(57)【要約】【課題】濃度むらを精度よく補正することができるようにする。【解決手段】光学センサによって読み取った、流入口側ノズル群７８Ａによって形成されたベタ画像のテストパターンの濃度と、流出口側ノズル群７８Ｂによって形成されたベタ画像のテストパターンの濃度との差が閾値以上である場合、流入口側ノズル群７８Ａ及び流出口側ノズル群７８Ｂの各々によって形成されたベタ画像のテストパターンの濃度が目標濃度となるように、流入口側エレキ基板８６Ａにおける駆動電圧の調整量、及び流出口側エレキ基板８６Ｂにおける駆動電圧の倍率を決定する。光学センサによって再度読み取った、流入口側ノズル群７８Ａによって形成されたベタ画像のテストパターンの濃度と、流出口側ノズル群７８Ｂによって形成されたベタ画像のテストパターンの濃度との差が閾値以上である場合、インク流出路８０Ｂへの流量を増加させるように液体流量調整手段８４を制御する。【選択図】図３
2011042145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数の液滴吐出素子を予め定められた方向に並べた液滴吐出手段と、
前記予め定められた方向に対応する方向に延びた流入側流路及び流出側流路を一端側で接続し、前記流入側流路及び前記流出側流路の各々の他端側に、液体を貯留する液体貯留部を接続すると共に、前記流入側流路から流入口を介して前記液滴吐出手段に前記液体を流入させ、前記液滴吐出手段から流出口を介して前記液体を前記流出側流路に流出させることにより、前記複数の液滴吐出素子と前記液体貯留部との間で液体を循環させる循環路と、
前記流出口より前記流入口に近い前記液滴吐出素子からなる第１液滴吐出素子群に駆動電圧を印加して前記第１液滴吐出素子群を駆動させる第１駆動制御手段と、
前記流入口より前記流出口に近い前記液滴吐出素子からなる第２液滴吐出素子群に駆動電圧を印加して前記第２液滴吐出素子群を駆動させる第２駆動制御手段と、
前記第１液滴吐出素子群により記録面に基準画像を形成するように、前記第１駆動制御手段によって前記第１液滴吐出素子群を駆動させると共に、前記第２液滴吐出素子群により記録面に基準画像を形成するように、前記第２駆動制御手段によって前記第２液滴吐出素子群を駆動させる第１制御手段と、
前記第１液滴吐出素子群により前記記録面に形成された前記基準画像及び前記第１液滴吐出素子群により前記記録面に形成された前記基準画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取った前記基準画像の濃度の差が予め定められた値以上である場合、前記基準画像の各々の濃度が目標濃度となるように、前記第１駆動制御手段における駆動電圧の調整量、及び前記第２駆動制御手段における駆動電圧の調整量を決定する調整量決定手段と、
を含む液滴吐出装置。
【請求項２】
液滴を吐出する複数の液滴吐出素子を予め定められた方向に並べた液滴吐出手段と、
前記予め定められた方向に対応する方向に延びた流入側流路及び流出側流路を一端側で接続し、前記流入側流路及び前記流出側流路の各々の他端側に、液体を貯留する液体貯留部を接続すると共に、前記流入側流路から流入口を介して前記液滴吐出手段に前記液体を流入させ、前記液滴吐出手段から流出口を介して前記液体を前記流出側流路に流出させることにより、前記複数の液滴吐出素子と前記液体貯留部との間で前記液体を循環させる循環路と、
前記流出口より前記流入口に近い前記液滴吐出素子からなる第１液滴吐出素子群を駆動させる第１駆動制御手段と、
前記流入口より前記流出口に近い前記液滴吐出素子からなる第２液滴吐出素子群を駆動させる第２駆動制御手段と、
前記流入側流路から前記流出側流路へ流れる液体の流量を調整する液体流量調整手段と、
前記第１液滴吐出素子群により記録面に基準画像を形成するように、前記第１駆動制御手段によって前記第１液滴吐出素子群を駆動させると共に、前記第２液滴吐出素子群により記録面に基準画像を形成するように、前記第２駆動制御手段によって前記第２液滴吐出素子群を駆動させる第１制御手段と、
前記第１液滴吐出素子群により前記記録面に形成された前記基準画像及び前記第１液滴吐出素子群により前記記録面に形成された前記基準画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取った前記基準画像の濃度の差が予め定められた値以上である場合、前記液体の流量を増加させるように前記液体流量調整手段を制御する第２制御手段と、
を含む液滴吐出装置。
【請求項３】
前記流入側流路から前記流出側流路へ流れる前記液体の流量を調整する液体流量調整手段と、
前記読取手段によって読み取った前記基準画像の濃度の差が予め定められた値以上である場合、前記液体の流量を増加させるように前記液体流量調整手段を制御する第２制御手段と、を更に含む請求項１記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、機能性液体を吐出するための複数のノズルを備え、前記複数のノズルは、ノズルの数より少ない複数のグループに分けられ、前記ノズルから吐出される機能性液体の吐出量が各グループごとに制御されるインクジェット式記録装置が知られている（特許文献１）。このインクジェット式記録装置のノズルのグループ分けでは、ノズルが配置されるインクジェットヘッド上の位置を複数のエリアに分け、各エリアに属するノズルを１つのグループに属するものとしている。
【０００３】
