(57)【要約】      （修正有）【課題】誤検知率の低減が可能な、誤検知防止記録紙幅検知方法を提供する。【解決手段】（ａ）二次基準値よりも大きい所定の出力レベルを一次基準値として設定し（ｂ）出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ（ｃ）超えるものがあったときは、出力電圧データを一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ（ｄ）合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データを一端位置であると判断（ｅ）出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、（ｆ）超えるものがあったときは一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、（ｇ）合致するものがあったとき他端位置であると判断する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の給紙開始直後に、反射型光センサを搭載したキャリッジをホーム位置から主走査し、光センサの受光部の出力電圧をＡ／Ｄ変換し、量子化して出力電圧データをエンコーダの出力する前記ホーム位置からの主走査位置データとともにメモリに記録し、その記録された光センサの出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に受光部の最大出力の所定％に相当する基準値を超えるものがあるか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データとともに記録されたエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、前記記録された出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に前記基準値を超えるものがあるか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データとともに記録されたエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断する記録紙幅検知方法において、
（ａ）前記基準値を二次基準値とし、その二次基準値よりも大きい所定の出力レベルを一次基準値として設定し、
（ｂ）前記メモリに記録された出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、
（ｃ）超えるものがあったときは、前記メモリに記録された出力電圧データを前記一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に前記二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、
（ｄ）合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、
（ｅ）前記記録された出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に前記一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、
（ｆ）超えるものがあったときは前記記録された出力電圧データを前記一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に前記二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、
（ｇ）合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断することを特徴とする記録紙幅検知方法。
【請求項２】
一次基準値を記録紙が搬送案内面に存在するときの受光部の最大出力電圧の８０％に設定し、二次基準値を同じく５０％ないし６０％に設定したことを特徴とする請求項１に記載の記録紙幅検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙幅検知方法、とくにインクジェットプリンタにおけるキャリッジの主走査時にそのキャリッジに設けた光センサの記録紙搬送路もしくはプラテン又は記録紙からの反射光量に対応する出力電圧に基づいて記録紙の幅（右端及び左端）を検知する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、記録紙（記録媒体、記録シート、被記録材とも称される。
）を所定の搬送路に沿って１行ずつ搬送（副走査）するとともに、その搬送方向に直行する方向にキャリッジを移動（主走査）しながら、そのキャリッジに取付けた印字ヘッドから記録紙に向けてインク滴を発射することにより、記録紙に画像を記録するように構成されているので、記録紙の所定領域に正確に記録するために、記録紙の主走査方向の右端位置と左端位置を含めた記録紙の幅を検知する必要がある。
