(57)【要約】【課題】低コストでリモコンの位置を検出することのできる空気調和機を提供することを目的とする。【解決手段】室内マイクロコンピュータ２２は、位置検出要求信号を受信した際、この位置検出要求信号に応じて室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から、放射強度「強」の位置判別信号ｅ，「中」の位置判別信号ｆ，「弱」の位置判別信号ｇ，「微弱」の位置判別信号ｈを順に送信する。リモートコントローラのマイクロコンピュータは、位置判別信号を受信した際、受信した位置判別信号から放射強度「強」，「中」，「弱」，「微弱」のうち、どの信号まで受信できたのかを判別し、その判別結果としての位置結果信号を室内機２に向け送信する。室内マイクロコンピュータ２２は、位置結果信号を受信した際、受信した位置結果信号に基づいてリモートコントローラまでの距離を検出する。【選択図】図５
2011058720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、
前記空気調和機の本体は、第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、
前記第１の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記第１の赤外線発光ダイオードを複数備え、前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて赤外線信号を送信し、
前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から、前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記空気調和機の本体は、前記第１の赤外線発光ダイオードに接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ回路と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ回路に指令信号を出力して前記第１の赤外線発光ダイオードの放射強度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記空気調和機の本体は、前記第１の赤外線発光ダイオードに接続される複数の抵抗と、前記複数の抵抗の接続を切替えて前記第１の赤外線発光ダイオードの放射強度を制御する切替制御手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記第１の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号には、当該第１の赤外線発光ダイオードを識別する識別情報を付加することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の空気調和機。
【請求項６】
前記第１の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号には、放射強度が識別できる放射強度情報を付加することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の空気調和機。
【請求項７】
赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、
前記空気調和機の本体は、複数の第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、
前記複数の第１の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、
前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した前記第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第２の赤外線受光素子に前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。
【請求項８】
赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、
前記空気調和機の本体は、複数の第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、
前記複数の第１の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、
前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第２の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。
【請求項９】
前記空気調和機の本体は、当該本体の据付位置に応じた設定に基づいて、前記第２の赤外線受光素子が受信した赤外線信号の受信結果を調整する調整手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記空気調和機の本体は、当該本体の据付位置に応じた設定に基づいて、前記第１の赤外線発光ダイオードの電流値を可変とすることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の空気調和機。
【請求項１１】
赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、
前記空気調和機の本体は、第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、
前記第２の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第１の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。
【請求項１２】
前記第１の赤外線受光素子を複数備え、前記複数の第１の赤外線受光素子をそれぞれ異なる方向に配置し、前記複数段階に放射強度が可変された赤外線信号をそれぞれ異なる方向に配置された前記複数の第１の赤外線受光素子が受信した結果から、前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出することを特徴とする請求項１１に記載の空気調和機。
【請求項１３】
前記空気調和機の本体は、第１の温度検知手段を備え、
前記リモートコントローラは、第２の温度検知手段を備え、
前記空気調和機の本体は、前記第１の温度検知手段で検知された温度情報と、前記第２の温度検知手段で検知された温度情報とを比較して温度差分を補正することを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の空気調和機。
【請求項１４】
前記空気調和機の本体は、第１の湿度検知手段を備え、
前記リモートコントローラは、第２の湿度検知手段を備え、
前記空気調和機の本体は、前記第１の湿度検知手段で検知された湿度情報と、前記第２の湿度検知手段で検知された湿度情報とを比較して湿度差分を補正することを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラの位置検出機能を備えた空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、室内機と室外機とを接続配管で繋いだ構成となっている。室内において、使用者は別体のリモートコントローラ（以下、リモコンと記す）を用いて空気調和機の機能を操作している。
空気調和機は、室内の空気を室内機の熱交換器に取り込み、加熱、冷却、除湿等の機能により調整し、この調整した空気を室内に吹出すことにより室内を空気調和する。この際、室内温度の制御は、リモコンで使用者が設定した設定温度と、室内機本体に設けられた吸込み温度サーミスタにより検出した吸込み空気の温度に基づいて行われる。
【０００３】
しかし、一般に空気調和機における室内機は室内の高所に据付けられるため、使用者の居る空間とは必ずしも同じ温度にはならず温度差が生じる。また、室内機の前方に障害物が置かれている場合など室内環境によっては、空気調整された吹出し口の空気が室内機付近で滞留し、室内全体に行き届かないといったショートサーキット現象が起こり、使用者の居る空間の温度と大きな温度差が生じてしまう場合がある。
また、使用者が日差しの差し込む窓際や、ガスコンロを使用する台所といった局所的に温度差が大きい空間に居る場合においても、吸込み空気温度と大きな温度差が生じてしまう場合がある。
【０００４】
これに対して、従来の空気調和機では、空気調和機を操作するリモコンに室温を検出する室温サーミスタを搭載し、使用者の任意の位置における室温を検出するようにしている。そして、リモコンからは、検出した室温を空気調和機に送信するとともに、リモコン位置検出手段で使用者の任意の位置を認識させ、吸込み口の空気温度との温度差を補正する制御方法が提案されている。
