(57)【要約】【課題】製造ラインで搬送物を搬送するのに必要な動力を抑える。【解決手段】レール１１１は、製造ラインに沿って配置される。駆動ローラ２０４Ａ及び従動ローラ２０４Ｂは、レール１１１による搬送方向に沿って配置される。駆動ローラ２０４Ａは、モータ２０２によって、レール１１１に載った台車１０２を搬送方向に搬送する向きに回動する。ベルト２０５は、駆動ローラ２０４Ａの回動軸と、従動ローラ２０４Ｂの回動軸とに掛け渡される。【選択図】図１
2011042452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車を案内するレールに沿って配置され当該台車に接触して当該レールによる搬送方向に搬送する複数のローラと、
モータを有し一の前記ローラを回転させる駆動部と、
前記回転するローラの回転力を他の前記ローラに伝達する回転力伝達部と、
を備える台車搬送機器。
【請求項２】
前記ローラは、その回動軸を水平で前記レールに対し直角に向け、当該回動軸よりも上側の部分を前記台車に干渉させる高さ位置に配置され、
前記ローラに対し下方に位置付けられる基部と、
前記複数のローラのそれぞれに対応して設けられ、当該ローラを前記基部に対して近接離反自在に支持する支持部と、
前記複数のローラのそれぞれに対応して設けられ、当該ローラを前記基部から離反させる離反部と、
を備える、請求項１記載の台車搬送機器。
【請求項３】
前記回転力伝達部は、前記回転するローラの回転軸と前記他のローラの回転軸とに掛け渡されるベルトである、
請求項１又は２記載の台車搬送機器。
【請求項４】
台車を案内するレールと、
前記レールに沿って配置され当該台車に接触して当該レールによる搬送方向に搬送する複数のローラと、モータを有し一の前記ローラを回転させる駆動部と、前記回転するローラの回転力を他の前記ローラに伝達する回転力伝達部と、を備え、前記レールに沿って配置される複数の台車搬送機器と、
個々の前記台車搬送機器のモータを独立に制御する制御部と、
を備える台車搬送装置。
【請求項５】
前記台車搬送機器のローラは、その回動軸を水平で前記レールに対し直角に向け、当該回動軸よりも上側の部分を前記台車に干渉させる高さ位置に配置され、
前記台車搬送機器は、
前記ローラに対し下方に位置付けられる基部と、
前記複数のローラのそれぞれに対応して設けられ、当該ローラを前記基部に対して近接離反自在に支持する支持部と、
前記複数のローラのそれぞれに対応して設けられ、当該ローラを前記基部から離反させる離反部と、
を備える、請求項４記載の台車搬送装置。
【請求項６】
前記回転力伝達部は、前記回転するローラの回転軸と前記他のローラの回転軸とに掛け渡されるベルトである、
請求項４又は５記載の台車搬送装置。
【請求項７】
個々の前記台車搬送機器に対応し、前記台車及び当該台車で搬送される搬送物の少なくとも一方が通過する通過箇所の物体をセンシングするセンサを備え、
前記制御部は、前記センサが前記通過箇所にある物体をセンシングした場合、当該センサに対応する前記ローラを停止させる、
請求項４ないし６のいずれか一に記載の台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールに載せられた台車を動かす台車搬送機器、及び、この台車搬送機器を用いて台車を製造ラインに沿って搬送する台車搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の組立ラインに用いられるフレキシブル・ドライブ・システムがある（例えば、非特許文献１）。このフレキシブル・ドライブ・システムは、レール上にある複数の台車を連続的に密着させ、レール終端位置に配置されたブレーキローラで連続台車列を制御するものである。
【０００３】
特許文献１に記載の搬送装置は、このフレキシブル・ドライブ・システムが有する種々の課題の解決を図っている。特許文献１では、この搬送装置によって、複数の駆動モータを分散配置して搬送ラインへの台車搭載タイミングを変化させることにより、単純な機構および制御で各台車集合体間の搬送ピッチを自由に設定できる組立ラインを構築することができる、とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６８６８９公報（段落番号００４９、図１）
