(57)【要約】【課題】ＡＤＦカバーとＦＢカバーとの双方を有しそれらの開閉センサが共通化されていても，両カバーの開放状況に応じた適切なストッパ待避制御が行われるようにした原稿読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】  カバー開閉検出センサの出力信号が開となると，ストッパを待避させる必要が生じる。するとまず，給紙搬送路における原稿の有無を確認する（（５０３），（５０４））。そしてその結果により，待避処理の内容を変更する。給紙搬送路に原稿がある場合には，ＦＢカバーが開いているものと考えられるので，状況が変化するまで待避処理を反復する（５０５）。給紙搬送路に原稿がない場合には，ＦＢカバーは開いてないものと考えられるので，待避処理を１回だけ行う（（５０６）および（５０７））。これにより，簡易なカバー開閉検出センサであっても，開いているカバーがどれであるか適切な判定をし，必要な待避処理が行われる。【選択図】図１２
2011153007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動搬送読取用の読取位置と個別読取用の読取位置とを備える画像読取部と，前記画像読取部の両方の読取位置を開閉可能に覆う第１カバーと，前記第１カバーに搭載された原稿トレイと，前記第１カバーに搭載され前記第１カバーが閉じられている状態では前記原稿トレイから前記画像読取部の自動搬送読取用の読取位置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置とを有する原稿読取装置において，
前記自動原稿搬送装置は，
前記原稿トレイから前記画像読取部の自動搬送読取用の読取位置への搬送経路と，
前記搬送経路の途中に位置し原稿を搬送する搬送ローラと，
前記搬送経路における原稿の存在を検知する原稿センサと，
前記搬送ローラへの回転駆動源と，
前駆回転駆動源に繋がっている第１駆動伝達部材と，
前記搬送経路を開閉可能に覆う第２カバーとを有し，
前記第２カバーには，
前記第２カバーが閉じられている状態では前記第１駆動伝達部材に連結され，前記第２カバーが開いている状態では前記第１駆動伝達部材から外れる第２駆動伝達部材と，
前記第２カバーが閉じられている状態で前記原稿トレイ上の原稿の先端位置を規制する突出状態と，その突出状態から待避した待避状態との２通りの状態をとるストッパと，    前記第２駆動伝達部材から回転駆動を受けて移動し，前記ストッパを突出状態とする第１位置と，前記ストッパを待避状態とする第２位置とをとるピックアップ部材と，
前記第２駆動伝達部材と前記ピックアップ部材との間に配置され，前記第２駆動伝達部材から前記ピックアップ部材への回転駆動のうち，第２位置から第１位置へ移動する向きの回転駆動を伝達するとともにその逆向きの回転駆動を伝達しないワンウェイクラッチと，
前記ピックアップ部材に設けられ，前記ピックアップ部材の移動とともに移動する第１係合部と，
前記ピックアップ部材が第１位置にあるときに限り前記第１係合部と係合することができ，係合状態では前記ピックアップ部材を第１位置に固定する第２係合部と，
オンされることにより前記第２係合部を前記第１係合部から引き抜くソレノイドと，    前記第１カバーと前記第２カバーとのいずれもが閉じている状態と，前記第１カバーと前記第２カバーとの少なくとも一方が開いている状態とを判別する開閉センサとが設けられており，
前記開閉センサが開を検出したときに，前記ピックアップ部材を第２位置にさせることで前記ストッパを待避状態とさせる待避制御部を有し，
前記待避制御部は，
前記原稿センサが原稿を検出している場合には，前記原稿センサが原稿を検出しなくなるか，前記開閉センサが閉を検出するまで前記ソレノイドにより前記第２係合部を前記第１係合部から引き抜き続け，
前記原稿センサが原稿を検出していない場合には，あらかじめ定めた回数の範囲内に限り，前記ソレノイドにより前記第２係合部を前記第１係合部から引き抜くことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿読取装置において，前記第２カバーには，
前記第２駆動伝達部材と前記ワンウェイクラッチとの間に位置し，回転駆動を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチが備えられており，
前記待避制御部は，前記ストッパを待避状態とさせるに先立ち，前記クラッチを非伝達状態とすることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の原稿読取装置において，
前記自動原稿搬送装置におけるジャムの発生を示すジャムフラグ指示部を有し，
前記待避制御部は，
前記原稿センサが原稿を検出しているかあるいは前記ジャムフラグ指示部がジャムの発生を示している場合に，前記原稿センサが原稿を検出しなくなるか，前記開閉センサが閉を検出するまで前記ソレノイドにより前記第２係合部を前記第１係合部から引き抜き続け，
前記原稿センサが原稿を検出しておらず，かつ前記ジャムフラグ指示部がジャムの発生を示していない場合に，あらかじめ定めた回数の範囲内に限り，前記ソレノイドにより前記第２係合部を前記第１係合部から引き抜くことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の原稿読取装置と，
前記原稿読取装置で読み取った画像を記録媒体上に形成する画像形成部とを有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，原稿の画像を読み取る原稿読取装置に関する。さらに詳細には，フラットベットでの個別の原稿の読み取りと，多数枚の原稿の自動搬送読み取りとの双方が可能であり，かつ，自動搬送読み取りに供する原稿束の先端位置を規制する先端規制部材を有する原稿読取装置およびそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，コピー機やファクス機，スキャナ機等，原稿の画像を読み取る機能を有する装置には，読み取りに供する多数枚の原稿を載置して１枚ずつ順に送り出す自動原稿搬送装置（以下，「ＡＤＦ」という）を備えているものがある。この種の装置では，自動原稿搬送に供する原稿の束の先端位置を規制する必要がある。
【０００３】
このため例えば特許文献１では，原稿トレイに原稿がセットされる際に，その原稿の先端を検出するセンサを備えている。新たにセットされる原稿の先端を当該センサが検出すると，ストッパを突出させて原稿の先端位置を規制するのである。または，ストッパの代わりに給紙ローラを下降させることで負荷を掛け，原稿の先端が正しい位置に到達したことをユーザに知らしめる。また，ストッパをあらかじめ突出させておく装置もある。
【０００４】
このようなストッパは，搬送開始時には待避させる必要がある。また，ＡＤＦのジャム処理等のため，ＡＤＦの部位を開放するＡＤＦカバーが設けられているのが普通であり，ＡＤＦカバー開放時にもストッパを待避させる必要がある。ＡＤＦカバー開放時にストッパが突出したままになっていると，ＡＤＦカバーを閉めるときに，原稿トレイに既にセットされている原稿をストッパが傷つけてしまうおそれがあるからである。ＡＤＦの途中で停止したままの原稿を取り除かずにＡＤＦカバーを閉めてしまう場合にも，同様に原稿が傷つけられてしまうおそれがある。
【０００５】
