(57)【要約】【課題】呼び出しを行った患者に適合する補助具を備えた移動体を適確に選択し、自動的且つ迅速に患者のもとへ移動させる。【解決手段】移動補助システム１は、補助具１５を備える移動体２と、移動体測位システム３と、患者による呼び出し操作を受け付ける操作ユニット４と、サーバシステム５と、患者データベース６と、各移動体２の位置・使用状況、補助具１５に関する情報を記憶する移動体データベース７と、操作ユニット４に入力された情報及び患者データベース６に記憶された情報に基づいて呼び出しを行った患者を特定する患者特定手段８と、患者データベース６及び移動体データベース７に記憶された情報に基づいて特定された患者に適合する補助具１５を備えた移動体２を選択する移動体選択手段９と、選択された移動体２を患者の位置まで移動させる制御を行う移動制御手段１０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者が搭乗可能であり、前記患者の体躯を支持する補助具を備え、自律制御が可能であると共に通信手段を介して接続された外部システムによる遠隔制御が可能な複数の移動体と、
前記各移動体の位置を検知する移動体測位システムと、
前記患者が前記移動体の呼び出しを行う際の入力操作を受け付ける操作ユニットと、
前記通信手段を介して前記移動体を制御するサーバシステムと、
前記各患者に関する情報を記憶する患者データベースと、
前記各移動体の位置、前記移動体の使用状況、及び前記補助具に関する情報を記憶する移動体データベースと、
前記操作ユニットに入力された情報及び前記患者データベースに記憶された情報に基づいて、前記呼び出しを行った患者を特定する患者特定手段と、
前記患者データベース及び前記移動体データベースに記憶された情報に基づいて、前記特定された患者に適合する前記補助具を備えた前記移動体を選択する移動体選択手段と、
前記選択された移動体を前記特定された患者の位置まで移動させる制御を行う移動制御手段と、
を備える移動補助システム。
【請求項２】
複数の看護者の位置を検知する看護者測位システムと、
前記各看護者の位置及び担当に関する情報を記憶する看護者データベースと、
前記患者データベース及び前記看護者データベースに記憶された情報に基づいて、前記特定された患者又は前記呼び出しが行われた場所に適合する看護者を選択する看護者選択手段と、
前記看護者が所持するか又は任意の場所に設置された報知ユニットを利用して、前記選択された看護者に対し、前記呼び出しに関する情報を通知する看護者通知手段と、
を更に備える請求項１に記載の移動補助システム。
【請求項３】
前記移動体の故障を検知する故障検知手段と、
前記故障に関する情報を、前記報知ユニットを利用して通知する故障通知手段と、
を更に備える請求項２に記載の移動補助システム。
【請求項４】
前記移動体の故障を検知する故障検知手段と、
前記故障に関する情報を前記移動体の保守管理に関わる関連システムに通知する故障通知手段と、
を更に備える請求項１又は２に記載の移動補助システム。
【請求項５】
患者の体躯を支持する補助具を備える複数の移動体の位置を検知するステップと、
前記患者が前記移動体の呼び出しを行うためにユニットを操作するステップと、
前記ユニットへの操作に基づいて、前記呼び出しを行った患者を特定するステップと、
前記特定された患者に適合する前記補助具を備える移動体を選択するステップと、
前記選択された移動体を前記特定された患者の位置まで移動させるステップと、
を備える移動補助方法。
【請求項６】
複数の看護者の位置を検知するステップと、
前記特定された患者に関する情報、前記呼び出しが行われた場所に関する情報、前記看護者の位置に関する情報、及び前記看護者の担当に関する情報に基づいて、前記呼び出しに適合する前記看護者を選択するステップと、
報知ユニットを利用して、前記選択された看護者に対し、前記呼び出しに関する情報を通知するステップと、
を更に備える請求項５に記載の移動補助方法。
【請求項７】
前記移動体の故障を検知するステップと、
前記故障に関する情報を、前記報知ユニットを利用して通知するステップと、
を更に備える請求項６に記載の移動補助方法。
【請求項８】
前記移動体の故障を検知するステップと、
前記故障に関する情報を前記移動体の保守管理に関わる関連システムに通知するステップと、