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“DAIFUKU│事業・製品│自動車生産用物流システム事業の主要製品”、［online］、平成２１年３月３１日、株式会社ダイフク、［平成２１年５月２１日検索］、インターネット＜URL：http://www.daifuku.co.jp/business/afa/afa_products_index.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の搬送装置では、分散配置の複数の駆動ローラ機構４１の少なくとも１つが、常に、Ｈ形鋼により形成された動力伝達体１８を移動させている（特許文献１の段落番号００３０参照）。このため、製造ラインにおいて、駆動ローラ機構４１が、製造ラインの長さを動力伝達体１８で除した数だけ必要になる。しかしながら、省エネが叫ばれる中、製造ラインで消費されるエネルギーの削減が求められている。このため、駆動ローラ機構４１をはじめとする搬送物を搬送するための動力源の動力を低減することが望ましい。
【０００７】
本発明の目的は、製造ラインで搬送物を搬送するのに必要な動力を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の台車搬送機器は、台車を案内するレールに沿って配置され当該台車に接触して当該レールによる搬送方向に搬送する複数のローラと、モータを有し一の前記ローラを回転させる駆動部と、前記回転するローラの回転力を他の前記ローラに伝達する回転力伝達部と、を備える。
【０００９】
本発明の台車搬送装置は、台車を案内するレールと、前記レールに沿って配置され当該台車に接触して当該レールによる搬送方向に搬送する複数のローラと、モータを有し一の前記ローラを回転させる駆動部と、前記回転するローラの回転力を他の前記ローラに伝達する回転力伝達部と、を備え、前記レールに沿って配置される複数の台車搬送機器と、個々の前記台車搬送機器のモータを独立に制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一つの動力源によってレールに沿って配置される複数のローラが連動して回動する。このため、一つの台車搬送機器による台車の搬送距離は、この台車搬送機器におけるローラの取付間隔分だけ長くなる。よって、台車の長さをローラの取付間隔分だけ短くし、製造ラインに沿って動く台車及び搬送物を動かすのに要する動力を少なくすることができる。また、製造ラインに配置する台車搬送機器の個数を減らすこともできる。いずれにしても、製造ラインで搬送物を搬送するのに必要な動力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】台車搬送装置の概要を示す模式図である。
【図２】台車がレールに載った状態を示す台車搬送装置の斜視図である。
【図３】図２とは異なる方向から見た台車の斜視図である。
【図４】基礎構造物に取り付けられた状態の台車搬送機器の斜視図である。
【図５】台車搬送機器の側面図である。
【図６】台車搬送機器の平面図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、台車を搬送する台車搬送装置を示す側面図である。
【図８】（ａ）は、台車搬送機器を用いずローラによって台車を搬送する様子を示す説明図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、台車搬送機器を用いて台車を搬送する様子を示す説明図である。
【図９】駆動ドライブユニットが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態について、図１及び図９に基づいて説明する。図１は、台車搬送装置１０１の概要を示す模式図である。台車搬送装置１０１は、自動車の製造ラインの一部をなしている。この台車搬送装置１０１で搬送される自動車の車体１０６は、搬送途中で塗装用機器（図示せず）によって塗装される。
【００１３】
台車搬送装置１０１は、レール１１１と、複数の台車搬送機器２０１と、制御部としての駆動ドライブユニット１１２とを備える。
【００１４】
レール１１１は、工場内に、自動車の製造ラインに沿って配置される。このレール１１１は、台車１０２の車輪１０３を載せて、台車１０２を製造ラインに沿って、レール１１１による搬送方向の下流側に案内する。
【００１５】
台車１０２は、車輪１０３とフレーム１０４と車体支持具１０５とを備える。車体支持具１０５に塗装前の車体１０６を支持する。台車１０２の詳細は、図２及び図３に基づいて後述する。
【００１６】