また、室温を検出するための手段としては、室温によって抵抗値が変化する温度サーミスタが安価かつ検出精度が十分に得られることから多く用いられているが、リモコンの位置検出手段としては様々な方法が提案されている。
【０００５】
リモコン位置を検出する従来技術として、特許文献１〜４が知られている。
特許文献１は、空気調和機との間で双方向通信を行うリモコン通信手段と、時間を計測する時間計測手段を有するリモコン制御手段を備えており、時間計測手段によって計測された、指令の送信から処理結果の受信までの経過時間に基づいて空気調和機までの距離を算出し、距離に基づく空調制御を促すことを特徴とする空調用リモコンの技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１は、赤外線を通信媒体として空気調和機本体とリモコンを双方向に通信するものであり、双方向通信時における送受信間の時間を測定することにより距離を測定するものである。赤外線信号の通信速度は光速であるため、１ｍ赤外線信号が進むのに要する時間はわずか約３.３ｎ秒である。そのため、室内空間での距離を検出するには、最低でも数百ｐ秒の分解能が必要であるが、一般的に家庭電化製品等で使用される汎用マイクロコンピュータのタイマ精度は高々数μ秒であるため、非常に高精度なタイマを必要とし、コスト面を考えると非現実的である。
【０００７】
また、実際に家庭電化製品に使用することを想定した場合、ノイズによる誤検出を考える必要もあるが、数百ｐ秒の時間差を検出するには、ノイズカット用のフィルタ回路の付加も許されず、Ｓ／Ｎ比の向上が望めなくなり、高精度に検出することができないといった問題が生じる。
【０００８】
特許文献２は、閉空間における環境条件を作り出す環境設備と、この環境設備に対して閉空間の環境条件指令を無線電波にて与えるセンサ付リモコンを有する環境調整システムであって、環境設備またはセンサ付リモコンが受信する信号の強度、または伝送遅延時間から距離を求める環境調整システムの技術が開示されている。
【０００９】
特許文献２は、無線電波を通信媒体として環境設備とリモコンを双方向に通信するものであり、受信時の信号強度または伝送遅延時間から距離を求めるものである。リモコンの方向を検出するためには、複数の受信部となるアンテナを設ける必要があり、コスト面に課題が残る。また、伝送遅延時間から求めるには、特許文献１の赤外線方式と同様、電波も非常に高速であるため、演算処理に課題が残る。また、電波においては、法規制の対象であるため、製品仕様に対し、信号強度を自由に設定することができず汎用性においても課題が残る。
【００１０】
特許文献３は、赤外線信号を受光する２個以上の受光手段を備え、各受光手段は、複数の受光セルをＭ×Ｎ個の２次元マトリックス上に配列して構成される受光面を有し、受光強度に応じた検出信号を出力するとともに、受光面上における赤外線信号の受光位置を特定する。位置検出手段は、受光位置から、三角測量の原理等に従って、リモコン送信機の相対位置を算出する。これにより、赤外線リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検出するための位置検出システム及び位置検出方法、並びに赤外線リモコン受信機についての技術が開示されている。
【００１１】
特許文献３では、三角測量の原理によりリモコン位置を演算するため、室内機側に赤外線光源の像を２次元マトリックスの受光セル上に結像させる精度の高い光学系を備えた受光部を一対設けなければならず、非常に大きなコストがかかり、これを収納する室内機の寸法も大きくならざるを得ず、コスト競争力が重要な家庭電化製品には到底用いることができない。
【００１２】
特許文献４は、リモコンへの信号送信を行う信号送信手段と、リモコンからの信号受信を行う信号受信手段と、使用者が直接操作可能な入力手段と、入力手段によるリモコン位置検出信号を送信する手段とを備える電気機器本体と、電気機器本体からの信号受信を行う信号受信手段と、電気機器本体への信号送信を行う信号送信手段と、リモコン位置検出信号を受信した際に、直ちにリモコン位置検出確認信号を電気機器本体へ送信する手段とを備えるリモコンとによって構成された電気機器であって、電気機器本体は、リモコン位置検出信号を送信後、リモコン位置検出確認信号を受信するまでの時間を計測し、計測時間に基づいて電気機器本体とリモコンとの距離を演算算出し、演算算出された距離信号を送信し、リモコンは、受信した距離信号に基づく警報を出力することを特徴とする電気機器の技術が開示されている。
【００１３】
特許文献４は、特許文献１と同様に電気機器本体とリモコンとを双方向に通信するものであり、双方向通信時における送受信間の時間を測定することによって距離を測定するものである。よって、特許文献１と同様、精度やコスト面に大きな課題が残る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００８−３０９３７９号公報
【特許文献２】特開２００７−１２７３４８号公報
【特許文献３】特開２００１−１９７５７７号公報
【特許文献４】特開２００４−３０４４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来、空気調和機における空調空間の環境条件によっては、設定温度と使用者の居る周囲空間温度との間に大きな温度差が生じるという問題があった。例として、前記したように窓際や台所といった局所的に温度差が大きい環境や、空調された吹出し空気が室内機付近で滞留し、室内全体に行き届かないといったショートサーキット現象が起こるような環境がある。
そこで、この問題を解決するために、前記したようにリモコンに備えたリモコン位置検出手段と温度サーミスタを用いて使用者の任意の位置における温度を検出し、検出した位置情報と温度情報を空気調和機に送信することにより、温度差を補正するといった方法が提案されている。
【００１６】
しかしながら、前記したようにリモコンの位置を検出するには専用のリモコン位置検出装置が必要であり、コストアップや装置の複雑化という課題があった。
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、低コストでリモートコントローラの位置を検出することのできる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するために、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、前記第１の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、空気調和機の本体の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、リモートコントローラの赤外線受光素子が、前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。
【００１９】
また、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、複数の第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、前記複数の第１の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した前記第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第２の赤外線受光素子に前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、空気調和機の本体の複数の赤外線発光ダイオードから送信される放射強度を複数段階に可変された赤外線信号をリモートコントローラの赤外線受光素子で受信した際、受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した本体の赤外線発光ダイオードの放射方向から空気調和機の本体に対するリモートコントローラの方向を検出することができ、リモートコントローラの赤外線受光素子に放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。
【００２１】
