(57)【要約】【課題】カットオフを変更するための様々な選択肢を提供し、印刷機のフレキシビリティを高める。【解決手段】印像をウェブに印刷する少なくとも１つの印刷ユニットを含む印刷セクションと、少なくとも１つの印刷ユニットの運転中に印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変化させるための少なくとも１つのコンペンセータユニットとが設けられている。【選択図】図１
2011140223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印像をウェブに印刷する少なくとも１つの印刷ユニットを含む印刷セクションと、
少なくとも１つの印刷ユニットの運転中に印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更するための少なくとも１つのコンペンセータユニットとが設けられていることを特徴とする、印刷機。
【請求項２】
印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更する時に少なくとも１つのコンペンセータユニットを補助するための少なくとも１つのウェブドライバが設けられている、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記少なくとも１つのコンペンセータユニットが、印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更するために半径方向に往復させられる少なくとも１つのコンペンセータを含む、請求項１記載の印刷機。
【請求項４】
前記少なくとも１つのコンペンセータユニットが、印刷セクションの上流の第１のコンペンセータユニットと、印刷セクションの下流の第２のコンペンセータユニットとを含む、請求項１記載の印刷機。
【請求項５】
前記少なくとも１つのコンペンセータユニットが、第１のコンペンセータユニットと第２のコンペンセータユニットとを同時に往復させるための少なくとも１つのアクチュエータを有する、請求項４記載の印刷機。
【請求項６】
ウェブを送り速度で第１のコンペンセータユニットに向かって送る、第１のコンペンセータユニットの上流の繰出しユニットが設けられている、請求項４記載の印刷機。
【請求項７】
ウェブを収集速度で第２のコンペンセータから収集する、第２のコンペンセータユニットの下流の巻取りユニットが設けられている、請求項６記載の印刷機。
【請求項８】
前記少なくとも１つの印刷ユニットが、ブランケット胴の一回転中にウェブと接触及び離反する少なくとも１つのブランケット胴を含む、請求項１記載の印刷機。
【請求項９】
前記少なくとも１つのコンペンセータユニットが、ブランケット胴の一回転中、少なくとも１つのブランケット胴がウェブと接触していない時に、印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更する、請求項８記載の印刷機。
【請求項１０】
第１の方向に走行するウェブに第１の印刷ジョブの第１の印像を印刷するステップと、
第１の方向と反対の第２の方向にウェブを搬送するステップと、
第１の方向にウェブを搬送するステップと、
第１の印像に隣接して、ウェブに第１の印刷ジョブの第２の印像を印刷するステップとを含むことを特徴とする、ウェブに印刷する方法。
【請求項１１】
第１の印像と第２の印像とが第１の印刷ブランケットを用いてウェブに印刷され、前記方法がさらに、
前記第１の印刷ブランケットを、第１の印刷ブランケットと異なる長さの第２の印刷ブランケットと交換し、
該第２の印刷ブランケットを用いてウェブに第２の印刷ジョブの第１の印像を印刷することを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
第１の印刷ジョブの第１の印像が胴によってウェブに印刷され、第１の方向とは反対の第２の方向にウェブを搬送するステップの間、胴がウェブから離反させられる、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
第１の方向と反対の第２の方向にウェブを搬送するステップが、ウェブに第１の印刷ジョブの第１の印像を印刷する印刷ユニットから離れる方向にコンペンセータを摺動させることを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
第１の方向と反対の第２の方向にウェブを搬送するステップが、ウェブを搬送するローラ対の回転方向を反転させることを含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
印刷機において、
複数の印刷ユニットを含む印刷セクションが設けられており、各印刷ユニットが、版胴と、ブランケット胴と、第３の胴とを含み、該第３の胴は、ブランケット胴と第３の胴との間にウェブを通過させるように配置されており、
