(57)【要約】【課題】地震発生後の復旧作業時など、かごを停止させた状態であっても、簡便且つ迅速に昇降路の全長に亘って点検を実施することが可能なエレベータの点検装置を提供することである。【解決手段】点検装置３０は、かご１２を停止させた状態で昇降路１１内を点検する装置であって、撮像部３１と、撮像部３１を昇降路に沿って移動させる駆動手段として駆動部３２と、を備え、駆動部３２は、ガイド部２２ｂを両側から挟む車輪（駆動輪３６ａ、従動輪３６ｂ）と、少なくとも１つの車輪（３６ａ）を駆動させる電動機３７と、電動機３７等に電力を供給するバッテリ３８と、車輪をかごガイドレール２２に対して付勢する付勢手段として永久磁石４０等を有する。また、点検装置３０は、点検装置本体の遠隔操作を可能にする送受信部４１及び端末装置４２を備える。【選択図】図２
2011098806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを停止させた状態で昇降路内を点検するエレベータの点検装置であって、
昇降路内を撮像する撮像装置と、
撮像装置に連結され、撮像装置をガイドレールに沿って移動させる駆動装置と、
を備えることを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの点検装置において、
駆動装置は、
昇降路に設置されたガイドレールの両側にそれぞれ対向配置され、ガイドレールを両側から挟む車輪と、
少なくとも１つの車輪を駆動させる電動機と、
車輪をガイドレールに対して付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータの点検装置において、
駆動装置は、
昇降路に設置されたガイドレールに当接する車輪と、
少なくとも１つの車輪を駆動させる電動機と、
ガイドレールに吸引される磁石であって、ガイドレールに接触することなく車輪をガイドレールに対して付勢する磁石と、
を有することを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のエレベータの点検装置において、
撮像装置又は駆動装置は、バッテリと、無線操作信号を受信する受信機と、を内蔵し、
当該受信機に対して無線操作信号を出力し、撮像装置及び駆動装置の動作を遠隔操作するコントローラを備えることを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータの点検装置において、
撮像装置は、取得した画像のデータを送信する送信機を内蔵し、
当該送信機から画像のデータを受信して画像を表示するモニター装置を備えることを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載のエレベータの点検装置において、
撮像装置又は駆動装置に設置され、撮像装置と共にガイドレールに沿って移動する照明装置を備えることを特徴とするエレベータの点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの点検装置に関し、特に、地震発生後の復旧点検作業など、かごを停止させた状態で昇降路内を点検するエレベータの点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのエレベータには、地震発生時の利用者の安全を守るために、揺れを検知するとエレベータの運転を自動的に停止させる地震時管制運転装置が設置されている。具体的に、地震時管制運転装置は、エレベータに取り付けられたセンサが一定の揺れを検知すると、自動的にかごを最寄り階に停止させてドアを開放する装置である。そして、建物への被害が想定される強い揺れ（例えば、震度４以上）を検知して運転を休止した場合には、専門技術者による点検がなされるまで復旧を禁止する。
【０００３】
強い地震が発生した後の復旧点検作業では、点検作業者の安全確保や機器の破損防止等の観点から、試運転等でかごを動かす前に昇降路内の被害状況を確認することが重要である。しかし、機械室やピット内については、比較的容易に目視点検を行うことができるものの、かごを停止させた状態で昇降路の全体を確認することは容易ではない。特に、昇降路が長い高層エレベータでは、その確認作業は極めて困難である。
