(57)【要約】【課題】櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供する。【解決手段】端部に電気自動車１の充電口２に接続可能なコネクタ３を有する充電ケーブル４が充電装置６に接続された状態で駐車室１２に設置され、前記コネクタ３が駐車室１２に格納された電気自動車１の充電口２の位置まで移動して接続する。【選択図】図２
2011117156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場であって、電気自動車の充電装置と、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタを有して前記充電装置に接続された状態で駐車室に設置された充電ケーブルと、駐車室に格納された電気自動車の充電口の位置を特定する手段と、前記コネクタを駐車室に格納された電気自動車の充電口の位置まで移動して接続する手段とを備えていることを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【請求項２】
電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車の充電方法であって、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタを有する充電ケーブルが充電装置に接続された状態で駐車室に設置され、前記コネクタが駐車室に格納された電気自動車の充電口の位置まで移動して接続することを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項３】
カメラで得られた電気自動車の画像情報から充電口の位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項４】
電気自動車の３次元走査を行って充電口の位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項５】
電気自動車の車種情報を入力し、前記情報から充電口の位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項６】
充電口の位置を特定するための信号を発信する機能を有する充電アダプタを電気自動車の充電口に接続し、前記位置信号を取得して充電口の位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは機械式立体駐車場に関し、特に、電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、地球温暖化に対する世界的な取り組みが進められている。原因の一つとされる炭酸ガス排出量の削減のため、ＣＯ２排出量の１／４を占める運輸関連では、これまでのガソリン車、ディーゼル車に変わって、ＣＯ２排出量が少ないエコカーの開発を進めている。
【０００３】
中でも、走行中にＣＯ２を排出しない電気自動車が注目を浴びている。電気自動車はこれまでの自動車のガソリンエンジンに変わって、蓄電池と電気モータを搭載し、これを駆動源として走行するものである。
【０００４】
ここで言う電気自動車とは、蓄電池と電動モータを搭載し、蓄電池に蓄えた電力により電動モータを駆動させ走行するタイプの自動車を指しており、電動モータのみを搭載したいわゆる電気自動車、ガソリンやディーゼルエンジンと電動モータを併用するいわゆるプラグインハイブリッド自動車などを含んでいる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の電気自動車が社会的に普及するためには現在、多くの課題があると言われている。そのうち、価格と並ぶ大きな課題が充電インフラの整備である。
【０００６】
これは蓄電池の仕様制約により、電気自動車の一充電後の走行距離が限られているため、充電がたびたび必要となることを意味している。
【０００７】
このため、電力会社や電気自動車メーカーでは電気自動車の充電装置の設置計画を進めている。設置場所として第一に挙げられるのが駐車場である。駐車場の形態は自走式、機械式、地上、地下、平置き、立体など多岐にわたっている。中でも空間有効利用の観点から、都心部で設置数が増加する機械式立体駐車場への電気自動車充電装置の設置については、特許文献１に記載された技術が挙げられる。なお、以下では、単に「立体駐車場」は「機械式立体駐車場」を意味している。
【０００８】
特許文献１はパレット式の立体駐車場に関する技術であり、パレットに充電用接点を設け、パレット上の充電ケーブルを自動車に接続した後、パレットが駐車室に移動、その際駐車室に設置された給電用接点とパレットの充電用接点が接続して充電するものである。
【０００９】
しかし、特許文献１記載の技術には以下のような問題がある。
【００１０】
まず、その適用先はパレット式の立体駐車場に限られており、パレットを用いない、例えば、櫛歯式の立体駐車場に対しては適用できない。櫛歯式立体駐車場は自動車を駐車室まで移動させるリフトと、駐車室に設置されたトレイがそれぞれ櫛歯になっており、リフトで駐車室の階まで運ばれた自動車はトレイと櫛歯機構を利用して、リフトからトレイに移し変えられる構造であるためである（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
