(57)【要約】【課題】複数枚のレンズに対し連続で効率良くクリーニングを行うことができるレンズクリーニング装置を提供する。【解決手段】レンズ（メガネレンズＬ）を、その光軸を中心に回転させるレンズ回転機構２と、回転するレンズに表裏両側から臨む一対の押圧パッド１３を有し、レンズを表裏両側から払拭する払拭機構３と、各押圧パッド１３とレンズとの間に介設されたワイピングシート４と、ワイピングシート４を、シート送り経路５に沿って、シート供給部１４から一対の押圧パッド１３を経由しシート回収部１５に送るシート供給機構６と、を備えた。【選択図】図２
2011031331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを、その光軸を中心に回転させるレンズ回転機構と、
回転する前記レンズに表裏両側から臨む一対の押圧パッドを有し、前記レンズを表裏両
側から払拭する払拭機構と、
前記各押圧パッドと前記レンズとの間に介設されたワイピングシートと、
前記ワイピングシートを、シート送り経路に沿って、シート供給部から一対の前記押圧
パッドを経由しシート回収部に送るシート供給機構と、を備えたことを特徴とするレンズ
クリーニング装置。
【請求項２】
前記シート送り経路は、
前記シート供給部から一方の前記押圧パッドに至る送込み経路と、
前記一方の前記押圧パッドから前記レンズを迂回して他方の前記押圧パッドに至る迂回
経路と、
他方の前記押圧パッドからシート回収部に至る送出し経路と、を有していることを特徴
とする請求項１に記載のレンズクリーニング装置。
【請求項３】
前記シート供給機構は、
前記シート供給部に設けられ、ロール状に巻回した前記ワイピングシートを繰り出す繰
出しリールと、
前記シート送り経路に沿って前記ワイピングシートの送りを経路変更する経路変更手段
と、
前記シート回収部に設けられ、送られてきた前記ワイピングシートを巻き取る巻取りリ
ールと、を有していることを特徴とする請求項２に記載のレンズクリーニング装置。
【請求項４】
前記経路変更手段は、前記迂回経路に臨み、前記ワイピングシートを表裏反転させるシ
ート反転機構を、有していることを特徴とする請求項３に記載のレンズクリーニング装置
。
【請求項５】
前記シート反転機構は、前記ワイピングシートを表裏反転した状態に掛け渡す一対の経
路変更ローラーと、
前記一対の経路変更ローラー間において、前記ワイピングシートの捻じった状態を保持
する保持ローラーと、を有していることを特徴とする請求項４に記載のレンズクリーニン
グ装置。
【請求項６】
前記ワイピングシートにクリーニング液を滴下するクリーニング液供給機構を、更に備
えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレンズクリーニング装置。
【請求項７】
前記一対の押圧パッドが前記レンズに対し径方向に相対的に移動するように、前記レン
ズ回転機構および前記払拭機構の少なくとも一方を移動させる払拭移動機構を、更に備え
たことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のレンズクリーニング装置。
【請求項８】
前記各押圧パッドは、ゴム風船様に形成され、
一対の前記押圧パッドに圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給機構を、更に備えたこと
を特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のレンズクリーニング装置。
【請求項９】
前記レンズが、メガネレンズであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記
載のレンズクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メガネレンズ等のレンズを払拭するレンズクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズを外周面（コバ）で狭持し回転させる３つのローラーと、レンズの表裏両
面を拭き取る一対の拭き皿と、押圧シリンダー（エアーシリンダー）を駆動源とし、各拭
き皿を上下方向に移動させてレンズに押し付ける平行リンク機構を有する一対のアームと
、各平行リンク機構の２つの固定対偶の部分で各アームを支持すると共に、各アームを介