【０００４】
本発明に関連する技術として、昇降路内を点検する装置が幾つか提案されている。例えば、特許文献１には、遠隔オンラインでエレベータの機械室、昇降路、かごの外側等に設置した監視カメラにより点検運転時の映像を見てエレベータの異常の有無を確認するシステムが開示されている。また、つり合いおもり等のエレベータを構成する機器に監視カメラを設置したシステム（特許文献２参照）、或いはかごの天井の上方をも撮影できるように構成された監視カメラを有するシステム（特許文献３参照）も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８‐１４９４号公報
【特許文献２】特開２００４‐３３８８６２号公報
【特許文献３】特開２００４‐１９６４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に開示された技術によれば、カメラがかごやつり合いおもりに設置されているため、かごを運転させなければ、昇降路内の状態を詳しく点検することはできない。また、昇降路に固定されたカメラを用いても、昇降路の全体を確認することは容易ではない。特に、高層エレベータにおいて、昇降路の全長に亘る点検を可能にしようとすると、多数のカメラを昇降路内に設置する必要があり、導入・維持管理のコストが大きくなる。
【０００７】
本発明の目的は、地震発生後の復旧点検作業など、かごを停止させた状態であっても、簡便且つ迅速に昇降路の全長に亘って点検を実施することが可能なエレベータの点検装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータの点検装置は、かごを停止させた状態で昇降路内を点検するエレベータの点検装置であって、昇降路内を撮像する撮像装置と、撮像装置に連結され、撮像装置をガイドレールに沿って移動させる駆動装置と、を備えることを特徴とする。また、本点検装置は、昇降路に常設される装置ではなく、点検時において容易に昇降路内に導入可能な装置であることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、撮像装置がガイドレールに沿って移動するため、かごを停止させた状態であっても、昇降路の全長に亘って昇降路内の画像を取得することが可能になる。なお、本点検装置は、昇降路への導入出が容易な装置であるから、１つのエレベータに常設する必要がなく、複数のエレベータで使用することができる。
【００１０】
また、駆動装置は、昇降路に設置されたガイドレールの両側にそれぞれ対向配置され、ガイドレールを両側から挟む車輪と、少なくとも１つの車輪を駆動させる電動機と、車輪をガイドレールに対して付勢する付勢手段と、を有することが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、ガイドレールから点検装置が脱落することなく、撮像装置をガイドレールに沿って安定に移動させることが可能になり、ブレのない鮮明な画像を得ることができる。なお、昇降路には、ほぼ全長に亘って、かごガイドレール及びつり合いおもりガイドレールが設置されているから、点検装置は、いずれかのガイドレールに取り付けられ、昇降路の任意の位置で画像を取得することができる。
【００１２】
また、駆動装置は、昇降路に設置されたガイドレールに当接する車輪と、少なくとも１つの車輪を駆動させる電動機と、ガイドレールに吸引される磁石であって、ガイドレールに接触することなく車輪をガイドレールに対して付勢する磁石と、を有することが好ましい。なお、磁石により付勢される車輪は、ガイドレールと磁石と間に吸引力が働く適当な距離を保つように、設置位置やサイズが決定される。
【００１３】
上記構成によれば、ガイドレールに沿った撮像装置の移動がより安定なものとなる。即ち、かごガイドレール及びつり合いおもりガイドレールは、金属製であるから、駆動装置に磁石を搭載すれば、磁石がガイドレールに引き付けられて、車輪をガイドレールに押し付けることになる。
【００１４】
