(57)【要約】【課題】未使用ノズルの発生を防止することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を記録する際に使用した各ノズルの使用率を基に、当該使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択する（ステップＡ１）。そして、その選択した使用ノズルを用いて記録媒体に画像を記録する（ステップＡ３）。次に、記録媒体を搬送する搬送量を、ステップＡ１で選択した使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ記録媒体を搬送方向に搬送する（ステップＡ４）。【選択図】図８
2011042054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに搭載された複数のノズルを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体に画像を記録する際に使用した各ノズルの使用率を基に、当該使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択するノズル選択手段と、
前記使用ノズルを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送量を、前記使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体を搬送する毎に、前記記録手段が前記使用ノズルを変更せずに、当該使用ノズルを用いて同領域にＮ（Ｎは、１以上の整数）回の走査で前記記録媒体に画像を記録する場合は、
前記搬送手段は、
前記使用ノズルの前記搬送方向のノズル数に対応した距離を前記Ｎで除算した値を前記搬送量として決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記ノズル選択手段は、前記記録媒体を搬送する毎に前記使用ノズルを選択し、
前記記録手段は、搬送毎に前記ノズル選択手段が選択した前記使用ノズルを用いて同領域に１回の走査で前記記録媒体に画像を記録する場合は、
前記搬送手段は、
前記搬送毎に前記ノズル選択手段が選択した前記使用ノズルの前記搬送方向のノズル数に対応した距離を前記搬送量として決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記ノズル選択手段は、前記記録媒体を搬送する毎に前記使用ノズルを選択し、
前記記録手段は、搬送毎に前記ノズル選択手段が選択した前記使用ノズルを用いて同領域にＮ（Ｎは、２以上の整数）回の走査で前記記録媒体に画像を記録する場合は、
前記搬送手段は、
Ｎ−１回走査済みの領域の画像を記録する際に前記ノズル選択手段が選択した前記使用ノズルの前記搬送方向の上端位置と、
Ｎ−１回走査済みの領域の画像を記録した際に使用したノズルの前記搬送方向の上端位置と、の差分を算出し、該算出した差分を前記搬送量として決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、
前記使用ノズルを用いて前記記録媒体に画像を記録する第１の記録手段と、
前記記録ヘッドに搭載された複数のノズルを用いて前記記録媒体に画像を記録する第２の記録手段と、を有し、
前記搬送手段は、
前記第１の記録手段を用いて前記記録媒体に画像を記録する場合は、前記搬送量を、前記使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送方向に搬送し、
前記第２の記録手段を用いて前記記録媒体に画像を記録する場合は、前記搬送量を、前記複数のノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送方向に搬送することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドに搭載された複数のノズルを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置で行う制御方法であって、
前記記録媒体に画像を記録する際に使用した各ノズルの使用率を基に、当該使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択するノズル選択工程と、
前記使用ノズルを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録工程と、
前記記録媒体を搬送する搬送量を、前記使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
記録ヘッドに搭載された複数のノズルを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置に実行させるプログラムであって、
前記記録媒体に画像を記録する際に使用した各ノズルの使用率を基に、当該使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択するノズル選択処理と、
前記使用ノズルを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録処理と、
前記記録媒体を搬送する搬送量を、前記使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、
を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータ、複写機、ワードプロセッサなどのＯＡ（Office Automation）機器が広く普及している。また、上記ＯＡ機器の画像形成（記録）装置の一種として、インクジェット方式によりディジタル画像記録を行うインクジェット記録装置が急速に普及している。
【０００３】
近年では、ＯＡ機器の高機能化と共にカラー化が進んでいるため、様々なカラーインクジェット記録装置が開発されている。
【０００４】
一般的に、インクジェット記録装置では、ノズルの色剤乾燥防止処理を行わなければならない。色剤乾燥防止処理としては、空打処理等のインクを消費する処理が挙げられる。この色剤乾燥防止処理を行わない場合には、インク吐出不良（インクの不吐出やインクの着弾位置ズレ、サテライトなど）が発生し、結果として画像品質を低下させてしまうことになる。
【０００５】
このようなことから、本発明より先に出願された技術文献として、インク不吐出が原因となる白抜けを回避し、画像品質の低下を回避する技術について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
