(57)【要約】【課題】搬送物を目標位置に簡易に且つ正確に搬送する。【解決手段】搬送物３を移送面２０ａに沿って搬送する搬送装置２において、搬送物３の進行方向の後方から該搬送物３を第１の規定の方向Ｎ２，Ｎ４に押す手段２２ａ，２２ｂと、移送面２０ａに形成される溝２４であって、第１の規定の方向Ｎ２，Ｎ４とは異なる第２の規定の方向に搬送物を方向付けるための溝２４と、を備える。溝２４により搬送物３に働く力の方向を変える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を移送面に沿って搬送する搬送装置において、
前記搬送物の進行方向の後方から該搬送物を第１の規定の方向に押す手段と、
前記移送面に形成される溝であって、前記第１の規定の方向とは異なる第２の規定の方向に前記搬送物を方向付けるための溝と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記溝が、前記第１の規定の方向に進むにしたがって前記第２の規定の方向側に近付くように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送物の一の側面の少なくとも一部が接するガイドを備え、
前記第２の規定の方向とは、前記ガイドに沿って前記搬送物を搬送するときの該ガイドへ向かう方向であることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送物の少なくとも一方の側面側が、少なくとも部分的に開放空間になっていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２の規定の方向とは、前記搬送物を搬送する方向であることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項６】
使用後の搬送物を溜めておくストック部を備え、
前記第２の規定の方向とは、前記ストック部へ向かう方向であることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記溝は、ヘアライン加工またはリブ成形の少なくとも一方により形成されることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記移送面が、金属材から形成されていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか１項に記載の搬送装置と、
試料に対して所定の分析を行う分析部と、
を備える分析装置。
【請求項１０】
前記分析部を複数備え、
前記搬送装置は、前記分析部間で前記搬送物を搬送することを特徴とする請求項９に記載の分析装置。
【請求項１１】
搬送装置の移送面の上に載置された搬送物を前記搬送物の進行方向の後方から第１の規定の方向に押すステップを含み、
前記移送面に、前記第１の規定の方向とは異なる第２の規定の方向に前記搬送物を方向付けるための溝が形成されていることを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、搬送方法、及び分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラック搬送システムにおいて、搬送ラックを押し子により押し出すときに該搬送ラックが転倒することを防止するために、ラックトレイのレールガイドと搬送ラックのレール溝とを嵌め合い構造とすると共に、搬送ラックを脱着可能なようにレールガイドとレール溝との少なくとも一方を所定の角度で斜めに切り欠く技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、このようなレールガイド及びレール溝を形成すると、ラックトレイ及び搬送ラックは夫々専用品が必要となり、互換性がなくなる。さらに、レールガイド及びレール溝を形成することにより製造コストが高くなる。また、複雑な構造になると、清掃に時間がかかる虞がある。
【０００４】
また、搬送ベルトをエンドレスのループにし、ラック搬送面の長さに応じて搬送ベルトのループ形態を変化させる技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
