(57)【要約】      （修正有）【課題】敵味方識別等の状況判断を伴う射撃訓練を行なうことができる標的装置を提供する。【解決手段】画像を表示する表示部１１と、表示部を搭載する本体を移動する移動部１４と、移動部の位置を判断し当該位置に基づいて表示部の画像を異ならせるべく制御する制御部１２をもつ標的装置である。画像表示部１１にて、標的画像を任意に切り替えることで、例えば、射撃対象と非射撃対象を交互に表示させて、訓練者の状況判断を伴う射撃訓練を可能にする。また、標的画像を任意に切り替えることで、射撃訓練のマンネリ化を防止することができる。【選択図】図１
2011058756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
前記表示部を搭載する本体を移動する移動部と、
前記移動部の位置を判断し当該位置に基づいて前記表示部の画像を異ならせるべく制御する制御部と、を具備することを特徴とする標的装置。
【請求項２】
画像を表示する表示部と、
前記表示部を搭載する本体と前記表示部とを連結し、前記表示部を前記本体に対して起立させ、また、前記本体に対して水平に倒す連結部と、
前記連結部を制御して前記表示部を前記本体に対して水平に倒した後に前記表示部の画像を異ならせるべく制御する制御部と、を具備することを特徴とする標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、射撃訓練に使用する標的装置に関し、特に、映像表示部を搭載した標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、標的装置を用いることで、実践的な射撃訓練を行なうことが知られている。標的装置を用いた射撃訓練の一例として、移動台車上に標的装置を搭載して標的を隠顕動作させて射撃訓練を実施するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０４０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１（特開２００８−３０４０７９号公報）の従来技術は、訓練者が狙う標的部分は、シンボルやマーク等の固定的なものである。この結果、訓練が単調となり臨場感の少ない訓練内容となる。
すなわち、従来の標的はあくまで射撃対象であり、隠れていた場所から突然標的が現出した場合であっても射手はただ撃つだけとなり、射撃の練習にはなるが、射撃対象と非射撃対象を識別して射撃を行うような実践的な射撃訓練ができない。
【０００５】
また、標的に対してペイント等を施すことで例えば射撃対象と非射撃対象を識別させる等もできるが、繰り返し訓練を行なう場合のマンネリ化や標的位置による撃つ必要のありなしの記憶を防ぐために、繰り返し配置や塗装を変更しなくてはならないという設定上の手間が発生する。
【０００６】
本発明は、射撃対象か否か等の状況判断を伴う射撃訓練を可能とする標的装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する一実施形態は、
画像を表示する表示部（１１）と、
前記表示部を搭載する本体を移動する移動部（１４）と、
前記移動部の位置を判断し当該位置に基づいて前記表示部の画像を異ならせるべく制御する制御部（１２）と、を具備することを特徴とする標的装置である。
【発明の効果】
【０００８】
画像表示部を設けて、標的画像を任意に切り替えることで、例えば、射撃対象と非射撃対象を交互に表示させて、訓練者の状況判断を伴う射撃訓練を可能にする。また、標的画像を任意に切り替えることで、射撃訓練のマンネリ化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る標的装置の一例を示す概観図。
【図２】当該標的装置の構成の一例を示すブロック図。
【図３】当該標的装置の表示部の上昇下降を行なう起動駆動部を示す説明図。
【図４】当該標的装置の起動駆動部の遮蔽板とセンサの関係を示す説明図。
【図５】当該標的装置の起動駆動部の遮蔽板とセンサの関係を示す説明図。
【図６】当該標的装置の表示部の起立・倒立とセンサとの関係を示す説明図。
【図７】当該標的装置が設置されるステージの一例を示す概観図。
【図８】当該標的装置の射撃訓練の動作の一例を示すフローチャート。
【図９】当該標的装置の指令装置に基づく射撃訓練の動作を示すフローチャート。
【図１０】当該標的装置の指令装置を伴う射撃訓練の一例を示す説明図。
