(57)【要約】【課題】固定体上に磁石を精度よく取り付けることができるとともに、駆動コイルが他の部材と接触することを防止することのできる直線駆動装置、および光学素子駆動装置を提供すること。【解決手段】光学素子駆動装置および直線駆動装置において、固定体２側に設けた永久磁石体７０は、固定体２のベース２０の側板部２２、２３に形成した位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２によって位置決めされている。また、位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２のうち、位置決め用突出部２２２、２３２には、駆動コイル８０を備えた可動体５の可動範囲を規定するストッパ部を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材を保持する部材保持部を備えた可動体を固定体に対して直線的に移動させる直線駆動装置であって、
前記固定体側に保持された永久磁石体と、該永久磁石体との間に隙間を隔てるように前記可動体側に保持された駆動コイルと、を有する磁気駆動機構が構成され、
前記永久磁石体は、前記可動体の移動方向に沿って多極に着磁され、
前記固定体は、前記永久磁石体を位置決めする１乃至複数の位置決め用突出部を備え、
当該１乃至複数の位置決め用突出部のうちの少なくとも１つは、前記可動体において前記駆動コイルを避けた箇所に対して前記移動方向で対向して当該可動体の可動範囲を規定するストッパ部を備えていることを特徴とする直線駆動装置。
【請求項２】
前記固定体は、ヨークを備え、
前記位置決め用突出部は、前記ヨークに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直線駆動装置。
【請求項３】
前記位置決め用突出部は、前記ヨークの一部を折り曲げ加工してなることを特徴とする請求項２に記載の直線駆動装置。
【請求項４】
前記ヨークは、前記永久磁石体および前記駆動コイルを前記永久磁石体の厚さ方向の少なくとも一方側で覆っており、
前記ヨーク、前記永久磁石体および前記駆動コイルを平面視したとき、前記ヨークのサイズは、前記永久磁石体のサイズおよび前記駆動コイルのサイズよりも大きいことを特徴とする請求項２乃至３の何れか一項に記載の直線駆動装置。
【請求項５】
前記駆動コイルは、前記移動方向に開口部を向けて前記永久磁石体の周りに巻回された筒状コイルであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の直線駆動装置。
【請求項６】
前記永久磁石体は、前記移動方向に対して直交する方向を厚さ方向とする薄型の直方体形状を備え、
前記駆動コイルは、前記移動方向に対して直交する方向の面で切断したときに長辺および短辺を備えた断面形状をもって前記永久磁石体の周りを囲む角筒形状を有していることを特徴とする請求項５に記載の直線駆動装置。
【請求項７】
前記可動体は、前記駆動コイルの内周面のうち、前記短辺に相当する内壁に沿って前記移動方向に延在して当該駆動コイルの端部から突出する補強部材を備え、
前記補強部材において前記駆動コイルの端部で突出する部分が前記ストッパ部に当接することにより前記可動範囲が規定されていることを特徴とする請求項６に記載の直線駆動装置。
【請求項８】
前記固定体は、前記移動方向に延在して前記可動体を移動方向にガイドするガイド軸を備え、
前記可動体は、前記駆動コイルの外周面に重ねて配置されて前記ガイド軸と係合する軸受部材を備え、
前記補強部材において前記駆動コイルの端部で突出する部分は、外側に屈曲して前記軸受部材の端部と重なっていることを特徴とする請求項７に記載の直線駆動装置。
【請求項９】
前記固定体は、前記部材保持部に対して前記移動方向に直交する方向の片側で互いに並列した状態で前記移動方向に延在して前記可動体を移動方向にガイドする第１ガイド軸および第２ガイド軸を備え、
前記第１ガイド軸および前記第２ガイド軸のうち、前記部材保持部に近い側のガイド軸は、前記可動体の貫通穴を貫通する主軸であり、前記部材保持部から遠い側のガイド軸は、前記可動体の溝状部を貫通する副軸であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の直線駆動装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の直線駆動装置を備えた光学素子駆動装置であって、
前記部材保持部には、前記被駆動部材として光学素子が保持されていることを特徴とする光学素子駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定体に対して可動体を直線的に移動させる直線駆動装置、および当該直線駆動装置を備えた光学素子駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ズームレンズやコリメータレンズ等の光学素子を保持した可動体を直線的に往復動作させる光学素子駆動装置等に用いられる直線駆動装置（リニアモータ）としてはステッピングモータを利用したものを挙げることができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８１８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のステッピングモータを用いた直線駆動装置（光学素子駆動装置）では、小型化が困難であるという問題点がある。
【０００５】
ここに本発明者は、可動体および固定体のうちの一方に設けた磁石と、他方に設けたコイルとを対向させた磁気駆動機構によって可動体を駆動する方式を提案するものである。しかしながら、かかる方式の場合、固定体上での磁石の取り付け位置に高い精度が要求される。すなわち、固定体上に磁石が斜めに取り付けられた場合や磁石と駆動コイルとの隙間が大きすぎると、推力が低下してしまう。また、磁石の取り付け位置精度が低くて可動体が移動した際の磁石と駆動コイルとが接触すると、コイル線と磁石とが擦れてコイル線の被覆が剥がれしまい、短絡するという問題点がある。
【０００６】
また、可動体が移動した際、駆動コイルと固定体とが接触した場合もコイル線の被覆が剥がれてしまい、短絡するという問題点がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、固定体上に磁石を精度よく取り付けることができるとともに、駆動コイルが他の部材と接触することを防止することのできる直線駆動装置、および当該直線駆動装置を備えた光学素子駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、被駆動部材を保持する部材保持部を備えた可動体を固定体に対して直線的に移動させる直線駆動装置であって、前記固定体側に保持された永久磁石体と、該永久磁石体との間に隙間を隔てるように前記可動体側に保持された駆動コイルと、を有する磁気駆動機構が構成され、前記永久磁石体は、前記可動体の移動方向に沿って多極に着磁され、前記固定体は、前記永久磁石体を位置決めする１乃至複数の位置決め用突出部を備え、当該１乃至複数の位置決め用突出部のうちの少なくとも１つは、前記可動体において前記駆動コイルを避けた箇所に対して前記移動方向で対向して当該可動体の可動範囲を規定するストッパ部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、固定体に対して可動体を直線的に往復動作させるにあたって、固定体側に保持された永久磁石体と可動体側に保持された駆動コイルとを備えた磁気駆動機構を利用するため、直線駆動装置の小型化を図ることができる。また、固定体は、永久磁石体の位置決めを行なう１乃至複数の位置決め用突出部を備えているため、固定体上に永久磁石体を高い位置精度をもって固定することができる。また、１乃至複数の位置決め用突出部のうちの少なくとも１つは、可動体において前記駆動コイルを避けた箇所に対して移動方向で対向して可動体の可動範囲を規定するストッパ部を備えているため、位置決め用突出部を利用して可動体の可動範囲を規定することができる。しかも、ストッパ部は、可動体において駆動コイルを避けた箇所に対して移動方向で対向しているため、可動体とストッパ部とが当接したときでも、ストッパ部は、駆動コイルに当接しない。従って、駆動コイルとストッパ部とが当接することが原因でコイル線の被覆が剥がれて短絡する等の駆動コイルの損傷を防止することができる。
