(57)【要約】【課題】利用者の出庫待ち時間を短縮することが可能な機械式立体駐輪装置の出庫方法を提供する。【解決手段】建物躯体１と、自転車の入出庫口３を備えた入出庫フロア２と、建物躯体１内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロア５と、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた昇降用レール８に沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台９を有する格納機構７とを備えている機械式立体駐輪装置の出庫方法において、自転車の入庫時に出庫時間を入力して、出庫時間を予約しておく。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置の出庫方法において、
自転車の出庫時間を予約することを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項２】
建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えている機械式立体駐輪装置の出庫方法において、
自転車の出庫時間を予約することを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項３】
自転車の出庫時間の予約を、自転車の入庫時または入庫後に行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項４】
自転車の入庫後に出庫時間の予約を、通信手段を介して行うことを特徴とする、請求項３に記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項５】
前記出庫時間になったら自転車を前記入出庫口に近い前記格納棚に移動させることを特徴とする、請求項１から４の何れか１つに記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項６】
前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアを設けることを特徴とする、請求項１から５の何れか１つに記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項７】
前記出庫時間になったら自転車を前記バッファフロアに移動させることを特徴とする、請求項６に記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式立体駐輪装置における出庫方法、特に、利用者の出庫待ち時間を短縮することができる機械式立体駐輪装置における出庫方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、年齢や性別を問わず多くの人々に広く利用されているが、市街地では、空き地に限りがあり、かつ、地価も高いので、自転車を駐輪するための充分なスペースを確保することが困難である。これが原因で、どこの市街地でも迷惑駐輪が問題視されているのが現状である。
【０００３】
この問題を解決するために、市街地の駅前等に複数台の自転車を効率良く駐輪させることが可能で、しかも、入出庫処理が自動的に行える機械式立体駐輪装置の一例が特許文献１（特開平９−３２８９２３号公報）に開示されている。以下、この機械式立体駐輪装置を従来駐輪装置といい、図面を参照しながら説明する。
【０００４】
図３は、従来駐輪装置を示す縦断面図、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図、図５は、従来駐輪装置の入出庫設備を示す断面図、図６は、従来駐輪装置の搬送台を示す断面図、図７は、従来駐輪装置の格納棚を示す断面図、図８は、従来駐輪装置の動作説明図である。
【０００５】
図３および図４に示すように、従来駐輪装置は、地下に構築された円筒状の建物躯体２１と、建物躯体２１の地上部の入出庫フロア２２に設けられた入出庫設備２３と、建物躯体２１内の中央部に垂直に且つ水平旋回可能に設けられた格納機構２４と、建物躯体２１の内壁に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚２５とから構成されている。格納棚２５は、入出庫フロア２２の下方の建物躯体２１内に構築された格納フロア２５ａに設置されている。
【０００６】