印刷セクションの上流の第１のコンペンセータユニットが設けられており、
印刷セクションの下流の第２のコンペンセータユニットが設けられており、第１のコンペンセータユニットと、第２のコンペンセータユニットとが、複数の印刷ユニットの運転中に印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更するようになっていることを特徴とする、印刷機。
【請求項１６】
印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更する時に第１のコンペンセータユニットを補助するための第１のウェブドライバが設けられており、該第１のウェブドライバが、第１のコンペンセータユニットの下流でかつ印刷セクションの上流に配置されている、請求項１５記載の印刷機。
【請求項１７】
印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更する時に第２のコンペンセータユニットを補助するための第２のウェブドライバが設けられており、該第２のウェブドライバが、印刷セクションの下流でかつ第２のコンペンセータユニットの上流に配置されている、請求項１６記載の印刷機。
【請求項１８】
第１のコンペンセータユニットと第２のコンペンセータユニットとを往復させるための少なくとも１つのアクチュエータと、第１のウェブドライバを駆動するための第１のモータと、第２のウェブドライバを駆動するための第２のモータと、少なくとも１つのアクチュエータを制御する制御装置とが設けられており、第１のモータと、第２のモータとは、第１のコンペンセータユニット、第２のコンペンセータユニット、第１のウェブドライバ及び第２のウェブドライバが同時にウェブを前方及び後方へ移動させるように駆動する、請求項１７記載の印刷機。
【請求項１９】
印刷ユニットの版胴、ブランケット胴及び第３の胴の表面速度よりも遅い速度でウェブを送る、第１のコンペンセータユニットの上流の繰出しユニットが設けられている、請求項１５記載の印刷機。
【請求項２０】
印刷ユニットの版胴、ブランケット胴及び第３の胴の表面速度よりも遅い速度でウェブを巻き取る、第２のコンペンセータユニットの下流の巻取りユニットが設けられている、請求項１５記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１０年１月１１日に出願され、引用したことにより本明細書に記載されたものとする米国特許出願第６１／２９３９５１号の利益を請求する。
【０００２】
本発明は、概して印刷機、特に、可変カットオフ往復ウェブ印刷機及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
１つの可変カットオフ印刷設計において、第１の版胴及び個々のマンドレルに取り付けられたブランケット胴スリーブは、第１の版胴及びブランケット胴スリーブとは厚さが異なる第２の版胴及びブランケット胴スリーブと交換される。版胴及びブランケット胴スリーブを交換した後、インキローラ、ブランケット胴、及び圧胴は、版胴との適切な接触のために新たな位置に調節される必要がある。この設計の場合、版胴及びブランケット胴の胴直径及びカットオフ長さは、最小限界を有する。なぜならば、交換可能なスリーブは、剛性のマンドレルに配置されるからである。
【０００４】
第２の設計において、第１の版胴及びブランケット胴は、印刷ユニットから取り外され、カットオフ長さを変更するために、第１の版胴及びブランケット胴とは直径が異なる第２の版胴及びブランケット胴と交換される。
【０００５】
第３の設計において、ブランケット胴及び圧胴は、カートリッジの一部である。カットオフ長さを変更するために、第１の版胴、ブランケット胴及び圧胴を含む第１のカートリッジは、取り外され、第１の版胴、ブランケット胴及び圧胴とは直径が異なる、第２の版胴、ブランケット胴及び圧胴を含む第２のカートリッジと交換される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カットオフを変更するための様々な選択肢を提供し、印刷機のフレキシビリティを高める。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
印像をウェブに印刷する少なくとも１つの印刷ユニットを含む印刷セクションと、少なくとも１つの印刷ユニットの運転中に印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更するための少なくとも１つのコンペンセータユニットとを有する印刷機が提供される。
【０００８】
