(57)【要約】【課題】画像形成装置のコストを低くすることができ、小型化することができるようにする。【解決手段】画像形成ユニットと、媒体に現像剤像を転写する転写部材と、現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、転写部材と画像形成ユニットとを接離させるための接離装置と、定着装置及び接離装置に共通の駆動部と、接離装置に伝達される回転を前記定着装置に伝達するための回転伝達部と、制御部とを有する。制御部は、前記駆動部を、正方向及び逆方向に切り換えて駆動し、切換えに伴って、駆動部を駆動することによって発生させられた回転を接離装置に選択的に伝達する。一つの駆動部によって、定着装置におけるローラを回転させることができるだけでなく、接離装置を作動させることができる。【選択図】図１
2011253122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）現像剤像を形成する画像形成ユニットと、
（ｂ）該画像形成ユニットと対向させて配設され、搬送される媒体に現像剤像を転写する転写部材と、
（ｃ）前記媒体に転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、
（ｄ）前記転写部材と前記画像形成ユニットとを接離させるための接離装置と、
（ｅ）前記定着装置及び接離装置に共通の駆動部と、
（ｆ）前記接離装置に伝達される回転を前記定着装置に伝達するための回転伝達部と、
（ｇ）制御部とを有するとともに、
（ｈ）該制御部は、前記駆動部を正方向及び逆方向に切り換えて駆動し、切換えに伴って、前記駆動部を駆動することによって発生させられた回転を接離装置に選択的に伝達することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）前記接離装置は、前記駆動部によって発生させられた回転を断続させる断続部材を備え、
（ｂ）前記制御部は、断続部材を係脱させることによって、前記回転を接離装置に選択的に伝達する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転伝達部は、前記接離装置に伝達される回転の回転方向に応じて、回転を定着装置に選択的に伝達する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記断続部材は電磁クラッチである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転伝達部はワンウェイギヤを備える請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成ユニットは、媒体の搬送方向において複数配設される請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各画像形成ユニットは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニットである請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
モノクロ印刷が行われる場合、前記イエロー、マゼンタ及びシアンの各画像形成ユニットは退避位置に置かれる請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
カラー印刷が行われる場合、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各画像形成ユニットは作動位置に置かれる請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、例えば、カラーのプリンタは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットにおいてそれぞれ各色のトナー像が形成される。また、前記各画像形成ユニットと対向させて転写ユニットが配設され、該転写ユニットは、駆動ローラと従動ローラとによって張設され、走行自在に配設された転写ベルト、及び該転写ベルトを介して各感光体ドラムと対向させて配設された転写ローラを備える。
【０００３】
そして、転写ベルトの走行に伴って用紙が搬送されると、各色のトナー像が重ねて用紙に転写され、カラーのトナー像が形成される。その後、カラーのトナー像が形成された用紙は定着器に送られ、該定着器においてカラーのトナー像が、加熱され、加圧されて用紙に定着させられ、カラーの画像が形成される。
【０００４】
ところで、前記各画像形成ユニットのうちの所定の画像形成ユニットを移動（転写ベルトに対して接離）させ、感光体ドラムが転写ベルトに当接させられてトナー像が用紙に転写される位置、すなわち、作動位置と、感光体ドラムが転写ベルトから離間させられてトナー像が用紙に転写されない位置、すなわち、退避位置に置くことができるように、リフトアップ装置を備えたプリンタが提供されている。
【０００５】
この種のプリンタにおいて、前記リフトアップ装置は、各画像形成ユニットを上下方向に移動させるためのリフトアップ機構、及び該リフトアップ機構を作動させるためのリフトアップ用のモータを備える。したがって、該モータを駆動し、すべての画像形成ユニットを作動位置に置くことによって、カラーの画像を形成してカラー印刷を行ったり、ブラックの画像形成ユニットを作動位置に置き、他の画像形成ユニットを退避位置に置くことによって、ブラックの画像を形成してモノクロ印刷を行ったりすることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２０８６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、前記リフトアップ移動機構を作動させるためのリフトアップ用のモータを配設する必要があるので、プリンタのコストが高くなってしまう。また、リフトアップ用のモータの実装スペースを確保する必要があるので、プリンタが大型化してしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、コストを低くすることができ、小型化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の画像形成装置においては、現像剤像を形成する画像形成ユニットと、該画像形成ユニットと対向させて配設され、搬送される媒体に現像剤像を転写する転写部材と、前記媒体に転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、前記転写部材と前記画像形成ユニットとを接離させるための接離装置と、前記定着装置及び接離装置に共通の駆動部と、前記接離装置に伝達される回転を前記定着装置に伝達するための回転伝達部と、制御部とを有する。
