(57)【要約】【課題】間欠的に作動する制御対象機器の作動状態を制御するシステムにおいて、簡易な構成によって、制御対象機器に与えるノイズの影響を緩和することが可能な技術を提供する。【解決手段】作動制御システムでは、車両のコンビネーションスイッチにて左右のターンランプ２Ｌ，２Ｒのいずれか一方を点滅させるための選択操作が入力されると、信号発振部１３から共通制御線３０を介して信号変換部１４に、その選択操作に対応する周波数信号が出力される。また、信号変換部１４が、二つの個別信号線３１，３２のうち、入力された周波数信号に相当する個別信号線をアクティブ状態とし、ドライバ部７Ｌ，７Ｒが、アクティブ状態の個別信号線に対応するターンランプ２Ｌ，２Ｒを点滅させる。ここで、駆動制御部１５は、二つの入力信号線１６Ｌ，１６Ｒ（個別信号線３１，３２）が共にアクティブ状態である間、ターンランプ２Ｌ，２Ｒの作動を一時的に停止させる。【選択図】図４
2011173514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に作動する制御対象機器における互いに排他的な複数の作動状態のうち、一つの作動状態を選択するための選択操作を入力する操作入力部と、
前記作動状態毎に周波数が異なるように予め用意された複数の周波数信号のうち、前記操作入力部で入力された選択操作に対応する周波数信号を出力する信号出力部と、
前記作動状態毎に予め割り当てられた周波数を制御周波数として、該制御周波数毎に対応して配線された複数の個別信号線に接続され、該複数の個別信号線のうちアクティブ状態の個別信号線に対応する前記作動状態となるように前記制御対象機器を駆動する駆動部と、
前記信号出力部に接続された共通制御線から入力される信号に基づいて、前記複数の個別信号線のうち前記制御周波数に対応する個別信号線をアクティブ状態とする信号変換部と、
を備える作動制御システムにおいて、
前記信号変換部と前記駆動部との間に設けられ、前記複数の個別信号線のうち二つ以上の個別信号線がアクティブ状態である間、前記駆動部による前記制御対象機器の駆動を禁止する駆動制御部を備えることを特徴とする作動制御システム。
【請求項２】
前記個別信号線は、前記信号変換部と前記駆動制御部との間に設けられた入力信号線と、前記駆動制御部と前記駆動部との間に設けられた出力信号線とからなり、
前記駆動制御部は、前記複数の入力信号線を介して前記信号変換部に接続されると共に、前記出力信号線毎に前記駆動部に接続される複数の論理回路により構成され、
該各論理回路は、当該論理回路に接続される前記出力信号線を対象出力信号線とし、前記複数の入力信号線のうち、前記対象出力信号線と共に前記個別信号線を構成する入力信号線を対象入力信号線、該対象入力信号線以外の入力信号線を非対象入力信号線として、前記対象入力信号線がアクティブ状態であり、且つ、前記非対象入力信号線が非アクティブ状態である場合に限り、前記対象出力信号線をアクティブ状態とすることを特徴とする請求項１に記載の作動制御システム。
【請求項３】
前記制御対象機器は、車両に設置されたワイパであり、
前記作動状態は、前記ワイパの動作速度であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作動制御システム。
【請求項４】
前記制御対象機器は、車両に左右対称に配置された一対のターンランプであり、
前記作動状態は、前記一対のターンランプのうち左右いずれか一方が点滅される状態であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に設置されて間欠的に作動する制御対象機器の作動状態を制御する作動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のステアリングホイール近傍には、ヘッドランプや各ターンランプをそれぞれ作動させるための複数のスイッチが一体化したコンビネーションスイッチ（ランプ用スイッチ）と、ワイパを作動させたりその動作速度を切り替えたりするための複数のスイッチが一体化したコンビネーションスイッチ（ワイパ用スイッチ）とが設けられている。
【０００３】
これらコンビネーションスイッチ（ランプ用スイッチ，ワイパ用スイッチ）に一体化された各スイッチには、オン／オフ状態を夫々検出するスイッチモジュールが接続されており、その検出結果を表す制御信号が、スイッチモジュール側から各ドライバやモータ等の駆動部に送信される。そして、この制御信号を受信した駆動部が、車両の左折時および右折時の合図のためにターンランプを点滅させたり、降雨時にワイパを適度な速さで作動させたりする。
【０００４】
