(57)【要約】【課題】ステッチ針の鉤部が前の縫合サイクルの糸輪を引っ掛けないようにする。【解決手段】通路形成板２４には複数の孔２４１が形成されている。孔２４１を出入りするステッチ針１６の鉤部１６１は、プリフォーム１１の移送方向Ｒ側に開口している。通路形成板２４の上面には複数の支持ピン２５が立設して止着されており、各支持ピン２５にはワイヤばね２６が止着されている。ワイヤばね２６は、移送方向Ｒ側から移送方向Ｒとは反対側に向けて延ばされており、ワイヤばね２６の先端部には糸規制部２６１が鈍角形状に折り曲げ形成されている。糸規制体としての糸規制部２６１は、上下方向に見て、移送方向Ｒ側から移送方向Ｒとは反対側に向かうにつれて孔２４１を横断している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉤部を有するステッチ針を用いて繊維強化複合材料用プリフォームを縫合する繊維強化複合材料用プリフォームの縫合装置において、
前記鉤部は、前記プリフォームの移送方向側に開口しており、
前記ステッチ針と前記プリフォームとの間に延びる糸輪に接して前記ステッチ針よりも前記プリフォームの移送方向とは反対側へ前記糸輪を配置する作用位置と、前記糸輪と接触不能な待機位置とに切り換え配置される糸規制体とを備える繊維強化複合材料用プリフォームの縫合装置。
【請求項２】
前記糸規制体は、前記糸規制体が前記作用位置と前記待機位置との間を移動するときに前記糸規制体に対する前記ステッチ針の相対移動を許容するステッチ針通路を形成するステッチ針通路形成体に取り付けられており、前記糸規制体は、前記ステッチ針通路を横断する糸規制部を備え、前記糸規制部は、前記ステッチ針通路を横断する位置と前記ステッチ針通路から退避する退避位置とに切り換え配置される請求項１に記載の繊維強化複合材料用プリフォームの縫合装置。
【請求項３】
前記糸規制体は、ワイヤばねで形成されており，前記糸規制部は前記ワイヤばねの先端を鈍角形状に折り曲げて形成されている請求項２に記載の繊維強化複合材料用プリフォームの縫合装置。
【請求項４】
プリフォームの移送方向側に開口している鉤部を有するステッチ針を用いて繊維強化複合材料用プリフォームを縫合する繊維強化複合材料用プリフォームの縫合方法において、
糸輪を掛けた前記ステッチ針の鉤部と前記プリフォームとの間で前記糸輪を前記移送方向とは逆方向に移動させ、
次に、前記プリフォームを１ステップ歩進させ、
次に、前記ステッチ針を前記プリフォームに刺し通し、
次に、前記プリフォームを貫通した前記ステッチ針の前記鉤部側に糸を巻き回し、
前記ステッチ針に巻き回された糸を前記鉤部に掛けるように前記ステッチ針を前記プリフォームから抜き出す繊維強化複合材料用プリフォームの縫合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉤部を有するステッチ針を用いて繊維強化複合材料用プリフォームを縫合する繊維強化複合材料用プリフォームの縫合装置及び縫合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
炭素繊維やガラス繊維等の繊維に樹脂を含浸させて樹脂を繊維で強化した繊維強化複合材料は、必要な強度を得ながら軽量化を図る上で好ましい材料である。樹脂を含浸して成型する前に強化繊維によって形成されるシート形状物は、一般的にプリフォームと呼ばれており、プリフォームを形成するための繊維束は、繊維束ガイドから繰り出しながら、枠体に列設された複数のピンに掛け止められてゆくことによってシート形状に配列されてゆく。
【０００３】
プリフォームの繊維束は、一方向に配列した後に該方向と交差する方向（例えば直交する方向）に重ねて配列されてゆき、プリフォームは、積層構造となる。プリフォームは、繊維束がばらけないように縫合装置によって縫合される。
【０００４】