【０００３】
インクジェットプリンタにおける従来の記録紙幅検知方法は、キャリッジの主走査時にそのキャリッジに設けた反射型光センサの出力電圧に基づいて記録紙の右端及び左端（左右を問わない場合は、紙端という場合がある。）を検知する方法が、特許文献１及び２に開示されている。これらの方法は、記録紙搬送路（以下、単に搬送路という。）に記録紙があるときと、ないときの反射型光センサの反射光量の違いによる光センサの出力電圧の違いを利用して記録紙の有無及び紙端位置の検知を行なうものである。
【０００４】
さらに詳しくは、特許文献１に先行技術として記載されている記録紙幅検知方法は、発光部（フォトダイオード）と受光部（フォトトランジスタ）とからなるフォトカプラで構成された反射型光センサを用い、フォトトランジスタのコレクタが抵抗を介して５Ｖの電源に接続されていて、発光部から出された光をプラテン又は記録紙から反射させて受光部に入射させる。プラテンの表面と記録紙の表面とは光反射率が異なるので、受光部の出力電圧（フォトトランジスタのコレクタ電圧）が異なる。そのアナログの出力電圧をＡ／Ｄ変換回路に入力し、量子化してデジタルの出力電圧データをＣＰＵに入力し、ＣＰＵで記録紙の紙端検出処理をして、記録紙の紙端位置及び幅を検出する。
【０００５】
その紙端検出処理は、次のとおりである。すなわち、先ず、左端に位置するキャリッジをプラテンが検知される位置まで移動させ、光センサによりその際のプラテン検知レベル（受光部の出力電圧）を読取り、そのときのプラテン検知レベルが一定値以上であることを確認した後の適切なプラテン検知レベルＬａを読み込み、その値Ｌａから一定値Ｘだけ小さいレベルを算出し、これを閾値Ｌｔとして保存する。その後、キャリッジを右端まで移動させた後、記録紙を搬送し、さらにキャリッジを右端から左へ移動させながら、光センサの出力値Ｌｂを読取り、その出力値Ｌｂが閾値Ｌｔよりも小さい領域を記録紙の幅であると認識し、キャリッジが左端まで移動したにも拘らず閾値Ｌｔよりも小さい値の領域が無かった場合には記録紙搬送が失敗したものとしてエラー処理を行なう。
【０００６】
特許文献１には、上記従来方法は、プラテン上のインク成分等の汚れにより、プラテンの反射光量が減少することに基づく誤検知の可能性を有することが指摘され、その解決方法として、プラテン及び記録紙の反射光量の変化を検知して、変化量が誤検知の虞が生じない限界値（設定値）以内か否かを判定し、設定値以内でないときは、今回読取った受光部の出力電圧データ（反射レベル）から前記一定値Ｘを差し引いた値を閾値Ｌｔ’として記録し、光センサ（キャリッジ）を再走査してその時の出力電圧データ（反射レベル）Ｌｂ’を閾値Ｌｔ’と比較し、その閾値よりも低くなったときに記録紙の紙端と認識するようにしたことが記載されている。
【０００７】
特許文献２に記載の記録紙幅検知方法は、キャリッジの移動手段にスリット板と透過型フォトセンサからなるエンコーダを設けて、エンコーダの出力信号に基づいてキャリッジの主走査方向の位置を検出するとともに、キャリッジに反射型フォトセンサからなる用紙センサを設け、キャリッジを一旦ホーム位置に戻してそのホーム位置を基準にして記録領域側へ移動を開始し、エンコーダの出力に基づいて位置を検出し、用紙センサの検知信号をチェックして用紙と搬送ベルトとの光の反射率の違いからくる反射光量の違いを利用して、用紙の有無を検知するようにしたものである。
しかし、特許文献２には、ゴミ等による誤検知に関しては何も記載されていない。
【０００８】
他の従来の記録紙幅検知方法として、光センサの受光部の出力電圧（フォトトランジスタのエミッター電圧）をＡ／Ｄ変換回路により量子化して出力電圧データをエンコーダからの走査位置データとともにＣＰＵに入力して、これをＲＡＭ等のメモリに記憶し、ＣＰＵで記録紙の紙端検出処理を行い、その紙端検出処理においては、メモリに記憶されている受光部の出力電圧データを主走査方向の一方側から他方側に向けてチェックするが、図１０に示すように、事前に記録した、記録紙がある場合の受光部の最大出力電圧データＬｍＡｘの所定％（例えば５０％）の値を基準値Ｌｔとし、今回の出力電圧データの中に基準値を超えるものが有るか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データが存在するときのエンコーダの走査位置データが示す位置に、記録紙の右端Ｒe及び左端Ｌｅが存在すると
判断するものがある。なお、図１０においては、受光部の出力電圧データは５１階層に分割され、受光部の出力電圧データがアナログ的に表示されている。その出力電圧データを主走査方向の順序で右方向にチェックして、基準値Ｌｔに達した位置が記録紙の右端Ｒe
であると判断し、同出力電圧データを主走査方向の順序で左方向にチェックして、基準値Ｌｔに達した位置が記録紙の左端Ｌｅであると判断している。
【０００９】
