(57)【要約】【課題】刈取り作業中にワイパー装置のオン・オフ操作することは面倒であり、かつキャビン前方窓は濡れにくく、ワイパー装置の連続作動は煩わしい。【解決手段】マルチステアリングハンドルに配置したトリガースイッチ１７を操作すると、ワイパーモータ１１は作動し、ワイパーブレードが１往復することによるモータスイッチ１１ｂの切換えにより、ブレードの収納位置にて停止する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席に、走行機体を操向操作するマルチステアリングレバー及び走行速度を変速する主変速レバーを備え、かつ前記運転席部分をキャビンで覆うと共に該キャビンの前方窓にワイパー装置を配置したコンバインにおいて、
前記マルチステアリングレバー又は主変速レバーに配置したスイッチと、
該スイッチの操作により前記ワイパー装置を作動するワイパー制御部と、を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ワイパー制御部は、前記スイッチの１回操作により、前記ワイパー装置をワイパーブレードが収納位置から１行程又は所定回数往復して前記収納位置にて停止するように制御してなる、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記キャビンの前方窓にウォッシャ液を噴射するウォッシャ装置を設け、
前記マルチステアリングレバー又は主変速レバーに配置したスイッチと、
該スイッチの操作により前記ウォッシャ装置を作動するウォッシャ制御部と、を備えた、
請求項１又は２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャビンを備えたコンバインに係り、詳しくはキャビンの前方窓を拭うワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン、特に大型のコンバインは、運転席部分を覆うようにキャビンが設けられており、作業者は、上方が前方に突出するように斜めに配置される前方窓を透かして作業状況を確認しつつ各種の操作を行っている。前記前方窓には雨或いは刈取りにより発生する塵埃の付着を拭って前方視界を確保するためにワイパー装置が設けられており、該ワイパー装置は、キャビンの天井部分にワイパーモータが配置されて、前方窓の上方部分を支軸して前方窓の外側面を揺動して滴或いは塵埃を拭う。
【０００３】
一般に、キャビンを設けない仕様とも共通化するため、キャビン仕様のみに必要とする上記ワイパー装置は、キャビン天井部分に操作スイッチが配置されており、作業者が該操作スイッチをオンすることにより、該操作スイッチがオフに切換えられるまで作動し続ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８０６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ワイパー装置は、その操作スイッチがキャビン天井部分に配置されているため、作業者が刈取り部分を注視しつつ作業に集中している際に一旦目を逸らして操作スイッチを操作する必要があり、ワイパー装置の作動及び停止操作は煩わしいものがあった。また、キャビンの前方窓は、上部が前方に突出するように傾いており、雨に濡れにくい構成であり、特に刈取り作業中にあっては走行速度も比較的遅く、ワイパー装置が連続して作動していると、刈取り部分の注視が妨げられ、作業者は、操作スイッチのオン、オフを繰返すことになり、極めて煩わしく面倒な作業になってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、作業者が目を逸らすことなく作業しつつワイパー装置を操作できるように構成し、もって上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、運転席（５）に、走行機体を操向操作するマルチステアリングレバー（１３）及び走行速度を変速する主変速レバー（１５）を備え、かつ前記運転席（５）部分をキャビン（６）で覆うと共に該キャビンの前方窓（９）にワイパー装置（１０）を配置したコンバイン（１）において、
