(57)【要約】【課題】１つのモータで複数の出力軸を選択的に駆動するために各出力軸ごとに設けられるクラッチ装置を、より簡素な構造なものとする。【解決手段】ダイヤル１５によってセレクタ軸１０を回転させると、セレクタ軸１０の周面の所定箇所に突設された複数の突起１１のうちの１つが、セレクタ軸１０の周囲に配設された複数のクラッチ機構３０のうちの１つのクラッチプレート３５を放射方向外方に押し、クラッチプレート３５がクラッチギヤ３２に圧接してクラッチ機構３０が接続され、モータ２０の動力が、クラッチギヤ３２、クラッチプレート３５を介して出力軸３６に伝わって回転する。セレクタ軸１０を回転させ、回転する突起１１とクラッチ機構３０が対応した時にクラッチ接続状態となり、出力軸３６が選択される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に設けられたセレクタ軸と、
このセレクタ軸の周囲に配設され、モータの動力が伝達される複数のクラッチ機構と、
これらクラッチ機構に連結され、クラッチ機構が接続状態で、前記モータの動力がクラッチ機構を介し伝達されて回転する出力軸と、
前記セレクタ軸の周面における前記クラッチ機構に対応する位置に設けられ、セレクタ軸の回転に伴ってクラッチ機構に選択的に作用して該クラッチ機構の断接を行うクラッチ作動手段と
を備えることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項２】
前記クラッチ機構は、前記セレクタ軸の放射方向に往復移動し、該放射方向のいずれか一方側に移動することによりクラッチ機構が接続状態となるクラッチ可動部材を有し、
前記クラッチ作動手段は、前記セレクタ軸と前記クラッチ可動部材との互いの対向面の少なくとも一方側に設けられて前記クラッチ可動部材をクラッチ機構が接続する側の前記放射方向に移動させる作用部を有することを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記作用部は、突起もしくは凹部であることを特徴とする請求項２に記載のクラッチ装置。
【請求項４】
前記複数のクラッチ機構は、前記セレクタ軸の周囲において該セレクタ軸の周方向に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクラッチ装置。
【請求項５】
前記複数のクラッチ機構は、前記セレクタ軸の周囲において該セレクタ軸の軸方向に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクラッチ装置。
【請求項６】
前記セレクタ軸に、該セレクタ軸を回転させる手動操作部材が一体的に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のクラッチ装置。
【請求項７】
前記手動操作部材に、前記モータのスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのモータの動力を複数の出力軸に選択的に分岐させるクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のクラッチ装置としては、例えば、車両用電動シートに適用されている。車両用電動シートは、シートクッションの前後方向のスライドや上下動、シートバック（背もたれ）のリクライニング等、複数の可動部位の動作をモータの動力で行うようになされたものである。複数の可動部位の駆動用モータは、各可動部位ごとに設けるとモータの数が多くなって重量の増加やスペースをとるなど不合理な面があるため、１つのモータで複数の可動部位を動かせば効率的である。そのために、複数の可動部位に連結した各出力軸にクラッチを介してモータの動力が伝達されるようにし、クラッチを断接して各可動部位を選択的に駆動するものが知られている（特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平１−４２８５３号公報
【特許文献２】特開平６−８７３６３号公報
【特許文献３】特開昭６４−３０８５０号公報