【００１０】
本発明において、前記固定体はヨークを備え、前記位置決め用突出部は、前記ヨークに形成されていることが好ましい。ヨークであれば、永久磁石体の近傍に配置されることから、比較的小さな位置決め用突出部で永久磁石体の位置決めを行うことができる。
【００１１】
本発明において、前記位置決め用突出部は、前記ヨークの一部を折り曲げ加工してなることが好ましい。かかる構成によれば、新たな部材を追加しなくても永久磁石体の位置決めを行なう位置決め用突出部を設けることができる。
【００１２】
本発明において、前記ヨークは、前記永久磁石体および前記駆動コイルを前記永久磁石体の厚さ方向の少なくとも一方側で覆っており、前記ヨーク、前記永久磁石体および前記駆動コイルを平面視したとき、前記ヨークのサイズは、前記永久磁石体のサイズおよび前記駆動コイルのサイズよりも大きいことが好ましい。かかる構成によれば、永久磁石体および駆動コイルの周りに磁路を適正に構成することができる。また、ヨークのサイズが大きいため、永久磁石体の周りの最適な箇所に、永久磁石体の位置決めを行なう位置決め用突出部を設けることができる。
【００１３】
本発明において、前記駆動コイルは、前記移動方向に開口部を向けて前記永久磁石体の周りに巻回された筒状コイルであることが好ましい。このように構成すると、永久磁石体が形成する磁界を有効かつ最大限に利用することができるので、大きな推力を得ることができる。
【００１４】
本発明において、前記永久磁石体は、前記移動方向に対して直交する方向を厚さ方向とする薄型の直方体形状を備え、前記駆動コイルは、前記移動方向に対して直交する方向の面で切断したときに長辺および短辺を備えた断面形状をもって前記永久磁石体の周りを囲む角筒形状を有していることが好ましい。このように構成すると、直線駆動装置の薄型化を図ることができる。
【００１５】
本発明において、前記可動体は、前記駆動コイルの内周面のうち、前記短辺に相当する内壁に沿って前記移動方向に延在して当該駆動コイルの端部から突出する補強部材を備え、前記補強部材において前記駆動コイルの端部で突出する部分が前記ストッパ部に当接することにより前記可動範囲が規定されていることが好ましい。このように構成すると、駆動コイルがストッパ部と当接することを確実に防止することができる。また、駆動コイルの内周面に補強部材を設けると、補強部材を設けた場所では、駆動コイルと永久磁石体との隙間を広くすることになるが、本発明において、補強部材は、駆動コイルの内周面のうち、短辺に相当する内壁に沿って設けられてため、駆動コイルと永久磁石体との間に補強部材を設けても、推力の低下を最小限に止めることができる。
【００１６】
本発明において、前記固定体は、前記移動方向に延在して前記可動体を移動方向にガイドするガイド軸を備え、前記可動体は、前記駆動コイルの外周面に重ねて配置されて前記ガイド軸と係合する軸受部材を備え、前記補強部材において前記駆動コイルの端部で突出する部分は、外側に屈曲して前記軸受部材の端部と重なっていることが好ましい。このように構成すると、補強部材において駆動コイルの端部で突出する部分がストッパ部に当接しても、その際の衝撃は軸受部材に伝わり、駆動コイルに直接、伝わることがない。それ故、可動体とストッパ部とが当接した際に駆動コイルが損傷する等の不具合の発生を防止することができる。
【００１７】
本発明において、前記固定体は、前記部材保持部に対して前記移動方向に直交する方向の片側で互いに並列した状態で前記移動方向に延在して前記可動体を移動方向にガイドする第１ガイド軸および第２ガイド軸を備え、前記第１ガイド軸および前記第２ガイド軸のうち、前記部材保持部に近い側のガイド軸は、前記可動体の貫通穴を貫通する主軸であり、前記部材保持部から遠い側のガイド軸は、前記可動体の溝状部を貫通する副軸であることが好ましい。このように構成すると、主軸の側では、可動体のブレ等が小さいので、可動体が移動した際に部材保持部がブレることを抑制することができる。
【００１８】
本発明を適用した直線駆動装置は、光学素子駆動装置に用いることができ、この場合、前記可動体には光学素子が保持されている構成となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、固定体に対して可動体を直線的に往復動作させるにあたって、固定体側に保持された永久磁石体と可動体側に保持された駆動コイルとを備えた磁気駆動機構を利用するため、直線駆動装置の小型化を図ることができる。また、固定体には、永久磁石体の位置決めを行なう１乃至複数の位置決め用突出部を備えているため、固定体上に永久磁石体を高い位置精度をもって固定することができる。また、１乃至複数の位置決め用突出部のうちの少なくとも１つは、可動体において前記駆動コイルを避けた箇所に対して移動方向で対向して可動体の可動範囲を規定するストッパ部を備えているため、位置決め用突出部を利用して可動体の可動範囲を規定することができる。しかも、ストッパ部は、可動体において駆動コイルを避けた箇所に対して移動方向で対向しているため、可動体とストッパ部とが当接したときでも、ストッパ部は、駆動コイルに当接しない。従って、駆動コイルとストッパ部とが当接することが原因でコイル線の被覆が剥がれて短絡する等の駆動コイルの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した光学素子駆動装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明を適用した光学素子駆動装置を固定体と可動体とに分離した状態を示す分解斜視図である。
【図３】本発明を適用した光学素子駆動装置において可動体を構成する部材の説明図である。
【図４】本発明を適用した光学素子駆動装置の内部構成を示す断面図である。
【図５】本発明を適用した光学素子駆動装置および直線駆動装置の固定体に形成した位置決め用突出部の説明図である。
【図６】図５に示す位置決め用突出部に設けたストッパ部の説明図である。
【図７】本発明を適用した光学素子駆動装置において駆動コイルへの給電のための構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、本発明を適用した直線駆動装置を光学素子駆動装置に用いた場合を中心に説明する。また、以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向を可動体の移動方向として説明する。
【００２２】
（光学素子駆動装置の全体構成）
図１は、本発明を適用した光学素子駆動装置の全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した光学素子駆動装置の斜視図、および光学素子駆動装置からカバーを外した状態の斜視図である。
【００２３】
図１に示す光学素子駆動装置２００は、固定体２に対して可動体５をＸ軸方向（移動方向Ｌ）に沿って直線的に往復動作させる直線駆動装置１００を備えており、可動体５には光学素子１（被駆動部材）が保持されている。かかる光学素子駆動装置２００においては、直線駆動装置１００において可動体５を直線駆動すると、可動体５とともに光学素子１が直線駆動されることになる。光学素子１は、光学素子駆動装置２００を搭載した光学ユニットにおいて光学系を構成するレンズや偏向ミラー等であり、Ｘ軸方向に光軸を向けている。ここで、光学素子１が光学ユニットの光学特性を補正する機能を担う場合、直線駆動装置１００および光学素子駆動装置２００は、光学素子１を光軸方向の所定位置に停止した状態を確実に保持する必要がある。
