(57)【要約】【課題】給紙センサを給紙手段の近傍に設置できない場合であっても、ミスフィードの発生を抑制しつつ、重送の発生を抑制することができる給紙装置を提供する。【解決手段】用紙が搬送される搬送路に用紙を供給する給紙装置であって、給紙動作を行なうことにより、搬送路の第１の給紙位置に第１の用紙を供給する第１の給紙部と、第１の給紙位置よりも搬送路の下流側に位置する検知位置における用紙の有無を検知する給紙検知部と、第１の用紙の搬送方向の長さである第１の用紙長と、第１の給紙部に対応する位置から検知位置までの長さであって第１の用紙の搬送経路に沿った長さである第１の経路長とに基づいて、第１の給紙部による給紙動作を制御する制御部とを備える。【選択図】図４
2011140364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が搬送される搬送路に用紙を供給する給紙装置であって、
給紙動作を行なうことにより、前記搬送路の第１の給紙位置に第１の用紙を供給する第１の給紙部と、
前記第１の給紙位置よりも前記搬送路の下流側に位置する検知位置における用紙の有無を検知する給紙検知部と、
前記第１の用紙の搬送方向の長さである第１の用紙長と、前記第１の給紙部に対応する位置から前記検知位置までの長さであって前記第１の用紙の搬送経路に沿った長さである第１の経路長とに基づいて、前記第１の給紙部による給紙動作を制御する制御部とを備える
給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の用紙長から前記第１の経路長を減算した差が前記閾値以上である場合、前記給紙検知部によって用紙が検知されたタイミングに応じて、前記第１の給紙部に給紙動作を停止させ、
前記第１の用紙長から前記第１の経路長を減算した差が前記閾値未満である場合、予め定められた時間に従って、前記第１の給紙部に給紙動作を停止させる
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の用紙長から前記第１の経路長を減算した差が前記閾値以上である場合、前記給紙検知部によって用紙が検知されたタイミングから予め定められたマージン時間だけ経過した時に前記第１の給紙部に給紙動作を停止させる
請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記第１の用紙長及び前記第１の経路長の少なくとも一方に従って定められる値である
請求項２又は３に記載の給紙装置。
【請求項５】
さらに、給紙動作を行なうことにより、前記第１の給紙位置とは異なる、前記搬送路の第２の給紙位置に、第２の用紙を供給する第２の給紙部を備え、
前記検知位置は、前記第２の給紙位置よりも前記搬送路の下流側にあり、
前記制御部は、さらに、前記第２の用紙の搬送方向の長さである第２の用紙長と、前記第２の給紙部に対応する位置から前記検知位置までの長さであって前記第２の用紙の搬送経路に沿った長さである第２の経路長とに基づいて、前記第２の給紙部による給紙動作を制御する
請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機、コピー機、ファクシミリ装置及び複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）などに設けられる給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機、コピー機、ファクシミリ装置及び複合機などには、複数の用紙が格納されたカセットなどから、搬送路を介して画像印字手段へ用紙を１枚ずつ供給する給紙装置が備えられる。一般的に、給紙装置は、給紙ローラなどの給紙手段の近傍に設けられた給紙センサにより用紙が検知されるまで給紙動作を継続することにより、用紙が給紙されないこと（以下、単に「ミスフィード」という）を抑制する。
【０００３】
また、レジストローラに用紙の先端を突き当てて用紙の傾きを修正する技術において、用紙の先端をレジストセンサが検知してから給紙動作を停止させるまでの時間を、給紙経路の長さに基づいて設定する技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１４４７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば複数の給紙手段に対して１つの給紙センサしか設置できない場合などには、給紙手段と給紙センサとが離れて設置されるときがある。このような場合に、給紙センサにより用紙が検知されるまで給紙動作が継続されれば、必要な枚数よりも多くの枚数の用紙が供給されてしまうことがある。
【０００６】