上記特許文献１では、記録ヘッドの吐出部の吐出不良情報を取得し、該取得した吐出不良情報に基づき、吐出不良な特定領域に対応する画素値のドット形成を制御し、その画素値をＮ（Ｎは２以上の整数）値に量子化し、その量子化した値に基づき複数の吐出部によってドットを形成することにしている。
【０００７】
また、各印刷装置のそれぞれについて思い通りの色を再現させることが可能な技術について開示された文献がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
上記特許文献２では、複数のノズル別に同ノズルのそれぞれについてのばらつきを表すばらつき情報を取得し、その取得したばらつき情報に基づいて、複数のノズルの中から印刷に使用するノズルを選択し、該選択したノズルのみを使用して印刷制御を行うことにしている。印刷に使用されるノズルは、ノズルのそれぞれについてのばらつきの情報が反映されて選択されたノズルであるため、各ノズルのばらつきが考慮され、各印刷装置のそれぞれについての思い通りの色を再現させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１、２に開示された方法は、インクの吐出不良が発生した場合でも、画像品質の低下を回避することを前提とした手法であり、未使用ノズルの発生を防止する点については何ら考慮されたものではない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、未使用ノズルの発生を防止することが可能な記録装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００１２】
＜録画装置＞
本発明にかかる記録装置は、
記録ヘッドに搭載された複数のノズルを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体に画像を記録する際に使用した各ノズルの使用率を基に、当該使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択するノズル選択手段と、
前記使用ノズルを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送量を、前記使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
＜制御方法＞
本発明にかかる制御方法は、
記録ヘッドに搭載された複数のノズルを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置で行う制御方法であって、
前記記録媒体に画像を記録する際に使用した各ノズルの使用率を基に、当該使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択するノズル選択工程と、
前記使用ノズルを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録工程と、
前記記録媒体を搬送する搬送量を、前記使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送工程と、
を有することを特徴とする。
【００１４】
＜プログラム＞
本発明にかかるプログラムは、
記録ヘッドに搭載された複数のノズルを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置に実行させるプログラムであって、
前記記録媒体に画像を記録する際に使用した各ノズルの使用率を基に、当該使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択するノズル選択処理と、
前記使用ノズルを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録処理と、
前記記録媒体を搬送する搬送量を、前記使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、
を、コンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、未使用ノズルの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の記録装置の概略構成例を示す図である。
【図２】記録ヘッド１４の概略構成例を示す図である。
【図３】記録ヘッド１４の要部構成例を示す図である。
【図４】搬送ベルト３３の概略構成例を示す図である。
【図５】記録ヘッド１４の記録動作例を示す図である。
【図６】記録装置の内部構成例を示す図である。
【図７】ホスト９０側のプリンタドライバ９１の構成例を示す図である。
【図８】本実施形態の記録装置における印字処理動作例を示す図である。
【図９】印字処理動作例を説明するための図である。
【図１０】使用ノズルの選択方法例を示す図である。
【図１１】300dpiのノズル密度で600dpiの画像を記録する場合を説明するための図である。
【図１２】第３の実施形態の記録装置における印字処理動作例を示す図である。
【図１３】印字処理動作例を説明するための図である。
【図１４】第４の実施形態の印字処理動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜本実施形態の記録装置の概要＞
まず、図８、図９を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。
【００１８】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッドに搭載された複数のノズルを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置である。
【００１９】
本実施形態の記録装置は、図８、図９に示すように、記録媒体に画像を記録する際に使用した各ノズルの使用率を基に、当該使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択する（ステップＡ１）。
【００２０】
次に、ステップＡ１で選択した使用ノズルを用いて記録媒体に画像を記録する（ステップＡ３）。
【００２１】
次に、記録媒体を搬送する搬送量を、ステップＡ１で選択した使用ノズルを基に決定し、該決定した搬送量だけ記録媒体を搬送方向に搬送する（ステップＡ４）。
