印字データの受信を検知して、印字制御部２０７の制御を開始して印字に必要なデータの生成を開始する。またＣＰＵ２０４は、印字に必要なデータの生成と平行して、モータ制御部２０８を制御して給紙モータ（非図示）を駆動して記録媒体の供給を行う。その後１行分の印字に必要なデータが生成されると、ＣＰＵ２０４はモータ制御部２０８を制御してキャリッジモータ１０５を駆動し印字を開始する。キャリッジ１０２の移動に伴い、キャリッジ１０２の位置に応じて印字制御部２０７から記録ヘッド１０１に対して印字データを送信して印字を行う。１回の主走査（記録媒体の幅方向へのキャリッジ１０２の走査）によって１行分の印字が終了すると、ＣＰＵ２０４はモータ制御部２０８を制御して紙送りモータ１０９を駆動し所定量の紙送り（副走査）を実行する。以上の動作を繰り返し、記録媒体上への記録すなわち印字を完了する。以上が通常の記録動作である。
【００２４】
ステップＳ４１０で肯定、すなわち異常検出条件が成立している場合には、異常検出動作が行われる（Ｓ４２０）。この異常検出動作は、所定の異常検出パターンの記録と、その検出とを含む。異常検出パターンは、異常検出のためにユーザが供給する印刷用紙、あるいは印刷用紙とは別途に用意された異常検出用紙に対して、主走査方向に記録される。検出部による検出は、副走査方向の走査及び反射光量の測定によって行われる。異常検出パターンは、例えば各色別にそれぞれ概ね１００%デューティの濃度で記録される。記録画像に欠落ないし空白がある場合には、検出部によって検出される反射光量が、当該欠落ないし空白の箇所で所定のしきい値を超えることになる。異常検知手段２１０による検知は、検出部から受信した反射光量のデータのうち、上記欠落ないし空白に対応する記録素子を特定することによって行われ、当該素子のＩＤが異常記録素子としてＲＡＭ２０５に保持される。次にＣＰＵ２０４は、異常記録素子があるかを判断し（Ｓ４３０）、否定すなわち異常記録素子がない場合には通常記録が行われる（Ｓ４８０）。
【００２５】
ステップＳ４３０で肯定、すなわち異常記録素子がある場合には、ＣＰＵ２０４は密度測定手段８０１によって密度測定を行う（Ｓ４４０）。この密度測定は、異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域、及びこれに所定範囲内で隣接する記録領域について、画像データ中の記録ドットの密度を１色ごとに求めることによって行われる。密度測定を行うべき所定範囲は、上述のとおり可変であってもよく、また所定範囲は色ごとに異なっていてもよい。なお、密度測定手段８０１は、前記異常の発生した記録素子により記録を行うべきドットは全て記録されないドットとして密度を求めてもよい。
【００２６】
次にＣＰＵ２０４は、色域判定手段８０２によって色域判定を行う（Ｓ４５０）。ここで色域判定手段８０２の色域判定方法を、記録色としてシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹを用いた場合の詳細について、図５〜１１を用いて説明する。図５に色域判定フローを示す。
【００２７】
図６に上記一次色領域、二次色領域、色相領域、彩度領域の区分を示す。図６中のＲＧＢとは、Ｒが一次色であるマゼンタとイエローから作られる二次色レッド、Ｇがシアンとイエローから作られるグリーン、Ｂがシアンとマゼンタから作られるブルーを意味している。密度測定範囲内において、一次色領域とはどの一次色成分（シアン、マゼンタ、イエロー）が一番多いかを、二次色領域とはどの二次色成分（レッド、グリーン、ブルー）が一番多いかを示すものである。色相領域は密度測定範囲内が一次色と二次色のどちらに近いかを、彩度領域とは高彩度領域か低彩度領域かを示すものである。色相領域と彩度領域はそれぞれ３つの段階に区分されている。
【００２８】
色域判定手段８０２は、密度測定手段８０１から各色の密度測定結果シアン密度Dc、マゼンタ密度Dm、イエロー密度Dyを受けて、まず一次色領域判定、及び二次色領域判定を行う（Ｓ５０１）。一次色領域および二次色領域は、図７に示すフローに従って決定する。
【００２９】
次に色域判定手段８０２は、一次色ドット密度D１、二次色ドット密度D２を計算する（Ｓ５０２）。その際に用いる計算式は以下の通りである。
（ｉ）Dy, Dm, Dc の中で最大値のものを Dmax = max （Dy, Dm, Dc） とする。
（ｉｉ）Dy, Dm, Dc の中で最小値のものをUCドット密度 D３ = min （Dy, Dm, Dc） とする。
