(57)【要約】【課題】歪みゲージ等の荷重測定部品を別途設けることなく、電動昇降ベッドの上に人が在床し、または電動昇降ベッドの上から人が離床しているかを判断する在離床検出装置を提供する。【解決手段】在離床検出装置１は、電動昇降ベッドのベッド床材を昇降するリニア型アクチュエータを作動する電動モータＭに電流を供給するモータ駆動部１０と、在離床検出部２０とを備える。在離床検出部２０は、３０ミリ秒から１５０ミリ秒の短い時間の間、電動モータＭの電流を供給する指令信号をモータ駆動部１０に供給する。そして、在離床検出部２０は、電動モータＭに供給される電流の電流値を解析し、その解析結果から電動昇降ベッドの上に人が在床し、または電動昇降ベッドの上から人が離床しているかを判断する。上記の解析では、最大電流と電流積算値の比が用いられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動昇降ベッドを昇降するリニア型アクチュエータを作動する電動モータに供給される電流の電流値により、前記電動昇降ベッドの上に人が在床しているか、前記電動昇降ベッドの上から人が離床しているかを判断する在離床判別装置において、
前記電動モータに供給される電流の電流値を測定する電流センサと、
前記電動モータへの電流の供給を開始することを指令する指令信号を出力する指令部と、
前記指令部から前記指令信号が出力されると、第１の時間および前記第１の時間よりも長い第２の時間を計測し、前記第１および第２の時間が計測されると、それぞれ第１および第２の通知信号を出力するタイマ部と、
前記指令部から前記指令信号が出力されると前記電動モータへの電流の供給を開始し、前記タイマ部から前記第２の通知信号が出力されると前記電動モータへの電流の供給を停止するモータ駆動回路と、
前記指令部から前記指令信号が出力されてから前記タイマ部から前記第１の通知信号が出力されるまでに前記電流センサにより検出される電流の最大電流値を検出し、最大電流値信号を出力する最大電流値検出部と、
前記タイマ部から前記第１の通知信号が出力されてから前記第２の通知信号が出力されるまでに前記電流センサにより検出される電流の電流値を積算し、積算した電流積算値信号を出力する電流値積算部と、
前記最大電流値検出部から出力される前記最大電流値信号と、前記電流値積算部から出力される電流積算値信号とを処理し、前記電動昇降ベッドの上に人が在床しているか、前記電動昇降ベッドの上から人が離床しているかを判断する在離床判別部とを備えていることを特徴とする在離床判別装置。
【請求項２】
前記タイマ部の計測する前記第２の時間は、３０ミリ秒以上１５０ミリ秒以下であることを特徴とする請求項１に記載の在離床判別装置。
【請求項３】
前記電流値積算部は、前記タイマ部から前記第１の通知信号が出力されてから前記第２の通知信号が出力されるまでの間に予め定められた積算回数において、前記電流センサにより検出される電流の電流値を積算することを特徴とする請求項２に記載の在離床検出装置。
【請求項４】
前記在離床判別部は、前記最大電流値に前記第積算回数および１未満の判定閾値を乗じて得られる判定電流値と、前記電流積算値とを比較し、前記電流積算値が前記判定電流値未満であるときは、前記電動昇降ベッドの上から人が離床していると判断し、前記電流積算値が前記判定電流値以上であるときは、前記電動昇降ベッドの上に人が在床していると判断することを特徴とする請求項３に記載の在離床検出装置。
【請求項５】
前記在離床判別部は、前記電流積算値を前記最大電流値および前記積算回数をそれぞれ除して得られる判定値と、前記判定閾値とを比較し、前記判定値が前記判定閾値未満であるときは、前記電動昇降ベッドの上から人が離床していると判断し、前記判定値が前記判定閾値以上であるときは、前記電動昇降ベッドの上に人が在床していると判断することを特徴とする請求項３に記載の在離床検出装置。
【請求項６】
