(57)【要約】【課題】水密かつ不要に操作されない部分にコネクタを配設でき、送信用の電力を容易に確保できる内視鏡システムと内視鏡と冶具を提供すること。【解決手段】内視鏡システムは、内視鏡と、内視鏡から信号と情報とを受信し、内視鏡と通信を行う制御装置と、情報を内視鏡に送信する冶具とを具備する。冶具は、情報が内視鏡に送信される際に内視鏡を駆動させる電力を有する電源と、情報を内視鏡に送信する送信部と、送信部が情報を内視鏡に送信する際に内視鏡を駆動させるために電源から内視鏡に電力を供給する電力供給部と、を具備する。内視鏡は、収納口から冶具を収納する水密な収納部と、収納部に配設され、電源から電力供給部を介して電力を供給される被電力供給部と、冶具が収納部に収納され、被電力供給部が電力供給部から電力を供給される際に、収納部に配設され、且つ送信部から情報を送信される位置に配設される被送信部と、を具備する。【選択図】      図８Ｂ
2011005022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号と情報とを送信する内視鏡と、前記信号と前記情報とを受信し、前記内視鏡と通信を行う制御装置と、前記情報を前記内視鏡に送信する送信部材である冶具とを具備する内視鏡システムであって、
前記冶具は、
前記情報が前記内視鏡に送信される際に前記内視鏡を駆動させる電力を有する電源と、
前記情報を前記内視鏡に送信する送信部と、
前記送信部が前記情報を前記内視鏡に送信する際に前記内視鏡を駆動させるために前記電源から前記内視鏡に電力を供給する電力供給部と、
を具備し、
前記内視鏡は、
収納口から前記冶具を収納する水密な収納部と、
前記収納部に配設され、前記電源から前記電力供給部を介して前記電力を供給される被電力供給部と、
前記冶具が前記収納部に収納され、前記被電力供給部が前記電力供給部から前記電力を供給される際に、前記収納部に配設され、且つ前記送信部から前記情報を送信される位置に配設される被送信部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記送信部から前記情報を送信される位置は、前記収納口から最も離れた前記収納部における位置であり、
前記被電力供給部は、前記収納口から最も離れた前記収納部における位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記被送信部は、前記被電力供給部が前記電力供給部から前記電力を供給された際に、前記送信部から前記情報を送信されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記被送信部は、前記送信部と接触または非接触することで、前記送信部から前記情報を送信されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記内視鏡は、無線によって前記情報と前記信号とを前記制御装置に送信するための無線送信部を有していることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記内視鏡は、前記情報を基に、無線通信のための周波数の帯域を制御する制御部を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記冶具は、前記内視鏡に予め記憶されているソフトウエアを更新するための更新情報を記憶し、
前記制御部は、前記冶具が前記収納部に収納され、前記送信部が前記被送信部に前記情報を送信する際に、前記ソフトウエアを更新するために前記更新情報を制御することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記内視鏡は、
光源を有する光源ユニットと、
前記光源の発光量を調整する光量調整部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
制御装置と通信を行うために、冶具から情報を送信される内視鏡であって、
前記情報を送信する際に前記内視鏡を駆動させる電力を有する電源が配設されている前記冶具を、収納口から収納する水密な収納部と、
前記冶具が前記情報を前記内視鏡に送信する際に、前記電源から前記冶具に配設されている電力供給部を介して前記電力を供給され、前記収納部に配設されている被電力供給部と、
前記冶具が前記収納部に収納され、前記被電力供給部が前記電力供給部から前記電力を供給される際に、前記情報を送信され、前記冶具に配設される送信部から前記情報を送信される位置に配設される被送信部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項１０】
前記送信部から前記情報を送信される位置は、前記収納口から最も離れた前記収納部における位置であり、
前記被電力供給部は、前記収納口から最も離れた前記収納部における位置に配設されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記被送信部は、前記被電力供給部が前記電力供給部から前記電力を供給された際に、前記送信部から前記情報を送信されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記被送信部は、前記送信部と接触または非接触することで、前記送信部から前記情報を送信されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項１３】
無線によって前記情報を前記制御装置に送信するための無線送信部を有していることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記情報を基に、無線通信のための周波数の帯域を制御する制御部を有することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記制御部は、前記冶具が前記収納部に収納され、前記送信部が前記被送信部に前記情報を送信する際に、前記内視鏡に予め記憶されているソフトウエアを更新し、前記冶具に記憶されている前記更新情報を制御することを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡。
