(57)【要約】      （修正有）【課題】大規模な駐車場で利用者が駐車位置に戻るときに、その駐車位置へ迷わず容易に到着できる駐車場管理システムを提供すること。【解決手段】駐車場入口で入場する車両に駐車券発行機２１で自動車のナンバー情報に紐付けして駐車スペースＴＳの各々の駐車位置情報を記録した駐車券を発行し、事前精算機６０で駐車位置情報出力要求があった場合に、事前精算機６０の表示画面６０Ａに表示された駐車位置を示す情報の表示出力か、事前精算機６０に読み込まれた駐車券ＣＫへの駐車位置を示す情報の印字出力か、事前精算機６０のレシートプリンタによる出力である駐車位置情報出力手段を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場入口で入場する車両に入場時刻を記録した駐車券を発行する駐車券発行機と、駐車場入口で車両のナンバーを撮像するシステムと、駐車スペースに駐車した車両のナンバーを撮像するカメラと、駐車場内や駐車場の近隣で駐車料金の精算が可能な事前精算機と、駐車場入口の車両のナンバーの画像と駐車スペースに駐車した車両のナンバーの画像を少なくとも一時的に保管するサーバと、車両のナンバー画像からナンバー情報を読み取るナンバー読み取りシステムとを有する駐車場管理システムであって、  
前記ナンバー情報に紐付けして駐車スペースの各々の駐車位置情報を記録し、前記事前精算機で駐車車両を特定する情報の入力とともに、駐車位置情報出力要求があった場合に、前記駐車位置情報を出力する駐車位置情報出力手段を有することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記駐車車両を特定する情報の入力および駐車位置情報出力要求は、利用者が前記事前精算機のキー入力装置からの車両ナンバー情報の入力、若しくは、前記駐車券発行機が発行した駐車券の読み込み、のいずれかに続く駐車位置情報出力要求入力によって行われ、前記駐車位置情報出力手段は、前記事前精算機の表示画面に表示された駐車位置を示す情報の表示出力か、または／及び、前記事前精算機に読み込まれた駐車券への駐車位置を示す情報の印字出力か、または／及び、前記事前精算機のレシートプリンタによる駐車位置を示す情報の印字出力であることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記事前精算機若しくは管理ＰＣに各々の事前精算機の個々の位置情報登録手段を有し、前記駐車位置情報出力手段による出力情報には駐車位置の絶対位置情報か、または／及び、当該操作を実行した事前精算機からの相対位置情報を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記事前精算機の個々の位置情報は、駐車場内のエレベータや階段や出入り口等の設備情報との位置関係も含まれ、前記相対位置情報は、駐車場内の移動経路に設置されたエレベータや階段や出入り口等の設備情報を経由して表すことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大規模な駐車場で、利用者に駐車スペースの位置を案内するための技術に関するものであって、具体的には、多数の駐車スペースを有する大規模駐車場において、利用者が駐車スペースの位置を失念してしまった場合でも、簡単な操作で駐車スペース情報を提供できるように工夫した駐車場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大規模な駐車場において、利用者が自分の車を駐車させた駐車スペースの位置を失念してしまう場合があるが、この様な場合でも、容易に駐車スペースを確認することを可能にしたシステムとして、従来より、以下の如き各種方式のものが存在する。
【０００３】
例えば特許文献１には、媒体への記録方式として、大規模な駐車場で利用者が駐車位置に戻るときに駐車位置まで迷わず容易に到着できるように、駐車位置データが書き込まれた非接触ＩＣカードをゲートに設けられた非接触ＩＣカード検知部に検知させて、表示用矢印による指示音声による誘導によって、駐車位置まで利用者を誘導する駐車位置案内システムが開示されている。
【０００４】
また、例えば特許文献２では同様の課題に対して、上記媒体への記録方式として、駐車券に自車情報記憶手段と自車情報案内手段と駐車情報受信手段を備え、駐車券発行時刻記録手段は駐車券を発行した時刻を自車情報記憶手段及び駐車情報記憶装置に記録し、駐車位置判定手段は、車両検出手段から送られてくるデータを用いて、駐車場に入場した車両がどの駐車領域に駐車したか判定して、結果を駐車情報記憶手段に記録し、駐車情報記憶手段の内容は規定されたタイミングで駐車情報送信手段によって駐車情報受信手段に送られ、駐車情報受信手段は自車情報記憶手段に駐車位置情報を記録し、自車情報記憶手段の内容は自車情報案内手段によって確認することができるように構成した駐車位置確認装置が開示されている。
【０００５】
また、例えば特許文献３では同様の課題に対して、ナンバープレー認識方式として、駐車場の入口ゲートには撮像装置が設けられ、この撮像装置により車両のナンバープレートの車番が撮像され、その車番が駐車券発行装置の発行する駐車券に記録される。駐車場内には撮像装置が設けられ、これらの撮像装置が車両のナンバープレートから車番を識別し、車両がどのブロックに駐車されたかを確認する。その後、駐車場へ戻って来た運転者が自車位置確認装置に駐車券を挿入すると、撮像装置で確認された結果に基づき車両の位置が表示されるように構成した、確認装置が開示されている。
【０００６】
また、例えば特許文献４では同様の課題に対して、画像追尾方式として、駐車フロアを撮像カメラによって撮像し、この駐車場画像を画像処理装置で所定時間毎に取り込むと共に画像処理して移動中の車両を検知し、検知された前記車両の位置情報に基づいて、その位置に対応した位置を管理コンピュータの駐車場マップ上に登録し、駐車場マップを前記所定時間毎に更新しながら車両の位置をトラッキングして、駐車位置及び空車位置を管理する技術が開示されている。
【０００７】
また、例えば特許文献５では同様の課題に対して、駐車券に印字する方式として、空車区画を分かりやすく案内して効率よい入庫を行い、出庫に際して駐車位置を見失うことのない駐車管理システムを提供するために、駐車区画数に対応する数のセンサを備えて入出庫車を検出し、検出信号をＩ／Ｆを介してコンピュータに入力して解析し、電光掲示板等の表示装置に満車又は空車の表示、空車の場合は空き車庫の番号も表示し、更に、発券機により階ごとの空き車庫の番号を印字した駐車整理券を発券するか、又は、空き車庫にマークを付した駐車場案内図を記載した駐車整理券を発券するように構成した技術が開示されている。
【０００８】
更に、例えば特許文献６では同様の課題に対して、駐車位置表示する方式として、駐車場内での車両を特定し、駐車位置を認識するため、駐車場に駐車される車両の位置を認識する駐車位置認識装置に、駐車場内に設置されてナンバープレートから進入車両を特定する車両特定装置と駐車場のフロアを周期的に撮像する撮像カメラとが設けられ、トラッキング認識装置は撮像カメラの撮像を基に、車両をほぼ平面的形状にパターン化して車両パターンの特徴を抽出しかつその移動経路を追跡し、新たな撮像の位置と前の撮像の位置とが一致する場合にその車両の位置を駐車位置として認識し、車両・駐車位置照合装置は、車両特定装置の位置で認識された車両パターン特徴と駐車位置で認識された車両パターン特徴とが一致するものを検索し、駐車位置とナンバープレートとを照合して特定車両の駐車位置を求めるというものであり、外部からナンバープレート情報の入力を基に、これに対応する車両の駐車位置を求め、その駐車位置を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２１６２９７号公報
【特許文献２】特開平１０−１１６３９９号公報
