(57)【要約】【課題】  複数のリレー（可動接点）を一体的に駆動する構成では、各リレーが溶着状態にあるか否かを判別し難い。【解決手段】  複数の固定接点（１１，２１）と、各固定接点に接触する第１位置および各固定接点から離れる第２位置の間で移動し、互いに連結された複数の可動接点（１２，２２）と、各可動接点に対応して設けられ、各可動接点の移動に応じて出力が変化する複数の検出素子（４１，４２）と、複数の検出素子における出力が異なるときに、複数の可動接点における一部が溶着状態であると判別するコントローラ（１００）と、を有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定接点と、
前記各固定接点に接触する第１位置および前記各固定接点から離れる第２位置の間で移動し、互いに連結された複数の可動接点と、
前記各可動接点に対応して設けられ、前記各可動接点の移動に応じて出力が変化する複数の検出素子と、
前記複数の検出素子における出力が異なるときに、前記複数の可動接点における一部が溶着状態であると判別するコントローラと、
を有することを特徴とする溶着検出装置。
【請求項２】
前記複数の検出素子が電気的に直列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の溶着検出装置。
【請求項３】
前記各検出素子の出力が前記コントローラに入力されることを特徴とする請求項１に記載の溶着検出装置。
【請求項４】
前記検出素子は、前記第２位置に移動した前記可動接点に対応した位置に固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の溶着検出装置。
【請求項５】
前記各検出素子は、前記各可動接点とともに移動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の溶着検出装置。
【請求項６】
前記検出素子は、前記可動接点が前記第１位置および前記第２位置の間で移動することに応じて、オン状態およびオフ状態の間で切り替わるスイッチ素子であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の溶着検出装置。
【請求項７】
前記複数の固定接点は、蓄電装置の正極端子および負極端子にそれぞれ接続されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の溶着検出装置。
【請求項８】
前記複数の固定接点は、電気的に直列に接続されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の溶着検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の可動接点を、対応する固定接点に対して一体的に移動させる機構において、各可動接点の溶着状態を検出することができる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池を負荷に接続するときには、二次電池および負荷の間にリレーを配置し、リレーのオン状態により二次電池および負荷を電気的に接続し、リレーのオフ状態により二次電池および負荷の電気的な接続を遮断するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、二次電池の正極端子および負極端子に接続される２つのリレーを、共通の駆動機構によって動作させれば、リレーの駆動機構を簡素化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第０１／０６０６５２号パンフレット
【特許文献２】特開平０９−２８１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２つのリレーを、共通の駆動機構によって動作させると、各リレーの溶着状態を検出することができなくなってしまう。以下、図１０Ａおよび図１０Ｂを用いて具体的に説明する。
【０００６】
図１０Ａおよび図１０Ｂでは、組電池１および負荷４が、２つのリレー２，３を介して接続されている。リレー２，３は、共通の駆動機構によって動作するようになっており、リレー２，３における可動接点２ａ，３ａは、固定接点２ｂ，３ｂに対して一体的に移動することができる。また、リレー２および負荷４の間には、電流センサ５が配置されている。
【０００７】
