(57)【要約】【課題】より優れた機能を確保することができる作業機械のアウトリガ装置の提供。【解決手段】接地可能なフロート１９が回動可能に連結されるリンク１３と、このリンク１３がピン１２を介して回動可能に連結され、走行体１のトラックフレーム１ａに設けられるビーム１１と、リンク１３を回動させるアウトリガシリンダ１７とを含むアウトリガ装置１０を、ホイール式油圧ショベルの走行体１に含まれるフロントホイール１ｂの前方に一対、リアホイール１ｃの後方に一対設け、ピン１２のそれぞれをビーム１１に設けるとともに、リンク１３のそれぞれに、該当するピン１２が相対的に移動可能に挿入され、リンク１３のそれぞれを格納した状態にあって上下方向に伸びるように位置する長穴２０を設けた構成にしてある。【選択図】図２
2011140287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール及びトラックフレームを有する走行体を含む車体と、この車体に取り付けられる作業装置とを備えた作業機械に設けられ、
接地可能な少なくとも一対のフロートと、これらのフロートが回動可能にそれぞれ連結されるリンクと、これらのリンクがピンを介して回動可能に連結され、上記トラックフレームに設けられるビームと、上記リンクのそれぞれを回動させるアウトリガシリンダとを備え、
上記アウトリガシリンダのそれぞれの収縮によって、上記リンクのそれぞれを格納するようにこれらのリンクを上方向に回動させ、上記アウトリガシリンダのそれぞれの伸長によって、上記フロートのそれぞれが接地するように上記リンクのそれぞれを下方向に回動させ、上記フロートの接地によって上記車体をジャッキアップさせる作業機械のアウトリガ装置において、
上記ピンのそれぞれを上記ビーム及び上記リンクのいずれか一方に設けるとともに、
上記ビーム及び上記リンクの他方に、上記ピンのうちの該当するピンが移動可能に、あるいは相対的移動可能に挿入される長穴を設けたことを特徴とする作業機械のアウトリガ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械のアウトリガ装置において、
上記ピンのそれぞれを上記ビームに設けるとともに、
上記リンクのそれぞれに、上記ピンのうちの該当するピンが相対的移動可能に挿入され、上記リンクのそれぞれを格納した状態にあって、上下方向に伸びるように位置する上記長穴を設けたことを特徴とする作業機械のアウトリガ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械のアウトリガ装置において、
上記ピンのそれぞれを上記リンクに設けるとともに、
上記ビームに、上記ピンのうちの該当するピンが移動可能に挿入され、左右方向に伸びる上記長穴をそれぞれ設けたことを特徴とする作業機械のアウトリガ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械のアウトリガ装置において、
上記作業機械がホイール式油圧ショベルから成ることを特徴とする作業機械のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイール及びトラックフレームを有する走行体を含む車体を備えた作業機械に設けられ、車体をジャッキアップさせる作業機械のアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来のアウトリガ装置は、一対のフロントホイールと一対のリアホイールから成るホイールと、トラックフレームを有する走行体と、この走行体の上方に配置される旋回体と、この旋回体に上下方向の回動可能に装着され、掘削作業等を実施する作業装置とを備えたホイール式油圧ショベルに設けられている。この従来のアウトリガ装置は、接地可能な一対のフロートと、これらのフロートが回動可能にそれぞれ連結されるリンクと、これらのリンクがピンを介して回動可能に連結されトラックフレームに設けられるビームと、リンクのそれぞれを回動させるアウトリガシリンダとを備えている。