(57)【要約】【課題】液体成分の沈降を解消するための液体の排出が必要以上に行われることを防止する。【解決手段】液体収容部から液体通路を介して噴射ヘッドに液体を供給し、噴射ヘッドの噴射ノズルから液体を噴射する。また、液体通路内の液体の流速が所定流速以上であるか否かを判定する。更に、液体中の沈降性の成分が液体通路内等で沈降するのを回避するために噴射ノズルから液体を排出すると共に、液体を排出したら計時を開始して液体の流速が所定流速に達していない時間（低流速時間）を取得する。そして、液体の排出は、この低流速時間を考慮して行う。こうすれば、液体の排出後に所定流速以上で液体が流れていたことがあると、所定流速以上で流れたことがないときに比べて、液体通路内で沈降は進んでいないものとして、沈降解消のための液体の排出を必要以上に行うことがなく、排出する液体量を減らすことができる。【選択図】図５
2011098537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから、沈降性の成分が含まれる液体を噴射する液体
噴射装置であって、
前記液体を収容した液体収容部と、
前記液体収容部内の液体を前記噴射ヘッドまで導く液体通路と、
前記液体通路内の液体の流速が所定流速以上であるか否かを判定する流速判定手段と、
前記液体に含まれる前記沈降性の成分が前記噴射ヘッド内あるいは前記液体通路内で沈
降することを回避するために、前記噴射ノズルから前記液体を排出する液体排出手段と、
前記液体排出手段が前記液体を排出した後に計時を開始して、前記液体通路内の液体の
流速が前記所定流速に達していない時間である低流速時間を取得する低流速時間取得手段
と
を備え、
前記液体排出手段は、前記噴射ノズルからの前記液体の排出を、前記低流速時間を考慮
して行う手段である液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記所定流速は、前記液体に含まれる前記沈降性の成分の沈降速度と同じ大きさに設定
されている液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記低流速時間取得手段は、前記液体排出手段が前記液体を排出してからの経過時間と
、該経過時間の計時中に前記液体通路内を前記液体が前記所定流速以上の流速で流れてい
た時間とを計時することにより、前記低流速時間を取得する手段である液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記低流速時間取得手段は、前記液体排出手段が前記液体を排出した後、前記液体通路
内の液体の流速が前記所定流速に達していない時間を計時することにより、前記低流速時
間を取得する手段である液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記液体排出手段は、前記低流速時間が長くなるほど、前記噴射ノズルから多くの前記
液体を排出する手段である液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記噴射ノズルから排出された液体を受ける凹部が形成されているとともに、前記噴射
ヘッドに当接されることで、前記噴射ノズルの周囲に閉空間を形成する液体受け部と、
前記液体受け部の前記凹部に接続された吸引ポンプと
を備え、
前記液体排出手段は、前記液体受け部を前記噴射ヘッドに当接させた状態で前記吸引ポ
ンプを作動させることにより、前記噴射ノズルから前記液体を排出する手段である液体噴
射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ノズルから液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
微細な噴射ノズルが設けられた噴射ヘッドから、液体を噴射する液体噴射装置が知られ
ている。この液体噴射装置では、噴射しようとする液体（たとえばインク）を専用の容器
（たとえばインクカートリッジ）に収容しておき、この容器内の液体を、液体通路（たと
えばインクチューブ）を介して噴射ヘッドに供給することによって噴射している。
【０００３】
また、噴射しようとする液体の成分には、沈降性の成分が使用されることがある。たと
えばインクの場合であれば、いわゆる耐候性を高めたり、あるいは発色性を改善したりす
るなどの目的で顔料が用いられることがある。顔料は、インクの溶媒（水やアルコールな
ど）には溶けずに懸濁した状態で存在しているので、インクを長期間放置していると溶媒
中で比重の大きい顔料が沈降する。その結果、噴射ヘッド内やインクチューブ内のインク
に顔料濃度の濃い部分と薄い部分とが生じて、画像等を適切に印刷することができなくな
ってしまう。
【０００４】
そこで、顔料などの沈降性の成分を含有するインクを使用するインクジェットプリンタ
ーでは、所定時間が経過することによって噴射ヘッド内やインクチューブ内のインクに沈
降が発生したと判断されると、噴射ノズルからインクを吸引して、沈降が進んだインクを
排出する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、提案されている技術では、次のような理由から、必要以上に噴射ノズルから液
体（インクなど）を排出することがあるという問題があった。先ず、噴射ヘッド内や、噴
射ヘッドに液体を供給する液体通路（インクチューブなど）内で生じる液体成分の沈降は
、時間とともに進行し続けるだけでなく、何らかの力が作用して液体が撹拌されるなどに
より沈降が回復したり、あるいは沈降の進行が抑制されたりすることがある。そして、こ
うしたことを全く考慮することなく、所定時間の経過により噴射ノズルから画一的に液体
を吸引したのでは、沈降がほとんど進行していない場合にも、液体を排出することになる
。結果として、多量の液体が無駄になってしまうおそれがある。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、
噴射しようとする液体中で含有成分の沈降が生じる場合に、沈降を解消するための液体の
排出が必要以上に行われることを防止可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を
採用した。すなわち、
噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから、沈降性の成分が含まれる液体を噴射する液体
噴射装置であって、
前記液体を収容した液体収容部と、
前記液体収容部内の液体を前記噴射ヘッドまで導く液体通路と、
前記液体通路内の液体の流速が所定流速以上であるか否かを判定する流速判定手段と、
前記液体に含まれる前記沈降性の成分が前記噴射ヘッド内あるいは前記液体通路内で沈
降することを回避するために、前記噴射ノズルから前記液体を排出する液体排出手段と、
前記液体排出手段が前記液体を排出した後に計時を開始して、前記液体通路内の液体の
流速が前記所定流速に達していない時間である低流速時間を取得する低流速時間取得手段
と
を備え、
前記液体排出手段は、前記噴射ノズルからの前記液体の排出を、前記低流速時間を考慮
して行う手段であることを要旨とする。
【０００９】
このような本発明の液体噴射装置においては、沈降性の成分が含まれる液体を収容した
液体収容部から液体通路を介して噴射ヘッドに液体を供給し、噴射ヘッドに設けられた噴
