(57)【要約】【課題】  高画質の画像を印刷すること。【解決手段】  １〜４パス目において、下流側端部画像ＤＥＩが印刷される。１〜３パス目において、上流側ノズル群ＮＵに属するノズルＮ１〜Ｎ３は、中央画像ＣＩのうちの特定の部分（位置Ｘ１〜Ｘ３に対応する部分）を印刷媒体９０に形成するためのインク滴を吐出可能であるにも関わらず、インク滴を吐出しない。５〜７パス目において、下流側ノズル群ＮＤに属するノズルＮ７〜Ｎ９は、１〜３パス目で形成されなかった上記の特定の部分を印刷媒体９０に形成するためのインク滴を吐出する。これにより、連続する２回のパスの間での使用ノズル数の変化量が大きくなるのを抑制することができる。【選択図】  図５
2011140144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置であって、
前記印刷実行部は、
複数個のノズルが第１方向に沿って形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを第２方向に沿って搬送するヘッド搬送部と、
前記印刷ヘッドを駆動することによって、前記複数個のノズルから液滴を吐出させるヘッド駆動部と、
印刷媒体を前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、
前記第１方向に沿って搬送される前記印刷媒体に接触することによって、前記印刷媒体を支持する接触部を備える媒体支持部と、
前記ヘッド搬送部と、前記ヘッド駆動部と、前記媒体搬送部と、を制御する制御部と、を備え、
前記複数個のノズルは、前記第１方向の上流側に配置された上流側ノズル群と、前記第１方向の下流側に配置された下流側ノズル群と、を含み、
前記印刷ヘッドと前記媒体支持部とは、前記印刷ヘッドが前記第２方向に沿って搬送される過程において、前記上流側ノズル群が前記接触部に対向し、前記下流側ノズル群が前記接触部に対向しないように、構成され、
前記制御装置は、
前記印刷実行部が、特定の画像データによって表わされる特定の画像を前記印刷媒体上に形成するために、前記印刷実行部の前記制御部によって用いられる制御データを生成する生成部と、
前記制御データを、前記印刷実行部の前記制御部に供給する供給部と、を備え、
前記生成部は、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの端部である端部画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の前記下流側の端部領域に形成する第１の場合に、前記媒体搬送部が、第１の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って搬送すると共に、前記ヘッド駆動部が、前記複数個のノズルのうちの前記下流側ノズル群のみから前記下流側の端部領域に向けて液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの中央部である中央画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の中央領域に形成する第２の場合に、前記媒体搬送部が、前記第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って搬送すると共に、前記ヘッド駆動部が、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを含む前記複数個のノズルから前記中央領域に向けて液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記第１の場合に、前記上流側ノズル群に属する第１ノズルが、前記中央画像のうちの一部である特定の部分を前記中央領域に形成するための液滴を吐出可能であるにも関わらず、前記ヘッド駆動部が、前記特定の部分を前記中央領域に形成するための前記液滴を、前記第１ノズルから吐出させないように、前記制御データを生成し、
前記第２の場合に、前記ヘッド駆動部が、前記第１ノズルによって形成されなかった前記特定の部分を前記中央領域に形成するための液滴を、前記下流側ノズル群に属する第２ノズルから吐出させるように、前記制御データを生成する、制御装置。
【請求項２】
印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置であって、
前記印刷実行部は、
複数個のノズルが第１方向に沿って形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを第２方向に沿って搬送するヘッド搬送部と、
前記印刷ヘッドを駆動することによって、前記複数個のノズルから液滴を吐出させるヘッド駆動部と、
印刷媒体を前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、
前記第１方向に沿って搬送される前記印刷媒体に接触することによって、前記印刷媒体を支持する接触部を備える媒体支持部と、
前記ヘッド搬送部と、前記ヘッド駆動部と、前記媒体搬送部と、を制御する制御部と、を備え、
前記複数個のノズルは、前記第１方向の上流側に配置された上流側ノズル群と、前記第１方向の下流側に配置された下流側ノズル群と、を含み、
前記印刷ヘッドと前記媒体支持部とは、前記印刷ヘッドが前記第２方向に沿って搬送される過程において、前記上流側ノズル群が前記接触部に対向し、前記下流側ノズル群が前記接触部に対向しないように、構成され、
前記制御装置は、
前記印刷実行部が、特定の画像データによって表わされる特定の画像を前記印刷媒体上に形成するために、前記印刷実行部の前記制御部によって用いられる制御データを生成する生成部と、
前記制御データを、前記印刷実行部の前記制御部に供給する供給部と、を備え、
前記生成部は、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの中央部である中央画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の中央領域に形成する第３の場合に、前記媒体搬送部が、第３の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って搬送すると共に、前記ヘッド駆動部が、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを含む前記複数個のノズルから前記中央領域に向けて液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの端部である端部画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の前記上流側の端部領域に形成する第４の場合に、前記媒体搬送部が、前記第３の搬送量よりも小さい第４の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って搬送すると共に、前記ヘッド駆動部が、前記複数個のノズルのうちの前記下流側ノズル群のみから前記上流側の端部領域に向けて液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記第３の場合に、前記上流側ノズル群に属する第１ノズルが、前記中央画像のうちの一部である特定の部分を前記中央領域に形成するための液滴を吐出可能であるにも関わらず、前記ヘッド駆動部が、前記特定の部分を前記中央領域に形成するための前記液滴を、前記第１ノズルから吐出させないように、前記制御データを生成し、
前記第４の場合に、前記ヘッド駆動部が、前記第１ノズルによって形成されなかった前記特定の部分を前記中央領域に形成するための液滴を、前記下流側ノズル群に属する第２ノズルから吐出させるように、前記制御データを生成する、制御装置。
【請求項３】
前記第２ノズルは、前記複数個のノズルのうち、前記第１方向の最も下流側に配置された最下流ノズルを含む、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記生成部は、前記第２の場合に、前記端部画像が前記下流側の端部領域に形成されないように、前記制御データを生成する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記第３の場合に、前記端部画像が前記上流側の端部領域に形成されないように、前記制御データを生成する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１ノズルは、前記上流側ノズル群のうち、前記第１方向の上流側に配置されたノズルを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１の場合に、前記端部画像を前記下流側の端部領域に形成するために最後に液滴を吐出するノズルは、前記下流側ノズル群のうち、前記第１方向の最も下流側に配置された最下流ノズルを含む、請求項１又は４に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第４の場合に、前記端部画像を前記上流側の端部領域に形成するために最後に液滴を吐出するノズルは、前記下流側ノズル群のうち、前記第１方向の最も下流側に配置された最下流ノズルを含む、請求項２又は５に記載の制御装置。
【請求項９】
前記印刷実行部と、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置と、を備えるプリンタ。
【請求項１０】
印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部は、
複数個のノズルが第１方向に沿って形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを第２方向に沿って搬送するヘッド搬送部と、
前記印刷ヘッドを駆動することによって、前記複数個のノズルから液滴を吐出させるヘッド駆動部と、
印刷媒体を前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、
前記第１方向に沿って搬送される前記印刷媒体に接触することによって、前記印刷媒体を支持する接触部を備える媒体支持部と、
前記ヘッド搬送部と、前記ヘッド駆動部と、前記媒体搬送部と、を制御する制御部と、を備え、
前記複数個のノズルは、前記第１方向の上流側に配置された上流側ノズル群と、前記第１方向の下流側に配置された下流側ノズル群と、を含み、
前記印刷ヘッドと前記媒体支持部とは、前記印刷ヘッドが前記第２方向に沿って搬送される過程において、前記上流側ノズル群が前記接触部に対向し、前記下流側ノズル群が前記接触部に対向しないように、構成され、
前記コンピュータプログラムは、前記制御装置に、以下の各処理、即ち、
前記印刷実行部が、特定の画像データによって表わされる特定の画像を前記印刷媒体上に形成するために、前記印刷実行部の前記制御部によって用いられる制御データを生成する生成処理と、
前記制御データを、前記印刷実行部の前記制御部に供給する供給処理と、を実行させ、
