(57)【要約】      （修正有）【課題】手振れを加速度センサーと撮像センサーの出力を利用して検知し、カメラのファインダを通じ撮影者に警告表示を行う技術が知られているが、表示や警告を目視する必要があるため、ユーザが被写体を十分に視認することができず、シャッターチャンスを逃すなどの弊害が生じていた。【解決手段】センサー部３１０で検出された各種状態量をＣＰＵ３００へ送る。一方、ＣＰＵ３００は送られてきた各種状態量の大きさ及び方向に基づいて、ユーザが認識可能なかたちの振動に触覚伝播部１１０を用いて変換する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置において取得される大きさと方向を含む状態量を取得する状態量取得部と、
ユーザが保持する位置に設けられ、複数の振動部を有する触覚伝播部と、
前記状態量取得部が取得した状態量の大きさ及び方向に基づいて、前記触覚伝播部の各振動部を駆動する制御部と、
を備えることを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記状態量は、手振れ、露光、絞り値、シャッター速度に関するいずれかの状態量であることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
手振れの大きさ及び方向に関する状態量を取得するステップと、
取得した前記状態量の大きさ及び方向に基づいて、ユーザが保持する位置に設けられた複数の振動部を有する触覚伝播部の各振動部を振動させるステップと、
を備える、撮像装置の状態量伝達方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像装置の状態量伝達方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１には、容積対重量比率を一般的なデジタルスチルカメラ（DSC）より十分に大きくし、撮影者に視覚から受ける印象よりも重く感じさせることで、腕の筋肉を緊張させた状態でカメラを保持させ、手ぶれを抑制する技術が記載されている。
【０００３】
また、下記の特許文献２には、加速度センサーと撮像センサーの出力を利用して撮影者の手振れを検地し、必要に応じてカメラのファインダ内やその近傍、カメラ前面において、撮影者や被撮影者に警告を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７６９５１号公報
【特許文献２】特許第３８６８２６８明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術は、容積対重量比率に制約を設けたため、カメラデザインに制約が生じるとともに、より一層の軽量化を図ることが困難になる問題がある。また、手への緊張作用についても、重力方向以外の方向や回転軸の手振れに対しては効果が無いという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載された技術では、撮影者に対して単なる警告が出されるだけであり、撮影者に対してリアルタイムに、直感的に手振れ方向や大きさを認識させることができず、手振れを十分に抑制できるものではない。
【０００７】
また、手振れ以外の撮像装置の情報量についても、ユーザが状態量を取得しようとすると表示や警告を目視する必要がある。このため、ユーザが被写体を十分に視認することができず、シャッターチャンスを逃すなどの弊害が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡素な構成で撮像装置の各種状態量をユーザに伝達することが可能な、新規かつ改良された撮像装置及び撮像装置の状態量伝達方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮像装置において取得される大きさと方向を含む状態量を取得する状態量取得部と、ユーザが保持する位置に設けられ、複数の振動部を有する触覚伝播部と、前記状態量取得部が取得した状態量の大きさ及び方向に基づいて、前記触覚伝播部の各振動部を駆動する制御部と、を備える、撮像装置が提供される。
【００１０】
また、前記状態量は、手振れ、露光、絞り値、シャッター速度に関するいずれかの状態量である。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、手振れの大きさ及び方向に関する状態量を取得するステップと、取得した前記状態量の大きさ及び方向に基づいて、ユーザが保持する位置に設けられた複数の振動部を有する触覚伝播部の各振動部を振動させるステップと、を備える、撮像装置の状態量伝達方法。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、簡素な構成で撮像装置の各種状態量をユーザに伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の外観を示す模式図である。
【図２】触覚伝播部のアクチュエータの配置を示す模式図である。
【図３】個々のアクチュエータの構造の一例と、その駆動波形を示す模式図である。
