(57)【要約】【課題】  自動変速機のオイル中に混入した導電性異物によるターミナル１０〜１２と金属プレート３との間のショートを防止することを課題とする。【解決手段】  ターミナル１０とターミナル１１、１２とを上下に重ね合わせてレーザ溶接してターミナル１０〜１２を導通接合した後に、ターミナル１０とターミナル１１、１２との導通接合部であるレーザ溶接部１４、１５の露出面、ターミナル１０の露出部３１の表面およびターミナル１１、１２の露出部３３の表面に絶縁材３６を塗布する。その後に、ＴＣＵと金属プレート３とが接触するように、ＴＣＵおよび配線ユニットを金属プレート３に締結ボルトにより締結している。これによって、ターミナル１０〜１２と金属プレート３との間に自動変速機のオイル中に混入した導電性異物が跨がって堆積している場合であっても、ターミナル１０〜１２と金属プレート３とを確実に絶縁できる。【選択図】  図４
2011252549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の内部に搭載された自動変速機の制御装置において、
（ａ）前記自動変速機を制御する電子部品、この電子部品から外側に向けて延設されて、前記電子部品に電気的に接続される複数の第１ターミナル、および前記電子部品と前記複数の第１ターミナルを封止するモールド材を有する電子制御ユニットと、
（ｂ）前記複数の第１ターミナルにそれぞれ導通接合する複数の第２ターミナル、およびこれらの第２ターミナルを保持する成形体を有する配線ユニットと、
（ｃ）前記電子制御ユニットで発生した熱を外部に放熱する放熱部材と、
（ｄ）前記電子制御ユニットと前記放熱部材とが接触するように、前記電子制御ユニットを前記放熱部材に締結する締結部材と
を備え、
前記複数の第１ターミナルは、前記モールド材の表面から露出した第１露出部を有し、  前記複数の第２ターミナルは、前記成形体の表面から露出した第２露出部を有し、
前記第１ターミナルと前記第２ターミナルとの導通接合部、前記第１露出部の表面および前記第２露出部の表面に絶縁材を施したことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記放熱部材は、アルミニウム材を主体とする金属プレートであることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記放熱部材は、鉄鋼材を主体とする金属プレートであることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記複数の第１ターミナルは、少なくとも１箇所以上で屈曲した屈曲形状を有するように形成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記複数の第２ターミナルは、少なくとも１箇所以上で屈曲した屈曲形状を有するように形成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記第１ターミナルと前記第２ターミナルとの導通接合部は、前記第１ターミナルと前記第２ターミナルとを重ね合わせてレーザ溶接することで形成されることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記締結部材は、前記電子制御ユニットと前記配線ユニットとの接合体を、前記放熱部材に締結することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動変速機の制御装置において、
前記電子制御ユニットは、前記モールド材の表面から外部側に向けて突出するように延設された板状のブラケットを有し、
前記ブラケットは、前記配線ユニットと前記放熱部材との間に挟み込まれた状態で、前記放熱部材に締結されることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記配線ユニットは、前記第１ターミナルと前記第２ターミナルとの導通接合部を各々相互に隔離する隔壁を有していることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記配線ユニットは、前記第２ターミナルに対して別途設けられて、前記複数の第１ターミナルにそれぞれ導通接合する複数の第３ターミナル、およびこれらの第３ターミナルを保持する成形体を有し、
前記複数の第１ターミナルは、前記モールド材の表面から露出した第１露出部を有し、  前記複数の第３ターミナルは、前記成形体の表面から露出した第３露出部を有し、
前記第１ターミナルと前記第３ターミナルとの導通接合部、前記第１露出部の表面および前記第３露出部の表面に絶縁材を施したことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の自動変速機の制御装置において、
前記配線ユニットは、前記自動変速機の外部と電気的に接続する電気接続部として形成した外部コネクタ部を有し、
前記複数の第３ターミナルは、前記第３露出部側に対して反対側に、前記外部コネクタ部内に突出するコネクタ端子部を有していることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記配線ユニットは、前記第１ターミナルと前記第３ターミナルとの導通接合部を各々相互に隔離する隔壁を有していることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される自動変速機（Ａ／Ｔ）を制御する自動変速機の制御装置に関するもので、特に自動変速機の内部に搭載される自動変速機制御ユニット（ＴＣＵ）を備えた自動変速機の制御装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、自動変速機の内部の油圧制御装置の上部に配置され、各種センサ信号に基づいて電磁油圧制御弁等の制御部品を動作させて自動変速機の変速制御を行う制御モジュールが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の制御モジュールは、図１２および図１３に示したように、モールド樹脂１０１に電子部品およびリード端子（ターミナル１０２）が封止された自動変速機用電子制御ユニット（ＴＣＵ）と、モールド樹脂１０３に配線部材である複数のバスバー１０４が成形された配線ユニットと、内部にＴＣＵおよび配線ユニットを収容するハウジング（カバー１０５、ベース部材１０６）とにより構成されている。
【０００３】
ＴＣＵのモールド樹脂１０１は、電子部品（ＩＣチップ等）を搭載した回路基板と、この回路基板の端部よりも外側に設けられた複数のターミナル１０２と、回路基板とターミナル１０２を接続する線状の配線部材とを包み込むように封止している。そして、ターミナル１０２の回路基板側に対して逆側の部位は、アウタリード（バスバー１０４との接続部）としてモールド樹脂１０１の側面より突出して露出している。
配線ユニットのバスバー１０４は、その中間部がモールド樹脂１０３に埋設されている。そして、バスバー１０４には、モールド樹脂１０３の側面からＴＣＵ側に突出して露出した露出部１１１、およびモールド樹脂１０３の側面からコネクタ１０７側に突出して露出した露出部１１２を有している。
【０００４】
そして、制御モジュールは、油圧制御装置の上部、つまりオイルパンの内部に設置されているので、耐油性、耐熱性が要求される上、搭載スペースの制約上、小型化や薄型化が要求される。さらに、制御モジュールには、自動変速機のオイル中に変速機構の摩耗等により発生した導電性異物（導電性金属粒子、鉄系コンタミ）が隣り合う端子間または隣り合う配線間（導体間）に跨がって堆積した場合の端子間ショート（短絡）、配線間（導体間）ショート（短絡）を防止するための絶縁構造が必要となる。
そこで、特許文献１に記載の制御モジュールは、ターミナル１０２とバスバー１０４との導通接合部（溶接部）をカバー１０５とベース部材１０６との間に形成される空間内に入れて、カバー１０５と複数の絶縁壁１１３、１１４との間に形成される端子収容室１１５に各導通接合部を個別に収容し、カバー１０５の内壁面と複数の絶縁壁１１４の先端とを溶着固定することで、導電性異物が跨がって堆積した場合の端子間ショートおよび配線間（導体間）ショートを防止している。
【０００５】
［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献１に記載の制御モジュールにおいては、制御モジュール内、特にＴＣＵおよび配線ユニットへのオイルの浸入を抑制するために、ＴＣＵおよび配線ユニットを液密的に取り囲む大型のハウジング（カバー１０５、ベース部材１０６）が、ＴＣＵおよび配線ユニットの上下に必要になるので、部品点数や組付工数が多く、製品コストが上昇するという問題があった。
【０００６】
また、導電性異物が隣り合う端子間または隣り合う配線間に跨がって堆積した場合の短絡を防止するために、カバー１０５の内壁面と複数の絶縁壁１１４の先端とを溶着して、バスバー１０４を個別に収容する端子収容室１１５を隙間なく取り囲むようにしているので、ハウジング（カバー１０５、ベース部材１０６）に非常に高精度な樹脂成形が必要になる。これにより、製品コストが更に上昇するという問題がある。
【０００７】
また、仮に複数の絶縁壁１１３、１１４によってターミナル１０２とバスバー１０４との各導通接合部を個別に取り囲むようにした場合であっても、ＴＣＵの樹脂モールドの側面から突出して露出した複数のターミナル１０２の各露出部と、配線ユニットのモールド樹脂１０３の側面から突出して露出した露出部１１１とが絶縁材料により封止されていないので、複数のターミナル１０２の各露出部と複数のバスバー１０４の各露出部１１１の導通接合部と複数のターミナル１０２の根元部とを確実に絶縁することができない。この場合、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物によって隣り合う端子（ターミナル１０２）間または隣り合う配線（バスバー１０４）間の短絡（ショート）が発生する可能性がある。
【０００８】
また、特許文献１に記載の制御モジュールにおいては、ＴＣＵの電子部品がモールド樹脂１０１によって完全に包囲（封止）されているので、ＴＣＵの電子部品で発生した熱を外部に放熱することが困難である。
電子部品の放熱性を向上するという目的で、仮にＴＣＵのモールド樹脂１０１の下面に直接接触するように放熱部材を配置した場合、ターミナル１０２およびバスバー１０４と放熱部材との間に導電性異物が跨がって堆積すると、ターミナル１０２およびバスバー１０４と放熱部材とが短絡（ショート）する可能性がある。
【０００９】
また、特許文献１に記載の制御モジュールにおいては、ＴＣＵが複数のターミナル１０２の各露出部と複数のバスバー１０４の各露出部１１１との導通接合部のみで支持されているので、エンジン振動や車両振動が加わった際に、複数のターミナル１０２や導通接合部に荷重が加わるため破損し易い。例えばＴＣＵにブラケットを追加してネジ等の締結部材を用いて締結固定する方法もあるが、締結固定する際にブラケットにネジ締めトルクが加わり、樹脂モールド成形されたＴＣＵに変形が発生し、電子部品（ＩＣチップや電子回路基板等）の内部部品が破損する可能性がある。