また、複数のノズルが配列され、ノズルから吐出される液滴によって記録媒体幅を記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル配列における吐出特性の変化する部分で分割して複数のノズルユニットとし、各ノズルユニットを駆動する駆動手段と、前記ノズルユニット毎に対応して設けられ、前記駆動手段による駆動を前記ノズルユニット毎に予め測定した平均濃度に応じて調整するための調整手段と、を備えたインクジェット記録装置が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９６１２７号公報
【特許文献２】特開２００６−５６０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、流出口より流入口に近い第１液滴吐出素子群によって形成された第１基準画像の濃度と、流入口より流出口に近い第２液滴吐出素子群によって形成された第２基準画像の濃度との差が予め定められた値以上である場合、第１液滴吐出素子群及び第２液滴吐出素子群の駆動電圧を調整する構成、又は流入側流路から流出側流路へ流れる液体の流量を増加させるように調整する構成を有しない場合と比較して、濃度むらを精度よく補正することができる液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る液滴吐出装置は、  液滴を吐出する複数の液滴吐出素子を予め定められた方向に並べた液滴吐出手段と、前記予め定められた方向に対応する方向に延びた流入側流路及び流出側流路を一端側で接続し、前記流入側流路及び前記流出側流路の各々の他端側に、液体を貯留する液体貯留部を接続すると共に、前記流入側流路から流入口を介して前記液滴吐出手段に前記液体を流入させ、前記液滴吐出手段から流出口を介して前記液体を前記流出側流路に流出させることにより、前記複数の液滴吐出素子と前記液体貯留部との間で液体を循環させる循環路と、前記流出口より前記流入口に近い前記液滴吐出素子からなる第１液滴吐出素子群に駆動電圧を印加して前記第１液滴吐出素子群を駆動させる第１駆動制御手段と、前記流入口より前記流出口に近い前記液滴吐出素子からなる第２液滴吐出素子群に駆動電圧を印加して前記第２液滴吐出素子群を駆動させる第２駆動制御手段と、前記第１液滴吐出素子群により記録面に基準画像を形成するように、前記第１駆動制御手段によって前記第１液滴吐出素子群を駆動させると共に、前記第２液滴吐出素子群により記録面に基準画像を形成するように、前記第２駆動制御手段によって前記第２液滴吐出素子群を駆動させる第１制御手段と、前記第１液滴吐出素子群により前記記録面に形成された前記基準画像及び前記第１液滴吐出素子群により前記記録面に形成された前記基準画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取った前記基準画像の濃度の差が予め定められた値以上である場合、前記基準画像の各々の濃度が目標濃度となるように、前記第１駆動制御手段における駆動電圧の調整量、及び前記第２駆動制御手段における駆動電圧の調整量を決定する調整量決定手段と、を含んで構成されている。
【０００７】
請求項２記載の発明に係る液滴吐出装置は、液滴を吐出する複数の液滴吐出素子を予め定められた方向に並べた液滴吐出手段と、前記予め定められた方向に対応する方向に延びた流入側流路及び流出側流路を一端側で接続し、前記流入側流路及び前記流出側流路の各々の他端側に、液体を貯留する液体貯留部を接続すると共に、前記流入側流路から流入口を介して前記液滴吐出手段に前記液体を流入させ、前記液滴吐出手段から流出口を介して前記液体を前記流出側流路に流出させることにより、前記複数の液滴吐出素子と前記液体貯留部との間で前記液体を循環させる循環路と、前記流出口より前記流入口に近い前記液滴吐出素子からなる第１液滴吐出素子群を駆動させる第１駆動制御手段と、前記流入口より前記流出口に近い前記液滴吐出素子からなる第２液滴吐出素子群を駆動させる第２駆動制御手段と、前記流入側流路から前記流出側流路へ流れる液体の流量を調整する液体流量調整手段と、前記第１液滴吐出素子群により記録面に基準画像を形成するように、前記第１駆動制御手段によって前記第１液滴吐出素子群を駆動させると共に、前記第２液滴吐出素子群により記録面に基準画像を形成するように、前記第２駆動制御手段によって前記第２液滴吐出素子群を駆動させる第１制御手段と、前記第１液滴吐出素子群により前記記録面に形成された前記基準画像及び前記第１液滴吐出素子群により前記記録面に形成された前記基準画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取った前記基準画像の濃度の差が予め定められた値以上である場合、前記液体の流量を増加させるように前記液体流量調整手段を制御する第２制御手段と、を含んで構成されている。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明に係る液滴吐出装置において、前記流入側流路から前記流出側流路へ流れる前記液体の流量を調整する液体流量調整手段と、前記読取手段によって読み取った前記基準画像の濃度の差が予め定められた値以上である場合、前記液体の流量を増加させるように前記液体流量調整手段を制御する第２制御手段と、を更に含む。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、請求項１記載の液滴吐出装置によれば、流出口より流入口に近い第１液滴吐出素子群によって形成された基準画像の濃度と、流入口より流出口に近い第２液滴吐出素子群によって形成された基準画像の濃度との差が予め定められた値以上である場合、第１液滴吐出素子群及び第２液滴吐出素子群の駆動電圧を調整する構成を有しない場合と比較して、濃度むらを精度よく補正することができる、という効果が得られる。
【００１０】