を更に備える請求項５又は６に記載の移動補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律制御が可能な移動体を利用した移動補助システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院等の施設において歩行困難な患者等の移動を補助するためのシステムが開発されている。このようなシステムにおいては、患者を搭乗させることができると共に、自律制御による走行が可能な移動体を利用することが望ましい。このような移動体を利用することにより、移動体を操作するための第三者が不在の場合であっても、患者の移動を補助することが可能となる。
【０００３】
特許文献１において、遊園地やテーマパーク等において使用される自走式電動車椅子の貸し出しシステムが開示されている。このシステムは、前記自走式電動車椅子を予め設定されたコースに沿って定常的かつ循環的に走行させ、呼び出し端末からの呼び出し信号を検出して前記複数の自走式電動車椅子のうちから一台を選択して前記呼び出し端末の所在位置に派遣し、利用者の乗車確認後に前記自走式電動車椅子を予め設定されたコース上に復帰させるものである。
【０００４】
特許文献２において、診察順番待ちシステムが開示されている。このシステムは、患者が受付端末装置で診察受付を行うと、診察管理サーバが受付順番データを受付端末装置に送出し、該受付端末装置が受付順番データに基づいて診察カードを発行し、患者がこの診察カードを電動車椅子装置のＩ／Ｆ手段に挿入すると、希望診察科の診察室まで電動車椅子装置により搬送されるものである。
【０００５】
特許文献３，４において、自律制御を行うロボット等の故障診断を行うシステムが開示されている。
【０００６】
特許文献５において、ナースコール装置が開示されている。この装置は、患者側からナースステーションへの呼び出しが行われたベッドに対応して、当該呼び出しを行った患者を特定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−０２４３９０号公報
【特許文献２】特開２０００−１１３０４４号公報
【特許文献３】特開２００１−２８２５７０号公報
【特許文献４】特開２００１−１５０３７４号公報
【特許文献５】特開平１０−１４６３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような病院等において使用される移動体には、患者の体躯を支持する補助具が備えられていることが望ましい。また、このような補助具は、患者の様々な症状に対応するために、様々なバリエーションが揃えられることが望ましい。しかしながら、このように補助具のバリエーションを増やすことにより、各患者に適合する補助具を備えた移動体を適確に選択する作業が必要となる。
【０００９】
本発明は、上記問題を鑑み、呼び出しを行った患者に適合する補助具を備えた移動体を適確に選択し、自動的且つ迅速に患者のもとへ移動させることができるシステム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、患者が搭乗可能であり、前記患者の体躯を支持する補助具を備え、自律制御が可能であると共に通信手段を介して接続された外部システムによる遠隔操作が可能な複数の移動体と、前記各移動体の位置を検知する移動体測位システムと、前記患者が前記移動体の呼び出しを行う際の入力操作を受け付ける操作ユニットと、前記通信手段を介して前記移動体を制御するサーバシステムと、前記各患者に関する情報を記憶する患者データベースと、前記各移動体の位置、前記移動体の使用状況、及び前記補助具に関する情報を記憶する移動体データベースと、前記操作ユニットに入力された情報及び前記患者データベースに記憶された情報に基づいて、前記呼び出しを行った患者を特定する患者特定手段と、前記患者データベース及び前記移動体データベースに記憶された情報に基づいて、前記特定された患者に適合する前記補助具を備えた前記移動体を選択する移動体選択手段と、前記選択された移動体を前記特定された患者の位置まで移動させる制御を行う移動制御手段とを備える移動補助システムである。
【００１１】
これにより、前記呼び出しを行った患者に適合する前記補助具を備えた前記移動体を適確且つ自動的に選択し、可能な限り少ない待ち時間で当該患者のもとへ移動させることができる。
【００１２】
また、上記移動補助システムは、複数の看護者の位置を検知する看護者測位システムと、前記各看護者の位置及び担当に関する情報を記憶する看護者データベースと、前記患者データベース及び前記看護者データベースに記憶された情報に基づいて、前記特定された患者又は前記呼び出しが行われた場所に適合する看護者を選択する看護者選択手段と、前記看護者が所持するか又は任意の場所に設置された報知ユニットを利用して、前記選択された看護者に対し、前記呼び出しに関する情報を通知する看護者通知手段とを更に備えてもよい。
