(57)【要約】【課題】小型な構成でクラッチの過熱を抑制できるトルク伝達装置を提供する。【解決手段】トルク伝達装置は、収容空間９ａが形成されたハウジング２に形成されたスプライン嵌合部９ｂと、ハウジング２と同軸上で相対回転可能に配置され、スプライン嵌合部３１ａが形成されたインナシャフト３と、スプライン嵌合部９ｂに嵌合されたアウタクラッチプレート５ｂ及びスプライン嵌合部３１ａに嵌合されたインナクラッチプレート５ａからなるメインクラッチ５と、スプライン嵌合部３１ａ及びスプライン嵌合部９ｂに嵌合した外側部材４ａと内側部材４ｃとの相対回転により油圧を発生させる油圧ポンプ４とを有する。【選択図】図２
2011021629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑油を収容すると共に回転軸線方向に沿って延びる第１スプライン部が内周面に形成された収容空間を有する第１回転部材と、
回転軸線方向に沿って延びる第２スプライン部が外周面に形成されると共に前記第１回転部材にその回転軸線に沿って相対回転可能に配置され、かつ前記収容空間に収容された第２回転部材と、
前記第１スプライン部に嵌合された外側クラッチプレート及び前記第２スプライン部に嵌合された内側クラッチプレートを有し、前記収容空間に収容されたクラッチと、
前記クラッチを前記回転軸線方向に押圧する押圧部材と、
前記収容空間に配置され、前記第１スプライン部に嵌合された外側部材と前記第２スプライン部に嵌合された内側部材との相対回転により油圧を発生させる油圧ポンプと、
前記押圧部材を前記クラッチから離間させる方向に押圧するように前記油圧ポンプから吐出された潤滑油を導く導油路とを備えたトルク伝達装置。
【請求項２】
前記油圧ポンプは、前記第１スプライン部に嵌合されたトロコイド形の内歯車と、前記内歯車に噛合するトロコイド形の外歯車と、前記第２スプライン部に嵌合され、前記外歯車に前記第２回転部材の回転力を伝達する回転力伝達部材と、前記第２スプライン部に嵌合され、前記内歯車及び前記外歯車と共にポンプ室を形成する１対のサイドプレートとを有する請求項１に記載のトルク伝達装置。
【請求項３】
前記導油路は、前記油圧ポンプから吐出された潤滑油を前記押圧部材の前記クラッチ側に導く請求項１又は２に記載のトルク伝達装置。
【請求項４】
前記導油路は、前記第２回転部材の軸心部に形成された第１流路、及び前記第１流路に連通して前記第２回転部材の外周部に開口する第２流路を有する請求項３に記載のトルク伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトルク伝達装置として、例えば四輪駆動車の駆動源と補助駆動輪との間に配置され、車両の走行状態に適したトルクを補助駆動輪へ伝達するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された駆動力伝達装置では、四輪駆動車の補助駆動輪（後輪）のみが接地した状態で車両が牽引された場合に発生するクラッチプレート間の大きな差動回転によりクラッチが発熱しないよう、差動回転により作動するポンプの油圧によって、クラッチを押圧するカム部材を押し戻すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の駆動力伝達装置では、ポンプを設けるために軸方向の長さが大きく延伸されており、小型化及び軽量化の面ではなお改良の余地があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、従来のものよりも小型な構成でクラッチの過熱を抑制できるトルク伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様では、以下のようにトルク伝達装置を構成する。すなわち、潤滑油を収容すると共に回転軸線方向に沿って延びる第１スプライン部が内周面に形成された収容空間を有する第１回転部材と、回転軸線方向に沿って延びる第２スプライン部が外周面に形成されると共に前記第１回転部材にその回転軸線に沿って相対回転可能に配置され、かつ前記収容空間に収容された第２回転部材と、前記第１スプライン部に嵌合された外側クラッチプレート及び前記第２スプライン部に嵌合された内側クラッチプレートを有し、前記収容空間に収容されたクラッチと、前記クラッチを前記回転軸線方向に押圧する押圧部材と、前記収容空間に配置され、前記第１スプライン部に嵌合された外側部材と前記第２スプライン部に嵌合された内側部材との相対回転により油圧を発生させる油圧ポンプと、前記押圧部材を前記クラッチから離間させる方向に押圧するように前記油圧ポンプから吐出された潤滑油を導く導油路とを備えてトルク伝達装置を構成する。これにより、トルク伝達装置を小型に構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、引き摺りトルクを低減するための油圧ポンプを、クラッチが収容される収容空間のスプライン部を利用して配置できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の全体を説明するために示す断面図。