【００２４】
直線駆動装置１００において、固定体２は、薄板を所定形状に折り曲げたベース２０（ヨーク）と、ベース２０に対してＸ軸方向に延在するように保持されたガイド軸と、板状のカバー３０とを備えている。本形態では、ガイド軸として３本のガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）が用いられている。ベース２０は、底板部２１と、底板部２１から上方（Ｙ軸方向）に起立する４枚の側板部２２、２３、２４、２５とを備えており、側板部２２、２３、２４、２５の上端部にカバー３０が固定されている。
【００２５】
（固定体２の詳細構成）
図２は、本発明を適用した光学素子駆動装置を固定体と可動体とに分離した状態を示す分解斜視図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、ベース２０において、Ｚ軸方向の一方側でＸ軸方向で対向する一対の側板部２２、２３は、後述するバネ部材（第１バネ部材９１および第２バネ部材９２）を受ける固定体側バネ受け部として構成されている。側板部２２には、Ｚ軸方向に離間する位置に２つの穴２２ａ、２２ｂが形成されており、側板部２３にも、Ｚ軸方向に離間する位置に２つの穴２３ａ、２３ｂが形成されている。穴２２ａと穴２３ａとはＸ軸方向で対向しており、第１ガイド軸４１の軸端部分が穴２２ａ、２３ａに嵌ることにより、第１ガイド軸４１の両端部が側板部２２、２３に保持されている。また、穴２２ｂと穴２３ｂとはＸ軸方向で対向しており、第２ガイド軸４２の軸端部分が穴２２ｂ、２３ｂに嵌ることにより、第２ガイド軸４２の両端部が側板部２２、２３に保持されている。さらに、Ｚ軸方向の他方側でＸ軸方向で対向する一対の側板部２４、２５にも、互いに対向する位置に穴２４ａ、２５ａが形成されており、第３ガイド軸４３の軸端部分が穴２４ａ、２５ａに嵌ることにより、第３ガイド軸４３の両端部が側板部２２、２３、２４、２５に保持されている。このようにして本形態では、Ｚ軸方向の一方側から他方側に向かって、第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２および第３ガイド軸４３が平行に配列されており、第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２および第３ガイド軸４３は、ベース２０の底板部２１から同一の高さ位置にある。
【００２７】
（可動体５の詳細構成）
図３は、本発明を適用した光学素子駆動装置において可動体を構成する部材の説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した光学素子駆動装置において可動体から駆動コイルを外した状態の分解斜視図、および可動体をさらに細かく分解した様子を示す分解斜視図である。
【００２８】
図１、図２および図３に示すように、可動体５の側には、後述する角筒状の駆動コイル８０が保持されており、かかる駆動コイル８０を、移動方向Ｌに対して直交する方向で切断すると、Ｚ軸方向で対向する一対の短辺８０ａ、８０ｂと、Ｙ軸方向で対向する一対の長辺８０ｃ、８０ｄを備えた断面形状を有している。
【００２９】
可動体５では、駆動コイル８０の外側において、Ｚ軸方向の一方側には第１ホルダ部材５１（軸受部材）が設けられ、Ｚ軸方向の他方側には、第１ホルダ部材５１にＺ軸方向で対向する第２ホルダ部材５２（軸受部材）が設けられている。第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２は、樹脂等といった非磁性の材料からなる。第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２は、駆動コイル８０の外周面のうち、短辺８０ａ、８０ｂに相当する壁面に沿って移動方向に延在している。
【００３０】
第１ホルダ部材５１は、Ｘ軸方向に延在する板状部５１１と、この板状部５１１のＸ軸方向の略中央位置からＺ軸方向の一方側（外側）に突出する第１軸受部５１２を備えている。第１軸受部５１２は、Ｘ軸方向で貫通する溝状部５１２ａと、第１軸受部５１２のＺ軸方向の一方側（外側）から溝状部５１２ａに到るスリット部が形成されており、Ｕ字溝状に形成されている。かかる溝状部５１２ａには、副軸としての第１ガイド軸４１がＸ軸方向に貫通している。本形態において、第１軸受部５１２のＸ軸方向の両側には、後に説明するバネ部材（第１バネ部材９１と第２バネ部材９２）が配置されており、第１軸受部５１２は、バネ部材を受ける可動体側バネ受け部を構成している。
【００３１】
第２ホルダ部材５２は、Ｘ軸方向に延在する板状部５２１と、この板状部５２１のＸ軸方向の一方側端部からＺ軸方向の一方側（内側／第１ホルダ部材５１が位置する側）に突出する第２軸受部５２２と、板状部５２１において第２軸受部５２２からＸ軸方向で離間する他方側端部からＺ軸方向の一方側に突出する第３軸受部５２３とを備えており、第２軸受部５２２と第３軸受部５２３とは、所定の距離を隔ててＸ軸方向で対向している。第１軸受部５２２および第３軸受部５２３にはＸ軸方向からみたときに重なる位置にＸ軸方向に貫通する貫通穴５２２ａ、５２３ａが形成されており、かかる貫通穴５２２ａ、５２３ａを主軸としての第２ガイド軸４２が貫通している。
【００３２】
第２ホルダ部材５２は、第３軸受部５２３の先端側に棒状の素子保持部５２４を備えている。素子保持部５２４において、Ｚ軸方向の略中央部分には、Ｘ軸方向に貫通する素子保持用凹部５２５（部材保持部）が形成されており、かかる素子保持用凹部５２５の内部に光学素子１が保持されている。素子保持部５２４の先端部には、Ｘ軸方向に貫通する穴からなる貫通穴５２４ａが形成されており、かかる貫通穴５２４ａを第３ガイド軸４３が貫通している。
【００３３】
可動体５は、Ｘ軸方向（移動方向Ｌ）に開口部を備えた略角筒状である。可動体５は、駆動コイル８０の内側のうち、Ｚ軸方向の一方側に第１補強部材６１を備え、Ｚ軸方向の他方側には、第１補強部材６１にＺ軸方向で対向する第２補強部材６２を備えている。第１補強部材６１および第２補強部材６２は、駆動コイル８０の内周面のうち、短辺８０ａ、８０ｂに相当する壁面に沿って移動方向Ｌに延在している。第１補強部材６１および第２補強部材６２は、樹脂等といった非磁性の材料からなる。
【００３４】
第１補強部材６１のＸ軸方向の両側の端部６１１、６１２は各々、駆動コイル８０の両端部から移動方向Ｌに突出している。また、端部６１１、６１２は、第１ホルダ部材５１の板状部５１１のＸ軸方向の両端部に重なるようにＺ軸方向の外側に屈曲して、板状部５１１のＸ軸方向の両端部に接着されている。このため、駆動コイル８０に第１ホルダ部材５１および第１補強部材６１を接着しなくても、駆動コイル８０の短辺８０ａに相当する部分を間に挟んだ状態で第１ホルダ部材５１の板状部５１１と第１補強部材６１とが連結された状態になっている。
【００３５】
同様に、第２補強部材６２のＸ軸方向の両側の端部６２１、６２２は、駆動コイル８０の両端部から移動方向Ｌに突出している。また、端部６２１、６２２は、第２ホルダ部材５２の板状部５２１のＸ軸方向の両端部に重なるようにＺ軸方向の外側に屈曲して、板状部５２１のＸ軸方向の両端部に接着されている。このため、駆動コイル８０に第２ホルダ部材５２および第２補強部材６２を接着しなくても、駆動コイル８０の短辺８０ｂに相当する部分を間に挟んだ状態で第２ホルダ部材５２の板状部５２１と第２補強部材６２とが連結された状態になっている。
【００３６】
（磁気駆動機構の構成）
図４は、本発明を適用した光学素子駆動装置の内部構成を示す断面図であり、図４（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した光学素子駆動装置を図１（ａ）のＸ１−Ｘ１′で示す位置で切断したときの断面図、および図１（ａ）のＺ１−Ｚ１′で示す位置で切断したときの断面図である。