前記在離床判別部は、前記電動昇降ベッドの上から人が離床していると判断したときに離床信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の在離床検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の在離床検出装置と、前記在離床検出装置から出力される前記離床信号
が供給され、前記電動昇降ベッドの上から人が離床していることを発信する発信装置とを備えることを特徴とするリニア型アクチュエータにより昇降する電動昇降ベッド。
【請求項８】
前記発信装置は、ナースコール装置であることを特徴とする請求項７に記載の電動昇降ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニア型アクチュエータによりベッド床部材が昇降する電動昇降ベッドの上に人が在床しているか、または電動昇降ベッドの上から人が離床しているかを判断する在離床判別装置、およびこの在離床判別装置を備える電動昇降ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
人が容易にベッドへの在床またはベッドからの離床をすることができるよう、敷布団やマットレスが設置されるベッド床部材がリニア型アクチュエータにより昇降する電動昇降ベッドがあり、このような電動昇降ベッドは、病院や自宅において老人や要介護者により多く使用されている。そして、近年、老人や要介護者の健康管理のため、または徘徊の検知のために、老人や要介護者が使用する電動昇降ベッドの上に老人や要介護者が在床し、または電動昇降ベッドの上から離床しているかを判断する在離床検出装置が求められている。
【０００３】
上記のリニア型アクチュエータの直動機構にはベッド床部材からの荷重が外力として作用しており、この外力には、ベッドの上に老人等が在床している場合と、ベッドの上から老人等が離床している場合において、老人等の体重に相当する荷重の変化がある。そして、この荷重の変化を検出することにより、電動昇降ベッドの上に老人や要介護者が在床し、または電動昇降ベッドの上から離床しているかを判断するため、リニア型アクチュエータの直動機構に歪みゲージを取り付け、歪みケージの抵抗変化を検出する在離床検出装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２１５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、歪みゲージを用いた在離床検出装置は、荷重測定部品である歪みゲージや、歪みゲージの抵抗変化を検出するための増幅回路等が必要になるため、高価な装置となってしまう。また、製造販売される在離床検出装置のそれぞれにおいて、出荷前に歪みゲージのばらつきを調整するためにゼロ点を調整する作業が必要となるため、さらにコストが多くかかってしまう。
【０００６】
そこで、歪みゲージ等の荷重測定部品を別途設けることなく、リニア型アクチュエータに作用する外力の変化を検出し、電動昇降ベッドの上に人が在床し、または電動昇降ベッドの上から人が離床しているかを判断する在離床検出装置、およびこの在離床検出装置を備える電動昇降ベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の在離床検出装置は、電動昇降ベッドを昇降するリニア型アクチュエータを作動する電動モータに供給される電流の電流値により、前記電動昇降ベッドの上に人が在床しているか、前記電動昇降ベッドの上から人が離床しているかを判断する在離床判別装置において、前記電動モータに供給される電流の電流値を測定する電流センサと、前記電動モータへの電流の供給を開始することを指令する指令信号を出力する指令部と、前記指令部から前記指令信号が出力されると、第１の時間および前記第１の時間よりも長い第２の時間を計測し、前記第１および第２の時間が計測されると、
