(57)【要約】      （修正有）【課題】制御性を向上できる電磁弁を提供すること。【解決手段】内部に形成され軸方向に延びる孔１１ａとバルブシート６１とを有するシリンダ２と、シリンダ２の外周に設けられたコイル７と、シリンダ２の内部に設けられシリンダ２の底部側に形成された大径部３２と、該大径部３２に連続して形成された小径部３３と、端部から穿設された凹部３４と、を有するアーマチュア３と、バルブシート６１に着座して前記孔１１ａの一端側を閉塞可能なプランジャ４と、プランジャ４をアーマチュア３又はバルブシート６１に対し付勢する付勢手段５とを有し、電磁弁のアーマチュア３とプランジャ４とを遊嵌させて、面接触を排除する構成とした。【選択図】図２
2011021670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に形成され軸方向に延びる孔と、該孔の一端側に設けられたバルブシートとを有し、前記孔の他端側が有底状に閉塞されたシリンダと、
前記シリンダの外周に設けられたコイルと、
前記シリンダの内部に設けられ、前記コイルに発生する電磁力によって軸方向移動可能であって、前記シリンダの一方側に形成された大径部と、該大径部に連続して形成された小径部と、端部から穿設された凹部と、を有するアーマチュアと、
前記凹部内に遊嵌され、前記バルブシートに着座して前記孔の一端側を閉塞可能なプランジャと、
前記プランジャを前記アーマチュア又は前記バルブシートに対し付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
内部に軸方向孔を有し、前記孔の一端側にバルブシートを有し、他端側が有底状に閉塞されたシリンダと、
前記シリンダの外周に設けられたコイルと、
前記シリンダの内部に設けられ、前記コイルに発生する電磁力によって軸方向移動可能なアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記シリンダに対して傾きを許容する傾動手段と、
を備え、
前記アーマチュアに形成された軸方向孔内に遊嵌され、前記アーマチュアの傾動範囲において前記孔を閉塞可能なプランジャと、
前記プランジャを前記アーマチュア又は前記バルブシートに対し付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とする電磁弁。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電磁弁において、
前記大径部と前記シリンダとの間に形成された第１の隙間と、前記小径部と前記シリンダとの間に形成された第２の隙間と、前記凹部内周と前記プランジャとの間に形成された第３の隙間と、を有し、
前記アーマチュアの回動及び前記プランジャの移動が生じた際、前記アーマチュアの回動量が、前記プランジャと前記凹部内周とが当接して前記アーマチュアの回動を規制することで前記小径部の下端が前記シリンダの内周壁と当接しない回動量となるように各隙間を決定することを特徴とする電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁弁として、特許文献１に記載の技術が知られている。この電磁弁は、可動コアとシャフトが別体で構成されており、弁の開閉に伴うストローク時には、可動コア外周面と収容部材内周面との間，シャフト外周面と吸引部内周面との間及びシャフト先端とボールとの間のそれぞれにおいて摺動している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０７０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、摺動する際、特に可動コアとシャフトは面接触するため摺動抵抗が大きく、ストローク時のフリクションが増加し制御性の悪化を招くという問題があった。
