(57)【要約】【課題】一方向に配列された複数のノズルの、端側ノズルと中央側ノズルの間で生じる液滴の着弾位置ずれを低減できる液滴噴射装置を提供すること。【解決手段】一方向に沿って配列された複数のノズル３０のうち、それらの配列方向における端側に位置する端側ノズル３０ａの噴射タイミングを、端側ノズル３０ａよりも中央側に位置する中央側ノズル３０ｂの噴射タイミングと異ならせる。【選択図】図２
2011031443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に沿って配列された複数のノズルと、
前記複数のノズル内の液体に噴射エネルギーをそれぞれ付与するエネルギー付与手段と、
前記エネルギー付与手段を制御して、前記複数のノズルからそれぞれ液滴を噴射させる噴射制御手段を備え、
前記噴射制御手段は、
前記複数のノズルのうち、それらの配列方向における両端側のうち少なくとも一端側に位置する端側ノズルの噴射タイミングを、前記端側ノズルよりも中央側に位置する中央側ノズルの噴射タイミングと異ならせることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記端側ノズルとして、前記配列方向における前記一端から順に配列されている複数のノズルが設定され、
前記噴射制御手段は、
前記複数の端側ノズルの間においても噴射タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記端側ノズルとして、前記配列方向における前記一端から順に配列されている複数のノズルが設定され、
前記噴射制御手段は、
複数の前記端側ノズルを、前記一端から各ノズルの配置位置までの距離に応じて複数のノズル群に区分した上で、前記複数のノズル群の間においても噴射タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記噴射制御手段は、
前記複数のノズルのうち、それらの配列方向における両端側にそれぞれ位置する端側ノズルの噴射タイミングを、前記中央側ノズルの噴射タイミングと異ならせることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
前記複数のノズルが開口する液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記複数のノズルの配列方向と直交する走査方向に往復移動可能な液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射面と対向して配置されて、前記複数のノズルから噴射された液滴が着弾する被噴射体を、前記液滴噴射ヘッドに対して、前記配列方向に平行な搬送方向に搬送する搬送手段を備え、
前記噴射制御手段は、前記液滴噴射ヘッドの往動時と復動時の両方において、前記複数のノズルからそれぞれ前記被噴射体に対して液滴を噴射させ、
前記搬送手段は、前記液滴噴射ヘッドの往動と復動の間に、前記被噴射体を、前記液滴噴射ヘッドに対して相対的に前記複数のノズルの配列長さだけ前記搬送方向に搬送することを特徴とする請求項４に記載の液滴噴射装置。
【請求項６】
前記噴射制御手段は、
各ノズルに対応した駆動信号を前記エネルギー付与手段に供給することにより、前記エネルギー付与手段に、前記駆動信号に対応した前記ノズルから液滴を噴射させるものであり、
さらに、前記噴射制御手段は、
前記端側ノズルに対応する駆動信号の前記エネルギー付与手段への供給タイミングを、前記中央側ノズルに対応する駆動信号の供給タイミングと異ならせることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項７】
前記複数のノズルと、これら複数のノズルにそれぞれ連通し且つ前記一方向に沿って配列された複数の圧力室を含む、液体流路が形成された流路ユニットを備え、
前記エネルギー付与手段は、前記流路ユニットに前記複数の圧力室を覆うように接合される圧電層を含む、圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項８】
一方向に沿って配列された複数のノズルと、
前記複数のノズル内の液体に噴射エネルギーをそれぞれ付与するエネルギー付与手段と、
前記エネルギー付与手段を制御して、前記複数のノズルからそれぞれ液滴を噴射させる噴射制御手段を備え、
前記噴射制御手段は、
前記複数のノズルのうち、それらの配列方向における両端側のうち少なくとも一端側に位置する端側ノズルに対して前記エネルギー付与手段から付与されるエネルギーを、この端側ノズルよりも中央側に位置する中央側ノズルに付与されるエネルギーと異ならせることを特徴とする液滴噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を噴射する液滴噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体に向けてインクの液滴を着弾させて画像等を記録するインクジェットプリンタ等、従来から様々な分野で使用されている液滴噴射装置は、一般に、一方向に配列された複数のノズルを有し、これら複数のノズルからそれぞれ液滴を噴射させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４９０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本願発明者らは、上述した液滴噴射装置の、一列に配列された複数のノズルのうち、配列方向端側に位置するノズル（以下、端側ノズルという）と、配列方向中央側に位置するノズル（以下、中央側ノズルという）とで、それぞれのノズルから噴射された液滴の速度が異なる傾向にあることを見出した。端側ノズルと中央側ノズルとで液滴速度が異なる理由としては、構造や製造工程等に起因する様々な要因が考えられるが、それらのうちのいくつかを以下に挙げる。
【０００５】
１）液滴噴射装置の製造工程中に、線膨張係数の異なる異種材料を加熱接合する工程が含まれていると、上述した問題が生じる可能性がある。例えば、前記特許文献１のインクジェットヘッドは、ノズルに連通するインク流路が形成された流路ユニットと、この流路ユニットに接合された強誘電性の圧電材料からなる圧電層を含み、圧電層に生じる変形（圧電歪）を利用してインクに圧力を付与する圧電アクチュエータを有する。また、特許文献１には、金属製の流路ユニットと圧電層とを熱硬化性の接着剤で接合することが開示されているが、この接着剤による接合工程においては、流路ユニットと圧電層を、熱硬化性接着剤の硬化温度まで加熱することが必要となる。
【０００６】
このように、線膨張係数の異なる金属製の流路ユニットと圧電層とが加熱された状態で接合される場合、加熱接合後の圧電層には金属との線膨張係数の違いに起因する残留応力が発生する。ここで、ノズル配列方向中央部においては圧電層の拘束条件がほぼ均一で圧電層の残留応力も均一になるのに対して、ノズル配列方向端部（ヘッドの縁に近い領域）では、圧電層の拘束条件が中央部とは異なるため、圧電層に生じる残留応力は中央部とは異なりやすくなる。さらに、圧電層に生じる残留応力は圧電層の変形量に影響を及ぼすため、圧電層の変形量が異なると、ノズル内の液体に実際に与えられるエネルギー（液滴速度）が異なることになる。また、前述した線膨張係数の違いによってヘッド全体にわずかな反りが発生することも考えられる。この場合には、ヘッドのノズル配列方向端部は中央部に対して少し傾斜するように変形することから、このことも、端側ノズルと中央側ノズルの液滴噴射特性が異なる要因となり得る。