具体的には、用紙の長さが給紙手段と給紙センサとの経路長よりも短い場合、給紙センサにより用紙が検知された時には、次の用紙の供給がすでに開始されているので、用紙が二重に供給されてしまう（以下、単に「重送」という）。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、給紙センサを給紙手段の近傍に設置できない場合であっても、ミスフィードの発生を抑制しつつ、重送の発生を抑制することができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る給紙装置は、用紙が搬送される搬送路に用紙を供給する給紙装置であって、給紙動作を行なうことにより、前記搬送路の第１の給紙位置に第１の用紙を供給する第１の給紙部と、前記第１の給紙位置よりも前記搬送路の下流側に位置する検知位置における用紙の有無を検知する給紙検知部と、前記第１の用紙の搬送方向の長さである第１の用紙長と、前記第１の給紙部に対応する位置から前記検知位置までの長さであって前記第１の用紙の搬送経路に沿った長さである第１の経路長とに基づいて、前記第１の給紙部による給紙動作を制御する制御部とを備える。
【０００９】
これにより、経路長に基づいて給紙動作を制御できるので、給紙センサを給紙手段の近傍に設置できない場合であっても、重送の発生を抑制することができる。さらに、用紙長にも基づいて給紙動作を制御できるので、ミスフィードの発生を抑制することもできる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記第１の用紙長から前記第１の経路長を減算した差が前記閾値以上である場合、前記給紙検知部によって用紙が検知されたタイミングに応じて、前記第１の給紙部に給紙動作を停止させ、前記第１の用紙長から前記第１の経路長を減算した差が前記閾値未満である場合、予め定められた時間に従って、前記第１の給紙部に給紙動作を停止させることが好ましい。
【００１１】
これにより、用紙長から経路長を減算した差が閾値（例えば「０」）以上である場合には、重送が発生する可能性が低いので、用紙が検知されたタイミングに応じて給紙動作を停止することにより、ミスフィードの発生も抑制することができる。一方、用紙長から経路長を減算した差が閾値未満である場合には、重送が発生する可能性が高いので、予め定められた時間に従って給紙動作を停止することにより、重送の発生を抑制することができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記第１の用紙長から前記第１の経路長を減算した差が前記閾値以上である場合、前記給紙検知部によって用紙が検知されたタイミングから予め定められたマージン時間だけ経過した時に前記第１の給紙部に給紙動作を停止させることが好ましい。
【００１３】
これにより、用紙が検知された後にもマージン時間だけ給紙動作が継続されるので、さらにミスフィードの発生を抑制することができる。
【００１４】
また、前記閾値は、前記第１の用紙長及び前記第１の経路長の少なくとも一方に従って定められる値であることが好ましい。
【００１５】
これにより、用紙長及び経路長の少なくとも一方に従って定められた閾値を用いて給紙動作を制御できるので、搬送中における用紙のたわみやすさなどを考慮して給紙動作を制御できる。したがって、さらに重送の発生を抑制することができる。
【００１６】
また、さらに、給紙動作を行なうことにより、前記第１の給紙位置とは異なる、前記搬送路の第２の給紙位置に、第２の用紙を供給する第２の給紙部を備え、前記検知位置は、前記第２の給紙位置よりも前記搬送路の下流側にあり、前記制御部は、さらに、前記第２の用紙の搬送方向の長さである第２の用紙長と、前記第２の給紙部に対応する位置から前記検知位置までの長さであって前記第２の用紙の搬送経路に沿った長さである第２の経路長とに基づいて、前記第２の給紙部による給紙動作を制御することが好ましい。
【００１７】
これにより、２つの給紙部を備える場合であっても、各給紙部において上記と同様の効果を得ることができる。特に、給紙装置が複数の給紙部に対して１つの給紙検知部しか備えられないため給紙部の近傍において用紙を検知できない場合にも、ミスフィードの発生を抑制しつつ、重送の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明から明らかなように、本発明の一態様に係る給紙装置は、経路長に基づいて給紙動作を制御できるので、給紙センサを給紙手段の近傍に設置できない場合であっても、重送の発生を抑制することができる。さらに、用紙長にも基づいて給紙動作を制御できるので、ミスフィードの発生を抑制することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る給紙装置を備える複合機の外観図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る給紙装置を備える複合機のハードウェア構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るプリンタを説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の特徴的な機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図６Ａ】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の動作を説明するための図である。
