(57)【要約】【課題】装置本体に対して着脱可能になったプロセスユニットの感光体を、装置本体に対して容易に位置調整することができる。【解決手段】プロセスユニットは、装置本体に設けられた正面側プレートおよび背面側プレートによって水平状態で保持される。プロセスユニットには、背面側プレートに係合する第１係合部材と、第１係合部材の上方において正面側プレートに回転可能に位置決めされる支持ピン１９ｃと、第１係合部材よりも下方において支持ピン１９ｃを中心として正面側プレートに回動可能に係合する調整部材１９ｄとが設けられている。調整部材１９ｄは、プロセスユニットに対して回転可能になった調整軸１９ｅに対して偏心状態になった偏心カム１９ｆが、正面側プレートの係合孔２１ｃに、上下方向に沿って長く延びる一対の側縁に接触した状態で嵌合している。【選択図】図６
2011252998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電複写方式にてトナー画像を形成するための複数の構成部が、プロセスユニットと装置本体とに分けて設けられており、
前記装置本体は、前記プロセスユニットを水平状態に支持するために相互に対向して配置された第１フレームおよび第２フレームを備え、前記第１フレームに前記プロセスユニットが当該装置本体内に水平状態で導入される開口部が設けられており、
前記プロセスユニットは、前記構成部としての感光体を備えており、当該感光体は、前記プロセスユニットが前記装置本体に装着されることにより前記第１フレームと前記第２フレームとの間にわたって配置されてなる、画像形成装置であって、
前記プロセスユニットの前記第２フレーム側の端部が、当該第２フレームに対して係合しており、
前記プロセスユニットの前記第１フレーム側の端部が、当該第１フレームにおける前記開口部の上方および下方のいずれか一方の位置において支持されるとともに、当該第１フレームにおける前記開口部の上方および下方の他方において、前記支持された位置を中心とした周方向への位置調整が可能になっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記プロセスユニットには、前記第１フレーム側の端部に調整軸が回転可能に設けられるとともに、当該調整軸に対して偏心状態になった偏心カムが当該調整軸に一体的に設けられており、
前記第１フレームには、前記偏心カムが回転可能に係合する係合孔が設けられており、
前記調整軸の回転操作により、前記係合孔内において当該調整軸が水平方向に変位することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体の軸心が、前記プロセスユニットの前記第１フレーム側の端部における揺動中心と、前記係合孔における水平方向の中心とを結ぶ直線上に位置し、
前記プロセスユニットの前記第２フレーム側の端部における揺動中心が、前記感光体の軸心と同軸状態になっていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体の軸心から前記係合孔における水平方向の中心までの距離が、前記感光体の軸心から前記プロセスユニットの前記第１フレーム側の端部の揺動中心までの距離よりも長くなっていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記プロセスユニットが複数設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体を用いた画像形成装置に関し、特に、感光体が設けられたプロセスユニットが装置本体に対して着脱可能であって、装置本体に対する感光体の位置を容易に調整することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーを用いてフルカラー画像を静電複写方式（電子写真方式）によって形成するプリンタ、複写機等の画像形成装置では、通常、高速化を実現するために、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーによるトナー画像をそれぞれ形成するプロセスユニットが設けられている。各プロセスユニットは、感光体ドラムと、帯電器、現像装置、クリーニング装置等とが一体化されており、それぞれのプロセスユニットが、中間転写ベルト、露光装置、定着装置等が設けられた装置本体に対して着脱可能になっている。
【０００３】
各プロセスユニットの感光体ドラムは、水平状態で装置本体に装着されて、軸心を中心として回転駆動されるようになっている。画像形成時には、各プロセスユニットの感光体ドラムが、回転状態で、装置本体に設けられた露光装置によって露光される。これにより、それぞれの感光体ドラム上に静電潜像が形成される。各感光体ドラム上の静電潜像は、それぞれ、現像装置によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーにて現像される。各感光体ドラム上のトナー画像は、装置本体に設けられた中間転写ベルト上に転写された後に、記録シートに転写されて定着される。
【０００４】
各プロセスユニットは消耗品であり、通常、画像形成装置を構成する部品の中では、トナーカートリッジを除いて最も寿命が短くなっている。このために、各プロセスユニットは、新たなプロセスユニットと交換できるように構成されており、それぞれのプロセスユニットが寿命に達すると、新たなプロセスユニットに交換される。これにより、画像形成装置を長期にわたって安定的に使用することができる。
【０００５】
このような構成の画像形成装置では、各プロセスユニットを装置本体に対して装着する際に、装置本体および各プロセスユニットの機械精度等によっては、各プロセスユニットが装置本体に対して所望の位置に装着されないおそれがある。この場合には、装置本体に設けられた露光装置から各プロセスユニットの感光体ドラムにそれぞれ照射される露光ビームの主走査方向が、感光体ドラムの軸方向に平行にならず、感光体ドラム上に形成されるトナー画像の品質が低下することになる。
【０００６】