【００２２】
これにより、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止し、インクの吐出不良の発生を未然に回避することができる。また、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止しているため、未使用ノズルに対するメンテナンス等の処理を低減することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。
【００２３】
＜記録装置の構成例＞
まず、図１〜図５を参照しながら、本実施形態の記録装置について説明する。図１は、記録装置の概略構成例を示す。図２は、記録装置に搭載される記録ヘッド１４の概略構成例を示す。図３は、記録ヘッド１４の要部構成例を示す。図４は、記録装置に搭載される搬送ベルト３３の概略構成例を示す。図５は、記録ヘッド１４の記録動作例を示す。
【００２４】
本実施形態の記録装置は、図１に示すように、装置本体１の内部に画像形成部２等を有して構成する。また、装置本体１の下方側に、多数枚の記録媒体（以下「用紙」という）３を積載可能な給紙トレイ４を有して構成する。
【００２５】
本実施形態の記録装置は、給紙トレイ４から給紙される用紙３を取り込み、その取り込んだ用紙３を搬送機構５で搬送しながら画像形成部２で所要の画像を用紙３に記録する。そして、装置本体１の側方に装着された排紙トレイ５に用紙３を排紙する。
【００２６】
また、本実施形態の記録装置は、装置本体１に対して着脱可能な両面ユニット７を有して構成する。本実施形態の記録装置において両面印刷を行う場合は、一面（表面）を印刷した後、搬送機構５で用紙３を逆方向に搬送しながら両面ユニット７内に用紙３を取り込み、用紙３を反転させて他面（裏面）を印刷可能面として搬送機構５に再度送り込む。そして、他面（裏面）を印刷した後、排紙トレイ５に用紙３を排紙する。
【００２７】
画像形成部２は、ガイドシャフト１１、１２にキャリッジ１３を摺動可能に保持し、主走査モータ（図示せず）でキャリッジ１３を用紙３の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動させる。
【００２８】
キャリッジ１３には、記録ヘッド１４を搭載している。また、記録ヘッド１４にインクを供給するインクカートリッジ１５を着脱自在に搭載している。記録ヘッド１４は、図３に示すノズル孔１４ｎ（図３参照）を配列して構成し、ノズル孔１４ｎからインクを吐出する。
【００２９】
なお、本実施形態の記録装置は、インクカートリッジ１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給するように構築することも可能である。
【００３０】
記録ヘッド１４は、例えば、図２及び図３に示すように、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の各色のインクを吐出するインクジェットヘッド１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、１４ｋで構成することが可能である。また、記録ヘッド１４は、各色のインクを吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドで構成することも可能である。なお、色の数及び配列順序は特に限定せずあらゆる構成が適用可能である。
【００３１】
記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドには、圧電素子などの圧電アクチュエータ、サーマルアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ、静電アクチュエータなど公知の構成が適用可能である。
【００３２】
給紙トレイ４に積載された用紙３は、給紙コロ（半月コロ）２１と分離パッド（図示せず）とにより１枚ずつ分離され、装置本体１内に給紙され、搬送機構５に送り込まれる。
【００３３】
搬送機構５は、搬送ガイド部２３と、搬送ローラ２４と、加圧コロ２５と、ガイド部材２６、２７と、押付コロ２８と、を有して構成する。
【００３４】
搬送ガイド部２３は、給紙トレイ４から給紙された用紙３をガイド面２３ａに沿って上方にガイドし、また、両面ユニット７から送り込まれる用紙３をガイド面２３ｂに沿ってガイドする。
【００３５】
搬送ローラ２４は、用紙３を搬送する。加圧コロ２５は、搬送ローラ２４に対して用紙３を押し付ける。ガイド部材２６は、用紙３を搬送ローラ２４側にガイドする。ガイド部材２７は、両面印刷時に戻される用紙３を両面ユニット７に案内する。押付コロ２８は、搬送ローラ２４から送り出される用紙３を搬送ローラ２４に押し付ける。
【００３６】
さらに、搬送機構５は、搬送ベルト３３と、帯電ローラ３４と、ガイドローラ３５と、ガイド部材（プラテン板）（図示せず）と、クリーニングローラ（図示せず）と、を有して構成する。
【００３７】
搬送ベルト３３は、用紙３の平面性を維持したまま用紙３を搬送するためのものである。本実施形態の搬送ベルト３３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ３１と従動ローラ（テンションローラ）３２との間に掛け渡され、図１の矢示方向（用紙搬送方向）に周回するように構成している。搬送ベルト３３は、単層構成、又は、図４に示すように第１層（最表層）３３ａと第２層（裏層）３３ｂとの２層構成、あるいは、３層以上の構成にすることができる。
【００３８】
例えば、搬送ベルト３３は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材（例えば、ＥＴＦＥピュア材）で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）と、で構成することができる。
【００３９】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３３を帯電させるためのものである。帯電ローラ３４は、搬送ベルト３３の表層に接触し、搬送ベルト３３の回動に従動して回転するように配置される。帯電ローラ３４には高圧回路（高圧電源；図示せず）から高電圧が所定のパターンで印加される。
【００４０】
ガイドローラ３５は、帯電ローラ３４に対向し、搬送ベルト３３をガイドするものである。ガイド部材（プラテンプレート）は、搬送ベルト３３を画像形成部２に対向する部分でガイドする。クリーニングローラは、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去するためのものである。
