(57)【要約】【課題】ジャム用紙の異常変形の有無を確実に判別可能であり、ユーザの負担を軽減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の搬送ガイド部１０には、固定ガイド１３と、回転軸１５ａを中心に回転可能な可動搬送ガイド１５と、検出センサ１１と、可動搬送ガイド１５を付勢するばね１９とが配置されている。固定ガイド１３と可動搬送ガイド１５との間は、湾曲した用紙搬送路の一部であり、通常の用紙の搬送時には、用紙は固定ガイド１３に沿って搬送される。ジャム発生時に、ジャム用紙２００が蛇腹状に変形して固定ガイド１３と可動搬送ガイド１５との間に詰まると、可動搬送ガイド１５が、ばね１９の付勢力に抗して回転し、検出センサ１１により検出される。これにより、ジャム用紙が変形していることが確実に判別される。ジャム用紙が変形していないときには、ジャム用紙の搬送が継続され、ジャム用紙が排出される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置内で用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部に用紙を供給する給紙部と、
前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
用紙のジャムが発生したとき、前記画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置に発生する変化を検知することにより、前記用紙が異常変形しているか否かを判別する判別部と、
前記判別部の判別結果に応じて、前記用紙の搬送を継続するか否かを制御する搬送制御部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、前記判別部により前記画像形成装置内に留まっている用紙が異常変形していないと判別されたとき、前記用紙の搬送を継続する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置の状態に応じてユーザに通知を行う通知部をさらに備え、
前記判別部は、用紙の搬送不良が発生したとき、前記用紙が異常に変形しているか否かの判断を行い、
前記搬送制御部は、前記判別部により前記用紙が異常に変形していると判断されたとき、前記通知部に、用紙の搬送不良が発生した状態に応じた通知を実行させる、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判別部は、
用紙の搬送路の一部を構成し、その一部を支点に揺動可能に配置された可動搬送ガイドと、
前記画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて前記可動搬送ガイドに発生する変化を検出する変化検出部とを有する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記変化検出部は、前記可動搬送ガイドの位置の変化を検出する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記変化検出部は、前記画像形成装置内に留まっている用紙から前記可動搬送ガイドに加わる押圧力を検知することで前記可動搬送ガイドに発生する変化を検出する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送部が搬送する用紙の厚さに応じて、前記可動搬送ガイドが揺動するのに必要な力の大きさを変化させる揺動力切替部をさらに備える、請求項４から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判別部は、
用紙の搬送路の一部を構成する搬送ガイドに配置されたアクチュエータと、
前記アクチュエータの動きを検出する動作検知部とを有する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判別部は、用紙の搬送路の一部を構成する搬送ガイドの近傍に配置されており、前記搬送ガイドと用紙との距離を検知する距離検知部を有する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記判別部は、
用紙の搬送路中で、前記用紙の正常搬送中は用紙が通過しない部分を通過するように、用紙の搬送方向に直交する方向に検出光を出射する光出射部と、
前記光出射部から出射された検出光が用紙により遮られるか否かを検出する光検出部とを有する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記判別部は、
用紙の搬送路の一部を構成し、互いに対向し互いに電気的に絶縁されるように配置された一対の搬送ガイドと、
前記搬送ガイド間に高電圧を印加する印加部と、
前記印加部により前記一対の搬送ガイド間に高電圧が印加されたとき、前記一対の搬送ガイドが互いに電気的に導通するか否かを検出する導通検出部とを有する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記導通検出部は、前記一対の搬送ガイド間にある用紙の抵抗を検出する、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記印加部により印加される電圧を変更する電圧切替部をさらに備える、請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記給紙部から前記搬送部に供給される用紙の用紙搬送方向の長さを検知する給紙用紙長検知部をさらに備え、
前記判別部は、
用紙の搬送路の一部を構成する搬送ガイドに設けられ、前記搬送ガイドを通過する用紙の用紙搬送方向の長さに関する情報を検出する用紙長検出センサと、
前記給紙用紙長検知部の検知結果に基づいて、前記用紙長検出センサで検出された用紙の長さに関する情報の評価を行う評価部とを有する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記判別部は、前記給紙用紙長検知部の検知結果に応じて、前記用紙長検出センサの検出範囲を変更する検出範囲変更部をさらに有する、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成部は、
トナー画像を形成する現像部と、
前記現像部により形成されたトナー画像を前記搬送部により搬送された用紙に転写する転写部と、
前記転写部により転写された用紙上のトナー画像を固定する定着部とを有する、請求項１から１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
画像形成装置内で用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部に用紙を供給する給紙部と、
前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置に発生する変化を検知することにより、前記用紙が異常変形しているか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップの判別結果に応じて、前記用紙の搬送を継続するか否かを制御する制御ステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【請求項１８】
画像形成装置内で用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部に用紙を供給する給紙部と、
前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置に発生する変化を検知することにより、前記用紙が異常変形しているか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップの判別結果に応じて、前記用紙の搬送を継続するか否かを制御する制御ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関し、特に用紙ジャムを検知できる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなど）においては、用紙ジャムを検知し、ユーザ（オペレータなど）に用紙ジャムからの復帰作業（ジャム処理作業と称することがある。）を行わせるものがある。用紙ジャムは、プリント動作（画像印字動作）のためなどに用紙が搬送されているとき、用紙の姿勢の状態、搬送経路の不具合、又はユーザの操作ミスなどに起因して、発生することがある。用紙ジャムとしては、用紙の変形（異常変形）を伴うもの（例えば、用紙が折れ曲がって搬送経路に詰まる場合など）と、用紙の変形を伴わないもの（例えば、用紙が変形しなかったものの、何らかの理由で用紙を搬送できなかった場合など）とがある。
【０００３】
従来、用紙の変形がないことが明らかなジャムが発生した後や、ジャム発生の原因となったジャム用紙を用紙の搬送路などから取り除いた後に、用紙の変形がない旨の判断を行う画像形成装置がある。
