(57)【要約】【課題】スイッチなどを必要とせずに高精度にホーム位置の検出を行うことができる光ディスク装置および光ピックアップ位置決め方法を提供する。【解決手段】弾性部材４１が設けられた光ピックアップ４を内周方向に向かって移動させて、弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部に当接することでターンテーブル２とともにスピンドルモータ３のロータ３ａが回転することで発生する逆起電力を検出したことにより、光ピックアップ４が最内周に移動したことを検出してステッピングモータ６を停止させる。【選択図】図３
2011204331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクに記録されている情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする光ピックアップ移動手段と、を有する光ディスク装置において、
前記光ピックアップに設けられて前記内周方向に突出するととともに、前記光ピックアップが前記内周に移動した際に前記回転手段の外周部に当接する弾性部材と、
前記弾性部材が前記回転手段の外周部に当接したことにより前記回転手段が回転して該回転手段に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、
前記光ピックアップ移動手段に前記光ピックアップを前記内周方向に移動させて、前記逆起電力検出手段が前記逆起電力を検出した場合は、前記弾性部材が前記回転手段に当接していると判断し、前記光ピックアップ移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させる移動制御手段と、
を有していることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップが前記内周に移動した際に、前記弾性部材を、前記回転手段の外周部に当接する位置と、前記回転手段の外周部に当接しない位置と、に移動させる弾性部材移動手段が前記光ピックアップに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記弾性部材が、前記回転手段の外周部に当接する位置と、前記回転手段の外周部に当接しない位置と、に回動可能に設けられ、
前記弾性部材を前記回転手段の外周部に当接しない位置に向かって付勢する付勢手段が前記光ピックアップに設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記逆起電力検出手段が検出した前記逆起電力に基づいて、前記回転手段内部のロータ位置を検出するロータ位置検出手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対してレーザ光を照射して情報を読み取る光ピックアップと光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移動手段を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において光ディスクを再生する際には、まず、光ピックアップが光ディスクの径方向に対する相対位置を把握する必要がある。そのため、光ピックアップを移動できる範囲の両端部（最内周や最外周）に移動させて基準位置（ホーム位置ともいう）を検出している。
【０００３】
従来のホーム位置の検出方法としては、例えば、特許文献１に記載の情報記録再生装置や特許文献２に記載の光ディスク装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の情報記録再生装置は、光学ピックアップが光ディスクの最内周に位置することを検出する最内周検出スイッチを設け、この最内周検出スイッチにより検出された位置を基準として光学ピックアップの移動を制御している。
【０００５】
特許文献２に記載の光ディスク装置は、ピックアップヘッドの移動を規制するストッパを予め決められた位置に設け、ピックアップヘッドをストッパに当接させて初期位置に設定している。また、ピックアップヘッドを移動させているステッピングモータに対して駆動する時間と、逆起電力を測定する時間とを設けることで、ステッピングモータからの逆起電圧を検出し、当該検出によって、ストッパにピックアップヘッドが当接されたことを検出している。
【０００６】
また、光ディスク装置では、光ピックアップをホーム位置まで移動させた後に光ディスクを回転させるスピンドルモータのロータ位置を検出する必要がある。ここで、コスト削減のためロータ位置検出用のホールセンサを省略したモータを使用した場合、例えば特許文献３に記載されているように、ロータを回転させてステータのコイルに発生する逆起電力を利用してロータ位置を検出することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２５１２７０号公報
【特許文献２】特開２００８−２７５５７号公報
【特許文献３】特開２００９−１４８０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された情報記録再生装置は、スイッチが必要となり、スイッチの故障や異物の混入によりホーム位置の検出ができなくなってしまうという問題があった。
【０００９】