【図３】図２の部分拡大図。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図６】図２のＣ−Ｃ断面図。
【図７】図２のＤ−Ｄ断面図。
【図８】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置のカム機構を説明するために示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[実施の形態]
図１は、駆動力伝達装置が搭載された四輪駆動車の概略を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、駆動力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，１対の前輪１０４及び１対の後輪１０５を備えている。
【００１１】
駆動力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における前輪側から後輪側に至る駆動力伝達経路に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）にディファレンシャルキャリア１０６を介して支持されている。
【００１２】
そして、駆動力伝達装置１は、プロペラシャフト１０７とドライブピニオンシャフト１０８とをトルク伝達可能に連結し、この連結状態においてエンジン１０２の駆動力を後輪１０５に伝達し得るように構成されている。駆動力伝達装置１の詳細については後述する。
【００１３】
エンジン１０２は、その駆動力をトランスアクスル１０３を介してフロントアクスルシャフト１０９に出力することにより、１対の前輪１０４を駆動する。
【００１４】
また、エンジン１０２は、その駆動力をトランスアクスル１０３を介してプロペラシャフト１０７，駆動力伝達装置１，ドライブピニオンシャフト１０８，リヤディファレンシャル１１０及びリヤアクスルシャフト１１１に出力することにより、１対の後輪１０５を駆動する。
【００１５】
〔駆動力伝達装置１の全体構成〕
図２は駆動力伝達装置の全体を示す。図２に示すように、駆動力伝達装置１は、ディファレンシャルキャリア１０６（図１に示す）のカップリングケース（図示せず）に対して相対回転可能な第１回転部材としてのハウジング２と、このハウジング２に相対回転可能な第２回転部材としてのインナシャフト３と、このインナシャフト３とハウジング２との回転差に基づくポンプ圧を発生させる油圧ポンプ４と、この油圧ポンプ４にハウジング２の回転軸線Ｏに沿って並列する第１クラッチとしてのメインクラッチ５と、このメインクラッチ５を介して油圧ポンプ４に対向する第２クラッチとしてのパイロットクラッチ６と、このパイロットクラッチ６のクラッチ力を発生させる駆動機構７と、この駆動機構７によるパイロットクラッチ６のクラッチ力の発生によってハウジング２の回転力をメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換するカム機構８とから大略構成されている。
【００１６】
（ハウジング２の構成）
ハウジング２は、フロントハウジング９及びリヤハウジング１０からなり、カップリングケース（図示せず）内に回転軸線Ｏを中心として回転可能に収容されている。
【００１７】
フロントハウジング９は、リヤハウジング１０側に開口する収容空間９ａ、及びこの収容空間９ａに露出するストレートスプライン嵌合部９ｂを有し、エンジン１０２にトランスアクスル１０３（図１に示す）及びプロペラシャフト１０７（図１に示す）を介して連結され、かつカップリングケース内に軸受（図示せず）を介して支持され、全体が有底円筒部材によって形成されている。そして、フロントハウジング９は、エンジン１０２の駆動力をプロペラシャフト１０７から受けてリヤハウジング１０と共に回転軸線Ｏの回りに回転するように構成されている。
【００１８】
リヤハウジング１０は、第１〜第３ハウジングエレメント１１〜１３からなり、フロントハウジング９の開口内周面に螺着され、かつベース１４に軸受１５を介して回転可能に支持されている。リヤハウジング１０には、フロントハウジング９の収容空間９ａの開口方向と同一の方向に開口する円環状の収容空間１０ａが設けられている。ベース１４は、カップリングケース内に固定され、全体が段状の円筒部材によって形成されている。
【００１９】
第１ハウジングエレメント１１は、リヤハウジング１０の内周側に配置され、全体が軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第１ハウジングエレメント１１の内周面は、インナシャフト３における小径の円筒部３ｂの外周面との間にシール部材１６が介装されている。
【００２０】
第２ハウジングエレメント１２は、リヤハウジング１０の外周側に配置され、全体が第１ハウジングエレメント１１と同様に軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第２ハウジングエレメント１２の外周面は、フロントハウジング９の内周面との間にシール部材１７が介装されている。
