(57)【要約】【課題】乾燥運転中、排水異常による乾燥動作への影響を抑えたり、次回洗濯時の排水異常を未然に防ぐ洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】衣類乾燥のためのヒータ３ａとファン３ｂの他に、洗濯機内の排水路近傍１５の温度を検知する排水路温度検知手段６とヒータ３ａへの吸気温度を測定する吸気温度検知手段４、排水路１５の糸くず排出のための排水路洗浄手段５を備え、排水路１５に糸くず等が詰まった場合に生じる排水状態の変化を乾燥中に検知することで、乾燥完了の誤検知や次回運転時の排水異常を未然に防ぐことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内で回転可能に設けられた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽から排水路を経て外部へ排水を行う排水手段と、前記排水路または排水手段近傍を洗浄する排水路洗浄手段と、前記洗濯槽または前記排水路洗浄手段に給水する給水手段と、衣類を乾燥させるための乾燥手段と、この乾燥手段の吸気温度を計測する吸気温度検知手段と、前記モータ、排水手段、乾燥手段等を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、乾燥運転中に前記排水路洗浄手段により前記排水路または排水手段近傍を洗浄すると共に、前記吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて前記排水路洗浄手段からの給水を停止する洗濯乾燥機。
【請求項２】
制御手段は、吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて乾燥終了検知を保留する請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
排水路近傍の雰囲気温度を計測する排水路温度検知手段を備え、制御手段は、排水路近傍の雰囲気温度に応じて乾燥終了検知を再開する請求項２記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
使用者に排水異常を報知する表示手段を備え、制御手段は、吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて排水異常と判定し、排水異常を乾燥運転中に検知した場合、乾燥終了後または次回洗濯運転時に前記表示手段により報知する請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて排水異常と判定し、排水異常を乾燥運転中に検知した場合、次回洗濯運転時に排水路洗浄手段による排水路または排水手段近傍の洗浄を自動で実行する請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類の洗濯および乾燥を行う洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機にヒータとファンを搭載し温風を洗濯機内に送り込むことで洗濯後の衣類を乾燥することのできる乾燥機能付き洗濯機が存在する。これらの洗濯乾燥機は効率よく温風を衣類に当てるために攪拌動作やドラムの回転などにより衣類をかき混ぜる動作を併用するが、この時衣類同士の摩擦により、糸くずが発生してしまう。この糸くずは温風が通る経路上にフィルター等の回収手段を設けることで除去する方法が広くとられている。
【０００３】
しかしながら、糸くずは、しばしば排水経路まで回り込むことがあり、それら糸くずを排水経路にてフィルター等で捕集したとしても今度は排水状態の悪化が避けられず、次回運転時に排水異常やそれにまつわる脱水動作異常（泡起動など）を生じるおそれがある。こうした問題を回避するために、乾燥中に随時、排水路に水を供給してたまった糸くずを水で流してやる方法等が提示されてきた（特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１３２３１号公報