【特許文献４】特開平６−１５６１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献のうち、特許文献１，２に記載される電磁クラッチは、軽量化の面で不利である。この点、特許文献３，４に記載されるクラッチは、機械式であるため軽量化やコストの低減には寄与するが、出力軸の選択にモータを使用しているため、さらなる軽量化やコストの低減が望まれている。
【０００５】
よって本発明は、１つのモータで複数の出力軸を選択的に駆動するために各出力軸ごとに設けられるクラッチ装置を、より簡素な構造なものとし、結果として軽量化やコスト低減を図ることができるものとすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のクラッチ装置は、回転自在に設けられたセレクタ軸と、このセレクタ軸の周囲に配設され、モータの動力が伝達される複数のクラッチ機構と、これらクラッチ機構に連結され、クラッチ機構が接続状態で、モータの動力がクラッチ機構を介し伝達されて回転する出力軸と、セレクタ軸の周面におけるクラッチ機構に対応する位置に設けられ、セレクタ軸の回転に伴ってクラッチ機構に選択的に作用して該クラッチ機構の断接を行うクラッチ作動手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、セレクタ軸を回転させてクラッチ作動手段がクラッチ機構に対応すると、そのクラッチ機構に連結されている出力軸が駆動対象の出力軸として選択されたことになり、その状態でクラッチ作動手段がクラッチ機構に対し機械的に作用することで、当該クラッチ機構が接続されて出力軸にモータの動力が伝わる。モータの動力を複数の出力軸に分岐させ、かつ、作動させる出力軸を選択する動作を、機械的な作用でなすことができ、このため、簡素な構造で製造することができる。
【０００８】
本発明では、上記クラッチ機構は、セレクタ軸の放射方向に往復移動し、該放射方向のいずれか一方側に移動することによりクラッチ機構が接続状態となるクラッチ可動部材を有し、一方、上記クラッチ作動手段は、セレクタ軸とクラッチ可動部材との互いの対向面の少なくとも一方側に設けられてクラッチ可動部材をクラッチ機構が接続する側の放射方向に移動させる作用部を有する形態を、具体的な好ましい形態としている。
【０００９】
また、本発明では、複数のクラッチ機構は、セレクタ軸の周囲において、セレクタ軸の周方向に配設されている形態、あるいは、セレクタ軸の軸方向に配設されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明では、上記セレクタ軸に、該セレクタ軸を回転させる手動操作部材が一体的に設けられていることを好ましい形態とする。そして、この手動操作部材に、モータのスイッチが設けられていることを好ましい形態とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モータの動力を複数の出力軸に分岐させる機構や、作動させる出力軸の選択を、機械的な作用によって全て達成することができ、このため、構造が簡素となって軽量化やコスト低減を図ることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るクラッチ装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るクラッチ装置の平面図である。
【図３】第１実施形態に係るクラッチ機構の構造を示す一部断面図である。
【図４】第１実施形態に係るセレクタ軸の側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るクラッチ装置の斜視図である。
【図６】第２実施形態に係るクラッチ装置の下面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るクラッチ機構の構造を示す一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（１）第１実施形態
（１−１）第１実施形態の構成
図１および図２は、第１実施形態に係るクラッチ装置を示している。これら図中、符号１０はセレクタ軸である。このセレクタ軸１０は、図示せぬフレームに軸心を中心として回転自在に支持されている。セレクタ軸１０の周面には、セレクタ軸１０の放射方向（径方向）に突出する複数の突起１１（第１突起１１Ａ、第２突起１１Ｂ、第３突起１１Ｃの３つ）が形成されている。また、セレクタ軸１０の一端には、円板状のダイヤル１５が同軸的に固定されている。