また、各プロセスユニットの感光体ドラムに形成されたトナー画像は、中間転写ベルト上に重ねて転写される。しかし、装置本体に装着された各プロセスユニットの感光体ドラムが相互に平行になっていない場合には、露光ビームの主走査方向が、各プロセスユニットにおける感光体ドラム毎に異なるために、それぞれの感光体ドラム上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルトに対して相互にずれた状態で転写されることになり、画像の品質が低下するおそれがある。
【０００７】
特許文献１には、感光体ドラムにおける軸の両端部の高さを調整ネジによって調整することによって、感光体ドラムに照射される光ビームの入射角度が適正になるように調整する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３３４０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示された構成では、感光体ドラムを直接動かすことによって、感光体ドラムの軸心の高さを調整するために、感光体ドラムを微調整することは容易でなく、しかも、感光体ドラムの軸心が水平方向に沿って傾いていても、その傾きについては調整することができない。感光体ドラムの軸心が水平方向に沿って傾いた場合には、軸心の傾きが小さくても、感光体ドラムに照射される光ビームは、主走査方向に対して大きくずれるために、形成される画像の品質が著しく低下するおそれがある。
【００１０】
また、プロセスユニットは、感光体ドラムの周囲に、帯電装置、現像装置、クリーニング装置等が、感光体ドラムに対してそれぞれ適切な位置になるように配置されて固定されているために、感光体ドラムにおける軸心の傾きだけを調整する構成では、周囲の帯電装置、現像装置、クリーニング装置等に対する感光体ドラムの位置、姿勢等が変化することになる。このことによっても、形成される画像の品質が低下するおそれがある。
【００１１】
さらには、工場出荷時において、各プロセスユニットが装置本体に装着された状態で、各プロセスユニットにおける感光体ドラムの位置を調整しても、プロセスユニットが交換された場合には、交換されたプロセスユニットにおける感光体ドラムの軸心が、他のプロセスユニットにおける感光体ドラムの軸心と平行になるように、再度、調整する必要がある。この場合には、交換されたプロセスユニットにおける感光体ドラムを、周囲の現像装置等に対して位置調整しつつ、他のプロセスユニットにおける感光体ドラムに対して平行になるように調整する必要があり、その調整が容易でないという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置本体に装着されたプロセスユニットにおける感光体を、所定の状態になるように容易に調整することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、静電複写方式にてトナー画像を形成するための複数の構成部が、プロセスユニットと装置本体とに分けて設けられており、前記装置本体は、前記プロセスユニットを水平状態に支持するために相互に対向して配置された第１フレームおよび第２フレームを備え、前記第１フレームに前記プロセスユニットが当該装置本体内に水平状態で導入される開口部が設けられており、前記プロセスユニットは、前記構成部としての感光体を備えており、当該感光体は、前記プロセスユニットが前記装置本体に装着されることにより前記第１フレームと前記第２フレームとの間にわたって配置されてなる、画像形成装置であって、前記プロセスユニットの前記第２フレーム側の端部が、当該第２フレームに対して係合しており、前記プロセスユニットの前記第１フレーム側の端部が、当該第１フレームにおける前記開口部の上方および下方のいずれか一方の位置において支持されるとともに、当該第１フレームにおける前記開口部の上方および下方の他方において、前記支持された位置を中心とした周方向への位置調整が可能になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置では、プロセスユニットにおける第２フレーム側の端部が第２フレームに係合されて、第１フレーム側の端部が、第１フレームに対して、開口部の上方または下方において支持された状態で、当該開口部の下方または上方において、第１フレーム側の端部を、支持された位置を中心として周方向（左右方向）へ調整することにより、第１フレームと第２フレームとの間に配置された感光体の姿勢を水平方向に沿って微調整することができる。
【００１５】
また、プロセスユニットには、静電複写方式によってトナー画像を形成するための構成部が感光体とともに設けられていても、感光体の位置を調整する際には、プロセスユニットの全体が装置本体に対して位置調整されるために、プロセスユニットに設けられた構成部と感光体との相対位置が変化するおそれがない。これにより、感光体の位置調整作業を容易に行うことができる。
【００１６】
好ましくは、前記プロセスユニットには、前記第１フレーム側の端部に調整軸が回転可能に設けられるとともに、当該調整軸に対して偏心状態になった偏心カムが当該調整軸に一体的に設けられており、前記第１フレームには、前記偏心カムが回転可能に係合する係合孔が設けられており、前記調整軸の回転操作により、前記係合孔内において当該調整軸が水平方向に変位することを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記感光体の軸心が、前記プロセスユニットの前記第１フレーム側の端部における揺動中心と、前記係合孔における水平方向の中心とを結ぶ直線上に位置し、前記プロセスユニットの前記第２フレーム側の端部における揺動中心が、前記感光体の軸心と同軸状態になっていることを特徴とする。
好ましくは、前記感光体の軸心から前記係合孔における水平方向の中心までの距離が、前記感光体の軸心から前記プロセスユニットの前記第１フレーム側の端部の揺動中心までの距離よりも長くなっていることを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記プロセスユニットが複数設けられていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置であるタンデム型カラーデジタルプリンタの構成を示す模式図である。
【図２】装置本体に設けられた正面側フレームおよび背面側フレームの斜視図である。