【図１１】当該標的装置の指令装置を伴う射撃訓練の他の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の一実施形態に係る標的装置１は、図１に示すように、例えば敵兵や一般人の画像を表示する表示部１１と、全体の動作を制御する制御部１２と、連結部である回転軸３１を介して表示部１１を回転可能に保持する本体１３と、本体１３を駆動する車両駆動部１４と、制御部１２と接続され後述する指令装置２の通信部５４と通信を行なう通信部１５を有している。また、標的装置１の電気的構成として、図２に示すように、全体の動作を司る制御部１２と、この制御部１２に接続される各部として、後述する動作プログラム等を内蔵した記憶部２２と、後述するレーザ検出部２３と、各部に電源を供給する電源部２５と、本体１３を駆動する車両駆動部１４と、表示部１１に所望の画像を生成して供給する表示駆動部２１と、表示部１１に接続された連結部である回転軸と同軸のモータにより表示部１１を起立させまたは倒す起動駆動部２４と、車両駆動部１４により移動した本体１３の位置を検出する位置検出部２６と、指令装置２の通信部５４と通信を行なう通信部１５を有している。位置検出部２６は、例えば、ＧＰＳや車両駆動部１４の駆動量を検出するセンサなどである。
【００１１】
また、図３は、標的装置１の機械的構成の一部を示す断面図である。制御部１２は、表示部１１に接続された連結部に同軸のモータである起動駆動部２４を制御することにより、表示部１１を起立させ、または倒す。
このとき、制御部１２は、図４及び図５に示すように、回転軸に同軸の第1遮蔽板３２と第1センサ３４、回転軸に同軸の第２遮蔽板３３と第２センサ３５を設けたことで、第1センサ３４が第1遮蔽板３２にどれだけ遮蔽されているか、第２センサ３５が第２遮蔽板３３にどれだけ遮蔽されているかを各センサからの検出信号に基づいて、図６に示すように、表示部１１の状態が起立であるか、回転動作中であるか、倒された状態であるかを検出することができる。なお、表示部１１の隠顕状態は、センサを用いずに、起動駆動部２４あるいは制御部１２の出力（制御量）に基づいて判断してもよい。
【００１２】
（射撃訓練）
次に、このような標的装置１において行なわれる射撃訓練を、以下に図面を用いて詳細に説明する。標的装置１は、図７に示すようなステージにおいて移動可能に設置されて射撃訓練に使用され、射撃訓練のプログラムの一例として、ステージ左手の壁面Ｗ１から登場し、ステージ中央に位置することで訓練者１０（図１に示す）の標的となり、その後、ステージ右手の壁面Ｗ２に退場する。
【００１３】
標的装置１は、一例として、制御部１２と記憶部２２に内蔵された射撃訓練のプログラムに従って自律的に動作するものである。すなわち、図８のフローチャートに示すように、標的装置１は、制御部１２と記憶部２２に内蔵された射撃訓練のプログラムに従って、表示駆動部２１から供給される画像Ａ、例えば、敵兵（射撃対象）に扮した俳優等を用いたリアルな映像を表示部１１に表示する（ステップＳ１１）。ここで、表示部１１の映像に連動した音声を図示しないスピーカ等から出力することにより、よりリアルな標的として使用できる。その後、制御部１２の制御下により、起動駆動部２４により、連結部である回転軸３１と同軸の図示しないモータを回転することにより、表示部１１を立たせる（ステップＳ１２）。次に、制御部１２の制御下により、車両駆動部１４により車両を駆動させて、本体１３を例えば、図７のステージ左手の壁面Ｗ１からステージ中央へと移動させる（ステップＳ１３）。
【００１４】
制御部１２は、所定時間が経過するまで（ステップＳ１４）、レーザ検出部２３に小銃４１のレーザ送受信器４２からのレーザを検出したかどうかを判断し、レーザを検出したら標的に着弾したものと判断する（ステップＳ１５）。制御部１２は、標的に着弾したと判断すると、倒れる等の弾着時の映像を表示部１１に表示する（ステップＳ１６）。制御部１２は、標的に着弾したと判断すると、更に、起動駆動部２４により表示部１１を倒す（ステップＳ１７）。
【００１５】
一方、制御部１２は、小銃４１からの検出器４３（訓練者１０の小銃４１の操作や位置・方向等を検出する）からの信号とレーザ検出部２３からの信号を受けて、レーザが照射されたが標的には当たらなかったと判断することができる。制御部１２は、はずれた場合は、銃を撃つ等の反撃してくる映像を表示部１１に表示する。このとき、訓練者１０にレーザの受光器、標的装置１にレーザの発射器を設けておき、標的装置１から訓練者１０に向けてレーザを発射してもよい。音や振動、電気信号等により、反撃されたことを図示しないスピーカや振動子やＬＥＤ等により訓練者１０に通知することも可能である。
【００１６】
制御部１２は、ステップＳ１５でレーザが標的にヒットした場合、あるいは、ステップＳ１４で所定時間が経過した場合、制御部１２により起動駆動部２４を駆動して表示部１１を図３に示すように倒す（ステップＳ１７）。制御部１２は、表示駆動部２１により、次に画像Ａとは異なる、例えば、一般人（非射撃対象）に扮した俳優等を用いたリアルな映像である画像Ｂを表示する（ステップＳ１８）。そして、制御部１２の制御下において車両駆動部１４により、ステージ右手の壁面Ｗ２の背後に隠れた状態から、ステージ中央に移動する（ステップＳ１９）。制御部１２は、ステージ中央において、起動駆動部２４により表示部１１を起こす（ステップＳ２０）。これにより、訓練者１０は、突然、一般人が表示された表示部１１と向き合うことになる。その後、ステップＳ１４に進み、同様の処理を繰り返す。