【０００４】
下記特許文献１には、給紙の開始後、用紙が用紙を検出するセンサに達するまでの時間を検出し、紙遅れジャムとミスフィードジャムとを判別する画像形成装置が開示されている。画像形成装置は、その判別した情報に基づいて、用紙カセットのロックを行う。このような画像形成装置を用いることにより、ジャムの種類に応じた作業をユーザに実行させることができる。
【０００５】
下記特許文献２には、ジャムの起点となった用紙が除去されたとき、他の用紙を自動排出する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、現像定着部に用紙があるとき、所定の条件を満たさない場合に定着ローラを加熱して用紙の自動排出を行うことで、自動排出される用紙についてトナーの定着を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１５６２７号公報
【特許文献２】特開平８−２０２０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ジャム用紙の変形を判別することが行われない場合、ユーザは、ジャムが発生したとき、用紙の変形の有無に係わらず画一的なジャム処理作業を行う必要がある。このようなジャム処理作業時には、ユーザは、画像形成装置の内部の各部品が密集した部位や高温となる部位、又はそれらの部位の近傍部位にあるジャム用紙を取り除くなど、煩わしい作業を行うことを要求される。ジャム処理作業は、ユーザにとって煩わしいものであり、ユーザに大きな負担を強いるものである。
【０００８】
上記の特許文献１に記載の画像形成装置は、給紙時に用紙センサの検出結果に基づいて用紙状態を予測するものの、ジャム用紙の実際の状態の判別すなわちジャム用紙の変形の有無の判別を確実に行えるものではない。そのため、ジャムが発生した場合、常にユーザがジャム処理作業を行う必要があり、ユーザの負担は高いままである。
【０００９】
なお、特許文献２に記載の画像形成装置は、ジャム処理が行われた後に種々の制御を行うものであり、ジャムの起点となったジャム用紙が変形しているか否かを判別可能なものではない。この画像形成装置は、ジャム処理に関するユーザの負担を軽減可能なものではない。特許文献２には上記問題点の解決策として有効なものは何ら開示されていない。
【００１０】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、ジャム用紙の異常変形の有無を確実に判別可能であり、ユーザの負担を軽減できる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、画像形成装置内で用紙を搬送する搬送部と、搬送部に用紙を供給する給紙部と、搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙のジャムが発生したとき、画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置に発生する変化を検知することにより、用紙が異常変形しているか否かを判別する判別部と、判別部の判別結果に応じて、用紙の搬送を継続するか否かを制御する搬送制御部とを備える。
【００１２】
好ましくは搬送制御部は、判別部により画像形成装置内に留まっている用紙が異常変形していないと判別されたとき、用紙の搬送を継続する。
【００１３】
好ましくは画像形成装置は、画像形成装置の状態に応じてユーザに通知を行う通知部をさらに備え、判別部は、用紙の搬送不良が発生したとき、用紙が異常に変形しているか否かの判断を行い、搬送制御部は、判別部により用紙が異常に変形していると判断されたとき、通知部に、用紙の搬送不良が発生した状態に応じた通知を実行させる。
【００１４】
好ましくは判別部は、用紙の搬送路の一部を構成し、その一部を支点に揺動可能に配置された可動搬送ガイドと、画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて可動搬送ガイドに発生する変化を検出する変化検出部とを有する。
【００１５】
好ましくは変化検出部は、可動搬送ガイドの位置の変化を検出する。
【００１６】
好ましくは変化検出部は、画像形成装置内に留まっている用紙から可動搬送ガイドに加わる押圧力を検知することで可動搬送ガイドに発生する変化を検出する。
【００１７】
好ましくは画像形成装置は、搬送部が搬送する用紙の厚さに応じて、可動搬送ガイドが揺動するのに必要な力の大きさを変化させる揺動力切替部をさらに備える。
【００１８】
好ましくは判別部は、用紙の搬送路の一部を構成する搬送ガイドに配置されたアクチュエータと、アクチュエータの動きを検出する動作検知部とを有する。
【００１９】
好ましくは判別部は、用紙の搬送路の一部を構成する搬送ガイドの近傍に配置されており、搬送ガイドと用紙との距離を検知する距離検知部を有する。
【００２０】
好ましくは判別部は、用紙の搬送路中で、用紙の正常搬送中は用紙が通過しない部分を通過するように、用紙の搬送方向に直交する方向に検出光を出射する光出射部と、光出射部から出射された検出光が用紙により遮られるか否かを検出する光検出部とを有する。
【００２１】
好ましくは判別部は、用紙の搬送路の一部を構成し、互いに対向し互いに電気的に絶縁されるように配置された一対の搬送ガイドと、搬送ガイド間に高電圧を印加する印加部と、印加部により一対の搬送ガイド間に高電圧が印加されたとき、一対の搬送ガイドが互いに電気的に導通するか否かを検出する導通検出部とを有する。
【００２２】
好ましくは導通検出部は、一対の搬送ガイド間にある用紙の抵抗を検出する。
【００２３】
好ましくは画像形成装置は、印加部により印加される電圧を変更する電圧切替部をさらに備える。
【００２４】
好ましくは画像形成装置は、給紙部から搬送部に供給される用紙の用紙搬送方向の長さを検知する給紙用紙長検知部をさらに備え、判別部は、用紙の搬送路の一部を構成する搬送ガイドに設けられ、搬送ガイドを通過する用紙の用紙搬送方向の長さに関する情報を検出する用紙長検出センサと、給紙用紙長検知部の検知結果に基づいて、用紙長検出センサで検出された用紙の長さに関する情報の評価を行う評価部とを有する。
【００２５】
好ましくは判別部は、給紙用紙長検知部の検知結果に応じて、用紙長検出センサの検出範囲を変更する検出範囲変更部をさらに有する。
【００２６】
好ましくは画像形成部は、トナー画像を形成する現像部と、現像部により形成されたトナー画像を搬送部により搬送された用紙に転写する転写部と、転写部により転写された用紙上のトナー画像を固定する定着部とを有する。
【００２７】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置内で用紙を搬送する搬送部と、搬送部に用紙を供給する給紙部と、搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置の制御方法は、画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置に発生する変化を検知することにより、用紙が異常変形しているか否かを判別する判別ステップと、判別ステップの判別結果に応じて、用紙の搬送を継続するか否かを制御する制御ステップとを備える。
【００２８】
この発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置内で用紙を搬送する搬送部と、搬送部に用紙を供給する給紙部と、搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置の制御プログラムは、画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置に発生する変化を検知することにより、用紙が異常変形しているか否かを判別する判別ステップと、判別ステップの判別結果に応じて、用紙の搬送を継続するか否かを制御する制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２９】
これらの発明に従うと、画像形成装置内に留まっている用紙の形状に応じて発生する変化の検知結果に基づいて、用紙が異常変形しているか否かが判別される。したがって、ジャム用紙の異常変形の有無を確実に判別可能であり、ユーザの負担を軽減できる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置を示す側面図である。
【図２】画像形成装置のプリント動作を示すフローチャートである。
