(57)【要約】【課題】両面印刷時においてジャム又はミスフィードの少ない品質の安定した印刷を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】両面印刷において用紙６３の第２面にトナー像を転写する際、二次転写位置６４において二次転写ローラ２６は、破線で示す第１面の転写位置２６ａからベルト式定着装置２７から離れる方向、すなわち２°〜６°の範囲で回動した実線２６ｂで示す下方の位置に移動する。第１面の定着熱で用紙６３全体として熱定着ローラ３１方向にやや曲がった形の用紙６３は第２面の転写で二次転写ローラ２６が下に移動して二次転写位置６４から出る際の方向が押圧ローラ３３側に傾斜するため、用紙６３の先端は定着部６５に丁度一致する状態となって熱定着ローラ３１と押圧ローラ３３に挟持され、定着不良や用紙ジャムを引き起こすことなく、第２面のトナー像の定着が進行する、【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機ローラ対、二次転写部、定着装置、及び機外搬出ローラまで記録媒体を垂直方向に搬送して、中間転写ベルトと二次転写ローラとにより前記記録媒体の一面目と二面目に両面印刷を行う画像形成装置において、
前記一面目への片面印刷に続いて前記二面目への両面印刷を行うに際し、前記一面目への片面印刷のときよりも前記二次転写ローラへの印加電圧を増大させると共に前記二次転写ローラを前記一面目への片面印刷のときよりも前記定着装置に対し離れる方向に移動させて、前記二次転写ローラと前記中間転写ベルトとのニップ部から傾斜して送り出される前記記録媒体の先端を前記定着装置の搬入口に正しく搬入させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記二次転写ローラの前記定着装置に対し離れる方向に移動する移動の形態は、前記二次転写ローラが前記中間転写ベルトを介して圧接する従動ローラの回転軸中心を支点とする角度２°〜６°の範囲の回動による、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係わり、更に詳しくは両面印刷時においてジャム又はミスフィードの少ない品質の安定した印刷を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置がある。この画像形成装置は、一般に感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像化して、そのトナー像を直接または間接に用紙等の転写材に転写して定着器で定着させる。
【０００３】
上記の帯電や転写には古くはコロナ放電式の帯電器や転写器が使われていたがオゾン発生による使用環境の劣化の問題から、近年では接触型の帯電器や転写器が多くなっている。例えば、接触型の転写器としてはローラ型の転写器が多く用いられている。
【０００４】
ローラ型の転写器は、直接転写では、感光体ドラムの周面に接して用紙を搬送する搬送ベルトの裏面に接して転写電圧を搬送ベルトに印加し、感光体ドラム周面上のトナー画像を用紙に転写する。
【０００５】
また、近年では中間転写ベルトを用いる間接転写方式の画像形成装置も広く実用化されている。間接転写方式では、先ず、感光体ドラム周面上のトナー画像は中間転写ベルトに一次転写され、次に、その中間転写ベルトから用紙に二次転写される。（例えば、特許文献１参照。）
【０００６】
この特許文献１では、薄紙の画像形成の場合と薄紙でない画像形成装置の場合とで二次転写ローラに印加される電圧が大きく変化しても、二次転写部に流れてトナー像の転写に関与する電流の変動を減らして転写不良の発生を抑制するようにしている。
【０００７】
二次転写ローラに印加される電圧の制御については、例えば両面印刷の場合、二面目の印刷のとき強制的に印加電圧を高くなるように制御する場合もあるが、この場合に生じる用紙と中間転写ベルト間に生じる静電吸着の問題は、特許文献１では二次転写される用紙が水平搬送であるので余り考慮する必要がない。
【０００８】
しかし、用紙が垂直搬送であると、二次転写部を出た用紙が定着装置に入るとき不具合が生じる可能性がある。例えば、待機ローラ対、二次転写部、定着装置、及び機外搬出ローラまで用紙を垂直方向に搬送して、二次転写方式でかつ両面印刷を行う画像形成装置がある。（例えば、特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−０９６９２１号公報
【特許文献２】特開２０１０−００８８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２の従来技術は、用紙の二次転写ベルトからの剥離不良を早期かつ確実に検出し、剥離不良を検出された用紙を容易に除去できるようにすることについて記載はあるが、剥離不良を未然に防ぐことに関して記載がない。
