(57)【要約】【課題】カム筒のガタを低減させるとともに製造が容易なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】入射光を集光するレンズを支持するレンズ枠と、レンズ枠の外周に設けられ、レンズ枠の入射光の光軸に対する回転方向の動作を規制する直進固定枠１０６と、直進固定枠１０６の外周に設けられレンズ枠と連結され内壁に摺動溝を有し、レンズ枠を光軸方向に摺動自在なカム筒１０８と、カム筒１０８の動作を規制するようにカム筒１０８の光軸方向の端面に当接するスラストリング１１２とを有する。さらに、カム筒１０８は、スラストリング１１２と当接する部分に少なくとも３箇所の突起１１６を備えている。また、スラストリング１１２は、直進固定枠１０６の外周部に固定されカム筒１０８と当接する面が光軸に向かって同じ方向に傾斜を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を集光するレンズを支持するレンズ枠と、
前記レンズ枠の外周に設けられ、前記レンズ枠の前記入射光の光軸に対する回転方向の動作を規制する環状のレンズ枠規制手段と、
前記レンズ枠規制手段の外周に設けられ前記レンズ枠と連結され内壁に摺動溝を有し前記レンズ枠を前記光軸方向に摺動自在なカム筒と、
前記カム筒の動作を規制するように前記カム筒の前記光軸方向の端面に当接する板状のカム筒規制手段とを有するレンズ鏡筒において、
前記カム筒は前記カム筒規制手段と当接する部分に少なくとも３箇所の突起を備え、
前記カム筒規制手段は前記レンズ枠規制手段の外周部に固定され前記カム筒と当接する面が前記光軸に向かって同じ方向に傾斜を有するレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記カム筒の前記光軸方向の端面の全周を任意に２分割した場合にそれぞれの半周に前記突起を少なくとも１箇所備えた請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
入射光を集光するレンズを支持するレンズ枠と、
前記レンズ枠の外周に設けられ、前記レンズ枠の前記入射光の光軸に対する回転方向の動作を規制する環状のレンズ枠規制手段と、
前記レンズ枠規制手段の外周に設けられ前記レンズ枠と連結され内壁に摺動溝を有し前記レンズ枠を前記光軸方向に摺動自在なカム筒と、
前記カム筒の動作を規制するように前記カム筒の前記光軸方向の端面に当接する板状のカム筒規制手段とを有するレンズ鏡筒において、
前記カム筒規制手段は前記レンズ枠規制手段の外周部に固定されるとともに前記カム筒と当接する部分に少なくとも３箇所の突起を備え、
前記カム筒の前記カム筒規制手段と当接する部分が前記光軸に向かって同じ方向に傾斜を有するレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記カム筒の前記光軸方向の端面の全周を任意に２分割した場合にそれぞれの半周に前記突起を少なくとも１箇所当接するように備えた請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関する。詳しくは、レンズ鏡筒内部に配置されるカム筒の動作を規制する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンズからの入射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔｅ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子を用いて撮像し、電気信号に変換後、画像として取り出せるようにした撮像装置が広く用いられている。また、レンズ交換式ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｔｉｌｌ  Ｃａｍｅｒａ）や固定レンズ式ＤＳＣ、ムービーなどの携帯用機器の小型化、高性能化の要求にともない、撮像装置の主要部品であるレンズ鏡筒の小型化、軽量化、薄型化が一層求められている。
【０００３】
