(57)【要約】【課題】射出材料を成形型内に射出する駆動ロッドを急停止等しても、射出装置構成部材に何等の破損も生じさせることがない、射出装置を提供する。【解決手段】電動モータ１０と、リング歯車２１、遊星歯車２２を介して回転する内歯車２３、回転軸２４と、からなる電動駆動機構４０と、回転軸２４の回転によって直進される直動部材５１，５２と、直動部材５１に装着されて直進する駆動ロッド６１と、駆動ロッド６１の直進によって射出材料Ｍを射出するスリーブ６２と、を備え、内歯車２３と遊星歯車２２は、遠心クラッチ３０を介して着脱自在となっており、内歯車２３と遊星歯車２２が遠心クラッチ３０を介して摩擦係合した姿勢で射出材料Ｍを射出自在となっており、駆動ロッド６１の直進が停止し、内歯車２３に作用する慣性力が該摩擦係合を形成する摩擦力より大きくなった際に、遠心クラッチ３０による内歯車２３と遊星歯車２２の係合が解除される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、該電動モータによって回転するリング歯車と、リング歯車内で遊星歯車を介して回転する内歯車と、該内歯車に固定された回転軸と、からなる電動駆動機構と、
前記回転軸の回転によって直進される直動部材と、
前記直動部材に装着され、該直動部材の直進方向と同方向に直進する駆動ロッドと、
前記駆動ロッドの直進によって射出材料を射出するスリーブと、を備え、
前記内歯車と前記遊星歯車は、遠心クラッチを介して着脱自在となっており、
前記内歯車と前記遊星歯車が遠心クラッチを介して摩擦係合した姿勢で射出材料を射出自在となっており、
前記駆動ロッドの直進が停止し、前記内歯車に作用する慣性力が該摩擦係合を形成する摩擦力より大きくなった際に、遠心クラッチによる前記内歯車と前記遊星歯車の係合が解除される、射出装置。
【請求項２】
前記電動駆動機構は、前記電動モータとは別途の増圧用の電動モータをさらに備えており、該増圧用の電動モータも前記リング歯車を回転させるようになっている、請求項１に記載の射出装置。
【請求項３】
前記射出装置はさらに、油圧シリンダと、ピストンロッドと、からなる油圧駆動機構を備えており、
前記直動部材には、前記回転軸に加えて前記ピストンロッドが繋がれ、該回転軸の回転もしくは該ピストンロッドの直進のいずれか一方が選択的に選択されて直動部材が直進するようになっている、請求項１に記載の射出装置。
【請求項４】
前記回転軸にはネジきりが形成されており、該ネジきりに前記直動部材であるナット材が螺合してボールネジ機構を形成している、請求項１〜３のいずれかに記載の射出装置。
【請求項５】
前記油圧駆動機構はさらにアキュムレータを備えており、該アキュムレータの作動により、射出材料が最大圧力で射出されるようになっている、請求項３または４に記載の射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機やアルミダイカスト鋳造機等に装着される射出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のアルミダイカストマシンは一般に、アキュムレータなどの増圧機を備えた油圧制御機構によって駆動ロッドをスリーブ内で摺動させ、スリーブに流体連通された成形型内に加熱溶融され金属溶湯（射出材料）を射出する方法でおこなわれており、ダイカスト鋳造時の射出圧は５０〜６０ＭＰａ程度にも及ぶものである。
【０００３】
しかし、油圧駆動制御のみでのマシン制御では、高い射出圧が得られる一方で、駆動ロッドを、たとえば低速域から高速域に亘って精緻に速度制御（射出制御）することが実現し難いという課題を有している。そこで、本出願人は、サーボモータを適用した電動駆動機構にて、駆動ロッドの低速域から高速域に亘る精緻な速度制御をおこなう電動射出装置を発案し、特許文献１、２に開示している。
【０００４】
しかし、実際にアルミダイカストマシンをモータ等のアクチュエータによる電動制御のみで実行しようとした場合に、モータトルクにて油圧制御機構で期待される程度の射出圧を得るには、大体格のサーボモータ等が必要となってしまうことは避けられない。
【０００５】