第１の方向に走行するウェブに第１の印刷ジョブの第１の印像を印刷するステップと、第１の方向とは反対の第２の方向にウェブを搬送するステップと、ウェブを第１の方向に搬送するステップと、ウェブに第１の印像に隣接して第１の印刷ジョブの第２の印像を印刷するステップとを有する、印刷の方法も提供される。
【０００９】
複数の印刷ユニットを含む印刷セクションを有する印刷機も提供される。各印刷ユニットは、版胴と、ブランケット胴と、第３の胴とを有しており、第３の胴は、ウェブがブランケット胴と第３の胴との間を通過するように配置されている。印刷機は、印刷セクションの上流の第１のコンペンセータユニットと、印刷セクションの下流の第２のコンペンセータユニットとを有している。第１及び第２のコンペンセータユニットは、複数の印刷ユニットの運転中に、印刷セクションにおけるウェブの走行方向を変更する。
【００１０】
以下に本発明を以下の図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による往復ウェブ印刷機を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態による往復ウェブ印刷機を概略的に示す図である。
【図３】印刷機の印刷セクションに進入するウェブを概略的に示す図である。
【図４】印刷セクションから出るウェブを概略的に示す図である。
【図５】印刷機の印刷ユニットを概略的に示す図である。
【図６】本発明の実施形態による印刷機のブランケット胴の３６０゜の一回転中のウェブの速度及び変位量を示すグラフである。
【図７】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図８】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図９】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図１０】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図１１】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図１２】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図１３】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図１４】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図１５】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【図１６】ウェブに印刷している、図５に示された印刷ユニットの過程を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２は、本発明の実施形態による可変カットオフ往復ウェブ印刷機４０を示している。ウェブ３１はロールから繰出しユニット２１によって繰り出される。ウェブ３１は、繰出しユニット２１から出る時に一定の送り速度Ｖfeedで走行する。次いで、ウェブ３１は、繰出しユニット２１の下流に配置されたローラ４６，４７，４８によって、これらのローラ４６，４７，４８の下流に配置されたコンペンセータユニット３２へ変向される。ウェブはコンペンセータユニット３２のコンペンセータ２２の周囲を通過する。コンペンセータ２２は、印刷機４０の運転中、例えばアクチュエータ１２６によって水平方向のレールによって摺動させられる作動キャリッジ５２（図２）を介して、矢印Ｄ１の方向に半径方向に往復させられ、ウェブ３１の経路を変更する。好適な実施形態において、コンペンセータ２２は、エアバーであるが、１つの択一的な態様において、コンペンセータ２２はローラであってよい。コンペンセータ２２を通過した後、ウェブ３１は、コンペンセータ２２の下流に配置されたウェブドライバ２３に接触し、このウェブドライバ２３を、印刷機４０の運転中、コンペンセータ２２の往復と同期して、両方向（すなわち時計回り及び反時計回り）に回転駆動することができ、これによりウェブ３１の位置を調節する。次いで、ウェブ３１は、ウェブドライバ２３の下流に配置された印刷セクション４２に進入し、印刷ユニット２４，２５，２６，２７はウェブ３１に印像を印刷する。印刷ユニット２４，２５，２６，２７は単に例であり、印刷機４０は、理論上、１〜ｎのあらゆる数の印刷ユニットを有していてよい。この実施形態において、それぞれの印刷ユニット２４，２５，２６，２７は、ウェブ３１に異なる色の印像を印刷してよく、印刷機４０はウェブ３１に４色の印像を印刷する。図１及び図２において、印刷ユニット２４，２５，２６，２７は概略的に示されており、版胴３２（図５）は、分かりやすくするために省略されている。
【００１３】