【００２１】
第３ハウジングエレメント１３は、第１ハウジングエレメント１１と第２ハウジングエレメンと１２との間に介在し、全体がステンレス鋼等の非磁性材料からなるハウジングエレメント連結用の円環状部材によって形成されている。
【００２２】
（インナシャフト３の構成）
インナシャフト３は、各外径が互いに異なる大小２つの円筒部３ａ，３ｂ、及びこれら両円筒部３ａ，３ｂ間に介在する段差面３ｃを有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に配置され、かつハウジング２内に軸受１８，１９を介して相対回転可能に支持され、全体が円筒部材によって形成されている。
【００２３】
インナシャフト３には、その内部を２室３０ａ，３０ｂに区分する仕切壁３ｄが設けられている。一方の室３０ａは、フロントハウジング９の底面側に開口し、導油路３ｅの一部（第１流路３０ｅ）を形成するように構成されている。他方の室３０ｂは、一方の室３０ａの開口方向と反対の方向に開口し、ドライブピニオンシャフト１０８（図１に示す）の先端部を挿入して収容するように構成されている。ドライブピニオンシャフト１０８は、他方の室３０ｂ内に相対回転不能にスプライン嵌合されている。
【００２４】
また、インナシャフト３には、油圧ポンプ４の吐出側からカム機構８におけるクラッチプレート押圧部８０ａ（後述）のメインクラッチ５側に潤滑油を導く導油路３ｅが設けられている。これにより、油圧ポンプ４のポンプ圧が発生すると、図２に示す矢印ａ方向に油圧ポンプ４から吐出する潤滑油が軸受１８内を経て導油路３ｅに導かれる。
【００２５】
大径の円筒部３ａの外周面には、フロントハウジング９の収容空間９ａに露出するストレートスプライン嵌合部３１ａが設けられている。
【００２６】
小径の円筒部３ｂの内周面には、ドライブピニオンシャフト１０８（図１に示す）にスプライン嵌合するストレートスプライン嵌合部３１ｂが設けられている。
【００２７】
段差面３ｃは、インナシャフト３の外部において両円筒部３ａ，３ｂ間に介在して配置され、全体がカム機構８におけるメインカム８ａ（後述）のポンプ圧受部８１ａに対向する略扁平な面で形成されている。
【００２８】
仕切壁３ｄは、インナシャフト３の内部において両円筒部３ａ，３ｂ間に介在して配置され、他方の室３０ｂ内のドライブピニオンシャフト１０８（図１に示す）をその挿入方向に移動規制する移動規制部として機能するように構成されている。
【００２９】
導油路３ｅは、インナシャフト３の軸線方向片側端面（フロントハウジング９の底面）側に開口する第１流路３０ｅ（一方の室３０ａ）、及び第１流路３０ｅに連通してインナシャフト３の外周面（段差面３ｃ及び円筒部３ｂの外周面）に開口する第２流路３１ｅを有し、円筒部３ａ，３ｂ及び仕切壁３ｄに跨って設けられている。
【００３０】
（油圧ポンプ４の構成）
図３は、図２に示す油圧ポンプ４の周辺部分を拡大して示す。油圧ポンプ４は、メインクラッチ５の軸線方向両端部のうちカム機構８におけるクラッチプレート押圧部８０ａ側の端部と反対側に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに収容されている。油圧ポンプ４は、内歯車４ａ、内歯車４ａの内側に配置された外歯車４ｂ、外歯車４ｂの内側に配置された回転力伝達部材４ｃ、外歯車４ｂ及び回転力伝達部材４ｃの軸方向一側（フロントハウジング９の開口側）に配置されたサイドプレート４ｄ、及び外歯車４ｂ及び回転力伝達部材４ｃの軸方向他側（フロントハウジング９の底側）に配置されたサイドプレート４ｅを有して構成される。
【００３１】
図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図４に示すように、内歯車４ａは、トロコイド内歯４０ａ及びストレートスプライン嵌合部４１ａを有する円環状プレートからなり、トロコイド内歯４０ａを外歯車４ｂのトロコイド外歯４０ｂ（後述）に噛み合わせて外歯車４ｂの外周囲に配置されている。トロコイド内歯４０ａは、複数（本実施の形態では８つ）の凸部及び凹部を有する波型の歯からなるトロコイド形に形成されている。また、内歯車４ａは、ストレートスプライン嵌合部４１ａを介してフロントハウジング９のストレートスプライン嵌合部９ｂに相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。
【００３２】
外歯車４ｂは、トロコイド外歯４０ｂ及び嵌合部４１ｂを有する円環状プレートからなり、トロコイド外歯４０ｂをトロコイド内歯４０ａに噛み合わせて内歯車４ａの内周囲に配置され、かつ嵌合部４１ｂを回転力伝達部材４ｃの嵌合部４０ｃ（後述）に嵌合させて回転力伝達部材４ｃの外周囲に配置されている。トロコイド外歯４０ｂは、トロコイド内歯４０ａの歯数よりも１つ小さい数（本実施の形態では７つ）の凸部及び凹部を有する波型の歯からなるトロコイド形に形成されている。
【００３３】