【００１０】
また、特許文献１に記載の制御モジュールにおいては、ＴＣＵのモールド樹脂１０１と各ターミナル１０２との熱膨張係数の差異、あるいは配線ユニットの各バスバー１０４とモールド樹脂１０３との熱膨張係数の差異により、冷熱サイクルが加わるとターミナル１０２やバスバー１０４に応力が発生し、ターミナル１０２やバスバー１０４が破断する恐れがある。
また、複数のターミナル１０２の各露出部と複数のバスバー１０４の各露出部１１１との導通接合部における溶接作業を、大型のカバー１０５と大型のベース部材１０６との間の狭いピッチの空間内で行う必要があるため、溶接設備が大きくなったり、ハンドリングの手間が多くなったりするので、製造コストが上昇するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／００５１５９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物による端子間ショートまたは配線間（導体間）ショートを防止することのできる自動変速機の制御装置を提供することにある。また、電子制御ユニット、特に電子回路で発生した熱を放熱部材を通して外部へ効率良く放熱させることができると共に、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部、第１露出部および第２露出部と放熱部材とを確実に絶縁することのできる自動変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、自動変速機の内部に搭載された自動変速機の制御装置であって、導電部材である複数の第１ターミナル（の電子部品との接続部）をモールド材で封止し、且つ複数の第１ターミナルの各第１露出部がモールド材の表面から露出した電子制御ユニットと、配線部材である複数の第２ターミナル（の中間部）を成形体で保持し、且つ複数の第２ターミナルの各第２露出部が成形体の表面から露出した配線ユニットと、電子制御ユニット（特に電子部品）で発生した熱を外部に放熱する放熱部材と、電子制御ユニットと放熱部材とが接触するように、電子制御ユニットを放熱部材に締結する締結部材とを備えている。
そして、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部の表面、および第２ターミナルの第２露出部の表面に絶縁材を施したことを特徴としている。
ここで、絶縁材（第１絶縁材）を、例えば絶縁性樹脂を主体とする絶縁材料（例えば絶縁性接着剤）によって形成しても良い。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部（の露出面）、第１ターミナルの第１露出部の表面および第２ターミナルの第２露出部の表面に絶縁材を施したことにより、隣り合う端子間または隣り合う配線間の絶縁のために、大型の樹脂材部品が必要なく、また、樹脂材部品に高精度な樹脂成形が必要なくなるので、製品コストを低減することが可能となる。
また、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部、第２ターミナルの第２露出部および第１ターミナルの第１露出部の根元部分を確実に絶縁できる。すなわち、隣り合う端子間または隣り合う配線間、つまりターミナル相互間を確実に絶縁できるので、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物による隣り合う端子間または隣り合う配線間の短絡（ショート）を防止することが可能となる。
【００１５】
そして、第１、第２ターミナルと放熱部材との間に自動変速機のオイル中に混入した導電性異物が跨がって堆積している場合であっても、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部および第２ターミナルの第２露出部に絶縁材を施しているので、第１、第２ターミナルと放熱部材とを確実に絶縁することができる。これにより、第１、第２ターミナルと放熱部材との間の短絡（ショート）を防止することが可能となる。
また、電子制御ユニットと放熱部材とが接触するように、電子制御ユニットと放熱部材とを締結して電子制御モジュールを構成しているので、電子制御ユニット、特に電子部品で発生した熱を放熱部材を通して外部へ効率良く放熱させることができる。これにより、電子制御ユニット、特に電子部品の十分な放熱性を確実に確保することが可能となる。
【００１６】
請求項２及び３に記載の発明によれば、電子制御ユニット（特に電子部品）で発生した熱を外部に放熱する放熱部材として、熱伝導性の良い金属材料であるアルミニウム材または鉄鋼材を主体とする金属プレート（金属板）を採用したことにより、電子制御ユニットの十分な放熱性を確実に確保することができる。
請求項４に記載の発明によれば、複数の第１ターミナルが、少なくとも１箇所以上で屈曲した屈曲形状を有するように形成されている。
これによって、第１ターミナルとモールド材との間に熱膨張係数の差異がある場合であっても、冷熱サイクルで第１ターミナルに発生する変位を吸収できるので、第１ターミナルの破断を防止することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、複数の第２ターミナルが、少なくとも１箇所以上で屈曲した屈曲形状を有するように形成されている。
これによって、第２ターミナルと成形体との間に熱膨張係数の差異がある場合であっても、冷熱サイクルで第２ターミナルに発生する変位を吸収できるので、第２ターミナルの破断を防止することが可能となる。
請求項６に記載の発明によれば、第１ターミナルと第２ターミナルとを重ね合わせてレーザ溶接（レーザ光を照射）することで、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部（溶融部、溶接部）が形成される。
これによって、電子制御ユニット、特に電子部品にダメージを与えることなく、第１ターミナルと第２ターミナルとをその溶接部にて確実に接続することができるので、第１、第２ターミナルの接続信頼性を向上することが可能となる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、電子制御ユニットと配線ユニットとの接合体を、締結部材により放熱部材に締結している。
例えば複数の第１ターミナルと複数の第２ターミナルとを導通接合した後、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部および第２ターミナルの第２露出部に絶縁材を施し、その後に、電子制御ユニットと放熱部材とが接触するように、電子制御ユニットと配線ユニットとの接合体を、締結部材により放熱部材に締結している。
これによって、電子制御ユニット、特に電子回路で発生した熱を放熱部材を通して外部へ効率良く放熱させることができる
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、電子制御ユニットのモールド材の表面から外部側に向けて突出するように延設された板状のブラケットが、配線ユニットと放熱部材との間に挟み込まれた状態で、放熱部材に締結されている。
これによって、締結部材の締結トルクが電子制御ユニットに加わることによる、電子制御ユニット、特に電子部品の破損を防止することが可能となる。
なお、ブラケットに、締結部材が貫通する貫通孔を設けても良い。この貫通孔の内部に、締結部材が挿通可能な補強用の金属カラーを嵌め込んでも良い。
【００２０】
請求項９に記載の発明によれば、配線ユニットは、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部を各々相互に隔離する隔壁を有している。
これによって、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物が隣り合う端子間または隣り合う配線間に跨がって堆積する可能性が低くなるので、隣り合う端子間または隣り合う配線間の短絡（ショート）を防止することが可能となる。
なお、配線ユニットに設置された隔壁は、例えば電気絶縁性の合成樹脂等の絶縁材料によって形成されている。つまり隔壁は、熱硬化性樹脂または熱可塑性樹脂を主体とする絶縁性樹脂壁である。これにより、隣り合う第１、第２ターミナル間（導通接合されていないターミナル同士間）を確実に絶縁することができる。
また、隔壁の高さは、高い程、隣り合う端子間または隣り合う配線間の沿面距離が長くなるので、隣り合う端子間または隣り合う配線間の絶縁性をより向上できる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、自動変速機の内部に搭載された自動変速機の制御装置であって、導電部材である複数の第１ターミナル（の電子部品との接続部）をモールド材で封止し、且つ複数の第１ターミナルの各第１露出部がモールド材の表面から露出した電子制御ユニットと、配線部材である複数の第３ターミナル（の中間部）を成形体で保持し、且つ複数の第３ターミナルの各第３露出部が成形体の表面から露出した配線ユニットと、電子制御ユニット（特に電子部品）で発生した熱を外部に放熱する放熱部材と、電子制御ユニットと放熱部材とが接触するように、電子制御ユニットを放熱部材に締結する締結部材とを備えている。
そして、第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部の表面、および第３ターミナルの第３露出部の表面に絶縁材を施したことを特徴としている。
ここで、絶縁材（第２絶縁材）を、例えば絶縁性樹脂を主体とする絶縁材料（例えば絶縁性接着剤）によって形成しても良い。
【００２２】
請求項１０に記載の発明によれば、第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部（の露出面）、第１ターミナルの第１露出部の表面および第３ターミナルの第３露出部の表面に絶縁材を施したことにより、隣り合う端子間または隣り合う配線間の絶縁のために、大型の樹脂材部品が必要なく、また、樹脂材部品に高精度な樹脂成形が必要なくなるので、製品コストを低減することが可能となる。
また、第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部、第３ターミナルの第３露出部および第１ターミナルの第１露出部の根元部分を確実に絶縁できる。すなわち、隣り合う端子間または隣り合う配線間、つまりターミナル相互間を確実に絶縁できるので、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物による隣り合う端子間または隣り合う配線間の短絡（ショート）を防止することが可能となる。
【００２３】
