(57)【要約】【課題】車載緊急通報装置から送信された事前通報信号に対する処置を適切に行う。【解決手段】センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された事前通報信号を受信すると、車載緊急通報装置２から緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかを受信することを待機する事前通報処理を開始して経過時間監視タイマを起動し、車載緊急通報装置２から緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく経過時間監視タイマがタイムアップしたと判定すると、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定し、緊急通報処理を行う必要があると判定すると、緊急通報処理を行った後に事前通報処理を終了し、一方、緊急通報処理を行う必要がないと判定すると、緊急通報処理を行うことなく事前通報処理を終了する。【選択図】図１
2011204232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側に設けられ、車両が衝突する可能性があると判定した場合に、事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信し、車両が衝突したと判定した場合に、緊急通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信し、車両が衝突する可能性があると判定した後に当該衝突を回避したと判定した場合に、キャンセル信号を通信網を通じてセンター装置に送信する車載緊急通報装置と、
サービスセンター側に設けられ、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信したと判定した場合に、車載緊急通報装置から緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかを受信することを所定時間待機する事前通報処理を開始し、車載緊急通報装置から送信された緊急通報信号を通信網を通じて受信したと判定した場合に、緊急通報処理を行い、車載緊急通報装置から送信されたキャンセル信号を通信網を通じて受信したと判定した場合に、事前通報処理を終了するセンター装置とを備え、
センター装置は、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信したと判定した後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく所定時間が経過したと判定した場合に、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定し、緊急通報処理を行う必要があると判定した場合に、緊急通報処理を行い、緊急通報処理を行う必要がないと判定した場合に、事前通報処理を終了することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
請求項１に記載した緊急通報システムにおいて、
センター装置は、衝突確認信号を通信網を通じて車載緊急通報装置に送信し、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置からの応答状態を判定することにより、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項３】
請求項２に記載した緊急通報システムにおいて、
センター装置は、車載緊急通報装置との間の通信回線の接続状態を判定し、車載緊急通報装置との間で通信回線を切断していると判定した場合に、当該通信回線を再接続する手順を開始し、通信回線の再接続に成功したと判定した場合に、衝突確認信号を通信網を通じて車載緊急通報装置に送信し、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置からの応答状態を判定することにより、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載した緊急通報システムにおいて、
センター装置は、車両が通信網の通信圏内又は通信圏外の何れに存在しているかを判定し、車両が通信網の通信圏外に存在していると判定した場合に、車両が通信網の通信圏外から通信圏内に移動したと予測される所定時間が経過した後に当該通信回線を再接続する手順を開始し、通信回線の再接続に成功したと判定した場合に、衝突確認信号を通信網を通じて車載緊急通報装置に送信し、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置からの応答状態を判定することにより、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載した緊急通報システムにおいて、
センター装置は、通信回線の再接続に失敗したと判定した場合に、予め登録されている緊急連絡先との通信を行うことを特徴とする緊急通報システム。
【請求項６】
請求項４に記載した緊急通報システムにおいて、
センター装置は、車両が通信網の通信圏外に存在していると判定した場合に、予め登録されている緊急連絡先との通信を行うことを特徴とする緊急通報システム。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、緊急通報に関係する車両部品の状態を示す情報が含まれた事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信し、
センター装置は、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信したと判定した後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく所定時間が経過したと判定した場合に、その事前通報信号に含まれている緊急通報に関係する車両部品の状態を示す情報に基づいて、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、車両位置と通信網の通信圏内及び通信圏外との関係を示す情報が含まれた事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、走行経路や目的地を示す情報が含まれた事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、車室内及び車室外のうち少なくとも何れかを撮影した映像が含まれた映像信号を通信網を通じてセンター装置に送信し、
センター装置は、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信したと判定した後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく所定時間が経過したと判定した場合に、その映像信号に含まれている車室内及び車室外のうち少なくとも何れかを撮影した映像に基づいて、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、車両が通信網の通信圏内から通信圏外へと進入すると判定した場合に、圏外進入通知信号を通信網を通じてセンター装置に送信することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、通信網の規制が原因で緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定した場合に、所定電話番号を発信電話番号として発信することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、緊急通報以外のアプリケーションを実行していることが原因で緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定した場合に、その緊急通報以外のアプリケーションの実行を停止することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定した場合に、所定時間が経過した後に、緊急通報信号又はキャンセル信号を通信網を通じてセンター装置に送信することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、携帯電話機との間で通信する機能を有し、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定した場合に、携帯電話機との間で通信することで、緊急通報信号又はキャンセル信号を携帯電話機から通信網を通じてセンター装置に送信させることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１６】
