(57)【要約】【課題】搬送台車を任意の向きで走行可能とし、単純な構成で搬送方向に対する被搬送物の姿勢を変更でき、被搬送物の形状に応じた姿勢とすることで効率良く搬送することが可能なスクリュー駆動搬送装置を提供すること。【解決手段】回転駆動されるスクリュー軸１１０と係合し搬送方向に搬送駆動される搬送台車１２０であって、搬送方向に位置固定して設けられスクリュー軸１１０と係合する係合手段１２２と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられスクリュー軸１１０と係合する補助係合手段１３０とを有していること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるスクリュー軸と係合し搬送方向に搬送駆動される搬送台車であって、
搬送方向に位置固定して設けられ前記スクリュー軸と係合する係合手段と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられ前記スクリュー軸と係合する補助係合手段とを有していることを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
前記係合手段が、搬送方向前部に設けられ、
前記補助係合手段が、搬送方向前部から前方に延びる取付部材に搬送方向に移動可能に設けられるとともに、該取付手段の前方方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
【請求項３】
前記係合手段が、搬送方向前部および後部の２か所に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸によって駆動される搬送台車と、該搬送台車が走行する走行軌道とを備えたスクリュー駆動搬送装置において、
前記搬送台車が、搬送方向に位置固定して設けられ前記スクリュー軸と係合する係合手段と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられ前記スクリュー軸と係合する補助係合手段とを有し、
前記複数のスクリュー軸が、前記係合手段と順次係合して前記搬送台車を駆動搬送することを特徴とするスクリュー駆動搬送装置。
【請求項５】
前記走行軌道が、前記搬送台車の係合手段を誘導する誘導溝を有し、
前記スクリュー軸が、前記誘導溝の下方に配置され、
前記係合手段および補助係合手段が、前記誘導溝を貫通してスクリュー軸と係合するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動されるスクリュー軸と係合し搬送方向に搬送駆動される搬送台車、および、搬送台車と、回転駆動される複数のスクリュー軸と、搬送台車が走行する走行軌道とを備えたスクリュー駆動搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送台車を外部からの駆動力により移動させて搬送する搬送装置として、一対のレールと、一対のレールの間に平行に設けられたスクリュー軸と、レール上を走行する車輪とスクリュー軸の螺旋状の送り部材に係合する係合手段を備えた搬送台車からなり、スクリュー軸を回転駆動して搬送台車がレール上を移動するように構成されたスクリュー駆動搬送装置が知られている。
【０００３】
これらのスクリュー駆動搬送装置５００は、図１０、図１１に示すように、左右一対の走行軌道５４０と、両走行軌道５４０間のカバー体５０３内に設けられたスクリュー軸５１０と、走行車輪５２１を有し両走行軌道５４０に支持案内されて走行自在な搬送台車５２０からなる。
【０００４】
搬送台車５２０には係合ローラ５２３がガイド体５２９に案内されて昇降自在に設けられた係合手段５２２が設けられ、スクリュー軸５１０には螺旋板５１１が円筒面に螺旋状に設けられており、搬送台車５２０の係合ローラ５２３がスクリュー軸５１０の螺旋板５１１に上部から係合した状態でスクリュー軸５１０が図示しない駆動装置により回転駆動されることで、搬送台車５２０が走行軌道５４０に支持案内されて走行する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５８４６３号公報（第３乃至４頁、図１、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のスクリュー駆動搬送装置５００では、搬送台車５２０の係合手段５２２が台車枠に搬送方向固定的に設けられている。
このため、スクリュー軸５１０が搬送方向に複数配列され、係合手段５２２が順次乗り継ぐに構成された場合、係合手段５２２が１か所にのみ設けられている場合は、複数のスクリュー軸のギャップ区間において別途搬送台車５２０を搬送方向に駆動するプッシャ等の搬送手段を設ける必要があった。
