(57)【要約】【課題】本発明は印字用紙に所定の情報を印字する印字装置としてのプリンターに関し、とくに両面印字などが可能なプリンターにおいて印字用紙の移送ずれを補正し、適正な移送動作を可能とすることを課題とする。【解決手段】印字用紙の自動給紙を行うプリンターにおいて印字用紙に印字し、移送する印字手段と、印字用紙の先端が前記印字手段を通過する際の移送ずれを補正する先端移送ずれ補正手段と、補正手段による先端移送ずれを補正した移送動作を行わせ、補正した移送動作にあわせて最適な印字位置に印字する制御手段を有する。【選択図】図１２
2011005653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用紙の自動給紙を行うプリンターにおいて、
前記印字用紙に印字し、移送する印字手段と、
印字用紙の先端が前記印字手段を通過する際の移送ずれを補正する先端移送ずれ補正手段と、
前記補正手段による先端移送ずれを補正した移送動作を行わせ、補正した移送動作にあわせて最適な印字位置に印字する制御手段を有することを特徴とするプリンター。
【請求項２】
印字用紙のすべての移送における移送ずれを補正する移送ずれ補正手段を更に有することを特徴とする請求項１記載のプリンター。
【請求項３】
前記移送ずれ補正手段および前記先端移送ずれ補正手段が有効である場合に、印字用紙の先端が印字手段を通過する際には移送ずれ補正手段の補正値に先端移送ずれ補正手段を加算した補正値で補正することを特徴とする請求項２記載のプリンター。
【請求項４】
前記印字手段は、移送方向上流側に位置する第１の印字手段と移送方向下流側に位置する第２の印字手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字用紙に所定の情報を印字する印字装置としてのプリンターに関し、とくに両面印字などが可能なプリンターにおいて印字用紙の移送ずれを補正し、適正な移送動作を可能としたプリンターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ラベルやタグなどの印字用紙への片面印字あるいは両面印字にかかわらず、印字用紙の移送には、印字用紙を挟持して回転移送する一対の移送ローラーや、サーマルヘッドと組み合わせたプラテンローラーなどの移送用部材が用いられたプリンターが知られている。また、プリンターの外部から長尺状の印字用紙を移送用部材に挿入して、印字用紙をサーマルヘッドに向けて移送し印字を施す外部供給型のプリンターにおいて、プリンターへの印字用紙のセット作業をスムーズにするため用紙を自動で移送路へ移送する自動給紙機構が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−３２４８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動給紙機構が設けられたプリンターにおいて、プラテンローラーとサーマルヘッドの間に用紙が挟持された状態で印字が施される。一般的にサーマルヘッドの背面側に設けられるコイルスプリング等によってプラテンローラーに向かって所定の圧力が加えられ、用紙を所定圧力で挟み込んだ状態で印字搬送が行われている。自動給紙においてサーマルヘッドとプラテンローラーの間に用紙先端が入り込む際は、サーマルヘッドがプラテンローラーに対して所定の圧力で押圧された閉鎖状態にあるため、スムーズに用紙先端が入り込まずに移送ずれ（移送遅れ）が発生する問題があった。この移送ずれは、用紙先端がサーマルヘッドとプラテンローラーに入り込むときのみ発生し、サーマルヘッドとプラテンローラーに挟持された後はずれなく用紙が移送される。このことから、移送ずれに伴い１枚目の用紙に印字ずれが発生し、２枚目以降の用紙に対しては印字ずれが発生しないため、一見すると印字ずれに気づかずに１枚目の用紙を印字ずれのない良品として使用してしまう問題があった。
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、自動給紙を行うプリンターにおいて、印字の先端が印字部を通過する際の移送ずれを補正し、適正な移送を可能とするプリンターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、印字用紙の自動給紙を行うプリンターにおいて、前記印字用紙に印字し、移送する印字手段と、印字用紙の先端が前記印字手段を通過する際の移送ずれを補正する先端移送ずれ補正手段と、前記補正手段による先端移送ずれを補正した移送動作を行わせ、補正した移送動作にあわせて最適な印字位置に印字する制御手段を有することを特徴とする。
また、印字用紙のすべての移送における移送ずれを補正する移送ずれ補正手段を更に有することを特徴とする。
また、前記移送ずれ補正手段および前記先端移送ずれ補正手段が有効である場合に、印字用紙の先端が印字手段を通過する際には移送ずれ補正手段の補正値に先端移送ずれ補正手段を加算した補正値で補正することを特徴とする。
