(57)【要約】【課題】光ディスクを高速で回転させても、トラバースシャーシの振動を抑制することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】制御手段８２はカムスライダ７が移動し、トラバースシャーシ３が光ディスクを持ち上げ、昇降ボス３１が前記カム溝７２の端部に押しつけられるまで、モータ６１を駆動する制御を行う光ディスク装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに接近離間し、前記光ディスクを保持するトラバースシャーシと、
前記トラバースシャーシに備えられた昇降ボスが係合されたカム溝を備えたカムスライダと、
前記カムスライダを駆動するモータの駆動を制御する制御手段とを有する光ディスク装置であって、
前記制御手段は前記カムスライダが移動し、前記トラバースシャーシが光ディスクを持ち上げ、前記昇降ボスが前記カム溝の端部に接触し押圧された後、前記モータを停止する制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記カムスライダが所定の位置に到達したことを検出する位置検出手段を備えており、
前記制御手段は前記位置検出手段にて前記カムスライダが所定の位置に到達したことが検出された後、前記昇降ボスが前記カム溝の端部に接触した後、モータを停止する制御を行う請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記モータを時間で制御しており、
前記カムスライダの位置を前記モータに制御信号を入力した時間で検出している請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記モータの負荷を検出し、その負荷の変動で前記モータの停止する制御を行っている請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記モータがステッピングモータであり、
前記制御手段は前記カムスライダの位置をパルス信号のパルス数で検出している請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体である光ディスクをディスクトレイを用いて搬入／搬出す光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像や音楽等を記録、再生する機器として、光ディスクの記録面に光を照射し、情報の記録又は情報の再生を行う光ディスク装置が広く用いられている。前記光ディスク装置として、前記光ディスクをディスクトレイに載置し、搬入／搬出を行うトレイローディングタイプがある。トレイローディングタイプの光ディスク装置は前記光ディスクが載置された前記ディスクトレイを前記光ディスク装置の外部から内部に又は内部から外部に移動させることで前記光ディスクを前記光ディスク装置の内部に搬入又は外部に搬出する。
【０００３】
従来のトレイローディングタイプの光ディスク装置について図面を参照して説明する。図７は従来の光ディスク装置の概略平面図であり、図８は図７に示す光ディスク装置の内部構成を示す概略配置図である。図７に示すように、光ディスク装置は、メインシャーシ９１と、メインシャーシ９１に摺動可能に支持され、メインシャーシ９１の外部のディスク着脱位置と内部の記録再生位置との間を往復するディスクトレイ９２と、ディスクトレイ９２の摺動方向（前後方向）に対して略垂直な方向に旋回することでディスクトレイ９２に対して昇降するトラバースシャーシ９３とを備えている。
【０００４】
ディスクトレイ９２とトラバースシャーシ９３とは連動している。例えばディスクトレイ９２がメインシャーシ９１に進入する場合、トラバースシャーシ９３はディスクトレイ９２に接近する。また、逆にトラバースシャーシ９３がディスクトレイ９２から一定の距離離れると、ディスクトレイ９２が外部に搬出される。
【０００５】
トラバースシャーシ９３にはスピンドルモータ９４１を備えたターンテーブル９４が備えられている。トラバースシャーシ９３がディスクトレイ９２に接近したとき、ターンテーブル９４が光ディスクをディスクトレイ９２から持ち上げられる。このとき、光ディスクはターンテーブル９４とクランパ（負図示）とで挟持されており、スピンドルモータ９４１を回転駆動することで、光ディスクは回転される。
【０００６】
光ディスク装置において、光ディスクは高速で回転されている。光ディスクを高速で回転する場合、例えば、ターンテーブル９４が傾いて取り付けられていたり、光ディスクの重量バランスが悪かったりすると、光ディスクが回転するときに振動が発生することがある。
【０００７】
