(57)【要約】【課題】コードレス診療用インスツルメントの充電可能な位置の制約を緩めることで、診療ユニットの利便性を向上させる技術を提供する。【解決手段】ユニット本体１０は、診療用インスツルメントホルダ２３のホルダ本体２３１によってコードレス診療用インスツルメント７０を充電位置に保持する。コードレス診療用インスツルメント７０が備える電力受電回路７３が、ホルダ本体２３１の電力送電回路８３から電磁誘導の作用により電力の供給を受けることで、蓄電池７５が無接点で充電される。【選択図】図４
2011078442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療用ユニットに備えられ、充電された電力により動作するコードレス診療用インスツルメントを保持する診療用インスツルメントホルダであって、
前記コードレス診療用インスツルメントを充電位置に保持する保持構造体と、
充電位置に保持された前記コードレス診療用インスツルメントを無接点充電する無接点給電機構と、
を備える診療用インスツルメントホルダ。
【請求項２】
請求項１に記載の診療用インスツルメントホルダにおいて、
前記無接点給電機構が、互いに種類の異なるコードレス診療用インスツルメントを無接点充電できる診療用インスツルメントホルダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の診療用インスツルメントホルダにおいて、
充電条件の決定の基礎となる前記保持構造体に保持された前記コードレス診療用インスツルメントの種類を識別する識別機構、
をさらに備える診療用インスツルメントホルダ。
【請求項４】
請求項３に記載の診療用インスツルメントホルダにおいて、
前記識別機構は、前記保持構造体に保持された前記コードレス診療用インスツルメントと無線通信し、前記コードレス診療用インスツルメントの種類を識別する診療用インスツルメントホルダ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の診療用インスツルメントホルダにおいて、
インスツルメントホルダ内に異物が存在することを検出することで前記無接点給電機構による給電を停止させる異物検出機構、
をさらに備える診療用インスツルメントホルダ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の診療用インスツルメントホルダと、
前記無接点給電機構に電力を供給する電源と、
前記診療用インスツルメントホルダに保持され、充電された電力により動作するコードレス診療用インスツルメントと、
を備える診療用ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の診療用ユニットにおいて、
複数個の前記診療用インスツルメントホルダに保持されている複数個の前記コードレス診療用インスツルメントのうちから、充電する対象を選択する選択回路、
をさらに備える診療用ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の診療用ユニットにおいて、
前記コードレス診療用インスツルメントの充電残量を検出する充電残量検出回路、
をさらに備え、
前記選択回路は、前記充電残量検出回路により検出された充電残量が最も少ない前記コードレス診療用インスツルメントを充電の対象とする診療用ユニット。
【請求項９】
請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の診療用ユニットにおいて、
前記コードレス診療用インスツルメントの充電の完了を検出する充電完了検出回路と、
前記充電完了検出回路による充電の完了の検出に同期して充電の完了を報知する報知機構と、
を備える診療用ユニット。
【請求項１０】
請求項６から請求項９までのいずれか１項に記載の診療用ユニットにおいて、
前記コードレス診療用インスツルメントの充電の完了までの残り時間を検出する残り時間検出回路と、
前記時間検出回路が検出した残り時間を表示する表示機構と、
をさらに備える診療用ユニット。
【請求項１１】
請求項６から請求項１０までのいずれか１項に記載の診療用ユニットにおいて、
前記診療用ユニットの本体が、患者を仰臥位に保持する昇降傾動可能な診療台と、診療用トレーと、を備えたチェアユニットであって、
前記診療用インスツルメントホルダが、前記診療台の背凭れ、前記診療台の頭部支え、及び前記診療用トレーの少なくともいずれかに備えられている診療用ユニット。
【請求項１２】
請求項６から請求項１１までのいずれか１項に記載の診療用ユニットにおいて、
前記保持構造体が、
前記診療用ユニットの本体に固定された保持構造体本体と、
前記保持構造体本体に着脱自在に保持され前記無接点給電機構を備えるアダプタと、
を含み、
前記アダプタが、
前記診療用ユニットの本体からチューブを介して電力の供給を受ける診療用ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診療用インスツルメントホルダ及び診療用ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
医科、歯科等の診療において用いられる診療用ユニットでは、診療用ユニットの本体に対し、電線等の配線を包むチューブを介して接続された診療用インスツルメントを、診療用インスツルメントホルダに保持するように構成されているものが知られている。
【０００３】
