(57)【要約】【課題】レーザ光源の起動時のようにレーザ温度が急激に変化する場合においても球面収差を補正することにより、光ディスクの情報記録面上でのレーザ光の収束を維持する光ディスク装置を提供する。【解決手段】本発明の光ディスク装置２００は、温度測定部５０と、収束部３０と、球面収差補正部２０と、補正制御部１７０と、を有する。温度測定部５０は、レーザ光源１１の温度を測定する。収束部３０は、レーザ光源１１から出射したレーザ光を収束させる。球面収差補正部２０は、レーザ光源１１と収束部３０との間に配置され、収束されたレーザ光の焦点位置を補正する。補正制御部１７０は、球面収差補正部２０がレーザ光の焦点位置を補正するための補正値とレーザ光源の温度との関係が記憶されており、レーザ光源１１が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出する。【選択図】図１
2011134401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源の温度を測定するレーザ温度測定手段と、
前記レーザ光源から出射したレーザ光を収束させるレーザ光収束手段と、
前記レーザ光源と前記レーザ光収束手段との間に配置され、収束された前記レーザ光の焦点位置を補正する焦点位置補正手段と、
前記焦点位置補正手段が前記レーザ光の焦点位置を補正するための補正値と前記レーザ光源の温度との関係が記憶されており、前記レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出する補正値算出手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記補正値算出手段は、前記経過時間と前記経過時間におけるレーザ光源の温度とを対応づける温度テーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記補正値算出手段は、前記補正値と前記レーザ光源の温度とを対応づける補正値テーブルを有することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記補正値算出手段は、前記レーザ光源の起動時の温度に応じて複数の前記温度テーブルを有することを特徴とする請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記焦点位置補正手段は、光学レンズ、ビームエキスパンダ、コリメータレンズ、または液晶光学素子のいずれかを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
ジッタ値、エラー率、フォーカスウォブル時のフォーカスエラー振幅、トラッキングエラー振幅、ＲＦ信号振幅、フォーカスループゲイン、フォーカス閉ループ時の位相誤差からなる群から選択された評価指標を測定し、当該評価指標に基づいて、前記焦点位置補正手段が前記レーザ光の焦点位置を調整するための調整値を算出する調整値算出手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
（１）レーザ光源の温度を測定する段階と、
（２）前記レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する、収束された前記レーザ光の焦点位置を補正するための補正値を算出する段階と、
（３）前記レーザ光の焦点位置を補正する段階と、
を有することを特徴とする光ディスク装置の球面収差補正方法。
【請求項８】
前記（２）段階の前に、前記焦点位置に応じて変化する評価指標を測定し、当該評価指標に基づいて焦点位置を調整するための調整値を算出する段階をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の球面収差補正方法。
【請求項９】
前記（２）段階の後に、前記焦点位置に応じて変化する評価指標を測定し、当該評価指標に基づいて焦点位置を調整するための調整値を算出する段階をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の球面収差補正方法。
【請求項１０】
前記（２）段階および（３）段階を所定の時間間隔をおいて繰り返すことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の光ディスク装置の球面収差補正方法。
【請求項１１】
前記レーザ光源の温度変化の差分が規定値に達するまで前記（２）段階および（３）段階を繰り返すことを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置の球面収差補正方法。
【請求項１２】
前記（３）段階の後に、前記焦点位置に応じて変化する評価指標を測定し、当該評価指標に基づいて焦点位置を調整するための調整値を算出する段階をさらに有することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の光ディスク装置の球面収差補正方法。
【請求項１３】
前記評価指標は、ジッタ値、エラー率、フォーカスウォブル時のフォーカスエラー振幅、トラッキングエラー振幅、ＲＦ信号振幅、フォーカスループゲイン、フォーカス閉ループ時の位相誤差からなる群から選択された評価指標であることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の光ディスク装置の球面収差補正方法。
【請求項１４】
（１）レーザ光源の温度を測定する段階と、
（２）ジッタ値、エラー率、フォーカスウォブル時のフォーカスエラー振幅、トラッキングエラー振幅、ＲＦ信号振幅、フォーカスループゲイン、フォーカス閉ループ時の位相誤差からなる群から選択された評価指標を測定し、当該評価指標に基づいて焦点位置を調整するための調整値を算出する段階と、
（３）前記レーザ光の焦点位置を調整する段階と、
を有することを特徴とする光ディスク装置の球面収差補正方法。
【請求項１５】
前記（１）段階で測定したレーザ光源の温度に応じて、前記（２）段階を実行するタイミングを算出する段階をさらに有し、前記算出結果に応じて前記（２）段階を実行することを特徴とする請求項１４に記載の光ディスク装置の球面収差補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびその球面収差補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マルチメディア技術の進歩に伴い、情報を大量かつ高速に記録／再生することができる光ディスク装置に対する需要が高まっている。光ディスク装置の記録／再生動作の高速化する上で、レーザ光が光ディスクの情報記録面上で確実に収束することが重要である。高密度化された光ディスクとしてＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）があるが、ＢＤではＤＶＤに比べ開口数（Ｎ．Ａ．）を大きくし高密度化を実現しているため、ＤＶＤに比べ球面収差の影響が無視できなくなっている。球面収差は、レンズが球面で構成されていることから起こる収差で、レンズに光軸と平行な光線を入射させた時にレンズの光軸に近い光線の焦点位置に比べ、光軸から離れたレンズ周辺部に入射した光線の焦点位置がレンズに近い方にずれる現象である。光ディスク装置における球面収差を補正する技術（対物レンズにより収束されたレーザ光の焦点位置を調整する技術）としては、下記特許文献１が知られている。
【０００３】