前記生成処理では、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの端部である端部画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の前記下流側の端部領域に形成する第１の場合に、前記媒体搬送部が、第１の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って搬送すると共に、前記ヘッド駆動部が、前記複数個のノズルのうちの前記下流側ノズル群のみから前記下流側の端部領域に向けて液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの中央部である中央画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の中央領域に形成する第２の場合に、前記媒体搬送部が、前記第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って搬送すると共に、前記ヘッド駆動部が、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを含む前記複数個のノズルから前記中央領域に向けて液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記第１の場合に、前記上流側ノズル群に属する第１ノズルが、前記中央画像のうちの一部である特定の部分を前記中央領域に形成するための液滴を吐出可能であるにも関わらず、前記ヘッド駆動部が、前記特定の部分を前記中央領域に形成するための前記液滴を、前記第１ノズルから吐出させないように、前記制御データを生成し、
前記第２の場合に、前記ヘッド駆動部が、前記第１ノズルによって形成されなかった前記特定の部分を前記中央領域に形成するための液滴を、前記下流側ノズル群に属する第２ノズルから吐出させるように、前記制御データを生成する、コンピュータプログラム。
【請求項１１】
印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置であって、
前記印刷実行部は、
複数個のノズルが第１方向に沿って形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを第２方向に沿って搬送するヘッド搬送部と、
前記印刷ヘッドを駆動することによって、前記複数個のノズルから液滴を吐出させるヘッド駆動部と、
印刷媒体を前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、
前記第１方向に沿って搬送される前記印刷媒体に接触することによって、前記印刷媒体を支持する接触部を備える媒体支持部と、
前記ヘッド搬送部と、前記ヘッド駆動部と、前記媒体搬送部と、を制御する制御部と、を備え、
前記複数個のノズルは、前記第１方向の上流側に配置された上流側ノズル群と、前記第１方向の下流側に配置された下流側ノズル群と、を含み、
前記印刷ヘッドと前記媒体支持部とは、前記印刷ヘッドが前記第２方向に沿って搬送される過程において、前記上流側ノズル群が前記接触部に対向し、前記下流側ノズル群が前記接触部に対向しないように、構成され、
前記コンピュータプログラムは、前記制御装置に、以下の各処理、即ち、
前記印刷実行部が、特定の画像データによって表わされる特定の画像を前記印刷媒体上に形成するために、前記印刷実行部の前記制御部によって用いられる制御データを生成する生成処理と、
前記制御データを、前記印刷実行部の前記制御部に供給する供給処理と、を実行させ、
前記生成処理では、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの中央部である中央画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の中央領域に形成する第３の場合に、前記媒体搬送部が、第３の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って搬送すると共に、前記ヘッド駆動部が、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを含む前記複数個のノズルから前記中央領域に向けて液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記印刷実行部が、前記特定の画像のうちの端部である端部画像を、前記印刷媒体上の前記第１方向の前記上流側の端部領域に形成する第４の場合に、前記媒体搬送部が、前記第３の搬送量よりも小さい第４の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って搬送すると共に、前記ヘッド駆動部が、前記複数個のノズルのうちの前記下流側ノズル群のみから前記上流側の端部領域に向けて液滴を吐出させるように、前記制御データを生成し、
前記第３の場合に、前記上流側ノズル群に属する第１ノズルが、前記中央画像のうちの一部である特定の部分を前記中央領域に形成するための液滴を吐出可能であるにも関わらず、前記ヘッド駆動部が、前記特定の部分を前記中央領域に形成するための前記液滴を、前記第１ノズルから吐出させないように、前記制御データを生成し、
前記第４の場合に、前記ヘッド駆動部が、前記第１ノズルによって形成されなかった前記特定の部分を前記中央領域に形成するための液滴を、前記下流側ノズル群に属する第２ノズルから吐出させるように、前記制御データを生成する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書では、印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２には、画像データによって表わされる画像を印刷媒体に印刷するプリンタが開示されている。このプリンタは、副走査方向に沿って搬送される印刷媒体に接触することによって、印刷媒体を支持する接触部を有するプラテンを備える。プラテンには、接触部の副走査方向の下流端よりも下流側に、印刷媒体に接触しない溝部が形成されている。印刷ヘッドに形成された複数個のノズルは、印刷ヘッドが主走査方向に搬送される過程において、プラテンの接触部に対向する第１のノズル群と、プラテンの溝部に対向する第２のノズル群と、を含む。この技術では、画像のうちの中央である中央画像を、印刷媒体の副走査方向の中央領域に形成する場合に、第１及び第２のノズル群からインク滴を吐出させる。さらに、画像のうちの端部である端部画像を、印刷媒体の副走査方向の上流側又は下流側の端部領域に形成する場合に、第２のノズル群のみからインク滴を吐出させる。このようにすると、仮に、印刷媒体の搬送誤差によって、第２のノズル群に対応する位置に印刷媒体が存在しない状態で、端部画像を印刷するためのインク滴が第２のノズル群から吐出されても、そのインク滴が、プラテンの接触部に付着せずに、プラテンの溝部に付着する。プラテンの接触部にインク滴が付着しないために、印刷媒体が接触部に接触しても、印刷媒体が汚れない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０３５８４号公報
【特許文献２】特開２００４−３４７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷媒体に印刷される画像の画質を向上させることが求められている。本明細書では、高画質の画像を印刷し得る技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書では、印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置を開示する。印刷実行部は、印刷ヘッドと、ヘッド搬送部と、ヘッド駆動部と、媒体搬送部と、媒体支持部と、制御部と、を備える。印刷ヘッドには、複数個のノズルが第１方向に沿って形成されている。ヘッド搬送部は、印刷ヘッドを第２方向に沿って搬送する。ヘッド駆動部は、印刷ヘッドを駆動することによって、複数個のノズルから液滴を吐出させる。媒体搬送部は、印刷媒体を第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する。媒体支持部は、第１方向に沿って搬送される印刷媒体に接触することによって、印刷媒体を支持する接触部を備える。制御部は、ヘッド搬送部と、ヘッド駆動部と、媒体搬送部と、を制御する。複数個のノズルは、第１方向の上流側に配置された上流側ノズル群と、第１方向の下流側に配置された下流側ノズル群と、を含む。印刷ヘッドと媒体支持部とは、印刷ヘッドが第２方向に沿って搬送される過程において、上流側ノズル群が接触部に対向し、下流側ノズル群が接触部に対向しないように、構成される。制御装置は、生成部と、供給部と、を備える。生成部は、印刷実行部が、特定の画像データによって表わされる特定の画像を印刷媒体上に形成するために、印刷実行部の制御部によって用いられる制御データを生成する。供給部は、制御データを、印刷実行部の制御部に供給する。
【０００６】
本明細書によって開示される一つの態様では、生成部は、以下のようにして制御データを生成してもよい。即ち、生成部は、印刷実行部が、特定の画像のうちの端部である端部画像を、印刷媒体上の第１方向の下流側の端部領域に形成する第１の場合に、媒体搬送部が、第１の搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って搬送すると共に、ヘッド駆動部が、複数個のノズルのうちの下流側ノズル群のみから上記の下流側の端部領域に向けて液滴を吐出させるように、制御データを生成してもよい。生成部は、印刷実行部が、特定の画像のうちの中央部である中央画像を、印刷媒体上の第１方向の中央領域に形成する第２の場合に、媒体搬送部が、第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って搬送すると共に、ヘッド駆動部が、上流側ノズル群と下流側ノズル群とを含む複数個のノズルから中央領域に向けて液滴を吐出させるように、制御データを生成してもよい。生成部は、第１の場合に、上流側ノズル群に属する第１ノズルが、中央画像のうちの一部である特定の部分を中央領域に形成するための液滴を吐出可能であるにも関わらず、ヘッド駆動部が、特定の部分を中央領域に形成するための液滴を、第１ノズルから吐出させないように、制御データを生成してもよい。生成部は、第２の場合に、ヘッド駆動部が、第１ノズルによって形成されなかった特定の部分を中央領域に形成するための液滴を、下流側ノズル群に属する第２ノズルから吐出させるように、制御データを生成してもよい。
【０００７】
端部画像が印刷される場合には、液滴を吐出するノズルの数（以下では「使用ノズル数」と呼ぶ）は、通常、中央画像が印刷される場合よりも少なく設定される。端部画像と中央画像とが連続的に印刷される場合に、使用ノズル数が急激に変化すると、各ノズルからの液滴の吐出量が変動してしまい、この結果、印刷済みの画像の画質が低下し得る。上記の構成を採用すれば、端部画像と中央画像とが連続的に印刷される場合に、使用ノズル数が急激に変化するのを抑制し得るため、印刷済みの画像の画質を向上し得る。
【０００８】
本明細書によって開示される一つの態様では、生成部は、以下のようにして制御データを生成してもよい。即ち、生成部は、印刷実行部が、特定の画像のうちの中央部である中央画像を、印刷媒体上の第１方向の中央領域に形成する第３の場合に、媒体搬送部が、第３の搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って搬送すると共に、ヘッド駆動部が、上流側ノズル群と下流側ノズル群とを含む複数個のノズルから中央領域に向けて液滴を吐出させるように、制御データを生成してもよい。生成部は、印刷実行部が、特定の画像のうちの端部である端部画像を、印刷媒体上の第１方向の上流側の端部領域に形成する第４の場合に、媒体搬送部が、第３の搬送量よりも小さい第４の搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って搬送すると共に、ヘッド駆動部が、複数個のノズルのうちの下流側ノズル群のみから上記の上流側の端部領域に向けて液滴を吐出させるように、制御データを生成してもよい。生成部は、第３の場合に、上流側ノズル群に属する第１ノズルが、中央画像のうちの一部である特定の部分を中央領域に形成するための液滴を吐出可能であるにも関わらず、ヘッド駆動部が、特定の部分を中央領域に形成するための液滴を、第１ノズルから吐出させないように、制御データを生成してもよい。生成部は、第４の場合に、ヘッド駆動部が、第１ノズルによって形成されなかった特定の部分を中央領域に形成するための液滴を、下流側ノズル群に属する第２ノズルから吐出させるように、制御データを生成してもよい。
