(57)【要約】【課題】当日にとって好ましい状態に基準停止位置を設定して、カゴを良好に自動復帰させることができる小荷物専用昇降機を提供する。【解決手段】運転制御手段Ｈが、昇降自在なカゴの複数の停止位置の夫々に設けられた手動操作式の複数の運転設定手段Ｓの夫々により、その運転設定手段Ｓが設置されている停止位置に位置するカゴを異なる停止位置に昇降させるための目標停止位置が指令されるカゴ送り指令についての現時点の発生頻度を、複数の運転設定手段Ｓの夫々について各別に求めて、複数の運転設定手段Ｓのうちで発生頻度が多い運転設定手段Ｓが設置される停止位置を基準停止位置として、基準停止位置とは異なる停止位置にカゴが停止している状態において、複数の運転設定手段Ｓにて指令情報が指令されない設定待機条件が満たされる待機状態が設定待機時間経過すると、カゴを基準停止位置に昇降させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の停止位置が設定された昇降経路に沿って昇降自在な小荷物搬送用のカゴと、
前記カゴを昇降駆動する昇降駆動手段と、
前記複数の停止位置の夫々に設けられて、前記複数の停止位置のうちから前記カゴを昇降する目標停止位置を指令する手動操作式の複数の運転設定手段と、
前記複数の運転設定手段の指令情報に基づいて、指令された目標停止位置に前記カゴを昇降させるべく前記昇降駆動手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられた小荷物専用昇降機であって、
前記運転制御手段が、
前記複数の運転設定手段の夫々により、その運転設定手段が設置されている停止位置に位置する前記カゴを異なる停止位置に昇降させるための目標停止位置が指令されるカゴ送り指令についての現時点の発生頻度を、前記複数の運転設定手段の夫々について各別に、且つ、現時点から遡って存在する前記カゴ送り指令の発生時点のうちで、現時点に近いものを優先して選択する設定選択条件にて選択されるカゴ送り指令の発生時点に基づいて求めて、前記複数の運転設定手段のうちで前記発生頻度が多い運転設定手段が設置される停止位置を基準停止位置として定める基準停止位置学習処理、及び、
前記基準停止位置とは異なる停止位置に前記カゴが停止している基準停止位置外停止状態において、前記複数の運転設定手段にて指令情報が指令されない設定待機条件が満たされる待機状態が設定待機時間経過すると、前記カゴを前記基準停止位置に昇降させる自動復帰処理を実行するように構成されている小荷物専用昇降機。
【請求項２】
前記設定選択条件が、設定数の前記カゴ送り指令の発生時点を選択する条件として定められ、
前記運転制御手段が、前記基準停止位置学習処理において、前記発生頻度として、時系列的に並ぶ設定数の前記カゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均を求めるように構成されている請求項１記載の小荷物専用昇降機。
【請求項３】
前記運転制御手段が、前記基準停止位置学習処理において、前記カゴ送り指令が指令されない状態が設定許容時間続くと、前回のカゴ送り指令が発生してから設定発生時間後にカゴ送り指令が発生したものとして、前記発生頻度としての前記平均を求めるように構成されている請求項２記載の小荷物専用昇降機。
【請求項４】
前記複数の停止位置の夫々に、前記カゴに対する小荷物の出し入れ口、及び、その出し入れ口を開閉する出し入れ口戸が設けられ、
前記基準停止位置外停止状態が、前記出し入れ口戸が閉じられて、前記基準停止位置とは異なる停止位置に前記カゴが停止している状態であり、
前記設定待機条件が、前記複数の設定手段にて指令情報が指令されずに、かつ、前記出し入れ口戸が開き操作されない条件として定められている請求項１〜３のいずれか１項に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項５】
前記複数の停止位置の夫々に、その停止位置を前記基準停止位置として指定する手動操作式の基準位置設定手段が設けられ、
前記運転制御手段が、前記自動復帰処理における前記基準停止位置を、前記基準停止位置学習処理にて設定する学習設定状態と、前記基準位置設定手段の設定情報にて設定する強制設定状態とに切換え自在に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の小荷物専用昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の停止位置が設定された昇降経路に沿って昇降自在な小荷物搬送用のカゴと、前記カゴを昇降駆動する昇降駆動手段と、前記複数の停止位置の夫々に設けられて、前記複数の停止位置のうちから前記カゴを昇降する目標停止位置を指令する手動操作式の複数の運転設定手段と、前記複数の運転設定手段の指令情報に基づいて、指令された目標停止位置に前記カゴを昇降させるべく前記昇降駆動手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられた小荷物専用昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる小荷物専用昇降機は、カゴには作業者が搭乗せずに、小荷物をカゴに収納させる形態で使用するものであり、例えば、レストランや病院等において、厨房にて調理された料理類を小荷物として、別の階の配膳箇所に搬送することや、配膳箇所における飲食後の容器類を小荷物として、厨房に搬送することに使用される等、カゴが停止されることになる複数の停止位置のうちの１つの停止位置から他の停止位置に種々の小荷物を搬送するのに用いられる。
【０００３】
そして、かかる小荷物専用昇降機にて小荷物を搬送するには、つまり、カゴが停止されることになる複数の停止位置のうちの１つの停止位置から他の停止位置にカゴを昇降するには、カゴが停止されることになる複数の停止位置の夫々に設けられた運転設定手段により、カゴを昇降させる目標停止位置を設定することになる。
つまり、先ず、小荷物の搬送元となる停止位置に設置された運転設定手段にて、その運転設定手段が設置されている停止位置を目標停止位置として指令して、カゴを搬送元となる停止位置に昇降させることになる。ちなみに、この指令によるカゴの昇降は、小荷物を搬送しようとしたときに、搬送元となる停止位置にカゴが停止していれば、不要であることは勿論である。
【０００４】
そして、搬送元となる停止位置にカゴが到着すると、その到着したカゴに、搬送する小荷物を収納する。その後、搬送元となる停止位置に設置された運転設定手段にて、小荷物の搬送先となる停止位置を目標停止位置として指令することにより、小荷物を収納したカゴを搬送先となる停止位置に昇降させることになる。
【０００５】
ちなみに、一般に、カゴの昇降経路における複数の停止位置の夫々には、カゴの昇降経路と外部とを連通する小荷物出し入れ用の出し入れ口が形成され、そして、その出し入れ口を開閉する出し入れ口戸が装備されることになり、また、カゴには、小荷物出し入れ用の開口を開閉するカゴ戸が装備されることになる。
出し入れ口戸やカゴ戸は、カゴに小荷物を収納する収納作業中やカゴから小荷物を取り出す取出作業中においては、開き状態に操作され、そして、カゴの昇降中やカゴを複数の停止位置にて待機させる待機中においては、閉じ状態に操作されることになる。
【０００６】
出し入れ口戸やカゴ戸は、使用者によって開閉操作する手動操作式の形態のものが多いが、その場合には、出し入れ口戸を開閉操作すると、それに連動してカゴ戸を自動的に開閉するように、出し入れ口戸とカゴ戸とを連係する連係機構を備えさせることが多い。
また、出し入れ口戸やカゴ戸を開閉する駆動手段を備えさせて、使用者の開閉指令により駆動手段を作動させて、出し入れ口戸やカゴ戸を開閉させるように構成する場合もある。そして、この場合には、搬送元となる停止位置にカゴが昇降されると、出し入れ口戸やカゴ戸を開き状態にすることや、小荷物を収納したカゴが搬送先となる停止位置に昇降されると、出し入れ口戸やカゴ戸を開き状態に操作することを、駆動手段を作動させて自動的に行うようにする場合もある。
【０００７】
ところで、小荷物専用昇降機を用いて小荷物を搬送する場合、カゴが停止される複数の停止位置のうちの１つを搬送元とする状態を継続して小荷物を搬送することがあり、しかも、その搬送元が時間経過に伴って変化することがある。