特許文献１の光ディスク再生装置では、レーザ光源と対物レンズとの光路中に正レンズと負レンズとの２群から構成される球面収差補正素子を配置し、一方のレンズ位置を光軸方向に移動させレーザ温度に伴う球面収差のずれを補正することにより、対物レンズにより収束されたレーザ光の光ディスクの情報記録面上での焦点位置を維持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０２３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の光ディスク再生装置では、レーザ光源の起動時におけるレーザ温度の急激な変化については考慮されていないため、レーザ温度が急激に変化した場合、レーザの波長シフトが起こり必ず球面収差が発生し、収束されたレーザ光の光ディスクの情報記録面上での焦点位置を維持することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものである。したがって、本発明の目的は、レーザ光源の起動時のようにレーザ温度が急激に変化する場合においても球面収差を補正することにより、収束されたレーザ光の光ディスクの情報記録面上での焦点位置を維持する光ディスク装置を提供することである。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、上記光ディスク装置を用いた光ディスクの球面収差補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
本発明の光ディスク装置は、レーザ温度測定手段と、レーザ光収束手段と、焦点位置補正手段と、補正値算出手段と、を有する。レーザ温度測定手段は、レーザ光源の温度を測定する。レーザ光収束手段は、レーザ光源から出射したレーザ光を収束させる。焦点位置補正手段は、レーザ光源とレーザ光収束手段との間に配置され、収束された前記レーザ光の焦点位置を補正する。補正値算出手段は、焦点位置補正手段がレーザ光の焦点位置を補正するための補正値とレーザ光源の温度との関係が記憶されており、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出する。
【００１０】
本発明の光ディスク装置の球面収差補正方法は、レーザ光源の温度を測定する段階と、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する、収束されたレーザ光の焦点位置を補正するための補正値を算出する段階と、収束されたレーザ光の焦点位置を補正する段階と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の光ディスク装置およびその球面収差補正方法によれば、収束されたレーザ光の焦点位置を補正するための補正値とレーザ光源の温度との関係が記憶されており、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出するので、起動時にレーザ温度が急激に変化する場合においても収束されたレーザ光の光ディスクの情報記録面上での焦点位置を維持することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるレーザ光源の起動直後におけるレーザ温度の時間変化を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるレーザ温度とレーザ波長との関係を説明するための図である
【図４】本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【図５】図４における球面収差補正値の算出処理に対応するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【図８】図７における調整値の取得処理に対応するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）は、第２のレンズ位置とジッタとの関係を説明するための図であり、図９（Ｂ）は、第２のレンズ位置とエラー率との関係を説明するための図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第７の実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して本発明の光ディスク装置の実施の形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。本実施の形態の光ディスク装置は、収束されたレーザ光の焦点位置を補正するための補正値とレーザ光源の温度との関係が記憶されており、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出するものである。
【００１５】
図１に示すとおり、光ディスク装置２００は、光ピックアップ１００、スピンドルモータ１１０、増幅器１２０、演算回路１３０、位相補償回路１４０、サーボドライバ１５０、ＲＦ信号品質検出部１６０、補正制御部１７０、ＣＰＵ１８０、およびメモリ１９０を有する。ＣＰＵ１８０は、メモリ１９０に格納されたプログラムに記述された手順に基づいて光ディスク装置２００の記録／再生を実行する。より具体的には、ＣＰＵ１８０から光ピックアップ１００に指示が伝達され、光ピックアップ１００のレーザ光源１１が起動してレーザ光が光ディスク１に向けて照射される。光ディスク１から反射された光は、電気信号に変換されて増幅器１２０に入力されて増幅されたのち、演算回路１３０に伝達され、再生データ信号およびエラー信号が生成される。再生データ信号は、ＲＦ信号品質検出部１６０に入力されて品質指標が算出される。算出された品質指標は、ＣＰＵ１８０に伝達される。一方、エラー信号は、位相補償回路１４０およびサーボドライバ１５０を介して光ピックアップ１００を制御する。
【００１６】
光ピックアップ１００は、光ディスク１に収束されたレーザ光を照射するとともに、光ディスク１からの反射光を受光するためのものである。より具体的には、光ピックアップ１００は、レーザ照射部１０、ビームスプリッタ１４、１／４波長板１５、球面収差補正部２０、収束部３０、受光部４０、および温度測定部５０を有する。レーザ照射部１０は、レーザ光源１１、レーザ駆動部１２、コリメータレンズ１３を有する。球面収差補正部２０は、第１および第２のレンズ２１，２２、および補正用モータ２３を有する。収束部３０は、対物レンズ、フォーカス用駆動コイル、およびトラッキング用駆動コイルを有する。受光部４０は、集光レンズおよび受光素子を有する。
【００１７】
レーザ照射部１０は、ビームスプリッタ１４、１／４波長板１５、球面収差補正部２０および収束部３０を介してレーザ光を光ディスク１に照射するものである。より具体的には、レーザ駆動部１２により駆動されたレーザ光源１１がレーザ光を照射し、コリメータレンズ１３で平行光に変換される。コリメータレンズ１３を通過した光は、ビームスプリッタ１４および１／４波長板１５に続けて入射され、直線偏波から円偏波に変換される。レーザ光源１１としては、例えば、半導体レーザダイオードなどが使用される。
【００１８】
球面収差補正部２０は、光ディスク１上で生じる球面収差を補正するものである。より具体的には、レーザ照射部１０からのレーザ光が第１および第２のレンズ２１，２２を通過することにより、光ディスク１上で生じる焦点位置のずれが低減される。第２のレンズ２２は、補正用モータ２３によりレーザ光の光軸方向に変位して第１のレンズ２１との相対的な位置関係が変更される。本実施の形態では、第２のレンズ２２の位置には、レンズ位置の番号として、例えばＮＬ＝１〜３が付されている。また、第１および第２のレンズ２１，２２は、例えば、凸レンズおよび凹レンズである。
【００１９】
なお、本実施の形態では、第１および第２のレンズとして、凸レンズおよび凹レンズを用いた。しかしながら、凸レンズおよび凹レンズの代わりにビームエキスパンダ、コリメータレンズ、液晶光学素子などの光学素子を用いることもできる。
【００２０】
収束部３０は、球面収差補正部２０を通過したレーザ光を光ディスク１の情報記録面上において収束させるものである。より具体的には、球面収差補正部２０で球面収差補正されたレーザ光が、対物レンズにより光ディスク１の情報記録面上に収束される。対物レンズは、フォーカス用駆動コイルにより光軸方向に変位され、またトラッキング用駆動コイルにより光軸と垂直な方向に変位される。
【００２１】