【００１７】
このように、表示部１１を伴う標的装置１が、一例として、往復したときに表示を切り替えることで、行きと帰りで異なった映像を表示することができる。そのため、訓練者１０は敵兵ならば射撃する、武器を出したら射撃する、一般人ならば射撃を控える等の射撃時の状況判断を訓練することができる。なお、移動方向（Ｓ１３やＳ１９の所定位置）やＳ１４の所定時間、次に表示する画像（Ｓ１１、Ｓ１８）は、ランダムに選択することも可能である。
【００１８】
次に、図１０に示すようなオペレータ５０が指令装置２を操作することで、外部から標的装置１を制御することで行う射撃訓練について説明する。指令装置２は、オペレータが参照するための操作情報を表示するディスプレイ５１と、オペレータが操作する操作部５２と、標的装置１の通信部１５と通信を行なう通信部５３を有している。
【００１９】
標的装置１の制御部１２は、通信部１５を介して指令装置２から与えられた指令信号に基づいて、車両駆動部１４、起動駆動部２４、表示駆動部２１を制御し、標的装置１の移動、表示部１１の隠顕、表示画像を制御する。
【００２０】
また、制御部１２は、レーザ検出部２３に小銃４１のレーザ送受信器４２からのレーザを検出したかどうかを判断し、レーザを検出したら標的に着弾したと判断して、倒れる等の弾着時の映像を表示部１１に表示すると共に、表示部１１を倒す処理の流れは、指令装置２からの指令信号を受信して制御部１２が各種制御を行なうことを除き、従前の実施形態と同様である。
【００２１】
このように、最初に述べた実施形態のように制御部１２が自律的に動作するとは異なり、オペレータ５０の操作により、指令装置２から通信部１５を介して与えられる指令信号に従って、標的装置１を操作して射撃訓練を行なうことも可能である。
次に、標的装置１が小銃４１からのレーザを判定する判定方法について言及する。標的装置１が小銃４１からのレーザを判定する方法は、少なくとも以下の３パターンが可能である。
（１）直接照準方式（図１０）
表示部１１の上部等にレーザ検出部２３を設置する。訓練者は、表示部１１ではなく、このレーザ検出部２３を標的として、レーザを照射することになる。受光器にレーザが当たったと判定されたとき、映像が切り替わる。
【００２２】
（２）反射検出方式（図１１）
表示部１１に直接レーザを照射して、表示部１１に反射したレーザを検知する判定器２７を表示部１１の周辺に配置する。判定器２７からの着弾結果信号を指令装置２の通信部５３に送信するか、標的装置１の通信部１５に送信することで、レーザの照射位置を検出する。訓練者は、表示部１１に直接レーザを照射することで、リアリティのある射撃訓練を実施することができる。
（３）火器方向検出方式（図１２）
訓練者が操作する小銃４１の検出器４３に方向検知器を内蔵させ、小銃４１の照準方向と標的の位置の情報（火器方向信号）を指令装置２の通信部５４に送信する。一方、標的装置１の制御部１２は、標的装置１の標準位置情報を通信部１５を介して指令装置２の通信部５４に送信する。指令装置２では、両者の信号に基づき、小銃４１が標的装置１に着弾したかどうかを判定する。
【００２３】
以上のように、本発明の一実施形態に係る標的装置によれば、表示部において任意の異なる映像を表示することで、訓練者の状況判断能力を鍛える射撃訓練を実施することができる。標的を表示部の映像とすることにより、同じ場所から出てくる標的装置の外観を物理的に変更することなく替えることができるため、射撃訓練がマンネリ化しない。また、標的を擬装するためのペイント等を必要としない。また、映像と標的駆動部の動作による標的の現出をリンクさせ、何通りものシナリオで訓練ができる。また、リアリティのある映像を用いた標的を使用することにより訓練の質を向上させることができる。
【００２４】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２５】
１…標的装置、２…リモートコントローラ、１１…表示部、１２…制御部、１３…本体、１４…駆動部、１５…通信部、２１…表示駆動部、２２…記憶部、２３…レーザ検出部、２４…起動駆動部、２５…電源部、３１…回転軸、３２…第１遮蔽板、３３…第２遮蔽板、３４…第１センサ、３５…第２センサ、４１…小銃、４２…レーザ送信器、４３…検出器、５３…ディスプレイ、５４…通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011058756.tif 000009
【図８】
2011058756.tif 000010
【図９】
2011058756.tif 000011
【図１０】
2011058756.tif 000012
【図１１】
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