この種の縫合装置が例えば特許文献１に開示されている。特許文献１では、糸ガイドを通されている糸が積層構造のプリフォーム（特許文献１では積層体と称している）を下側から上側へと貫通しているステッチ針にプリフォームの上側で巻き回された後に、ステッチ針がシート形状物から抜け出すように下動される。この下動によって糸がステッチの鉤部に引っ掛けられる。ステッチ針の下動後、プリフォームが所定距離だけ移送（歩進）され、次いでステッチ針が下側から上側へと貫通するように上動される。この上動によりステッチ針の鉤部に引っ掛けられている糸がプリフォームの下側で鉤部から外れる共に、プリフォームの下側でステッチ針に巻き回された状態となる。
【０００５】
そして、プリフォームを下側から上側へと貫通しているステッチ針にプリフォームの上側で糸が巻き回された後に、ステッチ針がプリフォームから抜け出すように下動される。この下動により鉤部に引っ掛けられている糸がプリフォームの下側でステッチ針に巻き回された糸輪の内に通される。このようにしてステッチ針の１回の上下動と、上下動するステッチ針の鉤部に糸を引っ掛ける糸ガイドの１回の動作という縫合サイクルの繰り返しによってプリフォームの縫合が行われる。
【０００６】
ステッチ針の鉤部は、プリフォームの移送方向とは逆方向に開口している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−２８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、鉤部がプリフォームの移送方向とは逆方向に開口している構成では、鉤部がシート形状物の上側に突き出しているステッチ針がプリフォームから抜け出すように下動された場合に、鉤部がプリフォームの下側でステッチ針に巻き回されている前の縫合サイクルの糸輪を引っ掛けやすい。プリフォームの下側でステッチ針に巻き回されている前の縫合サイクルの糸輪を鉤部が引っ掛けた状態は、縫合不良をもたらす。
【０００９】
本発明は、ステッチ針の鉤部が前の縫合サイクルの糸輪を引っ掛けないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１乃至請求項３の本発明は、鉤部を有するステッチ針を用いて繊維強化複合材料用プリフォームを縫合する繊維強化複合材料用プリフォームの縫合装置を対象とし、請求項１の発明では、前記鉤部は、前記プリフォームの移送方向側に開口しており、前記ステッチ針と前記プリフォームとの間に延びる糸輪に接して前記ステッチ針よりも前記プリフォームの移送方向とは反対側へ前記糸輪を配置する作用位置と、前記糸輪と接触不能な待機位置とに切り換え配置される糸規制体とを備える。
【００１１】
本発明におけるプリフォームの移送方向とは、ステッチ針に対する相対的な移送方向のことである。又、プリフォームの移送とは、ステッチ針に対する相対的な移送のことであり、プリフォームが動かないでステッチ針が移送される場合も含む。
【００１２】
鉤部がプリフォームの移送方向側に開口しているため、ステッチ針に巻き回されている前の縫合サイクルの糸輪に鉤部が引っ掛かることはない。又、プリフォームの移送方向とは反対側へ糸輪を配置する作用位置に糸規制体を配置することにより、プリフォーム移送後のステッチ針移動時に鉤部に掛けられている糸輪が鉤部から外れることを防止することができる。
【００１３】
好適な例では、前記糸規制体は、前記糸規制体が前記作用位置と前記待機位置との間を移動するときに前記糸規制体に対する前記ステッチ針の相対移動を許容するステッチ針通路を形成するステッチ針通路形成体に取り付けられており、前記糸規制体は、前記ステッチ針通路を横断する糸規制部を備え、前記糸規制部は、前記ステッチ針通路を横断する位置と前記ステッチ針通路から退避する退避位置とに切り換え配置される。
【００１４】
待機位置から作用位置に配置された糸規制体が作用位置から待機位置に復帰するとき、ステッチ針は、ステッチ針通路を通っている。糸規制体が作用位置から待機位置に復帰するときには、糸規制体をステッチ針通路から退避させることで、ステッチ針通路内のステッチ針が障害となることはない。
【００１５】
好適な例では、前記糸規制体は、ワイヤばねで形成されており，前記糸規制部は前記ワイヤばねの先端を鈍角形状に折り曲げて形成されている。