【０００７】
２）また、液滴噴射装置の剛性が、ノズル配列方向端部と中央部で若干異なっていることも、端側ノズルと中央側ノズルの噴射特性が異なる１つの要因と考えられる。例えば、上述した特許文献１のインクジェットヘッドにおいては、流路ユニット内に、複数のノズルに連通するインク流路が形成されている。ここで、多数のノズルが密集する、流路ユニットのノズル配列方向中央部においては、これら多数のノズルにそれぞれ対応する流路構造が配置されるために、流路ユニットの剛性は低めになるのに対して、配列方向端部においては配置される流路構造が少ないために流路ユニットの剛性が高めになる傾向にある。流路ユニットの剛性は、インク流路内のインクへの圧力付与やインク流路内での圧力伝播等に影響を及ぼすため、配列方向端部と中央部で剛性が異なることによって、端側ノズルと中央側ノズルの噴射特性が異なってしまうことは十分に考えられる。
【０００８】
上に挙げたように、端側ノズルと中央側ノズルとでは液滴噴射に関する条件に違いが生じやすく、そのために、それぞれのノズルから噴射された液滴の速度が異なりやすい。このように、端側ノズルと中央側ノズルとの間で液滴速度が異なると、それぞれのノズルから噴射された液滴が被記録媒体等の噴射対象に着弾したときに着弾位置ずれが発生する。
【０００９】
本発明の目的は、一方向に配列された複数のノズルの、端側ノズルと中央側ノズルの間で生じる液滴の着弾位置ずれを低減できる、液滴噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明の液滴噴射装置は、一方向に沿って配列された複数のノズルと、前記複数のノズル内の液体に噴射エネルギーをそれぞれ付与するエネルギー付与手段と、前記エネルギー付与手段を制御して、前記複数のノズルからそれぞれ液滴を噴射させる噴射制御手段を備え、前記噴射制御手段は、前記複数のノズルのうち、それらの配列方向における両端側のうち少なくとも一端側に位置する端側ノズルの噴射タイミングを、前記端側ノズルよりも中央側に位置する中央側ノズルの噴射タイミングと異ならせることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、一方向に沿って配列された複数のノズルのうち、端側ノズルの噴射タイミングを、中央側ノズルの噴射タイミングと異ならせることにより、端側ノズルと中央側ノズルの間での、液滴速度の違いに起因する着弾位置ずれを低減することができる。
【００１２】
第２の発明の液滴噴射装置は、前記端側ノズルとして、前記配列方向における前記一端から順に配列されている複数のノズルが設定され、前記噴射制御手段は、前記複数の端側ノズルの間においても噴射タイミングを異ならせることを特徴とするものである。
【００１３】
また、第３の発明の液滴噴射装置は、前記第１の発明において、前記端側ノズルとして、前記配列方向における前記一端から順に配列されている複数のノズルが設定され、前記噴射制御手段は、複数の前記端側ノズルを、前記一端から各ノズルの配置位置までの距離に応じて複数のノズル群に区分した上で、前記複数のノズル群の間においても噴射タイミングを異ならせることを特徴とするものである。
【００１４】
端側ノズルとして、ノズル列の一端から順に配列された複数のノズルが設定される場合、中央側ノズルに近いノズルの方が、中央側ノズルとの液滴速度の差は小さく、着弾位置ずれも小さくなると考えられる。そこで、複数の端側ノズルについて噴射タイミングを同じにするのではなく、端側ノズル毎、あるいは、複数の端側ノズルを区分したノズル群毎で噴射タイミングを個々に設定し、互いの噴射タイミングを異ならせることが好ましい。
【００１５】
第４の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記噴射制御手段は、前記複数のノズルのうち、それらの配列方向における両端側にそれぞれ位置する端側ノズルの噴射タイミングを、前記中央側ノズルの噴射タイミングと異ならせることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明によれば、配列方向両端側にそれぞれ位置する端側ノズルの、中央側ノズルに対する着弾位置ずれを共に小さくすることができる。
【００１７】
第５の発明の液滴噴射装置は、前記第４の発明において、前記複数のノズルが開口する液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記複数のノズルの配列方向と直交する走査方向に往復移動可能な液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射面と対向して配置されて、前記複数のノズルから噴射された液滴が着弾する被噴射体を、前記液滴噴射ヘッドに対して、前記配列方向に平行な搬送方向に搬送する搬送手段を備え、前記噴射制御手段は、前記液滴噴射ヘッドの往動時と復動時の両方において、前記複数のノズルからそれぞれ前記被噴射体に対して液滴を噴射させ、前記搬送手段は、前記液滴噴射ヘッドの往動と復動の間に、前記被噴射体を、前記液滴噴射ヘッドに対して相対的に前記複数のノズルの配列長さだけ前記搬送方向に搬送することを特徴とするものである。
【００１８】
被噴射体の広い範囲に液滴を着弾させるために、ノズルから液滴を噴射させながら液滴噴射ヘッドの走査方向に関する往動と復動とを交互に繰り返すとともに、このヘッドの往復動の間に、被噴射体をノズル列長さ分だけ搬送する手法を採用できる。この場合、液滴噴射ヘッドの往動時に配列方向一端側のノズルから噴射された液滴と、移動方向が逆である復動時に反対側（他端側）のノズルから噴射された液滴の、被噴射体上における着弾位置が搬送方向に関して隣接する。
【００１９】
ここで、配列方向の一端側に位置するノズルと、他端側に位置するノズルとでは、中央側ノズルに対する液滴速度のずれの傾向（高い又は低い）は一致すると考えられる。尚、端側ノズルの液滴速度が中央側ノズルと比べて高い場合には、端側ノズルから噴射された液滴の着弾位置は、中央側ノズルの着弾位置に対してヘッドの移動方向上流側に着弾位置がずれ、液滴速度が低い場合にはヘッドの移動方向下流側に着弾位置がずれる。さらに、液滴噴射ヘッドの往動時と復動時では、ヘッドの移動方向が互いに逆になることから、往動時と復動時にそれぞれ端側ノズルから噴射された液滴の、中央側ノズルに対する着弾位置ずれの方向は逆になる。従って、往動時と復動時にそれぞれ噴射されて、被噴射体上で搬送方向に隣接して着弾する２つの液滴間の着弾位置ずれは、端側ノズルと中央側ノズルとの間の着弾位置ずれのほぼ２倍となってしまう。そこで、このような液滴噴射手法を採用する場合には、端側ノズルの着弾位置を中央側ノズルの着弾位置に近づけることのできる、本発明は非常に有効になる。
【００２０】