このようなレンズ鏡筒において、フォーカス調整は、撮影レンズのフォーカスレンズを入射光の光軸方向に前後に駆動させることで行われる。また、フォーカスレンズを支持するレンズ保持枠と、レンズ保持枠を保持するカム筒とがヘリコイドねじを介して連結される。したがって、カム筒をモーター駆動または手動によって回転動作させると、ヘリコイドねじの作用によってレンズ保持枠が光軸方向に前後移動する。このようにフォーカスレンズにより、フォーカス調整が可能となる。
【０００４】
しかしながら、上述のレンズ鏡筒では、ヘリコイドねじに遊びがあり、遊びによるガタが原因で光軸がずれ、フォーカスが合わせにくくなったり、ガタによって騒音が生じたりする問題がある。
【０００５】
例えば、特許文献１には回転軸方向と径方向に付勢し、嵌合する環状部材のガタをなくすことのできる付勢部材、環状部材およびレンズ鏡筒が開示されている。付勢部材は、相対回転して嵌合する一対の環状部材の嵌合部分に間挿されるよう形成されている。また、一対の環状部材が嵌合する状態において、環状部材の一方に押接される基底部分と基底部分から延長して形成され、環状部材の他方を相対回転の回転軸方向および径方向に付勢する単一の作用部分を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０８９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のレンズ鏡筒における付勢部材は、環状の基底部と基底部から延長して形成される作用部分とから構成される。そのため付勢部材の形状が複雑になる。よって、付勢部材の製造が困難になり、ひいてはレンズ鏡筒の製造が困難になるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、レンズ枠の外周に設けられ、レンズ枠が光軸方向に摺動自在に摺動溝が設けられたカム筒が、回転軸方向と径方向とに付勢され、カム筒のガタを低減させるとともに製造が容易なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレンズ鏡筒は、入射光を集光するレンズを支持するレンズ枠と、レンズ枠の外周に設けられ、レンズ枠の入射光の光軸に対する回転方向の動作を規制する環状のレンズ枠規制手段と、レンズ枠規制手段の外周に設けられレンズ枠と連結され内壁に摺動溝を有しレンズ枠を光軸方向に摺動自在なカム筒と、カム筒の動作を規制するようにカム筒の光軸方向の端面に当接する板状のカム筒規制手段とを有するレンズ鏡筒において、カム筒はカム筒規制手段と当接する部分に少なくとも３箇所の突起を備え、カム筒規制手段はレンズ枠規制手段の外周部に固定されカム筒と当接する面が光軸に向かって同じ方向に傾斜を有する。
【００１０】
このような構成によれば、傾斜を有する板状のカム筒規制手段の傾斜部分が、カム筒に備えた突起と当接することによって、カム筒が回転方向と径方向とに付勢される。さらに、カム筒規制手段は、傾斜を有する板状のため成形などによる製造が容易である。したがって、カム筒のガタを低減させるとともに製造が容易なレンズ鏡筒を提供できる。
【００１１】
また、本発明のレンズ鏡筒は、入射光を集光するレンズを支持するレンズ枠と、レンズ枠の外周に設けられ、レンズ枠の入射光の光軸に対する回転方向の動作を規制する環状のレンズ枠規制手段と、レンズ枠規制手段の外周に設けられレンズ枠と連結され内壁に摺動溝を有しレンズ枠を光軸方向に摺動自在なカム筒と、カム筒の動作を規制するようにカム筒の光軸方向の端面に当接する板状のカム筒規制手段とを有するレンズ鏡筒において、カム筒規制手段はレンズ枠規制手段の外周部に固定されるとともにカム筒と当接する部分に少なくとも３箇所の突起を備え、カム筒のカム筒規制手段と当接する部分が光軸に向かって同じ方向に傾斜を有する。
【００１２】
このような構成によれば、突起を有する板状のカム筒規制手段が、カム筒の傾斜部分に当接することによって、カム筒が回転方向と径方向とに付勢される。さらに、カム筒規制手段は、突起を有する板状のため成形などによる製造が容易である。したがって、カム筒のガタを低減させるとともに製造が容易なレンズ鏡筒を提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カム筒のガタを低減させるとともに製造が容易なレンズ鏡筒を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１におけるレンズ鏡筒の斜視図
