(57)【要約】【課題】ワークの大きさや形状に応じて、ワークの両端部の把持位置及び加工位置を調整することができるとともに、構造が簡単で装置全体を小型にすることができる加工装置を提供する。【解決手段】長尺状のワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂを把持するための一対の把持機構３５と、その把持機構３５によって把持された状態のワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに対して加工を施すための一対の加工機構３６とを備える。両把持機構３５及び両加工機構３６を、ワークＷの長さ方向において位置調節できるように、装置フレーム３１上の同一の案内レール３２に移動可能に支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のワークの両端部を把持するための一対の把持手段と、その把持手段によって把持された状態のワークの両端部に対して加工を施すための一対の加工手段とを備えた加工装置において、
前記把持手段及び加工手段がワークの長さ方向において位置調節できるように、把持手段及び加工手段を同一の案内手段に移動可能に支持したことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記案内手段を装置フレームの前面表側に設けて、前記把持手段及び加工手段を装置フレームの前面表側に配置し、その把持手段及び加工手段を移動させるための駆動手段を装置フレームの前面裏側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記案内手段を装置フレームの前面表側に設けられた案内レールと、その案内レール上を移動する二対のサドルとにより構成し、一対のサドルにそれぞれ前記把持手段を、他の一対のサドルのそれぞれ前記加工手段を支持したことを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
【請求項４】
ワーク加工位置でのワークの長さ方向の位置決めを行うためのワーク位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の加工装置。
【請求項５】
前記ワークを仮置きするための仮置き手段を設け、その仮置き手段はワークを待機位置とワーク加工位置との間で移動させることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の加工装置。
【請求項６】
前記加工手段はワークに対してそれぞれ異なる種類の加工を行う複数の回転工具を備えることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の加工装置。
【請求項７】
前記回転工具はワークの端面に穿孔を行うドリルと、ワークの端部を切削するチップとよりなることを特徴とする請求項６に記載の加工装置。
【請求項８】
一対の加工手段は、割り出し台上に複数の加工部を設け、割り出し台の割り出しによって一つの加工部が加工位置に配置されることを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の加工装置。
【請求項９】
前記ワーク位置決め手段は、ワークの種類に応じて複数位置に位置切り換え可能な位置決め部材を備えることを特徴とする請求項４〜８のうちのいずれか一項に記載の加工装置。
【請求項１０】
前記仮置き手段は、ワークの長さ方向の少なくとも２箇所を受ける受け部を有し、受け部には、ワークの種類に応じて選択使用される複数の凹溝を設けたことを特徴とする請求項５〜９のうちのいずれか一項に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエンジンにおけるカムシャフトのように、長尺状をなすワークの両端部に対して、センタ孔の穿削や端面の切削等の加工を施す加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の加工装置としては、例えば特許文献１に開示されるような構成が提案されている。この従来構成においては、加工ステーションの基台上に一対の加工ヘッドが間隔をおいて対向配置されている。各加工ヘッド上には、エンジン用のクランクシャフト等の長尺状をなすワークの両端部を把持するための一対の把持機構が固定されている。各加工ヘッド上には、加工スピンドル及びそれらの加工スピンドルの先端に装着された工具を含む一対の加工機構がワークの長さ方向へ進退移動可能に支持されている。