また、前記印字手段は、移送方向上流側に位置する第１の印字手段と移送方向下流側に位置する第２の印字手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
印字用紙の自動給紙によって印字手段を通過する際に発生する印字用紙の移送ずれを補正によって適正な移送とすることができ、移送ずれに起因する印字ずれなどを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のプリンター（サーマルプリンター１）の側面図である。
【図２】同、サーマルプリンター１の概略斜視図である。
【図３】同、図２のＩＩＩ線矢視図である。
【図４】同、図２のＩＶ線矢視図である。
【図５】同、移送機構６および印字機構７の閉鎖状態（移送・印字状態）の要部側面図である。
【図６】同、移送機構６および印字機構７の開放状態（離反状態、移送・印字解除状態）の要部側面図である。
【図７】同、第１のカム機構１９の斜視図である。
【図８】同、第１のカム機構１９におけるローラー開閉プレート２１およびローラー開閉カム２２の要部側面図であって、図８（１）は、移送機構６（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）の閉鎖状態の要部側面図、図８（２）は、移送機構６（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）の開放状態の要部側面図である。
【図９】同、第２のカム機構２０の斜視図である。
【図１０】同、第２のカム機構２０における上流側ヘッド開閉プレート３５および上流側ヘッド開閉カム３６、さらには下流側ヘッド開閉プレート３７および下流側ヘッド開閉カム３８の要部側面図であって、図１０（１）は、上流側サーマルヘッド１７および上流側プラテンローラー１５の閉鎖状態の要部側面図、図１０（２）は、上流側サーマルヘッド１７および上流側プラテンローラー１５の開放状態の要部側面図、図１０（３）は、下流側サーマルヘッド１８および下流側プラテンローラー１６の閉鎖状態の要部側面図、図１０（４）は、下流側サーマルヘッド１８および下流側プラテンローラー１６の開放状態の要部側面図、図１０（５）は、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８の要部側面図である。
【図１１】移送ずれ補正値設定を示すフローチャート図である。
【図１２】複数枚分の印字用紙に連続で印字し、最後の印字用紙に印字し終えると印字用紙を切断するプリンターの動作を示すフローチャート図である。
【図１３】１枚分ずつの印字用紙に印字し切り離す動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施の形態におけるプリンターについて図１ないし図１３にもとづき説明する。
図１は、プリンター（サーマルプリンター１）の側面図、図２は、サーマルプリンター１の概略斜視図であって、サーマルプリンター１は、プリンターハウジング２と、プリンターハウジング２内に印字用紙３を挿通移送する移送路４と、用紙センサー５と、移送機構６と、印字機構７と、幅ガイドロック機構８と、移送・印字機構開閉装置９と、切断部７０を有する。
【０００９】
プリンターハウジング２は、用紙供給口１０と、用紙供給口１０に移送路４により連通している用紙排出口１１と、を形成してあり、用紙供給口１０部分に幅ガイドロック機構８を設けている。
【００１０】
印字用紙３は、任意の構成のものを任意の形態で用紙供給口１０からプリンターハウジング２内にこれを供給可能であって、図示の例では、供給部１２に折り畳まれたファンホールドの形態でこれを供給している。
【００１１】
移送路４は、プリンターハウジング２の内部にこれを設けるもので、用紙供給口１０から用紙排出口１１まで印字用紙３を移送するための通路であって、用紙供給口１０側に移送機構６を設け、その下流側に印字機構７を設けているとともに、移送機構６および印字機構７に関連して移送・印字機構開閉装置９を設けている。
【００１２】
用紙センサー５は、移送機構６の下流側に設けられ、印字用紙３にあらかじめ設けた位置検出マーク（図示せず）を検出して、移送機構６、印字機構７および移送・印字機構開閉装置９などに対する印字用紙３の相対的位置を検出可能とする光反射型のセンサーと、用紙供給口１０から装填される印字用紙３の先端を検出することにより用紙装填の有無および用紙交換時の印字用紙なし状態を検出する光透過型のセンサーと、を備えている。
【００１３】
移送機構６は、プリンターハウジング２の上流側に設けられた上下一対の移送ローラー（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）を有し、この間に印字用紙３を挟持して固定移送ローラー１３の回転駆動により印字用紙３を移送路４に沿って供給部１２から印字機構７方向に供給可能としている。
【００１４】