（ｉｉｉ）Dy, Dm, Dc の中で、最大でも最小でもないものをDelse とし、一次色ドット密度 D１ = Dmax - Delse と二次色ドット密度 D２ = Delse - D３ として求める。
【００３０】
次に色域判定手段８０２は、ステップＳ５０２で求めた一次色ドット数D１と二次色ドット数D２より、色相領域を判定する（Ｓ５０３）。その際に用いる判定式は以下の通りである。
（ｉｖ）D１ ≧ ２×D２ならば一次色領域、D２ ≧ ２×D１ ならば二次色領域、上記以外ならば色相中間領域とする。
【００３１】
次に色域判定手段８０２は、Ｓ５０２で求めた一次色ドット数D１と二次色ドット数D２より、彩度領域を判定する（Ｓ５０４）。その際に用いる判定式は以下の通りである。
（ｖ）D１＋D２ ≧ ２×D３ならば高彩度領域、D３ ≧ ２×（D１＋D２）ならば低彩度領域、上記以外ならば彩度中間領域とする。
【００３２】
以上の結果から、色域判定手段８０２は図８に示す条件に従って色域判定を行う（Ｓ５０５）。図８の色域判定結果表は、一次色、二次色、色相及び彩度と判定結果とを関連付けて記憶させたものであり、予め作成されてＲＯＭ２０６に格納されている。色域判定は、この図８の色域判定結果表の参照を通じて行われる。この色域判定結果を、図６に示した領域区分に当てはめたものを図９に示す。
【００３３】
例として Dy =０.５５, Dm = ０.６５, Dc =０.２ であった場合の色域判定を行い、図１０に示す。まず図７のフローから一次色領域はＳＭ、二次色領域はＳＲになる。続いて一次色ドット密度D１=Dm-Dy=０.１、二次色ドット密度D２=Dy-Dc=０.３５、UCドット密度D３=Dc=０.２から、色相領域はD２≧２×D１を満たすため二次色領域、彩度領域は D１＋D２≧２×D３を満たすため高彩度領域となる。以上の結果から色域測定はAＲとなる。
【００３４】
再び図４において、以上のようにして求めた色域判定結果から、異常の発生した記録素子に対して補完記録を行う記録色を決定する（Ｓ４６０）。図８に示した色域判定表において、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのいずれか１色に異常が発生した場合の補完記録色を表した表を図１１に示す。図１１の補完記録色判定表は、判定結果と、各異常発生色に対する代替記録色とを関連付けて記憶させたものであり、予め作成されてＲＯＭ２０６に格納されている。補完記録色は、図１１の補完記録色判定表の参照を通じて、異常発生色とその周辺色域によって決定され、決定方法は２系統に分かれる。第一の方法（１）は、周辺色域が「低彩度領域」、「一次色領域」、又は「色相中間領域かつ高彩度領域」である場合に適用される。この時の補完記録色は、異常発生色が一次色の場合２番目に密度の高い色（Delse色）、異常発生色が一次色でない場合は一次色となる。第二の方法（２）は、周辺色域が「二次色領域」、又は「色相中間領域かつ彩度中間領域」の場合に適用される。この時の補完記録色は、二次色を生成する２色のうちいずれかとなる。上記フローに則って図１０に示した例において補完記録色を決定すると、シアンＣに異常が発生した場合はマゼンタＭ、マゼンタＭに異常が発生した場合はイエローＹ、イエローＹに異常が発生した場合はマゼンタＭを、補完記録色として用いることになる。
【００３５】
上記のようにして補完記録素子が割り当てられると、ＣＰＵ２０４は、単一の主操作において、全ヘッドにより通常記録を行うと共に、正常ヘッドにより補完記録を実行する（Ｓ４７０）。ここで、通常記録を全ヘッドにより行う態様に代えて、通常記録において異常の発生した記録素子の駆動を行わないように制御してもよく、その場合には不要な加熱の回避により消費エネルギを節減し異常の進行を抑制することができる。
【００３６】
以上の制御を行うことで、記録素子に異常が発生している状態でも違和感の少ない記録を行うことができる。
【００３７】
