(57)【要約】【課題】貯留部が開状態にあるとき貯留部を閉状態に自動復帰させる印刷装置において、自動復帰を行う場合も印刷処理を短時間内で完了可能とする。【解決手段】用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段３と、一部が開いた開状態およびその一部が閉じた閉状態のいずれかに設定可能とされて、上記印刷後の用紙Ｐを一時貯留する貯留部４と、この貯留部４を開状態から閉状態に自動復帰させる貯留部操作手段Ｍ３、４２、４３と、用紙Ｐに印刷する第２の印刷手段５と、前記一表面に印刷がなされた用紙Ｐを貯留部４から第２の印刷手段５に搬送する再給紙手段８とを備えてなる印刷装置において、印刷を開始する際に、貯留部４が前記開状態と閉状態のいずれにあるかを検出し、貯留部４が閉状態にある場合は印刷装置の初期化処理を行う一方、貯留部４が開状態にある場合は初期化処理および前記自動復帰の処理を並行して行う。【選択図】図２
2011173249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記印刷がなされた用紙を一時貯留しておく貯留部であって、一部が開いて印刷が不可能になる開状態と、前記一部が閉じて印刷が可能になる閉状態とのいずれかに設定され得る貯留部と、
この貯留部を前記開状態から前記閉状態に自動復帰させる貯留部操作手段と、
前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記貯留部から第２の印刷手段に搬送する再給紙手段とを備えてなる印刷装置において、
印刷を開始する際に、貯留部が前記開状態と閉状態のいずれにあるかを検出する貯留部状態検出手段と、
この貯留部状態検出手段の出力を受け、貯留部が前記閉状態にある場合は印刷装置の初期化処理を実行させる一方、貯留部が前記開状態にある場合は印刷装置の初期化処理および前記貯留部操作手段による自動復帰処理を並行して実行させる制御手段が設けられたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記貯留部内における用紙の有無を検出する用紙検出手段が設けられ、
前記制御部が、貯留部が前記閉状態にある場合は前記初期化処理の前に前記用紙検出手段による用紙検出を実行させ、貯留部が前記開状態にある場合は前記自動復帰処理が終了してから前記用紙検出手段による用紙検出を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置、特に詳細には両面印刷装置のように、印刷用紙に印刷した後、その用紙を一時貯留してからそこに再度印刷するように構成された印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題の観点等から印刷に用いる用紙の使用量を減らすことが望まれており、そのために、用紙の表面および裏面に印刷を行う両面印刷が盛んに行われている。両面印刷を行う両面印刷装置としては、例えば孔版印刷を行う両面孔版印刷装置が提案されており、この装置の一例として、穿孔製版された孔版原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の表面に印刷を行い、表面が印刷された用紙を第２ドラムに搬送して該第２ドラムで用紙の裏面に印刷を行う装置が知られている。
【０００３】
また上述のような両面印刷装置においては、第１ドラムによって印刷がなされた用紙を乾燥させるために、それらを重ねた状態で一時貯留しておく貯留部が設けられることが多い（特許文献１参照）。この種の貯留部は、紙詰まりなどに対応するために、内部を点検可能に一部が開いて用紙貯留が不可能になる開状態と、その一部が閉じて用紙貯留が可能になる閉状態、つまり通常の使用時状態とのいずれかに設定できるように構成されるのが一般的である。
【０００４】
他方、印刷装置においては通常、印刷の開始に当たって初期化処理を行うようにしている。この初期化処理は、設定された用紙サイズや印刷枚数等に対応させて、それらに関わる機構を所定状態に設定するものである。より詳しく例示すれば、設定された用紙の幅（搬送方向と直交する方向の寸法）に合わせて用紙ガイドの位置を変えたり、設定された用紙の長さ（搬送方向の寸法）や印刷速度に対応させて、ドラム周面上の版に対して用紙が所定の相対位置に来るように用紙搬送やドラム回転の速度を設定したりする処理が初期化処理として挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、用紙貯留部が前記開状態と閉状態とを取り得るように構成されている印刷装置においては、印刷を開始しようとしたとき、それ以前の誤操作等により、貯留部が開状態になったままになっている可能性も有る。その状態のまま印刷処理に入ると、当然その貯留部において用紙が詰まったり、貯留部内の機構の故障を招いたりするおそれが有る。
