(57)【要約】【課題】櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供する。【解決手段】電気自動車１の充電口２に接続可能なコネクタ３Ａと、電源プラグ５に接続可能なコネクタ３Ｂと、ケーブルケース３Ｃとから構成される充電アダプタ３を、電気自動車１の充電口２に接続し、充電装置１０に電源ケーブル６を介して繋がれた電源供給機構４の電源プラグ５を前記充電アダプタ３に接続して、充電を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場であって、電気自動車の充電装置と、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタと前記充電装置の電源プラグが接続可能なコネクタを有する充電アダプタと、駐車室において格納された電気自動車に接続された前記充電アダプタの位置を特定するための手段と、前記充電アダプタの位置まで電源プラグを移動して接続するための手段を有していることを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【請求項２】
電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車の充電方法であって、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタと前記充電装置の電源プラグが接続可能なコネクタを有する充電アダプタを電気自動車の充電口に接続し、充電アダプタを接続した状態の電気自動車を当該機械式立体駐車場の駐車室に格納し、前記充電装置に接続された状態で駐車室に設置された電源プラグを前記充電アダプタに接続し、充電することを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項３】
入庫時に駐車する電気自動車の車種情報を取得し、取得した情報から前記電気自動車を格納する駐車室を決定することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項４】
充電装置に接続された状態で駐車室に配置された電源プラグが、電気自動車に接続された充電アダプタの電源プラグと接続可能なコネクタの位置を検知して移動する機能を有することを特徴とする請求項２または３に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項５】
電気自動車のバッテリが満充電になる前に、充電を停止することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは機械式立体駐車場に関し、特に、電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、地球温暖化に対する世界的な取り組みが進められている。原因の一つとされる炭酸ガス排出量の削減のため、ＣＯ２排出量の１／４を占める運輸関連では、これまでのガソリン車、ディーゼル車に変わって、ＣＯ２排出量が少ないエコカーの開発を進めている。
【０００３】
中でも、走行中にＣＯ２を排出しない電気自動車が注目を浴びている。電気自動車はこれまでの自動車のガソリンエンジンに変わって、蓄電池と電気モータを搭載し、これを駆動源として走行するものである。
【０００４】
ここで言う電気自動車とは、蓄電池と電動モータを搭載し、蓄電池に蓄えた電力により電動モータを駆動させ走行するタイプの自動車を指しており、電動モータのみを搭載したいわゆる電気自動車、ガソリンやディーゼルエンジンと電動モータを併用するいわゆるプラグインハイブリッド自動車などを含んでいる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の電気自動車が社会的に普及するためには現在、多くの課題があると言われている。そのうち、価格と並ぶ大きな課題が充電インフラの整備である。
【０００６】
これは蓄電池の仕様制約により、電気自動車の一充電後の走行距離が限られているため、充電がたびたび必要となることを意味している。
【０００７】
このため、電力会社や電気自動車メーカーでは電気自動車の充電装置の設置計画を進めている。一般的な充電装置とは、充電装置本体と電気自動車の充電口に接続するための充電コネクタ、前記コネクタと充電装置本体を接続する電源ケーブルから構成されている。設置場所として第一に挙げられるのが駐車場である。駐車場の形態は自走式、機械式、地上、地下、平置き、立体など多岐にわたっている。中でも空間有効利用の観点から、都心部で設置数が増加する機械式立体駐車場への電気自動車充電装置の設置については、特許文献１に記載された技術が挙げられる。なお、以下では、単に「立体駐車場」は「機械式立体駐車場」を意味している。