【図３】画像形成装置のうち、搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図４】ジャム用紙が異常変形している場合の搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図５】第１の実施の形態の一変型例に係る画像形成装置の搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図６】第２の実施の形態における画像形成装置のうち、搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図７】第３の実施の形態における画像形成装置のうち、搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図８】第４の実施の形態における画像形成装置のうち、搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図９】搬送ガイド部を外側ガイド側から見たときの図である。
【図１０】第５の実施の形態における画像形成装置のうち、搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図１１】第６の実施の形態における画像形成装置のうち、搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図１２】第７の実施の形態における画像形成装置のうち、搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【図１３】ジャム用紙が異常変形している場合の搬送ガイド部の近傍部位を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について説明する。
【００３２】
画像形成装置は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部端末から印刷指示を受けると、その指示に基づいてプリント動作を実行し、用紙に印刷を行う。画像形成装置は、例えば電子写真方式により用紙に画像を形成する。
【００３３】
画像形成装置は、用紙のジャム（搬送不良などをいう）が発生したときにそのジャムの原因となったジャム用紙の状態を判別するためのジャム用紙状態検出装置を用紙の搬送路中に設けたものである。画像形成装置は、ジャム用紙状態検出装置の検出結果に基づいて、その後のジャム処理動作を選択的に決定する。
【００３４】
画像形成装置は、ジャム用紙の変形状態を検出する。用紙の変形状態の検出は、例えば、画像形成装置において、通常のプリント時に搬送されている用紙の形状と比較して用紙が異常変形（以下、単に変形と称することがある）していないかどうかを判別することで行われる。画像形成装置は、発生したジャムについて、ジャム用紙が変形しておらずそのまま搬送経路を通して排紙部に排出できるジャムであるか、ジャム用紙が変形しており取り除く必要があるジャム（蛇腹ジャムなど）であるかを判断する。すなわち、画像形成装置は、ジャムを２つのタイプに切り分ける。画像形成装置は、切り分けたジャムのうち、前者のタイプのジャム用紙を自動処理することでユーザの負担を軽減する。これにより、画像形成装置１の安全性をより向上させたり、画像形成装置へダメージが及ぶことを回避することができる。
【００３５】
［第１の実施の形態］
【００３６】
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置を示す側面図である。
【００３７】
［画像形成装置１の概略構成］
【００３８】
図を参照して画像形成装置１は、用紙カセット２と、給紙ローラ（給紙部の一例）２ａと、搬送ローラ３と、転写部（画像形成部の一例）４と、定着部（画像形成部の一例）５と、排紙ローラ６と、排紙トレイ７とを備える。また、画像形成装置１は、制御部（判別部の一例、搬送制御部の一例）８と、表示部（通知部の一例）９とを備える。画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成（プリント）する。
【００３９】
用紙カセット２は、画像形成装置１の筐体の下部に配置されている。用紙カセット２には、画像が形成される用紙が装てんされる。用紙カセット２の上方には、給紙ローラ２ａが設けられている。給紙ローラ２ａは、用紙カセット２に装てんされている用紙を１枚ずつ搬送ローラ３に供給（給紙）する。
【００４０】
搬送ローラ３は、用紙カセット２から給紙された用紙を転写部４に搬送する。
【００４１】
転写部４は、中間転写ベルト４ａと、転写ローラ４ｂとを有している。中間転写ベルト４ａには、現像部４ｃにより、トナー画像が形成される。転写ローラ４ｂは、中間転写ベルト４ａとの間に用紙を挟み、中間転写ベルト４ａ上に形成されているトナー像をその用紙上に転写する。
【００４２】
定着部５は、例えば２つのローラを有している。定着部５は、２つのローラ間に用紙を挟みながら、その用紙を加熱し、用紙上に形成されているトナー像を用紙に定着させる。定着部５を経由した用紙は、排紙ローラ６により排紙トレイ７上に排出される。
【００４３】
画像形成装置１の内部には、用紙を搬送路に沿って案内するための搬送ガイド部１０，１０ａが設けられている。図に示すように、搬送ガイド部１０は、定着部５と排紙ローラ６との間に配置されており、用紙の搬送路の一部を構成する。搬送ガイド部１０ａは、給紙ローラ２ａと搬送ローラ３との間に配置されており、用紙の搬送路の一部を構成する。画像形成装置１は、例えば、複数のユニットに分かれている。これらのユニットの一部を適宜取り外したり開状態にすることにより、画像形成装置１のメンテナンスやジャム処理作業を容易に行うことができる。搬送ガイド部１０，１０ａなどが設けられていることにより、複数のユニット間で用紙がスムーズに搬送される。
【００４４】
制御部８は、例えばＣＰＵや記憶装置などを有している。制御部８は、画像形成装置１の各部の動作を制御する。例えば、制御部８は、搬送ローラ３と、転写部４と、定着部５と、排紙ローラ６と、表示部９とを制御する。制御部８は、制御プログラム８ａを有している。制御部８は、制御プログラム８ａを実行することにより、種々の制御を行う。
【００４５】
搬送ガイド部１０の近傍には、検出センサ（判別部の一例、変化検出部の一例）１１及び確認センサ２ｓが配置されている。検出センサ１１は、後述のように、搬送ガイド部１０の近傍で搬送不良となったジャム用紙の状態を検出するために用いられる。制御部８は、検出センサ１１の検出信号を受け、それに基づいて種々の制御を行う。確認センサ２ｓは、排紙ローラ６の側に設けられている。確認センサ２ｓは、用紙の搬送不良が発生していないかどうかを確認するために用いられる。
【００４６】
表示部９は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示部９は、制御部８の制御に基づいて、種々の情報表示を行うことで、ユーザへ情報を通知する。表示部９の表示を確認することにより、ユーザは、画像形成装置１に関する種々の情報を認識することができる。情報表示には、例えば、画像形成装置１の動作状態に関する情報や、種々のエラーメッセージなどの情報が含まれる。
【００４７】
［画像形成装置１のプリント時の動作］
【００４８】
制御部８は、例えば画像形成装置１に通信可能に接続されたＰＣや画像読取装置（スキャナ装置、ディジタルスチルカメラなど）などから送信されたプリント指示に基づいて制御を行い、画像形成装置１にプリント動作を実行させる。
【００４９】
この画像形成装置１では、プリント時において、搬送ローラ３、転写部４、定着部５、及び排紙ローラ６が画像形成装置１内で用紙を搬送する。すなわち、用紙カセット２に装てんされている用紙は、給紙ローラ２ａによりピックアップされて、搬送ガイド部１０ａにより案内され、搬送ローラ３に供給される。用紙は、搬送ローラ３により転写部４に搬送される。転写部４では、中間転写ベルト４ａ及び転写ローラ４ｂが回転することで、用紙が定着部５に搬送され、それに伴い用紙上にトナー画像が転写される。定着部５では、２つのローラにより用紙が搬送されながら、その用紙に熱及び圧力が加えられ、トナー画像が用紙上に固定される。用紙は、その後、搬送ガイド部１０により案内されて排紙ローラ６に搬送され、排紙トレイ７に排出される。用紙は、画像形成装置１内に設けられた搬送路（搬送経路）に沿って搬送される。
【００５０】
ここで、画像形成装置１は、プリント時に、用紙の搬送不良（ジャム）が発生したとき、用紙の搬送を停止する。ジャムが発生したか否かの検出は、種々の方法により行うことができる。例えば、用紙の搬送にかかっている時間（例えば、給紙ローラ２ａで用紙の搬送が開始されてから用紙が確認センサ３ｓにより検出されるまでの時間など）が所定時間以内であるか否かを検出することにより行われる。本実施の形態において、画像形成装置１は、用紙の搬送を停止した時点では、ジャムが発生した旨をユーザに通知することなく、ジャムの基点となったジャム用紙の状態を判断する制御を行う。ジャム用紙の状態の判断は、後述のように搬送ガイド部１０と制御部８などにより行われる。
【００５１】
用紙ジャムとしては、例えば、用紙が折れ曲がって搬送経路に詰まる場合など、用紙の異常変形（以下、単に変形と称することがある）を伴うものがある。また、用紙ジャムとしては、例えば、用紙が変形しなかったものの何らかの理由で用紙を搬送できなかった場合など、用紙の変形を伴わないものがある。画像形成装置１は、このようなジャム用紙の状態の判断結果に基づいて、その後の動作を行う。これらの制御は、制御部８により行われる。