【０００７】
また、図１１に示すように、係合手段５２２を複数のスクリュー軸５１０のギャップ区間の距離以上離した位置に２か所設けて、常にいずれかの係合手段５２２がスクリュー軸５１０に係合している状態とすることで乗り換えを行うことも考えられる。
しかしながら、その場合は、複数のスクリュー軸５１０の螺旋のピッチを同期させるように回転数、回転位相を相互に同期させる必要があり制御が複雑となるとともに、誤作動が発生するとスクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えてしまう虞があるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、付加的な搬送手段や複雑な制御を行うことなく簡単な構成で複数のスクリュー軸の乗り継ぎを可能とするとともに、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることなく搬送することが可能な搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、回転駆動されるスクリュー軸と係合し搬送方向に搬送駆動される搬送台車であって、搬送方向に位置固定して設けられ前記スクリュー軸と係合する係合手段と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられ前記スクリュー軸と係合する補助係合手段とを有していることにより、前記課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送台車の構成に加えて、前記係合手段が、搬送方向前部に設けられ、前記補助係合手段が、搬送方向前部から前方に延びる取付部材に搬送方向に移動可能に設けられるとともに、該取付手段の前方方向に付勢されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載された搬送台車の構成に加えて、前記係合手段が、搬送方向前部および後部の２か所に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項４に係る発明は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸によって駆動される搬送台車と、該搬送台車が走行する走行軌道とを備えたスクリュー駆動搬送装置において、前記搬送台車が、搬送方向に位置固定して設けられ前記スクリュー軸と係合する係合手段と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられ前記スクリュー軸と係合する補助係合手段とを有し、前記複数のスクリュー軸が、前記係合手段と順次係合して前記搬送台車を駆動搬送することにより、前記課題を解決するものである。
【００１３】
本請求項５に係る発明は、請求項４に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記走行軌道が、前記搬送台車の係合手段を誘導する誘導溝を有し、前記スクリュー軸が、前記誘導溝の下方に配置され、前記係合手段および補助係合手段が、前記誘導溝を貫通してスクリュー軸と係合するように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送台車は、回転駆動される複数のスクリュー軸と係合し搬送方向に搬送駆動されることにより、搬送台車を外部の駆動源を用いて駆動制御することが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１５】
本請求項１に係る発明の搬送台車は、搬送方向に位置固定して設けられスクリュー軸と係合する係合手段と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられスクリュー軸と係合する補助係合手段とを有していることにより、係合手段が順次乗り継ぐ際に、常に係合手段あるいは補助係合手段がスクリュー軸に係合している状態とすることができるため、プッシャ等の付加的な搬送手段を設けることなく乗り継ぎを行うことができる。
【００１６】
また、補助係合手段が搬送方向に所定距離移動可能に設けられていることで、複数のスクリュー軸の回転数、回転位相を相互に同期しておらず螺旋のピッチが同期していなくても、補助係合手段が搬送方向に移動することで少ない衝撃で確実に係合手段と補助係合手段が前後のスクリュー軸に係合することができるため、複雑な制御を行うことなく、かつ、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることなく乗り継ぎを行うことが可能となる。