して各拭き皿を水平面内で円運動させる回転シリンダーと、を備えたレンズ拭取り装置（
レンズクリーニング装置）が知られている（特許文献１参照）。
このレンズクリーニング装置では、３つのローラーにより回転するレンズに対し押圧シ
リンダーにより拭き皿を押圧しながら回転シリンダーによりレンズの外側に向かって円弧
状に移動させて拭き皿とレンズ面との接触点を連続的に変化させることによって、表裏両
レンズ面の良好な拭き取りを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０３９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなレンズクリーニング装置では、複数枚のレンズの拭取りを連続で行うと、拭
き皿に汚れが蓄積し、この汚れが払拭すべきレンズに再付着するという問題があった。こ
のような汚れの再付着を防ぐために、頻繁に拭き皿の交換作業を行わなければならず、レ
ンズクリーニングの作業効率が低下してしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、複数枚のレンズに対し連続で効率良くクリーニングを行うことができるレン
ズクリーニング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズクリーニング装置は、レンズを、その光軸を中心に回転させるレンズ回
転機構と、回転するレンズに表裏両側から臨む一対の押圧パッドを有し、レンズを表裏両
側から払拭する払拭機構と、各押圧パッドとレンズとの間に介設されたワイピングシート
と、ワイピングシートを、シート送り経路に沿って、シート供給部から一対の押圧パッド
を経由しシート回収部に送るシート供給機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、シート送り経路は、シート供給部から一方の押圧パッドに至る送込み経路と
、一方の押圧パッドからレンズを迂回して他方の押圧パッドに至る迂回経路と、他方の押
圧パッドからシート回収部に至る送出し経路と、を有していることが好ましい。
【０００８】
これらの構成によれば、シート供給機構によりワイピングシートをシート供給部から一
対の押圧パッドを経由してシート回収部に送るようにしているため、レンズに対してシー
ト面の同じ部分を繰り返し使用することなく、常に新しい拭取り面を接触させてクリーニ
ングを行うことができる。このため、一旦拭取った異物がレンズに再付着するのを防止す
ることができ、且つ押圧パッドにおいて均一な押圧性能を優先させることができる。した
がって、押圧パッドの交換が不要となり、長尺のワイピングシートを用いることによりレ
ンズ払拭の作業効率を向上させることができる。さらに、レンズ面の両面を同時に払拭す
ることができるため、拭取り作業にかかる時間を大幅に短縮することができる。
【０００９】
この場合、シート供給機構は、シート供給部に設けられ、ロール状に巻回したワイピン
グシートを繰り出す繰出しリールと、シート送り経路に沿ってワイピングシートの送りを
経路変更する経路変更手段と、シート回収部に設けられ、送られてきたワイピングシート
を巻き取る巻取りリールと、を有していることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、レンズに対し長尺のワイピングシートを効率良く供給することがで
きる。
【００１１】
この場合、経路変更手段は、迂回経路に臨み、ワイピングシートを表裏反転させるシー
ト反転機構を、有していることが好ましい。
【００１２】
また、シート反転機構は、ワイピングシートを表裏反転した状態に掛け渡す一対の経路
変更ローラーと、一対の経路変更ローラー間において、ワイピングシートの捻じった状態
を保持する保持ローラーと、を有していることが好ましい。
【００１３】
これらの構成によれば、ワイピングシートを反転させることによって、ワイピングシー
トの両面をレンズのクリーニングに使用することができる。これによって、ワイピングシ
ートを無駄なく使用することができ、大幅なコスト削減を達成することができる。
【００１４】
この場合、ワイピングシートにクリーニング液を滴下するクリーニング液供給機構を、
更に備えたことが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、クリーニング液が湿潤剤となり、且つ、異物のワイピングシートへ