【０００８】
特許文献１はパレット式の立体駐車場に関する技術であり、パレットに充電用接点を設け、パレット上の充電ケーブルを自動車に接続した後、パレットが駐車室に移動、その際駐車室に設置された給電用接点とパレットの充電用接点が接続して充電するものである。
【０００９】
しかし、特許文献１記載の技術には以下のような問題がある。
【００１０】
まず、その適用先はパレット式の立体駐車場に限られており、パレットを用いない、例えば、櫛歯式の立体駐車場に対しては適用できない。櫛歯式立体駐車場は自動車を入出庫口から駐車室まで移動させるリフトと、駐車室に設置されたトレイがそれぞれ櫛歯になっており、リフトで駐車室の階まで運ばれた自動車はトレイと櫛歯機構を利用して、リフトからトレイに移し換えられる構造であるためである（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
また、既設駐車場に電気自動車の充電装置を付加する場合の工事が大掛かりになるといった問題もある。
【００１２】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１４】
［１］電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場であって、電気自動車の充電装置と、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタと前記充電装置の電源プラグが接続可能なコネクタを有する充電アダプタと、駐車室において格納された電気自動車に接続された前記充電アダプタの位置を特定するための手段と、前記充電アダプタの位置まで電源プラグを移動して接続するための手段を有していることを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【００１５】
［２］電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車の充電方法であって、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタと前記充電装置の電源プラグが接続可能なコネクタを有する充電アダプタを電気自動車の充電口に接続し、充電アダプタを接続した状態の電気自動車を当該機械式立体駐車場の駐車室に格納し、前記充電装置に接続された状態で駐車室に設置された電源プラグを前記充電アダプタに接続し、充電することを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００１６】
［３］入庫時に駐車する電気自動車の車種情報を取得し、取得した情報から前記電気自動車を格納する駐車室を決定することを特徴とする前記［２］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００１７】
［４］充電装置に接続された状態で駐車室に配置された電源プラグが、電気自動車に接続された充電アダプタの電源プラグと接続可能なコネクタの位置を検知して移動する機能を有することを特徴とする前記［２］または［３］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００１８】
［５］電気自動車のバッテリが満充電になる前に、充電を停止することを特徴とする前記［２］〜［４］のいずれかに記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な、電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供することが可能となり、充電インフラ整備による電気自動車の普及効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態１における機器接続図である
【図２】本発明の実施形態１における立体駐車場の全体図である
【図３】本発明の実施形態１における駐車室と電源供給機構の位置関係を表す図である。
【図４】本発明の実施形態１における駐車室と電源供給機構の位置関係を表す図である。