さらに，原稿の自動搬送とは別に，個別の原稿をフラットベッドに載置させて画像を読み取るいわゆる置き撮りも一般的であり，１台の装置で両方の読取ができるようになっているものも多い。このような装置では，ＡＤＦカバーと別に，フラットベッドを開放するＦＢカバーがある。このため，それぞれのカバーの開閉を独立に検出できるセンサを備えているものもある。ＡＤＦカバーが開かれたときにはストッパを待避させる必要があるが，ＦＢカバーが開かれたときにはその必要がないからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２６３２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，前記した従来の原稿読取装置には，次のような問題点があった。まず，原稿トレイにセットされる原稿を検知してストッパを突出させる装置の場合には，装置の小型化が困難であった。ストッパの突出にある程度の時間が掛かるため，センサの検出位置からストッパの突出位置までの距離を長くとる必要があるからである。一方，ストッパをあらかじめ突出させておく装置であればある程度の小型化は可能である。しかしその場合でも，ストッパを自動的に待避および突出させる機構がメカ構成であれば，複雑なメカ機構が必要で部品点数が多く，結果的には大した小型化にはなっていなかった。
【０００８】
電磁ソレノイドを用いれば待避突出機構の小型化は可能である。しかし前述のように，ストッパを待避させる必要があるのは搬送開始時の他にＡＤＦカバー開放時がある一方，ＦＢカバー開放時にはその必要がない。そのためのカバー検出センサが２台必要で，コストアップ要因になっていた。両カバーの検出センサを共通化することはできるが，その場合には，開放されたカバーがＡＤＦカバーとＦＢカバーとのどちらであるかの判別ができない。そのため，ＦＢカバーが開けられただけでもストッパを待避させようとする制御が働くことになる。
【０００９】
しかし，ＦＢカバーが開けられただけでＡＤＦカバーは閉まっている場合には，電磁ソレノイドを引くだけではストッパを待避させることはできない。なぜならストッパは，搬送開始と連動しても待避する必要があるため，搬送のための駆動系とも連結しているからである。ＡＤＦカバーが閉まっているということは自動搬送が可能な状態であり，この連結が解除されていないのである。このため，ＦＢカバーが開けられたことでストッパを待避させようとして電磁ソレノイドを引いても，ストッパは待避できないのである。これにより，電磁ソレノイドを無駄に引き続けてしまう問題があった。一方で上記のようにＡＤＦカバーが開けられた場合には必ずストッパを待避させる必要がある。
【００１０】
本発明は，前記した従来のが有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，ＡＤＦカバーとＦＢカバーとの双方を有しそれらの開閉センサが共通化されていても，両カバーの開放状況に応じた適切なストッパ待避制御が行われるようにした原稿読取装置，およびそれを搭載した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の原稿読取装置は，自動搬送読取用の読取位置と個別読取用の読取位置とを備える画像読取部と，画像読取部の両方の読取位置を開閉可能に覆う第１カバーと，第１カバーに搭載された原稿トレイと，第１カバーに搭載され第１カバーが閉じられている状態では原稿トレイから画像読取部の自動搬送読取用の読取位置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置とを有する原稿読取装置であって，自動原稿搬送装置は，原稿トレイから画像読取部の自動搬送読取用の読取位置への搬送経路と，搬送経路の途中に位置し原稿を搬送する搬送ローラと，搬送経路における原稿の存在を検知する原稿センサと，搬送ローラへの回転駆動源と，回転駆動源に繋がっている第１駆動伝達部材と，搬送経路を開閉可能に覆う第２カバーとを有し，第２カバーには，第２カバーが閉じられている状態では第１駆動伝達部材に連結され，第２カバーが開いている状態では第１駆動伝達部材から外れる第２駆動伝達部材と，第２カバーが閉じられている状態で原稿トレイ上の原稿の先端位置を規制する突出状態と，その突出状態から待避した待避状態との２通りの状態をとるストッパと，第２駆動伝達部材から回転駆動を受けて移動し，ストッパを突出状態とする第１位置と，ストッパを待避状態とする第２位置とをとるピックアップ部材と，第２駆動伝達部材とピックアップ部材との間に配置され，第２駆動伝達部材からピックアップ部材への回転駆動のうち，第２位置から第１位置へ移動する向きの回転駆動を伝達するとともにその逆向きの回転駆動を伝達しないワンウェイクラッチと，ピックアップ部材に設けられ，ピックアップ部材の移動とともに移動する第１係合部と，ピックアップ部材が第１位置にあるときに限り第１係合部と係合することができ，係合状態ではピックアップ部材を第１位置に固定する第２係合部と，オンされることにより第２係合部を第１係合部から引き抜くソレノイドと，第１カバーと第２カバーとのいずれもが閉じている状態と，第１カバーと第２カバーとの少なくとも一方が開いている状態とを判別する開閉センサとが設けられており，開閉センサが開を検出したときに，ピックアップ部材を第２位置にさせることでストッパを待避状態とさせる待避制御部を有し，待避制御部は，原稿センサが原稿を検出している場合には，原稿センサが原稿を検出しなくなるか，開閉センサが閉を検出するまでソレノイドにより第２係合部を第１係合部から引き抜き続け，原稿センサが原稿を検出していない場合には，あらかじめ定めた回数の範囲内に限り，ソレノイドにより第２係合部を第１係合部から引き抜くものである。
【００１２】
この原稿読取装置では，開閉センサが開を検出すると，待避制御部が，ストッパを待避状態とさせる。カバーが閉じられるときに原稿をストッパで傷つけないためである。具体的には，ピックアップ部材を第２位置にさせることでストッパを待避させる。ここで，その制御の内容は，原稿センサの検知状況により異なる。原稿センサが原稿を検出しているか否かにより異なる。原稿センサが原稿を検出している場合には，第２カバーが開かれている可能性が高い。ユーザが当該原稿を搬送経路から取り除こうとする筈だからである。そのため，当該原稿をストッパで傷つけないためにも，ストッパを待避状態にし続ける必要がある。そこで待避制御部は，原稿センサが原稿を検出しなくなるか，開閉センサが閉を検出するまでソレノイドにより第２係合部を第１係合部から引き抜き続ける。これにより第２係合部と第１係合部との係合によるピックアップ部材の固定が解除される。また，第２カバーが開かれているはずなので，第１駆動伝達部材と第２駆動伝達部材との連結は解除されているはずである。このためピックアップ部材は第２位置へ移動し，ストッパは解除状態となる。
【００１３】
一方，原稿センサが原稿を検出していない場合には，第２カバーが開かれている可能性は低い。ということは逆に第１カバーが開かれている可能性が高い。そのため，搬送経路上の原稿を考慮する必要はないが，原稿トレイに載置されている原稿を保護するため，最低１回ストッパを待避させて置く必要がある。そこで待避制御部は，あらかじめ定めた回数の範囲内に限り，ソレノイドにより第２係合部を第１係合部から引き抜く。これにより，開閉センサが上記のようなものであっても，第１カバーおよび第２カバーの開閉状態に応じたストッパ待避制御がなされるようになっている。
【００１４】
本発明の原稿読取装置では，第２カバーに，第２駆動伝達部材とワンウェイクラッチとの間に位置し，回転駆動を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチが備えられており，待避制御部は，ストッパを待避状態とさせるに先立ち，クラッチを非伝達状態とするものであればなおよい。クラッチを切ることにより，開いているカバーがたとえ第１カバーであったとしても，つまり第２カバーが閉まっていたとしても，ピックアップ部材を第２駆動伝達部材からフリーにできる。このため待避制御部の制御処理により，ストッパを待避させることができる。