【００４１】
また、本実施形態の記録装置は、搬送機構５から下流側に排紙ローラ３０を備えている。排紙ローラ３０は、画像が記録された用紙３を排紙トレイ５に送り出すためのものである。
【００４２】
本実施形態の記録装置は、搬送ベルト３３を図１の矢示方向（用紙搬送方向）に周回させ、高電位の印加電圧を印加する帯電ローラ３４と接触することで搬送ベルト３３が正に帯電する。この場合、帯電ローラ３４は、所定の時間間隔で極性を切り替えることにより、所定の帯電ピッチで搬送ベルト３３が帯電する。
【００４３】
高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙３が給送されると、用紙３内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３のベルト３３と接触している面に誘電され、搬送ベルト３３上の電荷と搬送される用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。これにより、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は、反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
【００４４】
本実施形態の記録装置は、搬送ベルト３３を図１の矢示方向（用紙搬送方向）に周回させ、用紙３を移動させ、キャリッジ１３を片方向、又は、双方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動し、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、記録ヘッド１４からインク１４ｉを吐出（噴射）し、用紙３にインクを着弾させてドット（像）Ｄｉを形成し、１行分（１走査分）の画像を記録する。そして、用紙３を所定量搬送した後、次の１行分（１走査分）の記録を行う。
【００４５】
記録装置は、記録終了信号、又は、用紙３の後端が記録領域に到達した旨の信号を受け付けた場合に、記録動作を終了する。なお、図５（ｂ）は、図５（ａ）のドットＤｉ形成部分を拡大したものである。
【００４６】
本実施形態の記録装置は、上記制御により画像が記録された用紙３を排紙ローラ３０を用いて排紙トレイ５に排紙する。
【００４７】
＜記録装置の内部構成例＞
次に、図６を参照しながら、本実施形態の記録装置の内部構成例について説明する。図６は、記録装置の内部構成例を示す。
【００４８】
本実施形態の記録装置に搭載される制御部１００は、記録装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、記録装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４と、各種信号処理、並び替え等の画像処理やその他記録装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５と、を有して構成する。
【００４９】
また、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の画像処理装置であるホスト９０側とのデータや信号のやり取りを行うためのホストＩ／Ｆ１０６、記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８、主走査モータ１１０を駆動するための主走査モータ駆動部１１１、副走査モータ１１２を駆動するための副走査モータ駆動部１１３、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１８、環境センサ１１８からの検知信号を受け付けるためのＩ／Ｏ１１６などを有して構成する。
【００５０】
また、制御部１００は、記録装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１７と接続している。さらに、制御部１００は、帯電ローラ３４に対する高電圧を印加する高圧回路（高圧電源）１１４のオン／オフの切り替え及び出力極性の切り替え制御を行う。
【００５１】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト９０側からの画像データをケーブル、或いは、ネットワークを介してホストＩ／Ｆ１０６で受信する。なお、制御部１００に対する画像データの生成出力は、ホスト９０側のプリンタドライバ９１で行う。
【００５２】
ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の画像データを読み出し、その読み出した画像データを解析する。ＡＳＩＣ１０５は、その画像データの並び替え処理等を行う。ヘッド駆動制御部１０７は、ＡＳＩＣ１０５で処理した画像データを転送する。
【００５３】
画像データをビットマップデータに変換するための処理は、ホスト９０側のプリンタドライバ９１で行い、記録装置に転送するようにしたり、ＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行ったりする。
【００５４】
ヘッド駆動制御部１０７は、記録ヘッド１４の１行分（１走査分）に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け付けた場合に、この１行分（１走査分）の画像データを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また、所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。
【００５５】
ヘッド駆動制御部１０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ、そのＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路、アンプ等で構成される駆動波形発生回路等を含んで構成する。
【００５６】
