(57)【要約】【課題】位置検知手段を大型化することなく、広い検出可能範囲が得られ、かつシート搬送動作をより確実に制御可能なシート搬送装置、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】下流側最上位シート検出手段１５により検知される最上位シート２Ａの位置を、シート吸着搬送手段１２に吸着される位置まで調整し、当該位置を上流側最上位シート検出手段１６により検出して基準位置として記憶し、最上位シートの位置が前記基準位置となるよう制御する制御手段とを備え、上流側最上位シート検出手段が、一端が回転可能に支持され他端が最上位シート上に載置される上面位置検出部材１６Ｂ〜Ｄと、該上面位置検出部材の回転角度を検出する角度検出手段１６Ａとを有し、最上位シートの位置情報を、角度検出手段により検出された角度情報として制御手段に記憶させるシート搬送装置１、該シート搬送装置を備えた画像形成装置。【選択図】図１
2011042434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を積載トレイ上に積載して収納するシート収納部と、
前記積載トレイを鉛直方向に昇降させるシート昇降駆動手段と、
前記シート束の最上位シートを吸着して搬送するシート吸着搬送手段と、
前記シート束に対し、シート搬送方向下流側から送風し、少なくとも最上位シートを含む上位部のシートを浮揚させてシート間を分離させる送風部と、
シート搬送方向の下流側に配置され、最上位シートの位置を非接触手段により検出する下流側最上位シート検出手段と、
シート搬送方向の上流側に配置され、最上位シートの位置を接触手段により検出する上流側最上位シート検出手段と、
前記下流側最上位シート検出手段により検知される最上位シートの位置を、前記シート吸着搬送手段に吸着される位置まで前記シート昇降駆動手段により調整し、当該位置を前記上流側最上位シート検出手段により検出して基準位置として記憶し、シート搬送中は前記上流側最上位シート検出手段により検出される最上位シートの位置が前記基準位置となるよう制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、
前記上流側最上位シート検出手段が、一端が回転可能に支持され他端が最上位シート上に載置される上面位置検出部材と、該上面位置検出部材の回転角度を検出する角度検出手段とを有し、最上位シートの位置情報を、前記角度検出手段により検出された角度情報として前記制御手段に記憶させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート収納部に収納された前記シート束のシート搬送方向の上流側の端部を規制する上流側端部規制部材を備え、
前記上流側最上位シート検出手段が、前記上流側端部規制部材と一体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記上面検出部材の最上位シート上に載置される端部が、最上位シートに当接し、該最上位シートの移動に伴って従動するローラを備えることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びオフセット印刷機のいずれかであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合したデジタル複合機などの画像形成装置、およびこれらに用いるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合したデジタル複合機などの画像形成装置における、用紙などの被記録媒体（以下、「シート」という）を給紙するための搬送装置として、例えば、エアー吸引式のシート搬送装置が知られている。
エアー吸引式のシート搬送装置の一例を図６及び図７に示す。
【０００３】
図６に示すように、シート搬送装置は、シート収納部１１１の上方にシート搬送ベルト１１２Ｃを備えたシート吸着搬送手段１１２が設けられており、積載トレイ１１１Ａ上に積載された複数枚のシート（以下、「シート束」ともいう）１０２の垂直方向の一番上にあるシート（以下、「最上位シート」という）１０２Ａを、エアー吸引部１１３によって１枚ずつシート搬送ベルト１１２Ｃに吸着して所定の位置へ搬送するように構成されている。
【０００４】