【００１０】
そして、該制御部は、前記駆動部を正方向及び逆方向に切り換えて駆動し、切換えに伴って、前記駆動部を駆動することによって発生させられた回転を接離装置に選択的に伝達する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成装置においては、現像剤像を形成する画像形成ユニットと、該画像形成ユニットと対向させて配設され、搬送される媒体に現像剤像を転写する転写部材と、前記媒体に転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、前記転写部材と前記画像形成ユニットとを接離させるための接離装置と、前記定着装置及び接離装置に共通の駆動部と、前記接離装置に伝達される回転を前記定着装置に伝達するための回転伝達部と、制御部とを有する。
【００１２】
そして、該制御部は、前記駆動部を正方向及び逆方向に切り換えて駆動し、切換えに伴って、前記駆動部を駆動することによって発生させられた回転を接離装置に選択的に伝達する。
【００１３】
この場合、定着装置及び接離装置が共通の駆動部を備え、前記制御部は、前記駆動部を正方向及び逆方向に切り換えて駆動し、切換えに伴って、駆動部を駆動することによって発生させられた回転を接離装置に選択的に伝達するので、一つの駆動部によって、定着装置におけるローラを回転させることができるだけでなく、接離装置を作動させることができる。
【００１４】
したがって、画像形成装置のコストを低くすることができる。また、接離装置用の駆動部の実装スペースを確保する必要がないので、画像形成装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるリフトアップ装置の第１の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニット及び定着器の配設状態を示す第１の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニット及び定着器の配設状態を示す第２の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における内部筐体の要部を示す第１の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における内部筐体の要部を示す第２の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるリフトアップ装置の第２の斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるリフトアップ装置の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるリフトアップ装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットが作動位置に置かれた状態を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットが退避位置に置かれた状態を示す第１の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットが退避位置に置かれた状態を示す第２の図である。
【図１３】比較例のプリンタにおける内部筐体の第１の斜視図である。
【図１４】比較例のプリンタにおける内部筐体の第２の斜視図である。
【図１５】比較例のプリンタにおけるリフトアップ装置の斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における内部筐体の要部を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるリフトアップ装置の斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるギヤアッセンブリの斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態におけるギヤアッセンブリの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのカラーのプリンタについて説明する。
【００１７】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１８】
図において、１１は媒体収容部としての用紙カセットであり、該各用紙カセット１１に媒体としての図示されない用紙が収容される。
【００１９】
前記各用紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙を１枚ずつ分離して給紙する給紙機構が配設され、該給紙機構は、給紙ローラ１２ａ、１２ｂ及び分離ローラ１３を備え、給紙機構によって給紙された用紙は、給紙機構の上方に配設されたレジストローラ１４に送られ、更に搬送ローラ１５に送られる。
【００２０】
続いて、用紙は、用紙の搬送方向における上流側から順に配設され、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像を形成する画像形成部としての画像形成ユニット（イメージドラム）１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに送られる。
【００２１】
該各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃには、像担持体としての感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが配設され、該各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面を露光し、潜像としての静電潜像を形成するための露光装置としてのＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに隣接させて、かつ、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと対向させて配設される。
