(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線照射器から発生したＸ線が外部に漏洩することを抑えることができる乗客コンベアのハンドレール検査装置を提供する。【解決手段】複数の抗張体を内部に有する無端状のハンドレール１に対してＸ線を照射するＸ線照射器２と、このＸ線照射器２によってハンドレール１を透過してきたＸ線を受光する受光器３と、この受光器３に受光して発光したＸ線の量を画像として検出するカメラ５と、このカメラ５で得られた画像を分析してハンドレール１の抗張体の異常の有無を検出する画像処理器６と、Ｘ線照射器２、ハンドレール１の検査対象部分、受光器３、及びカメラ５を収納する一対の筐体７ａ，７ｂと、これらの筐体７ａ，７ｂのうちハンドレール１が挿入又は挿出される開口部に備えられ、Ｘ線照射器２から照射されたＸ線が外部へ漏洩することを防止する遮蔽体とを備え、遮蔽体はハンドレール１の内側１Ａ及び外側１Ｂに係合する閉塞部を有する。【選択図】図１
2011140391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の抗張体を内部に有して無端状に連結されたハンドレールに対してＸ線を照射するＸ線照射器と、このＸ線照射器によって前記ハンドレールを透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた前記画像を分析して前記ハンドレールの前記抗張体の異常の有無を検出する画像処理器と、前記Ｘ線照射器、前記ハンドレールの検査対象部分、前記受光器、及び前記画像取得器を収納する一対の筐体と、これらの筐体のうち前記ハンドレールが挿入又は挿出される開口部に備えられ、前記Ｘ線照射器から照射されたＸ線が外部へ漏洩することを防止する遮蔽体とを備えた乗客コンベアのハンドレール検査装置において、
前記遮蔽体は前記ハンドレールの内側及び外側に係合する閉塞部を有することを特徴とする乗客コンベアのハンドレール検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアのハンドレール検査装置において、
前記閉塞部は、一対の前記筐体に固定され、前記ハンドレールの内側のうち前記ハンドレールの開口部、及び前記ハンドレールの外側を閉塞する固定Ｘ線遮蔽体と、前記筐体に回動可能に取り付けられ、前記ハンドレールの内側のうち内部を閉塞する部分を含む分離Ｘ線遮蔽体とを有することを特徴とする乗客コンベアのハンドレール検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアのハンドレール検査装置において、
前記分離Ｘ線遮蔽体は、表面近傍の剛性が前記ハンドレールよりも低くなる部材から成り、前記ハンドレールの内側のうち内部の形状に応じて可変することを特徴とする乗客コンベアのハンドレール検査装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の乗客コンベアのハンドレール検査装置において、
前記ハンドレールの形状が変形した場合に初期状態からの変化量を測定して異常を検出する異常検出器を備えたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の乗客コンベアのハンドレール検査装置において、
前記異常検出器は、前記分離Ｘ線遮蔽体に取り付けられ、前記ハンドレールに掛かる圧力を測定する複数の圧力センサと、これらの圧力センサから受信した測定値が所定の範囲内にないときに前記ハンドレールに異常があると判断し、前記測定値が所定の範囲内にあるときに前記ハンドレールに異常がないと判断する制御器と、この制御器が前記ハンドレールに異常があると判断した場合に外部の保守会社等へ報告し、この制御器が前記ハンドレールに異常がないと判断した場合に外部の保守会社等へ報告しない無線通信ユニットとを備えたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール検査装置。
【請求項６】
請求項２に記載の乗客コンベアのハンドレール検査装置において、
前記分離Ｘ線遮蔽体は、伸長方向の両端が前記ハンドレールの内部の曲面に接する円柱体と、前記筐体に取り付けられ、この円柱体を回動可能に支持する支持体とを有し、
前記分離Ｘ線遮蔽体を前記ハンドレールに装着する場合に前記円柱体を伸長方向に設置し、前記円柱体を前記支持体で回動して前記ハンドレールの内部に係合させて取り付けるようにしたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール検査装置。
【請求項７】
請求項２に記載の乗客コンベアのハンドレール検査装置において、