請求項１乃至１５の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、路上に設置されている路上通信機や車両に搭載されている車載通信機との間で通信する機能を有し、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定した場合に、路上通信機や車載通信機との間で通信することで、緊急通報信号又はキャンセル信号を路上通信機や車載通信機から通信網を通じてセンター装置に送信させることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１７】
請求項１乃至１６の何れかに記載した緊急通報システムにおいて、
車載緊急通報装置は、車両が電力を駆動源とする構成であり、路側の充電設備に接続する機能を有し、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定した場合に、充電設備に接続することで、緊急通報信号又はキャンセル信号を充電設備からセンター装置に送信させることを特徴とする緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報信号をセンター装置に送信する車載緊急通報装置と、車載緊急通報装置から送信された緊急通報信号を受信して緊急通報処理を行うセンター装置とを備えた緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
緊急通報システムとして、車両に搭載されている車載緊急通報装置において、車両が衝突してエアバッグが展開されると、車両事故が発生した旨を示す緊急通報信号を通信網を通じて送信し、サービスセンターに設置されているセンター装置において、車載緊急通報装置から送信された緊急通報信号を通信網を通じて受信すると、緊急車両の要請をオペレータに促す等の緊急通報処理を行うものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
又、車載緊急通報装置において、車両が衝突して装置自体が故障したり衝突を検出するための信号線（エアバッグ信号線やＩＧ（イグニッション）信号線等）が断線したりした場合であっても緊急通報を行えるように、車両が衝突する可能性があると、車両が衝突する可能性がある旨を示す事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信し、その後、エアバッグが展開されたか否かを所定時間判定し、所定時間が経過する前にエアバッグが展開されると、緊急通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信し、一方、エアバッグが展開されることなく所定時間が経過すると、キャンセル信号を通信網を通じてセンター装置に送信するものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
この場合、センター装置においては、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信した後では、車載緊急通報装置から緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかを受信することを所定時間待機する事前通報処理を開始し、車載緊急通報装置から送信された緊急通報信号を通信網を通じて受信すると、緊急通報処理を行い、一方、車載緊急通報装置から送信されたキャンセル信号を通信網を通じて受信すると、事前通報処理を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２４５０５９号公報
【特許文献２】特開２００７−１８３８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した構成では、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号がセンター装置に受信された後に、例えば車載緊急通報装置に不具合が発生する等して車載緊急通報装置から緊急通報信号及びキャンセル信号の何れもが送信されなかったり、車載緊急通報装置から緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかが送信されたとしても通信障害が発生する等してセンター装置に受信されなかったりすると、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号が放置されることになり、事前通報信号に対する処置を適切に行うことが困難になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号がセンター装置に受信された後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れもがセンター装置に受信されない場合であっても、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号に対する処置を適切に行うことができる緊急通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明によれば、車両側に設けられている車載緊急通報装置では、車両が衝突する可能性があると判定すると、事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信し、車両が衝突したと判定すると、緊急通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信し、一方、車両が衝突する可能性があると判定した後に当該衝突を回避したと判定すると、キャンセル信号を通信網を通じてセンター装置に送信する。サービスセンター側に設けられているセンター装置では、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信したと判定すると、車載緊急通報装置から緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかを受信することを所定時間待機する事前通報処理を開始し、車載緊急通報装置から送信された緊急通報信号を通信網を通じて受信したと判定すると、緊急通報処理を行い、一方、車載緊急通報装置から送信されたキャンセル信号を通信網を通じて受信したと判定すると、事前通報処理を終了する。
【０００９】
ここで、センター装置は、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信したと判定した後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく所定時間が経過したと判定すると、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定し、緊急通報処理を行う必要があると判定すると、緊急通報処理を行い、一方、緊急通報処理を行う必要がないと判定すると、事前通報処理を終了する。
【００１０】
これにより、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号がセンター装置に受信された後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れもがセンター装置に受信されない場合であっても、センター装置において、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定し、緊急通報処理を行う又は事前通報処理を終了することで車載緊急通報装置から送信された事前通報信号が放置されることはなく、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号に対する処置を適切に行うことができる。又、このように車載緊急通報装置から送信された事前通報信号に対する処置をセンター装置が行うことで乗員に負担を与えることなく事前通報信号に対する処置を行うことができ、利便性に優れたシステムを構築することができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明によれば、センター装置は、衝突確認信号を通信網を通じて車載緊急通報装置に送信し、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置からの応答状態を判定することにより、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定する。これにより、センター装置において、車載緊急通報装置からの応答状態を判定することにより、例えばエアバッグが展開された旨を示す等の緊急通報処理を要する応答状態であると判定することで緊急通報処理を行う必要があると判定することができ、一方、例えばエアバッグが展開されていない旨を示す等の緊急通報処理を要しない応答状態であると判定することで緊急通報処理を行う必要がないと判定することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明によれば、センター装置は、車載緊急通報装置との間の通信回線の接続状態を判定し、車載緊急通報装置との間で通信回線を切断していると判定すると、当該通信回線を再接続する手順を開始し、通信回線の再接続に成功したと判定すると、衝突確認信号を通信網を通じて車載緊急通報装置に送信し、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置からの応答状態を判定することにより、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定する。