それぞれ第１および第２の通知信号を出力するタイマ部と、前記指令部から前記指令信号が出力されると前記電動モータへの電流の供給を開始し、前記タイマ部から前記第２の通知信号が出力されると前記電動モータへの電流の供給を停止するモータ駆動回路と、前記指令部から前記指令信号が出力されてから前記タイマ部から前記第１の通知信号が出力されるまでに前記電流センサにより検出される電流の最大電流値を検出し、最大電流値信号を出力する最大電流値検出部と、前記タイマ部から前記第１の通知信号が出力されてから前記第２の通知信号が出力されるまでに前記電流センサにより検出される電流の電流値を積算し、積算した電流積算値信号を出力する電流値積算部と、前記最大電流値検出部から出力される前記最大電流値信号と、前記電流値積算部から出力される電流積算値信号とを処理し、前記電動昇降ベッドの上に人が在床しているか、前記電動昇降ベッドの上から人が離床しているかを判断する在離床判別部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の電動昇降ベッドは、上記の在離床検出装置と、前記在離床検出装置から出力される前記離床信号が供給され、前記電動昇降ベッドの上から人が離床していることを発信する発信装置とを備えることを特徴とし、リニア型アクチュエータにより昇降する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の在離床検出装置は、電動モータの供給される電流の電流値から電動昇降ベッドを昇降するリニア型アクチュエータに作用する外力の変化を検出することができ、歪みゲージ等の荷重測定部品を別途設けることなく、ベッドの上に人が在床しているか、ベッドの上から人が離床しているかを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態における電動昇降ベッドを示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における在離床判別装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における在離床判別装置での最大電流値および電流積算値の処理を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における在離床判別装置での処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における在離床判別装置で検出される電流波形を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における在離床判別装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における在離床判別装置での処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、この発明の第１の実施形態における在離床検出装置１および在離床検出装置１を備える電動昇降ベッド１００について図１に基づき説明する。電動昇降ベッド１００は、ベッド架台１１０、人Hがその上に横たわるベッド床部材１１１、ベッド床部材１１１をベッド架台１１０に対し昇降する昇降装置１２０、在離床検出装置１、および発信装置としてのナースコール装置１３０とを備える。そして、電動昇降ベッド１００は、病院の病室や介護施設の居室に設置され、老人や要介護者により使用されて良い。
【００１２】
昇降装置１２０は、ベッド架台１１０およびベッド床部材１１１の双方にスライド自在に軸支されているＸ型リンク１２１、Ｘ型リンク１２１およびベッド床部材１１１に両端が回転自在に連結されているリニア型アクチュエータ１２２、およびモータ駆動装置１２３を有する。上記のように、リニア型アクチュエータ１２２は、両端がＸ型リンク１２１およびベッド床部材１１１に軸支されており、ベッド床部材１１１からの外力がリニア型アクチュエータ１２２に作用する。
【００１３】