ヘッドドライバ１０８は、ヘッド駆動制御部１０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタ、そのシフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路、そのラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）、このレベルシフタのオン／オフを制御するアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含んで構成する。ヘッドドライバ１０８は、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御し、駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加して記録ヘッド１４を駆動する。
【００５７】
＜ホスト９０側のプリンタドライバ９１の内部構成例＞
次に、図７を参照しながら、ホスト９０側のプリンタドライバ９１の構成例について説明する。図７は、プリンタドライバ９１の構成例を示す。
【００５８】
プリンタドライバ９１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データ１３０をモニター表示用の色空間から記録装置用の色空間へ変換する処理（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行うＣＭＭ（Color Management Module）処理部１３１、ＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行うＢＧ（Black Generation）／ＵＣＲ（Under Color Removal）処理部１３２、記録装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行うγ補正部１３３、記録装置の解像度に合わせて拡大処理を行うズーミング（Zooming）部１３４、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換え、出力データ１３６を生成する多値・少値マトリクスを含む中間調処理部１３５を含んで構成している。
【００５９】
＜本実施形態の記録装置の印字処理＞
次に、本実施形態の記録装置の印字処理について説明する。
【００６０】
一般的に、記録装置は、ノズルの色剤乾燥防止処理を行わなければならない。色剤乾燥防止処理としては、空打処理等のインクを消費する処理が挙げられる。この色剤乾燥防止処理を行わない場合には、インクの吐出不良（インクの不吐出やインクの着弾位置ズレ、サテライトなど）が発生し、結果として画像品質を低下させてしまうことになる。
【００６１】
これまでは、インクの吐出不良の対策として、未使用ノズルのメンテナンスや、インクの吐出不良ノズルを使わない画像処理などを行っていた。しかし、上述した対策では、メンテナンス時間の確保や、インクの吐出不良ノズルの検出等を行う必要がある。
【００６２】
このため、本実施形態の記録装置は、各ノズルの使用率を基に、使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択する。そして、その選択した使用ノズルを用いて用紙３に画像を記録する。これにより、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止し、インクの吐出不良の発生を未然に回避することにしている。また、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止しているため、未使用ノズルに対するメンテナンス等の処理を低減することができる。以下、図８、図９を参照しながら、本実施形態の記録装置の印字処理について詳細に説明する。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された各ノズルの使用率を基に、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルを選択する（ステップＡ１）。
【００６４】
ＮＶＲＡＭ１０４は、記録ヘッド１４に搭載された各ノズルの使用率をインクジェットヘッド毎に管理する。これにより、ＣＰＵ１０１は、用紙３に画像を記録する際に使用した各ノズルの過去の使用率をインクジェットヘッド毎に把握することができる。ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された各ノズルの使用率を基に、使用率が所定の値よりも小さいノズルを使用ノズルとして優先的に選択する。
【００６５】
図９の例では、各インクジェットヘッドには、４個のノズルが搭載されており、記録ヘッド１４には、全部で１６個のノズルが搭載されている。このため、ＮＶＲＡＭ１０４は、記録ヘッド１４に搭載された１６個のノズルの使用率をインクジェットヘッド毎に管理する。そして、ＣＰＵ１０１は、１つのインクジェットヘッドを構成する４つのノズルの使用率を基に、使用率が所定の値よりも小さいノズルを使用ノズルとして優先的に選択する。図９の例では、ＣＰＵ１０１は、４つのノズルの内、３つのノズルを使用ノズルとして選択した場合を示している。
【００６６】
なお、使用ノズルの選択方法は特に限定するものではなく、使用率が所定の値よりも小さいノズルを使用ノズルとして優先的に選択することが可能であれば、あらゆる選択方法が適用可能である。
【００６７】
例えば、ノズル使用率が所定の値より小さいノズルを特定し、その特定したノズルを含んだ領域に配置されたノズルを使用ノズルとして選択する方法が挙げられる。図１０（Ａ）を基に説明すると、１つのインクジェットヘッドを構成する４つのノズル（１〜４番目のノズル）の中で上から１番目、３番目のノズル（点線で括られた使用ノズルの上端、下端を構成するノズル）の使用率が所定の値より小さいと判断されたと仮定する。この場合、その１番目、３番目のノズルを含んだ領域に配置された１〜３番目のノズルを使用ノズルとして選択する。そして、その１つのインクジェットヘッドで選択した使用ノズルを他のインクジェットヘッドにも適用し、図１０（Ａ）に示す点線で括られたノズルを使用ノズルとして選択する。
【００６８】
また、使用ノズルの選択は、各インクジェットヘッド毎に行い、各インクジェットヘッド毎に選択した使用ノズルを基に、最終的に使用する使用ノズルを選択するように構築することも可能である。
【００６９】
例えば、図１０（Ｂ）を基に説明すると、ヘッド１は、１〜２番目のノズルを使用ノズルとして選択し、ヘッド２は、２〜３番目のノズルを使用ノズルとして選択し、ヘッド３は、２〜３番目のノズルを使用ノズルとして選択し、ヘッド４は、２〜３番目のノズルを使用ノズルとして選択したと仮定する。この場合、各ヘッド１〜４で選択した使用ノズルを基に、各ヘッド１〜４で選択した使用ノズルを包含するように、１〜３番目のノズルを最終的に使用する使用ノズルとして選択する。