また、撮像装置又は駆動装置は、バッテリと、無線操作信号を受信する受信機と、を内蔵し、当該受信機に対して無線操作信号を出力し、撮像装置及び駆動装置の動作を遠隔操作するコントローラを備えることが好ましい。なお、点検作業を行なう場所は、かごの停止位置等によって異なるため、コントローラは、持ち運び可能な携帯型の装置であることがより好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、駆動装置は、内蔵するバッテリにより撮像装置及び駆動装置に電力を供給することができるため、電力供給ケーブル等が必要なく、点検装置の取り付けや移動がスムーズになる。また、点検装置本体である撮像装置及び駆動装置を遠隔操作するコントローラを用いることによって、より簡便且つ迅速な点検を実現することができる。
【００１６】
また、撮像装置は、取得した画像のデータを送信する送信機を内蔵し、当該送信機から画像のデータを受信して画像を表示するモニター装置を備えることが好ましい。なお、モニター装置とコントローラとが一体化した端末装置を用いることがより好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、点検作業者の手元にあるモニター装置によって、昇降路内を移動しながら撮影される画像をリアルタイムで確認することが可能になる。特に、コントローラとモニター装置とが一体化した端末装置を用いれば、画像を確認しながら点検装置本体をコントロールすることが容易になるので、点検の精度や簡便性をさらに向上させることができる。
【００１８】
また、撮像装置又は駆動装置に設置され、撮像装置と共にガイドレールに沿って移動する照明装置を備えることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、照明装置により暗い昇降路内を照らすことができるので、良好な画像を得ることができる。照明装置は、撮像装置と共に移動するので、昇降路内に多数の照明装置を設置することなく、画像の撮影に必要な場所を照らすことができる。シースルーエレベータ等を除き、一般的な建造物の壁に囲まれた昇降路では、良好な画像を得るために、このような照明装置を使用することが有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るエレベータの点検装置によれば、地震発生後の復旧点検作業など、かごを停止させた状態であっても、簡便且つ迅速に昇降路の全長に亘って点検を実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一般的なエレベータを示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態における点検装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示す点検装置の上面図であって、駆動部をガイドレールに取り付けた状態を示す図である。
【図４】図２のＡ‐Ａ線断面図であって、駆動部をガイドレールに取り付けた状態を示す図である（一部省略）。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面を用いて、本発明に係るエレベータの点検装置の実施形態につき、以下詳細に説明する。まず初めに、図１を用いて、点検装置３０が適用されるエレベータ１０の構成について説明する。なお、以下では、エレベータ１０は、上部機械室１５を有するロープ式のエレベータとして説明するが、点検装置３０は、機械室レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することが可能である。
【００２３】
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１において、かご１２が各階床に設置されたエレベータ乗場１３（以下、乗場１３とする）の間を昇降する昇降機である。昇降路１１は、建物内等に設けられたかご１２が昇降する通路であって、昇降路１１の最下部には、ピット１４が設けられ、昇降路１１の上には、上部機械室１５が設けられる。
【００２４】
かご１２は、昇降路１１内を昇降する乗りかごであって、乗客が乗り込むことのできる室内スペースを有している。かご１２には、昇降運転中は閉扉し、かご１２が乗場１３に着床したときに開扉するかごドア１６、及びかごドア１６を開閉するかごドア開閉装置１７、後述のかごガイドレール２２に係合するかごガイドシュ２８等が設置されている。なお、後述のつり合いおもり２６にもつり合いおもりガイドシュ２９が設置されている。