また、請求項２記載の液滴吐出装置によれば、流出口より流入口に近い第１液滴吐出素子群によって形成された基準画像の濃度と、流入口より流出口に近い第２液滴吐出素子群によって形成された基準画像の濃度との差が予め定められた値以上である場合、流入側流路から流出側流路へ流れる液体の流量を増加させるように調整する構成を有しない場合と比較して、濃度むらを精度よく補正することができる、という効果が得られる。
【００１１】
また、請求項３記載の液滴吐出装置によれば、流出口より流入口に近い第１液滴吐出素子群によって形成された基準画像の濃度と、流入口より流出口に近い第２液滴吐出素子群によって形成された基準画像の濃度との差が予め定められた値以上である場合、流入側流路から流出側流路へ流れる液体の流量を増加させるように調整する構成を有しない場合と比較して、濃度むらを精度よく補正することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る液滴吐出装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る液滴吐出装置の制御系の要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る液滴吐出装置の記録ヘッド及びインクカートリッジの構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る液滴吐出装置の濃度ムラ検出処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）流入口側ノズル群によって形成されるテストパターンの一例を示す図、及び（Ｂ）流出口側ノズル群によって形成されるテストパターンの一例を示す図である。
【図６】基準の駆動波形を示す図である。
【図７】（Ａ）流入口側ノズル群によって形成される駆動電圧の倍率毎のテストパターンの一例を示す図、及び（Ｂ）流出口側ノズル群によって形成される駆動電圧の倍率毎のテストパターンの一例を示す図である。
【図８】基準の駆動波形に対して電圧倍率を調整する様子を示す図である。
【図９】駆動電圧の倍率と、テストパターンの濃度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明の液滴吐出装置をインクジェット式の液滴吐出装置に適用した場合について説明する。
【００１４】
図１は、第１の実施の形態に係るインクジェット式の液滴吐出装置１０の全体構成を示す概略図である。
【００１５】
液滴吐出装置１０は、記録ヘッドアレイ１２を備える。記録ヘッドアレイ１２は、シアン色のインク液（Ｃ）、マゼンタ色のインク液（Ｍ）、イエロー色のインク液（Ｙ）、ブラック色のインク液（Ｋ）と、処理液（Ｔ）とに対応して５つの記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔを備えている。
【００１６】
記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔは、その幅が記録用紙１６の幅に略等しいＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）と称される長尺状の記録ヘッドである。当該記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔは、固定され、搬送されてくる記録用紙１６へ吐出ノズルから各インク液滴及び処理液滴を吐出し、液滴吐出装置１０に入力された画像データに基づいて画像を形成する。なお、処理液は、無色又は淡色であり、各色のインク液が記録用紙１６に滴下された後に重ねるように滴下することにより、インクの滲みを少なくし画質を向上させる。
【００１７】
記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔは、それぞれＣＭＹＫの各インク液及び処理液を各々貯蔵したインクカートリッジ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋ、１８Ｔと後述するインク流入路及びインク流出路で接続され、インク液及び処理液が記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔに供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用する。
【００１８】
また、液滴吐出装置１０は、記録ヘッドアレイ１２の下方に、無端ベルトである搬送ベルト１９を備えている。搬送ベルト１９は、駆動ロール２０Ａ、２０Ｂに巻き掛けられ、この駆動ロール２０Ａ、２０Ｂの回転力によって図１の時計回り方向であるＡ方向に周回駆動する。記録ヘッドアレイ１２と対向するときの搬送ベルト１９は平坦とされ、この平坦状態の領域に記録用紙１６が搬送され、記録用紙１６に対して記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋからインク液滴が吐出され、画像が形成される。このとき、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋは、各々時間差を持って吐出ノズルから記録用紙１６へインク液滴を吐出する。これにより、各色のインク液滴が記録用紙１６上で重ね合わせられ、画像は形成される。
【００１９】
また、液滴吐出装置１０は、搬送ベルト１９の記録ヘッドアレイ１２と対向する領域よりも駆動方向上流側に、帯電ロール２２を備えている。帯電ロール２２は、予め定められた電圧が印加されており、駆動ロール２０Ａとの間で搬送ベルト１９及び記録用紙１６を挟みつつ従動することで、記録用紙１６に電荷を与える。帯電ロール２２によって電荷を与えられた記録用紙１６は、搬送ベルト１９に静電吸着し、搬送ベルト１９の周回駆動と共に搬送される。