そして、第１、第３ターミナルと放熱部材との間に自動変速機のオイル中に混入した導電性異物が跨がって堆積している場合であっても、第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部および第３ターミナルの第３露出部に絶縁材を施しているので、第１、第３ターミナルと放熱部材とを確実に絶縁することができる。これにより、第１、第３ターミナルと放熱部材との間の短絡（ショート）を防止することが可能となる。
また、電子制御ユニットと放熱部材とが接触するように、電子制御ユニットと放熱部材とを締結して電子制御モジュールを構成しているので、電子制御ユニット、特に電子部品で発生した熱を放熱部材を通して外部へ効率良く放熱させることができる。これにより、電子制御ユニットの十分な放熱性を確実に確保することが可能となる。
【００２４】
請求項１１に記載の発明によれば、配線ユニットに、自動変速機の外部と電気的に接続する電気接続部として外部コネクタ部を形成している。そして、複数の第３ターミナルの第３露出部側に対して反対側に、外部コネクタ部内に突出するコネクタ端子部を設けている。
なお、第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部を、レーザ溶接により電気的に接続しても良い。
これによって、電子制御ユニット（特に電子部品）にダメージを与えることなく、第１ターミナルと第３ターミナルとを確実に接続することができるので、第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部の接続信頼性を向上することが可能となる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明によれば、配線ユニットは、第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部を各々相互に隔離する隔壁を有している。
これによって、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物が隣り合う端子間または隣り合う配線間に跨がって堆積する可能性が低くなるので、隣り合う端子間および隣り合う配線間の短絡（ショート）を防止することが可能となる。
なお、配線ユニットに設置された隔壁は、例えば電気絶縁性の合成樹脂等の絶縁材料によって形成されている。つまり隔壁は、熱硬化性樹脂または熱可塑性樹脂を主体とする絶縁性樹脂壁である。これにより、隣り合う第１、第３ターミナル間（導通接合されていないターミナル同士間）を確実に絶縁することができる。
また、隔壁の高さは、高い程、隣り合う端子間または隣り合う配線間の沿面距離が長くなるので、隣り合う端子間または隣り合う配線間の絶縁性をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電子制御モジュールを示した断面図である（実施例１）。
【図２】電子制御モジュールを示した斜視図である（実施例１）。
【図３】電子制御モジュールを示した斜視図である（実施例１）。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はターミナルの表面に絶縁材を塗布した状態を示した断面図である（実施例１）。
【図５】放熱部材に対する電子制御ユニット（ＴＣＵ）および配線ユニットの締結構造を示した断面図である（実施例１）。
【図６】（ａ）、（ｂ）は電子制御モジュールの組付方法を示した説明図である（実施例１）。
【図７】（ａ）、（ｂ）は電子制御モジュールの組付方法を示した説明図である（実施例１）。
【図８】ターミナルを上下に重ね合わせてレーザ溶接するレーザ溶接工程を示した説明図である（実施例１）。
【図９】（ａ）は図８のＡ−Ａ断面図で、（ｂ）は図８のＢ−Ｂ断面図である（実施例１）。
【図１０】ターミナルを上下に重ね合わせてレーザ溶接するレーザ溶接工程を示した説明図である（実施例２）。
【図１１】（ａ）は図１０のＣ−Ｃ断面図で、（ｂ）は図１０のＤ−Ｄ断面図である（実施例２）。
【図１２】制御モジュールを示した分解図である（従来の技術）。
【図１３】（ａ）は制御モジュールを示した断面図で、（ｂ）はターミナルとバスバーとの接続構造を示した断面図である（従来の技術）。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明は、複数の第１〜第３ターミナル相互間を確実に絶縁して、オイル中の導電性異物による端子間ショートまたは配線間（導体間）ショートを防止し、且つ電子制御ユニット、特に電子回路で発生した熱を放熱部材を通して外部へ効率良く放熱させることができると共に、複数の第１〜第３ターミナルと放熱部材とを確実に絶縁するという目的を、複数の第１ターミナルと複数の第２、第３ターミナルとを導通接合した後、第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部、第２ターミナルの第２露出部、第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部、第１ターミナルの第１露出部および第３ターミナルの第３露出部に絶縁材（絶縁性接着剤）を塗布し、その後に、電子制御ユニットと放熱部材とが接触するように、電子制御ユニットと配線ユニットとの接合体を、締結部材により放熱部材に締結することで実現した。
【実施例１】
【００２８】
［実施例１の構成］
図１ないし図９は本発明の実施例１を示したもので、図１ないし図３は電子制御モジュールを示した図で、図４はターミナルの表面に絶縁材を塗布した状態を示した図で、図５は放熱部材に対する電子制御ユニット（ＴＣＵ）および配線ユニットの締結構造を示した図である。
【００２９】
本実施例の自動変速機の制御装置は、自動車等の車両に搭載される自動変速機（Ａ／Ｔ）を制御する電子制御ユニット（自動変速機制御ユニット：以下ＴＣＵと言う）を備えた自動変速機の電子制御モジュールである。
この電子制御モジュールは、自動変速機の内部、例えばオイルパンの内部に設置されるバルブボディ上面に搭載されている。電子制御モジュールは、ＴＣＵ（モールド材であるモールド樹脂１、導電部材（ターミナル材）であるリードフレーム等）、配線ユニット（モールド樹脂成形体である樹脂ハウジング２、配線部材であるバスバー等）、放熱部材である金属プレート３、およびセンサユニット（モールド樹脂成形体であるセンサハウジング４等）を備えている。
【００３０】
ＴＣＵは、絶縁性樹脂（絶縁材料）製のモールド材である方形状のモールド樹脂１を備えている。このモールド樹脂１には、金属プレートよりなる複数のブラケット５が一体的に形成（インサート成形）されている。
配線ユニットは、絶縁性樹脂（絶縁材料）製の樹脂ハウジング（第１ハウジング）２を備えている。
センサユニットは、絶縁性樹脂（絶縁材料）製のセンサハウジング（第２ハウジング）４を備えている。このセンサハウジング４は、樹脂ハウジング２および金属プレート３に締結固定されている。
ここで、ＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａは、金属プレート３とセンサハウジング４との接合体Ｂに、締結部材である複数の締結ボルト６等を用いて締め付け固定（締結固定）されている。複数の締結ボルト６による締結時に、ＴＣＵのブラケット５が配線ユニットの樹脂ハウジング２と金属プレート３との間に挟み込まれて保持される。
また、センサハウジング４の基板搭載エリアには、絶縁性樹脂（絶縁材料）製の樹脂基板である回路基板８が溶着固定されている。また、センサハウジング４には、絶縁性樹脂（絶縁材料）製の蓋部材９が取り付けられている。
【００３１】
自動変速機は、ハウジング、油圧制御装置、レンジ検出装置および電子制御モジュールを備えた所謂電子制御式の自動変速機が採用されている。
ハウジングは、自動変速機ケースとオイルパンとを組み合わせて構成されている。
自動変速機ケースの内部には、ポンプ、タービンおよびステータ等により構成されるトルクコンバータと、このトルクコンバータのタービンに接続される多段歯車式の変速機構が収容されている。変速機構は、油圧制御装置から供給される油圧に応じて係合または解放される複数の摩擦係合要素を備えている。そして、自動変速機は、各摩擦係合要素の係合または解放の組み合わせに従ってシフトレンジが切り替わる。これにより、自動変速機の変速動作が行われる。
ここで、本実施例では、自動変速機のシフトレンジとして、駐車（パーキング：Ｐ）レンジ、後進（リバース：Ｒ）レンジ、中立（ニュートラル：Ｎ）レンジおよび前進（ドライブ：Ｄ）レンジが用意されている。
【００３２】
オイルパンは、自動変速機で使用する作動油（自動変速機油、ＡＴＦ：以下オイルと言う）を内部に蓄えている。このオイルパン内には、油圧制御装置および電子制御モジュールが収容されている。つまり電子制御モジュールは、バルブボディと共にオイル中に浸漬されている。
油圧制御装置は、マニュアルバルブ（図示せず）等の複数のバルブ、および複数の油路からなる油圧回路を有しており、オイルパン内のオイルを用いて各摩擦係合要素に印加する供給油圧を制御している。
ここで、マニュアルバルブは、他のバルブ（電磁油圧制御弁を含む）と共通のバルブボディにスプールが摺動自在に嵌入されることにより構成されている。バルブボディは、自動変速機ケースに固定されている。このバルブボディには、マニュアルバルブのスプールを往復直線移動可能に支持するスプール孔が形成されている。
レンジ検出装置は、ディテント機構とレンジセンサユニットとを組み合わせて構成されている。ディテント機構は、セレクトレバーによるレンジ位置の選択に応じてマニュアルバルブのスプールをその軸線方向に往復移動させるディテントプレート等を有している。  レンジセンサユニットは、電子制御モジュールに一体的に組み付けられている。
なお、レンジ検出装置、特にシフトポジションセンサを構成する３つのホール素子の詳細は後述する。
【００３３】
ＴＣＵは、モールド樹脂１に包み込むように樹脂封止されるリードフレームを有している。このリードフレームは、電子部品との接続部がモールド樹脂１に封止されるインナリードとされ、外部の電気機器との接続部がモールド樹脂１の周囲（側面）から外部（外側）に向けて突出してモールド樹脂１の外部に露出したアウタリードとされている。本実施例では、リードフレームのアウタリードを、ＴＣＵのリード端子（第１ターミナル、第１端子：以下ターミナル１０と言う）として使用している。つまり、ターミナル１０は、モールド樹脂１の周囲（側面）から外部（外側）に向けて突出するように延設された複数のリード端子（リードフレームの接続端子、リードフレームの接続片とも言う）を構成する。
【００３４】
配線ユニットの樹脂ハウジング２には、モールド樹脂１の側面（例えば左側面）から突出してモールド樹脂１の外部に露出した複数のターミナル１０にそれぞれ導通接合される複数のターミナル（第３ターミナル、第３端子）１１、およびモールド樹脂１の側面（例えば右側面）から突出してモールド樹脂１の外部に露出した複数のターミナル１０にそれぞれ導通接合される複数のターミナル（第２ターミナル、第２端子）１２がインサート成形（配設）されている。
