(57)【要約】【課題】長期に亘って安定的に高精度の重量測定を行うことができる重量選別機を提供する。【解決手段】被計量物Ｍの搬送経路に沿って上流側から下流側に向けて順に配される搬入側搬送チェーン２，２、計量台３および搬出側搬送チェーン４，４をそれぞれ備えて構成される重量選別機１において、計量台３は計量台本体７上に被計量物Ｍを滑走させる滑走面を有する２本のレール８，８が設置されてなり、各レール８の滑走面における少なくとも被計量物Ｍとの滑り接触面部８ａに硬質皮膜を形成するものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を滑走させる滑走面を有する計量台を備え、前記滑走面上で被計量物を滑走させることによってその被計量物の重量を測定するように構成される重量選別機において、
前記滑走面における少なくとも被計量物との接触面に硬質皮膜を形成したことを特徴とする重量選別機。
【請求項２】
前記接触面が曲面形状に形成される請求項１に記載の重量選別機。
【請求項３】
前記計量台は、前記滑走面を有して被計量物を搬送経路に沿って案内する案内部材を備えてなり、この案内部材は、樹脂製または比重３以下の金属製である請求項１または２に記載の重量選別機。
【請求項４】
被計量物を滑走させる滑走面を有してその滑走面上で滑走される被計量物を前記計量台へ送り込む滑走式の送り込み台が設けられ、この送り込み台の前記滑走面における少なくとも被計量物との接触面に硬質皮膜が形成される請求項１〜３のいずれかに記載の重量選別機。
【請求項５】
前記計量台からの被計量物を滑走させる滑走面を有してその滑走面上で滑走される被計量物を更に後段へと搬送する滑走式の送り出し台が設けられ、この送り出し台の前記滑走面における少なくとも被計量物との接触面に硬質皮膜が形成される請求項１〜４のいずれかに記載の重量選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を少なくとも計量台上を滑走させることによってその被計量物の重量値を測定する構成の重量選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被計量物を計量台上で滑走させ、その被計量物の重量値を測定する重量選別機として、計量台の物品搬送面が傾斜をなしている構成のもの（例えば、特許文献１，２参照）や、計量台の物品搬送面が水平である構成のもの（例えば、特許文献３参照）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１５８５２３号公報
【特許文献２】特開２００３−２１４９３３号公報
【特許文献３】特開昭５８−６１８７８号公報
【０００４】
上記特許文献１〜３にて例示される重量選別機に関し、計量台上で被計量物を滑走させて計量する理由として、例えば以下の（ａ）（ｂ）が挙げられる。
（ａ）高速に高精度な重量測定を行うことができる。
（ｂ）搬送力を必要としないので、重量選別機としての構成を簡素化することができる。
【０００５】
被計量物を計量台上で搬送させるために、計量台上にコンベヤベルトやチェーンなどの無端走行体を装着し、この無端走行体を駆動するモータを計量台に搭載して、モータを作動させた場合、モータの回転体の偏心荷重による振動や、無端走行体自身の分布荷重の違いによる振動が荷重信号の中にノイズ信号として混入し、これらのノイズ信号の振動数は秤系の固有振動数に比べて遅いためにフィルタで処理しようとすれば荷重信号に遅れが生じて重量測定誤差になるという問題点がある。
また、モータを計量台に搭載すると計量台の質量が増えて秤系の固有振動数が低くなり荷重信号の過渡応答が遅くなるので高速計量に向かないという問題点もある。なお、計量台の質量を減らすため、被計量物を計量台上で搬送させるコンベヤベルトやチェーンなどの無端走行体を駆動するモータを計量台外部の固定台に設置する構成を採用することも考えられるが、この場合、モータからの駆動力および搬送物品の負荷荷重などによって無端走行体に固定台との間に張力が発生し、計量台と計量台外部との間に作用する力が重量測定誤差になるという問題が生じる恐れがある。