【０００７】
そこで、貯留部が上記開状態と閉状態のいずれにあるかを検出する手段を設けるとともに、貯留部を開状態から閉状態に自動復帰させる貯留部操作手段を設け、印刷開始に際して上記開状態が検出された場合はこの貯留部操作手段を作動させて、該貯留部を閉状態に戻すことが考えられる。
【０００８】
しかしそのようにした場合は、本来不要である貯留部操作手段の作動が加わるために、印刷開始に至るまでの時間が長くなって、ひいては印刷処理全体に要する時間が長くなってしまう。
【０００９】
以上の問題は両面印刷装置に限らず、その他の例えば多色印刷装置等、第１の印刷手段で印刷がなされた後の用紙を一時貯留部に貯留し、その後再給紙手段によって別の印刷手段まで搬送するように構成された印刷装置においても同様に発生し得るものである。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、貯留部が開状態にあるとき貯留部操作手段を作動させて貯留部を閉状態に自動復帰させるようにした印刷装置において、この自動復帰を行う場合も印刷処理を短時間内で完了可能とすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による印刷装置は、
用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記印刷がなされた用紙を一時貯留しておく貯留部であって、一部が開いて印刷が不可能になる開状態と、前記一部が閉じて印刷が可能になる閉状態とのいずれかに設定され得る貯留部と、
この貯留部を前記開状態から前記閉状態に自動復帰させる貯留部操作手段と、
前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記貯留部から第２の印刷手段に搬送する再給紙手段とを備えてなる印刷装置において、
印刷を開始する際に、貯留部が前記開状態と閉状態のいずれにあるかを検出する貯留部状態検出手段と、
この貯留部状態検出手段の出力を受け、貯留部が前記閉状態にある場合は印刷装置の初期化処理を実行させる一方、貯留部が前記開状態にある場合は印刷装置の初期化処理および前記貯留部操作手段による自動復帰処理を並行して実行させる制御手段が設けられたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成を有する本発明の印刷装置において、貯留部内における用紙の有無を検出する用紙検出手段が設けられている場合、
前記制御部は、貯留部が前記閉状態にある場合は前記初期化処理の前に前記用紙検出手段による用紙検出を実行させ、貯留部が前記開状態にある場合は前記自動復帰処理が終了してから前記用紙検出手段による用紙検出を実行させるように構成されるのが望ましい。
【００１３】
なお、上記構成を有する本発明の印刷装置によれば、以下に述べる処理制御方法を実施可能となる。すなわち、その印刷装置の処理制御方法は、
用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記印刷がなされた用紙を一時貯留しておく貯留部であって、一部が開いて印刷が不可能になる開状態と、前記一部が閉じて印刷が可能になる閉状態とのいずれかに設定され得る貯留部と、
この貯留部を前記開状態から前記閉状態に自動復帰させる貯留部操作手段と、
前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記貯留部から第２の印刷手段に搬送する再給紙手段とを備えてなる印刷装置において、
印刷を開始する際に、貯留部が前記開状態と閉状態のいずれにあるかを検出し、
この貯留部状態の検出結果に基づいて、貯留部が前記閉状態にある場合は印刷装置の初期化処理を行う一方、貯留部が前記開状態にある場合は印刷装置の初期化処理および前記貯留部操作手段による自動復帰処理を並行して行うことを特徴とするものである。
【００１４】
なお、上述した印刷装置の処理制御方法においては、
印刷装置に、前記貯留部内における用紙の有無を検出する用紙検出手段が設けられている場合、