【００１５】
本発明の原稿読取装置では，自動原稿搬送装置におけるジャムの発生を示すジャムフラグ指示部を有し，待避制御部は，原稿センサが原稿を検出しているかあるいはジャムフラグ指示部がジャムの発生を示している場合に，原稿センサが原稿を検出しなくなるか，開閉センサが閉を検出するまでソレノイドにより第２係合部を第１係合部から引き抜き続け，原稿センサが原稿を検出しておらず，かつジャムフラグ指示部がジャムの発生を示していない場合に，あらかじめ定めた回数の範囲内に限り，ソレノイドにより第２係合部を第１係合部から引き抜くようにしてもよい。これにより，より確実に，ジャム発生の判断がなされる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は，上記のいずれの原稿読取装置と，原稿読取装置で読み取った画像を記録媒体上に形成する画像形成部とを有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば，ＡＤＦカバーとＦＢカバーとの双方を有しそれらの開閉センサが共通化されていても，両カバーの開放状況に応じた適切なストッパ待避制御が行われるようにした原稿読取装置，およびそれを搭載した画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の外観図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置における原稿読み取り部の断面図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置においてＦＢカバーを閉じたままＡＤＦカバーを開いた状態を示す外観図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置においてＡＤＦカバーを閉じたままＦＢカバーを開いた状態を示す外観図である。
【図５】実施の形態に係る画像形成装置のカバー開閉検出センサを示す図である。
【図６】ＦＢカバーおよびＡＤＦカバーがともに閉じている状態でのカバー開閉検出センサの状況を示す図である。
【図７】ＦＢカバーが閉じＡＤＦカバーが開いている状態でのカバー開閉検出センサの状況を示す図である。
【図８】ＦＢカバーが開きＡＤＦカバーが閉じている状態でのカバー開閉検出センサの状況を示す図である。
【図９】ＡＤＦに内蔵される駆動機構の説明図である。
【図１０】ピックアップユニットの動きを説明する図である。
【図１１】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦの制御フローを示すフローチャート（その１）である。
【図１３】実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦの制御フローを示すフローチャート（その２）である。
【図１４】実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦの制御フローを示すフローチャート（その３）である。
【図１５】実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦの制御フローを示すフローチャート（その４）である。
【図１６】実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦの制御フローを示すフローチャート（その５）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，図１に外観を示す画像形成装置における原稿読み取り部分に本発明を適用したものである。
【００２０】
図１の画像形成装置１では，装置中の上部に原稿読取装置２が配置されている。原稿読取装置２の下方に画像形成部３が配置されている。画像形成部３には，感光体ドラムその他の，トナーにより画像を形成するための公知の構成が内蔵されている。画像形成部３と原稿読取装置２との間には隙間があり，画像形成部３の上面が排紙トレイ４となっている。画像形成部３のさらに下方には給紙部５が配置されている。画像形成装置１は全体として，給紙部５から供給された用紙に対し，原稿読取装置２で原稿から取得した画像データに基づいて，画像形成部３で画像形成して排紙トレイ４上に排出するように構成されている。
【００２１】
画像形成装置１における原稿読取装置２の断面図を図２に示す。図２に示されるように原稿読取装置２は，ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）１０と，画像読取部１１とにより構成されている。ＡＤＦ１０は，複数枚載置された原稿群から，画像読取部１１での読み取りのために原稿を１枚ずつ搬送する装置である。画像読取部１１は，原稿から画像データを取得する部分である。
【００２２】
ＡＤＦ１０は，原稿群ＰＳを載置するための原稿載置台１００を備えている。原稿載置台１００は，用紙の搬送の前方側（図２中左側）が少し低くなるように傾斜して配置されている。そしてその図中左端部には，ストッパ１２２が設けられている。ストッパ１２２は，原稿載置台１００に載置された原稿群ＰＳの先端位置を規制するための部材である。ストッパ１２２は後述するように可動であり，突出した状態と待避した状態との２通りの状態を取ることができるようになっている。図２中のストッパ１２２は突出した状態であり，原稿載置台１００に載置された原稿群ＰＳの先端位置を規制する状態である。原稿載置台１００から用紙が実際に搬送されるときにはストッパ１２２の突出は解除されることとなる。
【００２３】
ＡＤＦ１０にはまた，分離搬送ローラ１０１，１０２が設けられている。分離搬送ローラ１０１，１０２は，原稿載置台１００に載置された原稿群ＰＳから原稿を１枚ずつ取り出すためのローラである。ＡＤＦ１０にはさらに，原稿載置台１００から取り出された原稿を読み取り箇所に導く給紙搬送路１０４が設けられている。給紙搬送路１０４の途中には，分離センサ１０３，傾き補正センサ１２１，傾き補正搬送ローラ１０５が配置されている。
【００２４】
分離センサ１０３および傾き補正センサ１２１は，給紙搬送路１０４の当該位置における用紙の有無を検知するセンサである。具体的には，原稿載置台１００から取り出された原稿の先端あるいは後端が当該位置を通過したことを検知するものである。分離センサ１０３は，原稿の先端の検出により，原稿の搬送が開始されたことを制御系に認識させる役割と，原稿の後端の検出により，次の原稿の取り出しを開始させる役割を有する。傾き補正センサ１２１は，原稿の先端の検出により，傾き補正搬送ローラ１０５による傾き補正を実施させる役割と，原稿の後端の検出により，原稿のサイズを制御系に認識させる役割とを有する。傾き補正搬送ローラ１０５は，搬送されてきた用紙の先端を一旦止め，傾きを補正した上で搬送を再開するためのローラである。
【００２５】
給紙搬送路１０４の先には，ガイド板１０６が設けられている。ガイド板１０６は，原稿を画像読取部１１へ向けて押し付ける部材である。ガイド板１０６が原稿を押し付ける位置が，ＡＤＦ１０を用いて原稿読み取りを行う場合の読み取り位置である。ＡＤＦ１０にはさらに，読み取りが済んで排出された原稿を載置するための原稿排紙台１１０が設けられている。そのためＡＤＦ１０には，ガイド板１０６の箇所から原稿排紙台１１０へ原稿を導く原稿搬送路１０８が設けられている。原稿搬送路１０８の途中には，搬送ローラ１０７，排紙ローラ１０９が設けられている。
【００２６】