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、制御性を向上できる電磁弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、電磁弁のアーマチュアとプランジャとを遊嵌させ、面接触を排除する構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、摺動抵抗を抑制することができ、制御性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の電磁弁を表す断面図である。
【図２】実施例１の電磁弁の開弁状態において重力が軸方向と直交する方向に作用しているときの断面図である。
【図３】実施例１の電磁弁であって、重力及び吸引力が軸方向と直交する方向に作用しているときに閉弁した状態の断面図である。
【図４】実施例２の電磁弁を表す断面図である。
【図５】実施例２の電磁弁の開弁状態において重力が軸方向と直交する方向に作用しているときの断面図である。
【図６】実施例２の電磁弁であって、重力及び吸引力が軸方向と直交する方向に作用しているときに閉弁した状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の電磁弁を表す断面図である。尚、図１に示す状態は、上下方向以外に重力や遠心力等の力が作用していない理想的な状態を示し、各部材が中心線であるボディーインナ１の軸Ｏ２に対し対称の状態を示す。ボディーインナ１は、円筒状の磁性材料部材であり、図１中上方に延在され磁路形成部材として機能する第１円筒部１１と、ハウジングＨに対してカシメ固定される拡径された被カシメ部１２と、ハウジングＨ内に形成された電磁弁用孔Ｈ１内に挿入される第２円筒部１３と、を有する。第１円筒部１１の内周には貫通孔１１ａが穿設され、第２円筒部１３の内周には貫通孔１１ａよりも僅かに大径の貫通孔１３ａが穿設されている。第２円筒部１３には径方向油路１３ｂが複数形成され、ハウジングＨ内に形成された第１油路Ｌ１と連通している。
第２円筒部１３の貫通孔１３ａ内にはシート部材６が圧入固定されている。シート部材６は、図１中上方側において後述するプランジャ先端が当接する御椀状に凹んだバルブシート６１と、バルブシート６１の中央に形成され軸方向に伸びる流路６２と、流路６２よりも大径であってハウジングＨ内に形成された第２油路Ｌ２と連通する流路６３とを有する。また、シート部材６の上端であってバルブシート６１外周を取り囲む位置にはスプリングシート面６１ａが形成されている。
第２円筒部１３の外周には径方向油路１３ｂを取り囲むフィルタｆが取り付けられ、流体内のコンタミ等がプランジャ４やバルブシート６１にかみ込むことを防止している。また、シート部材６の外周にはカップシール８が取り付けられている。このカップシール８は、（流路Ｌ２の液圧）＞（流路Ｌ１の液圧）のときは、流路Ｌ２側から流路Ｌ１側への流体の漏れをシールし、（流路Ｌ２の液圧）＜（流路Ｌ１の液圧）のときは、流路Ｌ１側から流路Ｌ２側への流体の流れを許容することで、チェック弁の機能を果たしている。例えば、ブレーキ制御装置のゲートアウト弁に適用する場合、マスタシリンダと流路Ｌ１とを接続し、ホイルシリンダと流路Ｌ２を接続する。これにより、運転者のブレーキペダル踏み込みによりマスタシリンダ圧がホイルシリンダ圧より高圧となったときは、ゲートアウト弁が閉じた状態でもホイルシリンダ側にブレーキ液圧を作用させることで安全性を確保する。
第１円筒部１１の上方には、シリンダ部材２が溶接にて接合されている。シリンダ部材２はドーム形状の頂部壁２１と、頂部壁２１から連続して形成された円筒部２２を有し、円筒部２２は第１円筒部１１の外周を覆うように挿入された状態で全周に亘って第１円筒部１１に対しレーザー溶接されている。シリンダ部材２及び第１円筒部１１は、ハウジングＨ表面から飛び出した状態とされ、その外周を覆うようにコイル７が配置されている。コイル７は、ボビン７１に巻回されたソレノイド７２と、その外周を断面コの字状に覆う磁性体のヨーク７３から構成されている。
【０００９】
