(57)【要約】【課題】走行クラッチ切り時のエンジン高速回転にもとづいて燃費効率が低下するという問題を解消できるだけでなく、作業中断や作業再開におけるエンジンコントロールレバーの操作を不要にし、操作負担の軽減や作業効率の向上を図る。【解決手段】エンジン７の動力で走行する機体と、エンジン回転を設定するエンジンコントロールレバー１１と、機体から延出するハンドル９と、ハンドル９の把持部９ａと略同時に握ることにより走行クラッチ８を入りにし、手を放すことにより走行クラッチ８を切りにするデッドマン式走行クラッチレバー１０と、デッドマン式走行クラッチレバー１０の切り操作に応じて、エンジン回転を低速回転にする一方、デッドマン式走行クラッチレバー１０の入り操作に応じて、エンジン回転をエンジンコントロールレバー１１による設定回転に復帰させるエンジン回転連繋手段とを備える。【選択図】図１
2011031655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力で走行する機体と、
エンジン回転を設定するエンジンコントロールレバーと、
機体から延出するハンドルと、
ハンドルの把持部と略同時に握ることにより走行クラッチを入りにし、手を放すことにより走行クラッチを切りにするデッドマン式走行クラッチレバーと、
デッドマン式走行クラッチレバーの切り操作に応じて、エンジン回転を低速回転にする一方、デッドマン式走行クラッチレバーの入り操作に応じて、エンジン回転をエンジンコントロールレバーによる設定回転に復帰させるエンジン回転連繋手段と
を備えることを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
車軸に耕耘爪を備える車軸型管理機であることを特徴とする請求項１記載の歩行型管理機。
【請求項３】
前記エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバーの入り切りに連繋させる連繋状態と、前記エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバーの入り切りに連繋させない解除状態とに切り換える連繋／解除切換手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デッドマン式走行クラッチレバーを備えた歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
デッドマン式走行クラッチレバーを備えた歩行型管理機が知られている（例えば、特許文献１参照）。デッドマン式走行クラッチレバーは、ハンドルの把持部に沿って設けられ、ハンドルと一緒に握られることにより走行クラッチを入りにし、手を放すことにより走行クラッチを切りにするように構成されている。したがって、オペレータは、デッドマン式走行クラッチレバーから手を離すだけで、作業を容易に中断できるだけでなく、デッドマン式走行クラッチレバーを再度握ることにより、作業を容易に再開することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３８８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の歩行型管理機では、デッドマン式走行クラッチレバーの切り操作に応じて、走行クラッチが切れた状態でも、エンジン回転は高速回転状態を維持するので、燃費効率が悪くなるという問題があった。このような問題は、デッドマン式走行クラッチレバーの切り操作毎に、エンジンコントロールレバーを低速回転側に操作することにより回避されるが、作業再開時にエンジンコントロールレバーを再び高速回転側に操作しなければならないので、オペレータの操作負担が増加するだけでなく、作業効率が低下するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、エンジンの動力で走行する機体と、エンジン回転を設定するエンジンコントロールレバーと、機体から延出するハンドルと、ハンドルの把持部と略同時に握ることにより走行クラッチを入りにし、手を放すことにより走行クラッチを切りにするデッドマン式走行クラッチレバーと、デッドマン式走行クラッチレバーの切り操作に応じて、エンジン回転を低速回転にする一方、デッドマン式走行クラッチレバーの入り操作に応じて、エンジン回転をエンジンコントロールレバーによる設定回転に復帰させるエンジン回転連繋手段とを備えることを特徴とする。
また、車軸に耕耘爪を備える車軸型管理機であることを特徴とする。