ＡＤＦ１０にはまた，両面読み取りのための原稿返送路１２０が設けられている。原稿返送路１２０は，原稿搬送路１０８における搬送ローラ１０７と排紙ローラ１０９との間の位置と，給紙搬送路１０４における分離センサ１０３と傾き補正センサ１２１との間の位置とを結んでいる。さらにＡＤＦ１０には，後述するＡＤＦカバー１２３の支持軸１３１が設けられている。
【００２７】
画像読取部１１は，読取ガラス１１２，露光ランプ１１３，ミラー１１４〜１１６，レンズ１１７，撮像素子１１８，画像処理部１１９を有している。読取ガラス１１２は，ＡＤＦ１０のガイド板１０６により原稿が押し付けられる位置に配置されている。ＡＤＦ１０を用いて原稿読み取りを行う際には，読取ガラス１１２の真下にミラー１１４が位置する。また，ガイド板１０６により読取ガラス１１２に押し付けられている原稿に対し光を照射できるように露光ランプ１１３が位置する。これにより，原稿による反射光の像がミラー１１４〜１１６およびレンズ１１７を介して撮像素子１１８で撮像されるようになっている。それにより撮像素子１１８が出力する画像データを画像処理部１１９が取得するようになっている。
【００２８】
画像読取部１１にはさらに，フラットベッド１１１が備えられている。フラットベッド１１１は，ブック状原稿などＡＤＦ１０での読み取りに不向きな原稿を載置するための大面積のガラス板である。
【００２９】
図１に戻って，原稿読取装置２には，ＡＤＦカバー１２３と，ＦＢ（フラットベッド）カバー１２４とが設けられている。ＡＤＦカバー１２３はＦＢカバー１２４に載っている。また，図２で説明した原稿読取装置２の構成のうちＡＤＦ１０に属するものはすべて，ＦＢカバー１２４またはＡＤＦカバー１２３に搭載されている。ＡＤＦカバー１２３およびＦＢカバー１２４はいずれも開閉可能なものであり，図１中ではいずれも閉状態である。ＡＤＦカバー１２３は，原稿の幅方向と平行な支持軸１３１を中心とする回転移動により開閉するカバーである。ＦＢカバー１２４は，原稿の幅方向と直交する軸回りの回転移動により開閉するカバーである。
【００３０】
図３に，ＦＢカバー１２４を閉じたままＡＤＦカバー１２３を開いた状態の外観を示す。この状態では，ＦＢカバー１２４の姿勢は図１に示される状態と変わらないが，ＡＤＦカバー１２３は，図１中の姿勢に比して反時計回りに少し回転し，傾斜した状態となっている。この状態とすることにより，図２で説明したＡＤＦ１０の構成のうち，給紙搬送路１０４や傾き補正搬送ローラ１０５などが露出する。この状態で，ＡＤＦ１０にて原稿のジャムが生じた場合のジャム紙除去作業をすることができる。
【００３１】
図４に，ＡＤＦカバー１２３を閉じたままＦＢカバー１２４を開いた状態の外観を示す。この状態ではＦＢカバー１２４およびＡＤＦカバー１２３が一体的に，図１中の姿勢に比して図中奥側の軸回りに回転して上方に開いている。この状態とすることにより，図２で説明した画像読取部１１の構成のうち，読取ガラス１１２やフラットベッド１１１が露出する。この状態で，フラットベッド１１１上に原稿を置くことができる。ＡＤＦ１０を用いずその代わりにフラットベッド１１１を用いて原稿の読み取り（いわゆる置き撮り）を行うためである。なお，ＡＤＦカバー１２３とＦＢカバー１２４とを両方とも開くこともできる。
【００３２】
図２に示したＡＤＦ１０の構成のうち，分離搬送ローラ１０１，１０２，ストッパ１２２は，ＡＤＦカバー１２３に取り付けられている。このためこれらのものは，ＡＤＦカバー１２３を開くと，ＡＤＦカバー１２３とともに，図２中の位置から移動する。図２に示したＡＤＦ１０の構成のうち上記以外のものは，ＡＤＦカバー１２３ではなくＡＤＦ１０の本体に取り付けられている。したがってこれらのものは，ＡＤＦカバー１２３を開いた状態でも図２中に示されている箇所に位置する。
【００３３】
ＡＤＦカバー１２３にはこの他，図５に示すカバー開閉検出センサ１２５が搭載されている。カバー開閉検出センサ１２５は，回転部材１２６と，光センサ１２７とにより構成されている。回転部材１２６は，回転軸１２８に遮光部１２９と重り部１３０とを一体に形成した部材である。かかるカバー開閉検出センサ１２５は，図６〜図８に示すように，ＡＤＦカバー１２３における，開状態で上端付近となり前後方向奥側寄りの位置に設けられている。
【００３４】
カバー開閉検出センサ１２５では，遮光部１２９と重り部１３０との重量バランスにより，ＡＤＦカバー１２３およびＦＢカバー１２４がいずれも閉状態である場合，つまり図１の状態の場合に限り，遮光部１２９が光センサ１２７の受光を遮るようになっている。そして，ＡＤＦカバー１２３とＦＢカバー１２４とのいずれが開かれた場合でも，遮光部１２９と重り部１３０との重量バランスが崩れて遮光部１２９が光センサ１２７から外れるようになっている。ＡＤＦカバー１２３とＦＢカバー１２４との双方が開かれた場合も同様である。つまり，光センサ１２７の受光如何により，ＡＤＦカバー１２３およびＦＢカバー１２４が図１の状態にあるか，図１以外のいずれかの状態にあるかが分かるようになっているのである。例えば，回転軸１２８を，ＦＢカバー１２４の開閉軸とＡＤＦカバー１２３の回転軸とのいずれに対しても斜めに配置することにより，このようにできる。
【００３５】
ＡＤＦ１０には，ここまでに説明したものの他にさらに，ローラ類の駆動機構を内蔵している。図９にこの駆動機構を上方から見た状態を示す。図９に示されるように，ＡＤＦ１０には，モータＭが備えられている。モータＭは，図２に示したもののうち，分離搬送ローラ１０１，１０２，傾き補正搬送ローラ１０５の駆動源である。モータＭによる回転駆動は，ギア列１３２を介して，ギヤ１３３へ伝達されるようになっている。また，電磁クラッチＣＬ５へも伝達されるようになっている。電磁クラッチＣＬ５は，ギア列１３２と前出の傾き補正搬送ローラ１０５との間に位置している。これにより，モータＭの駆動力の傾き補正搬送ローラ１０５への伝達を断続できるようになっている。
【００３６】
図９に示したもののうちここまでに説明したもの（モータＭ，ギア列１３２，ギヤ１３３，電磁クラッチＣＬ５は，傾き補正搬送ローラ１０５）は，ＡＤＦ１０の本体に取り付けられている。すなわち，ＡＤＦカバー１２３の開閉によっては移動しないものである。図９に示したもののうちこれから説明するもの（ギヤ１３４，１３５，１３６，１３７，１３８，１３９，電磁クラッチＣＬ４，分離搬送ローラ１０１，１０２，ローラ軸１４１，１４２，ワンウェイクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ストッパ爪１４０，ストッパ１２２，ピックアップユニット部材１４３，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１，ピックアップユニット保持アーム１４４）は，ＡＤＦカバー１２３に取り付けられている。すなわち，ＡＤＦカバー１２３の開閉によって移動するものである。
【００３７】
ＡＤＦカバー１２３には，ギヤ１３４，１３５が同軸に設けられている。ギヤ１３４とギヤ１３５との間には電磁クラッチＣＬ４が備えられている。ギヤ１３４は，図９中では前出のギヤ１３３と噛み合っているがこれは，ＡＤＦカバー１２３が閉じている場合に限られる。ＡＤＦカバー１２３を開くと，ギヤ１３４がＡＤＦカバー１２３とともに移動することにより，ギヤ１３３とギヤ１３４との噛み合いが外れるようになっている。
【００３８】
ＡＤＦカバー１２３にはさらに，ギヤ１３６が設けられている。ギヤ１３６はギヤ１３５と噛み合っている。ギヤ１３５とギヤ１３６との噛み合いは，ＡＤＦカバー１２３の開閉によって外れることのない常時噛み合いである。ギヤ１３６は，分離搬送ローラ１０２とともに，ローラ軸１４２に取り付けられている。ギヤ１３６と分離搬送ローラ１０２との間には，ギヤ１３７が配置されている。ギヤ１３７と分離搬送ローラ１０２との間にはさらに，ワンウェイクラッチＣＬ２が配置されている。