【０００９】
上記の構成を採用すれば、端部画像と中央画像とが連続的に印刷される場合に、使用ノズル数が急激に変化するのを抑制し得るため、印刷済みの画像の画質を向上し得る。
【００１０】
なお、上記の印刷実行部と、上記の制御装置と、を備えるプリンタも、新規で有用である。さらに、上記の制御装置を実現するための制御方法、及び、コンピュータプログラムも、新規で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】印刷システムの構成を示す。
【図２】印刷実行部の一部の構成を示す。
【図３】印刷実行部の一部の斜視図を示す。
【図４】ＰＣが実行する処理のフローチャートを示す。
【図５】実施例の下流端印刷が実行される様子を示す。
【図６】比較例の下流端印刷が実行される様子を示す。
【図７】実施例の上流端印刷が実行される様子を示す。
【図８】比較例の上流端印刷が実行される様子を示す。
【図９】実施例及び比較例の下流端印刷で使用されるノズル数の変化を示す。
【図１０】実施例及び比較例の上流端印刷で使用されるノズル数の変化を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（システムの構成）
図面を参照して実施例を説明する。図１は、本実施例の印刷システム２の概略図を示す。印刷システム２は、ＬＡＮ４とプリンタ１０とＰＣ１００とを備える。プリンタ１０とＰＣ１００とは、ＬＡＮ４に接続されている。プリンタ１０とＰＣ１００とは、ＬＡＮ４を介して、相互に通信可能である。
【００１３】
（プリンタ１０の構成）
プリンタ１０は、記憶部１２と、ネットワークインターフェイス１８と、印刷実行部２０と、を備える。記憶部１２は、ワーク領域１４を備える。ワーク領域１４は、制御部８０が処理を実行する過程で生成される様々なデータを記憶する。記憶部１２は、さらに、印刷実行部２０の制御部８０によって実行される様々なプログラム１６を記憶する。印刷実行部２０は、印刷ヘッド３０と、ヘッド搬送部４０と、ヘッド駆動部５０と、媒体搬送部６０と、媒体支持部７０と、制御部８０と、を備える。これらの各部３０〜８０の構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。
【００１４】
図２に示されるように、印刷ヘッド３０は、インク流路ユニット３２と、アクチュエータユニット３４と、を備える。インク流路ユニット３２の下面には、インク滴を吐出するための複数個（本実施例では９個）のノズルＮ１〜Ｎ９が形成されている。詳しくは後述するが、印刷媒体９０は、図２の右側から左側に向けて搬送される。印刷媒体９０の搬送方向（即ち図２の左方向）のことを「副走査方向」と呼ぶ。複数個のノズルＮ１〜Ｎ９は、副走査方向に沿って等間隔で形成されている（即ち副走査方向に沿って等間隔で並んでいる）。なお、本実施例では、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９が副走査方向に沿って一直線上に形成されているが、別の実施例では、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９が一直線上に形成されていなくてもよい。インク流路ユニット３２には、さらに、複数個（本実施例では９個）の圧力室Ｃ１〜Ｃ９が形成されている。複数個の圧力室Ｃ１〜Ｃ９には、所定の色（例えばブラック）のインクが満たされる。複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のそれぞれは、異なる１個の圧力室Ｃ１〜Ｃ９に連通している。
【００１５】
アクチュエータユニット３４は、インク流路ユニット３２の上面に接合されている。アクチュエータユニット３４は、積層体３５と、複数個（本実施例では９個）の個別電極Ｉ１〜Ｉ９と、を備える。積層体３５は、複数枚の圧電シートと、共通電極シートと、が積層されたものである。各圧電シート及び共通電極シートは、１枚のシートによって構成されており、複数個の圧力室Ｃ１〜Ｃ９の全てを跨ぐように配置されている。積層体３５の上面に、複数個（本実施例では９個）の個別電極Ｉ１〜Ｉ９が配置されている。複数個の個別電極Ｉ１〜Ｉ９のそれぞれは、異なる１個の圧力室Ｃ１〜Ｃ９に対応する位置に配置されている。アクチュエータユニット３４を構成する個別電極（例えばＩ１）に、後述の駆動回路５２から駆動信号が供給されると、当該個別電極に対応する積層体３５の部分（例えば図２の２本の破線の内側の部分）が変形し、この結果、当該部分に対向する圧力室（例えばＣ１）内の圧力が変化する。これにより、当該圧力室に連通するノズル（例えばＮ１）からインク滴が吐出される。
【００１６】
ヘッド搬送部４０（図１参照）は、図３に示されるように、キャリッジ４２と、ベルト４４と、一対のプーリ（図３では一方のプーリ４６のみを示す）と、キャリッジモータ４８と、を備える。キャリッジ４２は、印刷ヘッド３０を支持する。印刷ヘッド３０は、キャリッジ４２に着脱可能に搭載される。ベルト４４は、キャリッジ４２に接合されている。ベルト４４は、無端ベルトであり、一対のプーリ４６の間に架けられている。キャリッジモータ４８は、プーリ４６に接続されている。キャリッジモータ４８が駆動されると、プーリ４６が回転し、プーリ４６に接続されているベルト４４が回転する。これにより、ベルト４４に接続されているキャリッジ４２と、キャリッジ４２によって支持されている印刷ヘッド３０と、が移動する。プーリ４６が正逆に選択的に回転することによって、キャリッジ４２が往復移動する。キャリッジ４２の往復移動方向、即ち、印刷ヘッド３０の往復移動方向のことを「主走査方向」と呼ぶ。主走査方向は、副走査方向に直交する方向である。即ち、主走査方向は、図２の紙面垂直方向である。本実施例では、印刷ヘッド３０が１回の往復移動を行うことを「１回の主走査」と呼ぶ。１回の主走査の往路の間に、印刷ヘッド３０に形成された各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出され、１回の主走査の復路の間に、各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出されない。なお、別の実施例では、印刷ヘッド３０の１回の往復移動の往路と復路の両方の間に、各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出されてもよい。この場合、印刷ヘッド３０の１回の往復移動のうち、往路と復路のそれぞれを「１回の主走査」と呼ぶことができる。
【００１７】
ヘッド駆動部５０（図１参照）は、図２に示されるように、駆動回路５２を備える。駆動回路５２は、複数個の個別電極Ｉ１〜Ｉ９に接続されている。駆動回路５２は、各個別電極Ｉ１〜Ｉ９に駆動信号を供給する。これにより、印刷ヘッド３０が駆動され、各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出される。
【００１８】
媒体搬送部６０（図１参照）は、図２に示されるように、上流側搬送部６２，６６と、下流側搬送部６４，６８と、を備える。上流側搬送部６２，６６は、一対の上流側ローラ６２と、一対の上流側ローラ６２のうちの一方のローラに接続された上流側モータ６６と、を備える。上流側ローラ６２は、副走査方向（図２の左方向）において、印刷ヘッド３０よりも上流側に配置されている。下流側搬送部６４，６８は、一対の下流側ローラ６４と、一対の下流側ローラ６４のうちの一方のローラに接続された下流側モータ６８と、を備える。下流側ローラ６４は、副走査方向において、印刷ヘッド３０よりも下流側に配置されている。上流側モータ６６及び下流側モータ６８が駆動されると、上流側ローラ６２及び下流側ローラ６４が回転する。印刷媒体９０は、図示省略の給紙トレイから、上流側ローラ６２に送られる。次いで、印刷媒体９０は、上流側ローラ６２のみによって副走査方向に送られる。印刷媒体９０が下流側ローラ６４に到達すると、印刷媒体９０は、上流側ローラ６２及び下流側ローラ６４の両方によって副走査方向に送られる。印刷媒体９０が上流側ローラ６２から離れると、印刷媒体９０は、下流側ローラ６４のみによって副走査方向に送られ、図示省略の排紙トレイに排紙される。
【００１９】
印刷媒体９０が印刷ヘッド３０の下方を通過する過程で、印刷ヘッド３０に形成された複数個のノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出され、印刷媒体９０に画像が印刷される。印刷媒体９０が下流側ローラ６４に到達する前に、印刷媒体９０への印刷が開始される。従って、印刷媒体９０が、上流側ローラ６２によって支持され、下流側ローラ６４によって支持されていない状態で、印刷媒体９０の副走査方向の下流側の端部（図２の左端部）が印刷される。また、印刷媒体９０が下流側ローラ６４に到達した後であって、印刷媒体９０が上流側ローラ６２から離れた後にも、印刷媒体９０への印刷が実行される。従って、印刷媒体９０が、下流側ローラ６４によって支持され、上流側ローラ６２によって支持されていない状態で、印刷媒体９０の副走査方向の上流側の端部（図２の右端部）が印刷される。
【００２０】
媒体支持部７０（図１参照）は、図２に示されるように、印刷ヘッド３０の下方に配置されている。媒体支持部７０は、上流側ローラ６２と下流側ローラ６４との間に配置されている。媒体支持部７０は、印刷ヘッド３０が主走査方向に移動する過程で、印刷ヘッド３０に対向する。媒体支持部７０は、ベース部７２と、複数の凸部７４と、を備える。ベース部７２は、略板形状を有する。図３に示されるように、複数個（本実施例では２個）の凸部７４は、ベース部７２の上面から上方に突出している。ベース部７２と各凸部７４とは、一体に構成されていてもよいし、別体に構成されていてもよい。各凸部７４は、上流側ローラ６２より下流側に搬送された印刷媒体９０に接触することによって、印刷媒体９０を支持する。ベース部７２には、印刷媒体９０が接触しない。ベース部７２の上面には、図示省略のインク吸収体が配置されている。各凸部７４は、副走査方向に沿って伸びている。図２から明らかなように、各凸部７４の副走査方向の上流端（図２の右端）は、ノズルＮ１を越えて、上流側（図２の右側）に配置されている。より具体的に言うと、各凸部７４の副走査方向の上流端は、印刷ヘッド３０の上流端を越えて、上流側に配置されている。即ち、各凸部７４は、印刷ヘッド３０が主走査方向に移動する過程で、印刷ヘッド３０と対向しない部分（即ち複数個のノズルＮ１〜Ｎ９と対向しない部分）を含む。各凸部７４の副走査方向の下流端（図２の左端）は、印刷ヘッド３０のノズルＮ４とノズルＮ５との間に配置されている。従って、印刷ヘッド３０が主走査方向に移動する過程で、上流側に配置された４個のノズルＮ１〜Ｎ４は、各凸部７４に対向し、下流側に配置された５個のノズルＮ５〜Ｎ９は、各凸部７４に対向しない。以下では、各凸部７４に対向する４個のノズルＮ１〜Ｎ４のことを「上流側ノズル群ＮＵ」と呼び、各凸部７４に対向しない５個のノズルＮ５〜Ｎ９のことを「下流側ノズル群ＮＤ」と呼ぶ。
【００２１】
制御部８０（図１参照）は、記憶部１２に記憶されたプログラム１６に従って、様々な処理を実行する。制御部８０は、ＰＣ１００から供給される後述の制御データを用いて、ヘッド搬送部４０のキャリッジモータ４８（図３参照）と、ヘッド駆動部５０の駆動回路５２（図２参照）と、媒体搬送部６０のモータ６６，６８（図２参照）と、を制御する。
