(57)【要約】【課題】給紙時に形成する用紙のたるみ量のばらつきを抑える。【解決手段】給紙装置１は、１次給紙部３に対する搬送方向の上流側に設けられたエリア型イメージセンサ６の撮影画像から、１次給紙部３と２次給紙部４との間に設けられたレジストセンサ５で用紙Ｐの先端を検出してから１次給紙部３の駆動が停止するまでの間の用紙Ｐの移動量を検出し、検出した移動量を用いて、２次給紙部４に向けて給紙する次の用紙の１次給紙部３による搬送量を制御する。【選択図】図１
2011173665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台上に積載された用紙を１枚ずつ取り出して搬送する１次給紙部と、
前記１次給紙部に対する搬送方向の下流側に設けられ、前記１次給紙部により搬送された用紙を所定のタイミングで搬送方向の下流側にさらに搬送する２次給紙部と、
前記１次給紙部に対する搬送方向の上流側における用紙の移動量を検出する移動量検出部と、
前記移動量検出部で検出した用紙の移動量を用いて、前記２次給紙部に向けて給紙する次の用紙の前記１次給紙部による搬送量を制御する給紙制御部と
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記給紙制御部は、前記１次給紙部と前記２次給紙部との間における所定位置に用紙の先端が到達してから前記１次給紙部の駆動が停止するまでの間における、前記１次給紙部を駆動するモータの回転量から算出される用紙の搬送量と、前記移動量検出部で検出した用紙の移動量との比率である搬送率を用いて、前記１次給紙部による搬送量を補正するための補正値を算出し、前記補正値を用いて、前記２次給紙部に向けて給紙する次の用紙の前記１次給紙部による搬送量を制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙制御部は、１枚目の用紙の給紙時においては、前記補正値の初期値に基づいて前記１次給紙部による搬送量を制御し、
前記初期値は、予め測定した複数種類の用紙における前記搬送率のうちの最小値に対応する値であることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙制御部は、ｋ（ｋ＝２，３，…）枚目の用紙の給紙時において算出した前記補正値と、（ｋ−１）枚目の用紙の給紙時において算出した前記補正値との差分の絶対値が所定の閾値以上である場合、（ｋ−１）枚目の用紙の給紙時において算出した前記補正値を用いて、前記２次給紙部に向けて給紙する（ｋ＋１）枚目の用紙の前記１次給紙部による搬送量を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を供給する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置に組み込まれ、インクジェットヘッド等の印刷機構を有する画像形成部に用紙を供給する給紙装置が知られている。このような給紙装置は、一般に、給紙台上に積載された用紙をスクレーパおよびピックアップローラによって１枚ずつ取り出して搬送し、その用紙をレジストローラによって画像形成部に搬送するように構成されている。
【０００３】
上記のような給紙装置では、レジストローラの駆動開始以前に用紙の先端がレジストローラに到達しても、なお少しの間はスクレーパおよびピックアップローラの駆動が行われる。したがって、スクレーパおよびピックアップローラによりレジストローラへ搬送された用紙は、レジストローラによって画像形成部へ搬送されるまでの間、ピックアップローラとレジストローラとの間において、その搬送方向にたるみを生じる。このように用紙にたるみを持たせることで、用紙の斜行の補正を行っている。
【０００４】
用紙に生じるたるみ量は、給紙する各用紙で一定であることが望ましい。用紙間でたるみ量にばらつきがあると、たるみ量不足を補うために用紙の搬送量を加算することで生産性の低下を招く。また、意図しないタイミングでレジストローラに引っ張られることによる用紙の張りが生じて騒音が発生することがある。
【０００５】
たるみ量を一定に維持する技術としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。特許文献１記載の給紙装置は、スクレーパおよびピックアップローラを有する第１給紙機構により第１の速度で用紙を搬送し、レジストローラを有する第２給紙機構と第１給紙機構との間に設けられた検出器により用紙の先端が検出されると、第１給紙機構による搬送速度を減速し、第１の速度以下の第２の速度で所定時間搬送した後、搬送速度を減速して第１給紙機構を停止させる。第２の速度は、検出器により用紙の先端が検出されたタイミングに応じて設定する。このような搬送制御により、給紙台上における用紙の待機位置のばらつきに係わらず、用紙のたるみ量を一定に制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−４０５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