【００３９】
ＡＤＦカバー１２３にはまた，ギヤ１３７と噛み合うギヤ１３８，ギヤ１３８と噛み合うギヤ１３９が設けられている。ギヤ１３９は，分離搬送ローラ１０１とともにローラ軸１４１に取り付けられている。ギヤ１３９と分離搬送ローラ１０１との間には，ワンウェイクラッチＣＬ３が配置されている。ローラ軸１４１の両端にはさらに，ストッパ爪１４０が取り付けられている。ストッパ爪１４０は，ローラ軸１４１に対してある程度の摩擦力で回転可能に設けられている。ストッパ爪１４０は，ストッパ１２２の動きを規制するものである。
【００４０】
ＡＤＦカバー１２３にはまた，ピックアップユニット部材１４３が設けられている。ピックアップユニット部材１４３は，ローラ軸１４２の位置を中心に分離搬送ローラ１０１の位置を揺動させるための部材である。このためピックアップユニット部材１４３は，ローラ軸１４２の位置を中心に回転可能に設けられており，ローラ軸１４１はこのピックアップユニット部材１４３に設けられている。すなわちピックアップユニット部材１４３およびローラ軸１４１は，ＡＤＦカバー１２３から見てさらに可動部材なのである。ピックアップユニット部材１４３とギヤ１３８との間には，ワンウェイクラッチＣＬ１が設けられている。
【００４１】
ＡＤＦカバー１２３にはさらに，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１と，ピックアップユニット保持アーム１４４とが設けられている。ピックアップユニット保持アーム１４４は，支点１４５を中心に揺動可能に設けられている。ピックアップユニット保持アーム１４４の一端には保持爪１４６が設けられており，他端はピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１に接続されている。ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１のオンオフによりピックアップユニット保持アーム１４４を揺動させることができる。この揺動により，保持爪１４６がピックアップユニット部材１４３に突入する状態とそうでない状態とを切り替えられるようになっている。
【００４２】
ピックアップユニット部材１４３の動きおよび役割について，図１０を用いてさらに説明する。図１０は，図９中のピックアップユニット部材１４３，ローラ軸１４１，１４２，分離搬送ローラ１０１，１０２，ストッパ爪１４０，ストッパ１２２を，図９中の下方から見た図である。図１０には，「上昇位置」と「下降位置」との２通りの状態が示されている。「上昇位置」は，分離搬送ローラ１０１が上昇している状態である。「下降位置」は，分離搬送ローラ１０１が下降している状態である。この動きは，ピックアップユニット部材１４３が，ローラ軸１４２の位置を中心に回転することによる。よって，「上昇位置」と「下降位置」とでローラ軸１４２の位置は同じである。
【００４３】
図１０から分かるようにストッパ１２２は，支点１４７を中心に回転可能とされている。また，ストッパ１２２は，突出部１４８と被保持部１４９とを有している。図２中のストッパ１２２は，図１０中の突出部１４８に相当する。支点１４７は，ピックアップユニット部材１４３に設けられているのではなく，ＡＤＦカバー１２３に固定されている。よって，「上昇位置」と「下降位置」とで支点１４７の位置は同じである。なおストッパ１２２は，他から力を受けない限り，「下降位置」のように横向きになるように軽く付勢されている。
【００４４】
また，ＡＤＦカバー１２３には，ストッパ爪１４０の動きを規制する規制部材１５０が設けられている。規制部材１５０の位置も，「上昇位置」と「下降位置」とで同じである。さらに，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にあるかそうでないかを検知するピックアップ位置センサ１５２が設けられている。
【００４５】
また，「下降位置」の図から明らかなように，ピックアップユニット部材１４３の側面には，凹部１５１が設けられている。凹部１５１は，前述のピックアップユニット保持アーム１４４の保持爪１４６が突入するための部位である。保持爪１４６が凹部１５１に突入することができるのは，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にあるときである。「上昇位置」のときにピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１をオフにすると，保持爪１４６が凹部１５１に突入する。ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１をオンにすると，保持爪１４６が凹部１５１から引き抜かれる。
【００４６】
一方，ピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にあるときには，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１をオフにしても，保持爪１４６は凹部１５１に突入できない。ピックアップユニット部材１４３の側面のうち凹部１５１以外の位置に保持爪１４６が当たってしまうからである。しかしこの状態でピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」になると，保持爪１４６が凹部１５１に突入する。
【００４７】
保持爪１４６が凹部１５１から引き抜かれている状態では，ピックアップユニット部材１４３は，基本的には自重により「下降位置」になろうとする。このことは，ＡＤＦカバー１２３やＦＢカバー１２４の開閉状態を問わない。ただし，モータＭからの駆動力の伝達があると，「上昇位置」になることができる。一方，保持爪１４６が凹部１５１に突入している状態では，ピックアップユニット部材１４３は「上昇位置」に保持される。
【００４８】
「上昇位置」においては，ストッパ爪１４０が，規制部材１５０に当接している。「下降位置」から「上昇位置」になるまでの過程でローラ軸１４１が図１０中で反時計回りに回転するので，その回転に引きずられてストッパ爪１４０も，規制部材１５０に当接するまで反時計回りに回転するからである。このためストッパ爪１４０がストッパ１２２の被保持部１４９を押しのけており，このためにストッパ１２２の突出部１４８が図１０中下向きになっている。これが，ストッパ１２２が突出している状態である。ただし原稿搬送の実行時には，ローラ軸１４１が図１０中で時計回りに回転するため，それに引きずられてストッパ爪１４０が被保持部１４９から外れ，ストッパ１２２は一時的に待避することになる。
【００４９】
一方，「下降位置」では，ストッパ爪１４０が被保持部１４９から外れている。ローラ軸１４１が低い位置にある一方で規制部材１５０の位置は不変だからである。このためストッパ１２２は自由状態となっており，前述の付勢により突出部１４８が図１０中横向きとなっている。これが，ストッパ１２２が待避している状態である。つまり，ピックアップユニット部材１４３の上昇および下降の動きは，ストッパ１２２を突出させあるいは下降させる動きである。
【００５０】
続いて，画像形成装置１の全体の制御系について，図１１のブロック図により簡単に説明する。図１１のブロック図に見るように，この制御系は制御装置３１１を中心に構成されている。制御装置３１１はデータ書き込み部やＣＰＵやＲＡＭを有している。制御装置３１１には，不揮発メモリ３１２，操作部３１０，データ通信制御部３０９，データ入出力部３０８，表示部３１４，画像メモリ３１３が接続されている。このうちのデータ入出力部３０８を介して，ネットワーク３１５や，ＵＳＢポート３１６，その他の外部メモリポート３１７，３１８へ繋がっている。操作部３１０や表示部３１４は，図１から分かるように原稿読取装置２の手前側の斜め上向きの面上に位置している。