【図５】本発明の実施形態１における駐車室と電源供給機構の位置関係を表す図である。
【図６】本発明の実施形態１における入出庫口での電気自動車の側面図である。
【図７】本発明の実施形態１におけるステッキタイプの充電アダプタの図である。
【図８】本発明の実施形態１におけるフレキシブルタイプの充電アダプタの図である。
【図９】本発明の実施形態１におけるフレキシブルタイプの充電アダプタの図である。
【図１０】本発明の実施形態１における折りたたみタイプの充電アダプタの図である。
【図１１】本発明の実施形態１における電気自動車が格納された駐車室の斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態１における電気自動車が格納された駐車室の斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態１における電気自動車が格納された駐車室の斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態１における充電アダプタのコネクタ位置検知機構としてＣＣＤカメラを用いた場合の認識イメージである。
【図１５】本発明の実施形態１における充電アダプタのコネクタ位置検知機構としてレーザ距離センサを用いた場合の認識イメージである。
【図１６】本発明の実施形態１における電源プラグ及びコネクタを表す図である。
【図１７】本発明の実施形態１における電源プラグ及びコネクタを表す図である。
【図１８】本発明の実施形態１における充電停止装置を組み込んだ場合の機器接続図である。
【図１９】本発明の実施形態２における電気自動車が格納された駐車室の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
［実施形態１］
図１は本発明の実施形態１における機器接続図である。この実施形態１における電気自動車充電装置は、充電装置１０と、端部に電気自動車１の充電口２に接続可能なコネクタ３Ａ、電源プラグ５に接続可能なコネクタ３Ｂ、ケーブルケース３Ｃから構成される充電アダプタ３と、充電アダプタ３に接続するための電源プラグ５、電源ケーブル６、電源プラグ５を鉛直方向に移動させるために電源ケーブル６の巻き取りと引き出しを行う電源ケーブルリール７、充電アダプタ３の位置を検知するためのコネクタ検知機構８、電源プラグ５を充電アダプタ３の位置まで移動させるための電源プラグ移動機構９から構成される電源供給機構４とを備えている。
【００２３】
図１に示すように、電気自動車１の充電口２に接続可能なコネクタ３Ａと、電源プラグ５に接続可能なコネクタ３Ｂと、ケーブルケース３Ｃとから構成される充電アダプタ３を、電気自動車１の充電口２に接続し、充電装置１０に電源ケーブル６を介して繋がれた電源供給機構４の電源プラグ５を前記充電アダプタ３に接続して、充電を行う。電源供給機構４は充電アダプタ３の位置を検知して、コネクタ３Ｂ上方に電源プラグ５を移動させ、電源ケーブル６を引き出して電源プラグ６をコネクタ３Ｂに接続させる機能を有する。
【００２４】
図２は本発明の実施形態１を適用した立体駐車場１１である。ここでは、地上型の櫛歯式立体駐車場へ適用した場合を示している。
【００２５】
図２に示すように、立体駐車場１１は自動車（電気自動車１および普通自動車）を格納する駐車室１２を複数備えている。説明の都合上、駐車室１２は向かって右側を１２Ｒ、左側を１２Ｌとしている。入出庫口１６から駐車室１２（１２Ｒ、１２Ｌ）の高さまで鉛直方向に自動車を運ぶリフト１３と、駐車室１２からリフト移動空間１５に水平方向に横移動し、リフト１３から自動車を受け渡されるトレイ１４と、充電装置１０Ａ、１０Ｂ等から構成される。駐車室１２には電源供給機構４が取り付けられる。
【００２６】
図３に駐車室１２と電源供給機構４の位置関係を示す。電源供給機構４は、電気自動車１の充電口２の位置に合わせて駐車室１２に配置する。一般的な電気自動車１の充電口２の位置は、１）前方、２）左側面後方、３）右側面後方  の３パターンに分けられる。よって、この実施形態１では駐車室１２の電気自動車１の側面後方にある充電口に対応するためにリフト移動空間１５から遠い方の車側面後方に電源供給機構４を配置している。
【００２７】
これにより、リフト移動空間１５に接する面に電源供給機構４を付加していないので、電気自動車１を格納する際に電気自動車１と電源供給機構４が接触する恐れがない。
【００２８】
