(57)【要約】【課題】  エネルギー変換効率が高く、大きな出力トルクが得られる磁気動力変換装置を提供する。【解決手段】  同極どうし対向させた一対のピストン磁石５の対向方向に直交する対称面に対して、これらのピストン磁石５が対称的に同期して進退移動するように一対のクランク軸１１ａ、１１ｂどうしを連動させ、ピストン磁石５どうしが接近する過程では、前記対称面の位置で、ソレノイドアクチュエータ８により、磁気遮蔽板６をこれらのピストン磁石５の間に進入させ、ピストン磁石５どうしが離れる過程では、磁気遮蔽板６をこれらピストン磁石５の間から退避させて、出力軸が連動するこれらのクランク軸１１ａ、１１ｂを回転させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠と、
前記機枠に回転軸線を平行にして、それぞれ回転自在に軸受支持された一対のクランク軸と、
前記一対のクランク軸にそれぞれに設けられたクランクと、
これらのクランクに、それぞれ一端側が回動自在に連結された一対のコンロッドと、
これらのコンロッドの他端側にそれぞれ回動自在に連結され、前記一対のクランク軸の間で同極どうしを対向させて、機枠に固定されたガイドシリンダ内をそれぞれ対向方向に進退自在に設けられた一対のピストン磁石と、
前記機枠に回転自在に軸受支持された出力軸と、
前記一対のピストン磁石の対向方向に直交する対称面に対し、これらのピストン磁石を両側から対称的に進退移動するように、前記一対のクランク軸どうしを連動して回転させるとともに、前記出力軸をこれらのクランク軸に連動して回転させる連動機構と、
前記対称面の位置で、前記一対のピストン磁石の間に進入して両者の間に作用する磁力を遮断する第１の位置と、これらのピストン磁石の間から退避した第２の位置との間で進退自在に設けられた磁気遮蔽板と、
前記磁気遮蔽板を第１の位置と第２の位置との間で進退させるソレノイドアクチュエータと、
前記一対のクランク軸の少なくとも一方の回転を検出する回転検出器と、
前記回転検出器の検出信号に基づいて、前記ピストン磁石どうしが接近する過程では、前記磁気遮蔽板が第１の位置に移動し、これらのピストン磁石どうしが離れる過程では、当該磁気遮蔽板が第２の位置に移動するように、前記ソレノイドアクチュエータを動作させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする磁気動力変換装置。
【請求項２】
駆動制御手段は、回転検出器の検出信号に基づいて、一対のピストン磁石どうしが接近する過程では、磁気遮蔽板が第２の位置に移動し、これらのピストン磁石どうしが離れる過程では、当該磁気遮蔽板が第１の位置に移動するように、ソレノイドアクチュエータを動作させるモードに切換可能であることを特徴とする請求項１に記載の磁気動力変換装置。
【請求項３】
出力軸に駆動連結された発電機と、前記発電機によって充電され、充電後に外部電源から切り換えてソレノイドアクチュエータを動作可能なバッテリーを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気動力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石の同極どうしの反発力を利用して、入力された往復運動を回転運動に変換して出力する磁気動力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１において、クランクシャフトにコンロッドを介してピストン磁石を取り付ける一方、このピストン磁石と、同極どうしを対向するように固定磁石を設け、両磁石間に作用する反発力を利用してクランクシャフトを回転させる構造のモーターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５４５５５号公報
【０００４】
同文献に記載されているものは、図６に示すように、固定磁石にピストン磁石が接近するときに、両者の間に鉄板を差し込んでこれらの磁石間に作用する磁力を一時的に遮断し、固定磁石にピストン磁石が近づいたら鉄板を引き抜くことによって、これらの磁石間に磁気反発力を作用させてピストン磁石を動かし、クランクシャフトを回転させるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載されているモーターは、固定磁石とピストン磁石間で、抜き差しする鉄板の往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換する動力変換装置として構成されているものであるが、鉄板を差し込む時点では、ピストン磁石は鉄板から離れた位置にあるため、ピストン磁石側より固定磁石側から鉄板に作用する磁力が大きく、鉄板は固定磁石側に強く吸引されることになる。