【図３】図１に示すプリンタに設けられた１つプロセスユニットの背面側から見た横断面図である。
【図４】そのプロセスユニットの斜視図である。
【図５】そのプロセスユニットの現像装置を取り除いた状態の、図４とは逆方向からの斜視図である。
【図６】そのプロセスユニットに設けられた正面側ブロックの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るプロセスユニットが設けられた画像形成装置であるタンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）の構成を示す模式図である。図１では、プリンタの正面側から見た状態で示している。プリンタは、プリント（印刷）ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいて、周知の静電複写方式（電子写真方式）により、フルカラーあるいはモノクロの画像を記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートに形成する。
【００２１】
プリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによるトナー画像を記録シート上に形成する画像形成部Ａと、画像形成部Ａの下方に配置されて、画像形成部Ａに供給される記録シートが内部に収容された複数の給紙カセットを有する給紙部Ｂとを備えている。
画像形成部Ａには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによって中間転写ベルト４１上にトナー画像を順次形成するためのプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが設けられている。各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、プリンタのほぼ中央部において、正面側から背面側に向って左側から、その順番に、水平方向に並んで配置されている。
【００２２】
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、装置本体に対して水平方向にスライドされることによって着脱されるようになっている。装置本体には、図２に示すように、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを支持するために、装置本体の正面側に垂直状態で正面側フレーム（第１フレーム）２１が設けられるとともに、装置本体の背面側に垂直状態で背面側フレーム（第２フレーム）２２が設けられている。
【００２３】
正面側フレーム２１は、画像形成部Ａに対応した位置に設けられており、正面側フレーム２１には、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋがそれぞれ挿入される１つの開口部２１ａが設けられている。開口部２１ａには、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれが、正面側から見て左側から順番に挿入されるようになっている。
【００２４】
背面側フレーム２２は、画像形成部Ａおよび給紙部Ｂにわたって設けられており、下部には、給紙部Ｂの給紙カセットが挿入される開口部２２ｄが設けられている。
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、正面側フレーム２１の開口部２１ａから背面側に向って水平方向にスライドされることによって、それぞれが、正面側フレーム２１および背面側フレーム２２によって水平状態で保持される。また、このような保持状態で、それぞれが、正面側方向に水平にスライドされることによって装置本体から離脱される。
【００２５】
従って、正面側フレーム２１は、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを装置本体に対して装着する際のスライド方向の上流側に位置しており、背面側フレーム２２は、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを装置本体に対して装着する際のスライド方向の下流側に位置している。
図１に示すように、装置本体には、装着された各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの上方に、中間転写ベルト４１が設けられている。中間転写ベルト４１は、一対のベルト周回ローラ４２および４３に水平状態に巻き掛けられており、図示しないモーターによって、矢印Ｘで示す方向に周回移動するようになっている。
【００２６】
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの３つは同様の構成になっており、Ｋ色のトナーによってトナー画像を形成するプロセスユニット１０Ｋは、他の３つのプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃよりも大きくなっている。全てのプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、使用されるトナーの色が異なること以外は、同様の機能を有しているために、以下においては、主として、プロセスユニット１０Ｙの構成について説明する。
【００２７】
プロセスユニット１０Ｙには、装置本体に装着されることによって装置本体の中間転写ベルト４１に対向した状態になる感光体ドラム１１が設けられている。この感光体ドラム１１は、プロセスユニット１０Ｙが装着されることによって、正面側フレーム２１および背面側フレーム２２の間において水平状態になるとともに、その軸心を回転中心軸として、矢印Ｅで示す方向に回転されるようになっている。
【００２８】
なお、３つのプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃのそれぞれに設けられた感光体ドラム１１は、それぞれ等しい直径を有しているが、プロセスユニット１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１の直径は、それら３つのプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃのそれぞれに設けられた感光体ドラム１１の直径よりも大径になっている。