【００２２】
前記画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの周囲に、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ、前記静電潜像を現像して現像剤像としてのトナー像を形成する現像装置としての現像器、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面に残留した現像剤像としてのトナーを除去するクリーニング部材としてのクリーニングブレード等を備える。そして、前記現像器は、前記感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと当接させて配設され、前記静電潜像にトナーを付着させる現像剤担持体としての現像ローラ、該現像ローラにトナーを供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ等を備える。
【００２３】
また、前記各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに沿って、転写ユニットｕ１が配設され、該転写ユニットｕ１は、駆動用のローラとしての駆動ローラｒ１、従動用のローラとしての従動ローラｒ２、前記駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２とによって走行自在に張設された搬送部材としての、かつ、第１の転写部材としての転写ベルト１７、及び該転写ベルト１７を挟んで、前記感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと対向させて配設された第２の転写部材としての転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを備える。
【００２４】
画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに送られた用紙は、前記転写ベルト１７が走行させられるのに伴って、該転写ベルト１７によって搬送され、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃとの間を通過する。その間に、転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、各色のトナー像を用紙に重ねて転写し、カラーのトナー像を形成する。
【００２５】
続いて、用紙は、定着装置としての定着器１８に送られ、該定着器１８においてカラーのトナー像が定着させられ、カラーの画像が形成される。そのために、前記定着器１８は、第１のローラとしての定着ローラ１８ａ、及び該定着ローラ１８ａと当接させて配設された第２のローラとしての加圧ローラ１８ｂを備え、前記定着ローラ１８ａ内に加熱源としての図示されないハロゲンランプが配設される。したがって、用紙が定着器１８に送られると、カラーのトナー像は、定着ローラ１８ａによって加熱され、加圧ローラ１８ｂによって加圧されて用紙に定着させられる。
【００２６】
そして、定着器１８から排出された用紙は、搬送ローラ１９によって搬送された後、排出ローラ２０によってプリンタの本体、すなわち、装置本体外に排出される。
【００２７】
前記各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、装置本体に対して着脱自在に配設され、そのために、装置本体の上部に頂壁としての、かつ、開閉部材としてのトップカバー２３が開閉自在に配設され、該トップカバー２３によって、装置本体外に排出された用紙を積載するための媒体積載部としての排紙スタッカ２３ａが構成される。なお、前記各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃはトップカバー２３によって保持される。また、前記画像形成ユニット１６Ｃの下方にセンサユニット２２が配設される。
【００２８】
そして、２６は前壁としてのフロントカバー、２７は後壁としてのリヤカバーであり、トップカバー２３におけるフロントカバー２６側の上端部に、操作部及び表示部としてのオペレーションパネル２３ｂが形成される。また、前記トップカバー２３によって上筐体が、前記フロントカバー２６、リヤカバー２７及び図示されない横壁としてのプレートカバーによって下筐体が構成され、上筐体及び下筐体によって筐体が構成される。
【００２９】
ところで、本実施の形態において、前記画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ及び定着器１８は、前記筐体の内側に配設された内部筐体に対して着脱自在に配設される。
【００３０】
また、本実施の形態においては、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃのうちの所定の画像形成ユニット、本実施の形態においては、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを、内部筐体に対して所定の方向、本実施の形態においては、上下方向に移動させることによって、転写ベルト１７と画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃとを接離させるために接離装置としてのリフトアップ装置が配設され、すべての画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを作動位置に置くことによってカラー印刷を行ったり、画像形成ユニット１６Ｂｋだけを作動位置に置き、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを退避位置に置くことによってモノクロ印刷を行ったりすることができるようになっている。
【００３１】
次に、前記リフトアップ装置について説明する。