【００１１】
つまり、前述したように両面印刷の場合、二面目の印刷のとき強制的に印加電圧を高くなるように制御する場合もあるが、この場合に生じる用紙と中間転写ベルト間に生じる静電吸着により中間転写部から送り出される用紙が中間転写ベルト側に傾斜して定着装置に正しく進入せず用紙ジャムを引き起こすという問題の防止または矯正は考慮されていないという解決すべき課題が残されている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明は、待機ローラ対、二次転写部、定着装置、及び機外搬出ローラまで記録媒体を垂直方向に搬送して、中間転写ベルトと二次転写ローラとにより上記記録媒体の一面目と二面目に両面印刷を行う画像形成装置において、上記一面目への片面印刷に続いて上記二面目への両面印刷を行うに際し、上記一面目への片面印刷のときよりも上記二次転写ローラへの印加電圧を増大させると共に上記二次転写ローラを上記一面目への片面印刷のときよりも上記定着装置に対し離れる方向に移動させて、上記二次転写ローラと上記中間転写ベルトとのニップ部から傾斜して送り出される上記記録媒体の先端を上記定着装置の搬入口に正しく搬入させる、ように構成される。
【００１３】
この画像形成装置において、例えば、上記二次転写ローラの上記定着装置に対し離れる方向に移動する移動の形態は、上記二次転写ローラが上記中間転写ベルトを介して圧接する従動ローラの回転軸中心を支点とする角度２°〜６°の範囲の回動による、ように構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、両面印刷時においてジャム又はミスフィードの少ない品質の安定した印刷を行う画像形成装置を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係るフルカラー画像形成装置（プリンタ）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】実施例１に係るプリンタの制御装置を含む回路ブロック図である。
【図３】実施例１に係るプリンタの４色のトナー像を片面に転写された用紙がベルト式定着装置に搬入されるときの状態を示す図である。
【図４】実施例１に係るプリンタの４色のトナー像を第２面に転写された用紙が片面転写のときと同様の制御でベルト式定着装置に搬入されるときの状態を示す図である。
【図５】実施例１に係るプリンタの４色のトナー像を第２面に転写された用紙が実施例１特有の制御でベルト式定着装置に搬入されるときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係るフルカラー画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。図１に示すプリンタ１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、中間転写ベルトユニット３、給紙部４、及び両面印刷用搬送ユニット５で構成されている。
【００１８】
上記画像形成部２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。
【００１９】
上記４個の画像形成ユニット６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ及び６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００２０】
上記の各画像形成ユニット６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２１】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１１、及び現像器１２の現像ローラ１３が配置されている。
【００２２】
現像器１２は、上部のトナー容器に同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの現像剤（トナー）を収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００２３】
また、現像器１２の下部には側面開口部に上述した現像ローラ１３を備え、内部にはトナー撹拌部材、現像ローラ１３にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ１３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００２４】