第６の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記噴射制御手段は、各ノズルに対応した駆動信号を前記エネルギー付与手段に供給することにより、前記エネルギー付与手段に、前記駆動信号に対応した前記ノズルから液滴を噴射させるものであり、さらに、前記噴射制御手段は、前記端側ノズルに対応する駆動信号の前記エネルギー付与手段への供給タイミングを、前記中央側ノズルに対応する駆動信号の供給タイミングと異ならせることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明によれば、端側ノズルに対応する駆動信号の、エネルギー付与手段への供給タイミングを、中央側ノズルに対応する駆動信号の供給タイミングと異ならせることで、端側ノズルと中央側ノズルの噴射タイミングを異ならせることができる。
【００２２】
第７の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記複数のノズルと、これら複数のノズルにそれぞれ連通し且つ前記一方向に沿って配列された複数の圧力室を含む、液体流路が形成された流路ユニットを備え、前記エネルギー付与手段は、前記流路ユニットに前記複数の圧力室を覆うように接合される圧電層を含む、圧電アクチュエータであることを特徴とするものである。
【００２３】
液体流路が形成される流路ユニットとしては、液体に効果的に圧力を付与できるように、また、高い液体圧力に耐えうるように、金属材料やシリコン等の剛性の高い材料が一般的に使用される。一方、流路ユニットに接合される圧電層は、強誘電体の圧電材料からなる層である。このように、それぞれ異なる材料からなる流路ユニットと圧電層を、熱硬化性接着剤を用いて接合する際に加熱すると、熱膨張係数の差に起因して、接合後の圧電層に残留応力が発生する。
【００２４】
さらに、中央側ノズルに連通する圧力室が配置された、配列方向中央側領域においては、圧電層の拘束条件がほぼ均一で残留応力が均一になるのに対して、端側ノズルに連通する圧力室が配置された、配列方向端側領域では、圧電層の拘束条件が中央部とは異なる傾向にあるため、圧電層の残留応力は中央部とは異なりやすくなる。そして、この残留応力の違いによって、端側ノズルに連通する圧力室と中央側ノズルに連通する圧力室とで圧電層の変形量に差が生じ、端側ノズルと中央側ノズルとで液滴の速度（着弾位置）が異なることになる。従って、このような液滴噴射装置に対して、端側ノズルの着弾位置を中央側ノズルの着弾位置に近づけることのできる、本発明は非常に有効になる。
【００２５】
第８の発明の液滴噴射装置は、一方向に沿って配列された複数のノズルと、前記複数のノズル内の液体に噴射エネルギーをそれぞれ付与するエネルギー付与手段と、前記エネルギー付与手段を制御して、前記複数のノズルからそれぞれ液滴を噴射させる噴射制御手段を備え、前記噴射制御手段は、前記複数のノズルのうち、それらの配列方向における両端側のうち少なくとも一端側に位置する端側ノズルに対して前記エネルギー付与手段から付与されるエネルギーを、この端側ノズルよりも中央側に位置する中央側ノズルに付与されるエネルギーと異ならせることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明によれば、一方向に沿って配列された複数のノズルのうち、端側ノズルに対して付与されるエネルギーを、中央側ノズルに対して付与されるエネルギーと異ならせることにより、端側ノズルと中央側ノズルの間での、液滴速度の違いに起因する着弾位置ずれを低減することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、一方向に配列された複数のノズルのうちの、端側のノズルと中央側のノズルの間での、液滴速度の違いに起因する着弾位置ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。
【図２】インクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】図３のIV-IV線断面図である。
【図５】駆動信号の波形を示す図であり、（ａ）は非噴射波形、（ｂ）は噴射波形をそれぞれ示す。
【図６】液滴の着弾位置ずれを説明する図であり、（ａ）は液滴噴射中のインクジェットヘッドを記録用紙の搬送方向下流側から見た図、（ｂ）は１列のノズル列から噴射された液滴の、記録用紙上での着弾位置を示す図である。
【図７】両方向印字における記録用紙上での液滴の着弾位置を示す図である。
【図８】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】変更形態における、インクジェットヘッドの複数の端側ノズルからそれぞれ噴射された液滴の、着弾位置ずれを示す図である。
【図１０】別の変更形態における、複数の端側ノズルをノズル群に区分した例を示す図である。
【図１１】さらに別の変更形態におけるインクジェットヘッドの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、記録用紙に対してインクの液滴を噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００３０】
まず、本実施形態のインクジェットプリンタ１（液滴噴射装置）の概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。この図１に示すように、プリンタ１は、所定の走査方向（図１の左右方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３（液滴噴射ヘッド）と、インクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａ（図１の紙面向こう側の面）と対向する記録用紙１００（被噴射体）を、液滴噴射面３ａに平行で且つ前記走査方向と直交する、搬送方向（図１の下方）に搬送する搬送機構４（搬送手段）等を備えている。
【００３１】
キャリッジ２は、走査方向（図１の左右方向）に平行に延びる２本のガイド軸１７に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には、無端ベルト１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ１９によって無端ベルト１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１８の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。
【００３２】
このキャリッジ２には、インクジェットヘッド３が搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面（図１の紙面向こう側の面：液滴噴射面３ａ）に開口する複数のノズル３０（図２〜図４参照）を備えている。このインクジェットヘッド３は、搬送機構４により図１の下方（搬送方向）に搬送される記録用紙１００に対して、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを複数のノズル３０から噴射するように構成されている。
【００３３】