そして、両把持機構によりワークの両端部が把持された状態で、両加工機構の工具が回転されながらワークの両端部に対して進退移動されることにより、ワークの両端部に穿孔が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この従来の加工装置においては、ワークの両端部を把持するための一対の把持機構、及びワークの両端部に加工を施すための一対の加工機構が、ワークの長さ方向へ位置調節できるように構成されていない。このため、ワークの大きさや形状が変更された場合、それに対応してワークの両端部の把持位置や加工位置の調整を行うことができないという問題があった。
【０００５】
このような問題に対処するために、基台上に一対の把持機構と、加工機構を備えた一対の加工ヘッドとを、ワークの長さ方向へ各別に位置調節可能に支持することも考えられる。しかしながら、このように構成した場合には、把持機構と加工機構を備えた加工ヘッドとを移動案内するための案内レール等を含む案内手段を各別に設ける必要があって、構造が複雑になるとともに装置全体が大型になるという問題が生じた。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、ワークの大きさや形状に応じて、ワークの両端部の把持位置及び加工位置を調整することができるとともに、構造が簡単で装置全体を小型にすることができる加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、長尺状のワークの両端部を把持するための一対の把持手段と、その把持手段によって把持された状態のワークの両端部に対して加工を施すための一対の加工手段とを備えた加工装置において、前記把持手段及び加工手段がワークの長さ方向において位置調節できるように、把持手段及び加工手段を同一の案内手段に移動可能に支持したことを特徴としている。
【０００８】
従って、この発明の加工装置においては、ワークの大きさや形状が変更された場合、それに応じて把持手段及び加工手段を同一の案内手段に沿ってワークの長さ方向に位置調節することにより、ワークの両端部の把持位置及び加工位置を容易に調整することができる。この場合、把持手段及び加工手段の案内手段が共通になっているため、構造が簡単で装置全体を小型にすることができる。
【０００９】
また、前記の構成において、前記案内手段を装置フレームの前面表側に設けて、前記把持手段及び加工手段を装置フレームの前面表側に配置し、その把持手段及び加工手段を移動させるための駆動手段を装置フレームの前面裏側に配置するとよい。このように構成した場合には、把持手段及び加工手段を移動させるための駆動手段を、把持手段及び加工手段の両側外方に配置した場合とは異なり、装置が横方向に大型化するおそれがなく、装置全体を小型化することができる。
【００１０】
前記案内手段を装置フレームの前面表側に設けられた案内レールと、その案内レール上を移動する二対のサドルとにより構成し、一対のサドルにそれぞれ前記把持手段を、他の一対のサドルにそれぞれ前記加工手段を支持することが好ましい。このように構成すれば、案内レールと二対のサドルとにより案内手段が形成されるため、構成を簡単にすることができる。
【００１１】
さらに、前記の構成において、ワークの長さ方向の位置決めを行うためのワーク位置決め手段を設けるとよい。このように構成した場合には、ワークの両端部の加工に際して、ワーク位置決め手段により、ワークを長さ方向の所定位置に位置決めすることができる。
【００１２】
前記ワークを仮置きするための仮置き手段を設け、その仮置き手段はワークを待機位置とワーク加工位置との間で移動させるとよい。このようにすれば、仮置き手段がワークの出し入れ機構を兼ねるため、構成が簡単になる。
【００１３】
前記加工手段はワークに対してそれぞれ異なる種類の加工を行う複数の回転工具を備えることが好ましい。このようにすれば、ワークに対して複数種類の加工を同時に施すことができ、加工能率を向上できる。
【００１４】
前記工具はワークの端面に穿孔を行うドリルと、ワークの端部を切削するチップとにより構成するとよい。このようにすれば、ワークの端部に対する穿孔と、切削とを同時に施すことができ、加工能率を向上できる。
【００１５】
一対の加工手段は、割り出し台上に複数の加工部を設け、割り出し台の割り出しによって一つの加工部が加工位置に配置されるようにするとよい。このようにすれば、複数種類のワークに対して容易に対応することができる。