装置本体には、装着された各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの下方に、感光体ドラム１１の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋがそれぞれ設けられている。各露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１をそれぞれ露光する。
【００２９】
プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１１は、露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのそれぞれによる露光位置に対して回転方向の上流側に位置するように、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた帯電装置１２により、それぞれ、一様に帯電されるようになっている。
図３は、プロセスユニット１０Ｙの長手方向のほぼ中央部おける横断面図であるが、背面側から正面側に向った断面を示している。図１および図３に示すように、帯電装置１２は、感光体ドラム１１の直下に対して、感光体ドラム１１の回転方向上流側にずれて配置されている。帯電装置１２にて帯電された感光体ドラム１１の表面には、露光装置１３Ｙによる露光によって静電潜像が形成される。
【００３０】
露光装置１３Ｙによる露光位置に対して感光体ドラム１１の回転方向の下流側には、感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置１４が設けられている。
現像装置１４の内部には、感光体ドラム１１に対向して水平状態で配置された現像ローラ１４ａが設けられている。感光体ドラム１１上の静電潜像は、現像ローラ１４ａの外周面上を搬送される２成分現像剤（キャリアおよびトナー）のトナーによって現像される。
【００３１】
現像ローラ１４ａには、感光体ドラム１１とは反対側において現像ローラ１４ａに隣接して配置された供給スクリュー１４ｂにより、現像剤が供給される。供給スクリュー１４ｂには、当該供給スクリュー１４ｂの下部に配置された撹拌スクリュー１４ｃによって現像剤が供給される。現像ローラ１４ａ、供給スクリュー１４ｂ、撹拌スクリュー１４ｃは、それぞれが水平状態であって相互に平行に配置されている。
【００３２】
図１に示すように、装置本体には、中間転写ベルト４１を挟んで各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対向して配置された１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが設けられている。各１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１にそれぞれ対向しており、現像装置１４にて現像された感光体ドラム１１上のトナー画像は、１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋによって、それぞれ、中間転写ベルト４１の外周面上に転写する。
【００３３】
プロセスユニット１０Ｙには、トナー画像が中間転写ベルト４１上に転写された後の感光体ドラム１１の表面を清掃するクリーニング装置１６と、クリーニング装置１６によって清掃された感光体ドラム１１の表面を除電する除電装置１７とが設けられている。
図３に示すように、クリーニング装置１６は、クリーニングブレード１６ｂによって、感光体ドラム１１の表面に残留するトナーをハウジング１６ａ内に掻き落す。
【００３４】
なお、プロセスユニット１０Ｍおよび１０Ｃは、プロセスユニット１０Ｙと同様の構成になっており、感光体ドラム１１の周囲に、帯電装置１２、現像装置１４、クリーニング装置１６が一体的に設けられている。プロセスユニット１０Ｋは、他の３つのプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍおよび１０Ｃと同様に、図１に示すように、感光体ドラム１１の周囲に、帯電装置１２、現像装置１４、クリーニング装置１６が一体的に設けられているが、感光体ドラム１１、現像装置１４、クリーニング装置１６および帯電装置１２の全てが大型になっている。また、プロセスユニット１０Ｋの現像装置１４は、供給スクリュー１４ｂおよび撹拌スクリュー１４ｃが、水平方向に並んで配置されており、供給スクリュー１４ｂと感光体ドラム１１との間に、現像ローラ１４ａが配置されている。
【００３５】
中間転写ベルト４１は、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが装置本体に装着されることによって、それぞれの感光体ドラム１１の軸心が、中間転写ベルト４１の幅方向（周回移動方向とは直交する方向）に沿った状態になるように、装置本体に設けられている。各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋのそれぞれによって、中間転写ベルト４１の外周面における同じ領域にそれぞれ転写される。
【００３６】
図１に示すように、中間転写ベルト４１は、１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋのそれぞれによって転写された各色のトナー画像を、プロセスユニット１０Ｋに近接して配置された一方のベルト周回ローラ４２にまで搬送する。このベルト周回ローラ４２には、中間転写ベルト４１を介して２次転写ローラ４４が対向して配置されている。２次転写ローラ４４は中間転写ベルト４１に圧接されており、その圧接部分に、トナー画像を記録シートに転写する転写ニップが形成されている。
【００３７】
転写ニップには、給紙部Ｂに設けられた給紙カセット６１内の記録シートが搬送される。記録シートは、タイミングローラ対４５によって、中間転写ベルト４１上に形成されたトナー画像が転写ニップに搬送されるタイミングに同期して搬送される。中間転写ベルト４１上の同じ領域に形成されたトナー画像は、転写ニップを通過する記録シートに圧接されると、２次転写ローラ４４によって形成される電界の静電力によって記録シート上に一括して転写される。