前記貯留部状態の検出結果に基づいて、貯留部が前記閉状態にある場合は前記初期化処理の前に前記用紙検出手段による用紙検出を行い、貯留部が前記開状態にある場合は前記初期化処理および前記自動復帰処理のいずれかが終了してから前記用紙検出手段による用紙検出を行うことが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の印刷装置においては、貯留部が閉状態にあってそのまま印刷処理に入れる場合は通常通り印刷装置の初期化処理を行う一方、貯留部が開状態にあってそのままでは印刷処理に入れない場合は、貯留部操作手段によって貯留部を閉状態に復帰させるのと並行して印刷装置の初期化処理を行うように構成されているので、上記自動復帰処理を行うために印刷処理の所要時間が大幅に延びてしまうことを防止できる。例えば、上記初期化処理も自動復帰処理も共に３〜４秒程度を要するのが一般的であるが、そうであるならば、それら両処理を並行して行う場合の所要時間も３〜４秒程度となる。これは、貯留部が閉状態にあってそのまま印刷処理に入るとき初期化処理に要する時間とほぼ同じであるので、本発明によれば、自動復帰を行うことによる処理の遅れを最小限に抑えて、印刷処理を短時間内で完了可能となる。なお、以上の説明から明らかなように、自動復帰処理の所要時間が初期化処理のそれ以下である場合は、自動復帰を行うことによる処理の遅れは皆無となる。
【００１６】
また、本発明の印刷装置において特に、貯留部内における用紙の有無を検出する用紙検出手段が設けられた上で前記制御部が、貯留部が前記閉状態にある場合は前記初期化処理の前に前記用紙検出手段による用紙検出を実行させ、貯留部が前記開状態にある場合は前記自動復帰処理が終了してから前記用紙検出手段による用紙検出を実行させるように構成されている場合は、さらに下記の効果も得られる。すなわちこの構成においては、貯留部が開状態にある場合は自動復帰処理を終了してから用紙検出をしているので、用紙の有無を正しく検出可能である。この用紙有無の検出は、通常、用紙が有る場合は印刷処理に入らないようにするためのであり、用紙有りと検出されたときは、そこで印刷への処理を中断して、エラー表示等の処理に入るようにすればよい。一方、貯留部が閉状態にある場合は、上述のように通常３〜４秒程度を要する初期化処理を行う前に、一般に瞬時になされる用紙有無の検出を行っている。そこで、用紙有りで印刷不可能となっているときは、比較的長い時間をかけて無駄に初期化処理を行うことを回避して、直ちに上記エラー表示等の処理に入ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による印刷装置の概略構成を示す側面図
【図２】上記印刷装置の要部を示す一部破断側面図
【図３】上記印刷装置における貯留部の一部を示す側面図
【図４】上記印刷装置の用紙検出に関連する電気的構成を示すブロック図
【図５】上記印刷装置における処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態による両面孔版印刷装置１の概略構成図であり、図２はその要部を拡大して示す側面図である。この両面孔版印刷装置１は図１に示すように、装置ハウジング１０と、この装置ハウジング１０の一側面つまり同図中の左側面に設けられて、印刷媒体である複数枚の用紙Ｐを積載保持する給紙台２と、この給紙台２から給紙される用紙Ｐの一表面に印刷する第１の孔版印刷部３と、一表面に印刷がなされた用紙Ｐを複数枚一時的に貯留する用紙貯留部（以下、単に貯留部という）４と、この貯留部４に貯留されていた用紙Ｐの他表面に印刷する第２の孔版印刷部５と、装置ハウジング１０の他側面つまり同図中の右側面に設けられて、両面すなわち一表面および他表面に印刷がなされた用紙Ｐを積載保持する排紙台６とを備えている。
【００１９】
またこの両面孔版印刷装置１は、給紙台２から第１の孔版印刷部３に用紙Ｐを給紙する給紙部７と、第１の孔版印刷部３から貯留部４の内部へ用紙Ｐを搬送する第１中間搬送部７Ａと、貯留部４の内部から第２の孔版印刷部５まで用紙Ｐを搬送する第２中間搬送部８と、第２の孔版印刷部５から排紙台６まで用紙Ｐを搬送する排紙部９とを備えている。
【００２０】
給紙部７は、給紙台２に積載された用紙Ｐの上方に位置するように配設されたピックアップローラ７１と、このピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐを所定のタイミングで第１の孔版印刷部３に給紙するタイミングローラ７２とで概略構成されている。タイミングローラ７２は１対のニップローラから構成されており、このタイミングローラ７２が停止すると第１の孔版印刷部３への用紙給紙が止められる。
【００２１】
第１の中間搬送部７Ａは、第１の孔版印刷部３によって一表面（図１、２中の上表面）に印刷がなされた用紙Ｐを円弧状の軌跡に沿って反転させて該一表面を下側に向けさせる反転装置７３と、反転された用紙Ｐを貯留部４の内部に搬入する搬入装置７４とで概略構成されている。
【００２２】
第２中間搬送部８は、貯留部４内で後述の下端支持部４１に下端部が支持された用紙Ｐを貯留部４外に搬出する搬出装置８１と、この搬出装置８１によって搬出された用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ８２と、このピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐを順次所定のタイミングで第２の孔版印刷部５に搬送するタイミングローラ８３とによって概略構成されている。上記タイミングローラ８３は、モータＭ１によって駆動される１対のニップローラから構成されており、またピックアップローラ８２も基本的に同様の構成とされている。
