(57)【要約】【課題】追い刷り印刷を行う際に、１面側の画像と２面側の画像をできるだけ位置を合わせて見栄えを良くするとともに両画像が許容量を超えて位置ずれするのを防止する。【解決手段】予め画像を有する用紙の１面目に第１画像を転写し定着した後、該用紙の２面目に前記第１画像に合わせて第２画像を転写し定着して追い刷りする際に、前記用紙に予め有する画像を基準として前記第１画像の位置ずれ量を検出し、検出された前記第１画像の位置ずれ量と予め設定された位置ずれ基準量とに応じて前記用紙の２面目に形成される第２画像の位置を補正する制御を行う。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め画像を有する用紙に対して、該用紙の１面目に第１画像を転写し定着した後、該用紙の２面目に第２画像を転写し定着する画像形成装置であって、
画像情報に基づいて像担持体に画像を形成して用紙に転写する画像形成部と、該画像形成部を制御する制御部と、用紙に予め有する画像を基準として該用紙に形成された画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部と、を備え、
前記制御部は、前記画像形成部によって用紙の１面目に第１画像が形成された後、前記位置ずれ検出部によって検出された該第１画像の位置ずれ量と予め設定された位置ずれ基準量とに応じて該用紙の２面目に形成される第２画像の位置を補正する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置ずれ検出部は、用紙に予め有する画像から得られる基準線に対する前記第１画像の曲がり量を前記位置ずれ量として検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記位置ずれ検出部で検出された前記第１画像の位置ずれ量が位置ずれ許容量を越える場合、前記第１画像が形成された用紙をヤレ紙と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置ずれ検出部で検出された前記第１画像の位置ずれ量が位置ずれ基準量以上で、位置ずれ許容量以下の場合、前記第２画像の位置を補正するための位置補正量を前記位置ずれ基準量以下に設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記位置ずれ検出部で検出された前記第１画像の位置ずれ量が位置ずれ基準量未満の場合、前記第２画像の位置を補正するための位置補正量を前記位置ずれ量と同じに設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
予め画像を有する用紙に対して、該用紙の１面目に第１画像を転写し定着した後、該用紙の２面目に第２画像を転写し定着する画像形成方法であって、
用紙に第１画像を形成するステップ（ａ）と、
前記用紙に予め有する画像を基準として前記第１画像の位置ずれ量を検出するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）において検出された前記第１画像の位置ずれ量と予め設定された位置ずれ基準量とに応じて前記用紙の２面目に形成される第２画像の位置を補正するための位置補正量を設定するステップ（ｃ）と、を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記ステップ（ｂ）において検出される前記第１画像の位置ずれ量は、前記用紙に予め有する画像から得られる基準線に対する前記第１画像の曲がり量であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記ステップ（ｃ）において、前記第１画像の位置ずれ量が位置ずれ基準量以上の場合、前記第２画像の位置補正量を前記位置ずれ基準量以下に設定することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記ステップ（ｃ）において、前記第１画像の位置ずれ量が位置ずれ基準量未満の場合、前記第２画像の位置補正量を前記位置ずれ量と同じに設定することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報に基づいて画像を用紙に転写し、定着する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいて画像を形成し、用紙に転写して定着する画像形成装置では、予め印刷された用紙の１面目に画像を転写、定着した後、用紙の２面目に画像を転写、定着する追い刷り両面印刷機能を有するものがある。また、予め印刷がされた用紙に追い刷りを行う際に、用紙の１面目に形成された画像に位置を合わせて用紙の２面目に画像を転写して定着することが知られている。