この従来技術は、走行時にあっては、アウトリガシリンダの収縮によってリンクを格納するように、これらのリンクを上方向に回動させ、作業装置を介して行なわれる作業時にあっては、アウトリガシリンダの伸長によって、フロートが接地するようにこれらのリンクを下方向に回動させて、走行体及び旋回体を含む車体をジャッキアップさせ、作業時の車体姿勢を安定に保つ構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は、ジャッキアップ時の走行体及び旋回体を含む車体の姿勢を安定に保ち、これによって作業装置による作業を支障なく実施できる。しかし、このようなアウトリガ装置にあっても、安定度の向上や小型化など、より優れた機能が求められており、このような機能を確保するための研究開発が従来から続けられている。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、より優れた機能を確保することができる作業機械のアウトリガ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る作業機械のアウトリガ装置は、ホイール及びトラックフレームを有する走行体を含む車体と、この車体に取り付けられる作業装置とを備えた作業機械に設けられ、接地可能な少なくとも一対のフロートと、これらのフロートが回動可能にそれぞれ連結されるリンクと、これらのリンクがピンを介して回動可能に連結され、上記トラックフレームに設けられるビームと、上記リンクのそれぞれを回動させるアウトリガシリンダとを備え、上記アウトリガシリンダのそれぞれの収縮によって、上記リンクのそれぞれを格納するようにこれらのリンクを上方向に回動させ、上記アウトリガシリンダのそれぞれの伸長によって、上記フロートのそれぞれが接地するように上記リンクのそれぞれを下方向に回動させ、上記フロートの接地によって上記車体をジャッキアップさせる作業機械のアウトリガ装置において、上記ピンのそれぞれを上記ビーム及び上記リンクのいずれか一方に設けるとともに、上記ビーム及び上記リンクの他方に、上記ピンのうちの該当するピンが移動可能に、あるいは相対的移動可能に挿入される長穴を設けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、リンクの回動に伴ってピンを長穴内に移動させ、あるいは相対的に移動させて、ビームに対してリンクを外側に向かって伸展させるように変位させ、あるいはビームの端部よりも内側に収めるように変位させることができる。このようにビームに対するリンクの変位によって今まででは見出せなかった優れた機能を確保することができる。例えばビームに対してリンクを外側に向かって伸展するように変位させた場合には、接地されたフロート間の距離を大きくすることができ、ジャッキアップ時のより優れた安定性を確保できる。また、ビームに対してリンクを内側に向かって収めるように変位させた場合には、走行時に、この作業機械の周囲に存在する構造物とリンクとの干渉を少なくすることができる。
【０００８】
なお、本発明に係る作業機械のアウトリガ装置は、上記発明において、上記ピンのそれぞれを上記ビームに設けるとともに、上記リンクのそれぞれに、上記ピンのうちの該当するピンが相対的移動可能に挿入され、上記リンクのそれぞれを格納した状態にあって、上下方向に伸びるように位置する上記長穴を設けた構成とすると好ましい。
【０００９】
このように構成した本発明は、アウトリガシリンダのそれぞれを収縮させ、リンクのそれぞれを上方向に回動させた格納時にあっては、ビームに設けたピンのそれぞれが、アウトリガシリンダそれぞれの収縮力とリンクそれぞれの自重とによって、該当するリンクの長穴の上端側を形成する一端側に係合した状態に保たれる。このとき、リンクのそれぞれに連結されたフロートは、接地面から離れてリンクの上側に保持される。これにより、車体のジャッキアップが解除され、走行体による走行が可能となる。
【００１０】
上述の状態からアウトリガシリンダのそれぞれを伸長させ、リンクのそれぞれを下方向に回動させたジャッキアップ時にあっては、ビームに設けたピンのそれぞれが、アウトリガシリンダそれぞれの伸長力とリンクそれぞれの自重とによって、該当するリンクの長穴内を相対的に移動し、上述した一端側とは反対側に位置する他端側に係合した状態に保たれる。これに伴って、リンクのそれぞれがビームに対して伸展するように変位し、これらのリンクに連結されたフロートのそれぞれは、接地面に接地し、アウトリガシリンダの伸長力によって車体はジャッキアップされる。この状態において、作業装置による所望の作業を実施することができる。車体幅方向に位置する接地された一対のフロート間の距離は、上述したリンクの伸展によって大きな距離とすることができる。
