(57)【要約】【課題】本発明によれば、点検システムに対応する機種であっても各部品を効率的に配置することが可能であるとともに伝送信号がノイズの影響を受け難くなる誘導灯装置を提供することを目的とする。【解決手段】本実施形態によれば、伝送端子Ｄを基板用端子台Ｔ及びトランスＴｒやトランジスタＱ等の強電系部品が配設される領域である一方側７１Ａと異なる領域である他方側７１Ｂに設けているので、電源線に重畳される電源ノイズや点灯回路におけるスイッチングノイズの影響を伝送信号が受け難くなっており、制御装置９１との点検信号の送受信の信頼性を向上することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と；
光源を点灯する点灯回路と；
停電時または点検時に点灯回路に電源を供給するバッテリと；
外部からの信号入力によってバッテリからの給電で光源を点灯させる点検モードとなるように制御する点検制御部と；
外部電源からの電源供給のための電源端子、点灯回路の一部を構成する強電系部品と弱電系部品、バッテリと点灯回路とを電気的に接続するためのバッテリ端子、光源と点灯回路とを電気的に接続するための光源端子及び外部からの信号を点検制御部に入力するための伝送端子を備える基板を有し、
弱電系部品、バッテリ端子、光源端子及び伝送端子は、電源端子及び強電系部品が配設される領域と異なる基板領域に設けられるとともに、
弱電系部品、バッテリ端子、光源端子及び伝送端子が設けられる側の基板領域は、バッテリを対向して配設することが可能となるバッテリ収納領域が形成されている基板ユニットと；
を具備することを特徴とする誘導灯装置。
【請求項２】
電源端子、バッテリ端子、光源端子及び伝送端子は、基板ユニットの一方側の外縁部に設けられているとともに、電源端子と伝送端子とが最も離間するように設けられていることを特徴とする請求項1記載の誘導灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検を要する誘導灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、誘導灯装置は、常時は、商用電源からの電力によりバッテリの充電が行われ、そして、商用電源からの電源の給電が遮断された非常時には、バッテリからの給電により光源が点灯するようになっている。
【０００３】
このような誘導灯装置は、非常時において人を誘導できるよう確実に光源が点灯することが最も重要であるので、定期的に諸事項を点検することが義務付けられているものである。
【０００４】
この定期的に点検を行う事項の一つにバッテリからの電力供給によって所定時間（例えば２０分間）光源が点灯するかという点検（以下、「点検モード」という。）を誘導灯の点検スイッチを操作することで行うことが知られている。
【０００５】
また、同じく点検モードを実施する形態として、複数の誘導灯装置を制御装置と通信可能とし、制御装置から各誘導灯装置に点検命令を送信し、各誘導灯装置が自動的に一定時間非常用電源で点灯させる点検動作を行い、制御装置が各誘導灯装置の状態を監視して各照明器具毎に個別の履歴として記録する点検システムも知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８２６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のような誘導灯装置は、外部の制御装置からの点検命令の信号や点検結果を送信するために伝送線を接続する伝送端子を有することになる。
【０００８】
一方、誘導灯装置の器具内スペースは、点灯回路、バッテリ、外部からの電源が供給される電源ケーブルを接続するための端子台及び充電状態を報知するためのモニターランプ等を収納することが必要であるため、省スペースであるが多くの部品をできるように部品のレイアウトを工夫することが重要である。
【０００９】
また、誘導灯装置には背景技術の欄の前段に記載したような点検スイッチによって点検モードを実施する機種と、前記点検モードの機能に加えて特許文献１に記載のような制御装置との伝送接続による点検システムを可能とする機種が存在する。そこで、例えば、部品のレイアウトの検討において、一般的に数量が多く出る自己の装置のみで点検モードが実施できる点検モード専用機種の部品配置をベースに点検システム対応機種の部品配置を検討することが考えられる。このようにすると部品の共通化等が図れるため製造上有益となるためである。