予め形成された画像に追い刷り両面印刷を行う場合、追い刷りの画面が予め印刷された画面に対して位置ずれしていると、印刷物としての品質が低下するため、このような位置ずれを修正するための手段が講じられた画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。しかし、この画像形成装置は試し刷りによって位置ずれを修正するものであり、印刷をしながら位置ずれを修正することはできない。
また、追い刷り両面印刷を行う場合、用紙の１面目である表面側の印刷状況がフィードバックされずに該用紙の２面目である裏面側の印刷を行っているため、表面側の画像と裏面側の画像が曲がるなどの位置ずれが生じ、表裏画像位置がずれて印刷物の品質が低下してしまう。この解決策として、表面側の画像の位置ずれを検出して、この位置ずれに合わせて裏面側の画像の位置を補正することによって表裏面での位置ずれを防止する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のように表面側の画像の位置ずれに合わせて裏面側の画像の位置を補正した場合であっても、装置の製造時に発生した誤差等に起因して裏面側に形成される画像の位置にバラツキが生じるため、裏面の画像位置が位置ずれの許容範囲を超えてしまい、使用不可のヤレ紙になってしまう場合がある。例えば位置ずれ（曲がり）の許容値が５度の場合、表面側の位置ずれが５度で、これに合わせて裏面側の画像を５度の曲がりを有するように補正すると、バラツキが±１度あると、曲がりが６度になることがあり許容値を超えてしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、表面と裏面の位置ずれを規格内に抑えて見栄えの良い追い刷り両面印刷を可能にする画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明の画像形成装置は、予め画像を有する用紙に対して、該用紙の１面目に第１画像を転写し定着した後、該用紙の２面目に第２画像を転写し定着する画像形成装置であって、
画像情報に基づいて像担持体に画像を形成して用紙に転写する画像形成部と、該画像形成部を制御する制御部と、用紙に予め有する画像を基準として該用紙に形成された画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部と、を備え、
前記制御部は、前記画像形成部によって用紙の１面目に第１画像が形成された後、前記位置ずれ検出部によって検出された該第１画像の位置ずれ量と予め設定された位置ずれ基準量とに応じて該用紙の２面目に形成される第２画像の位置を補正する制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成方法は、予め画像を有する用紙に対して、該用紙の１面目に第１画像を転写し定着した後、該用紙の２面目に第２画像を転写し定着する画像形成方法であって、
用紙に第１画像を形成するステップ（ａ）と、
前記用紙に予め有する画像を基準として前記第１画像の位置ずれ量を検出するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）において検出された前記第１画像の位置ずれ量と予め設定された位置ずれ基準量とに応じて前記用紙の２面目に形成される第２画像の位置を補正するための位置補正量を設定するステップ（ｃ）と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記画像の位置ずれは、例えば位置ずれ検出部としての光学式のセンサなどによって第１画像を検出し、該第１画像を制御部で画像処理によって分析することで位置ずれを検出することができる。但し、本発明としては位置ずれ検出部の構成、検出方法は特に限定されるものではない。また、位置ずれとしては、主走査方向のずれ、副走査方向のずれ、曲がりなどが挙げられるが、これらが複合するものであってもよい。