【００１３】
これにより、センター装置において、車載緊急通報装置との間で通信回線が切断されている場合であっても、車載緊急通報装置との間で通信回線を再接続する手順を開始し、通信回線の再接続に成功することで衝突確認信号を通信網を通じて車載緊急通報装置に送信することができ、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置からの応答状態を判定することで緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定することができる。
【００１４】
請求項４に記載した発明によれば、センター装置は、車両が通信網の通信圏内又は通信圏外の何れに存在しているかを判定し、車両が通信網の通信圏外に存在していると判定すると、車両が通信網の通信圏外から通信圏内に移動したと予測される所定時間が経過した後に当該通信回線を再接続する手順を開始し、通信回線の再接続に成功したと判定すると、衝突確認信号を通信網を通じて車載緊急通報装置に送信し、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置からの応答状態を判定することにより、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定する。
【００１５】
これにより、センター装置において、車両が通信網の通信圏外に存在している場合であっても、車両が通信網の通信圏外から通信圏内に移動したと予測される所定時間が経過した後に当該通信回線を再接続する手順を開始し、通信回線の再接続に成功することで衝突確認信号を通信網を通じて車載緊急通報装置に送信することができ、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置からの応答状態を判定することで緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定することができる。
【００１６】
請求項５に記載した発明によれば、センター装置は、通信回線の再接続に失敗したと判定すると、予め登録されている緊急連絡先との通信を行う。これにより、センター装置において、通信回線の再接続に失敗した場合であっても、予め登録されている緊急連絡先（例えば乗員が携帯する携帯電話機の電話番号、知人が携帯する携帯電話機の電話番号及び自宅に設置されている電話機の電話番号等）との通信を行うことができる。
【００１７】
請求項６に記載した発明によれば、センター装置は、車両が通信網の通信圏外に存在していると判定すると、予め登録されている緊急連絡先との通信を行う。これにより、センター装置において、車両が通信網の通信圏外に存在している場合であっても、上記した請求項５に記載した発明と同様に、予め登録されている緊急連絡先との通信を行うことができる。
【００１８】
請求項７に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、緊急通報に関係する車両部品の状態を示す情報が含まれた事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信する。センター装置は、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信したと判定した後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく所定時間が経過したと判定すると、その事前通報信号に含まれている緊急通報に関係する車両部品の状態を示す情報に基づいて、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定する。
【００１９】
これにより、センター装置において、緊急通報に関係する車両部品の状態を示す情報として例えばエアバッグＥＣＵの故障情報（断線や異常等）、車両バッテリの故障情報（断線や異常等）、車載緊急通報装置に接続されている各種機器のダイアグ情報（異常検出情報等）、車載緊急通報装置のダイアグ情報（異常検出情報等）等が含まれた事前通報信号を受信し、緊急通報に関係する車両部品の状態を解析することで、緊急通報処理を行う必要があるか否かを当該解析結果に基づいて判定することができ、緊急通報処理を行う必要があるか否かの判定精度を高めることができる。
【００２０】
請求項８に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、車両位置と通信網の通信圏内及び通信圏外との関係を示す情報が含まれた事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信する。これにより、センター装置において、車両位置と通信網の通信圏内及び通信圏外との関係を示す情報が含まれた事前通報信号を受信することで、車両位置が通信網の通信圏内及び通信圏外の何れであるかを特定することができ、車載緊急通報装置が各種信号を送信可能な状態であるか否かを特定することができる。
【００２１】
請求項９に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、走行経路や目的地を示す情報が含まれた事前通報信号を通信網を通じてセンター装置に送信する。これにより、センター装置において、走行経路や目的地を示す情報が含まれた事前通報信号を受信することで、走行経路や目的地を特定することができ、車両が過去に走行した走行経路と通信圏内や通信圏外を示す地図とを照合することで、車載緊急通報装置が各種信号を送信可能な状態であったか否かを特定することができ、又、車両がこれから走行する走行経路や目的地と通信圏内や通信圏外を示す地図とを照合することで、車載緊急通報装置がこれから各種信号を送信可能な状態であるか否かを特定することができる。
【００２２】
請求項１０に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、車室内及び車室外のうち少なくとも何れかを撮影した映像が含まれた映像信号を通信網を通じてセンター装置に送信する。センター装置は、車載緊急通報装置から送信された事前通報信号を通信網を通じて受信したと判定した後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく所定時間が経過したと判定すると、その映像信号に含まれている車室内及び車室外のうち少なくとも何れかを撮影した映像に基づいて、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定する。
【００２３】
これにより、センター装置において、車室内及び車室外のうち少なくとも何れかを撮影した映像が含まれた映像信号を受信し、車室内及び車室外のうち少なくとも何れかを撮影した映像を解析することで、緊急通報処理を行う必要があるか否かを当該解析結果に基づいて判定することができ、緊急通報処理を行う必要があるか否かの判定精度を高めることができる。
【００２４】
請求項１１に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、車両が通信網の通信圏内から通信圏外へと進入すると判定すると、圏外進入通知信号を通信網を通じてセンター装置に送信する。これにより、センター装置において、圏外進入通知信号を受信することで、車両位置が通信圏内から通信圏外へと移動することを特定することができる。
【００２５】