特許文献２に記載された光ディスク装置は、ステッピングモータの回転角を制御する必要があるので、特別な回路が必要となるうえ、ステッピングモータの制御が複雑となる。さらに、ステッピングモータの逆起電力を検出する場合、モータの駆動時間と逆起電力を測定する時間を設けなければならないため、逆起電力の検出に時間遅れが生じてしまい、精度良く測定できないという問題があった。
【００１０】
また、特許文献３に記載されたモータ駆動装置では、ロータを回転させなければならないため、まず、適当な駆動電流によってロータを回転させているので、スピンドルモータの起動時の初期に動作が不安定となり、さらに安定した駆動が行えるまでの時間がかかってしまうという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、例えば、スイッチなどを必要とせずに高精度にホーム位置の検出を行うことができるとともに、その後のスピンドルモータの起動を高速に行うことができる光ディスク装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク装置は、光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクに記録されている情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする光ピックアップ移動手段と、を有する光ディスク装置において、前記光ピックアップに設けられて前記内周方向に突出するととともに、前記光ピックアップが前記内周に移動した際に前記回転手段の外周部に当接する弾性部材と、前記弾性部材が前記回転手段の外周部に当接したことにより前記回転手段が回転して該回転手段に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、前記光ピックアップ移動手段に前記光ピックアップを前記内周方向に移動させて、前記逆起電力検出手段が前記逆起電力を検出した場合は、前記弾性部材が前記回転手段に当接していると判断し、前記光ピックアップ移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させる移動制御手段と、を有したことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図１に示されたスピンドルモータの概略構成図である。
【図３】図１に示された光ディスク装置の光ピックアップとターンテーブルの周辺を示した平面図である。
【図４】図１に示された光ディスク装置のホーム位置検出動作のフローチャートである。
【図５】ホーム位置検出動作時の弾性部材の位置を示した説明図である。
【図６】弾性部材がターンテーブルに当接した際の状態を示した説明図である。
【図７】通常再生時の弾性部材の位置を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置は、光ピックアップに内周方向に突出するととともに内周方向に移動した際に回転手段の外周部に当接する弾性部材を設けて、移動制御手段が光ピックアップ移動手段に光ピックアップを内周に向かって移動させて、逆起電力検出手段が弾性部材が回転手段の外周部に当接したことによって回転手段が回転して該回転手段に発生する逆起電力を検出した場合は、弾性部材が回転手段に当接していると判断し、光ピックアップ移動手段に光ピックアップの移動を停止させているので、弾性部材が回転手段に当接して回転させる際に発生する逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチ等を必要としないため品質向上が期待できる。また、ストッパなどと異なり、弾性部材が当接した際の衝撃音が小さくなるので、衝撃音を考慮して光ピックアップの移動速度も遅くする必要がなくなるのでホーム位置検出時間を短縮することができる。
【００１５】
また、光ピックアップが内周に移動した際に、弾性部材を、回転手段の外周部に当接する位置と、回転手段の外周部に当接しない位置と、に移動させる弾性部材移動手段が光ピックアップに設けられていてもよい。このようにすることにより、ホーム位置検出時のみに弾性部材を回転手段の外周部に当接させることができ、通常再生時に弾性部材が悪影響を及ぼさないようにすることができる。
【００１６】
また、弾性部材が、回転手段の外周部に当接する位置と、回転手段の外周部に当接しない位置と、に回動可能に設けられ、弾性部材を回転手段の外周部に当接しない位置に向かって付勢する付勢手段が光ピックアップに設けられていてもよい。このようにすることにより、弾性部材移動手段が弾性部材を弾性部材を回転手段の外周部に当接しない位置に移動させないときは、弾性部材を回転手段の外周部に当接しない位置に位置付けることができる。
【００１７】
また、逆起電力検出手段が検出した逆起電力に基づいて、回転手段内部のロータ位置を検出するロータ位置検出手段を備えてもよい。このようにすることにより、回転手段が弾性部材によって回転された際に発生する逆起電力によってホーム位置を検出すると同時にロータの位置も検出することができ、さらにロータを駆動信号によって回転させていないために、回転手段の起動を速く安定して行うことができる。
【実施例】
【００１８】
本発明の一実施例にかかる光ディスク装置１を図１乃至図７を参照して説明する。光ディスク装置１は、図１に示すようにターンテーブル２と、スピンドルモータ３と、光ピックアップ４と、キャリッジ機構５と、ステッピングモータ６と、スピンドル制御部７と、システムコントローラー８と、を備えている。
【００１９】