【００１４】
セレクタ軸１０の、ダイヤル１５が固定された側とは反対側の他端側には、モータ２０が配置されている。このモータ２０は、回転軸が水平であってセレクタ軸１０の軸心に直交する状態で、上記フレームに固定されている。モータ２０は両端から突出する２つのモータ軸２０ａを有している。これらモータ軸２０ａは同軸であって、モータ２０が作動することにより、同方向に正逆回転するようになっている。これらモータ軸２０ａの先端には、第１入力ギヤ２１および第２入力ギヤ２２が固定されている。
【００１５】
セレクタ軸１０の周囲には、複数（この場合、３つ）のクラッチ機構３０が配設されている。クラッチ機構３０は、図３に示すように、上記フレームに固定された円筒状のスリーブ３１と、クラッチプレート３５とを備えている。スリーブ３１は、軸方向がセレクタ軸１０の放射方向と平行となる状態にフレームに固定されている。このスリーブ３１のセレクタ軸１０側である先端には、鍔状のクラッチギヤ３２が形成されている。
【００１６】
図３に示すように、スリーブ３１の軸心には出力軸３６が摺動自在に挿入されている。この出力軸３６の先端側には、クラッチギヤ３２に対向する鍔状の上記クラッチプレート３５が形成されている。このクラッチプレート３５の、セレクタ軸１０に対向する表面側の周縁は、円錐状のテーパ面３５ａに形成されている。そしてこのテーパ面３５ａに囲まれた平らな表面の中央には、クリック孔３５ｂが形成されている。また、出力軸３６の後端には、鍔部３６ａが形成されている。クラッチプレート３５と鍔部３６ａとの間の距離はクラッチギヤ３２を含むスリーブ３１の全長よりも長く、出力軸３６は、自身の軸方向（セレクタ軸１０の放射方向）に沿ってスリーブ３１内を摺動可能となっている。
【００１７】
しかしながら出力軸３６は、鍔部３６ａに係合する圧縮バネ３７によって、常に先端方向であるセレクタ軸１０の放射方向内方に付勢されており、したがって通常は、鍔部３６ａがスリーブ３１の後端に当接し、クラッチプレート３５はクラッチギヤ３２から離れている。通常、このように離間しているクラッチプレート３５とクラッチギヤ３２の互いの対向面は、それぞれ摩擦面３５ｃ，３２ｃとなっており、圧縮バネ３７の弾発力に抗してクラッチプレート３５がクラッチギヤ３２側に動かされると、クラッチプレート３５の摩擦面３５ｃがクラッチギヤ３２の摩擦面３２ｃに当接するようになっている。クラッチ機構３０においては、摩擦面３５ｃ，３２ｃどうしが強く圧接した状態がクラッチ接続状態であり、クラッチプレート３５がクラッチギヤ３２から離れるとクラッチ切断となる。
【００１８】
以下、３つのクラッチ機構３０を、必要に応じて第１クラッチ機構３０Ａ、第２クラッチ機構３０Ｂ、第３クラッチ機構３０Ｃと称し、また、これら第１〜第３クラッチ機構３０Ａ〜３０Ｃの各クラッチプレート３５と一体の出力軸３６を、第１出力軸３６Ａ、第２出力軸３６Ｂ、第３出力軸３６Ｃと称する。
【００１９】
第１クラッチ機構３０Ａと第２クラッチ機構３０Ｂは、並列されてクラッチギヤ３２どうしが噛合する状態に配設されている。そして、第３クラッチ機構３０Ｃは、第１クラッチ機構３０Ａに対してセレクタ軸１０を挟んで互いに１８０°離れた位置に配設され、先端どうしが対向した状態となっている。すなわち、第１〜第３クラッチ機構３０Ａ〜３０Ｃは、セレクタ軸１０の周囲において周方向に配設されており、また、第２クラッチ機構３０Ｂは、第１および第３クラッチ機構３０Ａ，３０Ｃに対して軸方向にずらして配設されている。これら３つのクラッチ機構３０Ａ〜３０Ｃは、軸方向がモータ２０と同一の水平となっている。
【００２０】
上記モータ２０の第１入力ギヤ２１は、第１クラッチ機構３０Ａのクラッチギヤ３２に噛合し、第２入力ギヤ２２は、第３クラッチ機構３０Ｃのクラッチギヤ３２に噛合している。したがって、モータ２０が作動して各モータ軸２０ａが回転すると、第１入力ギヤ２１によって第１クラッチ機構３０Ａのスリーブ３１が回転させられるとともに、第２クラッチ機構３０Ｂのスリーブ３１も同時に逆方向に回転させられる。また、第２入力ギヤ２２によって第３クラッチ機構３０Ｃのスリーブ３１が回転させられる