台車搬送機器２０１は、レール１１１に載っている台車１０２のフレーム１０４に接触し、モータ２０２の駆動によってこの台車１０２を製造ラインの前方に送り出す。台車搬送機器２０１は、レール１１１に沿って等間隔に複数配置される。各台車搬送機器２０１は、台車搬送機器２０１のフレーム１０４の長さ分だけ、搬送方向に沿って互いに離間する。台車搬送機器２０１の詳細は、図４、図５、図６、図７（ａ）及び図７（ｂ）に基づいて後述する。
【００１７】
駆動ドライブユニット１１２は、情報処理を行うコンピュータ（図示せず）と、各台車搬送機器２０１のモータ２０２に対応する制御スイッチ（図示せず）とを有する。この駆動ドライブユニット１１２は、コンピュータ制御によって制御スイッチを切り替え、各台車搬送機器２０１に備わるモータ２０２を独立に制御する。
【００１８】
台車搬送装置１０１は、さらに複数のセンサ１１３も備える。各センサ１１３は、台車搬送装置１０１の間に配置される。センサ１１３は、それぞれ、このセンサ１１３の搬送方向上流側に位置する台車搬送機器２０１に対応する。センサ１１３は、減速用センサ１１４と停止用センサ１１５とを含む。停止用センサ１１５は、減速用センサ１１４よりも搬送方向下流側に位置する。減速用センサ１１４及び停止用センサ１１５は、一例として、反射型のフォトセンサである。減速用センサ１１４及び停止用センサ１１５は、製造ラインにおける通過箇所１１６にある物体をセンシングし、そのセンシング結果に応じた電気信号を駆動ドライブユニット１１２に出力する。通過箇所１１６は、レール１１１に沿って搬送される台車１０２及び車体１０６の少なくとも一方が通過する予め定められた位置である。一例として、通過箇所１１６は、図１に示すように、前後に隣り合う台車搬送機器２０１に挟まれる領域の略中央位置である。そして、レール１１１に沿って搬送方向の下流側に移動する台車１０２の先端がこの通過箇所１１６に到達すると、まず減速用センサ１１４が台車１０２をセンシングし、続いて停止用センサ１１５が台車１０２をセンシングする。
【００１９】
このような台車搬送装置１０１において、駆動ドライブユニット１１２は、個々の台車搬送機器２０１のモータ２０２を独立に制御する。モータ２０２が駆動すると、台車搬送機器２０１に備わるローラ２０４（図２参照）が回動する。そして、ローラ２０４は、車体１０６を車体支持具１０５に支持させた台車１０２をレール１１１による搬送方向の下流側に送り出す。また、駆動ドライブユニット１１２がモータ２０２を停止すると、ローラ２０４の回動が停止し、それに伴って台車１０２が停止する。
【００２０】
図２は、台車１０２がレール１１１に載った状態を示す台車搬送装置１０１の斜視図である。図３は、図２とは異なる方向から見た台車１０２の斜視図である。台車１０２を構成するフレーム１０４は、平行に向く二本の棒状部材１０７を有する。棒状部材１０７は、二つの連結部材１０８によって連結される。連結部材１０８は、棒状部材１０７に対し直交する向きに配置される部材である。各連結部材１０８は、棒状部材１０７の長さ方向に異なる箇所に位置する。そして、各連結部材１０８は、それぞれの両端部分が溶接等によって棒状部材１０７に固定される。台車１０２には、四つの車輪１０３が備わる。各車輪１０３は、各棒状部材１０７において台車１０２の外側を向く側面で、連結部材１０８と棒状部材１０７との連結箇所の近傍に取り付けられる。台車１０２には、二つの車体支持具１０５が取り付けられる。各車体支持具１０５は、連結部材１０８の上方に位置付けられる。各車体支持具１０５は、四本の脚部１０９と接触部１１０とを有する。各脚部１０９は、Ｕ字ボルト（図示せず）を用いて脚部１０９を棒状部材１０７に固定するためのボルト孔１０９ａを有する。また、接触部１１０は、車体支持具１０５の上面から上方に突出する。そして、接触部１１０には、車体１０６（図１参照）の内側面が接触する。なお、図２では、車体支持具１０５は１０２から取り外されている。
【００２１】
レール１１１は、図２に示すように、台車１０２の車輪１０３の左右間隔と一致する間隔で延びる。このレール１１１は、工場の床面に設置される基礎構造物１１７によって、床面から離れた高さ位置に水平に配置される。レール１１１の内側には、台車搬送機器２０１が配置される。台車搬送機器２０１は、基礎構造物１１７に固定的に取り付けられる。
【００２２】