【０００６】
そのため、鉄板をガイドするガイド部材が必要となるが、鉄板を差し込む際に、固定磁石から鉄板に作用する磁気吸引力でガイド部材に鉄板が押しつけられて摩擦が増加し、大きな動力損失が生じるため、鉄板の往復運動からクランクシャフトの回転運動へのエネルギー変換効率が低下する問題があった。
【０００７】
また、鉄板とガイド部材間の摩擦によって両者の間に早期に摩耗が発生し、耐久性に問題があった。さらに、固定磁石とピストン磁石間に作用する反発力は、両者の距離が離れると急速に減少するため、クランクシャフトの出力トルクを大きくできない問題もあった。
【０００８】
そこで、本発明は、前述したような従来装置の問題点を解消し、エネルギー変換効率が高く、大きな出力トルクが得られる磁気動力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的のために提供される本発明の磁気動力変換装置は、機枠と、前記機枠に回転軸線を平行にして、それぞれ回転自在に軸受支持された一対のクランク軸と、前記一対のクランク軸にそれぞれに設けられたクランクと、これらのクランクに、それぞれ一端側が回動自在に連結された一対のコンロッドと、これらのコンロッドの他端側にそれぞれ回動自在に連結され、前記一対のクランク軸の間で同極どうしを対向させて、機枠に固定されたガイドシリンダ内をそれぞれ対向方向に進退自在に設けられた一対のピストン磁石と、前記機枠に回転自在に軸受支持された出力軸と、前記一対のピストン磁石の対向方向に直交する対称面に対し、これらのピストン磁石を両側から対称的に進退移動するように、前記一対のクランク軸どうしを連動して回転させるとともに、前記出力軸をこれらのクランク軸に連動して回転させる連動機構と、前記対称面の位置で、前記一対のピストン磁石の間に進入して両者の間に作用する磁力を遮断する第１の位置と、これらのピストン磁石の間から退避した第２の位置との間で進退自在に設けられた磁気遮蔽板と、前記磁気遮蔽板を第１の位置と第２の位置との間で進退させるソレノイドアクチュエータと、前記一対のクランク軸の少なくとも一方の回転を検出する回転検出器と、前記回転検出器の検出信号に基づいて、前記ピストン磁石どうしが接近する過程では、前記磁気遮蔽板が第１の位置に移動し、これらのピストン磁石どうしが離れる過程では、当該磁気遮蔽板が第２の位置に移動するように、前記ソレノイドアクチュエータを動作させる駆動制御手段を備えたものである。
【００１０】
本発明の磁気動力変換装置においては、前記駆動制御手段は、回転検出器の検出信号に基づいて、一対のピストン磁石どうしが接近する過程では、磁気遮蔽板が第２の位置に移動し、これらのピストン磁石どうしが離れる過程では、当該磁気遮蔽板が第１の位置に移動するように、ソレノイドアクチュエータを動作させるモードに切換可能であることが望ましい。
【００１１】
また、本発明の磁気動力変換装置においては、出力軸に駆動連結された発電機と、前記発電機によって充電され、充電後に外部電源から切り換えてソレノイドアクチュエータを動作可能なバッテリーを備えていることも望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された発明に係る磁気動力変換装置によれば、磁気遮蔽板の両側でピストン磁石が対称的に同期して進退移動する構造のため、それぞれのピストン磁石から磁気遮蔽板にその進退方向と直交する方向から作用する磁力は、磁気遮蔽板の両側でバランスして相殺されるので、磁気遮蔽板の進退動作を行う際の動力損失を軽減することができ、エネルギー変換効率を高めることができる。
【００１３】
また、出力軸には、それぞれのクランク軸に発生する回転力が合わさって伝達されるため、大きな出力トルクを得ることができる。
【００１４】
請求項２に記載された発明に係る磁気動力変換装置によれば、別途ブレーキ機構を設けることなく、緊急停止が必要な場合等において、出力軸を速やかに制動・停止することができ、安全性・信頼性を高めることができる。
【００１５】
