(57)【要約】【課題】折り加工に関する条件に対応した最適なスタック性を実現できるシート折り装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】受け入れたシート部材を折りローラ対に挟持することで予め指定された折り加工を施し、排紙ローラによって排紙するシート折り装置において、予め決定された折り加工に関する条件（例えば、折りの種類、シート部材のサイズ、シート部材のスタック時の開き方向、スタックされるシート部材の枚数、スタック精度など）と、条件毎に対応して予め設定されているパラメータとに応じて、排紙ローラの搬送速度を制御する制御部を有する。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れたシート部材を折りローラ対に挟持することで予め指定された折り加工を施し、排紙ローラによって排紙するシート折り装置において、
予め決定された前記折り加工に関する条件と、前記条件毎に対応して予め設定されているパラメータとに応じて、前記排紙ローラの搬送速度を制御する制御部を有することを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記折り加工に関する条件とは、折り加工の種類、折り加工されるシート部材のサイズ、折り加工されたシート部材のスタック時の開き方向、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数、スタック精度のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、折り加工の種類がＺ折りに決定された場合、Ｚ折りに対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を速くすることを特徴とする請求項１又は２記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、折り加工の種類がＺ折りに決定され、かつ、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数が決定された場合、Ｚ折り及び決定された枚数に対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を速くすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、折り加工の種類が３つ折り又は４つ折りに決定された場合、３つ折り又は４つ折りに対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、折り加工の種類が３つ折り又は４つ折りに決定され、かつ、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数が決定された場合、３つ折り又は４つ折り及び決定された枚数に対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、所定のスタック精度が決定された場合、決定されたスタック精度に対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項８】
上流側で画像形成装置と接続され、
前記画像形成装置で印刷されたシート部材を受け入れることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機や印刷機等の画像形成装置から排出されたシート部材を折り加工するシート折り装置に関し、詳しくは２つ折り、内３つ折り、外三つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折り等の多種類の折り曲げ処理を行うシート折り装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機や印刷機等の画像形成装置から排出されたシート部材（用紙）を折り加工するシート折り装置（シート後処理装置、用紙後処理装置）が知られている。このシート折り装置では、折り加工として、２つ折り、内３つ折り、外三つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折り等の多種類の折り曲げ処理を行う。シート折り装置の例としては、以下のようなものがある。
【０００３】
特許文献１（特開２００８−３７６１８号公報）には、中折り排出ローラの駆動を停止または減速させ、用紙を中折り排出ローラの位置で待機させることにより、簡易な構成で積載不良の発生を防ぐシート後処理装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２（特許第３２１４６５６号公報）には、束搬送手段で束移動されるシート束に折り紙が内在している折りモード時と、折り紙が内在していない折り無しモード時とに対応して、折りモード時の移動速度が、折り無しモード時の移動速度に比べて小さく設定するように制御するシート後処理装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シート部材を搬送し、折り加工を行った後、スタック（積載）させるシート折り装置においては、シート部材に折り部分が存在するために、その折り部分が膨らみ、スタック部におけるスタック性が低下する（積載不良、スタック不良）という課題がある。
【０００６】
特許文献１では、排出ローラ部でシート部材を停止させることで、スタック時間を短縮させ、積載不良を防いでいるが、折り加工に関する条件（例えば、折りの種類やサイズ等）に関しては言及されていない。また、特許文献２においても、シート束の折りモード有無によりシート部材の搬送速度を変更しているが、折り加工に関する条件に関しては言及されていない。
【０００７】