図７に示すように、シート搬送方向の下流側（図の右側）には、送風部１１４が設けられ、シート束１０２の一端にエアーを送風することにより、最上位シート１０２Ａ近傍のシートを１枚ずつ分離する。一方、送風部１１４からの送風による影響を受けない上流側の端部には、位置検出センサ１１６が設けられている。位置検出センサ１１６は、位置検出部（例えば、デジタルセンサ）１１６Ａと、上面位置検出レバー１１６Ｂとを有している。
【０００５】
積載トレイ１１１Ａは、シート昇降駆動手段１１８に接続され、昇降運動可能である。
積載トレイ１１１Ａとともにシート束１０２が上昇し、最上位シート１０２Ａが上面位置検出レバー１１６Ｂに接触し、上面位置検出レバー１１６Ｂが押し上げられる力を受けることにより、最上位シート１０２Ａの位置が検出されるように構成されている。
【０００６】
シート搬送ベルト１１２Ｃの表面には、全域に多数の吸引孔（図示せず）が形成されている。吸引部１１３からのエアー吸引により、前記吸引孔を介してシート搬送ベルト１１２Ｃに最上位シート１０２Ａが吸着される。
【０００７】
図７にもとづき、シート搬送動作を説明する。
まず、シート昇降駆動手段１１８により、積載トレイ１１１Ａを上昇させ、シート束１０２の最上位シート１０２Ａの搬送方向上流側の端部が、位置検出センサ１１６により検出されたか否かの判断を行う。検出されない場合、すなわち、最上位シート１０２Ａが上面位置検出レバー１１６Ｂに接触していない場合、シート昇降駆動手段１１８は積載トレイをさらに上昇させ、最上位シート１０２Ａが上面位置検出レバー１１６Ｂに接触した場合、シート昇降駆動手段１１８は積載トレイを停止させる。
【０００８】
次に、送風部１１４により、シート束１０２にエアーを送風し、最上位シート１０２Ａを含む近傍のシートを１枚ずつ分離する。浮揚した最上位シート１０２Ａを、吸引部１１３からのエアー吸引によりシート搬送ベルト１１２Ｃに吸着させ、シート搬送ベルト１１２Ｃを駆動装置１１７により回転させることにより、吸着された最上位シート１０２Ａを所定の位置まで搬送する。
このように最上位シート１０２Ａが順次搬送されていき、シート束１０２のシートが減少するとともに、最上位シート１０２Ａの鉛直方向の位置は低下していく。最上位シート１０２Ａが位置検出センサ１１６により検出されている間はシート搬送動作を継続するが、検出されない状態まで低下したときには、シート昇降駆動手段１１８を作動させて、積載トレイ１１１Ａを上昇させる。
【０００９】
上述のシート搬送装置においては、最上位シートが、シート搬送ベルトに吸着されるのに好適な位置にあることが重要であり、最上位シートの正確な位置の検出が重要である。
そこで、図８に示すように、シート搬送方向下流側に基準位置検出センサ１１５を設け、シート昇降駆動手段１１８により上昇した最上位シート１０２Ａが、シート搬送ベルト１１２Ｃに吸着される位置に達したことを検出させ、この位置をシート上流側のアナログ式位置検出センサ１１６に記憶させる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の方法によれば、シート搬送動作中は、最上位シートの吸着や、送風による浮揚が生じる下流側領域ではなく、上流側の端部の位置（高さ）により制御を行うことができ、シートの重送や不送りを防止することができるとされている。
【００１０】
また、送風によるシートの浮揚を生じさせるとき、安定したシートの給紙が行えるよう、給紙方向の上流位置に押圧手段を設ける方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
積載トレイに載置されたシート束の上面は常に水平であるとは限らず、様々な要因によりカール癖などがつき、シート搬送方向の上流側と下流側とでは高さが異なることがある。
例えば、図８及び図９に示すように、最上位シート１０２Ａの端部高さが異なる場合においては、基準位置検出センサ１１５で検出された基準位置に対し、位置検出センサ１１６は、カール癖により増減している高さを含む範囲で最上位シートの検出行うことが必要であるため、位置検出センサ１１６の検出範囲が広いことが要求される。
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、上流端部における位置検出センサが上下動により位置を検出する構造であるため、検出範囲を広くするためには、検出部１１６Ｃを長くすることになり、位置検出センサ１１６の大型化につながる。また、特許文献２に記載の装置も同様、検知手段の大型化を招き、さらには搬送装置自体の大型化やコストアップにつながってしまうという問題がある。