【００１１】
このように本発明は、ジャッキアップ時に、ビームに設けたピンのそれぞれが該当するリンクに設けた長穴内を相対的に移動することにより、ビーム及びリンクの長さ寸法を長く変更することなく、リンク格納時の車体幅を維持したまま車体幅方向に位置する接地された一対のフロート間の距離を大きくすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る作業機械のアウトリガ装置は、上記発明において、上記ピンのそれぞれを上記リンクに設けるとともに、上記ビームに、上記ピンのうちの該当するピンが移動可能に挿入され、左右方向に伸びる上記長穴をそれぞれ設けた構成とすると好ましい。
【００１３】
このように構成した本発明は、アウトリガシリンダのそれぞれを伸長させ、リンクのそれぞれを下方向に回動させるジャッキアップ時にあっては、リンクに設けたピンのそれぞれが、アウトリガシリンダそれぞれの伸長力によって該当するビームの長穴内を車体幅方向の外側に位置する一端側まで移動し、これらの一端側に係合した状態に保たれる。これに伴って、これらのリンクに連結されたフロートのそれぞれは接地面に接地し、アウトリガシリンダの伸長力によって車体はジャッキアップされる。この状態において、作業装置による所望の作業を実施することができる。
【００１４】
上述の状態からアウトリガシリンダのそれぞれを収縮させ、リンクのそれぞれを上方向に回動させた格納状態にあっては、リンクのそれぞれに設けたピンが、該当するビームの長穴の上述の一端側とは反対側に位置する他端側、すなわち車体幅方向の内側に位置する他端側まで移動し、これらの他端側に係合した状態に保たれる。これらのピンの移動に伴って、リンクのそれぞれは車体幅方向の内側方向に変位する。また、このとき、リンクのそれぞれに連結されたフロートは、接地面から離れてリンクの上側に保持される。これにより、車体のジャッキアップが解除され、走行体による走行が可能となる。
【００１５】
このように本発明は、リンクそれぞれの格納時に、リンクのそれぞれに設けたピンがビームに設けた該当する長穴内を移動することにより、ビームの長さ寸法を短く変更することなく、ジャッキアップ時のフロート間の距離を維持したまま、リンクのそれぞれをビームの端部よりも内側に位置させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る作業機械のアウトリガ装置は、上記発明において、上記作業機械がホイール式油圧ショベルから成る構成とすると好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、フロートのそれぞれが連結されるリンクを回動可能に連結するピンのそれぞれを、トラックフレームに設けられるビーム及びリンクのいずれか一方に設けるとともに、上記ビーム及びリンクの他方に、ピンのうちの該当するピンが移動可能に、あるいは相対的移動可能に挿入される長穴を設けたことから、ビームに対してリンクを外側に向かって伸展するように変位させることができ、あるいはビームの端部から内側に収めるように変位させることができ、これに伴って従来では見出せなかったより優れた機能を確保することができ、より安定した車体姿勢の確保を実現させたり、走行時のリンクと周囲に存在する構造物との干渉を少なくしたすることが可能となり、従来に比べて信頼性の高いアウトリガ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るアウトリガ装置が備えられる作業機械の一例として挙げたホイール式油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示すホイール式油圧ショベルに備えられるアウトリガ装置の一実施形態を拡大して示した図で、リンクを格納した状態を示す側面図である。
【図３】図２に示すアウトリガ装置の一実施形態を拡大して示した図で、リンクを伸展させた状態を示す側面図である。