近年、シート折り装置において、用途の多様化により機能の充実が求められ、シート部材の折りの種類やサイズ等が複雑になっており、それぞれの条件に応じた最適なスタック処理が必要となる。例えばシート部材の折りの種類が多くなると、各折りの種類によって折り部分の膨らみ方が異なるため、スタックするときのシート部材の角度が変わり、スタック不良が発生しやすくなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、折り加工に関する条件に対応した最適なスタック性を実現できるシート折り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、本発明のシート折り装置は、受け入れたシート部材を折りローラ対に挟持することで予め指定された折り加工を施し、排紙ローラによって排紙するシート折り装置において、予め決定された折り加工に関する条件と、条件毎に対応して予め設定されているパラメータとに応じて、排紙ローラの搬送速度を制御する制御部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のシート折り装置において、折り加工に関する条件とは、折り加工の種類、折り加工されるシート部材のサイズ、折り加工されたシート部材のスタック時の開き方向、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数、スタック精度のうち少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、折り加工の種類がＺ折りに決定された場合、Ｚ折りに対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を速くすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、折り加工の種類がＺ折りに決定され、かつ、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数が決定された場合、Ｚ折り及び決定された枚数に対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を速くすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、折り加工の種類が３つ折り又は４つ折りに決定された場合、３つ折り又は４つ折りに対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を遅くすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、折り加工の種類が３つ折り又は４つ折りに決定され、かつ、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数が決定された場合、３つ折り又は４つ折り及び決定された枚数に対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を遅くすることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、所定のスタック精度が決定された場合、決定されたスタック精度に対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を変更することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のシート折り装置において、上流側で画像形成装置と接続され、画像形成装置で印刷されたシート部材を受け入れることを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、本発明のシート折り装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、折り加工に関する条件に対応した最適なスタック性を実現できるシート折り装置及び画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態であるシート折り装置の全体レイアウトを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるシート折り装置で可能な折りの種類の例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、２つ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、２つ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、２つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、２つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、Ｚ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、Ｚ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、Ｚ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、Ｚ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図１１】Ｚ折りが完了したシート部材が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。
【図１２】スタック枚数が多いときに、Ｚ折りが完了したシート部材が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。
【図１３】３つ折りが完了したシート部材が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。
【図１４】スタック枚数が多いときに、３つ折りが完了したシート部材が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。
【図１５】本発明の一実施形態であるシート折り装置の制御機能に係る構成例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。
【図１７】本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、観音４つ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態（実施形態）について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態であるシート折り装置は、複写機や印刷機等の画像形成装置から排出されたシート部材を折り加工する装置である。図１は、本実施形態のシート折り装置の全体レイアウトを示す図である。図１に示すように、本実施形態のシート折り装置は、第１搬送路１０１、第２搬送路１０２、第３搬送路１０３、第４搬送路１０４、第５搬送路１０５、第６搬送路１０６、第７搬送路１０７、第１スキューローラ１０８、第２スキューローラ１０９、ガイド１１０、第１折りローラ２０１、第２折りローラ２０２、第３折りローラ２０３、第４折りローラ２０４、第１ニップ２０５、第２ニップ２０６、第３ニップ２０７、第１切替爪３０１、第２切替爪３０２、第３切替爪３０３、第４切替爪３０４、折りブレード４０１、叩きコロ５０１、ジョガー５０２、第１ストッパ６０１、第２ストッパ６０２、第３ストッパ６０３、スタッカ７００、排紙ローラ８００を有する。また、図１では、シート部材の受入位置と排出位置を示している。