この種の車載システムとして、例えば、スイッチ毎に周波数の異なる制御信号（以下、周波数信号ともいう）を用いるように決めておき、スイッチモジュールが、複数のスイッチのオン状態を検出した場合、その各スイッチに対応する周波数信号を重畳させて制御線に送信する。そして、その制御線と駆動部との間に、制御線からシリアルに入力される信号を、周波数毎に異なる経路に分配させる分配器を設けることにより、複数の制御信号を同時に送信することと、制御線の省線化を図ることとを両立させる作動制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２６７６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の作動制御システムでは、例えば、車両の左折時に車両の左側に配置されたターンランプが点滅しているときに、制御線に流れている周波数信号にノイズが重畳された場合、そのノイズの周波数によっては車両の右側に配置されたターンランプも点滅してしまう可能性が考えられる。この場合、その車両の後続を走行する他車両の運転者にとっては、左折すると予測していた車両の両側のターンランプが点滅することにより、不安感（とまどい）を抱かせてしまうことに繋がりかねない。
【０００７】
また、従来の作動制御システムでは、例えば、ワイパが低速で作動しているときに、ワイパを高速で作動させるための制御信号に相当する周波数のノイズが制御線に重畳された場合、一つの制御対象機器に対して複数の制御信号が同時に入力されたものとみなされるため、どちらの入力信号を採用するかを決定（調停）するための処理を行う必要があり、制御が複雑化してしまう可能性が考えられる。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するために、間欠的に作動する制御対象機器の作動状態を制御する作動制御システムにおいて、簡易な構成によって、制御対象機器に与えるノイズの影響を緩和することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた発明である作動制御システムは、間欠的に作動する制御対象機器の作動状態を制御するシステムである。具体的には、操作入力部が、この制御対象機器における互いに排他的な複数の作動状態のうち一つの作動状態を選択するための選択操作を入力し、信号出力部が、作動状態毎に周波数が異なるように予め用意された複数の周波数信号のうち、操作入力部で入力された選択操作に対応する周波数信号を出力する。なお、作動状態毎に予め割り当てられた周波数を制御周波数と呼ぶことにする。
【００１０】
そして、制御周波数毎に対応して配線された複数の個別信号線に接続された駆動部が、これら複数の個別信号線のうちアクティブ状態の個別信号線に対応する作動状態となるよに制御対象機器を駆動する。なお、信号変換部が、信号出力部に接続された共通制御線から入力される信号に基づいて、複数の個別信号線のうち制御周波数に対応する個別信号線をアクティブ状態とする。
【００１１】
ちなみに、信号変換部は、例えば、共通制御線から入力される信号を制御周波数毎に個別信号線に分配することにより、信号が入力された個別信号線をアクティブ状態とする構成であってもよいし、共通制御線から入力される信号の制御周波数に基づいて、非アクティブ状態が「０」でアクティブ状態が「１」といった具合に二値で表す信号を各個別信号線に出力する構成であってもよい。
【００１２】
いずれにしても、このように構成された作動制御システムにおいて、駆動制御部が、信号変換部と駆動部との間に設けられ、複数の個別信号線のうち二つ以上の個別信号線がアクティブ状態である間、駆動部による制御対象機器の駆動を禁止する。
【００１３】
つまり、本発明の作動制御システムでは、ある作動状態で制御対象機器を間欠的に作動させているときに、別の作動状態で制御対象機器を作動させるための周波数信号に相当するノイズが制御線に重畳されると、駆動制御部によって制御対象機器の作動自体が一時的に停止し、そのノイズがなくなると、制御対象機器が元の作動状態での作動を再開する。
【００１４】
したがって、本発明の作動制御システムによると、制御線におけるノイズの重畳時間が制御対象機器の作動における間欠時間よりも短い瞬時的なノイズであれば、制御対象機器に与えるノイズの影響を無視することができる。よって、本発明によれば、間欠的に作動する制御対象機器の作動状態を制御する作動制御システムにおいて、簡易な構成によって、制御対象機器に与えるノイズの影響を緩和することができる。
【００１５】
具体的には、個別信号線のうち、信号変換部と駆動制御部との間に設けられた個別信号線を入力信号線、駆動制御部と駆動部との間に設けられた個別信号線を出力信号線とすると、駆動制御部は、複数の入力信号線を介して信号変換部に接続されると共に、出力信号線毎に駆動部に接続される複数の論理回路により構成されてもよい。
【００１６】