前記筐体は、前記分離Ｘ線遮蔽体が前記ハンドレールの内部に係合することを阻害する汚れや塵埃等の付着物を除去する清掃体を備えたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアのハンドレールの内部に埋設される抗張体に生じた異常の有無を検査する乗客コンベアのハンドレール検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗客コンベアは、踏段上の乗客が転倒しないように把持され、欄干の案内レールに係合して走行する無端状のハンドレールを備えている。このハンドレールは、ゴム等の弾性体で構成されており、この弾性体は温度変化や長期間にわたる使用等によって張力が無くなり、欄干の案内レールに張設されなくなることがある。これを防止するために、ハンドレールの内部には、ハンドレールの伸長方向に合わせて複数のスチールコード等の抗張体が埋設されている。
【０００３】
しかし、ハンドレールの内部に複数の抗張体が埋設されていても、これらの抗張体も長期間の使用で各抗張体が移動したり、あるいは重なったりすること等により、金属疲労等の異常が生じて破断することがある。そのため、抗張体の破断によって強度が低下するので、これを防ぐために定期的にハンドレールの内部の抗張体を検査して抗張体に生じた異常の有無を検出し、抗張体を修理及び交換する必要がある。
【０００４】
そこで、このようなハンドレールの内部に埋設された抗張体を検査する乗客コンベアのハンドレール検査装置の従来技術の１つとして、Ｘ線探傷装置が、所定の対向空間を介して配置したＸ線発生部すなわちＸ線照射器と、Ｘ線受像部すなわち受光器を有して構成されており、ハンドレールを外したハンドレールガイドに当該装置の本体を支持し、Ｘ線照射器と受光器との間の対向空間にハンドレールガイドから外したハンドレールを配置し、ハンドレールに埋設されたスチールコード等の抗張体の損傷をその場で精度よく検出することができるマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置が知られている。
【０００５】
このＸ線探傷装置は、Ｘ線照射器から照射されたＸ線が外部へ漏洩しないようにＸ線を遮蔽する遮蔽体を上部本体の下端部の中央に備えており、この位置にハンドレールを挿入する対向空間部が形成されている。そして、遮蔽体は短冊上に構成されており、短冊の各片はハンドレールの形状や位置に応じて折れ曲がるようになっている。
【０００６】
一方、ハンドレールの断面はＣ字型の形状を有しており、ハンドレールを上述したＸ線探傷装置の上部本体の下端部の中央に挿入すると、遮蔽体の短冊はハンドレールのＣ字型の形状に合わせてハンドレールの外側に折れ曲がる部分とハンドレールのＣ字型の開口部からハンドレールの内側の内部に入り込む部分とに分かれる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した従来のＸ線探傷装置は、短冊の各片が受ける力の方向及び大きさはハンドレールの形状や位置によってそれぞれ異なるので、折り曲げられた短冊の各片の間に隙間が生じる。特に、ハンドレールの内側の婉曲部分には遮蔽体の短冊が届かないので、ハンドレールの内側の婉曲部分とハンドレールの内部に入り込んだ遮蔽体の短冊との間には隙間が生じており、これらの隙間からＸ線が漏洩する虞がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、Ｘ線照射器から発生したＸ線が外部に漏洩することを抑えることができる乗客コンベアのハンドレール検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の乗客コンベアのハンドレール検査装置は、複数の抗張体を内部に有して無端状に連結されたハンドレールに対してＸ線を照射するＸ線照射器と、このＸ線照射器によって前記ハンドレールを透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた前記画像を分析して前記ハンドレールの前記抗張体の異常の有無を検出する画像処理器と、前記Ｘ線照射器、前記ハンドレールの検査対象部分、前記受光器、及び前記画像取得器を収納する一対の筐体と、これらの筐体のうち前記ハンドレールが挿入又は挿出される開口部に備えられ、前記Ｘ線照射器から照射されたＸ線が外部へ漏洩することを防止する遮蔽体とを備えた乗客コンベアのハンドレール検査装置において、前記遮蔽体は前記ハンドレールの内側及び外側に係合する閉塞部を有することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、遮蔽体の閉塞部がハンドレールの断面の全周を塞ぐようにハンドレールの内側及び外側に係合することにより、ハンドレールを装置に設置して移動させてもハンドレールの形状や位置に関わらず、ハンドレールと遮蔽体との間に隙間が生じることがない。また、特にハンドレールの内側の婉曲部分であっても遮蔽体の閉塞部がハンドレールの内部に入り込み、ハンドレールの内側の婉曲部分に係合することにより、当該婉曲部分と遮蔽体との間に隙間が生じることを防ぐことができる。これにより、Ｘ線照射器から照射されたＸ線が外部へ漏洩することを抑えることができる。