電源供給機構４は、図３の配置方法以外にも電気自動車１の前方充電口２に対応するために図４に示すように駐車室１２の前方に配置してもよい。また、設置コスト低減の考え方から駐車室１２には１つの電源供給機構４を設置することが望ましいが、充電口２位置が異なる多くの電気自動車１に対応する場合には図５に示すように駐車室に電気自動車１の前方及び側面に対応するために複数設置してもよい。
【００２９】
立体駐車場１１の駐車室１２Ｒと駐車室１２Ｌへの電気自動車１の割り振りは、入庫時に得られる車種情報に基づいて行われる。すなわち、充電口２が電気自動車１の右側面後方にある車種は駐車室１２Ｒに、充電口２が電気自動車１の左側面後方にある車種は駐車室１２Ｌに格納することになる。また、上記の割り振りは、入出庫口１６にて運転者が入力してもよいし、入出庫口１６に設置した画像処理装置（図示せず）により自動的に判別してもよい。また、電気自動車１の充電口２に取り付ける充電アダプタ３に通信機器を内蔵させて自動的に判別させてもよいし、車種情報を入力したＩＣタグなどを電気自動車１に取り付け、入庫の際に入出庫口１６に設置されたＩＣタグ読み取り器（図示せず）から得てもよい。
【００３０】
ちなみに、一般的に立体駐車場１１においては駐車室１２の高さは格納する自動車の車高より２００〜３００ｍｍ程度しか高くなっていないことが多いので、このように高さ方向の隙間が小さい場合には、上記のように、充電アダプタ３があると想定される位置に電源供給機構４を設置することが望ましい。
【００３１】
図６は入出庫口における電気自動車１の側面図である。この実施形態１では駐車室１２にて充電するために、駐車室１２に格納する前に電気自動車１の充電口２に充電アダプタ３を取り付ける必要がある。
【００３２】
充電アダプタ３の接続は運転者が行うことが望ましい。自動車管理上のトラブルを防止するためである。充電アダプタ３は各運転者が保有してもよいし、立体駐車場にて貸し出してもよい。
【００３３】
この実施形態１では充電アダプタ３は自立し、電源プラグ５と接続する接続コネクタ３Ｂの位置が電気自動車１の車高よりも高くなるように設計される。電源プラグ５がコネクタ３Ｂに接続する際、誤って電気自動車１の屋根に触れて傷つけないようにするためである。また、コネクタ３Ｂが鉛直上方に向くよう調節できる方が望ましい。電源プラグ５が駐車室１２上部から下降してコネクタ３Ｂに接続しやすくするためである。
【００３４】
この実施形態１において用いる充電アダプタ３の例を図７〜９に示す。
【００３５】
図７はステッキタイプの充電アダプタである。電気自動車１の充電口２に接続すると、電源プラグ５に接続するコネクタ３Ｂが鉛直上方向を向く形状になっている。形状は電源プラグ５が接続できればどんなものであってもよいし、材質は電源プラグ５を接続する際に必要な強度があれば何でも構わない。
【００３６】
図８はフレキシブルタイプの充電アダプタである。例えば図８（ａ）、（ｂ）に示すように、使用時には形状を自在に変形させることができるし、未使用時には短くたたむことも可能である。また、フレキシブルタイプの場合、図９に示すように形状変化可能な箇所を部分的にすることも可能である。
【００３７】
図１０は折りたたみタイプの充電アダプタである。図１０（ｂ）に未使用時に折りたたんだ状態を示し、図１０（ａ）に使用時に組み立った状態を示している。ケーブルケース３Ｃ内にはガイドワイヤー３Ｄが取り付けられ、組み立て時のガイドの役割を果たす。また、電線がガイドワイヤー３Ｄの内部に配線されており、電線の保護の役割も有する。
【００３８】
そして、この実施形態１においては、入出庫口１６にて電気自動車１の充電口２に充電アダプタ３が接続された後、入庫手続きがなされると、電気自動車１は充電口２に充電アダプタ３が接続された状態で、リフト１３により所定の駐車室１２の高さまで垂直方向に移動される。電気自動車１を格納する駐車室１２の高さでリフト１３が一旦停止した後、駐車室１２のトレイ１４がリフト１３の下に水平方向に移動する。リフト１３とトレイ１４は櫛歯になっているので、リフト１３が下降すると、リフト１３はトレイ１４をすり抜けて鉛直下方向に移動する。電気自動車１はトレイ１４に保持され、トレイ１４が水平方向に移動することで、駐車室１２に格納される。
【００３９】
図１１〜１３に電気自動車１が格納された駐車室１２Ｌを示す。前述した電源供給機構４の配置を示す図３〜５にそれぞれ対応している。図１１〜１３に示すように、電気自動車１の充電口２に接続された充電アダプタ３と、電源供給機構４の電源プラグ５が接続して充電が行われる。
【００４０】