例えば、レストランにおいては、厨房にて調理された料理類を小荷物として、別の階の配膳箇所に搬送することや、配膳箇所における飲食後の容器類を小荷物として、厨房に搬送することを行うことになるが、飲食客は、昼食時や夕食時に集中して来店するため、飲食客が来店する時間帯においては、厨房にて調理された料理類を小荷物として、別の階の配膳箇所に搬送することが集中して行われることになり、このような時間帯においては、厨房に対応する停止位置を搬送元とする状態が継続されることになる。また、飲食を済ませた客が帰ったあとの時間帯においては、配膳箇所における飲食後の容器類を小荷物として、厨房に搬送することが集中して行われることになり、このような時間帯においては、配膳箇所に対応する停止位置を搬送元とする状態が継続されることになる。
【０００８】
このように、カゴが停止されることになる複数の停止位置のうちの１つを搬送元とする状態を継続して小荷物を搬送する場合においては、小荷物の搬送元となる停止位置に設置された運転設定手段により、その運転設定手段が設置されている停止位置を目標停止位置として指令して、カゴを搬送元となる停止位置に昇降させることと、搬送元となる停止位置に設置された運転設定手段により、小荷物の搬送先となる停止位置を目標停止位置として指令して、小荷物を収納したカゴを搬送先となる停止位置に昇降させることとを、繰り返すことになり、運転設定手段の操作が煩雑となる不都合がある。
【０００９】
説明を加えると、搬送元の停止位置に位置する作業者は、搬送元の停止位置を目標停止位置として指令して、カゴを搬送元となる停止位置に昇降させ、搬送元の停止位置に位置するカゴに小荷物を収納する作業が終了すると、小荷物の搬送先となる停止位置を目標停止位置として指令して、小荷物を収納したカゴを搬送先となる停止位置に昇降させることになり、そして、その後においては、小荷物の搬送先において小荷物が搬送先にて取り出されたことを確認し、その確認の後、搬送元の停止位置を目標停止位置として指令して、カゴを搬送元となる停止位置に昇降させることを繰り返し行うことになるため、搬送元の停止位置に位置する作業者による運転設定手段の操作が煩雑となる。
【００１０】
そこで従来では、搬送先の停止位置に昇降させたカゴを搬送元の停止位置に自動的に復帰させることが提案されている。
つまり、複数の停止位置の夫々について、時間帯ごとの使用頻度を計数して、計数した使用頻度から時間帯ごとの基準停止位置を設定するように学習し、そして、基準停止位置とは別の停止位置に昇降されたカゴを、自動的に基準停止位置に復帰昇降させるように構成することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、上記特許文献１においては、時間帯ごとの使用頻度を計数して、計数した使用頻度から時間帯ごとの基準停止位置を設定することについて詳しい説明はないが、例えば、前日において時間帯ごとの使用頻度を計数し、その前日の時間帯ごとの使用頻度に基づいて、当日の時間帯ごとの基準位置を設定する等、当日よりも前の過去の使用頻度を学習して基準位置を設定するものであると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−１７７０号公報（第７頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来においては、カゴを自動復帰させる基準停止位置を定めるにあたり、当日よりも前の過去の使用頻度を計数して基準停止位置を定めるものであるため、当日よりも前の過去の使用状況と当日の使用状況とが異なると、カゴを適切に昇降させることができない虞があった。
【００１３】
つまり、例えばレストランにおいては、一般に、飲食客が来店する時間帯が、平日と休日とでは異なる傾向となるが、このように飲食客が来店する時間帯が平日と休日とで異なると、厨房にて調理された料理類を小荷物として、別の階の配膳箇所に搬送することを集中して行う時間帯、及び、配膳箇所における飲食後の容器類を小荷物として、厨房に搬送することを集中して行う時間帯が、平日と休日とで変動することになる。
このため、仮に前日までが平日で、本日が休日であるとすると、基準停止位置が、その休日において好ましい時刻とは異なる時刻に、厨房や配膳箇所に設定されるものとなる虞がある。
【００１４】
このように、カゴを自動復帰させる基準停止位置を定めるにあたり、当日よりも前の過去の使用頻度を学習して基準停止位置を定めるようにすると、当日において好ましい状態に基準停止位置を設定できない虞があり、改善が望まれるものであった。
【００１５】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、当日にとって好ましい状態に基準停止位置を設定して、小荷物の搬送を良好に行うことができる小荷物専用昇降機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の小荷物専用昇降機は、複数の停止位置が設定された昇降経路に沿って昇降自在な小荷物搬送用のカゴと、
前記カゴを昇降駆動する昇降駆動手段と、
前記複数の停止位置の夫々に設けられて、前記複数の停止位置のうちから前記カゴを昇降する目標停止位置を指令する手動操作式の複数の運転設定手段と、
前記複数の運転設定手段の指令情報に基づいて、指令された目標停止位置に前記カゴを昇降させるべく前記昇降駆動手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記運転制御手段が、
前記複数の運転設定手段の夫々により、その運転設定手段が設置されている停止位置に位置する前記カゴを異なる停止位置に昇降させるための目標停止位置が指令されるカゴ送り指令についての現時点の発生頻度を、前記複数の運転設定手段の夫々について各別に、且つ、現時点から遡って存在する前記カゴ送り指令の発生時点のうちで、現時点に近いものを優先して選択する設定選択条件にて選択されるカゴ送り指令の発生時点に基づいて求めて、前記複数の運転設定手段のうちで前記発生頻度が多い運転設定手段が設置される停止位置を基準停止位置として定める基準停止位置学習処理、及び、
前記基準停止位置とは異なる停止位置に前記カゴが停止している基準停止位置外停止状態において、前記複数の運転設定手段にて指令情報が指令されない設定待機条件が満たされる待機状態が設定待機時間経過すると、前記カゴを前記基準停止位置に昇降させる自動復帰処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、運転制御手段によって、基準停止位置を設定する基準停止位置学習処理、及び、設定された基準停止位置にカゴを昇降させる自動復帰処理が実行される。
基準停止位置学習処理においては、運転設定手段が設置されている停止位置に位置するカゴを異なる停止位置に昇降させるための目標停止位置が指令されるカゴ送り指令についての現時点の発生頻度が、複数の運転設定手段の夫々について各別に求められることになる。
つまり、搬送元の停止位置に位置する作業者が、搬送元の停止位置に位置するカゴに小荷物を収納する作業を終了した段階で、小荷物の搬送先となる停止位置を目標停止位置として指令すると、その指令がカゴ送り指令として、そのカゴ送り指令の現時点の発生頻度が、複数の運転設定手段の夫々について各別に求められることになる。
【００１８】
カゴ送り指令についての現時点の発生頻度は、具体的には、現時点から遡って存在するカゴ送り指令の発生時点のうちで、現時点に近いものを優先して選択する設定選択条件にて選択されるカゴ送り指令の発生時点に基づいて求められることになる。
このように、現時点から遡って存在するカゴ送り指令のうちで、現時点に近いものが優先して選択されて、その選択されたカゴ送り指令の発生時点に基づいて、カゴ送り指令についての現時点の発生頻度を求めるものであるから、求めた発生頻度は、現在のカゴ送り指令の発生状況を表すものとなる。
そして、複数の運転設定手段のうちで求めたカゴ送り指令についての現時点の発生頻度が多い運転設定手段が設置される停止位置が、基準停止位置として定められる。
【００１９】
自動復帰処理においては、基準停止位置とは異なる停止位置にカゴが停止している基準停止位置外停止状態において、複数の運転設定手段にて指令情報が指令されない設定待機条件が満たされる待機状態が設定待機時間経過すると、カゴを基準停止位置に昇降させることが行われる。