【００３８】
なお、中間転写ベルト４１上のトナー画像を形成するトナーは、２次転写ローラ４４の静電力によっては完全に記録シート上に転写されず、一部が中間転写ベルト４１上に残留する場合があるが、この残留トナーは、プロセスユニット１０Ｙに近接した配置された他方のベルト周回ローラ４３に対して中間転写ベルト４１を介して対向配置された残留トナー除去装置４６によって、電気的および機械的に除去されるようになっている。
【００３９】
転写ニップを通過した記録シートは、装置本体の上部に設けられた定着部５０に搬送される。定着部５０には、相互に圧接された加熱ローラ５１および加圧ローラ５２を備えており、加熱ローラ５１および加圧ローラ５２が相互に圧接されていることによって両者の間に定着ニップが形成されている。加熱ローラ５１の軸心部にはヒータランプ（図示せず）が配置されており、ヒータランプによって加熱ローラ５１が加熱されるようになっている。
【００４０】
転写ニップを通過して定着部５０に搬送される記録シートのトナー画像は、記録シートが定着ニップを通過する間に、加熱および加圧されて記録シート上に定着される。定着部５０においてトナー画像が定着された記録シートは、トナー画像が形成された面を下方に向けた状態で、装置本体の上部に設けられた排紙トレイ４８上に排出される。
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれに設けられた現像装置１４には、中間転写ベルト４１の上方に設けられたトナーホッパー４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７ＫからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーがそれぞれの現像装置１４に供給される。
【００４１】
図４は、プロセスユニット１０Ｙの外観を示す斜視図であり、矢印Ｘ１で示す方向が、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを装置本体に装着される際のスライド方向（背面側方向）になっている。
図５は、現像装置１４を取り外した状態のプロセスユニット１０Ｙを、図４とは逆方向から見た斜視図であり、矢印Ｘ１で示す方向が、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを装置本体に装着される際のスライド方向（背面側方向）になっている。
【００４２】
図４および図５に示すように、感光体ドラム１１、現像装置１４、クリーニング装置１６および帯電装置１２（図３参照）のそれぞれにおける背面側部分は、背面側プレート１８に一体的に取り付けられている。
背面側プレート１８は、感光体ドラム１１の軸心に対して垂直になったプレート本体部１８ａを有している。
【００４３】
プレート本体部１８ａは、感光体ドラム１１、帯電装置１２およびクリーニング装置１６のそれぞれに対向する横長の長方形状になった第１部分１８ｄと、現像装置１４に対向した縦長の長方形状の第２部分１８ｅとによって構成されており、第２部分１８ｅは第１部分１８ｄに対して下方にずれた状態で、第１部分１８ｄと一体的に形成されている。
プレート本体部１８ａにおける第１部分１８ｄの上部側縁は、感光体ドラム１１の上端縁にほぼ等しい高さ位置において、ほぼ水平に形成されている。また、第１部分１８ｄの下部側縁は、撹拌スクリュー１４ｃの軸心とほぼ等しい高さ位置において、ほぼ水平に形成されている。
【００４４】
プレート本体部１８ａにおける第１部分１８ｄの上部には、背面側に突出した第１係合部材１８ｂが設けられている。また、プレート本体部１８ａにおける第２部分１８ｅの上部には、背面側に突出した第２係合部材１８ｃが設けられている。第１係合部材１８ｂおよび第２係合部材１８ｃは、背面側プレート１８を、装置本体に設けられた背面側フレーム２２（図２参照）に対して所定の係合状態で支持するために設けられている。
【００４５】
第１係合部材１８ｂは、感光体ドラム１１の軸心（回転中心軸）に対して同軸状態になった円筒形状をしており、その直径は、感光体ドラム１１の直径よりも若干小さくなっている。
第２係合部材１８ｃは、内部の空間が水平方向に長く延びる長孔形状になった筒形状になっている。
【００４６】
なお、プロセスユニット１０Ｍ、１０Ｃのそれぞれは、プロセスユニット１０Ｙと同様の構成になっており、従って、上述した背面側プレート１８と同様の構成の背面側プレート１８を有している。プロセスユニット１０Ｋは、感光体ドラム１１、帯電装置１２およびクリーニング装置１６のそれぞれが大型になっているために、背面側プレートも大きくなっているが、上述した背面側プレート１８と同様に、感光体ドラム１１の軸心に対して同軸状態の円筒形状をした第１係合部材１８ｂおよび長孔形状の筒形状になった第２係合部材１８ｃを有している。
【００４７】
図２に示すように、背面側フレーム２２には、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの背面側プレート１８に設けられた第１係合部材１８ｂ内にそれぞれ挿入される４つの円筒形状の第１被係合部材２２ａが設けられるとともに、第２係合部材１８ｃ内それぞれに挿入される４つのピン形状の第２被係合部材２２ｂが設けられている。
【００４８】
円筒形状の第１被係合部材２２ａのそれぞれは、それぞれの内部に、対応する円筒形状の第１係合部材１８ｂが挿入されることにより、挿入された第１係合部材１８ｂと係合状態になる。この場合、第１被係合部材２２ａの軸心が、第１係合部材１８ｂの軸心に対して傾いた状態になるように、第１被係合部材２２ａと第１係合部材１８ｂとが嵌合される。相互に係合される第１係合部材１８ｂおよび第１被係合部材２２ａは、それぞれ、第１係合機構を構成している。
【００４９】
なお、各第１被係合部材２２ａの内部には、感光体ドラム１１を回転駆動させるための駆動軸２２ｃが、それぞれ設けられている。この駆動軸２２ｃが、第１係合部材１８ｂ内を通って、感光体ドラム１１と結合することにより、駆動軸２２ｃの回転駆動力が感光体ドラム１１に伝達される。