【００２２】
（ＰＣ１００の構成）
ＰＣ１００は、ネットワークインターフェイス１０２と、操作部１０４と、表示部１０６と、記憶部１１０と、制御装置１２０と、を備える。ネットワークインターフェイス１０２は、ＬＡＮ４に接続されている。操作部１０４は、マウスとキーボードとによって構成される。ユーザは、操作部１０４を操作することによって、様々な指示をＰＣ１００に入力することができる。表示部１０６は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。
【００２３】
記憶部１１０は、ワーク領域１１２を備える。ワーク領域１１２は、例えば、印刷対象のデータを記憶する。印刷対象のデータは、例えば、ＰＣ１００内のアプリケーション（例えばワープロソフト）によって生成されるデータであってもよいし、外部装置（インターネット上のサーバ、持ち運び可能な記憶媒体等）から取得されるデータであってもよい。ワーク領域１１２は、さらに、後述の制御装置１２０が処理を実行する過程で生成される様々なデータを記憶する。記憶部１１０は、さらに、プリンタ１０のためのプリンタドライバ１１４を記憶する。プリンタドライバ１１４は、プリンタ１０に様々な指示（例えば印刷指示）を送信するためのソフトウェアである。プリンタドライバ１１４は、例えば、プリンタドライバ１１４を格納しているコンピュータ読取可能媒体からＰＣ１００にインストールされてもよいし、インターネット上のサーバからＰＣ１００にインストールされてもよい。
【００２４】
制御装置１２０は、記憶部１１０に格納されているプログラム（例えばプリンタドライバ１１４）に従って、様々な処理を実行する。制御装置１２０がプリンタドライバ１１４に従って処理を実行することによって、生成部１２２及び供給部１２４の機能が実現される。生成部１２２は、プリンタ１０の制御部８０によって用いられる制御データを生成する。供給部１２４は、生成部１２２によって生成される制御データを、プリンタ１０の制御部８０に供給する。
【００２５】
（ＰＣ１００が実行する処理）
次いで、ＰＣ１００の制御装置１２０が実行する処理について説明する。ユーザは、所望のデータを選択し、当該データによって表わされる画像を印刷するための操作を操作部１０４に加えることができる。上記の操作は、ユーザが所望の印刷解像度を選択する操作を含む。なお、本実施例では、ＲＧＢのビットマップ形式の画像データ（以下では「ＲＧＢ画像データ」と呼ぶ）がユーザによって選択されたものとして、処理の内容を説明する。他の形式のデータ（例えば、テキストデータ、ＲＧＢ以外のビットマップ形式の画像データ、テキストとビットマップとの複合データ等）が選択された場合には、制御装置１２０は、ユーザによって選択されたデータを、公知の手法を用いて、ＲＧＢ画像データに変換する。制御装置１２０は、上記の操作が実行されると、プリンタドライバ１１４に従って、図４のフローチャートに示される処理を実行する。
【００２６】
制御装置１２０の生成部１２２（図１参照）は、ＲＧＢ画像データを取得する（Ｓ１０）。次いで、生成部１２２は、公知の手法を用いて、ＲＧＢ画像データに対して解像度変換処理を実行することによって、変換済みＲＧＢ画像データ１５０を生成する（Ｓ１２）。Ｓ１２では、生成部１２２は、ＲＧＢ画像データを、ユーザによって選択された印刷解像度に応じた解像度に変換する。変換済みＲＧＢ画像データ１５０は、複数行及び複数列を構成する複数個の画素を含む。なお、図４のＳ１２内の左右方向に沿って並ぶ複数個の画素によって１個の行が構成され、図４のＳ１２内の上下方向に沿って並ぶ複数個の画素によって１個の列が構成される。各画素は、Ｒ値と、Ｇ値と、Ｂ値と、によって構成される。Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値は、それぞれ、２５６階調（０〜２５５）の多値データである。なお、本実施例では、変換済みＲＧＢ画像データ１５０の複数行が並ぶ方向（Ｓ１２内の上下方向）が、印刷媒体９０の副走査方向に対応し、変換済みＲＧＢ画像データ１５０の複数列が並ぶ方向（Ｓ１２内の左右方向）が、印刷媒体９０の副走査方向に直交する方向（即ち主走査方向）に対応する。即ち、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像のＳ１２内の上下方向が、副走査方向に沿って表現され、かつ、当該画像のＳ１２内の左右方向が、主走査方向に沿って表現されるように、当該画像が印刷媒体９０上に印刷される。しかも、本実施例では、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像のＳ１２内の上方向が、副走査方向の下流方向に対応し、当該画像のＳ１２内の下方向が、副走査方向の上流方向に対応する。即ち、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像のうち、Ｓ１２内の上側の画像（例えば符号ＤＥＩの部分）が、印刷媒体９０上の副走査方向の下流側の部分に印刷され、Ｓ１２内の下側の画像（例えば符号ＵＥＩの部分）が、印刷媒体９０上の副走査方向の上流側の部分に印刷される。
【００２７】
Ｓ１２では、生成部１２２は、印刷媒体９０の副走査方向の長さに対応するサイズよりも大きい画像を表わす変換済みＲＧＢ画像データ１５０を生成する。より具体的に言うと、変換済みＲＧＢ画像データ１５０の行の総数をＰとすると、印刷媒体９０の副走査方向の長さに対応する行数は、Ｐ−６である。即ち、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像の副走査方向の中央と、印刷媒体９０の副走査方向の中央と、が一致すると考えると、変換済みＲＧＢ画像データ１５０は、印刷媒体９０の副走査方向の一端（例えば図４の上端）を越える３行分の画素を含むと共に、印刷媒体９０の副走査方向の他端（例えば図４の他端）を越える３行分の画素を含む。従って、本実施例では、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像の副走査方向の幅の全てを、印刷媒体９０の副走査方向の幅内に印刷することができない。ただし、後で詳しく説明するが、上記のような変換済みＲＧＢ画像データ１５０を用いると、印刷媒体９０の副走査方向の上流端及び下流端の付近に空白が形成されることなく、印刷媒体９０上に画像を印刷することができる。
【００２８】
また、変換済みＲＧＢ画像データ１５０によって表わされる画像は、下流側端部画像ＤＥＩ（Downstream End Image）と、上流側端部画像ＵＥＩ（Upstream End Image）と、それらの端部画像ＤＥＩ，ＵＥＩの間の中央画像ＣＩ（Central Image）と、を含む。下流側端部画像ＤＥＩは、１〜６行目に属する画素群によって表わされる画像であり、上流側端部画像ＵＥＩは、Ｐ−５〜Ｐ行目（Ｐは変換済み画像データ１５０の行の総数）に属する画素群によって表わされる画像である。従って、中央画像ＣＩは、７〜Ｐ−６行目に属する画素群によって表わされる画像である。下流側端部画像ＤＥＩ、上流側端部画像ＵＥＩは、それぞれ、印刷媒体９０上の副走査方向の下流側の端部領域、上流側の端部領域に印刷される。中央画像ＣＩは、印刷媒体９０の副走査方向の中央領域に印刷される。後で詳しく説明するが、各端部画像ＤＥＩ，ＵＥＩを印刷媒体９０上に印刷するための印刷実行部２０の動作と、中央画像ＣＩを印刷媒体９０上に印刷するための印刷実行部２０の動作と、は異なる。
【００２９】
次いで、生成部１２２は、公知の手法を用いて、色変換処理を実行する（Ｓ１４）。Ｓ１４では、生成部１２２は、変換済みＲＧＢ画像データ１５０を、ＣＭＹＫのビットマップ形式の画像データ（以下では「ＣＭＹＫ画像データ」と呼ぶ）に変換する。変換済みＲＧＢ画像データ１５０内の１個の画素から、ＣＭＹＫ形式で記述された１個の画素が得られる。即ち、ＣＭＹＫ画像データの画素数は、変換済みＲＧＢ画像データ１５０の画素数に等しい。従って、ＣＭＹＫ画像データによって表わされる画像も、下流側端部画像ＤＥＩに対応する画像と、上流側端部画像ＵＥＩに対応する画像と、中央画像ＣＩに対応する画像と、を含む。ＣＭＹＫ画像データ内の各画素は、Ｃ値と、Ｍ値と、Ｙ値と、Ｋ値と、によって構成される。Ｃ値、Ｍ値、Ｙ値、Ｋ値は、それぞれ、２５６階調（０〜２５５）の多値データである。
【００３０】
続いて、生成部１２２は、公知の手法を用いて、ハーフトーン処理を実行する（Ｓ１６）。ハーフトーン処理の一例として、誤差拡散法、ディザ法等を挙げることができる。Ｓ１６では、生成部１２２は、ＣＭＹＫ画像データを、「ドットＯＮ（＝１）」及び「ドットＯＦＦ（＝０）」の二値のビットマップ形式の画像データ（以下では「二値データ」と呼ぶ）に変換する。ＣＭＹＫ画像データ内の１個の画素から、二値で記述された１個の画素が得られる。即ち、二値データの画素数は、ＣＭＹＫ画像データの画素数に等しい。従って、二値データによって表わされる画像も、下流側端部画像ＤＥＩに対応する画像と、上流側端部画像ＵＥＩに対応する画像と、中央画像ＣＩに対応する画像と、を含む。なお、本実施例では、ノズルＮ１〜Ｎ９が、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出することによって、印刷媒体９０上にドットを形成する。このため、二値データ内の各画素は、Ｋ＝１又はＫ＝０によって構成される。ただし、ノズルＮ１〜Ｎ９以外にも、例えば、ＣＭＹに対応するノズル群が設けられている場合には、二値データ内の各画素は、Ｋに対応する値のみならず、ＣＭＹに対応する値も含む。また、本実施例では、ドットＯＮとドットＯＦＦの二値データが生成されるが、三値以上のデータが生成されてもよい。例えば、大ドットＯＮ（＝３）、中ドットＯＮ（＝２）、小ドットＯＮ（＝１）、及び、ドットＯＦＦ（＝０）の四値データが生成されてもよい。
【００３１】
次いで、生成部１２２は、二値データを用いて、制御データ１６０を生成する（Ｓ１８）。制御データ１６０は、複数個のパスデータを含む。なお、上記の「パス」は、印刷ヘッド３０の主走査を意味する。１個のパスデータが、１回のパス（即ち１回の主走査）に対応する。各パスデータは、印刷媒体９０の副走査方向の搬送量を示す搬送量データを含む。例えば、図４のＳ１８内に示される１パス目のパスデータは、５ドットピッチを示す搬送量データを含む。なお、「１ドットピッチ」は、二値データに従って印刷が実行される場合に、副走査方向において隣接する２個のドットの間の距離を意味する。各パスデータは、さらに、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のそれぞれについて、当該ノズルに対応する複数個の画素を含む。パスデータ内の各画素は、二値データに含まれる各画素に対応しており、「０」又は「１」を示す。「０」は、ドットを形成しない（即ちインク滴を吐出しない）ことを示し、「１」は、ドットを形成する（即ちインク滴を吐出する）ことを示す。例えば、１パス目のパスデータでは、ノズルＮ４に対応する複数個の画素は、左から順に、「１」、「０」、「１」等を示す。これは、１回目のパス（主走査）の往路の過程で、ノズルＮ４から、インク滴の吐出、インク滴の不吐出、インク滴の吐出が、順に行なわれることを意味する。なお、制御データ１６０のより詳しい生成手法については、制御データ１６０によって実現される印刷の内容を説明した後に、再び説明する。
【００３２】
次いで、供給部１２４（図１参照）は、制御データ１６０をプリンタ１０に供給する（Ｓ２０）。これにより、印刷実行部２０の制御部８０が、制御データ１６０を用いて、ヘッド搬送部４０、ヘッド駆動部５０、及び、媒体搬送部６０を制御する。印刷実行部２０が制御データ１６０に従って実行する印刷の内容について、次に説明する。