リニア型アクチュエータ１２２は、電動モータＭ、モータ駆動装置１２３から供給される制御電流による電動モータＭの出力軸の回転により直動運動をする直動機構１２２ａを備えている。そして、直動機構１２２ａの直動運動により一端がリニア型アクチュエータ１２２に軸支されているＸ型リンク１２１が伸縮運動し、このＸ型リンク１２１の伸縮運動により、ベッド床部材１１１はベッド架台１１０に対し昇降する。なお、本実施形態において、モータ駆動装置１２３と在離床検出装置１は、一体に形成されており、種々の部品が共有されている。
【００１４】
在離床検出装置１は、リニア型アクチュエータ１２２に備えられている電動モータＭに供給する電流を制御するとともに、電動モータＭに供給される電流の電流値から、人Hがベッド１００の上に在床しているか、人Hがベッド１００の上から離床しているかを判断する。そして、在床状態の場合には在床信号を、離床状態の場合には離床信号を出力する。なお、在離床検出装置１の詳細については、後述する。
【００１５】
発信装置としてのナースコール装置１３０は、在離床検出装置１が接続され、在離床検出装置１から在床信号または離床信号が供給される。また、ナースコール装置１３０は、病院の看護センターまたは介護施設の介護センターの設置されている監視装置（図示せず）に電気通信回線Ｌにより接続されており、在離床検出装置１から在床信号が供給されているときは、監視装置に在床状態であることを通知し、離床信号が供給されているときは、監視装置に離床状態であることを通知する。これらの通知により、看護師または介護師等は、老人または要介護者がベッド１００に在床し、またはベッド１００から離床していることを確認することができる。
【００１６】
次に、図２に基づき本実施形態の在離床検出装置１について説明する。在離床検出装置１は、モータ駆動部１０、在離床検出部２０を備えている。モータ駆動部１０は、交流の電源Ｐに接続され、交流を直流に変換するＡＣ−ＤＣコンバータ１１、ＡＣ―ＤＣコンバータ１１、電動モータＭ、在離床検出部２０に接続され、在離床検出部２０から供給される信号に基づき、ＡＣ−ＤＣコンバータ１１からの制御電流を電動モータＭに供給するモータ駆動回路１２、およびモータ駆動回路１２および接地Ｇの間に配置され、電動モータＭに供給される制御電流の電流値を測定する電流センサ１３を備える。なお、モータ駆動回路１２は、在離床検出装置１とモータ駆動装置１２３の双方に共用される。
【００１７】
在離床検出部２０は、電指令部２１、タイマ部２２、増幅回路２３、電流検出部２４、最大電流値検出部２５、電流値積算部２６、および在離床判定部３０を備えている。
【００１８】
指令部２１は、電動モータＭへの電流の供給を開始することを指令する指令信号を出力する。そして、上記のモータ駆動回路１２は、指令信号が指令部２１から出力されると電動モータＭへの制御電流の供給を開始する。
【００１９】
タイマ部２２は、指令部２１から指令信号が出力されると、第１の時間ΔＴ１および第１の時間ΔＴ１よりも長い第２の時間ΔＴ２の計測を開始し、第１の時間ΔＴ１が計測されると第１の通知信号を出力し、第２の時間ΔＴ２が計測されると第２の通知信号を出力する。本実施形態においては、第１の時間ΔＴ１は５０ミリ秒に設定され、第２の時間ΔＴ２は１００ミリ秒に設定されている。なお、第１および第２の時間（ΔＴ１、ΔＴ２）は、上記の５０および１００ミリ秒に限らず、第１の時間ΔＴ１は１５ミリ秒以上７５ミリ秒以下であってよく、第２の時間ΔＴ２は３０ミリ秒以上１５０ミリ秒以下であって良い。
【００２０】
増幅回路２３は、電流センサ１３に接続され、電流センサ１３で測定される電動モータＭに供給される電流の電流値を増幅する。電流検出部２４は、増幅回路２３に接続され、
増幅回路２３で増幅された電流値を検出し、この電流値に対応する電流値信号を出力する。
【００２１】
最大電流値検出部２５は、指令部２１、タイマ部２２および電流検出部２４に接続され、電動モータＭへの電流の供給の開始を指令する指令信号が、モータ駆動回路１２と同様に指令部２１から供給されてから、第１の通知信号がタイマ部２２から供給されるまでの間、電流検出部２４から供給される電流値信号に基づき電動モータＭへ供給される電流値を、予め定められたサンプリング周期で計測する。そして、計測された電流値から逐次最大となる電流値を更新し、この更新された電流値から最大電流値Ｉｍａｘを検出し、最大電流値に対応する最大電流値信号を出力する。