【特許文献３】特開２０００−５６４９３号公報
【特許文献４】特開平４−２９０１９９号公報
【特許文献５】特開平１０−１２４５８１号公報
【特許文献６】特開平８−９６２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１に記載の駐車位置案内システムには、高価な非接触ＩＣカードを利用しているため、初期導入費用やランニングコストも高くなるといった問題があり、また、前記特許文献２に記載の駐車位置確認装置には、非接触ＩＣカードよりも更に高価な電池駆動式の通信機能とデータ記憶機能を持った端末であり、券媒体としての安価な駐車券では実現できないといった問題点を備えていた。
【００１１】
更に、前記特許文献３に記載の自車位置確認装置には、自車位置確認装置が必要でコストアップは避けられず、表示方法としてもブロック毎の駐車位置のみの表示のため詳細な駐車位置は利用者が自分で探さなければならず、利用者にとって利便性の良いシステムとは言い難いといった問題点があり、また、前記特許文献４に記載の管理装置には、駐車場全体画像で車両の移動を追尾して車両の実駐車時間を計測する技術であり、大規模駐車場で利用者が駐車した場所を見つけ出すのを補助するといった技術に関するものではないといった問題点を有し、また、前記特許文献５に記載の駐車場管理システムでは、必ずしも利用者が推奨された空き車庫に駐車するとは限らないし、複数の空きの場合にはその何れかに駐車したのかを後で失念するという問題点の解消には至っていないといった問題を有していた。
【００１２】
また、前記特許文献６に記載の駐車位置認識装置には、利用者に必ずナンバープレートの入力を求めるという煩雑さがある。更に、駐車位置を表示して音声案内しても、利用者が駐車位置にたどり着くまでにまた忘れてしまうこともあり、利用者にとって完全に利便性を向上させた発明とは言い難い。また、多目的ターミナルや空きスペース表示板を設けることで、管理機器全体のコストが上昇してしまうという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）  上記技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る駐車場管理システムは、駐車場入口で入場する車両に入場時刻を記録した駐車券を発行する駐車券発行機と、駐車場入口で車両のナンバーを撮像するシステムと、駐車スペースに駐車した車両のナンバーを撮像するカメラと、駐車場内や駐車場の近隣で駐車料金の精算が可能な事前精算機と、駐車場入口の車両のナンバーの画像と駐車スペースに駐車した車両のナンバーの画像を少なくとも一時的に保管するサーバと、車両のナンバー画像からナンバー情報を読み取るナンバー読み取りシステムとを有する駐車場管理システムであって、
前記ナンバー情報に紐付けして駐車スペースの各々の駐車位置情報を記録し、前記事前精算機で駐車車両を特定する情報の入力とともに、駐車位置情報出力要求があった場合に、前記駐車位置情報を出力する駐車位置情報出力手段を有することを特徴としている。
【００１４】
（２）  また、本発明の請求項２に係る駐車場管理システムは、前記（１）の駐車場管理システムおいて、前記駐車車両を特定する情報の入力および駐車位置情報出力要求は、利用者が前記事前精算機のキー入力装置からの車両ナンバー情報の入力、若しくは、前記駐車券発行機が発行した駐車券の読み込み、のいずれかに続く駐車位置情報出力要求入力によって行われ、前記駐車位置情報出力手段は、前記事前精算機の表示画面に表示された駐車位置を示す情報の表示出力か、または／及び、前記事前精算機に読み込まれた駐車券への駐車位置を示す情報の印字出力か、または／及び、前記事前精算機のレシートプリンタによる駐車位置を示す情報の印字出力であることを特徴としている。
【００１５】
（３）  また、本発明の請求項３に係る駐車場管理システムは、前記（１）または（２）に記載の駐車場管理システムおいて、前記事前精算機若しくは管理ＰＣに各々の事前精算機の個々の位置情報登録手段を有し、前記駐車位置情報出力手段による出力情報には駐車位置の絶対位置情報か、または／及び、当該操作を実行した事前精算機からの相対位置情報を出力することを特徴としている。
【００１６】
（４）  また、本発明の請求項４に係る駐車場管理システムは、前記（１）ないし（３）の駐車場管理システムおいて、前記事前精算機の個々の位置情報は、駐車場内のエレベータや階段や出入り口等の設備情報との位置関係も含まれ、前記相対位置情報は、駐車場内の移動経路に設置されたエレベータや階段や出入り口等の設備情報を経由して表すことを特徴としている。
【００１７】
上記（１）から（４）で述べた請求項１〜４に係る手段によれば、多数の駐車スペースを有する大規模駐車場において、利用者が駐車車両の位置を失念してしまった場合でも、利用者に駐車位置情報を提供でき、駐車場内を徘徊して駐車車両を探すといった不都合な事態を生じさせることがなく、利用者にとって頗る利便性の高い駐車場が実現することを可能にしている。
【００１８】
また、上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、更にその情報を利用者に保持させることも可能であり、加えて、この様な利便性の向上するシステムを従来のシステムに対してコストアップ無しに実現することを可能にしている。
【００１９】
また、上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、事前精算機から駐車位置までのルートが示されるため、利用者が容易に駐車車両の位置を知ることが可能となる。
【００２０】
更に、上記（４）で述べた請求項４に係る手段によれば、駐車場内の移動経路に設置されたエレベータや階段や出入り口等の設備情報を経由して表すことで、利用者に駐車車両への最短ルートの提供を簡単に示すことが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
以上述べた次第で、本発明に係る駐車場管理システムによれば、多数の駐車スペースを有する大規模駐車場において、利用者が駐車スペースの位置を失念してしまった場合でも、簡単な操作で駐車スペース情報、即ち、位置情報を提供でき、更にその情報を利用者に保持させることも可能であり、加えて、この様な利便性の向上するシステムを従来のシステムに対してコストアップ無しに実現することが出来る経済性も備えるものであって、大規模なショッピングモールの駐車場や、空港に隣接した駐車場や、複数階に渡って駐車場フロアが設置されている駐車場の管理システムとして、頗る好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの大規模駐車場の概要図。
【図２】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車場の入口出口機器構成図。
【図３Ａ】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車場の平面図。
【図３Ｂ】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車場の平面図。
【図４】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車券発行機のブロック図。
【図５】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの料金精算機のブロック図。
【図６】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車スペース撮像用カメラのブロック図。
【図７】（１）と（２）は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車データ図。