【００２０】
記録用紙１６は、液滴吐出装置１０の内部下側に備えられた給紙トレイ２４に蓄積される。記録用紙１６は、ピックアップロール２６によって給紙トレイ２４から一枚ずつ取り出され、複数の搬送ローラ２８を備える記録用紙搬送部３０によって、搬送ベルト１９へ搬送される。
【００２１】
記録ヘッドアレイ１２と対向する部分から図１の搬送ベルト１９の駆動方向下流側には、剥離プレート３２が配置されている。剥離プレート３２は、記録用紙１６を搬送ベルト１９から剥離させる。搬送ベルト１９から剥離された記録用紙１６は、排出搬送部３４を構成する複数の排出ローラ３６で搬送され、液滴吐出装置１０の上部に設けられた排紙トレイ３８に排出される。
【００２２】
剥離プレート３２から図１の搬送ベルト１９の回転方向下流側には、駆動ロール２０Ｂとの間で搬送ベルト１９を挟持するクリーニングロール４０が配置される。クリーニングロール４０は、搬送ベルト１９の表面をクリーニングする。
【００２３】
また、片面に画像が形成された記録用紙１６は、複数の反転用ローラ４２で構成された反転搬送部４４によって、再び搬送ベルト１９へ搬送され、もう一方の面に画像を形成される。反転搬送部４４は、排出搬送部３４から分岐し、記録用紙搬送部３０へ記録用紙１６を搬送するように配置される。
【００２４】
記録ヘッドアレイ１２と対向する部分よりも図１の搬送ベルト１９の回転方向下流側で剥離プレート３２が配置されている位置よりも回転方向上流側には、光学センサ４６が配置される。光学センサ４６は、例えば、ＣＣＤラインセンサ又はＣＣＤエリアセンサ等で構成され、例えば、吐出ノズルが吐出するインクの濃度を補正するためのテストパターン画像を予め定められた読取解像度で読み取る。
【００２５】
図２は、液滴吐出装置１０の制御系の要部を示す図である。
【００２６】
液滴吐出装置１０は、液滴吐出装置１０の全体の制御を司るＣＰＵ５０を備える。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、ハードディスク記憶装置５６、画像データ入力部５８、操作表示部６０、画像形成制御部６２、画像データ処理部６４、及び光学センサ４６の各々と、コントロールバスやデータバス等のバス６６を介して接続される。
【００２７】
ＲＯＭ５２は、液滴吐出装置１０を制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ５４は、種々のデータ等を処理するためのワークスペースとして用いられる。ハードディスク記憶装置５６は、画像データやテストパターン画像を形成するためのテストパターンデータ、画像形成に関する種々のデータ等を記憶する。また、ハードディスク記憶装置５６は、吐出ノズル毎のノズル特性データ（後述する補正ＬＵＴ等）、及びモジュール毎の駆動電圧倍率データを記憶する。
【００２８】
画像データ入力部５８は、図示しないパソコン等から画像データの入力を受け付ける。入力された画像データは、ハードディスク記憶装置５６に送信される。
【００２９】
操作表示部６０は、操作機能と表示機能とが一体化されたタッチパネルの他、ユーザが各種操作を行うための操作ボタンを含んで構成される。操作表示部６０は、記録用紙１６への画像形成の開始等の操作を受け付け、液滴吐出装置１０の制御の状態等をユーザに報知する。
【００３０】
画像形成制御部６２は、画像データに基づいて記録用紙１６に画像を形成するために、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔの駆動、及び各種ロールのモータ（図示省略）の駆動等を制御する。
【００３１】
画像データ処理部６４は、ハードディスク記憶装置５６に記憶された画像データに対して、インク濃度の調整などの画像処理を行う。また、画像データ処理部６４は、テストパターンを光学センサ４６で読み取って得られた読取データの処理を行い、記録用紙１６に形成される画像のインク濃度を補正するためのインク濃度補正用ルックアップテーブル（以下、「補正ＬＵＴ」という）を生成する。
【００３２】
次に、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔの詳細な構成について説明する。なお、本実施の形態で用いる記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔの各々は、同一の構成であるため、以下では、１つの記録ヘッド１４についての詳細な構成を説明する。
【００３３】
図３に示すように、記録ヘッド１４は、記録用紙１６の幅方向（記録用紙１６の搬送方向に交差する方向）に並んだ複数の吐出ノズル７０を、予め定められた個数の吐出ノズル７０毎に分割した複数のモジュール７２が、記録用紙１６の幅方向に配列されている。各モジュール７２には、インク流入口７４Ａとインク流出口７４Ｂとが形成されている。各モジュール７２は、インク流入口７４Ａ側のインク室７６Ａと、インク流出口７４Ｂ側のインク室７６Ｂとを備え、インク室７６Ａ、７６Ｂは、接続路７７によって接続されている。モジュール７２に属する複数の吐出ノズル７０は、インク流入口７４Ａ側のインク室７６Ａからインク液が供給される吐出ノズル７０からなる流入口側ノズル群７８Ａと、インク流出口７４Ｂ側のインク室７６Ｂからインク液が供給される吐出ノズル７０からなる流出口側ノズル群７８Ｂとに分けられる。複数の吐出ノズル７０は、記録用紙１６の幅方向に並べられており、記録用紙１６の幅方向に並べられた順に、流入口側ノズル群７８Ａと流出口側ノズル群７８Ｂとに属するように交互に振り分けられている。