【００１３】
これにより、前記呼び出しに適合する前記移動体がない場合に、対応するべき前記看護者に対して当該呼び出しに関する情報を通知することができる。
【００１４】
また、上記移動補助システムは、前記移動体の故障を検知する故障検知手段と、前記故障に関する情報を、前記報知ユニットを利用して通知する故障通知手段とを更に備えてもよい。
【００１５】
また、上記移動補助システムは、前記移動体の故障を検知する故障検知手段と、前記故障に関する情報を前記移動体の保守管理に関わる関連システムに通知する故障通知手段とを更に備えてもよい。
【００１６】
これにより、前記移動体に故障が発生した場合に、当該故障に関する情報を前記看護者及び製造メーカ等の保守管理に関わる者に素早く通知することができる。
【００１７】
また、本発明の他の態様は、患者の体躯を支持する補助具を備える複数の移動体の位置を検知するステップと、前記患者が前記移動体の呼び出しを行うためにユニットを操作するステップと、前記ユニットへの操作に基づいて、前記呼び出しを行った患者を特定するステップと、前記特定された患者に適合する前記補助具を備える移動体を選択するステップと、前記選択された移動体を前記特定された患者の位置まで移動させるステップとを備える移動補助方法である。
【００１８】
また、上記移動補助方法は、複数の看護者の位置を検知するステップと、前記特定された患者に関する情報、前記呼び出しが行われた場所に関する情報、前記看護者の位置に関する情報、及び前記看護者の担当に関する情報に基づいて、前記呼び出しに適合する前記看護者を選択するステップと、報知ユニットを利用して、前記選択された看護者に対し、前記呼び出しに関する情報を通知するステップとを更に備えてもよい。
【００１９】
また、上記移動補助方法は、前記移動体の故障を検知するステップと、前記故障に関する情報を、前記報知ユニットを利用して通知するステップとを更に備えてもよい。
【００２０】
また、上記移動補助方法は、前記移動体の故障を検知するステップと、前記故障に関する情報を前記移動体の保守管理に関わる関連システムに通知するステップとを更に備えてもよい。
【００２１】
上記移動補助方法は、上記移動補助装置と同様の技術思想に基づくものである。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、前記呼び出しを行った患者等に適合する前記補助具を備えた前記移動体を適確且つ自動的に選択し、可能な限り少ない待ち時間で当該患者のもとへ移動させることができる。また、前記呼び出しに適合する前記移動体がない場合に、対応するべき前記看護者に対して当該呼び出しに関する情報を通知することができる。更に、前記移動体に故障が発生した場合に、当該故障に関する情報を前記看護者及び製造メーカ等の保守管理に関わる者に素早く通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る移動補助システムの機能的な構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る移動補助システムが適用される状況を例示する図である。
【図３】移動体の構成を例示する（補助具の一例を含む）図である。
【図４】補助具の他例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る移動補助システムにおける処理の流れを例示するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る移動補助システムの機能的な構成を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る移動補助システムにおける処理の流れを例示するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３に係る移動補助システムの機能的な構成を示す図である。
【図９】実施の形態３に係る移動補助システムにおける移動体の故障に対する処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
実施の形態１
図１は、本実施の形態に係る移動補助システム１の機能的な構成を示している。前記移動補助システム１は、病院等の施設において、患者等の移動を補助するためのシステムであって、移動体２、移動体測位システム３、操作ユニット４、サーバシステム５、患者データベース（ＤＢ）６、移動体データベース（ＤＢ）７、患者特定手段８、移動体選択手段９、及び移動体制御手段１０を備えている。