【図８】（１）と（２）は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車券の概観図。
【図９】（１）と（２）は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの領収証の概観図。
【図１０】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの事前精算機の概観図。
【図１１Ａ】（１）、（２）は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの事前精算機の表示画面の説明図。
【図１１Ｂ】（３）、（４）は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの事前精算機の表示画面の説明図。
【図１２】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの入場車路の動作フロー図。
【図１３】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの出場車路の動作フロー図。
【図１４】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの事前精算機の動作フロー図。
【図１５】本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車位置情報生成動作フロー図。
【図１６】（１）、（２）は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの駐車スペース撮像用カメラの撮像した画像の説明図。
【図１７】（１）、（２）、（３）は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの在車テーブルの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る駐車場管理システムの実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の実施例に係る駐車場管理システムが利用される大規模駐車場の概要図である。この実施例は地上４階建ての自走式立体駐車場１０であり、１階に車両の入口２０と出口３０が設置され、入口２０には駐車券発行機２１とゲート開閉機２２が設置され、出場口３０には出口精算機３１とゲート開閉機３２が設置されていて、駐車場内の数箇所（階段踊り場、各階のエレベータホール等）や、更に近隣のショッピングモールとの連絡通路１１等には複数の事前精算機６０…が配備されている。
【００２４】
図２は本発明の一実施例に係る駐車場管理システムが実施されている駐車場１０の入出口２０と３０および一部駐車場内部の機器構成を示す機器構成図である。図２において、本発明の実施形態による駐車場管理システムが設置された駐車場１０には、駐車場１０に入場する車両ＣＲＬが通過する入場車路２０Ａ、駐車場１０から出場する車両ＣＲＴが通過する出場車路３０Ａ、および駐車場１０内において入場車両ＣＲＬ…を駐車させる複数の駐車エリアＣＥ…が設けられている。入場車路２０Ａの両側にはアイランド２０Ｌ，２０Ｒがそれぞれ設けられている。出場車路２０Ａの両側にもアイランド３０Ｌ，３０Ｒがそれぞれ設けられている。
【００２５】
更に、本発明に係る駐車場管理システムは、図２に示すように、第１の入口ループコイル２３Ａ、第２の入口ループコイル２３Ｂ、発光部２４Ａと受光部２４Ｂとを有する入口トリガーセンサ（図示省略）、駐車券発行機２１、入口ゲート開閉機２２、および入口撮像装置２５を備えている。第１の入口ループコイル２３Ａおよび第２の入口ループコイル２３Ｂは入場車路２０Ａに埋設されている。また、入口トリガーセンサの受光部２４Ｂ、駐車券発行機２１、入口ゲート開閉機２２、および入口撮像装置２５は、入場車路２０Ａの車両進行方向右側のアイランド２０Ｒ上に、車両進行方向においてこの順番で設置されている。一方、入口トリガーセンサの発光部２４Ａは、入場車路２０Ａの車両進行方向左側のアイランド２０Ｌ上において、上記の受光部２４Ｂと対向する位置に設置されている。
【００２６】
上述した第１の入口ループコイル２３Ａは、入場車両ＣＲＬの金属部分を検知するセンサとして機能する。入場車両ＣＲＬが第１の入口ループコイル２３Ａ上に達すると、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号が変化する。また、第１の入口ループコイル２３Ａはケーブル等を介して駐車券発行機２１に接続されており、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号は駐車券発行機２１に入力される。上述した第２の入口ループコイル２３Ｂも第１の入口ループコイル２３Ａと同様の機能を有する。
【００２７】
上記の駐車券発行機２１は、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号の変化を検出することにより、入場車両ＣＲＬが入場車路２０Ａに進入したことを認識し、これに応じて駐車券ＣＫ（図８参照）の発行処理等を行う。駐車券発行機２１により発行された駐車券ＣＫを利用者が抜き取ったとき、駐車券発行機２１はゲート開信号を出力する。即ち、駐車券発行機２１は入口ゲート開閉機２２にケーブル等を介して接続されており、駐車券発行機２１から出力されたゲート開信号は入口ゲート開閉機２２に入力され、入口ゲート開閉機２２はゲート開信号に従って入口ゲートバー２２Ｔを上げる。その後、入場車両ＣＲＬが入場車路２０Ａを進行して、入場車路２０Ａを通過し切ったとき、駐車券発行機２１は、その旨を、第２の入口ループコイル２３Ｂから出力される高周波信号の変化を検出することにより認識し、ゲート閉信号を入口ゲート開閉機２２に出力する。これに応じ、入口ゲート開閉機２２は入口ゲートバー２２Ｔを下げる。
【００２８】
また、入口撮像装置２５は入口トリガーセンサ２４Ｂおよび駐車券発行機２１とそれぞれケーブル等を介して接続されている。入口撮像装置２５は、駐車券発行機２１からトリガー受付許可信号を受け取ってからトリガー受付禁止信号を受け取るまでの間に限り、入口トリガーセンサ２４Ｂからトリガー信号を受信したタイミングで入場車両ＣＲＬのナンバープレートＮＰ（図１６参照）を撮像する。トリガー信号は、入口トリガーセンサの発光部２４Ａから受光部２４Ｂに向けて発せられている赤外線ビームが、入場車両ＣＲＬにより遮られたときに出力される。また、入口撮像装置２５は、ナンバープレートＮＰの撮像により得られたナンバープレート画像に対して画像認識処理を行い、入場車両ＣＲＬの車両ナンバーを認識し、この認識した車両ナンバー（車両特定情報）を駐車券発行機２１に出力する。
【００２９】
更に、本発明に係る駐車場管理システムは、図２に示すように、第１の出口ループコイル３３Ａ、第２の出口ループコイル３３Ｂ、発光部３４Ａと受光部３４Ｂとを有する出口トリガーセンサ（図示省略）、出口精算機３１、出口ゲート開閉機３２、および出口撮像装置３５を出場車路３０Ａに備えている。第１の出口ループコイル３３Ａおよび第２の出口ループコイル３３Ｂは出場車路３０Ａに埋設されている。出口トリガーセンサの受光部３４Ｂ、出口精算機３１、出口ゲート開閉機３２、および出口撮像装置３５は、出場車路３０Ａの車両進行方向右側のアイランド３０Ｒ上に、車両進行方向においてこの順番で設置されている。また、出口トリガーセンサの発光部３４Ａは、出場車路３０Ａの車両進行方向左側のアイランド３０Ｌ上において、受光部３４Ｂと対向する位置に設置されている。
【００３０】
第１の出口ループコイル３３Ａは、前述した第１の入口ループコイル２３Ａと同様な機能を有し、出口精算機３１にケーブル等を介して接続されており、第１の出口ループコイル３３Ａから出力される高周波信号は出口精算機３１に入力される。第２の出口ループコイル３３Ｂも第１の出口ループコイル３３Ａと同様の機能を有する。