用紙の種類の変更や、スクレーパ、ピックアップローラの経年劣化による径の変化等は、用紙の搬送に影響を与える要因となる。特許文献１記載の給紙装置では、このような要因がないとして第２の速度、第２の速度による搬送の終了時期等を設定している。このため、上記のような用紙の搬送に影響を与える要因により、用紙のたるみ量が変化してしまうことがあった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、給紙時に形成する用紙のたるみ量のばらつきを抑えることができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る給紙装置の第１の特徴は、給紙台上に積載された用紙を１枚ずつ取り出して搬送する１次給紙部と、前記１次給紙部に対する搬送方向の下流側に設けられ、前記１次給紙部により搬送された用紙を所定のタイミングで搬送方向の下流側にさらに搬送する２次給紙部と、前記１次給紙部に対する搬送方向の上流側における用紙の移動量を検出する移動量検出部と、前記移動量検出部で検出した用紙の移動量を用いて、前記２次給紙部に向けて給紙する次の用紙の前記１次給紙部による搬送量を制御する給紙制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴は、前記給紙制御部は、前記１次給紙部と前記２次給紙部との間における所定位置に用紙の先端が到達してから前記１次給紙部の駆動が停止するまでの間における、前記１次給紙部を駆動するモータの回転量から算出される用紙の搬送量と、前記移動量検出部で検出した用紙の移動量との比率である搬送率を用いて、前記１次給紙部による搬送量を補正するための補正値を算出し、前記補正値を用いて、前記２次給紙部に向けて給紙する次の用紙の前記１次給紙部による搬送量を制御することにある。
【００１１】
本発明に係る給紙装置の第３の特徴は、前記給紙制御部は、１枚目の用紙の給紙時においては、前記補正値の初期値に基づいて前記１次給紙部による搬送量を制御し、前記初期値は、予め測定した複数種類の用紙における前記搬送率のうちの最小値に対応する値であることにある。
【００１２】
本発明に係る給紙装置の第４の特徴は、前記給紙制御部は、ｋ（ｋ＝２，３，…）枚目の用紙の給紙時において算出した前記補正値と、（ｋ−１）枚目の用紙の給紙時において算出した前記補正値との差分の絶対値が所定の閾値以上である場合、（ｋ−１）枚目の用紙の給紙時において算出した前記補正値を用いて、前記２次給紙部に向けて給紙する（ｋ＋１）枚目の用紙の前記１次給紙部による搬送量を制御することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る給紙装置の第１の特徴によれば、移動量検出部で検出した用紙の移動量を用いて、２次給紙部に向けて給紙する次の用紙の１次給紙部による搬送量を制御するので、実際の用紙の動きを反映した用紙搬送量制御を行うことができ、用紙のたるみ量のばらつきを抑えることができる。
【００１４】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴によれば、１次給紙部を駆動するモータの回転量から算出される用紙の搬送量と、移動量検出部で検出した用紙の移動量との比率である搬送率を用いて、１次給紙部による搬送量を補正するための補正値を算出し、この補正値を用いて、２次給紙部に向けて給紙する次の用紙の１次給紙部による搬送量を制御することで、実際の用紙の動きを反映した適正な用紙搬送量制御を行って用紙のたるみ量のばらつきを抑えることができ、用紙の種類の変更や、１次給紙部におけるローラの経年劣化による径の変化等にも自動的に対応できる。
【００１５】
本発明に係る給紙装置の第３の特徴によれば、１枚目の用紙の給紙時においては、補正値の初期値に基づいて１次給紙部による搬送量を制御し、初期値は、予め測定した複数種類の用紙における搬送率のうちの最小値に対応する値とすることで、搬送率の小さい条件で給紙を行わなければならない場合でも、１次給紙部による用紙の搬送量が小さくなりすぎて２次給紙部に用紙が届かなくなることを防止して確実に１次給紙を行うことができる。