【００５２】
制御部８は、ジャム用紙が変形しているか否かの判別結果に応じて、用紙の搬送をジャムの発生前から継続して行うか否か（再開するか否か）を制御する。すなわち、制御部８は、ジャム用紙の状態に基づいて、ジャムが発生している状態からリカバリ可能であると判定したときには、自動でジャム用紙の排出動作を実行する。制御部８は、ジャム処理作業が不要であると判定したときには、ジャム用紙を自動的に排出させる。他方、制御部８は、ジャム用紙の状態に基づいて、ジャムが発生している状態からリカバリ不可能であると判定したときには、ジャム処理作業が必要なジャムが発生したとしてユーザに通知を行い、ユーザにジャムの発生を認識させる。
【００５３】
なお、ジャムが発生したとき、用紙の搬送が停止される時間は、長くても短くてもよく、略ゼロでもよい。用紙の搬送は、停止させなくてもよい。例えば、用紙が変形していないジャム発生時に、実質的には用紙の搬送が停止されないようにし、ユーザからは、用紙の搬送がジャム発生前から連続して行われているように見えるようにしてもよい。また、用紙が変形していないジャム発生時に、用紙の搬送を一旦停止した後、用紙の搬送を再開することで、用紙の搬送をジャムの発生前から継続して行うようにしてもよい。
【００５４】
図２は、画像形成装置１のプリント動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図を参照して、ステップＳ１０１において、制御部８は、画像形成装置１の各部を制御してプリント動作を開始する。
【００５６】
ステップＳ１０３において、制御部８は、ジャムが発生したか否かを検出する。
【００５７】
ステップＳ１０３においてジャムが発生していない場合には、ステップＳ１０５において、制御部８は、プリント動作が終了したか否かを判断する。プリント動作が終了するか又はジャムの発生を検出するまで、制御部８は、ジャムが発生したか否かを検出しながら、プリント動作を実行する。
【００５８】
ステップＳ１０３においてジャムが発生した場合には、ステップＳ１０７において、制御部８は、プリント動作を一旦停止させる。これにより、搬送ローラ３、転写部４、定着部５、及び排紙ローラ６などが停止し、用紙の搬送が停止する。
【００５９】
ステップＳ１０９において、制御部８は、ジャムの原因（起点）となったジャム用紙が、異常変形しているか否かを判別する。この判別は、後述のようにして行われる。
【００６０】
ステップＳ１０９においてジャム用紙が異常変形していると判別された場合には、ステップＳ１１１において、制御部８は、ジャム通知処理を行う。すなわち、制御部８は、表示部９に、ジャムが発生した旨を表示（ジャム通知）し、ユーザにジャム処理作業を促す。ユーザは、表示部９の表示を確認し、異常変形したジャム用紙を取り除くジャム処理作業を行うことができる。なお、この表示は、ジャムが発生した箇所を具体的にユーザに通知するようなものであってもよい。ジャムが発生した箇所を複数のセンサなどを用いて特定することにより、ユーザにそのような通知を行うことができる。
【００６１】
ステップＳ１１３において、制御部８は、ジャム処理作業が終了したか否かを判断する。この判断は、例えば、ジャム用紙が異常変形したことを判断した後、ジャム用紙が存在せず再度プリント動作を実行可能な状態であることを制御部８が検知することにより行われる。
【００６２】
ステップＳ１１３においてジャム処理作業が終了したと判断されると、ステップＳ１１５において、制御部８は、復帰後処理を行う。復帰後処理としては、例えば、ジャムが発生したことにより形成できなかった画像を、別の用紙に形成し直すことが行われる。なお、復帰後処理としては、画像形成装置１をプリント待機状態に維持するなど、その他の処理が行われるようにしてもよい。
【００６３】
他方、ステップＳ１０９においてジャム用紙が異常変形していないと判別された場合には、ステップＳ１１７において、制御部８は、ジャム用紙の搬送を継続（再開）し、ジャム用紙の排出を行う。すなわち、制御部８は、用紙を搬送する搬送ローラ３、転写部４、定着部５、及び排紙ローラ６を駆動し、ジャム用紙を排紙トレイ７に排出させる。このとき、制御部８は、転写部４や定着部５のローラを単に回転させる制御のみを行い、トナー像の転写や、用紙の加熱などは行われない。また、制御部８は、搬送ローラ３、転写部４、定着部５、及び排紙ローラ６について、それらのうち各々を独立して又はそれらを部分的に駆動可能な場合には、ジャム用紙を排出するために必要なローラのみを動作させてジャム用紙を排紙してもよい。
【００６４】
ステップＳ１１７においてジャム用紙の排出が完了すると、上述と同様に、ステップＳ１１５において、制御部８は、復帰後処理を行う。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、ジャム用紙が異常変形していない場合には、ジャム通知処理が行われず、ジャム用紙が自動的に排出された後、復帰後処理が行われる。すなわち、ジャム通知処理は、ジャム用紙が異常変形している場合であって実際にユーザによるジャム処理作業が必要な状態であるときにのみ行われる。したがって、ユーザに通知する必要性が高い場合にのみジャム通知処理が行われるので、ジャム通知の信頼性を向上させられる。ジャム通知の回数が減少することにより、ユーザが行うジャム処理作業の回数が減少する。したがって、ユーザが、定着部５などの高温部や、例えば中間転写ベルト４ａなどの画像形成装置１の重要部品などに手を近づけることを回避できる。ジャム処理作業に伴い画像形成装置１内の重要部品が傷つけられることを防止できる。
【００６６】
［ジャム用紙の変形の判別］
【００６７】
ジャム用紙が変形（異常変形）しているか否かは、画像形成装置１内に留まっているジャム用紙の形状に応じて画像形成装置１に発生する変化を検知することにより、判別される。本実施の形態において、後述のように搬送ガイド部１０に可動搬送ガイドが設けられていることにより、ジャム用紙の変形時に画像形成装置１に発生する変化が検知される。
【００６８】
図３は、画像形成装置１のうち、搬送ガイド部１０の近傍部位を示す図である。
【００６９】
図を参照して、搬送ガイド部１０は、固定ガイド１３と、可動搬送ガイド（判別部の一例）１５とを有している。本実施の形態において、搬送ガイド部１０は、定着部５から、図において定着部５よりも上方で定着部５よりも左側に配置されている排紙ローラ６に向けて、用紙を案内可能に形成されている。
【００７０】
固定ガイド１３と可動搬送ガイド１５とは、互いに対向するように上下一対に配置されており、湾曲した用紙搬送路の一部を構成する。通常の用紙の搬送時には、用紙は固定ガイド１３に沿って搬送される。固定ガイド１３は、可動搬送ガイド１５の上方に配置されている。固定ガイド１３は、用紙が、定着部５により搬送されるのに伴い、固定ガイド１３に沿って排紙ローラ６に向かうように形成されている。
【００７１】
可動搬送ガイド１５は、搬送ガイド部１０のうち固定ガイド１３の下方に配置されている。可動搬送ガイド１５は、その用紙の搬送方向下流側の部位すなわち排紙ローラ６に近い部位を回転軸１５ａとして、揺動可能（回転可能）に配置されている。可動搬送ガイド１５は、ばね１９により吊られ、ばね１９の復元力により固定ガイド１３側に引っ張られている（付勢されている）。すなわち、画像形成装置１が通常用いられている状態では、搬送ガイド部１０の用紙の搬送方向上流側の部分において、可動搬送ガイド１５と固定ガイド１３とは一定の間隔を保っている。
【００７２】
ばね１９は、例えば引張コイルばねである。ばね１９の一端部は、可動搬送ガイド１５に接続されており、他端部は、固定されている。ばね１９に代えて、可動搬送ガイド１５を固定ガイド１３側に付勢するために、ねじりばねや、その他の弾性体（例えば、ゴムなどの樹脂部材やスポンジ状の部材など）を用いてもよい。
【００７３】
可動搬送ガイド１５の用紙の搬送方向上流側の部分には、用紙の搬送路を妨げないように、図において紙面に平行な板状に広がった板状部１５ｂが形成されている。検出センサ１１は、板状部１５ｂの近傍部位であって、可動搬送ガイド１５が、可動搬送ガイド１５と固定ガイド１３との間隔が画像形成装置１が通常用いられている状態よりも広がるように回転したとき（図に２点鎖線で示すように可動搬送ガイド１５が回転したとき）において板状部１５ｂに覆われる位置に配置されている。検出センサ１１は、例えばフォトセンサであって、板状部１５ｂが検出センサ１１上にあるときにＯＦＦとなることで、板状部１５ｂを検出する。図に示すような画像形成装置１が通常用いられている状態においては、板状部１５ｂは、検出センサ１１により検出されない位置にあり、検出センサ１１はＯＮとなる。
【００７４】