印字機構７は、任意の方式により印字用紙３の表裏両面に所定の情報をそれぞれ印字するためにその一対を上流側および下流側に順次設けてあり、たとえば、印字用紙３に接触して回転可能な上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６と、印字用紙３を介して上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６にそれぞれ接離可能な上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８と、を有する。上流側プラテンローラー１５および上流側サーマルヘッド１７で第１の印字部として構成し、下流側プラテンローラー１６および下流側サーマルヘッド１８で第２の印字部として構成している。
上流側サーマルヘッド１７は、印字用紙３の裏面あるいは表面のいずれか一方（図示の例では裏面）に感熱発色方式により印字可能であり、下流側サーマルヘッド１８は、印字用紙３の表面あるいは裏面のいずれか他方（図示の例では表面）に感熱発色方式により印字可能である。尚、印字機構７として、単一のサーマルヘッドおよびプラテンローラーのみを設けて印字用紙３の片面のみに印刷する構成であってもよい。
【００１５】
なお移送路４の下流側に位置する印字機構７について、下流側プラテンローラー１６による印字用紙３の移送量が、上流側に位置する上流側プラテンローラー１５の移送量よりわずかに大きく、さらに、上流側プラテンローラー１５の移送量が移送機構６の移送量をわずかに大きく設定することにより、上流側から下流側に移送する際に印字用紙３に所定の張力を付与して、移送路４上におけるたるみを発生しないようにしている。また、下流側から上流側に向けて逆移送する場合には後述する移送・印字機構開閉装置９によって上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８を開放させて、移送機構６のみで移送することで逆移送においても印字用紙にたるみが発生しないようにしている。
【００１６】
幅ガイドロック機構８は、印字用紙３の幅方向を規制して移送路４上に蛇行させることなく印字用紙３を適正に案内可能とする。
【００１７】
切断部７０は、固定刃と、この固定刃に対して進退移動可能な可動刃を有し、印字が施された長尺状の印字用紙を所定長さに切断する。
【００１８】
移送・印字機構開閉装置９は、上記移送機構６における可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３に対して開閉可能（押し上げ可能、および復帰可能）な第１のカム機構１９と（図５参照）、印字機構７における上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８を上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６に対してそれぞれ開閉可能（押し下げおよび押し上げ可能、ならびに復帰可能）な第２のカム機構２０と（図５参照）、を有する。
図３は、図２のＩＩＩ線矢視図、図４は、図２のＩＶ線矢視図、図５は、移送機構６および印字機構７の閉鎖状態（移送・印字状態）の要部側面図、図６は、移送機構６および印字機構７の開放状態（離反状態、移送・印字解除状態）の要部側面図である。
図７は、第１のカム機構１９の斜視図、図８は、第１のカム機構１９におけるローラー開閉プレート２１およびローラー開閉カム２２の要部側面図であって、図８（１）は、移送機構６（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）の閉鎖状態の要部側面図、図８（２）は、移送機構６（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）の開放状態の要部側面図である。
図９は、第２のカム機構２０の斜視図、図１０は、第２のカム機構２０における上流側ヘッド開閉プレート３５および上流側ヘッド開閉カム３６、さらには下流側ヘッド開閉プレート３７および下流側ヘッド開閉カム３８の要部側面図であって、図１０（１）は、上流側サーマルヘッド１７および上流側プラテンローラー１５の閉鎖状態の要部側面図、図１０（２）は、上流側サーマルヘッド１７および上流側プラテンローラー１５の開放状態の要部側面図、図１０（３）は、下流側サーマルヘッド１８および下流側プラテンローラー１６の閉鎖状態の要部側面図、図１０（４）は、下流側サーマルヘッド１８および下流側プラテンローラー１６の開放状態の要部側面図、図１０（５）は、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８の要部側面図である。
【００１９】
とくに図５、図６および図７に示すように、第１のカム機構１９は、可動移送ローラー１４の左右に位置する一対のローラー開閉プレート２１およびローラー開閉カム２２と、第１のカム駆動部２３（図４）と、を有する。
ローラー開閉プレート２１は、可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３に対して開放方向に押圧可能なローラー開閉作用端部２４と、ローラー開閉カム受圧部２５と、を有するとともに、ローラー開閉プレート軸２６のまわりに回動可能である。