【００３１】
上述した出口精算機３１は、第１の出口ループコイル３３Ａから出力される高周波信号の変化を検出することにより、出場車両ＣＲＴが出場車路３０Ａに進入したことを認識し、これに応じて精算処理等を行う。精算処理が完了したとき、出口精算機３２はゲート開信号を出力する。出口精算機３１は出口ゲート開閉機３２にケーブル等を介して接続されており、出口精算機３１から出力されたゲート開信号は出口ゲート開閉機３２に入力され、出口ゲート開閉機３２はゲート開信号に従って出口ゲートバー３２Ｔを上げる。その後、出場車両ＣＲＴが出場車路３０Ａを進行して、出場車路３０Ａを通過し切ったとき、出口精算機３１は、その旨を、第２の出口ループコイル３３Ｂから出力される高周波信号の変化を検出することにより認識し、ゲート閉信号を出口ゲート開閉機３２に出力する。これに応じ、出口ゲート開閉機３２は出口ゲートバー３２Ｔを下げる。
【００３２】
また、上記の出口撮像装置３５は、出口トリガーセンサ３３Ｂおよび出口精算機３１とそれぞれケーブル等を介して接続されている。この出口撮像装置３５は、出口精算機３１からトリガー受付許可信号を受け取ってからトリガー受付禁止信号を受け取るまでの間に限り、出口トリガーセンサ３４Ｂからトリガー信号を受け取ったタイミングで出場車両ＣＲＴのナンバープレートＮＰ（図１６参照）の撮像を行う。尚、トリガー信号は、上記の出口トリガーセンサの発光部３４Ａから受光部３３Ｂに向けて発せられている赤外線ビームが、出場車両ＣＲＴにより遮られたときに出力される。
【００３３】
次に、本発明に係る駐車場管理システムは前述した事前精算機６０…を備えている。事前精算機６０…は、図１に示すように駐車場１０内において、例えば利用者用の通路やエレベータホール等、これから出場しようとする利用者が利用しやすい場所に複数設置されている。これから出場しようとする利用者は事前精算機６０により駐車料金の精算を行うことができ、事前精算機６０により精算を済ませた後は、出場時に出口精算機３１により精算を行う必要がなくなる。
【００３４】
また、本発明に係る駐車場管理システムは、図２に記載の如く管理用パーソナルコンピュータ（管理ＰＣ４１）、サーバ４２、およびデータベース４３を備えている。これ等管理ＰＣ４１、サーバ４２およびデータベース４３は、駐車場１０内に設けられた管理室４０内に設けられている。管理ＰＣ４１は、駐車券発行機２１、入口撮像装置２５、出口精算機３１、出口撮像装置３５および各事前精算機６０…と、ケーブルを介してそれぞれ接続されており、管理ＰＣ４１、駐車券発行機２１、入口撮像装置２５、出口精算機３１、出口撮像装置３５および各事前精算機６０…により、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が形成されている。
【００３５】
これにより、上記の管理ＰＣ４１、駐車券発行機２１、入口撮像装置２５、出口精算機３１、出口撮像装置３５および各事前精算機６０…はそれぞれ相互に情報通信を行うことができる。また、上記のデータべース４３には、契約車の車両ナンバーが記憶されており、管理ＰＣ４１およびサーバ４２は必要に応じてデータベース４３に記憶された契約車の車両ナンバーを参照することができる。更に、管理ＰＣ４１またはサーバ４２等には、未精算の車両ＣＲの車両ナンバーとそれに関連する駐車情報、例えば駐車券番号・入場時刻などが記憶され、事前精算が済んだ入場車両ＣＲＬの車両ナンバー、出場済みの出場車両ＣＲＴの駐車券番号等も記憶される。
【００３６】
更に、本発明の駐車場管理システムは、図２と図３に示すように、駐車エリアＣＥの各駐車スペースＴＳ…（駐車ます）毎に、駐車スペースＴＳ…の数だけ設置された多数の駐車位置センサ５０…と、駐車場各フロアの要所毎に設置された複数の駐車スペース撮像カメラ５１…を有しており、これらも詳細には図示しないが夫々のコントローラや専用のネットワークを介して、最終的に管理ＰＣ４１、サーバ４２およびデータベース４３に接続されている。
【００３７】
（駐車券発行機２１の構成）
図４は前述した駐車券発行機２１の構造を示している。図４に示すように、駐車券発行機２１は、ＣＰＵ２１Ａ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリ２１Ｂを有し、これらはバス２１Ｃを介して相互に接続されている。更に、駐車券発行機２１は、カードリーダ／ライタ２１Ｅ、駐車券発行釦２１Ｆ、設定器２１Ｇ、車両センサ２１Ｈ、Ｉ／Ｏ信号端子２１Ｊ（入出力端子）、表示器２１Ｋ、スピーカ２１Ｌ、インターホン２１Ｍ、第１の通信部２１Ｎ、第２の通信部２１Ｐ等を備え、これらはインターフェース２１Ｄおよびバス２１Ｃを介してＣＰＵ２１Ａおよびメモリ２１Ｂに接続されている。また、車両センサ２１Ｈは、当該駐車券発行機２１が設置された入場車路２０Ａ（図２参照）に埋設された第１の入口ループコイル２３Ａ、および、第２の入口ループコイル２３Ｂにそれぞれ接続されている。更に、第１の通信部２１ＡはＬＡＮ１００に接続され、第２の通信部２１Ｐは当該駐車券発行機２１が設置された入場車路２０Ａに配置された入口撮像装置２５に接続され、Ｉ／Ｏ信号端子２１Ｊは当該駐車券発行機２１が設置された入場車路２０Ａに配置された入口ゲート開閉機２２に接続されている。
【００３８】
（出口精算機３１・事前精算機６０の構成）
図５は出口精算機３１および事前精算機６０の構造を示している。図５に示すように、出口精算機３１は、ＣＰＵ３１Ａおよびメモリ３１Ｂを有し、これらはバス３１Ｃを介して相互に接続されている。更に、出口精算機３１は、カードリーダ／ライタ３１Ｅ、表示器３１Ｆ、設定器３１Ｇ、車両センサ３１Ｈ、Ｉ／Ｏ信号端子３１Ｊ（入出力端子）、取消釦３１Ｋ、領収証発行釦３１Ｌ、インターホン３１Ｍ、領収証プリンタ３１Ｎ、コインセレクタ３１Ｐ、硬貨払い出し装置３１Ｑ、紙幣リーダ３１Ｒ、スピーカ３１Ｓ、ドア開センサ３１Ｔ、第１の通信部３１Ｕ、第２の通信部等を備え、これらはインターフェース３１Ｄおよびバス３１Ｃを介してＣＰＵ３１Ａおよびメモリ３１Ｂに接続されている。
【００３９】
また、上記の車両センサ３１Ｈは、当該出口精算機３１が設置された出場車路３０Ａに埋設されている第１の出口ループコイル３３Ａおよび第２の出口ループコイル３３Ｂにそれぞれ接続されている。更に、第１の通信部３１ＵはＬＡＮに接続され、第２の通信部３１Ｖは当該出口精算機３１が設置された出場車路３０Ａに配置された出口撮像装置３５に接続され、Ｉ／Ｏ信号端子３１Ｊは当該出口精算機３１が設置された出場車路３０Ａに配置された出口ゲート開閉機３２に接続されている。
【００４０】
一方、事前精算機６０は、出口精算機３１と類似する構成を有する。すなわち、事前精算機６０は、図５に示す出口精算機３１が有する構成要素のうち、車両センサ３１Ｈ、Ｉ／Ｏ信号端子３１Ｊおよび第２の通信部３１Ｖから成る専用要素ＥＸ以外の構成要素を備え、更に、精算開始釦６０Ｇおよび人感センサ６０Ｓを備えている。
【００４１】
（駐車スペース撮像用カメラ５１の構成）
図６は駐車スペース撮像用カメラ５１の構造を示している。図６に示すように、駐車スペース撮像用カメラ５１は、ＣＰＵ５１Ａおよびメモリ５１Ｂを有し、これらはバス５１Ｃを介して相互に接続されている。更に、駐車スペース撮像用カメラ５１は、撮像部５１Ｅ、パン・チルト・ズーム駆動部５１Ｆ、パン・チルト・ズーム検出部５１Ｇ、画像送信部５１Ｈ、データ送受信部５１Ｊを備え、これらはインターフェース５１Ｄおよびバス５１Ｃを介してＣＰＵ５１Ａおよびメモリ５１Ｂに接続されている。また、上記の画像送信部５１Ｈとデータ送受信部５１ＪはＬＡＮ１００に接続され、当該駐車スペース撮像用カメラ５１の画像と情報を前述した管理ＰＣ４１との間で送受信できるようにネットワーク構成が成されている。
【００４２】