【００１０】
しかしながら、点検システム対応機種において、点検モード専用機種の部品レイアウトをそのまま用いて伝送端子だけを追加しようとすると、伝送端子を実装できる空きスペースが限られているので、装置本体内に設けられている端子台や点灯ユニットの電源端子の近傍に配置することになる場合があった。特に、一般にＣ級と称されるタイプの大きさの誘導灯装置においては部品を配置できるスペースが非常に限られているので上記現象が生じることがある。
【００１１】
そして、このように伝送端子を端子台や電源端子の近傍に配置してしまうと、外部電源の影響による電源ノイズや点灯回路のスイッチング素子等の影響による内部ノイズが伝送端子に接続されている伝送線に重畳されやすくなり、制御装置との信号のやり取りに支障をきたす虞があった。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、点検システムに対応する機種であっても各部品を効率的に配置することが可能であるとともに伝送信号がノイズの影響を受け難くなる誘導灯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の誘導灯装置は、光源と；光源を点灯する点灯回路と；停電時または点検時に点灯回路に電源を供給するバッテリと；外部からの信号入力によってバッテリからの給電で光源を点灯させる点検モードとなるように制御する点検制御部と；外部電源からの電源供給のための電源端子、点灯回路の一部を構成する強電系部品と弱電系部品、バッテリと点灯回路とを電気的に接続するためのバッテリ端子、光源と点灯回路とを電気的に接続するための光源端子及び外部からの信号を点検制御部に入力するための伝送端子を備える基板を有し、弱電系部品、バッテリ端子、光源端子及び伝送端子は、電源端子及び強電系部品が配設される領域と異なる基板領域に設けられるとともに、弱電系部品、バッテリ端子、光源端子及び伝送端子が設けられる側の基板領域は、バッテリを対向して配設することが可能となるバッテリ収納領域が形成されている基板ユニットと；を具備することを特徴とする。
【００１４】
光源は、例えば、蛍光ランプ、白熱電球、半導体発光素子である発光ダイオードや有機ＥＬなどのいずれでもよい。バッテリは、例えば、充電可能な電池が用いられる。常時とは商用電源などの通常電源が供給されているときであり、非常時とは通常電源の停電時などである。点灯制御部は、常用電源とバッテリとのいずれの電力でも光源を点灯でき、非常時および点検指令時に通常電源からバッテリに切り換えて光源を点灯させる。
【００１５】
点検制御部は、誘導灯装置に対して予め設定されたスケジュールに基づいた点検指令などを含む指令を与える制御装置と有線又は無線によって通信可能となるように設けられるものである。また、点検制御部は、前記制御装置からの点検信号開始の信号を受信するだけではなく、点検結果や自己の点灯回路の状態、光源の状態等の情報を制御装置側に送信することもできるものであってもよい。なお、誘導灯装置自体に設けられた点検を開始するためのスイッチ等による指令によって、点検モードを実施することができる機能を有するものであってもよい。
【００１６】
基板ユニットの基板は、片面実装方式、両面実装方式又は多層方式等のいずれの方式でもよいが、配置スペースを有効的に活用するためには両面実装や多層方式であるものを用いると好適である。また、基板には各部品や端子等を接続する回路パターンが適宜設けられているものである。
【００１７】
なお、基板ユニットに設けられる伝送端子は、誘導灯装置に設けられる外部電源を供給するための電源ケーブルが接続される端子台からも離間する位置に配設されることが好適である。
【００１８】
本発明によれば、誘導灯装置において、外部の制御装置からの信号を受信すると点検制御がバッテリの点検モードを実施し、その結果を制御装置に送信したり自己の点検結果報知用のモニターランプ等に出力する。
【００１９】