【図４】本発明に係るアウトリガ装置の別の実施形態を示す図で、リンクを伸展させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る作業機械のアウトリガ装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係るアウトリガ装置が備えられる作業機械の一例として挙げたホイール式油圧ショベルを示す側面図である。
【００２１】
この図１に示すように、アウトリガ装置が備えられる作業機械は、例えばホイール式油圧ショベルであり、この油圧ショベルは、トラックフレーム１ａと、一対のフロントホイール１ｂと、一対のリアホイール１ｃとを有する走行体１を備えている。この走行体１上には、旋回装置２を介して、運転室３ａと、カウンタウエイト３ｂと、エンジン及び油圧ポンプが収容される機械室３ｃとを有する旋回体３を備えている。この旋回体３には、上下方向の回動可能であって掘削作業等を行なう作業装置４を取り付けてある。作業装置４は、旋回体３に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム４ａと、このブーム４ａの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム４ｂと、このアーム４ｂの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット４ｃとを含んでいる。
【００２２】
走行体１及び旋回体３を含む車体のジャッキアップに活用されるアウトリガ装置１０は、例えばフロントホイール１ｂの前方位置に一対、リアホイール１ｃの後方位置に一対の合計２対、すなわちトラックフレーム１ａに４つ設けてある。本発明のアウトリガ装置１０は、フロート１９のそれぞれが連結されるリンク１３を回動可能に連結するピン１２のそれぞれを、トラックフレーム１ａに設けられる後述のビーム１１及びリンク１３のいずれか一方に設けるとともに、ビーム１１及びリンク１３の他方に、ピン１２のうちの該当するピン１２が移動可能に、あるいは相対的移動可能に挿入される後述の長穴２０，２１を設けた構成としたものである。後述するように、図２，３に示す一実施形態にあっては、ピン１２をビーム１１に設け、長穴２０をリンク１３に設けた構成にしてあり、図４に示す別の実施形態にあっては、ピン１２をリンク１３に設け、長穴２１をビーム１１に設けた構成にしてある。
【００２３】
図２は、図１に示すホイール式油圧ショベルに備えられるアウトリガ装置の一実施形態を拡大して示した図で、リンクを格納した状態を示す側面図、図３は、図２に示すアウトリガ装置の一実施形態を拡大して示した図で、リンクを伸展させた状態を示す側面図である。
【００２４】
これらの図２，３は、例えば上述したフロントホイール１ｂの前方位置に一対設けられる本実施形態に係るアウトリガ装置１０のうちの、一方のアウトリガ装置１０のみを示してある。以下にあっては図２，３に基づいて、この１つのアウトリガ装置１０のみについて説明するが、他方のアウトリガ装置１０、及びリアホイール１ｃの後方位置に一対設けられるアウトリガ装置１０も、図２，３に示すものと同等の構成になっている。
【００２５】
本実施形態に係るアウトリガ装置１０は、図２に示すように、接地可能なフロート１９と、このフロート１９がピン１８を介して回動可能に連結されるリンク１３と、このリンク１３がピン１２を介して回動可能に連結され、トラックフレーム１ａに設けられるビーム１１とを備えている。また、一端を、ビーム１１に固定したブラケット１４にピン１５を介して連結され、他端を、ピン１６を介してリンク１３に連結され、リンク１３を回動させるアウトリガシリンダ１７を備えている。
【００２６】
また、本実施形態は、リンク１３を回動可能にビーム１１に連結する上述のピン１２を例えばビーム１１に設けてある。また、リンク１３に、ピン１２が相対的移動可能に挿入され、図２に示すようにリンク１３を格納した状態にあって、上下方向に伸びるように位置する長穴２０を設けた構成にしてある。
【００２７】
