(57)【要約】【課題】災害等の非常事態が発生したときに人を迅速に避難させるため、最寄りの非常口へ誘導する避難誘導装置が必要とされる。【解決手段】レーザー光を走査することにより床面に画像を投影する投影部と、人を避難誘導するための避難誘導情報２０ａを記憶する記憶部２０と、記憶部２０に記憶されている避難誘導情報２０ａに基づいて、投影する画像の画像情報を生成する画像情報生成部３０と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を走査することにより床面に画像を投影する投影部と、
人を避難誘導するための避難誘導情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記避難誘導情報に基づいて、前記投影する画像の画像情報を生成する画像情報生成部と、を有することを特徴とする避難誘導装置。
【請求項２】
前記画像情報生成部は、所定のタイミングで前記投影する画像の面積、アスペクト比及び色合いの少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１に記載の避難誘導装置。
【請求項３】
前記画像情報生成部は、前記投影する画像の面積を変えずに、所定のタイミングで、アスペクト比及び色合いの少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１に記載の避難誘導装置。
【請求項４】
前記画像情報生成部は、所定のタイミングで前記投影する画像の投射位置を、壁面及び天井面の少なくとも１つに変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の避難誘導装置。
【請求項５】
前記所定のタイミングは、所定の時間間隔であることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の避難誘導装置。
【請求項６】
前記投影部は、前記人を避難誘導する経路に沿って前記床面に画像を投影することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の避難誘導装置。
【請求項７】
前記レーザー光は、赤色、青色及び緑色の光であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の避難誘導装置。
【請求項８】
前記人の移動方向を判定する移動方向判定部をさらに有し、
前記移動方向判定部により、避難誘導する方向とは異なる方向に前記人が移動したと判定されたときに、
前記投影部は、前記人に対して移動方向が間違っている旨を示す画像を投影することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の避難誘導装置。
【請求項９】
災害の発生を検知する災害検知部をさらに有し、
前記投影部は、前記災害検知部によって前記災害の発生が検知されたときに、前記床面に前記画像を投影することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の避難誘導装置。
【請求項１０】
サーバーと、当該サーバーと通信可能な避難誘導装置とを有する避難誘導システムであって、
前記避難誘導装置は、
前記サーバーから、人を避難させるための避難指示情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記避難指示情報を受信したときに、レーザー光を走査することにより床面に画像を投影する投影部と、
前記人を避難誘導するための避難誘導情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記避難誘導情報に基づいて、前記投影する画像の画像情報を生成する画像情報生成部と、を有することを特徴とする避難誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、避難誘導装置及び避難誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物や乗り物などには、災害等の非常事態が発生したときに人を迅速に避難させるため、最寄りの非常口へ誘導する案内板、及び緑色と白色で描かれた非常口への誘導灯が設置されている。これらの案内板及び非常口への誘導灯の他に避難誘導を行う装置として、例えば、下記の特許文献１では、避難時における誘導灯を床面あるいは階段の踏板等に設置する避難誘導装置を提案している。また、下記の特許文献２では、プロジェクターを回動して避難誘導するための画像を投射表示する避難誘導装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１５７０３号公報