内歯車４ａのトロコイド内歯４０ａと外歯車４ｂのトロコイド外歯４０ｂとの間には、潤滑油が吸入される複数のポンプ室４Ａが形成される。ポンプ室４Ａの容量は、内歯車４ａと外歯車４ｂとの相対回転に伴って変化する。
【００３４】
回転力伝達部材４ｃは、嵌合部４０ｃ及びストレートスプライン嵌合部４１ｃを有する円環状プレートからなり、嵌合部４０ｃを嵌合部４１ｂに嵌合させて外歯車４ｂの内周囲に配置されている。また、回転力伝達部材４ｃは、ストレートプライン嵌合部４１ｃを介してインナシャフト３（円筒部３ａ）のストレートスプライン嵌合部３１ａに相対回転不能かつ移動可能に連結されている。そして、回転力伝達部材４ｃは、インナシャフト３の軸線（回転軸線Ｏ）と偏心量ｃ（２ｍｍ程度）をもって偏心する軸線Ｏ１の回りに外歯車４ｂを回転させるように構成されている。
【００３５】
図５及び図６はサイドプレートを示す。図５は図２のＢ−Ｂ断面、図６は図２のＣ−Ｃ断面である。サイドプレート４ｄ，４ｅは、図５及び図６に示すように、内歯車４ａ、外歯車４ｂ及び回転力伝達部材４ｃを介して互いに対向し、油圧ポンプ４の軸線方向各端部に配置されている。
【００３６】
一方のサイドプレート４ｄは、図５に示すように、油圧ポンプ４によるポンプ圧の発生によってハウジング２（フロントハウジング９）における収容空間９ａの潤滑油をポンプ室４Ａ（図４に示す）内に吸い込む吸込口４０ｄを吸い込み側領域に有している。
【００３７】
他方のサイドプレート４ｅは、図６に示すように、油圧ポンプ４によるポンプ圧の発生によってポンプ室４Ａ内の潤滑油をポンプ室４Ａ外に吐き出す吐出口４０ｅを吐き出し側領域に有し、油圧ポンプ４の軸線方向他方側端部（メインクラッチ５側と反対側）に配置されている。吐出口４０ｅは、回転軸線Ｏ上の点に関して吸込口４０ｄと対称となる位置に配置されている。
【００３８】
油圧ポンプ４は、上記構成により、ハウジング２とインナシャフト３との回転差に応じてポンプ圧を発生させて潤滑油を流動させ、それによってカム機構８のメインカム８ａ（後述）をメインクラッチ５から離間させる方向に押圧する。
【００３９】
（メインクラッチ５の構成）
図７はメインクラッチを示す。図２及び図７に示すように、メインクラッチ５は、複数のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及び複数のアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…を有する摩擦式のメインクラッチからなり、フロントハウジング９（ハウジング２）とインナシャフト３との間に配置され、かつ収容空間９ａに収容されている。そして、メインクラッチ５は、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させ、またその摩擦係合を解除してハウジング２とインナシャフト３とを断続可能に連結するように構成されている。
【００４０】
インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…は、回転軸線Ｏに沿って、両側面のうち少なくとも一方が対向するように配置され、全体が環状の摩擦板によって形成されている。
【００４１】
インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…は、その内周部にストレートスプライン嵌合部５０ａ，５０ａ，…を有し、ストレートスプライン嵌合部５０ａ，５０ａ，…をストレートスプライン嵌合部３１ａに嵌合させて円筒部３ａ（インナシャフト３）に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。各インナクラッチプレート５ａは、軸方向の両側面に摩擦材５２ａ，５２ａを有している。インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…のうちパイロットクラッチ側最端部のインナクラッチプレート５ａは、メインクラッチ５の入力部として機能し、カム機構８のメインカム８ａ（後述）から油圧ポンプ側に押圧力を受けると、この押圧方向への移動によって他のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とを摩擦係合させるように構成されている。また、油圧ポンプ４に隣接するインナクラッチプレート５ａ，５ａは、内歯車４ａとも摩擦係合する。
インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…には、その円周方向に沿って並列し、かつ回転軸線Ｏ方向に開口する油孔５１ａ，５１ａ，…が設けられている。
【００４２】
アウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…は、その外周部にストレートスプライン嵌合部５０ｂ，５０ｂ，…を有し、ストレートスプライン嵌合部５０ｂ，５０ｂ，…をストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてフロントハウジング９（ハウジング２）に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。
