(57)【要約】【課題】  診断用の画像として十分な画質の眼底画像を取得する。【解決手段】  まず、第１の光量で撮影した第１の眼底画像から、所定の強度以上である第１の領域の画像と、該第１の領域以外の第２の領域の画像と、をそれぞれ抽出する。次に、上記第１の領域の光量に基づく第２の光量で撮影した第２の眼底画像のうち、該第１の領域に対応する領域の画像を抽出する。また、上記第２の領域の光量に基づく第３の光量で撮影した第３の眼底画像のうち、該第２の領域に対応する領域の画像を抽出する。そして、上記抽出した画像を合成する。【選択図】  図６
2011031027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を撮像する眼科撮像装置であって、
第１の光量で撮影した第１の眼底画像から、所定の強度以上である第１の領域の画像と、該第１の領域以外の第２の領域の画像と、をそれぞれ抽出する第１の抽出手段と、
前記第１の領域の光量に基づく第２の光量で撮影した第２の眼底画像のうち、該第１の領域に対応する領域の画像を抽出する第２の抽出手段と、
前記第２の領域の光量に基づく第３の光量で撮影した第３の眼底画像のうち、該第２の領域に対応する領域の画像を抽出する第３の抽出手段と、
前記第２及び第３の抽出手段により抽出した画像を合成する画像合成手段と、
を有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項２】
前記第１の眼底画像が、前記眼底の視神経乳頭と黄斑とを含む画像であり、
前記第１の領域が前記眼底の視神経乳頭に対応する領域となるように前記所定の強度を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の光量の光を発生させる観察用光源と、
前記第３の光量の光を発生させる撮影用光源と、
前記第１の領域の光量が適正光量になるように前記第２の光量を算出し、前記第２の領域の光量が適正光量になるように前記第３の光量を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に応じて前記観察用光源と前記撮影用光源とを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の眼科撮像装置。
【請求項４】
前記画像の合成が、前記観察用光源の色温度と前記撮影用光源の色温度との差を補正した画像同士で行うことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮像装置。
【請求項５】
前記眼底からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段と、
前記眼底と前記撮像手段とが略共役となる位置に前記合焦手段を移動する移動手段と、を有し、
前記眼底の視神経乳頭を含む前記第２の眼底画像と、前記眼底の黄斑を含む第３の眼底画像とを異なる前記位置で撮影することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項６】
被検眼を撮像する眼科撮像装置であって、
前記被検眼に照明する照明光学系と、
前記被検眼からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段を含む撮影光学系と、
前記照明光学系に設けられ且つ前記被検眼にフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
前記被検眼と略共役の位置に前記フォーカス指標投影手段を移動する第１の移動手段と、
前記フォーカス指標投影手段と前記撮像手段とが略共役となる位置に前記合焦手段を移動する第２の移動手段と、
を有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の移動手段が、前記フォーカス指標投影手段と前記合焦手段とを連動して移動するフォーカスリンク機構であることを特徴とする請求項６に記載の眼科撮像装置。
【請求項８】
前記フォーカス指標投影手段が、
前記照明光学系の光路の外に設けられたフォーカス指標光源と、
前記フォーカス指標光源からの光束を偏向するプリズム部と、
前記被検眼の眼底に前記偏向された光束を前記フォーカス指標として投影する開口部と、
を有することを特徴とする請求項６あるいは７に記載の眼科撮像装置。
【請求項９】
撮影信号を入力する入力手段と、
前記第１の移動手段を制御し、前記撮影信号に応じて前記フォーカス指標投影手段を光路の外に退避させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１０】