搬送機構４は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側に配置された給紙ローラ１２と、インクジェットヘッド３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ１３とを有する。給紙ローラ１２と排紙ローラ１３は、それぞれ、給紙モータ１４と排紙モータ１５により回転駆動される。そして、この搬送機構４は、給紙ローラ１２により、記録用紙１００を図１の上方からインクジェットヘッド３へ搬送するとともに、排紙ローラ１３により、インクジェットヘッド３によって画像や文字等が記録された記録用紙１００を図１の下方へ排出する。
【００３４】
次に、インクジェットヘッド３について説明する。図２はインクジェットヘッドの平面図、図３は図２の一部拡大図、図４は図３のIV-IV線断面図である。図２〜図４に示すように、インクジェットヘッド３は、ノズル３０や圧力室２４を含むインク流路が形成された流路ユニット６と、圧力室２４内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータ７とを備えている。
【００３５】
まず、流路ユニット６について説明する。図４に示すように、流路ユニット６はキャビティプレート２０、ベースプレート２１、マニホールドプレート２２、及びノズルプレート２３を備えており、これら４枚のプレート２０〜２３が積層状態で接合されている。このうち、キャビティプレート２０、ベースプレート２１及びマニホールドプレート２２は、それぞれ、ステンレス鋼等の金属材料からなる平面視で略矩形状の板である。そのため、これら３枚のプレート２０〜２２に、後述するマニホールド２７や圧力室２４等のインク流路をエッチングにより容易に形成することができるようになっている。また、ノズルプレート２３は、例えば、ポリイミド等の高分子合成樹脂材料により形成され、マニホールドプレート２２の下面に接着剤で接合される。
【００３６】
図２〜図４に示すように、４枚のプレート２０〜２３のうち、最も上方に位置するキャビティプレート２０には、平面に沿って配列された複数の圧力室２４がプレート２０を貫通する孔により形成されている。また、複数の圧力室２４は、搬送方向（図２の上下方向）に千鳥状に２列に配列されている。また、図４に示すように、複数の圧力室２４は上下両側から後述の振動板４０及びベースプレート２１によりそれぞれ覆われている。さらに、各圧力室２４は、平面視で走査方向（図２の左右方向）に長い、略楕円形状に形成されている。  
【００３７】
図３、図４に示すように、ベースプレート２１の、平面視で圧力室２４の長手方向両端部と重なる位置には、それぞれ連通孔２５，２６が形成されている。また、マニホールドプレート２２には、平面視で、２列に配列された圧力室２４の連通孔２５側の部分と重なるように、搬送方向に延びる２つのマニホールド２７が形成されている。これら２つのマニホールド２７は、後述の振動板４０に形成されたインク供給口２８に連通しており、図示しないインクタンクからインク供給口２８を介してマニホールド２７へインクが供給される。さらに、マニホールドプレート２２の、平面視で複数の圧力室２４のマニホールド２７と反対側の端部と重なる位置には、それぞれ、複数の連通孔２６に連なる複数の連通孔２９も形成されている。
【００３８】
さらに、ノズルプレート２３の、平面視で複数の連通孔２９にそれぞれ重なる位置には、複数のノズル３０が形成されており、このノズルプレート２３の下面は、複数のノズル３０がそれぞれ開口する液滴噴射面３ａとなっている。図２に示すように、複数のノズル３０は、搬送方向に沿って２列に配列された複数の圧力室２４の、マニホールド２７と反対側の端部とそれぞれ重なるように配置されている。別の言い方をすれば、複数のノズル３０が所定の一方向（ここでは搬送方向）に配列され、さらに、これら複数のノズル３０にそれぞれ連通する複数の圧力室２４もノズル３０の配列方向に沿って配列されている。
【００３９】
そして、図４に示すように、マニホールド２７は連通孔２５を介して圧力室２４に連通し、さらに、圧力室２４は、連通孔２６，２９を介してノズル３０に連通している。このように、流路ユニット６内には、マニホールド２７から圧力室２４を経てノズル３０に至る個別インク流路３１が複数形成されている。
【００４０】
尚、図２においては、説明の簡単のため、１つのインク供給口２８に連なる１種類の流路構造（マニホールド２７、圧力室２４、ノズル３０等）のみが描かれているが、実際は、本実施形態のインクジェットヘッド３は、図２に示されている流路構造が走査方向に複数並べて設けられた構成を備え、複数色（例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色）のインクをそれぞれ噴射可能な、カラーインクジェットヘッドである。
【００４１】
次に、圧電アクチュエータ７について説明する。図２〜図４に示すように、圧電アクチュエータ７は、複数の圧力室２４を覆うように流路ユニット６（キャビティプレート２０）の上面に接合された振動板４０と、この振動板４０の上面に、複数の圧力室２４と対向するように配置された圧電層４１と、圧電層４１の上面に配置された複数の個別電極４２とを備えている。
【００４２】
振動板４０は、平面視で略矩形状の金属板であり、例えば、ステンレス鋼等の鉄系合金、銅系合金、ニッケル系合金、あるいは、チタン系合金などからなる。この振動板４０は、キャビティプレート２０の上面に複数の圧力室２４を覆うように配設された状態で、キャビティプレート２０に接合されている。また、導電性を有する振動板４０の上面は、圧電層４１の下面側に配置されることによって、上面の複数の個別電極４２との間で圧電層４１に厚み方向の電界を生じさせる、共通電極を兼ねている。この共通電極としての振動板４０は、圧電アクチュエータ７を駆動するドライバＩＣ４７のグランド配線に接続されて、常にグランド電位に保持される。
【００４３】
圧電層４１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなる。図２に示すように、この圧電層４１は、振動板４０の上面において、複数の圧力室２４に跨って連続的に形成されている。また、この圧電層４１は、少なくとも圧力室２４と対向する領域において厚み方向に分極されている。尚、本実施形態においては、圧電層４１は、グリーンシートを焼成して得られた圧電シートであり、エポキシ系接着剤等の熱硬化性接着剤により接着される。より詳細には、振動板４０と圧電シートとを両者の間に接着剤を介在させて積層し、圧電層４１と振動板４０を加熱しつつ、圧電層４１を振動板４０に押圧することにより、接着剤を硬化させて両者を接合する。
【００４４】
圧電層４１の上面の、複数の圧力室２４と対向する領域には、複数の個別電極４２がそれぞれ配置されている。各々の個別電極４２は圧力室２４よりも一回り小さい略楕円形の平面形状を有し、圧力室２４の中央部と対向している。また、複数の個別電極４２の端部からは、複数の接点部４５が個別電極４２の長手方向に沿ってそれぞれ引き出されている。
【００４５】
圧電アクチュエータ７（圧電層４１）上の複数の接点部４５は、図示しない配線部材によってドライバＩＣ４７と電気的に接続されている。そして、ドライバＩＣ４７は、個別電極４２の電位を所定の駆動電位とグランド電位の間で切り替えて、個別電極４２に対応するノズル３０からインクの液滴を噴射させる。
【００４６】