【００５１】
図１１中の制御装置３１１は，原稿読取装置２や画像形成部３，給紙部５の制御をも行うものである。また，画像形成装置１がフィニッシャ部６を有する場合にはフィニッシャ部６の制御をも行う。制御装置３１１はまた，ファクシミリ部３０２や通信制御部３０３を介して外部の電話回線との交信も可能となっている。
【００５２】
続いて，図１２から図１６のフローチャートを用いて，ＡＤＦ１０におけるピックアップユニット部材１４３の上昇および下降の制御を説明する。この制御も図１１中の制御装置３１１により実行される。図１２はこの制御全体の基本フローである。
【００５３】
（５０１）
図１２のフローではまず，カバー開閉検出センサ１２５の出力信号をチェックする。これにより前述のように，ＡＤＦカバー１２３とＦＢカバー１２４とがいずれも閉じられているか，それとも，いずれか少なくとも一方のカバーが開いているのか，のどちらであるかを判断する。開であった場合は（５０２）へ進み，閉であった場合は（５０９）へ進む。
【００５４】
（５０２）
カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が開であった場合（ＡＤＦカバー１２３とＦＢカバー１２４とのどちらが開であるかは分からない）には，ピックアップ位置センサ１５２の出力信号をチェックする。これにより，ピックアップユニット部材１４３が現在，「上昇位置」と「下降位置」とのどちらにあるかを判断する。「上昇位置」にある場合には（５０３）へ進み，「下降位置」にある場合には（５０８）へ進む。
【００５５】
（５０３）
カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が開であり，かつ，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にある場合には，制御装置３１１のメモリ内のジャム発生フラグをチェックする。ジャム発生フラグは，ＡＤＦ１０にジャムが発生しているか否かを示すフラグである。このフラグがジャムの発生を示していない場合には（５０４）へ進み，ジャムの発生が示されていない場合には（５０５）へ進む。
【００５６】
（５０４）
フラグによりジャムの発生が示されていない場合には，給紙搬送路１０４上の用紙センサの状態をチェックする。ここでチェックされるセンサは，分離センサ１０３および傾き補正センサ１２１である。この時点ではＡＤＦカバー１２３とＦＢカバー１２４とのうち少なくとも一方が開いているため（５０１の判断による），原稿の搬送は行われていないはずである。よって，もしこれらのセンサのいずれか一方でもが紙の存在を検知していれば，原稿が途中で停止していることになる。その場合には，たとえフラグがジャムを示していなくても，ジャムが発生しているものとして取り扱う必要がある。このため，原稿ありの場合には，フラグによりジャムが示されている場合と同様に（５０５）へ進む。原稿なしの場合には，ジャムがないかあるいは解消済みであると判断できるので（５０６）へ進む。
【００５７】
（５０５）
フラグもしくはセンサによりジャム発生と判断できる場合には，図１３の「下降制御（１）」を行う。
【００５８】
（５０６）
フラグとセンサとのいずれによってもジャムなしと判断できる場合には，（５０７）の「下降制御（２）」の最近の実施履歴をチェックする。ここでチェックするのは，カバー開閉検出センサ１２５の状態が最後に閉から開に変わってから現在までの間に「下降制御（２）」が１回も実施されていないか，またはそうではないか，である。「下降制御（２）」が１回も実施されていない場合には（５０７）へ進み，１回でも実施済みである場合には（５０８）へ進む。つまり「下降制御（２）」は，カバー開閉検出センサ１２５の状態が開になってから閉に戻るまでの間に１回しか実施されない。
【００５９】
（５０７）
「下降制御（２）」が未実施である場合には，図１４に示す「下降制御（２）」を行う。
【００６０】
（５０８）
フラグもセンサもジャムを示していない場合であっても，「下降制御（２）」が実施済みである場合には，図１５に示す「停止」を行う。また，前述の（５０２）でピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にある場合にも「停止」を行う。
【００６１】
（５０９）
前述の（５０１）でカバー開閉検出センサ１２５の出力信号が閉であった場合には，（５０２）の場合と同様に，ピックアップ位置センサ１５２の出力信号をチェックする。これにより，ピックアップユニット部材１４３が現在，「上昇位置」と「下降位置」とのどちらにあるかを判断する。「上昇位置」にある場合には（５１０）へ進み，「下降位置」にある場合には（５１１）へ進む。
【００６２】
（５１０）
カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が閉であり，かつ，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にある場合には，前述の（５０８）の場合と同じく，図１５の「停止」を行う。
【００６３】
（５１１）
カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が閉であり，かつ，ピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にある場合には，図１６の「上昇制御」を行う。
【００６４】
次に，図１３の「下降制御（１）」を説明する。前述のようにこの制御は，カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が開であり，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にあり，かつ，フラグもしくはセンサによりジャム発生と判断できる場合に行われる。この制御は基本的に，ストッパ１２２を待避させる処理である。ＡＤＦ１０でジャムが発生していることから，開いているカバーはＡＤＦカバー１２３である可能性が高い。ここでストッパ１２２が突出したままであると，ジャム解消後にＡＤＦカバー１２３を閉じる際に，原稿載置台１００に載置されている原稿群ＰＳの先頭をストッパ１２２が攻撃してしまうからである。
【００６５】
（６０１）
「下降制御（１）」ではまず，電磁クラッチＣＬ４（フロー中ではPickUpローラCL）をオフする。これにより，図９中のギヤ１３５以下の部分がモータＭから切り離された状態となる。開いているカバーがＡＤＦカバー１２３であれば，そもそもギヤ１３３とギヤ１３４との噛み合いが外れることにより，当該部分はモータＭから切り離されている。開いているカバーがＡＤＦカバー１２３でなくＦＢカバー１２４だけであったとしても，電磁クラッチＣＬ４により当該部分がモータＭから切り離されるのである。
【００６６】
（６０２〜６０５）
そして，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１（フロー中ではPickUpユニット下降SL）をオンする。これにより，保持爪１４６を凹部１５１から引き抜く。すると，ピックアップユニット部材１４３は自由状態となるので，自重により「下降位置」となる。それとともにストッパ１２２が待避する。図１０で説明したようにストッパ爪１４０が被保持部１４９から外れるからである。
【００６７】