図１０Ａは、リレー２，３が溶着していない状態（オフ状態）を示しており、図１０Ｂでは、リレー３だけが溶着している状態を示している。図１０Ａおよび図１０Ｂに示す状態では、電流センサ５によって検出される電流はゼロであり、電流センサ５の検出結果を用いても、図１０Ａおよび図１０Ｂに示す状態を区別することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明である溶着検出装置は、複数の固定接点と、各固定接点に接触する第１位置および各固定接点から離れる第２位置の間で移動し、互いに連結された複数の可動接点と、各可動接点に対応して設けられ、各可動接点の移動に応じて出力が変化する複数の検出素子と、複数の検出素子における出力が異なるときに、複数の可動接点における一部が溶着状態であると判別するコントローラと、を有する。
【０００９】
ここで、複数の検出素子は、電気的に直列に接続したり、各検出素子の出力を、コントローラに入力させたりすることができる。各検出素子の出力をコントローラに入力させれば、各検出素子の出力状態を得ることができる。また、複数の検出素子を直列に接続すれば、複数の検出素子およびコントローラを接続する構成を簡素化することができる。
【００１０】
検出素子は、第２位置に移動した可動接点に対応した位置に固定したり、各可動接点とともに移動させたりすることができる。また、検出素子としては、可動接点が第１位置および第２位置の間で移動することに応じて、オン状態およびオフ状態の間で切り替わるスイッチ素子を用いることができる。なお、スイッチ素子の他には、例えば、光センサや圧電素子を用いることができる。
【００１１】
複数の固定接点は、蓄電装置の正極端子および負極端子にそれぞれ接続することができる。また、複数の固定接点は、電気的に直列に接続することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の検出素子の出力を監視することにより、互いに連結されて一体的に動作する複数の可動接点のうち、一部の可動接点が溶着状態にあることを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１であるリレーの溶着検出装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施例１において、２つのリレーがオフ状態である状態を示す図である。
【図３】実施例１において、コントローラおよびスイッチ素子の接続を示す図である。
【図４】実施例１において、組電池および負荷を含む回路構成を示す図である。
【図５】実施例１において、一方のリレーが溶着している状態を示す図である。
【図６】実施例１において、リレーの溶着状態を判別する処理を示すフローチャートである。
【図７Ａ】実施例１の変形例におけるリレーの構成を示す図である。
【図７Ｂ】図７ＡのＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の実施例２において、コントローラおよびスイッチ素子の接続を示す図である。
【図９】本発明の実施例３であるリレーの溶着検出装置の構成を示す概略図である。
【図１０Ａ】組電池および負荷を接続する２つのリレーがオフ状態であるときの回路図である。
【図１０Ｂ】組電池および負荷を接続する２つのリレーのうち、一方のリレーがオフ状態であり、他方のリレーが溶着状態であるときの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明の実施例１であるリレーの溶着検出装置について、図１を用いて説明する。図１は、溶着検出装置の構成を示す概略図である。
【００１６】
第１リレー１０は、ケース６０に固定された第１固定接点１１と、第１固定接点１１に対して移動する第１可動接点１２とを有する。第１可動接点１２が第１固定接点１１と接触するときには、第１リレー１０はオン状態となり、第１可動接点１２が第１固定接点１１から離れているときには、第１リレー１０はオフ状態となる。図１に示す状態では、第１リレー１０がオン状態である。
【００１７】
第２リレー２０は、ケース６０に固定された第２固定接点２１と、第２固定接点２１に対して移動する第２可動接点２２とを有する。第２可動接点２２が第２固定接点２１と接触するときには、第２リレー２０はオン状態となり、第２可動接点２２が第２固定接点２１から離れているときには、第２リレー２０はオフ状態となる。図１に示す状態では、第２リレー２０がオン状態である。
【００１８】
第１可動接点１２および第２可動接点２２は、連結部材３０によって連結されており、一体的に移動することができる。連結部材３０は、励磁コイル５０への通電状態に応じて、励磁コイル５０に引き寄せられたり、励磁コイル５０から離れたりする。連結部材３０が移動することに応じて、第１可動接点１２および第２可動接点２２も移動する。駆動回路１０１は、配線５１を介して励磁コイル５０への通電を行ったり、励磁コイル５０への通電を禁止したりする。励磁コイル５０は、ケース６０に固定されている。
【００１９】