【００２３】
ピックアップローラ８２の用紙搬送方向やや下流側には、搬送される用紙Ｐの先端を検出する第１センサＳ１が配設され、またタイミングローラ８３の用紙搬送方向やや下流側には、同じく搬送される用紙Ｐの先端を検出する第２センサＳ２が配設されている。
【００２４】
一方排紙部９は、第２の孔版印刷部５によって他表面が印刷されて両面印刷が完了した用紙Ｐを、排紙台６に向けて搬出する排出装置８４から構成されている。
【００２５】
上記搬入装置７４、搬出装置８１および排出装置８４は、それぞれ所定間隔を空けて配置された１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａと、それら１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの外周に掛け渡されて各々プーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂと、吸引用のファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃとを備えている。なお搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂには、それぞれ図示外の多数の孔が形成されている。
【００２６】
搬入装置７４は、そのファン７４ｃが、搬送ベルト７４ｂを収容しているケース（図示せず）内の空気を吸引し、ひいては搬送ベルト７４ｂの上記孔から空気を吸引して、この搬送ベルト７４ｂの搬送面に吸引力を発生させる。搬入装置７４は、反転装置７３から送られて来た用紙Ｐをこの吸引力によって１枚だけ搬送ベルト７４ｂに吸引保持し、そして搬送ベルト７４ｂの回転によりその用紙Ｐを貯留部４内に搬入する。他の搬出装置８１および排出装置８４も、基本的にこの搬入装置７４と同様の構成とされている。
【００２７】
上述のように構成された各装置７４、８１、８４は、プーリ７４ａ、８１ａ、８４ａを回転させて搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂを移動させると共に、ファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを回転させて前述の吸引力を発生させることにより、用紙Ｐを吸引保持しながら搬送する。
【００２８】
なお搬入装置７４は、１対のプーリ７４ａの外周に掛け渡された搬送ベルト７４ｂおよびファン７４ｃを並列に複数備えて、これらで一枚の用紙Ｐを吸引保持して搬送するようにしてもよい。その点は、搬出装置８１および排出装置８４も同様である。
【００２９】
反転装置７３は図２に明示されるように、円弧状の軌跡に沿って配設された４つのプーリ７３ａと、これら４つのプーリ７３ａの外周に掛け渡され該プーリ７３ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７３ｂと、吸引用のファン７３ｃとを備えて、上記装置７４、８１、８４と略同様に作動するものとされている。
【００３０】
他方、第１の孔版印刷部３は、第１ドラム３１と第１プレスローラ３２とから構成されている。また図２に示すように第１ドラム３１の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを第１ドラム３１から剥ぎ取る剥取爪３３が設けられている。第１ドラム３１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、該第１ドラム３１の外周面には孔版原紙（図示せず）が巻装される。この孔版原紙は、図示外の製版部において、入力された画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第１ドラム３１の回転に同期駆動するタイミングローラ７２により、第１ドラム３１とプレスローラ３２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その一表面がプレスローラ３２によって孔版原紙に押圧されることにより、該一表面に孔版印刷がなされる。
【００３１】