【００３７】
本形態の光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００において、可動体５をＸ軸方向（光軸方向）に駆動するにあたって、本形態では、図１〜図４を参照して以下に説明するように、固定体２と可動体５との間には、固定体２側に保持された永久磁石体７０と、この永久磁石体７０との間に隙間を隔てるように可動体５側に保持された駆動コイル８０とを備えた磁気駆動機構７が構成されている。
【００３８】
かかる磁気駆動機構７において、永久磁石体７０は、図２および図４（ａ）に示すように、Ｙ軸方向（厚さ方向）で薄い直方体形状（矩形板形状）を有しており、Ｘ軸方向の両端部が固定体２に用いたベース２０の側板部２２、２３に固定されている。この状態で、永久磁石体７０は、ベース２０の底板部２１からＹ軸方向に浮いた状態にあり、永久磁石体７０とベース２０の底板部２１との間には隙間が介在する。また、永久磁石体７０とカバー３０との間にも隙間が介在する。
【００３９】
ここで、永久磁石体７０は、Ｘ軸方向（可動体５の移動方向Ｌ）に沿って多極に着磁されている。また、永久磁石体７０は、Ｘ軸方向に沿って配列された複数の磁石片を備えており、複数の磁石片は、隣り合う磁石片同士が同一極を相手側の磁石片に向けて配置されている。より具体的には、永久磁石体７０は、２つの磁石片（第１磁石片７１および第２磁石片７２）からなり、第１磁石片７１および第２磁石片７２は、同一極（例えば、Ｎ極）を相手側に向けている。また、第１磁石片７１と第２磁石片７２との間には薄い磁性板７５が配置されている。磁性板７５のサイズは、第１磁石片７１および第２磁石片７２のＹＺ平面におけるサイズと同一である。このため、永久磁石体７０は、第１磁石片７１、磁性板７５および第２磁石片７２からなるが、全体として一体の直方体形状になっている。
【００４０】
かかる構成の永久磁石体７０では、第１磁石片７１および第２磁石片７２の端面に磁性板７５が重ねて配置されているため、第１磁石片７１および第２磁石片７２から磁性板７５が位置する側に集中して磁力線が発生する。また、第１磁石片７１および第２磁石片７２が、同一極（例えば、Ｎ極）を相手側に向けているため、磁性板７５から周辺（Ｙ軸方向およびＺ軸方向）に向けて効率よく磁力線が発生する。
【００４１】
図１〜図４に示すように、磁気駆動機構７に用いた駆動コイル８０は、移動方向Ｌ（Ｘ軸方向）に開口部を向けた角筒状のボイスコイルであり、駆動コイル８０の内側に永久磁石体７０が配置されている。このため、駆動コイル８０は、永久磁石体７０とベース２０の底板部２１との間に介在する隙間、および永久磁石体７０とカバー３０との間に介在する隙間を通って永久磁石体７０の周りを巻回しており、駆動コイル８０においてＸ軸方向に向く開口部から外側には、永久磁石体７０のＸ軸方向の両端部が突出している。
【００４２】
この状態で、ベース２０およびカバー３０は、駆動コイル８０に対して永久磁石体７０とは反対側で駆動コイル８０を覆っている。本形態では、ベース２０およびカバー３０を磁性板により構成し、ベース２０およびカバー３０については、光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００の筐体として用いるとともに、ヨークとしても利用している。本形態では、ベース２０およびカバー３０をヨークとして用いるにあたって、ベース２０およびカバー３０のＺ軸方向の寸法は、永久磁石体７０のＺ軸方向の寸法より大きく、ベース２０、カバー３０および永久磁石体７０を平面視したとき、ベース２０およびカバー３０は、永久磁石体７０よりＺ軸方向の両側から張り出している。このため、ベース２０およびカバー３０は、ヨークとしての機能に優れている分、ベース２０およびカバー３０の板厚を薄くすることができる。また、ベース２０の側板部２２、２３において、永久磁石体７０よりＺ軸方向の両側から張り出している部分を利用して第１ガイド軸４１および第２ガイド軸４２の両軸端部を支持している。このため、第１ガイド軸４１および第２ガイド軸４２を支持するための部材を別途、追加する必要がないという利点がある。
【００４３】
本形態において、駆動コイル８０は、可動体５において第１補強部材６１および第２補強部材６２の周りに巻回されている。ここで、駆動コイル８０は、第１補強部材６１および第２補強部材６２をコイルボビンとして巻回されてなる。このため、駆動コイル８０は、第１補強部材６１の両端部においてＺ軸方向で屈曲した端部６１１と端部６１２とによって挟まれた部分、および第２補強部材６２の両端部においてＺ軸方向で屈曲した端部６２１と端部６２２とによって挟まれた部分に巻回されている。この状態で、第１補強部材６１および第２補強部材６２は、駆動コイル８０の内側に位置し、駆動コイル８０においてＺ軸方向に位置する短辺８０ａ、８０ｂに相当する部分は、第１補強部材６１および第２補強部材６２によって補強された状態にある。
【００４４】
駆動コイル８０と永久磁石体７０との間のうち、Ｚ軸方向に位置する間には、隙間が介在しているとともに、かかる隙間内には、第１補強部材６１または第２補強部材６２が位置する。これに対して、駆動コイル８０と永久磁石体７０との間のうち、Ｙ軸方向に位置する間には狭い隙間のみが存在し、第１補強部材６１および第２補強部材６２が介在していない。このため、Ｙ軸方向では、駆動コイル８０と永久磁石体７０とを接近させることができる分、駆動コイル８０を鎖交する磁束密度を高めることができる。
【００４５】
本形態では、駆動コイル８０を形成する際、可動体５をコイルボビンとして利用する。すなわち、治具によって第１補強部材６１および第２補強部材６２を所定の間隔を介して対向するように保持した状態で、第１補強部材６１において端部６１１、６１２によって挟まれた部分、および第２補強部材６２において端部６２１、６２２によって挟まれた部分にコイル線を巻回し、駆動コイル８０を形成する。
【００４６】
しかる後に、第１補強部材６１の端部６１１、６１２に対して第１ホルダ部材５１を固定し、第２補強部材６２の端部６２１、６２２に対して第２ホルダ部材５２を固定すれば、可動体５を組み立てることができる。かかる可動体５においては、可動体５のＺ軸方向の一方側に軸受け用の第１軸受部５１２を設けるにあたって、第１補強部材６１の端部６１１、６１２を介して駆動コイル８０のＺ軸方向の一方側の側面に第１ホルダ部材５１を取り付けた構造を採用している。また、本形態では、可動体５のＺ軸方向の他方側に第１軸受部５２２および第３軸受部５２３を設けるにあたって、第２補強部材６２の端部６２１、６２２を介して駆動コイル８０のＺ軸方向の他方側の側面に第２ホルダ部材５２を取り付けた構造を採用している。
【００４７】
（永久磁石体７０の位置決め構造およびストッパ部の構成）
図５は、本発明を適用した光学素子駆動装置および直線駆動装置の固定体に形成した位置決め用突出部の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、ベース２０に形成した永久磁石体位置決め用の位置決め用突出部の説明図、および位置決め用突出部を拡大して示す説明図である。図６は、図５に示す位置決め用突出部に設けたストッパ部の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、ストッパ部の平面的構成を示す説明図、および位置決め用突出部を素子保持部側からみたときの説明図である。
【００４８】
