(57)【要約】【課題】鋳造装置を操作するオペレータが、繰り返し行われる鋳造工程における各種条件等のパラメータのマクロ的な傾向とミクロ的な傾向とを作業中に同時に把握することができる技術を提供する。【解決手段】鋳造装置において繰り返して行われる鋳造作業における各種のパラメータ（鋳造圧力等）のデータに基づき、ヒストグラムとトレンドグラフを作成し、それを画面上に表示させる。オペレータは、このヒストグラムとトレンドグラフを比較することで、パラメータマクロ的な傾向とミクロ的な傾向とを作業中に同時に把握することができる。【選択図】図４
2011140033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造手段と、
前記鋳造手段の鋳造動作時における鋳造条件からヒストグラムおよびトレンドグラフを作成するグラフ作成手段と、
前記ヒストグラムおよび前記トレンドグラフを表示する表示手段と
を備え、
前記ヒストグラムは、ショットの回数を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とし、
前記トレンドグラフは、ショットの時刻を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とすることを特徴とする鋳造システム。
【請求項２】
前記表示手段には、複数の鋳造条件の項目が表示され、
前記複数の鋳造条件の中の一つが選択された際に、該選択された鋳造条件に関する前記ヒストグラムと前記トレンドグラフを前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の鋳造システム。
【請求項３】
鋳造時における鋳造条件からヒストグラムおよびトレンドグラフを作成するグラフ作成手段と、
前記ヒストグラムおよび前記トレンドグラフの表示手段への表示を制御する表示制御手段と
を備え、
前記ヒストグラムは、ショットの回数を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とし、
前記トレンドグラフは、ショットの時刻を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とすることを特徴とする鋳造モニタリング装置。
【請求項４】
鋳造時における鋳造条件からヒストグラムおよびトレンドグラフを作成するステップと、
前記ヒストグラムおよび前記トレンドグラフを表示手段に表示するステップと
を備え、
前記ヒストグラムは、ショットの回数を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とし、
前記トレンドグラフは、ショットの時刻を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とすることを特徴とする鋳造モニタリング方法。
【請求項５】
コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータに、
鋳造時における鋳造条件からヒストグラムおよびトレンドグラフを作成するステップと、
前記ヒストグラムおよび前記トレンドグラフを表示手段に表示するステップと
を実行させ、
前記ヒストグラムは、ショットの回数を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とし、
前記トレンドグラフは、ショットの時刻を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とすることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造技術に係り、特に鋳造装置の状態を適切に把握することができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造技術に関し、例えば特許文献１には、鋳造条件をＸ軸・Ｙ軸に割り付けることで、条件同士の相関関係を推測し、不良や異常の要因の分析を可能にする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている技術では、鋳造条件と不良や異常との関係が明らかでない場合、相関分析を行い、不良や異常の要因を特定する作業が必要となる。この相関分析による方法は、ミクロ的な傾向を捉えることができても、マクロ的な傾向に照らして有効な情報を捉えることには適していない。また、この相関分析による要因の洗い出しの作業は、実際に不良や異常が発生した後に行う場合に適用できるが、繰り返し行われている作業中に不良や異常の発生を予めオペレータに認識させる用途には適していない。
【０００５】
このような背景において、本発明は、鋳造装置を操作するオペレータが、繰り返し行われる鋳造工程における各種条件等のパラメータのマクロ的な傾向とミクロ的な傾向とを作業中に同時に把握することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、鋳造手段と、前記鋳造手段の鋳造動作時における鋳造条件からヒストグラムおよびトレンドグラフを作成するグラフ作成手段と、前記ヒストグラムおよび前記トレンドグラフを表示する表示手段とを備え、前記ヒストグラムは、ショットの回数を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とし、前記トレンドグラフは、ショットの時刻を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とすることを特徴とする鋳造システムである。