制御部８は、検出センサ１１がＯＮであるかＯＦＦであるかの信号に基づいて、ジャム用紙が変形しているか否かを判別する。すなわち、制御部８は、検出センサ１１がＯＮであるとき、ジャム用紙は変形していないと判別し、検出センサ１１がＯＦＦであるとき、ジャム用紙が変形していると判別する。
【００７５】
ジャムが発生して用紙の搬送が停止された場合であっても、ジャム用紙１００が通常搬送されている状態から変形していないときすなわち異常変形していなければ、ジャム用紙１００は、図に示すように固定ガイド１３に沿って排紙ローラ６に向かっている状態である。この状態では、可動搬送ガイド１５にはジャム用紙１００からの力は加わらないため、搬送ガイド部１０の幅は通常時のまま保持され、検出センサ１１は板状部１５ｂを検出しない。このとき、制御部８は、ジャム用紙１００は変形していないと判断する。したがって、ジャム通知処理が行われないまま、ジャム用紙１００の排出処理が自動的に行われる。
【００７６】
図４は、ジャム用紙が異常変形している場合の搬送ガイド部１０の近傍部位を示す図である。
【００７７】
図を参照して、ジャム発生時において、搬送ガイド部１０内で、ジャム用紙２００が蛇腹状に折れ曲がり（変形し）、詰まっている場合を想定する。このとき、ジャム用紙２００は、搬送ガイド部１０内で折れ曲がって膨らみ、固定ガイド１３と可動搬送ガイド１５との間で突っ張る。そのため、可動搬送ガイド１５は、図に矢印Ｍで示すように、ばね１９の付勢力に抗して、通常状態から下方に、可動搬送ガイド１５と固定ガイド１３との間隔が広がるように回転した状態になる。すなわち、このとき、検出センサ１１が、可動搬送ガイド１５が通常状態から回転軸１５ａを中心にして回転することで、板状部１５ｂを検出し、ＯＦＦとなる。この検出センサ１１の信号が制御部８に送られることにより、制御部８は、ジャム用紙２００は変形していると判断する。したがって、リカバリ不可能なジャムであるので、制御部８は、表示部９に信号を送信し、ジャム通知処理を行う。表示部９により、ジャムが発生している旨が、ユーザに通知される。
【００７８】
本実施の形態においては、このように、画像形成装置１は、ジャム用紙のうち、変形していないものと変形したものとを切り分ける機能を有している。画像形成装置１内に留まっているジャム用紙の形状に応じて画像形成装置１に発生する変化すなわち可動搬送ガイド１５の位置の変化が検出されることにより、ジャム発生時に、ジャム用紙が異常変形しているか否かすなわちジャムが発生している状態から自動的にリカバリできるか否かが確実に判断される。したがって、ユーザのジャム処理作業が必要であるか否かが確実に判別され、ユーザの負担が軽減される。 
【００７９】
なお、本実施の形態において、画像形成装置１は、搬送される用紙の厚さに応じて、可動搬送ガイド１５が揺動（回転）するのに必要な力の大きさを変化させるようにしてもよい。
【００８０】
図５は、第１の実施の形態の一変型例に係る画像形成装置１の搬送ガイド部１０の近傍部位を示す図である。
【００８１】
図を参照して、本変型例において、ばね１９の可動搬送ガイド１５に接続された側と反対側の端部は、プリロード切替装置（揺動力切替部の一例）１９ａにより支持されている。プリロード切替装置１９ａは、例えば、図に矢印Ａで示すばね１９の伸縮方向に伸縮するアクチュエータであり、伸縮することでばね１９の端部を変位させる。プリロード切替装置１９ａが伸縮することによりばね１９の端部が変位すると、ばね１９が伸縮し、ばね１９の復元力が変化する。これにより、可動搬送ガイド１５が揺動するのに必要な力の大きさが変化する。
【００８２】
制御部８は、搬送されている用紙の厚さの情報に基づいて、プリロード切替装置１９ａを動作させ、可動搬送ガイド１５が揺動するのに必要な力の大きさを切り替える。用紙の厚さの情報は、例えば、あらかじめユーザが用紙カセット２に装てんした用紙の厚みの入力を行うことで制御部８に設定されていてもよい。また、給紙ローラ２ａや用紙の搬送路に用紙の厚みを検知するセンサを設け、そのセンサの検知結果に基づいて、制御部８が用紙の厚さの情報を取得するようにしてもよい。用紙が比較的厚い場合は、用紙が異常変形したときに可動搬送ガイド１５に加わる力が大きくなるので、制御部８は、可動搬送ガイド１５が揺動するのに必要な力を比較的大きくする。逆に、用紙が比較的薄い場合は、用紙が異常変形したときに可動搬送ガイド１５に加わる力が小さくなるので、制御部８は、可動搬送ガイド１５が揺動するのに必要な力を比較的小さくする。
【００８３】
このように、制御部８が可動搬送ガイド１５が揺動するのに必要な力を切り替えることにより、搬送されている用紙に合わせて、より的確に、ジャム用紙が変形しているか否かが判別される。
【００８４】
なお、可動搬送ガイド１５が揺動するのに必要な力を切り替える機構としては、上述のようにばね１９が取り付けられている位置をばね１９の伸縮方向に変位させるものに限られない。例えば、可動搬送ガイド１５のうちばね１９が取り付けられている位置を、回転軸１５ａ寄りに変位させたり、又は回転軸１５ａから離れた位置に変位させたりするような機構を用いてもよい。また、可動搬送ガイド１５に対し回転軸１５ａの位置をずらすような機構を用いてもよい。
【００８５】
［第２の実施の形態］
【００８６】
第２の実施の形態における画像形成装置１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。プリント時においてジャムが発生したときの画像形成装置１の動作も第１の実施の形態のそれと同様である。第２の実施の形態においては、ジャム用紙の変形を判別するための機構が第１の実施の形態とは異なる。以下、既述の実施の形態に係る画像形成装置の部材と同様の部材にはその部材と同一の符号を付し、既述の事項とは異なる部分についてのみ説明する。
【００８７】
図６は、第２の実施の形態における画像形成装置１のうち、搬送ガイド部２０の近傍部位を示す図である。
【００８８】
第２の実施の形態においては、搬送ガイド部２０に設けられている可動搬送ガイド１５に加わる押圧力が検知されることで、ジャム用紙の変形時に可動搬送ガイド１５に生じる変化、すなわち画像形成装置１に発生する変化が検知される。
【００８９】
搬送ガイド部２０は、検出センサ１１に代えて圧力検出センサ（判別部の一例、変化検出部の一例）２１が設けられている点及びばね１９を有しない点で、上述の第１の実施の形態の搬送ガイド部１０とは異なっている。圧力検出センサ２１は、可動搬送ガイド１５が所定の位置にある状態で、板状部１５ｂに近接するように配置されている。
【００９０】
通常のプリント時において用紙が搬送されるときには、用紙は主に固定ガイド１３に沿って搬送され、可動搬送ガイド１５には力がほとんど加わらない。
【００９１】
図において荒い破線で示すように、ジャム発生時において、変形していないジャム用紙１００は、可動搬送ガイド１５にはほとんど接触しないので、圧力検出センサ２１は、弱い圧力しか検出しない。このとき、制御部８は、用紙は変形してないと判別する。
【００９２】
他方、図において細かい破線で示すように、ジャム発生時において、固定ガイド１３と可動搬送ガイド１５との間でジャム用紙２００が蛇腹状に変形して膨らむとき、ジャム用紙２００が可動搬送ガイド１５を押し広げようとする力が可動搬送ガイド１５に作用する。すなわち、可動搬送ガイド１５にジャム用紙２００による押圧力が加わる。このとき、図に矢印Ｐで示すように、可動搬送ガイド１５は回転可能であるので、板状部１５ｂが圧力検出センサ２１を押圧する比較的大きな力が、圧力検出センサ２１により検出される。制御部８は、圧力検出センサ２１により、可動搬送ガイド１５に加わる押圧力を検知できる。制御部８は、このように可動搬送ガイド１５に加わる押圧力を検知すると、ジャム用紙２００が変形していると判別する。
【００９３】
このように、第２の実施の形態では、画像形成装置１内に留まっているジャム用紙の形状に応じて可動搬送ガイド１５に加わる押圧力の変化を検出することにより、ジャム発生時に、ジャム用紙が異常変形しているか否かが確実に判断される。したがって、ユーザのジャム処理作業が必要であるか否かが確実に判別され、ユーザの負担が軽減される。
【００９４】
［第３の実施の形態］
【００９５】
第３の実施の形態における画像形成装置１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるため、ここでの説明を繰り返さない。プリント時においてジャムが発生したときの画像形成装置１の動作も第１の実施の形態のそれと同様である。第３の実施の形態においては、ジャム用紙の変形を判別するための機構が第１の実施の形態とは異なる。
【００９６】
図７は、第３の実施の形態における画像形成装置１のうち、搬送ガイド部３０の近傍部位を示す図である。
【００９７】
図を参照して、搬送ガイド部３０には、通常時において画像形成装置１の筐体に対して変位しない外側ガイド３３及び内側ガイド３５が互いに対向する上下一対の搬送ガイドとして設けられている。また、搬送ガイド部３０には、内側ガイド３５と用紙との距離を検知する距離検知センサ（距離検知部の一例）３１が設けられている。距離検知センサ３１は、図において外側ガイド３３の下方の内側ガイド３５に近接する位置に設けられている。距離検知センサ３１は、例えば反射型のフォトセンサである。