【０００６】
そこで、計量台には上記のような強制搬送手段を設けず、計量部を計量台と計量台を支持する荷重センサと、取り付け金具のみから構成し、計量台の前段に配置した送り込みコンベヤの駆動力によって与えた慣性力でもって被計量物を計量台上で滑走させるか、または少なくとも計量台を傾斜配置し、被計量物に対して計量台の傾斜面に沿う力を発生させることによって滑走させる構成の重量選別機が提案され、実用に供されている。
【０００７】
しかし、滑走式の重量選別機の場合、計量台に強制搬送力がないため、計量台の滑走面と被計量物の滑走面との間の摩擦係数が大きかったり、摩擦係数が変化すると摩擦力の変化によって被計量物の計量台上の滞在時間が長くなったり変化したりして、滑走状態が変化することによって同じ重量の被計量物を測定しても重量測定値にばらつきが生じる。
また、計量台が傾斜面を持つ構成の重量選別機において、被計量物を計量台へ送り込むために、計量台の前段に配置され、やはり傾斜面を持つ送り込み台も滑走面を備えるが、この滑走面の摩擦係数が大きかったり、摩擦係数が変化すると摩擦力の変化によって被計量物の計量台上の滞在時間が長くなったり変化したりして、滑走状態が変化することによって同じ重量の被計量物を測定しても重量測定値にばらつきが生じる。
【０００８】
摩擦力の減少対策として、特許文献２に係る装置では、計量台の滑走面の摩擦抵抗を減ずるために、滑走面に複数の溝を設けて滑走面と被計量物の底面との間の接触面積を減らすことによって滑走面に作用する摩擦力を小さくしている。これによって、被計量物の計量台滑走面における滑走時の速度変化を小さくして計量精度を高めている。
【０００９】
また、特許文献３に係る装置では、送り込みコンベヤから水平搬送される被計量物の計量台への載り移りの際、計量台上でも水平搬送される被計量物の計量台の摩擦力による減速を回避するために、計量台の前段にスクリュー式の定間隔搬送装置を設けて被計量物を一定間隔にした上で、一定間隔で移動する爪形状の押し込み装置を設けて被計量物が計量台上に大部分が載り込むまでは押し込み力を低下させないようにして、被計量物が計量台上へ完全に載り込むまでにおける摩擦力による減速を防止するようにされている。しかし、このような構成を採用すると、装置が大がかりでコストが高くなるという問題点がある。
【００１０】
ところで、被計量物が缶やガラス瓶、金属塊などのような重量が大きいものである場合、これらの被計量物が繰り返し数多く計量台の滑走面を通過すると、計量台の滑走面を含む部分をステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属製にしても、計量台上の滑走面が傷ついて摩擦係数が大きくなり、次第に減速の程度が大きくなって安定的な重量測定ができなくなる。
また、計量台の滑走面部分をＳＵＳ製にすると、ＳＵＳ製では材料の比重が大きいため、計量台を軽量に作製することができない。かといって、計量台の滑走面部分を、例えば樹脂製、アルミニウム製にすると、滑走面の摩擦係数が大きく、傷もつきやすくなり、安定的な重量測定精度が得られない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、長期に亘って安定的に高精度の重量測定を行うことができる重量選別機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明による重量選別機は、
被計量物を滑走させる滑走面を有する計量台を備え、前記滑走面上で被計量物を滑走させることによってその被計量物の重量を測定するように構成される重量選別機において、
前記滑走面における少なくとも被計量物との接触面に硬質皮膜を形成したことを特徴とするものである（第１発明）。
【００１３】
本発明において、前記接触面が曲面形状に形成されるのが好ましい（第２発明）。
【００１４】
本発明において、前記計量台は、前記滑走面を有して被計量物を搬送経路に沿って案内する案内部材を備えてなり、この案内部材は、樹脂製または比重３以下の金属製であるのが好ましい（第３発明）。