ところで、記録紙及び記録紙搬送案内面（以下、単に搬送案内面という。）又はプラテンからの光反射率には、記録紙の種類や搬送案内面の状況によりバラツキがある。例えば、搬送案内面に光反射率の高いゴミ（記録紙の破片など）が存在したり、光センサの主走査位置の下方において搬送案内面が搬送方向の前後の搬送ガイド部材の串歯状連結片を主走査方向にずらして互いに噛合わせて構成されているなどして、光反射率が記録紙の光反射率に近い部分が散在したり、さらに、記録紙にはプレ印刷がされている場合があるため、受光部の出力レベルが５０％を超えるのは記録紙の紙端を検出した時に限らない。
【００１０】
図１１は、光センサの規格出力電圧（フォトトランジスタのコレクタ電圧）が３．０Ｖである場合に、基準値Ｌを５０％に設定したときの記録紙検知時の波形イメージを示す。
Ｎは、搬送案内面からの光反射やノイズによる出力である。基準値Ｌを５０％に設定した場合は、搬送案内面からの光反射やノイズにより誤検知を発生し易い。そこで、従来は、搬送路やノイズによる影響を考慮して、光センサの出力レベルが１．５Ｖ（５０％）未満のときは、エラーとしている。
【００１１】
図１２は、光センサの規格出力電圧（フォトトランジスタのコレクタ電圧）が５．０Ｖである場合に、基準値Ｌを５０％に設定したときの記録紙検知時の波形イメージを示す。
この図で示されるように、光センサの規格出力電圧を大きくした場合は、搬送案内面からの光反射やノイズによる影響を受けず、安定した出力レベルが得られ、誤検知をしない。
そのため、従来は、誤検知の原因は光センサの能力（規格出力能力）が低いことにあるとして、搬送案内面からの光反射やノイズによる誤検知を回避するために、光センサが規格出力能力の大きいもの、例えば５Ｖ以上のものに交換されることが多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平８−１１２９５２号公報                段落0004，0008，0009.0023，0026
【特許文献２】特開２００４−３５１８３７号公報                段落0028，0029，0039，0046
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、インクジェットプリンタにおいては、搬送案内面やプラテンの構成部材に光反射率の高いものが用いられることや、光反射率の高い記録紙の破片などのゴミが侵入することは避けられないので、記録紙以外の物からの反射光量が瞬間的に大きくなることがあるが、従来は光センサの能力（規格出力能力）の５０％を基準値に設定し、ＣＰＵに読取られた受光部の出力電圧データを主走査方向に沿って右端から左方向と左端から右方向のそれぞれ一方向のみでチェックし、基準値を超えるものが検出されたときに直ちに終局的に記録紙の右端又は左端と判断するので、光センサを規格出力能力の大きいものに交換しても、光反射率の高いゴミによる誤検知を完全に防止することはできなかった。
【００１４】
本発明は、上記の点に鑑み、誤検知率の低減が可能で、従って、誤検知防止のための光センサの交換率も低減可能な記録紙幅検知方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を達成するため、記録紙の給紙開始直後に、反射型光センサを搭載したキャリッジをホーム位置から主走査し、光センサの受光部の出力電圧をＡ／Ｄ変換し、量子化して出力電圧データをエンコーダの出力する前記ホーム位置からの主走査位置データとともにメモリに記録し、その記録された光センサの出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に受光部の最大出力の所定％に相当する基準値を超えるものがあるか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データとともに記録されたエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、前記記録された出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に前記基準値を超えるものがあるか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データとともに記録されたエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断する記録紙幅検知方法において、