また、前記エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバーの入り切りに連繋させる連繋状態と、前記エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバーの入り切りに連繋させない解除状態とに切り換える連繋／解除切換手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、デッドマン式走行クラッチレバーの切り操作に応じて、エンジン回転を低速回転にする一方、デッドマン式走行クラッチレバーの入り操作に応じて、エンジン回転をエンジンコントロールレバーによる設定回転に復帰させるので、走行クラッチ切り時のエンジン高速回転にもとづいて燃費効率が低下するという問題を解消できるだけでなく、作業中断や作業再開におけるエンジンコントロールレバーの操作を不要にし、操作負担の軽減や作業効率の向上を図ることができる。
また、請求項２の発明によれば、作業の開始や再開に際し、耕耘反力による急発進（ダッシング）が発生しやすい車軸型管理機でありながら、デッドマン式走行クラッチレバーの入り操作に応じて、エンジン回転を低速回転から高速回転に移行させることができるので、発進時の耕耘反力を抑制し、機体をスムーズに発進させることができる。
また、請求項３の発明によれば、エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバーの入り切りに連繋させない解除状態を現出させることができるので、例えば、寒冷地でエンジンがかかり難い状況や、発進時にエンストが発生しやすい状況において、エンジン回転の連繋を解除し、適切なエンジン回転を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機の側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機のハンドル部を示す平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機のデッドマン式走行クラッチレバーと走行クラッチ機構との連繋構造を示す側面図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機のエンジン回転連繋手段とデッドマン式走行クラッチレバーとの連繋構造を示す側面図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機のエンジン回転連繋手段と調速レバーとの連繋構造を示す側面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る歩行型管理機の側面図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係る歩行型管理機の平面図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る歩行型管理機のエンジン回転連繋手段とデッドマン式走行クラッチの連繋構造を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は歩行型管理機であって、該歩行型管理機１は、機体フレームに兼用されるミッションケース２を備えている。ミッションケース２の前端側には、車軸３を介して左右一対の車輪４が軸支される一方、ミッションケース２の後端側には、耕耘爪軸５を備える耕耘部６が構成されている。
【０００９】
ミッションケース２の上部には、エンジン７が搭載されている。エンジン７は、ベルトテンションクラッチ機構からなる走行クラッチ８を介して、ミッションケース２に動力を入力している。ミッションケース２には、走行動力を変速する走行変速機構と、耕耘動力を変速する耕耘変速機構とを含むトランスミッションが内装されている。
【００１０】
ミッションケース２の上部には、ハンドル９が取り付けられている。ハンドル９は、走行機体から後上方に延出する平面視ループ状のものであり、その後端部分が作業者の把持部９ａとなっている。ハンドル９には、デッドマン式走行クラッチレバー１０やエンジンコントロールレバー１１が設けられている。
【００１１】
図２及び図３に示すように、デッドマン式走行クラッチレバー１０は、ハンドル９の把持部９ａに沿って設けられ、ハンドル９と一緒に握られることにより走行クラッチ８を入りにし、手を放すことにより走行クラッチ８を切りにするように構成されている。例えば、本実施形態のデッドマン式走行クラッチレバー１０は、ハンドル９の把持部９ａに沿うように平面視凵字状に形成されており、その両端部がレバー支軸１２を介してハンドル９に上下回動自在に支持されると共に、一端部がコントロールワイヤ１３を介して走行クラッチ８に連繋されている。そして、非操作状態のデッドマン式走行クラッチレバー１０は、コントロールワイヤ１３を介して伝達される走行クラッチ８の切り位置復帰力（又はデッドマン式走行クラッチレバー１０に連繋される切り位置復帰スプリングの付勢力）により、ハンドル９に対して約６０°立ち上がった姿勢を維持しており、この状態では走行クラッチ８が切りとなる。デッドマン式走行クラッチレバー１０を下方に倒してハンドル９と一緒に握ると、コントロールワイヤ１３を介して走行クラッチ８が入り操作され、機体が走行を開始する。また、走行状態でハンドル９から手を放すと、デッドマン式走行クラッチレバー１０が立ち上がり姿勢に自動的に戻り、機体の走行が停止する。