【００４３】
（パイロットクラッチ６の構成）
パイロットクラッチ６は、図２に示すように、駆動機構７の駆動によるアーマチャ７ｂの電磁コイル７ａ側への移動によって互いに摩擦係合可能な円環状の摩擦板からなるインナクラッチプレート６ａ，６ａ及びアウタクラッチプレート６ｂ，６ｂ，…を有し、アーマチャ７ｂとリヤハウジング１０との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに収容されている。そして、パイロットクラッチ６は、インナクラッチプレート６ａ，６ａ及びアウタクラッチプレート６ｂ，６ｂ，…のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させ、またその摩擦係合を解除してハウジング２とインナシャフト３とを断続可能に連結するように構成されている。
【００４４】
インナクラッチプレート６ａ，６ａ及びアウタクラッチプレート６ｂ，６ｂ，…は、回転軸線Ｏに沿って交互に配置され、全体が環状の摩擦板によって形成されている。
【００４５】
インナクラッチプレート６ａ，６ａは、その内周部にストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａを有し、ストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａをストレートスプライン嵌合部８０ｂ（図８に示す）に嵌合させてパイロットカム８ｂに相対回転不能かつ移動可能に連結されている。
【００４６】
アウタクラッチプレート６ｂ，６ｂ，…は、その外周部にストレートスプライン嵌合部６０ｂ，６０ｂ，…を有し、ストレートスプライン嵌合部６０ｂ，６０ｂ，…をストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてフロントハウジング９に相対回転不能かつ移動可能に連結されている。
【００４７】
（駆動機構７の構成）
駆動機構７は、図２に示すように、電磁コイル７ａ及びアーマチャ７ｂを有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に配置されている。そして、駆動機構７は、電磁コイル７ａの電磁力の発生によるアーマチャ７ｂの電磁コイル７ａ側への移動によってパイロットクラッチ６のインナクラッチプレート６ａ，６ａ及びアウタクラッチプレート６ｂ，６ｂのうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させるように構成されている。
【００４８】
電磁コイル７ａは、リヤハウジング１０の収容空間１０ａに収容され、かつベース１４に取り付けられている。そして、電磁コイル７ａは、図２に破線で示すように、通電によってベース１４，パイロットクラッチ６，アーマチャ７ｂ及びリヤハウジング１０等に跨って磁気回路Ｇを形成し、アーマチャ７ｂにリヤハウジング１０側への移動力を付与するための電磁力を発生させるように構成されている。
【００４９】
アーマチャ７ｂは、カム機構８（メインカム８ａのクラッチプレート押圧部８０ａ）とパイロットクラッチ６との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに収容され、全体が鉄等の磁性材料からなる環状板によって形成されている。そして、アーマチャ７ｂは、電磁コイル７ａの電磁力を受け、パイロットクラッチ６側にハウジング２の回転軸線Ｏ（ベース１４の軸線）に沿って移動するように構成されている。また、アーマチャ７ｂは、その外周部に回転軸線Ｏに沿ったストレートスプライン嵌合部７０ｂを有し、ストレートスプライン嵌合部７０ｂをストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてフロントハウジング９に相対回転不能かつ移動可能に連結されている。
【００５０】
（カム機構８の構成）
図８はカム機構を示す。図８に示すように、カム機構８は、ハウジング２又はインナシャフト３からの回転力を受けて回転するメインカム８ａ、このメインカム８ａにハウジング２の回転軸線Ｏに沿って並列するパイロットカム８ｂ、及びこのパイロットカム８ｂとメインカム８ａとの間に介在するカムフォロア８ｃを有し、メインクラッチ５とリヤハウジング１０との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに収容されている。そして、カム機構８は、パイロットクラッチ６のクラッチ動作によってハウジング２からの回転力を受け、メインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換するように構成されている。
【００５１】