【００７０】
また、図１０（Ｃ）を基に説明すると、ヘッド１は、１〜２番目のノズルを使用ノズルとして選択し、ヘッド２は、２〜３番目のノズルを使用ノズルとして選択し、ヘッド３は、２〜３番目のノズルを使用ノズルとして選択し、ヘッド４は、３〜４番目のノズルを使用ノズルとして選択したと仮定する。この場合、各ヘッド１〜４で選択した使用ノズルを基に、使用ノズルとして選択した領域が最も重複するヘッド２、３で選択した２〜３番目の使用ノズルを、最終的に使用する使用ノズルとして選択する。
【００７１】
このように、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された各ノズルの使用率を基に、使用率が所定の値よりも小さいノズルを使用ノズルとして優先的に選択することが可能であれば、あらゆる選択方法が適用可能である。
【００７２】
なお、最終的に使用する使用ノズルは、図９、図１０に示すように、使用ノズルの幅と、使用ノズルの位置と、が全てのインクジェットヘッド間で同一となるようにすることが好ましい。図９、図１０（Ａ）、（Ｂ）では、各インクジェットヘッドを構成する１〜３番目のノズルを使用ノズルとして選択しているため、使用ノズルの幅と、使用ノズルの位置と、が全てのインクジェットヘッド間で同一となっている。また、図１０（Ｃ）では、各インクジェットヘッドを構成する２〜３番目のノズルを使用ノズルとして選択しているため、使用ノズルの幅と、使用ノズルの位置と、が全てのインクジェットヘッド間で同一となっている。このように、使用ノズルの幅と、使用ノズルの位置と、が全てのインクジェットヘッド間で同一となるようにすることで、単純な搬送制御で画像を用紙３に記録することができる。
【００７３】
ＣＰＵ１０１は、最終的に選択した使用ノズルの情報をヘッド駆動制御部１０７及び副走査モータ制御部１１３に通知する。
【００７４】
ヘッド駆動制御部１０７は、使用ノズルを用いて描画可能な１走査分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け付けた場合に（ステップＡ２/Ｙｅｓ）、その受け付けた１走査分の画像データを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出する。また、ヘッド駆動制御部１０７は、所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。これにより、記録ヘッド１４は、ＣＰＵ１０１で選択した使用ノズルを用いて用紙３に画像を記録することになる（ステップＡ３）。
【００７５】
図９では、使用ノズルの副走査方向のノズル数は３つであるため、その３ノズル分の幅だけ用紙３に画像を記録する。
【００７６】
副走査モータ駆動部１１３は、使用ノズルを基に、用紙３を搬送する搬送量を決定し、その決定した搬送量だけ用紙３を搬送方向（副走査方向）に搬送するように、副走査モータ１１２、搬送ベルト３３を制御し、使用ノズルに応じた搬送量だけ用紙３を搬送方向に搬送する（ステップＡ４）。
【００７７】
図９では、同領域に１回の走査で画像を記録するため、搬送量（改行）は、副走査方向の使用ノズル分（３ノズル分）を搬送量として決定し、その決定した搬送量だけ用紙３を搬送方向（副走査方向）に搬送する。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は、記録処理が終了したか否かを判定し（ステップＡ５）、記録処理が終了した場合は（ステップＡ５／Ｙｅｓ）、記録処理を終了する（Ｅｎｄ）。また、記録処理が終了していない場合は（ステップＡ５／Ｎｏ）、記録処理を継続し、ステップＡ３〜Ａ４の処理を記録処理が終了するまで繰り返し行うことになる。
【００７９】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、各ノズルの使用率を基に、使用率が所定の値よりも小さいノズルを含むノズルを、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルとして選択する。そして、その選択した使用ノズルを用いて用紙３に画像を記録する。これにより、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止し、インクの吐出不良の発生を未然に回避することができる。また、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止しているため、未使用ノズルに対するメンテナンス等の処理を低減することができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００８１】
上述した第１の実施形態は、図８、９に示すように、ステップＡ１で選択した使用ノズルを変更せずに、その使用ノズルを用いて同領域に１回の走査で画像を記録するため、搬送量（改行）は、副走査方向（用紙搬送方向）の使用ノズル分（３ノズル分）を搬送量として決定した。
【００８２】
しかし、同領域を複数回の走査で画像を記録する場合もある。例えば、シリアル方式のインクジェット記録は、記録ヘッド１４を主走査方向に往復移動させながら、用紙３に画像を記録する。この場合、ノズル密度（インクジェットヘッドに搭載されたノズル間隔）よりも高密度で画像（ドット）を記録する場合には、同領域を複数回移動（走査）させる必要がある。
【００８３】
例えば、図１１に示すように、300dpiのノズル密度で600dpiの画像を記録する場合には、ノズル間に画像を記録する必要があるため、同じ領域を最低２走査する必要がある。即ち、ノズル密度をＮｄ、画像密度をＬＤとすると、ノズル密度；Ｎｄのインクジェットヘッドを用いて、同領域に画像密度；ＬＤで画像を記録する際に必要な走査回数Ｎは、Ｎ＝ＬＤ／ＮＤ以上となる。
【００８４】
このため、ステップＡ１で選択した選択した使用ノズルを変更せずに、その使用ノズルを用いて同領域にＮ（Ｎは、１以上の整数）回の走査で用紙３に画像を記録する場合は、使用ノズルの副搬送方向（用紙搬送方向）のノズル数（使用ノズル分）に対応した距離をＮで除算した値を搬送量として決定し、その決定した搬送量だけ用紙３を搬送する。
【００８５】
例えば、使用ノズルの副走査方向のノズル数が３、走査回数Ｎが３の場合は、３α÷３＝αを搬送量として決定する。αは、１ノズルに対応した距離を意味する。これにより、使用ノズルのノズル密度よりも密度の高い画像も用紙３に記録することができる。