また、診療用ユニットの本体に対し、チューブ接続されない診療用インスツルメント（コードレス診療用インスツルメント）を保持する診療用インスツルメントホルダを備えた診療用ユニットも提案されている（例えば、特許文献１）。コードレス診療用インスツルメントの場合、その使用範囲を接続チューブによって制約されない等、操作性の面でも有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２６０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のコードレス診療用インスツルメントは、接点端子を介して充電されるため、充電時に定位置に保持しておく必要がある。そのため、術者は、充電の度に収納角度や収納姿勢を考慮してコードレス診療用インスツルメントを診療用インスツルメントホルダに収納しなければならない。収納角度や収納姿勢を誤ると、充電が不足し、コードレス診療用インスツルメントの機能が十分に発揮されない、あるいは、診療中の電池切れによって診療が中断する、といったことが起こりうる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コードレス診療用インスツルメントの充電可能な位置の制約を緩めることで、診療用ユニットの利便性を向上させる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様に係る診療用インスツルメントホルダは、診療用ユニットに備えられ、充電された電力により動作するコードレス診療用インスツルメントを保持する診療用インスツルメントホルダであって、前記コードレス診療用インスツルメントを充電位置に保持する保持構造体と、充電位置に保持された前記コードレス診療用インスツルメントを無接点充電する無接点給電機構とを備える。
【０００８】
第２の態様に係る診療用インスツルメントホルダは、第１の態様に係る診療用インスツルメントホルダにおいて、前記無接点給電機構が、互いに種類の異なるコードレス診療用インスツルメントを無接点充電できる。
【０００９】
第３の態様に係る診療用インスツルメントホルダは、第１の態様または第２の態様に係る診療用インスツルメントホルダにおいて、充電条件の決定の基礎となる前記保持構造体に保持された前記コードレス診療用インスツルメントの種類を識別する識別機構をさらに備える。
【００１０】
第４の態様に係る診療用インスツルメントホルダは、第３の態様に係る診療用インスツルメントホルダにおいて、前記識別機構が、前記保持構造体に保持された前記コードレス診療用インスツルメントと無線通信し、前記コードレス診療用インスツルメントの種類を識別する。
【００１１】
第５の態様に係る診療用インスツルメントホルダは、第１の態様から第４の態様までのいずれか１態様の診療用インスツルメントホルダにおいて、インスツルメントホルダ内に異物が存在することを検出することで前記無接点給電機構による給電を停止させる異物検出機構をさらに備える。
【００１２】
第６の態様に係る診療用ユニットは、第１の態様から第５の態様までのいずれか１態様の診療用インスツルメントホルダと、前記無接点給電機構に電力を供給する電源と、前記診療用インスツルメントホルダに保持され、充電された電力により動作するコードレス診療用インスツルメントとを備える。
【００１３】
第７の態様に係る診療用ユニットは、第６の態様の診療用ユニットにおいて、複数個の前記診療用インスツルメントホルダに保持されている複数個の前記コードレス診療用インスツルメントのうちから、充電する対象を選択する選択回路をさらに備える。
【００１４】
第８の態様に係る診療用ユニットは、第７の態様の診療用ユニットにおいて、前記コードレス診療用インスツルメントの充電残量を検出する充電残量検出回路をさらに備え、前記選択回路は、前記充電残量検出回路により検出された充電残量が最も少ない前記コードレス診療用インスツルメントを充電の対象とする。
【００１５】
第９態様に係る診療用ユニットは、第６の態様から第８の態様までのいずれか１態様の診療用ユニットにおいて、前記コードレス診療用インスツルメントの充電の完了を検出する充電完了検出回路と、前記充電完了検出回路による充電の完了の検出に同期して充電の完了を報知する報知機構とを備える。
【００１６】
第１０の態様に係る診療用ユニットは、第６の態様から第９の態様までのいずれか１態様の診療用ユニットにおいて、前記コードレス診療用インスツルメントの充電の完了までの残り時間を検出する残り時間検出回路と、前記時間検出回路が検出した残り時間を表示する表示機構とをさらに備える。
【００１７】
第１１の態様に係る診療用ユニットは、第６の態様から第１０の態様までのいずれか１態様に記載の診療用ユニットにおいて、前記診療用ユニットの本体が、患者を仰臥位に保持する昇降傾動可能な診療台と、診療用トレーと、を備えたチェアユニットであって、前記診療用インスツルメントホルダが、前記診療台の背凭れ、前記診療台の頭部支え、及び前記診療用トレーの少なくともいずれかに備えられている。
【００１８】
第１２の態様に係る診療用ユニットは、第６の態様から第１１の態様までのいずれか１態様の診療用ユニットにおいて、前記保持構造体が、前記診療用ユニットの本体に固定された保持構造体本体と、前記保持構造体本体に着脱自在に保持され前記無接点給電機構を備えるアダプタとを含み、前記アダプタが、前記診療用ユニットの本体からチューブを介して電力の供給を受ける。
【発明の効果】
【００１９】
第１の態様に係る診療用インスツルメントホルダによれば、無接点方式でコードレスル診療用インスツルメントの充電が行われるため、充電可能な位置の制約を緩めることができる。したがって、診療用インスツルメントホルダ、あるいは診療用インスツルメントホルダを備えた診療用ユニットの利便性が向上する。
【００２０】
また、第２の態様に係る診療用インスツルメントホルダによれば、種々のコードレス診療用インスツルメントを充電できるため、診療用インスツルメントホルダの利便性が向上する。
【００２１】
また、第３の態様に係る診療用インスツルメントホルダによれば、コードレス診療用インスツルメントの種類を識別できるため、コードレス診療用インスツルメントの種類に応じた充電を行うことができる。
【００２２】
また、第４の態様に係る診療用インスツルメントホルダによれば、無線通信によってコードレス診療用インスツルメントの種類を特定するため、接点端子を介さずにコードレス診療用インスツルメントを識別できる。
【００２３】
