(57)【要約】【課題】同軸平行二輪車に備えられる駐車制動機構において、安全性の向上、及び構造の簡素化を図る。【解決手段】本発明に係る同軸平行二輪車１は、駐車時に車体１１を最低位置に下げる車高調整機構２と、車体１１が最低位置にある時に、車体１を安定させる安定補助機構３と、車体１１が最低位置にある時に、車輪１２に車体１１の重量を掛けて制動する駐車制動機構４とを備える。駐車制動機構４は、車体１１と共に変位し車体１１が最低位置にある時に車輪１２の一部に接触する摩擦部材１５を備えることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車時に車体を最低位置に下げる車高調整機構と、
前記車体が前記最低位置にある時に、前記車体を安定させる安定補助機構と、
前記車体が前記最低位置にある時に、車輪に前記車体の重量を掛けて制動する駐車制動機構と、
を備える同軸平行二輪車。
【請求項２】
前記駐車制動機構は、前記車体と共に変位し前記車体が前記最低位置にある時に前記車輪の一部に接触する摩擦部材を備える、
請求項１に記載の同軸平行二輪車。
【請求項３】
前記駐車制動機構は、搭乗者による駐車制動の指示を受け付ける操作部を備え、
前記車高調整機構は、前記操作部が操作された時に前記車体を前記最低位置に下げ、
前記安定補助機構は、前記操作部が操作された時に前記車体の傾倒を防止する支持部材を路面に接触させる、
請求項１又は２に記載の同軸平行二輪車。
【請求項４】
前記最低位置は、走行時における車高範囲の下限位置より低い、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の同軸平行二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同軸平行二輪車に関し、特にその駐車制動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、同軸線上に平行に配置された２つの車輪を備え、前後方向に振れる倒立振り子型の姿勢を維持して走行する同軸平行二輪車の開発、及び利用が進められている。このような同軸平行二輪車に対し、駐車時に傾斜した路面上でも確実に停止状態を維持できる駐車制動機構（パーキングブレーキ）を備えることが要求されている。
【０００３】
四輪自動車における一般的な駐車制動機構は、運転者の手又は足で操作されるレバー、ペダル等の操作部材と、前記操作部材と車輪の制動機構とを機械的に連結するリンク機構とから構成される。この構成により、前記運転者が前記操作部材を操作すると、前記操作部材に加えられた力が前記制動機構に直接作用し、電気的作用を用いることなく、前記車輪が制動される。
【０００４】
前記同軸平行二輪車に係る先行技術として、以下のようなものが開示されている。特許文献１において、搭乗者により操作されるブレーキレバーを備え、前記ブレーキレバーが操作された時に、目標車両速度を設定し、車両速度を前記目標車両速度に追従するように制御する構成が開示されている。
【０００５】
特許文献２及び特許文献３において、車両の前後方向に延出する補助輪を備え、駐車時に前記補助輪を路面に接触させることにより、車体の転倒を防止する構成が開示されている。
【０００６】
特許文献４において、車高を調整する機構を備え、異常状態が検出された時に前記車高を下げる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１３１１１５号公報
【特許文献２】特開２００４−２９１７９９号公報
【特許文献３】特開２００７−２３７９９６号公報
【特許文献４】特開２００８−２６５６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような四輪自動車における一般的な駐車制動機構を前記同軸平行二輪車に適用すると、安全性の確保が困難となる。前記同軸平行二輪車は、前後方向に不安定なものであるため、走行中に前記操作部材が突然操作されると、前方への急激な傾倒により姿勢制御が不可能となり、転倒する危険性が高い。また、前記駐車制動機構専用の前記リンク機構を設けなければならず、コスト・重量の増加、機構の複雑化等が問題となる。
【０００９】
また、前記特許文献１に開示される制動機構は、車両速度を電子的に制御するものであるため、電源ＯＦＦ時にも制動効果が発揮されなければならない駐車制動機構に適用することは困難である。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑み、同軸平行二輪車に備えられる駐車制動機構において、安全性の向上、及び構造の簡素化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る同軸平行二輪車の一態様は、駐車時に車体を最低位置に下げる車高調整機構と、前記車体が前記最低位置にある時に、前記車体を安定させる安定補助機構と、前記車体が前記最低位置にある時に、車輪に前記車体の重量を掛けて制動する駐車制動機構とを備えるものである。