図５（ａ）、（ｂ）および図６（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態の光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００では、固定体２に用いたベース２０の側板部２２においてＺ軸方向の略中央部分には、側板部２２の一部を側板部２３に向けて切り起こした位置決め用突出部２２１が形成されており、側板部２３においてＺ軸方向の略中央部分には、側板部２３の一部を側板部２２に向けて切り起こした位置決め用突出部２３１が形成されている。ここで、位置決め用突出部２２１、２３１は各々、底板部２１から所定の高さ位置に水平板部２２１ａ、２３１ａを備えており、かかる水平板部２２１ａ、２３１ａの上に永久磁石体７０のＸ軸方向の端部が位置決めされ、接着されている。このため、永久磁石体７０は、底板部２１から所定の寸法だけ浮いた状態にある。
【００４９】
また、ベース２０の側板部２２においてＺ軸方向の一方側には、側板部２２の一部を側板部２３に向けてＬ字形状に切り起こした位置決め用突出部２２２が形成されており、側板部２３においてＺ軸方向の一方側には、側板部２３の一部を側板部２２に向けてＬ字形状に切り起こした位置決め用突出部２３２が形成されている。ここで、位置決め用突出部２２２、２３２は各々、底板部２１から所定の高さ位置にＺ軸方向に向いた垂直板部２２２ａ、２３２ａを備えており、かかる垂直板部２２２ａ、２３２ａに永久磁石体７０のＺ軸方向の端面が位置決めされ、接着されている。このため、永久磁石体７０は、位置決め用突出部２２２、２３２の垂直板部２２２ａ、２３２ａによってＺ軸方向の位置が規定されている。
【００５０】
ここで、位置決め用突出部２２２、２３２は各々、移動方向Ｌで対向する垂直板部からなるストッパ部２２２ｂ、２３２ｂを備えている。ストッパ部２２２ｂ、２３２ｂのうち、ストッパ部２２２ｂは可動体５の第２補強部材６２の一方の端部６２１と移動方向Ｌで対向し、ストッパ部２３２ｂは可動体５の第２補強部材６２の他方の端部６２２と移動方向Ｌで対向している。このため、可動体５が側板部２２の側に移動した際、ストッパ部２２２ｂは、第２補強部材６２の端部６２１（可動体５において駆動コイル８０を避けた箇所）と当接して可動体５のこれ以上の移動を阻止する。また、可動体５が側板部２３の側に移動した際、ストッパ部２３２ｂは、第２補強部材６２の端部６２２（可動体５において駆動コイル８０を避けた箇所）と当接して可動体５のこれ以上の移動を阻止する。このようにして、本形態では、ベース２０に設けた複数の位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２のうち、位置決め用突出部２２２、２３２に設けたストッパ部２２２ｂ、２３２ｂによって、可動体５の可動範囲を規定している。
【００５１】
（バネ部材の構成）
図１および図２に示すように、本形態の光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００では、可動体５をＸ軸方向（光軸方向）に駆動するにあたって磁気駆動機構７を用いるとともに、可動体５を所定位置に保持するために、磁気駆動機構７による推力と、バネ部材の付勢力を利用する。また、外部から衝撃に加わった際に可動体５が大きく変位することを防止するためにバネ部材を利用する。具体的には、固定体２と可動体５との間には、以下に説明するバネ部材が配置されている。
【００５２】
より具体的には、本形態では、第１ガイド軸４１において側板部２２と可動体５の第１軸受部５１２の間に位置する部分の周りに、コイルバネからなる第１バネ部材９１（バネ部材）を圧縮された状態で配置するとともに、第１ガイド軸４１において側板部２３と可動体５の第１軸受部５１２との間に位置する部分の周りに、コイルバネからなる第２バネ部材９２（バネ部材）を圧縮された状態で配置する。この状態で、第１バネ部材９１の両端部は、側板部２２および第１軸受部５１２に当接し、第２バネ部材９２の両端部は、側板部２３および第１軸受部５１２に当接する。
【００５３】
かかる構成によれば、駆動コイル８０への通電を行なわない状態では、可動体５および光学素子１は、第１バネ部材９１のバネ力、および第２バネ部材９２のバネ力が釣り合った位置、すなわち、原点位置に保持されている。本形態において、原点位置は、駆動コイル８０のＸ軸方向の中央位置と、永久磁石体７０のＸ軸方向の中央位置とがＺ軸方向で重なった位置である。
【００５４】
この状態から、駆動コイル８０に通電し、磁気駆動機構７により可動体５がＸ軸方向（移動方向Ｌ）の一方側（第1バネ部材９１が圧縮する方向）に変位すると、第１バネ部材９１が抗力を発生させる。その際、第２バネ部材９２は、可動体５をＸ軸方向（移動方向Ｌ）の一方側に付勢する。その結果、可動体５および光学素子１は、磁気駆動機構７による推力、第１バネ部材９１の抗力、および第２バネ部材９２の付勢力が釣り合った位置で停止する。また、駆動コイル８０に逆方向に通電すると、磁気駆動機構７により可動体５がＸ軸方向（移動方向Ｌ）の他方側（第２バネ部材９２が圧縮する方向）に変位する。その結果、第２バネ部材９２が抗力を発生させるとともに、第１バネ部材９１は、可動体５をＸ軸方向（移動方向Ｌ）の他方側に付勢する。それ故、可動体５および光学素子１は、磁気駆動機構７による推力、第１バネ部材９１の抗力、および第２バネ部材９２の付勢力が釣り合った位置で停止する。また、駆動コイル８０への通電を停止すると、可動体５および光学素子１は、第１バネ部材９１のバネ力、および第２バネ部材９２のバネ力が釣り合った位置、すなわち、原点位置に戻り、そこに保持される。
【００５５】
ここで、可動体５の駆動に磁気駆動機構７を採用すると、可動体５に振動や外部からの衝撃等の外力が加わった際、可動体７がＸ軸方向に大きく変位しようとする。本形態では、固定体２と可動体５との間には、可動体５がＸ軸方向に変位した際に抗力を発生させる第１バネ部材９１および第２バネ部材９２が設けられている。このため、振動や外部からの衝撃等の外力に起因する可動体７のＸ軸方向の変位は、第１バネ部材９１のバネ力、および第２バネ部材９２のバネ力によって抑制される。
【００５６】
また、磁気駆動機構７により可動体５をＸ軸方向に駆動する際、駆動コイル８０には、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２の抗力に打ち勝つ推力を発生させる電流を供給する。その際、可動体７に外部からの衝撃が加わると、可動体５がベース２０の側板部２２、２３に当接することがある。かかる場合でも、本形態では、図５および図６を参照して説明したストッパ部２２２ｂ、２３２ｂが第２補強部材６２の端部６２１、６２２（可動体５において駆動コイル８０を避けた箇所）に当接する。従って、駆動コイル８０がベース２０の側板部２２、２３に当接することがないので、駆動コイル８０の断線を防止することができる。また、駆動コイル８０は、第１補強部材６１の端部６１１、６１２によって挟まれた部分、および第２補強部材６２の端部６２１、６２２によって挟まれた部分に巻回されているため、駆動コイル８０に多少の衝撃等の外力が加わっても、巻きズレしない。
【００５７】
（駆動コイル８０への給電）
図７は、本発明を適用した光学素子駆動装置において駆動コイルへの給電のための構成を示す説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した光学素子駆動装置における駆動コイルとバネ部材との接続関係を示す説明図、および第１ホルダ部材にランドを形成した場合の説明図である。
【００５８】
本形態の光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００では、駆動コイル８０に給電するにあたって、金属製のコイルバネからなる第１バネ部材９１および第２バネ部材９２を給電部材として利用する。
【００５９】
より具体的には、図７（ａ）に示すように、駆動コイル８０の巻き始めの端部８１を第１バネ部材９１に電気的に接続し、駆動コイル８０の巻き終わりの端部８２を第２バネ部材９２に電気的に接続する。かかる電気的な接続を行なうにあたって、本形態では、第１バネ部材９１の両端のうち、第１軸受部５１２側に位置する端部に駆動コイル８０の巻き始めの端部８１を電気的に接続し、側板部２２側に位置する端部に外部からの配線８６を電気的に接続する。また、第２バネ部材９２についても、第１バネ部材９１と同様、両端のうち、第１軸受部５１２側に位置する端部に駆動コイル８０の巻き終わりの端部８２を電気的に接続し、側板部２３側に位置する端部に外部からの配線８７を電気的に接続する。