また、第５の態様に係る診療用インスツルメントホルダによれば、ホルダ内の異物によって渦電流が生じるのを防ぐことができるため、診療用インスツルメントの故障や診療用インスツルメントホルダの損傷等を抑制できる。
【００２４】
また、第６の態様に係る診療用ユニットによれば、診療用ユニットにおけるコードレス診療用インスツルメントの充電可能な位置の制約を緩めることができる。したがって、診療用ユニットの利便性が向上する。
【００２５】
また、第７の態様に係る診療用ユニットによれば、診療用インスツルメントホルダに保持された複数のコードレス診療用インスツルメントのうちから、充電する対象を選択できるため、特定のコードレス診療用インスツルメントを優先的に充電できる。
【００２６】
第８の態様に係る診療用ユニットによれば、最も充電残量の少ないコードレス診療用インスツルメントを優先的に充電できるため、診療用ユニットの利便性が向上する。
【００２７】
第９の態様に係る診療用ユニットによれば、術者は、特定のコードレス診療用インスツルメントについて、充電が完了したことを知ることができる。したがって、診療用ユニットの利便性が向上する。
【００２８】
第１０の態様に係る診療用ユニットによれば、特定のコードレス診療用インスツルメントについて、充電完了に必要な時間を知ることができる。したがって、診療用ユニットの利便性が向上する。
【００２９】
第１１の態様に係る診療用ユニットによれば、コードレス診療用インスツルメントが治療時の使用者の周囲に配置されるため、コードレス診療用インスツルメントの使用と充電とを円滑に行うことができる。
【００３０】
第１２の態様に係る診療用ユニットによれば、チューブ接続用インスツルメントに代えて、チューブ付アダプタ及びコードレス診療用インスツルメントを診療用インスツルメントホルダに装着することができる。したがって、コードレス診療用インスツルメントを、充電を継続しながら使用することが可能であり、また直接的にチューブ接続された診療用インスツルメントに近い感覚で使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態に係る診療用ユニットの斜視図である。
【図２】診療用トレーの斜視図である。
【図３】コードレス診療用インスツルメントの斜視図である。
【図４】診療用インスツルメントホルダの斜視図である。
【図５】ユニット本体とコードレス診療用インスツルメントとにより構成される、診療用ユニットの内部構成を示す図である。
【図６】ユニット本体における充電動作の流れ図である。
【図７】ユニット本体における充電動作の流れ図である。
【図８】第２実施形態に係る診療用インスツルメントホルダの斜視図である。
【図９】診療用ユニット本体に追加される構成を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る診療用インスツルメントホルダの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３３】
＜１．  第１実施形態＞
＜１．１．  構成および機能＞
図１は、第１実施形態に係る診療用ユニット１００の斜視図である。また図２は、診療用トレー２０の斜視図である。さらに図３は、コードレス診療用インスツルメント７０の斜視図である。
【００３４】
診療用ユニット１００は、被術者が着座するチェア１０１を備えた歯科診療に用いられるユニットとして構成されている。なお、診療用ユニット１００は、耳鼻咽喉科やその他の診療科の診療において用いられてもよい。
【００３５】
診療用ユニット１００は、床面に据え付けられた診療用ユニット本体（以下、「ユニット本体」という。）１０の診療用インスツルメントホルダ２３に、診療に用いられるコードレス診療用インスツルメント７０を保持させた状態で使用される。
【００３６】
診療用ユニット１００は、昇降及び傾動可能であり被術者を仰臥位で着座させるチェア１０１と、器具等の載置場所を提供する診療用トレー２０と、該診療用トレー２０を宙に保持するトレーアーム３０と、被術者の口腔内を照明するデンタルライト４０と、該デンタルライト４０をチェア１０１の上方に保持するライトポール５０と、水を供給するとともに術者が吐きだしたうがい水を回収するベースンユニット６０とを備えている。
【００３７】
さらに、診療用ユニット１００は、互いに機能の異なる複数のコードレス診療用インスツルメント７０を備えている。また、図示を省略するが、診療用ユニット１００は、電力を供給したり、制御信号等を伝達したりする配線を含むチューブが接続されているチューブ接続診療用インスツルメントを備えていてもよい。ユニット本体１０は、上記チューブの一端に設けられたコネクタが接続される本体側接続部１０７を備えている。
【００３８】
なお、診療用ユニット１００は、上述した要素の全てを必ずしも備えていなければならないものではなく、一部の要素が省略されていてもよい。例えば、チェア１０１、あるいはベースンユニット６０を省略することも可能である。また、診療用ユニット１００に、補助的なインスツルメントホルダや追加的な照明機構などの、別の要素を追加することも妨げられない。
【００３９】
図２に示すように、診療用トレー２０は、器具、薬品類等の載置場所となるトレーテーブル２１と、コードレス診療用インスツルメント７０を保持する診療用インスツルメントホルダ２３と、診療用インスツルメントホルダ２３を診療用トレー２０に対して保持するステー２５とを備えている。このステー２５は、診療用インスツルメントホルダ２３を、診療用トレー２０に対して固定するものであってもよいし、診療用トレー２０に対して水平方向あるいは垂直方向に回動自在に保持するものであってもよい。
【００４０】
なお図２では、診療用インスツルメントホルダ２３を６個備えた診療用トレー２０を例示しているが、診療用インスツルメントホルダ２３の数はこれに限られるものではなく、適宜に増減することができる。また、本実施形態では、診療用インスツルメントホルダ２３を診療用トレー２０に設けているが、例えばチェア１０１の背凭れ１０３または頭部支え１０５（図１参照）に設けてもよい。歯科の診療時は、術者は被術者の頭部周りに居ることが多いため、診療用インスツルメントホルダ２３をこのような場所に設けることで診療用ユニット１００の利便性が向上する。