【００１２】
また、本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置は、前記発明において、前記閉塞部は、一対の前記筐体に固定され、前記ハンドレールの内側のうち前記ハンドレールの開口部、及び前記ハンドレールの外側を閉塞する固定Ｘ線遮蔽体と、前記筐体に回動可能に取り付けられ、前記ハンドレールの内側のうち内部を閉塞する部分を含む分離Ｘ線遮蔽体とを有することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、一対の筐体に固定された固定Ｘ線遮蔽体がハンドレールの内側のうちハンドレールの開口部とハンドレールの外側を閉塞し、分離Ｘ線遮蔽体がハンドレールの内側の内部を閉塞するようにハンドレールの形状に合わせて別々に設けることにより、遮蔽体がハンドレールの外側及び内側に係合し易くなるので、遮蔽体の遮蔽性能を高めることができる。
【００１４】
また、本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置は、前記発明において、前記分離Ｘ線遮蔽体は、表面近傍の剛性が前記ハンドレールよりも低くなる部材から成り、前記ハンドレールの内側のうち内部の形状に応じて可変することを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、分離Ｘ線遮蔽体がハンドレールの内部の形状に応じて変化することにより、分離Ｘ線遮蔽体はハンドレールの内側の婉曲部分における曲率半径の相違に関わらず当該婉曲部分に密着するので、ハンドレールの内側のうち内部からＸ線が漏洩することを確実に防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置は、前記発明において、前記ハンドレールの形状が変形した場合に初期状態からの変化量を測定して異常を検出する異常検出器を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、異常検出器が初期状態からの変化量を測定してハンドレールの変形による異常を検出することにより、ハンドレールの交換等の適切な対応を迅速に行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置は、前記発明において、前記異常検出器は、前記分離Ｘ線遮蔽体に取り付けられ、前記ハンドレールに掛かる圧力を測定する複数の圧力センサと、これらの圧力センサから受信した測定値が所定の範囲内にないときに前記ハンドレールに異常があると判断し、前記測定値が所定の範囲内にあるときに前記ハンドレールに異常がないと判断する制御器と、この制御器が前記ハンドレールに異常があると判断した場合に外部の保守会社等へ報告し、この制御器が前記ハンドレールに異常がないと判断した場合に外部の保守会社等へ報告しない無線通信ユニットとを備えたことを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、分離Ｘ線遮蔽体に取り付けられた複数の圧力センサがハンドレールに掛かる圧力を測定しており、これらの圧力センサで異常を検出した場合に無線通信ユニットによって外部の保守会社等へ報告することにより、ハンドレールの状態を常に把握することができる。
【００２０】
また、本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置は、前記発明において、前記分離Ｘ線遮蔽体は、伸長方向の両端が前記ハンドレールの内部の曲面に接する円柱体と、前記筐体に取り付けられ、この円柱体を回動可能に支持する支持体とを有し、前記分離Ｘ線遮蔽体を前記ハンドレールに装着する場合に前記円柱体を伸長方向に設置し、前記円柱体を前記支持体で回動して前記ハンドレールの内部に係合させて取り付けるようにしたことを特徴としている。
【００２１】
このように構成した本発明は、分離Ｘ線遮蔽体をハンドレールに取り付ける際にハンドレールに負担を掛けることなく容易にハンドレールの内側のうち内部に設置することができるので、遮蔽体の取付作業におけるハンドレールの破損を軽減することができる。
【００２２】
また、本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置は、前記発明において、前記筐体は、前記分離Ｘ線遮蔽体が前記ハンドレールの内部に係合することを阻害する汚れや塵埃等の付着物を除去する清掃体を備えたことを特徴としている。