前記マルチステアリングレバー（１３）又は主変速レバー（１５）に配置したスイッチ（１７）と、
該スイッチ（１７）の操作により前記ワイパー装置（１０）を作動するワイパー制御部と、を備えた、
ことを特徴とするコンバインにある。
【０００８】
好ましくは、前記ワイパー制御部は、前記スイッチ（１７）の１回操作により、前記ワイパー装置（１０）をワイパーブレード（１０ａ）が収納位置（Ｓ）から１行程又は所定回数往復して前記収納位置にて停止するように制御してなる。
【０００９】
また、前記キャビンの前方窓にウォッシャ液を噴射するウォッシャ装置（１２）を設け、
前記マルチステアリングレバー（１３）又は主変速レバー（１５）に配置したスイッチ（１７）と、
該スイッチの操作により前記ウォッシャ装置を作動するウォッシャ制御部と、を備えた。
【００１０】
なお、上記ワイパー用及びウォッシャ用スイッチは、それぞれ別個のスイッチでもよいが、共用した１個のスイッチであることが好ましく、該スイッチの操作により、ワイパー装置及びウォッシャ装置を同時に作動するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載に係る本発明によると、コンバインの運転中、特に刈取り部を注視している刈取り作業中において、作業者は、上記注視から目を逸らすことなく、握っているマルチステアリングレバー又は主変速レバーに配置されたスイッチによりワイパー装置を作動することができ、確実かつ正確に作業を行うことができると共に、安全に走行することができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、該スイッチの１回操作により、ワイパー装置は、１行程又は所定回数往復して収納位置にて停止するので、ワイパー装置が連続して作動する煩わしさからも解放される。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、ウォッシャ装置も、上記マルチステアリングレバー又は主変速レバーに配置されたスイッチにより作動することにより、刈取り作業又は走行運転に集中することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用し得るコンバインを示す正面図。
【図２】そのキャビンを前方からみた正面図。
【図３】その運転席部分を示す平面図。
【図４】そのキャビンの内側で、天井部分を前方に向ってみた斜視図。
【図５】本発明に係るマルチステアリングレバーの右前からみた斜視図。
【図６】本発明の実施の形態を示し、（ａ）は制御回路図、（ｂ）はそのタイムチャート。
【図７】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）は制御回路図、（ｂ）はそのタイムチャート。
【図８】主変速レバーに本発明に係るスイッチを設けた実施の形態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１に示すように、クローラ２で支持される走行機体３を有しており、該走行機体の前方に刈取り部４が昇降自在に支持されている。走行機体３の右側は運転席５になっており、該運転席部分にはキャビン６が配置されている。キャビン６は、その４方がガラス窓で覆われていると共に合成樹脂製の天井７が設けられている。キャビン６の前方窓９は、上方が前方に突出する方向に傾斜しており、該前方窓にはワイパー装置１０が配置されている。
【００１７】
ワイパー装置１０は、図２に示すように、前方窓９の外面に配置されたワイパーブレード１０ａを有しており、該ブレードを取付けたリテーナが天井前部の駆動軸１０ｂに固定されている。天井７内にはワイパーモータ１１が配置されており、該ワイパーモータ１１と前記駆動軸１０ｂとの間にはウォームホイール、ウォーム及びリンクが介在して、ワイパーモータ１１の回転が減速して駆動軸１０ｂに揺動回転として伝達され、ワイパーブレード１０ａを前方窓９に沿って揺動し、かつモータ停止時には、該ワイパーブレード１０ａを天井内の収納位置Ｓにて停止する。また、天井前部には、前方窓の外側面に向けてウォッシャ用ノズル１２（代表してウォッシャ装置１２とも表記する）が配置されており、該ウォッシャ用ノズル１２から、ウォッシャポンプによるウォッシャ液が上記前方窓９に向って噴射される。