（ａ）前記基準値を二次基準値とし、その二次基準値よりも大きい所定の出力レベルを一次基準値として設定し、（ｂ）前記メモリに記録された出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、（ｃ）超えるものがあったときは、前記メモリに記録された出力電圧データを前記一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に前記二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、（ｄ）合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、（ｅ）前記記録された出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に前記一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、（ｆ）超えるものがあったときは前記記録された出力電圧データを前記一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に前記二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、（ｇ）合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断することを特徴とする（請求項１）。
【００１６】
一次基準値を記録紙が搬送案内面に存在するときの受光部の最大出力電圧の８０％に設定し、二次基準値を同じく５０％ないし６０％に設定することが望ましい（請求項２）。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、光センサの二次基準値よりも大きい所定の出力電圧レベルを一次基準値として設定し、メモリに記録された光センサの出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、超えるものがあるときは、同出力電圧データを一次基準値から読出し方向と逆方向に読み出し、その中に二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、合致するものがあるときはそのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、前記出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、超えるものがあったときは前記出力電圧データを一次基準値から読出し方向と逆方向に読み出し、その中に二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、合致するものがあったときはそのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断するので、記録紙以外の光反射率の高いゴミ等やノイズにより受光部の出力電圧データが瞬間的に大きい場合でも、その出力電圧レベルが一次基準値未満までのものは無視されることとなり、また、受光部の出力電圧データが二次基準値よりも大きい記録紙の場合は、出力電圧データを一次基準値から読出し方向と逆方向に読み出すときに必然的に検出されるので、記録紙の先端検知確率が高い。さらに、出力電圧レベルが二次基準値よりも小さなノイズ等による影響は完全に排除される。従って、誤検知率の少ない記録紙幅検知方法を提供することができる。
【００１８】
一次基準値を記録紙が搬送案内面に存在するときの受光部の最大出力電圧の１００％に設定した場合は、記録紙にプレ印刷されている場合の反射光量の低下による影響を受ける虞があるが、請求項２の発明によれば、８０％に設定したので、このような影響を受けない。従って、プレ印刷されている場合の誤検知を防止することができる。記録紙の種類や記録紙搬送案内面の状況により光反射率が多少変動するが、請求項２の発明によれば、二次基準値を記録紙が搬送案内面に存在するときの受光部の最大出力電圧の５０％ないし６０％に設定してあるので、上記光反射率の変動による誤検知を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェットプリンタの一部を省略した平面図である。
【図２】主走査する光センサの出力電圧データ及びエンコーダの走査位置データをメモリに記憶するまでの構成を示す概念図である。
【図３】光センサの構成の一例を示す回路図である。
【図４】記憶装置の記憶内容を説明する概念図である。
【図５】主としてＣＰＵの機能実現手段を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る記録紙幅検知方法を実施する装置の制御を説明するフローチャートである。
【図７】図６の中の紙端検知処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図８】図６の末尾に続くフローチャートである。
【図９】本発明に係る紙端検知処理の作用を説明する図である。
【図１０】従来の光センサを用いる記録紙幅検知の原理を説明する概念図である。
【図１１】従来方法の問題点を説明する図である。
【図１２】従来方法の問題点を解決する一方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１において、１は搬送案内面であり、２は図示されていない搬送用モータにより回転駆動される搬送ローラであり、図示されていない上側の押圧ローラとの間に記録紙３を挟持して所定の搬送路に沿って搬送する。図示されていないが、搬送される記録紙は幅方向一端側（図１の例では右端側）の搬送基準面に寄せられて、正確な位置を維持しつつ搬送されるようになっている。