受光部４０は、光ディスク１で反射されたレーザ光を受光し、電気信号に変換して出力するものである。より具体的には、光ディスク１で反射されたレーザ光は、１／４波長板１５を通過し、ビームスプリッタ１４によって向きを９０度曲げられたのち、受光部４０で受光される。受光部４０では、集光レンズで集められたレーザ光が、４分割された領域を有する受光素子により受光され、電気信号に変換される。
【００２２】
温度測定部５０は、レーザ光源１１の温度を測定するものである。より具体的には、温度測定部５０は、とくにレーザ光源１１の起動時の温度を測定するものであり、例えば、サーミスタ、熱電対、あるいは温度を計測することができる半導体デバイスなどを用いてレーザ光源の温度（以下、レーザ温度と称する）を取得する。また、直接的にレーザ温度を測定することが困難である場合は、光ピックアップ１００または光ディスク装置２００本体の温度をレーザ温度に換算することもできる。
【００２３】
図２は、レーザ光源１１の起動直後におけるレーザ温度の時間変化を説明するための図である。横軸はレーザ光源１１の起動からの経過時間、縦軸はレーザ温度（℃）であり、横軸には、時間間隔Ｔを単位として１〜５までの経過時間が付されている。図２には、レーザ光源１１が常温付近のＸ℃で起動した場合（曲線Ｘ）と、レーザ光源１１が常温より高いＹ℃から起動した場合（曲線Ｙ）のレーザ温度の変化を示す。レーザ光源１１が常温より高いＹ℃から起動した場合とは、例えば、一度レーザ光源１１が停止したのち、Ｙ℃でレーザ光源１１が再起動した場合などである。
【００２４】
図２に示すとおり、例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合、レーザ温度は起動時のＸ℃から時間の経過とともに上昇し、経過時間５においてＸ５℃に達する。温度上昇の速度（時間変化率）は、起動時において最も高く、時間の経過とともに徐々に低下する。すなわち、曲線Ｘの傾きは、起動時に最も大きく、時間の経過とともに小さくなる。一方、レーザ光源１１が常温より高いＹ℃から起動した場合は、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合に比べてレーザ光源１１の起動時における温度上昇の速度が低くなる。すなわち、起動直後における曲線Ｙの傾きは、曲線Ｘの傾きに比べて小さい。
【００２５】
図３は、レーザ温度とレーザ波長との関係を説明するための図である。横軸はレーザ温度（℃）、縦軸はレーザ波長（ｎｍ）である。図３に示すとおり、レーザ波長はレーザ温度の上昇に伴い直線的に増加する。すなわち、レーザ温度が変化すると、出力されるレーザ光の波長がシフトする。その結果、レーザ光が光学系を通過する際の波長依存性により球面収差が発生する。
【００２６】
増幅器１２０は、光ピックアップ１００の受光部４０により出力された信号を増幅し、演算回路１３０は、増幅器１２０により増幅された信号から再生データ信号およびエラー信号を生成するものである。より具体的には、演算回路１３０は、受光素子の全領域の信号から再生データ信号（以下、ＲＦ信号と称する）を生成し、受光素子の各領域の信号から得られるプッシュプル信号に基づいてフォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成する。ＦＥ信号は、光軸方向の焦点位置のずれ量に比例した信号であり、ＴＥ信号は、光ディスク１のトラックに対するレーザ光の光ディスク１の半径方向の焦点位置のずれ量を示す信号である。
【００２７】
位相補償回路１４０は、ＦＥ信号およびＴＥ信号に基づいてサーボドライバ１５０に制御信号を伝達するものである。より具体的には、位相補償回路１４０は、ＦＥ信号に基づいてＣＰＵ１８０が指示したフォーカスオフセット量を加算して、フォーカスのずれ量を修正するためのフォーカシング制御信号をサーボドライバ１５０に伝達する。また、位相補償回路１４０は、レーザ光を光ディスク１に形成されたトラックに追従させるため、ＴＥ信号に基づいてトラッキング制御信号をサーボドライバ１５０に伝達する。
【００２８】
サーボドライバ１５０は、位相補償回路１４０からのフォーカシング制御信号およびトラッキング制御信号に基づいて光ピックアップ１００のフォーカス用駆動コイルおよびトラッキング用駆動コイルを駆動するものである。より具体的には、サーボドライバ１５０は、位相補償回路１４０からのフォーカシング制御信号に基づいてフォーカス用駆動コイルを駆動して、フォーカスのずれ量を修正する。また、サーボドライバ１５０は、位相補償回路１４０からのトラッキング制御信号に基づいてトラッキング用駆動コイルを駆動して、レーザ光を光ディスク１に形成されたトラックに追従させる。
【００２９】
ＲＦ信号品質検出部１６０は、ＲＦ信号に基づいて品質指標を算出するものである。より具体的には、ＲＦ信号品質検出部１６０は、ＲＦ信号に基づいて、例えばジッタ値またはエラー率、ＲＦ信号振幅などの品質指標を算出する。
【００３０】
補正制御部１７０は、ＣＰＵ１８０からの指示を受けて球面収差補正部２０を制御するものである。より具体的には、補正制御部１７０は、補正用テーブル格納部および補正用モータ駆動部を有し、ＣＰＵ１８０からの指示を受けて、補正用テーブル格納部に格納された補正値テーブルから球面収差補正値を取得し、取得された補正値に基づいて補正用モータ駆動部に制御信号を伝達する。補正用モータ駆動部は、制御信号に基づいて補正用モータ２３を駆動する。
【００３１】
また、補正制御部１７０は、ＣＰＵ１８０からの指示を受けて、収束されたレーザ光の光ディスク１の情報記録面上での焦点位置に応じて変化する評価指標を取得し、この評価指標に基づいて焦点位置を調整するための調整値を算出し、調整値に基づいて補正用モータ駆動部に制御信号を伝達する。評価指標は、ジッタ値、エラー率、フォーカスウォブル時のフォーカスエラー振幅、トラッキングエラー振幅、ＲＦ信号振幅、フォーカスループゲイン、またはフォーカス閉ループ時の位相誤差のうちのいずれかである。
【００３２】
補正用テーブル格納部は、球面収差を補正するための温度テーブルおよび補正値テーブルを格納するためのものである。温度テーブルおよび補正値テーブルは、光ディスク装置２００の工程調整の段階で予めメモリ１９０に格納される。温度テーブルには、図２に示されるレーザ光源１１の起動時からの経過時間におけるレーザ温度が、レーザ光源１１の起動時の温度によって分類されて格納されている。また、補正値テーブルには、図３のレーザ温度とレーザ波長シフトの関係に基づいて、レーザ温度から球面収差補正値を算出するためのデータが格納されている。
【００３３】
なお、温度測定部５０で測定されたレーザ温度とＣＰＵ１８０で計測された経過時間とに基づいて、温度テーブルを更新することもできる。
【００３４】
以上のとおり、本実施の形態の光ディスク装置は、収束されたレーザ光の光ディスクの情報記録面上での焦点位置を補正するための補正値とレーザ温度との関係が予めメモリ１９０に記憶されており、レーザ光源１１が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出するので、起動時にレーザ温度が急激に変化する場合においても収束されたレーザ光の光ディスクの情報記録面上での焦点位置を維持することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。なお、以上では、本実施の形態の光ディスク装置の主要な構成要素の概略を説明した。本実施の形態の光ディスク装置の他の構成要素については、従来の光ディスク装置と同様であるので説明を省略する。
【００３５】
次に、図４および図５を参照して本実施の形態の光ディスク装置の球面収差補正方法を説明する。図４は、本実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【００３６】
図４に示すとおり、まず、レーザ温度を測定する（ステップＳ１０１）。より具体的には、温度測定部５０で測定されたレーザ光源１１の起動時のレーザ温度が、ＣＰＵ１８０を介して補正制御部１７０に伝達される。
【００３７】