次に、インク噴射時における圧電アクチュエータ７の作用について説明する。ある個別電極４２に対して、ドライバＩＣ４７から所定の駆動電位が付与されたときには、この駆動電位が付与された個別電極４２とグランド電位に保持されている共通電極としての振動板４０との間に電位差が生じ、個別電極４２と振動板４０の間に挟まれた圧電層４１に厚み方向の電界が作用する。この電界の方向は圧電層４１の分極方向と平行であるから、個別電極４２と対向する領域（活性領域）の圧電層４１が厚み方向と直交する面方向に収縮する。ここで、圧電層４１の下側の振動板４０はキャビティプレート２０に固定されているため、この振動板４０の上面に位置する圧電層４１が面方向に収縮するのに伴って、振動板４０の圧力室２４を覆う部分が圧力室２４側に凸となるように変形する（ユニモルフ変形）。このとき、圧力室２４内の容積が減少するために圧力室２４内のインク圧力が上昇し、この圧力室２４に連通するノズル３０からインクが噴射される。
【００４７】
さらに、ドライバＩＣ４７による圧電アクチュエータ７の駆動について詳細に説明する。インクジェットヘッド３がキャリッジ２とともに走査方向に移動する際に、ドライバＩＣ４７は、時間的に連続する所定の時間単位（以下、駆動周期という）の各々において、圧電アクチュエータ７の複数の個別電極４２に対して、所定の駆動波形を有する駆動信号を供給することにより、前述した個別電極４２の電位の切り替えを行う。
【００４８】
図５に、駆動信号の２種類の駆動波形を示す。図５（ａ）の波形は、駆動パルスＰを有しない、電位一定（グランド電位）の非噴射波形である。この非噴射波形を有する駆動信号がドライバＩＣ４７から個別電極４２に印加された駆動周期においては、個別電極４２の電位がグランド電位から変化しないため、圧力室２４内のインクに圧力は付与されず、ノズル３０からインクの液滴は噴射されない。一方、図５（ｂ）の波形は駆動パルスＰを有する噴射波形である。この噴射波形を有する駆動信号がドライバＩＣ４７から個別電極４２に印加された駆動周期においては、駆動パルスＰによって個別電極４２の電位がグランド電位と駆動電位の間で切り替えられるため、圧力室２４内のインクに圧力が付与されて、ノズル３０からインクの液滴が噴射される。
【００４９】
ところで、先にも述べたように、図２に示すように、一方向（本実施形態では搬送方向と平行な方向）に配列された複数のノズル３０のうち、配列方向端側に位置するノズル３０（以下、端側ノズル３０ａともいう）と、ノズル３０よりも配列方向中央側に位置するノズル３０との間で、液滴噴射特性（液滴速度）が異なる傾向にある。本実施形態のインクジェットヘッド３においては、以下の１）〜３）に示すような要因が考えられる。
【００５０】
１）本実施形態では、金属製のキャビティプレート１０と、圧電材料からなる圧電層４１とが、熱硬化性接着剤で接合されている。この場合には、キャビティプレート１０と圧電層４１を、熱硬化性接着剤の硬化温度まで加熱して接合することになる。ところで、線膨張係数の異なる金属製の流路ユニットと圧電層４１とが加熱接合される場合、加熱接合後の圧電層４１には線膨張係数の違いに起因する残留応力が発生する。
【００５１】
ここで、ノズル配列方向中央部においては圧電層４１の拘束条件がほぼ均一で圧電層４１の残留応力も均一になるのに対して、ノズル配列方向端部では、圧電層４１の拘束条件が中央部とは異なる傾向にあり、圧電層４１に生じる残留応力は中央部とは異なりやすくなる。具体例を挙げると、ノズル配列方向端部の圧電層４１、即ち、端側ノズル３０ａに連通する圧力室２４を覆う部分の圧電層４１は、縁に近いために中央部に比べて拘束力が弱く、その分、多少の変形が許容される。そのため、加熱接合後における端部側の残留応力は中央側に比べて小さくなる。この残留応力の違いは圧電層４１の変形量に影響を及ぼし、端部と中央部とで圧電層４１の変形量が異なると、ノズル３０内の液体に実際に与えられるエネルギー（液滴速度）が端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとで異なることになる。
【００５２】
また、前述した線膨張係数の違いによって、加熱接合後のインクジェットヘッド３全体にわずかな反りが発生することも考えられる。この場合には、インクジェットヘッド３の流路ユニット６や圧電アクチュエータ７は、それらのノズル配列方向端部が中央部に対して少し傾斜するように変形することから、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂの液滴噴射特性が異なる要因となり得る。
【００５３】
２）流路ユニット６に圧電アクチュエータ７を接合する際には、流路ユニット６側の、複数のノズル３０に対応して１列に配列された複数の圧力室２４と、これらに対応する圧電アクチュエータ７側の複数の個別電極４２とを位置合わせする必要がある。ここで、１列に配列された複数の圧力室２４のうちの、中央側に位置するある１つの圧力室２４を基準に位置合わせをした場合、配列方向端側においては、圧力室２４や個別電極４２の寸法及び位置の公差が積み重なり、圧力室２４と個別電極４２の位置関係が正規の位置関係に対して多少ずれることになる。このように、端側において圧力室２４と個別電極４２の位置ずれがあると、圧力室２４内のインクに付与されるエネルギー（圧力）が設計値からずれてしまうことから、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとで液滴速度が異なることになる。また、この圧電アクチュエータ７を圧電材料のグリーンシートと電極材料を積層して焼成し形成する場合には、グリーンシートが焼成される際に収縮することで、個別電極４２の位置ずれが生じやすい。この場合において、１列に配列された複数の圧力室２４のうちの、中央側に位置するある１つの圧力室２４を基準に位置合わせをして圧電アクチュエータ７を接合する場合に、端側において圧力室２４と個別電極４２の位置ずれがより顕著となる。
【００５４】
３）流路ユニット６内には、ノズル配列方向に配列された複数の圧力室２４等、多数のインク流路が形成されている。ところで、図２に示すように、多数のノズル３０が密集する、流路ユニット６のノズル配列方向中央部においては、圧力室２４等のインク流路も多数密集して配置されるために、流路ユニット６の剛性は低めになるのに対して、ノズル配列方向端部においては配置される圧力室２４等が少ないために流路ユニット６の剛性が高めになる傾向にある。そして、ノズル配列方向端部と中央部で流路ユニット６の剛性が異なることで、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂの液滴噴射特性が異なってしまう。例えば、ノズル配列方向端部に配置される圧力室２４の周囲領域における流路ユニット６の剛性が、配列方向中央部の圧力室２４と比べて大きいと、端側の方が圧力室２４内のインクに大きな圧力が付与されやすくなり、端側の圧力室２４に連通する端側ノズル３０ａの液滴速度が高くなる。
【００５５】