この実施形態において、印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴３２，３３，３５（図５）はそれぞれ運転中には一定の速度で回転させられ、それぞれの印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴３２，３３，３５（図５）はそれぞれ一定の表面速度Ｖpuを有している。印刷の後、ウェブ３１は、印刷セクション４２の下流に配置されたウェブドライバ２９に接触し、このウェブドライバ２９は、ウェブドライバ２３と同様に、印刷機４０の運転中、両方向（すなわち時計回り及び反時計回り）に回転駆動することができる。次いで、ウェブ３１は、ウェブドライバ２９の下流に配置されたコンペンセータユニット３８に進入し、コンペンセータ２２と同様に構成されたコンペンセータ２８の周囲を通過する。コンペンセータ２８は、コンペンセータ２２と同様に、例えばアクチュエータ１２８によって水平方向のレールに沿って摺動させられる作動キャリッジ６８（図２）を介して、印刷機４０の運転中、矢印Ｄ２の方向で半径方向に、印刷セクション４２に向かって又は印刷セクション４２から離れる方向に往復させられ、ウェブ３１の経路を変化させる。次いで、ウェブ３１は、ローラ５６，５７，５８によって巻取りユニット３０へ送られる。この巻取りユニット３０において、ウェブ３１は送り速度Ｖfeed若しくは収集速度でロールに収集される。
【００１４】
印刷ユニット２４，２５，２６，２７はそれぞれ少なくとも１つのモータ１１０，１１２，１１４，１１６によって駆動されてよい。ウェブドライバ２３，２９はそれぞれモータ１１８，１２０によって駆動されてよい。繰出しユニット２１及び巻取りユニット３０はそれぞれモータ１２２，１２４によって駆動されてよい。印刷機４０における構成要素の作動を同期化させるために、制御装置１００が設けられている。制御装置１００は、モータ１１０，１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２，１２４及びアクチュエータ１２６，１２８と無線通信又は有線通信を行う。モータ１１８，１２０及びアクチュエータ１２６，１２８の速度を変化させることにより、制御装置１００はウェブ３１の速度を変化させることができ、印刷中にウェブ３１を印刷ユニット２４，２５，２６，２７の速度に一致させ、ウェブ３１の速度を変化させ、また、ウェブ３１が移動している方向を変更することができ、ウェブ３１を印刷のために適切に位置合わせする。
【００１５】
図３は、印刷セクション４２に進入するウェブ３１を示しており、図４は、印刷セクション４２から出るウェブ３１を示している。印刷機４０の運転中、コンペンセータ２２，２８及びウェブドライバ２３，２９は全て同時にウェブ３１に作用し、ウェブ３１を印刷ユニット２４，２５，２６，２７に対して往復させ、繰出しユニット２１から巻取りユニット３０までのウェブ３１の一定の流れを取り扱う。この形式において、ウェブドライバ２３，２９は、印刷セクションにおけるウェブの方向を変更する時にコンペンセータ２２，２８を補助する。ウェブドライバ２３，２９は、運転中、互いに同じ方向にかつ同じ速度で駆動され、コンペンセータ２２，２８は、運転中、互いに同じ方向にかつ同じ速度で往復させられる。繰出しユニット２１は、ウェブ３１を繰り出すために速度Ｖuwで作動し、ウェブ３１は次いでコンペンセータ２２の周囲を通過する。コンペンセータ２２，２８は、速度Ｖcompで繰出しユニット２１に向かって及び繰出しユニット２１から離反する方向に同時に往復させられ、印刷セクション４２におけるウェブの流れを制御し、ウェブドライバ２３の回転方向が変化させられる時にウェブ３１の流れの連続性を維持する。ウェブドライバ２３，２９はコンペンセータ２２，２８と協働し、印刷ユニット２４，２５，２６，２７がウェブ３１に印刷していないときの印刷セクション４２におけるウェブ３１の方向及び可変速度Ｖwebvを変化させ、印刷ユニット２４，２５，２６，２７がウェブ３１に印刷している時にはウェブ３１を一定の印刷速度Ｖwebpで駆動する。巻取りユニット３０は一定の速度Ｖrwで作動してウェブ３１を巻き取る。
【００１６】
印刷セクション４２におけるウェブ３１の速度が送り速度Ｖfeedよりも遅い場合、コンペンセータ２２は繰出しユニット２１から離れる方向に（すなわち印刷セクション４２に向かって）摺動させられ、コンペンセータユニット３２は、繰出しユニット２１から連続的に送り出されるウェブ３１を蓄えるように作用する。印刷セクション４２におけるウェブ３１の速度が送り速度Ｖfeedよりも速いならば、コンペンセータ２２は、繰出しユニット２１に向かって（すなわち印刷セクション４２から離れる方向に）摺動させられ、ウェブ３１はコンペンセータユニット３２から引き出される。印刷ユニット２４，２５，２６，２７がウェブ３１に印刷する時、コンペンセータユニット３２におけるウェブ３１の部分は、引き出され続ける。