背面側フレーム２２に設けられた４つのピン形状の第２被係合部材２２ｂは、それぞれ、背面側フレーム２２から水平状態で正面側方向に突出しており、それぞれが、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた各第２係合部材１８ｃの内部に、水平方向へのスライド可能に挿入される。
【００５０】
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの背面側プレート１８は、それぞれの第１係合部材１８ｂおよび第２係合部材１８ｃが、背面側フレーム２２の第１被係合部材２２ａおよび第２被係合部材２２ｂのそれぞれと係合状態になることにより、ほぼ垂直状態に保持される。この場合、第１被係合部材２２ａが第１係合部材１８ｂに対して垂直方向および水平方向に傾くことが可能になっており、第２被係合部材２２ｂが第２係合部材１８ｃの内部に水平方向にスライド可能に係合していることから、垂直状態に支持された背面側プレート１８は、第２係合部材１８ｃ内における第２被係合部材２２ｂのスライド方向である水平方向に傾くことが可能になっている。その結果、背面側プレート１８は、垂直状態を維持して、第１被係合部材２２ａの軸心を通る垂直軸を中心として周方向（水平方向に沿った左右方向）に微動可能になっている。
【００５１】
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの背面側プレート１８が、背面側フレーム２２に対して第１被係合部材２２ａの軸心を通る垂直軸を中心として周方向に移動すると、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの全体が、当該垂直軸を中心として同方向（水平方向）に移動することになる。これにより、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの正面側ブロック１９も、垂直状態を保持して、第１被係合部材２２ａの軸心を通る垂直軸を中心とした周方向に微動することになる。
【００５２】
なお、長孔形状の筒体に構成された第２係合部材１８ｃと、この第２係合部材１８ｃ内に挿入される第２被係合部材２２ｂとは、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの背面側プレート１８を支持するために補助的に設けられている。相互に係合される第２係合部材１８ｃおよび第２被係合部材２２ｂは、それぞれ、第２係合機構を構成している。このような第２係合部材１８ｃおよび第２被係合部材２２ｂは、第１係合部材１８ｂおよび第１被係合部材２２ａのみによって背面側プレート１８を支持することが可能であれば、特に設ける必要はない。
【００５３】
図４および図５に示すように、プロセスユニット１０Ｙの正面側部分には、正面側ブロック１９が設けられており、正面側ブロック１９には、感光体ドラム１１、現像装置１４、クリーニング装置１６および帯電装置１２（図５参照）のそれぞれの正面側部分が、一体的に取り付けられている。
図６は、正面側ブロック１９の正面図である。図６に示すように、正面側ブロック１９の上部には、背面側プレート１８における第１部分１８ｄの上部側縁よりも上方に突出した上部突出部１９ａが設けられており、また、正面側ブロック１９の下部には、背面側プレート１８における第２部分１８ｅの下部側縁よりも下方に突出した下部突出部１９ｂが設けられている。
【００５４】
上部突出部１９ａには、背面側に向って水平状態で突出する支持ピン１９ｃが設けられている。支持ピン１９ｃは、正面側フレーム２１に設けられた支持孔２１ｂ（図２参照）に嵌合することによって、プロセスユニット１０Ｙの正面側の端部を、支持ピン１９ｃの軸心を中心とした周方向に移動可能な状態で、正面側フレーム２１に支持する。また、下部突出部１９ｂには、正面側ブロック１９を正面側の端部を、正面側フレーム２１（図２参照）に対して、支持ピン１９ｃを中心とした周方向への位置調整するための調整部材１９ｄが設けられている。
【００５５】
支持ピン１９ｃは、図４〜図６に示すように、感光体ドラム１１の軸心（回転中心軸）を通る垂直な平面上において、感光体ドラム１１の軸心に平行に設けられている。
下部突出部１９ｂに設けられた調整部材１９ｄは、感光体ドラム１１の軸心に平行な状態で下部突出部１９ｂを回転可能に貫通する調整軸１９ｅと、この調整軸１９ｅにおける下部突出部１９ｂから背面側に突出した部分に一体的に設けられた偏心カム１９ｆとを有している。調整軸１９ｅの軸心は、感光体ドラム１１の軸心を通る垂直な平面上において、感光体ドラム１１の軸心と平行になっている。
【００５６】
偏心カム１９ｆは所定の直径を有する円板形状をしており、調整軸１９ｅが偏心カム１９ｆに対して偏心状態になっている。
従って、上部突出部１９ａに設けられた支持ピン１９ｃの中心と、下部突出部１９ｂに設けられた調整軸１９ｅの中心と、感光体ドラム１１の軸心（回転中心軸）ＣＬとは、垂直状態になった同一の平面上に位置していることから、図６に示すように、垂直状態になった直線上に位置している。この場合、感光体ドラム１１の軸心ＣＬから支持ピン１９ｃまでの距離Ｌａに対して、感光体ドラム１１の軸心ＣＬから調整軸１９ｅまでの距離Ｌｂが長くなっている。
【００５７】
なお、プロセスユニット１０Ｍ、１０Ｃのそれぞれは、プロセスユニット１０Ｙと同様の構成になっており、従って、上述した正面側ブロック１９と同様の構成の正面側ブロック１９を有している。プロセスユニット１０Ｋは、感光体ドラム１１、帯電装置１２およびクリーニング装置１６のそれぞれが大型になっているために、正面側ブロック１９も大きくなっているが、上述したプロセスユニット１０Ｙの正面側ブロック１９と同様に、上部突出部１９ａに設けられた支持ピン１９ｃと、下部突出部１９ｂに設けられた調整部材１９ｄとを有している。
【００５８】
図２に示すように、正面側フレーム２１における開口部２１ａの上方には、４つの支持孔２１ｂが設けられている。各支持孔２１ｂは、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの上方において、開口部２１ａに近接して配置されており、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの正面側ブロック１９における上部突出部１９ａに設けられた支持ピン１９ｃがそれぞれ挿入されるようになっている。