【００２５】
前記移動体２は、患者等が搭乗可能であり、前記患者の体躯を支持する補助具１５を備え、自律制御が可能であると共に通信手段を介して接続された外部システムによる遠隔制御が可能なものである。前記外部システムには、後述するサーバシステム５が含まれる。本実施の形態においては、前記移動体２が複数存在し、各移動体２に備えられる前記補助具１５の種類が２種類以上存在する。
【００２６】
前記移動体測位システム３は、前記各移動体２の位置を検知するものである。前記移動体測位システム３は、例えば室内ＧＰＳ（Global Positioning System）等の技術を利用して構築することができる。前記移動体測位システム３は、適宜な通信手段を介して前記サーバシステム５と接続している。尚、本実施の形態においては、前記移動体測位システム３と前記サーバシステムとが独立しているように記載されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２７】
前記操作ユニット４は、前記患者が前記移動体２の呼び出しを行う際の入力操作を受け付けるものである。前記操作ユニット４は、例えばボタン、レバー、キーボード、タッチパネル、生体認証装置等を利用して構成することができる。前記操作ユニット４は、適宜な通信手段を介して前記サーバシステム５と接続している。
【００２８】
前記サーバシステム５は、通信手段を介して前記移動体２を制御する。前記サーバシステム５は、マイクロプロセッサ（中央処理装置、記憶装置、入出力装置等）を備えて構成され、前記記憶装置に記憶された各種制御演算プログラムにより各種処理を実行する。本実施の形態に係るサーバシステム５は、後述する患者データベース６、移動体データベース７、患者特定手段８、移動体選択手段９、及び移動体制御手段１０を備える。
【００２９】
前記患者データベース６は、前記患者に関する情報を記憶するものである。前記患者に関する情報としては、患者の位置（病室、ベッド等）、症状（カルテ）、身体的特徴（身長、体重等）、予め付与された識別情報、氏名、年令、連絡先等が挙げられる。前記患者データベース６は、例えば前記サーバシステム５の記憶装置に記憶されたリレーショナルデータベース等により構築することができる。
【００３０】
前記移動体データベース７は、前記移動体２に関する情報を記憶するものである。前記移動体２に関する情報としては、各移動体２の位置、使用状況、及び各移動体２が備える前記補助具１５に関する情報等が挙げられる。前記移動体データベース７もまた、サーバシステム５の記憶装置に記憶されたリレーショナルデータベース等により構築することができる。
【００３１】
前記患者特定手段８は、前記操作ユニット４に入力された情報及び前記患者データベース６に記憶された情報に基づいて、前記呼び出しを行った患者を特定するものである。前記患者特定手段８は、前記サーバシステム５を構成するマイクロプロセッサ、所定の制御演算プログラム等の協働により構成することができる。前記患者特定手段８は、例えば操作された前記操作ユニット４の位置情報（病室番号、ベッド番号等）、前記操作ユニット４に入力された識別情報・生体情報等に基づいて、前記患者データベース６を参照して、前記呼び出しを行った患者を特定する。
【００３２】
前記移動体選択手段９は、前記患者データベース６及び前記移動体データベース７に記憶された情報に基づいて、前記患者特定手段８により特定された患者に適合する前記補助具１５を備えた前記移動体２を選択するものである。前記移動体選択手段９は、前記サーバシステム５を構成するマイクロプロセッサ、所定の制御演算プログラム等の協働により構成することができる。
【００３３】
前記移動体制御手段１０は、前記移動体選択手段９により選択された移動体２を、前記患者特定手段８により特定された患者の位置まで移動させる制御を行うものである。前記移動体制御手段１０は、適宜な通信手段を介して、前記移動体２に対して制御信号を出力する。
【００３４】