なお、位置ずれ量は、基準に対する位置のずれ量を示すものである。基準としては用紙の１面側に予め形成された画像の一部や、該第１画像によって得られる基準線などを基準にすることができる。したがって、基準を予め設定しておくことができる。また、１面目に形成された画像を読み取って基準を決定するようにしてもよい。
用紙の１面側に予め形成されている画像や該画像によって得られる基準線などを基準とする場合、該画像を読み取って制御部で画像処理することで縦線などの基準線などを選定し、これを元に位置ずれ量を決定することができる。
【０００９】
また制御部では、予め位置ずれ基準量を定めておき、上記で検出された位置ずれ量と位置ずれ基準量とに応じて第２画像の位置補正量を決定する。例えば、位置ずれ量が位置ずれ基準量よりも小さければ位置ずれ量に合わせて第２画像の位置補正量を決める。位置ずれ量が基準量以上であれば、第２画像の位置補正量を基準量よりも小さくする。
また、制御部では、位置ずれ許容値を定めておき、位置ずれ量が位置ずれ許容量を超える場合、ヤレ紙として判定するのが望ましい。
【００１０】
上記位置ずれ基準量は、第２画像の画像形成位置の補正を行う際に、バラツキとして現れるずれ量を考慮して定めるのが望ましい。第１画像の位置ずれ量に合わせて第２画像の位置補正を行った場合バラツキが最大になって上記位置ずれ許容量を超えてしまうと印刷品質が大幅に低下してしまう。このため、第２画像の位置補正を行った場合に補正のバラツキが最大になっても位置ずれ許容量を超えないような値として前記位置ずれ基準量を定めるのが望ましい。
【００１１】
したがって、検出した位置ずれ量が位置ずれ基準量未満であれば、第２画像の位置補正を前記位置ずれ量に応じて行うことで、許容量を超えないように補正を行うことができる。
また、検出した位置ずれ量が位置ずれ基準量以上であれば、第２画像の位置補正量を検出した位置ずれ量よりも小さくすることで、バラツキによって第２追い刷り画像の位置ずれが許容量を超えるのを極力少なくすることができる。さらにこの場合、第２画像の位置補正量を位置ずれ基準量以下にすれば、バラツキによって許容量を超えることは確実に回避できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、追い刷り両面印刷時に、前記位置ずれ検出部によって１面目に印刷された第１画像の位置ずれ量を検出し、該検出結果と位置ずれ基準量とに応じて２面目に形成する第２画像の位置補正量を変化させるので、表裏を最適な状態で印刷し、印刷物の見栄えを向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的な概略構成を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロック図である。
【図３】同じく、用紙に追い刷り印刷を行った状態を示す図である。
【図４】同じく、用紙に追い刷り両面印刷を行った状態を示す図である。
【図５】同じく、１面側に形成された第１画像の位置ずれ量が大きい場合に、補正によって２面側に第２追い刷り画像を形成した際のバラツキ範囲を示す図である。
【図６】同じく、１面側に形成された第１画像の位置ずれ量が大きい場合に、位置補正量を小さくして２面側に第２追い刷画像を形成した際のバラツキ範囲を示す図である。
【図７】同じく、１面側に形成された第１画像の位置ずれ量が小さい場合に、補正によって２面側に第２追い刷り画像を形成した際のバラツキ範囲を示す図である。
【図８】同じく、１面側に形成された画像の位置ずれ量が小さい場合に、本発明によって追い刷り両面印刷を行った際の印刷状態を示す図（ａ）と、１面側に形成された画像の位置ずれ量が大きい場合に、本発明によって追い刷り両面印刷を行った際の印刷状態を示す図（ｂ）である。