【００１７】
本請求項２に係る発明の搬送台車は、請求項１に係る搬送台車が奏する効果に加えて、係合手段が搬送方向前部に設けられ、補助係合手段が、搬送方向前部から前方に延びる取付部材に搬送方向に移動可能に設けられるとともに、該取付手段の前方方向に付勢されていることにより、前後のスクリュー軸の回転数、回転位相を相互に同期していない場合に、搬送方向下流のスクリュー軸に最初に補助係合手段が当接しても、付勢力に抗して係合部材方向に移動するため衝撃はほとんどなく、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることがない。
【００１８】
また、係合手段が上流のスクリュー軸との係合を離脱した際には、補助係合手段が前方位置に復帰するまで搬送台車への駆動力はなくなるが、その距離は搬送方向下流のスクリュー軸の螺旋の１ピッチ分未満であるため衝撃は少なく、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることがない。
【００１９】
本請求項３に係る発明の搬送台車は、請求項２に係る搬送台車が奏する効果に加えて、係合手段が、搬送方向前部および後部の２か所に設けられていることにより、乗り継ぎ時の前後のスクリュー軸のギャップを、搬送方向後部の係合手段が係合から離脱する位置において搬送方向前方の補助係合手段が係合する位置となる長い距離とすることができる。
【００２０】
本請求項４に係る発明は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸によって駆動される搬送台車と、該搬送台車が走行する走行軌道とを備えたスクリュー駆動搬送装置において、搬送台車が、搬送方向に位置固定して設けられスクリュー軸と係合する係合手段と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられスクリュー軸と係合する補助係合手段とを有し、複数のスクリュー軸が係合手段と順次係合して前記搬送台車を駆動搬送することより、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせ、搬送台車を外部の駆動源を用いて駆動可能であり、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となり、装置全体が小型化されるとともに、係合手段が順次乗り継ぐ際に、常に係合手段あるいは補助係合手段がスクリュー軸に係合している状態とすることができるため、プッシャ等の付加的な搬送手段を設けることなく乗り継ぐことができる。
【００２１】
また、補助係合手段が台車枠に対し搬送方向に所定距離移動可能に設けられていることで、複数のスクリュー軸の回転数、回転位相を相互に同期しておらず螺旋のピッチが同期していなくても、補助係合手段が搬送方向に移動することで少ない衝撃で確実に係合手段と補助係合手段が前後のスクリュー軸に係合することができるため、複雑な制御を行うことなく、かつ、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることなく乗り継ぐことが可能となる。
【００２２】
本請求項５に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項４に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、走行軌道が搬送台車の係合手段を誘導する誘導溝を有し、スクリュー軸が誘導溝の下方に配置され、係合手段および補助係合手段が誘導溝を貫通してスクリュー軸と係合するように構成されていることにより、スクリュー軸と係合して搬送台車を搬送駆動する係合手段が搬送経路を誘導する手段を兼ねることができるため、装置全体が小型化されるとともに、搬送経路の分岐部、合流部、曲線部分等を設けてもスクリュー軸との干渉がなく、搬送経路の設計自由度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施例である搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置の側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】図１の搬送台車の前部の拡大側面図。
【図５】図４の平面図。
【図６】本発明の第２実施例である搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置の側面図。
【図７】図６の平面図。
【図８】図７の搬送台車の前部の拡大側面図。
【図９】従来のスクリュー駆動搬送装置の斜視図。
【図１０】従来のスクリュー駆動搬送装置の断面図。