請求項２記載の誘導灯装置は、請求項1記載の誘導灯装置において、電源端子、バッテリ端子、光源端子及び伝送端子は、基板ユニットの一方側の外縁部に設けられているとともに、電源端子と伝送端子とが最も離間するように設けられていることを特徴とする。
【００２０】
本発明において、より好適であるのは、誘導灯装置内の端子台と電源端子とが近接して設けられ、伝送端子は端子台からも離間するように配設されることである。このように配置することができれば、商用電源側から端子台に接続される電源ケーブルや端子台と電源端子とを接続する配線と伝送用の配線とを離間して器具内に配設することができるため、伝送信号の信頼性を向上することが容易となる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の誘導灯装置によれば、伝送端子を電源端子及び強電系部品が配設される領域と異なる基板領域に設け、また、弱電系部品、バッテリ端子、光源端子及び伝送端子が設けられる側の基板領域にバッテリを対向して配設することができるため、誘導灯装置内が省スペースであっても各部品を好適に配置することができるとともに、伝送信号が電源ノイズや点灯回路からのノイズの影響を受け難く、点検信号の送受信を効率的に実施することができる。
【００２２】
請求項２記載の誘導灯装置によれば、電源端子、バッテリ端子、光源端子及び伝送端子は、基板ユニットの一方側の外縁部に設けられているとともに、電源端子と伝送端子とが最も離間するように設けられているため、器具内の配線処理が複雑にならず作業性が向上し、かつ、伝送を用いる点検システムにおけるノイズによる不具合をより生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の誘導灯と制御装置との関係を示す説明図
【図２】本実施形態の誘導灯を示す斜視図
【図３】本実施形態の誘導灯本体と表示体とを分解して示す斜視図
【図４】本実施形態の表示体を分解して示す斜視図
【図５】本実施形態の点灯装置の点灯部品の状態を示す斜視図
【図６】本実施形態の点灯装置の点灯部品の状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係る照明装置について図１ないし図６を参照して説明する。図１は本実施形態の誘導灯装置と制御装置との関係を示す説明図、図２は誘導灯装置を示す斜視図、図３は誘導灯本体と表示体とを分解して示す斜視図、図４は表示体を分解して示す斜視図、図５は点灯装置の点灯部品の状態を示す斜視図、図６は点灯装置の点灯部品の状態を示す側面図である。
【００２５】
図１において、９は誘導灯点検システムで、この誘導灯点検システム９は、屋内施設内に設けられているものであって、制御装置９１と、複数の誘導灯装置である誘導灯１とこれら制御装置９１と誘導灯１とを接続する伝送線９２とを備えている。
【００２６】
図１、２において、誘導灯装置である誘導灯１は、天井面や垂直な壁面等の設置面に設置されて使用可能なように構成されている。そして、誘導灯１は、誘導灯本体２と、この誘導灯本体２に装着される表示体３とから構成されている。また、誘導灯本体２は、本体ケース４、光源ユニット５、端子台６、点灯回路である点灯装置７及びバッテリ８を備えている。
【００２７】
図３に示すように、誘導灯本体２は、正面背面方向の寸法、つまり、厚さ寸法が小さく正面側を開口部４１とした扁平な箱状の本体ケース４を備え、この本体ケース４の内側に光源ユニット５、端子台６、点灯装置７等が配設されている。そして、本体ケース４は絶縁性を有する白色の合成樹脂にて一体に形成され、四角形板状の背面部４２、上面部４３、下面部４４及び両側の側面部４５を有し、上面部４３、下面部４４及び両側の側面部４５とで四角形枠状に形成されている。
【００２８】
上面部４３には、円孔状の電源線導入口４６が略中央部に位置して形成されているまた、同様に、背面部４２の略中央部上側にも図示しない円孔状の電源線導入口が形成されているとともに、この電源線導入口の両側に位置して、図示しない取付孔が形成されている。これら上面部４３及び背面部４２に形成した電源線導入口４６、取付孔４７は、誘導灯１を天井面や壁面等の設置面に選択的に設置するために用いられるものであり、容易に開口可能なノックアウト構造となっている。
【００２９】