中間転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の中間転写ベルト１４と、この中間転写ベルト１４を掛け渡されて中間転写ベルト１４を図の反時計回り方向に循環移動させるベルト駆動ローラ１５と従動ローラ１６を備えている。
【００２５】
上記の中間転写ベルト１４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に記録媒体（以下、用紙ともいう）に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットといっている。
【００２６】
この中間転写ベルトユニット３は、上記扁平なループ状の中間転写ベルト１４のループ内にベルト位置制御機構１７を備えている。ベルト位置制御機構１７は、中間転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１８を備えている。
【００２７】
ベルト位置制御機構１７は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ及び６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ１８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。
【００２８】
そして、ベルト位置制御機構１７は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ１８を上記３個の一次転写ローラ１８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて中間転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させる。
【００２９】
すなわち、ベルト位置制御機構１７は、中間転写ベルトユニット３の中間転写ベルト１４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１８が中間転写ベルト１４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６Ｋに対応する一次転写ローラ１８のみが中間転写ベルト１４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１８が中間転写ベルト１４から離れる）に切換える。
【００３０】
上記の中間転写ベルトユニット３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーニング部３４が配置され、ベルト下面部には、ほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器１９が着脱自在に配置されている。
【００３１】
ベルトクリーニング部３４は、中間転写ベルト１４の上面に当接して廃トナーを擦り取って除去して、図示を省略したベルトクリーナユニットの一時貯留部に溜め込み、その溜め込まれた廃トナーを搬送スクリューにより落下筒内を上部まで搬送し、落下筒を介して廃トナー回収容器１９に送り込んでいる。
【００３２】
給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備え、２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２２、給送ローラ２３、捌きローラ２４、待機搬送ローラ対２５が配置されている。
【００３３】
待機搬送ローラ対２５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、中間転写ベルト１４を介して従動ローラ１６に圧接する二次転写ローラ２６が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００３４】
二次転写ローラ２６は、図１に示すように実線で示す位置と破線で示す位置とに移動可能に構成されているが、これについては詳しくは後述する。
【００３５】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式定着装置２７が配置されている。ベルト式定着装置２７は、例えばハロゲンランプ等の発熱部２８を内蔵した発熱ローラ２９、熱定着ローラ３１、発熱ローラ２９と熱定着ローラ３１とに掛け渡された熱伝導ベルト３２、熱伝導ベルト３２を介して熱定着ローラ３１に圧接する押圧ローラ３３を備えている。
【００３６】