センサハウジング４には、樹脂ハウジング２の側面（例えば右側面）から突出して樹脂ハウジング２の外部に露出した複数のターミナル１２と回路基板（後述する）に形成された導体パターンとを接続する複数のターミナル（第４ターミナル、第４端子）１３がインサート成形（配設）されている。
【００３５】
ターミナル１０とターミナル１１との導通接合部は、ターミナル１０とターミナル１１とを重ね合わせてレーザ溶接することで、板厚方向の上下に重ね合わされた重ね合わせ部分（後述する両者の樹脂表面露出部分）の一部を溶融させて形成されるレーザ溶接部１４により構成されている。
ターミナル１０とターミナル１２との導通接合部は、ターミナル１０とターミナル１２とを重ね合わせてレーザ溶接することで、板厚方向の上下に重ね合わされた重ね合わせ部分（後述する両者の樹脂表面露出部分）の一部を溶融させて形成されるレーザ溶接部１５により構成されている。
ターミナル１２とターミナル１３との導通接合部は、ターミナル１２とターミナル１３とを重ね合わせてレーザ溶接することで、板厚方向の上下に重ね合わされた重ね合わせ部分（後述する両者の樹脂表面露出部分）の一部を溶融させて形成されるレーザ溶接部１６により構成されている。
【００３６】
配線ユニットの樹脂ハウジング２には、自動変速機外部の電子機器（電子部品）または制御機器（電気部品）との電気的な接続を行うための外部コネクタ部（角筒状のコネクタハウジング）１７、および自動変速機内部の他の電子機器（電子部品）または制御機器（電気部品）との電気的な接続を行うための内部コネクタ部１８が一体的に形成されている。
ここで、自動変速機外部の電子機器または制御機器とは、外部電源、外部電子部品（エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）、各種センサ、電子回路基板等）のことである。また、自動変速機内部の他の電子機器または制御機器とは、後述する電磁油圧制御弁、油温センサおよび複数の油圧センサ等のことである。
【００３７】
ＴＣＵは、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）で検出されたエンジンの運転状況（運転状態）および各種センサ（油温センサ、複数の油圧センサ、シフトポジションセンサ２１、タービン回転センサ２２、出力軸回転センサ２３等）の検出信号（センサ出力信号）に基づいてソレノイド等のアクチュエータを駆動して、自動変速機の変速動作を制御する。このＴＣＵは、矩形状の回路基板と、この回路基板に搭載されて、自動変速機の変速動作を制御する電子部品、回路基板の端部よりも外側に設けられた導電部材であるリード端子と、回路基板の導体パターンと複数のリード端子とを接続する配線部材（ボンディングワイヤまたは導電性接着剤等）とを備えている。
なお、回路基板は、セラミック基板、樹脂基板または半導体基板である。
【００３８】
ＴＣＵは、回路基板の一端面に電子部品を表面実装し、ボンディングワイヤ等の線状の配線部材を介して回路基板の導体パターンとリードフレームとを接続した後、リードフレームのアウタリードが露出するように、これらの回路基板、電子部品、配線部材およびリードフレームのインナリードをモールド樹脂１で樹脂封止することで製造される。
電子部品は、例えば回路基板上に表面実装（搭載）されるＩＣチップ（半導体チップ）、半導体素子（半導体スイッチング素子、コンデンサ素子）、コイル、リレー、抵抗素子等である。
【００３９】
複数のターミナル１０は、電子部品に電気的に接続されるリードフレームであり、モールド樹脂１で封止した後に隣り合う接続片（リード端子）が切断されて形成される。この接続片は、回路基板の外周端面（側面）から外部側に向けて突出するように延設された短冊板状に形成されている。ターミナル１０の回路基板側に位置する部分は、モールド樹脂１内に位置するインナリードとして働き、ターミナル１０の回路基板側に対して逆側に位置する部分は、モールド樹脂１の４つの側面から四方に向けて突出してモールド樹脂１の外部で露出するアウタリードとして働く。
なお、回路基板または電子部品の周囲（側面）から外部側に向けて突出するように延設された部分（インナリード、アウタリードの両方とも含む）を、複数のターミナル１０としても良い。また、導電部材であるリードフレーム（複数のターミナル１０）の電子部品搭載エリアに、例えばＩＣチップ等の電子部品を表面実装（搭載）しても良い。
【００４０】
ＴＣＵは、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の機能を具備したマイクロコンピュータを電子回路基板上に実装して構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭ等のメモリに格納された制御プログラムを実行することで、自動変速機の変速動作を制御する。マイクロコンピュータは、ＩＣチップに、スイッチング素子と共に設けられている。
自動変速機を制御する電子制御回路部を構成する半導体チップ（ＩＣチップ）および導体パターン等の電子部品全体、リードフレーム（複数のターミナル１０）と電子部品との導通接合部は、例えばエポキシ樹脂（ＥＰ）等の熱硬化性樹脂（絶縁性樹脂）を主体とするモールド樹脂（モールド樹脂材）１によって樹脂封止されている。
【００４１】
配線ユニットは、例えばポリアミド（ＰＡ）またはポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の絶縁性樹脂（絶縁材料）製の樹脂ハウジング２に、配線部材であるターミナル材（複数のターミナル１１、１２）をモールド成形し、複数のターミナル材の一部を部分的に樹脂ハウジング２の表面に露出した部品である。
樹脂ハウジング２には、配線部材（中継ターミナル）である複数のターミナル１１、１２がインサート成形されている。これにより、複数のターミナル１１、１２の中間部が樹脂ハウジング２に収容保持されると共に、樹脂封止される。
【００４２】
複数のターミナル１０の表面には、銅メッキまたは無電解ニッケルメッキが施されている。これらのターミナル１０には、モールド樹脂１の表面（例えば左側面、右側面）から露出した露出部（第１露出部）３１が設けられている。この露出部３１は、モールド樹脂１の側面から配線ユニットのターミナル１１側またはターミナル１２側に突き出すようにモールド樹脂１の側面で露出した樹脂表面露出部分（リードフレームの接続片）である。  また、複数のターミナル１０の各露出部３１は、少なくとも２箇所以上で所定の傾斜角度となるように屈曲した屈曲形状の応力吸収部３２を有するように折り曲げ加工（形成）されている。
【００４３】
複数のターミナル１１、１２の表面には、錫メッキが施されている。これらのターミナル１１、１２の中間部は、樹脂ハウジング２にインサート成形（樹脂封止）されている。  複数のターミナル１１、１２の延長方向の一端部には、樹脂ハウジング２の表面（下面）で部分的に露出した露出部（第３、第２露出部）３３が設けられている。この露出部３３は、樹脂ハウジング２の下面からＴＣＵのターミナル１０側に段付きで突き出して部分的に露出した樹脂表面露出部分である。
また、複数のターミナル１１の一端側には、少なくとも３箇所以上で屈曲した屈曲形状の屈曲部３４が設けられている。
複数のターミナル１２の各中間部には、少なくとも４箇所以上で屈曲した屈曲形状の屈曲部３５が設けられている。
【００４４】
ここで、ターミナル１０とターミナル１１、１２との重ね合わせ部分（露出部３１の先端側の平板部分と露出部３３の先端側の平板部分との重ね合わせ部分）には、ターミナル１０とターミナル１１、１２との導通接合部であるレーザ溶接部１４、１５がそれぞれ設けられている。
複数のレーザ溶接部１４、１５の露出面（露出部３１の表面で露出した露出面）および複数の露出部３１、３３の表面には、絶縁材３６が塗布されている。この絶縁材３６は、例えばエポキシ樹脂（ＥＰ）等の絶縁性樹脂を主体とする絶縁材料（例えば絶縁性接着剤）である。
【００４５】
複数のターミナル１１は、複数のターミナル１２に対して別途設けられている。
複数のターミナル１１の延長方向の他端部には、相手側のコネクタに嵌合可能な筒状の外部コネクタ部（外部接続用コネクタ部）１７内に突出したコネクタ端子部３７が設けられている。コネクタ端子部３７は、外部電源、外部電子部品（ＥＣＵ、各種センサ、電子回路基板等）と接続する電気接続部である。外部コネクタ部１７内には、複数のコネクタ端子部３７の根元部（付け根部）を相互に絶縁（隔離）するという目的で、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂（絶縁性樹脂）を主体とする封止材３８が充填されている。
複数のターミナル１２の延長方向の他端部には、樹脂ハウジング２の表面（側面）から露出した露出部（第２露出部）４１が設けられている。この露出部４１は、樹脂ハウジング２の側面からターミナル１３側に突き出すように露出した樹脂表面露出部分である。
また、露出部４１は、少なくとも６箇所で屈曲した屈曲形状の応力吸収部４２を有するように折り曲げ加工（形成）されている。
【００４６】
また、複数のターミナル１１または複数のターミナル１２の一部の端部には、相手側のコネクタに嵌合可能な筒状の内部コネクタ部１８内に突出したコネクタ端子部（図示せず）が設けられている。なお、内部コネクタ部１８内に、複数のコネクタ端子部の根元部（付け根部）を相互に絶縁（隔離）するという目的で、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂（絶縁性樹脂）を主体とする封止材を充填しても良い。
複数のターミナル１３の表面には、錫メッキが施されている。これらのターミナル１３は、複数のターミナル１２の他端部と回路基板８の導体パターンとを中継接続する中継端子部材（中継ターミナル）を構成している。複数のターミナル１３の一端部には、センサハウジング４の表面（上面）で部分的に露出した露出部（第４露出部）４３が設けられている。この露出部４３は、センサハウジング４の上面から配線ユニットのターミナル１２側に段付きで突き出して部分的に露出した樹脂表面露出部分である。
【００４７】
ここで、ターミナル１２とターミナル１３との重ね合わせ部分（露出部４１の先端側の平板部分と露出部４３の先端側の平板部分との重ね合わせ部分）には、ターミナル１２とターミナル１３との導通接合部であるレーザ溶接部１６が設けられている。
複数のレーザ溶接部１６の露出面（露出部４１の表面で露出した露出面）および複数の露出部４１、４３の表面には、絶縁材４６が塗布されている。この絶縁材４６は、例えばエポキシ樹脂（ＥＰ）等の絶縁性樹脂を主体とする絶縁材料（例えば絶縁性接着剤）である。
なお、複数のターミナル１３の中間部は、センサハウジング４にインサート成形（樹脂封止）されている。
複数のターミナル１３の他端部は、直角に屈曲するように折り曲げ加工されて、先端部（導通接合部４７）が回路基板８に形成されるスルーホール４８に挿入されて、回路基板８の導体パターンと半田付けされている。これにより、回路基板８に実装されるシフトポジションセンサ２１の３つのホール素子とＴＣＵの電子部品との電気的な接続が成される。
【００４８】
