(57)【要約】【課題】  本発明は、湾曲操作部の全高が高くなるおそれがなく、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用でき、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供することである。【解決手段】  スコープ部４の先端側の湾曲部４ｂの湾曲操作を指示入力するリモコン９は、ジョイスティック本体２１と、中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸１５と、前記操作軸１５を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段２３と、を具備し、前記摩擦力保持手段２３を前記ジョイスティック本体２１の前記軸受け部２２の回転中心Ｏと前記操作軸１５の先端部との間の設置領域Ｒに設けた。【選択図】図１１
2011242607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を指示する湾曲操作部を有し、
前記湾曲操作部は、ジョイスティック本体と、基端部が前記ジョイスティック本体の内部の軸受け部の回転中心を中心として中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸と、前記操作軸を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段と、前記摩擦力保持手段の作動状態と非作動状態とを切り替え操作する切り替え操作手段とを具備し、
前記摩擦力保持手段を前記ジョイスティック本体の前記軸受け部の回転中心と前記操作軸の先端部との間の設置領域に設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
前記摩擦力保持手段は、軸心部に前記操作軸の挿通孔が形成された摩擦プレートを有し、
前記切り替え操作手段は、前記ジョイスティック本体を取り付けるベース部材と、
前記ジョイスティック本体に対して前記ベース部材と反対側に配置され、前記摩擦プレートに対して係脱可能に設けられたロック部材を有し、前記ロック部材を前記摩擦プレートに係合させた係合位置で、前記操作軸の移動を規制する摩擦力を発生して前記操作軸をロックし、前記ロック部材を前記摩擦プレートとの係合解除位置に移動させた状態で前記操作軸のロックを解除するロック機構部と、
前記ロック機構部を前記操作軸のロック位置と、ロック解除位置との間で切り替え操作する切り替え操作部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項３】
前記ジョイスティック本体は、前記軸受け部の回転中心を中心として前記操作軸を前記中立位置で保持する方向へ付勢する付勢手段を有し、
前記切り替え操作手段は、前記切り替え操作部が前記ロック位置に切り替え操作された状態で、前記ロック部材を前記摩擦プレートに係合させた際の摩擦力が前記付勢手段の付勢力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項４】
前記ロック部材は、円筒部の一端面に前記摩擦プレートに対して接離可能な摩擦リングが連結され、前記円筒部の他端面に前記摩擦プレートに前記摩擦リングを接離する動作を切替えるカム部が形成された可動部材と、
前記摩擦リングを前記摩擦プレートに圧接する方向に付勢する付勢手段と、
を有し、
前記切り替え操作部は、前記可動部材の移動方向と直交する方向にスライドするスライダと、前記スライダのスライド動作にともない前記カム部に沿って摺動する突起部とを有し、
前記カム部は、前記スライダに接近する位置に配置される第１領域と、前記第１領域よりも前記スライダから離れた位置に配置される第２領域とを有し、
前記スライダは、前記突起部が前記第１領域と接触している状態で、前記ロック解除位置で保持され、前記スライダのスライド動作にともない前記突起部が前記第２領域と接触している状態に切替えられることで前記ロック位置に切替えられることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項５】
前記カム部は、前記第１領域と、前記第２領域との連結部分に前記スライダのスライド動作にともない前記カム部に沿って摺動する前記スライダの突起部が乗り越える凸部を有し、前記スライダの突起部が前記カム部の前記凸部を乗り越えることでクリック感を持たせるクリック感発生手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項６】
前記摩擦プレートは、前記操作軸の挿通孔の孔径が前記操作軸の径よりも大きく、前記操作軸の傾動時に前記操作軸との干渉を避ける大きさに設定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項７】
前記摩擦プレートは、弾性変形可能な弾性材料で形成され、前記操作軸の挿通孔の孔径が前記操作軸の径よりも小さい大きさに設定され、前記操作軸の傾動時に前記操作軸との干渉を前記弾性材料の弾性変形で吸収することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項８】
前記摩擦プレートは、中央に前記操作軸に嵌合させる嵌合孔が形成され、前記嵌合孔の周囲に肉抜き用の開口部を形成し、前記開口部の周囲の壁板部分によって前記操作軸の傾動動作に応じて撓む撓み変形部が形成されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項９】
前記摩擦プレートは、前記軸受け部の回転中心を中心とする半球状の軌道に沿って移動可能なドーム形状プレートを有し、
前記ベース部材は、前記ドーム形状プレートと対応するドーム形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１０】
前記ドーム形状プレートは、弾性変形可能な弾性材料で形成され、組み立て時の前記ドーム形状プレートの弾性変形により前記操作軸の保持力量を発生させることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１１】
前記ベース部材は、前記ドーム形状プレートとの接触部に前記操作軸の保持力量を発生させる弾性部材が配設されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１２】
前記湾曲操作部は、前記摩擦プレートと前記ベース部材との間に前記摩擦力保持手段の摩擦力よりも小さな摩擦力を作用させ、前記操作軸の傾動操作中に前記操作軸の操作力をなくした際に、前記操作軸をゆっくり前記中立位置に戻すダンパー機能部を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１３】
前記ダンパー機能部は、前記操作軸における前記摩擦プレートの外側に延出される部分に装着され、前記摩擦プレートを前記ベース部材に圧接する方向に押圧するばね部材を有することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１４】
細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を指示入力する湾曲操作部を有し、
前記湾曲操作部は、ジョイスティック本体と、基端部が前記ジョイスティック本体の内部の軸受け部の回転中心を中心として中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸と、前記操作軸を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段と、を具備し、
前記摩擦力保持手段を前記ジョイスティック本体の前記軸受け部の回転中心と前記操作軸の先端部との間の設置領域に設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１５】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部を湾曲操作する湾曲部と、
前記湾曲部の湾曲操作を指示する湾曲操作部と、
を備え、
前記湾曲操作部は、ジョイスティック本体と、基端部が前記ジョイスティック本体の内部の軸受け部の回転中心を中心として中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸と、前記操作軸を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段と、前記摩擦力保持手段の作動状態と非作動状態とを切り替え操作する切り替え操作手段とを具備し、