糸規制体をワイヤばねで形成する構成は、糸規制体がステッチ針との接触によってステッチ針通路から退避する上で簡便である。
【００１６】
請求項４の発明は、プリフォームの移送方向側に開口している鉤部を有するステッチ針を用いて繊維強化複合材料用プリフォームを縫合する繊維強化複合材料用プリフォームの縫合方法を対象とし、糸輪を掛けた前記ステッチ針の鉤部と前記プリフォームとの間で前記糸輪を前記移送方向とは逆方向に移動させ、次に、前記プリフォームを１ステップ歩進させ、次に、前記ステッチ針を前記プリフォームに刺し通し、次に、前記プリフォームを貫通した前記ステッチ針の前記鉤部側に糸を巻き回し、前記ステッチ針に巻き回された糸を前記鉤部に掛けるように前記ステッチ針を前記プリフォームから抜き出す。
【００１７】
鉤部がプリフォームの移送方向側に開口しているため、ステッチ針に巻き回されている前の縫合サイクルの糸輪に鉤部が引っ掛かることはない。又、プリフォームの移送方向とは反対側へ糸を配置することにより、プリフォーム移送後のステッチ針移動時に鉤部に掛けられている糸輪が鉤部から外れることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ステッチ針の鉤部が前の縫合サイクルの糸輪を引っ掛けないようにすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態を示し、（ａ）は、側断面図。（ｂ）は、部分側断面図。（ｃ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】（ａ）は、部分拡大断面図。（ｂ）は、糸経路を示す模式図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、縫合方法を説明するための部分側断面図。（ｃ），（ｄ）は、ステッチ針の位置を示す部分平面図。
【図４】（ａ），（ｂ）は、縫合方法を説明するための部分側断面図。（ｃ），（ｄ）は、ステッチ針の位置を示す部分平面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、縫合方法を説明するための部分側断面図。（ｃ），（ｄ）は、ステッチ針の位置を示す部分平面図。
【図６】第２の実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は、部分側断面図。（ｃ），（ｄ）は、ステッチ針の位置を示す部分平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１（ａ）は、プリフォーム１１を縫合するための縫合装置１０を示す。プリフォーム１１の水平な移送経路の直下には上下一対の支持バー１２，１３がプリフォーム１１の移送方向Ｒと直交する方向、且つ水平方向に延設されている。支持バー１２，１３には一対のガイドレール１４〔図では一方のみを示す〕が支持バー１２，１３の長さ方向に所定の間隔をおいて垂直に取り付けられている。一対のガイドレール１４には第１支持ブロック１５が上下にスライド可能に支持されている。第１支持ブロック１５の上端には複数本のステッチ針１６〔図１（ｃ）参照〕が植設されている。第１支持ブロック１５は、ステッチ針駆動手段１７によって上下動される。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、ステッチ針１６の先端部には鉤部１６１が形成されている。鉤部１６１は、プリフォーム１１の移送方向Ｒに開口している。