以上のとおり、本実施形態では、異常の発生した色と異なる色の記録ヘッドの少なくともいずれかにおける正常な記録素子を制御して、記録媒体上の異常が発生した記録素子に対応する記録領域に補完記録を行う。したがって、一回の主走査にて補完記録を行うことが可能となり、これによって補完記録に要する時間を抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、密度測定手段が、記録を行う画像データのうち異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域およびこれに所定範囲内で隣接する記録領域について、記録ドットの密度を１色ごとに求める。また、色域判定手段が、前記密度測定手段による複数の色についての測定結果に基づいて、前記所定範囲における色域を判定する。また、補完記録色決定手段が、前記色域判定手段による色域判定結果と、異常の発生した記録素子に対応する色とに基づいて、前記補完記録色を決定する。したがって、周辺画像（すなわち、異常が発生した記録素子が記録を行うべき記録領域を含む所定範囲内の画像）の色域を補完記録に反映でき、記録画像の品位低下を抑制することができる。
【００３９】
また本実施形態では、補完記録色決定手段８０３は、ステップＳ４６０、及び図１１（第一の方法（１））に示された処理を行う。すなわち、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が一次色領域であった場合に、最も密度の高い色の記録素子に異常が発生した場合には、２番目に密度の高い色を補完記録色として決定する。他方、補完記録色決定手段８０３は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が一次色領域であった場合に、最も密度の高い色以外の色の記録素子に異常が発生した場合には、１番目に密度の高い色を補完記録色として決定する。また、補完記録色決定手段８０３は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が色相中間領域であった場合に、最も密度の高い色の記録素子に異常が発生した場合には、２番目に密度の高い色を補完記録色として決定する。また、補完記録色決定手段８０３は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が色相中間領域であった場合に、最も密度の高い色以外の色の記録素子に異常が発生した場合には、１番目に密度の高い色を補完記録色として決定する。その結果、本実施形態では、補完記録による違和感を抑制することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、補完記録色決定手段８０３は、ステップＳ４６０、及び図１１（第二の方法（２））に示された処理を行う。すなわち、補完記録色決定手段８０３は、前記所定範囲内の記録領域についての測定結果が二次色領域であった場合には、二次色を構成する色の内、使用可能でより密度の高い色を補完記録色として決定する。その結果、本実施形態では、補完記録による違和感を抑制することができる。
【００４１】
また本実施形態では、色域判定手段８０２は、全ての色の画像データについての密度測定手段８０１による密度測定結果に基づいて、色域の判定を行うので、補完記録による違和感を抑制することができる。なお、色域判定手段８０２は、明度の高い色の画像データについての前記密度測定手段による密度測定結果に基づいて、色域の判定を行ってもよい。
【００４２】
また本実施形態では、補完記録色決定手段８０３は、全ての色の画像データについての密度測定手段８０１による密度測定結果に基づいて、補完記録色の決定を行うので、補完記録による違和感を抑制することができる。なお、補完記録色決定手段８０３は、明度の高い色の画像データについての密度測定手段８０１による密度測定結果に基づいて、補完記録色の決定を行ってもよい。
【００４３】
本発明の実施態様は上述の各態様のみに限らず、本発明は、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例を含む。したがって本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。例えば、本発明はインクジェットプリンタに好適に適用できるが、他の種類の記録装置にも広く適用することができ、かかる態様も本発明の範疇に属するものである。
【符号の説明】
【００４４】
１０１  記録ヘッド
１０２  キャリッジ
１０７  記録媒体
１０８  紙送りローラ
１０９  紙送りモータ
２０４  ＣＰＵ
２１０  記録素子異常検知手段
８０１  密度測定手段
８０２  色域判定手段
８０３  補完記録色決定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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