シリンダ部材２の内部は中空とされており、この中空内には、上下方向にストロークする磁性体からなるアーマチュア３が設けられている。アーマチュア３は、ヨーク７３の上部と略同じ高さ位置まで大径とされ円筒部２２内周との間に隙間Ｓ１を有する大径部３２と、ヨーク７３の上部より上方において大径部３２の上端３２ａを起点としてテーパ形状に形成されたアーマチュア頭部３５と、ヨーク７３の上部より下方において大径部３２の下端３２ｂを起点として連続して形成され円筒部２２内周との間に隙間Ｓ２（＞Ｓ１）を有する小径部３３と、小径部３３の下端３３ａ側から略中心に穿設された凹部３４とを有する。また、非通電時において、アーマチュア頭部３５の上方端部３５ａは頂部壁２１内周と当接している。
大径部３２は、ヨーク７３と略同じ高さ位置まで形成することで効率的に磁路を形成する。また、小径部３３を形成することでシリンダ部材２の内周面との間の面接触を回避する。尚、詳細については後述する。また、アーマチュア３の外周には軸方向に伸びる溝３１が形成されており、シリンダ部材２内部でアーマチュア３がストロークする際、流体の移動をスムーズに達成してストロークする際の流体抵抗を抑制する。
【００１０】
シリンダ部材２の凹部３４及び第１円筒部１１の内部には、プランジャ４が設けられている。プランジャ４は、大径円筒状の第１軸部４１と、第１軸部４１より小径の第２軸部４２と、第２軸部４２の先端に形成されバルブシート６１と接触・離間するドーム形状の先端部４３とを有する。第１軸部４１は、凹部３４の内径よりも小径とされて隙間Ｓ３が形成され、アーマチュア３とプランジャ４とは遊嵌されている。尚、遊嵌とは、ある程度のガタを許容して嵌めあった状態を意味する。また、第１円筒部１１の貫通孔１１ａの内周は、第１軸部４１よりも大径であり、貫通孔１１ａの内周と第１軸部４１との間には、隙間Ｓ４（＞Ｓ３）が形成されている。第２軸部４２を取り囲む位置であって第１軸部４１の端面にはスプリングシート面４１ｂが形成されている。シート部材６に形成されたスプリングシート面６１ａとプランジャ４に形成されたスプリングシート面４１ｂとの間にはコイルスプリング５が取り付けられ、プランジャ４及びアーマチュア３を上方に付勢することで、先端部４３とバルブシート６１とを離間させ、これにより、第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２とを連通状態としている（ノーマルオープンタイプ）。上記隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４により傾動手段を構成する。傾動手段とは、アーマチュア３の傾きを許容する手段であり、この傾きは、プランジャ４が貫通孔１１ａ内周と接触することを回避可能な範囲で設定される。
【００１１】
次に、電磁弁としての開閉作用を説明する。コイル７に所定の電流が通電されると、ヨーク７３、アーマチュア３、第１円筒部１１に磁路が形成され、アーマチュア３の下端面と、第１円筒部１１の上端面との間に吸引力が発生する。この吸引力によってアーマチュア３は下方に押し下げられる。それに伴ってプランジャ４を押し下げ、先端部４３とバルブシート６１とが接触し、先端部４３の全周においてバルブシート６１と接触すると、流路６２が完全に閉塞され、第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２とが遮断される。また、コイル７への通電量をＰＷＭ制御によって制御し、吸引力を比例制御することで、先端部４３とバルブシート６１との間の隙間（流路断面積）を制御することができ、これにより所望の流量（液圧）に制御する。
【００１２】
（各部位の接触状態について）
次に、各部位の接触状態について隙間の関係と共に説明する。図２は、開弁状態において重力が軸方向と直交する方向に作用しているときの断面図である。例えば、ブレーキ制御装置に電磁弁を適用し、車両に搭載した状態について説明する。便宜上、図２中左方を「下方」と定義し、図２中右方を「上方」と定義し、図２中上方を「前方」と定義し、図２中下方を「後方」と定義する。