図３は駐車場１０の平面図を示している。図３（Ａ）は地上一階であり、図２で示した入場車路２０Ａと出場車路３０Ａと管理室４０を含み、更に駐車エリアＣＥには多数の駐車スペースＴＳ…が区画され、個々の駐車スペースＴＳ…には各々アドレス（Ａ１、Ａ２…）が割り振られている。また各駐車スペースＴＳ…には、図２で示した駐車位置センサ５０…が夫々駐車スペースＴＳ…の数だけ設置されており、駐車スペースＴＳ…に進入して駐車する車両ＣＲを即座に検出できるようになっている。この駐車位置センサ５０は超音波式のセンサが各フロアの天井から吊り下げられて設置されているが、赤外線式のセンサであっても良い。
【００４３】
また、図３では駐車エリアＣＥの通路の要所毎にカメラ５１…が設置されているが、各々が前記図６で示した駐車スペース撮像用カメラ５１であり、図では１フロアーに４台設置され、図示しないネットワークを介して管理ＰＣ４１に接続されている。
【００４４】
図３（Ｂ）は地上二階（以降）のフロアの構成を示しており、地上一階と異なるのは入場車路２０Ａと出場車路３０Ａと管理室４０を有しておらず、その代わりに駐車スペースＴＳ…が多数区画されている。それ以外は図３（Ａ）で示した地上一階の構成とほぼ同じであり、図３（Ａ）（Ｂ）とも、更に各所に複数の事前精算機６０…が配備されており、利用者が駐車した駐車車両ＣＲ（図１６参照）に戻る前に料金精算処理を済ませておけば、出口車路３０Ａに進行した際に精算処理が不要となり、出口渋滞の様な事態を回避できる様に成っている。
【００４５】
（入場・出場処理の説明）
図１２は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの入場車路２０Ａに設けられた上記各装置の動作フローを示したものであって、先ず駐車券発行機２１の動作を図２並びに図４の記載と共に説明すると、駐車券発行機２１は、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号を監視している。入場車路２０Ａに進入した入場車両ＣＲＬが第１の入口ループコイル２３Ａ上に達すると、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号が変化する。駐車券発行機２１はステップＳ１でこの高周波信号の変化を車両センサ２１Ｈで検出し、入場車両ＣＲＬが入場車路２０Ａに進入したことを認識する。
【００４６】
続いて、駐車券発行機２１は、ステップＳ２でトリガー受付許可信号を入口撮像装置２５に出力する。トリガー受付許可信号を受け取った入口撮像装置２５は、トリガーセンサから出力されるトリガー信号を待つ。入場車両ＣＲＬが入口トリガーセンサの発光部２４Ａから受光部２４Ｂに発せられている赤外線ビームを遮ったとき、トリガーセンサからトリガー信号が出力される。これに応じ、入口撮像装置２１は入場車両ＣＲＬのナンバープレートＮＰを撮像し、こにより得られたナンバープレート画像に対して画像認識処理を行い、入場車両ＣＲＬの車両ナンバーを認識し、ステップＳ３でこの認識した車両ナンバー（車両特定情報）を駐車券発行機２１に送信する。
【００４７】
更に、入口撮像装置２５は、認識した車両ナンバーを管理ＰＣ４１に送信し、当該車両ナンバーの付された入場車両ＣＲＬが契約車（駐車場等の定期利用契約をしている利用者の車両）か否かを管理ＰＣ４１に問い合わせ、管理ＰＣ４１からの返答に基づいて、当該車両ナンバーの付された入場車両ＣＲＬが契約車か否かを示す認識結果情報を生成し、この認識結果情報を駐車券発行機２１に送信する。駐車券発行機２１は入口撮像装置２５から車両ナンバーおよび認識結果情報を受信し、続いて、駐車券発行機２１は、ステップＳ４に進んで認識結果情報に基づいて入場車両ＣＲＬが契約車であるか否かを判断する。入場車両ＣＲＬが契約車でない場合には、ステップＳ５に進んで駐車券発行機２１は、例えば「釦を押して駐車券をお取り下さい。」などの音声ガイドをスピーカ２１Ｌから出力し、同時に、表示器２１Ｋに文字やアニメーションでその旨を表示出力する。
【００４８】
駐車場等の定期利用契約をしていない利用者が、ステップＳ６で駐車券発行機２１の駐車券発行釦２１Ｆを押下すると、これがＣＰＵ２１Ａによって認識される。これに応じて、駐車券発行機２１は、新しい駐車券ＣＫ（図８参照）を利用者に発行する。
【００４９】
駐車券発行機２１は、ステップＳ７で上記の新しい駐車券ＣＫの発行を例えば次のように行う。すなわち、ここで用いられる図８に記載の駐車券ＣＫは、紙製の磁気式駐車券であり、例えば表面に磁気ストライプ部ＳＴが形成された紙片により構成されている。磁気ストライプ部ＳＴには情報を符号化して記録することができ、記録した情報を消去し、書き換えることができる。
【００５０】
新しい駐車券ＣＫとして発行する前の駐車券には、磁気ストライプ部ＳＴには入場情報も出場情報も記録されていない。駐車券発行機２１は、図７（１）に示すように、このような駐車券ＣＫの磁気ストライプ部ＳＴに、ＩＤコードや、今回の駐車場利用に係る入場情報Ｔ２、および今回の入場車両ＣＲＬの車両ナンバー等が記録される。
【００５１】
また、図８に示す様に、上記の駐車券ＣＫには、当該駐車券ＣＫが今回の駐車場利用に係る駐車券として駐車場１０で使用可能であることを視認可能に示す駐車場１０の番号（駐車場Ｎｏ）Ｔ１、駐車場利用に係る入場情報の一部であるＴ２には、車両入場年月日および車両入場時分が印字されている。また、入場車両ＣＲＬの車両ナンバーは、入口撮像装置２５から受け取った入場車両ＣＲＬの車両ナンバーである。なお、駐車券ＣＫに記録する車両ナンバーＴ３は、入場車両ＣＲＬのナンバープレートＮＰに実際に記載されたすべての情報でなくてもよく、例えば４桁の一連番号だけを抽出して駐車券ＣＫに記録してもよい。
【００５２】
ステップＳ８で利用者が駐車券ＣＫを駐車券発行機２１から抜き取ったとき、続いて、ステップＳ９に進んで駐車券発行機２１は入口ゲート開閉機２２にゲート開信号を出力し、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ｔを上げる。続いて、入場車両ＣＲＬは、入場車路２０Ａを駐車場エリアＣＥに向けて通過する間、まず第２の入口ループコイル２３Ｂ上に達し、次に第２の入口ループコイル２３Ｂ上から離れる。駐車券発行機２１は、この間において第２の入口ループコイル２３Ｂから出力される高周波信号の変化を検出し、ステップＳ１０で入場車両ＣＲＬが入場車路２０Ａを通過し切ったことを認識する。
【００５３】
続いて、駐車券発行機２１は、ステップＳ１１で入口ゲート開閉機２２にゲート閉信号を出力し、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ｔを下げる。次いで、駐車券発行機２１は、ステップＳ１２で入口撮像装置２５にトリガー受付禁止信号を出力すると共に、今回発行した駐車券ＣＫの番号、今回の駐車場利用に係る車両入場年月日、車両入場時分、車両ナンバー等を管理ＰＣ４１に送信する。そして、これらの情報は必要に応じて管理ＰＣ４１から出口精算機３１、事前精算機６０等に配信される。
【００５４】
なお、入場車両ＣＲＬが契約車である場合には、駐車券発行機２１は駐車券ＣＫを発行せず、直ちに入口ゲート開閉機２２を制御してゲートバー２２Ｔを上げる。また、利用者がステップＳ６で駐車券発行釦を押下せずに、ステップＳ１３で定期券を駐車券発行機２１に挿入した場合には、駐車券発行機２１はその定期券を読み取り、所定の処理（有効日付の確認等）を行った後、この定期券を駐車券発行機２１の挿入口（図示せず）へ返却し、その定期券を利用者が抜取ったのを検出してからゲートバー２２Ｔを上げる。
【００５５】
定期券は駐車場等の定期利用契約をした利用者に渡されるものであり、このような利用者の入場車両ＣＲＬは契約車として直ちに入場が許されるのであるが、ナンバープレートＮＰの撮像が違法なナンバー目隠しフィルタの装着などでうまくいかなかった場合や、契約後初めて入場する場合などの例外的な場合には、利用者は定期券を駐車券発行機２１に挿入し、返却を受けてから入場する。