被検眼の眼底を撮像する眼科撮像装置であって、
照明光学系を介して前記被検眼に照明する観察光を発生させる観察用光源と、
前記照明光学系に設けられ且つ前記被検眼の眼底にフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
撮影信号を入力する入力手段と、
前記撮影信号に応じて前記フォーカス指標投影手段を光路の外に移動させる移動手段と、
前記フォーカス指標投影手段の光路の外への移動に応じて前記観察光に基づく前記眼底の眼底画像から該眼底の視神経乳頭に対応する領域を抽出する抽出手段と、
を有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項１１】
被検眼の眼底を撮像する眼科撮像方法であって、
第１の光量で撮影した第１の眼底画像から、所定の強度以上である第１の領域の画像と、該第１の領域以外の第２の領域の画像と、をそれぞれ抽出する第１の抽出工程と、
前記第１の領域の光量に基づく第２の光量で撮影した第２の眼底画像のうち、該第１の領域に対応する領域の画像を抽出する第２の抽出工程と、
前記第２の領域の光量に基づく第３の光量で撮影した第３の眼底画像のうち、該第２の領域に対応する領域の画像を抽出する第３の抽出工程と、
前記第２及び第３の抽出工程により抽出した画像を合成する画像合成工程と、
を含むことを特徴とする眼科撮像方法。
【請求項１２】
前記第２の抽出工程が、前記眼底の視神経乳頭を含む前記第２の眼底画像を撮影する前に、該眼底と撮像手段とを略共役にする第１の共役工程を含み、
前記第３の抽出工程が、前記眼底の黄斑を含む第３の眼底画像を撮影する前に、前記略共役にする第２の共役工程を含むことを特徴とする請求項１０に記載の眼科撮像装置。
【請求項１３】
請求項１１あるいは１２に記載の眼科撮像方法をコンピュータで実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を撮像する眼科撮像装置及び眼科撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底の撮影視野内の明るい部分と暗い部分とを適度な陰影を付け、露光条件が不明の場合でも撮影可能とする眼底カメラが、特許文献１に開示されている。これは、眼底の蛍光撮影の場合、太い血管と細い血管では蛍光強度が著しく異なるため、撮影用光源を交互に強弱発光させる技術である。
【０００３】
また、被検眼を縮瞳させることなく乳頭内にピントを調整するために、乳頭部位のみを可視光で照明可能な眼底カメラが、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０７１３３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、撮影用の光源を強弱発光させる際に、撮影部位によって発光量の調整を行うことについての開示はない。
【０００６】
また、特許文献２には、乳頭部位と乳頭部位以外の部位との双方にピントが合った眼底像でないため、診断用の画像としては不十分な画質である。
【０００７】
ここで、眼底を撮影する際に、乳頭部位と黄斑部位とを１枚の眼底像として一度に撮影する場合を考える。このとき、乳頭部位を適正露出とすると、黄斑部位が黒つぶれする。逆に、黄斑部位を適正露出とすると、乳頭部位が白飛びしてしまう。これは、眼底の撮影視野内では、乳頭部位が最も明るくて、黄斑部位が最も暗いく、これらを同時に撮影するには撮像素子のダイナミックレンジが十分でないためである。
【０００８】
また、乳頭部位を可視光撮影し、黄斑部位を赤外光撮影し、単に互いの画像を合成して眼底像を取得した場合を考える。このとき、上記２枚の画像は、同一光量で撮影した画像ではないため、診断用の画像としては不十分な画質である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る眼科撮像装置は、
被検眼の眼底を撮像する眼科撮像装置であって、
第１の光量で撮影した第１の眼底画像から、所定の強度以上である第１の領域の画像と、該第１の領域以外の第２の領域の画像と、をそれぞれ抽出する第１の抽出手段と、
前記第１の領域の光量に基づく第２の光量で撮影した第２の眼底画像のうち、該第１の領域に対応する領域の画像を抽出する第２の抽出手段と、
前記第２の領域の光量に基づく第３の光量で撮影した第３の眼底画像のうち、該第２の領域に対応する領域の画像を抽出する第３の抽出手段と、
前記第２及び第３の抽出手段により抽出した画像を合成する画像合成手段と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る眼科撮像方法は、