請求項１２に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、通信網の規制が原因で緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定すると、所定電話番号を発信電話番号として発信する。これにより、車載緊急通報装置において、通信網が規制されていたとしても、例えば警察への通報を目的とする電話番号を発信電話番号として発信することで車両事故を警察に通報したり、消防への通報を目的とする電話番号を発信電話番号として発信することで救援を消防に要請したりすることができ、適切に対応することができる。
【００２６】
請求項１３に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、緊急通報以外のアプリケーションを実行していることが原因で緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定すると、その緊急通報以外のアプリケーションの実行を停止する。これにより、車載緊急通報装置において、緊急通報以外のアプリケーションの実行を停止することで、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置に送信することができる。
【００２７】
請求項１４に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定すると、所定時間が経過した後に、緊急通報信号又はキャンセル信号を通信網を通じてセンター装置に送信する。これにより、車載緊急通報装置において、緊急通報信号又はキャンセル信号を継続的に繰返して送信することができる。
【００２８】
請求項１５に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、携帯電話機との間で通信する機能を有し、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定すると、携帯電話機との間で通信することで、緊急通報信号又はキャンセル信号を携帯電話機から通信網を通じてセンター装置に送信させる。これにより、車載緊急通報装置において、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したとしても、携帯電話機を利用した別の通信経路を経由して、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置に送信させることができる。
【００２９】
請求項１６に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、路上に設置されている路上通信機や車両に搭載されている車載通信機との間で通信する機能を有し、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定すると、路上通信機や車載通信機との間で通信することで、緊急通報信号又はキャンセル信号を路上通信機や車載通信機から通信網を通じてセンター装置に送信させる。これにより、車載緊急通報装置において、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したとしても、路上に設置されている路上通信機や車両に搭載されている車載通信機を利用した別の通信経路を経由して、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置に送信させることができる。
【００３０】
請求項１７に記載した発明によれば、車載緊急通報装置は、車両が電力を駆動源とする構成であり、路側の充電設備に接続する機能を有し、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したと判定すると、充電設備に接続することで、緊急通報信号又はキャンセル信号を充電設備からセンター装置に送信させる。これにより、車載緊急通報装置において、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置への送信を失敗したとしても、路側の充電設備を利用した別の通信経路を経由して、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置に送信させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態の全体構成を示す機能ブロック図
【図２】車載緊急通報装置が行う処理を示すフローチャート
【図３】センター装置が行う処理を示すフローチャート
【図４】図３相当図
【図５】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図６】図３相当図
【図７】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図
【図８】図３相当図
【図９】その他の実施形態を示す図１相当図
【図１０】図９相当図
【図１１】図９相当図
【図１２】図９相当図
【図１３】図９相当図
【図１４】図９相当図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。図１は緊急通報システムの全体構成を機能ブロック図として示している。緊急通報システム１は、車両に搭載されている車載緊急通報装置２とサービスセンターに設置されているセンター装置３とが通信網４を通じて通信可能に構成されている。ここでいう通信網４は移動体通信網及び固定通信網を含む。
【００３３】
車載緊急通報装置２は、ＣＰＵ５、無線通信部６、ＧＰＳ測位部７、メモリ管理部８、音声処理部９、衝突検出部１０、タイマ管理部１１、電源制御部１２、周辺装置処理部１３及び車両ＬＡＮ制御部１４を備えて構成されている。ＣＰＵ５は、制御プログラムを実行して車載緊急通報装置２の動作全般を制御する。無線通信部６は、センター装置３との間で通信網４を通じて行う無線通信を制御し、通信回線を接続したままで音声通話とデータ通信とを切換え、車両の乗員とサービスセンターに配置されているオペレータとの間で音声通話とデータ通信とを可能とする。
【００３４】
ＧＰＳ測位部７は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信すると、そのＧＰＳ信号から抽出したパラメータを演算して車両位置を取得する（測位する）。メモリ管理部８は、各種のメモリ情報を記憶管理し、乗員情報（ユーザ情報）、車両情報、上記したＧＰＳ測位部７により取得された車両位置等を記憶管理する。音声処理部９は、マイクロホン（図示せず）により入力された送話音声を音声処理すると共に、スピーカ（図示せず）から出力される受話音声を音声処理する。
【００３５】
タイマ管理部１１は、ＣＰＵ５から計時開始信号を入力すると計時を開始し、予め規定されている所定時間の計時を終了すると（タイムアップすると）、計時終了信号をＣＰＵ５に出力する。電源制御部１２は、車両に搭載されている車両バッテリ１５から供給される電力を動作電力として各機能ブロックに供給して車載緊急通報装置２を動作させる。周辺装置処理部１３は、エアバッグＥＣＵ１６、メーデースイッチ１７、電源スイッチ１８及びプリクラッシュセーフティＥＣＵ１９を接続している。
【００３６】
エアバッグＥＣＵ１６は、エアバッグ（図示せず）を接続しており、電源スイッチ１８から出力されているＩＧ（イグニッション）信号の入力がオンであることを条件として動作可能であり、エアバッグを展開すると、エアバッグ展開信号を出力する。メーデースイッチ１７は、乗員が操作すると、操作検出信号を出力する。電源スイッチ１８は、ＩＧスイッチ及びＡＣＣ（アクセサリ）スイッチを備えて構成されており、ＩＧスイッチのオンオフを示すＩＧ信号及びＡＣＣスイッチのオンオフを示すＡＣＣ信号を出力する。プリクラッシュセーフティＥＣＵ１９は、カメラ２０、ミリ波レーダー２１、車速センサ２２、舵角センサ２３、ブレーキ制御ＥＣＵ２４、エアサスペンションＥＣＵ２５及びシートベルトＥＣＵ２６を接続している。
【００３７】
プリクラッシュセーフティＥＣＵ１９は、電源スイッチ１８から出力されているＩＧ信号の入力がオンであることを条件として動作可能であり、例えばカメラ２０から入力した映像信号、ミリ波レーダー２１から入力したレーダー検出信号、車速センサ２２から入力した車速信号及び舵角センサ２３から入力したステアリング２７の舵角を示す舵角信号を解析して車両が先行車や障害物等に衝突する可能性があるか否かを判定する。この場合、プリクラッシュセーフティＥＣＵ１９は、車両が衝突する可能性があると判定すると、プリクラッシュ検出信号を出力する。
【００３８】