つまり、基準停止位置とは異なる停止位置にカゴが停止している基準停止位置外停止状態において、複数の運転設定手段のいずれからも目標停止位置が指令されない設定待機条件が満たされた待機状態が、設定時間続くと、カゴが基準停止位置に昇降されることになる。
【００２０】
このように、現時点において、カゴ送り指令を指令する頻度の多い運転設定手段が設置される停止位置を基準停止位置として設定して、カゴが基準停止位置とは異なる停止位置に停止しているときに、設定待機時間経過しても、複数の運転設定手段によってカゴを昇降させる指令が指令されないと、カゴを基準停止位置に自動的に昇降させるものであるから、その時々の使用状況に応じた基準停止位置を設定して、その設定した基準停止位置にカゴを昇降させることができるため、当日にとって好ましい状態に基準停止位置を設定して、小荷物の搬送を良好に行うことができるものとなるのである。
つまり、例えばレストランにおいて、厨房にて調理された料理類を小荷物として、別の階の配膳箇所に搬送することを集中して行う時間帯、及び、配膳箇所における飲食後の容器類を小荷物として、厨房に搬送することを集中して行う時間帯が、日々変化することがあっても、当日にとって好ましい状態に基準停止位置を設定して、小荷物の搬送を良好に行うことができるものとなるのである。
【００２１】
ちなみに、カゴの昇降状況を評価して、基準停止位置を設定するにあたり、搬送元の停止位置に位置する作業者が、搬送元の停止位置とは異なる停止位置に位置するカゴを搬送元に昇降させる指令についての現在の発生頻度を求めて、その発生頻度の多い停止位置を基準停止位置に設定することが考えられる。
しかしながら、搬送元にカゴを昇降させても、直ぐに小荷物を搬送先に搬送しない場合には、他の停止位置の運転設定手段にてカゴが昇降されることがあり、搬送元にカゴを昇降させる頻度は、小荷物を搬送先に搬送する頻度とは異なるものである。このため、搬送元にカゴを昇降させる現在の発生頻度に基づいて基準停止位置を設定する場合には、小荷物を搬送先に搬送する現在の発生頻度が多い停止位置に、基準停止位置を適切に設定し難いものとなる。
【００２２】
これに対して、本発明の第１特徴構成は、搬送元の停止位置に位置する作業者が、小荷物の搬送先となる停止位置を目標停止位置として指令するカゴ送り指令について、その現在の発生頻度を求めて、その発生頻度の多い停止位置を基準停止位置に設定するものであるから、小荷物を搬送先に搬送する現在の発生頻度が多い停止位置に、基準停止位置を適切に設定できるのである。
【００２３】
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、当日にとって好ましい状態に基準停止位置を設定して、小荷物の搬送を良好に行うことができる小荷物専用昇降機を提供できる。
【００２４】
本発明の第２特徴構成は、上記した第１特徴構成に加えて、
前記設定選択条件が、設定数の前記カゴ送り指令の発生時点を選択する条件として定められ、
前記運転制御手段が、前記基準停止位置学習処理において、前記発生頻度として、時系列的に並ぶ設定数の前記カゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均を求めるように構成されている点を特徴とする。
【００２５】
すなわち、設定選択条件が、設定数のカゴ送り指令の発生時点を選択する条件として定められているから、現時点から遡って存在するカゴ送り指令の発生時点のうちで、現時点に近いものを優先して設定数の発生時点が選択されることになる。
そして、カゴ送り指令についての現時点の発生頻度が、時系列的に並ぶ設定数のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均として求められる。
【００２６】
このように、カゴ送り指令についての現時点の発生頻度が、現時点から遡って存在するカゴ送り指令の発生時点のうちで、現時点に近いものを優先して選択される設定数の発生時点に基づいて、その隣接するもの同士の時間間隔の平均として求められるから、求められる発生頻度は、現時点に近い時間帯において、繰り返し指令されるカゴ送り指令の時間間隔が短いほど、頻度が多く求められることになるため、できるだけ現時点に近い時点の使用状況に応じて基準停止位置を設定できるものとなる。
【００２７】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記した第１特徴構成による作用効果に加えて、できるだけ現時点に近い時点の使用状況に応じて基準停止位置を設定できる小荷物専用昇降機を提供できる。
【００２８】
本発明の第３特徴構成は、上記した第２特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記基準停止位置学習処理において、前記カゴ送り指令が指令されない状態が設定許容時間続くと、前回のカゴ送り指令が発生してから設定発生時間後にカゴ送り指令が発生したものとして、前記発生頻度としての前記平均を求めるように構成されている点を特徴とする。
【００２９】
すなわち、基準停止位置学習処理において、カゴ送り指令が指令されない状態が設定許容時間続くと、前回のカゴ送り指令が発生してから設定発生時間後にカゴ送り指令が発生したものとし、そして、そのように前回のカゴ送り指令が発生してから設定発生時間後にカゴ送り指令が発生したとして、発生頻度としての平均を求めることになる。
つまり、前回にカゴ送り指令が発生してから、長時間に亘りカゴ送り指令が発生しなくても、設定許容時間が経過すれば、カゴ送り指令が発生したものとして、発生頻度としての平均を求めることにより、実際に、カゴ送り指令が頻繁に行われる状況になったときには、そのカゴ送り指令が頻繁に行われる停止位置を、極力迅速に、基準停止位置に設定することが可能となる。
【００３０】
つまり、例えばレストランにおいては、昼食に対する時間帯と夕食に対する時間帯との間等において、長時間に亘ってカゴ送り指令が発生しない停止位置が存在することが考えられる。
説明を加えると、配膳箇所は、昼食のために来店した客が帰ったのちに、飲食後の容器類を小荷物として厨房に搬送する際に搬送元となり、その後、夕食のために来店した客が帰ったのちに、飲食後の容器類を小荷物として厨房に搬送する際に搬送元となるが、それらの間には、数時間に亘る時間が経過することが考えられる。
【００３１】
そして、長時間に亘ってカゴ送り指令が発生しない場合において、その長時間を、カゴ送り指令の発生時点の隣接するもの同士の時間間隔にすると、次に、小荷物を搬送する搬送元として、カゴ送り指令を指令することが開始されても、カゴ送り指令の発生時点の隣接するもの同士の時間間隔として、長時間のものが存在すると、発生頻度として求められる平均が小さな値に変化し難いものとなり、本来は基準停止位置とすべき停止位置を、基準停止位置に設定することが遅れる虞がある。
【００３２】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、長時間に亘ってカゴ送り指令が発生しないことがある停止位置を、カゴ送り指令が頻繁発生したときに、迅速に基準停止位置に設定することができる小荷物専用昇降機を提供できる。
【００３３】
本発明の第４特徴構成は、上記した第１〜３特徴構成のいずれかに加えて、
前記複数の停止位置の夫々に、前記カゴに対する小荷物の出し入れ口、及び、その出し入れ口を開閉する出し入れ口戸が設けられ、
前記基準停止位置外停止状態が、前記出し入れ口戸が閉じられて、前記基準停止位置とは異なる停止位置に前記カゴが停止している状態であり、
前記設定待機条件が、前記複数の設定手段にて指令情報が指令されずに、かつ、前記出し入れ口戸が開き操作されない条件として定められている点を特徴とする。
【００３４】
すなわち、小荷物の出し入れ口を開閉する出し入れ口戸が設けられている場合には、出し入れ口戸が開かれているときには、カゴに対する小荷物の収納作業や取り出し作業が行われているとき、つまり、使用中と考えることができる。
【００３５】
したがって、基準停止位置外停止状態を、出し入れ口戸が閉じられて、基準停止位置とは異なる停止位置に前記カゴが停止している状態とすることにより、適切に基準停止位置を設定することが可能となり、また、設定待機条件を、複数の設定手段にて指令情報が指令されずに、かつ、出し入れ口戸が開き操作されない条件として定めることにより、カゴを基準停止位置に昇降させることを適切に行わせることができる。
【００３６】