【００１２】
図２、図４及び図５に示すように、エンジンコントロールレバー１１は、ハンドル９の左右いずれか一側に設けられ、コントロールワイヤ１４を介してエンジン７の調速レバー（ガバナレバー）１５に連繋されている。また、エンジンコントロールレバー１１は、デッドマン式走行クラッチレバー１０とは異なり、手を離しても現操作位置を維持するように構成されている。これにより、エンジンコントロールレバー１１の操作にもとづいてエンジン７の回転数を任意に設定し、当該設定回転数を維持しながら作業を行うことができるようになっている。
【００１３】
このように構成される歩行型管理機１では、デッドマン式走行クラッチレバー１０の切り操作に応じて、走行クラッチ８が切れた状態でも、エンジン回転は高速回転状態を維持するので、燃費効率が悪くなるという問題があった。このような問題は、デッドマン式走行クラッチレバー１０の切り操作毎に、エンジンコントロールレバー１１を低速回転側に操作することにより回避されるが、作業再開時にエンジンコントロールレバー１１を再び高速回転側に操作しなければならないので、オペレータの操作負担が増加するだけでなく、作業効率が低下するという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明の実施形態に係る歩行型管理機１は、デッドマン式走行クラッチレバー１０の切り操作に応じて、エンジン回転を低速回転（アイドリング回転）にする一方、デッドマン式走行クラッチレバー１０の入り操作に応じて、エンジン回転をエンジンコントロールレバー１１による設定回転に復帰させるエンジン回転連繋手段を備えている。このようにすると、走行クラッチ切り時のエンジン高速回転にもとづいて燃費効率が低下するという問題を解消できるだけでなく、作業中断や作業再開におけるエンジンコントロールレバー１１の操作を不要にし、操作負担の軽減や作業効率の向上を図ることができる。以下、エンジン回転連繋手段について詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態のエンジン回転連繋手段は、デッドマン式走行クラッチレバー１０の操作に応じてコントロールワイヤ１６を押し引きするレバー連繋機構１７と、コントロールワイヤ１６の押し引きに応じてコントロールワイヤ１４のアウタ受け１４ａを変位させるアウタ受け変位機構１８とを備えて構成されている。
【００１６】
アウタ受け変位機構１８は、コントロールワイヤ１４のアウタ受け１４ａを調速レバー１５に対して接離方向に変位させる回動自在なアウタ受けリンク１９と、該アウタ受けリンク１９を調速レバー１５に近づける方向に付勢するバネ２０とを備えており、アウタ受けリンク１９には、コントロールワイヤ１６の前端部が連繋されている。つまり、コントロールワイヤ１６を後方に引き、アウタ受けリンク１９を調速レバー１５から離間させた場合には、コントロールワイヤ１４のアウタ受け１４ａが標準位置となるので、エンジン回転がエンジンコントロールレバー１１による設定回転となるが、コントロールワイヤ１６の後方への引きを解除すると、アウタ受けリンク１９がバネ２０の付勢力で調速レバー１５に近づく方向に回動するので、調速レバー１５も低速回転側に変位し、エンジン回転が低速回転となる。また、この状態でコントロールワイヤ１６を後方に引くと、エンジン回転は、エンジンコントロールレバー１１による設定回転に復帰することになる。
【００１７】
レバー連繋機構１７は、連繋リンク２１及びフック２２を備えて構成されている。連繋リンク２１は、デッドマン式走行クラッチレバー１０のレバー支軸１２を支点として上下回動自在に支持されると共に、コントロールワイヤ１６の後端部に連繋されており、バネ２０の付勢力でデッドマン式走行クラッチレバー１０の基部に後方から当接し、デッドマン式走行クラッチレバー１０の操作に追従するようになっている。これにより、デッドマン式走行クラッチレバー１０の操作に応じて、コントロールワイヤ１６が押し引きされるので、デッドマン式走行クラッチレバー１０の切り操作に応じて、エンジン回転を低速回転にする一方、デッドマン式走行クラッチレバー１０の入り操作に応じて、エンジン回転をエンジンコントロールレバー１１による設定回転に復帰させることが可能になる。
【００１８】