【００４１】
＜コードレス診療用インスツルメント７０＞
コードレス診療用インスツルメント７０は、ユニット本体１０からの電力を伝達等するチューブが接続されておらず、内蔵する蓄電池７５の電力で動作する診療用インスツルメントである。具体的には、口腔内等を撮像するカメラや、切削部を回転させる電気モータを備えたハンドピース、スケーラーチップを振動させて超音波スケーラー、根管に充填される充填剤を加熱または押圧する根管充填器、同充填剤を光重合によって硬化するための光照射器等が該当する。ただし、これらは単に例示するものであり、コードレス診療用インスツルメント７０はこれらに限られるものではない。
【００４２】
なお、本実施形態の診療用ユニット１００では、種類の異なるコードレス診療用インスツルメント７０，７０を同一の診療用インスツルメントホルダ２３に保持するように構成されている。ここで、「種類が異なる」とは、互いに機能が異なる場合の他、機能の異同に関わらず外形形状が異なる場合も含む概念である。
【００４３】
＜診療用インスツルメントホルダ２３＞
図４は、診療用インスツルメントホルダ２３の斜視図である。診療用インスツルメントホルダ２３は、コードレス診療用インスツルメント７０を保持する。なお、チューブ接続された診療用インスツルメントを診療用インスツルメントホルダ２３に保持させるように構成してもよい。
【００４４】
診療用インスツルメントホルダ２３は、コードレス診療用インスツルメント７０を充電位置に保持して充電するホルダ本体２３１を備えている。ホルダ本体２３１は、コードレス診療用インスツルメント７０を収容するための空間である収容孔２３３が形成された収容空間形成体である。収容孔２３３の内面（例えば、内底面２３５）には、金属接点やコネクタ等を介さずに、無接点方式で充電用の電力をコードレス診療用インスツルメント７０に供給する電力送電回路８３が埋め込まれている。
【００４５】
この診療用インスツルメントホルダ２３は、充電のための金属接点やコネクタ等を備える必要がないため、収容孔２３３の内面を洗浄したり払拭したりする作業を容易に行うことができる。なお、ホルダ本体２３１の内部を、薬品耐性を持つ樹脂材等で構成することで、仮に診療時に用いられた薬品がホルダ本体２３１の内部に侵入しても、ホルダ本体２３１の損傷を抑制できる。
【００４６】
収容孔２３３は、コードレス診療用インスツルメント７０の径よりも大きい空間形状を有している。収容孔２３３は、電力送電回路８３とコードレス診療用インスツルメント７０の給電機構（電力受電回路７３（図５参照））とが、送電可能となる程度の範囲内で近接するように、コードレス診療用インスツルメント７０を保持する。
【００４７】
なお、収容孔２３３の孔形状が特定のコードレス診療用インスツルメント７０の外形形状に一致していることは要求されない。収容孔２３３の孔形状は、外形形状の異なる種々のコードレス診療用インスツルメント７０を充電可能な位置に保持することができるとともに、コードレス診療用インスツルメント７０の抜き差しが容易にできるように設計されている。これにより、コードレス診療用インスツルメント７０の充電位置は、収容孔２３３の径方向に若干の広がりを有することとなる。
【００４８】
診療用インスツルメントホルダ２３の上部には、ネジ孔２３７が形成されている。このネジ孔２３７にネジが螺合されることで、診療用インスツルメントホルダ２３がステー２５に取り付けられる。
【００４９】
図５は、ユニット本体１０とコードレス診療用インスツルメント７０とにより構成される、診療用ユニット１００の内部構成を示す図である。ユニット本体１０は、電力の供給源である電源１１と、電力供給等を制御する制御回路１３と、充電が完了したことを報知したり、各種エラーを報知したりする報知機構１５を備えている。
【００５０】
ユニット本体１０に設けられるホルダ本体２３１は、ホルダ本体２３１に保持されたコードレス診療用インスツルメント７０の種類を特定する識別回路８１と、コードレス診療用インスツルメント７０に電力を供給するための電力送電回路８３と、各種データを送受信するデータ送受信回路８５と、収容孔２３３内の異物を検出する異物検出回路８７を備えている。
【００５１】
さらにコードレス診療用インスツルメント７０は、識別符号を記憶保持する識別タグ７１と、電力を受給する電力受電回路７３と、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等で構成される蓄電池７５と、データを送受信するデータ送受信回路７７と、蓄電池７５の充電を制御する充電制御回路７９とを備えている。
【００５２】
識別タグ７１とホルダ本体２３１の識別回路８１とは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）識別システムを構成している。識別タグ７１は、コードレス診療用インスツルメント７０の種類を特定する識別符号を記憶しており、識別回路８１がこの識別符号を非接触で読み取ることによって、ホルダ本体２３１に収容されているコードレス診療用インスツルメント７０の種類が特定される。
【００５３】
なお、コードレス診療用インスツルメント７０の識別は、ＲＦＩＤ識別システムによるものではなく、その他の無線的な構成で実現されてもよい。例えば、コードレス診療用インスツルメント７０に、その種類を識別する情報をデジタル信号として送信する送信回路を設け、識別回路８１によりそのデジタル信号を受信して、種類を特定するようにしてもよい。また例えば、識別タグ７１をコードレス診療用インスツルメントの外装に付したバーコードとしておき、識別回路８１をバーコード読み取り装置を含むものとして、種類を特定するようにしてもよい。
【００５４】