ベルト式定着装置２７の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式定着装置２７から搬出する搬出ローラ対３４、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３５に排紙する排紙ローラ対３６が配設されている。
【００３７】
両面印刷用搬送ユニット５は、上記搬出ローラ対３４と排紙ローラ対３６との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路３７ａ、それから下方に曲がる中間返送路３７ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３７ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄを備えている。
【００３８】
上記終端返送路３７ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２５への搬送路に連絡している。また、この両面印刷用搬送ユニット５には、上記終端返送路３７ｃに合流する開閉トレー搬送路３９が形成されている。
【００３９】
両面印刷用搬送ユニット５の下部には、開閉トレー４１がヒンジ４２を支点にして開閉自在に配設されている。開閉トレー４１の下部給紙部にはピックアップローラ４３と捌きパッド４４が配設されている。
【００４０】
開閉トレー４１が開成され、適宜の用紙がトレー上に載置され、ピックアップローラ４３と捌きパッド４４により一枚ごとに開閉トレー４１から取り出された用紙が上記の開閉トレー搬送路３９に送り込まれる。この開閉トレー搬送路３９と終端返送路３７ｃとの合流部には用紙検出機構４０が配置されている。
【００４１】
図１に示すように、このプリンタ１は、用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対２５から二次転写部とベルト式定着装置２７を通り、排紙ローラ対３６により機外に排紙されるまで鉛直方向に搬送される用紙に、中間転写ベルト１４を介してトナー像を転写し、ベルト式定着装置２７で定着する方式となっている。
【００４２】
図２は、上記のプリンタ１の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit)４５を中心にして、このＣＰＵ４５に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）４６及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）４７が接続されている。このＰＲ＿ＣＯＮＴ４７には画像形成部４８が接続されている。
【００４３】
また、ＣＰＵ４５には、ＲＯＭ（read only memory）４９、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）５１、本体操作部の操作パネル５２、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部５３が接続されている。ＲＯＭ４９には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ４５は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。
【００４４】
すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ４６は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データ（シート作成データも含む）をビットマップデータに変換し、フレームメモリ５４に展開する。
【００４５】
フレームメモリ５４は、ブラック色トナーＫ、マゼンタ色トナーＭ、シアン色トナーＣ、及びイエロー色トナーＹごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。
【００４６】
フレームメモリ５４に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ４７に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４７から画像形成部４８に出力される。
【００４７】
画像形成部４８は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４７からの制御の下で、図１に示した感光体ドラム７、転写ローラ１８等を含む回転駆動系、初期化帯電ローラ９、光書込ヘッド１１等の被駆動部を有する画像形成部の印加電圧などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。