４）流路ユニット６は、キャビティプレート２０、ベースプレート２１、マニホールドプレート２２及びノズルプレート２３を備えており、これら４枚のプレート２０〜２３が積層状態で接合されている。これらのプレートを積層して接合する際に、１列に配列された複数の圧力室２４のうちの、中央側に位置するある１つの圧力室２４を基準に位置合わせをした場合、配列方向端側においては、圧力室２４や連通孔２５，２６，２９、及びノズル３０の寸法及び位置の公差が積み重なり、圧力室２４と連通孔２５，２６，２９、及びノズル３０の位置関係が正規の位置関係に対して多少ずれることになる。このように、端側において圧力室２４と連通孔２５，２６，２９、及びノズル３０の位置ずれがあると、端側の流路が設計値からずれてしまうことから、圧力室２４内のインクに同じ圧力を付与しても、端側の圧力室２４に連通する端側ノズル３０ａの液滴速度が中央側ノズル３０ｂに比べて低くなる。
【００５６】
５）インクジェットヘッド３は、液滴を噴射するために付与されるエネルギーのすべてを液滴噴射に使用できるわけではなく、そのエネルギーの一部は熱エネルギーに変換され、インクジェットヘッド３に蓄熱される。流路ユニット６のノズル配列方向中央部においては、圧力室２４等のインク流路も多数密集して配置されるのに対して、ノズル配列方向端部においては配置される圧力室２４等が少ないために、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂでは放熱特性が異なり、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとで液滴速度が異なることになる。
【００５７】
上に挙げたように、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとは液滴噴射に関する条件に違いが生じやすく、そのために、それぞれのノズル３０から噴射された液滴の速度が異なりやすい。このように、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂの間で液滴速度が異なっていると、それぞれのノズル３０から噴射された液滴の、記録用紙１００上の着弾位置にずれが生じてしまう。
【００５８】
図６は、記録用紙１００上での液滴の着弾位置ずれを説明する図であり、（ａ）は液滴噴射中のインクジェットヘッド３を記録用紙の搬送方向下流側から見た図、（ｂ）は１列に配列された複数のノズル３０から噴射された液滴の、記録用紙上での着弾位置を示す図である。図６（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３が図中右方へ移動しているときに、１列に配列された複数のノズル３０から記録用紙１００へ向けて同じタイミングで液滴Ｄが噴射されたとする。ここで、端側ノズル３０ａから噴射された液滴Ｄａの速度が、中央側ノズル３０ｂから噴射された液滴Ｄｂよりも大きいとすると、端側ノズル３０ａの液滴Ｄａは、中央側ノズル３０ｂの液滴Ｄｂよりも、インクジェットヘッド３の移動方向上流側にずれた位置に着弾する。また、ノズル配列方向の一端側に位置する端側ノズル３０ａと、他端側に位置する端側ノズル３０ａとでは、中央側ノズル３０ｂに対する液滴速度のずれの傾向（高い又は低い）は一致すると考えられる。従って、図６（ｂ）に示すように、１列に配列された複数のノズル３０からそれぞれ噴射された液滴は直線を描くはずであるのに、実際には、両端側において、それぞれヘッド移動方向上流側へ曲がった線を描くことになってしまう。
【００５９】
また、上で説明した図６（ｂ）は、インクジェットヘッド３が走査方向の一方向に移動しながら液滴を噴射する場合（いわゆる、片方向印字）の液滴の着弾位置を示すものであったが、走査方向の両方向に往復移動しながら液滴を噴射する、いわゆる、両方向印字の場合には、上述した着弾位置ずれの問題が印字品質に及ぼす影響は一層深刻である。
【００６０】
図７は、両方向印字における記録用紙１００上での液滴の着弾位置を示す図である。尚、ここでいう「両方向印字」とは、以下のような印字手法を言う。インクジェットヘッド３が走査方向に往復移動する際に、その走査方向一方への移動（往動）と、走査方向他方への移動（復動）の両方において、複数のノズル３０から記録用紙１００に対してそれぞれ液滴を噴射させる。さらに、インクジェットヘッド３の往動と復動の間に、搬送機構４により、記録用紙１００を、複数のノズル３０の配列長さだけ搬送方向に搬送する。このとき、図７に示すように、往動時（図中右方への移動時）に、ノズル列の一端（図中下端）に位置する端側ノズル３０ａから噴射された液滴Ｄａの着弾位置と、復動時（図中左方への移動時）に、ノズル列の他端（図中上端）に位置する端側ノズル３０ａから噴射された液滴Ｄａ’の着弾位置とが、搬送方向に関して隣接することになる。
【００６１】
この両方向印字においては、インクジェットヘッド３の往動時と復動時では、インクジェットヘッド３の移動方向が互いに逆になることから、往動時と復動時にそれぞれ端側ノズル３０ａから噴射された液滴Ｄａ，Ｄａ’の、中央側ノズル３０ｂに対する着弾位置ずれの方向は逆になる。従って、往動時と復動時にそれぞれ噴射されて、記録用紙１００上で搬送方向に隣接して着弾する２つの液滴Ｄａ，Ｄａ’間の着弾位置ずれは、端側ノズル３０ａの液滴Ｄａ（Ｄａ’）と中央側ノズル３０ｂの液滴Ｄｂの間の着弾位置ずれのほぼ２倍となってしまう。
【００６２】
そこで、本実施形態では、端側ノズル３０ａから液滴を噴射するタイミングと、中央側ノズル３０ｂから液滴を噴射するタイミングとを異ならせることにより、それぞれのノズル３０から噴射された液滴の着弾位置ずれを小さくことが可能に構成されている。この具体的構成については後で詳述する。
【００６３】
次に、プリンタ１の電気的な構成について、図８のブロック図を参照して説明する。図８に示すように、制御装置８は、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、及び、これらを接続するバス５３からなるマイクロコンピュータを有する。また、バス５３には、インクジェットヘッド３のドライバＩＣ４７、キャリッジ２を駆動するキャリッジ駆動モータ１９、搬送機構４の給紙モータ１４及び排紙モータ１５等を制御する、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４が接続されている。また、このＡＳＩＣ５４は、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５８を介して外部装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）５９とデータ通信可能に接続されている。
【００６４】
また、ＡＳＩＣ５４には、ＰＣ５９から入力された印刷データに基づいてインクジェットヘッド３のドライバＩＣ４７とキャリッジ駆動モータ１９をそれぞれ制御するヘッド制御回路６１と、同じく前記印刷データに基づいて搬送機構４の給紙モータ１４と排紙モータ１５をそれぞれ制御する搬送制御回路６２等が組み込まれている。
【００６５】
次に、ヘッド制御回路６１（噴射制御手段）について詳細に説明する。ヘッド制御回路６１は、キャリッジ駆動モータ１９を制御してインクジェットヘッド３を走査方向に往復移動させながら、その往復移動中にドライバＩＣ４７を制御して、インクジェットヘッド３のノズル３０から搬送方向に搬送される記録用紙１００に向けて、インクの液滴を噴射させる。
【００６６】