【００５９】
各支持ピン１９ｃは、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの背面側プレート１８が、背面側フレーム２２に支持された状態になると、正面側フレーム２１におけるそれぞれの支持孔２１ｂに回転可能な状態で挿入される。これにより、各支持ピン１９ｃのそれぞれは、背面側フレーム２２に対して回転可能に位置決めされた状態で支持される。各支持ピン１９ｃと、それぞれが挿入される支持孔２１ｂとは、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの支持機構を構成している。
【００６０】
また、正面側フレーム２１における開口部２１ａの下方には、４つの係合孔２１ｃが、設けられている。なお、図６において、係合孔２１ｃを二点鎖線で示している。各係合孔２１ｃは、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの下方において、開口部２１ａに近接して配置されており、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの正面側ブロック１９における下部突出部１９ｂに設けられた調整部材１９ｄの偏心カム１９ｆがそれぞれ挿入されるようになっている。
【００６１】
それぞれの係合孔２１ｃは、正面側フレーム２１に設けられた支持孔２１ｂの中心を通る垂直線を軸心として垂直方向に沿って長く延びる長孔形状になっている（図６参照）。従って、各係合孔２１ｃの左右のそれぞれの内側面は、垂直方向に沿った直線状に形成されている。各係合孔２１ｃ内に嵌合された円板形状の偏心カム１９ｆは、係合孔２１ｃ内に嵌合された係合孔２１ｃにおける左右両側の各内側面に接触した係合状態になっている。
【００６２】
係合孔２１ｃ内に嵌合された偏心カム１９ｆの中心は、支持孔２１ｂの中心を通る係合孔２１ｃの軸心上に位置することになる。この場合、偏心カム１９ｆに対して偏心状態で一体に形成された調整軸１９ｅの軸心は、係合孔２１ｃの軸心（左右方向の中心）上に位置することになる。本実施形態では、係合孔２１ｃ内において、調整軸１９ｅの軸心は、偏心カム１９ｆの中心に対して下方に位置している。
【００６３】
偏心カム１９ｆに対して偏心状態で一体に形成された調整軸１９ｅは、偏心カム１９ｆを貫通して、正面側フレーム２１よりも正面側に突出している。従って、調整軸１９ｅにおける正面側フレーム２１よりも正面側に突出した部分を回転操作すると、係合孔２１ｃ内に嵌合された偏心カム１９ｆは、調整軸１９ｅと一体となって係合孔２１ｃの内部で回転する。
【００６４】
偏心カム１９ｆは、係合孔２１ｃにおける両側の内側面に接触して回転する。これにより、偏心カム１９ｆは、係合孔２１ｃの内部において、係合孔２１ｃの軸心上に位置する中心位置を中心として回転し、偏心カム１９ｆに対して偏心状態になった調整軸１９ｅは、係合孔２１ｃの内部において、水平方向および垂直方向にそれぞれ変位することになる。従って、調整部材１９ｄおよび係合孔２１ｃは、調整機構を構成している。
【００６５】
この場合、調整軸１９ｅは、当初は、偏心カム１９ｆの中心よりも下方において係合孔２１ｃの軸心上に位置しており、その位置から、左右方向のいずれかに回動することになる。このために、調整軸１９ｅの左右方向の変位量ΔＸは、偏心カム１９ｆを左右方向に回動操作した場合の回転角度をθ、偏心カム１９ｆの半径をｒとすると、ΔＸ＝ｒ×ｓｉｎθになる。
【００６６】
偏心カム１９ｆの回動操作によって、調整軸１９ｅは、垂直方向にも変位することになるが、この場合の垂直方向の変位量ΔＹは、ΔＹ＝ｒ−ｒ×ｃｏｓθになる。偏心カム１９ｆの回転角度θが小さい場合には、ｓｉｎθの値が小さく、ｃｏｓθの値が大きいために、水平方向の変位量ΔＸが、垂直方向の変位量ΔＹに対して大きくなる。従って、偏心カム１９ｆを微小角度だけ回動操作することにより、調整軸１９ｅを、垂直方向よりも水平方向に対して大きく変位させることができる。
【００６７】
この場合、各係合孔２１ｃが設けられた正面側フレーム２１は、装置本体に対して固定されているために、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに取り付けられた調整軸１９ｅが、それぞれの係合孔２１ｃの内部において水平方向に変位すると、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの正面側ブロック１９が、正面側フレーム２１に対して水平方向に変位することになる。
【００６８】
なお、それぞれの正面側ブロック１９は、水平方向の変位量に対して垂直方向の変位量が小さいことから、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの背面側プレート１８は、垂直方向に沿ってはほとんど回動しない。背面側プレート１８は、垂直状態を維持した状態で垂直軸を中心として周方向に微動可能になっているために、正面側ブロック１９の水平方向へ変位することにより、背面側プレート１８は、正面側ブロック１９の変位に追従して微動することになる。
【００６９】
このように、正面側フレーム２１に対して調整軸１９ｅが水平方向に沿って変位すると、調整軸１９ｅと支持ピン１９ｃとを結ぶ直線状に軸心が位置する感光体ドラム１１は、正面側の端部が、調整軸１９ｅの変位方向と同方向に変位する。
この場合、図６に示すように、感光体ドラム１１の軸心部分ＣＬにおける正面側の端部は、支持ピン１９ｃに対して垂直方向に距離Ｌａだけ離れているのに対して、調整軸１９ｅに対しては、距離Ｌａよりも長い距離Ｌｂだけ垂直方向に離れている。
【００７０】
このために、調整軸１９ｅの回転操作によって調整軸１９ｅが水平方向に沿ってΔＸ（＝ｒ×ｓｉｎθ）だけ変位すると、感光体ドラム１１の軸心ＣＬの正面側に位置する端部の水平方向の変位量Δｘは、｛Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）｝×ΔＸになる。このように、感光体ドラム１１の軸心ＣＬの正面側の端部の水平方向の変位量Δｘは、調整軸１９ｅの水平方向に沿った変位量ΔＸに対して、Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）の割合だけ小さくなる。従って、感光体ドラム１１の軸心における正面側の端部を水平方向にきわめて微小に変位させることができる。