そこで、上記特許文献１，２で開示の電動射出装置のほかに、油圧駆動機構と電動駆動機構を併用し、駆動ロッドの速度制御で特に最高出力圧が要求される最終段階までの速度制御には電動駆動機構を作動させ、射出時の高圧力が要求される段階で油圧駆動機構に切換え、該油圧駆動機構にて駆動ロッドを高圧駆動する、ハイブリッド射出装置の開発も本発明者等によって進められている。このハイブリッド射出装置の概要は、サーボモータと回転軸とからなる電動駆動機構と、油圧シリンダとピストンロッドとからなる油圧駆動機構と、を併設させ、これら回転軸とピストンロッドを中間プレート等を介して間接的に繋ぎ、この中間プレートに駆動ロッドを装着して、電動駆動機構と油圧駆動機構を適宜切換え制御しながら駆動ロッドの駆動制御を実行するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１００００号公報
【特許文献２】特開２００７−２９６５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上記する特許文献１，２で開示される電動駆動機構による射出装置やハイブリッド射出装置の開発に当たり、以下で説明するような新たな課題が生じている。すなわち、上記する電動射出装置やハイブリッド射出装置では、駆動ロッドの低速域から高速域に亘る駆動ロッド速度（もしくは射出圧）の切換え制御や、高速域にて駆動ロッドを押し込んでこれが急停止する際に、この駆動ロッドの速度切換え時や急停止時に生じる衝撃力（もしくは慣性力、遠心力）により、駆動ロッドやこれに固定される中間プレート、さらにはこの中間プレートに繋がれた電動駆動機構（の回転軸やサーボモータ）が破損し得る、というものである。なお、特許文献２に開示の電動射出装置では、この駆動ロッド急停止時の衝撃力対策として、クラッチを切換え制御する手段を適用せんとしている。
【０００８】
しかし、このクラッチを使用して急停止時の衝撃を緩和する方策では、クラッチの切り離し動作にある程度の時間を要するという別の課題が存在している。これを図７で示す、射出速度と射出時間の関係で制御方法を示したグラフを参照して説明する。なお、図７において、実線は、従来の油圧式射出装置における駆動ロッドの速度制御グラフであり、一点鎖線は、特許文献で開示の電動射出装置、もしくは従来のハイブリッド射出装置における駆動ロッドの速度制御グラフである。
【０００９】
油圧射出装置では、時刻：ｔ０まで低速域での制御が実行され、ここでは、スリーブ内への射出材料の充填と、次いで、このスリーブに流体連通する成形型内への射出材料の充填が実行される。この成形型内への射出材料の充填後に、時刻ｔ０〜ｔ１の短時間で、低速：Ｓ１から高速：Ｓ２への急激な駆動ロッドの速度切換え、すなわち、最大圧力までの昇圧制御が実行され、この最大圧力（高速域）で駆動ロッドが押し込まれ、時刻ｔ２で押込みが終了して急停止される。
【００１０】
この油圧射出装置において、上記する課題、すなわち、クラッチの切り離し動作にある程度の時間を要するという課題を解消するべく、射出の高速切換えのタイミング（ポイント）を早めに実行するような制御が考えられる。たとえば、図７におけるハイブリッド射出装置の制御グラフのように、高速切換えのタイミングを時刻：ｔ０よりも早いｔ０’から実行し、急停止制御を緩和するべく、上記時刻：ｔ２よりも早い時刻：ｔ２’から射出速度の減速を開始し、ロッドの急停止を抑制するものである。
【００１１】
上記制御を実行した場合には、図７から明らかないように、昇圧前段階における射出時の高速区間が相対的に長くなってしまい（Δｔ１からΔｔ３へ）、今度は、スリーブ内への溶湯充填時の乱流が懸念され、これを解消するための別途の方策が新たに必要となってくる。さらには、クラッチの切り離し時間を確保するために、高速区間を短縮する必要が生じ（Δｔ２からΔｔ４へ短縮）、成形型内への溶湯射出時に湯周り不良や湯境不良を発生させる懸念がある。
【００１２】
本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、射出材料を成形型内に射出する駆動ロッドを急停止等しても、射出装置構成部材に何等の破損も生じさせることがなく、駆動ロッドの急停止等が可能となることで射出時の高速区間を短縮する必要がなく、もって、スリーブ内への溶湯充填時の乱流が抑止でき、成形型内への溶湯射出時における湯周り不良や湯境不良の発生が抑止できる、射出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成すべく、本発明による射出装置は、電動モータと、該電動モータによって回転するリング歯車と