また、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、複数の第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、前記複数の第１の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第２の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、空気調和機の本体の赤外線発光ダイオードから送信される放射強度を複数段階に可変された赤外線信号をパルス信号とし、リモートコントローラの赤外線受光素子が放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した本体の赤外線発光ダイオードの放射方向から空気調和機の本体に対するリモートコントローラの方向を検出することができ、リモートコントローラの赤外線受光素子で受信される赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から、空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、低コストでリモコンの位置を検出することのできる空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。
【図２】室内機の側断面図である。
【図３】室内機に設けられた室内送受信部とその周辺の概略構成を示す図である。
【図４】空気調和機のシステム構成を示す図である。
【図５】室内機側のリモコン位置検出装置としてのシステム構成を示す図である。
【図６】室内機からの位置判別信号の出力動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】リモコンの外観構成を示す図である。
【図８】リモコン側のリモコン位置検出装置としてのシステム構成を示す図である。
【図９】赤外線発光ダイオードのドライブ電流と放射強度の関係を示す図である。
【図１０】赤外線信号の到達距離と放射強度との関係を示す図である。
【図１１】室内機側から送信される位置判別信号を説明するための図である。
【図１２】位置判別信号の放射強度別におけるリモコン赤外線受光素子の受信可能範囲を示す図である。
【図１３】室内機からリモコンまでの距離の検出動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１４】室内機側に備えた室内赤外線発光ダイオードの配置を示す図である。
【図１５】赤外線発光ダイオードの指向性を示す図である。
【図１６】室内環境条件の一例を示す図である。
【図１７】室内機の据付け位置による出力調整を説明するためのフローチャートである。
【図１８】リモコンの位置検出動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１９】ＡからＸまでの区間のパルスを用いた場合の具体例を示す図である。
【図２０】ｔ１からｔ２４秒を計時する場合の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機について図を参照しながら詳細に説明する。
まず、本実施形態に係る空気調和機１の全体構成について、図１，図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る空気調和機１の外観構成を示す図、図２は空気調和機１の室内機２の側断面図である。
【００２６】
図１に示す空気調和機１は、室内機２と室外機３とを接続配管４で繋いで構成され、室内を空気調和する。室内機２の図上右下に示す下部右端には、別体のリモートコントローラ（以下、リモコンと記す）５からの赤外線の操作信号を受ける室内送受信部１６が設けられている。
【００２７】
図２に示すように、室内機２は、筐体ベース６の中央部に熱交換器７が設けられ、熱交換器７の下流側に熱交換器７の幅と略等しい長さの横流ファン方式の室内送風ファン８が配置され、露受皿９が取り付けられ、これらが化粧枠１０で覆われ、化粧枠１０の前面にフロントパネル１１が取り付けられて構成されている。
【００２８】
また、この化粧枠１０には、室内空気を吸込む空気吸込み口１２と、温湿度が調整された空気を吹出す空気吹出し口１３とが上下に設けられている。熱交換器７の空気流下流に設けられた室内送風ファン８が回転された際、室内空気は、室内機２に設けられた空気吸込み口１２から熱交換器７，室内送風ファン８を通って室内送風ファン８の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路８ａに流れ、吹出し風路８ａの途中に配した左右風向板１４で気流の左右方向が偏向され、さらに、空気吹出し口１３に配した上下風向板１５で気流の上下方向が偏向されて室内に吹出される。
【００２９】
図３は、室内機２に設けられた室内送受信部１６とその周辺の概略構成を示す図である。室内送受信部１６には、別体のリモコン５からの赤外線信号（操作信号）を受信する室内赤外線受光素子１８と、リモコン５へ赤外線信号を送信するための３個の室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４とが設けられている。なお、詳しくは後記するが、例えば室内赤外線発光ダイオード３４は先端が右側に傾けられているというように、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４のそれぞれの配光方向の配置は予め決められている。
【００３０】
また、室内送受信部１６は、赤外線透過材からなる受光カバー２０が設けられている。
なお、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から送信される赤外線信号は受光カバー２０を通して送信されるため、受光カバー２０には、赤外線が透過しやすくて拡散しにくいアクリル、ポリカーボネート、高密度ポリエチレンといった材質が好ましく、本実施形態における受光カバー２０はアクリルを使用している。
【００３１】
さらに、本実施形態における受光カバー２０は、赤外線波長の光のみを通すフィルタ性能を持ったアクリルを使用しており、インバータ照明等の外乱光を防ぐ構成とすることで、受信性能の信頼性向上と受信性能の低下を防ぐことを可能としている。
また、室内送受信部１６には、一体に構成された表示部１７が隣接して設けられている。表示部１７は、内部に６個設けられた表示用の発光ダイオード１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆを点灯させることで、使用者に対して視覚的に運転状況を伝える。
【００３２】
次に、空気調和機１におけるシステム構成について説明する。
図４は、空気調和機１のシステム構成を示す図である。
図４に示す室内機２は、内部の電装品ボックス（図示しない）に制御基板２１を備えている。
図４において、突入電流防止回路５２、パワーリレー５３、制御電源回路５４で電源部を構成している。制御電源回路５４には、ファンモータ駆動回路５５を介してファンモータ５６が接続され、二方弁駆動回路５７を介して二方弁５８が接続されている。これらに、交流電源５１からの電力が供給される。
【００３３】
制御基板２１には、室内機マイクロコンピュータ（以下、室内機マイコンと記す）２２が設けられている。室内機マイコン２２には、制御電源回路５４に接続されるリセット回路５９、ＥＥＰＲＯＭ６０、クロック発振回路６１が接続されている。
さらに、室内機マイコン２２は、室内赤外線受光素子１８、吸込み温度サーミスタ２３、熱交換器サーミスタ２４、湿度センサ２５等の各種センサが接続されている。また、室内機マイコン２２は、前記各種センサからの信号、室内赤外線受光素子１８を介して受光したリモコン５からの操作信号に応じて、空気調和機１の運転状態を使用者が感覚的（視覚的）に認識できるよう表示部１７の発光ダイオード（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ）の点灯を制御し、ブザー２６の鳴動を制御する。
【００３４】
さらに、室内機マイコン２２は、ステッピングモータ駆動回路２７を介して接続されるフロントパネル用モータ２８、上下風向板用モータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ、左右風向板用モータ３０ａ,３０ｂの回転を制御する。
そして、室内機マイコン２２は、室内外通信回路３０を介して室外機３との通信を司るとともに室内機２を統括して制御する。
【００３５】
＜室内機側のリモコン位置検出装置の構成＞
次に、室内機２側のリモコン位置検出装置の構成について、図５，図６を用いて説明する。図５は室内機２側のリモコン位置検出装置として機能する室内送受信部１６のシステム構成を示す図である。図６は室内機２からの位置判別信号の出力動作を説明するためのフローチャートである。
まず、室内機２側のリモコン位置検出装置は、前記したように室内機２とリモコン５との双方向通信を行う室内送受信部１６を構成する既存の室内赤外線受光素子１８と室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４とを利用する。このように構成することでシステムの簡素化およびコストの低減を図っている。
なお、「位置」は、「距離」と「方向」とで表現される。
【００３６】