メインカム８ａは、パイロットカム８ｂの回転によって発生するカム力をカムフォロア８ｃから受けてメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…のうち入力側のインナクラッチプレート５ａを押圧するクラッチプレート押圧部８０ａ、及び油圧ポンプ４のポンプ圧を受けるポンプ圧受部８１ａを有している。メインカム８ａは、カム機構８のメインクラッチ５側に回転軸線Ｏに沿って移動可能に配置され、かつインナシャフト３（大径の円筒部３ａ）に相対回転不能かつ移動可能に連結され、全体がインナシャフト３を挿通させる円環部材によって形成されている。メインカム８ａには、その円周方向に並列し、かつカムフォロア８ｃ側に開口する複数のカム溝（図示せず）が設けられている。
【００５２】
クラッチプレート押圧部８０ａは、メインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…のうち入力側のインナクラッチプレート５ａに対向し、メインカム８ａの外周側に配置されている。そして、クラッチプレート押圧部８０ａは、カム機構８において発生する押圧力をメインクラッチ５（入力側のインナクラッチ５ａ）に付与するように構成されている。クラッチプレート押圧部８０ａには、インナシャフト３（円筒部３ａ）のストレートスプライン嵌合部３１ａに嵌合するストレートスプライン嵌合部８００ａが設けられている。また、クラッチプレート押圧部８０ａには、円周方向に沿って並列し、かつ軸線方向両端面に開口する複数の貫通孔８０１ａ，８０１ａ，…（１個のみ図示）が設けられている。
【００５３】
ポンプ圧受部８１ａは、インナシャフト３の段差面３ｃに対応し、メインカム８ａの内周側に配置され、かつクラッチプレート押圧部８０ａのカムフォロア側端面に一体に形成されている。
【００５４】
パイロットカム８ｂは、そのリヤハウジング側端面がリヤハウジング１０（第１ハウジングエレメント１１）のパイロットカム側端面との間に軸受２０を介在させ、インナシャフト３（小径の円筒部３ｂ）の外周囲に相対回転可能に配置されている。パイロットカム８ｂの外周部には、パイロットクラッチ６におけるインナクラッチプレート６ａ，６ａのストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａに相対回転不能かつ移動可能に嵌合するストレートスプライン嵌合部８０ｂが設けられている。また、パイロットカム８ｂには、円周方向に並列し、かつカムフォロア８ｃ側に開口する複数のカム溝（図示せず）が設けられている。
【００５５】
カムフォロア８ｃは、メインカム８ａとパイロットカム８ｂとの間に介装され、全体が球体（ボール）によって形成されている。
【００５６】
〔駆動力伝達装置１の動作〕
四輪駆動車１０１のエンジン１０２を始動すると、エンジン１０２の回転駆動力がトランスアクスル１０３及びプロペラシャフト１０７を介してハウジング２に伝達され、ハウジング２が回転駆動される。
【００５７】
通常、エンジン１０２の始動時には駆動機構７の電磁コイル７ａが非通電状態にあるため、電磁コイル７ａを基点とした磁気回路Ｇが形成されず、パイロットクラッチ６におけるクラッチプレート同士が摩擦係合することがない。
【００５８】
このため、カム機構８においてメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力が発生せず、メインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とが互いに摩擦係合せず、エンジン１０２の回転駆動力はハウジング２からインナシャフト３に伝達されない。
【００５９】
一方、エンジン１０２の始動時（ハウジング２の回転時）に電磁コイル７ａが通電されると、磁気回路Ｇが形成され、アーマチャ７ｂがパイロットクラッチ６のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向に移動する。
【００６０】
このため、アーマチャ７ｂの移動による押圧によってパイロットクラッチ６のクラッチプレート同士が摩擦係合し、ハウジング２の回転力がパイロットクラッチ６を介してカム機構８のパイロットカム８ｂに伝達される。
【００６１】
これに伴い、パイロットカム８ｂが回転し、この回転力がカム機構８において発生するカム作用によってメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換され、この押圧力によってメインクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向にメインカム８ａが移動する。
【００６２】
これにより、メインクラッチ５のクラッチプレート同士が摩擦係合し、エンジン１０２の回転駆動力がハウジング２からインナシャフト３に伝達され、さらにインナシャフト３からドライブピニオンシャフト１０８を介してリヤディファレンシャル１１０に伝達される。そして、リヤディファレンシャル１１０からリヤアクスルシャフト１１１を介して後輪１０５に伝達され、後輪１０５が回転駆動される。
【００６３】
ところで、エンジン１０２を始動せず、電磁コイル７ａが通電されない場合に、パイロットクラッチ６においてクラッチプレート同士間に介在する潤滑油の粘性に基づく摩擦係合力に起因して所謂引き摺りトルクが発生することがある。