【００６０】
かかる構成によれば、可動体５がＸ軸方向に変位した際、駆動コイル８０の巻き始めの端部８１および巻き終わりの端部８２は、可動体５とともにＸ軸方向に変位するため、駆動コイル８０の巻き始めの端部８１および巻き終わりの端部８２に不要な力が加わらない。また、可動体５がＸ軸方向に変位した際でも、外部からの配線８６、８７が変位しないため、配線に不要な力が加わらない。
【００６１】
また、駆動コイル８０を第１バネ部材９１および第２バネ部材９２に電気的に接続するにあたっては、駆動コイル８０の巻き始めの端部８１を第１コイル部材に直接、ハンダ付けし、駆動コイル８０の巻き終わりの端部８２を第２コイル部材に直接、ハンダ付けした構成を採用することができる。
【００６２】
また、図７（ｂ）に示すように、第１軸受部５１２においてＸ軸方向に向く両面の各々にランド５１２ｃを電気的に独立した状態で設けておき、駆動コイル８０の巻き始めの端部８１および巻き終わりの端部８２をランド５１２ｃにハンダ付けするとともに、第１バネ部材９１の端部および第２バネ部材９２の端部をランド５１２ｃにハンダ付けしてもよい。
【００６３】
なお、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２を給電部材として利用する際、第１バネ部材９１と第２バネ部材９２が第１ガイド軸４１を介して短絡することを防止する必要がある。かかる短絡を防止するにあたっては、第１ガイド軸４１については絶縁材料から形成した構成や、金属製の第１ガイド軸４１の周りに絶縁層を設けた構成を採用すればよい。
【００６４】
また、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２を給電部材として利用する際、第１バネ部材９１と第２バネ部材９２がベース２０を介して短絡することを防止する必要がある。かかる短絡を防止するにあたっては、図示を省略するが、第１バネ部材９１と側板部２２との間、および第２バネ部材９２と側板部２３との間に絶縁材料を介在させた構成を採用すればよい。
【００６５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００では、固定体２に対して可動体５を直線的に往復移動させるにあたって、固定体２側に保持された永久磁石体７０と、可動体５側に保持された駆動コイル８０とを備えた磁気駆動機構７を利用するとともに、永久磁石体７０については、可動体５の移動方向Ｌに沿って多極に着磁された構成とし、駆動コイル８０については、Ｘ軸方向（移動方向Ｌ）に開口部を向けて永久磁石体７０の周りを全周で囲むボイスコイルを用いる。かかる構成によれば、駆動コイル８０が永久磁石体７０の周りに巻回されているため、永久磁石体７０が形成する磁界を有効かつ最大限に利用することができる。それ故、本形態によれば、ステッピングモータや、駆動コイル８０の一辺が永久磁石体７０と対向するような磁気駆動機構と比較して、光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００のサイズが小さくても大きな推力を発生させることができる。
【００６６】
また、永久磁石体７０は、Ｘ軸方向（移動方向Ｌ）に沿って配列された複数の磁石片（第１磁石片７１および第２磁石片７２）を備え、複数の磁石片は、隣り合う磁石片同士が同一極を相手側の磁石片に向けて配置されているとともに、磁石片同士の間には磁性板７５が配置されている。このため、第１磁石片７１および第２磁石片７２から磁性板７５が位置する側に集中して磁力線が発生するとともに、磁性板７５から周辺（Ｙ軸方向およびＺ軸方向）に向けて効率よく磁力線が発生する。それ故、漏れ磁束を少なくできる分、駆動コイル８０に鎖交する磁束密度を高めることができるので、光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００のサイズが小さくても大きな推力を発生させることができる。
【００６７】
また、磁力線が集中する磁性板７５は常時、駆動コイル８０の可動範囲内に位置するため、可動体５がいずれの位置に移動したときでも、永久磁石体７０が形成する磁界を有効かつ最大限に利用することができる。しかも、磁性板７５に磁力線を集中させるので、磁力線が集中する個所が常に駆動コイル８０の可動範囲内に位置するように構成するのが容易である。よって、本形態によれば、可動体５の位置にかかわらず、大きな推力を安定して得ることができる。
【００６８】
また、永久磁石体７０は、Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向を厚さ方向とする薄型の直方体形状を備え、駆動コイル８０は、永久磁石体７０の周りを全周で囲む角筒形状を有しているため、光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００の薄型化を図ることができる。
【００６９】
また、固定体２は、永久磁石体７０および駆動コイル８０を永久磁石体７０の厚さ方向の両側で覆うヨーク（ベース２０およびカバー３０）を備えており、かかるヨーク、永久磁石体７０および駆動コイル８０を平面視したとき、ヨークのサイズは、永久磁石体７０のサイズおよび駆動コイル８０のサイズよりも大きい。このため、永久磁石体７０および駆動コイル８０の周りに磁路を適正に構成することができる等、ヨークとしての機能が高いので、ベース２０およびカバー３０の板厚を薄くすることができる。それ故、光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００の厚さ寸法（Ｙ軸方向の寸法）を小さくでき、薄型化を図ることができる。
【００７０】
しかも、永久磁石体７０および駆動コイル８０が直方体の外形形状を備えているとともに、カバー３０とベース２０とがヨークとして機能する部分も直方体の外形形状を備えている。このため、永久磁石体７０および駆動コイル８０と、ヨークとの間に不必要に広いスペースが存在しないので、ヨークとしての機能に優れている。すなわち、ヨークが直方体の外形形状を備えているにもかかわらず、駆動コイル８０が円筒状であると、ヨークの角部分に大きなデッドスペースが無駄に発生してしまうが、本形態によれば、かかる無駄なスペースを省いてある。このため、本形態の光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００は、サイズが小さくても大きな推力を発生させることができる。
【００７１】
また、本形態では、ベース２０の側板部２２、２３を利用して位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２を形成し、かかる位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２によって永久磁石体７０の位置決めを行なっている。このため、固定体２上に永久磁石体７０を高い位置精度をもって固定することができる。また、位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２は、ヨークとして機能する大きなベース２０に形成されている。かかるベース２０（ヨーク）であれば、永久磁石体７０の近傍に配置されることから、位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２を適正な個所に形成することができる。このため、比較的小さな位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２で永久磁石体７０の位置決めを行うことができる。しかも、位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２は、ヨークとして機能するベース２０の一部を折り曲げ加工してなるため、新たな部材を追加しなくても永久磁石体７０の位置決めを行なう位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２を設けることができる。