即ち、これら各論理回路は、当該論理回路に接続される出力信号線を対象出力信号線とし、複数の入力信号線のうち、対象出力信号線と共に個別信号線を構成する入力信号線を対象入力信号線、この対象入力信号線以外の入力信号線を非対象入力信号線として、対象入力信号線がアクティブ状態であり、且つ、非対象入力信号線が非アクティブ状態である場合に限り、対象出力信号線をアクティブ状態とする。
【００１７】
この場合、ソフトウェアによる処理を行うことなく、個別信号線の状態に応じて制御対象機器の作動を停止／再開させることが可能となり、ハードウェア（論理回路）による簡易な構成によって、制御対象機器に与えるノイズの影響を緩和することができる。
【００１８】
ところで、制御対象機器としては、例えば、車両に設置されたワイパや、車両に左右対称に配置された一対のターンランプを挙げることができる。また、作動状態としては、ワイパの場合では動作速度であり、一対のターンランプの場合では左右いずれか一方が点滅される状態である。なお、ワイパの動作速度には、ワイパの作動における間欠時間の違いにより変化する速度が含まれる。
【００１９】
このうち、制御対象機器をターンランプとする構成では、一方のターンランプが点灯と消灯とを繰り返して点滅しているときに、他方のターンランプを点滅させるようなノイズが重畳されたとしても、一時的に両方のターンランプが消灯した後に、先に点滅していたターンランプだけが点灯を開始する。
【００２０】
このため、車両の左折時または右折時に意図せず両方のターンランプが点滅してしまうことを防止でき、たとえノイズがターンランプの消灯期間よりも少し長い間発生したとしても、本来作動すべきターンランプの点滅が一時的に少し間延びするだけにとどめることができ、結果的にターンランプに与えるノイズの影響を緩和することができる。
【００２１】
また、制御対象機器をワイパとする構成では、ワイパが間欠と駆動とを繰り返してある速度で動作しているときに、ワイパを他の速度で動作させるようなノイズが重畳されたとしても、一時的にワイパの駆動が停止した後に、先に動作していた速度でのワイパの駆動を再開する。
【００２２】
このため、例えば、車両の走行中に、低速で作動していたワイパが、意図せず急に高速で作動して運転者を驚かせてしまうことを防止でき、たとえノイズがワイパの間欠時間よりも少し長い間発生したとしても、本来動作すべきワイパの速度が一時的に少し遅くなるだけにとどめることができ、結果的にワイパに与えるノイズの影響を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用された作動制御システムを搭載した車両１の概略構成図である。
【図２】モータ部９の構成を示すブロック図である。
【図３】信号発振部１３の詳細を示す構成図である。
【図４】信号変換部１４およびフロント駆動制御部１５の詳細を示す構成図である。
【図５】ランプ用論理回路１８ａ，１８ｂの変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［全体構成］
図１は、本発明が適用された作動制御システムを搭載した車両１の概略構成図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態の作動制御システム１０は、車両１の前面にそれぞれ左右対称に配置された一対のターンランプ２Ｌ，２Ｒ、車両１の後面にそれぞれ左右対称に配置された一対のターンランプ３Ｌ，３Ｒ、及び、車両１のフロントガラスに設置されたフロントワイパ４の作動状態を制御するシステムである。
【００２６】
具体的には、作動制御システム１０は、車両１のステアリングホイールの背面側からそれぞれ左右方向に突設された二つのコンビネーションスイッチ５Ｌ，５Ｒと、車両１の運転座席および後部座席それぞれの近傍に設けられる配線箱としての二つのジャンクションブロック６Ｆ，６Ｒと、各ターンランプ２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒのそれぞれ近傍に配置される４つのドライバ部７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒと、フロントワイパ４の近傍に配置される一つのモータ部９とを備えている。
【００２７】
［コンビネーションスイッチの構成］
コンビネーションスイッチ５Ｌ，５Ｒは、フロントワイパ４などのワイパ装置を作動させるために用いられるワイパ用コンビネーションスイッチ（以下、ワイパ用スイッチという）５Ｌと、ターンランプ２，３などのランプ装置を作動させるために用いられるランプ用コンビネーションスイッチ（以下、ランプ用スイッチという）５Ｒとから構成される。
【００２８】