【００２３】
このように構成した本発明は、清掃体によってハンドレールの内側のうち内部の表面に付着している塵埃等の付着物を取り除くことにより、分離Ｘ線遮蔽体とハンドレールの内側のうち内部との間に当該付着物が介在して隙間が生じることを予め防止することができ、ハンドレールの検査において遮蔽体の高い遮蔽性能を維持することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の乗客コンベアのハンドレール検査装置は、複数の抗張体を内部に有して無端状に連結されたハンドレールに対してＸ線を照射するＸ線照射器と、このＸ線照射器によってハンドレールを透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた画像を分析してハンドレールの抗張体の異常の有無を検出する画像処理器と、Ｘ線照射器、ハンドレールの検査対象部分、受光器、及び画像取得器を収納する一対の筐体と、これらの筐体のうちハンドレールが挿入又は挿出される開口部に備えられ、Ｘ線照射器から照射されたＸ線が外部へ漏洩することを防止する遮蔽体とを備えている。そして、この遮蔽体はハンドレールの内側及び外側に係合する閉塞部を有しており、この遮蔽体の閉塞部がハンドレールの断面の全周を塞ぐようにハンドレールの内側及び外側に係合することにより、ハンドレールの形状や位置に関わらず、ハンドレールと遮蔽体との間に隙間が生じることがない。しかも、ハンドレールの内側の婉曲部分に対しても遮蔽体の閉塞部がハンドレールの内側のうち内部に入り込み、当該婉曲部分の内側に係合することにより、当該婉曲部分と遮蔽体との間に隙間が生じることを防ぐことができる。これにより、Ｘ線照射器から照射されたＸ線が外部へ漏洩することを抑えることができ、従来よりも装置の信頼性及び安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置の第１実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１に示す分離Ｘ線遮蔽体の取付方法を説明する図である。
【図３】図１に示す分離Ｘ線遮蔽体の円柱体及びハンドレールの断面図である。
【図４】図１に示す分離Ｘ線遮蔽体の円柱体の動作を説明する図であり、ハンドレールが左方向へ移動した場合の図である。
【図５】図１に示す分離Ｘ線遮蔽体の円柱体の動作を説明する図であり、ハンドレールが右方向へ移動した場合の図である。
【図６】本発明の第１実施形態の使用状態を説明する断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の要部の構成を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態の要部の構成を示す図である。
【図９】本発明の第４実施形態の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２７】
［第１実施形態］
図１に示すように、本発明に係る乗客コンベアのハンドレール検査装置の第１実施形態は、図示しない複数の抗張体を内部に有して無端状に連結されたハンドレール１に対してＸ線を照射するＸ線照射器２と、このＸ線照射器２によってハンドレール１を透過してきたＸ線を受光する受光器３と、この受光器３に受光して発光した光を反射する反射板４と、この反射板４に反射された光の量を画像として検出する画像取得器、例えばカメラ５と、このカメラ５で得られた画像を分析してハンドレール１の抗張体の異常の有無を検出する画像処理器６とを備えている。
【００２８】
また、本発明の第１実施形態は、図示しないハンドレールガイドに固定され、Ｘ線照射器２、ハンドレール１の検査対象部分、受光器３、反射板４、及びカメラ５を収納する一対の筐体７ａ，７ｂと、これらの筐体７ａ，７ｂのうちハンドレール１が挿入又は挿出される開口部に備えられ、Ｘ線照射器２から照射されたＸ線が外部へ漏洩することを防止する遮蔽体を備えており、この遮蔽体はハンドレール１の内側１Ａ及び外側１Ｂに係合する閉塞部を有している。
【００２９】
閉塞部は、筐体７ａに固定され、ハンドレール１の内側１Ａのうちハンドレール１の開口部１ａ、及びハンドレール１の外側１Ｂのうち上半分を閉塞する固定Ｘ線遮蔽体１０ａと、筐体７ｂに固定され、ハンドレール１の外側１Ｂのうち下半分を閉塞する固定Ｘ線遮蔽体１０ｂと、筐体７ａに後述する支持体９を有して回動可能に取り付けられ、ハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂを閉塞する部分を含む分離Ｘ線遮蔽体１５とを有している。
【００３０】