【００５６】
図１３は本発明の実施例に係る駐車場管理システムの出場車路３０Ａにおける動作フローを示したものであって、先ず駐車券ＣＫを利用して駐車料金の精算を行う場合における出口精算機３１の動作について図２並びに図５の記載と共に説明すると、出口精算機３１は、ステップＳ２１で第１の出口ループコイル３３Ａから出力される高周波信号を監視している。出場車路３０Ａに進入した出場車両ＣＲＴが第１の出口ループコイル３３Ａ上に達すると、第１の出口ループコイル３３Ａから出力される高周波信号が変化する。出口精算機３１はこの高周波信号の変化を車両センサ３１Ｈにより検出し、出場車両ＣＲＴが出場車路３０Ａに進入したことを認識する。
【００５７】
続いて、出口精算機３１は、ステップＳ２２でトリガー受付許可信号を出口撮像装置３５に出力する。トリガー受付許可信号を受け取った出口撮像装置３５は、入口撮像装置２５と同様の動作を行って出場車両ＣＲＴのナンバープレートＮＰを撮像し、これにより得られたナンバープレート画像に対して画像認識処理を行い、出場車両ＣＲＴの車両ナンバーを認識し、この認識した車両ナンバーをステップＳ２３で出口精算機３１に出力する。更に、出口撮像装置３１は、認識した車両ナンバーを管理ＰＣ４１に送信し、ステップＳ２４で当該車両ナンバーの付された出場車両ＣＲＴが、契約車（定期車）か、又は、事前精算機６０により精算済みの車両（以下、これを「精算済み一般車」という。）か、又は、契約車でも精算済み一般車でもない車両（以下、これを「未精算一般車」という。）か等を管理ＰＣ４１に問い合わせる。
【００５８】
そして、出口撮像装置３１は、管理ＰＣ４１からの返答に基づいて、当該車両ナンバーの付された出場車両ＣＲＴが契約車か、精算済み一般車両か、未精算一般車かを示す認識結果情報を生成し、この認識結果情報を出口精算機３１に送信する。出口精算機３１は出口撮像装置３５から車両ナンバーおよび認識結果情報を受信し、続いて、出口精算機３１は、認識結果情報に基づいて出場車両が契約車か、精算済み一般車両か、未精算一般車かを判断する。出場車両ＣＲＴが未精算一般車である場合には、出口精算機３１は、次のステップＳ２５で例えば「駐車券を入れて精算して下さい」などの音声ガイドをスピーカ３１Ｓから出力し、同時に表示器３１Ｆに文字やアニメーションでその旨を表示出力する。
【００５９】
一方、出場車両ＣＲＴが未精算一般車であると判断された場合、利用者は、ステップＳ２６で今回の駐車場利用に係る駐車券ＣＫを出口精算機３１の挿入口３１Ｚ（図１１参照）に挿入し、出口精算機３１はこの駐車券ＣＫを受け取り、当該駐車券ＣＫを受け取った出口精算機３１は、ステップＳ２８で駐車料金の精算処理を行う。具体的には、出口精算機３１は、当該駐車券ＣＫの磁気ストライプ部ＳＴに記録された車両入場年月日および車両入場時分を読み取り、これらを現在時刻と比較して駐車時間を算出し、予め設定された料金体系に従って駐車料金を算出し、その駐車料金の支払いを利用者に要求し、利用者からこの駐車料金の支払いを受ける。
【００６０】
続いて、ステップＳ２９に進んで、出口精算機３１は出口ゲート開閉機３２にゲート開信号を出力し、出口ゲート開閉機３２Ｔのゲートバーを上げる。続いて、出場車両ＣＲＴは、出場車路３０Ａを駐車場外に向けて通過する間、まず第２の出口ループコイル３３Ｂ上に達し、次に第２の出口ループコイル３３Ｂ上から離れる。出口精算機３１は、この間において次のステップＳ３０に進んで、第２の出口ループコイル３３Ｂから出力される高周波信号の変化を検出し、出場車両ＣＲＴが出場車路３０Ａを通過し切ったことを認識する。
【００６１】
続いて、次のステップＳ３１に進んで、出口精算機３１は、出口ゲート開閉機３２にゲート閉信号を出力し、出口ゲート開閉機３２のゲートバー３２Ｔを下げる。続いて、出口精算機３１は、ステップＳ３２で出口撮像装置３５にトリガー受付禁止信号を出力すると共に、今回精算した駐車券の番号、今回の駐車場利用に係る精算年月日、精算時分、車両ナンバー等を管理ＰＣ４１に送信する。管理ＰＣ４１は、今回精算した駐車券番号を、出場済み駐車券番号として管理ＰＣ４１またはサーバ４２等に登録する。また、出場済み駐車券番号を出口精算機３１及び事前精算機６０に送信して、保持させてもよい。
【００６２】
尚、ステップＳ２４で出場車両ＣＲＴが契約車であると判断された場合には、出口精算機３１は精算処理を行わずにステップＳ２９に進んで、直ちに出口ゲート開閉機３２を制御してゲートバー３２Ｔを上げる。また、出場車両ＣＲＴが、事前精算機６０により精算済みの車両である精算済み一般車であると判断された場合には、出口精算機３１は、同様にステップＳ２９に進んで精算処理を行わずに直ちに出口ゲート開閉機３２を制御してゲートバー３２Ｔを上げる。
【００６３】
もっとも、ナンバープレートＮＰの撮影がうまくいかなかった場合など例外的な場合には、事前精算機６０により精算を済ませたにもかかわらず、出口精算機３１が利用者に図８に記載の駐車券ＣＫの挿入を要求することがある。この場合には、利用者は、事前精算機６０により精算を済ませて返却された駐車券ＣＫを、出口精算機３１に挿入する。出口精算機３１は、当該駐車券ＣＫを受け取り、当該駐車券ＣＫの磁気ストライプ部ＳＴに記録されているＩＤコードが、精算済みを示すＩＤコードであり、当該駐車券ＣＫの磁気ストライプ部ＳＴに記録されている駐車場番号が当該駐車場の駐車場番号と同一であり、かつ、当該駐車券の磁気ストライプ部に記録されている駐車券番号が、出場済み駐車券番号として登録されていない場合には、当該駐車券ＣＫは適正に精算が済んでいると判断し、当該駐車券ＣＫを利用者に返却してからゲートバー３２Ｔを上げる。
【００６４】
また、ステップＳ３３で利用者が定期券を出口精算機３１に挿入した場合には、出口精算機３１はその定期券を読み取り、所定の処理（有効日付の確認等）を行った後、この定期券を出口精算機３１の挿入口３１Ｚへ返却し、ステップＳ２８でその定期券を利用者が抜取ったのを検出してからゲートバー３２Ｔを上げる。定期券は駐車場等の定期利用契約をした利用者に渡されるものであり、このような利用者の車両は契約車として直ちに出場が許されるのであるが、ナンバープレートＮＰの撮像が違法なナンバー目隠しフィルタの装着などでうまくいかなかった場合などの例外的な場合には、利用者は定期券を出口精算機３１に挿入し、返却を受けてから出場する。
【００６５】
（事前精算機６０の精算処理）
図１４に示すステップＳ４１で事前精算機６０の人感センサ６０Ｓ（図５参照）が利用者の接近を検知したとき、またはステップＳ４２で利用者が図５に示す精算開始釦６０Ｇを押下したとき、事前精算機６０は、ステップＳ４３で利用者に駐車券ＣＫの挿入を案内し、その後は出口精算機３１の処理と同様の処理を行う。すなわち、事前精算機６０は、ＩＤコードを入場情報から出場情報への書換え、その他に入場年月日、時分情報を精算年月日、時分情報に書き換える。事前精算機６０から利用者に返却された駐車券ＣＫの磁気ストライプ部ＳＴには、図７（２）に示す各種の情報が記録されている。また、精算処理が完了した後、事前精算機６０は、今回精算した駐車券ＣＫの番号、今回の駐車場利用に係る精算年月日、精算時分、車両ナンバー等を管理ＰＣ４１に送信する。なお、事前精算機６０は通常は定期券の受付は行わない。また、事前精算機６０は、上記図１４に示したステップＳ４１〜Ｓ６１の処理を行うが、その料金精算処理についての詳細な説明は、前述の出口精算機３１の精算動作と同様であるため、省略する。
【００６６】
（駐車スペース撮像用カメラ５１の処理）