被検眼の眼底を撮像する眼科撮像方法であって、
第１の光量で撮影した第１の眼底画像から、所定の強度以上である第１の領域の画像と、該第１の領域以外の第２の領域の画像と、をそれぞれ抽出する第１の抽出工程と、
前記第１の領域の光量に基づく第２の光量で撮影した第２の眼底画像のうち、該第１の領域に対応する領域の画像を抽出する第２の抽出工程と、
前記第２の領域の光量に基づく第３の光量で撮影した第３の眼底画像のうち、該第２の領域に対応する領域の画像を抽出する第３の抽出工程と、
前記第２及び第３の抽出工程により抽出した画像を合成する画像合成工程と、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る眼科撮像装置及び眼科撮像方法により、被検眼の眼底の明るさの異なる領域（主に、視神経乳頭を含む領域とそれ以外の黄斑を含む領域）を適正な光量で撮影することができる。そして、これらを画像合成することにより、診断用の画像として十分な画質の眼底画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の眼底カメラの構成図である。
【図２】フォーカス指標投影手段の拡大側面図である。
【図３】フォーカス指標投影手段の拡大正面図である。
【図４】フォーカス指標光束が被検眼の眼底に達する様子と、フォーカス指標光束による眼底上のフォーカス指標像の説明図である。
【図５】第１の実施形態の表示部の表示画面の説明図である。
【図６】第１の実施形態の演算部の動作フローチャート図である。
【図７】第１の実施形態の眼底の乳頭部位Ｎの検出方法、及び画像の合成方法の説明図である。
【図８】眼底像データのヒストグラム図である。
【図９】第２の実施形態の眼底カメラの構成図である。
【図１０】第２の実施形態の演算部の動作フローチャート図である。
【図１１】第２の実施形態の眼底の画像の合成方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る眼科撮像装置及び眼科撮影装置の各実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態の眼底カメラの構成図を示している。リフレクタ１から被検眼Ｅに対向して位置する対物レンズ２に至る照明光学系の光路Ｏ１上には、ハロゲンランプから成る観察用光源３、コンデンサレンズ４、キセノン管から成る撮影用光源５、ミラー６が配列されている。このミラー６の反射方向には、リング状の開口を有する絞り７、リレーレンズ８、フォーカス指標投影手段９、リレーレンズ１０、孔あきミラー１１が順次に配列されている。
【００１５】
孔あきミラー１１の背後の観察撮影光学系の光路Ｏ２上には、合焦レンズ１２、撮影レンズ１３、三色波長分解手段１４ａ、撮像素子１４ｂを内蔵した撮像手段１４が順次に配列されている。また、フォーカス指標投影手段９と合焦レンズ１２はフォーカスリンク機構１５により連動するようにされている。
【００１６】
撮像手段１４の出力は画像信号処理部２１を介して撮影動作などを制御する制御部２２に接続され、また画像信号処理部２１の出力は画像を表示する表示部２３に接続されている。制御部２２の出力は、観察用光源駆動回路２４、撮影用光源駆動回路２５、フォーカス指標制御回路２６をそれぞれ介して、観察用光源３、撮影用光源５、フォーカス指標投影手段９に接続されている。更に、制御部２２には入力部２７、記録部２８が接続されている。
【００１７】
図２はフォーカス指標投影手段９の拡大側面図、図３は拡大正面図をそれぞれ示している。フォーカス指標投影手段９はプリズム部９ａ、９ｂ、９ｃを有するフォーカススプリットプリズム、矩形状の開口部を有するフォーカス指標９ｄ、フォーカス指標光源９ｅを有している。プリズム部９ｂ、９ｃは互いに対称な角度のプリズム面を有しており、フォーカス指標光源９ｅは可視光に中心波長を持つＬＥＤで構成されている。
【００１８】
フォーカスリンク機構１５によって、合焦レンズ１２とは連動してフォーカス指標投影手段９は図１に示すＡ方向に動き、フォーカス指標投影手段９のフォーカス指標９ｄと、撮像手段１４の撮像素子１４ｂが光学的に共役関係になるようにされている。またフォーカス指標投影手段９は静止画撮影時には軸９ｆを中心に回転して、図１に示すＢの方向に動き照明光学系の光路Ｏ１上から退避する。
【００１９】