請求項３に記載された発明に係る磁気動力変換装置によれば、発電機によって回転エネルギの余剰分を回収することで、出力軸にかかる回転負荷が小さい場合でも、出力軸の回転速度が過大になることが防止されるとともに、発電機で電力として回収した余剰のエネルギでバッテリーを充電して再利用することができるため、大きな省エネ効果をもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の磁気動力変換装置の１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の磁気動力変換装置の１実施形態を示す平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の磁気動力変換装置の動作説明図である。
【図６】従来装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の磁気動力変換装置の１実施形態を示す縦断面図であり、また図２はその平面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図１のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示すものである。
【００１８】
これらの図に示すように、本発明の磁気動力変換装置１は、上板２Ａ、中間板２Ｂ、底板２Ｃのそれぞれの外周部分の複数箇所を、筒状スペーサ２Ｄ、２Ｅ、ボルト２Ｆ、及びナット２Ｇによって一体に連結してなる機枠２を有している。底板２Ｃの下面複数箇所には、機枠２を床面に水平に保持するための脚ブロック３が固定されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、上板２Ａの上面には非磁性の金属や樹脂材料からなる一対のガイドシリンダ４ａ、４ｂが同一軸線上に水平に並べて固定されている。これらのガイドシリンダ４ａ、４ｂ内には、それぞれ同一構造のピストン磁石５がスライド自在に嵌挿されている。
【００２０】
また、これらのガイドシリンダ４ａ、４ｂ間には、高透磁率性材料（本実施形態のものにおいてはパーマロイを使用）からなる磁気遮蔽板６が、上板２Ａを上下に貫通して当該上板２Ａと両側のガイドシリンダ４ａ、４ｂに固定されている枠状の昇降ガイド７に案内支持されて、前記一対のガイドシリンダ４ａ、４ｂ間に下方から出没可能に設けられている。なお、昇降ガイド７は、非磁性材料（例えば、アルミニウム等）で製作されている。
【００２１】
磁気遮蔽板６は、その下端部が中間板２Ｂを貫通して縦向きに取り付けられているソレノイドアクチュエータ８と連結されており、このソレノイドアクチュエータ８によって、前記一対のガイドシリンダ４ａ、４ｂ間に突出して、両者の間を磁気遮断する上限位置と、これらのガイドシリンダ４ａ、４ｂの下方に退避する下限位置との間で昇降駆動されるようになっている。
【００２２】
一方、それぞれのガイドシリンダ４ａ、４ｂ内のピストン磁石５は、本実施形態のものにおいては、表裏がそれぞれＮ極とＳ極になるように厚み方向に着磁された、ネオジム磁石からなる磁石リング５Ａを、異極どうし対向させて複数個（図中では４個）重ね、これらの内周にカップ状の非磁性の保持筒５Ｂを嵌め込んでこれらの磁石リング５Ａどうしを一体に連結固定して構成されている。
【００２３】
なお、ピストン磁石５は、複数の磁石リング５Ａを連結せずに、単体の磁石で構成してもよい。また、ネオジム磁石に限らず、例えば、フェライト磁石を用いてもよい。また、ガイドシリンダ４ａ、４ｂの内周面を摺動するピストン磁石５の外周面に、フッ素樹脂のような低摩擦材をコーティングしてもよい。
【００２４】
一方のガイドシリンダ４ａ内のピストン磁石５と、他方のガイドシリンダ４ｂ内のピストン磁石５は、互いに対向する側が同極（本実施形態においてはＮ極）であって、図１に示すように、磁気遮蔽板６が下限位置へ退避している時には、両方のピストン磁石５間には互いに反発する向きの磁力が作用している。
【００２５】
それぞれのピストン磁石５には、保持筒５Ｂに両端を固定された連結ピン９を介して、コンロッド１０ａ、１０ｂの一端が回動自在に連結されている。一方、上板２Ａの上面に突出している一対のクランク軸１１ａ、１１ｂの突出端部にはそれぞれ、クランク１２ａ、１２ｂが固定されており、前記コンロッド１０ａ、１０ｂの他端は、これらのクランク１２ａ、１２ｂの先端側に設けられた突軸１３ａ、１３ｂにそれぞれ回動自在に連結されている。
【００２６】