【００４８】
更に画像形成部４８は、一次転写ベルト１８を上下に回動させる回動機構や一次転写ベルト１８の回転駆動、ベルト式定着装置２７の熱伝導ベルト３２を駆動するベルト駆動部５５の駆動出力を制御する。
【００４９】
更に画像形成部４８は、搬出ローラ対３４や排紙ローラ対３６、両面印刷用搬送ユニット５の返送ローラ対３８ａ〜３８ｄ等の回転駆動される各部からなる搬送機構を駆動する搬送機構駆動部５６への駆動出力を制御する。
【００５０】
更に画像形成部４８は、ベルト式定着装置２７の発熱駆動や画像形成部２において各部に印加されるバイアス電圧を発生させる機構の駆動を行う印加電圧出力部５７の出力を制御する。
【００５１】
更に画像形成部４８は、二次転写部における両面印刷時の二次転写ローラ２６の移動機構の駆動を行う二次転写ローラ移動調整部５８の出力を制御する。
【００５２】
そして、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４７から出力されたブラック色トナーＫ、マゼンタ色トナーＭ、シアン色トナーＣ、及びイエロー色トナーＹの各色トナー用の画像形成データは、画像形成部４８からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド１１に供給される。
【００５３】
次に、上記の構成におけるプリンタ１の基本動作を説明する。なお、以下の基本動作の説明では、カラー印字の状態における用紙の一面目への印字、すなわち片面印字の場合の動作について説明する。
【００５４】
先ず、電源が投入され、使用する用紙の枚数、印字モード、その他の指定がキー入力あるいは接続するホスト機器からの信号として入力されると印字（印刷）が開始される。
【００５５】
すなわち、駆動ローラ１５が図１の反時計回り方向に回転して、中間転写ベルト１４の循環移動を開始させる。各画像形成ユニット６が順次駆動され感光体ドラム７が図の時計回り方向に回転する。
【００５６】
帯電ローラ９が感光体ドラム７周面に一様な高マイナス電荷を付与して初期化し、光書込ヘッド１１は、感光体ドラム７周面に画像信号に応じた露光を行って初期化による高マイナス電位部と上記露光による低マイナス電位部からなる静電潜像を形成する。
【００５７】
現像ローラ１３は、静電潜像の低電位部に現像器１２内のトナーを転移させて感光体ドラム７周面上にトナー像を形成（反転現像）する。
【００５８】
用紙搬送方向最上流の画像形成ユニット６Ｍの感光体ドラム７の周面上に形成されたマゼンタのトナー像が中間転写ベルト１４との対向面へと回転搬送される。
【００５９】
一次転写ローラ１８は、印加電圧出力部５７の制御の下に不図示の転写バイアス電源から出力される転写電流を中間転写ベルト１４に印加する。これにより、感光体ドラム７上のマゼンタのトナー像が中間転写ベルト１４に一次転写される。
【００６０】
中間転写ベルト１４に一次転写されたトナー像に重ねて、この後、画像形成ユニット６Ｃの感光体ドラム７の周面上に形成されたシアンのトナー像が画像形成ユニット６Ｃ直下の一次転写ローラ１８によって転写される。
【００６１】
更に、画像形成ユニット６Ｙの感光体ドラム７の周面上に形成されたイエローのトナー像が画像形成ユニット６Ｙ直下の一次転写ローラ１８によって重ね転写され、そして最後に、画像形成ユニット６Ｋの感光体ドラム７の周面上に形成されたブラックのトナー像が画像形成ユニット６Ｋ直下の一次転写ローラ１８によって重ね転写される。
【００６２】
このように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像が順次重ねて一次転写されてフルカラーの画像が中間転写ベルト１４上に完成する。
【００６３】
４色のトナー像を重ねて一次転写された中間転写ベルト１４は、そのまま循環移動を続けて４色のトナー像を、従動ローラ１６と二次転写ローラ２６とが対向する二次転写位置へと搬送する。
【００６４】
他方、用紙への印字タイミングよりやや早めに、用紙取出ローラ２２が回転して給紙カセット２１に収容されている用紙を取り出す。この給紙カセット２１から取り出された用紙の最上部の一枚のみを送り出すべく下方の用紙の連れ送りを禁止するために捌きローラ２４が逆方向に回転する。
【００６５】
給送ローラ２３は、順方向に回転して最上部の用紙一枚を待機搬送ローラ対２５へ給送する。尚、上下２個の給紙カセット２１には、大量の印刷を一時に行うときは同一サイズの用紙を収容する。
【００６６】
少量の印刷を間歇的に行うときは、上下２個の給紙カセット２１に異なるサイズの用紙を収容して、ホスト機器から供給される印字データの印刷内容に応じて用紙サイズを即座に選択して印刷できるようにするとよい。