励磁コイル５０への通電を行うと、励磁コイル５０で発生した磁力によって、連結部材３０を図１に示す位置に保持させることができる。励磁コイル５０への通電を遮断すると、連結部材３０は、図１に示す位置から上方に移動する。バネといった付勢部材（不図示）の付勢力を用いることにより、連結部材３０を図１に示す位置から励磁コイル５０に近づく方向に移動させることができる。これにより、図２に示すように、第１リレー１０および第２リレー２０をオフ状態とすることができる。
【００２０】
連結部材３０および励磁コイル５０の間には、一対のスイッチ素子４１，４２が配置されており、スイッチ素子４１，４２は、ケース６０に固定されている。第１スイッチ素子４１は、第１リレー１０に対応して設けられており、第２スイッチ素子４２は、第２リレー２０に対応して設けられている。
【００２１】
第１スイッチ素子４１は、連結部材３０によって押し込まれることにより、オフ状態からオン状態に切り替わる。すなわち、第１リレー１０および第２リレー２０がオフ状態にあるとき（図２参照）、連結部材３０が第１スイッチ素子４１を押し込むことにより、第１スイッチ素子４１をオフ状態からオン状態に切り替える。第１スイッチ素子４１は、配線４３を介してコントローラ１００と接続されており、第１スイッチ素子４１の出力信号がコントローラ１００に入力される。
【００２２】
第２スイッチ素子４２は、連結部材３０によって押し込まれることにより、オフ状態からオン状態に切り替わる。すなわち、第１リレー１０および第２リレー２０がオフ状態にあるとき（図２参照）、連結部材３０が第２スイッチ素子４２を押し込むことにより、第２スイッチ素子４２をオフ状態からオン状態に切り替える。第２スイッチ素子４２は、配線４４を介してコントローラ１００と接続されており、第２スイッチ素子４２の出力信号がコントローラ１００に入力される。
【００２３】
図３には、コントローラ１００およびスイッチ素子４１，４２の接続構成を示している。コントローラ１００は、各スイッチ素子４１，４２のオン／オフ状態を判別することができる。
【００２４】
コントローラ１００は、後述するように、スイッチ素子４１，４２の出力に基づいて、第１リレー１０および第２リレー２０が溶着状態であるか否かを判別する。また、コントローラ１００は、駆動回路１０１の駆動を制御することにより、第１リレー１０および第２リレー２０のオン／オフ状態を切り替える。リレー１０，２０が溶着していなければ、リレー１０，２０のオン／オフ状態は同一となる。
【００２５】
図４に示すように、第１リレー１０の一端は、組電池（蓄電装置）２００の正極端子に接続され、第１リレー１０の他端は、負荷３００に接続されている。また、第２リレー２０の一端は、組電池２００の負極端子に接続され、第２リレー２０の他端は、負荷３００に接続されている。組電池２００は、電気的に直列に接続された複数の単電池２０１を有している。なお、電気的に並列に接続された単電池２０１が含まれていてもよい。単電池２０１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いたり、電気二重層キャパシタを用いたりすることができる。
【００２６】
リレー１０，２０は、組電池２００と隣り合う位置に配置することができる。２つのリレー１０，２０をまとめて配置することにより、リレー１０，２０の可動接点１２，２２を、連結部材３０によって連結しやすくなる。
【００２７】
組電池２００を車両（ハイブリッド自動車又は電気自動車）に搭載したときには、負荷３００として、モータ・ジェネレータが挙げられる。モータ・ジェネレータは、組電池２００から出力された電気エネルギを、車両の走行に用いられる運動エネルギに変換する。また、モータ・ジェネレータは、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギに変換して、組電池２００に供給する。組電池２００およびモータ・ジェネレータの間には、昇圧回路やインバータを配置することができる。
【００２８】
図２に示す状態において、駆動回路１０１が、配線５１を介して励磁コイル５０への通電を行うと、励磁コイル５０で発生した磁力によって、連結部材３０は、励磁コイル５０から離れる方向に移動する。これにより、第１スイッチ素子４１がオフ状態に切り替わるとともに、第１可動接点１２が第１固定接点１１と接触することにより、第１リレー１０がオン状態に切り替わる。また、第２スイッチ素子４２がオフ状態に切り替わるとともに、第２可動接点２２が第２固定接点２１と接触することにより、第２リレー２０がオン状態に切り替わる。
【００２９】
