(57)【要約】【課題】異物の噛み込みによって底付きが発生した場合であっても走行装置への入力外力の急増を抑制することが可能な装軌式車両のリコイル装置を提供する。【解決手段】リコイル装置Ｂの衝撃緩和機構３０が、アイドラブラケット５の後端に繋がるサポート１３と、リコイルロッド１５と、サポート１３を軸線Ｏ１方向前方に向けて付勢するように配設された第１スプリング１２と、第１スプリング１２の後端側を保持する第１保持部材１４と、サポート１３との間にストローク量Ｓ’となる所定の間隔Ｓをあけて配設されたストローク規定部材（内筒１８）とを備えるとともに、第１保持部材１４を軸線Ｏ１方向前方に向けて付勢するように配設され、サポート１３とストローク規定部材１８が当接する底付きが発生した際に衝撃吸収性能を発揮する第２スプリング３３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドラブラケットの前端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための衝撃緩和機構を備える装軌式車両のリコイル装置であって、
衝撃緩和機構は、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートと、前端側がサポートに相対的に進退可能に支持されたリコイルロッドと、リコイルロッドが中心部に挿通するように配設されるとともに、サポートを軸線方向前方に向けて付勢するように配設された第１スプリングと、第１スプリングの後端側を保持する第１保持部材と、サポートとの間にストローク量となる所定の間隔をあけて配設されたストローク規定部材とを備えるとともに、
サポート及び／又は第１保持部材を軸線方向前方に向けて付勢するように配設され、サポートとストローク規定部材が当接する底付きが発生した際に衝撃吸収性能を発揮する第２スプリングを備えて構成されていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項２】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、
第２スプリングが第１スプリングよりも大きなバネ定数を備えていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の装軌式車両のリコイル装置において、
第１保持部材の軸線方向後方側に第２保持部材が配設され、第２スプリングを第１保持部材と第２保持部材の間に介装して構成されていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の装軌式車両のリコイル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図８から図１０に示すように、油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２は、走行フレーム３の後端側に軸支されたスプロケット４と、走行フレーム３の前端側にアイドラブラケット５を介して軸支されたアイドラプーリ６と、スプロケット４とアイドラプーリ６の間に配設された上転輪７及び下転輪８と、スプロケット４、アイドラプーリ６、上転輪７、下転輪８に巻き掛けられた無端状の履帯９とを備えて構成されている。
【０００３】
また、走行フレーム３の内部には、図８及び図１０から図１２に示すように、アイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構１０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えるリコイル装置Ａが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１１及び図１２に示すリコイル装置Ａは、衝撃緩和機構１０と履帯張り調整機構１１を軸線Ｏ１方向に直列配置した直列型リコイル装置であり、衝撃緩和機構１０は、付勢体としてのスプリング（コイルバネ、第１スプリング）１２と、アイドラブラケット５の後端に繋げて設けられ、スプリング１２の前端側を保持するサポート１３と、スプリング１２の後端側を保持する環状のプレート（第１保持部材）１４と、スプリング１２の中心部に挿通配置され、前端側がサポート１３に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１５と、スプリング１２を被覆して内包するように設けられたスプリングケース１６とを備えて構成されている。
【０００５】