の付着を促進するため、レンズを傷つけることなく効率良くクリーニングを行うことがで
きる。
【００１６】
この場合、一対の押圧パッドがレンズに対し径方向に相対的に移動するように、レンズ
回転機構および払拭機構の少なくとも一方を移動させる払拭移動機構を、更に備えたこと
が好ましい。
【００１７】
この構成によれば、拭き残しを生じさせることなく、レンズの払拭すべき領域のすべて
を拭取ることができる。
【００１８】
この場合、各押圧パッドは、ゴム風船様に形成され、一対の押圧パッドに圧縮エアーを
供給する圧縮エアー供給機構を、更に備えたことが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、押圧パッドが押圧力によって変形し、ワイピングシートは押圧パッ
ドを介してレンズの形状に倣って隙間無く接触することができる。これによって、拭き残
すことなくレンズをクリーニングすることができる。
【００２０】
この場合、レンズが、メガネレンズであることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、メガネレンズに付着した異物を除去し、クリーニングを行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係るレンズクリーニング装置の平面図である。
【図２】本実施形態に係るレンズクリーニング装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るレンズクリーニング装置について説明する。
このレンズクリーニング装置は、研磨加工した後のメガネレンズの表面に付着している研
磨剤等の異物を拭き取るためのものである。
【００２４】
図１および図２に示すように、レンズクリーニング装置１は、メガネレンズＬを平面内
において回転させるレンズ回転機構２と、メガネレンズＬの表裏両面を同時に払拭する一
対の押圧パッド１３を有する払拭機構３と、各押圧パッド１３とメガネレンズＬとの間に
介設され、メガネレンズＬの表裏表面に付着した異物を払拭するワイピングシート４と、
ワイピングシート４をシート送り経路５に沿ってシート供給部１４から一対の押圧パッド
１３を経由してシート回収部１５に送るシート供給機構６と、ワイピングシート４にクリ
ーニング液を滴下するクリーニング液供給機構７と、レンズ回転機構２を払拭機構３に対
し略径方向に移動させる払拭移動機構８と、これらの機構を支持する機台９と、装置全体
を統括制御する制御装置１６と、を備えている。また、レンズクリーニング装置１は、レ
ンズ回転機構２に対しメガネレンズＬを搬入搬出する搬入搬出機構１１と、搬入搬出機構
１１に対しメガネレンズＬを除給材する除給材ロボット１２と、を備えている。
【００２５】
除給材ロボット１２により除給材トレイ１７（模式的に小さく図示されている。）から
搬入搬出機構１１に移載されたメガネレンズＬは、搬入搬出機構１１によりレンズ回転機
構２に搬入されこれに受け渡される。一方、レンズ回転機構２に受け渡されたメガネレン
ズＬには、ワイピングシート４を介在させた一対の押圧パッド１３が上下から接触する。
この状態で、レンズ回転機構２によりメガネレンズＬが水平姿勢のまま回転し、同時にシ
ート供給機構６によりワイピングシート４の送りが実施される。さらに、この状態で払拭
移動機構８により、レンズ回転機構２と共にメガネレンズＬが径方向に移動することによ
り、メガネレンズＬの表裏両面の全域が同時に払拭される。メガネレンズＬの払拭動作が
完了すると、これらの機構が停止すると共に、レンズ回転機構２に搬入搬出機構１１が臨
む。ここで、搬入搬出機構１１はレンズ回転機構２からメガネレンズＬを受け取り、除給
材ロボット１２の位置まで搬送してこれに受け渡す。そして、除給材ロボット１２は、受
け取ったメガネレンズＬを除給材トレイ１７に移載する。
【００２６】
図１に示すように、除給材ロボット１２は、水平多関節ロボット（スカラーロボット）
であり、ロボットアーム１８の先端に設けたコレット１９により、除給材トレイ１７上の
メガネレンズＬをチャック（吸着）し、旋回動作して搬入搬出機構１１に受け渡す（載置
）。また、払拭済みのメガネレンズＬに対し除給材ロボット１２は、上記と逆の手順で搬
入搬出機構１１からメガネレンズＬを受け取り、除給材トレイ１７に受け渡す。一方、搬