【特許文献２】特開２００４−３２９３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているような避難誘導装置では、表示部分が床面に直接設けられていることにより、埃や靴で踏まれる等による表示部分の損傷や汚れが発生し、緊急時に視認性の不具合が発生する恐れがある。また、特許文献２に記載されているような避難誘導装置では、プロジェクターを回動させる必要があり、装置が大型化する問題があり、また、プロジェクターを回動するときのタイムラグ等により、災害時における避難誘導の表示が遅くなってしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］レーザー光を走査することにより床面に画像を投影する投影部と、人を避難誘導するための避難誘導情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記避難誘導情報に基づいて、前記投影する画像の画像情報を生成する画像情報生成部と、を有する避難誘導装置。
【０００７】
上記した避難誘導装置によれば、記憶部に記憶されている避難誘導情報に基づいて、画像情報生成部が画像情報を生成する。そして、その画像情報に基づいて、投影部がレーザー光を走査して床面に画像を投影する。
避難誘導情報に基づく画像を床面に投影することから、例えば火災発生時に煙が建物内の上部に充満した場合でも、避難する人は床面に投影された避難誘導に関する情報を視認することができる。また、レーザー光を走査することにより床面に画像を投影する方式であることから、通常のプロジェクターで起こるような、フォーカスずれが生じにくく、また、色純度の高いレーザー光を使うため、通常のプロジェクターよりも視認性の高い避難誘導の画像を瞬時に表示することができ、さらに表示部分が埃や靴で踏まれる等の問題を回避することができる。これにより、災害等の非常事態が発生したときに人を迅速に避難させることができる。
【０００８】
［適用例２］前記画像情報生成部は、所定のタイミングで前記投影する画像の面積、アスペクト比及び色合いの少なくとも１つを変更する上記避難誘導装置。
【０００９】
上記した避難誘導装置によれば、所定のタイミングで投影する画像の面積、アスペクト比及び色合いの少なくとも１つを変更することにより、災害発生等の非常時において避難誘導の画像の視認性を確保することができる。
【００１０】
［適用例３］前記画像情報生成部は、前記投影する画像の面積を変えずに、所定のタイミングで、アスペクト比及び色合いの少なくとも１つを変更する上記避難誘導装置。
【００１１】
上記した避難誘導装置によれば、画像の面積を変えずに、所定のタイミングで投影する画像のアスペクト比を変更することにより、画像の明るさを変えずに、災害発生等の非常時において避難誘導の画像の視認性を確保することができる。このため、非常時に停電が発生して、電力供給がストップしたとしても、バッテリーを有効に活用し、より長い時間避難誘導を行うことができる。
【００１２】
［適用例４］前記画像情報生成部は、所定のタイミングで前記投影する画像の投射位置を、壁面及び天井面の少なくとも１つに変更する上記避難誘導装置。
【００１３】
上記した避難誘導装置によれば、所定のタイミングで投影する画像の投射位置を、壁面及び天井面の少なくとも１つに変更することにより、災害発生等の非常時において避難誘導の画像の視認性を確保することができる。
【００１４】
［適用例５］前記所定のタイミングは、所定の時間間隔である上記避難誘導装置。
【００１５】
上記した避難誘導装置によれば、所定の時間間隔で画像を変更することにより、災害発生等の非常時において避難誘導の画像の視認性を確保することができる。
【００１６】
［適用例６］前記投影部は、前記人を避難誘導する経路に沿って前記床面に画像を投影する上記避難誘導装置。
【００１７】
上記した避難誘導装置によれば、避難誘導する経路に沿って床面に画像を投影することにより、災害発生等の非常時において避難する人を確実に避難誘導することができる。
【００１８】
［適用例７］前記レーザー光は、赤色、青色及び緑色の光である上記避難誘導装置。
【００１９】
上記した避難誘導装置によれば、赤色、青色及び緑色のレーザー光により、視認が容易なカラー画像を床面に投影することができる。
【００２０】
［適用例８］前記人の移動方向を判定する移動方向判定部をさらに有し、前記移動方向判定部により、避難誘導する方向とは異なる方向に前記人が移動したと判定されたときに、前記投影部は、前記人に対して移動方向が間違っている旨を示す画像を投影する上記避難誘導装置。