射ノズルから液体を噴射する。こうした液体の噴射によって液体通路内には液体の流れが
生じることから、その液体の流速が所定流速以上であるか否かを判定する。また、液体に
含まれる沈降性の成分は噴射ヘッド内や液体通路内で沈降するので、これに回避するため
に、噴射ノズルからの液体の排出を行う。さらに、噴射ノズルから液体を排出したら計時
を開始して、液体通路内の液体の流速が所定流速に達していない時間（低流速時間）を取
得する。そして、噴射ノズルからの液体の排出は、取得した低流速時間を考慮して行うよ
うになっている。
【００１０】
ここで、「噴射」と「排出」とは、噴射ノズルから液体を出すという点では共通するも
のの、本明細書における「噴射」とは、液体噴射装置の本来の目的に即して噴射ノズルか
ら液体を出すことをいい、これに対して「排出」とは、液体噴射装置の本来の目的ではな
く、液体中の沈降性の成分が噴射ヘッド内や液体通路内で沈降することを回避するために
噴射ノズルから液体を出すことをいうものとする。
【００１１】
経験上、液体通路内をある程度の速さで液体が流れていれば、液体に含まれる沈降性の
成分の沈降は抑制されることが知られている。本明細書における「所定流速」とは、この
ように沈降が抑制される速さで液体が流れているか否かを判断する基準となる流速である
。したがって、前回に液体を排出してからの経過時間が同じであっても、その間に液体通
路内を所定流速以上の速さで液体が流れていたことがあれば、所定流速以上の速さで液体
が流れたことが全くないときに比べて、液体通路内の液体中で沈降性の成分の沈降は進ん
でいない。にもかかわらず、前回に液体を排出してからの間に液体通路内を液体が所定流
速以上で流れていたことがあるか否かに関係なく、噴射ノズルからの液体を排出したので
は、液体通路内で沈降が進んでいない場合にも噴射ノズルから液体を排出することになっ
てしまう。こうした点に鑑み、本発明の液体噴射装置では、前回の液体の排出からの経過
時間ではなく、液体通路内の液体の流速が所定流速に達していない時間である低流速時間
（すなわち経過時間から、液体通路内を液体が所定流速以上で流れていた時間を除いた時
間）を考慮して、液体の排出を行う。これにより、液体通路内を所定流速以上で液体が流
れていたことがあれば、その分だけ、所定流速以上で液体が流れたことがないときに比べ
て、液体通路内で沈降は進行していないものとして、必要以上に液体を排出してしまうこ
とを防止することが可能となる。その結果、液体噴射装置の本来の目的に使用されること
なく排出される液体の量を減らすことができる。
【００１２】
尚、「所定流速」としては、例えば、液体通路の通路方向が鉛直方向を向いた領域で、
下から上と液体が流れることで沈降性の成分を噴射ヘッドに向けて流すことが可能な流速
としたり、あるいは、液体通路内を流れる液体の最大流速を基準に、その２０％程度の流
速としたりすることができる。液体通路内の液体の流速は、簡易的には、噴射ノズルから
液体を噴射している時間（噴射時間）と、その噴射時間内に噴射する液体量とに基づいて
取得することができる。もちろん、液体を噴射している噴射ノズルの数と、各噴射ノズル
で噴射する液体量とに基づいて刻々と変化する流速を算出することも可能である。また、
「液体の排出を、低流速時間を考慮して行う」とは、例えば、低流速時間の長さに応じて
、排出する液体の量を変化させたり、あるいは、低流速時間が予め定められた一定時間に
達することを契機に液体を排出することによって、液体の排出を行うタイミングを調節し
たりすることなどを挙げることができる。
【００１３】
上述した本発明の液体噴射装置においては、所定流速を、液体に含まれる沈降性の成分
が沈降する速度（沈降速度）と同じ大きさに設定しておいてもよい。
【００１４】
液体通路の通路方向が略鉛直方向に向いた領域（鉛直領域）において、液体が下から上
へと流れる場合には、液体が流れる方向と、液体に含まれる沈降性の成分の沈降方向（上
から下）とがちょうど逆方向になる。したがって、液体通路内を流れる液体の流速が沈降
性の成分の沈降速度よりも大きければ、液体通路の鉛直領域では沈降性の成分の沈降が進
まなくなる。そこで、所定流速を沈降速度と同じ大きさに設定しておくことにより、前回
の液体の排出後に液体通路内を液体が所定流速（すなわち沈降速度）以上で流れていたこ
とがあれば、所定流速以上で流れたことがない場合に比べて、液体通路の鉛直領域で生じ
ている沈降は軽微であると判断して、必要以上に液体を排出してしまうことを防止するこ
とが可能となる。
【００１５】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、液体を排出してからの経過時間と、
経過時間の計時中に液体通路内を液体が所定流速以上の流速で流れていた時間（高流速時
間）とを計測することにより、低流速時間を取得することとしてもよい。
【００１６】
このように、液体を排出してからの経過時間と、その間の高流速時間とをそれぞれ計測
しておけば、経過時間から高流速時間を差し引くだけで簡単に低流速時間を取得できるの
で、低流速時間を考慮した液体の排出を容易に実現することが可能となる。
【００１７】
あるいは、前述した本発明の液体噴射装置においては、液体を排出した後、液体通路内
の液体の流速が所定流速に達していない時間を計時することにより、低流速時間を取得す
ることとしてもよい。
【００１８】
すなわち、液体を排出したら計時を開始して、液体通路内の液体の流速が所定流速に達
した時点で計時を一旦停止するとともに、液体の流速が所定流速を下回った時点で計時を
再開することで、液体の流速が所定流速に達していない時間（低流速時間）を直接的に取
得することができる。このようにすれば、低流速時間を取得するために計時する時間は１
つだけでよく、２つ以上の時間を同時に計時しなくてよいので、低流速時間を考慮して液
体の排出を行う上で好適である。
【００１９】
また、こうした本発明の液体噴射装置においては、低流速時間が長くなるほど、噴射ノ
ズルから多くの液体を排出することとしてもよい。
【００２０】
低流速時間が長時間である場合には、前回に液体を排出してからの経過時間が長く、し
かもその間に液体通路内を所定流速以上の速さで液体があまり流れていないことになる。
そのため、液体通路内の液体では沈降性の成分の沈降が進んでおり、これを解消するには
多くの液体を排出する必要がある。一方、低流速時間が短時間である場合には、前回に液
体を排出してから時間があまり経過していないか、あるいは、経過時間は長いが、その間
に液体通路内を所定流速以上の速さで液体が頻繁に流れていたことになる。前述したよう
に、液体通路内を液体が所定流速よりも速い流速で流れており、液体に含まれる比重の大
きい沈降性の成分も噴射ヘッドに向けて流すことができる場合には、液体通路内の液体中
で生じる沈降性の成分の沈降は抑制される。そのため、低流速時間が短時間であれば、た
とえ経過時間が長くても、液体通路内の沈降は低流速時間が長時間であるときに比べて軽
微なものであり、沈降を解消するのに多くの液体を排出する必要はなく、場合によっては
全く液体を排出する必要がないこともある。そこで、低流速時間が長いほど、多くの液体
を排出する設定としておけば、前回の液体の排出後に液体通路内を所定流速以上の流速で
液体が流れると、その分だけ低流速時間は短いものとなるので、排出する液体の量を減ら
すことが可能となる。
【００２１】