また、既設駐車場に電気自動車の充電装置を付加する場合の工事が大掛かりになるといった問題もある。
【００１２】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１４】
［１］電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場であって、電気自動車の充電装置と、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタを有して前記充電装置に接続された状態で駐車室に設置された充電ケーブルと、駐車室に格納された電気自動車の充電口の位置を特定する手段と、前記コネクタを駐車室に格納された電気自動車の充電口の位置まで移動して接続する手段とを備えていることを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【００１５】
［２］電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車の充電方法であって、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタを有する充電ケーブルが充電装置に接続された状態で駐車室に設置され、前記コネクタが駐車室に格納された電気自動車の充電口の位置まで移動して接続することを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００１６】
［３］カメラで得られた電気自動車の画像情報から充電口の位置を特定することを特徴とする前記［２］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００１７】
［４］電気自動車の３次元走査を行って充電口の位置を特定することを特徴とする前記［２］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００１８】
［５］電気自動車の車種情報を入力し、前記情報から充電口の位置を特定することを特徴とする前記［２］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００１９】
［６］充電口の位置を特定するための信号を発信する機能を有する充電アダプタを電気自動車の充電口に接続し、前記位置信号を取得して充電口の位置を特定することを特徴とする前記［２］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供することが可能となり、充電インフラ整備による電気自動車の普及効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態１における機器接続図である。
【図２】本発明の実施形態１における立体駐車場の全体図である。
【図３】本発明の実施形態２における機器接続図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
［実施形態１］
図１は本発明の実施形態１における機器接続状態を表す。
【００２４】
図１に示すように、電気自動車１の充電口２に、電気自動車１の充電口２に接続可能なコネクタ３を持つ充電ケーブル４を接続して充電を行う。
【００２５】
充電ケーブル４には充電口２を検知するためのセンサ５が搭載されている。また、充電ケーブル４は充電装置６に接続されている。そして、充電ケーブル４は多節のリンク機構から構成されており、コネクタ３に隣り合うリンク部のみスライド機構が付いている。
【００２６】
これによって、センサ５で得られた充電口２の位置情報を元に駐車室１２内でリンク機構により多節で任意に折れ曲がることで電気自動車１の充電口２に近接し、充電口２の近傍にてコネクタ３に隣り合うリンク部のスライド機構により、コネクタ３と充電口２が接続する。この機構により、駐車室１２の空間内任意の方向に移動が可能となる。
【００２７】
図２はこの実施形態１を適用した立体駐車場１１の全体図である。なお、ここでは、櫛歯式立体駐車場へ適用した場合を示している。
【００２８】
図２に示すように、この立体駐車場１１は、自動車（電気自動車１および普通自動車）を格納する駐車室１２を複数備え、入出庫口２０から駐車室１２の高さまで鉛直方向に自動車を運ぶリフト１３と、リフト１３が移動するリフト移動経路１４と、駐車室１２からリフト移動経路１４へと水平方向に移動するトレイ１５と、充電装置６Ａ、６Ｂと、電源ケーブル１７等から構成されている。
【００２９】
そして、各駐車室１２にはコントロールボックス１８が取り付けられており、そのコントロールボックス１８には充電装置６Ａ、６Ｂから電源ケーブル１７が接続される。また、充電ケーブル４も同様にコントロールボックス１８に接続されている。
【００３０】
コントロールボックス１８にはセンサ５の情報を演算するための制御装置（図示せず）が内蔵されていて、センサ５で得られた情報から充電口２の位置を計算し、充電ケーブル４へ移動信号を送る。
【００３１】
充電口２の位置情報を得るための手段としては、センサ５としてカメラを搭載し、カメラから得られた画像情報から充電口２の位置を特定する方法が挙げられる。