【０００７】
ここで、鋳造条件のパラメータというのは、鋳造に係る各種の条件のパラメータことで、例えば、鋳造装置の可動部の位置や動き（速さ）、鋳型の位置や動き、鋳造装置内の温度、鋳型の温度、溶湯の圧力、溶湯の温度、冷却水の温度や流量、鋳型装置内部の各種の制御電圧、各種の工程に掛かった時間等々のことである。ショットというのは、溶湯の鋳型への射出のことである。ショットの時刻を示す軸は、時系列が示されていれば良いので、正確な時間間隔を反映させたものでもよいし、見易いように適切な間隔（例えば等間隔）に割り振ったものであってもよい。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、表示手段にヒストグラムとトレンドグラフとが表示される。ヒストグラムには、ショットの回数と鋳造条件のパラメータとの関係が示されるので、比較的長期の期間における製造条件のパラメータの変動の傾向、つまり当該パラメータのマクロ的な変動の傾向が示される。一方、トレンドグラフには、ショット毎における当該鋳造条件のパラメータの値の変遷が示されるので、比較的短期の期間における製造条件のパラメータの変動の傾向、つまり当該パラメータのミクロ的な変動の傾向が示される。
【０００９】
このヒストグラムとトレンドグラフをオペレータが見ることで、オペレータは、鋳造条件のパラメータの長期的な傾向と短期的な傾向を同時に把握することができる。また、上記ヒストグラムとトレンドグラフは、人間の感覚から見てほぼリアルタイムに表示を更新することができる。このため、鋳造作業時におけるオペレータへのリアルタイムなデータの提供が可能となる。
【００１０】
上述したヒストグラムとトレンドグラフを同時に表示手段に表示することで、オペレータが、鋳造工程の不良や異常の発生を予見するのに有用な情報が提供される。以下、この点について説明する。鋳造装置には、固有の癖がある。この固有の癖は、例えば、あるパラメータが理想値からある方向にずれる傾向として現れる。例えば、この癖の傾向が、長期に渡り安定して発生している場合、この癖を織り込んだ条件設定が行われているのであれば、安定した鋳造を行うことができる。
【００１１】
しかしながら、上記の癖の傾向が、短期（例えば、数ショットの間）に急激に変動した場合、鋳造条件の変動に伴う鋳造不良や異常の発生が生じる可能性が高くなる。この短期の変動は、ヒストグラムから読み取ることは難しい。一方、この短期の変動は、トレンドグラフに現れるが、それが元々ある鋳造装置の癖なのか、それとも鋳造不良や異常の発生に繋がるような変動であるのかをトレンドグラフから読み取ることが困難な場合がある。例えば、サインカーブを描くような変動が現れる癖がある場合、トレンドグラフから、それが癖なのか、直近に発生した変動なのかを判別することは困難である。
【００１２】
また、長期に渡り、徐々にパラメータが変化するような場合、ヒストグラムのみ、あるいはトレンドグラフのみからその状況を把握することも困難である。
【００１３】
しかしながら、ヒストグラムとトレンドグラフとを比較することで、トレンドがヒストグラムから外れた階級で推移する傾向を見つけることができ、それにより、不具合が発生しつつある（あるいはその発生傾向が増大しつつある）状態を予測することができる。このため、鋳造不良や異常の発生が生じる前に、関係部署に報告する、時間当たりのショット回数を調整する、鋳造製品の検査方法を変更する、鋳造条件の再確認を行う、鋳造装置の点検を行う、鋳造装置を停止する、といった対策を行うことが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示手段には、複数の鋳造条件の項目が表示され、前記複数の鋳造条件の中の一つが選択された際に、該選択された鋳造条件に関する前記ヒストグラムと前記トレンドグラフを前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、鋳造時における鋳造条件からヒストグラムおよびトレンドグラフを作成するグラフ作成手段と、前記ヒストグラムおよび前記トレンドグラフの表示手段への表示を制御する表示制御手段とを備え、前記ヒストグラムは、ショットの回数を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とし、前記トレンドグラフは、ショットの時刻を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とすることを特徴とする鋳造モニタリング装置である。