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第１〜第３特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、出し入れ口戸が設けられている場合において、基準停止位置を適切に設定し、かつ、カゴを基準停止位置に昇降させることを適切に行わせることができる小荷物専用昇降機を提供できる。
【００３７】
本発明の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、
前記複数の停止位置の夫々に、その停止位置を前記基準停止位置として指定する手動操作式の基準位置設定手段が設けられ、
前記運転制御手段が、前記自動復帰処理における前記基準停止位置を、前記基準停止位置学習処理にて設定する学習設定状態と、前記基準位置設定手段の設定情報にて設定する強制設定状態とに切換え自在に構成されている点を特徴とする。
【００３８】
すなわち、運転制御手段を学習設定状態に切換えると、自動復帰処理における基準停止位置を、基準停止位置学習処理にて設定される基準停止位置として、自動復帰処理が行われることになる。
つまり、カゴが停止される複数の停止位置のうちの１つを搬送元とする状態を継続して小荷物を搬送することがあれば、それに合わせて、基準停止位置学習処理により基準停止位置が設定されて、自動復帰処理が行われることになる。
【００３９】
また、運転制御手段を強制設定状態に切換えると、自動復帰処理における基準停止位置を、手動操作式の基準位置設定手段の設定情報にて設定される基準停止位置として、自動復帰処理が行われることになる。
つまり、複数の停止位置の夫々に、その停止位置を基準停止位置として指定する手動操作式の基準位置設定手段が設けられているから、カゴが停止される複数の停止位置のうちの１つを搬送元とする状態を継続して小荷物を搬送することがあれば、その搬送元に対応する停止位置に設けられた基準位置設定手段にて、その停止位置を基準停止位置として指定すれば、その停止位置が基準停止位置に設定されて、自動復帰処理が行われることになる。
【００４０】
運転制御手段を学習設定状態と強制設定状態とのいずれに切換えるかは、使用者が任意に選択できるものであるが、学習設定状態に切換えておけば、特別な操作を要することなく、現在の使用状況に応じて自動的に基準停止位置を設定でき、また、強制設定状態に切換えておけば、使用者の意思に沿って基準停止位置を設定できるものとなる。
【００４１】
要するに、本発明の第５特徴構成によれば、上記第１〜第４特徴構成による作用効果に加えて、現在の使用状況に応じて自動的に基準停止位置を設定する形態と、使用者の意思に沿って基準停止位置を設定する形態とを選択して良好に使用できる小荷物専用昇降機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】小荷物専用昇降機の斜視図
【図２】小荷物専用昇降機の縦断側面図
【図３】建物の出し入れ口を示す正面図
【図４】操作盤の正面図
【図５】制御構成を示すブロック図
【図６】制御作動を示すフローチャート
【図７】制御作動を示すフローチャート
【図８】制御作動を示すフローチャート
【図９】時系列的なカゴの昇降状態を示す概略図
【図１０】平均経過時間の変化を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００４３】
〔実施形態〕
本発明の小荷物専用昇降機の実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、例示する小荷物専用昇降機は、１階から３階の間で小荷物を搬送するように構成されるものであって、以下の説明においては、レストラン等の飲食店に設置されて、主として、１階の厨房から料理や飲み物等の料理類を配膳箇所としての２階及び３階に搬送し、飲食後の食器類を配膳箇所から厨房に搬送するのに使用する場合として説明する。
【００４４】
小荷物専用の昇降機は、１階、２階、３階が複数の停止位置として設定された昇降経路Ｌに沿って昇降自在な小荷物搬送用のカゴＫと、カゴＫを昇降駆動する昇降駆動手段としての巻上機Ｍと、各階に設置される手動操作式の運転設定手段としての操作盤Ｓと、その操作盤Ｓの指令に基づいて巻上機Ｍの作動を制御する運転制御手段としての制御盤Ｈを備えている。
【００４５】
各階には、図３にも示すように、カゴＫに対する小荷物の出し入れ口Ｄが設けられ、操作盤Ｓが、出し入れ口Ｄの上部に設けられている。
ちなみに、例示する小荷物専用昇降機は、各階の出し入れ口Ｄが各階の床面高さに合わせて形成されている、いわゆるフロアタイプに構成されている。
尚、各階の出し入れ口Ｄを、以下の記載においては必要に応じて、１階の出し入れ口をＤ１、２階の出し入れ口をＤ２、３階の出し入れ口をＤ３と記載するが、それら出し入れ口を区別する必要がないときには、単に、出し入れ口Ｄと記載する。
【００４６】
昇降経路Ｌは、上下方向に伸びる状態に形成された鉄骨製の経路形成枠体１に沿って形成されるものであり、経路形成枠体１が、１階から３階に連通する建物内の設置用空間に設置されている。
経路形成枠体１は、四隅に配設されたＨ鋼の柱部材１ａと柱部材同士を連結する中間ビーム１ｂとを主要部として構成されている。
尚、経路形成枠体１における各階の出し入れ口Ｄに対応する箇所には、出し入れ口Ｄおける上方部、左方部、及び、右方部の夫々に対応させて出し入れ口下地材２が設けられており、出し入れ口下地材２を用いて、後述の如く、出し入れ口Ｄを開閉する出し入れ口戸１１が設けられている。
【００４７】
巻上機Ｍは、ＡＣモータ、減速機、プーリー等で構成されて、経路形成枠体１の上部に設けた設置用の枠体１Aに載置される状態で設置され、そして、一対の巻き上げロープ３を巻き上げ又は繰り出すことでカゴＫを昇降駆動するように構成されている。
また、巻き上げロープ３の一方の端部には、前後のガイド４Aにて昇降自在に案内される釣合い重り４が設けられており、この釣合い重り４が、カゴＫの昇降作動に伴って、カゴＫの昇降方向と反対方向に昇降移動することにより、巻上機Ｍの駆動負荷を軽減できるようになっている。
尚、例示はしないが、巻上機Ｍを作動させないときに、巻上機Ｍを制動する制動装置が備えられており、制御盤Ｈが、この制動装置の作動を制御するように構成されている。
【００４８】
制御盤Ｈは、巻上機Ｍと同様に、経路形成枠体１の上部に設置されるものであり、詳しくは、経路形成枠体１の上部に設置された制御ボックスＣＢの内部に収納されている。
そして、制御盤Ｈは、各階の出し入れ口Ｄに設置された操作盤Ｓにて、１階〜３階のうちのいずれかが目標停止位置として指令されると、その目標停止位置にカゴＫを昇降させるべく巻上機Ｍの作動を制御することになり、その詳細は、後述する。
尚、各階の操作盤Ｓを、以下の記載においては必要に応じて、１階の操作盤をＳ１、２階の操作盤をＳ２、３階の操作盤をＳ３と記載するが、それら操作盤を区別する必要がないときには、単に、操作盤Ｓと記載する。
【００４９】
カゴＫには、小荷物を出し入れする開口を開閉するカゴ戸５が設けられている。
カゴ戸５は、カゴＫの高さ方向の略中央位置にて上下２枚に分割された上下開き式の２
枚戸で構成されており、上戸５ａと下戸５ｂとは、互いに逆方向移動する形態で上下にスライド移動して開閉するように構成されている。
つまり、上戸５ａと下戸５ｂとが上下離間して、上戸５ａの下端部がカゴＫの天面付近に位置しかつ下戸５ｂの上端がカゴＫの底面と同レベルの高さ位置に位置する開き状態と、上戸５ａと下戸５ｂとが接近して、上戸５ａの下端と下戸５ｂの上端とが当接する閉じ状態とに切換えられるように構成されている。
【００５０】
カゴ戸５には、出し入れ口Ｄを開閉する出し入れ口戸１１の開閉作動に連係してカゴ戸５を開閉させる図示しない連係機構が備えられており、カゴＫが出し入れ口Ｄに対応する昇降位置に停止した状態で、出し入れ口戸１１が開閉操作されると、その出し入れ口戸１１の開閉作動に連動してカゴ戸５が開閉するようになっている。
ちなみに、図１は、カゴＫのカゴ戸５が閉じ状態で、３階の出し入れ口戸１１が閉じ状態である状態を例示し、図２は、カゴＫが３階の出し入れ口Ｄ３に停止して、３階の作業者により出し入れ口戸１１が開き操作された結果、カゴ戸５及び出し入れ口戸１１が開状態になった状態を示している。尚、２階や１階の出し入れ口戸１１は、閉じ状態であることは勿論である。
【００５１】