【請求項１６】
光源を有する光源ユニットと、
前記光源の発光量を調整する光量調整部と、
を有することを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡。
【請求項１７】
内視鏡の水密な収納部に収納された際に、前記内視鏡が制御装置と通信を行うための情報を前記内視鏡に送信する送信部材である冶具であって、
前記情報を前記内視鏡に送信する際に、前記内視鏡を駆動させる電力を有する電源と、
前記情報を前記内視鏡に送信する際に、前記内視鏡を駆動させるために前記電源から、前記収納部に配設され、前記電力を供給される被電力供給部に前記電力を供給する電力供給部と、
前記被電力供給部が前記電力供給部から前記電力を供給される際に、前記収納部に配設され、且つ前記情報を送信される位置に配設されている被送信部に前記情報を送信する送信部と、
を具備することを特徴とする冶具。
【請求項１８】
前記送信部から前記情報を送信される位置は、前記収納口から最も離れた前記収納部における位置であり、
前記被電力供給部は、前記収納口から最も離れた前記収納部における位置に配設されていることを特徴とする請求項１７に記載の冶具。
【請求項１９】
前記送信部は、前記電力供給部が前記被電力供給部に前記電力を供給した際に、前記被送信部に前記情報を送信することを特徴とする請求項１８に記載の冶具。
【請求項２０】
前記送信部は、前記被送信部と接触または非接触することで、前記被送信部に前記情報を送信することを特徴とする請求項１９に記載の冶具。
【請求項２１】
前記内視鏡に予め記憶されているソフトウエアを更新するための更新情報を記憶していることを特徴とする請求項２０に記載の冶具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医療用の内視鏡システムと内視鏡と冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に内視鏡には、内視鏡の電源となる電源（例えば電池）と、電源を収納する水密な収納部と、電源から電力を供給されることで照明光を生成する例えば発光ダイオードを有する光源ユニットとが配設されている。
【０００３】
また内視鏡には、無線通信部が配設されている。この無線通信部は、内視鏡を含む内視鏡システムを制御する制御装置と無線通信を行う。制御装置は、例えば内視鏡の撮像ユニットによって撮像された画像の無線信号を受信し、無線信号を画像処理する受信処理部と、この画像処理された無線信号を画像として表示する表示部と、を有している。
【０００４】
例えば特許文献１には、内視鏡と取り外し可能カメラとの間で交信するための内視鏡ビデオシステムが開示されている。
【０００５】
また例えば特許文献２には、洗浄作業が容易に行な得る内視鏡が開示されている。
【０００６】
また例えば特許文献３には、電源電池を出し入れする際に電池収容室の筐体を落としたり紛失することのない簡易型内視鏡装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−８６７７７号公報
【特許文献２】特開平１０−１２７５７７号公報
【特許文献３】特開平１１−７６１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した内視鏡において、無線通信のための情報が内視鏡の外部（例えばＰＣ等の外部装置）から内視鏡に送信される際や内視鏡におけるソフトウエアが更新される際に、内視鏡には、送信部材である冶具と接続するためのコネクタが必要である。
【０００９】
しかしながらソフトウエアの更新が終了した際、コネクタが露出し、冶具がコネクタに接続していると、無線情報が内視鏡に不要に送信され、不要な情報が内視鏡に送信されてしまう虞が生じる。またソフトウエアが更新される際、コネクタが露出していると、更新のための作業者の操作の妨げになってしまう虞が生じる。
【００１０】
またコネクタは、安全上の観点から、ソフトウエアを更新する作業者以外の一般ユーザによって不要に操作されず、水密性が確保されている配設部分に配設される必要がある。しかしこの配設部分を内視鏡に新たに配設することは、内視鏡のコストアップに繋がってしまう。
【００１１】
また上述した冶具がコネクタと接続した際に、電源の電力が無線情報の送信のために消費されると、内視鏡が操作される際に、内視鏡のための電力が不足してしまう虞が生じる。そのため無線情報を内視鏡の外部から内視鏡に送信するための電力が必要となる。
【００１２】
そのため本発明は、上記課題を鑑みて、水密かつ不要に操作されない部分にコネクタを配設でき、送信用の電力を容易に確保できる内視鏡システムと内視鏡システムにおける内視鏡とこの内視鏡に用いられる冶具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は目的を達成するために、信号と情報とを送信する内視鏡と、前記信号と前記情報とを受信し、前記内視鏡と通信を行う制御装置と、前記情報を前記内視鏡に送信する送信部材である冶具とを具備する内視鏡システムであって、前記冶具は、前記情報が前記内視鏡に送信される際に前記内視鏡を駆動させる電力を有する電源と、前記情報を前記内視鏡に送信する送信部と、前記送信部が前記情報を前記内視鏡に送信する際に前記内視鏡を駆動させるために前記電源から前記内視鏡に電力を供給する電力供給部と、を具備し、前記内視鏡は、収納口から前記冶具を収納する水密な収納部と、前記収納部に配設され、前記電源から前記電力供給部を介して前記電力を供給される被電力供給部と、前記冶具が前記収納部に収納され、前記被電力供給部が前記電力供給部から前記電力を供給される際に、前記収納部に配設され、且つ前記送信部から前記情報を送信される位置に配設される被送信部と、を具備することを特徴とする内視鏡システムを提供する。
【００１４】