入搬出機構１１は、直動のロッドレスシリンダーで構成されており、シリンダー本体２１
とシリンダー本体２１により進退する載置テーブル２２と、を備えている。除給材ロボッ
ト１２により載置テーブル２２上にメガネレンズＬが載置されると、シリンダー本体２１
が駆動し、メガネレンズＬを前進させてレンズ回転機構２の中心位置に搬入する。また、
払拭済みのメガネレンズＬに対し搬入搬出機構１１は、逆の手順でレンズ回転機構２から
メガネレンズＬを受け取り、除給材ロボット１２の位置（ホーム位置）まで搬出する。
【００２７】
レンズ回転機構２は、メガネレンズＬのコバを挟持状態で回転自在に支持する複数（図
示のものでは４つ）の転接ローラー２３と、複数の転接ローラー２３のうち１つの転接ロ
ーラー２３を回転駆動するローラー駆動機構２４と、他の３つの転接ローラー２３のうち
の隣接する２つの転接ローラー２３を、メガネレンズＬの径方向にそれぞれ進退自在に支
持する２つのローラー進退機構２５と、これら構成部品を支持する機構ベース２６と、を
備えている。払拭移動機構８により移動可能なレンズ回転機構２は、セットされたメガネ
レンズＬの中央に一対の押圧パッド１３が上下から接触する位置、すなわち、払拭開始位
置をホーム位置とする。
【００２８】
複数の転接ローラー２３に囲まれた位置にメガネレンズＬが搬入されると、ローラー進
退機構２５が駆動し、２つの転接ローラー２３を径方向に前進させる。これにより、メガ
ネレンズＬが、複数の転接ローラー２３によりチャックされ、この状態で、ローラー駆動
機構２４を駆動することにより、メガネレンズＬがその光軸を中心に水平面内で回転する
。なお、払拭開始位置から離れた位置をレンズ回転機構２のホーム位置としてもよい。こ
の場合、払拭動作に際して、メガネレンズＬがセットされた後、払拭移動機構８によって
レンズ回転機構２を払拭開始位置まで移動させる必要がある。
【００２９】
複数の転接ローラー２３は、周方向に均等配置され、鉛直姿勢で従動回転する３つの従
動ローラー２７と、鉛直姿勢で駆動回転する１つの駆動ローラー２８とで構成されている
。各従動ローラー２７および駆動ローラー２８は、メガネレンズＬのコバに４点で転接し
て、メガネレンズＬを確実に挟持しつつ、これを安定して回転させる。３つの従動ローラ
ー２７のうち、２つの従動ローラー２７は、ローラー進退機構２５によりメガネレンズＬ
の径方向に進退可能に構成され、１つの従動ローラー２７は、機構ベース２６上において
固定的に立設されている。
【００３０】
各転接ローラー２３は、そのローラー軸２９が鉛直姿勢で設置されており、ローラー本
体３１が、レンズコバの一方の縁端に転接する第１転接部３２と他方の縁端に転接する第
２転接部３３とを有している。第１転接部３２はテーパー形状に形成され、第２転接部３
３は第１転接部３２に対し逆テーパー形状に形成されていて、全体として鼓状に形成され
ている。第１転接部３２および第２転接部３３がそれぞれ分力を作用させることによって
、回転時に第１転接部３２および第２転接部３３の分力が拮抗する位置でメガネレンズＬ
の位置が規制される。また、各転接ローラー２３（ローラー本体３１）は、メガネレンズ
Ｌのコバの欠けや傷を防止するため、ゴムやポリウレタン等で構成されている。
【００３１】
ローラー駆動機構２４は、動力源となる回転駆動モーター３４と、回転駆動モーター３
４の主軸３５に軸着した駆動プーリー３６と、転接ローラー２３のローラー軸２９に軸着
した従動プーリー３７と、駆動プーリー３６と従動プーリー３７との間に掛け渡したタイ
ミングベルト３８と、で構成されている。回転駆動モーター３４は、スピードコントロー
ルモーターやステッピングモーターで構成され、メガネレンズＬの回転数を適宜変更でき
るようになっている。駆動ローラー２８は、機構ベース２６上に設けた軸受けブロック３
９によって回転自在に支持され、回転駆動モーター３４の回転に伴って回転する。駆動ロ
ーラー２８の回転を受けて、メガネレンズＬが回転し、さらにメガネレンズＬに転接する
３つの従動ローラー２７が回転する。
【００３２】
ローラー進退機構２５は、３つの従動ローラー２７のうちの隣接する２つの従動ローラ
ー２７を径方向にそれぞれ進退自在に支持するスライダー付のエアーシリンダー４１で構
成されている。エアーシリンダー４１は、駆動ローラー２８を含む２つの転接ローラー２
３に対し、他方の２つの転接ローラー２３を進退させ、メガネレンズＬの着脱を可能にす