【００１６】
本発明に係る給紙装置の第４の特徴によれば、ｋ（ｋ＝２，３，…）枚目の用紙の給紙時において算出した補正値と、（ｋ−１）枚目の用紙の給紙時において算出した補正値との差分の絶対値が所定の閾値以上である場合、（ｋ−１）枚目の用紙の給紙時において算出した補正値を用いて、２次給紙部に向けて給紙する（ｋ＋１）枚目の用紙の１次給紙部による搬送量を制御するので、（ｋ＋１）枚目の用紙の給紙時に極端な補正がかかることを防止し、適正な搬送制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る給紙装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す給紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す給紙装置における搬送制御の基本パターンにおけるレジストセンサの検出信号および１次給紙部の搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。
【図４】図１に示す給紙装置の１次給紙の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す給紙装置の１次給紙の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す給紙装置における１次給紙動作時のレジストセンサの検出信号および１次給紙部の搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る給紙装置の概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態に係る給紙装置１は、用紙Ｐが積載される給紙台２と、１次給紙部３と、２次給紙部４と、レジストセンサ５と、エリア型イメージセンサ６とを備える。
【００２０】
１次給紙部３は、給紙台２上に積載された用紙Ｐの上面に接触して回動するスクレーパ３１と、スクレーパ３１に対して用紙搬送方向（図示左から右）の下流側に設けられたゴム板等の高摩擦部材からなるさばき板３２と、さばき板３２と対向する上方に回動可能に設けられ、さばき板３２との間で用紙Ｐをさばいて搬送するピックアップローラ３３と、スクレーパ３１およびピックアップローラ３３を駆動する第１給紙駆動モータ３４と、第１給紙駆動モータ３４の回転角度に応じたパルス信号を発生するエンコーダ３５とを備える。
【００２１】
スクレーパ３１は、給紙台２上に積載された最上部の用紙Ｐに対して所定の圧力で圧接し、その摩擦力で用紙Ｐを下流へと流す。スクレーパ３１により複数枚の用紙Ｐが取り出されたとしても、さばき板３２およびピックアップローラ３３が１枚だけをさばいて、さらに下流の２次給紙部４に搬送する。このようにして１次給紙部３は、給紙台２上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出して２次給紙部４へと搬送する。
【００２２】
スクレーパ３１およびピックアップローラ３３は、第１給紙駆動モータ３４により用紙Ｐを搬送する方向に回転するが、２次給紙部４によって用紙Ｐを搬送する時点では、用紙Ｐの移動に合わせて連れ回りする（ワンウェー）構造である。
【００２３】
２次給紙部４は、１次給紙部３に対して用紙搬送方向の下流側に設けられ、用紙Ｐを挟みこむ（ニップする）ように構成された一対のレジストローラ４１，４２と、レジストローラ４１，４２を駆動する第２給紙駆動モータ４３とを備える。２次給紙部４は、用紙ごとに間欠的な動作をして、用紙Ｐを所定のタイミングで、搬送方向の下流側に設けられた画像形成装置の画像形成部（図示せず）に搬送する。
【００２４】
レジストセンサ５は、１次給紙部３と２次給紙部４との間に配置され、搬送される用紙Ｐを検出する。
【００２５】
エリア型イメージセンサ６は、１次給紙部３に対して用紙搬送方向の上流側に設けられており、用紙Ｐに照射する光を発生する光源と、用紙Ｐからの反射光を受光して光電変換する光電変換素子とを有し、搬送される用紙Ｐを所定の時間間隔で撮像する。エリア型イメージセンサ６としては、例えば、コンピュータなどに接続される光学式マウスと同様の構造のものを利用することができる。
【００２６】
図２は、給紙装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２７】