電磁弁には下方に重力が作用し、アーマチュア３及びプランジャ４は全体的に下方に移動する。このとき、アーマチュア３はコイルスプリング５により前方に押されていることから、上方端部３５ａが頂部壁２１内周と当接して回動する（図２中Ａ１，Ａ２で示す当接点及びアーマチュア３の軸Ｏ１参照）。このとき、大径部３２の下端３２ｂが円筒部２２の内周壁と当接する（図２中Ｂで示す当接点参照）。一方、プランジャ４も下方に略平行移動する（図２中のボディーインナ１の軸Ｏ２及びプランジャ４の軸Ｏ３参照）。このとき、先端部４３の側方とバルブシート６１の内周面の一部とが当接する（図２中Ｃで示す当接点参照）。
上記アーマチュア３の回動及びプランジャ４の平行移動が生じた際、アーマチュア３の回動量は、隙間Ｓ３の量によって決定される。隙間Ｓ３が大きければアーマチュア３の回動量が大きく、隙間Ｓ３が小さければアーマチュア３の回動量が小さい。このとき、アーマチュア３の小径部３３の下端３３ａが円筒部２２の内周壁と当接しないように隙間Ｓ３を決定する。すなわち、アーマチュア３の軸心Ｏ１が第１軸部４１の軸心Ｏ３に対して傾いたとしても、第１軸部４１が凹部内周と当接点Ｄ１，Ｄ２により当接してこれ以上回動しないように規制する。言い換えると、アーマチュア３の回動及びプランジャ４の移動が生じた際、アーマチュア３の回動量が、プランジャ４と凹部内周３４ａとが当接してアーマチュア３の回動を規制することでアーマチュア３の小径部３３の下端３３ａが円筒部２２の内周壁と当接しない回動量となるように各隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を決定する。更に、プランジャ４が貫通孔１１ａ内周に当接しないように隙間Ｓ４を決定する。尚、先端部４３とバルブシート６１との隙間が最大のときにプランジャ４がバルブシート６１に当接する位置まで移動したとしても、プランジャ４が貫通孔１１ａ内周に当接しないように構成されている。
図３は、重力が軸方向と直交する方向に作用しているときに閉弁した状態の断面図である。図２に示す状態において、コイル７を通電すると、アーマチュア３とボディーインナ１との間に吸引力が発生し、アーマチュア３及びプランジャ４は後方へ移動する。また、径方向の吸引力でアーマチュア３はヨークに引き寄せられる。このとき、アーマチュア３は当接点Ｂのみがシリンダ部材２の内壁と当接して摺動する。また、プランジャ４も当接点Ｃのみが先端部４３とバルブシート６１との間と当接して摺動する。すなわち、電磁弁の開閉動作が行われるにあたり、軸方向と異なる方向に重力と径方向の吸引力が作用した場合であっても、この作動に伴う摺動箇所は、Ｂ点とＣ点の２箇所のみであり、しかも、面接触を回避している。これにより、電磁弁の開閉動作に伴う摺動抵抗を小さくすることができ、電磁弁の制御性を向上することができる。
【００１３】
以上説明したように、実施例１にあっては下記の作用効果を得ることができる。
（１）内部に形成され軸方向に延びる貫通孔１１ａ（孔）と、該貫通孔１１ａの一端側に設けられたバルブシート６１とを有し、貫通孔１１ａの他端側が有底状に閉塞されたボディーインナ１及びシリンダ部材２（シリンダ）と、シリンダの外周に設けられたコイル７と、シリンダの内部に設けられ、コイル７に発生する電磁力によって軸方向移動可能であって、シリンダの底部側に形成された大径部３２と、該大径部３２に連続して形成された小径部３３と、該小径部３３側の端部から穿設された凹部３４と、を有するアーマチュア３と、凹部３４内に遊嵌され、バルブシート６１に着座して貫通孔１１ａの一端側を閉塞可能なプランジャ４と、プランジャ４をアーマチュア３に対し付勢するコイルスプリング５（付勢手段）と、を有する。よって、アーマチュア３やプランジャ４とシリンダ内周との面接触を回避することができ、摺動抵抗を抑制することで制御性の向上を図ることができる。