この技術では、構造が複雑となり装置が大型化する虞があり、設置するスペースがない場合には採用できない。また、搬送ベルト上の搬送ラックの位置が振動によりずれる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−０９０３７８号公報
【特許文献２】特開２００９−２１６５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送物を目標位置に簡易に且つ正確に搬送することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために本発明による搬送装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明による搬送装置は、
搬送物を移送面に沿って搬送する搬送装置において、
前記搬送物の進行方向の後方から該搬送物を第１の規定の方向に押す手段と、
前記移送面に形成される溝であって、前記第１の規定の方向とは異なる第２の規定の方向に前記搬送物を方向付けるための溝と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
搬送物を移送面に沿って搬送することにより、搬送物は移送面上を摺動しつつ移送面に形成されている溝の上を通過する。ここで、搬送物を第１の規定の方向に押すときに溝がなければ該搬送物には第１の規定の方向とは反対方向の摩擦力が働く。しかし、搬送物の底面が溝に引っかかることにより摩擦力の働く方向が変化する。この方向は、第１の方向に対する溝の角度に応じて変化する。そうすると、移送面に溝を形成することにより、第１の規定の方向とは異なる第２の規定の方向に搬送物を方向付けることができる。また、
第１の規定の方向に対する溝の角度を調節することにより、第２の規定の方向を変えることができるので、搬送物を方向付けるときの方向を調節することができる。したがって、第１の規定の方向及び第２の規定の方向に応じて溝を形成すれば、搬送物を第２の規定の方向に方向付けることができる。
【００１０】
ここで、搬送物を第１の規定の方向に押す手段は、搬送物の進行方向の後方から該搬送物を押すため、搬送物と移送面との接触状態などにより、該搬送物が意図しない方向に進行することがある。これに対し、溝により搬送物を方向付ければ、該搬送物が意図しない方向に進行することを抑制できる。
【００１１】
なお、第１の規定の方向とは、前記押す手段が搬送物にかける力の方向を意味し、特に限定のないあらゆる方向であり得、前記搬送物を押す状況に応じて決定される。例えば、前記搬送物を直線状の移送面に沿って搬送したい場合には、前記第１の規定の方向は、前記搬送物の前記所望の搬送方向であり、前記第２の規定の方向は、前記所望の搬送方向からの前記搬送物のずれに対向する方向である。また、例えば、直線状の移送面に沿って搬送してきた前記搬送物を、ある地点から一方方向へ曲げて搬送したい場合には、前記第１の規定の方向は、前記ある地点までの前記搬送物の搬送方向であり、前記第２の規定の方向は、前記ある地点以降の前記搬送物の搬送方向である。
【００１２】
また、本発明においては、前記溝が、前記第１の規定の方向に進むにしたがって前記第２の規定の方向側に近付くように形成されていても良い。このように形成される溝によれば、第２の規定の方向側に向かう力を搬送物に働かせることができるため、第２の規定の方向に搬送物を方向付けることができる。
【００１３】
本発明においては、前記搬送物の一の側面の少なくとも一部が接するガイドを備え、
前記第２の規定の方向とは、前記ガイドに沿って前記搬送物を搬送するときの該ガイドへ向かう方向であっても良い。
【００１４】
搬送物の「側面」とは、前記押す手段が、該搬送物に力をかけることで該搬送物が進行する方向に対する側面である。ここで、搬送物をガイドに沿って搬送することにより、該搬送物を目標位置に正確に搬送することができると共に、該搬送物が転倒することを抑制できる。しかし、搬送物の一の側面でしかガイドが接していない場合には、搬送物を後方から押したときに、該搬送物がガイドに接していない他の側面の方向に進行して該ガイドから離れてしまう虞がある。しかし、搬送物に対しガイドへ向かう方向に力が働けば、搬送物が常にガイドへ押し当てられていることになるため、該搬送物がガイドから離れてしまうことを抑制できる。これにより、搬送物をガイドに沿って搬送することができ、目標位置に正確に搬送することができる。
【００１５】