その際、コネクタ位置検知機構８により充電アダプタ３の位置情報が得られ、得られた位置情報を元に電源プラグ移動機構９により、電源プラグ５が充電アダプタ３の上方に移動する。続いて、電源ケーブルリール７により電源ケーブル６が引き出され、電源プラグ５が鉛直下方向に移動し、ガイド（図示せず）により電源プラグ５が充電アダプタ３のコネクタ３Ｂの位置に導かれて接続する。
【００４１】
図１４はコネクタ位置位置検知機構８としてＣＣＤカメラを用いた場合の認識イメージである。駐車室１２内に電気自動車１が格納された場合に、上部から撮影した画像のイメージになる。取り込んだ画像をグリッド３１により分割し、それぞれのグリッド３１単位で画像処理することでコネクタ３Ｂの位置を特定する。
【００４２】
図１５はコネクタ位置検知機構８としてレーザ距離センサを用いた場合に得られる出力イメージであり、（ａ）は電気自動車１を長さ方向に、（ｂ）は電気自動車１を幅方向にスキャンした場合を示す。充電アダプタ３があると想定されるエリアをレーザ距離センサで２次元方向にスキャンして、得られた値から充電アダプタ３の位置を特定する。図１５では、充電アダプタ３は車体よりも高い位置に設置されていることから、コネクタ位置検知機構８から近い値を示す箇所が充電アダプタ３の位置となる。これにより得られたデータを基にコネクタ３Ｂの位置を特定する。
【００４３】
なお、ここでは、コネクタ位置検知機構８としてＣＣＤカメラあるいはレーザ距離センサを用いているが、コネクタ３Ｂの位置検知が可能であれば、他の手段であっても構わない。例えば、共焦点光学式非接触変位センサ、ジオメトリック寸法変位センサ、渦電流損式変位センサ、非接触静電容量式変位センサ、ワイヤ式変位センサ、リニア距離センサ、ファイバセンサ、近接センサ、光電センサなどが適用可能である。
【００４４】
ここで、図１６に充電アダプタ３における、電源プラグ５に接続可能なコネクタ３Ｂと電源プラグ５の形状を示す。
【００４５】
図１６（ａ）の正面図のように、電源プラグ５には端子部５Ａがあり、この部分が充電アダプタ３のコネクタ端子部３Ｇに接続することで受電可能となる。また、端子部５Ａの近傍にはマグネット５Ｂが取り付けられている。一方、コネクタ３Ｂには開閉するフタ３Ｅと、マグネット３Ｆが取り付けられている。フタ３Ｅは通常は閉じており、コネクタ３Ｂ内にゴミやホコリが入るのを防ぐ。フタ３Ｅの開閉機構にはグラビティヒンジを用いている。グラビティヒンジとはレストランの厨房などのドアに用いられるヒンジであり、動力源がないが力を加えると扉が開き、かかっていた力がなくなると機構により扉を閉じることができるものである。
【００４６】
これにより、電源プラグ５がフタ３Ｅに自重で接触することで、図１６（ｂ）の正面図、図１６（ｃ）の平面図が示すように、フタ３Ｅが開く。そして、電源プラグ５がコネクタ３Ｂに入ると、取り付けられたマグネット３Ｆと前記マグネット５Ｂの磁力により、電源プラグ５とコネクタ３Ｂが引き付けられ、端子５Ａと端子３Ｇが接続する。マグネット３Ｆとマグネット５Ｂは、コネクタ３Ｂと電源プラグ５の結合を保持する役目も果たす。なお、電源プラグ５を取り外す場合には、端子はマグネットによる磁力で引き付けられているので、マグネットの磁力以上の力を与えることで電源プラグ５を取り外すことが可能である。電源プラグ５が外されると、図１６（ａ）が示すように、フタ３Ｅが閉じる。
【００４７】
図１７にその他の充電アダプタ３における、電源プラグ５に接続可能なコネクタ３Ｂと電源プラグ５の形状を示す。
【００４８】
図１７（ａ）に正面図を、図１７（ｂ）に平面図を示すように、ここでは電源プラグ５の外形が円錐状になっている。この形状により、電源プラグ５がコネクタ３Ｂの中に入りやすい。また、電源プラグ５の外周には２箇所にマグネット５Ｂが取り付けられている。これに対応するコネクタ３Ｂ内部にもマグネット３Ｆが取り付けられている。マグネット５Ｂとマグネット３Ｆはそれぞれ極が異なり、引き付けあう。
【００４９】
このマグネット５Ｂとマグネット３Ｆにより、電源プラグ５がコネクタ３Ｂ内部に入ったときに、端子部５Ａの向きが合っていなくとも、マグネット５Ｂとマグネット３Ｆの磁力により、電源プラグ５が回転し、マグネット５Ｂとマグネット３Ｆの位置が一致すると、それに伴って端子部５Ａがコネクタ３Ｂと接続される。
【００５０】
続いて、この実施形態１における電気自動車の入出庫フローについて説明する。すなわち、下記の（Ｓ１）〜（Ｓ８）の手順にて電気自動車１の入出庫が行われる。