【００６７】
また、特別な用紙、例えば、葉書、ＯＨＰ（overhead projector）用紙、あるいはＢ５判用紙のように通常では使用しなくなったサイズの用紙等を一時的に印刷するときは、開閉トレー４１を開いて用いるようにする。
【００６８】
開閉トレー４１のピックアップローラ４３には、特には図示しないが、１回転制御の電磁ステッピングクラッチ（以下、１回転クラッチという）とカム部品が配設されている。
【００６９】
開閉トレー４１から用紙を通紙する時は、１回転クラッチがＯＮして、ピックアップローラ４３が回転し始める。これと同時に、用紙を載置したトレー底板がカムの回転によって持ち上がり、用紙の上面を用紙とピックアップローラ４３に押圧する。
【００７０】
ピックアップローラ４３はサバキパッド４４と協働して用紙を一枚だけ開閉トレー搬送路３９に送り出す。このとき葉書のように小サイズの用紙は問題ないが、Ｂ５判以上のサイズの用紙である場合、特にＯＨＰ用紙又は厚手の用紙のように腰が強い用紙であると１回転クラッチの用紙送りでは問題が残る場合がある。
【００７１】
すなわち、ピックアップローラ４３とサバキパッド４４との負荷力が、用紙の搬送を引き継いだ返送ローラ対（以下、第一搬送ローラともいう）３８ｄの搬送力よりも強いと、用紙送りの負荷となり、用紙が送れなくなる問題が発生する。
【００７２】
それを解消するために、第一搬送ローラ３８ｄの搬送力を上げようとすると、第一搬送ローラ３８ｄの材質変更やバネ圧の強化等を行うことで解消されるが、コストの上昇とモータのトルクが上昇する等の弊害が発生する。
【００７３】
また、１回転クラッチの回転を更に１回転増やして、次の待機搬送ローラ対（以下、第二搬送ローラともいう）２５まで用紙を送ろうとすると、Ａ４判やレターサイズなどの用紙の場合は、用紙サイズ以上にピックアップローラ４３が回転してしまい、結果として次の用紙まで送り出してしまい紙詰まりジャムを引き起こす。
【００７４】
ところで本例では、図１に示したように、ピックアップローラ４３と第一搬送ローラ３８ｄとの間に用紙検出機構４０が配置されている。この用紙検出機構４０を用いて、本例における実際の用紙送りは次のようにする。
【００７５】
すなわち、先ず、（１）１回転クラッチをＯＮして２回転させる。（２）ピックアップローラ４３が回転を開始する。（３）同時にトレー底板がカムの回転によって持ち上がる。（４）用紙にピックアップローラ４３が当接して用紙の搬送が開始される。（５）ピックアップローラ４３とサバキパッド４４により、用紙が一枚づつ分離されて送られる。（６）用紙検出機構により、用紙が送られて来たことが検出される。
【００７６】
ここで（１）から（６）までの時間が検出でき、規定時間以上である場合は、さらに１回転クラッチに３回転目の回転を行わせる。規定時間以内である場合は、３回転目は行わない。この場合、次に続く動作は下記のようになる。
【００７７】
（７）用紙が第一搬送ローラ３８ｄに届くが、１回転クラッチはＯＦＦしないため、ピックアップローラ４３は回転を続ける。（８）用紙が終端返送路３７ｃの終端で次の第二搬送ローラ２５方向へ向きを９０度変える。（９）第二搬送ローラ２５へ用紙が到達する。（１０）この後、１回転クラッチの３回転目の回転が停止する。
【００７８】
尚、１回転クラッチが２回転した場合の用紙先端の停止位置は図１に破線で示す位置６１であり、１回転クラッチが３回転した場合の用紙先端の停止位置は図１に破線で示す位置６２である。
【００７９】
１回転クラッチが３回転目の回転を停止したとき、ピックアップローラ４３は次の用紙を送り出してしまっている。よって、２枚目の用紙がピックアップローラ４３から既に送られている状態なので、用紙検出機構４０で検出した（１）から（６）までの時間は、１枚目の時よりも短くなる。
【００８０】
同様に、３枚目はもっと短くなっていく。さらに、ｎ枚目を通紙した時には、（１）から（６）までの時間が規定時間以内となり、１回転クラッチは２回転制御に切り替わる。その次のｎ＋１枚目は、最初の１枚目の制御に戻り、１回転クラッチは３回転制御に切り替わる。
【００８１】
このように、回転制御を切替えていくことで、用紙先端は、常に、第二搬送ローラ２５の位置まで到達することができ、厚紙のような腰の強い用紙に対しても、充分な搬送力を持って用紙を送ることができる。すなわち開閉トレー４１にどのような種類の用紙が載置されても常に安定した搬送力を維持できる。
【００８２】
上記開閉トレー４１から用紙が給送された場合、又は先に述べたように給紙カセット２１から用紙が給送された場合のいずれも、待機搬送ローラ対２５は、回転を一時停止して用紙の進行を制止する。
【００８３】