る。そして、機構ベース２６は、機構ベース２６上に、ローラー進退機構２５、ローラー
駆動機構２４および複数の転接ローラー２３をすべて支持している。
【００３３】
なお、転接ローラー２３の数は、任意であるが、駆動ローラー２８を１つ以上有し、合
計４つの転接ローラー２３が等間隔で配置されていることが好ましい。４つの転接ローラ
ー２３を設置することによって、メガネレンズＬの着脱を容易に行うことができると共に
、メガネレンズＬにアクセスする装置や部材を適切に配置することができる。
【００３４】
払拭機構３は、メガネレンズＬを中心に上下に対峙するように設置された一対の押圧パ
ッド１３と、各押圧パッド１３に圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給設備（図示省略）
と、先端に各押圧パッド１３を保持した上下一対の回動アーム４２と、押圧パッド１３が
メガネレンズＬに離接するように各回動アーム４２を回動させる上下一対のサーボモータ
ー４３と、一対のサーボモーター４３を上下に配置した状態で支持する装置フレーム（図
示省略）と、を備えている。
【００３５】
一対の押圧パッド１３は回動アーム４２の先端に取り付けられており、一方はメガネレ
ンズＬの表面に、他方はメガネレンズＬの裏面に離接するように配置されている。各押圧
パッド１３は、ゴム等の弾性材によりゴム風船様に形成されており、その表面がワイピン
グシート４に覆われるようになっている。また、圧縮エアー供給機構は、押圧パッド１３
に接続されたエアー配管（図示省略）と、エアー配管に介設された、エアー供給をコント
ロールするためのエアーバルブ（図示省略）とを有している。各押圧パッド１３には、内
部が適正圧力になるように、エアー配管を通じて圧縮エアーが供給される。この状態で、
メガネレンズＬに押し付けられた押圧パッド１３は、メガネレンズＬの形状に倣って変形
するため、メガネレンズＬに密着させて拭取りを行うことができ、拭き残しのない良好な
クリーニングを行うことができる。特に、メガネレンズＬの周縁部の拭取りを均一に行う
ことができる。
【００３６】
一対の回動アーム４２は、払拭開始位置に臨んだメガネレンズＬを上下から挟むように
して上下対称に配設されている。各回動アーム４２は、基端部をサーボモーター４３のモ
ーター軸４４に固定したアーム本体４５と、その先端に取り付けた押圧パッド１３の押圧
力を測定するフォースゲージ４６と、を有している。一対の回動アーム４２は、サーボモ
ーター４３によってモーター軸４４の回転に伴ってアーム本体４５を回動させて、その先
端に取り付けられた押圧パッド１３をワイピングシート４を介してメガネレンズＬに押し
当て、メガネレンズＬの表裏両面の拭取りを行う。
【００３７】
サーボモーター４３は、モーター軸４４を回動させる駆動源となる駆動モーター４７と
、モーター軸４４の回転角度を検出するエンコーダー（図示省略）と、制御装置１６の演
算結果による信号を駆動モーター４７の駆動に必要な電力に変換する電力変換装置（図示
省略）と、から構成されている。そして、フォースゲージ４６からの測定信号およびエン
コーダーから出力信号に基づいて、駆動モーター４７が制御されるようになっている。
【００３８】
クリーニング液供給機構７は、ワイピングシート４の繰出し側上方（送込み経路５２）
に設置されており、クリーニング液タンク（図示省略）と、クリーニング液タンクに接続
されたディスペンサー（図示省略）と、を備える。このディスペンサーは、ワイピングシ
ート４の拭取り面に対峙し、ワイピングシート４の繰出し動作に合わせて、クリーニング
液タンクから供給されるアセトン、アルコール等のクリーニング液をワイピングシート４
に滴下する。すなわち、制御装置１６は、シート供給機構６に同期してクリーニング液供
給機構７を駆動する。ワイピングシート４に滴下されたクリーニング液は、湿潤剤となっ
て、メガネレンズＬとワイピングシート４との摩擦を防ぐので、メガネレンズＬを傷つけ
ることなく拭取り動作を行うことができる。
【００３９】
払拭移動機構８は、機台９上に設けられ、機構ベース２６をスライド自在に支持するガ
イドレール４８と、機構ベース２６の裏面に固定され、ガイドレール４８に係合する前後
のスライダー４９と、ガイドレール４８を案内にして機構ベース２６を直動させるモータ
ー（図示省略）と、を備えている。ガイドレール４８は、上記の回動アーム４２の延在方