【００２１】
上記した避難誘導装置によれば、移動方向判定部が人の移動方向を判定し、避難誘導する方向とは異なる方向に人が移動したと判定されたときに、移動方向が間違っている旨を示す画像を投影する。これにより、災害発生等の非常時において避難する人を確実に避難誘導することができる。
【００２２】
［適用例９］災害の発生を検知する災害検知部をさらに有し、前記投影部は、前記災害検知部によって前記災害の発生が検知されたときに、前記床面に前記画像を投影する上記避難誘導装置。
【００２３】
上記した避難誘導装置によれば、災害検知部が災害の発生を検知したときに床面に画像を投影する。これにより、災害が発生していないときは通常の床の状態を保つことができる。
【００２４】
［適用例１０］サーバーと、当該サーバーと通信可能な避難誘導装置とを有する避難誘導システムであって、前記避難誘導装置は、前記サーバーから、人を避難させるための避難指示情報を受信する受信部と、前記受信部が前記避難指示情報を受信したときに、レーザー光を走査することにより床面に画像を投影する投影部と、前記人を避難誘導するための避難誘導情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記避難誘導情報に基づいて、前記投影する画像の画像情報を生成する画像情報生成部と、を有する避難誘導システム。
【００２５】
上記した避難誘導システムによれば、避難誘導装置において、受信部がサーバーから避難指示情報を受信したときに、記憶部に記憶されている避難誘導情報に基づいて、画像情報生成部が画像情報を生成する。そして、その画像情報に基づいて、投影部がレーザー光を走査して床面に画像を投影する。
サーバーからの避難指示情報に基づいて、避難誘導装置において、避難誘導情報に基づく画像を床面に投影することから、例えば火災発生時に煙が建物内の上部に充満した場合でも、避難する人は床面に投影された避難誘導に関する情報を視認することができる。また、レーザー光を走査することにより床面に画像を投影する方式であることから、視認性の高い避難誘導の画像を瞬時に表示することができ、さらに表示部分が埃や靴で踏まれる等の問題を回避することができる。これにより、災害等の非常事態が発生したときに人を迅速に避難させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】避難誘導装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】水平ミラーの構成を示す平面図。
【図３】水平ミラーの断面図。
【図４】垂直ミラーの構成を示す平面図。
【図５】通路の床面に投影した画像の例を示す図。
【図６】第２実施形態に係る避難誘導装置の画像情報生成部における動作を示すフローチャート。
【図７】通路の床面に投影する画像を所定時間毎に変更する例を示す図。
【図８】第３実施形態に係る避難誘導装置の概略構成を示すブロック図。
【図９】移動方向の間違いを検知して通路の床面に投影した画像の例を示す図。
【図１０】第４実施形態に係る避難誘導装置の概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る避難誘導装置について図面を参照して説明する。
【００２８】
＜避難誘導装置の概略構成＞
最初に、本実施形態に係る避難誘導装置の概略構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る避難誘導装置１の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、避難誘導装置１は、光偏向器１１、駆動部１２、光源１３、ダイクロイックミラー１４及びレーザー駆動部１５と、記憶部２０と、画像情報生成部３０と、災害検知部４０と、制御部９０とを備えている。ここで、光偏向器１１、駆動部１２、光源１３、ダイクロイックミラー１４及びレーザー駆動部１５は、レーザー光を走査することにより画像を投影する投影部として構成される。
【００２９】
光偏向器１１は、光源１３から送られたレーザー光を水平方向に走査する水平ミラー１１ａと、水平ミラー１１ａによって反射されたレーザー光を垂直方向に走査する垂直ミラー１１ｂとを含む。
【００３０】
図２は、水平ミラー１１ａの構成を示す平面図である。また、図３は図２のＰ−Ｐ’線における断面図である。水平ミラー１１ａは、可動板１１１、支持枠１１２、可動板１１１を支持枠１１２に対してねじり回転可能に支持する一対の弾性支持部１１３を有する。可動板１１１、支持枠１１２及び弾性支持部１１３は、例えば、シリコン基板をエッチング加工することにより一体形成される。