前記摩擦力保持手段を前記ジョイスティック本体の前記軸受け部の回転中心と前記操作軸の先端部との間の設置領域に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には、被検体に挿入される長尺の挿入部が設けられている。また、この種の内視鏡には、挿入部の先端部に湾曲部が配設され、この湾曲部を湾曲操作することにより、内視鏡の観察方向を任意の方向に向けることができるようになっている。また、挿入部の基端部に連結された操作部などには、湾曲部を遠隔的に湾曲操作するための湾曲操作部が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、上記湾曲操作部として、ジョイスティックを使用した構成が示されている。ジョイスティックは、主にジョイスティック本体と、基端部がジョイスティック本体の内部の軸受け部の回転中心を中心として中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸とを有する。また、上記特許文献１には、操作軸の操作位置を摩擦力により保持する摩擦力保持部が設けられている。この摩擦力保持部は、操作軸の基端側に設けた摩擦部材と、この摩擦部材に対して適合した形状を有し、この摩擦部材に押し当てることで発生する摩擦力により操作軸の操作位置を保持するストッパ部材と、このストッパ部材による操作軸の保持状態を解除する保持状態解除部とを具備して構成される。保持状態解除部には、操作者が操作するためのロックレバーが設けられている。そして、ロックレバーが非作動位置で保持されている場合には、摩擦部材からストッパ部材が離間する状態で保持されることで、操作軸が保持解除状態で保持される。また、ロックレバーが操作され、作動位置に切替えられた場合には、摩擦部材にストッパ部材を押し当てることで発生する摩擦力により操作軸の操作位置が保持される。
【０００４】
特許文献２には、ジョイスティックの操作軸を中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置で、手を離した場合に中立位置に復帰させる第一のモードと、前記操作位置で、手を離した場合にその操作位置のままで操作軸を保持し、中立位置に復帰しない第二のモードとに切り替える切り替え手段を有する構成が示されている。第二のモードでは、ジョイスティックの回転中心より操作軸の下側に摩擦力保持手段が設けられ、この摩擦力保持手段の摩擦力により操作軸の操作位置が保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２１４９２号公報
【特許文献２】特開平６−５４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の湾曲操作部では、ジョイスティックの摩擦力保持手段をジョイスティックの回転中心より下側に設けているので、ジョイスティックの回転中心より下側の部分に比較的複雑な構成の構造体が組み込まれることになる。そのため、湾曲操作部の全高が高くなり、湾曲操作部全体を小型化しにくい。
【０００７】
また、特許文献２のように、ジョイスティックを中立復帰する第一のモードと、中立復帰しない第二のモードとに切り替える切り替え手段を設けた場合も、摩擦力保持手段は、ジョイスティックの回転中心より操作軸の下側に配置されている。そのため、この場合も特許文献１の場合と同様にジョイスティックの回転中心より下側の部分に比較的複雑な構成の構造体が組み込まれるので、湾曲操作部の全高が高くなり、湾曲操作部全体を小型化しにくい。
【０００８】
そこで、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用できる内視鏡の湾曲操作装置、及び内視鏡装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面の態様は、細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を指示入力する湾曲操作部を有し、前記湾曲操作部は、ジョイスティック本体と、基端部が前記ジョイスティック本体の内部の軸受け部の回転中心を中心として中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸と、前記操作軸を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段と、前記摩擦力保持手段の作動状態と非作動状態とを切り替え操作する切り替え操作手段とを具備し、前記摩擦力保持手段を前記ジョイスティック本体の前記軸受け部の回転中心と前記操作軸の先端部との間の設置領域に設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置である。  
そして、上記構成では、ジョイスティック本体の軸受け部の回転中心と操作軸の先端部との間の設置領域に操作軸の摩擦力保持手段を設けたことにより、ジョイスティック本体の軸受け部の回転中心の下側の部分には格別に複雑な構成の構造体を組み込む必要がない。さらに、軸受け部の回転中心と操作軸の先端部との間の設置領域の範囲は操作軸を傾動操作するために必要な領域であり、この領域に操作軸の摩擦力保持手段を配置することで、湾曲操作部の内部スペースを有効に利用することができる。そのため、湾曲操作部の全高が高くなるおそれがなく、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用でき、製造コストを低減することができるようにしたものである。
【００１０】
好ましくは、前記摩擦力保持手段は、軸心部に前記操作軸の挿通孔が形成された摩擦プレートを有し、前記切り替え操作手段は、前記摩擦プレートに対して係脱可能に設けられたロック部材を有し、前記ロック部材を前記摩擦プレートに係合させた係合位置で、前記操作軸の移動を規制する摩擦力を発生して前記操作軸をロックし、前記ロック部材を前記摩擦プレートとの係合解除位置に移動させた状態で前記操作軸のロックを解除するロック機構部と、前記ロック機構部を前記操作軸のロック位置と、ロック解除位置との間で切り替え操作する切り替え操作部と、を具備する。  
そして、上記構成では、切り替え操作部によってロック機構部を前記操作軸のロック位置と、ロック解除位置との間で切り替え操作する。切り替え操作部によってロック機構部を前記操作軸のロック位置に切り替え操作した場合には、前記ロック部材を前記摩擦プレートに係合させた係合位置で、前記操作軸の移動を規制する摩擦力を発生して前記操作軸をロックする。また、切り替え操作部によってロック機構部を前記操作軸のロック解除位置に切り替え操作した場合には、前記ロック部材を前記摩擦プレートとの係合解除位置に移動させた状態で前記操作軸のロックを解除する。
【００１１】
好ましくは、前記ジョイスティック本体は、前記軸受け部の回転中心を中心として前記操作軸を前記中立位置で保持する方向へ付勢する付勢手段を有し、前記切り替え操作手段は、前記切り替え操作部が前記ロック位置に切り替え操作された状態で、前記ロック部材を前記摩擦プレートに係合させた際の摩擦力が前記付勢手段の付勢力よりも大きくなるように設定されている。  
そして、上記構成では、前記ジョイスティック本体の付勢手段によって前記軸受け部の回転中心を中心として前記操作軸を前記中立位置で保持する方向へ付勢する。さらに、前記切り替え操作手段の前記切り替え操作部が前記ロック位置に切り替え操作された状態で、前記ロック部材を前記摩擦プレートに係合させた際の摩擦力が前記付勢手段の付勢力よりも大きくなる。これにより、前記切り替え操作手段は、前記切り替え操作部が前記ロック位置に切り替え操作され、前記ロック部材を前記摩擦プレートに係合させた係合位置で、前記操作軸の移動を規制する摩擦力を発生して前記操作軸をロックする。
【００１２】
好ましくは、前記ロック部材は、円筒部の一端面に前記摩擦プレートに対して接離可能な摩擦リングが連結され、前記円筒部の他端面に前記摩擦プレートに前記摩擦リングを接離する動作を切替えるカム部が形成された可動部材と、前記摩擦リングを前記摩擦プレートに圧接する方向に付勢する付勢手段と、を有し、前記切り替え操作部は、前記可動部材の移動方向と直交する方向にスライドするスライダと、前記スライダのスライド動作にともない前記カム部に沿って摺動する突起部とを有し、前記カム部は、前記スライダに接近する位置に配置される第１領域と、前記第１領域よりも前記スライダから離れた位置に配置される第２領域とを有し、前記スライダは、前記突起部が前記第１領域と接触している状態で、前記ロック解除位置で保持され、前記スライダのスライド動作にともない前記突起部が前記第２領域と接触している状態に切替えられることで前記ロック位置に切替えられる。  