【００６４】
例えば、四輪駆動車１０１が後輪１０５を接地させて一方向（例えば車両前方）に二輪牽引される場合である。この場合、ハウジング２が回転せず、インナシャフト３のみが回転する状態となり、インナシャフト３の回転力がカム機構８のメインカム８ａに伝達される。
【００６５】
これに伴い、メインカム８ａが回転し、この回転力がカム機構８において発生するカム作用によってメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換され、この押圧力によってメインクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向にメインカム８ａが移動する。
【００６６】
これにより、メインクラッチ５のクラッチプレート（インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…）同士が摩擦係合し、インナシャフト３の回転力がメインクラッチ５を介してハウジング２に伝達され、ハウジング２が回転する。
【００６７】
ハウジング２が回転すると、パイロットクラッチ６に潤滑油の粘性に基づいた引き摺りトルクが発生し、この引き摺りトルクによってカム機構８のパイロットカム８ｂが回転する。この引き摺りトルクによるパイロットカム８ｂの回転力がカム機構８において発生するカム作用によってメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換され、この押圧力によってもメインクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向にメインカム８ａが移動する。
【００６８】
すなわち、四輪駆動車１０１が二輪牽引される場合には、インナシャフト３の回転力が引き摺りトルクによってメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力にカム機構８で増幅・変換され、この増幅・変換された押圧力によってメインクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向にメインカム８ａが移動する。
【００６９】
この結果、メインクラッチ５のクラッチプレート（インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…、アウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…）同士が摩擦係合し、ハウジング２とインナシャフト３との間に大きな回転差（１０００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ程度）が生じると、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…が発熱する虞がある。
【００７０】
この点、本実施の形態においては、二輪被牽引時にハウジング２とインナシャフト３との間に大きな回転差が生じると、インナシャフト３の回転による油圧ポンプ４の作動によって潤滑油が矢印ａ方向（図２に示す）に流動し、この潤滑油の流動によってカム機構８のメインカム８ａがメインクラッチ５から離間する。
【００７１】
この場合、インナシャフト３が回転すると、この回転に連動して油圧ポンプ４の回転力伝達部材４ｃがポンプ室４Ａ内で回転軸線Ｏの回りに回転し、この回転力が外歯車４ｂに伝達される。
【００７２】
このため、外歯車４ｂがインナシャフト３の軸線（回転軸線Ｏ）と偏心量ｃをもって偏心する軸線Ｏ１の回りに回転し、この回転に遅れて内歯車４ａが外歯車４ｂの回転方向と同一の方向に回転する。この際、内歯車４ａと外歯車４ｂとで形成される空間がポンプ室４Ａの吸い込み側では漸次大きくなり、その吐き出し側では漸次小さくなる。
【００７３】
これにより、ポンプ室４Ａの吸い込み側では吸い込み作用が、またその吐き出し側では吐き出し作用が連続して行われ、このポンプ作用によるポンプ圧の発生によってサイドプレート４ｄの吸込口４０ｄから潤滑油が吸い込まれ、ポンプ室４Ａを経てサイドプレート４ｅの吐出口４０ｅから収容空間９ａに吐き出される。
【００７４】
そして、油圧ポンプ４から収容空間９ａに吐き出された潤滑油は、軸受１８内を経て導油路３ｅの第１流路３０ｅに流入した後、第１流路３０ｅを流出して第２流路３１ｅに流入し、さらに第２流路３１ｅを流出してインナシャフト３の段差面３ｃとメインカム８ａのポンプ圧受部８１ａとの間に流動する。
【００７５】
このため、インナシャフト３の段差面３ｃとメインカム８ａのポンプ圧受部８１ａとの間に流動した潤滑油がその流動力でメインカム８ａをメインクラッチ５から離間させる方向に押圧する。
【００７６】
これにより、パイロットクラッチ６においてクラッチプレート同士間に介在する潤滑油の粘性に基づく摩擦係合力に起因して引き摺りトルクが発生しても、パイロットカム８ａがメインクラッチ５における入力側のインナクラッチプレート５ａを押圧することがない。
【００７７】