また本発明は目的を達成するために、制御装置と通信を行うために、冶具から情報を送信される内視鏡であって、前記情報を送信する際に前記内視鏡を駆動させる電力を有する電源が配設されている前記冶具を、収納口から収納する水密な収納部と、前記冶具が前記情報を前記内視鏡に送信する際に、前記電源から前記冶具に配設されている電力供給部を介して前記電力を供給され、前記収納部に配設されている被電力供給部と、前記冶具が前記収納部に収納され、前記被電力供給部が前記電力供給部から前記電力を供給される際に、前記情報を送信され、前記冶具に配設される送信部から前記情報を送信される位置に配設される被送信部と、を具備することを特徴とする内視鏡を提供する。
【００１５】
また本発明は目的を達成するために、内視鏡の水密な収納部に収納された際に、前記内視鏡が制御装置と通信を行うための情報を前記内視鏡に送信する送信部材である冶具であって、前記情報を前記内視鏡に送信する際に、前記内視鏡を駆動させる電力を有する電源と、前記情報を前記内視鏡に送信する際に、前記内視鏡を駆動させるために前記電源から、前記収納部に配設され、前記電力を供給される被電力供給部に前記電力を供給する電力供給部と、前記被電力供給部が前記電力供給部から前記電力を供給される際に、前記収納部に配設され、且つ前記情報を送信される位置に配設されている被送信部に前記情報を送信する送信部と、を具備することを特徴とする冶具を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、水密かつ不要に操作されない部分にコネクタを配設でき、送信用の電力を容易に確保できる内視鏡システムと内視鏡システムにおける内視鏡とこの内視鏡に用いられる冶具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の内視鏡システムを示す図である。
【図２】図２は、内視鏡を示す斜視図である。
【図３】図３は、操作部を示す背面側斜視図である。
【図４】図４は、内視鏡の内部構成を示す模式図である。
【図５】図５は、収納部が開放している状態の無線ユニットの斜視図である。
【図６】図６は、収納部が閉塞している状態の無線ユニットの斜視図である。
【図７】図７は、電源が収納されている収納部が閉塞している状態の無線ユニットの斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、冶具の斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、収納部に収納された冶具の状態と、この冶具の概略構成を示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、電源の斜視図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、収納部に収納された電源の状態と、この電源の概略構成を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、受信処理部の概略構成を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、受信処理部における表示部の概略構成を示す図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、受信処理部における表示部の概略構成を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、内視鏡システムの変形例を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａに示す内視鏡システムにおいて、内視鏡と制御装置とにおける無線通信における接続の確立方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１乃至図７と図８Ａ乃至図８Ｄと図９Ａ乃至図９Ｃとを参照して第１の実施形態について説明する。  
図１に示すように、内視鏡システム１は、被検体を撮像した際における撮像信号から映像信号を生成し、映像信号を無線信号に変換して送信し、及び後述する無線情報を送信する無線型の内視鏡１０と、内視鏡１０と無線によって接続し、無線信号と無線情報とを受信し、内視鏡１０と通信し、内視鏡システム１全体を制御する制御装置７０と、内視鏡１０に収納され、無線情報を内視鏡１０に送信する冶具９０とを有している。
【００１９】
内視鏡１０は、図８Ｂと図８Ｄとに示すように冶具９０または電源１１０を収納し、冶具９０または電源１１０から電力を供給されることで、駆動する。電源１１０は、内視鏡１０の電源となる例えば電池であり、内視鏡１０を駆動させる電力を有し、内視鏡１０にこの電力を供給する。
【００２０】
図１に示すように制御装置７０は、内視鏡１０から送信された無線信号と無線情報とを受信し、無線信号を映像信号として画像処理し、無線情報を処理する受信処理部７１と、受信処理部７１によって画像処理された映像信号と、受信処理部７１によって処理された無線情報とを表示する表示部７２とを有している。
【００２１】
冶具９０は、無線情報を図示しない例えばＰＣ等の外部装置から内視鏡１０に送信するための送信部材である。この冶具９０は、図８Ｂに示すように電源１１０と同様の電源９５を有している。電源９５は、冶具９０が情報を内視鏡１０に送信する際に、内視鏡１０を駆動させる電力を有している。
【００２２】
次に図１乃至図５を参照して内視鏡１０について説明する。  
図１乃至図３に示すように内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端と連結し、挿入部２０を操作する操作部３０と、操作部３０と連結し、受信処理部７１に無線信号と無線情報とを送信する無線ユニット４０とを有している。
【００２３】
図２に示すように挿入部２０は、操作部３０側から順に可撓管部（蛇管部）２１と、湾曲部２２と、先端硬性部２３とを有している。詳細には、操作部３０は、細長い可撓管部２１の基端と連結している。可撓管部２１の先端は、湾曲部２２の基端と連結している。湾曲部２２の先端は、先端硬性部２３の基端と連結している。