【００１５】
本発明において、被計量物を滑走させる滑走面を有してその滑走面上で滑走される被計量物を前記計量台へ送り込む滑走式の送り込み台が設けられ、この送り込み台の前記滑走面における少なくとも被計量物との接触面に硬質皮膜が形成されるのが好ましい（第４発明）。
【００１６】
本発明において、前記計量台からの被計量物を滑走させる滑走面を有してその滑走面上で滑走される被計量物を更に後段へと搬送する滑走式の送り出し台が設けられ、この送り出し台の前記滑走面における少なくとも被計量物との接触面に硬質皮膜が形成されるのが好ましい（第５発明）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、計量台の被計量物が滑走される滑走面における少なくとも被計量物との接触面に硬質皮膜が形成されるので、滑走面の硬度を極めて高くすることができるとともに、滑走面の摩擦係数を低めることができる。したがって、繰り返し回数多く被計量物を搬送しても、搬送速度の減少度合いを小さくして長期に亘って安定的に高精度の重量測定を行うことができる
【００１８】
第２発明の構成を採用することにより、被計量物との接触面積をより小さくすることができるので、搬送速度の減少度合いをより小さくすることができる。
【００１９】
第３発明の構成を採用することにより、計量台の軽量化を図ることができる。
【００２０】
第４発明の構成を採用することにより、送り込み台から計量台に送り込まれる被計量物の搬送速度の減少度合いを小さくすることができる。
【００２１】
第５発明の構成を採用することにより、計量台において重量測定が完了した被計量物を計量台から速やかに搬出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る重量選別機の構造説明図で、平面図（ａ）、（ａ）のＸ矢視図（ｂ）および（ａ）のＹ−Ｙ線断面図（ｃ）（ｃ´）
【図２】レールの摩擦の状態による過渡応答信号の関係を説明するための図
【図３】本発明の第２の実施形態に係る重量選別機の構造説明図
【図４】被計量物の形状に応じた滑走式送り込み台等の構造説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明による重量選別機の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
〔第１の実施形態〕
図１には、本発明の第１の実施形態に係る重量選別機の構造説明図で、平面図（ａ）、（ａ）のＸ矢視図（ｂ）および（ａ）のＹ−Ｙ線断面図（ｃ）（ｃ´）がそれぞれ示されている。
【００２５】
＜重量選別機の概略構成説明＞
図１（ａ）（ｂ）に示される重量選別機１は、被計量物Ｍの搬送経路に沿って上流側から下流側に向けて順に配される一対の搬入側搬送チェーン２，２、計量台３および一対の搬出側搬送チェーン４，４をそれぞれ備えている。
【００２６】
＜搬入側搬送チェーンの説明＞
搬入側搬送チェーン２は、被計量物Ｍの計量台３への搬入経路に沿って設置される搬入側チェーンガイド５に巻き掛け装着されており、図示されないモータの駆動により、被計量物Ｍを計量台３へ搬入する。
【００２７】
＜搬出側搬送チェーンの説明＞
搬出側搬送チェーン４は、計量台３からの被計量物Ｍの搬出経路に沿って設置される搬出側チェーンガイド６に巻き掛け装着されており、図示されないモータの駆動により、被計量物Ｍを計量台３から搬出し、更に後段へと搬送する。
【００２８】
＜計量台の説明＞
計量台３は、駆動力を備えた搬送手段を用いずに被計量物Ｍを滑走させる滑走式の計量台であり、計量台本体７上に２本のレール８，８が設置されて構成されている。
【００２９】
＜レールの説明＞
２本のレール８，８は、搬送経路に沿って水平に真っ直ぐに延びて互いに平行に配置されている。各レール８の頭頂部を形成する面は、被計量物Ｍと滑り接触する滑り接触面部８ａを有する滑走面とされている。
【００３０】
＜計量台の支持構造の説明＞