また、この衝撃緩和機構１０は、スプリングケース１６が外筒（スプリングカバー）１７と内筒（ストローク規定部材）１８を備え、その後端１７ａ、１８ａ側をプレート１４に固定して支持されている。さらに、スプリングケース１６は、内筒１８の前端１８ｂとサポート１３の後端１３ａとの間に所定の間隔Ｓをあけて設けられており、この間隔Ｓによってストローク量Ｓ’が規定されている。
【０００６】
そして、衝撃緩和機構１０は、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受けると、スプリング１２で付勢されたサポート１３とリコイルロッド１５が軸線Ｏ１方向（前後方向）に相対的に進退し、これとともにスプリング１２が伸縮して衝撃を吸収緩和する。このとき、スプリングケース１６は、スプリング１２のストロークＳ’に応じて軸線Ｏ１方向に進退し、外筒１７の前端１７ｂ側の内面がサポート１３の外面１３ｂに摺動する。
【０００７】
一方、履帯張り調整機構１１は、シリンダ１９と、ピストン２０と、シリンダ１９のピストン室（グリース室）１９ａに対してグリースを給排するための給排脂部２１とを備えて構成されている。そして、リコイルロッド１５の後端に取り付けたヘッド１５ａがピストン２０と対向するようにシリンダ１９のピストン室１９ａ内に配設され、このリコイルロッド１５を介して衝撃緩和機構１０と繋げられている。このように構成した履帯張り調整機構１１は、給排脂部２１（給脂口２１ａと排脂口２１ｂ）からグリースを給排してピストン室１９ａ内のグリース量を調整すると、ピストン２０ひいてはプレート１４の位置、さらにスプリング１２で付勢してサポート１３の位置を調整することができ、サポート１３にアイドラブラケット５を介して繋がるアイドラプーリ６の位置を調整することができる。これにより、ピストン室１９ａ内のグリース量を調整することで履帯９の張力を調整することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平７−３１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来のリコイル装置Ａにおいては、例えば図１３に示すように、土塊や石などの異物Ｍが履帯９とスプロケット４の間（あるいは履帯９とアイドラプーリ６の間）に入り込んで噛み込みが発生した場合に、スプリング１２で付勢されたサポート１３が後退してしまい、すなわちリコイル装置Ａが縮んでしまい、サポート１３の後端１３ａとスプリングケース１６の内筒１８の前端１８ｂが当接する底付きが発生することがあった。
【００１０】
そして、このように異物Ｍの噛み込みに伴って底付きが発生した場合には、リコイル装置Ａの衝撃緩和機構１０の衝撃吸収性能が失われ、リコイル装置Ａはほぼ剛体となり、その見掛けのバネ定数が走行フレーム３と同じになる。このため、底付き後に、僅かな異物Ｍの噛み込みが生じたり、アイドラプーリ６が衝撃を受けると、走行装置２への入力外力が急増し、他の足回り部品の不具合を誘発するという問題があった。
【００１１】
一方、このような底付きを防止するために、予めスプリングケース１６の内筒１８の前端１８ｂとサポート１３の後端１３ａの間隔Ｓ（ストローク量Ｓ’）を増大しておくことも考えられる。しかしながら、このようにストローク量Ｓ’を増大させると、異物Ｍの噛み込みが発生していない通常稼動時に、履帯９の外れやスプロケット４の歯飛びの発生を招くおそれがある。
【００１２】
さらに、履帯９の外れやスプロケット４の歯飛びを防止するために、大きなバネ定数のスプリング１２を設け、ストローク量Ｓ’を適量に抑えつつリコイル荷重を増大させることも考えられる。しかしながら、このように大きなバネ定数のスプリング１２を設けると、通常稼動時の衝撃吸収性能が低下してしまう。また、大きなバネ定数のスプリング１２を設けてリコイル荷重を増大させると、このリコイル荷重に応じて他の部材の変更が必要になる。すなわち、リコイル荷重の変更は、スプリング１２単体の変更だけでは成り立たず、レイアウト変更などを要することになる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、異物の噛み込みによって底付きが発生した場合であっても走行装置への入力外力の急増を抑制することが可能な装軌式車両のリコイル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１５】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置は、アイドラブラケットの前端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための衝撃緩和機構を備える装軌式車両のリコイル装置であって、衝撃緩和機構は、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートと、前端側がサポートに相対的に進退可能に支持されたリコイルロッドと、リコイルロッドが中心部に挿通するように配設されるとともに、サポートを軸線方向前方に向けて付勢するように配設された第１スプリングと、第１スプリングの後端側を保持する第１保持部材と、サポートとの間にストローク量となる所定の間隔をあけて配設されたストローク規定部材とを備えるとともに、サポート及び／又は第１保持部材を軸線方向前方に向けて付勢するように配設され、サポートとストローク規定部材が当接する底付きが発生した際に衝撃吸収性能を発揮する第２スプリングを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、第２スプリングが第１スプリングよりも大きなバネ定数を備えていることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項１または請求項２に記載の装軌式車両のリコイル装置において、第１保持部材の軸線方向後方側に第２保持部材が配設され、第２スプリングを第１保持部材と第２保持部材の間に介装して構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置においては、異物の噛み込みが発生していない通常稼動時に衝撃吸収性能を発揮する第１スプリングに加えて、第２スプリングが設けられているため、履帯とスプロケットの間に異物が噛み込んで、サポートと、スプリングケースの内筒などのストローク規定部材とが当接する底付きが発生し、この底付き後に、僅かな異物の噛み込みが生じたり、アイドラプーリが衝撃を受けた場合であっても、第２スプリングによって衝撃などの入力外力を吸収緩和させることが可能になる。
【００１９】
これにより、従来のリコイル装置のように異物の噛み込みに伴って衝撃緩和機構の衝撃吸収性能が失われ、リコイル装置の見掛けのバネ定数が走行フレームと同じになることがなく、底付きが発生した状態であっても、走行装置への入力外力の急増を抑制することが可能になる。そして、このように底付き後に走行装置への入力外力の急増を抑制できることで、他の足回り部品の不具合が発生することを防止できる。
【００２０】
請求項２記載の装軌式車両のリコイル装置においては、第２スプリングが第１スプリングよりも大きなバネ定数を備えているため、通常稼動時には、第１スプリングによってアイドラプーリが受ける衝撃を緩和することができ、異物の噛み込みに伴って底付きが発生した際には、第２スプリングによって衝撃などの入力外力を確実に吸収緩和させることが可能になる。
【００２１】
請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置においては、第２スプリングが第１保持部材と第１保持部材の軸線方向後方側に配設された第２保持部材との間に介装して設けられているため、すなわち通常稼動時に衝撃吸収性能を発揮する第１スプリングと底付き発生時に衝撃吸収性能を発揮する第２スプリングが軸線Ｏ１方向に直列配置されているため、底付きが発生するとともに第２スプリングによって衝撃などの入力外力を吸収緩和させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置（直列型）を示す図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置（直列型）において底付きが発生した状態を示す図である。
【図４】本発明のリコイル装置と従来のリコイル装置のストローク量と走行装置への入力外力の関係を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置（並列型）を示す図である。
【図６】図５のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置（直列型）を示す図であり、サポートを軸線方向前方に付勢するように第２スプリングを設けたリコイル装置を示す図である。
【図８】装軌式車両を示す図である。
【図９】装軌式車両の走行装置（足回り装置）を示す図である。
【図１０】装軌式車両の走行装置のリコイル装置を示す図である。
【図１１】従来のリコイル装置を示す図である。