図１（ａ）に示すように、第１支持ブロック１５の直下には第２支持ブロック２０が一対のガイドレール１４に上下にスライド可能に支持されている。第２支持ブロック２０の後面〔図１において左側を後側としている〕には支持アーム２０１が一体形成されており、支持アーム２０１の先端部には下側プレスプレート２１が止着されている。下側プレスプレート２１の上部にはプリフォーム１１の下面に接触可能な第１接触プレート２１１が折り曲げ形成されている。図１（ｂ）に示すように、第１接触プレート２１１には針通し孔２１２が形成されている。ステッチ針１６は、針通し孔２１２に出入り可能である。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、第２支持ブロック２０は、下側プレスプレート駆動手段１８によって上下動され、下側プレスプレート２１が第２支持ブロック２０と一体的に上下動する。下側プレスプレート２１が上動されると、第１接触プレート２１１がプリフォーム１１の下面に接触し、下側プレスプレート２１が下動されると、第１接触プレート２１１がプリフォーム１１の下面から離れる。下側プレスプレート２１の下動に伴うプリフォーム１１の下面からの第１接触プレート２１１の離間は、プリフォーム１１を移送方向Ｒへ歩進するときに行われる。
【００２３】
支持アーム２０１の中間部には支持ロッド２２が支軸２３を介して傾動可能に支持されており、支持ロッド２２の上端部にはステッチ針通路形成体としての通路形成板２４が止着されている。通路形成板２４は、プリフォーム１１の移送方向Ｒとは逆方向に延ばされている。
【００２４】
図１（ｂ），（ｃ）に示すように、通路形成板２４には複数のステッチ針通路としての孔２４１〔本実施形態ではステッチ針１６と同数の３つ〕が形成されている。孔２４１は、プリフォーム１１の移送方向Ｒに長い形状、且つステッチ針１６が出入り可能な形状に形成されている。
【００２５】
図１（ｃ）に示すように、孔２４１を有する通路形成板２４の上面において孔２４１の移送方向Ｒ側の近くには複数の支持ピン２５〔本実施形態ではステッチ針１６と同数の３つ〕が立設して止着されており、各支持ピン２５には弾性材であるワイヤばね２６が止着されている。糸規制体としてのワイヤばね２６は、移送方向Ｒ側から移送方向Ｒとは反対側に向けて延ばされており、ワイヤばね２６の先端部には糸規制部２６１が鈍角形状に折り曲げ形成されている。糸規制部２６１は、上下方向に見て、移送方向Ｒ側から移送方向Ｒとは反対側に向かうにつれて孔２４１を横断しており、糸規制部２６１以外のワイヤばね２６の部分は、上下方向に見て、孔２４１から外れている。
【００２６】
図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、下側プレスプレート２１の垂直部２１３の途中にはエアシリンダ２７が取り付けられている。エアシリンダ２７のピストンロッド２７１は、支持ロッド２２に向けられている。垂直部２１３の背面には取り付け具２８が止着されており、垂直部２１３には通し孔２１４が形成されている。取り付け具２８と支持ロッド２２とには引っ張りばね２９が通し孔２１４を通して架設されている。引っ張りばね２９は、支持ロッド２２を垂直部２１３に向けて付勢しており、支持ロッド２２は、引っ張りばね２９の付勢によってピストンロッド２７１の先端に押接されている。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、エアシリンダ２７への圧力エアの供給及び供給停止は、電磁三方弁３０によって制御される。ピストンロッド２７１は、電磁三方弁３０の励磁によるエアシリンダ２７への圧力エアの供給によって支持ロッド２２を鎖線で示す位置に移動配置させる。電磁三方弁３０が消磁されると、ピストンロッド２７１は、引っ張りばね２９によって実線で示す待機位置に復帰される。電磁三方弁３０は、コントローラＣの励消磁制御を受ける。
【００２８】
プリフォーム１１の移送経路の上方には駆動軸３１が支持バー１２，１３と平行に配設されており、駆動軸３１には支持アーム３２が回動可能に垂下支持されている。駆動軸３１は、糸ガイド駆動手段１９によって往復回動と軸方向の往復移動とが可能に駆動されるようになっている。
【００２９】
支持アーム３２には複数の糸ガイド３３〔ステッチ針１６と同数〕が取り付け金具３４を介して垂下支持されている。ガイドローラ３５，３６によって案内される糸Ｙは、糸ガイド３３の下端部の糸通し孔３３１に通されている。糸Ｙは、図示しない張力付与手段によって一定の張力を付与された状態でガイドローラ３５，３６によって案内される。