【００１７】
コンペンセータユニット３８はコンペンセータユニット３２と同様に働く。しかしながら、コンペンセータユニット３２がウェブ３１を蓄えている時は、コンペンセータユニット３８はウェブ３１を引き出しており、コンペンセータユニット３８がウェブ３１を蓄えている時は、コンペンセータユニット３２はウェブ３１を引き出している。ウェブドライバ２３，２９は同期化されており、同時に働く。印刷ユニット２４，２５，２６，２７によってウェブ３１を印刷している間、ウェブドライバ２３，２９はウェブ３１を前方へ駆動し、その際、印刷セクション４２におけるウェブ３１の速度Ｖwebpは一定であり、印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴３２，３３，３５（図５）の表面速度Ｖpuと等しい。ウェブセクションの印刷が完了すると、コンペンセータ２２，２８は巻取りユニット３０に向かって前方へ移動させられ、ウェブドライバ２３，２９は減速させられ、ウェブ３１を減速させる。次に、コンペンセータ２２，２８は依然として前方へ移動させられている時に、ウェブドライバ２３，２９は停止させられ、次いでウェブ３１が後方へ走行するように逆方向に回転させられる。次いで、ウェブドライバ２３，２９は再び回転を停止し、コンペンセータ２２，２８が後方へ移動させられながら再び回転を前方へ反転させ、これにより、ウェブ３２は前方へ加速され、印刷セクション４２におけるウェブ３１の可変速度Ｖwebvは、所望の瞬間に印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴３２，３３，３５（図５）の表面速度Ｖpuに一致する。同時に、コンペンセータ２２，２８及びウェブドライバ２３，２９は印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴３２，３３，３５（図５）と同期しているので、印像はウェブ３１の適切なセクションにおいて印刷される。ウェブドライバ２３，２９は、サーボ被動ローラグループ、リニア駆動ユニット、空圧式、機械式又は液圧式グループであってよい。好適な実施形態において、コンペンセータユニット３２，３８はサーボモータを使用している。択一的な態様において、コンペンセータユニット３２，３８は、空圧式、機械式又は液圧式のアクチュエータ、又はこれらのあらゆる組合せを使用してよい。
【００１８】
繰出しユニット２１及び巻取りユニット３０におけるウェブ３１の送り速度Ｖfeedは、印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴３２，３３，３５（図５）の表面速度Ｖpuよりも遅いか又は等しい。また、ウェブ３１が繰出しユニット２１から出る時のウェブ３１の送り速度Ｖfeed（ウェブ３１が巻取りユニット３０に進入する時のウェブ３１の巻き戻し速度Ｖrwと等しい）と、印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴３２，３３，３５（図５）の表面速度Ｖpuとの比は、所望のカットオフ長さ（すなわち印刷長さ）に関連している。
【００１９】
択一的な実施形態において、印刷機４０は、ウェブドライバ２３，２９を有していなくてよく、コンペンセータユニット３２，３８は、印刷ユニット２４，２５，２６，２７と共に、印刷セクション４２においてウェブ３１の流れを制御することができる。ウェブドライバ２３，２９が設けられない場合（駆動されないローラ又はバーがウェブドライバ２３，２９の代わりに配置されていてよい）、印刷セクション４２におけるウェブ３１は、コンペンセータ２２，２８の前後移動のみによって加減速される。コンペンセータ２２，２８を巻取りユニット３０に向かって前方へ移動させると、ウェブ３１は後方へ搬送され、コンペンセータ２２，２８を繰出しユニット２１に向かって後方へ移動させると、ウェブは前方へ搬送される。ウェブドライバ２３，２９を備えないシステムにおいて、位置合わせの誤差は、コンペンセータウェブ経路長さの誤差と等しい。
【００２０】
しかしながら、ウェブドライバ２３，２９の使用（例えば図１〜図４に示された実施形態）は、印刷ユニット２４，２５，２６，２７とウェブ３１との位置合わせの精度を高める。ウェブドライバ２３，２９を備えたシステムにおいては、コンペンセータウェブ経路長さの誤差は、単にウェブドライバ２３における張力の僅かな変化として生じ、印刷ユニット２４，２５，２６，２７における位置合わせの誤差を著しく減少させる。
【００２１】
