(57)【要約】      （修正有）【課題】リバース連動動作でディスプレイを運転者の好みの位置に移動することのできる車載装置を提供する。【解決手段】リバース連動式のディスプレイ可動装置は、撮像装置２と、撮像装置２が撮像した画像を表示する表示装置４と、表示装置４を移動させる可動部５と、リバースポジションを検知する検知装置３と、運転者が設定した前記リバースポジション時の表示装置４の位置を記憶している記憶装置６とを備え、検知装置３が検知装置３でリバースポジションを検知すると表示装置４が可動部５により記憶装置６に記憶されている位置へ移動する。【選択図】図１
2011005972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像を表示する表示装置と、前記表示装置を移動させる可動部と、リバースポジションを検知する検知装置と、運転者が設定した前記リバースポジション時の前記表示装置の位置を記憶している記憶装置を備えた車載装置において、前記検知装置が前記検知装置でリバースポジションを検知すると前記表示装置が前記可動部により前記記憶装置に記憶されている位置へ移動する車載装置。
【請求項２】
前記可動部は前記表示装置の右側を基軸とし前記車載装置と接続されており、
前記表示装置は記憶されている位置へ前記可動部の基軸を中心に回転移動後、垂直移動する、または、前記回転移動しながら前記垂直移動を行う請求項1記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のリバースギア操作に連動して、車両後方の画像を表示するディスプレイが運転者の体格や好みに合わせた位置、角度に可動する車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両を駐車する際の運転を支援するために、車両の後部にカメラを設置し、車室内にモニタを配置し、カメラにより撮影された車両後方の画像をディスプレイに表示するバックモニタシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−７４４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のバックモニタシステムは車内のフロントパネルやダッシュボード上などに固定されており、運転者の体格やバック運転中の姿勢が各人異なるため、ディスプレイの配置されている場所が最適であるとは言えず、車両後方の画像が見辛いという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、リバース連動動作でディスプレイを運転者の好みの位置に移動することのできる車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリバース連動式のディスプレイ可動装置は、撮像装置と、撮像装置が撮像した画像を表示する表示装置と、表示装置を移動させる可動部と、リバースポジションを検知する検知装置と、運転者が設定したリバースポジション時の表示装置の位置を記憶している記憶装置で構成している。
この構成により、運転者が設定した位置へ前記表示装置が移動するため、リバースポジション時の前記撮像装置の画像の視認性が向上することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、バック運転中の表示装置の位置を運転者が予め好みの高さ、角度に記憶しておくことができるため、リバースギア操作時に表示装置が運転者にとって最適な高さ、角度に移動し、車両後方の画像が見易くなるという効果を有する、リバース連動式のディスプレイ可動装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイ可動装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイ可動装置が行う、制御処理のフロー図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイ可動装置が行う、記憶制御処理のフロー図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイ可動装置の斜視図
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるディスプレイ可動装置の斜視図
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるディスプレイ可動装置の斜視図
【図７】本発明の第４の実施の形態におけるディスプレイ可動装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態のディスプレイ可動装置について、図面を用いて説明する。本発明の実施の形態のブロック図を図１に示す。
【００１０】
図１において、リバース連動式のディスプレイ可動装置は車に設置され車の外部を撮像する撮像装置２と、車が後進する際、運転手がシフトレバーをリバースポジションの位置に操作したことを検知する検知装置３と、撮像装置２が撮像した画像を表示する表示装置４と、表示装置４を移動させる可動部５と、運転者が設定したリバースポジション時の表示装置の位置を記憶している記憶装置６とを有する構成である。
【００１１】
以上のように構成された車載装置１が行う動作について、図２のフロー図を用いて説明する。図２のフローは、リバースギア操作時の表示装置４の移動位置が既に記憶されている状態で開始される例を示す。