【００１６】
前記ワーク位置決め手段は、ワークの種類に応じて複数位置に位置切り換え可能な位置決め部材を備えることが好ましい。このように構成すれば、ワークの種類が複数であっても、その種類に応じて位置決め部材の位置を調節できる。従って、ワークの種類が異なっても、その種類に応じて位置決めできる。
【００１７】
前記仮置き手段は、ワークの長さ方向の少なくとも２箇所を受ける受け部を有し、受け部には、ワークの種類に応じて選択使用される複数の凹溝を設けることが好ましい。このように構成すれば、ワークの種類が複数であっても、適宜の凹溝を選択使用することにより、ワークの種類の相違に対応できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、この発明によれば、ワークの大きさや形状に応じて、ワークの両端部の把持位置及び加工位置を調整することができるとともに、構造が簡単で装置全体を小型にすることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態の加工装置の概要を示す正面図。
【図２】同加工装置の概要を示す平面図。
【図３】同加工装置の仮置き機構及び位置決め機構の概要を示す側面図。
【図４】同加工装置の加工機構の概要を示す要部正面図。
【図５】仮置き機構の詳細構成を示す要部側断面図。
【図６】同仮置き機構の要部拡大平面図。
【図７】同仮置き機構の要部拡大側面図。
【図８】同仮置き機構の要部拡大正面図。
【図９】位置決め機構の詳細構成を示す要部側断面図。
【図１０】同位置決め機構の部分拡大側断面図。
【図１１】同位置決め機構の要部正断面図。
【図１２】同位置決め機構の図１１とは異なった位置での要部正断面図。
【図１３】把持機構の詳細構成を示す要部正面図。
【図１４】同把持機構の要部側断面図。
【図１５】加工機構の加工部を示す要部正断面図。
【図１６】同加工機構の加工部の要部側断面図。
【図１７】加工機構の移動構成を示す要部平断面図。
【図１８】実施形態の加工装置により加工するワークを示す部分破断正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、この発明を具体化した加工装置の一実施形態を、図面に従って説明する。
この実施形態においては、図１８に示すように、長尺状のワークＷはエンジンのカムシャフトである。ワークＷは、後述の受け部４５上に受けられるとともに、同じく後述の把持体７５に把持され、その状態でワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに対して、センタ孔Ｗａ１，Ｗｂ１の穿削、端面Ｗａ２，Ｗｂ２の切削、外周面Ｗａ３，Ｗｂ３の切削が行われる。これらの加工は同時に行われる。そこで、以下にこれらの加工を施すための構成及び作用について説明する。
【００２１】
（加工装置の概略構成）
まず、この実施形態の加工装置の概略構成について図１〜図４を参照して説明する。
図３及び図４に示すように、加工装置の装置フレーム３１は全体として側面形ほぼＬ字状に形成され、その装置フレーム３１の上部の前面表側の左右両側部には案内手段としての左右方向に延びた上下一対の案内レール３２が敷設されている。
【００２２】
装置フレーム３１の前面中央部には、ワークＷをその加工前及び加工後において仮置き支持するための仮置き手段としての仮置き機構３３が配置されている。図１及び図２に示すように、仮置き機構３３の近傍において装置フレーム３１の前面中央部には、ワークＷを機械中心に対して長さ方向の所定位置に位置決めするためのワーク位置決め手段としての位置決め機構３４が配置されている。
【００２３】
図２及び図４に示すように、前記装置フレーム３１の前面表側において前記案内レール３２には、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂを把持するための一対の把持手段としての把持機構３５が、ワークＷの長さ方向に位置調節できるように移動可能に支持されている。図４に示すように、装置フレーム３１の前面表側において把持機構３５の両側部の位置おいて、前記案内レール３２には、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに前述した複数種類の加工を同時に施すための一対の加工手段としての加工機構３６が、ワークＷの長さ方向において移動可能に支持されている。
【００２４】