第２の孔版印刷部５は、上記第１の孔版印刷部３と同様に、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２とから構成されている。なお第２ドラム５１は第１ドラム３１と共に、共通の駆動源であるモータＭ２によって回転駆動される。また第２ドラム５１の用紙搬送方向下流側には、第２ドラム５１から用紙Ｐを剥ぎ取る剥取爪５３が設けられている。第２ドラム５１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、該第２ドラム５１の外周面には孔版原紙（図示せず）が巻装される。この孔版原紙も、上記孔版原紙と同様に画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第２ドラム５１の回転に同期駆動するタイミングローラ８３により、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その他表面がプレスローラ５２によって孔版原紙に押圧されることにより、該他表面に孔版印刷がなされる。
【００３２】
貯留部４は、第１の孔版印刷部３によって一表面に印刷がなされた用紙Ｐを、第２の孔版印刷部５に送る前に複数枚一時的に貯留するものである。以下、この貯留部４について、その下部を拡大して示す図３も参照して詳しく説明する。貯留部４は図２に示すように、用紙Ｐの印刷された一表面を斜め下方から支える支持板４０ａと、支持板４０ａの両側面（図２中で手前側の面と奥側の面）にそれぞれ支持板４０ａと略直角に設けられた側面ガイド板４０ｂと、用紙Ｐの未印刷の他表面を斜め上から覆う覆板４０ｃと、複数枚の用紙Ｐの下端部を互いに所定間隔を空けて支持する下端支持部４１とを備えている。
【００３３】
図３に示すように下端支持部４１は、間隔を空けて配置されて図示外のモータによって回転される１対のプーリ４１ａと、これらのプーリ４１ａの外周に掛け渡されて、プーリ４１ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト４１ｂと、この搬送ベルト４１ｂの外周面上に互いに所定間隔空けて立設された複数のプレート４１ｃとを有している。この下端支持部４１は、１対のプーリ４１ａを結ぶ方向つまり図３中の矢印Ｆ方向が、用紙Ｐの搬入方向（矢印Ｄ方向）および搬出方向（矢印Ｅ方向）と略直交するように配設されている。なおこの下端支持部４１は、用紙Ｐを貯留部４内で用紙重なりの方向に移動させる用紙移動手段を構成している。
【００３４】
上記複数のプレート４１ｃはそれぞれ、搬送ベルト４１ｂの搬送方向上流側に隣接するプレート４１ｃに向けて延びる爪片４１ｅを備えている。この爪片４１ｅは金属片等から形成されて、弾性変形可能とされている。そこで、隣り合う１対のプレート４１ｃ、４１ｃで構成される凹部４１ｄに用紙Ｐが挿入されたとき、その下端部を上流側のプレート４１ｃと下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅとで把持して、下端支持部４１全体では複数枚の用紙Ｐを互いに所定間隔を空けて重ねた状態で保持可能となっている。このように、１つのプレート４１ｃと、その隣のプレート４１ｃの爪片４１ｅとにより、用紙の把持部４１ｆが構成されている。
【００３５】
貯留部４においては、第１中間搬送部７Ａによって搬送された用紙Ｐを受け入れる搬入位置Ｃ１（図２では矢印Ｄ位置）と、貯留されている用紙Ｐを第２中間搬送部８に移載させる搬出位置Ｃ２（図２では矢印Ｅ位置）とが、搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向に所定間隔を空けて設定された状態となっている。それらの搬入位置Ｃ１および搬出位置Ｃ２に位置した把持部４１ｆにおいては、直線状となっている搬送ベルト４１ｂ上の把持部４１ｆと比べて、隣り合う１対のプレート４１ｃ、４１ｃがより大きく離間した状態となる。そこで搬入位置Ｃ１の把持部４１ｆでは、搬送されて来た用紙Ｐを受け入れ可能であり、また搬出位置Ｃ２の把持部４１ｆでは、それまで把持していた用紙Ｐを解放可能である。
【００３６】
この貯留部４の支持板４０ａ側の部分（側面ガイド板４０ｂや下端支持部４１等を含む）は、開閉部４Ａとして、図２の矢印Ｇ方向およびその反対方向に揺動自在とされている。なお前記搬出装置８１も、この開閉部４Ａ側に取り付けられている。そして、この開閉部４Ａを上述のように揺動させる貯留部操作手段として、モータＭ３と、このモータＭ３の回転力をベルトや歯車列を介して伝達する動力伝達部４２と、この動力伝達部４２によって回転される回転板４３と、この回転板４３および開閉部４Ａの両者を連結する図示外のクランク機構等が設けられている。回転板４３にはセンサ操作片４４が固定されており、印刷装置本体側には、この操作片４４によって例えば機械的に操作される可動部を各々備えた閉状態検出センサＳ３および、開状態検出センサＳ４が互いに離して配設されている。
【００３７】