表示体３は、図４に示すように、誘導灯本体２に着脱可能に取り付けられるカバー体３１、このカバー体３１に取り付けられる表示板３２および導光板３３を備えている。
【００３０】
カバー体３１には、誘導灯本体１２の上面部の図示しない表示体嵌合部に嵌り込むとともに光源部５を覆う上部の光源カバー部３４、誘導灯本体２の底面部４４に嵌り込んで誘導灯本体２の下面に重なり合う下部の略Ｌ字形の重なり部３５および誘導灯本体２の両側面部４５の図示しない表示体嵌合部に嵌り込む側面部３６が一体に形成されている。さらに、カバー体３１の光源カバー部３４と重なり部３５と側面部３６との間に表示板３２および導光板３３が嵌め込まれる収納凹部３７が形成され、この収納凹部３７の奥側の面を覆って背面部である仕切板３８が形成されている。
【００３１】
表示板３２は、透光性を有し、避難誘導の図柄などが表示されており、両側および下側に導光板３３を嵌め込む縁部３２Ａが形成されている。また、縁部３２Ａにはカバー体３１の図示しない各係止爪に係止可能とする複数の係合孔３２Ｂが形成されている。
【００３２】
また、導光板３３は、上面を光源からの光の入射面３３Ａとし、表示板３２に対向する面を導光した光の出射面３３Ｂとしている。また、導光板３３は、入射部３３Ａから下側へ近づくほど上下方向と直交する方向の厚さ寸法が小さくなるように光出射面３３Ｂと対向する背面側３３Ｃが傾斜状で形成されている。
【００３３】
そして、導光板３３を組み込んだ表示板３２の上端をカバー体３１の差込溝３９に斜め下方から差し込み、表示板３２の上部の段部を光源カバー部３４の下部に係合させ、表示板３２の下側を回動させてカバー体３１の収納凹部３７に嵌め込まれている。表示板３２が収納凹部３７に嵌め込まれた状態では、表示板３２の各係合孔３２Ｂが収納凹部３７の各係止爪に係着され、その嵌め込まれた状態に係止されている。
【００３４】
光源部である光源ユニット５は、光源としてＬＥＤチップが用いられ、複数のＬＥＤチップが表面実装された基板と、この基板を保持する基板取付ホルダとを備えている。基板は、細長状に形成されており、ＬＥＤチップが実装された面を下方に向けた状態で本体ケース４の上部に取付けられている。したがって、ＬＥＤチップから出射された光は、導光板３３の入射面３３Ａに入射するようになっている。
【００３５】
端子台６は、略四角形の箱状に形成されて背面部４２の取付孔の下側に位置して取付けられており、電源線導入口４６から導入される外部の電源線や内部の配線コード等の芯線が挿入される挿入部６１と、後術の点灯装置７の電源端子である基板用端子台Ｔと端子台６とを配線によって接続するための接続部６２を有している。
【００３６】
点灯装置７は、通常用、非常用兼用ユニットであり、電源線を介して通常電源としての例えば商用交流１００Ｖに接続されているとともに、非常用電源としてのバッテリ８に接続され、これら通常電源あるいはバッテリ８の電力で光源ユニット５のＬＥＤを点灯させる。すなわち、基本的には通常時に、電源線を介して供給される通常電源の電力で、光源ユニット５を常時点灯させるとともに、バッテリ８を充電し、通常電源の停電を検出すると、バッテリ８の電力で光源ユニット５を点灯させるように構成されている。また、点灯装置７は、制御装置９２を構成する２芯の通信線に接続される後述の伝送端子Ｄを通じて制御装置９１と通信可能としている。
【００３７】
そして、点灯装置７は、詳細な図示をしていないが、通常電源またはバッテリ８の電力で光源ユニット５を点灯させる点灯回路、通常電源の停電を検出する停電検出部、点灯回路を制御するとともに制御装置９１との通信処理も行う点検制御部であるマイコンＩＣ、誘導灯１の固有のアドレスや誘導灯１の状態などを記憶する誘導灯側記憶部及び外部からのリモコン操作によるアドレスなどの設定や点検を可能とするリモコン受信部などを備えている。なお、マイコンＩＣは、制御装置９１から点検指令を受信して自動的に点検モードによる点検動作し、点検結果を含む誘導灯１の状態を送信する機能を有している。
【００３８】