次に、図２ならびに図６の記載に従って、駐車スペース撮像用カメラ５１の動作を説明すると、図２において各駐車スペースＣＥ…のフロアーの天井より吊り下げられた超音波式センサ５０…が、ほぼリアルタイムに駐車スペースＣＥへの駐車車両ＣＲの出入りの有無を感知でき、その状態を管理室４０の管理ＰＣ４１に逐次送信しているが、駐車場１０に入場した入場車両ＣＲＬが、例えば図３Ｂに示した２階の「Ａ３」で示した駐車スペースＣＥに進入して駐車したとすると、その駐車スペースＣＥの上方に設置された超音波式センサ５０が車両在りの検知信号を出力し、その情報はすぐさま管理ＰＣ４１で検出される。
【００６７】
管理ＰＣ４１は２階の「Ａ３」の駐車スペースＣＥをカバーすることが出来るカメラ（この場合は２階のカメラ５１−１）に、当該駐車スペースＣＥを撮像する様指令を発信する。この状態は、まず図１６（１）で示した様な画角で画像がカメラ５１−１によって得られるが、まだ画像の撮像と送信はおこなわれていない。カメラ５１−１は図６に示したデータ送受信部５１Ｊで管理ＰＣ４１の指令を受信し、撮像すべき画角を予め「Ａ３」の駐車スペースＣＥの場合としてメモリ５１Ｂに設定してある条件から決定して、当該駐車スペース「Ａ３」の位置に向けて自身のパン・チルト・ズーム駆動部５１Ｆを動作させ、自身のパン・チルト・ズーム検出部５１Ｇの出力する位相データ（各回動部の位相角度）を検出しながら、前記駆動部５１Ｆを駆動制御して、「Ａ３」の位置の駐車車両ＣＲの前面（通路ＲＨ側の面）に画角とフォーカスを合わせる。そこで得られた画像をキャプチャー（画面をデジタル情報に変換）し、画像送信部５１Ｈより２階の「Ａ３」のアドレスの画像である情報を付与して管理ＰＣ４１に送信する。この際の画像を図１６（２）に示す。なお、この動作は昨今の３６０度全周囲カメラと言われる様なタイプのカメラであれば、実施が可能である。
【００６８】
（管理ＰＣ４１の処理）
上記の管理ＰＣ４１はその画像を受信して画像ＤＢに記録する。また、管理ＰＣ４１はその画像に含まれるナンバープレートＮＰの情報を読み取り（ナンバープレートパターンを切り出し、内部の各文字を抽出し、更に各文字を認識する）、ナンバープレート文字情報を生成する。生成したナンバー文字情報で、在車ＤＢを検索し、該当する駐車車両ＣＲ（同じナンバー文字情報の車両）を選定する。
【００６９】
すでに在車ＤＢに記録されていたその車両の情報に加えて、前記の駐車位置情報（２階のＡ３）を在車ＤＢに追記する。これにより、各駐車車両ＣＲ…の入場時刻、駐車券番号、ナンバープレート文字情報、駐車スペースの位置情報（以下位置情報と言う）などが紐付けされることになる。
【００７０】
図１７に本発明の実施例の在車ＤＢに記録された在車テーブルの一例を示す。図１７（１）は駐車車両ＣＲが入場した時点で新規の駐車券Ｎｏの駐車車両ＣＲのデータ「駐車券Ｎｏ１２３４５；駐車場Ｎｏ０１…」等が在車テーブルに追記され、その中には前述のとおりナンバープレート文字情報も含まれているが、稀にそのナンバープレート文字情報のうちの一部が判読不可能である場合もある。その様な場合には＊（アスタリスク）マークを付与しておいたり、若しくは誤判読したまま記録されることも稀にある。
【００７１】
また、図１７（２）は駐車スペースＣＥに駐車車両ＣＲが進入して駐車した時点の在車テーブルの更新状態であり、前述の通り駐車した車両の駐車位置センサの応答によってその駐車スペースＣＥの画像をズームアップして撮像し、その画像が管理ＰＣ４１に送信され、管理ＰＣ４１でナンバープレートＮＰを再度判読し、ナンバー文字情報が合致する（若しくは判読不可能以外が合致する）在車テーブルの駐車位置情報に、駐車位置センサ５０の応答したアドレス（駐車位置センサ５０毎に駐車スペースＴＳと同じアドレスが割り振られている）を駐車位置情報に記録する。同時に、ナンバー文字情報の判読不可部分を含めて、ナンバー文字情報を自動更新（上書き）する。
【００７２】
（事前精算機６０の処理）
利用者が駐車場１０のどこかの駐車位置（駐車スペースＴＳ）に駐車車両ＣＲを停めて、用を足してから駐車場１０に戻った際に、どこに駐車いていたのかが判らなくなることがあるが、本発明の実施例ではこれを対策するために、利用者に事前精算機６０で精算した際に、若しくは精算の有無に関わらず、駐車位置情報の案内をする機能を事前精算機６０において実現している。図１０は本発明の実施例に係る駐車場管理システムで使用する事前精算機６０の一実施例を示した概観図である。尚、利用者に対して、前記図１２のフローチャートのステップＳ７で発行された駐車券ＣＫは、例えば図８（１）の状態である。
【００７３】
図１０に示した事前精算機６０において、６０Ａは案内画面、６０Ｂは操作パネル、６０Ｃは駐車券ＣＫ（図８参照）の挿入口／取出口、６０Ｅは紙幣挿入／払出口のシャッター、６０Ｆは硬貨投入口、６０Ｇは精算開始釦、６０Ｈは領収証釦、６０Ｉは係員呼出釦、６０Ｊは釣銭／領収証取出口、６０Ｋは精算取消釦を示す。
【００７４】
本発明の第１の実施例では、上記図８の（１）に示した駐車券ＣＫを利用者が駐車場１０内若しくは近傍に設置された事前精算機６０に挿入して駐車料金を精算すると、図８（２）の状態となり、駐車券ＣＫに精算時印字文字ＴＺが印字されるが、その中に駐車位置情報ＴＨを含めることで、利用者に駐車位置を知らせることが出来る。図８（２）では、「２−Ａ３」が「２階のＡ３」のアドレスという意味で、利用者はこれを保持して自分の車両の駐車位置を容易に探すことが出来る。なお、駐車券ＣＫの下半分の余白部か、若しくは駐車券ＣＫの裏面等には、この表示内容に関する解説、意味などが予め印刷文字で表示されていることが望ましい。
【００７５】
本発明の第２の実施例では、前記の駐車券ＣＫを事前精算機６０に挿入する際、その案内を図１１Ａ，Ｂの（１）〜（４）に示す様に、事前精算機６０の表示画面６０Ａ上に表示することで、利用者に駐車位置を知らせることが出来る。図１１Ａ（１）では、駐車券ＣＫを入れる前の待機画面６１Ａの状態を示したものであるが、図１０で示した事前精算機６０の前面に設けた精算開始釦６０Ｇを押下した時の状態か、若しくは事前精算機６０の前面に設けた人感センサ６０Ｓ（図５参照）が人を感知した状態のときの画面を示している。ここで画面右側の操作ボタンエリアＳＷＴには、駐車位置検索とナンバー入力精算の各キーＳＷ１，ＳＷ２が画面上で表示され、この位置を押下（タッチ）することで次の表示画面に移行するタッチパネル式表示装置が搭載されている。
【００７６】
利用者が駐車位置検索キーＳＷ１を押下した場合、画面６０Ａは図１１Ａ（２）の画面６１Ｂに移行し、テンキーＴＫとその他のキーＳＷ３が表示され、上部には入力したナンバーの数値ＮＢが表示される。この画面で図のようにテンキーＴＫで「４２４９」を入力すると、図のように上部にも４２４９の数値ＮＢが表示され、ＯＫキーＢ１を押下すると次の画面に移行する。
【００７７】
図１１Ｂ（３）の画面６１Ｃは、その時点で駐車場１０内に駐車中の「４２４９」の車両ＣＲのナンバー情報を表示している。これは利用者が車両ナンバーを確定した段階で、事前精算機６０は管理ＰＣ４１の在車ＤＢにアクセスし、当該ナンバーの車両ＣＲの情報を入手する。この様に複数の同一の一連番号（４桁ナンバー）の車両が複数存在した場合には、その中から利用者の車両のナンバーを見つけ出し、その番号の部分を押下し、ＯＫキーＣ１を押下すれば、また次の画面に移行するが、表示数が多い場合には次キーＣ２、前キーＣ３の押下で画面を複数ページに渡って表示することも可能である。
【００７８】
図１１Ｂ（４）の画面６１Ｄには、利用者が選択したナンバーの車両ＣＲの、駐車位置Ｋ１、ナンバー情報Ｋ２、入場時刻Ｋ３と、精算した場合（後述）は精算時刻Ｋ４が表示されるが、これ等の表示は、ＯＫキーＤ１の押下で初期の図１１Ａ（１）画面に戻り、印刷キーＤ２の押下では後述する印刷へと移行する。また、図１１Ａ（１）でナンバー入力精算を選択してキーＳＷ２を押下した場合には、図１１Ａ（２）〜図１１Ｂ（３）と画面が移行し、次いでに駐車料金が表示されてその料金を支払うと、その後に図１１Ｂ（４）の画面に移行する。この状態は駐車券ＣＫを用いずに精算することを意味し、利用者が駐車券ＣＫを駐車車両ＣＲの中に置き忘れてしまっても、駐車車両ＣＲに戻らずに先に事前精算が可能で、なおかつ駐車車両ＣＲの駐車位置を表示することで、利用者が駐車車両ＣＲの駐車位置に速やかにたどり着くことを可能としており、駐車券ＣＫが無いままで事前精算が出来るという利便性は、本発明の別の特徴といえる。
