(57)【要約】【課題】車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を車両内の状況に応じて可変制御することにより、車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができる車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法を提供する。【解決手段】車両用セキュリティシステム１１は、車両の異常状態を検出するために赤外線センサ１３等の検出手段と、前記検出手段が車両の異常状態を検出した場合に警報を発するホーン１７等の報知手段と、前記車両内に存在する物品の情報を取得するＩＣタグリーダー１９等からなる情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて前記検出手段における前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御手段としての制御装置１２とを備えた。【選択図】図１
2011031634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異常状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段と、
前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて前記検出手段における前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用セキュリティシステム。
【請求項２】
前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて当該物品の価値を評価する評価手段を更に備え、
前記制御手段は、前記評価手段により評価された物品の価値の高低レベルと相対的に対応するように前記検出感度の高低レベルを設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項３】
前記情報取得手段は、前記車両内に存在する物品が有する情報発信体との間で前記物品の情報を取得するために情報通信を行う通信部を有し、
前記制御手段は、前記情報取得手段が前記通信部を介して前記情報発信体から受信した前記物品の情報に基づいて前記検出感度を可変制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項４】
前記車両内を撮影する撮影手段を更に備え、
前記情報取得手段は、前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づき前記車両内に存在する物品の情報を取得する請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項５】
前記撮影手段により撮影された撮影画像の画像情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段により取得された物品の情報が前記記憶手段により予め定めた複数回にわたって前記撮影画像の画像情報を記憶されている物品の情報である場合には、当該物品の情報を前記検出感度の可変制御においては無効化することを特徴とする請求項４に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項６】
車両の異常状態を検出する検出段階と、
車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知段階と、
前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得段階と、
前記情報取得段階で取得された物品の情報に基づいて前記検出段階での前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御段階とを含むことを特徴とする車両用セキュリティ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における盗難防止等のセキュリティを図るために車両に装備される車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の車両用セキュリティシステムは、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態（例えば、車両に対する不審者の接近、車両における異常な騒音や振動の発生等）を検出した場合に報知手段が作動して警報を発するようになっている。そして、このような車両用セキュリティシステムでは、車両を駐車した場所の周辺で例えば花火が打ち上げられる等した場合には、その打ち上げ花火の大きな音を検出することにより、実際には盗難行為が行われていないにもかかわらず、車両の窓ガラスが割られる等して盗難行為が行われていると誤判定して警報を発してしまう虞があった。
【０００３】