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、鋳造時における鋳造条件からヒストグラムおよびトレンドグラフを作成するステップと、前記ヒストグラムおよび前記トレンドグラフを表示手段に表示するステップとを備え、前記ヒストグラムは、ショットの回数を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とし、前記トレンドグラフは、ショットの時刻を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とすることを特徴とする鋳造モニタリング方法である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、コンピュータに、鋳造時における鋳造条件からヒストグラムおよびトレンドグラフを作成するステップと、前記ヒストグラムおよび前記トレンドグラフを表示手段に表示するステップとを実行させ、前記ヒストグラムは、ショットの回数を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とし、前記トレンドグラフは、ショットの時刻を一方の軸、前記鋳造条件のパラメータを他方の軸とすることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、鋳造装置を操作するオペレータが、繰り返し行われる鋳造工程における各種条件等のパラメータのマクロ的な傾向とミクロ的な傾向とを作業中に同時に把握することができる鋳造システムが提供される。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、複数の条件の中からオペレータが希望する条件に関して、そのパラメータのミクロ的な傾向とマクロ的な傾向とがオペレータに提示される。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、鋳造装置を操作するオペレータが、繰り返し行われる鋳造工程における各種条件等のパラメータのミクロ的な傾向とマクロ的な傾向とを作業中に同時に把握することができる鋳造装置のモニタリング装置が提供される。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、鋳造装置を操作するオペレータが、繰り返し行われる鋳造工程における各種条件等のパラメータのミクロ的な傾向とマクロ的な傾向とを作業中に同時に把握することができる鋳造装置のモニタリング方法が提供される。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、鋳造装置を操作するオペレータが、繰り返し行われる鋳造工程における各種条件等のパラメータのミクロ的な傾向とマクロ的な傾向とを作業中に同時に把握するモニタリング動作を実行するためのコンピュータプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態のシステムの概要を示すブロック図である。
【図２】処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】表示される画面の表示内容の一例を示す画面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（システムの概要）
図１には、実施形態のシステムの概要を示すブロック図が示されている。図１では、鋳造装置の動作を制御する制御系に関する記載は、図示省略されている。図１に示す例では、鋳造装置を構成する部材の変位、溶湯の圧力、溶湯の温度、冷却水の流量が、鋳造条件のパラメータとして測定される例が示されている。
【００２５】
図１には、鋳造装置１０１が示されている。鋳造装置１０１は、例えばアルミニウム合金の鋳造部品の鋳造を行う鋳造マシンである。鋳造装置１０１には、その鋳造条件のパラメータを測定するための各種のセンサが取り付けられている。図１には、この各種のセンサとして、変位センサ１０２、圧力センサ１０３、温度センサ１０４、流量センサ１０５が示されている。これらセンサは、必要に応じて更に多くのものが配置されるが、ここで、これら４つのセンサを一例として例示する。
【００２６】
変位センサ１０２は、鋳造装置１０１の変位する部分の変位を測定する。鋳造装置１０１の変位する部分とは、例えば、鋳造品の移動を行う移動手段を構成する部材等である。圧力センサ１０３は、鋳型に注湯される溶湯の圧力を測定する。温度センサ１０４は、溶湯の温度や装置各部の温度を測定する。流量センサ１０５は、冷却水の流量を測定する。これらセンサは、一つに限定されず、必要に応じて複数が配置される。
【００２７】
図１には、管理サーバ１０６が示されている。管理サーバ１０６は、コンピュータとしての機能を有し、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置、各種インターフェースを備えている。管理サーバ１０５は、機能部として、表示データ生成部１０７、記憶部１０８、表示制御部１０９、サーバ制御部１１０、測定データ検出部１１２を備えている。
【００２８】
表示データ生成部１０７は、記憶部１０８に記憶されている鋳造条件のパラメータのデータに基づき、後述するヒストグラムとトレンドグラフとを生成する。記憶部１０８は、変位センサ１０２、圧力センサ１０３、温度センサ１０４、流量センサ１０５から送られてくる測定データを記憶する。また、記憶部１０８は、後述する測定データ検出部１１２から出力される各種のデータを記憶する。また、記憶部１０８は、後述する処理の手順に必要な各種のデータや動作プログラムを記憶する。
【００２９】
表示制御部１０９は、タッチパネルディスプレイ１１１に表示する画像データを用意し、それをタッチパネルディスプレイ１１１に送り、当該画像データに基づく画像をタッチパネルディスプレイ１１１に表示させる。また、表示制御部１０９は、タッチパネルディスプレイ１１１に表示される内容の切り替え等を行う。サーバ制御部１１０は、管理サーバ１０６の動作を制御する。例えば、サーバ制御部１１０は、後述する処理手順の実行を制御する。
【００３０】