眼底観察時に観察用光源３を出射した光束は、コンデンサレンズ４、ミラー６、絞り７、リレーレンズ８、フォーカス指標投影手段９、リレーレンズ１０を通過し、孔あきミラー１１の周辺で反射する。更に、対物レンズ２を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃ、瞳Ｅｐを通り眼底Ｅｒを照明する。制御部２２はフォーカス指標制御回路２６を制御し、フォーカス指標投影手段９のフォーカス指標光源９ｅを点灯する。
【００２０】
図２に示すように、フォーカス指標光源９ｅからの光束は、フォーカススプリットプリズムのプリズム部９ａにより光路Ｏ１方向に偏向され、プリズム部９ｂ、９ｃに達し２方向に分岐される。更に、光束はフォーカス指標９ｄの矩形状の開口部を通過し、それぞれ光路Ｏ１に対称な２つのフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃとなり、リレーレンズ１０、孔あきミラー１１、対物レンズ２を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒに達する。
【００２１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、フォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃが眼底Ｅｒに達する様子と、フォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃによる眼底Ｅｒ上のフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを示した説明図である。図４（ａ）は眼底Ｅｒとフォーカス指標９ｄが光学的に共役な位置関係にある場合を示している。眼底Ｅｒとフォーカス指標９ｄが光学的に共役なので、２つに分離されたフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃは、眼底Ｅｒ上でフォーカス指標９ｄの矩形状開口部の像Ｆｂ、Ｆｃとなり一列に並ぶ。
【００２２】
図４（ｂ）は被検眼Ｅが図４（ａ）よりも近視の場合を示した説明図である。眼底Ｅｒとフォーカス指標９ｄが光学的に共役ではないので、２つに分離されたフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃは、眼底Ｅｒ上でフォーカス指標９ｄの矩形状開口部の像Ｆｂ、Ｆｃとなり、互いに上下方向にずれ、像Ｆｂが上方に像Ｆｃが下方にずれる。
【００２３】
図４（ｃ）は被検眼Ｅが図４（ａ）よりも遠視の場合を示した説明図である。眼底Ｅｒとフォーカス指標９ｄが光学的に共役でないので、２つに分離されたフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃは、眼底Ｅｒ上でフォーカス指標９ｄの矩形状開口部の指標像Ｆｂ、Ｆｃとなり、互いに上下方向にずれ、像Ｆｂが下方に像Ｆｃが上方にずれる。
【００２４】
照明された眼底像Ｅｒ’及び指標像Ｆｂ、Ｆｃは、瞳Ｅｐ、角膜Ｅｃ、対物レンズ２、孔あきミラー１１の孔部を介して合焦レンズ１２、撮影レンズ１３を通過し、撮像手段１４内の三色波長分解手段１４ａを経て、撮像素子１４ｂで受光し結像される。
【００２５】
撮像素子１４ｂにおいては眼底Ｅｒの反射像による眼底像Ｅｒ’、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃに対して光電変換が行われ、画像信号処理部２１によって、撮像素子１４ｂからのデータの読み出し、増幅、Ａ／Ｄ変換が行われ、デジタル画像データが生成される。生成されたデジタル画像データは、制御部２２に入力されると同時に、図５に示すように動画像として表示部２３に表示される。
【００２６】
操作者は表示部２３に映出されたフォーカス指標９ｄの矩形状開口部の指標像Ｆｂ、Ｆｃを観察し、フォーカスノブを操作することにより指標像Ｆｂ、Ｆｃが一列に並ぶように操作する。つまり、眼底Ｅｒとフォーカス指標９ｄは光学的に共役となると、フォーカスリンク機構１５（フォーカス指標投影手段を移動させる第１の移動手段と、合焦手段を移動させる第２の移動手段とを連動して移動する手段のこと。）によってフォーカス指標投影手段９のフォーカス指標９ｄと、撮像素子１４ｂが光学的に共役関係になる。従って、第１の共役位置から第２の共役位置に移動することにより、眼底Ｅｒと撮像素子１４ｂは光学的に共役関係になり、眼底Ｅｒにピントを合わせることができる。
【００２７】