【００７２】
また、複数の位置決め用突出部２２１、２２２、２３１、２３２のうち、位置決め用突出部２２２、２３２には、可動体５において駆動コイル８０を避けた箇所に当接して可動体５の可動範囲を規定するストッパ部２２２ｂ、２３２ｂが設けられているため、位置決め用突出部２２２、２３２を利用して可動体５の可動範囲を規定することができる。しかも、ストッパ部２２２ｂ、２３２ｂは、可動体５において駆動コイル８０を避けた箇所に当接するため、駆動コイル８０とストッパ部２２２ｂ、２３２ｂとが当接することが原因でコイル線の被覆が剥がれて短絡する等の駆動コイル８０の損傷を防止することができる。すなわち、可動体５においてストッパ部２２２ｂ、２３２ｂが当接する部分は、駆動コイル８０の内周面のうち、短辺８０ｂに相当する内壁に沿って移動方向Ｌに延在して駆動コイル８０の端部から突出する第２補強部材６２の端部６２１、６２２である。また、端部６２１、６２２は、駆動コイル８０の外周面のうち、短辺８０ｂに相当する外壁に沿って移動方向Ｌに延在する第２ホルダ部材５２の両端部に重なって接着されている。このため、ストッパ部２２２ｂ、２３２ｂが第２補強部材６２の端部６２１、６２２に当接した際、駆動コイル８０には大きな衝撃が加わらない。それ故、駆動コイル８０の損傷を確実に防止することができる。
【００７３】
また、駆動コイル８０の側面に第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２を別途、後付けした構造を採用するにあたって、第１補強部材６１および第２補強部材６２を介して駆動コイル８０のＺ軸方向の一方側の側面に第１ホルダ部材５１を取り付け、第１補強部材６１および第２補強部材６２を介して駆動コイル８０のＺ軸方向の他方側の側面に第２ホルダ部材５２を取り付けた構造を採用している。このため、第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２を駆動コイル８０の外面に接着剤等により直接、固定する必要がない。また、第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２が駆動コイル８０から離間した状態とすることができる。また、第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２が駆動コイル８０に接している場合でも、第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２は駆動コイル８０に緩く接している状態とすることができる。従って、駆動コイル８０に大きな負荷が加わらないので、駆動コイル８０が損傷しない。また、駆動コイル８０の外面にコイル線に起因する凹凸が存在している場合でも、第１ホルダ部材５１、第２ホルダ部材５２および駆動コイル８０を確実に一体化させることができる。特に、本形態では、かかる構成を採用することにより、レンズ等の光学素子１を保持する第２ホルダ部材５２が傾くことを防止できるので、光軸のずれ等を防止することができる。
【００７４】
また、駆動コイル８０の内側に第１補強部材６１および第２補強部材６２を設けると、第１補強部材６１および第２補強部材６２を設けた場所では、駆動コイル８０と永久磁石体７０との隙間を広くすることになるが、第１補強部材６１および第２補強部材６２は、駆動コイル８０の内周面のうち、短辺８０ａ、８０ｂに相当する内壁に沿って設けられている。このため、第１補強部材６１および第２補強部材６２を駆動コイル８０の長辺８０ｃ、８０ｄに相当する内壁に沿って設けた場合と違って、推力の低下を最小限に止めることができる。すなわち、駆動コイル８０と永久磁石体７０との間のうち、駆動コイル８０の長辺８０ｃ、８０ｄに相当する部分（Ｙ軸方向に位置する部分）には第１補強部材６１および第２補強部材６２が介在せず、狭い隙間のみが存在する。このため、Ｙ軸方向では、駆動コイル８０と永久磁石体７０とを接近させることができる。従って、駆動コイル８０を鎖交する磁束密度を高めることができるので、可動体５に対して大きな推力を印加することができる。
【００７５】
また、本形態では、Ｚ軸方向で対向する２枚の板材（第１補強部材６１および第２補強部材６２）をボビンとして用いたため、筒形状のボビンに駆動コイル８０を巻回した構成と比較して、可動体５の軽量化を図ることができる。
【００７６】
また、固定体２と可動体５との間には、磁気駆動機構７により可動体５が変位した際に抗力を発生させるバネ部材（第１バネ部材９１および第２バネ部材９２）が設けられているため、駆動コイル８０に通電する電流値と、バネ部材のバネ定数とを制御することにより、可動体５を所定位置に停止させることができる。しかも、本形態では、バネ部材として、磁気駆動機構７により可動体５が移動方向Ｌの一方側に変位した際に抗力を発生させる第１バネ部材９１と、磁気駆動機構７により可動体５が移動方向Ｌの他方側に変位した際に抗力を発生させる第２バネ部材９２とが設けられている。このため、可動体５は、駆動コイル８０への給電が停止している期間、第１バネ部材９１の付勢力と第２バネ部材９２の付勢力とによって原点位置に保持される。従って、駆動コイル８０への給電を停止した状態でも可動体５を所定位置（原点位置／永久磁石体７０のＸ軸方向の中央位置）に保持することができる。また、駆動コイル８０に通電して可動体５を所定位置に保持した状態で駆動コイル８０への通電を停止すると、第１バネ部材９１の付勢力と第２バネ部材９２の付勢力とによって、可動体５を原点位置に確実に戻すことができる。
【００７７】
また、本形態では、固定体２に対して可動体５を直線的に往復動作させるにあたって、固定体２側に保持された永久磁石体７０と可動体５側に保持された駆動コイル８０とを備えた磁気駆動機構７を利用しているため、外部から衝撃が加わった際、可動体５は、Ｘ軸方向（磁気駆動機構７による駆動方向）に大きく変位しようとするが、本形態では、固定体２と可動体５との間にバネ部材（第１バネ部材９１および第２バネ部材９２）が設けられているため、外部からの衝撃に起因する可動体５の変位が抑制される。それ故、外部からの衝撃によって可動体５が大きく変位するという事態を回避することができる。
【００７８】
また、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２は、駆動コイル８０への給電部材として用いられているため、給電部材を別途設ける必要がない。それ故、光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００の小型化や薄型化を図ることができる。
【００７９】
また、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２は、可動体５において移動方向Ｌに対して直交する方向に突出した第１軸受部５１２と、固定体２において第１軸受部５１２に対して移動方向Ｌに対向する側板部２２、２３（固定体側バネ受け部）との間に配置されたコイルバネである。このため、可動体５に対して移動方向Ｌに位置する側にバネ部材を配置する必要がないため、バネ部材として、長いコイルバネを用いることができる。従って、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２の付勢力を調整するのが容易である。
【００８０】