図５において、スイッチング（ＳＷ）電源７０、１８．５Ｖ電源７１、１２Ｖ電源７２、８．５Ｖ電源７３、レギュレータ７４、５Ｖ電源７５で電源部が構成されている。これらに、交流電源５１からの電力が供給される。室内機マイコン２２は、５Ｖ電源７５に接続されている。
室内機マイコン２２は、スイッチ素子３５，３６，３７が接続され、各スイッチ素子のオン／オフを制御する。さらに室内機マイコン２２には、キャリア周波数生成用のキャリア周波数生成スイッチ素子４９が接続され、３８ｋＨｚのキャリア周波数（ＤＵＴＹ５０％）の生成を制御する。また、室内機マイコン２２は、１２Ｖ電源７２を入力とするＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８に接続され、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８の出力電圧を制御する。
【００３７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８の出力側には、スイッチ素子３５を介して室内赤外線発光ダイオード３２のアノード側が接続され、スイッチ素子３６を介して室内赤外線発光ダイオード３３のアノード側が接続され、スイッチ素子３７を介して室内赤外線発光ダイオード３４のアノード側が接続されている。
室内赤外線発光ダイオード３２のカソード側は抵抗Ｒ１を介してキャリア周波数生成スイッチ素子４９の一端に接続され、室内赤外線発光ダイオード３３のカソード側は抵抗Ｒ２を介してキャリア周波数生成スイッチ素子４９の一端に接続され、室内赤外線発光ダイオード３４のカソード側は抵抗Ｒ３を介してキャリア周波数生成スイッチ素子４９の一端に接続されている。また、キャリア周波数生成スイッチ素子４９の他端は、０Ｖとなっている。
【００３８】
詳細は後記するが、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４は、それぞれどの位置（エリア）にいるリモコン５の検出を担当するかが予め決められている（図３参照）。例えば、室内赤外線発光ダイオード３２は、中エリア検出用であり、室内機２を正面から見て正面方向（中エリア）に赤外線信号を送信する。また、室内赤外線発光ダイオード３３は、左エリア検出用であり、室内機２を正面から見て左方向（左エリア）に赤外線信号を送信する。また、室内赤外線発光ダイオード３４は、右エリア検出用であり、室内機２を正面から見て右方向（右エリア）に赤外線信号を送信する。
【００３９】
このような構成において、室内機２からの位置判別信号の出力動作を図６のフローチャートを参照して説明する（あわせて図１１参照）。
リモコン５からの後記する位置検出要求信号を室内赤外線受光素子１８が受信し、室内赤外線受光素子１８が内部処理を行ってデジタル信号に変換して室内機マイコン２２へ出力した際（Ｓ１：Ｙｅｓ）、室内機マイコン２２は、受信した位置検出要求信号に応じてリモコン位置検出制御を開始する。
本実施形態では、リモコン位置検出制御を実行するため、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４の３個を用いて、リモコン５の方向、距離を検出する。
【００４０】
まず、スイッチ素子３５，３６，３７をオンにして、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から、キャリア周波数生成用のスイッチ素子４９により３８ｋＨｚのキャリア周波数に変調（ＤＵＴＹ５０％）した赤外線信号を送信する（Ｓ２）。なお、この赤外線信号は、図１１において、基本運転信号として図示されている。また、この基本運転信号には、室内機２の運転情報（吸込み温度、湿度等）が付加されている。
次に、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から、図１１に示す位置判別信号を送信する（Ｓ３）。この後、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から、図１１に示す位置判別信号を送信する（Ｓ４）。この後、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４から、図１１に示す位置判別信号を送信する（Ｓ５）。
【００４１】
ちなみに、Ｓ３においては、室内機マイコン２２は、スイッチ素子３５、３６、３７のうち、スイッチ素子３５をオンにして、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から、キャリア周波数生成用のスイッチ素子４９により３８ｋＨｚのキャリア周波数に変調した位置判別信号の赤外線信号を送信する。このとき、室内機マイコン２２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８に対して出力電圧を複数段階に可変する出力電圧指令信号を出力する。これにより、室内赤外線発光ダイオード３２に流れるドライブ電流が変更され、位置判別信号の放射強度が、図１１に示すように、「強」→「中」→「弱」→「微弱」へと、段階的に弱められる。
【００４２】
また、Ｓ４とＳ５においても、スイッチ素子３５，３６，３７が順次切替えられ、Ｓ３と同様に、位置判別信号の放射強度が段階的に弱められる。
これらの点の詳細は、後記する図１８などを参照して説明する。
【００４３】
なお、本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８によってドライブ電流を可変する構成としているが、複数の制限抵抗を設けて、この制限抵抗を切替えることによっても同様の効果を得ることができる。
【００４４】
＜リモコン側のリモコン位置検出装置の構成＞
次に、リモコン側のリモコン位置検出装置の構成について、図７，図８を用いて説明する。図７はリモコン５の外観構成を示す図である。図８はリモコン５のシステム構成を示す図である。
【００４５】
図７の（ａ）は、リモコン５の表示操作面を示すものである。図７の（ａ）に示すように、リモコン５は、操作ボタン６５が設けられた操作面４８と、操作情報等が表示されるＬＣＤモジュール５０と、室内機２と双方向に通信を行う受光カバー４０ａで覆われたリモコン送受信部４０とから構成されている。また、受光カバー４０ａには、後記する室温サーミスタと湿度センサのための通風穴４０ｂが設けられている。
【００４６】
図７の（ｂ）はリモコン５の表示操作面の裏面を示すもので、裏蓋８０を備えている。
図７の（ｃ）はリモコン５の裏蓋８０をはずして電池４４を挿入した状態を示している。すなわち、リモコン５は使用者が室内のどこに居ても空気調和機１を操作できるように赤外線発光ダイオードを使用したワイヤレス方式であり、内部にリモコン送受信部４０やＬＣＤモジュール５０に電源を供給する電池４４を内蔵する。
【００４７】
図７の（ｄ）は、リモコン送受信部４０の構成を示すものである。図７の（ｄ）は、図７の（ａ）に示すリモコン５をＡ方向から見た図である。リモコン送受信部４０には、リモコン赤外線受光素子４１、リモコン赤外線発光ダイオード４２が設けられている。また、このリモコン送受信部４０は、リモコン側のリモコン位置検出装置としての機能も兼ねており、システムの簡素化およびコストの低減を図っている。
また、リモコン送受信部４０の隣に室温を検出する室温サーミスタ４３ａと湿度センサ４３ｂとを搭載しており、随時リモコン５の周辺の室温と湿度とを検出できるようにしている。
【００４８】
図８に示すように、リモコン５は、リモコンマイクロコンピュータ（以下、リモコンマイコンと記す）４５を備えている。
リモコンマイコン４５は、キャリア周波数生成用のキャリア周波数生成スイッチ素子４６が接続され、３８ｋＨｚのキャリア周波数の生成を制御する。さらにリモコンマイコン４５は、スイッチ素子４７が接続され、スイッチ素子４７のオン／オフを制御する。
【００４９】
リモコン赤外線受光素子４１は、一端がスイッチ素子４７を介して電池４４に接続され、他端がリモコンマイコン４５に接続されている。リモコン赤外線受光素子４１は、室内機２から送信される位置判別信号を受信してリモコンマイコン４５に出力する。また、リモコン赤外線受光素子４１は、スイッチ素子４７によりオン／オフされる。
リモコン赤外線発光ダイオード４２は、アノード側が電池４４に接続され、カソード側が抵抗Ｒ４を介してキャリア周波数生成スイッチ素子４６の一端に接続されている。また、キャリア周波数生成スイッチ素子４６の他端は、０Ｖとなっている。
【００５０】
室温サーミスタ４３ａは、一端が電池４４に接続され、他端がリモコンマイコン４５に接続され、室温情報信号をリモコンマイコン４５に出力する。リモコンマイコン４５は、この室温情報信号に基づいてリモコン５の周辺空間温度としての室温情報をリモコン送受信部４０を介して室内機２の室内送受信部１６へ送信する。室内送受信部１６を介してリモコン５の室温情報を受け取った際、室内機マイコン２２は、リモコン５の室温情報と、室内機２の吸込み温度サーミスタ２３からの室温情報とを比較し、その温度の差分（温度差分）を適宜補正する（図４参照）。