【００２２】
図１に示す構成により、本実施形態のシート折り装置は、シート部材の様々な折り曲げ処理（折り加工、折り動作、折りモード）が可能となる。本実施形態のシート折り装置で可能な折り曲げ処理の種類の例を図２に示す。図２では、折りの種類（Ｚ折り、２つ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折り）毎に、シート部材の態様及び折り曲げの回数を示している。
【００２３】
以下、図２に示す各折り曲げ処理の動作について説明する。
【００２４】
＜２つ折り＞
まず、図３〜図６を参照して、２つ折りの折り曲げ処理について説明する。図３〜図６は、図１に示す本実施形態のシート折り装置の要部を拡大した図であり、２つ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
【００２５】
まず、図３に示すように、シート折り装置内に受け入れられたシート部材は、第１切替爪３０１及び第２切替爪によって第２搬送路１０２へ搬送される。
【００２６】
その後、シート部材は、第３搬送路１０３に搬送される。第３搬送路１０３には移動自在な第１ストッパ６０１が構成されている。第１ストッパ６０１は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００２７】
次に、図４に示すように、シート部材の先端が第１ストッパ６０１に突き当たり、継続して搬送されることで、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２付近（破線で囲んだ部分）で、シート部材にたわみが生じる。
【００２８】
次に、図５に示すように、たわみが第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２の挟持を通過することにより、１回目の折りが行われる。これにより、２つ折り完了となる。
【００２９】
次に、２つ折りされたシート部材は、例えば図６に示すように、第４搬送路１０４を搬送された後、シート折り装置の外部へ排出される。なお、図示していないが、２つ折りされたシート部材は、スタッカ７００に排出されるようにしてもよい。
【００３０】
＜Ｚ折り＞
次に、図７〜図１０を参照して、Ｚ折りの折り曲げ処理について説明する。図７〜図１０は、図１に示す本実施形態のシート折り装置の要部を拡大した図であり、Ｚ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
【００３１】
まず、図７に示すように、シート折り装置内に受け入れられたシート部材は、第１切替爪３０１及び第２切替爪によって第１搬送路１０１へ搬送される。
【００３２】
次に、図８に示すように、シート部材の先端が第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２の挟持を通過する。
【００３３】
その後、シート部材は、第４搬送路１０４に搬送される。第４搬送路１０４には移動自在な第２ストッパ６０２が構成されている。第２ストッパ６０２は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００３４】
次に、図９に示すように、シート部材の先端が第２ストッパ６０２に突き当たり、継続して搬送されることで、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３付近（破線で囲んだ部分）で、たわみが生じる。たわみが第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３の挟持を通過することにより、１回目の折りが行われる。
【００３５】
その後、シート部材は、１回目の折り部分を先端として第５搬送路１０５に搬送される。第５搬送路１０５には移動自在な第３ストッパ６０３が構成されている。第３ストッパ６０３は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００３６】
次に、図１０に示すように、シート部材の折り部分が第３ストッパ６０３に突き当たり、継続して搬送されることで、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４付近（破線で囲んだ部分）で、たわみが生じる。たわみが第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４の挟持を通過することにより、２回目の折りが行われる。これにより、Ｚ折り完了となる。
【００３７】
＜外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り＞
外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折りは、上述した図３、図４を経た後、図１６へと進む。図１６は、図１に示す本実施形態のシート折り装置の要部を拡大した図であり、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
【００３８】
まず、図３に示すように、シート折り装置内に受け入れられたシート部材は、第１切替爪３０１及び第２切替爪によって第２搬送路１０２へ搬送される。
【００３９】
その後、シート部材は、第３搬送路１０３に搬送される。第３搬送路１０３には移動自在な第１ストッパ６０１が構成されている。第１ストッパ６０１は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００４０】
次に、図４に示すように、シート部材の先端が第１ストッパ６０１に突き当たり、継続して搬送されることで、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２付近（破線で囲んだ部分）で、シート部材にたわみが生じる。たわみが第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２の挟持を通過することにより、１回目の折りが行われる。
【００４１】
その後、シート部材は、第４搬送路１０４に搬送される。第４搬送路１０４には移動自在な第２ストッパ６０２が構成されている。第２ストッパ６０２は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００４２】