【００２４】
図４に示すように先端硬性部２３には、後述する光源ユニット３３で生成された照明光を被検体に照射する照明光学系２５と、被写体によって反射された照射光を結像する対物光学系２６と、対物光学系２６によって結像された照射光を撮像する撮像ユニット２７とが配設されている。撮像ユニット２７によって得られた撮像信号は、撮像ケーブル２７ａを介して後述する制御回路４１ｂに出力される。撮像ケーブル２７ａは、挿入部２０と操作部３０とを挿通し制御回路４１ｂと接続している。
【００２５】
図２に示すように操作部３０の先端部には、内視鏡１０の内部と連通している通気口金３１が突設されている。内視鏡１０の水密検査時には、通気口金３１に図示しない送気装置のアダプタが接続され、通気口金３１を介して内視鏡１０の内部に加圧空気が供給される。図２と図３とに示すように操作部３０の先端側には、長軸方向に延び、操作者に把持される把持部３２が形成されている。
【００２６】
図３と図４とに示すように把持部３２内には、例えば発光ダイオード等の光源を有し、光源から照明光を生成する光源ユニット３３が内蔵されている。光源ユニット３３は、照明光をライトガイド３３ａを介して照明光学系２５に供給する。ライトガイド３３ａは、挿入部２０に配設され、光源ユニット３３と照明光学系２５とを接続している。光源ユニット３３は、光源取付部３４を介して、内部フレーム３５に連結されている。内部フレーム３５は前述した通気口金３１に連結されている。通気口金３１は、内視鏡１０の外部に露出されている金属部材であり、光源ユニット３３において発生された熱を内部フレーム３５を介して放熱するための開口部である。そのため把持部３２内の放熱性は、通気口金３１によって向上されている。
【００２７】
図２に示すように操作部３０の基端部には、操作レバー部３６が形成されている。
【００２８】
図２に示すように操作レバー部３６の表側には、湾曲部２２を湾曲作動させるための回動部材としての湾曲操作レバー３７が配設されている。
【００２９】
図３に示すように操作レバー部３６の裏側には、内視鏡１０の操作、設定、光源ユニット３３における光源（照明）の設定、撮像ユニット２７の操作、設定のための操作レバー部側スイッチ部３８ａが配設されている。
【００３０】
図３に示すように操作レバー部３６の側面には、内視鏡１０を有線で使用するために利用される内視鏡コネクタ３９ａが突設されている。内視鏡コネクタ３９ａには、キャップ３９ｂが接続されている。キャップ３９ｂは、内視鏡１０を無線にて使用する際や、滅菌時等に内視鏡１０の内部を水密に確保する際に、内視鏡コネクタ３９ａに装着される。
【００３１】
図１乃至図７に示すように無線ユニット４０は、Ｌ字形状を有している。この無線ユニット４０は、図２と図３とに示すように取付機構３６ａを介して操作レバー部３６の基端部に連結されている。取付機構３６ａは、操作レバー部３６に配設されている。
【００３２】
図２乃至図７に示すように、無線ユニット４０は、操作レバー部３６の基端側に配置され、操作者によって把持される把持部４１と、内視鏡コネクタ３９ａとは反対側である把持部４１の一端部に連結され、制御装置７０と無線通信する無線通信部４５と、を有している。
【００３３】
図４に示すように把持部４１は、冶具９０と電源１１０とのどちらか一方を収納する収納部４１ａと、内視鏡１０を制御する制御回路４１ｂと、光源ユニット３３（光源）のＯＮ・ＯＦＦを制御する光源制御回路４１ｃと、冶具９０を通じて送信された無線情報と内視鏡１０のソフトウエアとを記憶する記憶部４１ｅと、後述する被電力供給部４２ｈを介しての電力の供給状態を基に冶具９０が収納部４１ａに収納されているか否かを検出する冶具検出部４１ｆとを有している。
【００３４】
上述した無線情報とは、例えば内視鏡１０を特定するために、内視鏡１０それぞれに対して異なるように割り振られるシリアル番号と、内視鏡１０が使用される国を特定するために国それぞれに対して異なるように割り振られ、各国にて使用される無線通信の周波数帯を設定する国別情報と、内視鏡１０が使用される分野を示す分野情報と、記憶部４１ｅに記憶されているソフトウエアを更新するため更新情報と、無線情報と無線信号とを送信する送信先の制御装置７０を指定する送信先指定情報と、無線情報と無線信号とを送信するための周波数帯における無線ＣＨを指定した無線ＣＨ情報と、を示す。
【００３５】
なお本実施形態の場合、送信先の制御装置７０は予め設定されておらず不特定多数の制御装置７０に送信するため、送信先指定情報は予め設定されていない。また国別情報（周波数帯）と無線ＣＨ情報とは、設定されている。
【００３６】
図４と図７とに示すように収納部４１ａは、冶具９０と電源１１０とほぼ同じ形状を有し、水密である。図４乃至図７と図８Ｂと図８Ｄとに示すように収納部４１ａは、冶具９０または電源１１０を収納するための入り口となる収納口４２ａを有している。図５に示すように収納口４２ａには、蓋４２ｂが配設されている。蓋４２ｂは、収納口４２ａに対して開閉自在になるように、蝶番４２ｃによって収納口４２ａに連結されている。蓋４２ｂは、電源１１０が収納部４１ａに収納された際に閉じられ、冶具９０が収納部４１ａに収納された際に開いている。
【００３７】
また収納口４２ａには、蓋４２ｂを閉塞位置にて蓋４２ｂを保持可能なバックル機構４２ｄが配設されている。バックル機構４２ｄは、バックルレバー４２ｅを切替操作することにより、蓋４２ｂを保持する保持状態と、蓋４２ｂを解放する解放状態との間で切替可能である。
【００３８】
図４と図８Ｂと図８Ｄとに示すように収納部４１ａは、冶具９０（後述する電源９５）または電源１１０から電力を供給される被電力供給部４２ｈと、冶具９０が収納部４１ａに収納され、被電力供給部４２ｈが冶具９０（後述する電力供給部９６）から電力を供給される際に、冶具９０から無線情報を送信される位置に配設されている被送信部４２ｉとを有している。