【００１２】
車載装置１は、検知装置３によって、車両のギアがリバースギアに入れられているか否かを検知した信号の出力から判定し、車両のギアがリバースギアに入れられた場合には、Ｓ２３の処理に進み、ギアがリバース以外のポジションであれば、Ｓ２２に進む（Ｓ２１）。
【００１３】
車両のギアがリバースポジションではない場合（例えば、車両が前進している場合）には、車載装置１は、検知装置３からの出力により、車両のギアがリバースポジションではないと判定する。そして、車載装置１は、表示装置４にナビゲーション画面を表示させる（Ｓ２２）。
【００１４】
ギアがリバースポジションであった場合、Ｓ２３では、車載装置１は、記憶装置６に記憶されている表示装置４の移動位置（高さ、角度）を読み出し、表示装置４を移動させる。これにより、運転者が設定した位置へ表示装置４が移動するため、リバースポジション時の撮像装置２の画像の視認性が向上する。
Ｓ２４では、車載装置１は、表示装置４に、撮像装置２が撮影した画像を表示させる。
【００１５】
次に、車載装置１は、検知装置３によって、車両のギアがリバース以外のポジションに変更されたか否かを検知した信号の出力から判定し、リバース以外のポジションに変更された場合、Ｓ２６に進み、リバースポジションであればＳ２４の処理に戻る（Ｓ２５）。
Ｓ２６では、車載装置１は、表示装置４の表示を、撮像装置２が撮影した画像からナビゲーション画面に切り替えて処理を終了する。
図３は表示装置の移動位置を記憶する場合のフロー図である。
【００１６】
車載装置１に表示装置４の移動位置を記憶する場合には、まず運転者が表示装置４を移動させたい位置に移動させる（Ｓ３１）。その移動位置（高さ、角度）を記憶装置６に記憶させる（Ｓ３２）。
（表示装置の移動の説明）
【００１７】
車載装置１と可動部で接続されている表示装置４の移動を図４乃至図７の斜視図を用いて説明する。なお、図４（ａ）で表示装置の画面の横（辺の長さが長い方）をＸ方向とし、表示画面の縦（辺の長さが短い方）をＹ方向として説明する。
まず、図４の（ａ）乃至（ｃ）の図を説明する。
図４（ａ）は、車両のギアがリバースポジションではない場合（例えば、車両が前進して
いる場合）の車載装置１の斜視図である。
図４（ｂ）は、表示装置が可動部５を基軸に角度θ４１方向へ回転移動しているときの斜視図である。
図４（ｃ）は、表示装置４がＹ方向へ垂直に上昇移動しているときの斜視図である。
【００１８】
なお、第１の実施の形態の図４の可動部５は図４（ａ）に示すように車載装置１と表示装置４を接続するため表示装置４の右端の裏側に備わっており、１方向の回転移動と１方向の昇降制御ができる。
次に、表示装置１の動作を説明する。
【００１９】
検知装置３がギアのリバースを検知すると図４（ａ）の表示装置４は、図４（ｂ）のように、可動部５により記憶装置６に記憶されている角度θ４１まで軸に対して回転移動する。その後、図４（ｃ）のように記憶されているＹ方向の高さまで表示装置４を上昇移動させ、記憶されている位置になると表示装置１の動作は停止する。これにより、表示装置４が運転者側に回転し、運転者の体格に合わせた高さに移動するため、撮像装置２の画像がより見易くなる。
【００２０】
また、表示装置４を図４（ｂ）のように角度θ４１まで軸に対して回転移動をさせながら図４（ｃ）のようなＹ方向に上昇移動させて記憶されている位置になると表示装置１の動作は停止する。このように回転移動させながら上昇移動を実施することで記憶位置までの移動時間が短くなる効果がある。
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の車載装置を図５に示す。
第２の実施の形態において第１の実施の形態と同一のものは同一符号を付し、第１の実施の形態と相違する部分を説明する。
まず、図５（ａ）乃至（ｄ）の図を説明する。
図５（ａ）は、車両のギアがリバースポジションではない場合（例えば、車両が前進している場合）の車載装置１の斜視図である。
図５（ｂ）は、表示装置４がＸ方向へ水平移動しているときの斜視図である。
図５（ｃ）は、表示装置４がＹ方向へ上昇移動しているときの斜視図である。
図５（ｄ）は、表示装置４が可動部５を基軸に角度θ５１方向へ回転移動しているときの斜視図である。
【００２１】
第２の実施の形態での可動部５は図５（ａ）に示すように表示装置４と車載装置１の間の、表示装置の背面左側にあり、水平垂直移動と、１方向の回転ができ、可動部５は車載装置１と接続されている。
次に表示装置４の動作を説明する。
【００２２】
検知装置３がギアのリバースを検知すると、図５（ａ）の状態より、可動部５により表示装置４を図５（ｂ）のように車載装置１の右端まで水平移動させ、次に図５（ｃ）のように記憶されている高さまで上昇移動させた後、図５（ｄ）のように記憶されている角度θ５１まで回転移動させ、記憶されている位置になると表示装置１の動作は停止する。これにより、運転者が設定した位置へ表示装置４が移動するため、リバースポジション時の撮像装置２の画像の視認性が向上し、表示装置４を運転者側へ水平方向に移動するため、撮像装置2の画像をより近い位置で見ることができる。
【００２３】
また、表示装置４を図５（ｂ）のように車載装置１の右端まで水平移動させた後、表示装置４を図５（ｃ）のようなＹ方向へ上昇移動をさせながら図５（ｄ）のようなに記憶されている角度θ５１を回転移動させて記憶位置まで移動させる、記憶されている位置になると表示装置１の動作は停止する。このように回転移動させながら上昇移動を実施するこ