【００３０】
プリフォーム１１の移送経路の上方には上下一対の支持バー３７，３８がプリフォーム１１の移送方向Ｒと直交する方向、且つ水平方向に延設されている。支持バー３７，３８には一対のガイドレール３９〔図では一方のみ示す〕が支持バー３７，３８の長さ方向に所定の間隔をおいて垂直に取り付けられている。一対のガイドレール３９には第３支持ブロック４０が上下にスライド可能に支持されている。
【００３１】
第３支持ブロック４０の前面〔図１（ａ）において右側を前側としている〕には上側プレスプレート４１が止着されている。上側プレスプレート４１の下部にはプリフォーム１１の上面に接触可能な第２接触プレート４１１が折り曲げ形成されている。第２接触プレート４１１には針通し孔４１２が形成されている。図１（ｂ）に示すように、第２接触プレート４１１は、上下方向に見て第１接触プレート２１１と重なり合っており、針通し孔４１２は、上下方向に見て針通し孔２１２と重なっている。ステッチ針１６は、針通し孔４１２に出入り可能である。
【００３２】
図１（ａ）に示すように、第３支持ブロック４０は、上側プレスプレート駆動手段４４によって上下動される。上側プレスプレート４１が下動されると、第２接触プレート４１１がプリフォーム１１の上面に接触し、上側プレスプレート４１が上動されると、第２接触プレート４１１がプリフォーム１１の上面から離れる。プリフォーム１１の上面からの第２接触プレート４１１の離間は、プリフォーム１１を移送方向Ｒへ歩進するときに行われる。
【００３３】
図２（ｂ）は、プリフォーム１１を縫合する糸Ｙの糸経路を示す模式図である。図２（ｂ）に示す糸経路は、図３〜図５に示すように形成されてゆく。なお、図３〜図５では、第１接触プレート２１１及び第２接触プレート４１１の図示が省略されているが、上下動するステッチ針１６は、針通し孔２１２，４１２を出入りする。
【００３４】
図３（ａ）では、ステッチ針１６の鉤部１６１が通路形成板２４よりも下側にあり、糸ガイド３３の糸通し孔３３１に通されている糸Ｙとプリフォーム１１から伸びる糸とからなる糸輪Ｙ２がプリフォーム１１を上から下へと貫通すると共に、孔２４１を通って鉤部１６１に掛けられている。図３（ｃ）は、図３（ａ）に示す通路形成板２４を上側から見た図であり、孔２４１の直下にあるステッチ針１６は、孔２４１内で移送方向Ｒとは反対側にある。
【００３５】
ステッチ針１６は、図３（ａ）の状態から上動されてゆき、通路形成板２４は、電磁三方弁３０〔図１（ａ）参照〕の励磁によるピストンロッド２７１〔図１（ａ）参照〕の突出によって、図３（ａ）に示す待機位置から図３（ｂ）に示す位置に移動される。この通路形成板２４の移動によりワイヤばね２６が図３（ａ）に示す待機位置からステッチ針１６の鉤部１６１を越えて図３（ｂ）に示す作用位置としての針越え位置に配置される。糸規制部２６１の針越えにより孔２４１を通されている糸輪Ｙ２がワイヤばね２６の糸規制部２６１に係合して図３（ｂ）に示す位置に配置される。糸輪Ｙ２は、糸規制部２６１の前側に係合した状態で孔２４１を通っている。図３（ｄ）は、図３（ｂ）に示す通路形成板２４を上側から見た図であり、孔２４１の直下にあるステッチ針１６は、孔２４１内で移送方向Ｒ側にある。
【００３６】
続いて、図４（ａ）に示すようにプリフォーム１１が移送方向Ｒへ所定距離だけ移送（１ステップ歩進）される。ステッチ針１６は、図４（ａ）に示す位置からさらに上動され、鉤部１６１が孔２４１を下から上へと通る。図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す通路形成板２４を上側から見た図である。
【００３７】
図４（ａ）に鎖線で示す位置にあるステッチ針１６は、さらに上動してプリフォーム１１に刺し通されて図４（ｂ）に示す最上動位置に配置される。この状態では鉤部１６１が第１，２接触プレート２１１，４１１の針通し孔２１２，４１２〔図１（ｂ）参照〕を通ってプリフォーム１１を下から上へと突き抜ける。又、通路形成板２４が電磁三方弁３０〔図１（ａ）参照〕の消磁によるピストンロッド２７１〔図１（ａ）参照〕の退避によって図４（ｂ）に示す待機位置に配置され、糸規制部２６１が図４（ａ）に示す針越え位置から図４（ｂ）に示す待機位置に配置される。図４（ｄ）は、図４（ｂ）に示す通路形成板２４を上側から見た図であり、孔２４１を通っているステッチ針１６は、孔２４１内で移送方向Ｒ側とは反対側にある。