【図２】同レンズ鏡筒の分解斜視図
【図３】同レンズ鏡筒の光出射面側の正面図
【図４】レンズ鏡筒の断面図
【図５】同カム筒の斜視図
【図６】同レンズ鏡筒の要部の断面図
【図７】実施の形態２におけるレンズ鏡筒の断面図
【図８】同レンズ鏡筒の要部の断面図
【図９】実施の形態３におけるレンズ鏡筒の要部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
［１．レンズ鏡筒の概要］
図１、図２、図３および図４に示すように、レンズ鏡筒１００は、前枠１０２とレンズ枠１０４とレンズ枠規制手段である直進固定枠１０６とカム筒１０８とカム筒規制手段であるスラストリング１１２とから構成される。
【００１６】
以降の説明において、レンズ鏡筒１００に光が入射する側、すなわち前枠１０２側が「前方」、反対側が「後方」と定義される。
【００１７】
前枠１０２は、直進固定枠１０６の外形とほぼ同等の内径を有する環状部材である。前枠１０２の内部に直進固定枠１０６が嵌め込まれ、前枠１０２と直進固定枠１０６とが連結される。
【００１８】
レンズ枠１０４は、前方からの入射光を撮像素子（図示せず）に結像させるためのレンズ（図示せず）を保持している筒状の部材である。さらに、レンズ枠１０４は、前方からの入射光の光量を調整するための絞り機構（図示せず）を保持している。
【００１９】
レンズ枠１０４の外壁には、複数の円柱状の凸状のカムピン１０５が形成されている。複数のカムピン１０５は、光軸と垂直な面内で光軸から離れる方向に延伸して形成されている。直進固定枠１０６は、外壁の一部にカムピン１０５よりもわずかに大きく、光軸方向が長手方向の長方形の開口部である貫通溝１０７を有している。貫通溝１０７は、カムピン１０５に対応して形成されている。レンズ枠１０４は、直進固定枠１０６の内部に配置されている。さらに、カムピン１０５が貫通溝１０７から突出している。つまり、カムピン１０５は、貫通溝１０７によって光軸に対する回転方向の動作が規制される。したがって、直進固定枠１０６によって、レンズ枠１０４の光軸に対する回転方向の動作が規制される。
【００２０】
さらに、直進固定枠１０６の内周側にはレンズ枠１０４を動作させるためのフォーカスモーターユニット１１０が配置される。フォーカスモーターユニット１１０は、ビスによって直進固定枠１０６に固定されている。フォーカスモーターユニット１１０は出力歯車１１３を有している。出力歯車１１３は、カム筒１０８の内周部に形成された歯車１１５に係合されている。そのため、フォーカスモーターユニット１１０により出力歯車１１３を介して歯車１１５に動力が伝達される。したがって、フォーカスモーターユニット１１０によって、カム筒１０８が回転動作される。
【００２１】
カム筒１０８は、内壁に摺動溝１０９が形成された筒状の部材である。また、カム筒１０８の内径は、直進固定枠１０６の外形よりも大きい。また、カム筒１０８は、直進固定枠１０６の外周部に嵌め合わされている。さらに、カム筒１０８は、直進固定枠１０６のフランジ１０６ａ後方面に当接している。これにより、カム筒１０８の前方の面が固定される。このように、カム筒１０８の内部に直進固定枠１０６とレンズ枠１０４とが配置される。カムピン１０５は、摺動溝１０９に嵌め合わされる。これにより、カム筒１０８とレンズ枠１０４とが連結される。したがって、カム筒１０８によって、レンズ枠１０４の光軸方向の位置が規制される。さらに、カム筒１０８が回転動作することにともない、カムピン１０５が、摺動溝１０９を回転動作する。このようにして、レンズ枠１０４が光軸方向に前後動作可能となる。
【００２２】
スラストリング１１２は、環状の一部が欠落した板材である。スラストリング１１２は、直進固定枠１０６の外周部に形成された溝１１１に嵌め込まれ、直進固定枠１０６に固定される。また、スラストリング１１２は、カム筒１０８が後方に抜けないようにカム筒１０８を抑える。なお、スラストリング１１２の詳細については後述される。
【００２３】
プリント基板１１４は、カム筒１０８の内部で、レンズ枠１０４の後方に配置される。プリント基板１１４を通じてフォーカスモーターユニット１１０に、駆動電力と制御信号が送られる。
【００２４】
［２．レンズ鏡筒の要部］
［２−１．カム筒の構成］