給紙装置１は、いずれも図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって動作することにより給紙装置１全体を制御する制御部１０と、不揮発性の記憶媒体からなるメモリ２０と、第１給紙駆動モータ３４を駆動するドライバ２１と、第２給紙駆動モータ４３を駆動するドライバ２２とを備える。制御部１０には、レジストセンサ５、エリア型イメージセンサ６、およびエンコーダ３５の出力が導かれている。
【００２８】
制御部１０は、移動量検出部１１としての機能と、給紙制御部１２としての機能とを有する。
【００２９】
移動量検出部１１は、エリア型イメージセンサ６の駆動を制御するとともに、エリア型イメージセンサ６で撮像された画像上における特定の模様（例えば、用紙表面の凹凸模様）がどの程度移動したかを相関関数により算出することで、１次給紙部３に対する搬送方向の上流側における用紙Ｐの移動量を検出する。
【００３０】
給紙制御部１２は、ドライバ２１，２２による第１給紙駆動モータ３４および第２給紙駆動モータ４３の駆動を制御することで、１次給紙部３および２次給紙部４による用紙搬送を制御する。用紙搬送の制御において、給紙制御部１２は、移動量検出部１１で検出した用紙の移動量を用いて、次に給紙する用紙の１次給紙部３による搬送量を制御する。
【００３１】
給紙制御部１２は、公知の負帰還（フィードバック）式ＰＩＤ制御により１次給紙部３および２次給紙部４における搬送速度の制御を行う。詳細な説明は省略するが、スクレーパ３１およびピックアップローラ３３の搬送速度、およびレジストローラ４１，４２の搬送速度が、設定速度どおりに追従するように構成されている。なお、１次給紙部３の第１給紙駆動モータ３４、および２次給紙部４の第２給紙駆動モータ４３には、上記ＰＩＤ制御を行うためにそれぞれ速度を検出する検出器（図示せず）が設けられている。
【００３２】
次に、給紙装置１の作用について説明する。
【００３３】
本実施の形態に係る給紙装置１においては、１次給紙部３により給紙台２から用紙Ｐを取り出して搬送し、用紙Ｐの先端が駆動を停止している２次給紙部４のレジストローラ４１，４２に突き当たった後も１次給紙部３により用紙Ｐの搬送を続けることによって用紙Ｐにたるみを持たせて用紙Ｐの斜行を補正し、その後、２次給紙部４の駆動を開始して画像形成部に用紙Ｐを給紙する。
【００３４】
このような給紙動作における１次給紙部３の搬送制御の基本的なパターンを説明する。
【００３５】
図３は、搬送制御の基本パターンにおけるレジストセンサ５の検出信号および１次給紙部３の搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。１次給紙開始のタイミングになると、給紙制御部１２は、第１給紙駆動モータ３４を所定の加速度で起動するようドライバ２１を制御する。これにより給紙台２に積載された最上部の用紙Ｐの搬送が開始される。
【００３６】
そして、給紙制御部１２は、搬送速度が予め設定された速度Ｖ１になると、その速度Ｖ１を維持するようドライバ２１を制御する。
【００３７】
用紙Ｐの搬送方向における先端がレジストセンサ５により検出され、その時刻ｔ１から所定時間だけ用紙Ｐを搬送すると、給紙制御部１２は、所定の加速度で搬送速度の減速を開始するようドライバ２１を制御する。時刻ｔ１から、速度Ｖ１からの減速を開始する時刻ｔ２までの間の搬送量をＬ１とする。
【００３８】
そして、給紙制御部１２は、搬送速度が予め設定された速度Ｖ２になると、その速度Ｖ２を所定時間だけ維持した後、所定の加速度で減速して第１給紙駆動モータ３４の駆動を停止するようドライバ２１を制御する。ここで、給紙制御部１２は、速度Ｖ１からの減速を開始する時刻ｔ２から第１給紙駆動モータ３４の駆動を停止する時刻ｔ３までの間に用紙Ｐが搬送される搬送量をＬ２とする。
【００３９】
上記の速度Ｖ１，Ｖ２、時刻ｔ１〜ｔ３等は、Ｌ１＋Ｌ２が、用紙Ｐに所望のたるみ量を発生させることができる搬送量となるように設定される。
【００４０】
しかしながら、図３のように搬送速度を制御しても、様々な要因により、実際に搬送される用紙Ｐの速度は、必ずしも設定した搬送速度に一致しない。このため、用紙Ｐの搬送量がばらつき、その結果たるみ量がばらつくことがある。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、エリア型イメージセンサ６を用いて用紙Ｐの移動量を検出し、検出した移動量を用いて１次給紙部３による搬送量を補正するための補正値を算出する。そして、この補正値を用いて、次に給紙する用紙の１次給紙部３による搬送量を制御することで、たるみ量の安定化を図る。１枚目に給紙する用紙については、予め算出した上記補正値の初期値を用いて、１次給紙部３による搬送量を制御する。
【００４２】