【００２１】
上記ダイヤル１５の表面には、モータ２０のＯＮ／ＯＦＦ、およびモータ２０の回転方向を選択するための直方体状のスイッチ１６が取り付けられている。このスイッチ１６は、自身の長手方向に沿ってスライドし、かつ、図示せぬ付勢部材によりスライド範囲の中間点で停止するように、セレクタ軸１０に組み込まれている。スイッチ１６は、ダイヤル１５の直径よりも短い長さであってダイヤル１５の中心点を通って延在し、一端部がダイヤル１５よりも外側に出ており、その突出端が、スイッチ１６の指示部１６ａとして構成されている。
【００２２】
セレクタ軸１０の周面に形成されている第１〜第３突起１１Ａ〜１１Ｃは、それぞれが第１〜第３クラッチ機構３０Ａ〜３０Ｃに対応して形成されたもので、セレクタ軸１０が回転して所定の回転角度に至った時に各クラッチ機構３０のクラッチプレート３５のクリック孔３５ｂに嵌入するとともにクラッチプレート３５をスリーブ３１側に押す位置に、それぞれ形成されている。
【００２３】
すなわち、第１クラッチ機構３０Ａに対応する第１突起１１Ａと、第３クラッチ機構３０Ｃに対応する第３突起１１Ｃは、セレクタ軸１０の周面の、各クラッチ機構３０Ａ，３０Ｃのクリック孔３５ｂに対向する周方向上に形成されており、この場合、図４に示すように、互いに角度θ（例えば１２０°程度）離れた位置に形成されている。また、第２クラッチ機構３０Ｂに対応する第２突起１１Ｂは、セレクタ軸１０の周面の、第２クラッチ機構３０Ｂのクリック孔３５ｂに対向する周方向上に形成されており、図４に示すように第１突起１１Ａと第３突起１１Ｃとの間（角度θの間）に位置している。
【００２４】
（１−２）第１実施形態の動作
上記クラッチ装置によれば、ダイヤル１５を掴んでセレクタ軸１０を回転させると、第１〜第３突起１１Ａ〜１１Ｃのうちのいずれか１つが、その突起に対応するクラッチ機構３０におけるクラッチプレート３５のテーパ面３５ａに乗り上げてから、当該クラッチプレート３５のクリック孔３５ｂに嵌入する。
【００２５】
ここで、図１〜図３に示すように第１突起が第１クラッチ機構３０Ａのクリック孔３５ｂに嵌入するまでを説明すると、第１突起１１Ａが第１クラッチ機構３０Ａのクラッチプレート３５のテーパ面３５ａに乗り上げることにより、当該クラッチプレート３５は圧縮バネ３７の弾発力に抗してセレクタ軸１０の放射方向外方に押圧されて移動し、クラッチプレート３５の摩擦面３５ｃが、対向するクラッチギヤ３２の摩擦面３２ｃに圧接させられ、クラッチ接続状態となる。そして、第１突起１１Ａがクリック孔３５ｂに嵌入することにより、ダイヤル１５およびセレクタ軸１０の回転が規制されるとともに、第１クラッチ機構３０Ａの接続状態が保持される。
【００２６】
このように第１クラッチ機構３０Ａが接続された状態で、スイッチ１６をスライドさせてモータ２０を作動させると、モータ２０の動力が第１入力ギヤ２１から第１クラッチ機構３０Ａのクラッチギヤ３２に伝わる。そして、クラッチギヤ３２の回転は、クラッチギヤ３２に圧接してクラッチ接続状態となっているクラッチプレート３５に伝わり、これによってクラッチプレート３５と一体の第１出力軸３６Ａが回転する。また、スイッチ１６のスライド方向を変えることによりモータ２０の回転方向が切り替えられ、それに応じて第１出力軸３６の回転方向も切り替わる。
【００２７】
第１クラッチ機構３０Ａが接続している時、他の第２クラッチ機構３０Ｂと第３クラッチ機構３０Ｃにおいては、第２突起１１Ｂと第３突起１１Ｃがクラッチプレート３５から外れており、それぞれのクラッチプレート３５がクラッチギヤ３２から離れているから、クラッチ切断状態となっている。したがって、第２クラッチ機構３０Ｂと第３クラッチ機構３０Ｃのクラッチギヤ３２は空回り状態であり、第２出力軸３６Ｂと第３出力軸３６Ｃは、回転していない状態が保持される。
【００２８】
以上は、第１出力軸３６Ａを選択して回転させている状態であるが、第１出力軸３６Ａから、第２出力軸３６Ｂあるいは第３出力軸３６Ｃを選択して回転する出力軸３６を切り替える際には、スイッチ１６でモータ２０を停止させてから、ダイヤル１５によってセレクタ軸１０を適宜な方向に回転させ、第２突起１１Ｂを第２クラッチ機構３０Ｂのクラッチプレート３５に対応させるか、あるいは第３突起１１Ｃを第３クラッチ機構３０Ｃのクラッチプレート３５に対応させ、突起１１Ｂ（１１Ｃ）がクラッチプレート３５を押圧するクラッチ接続状態とする。