【００８６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００８７】
上記第１、第２の実施形態では、ステップＡ１で選択した使用ノズルを変更せずに、その使用ノズルを用いて用紙３に画像を記録することにした。しかし、使用ノズルは、搬送動作毎に変更することも可能である。以下、搬送動作毎に使用ノズルを選択する際の処理動作について説明する。
【００８８】
ＣＰＵ１０１は、描画可能状態（待機状態）か否かを判定する（ステップＢ１）。描画可能状態とは、記録ヘッド１４が描画可能な位置（往路走査開始位置、または、復路走査開始位置）にあり、且つ、用紙３の搬送動作が終了し、用紙３が停止状態にあり、次の走査（描画）のための待機状態になっていることを意味する。
【００８９】
ＣＰＵ１０１は、描画可能状態（待機状態）と判定した場合は（ステップＢ１／Ｙｅｓ）、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された各ノズルの使用率と、ヘッド駆動制御部１０７が受け付け済みの画像データと、を基に、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルを選択する（ステップＢ２）。
【００９０】
各ノズルの使用率；Ｎｕｓｇは、以下の式で算出する。
【００９１】
Ｎｕｓｇ＝１／（Ｔｎ−Ｔｌ）
【００９２】
但し、Ｔｎは、現在時刻を示す。Ｔｌは、最後にノズルを使用した時刻（インクを吐出した時刻）を示す。
【００９３】
また、ヘッド駆動制御部１０７が受け取り済みの画像データで駆動できるノズル数をＮｄｒｖとし、１つのインクジェットヘッドに搭載された全ノズル数をＮａｌｌ、ノズル番号ｉを１〜Ｎａｌｌとする。
【００９４】
この時、ＣＰＵ１０１は、使用ノズル（ノズル番号；ｉ）を以下のように選択する。
【００９５】
Ｎｕｓｇ［ｉ］をノズル番号ｉの使用率とする。
【００９６】
ｉを１〜Ｎａｌｌ−Ｎｄｒｖ＋１として、各ノズル番号；ｉの評価値を算出する。
【００９７】
評価値＝Ｎｕｓｇ［ｉ］＋Ｎｕｓｇ［ｉ＋１］＋…＋Ｎｕｓｇ［ｉ＋Ｎｄｒｖ−１］
【００９８】
このとき、上記評価値が最小となるノズル番号iを使用率が最も少ないノズル番号ｍとする。これにより、使用率が最も少ないノズル番号ｍを決定することができる。この決定したノズル番号ｍを基に、画像を記録する際に使用する使用ノズルを選択する。
使用ノズルは、ノズル番号ｍ〜ｍ＋Ｎｄｒｖ−１となる。
【００９９】
図１３の場合は、使用率が最も少ないノズル番号ｍ＝１となり、ヘッド駆動制御部１０７が受け取り済みの画像データで駆動できるノズル数；Ｎｄｒｖ＝３となる。このため、使用ノズルは、ノズル番号１〜１＋３−１＝３となる。
【０１００】
なお、ＣＰＵ１０１は、上記使用ノズルの情報をヘッド駆動制御部１０７及び副走査モータ制御部１１３に通知する。
【０１０１】
ヘッド駆動制御部１０７は、ＣＰＵ１０１から受け付けた上記使用ノズルの情報を基に、１走査分の画像データを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出する。また、ヘッド駆動制御部１０７は、所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。これにより、記録ヘッド１４は、ＣＰＵ１０１で選択した使用ノズルを用いて用紙３に画像を記録することになる（ステップＢ３）。
【０１０２】
図１３の場合は、使用ノズルの副走査方向のノズル数は３つであるため、その３ノズル分の幅だけ用紙３に画像を記録する。
【０１０３】
副走査モータ駆動部１１３は、使用ノズルを基に、用紙３を搬送する搬送量を決定し、その決定した搬送量だけ用紙３を搬送方向（副走査方向）に搬送するように、副走査モータ１１２、搬送ベルト３３を制御し、使用ノズルに応じた搬送量だけ用紙３を搬送方向に搬送する（ステップＢ４）。
【０１０４】
図１３の場合は、同領域に１回の走査で画像を記録するため、搬送量（改行）は、副走査方向の使用ノズル分（３ノズル分）を搬送量として決定し、その決定した搬送量だけ用紙３を搬送方向（副走査方向）に搬送する。
【０１０５】
ＣＰＵ１０１は、記録処理が終了したか否かを判定し（ステップＢ５）、記録処理が終了した場合は（ステップＢ５／Ｙｅｓ）、記録処理を終了する（Ｅｎｄ）。また、記録処理が終了していない場合は（ステップＢ５／Ｎｏ）、記録処理を継続し、ステップＢ１〜Ｂ４の処理を記録処理が終了するまで繰り返し行うことになる。
【０１０６】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、新たに画像を記録する際に使用する使用ノズルを搬送動作毎に選択する。そして、その搬送動作毎に選択した使用ノズルを用いて用紙３に画像を記録する。これにより、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止し、インクの吐出不良の発生を未然に回避することができる。また、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止しているため、未使用ノズルに対するメンテナンス等の処理を低減することができる。また、搬送動作毎に使用ノズルを選択しているため、第１、第２の実施形態よりもノズルの使用率の均一化を図ることができる。また、搬送可能状態になった時点でヘッド駆動制御部１０７が受け付け済みの画像データを用いて画像形成処理を開始することができるため、画像形成の中断を回避することができる。
【０１０７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【０１０８】
上述した第３の実施形態は、図１２、１３に示すように、搬送動作毎に選択した使用ノズルを用いて同領域に１回の走査で画像を記録するため、搬送量（改行）は、搬送動作毎に選択した使用ノズルの副走査方向（用紙搬送方向）の使用ノズル分を搬送量として決定した。
【０１０９】
しかし、同領域を複数回の走査で画像を記録する場合もある。このため、搬送動作毎に選択した使用ノズルを用いて同領域にＮ（Ｎは、２以上の整数）回の走査で用紙３に画像を記録する場合は、搬送量を以下の方法で決定する。
【０１１０】
副走査モータ駆動部１１３は、ステップＢ４の工程において、図１４に示すように、Ｎ−１回走査済み領域の画像を記録した際にステップＢ２で選択した使用ノズルの搬送方向の上端位置；Ｐａと、Ｎ−１回走査済みの領域の画像を記録した際に使用したノズルの搬送方向の上端位置；Ｐｂと、の差分；ΔＰを算出する（Ｓ１）。