また、こうした本発明の液体噴射装置においては、次のようにして液体を排出すること
としてもよい。先ず、噴射ノズルから排出された液体を受ける凹部が形成されているとと
もに、噴射ヘッドに当接することで、噴射ノズルの周囲に閉空間を形成する液体受け部を
設けておく。また、液体受け部の凹部に接続された吸引ポンプを設けておく。そして、液
体受け部を噴射ヘッドに当接した状態で吸引ポンプを作動させることにより、噴射ノズル
から液体を排出するようにしてもよい。
【００２２】
このような構成によれば、噴射ヘッドの噴射ノズルから液体を噴射していない間は液体
受け部を噴射ヘッドに当接した状態としておくことで、噴射ノズルから液体の乾燥が進む
（液体中の揮発成分が減少する）ことを効果的に抑制することができる。そして、噴射ノ
ズルから液体を排出する際には、液体受け部を噴射ヘッドに当接した状態のまま、吸引ポ
ンプを作動させるだけで、噴射ノズルの周囲の閉空間に負圧を作用させることができ、こ
れにより、噴射ノズルから液体を吸い出すことができる。そのため、噴射ヘッド内や液体
通路内で沈降が進んだ液体を簡単に排出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施例の液体噴射装置としてのインクジェットプリンターを例示した説明図である。
【図２】噴射ヘッドを往復動させるための駆動部や、ロール紙を紙送りするための紙送り部の大まかな構成を示した説明図である。
【図３】本実施例のインクジェットプリンター、噴射ヘッドを往復動させながら画像等を印刷する様子を概念的に示した説明図である。
【図４】インクチューブの領域Ｂでインクの沈降が発生する様子を概念的に示した説明図である。
【図５】本実施例のインクジェットプリンターが沈降解消クリーニング動作を行う際に実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】本実施例のインクジェットプリンターが高流速時間を計測するために行っている処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．印刷動作の概要：
Ｃ．本実施例の沈降解消クリーニング動作：
【００２５】
Ａ．装置構成  ：
図１は、本実施例の液体噴射装置としてのインクジェットプリンター１００を例示した
説明図である。図示したインクジェットプリンター１００は、ＪＩＳ規格のＡ１判やＢ１
判などのいわゆる大判サイズの印刷用紙に印刷するラージフォーマットプリンター（ＬＦ
Ｐ）であるが、Ａ４判やハガキ判などの小さな印刷用紙に印刷する家庭用のプリンターで
あっても構わない。
【００２６】
図示されるように、インクジェットプリンター１００は、大まかに言うと、本体ケース
１１０と、本体ケース１１０の上面側に設けられて印刷用紙が装填される給紙部１２０と
によって構成されており、本体ケース１１０の内部には、印刷用紙に向かってインクを噴
射するためのインク噴射部１３０や、インクの乾燥を防ぐなどインクの状態を管理するた
めのインクメンテナンス部１４０や、インクジェットプリンター１００の全体の動作を制
御する制御部１５０などが搭載されている。
【００２７】
給紙部１２０は、スピンドル部１２２や、カバー部１２４などから構成されている。ス
ピンドル部１２２は、両端を回転可能に軸支された軸状部材であり、ロール状の印刷用紙
（以下、ロール紙という）が装着される。また、スピンドル部１２２の両端には、軸方向
に沿って摺動可能なロール紙押さえが設けられており、スピンドル部１２２に装着された
ロール紙が軸方向に動かないように固定することが可能となっている。更に、スピンドル
部１２２に装着したロール紙が汚損することを回避するために、跳ね上げ式のカバー部１
２４が設けられている。ロール紙をスピンドル部１２２に装着する際には、カバー部１２
４を跳ね上げてスピンドル部１２２を露出させ、給紙部１２０から取り出したスピンドル
部１２２にロール紙を装着する。そして、ロール紙が装着されたスピンドル部１２２を給
紙部１２０にセットした後、カバー部１２４の先端を押し下げるようにしてカバー部１２
４を閉じると、スピンドル部１２２に装着されたロール紙はカバー部１２４によって覆わ
れる。
【００２８】
インク噴射部１３０は、インクを噴射する噴射ヘッド１３２や、噴射ヘッド１３２で噴
射するインクが収容されているインクカートリッジ１３４や、インクカートリッジ１３４
内のインクを噴射ヘッド１３２に供給するためのインクチューブ１３６などによって構成
されている。噴射ヘッド１３２は、印刷用紙と向き合う側の面に、複数の微細な噴射ノズ
ルが設けられており、噴射ノズルからインクを噴射することによって、印刷用紙上に文字
や画像などを印刷することが可能となっている。尚、噴射ヘッド１３２の印刷用紙と向き
合う側で、複数の噴射ノズルが形成されている部分の表面は、「ノズル面」と呼ばれてい
る。また、インクジェットプリンター１００では、シアンインクや、マゼンタインク、イ
エローインク、ブラックインク、ホワイトインクなどの複数種類のインクが用いられてお
り、インクカートリッジ１３４や、噴射ヘッド１３２、インクチューブ１３６は、インク
の種類毎に設けられているが、図１では、図示が煩雑となることを避けるために、１種類
のインクについてのみ表示されている。
【００２９】
インクメンテナンス部１４０は、中央に凹部が形成されたキャップ１４２や、性状が劣
化したために噴射ヘッド１３２から排出されたインクを貯めておくための廃インクタンク
１４４などから構成されている。キャップ１４２は、図示しない駆動機構によって噴射ヘ
ッド１３２のノズル面に当接させたり、ノズル面から離間させたりすることが可能となっ
ており、文字や画像などの印刷を行わない間はノズル面に当接されている。こうすること
で、噴射ノズルがキャップ１４２によって封止され、噴射ノズルからインクが乾燥するこ
とを抑制することができる。それでもインクの乾燥が進むなどしてインクの性状が劣化し
た場合には、噴射ヘッド１３２の噴射ノズルからキャップ１４２の凹部に向かってインク
を噴射する動作（フラッシング動作）を行ったり、あるいは噴射ヘッド１３２のノズル面
にキャップ１４２を当接したまま、吸引ポンプ（図２参照）を作動させて、キャップ１４
２の凹部に負圧を作用させることにより、劣化したインクを噴射ノズルから吸引する動作
（クリーニング動作）を行ったりする。こうして噴射ヘッド１３２から排出されたインク
は、チューブを介して廃インクタンク１４４に流入して蓄えられるようになっている。
【００３０】
また、本体ケース１１０の上面には、ユーザーがインクジェットプリンター１００を操
作するための操作パネル１１２が設けられている。操作パネル１１２には、液晶装置など
によって構成される表示画面や、各種の操作ボタンなどが搭載されており、ユーザーは、
表示画面を確認しながら操作ボタンを操作することで、インクジェットプリンター１００
を操作することが可能である。
【００３１】
さらに、図１では図示が省略されているが、本体ケース１１０の内部には、印刷用紙の
表面に沿って噴射ヘッド１３２を往復動させるための駆動部や、給紙部１２０のロール紙
を引き出して紙送りするための紙送り部なども設けられている。
【００３２】
図２は、噴射ヘッド１３２を往復動させるための駆動部１６０や、ロール紙を紙送りす
るための紙送り部１７０の大まかな構成を示した説明図である。図示されるように駆動部