上記初期値を決定する手順を説明する。
【００４３】
給紙制御部１２は、上述の図３を用いて説明した搬送制御により、１次給紙部３の搬送動作を行わせる。その際、給紙制御部１２は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間にエンコーダ３５の出力パルス数（第１給紙駆動モータ３４の回転量）から換算した搬送量Ｌｔを算出する。
【００４４】
一方、移動量検出部１１は、エリア型イメージセンサ６を駆動させ、エリア型イメージセンサ６で撮像された画像から、１次給紙部３の上流側における時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間の用紙Ｐの移動量Ｌｄを算出する。
【００４５】
搬送量Ｌｔと移動量Ｌｄとの比率Ｌｄ／Ｌｔを搬送率Ｘ、Ｌ１＋Ｌ２を設定搬送量Ｌｒとすると、実際の搬送量Ｌは、以下の（数式１）により算出される。
【００４６】
Ｌ＝Ｌｒ×Ｘ    …（数式１）
そして、次の（数式２）により補正値Ｌ０を算出する。
【００４７】
Ｌ０＝Ｌｒ−Ｌ＝Ｌｒ×（１−Ｘ）    …（数式２）
給紙装置１で複数種類の用紙を用いて上記の搬送率Ｘを算出し、複数種類の用紙のうち搬送率Ｘが最小値（ワースト）となる種類の用紙に対応する補正値Ｌ０を、１枚目に給紙する用紙の１次給紙部３による搬送量を制御するために用いる初期値Ｌ０（１）とする。初期値Ｌ０（１）は、給紙装置１の出荷前に計測されてメモリ２０に保存される。
【００４８】
搬送率がワーストとなる条件に応じて初期値Ｌ０（１）を設定するのは、紙の種類の変更やスクレーパ３１およびピックアップローラ３３の経年劣化等により搬送率の小さい条件で給紙を行わなければならない場合でも、１次給紙部３による用紙の搬送量が小さくなりすぎて２次給紙部４に用紙が届かなくなることを防止して確実に１次給紙を行うためである。
【００４９】
次に、画像形成部に用紙を供給する際の給紙装置１の１次給紙の動作について、図４〜図６を参照して説明する。図４および図５は、給紙装置１の１次給紙の動作を示すフローチャート、図６は、１次給紙動作時のレジストセンサ５の検出信号および１次給紙部３の搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。
【００５０】
印刷開始が指示されると、ステップＳ１０において、給紙制御部１２は、給紙枚数を示す変数ｐを１に設定する。
【００５１】
次いで、ステップＳ２０において、給紙制御部１２は、１次給紙部３による１次給紙開始のタイミングとなったか否かを判断する。１次給紙開始のタイミングとなった場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に進み、まだ１次給紙開始のタイミングになっていない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、１次給紙開始のタイミングになるまで待機する。
【００５２】
ステップＳ３０では、給紙制御部１２は、第１給紙駆動モータ３４を所定の加速度で起動するようドライバ２１を制御する。これにより給紙台２に積載された用紙Ｐの搬送が開始される。そして、給紙制御部１２は、搬送速度が予め設定された速度Ｖ１になると、その速度Ｖ１を維持するようドライバ２１を制御する。
【００５３】
次いで、ステップＳ４０において、給紙制御部１２は、レジストセンサ５がＯＮになったか否か、つまりレジストセンサ５により用紙Ｐの先端が所定位置に到達したことが検出されたか否かを判断する。
【００５４】
レジストセンサ５がＯＮになった場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０に進み、レジストセンサ５がＯＮになっていない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ＯＮになるまで待機する。
【００５５】
ステップＳ５０では、給紙制御部１２は、ｐ＝１であるか否か、つまり１枚目の給紙であるか否かを判断する。ｐ＝１である場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０に進み、ｐ＝１でない場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、図５のステップＳ１４０に進む。
【００５６】
ステップＳ６０では、給紙制御部１２は、補正値の初期値Ｌ０（１）と、固定値として設定されている搬送量Ｌ１とをメモリ２０から読み出し、レジストセンサ５がＯＮになった時刻ｔ１（１）から第１給紙駆動モータ３４の減速を開始するまでに搬送する搬送量Ｌｓ（１）を算出する。Ｌｓ（１）は、以下の（数式３）により算出される。