【００３４】
また、記録用紙１６の幅方向に延びたインク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂが設けられ、配列された複数のモジュール７２と並列に、インク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂが配置されている。インク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂの一端は、対応するインクカートリッジ１８に接続されており、インク流入路８０Ａの途中に、ポンプ８１が設けられている。
【００３５】
インク流入路８０Ａは、バルブ８２Ａ及びインク流入口７４Ａを介して、各モジュール７２のインク流入口７４Ａ側のインク室７６Ａと接続されており、また、インク流出路８０Ｂは、バルブ８２Ｂ及びインク流出口７４Ｂを介して、各モジュール７２のインク流出口７４Ｂ側のインク室７６Ｂと接続されている。
【００３６】
ひとつのモジュール７２に着目すると、インク液は、インク流入口７４Ａ側から、インク室７６Ａ内の吐出ノズル７０近傍を流れてインク流出口７４Ｂ側へと流出し、インク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂを流れることにより、吐出ノズル７０とインクカートリッジ１８との間でインク液が循環する。このように、インク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂによってインク液の循環路が形成されている。
【００３７】
インク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂの他端同士が接続されており、インク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂの他端の接続部に、例えば開閉バルブで構成された流量調整手段８４が設けられている。
【００３８】
インク流入路８０Ａからモジュール７２内に入ったインク液には、各々のモジュール７２を経てインク流出路８０Ｂに流出する流れと、インク流入路８０Ａを流れ続け、最末端のモジュール７２を越えて、直接インク流出路８０Ｂに入る流れとの２通りのルートがある。
【００３９】
また、図示しない背圧調整機構によりインク流入側とインク流出側の背圧（循環差圧）が調整されており、循環流をつくるためのインク流入側とインク流出側とに与える圧力の差が生じている。
【００４０】
モジュール７２の外部のインク流入口７４Ａ側には、当該モジュール７２の流入口側ノズル群７８Ａの各吐出ノズル７０を駆動するための各駆動素子（図示省略）に印加する信号を生成する流入口側エレキ基板８６Ａが設けられている。また、モジュール７２の外部のインク流出口７４Ｂ側には、当該モジュール７２の流出口側ノズル群７８Ｂの各吐出ノズル７０を駆動するための各駆動素子（図示省略）に印加する信号を生成する流出口側エレキ基板８６Ｂが設けられている。流入口側エレキ基板８６Ａ及び流出口側エレキ基板８６Ｂは、各モジュール７２に対して設けられている。
【００４１】
流入口側エレキ基板８６Ａは、画像形成制御部６２による制御に従って、当該モジュール７２の流入口側ノズル群７８Ａの各吐出ノズル７０に対する各駆動素子に印加する駆動電圧を表わす信号を生成し、印加する。また、流出口側エレキ基板８６Ｂは、画像形成制御部６２による制御に従って、当該モジュール７２の流出口側ノズル群７８Ｂの各吐出ノズル７０に対する各駆動素子に印加する駆動電圧を表わす信号を生成し、印加する。
【００４２】
なお、本実施の形態の駆動素子は、ピエゾ素子であって、この駆動素子に駆動電圧を印加すると駆動素子が振動して振動板が振動し、圧力発生室が膨張又は縮小する。この膨張、収縮により圧力発生室の体積が変化（圧力が変化）することによって内部に充填されたインク液が吐出ノズル７０から吐出される。
【００４３】
次に、図４を参照して、第１の実施の形態における濃度むら検出処理ルーチンについて説明する。濃度むら補正を指示する指示信号が入力されると、ＲＯＭ５２に記憶された濃度むら補正プログラムをＣＰＵ５０が実行することにより、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各インク色について、本ルーチンが開始される。なお、以下では、シアン（Ｃ）について、濃度むら補正を行う場合について説明する。
【００４４】
まず、ステップ１００において、記録ヘッド１４Ｃ、画像形成制御部６２、及び流入口側エレキ基板８６Ａにより、各モジュール７２について、流入口側ノズル群７８Ａの全ての吐出ノズル７０を駆動させて、インク液滴を吐出させて、図５（Ａ）に示すベタ画像からなるテストパターン９０を、記録用紙１６に形成する。
【００４５】
このとき、基準となる吐出エネルギー（例えば、図６の駆動波形。以下「基準波形」と称する。）の駆動電圧を、流入口側ノズル群７８Ａの吐出ノズル７０に対応する駆動素子のみに与える。なお、流入口側ノズル群７８Ａと流出口側ノズル群７８Ｂとを合わせてモジュール７２全体のノズル数となるため、テストパターン９０のベタ画像のデューティは、全ノズル密度の半分以下となる。
【００４６】
また、記録ヘッド１４Ｃ、画像形成制御部６２、及び流出口側エレキ基板８６Ｂにより、各モジュール７２について、流出口側ノズル群７８Ｂの全ての吐出ノズル７０を駆動させて、インク液滴を吐出させて、図５（Ｂ）に示すベタ画像からなるテストパターン９２を、記録用紙１６に形成する。このとき、流入口側ノズル群７８Ａの吐出ノズル７０と同様に、流出口側ノズル群７８Ｂの吐出ノズル７０に対応する駆動素子に対しても、基準波形を与えている。