【００３３】
（印刷の内容）
図５は、０〜７パス目の印刷を示す。図５のＮ１〜Ｎ９は、ノズルＮ１〜Ｎ９を示す。なお、各パスに対応する各図では、便宜上、印刷媒体９０を短冊形状で表現している。また、以下では、副走査方向の下流及び上流のことを、「副走査方向」を省略して、単に「下流」及び「上流」と呼ぶ。本実施例では、副走査方向の印刷解像度は、１ノズルピッチ内に４ドットを形成するための印刷解像度である。「１ノズルピッチ」は、副走査方向において隣接する２個のノズル（例えばＮ１とＮ２）の間の距離を示す。換言すると、本実施例では、１ノズルピッチ内に４個のドットを形成するために、４回のパス（主走査）が実行される。本実施例の印刷のことを、４パスのインタレース印刷と呼ぶことができる。
【００３４】
（０パス目）
０パス目（パス数「０」）に対応する図に示されるように、制御部８０は、まず、媒体搬送部６０の上流側モータ６６（図２参照）を制御することによって、印刷媒体９０の下流端を所定位置Ｐｄ０まで搬送することを試行する試行処理を実行する。これにより、印刷媒体９０の一部が、媒体支持部７０の各凸部７４（図３等参照）によって支持された状態で、印刷媒体９０が副走査方向に搬送される。なお、以下では、上記の試行処理によって、印刷媒体９０の下流端がＰｄ０で停止することを「理想的な搬送」と呼ぶ。なお、理想的な搬送が実行されると、印刷媒体９０上の下流端から１ドットピッチ分の領域と、ノズルＮ４の副走査方向の位置と、が一致する。
【００３５】
全ての印刷において理想的な搬送が実現されることが好ましいが、例えば、上流側モータ６６の機械的な誤差等に起因して、理想的な搬送が実現されないことがある。例えば、上記の試行処理では、印刷媒体９０の下流端が、位置Ｐｄ０を越えた位置で停止することがある。以下では、このような搬送のことを「プラス誤差の搬送」と呼ぶ。０パス目に対応する図では、プラス誤差の搬送が行われる場合に、印刷媒体９０の下流端付近に空白が形成されない印刷を実現可能な搬送位置の限界を、符号Ｐｄ１で示す。Ｐｄ０とＰｄ１との間の距離は、３ドットピッチである。なお、以下では、上記の試行処理によって、印刷媒体９０の下流端がＰｄ１で停止することを「最大プラス誤差の搬送」と呼ぶ。
【００３６】
また、例えば、上記の試行処理では、印刷媒体９０の下流端が、位置Ｐｄ０まで到達しないことがある。以下では、このような搬送のことを「マイナス誤差の搬送」と呼ぶ。０パス目に対応する図では、マイナス誤差の搬送が行われる場合に、インク滴が各凸部７４（図３等参照）に付着しない印刷を実現可能な搬送位置の限界を、符号Ｐｄ２で示す。Ｐｄ０とＰｄ２との間の距離は、３ドットピッチである。なお、以下では、上記の試行処理によって、印刷媒体９０の下流端がＰｄ２で停止することを「最大マイナス誤差の搬送」と呼ぶ。
【００３７】
上記の説明から明らかなように、本実施例では、印刷媒体９０の下流端付近に空白が形成されず、かつ、インク滴が各凸部７４に付着しない印刷を実現するための許容誤差は、±３ドットピッチである。一般的に言うと、ＲＧＢ処理済み画像データ１５０によって表わされる画像の下流側端部画像ＤＥＩに対応する行数（６行（図４のＳ１２参照））が、許容誤差の範囲（６ドットピッチ）に一致する。なお、後で詳しく説明するが、上流側端部画像ＵＥＩに対応する画像が印刷媒体９０に印刷される場合（図７参照）にも、印刷媒体９０の上流端付近に空白が形成されず、かつ、インク滴が各凸部７４に付着しない印刷を実現するための許容誤差は、±３ドットピッチである。一般的に言うと、上流側端部画像ＵＥＩに対応する行数（６行（図４のＳ１２参照））が、許容誤差の範囲（６ドットピッチ）に一致する。
【００３８】
（１パス目）
制御部８０は、１パス目のパスデータ（図４のＳ１８参照）に従って、媒体搬送部６０の上流側モータ６６を制御することによって、印刷媒体９０の５ドットピッチ（０パス目に対応する図に示される５ドットピッチ）の搬送を実行する。これにより、１パス目に対応する図に示される位置まで印刷媒体９０が搬送される。１パス目に対応する図のＰｄ０は、上記の理想的な搬送が行われた場合に、５ドットピッチの搬送によって、印刷媒体９０の下流端が停止する位置を示す。なお、上記のプラス誤差又はマイナス誤差の搬送が行われた場合には、その誤差が維持される。１パス目に対応する図のＰｄ１，Ｐｄ２は、それぞれ、上記の最大プラス誤差、最大マイナス誤差の搬送が行われた場合に、５ドットピッチの搬送によって、印刷媒体９０の下流端が停止する位置を示す。なお、２〜７パス目に対応する各図に示されるＰｄ０，Ｐｄ１，Ｐｄ２も同様である。
【００３９】
次いで、制御部８０は、ヘッド搬送部４０のキャリッジモータ４８（図３参照）を制御することによって、印刷ヘッド３０の主走査を実行する。さらに、制御部８０は、印刷ヘッド３０の主走査の往路の間に、ヘッド駆動部５０の駆動回路５２を制御することによって、１パス目のパスデータに含まれる「１」を示す画素に対応する位置で、当該画素に対応するノズルからインク滴を吐出させる。１パス目では、ヘッド駆動部５０は、３個のノズルＮ４，Ｎ５，Ｎ６からインク滴を吐出させる。これにより、印刷媒体９０上にドット群が形成される。１パス目に対応する印刷媒体９０上の数字「４」、「５」、「６」は、それぞれ、ノズルＮ４、Ｎ５、Ｎ６によって形成されるドット群を示す。２パス目以降に対応する図でも、印刷媒体９０上の数字は、その数字に対応するノズルによって形成されるドットを示す。なお、各パスに対応する図において、丸で囲まれた数字は、当該パスで形成されるドットを示し、丸で囲まれていない数字は、当該パスよりも前のパスで形成されたドットを示す。
【００４０】
１パス目では、ヘッド駆動部５０は、二値データの１行目（即ち変換済みＲＧＢ画像データ１５０の１行目）に属する画素群に対応するインク滴をノズルＮ６から吐出させ、二値データの５行目に属する画素群に対応するインク滴をノズルＮ５から吐出させる。即ち、ノズルＮ５及びＮ６は、下流側端部画像ＤＥＩ（１〜６行目に属する画素群によって表わされる画像）を印刷するためのインク滴を吐出する。また、１パス目では、ヘッド駆動部５０は、二値データの９行目に属する画素群に対応するインク滴をノズルＮ４から吐出させる。即ち、ノズルＮ４は、中央画像ＣＩ（７〜Ｐ−６行目に属する画素群によって表わされる画像）を印刷するためのインク滴を吐出する。
【００４１】
なお、１パス目では、３個のノズルＮ１〜Ｎ３は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を吐出可能である。しかしながら、ヘッド駆動部５０は、３個のノズルＮ１〜Ｎ３からインク滴を吐出させない。詳しくは後述するが、連続する２回のパスの間で、インク滴を吐出するノズルの数が大きく変動するのを抑制するためである。１パス目に対応する印刷媒体９０に付加された矢印Ｘ１は、１パス目において、ノズルＮ１〜Ｎ３がインク滴を吐出してドットを形成可能であるにも関わらず、形成されなかったドットの位置を示す。なお、以下では、１〜３パス目でドットを形成可能であるにも関わらず、ドットを形成しないノズル（１パス目ではノズルＮ１〜Ｎ３）のことを「第１種の特定のノズル」と呼ぶ。
【００４２】
例えば、最大プラス誤差の搬送が行われた場合には、１パス目では、印刷媒体９０の下流端がＰｄ１で停止する。この状態では、ノズルＮ６の副走査方向の位置に印刷媒体９０が存在する。従って、ノズルＮ４〜Ｎ６のいずれから吐出されるインク滴も、印刷媒体９０に着弾する。一方において、例えば、理想的な搬送が行われた場合には、１パス目では、ノズルＮ６の副走査方向の位置に印刷媒体９０が存在しないが、ノズルＮ６は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴を吐出する。ただし、ノズルＮ６は、下流側ノズル群ＮＤに属しており、印刷ヘッド３０が主走査する過程で各凸部７４に対向しない。従って、ノズルＮ６からインク滴が吐出されても、各凸部７４にインク滴が付着しない。また、例えば、最大マイナス誤差の搬送が行われた場合には、１パス目では、ノズルＮ５，Ｎ６の副走査方向の位置に印刷媒体９０が存在しないが、ノズルＮ５，Ｎ６は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴を吐出する。ノズルＮ５，Ｎ６が下流側ノズル群ＮＤに属しているために、ノズルＮ５，Ｎ６からインク滴が吐出されても、各凸部７４にインク滴が付着しない。なお、２〜４パス目においても、印刷媒体９０が存在しない状態で、ノズルＮ６〜Ｎ９が、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴を吐出することがあり得る。ただし、ノズルＮ６〜Ｎ９が下流側ノズル群ＮＤに属しているために、インク滴が吐出されても、各凸部７４にインク滴が付着しない。即ち、本実施例では、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するために、上流側ノズル群ＮＵがインク滴を吐出せず、下流側ノズル群ＮＤのみがインク滴を吐出するために、各凸部７４にインク滴が付着しない。
【００４３】
（２〜４パス目）
続いて、制御部８０は、２〜４パス目のパスデータを順に用いて、各部４０，５０，６０を制御する。これにより、（１）媒体搬送部６０が、印刷媒体９０の５ドットピッチの搬送を実行し、（２）ヘッド搬送部４０が、印刷ヘッド３０の主走査を実行し、（３）ヘッド駆動部５０が、ノズルからインク滴を吐出させる、という一連の処理が繰り返し実行され、２〜４パス目の印刷が実行される。
【００４４】
２パス目では、ヘッド駆動部５０は、５個のノズルＮ３〜Ｎ７からインク滴を吐出させる。２パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ６及びＮ７から吐出させる。より具体的に言うと、ヘッド駆動部５０は、二値データの２行目に属する画素群に対応するインク滴をノズルＮ７から吐出させ、二値データの６行目に属する画素群に対応するインク滴をノズルＮ６から吐出させる。２パス目では、ヘッド駆動部５０は、さらに、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴をノズルＮ３〜Ｎ５から吐出させる。なお、２パス目では、ヘッド駆動部５０は、ノズルＮ１，Ｎ２が中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を吐出可能であるにも関わらず、ノズルＮ１，Ｎ２からインク滴を吐出させない。２パス目に対応する印刷媒体９０に付加された矢印Ｘ２は、２パス目において、ノズルＮ１，Ｎ２（即ち第１種の特定のノズルＮ１，Ｎ２）がインク滴を吐出してドットを形成可能であるにも関わらず、形成されなかったドットの位置を示す。
【００４５】
３パス目では、ヘッド駆動部５０は、７個のノズルＮ２〜Ｎ８からインク滴を吐出させる。３パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの３行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ８から吐出させる。３パス目では、ヘッド駆動部５０は、さらに、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ２〜Ｎ７から吐出させる。なお、３パス目では、ヘッド駆動部５０は、ノズルＮ１が中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を吐出してドットを形成可能であるにも関わらず、ノズルＮ１からインク滴を吐出させない。３パス目に対応する印刷媒体９０に付加された矢印Ｘ３は、３パス目において、ノズルＮ１（即ち第１種の特定のノズルＮ１）がインク滴を吐出してドットを形成可能であるにも関わらず、形成されなかったドットの位置を示す。