ワイパ用スイッチ５Ｌは、フロントワイパ４の動作速度を高速（ＨＩ作動モード）に設定するためのＨＩ作動スイッチと、フロントワイパ４の動作速度を低速（ＬＯＷ作動モード）に設定するためのＬＯＷ作動スイッチと、フロントワイパ４の動作における間欠時間が比較的長い作動状態（ＩＮＴ作動モード）に設定するためのＩＮＴ作動スイッチと、リアワイパ（図示せず）を作動させるためのリアスイッチと、ウインドウウォッシャ液の噴出を行うためのウォッシャスイッチとが一体化した周知のものである。
【００２９】
なお、ＩＮＴ作動モードにおけるフロントワイパ４の動作速度は、ＬＯＷ作動モード時の動作速度となるようにされている。また、ＨＩ作動モード、ＬＯＷ作動モード、及び、ＩＮＴ作動モードが、フロントワイパ４における互いに排他的な作動状態に相当するため、以下では、ワイパ用スイッチ５Ｌのうち、ＨＩ作動スイッチ、ＬＯＷ作動スイッチ、及び、ＩＮＴ作動スイッチに着目して説明する。
【００３０】
ランプ用スイッチ５Ｒは、車両１の左側に配置された左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌを点滅させるための左側ターンスイッチと、車両の右側に配置された右側ターンランプ２Ｒ，３Ｒを点滅させるための右側ターンスイッチと、スモールランプ及びテールランプを点灯させるためのスモールスイッチと、ヘッドランプ（ロービーム）を点灯させるためのヘッドスイッチと、ハイビームを点灯させるためのハイビームスイッチとを一体化した周知のものである。
【００３１】
なお、左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌの点滅、及び、右側ターンランプ２Ｒ，３Ｒの点滅が、ターンランプ２，３における互いに排他的な作動状態に相当するため、以下では、ランプ用スイッチ５Ｒのうち、左側ターンスイッチ、及び、右側ターンスイッチに着目して説明する。また、一般的に、左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌと右側ターンランプ２Ｒ，３Ｒとを同時に点滅させるためのハザードスイッチが、車両１のインストルメントパネルに設けられるが、本実施形態では発明の主要な部分でないためその説明を省略する。
【００３２】
［ドライバ部の構成］
次に、ドライバ部７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒは、車両１の前面における左側部分に配置された左前側ターンランプ２Ｌを駆動する左前側ドライバ部７Ｌと、車両１の前面における右側部分に配置された右前側ターンランプ２Ｒを駆動する右前側ドライバ部７Ｒと、車両１の後面における左側部分に配置された左後側ターンランプ３Ｌを駆動する左後側ドライバ部８Ｌと、車両１の後面における右側部分に配置された右後側ドライバ部８Ｒとから構成される。
【００３３】
各ドライバ部７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒは、図示を省略するが、車載バッテリから各ターンランプ２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒへの各電力供給ライン上にそれぞれ設けられ、各ターンランプ２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒの一端にコレクタが接続され、エミッタが車載バッテリのマイナス側端子の電位（グランド電位）が接続されたＮＰＮ型トランジスタをそれぞれ備えている。なお、各ターンランプ２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒの他端には、車載バッテリのプラス側端子の電位（バッテリ電位）が接続されている。
【００３４】
また、各前側ドライバ部７Ｌ，７Ｒは、後述するフロント駆動制御部１５からの各出力信号線１１Ｌ，１１Ｒにそれぞれ接続され、各後側ドライバ部８Ｌ，８Ｒは、後述するリア駆動制御部２０からの各出力信号線２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれ接続される。
【００３５】
そして、各ドライバ部７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒは、各出力信号線１１Ｌ，１１Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒがアクティブ状態である場合に、ターンランプ２，３を点滅させるべき周期（以下、ターン周期という）で上記のトランジスタをオン／オフすることで、各ターンランプ２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒを駆動する。
【００３６】