【００４７】
そして、ステップ１０２で、光学センサ４６の読取位置に、テストパターン９０、９２が形成された記録用紙１６が搬送されてきた場合に、光学センサ４６により、記録用紙１６に形成されたテストパターン９０、９２の全面から画像を読み取り、テストパターン９０、９２に基づいた読取データを出力する。
【００４８】
次のステップ１０４では、上記ステップ１０２で得られたテストパターン９０、９２に基づいた読取データから、各モジュール７２に対するテストパターン９０の濃度とテストパターン９２の濃度とを求め、少なくとも１つのモジュール７２について、テストパターン９０、９２の濃度差が閾値以上であるか否かを判定する。全てのモジュール７２について、テストパターン９０、９２の濃度差が閾値未満である場合には、流入口側と流出口側との間の濃度むら補正が必要でないと判断し、後述するステップ１２０へ移行する。一方、少なくとも１つのモジュール７２についてテストパターン９０、９２の濃度差が閾値以上である場合には、ステップ１０６において、流量調整手段８４を制御して、流量を増加させるように調整させる。これによって、インク流入路８０Ａからインク流出路８０Ｂに流れるインク流量が増加することにより、インク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂ内のインク液が均質化され、またインク液の循環路に残った気泡が押し出されやすくなる。
【００４９】
インク流量を増加させた状態が、予め定められた時間だけ継続すると、流量調整手段８４を制御して、増加させた流量を元に戻す。
【００５０】
そして、ステップ１０８では、上記ステップ１００と同様に、記録ヘッド１４Ｃ、画像形成制御部６２、及び流入口側エレキ基板８６Ａにより、各モジュール７２について、流入口側ノズル群７８Ａの吐出ノズル７０を駆動させて、インク液を吐出させて、テストパターン９０を、記録用紙１６に形成する。また、記録ヘッド１４Ｃ、画像形成制御部６２、及び流出口側エレキ基板８６Ｂにより、各モジュール７２について、流出口側ノズル群７８Ｂの吐出ノズル７０を駆動させて、インク液を吐出させて、テストパターン９２を、記録用紙１６に形成する。
【００５１】
そして、ステップ１１０では、上記ステップ１０２と同様に、光学センサ４６の読取位置に、テストパターン９０、９２が形成された記録用紙１６が搬送されてきた場合に、光学センサ４６により、記録用紙１６に形成されたテストパターン９０、９２の全面から画像を読み取り、テストパターン９０、９２に基づいた読取データを出力する。
【００５２】
次のステップ１１２では、上記ステップ１０４と同様に、上記ステップ１１０で得られたテストパターン９０、９２に基づいた読取データから、テストパターン９０の濃度と、テストパターン９２の濃度とを求め、少なくとも１つのモジュール７２について、テストパターン９０、９２の濃度差が閾値以上であるか否かを判定する。全てのモジュール７２について、テストパターン９０、９２の濃度差が閾値未満である場合には、流入口側と流出口側との間の濃度むら補正が必要でないと判断し、後述するステップ１２０へ移行する。一方、少なくとも１つのモジュール７２について、テストパターン９０、９２の濃度差が閾値以上である場合には、ステップ１１４において、記録ヘッド１４Ｃ、画像形成制御部６２、及び流入口側エレキ基板８６Ａにより、各モジュール７２について、流入口側ノズル群７８Ａの全ての吐出ノズル７０に対応する駆動素子を、異なる駆動電圧の倍率の各々で駆動させて、インク液滴を吐出させて、図７（Ａ）に示す駆動電圧の倍率毎のベタ画像からなるテストパターン９４を、記録用紙１６に形成する。このとき、図８に示すように、基準となる吐出エネルギーを基準に対して段階的に増減させて（駆動波形の電圧倍率を増減させて）、流入口側ノズル群７８Ａの吐出ノズル７０に対応する駆動素子のみに与える。なお、流入口側ノズル群７８Ａと流出口側ノズル群７８Ｂとを合わせてモジュール７２全体のノズル数となるため、テストパターン９４のベタ画像のデューティは、全ノズル密度の半分以下となる。
【００５３】
また、記録ヘッド１４Ｃ、画像形成制御部６２、及び流出口側エレキ基板８６Ｂにより、各モジュール７２について、流出口側ノズル群７８Ｂの全ての吐出ノズル７０に対応する駆動素子を、異なる駆動電圧の倍率の各々で駆動させて、インク液滴を吐出させて、図７（Ｂ）に示す駆動電圧の倍率毎のベタ画像からなるテストパターン９６を、記録用紙１６に形成する。このとき、流入口側ノズル群７８Ａの吐出ノズル７０と同様に、流出口側ノズル群７８Ｂの吐出ノズル７０に対応する駆動素子に対しても、基準となる吐出エネルギーを基準に対して段階的に増減させて（駆動波形の電圧倍率を増減させて）与える。
【００５４】
そして、ステップ１１６では、光学センサ４６の読取位置に、駆動電圧の倍率毎のテストパターン９４、９６が形成された記録用紙１６が搬送されてきた場合に、光学センサ４６により、記録用紙１６に形成された駆動電圧の倍率毎のテストパターン９４、９６の全面から画像を読み取り、テストパターン９４、９６に基づいた読取データを出力する。
【００５５】
そして、ステップ１１８において、上記ステップ１１６で得られたテストパターン９４、９６に基づいた読取データから、各モジュール７２について、駆動電圧の倍率毎のテストパターン９４の濃度と、テストパターン９６の濃度とを求め、各モジュール７２について、図９に示す駆動電圧の倍率と、テストパターン９４、９６の各々の濃度との関係を求める。また、各モジュール７２について、駆動電圧の倍率と、テストパターン９４、９６の各々の濃度との関係から、流入口側ノズル群７８Ａ、及び流出口側ノズル群７８Ｂに対して、目標濃度を得るための駆動電圧の倍率を決定する。