、リング歯車内で遊星歯車を介して回転する内歯車と、該内歯車に固定された回転軸と、からなる電動駆動機構と、前記回転軸の回転によって直進される直動部材と、前記直動部材に装着され、該直動部材の直進方向と同方向に直進する駆動ロッドと、前記駆動ロッドの直進によって射出材料を射出するスリーブと、を備え、前記内歯車と前記遊星歯車は、遠心クラッチを介して着脱自在となっており、前記内歯車と前記遊星歯車が遠心クラッチを介して摩擦係合した姿勢で射出材料を射出自在となっており、前記駆動ロッドの直進が停止し、前記内歯車に作用する慣性力が該摩擦係合を形成する摩擦力より大きくなった際に、遠心クラッチによる前記内歯車と前記遊星歯車の係合が解除されるものである。
【００１４】
本発明の射出装置は、たとえばアルミダイカスト鋳造等に供されるものであり、特に金属溶湯等の射出材料をスリーブ（ダイカストスリーブ）に流体連通する成形型内に射出（鋳造）するに際し、駆動ロッドを高速駆動し、最大圧力で射出材料を押込んで急停止させた場合でも、その衝撃によって装置構成部材に損傷を生じさせない特徴構成として、遠心クラッチを有する遊星歯車機構を介して、電動モータの駆動軸（回転シャフト）と射出材料を押し込む駆動ロッドとを繋いだものである。
【００１５】
より具体的には、リング歯車を電動モータにて回転駆動するようにし、リング歯車内で遊星歯車を介して内歯車を回転させ、この内歯車に回転軸を装着しておき、この回転軸に直接的もしくは間接的に直動部材を装着して、回転軸の回転に応じて該直動部材を直進させる構成とする。
【００１６】
直動部材には成形型に流体連通するスリーブ内を摺動自在な駆動ロッドが装着されていて、電動モータの回転駆動を回転軸を介し、直動部材を介して駆動ロッドの直動制御が実行されるようになっている。
【００１７】
ここで、回転軸の回転に応じた直動部材の直進制御の一実施の形態として、公知のボールネジ機構を挙げることができる。すなわち、回転軸にネジきりを形成しておき、該ネジきりに上記する直動部材であるナット材が螺合してボールネジ機構を形成し、このナット材に駆動ロッドが装着された構成を適用することで、ナット材（直動部材）の直進駆動制御が実行できる。
【００１８】
スリーブ内への射出材料の充填は一般に、駆動ロッドを低速域にて駆動制御し、スリーブ内の射出材料を成形型内へ充填する際には、駆動ロッドを高速域にて駆動制御し、たとえば、高速域における最高圧にて射出材料を成形型内に押し込んで材料射出が完了する。
【００１９】
この成形型内への射出材料の充填、高速域での射出材料の押し込みの際には、直動部材を直進させる回転軸が装着された内歯車と、この内歯車の外周で該内歯車と噛み合い係合するたとえば複数の遊星歯車と、が、相互の位置関係を保持した姿勢で同期回転している。すなわち、これらは、遠心クラッチを介して相互に初期の相対姿勢を保持した状態で固定されており（したがって、リング歯車の公転の際に遊星歯車は自転しない）、結果として、これら遊星歯車および内歯車と、最外周のリング歯車とが一体となり、相互に初期の相対姿勢を保持した状態で公転することになる。これは、遠心クラッチと内歯車、遠心クラッチと遊星歯車がそれぞれ摩擦係合することで奏される動きである。
【００２０】
そして、高速域での駆動ロッドの直動が進行し、材料射出の完了の際には駆動ロッドの押込みが急停止されるが、この駆動ロッドの急停止の際に作用する遠心力により、これが上記する摩擦係合を齎す部材間の静止摩擦力を超えることで摩擦係合が解除され、遠心クラッチは内歯車と遊星歯車とから離脱されるようになっている。
【００２１】
遠心クラッチが内歯車および遊星歯車から係合解除されることにより、駆動ロッドの急停止時の衝撃力を直接受ける内歯車と遊星歯車の不動姿勢が解除されていることより、遊星歯車は急停止することなく、内歯車の外周でそれまでの公転による慣性に基づいて自転しながら停止姿勢の内歯車の外周で公転し、この遊星歯車の自転および内歯車外周の公転に応じてリング歯車も公転することができる。
【００２２】
このように、駆動ロッドの急停止時に内歯車に作用する遠心力により、遊星歯車およびリング歯車は内歯車との間の係合姿勢が解除され、この遠心力が作用する前の公転状態を維持しながらその動きを継続することができ、駆動ロッド急停止時に作用する慣性力（遠心力、衝撃力）が電動モータやその回転軸に作用することが効果的に解消される。
【００２３】