向に延びており、払拭移動機構８は、機構ベース２６と共にレンズ回転機構２を、この延
在方向に進退させる。すなわち、払拭動作に際して、払拭移動機構８は、ホーム位置にあ
るレンズ回転機構２を、給材位置方向にメガネレンズＬの略半径に相当する距離を移動さ
せる。この半径方向への移動と回転により、メガネレンズＬの表裏両面を、拭き残しなく
拭取ることができる。なお、払拭移動機構８が、レンズ回転機構２ではなく、払拭機構３
を移動させることによって、一対の押圧パッド１３がメガネレンズＬに対し径方向に相対
的に移動するようにしてもよい。
【００４０】
制御装置１６は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）で構成されており、レンズクリーニ
ング装置１全体を統括制御する。また、制御装置１６は、キーボード等の入力デバイスを
用いてユーザーからの各種パラメーターの入力を受けると共に、ディスプレイやスピーカ
ー等の出力手段によりレンズクリーニング装置１の状態をユーザーに提示（報知）する。
【００４１】
次に、本発明の特徴的部分である、シート供給機構６について詳細に説明する。シート
供給機構６は、ワイピングシート４を供給するシート供給部１４と、拭取り作業後のワイ
ピングシート４を回収するシート回収部１５と、シート供給部１４からシート回収部１５
に至るワイピングシート４のシート送り経路５を構成する経路変更手段５１と、を備えて
いる。また、シート送り経路５は、シート供給部１４から上側の押圧パッド１３に至る送
込み経路５２と、上側の押圧パッド１３からメガネレンズＬを迂回して下側の押圧パッド
１３に至る迂回経路５３と、下側の押圧パッド１３からシート回収部１５に至る送出し経
路５４と、を有している。
【００４２】
シート供給部１４は、ワイピングシート４をロール状に巻回した繰出しリール５５と、
繰出しリール５５を繰出し回転させる繰出しモーター５６と、を備えている。繰出しモー
ター５６は、ワイピングシート４に張りを与えつつ繰り出すものであり、例えばインダク
ションモーターで構成されている。一方、シート回収部１５は、拭取り作業後のワイピン
グシート４を巻き取る巻取りリール５７と、巻取りリール５７を巻取り回転させる巻取り
モーター５８と、を備えている。巻取りモーター５８は、ワイピングシート４を一定の速
度および張力で巻き取るものであり、例えばトルクモーターで構成されている。繰出しモ
ーター５６と巻取りモーター５８とは同期回転し、張った状態のワイピングシート４を、
シート供給部１４から送込み経路５２を介して上側の押圧パッド１３に導くと共に、迂回
経路５３を経て下側の押圧パッド１３に導き、さらに送出し経路５４を介して最終的にシ
ート回収部１５に送り入れる。
【００４３】
経路変更手段５１は、送込み経路５２をシート供給部１４から上側の押圧パッド１３に
向って経路変更する第１変更ローラー６１と、迂回経路５３の上流側において経路変更を
行う第２変更ローラー６２および第３変更ローラー６３と、迂回経路５３の中間点に介設
したシート反転機構５９と、迂回経路５３の下流側において経路変更を行う第４変更ロー
ラー６４および第５変更ローラー６５と、送出し経路５４を下側の押圧パッド１３からシ
ート回収部１５に向って経路変更する第６変更ローラー６６と、を有している。
【００４４】
第１変更ローラー６１および第２変更ローラー６２は、送られてゆくワイピングシート
４が上側の押圧パッド１３の下面を円弧状に覆うように、ワイピングシート４を経路変更
する。同様に、第５変更ローラー６５および第６変更ローラー６６は、送られてゆくワイ
ピングシート４が下側の押圧パッド１３の上面を円弧状に覆うように、ワイピングシート
４を経路変更する。また、第３変更ローラー６３および第４変更ローラー６４は近接して
配設され、シート反転機構５９を通過するワイピングシート４が略「Ｃ」字状に周回する
ように経路変更する。
【００４５】
シート反転機構５９は、ワイピングシート４を表裏反転した状態に掛け渡す上下一対の
反転部変更ローラー６７と、一対の反転部変更ローラー６７間において、ワイピングシー
ト４の捻じった状態を保持する保持ローラー（傾斜プーリー）６８と、を有している。一
対の反転部変更ローラー６７は、上下に十分な距離を隔てて配設されており、両反転部変
更ローラー６７間において、ワイピングシート４が表裏反転した状態、すなわち１８０°