即ち、左側ドライバ部７Ｌ，８Ｌは、出力信号線１１Ｌ，２１Ｌがアクティブ状態である場合に、左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌを点滅させる。また、右側ドライバ部７Ｒ，８Ｒについても同様に、出力信号線１１Ｒ，２１Ｒがアクティブ状態である場合に、右側ターンランプ２Ｒ，３Ｒを点滅させるように構成されている。
【００３７】
［モータ部の構成］
モータ部９は、図２に示すように、車載バッテリからの電源供給を受けて回転するワイパモータ９ａと、ワイパモータ９ａの回転駆動力をフロントワイパ４に伝達するリンク機構９ｂと、後述するフロント駆動制御部１５からの３つの出力信号線１２Ｈ，１２Ｌ，１２Ｉに接続されるマイコン９ｃとを備えている。
【００３８】
このうち、マイコン９ｃは、出力信号線１２Ｈ，１２Ｌ，１２Ｉのうち、アクティブ状態の出力信号線に対応する作動モードとなるように、ワイパモータ９ａおよびリンク機構９ｂを制御することにより、フロントワイパ４を駆動する。なお、本実施形態では、車載バッテリからワイパモータ９ａへの通電状態を切り替える周知のＰＷＭ制御によって、ワイパモータ９ａの回転速度を調整する。また、ワイパモータ９ａの出力軸の回転方向は一定であるが、リンク機構９ｂによってフロントワイパ４が往復動作するようにしている。
【００３９】
さらに、マイコン９ｃは、フロントワイパ４が下端位置に到達したことを検出するための位置検出スイッチ９ｄが接続されており、全ての出力信号線１２Ｈ，１２Ｌ，１２Ｉが非アクティブ状態となったとき、フロントワイパ４が下端位置で停止するように、ワイパモータ９ａおよびリンク機構９ｂを介してフロントワイパ４を駆動する制御を行うように構成されている。
【００４０】
［ジャンクションブロックの構成］
次に、図１に戻り、ジャンクションブロック（以下、Ｊ／Ｂという）６Ｆ，６Ｒは、車両１の運転座席の近傍に設けられたフロントＪ／Ｂ６Ｆと、車両１の後部座席の近傍に設けられたリアＪ／Ｂ６Ｒとから構成される。
【００４１】
なお、リアＪ／Ｂ６Ｒは、信号変換部２４とリア駆動制御部２０とから構成され、信号変換部２４は、後述するフロントＪ／Ｂ６Ｆの信号変換部１４とほぼ同様の構成であり、リア駆動制御部２０は、後述するフロント駆動制御部１５のランプ用論理回路１８ａ，１８ｂと同様の構成であるため、詳細な説明については省略する。
【００４２】
一方、フロントＪ／Ｂ６Ｆは、車両１の運転者によるコンビネーションスイッチ５Ｌ，５Ｒのスイッチ操作を検出し、そのスイッチ操作に対応する周波数の制御信号を発振する信号発振部１３と、信号発振部１３に接続された共通制御線３０に流れている信号を周波数毎に分配する信号変換部１４と、信号変換部１４と前側ドライバ部７Ｌ，７Ｒおよびモータ部９との間に設けられたフロント駆動制御部１５とを備えている。
【００４３】
信号発振部１３は、図３に示すように、コンビネーションスイッチ５Ｌ，５Ｒに一体化された各スイッチのオン／オフ状態をそれぞれ検出する複数のスイッチモジュール１３ａと、スイッチモジュール１３ａに接続されて、互いに異なる周波数の制御信号（周波数信号）を発振する複数の局部発振器１３ｂと、各局部発振器１３ｂから発振される周波数信号を共通制御線３０に重畳して出力する合波器１３ｃとを備えている。
【００４４】
なお、周波数信号は、ターンランプ２，３およびフロントワイパ４における作動状態毎に周波数が異なるように予め用意されている。そして、各局部発振器１３ｂは、当該局部発振器１３ｂに接続されたスイッチモジュール１３ａから、あるスイッチのオン状態を示す検出信号（スイッチ信号）が入力されると、そのスイッチ信号に対応する（換言すれば、運転者によるスイッチ操作に対応する）周波数信号を発振する。
【００４５】
例えば、左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌおよび右側ターンランプ２Ｒ，３Ｒのいずれか一方を点滅させるためのスイッチ信号（ランプＳＷ信号）と、ＨＩ作動モード、ＬＯＷ作動モード、及び、ＩＮＴ作動モードのうちいずれかの作動モードでフロントワイパ４を作動させるためのスイッチ信号（ワイパＳＷ信号）とが入力されると、局部発振器１３ｂ側から合波器１３ｃに、ランプＳＷ信号に対応する周波数信号と、ワイパＳＷ信号に対応する周波数信号とが出力される。この場合、合波器１３ｃは、これら二つの周波数信号を共通制御線３０に重畳させて出力する。
【００４６】
なお、以下では、ターンランプ２，３およびフロントワイパ４における作動状態毎に予め割り当てられた周波数を制御周波数と呼ぶことにする。
信号変換部１４は、図４に示すように、信号発振部１３に接続された共通制御線３０から入力される信号を、制御周波数毎に対応して配線された五つの個別信号線３１〜３５に分配することにより、五つの個別信号線３１〜３５のうち信号が入力された個別信号線（詳細には、後述する入力信号線）をアクティブ状態とする。
【００４７】