【００２２】
本実施形態において、指令信号が供給されてから第１の通知信号が供給されるまでの時間は５０ミリ秒に、サンプリング周期は１ミリ秒に設定されているため、最大電流値検出部２５により電流値が５０回計測され、この中から最大となる電流値が最大電流値Ｉｍａｘとして検出される。
【００２３】
電流値積算部は、タイマ部２２および電流検出部２４に接続され、タイマ部２２から第１の通知信号が供給されてから第２の通知信号が出力されるまでの間、電流検出部２４から供給される電流値信号に基づき電動モータＭへ供給される電流値を、予め定められたサンプリング周期で計測する。そして、計測された電流値をそれぞれ積算し、積算された電流積算値ΣＩに対応する電流積算値信号を出力する。
【００２４】
本実施形態において、第１の通知信号が供給されてから第２の通知信号が供給されるまでの時間は５０ミリ秒に設定され、サンプリング周期は１ミリ秒に設定されているため、積算回数は５０である。そして、電流値積算部２５により電流値が積算回数である５０回計測されるとともに、この５０の電流値が積算され、電流積算値■Ｉとして検出される。
【００２５】
図３に基づき、上記の最大電流値Ｉｍａｘおよび電流積算値■Ｉについて説明する。なお、同図において、縦軸は、指令部２１からの指令信号に基づき電動モータＭに供給される電流の電流値を示し、横軸は、サンプリング回数および時刻を示す。
【００２６】
時刻Ｔ０において、指令部２１から指令信号が出力されると電動モータＭへの電流の供給が開始されるとともに、最大電流値検出部２５は、電流値の計測を開始し、順次計測される電流値（Ｉｉ：i＝１〜５０）も基づき、逐次最大となる電流値をピックアップし、更新する。同図においては、時刻Ｔａに計測された電流値が最大電流値Ｉｍａｘとして計測され、この最大電流値Ｉｍａｘに対応する最大電流値信号が出力される。
【００２７】
時刻Ｔ０から第１の時間ΔＴ１経過した時刻Ｔ１において、第１の通知信号が電流値積算部２６に供給されると、電流値積算部２６は、電流値の計測を開始し、時刻Ｔ１から第２の時間ΔＴ２経過した時刻Ｔ２までに順次計測された電流値（Ｉｉ：i＝５１〜１００）を積算する。そして、積算された電流積算値ΣＩに対応する電流積算値信号を出力する。また、時刻T２になり、タイマ部２２から第２の通知信号が出力されると電動モータMへの電流の供給は停止される。
【００２８】
リニア型アクチュエータ１２２を作動する電動モータMリニア型アクチュエータ１２２には、ベッド床部材１１１からの外力が作用し、その外力は、ベッド床部材１１１上の人Hの有無により変化する。一般に電動モータが、回転軸に大きなトルクの作用する高負荷状態で駆動した場合には、低負荷状態で駆動した場合に対し、電源からより高い電流値の電流が電動モータに対し供給される。その一方で、電動モータに電流が供給された直後の電流値である突入電流の電流値は、回転軸に作用するトルクの大小に因らず、略一定であ
る。
【００２９】
在離床検出装置１は、上記の性質を利用するものである。すなわち、突入電流に相当する供給直後の電流の最大電流値を最大電流検出部２５で検出し、ベッド床部材１１１上の人Hの有無により変化する電流の電流量である電流積算値を電流値積算部２６で検出する。そして、最大電流値と電流積算値との値を用いて、ベッド１００の上に人Hがいる状態である在床状態と、ベッド１００の上から人Hがいない状態である離床状態とを判断する。
【００３０】
以下、図２に基づき在離床検出装置１に備えられ、上記の在床状態と離床状態の判断を行う在離床判定部３０について説明する。在離床判定部３０は、第１のメモリ３１、判定基準値作成部３２および第１の比較部３３を備え、最大電流値検出部２５から出力される最大電流値信号と、電流値積算部２６から出力される電流積算値信号とを処理し、電動昇降ベッド１００の上に人が在床しているか、電動昇降ベッド１００の上から人が離床しているかを判断する。