【００５７】
Ｌｓ（１）＝Ｌ０（１）＋Ｌ１    …（数式３）
ステップＳ７０では、移動量検出部１１は、エリア型イメージセンサ６を駆動させ、エリア型イメージセンサ６で撮像された画像から、時刻ｔ１（１）からの１次給紙部３の上流側における用紙Ｐの移動量Ｌｄ（１）の計測を開始する。また、給紙制御部１２は、時刻ｔ１（１）からのエンコーダ３５の出力パルス数から換算する搬送量Ｌｔ（１）の計測を開始する。
【００５８】
次いで、ステップＳ８０において、給紙制御部１２は、時刻ｔ１（１）からのエンコーダ３５の出力パルス数から換算する搬送量Ｌｔ（１）が、上記ステップＳ６０で算出したＬｓ（１）に到達したか否かを判断する。Ｌｓ（１）に到達した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ９０に進み、到達していない場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、給紙制御部１２は、Ｌｓ（１）に到達するまでＬｔ（１）の算出を続ける。
【００５９】
ステップＳ９０では、給紙制御部１２は、所定の加速度で搬送速度の減速を開始するようドライバ２１を制御する。この速度Ｖ１からの減速を開始する時刻をｔ２（１）とする。
【００６０】
次いで、ステップＳ１００において、給紙制御部１２は、搬送速度が予め設定された速度Ｖ２になると、その速度Ｖ２を所定時間だけ維持した後、所定の加速度で減速して第１給紙駆動モータ３４の駆動を停止するようドライバ２１を制御する。
【００６１】
ここで、時刻ｔ２（１）で速度Ｖ１からの減速を開始してから、ステップＳ１００で第１給紙駆動モータ３４の駆動を停止する時刻ｔ３（１）までの搬送速度制御は、前述した図３の基本パターンと同様である。
【００６２】
次いで、ステップＳ１１０において、給紙制御部１２は、次の用紙（２枚目）の給紙時における１次給紙部３の搬送量を補正するための補正値Ｌ０（２）を算出する。Ｌ０（２）は、時刻ｔ１（１）から時刻ｔ３（１）までの間の、エンコーダ３５の出力パルス数から換算した搬送量Ｌｔ（１）と、エリア型イメージセンサ６で撮像された画像から求めた移動量Ｌｄ（１）との比率Ｌｄ（１）／Ｌｔ（１）を搬送率Ｘ（１）として、以下の（数式４）により算出される。
【００６３】
Ｌ０（２）＝（Ｌｔ（１）−Ｌ０（１））×（１−Ｘ（１））    …（数式４）
給紙制御部１２は、算出した補正値Ｌ０（２）をメモリ２０に保存する。
【００６４】
次いで、ステップＳ１２０において、給紙制御部１２は、変数ｐが、印刷設定枚数ｎであるか否かを判断する。ｐ＝ｎの場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了し、ｐ＝ｎでない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、給紙制御部１２は、ステップＳ１３０において変数ｐを１だけインクリメントし、その後、ステップＳ２０に戻る。
【００６５】
ステップＳ５０でｐ＝１でなく、ｐ＝ｋ（ｋ＝２，３，…）である、つまり２枚目以降の給紙であると判断された場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、図５のステップＳ１４０において、給紙制御部１２は、１枚前（（ｋ−１）枚目）の用紙の給紙時において算出した補正値Ｌ０（ｋ）と、固定値として設定されている搬送量Ｌ１とをメモリ２０から読み出し、レジストセンサ５がＯＮになった時刻ｔ１（ｋ）から第１給紙駆動モータ３４の減速を開始するまでの搬送量Ｌｓ（ｋ）を算出する。Ｌｓ（ｋ）は、以下の（数式５）により算出される。
【００６６】
Ｌｓ（ｋ）＝Ｌ０（ｋ）＋Ｌ１    …（数式５）
次いで、ステップＳ１５０において、移動量検出部１１は、エリア型イメージセンサ６を駆動させ、エリア型イメージセンサ６で撮像された画像から、時刻ｔ１（ｋ）からの１次給紙部３の上流側における用紙Ｐの移動量Ｌｄ（ｋ）の計測を開始する。また、給紙制御部１２は、時刻ｔ１（ｋ）からのエンコーダ３５の出力パルス数から換算する搬送量Ｌｔ（ｋ）の計測を開始する。
【００６７】
次いで、ステップＳ１６０において、給紙制御部１２は、時刻ｔ１（ｋ）からのエンコーダ３５の出力パルス数から換算する搬送量Ｌｔ（ｋ）が、上記ステップＳ１４０で算出したＬｓ（ｋ）に到達したか否かを判断する。Ｌｓ（ｋ）に到達した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０に進み、到達していない場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、給紙制御部１２は、Ｌｓ（ｋ）に到達するまでＬｔ（ｋ）の算出を続ける。