（２）アーマチュア３をシリンダに対して傾きを許容する隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４である傾動手段を有し、アーマチュア３に形成された軸方向孔である凹部３４内に遊嵌され、アーマチュア３の傾動範囲において貫通孔１１ａを閉塞可能なプランジャ４と、プランジャ４をアーマチュア３に対し付勢するコイルスプリング５と、を有する。
よって、アーマチュア３やプランジャ４とシリンダ内周との面接触を回避することができ、摺動抵抗を抑制することで制御性の向上を図ることができる。
（３）大径部３２とシリンダとの間に形成された隙間Ｓ１と、小径部３３とシリンダとの間に形成された隙間Ｓ２と、凹部３４内周とプランジャ４との間に形成された隙間Ｓ３と、を有し、アーマチュア３の回動及びプランジャ４の移動が生じた際、アーマチュア３の回動量が、プランジャ４と凹部内周３４ａとが当接してアーマチュア３の回動を規制することでアーマチュア３の小径部３３の下端３３ａが円筒部２２の内周壁と当接しない回動量となるように各隙間Ｓ１，Ｓ２及びＳ３を決定する。これにより、摺動するプランジャ４の当接点の数を減らすことができる。
（４）プランジャ４と貫通孔１１ａとの間に形成された隙間Ｓ４を有し、プランジャ４が貫通孔１１ａ内周に当接しないように隙間Ｓ４を決定する。よって、プランジャ４とシリンダとが面接触することを回避することができる。
【実施例２】
【００１４】
次に実施例２について説明する。実施例１はノーマルオープンタイプの電磁弁であったが、実施例２ではノーマルクローズタイプの電磁弁に本発明を適用したものである。図４は実施例２の電磁弁の構成を表す断面図である。基本的に実施例１と同じ構成には同じ符号を付し、主に構成が異なる点を中心に説明する。尚、図４に示す状態は、先の図１と同様に上下方向以外に重力や遠心力等の力が作用していない理想的な状態を示す。
第１円筒部１１の上方には、シリンダ部材２２０が溶接にて接合されている。シリンダ部材２２０は円筒であり、第１円筒部１１の外周を覆うように挿入された状態で全周に亘って第１円筒部１１に対してレーザー溶接されている。シリンダ部材２２０の上端側には磁性材料で形成された吸引部材２２１がレーザー溶接により取り付けられ、これにより一端を閉塞してシリンダを構成している。吸引部材２２１，シリンダ部材２２０及び第１円筒部１１は、ハウジングＨ表面から飛び出した状態とされ、その外周を覆うようにコイル７が配置されている。吸引部材２２１の下端にはコイルスプリング９を保持するスプリング保持部２２１ａが穿設されている。
【００１５】
シリンダ部材２２０の内部は中空とされており、この中空内には、上下方向にストロークする磁性体からなるアーマチュア３００が設けられている。アーマチュア３００は、ヨーク７３の下部と略同じ高さ位置まで大径とされシリンダ部材２２０内周との間に隙間Ｓ１を有する大径部３２０と、ヨーク７３の下部と略同じ高さ位置において大径部３２０の上端３２０ｂを起点として連続して形成されシリンダ部材２２０内周との間に隙間Ｓ２（＞Ｓ１）を有する小径部３３０と、小径部３３０の上端３３０ａ側から略中心に穿設された凹部３４０とを有する。
大径部３２０は、ヨーク７３と略同じ高さ位置まで形成することで効率的に磁路を形成する。また、小径部３３０を形成することでシリンダ部材２２０の内周面との間の面接触を回避する。尚、詳細については後述する。
【００１６】
シリンダ部材２２０の凹部３４０及び第１円筒部１１の内部には、プランジャ４００が設けられている。プランジャ４００は、大径円筒状の第１軸部４１０と、第１軸部４１０より小径の第２軸部４２と、第２軸部４２の先端に形成されバルブシート６１と接触・離間するドーム形状の先端部４３とを有する。第１軸部４１０は、凹部３４０の内径よりも小径とされて隙間Ｓ３が形成され、アーマチュア３００とプランジャ４００とは遊嵌されている。また、第１円筒部１１の貫通孔１１ａの内周は、第１軸部４１０よりも大径であり、貫通孔１１ａの内周と第１軸部４１０との間には、隙間Ｓ４（＞Ｓ３）が形成されている。第２軸部４２を取り囲む位置であって第１軸部４１０の端面にはスプリングシート面４１ｂが形成されている。