また、カゴＫには、カゴ戸５が閉じ状態となると上戸５ａの被検出部と当接してオンすることによりカゴ戸５が閉じ状態であることを検出するカゴ戸スイッチ６（図５参照）が設けられている。
このカゴ戸スイッチ６は、リミットスイッチにて構成されて、図示しない信号線により制御盤Ｈと電気的に接続されており、カゴ戸スイッチ６の検出情報が制御盤Ｈに入力されるように構成されている。
【００５２】
昇降経路Ｌにおける各階の出し入れ口Ｄに対応する位置の夫々には、カゴＫが位置することを検出する停止位置検出手段としての位置検出スイッチ７（図５参照）が設けられている。
これらの位置検出スイッチ７は、カゴＫの被検出体を検出するリードスイッチにて構成されて、図示しない信号線により制御盤Ｈと電気的に接続されており、これら位置検出スイッチ７の検出情報が制御盤Ｈに入力されるように構成されている。
そして、制御盤Ｈは、カゴＫを操作盤Ｓにて指令された目標停止位置に昇降させる際に、位置検出スイッチ７の検出情報に基づいて、その目標停止位置にカゴＫが位置することを判別して、その目標停止位置にカゴＫを停止させるように、巻上機Ｍの作動を制御するように構成されている。
【００５３】
図１及び図３に示すように、各階に設けられた出し入れ口Ｄは、上辺部分８Ｕ 、左辺部８Ｌ及び右辺部８Ｒを備え且つ出し入れ口下地材２に連結されたステンレス製の三方枠８と、出し入れ口下地材２に連結された敷居形成体９とで区画形成されている。
そして、図２に示すように、三方枠８及び敷居形成体９の裏側箇所に、出し入れ口戸１１が上下方向沿ってスライド自在に設けられている。
【００５４】
出し入れ口戸１１は、出し入れ口Ｄの高さ方向の略中央位置にて上下２枚に分割された上下開き式の２枚戸で構成されており、上戸１１ａと下戸１１ｂとは、互いに上下逆方向にスライド移動するように連動されている。
つまり、上戸１１ａの下端部に設けられた開閉操作用の把手１２を上向きに引上げ操作すると、上戸１１ａと下戸１１ｂとが上下に離間することになり、そして、上戸１１ａの下端部を三方枠８の上辺部分８Uの近くに位置させると、下戸１１ｂの上端が床面と同レベルの高さ位置に位置し、出し入れ口Ｄを開放する開状態となる。その開状態において、上戸１１ａの把手１２を下向きに引下げ操作すると、上戸１１ａと下戸１１ｂとが接近して、上戸１１ａの下端と下戸１１ｂの上端が出し入れ口Ｄの高さ方向の略中央位置にて当接して出し入れ口Ｄを塞ぐ閉状態となる。
【００５５】
ちなみに、このように出し入れ口戸１１が開閉されると、上述の如く、開閉作動に連動してカゴ戸５も開閉されることになる。そして、小荷物専用昇降機を使用する場合において、カゴKに対して小荷物を出し入れする際には、出し入れ口戸１１及びカゴ戸５を開くことになり、そして、小荷物を出し入れするとき以外は、出し入れ口戸１１及びカゴ戸５を閉じることになる。
【００５６】
各階の出し入れ口Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３には、出し入れ口戸１１が閉じ状態となると上戸１１ａの被検出部と当接してオンすることにより出し入れ口戸１１が閉じ状態であることを検出する出し入れ口リミットスイッチＷ（図５参照）が設けられている。
尚、各階の出し入れ口リミットスイッチＷを、以下の記載においては必要に応じて、１階の出し入れ口リミットスイッチをＷ１、２階の出し入れ口リミットスイッチをＷ２、３階の出し入れ口リミットスイッチをＷ３と記載するが、それら出し入れ口リミットスイッチを区別する必要がないときには、単に、出し入れ口リミットスイッチＷと記載する。
【００５７】
図４に示すように、各階に設置される操作盤Sには、停止表示灯１６、非常停止ボタン１７、カゴ位置表示灯１８、運転方向表示灯１９、運転操作ボタン２０、音声アナウンス用スピーカ２１、相互式インターホン２２、操作盤制御部２３、及び、手動操作式の基準停止位置設定手段としての基準停止位置設定ボタンFが設けられている。
尚、各階の基準停止位置設定ボタンＦを、以下の記載においては必要に応じて、１階の基準停止位置設定ボタンF１、２階の基準停止位置設定ボタンF２、３階の基準停止位置設定ボタンF３と記載するが、それら基準停止位置設定ボタンを区別する必要がないときには、単に、基準停止位置設定ボタンＦと記載する。
【００５８】
停止表示灯１６は、各階の出し入れ口戸１１の閉め忘れがあるときに点灯し、カゴＫを昇降させることができない状態であることを示すようになっている。
【００５９】
非常停止ボタン１７は、昇降作動中のカゴＫを直ちに停止させる非常停止指令を指令するものである。また、いずれかの階で非常停止ボタン１７が押され続けている場合は、各階の操作盤Sの停止表示灯１６が点灯する。
【００６０】
カゴ位置表示灯１８は、カゴＫが停止している階に対応する表示ランプを点灯させることで、カゴＫがどの階に停止しているかを各階の作業者に示すものである。また、カゴＫが昇降中のときは、カゴＫが昇降する目標の階に対応する表示ランプを点滅させて、昇降中であることを示すようになっている。
【００６１】
運転方向表示灯１９は、上下方向を示す略三角形状の一対の表示ランプにて構成され、カゴＫが上昇作動しているときは上方向を示す表示ランプを、カゴＫが下降作動しているときは下方向を示す表示ランプを点灯させることにより、昇降作動中のカゴＫの昇降方向を各階の作業者に示すものである。なお、カゴＫが何れかの階に停止していて昇降作動していないときには、これらの表示ランプは点灯しない。
【００６２】
運転操作ボタン２０は、１階〜３階の各階に対応して３個備えられており、カゴＫを昇降させる階（目標停止位置）を選択して指令するのに使用されることになる。
つまり、小荷物を送り出す階（以下、搬送元と略称）でない階に停止しているカゴＫを、搬送元に昇降させる場合（呼び寄せる場合）や、搬送元に停止しているカゴＫを、小荷物を送る階（以下、搬送先と略称）に昇降させる場合（送り出す場合）において、その昇降させる階を選択して指令するのに使用されることになる。
説明を加えると、搬送元にカゴＫが停止していない場合において、カゴＫを搬送元に呼び寄せるには、その搬送元の操作盤Ｓにある運転操作ボタン２０のうちで、その搬送元に対応する運転操作ボタン２０を押し操作すると、その指令に基づいて、制御盤Hが、カゴＫを搬送元に昇降させて、停止させることになる。
【００６３】
また、搬送元にカゴＫが停止している場合において、その搬送元の操作盤Sにある運転操作ボタン２０のうちで、荷物を送りたい搬送先に対応する運転操作ボタン２０を押し操作すると、その指令に基づいて、制御盤Hが、カゴＫを搬送先に昇降させて、停止させることになる。
ちなみに、このように搬送元にカゴＫが停止している場合において、その搬送元の操作盤Ｓにある運転操作ボタン２０のうちで、荷物を送りたい搬送先に対応する運転操作ボタン２０を押し操作して目標停止位置を指令することは、後述のカゴ送り指令に相当することになる。
【００６４】
音声アナウンス用スピーカ２１は、合成音声を出力することにより、搬送先においてカゴＫの到着を報知するものである。つまり、搬送元から搬送先に搬送したカゴが搬送先に到着すると、その到着が合成音声にて報知されることになる。
【００６５】
相互式インターホン２２は、選択指定した別の階の作業者と、半二重通信であるトランシーバの要領で音声通話できるインターホンであり、例えば、搬送元から搬送先に小荷物を搬送する場合には、その搬送を行うことを、搬送元の作業者が予め搬送先の作業者に伝えるのに使用されることになる。
【００６６】
操作盤制御部２３は、操作盤Ｓの内部に装備されており、図５に示すように、操作盤制御部２３には、上述の出し入れ口リミットスイッチＷ、停止表示灯１６、非常停止ボタン１７、カゴ位置表示灯１８、運転方向表示灯１９、運転操作ボタン２０、音声アナウンス用スピーカ２１、相互式インターホン２２、及び、基準停止位置設定ボタンＦといった各入出力機器が接続されている。
【００６７】
基準停止位置設定ボタンＦは、後述する自動復帰処理において、カゴＫを自動復帰させる階（以下、基準停止位置と略称する）を指定するのに使用されるものであって、その指定された情報（設定情報）に基づいて、制御盤Ｈが基準停止位置を設定することになる。
つまり、１階を基準停止位置に設定する場合には、１階の基準停止位置設定ボタンＦ１を操作し、同様に、２階や３階を基準停止位置に設定する場合には、２階の基準停止位置設定ボタンF２や３階の基準停止位置設定ボタンF３を操作することになり、そして、各階のうちの最後に基準停止位置設定ボタンFが操作された階が、基準停止位置となる。