【図１１】従来の他のスクリュー駆動搬送装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の搬送台車は、回転駆動されるスクリュー軸と係合し搬送方向に搬送駆動される搬送台車であって、搬送方向に位置固定して設けられスクリュー軸と係合する係合手段と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられスクリュー軸と係合する補助係合手段とを有しており、搬送台車を外部の駆動源を用いて駆動制御することが可能となるとともに、付加的な搬送手段や複雑な制御を行うことなく簡単な構成で複数のスクリュー軸の乗り継ぎを可能とするとともに、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることなく搬送することが可能となるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２５】
また、本発明のスクリュー駆動搬送装置は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸によって駆動される搬送台車と、該搬送台車が走行する走行軌道とを備えたスクリュー駆動搬送装置において、搬送台車が、搬送方向に位置固定して設けられスクリュー軸と係合する係合手段と、搬送方向に所定距離移動可能に設けられスクリュー軸と係合する補助係合手段とを有し、複数のスクリュー軸が係合手段と順次係合して搬送台車を駆動搬送するものであり、付加的な搬送手段や複雑な制御を行うことなく簡単な構成で複数のスクリュー軸の乗り継ぎを可能とするとともに、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることなく搬送するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２６】
すなわち、本発明に用いる搬送台車は、被搬送物をいかなる態様で載置するものであっても良い。
また、本発明のスクリュー駆動搬送装置に用いるスクリュー軸は、円柱状の軸の表面に螺旋状の溝を設けたものであっても良く、円柱状の軸の外周に板を螺旋状に立設したものでも良く、螺旋状にスリットの入った円筒板を円柱状の軸に直接あるいは間隔をあけて固定したものでも良く、螺旋状の溝部に係合手段が係合するものであれば、如何なる構造のものであっても良い。
【実施例１】
【００２７】
以下に、本発明の第１実施例である搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置について、図面に基づいて説明する。
本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置１００は、図１乃至図３に示すように、被搬送物を載置する搬送台車１２０が、走行軌道１４０に設けられた誘導溝１４２に沿って、該誘導溝１４２の下方に配置されたスクリュー軸１１０によって駆動搬送されるように構成されている。
【００２８】
搬送台車１２０は、図１乃至図３に示すように、搬送方向前後の２か所に係合手段１２２ｆ、１２２ｒが設けられ、前後幅方向両側方の４か所に走行車輪１２１を有している。
係合手段１２２ｆ、１２２ｒには、走行軌道１４０に設けられた誘導溝１４２に沿って転動する誘導ローラ１２４と、該誘導溝１４２の下方に配置されたスクリュー軸１１０の螺旋溝に係合する係合ローラ１２３とが同軸に配置されている。
【００２９】
走行車輪１２１は、それぞれ、車輪旋回手段１２５を介して搬送台車１２０に取り付けられており、平面状の走行軌道１４０の走行面１４１において搬送台車１２０の姿勢に関わらず搬送方向に正しく向く、いわゆるキャスター構造に構成されている。
【００３０】
スクリュー軸１１０は、誘導溝１４２の下方に配置されて、該誘導溝１４２の下方に突出した搬送台車１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１１を有し、モータ１１２により回転駆動されて搬送台車１２０を駆動搬送するように構成されている。
【００３１】
搬送台車１２０の前部の係合手段１２２ｆの前方には、さらに補助係合手段１３０が設けられており、該補助係合手段１３０に設けられた補助係合ローラ１３３がスクリュー軸１１０の螺旋溝と係合し、補助誘導ローラ１３４が走行軌道１４０に設けられた誘導溝１４２に沿って転動するように構成されている。
【００３２】
補助係合手段１３０は、図４、図５に示すように、搬送台車１２０の前部の係合手段１２２ｆから前方に延びるように設けられた取付アーム１３１に沿って搬送方向にスライドするスライドベース１３８と、該スライドベース１３８から下方に延びるように設けられ補助係合ローラ１３３と補助誘導ローラ１３４とを回転可能に支持するローラ取付軸１３５とを有し、搬送台車１２０に対して搬送方向に所定距離移動可能に構成されている。