【図６Ｂ】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る給紙装置の特徴的な機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る制御テーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一態様に係る給紙装置は、用紙が搬送される搬送路に用紙を供給する装置であって、搬送方向における用紙の長さと、用紙を検知する位置までの搬送経路の長さとに基づいて、給紙動作を制御することを特徴とする。
【００２１】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここでは、本発明に係る給紙装置１００を備える複合機１を一例として説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る給紙装置を備える複合機の外観図である。
【００２３】
また、図２は、本発明の実施の形態１に係る給紙装置を備える複合機のハードウェア構成を示す図である。
【００２４】
複合機１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、モデム１３、ＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１４、操作パネル１５、ディスプレイ１６、スキャナ１７、プリンタ１８及びＬＡＮＩ／Ｆ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１９を備える。
【００２５】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納された制御プログラム２０を実行するプロセッサである。
【００２６】
ＲＯＭ１１は、制御プログラム２０等を保持する読み出し専用メモリである。
ＲＡＭ１２は、読み書き可能メモリであって、揮発性メモリと不揮発性メモリとを含む。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０が制御プログラム２０を実行するときにワークエリアとして使用される。また、ＲＡＭ１２は、スキャナ１７で読み込まれた画像データ等を一時的に保持する。
【００２７】
モデム１３は、ファクシミリ送信される画像データを変調する、あるいは外部からファクシミリ送信されてきた画像データを復調するファックスモデムである。
【００２８】
ＮＣＵ１４は、ＰＳＴＮ（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ：公衆電話交換回線網）と接続される回線終端装置である。
【００２９】
操作パネル１５は、ユーザからの入力を受け付けるパネルである。例えば、コピーを開始する旨の指示などの入力を受け付ける。
【００３０】
ディスプレイ１６は、液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）等である。ディスプレイ１６は、ユーザとの対話に使用される、又は複合機１の動作状態を表示する。
【００３１】
スキャナ１７は、ファクシミリを送信する原稿、又はプリンタ１８に複写し出力する原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。
【００３２】
プリンタ１８は、印刷装置であり、例えば、スキャナ１７によって生成された画像データ等を印刷する。また、プリンタ１８は、相手ファクシミリ装置等からＰＳＴＮ、ＮＣＵ１４及びモデム１３を介して送信されてきた画像データを印刷する。
【００３３】
ＬＡＮＩ／Ｆ１９は、この複合機１とＬＡＮとを接続する通信アダプタである。
次に、プリンタ１８の詳細について、図３を用いて説明する。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態１に係るプリンタを説明するための図である。
図３に示すように、プリンタ１８は、第１の給紙ローラ３１と、第２の給紙ローラ３２と、第３の給紙ローラ３３と、第４の給紙ローラ３４と、給紙センサ３５とを備える。また、プリンタ１８は、給紙ローラごとに、用紙カセット３６と、用紙ガイド３７とを備える。さらに、プリンタ１８は、搬送ローラ４１と、レジストローラ４２と、画像印字部４３と、定着部４４と、排紙センサ４５とを備える。
【００３５】
第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４は、給紙動作を行なうローラである。第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４は、駆動手段（図示せず）によって互いに独立して回転させられる。そして、第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４は、用紙６０を搬送路５０に供給する。
【００３６】
具体的には、第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４は、給紙動作を行なう際に、用紙カセット３６に重ねて格納された複数枚の用紙６０のうち最も上方に位置する用紙６０に当接するように配置される。そして、第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４は、回転することにより、当接する用紙６０を送り出す。その結果、用紙６０は、１枚ずつ搬送路５０の第１〜第４の給紙位置５１〜５４に供給される。