図２は、前記移動補助システム１が適用される状況を例示している。本例においては、病院内に複数の前記移動体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが配置され、これらの移動体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの中から選択された１台が患者２０の移動を補助するために利用される。前記患者２０が所定の呼び出し操作を行うと、使用する前記移動体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの選択処理が前記サーバシステム５により行われ、この選択処理の結果を示す信号を受信した移動体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが当該患者２０のもとへ自律制御により移動する。前記呼び出し操作としては、各病室１０１〜１０６のベッドに備えられたボタンを押す等の操作が主となる。この場合、各病室１０１〜１０６（ベッド）と患者との対応関係が前記患者データベース６に記憶されている。その他にも、待合室等にボタン、レバー、キーボード、タッチパネル、生体認証装置等のユニットを備え、このユニットを不特定多数の患者等に操作させることにより、これらの患者等にも前記移動体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを使用させることができる。この場合、この患者等に予め付与された識別番号、又は症状、体型等の情報を入力可能とすることが好ましい。
【００３５】
図３は、前記移動体２の構成を例示している。本例に係る移動体２は、駆動部２１、搭乗部２２、及び前記補助具１５を備えている。前記駆動部２１は、車輪、モータ、アクチュエータ、モータやアクチュエータを制御する電子制御ユニット等から構成される。前記電子制御ユニットは、前記移動体２の自律的な走行を可能にする制御、及び前記サーバシステム５からの制御信号に応じた制御を実行する。前記移動体２のそれぞれが、前記病院内の地図情報、障害物を回避する走行システム等を保有することが好ましい。前記搭乗部２２は、前記患者が搭乗する板状の部分であり、その端部に補助輪２３を備えている。
【００３６】
前記補助具１５は、前記搭乗部２２に搭乗した患者の体躯を支持するための機構である。本例に係る補助具１５は、凭れ掛け部２４、側面支持部２５等から構成される。前記凭れ掛け部２４は、前記患者の背中、胸部等を凭れ掛けて支持するための部分である。前記側面支持部２５は、前記患者の体側を支持するための部分である。前記補助具１５は、前記移動体２の本体部とマニピュレータ２７を介して連結している。前記マニピュレータ２７の作用により、前記凭れ掛け部２４及び前記側面支持部２５の角度が調整可能となっている。
【００３７】
図４は、他例に係る補助具３０の構造を示している。前記補助具３０の凭れ掛け部３１及び側面支持部３２は、上記図３に係る補助具１５の凭れ掛け部２４及び側面支持部２５と同様の作用を奏するものであるが、その形状が異なっている。前記補助具３０の凭れ掛け部３１及び側面支持部３２は、前記補助具１５の凭れ掛け部３１及び側面支持部３２よりもサイズが小さい。図４に係る補助具３０は、図３に係る補助具１５よりも移動の困難性が比較的軽度な患者に好適なものであるといえる。また、前記凭れ掛け部２４，３１及び前記側面支持部２５，３２のサイズを複数揃えることにより、前記補助具１５，３０を患者の体型に適合させることができる。このように、前記補助具１５，３０の形状や大きさ、前記マニピュレータ２７の構造等にバリエーションを持たせることにより、患者の症状、体型、年令、性別等の違いに対応することが可能となる。
【００３８】
図５は、前記移動補助システム１における処理の流れを例示している。先ず、各所に配置された前記操作ユニット４が操作されたか否かが判定され、操作されていない場合（Ｎ）には、本ルーチンを終了し、操作された場合（Ｙ）には、当該操作ユニット４からの入力情報に基づいて、呼び出しを行った患者の特定を行う（Ｓ１０２）。
【００３９】
次いで、前記特定された患者に関する情報を前記患者データベース６から抽出する（Ｓ１０３）。この抽出された情報には、当該患者の位置、症状、体型等が含まれる。次いで、この抽出された情報をキーとして前記移動体データベース７を検索し、当該患者に適合する前記補助具１５，３０を備えた前記移動体２に関する情報を抽出する（Ｓ１０４）。この移動体２に関する情報には、位置、使用状況、保守管理情報等が含まれる。
【００４０】