そこで、特開２００７−２３４１４８号公報に記載の光ディスク装置では、振動を抑制するために、シフトレバーの左右方向（ディスクトレイの移動方向と交差する方向）に伸出片が形成されていると共に、シフトレバーの突軸の先端に突片がけいせいされており、トラバースシャーシが上昇したときに、メインシャーシに形成された対向部と前記伸出部とが微小隙間をあけて対向すると共に、メインシャーシに形成された当接部と突片とが当接することで、振動を抑制している。
【０００８】
また、特開平１０−１０６２３１号公報に記載のディスク駆動装置では、トラバース機構部（本発明ではトラバースシャーシ）の下部に弾性板を配置し、トラバース機構部が光ディスクを持ち上げるとき、弾性板の弾性力でトラバース機構部を押え、がたつきを押えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２３４１４８号公報
【特許文献２】特開平１０−１０６２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特開２００７−２３４１４８号公報に記載の光ディスク装置では、シフトレバーに伸出部や突片、メインシャーシに対向部や当接部を新たに設けなくてはならず、製造や設計に手間と時間がかかる。
【００１１】
また、伸出部や突片、或いは、対向部や当接部はそれぞれ、対向したり、当接したりする部材との位置精度及び寸法精度を十分に高く保たなくてはならず、この点からも、製造の効率が上がりにくい。
【００１２】
また、特開平１０―１０６２３１号公報に記載のディスク駆動装置では、弾性板が別途必要になると共に、前記弾性板を取り付ける取り付け構造が必要であり、光ディスク駆動装置の構造が複雑になると共に、大型になってしまう。
【００１３】
そこで本発明は、光ディスクを高速で回転させても、トラバースシャーシの振動を抑制することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクに接近離間し、前記光ディスクを保持するトラバースシャーシと、前記トラバースシャーシに備えられた昇降ボスが係合されたカム溝を備えたカムスライダと、前記カムスライダを駆動するモータの駆動を制御する制御手段とを有する光ディスク装置であって、前記制御手段は前記カムスライダが移動し、前記トラバースシャーシが光ディスクを持ち上げ、前記昇降ボスが前記カム溝の端部に押しつけられるまで、前記モータを駆動する制御を行うことを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、前記昇降ボスが前記カム溝の端部に押しつけられることで前記トラバースシャーシが前記カムスライダにしっかり押えられる。これにより、前記トラバースシャーシで保持される光ディスクが高速回転による、前記トラバースシャーシの振動を抑制することが可能である。
【００１６】
また、光ディスクに対する情報の読み出し及び（又は）書き込みを安定して行えなくなったり、振動による異音が発生したりする不具合を抑制することができる。これにより、動作品質が高い光ディスク装置を提供することが可能である。
【００１７】
さらに、前記昇降ボスは常に前記カム溝に係合されている部材であるので、昇降ボスやカムスライダが、熱やクリープ現象によって変形してしまう場合であっても、前記昇降ボスを前記カム溝の端部で確実に押えることができるので、長期間にわたって安定して光ディスクに対する情報の読み出し及び（又は）書き込みを行うことができる。
【００１８】
上記構成において、前記カムスライダが所定の位置に到達したことを検出する位置検出手段を備えており、前記制御手段は前記位置検出手段にて前記カムスライダが所定の位置に到達したことが検出された後、前記昇降ボスが前記カム溝の端部に接触するまでモータを駆動させる制御を行うものであってもよい。
【００１９】
また上記構成において、前記制御装置は前記モータを時間で制御しており、前記カムスライダの位置を前記モータに制御信号を入力した時間で検出しているものであってもよい。さらに、前記モータの負荷を検出し、その負荷の変動で前記モータの停止する制御を行うものであってもよい。
【００２０】
さらに上記構成において、前記モータがステッピングモータであり、前記制御手段は前記モータをパルス信号を送信することで行っており、前記カムスライダの位置をパルス信号のパルス数で検出しているものであってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、光ディスクを高速で回転させても、トラバースシャーシの振動を抑制することができる光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明にかかる光ディスク装置の上部から見た概略配置図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の内部構造の概略配置図である。
【図３】本発明にかかる光ディスク装置の正面側から見た概略配置図である。