１６０は、噴射ヘッド１３２が往復動する動きをガイドするガイドレール１６２や、ガイ
ドレール１６２に沿って噴射ヘッド１３２を往復動させるための駆動ベルト１６４や、駆
動ベルト１６４を張設する一対のプーリー１６６や、駆動ベルト１６４を駆動するための
駆動モーター１６８などから構成されている。駆動ベルト１６４の一箇所には噴射ヘッド
１３２が固定されており、駆動モーター１６８を正方向あるいは負方向に回転させて駆動
ベルト１６４を駆動すると、ガイドレール１６２にガイドされながら噴射ヘッド１３２が
往復動するようになっている。
【００３３】
また、紙送り部１７０は、ガイドレール１６２と平行に設けられて、ロール紙を幅方向
に横断する長さを有する長尺の紙送りローラー１７２や、紙送りローラー１７２を回転さ
せる紙送りモーター１７４や、紙送りローラー１７２に沿って設けられた図示しない従動
ローラーなどから構成されている。給紙部１２０に装填されたロール紙は、紙送りローラ
ー１７２の位置まで引き出されて、紙送りローラー１７２と従動ローラーとの間に一端が
挿入される。するとロール紙は、従動ローラーによって適度な力で紙送りローラー１７２
に押し付けられた状態となり、この状態で紙送りモーター１７４を回転させると、紙送り
ローラー１７２の回転に従って、ロール紙が少しずつ引き出されながら噴射ヘッド１３２
の方向に紙送りされていく。
【００３４】
これら駆動モーター１６８や紙送りモーター１７４の動作は、制御部１５０によって制
御されている。また、噴射ヘッド１３２がインクを噴射する動作も、制御部１５０の制御
の下で行われている。更に、前述したように、噴射ヘッド１３２のノズル面に当接させる
ためにキャップ１４２を移動させる動作や、ノズル面にキャップ１４２を当接した状態で
吸引ポンプ１４６を作動させて噴射ノズルからインクを吸い出す動作（クリーニング動作
）も、制御部１５０の制御の下で行われている。このように制御部１５０は、インクジェ
ットプリンター１００で行われるほとんど全ての動作に関わっており、印刷の開始や終了
、あるいはフラッシング動作（キャップ１４２内へインクを噴射する動作）や、クリーニ
ング動作などが行われると、それらのタイミングを正確に把握することが可能である。こ
のことと対応して、本実施例のインクジェットプリンター１００の制御部１５０には時間
計時部１５２が搭載されており、この時間計時部１５２では、印刷を行っている時間（印
刷時間）を計時したり、フラッシング動作やクリーニング動作などが最後に行われてから
の経過時間を計時したりするようになっている。
【００３５】
Ｂ．印刷動作の概要  ：
図３は、本実施例のインクジェットプリンター１００が、噴射ヘッド１３２を往復動さ
せながら画像等を印刷する様子を概念的に示した説明図である。図３（ａ）および図３（
ｂ）に示されるように、噴射ヘッド１３２は、ガイドレール１６２に沿って往復動しなが
ら、印刷用紙（ロール紙）に向かってインクを噴射することによって画像等を印刷する。
噴射ヘッド１３２とインクカートリッジ１３４とは、十分な長さのインクチューブ１３６
によって接続されており、図示しないインク加圧機構によって、絶えずインクカートリッ
ジ１３４から噴射ヘッド１３２にインクが供給されるようになっている。また、印刷を終
了すると、図３（ｃ）に示されるように、噴射ヘッド１３２をキャップ１４２の位置まで
移動させ、図示しない駆動機構によってキャップ１４２を押し上げて噴射ヘッド１３２の
ノズル面に当接させる。こうすると、噴射ノズルをキャップ１４２で封止することができ
るので、長時間、印刷を行わない場合でも、噴射ノズルの開口部分からインクの水分や揮
発成分などが蒸発あるいは揮発して、インクの性状が劣化する（インクの粘度が増加する
）ことを抑制することができる。
【００３６】
ここで、噴射ヘッド１３２をキャップ１４２の位置まで移動させると、図３（ｃ）に示
したように、インクチューブ１３６は折りたたまれた状態となる。その結果、噴射ヘッド
１３２の上流側には、インクチューブ１３６が略水平になる部分（図中の「Ａ」の部分。
以下、領域Ａという）が形成され、領域Ａの上流側には、領域Ａに比べて、インクチュー
ブ１３６が鉛直方向に向かう部分（図中の「Ｂ」の部分。以下、領域Ｂという）が形成さ
れることになる。尚、図３（ｃ）では、噴射ヘッド１３２に隣接して領域Ａが形成され、
領域Ａに隣接して領域Ｂが形成されているものとして表示しているが、噴射ヘッド１３２
と領域Ａ、あるいは領域Ａと領域Ｂとは必ずしも隣接している必要はなく、間に何某かの
緩衝領域が形成されていても良い。
【００３７】
また、インクは、水やアルコールなどの溶媒に、色を出すための色材や、粘度を調整す
るための添加剤や、界面活性剤などの各種成分を加えることによって製造されるが、溶媒
に溶けない成分が加えられることがある。たとえば、耐候性に優れた色材である顔料は、
染料とは違って水やアルコールなどには溶けないので、界面活性剤の作用によって溶媒中
に懸濁した状態で存在している。このため、長い間インクを放置しておくと、比重の大き
い顔料が、重力の影響で次第に沈降し、顔料濃度の濃い部分と、顔料濃度の薄い部分とが
できてしまう。尚、本明細書では、顔料のように、インクの溶媒に溶けずに懸濁した状態
で存在する成分を、「沈降性の成分」と呼ぶことにする。また、沈降性の成分を含有する
インクを、「沈降性のインク」と呼び、更に、インク中の沈降性の成分が沈降することを
、「インクの沈降」と呼ぶことがあるものとする。
【００３８】
このように沈降性のインクを用いた場合は、噴射ノズルからインク中の水分や揮発成分
が蒸発あるいは揮発してインクが乾燥する（インクの粘度が増加する）ことだけでなく、
インク中で沈降性の成分が沈降することによっても、インクの性状が劣化する。そして、
インクの沈降による悪影響は、図３（ｃ）中の領域Ａよりも領域Ｂの部分で顕著に現れる
。これは次の理由によるものである。
【００３９】
図４は、インクチューブ１３６の領域Ｂでインクの沈降が発生する様子を概念的に示し
た説明図である。領域Ｂの部分では、インクチューブ１３６の軸方向が、水平方向から鉛
直方向に傾いているので、顔料などの沈降性の成分が沈降すると、インクチューブ１３６
の軸方向に移動する。その結果、図４に示されているように、領域Ｂの部分には、沈降性
の成分が薄くなった領域Ｂ１と、沈降性の成分が濃くなった領域Ｂ２とが生じる。すなわ
ち、インクチューブ１３６の軸方向に、沈降性の成分の濃度が濃い部分と薄い部分とが発
生することになる。
【００４０】
このようにしてインクチューブ１３６の領域Ｂでインクの沈降が発生した状態から、印
刷するために噴射ヘッド１３２からインクを噴射すると、領域Ｂ１および領域Ｂ２のイン
クは、噴射ヘッド１３２に向けて移動する。そして、発生したインクの沈降が軽微なもの
である場合には、噴射ヘッド１３２に到達するまでの間に沈降性の成分が徐々に拡散する
などによって、領域Ｂで生じたインクチューブ１３６の軸方向への濃度の不均一は回復し
、画像等の印刷に支障が出ることはない。しかし、こうした濃度の不均一が回復不能な程
度にまでインクの沈降が進んでしまった場合には、領域Ｂ１のインクは、沈降性の成分濃
度が薄いまま噴射ヘッド１３２に供給されてしまい、領域Ｂ２のインクは、沈降性の成分
濃度が濃いまま噴射ヘッド１３２に供給されてしまう。その結果、領域Ｂ１のインクを噴
射して印刷した部分は画像が薄くなり、領域Ｂ２のインクを噴射した部分は画像が濃くな