制御回路１３は、上記の識別結果に基づいて、充電条件（充電電圧、充電電流、充電時間、及び充電方式の全部、またはその一部）を決定する。これにより、手動で充電方式を決定しなくても、コードレス診療用インスツルメント７０の種類に適した条件で充電が行えるため、診療用ユニット１００の利便性が向上する。なお、ここでの充電方式とは、定電流充電や定電圧充電、急速充電やトリクル充電等の各種充電方式をいう。
【００５５】
ホルダ本体２３１の電力送電回路８３は、コイルに電流を供給することで磁束を発生させる。コードレス診療用インスツルメント７０の電力受電回路７３は、発生した磁束をコイルで受けることによって、電流を発生させる。このようにして、ホルダ本体２３１は、コードレス診療用インスツルメント７０に対して無接点的に電力を供給する。供給された電力は、充電制御回路７９を介して蓄電池７５に蓄電される。
【００５６】
データ送受信回路７７は、充電制御回路７９の制御に基づき、ホルダ本体２３１のデータ送受信回路８５との間でデータを送受信する。例えば、蓄電池７５の充電残量の情報や充電が完了したことを示す情報等が、コードレス診療用インスツルメント７０のデータ送受信回路７７からユニット本体１０のデータ送受信回路８５に送信される。
【００５７】
異物検出回路８７は、収容孔２３３内の異物（例えば、金属製部材（クリップ等）、金属性補綴物（歯科用のクラウン、ブリッジ等）、熱溶融性樹脂（歯科用の充填剤）等）を検出する。このような異物が収容孔２３３に存在した場合、コードレス診療用インスツルメント７０を適切な充電位置に適切に保持できず、充電効率が悪くなる虞がある。また、異物が発熱することで、コードレス診療用インスツルメント７０が故障したり、収容孔２３３内部が損傷したりする虞がある。制御回路１３は、異物検出回路８７が異物を検出した場合に、検出されたホルダ本体２３１の電力送電回路８３に対する電力の供給を停止するように構成されている。
【００５８】
異物検出回路８７の具体的な構成としては、例えば特開２００２−３４１６９号公報に記載された技術を適用できる。具体的には、送電開始時に所定パターンでＯＮ／ＯＦＦ制御されて充電負荷を変化させる充電制御用トランジスタをコードレス診療用インスツルメント７０に設け、異物検出回路８７に設けた検出コイルで負荷パターンの変化を検出することで、異物の存在を検出できる。あるいは、異物検出回路８７が充電効率を監視することで、異物を検出するようにしてもよい。さらに、その他の公知の構成を異物検出回路８７に適用することも妨げられない。
【００５９】
電源１１は、コードレス診療用インスツルメント７０の蓄電池７５を充電するための電力を供給する電力供給源である。電源１１から供給された電力は、まず制御回路１３へ伝達される。制御回路１３は、複数（ここでは６個）のホルダ本体２３１のうち電力を送電すべき電力送電回路８３を選択する選択回路１３１と、蓄電池７５の充電残量を検出する充電残量検出回路１３３と、充電が完了したことを検出する充電完了検出回路１３５とを備えている。
【００６０】
充電残量検出回路１３３は、データ送受信回路７７，８５を介して取得される蓄電池７５の充電残量情報から、蓄電池７５の充電残量を検出する。本実施形態では、制御回路１３は、充電残量の検出結果に基づいて、複数のコードレス診療用インスツルメント７０のうち充電残量の最も少ないものを保持しているホルダ本体２３１の電力送電回路８３に、電力を供給するように構成されている。これにより、充電残量が最も少ないコードレス診療用インスツルメント７０を優先的に充電できるため、使用中に電池が切れることで治療が中断される虞も軽減する。なお、蓄電池７５の充電残量を概略検出する方法としては、充電開始から現時点までの時間と、供給した電力量から、蓄電池への充電量を概算し、その概算結果から充電残量を推測する、といった方法も採りうる。
【００６１】
充電完了検出回路１３５は、データ送受信回路８５が受信した充電完了データに基づき、報知機構１５を動作させる。報知機構１５は、ランプの点灯状態を変化させたり、ディスプレイの表示内容を変化させたりして、術者にコードレス診療用インスツルメント７０の充電が完了したことを視覚的に報知する。ただし、ブザーを鳴らしたりするなど、報知機構１５が術者に対して聴覚的に報知するようにしてもよい。このような報知機構１５を設けることで、診療用ユニット１００の利便性が向上する。
【００６２】
なお、報知機構１５は、トレーテーブル２１の一角等、ユニット本体１０のどこに設けられてもよい。ただし、診療用インスツルメントホルダ２３自体や、その近傍に設けられることで、コードレス診療用インスツルメント７０の充電が完了したことを術者がより認識し易くなる。また、本実施形態では、報知機構１５は、ユニット本体１０において、動作上のエラーが発生した場合にも、エラー報知器として使用される。
【００６３】
＜１．２．  充電動作＞
図６および図７は、ユニット本体１０における充電動作の流れ図である。ユニット本体１０に電源が投入されると、ユニット本体１０はコードレス診療用インスツルメント７０に対する充電動作を開始するが、ユニット本体１０は、電源が切断されると、全ての動作を終了する。なお特に断らない限り、ユニット本体１０の動作は、制御回路１３によって制御されているものとする。
【００６４】
ユニット本体１０はホルダ本体２３１においてコードレス診療用インスツルメント７０（ＨＰ）が検出されたかどうかを判定する（ステップＳ１）。具体的には、識別回路８１により、識別タグ７１に記録されている識別符号の読み取りが行われた否かによって判定される。検出されていない場合は（ステップＳ１においてＮＯ）、ユニット本体１０はコードレス診療用インスツルメント７０が検出されるまで待機状態となる。
【００６５】
コードレス診療用インスツルメント７０が検出された場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ユニット本体１０は、検出したコードレス診療用インスツルメント７０が通信機能（データ送受信回路８５）を有しているかどうかを確認する（ステップＳ２）。具体的には、ステップＳ１にて取得された識別符号に基づき、ユニット本体１０がコードレス診療用インスツルメント７０の種類を特定することで、データ送受信回路８５を備えているかどうかを判定する。なお、実際にデータ通信が行われることで、通信機能の有無が判定されてもよい。