次に、球面収差補正値を算出する（ステップＳ１０２）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度と起動してからの経過時間とに基づいて、この経過時間に対して所定の時間だけ遅延した時間に対応するレーザ温度による球面収差に対する補正値を補正制御部１７０が算出する。
【００３８】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ１０３）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された球面収差補正値に基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光の焦点位置を補正し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【００３９】
図５は、図４における球面収差補正値の算出処理に対応するサブルーチンを示すフローチャートである。
【００４０】
図５に示すとおり、まず、温度テーブルを選択する（ステップＳ２０１）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。温度テーブルは、図２に示すレーザ光源１１の起動直後におけるレーザ温度の時間変化が格納されたテーブルである。補正制御部１７０は、ＣＰＵ１８０からの指示に基づき、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合は、曲線Ｘの温度テーブルを選択する。
【００４１】
次に、レーザ温度変化を算出する（ステップＳ２０２）。より具体的には、図２に示すとおり、時間間隔Ｔで経過時間１、２、３、４、５におけるレーザ温度を取得し、レーザ温度変化ΔＴｅを算出する。例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合の曲線Ｘでは、経過時間０、１、２、３、４、５におけるレーザ温度は、それぞれＸ、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５である。したがって、ΔＴｅは、それぞれΔＸ０＝Ｘ１−Ｘ、ΔＸ１＝Ｘ２−Ｘ１、ΔＸ２＝Ｘ３−Ｘ２、ΔＸ３＝Ｘ４−Ｘ３、ΔＸ４＝Ｘ５−Ｘ４となる。
【００４２】
次に、レーザ温度補正値を算出する（ステップＳ２０３）。より具体的には、ΔＴｅに所定の係数ｋｘｉを乗じることによりレーザ温度補正値を算出する。図２に示すとおり、レーザ光源１１の温度は、一般に起動直後において急激に変化する。レーザ温度補正値は、球面収差補正処理の実行に伴うレーザ温度変化分を予め補正するためのものである。例えば、図２において、経過時間０で温度テーブルのレーザ温度を取得しても、次の経過時間１までにΔＸ０分の温度ずれが生じる。同様に経過時間１で温度テーブルのレーザ温度を取得しても、次の補正経過時間２までにΔＸ１分の温度ずれが生じる。温度ずれの程度は、光ディスク装置内の熱対策の仕方により異なる。そこで、本実施の形態では、温度上昇分ΔＴｅに所定の係数ｋｘｉを乗じて温度補正値を算出し、各経過時間におけるレーザ温度にレーザ温度補正値を加算してレーザ温度を補正することにより温度ずれを低減させる。例えば、曲線Ｘに関する経過時間ｉにおける係数をｋＸｉとすれば、経過時間０での温度は、ＸにΔＸ０とｋｘ０との積を加算することによりＸ０’が算出され、同様に経過時間１でのレーザ温度として、Ｘ１’が算出される。係数ｋＸｉは、起点の経過時間と次の経過時間との間で、レーザ波長シフトに対してその区間の平均値となる値を導く係数であることが望ましい。
【００４３】
なお、係数ｋｘｉは、曲線および経過時間により値が異なり得るため、曲線および経過時間ごとに予めテーブルに格納されている。また、例えば、曲線Ｘ上のＸ０’〜Ｘ４’に対応する時間０’〜４’が曲線ごとにテーブルに格納され、これらの時間から曲線Ｘを用いて補正後のレーザ温度を算出してもよい。あるいは、０から０’までの時間α０、１から１’までの時間α１、２から２’までの時間α２、３から３’までの時間α３、４から４’までの時間α４が曲線ごとに予めテーブルに格納され、これらの時間から曲線Ｘを用いて補正後のレーザ温度を算出してもよい。
【００４４】
次に、球面収差補正値を算出する（ステップＳ２０４）。より具体的には、レーザ温度と球面収差補正値とが対応づけられて格納されている補正値テーブルを用いて、補正後のレーザ温度から球面収差補正値を算出する。
【００４５】
以上のとおり、本実施の形態の光ディスク装置は、収束されたレーザ光の光ディスクの情報記録面上で焦点位置を補正するための補正値とレーザ温度との関係が予めメモリに記憶されており、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出するので、起動時にレーザ温度が急激に変化する場合においても収束されたレーザ光の光ディスクの情報記録面上でのレーザ光の焦点位置を維持することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。
また、経過時間に対して所定の時間だけ遅延した経過時間に対応するレーザ温度による球面収差に対する補正値を算出するので、レーザ光源の起動時の急激な温度変化に追随して球面収差補正を実行することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次に、図６を参照して本発明の第２の実施の形態の光ディスク装置の球面収差補正方法を説明する。第１の実施の形態では、所定数の球面収差補正値をすべて算出したのち、球面収差補正を実行した。本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ温度変化の差分が所定値に達するまで球面収差補正値を算出し、球面収差補正を繰り返す。なお、本実施の形態の光ディスク装置構成は、第１の実施の形態の装置構成と同様であるので、装置構成の説明については省略する。
【００４７】
図６は、本実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【００４８】
図６に示すとおり、まず、レーザ温度を測定する（ステップＳ３０１）。より具体的には、温度測定部５０で測定されたレーザ光源１１の起動時のレーザ温度がＣＰＵ１８０を介して補正制御部１７０に伝達される。
【００４９】
次に、温度テーブルを選択する（ステップＳ３０２）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。温度テーブルは、図２に示すレーザ光源１１の起動直後におけるレーザ温度の時間変化が格納されたテーブルである。補正制御部１７０は、ＣＰＵ１８０からの指示に基づき、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合は、曲線Ｘの温度テーブルを選択する。
【００５０】
次に、経過時間ＮＴを初期化する（ステップＳ３０３）。より具体的には、経過時間ＮＴを１に設定する。経過時間ＮＴは、温度テーブルにおける経過時間を示す番号である。
【００５１】
次に、レーザ温度変化を算出する（ステップＳ３０４）。より具体的には、図２の温度テーブルの経過時間ＮＴにおいてレーザ温度を取得し、取得されたレーザ温度に基づいてレーザ温度変化ΔＴｅを算出する。
【００５２】
次に、ΔＴｅと所定の閾値Ａとを比較する（ステップＳ３０５）。所定の閾値Ａとは、レーザシフトによる球面収差のずれが信号品質に大きな影響を与えない温度変化の範囲を示す値である。
【００５３】
ΔＴｅが閾値Ａより小さい場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）は、球面収差補正処理を終了する。一方、ΔＴｅが閾値Ａより大きい場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）は、レーザ温度補正値を算出する（ステップＳ３０６）。レーザ温度補正値の算出については、第１の実施の形態の図５のフローチャートにおけるステップＳ２０３と同じ処理であるので詳細な説明は省略する。
【００５４】