重量選別機１が設置される設置ベースＧ上には、荷重センサ支持具９が固定されている。この荷重センサ支持具９には、ロードセルやフォースバランスなどの荷重センサ１０の一端部が固定されている。この荷重センサ１０の他端部と計量台本体７とは、計量台支持具１１を介して接続されている。こうして、計量台３は、計量台支持具１１、荷重センサ１０および荷重センサ支持具９を介して設置ベースＧに支持されている。
【００３１】
＜計量台の着脱構造の説明＞
計量台本体７と計量台支持具１１との間には、計量台３を洗浄したりメンテナンスしたりするときに計量台３を計量台支持具１１から容易に着脱することができるようにするための計量台着脱金具１２が介在されている。
【００３２】
＜被計量物の搬送動作の説明＞
被計量物Ｍは、図１（ａ）（ｂ）の左方向から搬入側搬送チェーン２の動力によって搬送され、図中記号Ａ矢印で示される位置から次第に計量台３における２本のレール８，８上に移動する。
ここで、被計量物Ｍの質量をｍ、搬入側搬送チェーン２の速度をｖ０、レール８の摩擦係数をμ、重力加速度をｇとし、計量台３上で摩擦力のために時間ｔの間に速度がｖｘに変化するものとする。
被計量物Ｍに作用する摩擦力は、下記式（１）で表すことができる。
ｆ＝μＦ＝μ・ｍｇ                  ・・・（１）
また、運動量変化は力積に等しいので、下記式（２）が成立する。
ｆ・ｔ＝ｍ・（ｖ０−ｖｘ）          ・・・（２）
上記式（１）（２）より、下記式（３）に示されるように、レール８の摩擦係数μを求めることができる。
μ・ｍｇ・ｔ＝ｍ・（ｖ０−ｖｘ）
μ＝（ｖ０−ｖｘ）／（ｇ・ｔ）      ・・・（３）
上記式（３）から明らかなように、所定の経過時間ｔにおいて摩擦係数μが大きいほどｖｘの値が小さい、つまり速度低下の度合いが大きくなる。
【００３３】
＜被計量物の例示の説明＞
重量選別機１の被計量物Ｍとしては、例えば、鉄缶、ガラス製容器、硬質プラスチック製容器に封入されたものが多い。
【００３４】
＜重量測定方式の説明＞
重量測定方式としては、被計量物Ｍが計量台３付近にまで到達したとき、例えば、図１（ｂ）中記号Ａで示される位置（以下、「Ａ位置」という。）に物品センサ１３を設置し、この物品センサ１３が被計量物ＭのＡ位置への到達を検知すると図示されないタイマーを作動させ、被計量物Ｍが計量台３から搬出される直前の位置、すなわち図１（ｂ）中記号Ｂで示される位置（以下、「Ｂ位置」という。）のわずかに手前に到達した時点を重量測定時刻として荷重センサ１０からの荷重信号に基づいて重量測定値を得る。なお、Ｂ位置に物品センサ１３を配置し、被計量物ＭがＢ位置に到達したことを検知して重量測定値を得る方式もある。
ここで、上記のタイマーの作動時間Ｔは一定値が設定される。
【００３５】
＜重量測定方式の説明＞
ところが、上記の如く摩擦係数μが大きいと、速度低下量も大きくなる。速度低下量が大きいということは、速度低下量自体のばらつきも大きくなり、被計量物Ｍの計量台３上での速度変化量のばらつきも大きくなる。すなわち、計量台３上での滞在時間のばらつきが大きくなる。
【００３６】
＜重量測定方式の説明＞
一般に、重量選別機１は、高速計量、つまり短い時間に多くの被計量物Ｍの重量測定が要求される。このため、被計量物Ｍが計量台３に載り込んでから測定回路や測定演算におけるフィルタの応答も含めた荷重信号の過渡応答が最終値、つまり被計量物Ｍの真の重量値を表す荷重信号にまで応答しない間に、被計量物Ｍは計量台３から搬出される状態での重量測定条件が設定されることが通例である。
【００３７】
＜重量測定方式の説明＞
被計量物ＭがＡ位置に到達したことを物品センサ１３で検出し、タイマーを作動させて一定時間Ｔの後に重量測定が実施されるが、この場合、レール８の摩擦係数が大きいほど速度変化が大きく、しかもばらつくので、被計量物Ｍが一番速やかに計量台３における２本のレール８，８上を滑走してもＢ位置に到達する直前位置である時間をＴとして設定する。
【００３８】
＜レールの摩擦係数と過渡応答信号との関係の説明＞
図２には、レールの摩擦の状態による過渡応答信号の関係を説明するための図が示されている。