【００３９】
冶具９０から無線情報を送信される位置とは、被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉとが不要に操作されないために、収納口４２ａから最も離れた収納部４１ａにおける位置であり、被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉとが無線通信部４５側（把持部４２の一端部側）に配設されている位置を示す。つまり被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉとは、収納部４１ａの最も無線通信部４５側に配設されている。最も無線通信部４５側とは、水密且つソフトウエアを更新する作業者以外の一般ユーザによって不要に操作されない部分であり、収納口４２ａから最も離れた収納部４１ａにおける位置である。
【００４０】
被電力供給部４２ｈは冶具９０または電源１１０から電力を供給されると、内視鏡１０は駆動する。被送信部４２ｉは、被電力供給部４２ｈが冶具９０から電力を供給された際に、冶具９０から無線情報を送信される（受信する）。
【００４１】
なお図８Ａに示すように冶具９０において、無線情報を内視鏡１０（被送信部４２ｉ）に送信する送信部９３は、被電力供給部４２ｈに電力を供給する冶具９０の電力供給部９６が配設されている端面から突出している。そのため図８Ｂと図８Ｄとに示すように被送信部４２ｉは、被電力供給部４２ｈよりも無線通信部４５側（把持部４２の一端部側）に配設されていることが好適である。
【００４２】
冶具９０が収納部４１ａに収納され、冶具９０が被電力供給部４２ｈに電力を供給した際に、冶具９０が被送信部４２ｉに無線情報を送信する。つまり冶具９０が被電力供給部４２ｈに電力を供給するタイミングと、冶具９０が被送信部４２ｉに無線情報送信を送信するタイミングとは、同時であり、どちらか一方のみが行われることはない。
【００４３】
被電力供給部４２ｈは冶具９０または電源１１０から電力を供給されるためのコネクタであり、被送信部４２ｉは冶具９０から無線情報を送信されるためのコネクタである。
【００４４】
制御回路４１ｂは、無線情報における国別情報を基に、無線通信のための周波数の帯域を制御する制御部である。この制御回路４１ｂは、冶具９０が収納部４１ａに収納され、冶具９０が内視鏡１０に無線情報を送信する際に、冶具９０に記憶されている更新情報を制御し、記憶部４１ｅに記憶されている内視鏡１０のソフトウエアを更新する。
【００４５】
図４に示すように制御回路４１ｂは、撮像ケーブル２７ａによって後述する撮像ユニット２７と接続し、ケーブル４７ｃによって操作レバー部側スイッチ部３８ａと接続し、ケーブル４７ｄによって内視鏡コネクタ３９ａと接続している。
【００４６】
光源制御回路４１ｃは、ケーブル４７ａによって光源ユニット３３と接続している。この光源制御回路４１ｃは、電源１１０が収納部４１ａに収納されているか否か、及び冶具検出部４１ｆの検出結果に基づいて、光源ユニット３３（光源）のＯＮ・ＯＦＦを制御する。また光源制御回路４１ｃは、光源ユニット３３における発光ダイオードなどの光源の検査のために、光源の発光量を調整する光量調整部でもある。そのため冶具９０が収納部４１ａに収納された際に、光源制御回路４１ｃは検査のために光源をフル発光させることも可能である。またこの検査は、冶具９０が収納部４１ａに収納された際のみならず、後述するＵＳＢケーブル９１が図示しないＰＣと接続し、ＰＣが操作するタイミングで行われてもよい。
【００４７】
また図５乃至図７に示すように把持部４１は、複数の無線チャンネルの内から所望する無線チャンネルを選択可能な切替スイッチ４１ｇと、制御装置７０をリモート操作するための操作スイッチ４１ｈとを有している。
【００４８】
切替スイッチ４１ｇは、ダイヤル式のスイッチである。無線チャンネルの設定は、複数の内視鏡システム１を同時に使用する際に無線の混信を防止するために行われ、電源供給を停止しても保持（維持）されるようになっている。
【００４９】
操作スイッチ４１ｈの押圧部は、その押圧面が把持部４１の表面と略同一面となるように、把持部４１の表面に対して窪んで配置されている。このため、水平持ちにより把持部４１を把持する際に、操作者によって操作スイッチ４１ｈが誤って操作されることが防止されている。また、各操作スイッチ４１ｈの周囲には操作スイッチ４１ｈを押下操作しやすいように溝が形成されている。各溝は互いに連結されており、連結溝４１ｉは滑らかな曲面により把持部４１の外表面である裏面と繋がっている。このため、操作スイッチ４１ｈの周辺の水はけが向上されており、操作スイッチ４１ｈの周辺に汚水等が溜まることを抑制している。また、連結溝４１ｉでは、隣接している複数の操作スイッチ４１ｈ間に、仕切りとなる突起４１ｊが形成されている。このため、隣接する複数の操作スイッチ４１ｈを誤って同時に操作してしまうことが防止されている。
【００５０】
無線通信部４５は、無線によって無線情報と無線信号とを制御装置７０に送信するための無線送信部である。なお無線通信部４５は、上述した無線情報と共に、電源１１０の電力の残量を示す情報と、内視鏡１０の充電回数を示す情報と、光源ユニット３３が故障したことを示す故障情報と、無線通信のための無線チャンネル情報といった各種の情報も送信する。
【００５１】
図４に示すようにこの無線通信部４５は、撮像ユニット２７によって得られた撮像信号から映像信号を生成する映像処理回路４５ａと、映像信号を無線信号に変換する無線回路４５ｂと、無線信号と無線情報とを送信する送信部４５ｃとを有している。
【００５２】
次に図８Ａと図８Ｂと図８Ｃと図８Ｄとを参照して、冶具９０と、電源１１０と、被電力供給部４２ｈと、被送信部４２ｉと、について説明する。
【００５３】
冶具９０は、収納部４１ａに収納される。図８Ｂに示すように冶具９０は、電源１１０と同じ形状を有している。冶具９０は、ＵＳＢケーブル９１と、制御回路９２と、送信部９３を有する送信制御回路９４と、無線情報が内視鏡１０に送信される際に内視鏡１０を駆動させる電力を有している電源９５と、電源９５における電力を被電力供給部４２ｈに供給する電力供給部９６と、無線情報を記憶する記憶部９８とを有している。