【００６６】
まず、図６を参照しつつ、ステップＳ２において通信機能を有さないと判定された場合（ステップＳ２においてＮＯ）について説明する。この場合、制御回路１３は、特定されたコードレス診療用インスツルメント７０の種類に適合する充電条件を決定する（ステップＳ３）。具体的には、充電電圧または充電電流、送電時間等が決定される。
【００６７】
充電条件が決定されると、制御回路１３は、ステップＳ１にてコードレス診療用インスツルメント７０が検出されたホルダ本体２３１が備える電力送電回路８３に電力を供給する。これにより、電力受電回路７３に送電が行われて蓄電池７５の充電が開始される（ステップＳ４）。
【００６８】
次に、ユニット本体１０は、他のホルダ本体２３１において、別のコードレス診療用インスツルメント７０が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ５）。この動作は、具体的にはステップＳ１と同様である。
【００６９】
他のコードレス診療用インスツルメント７０が検出された場合は（ステップＳ５においてＹＥＳ）、検出された方の充電を優先するかどうかを判断する。具体的には、充電対象のコードレス診療用インスツルメント７０と、新たに検出されたコードレス診療用インスツルメント７０とのそれぞれの充電残量を比較して、より充電残量の少ない方について、充電を優先するように判断される。新たに検出されたコードレス診療用インスツルメント７０の充電を優先する場合は（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ユニット本体１０は、ステップＳ４の送電を中止する（ステップＳ７）。
【００７０】
一方で、他のコードレス診療用インスツルメント７０が検出されていない場合や（ステップＳ５においてＮＯ）、または、新たに検出されたコードレス診療用インスツルメント７０の充電を優先しない場合は（ステップＳ６においてＮＯ）、ユニット本体１０は、異物検出回路８７により異物が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ８の異物検出は、ステップＳ５の他のコードレス診療用インスツルメント７０の検出よりも先に実行されてもよい。また、ステップＳ８の異物検出動作は適宜に省略してもよい。
【００７１】
異物が検出された場合には（ステップＳ８においてＹＥＳ）、ユニット本体１０は、ステップＳ４の送電を中止するとともに、報知機構１５により術者に対してエラーが生じたことを報知する（ステップＳ９）。一方、異物が検出されていない場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、ユニット本体１０は、ステップＳ３で決定した送電時間が経過したかどうかを確認する（ステップＳ１０）。送電時間を経過していないと判断された場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ４に戻って、送電を継続しつつ、以降の動作を再び実行する。
【００７２】
送電時間を経過した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ユニット本体１０は、送電を完了するとともに、報知機構１５により術者に対して充電が完了したことを報知する（ステップＳ１１）。これにより術者は、コードレス診療用インスツルメント７０の充電が完了したことを知ることができる。ここで、送電時間の経過に替えて、データ送受信回路７７，８５の通信によって蓄電池７５の満充電であることを確認することで、ステップＳ１１の送電完了及び完了報知へ進んでもよい。
【００７３】
次に、ステップＳ２において、検出されたコードレス診療用インスツルメント７０に通信機能があると判定された場合について、図７を参照しつつ説明する。この場合、ユニット本体１０は、コードレス診療用インスツルメント７０が通信可能な状態にあるかどうかを確認する（ステップＳ１２）。通信が確認できない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、制御回路１３は、通常の充電用の電力よりも低い電力の送電を行う（ステップＳ１３）。これにより、充電残量がほとんどないためにデータ通信ができないコードレス診療用インスツルメント７０に対し、通信可能な程度の電力を供給できる。
【００７４】
そして、ユニット本体１０は、送電を開始してから予め定められた一定の時間が経過したかどうかを確認する（ステップＳ１４）。経過していない場合には（ステップＳ１４においてＮＯ）、ステップＳ１３に戻って低電力の送電を継続する。
【００７５】
一定時間が経過した場合には（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ユニット本体１０は、再び通信確認を行う（ステップＳ１５）。通信が確認できなかった場合には（ステップＳ１５においてＮＯ）、ユニット本体１０は、報知機構１５によりエラー報知を行う（ステップＳ１６）。これにより、電力受電回路７３の故障による受電不備、データ送受信回路７７の故障による通信不備など、何らかの原因で通信ができないことが術者に通知される。エラー報知を行うと、ユニット本体１０はステップＳ１に戻って以降の動作を再び実行する。
【００７６】
一方、通信できた場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ、もしくは、ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ユニット本体１０は蓄電池７５に蓄えられている充電残量を確認する（ステップＳ１７）。具体的には、ユニット本体１０が充電残量情報をコードレス診療用インスツルメント７０に対して要求する。これにより取得される充電残量情報に基づいて、充電残量検出回路１３３が充電残量を検出する。