この分離Ｘ線遮蔽体１５は、伸長方向の両端がハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂの曲面に接する円柱体８と、筐体７ａに取り付けられ、この円柱体８を回動可能に支持する支持体９とを有しており、図２に示すように分離Ｘ線遮蔽体１５をハンドレール１に装着する場合に円柱体８をハンドレール１の伸長方向に設置し、円柱体８を支持体９で矢印２２の方向へ回動させ、図３に示すようにハンドレール１の内部１ｂに係合させて取り付けるようにしている。また、分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８は、表面近傍の剛性がハンドレール１よりも低くなる部材、例えば鉛ゴムや鉛粒を袋に詰め込んだもの等から成り、ハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂの形状に応じて可変するようになっている。
【００３１】
次に、本発明の第１実施形態に備えられる分離Ｘ線遮蔽体の円柱体の動作を図４、図５に基づいて説明する。
【００３２】
図４は図１に示す分離Ｘ線遮蔽体の円柱体の動作を説明する図であり、ハンドレールが左方向へ移動した場合の図、図５は図１に示す分離Ｘ線遮蔽体の円柱体の動作を説明する図であり、ハンドレールが右方向へ移動した場合の図である。
【００３３】
図４に示すように、ハンドレール１の検査においてハンドレール１を矢印２０の方向へ移動させると、分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８はハンドレール１との摩擦力によって矢印２０の方向へ移動する。そして、筐体７ａ，７ｂがハンドレールガイドに固定されており、さらに支持体９がハンドレール１の伸長方向に対して動かないように筐体７ａに取り付けられているので、円柱体８は支持体９に接触して止まる。
【００３４】
同様に、図５に示すように、ハンドレール１の検査においてハンドレール１を矢印２１の方向へ移動させると、分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８はハンドレール１との摩擦力によって矢印２１の方向へ移動する。そして、筐体７ａ，７ｂはハンドレールガイドに固定されており、さらに支持体９はハンドレール１の伸長方向に対して動かないように筐体７ａに取り付けられているので、円柱体８は支持体９に接触して止まる。
【００３５】
そして、本発明の第１実施形態では、図６に示すようにハンドレール１の外側１Ｂを筐体７ａ，７ｂにそれぞれ取り付けられた固定Ｘ線遮蔽体１０ａ，１０ｂによって塞ぐと共に、ハンドレール１の内側１Ａのうち開口部１ａを固定Ｘ線遮蔽体１０ａによって塞いでおり、さらにハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂを分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８によって塞いでいる。
【００３６】
このように構成した本発明の第１実施形態は、遮蔽体の閉塞部が一対の筐体７ａ，７ｂにそれぞれ固定された一対の固定Ｘ線遮蔽体１０ａ，１０ｂと、筐体７ａに支持体９を有して回動可能に取り付けられた分離Ｘ線遮蔽体１５とを有しており、図６に示すようにこれら一対の固定Ｘ線遮蔽体１０ａ，１０ｂ及び分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８によってハンドレール１の断面の全周を塞ぐようにハンドレール１の内側１Ａ及び外側１Ｂに係合することにより、ハンドレール１を装置に設置して移動させてもハンドレール１の形状や位置に関わらず、ハンドレール１と、固定Ｘ線遮蔽体１０ａ，１０ｂ及び分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８との間に隙間が生じることがない。
【００３７】
また、特にハンドレール１の内側１Ａの婉曲部分であっても分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８がハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに入り込み、ハンドレール１の内側１Ａの婉曲部分に係合することにより、当該婉曲部分と分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８との間に隙間が生じることを防ぐことができる。これにより、Ｘ線照射器２から照射されたＸ線が外部へ漏洩することを抑えることができ、装置の信頼性及び安全性を向上させることができる。
【００３８】