【図４】カムスライダのスライダラック部を拡大した平面図である。
【図５】本発明にかかる光ディスク装置のブロック図である。
【図６】本発明にかかる光ディスク装置のカムスライダの移動を説明するタイミングチャートである。
【図７】従来の光ディスク装置の概略平面図である。
【図８】図７に示す光ディスク装置の内部構成を示す概略配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる光ディスク装置の上部から見た概略配置図であり、図２は図１に示す光ディスク装置の内部構造の概略配置図である。なお、図２では、説明の便宜上、ディスクトレイ及びトラバースシャーシを省略している。
【００２４】
光ディスク装置Ａは、メインシャーシ１と、光ディスクを載置し、メインシャーシ１に対し光ディスクを搬入／搬出するディスクトレイ２と、ディスクトレイ２の摺動方向の奥側をメインシャーシ１に旋回可能に支持され、旋回することでディスクトレイ２に接近／離反するトラバースシャーシ３とを備えている。そして、トラバースシャーシ３には、光ディスクを下方から持ち上げ回転駆動するディスク駆動部４と、光ディスクに光を照射し、情報の記録／再生を行う光ピックアップ５とが備えられている。また、メインシャーシ１にはディスクトレイ２及びトラバースシャーシ３を駆動するための駆動機構６が備えられている。
【００２５】
なお、以下の説明において、ディスクトレイ２がメインシャーシ１より突出する方向を正面側（図中Ｆ）、ディスクトレイ２がメインシャーシ１の内部に進入する方向を背面側（図中Ｂ）とする。
【００２６】
図１に示すように、メインシャーシ１は長方形状の底面部１１と、底面部１１に突設された壁部１２とを備えた、有底函体である。壁部１２の正面側にはディスクトレイ２が突出／進入する開口１３が形成されている。底面部１１及び壁部１２は樹脂の一体成型体である。また、光ディスク装置はメインシャーシ１の上部を覆うカバーシャーシを備えており（不図示）、カバーシャーシを取り付けることでメインシャーシ１は密閉される。
【００２７】
また、メインシャーシ１には底面１１に回転可能に支持されたトレイギヤ１４を備えている。トレイギヤ１４は底面１１に直交する軸周りに回動する平歯車である。トレイギヤ１４は駆動機構６に含まれる歯車と歯合しており、駆動機構６からの駆動力が伝達され回転する。さらに、メインシャーシ１にはディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動するカムスライダ７が備えられている。
【００２８】
図１に示すように、メインシャーシ１の底面１１の背面側には、上側に向かって突出したボス１０が備えられている。ボス１０はフローティングゴム（ダンパー）１００が外嵌されており、フローティングゴム１００が外嵌されたボス１０がトラバースシャーシ３の背面側に形成されたボス孔３０を貫通している。ボス１０の外径はボス孔３０の内径よりも小さく、その隙間の分だけトラバースシャーシ３はディスクトレイ２に対して旋回（昇降）可能となっている。また、ボス１０とボス孔３０の隙間に、フローティングゴム１００が配置されていることで、トラバースシャーシ３の旋回時のがたつきを抑制することができる。
【００２９】
ディスクトレイ２は樹脂の一体成型体である。メインシャーシ１の開口１３より最も突出し、光ディスクを交換するためのディスク交換位置と、メインシャーシ１の内部の光ディスクの情報を記録／再生するための記録／再生位置との間を摺動可能となるように、メインシャーシ１に支持されている。
【００３０】
ディスクトレイ２は、上面に光ディスクを載置するための段差２０と、ディスクトレイ２の長さ方向に延びるラックギヤであるトレイラック２１と、下面に形成されたガイド溝２２とを備えている（図２参照）。段差２０は小径（直径８ｃｍ）の光ディスクを載置できる小径段差２０Ｓと、大径（直径１２ｃｍ）の光ディスクを載置できる大径段差２０Ｌとを備えている。ディスクトレイ２には、矩形状の開口窓２３が形成されており、ディスク駆動部５が開口窓２３を通って光ディスクを持ち上げる。そして、カバーシャーシに備えらたクランパ（不図示）とで光ディスクを滑らないように挟持する。
【００３１】
図２に示すように、トレイラック２１はディスクトレイ２の位置（開口１３に対する位置）によって、トレイギヤ１４と歯合するように形成されている。トレイラック２１とトレイギヤ１４とが歯合しているとき、トレイギヤ１４の回転がトレイラック２１に伝達され、ディスクトレイ２は摺動する。なお、トレイラック２１はディスクトレイ２が最も背面側にあるとき、トレイギヤ１４と離れている。
【００３２】