【００５４】
ＵＳＢケーブル９１は、図示しないＰＣ等の外部装置と接続するためのケーブルである。
【００５５】
制御回路９２は、送信制御回路９４と電源９５と記憶部９８とを制御する。
【００５６】
送信部９３は、無線情報を内視鏡１０（被送信部４２ｉ）に送信する。この送信部９３は、電力供給部９６が配設されている端面から突出しているコネクタである。送信制御回路９４は、冶具９０が収納部４１ａに収納された際に無線情報を送信するように送信部９３を制御する。
【００５７】
電力供給部９６は、送信部９３が無線情報を内視鏡１０に送信する際に、内視鏡１０を駆動させるために、電源９５から内視鏡１０に電力を供給する。より詳細には、冶具９０が収納部４１ａに収納され、冶具９０が情報を内視鏡１０に送信する際に、電力供給部９６は、電源９５から被電力供給部４２ｈを介して内視鏡１０に電力を供給する。この電力は、無線情報を冶具９０から内視鏡１０に送信するための電力と、無線情報を送信する際に内視鏡１０を駆動させるための電力とを示す。電力供給部９６は、＋電極９６ａと−電極９６ｂとを有している。
【００５８】
＋電極９６ａと−電極９６ｂと送信部９３は、同じ端面に配設されている。送信部９３は、この端面から凸設されている。＋電極９６ａと−電極９６ｂとは内視鏡１０に電力を供給するためのコネクタであり、送信部９３は内視鏡１０に無線情報を送信するためのコネクタである。
【００５９】
なお電源９５は、必ずしも配設される必要はない。この場合、電力供給部９６は、外部装置からＵＳＢケーブル９１を通じて供給された電力を内視鏡１０（被電力供給部４２ｈ）に供給すればよい。
【００６０】
記憶部９８は、無線情報を記憶する際、記憶部４１ｅに記憶されているソフトウエアを更新するため更新情報も記憶する。
【００６１】
電源１１０は、収納部４１ａに収納される。図８Ｃに示すように電源１１０は、矩形形状を有することが好適である。電源１１０は、被電力供給部４２ｈに電力を供給する電力供給部１１１を有している。
【００６２】
電力供給部１１１は、＋電極１１１ａと―電極１１１ｂとを有している。＋電極１１１ａと―電極１１１ｂとは、同じ端面に配設されている。＋電極１１１ａと―電極１１１ｂとは、内視鏡１０に電力を供給するためのコネクタである。
【００６３】
本実施形態において図８Ｂと図８Ｄとに示すように電力供給部９６（＋電極９６ａ及び−電極９６ｂ）と、電力供給部１１１（＋電極１１１ａ及び―電極１１１ｂ）は、被電力供給部４２ｈに接触する。電力供給部９６と、電力供給部１１１との一方が被電力供給部４２ｈに接触することで、電力が内視鏡１０に供給される。
【００６４】
また本実施形態において図８Ｂに示すように、被送信部４２ｉは、＋電極９６ａと−電極９６ｂとが被電力供給部４２ｈと接触した際に、送信部９３と接触する。被送信部４２ｉは送信部９３と接触することで、無線情報は内視鏡１０に送信される。
【００６５】
なお本実施形態において送信部９３と被送信部４２ｉとが接触することで、無線情報は内視鏡１０に送信されたが、これに限定することはない。冶具９０は無線情報を内視鏡１０に送信できれば、送信部９３と被送信部４２ｉとは非接触であってもよい。つまり被送信部４２ｉは、送信部９３と接触または非接触することで、送信部９３から無線情報を送信される。
【００６６】
次に図９Ａと図９Ｂと図９Ｃとを参照して受信処理部７１について説明する。
【００６７】
図９Ａに示すように受信処理部７１は、内視鏡１０と無線通信し、無線信号と無線情報とを受信する例えばアンテナである受信部７１ａと、受信部７１ａを介して受信した無線信号を映像信号に変換し、及び受信部７１ａを介して受信した無線情報から国別情報を抽出する無線回路７１ｂと、スイッチ７１ｃが押し下げられた際に映像信号を画像処理し、無線情報を処理し、映像信号と無線情報とを表示部７２に画像を表示させる映像処理回路７１ｄと、無線情報と、内視鏡１０を使用する国の言語を示す言語情報を記憶する記憶部７１ｅと、記憶部７１ｅに記憶されている言語情報を国別情報を基に抽出する表示制御回路７１ｆと、表示部７１ｇとを有している。
【００６８】
表示部７１ｇは、表示制御回路７１ｆによって抽出された言語情報を基に各国の言語でスイッチ７１ｃに対応する文字を表示する。この文字は、例えばホワイトバランス調整スイッチ７２ａに対応する「Ｗ.Ｂ.」と、カラーバー調整スイッチ７２ｂに対応する「ＣＯＬＯＲ  ＢＡＲ」と、回転スイッチ７２ｃに対応する「ＲＯＴＡＴＩＯＮ」とである。また表示部７１ｇは、国別情報を基に、内視鏡１０を使用する各国の言語で無線情報を表示してもよい。
【００６９】
図９Ｂに示すようにスイッチ７１ｃは、画像のホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整スイッチ７２ａと、カラーバーを調整するカラーバー調整スイッチ７２ｂと、映像を回転させる回転スイッチ７２ｃとを有している。ホワイトバランス調整スイッチ７２ａと、カラーバー調整スイッチ７２ｂと、回転スイッチ７２ｃとは、プッシュ型のスイッチである。
【００７０】
ホワイトバランス調整スイッチ７２ａとカラーバー調整スイッチ７２ｂと回転スイッチ７２ｃとは、図９Ｂに示すようにプッシュ型であるが、図９Ｃに示すようにタッチパネル式のスイッチであってもよい。なおこのときの各ボタンに表示される文字は、国別情報を基に、各国の言語にて表示される。
【００７１】
次に本実施形態に係る動作方法について説明する。
【００７２】
冶具９０が収納部４１ａに挿入される。このとき電力供給部９６（＋電極９６ａ及び−電極９６ｂ）は被電力供給部４２ｈに接触し、同時に送信部９３は被送信部４２ｉと接触する。
【００７３】
これにより冶具９０は、電源９５と電力供給部９６（＋電極９６ａと−電極９６ｂ）と被電力供給部４２ｈとを通じて電力を内視鏡１０に供給する。同時に冶具９０は、記憶部９８に記憶されている無線情報を、送信部９３と被送信部４２ｉとを通じて内視鏡１０に送信する。