【００１３】
本発明の課題は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、シート束の最上位シートの位置検知を行う手段を大型化することなく、広い検出可能範囲が得られ、かつシート搬送動作をより確実に制御可能なシート搬送装置、及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係るシート搬送装置は、以下のとおりである。
〔１〕  シート束を積載トレイ上に積載して収納するシート収納部と、
前記積載トレイを鉛直方向に昇降させるシート昇降駆動手段と、
前記シート束の最上位シートを吸着して搬送するシート吸着搬送手段と、
前記シート束に対し、シート搬送方向下流側から送風し、少なくとも最上位シートを含む上位部のシートを浮揚させてシート間を分離させる送風部と、
シート搬送方向の下流側に配置され、最上位シートの位置を非接触手段により検出する下流側最上位シート検出手段と、
シート搬送方向の上流側に配置され、最上位シートの位置を接触手段により検出する上流側最上位シート検出手段と、
前記下流側最上位シート検出手段により検知される最上位シートの位置を、前記シート吸着搬送手段に吸着される位置まで前記シート昇降駆動手段により調整し、当該位置を前記上流側最上位シート検出手段により検出して基準位置として記憶し、シート搬送中は前記上流側最上位シート検出手段により検出される最上位シートの位置が前記基準位置となるよう制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、
前記上流側最上位シート検出手段が、一端が回転可能に支持され他端が最上位シート上に載置される上面位置検出部材と、該上面位置検出部材の回転角度を検出する角度検出手段とを有し、最上位シートの位置情報を、前記角度検出手段により検出された角度情報として前記制御手段に記憶させることを特徴とするシート搬送装置である。
〔２〕  前記シート収納部に収納された前記シート束のシート搬送方向の上流側の端部を規制する上流側端部規制部材を備え、
前記上流側最上位シート検出手段が、前記上流側端部規制部材と一体に設けられていることを特徴とする前記〔１〕に記載のシート搬送装置である。
〔３〕  前記上面検出部材の最上位シート上に載置される端部が、最上位シートに当接し、該最上位シートの移動に伴って従動するローラを備えることを特徴とする前記〔１〕から〔２〕のいずれかに記載のシート搬送装置である。
〔４〕  前記〔１〕から〔３〕のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
〔５〕  電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びオフセット印刷機のいずれかであることを特徴とする前記〔４〕に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シート束の最上位シートの位置検知を行う手段を大型化することなく、広い検出可能範囲が得られ、かつシート搬送動作をより確実に制御可能なシート搬送装置、及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
請求項１の発明によれば、シート束を積載トレイ上に積載して収納するシート収納部と、前記積載トレイを鉛直方向に昇降させるシート昇降駆動手段と、前記シート束の最上位シートを吸着して搬送するシート吸着搬送手段と、前記シート束に対し、シート搬送方向下流側から送風し、少なくとも最上位シートを含む上位部のシートを浮揚させてシート間を分離させる送風部と、シート搬送方向の下流側に配置され、最上位シートの位置を非接触手段により検出する下流側最上位シート検出手段と、シート搬送方向の上流側に配置され、最上位シートの位置を接触手段により検出する上流側最上位シート検出手段と、前記下流側最上位シート検出手段により検知される最上位シートの位置を、前記シート吸着搬送手段に吸着される位置まで前記シート昇降駆動手段により調整し、当該位置を前記上流側最上位シート検出手段により検出して基準位置として記憶し、シート搬送中は前記上流側最上位シート検出手段により検出される最上位シートの位置が前記基準位置となるよう制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、前記上流側最上位シート検出手段が、一端が回転可能に支持され他端が最上位シート上に載置される上面位置検出部材と、該上面位置検出部材の回転角度を検出する角度検出手段とを有し、最上位シートの位置情報を、前記角度検出手段により検出された角度情報として前記制御手段に記憶させるシート搬送装置としたので、シート束の最上位シートの位置検出範囲を、検知手段を大型化することなく広くすることができ、確実にシート搬送動作を行うことができる。