図２（ａ）は、レールの摩擦係数が相対的に最も小さい場合の搬送状態を表したものである。図２（ａ）´は、計量台へ搬入される被計量物の荷重センサへの負荷荷重の変化を示すライン（１）と、フィルタを通過した過渡応答信号を示すライン（２）とを表したものである。
ここで、時間軸０を被計量物Ｍが計量台３へ載り込む直前位置Ｐにとっている。Ｐ´の位置は被計量物Ｍが完全に計量台３へ載り込んだ位置で、Ｐの位置から時間ｔ１（＜ｔ２）を要している。理論的にはこのＰ´の位置にて被計量物Ｍの荷重Ｗが完全に荷重センサ１０にかかる。そして、図２（ａ）に表すように被計量物ＭがＢ位置に到達する直前にタイマーが時間Ｔに到達する。
【００３９】
＜レールの摩擦係数と過渡応答信号との関係の説明＞
図２（ｂ）は、レールの摩擦係数が相対的に最も大きい場合の搬送状態を表す。図２（ｂ）´は、計量台へ搬入される被計量物の荷重センサへの負荷荷重の変化を示すライン（３）と、フィルタを通過した過渡応答信号を示すライン（４）とを表したものである。
ここで、時間軸０を被計量物Ｍが計量台３へ載り込む直前位置Ｐにとっている。Ｐ´の位置は被計量物Ｍが完全に計量台３へ載り込んだ位置Ｐで、Ｐの位置から時間ｔ２（＞ｔ１）を要している。理論的にはこの位置にて被計量物Ｍの荷重Ｗが完全に荷重センサ１０にかかる。そして、図２（ｂ）に表すように被計量物ＭがＢ位置に到達する図２（ａ）の被計量物Ｍよりは少し手前にてタイマーが時間Ｔに到達する。
【００４０】
＜レールの摩擦係数と過渡応答信号との関係の説明＞
図２（ａ´）（ｂ´）に示されるように、負荷荷重の立ち上がり時間がｔ１〜ｔ２にばらつくと、それぞれの時間に応じてフィルタを通過する荷重信号の過渡応答信号も、それぞれ図２（ａ´）（ｂ´）中のライン（２），（４）にて表すように異なる。
タイマーが時間Ｔに到達した時点のそれぞれの過渡応答信号による重量測定値をＷ１（Ｔ）、Ｗ２（Ｔ）とすると、両者の大小関係は下記式（４）のように表される。
Ｗ１（Ｔ）＞Ｗ２（Ｔ）      ・・・（４）
上記式（４）に示されるように、被計量物Ｍの重量が同じであっても重量測定値が摩擦係数によって異なってしまう。この場合、物品センサ１３をＰ´の位置に置いて、被計量物ＭがＰ´の位置に到達した時点でタイマーを作動時間Ｔ´で作動させるようにすると、図２（ｂ）に示される場合の重量測定値は同図（ｂ´）に示されるように、Ｗ３（Ｔ）となるが、Ｐ´の位置における過渡応答荷重信号がｗ１＞ｗ２であるため、Ｗ３（Ｔ）＞Ｗ２（Ｔ）とはなるが、下記式（５）で表される関係が維持され、やはり問題になる。
Ｗ１（Ｔ）＞Ｗ３（Ｔ）＞Ｗ２（Ｔ）      ・・・（５）
なお、Ｂ位置に物品センサ１３を配置して重量値を測定する方法であっても、被計量物ＭがＢ位置に到達するまでの時間にばらつきがあると、フィルタの応答に違いが生じるので、同じ重量のものであっても重量測定値がばらつく。
【００４１】
＜レールの摩擦係数と過渡応答信号との関係の説明＞
また、物品センサ１３をＰ"の位置に設置し、タイマーを設定せず、被計量物Ｍが計量台３の搬出端（Ｂ位置）の直前の位置に到達する位置に来たときに重量測定を実施する方法もあるが、いずれにしても摩擦係数の大小によって被計量物Ｍの載り込み時間に応じた立ち上がり時間と、被計量物Ｍが完全に計量台３上に滞在する時間の長さがその時々の摩擦係数の違いによってそれぞれ異なるので、それに応じて荷重信号の過渡応答は異なり、同じ重量の被計量物Ｍであっても重量測定値が異なってばらつく。
【００４２】
＜従来のレールの材質等に関する説明＞
このような状態を回避するため、繰り返し多くの被計量物Ｍを滑走させても、できる限り小さい摩擦係数を維持することのできるレール８の材料の材質として、一般にはステンレス鋼材（ＳＵＳ材）が選択される。
しかし、ＳＵＳ材を使用しても、ＳＵＳ材の摩擦係数は０．２程度である上に、被計量物Ｍが鉄製缶やガラス製瓶の場合には繰り返しレール８の上をこれらの硬い材質のものが通過すると傷が付いて摩擦係数が増加する。さらに、ＳＵＳ材は密度が大きいので重く、計量台３全体が重くなって秤系の固有振動数を低め、高速計量に適さない。