【００４６】
上記の説明から明らかなように、１〜３パス目のいずれにおいても、第１種の特定のノズルは、上流側ノズル群ＮＵに属するノズルＮ１〜Ｎ３である。さらに詳しく言うと、１〜３パス目のいずれにおいても、第１種の特定のノズルは、上流側ノズル群ＮＵのうち、最も下流側に配置されたノズルＮ４を含まない。即ち、１〜３パス目のいずれにおいても、第１種の特定のノズルは、上流側ノズル群ＮＵのうち、比較的に上流側に配置されたノズルＮ１〜Ｎ３を含む。特に、１〜３パス目のいずれにおいても、第１種の特定のノズルは、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のうち、最も上流側に配置されたノズルＮ１を含む。
【００４７】
４パス目では、ヘッド駆動部５０は、９個のノズル（即ち全てのノズル）Ｎ１〜Ｎ９からインク滴を吐出させる。４パス目では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴（二値データの４行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ９から吐出させる。４パス目に対応する図から明らかなように、４パス目でノズルＮ９がインク滴を吐出することによって、下流側端部画像ＤＥＩの全てを印刷するためのインク滴が吐出されることになる。即ち、ノズルＮ９は、下流側端部画像ＤＥＩを形成するために、最後に液滴を吐出するノズルである。４パス目では、ヘッド駆動部５０は、さらに、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ１〜Ｎ８から吐出させる。
【００４８】
上述したように、１〜４パス目の各パスデータに含まれる搬送量データは、５ドットピッチを示す。なお、後述のＬ−３〜Ｌパス目（図７参照）の各パスデータに含まれる搬送量データも、５ドットピッチを示す。一般的に言うと、下流側ノズル群ＮＤの数がｎ個である場合には、ｎドットピッチの搬送量で印刷媒体９０を搬送すれば、ｎ個の下流側ノズル群ＮＤのみがインク滴を吐出することによって、下流側端部画像ＤＥＩ及び上流側端部画像ＵＥＩを印刷することができる。さらに、一般的に言うと、１ノズルピッチがｋドットピッチ（ｋは１以上の整数；本実施例ではｋ＝４）である場合には、ｋとｎは、互いに素である。
【００４９】
上記の説明から明らかなように、１〜４パス目において、印刷実行部２０は、下流側端部画像ＤＥＩを印刷するためのインク滴を、下流側ノズル群ＮＤのみから吐出させる。上記の最大プラス誤差の搬送が実行される場合には、下流側端部画像ＤＥＩの全て（二値データの１〜６行目の６行分に対応する画像）が、印刷媒体９０上のＰｄ１とＰｄ２との間の６ドットピッチ分の領域に形成される。以下では、下流側端部画像ＤＥＩが形成される印刷媒体９０上の領域のことを「下流側端部領域」と呼ぶ。従って、上記の最大プラス誤差の搬送が実行される場合には、下流側端部領域は、印刷媒体９０の下流端から６ドットピッチ分の領域である。また、上記の理想的な搬送が実行される場合には、下流側端部画像ＤＥＩの一部（二値データの４〜６行目の３行分に対応する画像）が、印刷媒体９０上のＰｄ０とＰｄ２との間の３ドットピッチ分の領域に形成される。即ち、この場合、下流側端部領域は、印刷媒体９０の下流端から３ドットピッチ分の領域である。なお、上記の最大マイナス誤差の搬送が実行される場合には、下流側端部画像ＤＥＩが印刷媒体９０上に形成されない。即ち、この場合、下流側端部領域が存在しない。
【００５０】
（５〜７パス目）
続いて、制御部８０は、５〜７パス目のパスデータを順に用いて、各部４０，５０，６０を制御する。５〜７パス目の各パスデータに含まれる搬送量データは、１〜４パス目の各パスデータに含まれる搬送量データが示す搬送量（５ドットピッチ）よりも大きい９ドットピッチを示す。従って、媒体搬送部６０は、印刷媒体９０の９ドットピッチの搬送を実行する。５〜７パス目では、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、９個のノズル（即ち全てのノズル）Ｎ１〜Ｎ９から吐出させる。なお、５〜７パス目（さらには後述の８〜Ｌ−５パス目）では、ヘッド駆動部５０は、下流側端部画像ＤＥＩ及び上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴をノズルＮ１等から吐出させない。
【００５１】
５パス目では、ヘッド駆動部５０は、３個のＸ１の位置にドットを形成するために、３個のノズルＮ７〜Ｎ９からインク滴を吐出させる。即ち、ノズルＮ７〜Ｎ９は、１パス目で第１種の特定のノズルＮ１〜Ｎ３がドットを形成しなかった位置Ｘ１に、ドットを形成する。なお、以下では、１〜３パス目で第１種の特定のノズルがドットを形成しなかった位置に、５〜７パス目でドットを形成するノズルのことを「第２種の特定のノズル」と呼ぶ。６パス目では、ヘッド駆動部５０は、２パス目で第１種の特定のノズルＮ１及びＮ２がドットを形成しなかった位置Ｘ２にドットを形成するために、第２種の特定のノズルＮ８，Ｎ９からインク滴を吐出させる。７パス目では、ヘッド駆動部５０は、３パス目で第１種の特定のノズルＮ１がドットを形成しなかった位置Ｘ３にドットを形成するために、第２種の特定のノズルＮ９からインク滴を吐出させる。
【００５２】
上記の説明から明らかなように、５〜７パス目のいずれにおいても、第２種の特定のノズルは、下流側ノズル群ＮＤに属するノズルＮ７〜Ｎ９である。さらに詳しく言うと、５〜７パス目のいずれにおいても、第２種の特定のノズルは、下流側ノズル群ＮＤのうち、最も上流側に配置されたノズルＮ５を含まない。即ち、５〜７パス目のいずれにおいても、第２種の特定のノズルは、下流側ノズル群ＮＤのうち、比較的に下流側に配置されたノズルＮ７〜Ｎ９を含む。特に、５〜７パス目のいずれにおいても、第２種の特定のノズルは、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のうち、最も下流側に配置されたノズルＮ９を含む。
【００５３】
上述したように、５〜７パス目の各パスデータに含まれる搬送量データは、９ドットピッチを示す。なお、８〜Ｌ−４パス目（図７参照）の各パスデータに含まれる搬送量データも、９ドットピッチを示す。一般的に言うと、画像を印刷するためにインク滴を吐出するノズルＮ１〜Ｎ９の数がｍ個（ｍは１以上の整数；本実施例ではｍ＝９）である場合には、ｍドットピッチの搬送量で印刷媒体９０を搬送すれば、ｍ個のノズルＮ１〜Ｎ９がインク滴を吐出することによって、中央画像ＣＩを印刷することができる。さらに、一般的に言うと、１ノズルピッチがｋドットピッチ（ｋは１以上の整数；本実施例ではｋ＝４）である場合には、ｋとｍは、互いに素である。
【００５４】
（８〜Ｌ−８パス目）
続いて、制御部８０は、８〜Ｌ−８パス目のパスデータを順に用いて、各部４０，５０，６０を制御する。これにより、媒体搬送部６０は、印刷媒体９０の９ドットピッチの搬送を実行する。さらに、ヘッド駆動部５０は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、９個のノズル（即ち全てのノズル）Ｎ１〜Ｎ９から吐出させる。
【００５５】
（Ｌ−７〜Ｌ−５パス目）
図７は、Ｌ−７〜Ｌパス目の印刷を示す。なお、図７では、Ｌ−８パス目以前に形成されたドット群を図示省略している。制御部８０は、Ｌ−７〜Ｌ−５パス目のパスデータを順に用いて、各部４０，５０，６０を制御する。これにより、媒体搬送部６０は、印刷媒体９０の９ドットピッチの搬送を実行する。Ｌ−７パス目に対応する図のＰｕ０は、上記の理想的な搬送が行われた場合に、Ｌ−７パス目に印刷媒体９０の上流端が停止する位置を示す。また、Ｌ−７パス目に対応する図のＰｕ１，Ｐｕ２は、それぞれ、上記の最大プラス誤差、最大マイナス誤差の搬送が行われた場合に、Ｌ−７パス目に印刷媒体９０の上流端が停止する位置を示す。なお、Ｌ−６〜Ｌパス目に対応する各図に示されるＰｕ０，Ｐｕ１，Ｐｕ２も同様である。ヘッド駆動部５０は、Ｌ−７パス目、Ｌ−６パス目、Ｌ−５パス目において、それぞれ、８個（Ｎ２〜Ｎ９）、７個（Ｎ３〜Ｎ９）、６個（Ｎ４〜Ｎ９）のノズルから、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を吐出させる。
【００５６】
Ｌ−７パス目では、ヘッド駆動部５０は、ノズルＮ１が中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を吐出可能であるにも関わらず、ノズルＮ１からインク滴を吐出させない。なお、以下では、Ｌ−７及びＬ−６パス目でドットを形成可能であるにも関わらず、ドットを形成しないノズル（Ｌ−７パス目ではノズルＮ１）のことを「第３種の特定のノズル」と呼ぶ。Ｌ−７パス目に対応する印刷媒体９０に付加された矢印Ｙ１は、Ｌ−７パス目において、第３種の特定のノズルＮ１がインク滴を吐出してドットを形成可能であるにも関わらず、形成されなかったドットの位置を示す。
【００５７】
Ｌ−６パス目では、ヘッド駆動部５０は、ノズルＮ１及びＮ２が中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を吐出可能であるにも関わらず、ノズルＮ１及びＮ２（即ち第３種の特定のノズルＮ１及びＮ２）からインク滴を吐出させない。Ｌ−６パス目に対応する印刷媒体９０に付加された矢印Ｙ２は、Ｌ−６パス目において、第３種の特定のノズルＮ１及びＮ２がインク滴を吐出してドットを形成可能であるにも関わらず、形成されなかったドットの位置を示す。
【００５８】
上記の説明から明らかなように、Ｌ−７及びＬ−６パス目のいずれにおいても、第３種の特定のノズルは、上流側ノズル群ＮＵに属するノズルＮ１及びＮ２であり、上流側ノズル群ＮＵのうち、比較的に上流側に配置されたノズルＮ１及びＮ２を含む。特に、Ｌ−７及びＬ−６パス目のいずれにおいても、第３種の特定のノズルは、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のうち、最も上流側に配置されたノズルＮ１を含む。
【００５９】
Ｌ−５パス目では、ヘッド駆動部５０は、ノズルＮ２及びＮ３が上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴を吐出可能であるにも関わらず、ノズルＮ２及びＮ３からインク滴を吐出させない。その理由は、以下のとおりである。例えば、上記の最大プラス誤差の搬送が行なわれた場合には、Ｌ−５パス目では、印刷媒体９０の上流端は、ノズルＮ３よりも下流側で停止する。即ち、ノズルＮ２及びＮ３の副走査方向の位置に、印刷媒体９０が存在しない。ノズルＮ２及びＮ３は、上流側ノズル群ＮＵに属しており、印刷ヘッド３０が主走査する過程で各凸部７４に対向する。従って、ノズルＮ２及びＮ３からインク滴が吐出されると、各凸部７４にインク滴が付着してしまう。ヘッド駆動部５０は、各凸部７４にインク滴が付着するのを抑制するために、ノズルＮ２及びＮ３からインク滴を吐出させない。
【００６０】
（Ｌ−４〜Ｌパス）
続いて、制御部８０は、Ｌ−４〜Ｌパス目のパスデータを順に用いて、各部４０，５０，６０を制御する。なお、Ｌ−４パス目のパスデータに含まれる搬送量データは、９ドットピッチを示し、Ｌ−３〜Ｌパス目の各パスデータに含まれる搬送量データは、５ドットピッチを示す。ヘッド駆動部５０は、Ｌ−４パス目、Ｌ−３パス目、Ｌ−２パス目、Ｌ−１パス目、Ｌパス目において、それぞれ、５個（Ｎ５〜Ｎ９）、４個（Ｎ６〜Ｎ９）、３個（Ｎ７〜Ｎ９）、２個（Ｎ８及びＮ９）、１個（Ｎ９）のノズルからインク滴を吐出させる。