って、画像にムラが生じてしまう。こうしたことを避けるためには、印刷を開始するのに
先立ってクリーニング動作（噴射ノズルからインクを吸引する動作）等を行い、重度に沈
降が進んでしまった領域Ｂ１および領域Ｂ２のインクを排出する必要があり、それには、
領域Ｂ１より下流側（噴射ヘッド１３２側）のインクチューブ１３６内のインクや、噴射
ヘッド１３２内のインクも排出しなければならない。以下では、このようにインク中で沈
降性の成分が沈降することによって生じるインク性状の劣化（成分濃度の不均一）を解消
するために行うクリーニング動作（沈降解消クリーニング動作）について説明する。
【００４１】
Ｃ．本実施例の沈降解消クリーニング動作  ：
図５は、本実施例のインクジェットプリンター１００が沈降解消クリーニング動作を行
う際に実行する処理（沈降解消クリーニング処理）の流れを示したフローチャートである
。この処理は、インクジェットプリンター１００が印刷を開始するのに先立って制御部１
５０により実行される。
【００４２】
沈降解消クリーニング処理を開始すると、先ず初めに、前回のクリーニング動作が行わ
れてからの経過時間を取得する（ステップＳ１００）。前述したように、インクジェット
プリンター１００の全体の動作を制御する制御部１５０には、時間計時部１５２が搭載さ
れており、クリーニング動作が最後に行われてからの経過時間を計時している。そのため
、時間計時部１５２の計時時間を参照することによって、前回のクリーニング動作からの
経過時間を取得することができる。
【００４３】
尚、本実施例のインクジェットプリンター１００では、沈降解消クリーニング動作の他
にも、インクが乾燥することによって生じるインク性状の劣化（インクの増粘）を解消す
るためのクリーニング動作（乾燥解消クリーニング動作）が実行される。この乾燥解消ク
リーニング動作は、例えば、所定のテストパターンを印刷するなどして、乾燥解消クリー
ニング動作が必要と判断したユーザーが、インクジェットプリンター１００に設けられた
操作パネル１１２によって乾燥解消クリーニング動作を指示した場合に実行される。また
、前回のクリーニング動作から一定時間が経過することにより噴射ヘッド内でインクの増
粘が進んだと制御部１５０によって判断されると、乾燥解消クリーニング動作が実行され
る。そして、制御部１５０の時間計時部１５２は、何れかのクリーニング動作が行われる
と、経過時間の計時を開始する。
【００４４】
前回のクリーニング動作からの経過時間を取得したら、続いて、前回のクリーニング動
作が行われた後にインクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れていた時間（高
流速時間）を取得する（ステップＳ１０２）。ここで、本実施例のインクジェットプリン
ター１００が高流速時間を計測するために行っている処理（高流速時間計測処理）につい
て説明する。
【００４５】
図６は、本実施例のインクジェットプリンター１００が実行する高流速時間計測処理の
流れを示すフローチャートである。この処理は、インクジェットプリンター１００に搭載
された制御部１５０によって実行される。図示されているように、高流速時間計測処理で
は、先ず初めに、噴射ヘッド１３２からインクを噴射して印刷が開始されたか否かを判断
する（ステップＳ２００）。前述したように、制御部１５０は、インクジェットプリンタ
ー１００で行われるほとんど全ての動作を制御していることから、印刷が開始されたか否
かを直ちに判断することができる。そして、印刷が開始されていないと判断された場合に
は（ステップＳ２００：ｎｏ）、印刷が開始されたか否かの判断を繰り返しながら、その
まま待機する。一方、印刷が開始されたと判断された場合には（ステップＳ２００：ｙｅ
ｓ）、噴射ヘッド１３２からインクを噴射しながら印刷を行っている時間（印刷時間）の
計時を開始する（ステップＳ２０２）。尚、印刷時間の計時は、制御部１５０に搭載され
た時間計時部１５２のタイマーをセットすることによって行う。
【００４６】
印刷時間の計時を開始すると、今度は、印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ
２０４）。そして、印刷が終了していないと判断された場合は（ステップＳ２０４：ｎｏ
）、印刷が終了するまでそのまま待機する。その後、印刷が終了したと判断された場合は
（ステップＳ２０４：ｙｅｓ）、時間計時部１５２のタイマーを参照することにより、印
刷時間（印刷していた時間）を取得する（ステップＳ２０６）。
【００４７】
また、印刷時間を取得したら、その印刷時間内に消費したインク量（インク消費量）を
取得する（ステップＳ２０８）。本実施例のインクジェットプリンター１００では、イン
クカートリッジ１３４内に残っているインク量（インク残量）を監視するようになってお
り、印刷によるインク残量の変化量（減少量）をインク消費量として取得する。尚、この
インク消費量は、印刷時間内に噴射ノズルから噴射したインク量を表している。また、本
実施例では、インク量を体積（ｍ３）で管理することとしているが、もちろん、重量（ｇ
）で管理することとしてもよい。
【００４８】
こうして印刷時間およびインク消費量を取得すると、取得した印刷時間とインク消費量
とに基づいて、印刷（噴射ヘッド１３２からのインクの噴射）によってインクチューブ１
３６内を流れたインクの流速を算出する（ステップＳ２１０）。具体的には、先ず、イン
ク消費量（ｍ３）を印刷時間（ｓ）で除算することにより、印刷中のインクの流量（ｍ３
／ｓ）を算出する。そして、インクチューブ１３６の内径は一定であることから、インク
流量（ｍ３／ｓ）をインクチューブ１３６の断面積（ｍ２）で除算することによって、イ
ンクチューブ１３６内におけるインクの流速（ｍ／ｓ）を算出することができる。尚、イ
ンク量を重量（ｇ）で管理している場合には、インク消費量（ｇ）をインクの密度（ｇ／
ｍ３）で除算して体積（ｍ３）に換算すればよい。
【００４９】
インクチューブ１３６内のインクの流速を算出すると、その算出した流速が所定流速以
上であるか否かを判断する（ステップＳ２１２）。尚、詳しくは後述するが、本実施例の
インクジェットプリンター１００では、この所定流速は、インクに含まれる顔料（沈降性
の成分）が沈降する速度（沈降速度）と同じ大きさに予め設定されている。
【００５０】
そして、算出したインクの流速が所定流速以上であった場合には（ステップＳ２１２：
ｙｅｓ）、インクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れていた時間、すなわち
、ステップＳ２０６で取得した印刷時間を積算する処理を行う（ステップＳ２１４）。尚
、こうして積算される印刷時間は、前述したクリーニング動作が実行されると、クリアさ
れる（「０」に戻す）ようになっている。
【００５１】
これに対して、ステップＳ２１０で算出したインクの流速が所定流速に満たない場合に
は（ステップＳ２１２：ｎｏ）、ステップＳ２０６で取得した印刷時間を積算する処理を
行うことなく、高流速時間計測処理の先頭に戻り、再び印刷が開始されたか否かを判断し
て（ステップＳ２００）、続く上述した一連の処理を実行する。
【００５２】
以上のように、本実施例の高流速時間計測処理では、噴射ヘッド１３２からインクを噴
射して印刷を行う毎に、印刷時間と、その印刷時間内のインク消費量とに基づいて、イン