【００７９】
なお、本発明の第１の実施例の手順で図１１Ａ（１）の画面６１Ａで利用者が駐車券ＣＫを挿入した場合には、駐車券ＣＫから読み取った駐車券番号によって事前精算機６０は管理ＰＣ４１に照会して在車ＤＢを検索し、該当する駐車券番号の在車情報をすぐさま得ることが出来る。よって、その入場時刻から精算料金を算出し、利用者が精算を終えるとその後図１１Ｂ（４）の画面に移行させても良い。
【００８０】
更に第３の実施例として、図１１Ｂ（４）に記載の印刷キーＤ２を押下した場合、図９（１）に示す領収証ＵＴを発行する機能を有している。この領収証ＵＴには、下部に駐車位置情報として「駐車位置２−Ａ３」の印字ＰＳがあり、この領収証ＵＴを持っていれば利用者が駐車位置の表示内容を忘れてしまい、再度事前精算機６０に戻るようなことが回避できる。なお、ここで表示する駐車位置は絶対表示と称して、駐車場１０の配置図などから、どこにそのアドレスの駐車位置があるかが解る様になっており、更に駐車場内の柱や路面にも、区画（Ａ，Ｂ，Ｃ…）や各駐車位置の数字（１，２，３…）がペイントされていたり掲示されたりしている。
【００８１】
ここまでの事前精算機６０の動作を、図１４のフローチャートにおいて示している。加えて、第４の実施例として、本発明の事前精算機６０は図９（２）に示すような領収証ＵＥを発行する機能を有している。この機能は予め設定して図９（１）の表示か（２）の表示にするかを選択すればよいが、利用者に選択できるような選択ボタン（タッチパネル上の選択キー）を設けても良い。図９（２）では駐車位置情報として、「２−Ａ３」，若しくは「２階Ａ区画３番」といった絶対位置表示ＰＴで示すだけではなく、その下側に表示した様な、「２番エレベータで２階へ上り、左折して左側６番目の駐車スペースです」という相対位置表示ＰＸを行うことで、更に利用者に気配りをした表示が可能となっている。
【００８２】
この相対位置表示ＰＸは、今事前精算した時の事前精算機６０が、図３（Ａ）の２番エレベータの前の事前精算機６０で精算もしくは前述の駐車位置検索をした場合であり、当該事前精算機６０はその設置位置情報を個々にメモリに記憶されており、駐車位置が決定した際には、当該事前精算機６０から駐車位置までの最短経路もしくは推奨する経路を相対位置表示ＰＸとして割り出す機能を有している。これを領収証ＵＦにプリントし、利用者が当該事前精算機６０の設置された位置から駐車位置までの経路を丁寧に示しているものである。
【００８３】
図１５には上記相対位置情報の生成のサブルーチンフローチャートを示している。相対位置情報生成動作はまずステップＳ７１で絶対位置情報（２−Ａ３など）を在車テーブルから抽出し、次のステップＳ７２でこの操作が行われている事前精算機６０の設置位置（現在位置）情報を、事前精算機６０のメモリから抽出し、次いでステップＳ７３でまず同フロアかどうかを判定し、異なるフロアである場合には、ステップＳ７４に進んで最も近い昇降手段情報を別途記憶された駐車場レイアウトＤＢ（設定ＤＢ）から抽出し、その後、ステップＳ７５に進んでその昇降手段に対応するコメントを生成して一時記録する。
【００８４】
この場合、最も近い２番エレベータ（図３Ａ・ＢのエレベータＮｏ．２）で、目的とする２階フロアへ上がるという情報が生成され、更に案内用の文言として「２番エレベータで２階へ上がり」までが生成され、このコメントがメモリに一時記録される。次は、ステップＳ７６で同フロアと同じ条件となるが、最も近い方向転換部の情報が前記駐車場レイアウトＤＢより抽出されるが、この場合はすぐに左折する曲がり角があることが抽出される。次に、ステップＳ７７に進んで案内用の文言として「左折して」が生成されて、このコメントがメモリに一時記録される。
【００８５】
その次に、ステップＳ７８に進んで、すでに絶対位置で示した駐車位置と同列若しくは別途設定した同一ブロックであれば、ステップＳ７９に進んで駐車位置方向の抽出に移行するが、未だ同列などでなければ、ステップＳ７６に戻って、再度最も近い方向転換部の情報を抽出してそのコメントを生成して一時記憶する。例えば、「突き当たりを右に」などが生成される。
【００８６】
同列まで達していれば、ステップＳ８０で駐車位置方向のコメントを一時記録し、後はステップＳ８１で目的とする駐車位置までの距離として、何番目の駐車スペースかという情報で利用者に提供すればよい。この際のコメントもステップＳ８２で「６番目」が生成されて、一時記録される。
【００８７】
最終的には、ステップＳ８３でこれらの一時記録された生成コメントを生成順に並べ、最後に定型の文言として「〜の駐車スペースです。」を追加して、全コメントを生成し、元のフローに戻る。
【００８８】
この相対位置表示にあたっては、文字表示数が多いため、必然的に小さい文字表示にならざるを得ないことに鑑み、本発明では更に駐車位置情報をＱＲコードで表示し、図１０（４）の案内画面６０Ｄの一部にこのＱＲコードを表示させ、利用者が保持する携帯電話のＱＲコード読み取り機能によって利用者に提示する手段も追加出来るように考慮され、ＱＲコード生成部を事前精算機６０のＣＰＵ内に設けている。
【００８９】
なお、事前精算機６０の設置位置情報を管理ＰＣ４１に記憶しておき、各事前精算機６０に配信したり、事前精算機６０での駐車位置検索動作の過程で、その都度管理ＰＣ４１から自位置の情報を受信するような方法も可能である。更に、管理ＰＣ４１において前述の相対位置表示の文言まで生成して事前精算機６０に送信することも可能である。もちろん、この相対位置表示を事前精算機６０の画面６０Ａで表示しても良いし、駐車券ＣＫに印字して示すことも本発明の技術に含まれることは言うまでも無い。
【００９０】
以上の様にして従来より利用されてきた事前精算機６０とその領収証ＵＴ，ＵＥのプリント機能を利用して、駐車位置案内システムが実現できることが本発明の最もメリットとなる事柄であり、別途表示装置を設けたり、プリンターを設ける必要が無いため、この様な大規模駐車場における案内システムにしては安価に構成することが可能となる。
【００９１】
なお、本発明の実施例で説明した駐車場管理機器の構成は一例であり、特に事前精算機６０はセントラルペイシステムとして利用者が車両に乗らずに精算できる機器であればよく、出口精算機３１に変えて出口通過機（ラグタイムリーダ）を使用したり、有人の出口レジシステムなどと組み合わせての利用も考えれられる。
【００９２】
いずれにせよ上記に述べた本発明の実施形態は本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明に係る駐車場管理システムの技術は、大規模なショッピングモールの駐車場や、空港に隣接した駐車場や、複数階に渡って駐車場フロアが設置されている駐車場の監視システムとして利用されることが見込まれるものである。
【符号の説明】
【００９４】
１０          駐車場
２１          駐車券発行機
３１          出口精算機
２５，３１      （入口・出口）撮像装置
ＣＥ          駐車エリア
ＴＳ          駐車スペース
ＣＲ          駐車車両
ＣＲＬ        入場車両
ＣＲＴ        出場車両
４１          管理ＰＣ
５０          駐車位置センサ
５１          駐車スペース撮像用カメラ
６０          事前精算機
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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