フック２２は、ハンドル９に回動自在に設けられると共に、連繋リンク２１に設けられるピン２３に選択的に係合可能であり、ピン２３に係合する状態では、連繋リンク２１を後端位置に固定できるようになっている。そして、この状態では、コントロールワイヤ１６が引き状態を維持するので、エンジン回転は、デッドマン式走行クラッチレバー１０の入り切りに拘わらず、エンジンコントロールレバー１１の設定回転を維持することになる。つまり、フック２２とピン２３は、エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバー１０の入り切りに連繋させる連繋状態と、エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバー１０の入り切りに連繋させない解除状態とに切り換える連繋／解除切換手段を構成している。
【００１９】
次に、エンジン回転連繋手段及び連繋／解除切換手段の動作について説明する。
【００２０】
エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバー１０の入り切り連繋させる場合は、フック２２をピン２３から外した状態とする。このようにすると、デッドマン式走行クラッチレバー１０を握った走行状態では、コントロールワイヤ１６が引かれるため、アウタ受けリンク１９は後方に位置し、エンジン回転はエンジンコントロールレバー１１の設定回転を維持する。
【００２１】
ここで、デッドマン式走行クラッチレバー１０を切り側に操作すると、これに追随する連繋リンク２１がコントロールワイヤ１６を介してアウタ受けリンク１９を前方に戻すので、調速レバー１５が低速側に変位し、エンジン回転が低速回転となる。これにより、走行停止時のエンジン回転を自動的に低速回転として、燃費効率を向上させることが可能になる。
【００２２】
また、作業を再開すべくデッドマン式走行クラッチレバー１０を入り側に操作すると、コントロールワイヤ１６が引かれるので、エンジン回転はエンジンコントロールレバー１１の設定回転に自動的に復帰する。このとき、エンジン回転は徐々に上昇するので、エンジン回転が高速回転の状態で発進する場合に比べ、発進時に発生する耕耘反力を軽減し、耕耘反力による急発進も防止することが可能になる。
【００２３】
ところで、エンジン始動時において、エンジン回転がデッドマン式走行クラッチレバー１０に連繋する状態では、エンジンコントロールレバー１１の操作位置に拘わらず調速レバー１５が低回転側に戻されてしまうので、寒冷地まどではエンジン７が掛かり難いケースが考えられる。このような場合には、フック２２をピン２３に係合させて、エンジン回転をエンジンコントロールレバー１１による設定回転まで上げ、エンジン７を始動することができる。また、圃場が硬く、発進時にエンストが発生する場合も、フック２２をピン２３に係合させて、エンジン回転をエンジンコントロールレバー１１による設定回転まで上げることにより、発進時のエンストを防止することができる。そして、いずれも場合も、その後に、フック２２をピン２３から外すことにより、エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバー１０の入り切りに連繋されうことができる。
【００２４】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、エンジン７の動力で走行する機体と、エンジン回転を設定するエンジンコントロールレバー１１と、機体から延出するハンドル９と、ハンドル９の把持部９ａと略同時に握ることにより走行クラッチ８を入りにし、手を放すことにより走行クラッチ８を切りにするデッドマン式走行クラッチレバー１０と、デッドマン式走行クラッチレバー１０の切り操作に応じて、エンジン回転を低速回転にする一方、デッドマン式走行クラッチレバー１０の入り操作に応じて、エンジン回転をエンジンコントロールレバー１１による設定回転に復帰させるエンジン回転連繋手段とを備えるので、走行クラッチ切り時のエンジン高速回転にもとづいて燃費効率が低下するという問題を解消できるだけでなく、作業中断や作業再開におけるエンジンコントロールレバー１１の操作を不要にし、操作負担の軽減や作業効率の向上を図ることができる。
【００２５】
また、エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバー１０の入り切りに連繋させる連繋状態と、前記エンジン回転をデッドマン式走行クラッチレバー１０の入り切りに連繋させない解除状態とに切り換える連繋／解除切換手段を備えるので、例えば、寒冷地でエンジン７がかかり難い状況や、発進時にエンストが発生しやすい状況において、エンジン回転の連繋を解除し、適切なエンジン回転を設定することができる。
【００２６】
次に、本発明の第二実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の部分については、前記実施形態と同じ符号を付けることにより、前記実施形態の説明を援用する。
【００２７】