本発明においては、前記搬送物の少なくとも一方の側面側が、少なくとも部分的に開放空間になっていても良い。このような搬送物であっても、溝により方向付けることができる。また、搬送物の少なくとも一部がガイドに接していれば、該ガイドに沿って搬送することができる。
【００１６】
本発明においては、前記第２の規定の方向とは、前記搬送物を搬送する方向であっても良い。この方向は、前記搬送物に関し所望される搬送方向であっても良い。すなわち、第１の規定の方向とは異なる第２の規定の方向へ搬送物を搬送することができるため、搬送物を第２の方向へ押す手段を別途設ける必要がない。また、溝の形状を調節することで、第２の規定の方向を自由に設定することができる。
【００１７】
本発明においては、使用後の搬送物を溜めておくストック部を備え、
前記第２の規定の方向とは、前記ストック部へ向かう方向であっても良い。
【００１８】
ここで、使用後の搬送物を溜めておくときには、搬送物を目標位置に正確に搬送しなくても良い場合がある。このような場合には、ガイドなどにより進行方向を規定しなくても足りる。そして、溝により搬送物を方向付けて搬送し、その場所に溜めておけば、搬送物を簡易に溜めておくことができる。
【００１９】
本発明においては、前記溝は、ヘアライン加工またはリブ成形の少なくとも一方により形成されていても良い。ヘアライン加工とは、表面加工の一種であり、例えば金属の表面に同一方向に髪の毛のような細かい溝を彫り付ける加工のことである。このヘアライン加工によれば、溝を簡易に形成することができる。そして、溝が浅くなるため清掃が簡単になる。また、リブ成形は、例えば金属の表面を畝状に隆起させて成形するものであり、このリブ成形によれば、方向付けをより強くすることができる。
【００２０】
本発明においては、前記移送面が、金属材から形成されていても良い。そうすると、磨耗への耐性が高くなるため、搬送物を方向付ける機能を長期間維持することができる。
【００２１】
また、上記課題を達成するために本発明による分析装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明による分析装置は、
前記搬送装置と、
試料に対して所定の分析を行う分析部と、
を備えることを特徴とする。
【００２２】
ここで、搬送物に収容されている試料に対して分析を行なうために、該搬送物を分析部へ搬送することがある。また、試料の分析が完了した後の搬送物を分析部から他部へ搬送することがある。これらの際に搬送物が通過する移送面に前記溝を形成しておけば、該搬送物をより確実に搬送することができる。
【００２３】
また、本発明による分析装置は、
前記分析部を複数備え、
前記搬送装置は、前記分析部間で前記搬送物を搬送することができる。
【００２４】
ここで、搬送物に収容されている試料に対して複数の分析を行なうために、該搬送物を複数の分析部間で搬送することがある。このような場合には、分析部と分析部との間に溝を形成すれば、搬送物をより確実に次の分析部へ搬送することができる。
【００２５】
上記課題を達成するために本発明による搬送方法は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明による搬送方法は、
搬送装置の移送面の上に載置された搬送物を前記搬送物の進行方向の後方から第１の規定の方向に押すステップを含み、
前記移送面に、前記第１の規定の方向とは異なる第２の規定の方向に前記搬送物を方向付けるための溝が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、搬送物を目標位置に簡易に且つ正確に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】分析システムの一例を示す斜視図である。
【図２】分析システムの平面図である。
【図３】実施例に係る上面部の上面視である。
【図４】溝を曲線で構成した場合の図である。
【図５】溝を破線状に構成した場合の図である。
【図６】ストック領域をフレームの外側に備える場合の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る搬送装置、分析装置、および搬送方法の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１及び図２は、本実施例に係る分析システムＳを示している。図１は斜視図、図２は平面図である。図１および図２に示されるように、本実施例の分析システムＳは、１つの筐体１内に収容されて集約された定性分析装置Ａ１および沈渣分析装置Ａ２と、検体容器としての複数の試料容器３０を搬送するための搬送装置２と、を有している。