そして、プリクラッシュセーフティＥＣＵ１９は、プリクラッシュ検出信号を出力すると、ブレーキ制御ＥＣＵ２５を通じてブレーキアクチェータ２８を作動させ、エアサスペンションＥＣＵ２６を通じてエアサスペンション２９を作動させ、シートベルトＥＣＵ２６を通じてシートベルト３０を巻取らせ、車両が衝突した場合に発生する衝撃を和らげる準備を行う。又、プリクラッシュセーフティＥＣＵ１９は、コンビネーションメータ（図示せず）をも接続しており、車両が衝突する可能性があると判定すると、車両が衝突する可能性がある旨を示す警告をコンビネーションメータに表示させる。
【００３９】
車両ＬＡＮ制御部１４は、ナビゲーション装置３１、メーター装置３２、アラーム装置３３及びエンジン制御装置３４を車両ＬＡＮ３５を通じて接続しており、これら各装置３１〜３４との間で各種信号を送受信して各装置３１〜３４の動作を制御する。尚、アラーム装置３３はホーン３６、ヘッドライト３７及びハザードランプ２８を接続している。
【００４０】
次に、上記した構成の作用について、図２乃至図４を参照して説明する。図２は車載緊急通報装置２が行う処理をフローチャートとして示しており、図３及び図４はセンター装置３が行う処理をフローチャートとして示している。以下、車載緊急通報装置２が行う処理及びセンター装置３が行う処理を順次説明する。
【００４１】
（１）車載緊急通報装置２が行う処理
車載緊急通報装置２において、ＣＰＵ５は、電源スイッチ１８からのＩＧ信号の入力がオンである場合には、衝突可能性判定処理を所定周期にしたがって定期的に行う。ＣＰＵ５は、衝突可能性判定処理を開始すると、プリクラッシュセーフティＥＣＵ１９からプリクラッシュ検出信号を周辺装置処理部１３を通じて入力した否かを判定し、車両が衝突する可能性があるか否かを判定する（ステップＡ１）。ここで、ＣＰＵ５は、プリクラッシュセーフティＥＣＵ１９からプリクラッシュ検出信号を入力していないと判定し、車両が衝突する可能性がないと判定すると（ステップＡ１にて「ＮＯ」）、衝突可能性判定処理を終了してリターンする。
【００４２】
一方、ＣＰＵ５は、プリクラッシュセーフティＥＣＵ１９からプリクラッシュ検出信号を入力したと判定し、車両が衝突する可能性があると判定すると（ステップＡ１にて「ＹＥＳ」）、例えば事前通報許可が設定されており、車速が所定速度以上であり、車両が先行車や障害物等に接近する接近速度が所定速度以上であることを条件として、無線通信部６とセンター装置３との間で通信回線を接続させる（ステップＡ２）。
【００４３】
次いで、ＣＰＵ５は、計時開始信号をタイマ管理部１１に出力し、タイマ管理部１１による経過時間監視タイマを起動し（ステップＡ３）、事前通報信号を無線通信部６から通信網４を通じてセンター装置３に送信させる（ステップＡ４）。ここでいう経過時間監視タイマの計時時間は、例えば車速や車両が先行車や障害物等に接近する接近速度等に応じて車両が衝突すると想定される時間である。又、車載緊急通報装置２からセンター装置３に送信される事前通報信号には、乗員情報、車両情報、ＧＰＳ測位部７により取得された最新の車両位置、車両が衝突する可能性がある例えば先行車や障害物に接近する接近速度、電波状況及び舵角情報等が含まれる。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ５は、エアバッグＥＣＵ１６から周辺装置処理部１３を通じてエアバッグ展開信号を入力したか否かを判定すると共に、タイマ管理部１１から計時終了信号を入力したか否か（経過時間監視タイマがタイムアップしたか否か）を判定する（ステップＡ５、Ｓ６）。ここで、ＣＰＵ５は、タイマ管理部１１から計時終了信号を入力する前にエアバッグＥＣＵ１６からエアバッグ展開信号を入力したと判定し、エアバッグが展開されたと判定すると（ステップＡ５にて「ＹＥＳ」）、車両事故が発生したと特定し（ステップＡ７）、緊急通報信号を無線通信部６から通信網４を通じてセンター装置３に送信させ、緊急通報を行う（ステップＡ８）。車載緊急通報装置２からセンター装置３に送信される緊急通報信号には、乗員情報、車両情報及びＧＰＳ測位部７により取得された最新の車両位置等が含まれる。そして、ＣＰＵ５は、緊急通報を終了すると、無線通信部６とセンター装置３との間で接続させている通信回線を切断させ（ステップＡ９）、衝突可能性判定処理を終了してリターンする。
【００４５】
一方、ＣＰＵ５は、エアバッグＥＣＵ１６からエアバッグ展開信号を入力する前にタイマ管理部１１から計時終了信号を入力したと判定すると（ステップＡ６にて「ＹＥＳ」）、車両事故が発生しなかった（衝突を回避した）と特定し（ステップＡ１０）、キャンセル信号を無線通信部６から通信網４を通じてセンター装置３に送信させ、事前通報のキャンセルを行う（ステップＡ１１）。そして、ＣＰＵ５は、無線通信部６とセンター装置３との間で接続させている通信回線を切断させ（ステップＡ１２）、衝突可能性判定処理を終了してリターンする。
【００４６】
このように車載緊急通報装置２は、車両が衝突する可能性があると判定し、事前通報信号を無線通信部６から通信網４を通じてセンター装置３に送信した後では、正常動作している限り（信号を送信不可能とならない限り）緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかを無線通信部６から通信網４を通じてセンター装置３に送信する。
【００４７】
（２）センター装置３が行う処理
センター装置３は、装置電源がオンである場合には、信号受信判定処理及び衝突監視判定処理を所定周期にしたがって定期的に行う。センター装置３は、信号受信判定処理を開始すると、車載緊急通報装置２から送信された何れかの信号を通信網４を通じて受信したか否かを判定する（ステップＢ１）。ここで、センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された何れかの信号を通信網４を通じて受信していないと判定すると（ステップＢ１にて「ＮＯ」）、信号受信判定処理を終了してリターンする。
【００４８】
一方、センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された何れかの信号を通信網４を通じて受信したと判定すると（ステップＢ１にて「ＹＥＳ」）、その受信した信号が事前通報信号、緊急通報信号及びキャンセル信号の何れであるかを判定する（ステップＢ２〜Ｂ４）。センター装置３は、受信した信号が事前通報信号であると判定すると（ステップＢ２にて「ＹＥＳ」）、その受信した事前通報信号が最初の事前通報信号であるか否かを判定し（ステップＢ５）、最初の事前通報信号であると判定すると（ステップＢ５にて「ＹＥＳ」）、緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかが受信されることを待機する事前通報処理を開始し、衝突監視タイマを起動する（ステップＢ６）。ここでいう衝突監視タイマの計時時間は上記した経過時間監視タイマの計時時間と同じ性質を有する時間であり、例えば車速や車両が先行車や障害物等に接近する接近速度等に応じて車両が衝突すると想定される時間である。
【００４９】
そして、センター装置３は、その受信した事前通報信号に含まれている情報を保存し（ステップＢ７）、信号受信判定処理を終了してリターンする。一方、センター装置３は、最初の事前通報信号でないと判定すると（ステップＢ５にて「ＮＯ」）、その時点では事前通報処理を既に開始している（衝突監視タイマを既に起動している）ことから、その受信した事前通報信号に含まれている情報を保存し（ステップＢ７）、信号受信判定処理を終了してリターンする。
【００５０】
又、センター装置３は、受信した信号が緊急通報信号であると判定すると（ステップＢ３にて「ＹＥＳ」）、その受信した緊急通報信号に含まれている情報を保存し（ステップＢ８）、緊急通報処理を行う（ステップＢ９）。具体的には、センター装置３は、車載緊急通報装置２との間で音声回線を接続することにより、乗員とオペレータとが音声通話（会話）することを可能とし、乗員が救援を要請したり被害状況を報告したりすることを可能とし、オペレータが乗員からの救援の要請や報告の内容を判断して緊急車両を手配することを可能とする。そして、センター装置３は、緊急通報処理を終了すると、これに先立って開始した事前通報処理を終了し（解除し）、これに先立って起動した衝突監視タイマを停止し（ステップＢ１０）、信号受信判定処理を終了してリターンする。
【００５１】
又、センター装置３は、受信した信号がキャンセル信号であると判定すると（ステップＢ４にて「ＹＥＳ」）、上記した緊急通報処理を行うことなく、これに先立って開始した事前通報処理を終了し、これに先立って起動した衝突監視タイマを停止し（ステップＢ１１）、信号受信判定処理を終了してリターンする。
【００５２】