可動移送ローラー１４は、板バネ２７によりこれを固定移送ローラー１３に対して常時付勢しており、ローラー開閉作用端部２４は、板バネ２７の付勢力に抗して可動移送ローラー１４のローラーシャフト２８を押し上げるように操作可能である。
とくに図７に示すように、ローラー開閉カム受圧部２５には、受圧シャフト２９および受圧ローラー３０を取り付けてあり、ローラー開閉カム２２が受圧ローラー３０（ローラー開閉カム受圧部２５）を操作可能である。
【００２０】
とくに図４に示すように、第１のカム駆動部２３は、単一のカム駆動モーター３１と、ベルト３２と、ローラーカムシャフトギア３３と、ローラー開閉カムシャフト３４と、を有しており、ローラー開閉カム２２を駆動可能である。
【００２１】
図６および図８に示すように、ローラーカムシャフトギア３３まわりに図８中反時計方向に回動するローラー開閉カム２２による押圧操作によってローラー開閉プレート２１がローラー開閉プレート軸２６のまわりに図８中時計方向に回動し（図８（１）の状態から図８（２）の状態に変化し）、ローラー開閉作用端部２４の位置変化量分ΔＲだけ可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３から離反させることができる。
【００２２】
とくに図５、図６および図９に示すように、第２のカム機構２０は、上流側サーマルヘッド１７の左右に位置する一対の上流側ヘッド開閉プレート３５（ヘッド開閉プレート）および上流側ヘッド開閉カム３６（ヘッド開閉カム）と、下流側サーマルヘッド１８の左右に位置する一対の下流側ヘッド開閉プレート３７（ヘッド開閉プレート）および下流側ヘッド開閉カム３８（ヘッド開閉カム）と、第２のカム駆動部３９（図４）と、を有する。
【００２３】
上流側ヘッド開閉プレート３５は、上流側サーマルヘッド１７を上流側プラテンローラー１５に対して開放方向に押圧可能な上流側ヘッド開閉作用端部４０と、上流側ヘッド開閉カム受圧部４１と、を有するとともに、ヘッド開閉プレート軸４２のまわりに回動可能である。
上流側サーマルヘッド１７は、上流側ヘッド巻バネ４３の付勢力により上流側ヘッド軸４４のまわりに常時上流側プラテンローラー１５方向にこれを付勢してあり、上流側ヘッド開閉作用端部４０は、上流側ヘッド巻バネ４３の付勢力に抗して上流側サーマルヘッド１７の上流側ヘッドピン４５を押し下げ可能である。
とくに図９に示すように、上流側ヘッド開閉カム受圧部４１には、上流側受圧シャフト４６および上流側受圧ローラー４７を取り付けてあり、上流側ヘッド開閉カム３６が上流側受圧ローラー４７（上流側ヘッド開閉カム受圧部４１）を操作可能である。
【００２４】
下流側ヘッド開閉プレート３７は、下流側サーマルヘッド１８を下流側プラテンローラー１６に対して開放方向に押圧可能な下流側ヘッド開閉作用端部４８と、下流側ヘッド開閉カム受圧部４９と、を有するとともに、上流側ヘッド開閉プレート３５と同軸の上記ヘッド開閉プレート軸４２のまわりに回動可能である。
下流側サーマルヘッド１８は、下流側ヘッド巻バネ５０の付勢力により下流側ヘッド軸５１のまわりに常時下流側プラテンローラー１６方向にこれを付勢してあり、下流側ヘッド開閉作用端部４８は、下流側ヘッド巻バネ５０の付勢力に抗して下流側サーマルヘッド１８の下流側ヘッドピン５２を押し上げ可能である。
下流側ヘッド開閉カム受圧部４９には、下流側受圧シャフト５３および下流側受圧ローラー５４を取り付けてあり、下流側ヘッド開閉カム３８が下流側受圧ローラー５４（下流側ヘッド開閉カム受圧部４９）を操作可能である。
【００２５】
とくに図４に示すように、第２のカム駆動部３９は、第１のカム駆動部２３と同一のカム駆動モーター３１およびベルト３２と、ヘッドカムシャフトギア５５と、ヘッド開閉カムシャフト５６と、を有しており、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８を駆動可能である。
【００２６】
図６および図１０（１）、（２）に示すように、ヘッドカムシャフトギア５５まわりに図１０（１）、（２）中反時計方向に回動する上流側ヘッド開閉カム３６による押圧操作（押下げ操作）により上流側ヘッド開閉プレート３５がヘッド開閉プレート軸４２のまわりに図１０中時計方向に回動し（図１０（１）の状態から図１０（２）の状態に変化し）、上流側ヘッド開閉プレート３５の位置変化量分ΔＨ１だけ上流側サーマルヘッド１７を上流側プラテンローラー１５から離反させることができる。
図６および図１０（３）、（４）に示すように、ヘッドカムシャフトギア５５まわりに図１０（３）、（４）中反時計方向に回動する下流側ヘッド開閉カム３８による押圧操作（押上げ操作）により下流側ヘッド開閉プレート３７がヘッド開閉プレート軸４２のまわりに図１０中時計方向に回動し（図１０（３）の状態から図１０（４）の状態に変化し）、下流側ヘッド開閉プレート３７の位置変化量分ΔＨ２だけ下流側サーマルヘッド１８を下流側プラテンローラー１６から離反させることができる。
【００２７】