【００２５】
乗場１３は、各階床に設けられたかご１２の乗降口である。乗場１３には、かごドア１６に追従して開閉する乗場ドア１８、乗場ドア１８の周囲に設けられた三方枠１９、及び乗場呼び釦２０等が設置されている。なお、点検作業時において幾つかの乗場ドア１８（例えば、最上階及び最下階の乗場ドア１８）を開扉できるように設計することができ、点検作業者は、乗場ドア１８を開扉して点検装置３０を昇降路１１内に導入することも可能である。
【００２６】
ピット１４は、緩衝器２１等が設置される昇降路１１の最下部に設けられたスペースである。このピット１４から上部機械室１５の下方まで昇降路１１のほぼ全長に亘って、かご１２をガイドするためのかごガイドレール２２が設置されている。また、つり合いおもり２６をガイドするためのつり合いおもりガイドレール２３（以下、おもりガイドレール２３とする）も、昇降路１１のほぼ全長に亘って設置されている。なお、点検作業者は、例えば、最下階の乗場ドア１８を開扉してピット１４に入ることができるので、ピット１４において点検装置３０をかごガイドレール２２又はつり合いおもりガイドレール２３に取り付けることが可能である。
【００２７】
かごガイドレール２２及びおもりガイドレール２３は、炭素鋼やステンレス鋼等の鋼材からなり、Ｔ字状の断面形状を有する部材である。かごガイドレール２２（おもりガイドレール２３についても同様）は、クリップやボルト等によって昇降路１１の壁面等に固定されるフランジ部２２ａと、フランジ部２２ａから突出し、かごガイドシュ２８が接触するガイド面が形成されたガイド部２２ｂとを有する（図３、図４参照）。なお、所定の長さを有する複数本の部材が連結され一直線状に立設されることにより、昇降路１１のほぼ全長に沿ったかごガイドレール２２が構成される。ガイド部２２ｂは、かご１２のサイズ等によっても異なるが、概ね、突出長さが５０〜１５０ｍｍ、幅が２０〜３０ｍｍであり、かごガイドシュ２８がガイド部２２ｂを両側から挟んで係合している。
【００２８】
上部機械室１５には、かご１２を昇降させる巻上げ機２４や制御装置２５が設置されている。上部機械室１５において、巻上げ機２４のシーブには、一端がかご１２の上部、他端がつり合いおもり２６に連結された主ロープ２７が巻きかけられており、巻上げ機２４を駆動することにより主ロープ２７が巻上げられ又は送り出されて、かご１２が昇降路１１内をかごガイドレール２２に沿って昇降することになる。つり合いおもり２６は、おもりガイドレール２３に沿って昇降し、かご１２が上方に位置するときには下方に、かご１２が下方に位置するときには上方に、それぞれ位置する。なお、上部機械室１５の床面に昇降路１１に点検装置３０を導入可能な図示しない点検孔を設けることができる。
【００２９】
制御装置２５は、エレベータ１０の各要素の動作を統一的に制御する装置であって、例えば、巻上げ機２４に指令を与えてかご１２の自動昇降運転を制御する機能を有する。なお、点検装置３０の動作を操作するコントローラや昇降路１１内の画像を表示するモニター装置を、制御装置２５に設けることもできる。
【００３０】
また、エレベータ１０は、図示しない地震検出器を含む地震時管制運転装置を備えることができる。上記のように、地震時管制運転装置は、揺れを検知すると、最寄り階の乗場１３にかご１２を停止させる機能を有する。地震時管制運転装置の地震検出器としては、Ｐ派センサとＳ派センサとを設けることができ、各センサは、例えば、ピット１４や上部機械室１５に取り付けられる。なお、地震時管制運転装置の制御部は、制御装置２５の一部として構成することができる。
【００３１】
図１に示すエレベータ１０に適用可能な点検装置３０は、かご１２を停止させた状態で昇降路１１に沿って移動しながら昇降路１１内を撮像して、簡便且つ迅速に昇降路１１の全長に亘って点検を実施する機能を有する。点検装置３０は、特に、強い地震が発生した後の復旧点検作業時において、昇降路１１内の被害状況を確認する場合に好適である。
【００３２】