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記シート収納部に収納された前記シート束のシート搬送方向の上流側の端部を規制する上流側端部規制部材を備え、前記上流側最上位シート検出手段が、前記上流側端部規制部材と一体に設けられているため、装置が大型化することがない。
請求項３の発明によれば、請求項１から２のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記上面検出部材の最上位シート上に載置される端部が、最上位シートに当接し、該最上位シートの移動に伴って従動するローラを備えるため、上面検出部材の影響によるシート搬送動作の不具合を生じることが無く、より確実にシート搬送動作を行うことができる。
請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置であるため、装置が大型化することなく、シート搬送動作を確実に制御することができる。
請求項５の発明によれば、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びオフセット印刷機を装置が大型化することなく、シート搬送動作を確実に制御することができる装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のシート搬送装置の一実施態様を示す概略断面図である。
【図２】本発明のシート搬送装置のシート搬送動作の一例を説明する概略断面図である。
【図３】本発明のシート搬送装置の図２に示す矢印Ｚ方向からの概略断面図である。
【図４】本発明のシート搬送装置において、カール癖を有するシート束を積載した態様の一例を示す概略断面図である。
【図５】本発明のシート搬送装置において、カール癖を有するシート束を積載した態様の他の例を示す概略断面図である。
【図６】従来のシート搬送装置の一例を示す概略断面図である。
【図７】図６のシート搬送装置の動作を説明する図である。
【図８】従来のシート搬送装置の他の例として、シート搬送方向下流側に基準位置検出センサを設けた例を示す断面図である。
【図９】図８のシート搬送装置において、積載されたシート束端部にカール癖がついている状態の一例を示す概略の断面図である。
【図１０】図８のシート搬送装置において、積載されたシート束端部にカール癖がついている状態の他の例を示す概略の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るシート搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１９】
図１は本発明のシート搬送装置の構成を示す断面図であり、図２は最上位シートがシート搬送ベルトに吸着される様子を説明する図であり、図３は図２を矢印Ｚ方向から見た図である。
【００２０】
図１に示すように、シート搬送装置１は、シート収納部１１と、シート吸着搬送手段１２と、吸引部（エアー吸引部）１３と、送風部（エアー送風部）１４と、駆動部１７と、シート昇降駆動手段１８と、下流側最上位シート検出手段１５と、上流側最上位シート検出手段１６とを備え、さらに制御手段（図示せず）を備えている。
【００２１】
シート収納部１１は、水平面である積載トレイ１１Ａに積層された複数枚のシートからなるシート束２を積載可能である。
シート収納部１１の積載トレイ１１Ａには、制御手段に接続されたシート昇降駆動手段１８が連結されており、シート昇降駆動手段１８が駆動することにより積載トレイ１１Ａが昇降し、シート収納部１１内のシート束２が昇降する。
【００２２】
シート吸着搬送手段１２は、制御手段に接続された駆動部１７、ローラ１２Ａ及び１２Ｂ、ローラ１２Ａ及び１２Ｂを掛け渡すシート搬送ベルト１２Ｃを備え、シート搬送ベルト１２Ｃには、図３に示すように、全体にわたって多数の吸引孔１２Ｄが形成されている。また、無端のシート搬送ベルト１２Ｃで囲まれる内部空間には、吸引孔１２Ｄからエアーを吸引するための吸引部１３が設けられている。吸引部からエアー吸引されたシートは、吸着部であるシート搬送ベルト１２Ｃに吸着される。