このように構成した本実施形態は、図２に示すように、アウトリガシリンダ１７を収縮させ、リンク１３を上方向に回動させた格納時にあっては、ビーム１１に設けたピン１２が、アウトリガシリンダ１７の収縮力とリンク１３の自重とによって、リンク１３の長穴２０の上端側を形成する一端側２０ａに係合した状態に保たれる。このとき、リンク１３にピン１８を介して連結されたフロート１９は、接地面から離れてリンク１３の上側に保持される。これにより、走行体１及び旋回体３を含む車体のジャッキアップが解除され、走行体１による走行が可能となる。
【００２８】
上述の状態からアウトリガシリンダ１７を伸長させ、リンク１３を下方向に回動させたジャッキアップ時にあっては、図３に示すように、ビーム１１に設けたピン１２が、アウトリガシリンダ１７の伸長力とリンク１３の自重とによって、リンク１３の長穴２０内を相対的に移動し、上述した一端側２０ａとは反対側に位置する他端側２０ｂに係合した状態に保たれる。これに伴って、リンク１３がビーム１１に対して伸展するように変位し、このリンク１３にピン１８を介して連結されたフロート１９は、地面等の接地面に接地し、アウトリガシリンダ１７の伸長力によって走行体１及び旋回体２を含む車体はジャッキアップされる。この状態において、作業装置４による所望の作業を実施することができる。
【００２９】
このように構成した本実施形態によれば、ジャッキアップ時に、ビーム１１に設けたピン１２がリンク１３に設けた長穴２０内を相対的に移動することにより、ビーム１１に対してリンク１３が伸展するように変位し、ビーム１１及びリンク１３の長さ寸法を長く変更することなく、リンク１３の格納時の車体幅を維持したまま、車体幅方向に位置する接地されたフロート１９間の距離を、すなわちフロントホイール１ｂの前方位置に配置した一対のフロート１９間の距離、及びリアホイール１ｃの後方位置に配置した一対のフロート１９間の距離を、それぞれ大きくすることができる。これによって、ジャッキアップ時の車体姿勢の安定性を向上させることができ、優れた作業装置４による作業性を確保することができる。すなわち、今まで以上にフロート１９間の距離を大きくできるので、現状と同じビーム１１を備えたものにあっては安定度が向上でき、またフロート１９間の距離が大きくなる分だけ、ビーム１１を短くすると現状の安定度を維持しつつ、小型化できる。
【００３０】
図４は、本発明に係るアウトリガ装置の別の実施形態を示す図で、リンクを伸展させた状態を示す側面図である。
【００３１】
この別の実施形態に係るアウトリガ装置１０も、例えば図１に示すホイール式油圧ショベルに備えられるものである。この図４でも、１つのアウトリガ装置１０のみを示してあるが、図１に示す油圧ショベルにおける残りの３つのアウトリガ装置１０も、例えばこの図４に示すアウトリガ装置１０と同等の構成になっている。
【００３２】
この図４に示す別の実施形態に係るアウトリガ装置１０の基本構成は、前述した図２，３に示したアウトリガ装置１０と同等の構成となっている。すなわち、この図４に示す別の実施形態に係るアウトリガ装置１０も、接地可能なフロート１９と、このフロート１９がピン１８を介して回動可能に連結されるリンク１３と、このリンク１３がピン１２を介して回動可能に連結され、トラックフレーム１ａに設けられるビーム１１とを備えている。また、一端を、ビーム１１に固定したブラケット１４にピン１５を介して連結され、他端を、ピン１６を介してリンク１３に連結され、リンク１３を回動させるアウトリガシリンダ１７を備えている。
【００３３】
また、この図４に示す別の実施形態は、上述した実施形態とは異なり、リンク１３を回動可能にビーム１１に連結するピン１２をリンク１３に設けてある。また、ビーム１１に、ピン１２が移動可能に挿入され、左右方向に伸びる長穴２１を設けた構成にしてある。
【００３４】
このように構成した別の実施形態は、同図４に示すように、アウトリガシリンダ１７を伸長させ、リンク１３を下方向に回動させるジャッキアップ時にあっては、リンク１３に設けたピン１２が、アウトリガシリンダ１７の伸長力によってビーム１１の長穴２１内を車体幅方向の外側に位置する一端側２１ａまで移動し、この一端側２１ａに係合した状態に保たれる。これに伴って、このリンク１３にピン１８を介して連結されたフロート１９は地面等の接地面に接地し、アウトリガシリンダ１７の伸長力によって走行体１及び旋回体２を含む車体はジャッキアップされる。この状態において、作業装置４による所望の作業を実施することができる。
【００３５】