【００７４】
内視鏡１０は、電力を供給されて、駆動する。また冶具検出部４１ｆは、冶具９０からの電力の供給状態を基に冶具９０が収納部４１ａに収納されていることを検出する。この検出結果に基づいて、光源制御回路４１ｃは光源ユニット３３をＯＦＦに制御し、制御回路４１ｂは、無線回路４５ｂと送信部４５ｃとを駆動させ、映像処理回路をＯＦＦにする。
【００７５】
記憶部４１ｅは、無線情報を記憶する。つまり無線情報における例えばシリアル番号と国別情報と分野情報とが、内視鏡１０に設定される。またこのとき無線情報における更新情報は制御回路４１ｂによって制御され、記憶部４１ｅに記憶されているソフトウエアがこの更新情報によって更新される。
【００７６】
送信部４５ｃは、無線信号と無線情報とを制御装置７０に送信する。
【００７７】
制御装置７０において、受信部７１ａは、無線信号と無線情報とを受信する。無線回路７１ｂは、無線信号を映像信号に変換し、無線情報から国別情報を抽出する。表示制御回路７１ｆは国別情報を基に言語情報を抽出し、表示部７１ｇは表示制御回路７１ｆによって抽出された言語情報を基に各国の言語でスイッチ７１ｃに対応する文字を表示する。
【００７８】
なお映像処理回路７１ｄは無線情報を処理し、表示部７２はこの無線情報を表示してもよい。このとき表示部７２が表示する無線情報は、例えばシリアル番号や分野情報や電源残量を示す情報や内視鏡１０の充電回数を示す情報である。
【００７９】
なお本実施形態では、送信先指定情報は予め設定されていないために、制御装置７０は予め送信先として設定されていない。また国別情報（周波数帯）と無線ＣＨ情報とは、設定され、表示部７２に表示される。そのため制御装置７０において、無線ＣＨのチャンネル合わせが、表示部７２に表示される国別情報（周波数帯）と無線ＣＨ情報とを基に行われる。
【００８０】
このように本実施形態では、コネクタである被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉとを、水密且つソフトウエアを更新する作業者以外の一般ユーザによって不要に操作されない部分である収納部４１ａの最も無線通信部４５側に配設することができる。また実施形態では、コネクタである被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉとを収納部４１ａの最も無線通信部４５側に配設することで、被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉが操作されることを防止でき、保護することができる。またこれにより本実施形態では、電源１１０が収納部４１ａに収納され、蓋４２ｂが閉じられることで、内視鏡１０が操作される際、無線情報が内視鏡１０に不要に送信されることを防止できる。またこれにより本実施形態は、不要な無線情報を受信しないために誤作動を防止でき、操作の妨げを防止することができる。
【００８１】
また本実施形態では、冶具９０が内視鏡１０に電力を供給するために、無線情報を送信するための電力を容易に確保することができ、内視鏡１０が操作される際に電源１１０を用いるために、内視鏡１０のための電力を容易に確保することができる。
【００８２】
また本実施形態では、コネクタである被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉとを、水密且つソフトウエアを更新する作業者以外の一般ユーザによって不要に操作されない部分である収納部４１ａに配設することができる。これにより本実施形態では、コネクタである被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉとのためのスペースを内視鏡１０に新たに配設する必要が無く、コネクタである被電力供給部４２ｈを電源１１０と冶具９０に兼用できるために、内視鏡１０を小型且つ安価にすることができる。
【００８３】
また本実施形態では、被送信部４２ｉを被電力供給部４２ｈよりも無線通信部４５側に配設することで、冶具９０が内視鏡１０に電力を供給した際に、冶具９０が内視鏡１０に無線情報を送信することができる。
【００８４】
また本実施形態では、冶具９０を収納部４１ａに配設できるために、無線情報を内視鏡１０に供給する際に、内視鏡１０を分解せずにすむ。
【００８５】
また本実施形態では、冶具９０を収納部４１ａに収納することで、内視鏡１０におけるソフトウエアを更新するため更新情報を内視鏡１０に送信できるために、ソフトウエアを更新する手間を省くことができる。
【００８６】
また本実施形態では、冶具９０を収納部４１ａに収納することで、無線情報における例えばシリアル番号と国別情報と分野情報とを内視鏡１０に設定できるために、これら情報を個別に内視鏡１０に設定する手間を省くことができる。
【００８７】
また本実施形態では、国別情報を設定することで、周波数帯を容易に設定することができ、国毎によって異なる周波数帯を容易に切り替えることができる。
【００８８】
また本実施形態では、冶具９０が収納部４１ａに収納された際、またはＵＳＢケーブル９１が図示しないＰＣと接続し、ＰＣが操作される際に、検査のために光源を光源制御回路４１ｃによってフル発光させることも可能である。これにより本実施形態では、光源の明るさの検査を容易にすることができ、手間を簡略化することができる。
【００８９】
また内視鏡１０は、一般的に再利用されるため、洗浄及び消毒される。そのためコネクタは、水密である必要が生じる。コネクタを水密にすると、内視鏡１０は大型化してしまう。しかしながら本実施形態では、コネクタである被電力供給部４２ｈと被送信部４２ｉとを水密である収納部４１ａに配設することができるために、内視鏡１０の大型化を防止することができる。
【００９０】
