(57)【要約】【課題】  運転席または、助手席からの操作を行おうとしていることを、着座センサを用い、ユーザの重心移動を検出することにより判別し、ユーザ判別の結果に応じて、ディスプレイの表示内容を切り替えることを特徴とする車載装置を提供する。【解決手段】  映像を表示するディスプレイ１００、ユーザの重心移動を検知する着座センサ１１０と、タッチパネル１０１、外部メモリ１０２、内部メモリ１０３、音声出力装置１０４、制御回路１０５、位置検出器１０９（ジャイロスコープ１０６、車速センサ１０７、ＧＰＳ受信機１０８）とを備え、運転席左前側の着座センサのみがオンの場合は、運転席のユーザがタッチパネル１０１を操作しようとしていると判別し、助手席側右前側の着座センサのみがオンの場合は、助手席のユーザがタッチパネル１０１を操作しようとしていると判別することで、ディスプレイ１００の表示内容を切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示するディスプレイと、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネル、ユーザを判別するための着座センサを備え、前記着座センサよりユーザが安定した乗車状態にあるかを判定した後ユーザの重心移動を検出し、操作しようとしているユーザを判別し、前記ディスプレイの表示されている内容を切り替えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
1つの表示領域に対して、複数の方向に異なる画面を表示するディスプレイを備えた請求項１記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車に搭載されるナビゲーション装置やオーディオ装置に設置されるタッチパネルに表示される釦について、運転席からの操作、助手席からの操作を判別し、タッチパネルに表示される内容を切り替える車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載装置として、座席に設置した着座センサによって、運転席と助手席のユーザを特定しする、釦の有効無効を切り替える車載装置が知られている（たとえば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている従来の車載装置においては、タッチパネルに対して、運転席側から操作した場合でも、助手席側から操作した場合でも、同じ釦、メニューがディスプレイに表示されてしまう。したがって、特許文献１の図７のように、運転席または、助手席のどちらかのユーザしか操作することができない釦も、ディスプレイに表示されてしまい、運転席または、助手席のユーザが、その釦やメニューを操作することができるかどうかは、押下してみないとわからないという問題があった
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、着座センサを用いて、運転席または、助手席からの操作を行おうとしていることを判別し、運転席側から操作することができる釦、助手席側から操作することができる釦をディスプレイに表示することができる車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車載装置は、映像を表示するディスプレイと、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネル、ユーザを判別するための着座センサを備え、着座センサを使用し、ユーザの重心移動を検出することにより前記着座センサよりユーザが安定した乗車状態にあるかを判定した後、操作しようとしているユーザを判別し、その結果を用いて、ディスプレイの表示内容を切り替える構成を有している。
【０００７】
この構成により、運転席または、助手席からの操作を行おうとしていることを判別し、運転席側からの操作の場合は、運転席側から操作することができる釦、メニューのみをディスプレイに表示し、助手席側からの操作の場合は、助手席側から操作することができる釦をディスプレイに表示することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、着座センサを設け、タッチパネルに対する操作をしようとしているユーザを、運転席側のユーザなのか、助手席側のユーザなのかを判別することにより、運転席側から操作することができる釦は、運転席側のユーザが操作しようとした場合にディスプレイに表示し、助手席側から操作することができる釦は、助手席側のユーザが操作しようとした場合にディスプレイに表示することのできる効果を有する車載装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載装置のブロック図