ここで、配線ユニットの樹脂ハウジング２の下面（ターミナル１０の露出部３１に対向する対向面）には、複数のレーザ溶接部１４、１５、複数の露出部３１、３３を個別に収容する複数の端子収容室（端子収容凹部）５１、およびこれらの端子収容室５１を隔離して、各レーザ溶接部１４、１５を各々相互に隔離する複数の隔壁５２が一体的に形成されている。なお、ターミナル１１、１２の露出部３３は、各端子収容室５１の底面の中心部（端子装着部）上で露出している。
複数の隔壁５２は、複数の端子収容室５１の周囲をコの字状に取り囲むことで複数の端子収容室５１の内部と外部とを隔離するコの字状の外側壁、および外側壁で囲まれた空間を複数の端子収容室５１に区画する複数の仕切り壁を有している。また、複数の端子収容室５１のＴＣＵ側には、配線ユニットに対するＴＣＵの組み付け時、つまりターミナル１１、１２の露出部３３にターミナル１０の露出部３１を重ね合わせる時に、ターミナル１０の露出部３１が挿通する開口部が設けられている。
【００４９】
そして、樹脂ハウジング２には、複数の隔壁５２のうち端子収容室５１を隔てて対向する隣り合う２つの隔壁５２の対向面から端子収容室５１の中心軸線側に向けて突出する一対のガイドリブ５３が一体的に形成されている。
これらのガイドリブ５３には、ターミナル１０の露出部３１とターミナル１１、１２の露出部３３とをレーザ溶接する目的で、ターミナル１１、１２の露出部３３上にターミナル１０の露出部３１を重ね合わせる際に、各端子収容室５１の底面で露出しているターミナル１１、１２の露出部３３に向けてターミナル１０の露出部３１を誘導（ガイド）するためのリード端子（ターミナル１０）誘い込み用の傾斜面が形成されている。
一対のガイドリブ５３の各傾斜面は、隣り合う２つの隔壁５２の先端側（放熱部材側）から各端子収容室５１の底面側に向けて徐々に一対のガイドリブ５３間の隙間が狭くなるように傾斜したガイド面である。
そして、一対のガイドリブ５３は、隣り合う隔壁５２のＴＣＵ側に対して逆側を連結して、端子収容室５１のＴＣＵ側に対して逆側を閉塞する閉鎖壁５４の近傍に設けられている。つまり一対のガイドリブ５３は、レーザ溶接部１４、１５よりも閉鎖壁５４側に位置する隔壁５２間に形成されている。
【００５０】
金属プレート３は、熱伝導性の良い金属板（例えばアルミニウム材を主体とする金属板または鉄鋼材を主体とする金属板）で形成されている。この金属プレート３は、ＴＣＵ、特に電子部品で発生した熱を外部（バルブボディ）に放熱する放熱板であり、ＴＣＵよりも大きい放熱面積を備えている。
金属プレート３は、例えば電子制御モジュールの外面（表面）に放熱可能に露出している。これにより、ＴＣＵ、特に電子部品で発生した熱を、電子制御モジュールの外部のバルブボディに効率良く放熱することができる。
金属プレート３には、ＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａを金属プレート３とセンサハウジング４との接合体Ｂに締め付け固定（締結固定）するための締結ボルト６のボルト軸部に形成される外周ネジと螺合するネジ孔５５が形成されている。
金属プレート３には、電子制御モジュール（接合体Ａ、Ｂ）をバルブボディに締結固定するための締結部材である締結ボルト（図示せず）が挿通するボルト挿通孔５６が形成されている。
【００５１】
ここで、金属プレート３には、センサハウジング４の下面に重ね合わされるブラケット６４、樹脂ハウジング２の下面とセンサハウジング４の下面に重ね合わされるブラケット６５、および２つのブラケット６４、６５間に形成され、センサハウジング４の一部（後述するベース８３の一部）が嵌合する嵌合凹部が設けられている。
複数のボルト挿通孔５６のうちの一部のボルト挿通孔５６は、２つのブラケット６４、６５を上下に貫通するように形成されている。また、２つのブラケット６４、６５には、センサハウジング４の表面（下面）、つまりセンサハウジング４の金属プレート３との重ね合わせ部分の表面（下面）から突出する嵌合ピン５７に嵌合する嵌合孔５８がそれぞれ形成されている。嵌合ピン５７の軸線方向の先端側は、嵌合孔５８を貫通して金属プレート３の各ブラケット６４、６５の外面（下面）から突き出した後に熱かしめ等により潰される。これにより、金属プレート３の各ブラケット６４、６５とセンサハウジング４とが固定される。
なお、金属プレート３の各ブラケット６４、６５とセンサハウジング４との結合（固定）方法として、スナップフィット結合を採用しても良い。
【００５２】
複数のブラケット５は、例えばＬ字状または平板状の金属プレートであって、ＴＣＵのモールド樹脂１の側面から外側に突き出して露出している。これらのブラケット５には、締結ボルト６が挿通するボルト挿通孔６１、および締結部材である締結ボルト（図示せず）が挿通するボルト挿通孔６２が設けられている。そして、複数のブラケット５は、締結ボルト６により金属プレート３の上面（搭載面）にＴＣＵを締結する際に、配線ユニットと金属プレート３との間に挟み込まれる。
これにより、複数の締結ボルト６を用いて金属プレート３と複数のブラケット５を締結する際に、配線ユニットの樹脂ハウジング２のボルト締結部６３の下面と金属プレート３の上面との間に複数のブラケット５が挟み込まれて保持される。
【００５３】
ここで、ＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａは、金属プレート３とセンサハウジング４とが締結固定された後に、ＴＣＵの下面（放熱面）と金属プレート３の上面（搭載面）とが接触するように、金属プレート３の上面（搭載面）に複数の締結ボルト６等により締結固定される。
ＴＣＵのモールド樹脂１には、配線ユニットの樹脂ハウジング２のＴＣＵ搭載エリアに位置決め固定するための複数のブラケット６６が一体的に形成（インサート成形）されている。これらのブラケット６６には、位置決めピンＰが貫通するピン貫通孔６７が形成されている。位置決めピンＰは、ＴＣＵを配線ユニットに組み付ける際に、予め配線ユニットの樹脂ハウジング２の下面に形成されるピン挿入孔６８に差し込まれる。
樹脂ハウジング２のＴＣＵ搭載エリアの近傍および周縁部には、円筒状のボルト締結部６３が設けられている。
ボルト締結部６３のボルト挿通孔には、補強用の金属カラー６９が嵌め込まれている。  
【００５４】
センサハウジング４の上面には、配線ユニットの樹脂ハウジング２の下面よりセンサハウジング側に向けて突出する凸部７１との間に隙間を形成する凹部７２が一体的に形成されている。
配線ユニットの樹脂ハウジング２の下面に形成される凸部７１と、センサハウジング４の上面に形成される凹部７２との間の隙間には、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂（絶縁性樹脂）を主体とする封止材７３が充填されている。
センサハウジング４の上面には、３つのホール素子を実装する回路基板８を収容する基板収容凹部、およびこの基板収容凹部の周囲を取り囲む（包囲する）有底角筒状の樹脂壁（壁体）７４が一体的に形成されている。
基板収容凹部の内部には、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂（絶縁性樹脂）を主体とする封止材７５が充填されている。封止材７５は、導体パターンが印刷された回路基板８、この回路基板８に表面実装される３つのホール素子、回路基板８の導体パターンに半田付けされる導通接合部４７を樹脂封止している。
【００５５】
また、センサハウジング４の上面（ターミナル１２の露出部４１に対向する対向面）には、複数のレーザ溶接部１６、複数の露出部４１、４３を個別に収容する複数の端子収容室（端子収容凹部）７６、およびこれらの端子収容室７６を隔離して、各レーザ溶接部１６を各々相互に隔離する複数の隔壁７７が一体的に形成されている。なお、ターミナル１３の露出部４３は、各端子収容室７６の底面の中心部（端子装着部）上で露出している。  複数の隔壁７７は、隔壁５２と同様に、閉鎖壁５３に相当する樹脂壁７４を含むコの字状の外側壁および複数の仕切り壁を有している。また、複数の端子収容室７６の図示上方側には、センサハウジング４に対するＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａの組み付け時、つまりターミナル１３の露出部４３にターミナル１２の露出部４１を重ね合わせる時に、ターミナル１２の露出部４１が挿通する上部開口部が設けられている。
そして、センサハウジング４には、ガイドリブ５３と同様に、一対のガイドリブ（図示せず）が一体的に形成されている。
複数の端子収容室７６の上部開口部には、例えばポリアミド（ＰＡ）またはポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の絶縁性樹脂（絶縁材料）製の蓋部材９が取り付けられている。
【００５６】
センサハウジング４の周縁部には、円筒状のボルト締結部７８が設けられている。
複数のボルト締結部７８のボルト挿通孔内には、補強用の金属カラー７９が嵌め込まれている。
センサハウジング４内に熱かしめ等により収容固定された回路基板８は、セラミック基板、樹脂基板または半導体基板である。本実施例では、回路基板８として矩形状または方形状の樹脂基板が採用されている。そして、回路基板８は、印刷された導体パターン、およびこの導体パターンにセンサハウジング４にインサート成形されたターミナル１３の導通接合部４７を挿入するための複数のスルーホール４８を有している。
回路基板８の導体パターンには、少なくともシフトポジションセンサ２１を構成する３つのホール素子が電気的に接続されている。
回路基板８には、センサハウジング４の基板収容凹部の底面から突出する嵌合ピンに嵌合する嵌合孔が形成されている。嵌合ピンの軸線方向の先端側は、嵌合孔を貫通して回路基板の外面（上面）から突き出した後に熱かしめ等により潰される。これにより、センサハウジング４の基板収容凹部の底面に回路基板８が固定される。
蓋部材９は、配線ユニットの樹脂ハウジング２の側面との間に隙間を隔てて対向する対向部８１を有している。樹脂ハウジング２の側面と蓋部材９の対向部８１との間の隙間には、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂（絶縁性樹脂）を主体とする封止材８２が充填されている。
【００５７】
ここで、レンジ検出装置のレンジセンサユニットは、案内部、可動部および検出部を有している。これらは、電子制御モジュールに一体的に組み付けられている。
案内部は、電子制御モジュールのセンサハウジング４に一体的に形成されたベース８３と２本のガイドレール８４とからなる。
可動部は、２本のガイドレール８４に往復直線移動可能に支持されたレンジセンサスライダ（以下スライダと略す）８５、およびこのスライダ８５に一体的に形成された入力軸８６を有している。スライダ８５には、３列の磁石パターンが埋設されている。入力軸８６は、マニュアルバルブのスプールの一端部に係合している。