そして、図４に示すように、ワークＷが仮置きされた状態で加工位置に搬入される。次いで、ワークＷの位置決めが実行され、その後、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂが把持機構３５により把持される。この状態で、加工機構３６によりワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに対して、センタ孔Ｗａ１，Ｗｂ１の穿削、端面Ｗａ２，Ｗｂ２の切削、外周面Ｗａ３，Ｗｂ３の切削が同時に施される。加工終了にともない、ワークＷの把持が解放されて、仮置き状態になり、加工位置から搬出される。
【００２５】
そこで、前記仮置き機構３３、位置決め機構３４、把持機構３５及び加工機構３６の詳細構成について順に説明する。
（仮置き機構３３）
まず、図３、図４及び図５〜図８を参照して、ワークＷをその加工に先立って仮置きするための仮置き機構３３について説明する。図３及び図５に示すように、前記仮置き機構３３においては、装置フレーム３１の前面中央部に軸支体４１が固定され、その軸支体４１には上下一対の作動ロッド４２が前後方向へ移動可能に貫通支持されている。図５及び図８に示すように、作動ロッド４２の前端部間には取付部材４３が固定され、その取付部材４３にはワークＷの長さ方向の中間部の近傍を仮置き支持するための支持部材４４が取り付けられている。支持部材４４には、図６及び図７に示すように、ワークＷの長さ方向の少なくとも２箇所（３箇所以上でもよい）を受けるためのＶ字状の凹溝４５ａをそれぞれ有する左右一対（一対以上でもよい）の受け部４５が設けられている。
【００２６】
図５及び図６に示すように、前記作動ロッド４２の後端部間には作動部材４６が固定され、その作動部材４６の側面には上下方向に延びる溝部４６ａが形成されている。作動ロッド４２の後端部と対応するように、装置フレーム３１にはギヤドモータ４７が配置されている。このギヤドモータ４７のモータ軸には作動レバー４８が取り付けられ、その作動レバー４８の先端部には作動部材４６の溝部４６ａに摺動可能に係合するローラ４８ａが支持されている。そして、ギヤドモータ４７よって作動レバー４８が回動されることにより、ローラ４８ａと溝部４６ａとの係合を介して作動ロッド４２が前後方向に移動される。その結果、図５に示すように、前記支持部材４４が前方側の待機位置であるワーク搬入位置Ｐ１と、後方側のワーク加工位置Ｐ２とに配置される。
【００２７】
図７及び図８に示すように、支持部材４４のワーク搬入位置Ｐ１と対応するように、装置フレーム３１の前部には一対の搬入ガイド５２が立設され、それらのガイド５２の上端部には傾斜ガイド面５２ａが形成されている。そして、支持部材４４がワーク搬入位置Ｐ１に移動された状態で、搬入ガイド５２の上方に位置するワーク搬入出機構（図示しない）から搬入ガイド５２間にワークＷが供給されることにより、ワークＷが搬入ガイド５２に沿って支持部材４４の各受け部４５の凹溝４５ａ上に仮置き支持される。この状態で、支持部材４４が前記ワーク搬入位置Ｐ１から前記ワーク加工位置Ｐ２に移動されることにより、ワークＷが加工位置に配置される。
【００２８】
（位置決め機構３４）
次に、ワークＷをワーク加工位置Ｐ２においてワーク長さ方向の所定位置に位置決めするための位置決め機構３４を図３及び図９〜図１２を参照して説明する。図９に示すように、前記位置決め機構３４においては、装置フレーム３１の前面に支持ロッド５６が前後方向へ移動可能に支持され、その支持ロッド５６の前端部には支持ブラケット５７が取り付けられている。図１０に示すように、支持ブラケット５７の下部には一対の摺動部材５８がワークＷの長さ方向に沿って移動可能に支持され、それらの摺動部材５８の上面には凹部５８ａが形成されている。各摺動部材５８の下面には位置決め部材５９が複数のボルト６０により固定され、それらの位置決め部材５９の対向する内面には、ワークＷにおけるカム部等の膨径部Ｗｃ，Ｗｄの側面に当接可能な各一対のパッド部５９ａ，５９ｂが突設されている。
【００２９】
図９に示すように、前記支持ロッド５６の後端部に対応して、装置フレーム３１の前面裏側にはパッド選択用シリンダ６１が配置され、支持ロッド５６の後端部に連結されている。そして、ワークＷの膨径部Ｗｃ，Ｗｄの形状等に応じて、シリンダ６１により支持ロッド５６が前後方向に位置調節されて、各位置決め部材５９が前後の二位置に切り換え配置される。この位置調節により、両位置決め部材５９上のいずれか一方のパッド部５９ａ，５９ｂが、前記仮置き機構３３よって加工位置に配置されたワークＷの膨径部Ｗｃ，Ｗｄの外側面と当接可能な位置に選択的に配置される。