【００７１】
このような構成の画像形成装置では、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが装置本体に装着されると、それぞれのプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた調整部材１９ｄの調整軸１９ｅは、正面側フレーム２１から正面側に突出した状態になる。そして、作業者がそれぞれの調整軸１９ｅを回転操作することによって、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１の軸心における正面側の端部を、水平方向に微小に変位させることができる。
【００７２】
これにより、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１１を、水平状態であって、中間転写ベルト４１の幅方向（画像形成装置の正面側−背面側方向）に沿った状態に調整することができる。
この場合、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれの正面側の端部が、一体となって装置本体に対して水平方向に沿って回動されるために、感光体ドラム１１の周囲に配置された帯電装置１２、現像装置１４、クリーニング装置１６のそれぞれと感光体ドラム１１との距離等が変化するおそれがない。従って、感光体ドラム１１に形成されるトナー画像の品質が低下するおそれがない。
【００７３】
なお、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１１の軸心が水平方向に沿って傾いていることは、予め設定された所定パターンの画像を各感光体ドラム１１上に形成して、それぞれの画像を中間転写ベルト４１に転写した転写画像に基づいて自動的に測定される。そして、その測定結果が、操作パネルに設けられた表示装置によって表示されるようになっている。従って、作業者は、表示装置に表示された測定結果に基づいて、調整軸１９ｅを回転操作すればよい。
【００７４】
＜変形例＞
なお、上記の実施形態では、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいて、支持ピン１９ｃおよび調整部材１９ｄを結ぶ直線上に感光体ドラム１１の軸心が位置する構成であったが、感光体ドラム１１の軸心を、支持ピン１９ｃおよび調整部材１９ｄを結ぶ直線上に位置させる必要はない。しかし、感光体ドラム１１を高精度で位置決めするには、支持ピン１９ｃおよび調整部材１９ｄを結ぶ直線上に感光体ドラム１１の軸心が位置する構成とすることが好ましい。
【００７５】
また、調整部材１９ｄとしては、上記のようなカム機構とする構成に限らず、調整軸１９ｅを、支持ピン１９ｃを中心とした周方向にネジ送りする構成等であってもよい。
さらに、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを、装置本体の正面側から背面側に向って水平方向にスライドさせることにより、装置本体に装着する構成であったが、装置本体の背面側から正面側に向って水平方向にスライドさせることによって、あるいは、装置本体の左側または右側から水平方向にスライドさせることによって、装置本体に装着する構成であってもよい。
【００７６】
また、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいて、第１係合部材１８ｂが、感光体ドラム１１の軸心と同軸状態で背面側フレームに係合する構成であったが、このような構成に限らず、第１係合部材１８ｂは、感光体ドラム１１の軸心と同軸状態になっていなくてもよい。また、第１係合部材１８ｂに対する支持ピン１９ｃおよび調整部材１９ｄの上下方向の位置を逆にしてもよい。
【００７７】
さらに、プロセスユニット１０Ｋを他のプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃよりも大きくする構成としたが、全てのプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが同じ大きさであってもよい。
また、画像形成装置は、タンデム型カラーデジタルプリンタに限るものではなく、モノクロ画像を形成するプリンタであってもよい。この場合には、感光体ドラムを備えるプロセスユニットは１つだけ設けられることになる。また、プリンタに限らず、カラーまたはモノクロの画像を形成できる複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、感光体を有するプロセスユニットが装置本体に対して着脱可能になった画像形成装置において、感光体が所定の状態になるようにプロセスユニットの位置を調整する技術として有用である。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ        画像形成部
Ｂ        給紙部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ      プロセスユニット
１１      感光体ドラム
１２      帯電装置
１４      現像装置
１６      クリーニング装置
１８      背面側プレート
１８ｂ    第１係合部材
１８ｃ    第２係合部材
１９      正面側ブロック
１９ｃ    支持ピン
１９ｄ    調整部材
１９ｅ    調整軸
１９ｆ    偏心カム
２１      正面側フレーム
２１ａ    開口部
２１ｂ    支持孔
２１ｃ    係合孔
２２      背面側フレーム
２２ａ    第１被係合部材
２２ｂ    第２被係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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