図５は、印刷機４０の印刷ユニット２４，２５，２６，２７の内の１つ、例えば印刷ユニット２４を示している。印刷ユニット２４は、版胴３２と、ブランケット胴３３と、圧胴３５とを有している。版胴３２と、ブランケット胴３３と、圧胴３５とは、同じ周速度（すなわち表面速度）Ｖpuを有するように駆動される。版胴３２は、印像を有する刷版３２ａを有していてよく、インキローラ群からインキを受け取り、湿しローラ群から湿し水を受け取る。刷版３２ａは、版胴３２の一部に巻き付けられるか、又は版胴３２の全周に巻き付けられていてよい。版胴３２は、インキ着けされた印像を、ブランケット胴３３の胴本体３３ａに配置されたブランケット３４の印刷表面に転写する。ブランケット胴３３は、印像をウェブ３１に転写する。この実施形態において、ブランケット３４は、ブランケット胴３３の周面の半分を被覆している。印刷ユニット２４によってウェブ３１に印刷される印像のカットオフ（すなわち印刷長さ）を最小値と最大値との間で変化させるために、ブランケット３４の長さを変更することができる。
【００２２】
択一的な実施形態において、印刷ユニット２４，２５，２６，２７は、圧胴３５の代わりに別の版胴、ブランケット胴、インキローラ群及び湿しローラ群が設けられた両面印刷ユニット（すなわちウェブ３１の両面に印刷するように配置されている）であってよい。
【００２３】
図６は、本発明の実施形態による印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴３２，３３，３５の３６０゜の一回転ごとのウェブ３１の速度（Ｖwebv及びＶwebp）と変位量（Ｘweb）とを示すグラフである。図６を説明するために使用されている参照符号は、図１〜図５を説明するために使用されたものと同じである。位相Ａの間、ウェブ３１は、印刷ユニット２４，２５，２６，２７がウェブ３１に印刷しながら、巻取りユニット３０に向かって前方へ一定の最大速度Ｖmaxで移動させられ、これにより、ウェブ変位量Ｘwebは均一に増大する。その結果、ウェブ３１が印刷セクション４２において印刷されている時のウェブ３１の印刷速度Ｖwebpは、最大速度Ｖmaxと等しい。ブランケット３４はブランケット胴３３の外周の半分を被覆しているので、位相Ａは、印刷ユニット２４，２５，２６，２７の胴の一回転の半分に対応する。位相Ａの後、各印刷ユニット２４，２５，２６，２７がウェブ３１の個々のウェブセクションに個々の印像を印刷し終えると、印刷ユニット２４，２５，２６，２７は、位相Ｂにおいてウェブ３１から離反し、ウェブ３１は最大速度Ｖmaxで走行し続け、これによりウェブ変位量Ｘwebは均一に増大し続ける。位相Ｃにおいて、ウェブ３１は、速度ゼロに減速され、次いで、反対方向（すなわち後方）へ加速される。この加速は、ウェブ３１が前方に対して負の速度を有し、最小速度Ｖmin（すなわち最大の負の速度）で走行するようにウェブ３１が巻取りユニット３０から離れる方向に走行するまで行われる。従って、位相Ｃの始めには、ウェブ変位量Ｘwebは、より徐々に、位相Ｃの半分まで増大し、ウェブ３１は負の速度を有するのでウェブ変位量Ｘwebが減少し始める。次いで、位相Ｄにおいて、ウェブ３１はゼロ速度まで減速され、次いで、ウェブ３１が最大速度Ｖmaxに達するまで元の方向（すなわち前方）へ再び加速される。位相Ｄの前半では、ウェブ変位量Ｘwebは減少し続けるが、位相Ｄの後半では、ウェブ変位量Ｘwebは再び増大し始める。位相Ｅにおいて、ウェブ３１は最大速度Ｖmaxで搬送され続けるので、ウェブ３１は、印刷速度Ｖwebpで走行し、この印刷速度Ｖwebpは、印刷ユニット２４，２５，２６，２７の印刷表面の速度Ｖpuと一致する。位相Ｅにおいて、ウェブ変位量Ｘwebは均一に増大する。位相Ｂから位相Ｅまで、ウェブ３１は印刷ユニット２４，２５，２６，２７と接触しない。なぜならば、ブランケット胴３３の半分にしか印刷ブランケット３４が取り付けられていないことによりウェブ３１とブランケット胴３３又は圧胴３５との間に間隙が形成されるからである。位相Ａは繰り返され、印刷ユニット２４，２５，２６，２７は、それぞれの印刷ユニット２４，２５，２６，２７がウェブ３１に最後に印刷したそれぞれの印像に隣接したウェブ３１の別のそれぞれのウェブセクションに別のそれぞれの印像を印刷する。
【００２４】
図７から図１６までは、ウェブ３１に印刷している印刷ユニット２４を順に示している。印刷ユニット２５，２６，２７（図１）は、印刷ユニット２４と同じ形式で構成されており、印刷ユニット２４と同じ形式及び同じ時間で印刷する。図７は、ウェブセクション３１ｂにおいてウェブ３１にブランケット３４から印像を転写し始めている印刷ユニット２４のブランケット胴３３を示している（例えば図６の位相Ａ）。ブランケット胴３３がウェブセクション３１ｂにおいて印像を印刷する時、ウェブ３１は、印刷セクション４２におけるウェブ３１の速度Ｖwebpがブランケット３４の一定の表面速度Ｖpuと等しくなるように移動させられている（例えばＶwebp＝Ｖmax（図６））。また、ブランケット胴３３がウェブセクション３１ｂに印像を印刷する時、各印刷ユニット２５，２６，２７は、印刷ユニット２４によって既に印刷されたウェブ３１のそれぞれの異なるウェブセクションに印像を印刷する。