コントローラ１００は、スイッチ素子４１，４２の出力信号に基づいて、第１リレー１０および第２リレー２０のオン／オフ状態を判別することができる。すなわち、第１スイッチ素子４１がオン状態であれば、第１リレー１０がオフ状態であることを判別することができる。また、第２スイッチ素子４２がオン状態であれば、第２リレー２０がオフ状態であることを判別することができる。
【００３０】
一方、第１リレー１０および第２リレー２０のうち、少なくとも一方が溶着しているときには、リレー１０，２０をオフ状態に切り替える制御を行っても、溶着状態のリレーは、オン状態からオフ状態に切り替わらない。これに伴い、対応するスイッチ素子４１，４２も、オフ状態からオン状態に切り替わらない。図５では、第２リレー２０が溶着しているときの状態を示している。図５に示す状態では、リレー１０，２０をオフ状態とする制御が行われており、第１スイッチ素子４１はオン状態となっており、第２スイッチ素子４２はオフ状態となっている。
【００３１】
コントローラ１００は、スイッチ素子４１，４２の出力に基づいて、第２スイッチ素子４２に対応した第２リレー２０が溶着していることを判別することができる。リレー１０，２０が溶着状態であるか否かを判別する処理について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
ステップＳ１００において、コントローラ１００は、駆動回路１０１の駆動を制御することにより、第１リレー１０および第２リレー２０をオフ状態に切り替える制御を行う。ステップＳ１０１において、コントローラ１００は、第１スイッチ素子４１のオン／オフ状態を判別し、第１スイッチ素子４１がオフ状態であれば、ステップＳ１０２に進み、第１スイッチ素子４１がオン状態であれば、ステップＳ１０３に進む。
【００３３】
ステップＳ１０２において、コントローラ１００は、第２スイッチ素子４２のオン／オフ状態を判別する。ここで、第２スイッチ素子４２がオン状態であれば、ステップＳ１０４において、第１リレー１０が溶着状態であると判別し、本処理を終了する。ステップＳ１０２において、第２スイッチ素子４２がオフ状態であると判別されれば、ステップＳ１０５において、リレー１０，２０が溶着状態であると判別し、本処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ１０３において、コントローラ１００は、第２スイッチ素子４２のオン／オフ状態を判別する。ここで、第２スイッチ素子４２がオフ状態であれば、ステップＳ１０６において、第２リレー２０が溶着状態であると判別し、本処理を終了する。ステップＳ１０３において、第２スイッチ素子４２がオン状態であると判別されれば、ステップＳ１０７において、リレー１０，２０が溶着していないと判別し、本処理を終了する。
【００３５】
ここで、リレー１０，２０の少なくとも一方が溶着状態であると判別したときには、リレー１０，２０が溶着状態であることを、ユーザや作業者等に知らせることができる。具体的には、音や表示を用いて、リレー１０，２０が溶着状態であることを示す情報をユーザに提供することができる。
【００３６】
本実施例によれば、２つの可動接点１２，２２を一体的に動作させる構成において、各可動接点１２，２２に対応したスイッチ素子４１，４２を用いることにより、各リレー１０，２０が溶着状態であるか否かを判別することができる。
【００３７】
なお、本実施例では、スイッチ素子４１，４２として、連結部材３０によって押し込まれることによりオン状態となり、連結部材３０の押し込みが解除されることによりオフ状態となるスイッチ素子を用いているが、これに限るものではない。連結部材３０が図１に示す位置および図２に示す位置の間で移動することに応じて、スイッチ素子の出力状態が変化するものであればよい。例えば、光センサや圧電素子を、本発明における検出素子として用いることができる。
【００３８】
光センサを用いる場合には、発光素子と、発光素子からの光を受光する受光素子とを用意しておき、連結部材３０の位置に応じて、受光素子の出力を切り替えるようにすればよい。具体的には、第１リレー１０がオフ状態となる位置に連結部材３０が移動したときには、発光素子から受光素子に向かう光が連結部材３０によって遮られ、第１リレー１０がオン状態となる位置に連結部材３０が移動したときには、発光素子からの光を受光素子に到達させることができる。これにより、第１リレー１０のオン／オフ状態の切り替わりに応じて、受光素子の出力が切り替わることになる。
【００３９】
また、圧電素子を用いる場合には、例えば、リレー１０，２０がオン状態からオフ状態に切り替わることに応じて、連結部材３０を圧電素子に衝突させ、圧電素子の出力を変化させることができる。コントローラ１００は、圧電素子の出力を監視し、圧電素子の出力が変化したか否かに基づいて、リレー１０，２０が溶着しているか否かを判別することができる。例えば、リレー１０だけが溶着状態であるときには、リレー１０に対応した圧電素子では、出力が変化せず、リレー２０に対応した圧電素子では、出力が変化することになる。