また、図８に示すように、ヘッド制御回路６１は、駆動波形選択部６３を備えている。この駆動波形選択部６３は、ＰＣ５９から入力された印刷データに基づいて、時間的に連続する駆動周期の各々に対して、前述した２種類の波形（非噴射波形と噴射波形：図５参照）の何れかを選択して決定する。そして、ヘッド制御回路６１は、各駆動周期に対して選択された駆動波形をドライバＩＣ４７に送信し、ドライバＩＣ４７に、駆動波形を増幅した所定電圧の駆動信号を生成させる。この駆動信号が圧電アクチュエータ７の複数の個別電極４２に供給されることで、インクジェットヘッド３の各駆動周期において、複数の個別電極４２にそれぞれ対応する複数のノズル３０から選択的にインクが噴射される。
【００６７】
また、前述したように、１列に配列された複数のノズル３０のうち、端側ノズル３０ａから噴射された液滴の速度が、中央側ノズル３０ｂから噴射された液滴の速度と異なる傾向にあることから端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂの噴射タイミングを同じにしておくと、記録用紙１００上での着弾位置がずれてしまうという問題が生じる。そこで、ヘッド制御回路６１は、端側ノズル３０ａの噴射タイミングを、中央側ノズル３０ｂの噴射タイミングと異ならせる、タイミング変更部６４を備えている。
【００６８】
制御装置８のＲＯＭ５１には、タイミング変更部６４で実行される、噴射タイミング変更に関する情報が保持される。このＲＯＭ５１に記憶される情報としては、例えば、どのノズル３０が、噴射タイミングを変更すべき端側ノズル３０ａであるのかを特定するための情報（例えば、ノズル３０の番号）や、端側ノズル３０ａの噴射タイミングを、他のノズル３０（中央側ノズル３０ｂ）に対してどの程度ずらすのか（噴射タイミングの変更量）に関する情報等が記憶される。
【００６９】
尚、端側ノズル３０ａのタイミング変更量の決定は、出荷前検査の際などに検出された、端側ノズル３０ａの液滴速度と中央側ノズル３０ｂの液滴速度に基づいて行われ、ここで決定された情報が制御装置８のＲＯＭ５１に記憶される。
【００７０】
そして、タイミング変更部６４は、ＲＯＭ５１に記憶された、噴射タイミング変更に関する情報に基づいて、端側ノズル３０ａの噴射タイミングを、中央側ノズル３０ｂの噴射タイミングと異ならせる。具体的には、端側ノズル３０ａの液滴速度が中央側ノズル３０ｂに対して小さい場合には、端側ノズル３０ａの噴射タイミングを早くし、逆に液滴速度が大きい場合には噴射タイミングを遅らせる。
【００７１】
また、噴射タイミングを変更する方法としては、ドライバＩＣ４７から圧電アクチュエータ７に駆動信号を供給するタイミング、即ち、前述した駆動周期（図５参照）を、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとで時間的にずらすという方法を採用できる。この駆動周期をどのぐらいの時間ずらすかは、液滴速度のずれの度合に応じて決定されるものであり、例えば、駆動周期１つ分であってもよいし、２以上の駆動周期分の時間であってもよい。あるいは、１駆動周期未満の時間（例えば、半周期の時間）だけずらすようにしてもよい。
【００７２】
または、図５（ｂ）に示す噴射波形の、１駆動周期内における駆動パルスＰの印加タイミングを時間的にずらしてもよい。言い換えれば、端側ノズル３０ａ用の噴射波形と、中央側ノズル３０ｂ用の噴射波形とで、駆動パルスＰのエッジ（図５（ｂ）においては、立ち上がりのエッジ）の位置を異ならせてもよい。
【００７３】
以上のように、一方向に沿って配列された複数のノズル３０のうち、端側ノズル３０ａの噴射タイミングを、中央側ノズル３０ｂの噴射タイミングと異ならせることで、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂの間での、液滴速度の違いに起因する着弾位置ずれを低減することができる。
【００７４】
また、ノズル配列方向における両端側にそれぞれ位置する端側ノズル３０ａの噴射タイミングを、それぞれ中央側ノズル３０ｂの噴射タイミングと異ならせることで、両端側の端側ノズル３０ａの着弾位置ずれを共に小さくすることができる。
【００７５】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７６】
１］前記実施形態の図６では、１列に配列された複数のノズル３０のうちの、両端に位置する２つの端側ノズル３０ａの液滴速度が中央側ノズル３０ｂと比べてずれるとして、これら２つの端側ノズル３０ａの噴射タイミングを中央側ノズル３０ｂと異ならせていた。しかし、実際には、図９に示すように、最も端に位置するノズル３０だけでなく、それよりも中央側に位置するノズル３０においても、液滴速度が中央側ノズル３０ｂと異なって着弾位置ずれが生じることは十分あり得る。このような場合には、ノズル列の一端から順に配列された複数のノズル３０を、噴射タイミングを変更すべき端側ノズル３０ａとして設定する。
【００７７】
また、端側ノズル３０ａとして複数のノズル３０が設定された場合、図９に示すように、複数の端側ノズル３０ａの中でも、中央側ノズル３０ｂに近いノズル３０の方が、中央側ノズル３０ｂとの液滴速度の差は小さく、着弾位置ずれも小さくなると考えられる。そこで、複数の端側ノズル３０ａについて噴射タイミングの変更量をある値に一律に決定するのではなく、端側ノズル３０ａの各々について、噴射タイミングの変更量を個々に設定し、互いの噴射タイミングを異ならせてもよい。
【００７８】
あるいは、端側ノズル３０ａとして設定された複数のノズル３０毎に、噴射タイミングの変更量をそれぞれ設定するのではなく、図１０に示すように、複数の端側ノズル３０ａを、ノズル列の端から各ノズル３０の配置位置までの距離に応じて複数のノズル群３１（３１ａ〜３０ｃ）に区分した上で、ノズル群３１毎に噴射タイミングの変更量を個々に設定し、ノズル群３１の間で噴射タイミングを互いに異ならせてもよい。尚、図１０において、１列に配列された複数のノズル３０のうちの、一部のノズル３０しか図示しておらず、残りのノズル３０は破線で示すことによって図示を省略している。このように複数の端側ノズル３０ａをノズル群３１に区分することで、特に端側ノズル３０ａの数が多い場合に、多数の端側ノズル３０ａのそれぞれに対して噴射タイミングを個々に設定する必要がなく、噴射タイミングの変更に関してＲＯＭ５１に記憶すべき情報量が少なく済む。
【００７９】
また、端から順に配列されている複数のノズル３０のうち、実際に、中央側ノズル３０ｂに対して液滴速度のずれが発生するノズル３０がどの範囲までかということについては、構造が異なるインクジェットヘッド３間では言うに及ばず、基本構造が例え同じであっても、製造条件や材料ロットの違い等によって、個々のインクジェットヘッド３で異なることもある。そこで、以下のような噴射タイミングの設定の仕方も可能である。
【００８０】
まず、端側ノズル３０ａとして、実際に液滴速度のずれが生じるか否かに関係なく、端から順に配列された所定数のノズル３０を設定しておく。そして、個々のインクジェットヘッド３について検査を行い、実際に、どの範囲まで液滴速度のずれが生じているかを判定する。その上で、端側ノズル３０ａとして設定された複数のノズル３０のうち、液滴速度のずれが生じると判定されたノズル３０についてのみ、噴射タイミングの変更量を設定する。つまり、当初、端側ノズル３０ａとして設定されていても、実際に液滴速度のずれが生じていないノズル３０（又はノズル群３１）がある場合には、そのノズル３０（ノズル群３１）については噴射タイミングの変更は行わず、中央側ノズル３０ｂと噴射タイミングは同じとする。このように、端側ノズル３０ａ毎、あるいは、複数の端側ノズル３０ａを区分したノズル群３１毎で噴射タイミングを個々に設定することができれば、実際に噴射特性のずれが生じている範囲において最適な噴射タイミングを決定することができる。