入出庫設備２３は、図５に示すように、開閉ドア（図示せず）が取り付けられた入出庫口２３ａの手前に敷設された、溝型の受け渡し用ガイドレール２６と、受け渡し用ガイドレール２６の前方上部にこれと平行に配されたクランプ用ガイドレール２７と、クランプ用ガイドレール２７に沿って走行可能なクランプ２８とを備えている。クランプ２８は、自転車２９の前輪２９ａの先端部をクランプした状態で、クランプ用ガイドレール２７に沿って走行する。これによって、受け渡し用ガイドレール２６上にセットされた自転車２９は、受け渡し用ガイドレール２６から後述する搬送台用ガイドレール３５上に引き込まれる。
【０００７】
格納機構２４は、図３および図４に示すように、上部軸受３０と下部軸受３１との間に、駆動機構３２により水平旋回可能に垂直に支持された２本の昇降用レール３３と、２本の昇降用レール３３間に取り付けられ、昇降用レール３３に沿って昇降可能な搬送台３４とを備えている。
【０００８】
搬送台３４は、図６に示すように、溝型の搬送台用ガイドレール３５と、自転車２９の前輪２９ａの下端部をクランプするクランプ３６と、チェーン３７等からなる駆動機構３８とを備え、クランプ３６は、駆動機構３８により搬送台３４に沿って走行する。このとき、自転車２９の前進に伴って前輪２９ａが上昇し、自転車２９の後輪２９ｂのみが搬送台用ガイドレール３５に沿って走行する。クランプ３６は、搬送台３４を走行後、後述するように、所定の格納棚２５に沿って走行する。
【０００９】
格納棚２５は、図７に示すように、溝型の格納棚用ガイドレール３９と、自転車２９の前輪２９ａの前端部をクランプするクランプ４０とを備えている。搬送台３４から格納棚２５に沿って走行するクランプ３６によって、搬送台３４から格納棚２５に移載された自転車２９の前輪２９ａの前端部は、クランプ４０によりクランプされ、これにより自転車２９は、自立して格納棚２５に格納される。この後、クランプ３６のクランプが解除され、クランプ３６は、搬送台３４に戻り、次の自転車２９に備える。
【００１０】
上述した入出庫設備２３、格納機構２４および格納棚２５の操作は、全て自動で行われる。
【００１１】
以上のように構成されている従来駐輪装置の動作について、図８の動作説明図を参照しながら説明する。
【００１２】
自転車２９が受け渡し位置Ａの受け渡し用ガイドレール２６上にセットされると、入出庫口２３ａの開閉ドアが開き、自転車２９の前輪２９ａの先端部がクランプ２８によりクランプされる。この後、クランプ２８がクランプ用ガイドレール２７に沿って走行する。このとき、搬送台３４は、入出庫設備２３の位置に上昇して待機しているので、自転車２９は、受け渡し用ガイドレール２６から搬送台３４の搬送台用ガイドレール３５上に引き込まれる。
【００１３】
このようにして、自転車２９が待機位置Ｂである搬送台３４上に引き込まれると、搬送台３４のクランプ３６が自転車２９の前輪２９ａの下端部をクランプする。この後、クランプ２８のクランプが解除され、搬送台３４は、格納機構２４の昇降用レール３３に沿って移載位置Ｃである所定の格納棚２５まで水平旋回しながら下降する。
【００１４】
この後、クランプ３６が自転車２９と共に、搬送台３４から所定の格納棚２５に沿って走行する。このようにして、自転車２９が所定の格納棚２５の格納棚用ガイドレール３９上に移載されたら、クランプ４０が自転車２９の前輪２９ａの先端部をクランプする。この後、クランプ３６のクランプが解除され、クランプ３６は、搬送台３３に戻り、次の自転車２９に備える。
【００１５】
このようにして、自転車２９は、所定の格納棚２５に自立した状態で自動的に格納される。
【００１６】
自転車２９を出庫させる場合には、上述した入庫の場合と逆の動作が行われ、これにより、所定の自転車２９は、格納棚２５から自動的に入出庫口２３ａまで搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平９−３２８９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述のように、従来駐輪装置によれば、複数台の自転車を限られた空間に効率良く駐輪させることが可能で、しかも、自転車の入出庫処理を自動で行うことができる。また、従来駐輪装置を地下に構築した場合には、地上の土地を占有することがないので、市街地の制限された土地の有効利用を図ることができる。
【００１９】
しかしながら、従来駐輪装置には、以下のような問題があった。
【００２０】
自転車２９の出庫は、利用者が入出庫口２３ａ近傍に設置された操作装置（図示せず）を直接、手で操作することにより行われるが、操作装置を操作してから初めて格納機構２４が作動して、自転車２９が所定の格納棚２５から入出庫口２３ａまで搬出されるので、作動から搬出までに時間がかかり、利用者の待ち時間が長くなる。
【００２１】
従って、この発明の目的は、利用者の出庫待ち時間を短縮することができる機械式立体駐輪装置における出庫方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００２３】