上記開閉部４Ａは常時は図２の実線表示位置にあり、このとき貯留部４は閉じられて、内部に用紙を貯留できる閉状態となる。その状態から、例えば開閉部４Ａの近傍において印刷装置本体内に設けられた「開」スイッチが押されると、モータＭ３が回転して回転板４３が所定角度だけ図中の時計方向に回転することにより、開閉部４Ａが矢印Ｇ方向に揺動して、図２中の破線表示位置に設定される。このとき貯留部４は一部が大きく開いた開状態となるので、その内部を点検、修理等することが可能になる。しかしこの開状態下では、用紙Ｐを受け入れて貯留することは不可能となる。なお、貯留部４が上述の閉状態にあるときは印刷可能であり、一方貯留部４が上述の開状態にあるときは当然印刷も不可能になる。
【００３８】
なお、貯留部４を上記開状態とする位置まで開閉部４Ａが揺動したとき、回転板４３上のセンサ操作片４４が開状態検出センサＳ４の可動部を押すことにより、該センサによって貯留部４の開状態が検出される。こうして開状態が検出されると、そこでモータＭ３が停止され、貯留部４はその開状態に維持される。なお、開閉部４Ａを手操作により揺動させて貯留部４を開状態にするようにしても構わない。
【００３９】
以上の状態から、次に例えば上記「開」スイッチと並べて配設された「閉」スイッチが押されると、モータＭ３が上記の場合とは逆方向に回転して回転板４３が所定角度だけ図中の反時計方向に回転することにより、開閉部４Ａが矢印Ｇと反対方向に揺動して、図２中の実線表示位置に戻される。こうして貯留部４を閉状態にする位置まで開閉部４Ａが揺動したとき、回転板４３上のセンサ操作片４４が閉状態検出センサＳ３の可動部を押すことにより、該センサによって貯留部４の閉状態が検出される。こうして閉状態が検出されると、そこでモータＭ３が停止され、貯留部４はその閉状態に維持される。
【００４０】
一方、貯留部４の上部には、例えば発光ダイオード等からなる発光部４５と、そこから発せられた検出光を受光する例えばフォトダイオード等からなる受光部４６とから構成された用紙センサが設けられている。これらの発光部４５および受光部４６は、搬入装置７４の搬送ベルト７４ｂおよび搬出装置８１のベルト８１ｂから外れた位置に配され、また、覆板４０ｃの発光部４５に向き合う位置、および支持板４０ａの受光部４６に向き合う位置には適宜貫通孔が設けられて、上記検出光が受光部４６まで到達するようになっている。
【００４１】
上記発光部４５は、印刷装置に電源が入っている間上記検出光を発し続けるように駆動される。貯留部４内に用紙Ｐが入っていれば検出光がその用紙Ｐによって遮られ、用紙Ｐが入っていなければこの検出光が受光部４６に受光される。それにより、受光部４６が出力する信号は、貯留部４内の用紙有無を示すものとなる。こうして発光部４５および受光部４６は透過型の用紙検出センサを構成している。以下、このセンサを用紙センサＳ５と称することとする。
【００４２】
次に、以上のように構成された本実施形態の両面孔版印刷装置１の印刷時の動作について、図１〜３を参照して説明する。なお基本的な各動作は、後述する全体制御部９０からの指示に基づいて行われる。また、印刷開始に際しては前述した初期化処理が必要となるが、それに関しては後に詳しく説明する。
【００４３】
両面孔版印刷を行う際には、まずピックアップローラ７１が、給紙台２に積載された用紙Ｐを予め設定された所定時間間隔で順次ピックアップし、タイミングローラ７２へ送り込む。タイミングローラ７２は用紙Ｐを第１の孔版印刷部３に搬送する。第１の孔版印刷部３は、搬送された用紙Ｐの一表面に、前述のようにして画像を印刷する。
【００４４】
次に反転装置７３が、印刷された一表面が上側を向いた状態になっている用紙Ｐを、他表面を吸引しながら円弧状の軌跡に沿って送ることにより、一表面が下側を向くように反転させつつ貯留部４内に向けて搬送する。こうして順次搬送されて来た用紙Ｐを、搬入装置７４が上面つまり他表面を吸引保持しながら、前記閉状態に設定されている貯留部４内に搬入する。
【００４５】
貯留部４内に搬入された用紙Ｐは、図３に示すように、搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄに先端つまり下端側から挿入される。このとき、図示外のモータが、用紙搬入と同期して凹部４１ｄが搬入位置Ｃ１に位置するようにプーリ４１ａを回転させる。そこで用紙Ｐは、順次搬入位置Ｃ１に位置する凹部４１ｄに挿入され、その下端部が搬送ベルト４１ｂ上の把持部４１ｆに把持される。なお、用紙Ｐの下端部が上記把持部４１ｆ内に進入したところで搬入装置７４のファン７４ｃが停止され、用紙Ｐが搬入装置７４の搬送ベルト７４ｂから解放される。
【００４６】
プーリ４１ａはそのまま回転されて搬送ベルト４１ｂが移動し続けるので、把持された用紙Ｐは図３の矢印Ｆ方向に搬送移動され、また、その後続けて貯留部４に搬送されて来る用紙Ｐも同様に把持され、そして移動される。このように用紙Ｐが貯留部４内で移動される間に、該用紙Ｐ上のインクが乾燥する。