次に、球面収差補正値を算出する（ステップＳ３０７）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度と起動してからの経過時間とに基づいて、この経過時間に対して所定の時間だけ遅延した時間に対応するレーザ温度による球面収差に対する補正値を補正制御部１７０が算出する。  
【００５５】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ３０８）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された球面収差補正値に基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光の焦点位置を補正し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【００５６】
次に、次のレーザ温度取得まで待機する（ステップＳ３０９）。より具体的には、ＣＰＵ１８０に内蔵されたタイマにより、ステップＳ３０４におけるレーザ温度の取得からの経過時間がＴになるまで待機する。
【００５７】
次に、経過時間ＮＴを１つ増加させてステップＳ３０４に戻る（ステップＳ３１０）。
【００５８】
以上のとおり、説明した本実施の形態は、第１の実施の形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００５９】
本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ温度変化の差分が所定値に達するまで球面収差補正値を算出して球面収差補正を繰り返す。したがって、レーザ温度変化の大きさに応じて、球面収差補正を迅速に実行することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
次に、図７〜図９を参照して本発明の第３の実施の形態の光ディスク装置の球面収差補正方法を説明する。第１の実施の形態では、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出して球面収差補正を実行した。本実施の形態では、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出することに加えて、評価指標に基づく調整値も算出し、補正値および調整値に基づいて球面収差補正を実行する。なお、本実施の形態の光ディスク装置構成は、第１の実施の形態の装置構成と同様であるので、装置構成の説明については省略する。
【００６１】
図７は、本実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【００６２】
図７に示すとおり、まず、レーザ温度を測定する（ステップＳ４０１）。より具体的には、温度測定部５０で測定されたレーザ光源１１の起動時のレーザ温度がＣＰＵ１８０を介して補正制御部１７０に伝達される。
【００６３】
次に、調整値を取得する（ステップＳ４０２）。より具体的には、評価指標の種類に応じた第２のレンズ２２の位置の最適値を算出し、メモリ１９０に格納する。調整値の取得方法については後述する。
【００６４】
次に、補正値を算出する（ステップＳ４０３）。より具体的には、起動時のレーザ温度とレーザ光源１１が起動してからの経過時間とに基づいて、この経過時間に対して所定の時間だけ遅延した時間に対応するレーザ温度による球面収差に対する補正値を算出し、メモリ１９０に格納する。補正値の算出方法については、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
次に、球面収差補正値を算出する（ステップＳ４０４）。より具体的には、補正制御部１７０が算出された調整値と補正値とを加算したのち、球面収差補正値としてメモリ１９０に格納する。
【００６６】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ４０５）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された球面収差補正値に基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光の焦点位置を補正し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【００６７】
図８は、図７の球面収差補正処理における調整値取得処理に対応するサブルーチンを示すフローチャートである。
【００６８】
図８に示すとおり、まず、初期段階の最適化調整を実行する（ステップＳ５０１）。より具体的には、ＲＦ信号品質検出部１６０で算出された品質指標を用いて球面収差の最適化調整を実行する。球面収差の最適化調整は、光ディスク１から増幅器１２０を介してＲＦ信号を再生することができる場合は、光ピックアップ１００を光ディスク１上のＲＦ信号が存在する領域へ移動させて再生することにより実行される。一方、光ディスク１からＲＦ信号を再生することができない場合は、光ディスク１上のテスト領域において信号を記録させたのち、ＲＦ信号を再生することにより、球面収差の最適化調整が実行される。
【００６９】
次に、レンズ位置ＮＬを初期化する（ステップＳ５０２）。より具体的には、レンズ位置ＮＬを１に設定する。ここで、レンズ位置ＮＬは、第２のレンズ２２の位置を示す番号である。
【００７０】
次に、第２のレンズ２２を変位させる（ステップＳ５０３）。より具体的には、第２のレンズ２２をレンズ位置ＮＬに相当する位置までレーザ光の光軸方向に沿って変位させる。
【００７１】
次に、評価指標を算出する（ステップＳ５０４）。より具体的には、図１に示す光ディスク装置のブロック図ではジッタ値、エラー率、ＲＦ信号振幅のうちのいずれかを測定し、測定値に基づいて評価指標を算出し、メモリ１９０に格納する。
【００７２】
次に、ＮＬと所定値ＡＬとを比較する（ステップＳ５０５）。より具体的には、ＮＬと所定値ＡＬとを比較することにより、第２のレンズ２２のすべての位置において測定が終了したか否かを判定する。本実施の形態では、ＡＬは、例えば３である。
【００７３】
ＮＬがＡＬに達していない場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）は、ＮＬの値を１つ増加させたのち、ステップＳ５０３の処理に戻る（ステップＳ５０６）。
【００７４】
ＮＬがＡＬに達した場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）は、メモリ１９０に格納されたＡＬ個の測定値に基づいて近似式を算出する（ステップＳ５０７）。より具体的には、レンズ位置ＮＬを横軸、評価指標の値を縦軸とした座標面において、ＡＬ個の測定値をプロットしたときの近似式を算出する。
【００７５】
次に、調整値を取得する（ステップＳ５０８）。より具体的には、ステップＳ５０７で算出された近似式における評価指標の最小値または最大値を算出し、そのときのレンズ位置ＮＬを調整値としてメモリ１９０に格納する。近似式は、評価指標の種類に応じて最小値または最大値を有する。以下、図９（Ａ）および図９（Ｂ）を参照して調整値について説明する。
【００７６】
図９（Ａ）は、第２のレンズ２２の位置とジッタとの関係を説明するための図である。図９（Ａ）に示すとおり、ジッタは、第２のレンズ２２の位置に対して下に凸の放物線状に変化する。この放物線状の曲線においてジッタが最小となる第２のレンズ２２の位置が、ジッタを評価指標とした場合の調整値である。
【００７７】
図９（Ｂ）は、第２のレンズ２２の位置とエラー率との関係を説明するための図である。図９（Ｂ）に示すとおり、エラー率は、第２のレンズ２２の位置に対して下に凸の放物線状に変化する。この放物線状の曲線においてエラー率が最小となる第２のレンズ２２の位置が、エラー率を評価指標とした場合の調整である。
【００７８】