【００３３】
取付アーム１３１の両側方には搬送台車１２０側に固定されたスライド軸１３６が設けられており、該スライド軸１３６に外嵌された付勢ばね１３２によってスライドベース１３８を前方側に付勢することで、補助係合手段１３０が前方方向に付勢される。
また、スライド軸１３６前端にはストッパナットが設けられて補助係合手段１３０の前方位置が規制されており、前部の係合手段１２２ｆと補助係合手段１３０との距離Ｐがスクリュー軸１１０の螺旋溝のピッチの整数倍になるように調整される。
【００３４】
なお、取付アーム１３１は、前部の係合手段１２２ｆを中心として搬送台車１２０に対して旋回するように構成されており、走行軌道１４０に設けられた誘導溝１４２が曲線である区間であっても円滑に走行することができる。
【００３５】
スクリュー軸１１０の長さは搬送台車１２０の前部の係合手段１２２ｆと後部の係合手段１２２ｒとの距離Ｌ１より大きく設定され、複数のスクリュー軸１１０が搬送方向に並べて配置される。
複数のスクリュー軸１１０ｆ、１１０ｒの搬送方向の間隔ｇは、図１に示すように、搬送台車１２０の前部の係合手段１２２ｆと後部の係合手段１２２ｒとの距離Ｌ１より大きく、搬送台車１２０の後部の係合手段１２２ｒと最前方位置の補助係合手段１３０との距離Ｌ２より小さく設定される。
【００３６】
以上のように、構成されたスクリュー駆動搬送装置１００において搬送台車１２０がスクリュー軸１１０を乗り継ぐ際の動作について説明する。
搬送台車１２０が上流のスクリュー軸１１０ｒによって駆動搬送され、前部の係合手段１２２ｆがスクリュー軸１１０ｒから離脱しても、後部の係合手段１２２ｒによって駆動が継続される。
【００３７】
複数のスクリュー軸１１０ｆ、１１０ｒの搬送方向の間隔ｇは搬送台車１２０の後部の係合手段１２２ｒと最前方位置の補助係合手段１３０との距離Ｌ２より小さく設定されているため、後部の係合手段１２２ｒが上流のスクリュー軸１１０ｒから離脱する前に、補助係合手段１３０が下流のスクリュー軸１１０ｆに到達する。
【００３８】
このとき、複数のスクリュー軸１１０ｆ、１１０ｒの回転位相が同期している場合は、即座に補助係合手段１３０が下流のスクリュー軸１１０ｆに係合し、後部の係合手段１２２ｒが上流のスクリュー軸１１０ｒから離脱しても搬送台車１２０の駆動は補助係合手段１３０の下流のスクリュー軸１１０ｆとの係合によって継続する。
【００３９】
複数のスクリュー軸１１０ｆ、１１０ｒの回転位相が同期していない場合は、図４に示すように、補助係合手段１３０は下流のスクリュー軸１１０ｆの端面に当接し付勢ばね１３２の付勢力に抗して搬送台車１２０方向にスライドし、下流のスクリュー軸１１０ｆの１回転以内のタイムラグで補助係合手段１３０下流のスクリュー軸１１０ｆに係合する。
【００４０】
その後、後部の係合手段１２２ｒが上流のスクリュー軸１１０ｒから離脱すると、補助係合手段１３０が付勢ばね１３２の付勢力によって前方に戻るようにスライドする間、搬送台車１２０に対する駆動力がなくなるが、前述したように１回転以内で前方位置に復帰するため、その時間は少なく衝撃は小さい。
【００４１】
以上のように動作することによって、付加的な搬送手段や複雑な制御を行うことなく簡単な構成で複数のスクリュー軸の乗り継ぎを可能とするとともに、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることなく搬送することが可能となる。
また、複数のスクリュー軸１１０ｆ、１１０ｒの搬送方向の間隔ｇを、搬送台車１２０の前部の係合手段１２２ｆと後部の係合手段１２２ｒとの距離Ｌ１より大きくすることができ、スクリュー軸の数を減少させることができる。
【実施例２】
【００４２】
次に、本発明の第２実施例である搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置について、図面に基づいて説明する。
本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置２００は、第１実施例と同様に、被搬送物を載置する搬送台車２２０が、走行軌道２４０に設けられた誘導溝２４２に沿って、該誘導溝２４２の下方に配置されたスクリュー軸２１０によって駆動搬送されるように構成されている。
【００４３】
搬送台車２２０は、図６、図７に示すように、搬送方向前方に係合手段２２２ｆが設けられ、係合手段を除くその他の構成は第１実施例と同様である。