【００３０】
図９〜図１２に示すように、前記支持ブラケット５７内には開閉用エアシリンダ６２がワークＷの長さ方向に沿って延びるように配置され、そのピストンロッドの中間部にはラック６３が形成されている。支持ブラケット５７内には、ラック６３に噛み合うピニオン６４が軸受６５を介して回転可能に支持されている。ピニオン６４の下面には回転円板６６が複数のボルト６７により固定され、その回転円板６６の下面には前記各摺動部材５８上の凹部５８ａに係合する一対のローラ６６ａが回転可能に支持されている。
【００３１】
そして、前記開閉用エアシリンダ６２が作動されることにより、ラック６３及びピニオン６４を介して回転円板６６が回転される。このため、ローラ６６ａと凹部５８ａとの係合を介して、両位置決め部材５９が図１１に鎖線で示す外側の開放位置と内側の閉鎖位置とに切り換え配置される。このように、位置決め部材５９が閉鎖位置に配置されることにより、位置決め部材５９上のいずれか一方のパッド部５９ａ，５９ｂが加工位置のワークＷの膨径部Ｗｃ，Ｗｄの側面にその膨径部Ｗｃ，Ｗｄを把持するように当接されて、そのワークＷが各受け部４５上において長さ方向の所定位置に位置決めされる。なお、５０は、前記ピニオン６４の回転位置を検出するための検出器を示す。
【００３２】
（把持機構３５）
次に、ワークＷの両端部をその上下から把持するための把持機構３５について図１、図２、図４、図１３及び図１４を参照して説明する。
【００３３】
図２及び図１４に示すように、前記各把持機構３５では、装置フレーム３１の前面表側において、案内レール３２に左右一対のサドル７１が複数のスライダ７２を介してワークＷの長さ方向へ移動可能に支持されている。各サドル７１の前面には支持ブラケット７３が固定され、その支持ブラケット７３には上下一対の摺動体７４が上下方向に摺動可能に支持されている。各摺動体７４の前面には把持体７５が取付板７６を介して取り付けられ、それらの把持体７５の対向端部にはワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの外周面に係合可能なＶ字状の凹部７５ａが形成されている。
【００３４】
図１，図４及び図１４に示すように、前記両把持機構３５間において装置フレーム３１の前面裏側には、把持機構３５をワークＷの長さ方向に移動させるための駆動手段としての位置調節用シリンダ７７が配置されている。このシリンダ７７は、ワークＷの長さ方向に沿って延びる一軸線上において移動可能な一対のピストンロッド７８を備えたダブルシリンダにより構成されている。各ピストンロッド７８の先端部は、連結部材７９を介して各把持機構３５の左右のサドル７１に連結されている。そして、ワークＷの大きさや形状が変更された場合には、シリンダ７７のピストンロッド７８が同時または各別に作動されることにより、各把持機構３５が案内レール３２に沿ってワークＷの長さ方向に移動されて位置調節され、把持体７５によるワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの把持位置が調整される。
【００３５】
図１３及び図１４に示すように、前記支持ブラケット７３には回転軸８０が各摺動体７４を貫通した状態で、軸受８１を介して回転可能に支持されている。支持ブラケット７３の上端部には開閉用モータ８２が配置され、そのモータ軸がカップリング８３を介して回転軸８０に連結されている。回転軸８０における各摺動体７４の貫通部には、ネジ方向を逆にした一対のネジ部８０ａ，８０ｂが形成されている。各摺動体７４には、回転軸８０上の各ネジ部８０ａ，８０ｂに螺合する雌ネジ体７４ａ，７４ｂが嵌着されている。そして、開閉用モータ８２よって回転軸８０が回転されることにより、ネジ部８０ａ，８０ｂ及び雌ネジ体７４ａ，７４ｂを介して両摺動体７４が上下方向における互いの反対方向に移動され、両把持体７５がワークＷの開放位置または把持位置に配置される。従って、両把持体７５によりワークＷの両端部が把持される。なお、このとき、ワークＷは受け部４５上からわずかに浮上される。
【００３６】
（加工機構３６）
次に、ワークＷの両端部に対して加工を施すための加工機構３６について図１、図２、図４、図１５〜図１８を参照して説明する。
【００３７】