【００４７】
搬送ベルト４１ｂの移動により搬出位置Ｃ２に到達した用紙Ｐは、前述したようにして把持部４１ｆから解放される。このとき用紙Ｐの搬出位置Ｃ２への到来と同期して、図２に示す搬出装置８１のプーリ８１ａおよびファン８１ｃが図示外のモータによって駆動される。それにより、搬送ベルト８１ｂが上記解放された用紙Ｐを吸引保持して、貯留部４から搬出する。こうして搬出された用紙Ｐをピックアップローラ８２が順次ピックアップし、タイミングローラ８３へ搬送する。タイミングローラ８３は、順次所定のタイミングで用紙Ｐを搬送して第２の孔版印刷部５に送り込む。
【００４８】
第２の孔版印刷部５は、搬送された用紙Ｐの上側の面すなわち他表面に、前述の通りにして画像を印刷する。続いて排出装置８４が、印刷された他表面が上側を向いている用紙Ｐを、その一表面を吸引保持しながら排紙台６に搬送する。以上の通りにして排紙台６には、両面印刷が完了した用紙Ｐが順次積載される。
【００４９】
次に、印刷処理開始時になされる初期化処理およびそれに関連する処理について説明する。図４は、この初期化処理に関連する部分の電気的構成を示すブロック図であり、また図５は、この初期化処理に関連する処理の流れを示すフローチャートである。以下、これら両図を参照して説明する。図４に示すように全体制御部９０には、前述した閉状態検出センサＳ３、開状態検出センサＳ４および用紙センサＳ５の出力信号が入力される。またこの全体制御部９０には、例えば装置ハウジング１０の上面に配置された操作パネル９１から入力される各種信号も入力される。そしてこの全体制御部９０には、前記モータＭ３を駆動させるモータ駆動回路９２と、初期化処理を制御する初期化制御部９３とが接続されている。
【００５０】
全体制御部９０は、操作パネル９１から指定枚数の用紙Ｐに一連の印刷を行う指示が与えられると、図５に示す印刷時処理を開始する。全体制御部９０はまず図５のステップＳＰ１において、操作パネル９１からの指示に基づいて、貯留部４内に用紙Ｐが残留しているか否かをチェックする必要があるかどうか判別する。通常はこの用紙残留チェックが必要であるが、貯留部４内に用紙Ｐを収めてから行う特殊な印刷処理が指示されている場合、全体制御部９０は用紙残留チェックが不要と判別して、後述するステップＳＰ４の初期化処理に入る。なお、そのような特殊な印刷処理としては、前記第１の孔版印刷部３は用いないで、第２の孔版印刷部５だけで試し刷りとして行う印刷が挙げられる。
【００５１】
全体制御部９０がステップＳＰ１において、用紙残留チェックが必要であると判別した場合、該全体制御部９０は次にステップＳＰ２において、前記閉状態検出センサＳ３および開状態検出センサＳ４の出力に基づいて、貯留部４が閉状態にあるか否かを判別する。閉状態にあると判別した場合、全体制御部９０は次にステップＳＰ３において、前記用紙センサＳ４の出力に基づいて、貯留部４内に用紙Ｐが残留していないかどうか判別する。
【００５２】
貯留部４内に用紙Ｐが残留していないと判別した場合、全体制御部９０は次にステップＳＰ４において、初期化制御部９３に初期化指令信号を送って一連の初期化処理を実行させる。なお初期化制御部９３は、先に例示したような各種初期化処理をまとめて制御するものである。この一連の初期化処理が完了すると、全体制御部９０はステップＳＰ５において印刷処理つまり、前述した第１の孔版印刷部３および第２の孔版印刷部５による両面印刷を実行させ、所定枚数の用紙Ｐに印刷がなされたところで印刷処理が終了となる。
【００５３】
なお、全体制御部９０がステップＳＰ３において、貯留部４内に用紙Ｐが残留していると判別した場合、処理の流れはステップＳＰ９に移って、そこで後述の残留処理が行われる。
【００５４】
また、全体制御部９０がステップＳＰ１において用紙残留チェックが不要であると判別した場合、ステップＳＰ４を経てステップＳＰ５において印刷処理がなされるが、この場合の印刷は、貯留部４内に残留させた用紙Ｐに対してなされる。
【００５５】
全体制御部９０がステップＳＰ２において、貯留部４が開状態にあると判別した場合、全体制御部９０は次にステップＳＰ６において、貯留部４を閉状態に自動復帰させる処理を行わせる。この自動復帰処理は図４のモータ駆動回路９２に駆動指令信号を送り、モータＭ３を回転させて行われるものである。すなわちこの場合モータＭ３は、前述の「閉」スイッチが押された場合と同方向に回転され、それにより貯留部４の開閉部４Ａが揺動して、それまで開状態にあった貯留部４が閉状態に戻される。
【００５６】
貯留部４が閉状態に戻ると、前記閉状態検出センサＳ３からその旨を示す信号が全体制御部９０に入力される。すると全体制御部９０は次にステップＳＰ８において、前記用紙センサＳ５の出力に基づいて、貯留部４内に用紙Ｐが残留していないかどうか判別する。
【００５７】