【００４３】
＜摩擦係数の影響を低めるための従来の対策の説明＞
摩擦係数の影響を低めるための従来の対策として、特許文献３では、被計量物Ｍが搬送チェーンから滑走計量台へ完全に載り込む直前まで、搬送チェーンと同速で動く送り爪でもって被計量物Ｍの摩擦力によって減速しないように計量台上に送り込む装置が提案されているが、そのためには計量台の前段から被計量物を一定間隔にしておく必要があるのでスクリュー式の送り込み装置も付属させ、大がかりな装置を構成しなければならない。
【００４４】
＜装置の軽量化と摩擦係数の影響を低めるための本願発明の対策の説明＞
本実施形態の重量選別機１においては、レール８の材料の材質として、比重の小さい（比重３以下）アルミニウムやマグネシウム合金または樹脂が選択される。
レール８の頭頂部は、平面でも良いが、図１（ｃ）に示されるように、上凸の曲面形状として被計量物Ｍの底面との接触面積を小さくする。なお、図１（ｃ´）に示されるように、レール８として、断面が円形の丸棒を用いても良い。
しかし、アルミニウムやマグネシウム合金または樹脂では、摩擦係数が大きく、しかも柔らかいので傷が付く。そこで、これらの材質で構成されるレール８において、少なくとも被計量物Ｍとの接触面（滑り接触面部８ａ）には、硬質皮膜が形成される。
【００４５】
＜硬質皮膜の説明＞
レール８の滑り接触面部８ａにおける硬質皮膜を形成するための材料としては、例えば、セラミックスや、ＢＣＮ系超硬質材、金属とセラミックスとの混合物、金属合金などが挙げられる。
ここで、セラミックス皮膜としては、ＴｉＮ、ＴｉＣなどのＴｉ元素含有硬質膜や、ＴｉとＡｌとを含有した複合窒化物などのＴｉ−Ａｌ元素含有複合硬質膜、Ａｌ２Ｏ３硬質膜などが代表的なものとして挙げられる。
また、ＢＣＮ系超硬質材による高硬度皮膜としては、ダイヤモンド、ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｎｄ  Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）、ｃＢＮ（立方晶窒化ホウ素）などが代表的なものとして挙げられる。
また、金属とセラミックスとの混合物としては、サーメットが代表例として挙げられる。
また、金属合金としては、Ｎｉ−Ｃｌ合金などが代表例として挙げられる。
なお、滑り接触面部８ａに硬質皮膜を被覆する技術としては、例えば、電気めっき、無電解めっき、化成処理などの湿式法および化学的蒸着法、物理的蒸着法、溶融めっき並びに溶射法などの乾式法がある。
【００４６】
＜好適な硬質皮膜の説明＞
レール８の滑り接触面部８ａにおける硬質皮膜を形成するための材料として、上述列挙の中から最適なものとして、ＤＬＣが挙げられる。
ＤＬＣの特性は、金属、樹脂基材上に膜を容易に形成することができ、しかも膜の剥がれが生じにくく、極めて硬いので傷がつきにくく耐摩耗性が高い上に、平滑性に優れて摩擦係数が小さい（摩擦係数０．０５も可能）ので繰り返し長時間被計量物Ｍを搬送しても長期安定的に優れた平滑性を得ることができる。
【００４７】
＜本実施形態の重量選別機の作用効果の説明＞
本実施形態の重量選別機１によれば、被計量物Ｍが滑走されるレール８の滑り接触面部８ａにＤＬＣのような硬質皮膜が形成されるので、特許文献３で開示されているような送爪などの特別な送り込み装置やそのための定間隔装置を設けずとも搬入側搬送チェーン２，２から減速度が小さく計量台３上に被計量物Ｍを送り込み、かつ計量台３上も減速度少なく滑走し搬送側搬出チェーン４，４へ移動させることができる。これにより、摩擦力による過渡応答信号特性のばらつきへの影響を極めて小さくすることができるので、長期に亘って安定的に高精度の重量測定を行うことができる
また、レール８としてＳＵＳや鉄製の密度の大きい金属に限らずアルミニウムまたはアルミニウム合金やマグネシウム合金など比重３以下の比重の小さい金属や樹脂が適用されるので、計量台３を軽くすることができる。これにより、秤系の固有振動数を高めることができるので、計量器としての過渡応答が改善されるという効果がある。