【００４０】
一方、本実施例では、第１リレー１０および第２リレー２０が組電池２００に対して直列に接続された構成（図４参照）について説明したが、これに限るものではない。すなわち、２つのリレーが組電池２００に対して電気的に並列に接続された構成であっても、本発明を適用することができる。
【００４１】
また、本実施例では、２つのリレー１０．２０を用いた場合について説明したが、これに限るものではなく、３つ以上のリレーを用いた場合にも、本発明を適用することができる。すなわち、本実施例で説明したように、各リレーに対応するスイッチ素子を設けておき、これらのスイッチ素子の状態に基づいて、各リレーが溶着状態にあるか否かを判別することができる。
【００４２】
さらに、リレーの構成は、図１等に示す構成に限るものではない。例えば、図７Ａおよび図７Ｂに示す構造を有するリレー４００を用いることができる。このリレー４００の構造について、具体的に説明する。図７Ａは、リレー４００の構造を示す概略図であり、図７Ｂは、図７ＡのＡ−Ａ断面図である。
【００４３】
ケース４０１の内部には、固定鉄心４０２および可動鉄心４０３が配置されている。固定鉄心４０２は、ケース４０１に固定されており、可動鉄心４０３は、ケース４０１に対して移動することができる。固定鉄芯４０２および可動鉄芯４０３の周囲には、コイルが配置されており、コイルへの通電によって可動鉄芯４０３を移動させることができる。固定鉄心４０２および可動鉄心４０３の間には、バネ４０４が配置されている。バネ４０４の一端は、固定鉄芯４０２に固定され、バネ４０４の他端は、可動鉄芯４０３に固定されている。
【００４４】
可動鉄心４０３には、可動鉄芯４０３の移動方向に延びるシャフト４０５が固定されており、シャフト４０５の先端に設けられた支持部４０５ａには、第１可動接点４０６が設けられている。第１可動接点４０６は、本実施例（図１）で説明した第１可動接点１２に相当する。
【００４５】
シャフト４０５の長手方向（図７Ａの上下方向）において、第１可動接点４０６と対向する位置には、第１固定接点４０７が設けられている。第１固定接点４０７は、ケース４０１に固定されている。第１固定接点４０７は、本実施例（図１）で説明した第１固定接点１１に相当する。図７Ａに示す状態では、第１可動接点４０６が第１固定接点４０７から離れている。
【００４６】
図７Ａに示す状態において、固定鉄芯４０２および可動鉄芯４０３の周囲に配置されたコイルへの通電を行うと、可動鉄心４０３は、固定鉄芯４０２に近づく方向に移動する。このとき、バネ４０４は、可動鉄芯４０３によって押し込まれることによりチャージされる。また、第１可動接点４０６が第１固定接点４０７に接触することにより、第１可動接点４０６および第１固定接点４０７で構成されるリレーがオン状態となる。
【００４７】
一方、コイルへの通電を解除すると、可動鉄芯４０３は、バネ４０４の付勢力を受けて、固定鉄芯４０２から離れる方向に移動する。これにより、第１可動接点４０６は、第１固定接点４０７から離れ、リレーはオフ状態となる。
【００４８】
図７Ｂに示すように、ケース４０１内には、２つの可動鉄心４０３が配置されており、各可動鉄心４０３には、図７Ａで説明したように、可動接点４０６が設けられている。ケース４０１内において、２つの可動鉄心４０３を移動させることにより、実施例１と同様に、可動接点４０６を固定接点４０７に対して移動させることができ、２つのリレーをオン状態およびオフ状態の間で切り替えることができる。
【実施例２】
【００４９】
本発明の実施例２である溶着検出装置について、図８を用いて説明する。図８は、本実施例の溶着検出装置における一部の回路構成を示す概略図である。実施例１で説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一符号を用いて説明し、詳細な説明は省略する。以下、実施例１と異なる点について、主に説明する。
【００５０】
実施例１では、図３に示すように、スイッチ素子４１，４２が独立しており、各スイッチ素子４１，４２の出力信号がコントローラ１００に入力されるようになっている。一方、本実施例では、スイッチ素子４１，４２が電気的に直列に接続されている。
【００５１】
図８に示す構成において、２つのスイッチ素子４１，４２がオン状態になれば、スイッチ素子４１，４２を含む回路が導通状態となる。スイッチ素子４１，４２の一方がオフ状態であれば、スイッチ素子４１，４２を含む回路は、非通電状態となる。すなわち、リレー１０，２０の一方が溶着状態となることにより、スイッチ素子４１，４２を含む回路は、非導通状態となる。ここで、リレー１０，２０を含む回路（図４参照）には、電流が流れていない。