とで記憶位置までの移動時間が短くなる効果がある。
（第３の実施の形態）  
本発明の第３の実施の形態の車載装置を図６に示す。
第３の実施の形態において第１の実施の形態と同一のものは同一符号を付し、第１の実施の形態と相違する部分を説明する。
まず、図６（ａ）乃至（ｄ）の図を説明する。
図６（ａ）は、車両のギアがリバースポジションではない場合（例えば、車両が前進している場合）の車載装置１の斜視図である。
図６（ｂ）は、表示装置４が可動部５を基軸に角度θ６１方向へ回転移動しているときの斜視図である。
図６（ｃ）は、表示装置４が可動部５を中心に角度θ６２方向へ回転移動しているときの斜視図である。
図６（ｄ）は、表示装置４がＹ方向へ垂直に上昇移動しているときの斜視図である。
可動部５は図６（ａ）に示すように表示装置４の右端に備わっており、２方向の回転移動と1方向の昇降制御ができる。
【００２４】
検知装置３がギアのリバースを検知すると、図６（ａ）より表示装置４を図６（ｂ）のように可動部５によって車載装置１の右端を基軸に記憶装置６記憶されている角度θ６１まで回転移動させ、
【００２５】
図６（ｃ）ように記憶装置６記憶されている角度θ６２まで可動部５を中心として表示装置４の水平方向に通る回転軸で回転移動する（角度θ６１を１８０°まで回転させると、表示装置４の表示画面が車載装置１側になり運転者から表示画面が見えなくなる、そこで、可動部５を中心として表示装置４の水平方向に通る回転軸で角度θ６２回転移動させると表示装置の表示画面が運転者から見えるように移動される。）。
図６（ｄ）のように記憶装置６に記憶されている高さ（Ｙ方向）までに上昇移動させ、
車載装置１の右端（表示装置４は左端）を基軸に角度θ６３まで回転移動する。
【００２６】
記憶されている位置まで移動させると表示装置１の動作は停止する。これにより、運転者が設定した位置へ表示装置４が移動するため、リバースポジション時の撮像装置２の画像の視認性が向上し、車載装置１との接続部が表示装置４の端面の中央にあるため、表示装置４が運転者の近い位置へ移動しても安定性は高く耐振性に優れる。
【００２７】
また、表示装置４を図６（ｂ）のような車載装置１の右端を基軸に角度θ６１まで回転移動をさせながら図６（ｃ）のような可動部５を中心として表示装置４の水平方向に通る回転軸で回転移動をさせ、さらに、図６（ｄ）のようにＹ方向へ上昇移動しながら、車載装置１の右端（表示装置４は左端）を基軸に角度θ６３まで回転移動すると表示装置１の動作は停止する。
このように回転移動させながら上昇移動を実施することで記憶位置までの移動時間が短くなる効果がある。
（第４の実施の形態）  
本発明の第４の実施の形態の車載装置を図７に示す。
第４の実施の形態において第１の実施の形態と同一のものは同一符号を付し、第１の実施の形態と相違する部分を説明する。
まず、図７（ａ）乃至（ｃ）の図を説明する。
図７（ａ）は、車両のギアがリバースポジションではない場合（例えば、車両が前進している場合）の車載装置１の斜視図である。
図７（ｂ）は、表示装置４が可動部５を基点に角度θ７１方向へ回転移動しているときの斜視図である。
図７（ｃ）は、表示装置４が可動部５を基軸に角度θ７２方向へ回転移動しているときの
斜視図である。
可動部５は図７（ａ）に示すように２方向の回転移動ができるように表示装置４の右端部の背面に備わっており、表示装置４と車載装置１を接続している。
【００２８】
検知装置３がギアのリバースを検知すると図７（ａ）より可動部５の表示装置４を図７（ｂ）ように記憶されている角度θ７１まで表示装置４を車載装置１の右上を基点とし回転移動させ、
【００２９】
図７（ｃ）ように車載装置１の右端を基軸として記憶されている角度θ７２まで回転移動させ、記憶されている位置まで移動させると表示装置１の動作は停止する。これにより
【００３０】
運転者が設定した位置へ表示装置４が移動するため、リバースポジション時の撮像装置２の画像の視認性が向上し、表示装置４の設定が表示画面の角度だけであるため、設定が容易である。
【００３１】
また、表示装置４を図７（ｂ）のような角度θ７１まで表示装置４を車載装置１の右上を基点とし回転移動をさせながら図７（ｃ）のような車載装置１の右端を基軸として記憶されている角度θ７２まで回転移動をさせて記憶されている位置まで移動させ、表示装置１の動作を停止する。このように回転移動させながら上昇移動を実施することで記憶位置までの移動時間が短くなる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明にかかるリバース連動式のディスプレイ可動装置は、リバースギア操作時に表示装装置を運転者にとって最適な高さ、角度に可動させ、撮像装置が撮像した画像が見易くなるという効果を有し、カメラにより撮影された車両後方の画像をディスプレイに表示するバックモニタシステム等に有用である。
【符号の説明】
【００３３】
１  車載装置
２  撮像装置
３  検知装置
４  表示装置
５  可動部
６  記憶装置
【図１】
2011005972.tif 000003
【図２】
2011005972.tif 000004
【図３】
2011005972.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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