以上の如くＤＬＣ皮膜を形成した計量台３は摩擦係数の低下と硬い皮膜であることによる低い摩擦係数の長期維持、計量部質量の低下の面から計量精度の向上と滑走式重量選別機としての構成の簡易化に大きい役割を果たす。
【００４８】
〔第２の実施形態〕
図３には、本発明の第２の実施形態に係る重量選別機の構造説明図が示されている。
【００４９】
＜重量選別機の概略構成説明＞
図３に示される重量選別機２１は、被計量物Ｍを供給する供給装置２２から被計量物Ｍの搬送経路に沿って上流側から下流側に向けて順に配される滑走式送り込み台２３、計量台２４および滑走式送り出し台２５をそれぞれ備えている。
この重量選別機２１においては、所定高さ位置に配される供給装置２２から滑走式送り込み台２３、計量台２４および滑走式送り出し台２５がそれぞれ下方に向けて傾斜配置され、滑走式の計量台２４を持つ傾斜式重量選別機として従来より多用されている。
なお、供給装置２２としては、ベルトコンベヤや、パーツフィーダ、振動フィーダなどが用いられる。
【００５０】
＜滑走式送り込み台の説明＞
滑走式送り込み台２３は、供給装置２２から供給された被計量物Ｍを滑走させる滑走面を有している。この滑走面は、被計量物Ｍの搬送方向に対し下方に傾斜が付されている。この滑走式送り込み台２３においては、傾斜が付された滑走面に沿って作用する重力の分力により、供給装置２２からの被計量物Ｍを計量台２４に送り込むようにされている。そして、供給装置２２からの被計量物Ｍが計量可能な間隔まで開きながら計量台２４にて被計量物Ｍの個別計量を可能にする。
【００５１】
＜滑走式送り出し台の説明＞
滑走式送り出し台２５は、計量台２４からの被計量物Ｍを滑走させる滑走面を有している。この滑走面は、被計量物Ｍの搬送方向に対し下方に傾斜が付されている。この滑走式送り出し台２５においては、傾斜が付された滑走面に沿って作用する重力の分力により、計量台２４からの被計量物Ｍを更に後段へと搬送する。
なお、重量選別による振り分け装置は、滑走式送り出し台２５の後段に配置されるが、図示省略している。
【００５２】
＜計量台の説明＞
計量台２４は、駆動力を備えた搬送手段を用いずに被計量物Ｍを滑走させる滑走式の計量台であり、計量台本体２６上に滑走台２７が設置されて構成されている。
【００５３】
＜計量台の支持構造の説明＞
重量選別機２１が設置される設置ベースＧ上には、荷重センサ支持具２８が固定されている。この荷重センサ支持具２８には、ロードセルやフォースバランスなどの荷重センサ２９の一端部が固定されている。この荷重センサ２９の他端部と計量台本体２６とは、計量台支持具３０を介して接続されている。こうして、計量台２４は、計量台支持具３０、荷重センサ２９および荷重センサ支持具２８を介して設置ベースＧに支持されている。
【００５４】
＜計量台の着脱構造の説明＞
計量台本体２６と計量台支持具３０との間には、計量台２４を洗浄したりメンテナンスしたりするときに計量台２４を計量台支持具３０から容易に着脱することができるようにするための計量台着脱金具３１が介在されている。
【００５５】
＜被計量物の計量台への搬入について説明＞
本実施形態の重量選別機２１は、第１の実施形態の重量選別機１（図１参照）のように被計量物Ｍが搬入側搬送チェーン２，２の駆動力でもって計量台３へ送り込まれないので、計量台２４上はもとより被計量物Ｍが滑走式送り込み台２３を滑走する段階から繰り返し滑走する被計量物Ｍに対して一定の速度、加速度が与えられるものでなければならない。
【００５６】
＜被計量物が円柱（円筒）形状の場合の滑走式送り込み台の形状等の説明＞
そのためには、図４（ａ）に示されるように、被計量物Ｍが円柱形状や円筒形状であれば、滑走式送り込み台２３としては、少なくとも被計量物Ｍの円柱（円筒）半径より大きい曲率を持つ曲面形状の滑走面を有するものを用いる。そして、この滑走面において少なくとも被計量物Ｍと滑り接触する滑り接触面部２３ａには、前述のＤＬＣで代表されるような硬質皮膜が形成される。
【００５７】
＜被計量物が円柱（円筒）形状の場合の滑走台の形状等の説明＞