従って、本実施の形態においては、パイロットクラッチ６で生じる引き摺りトルクによってメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とが摩擦係合せず、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱を防止することができる。
【００７８】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００７９】
（１）引き摺りトルクによるメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱を防止することができ、潤滑油の寿命低下及び各クラッチプレートの損傷発生を抑制することができる。
【００８０】
（２）インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱による焼損を防止することができ、四輪駆動車１０１の高速での二輪被牽引が可能となる。
【００８１】
以上、本発明の回転力伝達装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００８２】
（１）上記実施の形態では、カム機構８にメインクラッチ５を介して対向する位置に油圧ポンプ４が配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばカム機構とメインクラッチとの間に油圧ポンプを配置してもよい。この場合、油圧ポンプがメインカムにより接近することとなり、油圧ポンプのポンプ作用が一層効果的に得られる。
【００８３】
（２）上記実施の形態では、油圧ポンプ４が８歯の内歯車４ａ及び７歯の外歯車４ｂを有するトロコイドポンプからなる場合について説明したが、油圧ポンプがポンプ作用によってカム機構のメインカムをメインクラッチから離間させる方向に押圧するトロコイドポンプであれば、本発明における各歯車の歯数は特に限定されるものではない。
【００８４】
（３）上記実施の形態では、油圧ポンプがトロコイドポンプからなる場合について説明したが、ハウジング２とインナシャフト３との回転差に応じてポンプ圧を発生させる油圧ポンプであれば、その構造について特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１…ディファレンシャルキャリア、２…ハウジング、３…インナシャフト、３ａ…円筒部、３０ａ…一方の室（第１流路）、３１ａ…ストレートスプライン嵌合部、３ｂ…円筒部、３０ｂ…他方の室、３１ｂ…ストレートスプライン嵌合部、３ｃ…段差面、３ｄ…仕切壁、３ｅ…導油路、３０ｅ…第１流路（一方の室）、３１ｅ…第２流路、４…油圧ポンプ、４ａ…内歯車、４０ａ…トロコイド内歯、４１ａ…ストレートスプライン嵌合部、４ｂ…外歯車、４０ｂ…トロコイド外歯、４１ｂ…嵌合部、４ｃ…回転力伝達部材、４０ｃ…嵌合部、４１ｃ…ストレートスプライン嵌合部、４ｄ…一方のサイドプレート、４０ｄ…吸込口、４ｅ…他方のサイドプレート、４０ｅ…吐出口、５…メインクラッチ、５ａ…インナクラッチプレート、５０ａ…ストレートスプライン嵌合部、５１ａ…油孔、５ｂ…アウタクラッチプレート、５０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、６…パイロットクラッチ、６ａ…インナクラッチプレート、６０ａ…ストレートスプライン嵌合部、６ｂ…アウタクラッチプレート、６０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、７…駆動機構、７ａ…電磁コイル、７ｂ…アーマチャ、７０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、８…カム機構、８ａ…メインカム、８０ａ…クラッチプレート押圧部、８００ａ…ストレートスプライン嵌合部、８０１ａ…貫通孔、８１ａ…ポンプ圧受部、８ｂ…パイロットカム、８０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、８ｃ…カムフォロア、９…フロントハウジング、９ａ…収容空間、９ｂ…ストレートスプライン嵌合部、１０…リヤハウジング、１０ａ…収容空間、１１…第１ハウジングエレメント、１２…第２ハウジングエレメント、１３…第３ハウジングエレメント、１４…ベース、１５…軸受、１６…シール部材、１７…シール部材、１８〜２０…軸受、１０１…四輪駆動車、１０２…エンジン、１０３…トランスアクスル、１０４…前輪、１０５…後輪、１０６…ディファレンシャルキャリア、１０７…プラペラシャフト、１０８…ドライブピニオンシャフト、１０９…フロントアクスルシャフト、１１０…リヤディファレンシャル、１１１…リヤアクスルシャフト、Ｇ…磁気回路、Ｏ…回転軸線、Ｏ１…軸線、ｃ…偏心量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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