ここで，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１のオンについては，最初の１秒間のみ１００％デューティとしてその後はデューティを下げ（６０４），合計１１秒間オンさせ続けている。１１秒間もオンさせるのは，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」から「下降位置」へ下がるのにある程度の時間が掛かるからである。各部のクラッチ類等の摺動抵抗のためである。ピックアップユニット部材１４３が「下降位置」になったことを確認できたならば，１１秒を待たずにピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１のオンを終了してもよい。オンの途中でデューティを下げるのは，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１の過熱対策である。ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１自体が過熱対策機構を備えたものであれば１００％デューティのままでもかまわない。
【００６８】
（６０６，６０７）
ピックアップユニット部材１４３が「下降位置」になったら，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１をオフする。これにより，保持爪１４６が凹部１５１に突入しようとする状態となるが，この状態では突入できない。この状態で１秒間保持してから，図１２のメインフローへ戻る。メインフローへ戻ると，装置の状況が変わらない限り再び（５０５）に達して「下降制御（１）」が反復されることとなる。カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が閉に変わるか，フラグとセンサとのいずれもがジャム発生なしに変わるまで，「下降制御（１）」が続くことになる。フラグとセンサとのいずれかでジャム発生と判断されている以上，開いているカバーはＡＤＦカバー１２３である可能性が高く，ストッパ１２２を確実に待避させる必要があるからである。
【００６９】
続いて，図１４の「下降制御（２）」を説明する。前述のようにこの制御は，カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が開であり，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にあり，かつ，フラグとセンサとのいずれもジャム発生なしを示している場合に１回だけ行われる。この状況では，開いているカバーはＦＢカバー１２４である可能性が高い。給紙搬送路１０４に原稿が取り残されていることはないが，原稿載置台１００には原稿群ＰＳがセットされている可能性がある。このためストッパ１２２を少なくとも１回は待避させておく必要がある。そのための制御が「下降制御（２）」である。
【００７０】
（７０１）
「下降制御（２）」でもまず，電磁クラッチＣＬ４（フロー中ではPickUpローラCL）をオフする。これにより，図９中のギヤ１３５以下の部分をモータＭから切り離す。この点は「下降制御（１）」の（６０１）と同様である。
【００７１】
（７０２，７０３）
そして，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１（フロー中ではPickUpユニット下降SL）を１秒間オンする。これにより，ピックアップユニット部材１４３を「下降位置」とし，それとともにストッパ１２２が待避する。
【００７２】
（７０４）
そして，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１をオフする。これにより，保持爪１４６が凹部１５１に突入しようとする状態となるが，この状態では突入できない。そして図１２のメインフローへ戻る。なお，この「下降制御（２）」が実施されたことは，履歴として，カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が閉となるまで記録が保存される。このため，次回のメインフローで再び（５０６）に至っても，今度は実施済みと判断されて実行されない。代わりに（５０８）の「停止」が行われる。
【００７３】
つまり，「下降制御（２）」は１回しか実施されない。このため，ＡＤＦカバー１２３が閉じたままであるのにピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１をオンし続けるようなことはない。なお，この「下降制御（２）」の実行回数を，１回ではなく複数回（ただしあらかじめ定めた回数）としてもよい。また，「下降制御（１）」および「下降制御（２）」の内容は同じであってもよい。
【００７４】
次に，図１５の「停止」を説明する。「停止」が実行されるのは，次の３通りの場合である。
・カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が開であり，かつピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にある場合
・フラグもセンサもジャムを示しておらず，「下降制御（２）」が実施済みである場合  ・カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が閉であり，かつ，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にある場合
これら３通りのうち前の２つは，ピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にある状態での停止である（５０８）。一方，最後の１つは，ピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にある状態での停止である（５１０）。この点で少し違いがあるが，図１５の内容自体は同一である。まずはピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にある状態での「停止」（５０８）について説明する。
【００７５】
（８０１）
「停止」ではまず，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１（フロー中ではPickUpユニット下降SL）をオフする。これにより，保持爪１４６が凹部１５１に突入しうる状態とする。しかし実際には突入できない。ピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にあるからである。
【００７６】
（８０２，８０３）
そして，電磁クラッチＣＬ４（フロー中ではPickUpローラCL）をオフする。これにより，図９中のギヤ１３５以下の部分をモータＭから切り離す。そしてモータＭ（フロー中ではADFモータ）を停止させる。そして図１２のメインフローへ戻る。これによりピックアップユニット部材１４３は，モータＭからの駆動を受けないので，「下降位置」で停止したままとされる。
【００７７】
続いてピックアップユニット部材１４３が「上昇位置」にある状態での「停止」（５１０）について説明する。前述のように図１５のフロー自体は「下降位置」の場合と同じである。しかし「上昇位置」の場合には，（８０１）でピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１がオフされると，保持爪１４６が凹部１５１に実際に突入する。このためピックアップユニット部材１４３は，ピックアップユニット保持アーム１４４によって「上昇位置」に保持される。この点が「下降位置」の場合との違いである。（８０２），（８０３）については「下降位置」の場合と同じである。