【００５１】
（Ｓ１）入庫時は運転者が電気自動車１を入出庫口１６で停車させ、エンジンを停止させる。その後、電気自動車１の充電口２のフタを開け、充電口２に充電アダプタ３を取り付ける。
【００５２】
（Ｓ２）充電アダプタ３を充電口２に接続した状態で、電気自動車１はリフト１３とトレイ１４により駐車室１２へ移動する。移動の際、従来の移動機構との違いは電気自動車１の充電口２に充電アダプタ３を取り付けたことのみであるので、従来の移動機構の妨げになることがない。
【００５３】
（Ｓ３）駐車室１２に電気自動車１が格納された後、コネクタ位置検知機構８によりコネクタ３Ｂの位置情報が得られ、その情報を元に電源プラグ移動機構９により電源プラグ５がコネクタ３Ｂの真上に移動する。その後、電源ケーブルリール７によって電源ケーブル６が引き出されて、電源プラグ５が鉛直下方向に移動し、充電アダプタ３と接続する。
【００５４】
（Ｓ４）充電アダプタ３と電源プラグ４が接続した後、安全確認が行われ、異常がないことが確認された後、充電を開始する。これにより、駐車室１２に格納されている間、電気自動車１が充電されることになる。
【００５５】
充電方法は急速充電、普通充電のどちらであっても良い。一般的な急速充電では最大出力電圧は直流５００Ｖ、最大出力電流１２５Ａであり、普通充電では電圧は交流１００Ｖまたは２００Ｖで、最大出力電流は１５Ａである。普通充電の場合には、バッテリが満充電になると充電が停止するが、バッテリ保護の観点からはバッテリが満充電になる前、例えばバッテリ充電量が９０％で充電を停止し、使用することが望ましい。
【００５６】
そこで、図１８に示すように、普通充電の場合には充電アダプタ３のコネクタ３Ｂと電源プラグ５との間に充電停止装置１７を入れることができる。
【００５７】
充電停止装置１７により、バッテリが満充電になる前に充電を停止してバッテリを保護する。バッテリ状態を確認する方法としては、バッテリと電源間の電圧、電流を監視して判断してもよいし、バッテリ残量から満充電までの概略時間が分かることからタイマーを組み込み、バッテリ残量から充電時間を算出して設定してもよい。
【００５８】
（Ｓ５）出庫時は運転者あるいは管理人が操作パネルにより、出庫手続きをすると、該当する駐車室１２に格納された電気自動車１の充電が停止する。駐車中に充電が完了していれば、すでに充電が停止した状態になっている。
【００５９】
（Ｓ６）その後、電源ケーブルリール７が電源ケーブル６を巻き取ることで、充電アダプタ３と電源プラグ５の接続が解除され、電源プラグ５が鉛直上部に移動する。
【００６０】
（Ｓ７）電気自動車１は充電口２に充電アダプタ３を接続した状態で、リフト１３とトレイ１４により入出庫口１６まで移動される。
【００６１】
（Ｓ８）入出庫口１６に電気自動車１が移動した後、運転手は充電口２から充電アダプタ３を取り外し、充電口２のフタを閉めれば、電気自動車１は出庫可能な状態となる。
【００６２】
なお、この実施形態１では、２台の充電装置１０Ａ、１０Ｂが立体駐車場の１Ｆに配置され、その充電装置１０Ａ、１０Ｂから充電用の電源ケーブル６が各駐車室１２に配線されているが、１台の充電装置１０ですべての駐車室１２に電源ケーブル６を配線することも可能であるし、駐車室１２の列数に合わせて複数台の充電装置６を設置することも可能である。
【００６３】
また、この実施形態１では、充電装置１０Ａ、１０Ｂを新たに設けるようにしているが、既存の立体駐車場へ適用する場合、既存の電源盤に改造を加え、共用とすることも可能である。この場合、従来の電源容量で運用することも可能であるし、電源容量を増加させて運用することももちろん可能である。
【００６４】
そして、この実施形態１では、櫛歯式の立体駐車場に適用した場合を示したが、パレット式の立体駐車場などの各種の立体駐車場に適用可能である。また、新設する立体駐車場への適用はもちろんのこと、既設の駐車場に後から取り付けることも可能である。
【００６５】
［実施形態２］
本発明の実施形態２は、基本的な構成は上記の実施形態１と同様であるが、電源供給機構４が駐車室１２内で移動できるようにしたものである。
【００６６】
図１９に電気自動車１が格納された駐車室１２を示す。図１９に斜視図を示すように、電源供給機構４をスライダ機構２１とスライダ機構２２に連結して、２次元の任意の位置に移動できる構造にしたものである。スライダ機構２１、２２は各々１次元の方向、すなわち直線方向に移動可能であり、スライダ機構２１とスライダ機構２２を直交して配置することで２次元、すなわち平面の任意の位置に電源プラグ５を移動可能になっている。