【図２】着座センサの位置説明、動作説明するための図
【図３】本発明の第１の実施の形態における車載装置の動作説明のためのフロー図
【図４】着座センサの圧力値の安定を説明するための図
【図５】着座センサの圧力値の変化を説明するための図
【図６】（ａ）〜（ｆ）操作者判別の方法説明のための図
【図７】（ａ）は現在地表示画面の通常画面を説明するための図、（ｂ）は現在地表示画面の助手席からの操作画面を説明するための図、（ｃ）は現在地表示画面の運転席からの操作画面を説明するための図
【図８】本発明の第２の実施の形態における車載装置のブロック図
【図９】1つの表示領域に対して、複数の方向に異なる画面を表示するディスプレイの説明のための図
【図１０】本発明の第２の実施の形態における車載装置の動作説明のためのフロー図
【図１１】（ａ）はＤＶＤ再生画面の通常画面を説明するための図、（ｂ）はＤＶＤ再生画面の助手席からの操作画面を説明するための図
【図１２】本発明の第３の実施の形態における車載装置の着座センサの位置説明のための図
【図１３】本発明の第４の実施の形態における車載装置の着座センサの位置説明のための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第一の実施の形態）
以下、本発明の第一の実施の形態の車載装置について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の第一の実施の形態における車載装置のブロック図である。
【００１１】
図１において、車載装置は、映像を表示するディスプレイ１００と、ユーザの重心移動を検知するための着座センサ１１０と、タッチパネル１０１、外部メモリ１０２、内部メモリ１０３、音声出力装置１０４、制御回路１０５、位置検出器１０９（ジャイロスコープ１０６、車速センサ１０７、ＧＰＳ受信機１０８）とを有する構成である。
【００１２】
ディスプレイ１００は、映像を表示するためのディスプレイであり、ナビゲーション装置の場合、例えば、目的地を設定したり、案内中は地図画面を表示する。また、自動車を停止し、ＤＶＤ、ＴＶなどを鑑賞する際には、ＤＶＤ、ＴＶを表示する用途としても使用される。
【００１３】
着座センサ１１０は、感圧センサで構成し、運転席や助手席に設置され、運転席、助手席に着座しているユーザの重心がどこにかかっているかを検出するために使用される。
タッチパネル１０１は、ユーザからの入力を受ける部分であり、押下された位置に応じた位置信号を受信し、制御回路１０５にデータを送信する。
外部メモリ１０２は、ハードディスクや、ＳＤカードなどであり、地図情報、リッピングされた音楽データ等を保存する。
内部メモリ１０３は、プログラムの一時作業領域として使用される。また、ディスプレイ１００に表示するためのデータを保持するのにも使用される。
音声出力装置１０４は、ユーザ操作に対する操作音や、道案内などの音声、音楽データの再生音などの出力を行う。
【００１４】
位置検出器１０９は、ジャイロスコープ１０６、車速センサ１０７、ＧＰＳ受信機１０８などからなり、ＧＰＳ受信機１０８の情報を元に現在の位置を検出し、ジャイロスコー
プ１０６、車速センサ１０７を用いて補正処理を行い、結果を制御回路１０５に送信する。
【００１５】
制御回路１０５は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、制御プログラムを実行して、各演算処理を行う。制御回路１０５は、必要に応じて、外部メモリ１０２または、内部メモリ１０３、位置検出器１０９などから、データを取得し、ディスプレイ１００に表示を行う。
【００１６】
着座サンサ１１０の設置位置の詳細を、図２を用いて説明する。図２は運転席２００、また助手席２０１、ディスプレイ１００とし、それぞれ、運手席２００、助手席２０１のシートを真上からみた図である。また、図２の矢印は自動車の進行方向である。
【００１７】