クチューブ１３６内におけるインクの流速を算出するとともに、その算出した流速が所定
流速以上であれば、印刷時間を積算するようになっている。
【００５３】
そして、図５のステップＳ１０２では、高流速時間計測処理において積算された印刷時
間（図６のステップＳ２１４）を参照することによって、クリーニング動作が行われた後
にインクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れていた時間（高流速時間）を取
得する。尚、本実施例では、インクチューブ１３６内を流れるインクの流速を判定の対象
としているが、インクチューブ１３６の内径は一定であり、インクチューブ１３６内のイ
ンクの流速とインクの流量（単位時間あたりに流れる量）とは比例関係にあることから、
インクの流速に代えて、インクの流量を判定の対象としてもよい。すなわち、印刷時間と
インク消費量とに基づいてインクの流量を算出して、所定流量以上のインクが流れていた
時間（高流量時間）を取得することとしてもよい。
【００５４】
こうして前回のクリーニング動作からの経過時間および高流速時間を取得すると、経過
時間から高流速時間を差し引くことにより、インクチューブ１３６内のインクの流速が所
定流速に達していない時間（低流速時間）を算出する（ステップＳ１０４）。例えば、前
回のクリーニング動作からの経過時間が「１２時間」であり、その間の高流速時間が「１
時間」である場合には、低流速時間は「１１時間」となる。また、経過時間が「２４時間
」であり、高流速時間が「１６時間」である場合には、低流速時間は「８時間」となる。
このように、前回のクリーニング動作からの経過時間がたとえ長時間であっても、その間
にインクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れる頻度が高ければ、その分だけ
低流速時間は短いものとなる。ちなみに、このような低流速時間には、もちろん、インク
チューブ１３６内をインクが流れていない（インクを噴射していない）時間も含まれるこ
とになる。また、前述したように、高流速時間に代えて高流量時間を取得する場合には、
経過時間から高流量時間を差し引くことにより、インクの流量が所定流量に達していない
時間（低流量時間）を算出することになる。
【００５５】
尚、本実施例では、前回のクリーニング動作からの経過時間と高流速時間とをそれぞれ
計時しているが、必ずしもこれら２つの計時を行わなければならないわけではない。例え
ば、前回のクリーニング動作を行った後、インクチューブ１３６内のインクの流速が所定
流速に達していない時間を直接計測することとしてもよい。すなわち、制御部１５０は、
印刷する画像等の情報から、印刷中に噴射ヘッド１３２から噴射するインク量や、インク
を噴射している時間を予め（印刷を開始する前に）把握できるので、これらに基づいて、
印刷中にインクチューブ１３６内を流れるインクの流速をリアルタイムで監視することも
可能である。あるいは、インクチューブ１３６内のインクの流速を計測するための専用の
計測装置を搭載しておけば、その計測装置の計測値に基づいて現在のインクの流速を把握
することが可能となる。そのため、クリーニング動作の終了後に経過時間の計時を開始す
るとともに、インクの流速が所定流速に達した時点で経過時間の計時を一旦停止して、そ
の後、インクの流速が所定流速を下回った時点で経過時間の計時を再開することとしても
、同様に低流速時間を得ることができる。
【００５６】
低流速時間を算出すると、その算出した低流速時間が閾値時間に達しているか否かを判
断する（ステップＳ１０６）。尚、この閾値時間は、クリーニング動作が行われてからイ
ンクチューブ１３６内のインクの流速が所定流速以上になったことがないという条件の下
で、インクチューブ１３６の領域Ｂ（図３（ｃ）参照）で発生するインクの沈降が回復不
能な程度にまで進行する時間を基準に予め定められている。換言すれば、クリーニング動
作後にインクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れることなく経過時間が閾値
時間に達した場合は、インクの沈降が回復不能な程度にまで進行していると判断される。
【００５７】
そして、算出した低流速時間が閾値時間に達していた場合は（ステップＳ１０６：ｙｅ
ｓ）、噴射ヘッド１３２のノズル面にキャップ１４２を当接した状態で吸引ポンプ１４６
を作動させることにより、規定量のインクを噴射ノズルから吸引した後（ステップＳ１０
８）、図５の沈降解消クリーニング処理を終了する。尚、本実施例では、規定量のインク
を吸引すると、図３（ｃ）に示した領域Ｂ、およびそれより下流側（噴射ヘッド１３２側
）のインクチューブ１３６内にあったインクがすべて排出されるように、規定量の値が予
め定められている。
【００５８】
これに対して、ステップＳ１０４で算出した低流速時間が閾値時間に達していない場合
は（ステップＳ１０６：ｎｏ）、規定量のインクを噴射ノズルから吸引する動作を行うこ
となく、図５の沈降解消クリーニング処理を終了する。
【００５９】
以上のように、本実施例の沈降解消クリーニング処理では、先ず、前回のクリーニング
動作後の経過時間から高流速時間（インクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流
れていた時間）を差し引くことにより、低流速時間（インクチューブ１３６内のインクの
流速が所定流速に達していない時間）を取得する。そして、この低流速時間が閾値時間に
達しているか否かによって、沈降解消クリーニング動作（規定量のインクの吸引）の実行
を判断するようになっている。本実施例のインクジェットプリンター１００では、このよ
うにして、前回のクリーニング動作からの経過時間ではなく、そこから高流速時間を差し
引いた低流速時間に基づいて沈降解消クリーニング動作を実行することから、必要以上に
沈降解消クリーニング動作を行うことがなく、インクの排出量を減らすことが可能となっ
ている。以下では、この点について詳しく説明する。
【００６０】
先ず、前述したように噴射ヘッド１３２には、複数の噴射ノズルが設けられており、噴
射ノズルからインクを噴射することによって、画像等を印刷するようになっている。しか
し、印刷中においても、必ずしも全ての噴射ノズルからインクを噴射するわけではなく、
印刷する画像等の内容によって、インクを噴射している噴射ノズルの数は変化する。そし
て、インクを噴射している噴射ノズルの数が多いほど、インクの使用量（噴射ヘッド１３
２から噴射するインクの合計量）は多くなるので、インクチューブ１３６内を流れるイン
クの流速は速くなる。また、噴射ノズルから噴射するインク滴の大きさは、印刷する画像
等の内容に応じて切り替えることが可能であり、噴射するインク滴の大きさが大きいほど
、インクの使用量は多くなるので、インクチューブ１３６内を流れるインクの流速は速く
なる。このように、インクチューブ１３６内を流れるインクの流速は、インクを噴射して
いる噴射ノズルの数や、噴射ノズルから噴射するインク滴の大きさによって変化する。
【００６１】
また、前述したように沈降性のインクを用いると、インクチューブ１３６内では、イン
クに含まれる沈降性の成分（顔料など）が徐々に沈降し、沈降性の成分の濃度が濃い部分
と薄い部分とが生じる。特に、インクチューブ１３６が鉛直方向に向かう部分（図３（ｃ
）の領域Ｂ参照）では、インク中の沈降性の成分が沈降することによって、図４に示した