図１に示すように、前記一対のクランク軸１１ａ、１１ｂは、回転軸線が縦向きに平行するようにして、それぞれ上板２Ａと中間板２Ｂの間で回転自在に軸受支持されている。また、これらのクランク軸１１ａ、１１ｂには、歯付プーリ１４ａ、１４ｂがそれぞれ固定されている。
【００２７】
また、図３に示すように、軸線を縦向きにした出力軸１５が、上板２Ａと中間板２Ｂの間で回転自在に軸受支持されている。この出力軸１５には、２連歯付プーリ１６と、フライホイール１７が固定されているとともに、中間板２ｂの下方に突出する部分に歯付プーリ１８が固定されている。
【００２８】
前記歯付プーリ１８は、底板２Ｃ上に取り付けられた発電機１９の入力軸に固定された歯付プーリ２０と、歯付ベルト２１を介して駆動連結されていて、出力軸１５の回転に連動して発電機１９が駆動されるようになっている。
【００２９】
前記一対のクランク軸１１ａ、１１ｂは、本発明における連動機構を構成する、２連歯付プーリ１６、歯付プーリ１４ａ、１４ｂ、及び、これらの間にそれぞれ掛け渡された歯付ベルト２２ａ、２２ｂによって、等しい回転角度で連動回転するようになっている。
【００３０】
また、一方のクランク軸１１ａに固定されているクランク１２ａと、他方のクランク軸１１ｂに固定されているクランク１２ｂとは、図２から明らかなように、回転角の位相が互いに１８０°異なっている。
【００３１】
これらのクランク軸１１ａ、１１ｂが回転すると、両側のピストン磁石５は、それぞれのガイドシリンダ４ａ、４ｂに案内されて、これらのピストン磁石５の対向方向に直交する対称面に対して、その両側で対称的に接近・離間する運動を行う。なお、磁気遮蔽板６はこの対称面に配置されている。
【００３２】
図１に示すように、一方のクランク軸１１ｂ側の中間板２Ｂの下面には、クランク軸１１ｂの回転角度を検出するための回転検出器２３が設けられている。本実施形態においては、回転検出器２３には、中間板２Ｂから下方に突出するクランク軸１１ｂに取り付けられているスリット円板２３Ａと、中間板２Ｂ下面に固定されている検出部２３Ｂからなる周知の構造の光学式ロータリエンコーダが用いられている。
【００３３】
また、図４に示すように、底板２Ｃ上の正面側には、電源コネクタ２４と操作部２５が設けられている。これらの電源コネクタ２４と操作部２５は、それぞれ給電ケーブル２６と操作信号ケーブル２７を介して、底板２Ｃ上に設けられた駆動制御手段２８に接続されている。
【００３４】
また、この駆動制御手段２８には、アクチュエータ用ケーブル２９、発電機用ケーブル３０、バッテリー用ケーブル３１を介して、ソレノイドアクチュエータ８、発電機１９、バッテリー３２がそれぞれ接続されており、また、前述した回転検出器２３の検出部２３Ｂと回転検出用ケーブル３３によって接続されている。
【００３５】
駆動制御手段２８は、主に、回転検出器２３から出力されるクランク軸１１ｂの回転角度信号に基づいてソレノイドアクチュエータ８を動作させるタイミングを制御する機能を備えている。
【００３６】
また、駆動制御手段２８は、発電機１９で発電した電力をバッテリー３２に充電する機能、ソレノイドアクチュエータ８を動作させるための電源を、電源コネクタ２４に接続される外部電源とバッテリー３２との間で切換える機能、及び、操作部２５からの指令信号を受けて磁気動力変換装置１の起動・停止等を行う機能等を備えている。
【００３７】
次に、前述したように構成されている磁気動力変換装置１の動作を図５に基づいて説明する。図５（Ａ）は、磁気動力変換装置１の運転を開始する初期の状態であり、この時点では、磁気遮蔽板６は一対のガイドシリンダ４ａ、４ｂ間に突出した上昇位置にある。
【００３８】
このとき、一対のクランク軸１１ａ、１１ｂに固定されているクランク１２ａ、１２ｂは互いに内側に向き合う位置にあって、両側のピストン磁石５はＮ極どうし互いに近接している。しかしながら、磁気遮蔽板６が両者の間に入り込んで磁気を遮蔽しているため、これらのピストン磁石５間には磁気反発力は作用していない。
【００３９】
ここで、図４に示す操作部２５に設けられている図示していない起動スイッチを操作すると、駆動制御手段２８はソレノイドアクチュエータ８を動作させ、図５（Ｂ）に示すように磁気遮蔽板６は下方に退避する。
【００４０】
そうすると、対向する２つのピストン磁石５間には磁気反発力が作用する。しかしながら図５（Ｂ）においては、クランク１２ａ、１２ｂは、それぞれコンロッド１０ａ、１０ｂと一直線上に位置しているため、両側のクランク軸１１ａ、１１ｂには回転力は生じない。