図２に示すように、ガイド溝２２はディスクトレイ２の摺動方向と平行して延びる直線部２２１と、直線部２２１に対して所定の角度だけ屈曲して形成された斜行部２２２と、直線部２２１に対して直交する直交部２２３とを備えている。そして、ガイド溝２２において、直線部２２１、斜行部２２２、直交部２２３とは連結され、一本の繋がった凹溝が形成されている。なお、本実施形態にかかるディスクトレイ２では、２本のガイド溝が形成されているが、図２中右側は開口窓２３が形成されている関係上、斜行部２２２と直交部２２３のみを備えた構成となっている。
【００３３】
図２に示すようにトラバースシャーシ３の正面には樹脂で形成されたトラバースカバー３３が固定されており、トラバースカバー３３から突出した昇降ボス３１を備えている。昇降ボス３１はカムスライダ７に形成されている後述のカム溝７２に係合されている。カムスライダ７が摺動することで昇降ボス３１がカム溝７２に押され、トラバースシャーシ３は旋回する（ディスク駆動部４がディスクトレイ２に対して接近離間する）。
【００３４】
トラバースシャーシ３はディスク駆動部４が光ディスクを支持するクランプ位置と、ディスク駆動部４がディスクトレイ２の移動の邪魔にならない退避位置との間を旋回する。トラバースシャーシ３はディスクトレイ２が所定の位置まで進入してきたとき、ディスクトレイ２に向かって旋回する。また、トラバースシャーシ３が退避位置まで旋回した後、ディスクトレイ２が外部に向かって送出される。
【００３５】
トラバースシャーシ３に配置されたディスク駆動部４は、動力源であるモータ４１と、モータ４１の出力軸に固定され、光ディスクの記録面の中央を支持するターンテーブル４２とを備えている。そして、光ピックアップ５は光ディスクに光を照射するための光学系（レンズ、光源等を含む）を備えており、トラバースシャーシ３に形成された開口３２に、光ディスクの径方向に移動できるように配置されている。
【００３６】
図２に示すように、光ピックアップ５はトラバースシャーシ３に配置されたガイドレール５０に摺動可能に支持されている。光ピックアップ５はトラバースシャーシ３に備えられている、リードスクリューと駆動モータを有する駆動機構の駆動力を受けて摺動する。
【００３７】
ディスクトレイ２の移動の開始／終了とトラバースシャーシ３の移動の終了／開始とは連動して行われる。ディスクトレイ２とトラバースシャーシ３の移動はカムスライダ７によって適切なタイミングで切り替えられる。
【００３８】
本発明にかかる光ディスク装置に用いられるカムスライダの詳細について図面を参照して説明する。図３は本発明にかかる光ディスク装置の正面側から見た概略配置図であり、図４はカムスライダのスライダラック部を拡大した平面図であり、図５は光ディスク装置の駆動機構を含むブロック図であり、図６はカムスライダ、トラバースシャーシ及びモータの動作状態を示すタイミングチャートである。
【００３９】
図３に示すように、カムスライダ７は上面から突出したスライダボス７１と、正面側に形成されたクランク形状のカム溝７２と、長手方向端部より突出したスライダラック７３とを備えている。
【００４０】
スライダボス７１は、ガイド溝２２に係合されている。ディスクトレイ２が移動することでスライダボス７１はガイド溝２２の異なる部分と係合される。すなわち、ディスクトレイ２の突出量によって、スライダボス７１は直線部２２１、斜行部２２２及び直交部２２３とそれぞれ係合される。なお、ディスクトレイ２が完全にメインシャーシ１の内部に配置されているとき、スライダボス７１は直交部２２３と係合されている。
【００４１】
カム溝７２は、図３中左側から、上溝７２１、斜溝７２２及び下溝７２３を備えた貫通孔である。上溝７２１及び下溝７２３はディスクトレイ２の下面に対して平行に形成されており、斜溝７２２は上溝７２１と下溝７２３を連結している。カム溝７２にはトラバースシャーシ３の昇降ボス３１が係合されている。
【００４２】
スライダラック７３は、長尺状の部材であり、正面側にラック歯が形成されている。カムスライダ７の位置によって、トレイギヤ１４と噛合するように配置されている。
【００４３】
図５に示すように、光ディスク装置は、カムスライダ７の位置を検出するセンサ８１と、駆動機構６のモータ６１の駆動を制御する制御装置８２とを備えている。制御装置８２は、センサ８１と接続されており、センサ８１のカムスライダ７を検出した信号を受信する。その信号をもとにモータ６１の駆動又は停止を制御している。
【００４４】
ディスクトレイ２が進入するときのカムスライダ７の移動について説明する。まず、制御装置８２からモータ６１にモータ６１を駆動する信号を送り、モータ６１を駆動する。モータ６１が駆動されることで、ディスクトレイ２が背面側に移動する。
【００４５】
このとき、スライダボス７１はガイド溝２２の直線部２２１にあり、スライダボス７１はガイド溝２２から力を受けることはなく、直線部２２１によって移動が規制されている。このとき、カムスライダ７は図３中最も左側にあり、スライダラック７３とトレイギヤ１４とは噛合しておらず、カムスライダ７はトレイギヤ１４からも駆動力を受けず停止している。このとき、昇降ボス３１は下溝７２３に係合しており、トラバースシャーシ３は退避位置にある。