図２〜図４を用いて、点検装置３０の構成及び作用（使用方法）について以下詳説する。なお、以下では、点検装置３０は、かごガイドレール２２に取り付けられ、かごガイドレール２２に沿って移動するものとして説明するが、つり合いおもりガイドレール２３に取り付けられて使用されてもよい。
【００３３】
図２に示すように、点検装置３０は、撮像部３１と、撮像部３１をガイドレール２２に沿って移動させる駆動部３２と、を備え、撮像部３１及び駆動部３２が結合した一体構造を有している。故に、点検装置３０の撮像部３１及び駆動部３２は、かごガイドレール２２に沿って一緒に移動する。
【００３４】
撮像部３１は、昇降路１１内を撮像するカメラ３３を含む装置である。撮像部３１は、カメラ３３、カメラ３３を支持するブラケット３４、及びカメラ３３により撮像された昇降路１１内の画像のデータをモニター装置に無線送信する送信機等を含む。なお、取得された画像のデータを、撮像部３１のメモリに記憶し撮像部３１を回収してから画像を確認する構成を採用することもできるが、送信機を備えてデータを無線送信する構成とすれば、画像を見ながら撮像部３１等を操作することが可能になるため、点検の精度や簡便性向上の観点から好ましい。
【００３５】
カメラ３３としては、昇降路１１内を撮像して画像を取得でき、かごガイドレール２２に沿って移動可能なサイズのものであれば特に限定されず、種々のカメラを使用することができる。例えば、小型ＣＣＤカメラや赤外線カメラ、又はフレキシブルケーブルを有しレンズの向きを自在に変更可能なファイバースコープ等を用いることができる。また、カメラ３３は、送信機を搭載した無線カメラであることが好ましい。ここで、送信機は、後述の端末装置４２から操作信号を受信する受信機としても機能する送受信部４１とすることができる（図３参照）。
【００３６】
ブラケット３４は、駆動部本体３５に取り付けられ、カメラ３３の向きを変更する機能を有する。ブラケット３４の形態としては、特に限定されず、例えば、カメラ３３をかごガイドレール２２に沿った方向（即ち、鉛直方向）から水平方向に傾ける、或いは鉛直方向に沿って１８０°回転可能な形態を適用することができる。ブラケット３４は、手動式であってもよいが、遠隔操作可能な電動式であることが好ましい。カメラ３３及び電動式のブラケット３４は、後述のバッテリ３８から電力の供給を受けると共に、端末装置４２から送受信部４１を介して操作信号を受けて、その操作信号に従って動作する。
【００３７】
また、撮像部３１は、昇降路１１内を照らす図示しない照明装置を備えることが好ましい。照明装置は、昇降路１１に固定されるサーチライトとすることもできるが、コスト削減等の観点から、撮像部３１又は駆動部３２に設置され、撮像部３１と共に移動する照明装置であることが好ましい。例えば、照明装置は、カメラ３３に設置されて、カメラ３３の向きが変わると連動して照明の位置が変化することが好ましい。
【００３８】
駆動部３２は、上記のように、かごガイドレール２２に沿って撮像部３１を移動させる駆動手段である。図３及び図４に示すように、駆動部３２は、駆動輪３６ａ及び従動輪３６ｂを含む複数の車輪、駆動輪３６ａを駆動させる電動機３７、電動機３７に電力を供給するバッテリ３８、車輪をかごガイドレール２２に対して付勢する圧縮バネ３９及び永久磁石４０等を備える。ここで、図３及び図４は、ガイドレール２２に取り付けられた状態の点検装置３０を示す図であって、図３は、図２の上面図であり、図４は、Ａ‐Ａ線断面図である（撮像部３１は省略）。
【００３９】
図３及び図４に示すように、上記各構成要素は、駆動部本体３５に設置される。駆動部本体３５は、駆動部３２の各構成要素を結合して一体化するハウジングである。また、駆動部本体３５は、撮像部３１を固定する部材でもある。駆動部本体３５は、かごガイドレール２２のガイド部２２ｂを三方から囲み、ガイド部２２ｂの３つの面（ガイド面）に車輪が当接するように、コの字形状を有している。
【００４０】