図５に示すように、カム筒１０８の後方端部において、半円柱形状で弧を形成する面が表面になる突起１１６が、４箇所に備えられる。本実施の形態において、カム筒１０８は、ＡＢＳ樹脂がモールド成型されて形成されたものである。さらに、突起１１６は、カム筒１０８と一体に形成される。なお、ＡＢＳ樹脂の代わりに、ガラス繊維が添加されたポリカーボネート樹脂も使用され得る。この場合、カム筒１０８の機械的強度が向上する。
【００２５】
突起１１６は、所定の間隔で４箇所に備えられる。すなわち、第１の突起１１６ａを基準として、カム筒１０８の円周方向に約９０°の間隔をおいて第２の突起１１６ｂが備えられる。さらに、第２の突起１１６ｂから約９０°の間隔をおいて第３の突起１１６ｃが備えられる。さらに、第３の突起１１６ｃから約１２０°の間隔をおいて第４の突起１１６ｄが備えられる。また、第４の突起１１６ｄと第１の突起１１６ａとの間隔は約６０°である。このように、本実施の形態においては、突起１１６が、カム筒１０８の光軸方向の端面の全周を任意に２分割した場合にそれぞれの半周に少なくとも１箇所備えられている。しかしながら、突起１１６は、３箇所に形成されてもよい。例えば、突起１１６は、約１２０°の間隔で３箇所に備えられてもよい。つまり、突起１１６は、少なくとも３箇所に備えられれば、本発明の目的を達成することができる。
【００２６】
また、第１の突起１１６ａと第２の突起１１６ｂと第３の突起１１６ｃと第４の突起１１６ｄとは、同じ形状である。また、複数の突起１１６は、スラストリング１１２と当接される。したがって、複数の突起１１６は、それぞれの高さが同等であることが好ましい。このような構成によれば、取付けられたスラストリング１１２が、より安定する。
【００２７】
［２−２．スラストリングの構成］
図６に示すように、スラストリング１１２の断面は、直線部１１２ａと傾斜部１１２ｂとから形成される。ここで、傾斜部１１２ｂは、光軸に向かって同じ方向である前方に傾斜を有している。また、直線部１１２ａは、直進固定枠１０６の外周部に形成された溝１１１に嵌めあわされることにより、固定されている。本実施の形態において、スラストリング１１２は、ステンレス鋼の薄板がプレス加工されて形成されたものである。したがって、スラストリング１１２は、所定の力が加わることにより弾性変形する。また、スラストリング１１２は、カム筒１０８の後方に位置している。さらに、傾斜部１１２ｂは、弾性変形した状態で突起１１６に当接している。
【００２８】
［２−３．レンズ鏡筒の動作］
前述のように、レンズ枠１０４は、フォーカスモーターユニット１１０により動力が伝達されたカム筒１０８が、光軸中心に回転動作することにより、光軸方向に動作される。また、カム筒１０８は、直進固定枠１０６の外周面を摺動する。さらに、カム筒１０８前方の面は、直進固定枠１０６のフランジ１０６ａ後方の面を摺動する。さらに、カム筒１０８の突起１１６は、スラストリング１１２の前方の面を摺動する。
【００２９】
［３．まとめ］
本実施の形態のレンズ鏡筒１００は、入射光を集光するレンズを支持するレンズ枠１０４と、レンズ枠１０４の外周に設けられ、レンズ枠１０４の入射光の光軸に対する回転方向の動作を規制する直進固定枠１０６と、直進固定枠１０６の外周に設けられレンズ枠１０４と連結され内壁に摺動溝１０９を有し、レンズ枠１０４を光軸方向に摺動自在なカム筒１０８と、カム筒１０８の動作を規制するようにカム筒１０８の光軸方向の端面に当接するスラストリング１１２とを有する。さらに、カム筒１０８は、スラストリング１１２と当接する部分に少なくとも３箇所の突起１１６を備えている。また、スラストリング１１２は、直進固定枠１０６の外周部に固定されカム筒１０８と当接する面が光軸に向かって同じ方向に傾斜を有している。
【００３０】
このようなレンズ鏡筒１００において、スラストリング１１２は、光軸に向かって前方に傾斜している傾斜部１１２ｂでカム筒１０８に形成された突起１１６と当接している。このため、カム筒１０８は、スラストリング１１２によって光軸に沿って前方に付勢される。さらに、カム筒１０８は、スラストリング１１２によって光軸と直交する面から光軸に向かって傾斜させた方向に付勢される。したがって、カム筒１０８は、光軸方向に規制されるのと同時に、光軸と直交する方向（径方向）にも規制される。よってカム筒１０８のガタを低減することが可能となる。