次に、図１６に示すように、シート部材の先端が第２ストッパ６０２に突き当たり、継続して搬送されることで、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３付近（破線で囲んだ部分）で、たわみが生じる。たわみが第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３の挟持を通過することにより、２回目の折りが行われる。これにより、折り完了となる。
【００４３】
＜観音４つ折り＞
観音４つ折りは、上述した図３、図４、図１６を経た後、図１７へと進む。図１７は、図１に示す本実施形態のシート折り装置の要部を拡大した図であり、観音４つ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
【００４４】
まず、図３に示すように、シート折り装置内に受け入れられたシート部材は、第１切替爪３０１及び第２切替爪によって第２搬送路１０２へ搬送される。
【００４５】
その後、シート部材は、第３搬送路１０３に搬送される。第３搬送路１０３には移動自在な第１ストッパ６０１が構成されている。第１ストッパ６０１は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００４６】
次に、図４に示すように、シート部材の先端が第１ストッパ６０１に突き当たり、継続して搬送されることで、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２付近（破線で囲んだ部分）で、シート部材にたわみが生じる。たわみが第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２の挟持を通過することにより、１回目の折りが行われる。
【００４７】
その後、シート部材は、１回目の折り部分を先端として、第４搬送路１０４に搬送される。第４搬送路１０４には移動自在な第２ストッパ６０２が構成されている。第２ストッパ６０２は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００４８】
次に、図１６に示すように、シート部材の１回目の折り部分の先端が第２ストッパ６０２に突き当たり、継続して搬送されることで、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３付近（破線で囲んだ部分）で、たわみが生じる。たわみが第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３の挟持を通過することにより、２回目の折りが行われる。
【００４９】
その後、シート部材は、２回目の折り部分を先端として第５搬送路１０５に搬送される。第５搬送路１０５には移動自在な第３ストッパ６０３が構成されている。第３ストッパ６０３は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００５０】
次に、図１７に示すように、シート部材の２回目の折り部分の折り部分が第３ストッパ６０３に突き当たり、継続して搬送されることで、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４付近（破線で囲んだ部分）で、たわみが生じる。たわみが第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４の挟持を通過することにより、３回目の折りが行われる。これにより、折り完了となる。
【００５１】
以上、本実施形態のシート折り装置で可能な各種折り曲げ処理について説明したが、折り曲げ完了後は図１において次のように動作する。すなわち、図２に示すいずれかの折りが完了したシート部材は、第４切替爪３０４が図１の実線で示す位置にあるときは、第６搬送路１０６へ搬送される。その後、シート折り装置の外部への排出の例として、後処理装置へ導かれ、指定された処理を行い、後処理装置のトレイに排紙される（排紙時の状態については、図１１〜図１４を用いて後述する）。あるいは、図２に示すいずれかの折りが完了したシート部材は、第４切替爪３０４が図１の破線で示す位置にあるときは、第７搬送路１０７へ搬送される。その後、第７搬送路１０７によってスタッカ７００へ導かれる。
【００５２】
次に、本実施形態のシート折り装置の制御機能について、図１５を参照して説明する。図１５は、本実施形態のシート折り装置の制御機能に係る構成例を示すブロック図である。
【００５３】
図１５に示すように、本実施形態のシート折り装置は、画像形成装置と接続され、通信可能である。画像形成装置により折り加工に関する各条件が選択・決定されると、シート折り装置の制御部は、決定された条件に対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラ８００を駆動させる排紙ローラモータの制御を行う。上記折り加工に関する条件とは、例えば、シート部材の折りの種類、折り加工されるシート部材のサイズ、折り加工されたシート部材のスタック時の開き方向、折り加工されてスタックされるシート部材の枚数（以下、スタック枚数という）、スタックの精度等が挙げられる（これらのうち少なくとも１つが予め選択・決定される）。また、上記パラメータは、例えば、上記条件毎に、排紙ローラモータのパルス周期が予め定められており、制御部内のメモリに予め格納されている。これにより、排紙ローラモータのパルス周期が制御され、シート部材の搬送速度が変更される。このように、本実施形態のシート折り装置は、折り加工に関する条件に応じて排紙ローラの搬送速度を制御することにより、新たなスタック部材を用いることなく、スタック性を向上させることができる。従って、折り加工に関する条件に対応した最適なスタック性を実現できる。なお、本実施形態のシート折り装置は、画像形成装置に内蔵される構成であってもよい。
【００５４】
以下、シート折り装置の制御部の具体的な制御例についてそれぞれ説明する。
【００５５】
図１１は、Ｚ折りが完了したシート部材（Ｚ折りシート材）が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。図１１に示すように、スタックされるシート部材の折り種類がＺ折りの場合は、シート部材の先端部分が垂れ、シート部材の角度が変わるため、スタック不良になりやすい。よって、Ｚ折りが選択された場合、図１５に示す制御部は、Ｚ折りに対応したパラメータ（値）に従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を速くしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。
【００５６】