図４は、基礎構造物１１７に取り付けられた状態の台車搬送機器２０１の斜視図である。図５は、台車搬送機器２０１の側面図である。図６は、台車搬送機器２０１の平面図である。台車搬送機器２０１は、基部２０３と、複数のローラ２０４と、回転力伝達部としてのベルト２０５と、支持部２０６と、離反部としてのスプリング２０７と、駆動部２１５を備える。
【００２３】
基部２０３は、平面視において矩形形状の枠体である。基部２０３は、二つの直線状の平板枠材２０３ａと、平板枠材２０３ａに直交する方向に向く五つの平板枠材２０３ｂとを有する。平板枠材２０３ａと平板枠材２０３ｂとは、溶接等により互いに動かないように固定される。基部２０３の平板枠材２０３ａは、レール１１１に対し平行となる。そして、基部２０３のうち、最も搬送方向の上流側及び最も搬送方向の下流側にある平板枠材２０３ｂが、ボルト２０８によって基礎構造物１１７に固定される。以下、最も搬送方向の上流側に位置する平板枠材２０３ｂには符号Ｆ１を付す。そして、残りの平板枠材２０３ｂに対して、この平板枠材Ｆ１から搬送方向の下流側に、順に、符号Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５を付す。
【００２４】
ローラ２０４は、樹脂で形成され、タイヤ形状をなしている。ローラ２０４の回動中心には、回動軸２０９が貫通する。回動軸２０９は、円柱部材であって、水平かつレール１１１に対し直角をなす向きに向けられる。回動軸２０９の外周面には、ギア２１０が形成される。このようなローラ２０４は、基部２０３よりも上方で、レール１１１に沿って並べて設けられる。本実施の形態では、台車搬送機器２０１は、搬送方向の上流寄りと下流寄りとに二つのローラ２０４を有する。いずれのローラ２０４も、その外周で回動軸２０９よりも上側の部分をレール１１１に載って移動する台車１０２のフレーム１０４に干渉させる高さ位置に配置される。以下、下流側（図６及び図７のそれぞれにおいて最も左側）に位置するローラ２０４を、駆動ローラ２０４Ａと呼ぶことがある。また、駆動ローラ２０４Ａ以外のローラ２０４を、従動ローラ２０４Ｂと呼ぶことがある。
【００２５】
ベルト２０５は、内側面に歯列を有する環状のもので、タイミングベルトとも呼ばれる。このベルト２０５は、駆動ローラ２０４Ａの回動軸２０９と従動ローラ２０４Ｂの回動軸２０９とに張力をもって掛け渡される。そして、ベルト２０５の歯列は、それぞれの回動軸２０９のギア２１０に噛み合う。
【００２６】
支持部２０６は、ローラ２０４を基部２０３に対して近接離反自在に支持する。支持部２０６は、ローラ２０４のそれぞれに対応して設けられる。ここでは、駆動ローラ２０４Ａに対応する支持部２０６について説明する。支持部２０６は、シャフト２１１とＬ部材２１２とボルトナット２１４とを備える。シャフト２１１は、一端側で駆動ローラ２０４Ａの回動軸２０９を回動自在に支持する。シャフト２１１の他端側は、Ｌ部材２１２に連結する。このＬ部材２１２は、平板枠材Ｆ４に取り付けられ、平板枠材Ｆ４から搬送方向の上流側に向けて水平に平板枠材Ｆ３の近傍まで延び、その先端の上面にシャフト受け２１３を有する部材である。シャフト受け２１３は、コ字形を有して上方に開き、シャフト２１１を上方から挿入可能な形状を有する。シャフト受け２１３に挿入されたシャフト２１１は、ボルトナット２１４によってＬ部材２１２に回動自在に連結される。なお、従動ローラ２０４Ｂに対応する支持部２０６は、駆動ローラ２０４Ａに対応する支持部２０６と概ね同じ形状を有しており、台車搬送機器２０１の側面視において概ね対称に見える。なお、従動ローラ２０４Ｂに対応する支持部２０６のＬ部材２１２は、平板枠材Ｆ２に取り付けられ、平板枠材Ｆ２から搬送方向の上流側に向けて水平に平板枠材Ｆ３の近傍まで延びている。
【００２７】
スプリング２０７は、ローラ２０４のそれぞれに対応して設けられる。駆動ローラ２０４Ａに対応するスプリング２０７は、一端が平板枠材Ｆ４に取り付けられて平板枠材Ｆ４から上方に延び、他端がシャフト２１１に取り付けられる。同様に、従動ローラ２０４Ｂに対応するスプリング２０７は、一端が平板枠材Ｆ２に取り付けられて平板枠材Ｆ２から上方に延び、他端がシャフト２１１に取り付けられる。スプリング２０７は、シャフト２１１を上方に押し上げて、ローラ２０４を基部２０３から離反させている。
【００２８】
駆動部２１５は、モータ２０２と、動力伝達機構２１６とを備える。モータ２０２は、一例として、三相インダクションモータである。モータ２０２は、配線２１７を介して駆動ドライブユニット１１２に接続する。動力伝達機構２１６は、ギア列（図示せず）によって構成され、モータ２０２の動力を駆動ローラ２０４Ａの回動軸２０９に伝達し、ローラ２０４を回転させる。