即ち、センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された事前通報信号を通信網４を通じて受信した後では、車載緊急通報装置２が正常動作しており且つ通信網４が正常である限り（通信障害が発生しない限り）車載緊急通報装置２から送信された緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかを通信網４を通じて受信し、緊急通報信号を受信すれば、緊急通報処理を行った後に事前通報処理を終了し、一方、キャンセル信号を受信すれば、緊急通報処理を行うことなく事前通報処理を終了する。
【００５３】
さて、上記したように車載緊急通報装置２から事前通報信号が送信され、その事前通報信号が通信網４を通じてセンター装置３に受信された後では、車載緊急通報装置２が正常動作しており且つ通信網４が正常である限り（通信障害が発生しない限り）車載緊急通報装置２から緊急通報信号又はキャンセル信号の何れが送信され、それら緊急通報信号又はキャンセル信号の何れが通信網４を通じてセンター装置３に受信される。その一方で、車載緊急通報装置２が信号を送信不可能となったり通信障害が発生したりすると、車載緊急通報装置２から緊急通報信号及びキャンセル信号の何れもが送信されなくなったり、車載緊急通報装置２から緊急通報信号又はキャンセル信号の何れが送信されたとしてもセンター装置３に受信されなかったりする。本実施形態では上記した状況を救済するためにセンター装置３が衝突監視判定処理を行う。
【００５４】
センター装置３は、衝突監視判定処理を開始すると、最初の事前通報信号を受信したことに応じて起動した衝突監視タイマが車載緊急通報装置２から緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなくタイムアップしたか否かを判定する（ステップＢ２１）。ここで、センター装置３は、衝突監視タイマがタイムアップしていないと判定すると（ステップＢ２１にて「ＮＯ」）、衝突監視判定処理を終了してリターンする。
【００５５】
一方、センター装置３は、車載緊急通報装置２から緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく衝突監視タイマがタイムアップしたと判定すると（ステップＢ２１にて「ＹＥＳ」）、車載緊急通報装置２との間で通信回線を接続中であるか否かを判定する（ステップＢ２２）。ここで、センター装置３は、車載緊急通報装置２との間で通信回線を接続中であると（ステップＢ２２にて「ＹＥＳ」）、衝突確認信号を車載緊急通報装置２に送信する（ステップＢ２３）。センター装置３から車載緊急通報装置２に送信される衝突確認信号には、エアバッグ展開信号の出力状態、ＩＧ信号の出力状態、車速及び車両位置等を問合せる内容が含まれる。
【００５６】
車載緊急通報装置２において、ＣＰＵ５は、無線通信部６が正常状態であり、センター装置３から送信された衝突確認信号を無線通信部６により受信したと判定すると、衝突確認信号に対する衝突応答信号を無線通信部６からセンター装置３に送信するが、一方、無線通信部６が異常状態であり、センター装置３から送信された衝突確認信号を無線通信部６により受信しなかったり衝突確認信号を受信したとしても衝突応答信号を送信不可能であったりすると、衝突応答信号を無線通信部６からセンター装置３に送信しない。
【００５７】
センター装置３は、衝突確認信号に対する車載緊急通報装置２からの応答状態を判定し、車両が衝突した可能性があるか否かを判定する（ステップＢ２４）。即ち、センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された衝突応答信号を通信網４を通じて受信し、その受信した衝突応答信号が異常を示す信号であると判定したり、車載緊急通報装置２から衝突応答信号を受信していないと判定したりし、車両が衝突した可能性があると判定すると（ステップＢ２４にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＢ９と同様にして、緊急通報処理を行う（ステップＢ２５）。尚、この場合、車両が衝突した可能性があるか否かをセンター装置３が例えば数値を閾値と比較する等の論理的に判定することに限らず、オペレータが乗員からの報告を判断した上で車両が衝突した可能性があるか否かを判断しても良い（オペレータの判断に委ねても良い）。
【００５８】
そして、センター装置３は、緊急通報処理を終了すると、これに先立って開始した事前通報処理を終了し、これに先立って起動した衝突監視タイマを停止し（ステップＢ２６）、車載緊急通報装置２との間で接続させている通信回線を切断させ（ステップＢ２７）、衝突監視判定処理を終了してリターンする。
【００５９】
又、センター装置３は、車載緊急通報装置２との間で通信回線を接続中でないと判定すると（ステップＢ２２にて「ＮＯ」）、車載緊急通報装置２との間で通信回線を接続する接続処理を行い（ステップＢ２８）、車載緊急通報装置２との間で通信回線の接続に成功したか否かを判定する（ステップＢ２９）。そして、センター装置３は、車載緊急通報装置２との間で通信回線の接続に成功したと判定すると（ステップＢ２９にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＢ２３〜Ｂ２７を行う。
【００６０】
一方、センター装置３は、車載緊急通報装置２との間で通信回線の接続に成功しなかった（失敗した）と判定すると（ステップＢ２９にて「ＮＯ」）、車両位置が通信圏外であるか否かを判定する（ステップＢ３０）。この場合、センター装置３は、例えば事前通報信号の受信電界強度が閾値未満であるか否かを判定したり、事前通報信号に含まれる車両位置と基地局地図（通信圏内及び通信圏外の境界を示す地図）とを照合して車両位置が通信圏外であるか否かを判定したり、車載緊急通報装置２から定期的に送信される車両位置の履歴と舵角情報とに基づいて車両位置が通信圏外であるか否かを判定したりすることにより、車両位置が通信圏外であるか否かを判定する。
【００６１】
ここで、センター装置３は、車両位置が通信圏外であると判定すると（ステップＢ３０にて「ＹＥＳ」）、車両が通信圏内を通過する（通信圏外から通信圏内に移動する）と予測される時間を計時する通信圏外通過タイマを起動し（ステップＢ３１）、通信圏外通過タイマがタイムアップするまで待機する（ステップＢ３２）。次いで、センター装置３は、通信圏外通過タイマがタイムアップしたと判定すると（ステップＢ３２にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＢ２８、Ｂ２９と同様にして、車載緊急通報装置２との間で通信回線を接続する接続処理を行い（ステップＢ３３）、車載緊急通報装置２との間で通信回線の接続に成功したか否かを判定する（ステップＢ３４）。そして、センター装置３は、車載緊急通報装置２との間で通信回線の接続に成功したと判定すると（ステップＢ３４にて「ＹＥＳ」）、この場合も、上記したステップＢ２３〜Ｂ２７を行う。
【００６２】
一方、センター装置３は、車両位置が通信圏外でない（通信圏内である）と判定すると（ステップＢ３０にて「ＮＯ」）又は車載緊急通報装置２との間で通信回線の接続に成功しなかった（失敗した）と判定すると（ステップＢ３４にて「ＮＯ」）、予め登録されている緊急連絡先に音声発信し（ステップＢ３５）、上記したステップＢ２６、Ｂ２７を行う。予め登録されている緊急連絡先とは、例えば乗員が携帯する携帯電話機の電話番号、知人が携帯する携帯電話機の電話番号及び自宅に設置されている電話機の電話番号等である。
【００６３】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、センター装置３において、車載緊急通報装置２から送信された事前通報信号を受信すると、車載緊急通報装置２から緊急通報信号又はキャンセル信号の何れかを受信することを待機する事前通報処理を開始して経過時間監視タイマを起動し、車載緊急通報装置２から緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく経過時間監視タイマがタイムアップしたと判定すると、緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定し、緊急通報処理を行う必要があると判定すると、緊急通報処理を行った後に事前通報処理を終了し、一方、緊急通報処理を行う必要がないと判定すると、緊急通報処理を行うことなく事前通報処理を終了するように構成した。
【００６４】