検出部は、シフトポジションセンサ２１を構成する３つのホール素子、およびこれらのホール素子の出力信号に基づいてレンジ位置を特定する信号処理回路を有している。信号処理回路は、マニュアルバルブのスプールおよびスライダ８５の移動位置に対応して実現されるシフトレンジを、３つのホール素子より出力される電気信号（センサ出力信号）に基づいてレンジ位置を特定し、特定したレンジ位置を表す検出信号を複数のターミナル１３、複数のターミナル１２および複数のターミナル１０を経てＴＣＵの電子部品に出力する。
【００５８】
ここで、自動変速機における変速動作を、摩擦係合要素に印加（供給）される作動油圧を予め決められた制御特性に従って変化させる場合、オイルの温度（油温）が低いときには、油温が高いときに比べてオイルの粘度が高くなり、応答性が悪化する。そこで、自動変速機には、オイルの温度（油温）を検出する油温センサ（油温検出手段）が設置されており、ＴＣＵは、油温センサで検出された油温に基づいて、摩擦係合要素に対する作動油圧の供給および排出を行っている。
また、電子制御モジュールには、トルクコンバータのタービンの回転速度（自動変速機の入力軸回転速度）を検出するタービン回転センサ２２、および自動変速機の出力軸回転速度（車速）を検出する出力軸回転センサ２３が設置されている。
ＴＣＵは、タービン回転センサ２２で検出された入力軸回転速度と出力軸回転センサ２３で検出された出力軸回転速度との比、つまり変速比を求めて、レンジ検出装置、特にシフトポジションセンサ２１を構成する３つのホール素子で検出されるレンジ位置に対応するように、自動変速機の変速動作が正常に成されているか否かを判断できるようにしている。
【００５９】
また、複数の摩擦係合要素にそれぞれ連通する油路に設置される複数の電磁油圧制御弁に供給される供給油圧には、オイルポンプにより圧送供給されるライン圧を例えばモジュレート弁等によって減圧したモジュレート圧が用いられている。しかし、何らかの要因によりモジュレート圧が変化した場合、また、電磁油圧制御弁が誤作動した場合、電磁油圧制御弁を経由して摩擦係合要素に印加（供給）される作動油圧が低下（または本来排出されている摩擦係合要素にオイルが入ってきた場合）して、自動変速機の変速動作が正常に成されない可能性がある。そこで、自動変速機には、各摩擦係合要素に印加（供給）されるオイルの圧力（作動油圧）を検出する複数の油圧センサ（油圧検出手段）が設置されており、ＴＣＵは、複数の油圧センサで検出された作動油圧に基づいて、レンジ検出装置、特にシフトポジションセンサ２１を構成する３つのホール素子で検出されるレンジ位置に対応するように、自動変速機の変速動作が正常に成されているか否かを判断できるようにしている。
【００６０】
また、センサハウジング４には、シフトポジションセンサ２１を構成する３つのホール素子の他に、タービン回転センサ（入力軸回転センサ）２２および出力軸回転センサ（車速センサ）２３が搭載されている。
タービン回転センサ２２は、センサハウジング４の上面から所定の傾斜角度分だけ傾斜するように上方に突出した突出部９１に取り付けられるキャップ９２内に保持されたホールＩＣにより構成されている。
タービン回転センサ２２を構成するホールＩＣは、トルクコンバータのタービン軸に固定された磁極（永久磁石）に対向するように配置されている。ホールＩＣのセンサリード端子は、ワイヤボンディングにより複数（センサリード端子に対応した個数）のターミナル１３と接続している。そして、ホールＩＣおよびセンサリード端子とターミナル１３との接続部（ボンディングワイヤ等の配線部材）は、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂（絶縁性樹脂）を主体とする封止材により樹脂封止されている。なお、封止材は、キャップ９２の内部に充填されている。
【００６１】
出力軸回転センサ２３は、センサハウジング４の上面から所定の傾斜角度分だけ傾斜するように上方に突出した突出部９３に取り付けられるキャップ９４内に保持されたホールＩＣにより構成されている。出力軸回転センサ２３を構成するホールＩＣは、自動変速機の出力軸に固定された磁極（永久磁石）に対向するように配置されている。
出力軸回転センサ２３を構成するホールＩＣのセンサリード端子は、ワイヤボンディングにより複数（センサリード端子に対応した個数）のターミナル１３と接続している。そして、ホールＩＣおよびセンサリード端子とターミナル１３との接続部（ボンディングワイヤ等の配線部材）は、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂（絶縁性樹脂）を主体とする封止材により樹脂封止されている。なお、封止材は、キャップ９４の内部に充填されている。
【００６２】
［実施例１の組付方法］
次に、本実施例の電子制御モジュールの組付方法を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。ここで、図６および図７は電子制御モジュールの組付方法を示した図で、図８および図９はターミナルを上下に重ね合わせてレーザ溶接するレーザ溶接工程を示した図である。
【００６３】
先ず、ＥＣＵからのエンジン運転情報（アクセル開度、エンジン回転速度、スロットル開度、エンジントルク等）、シフトポジションセンサ（レンジセンサ）２１、油温センサ、油圧センサ、タービン（入力軸）回転センサ２２および出力軸回転センサ２３等の各種センサ出力信号に基づいて自動変速機の変速制御を行うＩＣチップ等の電子部品が回路基板上に表面実装され、電子部品および複数のターミナル１０のインナリードをモールド樹脂１により樹脂封止したＴＣＵを、配線ユニットの樹脂ハウジング２のＴＣＵ搭載エリア５０上に搭載する（図６（ａ）参照）。
【００６４】
このとき、図６（ｂ）に示したように、ＴＣＵの複数のブラケット５と配線ユニットの樹脂ハウジング２の各ボルト締結部６３とを重ね合わせて、複数のブラケット５のボルト挿通孔６１とボルト締結部６３のボルト挿通孔（金属カラー６９の貫通孔）とを一致させ、樹脂ハウジング２のピン挿入孔６８に挿入されている位置決めピンＰにＴＣＵの複数のブラケット６６のピン貫通孔６７を嵌合させる。
これにより、電子部品（ＩＣチップ等）を回路基板上に表面実装したＴＣＵが、配線ユニットの樹脂ハウジング２のＴＣＵ搭載エリア５０上に位置決めされた状態で仮組み付けされる。
【００６５】
ここで、配線ユニットの樹脂ハウジング２の下面（図６においては図示上面）のＴＣＵ搭載エリア５０の周囲には、図６（ａ）に示したように、ターミナル１０とターミナル１１、１２との導通接合部（並列配置された複数のレーザ溶接部１４、１５）を各々相互に隔離する複数の隔壁５２が一体的に形成されている。
なお、複数のターミナル１１、１２の各露出部３３は、隣り合う隔壁５２間に形成される端子収容凹部である端子収容室５１の底面の中心部上で露出している。
そして、複数のターミナル１０がモールド樹脂１より突出して露出したＴＣＵを、図６（ｂ）に示したように、配線ユニットの樹脂ハウジング２のＴＣＵ搭載エリア５０上に搭載すると、ＴＣＵのモールド樹脂１より外部側に突出した複数のターミナル１０の各露出部３１が、隣り合う２つの隔壁５２の対向面に形成される一対のガイドリブ５３の各傾斜面に誘導（ガイド）されて奥側まで容易に挿入され、複数のターミナル１１、１２の各露出部３３に重ね合わされる。
【００６６】
次に、ＴＣＵのターミナル１０と配線ユニットのターミナル１１、１２とを上下に重ね合わせてレーザ溶接するレーザ溶接工程（ターミナル接続工程）を図６ないし図９に基づいて説明する。
レーザ溶接装置は、電子制御装置により制御されるレーザ発振器（図示せず）と、ターミナル１０の露出部３１側から押圧荷重を与える２つの押さえ治具９５と、これらの押さえ治具９５で押圧された位置の中間にレーザ光を照射するレーザ溶接ヘッド（図示せず）とを備えている。
レーザ発振器として、半導体レーザ発振器、パルスＹＡＧレーザ、ＣＯ2 レーザ等一般的なレーザ溶接に用いられるものを使用しても良い。
レーザ溶接ヘッドは、内部にレンズが設置されており、レーザ発振器から出力されたレーザ出力をレンズで集光し、ターミナル１０とターミナル１１、１２とのレーザ溶接部１４、１５にレーザビーム（レーザ光）Ｌを照射する。
【００６７】
ここで、本実施例では、隣り合う２つの隔壁５２の対向面に、ターミナル１０の露出部（接続片）３１をターミナル１１、１２の露出部３３上に誘い込む一対のガイドリブ５３が形成されている。なお、レーザ溶接を実施すると、レーザ反射光によってガイドリブ５３の傾斜面がコゲる可能性があるため、樹脂ハウジング２、少なくともガイドリブ５３にレーザ光透過性樹脂を採用することが望ましい。この場合には、レーザ反射光によるガイドリブ５３のコゲを防止できる。
本実施例では、一対のガイドリブ５３を設置しているので、ターミナル１１、１２の露出部３３に対するターミナル１０の露出部３１の板幅方向のターミナル位置ズレを許容値（例えば０．１５ｍｍ）以下に抑えることができる。
本実施例では、レーザ溶接部１４、１５の前後の露出部３１を２つの押さえ治具９５により露出部３３側に押圧（加圧）することで、ターミナル１０の露出部３１とターミナル１１、１２の露出部３３との間に形成される隙間（ターミナル相互の隙間、積層方向の隙間）を許容値（例えば０．０２５ｍｍ）以下に抑えることができる。
以上により、本実施例のレーザ溶接装置およびレーザ溶接方法においては、ターミナル位置ズレおよびターミナル相互の隙間を許容値以下にする対策を行わないものと比べて、レーザ溶接による品質を確保することができる。
【００６８】
レーザ溶接工程では、先ず配線ユニットの樹脂ハウジング２のＴＣＵ搭載エリア５０上にＴＣＵを組み付けることで、端子収容室５１の底面で露出した露出部３３上に露出部３１が重ね合わされる。そして、上下に重ね合わされた露出部３１、３３を、露出部３１側から２つの押さえ治具９５により押圧（加圧）する。これにより、露出部３１、３３が隙間なく、あるいは許容範囲内の隙間を有しながら重ね合わされる。
そして、２つの押さえ治具９５により押圧（加圧）される押圧部Ｊの中間位置（溶接箇所）にレーザ光Ｌをレーザ溶接ヘッドから照射する。
すなわち、表面にメッキが施された導電性金属板（銅または銅合金等）よりなる露出部３１と、表面にメッキが施された導電性金属板（銅または銅合金等）よりなる露出部３３とを重ね合わせ、レーザ溶接ヘッドから溶接箇所にレーザ光Ｌを照射すると、露出部３１の表面側から、露出部３１の表面（図示上面）に施されたメッキ、露出部（ターミナル母材）３１、露出部３１の表面（図示下面）に施されたメッキ、露出部３３の表面（図示上面）に施されたメッキ、露出部（ターミナル母材）３３が順に溶けていき、これらが溶融した溶融部が形成される。
【００６９】
この溶融部は、ターミナル１０とターミナル１１、１２の界面を超え露出部３３の内部に渡って連続的に形成される。溶融部の形成に伴って、ターミナル１０とターミナル１１、１２との重ね合わせ部分が溶着固定されるため、複数のターミナル１０と複数のターミナル１１、１２との導通接合部であるレーザ溶接部１４、１５が電気的に接続（導通接合）される。これにより、ＴＣＵのターミナル１０と配線ユニットのターミナル１１、１２とを上下に重ね合わせた重ね合わせ部分に、両露出部３１、３３に渡るレーザ溶接部１４、１５が形成される。