【００２９】
ここで、モータ２０２は、台車搬送機器２０１において搬送方向の下流側となる端部に設けられている。これにより、台車１０２の下流側への搬送の際にモータ２０２の動力が効率的にベルト２０５に伝わる。なお、モータ２０２は、下流側からの搬送も想定される場合、台車搬送機器２０１において搬送方向の上流側となる端部に設けられていても良い。
【００３０】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、台車１０２を搬送する台車搬送装置１０１を示す側面図である。上記のように構成される台車搬送装置１０１は、レール１１１に乗せられた台車１０２を搬送方向に沿って搬送する。より詳細には、駆動ドライブユニット１１２（図１参照）が駆動部２１５のモータ２０２を駆動すると、駆動ローラ２０４Ａの回動軸２０９が回動する。そして、回動軸２０９の回動によって、駆動ローラ２０４Ａが回動し、これとともにベルト２０５が動く。ベルト２０５は、従動ローラ２０４Ｂの回動軸２０９を回動させ、これにより従動ローラ２０４Ｂが駆動ローラ２０４Ａと同じ方向に回動する。
【００３１】
台車１０２は、図７（ａ）に示される台車１０２よりも搬送方向の上流側にある台車搬送機器（図示せず）によって下流側に搬送される。そして、この台車１０２のフレーム１０４は、従動ローラ２０４Ｂに接触し、従動ローラ２０４Ｂを下方に押し下げる。台車１０２がさらに下流側に進むと、台車１０２のフレーム１０４は従動ローラ２０４Ｂに乗りあがる。ここで、従動ローラ２０４Ｂは、スプリング２０７と支持部２０６のシャフト２１１とによってフレーム１０４の下面に押し付けられる。このため、従動ローラ２０４Ｂが回動すると、従動ローラ２０４Ｂとフレーム１０４との間の摩擦によって台車１０２は下流側に移動する。
【００３２】
図７（ｂ）を参照する。台車１０２が従動ローラ２０４Ｂによって搬送されてこの台車１０２のフレーム１０４が駆動ローラ２０４Ａに接触すると、フレーム１０４は、駆動ローラ２０４Ａに乗りあがり、駆動ローラ２０４Ａを押し下げる。ここで、駆動ローラ２０４Ａは、スプリング２０７と支持部２０６のシャフト２１１とによってフレーム１０４の下面に押し付けられる。このため、駆動ローラ２０４Ａが回動すると、駆動ローラ２０４Ａとフレーム１０４との間の摩擦によって台車１０２は下流側に移動する。
【００３３】
図８（ａ）は、台車搬送機器２０１を用いず駆動ローラＲによって台車１０２を搬送する様子を示す説明図である。図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、台車搬送機器２０１を用いて台車１０２を搬送する様子を示す説明図である。本実施の形態の台車搬送装置１０１では、台車搬送機器２０１に備わる複数のローラ２０４（駆動ローラ２０４Ａ及び従動ローラ２０４Ｂ）がレール１１１に沿って配置され、これらが一つのモータ２０２によって連動して回動する。つまり、一つの台車搬送機器２０１によって台車搬送機器２０１の搬送距離は、この台車搬送機器におけるローラ２０４の取付間隔ｄだけ長くなる。このため、図８（ｂ）に示すように、台車搬送装置１０１’の駆動ローラＲ（図８（ａ））に代えて台車搬送機器２０１を配置することで、台車１０２の長さｌをローラ２０４の取付間隔ｄだけ短くすることができる。その結果、台車１０２が軽くなって、製造ラインに沿って動く台車１０２及び車体１０６を動かすのに要する動力を少なくすることができる。
【００３４】
また、図８（ｃ）に示すように、個々の台車搬送機器２０１が台車１０２の長さｌだけ離間するようにレール１１１に沿って台車搬送機器２０１を配置することで、製造ラインに配置する台車搬送機器２０１の個数を減らすこともできる。その結果、製造ラインに用いられるモータ２０２の個数が減り、結果として、製造ラインに沿って動く台車１０２及び車体１０６を動かすのに要する動力を少なくすることができる。
【００３５】
いずれにしても、本実施の形態の台車搬送装置１０１や台車１０２によれば、製造ラインで車体１０６を搬送するのに必要な動力を抑えることができ、省エネに貢献することができる。また、台車１０２を短くすることにより、台車１０２の清掃やメンテナンスに要する時間が減少する。さらに、台車１０２を短くすることにより、車体１０６を載せていない台車１０２の収納場所を小さくすることもできる。
【００３６】