測定データ検出部１１２は、鋳造装置１０１に取り付けられた各種センサの出力を受け付け、データのデジタル化や各種の演算を行う。また、鋳造装置１０１に取り付けられた各種センサの出力に基づく２次データを生成する。この２次データとしては、温度の変化速度や圧力の変化速度、ショットに要した時間等が挙げられる。
【００３１】
タッチパネルディスプレイ１１０は、オペレータ（作業者）への情報の表示とオペレータからの情報の入力の指示を受け付ける画像表示装置兼操作受付装置である。タッチパネルディスプレイ以外に、ＰＣ等で多用されているＧＵＩを用いて通常のディスプレイ上で各種操作が行えるようにすることもできる。
【００３２】
（システムの動作１）
図２は、管理サーバ１０６において実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理の手順は、記憶部１０８内の適当な領域に格納されている動作プログラムに従って実行される。ここでは、ある特定のパラメータ（この例では鋳造圧力）のヒストグラムとトレンドグラフをオペレータに提示する処理の一例を示す。
【００３３】
図２の処理が開始されると（ステップＳ２０１）、射出完了か否か（つまりショットが行われたか否か）の判定が行われ（ステップＳ２０２）、射出が行われたのであれば、ステップＳ２０３に進み、そうでなければステップＳ２０２を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で完了を判定した射出（ショット）に係る鋳造条件のパラメータの取得が行われる。ここでは、測定対象となる全てのパラメータのデータが管理サーバ１０６側で取得され、記憶部１０８内に記憶される。
【００３５】
そして、この段階で選択されているパラメータ（この例では、鋳造圧力）に関して、取得されているサンプル数（度数）が規定の数に達しているか否か、の判定が行われる（ステップＳ２０４）。ヒストグラムは、長期における傾向を示すものであるから、ある程度のサンプル数が準備できなければ、有意なデータとならない。また、トレンドグラフもサンプル数が２や３では、トレンドの傾向を把握するには不足である。このため、ヒストグラム及びトレンドグラフの作成に際して、有意とみなせるサンプル数が予め決められている。この例では、有意とみなせるサンプル数として、１０が採用されている。
【００３６】
ステップＳ２０４において、取得されているサンプル数（度数）が規定の数に達していれば、ステップＳ２０６に進み、そうでなければ、その旨を表示する処理を行い（ステップＳ２０５）、その後にステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０５を経由した場合、後述するステップＳ２０６以下の処理が行われ、ヒストグラムとトレンドグラフの表示が行われるが、サンプル数が不足している旨も同時に表示される。
【００３７】
ステップＳ２０６では、鋳造圧力の最新の過去データを記憶部１０８内のデータベースから読み出し、それを取得する（ステップＳ２０６）。次いで、ステップＳ２０６で取得したデータに基づき、表示データ生成部１０７において、鋳造圧力に関する最新のヒストグラムを生成し（ステップＳ２０７）、更に最新のトレンドグラフを生成する（ステップＳ２０８）。このヒストグラムの生成とトレンドグラフを生成する方法については後述する。
【００３８】
ヒストグラムとトレンドグラフを生成したら、それを表示制御部１０９からタッチパネルディスプレイ１１１に送り、タッチパネルディスプレイ１１１上に表示する（ステップＳ２０９）。次いで、鋳造装置１０１での鋳造を引き続き行うのか否か（次のショットを行うのか否か）、の判定が行われ（ステップＳ２１０）、引き続き鋳造を行うのであれば、ステップＳ２０２以下の処理が繰り返され、鋳造装置１０１を停止するのであれば、処理を終了する（ステップＳ２１１）。
【００３９】
（表示される内容の一例）
図４には、ステップＳ２０９において、タッチパネルディスプレイ１１１上に表示される内容の一例が示されている。図４には、ヒストグラムとトレンドグラフが重ねて表示された画面内容が示されている。ここで、ヒストグラムは、ショットの回数を横軸とし、鋳造圧力を縦軸としている。また、トレンドグラフは、ショットの時刻（この場合は、日時の順）を横軸とし、鋳造圧力を縦軸としている。そして、縦軸を共有させ、横軸の比率を調整することで、ヒストグラムとトレンドグラフを重ねて表示した画面としている。また、この画面の右側には、オペレータが選択可能なパラメータ（鋳造条件）の一覧が示されている。図４の例示では、「鋳造圧力」が選択され、鋳造圧力に係るヒストグラムとトレンドグラフが表示されている例が示されている。
【００４０】
図４のヒストグラムからは、基準値（０％）からややマイナス方向に鋳造圧力が偏る傾向が見て取れる。一方、トレンドグラフからは、ショット毎に鋳造圧力はばらつく傾向にあり、イレギュラー的に基準値（０％）からプラス方向にぶれた値となる場合がある様子が見て取れる。
【００４１】
（システムの動作２）
図３は、管理サーバ１０６において実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理の手順は、記憶部１０８内の適当な領域に格納されている動作プログラムに従って実行される。ここでは、オペレータにより、図４のパラメータの変更が行われた場合における管理サーバ１０６での処理の一例を説明する。
【００４２】