【図９】同じく、追い刷り両面印刷を行う際の第２追い刷り画面の位置補正量を設定する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、一実施形態の画像形成装置の概略を示すものであり、１０は画像形成部、２０は複数の給紙トレイを含む給紙部、３０は搬送部、４０は原稿を自動で搬送する自動原稿搬送装置である。また、画像形成装置１の上部側には、タッチパネルなどによって構成される操作表示部５０を有しており、該操作表示部５０では種々の情報表示や操作入力が可能になっている。
【００１５】
画像形成部１０は駆動回転する感光体１１の周縁部に、図示しない帯電器、像露光器、現像器が配設されていており、帯電器によって帯電した感光体１１表面は、画像情報によって像露光器の像露光が行われ、感光体１１表面に潜像が形成される。該潜像は現像器によって現像がなされてトナー像となる。
【００１６】
画像形成装置１には、上記したように給紙部２０から給紙された用紙を画像形成部１０にまで搬送し、画像形成後の用紙を外部に搬送する搬送部３０を備えている。搬送部３０は、搬送経路３１や図示しない搬送ローラなどにより構成されており、搬送経路３１は、用紙を反転させて用紙に両面印刷を行うために反転搬送経路３２を備えている。該反転搬送経路３２は、定着部１２の下流側で、画像形成部１０の下方側に位置しており、画像形成部１０の上流側で搬送経路３１に合流している。また、反転搬送経路３２の近傍には該反転搬送経路３２を搬送される用紙の表面側の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部４が配置されている。位置ずれ検出部４は、反射式光学センサなどによって構成され、用紙の１面側に形成された画像を読み取る。
【００１７】
前記搬送経路３１を通して搬送される用紙Ｐには、画像形成部１０において前記感光体１１上のトナー像が転写される。トナー像を保持した用紙は定着部１２によって加圧・加熱がなされて定着される。片面プリントが選択されているときは、定着を終えて表面プリントされた用紙Ｐは搬送経路３１を直進し排紙部６０から排紙される。
【００１８】
一方、両面プリントが選択されているときは、定着を終えて表面にプリント画像を有する用紙は、搬送経路切換部３３によって下方の反転搬送経路３２へと搬送される。搬送された用紙は、反転搬送経路３２で反転され、前記画像形成部１０の上流側へと搬送される。裏面側にトナー像を保持した用紙は、上記と同様に感光体１１によって画像が転写され定着部１２によって定着がなされて搬送経路３１を直進し排紙部６０から排紙される。
【００１９】
次に、図２は、画像形成装置１の制御ブロックを示す図である。
画像形成装置１は、画像形成装置全体を制御する制御部２を有しており、該制御部２は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムを主として構成されている。また、制御部２には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの記憶部３が接続されている。記憶部３には、原稿の読み取りによって取得した画像データや、画像形成装置１の設定データ、プロセス制御パラメータなどが格納されており、必要に応じて制御部２によって読み書きされる。
また、これらのデータは、初期値として設定されているものでもよく、また、操作者が必要に応じて、前記操作表示部５０を通して設定入力するものであってもよい。
【００２０】
また、制御部２には、前記した画像形成部１０が接続されており、画像データに基づいて用紙に画像を形成する制御が行われる。
さらに、制御部２には、上記のように操作表示部５０が制御可能に接続されている。操作表示部５０は、制御部２によって制御され、利用者が画像形成装置１に対し所定の操作を行うことができる。操作表示部５０では、表示と操作とは独立してなされるものであってもよく、また、ＬＣＤタッチパネルのように表示画面上で操作を行えるようにしたものであっても良い。
【００２１】
また、制御部２には、上記のように、給紙部２０が制御可能に接続されている。また、制御部２では、給紙部２０から給紙される用紙を画像形成部１０の転写位置にまで搬送し、その後、定着位置から排紙部６０まで搬送し、または定着位置下流側で反転搬送経路３２を介して画像形成部１０、排紙部６０まで用紙を搬送する搬送部３０が制御可能に接続されている。