図６は眼底撮影時の動作のフローチャート図を示している。操作者は表示部２３に表示された図５に示す画像を観察しながら、アライメント合わせ、ピント合わせを行い、アライメント及びピントが合ったところで、入力部２７の撮影スイッチ（撮影信号を入力する入力手段とも呼ぶ。このとき、撮影信号に応じてフォーカス指標投影手段を光路の外に退避させることができる。）を押す。（これにより、第１の光量で第１の眼底画像を撮影することができる。）制御部２２はこれをステップＳ１で検知し、ステップＳ２でフォーカス指標制御回路２６を制御して、フォーカス指標投影手段９をＢ方向に駆動し光路Ｏ１外に退避させる。ステップＳ３で眼底Ｅｒの視神経乳頭部位Ｎ（第１の領域）を抽出する（第１の抽出手段により実行）。
【００２８】
一般に、乳頭部位Ｎは眼底像の中で最も明るい部位である。そこで、図７（ａ）に示すように撮像手段１４で得られ、画像信号処理部２１を経て制御部２２に入力される眼底Ｅｒの眼底像によるデジタル画像データから最大値を選び出す。例えば、その最大値Ｄｍａｘの７割の強度（所定の強度）を基準値とする（設定手段により実行）。そして、この基準値により２値化処理を行う。図７（ｂ）はその結果を示し、眼底像データＤｉｊの中で、Ｄｍａｘ・０．７以上（所定の強度以上）のものは、画像データを８ビット（０〜２５５）として最大値である２５５とし、Ｄｍａｘ・０．７未満の部分は真っ黒な信号に相当する０とする。このようにして、乳頭部位Ｎが抽出される。
【００２９】
ステップＳ３で抽出された図７（ｂ）の画像による乳頭部位Ｎが適正光量（第１の領域の光量に基づく第２の光量。）になるように、ステップＳ４では観察用光源駆動回路２４による観察光量制御によって観察用光源３（第１及び第２の光量の光を発生させる光源。）の光量を変更する。本実施形態では、乳頭部位Ｎの画像データＤｉｊの平均値Ｄａｖ＝１２０となる場合を適正光量としている。ステップＳ５では、乳頭部位Ｎが適正露光となる図７（ｃ）の画像データ（第２の光量で撮影した第２の眼底画像。）を記録し記録部２８に格納する。
【００３０】
ステップＳ６では、ステップＳ３で抽出した眼底Ｅｒの乳頭部位Ｎを除く部位（第１の領域以外の第２の領域）を抽出する（第１の抽出手段により実行）。ステップＳ７では、乳頭部位Ｎ以外の部位が適正露光（第２の領域の光量に基づく第３の光量。）になるように撮影用光源５（第３の光量の光を発生させる光源。）の発光量を算出する。更に、ステップＳ８では観察用光源駆動回路２４を制御し観察用光源３を消灯する。ステップＳ９で撮像手段１４が記録可能状態かどうかを確認し、記録可能状態であればステップＳ１０に進み、撮影用光源駆動回路２５による撮影光量制御によって、ステップＳ７で算出した光量（算出結果）により撮像手段１４と同期して撮影用光源５を発光させる。
【００３１】
ステップＳ１１では、眼底Ｅｒの乳頭部位Ｎ以外の部位が適正露光となる眼底Ｅｒの画像（第３の光量で撮影した第３の眼底画像。）を記録し、記録部２８に格納する。図７（ｄ）はこのとき得られる画像データである。ステップＳ１２では、ステップＳ５で記録した図７（ｃ）の画像から乳頭部位Ｎを抽出（第２の眼底画像のうち、該第１の領域に対応する領域の画像を抽出。）し、図７（ｅ）はこのとき得られる画像データである（第２の抽出手段により実行）。ステップＳ１３ではステップＳ１１で記録した図７（ｄ）の画像から乳頭部位Ｎ以外の部位を抽出（第３の眼底画像のうち、該第２の領域に対応する領域の画像を抽出。）し、図７（ｆ）の画像とする（第３の抽出手段により実行）。
【００３２】
ハロゲンランプから成る観察用光源３は一般に色温度は３０００〜３４００Ｋであり、キセノン管から成る撮影用光源５は一般に色温度は５５００〜６０００Ｋである。このようにステップＳ５、及びステップＳ１１で記録した画像はそれぞれ光源の色温度が異なっているため、そのままステップＳ１５で画像合成をすると色が不自然な画像になる。従って、ステップＳ１４では、ステップＳ１２で生成した図７（ｅ）の画像が、撮影用光源５で撮影した図７（ｆ）の画像と色温度が等価になるように、２枚の画像の補正を行う。
【００３３】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で色温度を補正した画像同士を合成して、１枚の眼底像を生成する。図７（ｇ）はこのとき得られる画像データである。このようにして生成された眼底像は、乳頭部位Ｎと黄斑部位Ｍを含む乳頭部位Ｎ以外の部位の双方で適正露出となっている。
【００３４】
図８はステップＳ１５での画像合成について別の実施形態の画像データのヒストグラムである。図８（ａ）は図７（ｅ）に示す眼底の乳頭部位Ｎを抽出した画像データのヒストグラムであり、図８（ｂ）はステップ１３で生成した乳頭部位Ｎ以外の部位を抽出した画像データのヒストグラムである。画像データを８ビット（０〜２５５）として、白を最大値である２５５とし、黒を最小値である０としている。ステップＳ１５で画像合成を行う際には、画像データを１６ビットに拡張して、乳頭部位Ｎ以外の部位を下位８ビット、乳頭部位Ｎを上位８ビットに割り当てて画像合成を行ってもよい。図８（ｃ）はこのようにして画像合成を行った結果のヒストグラムである。また、乳頭部位Ｎ以外の部位の血管と、乳頭部位Ｎの血管が同じ輝度になるようにして画像合成を行ってもよい。