しかも、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２は、第１ガイド軸４１において第１軸受部５１２と側板部２２、２３（固定体側バネ受け部）との間に位置する部分の周りに設けられているため、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２を設ける場所を別途、確保する必要がない。それ故、光学素子駆動装置２００および直線駆動装置１００の小型化や薄型化を図ることができる。
【００８１】
また、可動体５では、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２に対してＺ軸方向の反対側に光学素子１が設けられている。このため、光学素子１が設けられている側に第１軸受部５１２や固定体側バネ受け部（側板部２２、２３）を設ける必要がない。それ故、光学素子１の光路を容易に確保することができる。
【００８２】
さらに、第１ガイド軸４１および第２ガイド軸４２のうち、素子保持部５２４に近い側の第２ガイド軸４２は、可動体５の貫通穴５２２ａ、５２３ａを貫通する主軸であり、素子保持部５２４から近い側の第１ガイド軸４１は、可動体５の溝状部５１２ａを貫通する副軸である。このため、ブレが少ない主軸の方が素子保持部５２４近くに位置するため、素子保持部５２４のブレおよび光学素子１のブレを抑制することができる。
【００８３】
また、ベース２０の側板部２２、２３において、永久磁石体７０よりＺ軸方向の両側から張り出している部分を利用して第１ガイド軸４１および第２ガイド軸４２の両軸端部を支持しているため、第１ガイド軸４１および第２ガイド軸４２を支持するための部材を別途、追加する必要がないという利点がある。
【００８４】
さらに、可動体５においてＺ軸方向の一方側には、第１ガイド軸４１を受ける第１軸受部５１２が１つ設けられている一方、可動体５において第１軸受部５１２位置する側とは反対側には、移動方向Ｌに対して直交する方向に突出した２つの軸受部（第１軸受部５２２および第３軸受部５２３）が移動方向Ｌで離間した位置に設けられている。このため、可動体５は、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２が配置されている側では固定体２に対して第１ガイド軸４１に１点支持され、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２が配置されている側とは反対側では第２ガイド軸４２に２点で支持されている。従って、可動体５はいわゆる三点支持されるので、安定した姿勢で移動する。特に、可動体５において光学素子１が保持されている側が２点支持であるため、光学素子１の姿勢を好適に保持することができる。しかも、可動体５は、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２が配置されている側で１点支持であるため、可動体５において第１バネ部材９１および第２バネ部材９２が配置されている側には、第１ガイド軸４１に対する軸受部（第１軸受部５１２）を１箇所に設ければよく、スペース的な余裕がある。このため、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２として長いコイルバネを用いることができるので、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２のバネ力を調整するのが容易である。
【００８５】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、永久磁石体７０に２つの磁石片を用いたが、３つ以上の磁石片を用いた場合に本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、駆動コイル８０として筒状コイルを用いたが、永久磁石体７０に開口部を向けた扁平コイル等を用いてもよい。
【００８６】
上記実施の形態では、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２を圧縮バネとして用いたが、第１バネ部材９１および第２バネ部材９２を引っ張りバネとして用いてよい。また、可動体５に位置によって第１バネ部材９１および第２バネ部材９２が各々、圧縮バネおよび引っ張りバネとして機能するような構成を採用してもよい。
【００８７】
上記実施の形態では、バネ部材（第１バネ部材９１および第２バネ部材９２）を給電部材として利用したが、フレキシブル配線基板等の可撓性の配線部材にコイルの端部をハンダ付けして駆動コイル８０への給電を行ってもよい。この場合、可撓性の配線部材についてはＸ軸方向に弛み部分を向かせれば、可動体５に余計な負荷が加わることを抑制することができる。なお、フレキシブル配線基板等の可撓性の配線部材を駆動コイル８０への給電部材として用いる構成は、バネ部材（第１バネ部材９１および第２バネ部材９２）を設けた場合、あるいはバネ部材を設けない場合のいずれにおいても採用することができる。
【００８８】
上記実施の形態では、バネ部材として第１バネ部材９１および第２バネ部材９２からなる２つのバネ部材を用いたが、１つのバネ部材を用いてもよい。この場合も、磁気駆動機構７により可動体５が変位した際にバネ部材が発生させる抗力を利用すれば、駆動コイル８０に通電する電流値と、バネ部材のバネ定数とを制御することで、可動体５を所定位置に停止させることができる。上記実施の形態では、バネ部材としてコイルバネを用いたが、コイルバネ以外にも、Ｕ字形状あるいはＶ字形状の板バネを用いてもよい。
【００８９】
上記実施の形態では、可動体５にバネ部材（第１バネ部材９１および第２バネ部材９２）を設けたが、バネ部材を用いない構成を採用してもよい。この場合、可動体５と固定体２との間にホール素子や磁気センサー等を用いた位置検出システムを配置してクローズドループで可動体５の位置を制御する構成を採用することが好ましい。
【００９０】
上記実施の形態では、第１補強部材６１および第２補強部材６２をストッパとして利用するとともに、駆動コイル８０、第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２を一体化するのに用いたが、第１補強部材６１および第２補強部材６２を用いない構成を採用してもよい。この場合、第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２の形状を変更して第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２にストッパ部２２２ｂ、２３２ｂが当接する構造を採用すればよい。また、駆動コイル８０に対して第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２を面接着した構成や、駆動コイル８０に対して第１ホルダ部材５１および第２ホルダ部材５２を三次元接着した構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  光学素子（被駆動部材）
２  固定体
５  可動体
７  磁気駆動機構
２０  ベース（ヨーク）
２２、２３  ベースの側板部（固定体側バネ受け部）
３０  カバー（ヨーク）
４１  第１ガイド軸
４２  第２ガイド軸
４３  第３ガイド軸
５１  第１ホルダ部材
５２  第２ホルダ部材
６１  第１補強部材
６２  第２補強部材
７０  永久磁石体
７１  第１磁石片
７２  第２磁石片
７５  磁性板
８０  駆動コイル
９１  第１バネ部材
９２  第２バネ部材
１００  直線駆動装置
２００  光学素子駆動装置
２２１、２２２、２３１、２３２  位置決め用突出部
２２２ｂ、２３２ｂ  ストッパ部
５１２  第１軸受部
５２２  第２軸受部
５２３  第３軸受部
５２４  素子保持部（部材保持部）
６１１、６１２  第１補強部材の端部
６２１、６２２  第２補強部材の端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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