【００５６】
例えば、予め設定された目標濃度が１４０である場合、流入口側及び流出口側の各々が共に目標濃度１４０を得るための電圧倍率が、０.３５、１．００と決定される（図９参照）。
【００５７】
各モジュール７２の流入口側ノズル群７８Ａ及び流出口側ノズル群７８Ｂについて決定された駆動電圧の倍率を表わす駆動電圧倍率データが生成され、生成された駆動電圧倍率データが、ハードディスク記憶装置５６に転送されて記憶される。
【００５８】
次のステップ１２０では、記録ヘッド１４Ｃ及び画像形成制御部６２により、複数の濃度パターンからなるテストパターンが記録用紙１６に形成される。このとき、画像形成制御部６２では、上記ステップ１１８で決定された駆動電圧の倍率を用いて、記録ヘッド１４Ｃの流入口側ノズル群７８Ａの吐出ノズル７０の各駆動素子、及び流出口側ノズル群７８Ｂの吐出ノズル７０の各駆動素子を駆動させる。
【００５９】
そして、ステップ１２２で、光学センサ４６の読取位置に、複数の濃度パターンからなるテストパターンが形成された記録用紙１６が搬送されてきた場合に、光学センサ４６により、記録用紙１６に形成されたテストパターンの全面から画像を読み取り、テストパターンに基づいた読取データを出力する。
【００６０】
次のステップ１２４では、上記ステップ１２２で得られたテストパターンに基づいた読取データから、各濃度パターンについて、各吐出ノズルの位置における出力濃度を求め、各吐出ノズルの出力濃度が、目標濃度となるように、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を算出する。また、濃度パターンの各濃度値に対する、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量に基づいて、各吐出ノズルの位置の出力濃度が、目標濃度に近づくように、補正ＬＵＴを生成し、ステップ１２６で、生成した補正ＬＵＴを、ハードディスク記憶装置５６に転送して記憶させ、濃度ムラ検出処理ルーチンを終了する。
【００６１】
また、上記の濃度ムラ検出処理ルーチンが、マゼンダ、イエロー、ブラックの各インク色についても同様に実行される。
【００６２】
液滴吐出装置１０が、パソコン等から画像データの入力を受け付けると、ハードディスク記憶装置５６に一旦記憶され、ハードディスク記憶装置５６から画像データが読み出される。そして、画像データの入力画素値が、ハードディスク記憶装置５６に記憶された補正ＬＵＴによって変換画素値に変換され、画像データが補正される。そして、ハードディスク記憶装置５６に記憶された駆動電圧倍率データが表わす、各インク色についてモジュール７２毎に決定された駆動電圧の倍率を用いて、補正された画像データに基づいて、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔが駆動され、記録用紙１６に、画像データに基づく画像が形成される。
【００６３】
なお、上記の実施の形態では、濃度むら補正を指示する指示信号が入力されたときに、濃度ムラ検出処理ルーチンが実行される場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷処理の実行中、もしくは印刷処理と印刷処理との間に、ベタ画像のテストパターンを記録用紙に形成し、印刷処理が行われていないときに、濃度むらを補正するための流量調整や駆動電圧の倍率調整を行うようにしてもよい。
【００６４】
次に第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
第２の実施の形態では、本発明の液滴吐出装置を、記録ヘッドを検査する記録ヘッド検査装置に適用した場合について説明する。
【００６６】
第２の実施の形態に係る記録ヘッド検査装置には、検査対象の記録ヘッド１４（例えば、シアン色のインク液に対応した記録ヘッド１４Ｃ）とインクカートリッジ１８（例えば、シアン色のインク液を貯蔵したインクカートリッジ１８Ｃ）が取り付けられている。記録ヘッド１４とインクカートリッジ１８は、第１の実施の形態と同様に、インク流入路８０Ａ及びインク流出路８０Ｂにより接続されている。
【００６７】
記録ヘッド検査装置は、ＣＰＵ５０を備え、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、ハードディスク記憶装置５６、操作表示部６０、画像形成制御部６２、画像データ処理部６４、及び光学センサ４６を備える。
【００６８】
画像形成制御部６２は、テストパターンの画像データに基づいて記録用紙１６に画像を形成するために、検査対象の記録ヘッド１４の駆動を制御する。
【００６９】
画像データ処理部６４は、テストパターンを光学センサ４６で読み取って得られた読取データの処理を行い、各モジュール７２について、流入口側ノズル群７８Ａと流出口側ノズル群７８Ｂとに対する駆動電圧の倍率を決定する。
【００７０】
次に、第２の実施の形態に係る記録ヘッド検査装置の作用について説明する。まず、検査対象の記録ヘッド１４及びインクカートリッジ１８が取り付けられ、検査を指示する指示信号が入力されると、ＲＯＭ５２に記憶された検査プログラムをＣＰＵ５０が実行することにより、上記第１の実施の形態で説明した濃度ムラ検出処理ルーチンのステップ１００〜ステップ１１８と同様のルーチンが実行される。
【００７１】
これによって、少なくとも１つのモジュール７２についてテストパターン９０、９２の濃度差が閾値以上である場合に、流量調整手段８４により、流量が増加するように調整される。また、検査対象の記録ヘッド１４の各モジュール７２について、流入口側ノズル群７８Ａと流出口側ノズル群７８Ｂとに対する駆動電圧の倍率が得られる。