【００６８】
ステップＳ１７０，Ｓ１８０では、給紙制御部１２は、前述のステップＳ９０，Ｓ１００と同様の搬送速度制御により、搬送速度の減速および第１給紙駆動モータ３４の駆動停止を行う。ここで、速度Ｖ１からの減速を開始する時刻をｔ２（ｋ）、第１給紙駆動モータ３４の駆動を停止する時刻をｔ３（ｋ）とする。
【００６９】
ステップＳ１９０では、給紙制御部１２は、次の用紙（（ｋ＋１）枚目）の給紙時における１次給紙部３の搬送量を補正するための補正値Ｌ０（ｋ＋１）を算出する。Ｌ０（ｋ＋１）は、時刻ｔ１（ｋ）から時刻ｔ３（ｋ）までの間の、エンコーダ３５の出力パルス数から換算した搬送量Ｌｔ（ｋ）と、エリア型イメージセンサ６で撮像された画像から求めた移動量Ｌｄ（ｋ）との比率Ｌｄ（ｋ）／Ｌｔ（ｋ）を搬送率Ｘ（ｋ）として、以下の（数式６）により算出される。
【００７０】
Ｌ０（ｋ＋１）＝（Ｌｔ（ｋ）−Ｌ０（ｋ））×（１−Ｘ（ｋ））    …（数式６）
給紙制御部１２は、算出した補正値Ｌ０（ｋ＋１）をメモリ２０に保存する。
【００７１】
次いで、ステップＳ２００において、給紙制御部１２は、今回（ｋ枚目の給紙時に）算出した次の用紙（（ｋ＋１）枚目）用の補正値Ｌ０（ｋ＋１）と、１枚前（（ｋ−１）枚目）の用紙の給紙時において算出した今回（ｋ枚目）用の補正値Ｌ０（ｋ）との差分Ｙの絶対値が、所定の閾値Ｙｔｈ以上であるか否かを判断する。｜Ｙ｜≧Ｙｔｈである場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０に進み、｜Ｙ｜＜Ｙｔｈである場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、ステップＳ１２０に進む。
【００７２】
ステップＳ２１０では、給紙制御部１２は、１枚前（（ｋ−１）枚目）の用紙の給紙時において算出した補正値Ｌ０（ｋ）の値を、今回（ｋ枚目の給紙時に）算出した補正値Ｌ０（ｋ＋１）に上書きする。つまり、この場合、次の用紙（（ｋ＋１）枚目）の給紙時には、１枚前の用紙（（ｋ−１）枚目）の給紙時に算出した補正値Ｌ０（ｋ）の値を用いて搬送制御が行われることになる。
【００７３】
連続する用紙間で上記｜Ｙ｜が大きすぎる場合は、用紙が不規則な動きをした等の状況が考えられる。このような場合に算出された補正値が次の用紙の給紙制御に用いられると、極端な補正がかかって不都合が生じるおそれがある。そこで、上述のように、｜Ｙ｜≧Ｙｔｈの場合は、１枚前の用紙の給紙時に算出した補正値を用いて次の用紙の搬送制御を行うことで、極端な補正がかかることを防止し、適正な搬送制御が行われる。
【００７４】
以上説明したように本実施の形態によれば、エリア型イメージセンサ６で撮像された画像から検出した用紙Ｐの移動量とエンコーダ３５の出力パルス数から換算する搬送量との比率である搬送率に基づいて、次に給紙する用紙の１次給紙部３による搬送量を補正するので、実際の用紙Ｐの動きを反映した適正な用紙搬送量制御を行うことができ、１次給紙部３による用紙搬送量およびたるみ量のばらつきを抑えることができる。
【００７５】
また、上記のように実際の用紙Ｐの動きを反映した用紙搬送量制御を行うことができるので、用紙の種類の変更や、スクレーパ３１およびピックアップローラ３３の経年劣化による径の変化等にも自動的に対応できる。
【００７６】
なお、エリア型イメージセンサ６のかわりに、用紙Ｐの動きに追従して回転するローラと、このローラの回転角度を検出するエンコーダを設け、このエンコーダの出力に基づいて用紙Ｐの移動量を検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  給紙装置
２  給紙台
３  １次給紙部
４  ２次給紙部
５  レジストセンサ
６  エリア型イメージセンサ
１０  制御部
１１  移動量検出部
１２  給紙制御部
２０  メモリ
２１，２２  ドライバ
３１  スクレーパ
３２  さばき板
３３  ピックアップローラ
３４  第１給紙駆動モータ
３５  エンコーダ
４１，４２  レジストローラ
４３  第２給紙駆動モータ
【図１】
2011173665.tif 000003
【図２】
2011173665.tif 000004
【図３】
2011173665.tif 000005
【図４】
2011173665.tif 000006
【図５】
2011173665.tif 000007
【図６】
2011173665.tif 000008