【００４１】
ここで、これらのクランク１２ａ、１２ｂを矢印方向に回転させる向きに外力を作用させると、２つのピストン磁石５間に作用する磁気反発力は、同図（Ｃ）、（Ｄ）のように、コンロッド１０ａ、１０ｂとクランク１２ａ、１２ｂを介して一対のクランク軸１１ａ、１１ｂを回転させる。
【００４２】
ここで、クランク１２ａ、１２ｂがコンロッド１０ａ、１０ｂと一直線になっている状態から回転させようとする方向に外力を作用させる方法としては、例えば、一対の歯付プーリ１４ａ、１４ｂの何れか一方の外周部に鉄片を取り付け、鉄片の通過位置に近接して機枠２側に電磁石を固定して、起動と同時にこの電磁石を一瞬励磁して、前記鉄片を回転させたい方向に吸引する方法がある。
【００４３】
この場合、前記電磁石とともに、逆回転用の電磁石をもう一つ機枠２側に設けることによって、回転開始時に前記何れかの電磁石を選択して励磁することで、クランク１２ａ、１２ｂの回転の向きを簡単に選択することができる。
【００４４】
クランク１２ａ、１２ｂがそれぞれ固定されたクランク軸１１ａ、１１ｂの回転は、図２または図３から明らかなように、歯付プーリ１４ａ、１４ｂから歯付ベルト２２ａ、２２ｂ、２連歯付プーリ１６を介して出力軸１５に伝達される。
【００４５】
なお、本実施形態のものにおいては、クランク軸１１ａ、１１ｂにそれぞれ固定されている歯付プーリ１４ａ、１４ｂは慣性モーメントを大きくして、クランク軸１１ａ、１１ｂの速度変動を低減するためのフライホイールとしての役割を兼ね備えている。
【００４６】
出力軸１５が回転すると、これに固定されているフライホイール１７に回転エネルギーが蓄えられるとともに、歯付プーリ１８、歯付ベルト２１、歯付プーリ２０を介して発電機１９が回転し、ここで発電された電力は発電機用ケーブル３０、駆動制御手段２８、バッテリー用ケーブル３１を介してバッテリー３２に蓄えられる。
なお、フライホイール１７は、出力軸１５に大きい慣性モーメントを有する被駆動機械の入力軸を連結した場合には、省略してもよい。
【００４７】
そして、図５（Ｅ）のように一対のクランク１２ａ、１２ｂが互いに反対側の向いて２つのピストン磁石５どうしが最大限離れる位置まで回転すると、前述した回転検出器２３の検出信号に基づいて、駆動制御手段２８は、ソレノイドアクチュエータ８を動作させて磁気遮蔽板６を上限位置へ復帰移動させる。
【００４８】
一方、クランク軸１１ａ、１１ｂは、フライホイール１７及び歯付プーリ１４ａ、１４ｂの惰性で、さらに同方向に回転を継続するため、図５（Ｆ）、及び、同図（Ｇ）に示すように、２つのピストン磁石５どうしは再び接近してくる。
【００４９】
しかしながら、この過程においては、磁気遮蔽板６は既に上限位置にあって、２つのピストン磁石５間に磁気反発力は作用しないため、これらのピストン磁石５が磁気反発力によって押し戻されることはなく、クランク１２ａ、１２ｂは、図５（Ａ）の初期位置まで惰性で回転する。
【００５０】
そして、クランク１２ａ、１２ｂが図５（Ａ）に示す当初の位置まで回転したことを、図１または図４に示す回転検出器２３が検出すると、その検出信号に基づいて、駆動制御手段２８はソレノイドアクチュエータ８を動作させ、再び図５（Ｂ）に示すように磁気遮蔽板６を下限位置で退避させる。以下、前述した動作を反復することで、出力軸１５は連続的に回転し、この出力軸１５から得られる回転駆動力を様々な機械装置に利用することができる。
【００５１】
前述した磁気動力変換装置１においては、磁気遮蔽板６をクランク１２ａ、１２ｂの回転角度にタイミングを合わせて上下動させているため、出力軸１５にかかる回転負荷が小さい場合には、出力軸１５の回転が過大になってしまう。
【００５２】
しかしながら、発電機１９によって回転エネルギの余剰分を吸収することで、出力軸１５の回転は安定化され、また、発電機１９で回収した余剰エネルギによりバッテリー３２を充電して再利用することができる。
【００５３】
本実施形態の動力変換装置１においては、バッテリー３２が十分充電された後は、ソレノイドアクチュエータ８を駆動するための電力供給を、操作部２５から切換操作により、外部の電源からバッテリー３２に切り換えられるようにしてある。
【００５４】