【００３５】
本実施形態では、ステップＳ３〜Ｓ５の観察用光源３を用いた乳頭部位Ｎの画像記録を行った後に、ステップＳ６〜Ｓ１１までの撮影用光源５を用いた乳頭部位Ｎ以外の部位の画像記録を行っている。しかし、順番を入れ代えて、ステップＳ２を実行した後に、ステップＳ６〜Ｓ１１を実行し、その後にステップＳ３〜Ｓ５を実行し、ステップＳ１２への移行を順次に実行してもよい。
【００３６】
（第２の実施形態）
図９は本実施形態の眼底カメラの構成図を示している。図９は、図１から、フォーカス指標投影手段９、リレーレンズ１０、フォーカスリンク機構１５が除去されている。また、制御部２２の出力は駆動回路３１を介して合焦レンズ１２に接続されている。
【００３７】
図１０は眼底撮影時の制御部２２の動作のフローチャート図である。図１０は、図６からステップＳ２が削除され、合焦制御を行うステップＳ２０がステップＳ４とＳ５の間に追加され、合焦レンズを移動するステップＳ２１がステップＳ７とＳ８の間に追加されている。
【００３８】
ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４は第１の実施形態と同様であり、ステップＳ２０では駆動回路３１を制御して、合焦レンズ１２を図９のＡ方向に移動させる。画像信号処理部２１を経て制御部２２に入力された撮像素子１４ｂに結像された眼底像は、ステップＳ４で乳頭部位Ｎが抽出され、この乳頭部位Ｎの画像のコントラストが最も高くなる合焦位置検出を行って、合焦位置で合焦レンズ１２を停止させる。このようにして、ステップＳ５で記録される眼底Ｅｒの画像は、図１１（ａ）に示すように乳頭部位Ｎに露出、ピントが合った眼底像となる。
【００３９】
ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７は第１の実施形態と同様で、ステップＳ２１では駆動回路３１を制御して、合焦レンズ１２を所定量だけ移動させる。画像信号処理部２１を経て制御部２２に入力された撮像素子１４ｂに結像された眼底像は、ステップＳ６で乳頭部位Ｎ以外の部位が抽出され、この乳頭部位Ｎ以外の部位の画像のコントラストが最も高くなる位置で合焦レンズ１２を停止させる。つまり乳頭部位Ｎの合焦位差と乳頭部位Ｎを除く部位の合焦位置との差分である所定量だけ合焦レンズ１２を移動することになる。このようにして、ステップＳ１１で記録される眼底Ｅｒの画像は、図１１（ｂ）に示すように乳頭部位Ｎ以外の部位に露出、ピントが合った眼底像となる。
【００４０】
ステップＳ８〜Ｓ１５までは第１の実施形態と同様である。ステップＳ１３で生成した図１１（ｃ）に示す画像とステップＳ１４で生成した図１１（ｄ）に示す画像とをステップＳ１５で合成して１枚の眼底像が得られる。この画像は図１１（ｅ）に示すように、乳頭部位Ｎと黄斑部位Ｍを含む乳頭部位Ｎ以外の部位の双方で露出、ピントが合った眼底像となる。
【００４１】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４２】
３  観察用光源
４  撮影用光源
９  フォーカス指標投影手段
９ｅ  フォーカス指標光源
９ｄ  フォーカス指標
１４  撮像手段
１４ａ  三色波長分解手段
１４ｂ  撮像素子
２１  画像信号処理部
２２  制御部
２３  表示部
２７  入力部
２８  記録部
Ｆｂ、Ｆｃ  フォーカス指標像
Ｍ  黄班部位
Ｎ  乳頭部位
【図１】
2011031027.tif 000003
【図２】
2011031027.tif 000004
【図３】
2011031027.tif 000005
【図４】
2011031027.tif 000006
【図６】
2011031027.tif 000007
【図９】
2011031027.tif 000008
【図１０】
2011031027.tif 000009
【図５】
2011031027.tif 000010
【図７】
2011031027.tif 000011
【図８】
2011031027.tif 000012
【図１１】
2011031027.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月13日(2010.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を撮像する眼科撮像装置であって、