ここで、個別信号線３１〜３５は、左前側ターンランプ２Ｌを駆動する左前側ドライバ部７Ｌと信号変換部１４との間に設けられた第１の個別信号線３１と、右前側ターンランプ２Ｒを駆動する右前側ドライバ部７Ｒと信号変換部１４との間に設けられた第２の個別信号線３２と、モータ部９と信号変換部１４との間に設けられ、フロントワイパ４におけるＨＩ作動モードに対応する第３の個別信号線３３と、ＬＯＷ作動モードに対応する第４の個別信号線３４と、ＩＮＴ作動モードに対応する第５の個別信号線３５とから構成される。
【００４８】
さらに、第１の個別信号線３１は、信号変換部１４とフロント駆動制御部１５との間に設けられた第１の入力信号線１６Ｌと、フロント駆動制御部１５と左前側ドライバ部７Ｌとの間に設けられた第１の出力信号線１１Ｌとから構成される。第２〜５の個別信号線３２〜３５についても同様に、信号変換部１４とフロント駆動制御部１５との間に設けられた第２〜５の入力信号線１６Ｒ，１７Ｈ，１７Ｌ，１７Ｉと、フロント駆動制御部１５と右前側ドライバ部７Ｒ，モータ部９との間に設けられた第２〜５の出力信号線１１Ｒ，１２Ｈ，１２Ｌ，１２Ｉとから構成される。
【００４９】
［フロント駆動制御部の構成］
フロント駆動制御部１５は、信号変換部１４と各前側ドライバ部７Ｌ，７Ｒとの間にそれぞれ設けられた二つの論理回路（以下、ランプ用論理回路という）１８ａ，１８ｂと、信号変換部１４とモータ部９との間に各作動モードにそれぞれ対応して設けられた三つの論理回路（以下、ワイパ用論理回路という）１９ａ，１９ｂ，１９ｃとから構成される。
【００５０】
なお、以下では、説明の便宜上、各個別信号線３１〜３５について、アクティブ状態である場合を「１」、非アクティブ状態である場合を「０」と表現する。
ランプ用論理回路１８ａ，１８ｂは、左前側ターンランプ２Ｌの作動を開始させたり停止させたりする作動制御を行うための左前側ランプ用論理回路１８ａと、右前側ターンランプ２Ｒの作動制御を行うための右前側ランプ用論理回路１８ｂとから構成される。
【００５１】
このうち、左前側ランプ用論理回路１８ａは、第２の入力信号線１６Ｒの状態を反転させる（即ち、「１」→「０」，「０」→「１」にする）インバータ３６と、第１の入力信号線１６Ｌとインバータ３６からの出力とが共に「１」である場合（即ち、「１，１」）に第１の出力信号線１１Ｌを「１」にし、その他の場合（即ち、「１，０」，「０，１」，「０，０」）に第１の出力信号線１１Ｌを「０」にするＡＮＤ回路３７とからなる。
【００５２】
つまり、左前側ランプ用論理回路１８ａは、第１の入力信号線１６Ｌがアクティブ状態であり、且つ、第２の入力信号線１６Ｒが非アクティブ状態である場合に限り、第１の出力信号線１１Ｌをアクティブ状態とする。なお、第１の出力信号線１１Ｌがアクティブ状態になると、左前側ドライバ部７Ｌによって、左前側ターンランプ２Ｌが点滅する。
【００５３】
右前側ランプ用論理回路１８ｂに関しても、第２の入力信号線１６Ｒがアクティブ状態であり、且つ、第１の入力信号線１６Ｌが非アクティブ状態である場合に限り、第２の出力信号線１１Ｒをアクティブ状態とするための同様の構成を有している。なお、第２の出力信号線１１Ｒがアクティブ状態になると、右前側ドライバ部７Ｒによって、右前側ターンランプ２Ｒが点滅する。
【００５４】
ワイパ用論理回路１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、ＨＩ作動モードにおけるフロントワイパ４の作動を開始させてり停止させたりする作動制御を行うためのＨＩワイパ用論理回路１９ａと、ＬＯＷ作動モードにおける作動制御を行うためのＬＯＷワイパ用論理回路１９ｂと、ＩＮＴ作動モードにおける作動制御を行うためのＩＮＴワイパ用論理回路１９ｃとから構成される。
【００５５】
このうち、ＨＩワイパ用論理回路１９ａは、第４の入力信号線１７Ｌおよび第５の入力信号線１７Ｉの出力が共に「０」である場合に限り「１」を出力する（即ち、「０，０」→「１」，「１，０」→「０」，「０，１」→「０」，「１，１」→「０」にする）ＮＯＲ回路３８と、第３の入力信号線１７ＨとＮＯＲ回路３８からの出力が共に「１」である場合（即ち、「１，１」）に第３の出力信号線１２Ｈを「１」にし、その他の場合（即ち、「１，０」，「０，１」，「０，０」）に第３の出力信号線１２Ｈを「０」にするＡＮＤ回路３９とからなる。
【００５６】
つまり、ＨＩワイパ用論理回路１９ａは、第３の入力信号線１７Ｈがアクティブ状態であり、且つ、第４及び第５の入力信号線１７Ｌ，１７Ｉが非アクティブ状態である場合に限り、第３の出力信号線１２Ｈをアクティブ状態とする。なお、第３の出力信号線１２Ｈがアクティブ状態になると、モータ部９によって、フロントワイパ４がＨＩ動作モードで作動する。
【００５７】