図２に示すように、前記各加工機構３６では、装置フレーム３１の前面表側における前記サドル７１の外側おいて、案内レール３２に左右一対のサドル８６が複数のスライダ８７を介してワークＷの長さ方向へ移動可能に支持されている。図４及び図１５に示すように、左右の各サドル８６上には加工ヘッド８８が搭載され、その加工ヘッド８８内には割り出し台としてのタレット８９が軸受９０を介して、ワークＷの長さ方向に延びる軸線上で回転可能に支持されている。各タレット８９にはそれぞれ一対の加工軸９１が軸受９２を介して、タレット８９の回転軸線を中心とする同一円周上で所定角度間隔をおいて回転可能に支持されている。各加工軸９１の先端部には、図１８に示すように、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに対して、センタ孔Ｗａ１，Ｗｂ１の穿孔、端面Ｗａ２，Ｗｂ２の切削、外周面Ｗａ３，Ｗｂ３の切削等の加工を施すための種類の異なった回転工具９３が着脱可能に装着されている。この実施形態においては、前記加工軸９１の軸線上で加工軸９１と一体回転するドリル５１と、そのドリル５１の外側において加工軸９１と一体回転するチップ４９とにより回転工具９３が構成されている。
【００３８】
図１５〜図１８に示すように、前記加工ヘッド８８の上部にはタレット用油圧シリンダ９４が配置され、そのシリンダ９４のピストンロッドには上下方向に延びるラック９５が取り付けられている。タレット８９の後端部には、ラック９５に噛み合うピニオン９６が取り付けられている。そして、タレット用油圧シリンダ９４が出没動作されることにより、ラック９５及びピニオン９６を介してタレット８９が所定角度範囲で回動され、いずれか一方の加工軸９１上の工具９３がワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂと対応する加工位置に選択的に配置される。
【００３９】
図１、図１５及び図１８に示すように、前記加工ヘッド８８の上部には回転用モータ９７がブラケット９８を介して配置され、そのモータ軸には駆動プーリ９９が取り付けられている。加工ヘッド８８及びタレット８９の中心部には回転軸１００が軸受１０１を介して回転可能に支持され、その回転軸１００の後端部には従動プーリ１０２が取り付けられている。駆動プーリ９９と従動プーリ１０２との間には、ベルト１０３が掛装されている。回転軸１００の前端部には中間歯車１０４が固定され、両加工軸９１の後端部には中間歯車１０４に噛み合う被動歯車１０５が固定されている。そして、前記モータ９７が回転されることにより、駆動プーリ９９、ベルト１０３及び従動プーリ１０２を介して回転軸１００が高速回転される。その回転により、中間歯車１０４及び被動歯車１０５を介して両加工軸９１が同一方向に回転され、両工具９３が同時に回転される。
【００４０】
図２、図１７に示すように、前記装置フレーム３１の前面裏側の両側部には、加工機構３６を移動させるための駆動手段としての移動用モータ１０６が配置され、そのモータ１０６のモータ軸には駆動プーリ１０７が取り付けられている。両案内レール３２間において平行に延びるように、装置フレーム３１には送りネジ１０８が軸受１０９を介して回転可能に支持され、その送りネジ１０８の端部には従動プーリ１１０が取り付けられている。駆動プーリ１０７と従動プーリ１１０との間には、ベルト１１１が掛装されている。前記サドル８６の後面には、送りネジ１０８に螺合するナット１１２が設けられている。
【００４１】
そして、ワークＷの大きさや形状が変更された場合には、移動用モータ１０６が回転されることにより、駆動プーリ１０７、ベルト１１１及び従動プーリ１１０を介して送りネジ１０８が回転される。その回転により、ナット１１２を介して、各加工機構３６が案内レール３２に沿ってワークＷの長さ方向に移動されて位置調節され、工具９３によるワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの加工位置が調整される。また、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの加工時においても、移動用モータ１０６の回転により、各加工機構３６が案内レール３２に沿って送り移動されて、工具９３がワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに対して接近または離間される。
【００４２】
次に、前記のように構成された加工装置の動作を説明する。
さて、この加工装置により、エンジンにおけるカムシャフト等の長尺状をなすワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂを加工する場合には、図５に示すように、仮置き機構３３の支持部材４４がワーク搬入位置Ｐ１に移動されて待機される。この状態で、ワークＷがワーク搬入出機構（図示しない）から搬入ガイド５２を介して、支持部材４４の各受け部４５上に仮置き支持される。その後、支持部材４４がワーク搬入位置Ｐ１からワーク加工位置Ｐ２に移動されることにより、ワークＷが加工位置Ｐ２に配置される。