図１２は、Ｚ折りが完了したシート部材（Ｚ折りシート材）が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。図１２に示すように、Ｚ折りの場合は、スタック枚数が多くなるにつれ、シート部材の先端部分の高さが後端部分に比べて高くなるため、スタック不良になりやすい。よって、Ｚ折りが選択され、かつ、スタック枚数が多い場合、図１５に示す制御部は、Ｚ折り及び指定されたスタック枚数に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度をより速くして（Ｚ折りのみが選択されたときよりも速くして）シート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。
【００５７】
図１３は、３つ折り（外３つ折り又は内３つ折り）が完了したシート部材（三つ折りシート材）が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。図１３に示すように、３つ折りの場合は、スタックされるシート部材の長さが短くなる。そのため、シート部材が速い速度で排出されると、排出されるシート部材がスタック位置を超えてしまい、スタック不良になりやすい。よって、３つ折りが選択された場合、図１５に示す制御部は、３つ折りに対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を遅くしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。なお、４つ折り（単純４つ折り又は観音４つ折り）の場合も上記３つ折りの場合と同様である。
【００５８】
図１４は、３つ折り（外３つ折り又は内３つ折り）が完了したシート部材（三つ折りシート材）が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。図１４に示すように、３つ折りの場合は、スタック枚数が多くなるにつれ、排紙ローラの高さにすぐに達してしまうため、スタック不良になりやすい。よって、３つ折りが選択され、かつ、スタック枚数が多い場合、図１５に示す制御部は、３つ折り及び指定されたスタック枚数に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度をより遅くして（３つ折りのみが選択されたときよりも遅くして）シート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。なお、４つ折り（単純４つ折り又は観音４つ折り）の場合も上記３つ折りの場合と同様である。
【００５９】
シート部材のサイズによってスタック時のシート部材の膨らみ方が異なるため、スタック時のシート部材の角度が変わり、スタック不良が発生しやすい。よって、図１５に示す制御部は、指定されたシート部材のサイズに対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を最適にしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。
【００６０】
スタック時のシート部材の開き方向によってはスタック時のシート部材の角度が変わり、スタック不良が発生しやすい。よって、図１５に示す制御部は、スタック時のシート部材の開き方向に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を最適にしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。
【００６１】
スタック枚数によってはシート部材の着地位置が変わり、スタック不良が発生しやすい。よって、図１５に示す制御部は、指定されたスタック枚数に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を最適にしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。
【００６２】
なお、ユーザは、画像形成装置において、スタック精度を選択することができる。このスタック精度は、例えば、予め「高め、普通、低め」などにレベル分けされている。その場合、図１５に示す制御部は、選択されたスタック精度に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を最適にしてシート部材を排出させる。例えば、ユーザによりスタック精度「高め」が選択された場合は、制御部は、搬送速度を遅くする。その代わり、生産性は低下することになる。よって、ユーザは、生産性を高めたい場合、スタック精度「低め」を選択する。これにより、制御部は、搬送速度を速くする。ただし、スタック精度は低下することになる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【００６４】
例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００６５】
ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。
【００６６】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【００６７】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００６８】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置の用紙後処理装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０１    第１搬送路
１０２    第２搬送路
１０３    第３搬送路
１０４    第４搬送路
１０５    第５搬送路
１０６    第６搬送路
１０７    第７搬送路
１１０    ガイド
１０８    第１スキューローラ
１０９    第２スキューローラ
２０１    第１折りローラ
２０２    第２折りローラ
２０３    第３折りローラ
２０４    第４折りローラ
２０５    第１ニップ
２０６    第２ニップ
２０７    第３ニップ
３０１    第１切替爪
３０２    第２切替爪
３０３    第３切替爪
３０４    第４切替爪
４０１    折りブレード
５０１    叩きコロ
５０２    ジョガー
６０１    第１ストッパ
６０２    第２ストッパ
６０３    第３ストッパ
７００    スタッカ
８００    排紙ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００８−３７６１８号公報
【特許文献２】特許第３２１４６５６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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