【００５１】
湿度センサ４３ｂは、一端が電池４４に接続され、他端がリモコンマイコン４５に接続され、湿度情報信号をリモコンマイコン４５に出力する。リモコンマイコン４５は、この湿度情報信号に基づいてリモコン５の周辺空間湿度としての湿度情報をリモコン送受信部４０を介して室内機２の室内送受信部１６へ送信する。室内送受信部１６を介してリモコン５の湿度情報を受け取った際、室内機マイコン２２は、リモコン５の湿度情報と、室内機２の湿度センサ２５からの湿度情報とを比較し、その湿度の差分（湿度差分）を適宜補正する（図４参照）。
【００５２】
図８において、リモコンマイコン４５は、使用者が所定の操作ボタン６５を押すことにより各運転モードを認識する。操作ボタン（図示しない位置確認ボタン）６５の操作によるリモコン位置検出の指令信号がリモコンマイコン４５に入力された際、リモコンマイコン４５は、前記した位置検出要求信号を室内機２に送信するため、キャリア周波数生成スイッチ素子４６のオン／オフを制御してリモコン赤外線発光ダイオード４２にドライブ電流を流すとともに、リモコン赤外線受光素子４１のスイッチ素子４７を所定時間オン状態にする。リモコン赤外線受光素子４１を所定時間オン状態にするのは、所定時間のみ室内機２からの位置判別信号を受信するためである。
【００５３】
通常は、リモコン赤外線受光素子４１の電源をオフ状態（スイッチ素子４７をオフ）にして待機電力の消費をなくし、リモコン５の電池寿命を延ばすとともに強力なノイズが放射されている環境下での誤動作防止を図っている。
【００５４】
＜リモートコントローラの距離検出＞
次に、室内機２からリモコン５までの距離の検出について、図９から図１２を用いて説明する。図９は赤外線発光ダイオードに流れるドライブ電流と放射強度との関係を示す図である。図１０は赤外線信号の到達距離と放射強度との関係を示す図である。図１１は室内機２側から送信される位置判別信号を説明するための図である。図１２は位置判別信号の放射強度別にリモコン赤外線受光素子４１の受信可能な範囲を示す図である。図１３は室内機２からリモコン５までの距離の検出動作を説明するためのタイムチャートである。
【００５５】
図９に示すように、室内赤外線発光ダイオード（３２，３３，３４）は、ドライブ電流を増すごとに放射される赤外線信号の放射強度がほぼ比例して強くなる特性を持っている。
また、図１０に示すように、赤外線の放射強度は逆２乗の法則に則り、距離が離れるに従って減衰する。そのため、放射強度の弱い信号は、室内機２から近い距離までしか到達できない。一方、放射強度の強い信号は、放射強度の弱い信号よりも遠い距離まで到達することができる。
【００５６】
また、赤外線受光素子（リモコン赤外線受光素子４１）は、ある一定以上の閾値を超える放射強度の信号が入力されないと信号として認識することができない。このため、室内機２から近い距離では弱い放射強度の信号から強い放射強度の信号まで全ての信号を受信できるが、室内機２から遠い距離になると弱い放射強度の信号は受信できず、強い放射強度の信号のみ受信できるといったことが起きる。
【００５７】
本実施形態では、前記赤外線の減衰特性を利用する。
図１１に示すように、室内機２から「強」，「中」，「弱」，「微弱」といった複数段階の放射強度の位置判別信号をリモコン５に送信する。その複数段階の放射強度の位置判別信号に対応して、リモコン５に備えたリモコン赤外線受光素子４１が受信可能な範囲は、図１２に示すように、放射強度に応じて「遠」，「中」，「近」，「極近」と、ほぼ４段階の範囲となる。
【００５８】
すなわち、リモコン赤外線受光素子４１が、放射強度が「微弱」の位置判別信号を受信できればリモコン５は室内機２の「極近」の位置にあり、放射強度が「弱」の位置判別信号を受信できればリモコン５は室内機２の「近」の位置にあり、放射強度が「中」の位置判別信号を受信できればリモコン５は室内機２の「中」の位置にあり、放射強度が「強」のみの位置判別信号を受信できればリモコン５は室内機２の「遠」の位置にあると定義することができる。
このことから、リモコン赤外線受光素子４１が位置判別信号のどの段階の放射強度まで受信することができたのかが判れば、室内機２からリモコン５までの距離を検出することができる。
【００５９】
そこで、室内機マイコン２２は、どの段階の放射強度かをリモコン５に認識させるために放射強度ごとに、「強」，「中」，「弱」，「微弱」といったビット情報（放射強度情報）を位置判別信号に付加している。さらには、どの室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から送信された位置判別信号であるかをリモコン５に認識させるため、「中エリア」，「左エリア」，「右エリア」といったビット情報（エリア情報）を位置判別信号に付加している。
このような構成により、リモコン赤外線受光素子４１を介して受信した位置判別信号からリモコンマイコン４５は、どの室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から送信された位置判別信号を受信したのかと、どの放射強度の位置判別信号まで受信できたのかとを容易に判別することができる。リモコンマイコン４５は、この判別結果を赤外線信号（位置結果信号）にしてリモコン赤外線発光ダイオード４２を介して室内機２に送信する。空気調和機１の室内機マイコン２２は、受信した赤外線信号の判別結果からリモコン５までの距離（「遠」，「中」，「近」，「極近」）を検出することができる。
ちなみに、位置判別信号には放射強度情報が付加してあるので、リモコン５には、位置判別信号の放射強度を測定し判別する回路は不要である。
【００６０】
なお、リモコン５から室内機２に送信される位置結果信号には、下記の表１に示す情報が含まれているものとする。すなわち、位置結果信号には、（１）リモコン５を一意に識別する「リモコンＩＤ」，（２）中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」，（３）左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」，（４）右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」，（５）リモコン５で検出した「温度・湿度」などの情報が含まれている。
ちなみに、表１の位置結果信号をリモコン５から受信した室内機２（室内機マイコン２２）は、リモコン５が、中エリアの距離が「近」の位置にあるものと認識する。
【００６１】
【表１】
2011058720.tif 000003
【００６２】
なお、本実施形態においては、４段階の距離（「遠」，「中」，「近」，「極近」）を認識するようにしたが、さらに複数段階の放射強度の信号を送信することで、さらに木目細かい距離を検出することが可能である。
【００６３】
次に、室内機２からリモコン５までの距離の検出方法を図１３に示すタイムチャートを参照して補足説明する。この説明では、距離の説明を分かりやすくするため、中エリア、右エリア、及び左エリアといったような方向の区別はしないもの、つまり方向の区別は省略するものとする。
【００６４】
まず、リモコンマイコン４５は、リモコン赤外線発光ダイオード４２から位置検出要求信号を室内機２に送信する（時点ｔａ）。なお、この位置検出要求の送信は、使用者の操作によって送信されるものとしても、使用者の操作によらずとも、リモコンマイコン４５の機能として送信されるものとしてもよい。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８が位置検出要求信号を受信した際（時点ｔａとほぼ同時刻の時点ｔａ´）、室内機マイコン２２は、受信した位置検出要求信号に応じて、図６のフローチャートに示すような内部処理を行って室内赤外線発光ダイオード３２から所定の送信コードの赤外線信号（基本運転信号）を送信し、続いて放射強度が、「強」の位置判別信号ｅ，「中」の位置判別信号ｆ，「弱」の位置判別信号ｇ，「微弱」の位置判別信号ｈを順に送信する（時点ｔｂ）。ここでは方向の区別はしないので、発光ダイオード３２だけが作動されるものとして説明する。なお、所定の送信コードは、例えば、財団法人家電製品協会のフォーマットに則ったものである。
【００６５】
リモコン５に備えたリモコン赤外線受光素子４１が所定の送信コード（基本運転信号）に続いて位置判別信号を受信した際（時点ｔｂとほぼ同時刻の時点ｔｂ´）、リモコンマイコン４５は、受信した位置判別信号から放射強度が、「強」，「中」，「弱」，「微弱」のうち、どの信号まで受信できたのかを判別する。ちなみに、室内機２もリモコン５も同じ室内に置かれるが、同じ室内でも、リモコン５が室内機２から遠くにあると、放射強度が「強」である位置判別信号までしか受信できない。一方、リモコン５が室内機２から極めて近くにあると、リモコンは放射強度が「微弱」である位置判別信号まで受信できる。