そして、上記構成では、前記スライダのスライド動作にともない突起部が前記カム部に沿って摺動する。このとき、前記スライダは、前記突起部が前記第１領域と接触している状態で、前記ロック解除位置で保持され、前記スライダのスライド動作にともない前記突起部が前記第２領域と接触している状態に切替えられることで前記ロック位置に切替えられる。このロック位置では、前記ロック部材の可動部材の円筒部の一端面の前記摩擦リングが付勢手段によって前記摩擦プレートに圧接する方向に付勢される。このとき、摩擦リングが付勢手段によって前記摩擦プレートに圧接されることで、操作軸の移動を規制する摩擦力を発生して前記操作軸をロックするようにしたものである。
【００１３】
好ましくは、前記カム部は、前記第１領域と、前記第２領域との連結部分に前記スライダのスライド動作にともない前記カム部に沿って摺動する前記スライダの突起部が乗り越える凸部を有し、前記スライダの突起部が前記カム部の前記凸部を乗り越えることでクリック感を持たせるクリック感発生手段を設けた。  
そして、上記構成では、スライダのスライド動作時に、前記カム部に沿って摺動する前記スライダの突起部が前記カム部の前記第１領域と、前記第２領域との連結部分の凸部を乗り越えることでクリック感発生手段により、クリック感を持たせるようにしたものである。
【００１４】
好ましくは、前記摩擦プレートは、前記操作軸の挿通孔の孔径が前記操作軸の径よりも大きく、前記操作軸の傾動時に前記操作軸との干渉を避ける大きさに設定されている。  
そして、上記構成では、前記操作軸の傾動時に前記摩擦プレートの挿通孔の周縁部に前記操作軸が接触することがなく、操作軸を円滑に傾動動作させるようにしたものである。
【００１５】
好ましくは、前記摩擦プレートは、弾性変形可能な弾性材料で形成され、前記操作軸の挿通孔の孔径が前記操作軸の径よりも小さい大きさに設定され、前記操作軸の傾動時に前記操作軸との干渉を前記弾性材料の弾性変形で吸収する。  
そして、上記構成では、摩擦プレートに形成された操作軸の挿通孔の孔径が前記操作軸の径よりも小さい大きさに設定されることにより、操作軸の挿通孔に挿通された操作軸は、操作軸の挿通孔の周縁部位に圧接状態で保持される。これにより、操作軸が中立位置で保持されている状態でも、操作軸の挿通孔の周囲に空間が形成されず、中立位置のがたを抑制する。前記操作軸の傾動時には、弾性材料の弾性変形で前記操作軸との干渉を吸収するようにしたものである。
【００１６】
好ましくは、前記摩擦プレートは、中央に前記操作軸に嵌合させる嵌合孔が形成され、前記嵌合孔の周囲に肉抜き用の開口部を形成し、前記開口部の周囲の壁板部分によって前記操作軸の傾動動作に応じて撓む撓み変形部が形成される。  
そして、上記構成では、摩擦プレートに形成された嵌合孔に操作軸を嵌合させることにより、操作軸の嵌合孔に嵌合された操作軸は、操作軸の嵌合孔の周縁部位に密着状態で保持される。これにより、操作軸が中立位置で保持されている状態でも、操作軸の嵌合孔の周囲に空間が形成されず、中立位置のがたを抑制する。前記操作軸の傾動時には、嵌合孔の周囲の開口部の周囲の壁板部分の撓み変形部の撓み変形で前記操作軸との干渉を吸収するようにしたものである。
【００１７】
好ましくは、前記摩擦プレートは、前記軸受け部の回転中心を中心とする半球状の軌道に沿って移動可能なドーム形状プレートを有し、前記ベース部材は、前記ドーム形状プレートと対応するドーム形状に形成されている。
そして、上記構成では、操作軸が中立位置で保持されている状態でも、ドーム形状プレートと操作軸との嵌合孔の周囲に空間が形成されず、中立位置のがたを抑制する。操作軸の傾動時には、ドーム形状プレートによる摩擦プレートは、軸受け部の回転中心を中心とする半球状の軌道に沿って移動する。これにより、前記操作軸の傾動時に摩擦プレートと操作軸との干渉を吸収するようにしたものである。
【００１８】
好ましくは、前記ドーム形状プレートは、弾性変形可能な弾性材料で形成され、組み立て時の前記ドーム形状プレートの弾性変形により前記操作軸の保持力量を発生させる。
そして、上記構成では、組み立て時の前記ドーム形状プレートの弾性変形により前記操作軸の保持力量を発生させることにより、操作軸の移動を規制する摩擦力を発生して前記操作軸をロックするようにしたものである。
【００１９】
好ましくは、前記ベース部材は、前記ドーム形状プレートとの接触部に前記操作軸の保持力量を発生させる弾性部材が配設されている
そして、上記構成では、ベース部材とドーム形状プレートとの接触部の弾性部材によって操作軸の保持力量を発生させる。これにより、操作軸の移動を規制する摩擦力を発生して前記操作軸をロックするようにしたものである。
【００２０】
好ましくは、前記湾曲操作部は、前記摩擦プレートと前記ベース部材との間に前記摩擦力保持手段の摩擦力よりも小さな摩擦力を作用させ、前記操作軸の傾動操作中に前記操作軸の操作力をなくした際に、前記操作軸をゆっくり前記中立位置に戻すダンパー機能部を有する。
【００２１】
そして、上記構成では、ダンパー機能部によって前記摩擦プレートと前記ベース部材との間に前記摩擦力保持手段の摩擦力よりも小さな摩擦力を作用させ、前記操作軸の傾動操作中に前記操作軸の操作力をなくした際に、前記操作軸をゆっくり前記中立位置に戻すようにしたものである。
【００２２】
好ましくは、前記ダンパー機能部は、前記操作軸における前記摩擦プレートの外側に延出される部分に装着され、前記摩擦プレートを前記ベース部材に圧接する方向に押圧するばね部材を有する。
そして、上記構成では、ダンパー機能部のばね部材によって前記摩擦プレートを前記ベース部材に圧接する方向に押圧するようにしたものである。
【００２３】
本発明の他の局面の態様は、細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を指示入力する湾曲操作部を有し、前記湾曲操作部は、ジョイスティック本体と、基端部が前記ジョイスティック本体の内部の軸受け部の回転中心を中心として中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸と、前記操作軸を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段と、を具備し、前記摩擦力保持手段を前記ジョイスティック本体の前記軸受け部の回転中心と前記操作軸の先端部との間の設置領域に設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置である。  
そして、上記構成では、ジョイスティック本体の軸受け部の回転中心と操作軸の先端部との間の設置領域に操作軸の摩擦力保持手段を設けたことにより、ジョイスティック本体の軸受け部の回転中心の下側の部分には格別に複雑な構成の構造体を組み込む必要がない。さらに、軸受け部の回転中心と操作軸の先端部との間の設置領域の範囲は操作軸を傾動操作するために必要な領域であり、この領域に操作軸の摩擦力保持手段を配置することで、湾曲操作部の内部スペースを有効に利用することができる。そのため、湾曲操作部の全高が高くなるおそれがなく、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用でき、製造コストを低減することができるようにしたものである。  
本発明のさらに他の局面の態様は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部を湾曲操作する湾曲部と、前記湾曲部の湾曲操作を指示する湾曲操作部と、を備え、前記湾曲操作部は、ジョイスティック本体と、基端部が前記ジョイスティック本体の内部の軸受け部の回転中心を中心として中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸と、前記操作軸を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段と、前記摩擦力保持手段の作動状態と非作動状態とを切り替え操作する切り替え操作手段とを具備し、前記摩擦力保持手段を前記ジョイスティック本体の前記軸受け部の回転中心と前記操作軸の先端部との間の設置領域に設けたことを特徴とする内視鏡装置である。  
そして、上記構成では、ジョイスティック本体の軸受け部の回転中心と操作軸の先端部との間の設置領域に操作軸の摩擦力保持手段を設けたことにより、ジョイスティック本体の軸受け部の回転中心の下側の部分には格別に複雑な構成の構造体を組み込む必要がない。さらに、軸受け部の回転中心と操作軸の先端部との間の設置領域の範囲は操作軸を傾動操作するために必要な領域であり、この領域に操作軸の摩擦力保持手段を配置することで、湾曲操作部の内部スペースを有効に利用することができる。そのため、湾曲操作部の全高が高くなるおそれがなく、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用でき、製造コストを低減することができるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、湾曲操作部の全高が高くなるおそれがなく、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用でき、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるリモコンの斜視図。