なお、駆動ロッド急停止時に、遊星歯車および内歯車と遠心クラッチとが係合解除され、急停止前の段階では相互に係合姿勢が維持されて一体で公転できるように、遊星歯車および内歯車と遠心クラッチ相互の静止摩擦力が、作用する遠心力との関係を勘案して適宜調整されていればよい。すなわち、一体で公転する際の静止摩擦係数：Ｆ０、慣性力：Ｆ１とした際に、Ｆ１＞Ｆ０の関係となるように、遊星歯車および内歯車と遠心クラッチ相互の静止摩擦係数、接触面積等が調整されることとなる。
【００２４】
また、本発明による射出装置の好ましい実施の形態として、前記電動駆動機構は、前記電動モータとは別途の増圧用の電動モータをさらに備えており、該増圧用の電動モータも前記リング歯車を回転させるようになっている形態を挙げることができる。
【００２５】
増圧用の電動モータをさらに具備することで、油圧駆動機構を有する場合に期待できる程度の高速域（高圧力）での駆動ロッドのストローク制御を実行できる。
【００２６】
また、本発明による射出装置の他の実施の形態において、前記射出装置はさらに、油圧シリンダと、ピストンロッドと、からなる油圧駆動機構を備えており、前記直動部材には、前記回転軸に加えて前記ピストンロッドが繋がれ、該回転軸の回転もしくは該ピストンロッドの直進のいずれか一方が選択的に選択されて直動部材が直進するようになっているものである。
【００２７】
本実施の形態は、電動モータによる電動駆動機構と、油圧駆動機構と、のいわゆるハイブリッド射出装置に関するものであり、たとえば駆動ロッドの低速域におけるストローク制御を電動駆動機構にて実行させ、高速域におけるストローク制御を油圧駆動機構にて実行できるものである。
【００２８】
このハイブリッド射出装置では、たとえば電動駆動機構から油圧駆動機構への急激な切換え制御の際に生じ得る衝撃力を受けた際に、電動駆動機構を構成する遠心クラッチが解除されて空周りし、電動駆動機構構成部材に急激な切換え制御の際の衝撃力が作用しないように調整することもできるし、駆動ロッドのストローク制御を経てこれが急停止され、遠心力が作用した際に遠心クラッチを解除させるようにしておくことで、電動駆動機構構成部材に急停止時の慣性力（遠心力）が作用しないようにすることもできる。
【００２９】
なお、上記するハイブリッド射出装置では、油圧駆動機構が公知のアキュムレータを具備しているのが好ましく、駆動ロッドの高速域におけるストローク制御の際に、このアキュムレータが作動することにより、高速域における効率的かつ精緻なストローク制御が実現できる。
【発明の効果】
【００３０】
以上の説明から理解できるように、本発明の射出装置によれば、電動駆動機構に遊星歯車を適用し、これと内歯車とを遠心クラッチにて間接的に係合するとともに、駆動ロッドが急停止等する際に遠心クラッチによる係合を解除するようにしたことにより、この急停止時等の衝撃力が電動駆動機構構成部材に作用することが効果的に抑止され、もって、駆動ロッドの高速域区間を短縮することなく、耐久性に優れた射出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の射出装置の一実施の形態を示す模式図であって、駆動ロッドの低速域における駆動制御を実行している状況を説明した図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１で示す射出成形において、駆動ロッドの高速域における駆動制御を実行している状況を説明した図である。
【図４】本発明の射出装置の他の実施の形態を示す模式図である。
【図５】本発明の射出装置のさらに他の実施の形態を示す模式図である。
【図６】図５で示す射出装置の駆動ロッド制御方法に関し、射出速度と時間の関係を示した制御グラフである。
【図７】従来構造の射出装置の駆動ロッド制御方法に関し、射出速度と時間の関係を示した制御グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の射出装置の一実施の形態を示す模式図であって、駆動ロッドの低速域における駆動制御を実行している状況を説明した図であり、図２は、図１のII−II矢視図であり、図３は、図１で示す射出成形において、駆動ロッドの高速域における駆動制御を実行している状況を説明した図である。
【００３３】