【特許文献２】特開２００９−５６１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、排水路の詰まり状況によっては、この給水が糸くずを押し流すに至らない場合もありうる。給水量を増やしたり給水時間を延ばすことは、乾燥運転では本来不要な水を多量に使うこととなり、使用水量まで増大させることになる。また排水条件が悪化した状況で給水量を増やすことで、熱交換機の下部まで水位が上昇して温風の通り道を水でふさぐことで乾燥効率が変化し、未乾燥で終了したり、最悪の場合は洗濯槽内の乾燥中の衣類を濡らしてしまったりするおそれが考えられる。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するもので、乾燥中に排水路の糸くずを流すための洗浄動作を行う際、排水異常による乾燥運転への悪影響を排除する洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯乾燥機は、水槽内で回転可能に設けられた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽から排水路を経て外部へ排水を行う排水手段と、前記排水路または排水手段近傍を洗浄する排水路洗浄手段と、前記洗濯槽または前記排水路洗浄手段に給水する給水手段と、衣類を乾燥させるための乾燥手段と、この乾燥手段の吸気温度を計測する吸気温度検知手段と、前記モータ、給水手段、排水手段、乾燥手段等を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、乾燥運転中に前記排水路洗浄手段により前記排水路または排水手段近傍を洗浄すると共に、前記吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて前記排水路洗浄手段からの給水を停止することを特徴とする。
【０００８】
これによって、排水手段の排水状態が不良と判断した時には、乾燥動作への悪影響すなわち未乾燥の発生や衣類の水濡れを防止することを可能とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯乾燥機は、排水手段の排水状態が不良と判断した時には、乾燥動作への悪影響すなわち未乾燥の発生や衣類の水濡れを防止することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における乾燥運転時のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、水槽内で回転可能に設けられた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータと、前記水槽から排水路を経て外部へ排水を行う排水手段と、前記排水路または排水手段近傍を洗浄する排水路洗浄手段と、前記洗濯槽または前記排水路洗浄手段に給水する給水手段と、衣類を乾燥させるための乾燥手段と、この乾燥手段の吸気温度を計測する吸気温度検知手段と、前記モータ、排水手段、乾燥手段等を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、乾燥運転中に前記排水路洗浄手段により前記排水路または排水手段近傍を洗浄すると共に、前記吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて前記排水路洗浄手段からの給水を停止することにより、吸気温度検知手段の計測する吸気温度を元に乾燥時の排水手段の排水状態を監視し、排水手段の排水状態が不良と判断した時には、排水路の洗浄を中止し、排水されない水の増加を抑止し、乾燥動作への悪影響すなわち未乾燥の発生や衣類の水濡れを防止することを可能とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、制御手段は、吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて乾燥終了検知を保留することにより、乾燥終了の誤検知を防止することを可能とする。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、排水路近傍の雰囲気温度を計測する排水路温度検知手段を備え、制御手段は、排水路近傍の雰囲気温度に応じて乾燥終了検知を再開することにより、排水状態が良好な状態に回復したかどうかを検知し、排水状態が回復した場合には乾燥終了検知動作を再開することで、未乾燥や過乾燥を防止することを可能とする。
【００１４】
第４の発明は、第１〜３のいずれかの発明において、使用者に排水異常を報知する表示手段を備え、制御手段は、吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて排水異常と判定し、排水異常を乾燥運転中に検知した場合、乾燥終了後または次回洗濯運転時に前記表示手段により報知することにより、排水状態の悪化を直ちに使用者に知らしめることで、点検・清掃を促し、さらなる使用状態の悪化を防止することを可能とする。
【００１５】