車輪は、かごガイドレール２２のガイド面に当接して、かごガイドレール２２に沿って駆動部３２が移動するように回転する部材であって、駆動部本体３５には複数の車輪が設置される。複数の車輪としては、電動機３７により駆動される車輪である駆動輪３６ａと、点検装置本体（撮像部３１及び駆動部３２）を安定させる機能を有する従動輪３６ｂとを含む。駆動輪３６ａは、例えば、ガイド部２２ｂの先端面（先端のガイド面）に当接するように配置され、２つの従動輪３６ｂは、ガイド部２２ｂの側面（両側のガイド面）に当接するように対向配置される。なお、駆動輪３６ａ及び従動輪３６ｂは、駆動部本体３５の長手方向に沿った両端に設けることができる。
【００４１】
駆動輪３６ａは、その軸を電動機３７の軸に直結することができ、電動機３７を駆動させることにより、駆動輪３６ａを回転させて、駆動部３２をかごガイドレール２２に沿って移動させることができる。電動機３７は、バッテリ３８から電力の供給を受けると共に、端末装置４２から送受信部４１を介して操作信号を受けて、その操作信号に従って動作する。また、電動機３７は、逆回転させることが可能であり、例えば、点検装置本体を、ピット１４からかご１２の停止位置まで上昇させた後、逆回転により下降させて再びピット１４に戻すことができる。なお、バッテリ３８としては、乾電池や充電式電池を用いることができ、駆動部本体３５に充電用のプラグ等を設けることもできる。
【００４２】
駆動輪３６ａ及び従動輪３６ｂは、かごガイドレール２２からの脱落を防止するために、付勢手段によりかごガイドレール２２の方向に付勢されている。従動輪３６ｂの軸には、圧縮バネ３９が設けられ、対向配置された従動輪３６ｂは、ガイド部２２ｂを両側から挟みこむ。一方、駆動輪３６ａは、永久磁石４０を用いて、かごガイドレール２２に対して付勢される。
【００４３】
図４に示すように、永久磁石４０は、かごガイドレール２２に接触することなく駆動輪３６ａをガイド部２２ｂの先端面に対して付勢する永久磁石である。即ち、かごガイドレール２２は、金属製であるから、駆動部本体３５に磁石を搭載すれば、永久磁石４０がレールに引き付けられて、駆動輪３６ａをガイド部２２ｂの先端面に押し付けることになる。なお、駆動輪３６ａは、当該先端面と永久磁石４０と間に吸引力が働く適当な距離を保っている。
【００４４】
図３に示すように、点検装置３０は、撮像部３１及び駆動部３２（点検装置本体）を遠隔操作する端末装置４２を備える。端末装置４２は、撮像部３１により取得された画像のデータを受信して、当該画像を表示するモニター装置としても機能する。即ち、端末装置４２には、点検作業者が操作する釦やキーボード等の操作部、画像を表示するモニター、及び操作信号を送信し、画像のデータを受信する無線信号の送受信機等が設けられる。端末装置４２としては、例えば、点検装置本体を制御するソフトウェアをインストールしたノート型パソコンを使用することができる。
【００４５】
端末装置４２は、駆動部本体３５に設けられた送受信部４１との間で無線信号の送受信を行なう。ここで、無線信号としては、所定の電波信号を使用することが好ましく、端末装置４２及び送受信部４１は、送受信用のアンテナを備えている。上記のように、電動機３７やカメラ３３、ブラケット３４の電動機などは、送受信部４１により受信された端末装置４２の操作信号に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ動作等がなされる。また、カメラ３３により取得された画像のデータは、送受信部４１に伝送され、送受信部４１を介して端末装置４２に無線送信することができる。
【００４６】
上記構成を備える点検装置３０は、上記のように、強い地震が発生した後の復旧点検作業時において、昇降路１１内の被害状況を確認する場合に好適である。点検装置３０によれば、昇降路１１内を自走しながら画像を取得することができるので、定期点検作業のように、かご１２を昇降させる必要がなく、また、高層エレベータのように昇降路１１が長い場合であっても精度の高い点検を行なうことが可能になる。以下、地震発生後の復旧点検作業を例に挙げて、点検装置３０の使用方法を説明する。
【００４７】
点検査業者は、まず初めに、かご１２の停止位置を確認し、地震時管制運転装置によりかご１２が上層階の乗場１３に停止している場合には、例えば、最下階の乗場ドア１８を開扉してピット１４に入る。そして、ピット１４において、かごガイドレール２２に点検装置３０の駆動部３２を取り付ける。具体的には、対向配置された従動輪３６ｂがガイド部２２ｂの側面に当接し、駆動輪３６ａがガイド部２２ｂの先端面に当接するように取り付ける。このとき、従動輪３６ｂは、圧縮バネ３９により、駆動輪３６ａは、永久磁石４０により、それぞれ付勢されて３つのガイド面に当接するので、点検装置本体は、かごガイドレール２２から脱落することなく、安定した移動が可能になる。