そして、このマイコンＩＣは、通信手段１２を介して接続された誘導灯１について、常時異常の監視を行うとともに、プログラムされたスケジュールに従い、あるいは手動操作により、各誘導灯１を自動的に順番に週間点検、定期点検などの点検を行い、履歴情報を記録するとともに、異常があれば図示しない表示部に表示する。すなわち、このマイコンＩＣは、各誘導灯１について、光源ユニット５の寿命、不点灯、バッテリ８の異常、点灯回路の異常、及び通信手段の異常を監視する常時監視と、２〜６週間の間隔で設定される週間点検と、３〜１２ヶ月の間隔で設定される法定の定期点検とを行い、光源ユニット５の異常、光源ユニット５の寿命、バッテリ８の異常、バッテリ８の寿命、その他の点灯回路などの器具の異常、及び通信異常などを監視し、各誘導灯１毎に履歴情報を記録する。また、監視装置９３と接続されているので、監視装置９３へ各点検結果や履歴情報を任意に又は定期的に配信可能となっている。
【００３９】
次に点灯装置７の構造（基板ユニット）について説明する。点灯装置７は、図５に示すように、基板７１にトランスＴｒ、ＩＣ、スイッチング素子としてトランジスタＱ、電解コンデンサＣ、電源端子である基板用端子台Ｔ、光源端子Ｃｎ、バッテリ端子Ｂｔ及び伝送端子Ｄ等の点灯回路部品７２が実装されて構成されている。この基板７１には、その両面に点灯部品７２が実装されており、表面側には、トランス等の背の高い部品が一方側７１Ａに集約されて配置されている。また、一方側７１Ａの基板面には、他の回路部品に比較して比較的背の高いコンデンサ７３、７４、７５が下側に実装されている。一方、裏面には背の低い半導体素子や抵抗素子等が表面実装方式により実装されている。この一方側７１Ａにはトランス等の背の高い部品が設けられているがこれらは比較的電圧が高い状態で機能する強電系部品であって、かつ発熱部品であることが多い。すなわち、強電系部品が一方側７１Ａの領域に集約されて配置されている。
【００４０】
また他方側７１Ｂの表面側には、点灯回路の主たる回路部品は実装されておらず、回路パターンのみが配線されて構成されている。一方、この他方側７１Ｂの裏面側には伝送機能として動作可能となるように伝送回路を構成する素子Ｅが実装されている。
【００４１】
また、基板７１の一方側７１Ａの上方であって左端側の外縁部７１Ｃには基板用端子台Ｔが設けられているが、この基板用端子台Ｔは端子台６と近接するように設けられているものである。そして、他方側７１Ｂの上方の外縁部７１Ｃには、右端側から見て伝送端子Ｄ、光源端子Ｃｎ、バッテリ端子Ｂｔの順で配置されている。
【００４２】
また、点灯装置７は、基板用端子台Ｔと端子台６とを接続することによって電源線に接続され、その出力を光源ユニット５のＬＥＤチップに供給し、常用点灯としてＬＥＤチップを点灯制御するとともにバッテリ８を充電し、電源からの電力が遮断された場合には、バッテリ８の電力に切替えて非常点灯としてＬＥＤチップを点灯するようになっている。さらに、点灯装置７には、図示しない点検スイッチが接続され、点検スイッチの操作によりバッテリ８の充電状態等の点検動作を行うことが可能になっている。加えて、点灯装置７には、リモコン受信部が接続され、リモコンの操作により、点灯装置７を操作し設定作業等を行うことができるようになっている。
【００４３】
点灯装置７を収納する合成樹脂製の点灯装置ケース７３は、図３に示すように、全体形状が略直方体状に形成され、基板７１の背の高い部品が実装された一方側７１Ａをカバーする第１のカバー部７３ａと、表面に回路パターンのみが配線された他方側７１Ｂをカバーする図示しない第２のカバー部とを備えている。したがって、第１のカバー部７３ａは、背の高い部品をカバーするため奥行き寸法が深い箱状をなし、第２のカバー部は、奥行き寸法が浅く形成されて背面側が開口している。そして、正面視、点灯装置ケース７３は、第１のカバー部７３ａと第２のカバー部とで段状を形成している。このような構成により、第２のカバー部の前面側にはスペースＳが形成され、このスペースＳにバッテリ８が配設されるようになっている。バッテリ８は、充電可能な二次電池が用いられ、バッテリケースに収納されて、前記スペースＳに配設される。
【００４４】