【００６７】
また、電源ケーブルリール７により、電源ケーブル６の送り出し及び巻き取りを行うため、電源プラグ５が鉛直方向の任意の位置に移動可能になることから、これらのスライダ機構２１、２２と電源ケーブルリール７により、駐車室１２内において３次元の任意の位置に電源プラグ５が移動可能となる。
【００６８】
この場合、電源プラグ５の近傍には充電アダプタ３のコネクタ３Ｂの位置を検知するためのコネクタ位置検知機構８を設置する。
【００６９】
続いて、この実施形態２における電気自動車１の入出庫フローについて説明する。基本的には、実施形態１における入出庫手順（Ｓ１）〜（Ｓ８）と同様であるが、電源供給機構７が移動できるようになっていることから、手順（Ｓ３）と手順（Ｓ６）が若干異なっている。すなわち、下記の（Ｓ１）〜（Ｓ８）の手順にて電気自動車の入出庫が行われる。
【００７０】
（Ｓ１）入庫時は運転者が電気自動車１を入出庫口１６で停車させ、エンジンを停止させる。その後、電気自動車１の充電口２のフタを開け、充電口２に充電アダプタ３を取り付ける。
【００７１】
（Ｓ２）充電アダプタ３を充電口２に接続した状態で、電気自動車１はリフト１３とトレイ１４により駐車室１２へ移動する。移動の際、従来の移動機構との違いは電気自動車１の充電口２に充電アダプタ３を取り付けたことのみであるので、従来の移動機構の妨げになることがない。
【００７２】
（Ｓ３）駐車室１２に電気自動車１が格納された後、コネクタ位置検知機構８により、コネクタ３Ｂの位置を検出した後、電源プラグ４はスライダ移動機構２１とスライダ移動機構２２により、充電アダプタ３の鉛直上部に移動する。電源ケーブルリール８によって電源ケーブル５が引き出され、電源プラグ４が鉛直下方向に移動し、充電アダプタ３と接続する。
【００７３】
（Ｓ４）充電アダプタ３と電源プラグ４が接続した後、安全確認が行われ、異常がないことが確認された後、充電を開始する。これにより、駐車室１２に格納されている間、電気自動車１が充電されることになる。
【００７４】
（Ｓ５）出庫時は運転者あるいは管理人が操作パネルにより、出庫手続きをすると、該当する駐車室１２に格納された電気自動車１の充電が停止する。駐車中に充電が完了していれば、すでに充電が停止した状態になっている。
【００７５】
（Ｓ６）その後、電源ケーブルリール７が電源ケーブル６を巻き取ることで、充電アダプタ３と電源プラグ５の接続が解除され、電源プラグ５が鉛直上部に移動する。電源プラグ５はスライダ移動機構２１とスライダ移動機構２２により、任意の定位置に移動する。
【００７６】
（Ｓ７）電気自動車１は充電口２に充電アダプタ３を接続した状態で、リフト１３とトレイ１４により入出庫口１６まで移動される。
【００７７】
（Ｓ８）入出庫口１６に電気自動車１が移動した後、運転手は充電口２から充電アダプタ３を取り外し、充電口２のフタを閉めれば、電気自動車１は出庫可能な状態となる。
【００７８】
実施形態２は、実施形態１と同様に櫛歯式の立体駐車場に適用した場合を示したが、パレット式の立体駐車場などの各種の立体駐車場に適用可能である。また、新設する立体駐車場への適用はもちろんのこと、既設の駐車場に後から取り付けることも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１：電気自動車
２：充電口
３：充電アダプタ
３Ａ：コネクタ
３Ｂ：コネクタ
３Ｃ：ケーブルケース
３Ｄ：ケーブルガイド
３Ｅ：端子保護用フタ
３Ｆ：マグネット
３Ｇ：端子部
４：電源供給機構
５：電源プラグ
５Ａ：端子部
５Ｂ：マグネット
６：電源ケーブル
７：電源ケーブルリール
８：コネクタ位置検知機構
９：電源プラグ移動機構
１０：充電装置
１０Ａ：充電装置
１０Ｂ：充電装置
１１：立体駐車場
１２：駐車室
１２Ｒ：右側駐車室
１２Ｌ：左側駐車室
１３：リフト
１４：トレイ
１５：リフト移動空間
１６：入出庫口
１７：充電停止装置
２１：スライダ機構
２２：スライダ機構
３１：グリッド
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開平１０−０３０３５４号公報
【特許文献２】特開平０４−２５０２７７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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