【００４６】
ディスクトレイ２が所定位置まで移動し、スライダボス７１がガイド溝２２の直線部２２１から斜行部２２２に到達すると（図６中Ｔａ）、スライダボス７１が斜行部２２２に押され、カムスライダ７の移動が開始される。カムスライダ７が所定量移動すると、スライダラック７３がトレイギヤ１４に噛合する。このとき、ディスクトレイ２のトレイラック２１はトレイギヤ１４から外れ、ディスクトレイ２は停止する（図６中Ｔｂ）。
【００４７】
一方で、トレイギヤ１４と噛合されたスライダラック７３はトレイギヤ１４の回転力が伝達されており、その力でカムスライダ７は右側に移動する。このとき、スライダボス７１が直交部２２３に移動しており、カムスライダ７が摺動してもスライダボス７１がガイド溝２２に力を付与することはない。また、直交部２２３によって、ディスクトレイ２が外側に移動するのを規制している。
【００４８】
このとき、昇降ボス３１は下溝７２３から斜溝７２２に移動し、カムスライダ７が移動することで、昇降ボス３１が斜溝７２２に押され、トラバースシャーシ３は退避位置からクランプ位置に移動する。昇降ボス３１が斜溝７２２から上溝７２３に移動したとき（図６中Ｔｃ）、トラバースシャーシ３はクランプ位置に移動し、ターンテーブル４２とクランプ（不図示）とで光ディスクを挟持する。そして、カムスライダ７が所定の位置に移動したことを、センサ８１が検出すると（図６中Ｔｄ）、その検出結果が制御装置８２に送られ、制御装置８２はモータ６１を停止する制御を行う。
【００４９】
制御装置８２は、カムスライダ７がトラバースシャーシ３の昇降ボス３１はカム溝７２１の最も奥の部分で押えた状態で停止するように、モータ６１の停止タイミングを調整ひている。このとき、カムスライダ７のスライダラック７３はメインシャーシ１のトレイギヤ１４と噛合している状態であると共に、トレイギヤ１４は駆動機構６と噛合されており、モータ６１、トレイギヤ１４及びスライダラック７３は摩擦によって固定される。よって、トラバースシャーシ３がクランプ位置にある間、カムスライダ７によって昇降ボス３１は常に力を受けて停止している。このことにより、トラバースシャーシ３はカムスライダ７によって、カムスライダ７の摺動方向に固定された状態となっており、光ディスクの高速回転時に発生するトラバースシャーシ３の振動を抑制することができる。
【００５０】
モータ６１の停止のタイミングとしては次の方法で行っている。制御装置８２は、昇降ボス３１が上溝７２３の最も奥と接触したのちにモータ６１を停止するように制御している。そのため、制御装置８２はセンサ８１がカムスライダ７を検出した後、カムスライダ７の移動速度を考慮し、所定の時間経過後モータ６１を停止するように制御している。
【００５１】
これ以外にも、制御装置８２でモータ６１の負荷を検出しその負荷の変動によって、昇降ボス３１が上溝７２３の最も奥の部分に接触したことを検出するようにしてもよい。このように、モータ６１の負荷を検出してその負荷を参考にモータ６１の停止のタイミングを決定することで、昇降ボス３１及び（又は）カム溝７２がクリープ変形を起した場合であっても、その変形に対応することができ、長期間にわたって安定してトラバースシャーシ３の振動を抑制することが可能である。
【００５２】
また、モータ６１にステッピングモータを用いている場合、制御装置８２はモータ６１をパルス数で停止タイミングを制御しても良く、カムスライダ７の上溝７２１が昇降ボス３１で押えられることで、発生するモータ６１の脱調を検出した後に停止するように制御するものであってもよい。
【００５３】
これにより、光ディスクの読み取り及び（又は）書き込み不良、騒音等の発生を抑制し、動作品質を高めることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、記録媒体として光ディスクを用いる電子機器（たとえば、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ等）に利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  メインシャーシ
２  ディスクトレイ
２１  トレイラック
２２  ガイド溝
２３  開口窓
３  トラバースシャーシ
３０  トラバースカバー
３１  昇降ボス
３２  開口
４  ディスク駆動部
４１  モータ
４２  ターンテーブル
５  光ピックアップ
６  駆動機構
６１  モータ
７  カムスライダ
７１  スライダボス
７２  カム溝
７３  スライダラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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