ターンテーブル２は、略円筒状に形成され、光ディスク１０を保持し回転させるために、天面部に略平坦で光ディスク１０が載置される載置面と、光ディスク１０の中心に設けられたセンターホールを保持するためのクランプ部と、を備えている。
【００２０】
スピンドルモータ３は、回転軸がターンテーブル２と機械的に接続され、ターンテーブル２を回転させることでターンテーブル２に載置、保持された光ディスク１０を回転させている。
【００２１】
スピンドルモータ３は、例えば図２に示すように、内部にマグネットのＳ極およびＮ極を備えたロータ３ａと、ステータ３ｂと、を備えている。ロータ３ａは、ステータ３ｂと間隔を空けて回転自在に設けられている。図２ではマグネットは１組しか記載していないが複数組備えてもよい。ステータ３ｂは、略Ｙ形状に形成され、導電線が巻き付けられたＵ相のコイルと、同様にＶ相のコイルと、Ｗ相のコイルと、が構成されており、それぞれのコイルには、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子からそれぞれ位相のずれたサイン波やＰＷＭ波などを入力することでロータ３ａが回転駆動される。また、ロータ３ａは図示しないが回転軸に接続されており、ロータ３ａが回転することで回転軸が回転する。
【００２２】
なお、上述したターンテーブル２とスピンドルモータ３とを合わせて特許請求の範囲に記載した回転手段を構成する。
【００２３】
光ピックアップ４は、図３などに示すように、弾性部材４１と、バネ部材４２と、コリメータユニット４３と、ステッピングモータ４４と、対物レンズ４５と、を備えて光ディスク１０に記録されている情報を読み取る。また、光ピックアップ４は、図示しないが、対物レンズ４５が取り付けられるアクチュエータと、レーザ光を発する光源としてのレーザダイオードと、光ディスク１０からの反射光を受光する受光手段としてのフォトダイオードと、各種プリズムやレンズなどの光学部品等も備えている。
【００２４】
弾性部材４１は、ＳＵＳ（ステンレス鋼）等のバネ材を用いて薄い板状に形成されており、弾性を有している。また、弾性部材４１は、光ピックアップ４に回動自在に取り付けられる取付部４１ａと、略く字状に形成され一端部４１ｂ１が光ピックアップ４から内周方向（ターンテーブル２方向）へ突出し他端部４１ｂ２が後述するコリメータユニット４３の押圧部４３ａに押圧可能な位置に位置付けられている板部４１ｂとを備えている。
【００２５】
付勢手段としてのバネ部材４２は、弾性部材４１の取付部４１ａと同軸に設けられ弾性部材４１の一端部４１ｂ１をターンテーブル２の外周部から離れる（当接しない）方向に付勢している。
【００２６】
コリメータユニット４３は、光軸Ｐの同軸上にコリメータレンズが設けられており、光ディスク１０の種類や、当該光ディスクが複数の情報記録面を有している場合に情報を読み取る情報記録面に応じて、ステッピングモータ４４によって光軸Ｐと平行な方向（図３のＸ方向）に移動自在でありコリメータレンズの位置の変更を行う。また、コリメータユニット４３は、移動した際に弾性部材４１を押圧する押圧部４３ａが設けられている。
【００２７】
弾性部材移動手段としてのステッピングモータ４４は、コリメータユニット４３を光軸Ｐと平行な方向（図３のＸ方向）に移動させる。
【００２８】
対物レンズ４５は、レーザダイオードからコリメータレンズや光学部品などを介して入射したレーザ光を光ディスク１０へ照射するとともに、光ディスク１０からの反射光をコリメータレンズや光学部品などを介してフォトダイオードへ出力する。
【００２９】
キャリッジ機構５は、図３に示したように、リードスクリュー５１と、一対の案内軸５２、５３と、を備えている。
【００３０】
リードスクリュー５１は、円柱状に形成されて、その外周面にネジ溝とネジ山が形成されている。そして、ステッピングモータ６の回転軸と機械的に接続され、案内軸５２、５３と平行かつ同じ長さで構成されて設けられている。また、リードスクリュー５１は、光ピックアップ４に形成された図示しないネジ山やネジ溝と噛み合っており、リードスクリュー５１が回転することで、光ピックアップ６が光ディスク１０の最内周から最外周の間を径方向に移動する。
【００３１】
案内軸５２、５３は、一方向に沿って延在した丸棒状に形成され、光ピックアップ４を光ディスク１０の径方向に移動自在とするために、光ディスク１０の径方向と平行な一対（２本）がシャーシ１５上に設けられている。案内軸５２、５３は、少なくとも光ディスク１０の最内周から最外周を光ピックアップ４が移動できる程度の長さに形成されている。
【００３２】
移動手段としてのステッピングモータ６は、上述したようにリードスクリュー５１と機械的に接続されてリードスクリュー５１を回転させる。また、ステッピングモータ６は、システムコントローラー８からの制御により回転方向や回転数などが制御される。
【００３３】
逆起電力検出手段としてのスピンドル制御部７は、スピンドルモータ３に対して駆動信号を出力するとともに、スピンドルモータ３で発生する逆起電力による電圧を監視・取得し、システムコントローラー８に出力する。
【００３４】
移動制御手段、ロータ位置検出手段としてのシステムコントローラー８は、例えばＣＰＵやメモリなどを内蔵するマイクロコンピュータで構成されて、ステッピングモータ６の回転方向や回転数の制御を行う。また、システムコントローラー８は、ホーム位置検出動作時にスピンドル制御部７から入力されたスピンドルモータ３で発生した逆起電力に基づいてステッピングモータ６を停止するか否かの判断をする。
【００３５】
次に、上述した構成の光ディスク装置１において、ホーム位置検出動作を図４に示したフローチャートおよび図５乃至図７を参照して説明する。図４に示したフローチャートはシステムコントローラー８で実行される。