【００２２】
さらに、制御部２には位置ずれ検出部４が接続されており、該位置ずれ検出部４の検出結果が制御部２に送信される。位置ずれ検出部４では、用紙Ｐに形成された画像を読み取って制御部２で画像処理を行うことで１面側に形成された画像の位置を求めることができ、その際に予め印刷された画像の一部によって基準位置を求め、この基準位置に対する画像の位置が予め設定した値とどの程度ずれているか否かによって位置ずれ量を検出する。
【００２３】
次に、上記画像形成装置において追い刷りを行う際の動作ついて説明する。なお、以下での位置ずれは画像の曲がりとして説明する。
図３に示すように、用紙Ｐには予め画像Ｇ１が印刷してあり、この用紙Ｐの表面に第１追い刷り画像として第１画像Ｇ２が形成される。画像Ｇ１の画像位置等は予め記憶部３に記憶しておき、制御部２においてこれを読み込んで第１画像Ｇ２の画像形成位置が決定され、画像形成が行われる。
前記用紙Ｐは、上記のように画像形成部１０で第１画像Ｇ２が転写された後、定着部１２によって定着され、搬送経路切換部３３の動作によって反転搬送経路３２に搬送される。反転搬送経路３２では用紙Ｐは反転され、再度搬送経路３１に搬送されて画像形成部１０によって、図４に示すように２面側に第２追い刷り画像として第２画像Ｇ３が形成され、その後、定着部１２で定着された後、排紙部６０に搬送される。本発明の一実施形態においては、説明を分かりやすくするため、第２画像Ｇ３は、第１画像Ｇ２に対応する形状を有しており、第１画像Ｇ２の想定位置に合わせて画像Ｇ３が形成されることとする。制御部２は、第１画像Ｇ２の画像形成位置が把握されており、該第１画像Ｇ２の画像位置に応じて第２画像Ｇ３の画像形成位置を決定し、画像形成部１０を制御する。
【００２４】
しかし、図３に示すように、第１画像Ｇ２が、用紙Ｐに予め印刷されている画像Ｇ１の基準線Ｇ１ａに対し曲がって形成されると（図では曲がり量θ）、第２画像Ｇ３が２面目に適正に画像形成されても、図４に示すように第１画像Ｇ２と第２画像Ｇ３との位置がずれて見栄えが悪くなり、印刷物としての品質が低下してしまう。
第１画像Ｇ２の曲がりは、例えば、用紙Ｐ自体が正確な長方形形状ではなく搬送方向先端側の辺が若干傾斜した台形形状になっているために用紙Ｐを転写する際に生じる場合がある。また、他の原因として、予め印刷されている画像Ｇ１が用紙に対して曲がりがあって相対的に第１画像Ｇ２に曲がりが生じる場合もある。
このため従来は、前記した位置ずれ検出部４の検出結果に基づいて、第２画像Ｇ３の画像形成位置を補正して、第１画像Ｇ２と第２画像Ｇ３との位置が合うようにしている。以降、第２画像Ｇ３の画像形成位置を補正するために用いられる値を位置補正量と称す。この位置補正量は、例えば、用紙Ｐに予め印刷されている画像Ｇ１の基準線Ｇ１ａに対する角度を示す。
しかし、第２画像Ｇ３の画像形成位置を補正して画像形成する場合であっても、装置に起因した位置のバラツキを避けることができず、結果として、第２画像Ｇ３の画像位置がユーザの求める位置ずれの許容範囲を超えてしまい、使用不可のヤレ紙になってしまう場合がある。
【００２５】
図５は、予め位置ずれ許容量Ｇ１０が設定されている場合に、第１画像Ｇ２の位置ずれに合わせて第２画像Ｇ３の画像形成位置を補正する場合の画像の端部位置を示すものである。
なお、位置ずれ許容量Ｇ１０は予め記憶部３に記憶しておき、制御部２によって適宜読み出される。この位置ずれ許容量Ｇ１０は、初期設定として設定されているものであってもよく、また操作表示部５０によって操作者が入力したものであってもよい。例えば、ＪＯＢによって位置ずれ許容量Ｇ１０を設定するものであってもよい。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、第２画像Ｇ３が第１画像Ｇ２の位置ずれ量に見合った位置で２面目に画像が形成されれば問題はないが、第１画像Ｇ２の位置ずれ量が大きい場合に上述したバラツキが生じると、バラツキを生じた第２画像Ｇ３ａは、図５（ａ）に示すように位置ずれ許容量Ｇ１０を超えてしまい、当該用紙はヤレ紙になって使用不可になってしまう。このため、図６（ｂ）に示すように、第２画像Ｇ３の位置補正量を後述する位置ずれ基準量Ｇ１１よりも小さくしておくことで、仮にバラツキが生じた場合にも、図６（ａ）に示すように、バラツキを生じた第２画像Ｇ３ａの位置が位置ずれ許容量Ｇ１０を越えるのを極力回避することができる。