【００１８】
図３は、運転席５を上方から見た平面図であり、前方にマルチステアリングレバー１３が配置され、側方に主変速レバー１５が配置されている。マルチステアリングレバー１３は、作業者が左右方向に操作することにより、走行機体３を左右方向に操向すると共に、その左右方向の操作角度により曲り量が制御され、また作業者が前後方向に操作することにより、刈取り部４を上下方向に操作する。更に、上記マルチステアリングレバー１３の上部後面１３ａには刈始めの条合せ及び刈取り中の微調整等に使用する左右方向の修正ボタン（ジャストディレクタ）及び刈高さ解除スイッチ等の操作ボタンスイッチが配置されている。
【００１９】
図４は、キャビン内からキャビン天井部分をみた傾斜図であり、左側にワイパー及びウォッシャ用のスイッチ（ルーフスイッチ）１６が配置されており、該ルーフスイッチ１６は、トグルスイッチからなるワイパーのオン、オフ切換えのワイパースイッチ１６ａと、押しボタンからなるウォッシャスイッチ１６ｂを有する。
【００２０】
そして、図５に示すように、上記マルチステアリングレバー１３の上部前方側には、本発明に係るワイパー装置用のトリガースイッチ１７が配置されている。該トリガースイッチ１７は、作業者が上記マルチステアリングレバー１３を握りながら、例えば人差し指で操作できるものであり、１回の押し操作できっかけとなるトリガ１パルスを発生する。なお、該トリガースイッチ１７は、上記押し操作を解除すると元の位置に復帰する。
【００２１】
図６（ａ）は、本発明に係るワイパー装置の制御回路図、（ｂ）はそのタイミングチャートである。図６（ａ）において、１１は前記ワイパーモータ、１６は前記天井に設置されたルーフスイッチであり、ワイパースイッチ１６ａ及びそのウォッシャスイッチ１６ｂからなる。１７は前記トリガースイッチである。また、１９はウォッシャポンプ、２０は電源、２１はダイオードである。なお、Ｌｍ，Ｅｍ，Ｓｍ，Ｂｍは、上記ワイパーモータ１１の各接点、Ｌｓ，Ｓｓ，Ｅｓは、上記ルーフスイッチ１６の各接点、Ｌｔ，Ｅｔは、上記トリガースイッチ１７の各接点である。上記ワイパーモータ１１は、モータ本体１１ａと、ワイパープレード１０ａの揺動位置により切換わるモータスイッチ１１ｂとを有しており、該モータスイッチ１１ｂは、ワイパーブレード１０ａが収納位置に至ると、上記モータスイッチ１１ｂに接続する接点Ｓｍを接点ＢｍからＥｍに切換え、ワイパーブレード１０ａが収納位置から僅かに揺動した位置において上記接点Ｓｍを接点ＥｍからＢｍに切換える。
【００２２】
そして、ルーフスイッチ１６のワイパースイッチ１６ａをオンに切換えると［図６（ｂ）のＡ参照］、ワイパースイッチ１６ａに接続する接点Ｌｓが接点ＳｓからＥｓに切換わる。この状態では、電源２０からの電流が、ワイパーモータ１１の接点Ｂｍ→モータ本体１１ａ→接点Ｌｍ→ワイパースイッチ１６ａの接点Ｌｓ→Ｅｓを介して接地２２へ流れ、ワイパーモータ１１は回転を開始する。該ワイパーモータ１１によるワイパーブレード１０ａの揺動により、モータ１１ｂはスイッチ接点Ｓｍが接点ＢｍからＥｍに接続するように切換わるが［図６（ｂ）のＢ参照］、この状態でも、電源２０からの電流は、ワイパーモータ１１の接点Ｂｍ→モータ本体１１ａ→接点Ｌｍ→ワイパースイッチ１６ａの接点Ｌｓ→接点Ｅｓを介して接地２２へ流れ、ワイパーモータ１１への通電は保持されて、ワイパーモータ１１は回転し続ける。これにより、ワイパーモータ１１は、ワイパーブレード１０ａの揺動位置、即ちモータスイッチ１１ｂの接続位置に拘わらず回転し続け、ワイパー装置１０は連続して作動する［図６（ｂ）のＢ，Ｃ参照］。
【００２３】