なお、図１０（５）に示すように、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８は、上記同一のヘッド開閉カムシャフト５６のまわりに第１の位相差αをもって回動可能にこれを取り付けている。
また、上流側ヘッド開閉カム受圧部４１の上流側受圧シャフト４６および下流側ヘッド開閉カム受圧部４９の下流側受圧シャフト５３は、ヘッド開閉カムシャフト５６の軸方向に垂直な平面内においてヘッド開閉カムシャフト５６を中心として第２の位相差βをもって位置している
したがって、これら第１の位相差αおよび第２の位相差βを調整することにより、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８による上流側ヘッド開閉プレート３５および下流側ヘッド開閉プレート３７の作動のタイミングをずらすことにより、上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８の開放動作のタイミングを適宜制御することができる。
【００２８】
印字用紙３の移送に際して上流側から下流側に移送する移送量は、下流側プラテンローラー１６、上流側プラテンローラー１５、移送機構６の順に大きいため下流側から上流側に向けて逆移送する場合に移送量の差異によって印字用紙３への張力がなくなり、移送路４上においてたるみが発生してしまうため上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８を開放した状態で移送機構６のみの駆動力によって印字用紙を移送することでたるみを防止している。
【００２９】
つぎに図２に示すように、上述した可動移送ローラー１４を有する移送機構６に関する第１のカム駆動部２３および印字機構７に関する第２のカム駆動部３９は、プリンターハウジング２の一方の側部にこれを設けている。
また、移送機構６における固定移送ローラー１３、および印字機構７における上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６を回転駆動する移送・印字駆動部５７をプリンターハウジング２の他方の側部に設けている。
【００３０】
とくに図３に示すように、移送・印字駆動部５７は、単一の移送・印字駆動モーター５８と、ローラータイミングベルト５９と、固定移送ローラー１３のローラーギア６０と、ヘッドタイミングベルト６１と、下流側プラテンローラー１６のプラテンギア６２と、連結タイミングベルト６３と、連結ギア６４と、上流側プラテンローラー１５のプラテンギア６５と、を有する。
移送・印字駆動モーター５８の駆動により、固定移送ローラー１３、上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６を回転させ、移送機構６による印字用紙３の移送や逆移送および印字機構７による印字用紙３への印字を可能とする。
【００３１】
したがって、印字用紙３の移送および印字操作にかかる移送・印字駆動部５７と、可動移送ローラー１４、上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８の開閉操作にかかる第１のカム駆動部２３および第２のカム駆動部３９をプリンターハウジング２の反対側に独立して設けているので、その組立て作業および保守点検作業が容易である。
【００３２】
ところで、このようなサーマルプリンター１における印字開始の際に上流側プラテンローラー１５および上流側サーマルヘッド１７が閉鎖された状態であるためこの上流側プラテンローラー１５および上流側サーマルヘッド１７（第１の印字部）の間に移送機構６により移送される印字用紙３の先端が入り込むこととなり、この入り込むときに移送方向と逆方向に移送ずれが発生してしまう。また、印字用紙３が第１の印字部を通過したあとに閉鎖された下流側プラテンローラー１６および下流側サーマルヘッド１８（第２の印字部）の間に印字用紙３の先端が入り込むため同様に移送方向と逆方向に移送ずれが発生してしまう。このような移送ずれによって印字用紙３に対する印字位置や切断位置がずれてしまうという問題がある。この移送ずれは、印字用紙３の先端が第１の印字部および第２の印字部に入り込むときにだけ発生し、長尺状の印字用紙３の場合には１工程での印字動作において印字用紙３の先端が第１の印字部および第２の印字部をそれぞれ１度ずつ通過し、その後は長尺状の印字用紙３がずれなく移送されることとなる。すなわち、印字データを受信してから第１の印字部および第２の印字部で初めに印字用紙３に印字（印字用紙３の先端が第１の印字部および第２の印字部のそれぞれを通過）するときに印字ずれが発生する。
【００３３】
また、上述の移送ずれとは別に印字用紙３を移送する固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４、上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６が磨耗した場合にも移送ずれが発生する。この様な移送ずれは、上述の移送ずれとは異なり、印字用紙３の移送動作のすべてに関係するため印字用紙移送の際に常時印字ずれが発生する。以降、印字用紙３の先端が第１の印字部および第２の印字部のそれぞれを通過する際に発生する移送ずれを先端移送ずれと表現し、固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４、上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６のローラ磨耗等による移送ずれを単に移送ずれと表現する。