【００３６】
まず、ステップＳ１において、電源がオンされて各モータや回路等に電源が供給され初期設定等が行われてステップＳ２に進む。
【００３７】
次に、ステップＳ２において、光ピックアップ４を予め定めた一定量外周へサーチさせてステップＳ３に進む。つまりステッピングモータ６を回転させて光ピックアップ４を外周へ移動させる。これにより弾性部材４１の一端部４１ｂ１がすでにターンテーブル２の外周部に当接していても、一旦離れるのでホーム位置の検出を行うことができる。
【００３８】
次に、ステップＳ３において、コリメータユニット４３を移動させてステップＳ４に進む。即ち、図５に示したように、コリメータユニット４３を対物レンズ４５から離れる方向へステッピングモータ４４により移動させる（図５の矢印Ｘ１）。それにより、コリメータユニット４３の押圧部４３ａが弾性部材４１の他端部４１ｂ２を押し弾性部材４１がバネ部材４２の付勢に逆らって回動して一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部（外周部）に当接する方向に移動する（図５の矢印Ｘ２）。即ち、弾性部材４１を、ターンテーブル２の側面部に当接する位置に移動させている。
【００３９】
なお、本ステップにおけるコリメータユニット４３の移動位置（移動範囲）は、光ディスク１０を再生する際に移動する移動位置の範囲外である。したがって、光ディスクの種類等によってコリメータユニット４３を移動させた際に弾性部材４１が回動することは無い。
【００４０】
次に、ステップＳ４において、内周側へ光ピックアップ４のサーチを開始させてステップＳ５に進む。即ち、ステッピングモータ６をステップＳ２とは逆方向に回転させて光ピックアップ４を内周へ移動させる。
【００４１】
次に、ステップＳ５において、光ピックアップ４の位置検出を行いステップＳ６に進む。光ピックアップ４の位置検出について図６を参照して説明する。光ピックアップ４が内周側に向かって移動すると、弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部に当接するとともに、光ピックアップ４の移動に伴ってターンテーブル２が矢印Ｒ方向に回転する。ターンテーブル２が回転すると、ターンテーブル２と回転軸が機械的に接続されているスピンドルモータ３のロータ３ａも回転し、その際にステータ３ｂに構成されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルに逆起電力が発生し、その電圧がＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を介してスピンドル制御部７で検出される。そして、その逆起電力の電圧値をシステムコントローラー１７が取得して光ピックアップ４の位置検出を行い、光ピックアップ４が最内周に移動したと判断してステッピングモータ６を停止させる。
【００４２】
なお、逆起電力には所定の閾値を設けて、その閾値以上であった場合に弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部に当接したと判断してもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ６において、ホーム位置へ移動するために外周へ光ピックアップ４をサーチさせてステップＳ７へ進む。本ステップでは、ステップＳ５で弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部に当接した光ピックアップ４を若干外周側に移動させている。この位置は例えば光ディスク１０を再生する際に最初に読む必要がある情報が格納されている位置に設定する。
【００４４】
次に、ステップＳ７において、ロータ位置を検出してステップＳ８に進む。ロータ３ａの位置の検出はステップＳ５で弾性部材４１の一端部がターンテーブル２の側面部に当接してターンテーブル２を回転させた際に発生する逆起電力および、ステップＳ６で光ピックアップ４がホーム位置へ移動するために弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部から離れる際にターンテーブル２がステップＳ５とは逆方向に回転することで発生する逆起電力によって検出する。逆起電力検出以降は従来技術に記載した周知の方法を用いればよい。
【００４５】
次に、ステップＳ８において、コリメータユニット４３を移動させてステップＳ９に進む。即ち、図７に示したように、コリメータユニット４３を対物レンズ４５に近づく方向へステッピングモータ４４により移動させる（図７の矢印Ｘ１´）。それにより、コリメータユニット４３の押圧部４３ａが弾性部材４１の他端部から離れ弾性部材４１がバネ部材４２の付勢によって回動し一端部がターンテーブル２の側面部に当接しない方向に移動する（図７の矢印Ｘ２´）。即ち、弾性部材４１を、ターンテーブル２の側面部に当接しない位置に移動させている。
【００４６】
次に、ステップＳ９において、ステップＳ７で検出したロータ３ａの位置に基づいてスピンドルモータ３の駆動を開始して、光ディスク１０を回転させ、以降再生動作を行う。
【００４７】