【００２７】
一方、第１画像Ｇ２の位置ずれ量が小さい場合は、図７（ｂ）に示すように第１画像Ｇ２の位置ずれ量に合わせて第２画像Ｇ３の画像形成位置を補正した際に、最大のバラツキが生じても、図７（ａ）に示すように、バラツキを生じた第２画像Ｇ３ａは、位置ずれ許容量Ｇ１０を超えることなく規格（位置ずれ許容量）内に治めることができる。
図８は、第１画像Ｇ２の位置ずれ量に応じて第２画像Ｇ３の位置補正量を設定した場合の印刷結果を示す図である。図８（ａ）は、第１画像Ｇ２の位置ずれ量が小さいため、第２画像Ｇ３の画像形成位置を前記第１画像Ｇ２の位置ずれに合わせて設定しており、第１画像Ｇ２と第２画像Ｇ３とのずれ量は小さくなって用紙Ｐに形成されている。
【００２８】
図８（ｂ）は、第１画像Ｇ２の位置ずれ量が大きいため、第２画像Ｇ３の画像形成位置を位置ずれ基準量Ｇ１１よりも小さく設定している。そのため、第１画像Ｇ２と第２画像Ｇ３とは位置が多少ずれているが、その量は小さく見栄えも悪くなることなく治めることができる。また、第２画像Ｇ３は確実に位置ずれ許容量Ｇ１０内に治めることが可能になる。
【００２９】
上記のように第１画像Ｇ２の位置ずれ量に応じて第２画像Ｇ３の位置補正量を変えることで第２画像Ｇ３の画像形成位置を規格内に治めることができる。第１画像Ｇ２の位置ずれ量が大きいか小さいかは、上記バラツキを考慮して位置ずれ基準量Ｇ１１として設定することができる。
該位置ずれ基準量Ｇ１１は、予め記憶部３に記憶しておき、制御部２によって適宜読み出して上記判定に利用される。該位置ずれ基準量Ｇ１１も図５〜図７に示している。
【００３０】
次に、上記位置ずれ基準量Ｇ１１と位置ずれ許容量Ｇ１０に従って、第２画像Ｇ３の位置補正量を設定する制御手順について図９のフローチャートに基づいて説明する。本発明の一実施形態においては、位置ずれ許容量Ｇ１０として曲がり量５度が設定され、位置ずれ基準量Ｇ１１として曲がり量４度が設定され、バラつきが±１度あることとする。なお、これらの値は適宜変更可能であり、例えば、ユーザの要望に応じて位置ずれ許容量を５度以下にしてもよい。
画像形成の開始に伴って、表面側に印刷された第１画像Ｇ２の位置ずれ量が反転搬送経路３２上で位置ずれ検出部４によって検出され、制御部２に検出結果が送信され、第１画像Ｇ２の位置ずれ量すなわち曲がり量Ｘが決定される（ステップｓ１）。
【００３１】
次いで検出された曲がり量が０度越え、すなわち曲がりがあるか否かが判定される（ステップｓ２）。曲がりがなければ（ステップｓ２、ＮＯ）、位置補正量は０として処理を終了する。一方、曲がりがあれば（ステップｓ２、ＹＥＳ）、曲がり量の絶対値｜Ｘ｜に応じて処理を行う（ステップｓ３）。ステップｓ３で、曲がり量｜Ｘ｜が４度未満（＞０）の場合、第２画像Ｇ３の位置補正量を第１画像Ｇ２の曲がり量｜Ｘ｜に設定し（ステップｓ４）、処理を終了する。
ステップｓ３で、曲がり量｜Ｘ｜が４度以上、５度以下の場合、第２画像Ｇ３の位置補正量を位置ずれ基準量Ｇ１１である４度またはそれ以下に設定し（ステップｓ５）、処理を終了する。
ステップｓ３で、曲がり量｜Ｘ｜が５度を超える場合、ヤレ紙と判定し（ステップｓ６）、処理を終了する。
【００３２】
曲がり量が５度以下の場合、上記で設定された位置補正量に基づいて用紙Ｐの裏面側、すなわち２面目に第２画像Ｇ３が形成される。曲がり量が５度を超える場合は、用紙Ｐの裏面側に画像形成を行うことなく排紙部６０に排紙する。
【００３３】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の説明に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  画像形成装置
２  制御部
３  記憶部
４  位置ずれ検出部
１０  画像形成部
３０  搬送部
３１  搬送経路
３２  反転搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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