リモコンマイコン４５は、その判別結果としての位置結果信号（表１参照）を、リモコン赤外線発光ダイオード４２を介して室内機２に向けて送信する（時点ｔｃ）。例えば、リモコン５が、放射強度が「微弱」の位置判別信号まで受信できた場合には、「微弱」という情報が位置結果信号に含まれる。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８が位置結果信号を受信した際、室内機マイコン２２は、受信した位置結果信号からリモコン５までの距離（「遠」，「中」，「近」，「極近」）を検出する。
【００６６】
図１３における例として、リモコン赤外線受光素子４１は、位置判別信号ｅ，ｆを受信している（時点ｔｂ´）。一方、位置判別信号ｇ，ｈは受信できていない。すなわち、位置判別信号ｅに対応する放射強度「強」と、位置判別信号ｆに対応する放射強度「中」の信号とを受信しており、位置判別信号ｇに対応する「弱」と位置判別信号ｈに対応する「微弱」の信号が受信できていないことから、リモコン５までの距離は「中」であることが判別される。
【００６７】
なお、ここでは説明を簡単にするため、方向の区別はしないものとしたが、本実施形態のように、指向性（図１５参照）のある室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４の場合は、各室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４が送信する位置判別信号をリモコン５が受信し、表１のように、その結果の位置結果信号をリモコン５から室内機２に送信することで、つまりは、方向を区別することで、室内機２（室内機マイコン２２）は、リモコン５のより正確な距離を検出することができる。
もちろん、ここでの説明は一例であり、室内機２からリモコン５までの距離を検出するため、ビット情報（放射強度情報）を位置判別信号に付加することとしたが、後記するように、この例に限定されるものではない。
【００６８】
＜リモートコントローラの方向検出＞
次に、リモコン５の方向検出方法について、図１４から図１８を用いて説明する。図１４は室内機２に備えたリモコン位置検出装置として用いる室内送受信部１６に備えた室内赤外線発光ダイオードの配置を示す図である。図１５は室内赤外線発光ダイオードの指向性を示す図である。図１６は室内環境条件の一例を示す図である。図１７は据付け位置情報による補正を説明するための図である。図１８はリモコンの位置検出動作を説明するためのタイムチャートである。
【００６９】
図１４の（ａ）に示すように、室内機２に備えたリモコン位置検出装置として用いる室内送受信部１６には、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２と、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３と、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４の３個の室内赤外線発光ダイオードとが設けられている。そして、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４は、扇形に広がるようにそれぞれ異なる方向に向けて配置されている（矢印方向）。この配置の点は、図３を参照して前記したとおりである。
【００７０】
図１４の（ｂ）に示すように、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２は、室内機２を正面から見て正面方向（中エリア）に位置判別信号を送信し、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３は、室内機２を正面から見て左方向（左エリア）に位置判別信号を送信し、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４は、室内機２を正面から見て右方向（右エリア）に位置判別信号を送信する。
なお、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３と、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４の取り付け角度は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から見て左右に同じ角度となるように、つまり、この例では、各エリアの重なりが少なくなるように、かつ、各エリアの広さがほぼ同じになるように、配置されている。
【００７１】
図１５は、室内赤外線発光ダイオード（３２，３３，３４）の指向性を示したものである。室内赤外線発光ダイオード（３２，３３，３４）は、レンズのほぼ中心を光軸としており、中心から放射状に赤外線が放射される。また、放射される赤外線は、光軸を０°として、１０°、２０°と角度が大きくなるに連れその放射強度は減衰し、弱くなるといった指向性を持っている。
【００７２】
従って、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４をそれぞれ異なる方向に配置して位置判別信号を送信（放射）することにより、リモコン５が位置する方向に配置された室内赤外線発光ダイオードが送信する位置判別信号の放射強度の減衰は最も小さく、他の方向に配置された室内赤外線発光ダイオードが送信する位置判別信号の放射強度の減衰は大きくなる。よって、リモコン５が位置する方向に向け送信された室内赤外線発光ダイオードからの位置判別信号であれば、当該リモコン５は、他の方向に向け送信された位置判別信号よりも弱い放射強度の位置判別信号まで受信ができる。これにより、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４に流すドライブ電流を前記した距離検出と同様に可変することで放射強度を「強」，「中」，「弱」，「微弱」というように可変し、最も弱い放射強度まで受信可能となった位置判別信号を送信した室内赤外線発光ダイオードが向いている方向にリモコン５が存在すると判別することができる。
【００７３】
また、放射強度を可変するもう一つの理由として下記が挙げられる。仮に単一の同じ放射強度の赤外線信号（位置判別信号）のみを送信した場合、壁や障害物といった室内環境条件により赤外線信号が反射し、異なる方向へ向かって送信される場合があるからである。
【００７４】
すなわち、図１６に示すように、左エリアへの放射方向Ａ、中エリアへの放射方向Ｂ、そして右エリアへの放射方向Ｃとした場合、右エリアへの放射は室内の壁に反射して左エリアへの放射となる（符号Ｃ’参照）。例えば、左エリアにリモコン５が位置するにも関わらず（実線のリモコン５を参照）、右エリアに向けて送信された赤外線信号をリモコン５が受信して、方向を誤判別する状況が発生する。しかし、反射された赤外線信号は、搬送経路が長くなり壁や障害物に衝突した際に減衰するため、直接受信される赤外線信号よりも放射強度が弱くなって受信される。そのため、放射強度を複数段階に可変とすることにより、受信した信号の放射強度に差異が生じるので、誤検出することなく正しい方向を判別することが可能となる。
【００７５】
例えば、左エリアに送信された赤外線信号で「弱」の放射強度の信号まで受信できるエリアにリモコン５（実線参照）があった場合、室内赤外線発光ダイオード３３から送信された赤外線信号（位置判別信号）は、「弱」まで受信可能となるが、右エリアに送信され反射して左エリアで受信される赤外線信号は、弱い放射強度の赤外線信号は減衰し到達できず、強い放射強度の信号である「強」の信号のみが受信されるといったようになる。よって、最も弱い放射強度の位置判別信号を受信できた左エリアにリモコン５が位置すると判別することができる。
【００７６】
ところで、室内機２は一般的に室内の壁面かつ窓等を避けるような位置に据付けられるため、室内の角近くに配置されることが多い。そのため、前記のような反射が起こる室内環境条件が発生する状況も多いにある。
そこで、本実施形態では、室内機２の据付位置設定時に、室内環境条件に対応するように調整する設定を行うことができるものとする。
【００７７】
この点を図１７のフローチャートを参照して説明する。
室内機２を据え付けた後、室内機２の据付位置を室内機マイコン２２に設定するか否かを決定する（Ｓ１１）。本実施形態では、Ｓ１１の決定は使用者の判断である。Ｓ１１での使用者の決定の結果、設定をしない場合は、使用者の操作に応じて「設定無し」との指示がリモコン５を介して赤外線信号として室内機マイコン２２に対してなされ（Ｓ１２）、室内機マイコン２２は、そのまま通常の判定を行う（Ｓ１３）。なお、室内機マイコン２２の初期状態が「設定無し」というものであれば、このＳ１２は省略可能である。
【００７８】
一方、Ｓ１１での使用者の決定の結果、設定を行う場合は、使用者の操作に応じて「設定有り」との指示がリモコン５を介して赤外線信号として室内機マイコン２２に対してなされ（Ｓ１４）、次のステップが使用者により選択される。