【００３１】
第１のメモリ３１には、判定定数が記憶され、判定定数に対応する判定定数信号が第１のメモリ３１から出力される。判定定数は、１未満の判定閾値に電流積算部２６で積算される電流値の数である積算回数を乗じた値である（判定定数＝判定閾値×積算回数）。本実施の形態では、判定閾値は「０．６４」に設定され、積算定数は「５０」に設定されているため、それらを乗じた判定定数は「３２（＝０．６４×５０）」に設定される。なお、判定閾値は、上記のように１未満であって良く、望ましくは０．７未満であって良い。
【００３２】
判定電流値生成部３２には、最大電流値検出部２５から最大電流値信号が供給され、第１のメモリ３１から判定定数信号が供給される。そして、判定電流値生成部３２は、これらの信号に基づき最大電流値と判定定数を乗算し、判定電流値（＝最大電流値×判定定数）を生成し、判定電流値に対応する判定電流値信号を出力する。
【００３３】
第１の比較部３５には、判定電流値生成部３２から判定電流値信号が供給され、電流値積算部２６から電流積算値信号が供給される。そして、第１の比較部３５はこれらの信号に基づき判定電流値と電流積算値の大小を比較し、電流積算値が判定電流値以上であると判断したときは、ベッド１００の上に人が在床していと判断し在床信号を出力する。また、電流積算値が判定電流値未満あると判断したときは、ベッド１００の上から人が離床していと判断し離床信号を出力する。
【００３４】
本実施形態では、在床または離床信号は、ナースコール装置１３０に供給されるよう設定されており、ナースコール装置１３０を経由して在床または離床信号が、病院の看護センターまたは介護施設の介護センターの設置されている監視装置（図示せず）に送信される。そして、この在床または離床信号により看護師または介護師等は、老人または要介護者が在床状態にあるのか離床状態にあるのかを確認することができる。
【００３５】
次に、図４に基づき本実施形態の在離床検出装置１での信号の処理を説明する。在離床検出部２０の指令部２１から指令信号が出力されると一連の処理が開始される。指令信号がモータ駆動回路１２に供給されるとＡＣ−ＤＣコンバータ１１から電動モータＭに対する電流の供給が開始されるとともに、指令信号がタイマ部２２に供給されるとタイマ部２２は、第１および第２の時間（ΔＴ１、ΔＴ２）の計測を開始する（Ｓ１）。
【００３６】
タイマ部２２での計測時間が第１の時間ΔＴ１となるまでには、最大電流検出部２５により、電動モータＭに供給される電流の最大電流値が検出される。以下、その処理について説明する。
【００３７】
電動モータＭへの電流の供給が開始されると、電流検出部２４は、電動モータＭに供給される電流の電流値を検出し（Ｓ２）、最大電流値検出部２５は、電流検出部２４から供給される電流の電流値を格納する（Ｓ３）。そして、タイマ部２２で計測される時間が第１の時間ΔＴ１とならないと判断された場合（Ｓ４にて「ｎｏ」）には、再度、電動モータＭに供給される電流の電流値を検出し（Ｓ２）、最大電流値検出部２５は、既に格納されている電流値と電流検出部２４から新たに供給される電流の電流値を比較し、新たに供給される電流の電流値が既に格納されている電流の電流値より大きい場合には、新たに供給される電流の電流値を最大電流値として更新し、格納する（Ｓ３）。
【００３８】
上記の処理２、３は、タイマ部２２で計測される時間が第１の時間ΔＴ１となったと判断される場合（Ｓ４にて「ｙｅｓ」）まで繰り返され、最大電流検出部２５では、第１の時間ΔＴ１の間に、電動モータＭに供給される電流の最大電流値が格納される。
【００３９】
タイマ部２２での計測時間が第１の時間ΔＴ１を超え、第２の時間ΔＴ２となるまでには、電流値積算部２６により、電動モータＭに供給される電流の電流値が積算される。以下、その処理について説明する。
【００４０】