本実施例によれば、弾性部材４１が設けられた光ピックアップ４を内周方向に向かって移動させて、弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部に当接するとターンテーブル２とともにスピンドルモータ３のロータ３ａが回転することで発生する逆起電力を検出することにより、光ピックアップ４が最内周に移動したことを検出してステッピングモータ６を停止させているので、弾性部材４１がターンテーブル２の側面部に当接して回転させる際に発生する逆起電力を用いることで精度良く最内周位置であること検出することができる。最内周を精度良く検出できるので、その後のホーム位置の検出精度も向上する。また、スイッチ等を必要としないため品質向上が期待できる。また、ストッパなどと異なり、弾性部材４１が当接した際の衝撃音が小さくなるので、衝撃音を考慮して光ピックアップ４の移動速度も遅くする必要がなくなる。
【００４８】
また、ステッピングモータ４４がコリメータユニット４３を対物レンズ４５から離れる方向へ移動させることでコリメータユニット４３の押圧部４３ａが弾性部材４１の他端部４１ｂ２を押圧して弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部に当接する位置に位置付けられるとともに、ステッピングモータ４５がコリメータユニット４３を対物レンズ４５に近づく方向へ移動させることでコリメータユニット４３の押圧部４３ａが弾性部材４１の他端部４１ｂ２から離れてバネ部材４２の付勢力により弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部に当接しない位置に位置付けられるので、ホーム位置検出時のみに弾性部材４１をターンテーブル２の側面部に当接させることができ、通常再生時に弾性部材４１が悪影響を及ぼさないようにすることができる。
【００４９】
また、弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部に当接してターンテーブル２を回転させた際に発生する逆起電力および、光ピックアップ４がホーム位置へ移動するために弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２の側面部から離れる際にターンテーブル２がステップＳ５とは逆方向に回転することで発生する逆起電力に基づいて、スピンドルモータ３のロータ３ａの位置を検出しているので、ホーム位置を検出すると同時に、ロータ３ａの位置も検出することができ、さらには、ロータ位置検出のためにモータを駆動信号により回転させていないため、スピンドルモータ３の起動を速く安定して行うことができる。
【００５０】
なお、上述した実施例では、ロータ位置検出をステップＳ７で行っていたが、ステップＳ５で弾性部材４１の一端部４１ｂ１がターンテーブル２を回転させた時点のみで検出を行っても良い。
【００５１】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク装置１が得られる。
【００５２】
（付記）光ディスク１０を回転させるターンテーブル２、スピンドルモータ３と、光ディスク１０に記録されている情報を読み取る光ピックアップ４と、光ピックアップ４を光ディスク１０の径方向の内周から外周まで移動可能とするステッピングモータ６と、を有する光ディスク装置１において、
光ピックアップ４に設けられて内周方向に突出するととともに、光ピックアップ４が内周に移動した際にターンテーブル２の外周部に当接する弾性部材４１と、
弾性部材４１がターンテーブル２の外周部に当接したことによりターンテーブル２が回転してスピンドルモータ３に発生する逆起電力を検出するスピンドル制御部７と、
ステッピングモータ６に光ピックアップ４を内周方向に移動させて、スピンドル制御部７が逆起電力を検出した場合は、弾性部材４１がターンテーブル２に当接していると判断し、ステッピングモータ６に光ピックアップ４の移動を停止させるシステムコントローラー８と、
を有していることを特徴とする光ディスク装置１。
【００５３】
これらの光ディスク装置１によれば、弾性部材４１がターンテーブル２に当接して回転させる際にスピンドルモータ３から発生する逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチ等を必要としないため品質向上が期待できる。また、ストッパなどと異なり、弾性部材４１が当接した際の衝撃音が小さくなるので、衝撃音を考慮して光ピックアップ４の移動速度も遅くする必要がなくなる。
【００５４】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１        光ディスク装置
２        ターンテーブル（回転手段）
３        スピンドルモータ（回転手段）
３ａ      ロータ
４        光ピックアップ
６        ステッピングモータ（光ピックアップ移動手段）
７        スピンドル制御部（逆起電力検出手段）
８        システムコントローラー（移動制御手段、ロータ位置検出手段）
１０      光ディスク
４１      弾性部材
４２      バネ部材（付勢手段）
４３      コリメータユニット（弾性部材移動手段）
４４      ステッピングモータ（弾性部材移動手段）
【図１】
2011204331.tif 000003
【図２】
2011204331.tif 000004
【図３】
2011204331.tif 000005
【図４】
2011204331.tif 000006
【図５】
2011204331.tif 000007
【図６】
2011204331.tif 000008
【図７】
2011204331.tif 000009