【００２５】
図８及び図９は、ウェブセクション３１ｂに印像を印刷し続けている（例えば依然として図６の位相Ａにおける）印刷ユニット２４のブランケット胴３３を示している。ウェブ３１は、依然として最大速度Ｖmax（図６）で印刷ユニット２４を通って走行しているので、ウェブ３１の印刷速度Ｖwebpはブランケット３４の表面速度Ｖpuと等しい。版胴３２及び圧胴３５も、表面速度Ｖpuで回転している。ブランケット３４によって既に印刷されかつ印刷ユニット２４の下流に位置するウェブセクション３１ａは、印刷ユニット２５に向かって走行する（図１及び図２）。
【００２６】
図１０は、ブランケット３４が印像をウェブセクション３１ｂに印刷し終え（例えば図６の位相Ｂ）かつブランケット３４がウェブ３１から離反した直後における印刷ユニット２４を示している。ウェブ３１は依然として最大速度Ｖmaxで走行し（図６）、版胴３２は、ウェブセクション３１ｂの上流におけるウェブセクション３１ｃにおいて印刷するためにブランケット３４に別のインキ着けされた印像を転写し始めている。
【００２７】
図１１は、ブランケット３４に接触することなく印刷ユニット２４を通って走行しているウェブ３１を示している。ウェブ３１はもはやブランケット３４に接触していないので、ウェブ３１を、ブランケット３４の表面速度Ｖpuと異なる可変速度Ｖwebpで搬送することができる。図１１に示した瞬間には、ウェブ３１の速度Ｖwebvは、印刷速度Ｖwebpよりも遅く、減少させられている（例えば図６における位相Ｃの前半）。ウェブ３１の速度Ｖwebvは、ウェブ３１の送り速度Ｖfeedよりも遅いので、コンペンセータ２２，２８（図１〜図４）は巻取りユニット３０に向かって摺動させられる。ドライバローラ２３，２９（図１〜図４）は減速させられている。
【００２８】
図１２は、ウェブ３１が停止させられかつウェブ３１の速度Ｖwebvがゼロに等しくなる瞬間におけるウェブ３１を示している（例えば図６における位相Ｃの中間点）。ドライバローラ２３，２９（図１〜図４）もゼロ速度であり、コンペンセータ２２，２８（図１〜図４）と共に、ウェブ３１が図７〜図１１において走行していた方向と反対方向（すなわち後方）にウェブ３１を加速させ始めようとするところである。
【００２９】
図１３は、巻取りユニット３０（図１）から離れる方向に走行しているウェブ３１を示している（例えば図６における位相Ｃの後半）。コンペンセータ２２，２８は巻取りユニット３０に向かって移動させられており、ドライバローラ２３，２９は後方（例えば反時計回り）に加速させられており、これにより、ブランケット３４が印刷位置へ戻る時にウェブ３１はブランケット３４と適切に位置合わせされ、印像をウェブセクション３１ｃに印刷するようにブランケット３４は位置合わせされる。
【００３０】
図１４は、ウェブ３１が再びゼロ速度に減速されかつ印刷セクション４２におけるウェブ３１の速度Ｖwebvがゼロに等しい瞬間（例えば図６における位相Ｄの中間点）のウェブ３１を示している。ブランケット３４の前縁は、印刷ユニット２４の印刷ニップに接近している。
【００３１】
図１５は、巻取りユニット３０（図１、図２及び図４）に向かって戻るウェブ３１を示しており、ウェブ３１は、コンペンセータ２２，２８及びウェブドライバ２３，２９によって印刷速度Ｖwebpに加速されている（例えば図６における位相Ｄの後半）。コンペンセータ２２，２８及びウェブドライバ２３，２９の位相調節及び速度は、ブランケット３４の前縁がウェブ３１に接触した時に印刷セクション４２におけるウェブ３１の速度Ｖwebpが印刷ユニット２４の胴３２，３３，３５の表面速度Ｖpuと等しくなり、かつブランケット３４の前縁がウェブセクション３１ｃの前縁に接触するように設定されている。
【００３２】
図１６は、印刷セクション４２におけるウェブ速度Ｖwebpがブランケット３４及び圧胴３５の表面速度Ｖpuと等しい状態で走行するウェブ３１を示している（例えば図６における位相Ａ）。ブランケット３４はウェブセクション３１ｃに印像を印刷しており、印像はウェブセクション３１ｃに適切に位置合わせされている。印刷ユニット２４は、図７〜図１５に示されたのと同じ形式で運転され、印像をウェブセクション３１ｃに印刷し、ウェブ３１をブランケット胴３３と同期化し、ブランケット３４はウェブセクション３１ｃの上流のウェブセクション３１ｄに別の印像を印刷する。印刷ユニット２５，２６，２７は、ウェブセクション３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにおいて同じ形式で印像を印刷するように働き、それぞれのウェブセクション３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄには４色の印像が印刷される。