これらの図に示すように、第二実施形態の歩行型管理機１００は、まず、車軸１０１に耕耘爪を備える車軸型管理機（一軸型管理機）である点が前記実施形態と相違している。このようにすると、作業の開始や再開に際し、耕耘反力による急発進が発生しやすい車軸型管理機でありながら、デッドマン式走行クラッチレバーの入り操作に応じて、エンジン回転を低速回転から高速回転に移行させることにより、発進時の耕耘反力を抑制し、機体をスムーズに発進させることができる。
【００２８】
また、本実施形態の歩行型管理機１００は、ハンドル１０２及びデッドマン式走行クラッチレバー１０３の形状が前記実施形態と相違している。つまり、本実施形態の歩行型管理機１００が備えるハンドル１０２は、ループ形状ではなく、Ｕ字形状であり、また、デッドマン式走行クラッチレバー１０３は、ループ形状ではなく、一本レバー形状であるが、デッドマン式走行クラッチレバー１０３と走行クラッチ８の連繋構造は、前記実施形態と略同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００２９】
また、本実施形態の歩行型管理機１００は、連繋／解除切換手段において前記実施形態と相違点がある。つまり、前記実施形態では、フック２２をピン２３に係合させることにより、連繋リンク２１とデッドマン式走行クラッチレバー１０の連繋を解除しているが、本実施形態では、連繋リンク１０４を支点越えさせることにより、連繋リンク１０４とデッドマン式走行クラッチレバー１０３の連繋を解除するようになっている。具体的に説明すると、本実施形態の連繋リンク１０４は、デッドマン式走行クラッチレバー１０３の突起１０５に後方から当接することにより、デッドマン式走行クラッチレバー１０３の入り切りに追従するが、下方への支点越え（レバー支点１０６を越える回動操作）が可能であり、この状態では、固定ブラケット１０７に設けられる突起１０８に後方から当接することにより、後端位置に固定できるようになっている。そして、この状態では、コントロールワイヤ１６が引き状態を維持するので、エンジン回転は、デッドマン式走行クラッチレバー１０３の入り切りに拘わらず、エンジンコントロールレバー１１の設定回転を維持することになる。
【００３０】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、本発明の範囲内で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
【００３１】
例えば、前記実施形態では、デッドマン式走行クラッチレバーの入り操作に際し、エンジン回転がアイドリング回転から高速回転になるまでのタイムラグを利用し、耕耘反力による急発進を防止することが可能であるが、走行クラッチ入り後、エンジン回転が高回転になるタイミングを機構的にずらすように構成してもよい。
【００３２】
また、連繋／解除切換手段は、必ずしも必要ではなく、例えば、寒冷地仕様の歩行型管理機では、アイドリング回転がエンジン始動に適した回転となるように高めに設定してもよく、また、エンジン回転連繋手段とは無関係にエンジン始動回転を設定する始動回転設定具を設けてもよい。このようにすると、連繋／解除切換手段を設けなくても良好なエンジン始動性を確保することができる。
【００３３】
また、硬い圃場におけるアイドリング回転からの走行開始により、耕耘性能の低下やエンストの発生が懸念される場合は、エンジン回転が高回転になってから走行クラッチが入りになるように機構的にタイミングをずらすようにしてもよい。このようにすると、連繋／解除切換手段を設けなくても、硬い圃場において耕耘性能の低下やエンストの発生を防止しつつ、走行クラッチ切り時に自動的にエンジン回転を低回転とし、燃費効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１    歩行型管理機
７    エンジン
８    走行クラッチ
９    ハンドル
９ａ  把持部
１０  デッドマン式走行クラッチレバー
１１  エンジンコントロールレバー
１３  コントロールワイヤ
１４  コントロールワイヤ
１５  調速レバー
１６  コントロールワイヤ
１７  レバー連繋機構
１８  アウタ受け変位機構
２１  連繋リンク
２２  フック
２３  ピン
【図１】
2011031655.tif 000003
【図２】
2011031655.tif 000004
【図３】
2011031655.tif 000005
【図４】
2011031655.tif 000006
【図５】
2011031655.tif 000007
【図６】
2011031655.tif 000008
【図７】
2011031655.tif 000009
【図８】
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