【図３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるリモコンに組み込まれたジョイスティック組み付けユニットの斜視図。
【図４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるリモコンのジョイスティック組み付けユニットを示す分解斜視図。
【図５】第１の実施の形態のジョイスティックの単体を示す斜視図。
【図６】（ａ）は第１の実施の形態のジョイスティックの操作軸が中立位置にある図５のＶＩａ−ＶＩａ線断面図、（ｂ）は操作軸を傾倒した場合の断面図。
【図７】（ａ）は第１の実施の形態のジョイスティックの操作軸が中立位置にある図５のＶＩＩａ−ＶＩＩａ線断面図、（ｂ）は操作軸を傾倒した場合の断面図。
【図８】第１の実施の形態のジョイスティックのＲＬガイドを示す斜視図。
【図９】第１の実施の形態のジョイスティックのＵＤガイドを示す斜視図。
【図１０】第１の実施の形態のジョイスティックに組み付けたスライダがロック解除位置で保持されている状態を示すジョイスティック組み付けユニットの側面図。
【図１１】（ａ）は第１の実施の形態のスライダがロック解除位置で保持されている状態でのジョイスティック組み付けユニットの縦断面図、（ｂ）はロック解除位置のロック部材の摩擦リングの状態を示す要部の断面図。
【図１２】第１の実施の形態の摩擦プレートの挿通孔に挿通されたジョイスティックの操作軸の挿通部分を拡大して示す縦断面図。
【図１３】第１の実施の形態のジョイスティックの傾動状態を示すジョイスティック組み付けユニットの斜視図。
【図１４】第１の実施の形態のジョイスティックに組み付けたスライダがロック位置に移動された状態を示すジョイスティック組み付けユニットの側面図。
【図１５】（ａ）は第１の実施の形態のスライダがロック位置に移動された状態でのジョイスティック組み付けユニットの縦断面図、（ｂ）はロック位置のロック部材の摩擦リングの状態を示す要部の断面図。
【図１６】第１の実施の形態のスライダの突起部が可動部材のカム部のクリック感発生手段の凸部を乗り越えた状態を示す側面図。
【図１７】第１の実施の形態の可動部材のカム部のカム形状の変形例を示す側面図。
【図１８】第１の実施の形態の摩擦プレートの第１の変形例を示す縦断面図。
【図１９】（ａ）は第１の実施の形態の第２の変形例の摩擦プレートをジョイスティック組み付けユニットに組み付けた状態を示す縦断面図、（ｂ）は第２の変形例の摩擦プレートを示す平面図。
【図２０】本発明の第２の実施の形態のジョイスティック組み付けユニットに組み付けたスライダがロック解除位置で保持されている状態を示す側面図。
【図２１】第２の実施の形態のスライダがロック解除位置で保持されている状態でのジョイスティック組み付けユニットの縦断面図。
【図２２】第２の実施の形態のジョイスティック組み付けユニットに組み付けたスライダがロック位置に移動された状態を示す側面図。
【図２３】第２の実施の形態のスライダがロック位置に移動された状態でのジョイスティック組み付けユニットの縦断面図。
【図２４】本発明の第３の実施の形態のジョイスティックを示す要部の縦断面図。
【図２５】本発明の第４の実施の形態のジョイスティックを示す要部の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１の実施の形態］  
（構成）  
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１６を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の工業用内視鏡装置１全体の概略構成を示すものである。この工業用内視鏡装置１は、内視鏡収納ケース２と、この収納ケース２内に着脱可能に装着される内視鏡装置本体３とからなる。内視鏡収納ケース２には上面が開口された箱型のケース本体２ａと、このケース本体２ａの上面開口部を開閉可能に閉塞する蓋２ｂとが設けられている。
【００２７】
内視鏡装置本体３には、被検体に挿入される細長いスコープ部（挿入部）４と、このスコープ部４の基端部側に連結され、スコープ部４を操作する固定ユニット５とが設けられている。スコープ部４には細長い可撓管部４ａが設けられている。この可撓管部４ａの先端部には湾曲部４ｂを介してヘッド部４ｃが連結されている。ヘッド部４ｃには図示しない観察光学系と照明光学系とが組み込まれている。そして、このヘッド部４ｃの先端面には図１（Ｂ）に示すように観察窓７と照明窓８とが配設されている。
【００２８】
さらに、固定ユニット５には図示しない光源装置と、図示しないＣＣＵ（カメラコントロールユニット）と、電源コード６と、図示しない湾曲部駆動ユニットとが含まれる。電源コード６の先端部には接続プラグ６ａが配設されている。湾曲部駆動ユニットには、湾曲部４ｂを例えば上下方向に湾曲駆動する図示しない上下方向駆動モータと、左右方向に湾曲駆動する図示しない左右方向駆動モータと、各駆動モータの駆動軸に固定された図示しないスプロケットと、このスプロケットに噛合う図示しないチェーンとが設けられている。チェーンの端部は、図示しない連結部材を介して図示しない湾曲操作ワイヤが連結されている。各湾曲操作ワイヤは、可撓管部４ａ、湾曲部４ｂ内を挿通し、湾曲部４ｂの先端の湾曲駒に連結されている。
【００２９】
また、内視鏡装置本体３の固定ユニット５には湾曲操作部としてのリモートコントローラ（以降、リモコンと称する）９がリモコンケーブル１０と、リモコンコネクタ１１とを介して接続されている。リモコンコネクタ１１は固定ユニット５のリモコンコネクタ１２に着脱可能に接続されている。
【００３０】
図２はリモコン９の本体９ａを示す。リモコン本体９ａには、グリップ部９ａ１と、このグリップ部９ａ１の一端に配置された湾曲操作部９ａ２とが設けられている。グリップ部９ａ１には少なくともパワーボタン１４が設けられている。湾曲操作部９ａ２には、スコープ部４の湾曲部４ｂの湾曲方向を上下左右方向に遠隔的に湾曲操作するための指示入力手段であるジョイスティック１３が設けられている。そして、このリモコン９のジョイスティック１３の操作によって湾曲部４ｂが遠隔的に湾曲操作可能になっている。
【００３１】
ジョイスティック１３には、リモコン本体９ａの外部に突出している操作軸１５が設けられている。そして、操作軸１５を傾倒操作すると、その傾倒角度に応じて図示しない湾曲用モータ制御装置により、上下方向駆動モータおよび左右方向駆動モータが回転駆動される。このとき、上下方向駆動モータおよび左右方向駆動モータが駆動されることにより、スプロケットと、チェーンとの伝達機構を介して上下左右の各操作ワイヤが牽引操作され、湾曲部４ｂが上下方向、左右方向の任意の組み合わせにより任意の方向に湾曲駆動される。
【００３２】
さらに、リモコン９は、湾曲操作はもとより、照明機能、ズーム機能、画像記録機能等を操作する複数の機能ボタンも備えている。そして、このリモコン９によってスコープ部４や、固定ユニット５の全ての機能を遠隔操作するようになっている。
リモコン本体９ａには、図４に示すようにリモコンケース１６とリモコンカバー１７とが設けられている。リモコンケース１６には、湾曲操作部９ａ２と対応する部分にジョイスティック収納部１８が設けられている。このジョイスティック収納部１８には、ジョイスティック１３とその周辺部品１９とを一体にユニット化したジョイスティック組み付けユニット２０が収納されている。図３は、ジョイスティック組み付けユニット２０を示す。
【００３３】
ジョイスティック組み付けユニット２０は、ジョイスティック本体２１と、基端部が前記ジョイスティック本体２１の内部の軸受け部２２の回転中心Ｏを中心として中立位置（図５、図６（ａ）、図７（ａ）参照）から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置（図６（ｂ）、図７（ｂ）参照）まで傾動可能に支持された前記操作軸１５と、前記操作軸１５を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段２３と、前記摩擦力保持手段２３の作動状態と非作動状態とを切り替え操作する切り替え操作手段２４とを具備する。
【００３４】