尚、この基準停止位置設定ボタンＦは、内部に点灯器を内蔵した照光式に構成されており、基準停止位置を設定したときには、点灯するように構成されている。
【００６８】
図５に示すように、各階の操作盤制御部２３が制御盤Ｈと通信用ケーブルにて接続されており、各階の操作盤制御部２３と制御盤Ｈとが行う通信により、運転操作ボタン２０による昇降指令や出し入れ口リミットスイッチW等の各種の入力情報が制御盤Ｈに入力され、また、前述の如く、各階毎に設けられた位置検出スイッチ７の検出情報、及び、カゴ戸スイッチ６の検出情報も制御盤Ｈに入力されるようになっている。
【００６９】
そして、制御盤Hが、入力された情報に基づいて、巻上機Mを作動させてカゴKを昇降させる昇降制御処理や、報知するべき合成音声情報を音声アナウンス用スピーカ２１にて出力すること、カゴＫの現在位置情報等を表示するためにカゴ位置表示灯１８に出力すること、カゴＫの昇降中においてはその昇降方向情報を運転方向表示灯１９に出力すること、及び、点灯すべき条件が満たされるとその点灯情報を停止表示灯１６に出力することを行う出力制御処理を実行し、加えて、カゴＫを基準停止位置に自動復帰させる自動復帰処理や、その自動復帰処理を行うための基準停止位置学習処理を実行するように構成されている。
【００７０】
ちなみに、操作盤制御部２３には、記憶装置（図示せず）が備えられており、その記憶装置には、「カゴが到着しました」、「扉が開いています」、「搬送先で扉が開けられました」、及び「カゴが戻ってきました」等の複数の音声データが格納されている。
そして、制御盤Ｈからアナウンス指令が指令されると、その指令を受けた操作盤制御部２３が、その指令情報に付加された識別情報に基づいて、上記複数の音声データのうちで、報知すべき音声メッセージに対応する音声データを抽出して、その音声データに基づいて、音声アナウンス用スピーカ２１を作動させるようになっている。
【００７１】
また、制御盤Ｈには、各種の情報を入力して、制御作動を設定するための操作部Ｎが接続されている。
そして、制御盤Ｈが、自動復帰処理における基準停止位置を、後述する基準停止位置学習処理にて設定する学習設定状態と、基準停止位置設定ボタンＦにて設定する強制設定状態とに、操作部Ｎの指令により切換えられるように構成されている。
【００７２】
次に、制御盤Ｈの制御作動について説明を加える。
制御盤Ｈは、上述の如く、昇降制御処理、出力制御処理、基準停止位置学習処理、及び、自動復帰処理を行うことになる。
尚、制御盤Ｈには、マイクロコンピュータが装備されて、制御盤Ｈが、プログラム形式で構成された昇降制御処理用のプログラム、出力制御処理用のプログラム、基準停止位置学習処理用のプログラム、及び、自動復帰処理用のプログラムに基づいて、各種の処理を実行することになる。
【００７３】
昇降制御処理は、カゴＫが停止しかつ出し入れ口戸１１及びカゴ戸５が閉じられている状態において、いずれかの階の操作盤Ｓの運転操作ボタン２０により目標停止位置（昇降させるべき階）が指令されると、目標停止位置として指令された階の出し入れ口Ｄに対応して設定された停止位置にカゴＫを昇降させるべく、停止位置検出用位置検出スイッチ７の検出情報に基づいて、巻上機Ｍの作動を制御する処理を実行することになる。
【００７４】
ちなみに、カゴＫが停止しかつ出し入れ口戸１１及びカゴ戸５が閉じられている状態において、複数の操作盤Ｓが順次操作されても、最初に操作された操作盤Ｓの運転操作ボタン２０にて指令された階が目標停止位置として指令されることになる。
また、自動復帰処理にてカゴＫが基準停止位置に昇降した状態においても、その後、最初に操作された操作盤Ｓの運転操作ボタン２０にて指令された階が目標停止位置として指令されることになる。
尚、カゴＫが停止していないときや、出し入れ口戸１１及びカゴ戸５が閉じられていないときに、いずれかの階の操作盤Ｓの運転操作ボタン２０により目標停止位置（昇降させるべき階）が指令されても、その指令は受け付けられないように構成されている。
【００７５】
すなわち、例えば、カゴＫが１階の出し入れ口Ｄ１に停止しかつ出し入れ口戸１１及びカゴ戸５が閉じられている場合に、１階にいる作業者が、１階操作盤Ｓ１の運転操作ボタン２０のうち３階の表示がされた操作ボタン２０を押し操作すると（カゴ送り指令を指令すると）、カゴＫが上昇して、目標停止位置として指令された３階の出し入れ口Ｄ３に停止されることになる。
【００７６】
また、カゴＫが３階の出し入れ口Ｄ３に停止しかつ出し入れ口戸１１及びカゴ戸５が閉じられている場合に、１階にいる作業者が、１階操作盤S１の運転操作ボタン２０のうち１階（自階）の表示がされた操作ボタン２０を押し操作すると、カゴＫが下降して、目標停止位置として指令された１階の出し入れ口Ｄ１に停止されることになる。
【００７７】
２階や３階にいる作業者も同様に、自らが位置する階の操作盤Ｓにて目標停止位置を指令することで、カゴＫを昇降させることができる。このようにして、各階の作業者は、自階に停止しているカゴＫを他階へ送り出すことや、他階に停止しているカゴＫを自階に呼び寄せることができるようになっている。
【００７８】
出力制御処理は、報知するべき合成音声情報を音声アナウンス用スピーカ２１に出力する処理、表示すべきカゴＫの現在位置情報をカゴ位置表示灯１８に出力する処理、カゴKの昇降中においてその昇降方向情報を運転方向表示灯１９に出力する処理、及び、点灯情報や点滅情報等を停止表示灯１６に出力する処理を実行するものであり、その制御内容は上述の説明から明らかであるから、ここではその説明は省略する。
【００７９】
基準停止位置学習処理は、各階に設置された操作盤Ｓの夫々により、その操作盤Ｓが設置されている階（停止位置）に位置するカゴＫを異なる階（停止位置）に昇降させるための目標停止位置が指令されるカゴ送り指令についての現時点の発生頻度を、各階の操作盤Ｓの夫々について各別に、且つ、現時点から遡って存在するカゴ送り指令の発生時点のうちで、現時点に近いものを優先して選択する設定選択条件にて選択されるカゴ送り指令の発生時点に基づいて求めて、複数の操作盤Ｓのうちで発生頻度が多い操作盤Ｓが設置される階（停止位置）を基準停止位置として定める処理である。
【００８０】
そして、設定選択条件が、設定数のカゴ送り指令の発生時点を選択する条件として定められており、制御盤Ｈが、基準停止位置学習処理において、発生頻度として、時系列的に並ぶ設定数のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均を求めるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、設定数として６が定められており、６個のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均が求められることになる。
【００８１】
また、制御盤Ｈが、基準停止位置学習処理において、カゴ送り指令が指令されない状態が設定許容時間続くと、前回のカゴ送り指令が発生してから設定発生時間後にカゴ送り指令が発生したものとして、発生頻度としての平均を求めるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、設定許容時間が１時間に設定され、また、設定発生時間が１時間に設定されているが、これらの時間は種々変更できる。
したがって、制御盤Ｈは、カゴ送り指令が指令されない状態が１時間続くと、前回のカゴ送り指令が発生してから１時間後にカゴ送り指令が発生したものとして、発生頻度としての平均を求めることになる。
【００８２】
自動復帰処理は、基準停止位置とは異なる階（停止位置）にカゴＫが停止している基準停止位置外停止状態において、複数の操作盤Ｓにて目標停止位置を指令する指令情報が指令されない設定待機条件が満たされる待機状態が設定待機時間経過すると、カゴＫを基準停止位置に昇降させる処理を実行する。
そして、設定待機時間は、１分から１０分の範囲で、操作部Ｎにて変更設定できるように構成されている。
【００８３】
また、本実施形態においては、出し入れ口戸１１及びその出し入れ口戸１１の開閉に伴って開閉されるカゴ戸５が備えられているため、基準停止位置外停止状態が、出し入れ口戸１１が閉じられて、基準停止位置とは異なる階（停止位置）にカゴが停止している状態に定められている。
さらに、設定待機条件が、複数の操作盤Ｓにて目標停止位置の指令情報が指令されずに、かつ、出し入れ口戸１１が開き操作されない条件に定められている。