[１]  自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置の出庫方法において、自転車の出庫時間を予約することを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００２４】
[２]  建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えている機械式立体駐輪装置の出庫方法において、自転車の出庫時間を予約することを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００２５】
[３]  [１]または[２]に記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法において、自転車の出庫時間の予約を、自転車の入庫時または入庫後に行うことを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００２６】
[４]  [３]に記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法において、自転車の入庫後に出庫時間の予約を、通信手段を介して行うことを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００２７】
[５]  [１]から[４]の何れか１つに記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法において、前記出庫時間になったら自転車を前記入出庫口に近い前記格納棚に移動させることを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００２８】
[６]  [１]から[５]の何れか１つに記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法において、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアを設けることを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００２９】
[７]  [６]に記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法において、前記出庫時間になったら自転車を前記バッファフロアに移動させることを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、自転車の入庫時に出庫時間を入力して、出庫時間を予約しておくことによって、利用者の出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の出庫方法が適用される、バッファフロアを設けた機械式立体駐輪装置を示す部分概略斜視図である。
【図２】図１の機械式立体駐輪装置における自転車の入出庫状態を示す概略斜視図である。
【図３】従来駐輪装置を示す縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】従来駐輪装置の入出庫設備を示す断面図である。
【図６】従来駐輪装置の搬送台を示す断面図である。
【図７】従来駐輪装置の格納棚を示す断面図である。
【図８】従来駐輪装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
この発明の機械式立体駐輪装置の出庫方法は、例えば、図２から図７に示すような従来駐輪装置において、入出庫口２３ａの近傍に設置された、格納機構２４の操作装置（図示せず）に出庫時間の予約機能を持たせ、利用者が自転車の入庫時に出庫時間を入力して、出庫時間を予約してものである。
【００３３】
このように、出庫時間を予約しておき、出庫時間になったら、予約対象の自転車を入出庫口２３ａに近い格納フロアの格納棚２５に移動させておくことによって、利用者が入出庫口２３ａに着いた時には、自転車を直ちに出庫させることができる。この結果、利用者の出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００３４】
なお、図２から図７に示す機械式立体駐輪装置は、建物躯体２１を地下に構築した場合であるが、地上に構築した場合においても、この発明を適用することができることは勿論である。
【００３５】
次に、この発明の機械式立体駐輪装置の出庫方法を、バッファフロアを設けた機械式立体駐輪装置に適用した場合を、図面を参照しながら説明する。
【００３６】
図１は、この発明の出庫方法が適用される、バッファフロアを設けた機械式立体駐輪装置を示す部分概略斜視図、図２は、図１の機械式立体駐輪装置における自転車の入出庫状態を示す概略斜視図である。