【００３０】
この分析システムＳは、複数の試料容器３０に収容された検体としての尿Ｂをサンプリングして分析を行なうのに利用される。定性分析装置Ａ１は、例えば尿タンパクや尿糖，尿潜血などの定性分析を行ない、沈渣分析装置Ａ２は、例えば赤血球や白血球，上皮細胞等の沈渣分析を行なう。定性分析装置Ａ１および沈渣分析装置Ａ２での分析手法は従来と同じものを採用することができるため、説明を省略する。
【００３１】
定性分析装置Ａ１は、試料容器３０から尿Ｂを吸引してサンプリングするための第１のノズル４Ａを有している。また、沈渣分析装置Ａ２は、試料容器３０から尿Ｂを吸引してサンプリングするための第２のノズル４Ｂを有している。
【００３２】
筐体１の外面部には、複数の操作スイッチ６３やデータ表示用のディスプレイ６４が設けられている。また、筐体１の前面下部には、定性分析装置Ａ１から沈渣分析装置Ａ２に亘って該筐体１の前面下部を覆う例えば金属製のパネル６５が取り付けられている。
【００３３】
図１および図２に示すように、搬送装置２は、複数の試料容器３０を検体ラック３に起立保持させた状態で搬送可能なものである。この搬送装置２は、筐体１の前面下部に連結され検体ラック３の移送面となる上面部２０ａと、この上面部２０ａの外縁から鉛直上方に延びて該上面部２０ａを囲むフレーム２０と、上面部２０ａ上に位置する３組の循環駆動自在なベルト２１ａ〜２１ｃと、水平方向に移動自在な２つのプッシャ２２ａ,２２ｂ
と、を備えて構成される。
【００３４】
搬送装置２は、検体ラック３をベルト２１ａ〜２１ｃに載せて搬送するか、またはプッシャ２２ａ,２２ｂで押して搬送する。ベルト２１ａ〜２１ｃは、夫々２本で１組であり
、この２本は、検体ラック３の長手方向の長さよりも短い間隔で配置されている。プッシャ２２ａは、パネル６５から水平方向に上面部２０ａの上方に突出し、該パネル６５に沿って水平方向に移動する。また、プッシャ２２ｂは、フレーム２０から水平方向に上面部２０ａの上方に突出し、該フレーム２０に沿って水平方向に移動する。プッシャ２２ａ,
２２ｂは、往復シリンダなどのアクチュエータ、あるいは循環駆動ベルト、ウォームギアなどの適当な駆動手段を用いて構成されている。ベルト２１ａ〜２１ｃは、検体ラック３を該検体ラック３の短手方向に搬送し、プッシャ２２ａ,２２ｂは、検体ラック３を該検
体ラック３の長手方向に搬送している。
【００３５】
この搬送装置２においては、符号ｎ１で示すポジションに検体ラック３を置くと、この検体ラック３は、ベルト２１ａによって矢印Ｎ１方向に搬送されて、定性分析装置Ａ１の前面のパネル６５に当接する。その後、検体ラック３は、プッシャ２２ａに押されて矢印Ｎ２方向にフレーム２０に当接するまで搬送される。次いで、検体ラック３は、ベルト２
１ｃによって矢印Ｎ３方向に搬送されて、沈渣分析装置Ａ２の前面と対向するフレーム２０に当接する。その後、検体ラック３は、プッシャ２２ｂによって押されて矢印Ｎ４方向にベルト２１ｂ上まで搬送される。このベルト２１ｂが設けられている領域は、分析処理を終えた検体ラック３をストックしておくためのストック領域である。このストック領域に供給された検体ラック３は、ベルト２１ｂによって矢印Ｎ５方向に搬送されるが、ストッパ２３の存在により矢印Ｎ２方向に搬送される検体ラック３との衝突は回避されるようになっている。なお、矢印Ｎ２方向に検体ラック３が搬送されるときには、検体ラック３の搬送方向右側にパネル６５が存在するが、検体ラック３の搬送方向左側には物体が存在しておらず、検体ラック３の搬送方向左側面側が、少なくとも部分的に開放空間になっている。
【００３６】
このように構成された分析システムＳでは、搬送装置２の符号ｎ１で示す箇所に投入された検体ラック３は、上述したように、矢印Ｎ１〜Ｎ５で示した経路で順次搬送される。そして、第１および第２のノズル４Ａ,４Ｂは、プッシャ２２ａによって検体ラック３を