図２の場合、着座センサは、運転席側の着座センサ２００ａ〜２００ｃ、助手席側の着座センサ２０１ａ〜２０１ｃからなる。着座センサ２００ａは運転席側のシートの左前側、着座センサ２００ｂは運転席側のシートの右前側、着座センサ２００ｃは運転席側のシートの左後側に位置する。着座センサ２０１ａは助手席側のシートの右前側、着座センサ２０１ｂは助手席側のシートの左前側、着座センサ２０１ｃは助手席側のシートの右後側に位置する。
【００１８】
上記６つの着座センサで検出された圧力値によって、タッチパネルに対して、運転席側と助手席側のどちらのユーザが、操作しようとしたかを判別するために使用される。
以上のように構成された車載装置について、図３を用いてその動作を説明する。
ステップＳ３００では、着座センサ２００ａ〜２００ｃ、２０１ａ〜２０１ｃを用いて、各ポイントでの圧力を検出し、ステップＳ３１０に進む。
【００１９】
ステップＳ３１０では、ユーザが安定した乗車状態にあるかを判定する。ユーザが安定した乗車状態にあるとは、例えば、基準内の圧力変化が一定値以内であるかで判定する。
【００２０】
乗車直後は、まだ運転姿勢が定まっていないため、着座センサが検出する圧力値にも変化が大きく単に圧力値だけで判定した場合、運転者等が釦を押そうという意図で圧力が変化したか否かが判別できなないため、安定した乗車状態になるまでは、その後の処理を行わない。安定した乗車状態になったと判断されてからステップＳ３２０を実施する。
【００２１】
ステップＳ３１０の動作の詳細を図４を用いて説明する。図４は、ある１つの着座センサにおける、時間経過と圧力値を表す図であり、縦軸は圧力値、横軸は時間を表している。ステップＳ３１０では、ステップＳ３００で検出した圧力値を、あらかじめ決められた時間Ｔａ(Ｔ１〜Ｔ３)の間監視する。この区間に観測された圧力値の最大値をＰ１(Ｔ１時)、最小値をＰ２(Ｔ２時)とする。また、通常運転中は、着座センサの値は振動などである程度上下するため、その振動で操作者判別をしてしまわないために、圧力値の変化許容値としてＰａを使用する。Ｐａは、あらかじめ静的に決定しておく値である。ここで、Ｐ１−Ｐ２＜Ｐａの場合、ユーザが、安定した乗車状態になったと判断する。また、Ｐ１−Ｐ２＞＝Ｐａの場合は、ユーザがまだ安定した乗車状態になっていないと判断するため、Ｐ１−Ｐ２＜Ｐａを満たすまで、ステップＳ３００、ステップ３１０を繰り返す。全ての着座センサについて、安定状態になったと判断された場合、ステップ３２０に進む。
【００２２】
ステップＳ３２０では、操作者を判別する際の基準となる圧力値Ｐ３を算出し、内部メモリ１０２に保存する。圧力値Ｐ３は、例えば、各着座センサ毎に、時間Ｔａ間の圧力変化の（最大値Ｐ１＋最小値Ｐ２）／２で算出する。ここで保存された圧力値Ｐ３は、車のエンジンを切るまで保存され、変更されない。
【００２３】
ステップＳ３３０を、図５を用いて説明する。図５は、ある１つの着座センサにおける、時間経過と圧力値の変化を表す図であり、縦軸は圧力値、横軸は時間を表している。
ここで、Ｐ４は、ステップＳ３２０で求めた基準となる圧力値Ｐ３に、圧力値の変化許容値として使用するＰａを足した値である。
【００２４】
ステップＳ３３０では、各着座センサの圧力値を検出し、連続して圧力値がＰ４以上になっている時間が、あらかじめ決められた時間Ｔ２以上あった場合に、着座センサ判定オンと判定し、ステップ３４０に進む。
【００２５】
ステップＳ３４０では、運転席、助手席どちら側の人間が、タッチパネルを操作しようとしているかを判別する操作者判別を行う。その結果、助手席側と判別された場合は、ステップＳ３５０に、運転席側と判別された場合は、ステップＳ３６０に進む。どちらとも判別されなかった場合は、Ｓ３３０、Ｓ３４０を繰り返す。
【００２６】
次に、操作者判別方法を図６を用いて説明する。図６（ａ）〜（ｆ）は、図２で示した着座センサのオンオフのパターンを示した図である。着座センサのうち着座センサ判定がオンになっているものに◎印としている。
【００２７】
着座センサ２００ａ〜２００ｃ、２０１ａ〜２０１ｃのうち、２００ａの着座センサ判定がオンになった場合の他の着座センサの状態は、（１）図６（ａ）のパターン、つまり、２００ａの着座センサのみがオンになっている場合、（２）図６（ｂ）のパターン、つまり、２００ａはオンになっているが、同時に、２００ｂまたは２０１ａまたは２０１ｂがオンになっている場合、（３）図６（ｃ）のパターン、つまり、２００ａはオンになっているが、同時に、２００ｃまたは２０１ｂがオンになっている場合に分けることができる。