【００４３】
続いて、図３及び図４に示すように、位置決め機構３４において、位置決め部材５９上のパッド部５９ａ，５９ｂが加工位置のワークＷの膨径部Ｗｃ，Ｗｄの側面に当接されることにより、ワークＷが支持部材４４上において長さ方向の所定位置に位置決めされる。次いで、図１３及び図１４に示すように、一対の把持機構３５において、両把持体７５が開いた状態の解放位置から把持位置に移動されることにより、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂが把持される。
【００４４】
この状態で、図４及び図１５等に示すように、一対の加工機構３６において、回転用モータ９７により工具９３が回転されながら、移動用モータ１０６により加工ヘッド８８全体がワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに向かって送り移動される。その結果、両加工機構３６の工具９３により、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに対して、センタ孔Ｗａ１，Ｗｂ１の穿孔、端面Ｗａ２，Ｗｂ２の切削、外周面Ｗａ３，Ｗｂ３の切削等の加工が同時に施される。
【００４５】
ワークＷに対する加工が終了されると、把持機構３５によるワークＷの把持が解除され、加工されたワークは仮置き機構３３上の仮置き位置に戻される。そして、仮置き機構３３の前方への移動により、ワークＷは搬入位置Ｐ１に移動されて待機状態となる。その後、ワークＷはワーク搬入出機構（図示しない）によって、ワーク搬入位置（待機位置）から搬出される。
【００４６】
また、前記ワークＷの加工に際して、ワークＷとして大きさや形状が相違するものに変更された場合には、両把持機構３５において、シリンダ７７により把持機構３５全体が案内レール３２に沿ってワークＷの長さ方向に移動される。この移動により、両把持機構３５が位置調節されて、把持体７５によるワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの把持位置が調整される。それとともに、両加工機構３６において、移動用モータ１０６により加工機構３６全体が前記把持機構３５と同一の案内レール３２に沿ってワークＷの長さ方向に移動される。この移動により、両加工機構３６が位置調節されて、工具９３によるワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの加工位置が調整される。従って、ワークＷの大きさや形状が変更に応じて、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの把持位置及び加工位置を簡単に調整することができる。
【００４７】
以上のように、この実施形態の加工装置においては、以下のような効果を発揮する。
（１）  この実施形態の加工装置においては、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂを把持するための一対の把持機構３５と、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂに加工を施すための一対の加工機構３６とが、ワークＷの長さ方向において位置調節できるように、装置フレーム３１上の同一の案内レール３２に移動可能に支持されている。このため、ワークＷの大きさや形状が変更された場合、それに応じて両把持機構３５及び両加工機構３６を案内レール３２に沿ってワークＷの長さ方向に位置調節することにより、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの把持位置及び加工位置を容易に調整することができる。この場合、両把持機構３５及び両加工機構３６の移動を案内するための案内レール３２が共通になっているため、案内レール３２を含む案内機構の構造が簡単で装置全体を小型にすることができる。
【００４８】