次いで、前記抽出された移動体２の中に使用可能なものがあるか否かが、前記使用状況、前記保守管理情報等に基づいて判定される（Ｓ１０５）。前記ステップＳ１０５において、使用可能なものがないと判定された場合（Ｎ）には、このルーチンを終了し、使用可能なものがあると判定された場合（Ｙ）には、前記呼び出しを行った患者の位置、前記使用可能であると判定された移動体２の位置、院内の地図情報等に基づいて、最適な（最も移動距離が小さい）移動体２を特定し（Ｓ１０６）、当該移動体２を、前記呼び出しを行った患者の位置（病室、ベッド等）まで自律移動させる（Ｓ１０７）。その後、当該患者は当該移動体２に搭乗し、当該移動体２は所定の制御に従って自律的に、又は当該患者の操作により所望の場所まで移動する。
【００４１】
上記移動補助システム１によれば、前記呼び出しを行った患者等に適合する前記補助具１５，３０を備えた前記移動体２を適確且つ自動的に選択し、可能な限り少ない待ち時間で当該患者のもとへ移動させることができる。
【００４２】
発明の実施の形態２
以下に、本発明の実施の形態２について図面を参照して説明するが、上記実施の形態１と同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付してその説明を省略する。図６は、実施の形態２に係る移動補助システム４１の機能的な構成を示している。前記移動体補助システム４１は、上記実施の形態１に係る移動体補助システム１の構成に加え、看護者測位システム４５、看護者データベース４６、看護者選択手段４７、看護者通知手段４８、及び報知ユニット４９，５０を備えている。
【００４３】
前記看護者測位システム４１は、院内に存在する複数の看護者５１の位置を検知するものである。前記看護者測位システム４１は、例えばＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)技術等を利用して構築することができる。この場合、例えば前記各看護者５１がＩＣタグを所持すると共に、前記ＩＣタグを読み取るゲートを院内の通路に複数配置し、前記各看護者５１の前記ゲートの通過履歴を分析することにより、前記各看護者５１の存在位置を検知することができる。前記看護者測位システム４５は、適宜な通信手段を介して前記サーバシステム５と接続している。尚、本実施の形態においては、前記看護者測位システム４５と前記サーバシステム５とが独立しているように記載されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４４】
前記看護者データベース４６は、前記各看護者５１の位置、担当に関する情報等を記憶する。前記担当に関する情報としては、前記各看護者５１に割り当てられた患者、病室、時間等が挙げられる。前記看護者データベース４６は、例えば前記サーバシステム５の記憶装置に記憶されたリレーショナルデータベース等により構築することができる。
【００４５】
前記看護者選択手段４７は、前記患者特定手段８により特定された前記呼び出しを行った患者に関する情報、前記患者データベース６に記憶された情報、前記看護測位システム４５により検知された前記各看護者５１の位置に関する情報、及び前記看護者データベース４６に記憶された情報に基づいて、前記呼び出し行った患者又は前記呼び出しを行った位置に適合する（を担当する）看護者を選択するものである。前記看護者選択手段４７は、前記サーバシステム５を構成するマイクロプロセッサ、所定の制御演算プログラム等の協働により構成することができる。
【００４６】
前記看護者通知手段４８は、前記各看護者５０が所持する報知ユニット４９又は任意の場所に設置された報知ユニット５０を利用して、前記看護者選択手段４７により選択された看護者に対し、前記呼び出しに関する情報を通知するものである。前記看護者通知手段４８は、前記サーバシステム５を構成するマイクロプロセッサ、所定の制御演算プログラム等の協働により構成することができ、前記報知ユニット４９，５０と適宜な通信手段を介して接続している。前記各看護者５０が所持する報知ユニット４９としては、文字表示機能等を備える可搬型の通信機器が好適である。前記任意の場所に設置された報知ユニット５０としては、ナースセンタ等に設置される電子掲示板等が好適である。前記呼び出しに関する情報としては、患者の氏名、病室番号、ベッド番号、症状（カルテ）等が好適である。
【００４７】
図７は、前記移動補助システム４１における処理の流れを例示している。図７に示すルーチンは、上記図５に示す実施の形態１に係るルーチンに新たなステップＳ２０１，Ｓ２０２が加えられたものである。
【００４８】