第１の光量で撮影した第１の眼底画像から、所定の強度以上である第１の領域の画像と、該第１の領域以外の第２の領域の画像と、をそれぞれ抽出する第１の抽出手段と、
前記第１の領域の光量に基づく第２の光量で撮影した第２の眼底画像のうち、該第１の領域に対応する領域の画像を抽出する第２の抽出手段と、
前記第２の領域の光量に基づく第３の光量で撮影した第３の眼底画像のうち、該第２の領域に対応する領域の画像を抽出する第３の抽出手段と、
前記第２及び第３の抽出手段により抽出した画像を合成する画像合成手段と、
を有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項２】
前記第１の眼底画像が、前記眼底の視神経乳頭と黄斑とを含む画像であり、
前記第１の領域が前記眼底の視神経乳頭に対応する領域となるように前記所定の強度を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の光量の光を発生させる観察用光源と、
前記第３の光量の光を発生させる撮影用光源と、
前記第１の領域の光量が適正光量になるように前記第２の光量を算出し、前記第２の領域の光量が適正光量になるように前記第３の光量を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に応じて前記観察用光源と前記撮影用光源とを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の眼科撮像装置。
【請求項４】
前記画像の合成が、前記観察用光源の色温度と前記撮影用光源の色温度との差を補正した画像同士で行うことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮像装置。
【請求項５】
前記眼底からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段と、
前記眼底と前記撮像手段とが略共役となる位置に前記合焦手段を移動する移動手段と、を有し、
前記眼底の視神経乳頭を含む前記第２の眼底画像と、前記眼底の黄斑を含む第３の眼底画像とを異なる前記位置で撮影することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項６】
被検眼の眼底を撮像する眼科撮像装置であって、
照明光学系を介して前記被検眼に照明する観察光を発生させる観察用光源と、
前記照明光学系に設けられ且つ前記被検眼の眼底にフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
撮影信号を入力する入力手段と、
前記撮影信号に応じて前記フォーカス指標投影手段を光路の外に移動させる移動手段と、
前記フォーカス指標投影手段の光路の外への移動に応じて前記観察光に基づく前記眼底の眼底画像から該眼底の視神経乳頭に対応する領域を抽出する抽出手段と、
を有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項７】
前記フォーカス指標投影手段が、
前記照明光学系の光路の外に設けられたフォーカス指標光源と、
前記フォーカス指標光源からの光束を偏向するプリズム部と、
前記被検眼の眼底に前記偏向された光束を前記フォーカス指標として投影する開口部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の眼科撮像装置。
【請求項８】
被検眼の眼底を撮像する眼科撮像方法であって、
第１の光量で撮影した第１の眼底画像から、所定の強度以上である第１の領域の画像と、該第１の領域以外の第２の領域の画像と、をそれぞれ抽出する第１の抽出工程と、
前記第１の領域の光量に基づく第２の光量で撮影した第２の眼底画像のうち、該第１の領域に対応する領域の画像を抽出する第２の抽出工程と、
前記第２の領域の光量に基づく第３の光量で撮影した第３の眼底画像のうち、該第２の領域に対応する領域の画像を抽出する第３の抽出工程と、
前記第２及び第３の抽出工程により抽出した画像を合成する画像合成工程と、
を含むことを特徴とする眼科撮像方法。
【請求項９】
前記第２の抽出工程が、前記眼底の視神経乳頭を含む前記第２の眼底画像を撮影する前に、該眼底と撮像手段とを略共役にする第１の共役工程を含み、
前記第３の抽出工程が、前記眼底の黄斑を含む第３の眼底画像を撮影する前に、前記略共役にする第２の共役工程を含むことを特徴とする請求項８に記載の眼科撮像方法。
【請求項１０】
請求項８あるいは９に記載の眼科撮像方法をコンピュータで実行するプログラム。