ルーフスイッチ１６のワイパースイッチ１６ａをオンからオフに切換えると、ワイパースイッチ１６は接点Ｌｓが接点ＥｓからＳｓに接続するように切換わる［図６（ｂ）のＤ参照］。この状態では、電源２０の電流が、ワイパーモータ１１の接点Ｂｍ→モータ本体１１ａ→接点Ｌｍ→ワイパーモータ１６ａの接点Ｌｓ→接点Ｓｓ→ダイオード２１→接点Ｓｍ→モータスイッチ１１ｂ→接点Ｅｍを介し接地２２に流れ、ワイパーモータ１１は回転を続ける。そして、ワイパーブレード１０ａが収納位置Ｓになると、モータスイッチ１１ｂは接点Ｓｍが接点ＥｍからＢｍに接続するように切換わり、モータ本体１１ａへの電流は遮断されてワイパーモータ１１は停止して［図６（ｂ）のＥ参照］、ワイパーブレード１０ａは収納位置Ｓにて停止される。
【００２４】
ワイパースイッチ１６ａのオフ位置（接点Ｌｓ，Ｓｓが接続）にて、トリガースイッチ１７を押圧して１回オン位置とする［図６（ｂ）のＦ，Ｇ参照］。すると、電源２０の電流は、ワイパーモータ１１の接点Ｂｍ→モータ本体１１ａ→接点Ｌｍ→トリガースイッチ１７の接点Ｌｔ→接点Ｅｔを介して接地２２に流れ、ワイパーモータ１１は回転してワイパー装置１０は作動する。ワイパー装置１０が収納位置Ｓから移動して、モータスイッチ１１ｂは接点Ｓｍを接点ＢｍからＥｍに接続するように切換わり、かつ上記トリガースイッチ１７が開放されていても、電源２０の電流は、ワイパーモータ１１の接点Ｂｍ→モータ本体１１ａ→接点Ｌｍ→ワイパースイッチ１６ａの接点Ｌｓ→接点Ｓｓ→ダイオード２１→ワイパーモータ１１の接点Ｓｍ→モータスイッチ１１ｂ→接点Ｅｍ→接地２２と流れて、ワイパーモータ１１は回転し続ける［図６（ｂ）のＨ参照］。
【００２５】
そして、ワイパーブレード１０ａが１往復（１行程）して再び収納位置Ｓに戻ると、モータスイッチ１１ｂは接点Ｓｍが接点ＥｍからＢｍに接続するように切換わる。この状態では、押しボタンからなるトリガースイッチ１７はオフ状態になっているので、モータ本体１１ａへの電流は遮断され、ワイパーモータ１１は停止する［図６（ｂ）のＩ参照］。これにより、作業者は、刈取り作業中（走行中でも同様）に握っているマルチステアリングレバー１３のトリガースイッチ１７を１回操作することにより、ワイパー装置１０は１往復（１行程）作動して、収納位置に収納される。
【００２６】
ルーフスイッチ１６のウォッシャスイッチ１６ｂを押圧してオンすると、該ウォッシャスイッチ１６ｂを介してウォッシャポンプ１９に電流が流れ、該ウォッシャポンプ１９はウォッシャ液をノズル１２から前方窓９に向けて噴射する。
【００２７】
図７は、一部変更したワイパー装置の制御回路及びタイムチャートを示す。本実施の形態は、制御回路にマイコン２５を有する。なお、マイコン２５及び別のダイオード２６の付設以外の構成、即ち電源２０、ワイパーモータ１１、ダイオード２１、ルーフスイッチ１６（ワイパースイッチ１６ａ、ウォッシャスイッチ１６ｂ）、ウォッシャポンプ１９、トリガースイッチ１７、接地２２は、図６（ａ）の制御回路と同じである。
【００２８】
ワイパースイッチ１６ａのオンにより、ワイパーモータ１１に電流が流れ、モータスイッチ１１ｂは、接点Ｓｍが接点Ｂｍから接点Ｅｍに接続するように切換わっても、ワイパー装置１０は作動し続ける［図７（ｂ）のＡ，Ｂ，Ｃ参照］。そして、ワイパースイッチ１６ｂをオフすると（接点Ｌｓが接点ＥｓからＳｓに切換わると）、ワイパーブレード１０ａが収納位置Ｓに移動して、モータスイッチ１１ｂは接点Ｓｍが接点ＥｍからＢｍに接続するように切換わる状態で、ワイパーモータ１１への電流が断たれ、ワイパー装置１０は停止する［図７（ｂ）のＤ，Ｅ参照］。
【００２９】
一方、ウォッシャスイッチ１６ｂをオンすると、ウォッシャポンプ１９が駆動され、該ウォッシャスイッチ１６ｂがオフされるまで、ポンプ１９が駆動されて、ウォッシャ液がノズル１２から噴射される［図７（ｂ）のＭ，Ｎ参照］。
【００３０】