【００９８】
第３の実施の形態においては、距離検知センサ３１により検知される距離すなわち外側ガイド３３と内側ガイド３５との間の用紙と、内側ガイド３５との距離の変化、すなわち画像形成装置１内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置１に発生する変化が検知される。
【００９９】
図において荒い破線で示すように、ジャム発生時において、変形していないジャム用紙１００は、外側ガイド３３に沿って搬送されており、内側ガイド３５とジャム用紙１００とは、比較的離れている。すなわち、制御部８は、距離検知センサ３１により検知された距離が大きければ、ジャム用紙１００が変形していないと判別する。
【０１００】
他方、図において細かい破線で示すように、ジャム発生時において、外側ガイド３３と内側ガイド３５との間でジャム用紙２００が蛇腹状に変形すると、ジャム用紙２００の一部が内側ガイド３５に当接又は近接する。すなわち、制御部８は、距離検知センサ３１により検知された距離が小さければ、ジャム用紙２００が変形していると判別する。
【０１０１】
このように、第３の実施の形態では、距離検知センサ３１により画像形成装置１内に留まっているジャム用紙と内側ガイド３５との距離を検知することにより、ジャム発生時に、ジャム用紙が異常変形しているか否かが確実に判断される。したがって、ユーザのジャム処理作業が必要であるか否かが確実に判別され、ユーザの負担が軽減される。
【０１０２】
なお、距離検知センサ３１として反射型のフォトセンサを用いる場合、距離検知センサ３１が用紙からの反射光を受光するか否かにより、制御部８がジャム用紙が変形しているか否かを判別するようにしてもよい。すなわち、制御部８は、距離検知センサ３１により反射光が受光されたとき、ジャム用紙１００が変形していないと判断できる。他方、制御部８は、距離検知センサ３１により反射光が受光されないときに、ジャム用紙２００が変形していると判断できる。同様に、距離検知センサ３１により受光された反射光の強度に応じて制御部８がジャム用紙が変形しているか否かを判別してもよい。
【０１０３】
［第４の実施の形態］
【０１０４】
第４の実施の形態における画像形成装置１の基本的な構成は、第３の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。プリント時においてジャムが発生したときの画像形成装置１の動作も第３の実施の形態のそれと同様である。第４の実施の形態においては、ジャム用紙の変形を判別するため、距離検知センサ３１に代えて光出射部と光検出部とを用いている点で第３の実施の形態とは異なる。
【０１０５】
図８は、第４の実施の形態における画像形成装置１のうち、搬送ガイド部４０の近傍部位を示す図である。
【０１０６】
図を参照して、搬送ガイド部４０には、光出射部４１ａと、光検出部４１ｂとが設けられている。光出射部４１ａと光検出部４１ｂとは、外側ガイド３３と内側ガイド３５との間の用紙の搬送路となる部位に、側面視で略重なるように配置されている。用紙が搬送されていない場合において、光検出部４１ｂは、光出射部４１ａから出射された検出光を受光可能である。光検出部４１ｂは、光を受光（検出）したとき、それに応じて制御部８に信号を出力する。光出射部４１ａと光検出部４１ｂとは、一対の透過センサである。
【０１０７】
図９は、搬送ガイド部４０を外側ガイド３３側から見たときの図である。
【０１０８】
図において、外側ガイド３３は２点鎖線で示されている。図を参照して、光出射部４１ａと光検出部４１ｂとは、それぞれ、用紙１００の搬送位置の両側部に配置されている。すなわち、光出射部４１ａ及び光検出部４１ｂは、搬送ガイド部４０を搬送される用紙１００を挟むように、相対向するように配置されている。
【０１０９】
第４の実施の形態において、光出射部４１ａと光検出部４１ｂとは、通常のプリント時に用紙が通過する位置すなわち外側ガイド３３に近接する位置よりも内側ガイド３５に近い位置に配置されている。すなわち、用紙の正常搬送中において、検出光は、搬送される用紙の幅方向すなわち用紙の搬送方向に略直交する方向に光出射部４１ａから出射され、用紙が通過しない部分を通過する。そのため、用紙の正常搬送中において、検出光は、用紙に遮られず、光検出部４１ｂにより検出される。
【０１１０】
制御部８は、光出射部４１ａから出射された検出光がジャム用紙により遮られるか否かに応じて、ジャム用紙が異常変形しているか否かを検出する。光出射部４１ａから出射された検出光がジャム用紙により遮られるか否かは、光検出部４１ｂにより検出される。第４の実施の形態において、光検出部４１ｂの光出射部４１ａから出射された検出光の検出状況の変化、すなわち画像形成装置１内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置１に発生する変化が検知される。
【０１１１】
ジャム発生時において、変形していないジャム用紙１００は、外側ガイド３３に沿って搬送されている。したがって、搬送路の内側ガイド３５に近い部分は空間になっており、内側ガイド３５とジャム用紙１００とは、比較的離れている。このとき、検出光は、ジャム用紙１００には遮られず、光検出部４１ｂにより検出される。制御部８は、光検出部４１ｂにより検出光が検出されているので、ジャム用紙１００が変形していないと判別する。
【０１１２】
他方、図において破線で示すように、ジャム発生時において、外側ガイド３３と内側ガイド３５との間でジャム用紙２００が蛇腹状に変形すると、ジャム用紙２００の一部が内側ガイド３５に当接又は近接し、搬送路の内側ガイド３５に近い部分も塞がれる。このとき、検出光は、ジャム用紙２００に遮られるので、光検出部４１ｂにより検出されない。制御部８は、光検出部４１ｂにより検出光が検出されていないので、ジャム用紙２００が変形していると判別する。
【０１１３】
このように、第４の実施の形態では、蛇腹状などに変形したジャム用紙２００が外側ガイド３３と内側ガイド３５との間の空間を塞いだことが光出射部４１ａ及び光検出部４１ｂにより検出されるので、ジャム発生時に、ジャム用紙が異常変形しているか否かが確実に判断される。したがって、ユーザのジャム処理作業が必要であるか否かが確実に判別され、ユーザの負担が軽減される。
【０１１４】
［第５の実施の形態］
【０１１５】
第５の実施の形態における画像形成装置１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。プリント時においてジャムが発生したときの画像形成装置１の動作も第１の実施の形態のそれと同様である。第５の実施の形態においては、ジャム用紙の変形を判別するための機構が第１の実施の形態とは異なる。
【０１１６】
図１０は、第５の実施の形態における画像形成装置１のうち、搬送ガイド部５０の近傍部位を示す図である。
【０１１７】
図を参照して、搬送ガイド部５０には、通常時において画像形成装置１の筐体に対して変位しない外側ガイド５３及び内側ガイド５５が互いに対向する上下一対の搬送ガイドとして設けられている。また、搬送ガイド部５０には、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間に高電圧を印加する印加装置（印加部の一例、導通検出部の一例）５１が設けられている。外側ガイド５３及び内側ガイド５５は、例えば、導電性を有する材料を用いて形成されている。外側ガイド５３と内側ガイド５５とは、互いに電気的に絶縁されるように配置されている。印加装置５１は、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間に高電圧を印加したとき、外側ガイド５３と内側ガイド５５とが互いに電気的に導通するか否かを検出可能である。印加装置５１は、制御部８により制御されて駆動される。印加装置５１は、制御部８の制御に基づき、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間に印加する電圧を変更可能である。
【０１１８】
制御部８は、例えば、ジャムが発生したとき、印加装置５１を制御し、印加装置５１に外側ガイド５３と内側ガイド５５との間に高電圧を印加させる。高電圧の印加が行われると、制御部８は、印加装置５１による外側ガイド５３と内側ガイド５５とが互いに電気的に導通するか否かの検出結果に応じて、ジャム用紙の変形状態を判別する。すなわち、第５の実施の形態においては、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間の電気的な導通の有無の変化、すなわち画像形成装置１内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置１に発生する変化が検知される。
【０１１９】