【００８４】
また、制御盤Hは、上述の如く、自動復帰処理における基準停止位置を、基準停止位置学習処理にて設定する学習設定状態と、基準停止位置設定ボタンＦの設定情報にて設定する強制設定状態とに、操作部Ｎの指令にて切換え自在に構成されているから、運転に先立って、操作部Ｎにて、学習設定状態とする学習設定モードと強制設定状態とする強制設定モードとに切換えられることになる。
【００８５】
以下、制御盤Ｈの制御作動について、説明を加える。
図６に示すように、先ず、操作部Nの指令情報、各階の操作盤Ｓからの情報、カゴ戸スイッチ６の検出情報、及び、位置検出スイッチ７の検出情報等の各種の情報を読み取る情報読取処理を行う（＃１）。
【００８６】
次に、情報読取処理にて入力した情報に基づいて、昇降制御処理（＃２）、出力制御処理（＃３）、基準停止位置学習処理（＃４）、及び、自動復帰処理（＃５）を順次行うことになる。
【００８７】
昇降制御処理及び出力制御処理は、上述の説明にて、その制御内容は明らかであるので、次に、基準停止位置学習処理及び自動復帰処理について説明する。
【００８８】
図７に示すように、基準停止位置学習処理は、先ず、１階、２階、３階を定めるためのカウント値n（図面中では、n階と記載）を加算する処理を行う（＃１１）。
尚、このカウント値nを加算する処理（＃１１）は、ステップ＃１７にて「３」が判別されるまで、繰り返し行われ、且つ、ステップ＃１７にて「３」が判別されると、カウント値nは「０」に設定されることになる（＃１８）。
【００８９】
ステップ＃１１の処理の後は、カウントnの階の操作盤Ｓにてカゴ送り指令があったか否かを判別する（＃１２）。尚、カゴ送り指令とは、上述の如く、その操作盤Ｓが設置されている階（停止位置）に位置するカゴＫを異なる階（停止位置）に昇降させるための目標停止位置が指令されることである。
【００９０】
ステップ＃１２にて、カゴ送り指令があったと判別したときには、前回にカゴ送り指令が発生して平均算出処理を実行してからの経過時間を、算出用経過時間として定める処理を行い（＃１３）、次に、カウントnの階の平均経過時間を求めるための平均算出処理を実行する（＃１４）。
尚、算出用経過時間は、カゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔に相当する。
【００９１】
平均算出処理は、６個のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均、つまり、５個の算出用経過時間の平均である平均経過時間を求める。
ちなみに、小荷物専用昇降機を設置した直後等において、６個のカゴ送り指令の発生時点が存在しない場合があるが、そのため、初期情報として、一定時間間隔（１時間間隔）で６個のカゴ送り指令の発生時点が予め設定されている。
【００９２】
ステップ＃１２にて、カゴ送り指令が無かったと判別したときには、前回にカゴ送り指令が発生して平均算出処理を実行してからの時間が６０分（１時間）経過したか否かを判別し（＃１５）、６０分（１時間）が経過している場合には、前回のカゴ送り指令が発生してから６０分（１時間）経過後にカゴ送り指令が発生したものとして、６０分を算出用経過時間に定める処理を行い（＃１６）、次に、ステップ＃１４の平均算出処理を実行する。
【００９３】
ステップ＃１４の平均算出処理を行った後や、ステップ＃１５にて、前回にカゴ送り指令があって平均算出処理を実行してから６０分（１時間）が経過していないと判別した場合には、カウント値nが３であるか否かを判別し（＃１７）、カウント値nが３で無い場合には、ステップ＃１１に移行することになる。
【００９４】
ステップ＃１７にて、カウント値nが３であると判別した場合には、カウント値nを０に設定する処理を行い（＃１８）、次に、全ての階についての平均（平均経過時間）のうちで、それが最小となる階を基準停止位置としての基準停止階に設定する処理を実行し（＃１９）、その後、次の自動復帰処理に移行する。
ちなみに、既に設定されている基準停止位置（基準停止階）における平均（平均経過時間）と、基準停止位置（基準停止階）とは異なる階に対して新たに求めた平均（平均経過時間）とが同じ時間となる場合には、本実施形態においては、既に設定されている基準停止位置（基準停止階）とは異なる階に基準停止位置（基準停止階）に変更するものとする。
【００９５】
図８に示すように、自動復帰処理は、先ず、復帰タイマのカウント中であるか否かを判別し（＃２１）、復帰タイマをカウント中で無い場合には、カゴＫがいずれかの階で停止しかつ出し入れ口戸１１が閉じられているか否かを判別し（＃２２）、カゴＫが停止し且つ出し入れ口戸１１が閉じられている場合には、カゴＫが停止している階が基準停止位置（基準停止階）であるか否かを判別する（＃２３）。
そして、ステップ＃２３にて、カゴＫが停止している階が基準停止位置（基準停止階）でないと判別すると、復帰タイマのカウントを開始し（＃２４）、その後、情報読取処理に移行することになる。
【００９６】
また、ステップ＃２２にて、カゴＫが停止していないことや、出し入れ口戸１１が閉じられていないと判別した場合や、ステップ＃２３にて、カゴＫが停止している階が基準停止位置（基準停止階）であると判別した場合には、情報読取処理に移行することになる。
【００９７】
ステップ＃２１にて、復帰タイマのカウント中であると判別した場合には、出し入れ口戸１１が閉じられているか否かを判別し（＃２５）、出し入れ口戸１１が閉じられていない、つまり、出し入れ口戸１１が開かれた判別した場合には、ステップ＃２７のカウント停止処理に移行する。
【００９８】
ステップ＃２５にて、出し入れ口戸１１が閉じられていると判別した場合には、各階の操作盤Ｓの運転操作ボタン２０の操作にて目標停止位置が指令された否か、つまり、昇降指令が指令されたか否かを判別し（＃２６）、昇降指令が指令されている（昇降指令が有る）場合には、復帰タイマのカウントを停止して、カウント値をリセットするカウント停止処理を実行し（＃２７）、その後、情報読取処理に移行することになる。
【００９９】
また、ステップ＃２６にて、昇降指令が指令されていない（昇降指令が無い）と判別した場合には、復帰タイマ時間が操作部Nにて設定されることになる設定待機時間よりも大きいか否かを判別し（＃２８）、大きくない場合には、情報読取処理に移行することになる。
ステップ＃２８にて、復帰タイマ時間が設定待機時間よりも大きいと判別した場合には、先ず、復帰タイマのカウント値をリセットし（＃２９）、次に、学習設定状態であるか否かを判別する（＃３０）。
【０１００】
そして、ステップ＃３０の判別結果が、学習設定状態の場合には、基準停止位置学習処理にて設定された基準停止位置（基準停止階）にカゴＫを昇降させることをセットし（＃３１）、また、学習設定状態で無い場合には、つまり強制設定状態の場合には、基準停止位置設定ボタンＦにて設定された基準停止位置（基準停止階）にカゴＫを昇降させることをセットし（＃３２）、その後、情報読取処理に移行することになる。
ちなみに、ステップ＃３１及びステップ＃３２にて昇降がセットされると、その設定に基づいて、ステップ＃２の昇降制御処理にて、カゴＫが基準停止位置（基準停止階）に昇降されることになる。
【０１０１】
以下、図９に示す形態にてカゴＫが昇降された場合を仮定して、基準停止位置学習処理によって、基準停止位置がどのように設定されるかについて説明を加える。
ちなみに、図９は、１１時半〜１３時までの第１時間帯Ｔ１においては、１階の厨房から２階や３階の配膳箇所に料理類が搬送され、１４時〜１５時までの第２時間帯Ｔ２においては、２階や３階の配膳箇所から使用済みの容器類が１階の厨房に搬送され、１７時〜１９時半までの第３時間帯においては、１階の厨房から２階や３階の配膳箇所に料理類が搬送され、２０時〜２１時半までの第２時間帯Ｔ４においては、２階や３階の配膳箇所から使用済みの容器類が１階の厨房に搬送されるものであると仮定した場合を例示するものであり、これが繰り返されるものとする。
尚、図９においては、搬送元を黒丸にて示すようにしてある。
【０１０２】
そして、第１〜第４時間帯Ｔ１〜Ｔ４の夫々におけるカゴＫの昇降の状況を分かり易くするために、カゴＫの昇降状況を実線にて記載するが、この記載は、昇降回数を正しく記載するものではなく、カゴＫの昇降状況の概要を示すものである。