一方、出力軸１５の回転を停止させる場合には、一対のピストン磁石５どうしが離れる過程においては、磁気遮蔽板６を上限位置に移動させておいて磁気遮蔽を行うとともに、両者が接近する過程においては、磁気遮蔽板６を下限位置へ退避させるように、通常とは逆位相のタイミングでソレノイドアクチュエータ８を動作させることによって、一対のピストン磁石５間に作用する磁気反発力を制動力として利用し、出力軸１５を速やかに停止させることができる。
【００５５】
この際、出力軸１５の減速停止直前において、図５（Ａ）で示すように互いに接近したピストン磁石５間に磁気遮蔽板６を侵入させた状態で保持すると、それぞれのピストン磁石５のＮ極側から出る磁束は、透磁率の高く磁気抵抗の小さい磁気遮蔽板６に入り込み、その結果、両方のピストン磁石５は磁気遮蔽板６に引き寄せられて最終的に図５（Ａ）の位置のまま安定して停止する。
【００５６】
本実施形態のものにおいては、操作部２５に設けられている図示しない停止スイッチを操作することにより、駆動制御装置２８がソレノイドアクチュエータ８を前述したように動作させるモードに切り換わり、出力軸１５の制動・停止動作がなされるようになっている。
【００５７】
なお、前述した実施形態における磁気動力変換装置１は、出力軸１５を上向きに設けているが、これに限定するものではない。また、この磁気動力変換装置１においては、一対のピストン磁石５を使用しているが、ピストン磁石は複数対用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の磁気動力変換装置は、発電機の回転駆動源や、自動車、鉄道車両等の走行駆動源、あるいは種々の産業分野で用いられている機械装置の回転駆動源として幅広く利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１                  磁気動力変換装置
２                  機枠
２Ａ                上板
２Ｂ                中間板
２Ｃ                底板
２Ｄ、２Ｅ          筒状スペーサ
２Ｆ                ボルト
２Ｇ                ナット
３                  脚ブロック
４ａ、４ｂ          ガイドシリンダ
５                  ピストン磁石
５Ａ                磁石リング
５Ｂ                保持筒
６                  磁気遮蔽板
７                  昇降ガイド
８                  ソレノイドアクチュエータ
９                  連結ピン
１０ａ、１０ｂ      コンロッド
１１ａ、１１ｂ      クランク軸
１２ａ、１２ｂ      クランク
１３ａ、１３ｂ      突軸
１４ａ、１４ｂ      歯付プーリ
１５                出力軸
１６                ２連歯付プーリ
１７                フライホイール
１８                歯付プーリ
１９                発電機
２０                歯付プーリ
２１                歯付ベルト
２２ａ、２２ｂ      歯付ベルト
２３                回転検出器
２３Ａ              スリット円板
２３Ｂ              検出部
２４                電源コネクタ
２５                操作部
２６                給電ケーブル
２７                操作信号ケーブル
２８                駆動制御手段
２９                ソレノイドアクチュエータ用ケーブル
３０                発電機用ケーブル
３１                バッテリー用ケーブル
３２                バッテリー
３３                回転検出用ケーブル
【図１】
2011239511.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011239511.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011239511.tif 000007
【図６】
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