【００２３】
吸引部１３は制御手段に接続されており、吸引は制御手段によって制御される。吸引部からエアー吸引が行われることにより、図２に示すように積載トレイ１１Ａに積層された複数枚のシート束２のうち、鉛直方向の一番上にある最上位シート２Ａが、一枚ずつシート搬送ベルト１２Ｃに吸着される。シート搬送ベルト１２Ｃは、駆動部１７によりローラが回転するのに伴い、最上位シート２Ａを吸着した状態で回転し、最上位シート２Ａを所望の位置へと搬送する。駆動部１７は、制御部により制御されている。
【００２４】
ここで、シート束の４つの側面（側端部）を説明の便宜上２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、及び２Ｅと表す。それぞれの側面は、図２に示すように、シート搬送方向の下流側の側面（図において右側の端部）２Ｂと、シート搬送方向の上流側の側面（図において左側の端部）２Ｃとが対向し、図３に示すように、図の左側端部の２Ｄと右側端部の２Ｅとが対向している。
【００２５】
送風部１４は、図２に示すように、シート束２の２Ｂ側に配置されている。なお、送風部１４は、制御手段に接続されている。送風部１４からシート束２の２Ｂ側の上位部分にエアーを吹付けることにより、少なくとも最上位シート２Ａを含む上位のシートを浮揚させ、シート間を分離させることができる。なお、本実施態様では、送風部１４を、２Ｂ面に送風するように配置したが、２Ｄや２Ｅに送風する位置に配置してもよい。
【００２６】
下流側最上位シート検出手段１５は、非接触の方法で最上位シート２Ａの位置を検出する手段であり、例えば、反射型光学式フォトセンサ等の非接触タイプのデジタルセンサなどである。下流側最上位シート検出手段１５は、制御手段に接続されている。
下流側最上位シート検出手段１５は、図１の例では、最上位シート２Ａの２Ｂ側端部を検出するために、２Ｂ側の鉛直方向上方に設けられている。
【００２７】
シート束２は、吸引部１３により最上位シート２Ａが吸引されるのに最適な鉛直方向の位置に達するまでシート昇降駆動手段１８により積載トレイ１１Ａとともに上昇する。下流側最上位シート検出手段１５が当該位置に最上位シート２Ａが達したことを検出することにより、シート昇降駆動手段１８が停止する。
【００２８】
上流側最上位シート検出手段１６は、接触により最上位シート２Ａの位置を検出する手段であり、例えば、一端が回転可能に支持された支点１６Ｃ、他端が最上位シート２Ａ上に載置される最上位シート接触部１６Ｄ、及びアーム１６Ｂからなる上面位置検出部材と、上面位置検出部材のアーム１６Ｂの支点１６Ｃを中心とした回転角度を検出する角度検出手段１６Ａとを有する手段である。角度検出手段１６Ａは、例えば、アナログ電圧出力の角度検出センサである。上流側最上位シート検出手段１６は、制御手段に接続されている。
【００２９】
上面位置検出部材は、支点１６Ｃを支点にアーム１６Ｂが回転する構成であり、常時最上位シート２Ａに接触している最上位シート接触部１６Ｄは、アームの回転運動により鉛直方向上下に移動できるように構成されている。この最上位シート接触部１６Ｄの上下動に伴うアームの回転角度を、角度検出手段１６Ａによって検出する。
本発明のシート搬送装置においては、最上位シート２Ａの位置情報を、角度検出手段１６Ａにより検出された角度情報として制御手段に記憶させる。
【００３０】
上述のように、下流側最上位シート検出手段１５が当該位置に最上位シート２Ａが達したことを検出することにより、シート昇降駆動手段１８が停止する。次いで、その位置を上流側最上位シート検出手段１６で検出し、最上位シート２Ａが基準位置にあることを示す基準位置データとして記憶する。
吸着部１３によって最上位シート２Ａのシート搬送方向下流側端部（図２の２Ｂ側）がシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されていても、最上位シート接触部１６Ｄが、最上位シート２Ａの上流側端部（図２の２Ｃ側）を押圧して浮揚を抑えているため、上流側最上位シート検出手段１６により、吸着していない上流側端部（図２の２Ｃ側）の位置を認識することができ、制御手段が記憶した基準位置データに基づき、安定したシート吸着搬送を行うことができる。
【００３１】