矢印Ｎ２方向に搬送する搬送経路２９上において、試料容器３０から尿Ｂをサンプリングする。搬送経路２９上では、試料容器３０から尿Ｂをサンプリングする毎にプッシャ２２ａが試料容器３０の間隔と等しい距離だけ検体ラック３を矢印Ｎ２方向に移動させ、複数の試料容器３０から尿Ｂを順次サンプリングしていく。これは、分析装置間で検体ラック３を搬送していることになる。
【００３７】
そして、本実施例に係る上面部２０ａには、検体ラック３を搬送するときに該検体ラック３を方向付けるための溝が形成されている。ここで、図３は、本実施例に係る上面部２０ａの上面視である。図３は、矢印Ｎ２方向に検体ラック３を搬送する箇所の拡大図であり、矢印Ｎ２方向に検体ラック３を搬送する箇所で共通する構造である。また、本実施例では、検体ラック３を矢印Ｎ２方向に搬送する場合について説明するが、検体ラック３を矢印Ｎ４方向に搬送する箇所においても適用可能である。すなわち、検体ラック３が該検体ラック３の長手方向に押される箇所で共通する構造ともいえる。
【００３８】
溝２４は、矢印Ｎ２方向へ進むに従って、パネル６５に略平行な矢印Ｎ２方向に対し右側のパネル６５へ近付くように形成されている。ここで、矢印Ｎ２方向は、プッシャ２２ａが検体ラック３を押す方向であり、検体ラック３を搬送する方向である。これは、搬送物を進行させたい方向としても良い。そして、溝２４は、検体ラック３から見ると進行方向の後方から前方に向かい且つ左方から右方に向かって形成されている。換言すると、進行方向右側に向かって進行方向から鋭角に傾いた溝２４が形成されている。溝２４は、切削加工により形成しても良く、塑性変形加工により形成しても良い。また、たとえばヘアライン加工またはリブ成形の少なくとも一方により形成することができる。たとえば検体ラック３の搬送時に、該検体ラック３の底面に少なくとも１本の溝２４が常に接していれば、該検体ラック３に対して常に力を働かせることができる。すなわち、溝２４の幅（太さ）及びピッチを、検体ラック３の長手方向の長さ以下としても良い。ここで、検体ラック３の長手方向の長さを例えば２００ｍｍとすると、溝２４の幅（太さ）及びピッチは、０ｍｍよりも大きく且つ２００ｍｍ以下であることが好ましく、０ｍｍよりも大きく且つ１０ｍｍ以下であることがより好ましく、０ｍｍよりも大きく且つ１ｍｍ以下であることがいっそう好ましい。例えば溝２４の幅およびピッチを０．１ｍｍ程度としても良い。また、溝２４は、例えば直線状に形成されるが、曲線状に形成しても良い。なお、図４は、溝２４を曲線で構成した場合の図である。また、図５に示すように、溝２４を破線状に形成しても良い。
【００３９】
上面部２０ａの少なくとも溝２４が形成される箇所には、金属材（例えば、鋼材、ステンレス鋼材）または樹脂を用いることができる。例えば金属材を用いることにより、溝２４を長期間維持することができる。また、検体の種類に応じて、該検体に対する耐腐食性
の高い材料を用いても良い。溝２４は、矢印Ｎ２方向に検体ラック３を搬送するときに、該検体ラック３が移動し得る範囲に形成されていれば良い。また、検体ラック３の底面の材料には、例えば樹脂を用いることができる。
【００４０】
このように構成された搬送装置２では、プッシャ２２ａによって検体ラック３を矢印Ｎ２方向へ押したときに、該検体ラック３の底面が上面部２０ａ上を摺動する。このときに、検体ラック３の底面が溝２４に引っかかることにより、検体ラック３に働く力の向きが変わる。例えば、検体ラック３の底面には、溝２４の法線方向に摩擦力が生じるため、該摩擦力とプッシャ２２ａが押す力との合力が検体ラック３に働く力となる。すなわち、検体ラック３には、検体ラック３を上面部２０ａからパネル６３の方向へ押す力、例えば、進行方向の右斜め前方へ押す力が働く。このような力が検体ラック３に働いたとしても、該検体ラック３はパネル６５に接しているため、進行方向自体は変化しない。しかし、検体ラック３に対して前述のような力が働くことにより、該検体ラック３はパネル６５に押し付けられる。そうすると、検体ラック３はパネル６５から離れずに、該パネル６５に沿って搬送される。
【００４１】
すなわち、検体ラック３の進行方向右側面がパネル６５に常に接しているため、パネル６５は検体ラック３を搬送するときのガイドの役目を果たしている。
【００４２】