図３は、ジョイスティック組み付けユニット２０の組み付け状態を示す斜視図である。図４は、リモコン９に組み付けられたジョイスティック組み付けユニット２０の分解斜視図を示す。また、図５はジョイスティック１３のジョイスティック本体２１の単体を示す図である。
【００３５】
ジョイスティック１３は非金属材料のケース３２と同じく非金属材料の操作軸１５より構成されている。ケース３２には、操作軸１５の上下（ＵＤと略記）方向及び右左（ＲＬと略記）方向の傾倒位置（傾き角）を検出するＵＤ用ボリューム３４とＲＬ用ボリューム３５が固定されている。
【００３６】
これらＵＤ用ボリューム３４とＲＬ用ボリューム３５は湾曲用モータ制御装置と電気的に接続されている。ＵＤ用ボリューム３４とＲＬ用ボリューム３５からの出力信号は、湾曲用モータ制御装置の内部の図示しない抵抗値検出回路に入力され、操作軸１５の傾き角度（傾倒角度）を、傾倒角度に応じて変化する抵抗値から検出している。そして、中立位置の抵抗値からその抵抗値が変化した場合、その変化量に応じた量だけ、上下方向駆動モータおよび左右方向駆動モータを回転させる。この場合、湾曲用モータ制御装置は上下方向駆動モータおよび左右方向駆動モータに取り付けた図示しないロータリエンコーダにより検出されるモータの実際の回転量が操作軸１５の操作で指示された回転量と一致するように上下方向駆動モータおよび左右方向駆動モータの回転駆動を制御する。
【００３７】
図５に示すように、ケース３２を挾んだＵＤ用ボリューム３４の反対面には、板材をぜんまい形状に巻いて成る操作軸１５の中立復帰の機能を持つＵＤ用つる巻きばね３６が設けられている。さらに、ＲＬ用ボリューム３５の反対面には、同様にＲＬ用つる巻きばね３７が設けられている。
【００３８】
図６（ａ）は、図５のＶＩａ−ＶＩａ断面、図７（ａ）は、図５のＶＩＩａ−ＶＩＩａ断面である。操作軸１５は、図８に示すＲＬガイド３８と、図９に示すＵＤガイド４０とにそれぞれ支持されている。図８に示すようにＲＬガイド３８は、直線状に伸びるボックス状のＲＬガイド本体３８ｄを有する。このＲＬガイド本体３８ｄには長穴３８ａが形成されている。このＲＬガイド３８の長穴３８ａには操作軸１５が挿通されている。操作軸１５は、ＲＬガイド３８と操作軸１５を貫通しているピン３９により、ＲＬガイド３８に対し、上記長穴３８ａ内に沿って回動可能に支持されている。ＲＬガイド３８の両端部には、非金属材料の円柱部３８ｂが圧入等の手段により固定されている。これらの円柱部３８ｂには、それぞれマイナス型のスリット３８ｃが設けられている。
【００３９】
図９に示すようにＵＤガイド４０は、ほぼ半円形状のＵＤガイド本体４０ｄを有する。このＵＤガイド本体４０ｄには長穴４０ａが形成されている。このＵＤガイド４０の長穴４０ａには操作軸１５が挿通されている。ここで、操作軸１５は、図８に示すＲＬガイド３８の長穴３８ａの挿通後に図９に示すＵＤガイド４０の長穴４０ａに挿通されている。ＵＤガイド４０の両端部には非金属材料の円柱部４０ｂが圧入等の手段により、それぞれ固定されている。これらの円柱部４０ｂには、それぞれマイナス型のスリット４０ｃが設けられている。
【００４０】
そして、これらのスリット３８ｃ、４０ｃの片側は、ＲＬ用ボリューム３５、ＵＤ用ボリューム３４の図示しないマイナス型の突起を有する回転軸と接続している。また、もう片側のスリット３８ｃ、４０ｃはＲＬ用つる巻きばね３７、ＵＤ用つる巻きばね３６とそれぞれ連結されている。また、これらの円柱部はケース３２に設けられた穴３２ｂにより回転自在に支持されている。
【００４１】
つる巻きばね３６、３７は、中心側の端部は円柱部３８ｂ，４０ｂにそれぞれ設けられたマイナス型のスリット３８ｃ，４０ｃにそれぞれ挿入固定され、外側の端部はケース３２に設けられた穴３２ａ，３２ａにそれぞれ挿入固定されている。
ここで、つる巻きばね３６、３７のばね力は、中立位置に復帰させる方向に付勢されている。このため、操作軸１５を傾倒させた状態で手を離すと、操作軸１５を中立位置に復帰させる。
【００４２】
また、ジョイスティック組み付けユニット２０には、前記ジョイスティック本体２１を取り付ける上下のベース部材４１ａ、４１ｂが設けられている。前記ジョイスティック本体２１の上側に配置される上側ベース部材４１ａは、円筒状に形成されている。上側ベース部材４１ａの内径は、ジョイスティック本体２１の外接円よりやや大きい。そして、ジョイスティック本体２１の上面は、この上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１に接合された状態でねじ止めにより固定されている。下側ベース部材４１ｂには、ジョイスティック本体２１の下面が固定されている。図１２に示すように上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１には、操作軸１５の傾動動作の動作範囲よりも大きな円孔４１ａ２が形成されている。
【００４３】
上側ベース部材４１ａの外側には、この上側ベース部材４１ａの外周に沿って上下移動するリング状のロック部材（可動部材）４２が配設されている。ロック部材４２は、３本の引っ張りばねであるＦスプリング（付勢手段）４３により図１０中で下向き（ジョイスティック本体２１の方向）に付勢されている。ここで、Ｆスプリング４３の上端部はロック部材４２に固定され、下端部は下側ベース部材４１ｂの下端部に固定されている。
【００４４】
上側ベース部材４１ａとロック部材４２との間には操作軸１５を前記操作位置で保持する前記摩擦力保持手段２３を構成する円板状の摩擦プレート４４が配設されている。これにより、摩擦力保持手段２３を構成する摩擦プレート４４は、ジョイスティック本体２１の軸受け部２２の回転中心Ｏと操作軸１５の先端部との間の設置領域Ｒに設けられている。摩擦プレート４４の両面にはラバー部材４５が貼り付けられている。なお、ラバー部材４５は必ずしも摩擦プレート４４の両面に貼り付ける必要はなく、摩擦プレート４４の片面のみに貼り付けてもよい。
【００４５】
摩擦プレート４４の中央部には、操作軸１５が挿通される円孔４４ａが形成されている。ラバー部材４５の中央部には、操作軸１５の傾動動作時に操作軸１５との干渉を抑制する円形穴４５ａが形成されている。この円形穴４５ａの穴径は、操作軸１５が最大に傾いたときの楕円断面の長径と同等以上に設定されている。
【００４６】
前記切り替え操作手段２４は、前記操作軸１５を前記操作位置で保持する前記操作軸１５のロック位置と、ロック解除位置との間で切り替え操作可能なロック機構部４６と、前記ロック機構部４６を前記操作軸１５のロック位置と、ロック解除位置との間で切り替え操作する切り替え操作部４７と、を有する。
【００４７】
ロック機構部４６は、摩擦プレート４４に対して係脱可能に設けられた前記ロック部材４２を有する。ロック部材４２は、円筒部４２ａの一端面に前記摩擦プレート４４に対して接離可能な摩擦リング４２ｂが連結されている。前記円筒部４２ａの他端面には、前記摩擦プレート４４に前記摩擦リング４２ｂを接離する動作を切替える後述するカム部４２ｃが形成されている。そして、ロック部材４２は、３本のＦスプリング４３により、前記摩擦リング４２ｂを前記摩擦プレート４４に圧接する方向に付勢されている。
【００４８】
切り替え操作部４７は、ロック部材４２の移動方向と直交する方向に下側ベース部材４１ｂ上をスライドするスライダ４８を有する。スライダ４８は、ロック部材４２の円筒部４２ａの下面の半円部分と対応する大きさの半円筒形状の作動アーム４８ａと、この作動アーム４８ａの外周面の中央位置に外向きに突出された操作レバー４８ｂとを有する。これにより、操作レバー４８ｂの両側には作動アーム４８ａの２つのアーム構成体４８ａ１、４８ａ２が延出されている。２つのアーム構成体４８ａ１、４８ａ２の各先端部には、ロック部材４２の円筒部４２ａの向きに突出する突起部４９を有する。この突起部４９は、前記スライダ４８がロック部材４２の移動方向と直交する方向にスライドするスライド動作にともないロック部材４２の円筒部４２ａの前記カム部４２ｃに沿って摺動する。そして、スライダ４８は、操作レバー４８ｂがリモコン本体９ａ内に押し込み操作された押し込み位置（図１０に示す（定位置））と、操作レバー４８ｂがリモコン本体９ａの外側に引き出された引き出し位置（図１４に示す）との間でスライド動作されるようになっている。
【００４９】
ロック部材４２の前記カム部４２ｃは、前記スライダ４８に接近する位置に配置される第１領域５０ａと、前記第１領域５０ａよりも前記スライダ４８から離れた位置に配置される第２領域５０ｂとを有する。