また、２階が通常の客を迎える階であり、３階が予約の客を迎える階であると仮定して、１階と２階との間でのカゴＫの昇降回数に比べて、１階と３階との間でのカゴＫの昇降回数が少ない場合を例示する。
尚、第１〜第４時間帯Ｔ１〜Ｔ４の夫々においては、例えば、第１時間帯Ｔ１においても、２階や３階の配膳箇所から使用済みの容器類が１階の厨房に搬送される等、実際は種々の形態の搬送が行われるが、この説明は、上記の仮定での搬送のみが行われるとする。
【０１０３】
第４時間帯Ｔ４が終了してから第１時間帯Ｔ１に至るまでの経過時間は、１３時間３０分となるものであり、そして、カゴ送り指令が指令されない状態が設定許容時間（１時間）続くと、前回のカゴ送り指令が発生してから設定発生時間（１時間）後にカゴ送り指令が発生したものとして、発生頻度としての平均を求めるものであるため、第１時間帯Ｔ１の開始時点における各階の発生頻度としての平均は、６０分となる。
つまり、６つの発生時点の隣接するもの同士の時間間隔としては、５つ存在するが、その５つの時間間隔は、いずれも６０分となるため、発生頻度としての平均は、６０分となる。
【０１０４】
そして、第１時間帯Ｔ１において、１階の厨房から２階や３階の配膳箇所に料理類を搬送することを開始すると、１階の発生頻度としての平均が６０分よりも小さくなり、１階が基準停止位置に設定されることになる。
【０１０５】
また、第１時間帯Ｔ１の終了時点において、１階の発生頻度としての平均が３分に設定されているとし、そして、２階や３階では、第１時間帯Ｔ１においては、カゴ送り指令が発生しないとして、その発生頻度としての平均が６０分であるとする。
【０１０６】
第２時間帯Ｔ２の開始時点においては、第１時間帯Ｔ１の終了時点からの経過時間が１時間であるから、１階の発生頻度としての平均は、５つ時間間隔のうちの１つが６０分であり、残りの４つの時間間隔が３分であるため、５つの時間間隔の和である７２分を５で除算して、１４．４分となる。
２階や３階では、第１時間帯Ｔ１においては、カゴ送り指令が発生しないため、上述のごとく、その発生頻度としての平均が６０分である。
【０１０７】
第２時間帯Ｔ２において、２階の配膳箇所から１階の厨房への搬送が開始され、その搬送が３分間隔で行われるとする。そして、仮に１回目の搬送が、前回にカゴ送り指令が発生したとみなした時点から３分後であるとすると、図１０に示すように、１回目の搬送により、発生頻度としての平均が４８．６分になり、２回目の搬送により、発生頻度としての平均が３７．２分になり、３回目の搬送により、発生頻度としての平均が２５．８分になり、４回目の搬送により、発生頻度としての平均が１４．４分となり、２階が基準停止位置（基準停止階）に設定されることになる。
【０１０８】
説明は省略するが、上述した如く、第１時間帯Ｔ１が開始されると、１階が基準停止位置（基準停止階）に設定され、第２時間帯Ｔ２が開示されると、２階が基準停止位置（基準停止階）に設定されるのと同様に、第２時間帯Ｔ２が終了した後、第３時間帯Ｔ3が開始されると、１階が基準停止位置（基準停止階）に設定されることになり、また、第３時間帯Ｔ３が終了した後、第４時間帯Ｔ４が開始されると、２階が基準停止位置（基準停止階）に設定されることになる。
【０１０９】
したがって、第１時間帯Ｔ１〜第４時間帯Ｔ４の夫々において、上述のごとく、搬送元となる頻度が多い停止位置が基準停止位置に自動的に設定されることになり、そして、その基準停止位置にカゴＫが自動的に復帰されることになるのである。
ちなみに、上述した通り、図９にて例示する形態は、基準停止位置の設定を説明するための例として挙げたものであり、実際とは異なるものであるが、実際の運転においても、基準停止位置の設定が自動的に行われて、基準停止位置にカゴＫが自動的に復帰されることは明らかである。
【０１１０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１１１】
（１）上記実施形態では、出し入れ口戸１１及びカゴ戸５を備える場合を例示したが、カゴ戸５を備えないで、出し入れ口戸１１のみを備える形態で実施してもよい。
また、上記実施形態では、出し入れ口戸１１が開閉操作されるのに連動して、カゴ戸５が開閉される場合を例示したが、出し入れ口戸１１とカゴ戸５とが各別に開閉操作される形態で実施してもよい。
【０１１２】
（２）上記実施形態では、出し入れ口戸１１及びカゴ戸５が手動操作にて開閉される場合を例示したが、これらの出し入れ口戸１１及びカゴ戸５を自動で開閉する戸開閉用の駆動手段（電動モータ等）を備えさせてもよい。
この場合、カゴＫを送り先階に昇降させる場合や、自動復帰処理にてカゴＫを基準停止位置に昇降させる場合には、カゴＫが停止すると、出し入れ口戸１１及びカゴ戸５を自動で開くように構成してもよい。
【０１１３】
（３）上記実施形態では、基準停止位置学習処理における設定選択条件を、設定数のカゴ送り指令の発生時点を選択する条件として定め、基準停止位置学習処理において発生頻度として、時系列的に並ぶ設定数のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均を求める場合を例示したが、設定選択条件は種々変更でき、それに合わせて、求める発生頻度を変更できる。
例えば、設定選択条件を、現時点から遡った設定時間（例えば、１時間又は２時間）内の、カゴ送り発生時点を選択する条件として定め、発生頻度として、設定時間（例えば、１時間又は２時間）内に存在するカゴ送り指令の発生回数を求めるようにしてもよい。
【０１１４】
（４）上記実施形態で述べた如く、基準停止位置学習処理において発生頻度として、時系列的に並ぶ設定数のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均を求める場合において、設定数のカゴ送り指令の発生時点の全てを記憶する必要はなく、設定数のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均と、最後の発生時点の時刻とを記憶しておけば、次に、カゴ送り指令が発生したときに、設定数のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均を求めることができるものである。
つまり、設定数の設定数のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔とは、設定数から１を引いた数に相当する分となるものであるから、新たにカゴ送り指令が発生したときに、記憶している平均に設定数から２を引いた数を掛けて求めた値に、最後の発生時点の時刻から新たにカゴ送り指令が発生した時刻までの経過時間を加えて、その加えた値を設定数から１を引いた数にて除算することにより、設定数のカゴ送り指令の発生時点における隣接するもの同士の時間間隔の平均を求めることができる。
【０１１５】
（５）上記実施形態では、既に設定されている基準停止位置（基準停止階）における平均（平均経過時間）と、基準停止位置（基準停止階）とは異なる階に対して新たに求めた平均（平均経過時間）とが同じ時間となる場合には、既に設定されている基準停止位置（基準停止階）とは異なる階に基準停止位置（基準停止階）を変更する場合を例示したが、変更しない形態で実施しても良い。
【０１１６】
（６）上記別実施形態においては、カゴＫを１階から３階に亘って昇降させる場合を例示したが、１階と２階との間で昇降させる場合や、１階から４階以上の階との間で昇降させる場合にも、本願発明は適用できるものである。
【０１１７】
（７）上記実施形態では、カゴＫが各階の床面高さに合わせて設置された出し入れ口Ｄに停止するフロアタイプの小荷物専用昇降機を例示したが、これに限らず、カゴＫが作業者の腰の高さに合わせて各階に設置された出し入れ口Ｄに停止するテーブルタイプの小荷物専用昇降機であってもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１１        出し入れ口戸
Ｄ          小荷物の出し入れ口
Ｈ          運転制御手段
Ｋ          小荷物搬送用のカゴ
Ｌ          昇降経路
Ｍ          昇降駆動手段
Ｓ          運転設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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