そのため、こうした場合の誤報を防止するために、従来から、車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を必要に応じて自動的に変更する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の車両用セキュリティシステムでは、車両を駐車した場所の周辺で花火大会など大規模な騒音及び振動を発生するイベントがあるか否かについての情報を検索し、そうしたイベント情報を取得した場合には、車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を通常時よりも低く設定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０６３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような従来の車両用セキュリティシステムでは、車両内の状況については何ら考慮することなく、車両外の状況（例えば、花火イベントなどの有無）だけに対応して検出手段の検出感度が変更されるようになっている。そのため、車両を駐車した際において、車両内に貴重品等の盗難を危惧される物品がなく、検出手段の検出感度を高くする必要がない場合にも、車両外の状況に検出感度を低下させるべき要因（花火イベント等）がなければ、検出感度は通常時の高い状態で維持されることになる。その一方、車両内に貴重品等の盗難を危惧される物品が残値されているために、検出手段の検出感度を高くすることが望ましい場合でも、車両外の状況に検出手段の検出感度を低下させるべき要因（花火イベント等）があるときは、検出感度が通常時よりも低く設定されてしまうことになる。したがって、従来の車両用セキュリティシステムでは、車両におけるセキュリティレベルを車両内の状況に対応して適切に設定できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を車両内の状況に応じて可変制御することにより、車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができる車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、車両用セキュリティシステムに係る請求項１に記載の発明は、車両の異常状態を検出する検出手段と、前記検出手段が車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段と、前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて前記検出手段における前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、車両内に存在する物品の情報に基づいて、検出手段の検出感度を可変制御することができるため、車両内の状況に応じて車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて当該物品の価値を評価する評価手段を更に備え、前記制御手段は、前記評価手段により評価された物品の価値の高低レベルと相対的に対応するように前記検出感度の高低レベルを設定することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、車両内に存在する物品の価値が高い場合には当該物品の価値が低い場合よりも盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する際の検出感度が高く設定されるので、セキュリティレベルを車両内に存在する物品の価値に見合った適切レベルに設定することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記情報取得手段は、前記車両内に存在する物品が有する情報発信体との間で前記物品の情報を取得するために情報通信を行う通信部を有し、前記制御手段は、前記情報取得手段が前記通信部を介して前記情報発信体から受信した前記物品の情報に基づいて前記検出感度を可変制御することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、車両内に存在する物品が当該物品の情報を外部に向けて発信可能な情報発信体を有している場合、その情報発信体から情報取得手段が通信部を介して自動的に物品の情報を入手することができるため、物品の情報を入手する手間が簡便になる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記車両内を撮影する撮影手段を更に備え、前記情報取得手段は、前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づき前記車両内に存在する物品の情報を取得することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて情報取得手段は車両内の物品の情報を取得することができるため、車両内に存在する物品が情報発信体を有していなくても、情報取得手段は物品の情報を自動的に取得することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記撮影手段により撮影された撮影画像の画像情報を記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記情報取得手段により取得された物品の情報が前記記憶手段により予め定めた複数回にわたって前記撮影画像の画像情報を記憶されている物品の情報である場合には、当該物品の情報を前記検出感度の可変制御においては無効化することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、車両内に存在する物品の情報に基づいて検出感度を可変制御するに際して、盗難の危惧がないために車両内に普段から常に残置される物品の情報を除外することが可能となるため、より柔軟にセキュリティレベルを設定することができる。
【００１７】