【図４】ユーザの右手に触覚伝播部によって情報が伝達される様子を示す模式図である。
【図５】撮像装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】手振れを検出してユーザに伝達する場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１００の外観を示す模式図である。撮像装置１００は、例えば一眼レフタイプの装置であり、撮像素子に被写体像を結像するためのレンズ光学系を備えたレンズ鏡筒１０２を備えている。レンズ鏡筒１０２には、絞り値を設定するための絞りリング１０４が設けられている。また、レンズ鏡筒１０２には、フォーカスを合わせるためのフォーカスリング等も設けられている。
【００１６】
また、撮像装置１００の本体には、シャッター速度を設定するためのシャッターダイヤル１０６が設けられている。また、撮像装置１００の本体には、ユーザの右手のグリップの位置に触覚伝播部１１０が設けられている。触覚伝播部１１０は、複数のアクチュエータを有して構成され、アクチュエータの振動を通じてユーザに対して情報を伝達する部材である。
【００１７】
図２は、本実施形態では、触覚伝播部１１０は９個のアクチュエータを有して構成されている。図２では、９個のアクチュエータを“１”〜“９”の数字で示しており、この数字の位置に各アクチュエータが配置されている。
【００１８】
図３は、個々のアクチュエータの構造の一例と、その駆動波形を示す模式図である。図３に示すように、アクチュエータは形状記憶合金からなる導線２００によって構成することができ、一例としてその直径Φは０．０５ｍｍ、長さＬは３ｍｍである。
【００１９】
そして、形状記憶合金による導線２００には、図３に示す波形によるＰＷＭ電流が導線２００に供給される。ＰＷＭ電流が導線２００に流れると、導線２００が振動する。導線２００は樹脂、ゴム製などのカバーで被覆されている。ユーザが撮像装置１００の本体のグリップを握った状態で導線を振動させると、ユーザの手が振動を感知する。
【００２０】
本実施形態では、導線２００が各アクチュエータの位置に対応して設けられている。そして、各アクチュエータの導線２００は、所定の時間差をもって振動される。これにより、各アクチュエータによる振動を所定の方向に伝えることができ、ユーザに対して所定の情報を伝達することができる。
【００２１】
図４は、ユーザの右手に触覚伝播部１１０によって情報が伝達される様子を示す模式図である。図４の例では、ユーザの人指し指が１，２，３のアクチュエータの上に位置している。そして、図４に示す１，２，３の波形によるＰＷＭ電流を１，２，３の各アクチュエータに印加することによって、１，２，３のアクチュエータが時間差を持って振動する。図４に示すように、“１”のアクチュエータが最初に振動し、次に“２”のアクチュエータ、“３”のアクチュエータの順で３つのアクチュエータが順次に振動する。
【００２２】
これにより、ユーザの人指し指には、先端から付け根に向かって振動が伝わることになり、ユーザは所定の情報を認識することができる。ここで、触覚伝播部１１０によってユーザに伝達される情報としては、様々な情報を用いることができる。例えば、手振れに関する情報を伝達する場合は、撮影者が撮像装置１００を保持している最中に手振れを起こすと、撮像装置１００が内蔵しているジャイロセンサーにより、現在起こっている手振れの方向と大きさを検出する。そして、その手振れに対応した微小振動の強弱と移動量を触覚伝播部１００の表面から撮影者の手のひらや指先へ伝えることができる。例えば、図４において、撮像装置１００が左から右へ移動する方向（矢印Ａ１方向）の手振れが生じている場合、アクチュエータの振動方向（矢印Ａ２方向）を手振れの方向に合わせて、図４に示すように１，２，３のアクチュエータを順次に振動させる。また、アクチュエータの振動の振幅は、手振れ量に応じて大きくする。これにより、ユーザは、アクチュエータの振動の大きさにより手振れの量と方向を認識することができるため、撮影者がその手振れ方向への撮像装置１００の保持をしっかりと固定するように意識することで、手振れを確実に抑制することができる。
【００２３】
また、手振れの他にも、撮像装置１００に関係する各種情報を触覚伝播部１１０からユーザへ伝達することができる。例えば、適正な露光量に対してシャッター速度が速い場合、遅い場合など、予め振動の伝播する方向を決めておくことで、ユーザに対してシャッター速度の調整量を伝達することができる。例えば、図４の方向に１，２，３のアクチュエータを順次に振動させた場合はシャッター速度を速くする旨を伝達することとし、逆の方向に振せた場合はシャッター速度を遅くする旨をユーザに伝達することと予め決めておくことで、振動の方向を検知したユーザは、シャッターダイヤル１０６を操作することで、シャッター速度を適正な値に設定することができる。絞り値の設定についても同様である。
【００２４】
また、適正露出にするためには絞りリング１０４を所定方向に回転させる必要がある場合、絞りリング１０４の回転方向をアクチュエータの振動方向によってユーザに指示することもできる。例えば、適正露出にするために絞りリング１０４を矢印Ａ３方向に回転させる必要がある場合、アクチュエータを矢印Ａ２方向に順次振動させることで、ユーザに回転方向を伝達することができる。この場合においても、振動の大きさにより操作量を伝達することができる。このように、触覚伝播部１１０により操作部材の操作方向、操作量を伝達することも可能である。