【００３７】
ここで、第１〜第４の給紙位置５１〜５４とは、第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４によって送り出される用紙の経路と、搬送路５０との合流地点である。本実施の形態では、搬送路５０の上流側から順に、第４の給紙位置５４、第３の給紙位置５３、第２の給紙位置５２、及び第１の給紙位置５１が並んでいる。
【００３８】
給紙センサ３５は、第１〜第４の給紙位置５１〜５４よりも下流側に位置する検知位置５５における用紙６０の有無を検知するセンサである。
【００３９】
ここで、各給紙ローラ（第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４）と用紙６０とが当接する位置から検知位置５５までの用紙６０の搬送経路に沿った長さを経路長と呼ぶ。図３では、第４の給紙ローラ３４における経路長のみを図示しており、第１〜第３の給紙ローラにおける経路長については図示を省略している。
【００４０】
用紙カセット３６は、各給紙ローラに対して設けられ、複数枚の用紙６０を重ねて格納する。ここで、用紙カセット３６に格納された用紙の搬送方向の長さを用紙長と呼ぶ。また、第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４に対して設けられた用紙カセット３６に格納された用紙６０を、それぞれ第１〜第４の用紙と呼ぶ。また、図３では、第１の用紙の用紙長のみが図示されている。
【００４１】
用紙ガイド３７は、用紙カセット３６に格納された用紙６０の水平方向の移動を規制するためのガイドである。例えばユーザは、用紙サイズに対応する位置に用紙ガイド３７を固定する。この用紙ガイド３７により、用紙カセット３６に重ねて格納された用紙６０が崩れることを防ぐことができる。
【００４２】
搬送ローラ４１は、搬送路５０上にある用紙６０を搬送するローラである。駆動手段（図示せず）によって回転させられることにより、対向する搬送ローラ４１の間に挟まれた用紙６０を搬送方向に搬送する。
【００４３】
レジストローラ４２は、搬送路５０を搬送される用紙６０の搬送方向に対する傾きを修正する。具体的には、レジストローラ４２は、搬送路５０を搬送される用紙６０を当該レジストローラ４２に当接させることにより、一時的に停止させる。このとき、用紙６０は一時的にたわむ。その結果、用紙６０の反発力によって、用紙６０の先端がレジストローラ４２と並行になるように、用紙６０の傾きが修正される。
【００４４】
画像印字部４３は、搬送路５０を通過する用紙６０に画像を印字する。具体的には、画像印字部４３は、例えば、感光体ドラムと、転写ローラとを備える。そして、画像印字部４３は、この感光体ドラムと転写ローラとの間を用紙６０が通過する際に用紙６０にトナーを付着させることにより、画像を用紙６０に印字する。
【００４５】
定着部４４は、画像印字部４３によって印字された画像を用紙６０に定着させる。具体的には、定着部４４は、例えば、加熱ローラと加圧ローラとを備える。この加熱ローラと加圧ローラとが、搬送路５０を通過する用紙６０を加熱及び加圧することにより、トナーを用紙６０に定着させる。
【００４６】
排紙センサ４５は、定着部４４よりも下流側の位置において、用紙６０の有無を検知する。
【００４７】
次に、上記のハードウェア構成によって実現される給紙装置１００の機能構成について説明する。
【００４８】
図４は、本発明の実施の形態に係る給紙装置の特徴的な機能構成を示すブロック図である。つまり、図２に示されるハードウェア構成によって発揮される複合機１の機能のうち、本発明の実施の形態に係る給紙装置１００に関わる機能を示すブロック図である。
【００４９】
給紙装置１００は、搬送路５０に用紙６０を供給する装置であって、搬送方向における用紙６０の長さと、用紙６０を検知する位置までの搬送経路の長さとに基づいて、給紙動作を制御することを特徴とする。図４に示すように、給紙装置１００は、第１の給紙部１０１と、第２の給紙部１０２と、第３の給紙部１０３と、第４の給紙部１０４と、給紙検知部１０５と、制御部１０６とを備える。
【００５０】
第１の給紙部１０１は、図３における第１の給紙ローラ３１及びそれを回転させるための駆動手段などに対応する。第２の給紙部１０２は、図３における第２の給紙ローラ３２及びそれを回転させるための駆動手段などに対応する。第３の給紙部１０３は、図３における第３の給紙ローラ３３及びそれを回転させるための駆動手段などに対応する。第４の給紙部１０４は、図３における第４の給紙ローラ３４及びそれを回転させるための駆動手段などに対応する。
【００５１】
第１〜第４の給紙部１０１〜１０４は、制御部１０６からの指示に従って給紙動作を行なうことにより、搬送路５０の第１〜第４の給紙位置５１〜５４に、用紙カセット３６に格納された用紙６０をそれぞれ供給する。
【００５２】