一方、車両用セキュリティ方法に係る請求項６に記載の発明は、車両の異常状態を検出する検出段階と、車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知段階と、前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得段階と、前記情報取得段階で取得された物品の情報に基づいて前記検出段階での前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御段階とを含むことを特徴とする。この構成によれば、請求項１に記載の車両用セキュリティシステムと同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の車両用セキュリティシステムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態におけるセキュリティ感度設定ルーチンのフローチャート。
【図３】第２実施形態の車両用セキュリティシステムの構成を示すブロック図。
【図４】第２実施形態におけるセキュリティ感度設定ルーチンのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法の第１実施形態を図１及び図２に従って説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態において車両内に搭載される車両用セキュリティシステム１１は、その車両において盗難の予兆となる車両の異常状態の検出感度（すなわち、セキュリティ感度）を可変制御する制御手段としての制御装置１２を備えている。そして、その制御装置１２には、赤外線センサ１３、衝撃センサ１４、音圧センサ１５、ジャイロセンサ１６、ホーン（クラクション）１７、警報ランプ１８、ＩＣタグリーダー１９、及び操作パネル２０が電気的に接続されている。
【００２１】
制御装置１２は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等からなるコンピュータユニットにより構成されている。ＣＰＵ２１は、各センサ１３〜１６、ＩＣタグリーダー１９及び操作パネル２０からの信号入力に基づき、車両用セキュリティシステム１１の稼働状態を制御するために必要とされる各種の論理演算を行う。そして、本実施形態では、ＩＣタグリーダー１９及び操作パネル２０のうち少なくとも一方からの信号入力に基づき、ＣＰＵ２１は、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する各センサ１３〜１６の検出感度（セキュリティ感度）を可変制御するようになっている。なお、ＲＯＭ２２には、制御装置１２が車両用セキュリティシステム１１におけるセキュリティ感度を可変制御するために実行するセキュリティ感度制御プログラム等が格納されている。また、ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ２１の演算結果等が記憶されるようになっている。
【００２２】
赤外線センサ１３は、車両に対する不審者の接近や車両内への侵入の有無を検出し、その検出信号を制御装置１２に出力する。衝撃センサ１４は、車両に加わる衝撃を検出し、その検出信号を制御装置１２に出力する。音圧センサ１５は、ガラスが破損させられたとき等に車両に加わる振動や音を検出し、その検出信号を制御装置１２に出力する。ジャイロセンサ１６は、車両が前輪又は後輪を浮き上がらせた状態で持ち去られる場合などにおける車両の傾斜角を検出し、その検出信号を制御装置１２に出力する。そして、本実施形態では、これらの各センサ１３〜１６により、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段が構成されている。
【００２３】
ホーン１７は、制御装置１２のＣＰＵ２１から入力される制御信号に基づいて作動し、クラクションやブザー音等による警報を車両周辺に発する。警報ランプ１８は、制御装置１２のＣＰＵ２１から入力される制御信号に基づいて作動し、光の点滅等による警報を車両周辺に発する。そして、本実施形態では、これらのホーン１７及び警報ランプ１８により、各センサ１３〜１６からなる検出手段が盗難の予兆となる車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段が構成されている。
【００２４】
ＩＣタグリーダー１９は、車両の車室内に配置されている。そして、ＩＣタグリーダー１９は、その車室内に存在する物品に内蔵されている情報発信体としてのＩＣタグ２４との間で情報通信を行う通信部として機能することにより、その物品の情報、具体的には物品名等の識別情報及び評価金額等の価値情報を含む情報を自動的に受信し、その受信した物品の情報を制御装置１２に出力する。本実施形態では、このＩＣタグリーダー１９とＣＰＵ２１とにより、車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段が構成されている。
【００２５】
また、本実施形態の場合、操作パネル２０は、車両の車室内に装備された図示しないナビゲーション装置におけるタッチパネル方式の表示画面が兼用されている。そして、その操作パネル２０上には、各センサ１３〜１６における車両の異常状態を検出する検出感度（セキュリティ感度）の現時点での設定レベルが視認可能に表示されると共に、その設定レベルがタッチ操作により設定変更可能とされている。さらに、その操作パネル２０からは、車両内に存在する物品（ナビゲーション装置を含む）の情報（物品名、評価金額など）がタッチ操作により手入力可能とされている。