なお、以上では評価指標の調整値としてジッタおよびエラー率を例示して説明した。しかしながら、評価指標はジッタまたはエラー率に限定されず、ＲＦ信号振幅でも良く、第２のレンズ２２を変位させたときの球面収差の変化を評価することができる指標であれば他の評価指標でもよい。例えば、サーボ信号の信号品質を測定可能であれば、フォーカスウォブル時のフォーカスエラー振幅またはトラッキングエラー振幅、ＲＦ信号振幅、フォーカスループゲイン、またはフォーカス閉ループ時の位相誤差を評価指標として近似式を求め、最小値または最大値を算出して調整値としてもよい。
【００７９】
以上のとおり、説明した本実施の形態は、第１および第２の実施の形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００８０】
本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出することに加えて、評価指標に基づく調整値も算出し、補正値および調整値に基づいて球面収差補正を実行する。したがって、球面収差補正を確実に実行することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。
【００８１】
（第４の実施の形態）
次に、図１０を参照して本発明の第４の実施の形態の光ディスク装置の球面収差補正方法を説明する。本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ温度変化の差分が所定値に達するまで球面収差補正値を算出して球面収差補正を繰り返す。また、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出することに加えて、評価指標に基づく調整値も算出し、補正値および調整値に基づいて球面収差補正を実行する。なお、本実施の形態の光ディスク装置構成は、第１の実施の形態の装置構成と同様であるので、装置構成の説明については省略する。
【００８２】
図１０は、本実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【００８３】
図１０に示すとおり、まず、レーザ温度を測定する（ステップＳ６０１）。より具体的には、温度測定部５０で測定されたレーザ光源１１の起動時のレーザ温度がＣＰＵ１８０を介して補正制御部１７０に伝達される。
【００８４】
次に、調整値を取得する（ステップＳ６０２）。より具体的には、評価指標の種類に応じた第２のレンズ２２の位置の最適値を算出し、メモリ１９０に格納する。調整値の取得方法については、第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００８５】
次に、温度テーブルを選択する（ステップＳ６０３）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。温度テーブルは、図２に示すレーザ光源１１の起動直後におけるレーザ温度の時間変化が格納されたテーブルである。補正制御部１７０は、ＣＰＵ１８０からの指示に基づき、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合は、曲線Ｘの温度テーブルを選択する。
【００８６】
次に、経過時間ＮＴを初期化する（ステップＳ６０４）。より具体的には、経過時間ＮＴを１に設定する。経過時間ＮＴは、温度テーブルにおける経過時間を示す番号である。
【００８７】
次に、レーザ温度変化を算出する（ステップＳ６０５）。より具体的には、図２の温度テーブルの経過時間ＮＴにおけるレーザ温度を取得し、取得されたレーザ温度に基づいてレーザ温度変化ΔＴｅを算出する。
【００８８】
次に、ΔＴｅと所定の閾値Ａとを比較する（ステップＳ６０６）。所定の閾値Ａとは、レーザシフトによる球面収差のずれが信号品質に大きな影響を与えない温度変化の範囲を示す値である。
【００８９】
ΔＴｅが閾値Ａより小さい場合（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）は、球面収差補正処理を終了する。一方、ΔＴｅが閾値Ａより大きい場合（ステップＳ６０６：ＮＯ）は、レーザ温度補正値を算出する（ステップＳ６０７）。レーザ温度補正値の算出については、第１の実施の形態の図５のフローチャートにおけるステップＳ２０３と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９０】
次に、補正値を算出する（ステップＳ６０８）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度と起動してからの経過時間とに基づいて、この経過時間に対して所定の時間だけ遅延した時間に対応するレーザ温度による球面収差に対する補正値を補正制御部１７０が算出する。
【００９１】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ６０９）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された補正値と調整値とに基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光の焦点位置を補正し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【００９２】
次に、次のレーザ温度取得まで待機する（ステップＳ６１０）。より具体的には、ＣＰＵ１８０に内蔵されたタイマにより、ステップＳ６０５におけるレーザ温度の取得からの経過時間がＴになるまで待機する。
【００９３】
次に、経過時間ＮＴを１つ増加させてステップＳ６０５に戻る（ステップＳ６１１）。
【００９４】
以上のとおり、説明した本実施の形態は、第１〜第３の実施の形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００９５】
本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ温度変化の差分が所定値に達するまで球面収差補正値を算出し、球面収差補正を繰り返す。また、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値を算出することに加えて、評価指標に基づく調整値も算出し、補正値および調整値に基づいて球面収差補正を実行する。したがって、レーザ温度変化の大きさに応じて、球面収差補正を迅速に実行することができる。また、球面収差補正を確実に実行することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。
【００９６】
（第５の実施の形態）
次に、図１１を参照して本発明の第５の実施の形態の光ディスク装置の球面収差補正方法を説明する。本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ光源の起動直後の急激な温度変化が収まったのち、評価指標に基づく調整値を算出し、調整値に基づいて球面収差補正を実行する。なお、本実施の形態の光ディスク装置構成は、第１の実施の形態の装置構成と同様であるので、装置構成の説明については省略する。
【００９７】
図１１は、本実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【００９８】
図１１に示すとおり、まず、レーザ温度を測定する（ステップＳ７０１）。より具体的には、温度測定部５０で測定されたレーザ光源１１の起動時のレーザ温度がＣＰＵ１８０を介して補正制御部１７０に伝達される。
【００９９】
次に、温度テーブルを選択する（ステップＳ７０２）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。温度テーブルは、図２に示すレーザ光源１１の起動時におけるレーザ温度の時間変化が格納されたテーブルである。補正制御部１７０は、ＣＰＵ１８０からの指示に基づき、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合は、曲線Ｘの温度テーブルを選択する。
【０１００】