電流検出部２４は、電動モータＭに供給される電流の電流値を検出し（Ｓ５）、電流値積算部２６は、電流検出部２４から供給される電流の電流値を格納する（Ｓ６）。そして、タイマ部２２で計測される時間が第１の時間ΔＴ２とならないと判断された場合（Ｓ７にて「ｎｏ」）には、再度、電動モータＭに供給される電流の電流値を検出し（Ｓ５）、電流値積算部２６は、既に格納されている電流値に電流検出部２４から新たに供給される電流の電流値を積算し、積算された電流値を格納する。
【００４１】
上記の処理５、６は、タイマ部２２で計測される時間が第２の時間ΔＴ２となったと判断される場合（Ｓ７にて「ｙｅｓ」）まで繰り返され、電流値積算部２６では、第１の時間ΔＴ１を超え、第２の時間ΔＴ２となるまでの間に、電動モータＭに供給される電流の電流値が順次積算され、積算された電流積算値を格納する。
【００４２】
タイマ部２２で計測される時間が第２の時間ΔＴ２となったと判断された場合（Ｓ７にて「ｙｅｓ」）、モータ駆動回路１２は電動モータＭへの通電を終了するとともに、タイマ部２２は時間の計測を終了し、リセットされる（Ｓ８）。そして、その後、在離床判定部３０により、在床または離床の判断をする。以下、その処理について説明する。
【００４３】
在離判定部３０の判定電流値作成部３２は、最大電流値検出部２５から供給される最大電流値信号と第１のメモリ３１から供給される判定定数信号から、判定電流値を作成する（Ｓ９）。そして、第１の比較部３３は、判定電流値と電流積算値の大小の比較を行う（Ｓ１０）。
【００４４】
第１の比較部３３での比較の結果、電流積算値が判定電流値よりも小さいと判断された場合には（Ｓ１０にて「ｙｅｓ」）、ベッド１００の上から人Ｈが離床していると判断し離床信号を出力する（Ｓ１１）。一方、電流積算値が判定電流値以上であると判断された場合には（Ｓ１０にて「ｎｏ」）、ベッド１００の上に人Ｈが在床していると判断し在床信号を出力する（Ｓ１２）。
【００４５】
図５に、在離床検出装置１による実験結果が示される。同図（ａ）は、ベッド床部材１１１の上に荷重が積載されていないとき（０[ｋｇｆ]）、すなわち、ベッド１００の上から人Ｈが離床している状態を想定したときに在離床検出装置１で検出される電流の波形である。一方、同図（ｂ）は、ベッド床部材１１１の上に４０[ｋｇｆ]の荷重が積載されて
いるとき、すなわち、ベッド１００の上に人Ｈが在床している状態を想定したときに在離床検出装置１で検出される電流の波形である。
【００４６】
同図に示されるように、最大電流値Ｉｍａｘは、想定離床状態および想定在床状態のいずれの場合でも、略一定の値である。それに対し、電流積算値■Ｉは、想定離床状態において想定在床状態よりも大きくなり、想定離床状態においては、判定電流値に対し電流積算値■Ｉは小さく「０．８９倍」となり、想定在床状態においては、判定電流値に対し電流積算値■Ｉは大きく「１．１７倍」となる。その結果、在離床検出装置１は、想定離床状態では、電流積算値■Ｉは判定電流値未満であると判断し、離床信号を出力し、想定在床状態では、電流積算値■Ｉは判定電流値以上であると判断し、在床信号を出力する。
【００４７】
次に、本実施形態の在離床検出装置１が有する効果について説明する。在離床検出装置１は、ベッド１００のベッド床部材１１１の昇降を行うリニア型アクチュエータ１２２を作動する電動モータＭに供給される電流の電流値により、ベッド１００の上に人Ｈが在床しているか、ベッド１００の上から人Ｈが離床しているかを判断する。そのため、歪みゲージ等の荷重測定部品を別途用いることなく、離床状態および在床状態を検出することができる。
【００４８】
在離床検出装置１は、電動モータＭに第２の時間ΔＴ２の間において電流を供給し、その電流の電流値により離床状態および在床状態を検出する装置である。この第２の時間ΔＴ２は、３０ミリ秒から１５０ミリ秒という非常に短い時間であるため、電動モータＭに備わる回転軸の回転角度が非常に僅かである。そのため、ベッド床部材１１１を昇降するリニア型アクチュエータ１２２の作動量は僅かとなり、在離床検出装置１が作動しているときにおいて、ベッド１００の上に人Ｈが在床していても、人Ｈにベッド床部材１１１が移動していることを感じさせることがない。