【００３１】
可動板１１１上には反射膜１２１が形成されている。また、可動板１１１の反射膜１２１と反対側には、磁石１２２が接合されている。磁石１２２は、可動板１１１を平面視したときに、可動板１１１の回転中心軸である軸線Ａに直交する方向に磁化されている。即ち、磁石１２２は、軸線Ａを介して対向する互いに極性の異なる一対の磁極を有している。支持枠１１２は、ホルダー１２０に接合されており、ホルダー１２０上には、可動板１１１を駆動させるためのコイル１２３が配置されている。
【００３２】
水平ミラー１１ａでは、駆動信号発生部１２４によって周期的に変化する電圧または電流がコイル１２３に供給される。これにより、コイル１２３は上方（可動板１１１側）に向く磁界と、下方に向く磁界とを交互に発生させる。そして、コイル１２３に対し磁石１２２の一対の磁極のうち一方の磁極が接近し他方の磁極が離間するようにして、弾性支持部１１３をねじれ変形させながら、可動板１１１がＡ軸回りに回動させられる。
【００３３】
図２及び図３では、磁石１２２とコイル１２３間の電磁力を利用した駆動方式の振動ミラーを示している。しかしながら、本発明は、静電引力を利用した方式や、圧電素子を利用した方式を採用しても良い。例えば、静電引力を利用した方式の場合には、磁石１２２は不要であり、コイル１２３の代わりに可動板１１１に対向する１つ又は複数の電極が設置される。そして、可動板１１１と電極との間に周期的に変化する交流電圧を印加することにより、可動板１１１と電極との間に静電引力を作用させて、弾性支持部１１３をねじれ変形させながら、可動板１１１をＡ軸回りに回動させる。
【００３４】
図４は、垂直ミラー１１ｂの構成を示す平面図である。垂直ミラー１１ｂは可動板１１４、駆動部１１６、及び可動板１１４と駆動部１１６とを接続する連結部１１５を有する。可動板１１４上には図示しない反射膜が形成されている。連結部１１５は、可動板１１４がＢ軸回りに回動できるように、可動板１１４と駆動部１１６とを連結する構造となっている。駆動部１１６は、例えばステップモーターとすることができる。また、垂直ミラー１１ｂはガルバノスキャナーで構成しても良い。また、垂直ミラー１１ｂを水平ミラー１１ａと同様の構成にしても良い。
【００３５】
図１に戻って、駆動部１２は、水平ミラー１１ａを回動させる水平ミラー駆動部１２ａと、垂直ミラー１１ｂを回動させる垂直ミラー駆動部１２ｂとを有する。水平ミラー駆動部１２ａは、図３に示す磁石１２２、コイル１２３及び駆動信号発生部１２４を有している。上述のように、水平ミラー駆動部１２ａは、駆動信号発生部１２４からコイル１２３へ電圧または電流を印加することで、可動板１１１を支持枠１１２に対して振動（回動）させるように構成されている。また、垂直ミラー駆動部１２ｂは、図４に示す駆動部１１６、及び駆動信号発生部１１７を有し、駆動信号発生部１１７は垂直ミラー１１ｂの可動板１１４を回動させるように、駆動部１１６に適切な電圧または電流を与える。
【００３６】
光源１３は、レーザー光を出射する光源である。光源１３は、赤色レーザー光を出射するレーザー光源１３Ｒと、青色レーザー光を出射するレーザー光源１３Ｂと、緑色レーザー光を出射するレーザー光源１３Ｇとを有する。なお、２色以下又は４色以上のレーザー光源を用いてもよい。
【００３７】
ダイクロイックミラー１４は、レーザー光源１３Ｒからの赤色レーザー光を反射するダイクロイックミラー１４Ｒと、青色レーザー光を反射し赤色レーザー光を透過させるダイクロイックミラー１４Ｂと、緑色レーザー光を反射し青色レーザー光及び赤色レーザー光を透過させるダイクロイックミラー１４Ｇとを有する。この３種のダイクロイックミラー１４Ｒ，１４Ｂ，１４Ｇにより、赤色レーザー光、青色レーザー光、及び緑色レーザー光の合成光が水平ミラー１１ａに入射する。
【００３８】
レーザー駆動部１５は、レーザー光源１３Ｒ，１３Ｂ，１３Ｇに供給する電流量を制御することにより、各々の光源から出射されるレーザー光の強度及び発光時間を制御する。
【００３９】
記憶部２０は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリーのような不揮発性メモリーにより構成される。記憶部２０には、災害等の非常事態が発生したときに人を避難誘導させるための避難誘導情報２０ａが記憶されている。
【００４０】
画像情報生成部３０は、記憶部２０に記憶されている避難誘導情報２０ａに基づいて、通路の床面に投影する画像の画像情報を生成する。ここで、投影する画像は、避難誘導装置１の設置地点から例えば最も近い非常口へと人を避難誘導するために描画する画像となる。