【００３４】
このような移送ずれ（印字ずれ）に対応するため図１１に示すように移送ずれに対する補正値を予め設定可能としている。すなわち、移送ずれによって通常予定していた移送距離よりも少なくなる移送距離を補正値によって補正し、かつ補正された移送距離にあわせて印字タイミングを調整することによって移送ずれによって発生する印字開始位置の移送方向下流側へのずれ（印字開始位置が印字用紙の先端側に偏ってしまうの）を補正することを可能とする。
まず、先端移送ずれおよび移送ずれにおける事前設定を行う。ステップＳ１においてサーマルプリンター１の図示しない表示部に先端移送ずれの補正値入力画面を呼び出し、表示させる。先端移送ずれとは第１の印字部および第２の印字部を印字用紙の先端が通過する際の移送ずれを示す。ステップＳ２において先端移送ずれ補正値Ｘ１をサーマルプリンター１の図示しない入力部から入力する。また、ステップ３で印字用紙３を移送するローラー等の磨耗による移送ずれに対する移送ずれ補正を設定するか否かを決定する。この移送ずれ設定が必要な場合ステップＳ４で移送ずれ補正値Ｘ２を入力部から入力し、補正値の入力設定を終了する。移送ずれ補正が必要ない場合は移送ずれ補正値Ｘ２を入力せずに補正値の入力設定を終了する。
【００３５】
こうした構成のサーマルプリンター１において、移送ずれ補正値に基づいて印字用紙３の移送ずれを補正することができる。
たとえば、図１２は、複数枚分の印字用紙に連続で印字し、最後の印字用紙に印字し終えると印字用紙を切断するプリンターの動作を示すフローチャート図であり、ステップＳ１１により用紙センサー５が印字用紙３の先端を検出したか否かを検出する。このとき可動移送ローラー１４は開放状態で、上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８はそれぞれ閉鎖状態となっている。ステップＳ１１において印字用紙３の先端を用紙センサー５で検出すると、ステップＳ４で入力した移送ずれ補正値Ｘ２を適用し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３において第１のカム機構１９によりローラー開閉プレート２１を図８（２）から図８（１）の状態に回動操作して、可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３に向かって（図６から図５の状態に）閉鎖する。ついでステップＳ１４において、固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４が印字用紙３を挟持している状態で、移送機構６により印字用紙３を上流側サーマルヘッド１７の移送方向上流側の初期位置まで移送するとともに、この初期位置で移送を停止して待機する。また、移送ずれ補正値Ｘ２が入力されていない場合は、補正せずに初期移送量だけ印字用紙３を移送する。
【００３６】
ステップＳ１５において図示しないホストコンピュータから送信される印字データを受信するまで待機する。印字データを受信すると、ステップＳ２で入力した先端移送ずれ補正値Ｘ１を適用し（ステップＳ１６）、閉鎖した可動移送ローラー１４と固定移送ローラー１３によって印字用紙３を下流側に向けて移送する（ステップＳ１７）。
【００３７】
印字用紙１３が第１の印字部（上流側プラテンローラー１５および上流側サーマルヘッド１７）に移送されると印字用紙１３の裏面側に印字データに基づく印字を施す。このとき、第１の印字部に対して印字用紙１３の先端が入り込む際に発生する移送ずれは先端移送ずれ補正値Ｘ１の適用によって解消し、補正された移送動作にあわせたタイミングで上流側サーマルヘッド１７によって印字用紙１３の裏面側に印字ずれなく適正な位置に印字が施される（ステップＳ１８）。尚、ステップＳ１２における移送ずれ補正値Ｘ２は、全ての移送動作へ補正値を適用し、この先端移送ずれ補正値Ｘ１は印字用紙１３の先端が第１の印字部および第２の印字部を通過する際に適用するため、このステップＳ１６での補正値は、先端移送ずれ補正値Ｘ１と移送ずれ補正値Ｘ２を加算した補正値が適用されている。
【００３８】
また、第２の印字部を通過する際においてもステップＳ２で入力した先端移送ずれ補正値Ｘ１を適用し（ステップＳ１９）、補正された移送動作にあわせたタイミング（印字タイミングを遅くすること）で下流側サーマルヘッド１８によって印字用紙の表面に印字ずれなく適正な位置に印字が施され（ステップＳ２０）、表裏に印字を終えた１枚分の印字用紙１３が完成する。