前記スライダ４８は、図１０に示す押し込み位置（定位置）で、前記突起部４９が前記カム部４２ｃの第１領域５０ａと接触している状態で保持される。このとき、図１１（ｂ）に示すように前記ロック部材４２の摩擦リング４２ｂが前記摩擦プレート４４から離間された係合解除位置に移動させた状態で保持される。この状態では、Ｆスプリング４３の力に抗してロック部材４２の摩擦リング４２ｂが上側に持ち上げられている。ここで、上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１とロック部材４２の摩擦リング４２ｂとの間の間隔は、摩擦プレート４４とラバー部材４５を合わせた厚さより大きい隙間に設定されている。そのため、この状態で、摩擦プレート４４は拘束されない状態（フリー状態）となり、前記操作軸１５のロックを解除する前記ロック解除位置で保持される。この状態では、ジョイスティック１３の操作軸１５を操作して指を離すと、ジョイスティック本体２１に内蔵されたつる巻きばね３６、３７により、ジョイスティック１３の操作軸１５は中立位置に復帰する。
【００５０】
また、前記スライダ４８が図１４に示す引き出し位置に引き出されるスライド動作にともないスライダ４８の突起部４９はロック部材４２のカム部４２ｃの第１領域５０ａから外れてロック部材４２はＦスプリング４３の力により下降し、図１５（ｂ）に示すように摩擦プレート４４とラバー部材４５を上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１に押し付けて止まる。このとき、前記突起部４９が前記カム部４２ｃの第２領域５０ｂと接触している状態に切替えられる。これにより、前記ロック部材４２の摩擦リング４２ｂが前記摩擦プレート４４に圧接された係合位置に移動され、この状態で、前記操作軸１５の移動を規制する摩擦力を発生することで前記操作軸１５をロックするロック位置に切替えられる。
【００５１】
このとき、摩擦プレート４４と、ロック部材４２の摩擦リング４２ｂと、上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１との間に生じる摩擦力（Ｆ）は、ジョイスティック１３の操作軸１５が中立に復帰しようとするつる巻きばね３６、３７の力（Ｓ）より大きい（Ｆ＞Ｓ）。従ってジョイスティック１３の操作軸１５は動作させた位置で停止する（保持状態）。この状態では、ジョイスティック１３の操作軸１５を摩擦力（Ｆ）以上の力で操作すれば、保持状態のままジョイスティック１３の操作軸１５を動かすことができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、ロック部材４２のカム部４２ｃには、クリック感発生手段５１が設けられている。このクリック感発生手段５１は、図１６に示すように第１領域５０ａと第２領域５０ｂとの連結部分に前記スライダ４８のスライド動作にともない前記カム部４２ｃに沿って摺動する前記スライダ４８の突起部４９が乗り越える凸部５２を有する。この凸部５２は、ロック部材４２のカム部４２ｃの第１領域５０ａよりも前記スライダ４８に接近する方向に突設されている。そして、前記スライダ４８のスライド動作時に前記スライダ４８の突起部４９が前記カム部４２ｃの前記凸部５２を乗り越えることでクリック感を持たせるようにしている。
【００５３】
なお、本実施の形態の操作軸１５の先端部には、指掛け用の操作ツマミ５３が設けられている。さらに、リモコンカバー１７には、ジョイスティック組み付けユニット２０の組み付け部分の周囲にリング状のカバーリング５４が配設されている。このカバーリング５４の中心位置にジョイスティック１３の操作ツマミ５３が配設されている。
【００５４】
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には、リモコン９のジョイスティック１３の操作によって湾曲部４ｂを遠隔的に湾曲操作させることにより、スコープ部４の観察方向を任意の方向に向ける操作が行われる。ここで、ジョイスティック１３の非操作時（通常時）は、操作軸１５がジョイスティック本体２１の内部の軸受け部２２の回転中心Ｏを中心として中立位置（図５、図６（ａ）、図７（ａ）参照）で保持されている。この状態では、スコープ部４の湾曲部４ｂは、真っ直ぐに直線状に延伸された非湾曲形状で保持される。
【００５５】
また、ジョイスティック１３の操作軸１５の操作ツマミ５３が傾動操作された場合には、操作軸１５は、ジョイスティック本体２１の内部の軸受け部２２の回転中心Ｏを中心として中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置（図６（ｂ）、図７（ｂ）参照）まで傾動される。この場合には、ジョイスティック本体２１のＵＤ用ボリューム３４とＲＬ用ボリューム３５からの出力信号が、湾曲用モータ制御装置の内部の図示しない抵抗値検出回路に入力され、操作軸１５の傾き角度（傾倒角度）が、傾倒角度に応じて変化する抵抗値から検出される。そして、中立位置の抵抗値からその抵抗値が変化した場合、その変化量に応じた量だけ、上下方向駆動モータおよび左右方向駆動モータを回転させる。この場合、湾曲用モータ制御装置は上下方向駆動モータおよび左右方向駆動モータに取り付けた図示しないロータリエンコーダにより検出されるモータの実際の回転量が操作軸１５の操作で指示された回転量と一致するように上下方向駆動モータおよび左右方向駆動モータの回転駆動を制御する。これにより、スコープ部４の湾曲部４ｂは、ジョイスティック１３の操作軸１５の傾動操作に応じた任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置（図６（ｂ）、図７（ｂ）参照）まで湾曲操作される。
【００５６】
また、スライダ４８の操作レバー４８ｂは、通常は、リモコン本体９ａ内に押し込み操作された押し込み位置（図１０に示す（定位置））で保持される。この状態では、スライダ４８の突起部４９が前記カム部４２ｃの第１領域５０ａと接触している状態で保持される。このとき、図１１（ｂ）に示すように前記ロック部材４２の摩擦リング４２ｂが前記摩擦プレート４４から離間された係合解除位置に移動された状態で保持される。この状態では、摩擦プレート４４は拘束されない状態（フリー状態）となり、前記操作軸１５のロックを解除する前記ロック解除位置で保持される。そのため、ジョイスティック１３の操作軸１５を傾動操作した後、指を離すとジョイスティック本体２１に内蔵されたつる巻きばね３６、３７によりジョイスティック１３の操作軸１５は中立位置に復帰する。したがって、狭い管腔などの検査対象にスコープ部４を挿入する際には、このようにスライダ４８の操作レバー４８ｂがリモコン本体９ａ内に押し込み操作された押し込み位置（図１０に示す（定位置））で保持されたままの状態で、操作することにより、湾曲部４ｂを素早く直線化できる「中立復帰型のジョイスティック１３」のモードとして機能させることができる。
【００５７】
また、スライダ４８の操作レバー４８ｂがリモコン本体９ａの外側に引き出された引き出し位置（図１４に示す）までスライド動作された場合には、スライダ４８の突起部４９はロック部材４２のカム部４２ｃの第１領域５０ａから外れてロック部材４２はＦスプリング４３の力により下降し、図１５（ｂ）に示すように摩擦プレート４４とラバー部材４５を上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１に押し付けて止まる。このとき、前記突起部４９が前記カム部４２ｃの第２領域５０ｂと接触している状態に切替えられる。これにより、前記ロック部材４２の摩擦リング４２ｂが前記摩擦プレート４４に圧接された係合位置に移動され、この状態で、前記操作軸１５の移動を規制する摩擦力を発生することで前記操作軸１５をロックするロック位置に切替えられる。したがって、例えば、管腔などの検査対象を静止状態で検査を行う等、スコープ部４の湾曲部４ｂが止まっている必要がある場合は、ジョイスティック１３を傾倒させた状態で操作軸１５より手を離しても操作軸１５が動かず、操作軸１５は手を離す直前の傾倒状態を保持する「中立復帰なし型のジョイスティック１３」のモードとして機能させることができる。
【００５８】
このとき、摩擦プレート４４と、ロック部材４２の摩擦リング４２ｂと、上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１との間に生じる摩擦力（Ｆ）は、ジョイスティック１３の操作軸１５が中立に復帰しようとするつる巻きばね３６、３７の力（Ｓ）より大きい（Ｆ＞Ｓ）。従ってジョイスティック１３の操作軸１５は動作させた位置で停止する（保持状態）。この状態では、ジョイスティック１３の操作軸１５を摩擦力（Ｆ）以上の力で操作すれば、保持状態のままジョイスティック１３の操作軸１５を動かすことができる。これにより、スコープ部４による観察位置の微調整を簡単に行うことができる。
【００５９】
（効果）  