処理が開始されると（ステップＳ３０１）、その時点で図４に示されているパラメータ（図４の場合は、鋳造圧力）以外の他のパラメータが選択された否か、が判定される（ステップＳ３０２）。パラメータの選択は、図４に示す画面上に表示されているパラメータ表示の部分をオペレータが指やタッチペンで触れることで行われる。この操作は、通常のディスプレイ（液晶ディスプレイ等）を利用した公知のＧＵＩを用いて行っても良い。
【００４３】
他のパラメータが選択された場合、ステップＳ３０３に進み、そうでない場合、ステップＳ３０２の処理を繰り返す。ステップＳ３０３では、図２のステップＳ２０４と同様の処理を行い、サンプル数が規定の数に達していれば、ステップＳ３０５に進み、サンプル数が不足している場合、ステップＳ２０５と同様な処理を行い（ステップＳ３０４）、その後にステップＳ３０５に進む。
【００４４】
ステップＳ３０５では、オペレータによって選択された新たなパラメータに関する最新過去データを記憶部１０８内のデータベースから取得する。次いで、ステップＳ３０５で得たデータに基づき、当該パラメータに関するヒストグラムを生成し（ステップＳ３０６）、更にトレンドグラフを生成する（ステップＳ３０７）。
【００４５】
そして、生成したヒストグラムとトレンドグラフをタッチパネルディスプレイ１１１上に表示し（ステップＳ３０８）、引き続き鋳造を行うのか否か（次のショットを行うのか否か）、を判定する（ステップＳ３０９）。引き続き鋳造を行うのであれば、ステップＳ３０２以下の処理が繰り返され、鋳造装置１０１を停止するのであれば、処理を終了する（ステップＳ３１０）。
【００４６】
（ヒストグラムの生成）
ここでは、スコット(Scott(1979))の方法により、ヒストグラムを生成する方法を説明する。まず、階級幅ｈ（ヒストグラム１本の幅）を決定する。階級幅ｈは、ｓを標準偏差、ｎをサンプル数として、下記数１により算出される。
【００４７】
【数１】
2011140033.tif 000003
【００４８】
次に、パラメータの最小値と最大値の差を階級幅で割り、階級数を算出する。この際、階級数が小数点を含む場合、四捨五入して整数値とする。そして、図４に示すヒストグラムを作成する。
【００４９】
上記の方法で階級を上手く分ることができない場合、スタージェス(Sturges(1926))の方法を利用する。この方法では、階級数ｋが、ｎをサンプル数とし、下記数２により算出される。ここで、log2は、２を底とするlogであり、log10は、１０を底とするlogである。
【００５０】
【数２】
2011140033.tif 000004
【００５１】
この場合も、階級数ｋが小数点を含む場合、四捨五入して整数値とする。そして、パラメータの最小値と最大値の差を階級数で割り、階級幅を算出する。
【００５２】
なお、上記の方法で上手くヒストグラムが生成できない場合、まず階級数を１０として、ヒストグラムの生成を行う。
【００５３】
（トレンドグラフの生成）
パラメータを縦軸とし、横軸は、ショット時刻を均等に割り付け、データのプロットを行い、図４に例示するようなトレンドグラフを作成する。
【００５４】
（優位性）
図４に例示する内容において、例えば、トレンドグラフが＋側にぶれる傾向が頻繁になった場合を仮に考える。この場合、ヒストグラムから長期傾向として、−側に偏る傾向が見て取れるので、それを前提とすると、長期傾向から外れた現象が生じつつあること（つまり、異常が発生しつつあること）が予想される。
【００５５】
一方、トレンドグラフが−側にぶれる傾向が頻繁になったとしても、それはヒストグラムが示す長期傾向と合致するので、しばらく様子を見た上でないと、問題の発生とまではいえない、との見通しが得られる。
【００５６】
このように、長期傾向を示すヒストグラムと短期傾向を示すトレンドグラフを画面上に重ねて表示することで、オペレータは、繰り返し行われる鋳造装置のショットにおける異常の予見や注意を払わなければならない状態の認識を容易に行うことができる。このため、実際に鋳造不良や異常が生じる前に、対策を行うことが可能となる。
【００５７】
また、図３に示す処理を行うことで、複数のパラメータに関して、ヒストグラムとトレンドグラフを用いた鋳造条件の傾向の変化をオペレータが把握することが可能となる。これにより、不具合の発生が生じる前の段階で、その予兆を総合的に把握することが可能となる。
【００５８】
（その他）
管理サーバ１０６を本発明の鋳造装置のモニタリング装置の一例として把握することも可能である。また、管理サーバ１０６で実行される処理を、本発明の鋳造装置のモニタリング方法の一例として把握することも可能である。また、管理サーバ１０６において実行されるプログラムは、適当な媒体に記憶され、そこから提供されるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、鋳造装置を用いた鋳造技術に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０１…鋳造装置、１０２…変位センサ、１０３…圧力センサ、１０４…温度センサ、１０５…流量センサ、１０６…管理サーバ、１０７…表示データ生成部、１０８…記憶部、１０９…表示制御部、１１０…サーバ制御部、１１１…タッチパネルディスプレイ。
【図１】
2011140033.tif 000005
【図２】
2011140033.tif 000006
【図３】
2011140033.tif 000007
【図４】
2011140033.tif 000008