上述の状態からアウトリガシリンダ１７を収縮させ、リンク１３を図４に示す状態から上方向に回動させた格納時にあっては、リンク１３に設けたピン１２が、ビーム１１の長穴２１の上述の一端側２１ａとは反対側に位置する他端側、すなわち車体幅方向の内側に位置する他端側２１ｂまで移動し、この他端側２１ｂに係合した状態に保たれる。このピン１２の移動に伴って、リンク１３は車体幅方向の内側方向に変位する。またこのとき、リンク１３にピン１８を介して連結されたフロート１９は、接地面から離れてリンク１３の上側に保持される。これにより、車体のジャッキアップが解除され、走行体１による走行が可能となる。
【００３６】
このように構成した別の実施形態によれば、リンク１３の格納時には、リンク１３に設けたピン１２がビーム１１に設けた長穴２１内を移動することにより、ビーム１１の端部よりも内側に位置させることができる。すなわち、フロントホイール１ｂの前方位置に設けた一対のリンク１３のそれぞれ、及びリアホイール１ｃの後方位置に設けた一対のリンク１３のそれぞれを、ジャッキアップ時のフロート１９間の距離を維持したまま、ビーム１１の該当する端部よりも内側に位置させることができる。これにより走行時に、この油圧ショベルの周囲に存在する構造物にリンク１３が干渉することを少なくすることができ、優れた走行性を確保することができる。すなわち、この別の実施形態にあっても、上述した図２，３に示した実施形態と同様に、今まで以上にフロート１９間の距離を大きくできるので、現状と同じビーム１１を備えたものにあっては、安定度が向上でき、また、フロート１９間の距離が大きくなる分だけ、ビーム１１を短くすると現状の安定度を維持しつつ小型化できる。
【００３７】
以上のように本発明に係るアウトリガ装置１０にあっては、ピン１２が移動可能に、あるいは相対的移動可能に挿入される長穴２０，２１を、リンク１３あるいはビーム１１に設けたことから、図２，３に示した実施形態ではビーム１１に対してリンク１３を外側に向かって伸展させるように変位させることができ、また、図４に示した別の実施形態ではビーム１１の端部から内側に収めるように変位させることができ、これに伴って今まででは見出せなかった優れた機能を確保でき、信頼性の高いアウトリガ装置１０を得ることができる。
【００３８】
なお、上記各実施形態にあっては、フロントホイール１ａの前方位置に一対のアウトリガ装置１０を設けるとともに、リアホイール１ｂの後方位置にも一対のアウトリガ装置１０を設け、合計２対のアウトリガ装置１０を設けた構成にしてあるが、本発明は、このようにアウトリガ装置１０を２対設けることには限定されない。例えば、リアホイール１ｂの後方に特別な作業具等を取り付ける場合などにあっては、フロントホイール１ａの前方位置のみに一対のアウトリガ装置１０を設け、リアホイール１ｂの後方位置にはアウトリガ装置１０を設けない構成としてもよい。また、これとは逆に、フロントホイール１ａの前方位置に特別な作業具等を取り付ける場合などにあっては、フロントホイール１ａの前方位置にはアウトリガ装置１０を設けずに、リアホイール１ｂの後方位置のみに一対のアウトリガ装置１０を設ける構成としてもよい。
【００３９】
また、上記ではアウトリガ装置１０が設けられる作業機械の一例としてホイール式油圧ショベルを挙げたが、本発明は、このホイール式油圧ショベルに設けることには限定されない。例えば、走行体１及び旋回体３を備えるものの、旋回体３に取り付けられる作業装置が、コンクリート塊等を把持して所定の場所に放出するものであったり、物体を把持して所定位置に位置決めするもの等であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１    走行体
１ａ  トラックフレーム
３    旋回体
４    作業装置
１０    アウトリガ装置
１１    ビーム
１２    ピン
１３    リンク
１７    アウトリガシリンダ
１９    フロート
２０    長穴
２０ａ  一端側
２０ｂ  他端側
２１    長穴
２１ａ  一端側
２１ｂ  他端側
【図１】
2011140287.tif 000003
【図２】
2011140287.tif 000004
【図３】
2011140287.tif 000005
【図４】
2011140287.tif 000006