【００２１】
４はキャリッジであり、ガイドロッド５により記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に移動可能に支持され、タイミングベルト６に結合されている。
タイミングベルト６が走査用モータ７に回転駆動されることにより、キャリッジ４は主走査方向に搬送路の片方（右側）の外側の所定位置（ホーム位置）から他の片方の（左側）の外側の所定位置までの間を移動されるように構成されている。
【００２２】
キャリッジ４には、既知の印字ヘッド（図示省略）が取付けられているとともに、既知の反射型光センサ（以下、単に光センサという。）８が、キャリッジ４がホーム位置に存在するときに、搬送案内面上の記録紙の右端よりも若干外側になる位置に取付けられている。光センサ８は、図２に示すように、発光部８ａから照射する光が搬送案内面１はその搬送案内面上に存在する記録紙３により受光部８ｂの方向に反射される光量に応じた電圧を出力するものである。そして、本実施の形態においては、図３に示すように、光センサ８の発光部８ａはフォトダイオードで構成され、受光部８ｂはフォトトランジスタで構成されていて、フォトトランジスタのコレクタに一例として５Ｖの電源に接続され、エミッタ電圧が受光部８ｂの出力電圧として出力されるように構成されている。
【００２３】
光センサ８はＡ／Ｄ変換回路９に接続されていて、受光部８ｂの出力電圧はデジタル信号（出力電圧データ）に変換された後、ＣＰＵ１０に入力されるようになっている。
【００２４】
走査用モータ７の回転軸には、多数のスリットが円周方向に等間隔を持って形成されたスリット円板１１ａが固着され、そのスリット円板の一部を囲むように透過型光センサ１１ｂが取付けられて、エンコーダ１１が構成されている。このエンコーダ１１は、光センサ８が出力電圧を出力したとき、正確には出力電圧データがＣＰＵ１０に入力されたときの光センサの走査位置を検出するためのものである。キャリッジ４がホーム位置から主走査を開始すると同時に回転されるエンコーダ１１のスリット円板１１ａの各スリットを透過する光を透過型センサ１１ｂが検知して出力すると、透過型センサ１１ｂに接続されたカウンタ（不図示）が計数し、その計数値が走査位置データとしてＣＰＵ１０に入力されるようになっている。
【００２５】
こうして、キャリッジ４のホーム位置からの移動と同期してエンコーダ１１からの走査位置データと光センサ８からの出力電圧データとがＣＰＵ１０に入力され、ＣＰＵ１０はこれらのデータを記憶装置１２のＲＡＭ１２ｂに、図４に例示するように、主走査方向の順序で記録するように構成されている。図４において、Ｄａは走査位置データ、Ｄｂは出力電圧データである。
【００２６】
ＣＰＵ１０は、図５に示すように、キャリッジ制御手段１０１、給紙制御手段１０２、走査位置データ取得手段１０３、出力電圧データ取得手段１０４、データ記録制御手段１０５、幅検知処理部１０６、印字制御手段１０７とを含んでいる。
【００２７】
キャリッジ制御手段１０１は、走査用モータを含むキャリッジ駆動手段１３によるキャリッジ４の主走査方向の移動を制御するものであり、給紙制御手段１０２は記録紙搬送手段１４による記録紙の搬送を制御するものであり、走査位置データ取得手段１０３はエンコーダからの走査位置データＤａの取り込みを制御するものであり、出力電圧データ取得手段１０４は光センサ８からの出力電圧データＤｂの取り込みを制御するものであり、データ記録制御手段１０５は取得された走査位置データＤａ及び出力電圧データＤｂのＲＡＭへの記録を制御するものであり、幅検知処理部１０６はＲＯＭ１２Ａに記憶されている基準値とＲＡＭ１２ｂに記憶された出力電圧データＤｂを利用して、記録紙の幅を検知するものであり、印字制御手段１０７は、上位装置１６から入力する画像データに基づいて、検知された記録紙の幅に対応して適切な領域に印字を行なうように印字部駆動手段１５を制御するものである。
【００２８】
ＲＯＭ１２Ａに記憶されている基準値には、後述されるように、第１基準値Ｌｔ1と第
２基準値Ｌｔ2とがある。第１基準値Ｌｔ1は、光センサ８の受光部８ｂの規格出力電圧の８０％相当の出力レベルに設定され、第２基準値Ｌｔ2は、同６０％相当の出力レベルに
設定されている。
【００２９】
次に、上記構成を元にＣＰＵによる駆動制御作用を図６〜８に基づいて説明する。