【００３１】
また、スラストリング１１２は、傾斜を有する板状のため成形などによる製造が容易である。したがって、カム筒１０８のガタの低減とともに製造が容易なレンズ鏡筒１００を提供できる。
【００３２】
さらに、カム筒１０８が、スラストリング１１２によって前方に付勢されるので、カム筒１０８が回転するときの振動を抑制できる。したがって、カム筒１０８の動作音を低減できる。
【００３３】
さらに、カム筒１０８と直進固定枠１０６とスラストリング１１２にガタがある場合、カム筒１０８の動作を停止させるべく、フォーカスモーターユニット１１０からの動力が停止しても、カム筒１０８は、慣性で目標位置に止まらないことがあった。そのため、カム筒１０８の停止精度が悪かった。しかしながら、カム筒１０８がスラストリング１１２で前方に付勢されることにより、カム筒１０８のガタが低減され突起１１６とスラストリング１１２との摩擦力が発生する。これにより、ブレーキ効果が発生する。したがって、カム筒１０８の停止精度が向上する。よって、レンズ鏡筒１００の合焦精度が向上する。さらに、撮像素子面に対するレンズ枠１０４の光軸と直交する面の位置と倒れのバラツキが小さくなるので、レンズ鏡筒１００の解像性能が向上する。
【００３４】
（実施の形態２）
実施の形態２におけるレンズ鏡筒２００が、実施の形態１におけるレンズ鏡筒１００と異なる点は、スラストリング２１２の傾斜方向である。したがって、以下にスラストリング２１２の構成と動作の説明がされる。その他の構成については、同一符号を付し、その説明が適宜省略される。
【００３５】
図７および図８に示すように、スラストリング２１２の断面は、直線部２１２ａと傾斜部２１２ｂとから形成される。ここで、傾斜部２１２ｂは、光軸に向かって同じ方向である後方に傾斜を有している。また、直線部２１２ａは、直進固定枠１０６の外周部に形成された溝１１１に嵌めあわされることにより、固定されている。本実施の形態において、スラストリング２１２は、ステンレス鋼の薄板がプレス加工されて形成されたものである。したがって、スラストリング２１２は、所定の力が加わることにより弾性変形する。また、スラストリング２１２は、カム筒１０８の後方に位置している。さらに、傾斜部２１２ｂは、弾性変形した状態で突起１１６に当接している。
【００３６】
このようなレンズ鏡筒２００において、スラストリング２１２は、光軸に向かって後方に傾斜している傾斜部２１２ｂでカム筒１０８に形成された突起１１６と当接している。このため、カム筒１０８は、スラストリング２１２によって光軸に沿って前方に付勢される。さらに、カム筒１０８は、スラストリング２１２によって光軸と直交する面から光軸に向かって傾斜させた方向に付勢される。したがって、カム筒１０８は、光軸方向に規制されるのと同時に、光軸と直交する方向（径方向）にも規制される。よってカム筒１０８のガタを低減することが可能となる。
【００３７】
また、スラストリング２１２は、傾斜を有する板状のため成形などによる製造が容易である。したがって、カム筒１０８のガタの低減とともに製造が容易なレンズ鏡筒２００を提供できる。
【００３８】
（実施の形態３）
実施の形態３が、実施の形態１と異なる点は、スラストリング３１２の構成およびカム筒３０８の構成である。したがって、以下にスラストリング３１２およびカム筒３０８の構成と動作の説明がされる。その他の構成については、同一符号を付し、その説明が適宜省略される。
【００３９】
図９に示すように、スラストリング３１２には半円柱状の突起３１６が形成されている。また、カム筒３０８のスラストリング３１２と当接する部分が、光軸に向かって同じ方向に傾斜したカム筒傾斜部３０８ａを有している。図示しないが、突起３１６は、スラストリング３１２に少なくとも３箇所形成されている。
【００４０】
本実施の形態において、スラストリング３１２は、ステンレス鋼の薄板がプレス加工されて形成されたものである。したがって、スラストリング３１２は、所定の力が加わることにより弾性変形する。また、スラストリング３１２は、カム筒３０８の後方に位置している。さらに、スラストリング３１２は、弾性変形した状態でカム筒傾斜部３０８ａに当接している。
【００４１】