そして、用紙の斜行等の搬送姿勢を補正して、搬送タイミングを待機し、用紙の印字開始位置が、中間転写ベルト１４により二次転写位置へ搬送されてくる４色のトナー像の先端と一致するタイミングに合わせて、用紙の搬送を再開し、用紙を二次転写位置へ給送する。
【００８４】
二次転写位置において、二次転写ローラ２６は、図１に示す実線位置で、不図示のバイアス電源から供給されるバイアス電圧を用紙に印加する。これにより、中間転写ベルト１４上の４色のトナー像が用紙に二次転写される。４色のトナー像を転写された用紙は、そのままベルト式定着装置２７に搬入される。
【００８５】
図３は、上記のように４色のトナー像を片面に転写された用紙がベルト式定着装置２７に搬入されるときの状態を示す図である。尚、図３には図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００８６】
上述した片面印刷の場合、図３に示すように、４色の未定着トナー像を片面（図３の左側面）に転写された用紙６３は、矢印ａで示すように、二次転写位置６４から、ほぼまっすぐに、ベルト式定着装置２７の押圧ローラ３３が熱伝導ベルト３２を介して熱定着ローラ３１に圧接する定着部６５に進入する。
【００８７】
ベルト式定着装置２７は、熱定着ローラ３１と押圧ローラ３３により適宜の圧接力で用紙６３を押圧挟持し、用紙６３に熱と圧力を加えて４色のトナー像を紙面に定着させながら上方へ排出する。
【００８８】
ベルト式定着装置２７から排出された用紙６３は、図１に示す搬出ローラ対３４により挟持されて搬送を引き継がれ、排紙ローラ対３６によって排紙トレー３５上に、４色のトナー像による画像形成面を下にして排出される。
【００８９】
上記はカラー印字について述べたが、モノクロ印字については、中間転写ベルト１４が、画像形成ユニット６Ｋの感光体ドラム７のみに接触し、他の感光体ドラム７から離れる位置に移動する点と、画像形成ユニット６Ｋのみが稼動される点を除けば、他の動作は上述したカラー印字の場合とほぼ同一である。
【００９０】
続いて両面印刷の場合の動作について説明する。先ず、片面（第１面）にトナー像を定着された用紙６３は排紙ローラ対３６に挟持されて途中まで排出される。そして、用紙６３の後端が、排紙ローラ対３６を通過する直前のタイミングで停止する。
【００９１】
この停止タイミングは、給紙カセット２１の給紙口の近傍に配設されている不図示の給紙センサによる用紙サイズの検出に基づいて制御部により排紙ローラ対３６を駆動する例えばステッピングモータ等の駆動パルス数が所定の値に設定されることにより決定される。勿論、排紙ローラ対３６のすぐ上流側にセンサを設けて用紙の後端を検出するようにしてもよい。
【００９２】
この後、排紙ローラ対３６のすぐ上流側に設けられている不図示の切換フラップが回動して、排紙ローラ対３６と開始返送路３７ａとを連通させる。次いで、排紙ローラ対３６が逆向きに回転を開始して用紙を開始返送路３７ａに送り戻す。
【００９３】
開始返送路３７ａに送り戻された用紙６３の後端が返送路の最初の返送ローラ対３８ａに挟持される。そして、中間返送路３７ｂ及び終端返送路３７ｃを、返送ローラ対３８ｂ、３８ｃ、及び３８ｄによって順次送り戻されて反転する。
【００９４】
そして、第１面が図の右側面となり、画像が未形成の第２面が図の左側面になり、片面転写の際の用紙６３の後端が先頭になり、待機ローラ対２５に当接して一時停止する。以下、第１面の場合と同様にして用紙６３の第２面に４色のトナー画像が順次転写される。
【００９５】
但し、本例では、第２面への転写の場合は、第１面にトナー像が形成されている分だけ用紙６３が厚いこと及び第１面の定着のときの加熱で用紙６３が乾燥していることにより用紙６３の抵抗値が高くなっている点を考慮して、転写用印加電圧を第１面の転写のときよりも高くしている。
【００９６】
この用紙６３の第２面のトナー画像を定着すべく、第１面のトナー像を定着したときと同様に、図３に示した二次転写位置から、そのまま用紙６３を定着部６５に向けて搬送すると、不具合が発生する可能性が極めて高くなる。
【００９７】
すなわち、上述したように、第２面目の転写電圧を上げることにより、中間転写ベルト１４への用紙６３の吸着力が強まり、用紙６３が図３に示した二次転写位置６４から定着部６５に向けて排出されたとき、用紙６３が中間転写ベルト１４に巻き付きやすくなる。
【００９８】
図４は、４色のトナー像を第２面に転写された用紙６３が片面転写のときと同様の制御でベルト式定着装置に搬入されるときの状態を示す図である。同図に示すように、用紙６３に中間転写ベルト１４への巻き付き癖が生じて、矢印ｂで示すように熱定着ローラ３１方向にやや曲がってベルト式定着装置２７に搬入される。
【００９９】