ステップＳ２１において印字を終えるか否か、すなわちステップＳ１５において複数枚分の印字指令が合った場合印字を継続し、印字用紙１３の裏面および表面への印字を行う（ステップＳ２６）。２枚目以降の印字に際しては印字用紙１３が長尺状の連続紙であるため印字用紙３の先端が第１の印字部および第２の印字部を通過することがなくなり、先端移送ずれ補正値Ｘ１は適用せずに、移送ずれ補正値Ｘ２のみが適用された状態で印字用紙１３に対する最適な位置に印字動作が行われる。なお、ステップＳ２１の判断は、第１の印字部または第２の印字部のいずれかの位置に印字開始位置が来るタイミングで行われ、１枚目および２枚目の印字は並行して行われる（例えば第２の印字部で１枚目の表面に印字している間に第１の印字部で２枚目の裏面に印字を行う）。
【００３９】
ステップＳ２１で印字を終えると判断すると、印字用紙１３の切断位置（最終印字端部）が切断部７０に位置するまで移送し、一旦移送を停止する（ステップＳ２２）。移送停止状態で印字用紙１３を切り離し（ステップＳ２３）、第２のカム機構２０により上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８をそれぞれ、上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６から開放する（ステップＳ２４）とともに、移送機構６による逆移送（バックフィード）を行って印字用紙３を上流側サーマルヘッド１７の上流側における初期位置まで印字用紙を移送する（ステップＳ２５）。
【００４０】
複数枚分の印字用紙に連続で印字し、最後の印字用紙に印字し終えると印字用紙を切断するプリンターの動作を説明したが、１枚ずつ印字し切り離す動作とすることもできる。
図１３は１枚分ずつの印字用紙に印字し切り離す動作を示すフローチャート図である。
【００４１】
ステップＳ３１により用紙センサー５が印字用紙３の先端を検出したか否かを検出する。このとき可動移送ローラー１４は開放状態で、上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８はそれぞれ閉鎖状態となっている。ステップＳ３１において印字用紙３の先端を用紙センサー５で検出すると、ステップＳ４で入力した移送ずれ補正値Ｘ２を適用し（ステップＳ３２）、ステップＳ３３において第１のカム機構１９によりローラー開閉プレート２１を図８（２）から図８（１）の状態に回動操作して、可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３に向かって（図６から図５の状態に）閉鎖する。ついでステップＳ３４において、固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４が印字用紙３を挟持している状態で、移送機構６により印字用紙３を上流側サーマルヘッド１７の移送方向上流側の初期位置まで移送するとともに、この初期位置で移送を停止して待機する。また、移送ずれ補正値Ｘ２が入力されていない場合は、補正せずに初期移送量だけ印字用紙３を移送する。
【００４２】
ステップＳ３５において図示しないホストコンピュータから送信される印字データを受信するまで待機する。ステップＳ３５で印字データを受信すると、ステップＳ２で入力した先端移送ずれ補正値Ｘ１を適用し（ステップＳ３６）、閉鎖した可動移送ローラー１４と固定移送ローラー１３によって印字用紙３を下流側に向けて移送する（ステップＳ３７）。
【００４３】
印字用紙１３が第１の印字部（上流側プラテンローラー１５および上流側サーマルヘッド１７）に移送されると印字用紙１３の裏面側に印字データに基づく印字を施す。このとき、第１の印字部に対して印字用紙１３の先端が入り込む際に発生する移送ずれは先端移送ずれ補正値Ｘ１の適用によって解消し、補正された移送動作にあわせたタイミングで上流側サーマルヘッド１７によって印字用紙１３の裏面側に印字ずれなく適正な位置に印字が施される（ステップＳ３８）。尚、ステップＳ３２における移送ずれ補正値Ｘ２は、全ての移送動作へ補正値を適用し、この先端移送ずれ補正値Ｘ１は印字用紙３３の先端が第１の印字部および第２の印字部を通過する際に適用するため、このステップＳ３６での補正値は、先端移送ずれ補正値Ｘ１と移送ずれ補正値Ｘ２を加算した補正値が適用されている。
【００４４】
また、第２の印字部を通過する際においてもステップＳ２で入力した先端移送ずれ補正値Ｘ１を適用し（ステップＳ３９）、補正された移送動作にあわせたタイミングで下流側サーマルヘッド１８によって印字用紙の表面に印字ずれなく適正な位置に印字が施され（ステップＳ４０）、表裏に印字を終えた１枚分の印字用紙１３が完成する。
【００４５】