給紙検知部１０５は、給紙センサ３５に対応する。給紙検知部１０５は、第１〜第４の給紙位置５１〜５４よりも搬送路５０の下流側に位置する検知位置５５における用紙６０の有無を検知する。
【００５３】
制御部１０６は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、及びタイマー（図示せず）などに対応する。制御部１０６は、第１〜第４の給紙部１０１〜１０４のそれぞれにおいて、用紙長と経路長とに基づいて給紙動作を制御する。つまり、制御部１０６は、第１〜第４の給紙部１０１〜１０４のそれぞれにおいて、用紙長と経路長とに基づいて、駆動手段を制御して第１〜第４の給紙ローラ３１〜３４のうちの対応する給紙ローラの回転を制御することにより、給紙動作を制御する。
【００５４】
例えば、制御部１０６は、第１の用紙の搬送方向の長さである第１の用紙長と、第１の給紙部１０１に対応する位置から検知位置５５までの搬送経路に沿った長さである第１の経路長とに基づいて、第１の給紙部１０１による給紙動作を制御する。本実施の形態において、第１の給紙部１０１に対応する位置は、第１の給紙ローラ３１と用紙６０とが当接する位置である。
【００５５】
また具体的には、制御部１０６は、第１〜第４の給紙部１０１〜１０４のそれぞれにおいて、用紙長と経路長との差が閾値を超えるか否かに応じて給紙動作の停止を制御する。つまり、制御部１０６は、用紙長から経路長を減算した差が閾値以上である場合、用紙６０が検知されたタイミングに応じて、対応する給紙部に給紙動作を停止させる（以下、「第１の制御方式」という）。一方、制御部１０６は、用紙長から経路長を減算した差が閾値未満である場合、予め定められた時間に従って、対応する給紙部に給紙動作を停止させる（以下、「第２の制御方式」という）。
【００５６】
またさらに具体的には、第１の制御方式において、制御部１０６は、用紙６０が検知されたタイミングから予め定められたマージン時間だけ経過した時に、対応する給紙部に給紙動作を停止させる。一方、第２の制御方式において、制御部１０６は、給紙動作を開始してから予め定められた時間が経過した時に、対応する給紙部に給紙動作を停止させる。
【００５７】
ここで閾値とは、第１の制御方式に従って給紙動作が制御された場合に、用紙長と経路長との関係から重送が発生しない限界を示す値である。具体的には、閾値は、０以上の値であって、好ましくは０よりも大きい値である。
【００５８】
この閾値が０よりも大きければ、経路長よりも用紙長が長い場合であっても、制御部１０６は、第２の制御方式に従って給紙動作を制御する。したがって、給紙装置１００は、用紙がたわむ、あるいは搬送ローラがスリップしても、重送が発生することを抑制することができる。
【００５９】
さらに、閾値は、用紙長及び経路長の少なくとも一方に応じて変更されることが好ましい。これにより、給紙装置１００は、搬送中における用紙のたわみやすさ、あるいはスリップのしやすさなどを考慮して制御方式を決定できるので、さらに重送の発生を抑制することができる。
【００６０】
また、予め定められた時間とは、その時間だけ給紙動作が行われた場合に、給紙が完了すると想定される時間であり、かつ、重送が発生しないと想定される時間である。具体的には、予め定められた時間は、給紙ローラによる送り出し長さが用紙長を超えるような時間であって、かつ、次の用紙の送り出しが開始される前までの時間である。
【００６１】
なお、第１の制御方式では、少なくとも用紙６０が給紙検知部１０５によって検知されるまで給紙動作が継続されるので、ミスフィードの可能性は低いが、用紙長と経路長との組み合わせによっては重送の可能性は高い。一方、第２の制御方式では、一定時間だけ給紙動作が継続されるので、重送の可能性は低いが、ミスフィードの可能性は高い。
【００６２】
また、予め定められたマージン時間には、例えば、用紙６０が検知されてからレジストローラ４２に到達するまでの時間が設定される。これにより、給紙装置１００は、ミスフィードの発生を抑制することができる。さらに、給紙装置１００は、用紙６０の傾きを確実に修正することができる。
【００６３】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る給紙装置１００の動作について説明する。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態に係る給紙装置の動作を示すフローチャートである。図７では、第１の給紙部１０１における給紙動作を制御する際の動作について説明する。なお、第２〜第４の給紙部１０２〜１０４についても、第１の給紙部１０１と同様であるので、説明を省略する。
【００６５】
まず、第１の給紙部１０１は、制御部１０６からの指示に従って、給紙動作を開始する（Ｓ１０２）。例えば、制御部１０６は、操作パネル１５が、ユーザから印刷を開始することを示す入力を受け付けたときに、第１の給紙部１０１に給紙動作を開始させる。
【００６６】
続いて、制御部１０６は、第１の給紙部１０１に対応する位置から検知位置５５までの第１の用紙の搬送経路に沿った長さである第１の経路長を取得する（Ｓ１０４）。具体的には、制御部１０６は、例えば、給紙部と経路長との対応関係を示すテーブルを参照して、第１の経路長を取得する。