【００４８】
駆動部３２をガイドレール２２に取り付けると、端末装置４２により、撮像部３１のカメラ３３及び照明装置をＯＮ操作して撮像を開始すると共に、駆動部３２の電動機３７を駆動させて点検装置３０をピット１４からかご１２の下まで上昇させる。なお、かご１２が下層階に停止している場合には、つり合いおもり２６は、上方に位置するため、おもりガイドレール２３に駆動部３２を取り付けることも可能である。
【００４９】
駆動部３２には、バッテリ３８が内蔵されているから、電動機３７やカメラ３３には、バッテリ３８から電力を供給することができる。カメラ３３により取得された画像のデータは、送受信部４１を介して端末装置４２に無線送信されるので、点検作業者は、端末装置４２のモニターを見て昇降路１１上部の状態を確認することができる。また、点検作業者は、気になる場所を見つけたときには、例えば、駆動部３２を停止させて、ブラケット３４を回転させ、任意の箇所を詳細に確認することができる。
【００５０】
ピット１４からかご１２の下まで、一通り点検が終了したときには、端末装置４２により、撮像部３１のカメラ３３及び照明装置をＯＦＦ操作して撮像を終了すると共に、駆動部３２の電動機３７を逆転駆動させて点検装置３０をピット１４に戻すことができる。一方、かご１２よりも上方については、最上階の乗場１３から、或いは上部機械室１５に設けた点検孔から点検装置本体を昇降路１１に導入して、駆動部３２をかごガイドレール２２に取り付けることが可能である。
【００５１】
なお、点検装置３０は、端末装置４２等のメモリに、定期点検時等に予め撮影しておいた画像データを記憶しておき、取得した現在の画像データと比較することができる。また、予め記憶しておいた画像のデータをバックグラウンドデータとして、取得したデータとの相違を自動検知することも可能である。
【００５２】
以上のように、点検装置３０は、かご１２を停止させた状態で昇降路１１内を点検する装置であって、撮像部３１と、撮像部３１を昇降路に沿って移動させる駆動手段として駆動部３２と、を備え、駆動部３２は、ガイド部２２ｂを両側から挟む車輪と、少なくとも１つの車輪（３６ａ）を駆動させる電動機３７と、電動機３７等に電力を供給するバッテリ３８と、車輪をかごガイドレール２２に対して付勢する付勢手段として永久磁石４０等を有する。したがって、点検装置３０によれば、かご１２を停止させた状態であっても、かごガイドレール２２に沿って安定に移動しながら、昇降路１１内の画像を取得することが可能になる。
【００５３】
また、点検装置３０は、点検装置本体の遠隔操作を可能にする送受信部４１及び端末装置４２を備えるので、点検作業者は、手元にある端末装置４２によって、昇降路１１内の画像をリアルタイムで確認し、点検装置本体をコントロールすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  エレベータ、１１  昇降路、１２  かご、１３  エレベータ乗場、１４  ピット、１５  上部機械室、１６  かごドア、１７  かごドア開閉装置、１８  乗場ドア、１９  三方枠、２０  乗場呼び釦、２１  緩衝器、２２  かごガイドレール、２２ａ  フランジ部、２２ｂ  ガイド部、２３  つり合いおもりガイドレール、２４  巻上げ機、２５  制御装置、２６  つり合いおもり、２７  主ロープ、２８  かごガイドシュ、２９  つり合いおもりガイドシュ、３０  点検装置、３１  撮像部、３２  駆動部、３３  カメラ、３４  ブラケット、３５  駆動部本体、３６ａ  駆動輪、３６ｂ  従動輪、３７  電動機、３８  バッテリ、３９  圧縮バネ、４０  永久磁石、４１  送受信部、４２  端末装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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