これにより、車載緊急通報装置２から送信された事前通報信号が放置されることなく、車載緊急通報装置２から送信された事前通報信号に対する処置を適切に行うことができる。又、このように車載緊急通報装置２から送信された事前通報信号に対する処置をセンター装置３にて行うことにより、乗員に負担を与えることなく事前通報信号に対する処置を行うことができ、利便性に優れたシステムを構築することができる。
【００６５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第２の実施形態では、車載緊急通報装置２において、ＣＰＵ５は、車両が衝突する可能性があると判定すると（ステップＡ１にて「ＹＥＳ」）、無線通信部６とセンター装置３との間で通信回線を接続させ（ステップＡ２）、タイマ管理部１１による経過時間監視タイマを起動し（ステップＡ３）、事前通報信号を無線通信部６から通信網４を通じてセンター装置３に送信させるが（ステップＡ４）、この場合、故障情報やダイアグ情報を含めた事前通報信号を無線通信部６から通信網４を通じてセンター装置３に送信させる。故障情報やダイアグ情報は、緊急通報に関係する車両部品の状態を示す情報であり、故障情報としては例えばエアバッグＥＣＵ１６の故障情報（断線や異常等）や車両バッテリ１５の故障情報（断線や異常等）等が挙げられ、ダイアグ情報としては例えば周辺装置処理部１３に接続されている各種機器のダイアグ情報（異常検出情報等）や車載緊急通報装置１自体のダイアグ情報（異常検出情報等）等が挙げられる。
【００６６】
センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された事前通報信号を通信網４を通じて受信したと判定した後に（ステップＢ２にて「ＹＥＳ」）、車載緊急通報装置２から緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく衝突監視タイマがタイムアップしたと判定すると（ステップＢ２１にて「ＹＥＳ」）、その事前通報信号に故障情報やダイアグ情報が含まれているか否かを判定する（ステップＢ４１）。
【００６７】
ここで、センター装置３は、事前通報信号に故障情報やダイアグ情報が含まれていると判定すると（ステップＢ４１にて「ＹＥＳ」）、その事前通報信号から故障情報やダイアグ情報を抽出し、その抽出した故障情報やダイアグ情報を解析し（ステップＢ４２）、緊急通報処理を行う必要があるか否かを当該解析結果に基づいて判定する（ステップＢ４３）。そして、センター装置３は、緊急通報処理を行う必要があると判定すると（ステップＢ４３にて「ＹＥＳ」）、緊急通報処理を行う（ステップＢ２５）。即ち、センター装置３は、車載緊急通報装置２から緊急通報信号を受信することなく衝突監視タイマがタイムアップした以降では、緊急通報信号を受信しなくとも、故障情報やダイアグ情報に基づいて緊急通報を行う必要があると判定すれば、緊急通報処理を行う。
【００６８】
一方、センター装置３は、事前通報信号に故障情報やダイアグ情報が含まれていないと判定すると（ステップＢ４１にて「ＮＯ」）、又は事前通報信号に故障情報やダイアグ情報が含まれていると判定したが（ステップＢ４１にて「ＹＥＳ」）、緊急通報処理を行う必要がないと判定すると（ステップＢ４３にて「ＮＯ」）、上記したステップＢ２２以降の処理を行う。
【００６９】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、事前通報信号を送信した後に緊急通報信号やキャンセル信号を送信不可能となることに備え、故障情報やダイアグ情報を含めた事前通報信号を通信網４を通じてセンター装置３に送信し、センター装置３において、車載緊急通報装置２から事前通報信号を受信した後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく衝突監視タイマがタイムアップすると、車載緊急通報装置２から受信した事前通報信号に含まれている故障情報やダイアグ情報に基づいて緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定するよう構成した。
【００７０】
これにより、緊急通報処理を行う必要があるか否かを故障情報やダイアグ情報の解析結果に基づいて判定することができ、緊急通報処理を行う必要があるか否かの判定精度を高めることができる。又、故障情報やダイアグ情報が明らかに緊急通報を必要とする情報であると判定し、緊急通報処理を行う必要があると判定すれば、衝突確認信号を車載緊急通報装置２に送信することなく、緊急通報処理を速やかに行うことができる。
【００７１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
第３の実施形態では、車載緊急通報装置２において、ＣＰＵ５は、事前通報信号、緊急通報信号、キャンセル信号とは別に、カメラ２０が撮影した映像を含めた映像信号を無線通信部６から通信網４を通じてセンター装置３に送信させる。カメラ２０が撮影した映像は、車室内の映像及び車室外の映像の何れであっても良いし、又、それら車室内及び車室外の双方を含む映像であっても良い。尚、ＣＰＵ５は、車両が走行状態であるときに定期的に（例えば経過時間が所定時間に達する毎に又は走行距離が所定距離に達する毎に）映像信号を送信させても良いし、事前通報信号を送信させたことを条件とし、即ち、事前通報信号を送信させた以降に限って映像信号を送信させても良い。
【００７２】
センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された事前通報信号を通信網４を通じて受信したと判定し（ステップＢ２にて「ＹＥＳ」）、車載緊急通報装置２から緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく衝突監視タイマがタイムアップしたと判定すると（ステップＢ２１にて「ＹＥＳ」）、車載緊急通報装置２から送信された映像信号を通信網４を通じて受信したか否かを判定する（ステップＢ５１）。
【００７３】
ここで、センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された映像信号を通信網４を通じて受信したと判定すると（ステップＢ５１にて「ＹＥＳ」）、その映像信号から映像を抽出し、その抽出した映像を解析し（ステップＢ５２）、緊急通報処理を行う必要があるか否かを当該解析結果に基づいて判定する（ステップＢ５３）。そして、センター装置３は、緊急通報処理を行う必要があると判定すると（ステップＢ５３にて「ＹＥＳ」）、緊急通報処理を行う（ステップＢ２５）。即ち、センター装置３は、車載緊急通報装置２から緊急通報信号を受信することなく衝突監視タイマがタイムアップした以降では、緊急通報信号を受信しなくとも、映像に基づいて緊急通報を行う必要があると判定すれば、緊急通報処理を行う。
【００７４】
一方、センター装置３は、車載緊急通報装置２から送信された映像信号を通信網４を通じて受信していないと判定すると（ステップＢ５１にて「ＮＯ」）、又は車載緊急通報装置２から送信された映像信号を通信網４を通じて受信したと判定したが（ステップＢ５１にて「ＹＥＳ」）、緊急通報処理を行う必要がないと判定すると（ステップＢ５３にて「ＮＯ」、上記したステップＢ２２以降の処理を行う。
【００７５】
以上に説明したように第３の実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、事前通報信号を送信した後に緊急通報信号やキャンセル信号を送信不可能となることに備え、カメラ２０が撮影した映像を含めた映像信号を通信網４を通じてセンター装置３に送信し、センター装置３において、車載緊急通報装置２から事前通報信号を受信した後に緊急通報信号及びキャンセル信号の何れも受信することなく衝突監視タイマがタイムアップすると、車載緊急通報装置２から受信した映像信号に含まれている映像に基づいて緊急通報処理を行う必要があるか否かを判定するよう構成した。
【００７６】
これにより、緊急通報処理を行う必要があるか否かを映像の解析結果に基づいて判定することができ、緊急通報処理を行う必要があるか否かの判定精度を高めることができる。又、映像が明らかに緊急通報を必要とする映像であると判定し、緊急通報処理を行う必要があると判定すれば、衝突確認信号を車載緊急通報装置２に送信することなく、緊急通報処理を速やかに行うことができる。
【００７７】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車載緊急通報装置２は、装置単体として構成されていても良いしモジュールの形態として車両に組込まれて構成されていても良い。又、その機能の一部がナビゲーションシステムの構成要件から構成されていても良い。
車載緊急通報装置２が緊急通報信号を送信する条件として、エアバッグＥＣＵ１６からエアバッグ展開信号が出力されることに限らず、ユーザがメーデースイッチを操作したことに応じてメーデースイッチから操作検出信号が出力されることであっても良い。又、別のシステムが適用される構成であっても良い。