次に、調整値取得のタイミングを算出する（ステップＳ７０３）。より具体的には、レーザ光源１１の起動直後の急激な温度変化が収まる経過時間を算出する。例えば、温度テーブルにおけるレーザ温度変化ΔＴｅを算出し、その大きさが十分に小さくなった経過時間を調整値取得のタイミングとする。上述のとおり、レーザ光源１１の起動直後ではレーザ温度が急激に変化するため、レーザ波長のシフトによる球面収差が生じる。例えば、図２において、球面収差の影響が経過時間３以降で緩和され、ΔＴｅが十分に小さくなったと判断できる場合、経過時間３で調整値を取得することができる。
【０１０１】
次に調整値を取得する（ステップＳ７０４）。調整値の取得方法については、第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１０２】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ７０５）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された調整値に基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光を調整し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【０１０３】
以上のとおり、説明した本実施の形態は、第１〜第４の実施の形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０１０４】
本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ光源の起動直後の急激な温度変化が収まったのち、評価指標に基づく調整値を算出し、調整値に基づいて球面収差補正を実行する。したがって、調整値に基づいて確実に球面収差補正を実行することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。
【０１０５】
（第６の実施の形態）
次に、図１２を参照して本発明の第６の実施の形態の光ディスク装置の球面収差補正方法を説明する。本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ光源の起動直後の急激な温度変化が収まったのち、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値と、評価指標に基づく調整値とを算出し、補正値と調整値とに基づいて球面収差補正を実行する。なお、本実施の形態の光ディスク装置構成は、第１の実施の形態の装置構成と同様であるので、装置構成の説明については省略する。
【０１０６】
図１２は、本実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【０１０７】
図１２に示すとおり、レーザ温度を測定する（ステップＳ８０１）。より具体的には、温度測定部５０で測定されたレーザ光源１１の起動時のレーザ温度がＣＰＵ１８０を介して補正制御部１７０に伝達される。
【０１０８】
次に、温度テーブルを選択する（ステップＳ８０２）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。温度テーブルは、図２に示すレーザ光源１１の起動時におけるレーザ温度の時間変化が格納されたテーブルである。補正制御部１７０は、ＣＰＵ１８０からの指示に基づき、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合は、曲線Ｘの温度テーブルを選択する。
【０１０９】
次に、調整値取得のタイミングを算出する（ステップＳ８０３）。より具体的には、レーザ光源１１の起動直後の急激な温度変化が収まる経過時間を算出する。例えば、温度テーブルにおけるレーザ温度変化ΔＴｅを算出し、その大きさが十分に小さくなった経過時間を、調整値取得のタイミングとする。上述のとおり、レーザ光源１１の起動直後ではレーザ温度が急激に変化するため、レーザ波長のシフトによる球面収差が生じる。例えば、図２において、球面収差の影響が経過時間３以降で緩和され、ΔＴｅが十分に小さくなったと判断できる場合、経過時間３で調整値を取得することができる。
【０１１０】
次に、レーザ温度変化を算出する（ステップＳ８０４）。より具体的には、図２に示すとおり、時間間隔Ｔで経過時間１、２、３、４、５におけるレーザ温度を取得し、レーザ温度変化ΔＴｅを算出する。例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合の曲線Ｘでは、経過時間０、１、２、３、４、５におけるレーザ温度は、それぞれＸ、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５である。したがって、ΔＴｅは、それぞれΔＸ０＝Ｘ１−Ｘ、ΔＸ１＝Ｘ２−Ｘ１、ΔＸ２＝Ｘ３−Ｘ２、ΔＸ３＝Ｘ４−Ｘ３、ΔＸ４＝Ｘ５−Ｘ４となる。
【０１１１】
次に、レーザ温度補正値を算出する（ステップＳ８０５）。より具体的には、ΔＴｅに所定の係数ｋｘｉを乗じることによりレーザ温度補正値を算出する。図２に示すとおり、レーザ光源１１の温度は、一般に起動直後において急激に変化する。レーザ温度補正値は、球面収差補正処理の実行に伴うレーザ温度変化分を予め補正するためのものである。例えば、図２において、経過時間０で温度テーブルのレーザ温度を取得しても、次の経過時間１までにΔＸ０分の温度ずれが生じる。同様に経過時間１で温度テーブルのレーザ温度を取得しても、次の補正経過時間２までにΔＸ１分の温度ずれが生じる。温度ずれの程度は、光ディスク装置内の熱対策の仕方により異なる。そこで、本実施の形態では、温度上昇分ΔＴｅに所定の係数ｋｘｉを乗じて温度補正値を算出し、各経過時間におけるレーザ温度にレーザ温度補正値を加算してレーザ温度を補正することにより温度ずれを低減させる。例えば、曲線Ｘに関する経過時間ｉにおける係数をｋＸｉとすれば、経過時間０での温度は、ＸにΔＸ０とｋｘ０との積を加算することによりＸ０’が算出され、同様に経過時間１でのレーザ温度として、Ｘ１’が算出される。係数ｋＸｉは、起点の経過時間と次の経過時間との間で、レーザ波長シフトに対してその区間の平均値となる値を導く係数であることが望ましい。
【０１１２】
なお、係数ｋｘｉは、曲線および経過時間により値が異なり得るため、曲線および経過時間ごとに予めテーブルに格納されている。また、例えば、曲線Ｘ上のＸ０’〜Ｘ４’に対応する時間０’〜４’が曲線ごとにテーブルに格納され、これらの時間から曲線Ｘを用いて補正後のレーザ温度を算出してもよい。あるいは、０から０’までの時間α０、１から１’までの時間α１、２から２’までの時間α２、３から３’までの時間α３、４から４’までの時間α４が曲線ごとに予めテーブルに格納され、これらの時間から曲線Ｘを用いて補正後のレーザ温度を算出してもよい。
【０１１３】
次に、補正値を算出する（ステップＳ８０６）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度と起動してからの経過時間とに基づいて、この経過時間に対して所定の時間だけ遅延した時間に対応するレーザ温度による球面収差に対する補正値を補正制御部１７０が算出する。
【０１１４】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ８０７）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された補正値に基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光の焦点位置を補正し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【０１１５】
次に調整値を取得する（ステップＳ８０８）。調整値の取得方法については、第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１１６】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ８０９）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された調整値に基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光を調整し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【０１１７】