【００７７】
充電残量を確認すると、ユニット本体１０は、充電条件を決定する（ステップＳ１８）。具体的には、特定されたコードレス診療用インスツルメント７０の種類毎に予め定められている送電時の充電電圧や充電電流が採用される。そして、ユニット本体１０は、決定した充電条件に基づいて、充電用電力の送電を開始する（ステップＳ１９）。
【００７８】
送電を開始すると、ユニット本体１０は、異物検出回路８７により異物が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ２０）。異物が検出された場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、ユニット本体１０は送電を中止して、報知機構１５によりエラー報知を行う（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２０の異物検出動作は、適宜に省略してもよい。
【００７９】
異物が検出されていない場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、ユニット本体１０は、他のホルダ本体２３１において、他のコードレス診療用インスツルメント７０が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ２２）。新たに検出された場合は（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、新たに検出されたコードレス診療用インスツルメント７０の充電を優先すべきかどうかを判断する（ステップＳ２３）。
【００８０】
新たに検出されたコードレス診療用インスツルメント７０の充電を優先する場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、ユニット本体１０は、ステップＳ１９の送電を停止し（ステップＳ２４）、ステップＳ２に進んで、新たに検出されたコードレス診療用インスツルメント７０を充電対象とする充電動作に移行し、まず、新たに検出されたコードレス診療用インスツルメント７０が通信機能を有するかどうかを確認する。
【００８１】
なお、ユニット本体１０のステップＳ２２からステップＳ２４までの動作は、ステップＳ５からステップＳ７までの動作とほぼ同様である。また、ステップＳ２０の異物の検出は、ステップＳ２２及びステップＳ２３の動作の後に実行されてもよい。
【００８２】
他のコードレス診療用インスツルメント７０が検出されなかった場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、もしくは、新たに検出されたコードレス診療用インスツルメント７０の充電を優先しない場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、ユニット本体１０は、充電の対象のコードレス診療用インスツルメント７０の充電が完了したかどうかを判定する（ステップＳ２５）。
【００８３】
充電が完了していない場合には（ステップＳ２５においてＮＯ）、ステップＳ１９に戻って、以降の動作を再び実行する。充電が完了した場合には（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ユニット本体１０は、送電を停止し、充電が完了したことを報知機構１５により報知する（ステップＳ２６）。そして、ユニット本体１０は、ステップＳ１に進み、別のコードレス診療用インスツルメント７０が検出されるまで待機する。以上が、ユニット本体１０による一連の充電動作の説明である。
【００８４】
＜１．３．  本実施形態の効果＞
本実施形態に係る診療用ユニット１００によれば、無接点充電方式で、コードレス診療用インスツルメント７０を充電するため、コードレス診療用インスツルメント７０の充電可能範囲が、接点端子で充電する場合に比べて広くなる。これにより、術者がコードレス診療用インスツルメント７０を、収納角度や収納姿勢等を考慮して診療用インスツルメントホルダ２３に収納する煩わしさを低減できるため、診療用ユニット１００の利便性が向上する。
【００８５】
また、充電用の接点端子を省略することで、ホルダ本体２３１の内部を清掃し易くなる。また、ホルダ本体２３１が様々な形状のコードレス診療用インスツルメント７０を充電できるように構成することで、充電場所の自由度が高くなる。
【００８６】
また、ホルダ本体２３１が互いに種類の異なるコードレス診療用インスツルメント７０を収納できるため、診療用インスツルメントホルダ２３や診療用インスツルメントホルダ２３を備えた診療用ユニット１００の利便性が向上する。特に、外形形状の異なるコードレス診療用インスツルメント７０を収容できる点で、有利である。また、識別回路８１により、コードレス診療用インスツルメント７０の種類を特定できるため、それぞれに適した条件で充電できる。
【００８７】
＜２．  第２実施形態＞
図８は、第２実施形態に係る診療用インスツルメントホルダ２３ａの斜視図である。また、図９は、ユニット本体１０に追加される構成を示すブロック図である。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付してその説明を省略する。以下の各実施形態についても同様とする。
【００８８】
図８に示すように、本実施形態の診療用インスツルメントホルダ２３ａには、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイ等で構成される表示機構２３９が設けられている。また、図９に示すように、ユニット本体１０は、残り時間検出回路１７をさらに備えている。残り時間検出回路１７は、例えば、ホルダ本体２３１ａに保持されているコードレス診療用インスツルメント７０の充電残量情報に基づき、充電が完了するまでの残り時間を検出し、検出した残り時間を該当する診療用インスツルメントホルダ２３ａの表示機構２３９に表示させる。
【００８９】