【００４１】
災害検知部４０は、避難誘導装置１の周辺における災害の発生を検知する。例えば、温度センサーや煙センサー等によって火災の発生を検知したり、地震センサーによって地震の発生を検知したりする。
【００４２】
制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて、上記した各部及び各機構等を制御する。
【００４３】
＜避難誘導装置の動作＞
次に、避難誘導装置１における動作について説明する。
避難誘導装置１では、避難誘導装置１の周辺における災害の発生を災害検知部４０によって常時監視している。
災害検知部４０において災害の発生が検知された場合、制御部９０は、画像情報生成部３０により、記憶部２０に記憶されている避難情報に基づいて床面に投影する画像の画像情報を生成する。
【００４４】
そして、制御部９０は、画像情報生成部３０によって生成された画像情報をレーザー駆動部１５に供給する。レーザー駆動部１５では、供給された画像情報に基づいてレーザー光源１３Ｒ，１３Ｂ，１３Ｇに供給する電流量を決定し、決定された電流量に従って各レーザー光源１３Ｒ，１３Ｂ，１３Ｇを駆動してレーザー光を出射する。
【００４５】
そして、制御部９０は、画像情報生成部３０によって生成された画像情報に基づいて、水平ミラー駆動部１２ａ及び垂直ミラー駆動部１２ｂを制御することにより、レーザー光源１３Ｒ，１３Ｂ，１３Ｇからダイクロイックミラー１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂを介して送られたレーザー光を水平方向及び垂直方向に走査して描画する。この描画により、建物内等にいる人を避難誘導する画像が通路の床面に投影される。
【００４６】
図５は、通路の床面に投影した画像の例を示す図である。同図に示すように、ここでは、避難誘導装置１は、建物内等における通路の側壁面Ｗの下部に設置されており、通路に沿って床面Ｆに３つの画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を描画している。
これらの画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は、避難誘導する経路に沿って描画されており、災害等の非常事態が発生したときに、避難する人を最も近い非常口へと誘導する画像を示している。また、図５におけるＸ方向は避難誘導装置１の描画における水平走査方向であり、Ｙ方向は垂直走査方向となる。
【００４７】
本実施形態の避難誘導装置では、３色のレーザー光源１３Ｒ，１３Ｂ，１３Ｇからレーザー光を出射し、水平ミラー１１ａ及び垂直ミラー１１ｂを用いて２次元的に走査することにより、建物内等にいる人を避難誘導する画像を通路の床面に投影している。
このようにして投影する画像は、レーザー光によって描画した画像であることから、災害等の非常事態が発生したときに、暗闇や煙中であっても視認性を確保することができる。さらに、レーザー光による描画は色純度が高いことにより、高い視認性を確保することができる。
【００４８】
また、避難誘導装置からの投影はフォーカスフリーであることから、通路の床面が例えば絨毯であったり災害によって物が散乱した非平面であったりしても綺麗な画像を得ることができる。さらに、近距離から遠距離まで連続描画できることから、図５に示す画像のように、避難経路に沿って複数画像を描画することにより、避難する人を非常口へと間違えないように分かり易く誘導することができる。
【００４９】
また、避難誘導装置を床面に直接設置しないで、壁面の低位置に設置して床面に投影することから、床面に設置した場合における表示部分の損傷や汚れ等を回避することができる。さらに、床面に画像を投影することにより、火災発生時に上部に充満することが多い煙が画像を見えにくくする問題にも対処することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る避難誘導装置について説明する。
【００５１】
第２実施形態に係る避難誘導装置と前述した第１実施形態に係る避難誘導装置とは、図１に示す概略構成を示すブロック図における画像情報生成部３０の機能内容が異なっている。なお、画像情報生成部３０以外については、第１実施形態に係る避難誘導装置と同様である。
【００５２】
図６は、第２実施形態に係る避難誘導装置の画像情報生成部３０における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、記憶部２０から取得した避難誘導情報２０ａに基づいて、通路の床面に投影する画像の画像情報を生成する動作を示している。