また、本発明の第１実施形態は、固定Ｘ線遮蔽体１０ａをハンドレール１の内側１Ａのうち開口部１ａ、及びハンドレール１の外側１Ｂのうち上半分の形状に合わせて筐体７ａに設け、固定Ｘ線遮蔽体１０ｂをハンドレール１の外側１Ｂのうち下半分の形状に合わせて筐体７ｂに設けることにより、固定Ｘ線遮蔽体１０ａ，１０ｂをハンドレール１に取り付ける際に固定Ｘ線遮蔽体１０ａの中央の突起部をハンドレール１の開口部１ａに入り込ませ、ハンドレール１の外側１Ｂを包みこむように筐体７ａ，７ｂを結合させるだけでハンドレール１に装置を設置することができる。これにより、固定Ｘ線遮蔽体１０ａ，１０ｂをハンドレール１の外側１Ｂに容易に係合させることができる。さらに、分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８をハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに閉塞するように設けると共に、固定Ｘ線遮蔽体１０ａ，１０ｂと分離Ｘ線遮蔽体１５とを別々に切り離して設けることにより、固定Ｘ線遮蔽体１０ａ，１０ｂ及び分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８がハンドレール１の外側１Ａ及び内側１Ｂに係合し易くなるので、遮蔽体の遮蔽性能を高めることができる。
【００３９】
また、本発明の第１実施形態は、分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８は、表面近傍の剛性がハンドレール１の内側１Ａの剛性よりも低くなる部材から成り、ハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂの形状に応じて変化するので、円柱体８はハンドレール１の内側１Ａの婉曲部分における曲率半径の相違に関わらず当該婉曲部分に密着することができる。これにより、ハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂからＸ線が漏洩することを確実に防止することができる。
【００４０】
また、本発明の第１実施形態は、分離Ｘ線遮蔽体１５は、伸長方向の両端がハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに接する円柱体８と、筐体７ａに取り付けられ、円柱体８を回動可能に支持する支持体９とを有しており、図２に示すように円柱体８をハンドレール１に装着する場合に円柱体８をハンドレール１の伸長方向に設置し、円柱体８を支持体９で回動してハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに係合させて取り付けるようにしているので、分離Ｘ線遮蔽体１５をハンドレール１に取り付ける際にハンドレール１に負担を掛けることなく容易にハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに設置することができる。これにより、遮蔽体の取付作業におけるハンドレール１の破損を軽減することができる。
【００４１】
［第２実施形態］
図７は本発明の第２実施形態の要部の構成を示す図である。
【００４２】
図７に示すように、本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態では、分離Ｘ線遮蔽体１５は円柱体８を有していたが、第２実施形態では、分離Ｘ線遮蔽体２５が、第１実施形態における分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８の両先端部を分割した一対の分割体８ａ，８ｂを有して構成されていることである。さらに、第２実施形態における分離Ｘ線遮蔽体２５は、ハンドレール１の形状が変形した場合に初期状態からの変化量を測定して異常を検出する異常検出器を備えており、この異常検出器は、分離Ｘ線遮蔽体２５の分割体８ａ，８ｂの両端のうちハンドレール１の内側１Ａにおける内部１ｂに係合しない側の一端にそれぞれ取り付けられ、ハンドレール１の婉曲部分１ａ，１ｂに掛かる圧力を測定する複数の圧力センサ、例えば一対の圧力センサ１１ａ，１１ｂと、これらの圧力センサ１１ａ，１１ｂを連結する連結体１１ｃとを備えている。
【００４３】
そして、異常検出器は、この連結体１１ｃに取り付けられ、圧力センサ１１ａ，１１ｂから受信した測定値が所定の範囲内にないときにハンドレール１に異常があると判断し、測定値が所定の範囲内にあるときにハンドレール１に異常がないと判断する制御器１２と、この制御器１２の上部に取り付けられ、制御器１２がハンドレール１に異常があると判断した場合に外部の保守会社等へ報告し、この制御器１２がハンドレール１に異常がないと判断した場合に外部の保守会社等へ報告しない無線通信ユニット１３とを備えている。その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００４４】