【図１２】図１１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図１３】従来のリコイル装置に底付きが発生した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１から図４を参照し、本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置について説明する。ここで、本実施形態は、図８から図１０に示した油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置２に具備されるリコイル装置に関し、図１０から図１２に示したものと同様、直列型リコイル装置に関するものである。よって、本実施形態では、図８から図１２に示した走行装置２及びリコイル装置Ａと同様の構成に対し同一符号を付して説明を行う。
【００２４】
本実施形態の装軌式車両１のリコイル装置Ｂは、図１及び図２に示すように、アイドラブラケット５の前端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構３０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えて構成されている。ここで、履帯張り調整機構１１は、図１０から図１２に示したリコイル装置Ａと同様に、シリンダ１９と、ピストン２０と、シリンダ１９のピストン室１９ａに対してグリースを給排するための給排脂部２１とを備えて構成されている。
【００２５】
本実施形態の衝撃緩和機構３０は、アイドラブラケット５の後端に繋がるサポート１３と、前端側がサポート１３に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１５と、リコイルロッド１５が中心部に挿通するように配設されるとともに、前端側がサポート１３に保持されてこのサポート１３を軸線Ｏ１方向前方に向けて付勢するように配設された第１スプリング（コイルバネ）１２と、第１スプリング１２の後端側を保持する環状の第１プレート（第１保持部材）１４と、スプリングケース１６とを備えて構成されている。
【００２６】
サポート１３は、略有底円筒状の収容部１３ｃと、収容部１３ｃの前端から径方向外側に延出し、周方向に延設されたフランジ部１３ｄとを備えて形成されている。そして、サポート１３は、アイドラブラケット５の後端にフランジ部１３ｄを繋げ、前端１３ｅ側の開口をアイドラプーリ６側に向けて設けられている。また、サポート１３は、第１スプリング１２の前端側が収容部１３ｃの後端面（サポート１３の後端１３ａ）に当接するように設けられて、第１スプリング１２の前端側を保持している。
【００２７】
また、リコイルロッド１５は、サポート１３の後端１３ａ側から挿通して前端側がサポート１３の収容部１３ｃ内に配され、この前端に抜止め用のナット３１が取り付けられてサポート１３に進退可能に支持されている。
【００２８】
スプリングケース１６は、外筒（スプリングカバー）１７と内筒（ストローク規定部材）１８を備えて構成されている。外筒１７は、第１スプリング１２を外側から被覆して内包するように設けられ、内筒１８は、第１スプリング１２を内側から被覆して外筒１７との間で内包するように、且つリコイルロッド１５を外側から被覆して内包するように設けられている。また、このスプリングケース１６は、外筒１７と内筒１８がそれぞれ後端１７ａ、１８ａを第１プレート１４に固定して支持され、第１プレート１４とともに軸線Ｏ１方向に進退可能に設けられている。
【００２９】
また、外筒１７は、軸線Ｏ１方向に進退する際にその前端１７ｂ側の内面がサポート１３の外面１３ｂに摺動するように設けられている。一方、内筒１８は、前端１８ｂとサポート１３の後端１３ａとの間に所定の間隔Ｓをあけて設けられており、この所定の間隔Ｓによってストローク量Ｓ’を規定している。
【００３０】
さらに、本実施形態の衝撃緩和機構３０には、第１プレート１４の軸線Ｏ１方向後方側に環状の第２プレート（第２保持部材）３２が配設されている。そして、これら第１プレート１４と第２プレート３２はそれぞれ、リコイルロッド１５の後端側（ヘッド１５ａ側）が挿通されて、リコイルロッド１５の後端側を進退可能に保持している。また、第１プレート１４と第２プレート３２の間に介装して、第１プレート１４を軸線Ｏ１方向前方に向けて付勢するように皿バネの第２スプリング３３が配設されている。本実施形態において、この第２スプリング３３は、第１スプリング１２よりも大きなバネ定数を備えている。
【００３１】
ついで、上記構成からなる本実施形態の装軌式車両１のリコイル装置Ｂの作用及び効果について説明する。
【００３２】