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１では、ジョイスティック１３の操作軸１５を操作位置で保持する摩擦力保持手段２３をジョイスティック本体２１の前記軸受け部２２の回転中心Ｏと前記操作軸１５の先端部との間に設けた。これにより、摩擦力保持手段２３を構成する摩擦プレート４４は、ジョイスティック本体２１の軸受け部２２の回転中心Ｏと操作軸１５の先端部との間の設置領域Ｒに設けられている。この場合は、ジョイスティック本体２１の前記軸受け部２２の回転中心Ｏより下側に摩擦力保持手段を設けた場合に比べてジョイスティック本体２１の全高が低くでき、操作部のリモコン９を小型化することができる。
【００６０】
また、ジョイスティック本体２１として量産されている市販の汎用型のジョイスティックユニットのようにジョイスティック１３の操作軸１５を操作位置で保持する摩擦力保持手段を備えていない製品を採用した場合にもジョイスティック本体２１の操作軸１５を操作位置で保持する摩擦力保持手段をジョイスティック１３の周辺部品１９として一体にユニット化したジョイスティック組み付けユニット２０を追加することができる。そのため、生産数量が多くコスト、品質安定性の面で有利な市販の汎用型のジョイスティックユニットを使用することができるので、内視鏡の湾曲操作装置の製造コストを低減することができる。
【００６１】
また、摩擦プレート４４の中心部にはジョイスティック１３の操作軸１５が貫通する円孔４４ａがあり、ラバー部材４５の中央部には、操作軸１５の傾動動作時に操作軸１５との干渉を抑制する円形穴４５ａが形成されている。この円形穴４５ａの穴径はジョイスティック１３の操作軸１５が最大に傾いたときの楕円断面の長径と同等以上に設定されている。そのため、操作軸１５の傾動動作時に操作軸１５が最大に傾いたときでも操作軸１５がラバー部材４５の円形穴４５ａの周縁部位と干渉することがなく、ジョイスティック１３の操作軸１５を円滑に操作できる。
【００６２】
さらに、スライダ４８の作動アーム４８ａを構成する２つのアーム構成体４８ａ１、４８ａ２の各先端部にそれぞれ突起部４９を設け、この突起部４９がロック部材４２の円筒部４２ａの前記カム部４２ｃに沿って摺動する構成にしている。そのため、ロック部材４２の両側の２箇所で、前記カム部４２ｃに対してスライダ４８の突起部４９を当接させることができるので、ロック部材４２の上下動作を安定に行なうことができる。
【００６３】
［第１の実施の形態の変形例］  
なお、第１の実施の形態ではロック部材４２のカム部４２ｃにクリック感発生手段５１の凸部５２を設けた構成を示したが、このクリック感発生手段５１は必ずしも設ける必要はない。例えば、図１７に示す変形例のようにロック部材４２のカム部４２ｃの第１領域５０ａにおける第２領域５０ｂとの連結部分に平滑な面６１を形成することにより、第１の実施の形態のクリック感発生手段５１の凸部５２を省略する構成にしてもよい。
【００６４】
また、図１８は、第１の実施の形態の摩擦プレート４４の第１の変形例を示す。第１の実施の形態では摩擦プレート４４の両面に貼り付けたラバー部材４５の中央部にジョイスティック１３の操作軸１５の傾動動作時に操作軸１５との干渉を抑制する円形穴４５ａを形成した構成を示した。本変形例は、これに代えて摩擦プレート４４に貼り付けるラバー部材４５の中央部にジョイスティック１３の操作軸１５よりやや小さい穴径の嵌合穴６２を設けたものである。
【００６５】
本変形例では、ジョイスティック１３の操作軸１５が中立位置の付近で保持されている場合には、ジョイスティック１３の操作軸１５の周囲はラバー部材４５の嵌合穴６２と接触状態で保持されるので、ジョイスティック１３の操作軸１５の周囲にガタは生じない。また、操作軸１５の傾動動作時に操作軸１５が最大に傾いた場合は、ラバー部材４５の中央部の嵌合穴６２の周囲の壁部の弾性変形により、ジョイスティック１３の操作軸１５の傾動操作を行うことができる。
【００６６】
図１９（ａ）は第１の実施の形態の第２の変形例の摩擦プレート６３をジョイスティック組み付けユニット２０に組み付けた状態を示す縦断面図、図１９（ｂ）は第２の変形例の摩擦プレート６３を示す平面図である。本変形例は、薄い円板状の板ばねの摩擦プレート６３を設けたものである。本変形例の摩擦プレート６３には図１９（ｂ）に示すように中央位置にジョイスティック１３の操作軸１５に嵌合させる嵌合孔６４が形成されている。この摩擦プレート６３には、嵌合孔６４の周囲に複数の肉抜き用の開口部６５、６６が形成されている。本変形例では、嵌合孔６４の周囲にほぼ半円形状の扇形の２つの内側開口部６５が形成されている。この２つの内側開口部６５の周囲の外側の壁板部分にはほぼ半円形状の扇形の２つの外側開口部６６が形成されている。そして、摩擦プレート６３の開口部６５、６６の周囲の壁板部分によってジョイスティック１３の操作軸１５の傾動動作に応じて撓む撓み変形部６７が形成される。
【００６７】
本変形例では、ジョイスティック１３の操作軸１５が中立位置の付近で保持されている場合には、ジョイスティック１３の操作軸１５の周囲は摩擦プレート６３の嵌合孔６４の周縁部と接触状態で保持されるので、ジョイスティック１３の操作軸１５の周囲にガタは生じない。また、操作軸１５の傾動動作時に操作軸１５が最大に傾いた場合は、摩擦プレート６３の開口部６５、６６の周囲の壁板部分の撓み変形部６７の撓み変形により、ジョイスティック１３の操作軸１５の傾動操作を行うことができる。
【００６８】
［第２の実施の形態］  
（構成）  
図２０乃至図２３は、本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図１６参照）の内視鏡装置１のリモコン９に組み付けたジョイスティック組み付けユニット２０の構成を次の通り変更した変形例である。なお、図２０乃至図２３中で、図１乃至図１６と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
すなわち、本実施の形態のジョイスティック組み付けユニット７１では、半球状のドーム形状摩擦プレート７２を有する。この摩擦プレート７２には中央位置にジョイスティック１３の操作軸１５に嵌合させる嵌合孔７２ａが形成されている。さらに、本実施の形態では上側ベース部材７３およびロック部材７４は、ドーム形状の摩擦プレート７２と対応するドーム形状に形成されている。そして、ジョイスティック１３の操作軸１５の傾動動作時には摩擦プレート７２はジョイスティック本体２１の軸受け部２２の回転中心Ｏを中心とする半球状の軌道に沿って移動可能に支持されている。ロック部材７４の下面には第１の実施の形態と同様のカム部４２ｃの第１領域５０ａと、第２領域５０ｂとが形成されている。
【００７０】
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のジョイスティック１３のスライダ４８の操作レバー４８ｂは、通常は、リモコン本体９ａ内に押し込み操作された押し込み位置（図２０に示す（定位置））で保持される。この状態では、スライダ４８の突起部４９が前記カム部４２ｃの第１領域５０ａと接触している状態で保持される。このとき、図２１に示すようにロック部材７４が摩擦プレート７２から離間された係合解除位置に移動された状態で保持される。この状態では、摩擦プレート７２は拘束されない状態（フリー状態）となり、前記操作軸１５のロックを解除する前記ロック解除位置で保持される。そのため、ジョイスティック１３の操作軸１５を傾動操作した後、指を離すとジョイスティック本体２１に内蔵されたつる巻きばね３６、３７によりジョイスティック１３の操作軸１５は中立位置に復帰する。したがって、狭い管腔などの検査対象にスコープ部４を挿入する際には、このようにスライダ４８の操作レバー４８ｂがリモコン本体９ａ内に押し込み操作された押し込み位置（図２０に示す（定位置））で保持されたままの状態で、操作することにより、湾曲部４ｂを素早く直線化できる「中立復帰型のジョイスティック１３」のモードとして機能させることができる。
【００７１】
また、スライダ４８の操作レバー４８ｂがリモコン本体９ａの外側に引き出された引き出し位置（図２２に示す）までスライド動作された場合には、スライダ４８の突起部４９はロック部材７４のカム部４２ｃの第１領域５０ａから外れてロック部材７４はＦスプリング４３の力により下降し、図２３に示すように摩擦プレート７２を上側ベース部材７３に押し付けて止まる。このとき、前記突起部４９が前記カム部４２ｃの第２領域５０ｂと接触している状態に切替えられる。これにより、前記ロック部材７４が前記摩擦プレート７２に圧接された係合位置に移動され、この状態で、前記操作軸１５の移動を規制する摩擦力を発生することで前記操作軸１５をロックするロック位置に切替えられる。したがって、例えば、管腔などの検査対象を静止状態で検査を行う等、スコープ部４の湾曲部４ｂが止まっている必要がある場合は、ジョイスティック１３を傾倒させた状態で操作軸１５より手を離しても操作軸１５が動かず、操作軸１５は手を離す直前の傾倒状態を保持する「中立復帰なし型のジョイスティック１３」のモードとして機能させることができる。