このように、溝２４は、検体ラック３をパネル６５に向かって方向付けるために形成されている。そして、検体ラック３が、プッシャ２２ａに押されて搬送されるときに、検体ラック３はパネル６５に押し付けられる。これは、プッシャ２２ａが検体ラック３を押す方向（矢印Ｎ２方向）とは異なる方向（すなわちパネル６５へ向かう方向）に検体ラック３を方向付けているといえる。なお、検体ラック３をパネル６５に押し付ける力の大きさ及び方向は、溝２４の角度，幅，表面粗さなどを変えることにより調節できる。たとえば、検体ラック３の搬送時に、該検体ラック３の底面に接する溝２４の数を多くするほど、該検体ラック３をパネル６５に押し付ける力をより大きくすることができる。このように、溝２４を形成しておけば、検体ラック３の一方の側面にのみガイドが接していれば、該ガイドに沿って検体ラック３を搬送することができるため、他方の側面にはガイドが接していなくても、正確な搬送が可能となる。すなわち、検体ラック３の進行方向左側面にはガイドは存在しないが、検体ラック３はパネル６５に押し付けられているため、該検体ラック３が進行方向左側に向かって進むことはない。
【００４３】
なお、本実施例では分析装置を２台接続した例を挙げて説明したが、分析装置を３台以上接続したシステムにも同様に適用することができる。また本実施例では、定性分析装置Ａ１及び沈渣分析装置Ａ２を１つの筐体内に収容しているが、これに代えて、定性分析装置Ａ１及び沈渣分析装置Ａ２を２つの異なる筐体内に収容させて、互いに離間させて設けた構成とすることもできる。また、分析装置が１台であっても、該分析装置に検体ラックを搬送する場合や、該分析装置から検体ラックを搬送する場合に適用することができる。
【００４４】
また、分析装置は、尿の分析を行なうものに限らず、検体の具体的な種類や分析処理の具体的な内容は限定されない。また、検体容器の搬送は、検体ラック３を用いることなく、試料容器のみで行なわせる構成とすることもできる。
【００４５】
また、本実施例は、検体ラック３を並列に複数同時に搬送する場合や、直列に複数同時に搬送する場合であっても同様に適用することができる。
【００４６】
また、本実施例は、分析システムにおける搬送装置２について説明したが、物を搬送する他のシステムであっても同様に適用することができる。例えば、物を単に移動させる場合であっても、ガイドに沿って搬送することができる。
【００４７】
以上説明したように本実施例によれば、溝２４により検体ラック３がパネル６５に沿って進むので、検体ラック３が意図せぬ方向へ進むことを抑制できる。また、溝２４を形成するだけなので、簡易な方法でより確実に検体ラック３を搬送することができる。特に、複数の分析装置を備えるシステムのように、検体ラック３を移動する必要のあるシステムにおいて有効である。また、ヘアライン加工のように浅い溝で構成した場合には、埃などが溝に入り込むことが抑制されるので、清掃などのメンテナンスも容易となる。
【００４８】
なお、本実施例では検体ラック３が、本発明における搬送物に相当する。また、本実施例では上面部２０ａが、本発明における移送面に相当する。また、本実施例では矢印Ｎ２方向が、本発明における第１の規定の方向に相当する。また、本実施例ではパネル６５へ向かう方向が、本発明における第２の規定の方向に相当する。また、本実施例では定性分析装置Ａ１及び沈渣分析装置Ａ２が、本発明における分析部に相当する。また、本実施例ではパネル６５が、本発明におけるガイドに相当する。
【実施例２】
【００４９】
実施例１では、フレーム２０の内側の上面部２０ａにストック領域を設けているが、本実施例２では、フレーム２０の外側に分析処理を終えた検体ラック３をストックしておくためのストック領域を設けている。そして、このストック領域内で検体ラックを方向付けるように溝を形成している。
【００５０】
図６は、ストック領域２５をフレーム２０の外側に備える場合の平面図である。本実施例２では、主に実施例１と異なる点について説明する。本実施例２では、実施例１で説明したベルト２１ｂ，２１ｃ及びストッパ２３は必要ない。ストック領域２５は、フレーム２０の外側であって矢印Ｎ２方向側に連結されている。ストック領域２５は、上面部２０ａと同一平面上にあるストック面部２６、及びこのストック面部２６の外縁から鉛直上方に延びるストックフレーム２７により構成されている。なお、フレーム２０の一部には、上面部２０ａからストック面部２６へ矢印Ｎ２方向に検体ラック３を通過させるための排出口２０ｂが設けられている。排出口２０ｂは、フレーム２０の一部を切り欠いて形成される。ストック面部２６の材質や表面処理は上面部２０ａと同一とすることができる。
【００５１】