また本実施形態の内視鏡１０は、内視鏡１０が把持された際の振動を検出する例えば加速度センサなどの検出部を有していてもよい。内視鏡１０が把持された際の振動を、検出部が検出することで、光源制御回路４１ｃは光源ユニット３３のＯＮ・ＯＦＦを制御する。これにより本実施形態では、電源９５と電源１１０と電力の消費を抑えることができる。また本実施形態では、使用していない際の光源ユニット３３の連続点灯を防止でき、使用中の電源９５と電源１１０との電力切れを防止することができる。
【００９１】
また本実施形態では、上述したように、例えば加速度センサなどの検出部によって内視鏡１０が把持された際の振動を検出しても良い。これにより本実施形態では、検出部によって振動が検出されず、所望する時間が経過した場合に、内視鏡１０を低消費電力モードに移行することで、消費電力を低減することができる。また本実施形態では、例えば無線によってソフトウエアを更新し、無線によって検査される内視鏡１０において、検出部によって内視鏡１０の電源１１０を無駄なく有効に使用することができる。
【００９２】
また本実施形態では、検出部によって振動が検出された場合に、内視鏡１０を通常モードに移行することで、スムーズに内視鏡１０を操作することができる。
【００９３】
また本実施形態では、ソフトウエアの更新に上述したように無線を用いる内視鏡１０にも適用できる。なおソフトウエアの更新の観点から、例えばＵＳＢケーブル９１を用いるように有線を用いる内視鏡１０がソフトウエアの更新に対してはより好適である。そして本実施形態では、ソフトウエアの更新のために有線を用いる内視鏡１０にも適用できる。
【００９４】
なお上述した実施形態では、送信先の制御装置７０は予め設定されておらず不特定多数の制御装置７０に送信しているがこれに限定する必要はない。この場合、例えば図１０に示すようにＵＳＢケーブル９１は、ＰＣ等の外部装置１２０と接続している。外部装置１２０は、ＵＳＢケーブル９１を通じて送信先指定情報と国別情報（周波数帯）と無線ＣＨ情報とを設定する。これら設定された送信先指定情報と国別情報（周波数帯）と無線ＣＨ情報とを含む無線情報は、記憶部４１ｅ，９８に記憶され、内視鏡１０から送信先指定情報によって指定された制御装置７０のみに送信される。この制御装置７０において、無線回路７１ｂは、無線情報に基づいて、国別情報（周波数帯）を設定する。また無線ＣＨ情報は、表示部７１ｇに表示される。制御装置７０において、無線ＣＨ情報における無線ＣＨと同じになるように無線ＣＨのチャンネル合せが無線ＣＨ情報を基にユーザによって行われる。
【００９５】
次に上述した場合における内視鏡１０と制御装置７０とにおける無線通信における接続の確立方法について説明する。
【００９６】
冶具９０または電源１１０が収納部４１ａに収納され、電力が内視鏡１０に供給され、内視鏡１０が駆動する。制御回路４１ｂは、記憶部４１ｅ，９８に記憶されている無線ＣＨ情報と送信先指定情報とを確認する（Ｓｔｅｐ１）。  
このとき制御回路４１ｂは、複数の無線ＣＨから未使用の無線ＣＨを確認する。制御回路４１ｂは、未使用の無線ＣＨの使用方法を割り当てる。
【００９７】
無線回路４５ｂは、未使用の無線ＣＨを使用して、受信処理部７１と無線通信を行う（Ｓｔｅｐ２）。
【００９８】
無線回路７１ｂは、受信部７１ａを通じて無線通信を行い、未使用の無線ＣＨを検出する（Ｓｔｅｐ３）。
【００９９】
記憶部７１ｅは、この無線ＣＨの周波数帯を記憶する（Ｓｔｅｐ４）。
【０１００】
無線回路７１ｂは、未使用の無線ＣＨを受信したことを示す確認信号を、無線回路７１ｂが未使用の無線ＣＨを検出してから所望する時間以内に、受信部７１ａを通じて内視鏡１０に送信する（Ｓｔｅｐ５）。
【０１０１】
記憶部７１ｅは、無線情報におけるシリアル番号と、内視鏡１０における無線ＣＨ情報とを関連付けて、記憶する。また制御装置７０は、対応する内視鏡１０の無線ＣＨ情報に対応するように無線ＣＨを切り替える（Ｓｔｅｐ６）。
【０１０２】
無線回路７１ｂは、内視鏡１０と無線通信を行う制御装置７０を示す情報である制御装置情報を内視鏡１０に送信する。内視鏡１０は、この制御装置情報を記憶部４１ｅに記憶する（Ｓｔｅｐ７）。
【０１０３】
制御装置７０は、制御装置情報を基に、無線通信を行う無線ＣＨを切り替える（Ｓｔｅｐ８）。
【０１０４】
このようにして内視鏡１０と制御装置７０とにおける無線通信における接続は確立される。
【０１０５】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…内視鏡システム、１０…内視鏡、２０…挿入部、２１…可撓管部、２２…湾曲部、２３…先端硬性部、３０…操作部、３３…光源ユニット、４０…無線ユニット、４１…把持部、４１ａ…収納部、４１ｂ…制御回路、４１ｃ…光源制御回路、４１ｅ…記憶部、４１ｆ…冶具検出部、４２ａ…収納口、４２ｈ…被電力供給部、４２ｉ…被送信部、４５…無線通信部、４５ａ…映像処理回路、４５ｂ…無線回路、４５ｃ…送信部、７０…制御装置、７１…受信処理部、９０…冶具、９２…制御回路、９３…送信部、９４…送信制御回路、９５…電源、９６…電力供給部、９６ａ…＋電極、９６ｂ…−電極、９８…記憶部、１１０…電源、１１１…電力供給部、１１１ａ…＋電極、１１１ｂ…−電極。
【図１】
2011005022.tif 000003
【図２】
2011005022.tif 000004
【図３】
2011005022.tif 000005
【図４】
2011005022.tif 000006
【図５】
2011005022.tif 000007
【図６】
2011005022.tif 000008
【図７】
2011005022.tif 000009
【図８Ａ】
2011005022.tif 000010
【図８Ｂ】
2011005022.tif 000011
【図８Ｃ】
2011005022.tif 000012
【図８Ｄ】
2011005022.tif 000013
【図９Ａ】
2011005022.tif 000014
【図９Ｂ】
2011005022.tif 000015
【図９Ｃ】
2011005022.tif 000016
【図１０Ａ】
2011005022.tif 000017
【図１０Ｂ】
2011005022.tif 000018