スクリュー軸２１０は、誘導溝の下方に配置されて、該誘導溝の下方に突出した搬送台車２２０の係合ローラ２２３が係合する螺旋溝を有し、モータにより回転駆動されて搬送台車２２０を駆動搬送するように構成されている。
【００４４】
スクリュー軸２１０の長さは搬送台車２２０の前部の係合手段２２２ｆと最前方位置の補助係合手段２３０との距離Ｐより大きく設定され、複数のスクリュー軸２１０が搬送方向に並べて配置される。
複数のスクリュー軸２１０ｆ、２１０ｒの搬送方向の間隔ｇ２、図６に示すように、搬送台車２２０の前部の係合手段２２２ｆと最前方位置の補助係合手段１３０との距離Ｐより小さく設定される。
【００４５】
以上のように、構成されたスクリュー駆動搬送装置２００において搬送台車２２０がスクリュー軸２１０を乗り継ぐ際の動作について説明する。
複数のスクリュー軸２１０ｆ、２１０ｒの搬送方向の間隔ｇ２が搬送台車２２０の前部の係合手段２２２ｆと最前方位置の補助係合手段１３０との距離Ｐより小さく設定されているため、搬送台車２２０が上流のスクリュー軸２１０ｒによって駆動搬送されて前部の係合手段２２２ｆがスクリュー軸２１０ｒから離脱する前に、補助係合手段２３０が下流のスクリュー軸２１０ｆに到達する。
【００４６】
このとき、複数のスクリュー軸２１０ｆ、２１０ｒの回転位相が同期している場合は、即座に補助係合手段２３０が下流のスクリュー軸２１０ｆに係合し、前部の係合手段２２２ｆが上流のスクリュー軸２１０ｒから離脱しても搬送台車２２０の駆動は補助係合手段２３０の下流のスクリュー軸２１０ｆとの係合によって継続する。
【００４７】
複数のスクリュー軸２１０ｆ、２１０ｒの回転位相が同期していない場合は、図８に示すように、補助係合手段２３０は下流のスクリュー軸２１０ｆの端面に当接し付勢ばね２３２の付勢力に抗して搬送台車２２０方向にスライドし、下流のスクリュー軸２１０ｆの１回転以内のタイムラグで補助係合手段２３０下流のスクリュー軸２１０ｆに係合する。
【００４８】
その後、前部の係合手段２２２ｆが上流のスクリュー軸２１０ｒから離脱すると、補助係合手段２３０が付勢ばね２３２の付勢力によって前方に戻るようにスライドする間、搬送台車２２０に対する駆動力がなくなるが、前述したように１回転以内で前方位置に復帰するため、その時間は少なく衝撃は小さい。
【００４９】
以上のように動作することによって、付加的な搬送手段や複雑な制御を行うことなく簡単な構成で複数のスクリュー軸の乗り継ぎを可能とするとともに、スクリュー軸や係合手段が損傷したり、搬送台車上の被搬送物に衝撃を与えることなく搬送することが可能となる。
また、スクリュー軸２１０の長さを搬送台車２２０の前部の係合手段２２２ｆと最前方位置の補助係合手段２３０との距離Ｐより大きく設定すれば良く、該距離Ｐは小さな距離となっているため、スクリュー軸の長さの自由度が非常に大きくなる。
【符号の説明】
【００５０】
１００、        ５００  ・・・スクリュー駆動搬送装置
５０３  ・・・カバー体
１１０、２１０、５１０  ・・・スクリュー軸
１１１                  ・・・螺旋溝
５１１  ・・・螺旋板
１１２                  ・・・モータ
１２０、２２０、５２０  ・・・搬送台車
１２１、        ５２１  ・・・走行車輪
１２２、２２２、５２２  ・・・係合手段
１２３、２２３、５２３  ・・・係合ローラ
１２４、２２４          ・・・誘導ローラ
１２５                  ・・・車輪旋回手段
１３０、２３０          ・・・補助係合手段
１３１、２３１          ・・・取付アーム
１３２                  ・・・付勢ばね
１３３、２３３          ・・・補助係合ローラ
１３４、２３４          ・・・補助誘導ローラ
１３５                  ・・・ローラ取付軸
１３６                  ・・・スライド軸
１３７                  ・・・ストッパナット
１３８                  ・・・スライドベース
１４０、２４０、５４０  ・・・走行軌道
１４１                  ・・・走行面
１４２                  ・・・誘導溝
【図１】
2011173550.tif 000003
【図２】
2011173550.tif 000004
【図３】
2011173550.tif 000005
【図４】
2011173550.tif 000006
【図５】
2011173550.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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