このような構成においてもカム筒３０８は、光軸方向に規制されるのと同時に、光軸と直交する方向（径方向）にも規制される。よってカム筒３０８のガタを低減することが可能となる。
【００４２】
また、スラストリング３１２は、突起３１６を有する板状のため成形などによる製造が容易である。したがって、カム筒３０８のガタの低減とともに製造が容易なレンズ鏡筒を提供できる。
【００４３】
（他の実施の形態）
本発明の実施の形態として、実施の形態１〜実施の形態３が例示された。しかし、本発明は、これには限られない。そこで本発明の他の実施の形態が、以下にまとめて説明される。なお、本発明は、これらには限定されず、適宜修正された他の実施の形態に対しても適用可能である。
【００４４】
実施の形態１および実施の形態２において半円柱状の突起１１６が例示された。しかし本発明は、これには限られない。例えば、突起１１６は、半球状に形成されてもよい。このような構成によれば、突起１１６とスラストリング１１２、２１２とが点接触することになる。したがって、カム筒１０８を回転動作させるときのトルクが増大しにくい。よって、フォーカスモーターユニット１１０の駆動力を低減させることが可能になる。
【００４５】
実施の形態１〜実施の形態３において、カム筒１０８およびスラストリング３１２と一体に形成された突起１１６および突起３１６が例示された。しかし本発明は、これには限られない。例えば、突起１１６および突起３１６は、カム筒１０８およびスラストリング３１２と別々に形成されてもよい。つまり、耐摩耗性に優れた材料や、表面滑り性に優れた材料など、異なる材料の突起１１６および突起３１６が接着などによってカム筒１０８およびスラストリング３１２に固定されてもよい。このような構成によれば、製品寿命の延長や、製品操作性の向上を実現できる。
【００４６】
実施の形態３において、リング状のスラストリング３１２がカム筒規制手段として例示された。しかし本発明は、これには限られない。カム筒規制手段は、複数に分離され直進固定枠１０６に固定されてもよい。このような構成によれば、カム筒規制手段の設計自由度を向上させることができる。
【００４７】
実施の形態１〜実施の形態３において、カム筒規制手段であるスラストリング１１２、２１２、３１２は、レンズ枠規制手段である直進固定枠１０６の外周部に形成された溝１１１に嵌め込まれ固定された。しかし、本発明は、これには限られない。カム筒規制手段は、ビスあるいは接着剤などによって、レンズ枠規制手段の外周部に固定されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のレンズ鏡筒は、カム筒のガタを低減させるとともに製造が容易なレンズ鏡筒を提供できる。そのため、本発明は、レンズ交換式ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｔｉｌｌ  Ｃａｍｅｒａ）や固定レンズ式ＤＳＣ、ムービーなどの携帯用機器のレンズ鏡筒として広く有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１００，２００    レンズ鏡筒
１０２    前枠
１０４    レンズ枠
１０５    カムピン
１０６    直進固定枠
１０６ａ    フランジ
１０７    貫通溝
１０８，３０８    カム筒
１０９    摺動溝
１１０    フォーカスモーターユニット
１１１    溝
１１２，２１２，３１２    スラストリング
１１２ａ，２１２ａ    直線部
１１２ｂ，２１２ｂ    傾斜部
１１３    出力歯車
１１４    プリント基板
１１５    歯車
１１６，３１６    突起
１１６ａ    第１の突起
１１６ｂ    第２の突起
１１６ｃ    第３の突起
１１６ｄ    第４の突起
３０８ａ    カム筒傾斜部
【図１】
2011133592.tif 000003
【図２】
2011133592.tif 000004
【図３】
2011133592.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011133592.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011133592.tif 000011