【００２６】
次に、本実施形態の車両用セキュリティシステム１１において車両の異常状態を検出する各センサ１３〜１６の検出感度を可変制御するために制御装置１２が実行するセキュリティ感度設定ルーチンを図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
さて、制御装置１２は、図示しないイグニッションスイッチからの出力信号に基づき車両のエンジンが停止したことを検出すると、車両用セキュリティシステム１１のセキュリティ感度を設定するためのセキュリティ感度設定ルーチンの処理を開始する。そして、先ずステップＳ１１において、制御装置１２は、図示しないドアロック装置からの出力信号に基づき車両のドアがロックされたか否かを判定する。ドアロックは未だされていない（ステップＳ１１：ＮＯ）と判定した場合には、ドアロックがされた（ステップ１１：ＹＥＳ）と判定するまでステップＳ１１の処理を周期的に繰り返す。
【００２８】
その一方、ドアロックがされた（ステップ１１：ＹＥＳ）と判定した場合には、その処理を次のステップＳ１２に移行し、制御装置１２は、車両内に存在している物品の情報を取得する。具体的には、その時点で車室の座席周りに残置されたＩＣタグ内蔵物品（例えば、高価なカバン、財布、コート、携帯パソコンなど）や車室内に装備された車載物品（例えば、ナビゲーション装置など）の情報（識別情報となる物品名及び価値情報となる評価金額）を取得する。
【００２９】
ここで、ＩＣタグ内蔵物品のＩＣタグ２４からは、当該物品の情報が常に発信されているものとする。したがって、制御装置１２は、そのＩＣタグ２４から発信されたＩＣタグ内蔵物品の情報をＩＣタグリーダー１９により受信し、その受信情報をＲＡＭ２３に記憶することにより、ＩＣタグ内蔵物品の情報を自動的に取得する。また、車載物品の情報については、その車載物品が車両における製造段階からの標準装備品であれば、当該物品の情報が予めＲＯＭ２２に記憶されているものとする。一方、その車載物品がユーザーにより車両購入後に後付された後付装備品の場合は、ユーザーにより操作パネル２０から当該物品の情報が手入力可能であり、当該入力情報はＲＡＭ２３に記憶されるものとする。したがって、制御装置１２は、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３の記憶内容を読み出しすることにより、車載物品の情報を自動的に取得する。なお、制御装置１２は、このようにして取得した物品の情報を集約して一時的にＲＡＭ２３に記憶させる。
【００３０】
すると次に、制御装置１２は、ステップＳ１３において、取得した物品の情報に基づいて車両内に存在する物品の合計価値を評価する。この点で、制御装置１２は、取得された物品の情報に基づいて当該物品の価値を評価する評価手段として機能する。例えば、ＩＣタグ内蔵物品が財布であり、車載物品が後付装備品のナビゲーション装置である場合、制御装置１２は、その財布の評価金額とナビゲーション装置の評価金額との合計金額を物品の合計価値として算出し、その算出した合計金額を一時的にＲＡＭ２３に記憶させる。
【００３１】
そして次に、制御装置１２は、ステップＳ１４において、物品の合計価値が予め定めた閾値よりも高いか否かを判定する。なお、この場合の閾値は、各センサ１３〜１６の検出感度（セキュリティ感度）の設定レベルを可変制御する際の判定基準となる値であり、予めＲＡＭ２３に記憶させられている。そして、そのようにＲＡＭ２３に記憶させられた閾値については必要に応じて適宜に操作パネル２０からのタッチ操作により変更可能とされている。
【００３２】
そして、制御装置１２は、ステップＳ１４において、閾値よりも物品の合計価値の方が高い（ステップＳ１４：ＹＥＳ）と判定した場合、その処理をステップＳ１５に移行し、検出手段となる各センサ１３〜１６における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルである高レベルに設定し、本ルーチンを終了する。その一方、閾値よりも物品の合計価値の方が高くない（ステップＳ１４：ＮＯ）と判定した場合、制御装置１２は、検出手段となる各センサ１３〜１６における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルよりも低い低レベルに設定し、本ルーチンを終了する。
【００３３】
そこで次に、以上のように構成された本実施形態の車両用セキュリティシステムの作用について説明する。なお、説明の前提として、車両の車室内にはＩＣタグ内蔵物品として評価金額５万円の革製カバンが残置されると共に、車室内には車載物品として評価金額３万円のナビゲーション装置が後付で装備されているものとする。また、ＲＡＭ２３には、検出感度のレベル設定において判定基準となる閾値として５万円という値が設定記憶されているものとする。
【００３４】
さて、車両のエンジンが停止した後、車両からユーザー（運転手）が立ち去るためにドアをロックすると、車両用セキュリティシステム１１の制御装置１２により、車両内に残置されているＩＣタグ内蔵物品の情報及び車室内に装備されている車載物品の情報が取得される（情報取得段階）。そして、取得された物品の情報に基づき車両内に存在している物品の合計価値が評価される。
【００３５】