また、図１で示した監視装置９３は、制御装置９１とは異なる場所である屋内施設内の管理ルームに設置されているものである。また、監視装置９３は、制御装置９１に取得された情報に基づいて、複数の誘導灯１の現在状態をネットワーク９４を介して取得可能となっている。そして、監視装置９３では現在状態一覧、複数の誘導灯１の点検結果を一覧表示する点検結果一覧としての点検実施日一覧等の各種一覧表示機能を有するが、加えて、法定の定期点検等の各種点検において何かしらの異常があった誘導灯１の点検結果を一覧表示する機能を備えている。
【００４５】
ここで点検システム９の動作を説明する。制御装置９１の指令により、各誘導灯１の動作モードが通常モードと点検モードとに切り換えられる。誘導灯１が通常モードの場合、通常電源が正常な状態では、点灯装置７は通常電源の電力で光源ユニット５を点灯させるとともにバッテリ８を充電させ、また、通常電源が停電したときには、点灯装置７はバッテリ８の電力で光源ユニット５を点灯させる。
【００４６】
制御装置９１は予め設定されたスケジュールに従って点検指令を該当の誘導灯１に送信し、この点検指令を受信した誘導灯１が通常モードから点検モードに移行する。この点検モードに移行した誘導灯１は、上記のように点検動作を実施して確認した点検結果を誘導灯１から制御装置９１に送信し、この制御装置９１では誘導灯１毎に個別の履歴として記録する。そして、誘導灯１では、点検モードの完了後に通常モードに復帰する。
【００４７】
そして、監視装置９３では、制御装置９１に記憶されている誘導灯１毎の個別の履歴データをネットワーク９４を介して取得し、この履歴データを、自動点検統括表示、現在状態一覧、点検実施日一覧、点検予定日一覧、器具種別一覧、点検結果異常一覧などの各項目毎に振り分けて確認することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、伝送端子Ｄを基板用端子台Ｔ及びトランスＴｒやトランジスタＱ等の強電系部品が配設される領域である一方側７１Ａと異なる領域である他方側７１Ｂに設けているので、電源線に重畳される電源ノイズや点灯回路におけるスイッチングノイズの影響を伝送信号が受け難くなっており、制御装置９１との点検信号の送受信の信頼性を向上することができる。
【００４９】
また、伝送回路やバッテリ端子Ｂｔ、光源端子Ｃｎ及び伝送端子Ｄが設けられる側の基板領域である他方側７１Ｂにバッテリ８を対向して配設することができるため、誘導灯１が省スペースであってもバッテリ８や点灯装置７及び伝送端子Ｄ等の部品を各部品間の影響によって不具合を生じないように好適に配置することができる（上記の伝送におけるノイズ他、バッテリ８は強電系部品とは異なる領域に対向して配置されているので強電系部品からの熱影響を受けず短寿命化を招かない。）。
【００５０】
また、基板用端子台Ｔ、バッテリ端子Ｂｔ、光源端子Ｃｎ及び伝送端子Ｄは、基板７１の一方側の外縁部７１Ｃに設けられているため端子台６と基板用端子台Ｔを接続する配線作業、光源ユニット５と光源端子Ｃｎとの配線作業及び伝送端子Ｄと伝送線９２との配線作業の各配線方向が同一となるため配線作業が複雑にならない。特に各端子を共通の外縁部７１Ｃ設けたため、各種の配線が交差することがなく器具内の配線処理も容易となる。
【００５１】
また、基板用端子台Ｔと伝送端子Ｄとが最も離間するように設けられているとともに、端子台６を点灯装置７の一方側７１Ａに寄るように本体ケース４内に設け、この端子台６の接続部６２が基板用端子台Ｔと近接しかつ端子台６の挿入部６１も前記一方側７１Ａに寄るように配設しているため電源線や点灯装置７からの各のノイズが伝送端子Ｄ及び伝送線に重畳することを効果的に抑制しており、点検システム９の信頼性をより向上することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…誘導灯装置である誘導灯、５…光源である光源ユニット、７…点灯回路である点灯装置、８…バッテリ、７１…基板、Ｔ…電源端子である基板用端子台、Ｂｔ…バッテリ端子、Ｃｎ…光源端子、Ｄ…伝送端子
【図１】
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【図２】
2011204493.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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