印字用紙１３の切断位置（最終印字端部）が切断部７０に位置するまで移送し、一旦移送を停止する（ステップＳ４１）。移送停止状態で印字用紙１３を切り離し（ステップＳ４２）、１枚分の単葉状の印字用紙１３として形成される。第２のカム機構２０により上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８をそれぞれ、上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６から開放する（ステップＳ４３）とともに、移送機構６による逆移送（バックフィード）を行って印字用紙３を上流側サーマルヘッド１７の上流側における初期位置まで印字用紙１３を移送する（ステップＳ４４）。２枚目の印字を継続する場合ステップＳ３６に戻り、上述した動作を行う。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態において、図１２のように複数枚分の印字用紙に連続で印字し、最後の印字用紙に印字し終えると切断するプリンターの動作の場合は、複数枚分の印字用紙の印字において１度の印字動作で印字用紙の先端が第１の印字部および第２の印字部のそれぞれ１回ずつ通過するだけであるため、その通過時の１度ずつ先端移送ずれ補正値Ｘ１が適用される。
また、図１３のように１枚分ずつの印字用紙に印字し、切断する動作では印字毎に毎回印字用紙の先端が第１の印字部および第２の印字部を通過するため、その通過の度に先端移送ずれ補正値Ｘ１が適用される。
【００４７】
以上のように閉鎖状態にある印字部を通過する際に発生する移送ずれを補正する手段を設け、補正された移送にあわせて最適な位置に印字することによって、移送ずれを解消することにより印字用紙に対する印字ずれを解消することができる。
【００４８】
尚、本実施の形態において先端移送ずれ補正値Ｘ１および移送ずれ補正値Ｘ２をいずれも有効として補正値を入力したが、先端移送ずれ補正値Ｘ１のみを有効として先端移送ずれ補正値のみを入力設定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１  サーマルプリンター
２  プリンターハウジング
３  印字用紙
４  移送路
５  用紙センサー
６  移送機構
７  印字機構
８  幅ガイドロック機構
９  移送・印字機構開閉装置
１０  用紙供給口
１１  用紙排出口
１２  供給部
１３  移送機構６の固定移送ローラー
１４  移送機構６の可動移送ローラー
１５  印字機構７の上流側プラテンローラー
１６  印字機構７の下流側プラテンローラー
１７  印字機構７の上流側サーマルヘッド
１８  印字機構７の下流側サーマルヘッド
１９  第１のカム機構
２０  第２のカム機構
２１  ローラー開閉プレート
２２  ローラー開閉カム
２３  第１のカム駆動部
２４  ローラー開閉プレート２１のローラー開閉作用端部
２５  ローラー開閉プレート２１のローラー開閉カム受圧部
２６  ローラー開閉プレート２１のローラー開閉プレート軸
２７  板バネ
２８  ローラーシャフト
２９  受圧シャフト
３０  受圧ローラー
３１  カム駆動モーター
３２  ベルト
３３  ローラーカムシャフトギア
３４  ローラー開閉カムシャフト
３５  上流側ヘッド開閉プレート
３６  上流側ヘッド開閉カム
３７  下流側ヘッド開閉プレート
３８  下流側ヘッド開閉カム
３９  第２のカム駆動部
４０  上流側ヘッド開閉プレート３５の上流側ヘッド開閉作用端部
４１  上流側ヘッド開閉プレート３５の上流側ヘッド開閉カム受圧部
４２  上流側ヘッド開閉プレート３５および下流側ヘッド開閉プレート３７のヘッド開閉プレート軸
４３  上流側ヘッド巻バネ
４４  上流側ヘッド軸
４５  上流側ヘッドピン
４６  上流側受圧シャフト
４７  上流側受圧ローラー
４８  下流側ヘッド開閉プレート３７の下流側ヘッド開閉作用端部
４９  下流側ヘッド開閉プレート３７の下流側ヘッド開閉カム受圧部
５０  下流側ヘッド巻バネ
５１  下流側ヘッド軸
５２  下流側ヘッドピン
５３  下流側受圧シャフト
５４  下流側受圧ローラー
５５  ヘッドカムシャフトギア
５６  ヘッド開閉カムシャフト
５７  移送・印字駆動部
５８  移送・印字駆動モーター
５９  ローラータイミングベルト
６０  ローラーギア
６１  ヘッドタイミングベルト
６２  プラテンギア
６３  連結タイミングベルト
６４  連結ギア
６５  プラテンギア
７０  切断部
ΔＲ  ローラー開閉作用端部２４の位置変化量分
ΔＨ１  上流側ヘッド開閉プレート３５の位置変化量分
ΔＨ２  下流側ヘッド開閉プレート３７の位置変化量分
α    上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８の間の第１の位相差
β    上流側ヘッド開閉カム受圧部４１の上流側受圧シャフト４６および下流側ヘッド開閉カム受圧部４９の下流側受圧シャフト５３の間の第２の位相差
【図１】
2011005653.tif 000003
【図２】
2011005653.tif 000004
【図３】
2011005653.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011005653.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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