【００２８】
上記のうち（１）のパターンは、1箇所の着座センサのみがオンとなっている状態であり、運転席側のユーザがタッチパネルを操作しようとしていると判断する。（２）のパターンは、２００ａの着座センサ以外に、別の前側の着座センサも同時にオンになっているため、例えば、ブレーキを踏んだことにより、重心が前にかかったと判断し、ユーザがタッチパネルを操作しようとしたとは判断しない。（３）のパターンは、２００ａの着座センサ以外に、別の左側の着座センサも同時にオンになっているため、例えば、車が右カーブに差し掛かり、重心が左にかかったと判断し、ユーザがタッチパネルを操作しようとしたとは判断しない。
【００２９】
次に、着座センサ２００ａ〜２００ｃ、２０１ａ〜２０１ｃのうち、２０１ａの着座センサ判定がオンになった場合の他の着座センサの状態は、（１）図６（ｄ）のパターン、つまり、２０１ａの着座センサのみがオンになっている場合、（２）図６（ｅ）のパターン、つまり、２０１ａはオンになっているが、同時に、２０１ｂまたは２００ａまたは２００ｂがオンになっている場合、（３）図６（ｆ）のパターン、つまり、２０１ａはオンになっているが、同時に、２０１ｃまたは２００ｂがオンになっている場合に分けることができる。
【００３０】
上記のうち（１）のパターンは、1箇所の着座センサのみがオンとなっている状態であり、助手席側のユーザがタッチパネルを操作しようとしていると判断する。（２）のパターンは、２０１ａの着座センサ以外に、別の前側の着座センサも同時にオンになっているため、例えば、ブレーキを踏んだことにより、重心が前にかかったと判断し、ユーザがタッチパネルを操作しようとしたとは判断しない。（３）のパターンは、２０１ａの着座センサ以外に、別の右側の着座センサも同時にオンになっているため、例えば、車が左カーブに差し掛かり、重心が右にかかったと判断し、ユーザがタッチパネルを操作しようとし
たとは判断しない。
ステップ３５０を図７を用いて説明する。
画面７００は、通常走行中のナビゲーション装置の地図画面がディスプレイに表示されている状態の図である。
画面７０１は、画面７００の画面に加え、助手席側から操作できる釦（７００ａ、７００ｂ、７００ｃ）が表示されている状態の図である。
【００３１】
画面７０２は、画面７００の画面に加え、運転席側から操作できる釦（７００ｃ）が表示されている状態の図である。ここで、釦７００ａ、７００ｂ、７００ｃは地図画面が表示されている状態では、常に表示されている釦であり、釦７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃは、操作しようとした時のみ表示する釦である。そのうち、釦７０１ａ、７０１ｂは、走行中に、運転席側から操作することができない釦であり、助手席側からのみ操作することができる釦とする。
【００３２】
ステップ３５０では、助手席側からの操作と判別されているため、助手席側から操作することができる釦７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃをディスプレイ１００に新たに表示し、画面７０１の表示となる。
【００３３】
ステップ３６０を図７を用いて説明する。ステップ３６０では、運転席からの操作と判別されているため、運転席側から操作することができる釦７０１ｃのみをディスプレイ１００に新たに表示し、画面７０２の表示となる。この場合、画面７０１で表示された釦７０１ａ、７０１ｂは、走行中に、運転席側からは操作することができない釦のため、表示されず、仮に、助手席からの操作の際に釦が表示される位置を運転席から押下したとしても、処理は行われない。
ステップ３７０では、押下された釦やメニューに応じた処理を行う。
【００３４】
以上のように本発明の第１の実施の形態の車載装置によれば、操作者を判別するために、着座センサを設けることにより、タッチパネルに対して、運転席または、助手席のどちら側のユーザが操作を行おうとしていることを判別し、運転席側からの操作の場合は、運転席側から操作することができる釦、メニューのみをディスプレイ８００に表示し、助手席側からの操作の場合は、助手席側から操作することができる釦をディスプレイ８００に表示することができる車載装置を提供することができる。
（第二の実施の形態）
次に、本発明の第二の実施の形態の車載装置を図８に示す。