第５の発明は、第１〜４のいずれかの発明において、制御手段は、吸気温度検知手段で計測する吸気温度に応じて排水異常と判定し、排水異常を乾燥運転中に検知した場合、次回洗濯運転時に排水路洗浄手段による排水路または排水手段近傍の洗浄を自動で実行することにより、次回洗濯運転時に自動的に洗浄を改めて行い排水状態を改善することを可能とする。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の特徴を備える洗濯乾燥機の構成例を示す断面図である。水槽９内に設けられ投入された衣類および洗濯水を回転させることによって洗濯やすすぎ、脱水、さらには乾燥を行う複数の孔部（図示せず）を側面に設けた洗濯槽１と、洗濯槽１の底部に設
けられ回転することにより水流を起こしたり乾燥時に衣類を攪拌する攪拌手段（パルセータ）１０と、洗濯槽１または攪拌手段１０の両方またはどちらかを回転可能に構成したモータ１１とを備えている。
【００１８】
さらに、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸（図示せず）に切り換えるクラッチ（図示せず）と、洗濯・脱水軸を介して、洗濯槽１または攪拌手段１０に連結している。攪拌手段１０は外周部に傾斜面を有する略鍋型の形状をし、撹拌用の突出部を形成し、洗濯行程時に衣類が攪拌されるとともに、乾燥行程において、衣類を攪拌手段１０の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。つまり、衣類は攪拌により、左右（回転方向）に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。
【００１９】
また、洗濯槽１から洗濯機外へ水を排出する排水手段２と、洗濯槽１内の衣類を乾燥させるためのヒータ３ａおよびファン３ｂにより構成された乾燥手段３と、乾燥手段３への吸気温度を計測するためのサーミスタで構成される吸気温度検知手段４と、洗濯槽１に給水する洗濯槽給水手段１４と、洗濯槽１ではなく排水手段２の上流もしくはその近辺へ給水を行うことで排水手段２の洗浄を行う排水路洗浄手段５と、排水手段２近傍の雰囲気温度を計測するためのサーミスタで構成される排水路温度検知手段６とを備えている。
【００２０】
洗濯を行うための給水弁（給水手段）１３は、洗濯槽給水手段１４と排水路洗浄手段５とを選択的に給水制御ができるように構成されている。また、使用者への表示を行う操作・表示手段７や乾燥手段３、給水弁１３、モータ１１等、各種手段を制御するための負荷制御手段（制御手段）８を備えている。その他、使用者が操作するための操作・表示手段７を備えている。
【００２１】
ただし、攪拌手段１０を搭載せずに、洗濯槽１を回転させることにより、洗濯または乾燥を行う構成としてもよい。
【００２２】
排水手段２の構成としては排水弁とそれを駆動するギヤードモータ、乾燥手段３の構成としてはＰＴＣヒータと送風ファン、吸気温度検知手段４や排水路温度検知手段６の構成としては温度センサー（サーミスタ）、操作・表示手段としては操作ボタン、ＬＥＤや液晶パネル、ブザー、スピーカー等が例として挙げられる。排水路洗浄手段５としては排水路近辺に設置された給水ノズル、また負荷制御手段８の構成としては組み込み用マイクロコンピュータが例として挙げられる。
【００２３】
負荷制御手段８は、給水弁１３を駆動させて洗濯槽給水手段１４側に給水を図示しない布量検知手段にて検知した衣類量に応じて行い、洗濯槽１または攪拌手段１０を回転させて洗濯行程を実施する。所定時間洗濯行程を実施した後、排水手段２を駆動させて排水した後、給水弁１３を駆動させて洗濯槽給水手段１４側に再度給水した後、洗濯槽１または攪拌手段１０を回転させてすすぎ行程を実施する。所定時間すすぎ行程を１回もしくは複数回実施した後、洗濯槽１を所定時間高速回転させて脱水行程を行い、衣類の洗濯・すすぎ・脱水の各行程を終了する。
【００２４】
洗濯・すすぎ・脱水行程が終了すると、乾燥行程を開始する。乾燥行程は、使用者が洗濯・すすぎ・脱水・乾燥の全ての行程を実施するコースを操作・表示手段７により選択したとき、もしくは使用者が乾燥行程のみを実施するコースを操作・表示手段７により選択したときに実施される。
【００２５】
乾燥時の通常動作について説明すると、ヒータ３ａとファン３ｂによって発生した温風は図１の矢印で示した方向に循環するように流れ、洗濯槽１内の衣類にあたる。衣類から
奪った湿気を含む空気はそのまま排出すると洗濯機外の湿度を上昇させたり、また熱の大部分が洗濯機外に逃げてしまうため乾燥効率が上がらない。そのため湿気を含む空気は熱交換機を通して回収し、熱交換機１２内に除湿するための水を供給する水冷手段（図示せず）によって除湿運転を行い、乾いた空気を再び乾燥手段３によって暖めるとともに循環させ衣類を乾燥させる。