ＬＯＷワイパ用論理回路１９ｂおよびＩＮＴワイパ用論理回路１９ｃに関しても、同様の構成を有し、第４の出力信号線１２Ｌがアクティブ状態になると、フロントワイパ４がＬＯＷ動作モードで作動し、第５の出力信号線１２Ｉがアクティブ状態になると、フロントワイパ４がＩＮＴ動作モードで作動する。
【００５８】
［動作例］
このように構成された作動制御システム１０では、例えば、ランプ用スイッチ５Ｒにおける左側ターンスイッチがＯＮされると、左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌに対応する周波数ｆ１の制御信号が、信号発振部１３から共通制御線３０を介して信号変換部１４に出力される。
【００５９】
そして、信号変換部１４によって、周波数ｆ１の制御信号に対応する第１の入力信号線１６Ｌ（第１の個別信号線３１）が「１」となり、左前側ランプ用論理回路１８ａによって、第１の出力信号線１１Ｌ（第１の個別信号線３１）が「１」となる。これにより、左前側ドライバ部７Ｌによって、左前側ターンランプ２Ｌが点滅する。なお、詳細な説明を省略するが、左前側ターンランプ２Ｌの作動時には、左後側ドライバ部８Ｌによって、左後側ターンランプ３Ｌも同様に作動している。
【００６０】
この左前側ターンランプ２Ｌの点滅時に、右側ターンランプ２Ｒ，３Ｒに対応する周波数ｆ２のノイズが、共通制御線３０に重畳されると、信号変換部１４によって、第１の出力信号線１１Ｌに加えて、第２の入力信号線１６Ｒも「１」となり（即ち、インバータ３６からの出力が「０」となり）、ＡＮＤ回路３７によって、第１の出力信号線１１Ｌ（第１の個別信号線３１）が「０」となる。これにより、左前側ドライバ部７Ｌによって、左前側ターンランプ２Ｌが一時的に消灯する。また、右前側ランプ用論理回路１８ｂによって、第２の出力信号線１１Ｒ（第１の個別信号線３２）も「０」を継続するため、右前側ターンランプ２Ｒは消灯したままとなる。
【００６１】
このとき、周波数ｆ２のノイズがなくなると、第１の入力信号線１６Ｌ（第１の個別信号線３１）が「１」のままであり、第２の入力信号線１６Ｒが「０」となる（即ち、インバータ３６からの出力が「１」となる）ため、ＡＮＤ回路３７によって、第１の出力信号線１１Ｌ（第１の個別信号線３１）が「１」となる。これにより、左前側ドライバ部７Ｌによって、左前側ターンランプ２Ｌの点灯が再開する。また、右前側ランプ用論理回路１８ｂによって、第２の出力信号線１１Ｒ（第１の個別信号線３２）も「０」を継続するため、右前側ターンランプ２Ｒは消灯したままとなる。
【００６２】
つまり、左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌが点滅しているときに、右側ターンランプ２Ｒ，３Ｒを点滅させるための周波数信号に相当するノイズが共通制御線３０に重畳されると、駆動制御部１５，２０によってターンランプ２，３の作動自体が一時的に停止（即ち、消灯）し、そのノイズがなくなると、左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌの点滅が再開される。
【００６３】
なお、右側ターンランプ２Ｒ，３Ｒが点滅しているときに、左側ターンランプ２Ｌ，３Ｌを点滅させるための周波数信号に相当するノイズが共通制御線３０に重畳されるときも同様である。また、フロントワイパ４がある作動モードで作動しているときに、他のモードで作動させるための周波数信号に相当するノイズが共通制御線３０に重畳されるときも同様である。
【００６４】
最後に、上記実施形態において、ランプ用スイッチ５Ｒまたはワイパ用スイッチ５Ｌが操作入力部、ドライバ部７，８またはモータ部９が駆動部に相当する。
［変形例］
なお、上記実施形態では、各ランプ用論理回路１８ａ，１８ｂは、インバータ３６とＡＮＤ回路３７とから構成されているが、インバータ３６に代えて、図５に示すように、ＸＯＲ回路４１を用いてもよい。
【００６５】
例えば、左前側ランプ用論理回路１８ａでは、ＸＯＲ回路４１によって、第１の入力信号線１６Ｌおよび第２の入力信号線１６Ｒのいずれか一方の出力が「１」である場合に限り「１」を出力する（即ち、「０，０」→「０」，「１，０」→「１」，「０，１」→「１」，「１，１」→「０」にする）。そして、ＡＮＤ回路３９によって、第１の入力信号線１６ＬとＸＯＲ回路４１からの出力が共に「１」である場合に第１の出力信号線１１Ｌを「１」にする。
【００６６】
つまり、このように構成された左前側ランプ用論理回路１８ａによっても、第１の入力信号線１６Ｌがアクティブ状態であり、且つ、第２の入力信号線１６Ｒが非アクティブ状態である場合に限り、第１の出力信号線１１Ｌをアクティブ状態とすることができる。なお、詳細な説明を省略するが、右前側ランプ用論理回路１８ｂに関しても同様である。
【００６７】