また、プッシャ２２ａの移動距離は、検体ラック３をストック領域２５内へ押し込むために、実施例１と比較して長くなる。例えば、筐体１の一端から他端までプッシャ２２ａが移動するようにしても良い。また、ストックフレーム２７内までプッシャ２２ａが移動できるようにしても良い。
【００５２】
そして、ストック面部２６上には、溝２８が形成されている。この溝２８は、上面部２０ａに形成される溝２４と比較して、その方向が異なる。すなわち、溝２８は、矢印Ｎ２方向へ進むに従って矢印Ｎ２方向よりも左側へ向かうように形成されている。すなわち、検体ラック３から見ると、溝２８は、進行方向の後方から前方に向かい且つ右方から左方に向かっている。換言すると、進行方向左側に向かって進行方向から鋭角に傾いた溝２８が形成される。そして、実施例１で説明したガイド（フレーム２０またはパネル６５）は存在しない。すなわち、検体ラック３をフレーム２０やパネル６５に押さえ付けて搬送するのではない。
【００５３】
上面部２０ａでは、検体ラック３が矢印Ｎ２方向に押されたときに、該検体ラック３がパネル６５に方向付けられるように溝２４が進行方向に対してパネル６５側に傾いて形成されている。これにより、上面部２０ａでは、検体ラック３がパネル６５に沿って進行するため、意図せぬ方向に検体ラック３が進行することを抑制できる。一方、ストック領域２５では、検体ラック３が矢印Ｎ２方向に押されたときに、該検体ラック３がストック領
域２５の中心側に方向付けられるように溝２８が進行方向に対して左側（ストック領域２５の中心側）に傾いて形成されている。そうすると、ストック領域２５では、検体ラック３に対して進行方向右側のストックフレーム２７から離れる方向に力が働く。このときに、検体ラック３の後端部では、プッシャ２２ａとの摩擦力によりストックフレーム２７から離れる方向の力が打ち消される。このため、プッシャ２２ａが矢印Ｎ２方向へ進むに従って、検体ラック３は、該検体ラック３の後端部を軸として回転し、該検体ラック３の前端部がストック領域２５の中心側へ近付いていく。
【００５４】
このようにして、検体ラック３をストック領域２５の中心側へ向かわせることができる。これは、検体ラック３がストックフレーム２７から離れる方向に、該検体ラック３を方向付けているといえる。そして、後から来る検体ラック３が前の検体ラック３を押すことにより、ストック領域２５の広い範囲に検体ラック３を分散させることができる。このように、溝２８によれば、検体ラック３を搬送する方向に方向付けることができる。
【００５５】
なお、本実施例では、ストック領域２５に使用済みの検体ラック３を溜めておく例について説明したが、単に検体ラック３を搬送する場合であっても適用することができる。また、物を搬送する他のシステムであっても同様に適用することができる。例えば、物を単に移動させる場合であっても、任意の方向に搬送することができる。
【００５６】
以上説明したように本実施例によれば、溝２８により検体ラック３がストック領域２５の中心側へ進むので、検体ラック３を簡易に溜めておくことができる。また、溝２８を形成するだけなので、簡易な方法でより確実に検体ラック３を搬送することができる。さらに、溝２８の向きを変えることにより、検体ラック３の進行方向を規定することもできる。これにより、簡易に検体ラック３の進行方向を変えることができる。
【００５７】
なお、本実施例ではストック領域２５が、本発明における移送面に相当する。また、本実施例では矢印Ｎ２方向が、本発明における第１の規定の方向に相当する。また、本実施例ではストック領域２５の中心側へ向かう方向が、本発明における第２の規定の方向に相当する。また、本実施例ではストック領域２５が、本発明におけるストック部に相当する。
【符号の説明】
【００５８】
１     筐体
２     搬送装置
３     検体ラック
２０   フレーム
２０ａ 上面部
２０ｂ 排出口
２２ａ プッシャ
２２ｂ プッシャ
２４   溝
２５   ストック領域
２６   ストック面部
２７   ストックフレーム
２８   溝
２９   搬送経路
３０   試料容器
６５   パネル
Ａ１   定性分析装置
Ａ２   沈渣分析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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