【００２５】
また、触覚伝播部１１０は、絞りリング１０４、シャッターダイヤル１０６などの操作部材による現在の設定値をユーザに伝えることもできる。例えば、図４の方向（矢印Ａ２方向）に１，２，３のアクチュエータを順次に振動させた場合は、絞りリングの矢印Ａ３方向への回転量の残りが少ないことをユーザに伝えることができる。更に、予め特定のアクチュエータが振動した場合の絞り値、シャッター速度を決めておくことで、ユーザは、絞りリング１０４、シャッターダイヤル１０６の設定、またはファインダー内の表示を認識することなく、現在の絞り値、シャッター速度を認識することができる。
【００２６】
以上のような手法によれば、ユーザは、ファインダー内の表示、または液晶パネルなどの表示画面を確認することなく、触覚伝播部１１０の振動から直接的に情報を取得することができる。特に撮影中は、ユーザは被写体に着目しているため、ファインダー内、または液晶パネル等に表示される情報を十分に見ることができない場合がある。本実施形態では、ユーザは触覚伝播部１１０の振動から情報を取得できるため、ユーザは被写体に集中することができ、シャッターチャンスを逃すことなく所望の画像を取得することが可能である。
【００２７】
次に、本実施形態の撮像装置１００の構成について説明する。図５は、撮像装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、撮像装置１００は、ＣＰＵ３００、センサー部３１０、表示部３２０、手振れ補正用アクチュエータ３３０、触覚伝播部１１０を有して構成される。センサー部３１０は、ジャイロセンサ３１２、ＡＥセンサ（撮像センサ）３１４、位置センサ３１６を含む。
【００２８】
センサー部３１０は、撮像装置１００の各センサーで検出された状態量をＣＰＵ３００に送る。ＣＰＵ３００は、センサー部３１０から送られた状態量に基づいて、触覚伝播部１１０の各アクチュエータの駆動量（振動の振幅）と駆動順を算出し、これに基づいて各アクチュエータにＰＷＭ電流を流し、各アクチュエータを振動させる。
【００２９】
以下、センサー部３１０で検出される各種状態量と、これに基づく触覚伝播部１１０の制御について説明する。ジャイロセンサ３１２は、撮像装置１００の手振れを検出するセンサであり、手振れ量と方向を検出してＣＰＵ３００へ送る。ＣＰＵ３００は、手振れ量と方向に基づいて触覚伝播部１１０の各アクチュエータを振動させる。
【００３０】
撮像センサ３１４には、光学レンズによりその撮像面に被写体像が結像され、光電変換により被写体の画像データが取得される。撮像センサ３１４は、各画素の輝度情報を含む画像データをＣＰＵ３００に送り、ＣＰＵ３００は輝度情報に基づいてシャッター速度、絞り値などのＡＥ値を決定する。そして、ＣＰＵ３００は、決定したシャッター速度、絞り値をユーザに伝達するため、触覚伝播部１１０の各アクチュエータを振動させる。
【００３１】
位置センサ３１６は、絞りリング１０４、シャッターダイヤル１０６などの操作部材の位置を検出するセンサである。位置センサ３１６で検出された各操作部材の位置情報は、ＣＰＵ３００に送られる。ＣＰＵ３００は、位置情報に基づいて触覚伝播部１１０の各アクチュエータを振動させる。
【００３２】
表示部３２０は液晶表示パネル等から構成され、撮像センサ３１４で検出した画像データに基づいて被写体像を表示する。また、手振れ補正用アクチュエータ３３０は、手振れ補正のために光学レンズを駆動するアクチュエータである。手振れ補正用アクチュエータ３３０は、手振れ量と方向に基づいて駆動される。
【００３３】
図６は、手振れを検出してユーザに伝達する場合の処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１０では、ジャイロセンサ３１２により撮像装置１００の手振れ量と方向が検出される。次のステップＳ１２において、ＣＰＵ３００は、ジャイロセンサ３１２で検出された手振れ量と手振れ方向に基づいて、触覚伝播部１１０の各アクチュエータの駆動量、駆動順を算出する。次のステップＳ１４では、ステップＳ１２で決定された各アクチュエータの駆動量、駆動順に基づいて、各アクチュエータを駆動する。
【００３４】
以上説明したように本実施形態によれば、ユーザは触覚伝播部１１０の振動から撮像装置１００の各種情報を取得できる。従って、ユーザは被写体に集中することができ、シャッターチャンスを逃すことなく所望の画像を取得することが可能となる。
【００３５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００３６】
１００    撮像装置
１１０    触覚伝播部
３１０    センサー部
３００    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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