はじめに、異物Ｍの噛み込みが発生していない通常稼動時には、図４に示すように、装軌式車両１の走行とともにアイドラプーリ６が衝撃を受けると、従来のリコイル装置Ａと同様、第１スプリング１２で付勢されたサポート１３とリコイルロッド１５が軸線Ｏ１方向（前後方向）に相対的に進退し、内筒１８の前端１８ｂとサポート１３の後端１３ａの間の間隔Ｓ（規定したストローク量Ｓ’）の範囲内で第１スプリング１２が伸縮し、衝撃がこの第１スプリング１２によって吸収緩和される。
【００３３】
一方、土塊や石などの異物Ｍが履帯９とスプロケット４の間（あるいは履帯９とアイドラプーリ６の間）に入り込んで噛み込みが発生した場合には、図３に示すように、第１スプリング１２で付勢されたサポート１３が後退し、サポート１３の後端１３ａとスプリングケース１６の内筒１８の前端１８ｂが当接して底付きが発生する。
【００３４】
そして、図４に示すように、従来のリコイル装置Ａでは、底付き後に、僅かな異物Ｍの噛み込みが生じたり、アイドラプーリ６が衝撃を受けると、衝撃緩和機構１０の衝撃吸収性能が失われ、リコイル装置Ａの見掛けのバネ定数が走行フレーム３と同じになって、走行装置２への入力外力が急増する。
【００３５】
これに対し、本実施形態のリコイル装置Ｂでは、底付きが発生するとともに第２スプリングが作動し、この第２スプリング３３によって入力外力が吸収緩和される。すなわち、本実施形態のリコイル装置Ｂにおいては、第２スプリング３３を備えていることにより、底付き後の見掛けのバネ定数が走行フレーム３と同じになることがなく、例えば、従来のリコイル装置Ａに対し、入力外力が２５％程度低減する。
【００３６】
また、このとき、第２スプリング３３が第１スプリング１２よりも大きなバネ定数を備えているため、通常稼動時には、第２スプリングが作動せず、第１スプリング１２によってアイドラプーリ６が受ける衝撃が緩和され、底付きが発生した際には、第２スプリング３３によって衝撃などの入力外力が吸収緩和される。
【００３７】
さらに、第２スプリング３３が第１プレート１４と第２プレート３２の間に介装され、第１スプリング１２と軸線Ｏ１方向に直列配置されているため、底付きが発生するとともに第２スプリング３３によって確実に入力外力が吸収緩和されることになる。
【００３８】
これにより、底付きを防止するために、予めストローク量Ｓ’を増大させたり、大きなバネ定数のスプリング（第１スプリング）１２を設けてリコイル荷重を増大させることなく、すなわち、履帯９の外れやスプロケット４の歯飛びの発生を招くことなく、また、リコイル荷重の変更に伴うレイアウト変更などを要することなく、第１プレート１４を軸線Ｏ１方向前方に向けて付勢するように第２スプリング３３を設けることによって走行装置２への入力外力の低減が図れる。
【００３９】
したがって、本実施形態の装軌式車両１のリコイル装置Ｂにおいては、異物Ｍの噛み込みが発生していない通常稼動時に衝撃吸収性能を発揮する第１スプリング１２に加えて、第２スプリング３３が設けられているため、履帯９とスプロケット４の間に異物Ｍが噛み込んでサポート１３と内筒１８（ストローク規定部材）が当接する底付きが発生し、この底付き後に、僅かな異物Ｍの噛み込みが生じたり、アイドラプーリ６が衝撃を受けた場合であっても、第２スプリング３３によって入力外力を吸収緩和させることが可能になる。
【００４０】
これにより、従来のリコイル装置Ａのように異物Ｍの噛み込みに伴って衝撃緩和機構１０の衝撃吸収性能が失われ、リコイル装置Ａの見掛けのバネ定数が走行フレーム３と同じになることがなく、底付きが発生した状態であっても、走行装置２への入力外力の急増を抑制することが可能になる。そして、このように底付き後に走行装置２への入力外力の急増を抑制できることで、他の足回り部品の不具合が発生することを防止でき、走行装置２全体の信頼性、耐久性を向上させることが可能になる。
【００４１】
また、第２スプリング３３が第１スプリング１２よりも大きなバネ定数を備えているため、通常稼動時には、第１スプリング１２によってアイドラプーリ６が受ける衝撃を緩和することができ、底付きが発生した際には、第２スプリング３３によって入力外力を確実に吸収緩和させることが可能になる。
【００４２】
さらに、第２スプリング３３が第１プレート１４と第２プレート３２との間に介装して設けられているため、すなわち通常稼動時に衝撃吸収性能を発揮する第１スプリング１２と底付き発生時に衝撃吸収性能を発揮する第２スプリング３３が軸線Ｏ１方向に直列配置されているため、底付きが発生するとともに第２スプリング３３によって入力外力を吸収緩和させることが可能になる。
【００４３】