シート部材６に形成されたスプリングシート面６１ａとプランジャ４００に形成されたスプリングシート面４１ｂとの間にはコイルスプリング５が取り付けられている。また、アーマチュア３００の上端側にはコイルスプリング９を保持するスプリング保持部３３０ａが穿設され、スプリング保持部２２１ａとスプリング保持部３３０ａとの間に取り付けられたコイルスプリング９によりアーマチュア３００を下方に付勢し、これにより、第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２とを非連通状態としている（ノーマルクローズタイプ）。
尚、プランジャ４００及びアーマチュア３００はコイルスプリング５により上方に弱く付勢する（コイルスプリング９の付勢力より弱い）ことで、コイル７の通電時にプランジャ４００とアーマチュア３００とが一体として移動するようにしている。傾動手段とは、アーマチュア３００の傾きを許容する手段であり、この傾きは、プランジャ４００が貫通孔１１ａ内周と接触することを回避可能な範囲で設定される。
【００１７】
次に、電磁弁としての開閉作用を説明する。コイル７に所定の電流が通電されると、ヨーク７３、吸引部材２２１及びアーマチュア３００に磁路が形成され、アーマチュア３００の上端面と、吸引部材２２１の下端面との間に吸引力が発生する。この吸引力によってアーマチュア３００はコイルスプリング９の付勢力に抗して上方に引き上げられる。それに伴ってプランジャ４００を引き上げ、先端部４３とバルブシート６１との接触が離れ、流路６２が完全に解放され、第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２とが連通される。また、コイル７への通電量をＰＷＭ制御によって制御し、吸引力を比例制御することで、先端部４３とバルブシート６１との間の隙間（流路断面積）を制御することができ、これにより所望の流量（液圧）に制御する。
【００１８】
（各部位の接触状態について）
次に、各部位の接触状態について隙間の関係と共に説明する。図５は、閉弁状態において重力が軸方向と直交する方向に作用しているときの断面図である。例えば、ブレーキ制御装置に電磁弁を適用し、車両に搭載した状態について説明する。便宜上、図５中左方を「下方」と定義し、図５中右方を「上方」と定義し、図５中上方を「前方」と定義し、図５中下方を「後方」と定義する。
電磁弁には下方に重力が作用し、アーマチュア３００及びプランジャ４００は全体的に下方に移動する。このとき、アーマチュア３００はコイルスプリング９により後方に押されており、かつ、小径部３３０の方が大径部３２０より長く形成されていることから、図５中、反時計回りに回動する。このとき、大径部３２０の上端３２０ｂがシリンダ部材２２０の内周壁と当接する（図５中Ｅで示す当接点参照）。一方、プランジャ４００は、コイルスプリング９によりバルブシート６１に押し付けられて閉塞していることから、バルブシート６１の略中心を支点として反時計回りに回動する（図５中のボディーインナ１の軸Ｏ２及びプランジャ４の軸Ｏ３及びＦで示す当接点参照）。
上記アーマチュア３００の回動及びプランジャ４００の回動が生じた際、アーマチュア３００の回動量は、隙間Ｓ３の量によって決定される。隙間Ｓ３が大きければアーマチュア３００の回動量が大きく、隙間Ｓ３が小さければアーマチュア３００の回動量が小さい。このとき、アーマチュア３００の小径部３３０の上端３３０ａがシリンダ部材２２０の内周壁と当接しないように隙間Ｓ３を決定する。すなわち、アーマチュア３００の軸心Ｏ１が第１軸部４１０の軸心Ｏ３に対して傾いたとしても、第１軸部４１０が凹部内周と当接点Ｇ１，Ｇ２により当接してこれ以上回動しないように規制する。言い換えると、アーマチュア３００の回動及びプランジャ４００の回動が生じた際、アーマチュア３００の回動量が、プランジャ４００と凹部内周３４０ａとが当接してアーマチュア３００の回動を規制することでアーマチュア３００の小径部３３０の上端３３０ａがシリンダ部材２２０の内周壁と当接しない回動量となるように各隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を決定する。更に、プランジャ４００が貫通孔１１ａ内周に当接しないように隙間Ｓ４を決定する。