【００７２】
決定された駆動電圧の倍率を表わす駆動電圧倍率データは、検査された記録ヘッド１４とインクカートリッジ１８が組み込まれる液滴吐出装置１０の画像形成制御部６２に登録される。
【００７３】
各インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋについて、上記のように記録ヘッド１４とインクカートリッジ１８が検査される。
【００７４】
検査された記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋとインクカートリッジ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋが組み込まれる液滴吐出装置１０が、パソコン等から画像データの入力を受け付けると、ハードディスク記憶装置５６に一旦記憶され、ハードディスク記憶装置５６から画像データが読み出される。そして、読み出された画像データに基づいて、登録された駆動電圧の倍率を用いて、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔが駆動され、記録用紙１６に、画像データに基づく画像が形成される。
【００７５】
なお、上記第１の実施の形態〜第２の実施の形態では、インク室が流出口側と流入口側とに区切られている場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、インク室が流出口側と流入口側とに区切られていない構成であってもよい。この場合にも、流出口より流入口に近い流入口側の吐出ノズル群を、流入口側吐出ノズル群とし、流入口より流出口に近い流出口側の吐出ノズル群を、流出口側吐出ノズル群とすればよい。
【００７６】
また、インク流入路及びインク流出路が、記録ヘッドのモジュールの配列方向（記録用紙の幅方向）に延びている場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、配列されたモジュールと並んで延びるようにインク流入路及びインク流出路が設けられていればよく、例えば、記録用紙の幅方向とほぼ平行な方向に延びるようにインク流入路及びインク流出路が設けられてもよい。
【００７７】
また、テストパターンの濃度差が閾値以上である場合、インク流出路への流量の増加調整と、駆動電圧の倍率調整とを行う場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、テストパターンの濃度差が閾値以上である場合、駆動電圧の倍率調整を行わずに、インク流出路への流量の増加調整のみを行うようにしてもよく、また、テストパターンの濃度差が閾値以上である場合、インク流出路への流量の増加調整を行わずに、駆動電圧の倍率調整のみを行うようにしてもよい。
【００７８】
また、テストパターンの濃度差の閾値判断を行ってインク流出路への流量の増加調整を行った後に、再度、テストパターンの濃度差の閾値判断を行って、駆動電圧の倍率調整を行う場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、テストパターンの濃度差の閾値判断を行って駆動電圧の倍率調整を行った後に、再度、テストパターンの濃度差の閾値判断を行って、インク流出路への流量の増加調整を行うようにしてもよい。
【００７９】
また、記録ヘッドの各吐出ノズルに設けられる駆動素子が、ピエゾ素子である場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、発熱素子であってもよい。
【００８０】
また、液滴吐出装置が、記録用紙上へ画像（文字を含む）を形成する場合を例に説明したが、記録媒体としては記録用紙に限定されるものではなく、また、吐出する液体もインク液に限定されるものではなく、例えば、半導体や液晶表示器等のパターン形成のためにシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出記録装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０  液滴吐出装置
１２  記録ヘッドアレイ
１４、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔ  記録ヘッド
１６  記録用紙
１８、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋ、１８Ｔ  インクカートリッジ
４６  光学センサ
５６  ハードディスク記憶装置
６２  画像形成制御部
６４  画像データ処理部
７０  吐出ノズル
７２  モジュール
７４Ａ  インク流入口
７４Ｂ  インク流出口
７６Ａ、７６Ｂ  インク室
７８Ａ 流入口側ノズル群
７８Ｂ 流出口側ノズル群
８０Ａ インク流入路
８０Ｂ インク流出路
８４   流量調整手段
８６Ａ 流入口側エレキ基板
８６Ｂ 流出口側エレキ基板
９０、９２、９４、９６      テストパターン
【図１】
2011042145.tif 000003
【図２】
2011042145.tif 000004
【図３】
2011042145.tif 000005
【図４】
2011042145.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011042145.tif 000008
【図７】
2011042145.tif 000009
【図８】
2011042145.tif 000010
【図９】
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