【００５３】
先ず、画像情報生成部３０は、記憶部２０に記憶されている避難誘導情報２０ａを取得する（ステップＳ１１）。そして、画像情報生成部３０は、取得した避難誘導情報２０ａに基づいて、通路の床面に投影する画像の画像情報を生成する（ステップＳ１２）。ここで生成された画像情報に基づいて、制御部９０は、建物内等にいる人を避難誘導する画像を通路の床面に投影する。
【００５４】
通路の床面に画像を投影している状態で、画像情報生成部３０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）は、所定時間が経過するまで待機する。
他方、所定時間が経過した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）は、通路の床面に投影している画像の画像情報を変更する（ステップＳ１４）。この画像情報の変更に伴って、制御部９０は、通路の床面に投影している画像を変更後の画像情報に基づく画像に変更する。
【００５５】
そして、ステップＳ１３に戻り、次の所定時間が経過するまで待機する。
なお、上記の所定時間の間隔は、避難誘導装置が設置されている環境に応じて適宜（例えば数秒間隔）設定する。
【００５６】
ここで、上記のステップＳ１４における画像情報の変更では、通路の床面に投影する画像の面積、アスペクト比、色合い等を変更する。
図７は、通路の床面に投影する画像を所定時間毎に変更する例を示す図である。ここでは、図５における画像Ｇ１を変更する例を示している。図７（ａ）では投影する画像の画像領域の面積を所定時間毎に縮小する例を示し、（ｂ）では投影する画像のアスペクト比を所定時間毎に変更する例を示し、（ｃ）では投影する画像の色合いを所定時間毎に変更する例を示している。
【００５７】
本実施形態の避難誘導装置では、通路の床面に投影する画像の面積、アスペクト比、色合い等を所定の時間間隔で変更して投影している。例えば、画像の面積を所定時間毎に変更して投影することにより、描画面積と画像の輝度とは反比例することから、輝度の高い縮小した画像を投影することができる。これにより、災害等の非常事態が発生したときに、避難誘導する画像の視認性を確保することができる。
【００５８】
また、画像のアスペクト比を所定時間毎に変更して投影することにより、災害等の非常事態が発生したときに、床面の隆起や凹凸に関係なく避難誘導する画像の視認性を確保することができる。
また、画像の色合いを所定時間毎に変更して投影することにより、災害等の非常事態が発生したときに、床面の色及び材質等の環境に関わらず色覚認知度を向上させて、避難誘導する画像の視認性を確保することができる。
【００５９】
なお、投影する画像の画像情報の変更は、面積、アスペクト比、色合い等のそれぞれを組み合わせることによって変更しても良い。また、画像情報を変更するタイミングは所定時間の間隔に限られず、例えば、センサーの検知結果に基づくタイミング等であっても良い。
【００６０】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態に係る避難誘導装置について説明する。
【００６１】
第３実施形態に係る避難誘導装置と前述した第１実施形態に係る避難誘導装置とは、図１に示す概略構成を示すブロック図の構成が異なっている。
【００６２】
図８は、第３実施形態に係る避難誘導装置２の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の避難誘導装置２は移動方向判定部７０を備えている。なお、移動方向判定部７０以外については、第１実施形態に係る避難誘導装置と同様である。
移動方向判定部７０は、人を検知する赤外線センサーや人感センサーからなる複数のセンサーが設けられおり、人を検知した場合にその移動方向を判定することができる。
【００６３】
移動方向判定部７０において人を検知して、その移動方向が避難誘導する方向とは異なっていると判定された場合、避難誘導装置２は、移動方向が間違っている旨を示す画像を通路の床面に投影する。このとき、画像情報生成部３０は、検知した人の移動方向側の床面の位置に画像が投影されるように画像情報を生成する。
【００６４】
図９は、移動方向の間違いを検知して通路の床面に投影した画像の例を示す図である。ここでは、避難誘導する方向（図中のＸ方向）とは反対方向（図中の逆Ｘ方向）に人が移動した場合に、移動方向が間違っている旨を示す画像Ｇ４を床面Ｆに投影している。このように、避難誘導装置２では、避難誘導する経路に沿った３つの画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に加えて、避難誘導する方向とは反対方向の床面Ｆの位置に画像Ｇ４を投影している。