すなわち、室内機２の直ぐ左側に壁がある設定の場合は、使用者の操作により「左側に壁がある」との指示がリモコン５を介して赤外線信号として室内機マイコンに対してなされ（Ｓ１５）、室内機マイコン２２は、左エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い（Ｓ１６）、この調整に従った通常の判定を行う（Ｓ１７）。
【００７９】
また、図１６のように、室内機２の直ぐ右側に壁がある設定の場合は、使用者の操作により「右側に壁がある」との指示がリモコン５を介して赤外線信号として室内機マイコンに対してなされ（Ｓ１８）、室内機マイコン２２は、右エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い（Ｓ１９）、この調整に従った通常の判定を行う（Ｓ２０）。
【００８０】
つまり、図１６に破線で示す位置にリモコン５’があり、その結果、リモコン５’が室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４からそれぞれ送信される位置判別信号を「弱」まで受信できてしまったとする。このため、リモコン５’が送信する位置結果信号が下記の表２のようになったとした場合、リモコン５’がどの位置にあるのか、室内機マイコン２２は判別できない。しかし、Ｓ１８のように、室内機マイコン２２に「右側に壁がある」と設定されていれば、室内機マイコン２２はＳ１９のように、表２の位置結果信号の右エリアの出力結果情報（放射強度）を２段階（α＝２）大きく補正して「弱」から「強」とするので、リモコン５’の位置を正しく認識することができる。すなわち、図１６の破線で示す位置にリモコン５’があったとした場合、室内機２から右エリアに向けて送信された位置判別信号は、本来、リモコン５’には検出できないか、検出できたとしても放射強度が「強」までのものである。本実施形態では、この点（右側に壁がある点）を室内機マイコン２２に設定することで（Ｓ１８）、室内機マイコン２２は、図１６に示されるとおり、リモコン５’が中エリアと左エリアの境界近傍の方向にあることを、正しく判定（Ｓ２０）することができる。
なお、この点の考え方は、右と左との違いはあるものの、前記したＳ１５〜Ｓ１７においても同様である。
【００８１】
【表２】
2011058720.tif 000004
【００８２】
また、室内機２の両側の近くに壁がある設定の場合は、使用者の操作により「両側に壁がある」との指示がリモコン５を介して赤外線信号により室内機マイコンに対してなされ（Ｓ２１）、室内機マイコン２２は、左右エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い（Ｓ２２）、この調整に従った通常の判定を行う（Ｓ２３）。この点の考え方も、前記したＳ１８〜Ｓ２０の考え方と同様である。
【００８３】
すなわち、本実施形態においては、図１７に示すように、空気調和機１に室内機２の左右もしくは両方が壁際に据付けてあるかどうかを設定する手段を設けることで、壁際にあると設定された場合に、位置判別信号の出力結果情報を所定段階に大きく補正する調整を行うといったシステム構成にしており、より反射による誤検出が起こらない構成としている。
【００８４】
なお、本実施形態では、この室内環境条件の設定は、使用者がリモコン５を介して行うものとしたが、例えば、室内機２に図示しないディップスイッチなどが設けてあり、使用者がこのディップスイッチを使って、リモコン５を介さずに設定するようにしてもよい。
また、本実施形態では、リモコン５から送信される位置結果信号の出力結果情報を、室内機２（室内機マイコン２２）で調整するようにしたが（表２参照）、これも一例である。例えば、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４の電流値を可変にするように、位置判別信号をリモコン５に送信する段階で補正（調整）するようにしてもよい。
また、表２に示す位置結果信号における出力結果情報（放射強度）の補正を、位置結果信号を生成するリモコン５（リモコンマイコン４５）で行い、補正後の位置結果信号（表２の下の表参照）を室内機２に送信するようにしてもよい。この場合は、リモコンマイコン４５に対して、例えば図１７のフローチャートに準じる室内環境条件の設定を行うようにする。
また、例えば、「右側に壁がある」との設定の場合、Ｓ１９のとおり、リモコン５から受信した位置結果信号の右エリアの出力結果情報（放射強度）をα段階大きく補正するものとしたが、例えば、出力結果情報の補正を行わずに、出力結果情報に対応付けられた距離を補正するようにしてもよい。具体的には、「右側に壁がある」との設定の場合、室内機マイコン２２が受信した位置結果信号における出力結果情報が右エリア「弱」という放射強度であれば、その出力結果情報を補正することなく、距離「中」というように距離を補正して認識するようにしてもよい。すなわち、図１２に示される放射強度と距離との対応関係を、室内環境条件の設定に応じて変更するようにしてもよい。この点の考え方は、「左側に壁がある」との設定の場合も同じである。
また、図１６のように、実質的に右エリアが存在しないような室内環境条件の場合は、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４の作動を停止するようにしてもよい。この点の考え方は、「左側に壁がある」との設定の場合（つまり実質的に左エリアが存在しない場合）も同じである。
【００８５】
次に、リモコン５の位置検出の動作を図１８のタイムチャートを参照して説明する。このタイムチャートは、図６のフローチャートに即したものである。
まず、リモコンマイコン４５は、操作ボタン６５の操作に応じてリモコン赤外線発光ダイオード４２を介して位置検出要求信号を室内機２に送信する(時点ｔｊ)。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８がリモコン５からの位置検出要求信号を受信した際（時点ｔｊとほぼ同時刻の時点ｔｊ´）、室内機マイコン２２は、受信した位置検出要求信号に応じて内部処理を行って室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から、同時に所定の送信コードの赤外線信号を送信する（時点ｔｋ）。前記と同様、この所定の送信コードは、図１１の基本運転信号に相当し、例えば、財団法人家電製品協会のフォーマットに則ったものである。
【００８６】
この所定の送信コードの赤外線信号は、時点ｔｋとほぼ同時刻の時点ｔｋ´でリモコン赤外線受光素子４１に受光される。
続いて、室内機マイコン２２は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から放射強度「強」の位置判別信号ｅ，「中」の位置判別信号ｆ，「弱」の位置判別信号ｇ，「微弱」の位置判別信号ｈを順に送信する（時点ｔｍ）。続いて、室内機マイコン２２は、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から同様の位置判別信号（ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）を順に送信する（時点ｔｎ）。続いて、室内機マイコン２２は、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４から同様の位置判別信号（ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）を順に送信する（時点ｔｐ）。
【００８７】
また、室内赤外線発光ダイオード（３２，３３，３４）から送信される位置判別信号には、どの室内赤外線発光ダイオードが送信したのかが判るように「中エリア」，「左エリア」，「右エリア」といった方向情報（識別情報）と、どの放射強度かが識別できるように「強」，「中」，「弱」，「微弱」の放射強度情報とを付加している。
これに対して、リモコン５側のリモコンマイコン４５は、リモコン赤外線受光素子４１を介して時点ｔｍのほぼ同時刻の時点ｔｍ´、時点ｔｎのほぼ同時刻の時点ｔｎ´、時点ｔｐのほぼ同時刻の時点ｔｐ´で位置判別信号を受信する。図１８において、時点ｔｍ´では位置判別信号ｅ，ｆを受信し、時点ｔｎ´では位置判別信号ｅ，ｆ，ｇを受信し、時点ｔｐ´では位置判別信号ｅを受信している。
【００８８】
続いてリモコンマイコン４５は、時点ｔｐ´にて全ての位置判別信号の受信が完了した際、これら受信した位置判別信号の受信結果を位置結果信号（表１参照）としてリモコン赤外線発光ダイオード４２を介して室内機２に向け送信する（時点ｔｒ）。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８を介して位置結果信号を受信した際（時点ｔｒとほぼ同時刻の時点ｔｒ´）、室内機マイコン２２は、受信した位置結果信号から「中エリアの強〜微弱」、「左エリアの強〜微弱」、「右エリアの強〜微弱」のうち、どの位置判別信号を受信したのかを判別し、リモコン５までの距離と方向とを（つまり位置を）検出する。