図９は、駆動ドライブユニット１１２が行う処理の流れを示すフローチャートである。また、本実施の形態の台車搬送装置１０１では、駆動ドライブユニット１１２のコンピュータは、センサ１１３から入力された電気信号に応じて、そのセンサ１１３に対応するローラ２０４を停止させる制御を行う。
【００３７】
より詳細には、駆動ドライブユニット１１２のコンピュータは、所定の台車搬送機器２０１を搬送するための搬送命令が入力されたと判定した場合（ステップＳ１０１のＹ）、その搬送命令により示された台車搬送機器２０１のモータ２０２の駆動を開始する（ステップＳ１０２）。この搬送命令は、一例として、コンピュータに備わるキーボード等の入力デバイスから手入力される。また、別の一例として、搬送命令は、駆動ドライブユニット１１２に接続していて工場内の全てのコンピュータ機器を管理するサーバコンピュータ等の上位機器から入力されても良い。これにより、台車１０２は、台車搬送機器２０１に備わるローラ２０４（駆動ローラ２０４Ａ及び従動ローラ２０４Ｂ）に接すると、製造ラインにおいて下流側に搬送される。
【００３８】
また、駆動ドライブユニット１１２のコンピュータは、減速用センサ１１４からの電気信号を受けて減速用センサ１１４が物体をセンシングしたと判定した場合（ステップＳ１０３のＹ）、この減速用センサ１１４に対応する台車搬送機器２０１のモータ２０２の駆動を弱める（ステップＳ１０４）。
【００３９】
また、駆動ドライブユニット１１２のコンピュータは、停止用センサ１１５からの電気信号を受けて停止用センサ１１５が物体をセンシングしたと判定した場合（ステップＳ１０５のＹ）、この停止用センサ１１５に対応する台車搬送機器２０１のモータ２０２を停止する（ステップＳ１０６）。
【００４０】
図８（ａ）及び図８（ｂ）を参照する。従来のフレキシブル・ドライブ・システムでは、後に位置する台車が前に位置する台車に接触して前方に押し出すことで、製造ライン上の車体１０６が搬送方向の下流側に搬送される。このため、台車１０２は、車体１０６同士が衝突しないよう、車体１０６よりも長くなっている（図８（ａ）参照）。ところが、本実施の形態の台車搬送装置１０１を用いて台車１０２の長さを短くし軽量化を図った場合に、車体１０６が台車１０２に対して前後に迫り出してしまう（図８（ｂ）参照）。これでは、台車１０２が搬送方向の下流側に進みすぎて、車体１０６同士が衝突してしまうおそれが生じる。しかしながら、本実施の形態の台車搬送装置１０１では、駆動ドライブユニット１１２は上記のような制御処理を行い、台車１０２をセンサ１１３がセンシングする通過箇所１１６で止める。つまり、本実施の形態の台車搬送装置１０１では、台車１０２の長さを短くすることを実現でき、さらに、車体１０６同士を衝突させることもない。さらに、本実施の形態では、減速用センサ１１４が物体をセンシングすると台車１０２は減速し、その後に停止用センサ１１５が物体をセンシングすると台車１０２は停止する。このため、台車１０２が急停車し車体１０６が車体支持具１０５に対してずれるようなことはなく、製造ラインに設置された塗装を行う塗装用機器（図示せず）が正確に車体１０６の塗装を行うことができる。
【００４１】
なお、本実施の形態の台車搬送機器２０１は、二つのローラ２０４を備えているが、別の実施の形態として、台車搬送機器２０１は三つ以上のローラ２０４をレール１１１に沿うように設け、ベルト２０５を全てのローラ２０４の回動軸２０９に掛け渡すようにしてもよい。この場合、台車搬送機器２０１の長さをさらに長くすることが可能になる。
【符号の説明】
【００４２】
１０１        台車搬送装置
１０２        台車
１１１        レール
１１２        駆動ドライブユニット（制御部）
１１３        センサ
１１６        通過箇所
２０１        台車搬送機器
２０２        モータ
２０３        基部
２０４        ローラ
２０４Ａ      駆動ローラ（一のローラ）
２０４Ｂ      従動ローラ（他のローラ）
２０５        ベルト（回転力伝達部）
２０６        支持部
２０７        スプリング（離反部）
２０９        回動軸
２１５        駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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