【００２６】
洗濯槽１から熱交換機１２への経路の途中と、熱交換機１２からヒータ３ａへの経路の途中にはそれぞれ温度センサーとしての排水路温度検知手段６と吸気温度検知手段４があり、熱交換機１２による除湿前の温度と除湿後の温度を測定する。衣類の乾燥が進行すると除湿動作による温度降下が少なくなることをこれらの温度センサーが検知し、乾燥の終了を判断するようにしている。
【００２７】
衣類を乾燥させる際、温風をまんべんなく衣類にあてるために攪拌手段１０や洗濯槽１を回転させることにより、衣類を攪拌することが行われるが、衣類同士の摩擦によって糸くずが生じる。乾燥時に発生する糸くずは、温風に乗って熱交換機１２側に戻って行くものもあるが、一部は洗濯槽１の下方の排水路１５や排水手段２近傍に貯まってしまうものがある。
【００２８】
排水路１５に糸くずがたまってしまうと排水性能が低下し、次回の運転時に排水が十分にできずに排水異常を起こしたり、洗濯後やすすぎ後の脱水時に泡が大量に発生するなどの異常動作を起こす可能性がある。その解決方法として、負荷制御手段８は糸くずの塊が排水路１５で成長しないよう、乾燥行程中、一定時間毎に給水弁１３を駆動させて排水路洗浄手段５側に給水を行う。
【００２９】
なお、排水路洗浄手段５はその経路の流径を熱交換器１２や洗濯槽給水手段１４よりも小さくして先端をノズル状に構成しているので、水圧によって排水手段２近傍に大量に付着した糸くずを除去する動作を行う。
【００３０】
このとき排水路洗浄手段５が洗濯槽１内への給水をせず排水手段２もしくはその近辺へ給水を直接行うのは、乾燥運転中なので洗濯槽１内の衣類に水をかけるおそれのないようにする効果もある。
【００３１】
排水路洗浄手段５によって糸くずを押し流すことで、排水手段２は乾燥行程中、常に洗浄されるが、むやみに洗浄回数を増やすと使用水量が格段に増えてしまう。また洗浄回数を減らしすぎると一度に排出すべき糸くずの量が増える分、十分な洗浄効果が得られず、洗浄時に給水した水が排出しきれなかった糸くずによって逆に排水路１５付近に貯まってしまう可能性がある。
【００３２】
また、糸くずが排水路１５付近にたまることで水がたまり水が排出されないと、乾燥後熱交換機１２に戻っていく温風の流れが遮断され風量が極端に落ちて除湿効率が落ちるうえ、熱交換機１２内への空気の供給が少なくなるため、熱交換機１２内の温度上昇が起こり、乾燥完了時の状況に似た温度上昇が発生する結果、衣類が十分乾いていないのに乾燥完了と誤って判断し運転終了してしまう可能性がある。そこで、洗濯乾燥機として乾燥不十分なまま運転終了することはもちろん問題であり防止しなければならない。
【００３３】
そこで本実施の形態では、以下のようにして排水異常時の未乾燥運転を防止する。まず乾燥動作中、吸気温度検知手段４は吸気温度Ｋ１を、排水路温度検知手段６は排水温度Ｋ２を計測している（図２フローチャート２−１）。
【００３４】
排水路洗浄手段５は排水路１５の洗浄のための給水をある所定周期あるいは定められた
時間がきた時に開始する（２−２）。吸気温度検知手段４は、排水路１５を洗浄開始してから所定の時間後に再び吸気温度Ｋ３を記録する（２−３）。負荷制御手段８はＫ３とＫ１を比較して（２−４）、Ｋ３がＫ１より所定温度（閾値ａ）以上に上昇した時、洗浄の給水が排水手段２近傍にたまり、水槽９から熱交換機１２への空気の流れを妨げたために発生した、すなわち排水異常に準ずる状態が発生していると判断する。これは排水路洗浄手段５の動作（２−２）に連動した時の短時間での温度上昇により判断することで通常の乾燥時の温度上昇現象と区別が可能となっている。
【００３５】
排水不良により、排水路洗浄手段５の供給した水が排水手段２近傍に貯まっているときは熱交換機１２への空気流入量が減り除湿効果が低下する一方、吸気温度検知手段４で検知したヒータ３ａの入り口付近の吸気温度は熱交換機１２内に新しい空気が供給されないことで上昇する。この温度上昇により乾燥完了と誤検知することを防ぐため、負荷制御手段８は、先ほどの排水路洗浄手段５による洗浄前と後の吸気温度Ｋ１、Ｋ３を比較してこの短時間の間に所定以上の温度上昇があった時には、乾燥終了と判断しないように乾燥終了判定を保留する（２−５）。
【００３６】
以上のように洗浄動作と連動して吸気温度を観測し比較判定することで急激な温度上昇が見られた時は排水状態の悪化と判断し、温度変化によって乾燥検知を判定する時に、乾燥終了と早まって誤検知することを防ぐことが可能となる。
【００３７】