前記ステップＳ２０１は、前記ステップＳ１０５において、（前記呼び出しを行った患者に適合する補助具１５，３０を備えるものであって）使用可能な前記移動体２がない場合（Ｎ）に実行される。前記ステップＳ２０１において、前記呼び出しを行った患者又は呼び出しが行われた位置を担当する看護者５１が選択される。この選択は、上記のように前記看護者選択手段４７により行われる。次いで、前記ステップ２０２において、該当する前記報知ユニット４９，５０に当該呼び出しに関する情報を出力する。即ち、前記担当の看護者５１が所持する報知ユニット４９、前記ナースセンタに設置された報知ユニット５０に、前記呼び出しを行った患者又は呼び出しが行われた場所に関する情報、使用可能な前記移動体２がない旨の情報等が表示される。
【００４９】
上記移動補助システム４１によれば、上記実施の形態１に係る移動補助システム１による効果に加え、前記呼び出しに適合する前記移動体２がない場合に、対応するべき前記看護者５１に対して当該呼び出しに関する情報を通知することができる。
【００５０】
発明の実施の形態３
以下に、本発明の実施の形態３について図面を参照して説明するが、上記実施の形態１，２と同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付してその説明を省略する。図８は、実施の形態３に係る移動補助システム６１の機能的な構成を示している。前記移動体補助システム６１は、上記実施の形態２に係る移動体補助システム４１の構成に加え、故障検知手段６５及び故障通知手段６６を備えている。
【００５１】
前記故障検知手段６５は、前記移動体２の故障を検知するものである。前記故障検知手段６５は、前記サーバシステム５を構成するマイクロプロセッサ、所定の制御演算プログラム等の協働により構成することができる。尚、本実施の形態においては、前記故障検知手段６５が前記サーバシステム５の一部として記載されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５２】
前記故障通知手段６６は、前記故障検知手段６５により検知された故障に関する情報を、前記報知ユニット４９，５０又は／及び関連システム６７に通知するものである。前記関連システム６７は、前記移動体２の保守管理に関わるシステムであって、例えば前記移動体２、前記保持具１５，３０等の製造メーカが管理するコンピュータシステムであることが好ましい。前記故障通知手段６６は、前記サーバシステム５を構成するマイクロプロセッサ、所定の制御演算プログラム等の協働により構成することができる。
【００５３】
図９は、前記移動補助システム６１における前記移動体２の故障に対する処理の流れを例示している。先ず、前記各移動体２から状態信号を入力する（Ｓ３０１）。例えば、前記各移動体２が備える自己診断回路の出力信号（前記状態信号）を、適宜な通信手段を介して前記故障検知手段６５が入力する。次いで、前記状態信号に基づいて、前記移動体２に故障が発生したか否かを判定する（Ｓ３０２）
【００５４】
前記ステップＳ３０２において、故障は発生していないと判定された場合（Ｎ）には、このルーチンを終了し、故障が発生したと判定された場合（Ｙ）には、報知ユニット４９，５０に当該故障に関する情報を出力する（Ｓ３０３）と共に、前記関連システム６７に当該故障に関する情報を出力する（Ｓ３０４）。
【００５５】
上記移動補助システム６１によれば、上記実施の形態１に係る移動補助システム１及び上記実施の形態２に係る移動補助システム４１による効果に加え、前記移動体２に故障が発生した場合に、当該故障に関する情報を前記看護者５１及び製造メーカ等の保守管理に関わる者に素早く通知することができる。
【００５６】
尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜構成の変更、入れ替え、組み合わせ等が可能なものである。
【符号の説明】
【００５７】
１，４１，６１  移動補助システム
２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）  移動体
３  移動体測位システム
４  操作ユニット
５  サーバシステム
６  患者データベース
７  移動体データベース
８  患者特定手段
９  移動体選択手段
１０  移動体制御手段
１５，３０  補助具
２０  患者
４５  看護者測位システム
４６  看護者データベース
４７  看護者選択手段
４８  看護者通知手段
４９，５０  報知ユニット
５１  看護者
６５  故障検知手段
６６  故障通知手段
６７  関連システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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