【００６１】
Ｌ−４パス目では、ヘッド駆動部５０は、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴（二値データのＰ−４行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ５から吐出させる。Ｌ−４パス目では、ヘッド駆動部５０は、さらに、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ６〜Ｎ９から吐出させる。なお、Ｌ−４パス目では、ヘッド駆動部５０は、各凸部７４にインク滴が付着するのを抑制するために、ノズルＮ４が上流側端部画像ＵＥＩに対応する画像を印刷するためのインク滴を吐出可能であるにも関わらず、ノズルＮ４からインク滴を吐出させない。
【００６２】
Ｌ−３パス目では、ヘッド駆動部５０は、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴（二値データのＰ−３行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ６から吐出させる。Ｌ−３パス目では、ヘッド駆動部５０は、さらに、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を、ノズルＮ７〜Ｎ９から吐出させる。この結果、ノズルＮ９は、Ｌ−７パス目で第３種の特定のノズルＮ１がドットを形成しなかった位置Ｙ１に、ドットを形成する。なお、以下では、Ｌ−７及びＬ−６パス目で第３種の特定のノズルがドットを形成しなかった位置に、Ｌ−３及びＬ−２パス目でドットを形成するノズルのことを「第４種の特定のノズル」と呼ぶ。
【００６３】
Ｌ−２パス目では、ヘッド駆動部５０は、上流側端部画像ＵＥＩに対応する画像を印刷するためのインク滴（二値データのＰ−２行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ７から吐出させる。Ｌ−２パス目では、ヘッド駆動部５０は、さらに、中央画像ＣＩに対応する画像を印刷するためのインク滴を、ノズルＮ８，Ｎ９から吐出させる。この結果、ノズルＮ８及びＮ９（即ち第４種の特定のノズルＮ８，Ｎ９）は、Ｌ−６パス目で第３種の特定のノズルＮ１及びＮ２がドットを形成しなかった位置Ｙ２に、ドットを形成する。
【００６４】
上記の説明から明らかなように、Ｌ−３及びＬ−２パス目のいずれにおいても、第４種の特定のノズルは、下流側ノズル群ＮＤに属するノズルＮ８，Ｎ９であり、下流側ノズル群ＮＤのうち、比較的に下流側に配置されたノズルＮ８，Ｎ９を含む。特に、Ｌ−３及びＬ−２パス目のいずれにおいても、第４種の特定のノズルは、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のうち、最も下流側に配置されたノズルＮ９を含む。
【００６５】
Ｌ−１パス目では、ヘッド駆動部５０は、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴（二値データのＰ−１、Ｐ−５行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ８及びＮ９から吐出させる。Ｌパス目では、ヘッド駆動部５０は、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためのインク滴（二値データのＰ行目に属する画素群に対応するインク滴）を、ノズルＮ９から吐出させる。Ｌパス目に対応する図から明らかなように、Ｌパス目でノズルＮ９がインク滴を吐出することによって、上流側端部画像ＵＥＩの全てを印刷するためのインク滴が吐出されることになる。即ち、ノズルＮ９は、上流側端部画像ＵＥＩを形成するために、最後に液滴を吐出するノズルである。
【００６６】
上記の説明から明らかなように、Ｌ−４〜Ｌパス目において、印刷実行部２０は、上流側端部画像ＵＥＩを印刷するためインク滴を、下流側ノズル群ＮＤのみから吐出させる。上記の最大マイナス誤差の搬送が実行される場合には、上流側端部画像ＵＥＩの全て（二値データのＰ−５〜Ｐ行目の６行分に対応する画像）が、印刷媒体９０上のＰｕ１とＰｕ２との間の６ドットピッチ分の領域に形成される。以下では、上流側端部画像ＵＥＩが形成される印刷媒体９０上の領域のことを「上流側端部領域」と呼ぶ。従って、上記の最大マイナス誤差の搬送が実行される場合には、上流側端部領域は、印刷媒体９０の上流端から６ドットピッチ分の領域である。また、上記の理想的な搬送が実行される場合には、上流側端部画像ＵＥＩの一部（二値データのＰ−５〜Ｐ−３行目に対応する画像）が、印刷媒体９０上のＰｕ０とＰｕ１との間の３ドットピッチ分の領域に形成される。即ち、この場合、上流側端部領域は、印刷媒体９０の上流端から３ドットピッチ分の領域である。なお、上記の最大プラス誤差の搬送が実行される場合には、上流側端部画像ＵＥＩが印刷媒体９０上に形成されない。即ち、この場合、上流側端部領域が存在しない。
【００６７】
なお、以下では、中央画像ＣＩ（二値データの７〜Ｐ−６行目に対応する画像）が形成される印刷媒体９０上の領域のことを「中央領域」と呼ぶ。理想的な搬送、プラス誤差の搬送、及び、マイナス誤差の搬送のいずれが実行されても、印刷媒体９０の中央領域は、図５のＰｄ２と図７のＰｕ１との間の領域である。即ち、本実施例では、中央画像ＣＩの全てが印刷媒体９０上に形成されるために、印刷媒体９０の搬送の態様（理想的な搬送等）に関わらず、印刷媒体９０の中央領域のサイズは一定である。
【００６８】
（制御データの生成手法）
図４のＳ１８の処理の内容について、再び説明する。Ｓ１８では、生成部１２２は、図５及び図７を用いて説明した上記の印刷を実現するための制御データを生成する。即ち、生成部１２２は、１〜４パス目及びＬ−３〜Ｌパス目の各パスデータの搬送量データとして、５ドットピッチを示すデータを生成すると共に、５〜Ｌ−４パス目の各パスデータの搬送量データとして、９ドットピッチを示すデータを生成する。さらに、生成部１２２は、各パスデータを生成する際に、当該パスデータに対応するパスで、図５及び図７に示されるように各ノズルがドットを形成するように、各ノズルに対応する複数個の画素を生成する。
【００６９】
例えば、図５に示される１パス目では、第１種の特定のノズルＮ１〜Ｎ３は、中央画像ＣＩを印刷するためのインク滴を吐出可能であるにも関わらず、インク滴を吐出しない。従って、図４のＳ１８内の１パス目のパスデータに示されるように、各ノズルＮ１〜Ｎ３に対応する各画素の値は「０」に設定される。また、１パス目では、ノズルＮ４、ノズルＮ５、ノズルＮ６は、それぞれ、二値データの９行目、５行目、１行目に属する各画素に対応するドットを形成する。従って、生成部１２２は、１パス目のパスデータを生成する際に、二値データから９行目に属する各画素の値を抽出し、抽出された各画素の値を、ノズルＮ４に対応する各画素の値として設定する。同様に、生成部１２２は、二値データの５行目、１行目に属する各画素の値を、それぞれ、ノズルＮ５、ノズルＮ６に対応する各画素の値として設定する。
【００７０】
さらに、例えば、図５に示される５パス目では、第２種の特定のノズルノズルＮ７〜Ｎ９は、１パス目で第１種の特定のノズルＮ１〜Ｎ３が形成しなかったドットの各位置Ｘ１に、ドットを形成する。従って、生成部１２２は、５パス目のパスデータを生成する際に、二値データから５パス目の各位置Ｘ１に対応する行に属する各画素の値を抽出し、抽出された各画素の値を、ノズルＮ７〜Ｎ９に対応する各画素の値として設定する。同様の手法を用いて、生成部１２２は、１〜Ｌパス目に対応するＬ個のパスデータのそれぞれについて、当該パスデータの各ノズルに対応する各画素の値を設定する。
【００７１】
本実施例について詳しく説明した。図５及び図７から明らかなように、本実施例では、ＰＣ１００の制御装置１２０は、上記の理想的な搬送を基準として、±３ドットピッチの範囲内であれば、印刷媒体９０の搬送誤差が生じても、印刷媒体９０の下流端及び上流端の近傍に空白が形成されず、かつ、各凸部７４にインク滴が付着しない印刷が実行される制御データ（図４のＳ１８参照）を生成することができる。各凸部７４の上面にインク滴が付着しないので、印刷媒体９０が汚れない。しかも、制御装置１２０は、図５に示されるように、１〜３パス目において、第１種の特定のノズルが各位置Ｘ１〜Ｘ３にドットを形成可能であるにも関わらず、第１種の特定のノズルがドットを形成しないように、制御データを生成する。さらに、制御装置１２０は、５〜７パス目において、第２種の特定のノズルが各位置Ｘ１〜Ｘ３にドットを形成するように、制御データを生成する。この結果、図９に示されるように、１〜４パス目において使用ノズル数（インク滴を吐出するノズルの数）が滑らかに増加し（２個ずつ増加し）、４パス目以降において使用ノズル数が一定になる。
【００７２】
仮に、１〜３パス目で各位置Ｘ１〜Ｘ３にドットを形成する手法を採用すると、図６の比較例に示される印刷が実行される。図６に示されるように、比較例の印刷では、１〜４パス目では、使用ノズル数が滑らかに増加する（１個ずつ増加する）。しかしながら、例えば、１パス目で各位置Ｘ１にドットを形成すると、５パス目では、ノズルＮ７〜Ｎ９の副走査方向の各位置が各位置Ｘ１に一致し、ノズルＮ７〜Ｎ９がインク滴を吐出することができない。このために、５パス目の使用ノズル数が「６」になる。この場合、４パス目の使用ノズル数「９」と５パス目の使用ノズル数「６」との差が「３」になる。図９を見ると明らかなように、本実施例では、１〜８パス目において、連続する２回のパスの間での使用ノズル数の最大変化量は「２」であるが、比較例では、連続する２回のパスの間での使用ノズル数の最大変化量は「３（４パス目と５パス目の間）」である。さらに、異なる観点で見ると、比較例では、１〜４パス目では、使用ノズル数が増加しているが、５パス目で、使用ノズル数が減少する。即ち、使用ノズル数が増加から減少に転じる逆転現象が起こる。
【００７３】
使用ノズル数が変化すると、インク滴の吐出性能が変化する。通常、使用ノズル数が多いと、各ノズルから吐出されるインク滴の量が少なくなり、使用ノズル数が少ないと、各ノズルから吐出されるインク滴の量が多くなる。この理由としては、以下のことが推察される。例えば、本実施例では、図２に示されるように、アクチュエータユニット３４の積層体３５を構成する圧電層は、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９に跨って配置されている。このような構成の場合、例えば、各個別電極Ｉ１等に対向する圧電層の部分（例えば個別電極Ｉ１に対向する部分）を変形させるための力が働くと、当該力が、当該部分の周囲の部分（例えば個別電極Ｉ２に対向する部分）を引っ張る力として作用する。従って、使用ノズル数が多いと、多数個の個別電極Ｉ１等に対向する多数個の部分のそれぞれが互いに引っ張り合うことになり、この結果、上記の多数個の部分のそれぞれの変形量が少なくなる。このために、各ノズルＮ１等から吐出されるインク滴の吐出量が少なくなる。即ち、使用ノズル数が多い程、インク滴の吐出量が少なくなる現象が発生し得る。アクチュエータユニット３４の構成に起因して、使用ノズル数の変化に伴ってインク滴の吐出性能が変化する現象のことを、「構造的クロストーク現象」と呼ぶことがある。また、例えば、各圧力室Ｃ１〜Ｃ９に共通のインク流路が連通している構成が採用されることがある。上記の共通のインク流路は、例えば、図示省略のインクカートリッジから各圧力室Ｃ１〜Ｃ９にインクを供給するための流路である。このような構成では、各圧力室Ｃ１等内の圧力変化に伴って発生する各圧力波が、上記の共通のインク流路内に到達する。上記の共通のインク流路内で各圧力波が干渉することに起因して、使用ノズル数が多い程、インク滴の吐出量が少なくなる現象が発生し得る。このような現象のことを、「流体的クロストーク現象」と呼ぶことがある。