【００６７】
さらに、制御部１０６は、第１の用紙の搬送方向の長さである第１の用紙長を取得する（Ｓ１０６）。例えば、制御部１０６は、用紙ガイド３７の位置を検知することにより、第１の用紙の用紙サイズを取得し、取得した用紙サイズに従って、第１の用紙長を取得する。また例えば、制御部１０６は、操作パネル１５を介してユーザから受け付けた第１の用紙の用紙サイズに従って、第１の用紙長を取得する。
【００６８】
ここで、用紙サイズとは、例えばＪＩＳ（Ｊａｐａｎｅｓｅ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）などの規格によって定められた用紙のサイズを示す。また、用紙サイズは、必要に応じて用紙の方向も示す。例えば、用紙サイズは、「Ａ４横」、あるいは「Ａ４縦」などである。
【００６９】
そして、制御部１０６は、第１の用紙長から第１の経路長を減算した値が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００７０】
ここで、第１の用紙長から第１の経路長を減算した値が閾値以上である場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、制御部１０６は、第１の制御方式に従って給紙動作を停止させる（Ｓ１１０）。具体的には、制御部１０６は、用紙６０が検知されたタイミングから予め定められたマージン時間だけ経過した時に、第１の給紙部１０１に給紙動作を停止させる。
【００７１】
一方、第１の用紙長から第１の経路長を減算した値が閾値未満である場合（Ｓ１０８のＮｏ）、制御部１０６は、第２の制御方式に従って給紙動作を停止させる（Ｓ１１２）。具体的には、制御部１０６は、第１の給紙部１０１が給紙動作を開始してから予め定められた時間が経過した時に、第１の給紙部１０１に給紙動作を停止させる。
【００７２】
以上のように、給紙装置１００は、ステップＳ１０２からステップＳ１１２までの処理を実行することにより、用紙長と経路長とに基づいて第１の給紙部１０１による給紙動作を制御することができる。また、給紙装置１００は、第２〜第４の給紙部１０２〜１０４についても上記と同様の処理により、用紙長と経路長とに基づいて給紙動作を制御することができる。
【００７３】
次に、本実施の形態に係る給紙装置１００の動作について、さらに詳細に説明する。
図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の実施の形態１に係る給紙装置の動作を説明するための図である。具体的には、図６Ａは、第１の制御方式に従って給紙動作が制御されている場合における給紙ローラ駆動信号と給紙センサ信号との時間経過を示す。また、図６Ｂは、第２の制御方式に従って給紙動作が制御されている場合における給紙ローラ駆動信号と給紙センサ信号との時間経過を示す。
【００７４】
なお、図６Ａ及び図６Ｂにおいて、給紙ローラ駆動信号が高レベル状態であるとき、給紙ローラが回転する。つまり、給紙ローラ駆動信号が高レベル状態であるとき、給紙動作が行われる。逆に、給紙ローラ駆動信号が低レベル状態であるとき、給紙ローラは停止する。つまり、給紙ローラ駆動信号が低レベル状態であるとき、給紙動作が行われない。
【００７５】
また、給紙センサ信号が高レベル状態であるとき、検知位置５５において用紙６０が検知されている。逆に、給紙センサ信号が低レベル状態であるとき、検知位置５５において用紙６０が検知されていない。
【００７６】
図６Ａに示すように、第１の制御方式の場合、制御部１０６は、給紙センサ信号が低レベル状態から高レベル状態になった時からマージン時間だけ経過した時に、給紙ローラ信号を高レベル状態から低レベル状態に変更する。その結果、用紙６０が検知された時から予め定められたマージン時間だけ経過した時に、給紙部は給紙動作を停止する。このように、制御部１０６は、用紙長から経路長を減算した値が閾値以上である場合に、用紙が検知されたタイミングに応じて給紙動作を制御する。
【００７７】
また、図６Ｂに示すように、第２の制御方式の場合、制御部１０６は、給紙ローラ信号が低レベル状態から高レベル状態になった時から一定時間だけ経過した時に、給紙ローラ信号を高レベル状態から低レベル状態に変更する。つまり、制御部１０６は、給紙センサ信号の状態に関わらず、給紙ローラ信号を高レベル状態から低レベル状態に変更する。その結果、給紙動作を開始してから予め定められた時間が経過した時に、給紙部は給紙動作を停止する。このように、制御部１０６は、用紙長から経路長を減算した値が閾値未満である場合に、予め定められた時間に従って給紙動作を制御する。
【００７８】
以上のように、本実施の形態に係る給紙装置１００は、用紙長と経路長との関係から重送が発生する可能性が低い用紙サイズについては、ミスフィードが発生する可能性が低い第１の制御方式に従って給紙することができる。一方、給紙装置１００は、用紙長と経路長との関係から重送が発生する可能性が高い用紙サイズについては、重送が発生する可能性が低い第２の制御方式に従って給紙することができる。
【００７９】