【００３２】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるリフトアップ装置の第１の斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニット及び定着器の配設状態を示す第１の斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニット及び定着器の配設状態を示す第２の斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態における内部筐体の要部を示す第１の斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態における内部筐体の要部を示す第２の斜視図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるリフトアップ装置の第２の斜視図である。
【００３３】
図において、１０は内部筐体、１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは画像形成ユニット、１８は定着器であり、前記内部筐体１０は、垂直方向に立ち上げて配設された第１の支持部材としての右サイドプレート６１、垂直方向に立ち上げて、かつ、前記右サイドプレート６１に対して並行に配設された第２の支持部材としての左サイドプレート６２、及び前記右サイドプレート６１と左サイドプレート６２とを連結して水平方向に延在させて配設された第３の支持部材としてのベースプレート７７によって形成される。
【００３４】
また、５０は第１の取付具としてのブラケット、６０は該ブラケット５０を介して右サイドプレート６１の外側面に取り付けられた定着用及びリフトアップ用の駆動部としてのモータである。本実施の形態においては、モータ６０としてＤＣモータが使用される。
【００３５】
そして、前記右サイドプレート６１には、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃごとに隣接させて、かつ、傾斜させて第１、第２の案内部としての溝部６１ｆ、６１ｇが形成され、左サイドプレート６２には、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃごとに隣接させて、かつ、傾斜させて第１、第２の案内部としての溝部６２ｆ、６２ｇが形成される。前記溝部６１ｆ、６２ｆは、溝部６１ｇ、６２ｇより長く形成される。
【００３６】
また、前記各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの両側壁における下方部分には、第１の被案内部としてのピンｐ１が、上方部分には、第２の被案内部としてのピンｐ２がいずれも突出させて形成される。
【００３７】
したがって、前記溝部６１ｆ、６１ｇ及び溝部６２ｆ、６２ｇに沿って、それぞれピンｐ１、ｐ２を移動させることによって、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを内部筐体１０に対して着脱することができる。
【００３８】
また、前記右サイドプレート６１には、定着器１８に隣接させて、かつ、傾斜させて第３、第４の案内部としての溝部６１ｈ、６１ｉが形成され、左サイドプレート６２には、定着器１８に隣接させて、かつ、傾斜させて第３、第４の案内部としての溝部６２ｈ、６２ｉが形成される。前記溝部６１ｈ、６２ｈは、溝部６１ｉ、６２ｉより短く形成される。
【００３９】
そして、前記定着器１８の両側壁における２箇所に被案内部としての図示されないピンが突出させて形成される。
【００４０】
したがって、前記溝部６１ｈ、６１ｉ及び溝部６２ｈ、６２ｉに沿って、それぞれピンを移動させることによって、定着器１８を内部筐体１０に対して着脱することができる。
【００４１】
ところで、本実施の形態においては、前記モータ６０を駆動することによって、定着ローラ１８ａを回転させることができるとともに、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを、内部筐体１０に対して上下方向に移動させることができるようになっている。
【００４２】
そのために、前記右サイドプレート６１の内側面における後方（定着器１８が着脱自在に配設される側の下部）には第２の取付具としてのブラケット６３、６４が配設され、ブラケット６３、６４間に回転伝達要素としてのギヤ６５〜６９が配設される。該ギヤ６５〜６９は、回転伝達系としてのギヤトレインを形成し、ギヤ６５とギヤ６６とが、ギヤ６６とギヤ６７とが、ギヤ６７とギヤ６８とが、ギヤ６８とギヤ６９とがそれぞれ噛合させられる。前記ギヤ６５〜６９は、ブラケット６３に取り付けられた回転支持部としてのポストｓａ〜ｓｅを回転中心として、ブラケット６３によって回転自在に支持され、該ブラケット６３が、前記ギヤ６５〜６９を支持した状態で、前記ブラケット６４に取り付けられる。
【００４３】
また、前記モータ６０の図示されない出力軸がブラケット５０、右サイドプレート６１及びブラケット６４を貫通して、右サイドプレート６１の内側に突出させられ、前記出力軸に出力用の回転伝達要素（駆動力を伝達する駆動力伝達要素としても機能する。）としてのギヤ６０ａが取り付けられ、該ギヤ６０ａと前記ギヤ６５とが噛合させられる。
【００４４】
そして、前記ギヤ６５〜６９のうちの所定のギヤ、本実施の形態においては、ギヤ６７と噛合させて、定着器１８の定着ローラ１８ａに回転を伝達するための駆動用の回転伝達要素としての、かつ、回転伝達部としてのギヤ７８が、ブラケット６４に対して回転自在に配設される。なお、定着器１８を内部筐体１０にセットすると、定着ローラ１８ａの一端に取り付けられた従動用の回転伝達要素としてのギヤ１８ｇと前記ギヤ７８とが噛合させられる。したがって、ギヤ６７からギヤ７８に伝達された回転を、ギヤ１８ｇを介して定着ローラ１８ａに伝達し、定着ローラ１８ａを回転させることができる。
【００４５】