以上のように、複数のターミナル１０の各露出部３１と複数のターミナル１１、１２の各露出部３３とをレーザ溶接により導通接合した後に、複数のレーザ溶接部１４、１５の露出面、複数の露出部３１の表面および複数の露出部３３の表面に、例えば絶縁性接着剤よりなる絶縁材３６を塗布する。
以上によって、複数のレーザ溶接部１４、１５、モールド樹脂１の表面より外側に突出して露出した複数のターミナル１０の各露出部３１、および樹脂ハウジング２の表面より露出した複数のターミナル１１、１２の各露出部３３に端子間（配線間）絶縁構造を施した、ＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａが製造される（図６（ｂ）参照）。
【００７０】
次に、センサハウジング４の表面（下面：図示上面）、つまりセンサハウジング４の金属プレート３との重ね合わせ部分の表面から突出する複数の嵌合ピン５７に、金属プレート３に形成された複数の嵌合孔５８を嵌合し、嵌合孔５８を貫通した嵌合ピン５７の先端部を熱かしめすることで、金属プレート３とセンサハウジング４との接合体Ｂが製造される（図７（ａ）参照）。
次に、ＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａと、金属プレート３とセンサハウジング４との接合体Ｂとを複数の締結ボルト６等で締結固定する等して一体化することで、電子制御モジュールが製造される（図７（ｂ）参照）。
このとき、ＴＣＵのモールド樹脂１の放熱面が金属プレート３の搭載面に直接接触するように、ＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａが、複数の締結ボルト６により金属プレート３とセンサハウジング４との接合体Ｂに締結固定される。また、ＴＣＵのブラケット５は、配線ユニットの樹脂ハウジング２の各ボルト締結部６３の下面と金属プレート３の上面との間に挟持される。
【００７１】
次に、ターミナル１２とターミナル１３とを上下に重ね合わせてレーザ溶接するレーザ溶接工程（ターミナル接続工程）を図６ないし図９に基づいて説明する。
ここで、センサハウジング４の上面（図７においては図示下面）には、ターミナル１２とターミナル１３との導通接合部（並列配置された複数のレーザ溶接部１６）を各々相互に隔離する複数の隔壁７７が一体的に形成されている。
なお、複数のターミナル１３の各露出部４３は、隣り合う隔壁７７間に形成される端子収容凹部である端子収容室７６の底面の中心部上で露出している。
レーザ溶接工程では、先ず複数のターミナル１１、１２が樹脂ハウジング２より突出して露出した配線ユニット（ＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａ）上に、図７（ａ）に示したように、金属プレート３とセンサハウジング４との接合体Ｂを搭載すると、配線ユニットの樹脂ハウジング２より外部側に突出した複数のターミナル１２の各露出部４１が、隣り合う２つの隔壁７７の対向面に形成される一対のガイドリブの各傾斜面に誘導（ガイド）されて奥側まで容易に挿入され、複数のターミナル１３の各露出部４３に重ね合わされる。
【００７２】
そして、上下に重ね合わされた露出部４１、４３を、複数の端子収容室７６の上方開口部側から入れた２つの押さえ治具で押圧（加圧）し、上述したレーザ溶接工程と同様に、２つの押さえ治具により押圧（加圧）される押圧部の中間位置（溶接箇所）にレーザ光をレーザ溶接ヘッドから照射する。
ターミナル１２とターミナル１３との重ね合わせ部分が溶着固定されるため、ターミナル１２とターミナル１３との導通接合部であるレーザ溶接部１６が電気的に接続（導通接合）される。これにより、配線ユニットのターミナル１２とセンサハウジング４のターミナル１３とを上下に重ね合わせた重ね合わせ部分に、両露出部４１、４３に渡るレーザ溶接部１６が形成される。
【００７３】
以上のように、複数のターミナル１２の各露出部４１と複数のターミナル１３の各露出部４３とをレーザ溶接により導通接合した後に、複数のレーザ溶接部１６の露出面、複数の露出部４１、４３の表面に、例えば絶縁性接着剤よりなる絶縁材４６を塗布する。
一方、複数のターミナル１３の導通接合部４７を、回路基板８に形成されるスルーホール４８に挿入し、複数のターミナル１３の導通接合部４７と回路基板８の導体パターンとを半田付けすることで、回路基板８に実装されるシフトポジションセンサ２１の３つのホール素子とＴＣＵの電子部品とを接続する。
【００７４】
そして、配線ユニットの樹脂ハウジング２の下面に形成される凸部７１と、センサハウジング４の上面に形成される凹部７２との間の隙間に、封止材７３を充填する。また、センサハウジング４の樹脂壁７４に囲まれた中空部に封止材７５を充填する。
そして、複数の端子収容室７６の上部開口部に、端子収容室７６内への導電性異物の侵入を防止するために蓋部材９を取り付けた後に、樹脂ハウジング２の側面と蓋部材９の対向部８１との間の隙間に封止材８２を充填する。
以上によって、複数のレーザ溶接部１４〜１６、モールド樹脂１の表面より外側に突出して露出した複数のターミナル１０の各露出部３１、樹脂ハウジング２の表面より露出した複数のターミナル１１、１２の各露出部３３、樹脂ハウジング２の表面より外側に突出して露出した複数のターミナル１２の各露出部４１、およびセンサハウジング４の表面より露出した複数のターミナル１３の各露出部４３に端子間（配線間）絶縁構造を施した電子制御モジュールが製造される（図１および図７（ｂ）参照）。
その後、電子制御モジュールを、金属プレート３の放熱面がバルブボディの外壁面に直接接触するように、バルブボディに複数の締結ボルトで締結固定される。これにより、電子制御モジュールが自動変速機の内部、特にオイルパンの内部に搭載される。
【００７５】
［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の自動変速機の内部に搭載される電子制御モジュールにおいては、ターミナル１０の露出部３１とターミナル１１、１２の露出部３３との重ね合わせ部分をレーザ溶接してターミナル１０の露出部３１とターミナル１１、１２の露出部３３とを導通接合した後に、ターミナル１０とターミナル１１、１２との導通接合部であるレーザ溶接部１４、１５、ターミナル１０の露出部３１の表面およびターミナル１１、１２の露出部３３の表面に絶縁材３６を塗布している。
これによって、隣り合う端子（ターミナル１０）間および隣り合う配線（ターミナル１１、１２）間（導体間）の絶縁、つまりターミナル相互間の絶縁のために、大型の樹脂材部品が必要なく、また、樹脂材部品に高精度な樹脂成形が必要なくなるので、製品コストを低減することができる。
また、複数のレーザ溶接部１４、１５、複数の露出部３１、３３および複数の露出部３１の各根元部分を確実に絶縁できる。すなわち、隣り合う端子（ターミナル１０）間および隣り合う配線（ターミナル１１、１２）間（導体間）、つまりターミナル相互間を確実に絶縁できるので、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物による隣り合う端子（ターミナル１０）間および隣り合う配線（ターミナル１１、１２）間（導体間）のショートを確実に防止することができる。
【００７６】
また、電子制御モジュールにおいては、ターミナル１２の露出部４１とターミナル１３の露出部４３との重ね合わせ部分をレーザ溶接してターミナル１２の露出部４１とターミナル１３の露出部４３とを導通接合した後に、ターミナル１２とターミナル１３との導通接合部であるレーザ溶接部１６の露出面、ターミナル１２の露出部４１の表面およびターミナル１３の露出部４３の表面に絶縁材４６を塗布している。
これによって、隣り合う端子間および隣り合う配線（ターミナル１２、１３）間（導体間）の絶縁、つまりターミナル相互間の絶縁のために、大型の樹脂材部品が必要なく、また、樹脂材部品に高精度な樹脂成形が必要なくなるので、製品コストを低減することができる。
また、複数のレーザ溶接部１６、複数の露出部４１、４３および複数の露出部４１の各根元部分を確実に絶縁できる。すなわち、隣り合う端子間および隣り合う配線（ターミナル１２、１３）間（導体間）、つまりターミナル相互間を確実に絶縁できるので、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物による隣り合う端子間および隣り合う配線（ターミナル１２、１３）間（導体間）のショートを確実に防止することができる。
【００７７】
また、本実施例では、ターミナル１０とターミナル１１、１２との導通接合部であるレーザ溶接部１４、１５の露出面、ターミナル１０の露出部３１の表面およびターミナル１１、１２の露出部３３の表面に絶縁材３６を塗布すると共に、ターミナル１２とターミナル１３との導通接合部であるレーザ溶接部１６の露出面、ターミナル１２の露出部４１の表面およびターミナル１３の露出部４３の表面に絶縁材４６を塗布した後に、ＴＣＵのモールド樹脂１の放熱面と金属プレート３の搭載面とが熱伝導可能に接触するように、つまり直接接触するように、ＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａを、金属プレート３とセンサハウジング４との接合体Ｂに複数の締結ボルト６等により締結固定して電子制御モジュールを構成している。  これによって、ＴＣＵ、特に電子部品で発生した熱を金属プレート３を通して外部（バルブボディ）へ効率良く放熱させることができる。これにより、ＴＣＵ、特に電子部品の十分な放熱性を確実に確保することができる。
そして、ターミナル１０〜１２と金属プレート３の搭載面との間に自動変速機のオイル中に混入した導電性異物が跨がって堆積している場合であっても、レーザ溶接部１４、１５の露出面、露出部３１の表面および露出部３３の表面に絶縁材３６を塗布しているので、ターミナル１０〜１２と金属プレート３とを確実に絶縁することができる。これにより、ターミナル１０〜１２と金属プレート３との間のショートを確実に防止することができる。
【００７８】
また、ターミナル１０とターミナル１１、１２とを重ね合わせ、その重ね合わせ部分をレーザ溶接によって電気的に接続している。これによって、ＴＣＵ、特にモールド樹脂１に樹脂封止された電子部品や回路基板にダメージを与えることなく、ターミナル１０の露出部３１とターミナル１１、１２の露出部３３との重ね合わせ部分において確実に導通接合することができるので、ターミナル１０とターミナル１１、１２との導通接合部（レーザ溶接部１４、１５）の接続信頼性を向上することができる。
また、複数のターミナル１０の各露出部３１に少なくとも２箇所以上で屈曲した応力吸収部３２を設けているので、モールド樹脂１とターミナル１０との間に熱膨張係数の差異がある場合であっても、冷熱サイクルでターミナル１０またはターミナル１０に発生する変位を吸収することができる。これにより、ターミナル１０の破断を防止することができる。