【００８９】
図１８に示す例において、リモコン５のリモコン赤外線受光素子４１は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から送信された位置判別信号のうち「強」と「中」を受信し、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から送信された位置判別信号のうち「強」と「中」と「弱」を受信し、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４から送信された位置判別信号のうち「強」を受信している。
【００９０】
その結果、リモコンマイコン４５は、これら受信した位置判別信号の受信結果を位置結果信号としてリモコン赤外線発光ダイオード４２を介して室内機２に向け送信する（時点ｔｒ）。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８を介して位置結果信号を受信した際、室内機マイコン２２は、受信した位置結果信号に基づいて演算処理を行う。図１８に示す例においては、３つの位置結果信号の中で、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から送信された位置判別信号が最も弱い放射強度まで受信しているので、リモコン５の方向は「左エリア」とし、距離は「弱」まで受信できているので「近」とし、リモコン５の位置が「左エリアの近」と判別し、リモコン５までの距離が「近」であり、方向が「左エリア」であるとして、リモコン５の位置を検出する。
【００９１】
本実施形態によれば、室内機２とリモコン５とを双方向で通信する空気調和機１において、既存の赤外線送受信システムを用いたまま、その赤外線発光ダイオードのドライブ電流を可変にすることにより、専用のシステムを別に設けることなく、簡易かつ安価にリモコン位置を検出することができる。
なお、従来の双方向通信の機能により、リモコン使用者の任意の空間の温湿度情報を検出することも可能である。
【００９２】
また、前記実施形態では、室内機２の室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４の放射強度を可変としたが、リモコン５のリモコン赤外線発光ダイオード４２の放射強度を可変とし、室内赤外線受光素子１８の受信結果から距離を検出してもよい。
また、室内赤外線受光素子１８を複数設け、前記室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４のように予め決められた方向に配置し、各室内赤外線受光素子の受信結果からリモコン５の方向を検出してもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、放射強度の情報をビット情報として位置判別信号に付加したが、他の実施形態として、ＡからＸまでの区間のパルスを用意し、Ａ‐Ｂの区間のパルスを放射強度「強」とし、Ｃ‐Ｄの区間のパルスを放射強度「中」とし、Ｅ‐Ｆの区間のパルスを放射強度「弱」とし、Ｇ‐Ｈの区間のパルスを放射強度「微弱」として中エリアに送信し、同様にＩからＰまでの各区間で放射強度を変えたパルスを左エリアに送信し、同様にＱからＸまでの各区間で放射強度を変えたパルスを右エリアに送信する。そして、エリア毎に、どのパルスまで受信可能であったかをカウント（計数）することにより、エリア（中、左、右）ごとの放射強度を検出する、というようにすることもできる。
【００９４】
図１９は、ＡからＸまでの区間のパルスを用いた場合の具体例を示す図である。
例えば、Ａ‐Ｂの区間、Ｃ‐Ｄの区間、Ｅ‐Ｆの区間、Ｇ‐Ｈの区間を一定周期の３０パルスで固定し、放射強度を変えた位置判別信号として中エリアに送信し、同様にＩからＰまでの各区間のパルスを放射強度を変えた位置判別信号として左エリアに送信し、同様にＱからＸまでの各区間のパルスを放射強度を変えた位置判別信号として右エリアに送信する。これらの赤外線信号のリモコン側の受信結果が室内機２に送信された際、室内機マイコン２２は、エリア（中、左、右）ごと、放射強度ごとの受信結果により、リモコン５の方向と距離から位置を検出することができる。ちなみに、リモコン５が室内機２の近くにあれば、多くのパルスをカウントすることができる。
なお、このときのパルスは、３８ｋＨｚ、ＤＵＴＹ５０％などの予め決められた赤外線信号である。
【００９５】
また、さらに他の実施形態として、ｔ１秒からｔ２４秒までを計時する。ｔ１秒からｔ２秒までを放射強度「強」とし、ｔ３秒からｔ４秒までを放射強度「中」とし、ｔ５秒からｔ６秒までを放射強度「弱」とし、ｔ７秒からｔ８秒までを放射強度「微弱」として中エリアに送信し、同様にｔ９からｔ１６までの各時間で放射強度を変えて左エリアに送信し、同様にｔ１７からｔ２４までの各時間で放射強度を変えて右エリアに送信する。そして、エリア毎に、どの時間まで受信可能であったかを計時することにより、エリア（中、左、右）ごとの放射強度を検出する、というようにすることもできる。
【００９６】
図２０は、ｔ１からｔ２４秒を計時する場合の具体例を示す図である。
例えば、ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８の各時間で放射強度を変えて位置判別信号として中エリアに送信し、同様にｔ９からｔ１６までの各時間で放射強度を変えて位置判別信号として左エリアに送信し、同様にｔ１７からｔ２４までの各時間で放射強度を変えて位置判別信号として右エリアに送信する。これらの赤外線信号のリモコン側の受信結果が室内機に送信された際、室内機マイコンは、エリア（中、左、右）ごと、放射強度ごとの受信結果により、リモコンの方向と距離から位置を検出することができる。ちなみに、リモコン５が室内機２の近くにあれば、長い時間受信することができる。
なお、ｔ１からｔ２４秒までの計時は、基本運転信号に付加されている基本情報における基本情報の終了を示す終止ビット時をｔ０秒として開始する。
また、計時する信号は、３８ｋＨｚ、ＤＵＴＹ５０％などの予め決められた赤外線信号が用いられる。
【符号の説明】
【００９７】
１      空気調和機（空気調和機の本体）
２      室内機
３      室外機
４      接続配管
５      リモートコントローラ（リモコン）
１６    室内送受信部
１７    表示部
１８    室内赤外線受光素子（第１の赤外線受光素子）
２１    制御基板
２２    室内機マイクロコンピュータ（制御手段、切替制御手段、調整手段、電流制御手段）
２３    吸込み温度サーミスタ（第１の温度検知手段）
２５    湿度センサ（第１の湿度検知手段）
２７    ステッピングモータ駆動回路
２８    フロントパネル用モータ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ  上下風向板用モータ
３０ａ，３０ｂ  左右風向板用モータ
３２，３３，３４  室内赤外線発光ダイオード（第１の赤外線発光ダイオード）
３５，３６，３７，４７  スイッチ素子
３８    ＤＣ／ＤＣコンバータ回路
４０    リモコン送受信部
４１    リモコン赤外線受光素子（第２の赤外線受光素子）
４２    リモコン赤外線発光ダイオード（第２の赤外線発光ダイオード）
４３ａ  室温サーミスタ（第２の温度検知手段）
４３ｂ  湿度センサ（第２の湿度検知手段）
４４    電池
４５    リモコンマイクロコンピュータ
４６，４９  キャリア周波数生成スイッチ素子
４８    操作面
５０    ＬＣＤモジュール
５１    交流電源
５４    制御電源回路
６５    操作ボタン
【図１】
2011058720.tif 000005
【図２】
2011058720.tif 000006
【図３】
2011058720.tif 000007
【図４】
2011058720.tif 000008
【図５】
2011058720.tif 000009
【図６】
2011058720.tif 000010
【図７】
2011058720.tif 000011
【図８】
2011058720.tif 000012
【図９】
2011058720.tif 000013
【図１０】
2011058720.tif 000014
【図１１】
2011058720.tif 000015
【図１２】
2011058720.tif 000016
【図１３】
2011058720.tif 000017
【図１４】
2011058720.tif 000018
【図１５】
2011058720.tif 000019
【図１６】
2011058720.tif 000020
【図１７】
2011058720.tif 000021
【図１８】
2011058720.tif 000022
【図１９】
2011058720.tif 000023
【図２０】
2011058720.tif 000024