【００３８】
エアシリンダ２７、電磁三方弁３０及びコントローラＣは、糸規制体（糸規制部２６１）を針越え位置と待機位置とに切り換え配置するように通路形成体（通路形成板２４）の位置を切り換える切り換え手段を構成する。
【００３９】
図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態へ移行する途中では、鉤部１６１に掛けられている糸輪Ｙ２が鉤部１６１から外れてプリフォーム１１の下側でステッチ針１６に巻き回される。なお、針越え位置から待機位置への通路形成板２４の移動に際して、図示しない張力付与手段により糸Ｙが引き戻されて糸輪Ｙ２のたるみが除去される。又、針越え位置から待機位置への通路形成板２４の移動によりステッチ針１６が孔２４１内を移送方向Ｒとは反対側へ相対移動する。孔２４１内を移送方向Ｒとは反対側へ相対移動するステッチ針１６は、ワイヤばね２６の糸規制部２６１に当接するが、ワイヤばね２６の弾性変形によって糸規制部２６１が図４（ｄ）に鎖線で示すように孔２４１外へ退避する。これによりステッチ針１６が糸規制部２６１を押し退けて図４（ｄ）に示す位置に相対移動する。
【００４０】
続いて、糸ガイド３３が糸ガイド駆動手段１９の作動によってプリフォーム１１の上側でステッチ針１６の周囲を一回りし、図５（ａ）に示すように糸通し孔３３１から延びる糸Ｙがプリフォーム１１の上側に突き出るステッチ針１６に１回巻き付けられる。図５（ｃ）は、図５（ａ）に示す通路形成板２４を上側から見た図である。
【００４１】
続いて、ステッチ針１６が下動されてプリフォーム１１から抜き出され、プリフォーム１１の上側でステッチ針１６に巻き回された糸輪Ｙ１が鉤部１６１に引っ掛けられると共に、プリフォーム１１の下側でステッチ針１６に巻き回されていた糸輪Ｙ２がステッチ針１６から外れる。そして、図５（ｂ）に示すように、ステッチ針１６は、プリフォーム１１及び孔２４１から下方へ離脱する。プリフォーム１１の上側でステッチ針１６に巻き回されていた糸輪Ｙ１は、プリフォーム１１の下側でステッチ針１６に巻き回されていた糸輪Ｙ２の輪内を通る。図５（ｄ）は、図５（ｂ）に示す通路形成板２４を上側から見た図である。
【００４２】
図３〜図５におけるプリフォーム１１に抜き刺しされるステッチ針１６の１回の上下動、上下動するステッチ針１６の鉤部に糸Ｙを引っ掛ける糸ガイド３３の１回の動作、プリフォーム１１の１ステップ歩進、及び通路形成板２４の待機位置と針越え位置との間の１往復は、１回分の糸縫い動作（縫合サイクル）である。糸輪Ｙ２は、前の縫合サイクルの糸輪である。
【００４３】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）ステッチ針１６の鉤部１６１がプリフォーム１１の移送方向Ｒ側に開口しているため、ステッチ針１６に巻き回されている前の縫合サイクルの糸輪Ｙ２に鉤部１６１が引っ掛かることはない。又、プリフォーム１１の移送方向Ｒとは反対側へ糸輪Ｙ２を配置する針越え位置にワイヤばね２６の糸規制部２６１が配置されるため、プリフォーム１１より下側の鉤部１６１とプリフォーム１１との間の糸輪Ｙ２が糸規制部２６１によって鉤部１６１の開口側とは反対側に屈曲形状に移される。そのため、鉤部１６１に引っ掛けられている糸輪Ｙ２が鉤部１６１の開口側とは反対側に引っ張られる。その結果、鉤部１６１に掛けられている糸輪Ｙ２がプリフォーム１１の１ステップ歩進後におけるステッチ針１６上動時に鉤部１６１から外れることはない。
【００４４】
（２）針越え位置に配置されていたワイヤばね２６の糸規制部２６１が針越え位置から待機位置に復帰するときには、ステッチ針１６は、ワイヤばね２６の糸規制部２６１と接触するが、ワイヤばね２６の弾性変形により糸規制部２６１が孔２４１から退避するため、孔２４１内のステッチ針１６が針越え位置から待機位置への糸規制部２６１の復帰の障害となることはない。