ジャム発生時において、変形していないジャム用紙１００は、外側ガイド５３に沿って搬送されているため、内側ガイド５５には接触しない。このとき、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間で電気的な導通はない。制御部８は、印加装置５１により外側ガイド５３と内側ガイド５５との間の電気的な導通が検出されないことにより、ジャム用紙１００は変形していないと判別する。
【０１２０】
他方、図において破線で示すように、ジャム発生時において、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間でジャム用紙２００が蛇腹状に変形し膨らむと、ジャム用紙２００が外側ガイド５３及び内側ガイド５５の両方に接触する。このとき、印加装置５１が、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間に電荷を与えると、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間に電流が流れ、印加装置５１により外側ガイド５３と内側ガイド５５とが互いに電気的に導通することが検出される。制御部８は、印加装置５１の検出結果に基づいて、ジャム用紙２００が変形していると判別する。
【０１２１】
このように、第５の実施の形態では、蛇腹状などに変形したジャム用紙２００が外側ガイド５３と内側ガイド５５とに接触していることが印加装置５１により検出されるので、ジャム発生時に、ジャム用紙が異常変形しているか否かが確実に判断される。したがって、ユーザのジャム処理作業が必要であるか否かが確実に判別され、ユーザの負担が軽減される。
【０１２２】
なお、印加装置５１は、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間にある用紙の抵抗を検出可能であってもよい。このとき、制御部８は、印加装置５１により検出された、外側ガイド５３と内側ガイド５５との間の抵抗すなわち外側ガイド５３と内側ガイド５５との間のジャム用紙の抵抗の高低に応じて、そのジャム用紙が変形しているか否かを確実に判別することができる。また、制御部８は、ジャム用紙の抵抗の高低に応じて、ジャム用紙の変形の程度を判別するようにしてもよい。
【０１２３】
［第６の実施の形態］
【０１２４】
第６の実施の形態における画像形成装置１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。プリント時においてジャムが発生したときの画像形成装置１の動作も第１の実施の形態のそれと同様である。第６の実施の形態においては、ジャム用紙の変形を判別するための機構が第１の実施の形態とは異なる。
【０１２５】
図１１は、第６の実施の形態における画像形成装置１のうち、搬送ガイド部６０の近傍部位を示す図である。
【０１２６】
図を参照して、搬送ガイド部６０は、第１の実施の形態の搬送ガイド部１０と比較して、可動搬送ガイド１５、検出センサ１１、及びばね１９を有しない。搬送ガイド部６０は、可動搬送ガイド１５に代えて、アクチュエータ６１により変位可能に配置された搬送ガイド６５を有している。アクチュエータ６１は、制御部８に制御されて、搬送ガイド６５を、搬送ガイド６５と固定ガイド１３との距離が変化するように（例えば図に矢印Ｆで示す方向に）変位させる。制御部８は、アクチュエータ６１の動きを検知可能である。画像形成装置１の通常の動作時において、制御部８は、搬送ガイド６５と固定ガイド１３との間で適切な幅の用紙の搬送路が形成されるように、搬送ガイド６５を所定の位置に保持する。
【０１２７】
制御部８は、アクチュエータ６１の動きを検知し、その検知結果に基づいて、ジャム用紙の変形の有無を判別する。第６の実施の形態において、アクチュエータ６１の動きすなわち搬送ガイド６５の位置の変化、すなわち画像形成装置１内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置１に発生する変化が検知される。
【０１２８】
ジャム発生時において、変形していないジャム用紙１００は、固定ガイド１３に沿って搬送されているため、搬送ガイド６５には接触しない。このとき、制御部８は、アクチュエータ６１の動きを検出しないことにより、ジャム用紙１００は変形していないと判別する。
【０１２９】
他方、図において破線で示すように、ジャム発生時において、固定ガイド１３と搬送ガイド６５との間でジャム用紙２００が蛇腹状に変形し膨らむと、ジャム用紙２００により搬送ガイド６５が押圧され、搬送ガイド６５が若干変位する。このとき、制御部８は、アクチュエータ６１に動きがあることを検知し、検知結果に基づいて、ジャム用紙２００が変形していると判別する。
【０１３０】
このように、第６の実施の形態では、固定ガイド１３と搬送ガイド６５との間でジャム用紙２００が変形したことがアクチュエータ６１の動きにより検出されるので、ジャム発生時に、ジャム用紙が異常変形しているか否かが確実に判断される。したがって、ユーザのジャム処理作業が必要であるか否かが確実に判別され、ユーザの負担が軽減される。
【０１３１】
なお、搬送ガイド６５は、その一部が回転軸により支持されて固定ガイド１３に対し回転可能に配置されたものであってもよい。
【０１３２】
［第７の実施の形態］
【０１３３】
第７の実施の形態における画像形成装置１の基本的な構成は、第３の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。プリント時においてジャムが発生したときの画像形成装置１の動作も第３の実施の形態のそれと同様である。第７の実施の形態においては、ジャム用紙の変形を判別するため、距離検知センサ３１に代えて、搬送ガイド部において用紙の長さに関する情報を検出する用紙長検出センサを用いている点で第３の実施の形態とは異なる。
【０１３４】
第７の実施の形態において、制御部８は、給紙ローラ２ａから搬送ローラ３に供給される用紙の用紙搬送方向の長さ（以下、給紙用紙長と称することがある。）を検知可能に構成されている。給紙用紙長は、例えば、用紙カセット２に配置されたセンサや、給紙ローラ２ａ付近に配置されたセンサなどを用いて、制御部８により検知される。給紙用紙長は、ユーザなどにより画像形成装置１に入力された情報に基づいて、制御部８が検知可能であってもよい。
【０１３５】
図１２は、第７の実施の形態における画像形成装置１のうち、搬送ガイド部９０の近傍部位を示す図である。
【０１３６】
図を参照して、第７の実施の形態において、搬送ガイド部９０には、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂ（これらをまとめて用紙長検出センサ９１ａ，９１ｂと称することがある。）が配置されている。各用紙長検出センサ９１ａ，９１ｂは、用紙の搬送路に向けて配置されており、その用紙長検出センサ９１ａ，９１ｂが設けられている位置の用紙の有無を検知可能である。第１センサ９１ａは、定着部５の近傍であって定着部５よりも用紙の搬送方向上流側の位置に配置されている。第２センサ９１ｂは、外側ガイド５３の外側に、外側ガイド５３の用紙搬送方向下流側の端部に配置されている。第２センサ９１ｂは、排紙ローラ６の近傍であって排紙ローラ６よりも用紙の搬送方向上流側の位置に配置されている。
【０１３７】
制御部８は、用紙長検出センサ９１ａ，９１ｂのそれぞれの検出結果に基づいて、搬送ガイド部９０にある用紙の長さに関する情報を検知可能である。すなわち、第２センサ９１ｂで用紙が検知されている状態において、第１センサ９１ａで用紙が検知されているか否かに応じて、制御部８は、用紙の長さ（用紙の搬送方向の長さ）が、用紙の搬送路中の第１センサ９１ａから第２センサ９１ｂまでの距離（以下、基準長と呼ぶことがある）よりも長いか否かの情報を検知する。用紙長検出センサ９１ａ，９１ｂは、通常その画像形成装置１で使用される用紙（例えば、Ａ３横、Ａ４横、Ａ４縦、Ｂ５横、Ｂ５縦など）について、基準長が用紙給紙長よりも短くなるように、配置されている。第７の実施の形態において、用紙長検出センサにより検出される用紙の長さの情報の変化、すなわち画像形成装置１内に留まっている用紙の形状に応じて画像形成装置１に発生する変化が検知され、その検知結果に基づいてジャム用紙の変形の有無が判別される。
【０１３８】
制御部８は、用紙の長さが基準長よりも長いか否かの情報を検知すると、用紙の長さに基づいて、その情報の評価を行う。すなわち、ジャム発生時において、制御部８は、検知結果から、ジャム用紙の用紙搬送方向の長さ（以下、ジャム用紙長と称することがある）が、用紙給紙長よりも短いか否かについて評価を行う。
【０１３９】
ジャム発生時において、変形していないジャム用紙１００は、外側ガイド３３に沿って搬送されている。このとき、ジャム用紙長と用紙給紙長とは略等しいため、ジャム用紙長は上記基準長よりも長くなる。すなわち、図に示すように、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂの両方で、ジャム用紙１００が検知される。制御部８は、ジャム用紙１００の長さの情報として、ジャム用紙１００の長さが基準長よりも長いことを検知する。したがって、制御部８は、ジャム用紙１００が変形していないと判別する。