計量台２４における滑走台２７についても同様で、少なくとも被計量物Ｍの円柱（円筒）半径より大きい曲率を持つ曲面形状の滑走面を有するものを用いる。そして、この滑走面において少なくとも被計量物Ｍと滑り接触する滑り接触面部２７ａには、前述のＤＬＣで代表されるような硬質皮膜が形成される。
なお、計量台２４は軽量であることが好ましいので、滑走台２７を構成する材料の材質としては、アルミニウムやマグネシウム合金、樹脂などが好適である。
【００５８】
＜被計量物が円柱（円筒）形状の場合の滑走式送り出し台の形状等の説明＞
滑走式送り出し台２５についても同様で、少なくとも被計量物Ｍの円柱（円筒）半径より大きい曲率を持つ曲面形状の滑走面を有するものを用いる。この滑走式送り出し台２５も被計量物Ｍを計量台２４から速やかに搬出させる必要があるので、その滑走面における少なくとも被計量物Ｍと滑り接触する滑り接触面部２５ａには、前述のＤＬＣで代表されるような硬質皮膜が形成されるのが好ましい。
【００５９】
＜被計量物が直方体の場合の滑走式送り込み台等の形状等の説明＞
被計量物Ｍが直方体の場合もある。この場合、滑走式送り込み台２３、滑走台２７および滑走式送り出し台２５はいずれも、図４（ｂ）に示されるように、被計量物Ｍを収容するのに十分に大きい曲面形状の凹部を有する樋３２と、搬送経路に沿って真っ直ぐに延びて互いに平行に配置される所要本数（本例では３本）の丸棒または円筒パイプからなるレール３３，３３，３３とにより構成されるものを用いる。なお、図４（ｂ´）に示されるように、互いに隣接するレール３３，３３の適宜箇所を固定金具３４で固定してＵ字溝の形状を保つようにするのが好ましい。
そして、各レール３３における少なくとも被計量物Ｍと滑り接触する滑り接触面部３３ａには、前述のＤＬＣで代表されるような硬質皮膜が形成される。
【００６０】
＜被計量物が直方体の場合の滑走式送り込み台等の形状等の説明＞
また、被計量物Ｍが直方体の場合における滑走式送り込み台２３、滑走台２７および滑走式送り出し台２５の他の態様例としては、図４（ｃ）に示されるものを採用することもできる。
図４（ｃ）において、滑走式送り込み台２３、滑走台２７および滑走式送り出し台２５はいずれも、上方に開放された断面略Ｕの字形状で被計量物Ｍを収容するのに十分に大きい凹部を有する樋３５と、この樋３５の底面およびその底面の両側に連設される２つの内側面のそれぞれに固着され、搬送経路に沿って真っ直ぐに延びて被計量物Ｍとの接触面が曲面である多条溝を有する滑走板３６により構成されている。
そして、滑走板３６における少なくとも被計量物Ｍと滑り接触する滑り接触面部３６ａには、前述のＤＬＣで代表されるような硬質皮膜が形成される。
なお、計量台２４は軽量であることが好ましいので、滑走板３６を構成する材料の材質としては、アルミニウムやマグネシウム合金、樹脂などが好適である。
【００６１】
以上、本発明の重量選別機について、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の重量選別機は、計量台が軽量で長期に亘って安定的に高精度の重量測定を行うことができる特性を有していることから、高精度で安定的な被計量物の重量選別の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１        重量選別機（第１の実施形態）
３        計量台
８        レール（案内部材）
８ａ      滑り接触面部
２１      重量選別機（第２の実施形態）
２３      滑走式送り込み台
２３ａ    滑り接触面部
２４      計量台
２７      滑走台（案内部材）
２７ａ    滑り接触面部
３３      レール（案内部材）
３３ａ    滑り接触面部
３６      滑走板（案内部材）
３６ａ    滑り接触面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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