【００３７】
図１および図２において、１は、地下に構築された円筒状の建物躯体である。２は、建物躯体１の地上部に構築された入出庫フロアであり、自転車の入出庫口３が設けられている。入出庫口３は、後述する自転車受け渡し機構１２の昇降に伴って自動的に開閉する開閉扉４を有している。
【００３８】
１６は、入出庫フロア２の入出庫口３の近傍に設置された操作装置であり、利用者が操作装置１６の操作パネルを手で操作することによって、自転車の入出庫操作が行えると共に、自転車の入庫時に自転車の出庫時間を予約しておくことができる機能を有している。
【００３９】
５は、入出庫フロア２の下方部の建物躯体１内に上下多段（図１には、１段のみ記載）に構築された格納フロアである。各格納フロア５には、複数個の格納棚６が後述する昇降用レール８を中心として水平に放射状に取り付けられている。格納棚６は、例えば、図７に示すような構造になっている。
【００４０】
７は、格納フロア５と後述するバッファフロア１１との間で自転車を搬送する格納機構である。格納機構７は、例えば、図３および図４に示すような構造からなり、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた水平旋回可能な２本の昇降用レール８と、２本の昇降用レール８間に沿って昇降可能な搬送台９とを備えている。搬送台９には、例えば、図６に示すようなクランプ３６を備えた自転車移載装置１０が取り付けられている。自転車移載装置１０は、搬送台９と後述する自転車受け渡し機構１２との間、および、搬送台９と格納棚６との間で自転車を移載する。
【００４１】
１１は、入出庫フロア２と格納フロア５との間の建物躯体１内に構築されたバッファフロアである。バッファフロア１１には、複数台の自転車受け渡し機構１２が昇降用レール８を中心として放射状に取り付けられている。
【００４２】
自転車受け渡し機構１２は、クランプ等の自転車の自立手段（図示せず）を有する自転車載置台１３を備え、自転車載置台１３は、昇降手段１４により入出庫フロア２とバッファフロア１１との間を昇降可能になっている。
【００４３】
昇降手段１４は、図２に示すように、等長の２本のアームをＸ字状に軸着したリンク部材を複数個、前記アームの端部同士を互いに軸着して連結したものからなるリンク機構からなっているが、シリンダとピストン機構からなるもの等であっても良い。
【００４４】
自転車受け渡し機構１２は、バッファフロア１１に敷かれた環状レール１５に沿って昇降用レール８を中心として旋回可能になっている。なお、自転車受け渡し機構１２がバッファフロア１１に沿って昇降用レール８を中心として旋回する代わりに、バッファフロア１１を自転車受け渡し機構１２と共に、昇降用レール８を中心として旋回させても良い。
【００４５】
次に、以上のように構成されている、バッファフロアを備えた機械式立体駐輪装置に、この発明の出庫方法を適用した場合の、自転車の入出庫動作を、図２を参照しながら説明する。
【００４６】
先ず、自転車の入庫動作を説明する。
【００４７】
図２に示すように、自転車が入出庫口３に持ち込まれると、自転車は、入出庫口３の位置に上昇している自転車受け渡し機構１２の自転車載置台１３上にセットされる。この後、図２中、破線矢印で示すように、昇降手段１４により自転車載置台１３が下降して、自転車は、バッファフロア１１に仮置きされる。自転車載置台１３の下降に伴って入出庫口３は、開閉扉４により閉鎖されるので、利用者が誤って入出庫口３から駐輪装置内に転落する恐れはない。
【００４８】
バッファフロア１１に仮置きされた自転車は、次の自転車の仮置きに備えて、図２中、破線矢印で示すように、自転車受け渡し機構１２がバッファフロア１１上を旋回することによって、他の位置に移動される。このようにして、自転車は、最大で自転車受け渡し機構１２の台数分だけバッファフロア１１に仮置きできる。
【００４９】
バッファフロア１１に仮置きされた自転車を格納フロア５の格納棚６に格納するには、格納機構７の搬送台９を、自転車が乗せられた自転車受け渡し機構１２の位置に旋回させ、図２中、実線矢印で示すように、自転車移載装置１０のクランプ３６（図６参照）を前進させて自転車載置台１３上の自転車の前輪をクランプし、この後、図２中、破線矢印で示すように、クランプ３６を後退させる。
【００５０】
このようにして、自転車を搬送台９上に引き込んだら、図２中、破線矢印で示すように、搬送台９を自転車と共に昇降用レール８に沿って所定の格納棚６まで水平旋回しながら下降させる。そして、クランプ３６を前進させれば、図２に示すように、所定の格納棚６に自転車を格納することができる。
【００５１】