図１で示す射出装置１００は、電動モータ１０と遊星歯車機構２０からなる電動駆動機構４０と、スリーブ６２とこの内部で摺動する駆動ロッド６１とからなる射出機構６０と、スリーブ６０に流体連通する成形型７０と、から大略構成されている。
【００３４】
遊星歯車機構２０は、最外周で公転するリング歯車２１と、その内側で自転自在に該リング歯車２１と噛み合い係合する複数の遊星歯車２２と、複数の遊星歯車２２内で回転自在に該遊星歯車２２と噛み合い係合する内歯車２３と、この内歯車２３に固定された回転軸２４とから構成されている。
【００３５】
図２で示すように、各遊星歯車２２，…は、連結フレーム２５でそれぞれの相対位置関係が規定されており、内歯車２３の側面と、各遊星歯車２２，…の側面の一部と、に遠心クラッチ３０が摩擦係合しており（遠心クラッチ３０を介して、これと内歯車２３および遊星歯車２２とは、静止摩擦力：Ｑで相互に係止されている）、後述する駆動ロッド６１の急停止時の衝撃力が作用しない駆動制御時においては、この遠心クラッチ３０を介して、内歯車２３と各遊星歯車２２，…は、回転軸２４を中心に一体に回転するようになっている（Ｘ１方向）。すなわち、この回転姿勢においては、内歯車２３の外周を遊星歯車２２は自転しない（遊星歯車２２は、図２で示すＸ２方向で自転しない）。
【００３６】
内歯車２３と遊星歯車２２，…とが一体に回転することで、この遊星歯車２２，…と外周のリング歯車２１も一体に回転することから、駆動ロッド６１の低速域から高速域に亘る射出材料の射出の際には、これらは一体となって同期回転（公転）するものである。
【００３７】
なお、１基の電動モータ１０にてリング歯車２１を効率よく回転させるために、この電動モータ１０の駆動軸には４つの支持腕を有するリンク材１１が装着されており、リンク材１１がリング歯車２１を４箇所で安定的に把持しながら回転（公転）できるようになっている（Ｘ１方向）。
【００３８】
また、内歯車２３に固定された回転軸２４にはネジ切りが形成されており、この外周にこれに螺合するナット材５１が装着されていて、遊星歯車機構２０の回転により、回転軸２４上をナット材５１が直進できるようになっている（Ｙ１方向）。
【００３９】
一方、ナット材５１には中間プレート５２が装着されており（ともに直動部材）、この一側面に駆動ロッド６１が固定され、ナット材５１および中間プレート５２の直進により、スリーブ６２内を駆動ロッド６１（の先端のピストン）がその前方の成形型７０側へ摺動自在となっている（Ｙ１方向）。
【００４０】
スリーブ６２には射出材料を充填するための充填孔６２ａが開設されており、駆動ロッド６１のピストンがスリーブ上流側に位置する際に、これを介してスリーブ６２内に射出材料が充填され（Ｚ１方向）、所定量の射出材料Ｍが充填されたら、電動モータ１０を作動させてナット材５１および駆動ロッド６１を直進させ、駆動ロッド６１にて射出材料Ｍが成形型７０のキャビティ内に射出される。
【００４１】
駆動ロッド６１を低速域から高速域へストローク制御し、図３で示すように射出材料Ｍを完全に成形型７０内に充填すると同時に、駆動ロッド６１は係止ブロック２６でその直進が止められて急停止する。
【００４２】
駆動ロッド６１の急停止により、回転軸２４とこれが固定される内歯車２３には衝撃力（もしくは慣性力、遠心力）が付与され、内歯車２３および遊星歯車２２と遠心クラッチ３０の間の静止摩擦力をこの慣性力が超過することで、遠心クラッチ３０による内歯車２３および遊星歯車２２との係合が解除され（遠心クラッチ３０がδ方向に外れる）、内歯車２３は無回転姿勢を維持する一方で、その外周の遊星歯車２２は、急停止前の回転方向に慣性によって自転することができる（図２で示すＸ２方向）。
【００４３】
遊星歯車２２の自転によって、その外周のリング歯車２１も公転することができ、リング歯車２１が急停止されることがないことから、リング歯車２１にリンク材１１を介して装着されている電動モータ１０には、駆動ロッド急停止時の衝撃力が作用し得ない。
【００４４】
図示する射出装置１００によれば、高速域（高圧状態）における射出完了時に、遊星歯車機構（伝達系）内での構成部材が所望に係合解除されることで、該伝達系と電動モータ（駆動系）との間の係合も同時に係合解除でき、駆動系をはじめとする装置構成部材への過負荷を防止でき、これに伴い、装置内に生じ得る過度のサージ圧の発生も効果的に抑制される。
【００４５】
次に、図４，５を参照して、本発明の射出装置の他の実施の形態を説明する。