【００７８】
次に，図１６の「上昇制御」を説明する。前述のようにこの制御は，カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が閉であり，ピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にある場合に行われる。つまりこの制御の開始時点では，ストッパ１２２は待避状態にある。この制御は基本的に，ストッパ１２２を突出させる処理である。カバーがすべて閉じられていることから，ジャム等の不都合はない状態であると考えられる。したがって，原稿載置台１００に載置される原稿群ＰＳの先端位置を規制する必要があるからである。
【００７９】
（９０１）
「上昇制御」ではまず，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１（フロー中ではPickUpユニット下降SL）をオフする。これにより，保持爪１４６が凹部１５１に突入しようとする状態となるが，この時点では突入できない。まだピックアップユニット部材１４３が「下降位置」にあるからである。
【００８０】
（９０２）
そして電磁クラッチＣＬ４（フロー中ではPickUpローラCL）をオンする。これにより，図９中のギヤ１３５以下の部分にモータＭの回転駆動が伝達される状態とする。なお，この時点ではＡＤＦカバー１２３が閉じられているので，ギヤ１３３とギヤ１３４とは噛み合っている。このため当該部分への駆動力の伝達に問題はない。
【００８１】
（９０３）
そしてモータＭ（フロー中ではADFモータ）を駆動させる。すると，モータＭの駆動力は，ギヤ列１３２→ギヤ１３３→ギヤ１３４→電磁クラッチＣＬ４→ギヤ１３５→ギヤ１３６→ローラ軸１４２→ギヤ１３７と伝達される。このときの各ギヤの回転方向は図９中に矢印で示す通りである。このためワンウェイクラッチＣＬ１がロックして，ピックアップユニット部材１４３は図１０中でローラ軸１４２を中心に反時計回りに回転する。すなわち「下降位置」から「上昇位置」へ向かって移動するのである。それとともにストッパ爪１４０が被保持部１４９を押しのけて突出部１４８を下向きにさせる。これによりストッパ１２２が突出する。この移動によりピックアップユニット部材１４３の凹部１５１が保持爪１４６の正面に来ると，そこで保持爪１４６が凹部１５１に突入する。この状態が「上昇位置」である。
【００８２】
（９０４，９０５）
ここで，（９０３）のためにモータＭを駆動させるパルス数には最大値が設定されている。この最大値は，モータＭからピックアップユニット部材１４３までの駆動伝達経路上の種々のクラッチ類等による損失を考慮してある程度の余裕を持って設定されている。このため，保持爪１４６が凹部１５１に突入してもまだある程度のパルス数が残っている。しかしその残余数のパルスが出力されると，モータＭを停止させる。
【００８３】
（９０６）
一応，この時点でピックアップユニット部材１４３は「上昇位置」になっている筈である。しかしながら，前述の各部の損失により，未だ「上昇位置」になりきっていないこともあり得る。このため，リトライを実施することにしている。リトライとは，（９０１）から（９０５）までの処理を再度行うことである。ただしリトライの回数は１回だけに限定されている。そこでまずは，リトライが未実施であるか否かを判断する。未実施（Ｙ）であれば（９０７）へ進み，実施済み（Ｎ）であれば（９０８）へ進む。
【００８４】
（９０７）
リトライが未実施であれば，１秒間待機して制御を図１２のメインフローへ戻す。すると（５０１）で再び「閉」と判断されて（５０９）に至る。ここで「上昇位置」になりきっていれば（５１０）の「停止」となる。これで，「上昇制御」が正常に終了したことになる。したがってリトライが無駄に実施されることはない。この状態でＡＤＦ１０としては原稿の自動搬送が可能な状態となっている。「上昇位置」になりきっていなければ，再び図１６の「上昇制御」が実施される（５１１）。これがリトライである。
【００８５】
（９０８）
リトライ後の（９０６）では，実施済み（Ｎ）と判定されるため，（９０８）へ進むことになる。そこでピックアップ位置センサ１５２の出力信号をチェックする。これにより，「上昇位置」になりきっているか否かが分かる。「上昇位置」になりきっていれば（９０７）へ進み正常終了となる。「上昇位置」になりきっていなければ（９０９）へ進む。
【００８６】
（９０９）
リトライをしてもなお「上昇位置」になりきらないので，何らかの異常がある可能性もある。そこで，電磁クラッチＣＬ４をオフして終了する。この場合には制御装置３１１が異常終了と認識し，表示部３１４にその旨の表示をする。原稿の自動搬送はできない状態である。ユーザとしては，ＡＤＦカバー１２３とＦＢカバー１２４とのいずれかを一旦開いて閉じ直すことにより，「上昇制御」を再び実施させることができる。カバー開閉検出センサ１２５の出力を一旦「開」とすることにより，リトライの実施履歴がクリアされるようになっているからである。なお，リトライの許容回数は１回に限らず，あらかじめ定めた複数回でもよい。
【００８７】
以上詳細に説明したように本実施の形態に係る画像形成装置では，カバー開閉検出センサ１２５の出力信号が開となり，ストッパ１２２を待避させる必要が生じると，まず，給紙搬送路１０４における原稿の有無を確認する（図１２の（５０３），（５０４））。そしてその結果により，待避処理の内容を変更するようにしている（図１２の（５０５）と（５０７））。これにより，簡易なカバー開閉検出センサ１２５であっても，開いているカバーがどれであるか適切な判定をし，必要な待避処理が行われるようになっている。
【００８８】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本発明は，図１のような画像形成装置に限らず，ファクス機やスキャナ機にも適用可能である。また，画像形成装置の場合でも，画像形成部は，トナーの代わりにインクを用いるものであってもよい。また，図９中の電磁クラッチＣＬ４は，絶対に必要なものではない。仮にこれがなくギヤ１３４とギヤ１３５が直結状態にあったとしても，図１２中の（５０７）は１回（またはあらかじめ定められた複数回）しか行われないので，ピックアップユニット保持解除ソレノイドＳＬ１が無駄に引き続けられることはないからである。
【符号の説明】
【００８９】
１      画像形成装置
２      原稿読取装置
３      画像形成部
１０    ＡＤＦ
１１    画像読取部
１００  原稿載置台
１０３  分離センサ（原稿センサ）
１０４  給紙搬送路
１０５  傾き補正搬送ローラ（搬送ローラ）
１１１  フラットベッド（個別読取用の読取位置）
１１２  読取ガラス（自動搬送読取用の読取位置）
１２１  傾き補正センサ（原稿センサ）
１２２  ストッパ
１２３  ＡＤＦカバー（第２カバー）
１２４  ＦＢカバー（第１カバー）
１２５  カバー開閉検出センサ
１３３  ギヤ（第１駆動伝達部材）
１３４  ギヤ（第２駆動伝達部材）
１４３  ピックアップユニット部材
１４６  ピックアップユニット保持アームの保持爪（第２係合部）
１５１  凹部（第１係合部）
３１１  制御装置（待避制御部，ジャムフラグ指示部）
ＣＬ１  ワンウェイクラッチ
ＣＬ４  電磁クラッチ
Ｍ      モータ
ＳＬ１  ピックアップユニット保持解除ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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