ようにインクチューブ１３６の軸方向に成分濃度の不均一が生じる。もっとも、インクチ
ューブ１３６内をインクが流れており、そのインクの流れが速ければ、比重の大きい沈降
性の成分も流して拡散させることができるので、沈降が進むことはない。一方、インクチ
ューブ１３６内をインクが流れていても、そのインクの流れが遅いと、比重の大きい沈降
性の成分は流すことができず、沈降が進んでいくことになる。
【００６２】
このように、インクチューブ１３６内を流れるインクの流速は、インクチューブ１３６
内で生じるインクの沈降に大きく影響する。そこで、本実施例のインクジェットプリンタ
ー１００では、所定流速を基準として、所定流速以上であればインクの流れは速いと判断
し、所定流速に満たなければインクの流れは遅いと判断している。そして、この所定流速
は、前述したように、インクに含まれる沈降性の成分が沈降する速度（沈降速度）と同じ
大きさに設定されている。これは、次のような理由によるものである。
【００６３】
図４を用いて前述したように、インクチューブ１３６が鉛直方向に向かう部分では、イ
ンクに含まれる沈降性の成分が上から下へとインクチューブ１３６の軸方向に沿って沈降
する。また、インクチューブ１３６の同じ部分では、噴射ヘッド１３２からインクを噴射
することによりインクチューブ１３６内にインクの流れが生じると、インクは下から上へ
と流れる。このように、インクチューブ１３６が鉛直方向に向かう部分では、インクに含
まれる沈降性の成分の沈降方向と、インクが流れる方向とが、ちょうど逆方向になってい
ることから、インクの流速が沈降速度よりも大きければ、沈降が進まなくなり、インクの
流速が沈降速度よりも小さければ、たとえインクが流れていても沈降が進むことになる。
【００６４】
そして、インクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れることのないまま、前
回のクリーニング動作が行われてからの経過時間が閾値時間に達すると、前述したように
、インクチューブ１３６が鉛直方向に向かう部分（領域Ｂ）で生じるインクの沈降は回復
不能な程度にまで進行したと判断し、印刷を開始するのに先立って、噴射ノズルから規定
量のインクを吸引する沈降解消クリーニング動作を実行する。これにより、領域Ｂおよび
それよりも下流側（噴射ヘッド１３２側）のインクチューブ１３６内のインクが全て排出
される。しかし、このようにインクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れるこ
とのないまま経過時間が閾値時間に達するとは限らず、実際には、経過時間が閾値時間に
達するよりも前に、噴射ヘッド１３２からのインクの噴射によってインクチューブ１３６
内を所定流速以上でインクが流れることも多い。
【００６５】
インクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れている間は、前述したように、
インク中で沈降性の成分が沈降するよりも、インクの流れの方が速く、比重の大きい沈降
性の成分も噴射ヘッド１３２に向けて流れていく。そのため、前回のクリーニング動作か
らの経過時間が同じであっても、インクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れ
ていたことがある場合には、所定流速以上でインクが流れたことがない場合に比べて、イ
ンクチューブ１３６が鉛直方向に向かう部分（領域Ｂ）のインクの沈降は進んでいないこ
とになる。つまり、前回のクリーニング動作からの経過時間が閾値時間に達したとしても
、その間にインクチューブ１３６内をインクが所定流速以上で流れていたことがある場合
には、領域Ｂで生じるインクの沈降は回復不能な程度にまでは進んでおらず、領域Ｂおよ
びそれよりも下流側（噴射ヘッド１３２側）のインクチューブ１３６内にあるインクを排
出する必要はない。
【００６６】
こうした点に鑑み、本実施例のインクジェットプリンター１００では、前回のクリーニ
ング動作からの経過時間ではなく、そこから高流速時間（インクチューブ１３６内を所定
流速以上でインクが流れていた時間）を差し引いた低流速時間に基づいて、沈降解消クリ
ーニング動作（規定量のインクの吸引）の実行を判断しており（図５のステップＳ１０６
参照）、低流速時間が閾値時間に達していれば、インクチューブ１３６内でインクの沈降
が回復不能な程度にまで進行していると判断して、沈降解消クリーニング動作を実行する
。これに対して、低流速時間が閾値時間に達していなければ、たとえ実際の経過時間が閾
値時間に達していても、インクチューブ１３６内のインクの沈降は軽微（印刷に支障が出
ない程度）であると判断して、沈降解消クリーニング動作を実行しない。このように、低
流速時間に基づいて沈降解消クリーニング動作の実行を判断すれば、単に経過時間に基づ
いて沈降解消クリーニング動作の実行を判断する場合とは異なり、必要以上に沈降解消ク
リーニング動作を実行することがないので、沈降解消クリーニング動作に伴うインクの排
出量を減らすことができる。
【００６７】
尚、本実施例のインクジェットプリンター１００では、低流速時間が閾値時間に達して
いなければ、沈降解消クリーニング動作（インクの吸引）を全く行わないとしているが（
図５参照）、もちろん沈降解消クリーニング動作を行うこととしてもよい。この場合には
、インクチューブ１３６が鉛直方向に向かう部分（領域Ｂ）で生じるインクの沈降は回復
不能な程度にまで進行しているわけではないので、実行する沈降解消クリーニング動作は
、低流速時間が閾値時間に達した場合に比べて軽微なものでよく、規定量（領域Ｂおよび
それよりも下流側のインクチューブ１３６内のインクを全て排出する量）よりも少ない量
（例えば、噴射ヘッド１３２内のインクを排出する量）のインクを吸引するだけでよい。
【００６８】
ここで、インクチューブ１３６内を流れるインクの流速は、インクチューブ１３６の断
面の中心が最も速く、中心から離れてインクチューブ１３６の内壁に近づくにつれて遅く
なる傾向にある。特に、インクチューブ１３６の内面は滑らかであり、一般的に使用され
るインクの密度、粘度、インクチューブ１３６の内径、流量を考慮すると、インクチュー
ブ１３６内の流れは層流と考えられるため、この場合のインクチューブ１３６内の流速分
布は、断面中心の最大流速をＵ、中心より距離ｒなる点の流速をｕとすれば、チューブの
内半径ｄ／２＝ａとして、
ｕ＝Ｕ{１−（ｒ／ａ）２}
となり、流速分布は放物線をなす。また、平均流速をｖとした場合、Ｕ＝２ｖとなる。
【００６９】
このような流速分布から、所定流速を沈降性の成分の沈降速度と同じ大きさに設定して
いる場合には、インクチューブ１３６内のインクの平均流速（流量／断面積）が所定流速
（すなわち沈降速度）に達していても、実際に沈降速度以上の流速でインクが流れている
のは、断面の中心付近の領域（計算上は断面積の約５０％）に限られる。とはいえ、この
中心付近の５０％の領域では、インクチューブ１３６が鉛直方向に向かう部分においても
、比重の大きい沈降性の成分が噴射ヘッド１３２に向けて流れていくことから、インクの
沈降を抑止する上では十分に効果を得ることができる。また、所定流速を沈降速度の１０
倍の大きさに設定しておけば、インクチューブ１３６内のインクの平均流速が所定流速（
すなわち沈降速度の１０倍）に達すると、インクチューブ１３６内のほとんどの領域（計