【００３２】
または、センサ５として距離センサを用いることが可能である。
【００３３】
あるいは、入庫口にて３次元スキャナを用いて、電気自動車１の形状を認識し、得られた情報から充電口２の位置を得ることも可能である。
【００３４】
あるいは、位置信号を発信するアダプタを充電口２に取り付け、アダプタから位置信号を発信し、その信号を元に充電口２の位置を特定することも可能である。アダプタは、信号を発信する電力を、接続した電気自動車１の充電口２を経由して蓄電池から得る。
【００３５】
あるいは、入庫時に操作パネルに、電気自動車１の車種情報を入力して、あらかじめ与えておいた充電口２の位置情報から充電口２の位置を特定することも可能である。
【００３６】
なお、この実施形態１では、２台の充電装置６Ａ、６Ｂが立体駐車場の１Ｆに配置され、その充電装置６Ａ、６Ｂから充電用の電源ケーブル１７が各駐車室１２に配線されているが、１台の充電装置６ですべての駐車室１２に電源ケーブル１７を配線することも可能であるし、駐車室１２の列数に合わせて複数台の充電装置６を設置することも可能である。
【００３７】
また、この実施形態１では、充電装置６Ａ、６Ｂを新たに設けるようにしているが、既存の立体駐車場へ適用する場合、既存の電源盤に改造を加え、共用とすることも可能である。
【００３８】
そして、この実施形態１では、櫛歯式の立体駐車場に適用した場合を示したが、パレット式の立体駐車場などの各種の立体駐車場に適用可能である。また、新設する立体駐車場への適用はもちろんのこと、既設の駐車場に後から取り付けることも可能である。
【００３９】
［実施形態２］
本発明の実施形態２を述べる。
【００４０】
この実施形態２の基本的な構成は上記の実施形態１と同様であるが、実施形態１との違いは、この実施形態２では、充電ケーブル４を移動させるための充電ケーブル移動機構を備えている点である。
【００４１】
図３にこの実施形態２における機器接続状態を表す。充電ケーブル４を移動させるための充電ケーブル移動機構７として、駐車室１２の天井に設置されたレール９に、レール９に沿って移動する移動体８が取り付けられている。そして、移動体８には充電ケーブル４が接続される。レール９は複数本配置することで、駐車室１２における平面の任意の位置に移動可能である。
【００４２】
なお、ここでは、充電ケーブル４は充電ケーブル４Ａ〜４Ｄ及びコネクタ５から構成される。充電ケーブル４Ａ、４Ｂ、４Ｃは順に径が細くなっており、充電ケーブル４Ｃは充電ケーブル４Ｂ内に、充電ケーブル４Ｂは充電ケーブル４Ａ内に収納される構造になっている。充電ケーブル４Ｄは充電ケーブル４Ｃに取り付けられており、充電ケーブル４Ｃに対して矢印の方向に回転する。充電ケーブル４Ｄにはコネクタ５が接続されており、コネクタ５は充電ケーブル４Ｄに対して、伸縮方向に移動する。またコネクタ５には充電口２の位置を特定するためのセンサ３が取り付けられている。
【００４３】
これによって、電気自動車１が駐車室に入ってくると、電気自動車１の充電口２の位置情報を元に、レール９に添って移動体８が移動する。移動体８が停止して、図３に示す状態になる。この状態から、センサ３の情報により、コネクタ５の位置の調整を行った後、コネクタ５が充電口２に近づくように伸びて、接続する。
【００４４】
そして、充電アダプタ４が充電口２に接続された後、安全確認が行われ、異常がないことが確認されたら、充電を開始する。これにより、駐車室１２に格納されている間、電気自動車１が充電されることになる。実施形態１、２における充電方法は、急速充電であっても、普通充電であってもどちらでも構わない。一般的な急速充電では最大出力電圧は直流５００Ｖ、最大出力電流は１２５Ａであり、普通充電では電圧は交流１００Ｖまたは２００Ｖで、最大出力電流は１５Ａである。
【００４５】
ちなみに、この実施形態２では、櫛歯式の立体駐車場に適用した場合を示したが、パレット式の立体駐車場などの各種の立体駐車場に適用可能である。また、新設する立体駐車場への適用はもちろんのこと、既設の駐車場に後から取り付けることも可能である。
【００４６】
また、実施形態１、２においては車両の右側側面に充電口がある場合の例を示しているが、この位置に限ったものでなく、充電口の位置が車両前方、左側側面である場合でも対応可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１：電気自動車
２：充電口
３：コネクタ
４：充電ケーブル
４Ａ：充電ケーブル
４Ｂ：充電ケーブル
４Ｃ：充電ケーブル
４Ｄ：充電ケーブル
５：センサ
６：充電装置
６Ａ：充電装置
６Ｂ：充電装置
７：充電ケーブル移動機構
８：移動体
９：レール
１１：立体駐車場
１２：駐車室
１３：リフト
１４：リフト移動経路
１５：トレイ
１７：電源ケーブル
１８：コントロールボックス
２０：入出庫口
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開平１０−０３０３５４号公報
【特許文献２】特開平０４−２５０２７７号公報
【図１】
2011117156.tif 000003
【図２】
2011117156.tif 000004
【図３】
2011117156.tif 000005