このように、用紙６３が熱定着ローラ３１方向にやや曲がってベルト式定着装置２７に搬入されると、用紙６３の先端が、熱定着ローラ３１の周面に当接して折れまがり、定着不良や用紙ジャムを引き起こす。
【０１００】
そこで、本例では、二次転写ローラ２６の二次転写位置６４を第２面転写用に制御して上記の不具合の発生を防止する。
【０１０１】
図５は、４色のトナー像を第２面に転写された用紙が本実施例特有の制御でベルト式定着装置２７に搬入されるときの状態を示す図である。同図に示すように、トナー像を第２面に転写するときは、二次転写ローラ２６は、破線で示す第１面の転写位置２６ａよりもベルト式定着装置２７から離れる方向、つまり実線２６ｂで示す下方に移動する。
【０１０２】
この二次転写ローラ２６の移動では、本例では、二次転写ローラは従動ローラ１６の回転軸中心を支点として、図の時計回り方向に４°回動した位置に設定される。尚、用紙の種類（剛度や表面抵抗値）に応じて、２°〜６°の範囲で回動角度を選択するのが望ましい。
【０１０３】
この二次転写ローラ２６の移動により、二次転写位置６４からの用紙６３の搬出方向が第１面に転写する基準位置よりも中間転写ベルト１４から離れる方向つまりベルト式定着装置２７の押圧ローラ３３方向に傾斜して搬出される。
【０１０４】
したがって、用紙６３全体としては熱定着ローラ３１方向にやや曲がった形でベルト式定着装置２７に搬入される用紙６３の先端は、二次転写位置６４から出る際に押圧ローラ３３方向に傾斜して搬出された分だけ熱定着ローラ３１から離れ、定着部６５に丁度一致する状態となって熱定着ローラ３１と押圧ローラ３３に挟持される。
【０１０５】
これにより、定着不良や用紙ジャムを引き起こすことなく、第２面のトナー像の定着が進行し、両面印刷の終了した用紙６３は、ローラ対３６により排紙トレー３５に排出される。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、中間転写ベルトと二次転写ローラとにより記録媒体の一面目と二面目に両面印刷を行う画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  画像形成装置（プリンタ）
２  画像形成部
３  中間転写ベルトユニット
４  給紙部
５  両面印刷用搬送ユニット
６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ）  画像形成ユニット
７（７ｍ、７ｃ、７ｙ、７ｋ）  感光体ドラム
８  クリーナ
９  帯電ローラ
１１  光書込ヘッド
１２  現像器
１３  現像ローラ
１４  中間転写ベルト
１５  駆動ローラ
１６  従動ローラ
１７  ベルト位置制御機構
１８  一次転写ローラ
１８ａ、１８ｂ  回転軸の両端部
１９  廃トナー回収容器
２１  給紙カセット
２２  用紙取出ローラ
２３  給送ローラ
２４  捌きローラ
２５  待機搬送ローラ対
２６  二次転写ローラ
２７  ベルト式定着装置
２８  発熱部
２９  発熱ローラ
３１  熱定着ローラ
３２  熱伝導ベルト
３３  押圧ローラ
３４  搬出ローラ対
３５  排紙トレー
３６  排紙ローラ対
３７ａ  開始返送路
３７ｂ  中間返送路
３７ｃ  終端返送路
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ  返送ローラ対
３９  開閉トレー搬送路
４０  用紙検出機構
４１  開閉トレー
４２  ヒンジ
４３  ピックアップローラ
４４  捌きパッド
４５  ＣＰＵ（central processing unit)
４６  インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
４７  プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
４８  画像形成部
４９  ＲＯＭ（read only memory）
５１  ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）
５２  操作パネル
５３  センサ部
５４  フレームメモリ
５５  ベルト駆動部
５６  搬送機構駆動部
５７  印加電圧出力部
５８  二次転写ローラ移動調整部
６１  １回転クラッチが２回転した場合の用紙先端の停止位置
６２  １回転クラッチが３回転した場合の用紙先端の停止位置
６３  用紙
６４  二次転写位置
６５  定着部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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