算上は断面積の約９５％）において沈降速度以上の流速でインクが流れることになるので
、より確実に沈降を抑止することができ、さらには、沈降しつつある沈降性の成分を拡散
させることも可能となる。
【００７０】
以上に説明したように、本実施例のインクジェットプリンター１００では、インクチュ
ーブ１３６内で発生するインクの沈降を解消するためのクリーニング動作（沈降解消クリ
ーニング動作）を、単に前回のクリーニング動作が行われてからの経過時間に基づいて実
行するのではなく、この経過時間から高流速時間（インクチューブ１３６内を所定流速以
上でインクが流れていた時間）を差し引いた低流速時間に基づいて実行している。このた
め、必要以上に沈降解消クリーニング動作を行うことを防止することができる。すなわち
、前述したように、インクチューブ１３６内を所定流速よりも速い流速でインクが流れて
いる間（すなわち高流速時間）は、インクに含まれる比重の大きい沈降性の成分も流され
るので、インクチューブ１３６内ではインクの沈降が抑制される。そして、単に前回のク
リーニング動作からの経過時間に基づいて沈降解消クリーニング動作を実行することとし
た場合には、インクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れていたことがあると
きでも、所定流速以上でインクが流れていたことが全くないときでも、インクチューブ１
３６内でインクの沈降が同程度に進行しているものとして、画一的に沈降解消クリーニン
グ動作を実行することになる。これに対して、前回のクリーニング動作後の経過時間から
高流速時間を差し引いた低流速時間に基づいて沈降解消クリーニング動作を実行すること
とした場合には、インクチューブ１３６内を所定流速以上でインクが流れていたことがあ
れば、所定流速以上でインクが流れていたことが全くないときに比べて、インクチューブ
１３６内でインクの沈降は進行していないものとして、必要以上に沈降解消クリーニング
動作を実行してしまうことを防止できる。結果として、沈降解消クリーニング動作により
使用されることなく排出されるインクの量を減らすことができる。
【００７１】
以上、本発明の液体噴射装置について実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施すること
が可能である。
【００７２】
例えば、上述した実施例では、インクチューブ１３６内で発生するインクの沈降を解消
するためのメンテナンス動作として、クリーニング動作（噴射ノズルからインクを吸引す
る動作）を実行していた。しかし、沈降解消のメンテナンス動作は、クリーニング動作に
限られるわけではなく、噴射ヘッド１３２をキャップ１４２の位置に移動させた状態で、
噴射ヘッド１３２の噴射ノズルからキャップ１４２の凹部に向かってインクを噴射するフ
ラッシング動作を実行することとしてもよい。具体的には、低流速時間が閾値時間に達し
たか否かを判断し（図５のステップＳ１０６参照）、閾値時間に達していた場合には、噴
射ノズルからキャップ１４２の凹部へのインクの噴射を規定回数だけ繰り返して、インク
チューブ１３６内で沈降が進んだインクを排出する。一方、低流速時間が閾値時間に達し
ていなければ、噴射ノズルからキャップ１４２の凹部へのインクの噴射を行わない、ある
いは、上記の規定回数よりも少ない回数だけインクの噴射を行うだけでよい。このように
しても、インクチューブ１３６内で生じたインクの沈降を適切に解消できるとともに、沈
降解消のメンテナンス動作として必要以上にインクを排出することを防止することができ
る。加えて、インクの沈降を解消するに当たって、クリーニング動作とフラッシング動作
とを使い分けることとしてもよい。すなわち、噴射ノズルから多量のインクを排出するに
は、一般に、フラッシング動作よりもクリーニング動作が効率的（迅速）であることから
、低流速時間が閾値時間に達してインクを多量に排出する場合には、クリーニング動作で
対応し、低流速時間が閾値時間に達しておらずインクを少量だけ排出する場合には、フラ
ッシング動作で対応することとしてもよい。
【００７３】
また、前述した実施例では、印刷を開始するのに先立って、前回のクリーニング動作後
の経過時間から高流速時間を差し引いて低流速時間を算出していた（図５のステップＳ１
００〜ステップＳ１０４）。しかし、例えば、クリーニング動作後に経過時間の計時を開
始するとともに、インクチューブ１３６内のインクの流速が所定流速に達した時点で経過
時間の計時を一旦停止して、インクの流速が所定流速を下回った時点で経過時間の計時を
再開することにより、絶えず低流速時間を監視しておき、低流速時間が閾値時間に達する
と、沈降が進んだインクを全て吸引して排出することとしてもよい。このような構成では
、前回のクリーニング動作からの実際の経過時間が長時間となっても、インクチューブ１
３６内をインクが所定流速以上で流れることがあれば、その分だけ沈降解消クリーニング
動作の実行時期を遅らせることができる。その結果、沈降解消クリーニング動作を必要以
上に実行することを防止することが可能となる。
【００７４】
さらに、前述した実施例では、インクカートリッジ１３４が噴射ヘッド１３２から離れ
た位置に設けられており、インクカートリッジ１３４から長いインクチューブ１３６を介
して噴射ヘッド１３２にインクを供給するタイプのインクジェットプリンター１００を例
に説明した。しかし、インクカートリッジが噴射ヘッドに搭載されているタイプのインク
ジェットプリンターにおいても、本発明を好適に適用することが可能である。すなわち、
このようなインクジェットプリンターでも、インクカートリッジ内のインクを噴射ヘッド
まで導く通路においてインクに含まれる沈降性の成分（顔料など）が徐々に沈降し、特に
、通路が鉛直方向に向いた部分で沈降性の成分が沈降すると、印刷する画像等にムラが生
じてしまう。もっとも、通路内を所定流速よりも速い流速でインクが流れている間は、こ
のような通路内で生じるインクの沈降は抑制される。従って、前述した実施例と同様に、
前回のクリーニング動作後の経過時間から高流速時間（通路内を所定流速以上でインクが
流れていた時間）を差し引いた低流速時間に基づいて、沈降解消のメンテナンス動作（噴
射ノズルからのインクの排出）を行うようにすれば、沈降解消のメンテナンス動作を必要
以上に行うことがなく、排出するインクの量を減らすことができる。
【符号の説明】
【００７５】
１００…インクジェットプリンター、    １１０…本体ケース、
１１２…操作パネル、    １２０…給紙部、    １２２…スピンドル部、
１２４…カバー部、    １３０…インク噴射部、    １３２…噴射ヘッド
１３４…インクカートリッジ、    １３６…インクチューブ、
１４０…インクメンテナンス部、    １４２…キャップ、
１４４…廃インクタンク、    １４６…吸引ポンプ、    １５０…制御部、
１５２…時間計時部、    １６０…駆動部、    １６２…ガイドレール、
１６４…駆動ベルト、    １６６…プーリー、    １６８…駆動モーター、
１７０…紙送り部、    １７２…紙送りローラー、    １７４…紙送りモーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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