インクジェットプリンタを起動させると、先ず、キャリッジ制御手段１０１が初期化処理を行ない、キャリッジ駆動手段１３の走査用モータ７に制御信号を送出し、キャリッジ４をホーム位置に移動させる（図６のステップ１１。以下、ステップをＳで表す。）。続いて、給紙制御手段１０２が記録紙搬送手段１４の搬送モータを駆動するためパルス信号を送出し、給紙動作（用紙吸入）を開始させる（Ｓ１２）。搬送モータに送出されたパルス数が所定値に達したとき（記録紙の進行方向先端が光センサ８の走査ラインを越えたとき）、再びキャリッジ駆動手段１３の走査用モータ７に制御信号を送出してキャリッジ４をホーム位置から離れる方向（図１では左方向）に移動させるとともに、走査位置データ取得手段１０３によりエンコーダ１１から走査位置データＤａを取得する（Ｓ１３）。エンコーダ１１からの走査位置データの入力をトリガーとして、出力電圧データ取得手段１０４がＡ／Ｄ変換回路９から出力電圧データＤｂを取得し（Ｓ１３）、データ記録制御手段１０５がそれらの入力する走査位置データ及び出力電圧データ（両者を合わせて走査データという場合がある。）をＲＡＭ１２ｂの所定記憶番地に記憶する（Ｓ１４）。こうして、エンコーダ１１から一つの走査位置データが入力するたびに、順次、走査位置データと出力電圧データがＲＡＭ１２ｂの所定記憶番地に記憶される。図４はキャリッジ４（光センサ８）が図１のホーム位置から記録紙搬送路の反対側端部までの１回の走査によりＲＡＭ１２ｂに記憶された走査位置データＤａと出力電圧データＤｂの一例を示す。
【００３０】
光センサ８の１走査に伴う走査データの記録の終了に引き続き、幅検知処理部１０６が記録された走査データを利用して紙端の有無を検知する処理（紙端検知処理）を先ず記録紙の右側について行い（Ｓ１５）、その結果が出ると、右端位置データをＲＡＭ１２ｂの第１記録場所に記録する（Ｓ１６）。また、幅検知処理部１０６は、引き続き同データを利用して紙端の有無を検知する処理（紙端検知処理）を記録紙の左側について行い（Ｓ１７）、その結果が出ると、左端位置データをＲＡＭ１２ｂの第２記録場所に記録する（Ｓ１８）。
【００３１】
紙端検知処理は、図７，８に示すように、記録紙の右端検知（Ｓ１５）の場合と、左端検知（Ｓ１７）の場合とでほぼ同様に行なわれる。図７の右端検知について説明すると、ＲＡＭ１２ｂに記録された走査データを１組ずつＲＡＭに記録された順序で（図９では右方向に）読出し（Ｓ２１）、その読出した走査データの出力電圧データＤｂが第１基準値Ｌｔ1と等しいか否かを調べ（Ｓ２２）、第１基準値と等しくない場合は、次の走査デー
タを読み出し、同様にその走査データの出力電圧データが第１基準値と等しいか否かを調べる（Ｓ２２）。読み出した走査データの出力電圧データが第１基準値と等しいときは、走査データの読出しを中止し（Ｓ２３）、そのときの走査データの走査位置データから逆順序に読み出し（Ｓ２４）、その読出した走査データの出力電圧データＤｂが第２基準値Ｌｔ2と等しいか否かを調べる（Ｓ２５）。そして、読出した走査データの出力電圧デー
タが第２基準値と等しいとき、そのときの走査データの走査位置データＤａが示す位置がその記録紙の右端位置であると判断し、その走査位置データを記録する（Ｓ２６）。
【００３２】
Ｓ２１〜Ｓ２６までの右端検知処理が終了した後は、図８のＳ２７〜Ｓ２１２までの左端検知処理が行なわれる。左端検知処理においては、右端検知処理の場合と走査データの読み出し順序が異なり、最終ステップにおいてその記録紙の左端位置であると判断する点が異なるだけで、その他は、右端検知の場合と同じである。
【００３３】
記録された右端位置及び左端位置（いずれもエンコーダのカウント値）は、それ自体で幅検知の後に行なわれる印字制御において、所定記録領域の設定に利用されるが、その右端位置及び左端位置から当該記録紙のサイズ（幅寸法）を算出することもできる。
【００３４】
図９は、光センサ８の規格出力電圧が３．０Ｖである場合の用紙幅検知時の波形イメージを示す。すなわち、第１基準値は３．０Ｖの８０％である２．４Ｖに設定され、第２基準値は３．０Ｖの５０％である１．５Ｖに設定された場合の図６のＳ１４においてＲＡＭに記録された出力電圧データに対する紙端検知処理を概念的に示している。光センサ８の出力波形を右方向に読み出し、その中の第１基準値Ｌｔ1に満たないノイズによる波形は
無視され、同出力波形の中の第１基準値と等しい点に達したとき、同出力波形を左方向に読み出し、その中の第２基準値Ｌｔ2と等しい点に達したとき、その点の位置（走査位置
）を記録紙の始端位置と判断するのであるが、高電圧である第１基準値Ｌｔ1を先に検出
し、その後により低い電圧である第２基準値Ｌｔ2を検出する（記録紙の内側から外側に
向けて検出する）方法を採用するので、第２基準値Ｌｔ2を５０％以下に設定しても、ノ
イズＮなどの影響を受けずに安定した始端検知が可能である。
【００３５】
図１０に示すように、従来は、記録紙の外側から始端検知を行なっていたため、ノイズ等による影響を受ける虞があるので、５０％（１．５Ｖ）以下の出力レベルはエラーとしていたことは、既述したとおりである。
【００３６】
本発明に係る記録紙幅検知方法は、インクジェットプリンタに限らず、記録紙幅検知を行うドットマトリックスプリンタその他のプリンタにも適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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