このように構成した本発明の第２実施形態は、分離Ｘ線遮蔽体２５における一対の分割体８ａ，８ｂがハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに係合すると共に、分割体８ａ，８ｂにそれぞれ取り付けられた一対の圧力センサ１１ａ，１１ｂがハンドレール１の初期状態からのハンドレール１の婉曲部分１ａ，１ｂに掛かる圧力を測定しており、制御器１２が圧力センサ１１ａ，１１ｂの測定値に基づいて異常を検出した場合に無線通信ユニット１３で外部の保守会社等へ報告することにより、ハンドレール１の状態を常に把握することができる。これにより、ハンドレール１の交換等の適切な対応を迅速に行うことができる。
【００４５】
［第３実施形態］
図８は本発明の第３実施形態の要部の構成を示す図である。
【００４６】
図８に示すように、本発明の第３実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第３実施形態の筐体１７ａ，１７ｂは、分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８がハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに係合することを阻害する汚れや塵埃等の付着物を除去する清掃体１４を備えて構成されていることである。その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００４７】
このように構成した本発明の第３実施形態は、清掃体１４によってハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに付着している塵埃等の付着物を取り除くことにより、分離Ｘ線遮蔽体１５の円柱体８とハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂとの間に当該付着物が介在して隙間が生じることを予め防止することができ、ハンドレール１の検査において遮蔽体の高い遮蔽性能を維持することができる。これにより、装置の信頼性をより高めることができる。
【００４８】
［第４実施形態］
図９は本発明の第４実施形態の構成を示す図である。
【００４９】
本発明の第４実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態では、遮蔽体の閉塞部がハンドレール１の内側１Ａのうち開口部１ａ、及びハンドレール１の外側１Ｂのうち上半分に係合する固定Ｘ線遮蔽体１０ａ、及びハンドレール１の外側１Ｂのうち下半分に係合する固定Ｘ線遮蔽体１０ｂと、ハンドレール１の内側１Ａのうち内部１ｂに係合する分離Ｘ線遮蔽体１５とを別々に切り離して有しているが、第４実施形態では、図９に示すように遮蔽体の閉塞部がハンドレール１の内側１Ａのうち開口部１ａ、内部１ｂ、及びハンドレール１の外側１Ｂのうち上半分に係合する固定Ｘ線遮蔽体２０ａと、ハンドレール１の外側１Ｂのうち下半分に係合する固定Ｘ線遮蔽体２０ｂとを有して構成されている。その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００５０】
このように構成した本発明の第４実施形態は、固定Ｘ線遮蔽体２０ａがハンドレール１の内側１Ａのうち開口部１ａ、内部１ｂ、及びハンドレール１の外側１Ｂのうち上半分に係合し、固定Ｘ線遮蔽体２０ｂがハンドレール１の外側１Ｂのうち下半分に係合するように各固定Ｘ線遮蔽体２０ａ，２０ｂがハンドレール１の断面の形状に合わせて形成されているので、固定Ｘ線遮蔽体２０ａ，２０ｂをハンドレール１に取り付ける際に固定Ｘ線遮蔽体２０ａの中央の突起部をハンドレール１の開口部１ａに入り込ませ、ハンドレール１の外側１Ｂを包みこむように筐体７ａ，７ｂを結合させるだけで固定Ｘ線遮蔽体２０ａ，２０ｂをハンドレール１に容易に装着することができ、装置の取付作業における作業者の負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ハンドレール
１ａ，１ｂ  婉曲部分
１Ａ  内側
１Ｂ  外側
１ａ  開口部
１ｂ  内部
２  Ｘ線照射器
３  受光器
４  反射板
５  カメラ
６  記録器
７ａ，７ｂ，１７ａ，１７ｂ  筐体
８  円柱体
９  支持構造
１０ａ，１０ｂ，２０ａ，２０ｂ  固定Ｘ線遮蔽体
１１ａ，１１ｂ  圧力センサ
１１ｃ  連結体
１２  制御器
１３  無線通信ユニット
１５，２５  分離Ｘ線遮蔽体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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