作業者がマルチステアリングレバー１３を握った状態で、トリガースイッチ１７を１回オンすると、電源２０の電流は、ワイパーモータ１１の接点Ｂｍ→モータ本体１１ａ→接点Ｌｍ→マイコン２５の回路が形成され、ワイパーモータ１１が駆動されてワイパー装置１０が作動すると共に［図７（ｂ）のＦ参照］、電源２０の電流は、ウォッシャポンプ１９→ダイオード２６→マイコン２５の回路が形成され、ウォッシャポンプ１９が駆動されてウォッシャ液が噴出される［図７（ｂ）のＱ参照］。トリガースイッチ１７がオフされても、モータスイッチ１１ｂは、接点Ｓｍが接点Ｅｍに接続するように切換わっており［図７（ｂ）のＨ参照］、電源２０の電流はワイパーモータ１１の接点Ｂｍ→モータ本体１１ａ→接点Ｌｍ→ワイパースイッチ１６ａの接点Ｌｓ→接点Ｓｓ→ダイオード２１→ワイパーモータ１１の接点Ｓｍ→モータスイッチ１１ｂ→接点Ｅｍ→接地２２の回路が形成され、ワイパー装置１０が作動すると共に、電源２０の電流は、ウォッシャポンプ１９→ダイオード２６→ワイパースイッチ１６ａの接点Ｌｓ→接点Ｓｓ→ダイオード２１→ワイパーモータ１１の接点Ｓｍ→接点Ｅｍ→接地２２の回路が形成され、ウォッシャポンプ１９によりウォッシャ液の噴射が続けられる。
【００３１】
本実施の形態では、トリガースイッチ１７の１回のオンで、マイコン２５がワイパーブレード１０ａを２往復分継続して作動するように設定されており［図７（ｂ）のＫ参照］、ワイパーモータ１１及びウォッシャポンプ１９は、２往復分作動して、ワイパーブレード１０ａが収納位置Ｓに移動した時点（モータスイッチ１１ｂの接点Ｓｍが接点Ｂｍに切換わった時点）で、上記ワイパーモータ１１及びウォッシャポンプ１９への通電は断たれてワイパー装置１０及びノズル１２からのウォッシャ液の噴射は停止される［図７（ｂ）のＬ，Ｉ，Ｒ参照］。即ち、１回のトリガースイッチ１７のオンにより、ワイパー装置１０及びノズル１２からのウォッシャ液の噴出が２往復（行程）分行われる。
【００３２】
図８は、他の実施の形態を示す図である。図中１５は主変速レバーであり、走行駆動経路に介在する無段変速装置を操作して、コンバイン１を変速操作するものであり、座席シート５ａの左側に位置し（図３参照）、作業者は、該主変速レバー１５を見て確認することなく、該主変速レバー１５に手を掛けることができる。該主変速レバー１５の先端（上端）部分の一側面に、前記本発明に係るスイッチ１７を配設されている。
【００３３】
従って、本実施の形態では、作業者は、マルチステアリングレバー１３を右手で握りながら、刈取り作業（又は走行）しているが、ワイパー装置１０を作動したい場合、左手で主変速レバー１５を握って、スイッチ１７を押圧操作する。なお、図８では、主変速レバー１５の右サイドにスイッチ１７を配置したが、これは、左サイドでも前面や背面でもよい。
【００３４】
上記実施の形態は、１個のスイッチ１７の操作でワイパー装置及びウォッシャ装置の両方が同時に作動するように連係しているが、マルチステアリングレバー１３又は主変速レバー１５にワイパースイッチ及びウォッシャスイッチをそれぞれ別個に設けて、ワイパー装置１０及びウォッシャ装置１２を各別に操作してもよく、また１個のスイッチの１回操作によりワイパー装置のみを作動し、連続する２回目の操作によりウォッシャ装置を作動するようにしてもよい。また、マルチステアリングレバー又は主変速レバーに配置されるスイッチは１回の操作によりトリガパルスを発生するスイッチに限らず、作業者が押している間オンし続ける通常の押しボタンスイッチ、又は切換え状態に保持されるトグルスイッチでもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１      コンバイン
６      キャビン
９      前方窓
１０      ワイパー装置
１０ａ    ワイパーブレード
１１      ワイパーモータ
１２      ウォッシャ装置（ノズル）
１３      マルチステアリングレバー
１５      主変速レバー
１７      スイッチ（トリガースイッチ）
１９      ウォッシャポンプ
【図１】
2011078387.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011078387.tif 000005
【図４】
2011078387.tif 000006
【図５】
2011078387.tif 000007
【図６】
2011078387.tif 000008
【図７】
2011078387.tif 000009
【図８】
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