この場合は、ＩＣタグリーダー１９がＩＣタグ内蔵物品である革製カバンのＩＣタグ２４との間で情報通信することにより、物品名が革製カバンであることを示す識別情報と当該物品（革製カバン）の評価金額が５万円であることを示す価値情報とからなるＩＣタグ内蔵物品の情報が自動的に取得される。また、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２３から後付装備品の情報を読み出すことにより、物品名がナビゲーション装置であることを示す識別情報と当該物品（後付装備のナビゲーション装置）の評価金額が３万円であることを示す価値情報とからなる車載物品の情報が自動的に取得される。そして、革製カバンの評価金額５万円とナビゲーション装置の評価金額３万円の和である８万円という合計金額が車両内に存在する物品の合計価値としてＲＡＭ２３に一時記憶される。
【００３６】
すると次に、この物品の合計価値（８万円）がＲＡＭ２３に設定記憶されている閾値（５万円）よりも高いか否かが判定される。そして、この場合は「物品の合計価値（８万円）＞閾値（５万円）」であるため、制御装置１２により各センサ１３〜１６の検出感度が通常時の設定レベルである高レベルに設定される（制御段階）。例えば赤外線センサ１３の場合は、検出感度が低レベルに設定された状態では不審者が車両から１ｍ以内の領域まで接近しないと異常状態の検出信号が出力されないのに対し、検出感度が高レベルに設定されたことにより、車両から２ｍ以内の領域に不審者が接近したときに異常状態の検出信号を出力するようになる（検出段階）。すなわち、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出することにより盗難発生を未然に抑制するレベル（セキュリティレベル）が向上する。そして、このように赤外線センサ１３によって、不審者の接近が車両の異常状態として検出されると、ホーン１７がクラクションを鳴らすと共に、警報ランプ１８が点滅することにより、警報を車両周辺に発するようになる（報知段階）。
【００３７】
なお同様に、衝撃センサ１４、音圧センサ１５、ジャイロセンサ１６の場合も、各々のセンサ１４，１５，１６における検出感度が高レベルに設定されることにより、車両における盗難発生を未然に抑制するレベル（セキュリティレベル）が向上するようになる。すなわち、衝撃センサ１４の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな衝撃力を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。また、音圧センサ１５の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな振動や音を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。さらに、ジャイロセンサ１６の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな傾斜角を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。
【００３８】
その一方、車両内に物品が残置されなかった場合や、車両内に残置された物品の評価金額が２万円未満であって、車両内に存在する物品（評価金額３万円のナビゲーション装置を含む）の合計価値が閾値である５万円を超えない場合には、制御装置１２により各センサ１３〜１６の検出感度が通常時の設定レベル（高レベル）よりも低感度の低レベルに設定される。そのため、各センサ１３〜１６における検出感度が高く設定されないので、電力消費量も低レベルとなり、バッテリの消耗低減が図られる。  上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００３９】
（１）本実施形態の車両用セキュリティシステム１１では、車両外の状況（例えば、花火大会等のイベントの有無）に関係なく、車両内に存在する物品の情報を取得し、そのようにして取得した物品の情報に基づいて、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段（各センサ１３〜１６）の検出感度を可変制御するようにしている。このため、車両内に盗難の危惧がある物品が存在するか否かという車両内の状況に応じて車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができる。
【００４０】
（２）本実施形態の車両用セキュリティシステム１１では、各物品の評価金額で表される車両内に存在する物品の合計価値がセキュリティレベルの高低を決定する際の判定基準となる閾値よりも高いか否かを制御装置１２により判定している。そして、その判定結果が肯定的判定（物品の合計価値＞閾値）の場合は、各センサ１３〜１６の検出感度のレベルが高レベルに設定され、その逆の否定的判定（物品の合計価値≦閾値）の場合は、各センサ１３〜１６の検出感度のレベルが低レベルに設定される。したがって、車両内に存在する物品の価値が客観的に判定され、その価値に相対的に対応するように検出手段となる各センサ１３〜１６の検出感度が設定されるため、車両におけるセキュリティレベルを車両内に存在する物品の価値に見合った適切レベルに設定することができる。
【００４１】
（３）本実施形態の車両用セキュリティシステム１１では、車両内に存在する物品の情報を、ＩＣタグ内蔵物品の場合は、当該物品に内蔵されているＩＣタグ２４からの発信情報を通信部として機能するＩＣタグリーダー１９が受信することにより取得するようにしている。このため、車両内に存在する物品がＩＣタグ２４を有している場合には、そのＩＣタグ２４からの発信情報に基づき自動的に物品の情報を取得できるため、物品の情報を取得する手間が簡便になる。
【００４２】