【００７８】
第２の実施形態で説明したように、車載緊急通報装置２において、故障情報やダイアグ情報を含めた事前通報信号を通信網４を通じてセンター装置３に送信する構成に限らず、車両位置と通信網４の通信圏内及び通信圏外との関係を示す情報を含めた事前通報信号を通信網４を通じてセンター装置３に送信するようにしても良い。このように構成すれば、センター装置３において、車両位置が通信網４の通信圏内及び通信圏外の何れであるかを特定することができ、車載緊急通報装置２が各種信号を送信可能な状態であるか否かを特定することができる。
【００７９】
又、車載緊急通報装置２において、走行経路や目的地を示す情報を含めた事前通報信号を通信網４を通じてセンター装置３に送信するようにしても良い。このように構成すれば、センター装置３において、通信網４の通信圏内及び通信圏外を示す地図を保持し、車両が過去に走行した走行経路と当該地図とを照合することで、車載緊急通報装置２が各種信号を送信可能な状態であったか否かを特定することができ、又、車両がこれから走行する走行経路や目的地と当該地図とを照合することで、車載緊急通報装置２がこれから各種信号を送信可能な状態であるか否かを特定することができる。
【００８０】
図９に示すように、車載緊急通報装置２において、車両が通信網４の通信圏内から通信圏外へと進入するときに、通信圏内から通信圏外へと進入する直前で、圏外進入通知信号を通信網４を通じてセンター装置３に送信するようにしても良い。このように構成すれば、センター装置３において、車載緊急通報装置２から送信された圏外進入通知信号を受信することで、車両位置がこれから通信圏内から通信圏外へと移動する、即ち、車載緊急通報装置２がこれから各種信号を送信不可能になることを特定することができる。
【００８１】
また、これとは反対に、車載緊急通報装置２において、車両が通信網４の通信圏外から通信圏内へと進入したときに、通信圏外から通信圏内へと進入した直後で、圏内進入通知信号を通信網４を通じてセンター装置３に送信するようにしても良い。このように構成すれば、センター装置３において、車載緊急通報装置２から送信された圏内進入通知信号を受信することで、車両位置が通信圏外から通信圏内へと移動した、即ち、車載緊急通報装置２が各種信号を送信可能になったことを特定することができる。
【００８２】
図１０に示すように、車載緊急通報装置２において、通信網４が規制（発信制限）されており、通信網４の規制が原因で緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したときに、発信が制限されていない警察への通報を目的する電話番号（「１１０」）（所定電話番号に相当）や消防への通報を目的する電話番号（「１１９」）（所定電話番号に相当）を発信電話番号として発信するようにしても良い。このように構成すれば、車載緊急通報装置２において、通信網が規制されていたとしても、車両事故を警察に通報したり救援を消防に要請したりすることができ、適切に対応することができる。
【００８３】
車載緊急通報装置２において、緊急通報以外のアプリケーションを実行していることが原因で緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したときに、その緊急通報以外のアプリケーションの実行を停止するようにしても良い。このように構成すれば、車載緊急通報装置２において、緊急通報以外のアプリケーションの実行を停止することで、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置３に送信することができる。
【００８４】
車載緊急通報装置２において、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したときに、例えば緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗した時点から所定時間が経過した後に、緊急通報信号又はキャンセル信号を通信網４を通じてセンター装置３に送信するようにしても良い。このように構成すれば、車載緊急通報装置２において、緊急通報信号又はキャンセル信号を継続的に繰返して送信することができる。
【００８５】
図１１に示すように、車載緊急通報装置４１において、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下、ＢＴと称する）通信機能を有する携帯電話機４３との間でＢＴ通信を行うＢＴ通信部４２を備え、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したときに、ＢＴ通信部４２と携帯電話機４３との間でＢＴ通信を行うことで、緊急通報信号又はキャンセル信号を携帯電話機４３から通信網４を通じてセンター装置３に送信させるようにしても良い。このように構成すれば、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したとしても、携帯電話機４３を利用した別の通信経路を経由して、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置３に送信することができる。尚、車載緊急通報装置４１と携帯電話機４３との間で行う通信は、ＢＴ通信に限らず、無線ＬＡＮ等の別の通信方式による通信であっても良いし、無線通信に限らず、有線通信であっても良い。
【００８６】
図１２に示すように、車載緊急通報装置５１において、路上に設置されている路上通信機５３との間でＤＳＲＣ通信（狭域通信）を行うＤＳＲＣ通信部５２を備え、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したときに、ＤＳＲＣ通信部５２と路上通信機５３との間でＤＳＲＣ通信を行うことで、緊急通報信号又はキャンセル信号を路上通信機５３から通信網４を通じてセンター装置３に送信させるようにしても良い。このように構成すれば、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したとしても、路上通信機５３を利用した別の通信経路を経由して、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置３に送信することができる。
【００８７】
図１３に示すように、車載緊急通報装置６１において、車両に搭載されているＥＴＣ（電子料金収受）車載機６３（車載通信機に相当）と接続するＥＴＣ接続部６２を備え、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したときに、ＥＴＣ接続部６２とＥＴＣ車載機６３との間で通信を行うことで、緊急通報信号又はキャンセル信号をＥＴＣ車載機６３から路上に設置されているＥＴＣ路上機６４に送信させ、ＥＴＣ路上機６４から通信網４を通じてセンター装置３に送信させるようにしても良い。このように構成すれば、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したとしても、ＥＴＣ車載機６３及びＥＴＣ路上機６４を利用した別の通信経路を経由して、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置３に送信することができる。
【００８８】
図１４に示すように、車載緊急通報装置７１を搭載した車両が電力を駆動源とする電気自動車である場合、車載緊急通報装置７１において、車両バッテリ１５への充電を制御する充電制御部７２を備え、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したときに、接続部（コンセント）７３を路側（例えばガソリンスタンドやコンビニエンスストア等）に設置されている充電設備７４に接続することで、緊急通報信号又はキャンセル信号を充電設備７４からセンター装置３に送信させるようにしても良い。このように構成すれば、緊急通報信号又はキャンセル信号のセンター装置３への送信を失敗したとしても、路側の充電設備７４を利用した別の通信経路を経由して、緊急通報信号又はキャンセル信号をセンター装置３に送信することができる。
【符号の説明】
【００８９】
図面中、１は緊急通報システム、２は車載緊急通報装置、３はセンター装置、４は通信網、４３は携帯電話機、５３は路上通信機、６３はＥＴＣ車載機（車載通信機）、７４は充電設備である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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