また、右サイドプレート６１及び左サイドプレート６２を貫通させて、同期用の回転伝達要素としてのシャフト７３が回転自在に配設され、シャフト７３における右サイドプレート６１の外側には、運動方向変換用の、かつ、ラック移動用の回転伝達要素としてのギヤ７０が取り付けられ、シャフト７３における左サイドプレート６２の外側には、運動方向変換用の、かつ、ラック移動用の回転伝達要素としてのギヤ７１が取り付けられる。そして、前記ギヤ７０と、第１の運動方向変換部としての、かつ、第１のラックとしての右ラック７４の歯部７４ｇとが噛合させられ、前記ギヤ７１と、第２の運動方向変換部としての、かつ、第２のラックとしての左ラック７５の歯部７５ｇとが噛合させられる。前記シャフト７３は、ギヤ７０及びギヤ７１の回転を同期させ、右ラック７４及び左ラック７５の進退を同期させる。
【００４６】
さらに、シャフト７３における前記ギヤ７０より外側には、断続部材としての電磁クラッチ７２が回転自在に、かつ、係脱自在に配設される。該電磁クラッチ７２は、同心状に、かつ、相対的に回転自在に配設された第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂを備え、第１の回転部７２ａにおけるギヤ７０側に、入力用の回転伝達要素としてのギヤ７２ｃが一体に形成され、第２の回転部７２ｂと前記シャフト７３とが固定される。そして、前記ギヤ６９の小径ギヤ部６９ａと前記ギヤ７２ｃとが噛合させられる。
【００４７】
したがって、電磁クラッチ７２をオンにすると、第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂが係合させられ、ギヤ７２ｃに伝達された回転がシャフト７３に伝達され、ギヤ７０、７１が回転させられて、右ラック７４及び左ラック７５が進退させられる。また、電磁クラッチ７２をオフにすると、第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂの係合が解放され、シャフト７３がフリーにされ、ギヤ７０、７１の回転並びに右ラック７４及び左ラック７５の進退が停止させられる。
【００４８】
前記右ラック７４は、右サイドプレート６１に水平方向に延在させて配設されたガイド部６１ａ〜６１ｅによって案内されて図５における矢印方向に移動させられる。また、前記左ラック７５は、左サイドプレート６２に水平方向に延在させて配設されたガイド部６２ａ〜６２ｃによって案内されて図６における矢印方向に移動させられる。
【００４９】
なお、７６は図示されない基板に搭載され、右ラック７４及び左ラック７５の位置を検出するための位置検出部としての、かつ、センサとしてのフォトセンサであり、前記右ラック７４及び左ラック７５のうちの一方、本実施の形態においては、左ラック７５の先端７５ｆ（被検出部）と対向させて所定の位置に配設される。
【００５０】
なお、ギヤ６５、７１、電磁クラッチ７２、右ラック７４、左ラック７５等によって接離機構としてのリフトアップ機構が構成される。
【００５１】
次に、前記右ラック７４及び左ラック７５について説明する。
【００５２】
前記右ラック７４は、各画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの下方において水平方向に延在させて配設され、画像形成ユニット１６Ｙの下方に第１の当接部としての傾斜部７４ａを、画像形成ユニット１６Ｍの下方に第２の当接部としての傾斜部７４ｂを、画像形成ユニット１６Ｃの下方に第３の当接部としての傾斜部７４ｃを備え、用紙の搬送方向における各傾斜部７４ａ〜７４ｃの上流側に下端部７４ｄを、下流側に上端部７４ｅをそれぞれ隣接させて備える。
【００５３】
また、前記左ラック７５は、各画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの下方において水平方向に延在させて配設され、画像形成ユニット１６Ｙの下方に第１の当接部としての傾斜部７５ａを、画像形成ユニット１６Ｍの下方に第２の当接部としての傾斜部７５ｂを、画像形成ユニット１６Ｃの下方に第３の当接部としての傾斜部７５ｃを備え、傾斜部７５ａ〜７５ｃの上流側に下端部７５ｄを、下流側に上端部７５ｅをそれぞれ隣接させて備える。
【００５４】
次に、前記構成のリフトアップ装置の動作について説明する。なお、本実施の形態において、画像形成ユニット１６Ｂｋはリフトアップ装置によって移動させられることなく、常に作動位置に置かれる。
【００５５】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるリフトアップ装置の制御ブロック図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるリフトアップ装置の動作を示すタイムチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットが作動位置に置かれた状態を示す図、図１１は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットが退避位置に置かれた状態を示す第１の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットが退避位置に置かれた状態を示す第２の図である。
【００５６】
図８において、２５は上位装置としてのホストコンピュータ、２９はプリンタ、３０は制御部、３１はモータドライバ、３２はドライブ回路であり、前記モータドライバ３１にモータ６０が、前記ドライブ回路３２に電磁クラッチ７２が、制御部３０にフォトセンサ７６が接続される。この場合、前記制御部３０は、前記モータ６０を正方向及び逆方向に切り換えて駆動し、切換えに伴って、モータ６０によって発生させられた正方向及び逆方向の回転を選択的にリフトアップ装置に伝達する。
【００５７】
まず、モノクロ印刷を行う場合、制御部３０の図示されない駆動制御処理手段は、駆動制御処理を行い、タイミングｔ０でモータ６０を逆方向に駆動し、図１における矢印Ａ方向（逆方向）の回転を発生させ、ギヤ６５〜６９を介して電磁クラッチ７２に伝達する。
【００５８】
続いて、制御部３０の図示されないリフトアップ制御処理手段は、リフトアップ制御処理を行い、タイミングｔ１で電磁クラッチ７２をオンにすると、第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂを係合させ、ギヤ７２ｃに伝達された回転をシャフト７３に伝達し、ギヤ７０、７１を矢印Ｃ方向に回転させ、右ラック７４及び左ラック７５を前進（画像形成ユニット１６Ｙ側に向けて移動）させる。
【００５９】