以上のとおり、説明した本実施の形態は、第１〜第５の実施の形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０１１８】
本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ光源の起動直後の急激な温度変化が収まったのち、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値と、評価指標に基づく調整値とを算出し、補正値と調整値とに基づいて球面収差補正を実行する。したがって、球面収差補正を確実に実行することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。
【０１１９】
（第７の実施の形態）
次に、図１３を参照して本発明の第７の実施の形態の光ディスク装置の球面収差補正方法を説明する。本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値と、評価指標に基づく調整値とを算出し、レーザ温度変化に応じて、補正値に基づく球面収差補正と調整値に基づく球面収差補正とを選択して実行する。なお、本実施の形態の光ディスク装置構成は、第１の実施の形態の装置構成と同様であるので、装置構成の説明については省略する。
【０１２０】
図１３は、本実施の形態における光ディスク装置の球面収差補正方法を説明するフローチャートである。
【０１２１】
図１３に示すとおり、まず、レーザ温度を測定する（ステップＳ９０１）。より具体的には、温度測定部５０で測定されたレーザ光源１１の起動時のレーザ温度がＣＰＵ１８０を介して補正制御部１７０に伝達される。
【０１２２】
次に、温度テーブルを選択する（ステップＳ９０２）。より具体的にはレーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。温度テーブルは、図２に示すレーザ光源１１の起動時におけるレーザ温度の時間変化が格納されたテーブルである。補正制御部１７０は、ＣＰＵ１８０からの指示に基づき、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度に応じた温度テーブルを選択する。例えば、レーザ温度Ｘ℃で起動した場合は、曲線Ｘの温度テーブルを選択する。
【０１２３】
次に、経過時間ＮＴを初期化する（ステップＳ９０３）。より具体的には、経過時間ＮＴを１に設定する。経過時間ＮＴは、温度テーブルにおける経過時間を示す番号である。
【０１２４】
次に、レーザ温度変化を算出する（ステップＳ９０４）。より具体的には、図２の温度テーブルの経過時間ＮＴにおけるレーザ温度を取得し、取得されたレーザ温度に基づいてレーザ温度変化ΔＴｅを算出する。
【０１２５】
次に、ΔＴｅと所定の閾値Ａとを比較する（ステップＳ９０５）。所定の閾値Ａとは、レーザシフトによる球面収差のずれが信号品質に大きな影響を与えない温度変化の範囲を示す値である。
【０１２６】
ΔＴｅが閾値Ａより小さい場合（ステップＳ９０５：ＹＥＳ）は、調整値を取得する（ステップＳ９０６）。調整値の取得方法については、第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１２７】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ９０７）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された調整値に基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光の焦点位置を調整し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【０１２８】
一方、ΔＴｅが閾値Ａより大きい場合（ステップＳ９０５：ＮＯ）は、レーザ温度補正値を算出する（ステップＳ９０８）。より具体的には、第１の実施の形態の図５のフローチャートにおけるステップＳ２０３と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１２９】
次に、球面収差補正値を算出する（ステップＳ９０９）。より具体的には、レーザ光源１１の起動時のレーザ温度と起動してからの経過時間とに基づいて、この経過時間に対して所定の時間だけ遅延した時間に対応するレーザ温度による球面収差に対する補正値を補正制御部１７０が算出する。  
【０１３０】
次に、球面収差補正を実行する（ステップＳ９１０）。より具体的には、補正制御部１７０により算出された補正値に基づいて、光ピックアップ１００の球面収差補正部２０がレーザ照射部１０からのレーザ光の焦点位置を補正し、収束部３０がレーザ光を光ディスク１の情報記録面上に収束させる。
【０１３１】
次に、次のレーザ温度取得まで待機する（ステップＳ９１１）。より具体的には、ＣＰＵ１８０に内蔵されたタイマにより、ステップＳ９０４におけるレーザ温度の取得からの経過時間がＴになるまで待機する。
【０１３２】
次に、経過時間ＮＴを１つ増加させてステップＳ９０４に戻る（ステップＳ９１２）。
【０１３３】
以上のとおり、説明した本実施の形態は、第１〜第６の実施の形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０１３４】
本実施の形態の球面収差補正方法では、レーザ光源が起動してからの経過時間に対応する補正値と、評価指標に基づく調整値とを算出し、レーザ温度変化に応じて、補正値に基づく球面収差補正と調整値に基づく球面収差補正とを選択して実行する。したがって、球面収差補正を確実に実行することができる。その結果、記録／再生を高速に実行することができる。
【０１３５】
以上のとおり、第１〜第７の実施の形態において、本発明の光ディスク装置およびその球面収差補正方法を説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【０１３６】
例えば、第１〜第７の実施の形態では、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行し、光ディスク装置内の各構成要素に指示を伝達する場合を説明した。しかしながら、各構成要素の制御方法はこれに限定されるものではなく、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで制御系を構成してハードウェアによって制御してもよい。
【０１３７】
また、第１、第３、および第６の実施の形態では、経過時間０〜５の場合を例示して説明した。しかしながら、経過時間は０〜５の場合に限定されるものではなく、レーザ温度変化の程度に応じて適宜変更され得る。
【０１３８】
なお、本発明の光ディス装置および球面収差補正方法は、ブルーレイディスク、ＤＶＤ±Ｒ、ＣＤを含む各種の光ディスクに適用することができる。
【符号の説明】
【０１３９】
１  光ディスク、
１０  レーザ照射部、
２０  球面収差補正部（焦点位置補正手段）、
３０  収束部（レーザ光収束手段）、
４０  受光部、
５０  温度測定部（レーザ温度測定手段）、
１００  光ピックアップ、
１１０  スピンドルモータ、
１２０  増幅器、
１３０  演算回路、
１４０  位相補償回路、
１５０  サーボドライバ、
１６０  ＲＦ信号品質検出部、
１７０  補正制御部（補正値算出手段、調整値算出手段）、
１８０  ＣＰＵ、
１９０  メモリ、
２００  光ディスク装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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