このような診療用インスツルメントホルダ２３ａを診療用ユニット１００に適用することにより、術者が充電完了までの残り時間を容易に把握できるため、診療用ユニット１００の利便性が向上する。なお、表示機構２３９を設ける場所は、ホルダ本体２３１ａの側面に限られるものではなく、例えば、診療用トレー２０上の診療用インスツルメントホルダ２３ａの近傍の位置に設けられてもよい。また、表示機構２３９は、発光ダイオード等のランプの色や明るさを変化させたり、点灯個数を変化させたりすることで、残り時間を表現するようにしてもよい。
【００９０】
＜３．  第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態に係る診療用インスツルメントホルダ２３ｂの斜視図である。診療用インスツルメントホルダ２３ｂは、ホルダ本体２３１ｂの収容孔２３３ｂに収容される略筒状のアダプタ９１を備えている。
【００９１】
アダプタ９１には、コードレス診療用インスツルメント７０を挿入するための空間である挿入孔９１１が形成されている。この挿入孔９１１の孔形状は、挿入されるコードレス診療用インスツルメント７０の外形形状に適合するように設計されている。なお、挿入孔９１１の孔形状とコードレス診療用インスツルメント７０の外形形状とが、必ずしも一致していることは要求されない。ただし、コードレス診療用インスツルメント７０は、係止爪等の固定機構や面同士間の摩擦力の作用によって、アダプタ９１に取り付けられた状態で使用することが可能とされる。
【００９２】
挿入孔９１１の内面（例えば、内底面９１３）には、挿入孔９１１に挿入されたコードレス診療用インスツルメント７０を充電する電力を供給する電力送電回路８３ｂが埋め込まれている。このように、第１実施形態では、電力送電回路８３がホルダ本体２３１の収容孔２３３に埋め込まれていたが、本実施形態では、電力送電回路８３ｂがホルダ本体２３１に収容されるアダプタ９１に設けられている。
【００９３】
また、アダプタ９１は、さらにユニット本体１０から電力送電回路８３ｂに充電用の電力を供給する給電用チューブ９１５を備えている。給電用チューブ９１５は、給電配線を内蔵しており、一端にコネクタ９１７を備えている。コネクタ９１７は、ユニット本体１０の本体側接続部１０７に対し、着脱可能に接続される。給電用チューブ９１５の他端は、アダプタ９１内部の電力送電回路８３に接続されている。したがって、本実施形態の電力送電回路８３ｂは、給電用チューブ９１５を経由してユニット本体１０から電力の供給を受け、充電位置に保持されたコードレス診療用インスツルメント７０に電力を供給する。
【００９４】
本実施形態によると、術者は、コードレス診療用インスツルメント７０を、給電用チューブ９１５が接続されたアダプタ９１とともに使用できるため、コードレス診療用インスツルメント７０を、充電を継続しながら使用することが可能であり、またチューブ接続型の診療用インスツルメントと同様の感覚で使用できる。したがって、従来のチューブ接続型の診療用インスツルメントを、同じ機能を持つコードレス診療用インスツルメント７０に置き換えた場合であっても、術者は従前通りにチューブ接続型のものに近い感覚で使用できる。さらに術者は、チューブによって動作範囲の制約を受けないようコードレス状態で、コードレス診療用インスツルメント７０を使用することもできる。これにより、診療用ユニット１００の利便性が向上し、診療効率も向上する。
【００９５】
＜４．  変形例＞
以上、各実施形態について説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００９６】
例えば、上記実施形態では、ひとつのコードレス診療用インスツルメント７０を順次に充電するようにしているが、例えば、一度に複数のコードレス診療用インスツルメント７０を充電するように、ユニット本体１０が構成されていてもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態に示した機能ブロックは、専用の回路を用いてハードウェア的に実現するものとして説明したが、これらの機能ブロックの一部または全部をプログラムに従って動作するＣＰＵを用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【００９８】
さらに、上記各実施形態及び変形例で説明した各構成要素は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜省略したり、相互に組み合わせたりすることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１００  診療用ユニット
１０  ユニット本体
１１  電源
１３  制御回路
１３１  選択回路
１３３  充電残量検出回路
１３５  充電完了検出回路
１５  報知機構
１７  残り時間検出回路
１０１  チェア
１０３  背凭れ
１０５  頭部支え
２０  診療用トレー
２３，２３ａ，２３ｂ  診療用インスツルメントホルダ
２３１，２３１ａ，２３１ｂ  ホルダ本体
２３９  表示機構
７０  コードレス診療用インスツルメント
７１  識別タグ
７３  電力受電回路
７５  蓄電池
７７  データ送受信回路
８１  識別回路
８３，８３ｂ  電力送電回路
８５  データ送受信回路
８７  異物検出回路
９１  アダプタ
９１５  給電用チューブ
【図１】
2011078442.tif 000003
【図２】
2011078442.tif 000004
【図３】
2011078442.tif 000005
【図４】
2011078442.tif 000006
【図５】
2011078442.tif 000007
【図６】
2011078442.tif 000008
【図７】
2011078442.tif 000009
【図８】
2011078442.tif 000010
【図９】
2011078442.tif 000011
【図１０】
2011078442.tif 000012