このとき、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの各ピンｐ１はそれぞれ傾斜部７４ａ〜７４ｃ、７５ａ〜７５ｃに沿って図１１及び１２における矢印Ｅ方向に移動させられ、それに伴って、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが上方に移動させられる。次に、タイミングｔ２でフォトセンサ７６が先端７５ｆを検出してオンになった後、所定の時間が経過すると、前記リフトアップ制御処理手段は、タイミングｔ３で電磁クラッチ７２をオフにして第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂの係合を解放し、シャフト７３を空転させる。これに伴って、各ピンｐ１は上端部７４ｅ、７５ｅによって支持され、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは退避位置に置かれる。
【００６０】
続いて、所定の時間が経過すると、前記駆動制御処理手段は、タイミングｔ４でモータ６０を正方向に駆動し、モータ６０において図１における矢印Ｂ方向（正方向）に発生させられた回転をギヤ１８ｇに伝達し、定着ローラ１８ａを回転させる。
【００６１】
したがって、画像形成ユニット１６Ｂｋによって形成されたブラックのトナー像が用紙に転写され、定着器１８において定着させられる。このようにして、モノクロ印刷を行うことができる。
【００６２】
また、モノクロ印刷が行われた後に、カラー印刷を行う場合、タイミングｔ５で前記リフトアップ制御処理手は電磁クラッチ７２をオンにし、第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂを係合させ、ギヤ７２ｃに伝達された回転をシャフト７３に伝達し、ギヤ７０、７１を図１における矢印Ｄ方向に回転させて、右ラック７４及び左ラック７５を後退（画像形成ユニット１６Ｃ側に向けて移動）させる。
【００６３】
これに伴って、タイミングｔ６でフォトセンサ７６が先端７５ｆを検出しなくなり、オフにされる。また、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの各ピンｐ１はそれぞれ傾斜部７４ａ〜７４ｃ、７５ａ〜７５ｃに沿って矢印Ｅ方向と反対の方向に移動させられ、それに伴って、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが下方に移動させられる。次に、タイミングｔ７で前記リフトアップ制御処理手段は電磁クラッチ７２をオフにすると、第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂの係合を解放し、シャフト７３を空転させる。これに伴って、各ピンｐ１は下端部７４ｄ、７５ｄに当接させられ、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが作動位置に置かれる。
【００６４】
この間、モータ６０において矢印Ｂ方向に発生させられた回転がギヤ１８ｇに伝達され、定着ローラ１８ａが回転させられるので、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃによって形成されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナー像が用紙に転写され、定着器１８において定着させられる。このようにして、カラー印刷を行うことができる。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、定着器１８及びリフトアップ装置で共通のモータ６０を使用して、定着器１８における定着ローラ１８ａを回転させることができるだけでなく、リフトアップ装置を作動させることができるので、プリンタ２９のコストを低くすることができる。また、リフトアップ用のモータの実装スペースを確保する必要がないので、プリンタ２９を小型化することができる。
【００６６】
次に、定着ローラ１８ａを回転させるためのモータと、リフトアップ用のモータとが別体に配設されたプリンタの比較例について説明する。
【００６７】
図１３は比較例のプリンタにおける内部筐体の第１の斜視図、図１４は比較例のプリンタにおける内部筐体の第２の斜視図、図１５は比較例のプリンタにおけるリフトアップ装置の斜視図である。
【００６８】
図において、１００は内部筐体であり、該内部筐体１００は、右サイドプレート１６１、左サイドプレート１６２、及び前記右サイドプレート１６１と左サイドプレート１６２とを連結するフロントプレート１６３よって形成される。
【００６９】
前記左サイドプレート１６２には、リフトアップ用の駆動部としてのモータ９１が取り付けられ、該モータ９１を駆動することによって発生させられた回転によってギヤ９２〜９４が回動させられる。そして、同期用の回転伝達要素としてのシャフト９５に固定されたギヤ９４と共にギヤ９６が回動させられ、ギヤ９４、９６とそれぞれ噛合させられた右ラック９７及び左ラック９８が矢印方向に摺動させられて、図示されない画像形成ユニットが上下方向に移動させられる。
【００７０】
また、９９はブラケットであり、該ブラケット９９を介して左サイドプレート１６２の外側面に前記モータ９１が取り付けられる。
【００７１】
比較例のプリンタにおいては、画像形成ユニット及び図示されない定着器が、内部筐体１００に対して着脱自在に配設され、そのために、前記右サイドプレート１６１に、画像形成ユニットごとに隣接させて、かつ、傾斜させて溝部１６１ｆ、１６１ｇが形成され、左サイドプレート１６２に、画像形成ユニットごとに隣接させて、かつ、傾斜させて溝部１６２ｆ、１６２ｇが形成される。
【００７２】
そして、前記ギヤ９４と左ラック９７の歯部９７ａとが噛合させられ、前記ギヤ９６と右ラック９８の歯部９８ａとが噛合させられる。
【００７３】
この場合、前記モータ９１と定着器の定着ローラを回転させるためのモータとが別体に配設されるので、プリンタのコストが高くなってしまう。また、モータ９１の実装スペースを確保する必要があるので、プリンタが大型化してしまう。
【００７４】
次に、電磁クラッチ７２に代えてワンウェイギヤを使用するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７５】