【００４９】
次に、この発明の第２の実施形態の在離床検出装置２００について説明する。第２の実施形態の在離床検出装置２００は、在離床判定部４０のみが第１の第１の実施形態の在離床検出装置１と異なり、その他の部分は同一である。従って、図６に基づき在離床判定部４０の構成についてのみ説明するとともに、図７に基づき在離床判定部４０での処理について説明し、その他の部分についての説明は省略する。
【００５０】
図６に示すように、在離床判定部４０は、第２のメモリ４１、演算部４２、第３のメモリ４３および第２の比較部４４を備えている。第２のメモリ４１には、積算回数の値である「５０」が記憶されており、第２のメモリ４１から積算回数に対応する積算回数信号が出力される。なお、積算回数の値である「５０」は第１の実施形態の在離床検出装置１に設定されている積算回数と同じである。
【００５１】
演算部４２には、第２のメモリ４１から積算信号が供給され、最大電流値検出部２５から最大電流値信号が供給され、電流値積算部２６から電流積算値信号が供給される。そして、演算部４２では、電流積算値を最大電流値および積算回数をそれぞれ除して得られる判定値（＝電流積算値／（最大電流値」×積算回数））を算出し、演算部４２から判定値に対応する判定値信号が出力される。
【００５２】
第３のメモリ４３には判定閾値が記憶されており、第３のメモリ４３から判定閾値に対応する判定閾値信号が出力される。なお、本実施形態の判定閾値は、第１の実施形態の在離床検出装置１に設定されている判定閾値と同じ「０．６４」である。
【００５３】
第２の比較部４４には、演算部４２から判定値信号が供給され、第３のメモリ４３から判定閾値信号が供給される。そして、判定値信号と判定閾値信号に基づき判定値が判定閾
値未満であると判断した場合には、ベッド１００の上から人Ｈが離床していると判断し、離床信号を出力する。一方、判定値が判定閾値以上であると判断した場合には、ベッド１００の上に人Ｈが在床していると判断し、在床信号を出力する。
【００５４】
図７に示すように、電動モータＭへの通電が終了されるとともに、タイマ部２２での時間の計測が終了された後に、在床判定部４０での在離床判定の処理が行われる（Ｓ１０１からＳ１０４）。まず、演算部４２で、電流積算値を最大電流値および積算回数をそれぞれ除して得られる判定値を処理がなされ（Ｓ１０１）、その後、第２の比較部４４により判定値と判定閾値との大小が判断される（Ｓ１０２）。
【００５５】
第２の比較部４４での比較の結果、判定値が判定閾値よりも小さいと判断された場合には（Ｓ１０２にて「ｙｅｓ」）、ベッド１００の上から人Ｈが離床していると判断し離床信号を出力する（Ｓ１１）。一方、判定値が判定閾値以上であると判断された場合には（Ｓ１０にて「ｎｏ」）、ベッド１００の上に人Ｈが在床していると判断し在床信号を出力する（Ｓ１２）。
【符号の説明】
【００５６】
１  在離床検出装置
１０  モータ駆動部
１１  ＡＣ−ＤＣコンバータ
１２  モータ駆動回路
１３  電流センサ
２０  在離床検出部
２１  指令部
２２  タイマ部
２３  増幅回路
２４  電流検出部
２５  最大電流値検出部
２６  電流値積算部
３０  在離床判定部
３１  第１のメモリ
３２  判定電流値作成部
３３  第２の比較部
４０  在離床判定部
４１  第２のメモリ
４２  演算部
４３  第３のメモリ
４４  第２の比較部
１００  電動昇降ベッド
１１０  ベッド架台
１１１  ベッド床部材
１２０  昇降装置
１２１  Ｘ型リンク
１２２  リニア型アクチュエータ
１２２ａ  直動装置
１２３  モータ駆動装置
１３０  ナースコール装置
２００  在離床検出装置
Ｍ  電動モータ
Ｈ  人
Ｐ  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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