（２）  この実施形態の加工装置においては、案内レール３２が装置フレーム３１の前面表側に設けられている。そして、両把持機構３５及び両加工機構３６が装置フレーム３１の前面表側に移動可能に配置されるとともに、その把持機構３５及び加工機構３６を移動させるための位置調節用シリンダ７７や移動用モータ１０６等を含む駆動構成が装置フレーム３１の前面裏側に配置されている。このため、把持機構３５及び加工機構３６を移動させるための位置調節用シリンダ７７や移動用モータ１０６等を含む駆動構成を、把持機構３５及び加工機構３６の両側外方や装置フレーム３１の前面表側に配置した場合とは異なり、加工装置が横方向に大型化したり、前方に突出したりするおそれがなく、装置フレーム３１の裏面側の空間を有効に利用して組み込むことができる。このため、装置全体をさらに小型化することができる。
【００４９】
（３）  この実施形態の加工装置においては、ワークＷをその長さ方向の位置決めを行うための位置決め機構３４が設けられている。このため、ワークＷの両端部Ｗａ，Ｗｂの加工に際して、位置決め機構３４により、ワークＷを長さ方向の所定位置に位置決めすることができて、高精度の加工を行うことができる。
【００５０】
（４）  この実施形態の加工装置においては、装置フレーム３１の前面表側に設けられた案内レール３２に、二対のサドル７１，８６を支持している。従って、案内レール３２が共有化されているため、構成を簡単にすることができる。
【００５１】
（５）  この実施形態においては、ワークＷを仮置きするための仮置き機構３３を設け、その仮置き機構３３はワークＷを待機位置と加工位置との間で移動させるようになっている。このため、仮置き機構３３がワークＷの出し入れを兼ねるため、構成が簡単になる。
【００５２】
（６）  この実施形態においては、ワークＷに対してそれぞれ異なる種類の加工を行う複数のチップ４９及びドリル５１よりなる回転工具が設けられている。このため、ワークＷに対して複数種類の加工を同時に施すことができ、加工能率を向上できる。
【００５３】
（７）  この実施形態においては、タレット８９の回転により、加工に関与する工具９３が選択される。このため、異なる種類のワークの加工に対して容易に対応することができる。
【００５４】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態の加工機構３６において、タレット８９に３本以上の複数の加工軸９１を設け、それらの加工軸９１に３種以上の複数種の工具９３を装着して選択使用できるように構成すること。ただし、このように構成した場合には、タレット用油圧シリンダ９４に代えてタレット用モータを設け、そのモータによりタレット８９を複数位置にインデックス回転させるように構成する必要がある。
【００５５】
・  前記実施形態の把持機構３５において、位置調節用シリンダ７７に代えて位置調節用モータを設け、そのモータよって把持機構３５によるワークＷの把持位置を無段階に調節できるように構成すること。
【００５６】
・  前記実施形態の仮置き機構３３において、図７に鎖線で示すように、支持部材４４の各受け部４５上に、大きさの異なった複数の凹溝４５ａ，４５ｂを前後方向に間隔をおいて形成し、ワークＷの外形寸法等の変更に応じて、いずれか１つの凹溝４５ａ，４５ｂを使用するように構成すること。このように構成した場合には、モータ４７の回転角度により支持部材４４の移動量を変更して、いずれか１つの凹溝４５ａ，４５ｂが図５に示すワーク搬入位置Ｐ１及びワーク加工位置Ｐ２に配置される。そして、以上のように構成するれば、種類の異なる２種のワークＷが混在しているような場合に、凹溝４５ａ，４５ｂのうちの一方を選択使用することにより、円滑に対応できる。
【符号の説明】
【００５７】
３１…装置フレーム、３２…案内手段としての案内レール、３３…仮置き機構、３４…ワーク位置決め手段としての位置決め機構、３５…把持手段としての把持機構、３６…加工手段としての加工機構、４５…受け部、４５ａ，４５ｂ…凹溝、４６…チップ、５１…ドリル、５６…支持ロッド、５７…支持ブラケット、５９…位置決め部材、６２…開閉用シリンダ、７１…サドル、７５…把持体、７７…駆動手段としての位置調節用シリンダ、８２…開閉用モータ、８６…サドル、８８…加工ヘッド、８９…タレット、９１…加工軸、９３…工具、９４…タレット用油圧シリンダ、９７…回転用モータ、１０６…駆動手段としての移動用モータ、１０８…送りネジ、１１２…ナット、Ｐ２…ワーク加工位置、Ｗ…ワーク、Ｗａ，Ｗｂ…両端部、Ｗｃ，Ｗｄ…膨径部、Ｗａ２，Ｗ２ｂ…端面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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