すなわち、給紙装置１００は、用紙長から経路長を減算した差が閾値以上である場合には、重送が発生する可能性が低いので、第１の制御方式に従って給紙動作を制御することができる。一方、用紙長から経路長を減算した差が閾値未満である場合には、重送が発生する可能性が高いので、第２の制御方式に従って給紙動作を制御することができる。
【００８０】
したがって、給紙装置１００は、経路長のみに従って制御方式が決定される場合よりも、第１の制御方式に従って給紙動作を制御することができる。その結果、給紙装置１００は、ミスフィードの発生を抑制しつつ、重送の発生も抑制することができる。
【００８１】
また、第１の制御方式において、給紙装置１００は、用紙が検知された後にもマージン時間だけ給紙動作を継続することができるので、さらにミスフィードの発生を抑制することができる。
【００８２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００８３】
本発明の実施の形態２に係る給紙装置２００は、記憶部に記憶された制御テーブルを参照して制御方式を決定する点が、実施の形態１に係る給紙装置１００と主として異なる。以下、本実施の形態に係る給紙装置２００について、実施の形態１と異なる点を中心に図面を用いて説明する。
【００８４】
図７は、本発明の実施の形態２に係る給紙装置の特徴的な機能構成を示すブロック図である。図７において、図４と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８５】
制御部２０６は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、及びタイマー（図示せず）などに対応する。制御部２０６は、記憶部２０７に記憶された制御テーブル２０８を参照して決定された制御方式に従って、給紙部による給紙動作を制御する。具体的には、制御部２０６は、用紙６０を給紙する給紙部と特定するための給紙部ＩＤと、給紙する用紙６０の用紙サイズとを取得する。そして、制御部２０６は、制御テーブル２０８を参照して、取得した給紙部ＩＤと用紙サイズとの組み合わせに対応する制御方式（第１又は第２の制御方式）を決定する。そして、制御部２０６は、決定した制御方式に従って、図４に示した実施の形態１に係る制御部１０６と同様に、給紙部による給紙動作を制御する。
【００８６】
記憶部２０７は、ＲＯＭ１１又はＲＡＭ１２に対応し、給紙部ＩＤと用紙サイズとに制御方式を対応付けて格納している制御テーブル２０８を記憶している。
【００８７】
制御テーブル２０８には、用紙サイズによって特定される用紙長から給紙部ＩＤによって特定される経路長を減算した値が閾値以上である場合には、当該用紙サイズと当該給紙部ＩＤとの組み合わせに対応する制御方式として第１の制御方式が格納される。一方、制御テーブル２０８には、用紙サイズによって特定される用紙長から給紙部ＩＤによって特定される経路長を減算した値が閾値未満である場合には、当該用紙サイズと当該給紙部ＩＤとの組み合わせに対応する制御方式として、第２の制御方式が格納される。
【００８８】
図８は、本発明の実施の形態２に係る制御テーブルの一例を示す図である。
図８に示すように、制御テーブル２０８は、給紙部ＩＤと、用紙サイズと、制御方式とを格納している。なお、図８に示す、経路長、用紙長、用紙長−経路長、及び閾値は、説明の便宜のため記載しているが、必ずしも制御テーブル２０８に格納される必要はない。
【００８９】
図８では、例えば、給紙部ＩＤ「１」と用紙サイズ「Ａ３」との組み合わせに対応する制御方式が「第１の制御方式」であることを示す。これは、用紙サイズによって特定される用紙長「４２０」から給紙部ＩＤによって特定される経路長「１５０」を減算した値「２７０」が閾値「２０」以上であるので、制御方式として「第１の制御方式」が制御テーブル２０８に格納されていることを示す。
【００９０】
なお、図８に示す制御テーブル２０８には、用紙長に応じた閾値が格納されているが、用紙長に関わらず一定の閾値が格納されてもよい。また、制御テーブル２０８には、用紙長と経路長との組み合わせに応じて異なる閾値が格納されてもよい。
【００９１】
図９は、本発明の実施の形態２に係る給紙装置の動作を示すフローチャートである。図９において、図５と同一の処理については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９２】
給紙動作が開始された後、制御部２０６は、給紙動作を開始した給紙部を示す給紙部ＩＤと当該給紙部によって供給される用紙サイズとを取得する（Ｓ２０２）。
【００９３】
続いて、制御部２０６は、制御テーブル２０８を参照することにより、取得した給紙部ＩＤと用紙サイズとに対応する制御方式を決定する（Ｓ２０４）。そして、制御部２０６は、決定された制御方式が第１の制御方式であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。以下、判定結果に従って、図５と同様に給紙動作を制御する。
【００９４】
このように、給紙装置２００は、制御テーブル２０８を参照することにより、用紙長と経路長とに基づいて給紙部による給紙動作を制御することができる。
【００９５】