第二の実施の形態において、第一の実施の形態と同一のものは同一符号を付し、第１の実施の形態と相違する部分を説明する。
【００３５】
図８においてディスプレイ８００は、1つの表示領域に対して、複数の方向に異なる画面を表示するディスプレイである。図９にディスプレイ８００の、使用例を示す。図９において、画面９００は運手席側から見たディスプレイ８００の表示内容、画面９０１は助手席側からみたディスプレイ８００の表示内容である。ディスプレイ８００は、例えば、運転席側から見た画面には画面９００のように  例えば、ナビゲーション装置の画面として現在地付近の地図を表示し、道案内を行う。助手席側から見た画面には画面９０１のようにＤＶＤの再生画面を表示しＤＶＤを鑑賞するなど、運転席側と助手席側とで、１つのディスプレイを２種類の用途で使用することができるものである。
以上のように構成された車載装置について、図１０を用いてその動作を説明する。
【００３６】
第１の実施形態と重複する部分の説明は省略する。異なる部分は、ステップＳ１０００、Ｓ１０１０における表示の方法であるため、ステップＳ１０００、Ｓ１０１０について説明する。
【００３７】
ステップＳ１０００を図７、図９、図１１を用いて説明する。まず、運転席側のユーザは図９に示したように、車載装置をナビゲーション装置として使用しており、ディスプレイ８００は、運転席側から見た場合、画面７００のように現在地付近の地図が表示されているとする。また、助手席側のユーザは図９に示したように、車載装置をＤＶＤの再生に使用しており、ディスプレイ８００は、助手席側から見た場合、画面１１００のように、ＤＶＤの再生画面が表示されているとする。ここで、ステップＳ１０００では、操作しようとしているユーザが、助手席側と判別されているため、助手席側の画面のみに、助手席側から操作することができる釦を表示する。現在、助手席側には画面１１００のＤＶＤ再生画面が表示されているため、画面１１０１に示すように、ＤＶＤ操作釦１１０１ａ、１１０１ｂ、１１０１ｃ（例えば、再生、停止、早送り、巻き戻し、スキップ、音声を切替、字幕を切替など）を表示する。このとき、運転席側の画面７００には、変化はなく、ＤＶＤ操作釦１１０１ａ、釦１１０１ｂ、１１０１ｃや、ナビ操作釦７０１ｃなど必要ない釦は表示されない。
ステップＳ１０１０を図７、図９、図１１を用いて説明する。
【００３８】
Ｓ１０１０では、操作しようとしているユーザが、運転席側と判別されているため、運転席側の画面のみに、運転席側から操作することができる釦を表示する。現在、運転席側には、画面７００のように現在地付近の地図が表示されているため、画面７０２に示すように、運転席側から操作可能な釦７０１ｃのみをディスプレイ８００に新たに表示する。このとき、助手席側の画面９００には、変化はなく、ナビ操作釦７０１ｃや、ＤＶＤ操作釦１１０１ａ、１１０１ｂ、１１０１ｃなど必要ない釦は表示されない。
【００３９】
以上のように本発明の第２の実施の形態の車載装置によれば、操作者を判別するために、着座センサを設けることにより、タッチパネルに対して、運転席または、助手席のどちら側のユーザが操作を行おうとしていることを判別し、運転席側からの操作の場合は、運転席側の画面のみに、釦、メニューを表示し、助手席側からの操作の場合は、助手席側の画面のみに、釦、メニューを表示することができる車載装置を提供することができる。
（第三の実施の形態）
次に、本発明の第三の実施の形態の車載装置を図１２に示す。
第三の実施の形態において、第一の実施の形態と同一のものは同一符号を付し、第１の実施の形態と相違する部分を説明する。
【００４０】
１２００、１２０１は、それぞれ、運手席、助手席のシートを真上からみた図であり、図１２のディスプレイ１００にある側が自動車の進行方向である。着座センサは、運転席側の着座センサ１２００ａ、助手席側の着座センサ１２０１ａからなる。着座センサ１２００ａは運転席側のシートの左前側に位置し、着座センサ１２０１ａは助手席側のシートの右前側に位置する。上記２つの着座センサで検出された圧力値は、タッチパネルに対して、運転席側と助手席側のどちらのユーザが、操作しようとしたかを判別するために使用される。
【００４１】