【００５２】
スイッチ素子４１，４２の両方がオフ状態であっても、スイッチ素子４１，４２を含む回路は、非導通状態となる。この場合には、リレー１０，２０がオン状態（図１参照）となっており、リレー１０，２０を含む回路（図４参照）には、電流が流れることになる。
【００５３】
本実施例によれば、リレー１０，２０を含む回路に電流が流れていない場合であって、スイッチ素子４１，４２を含む回路が非導通状態であれば、リレー１０，２０の一方が溶着状態にあることを判別することができる。本実施例では、スイッチ素子４１，４２を電気的に直列に接続しているため、実施例１（図３）で説明した構成に比べて、回路構成を簡素化することができる。例えば、スイッチ素子４１，４２の配線構造を簡素化することができる。
【００５４】
図８では、２つのスイッチ素子４１，４２を電気的に直列に接続した構成について示しているが、３つ以上のスイッチ素子を電気的に直列に接続することもできる。この場合であっても、本実施例と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５５】
本発明の実施例３である溶着検出装置について、図９を用いて説明する。図９は、本実施例の溶着検出装置の構成を示す概略図である。実施例１で説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一符号を用いて説明し、詳細な説明は省略する。以下、実施例１と異なる点について、主に説明する。
【００５６】
図９において、ケース６０には、２つのストッパ６１，６２が固定されており、ストッパ６１，６２は、リレー１０，２０に対応して設けられている。図９に示す状態では、リレー１０，２０がオン状態となっている。また、連結部材３０には、スイッチ素子４１，４２が固定されており、スイッチ素子４１，４２は、配線４３，４４を介してコントローラ１００に接続されている。本実施例において、スイッチ素子４１，４２およびコントローラ１００の回路構成は、図３と同様である。
【００５７】
リレー１０，２０をオン状態からオフ状態に切り替える制御を行うと、可動接点１２，２２が固定接点１１，２１から離れ、連結部材３０のスイッチ素子４１，４２がストッパ６１，６２と接触する。スイッチ素子４１は、ストッパ６１と接触することにより、オフ状態からオン状態に切り替わる。また、スイッチ素子４２は、ストッパ６２と接触することにより、オフ状態からオン状態に切り替わる。
【００５８】
スイッチ素子４１，４２の出力信号は、コントローラ１００に入力され、コントローラ１００は、スイッチ素子４１，４２の出力信号に基づいて、リレー１０，２０が溶着しているか否かを判別することができる。
【００５９】
リレー１０，２０をオフ状態とする制御を行っているにも拘わらず、リレー１０，２０の少なくとも一方が溶着状態にあれば、溶着状態のリレーに対応するスイッチ素子４１，４２がオフ状態のままとなる。このため、コントローラ１００は、スイッチ素子４１，４２の出力に基づいて、各リレー１０，２０が溶着状態であるか否かを判別することができる。本実施例においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
本実施例では、スイッチ素子４１，４２が独立した状態でコントローラ１００に接続されているが、実施例２で説明したように、スイッチ素子４１，４２を電気的に直列に接続することができる。また、スイッチ素子４１，４２の具体的な構成については、実施例１でも説明したように、適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０：第１リレー                        １１：第１固定接点
１２：第１可動接点                      ２０：第２リレー
２１：第２固定接点                      ２２：第２可動接点
３０：連結部材                          ４１：第１スイッチ素子（検出素子）
４２：第２スイッチ素子（検出素子）      ４３，４３：配線
５０：励磁コイル                        ５１：配線
６０：ケース                            １００：コントローラ
１０１：駆動回路                        ２００：組電池（蓄電装置）
２０１：単電池                          ３００：負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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