【００１２】
この態様によれば、駐車時に前記車体が前記最低位置に下がると共に、前記車体が安定化される。そして、前記車体の重量が前記車輪に掛かることにより、制動作用が発揮される。
【００１３】
また、前記駐車制動機構は、前記車体と共に変位し前記車体が前記最低位置にある時に前記車輪の一部に接触する摩擦部材を備えることが好ましい。
【００１４】
更に、前記駐車制動機構は、搭乗者による駐車制動の指示を受け付ける操作部を備え、前記車高調整機構は、前記操作部が操作された時に前記車体を前記最低位置に下げ、前記安定補助機構は、前記操作部が操作された時に前記車体の傾倒を防止する支持部材を路面に接触させることが好ましい。
【００１５】
更にまた、前記最低位置は、走行時における車高範囲の下限位置より低いことが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
上記態様によれば、走行中に突然駐車制動が実行された場合でも、制動作用が発生する際には、前記車高が前記最低位置まで下がっていると共に、前記安定補助機構により前記車体の傾倒が防止される。これにより、高い安全性が確保される。また、前記車体を前記最低位置に下げる動作のみにより、前記制動作用を発生させることができる。これにより、従来の駐車制動機構のように、専用の機械的リンク機構等が不要となり、構造の簡素化、コストの削減等を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る同軸平行二輪車の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る同軸平行二輪車の外観的な構成を例示する図である。
【図３】実施の形態１に係る同軸平行二輪車の概略的な内部構造、及び走行時における状態を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る同軸平行二輪車の概略的な内部構造、及び駐車時における状態を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る同軸平行二輪車の駐車制動時における状態変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係る同軸平行二輪車（以下、二輪車と略記する）１の機能的な構成を示している。図２は、前記二輪車１の外観的な構成を例示している。図３及び図４は、前記二輪車２の内部機構を概略的に示している。
【００１９】
図１に示すように、前記二輪車１は、車高調整機構２、安定補助機構３、駐車制動機構４、車体１１、及び車輪１２を備えている。
【００２０】
前記車高調整機構２は、前記二輪車１の車高を調整するものであり、前記車体１１の位置を前記車輪１２に対して相対的に変化させる。本実施の形態に係る前記車高調整機構２は、駐車時に、図４に示すように前記車体１１を最低位置に下げる。前記最低位置は、図３に示す走行時における車高範囲Ｒの下限位置より低い。前記車高調整機構２としては、電動又は油圧式アクチュエータ、電子制御ユニット等を用いた周知の構成を適用することができる。
【００２１】
前記安定補助機構３は、前記車体が前記最低位置にある時に、前記車体の傾倒を防止し、安定化させるものである。本実施の形態に係る前記安定補助機構３は、図３及び図４に示すように、前記車体１１の前後方向にそれぞれ延設されたアーム３２、及び前記アーム３２を所定の制御方法に従って変位させる駆動ユニット３３を備えている。前記駆動ユニット３３は、図４に示すように、前記車体１１が前記最低位置にある時に、前記アーム３２を路面に接触させる。
【００２２】
前記駐車制動機構４は、駐車時に前記二輪車１を制動するための機構である。本実施の形態に係る前記駐車制動機構４は、前記車体１１が前記最低位置にある時に、前記車輪１２に前記車体１１の重量を掛けて制動するものであり、摩擦部材１５、及び操作部１６を備えている。
【００２３】
前記摩擦部材１５は、前記車高調整機構２により昇降される前記車体１１と共に変位し、前記車体１１が前記最低位置にある時に、前記車輪１２の一部、例えばホイール１８に接触する。
【００２４】