【００８１】
２］前記実施形態では、１列に配列された複数のノズル３０のうち、両端側にそれぞれ位置する端側ノズル３０ａの噴射タイミングを変更していた。しかし、ノズル配列方向両端で液滴噴射特性に影響する条件が異なることもあり、その場合、両端側にそれぞれ位置する２種類の端側ノズル３０ａ間で、液滴速度が異なることもあり得る。例えば、前記実施形態の図２においては、図中下側にインク供給口２８の配置領域を確保するために、圧電層４１の図中下端からインクジェットヘッド３の下側の縁までは距離があるのに対して、圧電層４１の図中上端とインクジェットヘッド３の上側の縁とは重なっている。このために、圧電層４１の残留応力の条件等がノズル配列方向両端で互いに異なり、両端側にそれぞれ配置されたノズル３０の間で液滴速度の差が生じる可能性がある。そこで、両端側にそれぞれ配置された端側ノズル３０ａのうち、中央側ノズル３０ｂに対する液滴速度のずれが大きい、一方の端側ノズル３０ａについてのみ、中央側ノズル３０ｂと噴射タイミングを異ならせるようにしてもよい。
【００８２】
３］前記実施形態では、端側ノズル３０ａの噴射タイミングの変更量は、検査によって得られた液滴速度の差から設定された値が、ＲＯＭ５１に予め記憶されるようになっている。しかし、ＲＯＭ５１には、各ノズル３０の液滴速度の情報が記憶され、噴射タイミングの変更量は、ＲＯＭ５１に記憶された液滴速度の情報から演算により算出されてもよい。
【００８３】
４］図１１に示すように、インクジェットヘッド３が、ノズル配列方向と直交する方向（ここでは走査方向）に並ぶ、４列以上のノズル列３２（３２ａ〜３２ｄ）を有する場合に、１列のノズル列３２内で端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとの間で液滴速度が異なる理由と同じ理由から、ノズル列３２の配置方向（走査方向）に関して中央側に位置するノズル列３２ｂ，３２ｃと、端側に位置するノズル列３２ａ，３２ｄとの間でも、液滴速度の差が生じることが考えられる。そこで、各ノズル列３２の中で端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとの間で噴射タイミングを異ならせるとともに、さらに、端側に位置するノズル列３２ａ，３２ｄの噴射タイミングと中央側に位置するノズル列３２ｂ，３２ｃとの間でも、噴射タイミングを異ならせてもよい。
【００８４】
５］前記実施形態及びその変更形態では、端側ノズル３０ａのタイミング変更量の決定は、出荷前検査の際などに検出された、端側ノズル３０ａの液滴速度と中央側ノズル３０ｂの液滴速度に基づいて行っていたが、液滴速度を測定することなく、例えば圧電アクチュエータ７の特性であるキャパシタンスや、個別電極４２のそれぞれの実寸法や、ノズル３０の直径などの流路の実寸法、あるいは実際に印字した結果の着弾位置ずれから液滴速度を算出してもよい。
【００８５】
６］前記実施形態及びその変更形態では、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとの間で噴射タイミングを異ならせることにより、液滴速度の違いに起因する着弾位置のずれを低減していたが、圧電アクチュエータ７からインクに付与されるエネルギー量を、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとの間で異ならせることでも同様の効果を実現できる。
【００８６】
圧電アクチュエータ７からノズル３０内のインクに対して付与される噴射エネルギーを、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとの間で異ならせるには、例えば、ドライバＩＣ４７から圧電アクチュエータ７へ、各ノズル３０に対応して供給される駆動信号の、１駆動周期内の駆動パルスＰ（図５（ｂ）参照）の数を、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとで変えればよい。あるいは、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとで、駆動信号の駆動電圧Ｖを変えてもよい。
【００８７】
７］ノズル３０内のインクに噴射エネルギーを付与するエネルギー付与手段は、前記実施形態の圧電アクチュエータ７には限られない。即ち、アクチュエータの型式が異なっても、ノズル配列方向端側と中央側とで、流路構造の密集度が異なる（ヘッド剛性がばらつく）ということに起因して、端側ノズル３０ａと中央側ノズル３０ｂとの間に液滴噴射特性の違いが生じ得る。
【００８８】
８］前記実施形態のインクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３が走査方向に往復移動するとともに、記録用紙１００をインクジェットヘッド３に対して走査方向と直交する搬送方向に搬送することで、記録用紙１００に印刷を行う、いわゆるシリアルプリンタであるが、印刷中の記録用紙１００の位置は固定で、ノズルを有するインクジェットヘッドを記録用紙１００に対して直交する２方向に移動させることにより、記録用紙１００に印刷を行うものであってもよい。
【００８９】
あるいは、記録用紙１００の幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、所定位置に位置決め固定された状態で液滴を噴射する、ライン型のインクジェットヘッドを備え、このライン型インクジェットヘッドに対して、記録用紙１００をノズル列と直交する方向に搬送することで印刷を行う、いわゆる、ラインプリンタであってもよい。
【００９０】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、記録用紙にインクの液滴を噴射して画像等を形成するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用対象はこのようなインクジェットプリンタには限られない。即ち、高い着弾精度が要求されるものであれば、プリンタ以外の様々な技術分野で用いられる液滴噴射装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１  インクジェットプリンタ
３  インクジェットヘッド
３ａ  液滴噴射面
４  搬送機構
６  流路ユニット
７  圧電アクチュエータ
２４  圧力室
３０  ノズル
３０ａ  端側ノズル
３０ｂ  中央側ノズル
３１  ノズル群
６１  ヘッド制御回路
１００  記録用紙
【図１】
2011031443.tif 000003
【図２】
2011031443.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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