捻じられた状態に掛け渡されている。一方、保持ローラー６８は、両反転部変更ローラー
６７の中間位置に配設された一対のフリーローラーで構成されている。一対のフリーロー
ラーは、ニップローラーの形態を有し、９０°に捻じられたワイピングシート４の走行を
ガイドする。
【００４６】
迂回経路５３において、上側の押圧パッド１３を経て送られてきたワイピングシート４
は、第３変更ローラー６３からシート反転機構５９に送り込まれ、ここで表裏反転して、
第４変更ローラー６４から下側の押圧パッド１３に導かれる。これにより、ワイピングシ
ート４は、メガネレンズＬの表面および裏面を、異なる拭取り面で払拭する。したがって
、ワイピングシート４の両面を無駄なく使用することができ、大幅にコスト削減を達成す
ることができる。なお、保持ローラー６８の設置数は任意であり、ワイピングシート４の
各部の捻り角度に応じて２個以上設置してもよい。
【００４７】
ここで、メガネレンズＬの払拭作業（クリーニング作業）の動作について簡単に説明す
る。
先ず、除給材ロボット１２により除給材トレイ１７から載置テーブル２２に移載された
メガネレンズＬは、搬入搬出機構１１によりレンズ回転機構２に搬入され受け渡される。
その後、ユーザーは、キーボード等の入力デバイスを用いて、メガネレンズＬに対する押
圧パッド１３の理想的な押圧力である目標押圧力Ｆを入力する。この目標押圧力Ｆは、予
め実験的に求めておくことが望ましい。
【００４８】
次に、駆動モーター４７により一対の回動アーム４２を回動させ、各回動アーム４２の
先端に固定された押圧パッド１３を、メガネレンズＬの両面から挟み込むようにして接触
させる。メガネレンズＬの表裏両面を押圧した状態で、レンズ回転機構２によりメガネレ
ンズＬを水平面内で回転させると同時に、シート供給機構６によりワイピングシート４の
送りが実施される。メガネレンズＬを把持する各転接ローラー２３は、第１・第２両転接
部３２，３３の分力が拮抗する位置でメガネレンズＬの位置を規制し、メガネレンズＬを
特定の平面内において高い安定性をもって回転させる。
【００４９】
また、シート供給部１４から繰出されたワイピングシート４は、一定の速度および張力
を保ちながら、シート送り経路５に沿って送られ、一方の押圧パッド１３を通って迂回経
路５３に至る。ワイピングシート４は、迂回経路５３に配設されたシート反転機構５９を
通過し、表裏反転した状態で他方の押圧パッド１３に向けて送られる。このとき、払拭移
動機構８のモーターを駆動させ、レンズ回転機構２をホーム位置から給材位置方向に向か
って移動させる。これにより、拭き残すことなくメガネレンズＬの表裏両面が同時に払拭
される。レンズ回転機構２が、メガネレンズＬの略半径に相当する距離（中心を僅かに越
えた位置から半径分）を移動すると、メガネレンズＬの表裏全体がすべて払拭され、クリ
ーニング作業が終了する。
【００５０】
メガネレンズＬのクリーニング作業の終了後、これらの機構が停止すると共に、レンズ
回転機構２に搬入搬出機構１１が臨む。ここで、ローラー進退機構２５により、２つの転
接ローラー２３が進退動作をすると同時に、搬入搬出機構１１はレンズ回転機構２からメ
ガネレンズＬを受け取り、除給材ロボット１２の位置まで搬送してこれに受け渡す。そし
て、除給材ロボット１２は、受け取ったメガネレンズＬを除給材トレイ１７に移載する。
【００５１】
以上の構成によれば、シート供給機構６により、ワイピングシート４をシート供給部１
４から一対の押圧パッド１３を経由してシート回収部１５に送るため、メガネレンズＬに
対して同じ部分を繰り返し使用することなく、常に新しい拭取り面でクリーニングを行う
ことができる。また、ワイピングシート４を表裏反転させることによって、ワイピングシ
ート４の両面を無駄なく使用することができ、大幅なコスト削減を達成することができる
。
【符号の説明】
【００５２】
１…レンズクリーニング装置  ２…レンズ回転機構  ３…払拭機構  ４…ワイピングシ
ート  ５…シート送り経路  ６…シート供給機構  １３…押圧パッド  １４…シート供給
部  １５…シート回収部  ５１…経路変更手段  ５２…送込み経路  ５３…迂回経路  ５
４…送出し経路  ５５…繰出しリール  ５７…巻取りリール  ６８…保持ローラー  Ｌ…
メガネレンズ
【図１】
2011031331.tif 000003
【図２】
2011031331.tif 000004