図６は、重力及び径方向の吸引力が軸方向と直交する方向に作用しているときに開弁した状態の断面図である。図５に示す状態において、コイル７を通電すると、アーマチュア３００と吸引部材２２１との間に吸引力が発生し、アーマチュア３００及びプランジャ４００は前方へ移動する。このとき、先端部４２３がバルブシート６１から離間すると、プランジャ４００は重力によってバルブシート６１下方側に当接しながら移動する（図６中の当接点Ｆ参照）。このとき、吸引部材２２１とアーマチュア３００との距離が近い側に強い吸引力が作用し、また、プランジャ４００の第１軸部４１０が下方に移動する作用によって、アーマチュア３００は時計回りに回動し、大径部３２０の上方側に当接点が移動する（図６中の当接点Ｅ１参照）。しかし、プランジャ４００とアーマチュア３００が吸引部材２２１に当接してアーマチュア３００の回動は規制されるため（図６中の当接点Ｇ３，Ｇ４）、当接点Ｅ１のみがシリンダ部材２２０の内壁と当接して摺動する。また、プランジャ４００も当接点Ｆのみが先端部４３とバルブシート６１との間と当接して摺動する。すなわち、電磁弁の開閉動作が行われるにあたり、軸方向と異なる方向に重力が作用した場合であっても、この作動に伴う摺動箇所は、Ｅ１点とＦ点の２箇所のみであり、しかも、面接触を回避している。これにより、実施例１と同様に、電磁弁の開閉動作に伴う摺動抵抗を小さくすることができ、電磁弁の制御性を向上することができる。尚、開弁時にアーマチュア３００の回動方向が上記のように変化せず、通常時と変わらないまま移動したとしても、やはり、この作動に伴う摺動箇所は、Ｅ点とＦ点の２箇所のみであり、作用効果に影響はない。
（５）内部に形成され軸方向に延びる貫通孔１１ａ（孔）と、該貫通孔１１ａの一端側に設けられたバルブシート６１とを有し、貫通孔１１ａの他端側が有底状に閉塞されたボディーインナ１及びシリンダ部材２２０（シリンダ）と、シリンダの外周に設けられたコイル７と、シリンダの内部に設けられ、コイル７に発生する電磁力によって軸方向移動可能であって、シリンダの一端側に形成された大径部３２０と、該大径部３２０に連続して形成された小径部３３０と、該大径部３２０側の端部から穿設された凹部３４０と、を有するアーマチュア３００と、凹部３４０内に遊嵌され、バルブシート６１に着座して貫通孔１１ａの一端側を閉塞可能なプランジャ４００と、プランジャ４００をアーマチュア３００に対し付勢するコイルスプリング９（付勢手段）と、を有する。よって、アーマチュア３００やプランジャ４００とシリンダ内周との面接触を回避することができ、摺動抵抗を抑制することで制御性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００１９】
１    ボディーインナ
２    シリンダ部材
３    アーマチュア
４    プランジャ
５    コイルスプリング
６    シート部材
７    コイル
９    コイルスプリング
１１    第１円筒部
１１ａ    貫通孔
１３    第２円筒部
１３ａ    貫通孔
１３ｂ    径方向油路
３２    大径部
３３    小径部
３４    凹部
３４ａ    凹部内周
４１    第１軸部
４２    第２軸部
４３    先端部
６１    バルブシート
２２０    シリンダ部材
３００    アーマチュア
３２０    大径部
３３０    小径部
３４０    凹部
４００    プランジャ
４１０    第１軸部
４２３    先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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