【００２９】
なお、ダイヤル１５による出力軸３６の選択は、スイッチ１６の指示部１６ａと各突起１１Ａ〜１１Ｃとの周方向の相関位置を元にして感覚的に行うようにすることができる。例えば、指示部１６ａを下方に向けると第２出力軸３６Ｂが選択され、その位置から一方側にダイヤル１５を回転させると第１出力軸３６Ａ、他方側に回転させると第３出力軸３６Ｃが選択されるといった形態である。
【００３０】
（１−３）作用効果
上記第１実施形態のクラッチ装置によれば、１つのモータ２０の動力を複数（この場合３つ）の出力軸３６に分岐させる機構は、各入力ギヤ２１，２２に、各クラッチ機構３０における各出力軸３６と一体のクラッチギヤ３２を噛合させるといった構成である。また、出力軸３６の選択は、ダイヤル１５でセレクタ軸１０を回転させ、セレクタ軸１０の周囲に配設した各クラッチ機構３０におけるクラッチプレート３５に、セレクタ軸１０の周面に形成した突起１１を対応させて押圧することによりなされる。
【００３１】
すなわち、モータ２０の動力を複数の出力軸３６Ａ〜３６Ｃに分岐させる機構や、作動させる出力軸３６Ａ〜３６Ｃの選択を、機械的な作用によって全て達成している。また、モータ２０の動力を各出力軸３６Ａ〜３６Ｃまで伝達する経路を構成する部材は、入力ギヤ２１，２２、これら入力ギヤに噛合するクラッチギヤ３２を有するスリーブ３１、クラッチギヤ３２と断接するクラッチプレート３５であり、数が少ない。このため、構造が簡素であり、軽量化やコスト低減を図ることができる。
【００３２】
また、セレクタ軸１０の周囲のスペースを有効に利用して可能な限りの数の出力軸３６を組み込むことができるとともに、複数のクラッチ機構３０を軸方向に近接して配置することができる。したがって、多くの出力軸が接続される機械装置に好適である。一方、本実施形態のように、クラッチ機構３０の全てをモータ２０と水平な同一平面に配設することにより、クラッチ装置全体の高さ寸法を抑えることができ、狭いスペースに装備することができる。なお、上記実施形態では、第３クラッチ機構３０Ｃを、第１クラッチ機構３０Ａおよび第２クラッチ機構３０Ｂに対しセレクタ軸１０を挟んで１８０°離れた位置に配設しているが、本発明としては、クラッチ機構の配設角度は限定されず、セレクタ軸１０の周囲の任意の角度位置に配設してよい。
【００３３】
また、ダイヤル１５を回転させて突起１１がクラッチプレート３５のクリック孔３５ｂに嵌入する際には、圧縮バネ３７の抵抗を受けながら突起１１がテーパ面３５ａを乗り上げた後に突起１１がクリック孔３５ｂに嵌入するため、クリック感を伴って出力軸３６を選択することになる。このため、的確な操作感を感じながら確実な出力軸３６の選択を行うことができる。また、出力軸３６の切り替えとモータ２０をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１６の操作を、ダイヤル１５を片手で掴んだ状態で円滑に連動して行うことができ、操作性がよいといった利点もある。なお、ダイヤル１５を回転させて出力軸３６の選択時にクリック感を得るには、クラッチプレート３５にクリック孔３５ｂを形成する他に、他の手段で実施することができる。
【００３４】
（２）第２実施形態
次に、図５および図６を参照して、上記第１実施形態の構成を基本とした本発明の第２実施形態のクラッチ装置を説明する。第２実施形態のクラッチ装置における第１クラッチ機構３０Ａと第２クラッチ機構３０Ｂは、それぞれのクラッチギヤ３２が離された状態で並列している。また、第３クラッチ機構３０Ｃの隣に、第４出力軸３６Ｄを組み込んだ第４クラッチ機構３０Ｄが、同様にクラッチギヤ３２どうしを噛合させずに並列して配設されている。この第４クラッチ機構３０Ｄは、セレクタ軸１０を挟んで第２クラッチ機構３０Ｂと先端どうしが対向している。また、ダイヤル１５は、セレクタ軸１０の、第１実施形態とは反対側の端部に固定されている。
【００３５】