図２に示すように、上流側最上位シート検出手段１６の最上位シート２Ａの２Ｃ側に接触している最上位シート接触部１６Ｄは、最上位シート２Ａのシートの移動に伴って従動し回転するローラで構成されているため、シート搬送ベルト１２Ｃにより最上位シート２Ａが吸着され搬送される一連の動作が、上流側最上位シート検出手段１６によって阻害することがない。
【００３２】
シート搬送装置は、シート収納部において、一般的にシート束のシート搬送方向の上流側の端部を規制する上流側端部規制部材（エンドフェンス）を備えるが、本発明のシート搬送装置は、図１及び図２に示すように、上流側最上位シート検出手段１６が、上流側端部規制部材２２と一体に設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、シート搬送装置を大型化することがない。
【００３３】
図４及び図５は、シート束２の端部がカール癖を有し、シート搬送方向の上流側（図の２Ｃ側）と下流側（図の２Ｂ側）とで検出される最上位シートの位置が異なる場合を示す図である。
図４は、最上位シートの位置が、２Ｂ側に対し２Ｃ側が６ｍｍ高い（＋６ｍｍ）状態を示し、図５は、最上位シートの位置が、２Ｂ側に対し２Ｃ側が６ｍｍ低い（−６ｍｍ）状態を示している。この場合、下流側最上位シート検出手段１５により検出された位置に対し、上流側最上位シート検出手段１６は、少なくとも上下に６ｍｍずつ、合計１２ｍｍの拡大された検出範囲を必要とする。
本発明のシート搬送装置は、角度検出手段１６Ａにより、最上位シート接触部１６Ｄの上下動に伴うアーム１６Ｂの支点１６Ｃを中心とした回転角度を検出し、検出された回転角度の情報が最上位シートの位置情報となる。このため、従来のシート搬送装置におけるセンサの上下動による位置検出は不要であり、検出手段が必要とするスペースを削減することができ、シート搬送装置自体を大型化することなく広い検出範囲を確保することができる。
【００３４】
なお、角度検出手段１６Ａは、アナログ電圧出力式の他、例えば、支点１６Ｃに検出パターンを具備したデジタル出力で角度を検出する方式のものであってもよい。
【００３５】
本発明の画像形成装置は、本発明のシート搬送装置を備え、具体的には、装置本体内に画像形成部を備え、さらに本発明のシート搬送装置を備えた搬送路を備え、シートである印刷用紙を格納したシート収納部を備え、シート収納部の積載トレイに配置された印刷用紙が本発明のシート搬送装置を備えた搬送路を搬送されることにより前記画像形成部において画像が形成される。画像が形成されたシートは、排紙トレイ等に排出される。
本発明のシート搬送装置を画像形成装置に用いることにより、該画像形成装置をコンパクトな装置とすることができ、かつシート搬送動作をより確実に制御することができる。
【００３６】
本発明の画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びオフセット印刷機などが挙げられる。
【符号の説明】
【００３７】
１      シート搬送装置
２      シート束
２Ａ    最上位シート
１１    シート収納部
１１Ａ  積載トレイ
１２    シート吸着搬送手段
１２Ａ  ローラ
１２Ｂ  ローラ
１２Ｃ  シート搬送ベルト
１２Ｄ  吸引孔
１３    吸引部
１４    送風部
１５    下流側最上位シート検出手段
１６    上流側最上位シート検出手段
１６Ａ  角度検出手段（角度検出センサ）
１６Ｂ  アーム
１６Ｃ  支点
１６Ｄ  最上位シート接触部
１７    駆動部（シート吸着搬送手段駆動部）
１８    シート昇降駆動手段
２２    上流側端部規制部材（エンドフェンス）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２００７−４５６３０号公報
【特許文献２】特開２００１−２０６５７３号公報
【図１】
2011042434.tif 000003
【図２】
2011042434.tif 000004
【図３】
2011042434.tif 000005
【図４】
2011042434.tif 000006
【図５】
2011042434.tif 000007
【図６】
2011042434.tif 000008
【図７】
2011042434.tif 000009
【図８】
2011042434.tif 000010
【図９】
2011042434.tif 000011
【図１０】
2011042434.tif 000012