（４）本実施形態の車両用セキュリティシステム１１では、操作パネル２０から車両内に存在する物品の情報をタッチ操作により入力可能である。そのため、例えばユーザーにより車両購入後に後付装備されたナビゲーション装置や、ＩＣタグ２４を内蔵していない物品等については、それらの物品の情報（物品名や評価金額）を手入力することにより、制御装置１２による車両内に存在する物品の価値判断に供することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図３及び図４に基づいて説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態との対比において、車両用セキュリティシステム１１がＩＣタグリーダー１９の代わりに撮影手段としてのカメラ２５を備え、そのカメラ２５で撮影した物品の情報に基づきセキュリティ感度を設定している点で異なり、その他の点では第１実施形態とほぼ同一の構成となっている。そのため、以下では上記第1実施形態と相違する点について主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付し、その重複した説明を省略する。
【００４４】
図３に示すように、本実施形態の車両用セキュリティシステム１１は、図２に示される第１実施形態の車両用セキュリティシステム１１が備えていたＩＣタグリーダー１９の代わりに、撮影手段としてのカメラ２５を備えている。このカメラ２５は、車両内における助手席上や後部座席上等の車窓を通して車外から見られる箇所を撮影範囲とし、その撮影範囲内において撮影した物品の画像情報を制御装置１２に出力する。そして、制御装置１２では、カメラ２５から物品の画像情報が入力される毎に、その画像情報をカメラ２５と共に情報取得手段を構成するＣＰＵ２１が記憶手段としてのＲＡＭ２３に記憶させるようになっている。また、その際に、制御装置１２では、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２３に既に記憶されている物品の画像情報を読み出し、その読み出した画像情報とカメラ２５が撮影した画像情報とに基づき検出手段としての各センサ１３〜１６の検出感度を可変制御するようになっている。
【００４５】
次に、本実施形態の車両用セキュリティシステム１１において車両の異常状態を検出する各センサ１３〜１６の検出感度を可変制御するために制御装置１２が実行するセキュリティ感度設定ルーチンを図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
さて、第１実施形態の場合と同様に、制御装置１２は、図示しないイグニッションスイッチからの出力信号に基づき車両のエンジンが停止したことを検出すると、車両用セキュリティシステム１１のセキュリティ感度を設定するためのセキュリティ感度設定ルーチンの処理を開始する。そして、先ずステップＳ２１において、制御装置１２は、図示しないドアロック装置からの出力信号に基づき車両のドアがロックされたか否かを判定し、ドアロックは未だされていない（ステップＳ２１：ＮＯ）と判定した場合には、ドアロックがされた（ステップ２１：ＹＥＳ）と判定するまでステップＳ２１の処理を周期的に繰り返す。
【００４７】
その一方、ドアロックがされた（ステップ２１：ＹＥＳ）と判定した場合には、その処理を次のステップＳ２２に移行し、制御装置１２は、カメラ２５により車室内の予め設定した撮影範囲を撮影させる。そして、その撮影画像の画像情報に基づき車両内に存在している物品の情報を取得する。具体的には、その時点で車室内の助手席上や後部座席上に残置された物品（例えば、革製カバンなど）の画像情報がカメラ２５から制御装置１２に出力される。なお、カメラ２５から制御装置１２に出力された画像情報は、二値化処理されてＲＡＭ２３に記憶させられる。
【００４８】
そして次のステップＳ２３において、制御装置１２は、先のステップＳ２２でＲＡＭ２３に記憶させた物品の画像情報と同一物品の画像情報が既にＲＡＭ２３に記憶されているか否かを判定する。そして、当該物品の画像情報は既にＲＡＭ２３に記憶されている（ステップＳ２３：ＹＥＳ）と判定した場合、制御装置１２は、次のステップＳ２４において、当該物品の画像情報はＲＡＭ２３に予め定めた回数（例えば２回）以上にわたり記憶されているか否かを判定する。
【００４９】
そして、当該物品の画像情報はＲＡＭ２３に予め定めた回数（例えば２回）以上にわたり記憶されている（ステップＳ２４：ＹＥＳ）と判定した場合、制御装置１２は、その処理を次のステップＳ２５に移行する。そして、次のステップＳ２５において、制御装置１２は、検出手段となる各センサ１３〜１６における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルよりも低い低レベルに設定し、本ルーチンを終了する。
【００５０】
その一方、先のステップＳ２３及びステップＳ２４において否定的判定（ステップＳ２３：ＮＯ，ステップＳ２４：ＮＯ）をした場合、制御装置１２は、その処理をステップＳ２６に移行する。そして、このステップＳ２６において、制御装置１２は、検出手段となる各センサ１３〜１６における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルである高レベルに設定し、本ルーチンを終了する。
【００５１】
そこで次に、以上のように構成された本実施形態の車両用セキュリティシステムの作用について説明する。なお、説明の前提として、車室内の助手席上には革製カバンが残置されているものとする。また、ＲＡＭ２３には、上記革製カバンの画像情報が既に２回にわたり記憶されているものとする。
【００５２】