【０１４０】
図１３は、ジャム用紙が異常変形している場合の搬送ガイド部９０の近傍部位を示す図である。
【０１４１】
他方、図において破線で示すように、ジャム発生時において、外側ガイド３３と内側ガイド３５との間でジャム用紙２００が蛇腹状に変形すると、ジャム用紙２００の用紙搬送方向の長さが短くなる。そのため、例えばジャム用紙２００の用紙搬送方向先端側の端部が第２センサ９１ｂにより検出されている状態において、第１センサ９１ａによりジャム用紙２００が検出されない。このとき、制御部８は、ジャム用紙２００の長さの情報として、ジャム用紙２００が基準長よりも短いことを検知する。この場合、ジャム用紙２００の用紙の搬送方向の寸法は、そのジャム用紙２００が変形していない場合よりも短いので、制御部８は、ジャム用紙２００が変形していると判別する。
【０１４２】
このように、第７の実施の形態では、用紙長検出センサ９１ａ，９１ｂ及び制御部８により、ジャム用紙長が基準長よりも長いか否かの情報が検出されるので、ジャム発生時に、ジャム用紙が異常変形しているか否かが確実に判断される。したがって、ユーザのジャム処理作業が必要であるか否かが確実に判別され、ユーザの負担が軽減される。
【０１４３】
ここで、制御部８により検知された給紙用紙長に応じて、制御部８は、用紙長検出センサ９１ａ，９１ｂの検出範囲すなわち基準長を変更するようにしてもよい。制御部８は、例えば、第１センサ９１ａや第２センサ９１ｂのそれぞれの用紙の検知範囲を変更することにより、基準長を変更できる。制御部８は、例えば、給紙用紙長が長い場合、基準長を長くし、給紙用紙長が短い場合、基準長を短くする。これにより、制御部８は、ジャム用紙長が基準長より短いか否かを検知することにより、より確実に、ジャム用紙が変形しているか否かを判別できる。
【０１４４】
なお、用紙長検出センサとして搬送ガイド部９０に３個以上のセンサを設け、制御部８が、給紙用紙長に応じて、それらのセンサのうちジャム用紙長を検知するために用いるものを適宜選択することで、用紙長検出センサの検出範囲を変更するようにしてもよい。これにより、種々のサイズのジャム用紙について、確実に変形しているか否かが検知される。
【０１４５】
また、搬送ガイド部９０に、用紙の搬送方向の長さを検出可能な用紙長検出センサを設け、搬送ガイド部９０を通過する用紙の用紙搬送方向の長さに関する情報としてその用紙の長さを検出してもよい。制御部８が、搬送ガイド部９０においてそのセンサにより検出された用紙の長さと給紙用紙長とを比較して両者が同調か否かを判断することで、検出された用紙の長さについて評価し、ジャム用紙の変形の有無を判別できる。
【０１４６】
［実施の形態における効果］
【０１４７】
以上のように構成された画像形成装置では、ジャムが発生している状態から自動的にリカバリできるか否かが確実に判断される。したがって、ユーザのジャム処理作業が必要であるか否かが確実に判別され、ユーザにとって煩わしいジャム処理作業を行う回数を減らすことができ、ジャム処理作業に関するユーザの負担を軽減できる。
【０１４８】
ユーザのジャム処理作業が必要でない場合には、ジャム用紙が自動的に排出される。したがって、その後の復帰後処理がスムーズに実行され、画像形成装置の稼働率を向上させることができる。このとき、ジャム通知処理が行われないので、ジャム通知処理によりユーザにジャム通知の確認負担がかからず、ユーザの負担をさらに軽減できる。
【０１４９】
プリント動作を行うための重要部品やその周辺部においてユーザによるジャム用紙の除去作業が行われると、画像形成装置自体に損傷が及ぶ可能性が増加する可能性がある。しかしながら、上記のように構成された画像形成装置では、ユーザによりジャム処理作業が行われる回数が比較的少なくなる。ユーザが、比較的高温となる定着部付近や、ユーザが接触すると形成する画像の画質の低下を招きやすい中間転写ベルトなどのトナー像形成部付近などにアクセスする機会を減らすことができる。したがって、ジャム処理作業に起因するトラブルが発生する機会を減らすことができる。
【０１５０】
［その他］
【０１５１】
上述においては、定着装置から排紙ローラまでの搬送ガイド部にジャム用紙が変形しているか否かの検出動作及びその検出を行うための構成を適用した例について説明した。しかしながら、同様の構成は、この部位に限られず、用紙の搬送路のうち他の部位すなわち給紙ローラから搬送ローラまでの間や、搬送ローラから転写部や定着部までの間などにおいても、適用可能である。
【０１５２】
通知部に実行させる、用紙の搬送不良が発生した状態に応じた通知としては、種々の態様のものを採用できる。すなわち、ジャムが発生したときジャム用紙が変形していない状態において、それに応じて、制御部がその旨を表示部に表示させてもよい。
【０１５３】
ジャムが発生した旨のユーザへの通知は、上述のようなＬＣＤの表示部にその旨を表示することにより行われるものに限られず、光や音などの出力や外部機器との通信により行われてもよい。例えば、所定のランプ（通知部の一例）などを点灯などさせることにより、ジャムが発生した旨をユーザに通知してもよい。また、例えば音出力部（通知部の一例）からユーザに通知するための音声が出力されるようにして、ジャムが発生した旨をユーザに通知してもよい。
【０１５４】
上述の実施の形態において、搬送ガイド部は、その１箇所だけでなく、複数箇所に可動搬送ガイドを有し、各可動搬送ガイドに対応するように、可動搬送ガイドの動きを検知する検出センサを設けてもよい。用紙の搬送路のうち各部にこのような構成を用いることにより、ジャム発生箇所やジャム用紙の状態などに応じて、種々の制御を行うことができる。
【０１５５】
上述の各実施形態を適宜組み合わせて画像形成装置１を構成し、ジャム用紙の変形を判別するようにしてもよい。
【０１５６】
画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ））などいずれであってもよい。スキャナ機能では、セットされた原稿の画像を読み取ってそれをＨＤＤ等に蓄積する。複写機能では、さらにそれを用紙等に印刷（プリント）する。プリンタとしての機能では、ＰＣ等の外部端末から印刷指示を受けるとその指示に基づいて用紙に印刷を行う。ファクシミリ機能では、外部のファクシミリ装置等からファクシミリデータを受信してそれをＨＤＤ等に蓄積する。データ通信機能では、接続された外部機器との間でデータを送受信する。サーバ機能では、複数のユーザでＨＤＤ等に記憶したデータなどを共有可能にする。
【０１５７】
画像形成装置は、電子写真方式により画像を形成するものに限られず、例えばいわゆるインクジェット方式により画像を形成するものであってもよい。
【０１５８】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０１５９】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０１６０】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６１】
１  画像形成装置
２ａ  給紙ローラ（給紙部の一例）
３  搬送ローラ（搬送部の一例）
４  転写部（画像形成部の一例）
４ｃ  現像部
５  定着部（搬送部の一例、画像形成部の一例）
６  排紙ローラ（搬送部の一例）
８  制御部（判別部の一例、搬送制御部の一例、電圧切替部の一例、給紙用紙長検知部の一例、評価部の一例、検出範囲変更部の一例）
９  表示部（通知部の一例）
１１  検出センサ（判別部の一例、変化検出部の一例）
２１  圧力検出センサ（判別部の一例、変化検出部の一例）
１３  固定ガイド（搬送ガイドの一例）
１５  可動搬送ガイド（判別部の一例）
１９ａ  プリロード切替装置（揺動力切替部の一例）
３１  距離検知センサ（距離検知部の一例）
３３，５３  外側ガイド（搬送ガイドの一例）
３５，５５  内側ガイド（搬送ガイドの一例）
４１ａ  光出射部
４１ｂ  光検出部
５１  印加装置（印加部の一例、導通検出部の一例）
６１  アクチュエータ
９１ａ，９１ｂ  用紙長検出センサ
１００，２００  ジャム用紙
【図１】
2011253011.tif 000003
【図２】
2011253011.tif 000004
【図３】
2011253011.tif 000005
【図４】
2011253011.tif 000006
【図５】
2011253011.tif 000007
【図６】
2011253011.tif 000008
【図７】
2011253011.tif 000009
【図８】
2011253011.tif 000010
【図９】
2011253011.tif 000011
【図１０】
2011253011.tif 000012
【図１１】
2011253011.tif 000013
【図１２】
2011253011.tif 000014
【図１３】
2011253011.tif 000015