【００７４】
ところで、通常、連続する２回のパスでは、副走査方向に隣接するドット群が形成される。例えば、図５及び図６の４パス目では、ノズルＮ１が、第１のドット群（即ち第１のラスタ）を形成し、図５及び図６の５パス目では、ノズルＮ３が、第１のドット群に隣接する第２のドット群（即ち第２のラスタ）を形成する。図６の比較例では、４パス目と５パス目との間で使用ノズル数の変化量（即ち「３」）が大きいために、４パス目でノズルＮ１が吐出するインク滴の吐出量と、５パス目でノズルＮ３が吐出するインク滴の吐出量と、が大きく異なり得る。従って、印刷済みの画像において、第１のラスタの濃度と、第１のラスタに隣接する第２のラスタの濃度と、の差が大きくなり得る。これにより、印刷済みの画像の濃度ムラが目立ち易くなり、画質の低下を招く。これに対し、本実施例では、０〜８パス目において、連続する２回のパスの間での使用ノズル数の最大変化量（即ち「２」）は、図６の比較例と比べて小さい。従って、図６の比較例と比べると、濃度ムラが目立ちにくい画像、即ち、高画質の画像を印刷することができる。
【００７５】
さらに、上述したように、図６の比較例では、使用ノズル数の逆転現象が起こる。即ち、比較例の１〜４パス目では、使用ノズル数が増加するために、１〜４パス目で形成されるドット群の濃度は、徐々に低下する。濃度が徐々に低下している途中で、５パス目で急激にインク滴の吐出量が増加すると、１〜４パス目で形成されるドット群と、５パス目で形成されるドット群と、の間の濃度差を、ユーザが認識し易い。即ち、濃度ムラが目立ち易い。これに対し、本実施例では、０〜８パス目において、使用ノズル数の逆転現象が起こらないために、濃度ムラが目立ちにくい画像、即ち、高画質の画像を印刷することができる。
【００７６】
また、ＰＣ１００の制御装置１２０は、図７に示されるように、Ｌ―７及びＬ−６パス目において、第３種の特定のノズルが位置Ｙ１及びＹ２にドットを形成可能であるにも関わらず、第３種の特定のノズルがドットを形成しないように、制御データを生成する。さらに、制御装置１２０は、Ｌ−３及びＬ−２パス目において、第４種の特定のノズルが位置Ｙ１及びＹ２にドットを形成するように、制御データを生成する。この結果、図１０に示されるように、Ｌ−８〜Ｌパス目において、使用ノズル数が滑らかに減少する（１個ずつ減少する）。
【００７７】
仮に、Ｌ−７及びＬ−６パス目で位置Ｙ１及びＹ２にドットを形成する手法を採用すると、図８の比較例に示される印刷が実行される。図８に示されるように、Ｌ−７及びＬ−６パス目で各位置Ｙ１，Ｙ２にドットを形成すると、Ｌ−３及びＬ−２パス目では、ノズルＮ８，Ｎ９の副走査方向の各位置が各位置Ｙ１，Ｙ２に一致し、ノズルＮ８，Ｎ９がインク滴を吐出することができない。図１０を見ると明らかなように、本実施例では、Ｌ−８〜Ｌパス目において、連続する２回のパスの間での使用ノズル数の最大変化量は「１」であるが、比較例では、連続する２回のパスの間での使用ノズル数の最大変化量は「３（Ｌ−６パス目とＬ−５パス目の間）」である。本実施例では、Ｌ−８〜Ｌパス目において、連続する２回のパスの間での使用ノズル数の最大変化量（即ち「１」）は、図８の比較例と比べて小さい。従って、図８の比較例と比べると、濃度ムラが目立ちにくい画像、即ち、高画質の画像を印刷することができる。さらに、異なる観点で見ると、比較例では、Ｌ−２パス目とＬ−１パス目の間で、使用ノズル数の減少から増加に転じる逆転現象が起こる。本実施例では、Ｌ−８〜Ｌパス目において、使用ノズル数の逆転現象が起こらないために、濃度ムラが目立ちにくい画像、即ち、高画質の画像を印刷することができる。
【００７８】
本実施例の各要素と本発明の各要素との対応関係を記載しておく。副走査方向、主走査方向が、それぞれ、「第１方向」、「第２方向」の一例である。各凸部７４が、「接触部」の一例である。図４のＳ１２で生成される変換済みＲＧＢ画像データ１５０が、「特定の画像データ」の一例である。図５の０パス目に対応する図に示される５ドットピッチの印刷媒体９０の搬送から、４パス目に対応する図に示されるドット群の形成までの印刷実行部２０の動作が、「第１の場合」の一例である。４パス目に対応する図に示される９ドットピッチの印刷媒体９０の搬送から、例えば、７パス目に対応する図に示されるドット群の形成までの印刷実行部２０の動作が、「第２の場合」の一例である。図５に示される「５ドットピッチ」、「９ドットピッチ」が、それぞれ、「第１の搬送量」、「第２の搬送量」の一例である。また、下流側端部画像ＤＥＩ、印刷媒体９０の下流側端部領域（例えば理想的な搬送が実行される場合にはＰｄ０〜Ｐｄ２の３ドットピッチ分の領域）が、それぞれ、「第１の場合に形成される端部画像」、「印刷媒体上の第１方向の下流側の端部領域」の一例である。さらに、中央画像ＣＩ、印刷媒体９０の中央領域（図５のＰｄ２と図７のＰｕ１との間の領域）が、それぞれ、「中央画像」、「中央領域」の一例である。さらに、第１種の特定のノズル、第２種の特定のノズルが、それぞれ、「第１の場合の第１ノズル」、「第２の場合の第２ノズル」の一例である。従って、図５の５〜７パス目において、第２種の特定のノズルが各位置Ｘ１〜Ｘ３に形成する中央画像ＣＩの部分が、「第２の場合に形成される特定の部分」の一例である。
【００７９】
さらに、例えば、図７のＬ−７パス目に対応する図に示されるドット群の形成から、Ｌ−４パス目に対応する図に示される９ドットピッチの印刷媒体９０の搬送までの印刷実行部２０の動作が、「第３の場合」の一例である。Ｌ−４パス目に対応する図に示されるドット群の形成から、Ｌパス目に対応する図に示されるドット群の形成までの印刷実行部２０の動作が、「第４の場合」の一例である。図７に示される「９ドットピッチ」、「５ドットピッチ」が、それぞれ、「第３の搬送量」、「第４の搬送量」の一例である。また、上流側端部画像ＵＥＩ、印刷媒体９０の上流側端部領域（例えば理想的な搬送が実行される場合にはＰｕ０〜Ｐｕ１の３ドットピッチ分の領域）が、それぞれ、「第４の場合に形成される端部画像」、「印刷媒体上の第１方向の上流側の端部領域」の一例である。さらに、第３種の特定のノズル、第４種の特定のノズルが、それぞれ、「第３の場合の第１ノズル」、「第４の場合の第２ノズル」の一例である。従って、図７のＬ−３及びＬ−２パス目において、第４種の特定のノズルが各位置Ｙ１，Ｙ２に形成する中央画像ＣＩの部分が、「第４の場合に形成される特定の部分」の一例である。
【００８０】
上記の各実施例の変形例を以下に列挙する。
（１）上記の実施例では、ＰＣ１００の制御装置１２０が、図４の処理を実行する生成部１２２及び供給部１２４を備える。しかしながら、プリンタ１０が、生成部１２２及び供給部１２４を備える構成を採用してもよい。この場合、プリンタ１０の生成部１２２は、ＲＧＢ画像データに基づいて制御データを生成し、プリンタ１０の供給部１２４は、生成された制御データを、プリンタ１０の印刷実行部２０の制御部８０に供給してもよい。
【００８１】
（２）上記の実施例では、下流側端部画像ＤＥＩが印刷される場合に、印刷媒体９０の搬送量が一定の搬送量（５ドットピッチ）である（図５の０〜３パス目に対応する各図に示される搬送量参照）。しかしながら、下流側端部画像ＤＥＩが印刷される場合に、印刷媒体９０の搬送量を変えてもよい。例えば、図５において、１パス目の搬送量がＱドットピッチ（Ｑは１以上の整数）であり、２パス目の搬送量がＲドットピッチ（ＲはＱと異なる１以上の整数）であってもよい。一般的に言うと、第１の搬送量は、一定の値であってもよいし、可変の値であってもよい。同様に、第２、第３、及び、第４の搬送量のいずれかは、一定の値であってもよいし、可変の値であってもよい。なお、第１の搬送量及び第２の搬送量が可変である場合には、第２の搬送量の平均値が第１の搬送量の平均値よりも大きい場合が、「第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量」という構成の一例である。同様に、第３の搬送量及び第４の搬送量が可変である場合には、第４の搬送量の平均値が第３の搬送量の平均値よりも大きい場合が、「第３の搬送量よりも小さい第４の搬送量」という構成の一例である。
【００８２】
（３）上記の実施例では、図２に示されるように、各凸部７４の上流端は、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のうちの最も上流側に配置されているノズルＮ１を越えて、上流側の位置に配置されている。しかしながら、各凸部７４の上流端は、ノズルＮ１よりも下流側の位置に配置されていてもよい。例えば、各凸部７４の上流端は、ノズルＮ１とノズルＮ２との間に配置されていてもよい。また、各凸部７４は、副走査方向に沿って連続して伸びていなくてもよい。例えば、印刷ヘッド３０が主走査する過程で、ノズルＮ１及びＮ２が対向する第１の凸部と、ノズルＮ３及びＮ４が対向する第２の凸部と、が別体に構成されてもよい。
【００８３】
（４）上記の実施例では、図５に示されるように、１パス目での第１種の特定のノズルは３個（Ｎ１〜Ｎ３）であり、２パス目での第１種の特定のノズルは２個（Ｎ１，Ｎ２）であり、３パス目での第１種の特定のノズルは１個（Ｎ１）である。しかしながら、各パスでの第１種の特定のノズルの個数は、適宜変更することができる。例えば、１パス目での第１種の特定のノズルの個数が１個（例えばＮ１）であってもよい。さらに、１〜３パス目の全てのパスにおいて第１種の特定のノズルが存在しなくてもよい。即ち、一般的に言うと、少なくとも１回のパスにおいて、少なくとも１個の第１種の特定のノズルが存在すればよい。同様に、少なくとも１回のパスにおいて、少なくとも１個の第２種の特定のノズルが存在すればよい。第３種及び第４種の特定のノズルも同様である。
【００８４】
（５）上記の実施例では、４パスのインタレース印刷が実行されるが、４パス以外のインタレース印刷を採用してもよい。さらに、インタレース印刷以外の印刷、例えば、１ノズルピッチの間の１本のラスタのみを形成する印刷が実行されてもよい。また、上記の実施例では、１個のノズルがインク滴を吐出することによって、１本のラスタが形成されるが、２個以上のノズルがインク滴を吐出することによって、１本のラスタが形成されてもよい。即ち、シングリング方式（オーバーラップ方式）の印刷が実行されてもよい。
【００８５】
（６）本明細書で開示される技術は、インク滴を用いた印刷以外に、基板のパターンを形成するためのパターニング装置等にも利用することができる。
【００８６】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００８７】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００８８】
２：印刷システム、１０：プリンタ、２０：印刷実行部、３０：印刷ヘッド、７４：凸部、９０：印刷媒体、１００：ＰＣ、１２０：制御装置、１２２：生成部、１２４：供給部、１５０：変換済みＲＧＢ画像データ、１６０：制御データ、Ｎ１〜Ｎ９：ノズル、ＮＤ：下流側ノズル群、ＮＵ：上流側ノズル群、ＣＩ：中央画像、ＤＥＩ：下流側端部画像、ＵＥＩ：上流側端部画像、Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１，Ｙ２：第１の場合及び第３の場合にインク滴が吐出されない位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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