以上のように、本実施の形態に係る給紙装置２００は、用紙長と経路長とに対応する制御方式を格納している制御テーブル２０８を用いて、容易に制御方式を決定することができる。給紙装置２００は、このように決定された制御方式に従って給紙動作を制御することにより、実施の形態１に係る給紙装置１００と同様の効果を奏することができる。
【００９６】
以上、本発明の一態様に係る給紙装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、あるいは異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も本発明の範囲内に含まれる。
【００９７】
例えば、上記実施の形態１又は２において、給紙装置は、第１〜第４の給紙部を備えていたが、必ずしも４つの給紙部を備える必要はない。例えば、給紙装置は、第１〜第４の給紙部のうち第１の給紙部だけを備えてもよい。これにより、設計上の都合などにより給紙ローラの近傍に給紙センサを設置できない場合に、給紙装置は、実施の形態１又は２に係る給紙装置と同様の効果を奏することができる。
【００９８】
また、上記実施の形態１又は２において、給紙部に対応する位置は、給紙ローラと用紙とが当接する位置であったが、必ずしもこの位置である必要はない。例えば、給紙部に対応する位置は、当該給紙部が用紙を供給する給紙位置であってもよい。この場合、給紙ローラと用紙とが当接する位置から給紙位置までの用紙の搬送経路に沿った長さを、閾値に加算すればよい。
【００９９】
また、上記実施の形態１又は２において、給紙装置は、用紙長と経路長との差に従って制御方式を決定していたが、例えば、用紙長と経路長との比率に従って制御方式を決定してもよい。また例えば、給紙装置は、用紙長から所定の値を減算した値と経路長との比率に従って、制御方式を決定しもよい。
【０１００】
また、給紙装置は、第２の制御方式に従って給紙動作を制御する場合に、ミスフィードが発生したときには、エラー情報をディスプレイ１６などに提示してもよい。この場合、給紙装置は、例えば、給紙動作を停止してから所定時間経過しても給紙センサ３５又は排紙センサ４５によって用紙が検知されない場合にミスフィードが発生したと決定すればよい。
【０１０１】
また、本発明は、このような給紙装置として実現することができるだけでなく、このような給紙装置が備える特徴的な構成部の動作をステップとする給紙方法として実現することもできる。また、本発明は、そのような給紙方法に含まれるステップをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が実行することにより給紙方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭもしくは不揮発性メモリ等の記録媒体、又はインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。さらに、給紙方法に含まれる１以上のステップは、ロジック回路などのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｅｒｃｕｉｔ）によって実行されてもよい。
【０１０２】
また、本発明は、給紙装置の機能の一部を実現する半導体集積回路（ＬＳＩ：Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明の一態様に係る給紙装置は、ミスフィードの発生を抑制することができるとともに、重送の発生も抑制することができる、印刷機、コピー機、ファクシミリ装置及び複合機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１  複合機
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  モデム
１４  ＮＣＵ
１５  操作パネル
１６  ディスプレイ
１７  スキャナ
１８  プリンタ
１９  ＬＡＮＩ／Ｆ
２０  制御プログラム
３１  第１の給紙ローラ
３２  第２の給紙ローラ
３３  第３の給紙ローラ
３４  第４の給紙ローラ
３５  給紙センサ
３６  用紙カセット
３７  用紙ガイド
４１  搬送ローラ
４２  レジストローラ
４３  画像印字部
４４  定着部
４５  排紙センサ
５０  搬送路
５１  第１の給紙位置
５２  第２の給紙位置
５３  第３の給紙位置
５４  第４の給紙位置
５５  検知位置
６０  用紙
１００、２００  給紙装置
１０１  第１の給紙部
１０２  第２の給紙部
１０３  第３の給紙部
１０４  第４の給紙部
１０５  給紙検知部
１０６、２０６  制御部
２０７  記憶部
２０８  制御テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2011140364.tif 000009
【図７】
2011140364.tif 000010
【図８】
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【図９】
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