図１６は本発明の第２の実施の形態における内部筐体の要部を示す斜視図、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるリフトアップ装置の斜視図、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるギヤアッセンブリの斜視図、図１９は本発明の第２の実施の形態におけるギヤアッセンブリの分解斜視図である。
【００７６】
この場合、第１の支持部材としての右サイドプレート６１の内側面における後方（定着装置としての定着器１８が着脱自在に配設される側の下部）に、第２の取付具としてのブラケット６３、６４が配設され、ブラケット６３、６４間に回転伝達要素としてのギヤ６５、６６、８７、６８、６９が配設される。
【００７７】
該ギヤ６５、６６、８７、６８、６９は、回転伝達系としてのギヤトレインを形成し、ギヤ６５とギヤ６６とが、ギヤ６６とギヤ８７とが、ギヤ８７とギヤ６８とが、ギヤ６８とギヤ６９とがそれぞれ噛合させられる。前記ギヤ６５、６６、８７、６８、６９は、ブラケット６３に取り付けられた回転支持部としてのポストｓａ〜ｓｅを回転中心として、ブラケット６３によって回転自在に支持され、該ブラケット６３が、前記ギヤ６５、６６、８７、６８、６９を支持した状態で、前記ブラケット６４に取り付けられる。
【００７８】
また、定着用及びリフトアップ用の駆動部としての前記モータ６０の出力軸が、第１の取付具としてのブラケット５０、右サイドプレート６１及びブラケット６４を貫通して、右サイドプレート６１の内側に突出させられ、前記出力軸に出力用の回転伝達要素としてのギヤ６０ａが取り付けられ、該ギヤ６０ａと前記ギヤ６５とが噛合させられる。
【００７９】
そして、前記ギヤ６５、６６、８７、６８、６９のうちの所定のギヤ、本実施の形態においては、ギヤ８７の回転を受けて定着器１８の第１のローラとしての定着ローラ１８ａに回転を伝達するための回転伝達部としてのギヤアッセンブリ８０が回転自在に配設される。
【００８０】
該ギヤアッセンブリ８０は、定着ローラ１８ａに回転を伝達するための駆動用の回転伝達要素としてのギヤ８１、及び該ギヤ８１と隣接させて配設され、ギヤ８１を一方向にだけ回転させるための回転伝達要素としてのギヤ、本実施の形態においては、ワンウェイギヤ８２を備え、該ワンウェイギヤ８２と前記ギヤ８７とが噛合させられる。したがって、ギヤアッセンブリ８０は、ワンウェイギヤ８２の回転方向に応じて、回転を定着器１８に選択的に伝達する。
【００８１】
また、定着器１８を内部筐体１０にセットすると、定着ローラ１８ａの一端に取り付けられた従動用の回転伝達要素としてのギヤ１８ｇと前記ギヤ８１とが噛合させられる。
【００８２】
したがって、ギヤ８１に伝達された回転を、ギヤ１８ｇを介して定着ローラ１８ａに伝達し、定着ローラ１８ａを回転させることができる。
【００８３】
ところで、前記ギヤ８１及びワンウェイギヤ８２は、いずれも、筒状の形状を有し、ワンウェイギヤ８２は、第１、第２の回転部８２ａ、８２ｂを備え、円柱状の部材から成る回転伝達部材としてのポスト８３が、第２の回転部８２ｂに相対的に回転不能に圧入され、ギヤ８１に係止具としてのピン８４によって相対的に回転不能に嵌入される。
【００８４】
そのために、ギヤ８１の内周面における所定の箇所、本実施の形態においては、１８０〔°〕隔てた２箇所に、軸方向に延在させて溝８１ａが形成される。また、前記ポスト８３の軸方向におけるギヤ８１によって包囲される部分に穴部８３ａが径方向に貫通させて形成され、該穴部８３ａにピン８４が、両端をポスト８３の外周面より突出させた状態で挿入され、ピン８４の両端と前記各溝８１ａとが係合させられる。
【００８５】
そして、ポスト８３の両側に軸受８５、８６が配設され、前記ギヤアッセンブリ８０は、前記軸受８５、８６によってブラケット６３、６４に対して回転自在に支持される。
【００８６】
前記ワンウェイギヤ８２において、第１の回転部８２ａが矢印Ｇ方向に回転させられると、ワンウェイギヤ８２はロックされ、第２の回転部８２ｂが矢印Ｇ方向に回転させられ、ポスト８３を介してピン８４に回転が伝達され、ピン８４が矢印Ｇ方向に回転させられる。
【００８７】
これに対して、前記ワンウェイギヤ８２において、第１の回転部８２ａが矢印Ｈ方向に回転させられると、ワンウェイギヤ８２はフリーにされ、第２の回転部８２ｂは回転させられず、ピン８４も回転させられない。
【００８８】
次に、前記構成のリフトアップ装置の動作について説明する。
【００８９】
まず、モノクロ印刷を行う場合、前記駆動制御処理手段は、モータ６０を逆方向に駆動し、図１における矢印Ａ方向（逆方向）の回転を発生させ、ギヤ６５、６６、８７、６８、６９を介して断続部材としての電磁クラッチ７２に伝達する。
【００９０】
続いて、前記リフトアップ制御処理手段は、電磁クラッチ７２をオンにすると、第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂを係合させ、入力用の回転伝達要素としてのギヤ７２ｃに伝達された回転を同期用の回転伝達要素としてのシャフト７３に伝達し、運動方向変換用の、かつ、ラック移動用の回転伝達要素としてのギヤ７０、７１を矢印Ｃ方向に回転させ、第１の運動方向変換部としての、かつ、第１のラックとしての右ラック７４、及び第２の運動方向変換部としての、かつ、第２のラックとしての左ラック７５を前進（画像形成部としての画像形成ユニット１６Ｙ側に向けて移動）させる。
【００９１】
このとき、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが上方に移動させられる。次に、位置検出部としての、かつ、センサとしてのフォトセンサ７６が先端７５ｆを検出してオンになった後、所定の時間が経過すると、前記リフトアップ制御処理手段は、電磁クラッチ７２をオフにして第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂの係合を解放し、シャフト７３を空転させる。これに伴って、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは退避位置に置かれる。
【００９２】
ところで、この間、ギヤ８７が回転させられるのに伴って、第１の回転部８２ａは矢印Ｈ方向に回転させられるので、ギヤ８１は回転しない。したがって、定着ローラ１８ａが回転させられることはない。