以上、本発明に係る装軌式車両のリコイル装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、リコイル装置Ｂが衝撃緩和機構３０と履帯張り調整機構１１を直列配置した直列型リコイル装置であるものとして説明を行ったが、本発明は、図５及び図６に示すように、衝撃緩和機構４０と履帯張り調整機構４１を並列配置した並列型リコイル装置Ｃに適用してもよい。この並列型リコイル装置Ｃでは、履帯張り調整機構４１のシリンダ（ストローク規定部材）１９の前端１９ｂとサポート１３の後端１３ａとの間の間隔Ｓでストローク量Ｓ’が規定される。そして、第１スプリング（コイルバネ）１２の後端を保持する第１プレート（第１保持部材）１４と、この第１プレート１４の軸線Ｏ１方向後方側に配設され、シリンダ１９の後端１９ｃ側に一体に取り付けられた第２プレート（第２保持部材）３２との間に第２スプリング（皿バネ）を介装することにより、通常稼動時には第１スプリング１２によって衝撃吸収性能が発揮され、底付き発生時には第２スプリング３３によって衝撃吸収性能が発揮される。よって、第２スプリング３３を設けることにより、本実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００４４】
また、本実施形態では、第１プレート（第１保持部材）１４を軸線Ｏ１方向前方に付勢するように第２スプリング３３を配設してリコイル装置Ｂが構成されているものとしたが、例えば図７に示すように、底付きが発生するとともにサポート１３を軸線Ｏ１方向前方に付勢するように第２スプリング３３を配設してリコイル装置Ｄを構成してもよい。この場合においても、通常稼動時には第１スプリング１２によって衝撃吸収性能が発揮され、底付きが発生した際には第２スプリング３３によって衝撃吸収性能が発揮される。よって、第２スプリング３３をサポート１３を付勢するように設けた場合であっても、本実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。また、この場合には、第１スプリング１２と第２スプリング３３が並列配置され、第２スプリング３３とサポート１３の間（あるいは第２スプリング３３と保持部材４２の間）に所定の間隔Ｓ（ストローク量Ｓ’）をあけておくことで、底付きが発生してから第２スプリング３３の衝撃吸収性能を発揮させることが可能になる。
【００４５】
また、本実施形態では、第２スプリング３３が皿バネであるものとしたが、第２スプリング３３は、板バネやコイルバネなどであってもよく、特に皿バネに限定する必要はない。
【符号の説明】
【００４６】
１      装軌式車両
２      走行装置（足回り装置）
３      走行フレーム
４      スプロケット
５      アイドラブラケット
６      アイドラプーリ
７      上転輪
８      下転輪
９      履帯
１０    衝撃緩和機構
１１    履帯張り調整機構
１２    第１スプリング（コイルバネ）
１３    サポート
１３ａ  後端
１３ｂ  外面
１３ｃ  収容部
１３ｄ  フランジ部
１３ｅ  前端
１４    第１プレート（第１保持部材）
１５    リコイルロッド
１５ａ  ヘッド
１６    スプリングケース
１７    外筒（スプリングカバー）
１７ａ  後端
１７ｂ  前端
１８    内筒（ストローク規定部材）
１８ａ  後端
１８ｂ  前端
１９    シリンダ
２０    ピストン
２１    給排脂部
３０    衝撃緩和機構
３１    抜止め用のナット
３２    第２プレート（第２保持部材）
３３    第２スプリング（皿バネ）
４０    衝撃緩和機構
４１    履帯張り調整機構
４２    保持部材
Ａ      従来のリコイル装置
Ｂ      リコイル装置（直列型）
Ｃ      リコイル装置（並列型）
Ｄ      リコイル装置
Ｍ      異物
Ｏ１    軸線
Ｓ      間隔
Ｓ’    ストローク量
【図１】
2011042316.tif 000003
【図２】
2011042316.tif 000004
【図３】
2011042316.tif 000005
【図４】
2011042316.tif 000006
【図５】
2011042316.tif 000007
【図６】
2011042316.tif 000008
【図７】
2011042316.tif 000009
【図８】
2011042316.tif 000010
【図９】
2011042316.tif 000011
【図１０】
2011042316.tif 000012
【図１１】
2011042316.tif 000013
【図１２】
2011042316.tif 000014
【図１３】
2011042316.tif 000015