また、複数のターミナル１２の各露出部４１に少なくとも６箇所以上で屈曲した応力吸収部４２を設けているので、樹脂ハウジング２とターミナル１２との間に熱膨張係数の差異がある場合であっても、冷熱サイクルでターミナル１２に発生する変位を吸収することができる。これにより、ターミナル１２の破断を防止することができる。
【００７９】
また、電子制御モジュールにおいては、配線ユニットの樹脂ハウジング２の下面に、複数のレーザ溶接部１４、１５、複数の露出部３１、３３を各々相互に隔離する複数の隔壁５２を設けているので、隣り合う端子（ターミナル１０）間または隣り合う配線（ターミナル１１、１２）間の沿面距離が長く確保されている。これにより、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物が隣り合う端子間および配線間に跨がって堆積する可能性が低くなるので、隣り合う端子（ターミナル１０）間および隣り合う配線（ターミナル１１、１２）間の絶縁性を向上できる。これにより、隣り合う端子（ターミナル１０）間および隣り合う配線（ターミナル１１、１２）間のショートを防止することができる。
また、複数の隔壁５２は、絶縁性樹脂製の樹脂ハウジング２の下面に一体的に形成されているので、隣り合う端子（ターミナル１０）間および隣り合う配線（ターミナル１１、１２）間（導体間）、つまりターミナル相互間を確実に絶縁することができる。
【００８０】
また、センサハウジング４の上面に、複数のレーザ溶接部１６、複数の露出部４１、４３を各々相互に隔離する複数の隔壁７７を設けているので、樹脂ハウジング２の隔壁５２と同様に、隣り合う端子間および隣り合う配線（ターミナル１２、１３）間の沿面距離が長く確保されている。これにより、自動変速機のオイル中に混入した導電性異物が隣り合う端子間および隣り合う配線（ターミナル１２、１３）間に跨がって堆積する可能性が低くなるので、隣り合う端子間および隣り合う配線（ターミナル１２、１３）間の絶縁性を向上できる。これにより、隣り合う端子間および隣り合う配線（ターミナル１２、１３）間のショートを防止することができる。
また、複数の隔壁７７は、絶縁性樹脂製のセンサハウジング４の上面に一体的に形成されているので、隣り合う端子間および隣り合う配線（ターミナル１２、１３）間、つまりターミナル相互間を確実に絶縁することができる。
【００８１】
また、本実施例のＴＣＵは、モールド樹脂１に一体的に形成されたブラケット５を介して金属プレート３およびバルブボディに保持固定されているので、エンジン振動や車両振動が自動変速機に伝達された場合であっても、その振動が直接ＴＣＵのターミナル１０に伝達されることはない。これにより、振動等によりターミナル１０が破損するのを防止することができる。
また、ＴＣＵのブラケット５は、締結ボルト６によりＴＣＵと配線ユニットとの接合体Ａを金属プレート３とセンサハウジング４との接合体Ｂに締結固定する際に、配線ユニットの下面と金属プレート３の上面（搭載面）との間に挟み込まれた状態で保持されている。つまりブラケット５が、配線ユニットの樹脂ハウジング２のボルト締結部６３の下面と金属プレート３の上面との間に挟み込んでボルト締結されているため、締結ボルト６の締結トルクがＴＣＵ、特に電子部品や回路基板に加わることによる、ＴＣＵ、特に電子部品や回路基板の破損を防止することができる。
【００８２】
また、電子制御モジュールにおいては、非常に狭いピッチのＴＣＵのターミナル１０を、一旦、配線の分配のみを行う比較的小型な配線ユニットのターミナル１２と電気的に接続した後に、その配線ユニットのターミナル１２から別体のセンサ素子（シフトポジションセンサ２１を構成する３つのホール素子、タービン回転センサ２２を構成するホールＩＣ、出力軸回転センサ２３を構成するホールＩＣ等）に配線接続する構成である。これにより、ターミナル１２を持たず、ＴＣＵのターミナル１０とセンサハウジング４のターミナル１３とを直接接続するタイプと比べて、ＴＣＵのターミナル１０と配線ユニットのターミナル１２との接合の際のハンドリングの手間が小さく、また、ターミナル１０とターミナル１２とを重ね合わせてレーザ溶接するレーザ溶接作業のために占有するスペースが小さくて済む。
【実施例２】
【００８３】
図１０および図１１は本発明の実施例２を示したもので、図１０および図１１はターミナルを上下に重ね合わせてレーザ溶接するレーザ溶接工程（ターミナル接続工程）を示した図である。
【００８４】
本実施例の配線ユニットの樹脂ハウジング２には、複数の隔壁５２のうち端子収容室５１を隔てて対向する隣り合う２つの隔壁５２の対向面から端子収容室５１の中心軸線側に向けて突出する一対のガイドリブ５３が一体的に形成されている。
これらのガイドリブ５３には、実施例１と同様に、端子収容室５１の底面で露出しているターミナル１１、１２の露出部３３に向けてターミナル１０の露出部３１を誘導（ガイド）するためのリード端子（ターミナル１０）誘い込み用の傾斜面が形成されている。
そして、一対のガイドリブ５３は、隣り合う隔壁５２の長手方向の中央部付近に設けられている。つまり一対のガイドリブ５３は、レーザ溶接部１４、１５よりも閉鎖壁５４側に対して逆側に位置する隔壁５２間に形成されている。
なお、樹脂ハウジング２、少なくともガイドリブ５３を形成する合成樹脂材料としては、実施例１と同様に、レーザ光透過性樹脂を採用することが望ましい。
【００８５】
次に、ＴＣＵのターミナル１０と配線ユニットのターミナル１１、１２とを上下に重ね合わせてレーザ溶接するレーザ溶接工程（ターミナル接続工程）を図１０および図１１に基づいて説明する。
レーザ溶接装置は、電子制御装置により制御されるレーザ発振器（図示せず）と、ターミナル１０の露出部３１側から押圧荷重を与える１つの押さえ治具９５と、この押さえ治具９５よりも閉鎖壁５４側にレーザ光Ｌを照射するレーザ溶接ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００８６】
本実施例では、実施例１と同様に、一対のガイドリブ５３を設置しているので、ターミナル１１、１２の露出部３３に対するターミナル１０の露出部３１の板幅方向のターミナル位置ズレを許容値以下に抑えることができる。
本実施例では、レーザ溶接部１４、１５よりもＴＣＵ側の露出部３１を１つの押さえ治具９５により露出部３３側に押圧（加圧）することで、ターミナル１０の露出部３１とターミナル１１、１２の露出部３３との間に形成される隙間を許容値以下に抑えることができる。
以上により、本実施例のレーザ溶接装置およびレーザ溶接方法においては、ターミナル位置ズレおよびターミナル相互の隙間を許容値以下にする対策を行わないものと比べて、レーザ溶接による品質を確保することができる。
【００８７】
レーザ溶接工程では、複数のターミナル１０と複数のターミナル１１、１２とを重ね合わせる。つまり、各端子収容室５１の底面で露出した露出部３３上に露出部３１を重ね合わせる。そして、上下に重ね合わせた露出部３１、３３を、露出部３１側から１つの押さえ治具９５により押圧（加圧）する。これにより、露出部３１、３３が隙間なく、あるいは許容範囲内の隙間を有しながら重ね合わされる。
そして、１つの押さえ治具９５により押圧（加圧）される押圧部Ｊおよび一対のガイドリブ５３間に挟み込まれる位置よりも先端側（閉鎖壁５４側）の位置（溶接箇所）にレーザ光Ｌをレーザ溶接ヘッドから照射する。
【００８８】
これによって、ターミナル１０とターミナル１１、１２の界面を超え露出部３３の内部に渡って連続的に溶融部が形成される。この溶融部の形成に伴って、ターミナル１０とターミナル１１、１２との重ね合わせ部分が溶着固定されるため、複数のターミナル１０と複数のターミナル１１、１２との導通接合部であるレーザ溶接部１４、１５が電気的に接続（導通接合）される。これにより、ＴＣＵのターミナル１０と配線ユニットのターミナル１１、１２とを上下に重ね合わせた重ね合わせ部分に、両露出部３１、３３に渡るレーザ溶接部１４、１５が形成される。
以上のように、複数のターミナル１０の各露出部３１と複数のターミナル１１、１２の各露出部３３とをレーザ溶接により導通接合した後に、実施例１と同様に、複数のレーザ溶接部１４、１５の露出面、複数の露出部３１の表面および複数の露出部３３の表面に、例えば絶縁性接着剤よりなる絶縁材３６を塗布する。
【００８９】
［変形例］
本実施例では、複数のターミナル１２と複数のターミナル１３との各レーザ溶接部１６の露出面、複数のターミナル１２の各露出部４１の表面および複数のターミナル１３の各露出部４３を各々相互に隔離する複数の隔壁７７を、センサハウジング４の上面に設けているが、複数のターミナル１２と複数のターミナル１３との各レーザ溶接部１６の露出面、複数のターミナル１２の各露出部４１の表面および複数のターミナル１３の各露出部４３を各々相互に隔離する複数の隔壁７７を、複数の端子収容室７６の上方開口部を閉鎖する蓋部材９の下面に設けても良い。
本実施例では、封止材７３、７５、８２として絶縁性樹脂であるエポキシ樹脂を用いているが、封止材７３、７５、８２として絶縁性樹脂であるシリコーン樹脂を用いても良い。
【符号の説明】
【００９０】
Ａ  ＴＣＵと配線ユニットとの接合体
Ｂ  金属プレートとセンサハウジングとの接合体
１  ＴＣＵ（電子制御ユニット）のモールド樹脂（モールド材）
２  配線ユニットの樹脂ハウジング（モールド樹脂成形体）
３  金属プレート（放熱部材）
４  センサユニットのセンサハウジング
５  ＴＣＵのブラケット
６  締結ボルト（締結部材）
８  回路基板
９  蓋部材
１０  ＴＣＵのターミナル（第１ターミナル、リードフレーム）
１１  配線ユニットのターミナル（第３ターミナル、コネクタターミナル）
１２  配線ユニットのターミナル（第２ターミナル、中継ターミナル）
１３  センサユニットのターミナル（第４ターミナル、センサターミナル）
１４  レーザ溶接部（第１ターミナルと第３ターミナルとの導通接合部）
１５  レーザ溶接部（第１ターミナルと第２ターミナルとの導通接合部）
１６  レーザ溶接部（第２ターミナルと第４ターミナルとの導通接合部）
１７  外部コネクタ部
３１  ターミナル（第１ターミナル）の露出部（第１露出部）
３３  ターミナル（第３、第２ターミナル）の露出部（第３、第２露出部）
３６  絶縁材
３７  コネクタ端子部
４１  ターミナル（第２ターミナル）の露出部（第２露出部）
４３  ターミナル（第４ターミナル）の露出部（第４露出部）
４６  絶縁材
４７  ターミナル（第４ターミナル）の導通接合部
４８  回路基板のスルーホール
５１  端子収容室
５２  隔壁
５３  ガイドリブ
６３  配線ユニットの樹脂ハウジングのボルト締結部
６４  金属プレートのボルト締結部
６５  金属プレートのブラケット
７３  封止材
７４  樹脂壁（壁体）
７５  封止材
７６  端子収容室
７７  隔壁
７８  センサハウジングのボルト締結部
８２  封止材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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