第２実施形態のモータ２０は、セレクタ軸１０の下方に、モータ軸２０ａの延びる方向がセレクタ軸１０に直交する状態で配設されている。そして、第１入力ギヤ２１が第１クラッチ機構３０Ａと第２クラッチ機構３０Ｂの各クラッチギヤ３２に噛合され、第２入力ギヤ２２が第３クラッチ機構３０Ｃと第４クラッチ機構３０Ｄの各クラッチギヤ３２に噛合されている。
【００３６】
セレクタ軸１０の周面には、第１〜第４クラッチ機構３０Ａ〜３０Ｄに対応する突起１１が所定箇所に形成されており、上記第１実施形態と同様にセレクタ軸１０をダイヤル１５で回転させ、対応するクラッチ機構３０に突起１１が作用することで、そのクラッチ機構３０が接続される。この第２実施形態においては、各クラッチ機構３０のクラッチギヤ３２にモータ２０の入力ギヤ２１，２２が直接噛合しているため、各出力軸３６を回転させる際の動力伝達効率の低下を抑えることができるものとなっている。
【００３７】
なお、上記各実施形態のクラッチ装置は、例えば車両用電動シートをモータ２０で作動させる際のクラッチ機構として好適である。すなわち車両用電動シートの、例えばシート座面の高さを調節する機構、シート背もたれ部の角度を調節するリクライニング機構、およびシートの前後位置を調節する機構等の可動機構に対し、各出力軸３６をトルクケーブル等を介して接続して、モータ２０の動力を各可動機構に選択的に分岐させてこれら可動機構を作動させることができる。しかしながら本発明のクラッチ装置は、電動シートに限らず、複数の可動機構が選択的に駆動される機械装置に適用することができる。
【００３８】
（３）第３実施形態
図３は、上記第１実施形態を変更した本発明の３実施形態を示している。この場合の各出力軸３６は、出力軸３６に一体に形成されたクラッチプレート３５からセレクタ軸１０側に突出しており、その突出端部に、クラッチギヤ３２が出力軸３６と相対回転自在に支持されている。また出力軸３６は、クラッチギヤ３２に対し軸方向に摺動可能に挿入されている。これらクラッチギヤ３２どうしは噛合しており、第１クラッチ機構３０Ａのクラッチギヤ３２に第１入力ギヤ２１が噛合している。一方、セレクタ軸１０の周面には、上記突起１１に代えて、出力軸３６の先端部が嵌合する凹部１２が形成されている。
【００３９】
この第３実施形態によると、出力軸３６は常に圧縮バネ３７でセレクタ軸１０方向に付勢され、先端部がセレクタ軸１０の周面に圧接している。この状態では、クラッチプレート３５とクラッチギヤ３２の互いの対向面である摩擦面３５ｃ，３２ｃは離れており、クラッチ切断の状態である。そして、上記ダイヤル１５によってセレクタ軸１０が回転し、凹部１２が出力軸３６の先端部に対応すると、その先端部が圧縮バネ３７で付勢されていることにより凹部１２に嵌入する。すると、クラッチプレート３５の摩擦面３５ｃがクラッチギヤ３２の摩擦面３２ｃに圧接し、クラッチ接続状態となってクラッチギヤ３２の回転が出力軸３６に伝わる。
【００４０】
（４）本発明に含まれる他の態様
本発明は上記各実施形態には限定されず、例えば、クラッチ機構３０に関しては、摩擦面どうしの接合による摩擦クラッチの代わりに、多数の歯が噛み合う噛み合い式クラッチを採用することができる。噛み合い式クラッチの場合は、動力伝達を確実にするために噛み合い検知手段を設けるとよい。
【００４１】
また、手動操作部材としてはダイヤル１５に限られず、レバー等、一端部を回動操作する形式のものであってもよい。また、上記各実施形態では、出力軸３６を１つずつ回転させる構成であるが、複数のクラッチ機構３０に突起１１が同時に作用して複数の出力軸３６が同時に回転するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１０…セレクタ軸
１１（１１Ａ〜１１Ｃ）…突起（クラッチ作動手段、作用部）
１２…凹部（クラッチ作動手段、作用部）
１５…ダイヤル（手動操作部材）
１６…スイッチ
２０…モータ
３０（３０Ａ〜３０Ｄ）…クラッチ機構
３５…クラッチプレート（クラッチ可動部材）
３６（３６Ａ〜３６Ｄ）…出力軸
３７…圧縮バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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