【００３３】
１つの印刷ジョブから次の印刷ジョブへ変更する場合に印刷機４０によって印刷される印像のカットオフを変更するために、刷版３２ａは、より長い又はより短い印像を有する新たな刷版と交換され、ブランケット３４は、新たな刷版における印像に対応する周方向長さを有する新たなブランケットと交換されてよい。ブランケット３４は、胴本体３３ａの表面に取外し可能に固定される条片であってもよい。胴本体３３ａはマンドレルを含んでよく、マンドレルに取外し可能なスリーブが滑り嵌められてよい。取外し可能なスリーブは、スリーブに固定して取り付けられるブランケットを含んでよいか、又はブランケットを取外し可能にスリーブに取り付けることができるように構成することができる。例えば、印刷機４０において小さな又は中位のサイズの印刷ジョブ（例えば被印刷製品の最小又は中程度の量）を行う必要がある場合、条片として形成されたブランケット３４を取外し可能なスリーブから取り外し、より小さな印刷ジョブのために必要なブランケットと交換することができる。印刷機４０の往復機能（コンペンセータ２２，２８及び選択的にドライバ２３，２９による）により、ブランケット胴３３の直径を変更することなく小寸法又は中寸法の印刷ジョブを印刷機４０において行うことができる。また、例えば、より大きな又は再び行われる印刷ジョブのために、取外し可能なスリーブを取り外し、異なるサイズのブランケットを有しかつより大きな又はより小さな直径を有するスリーブと交換してよく、印刷機４０を一定の速度で（すなわちコンペンセータ２２，２８は往復させられず、ドライバ２３，２９は一定速度で駆動される；ブランケットは実質的にスリーブの全周を被覆している）、又は可変速度で（すなわちコンペンセータ２２，２８は往復させられ、ドライバ２３，２９は可変速度で駆動される；ブランケットはスリーブの円周の一部だけを被覆している）運転することができる。従って、印刷機４０はフレキシビリティを有しており、カットオフを変更するための様々な選択肢を提供する。
【００３４】
さらに、印刷機４０は、有利には生産速度を減速してよく、特定の印刷ジョブに高速生産が必要とされない場合に、より高速の生産速度によって生じるエラーを排除してよい。しかしながら、印刷機４０は、コンペンセータ２２，２８の往復及びドライバ２３，２９の速度の変更を制限又は排除することによって、必要な場合には、依然として高い生産速度で運転してよい。
【００３５】
好適な実施形態において、ブランケット３４の長さは、印刷機４０によって印刷される印像の長さに対応する。この場合、印像長さの変更（すなわち新たな刷版は、前の印刷ジョブとは異なる長さの印像を有している）により、ブランケット３４は、印像長さに対応するブランケットと交換されなければならない。択一的な実施形態において、ブランケット３４は、ブランケット３４がウェブ３１に印刷する印像よりも長くてよく、これにより、ブランケット３４は、ブランケット３４よりも長い印像のためにだけ交換する必要がある。印像がブランケット３４の長さの範囲である限りは、刷版３２ａのみを交換する必要があり、コンペンセータ２２，２８とドライバ２３，２９との位相をカットオフの変更に従って調節されるということが可能である。好適な実施形態において、ブランケット３４は、それぞれのブランケット胴３３の円周の半分又は半分以下を被覆している。
【００３６】
前記明細書において、発明は、発明の特の典型的な実施形態及び実施例に関して説明されている。しかしながら、以下の請求項に示された発明のより広い精神及び範囲から逸脱することなく、前記実施形態及び実施例に様々な変更を加えてもよいことは明らかである。従って、明細書及び図面は、制限的な意味ではなく、例示形式で見なされるべきである。
【符号の説明】
【００３７】
２１  繰出しユニット、  ２２  コンペンセータ、  ２３  ウェブドライバ、  ２４，２５，２６，２７  印刷ユニット、  ２８  コンペンセータ、  ２９  ウェブドライバ、  ３０  巻取りユニット、  ３１  ウェブ、  ３２，３３，３５  胴、  ３８  コンペンセータユニット、  ４０  ウェブ印刷機、  ４２  印刷セクション、  ４６，４７，４８  ローラ、  ５２  作動キャリッジ、  ５６，５７，５８  ローラ、  ６８  作動キャリッジ、  １００  制御装置、  １１０，１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２，１２４  モータ、  １２６  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【外国語明細書】
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