また全体制御部９０は、ステップＳＰ６において貯留部の自動復帰処理を行わせるのと並行して、ステップＳＰ７において初期化処理を行わせる。この初期化処理は、上記ステップＳＰ４においてなされるものと同じ処理であるので、説明は省略する。
【００５８】
上記初期化処理が終了して、かつステップＳＰ８において貯留部４内に用紙Ｐが残留していないと判別された場合、全体制御部９０は次に前述の場合と同様にステップＳＰ５において両面印刷処理を実行させ、所定枚数の用紙Ｐに印刷がなされたところで印刷処理が終了となる。
【００５９】
一方、全体制御部９０が上記ステップＳＰ８や前述のステップＳＰ３において、貯留部４内に用紙Ｐが残留していると判別した場合、全体制御部９０によりステップＳＰ９において残留処理がなされる。この残留処理は、例えば操作パネル９１においてエラーの表示や警告を出力させたり、あるいは貯留部４内に残留している用紙Ｐを強制的に排出させたりする処理である。この残留処理がなされたところで、本処理は終了となる。
【００６０】
以上説明した通り本実施形態においては、貯留部４が閉状態にあってそのまま印刷処理に入れる場合は通常通り初期化処理を行う一方、貯留部４が開状態にあってそのままでは印刷処理に入れない場合は、貯留部を閉状態に自動復帰させるとともにそれと並行して初期化処理を行うようにしているので、上記自動復帰処理を行ってから初期化処理を行うような場合と比べると、自動復帰処理を行うために印刷処理の所要時間が大きく延びてしまうことを確実に防止可能となる。
【００６１】
また本実施形態では、全体制御部９０がステップＳＰ２において、貯留部４が開状態にあると判別した場合、全体制御部９０は次にステップＳＰ６で貯留部４を閉状態に自動復帰させてから、ステップＳＰ８において貯留部４内の用紙Ｐの有無の判別を行っているので、この用紙有無の判別を正しく行うことができる。
【００６２】
一方、全体制御部９０がステップＳＰ２において、貯留部４が閉状態にあると判別した場合、全体制御部９０は次にステップＳＰ３で貯留部４内の用紙Ｐの有無の判別を行ってから、ステップＳＰ４の初期化処理に移行するようにしている。こうすれば、貯留部４内に用紙Ｐが残っている際に、３〜４秒程度という比較的長い時間をかけて無駄に初期化処理を行うことを回避して、ほぼ瞬時になされ得る用紙有無の判別だけを行って、直ちに上記残留処理に入ることができる。
【００６３】
以上、両面孔版印刷装置１に適用された実施形態について説明したが、本発明はそれに限らず、第１の印刷手段と用紙貯留部と第２の印刷手段とを備えるとともに、用紙を貯留部から第２の印刷手段に搬送する再給紙手段を備えてなるその他の印刷装置、例えば多色印刷装置等に対しても適用可能であり、その場合も前述と同様の効果を奏するものである。すなわち、そのような印刷装置においても、貯留部が開状態と閉状態に設定され、そして印刷開始時に開状態になっている貯留部を閉状態に自動復帰させるようにした場合は、その自動復帰処理のために印刷処理の所要時間が長引いてしまう可能性があるが、本発明を適用することによりそのような不具合の発生を防止可能となる。
【００６４】
また、本発明を両面孔版印刷装置に適用する場合も、印刷装置は上記実施形態の装置に限られるものではなく、例えば装置ハウジング１０の上側に、原稿の画像を読み取るスキャナ部や、スキャナ部で読み取った原稿画像の画像データに基づいて生成された孔版画像データに基づいて孔版原紙を穿孔して製版を行う製版部等を備えた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１      両面孔版印刷装置
２      給紙台
３      第１の孔版印刷部
４      貯留部
５      第２の孔版印刷部
６      排紙台
７      給紙部
７Ａ    第１中間搬送部
８      第２中間搬送部
９      排紙部
１０    装置ハウジング
３１    第１ドラム
３２    第１プレスローラ
４２    動力伝達部
４３    回転板
４４    センサ操作片
５１    第２ドラム
５２    第２プレスローラ
７３    反転装置
７４    搬入装置
８２    ピックアップローラ
８３    タイミングローラ
９０    全体制御部
９１    操作パネル
９２    モータ駆動回路
９３    初期化制御部
Ｍ３    モータ
Ｐ      用紙
Ｓ３    閉状態検出センサ
Ｓ４    開状態検出センサ
Ｓ５    用紙センサ
【図１】
2011173249.tif 000003
【図２】
2011173249.tif 000004
【図３】
2011173249.tif 000005
【図４】
2011173249.tif 000006
【図５】
2011173249.tif 000007