【００７２】
このとき、摩擦プレート７２と、ロック部材７４と、上側ベース部材７３との間に生じる摩擦力（Ｆ）は、ジョイスティック１３の操作軸１５が中立に復帰しようとするつる巻きばね３６、３７の力（Ｓ）より大きい（Ｆ＞Ｓ）。従ってジョイスティック１３の操作軸１５は動作させた位置で停止する（保持状態）。この状態では、ジョイスティック１３の操作軸１５を摩擦力（Ｆ）以上の力で操作すれば、保持状態のままジョイスティック１３の操作軸１５を動かすことができる。これにより、スコープ部４による観察位置の微調整を簡単に行うことができる。
【００７３】
（効果）  
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１では、ジョイスティック１３の操作軸１５を操作位置で保持する摩擦力保持手段２３の摩擦プレート７２をジョイスティック本体２１の前記軸受け部２２の回転中心Ｏと前記操作軸１５の先端部との間に設けた。この場合は、ジョイスティック本体２１の前記軸受け部２２の回転中心Ｏより下側に摩擦力保持手段を設けた場合に比べてジョイスティック本体２１の全高が低くでき、操作部のリモコン９を小型化することができる。
【００７４】
また、ジョイスティック本体２１として量産されている市販の汎用型のジョイスティックユニットのようにジョイスティック１３の操作軸１５を操作位置で保持する摩擦力保持手段を備えていない製品を採用した場合にもジョイスティック本体２１の操作軸１５を操作位置で保持する摩擦力保持手段をジョイスティック１３の周辺部品１９として一体にユニット化したジョイスティック組み付けユニット２０を追加することができる。そのため、生産数量が多くコスト、品質安定性の面で有利な市販の汎用型のジョイスティックユニットを使用することができるので、内視鏡の湾曲操作装置の製造コストを低減することができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態ではジョイスティック１３の操作軸１５が中立位置の付近で保持されている場合には、ジョイスティック１３の操作軸１５の周囲は摩擦プレート７２の嵌合孔７２ａの周縁部と接触状態で保持されるので、ジョイスティック１３の操作軸１５の周囲にガタは生じない。また、操作軸１５の傾動動作時に操作軸１５が最大に傾いた場合は、ドーム形状の摩擦プレート７２と対応するドーム形状に形成されている上側ベース部材７３およびロック部材７４に沿ってジョイスティック本体２１の軸受け部２２の回転中心Ｏを中心とする半球状の軌道に沿って移動することにより、ジョイスティック１３の操作軸１５の傾動操作を行うことができる。
【００７６】
［第３の実施の形態］  
（構成）  
図２４は、本発明の第３の実施の形態を示す。本実施の形態は第２の実施の形態（図２０乃至図２３参照）のジョイスティック組み付けユニット７１の変形例である。本実施の形態は、「中立復帰なし型のジョイスティック１３」のモードと、「中立復帰型のジョイスティック１３」のモードとの切り替えを行わない例である。
【００７７】
本実施の形態では、第２の実施の形態のジョイスティック組み付けユニット７１における半球状のドーム形状摩擦プレート７２自体を弾性体で形成している。さらに、本実施の形態の摩擦プレート７２は、操作軸１５の先端部の操作ツマミ５３も摩擦プレート７２と一体成形されている。
【００７８】
そして、ジョイスティック組み付けユニット７１をリモコン９に組み付ける作業時に、リモコン本体９ａのリモコンカバー１７と上側ベース部材７３との間に半球状のドーム形状摩擦プレート７２を組み付ける際に、摩擦プレート７２を組み立て状態でやや撓ませることでジョイスティック１３の操作軸１５の保持力量を発生させている。また、本実施の形態では、ジョイスティック組み付けユニット７１のスライダ４８は省略されている。
【００７９】
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のジョイスティック組み付けユニット７１は、通常は、リモコン本体９ａのリモコンカバー１７と上側ベース部材７３との間にやや撓ませる状態で組み付けられた半球状のドーム形状摩擦プレート７２自体の弾力でジョイスティック１３の操作軸１５の保持力量（摩擦力）が発生されている。そのため、ジョイスティック１３の操作軸１５を上記保持力量以上の力で操作すれば、保持状態のままジョイスティック１３の操作軸１５を動かすことができる。
【００８０】
この場合、発生させる摩擦力をジョイスティック１３の操作軸１５が中立に復帰しようとするつる巻きばね３６、３７の力（Ｓ）より大きくすれば常に保持状態となり、ジョイスティック１３の操作軸１５が中立に復帰しようとするつる巻きばね３６、３７の力（Ｓ）より小さくすれば、フリー状態（中立復帰モード）＋後述するダンパー機能とすることができる。
【００８１】
（効果）  
そこで、本実施の形態では第１実施形態の効果に加え、ジョイスティック１３のスライダ４８を省略することができるので、ジョイスティック組み付けユニット７１の全体の構成を簡素化することができる。
なお、半球状のドーム形状摩擦プレート７２自体を弾性体で形成せずに、半球状のドーム形状摩擦プレート７２に接する上側ベース部材７３、あるいはリモコンカバー１７の外装ケースにＯリングを組み込んで摩擦力を発生させてもよい。
【００８２】
［第４の実施の形態］  
（構成）  
図２５は、本発明の第４の実施の形態を示す。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１６参照）のジョイスティック組み付けユニット２０の変形例である。本実施の形態では、第１の実施の形態のジョイスティック組み付けユニット２０のジョイスティック１３の操作軸１５に圧縮ばねであるジョイスティックスプリング７４を追加している。このジョイスティックスプリング７４のばね力は、摩擦プレート４４を上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１に押し付ける方向に作用する。そのため、このジョイスティックスプリング７４のばね力により、フリー状態においても摩擦プレート４４と上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１との間にジョイスティック１３の操作軸１５が中立に復帰しようとするジョイスティック本体２１のつる巻きばね３６、３７の力（Ｓ）より小さい摩擦力（Ｄ）が生じる構成にしたものである。
【００８３】
（作用・効果）  
本実施の形態のジョイスティック組み付けユニット２０では、ジョイスティック１３の操作軸１５のジョイスティックスプリング７４のばね力によって摩擦プレート４４と上側ベース部材４１ａの端面４１ａ１との間にジョイスティック１３の操作軸１５が中立に復帰しようとするジョイスティック本体２１のつる巻きばね３６、３７の力（Ｓ）より小さい摩擦力（Ｄ）が生じている。そのため、ジョイスティック１３の操作軸１５の操作中にジョイスティック１３の操作ツマミ５３からいきなり指を放してもジョイスティック１３の操作軸１５はゆっくり中立位置に戻る。これにより、ジョイスティック１３の操作軸１５が操作位置から中立位置に戻る際の勢いにより、中立位置を越えて反対側まで移動してしまうことを抑制するダンパー機能を持たせることができ、ジョイスティック１３の操作軸１５の操作性を高めることができる。
【００８４】
また、ジョイスティック組み付けユニット２０のスライダ４８を図２５中で左側にスライドさせれば前述のようにロック部材４２がＦスプリング４３により下降してジョイスティック１３の操作軸１５が中立に復帰しようとするジョイスティック本体２１のつる巻きばね３６、３７の力（Ｓ）より大きな摩擦力（Ｆ）が加わる（Ｆ＋Ｄ）ので、保持状態に切り替わる。本実施の形態の力の関係は、Ｄ＜Ｓ＜Ｆとなる。
【００８５】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させる操作を行う湾曲操作部にジョイスティックが配設された内視鏡の湾曲操作装置を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。
【符号の説明】
【００８７】
４…スコープ部（挿入部）、４ｂ…湾曲部、９…リモコン（湾曲操作部）、１５…操作軸、２１…ジョイスティック本体、２２…軸受け部、Ｏ…回転中心、２３…摩擦力保持手段、２４…切り替え操作手段、Ｒ…設置領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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