また、洗浄動作と連動して吸気温度を観測し比較判定することで急激な温度上昇が見られた時は排水状態の悪化と判断し、負荷制御手段８は排水路洗浄手段５による乾燥中の排水手段２近傍の洗浄を中止する（２−６）。これは既に糸くずが一度の洗浄で排出しきれない状態にあるため、洗浄のための給水を繰り返すと排出されずたまった水によりさらに乾燥効率が低下したり乾燥中の衣類を濡らしてしまうことを防ぐ効果がある。
【００３８】
また、洗浄動作と連動して吸気温度を観測し比較判定することで急激な温度上昇が見られたら負荷制御手段８は排水状態の悪化と判断した上で、操作・表示手段７を用いて乾燥中、乾燥終了中、あるいは次回電源投入時などのタイミングで排水状態の悪化を知らせる表示、例えばＬＥＤの点滅や液晶パネルによるメッセージ表示を行う。これにより使用者は乾燥運転による排水路１５の糸くずつまりを早期に発見でき、清掃など促すことで、次回運転時の排水異常の発生とそれにまつわるトラブルを減らせることが期待できる。
【００３９】
また、負荷制御手段８は、これまで示した例と同様に排水異常を検知した時、次回洗濯運転時に改めて排水路洗浄手段５による洗浄を自動的に行う。乾燥運転時と異なり洗濯運転開始であれば衣類が水に濡れるのは必然であるので、排水路洗浄手段５は糸くず排出のための給水量を増やす手段を取るなど、より強力で効果的な洗浄方法を取ることができ、排水手段２の洗浄効果を上げることが期待できる。
【００４０】
また、負荷制御手段８は、排水路１５の洗浄動作時、排水路温度検知手段６により洗浄前の排水温度Ｋ２を測定する（２−１）。排水異常により排水手段２付近に水が残っていればＫ２は通常の乾燥中より低下する。水が抜けて風量が回復すれば温風により再び排水温度は上昇する。負荷制御手段８は、排水路温度Ｋ４がＫ２と所定の差（閾値ｂ）まで回復した時に排水状態が良化して風量が回復したと判断し（２−８）、前記のとおり中断した乾燥終了検知動作を通常の判定処理に復帰させる（２−９）。これにより排水異常状態が解消し乾燥動作が正常に戻ればいち早く乾燥検知動作へ復帰させることが可能となり、過乾燥や未乾燥を防止できる。
【００４１】
以上のように本発明は、糸くず排出のための洗浄動作がその糸くず排出能力を超えてしまった場合に、吸気温度検知手段４によってそれを検出して動作を変更する。まず乾燥終
了判定を中止し、衣類が乾いていないのに温度急上昇によって乾燥完了と誤って判断してしまうことを防ぐ。
【００４２】
また、排水路洗浄手段５の洗浄動作を中止し、排水路洗浄手段５が供給する水によりさらに乾燥条件が悪化することを防ぐ。
【００４３】
また、乾燥中の糸くず詰まりを検出し、使用者に知らせることで使用者に排水路１５の点検や清掃を促し、排水異常によるトラブルを未然に防ぐ効果がある。
【００４４】
また、次回洗濯開始時に洗浄動作を行うことで、衣類に水をかけてはいけない乾燥時の制約に縛られず、より強力で効果的に排水路１５の洗浄を行うことが可能となる。
【００４５】
また、排水路洗浄手段５の供給した水による一時的な水位上昇が回復すれば、通常の乾燥終了検知動作に復帰することで、過乾燥を防ぎつつ、衣類の乾燥をいち早く検出することができ省エネに繋がる。
【００４６】
これらの排水手段２付近にたまった水を検知して排水異常と判断するには、通常の洗濯に使う水位センサーでは精度的に困難であり、新たな各種センサー、例えば圧力センサーによる圧力変化や電極センサーによる導電率変化、あるいはフロートに連動した機械的なスイッチによる検知など考えられる。しかしながら、これらはいずれも水位上昇のための検知回路を新たに追加することになるが、本実施の形態では乾燥の温度調節に必要な吸気温度、排水路温度を測るための温度センサーを活用しているため、新たな検知回路を追加せずにコスト的にも無駄がない点もメリットとしてあげられる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明にかかる洗濯乾燥機は、排水手段の排水状態が不良と判断した時には、乾燥終了検知を保留し乾燥終了の誤検知を防止することを可能とするので、各種の洗濯機等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  洗濯槽
２  排水手段（排水弁）
３  乾燥手段
３ａ  ヒータ
３ｂ  ファン
４  吸気温度検知手段（サーミスタ）
５  排水路洗浄手段
６  排水路温度検知手段（サーミスタ）
７  操作・表示手段
８  負荷制御手段（制御手段）
９  水槽
１０  攪拌手段（パルセータ）
１１  モータ
１２  熱交換機
１３  給水弁（給水手段）
１４  洗濯槽給水手段
１５  排水路
【図１】
2011234843.tif 000003
【図２】
2011234843.tif 000004