図４で示す射出装置１００Ａは、電動駆動機構４０Ａが２つの電動モータ１０、１０Ａにて構成されたものであり、特に、射出装置１００Ａを構成する電動駆動機構４０に対して追加された電動モータ１０Ａは、駆動ロッド６１を高精度に高速域制御する際の、増圧用の電動モータとなっている。
【００４６】
電動モータ１０，１０Ａはともに、それらの駆動軸がリング歯車２１の外周で該リング歯車２１と噛み合い係合しており、たとえば、駆動ロッド６１の低速域におけるストローク制御の際には電動モータ１０のみが作動し、駆動ロッド６１の高速域制御の際に、電動モータ１０に加えて電動モータ１０Ａが作動することで、駆動ロッド６１の高速域制御をより精緻に実行することができる。
【００４７】
この増圧用の電動モータ１０Ａを具備することで、電動モータ１０の体格を増大させることなく、油圧駆動機構の場合に期待できる、駆動ロッドの精緻な高圧制御が実行可能となる。
【００４８】
一方、図５で示す射出装置１００Ｂは、電動駆動機構４０と、油圧駆動機構８０を併設した、いわゆるハイブリッド射出装置であり、たとえば、駆動ロッド６１の低速域制御は電動駆動機構４０を作動することにより、駆動ロッド６１の高速域制御は油圧駆動機構８０を作動することにより、駆動ロッド６１の全ストローク制御が実行できる。
【００４９】
油圧駆動機構８０は、油圧シリンダ８２内に摺動ロッド８１が摺動自在に装着され、油圧シリンダ８２内には、駆動ロッド６１の低速域制御の際に、ナット材５１の直進に同期して摺動ロッド８１を直進させる（Ｙ２方向）に要する油圧を生じさせる作動油Ｏを収容したタンク８３が制御弁を介して取り付けられており（作動油Ｏの流れ：Ｚ２方向）、さらに駆動ロッド６１の高速域制御の際に、摺動ロッド８１を摺動させて駆動ロッド６１を押し込む際の押圧力を生じさせるに要する作動油Ｏを提供する（Ｚ３方向）アキュムレータ８４が、制御弁を介して取り付けられている。
【００５０】
中間プレート５２には、ナット材５１と、油圧駆動機構８０を構成する摺動ロッド８１と、が装着されており、いずれか一方の駆動機構が選択されて作動することで、駆動ロッド６１の直進制御が実行される。
【００５１】
そして、電動駆動機構４０が上記で説明する遠心クラッチ３０を具備していることで、たとえば電動駆動機構４０から油圧駆動機構８０への急激な切換え制御の際に該電動駆動機構４０を構成する内歯車２３等が衝撃力を受けた際に、遠心クラッチ３０が解除されて空周りし、電動駆動機構構成部材に急激な切換え制御の際の衝撃力が作用しないようになっている。あるいは、駆動ロッド６１のストローク制御を経てこれが急停止され、遠心力が作用した際に遠心クラッチ３０を解除させるようにしておくことで、電動駆動機構構成部材に急停止時の遠心力が作用しないようにすることもできる。
【００５２】
図６は、図５で示すハイブリッド射出装置１００Ｂの制御方法の一実施の形態を示したものであり、縦軸に駆動ロッドの射出速度を、横軸に時間をそれぞれとり、電動駆動機構による電動駆動制御（実線）と油圧駆動機構による油圧駆動制御（点線）を示している。
【００５３】
たとえば、駆動ロッドを低速域から高速域にかけてストローク制御するとともに、この高速域制御においては、その途中から油圧駆動機構をも作動させて増圧し、昇圧姿勢の保持を図ることが可能となる。
【００５４】
特に、電動駆動機構のみで駆動ロッドの高速域制御を実行しようとした際に、高トルクゆえに成形型内におけるサージ圧が増大し得るという課題を、ハイブリッド射出装置を適用して図示のごとき制御を実行することで、効果的に解消することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１０，１０Ａ…電動モータ、２０…遊星歯車機構、２１…リング歯車、２２…遊星歯車、２３…内歯車、２４…回転軸、２５…連結フレーム、３０…遠心クラッチ、４０，４０Ａ…電動駆動機構、５１…ナット材（直動部材）、５２…中間プレート（直動部材）、６０…射出機構、６１…駆動ロッド、６２…スリーブ、６２ａ…充填孔、７０…成形型、８０…油圧駆動機構、８１…摺動ロッド（ピストンロッド）、８２…油圧シリンダ、８３…タンク、８４…アキュムレータ、１００，１００Ａ，１００Ｂ…射出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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