一方、自転車の出庫に際しては、上述した入庫動作と逆の動作が行われる。すなわち、所定の格納棚６に格納された自転車は、格納機構７により格納棚６から搬送台９上に引き込まれる。この後、搬送台９は、自転車と共に、図２中、実線矢印で示すように、バッファフロア１１まで上昇する。この後、図２中、実線矢印で示すように、クランプ３６が前進して、自転車は、自転車載置台１３上に乗せられる。この後、図２中、実線矢印で示すように、自転車受け渡し機構１２が入出庫口３の下方まで旋回する。そして、昇降手段１４により自転車載置台１３が入出庫口３まで上昇することによって、自転車の出庫動作が完了する。
【００５２】
上述した自転車の入出庫動作に際しての開閉扉４、格納機構７、自転車移載装置１０および自転車受け渡し機構１２の操作は、全て自動で行われる。
【００５３】
このように、入出庫フロア２と格納フロア５との間に、自転車の仮置き用バッファフロア１１を設けて、入出庫口３からの自転車の受け渡し機能と、自転車の格納機能とを分離し、これらの機能を独立して行えるようにすることによって、例えば、連続入庫の場合には、自転車受け渡し機構１２が入出庫口３と、入出庫口３から近い距離にあるバッファフロア１１との間を往復することで自転車を短時間で受け入れることができるので、２台目以降の利用者の待ち時間を大幅に短縮することができる。このとき、バッファフロア１１が満車になる前に、格納機構７が自転車受け渡し機構１２とは独立して駆動して、バッファフロア１１に仮置きされた自転車を格納棚６に順次、格納する。
【００５４】
一方、連続出庫の場合には、１台目の自転車出庫動作中に、利用者が予め出庫手続きを行うことで、１台目の自転車が格納棚６からバッファフロア１１に移動し、自転車受け渡し機構１２により入出庫口３に搬送される間に、格納機構７は、格納棚６とバッファフロア１１との間を往復して２台目の自転車をバッファフロア１１に仮置きしておける。この結果、２台目の自転車の出庫時には、自転車受け渡し機構１２が入出庫口３から近い距離にあるバッファフロア１１から順次、自転車を入出庫口３に搬出することになるため、２台目以降の利用者の出庫待ち時間を短縮することが可能となる。
【００５５】
上述した、バッファフロアを備えた機械式立体駐輪装置に、この発明の出庫方法を適用すれば、利用者は、自転車の入庫時に自転車の出庫時間を操作装置１６により予約することができる。すなわち、出庫時間になると、自転車をバッファフロア１１に移動させておくことができるので、利用者が入出庫口３に着いた時には、自転車を直ちに出庫させることができる。この結果、利用者の出庫待ち時間をさらに大幅に短縮することが可能となる。
【００５６】
なお、予約出庫動作と通常の出庫動作とが重なった場合には、通常の出庫動作を優先させる等の手段を講じれば、出庫動作が錯綜する虞はない。また、バッファフロア１１が満車になっている場合には、自転車を入出庫口３に近い格納棚６に移動させておく。
【００５７】
以上の例は、何れも、自転車の出庫時間の予約を自転車の入庫時に行うものであるが、自転車の出庫後に、携帯電話あるいはパーソナルコンピュータ等の通信手段を介して行っても良い。
【００５８】
また、以上の例は、何れも、その都度、予約をする場合であるが、例えば、通勤や通学などのように月極めで借りているような場合には、最初に、例えば、一ヶ月分の出庫時間を予約登録しておくことも可能である。
【００５９】
さらに、予約出庫時間を一定時間経過した場合には、自転車をバッファフロア１１から格納フロア５に移送するようにすれば、バッファフロア１１が予約自転車で満杯になることを軽減することができ、これにより、バッファフロア１１の有効利用を図ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１：建物躯体
２：入出庫フロア
３：入出庫口
４：開閉扉
５：格納フロア
６：格納棚
７：格納機構
８：昇降用レール
９：搬送台
１０：自転車移載装置
１１：バッファフロア
１２：自転車受け渡し機構
１３：自転車載置台
１４：昇降手段
１５：環状レール
１６：操作装置
２１：建物躯体
２２：入出庫フロア
２３：入出庫設備
２３ａ：入出庫口
２４：格納機構
２５：格納棚
２５ａ：格納フロア
２６：受け渡し用ガイドレール
２７：クランプ用ガイドレール
２８：クランプ
２９：自転車
２９ａ：前輪
２９ｂ：後輪
３０：上部軸受
３１：下部軸受
３２：駆動機構
３３：昇降用レール
３４：搬送台
３５：搬送台用ガイドレール
３６：クランプ
３７：チェーン
３８：駆動機構
３９：格納棚用ガイドレール
４０：クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011252324.tif 000008
【図７】
2011252324.tif 000009
【図８】
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