前記操作部１６は、搭乗者による駐車制動の指示を受け付けるものであり、例えばボタン、レバー等を含んで構成される。前記操作部１６への入力操作は、電気信号に変換され、前記車高調整機構２及び前記安定補助機構３に伝達される。前記操作部１６に前記駐車制動を指示する操作が入力されると、前記車高調整機構２が前記車体１１を前記最低位置に下げ、前記安定補助機構３が前記アーム３２を路面に接触させる。
【００２５】
図２に示す前記二輪車１は、前記搭乗者２０が着座姿勢で搭乗可能なものであり、前記車体１１にシート２１、ハンドレスト２２、及びフットレスト２３を備えている。
【００２６】
前記ハンドレスト２２には、前記搭乗者２０による前記駐車制動の指示を含む各種指示を受け付ける前記操作部１６が設けられている。前記車輪１２は、前記車体１１下部の幅方向両端部に１つずつ配置されている。前記各車輪１２は、個別にモータ等の駆動源と連結し、前記各駆動源は、所定の制御ユニットによりその回転方向、回転速度、トルク等が制御される。前記制御ユニットは、前記車体１１の姿勢を維持する姿勢制御、及び前記搭乗者２０による前記操作部１６への操作、体重移動等に応じて所望の走行状態を実現する走行制御を行う。尚、本発明は、前記車体１１の構成、前記操作部１６の構成、前記車輪１２の駆動機構、前記制御ユニットによる制御方法等について、各種のバリエーションを許容するものである。
【００２７】
図３は、前記二輪車１の内部構造、及び走行時における状態を示している。図４は、前記二輪車１の内部構造、及び駐車時における状態を示している。両図において、前記車高調整機構２、前記安定補助機構３、及び前記摩擦部材１５が示されている。
【００２８】
前記車高調整機構２は、上述したように、走行時に前記車体１１を前記車高範囲Ｒ内で昇降させる。尚、本発明は、走行時における車高調整の実行／非実行、及びその手法について、様々なバリエーションを許容するものである。
【００２９】
前記安定補助機構３の前記駆動ユニット３３は、走行時には、図３に示すように、前記アーム３２の先端を上げた状態し、駐車時には、図４に示すように、前記アーム３２の先端が路面に接触する状態にする。尚、本発明は、前記安定補助機構３の構成について、様々なバリエーションを許容するものである。
【００３０】
前記摩擦部材１５は、前記車体１１の一部に固定されている。前記摩擦部材１５は、図３に示すように、走行時、即ち前記車体１１が前記車高範囲Ｒ内にある限り、前記ホイール１８に接触することはない。一方、前記摩擦部材１５は、図４に示すように、駐車時、即ち前記車体１１が前記最低位置に下がった時に、前記ホイール１８に接触する。
【００３１】
図５は、前記二輪車１の駐車制動時における状態変化を示している。同図が示すように、前記搭乗者２０が前記操作部１６に前記駐車制動の指示を入力すると、前記車体１１が矢印Ａの方向に下降していくと共に、前記アーム３２が矢印Ｂの方向に変位していく。そして、前記車体１１が前記最低位置に到達すると、前記摩擦部材１５が前記車輪１２（前記ホイール１８）に接触し、前記アーム３２が路面に接触する。この時、前記車輪１２には、前記摩擦部材１５を介して前記車体１１（及び前記搭乗者２０）の自重Ｐが掛かり、前記車輪１２が確実に制動される。このように、前記車輪１２は前記車体１１の自重により制動されるので、電気的な駆動部をＯＦＦにしても、停止状態を維持することができる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態によれば、走行中に突然駐車制動が実行された場合でも、制動作用が発生する際には、前記車高１１が前記最低位置まで下がっていると共に、前記アーム３２により前記車体１１の傾倒が防止される。これにより、高い安全性が確保される。また、前記車体１１を前記最低位置に下げる動作のみにより、前記制動作用を発生させることができる。これにより、従来の駐車制動機構のように、専用の機械的リンク機構等が不要となり、構造の簡素化、コストの削減等を実現することができる。
【００３３】
尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能なものである。
【符号の説明】
【００３４】
１  同軸平行二輪車
２  車高調整機構
３  安定補助機構
４  駐車制動機構
１１  車体
１２  車輪
１５  摩擦部材
１６  操作部
１８  ホイール
２０  搭乗者
２１  シート
２２  ハンドレスト
２３  フットレスト
３１  安定補助機構
３２  駆動ユニット
３３  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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