【０１１１】
ΔＰ＝｜Ｐａ−Ｐｂ｜
【０１１２】
次に、副走査モータ駆動部１１３は、上記算出した差分；ΔＰを搬送量として決定し、その決定した搬送量を基に、副走査モータ１１２、搬送ベルト３３を制御し、その決定した搬送量だけ用紙３を搬送方向に搬送する（Ｓ２）。これにより、Ｎ−１回走査済み領域の画像を完成させるために必要な記録ヘッド１４の位置に用紙３を搬送することができる。
【０１１３】
なお、使用ノズルの上端位置；Ｐａは、使用ノズルを選択することで、自動的にその使用ノズルの上端位置；Ｐａが決定される。しかし、Ｎ−１回走査済み領域の画像を記録した際に使用したノズルの上端位置；Ｐｂは、Ｎ−１回走査済み領域の画像を形成した位置を把握しなければ、決定することができない。
【０１１４】
このため、Ｎ−１回走査済み領域の画像を形成した際に使用したノズルの位置（ノズルの上端位置、ノズルの下端位置）をＮＶＲＡＭ１０４で管理し、副走査モータ駆動部１１３は、そのＮＶＲＡＭ１０４で管理されているノズルの位置情報（ノズルの上端位置、ノズルの下端位置）を基に、Ｎ−１回走査済み領域の画像を記録した際に使用したノズルの上端位置；Ｐｂを特定することになる。
【０１１５】
また、各回（１〜Ｎ−１回）の走査済み領域の画像を記録した際に使用したノズルの位置情報（ノズルの上端位置、ノズルの下端位置）をＮＶＲＡＭ１０４で管理し、副走査モータ駆動部１１３は、そのＮＶＲＡＭ１０４で管理されているノズルの位置情報（ノズルの上端位置、ノズルの下端位置）を基に、Ｎ−１回走査済み領域の画像を記録した際に使用したノズルの上端位置；Ｐｂを特定することになる。これにより、副走査モータ駆動部１１３は、上記差分；ΔＰを算出することができる。
【０１１６】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
【０１１７】
上述した第１〜第４の実施形態は、各ノズルの使用率を基に、記録ヘッド１４に搭載された複数のノズルの中から使用ノズルを選択し、使用率の低いノズル（未使用ノズル）の発生を未然に防止することにしている。このため、記録ヘッド１４に搭載された全てのノズルを使用して印字処理を行う場合よりもノズル数が少なくなるため、走査回数が増加することになる。その結果、記録動作が終了するまでの時間が遅くなってしまう場合がある。
【０１１８】
このため、本実施形態の記録装置は、使用ノズルを用いた印字処理と、複数のノズルを用いた印字処理と、の何れの印字処理を行うかを選択し、その選択した印字処理を行うように制御する。
【０１１９】
これにより、使用ノズルを用いた印字処理を行う場合に、記録動作が終了するまでに時間がかかる場合には、複数のノズルを用いた印字処理を選択し、記録動作が終了するまでの時間を短縮することができる。
【０１２０】
なお、上述した第１〜第４の実施形態のように、使用ノズルを用いて用紙３に画像を記録する場合は、その使用ノズルを基に搬送量を決定し、その決定した搬送量だけ用紙３を搬送方向（副走査方向）に搬送するように制御することになる。
【０１２１】
また、記録ヘッド１４に搭載された複数のノズルを用いて用紙３に画像を記録する場合は、その複数のノズルを基に搬送量を決定し、その決定した搬送量だけ用紙３を搬送方向（副走査方向）に搬送するように制御することになる。但し、記録ヘッド１４に搭載された複数のノズルを用いた印字処理は、通常の公知の印字処理であり、当業者には自明であるため、具体的な処理については割愛する。
【０１２２】
また、本実施形態では、使用ノズルを用いた印字処理と、複数のノズルを用いた印字処理と、の何れかの印字処理を選択することが可能であれば、その印字処理の選択条件、選択タイミング、選択方法等は特に限定せず、あらゆる設計方法が適用可能である。
【０１２３】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１２４】
例えば、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１２５】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１２６】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【０１２７】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【０１２８】
また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、インクジェット方式の記録装置に好適である。
【符号の説明】
【０１３０】
１３    キャリッジ
１４    記録ヘッド
３    用紙（記録媒体）
９０    ホスト
９１    プリンタドライバ
１００    制御部
１０１    ＣＰＵ
１０２    ＲＯＭ
１０３    ＲＡＭ
１０４    ＮＶＲＡＭ
１０５    ＡＳＩＣ
１０６    ホストＩ／Ｆ
１０７    ヘッド駆動制御部
１０８    ヘッドドライバ
１１０    主走査モータ
１１１    主走査モータ駆動部
１１２    副走査モータ
１１３    副走査モータ駆動部
１１４    高圧回路
１１６    Ｉ／Ｏ
１１７    操作パネル
１１８    環境センサ
３３    搬送ベルト
３４    帯電ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３１】
【特許文献１】特開２００４−３２２３７４号公報
【特許文献２】特開２００３−２９１３３８号公報
【図１】
2011042054.tif 000003
【図２】
2011042054.tif 000004
【図３】
2011042054.tif 000005
【図４】
2011042054.tif 000006
【図５】
2011042054.tif 000007
【図６】
2011042054.tif 000008
【図７】
2011042054.tif 000009
【図８】
2011042054.tif 000010
【図９】
2011042054.tif 000011
【図１０】
2011042054.tif 000012
【図１１】
2011042054.tif 000013
【図１２】
2011042054.tif 000014
【図１３】
2011042054.tif 000015
【図１４】
2011042054.tif 000016