【００４５】
（３）エアシリンダ２７及び引っ張りばね２９は、糸規制部２６１を待機位置と針越え位置とに切り換え配置する切り換え手段として簡便である。
（４）糸規制部２６１を一体に備えたワイヤばね２６を板２４に取り付けた構成は、ステッチ針１６との接触によって孔２４１から糸規制部２６１を退避させる上で簡便な構成である。
【００４６】
次に、図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
通路形成板２４Ａは、板ばね製であり、通路形成板２４Ａの先端側には複数のステッチ針通路２４２〔ステッチ針１６と同数〕が形成されている。ステッチ針通路２４２を形成する複数の通路形成片２４３〔通路２４２の数より１つ多い〕のうちステッチ針通路２４２と同数の通路形成片２４３には糸規制部２４４が一体に突設されている。糸規制部２４４は、移送方向Ｒとは反対側に延びてステッチ針通路２４２を横断する形状に形成されている。
【００４７】
通路形成板２４Ａが図６（ａ）に示す位置から図６（ｂ）に示す位置に切り換え配置されると、ステッチ針１６が糸規制部２４４をステッチ針通路２４２から押し退ける。通路形成片２４３は、第１の実施形態におけるワイヤばね２６と同様の機能を有し、糸規制部２４４は、通路形成板２４Ａが第１の実施形態における糸規制部２６１と同様の機能を有する。
【００４８】
第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が得られる。又、第２の実施形態では、通路形成片２４３及び糸規制部２４４が板ばね製の通路形成板２４Ａに一体形成されるため、糸規制部２４４の製造が容易である。
【００４９】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○ワイヤばね２６の代わりに剛体を用い、ねじりばねによって該剛体を孔２４１外の退避位置から孔２４１内の横断位置へ復帰させるようにしてもよい。
【００５０】
○駆動機構を用いて糸規制部をステッチ針通路内の横断位置とステッチ針通路外の退避位置とに切り換え配置するようにしてもよい。
○エアシリンダ２７の代わりに、電気式リニアアクチュエータ（例えば電磁ソレノイド）を用いてもよい。
【００５１】
○プリフォーム１１を動かさないようにし、ステッチ針１６を移送するようにしてもよい。
○第１の実施形態において、通路形成板２４を省略し、ワイヤばね２６を適宜駆動手段で針越え位置と待機位置とに切り換え配置してもよい。
○糸規制体は、ステッチ針１６よりもプリフォーム１１の移送方向Ｒとは反対側から糸輪Ｙ２を引っ張って屈曲させるようなフック状の糸規制部を有するものであってもよい。
【００５２】
前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
（イ）ステッチ針通路形成体は、板ばね製の通路形成板から形成されており、通路形成片及び糸規制部が前記通路形成板に一体形成されている請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の繊維強化複合材料用プリフォームの縫合装置。
【符号の説明】
【００５３】
１０…縫合装置。１１…プリフォーム。１６…ステッチ針。１６１…鉤部。２４，２４Ａ…ステッチ針通路形成体としての通路形成板。２４１…ステッチ針通路としての孔。２４２…ステッチ針通路。２４４…糸規制部。２６…糸規制体としてのワイヤばね。２６１…糸規制部。２７…切り換え手段を構成するエアシリンダ。２９…切り換え手段を構成する引っ張りばね。Ｙ…糸。Ｙ１，Ｙ２…糸輪。Ｒ…移送方向。
【図１】
2011098140.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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