【００９３】
続いて、所定の時間が経過すると、前記駆動制御処理手段は、モータ６０を正方向に駆動する。そして、ギヤ８７が回転させられるのに伴って、第１の回転部８２ａが矢印Ｇ方向に回転させられると、ワンウェイギヤ８２はロックされ、第２の回転部８２ｂが矢印Ｇ方向に回転させられ、ポスト８３を介してピン８４に回転が伝達され、ピン８４が矢印Ｇ方向に回転させられる。
【００９４】
その結果、ピン８４の回転がギヤ１８ｇに伝達され、定着ローラ１８ａが回転させられる。
【００９５】
したがって、画像形成ユニット１６Ｂｋによって形成されたブラックの現像剤像としてのトナー像が媒体としての用紙に転写され、定着器１８において定着させられる。このようにして、モノクロ印刷を行うことができる。
【００９６】
また、モノクロ印刷が行われた後に、カラー印刷を行う場合、前記リフトアップ制御処理手段は電磁クラッチ７２をオンにし、第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂを係合させ、ギヤ７２ｃに伝達された回転をシャフト７３に伝達し、ギヤ７０、７１を矢印Ｄ方向に回転させて、右ラック７４及び左ラック７５を後退（画像形成ユニット１６Ｃ側に向けて移動）させる。
【００９７】
これに伴って、フォトセンサ７６が先端７５ｆを検出しなくなり、オフにされる。また、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが下方に移動させられる。次に、前記リフトアップ制御処理手段は、電磁クラッチ７２をオフにして第１、第２の回転部７２ａ、７２ｂの係合を解放し、シャフト７３を空転させる。これに伴って、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは作動位置に置かれる。
【００９８】
この間、ギヤ８７が回転させられるのに伴って、第１の回転部８２ａが矢印Ｇ方向に回転させられるので、ワンウェイギヤ８２はロックされ、第２の回転部８２ｂが矢印Ｇ方向に回転させられ、ポスト８３を介してピン８４に回転が伝達され、ピン８４が矢印Ｇ方向に回転させられる。
【００９９】
その結果、ピン８４の回転がギヤ１８ｇに伝達され、定着ローラ１８ａが回転させられるので、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃによって形成されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナー像が用紙に転写され、定着器１８において定着させられる。このようにして、カラー印刷を行うことができる。
【０１００】
このように、本実施の形態においては、モータ６０を逆方向に駆動する間、定着ローラ１８ａを停止させることができるので、定着ローラ１８ａが逆方向に回転するのを防止することができる。したがって、定着器１８内の部品に損傷を与えるのを防止することができ。
【０１０１】
前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタについて説明したが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等に適用することができる。
【０１０２】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１０３】
１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ    画像形成ユニット
１７    転写ベルト
１８    定着器
２９    プリンタ
３０    制御部
６０    モータ
６７、７８、８１    ギヤ
８０    ギヤアッセンブリ
【図１】
2011253122.tif 000003
【図２】
2011253122.tif 000004
【図３】
2011253122.tif 000005
【図４】
2011253122.tif 000006
【図５】
2011253122.tif 000007
【図６】
2011253122.tif 000008
【図７】
2011253122.tif 000009
【図８】
2011253122.tif 000010
【図９】
2011253122.tif 000011
【図１０】
2011253122.tif 000012
【図１１】
2011253122.tif 000013
【図１２】
2011253122.tif 000014
【図１３】
2011253122.tif 000015
【図１４】
2011253122.tif 000016
【図１５】
2011253122.tif 000017
【図１６】
2011253122.tif 000018
【図１７】
2011253122.tif 000019
【図１８】
2011253122.tif 000020
【図１９】
2011253122.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成22年6月8日(2010.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2011253122.tif 000022
【図２】
2011253122.tif 000023
【図３】
2011253122.tif 000024
【図４】
2011253122.tif 000025
【図５】
2011253122.tif 000026
【図６】
2011253122.tif 000027
【図７】
2011253122.tif 000028
【図８】
2011253122.tif 000029
【図９】
2011253122.tif 000030
【図１０】
2011253122.tif 000031
【図１１】
2011253122.tif 000032
【図１２】
2011253122.tif 000033
【図１３】
2011253122.tif 000034
【図１４】
2011253122.tif 000035
【図１５】
2011253122.tif 000036
【図１６】
2011253122.tif 000037
【図１７】
2011253122.tif 000038
【図１８】
2011253122.tif 000039
【図１９】
2011253122.tif 000040