【００６５】
本実施形態の避難誘導装置では、避難誘導する方向とは異なる方向に人が移動した場合に、移動方向が間違っている旨を示す画像を、人の移動方向の通路の床面に投影している。これにより、災害発生等の非常時において、避難する人が間違った方向へ進もうとした場合でも、正しい避難経路に戻して確実に誘導することができる。
【００６６】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態に係る避難誘導システムについて説明する。
【００６７】
第４実施形態に係る避難誘導システムは、サーバーと当該サーバーに接続する避難誘導装置によって構成される。また、第４実施形態に係る避難誘導装置と前述した第１実施形態に係る避難誘導装置とは、図１に示す概略構成を示すブロック図の構成が異なっている。
【００６８】
図１０は、第４実施形態に係る避難誘導装置３の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の避難誘導装置３は図１に示す災害検知部４０に替えて受信部８０を備えている。また、避難誘導装置３は、通信回線を介してサーバー１００と接続されている。なお、受信部８０以外については、第１実施形態に係る避難誘導装置と同様である。
【００６９】
サーバー１００には、建物内等の全体の災害の発生を検知するセンサー類が搭載されている。そして、サーバー１００において災害の発生が検知された場合、サーバー１００から通信回線を介して、建物内等にいる人を安全に避難させるための避難指示情報を避難誘導装置３に送信する。避難誘導装置３では、サーバー１００からの避難指示情報を受信部８０によって受信する。そして、避難誘導装置３は、この避難指示情報に基づいて、建物内等にいる人を避難誘導する画像を通路の床面に投影する。
なお、避難誘導装置３の画像情報生成部３０において、サーバー１００から受信した避難指示情報も加味して通路の床面に投影する画像の画像情報を生成しても良い。これにより、サーバー１００によって検知した最新の災害の発生状況に応じた画像を床面に投影することができる。
【００７０】
本実施形態の避難誘導システムでは、サーバーによって建物内等の全体の災害の発生を検知する。そして、サーバーから避難指示情報を受信した避難誘導装置において、避難誘導する画像を通路の床面に投影する。これにより、サーバーでは、建物内等の全体の災害の発生を把握して、避難誘導装置の設置場所の位置及び状況に応じた避難指示を出すことができる。そして、避難誘導装置では、建物内等の全体の災害の状況に応じた避難経路に、建物内等にいる人を避難誘導することができる。
【００７１】
（変形例）
上述した実施形態の避難誘導装置では、建物内等にいる人を避難誘導する画像を通路の床面に投影するようにした。しかし、画像の投影は通路の床面のみに限られず、例えば、通路の壁面や天井面に対しても投影するようにしても良い。また、所定時間毎に、床面、壁面、天井面へと投影位置を移動するようにしても良い。
【００７２】
このように、通路の床面のみでなく壁面及び天井面に対しても避難誘導の画像を投影することにより、例えば火災時において、煙の充満した空間の限られた視界の中でも避難誘導の画像を視認し易くなる。
【符号の説明】
【００７３】
１，２，３…避難誘導装置、１１…光偏向器、１１ａ…水平ミラー、１１ｂ…垂直ミラー、１２…駆動部、１２ａ…水平ミラー駆動部、１２ｂ…垂直ミラー駆動部、１３…光源、１３Ｒ，１３Ｂ，１３Ｇ…レーザー光源、１４Ｒ，１４Ｂ，１４Ｇ…ダイクロイックミラー、１５…レーザー駆動部、２０…記憶部、２０ａ…避難誘導情報、３０…画像情報生成部、４０…災害検知部、７０…移動方向判定部、８０…受信部、９０…制御部、１００…サーバー、１１１…水平ミラーの可動板、１１２…水平ミラーの支持枠、１１３…水平ミラーの弾性支持部、１１４…垂直ミラーの可動板、１１５…垂直ミラーの連結部、１１６…垂直ミラーの駆動部、１１７…垂直ミラーの駆動信号発生部、１２０…水平ミラーのホルダー、１２１…水平ミラーの反射膜、１２２…水平ミラーの磁石、１２３…水平ミラーのコイル、１２４…水平ミラーの駆動信号発生部、Ｇ１〜Ｇ４…画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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