さて、車両のエンジンが停止した後、車両からユーザー（運転手）が立ち去るためにドアをロックすると、車両用セキュリティシステム１１の制御装置１２により、車両内に残置されている物品の情報が取得される（情報取得段階）。この場合は、カメラ２５が助手席上に残置された物品である革製カバンを撮影し、その画像情報が制御装置１２に出力されることにより、制御装置１２は車室内に残置されている物品の情報を取得する。
【００５３】
そして、制御装置１２では、カメラ２５から出力された物品の画像情報と同一の画像情報が既にＲＡＭ２３に記憶されているか否かが判定される。この場合は、革製カバンの画像情報が２回に亘りＲＡＭ２３に記憶されているため、その物品（革製カバン）は盗難の危惧がないために車両内に普段から常に残置される物品であると判断され、その時点での各センサ１３〜１６の検出感度を可変制御するに当たり、当該物品（革製カバン）を撮影した画像情報は無効化される。
【００５４】
その結果、車両内には盗難の危惧がある物品は存在しないとして、車両の異常状態を検出するための各センサ１３〜１６の検出感度は通常時よりも低い低レベルに設定される（制御段階）。その一方、カメラ２５により撮影された革製カバンの画像情報がＲＡＭ２３には記憶されていない場合、又は、記憶されていたとしても予め定めた閾値回数（２回）未満である場合には、ユーザーが置き忘れした物品であって盗難の危惧がある物品が存在するとして、各センサ１３〜１６の検出感度が通常時と同様の高レベルに設定される。
【００５５】
そして、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態が各センサ１３〜１６により検出されると、第１実施形態の場合と同様に、各センサ１３〜１６から検出信号が制御装置１２に出力される（検出段階）。そして、各センサ１３〜１６からの検出信号が制御装置１２に出力されると、ホーン１７がクラクションを鳴らすと共に、警報ランプ１８が点滅することにより、警報を車両周辺に発するようになる（報知段階）。
【００５６】
上記第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（５）本実施形態のセキュリティシステム１１では、車両内に配置されたカメラ２５により車両内に存在する物品を撮影し、撮影された物品の画像情報に基づいて制御装置１２は車両内の物品の情報を取得することができるため、車両内に存在する物品がＩＣタグ等の情報発信体を有していなくても、物品の情報を自動的に取得することができる。
【００５７】
（６）本実施形態の車両用セキュリティシステム１１では、カメラ２５により撮影された物品の画像情報は制御装置１２のＲＡＭ２３に記憶される。そして制御装置１２は、その画像情報から取得した物品の情報が予め定めた複数回にわたって既にＲＡＭ２３に記憶されている物品の情報と同じである場合には、当該物品の画像情報を検出感度の可変制御の判断基準として用いる上で無効化することができる。すなわち、そのような物品は盗難の危惧がないために普段から車室内に残置される物品であると判断される。このため、車両内に存在する物品の情報に基づいて検出感度を可変制御するに際して、盗難の危惧がないために車両内に常に残される物品の情報を除外することが可能となり、より適切にセキュリティレベルを設定することができる。
【００５８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更しても良い。
・上記各実施形態において、検出感度を可変制御する場合、複数存在するセンサ群のうち一部のセンサ（例えば赤外線センサ）の検出感度だけを可変制御してもよい。さらには、そのような一部のセンサだけを作動停止させることによりセンサ群全体としての検出感度を可変制御するようにしてもよい。
【００５９】
・上記第１実施形態において、物品の合計価値の価値水準に応じて、検出感度の設定レベルは、高レベルと低レベルの間に中レベルを設けるなど、多段階のレベルに可変制御してもよい。
【００６０】
・上記第１実施形態において、ＩＣタグリーダー１９に加えてカメラ２５を更に備え、車両内に存在する物品の合計価値の評価結果と撮影された画像情報とを加味して検出感度を可変制御するようにしてもよい。
【００６１】
・上記各実施形態において、車両に残置された物品の個数が閾値個数以上であるか否かにより検出感度を可変制御するようにしてもよい。
・上記第２実施形態において、カメラ２５により撮影された物品の画像情報がＲＡＭ２３に１回でも記憶されている場合に検出感度を低レベルに設定するようにしてもよい。
【００６２】
・上記第２実施形態において、カメラ２５により撮影された物品の画像情報がＲＡＭ２３に２回以外の複数回にわたり記憶されている場合に検出感度を低レベルに設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１…車両用セキュリティシステム、１２…評価手段として機能する制御装置（制御手段）、１３…赤外線センサ（検出手段）、１４…衝撃センサ（検出手段）、１５…音圧センサ（検出手段）、１６…ジャイロセンサ（検出手段）、１７…ホーン（報知手段）、１８…警報ランプ（報知手段）、１９…情報取得手段を構成するＩＣタグリーダー（通信部）、２１…情報取得手段を構成するＣＰＵ、２３…ＲＡＭ（記憶手段）、２４…ＩＣタグ（情報発信体）、２５…カメラ（撮影手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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