第３の実施の形態の形態では、着座センサ１２００ａがオンになった場合は、運転席側のユーザがタッチパネルを操作しようとしたと判断し、着座センサ１２０１ａがオンになった場合は、助手席側のユーザがタッチパネルを操作しようとしたと判断する。着座センサ１２００ａ、着座センサ１２０１ａが両方オンになった場合は、ブレーキを踏んだことにより、重心が前にかかったと判断し、ユーザがタッチパネルを操作しようとしたとは判断しない。
【００４２】
以上のように本発明の第３の実施の形態の車載装置によれば、操作者を判別するために、運手席側、助手席側のそれぞれに１つづつの着座センサを設けることにより、実施例１
、実施例２と比べ、着座センサの数を減らし、車体の重量を軽くすることができる。  
また、ユーザ判別アルゴリズムを簡略化できるため、処理速度が速くなり、表示内容を切り替えるまでの時間を早くした車載装置を提供することができる。
（第四の実施の形態）
次に、本発明の第四の実施の形態の車載装置を図１３に示す。
第四の実施の形態において、第一の実施の形態と同一のものは同一符号を付し、第１の実施の形態と相違する部分を説明する。
【００４３】
１３００、１３０１は、それぞれ、運手席、助手席のシートを真上からみた図であり、図１３の上側が自動車の進行方向である。着座センサは、運転席側の着座センサ１３００ａ〜１３００ｄ、助手席側の着座センサ１３０１ａ〜１３０１ｄからなる。着座センサ１３００ａは運転席側のシートの左前側、着座センサ１３００ｂは運転席側のシートの右前側、着座センサ１３００ｃは運転席側のシートの左後側、着座センサ１３００ｄは運転席側のシートの右後側に位置し、着座センサ１３０１ａは助手席側のシートの右前側、着座センサ１３０１ｂは助手席側のシートの左前側、着座センサ１３０１ｃは助手席側のシートの右後側、着座センサ１３０１ｄは助手席側のシートの左後側に位置する。上記８つの着座センサで検出された圧力値は、タッチパネルに対して、運転席側と助手席側のどちらのユーザが、操作しようとしたかを判別するために使用される。
【００４４】
実施例４の形態では、基本的なユーザ判別のアルゴリズムは、実施例１と同じであり、運転席側の左前の着座センサ１３００ａのみがオンの場合に、運手席側のユーザがタッチパネルを操作しようとしたと判断し、助手席側の右前の着座センサ１３０１ａのみがオンの場合に、助手席側のユーザがタッチパネルを操作しようとしたと判断する。
【００４５】
実施例４の形態では、実施例１の形態に加え、運転席側の右後の着座センサ１３００ｄ、助手席側の左後の着座センサ１３０１ｄが追加されているが、運転席側の左前の着座センサ１３００ａがオンになった場合でも、１３００ｄがオンの場合は、例えば、クラッチを踏んだと判断してユーザがタッチパネルを操作しようとしたと判断しない。
助手席側の着座センサ１３０１ａと１３０１ｂがオンになった場合は、カーブで重心が移動していると判断するため、測定精度が高くなる。
【００４６】
以上のように本発明の第４の実施の形態の車載装置によれば、操作者を判別するために、運手席側、助手席側のそれぞれに各4つの着座センサを設けることにより、実施例１、実施例２と比べ、より正確なユーザ判別が可能となり、操作しようとした場合以外に、表示内容を切り替えてしまうといった現象を起こりにくくした車載装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる車載装置は、着座センサを設けることにより、必要な画面のみに、必要な釦、メニューを表示することのできるという効果を有し、車載ナビ、オーディオのタッチパネルに対し、運転席からの操作、助手席からの操作を判別し、表示を切り替える車載装置等として有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  ディスプレイ
１０１  タッチパネル
１０５  制御回路
１０９  位置検出手段
１１０  着座センサ
２００ａ〜２００ｃ  運転席側各着座センサ
２０１ａ〜２０１ｃ  助手席側各着座センサ
７００  走行中のナビ画面
７０１  助手席側で操作できる釦を表示したナビ画面
７０２  運転席側で操作できる釦を表示したナビ画面
８００  複数方向表示ディスプレイ
８０１  運転席側からみた複数方向表示ディスプレイ画面
８０２  助手席側からみた複数方向表示ディスプレイ画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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