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の作動制御システム１０では、左右いずれかのターンランプ２，３の点滅時、又は、ある作動モードでフロントワイパ４を作動させているときに、他方のターンランプを点滅させるための周波数信号に相当するノイズ、又は、別の作動モードでフロントワイパ４を作動させるための周波数信号に相当するノイズが共通制御線３０に重畳された場合であっても、ノイズの影響を緩和することができる。
【００６８】
つまり、作動制御システム１０では、上記のようなノイズが共通制御線３０に重畳されると、駆動制御部１５，２０を構成する複数の論理回路のいずれかによって、ターンランプ２，３またはフロントワイパ４といった間欠的に作動する制御対象機器２〜４の作動自体が一時的に停止し、そのノイズがなくなると、制御対象機器２〜４が元の作動状態での作動を再開する。
【００６９】
したがって、作動制御システム１０によれば、複雑な制御を行うことなく、簡易なハードウエア構成によって、共通制御線３０におけるノイズの重畳時間が制御対象機器２〜４の作動における間欠時間よりも短い瞬時的なノイズであれば、制御対象機器２〜４に与えるノイズの影響を無視することができる。
【００７０】
また、車両１の左折時または右折時に意図せず両方のターンランプ２，３が点滅してしまうことを防止でき、たとえノイズがターンランプ２，３の消灯期間よりも少し長い間発生したとしても、本来作動すべきターンランプ２，３の点滅が一時的に少し間延びするだけにとどめることができ、結果的にターンランプ２，３に与えるノイズの影響を緩和することができる。
【００７１】
さらに、車両１の走行中に、低速で作動していたフロントワイパ４が、意図せず急に高速で作動して運転者を驚かせてしまうことを防止でき、たとえノイズがフロントワイパ４の間欠時間よりも少し長い間発生したとしても、本来動作すべきワイパの速度が一時的に少し遅くなるだけにとどめることができ、結果的にフロントワイパ４に与えるノイズの影響を緩和することができる。
【００７２】
しかも、作動制御システム１０では、フロントワイパ４の駆動中にノイズが発生し、出力信号線１２Ｈ，１２Ｌ，１２Ｉが非アクティブ状態になったとしても、モータ部９によってフロントワイパ４をひとまず下端位置まで駆動するため、この駆動期間中にノイズがなくなると、フロントワイパ４が元の作動モードでの作動を開始し、結果的にフロントワイパ４に与えるノイズの影響を無視することができる。
【００７３】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００７４】
上記実施形態の信号発振部１３は、互いに異なる周波数の制御信号（周波数信号）を発振する複数の局部発振器１３ｂを備えて構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、互いに異なる周波数の信号だけを通すフィルタを利用してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態の信号変換部１４，２４は、共通制御線３０から入力される信号を制御周波数毎に個別信号線に分配することにより、信号が入力された個別信号線をアクティブ状態とする構成であるが、これに限らず、共通制御線３０から入力される信号の制御周波数に基づいて、非アクティブ状態が「０」でアクティブ状態が「１」といった具合に二値で表す信号を各個別信号線に出力する構成であってもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態の作動制御システム１０では、車両１のターンランプ２，３またはフロントワイパ４を制御対象機器として例示したが、本システム１０は、制御対象機器として、間欠的に作動するものであり、且つ、排他的な複数の作動状態を有するものであれば、どのようなものに対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１…車両、２Ｌ…左前側ターンランプ、２Ｒ…右前側ターンランプ、４…フロントワイパ、５Ｌ…ワイパ用スイッチ、５Ｒ…ランプ用スイッチ、７…ドライバ部、９…モータ部、１０…作動制御システム、１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｈ，１２Ｌ，１２Ｉ…出力信号線、１３…信号発振部、１４…信号変換部、１５…フロント駆動制御部、１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｈ，１７Ｌ，１７Ｉ…入力信号線、１８ａ，１８ｂ…ランプ用論理回路、１９ａ〜１９ｃ…ワイパ用論理回路、２０…リア駆動制御部、２４…信号変換部、３０…共通制御線、３１〜３５…個別信号線、３６…インバータ、３７…ＡＮＤ回路、３８…ＮＯＲ回路、３９…ＡＮＤ回路、４１…ＸＯＲ回路、６Ｆ…フロントＪ／Ｂ、６Ｒ…リアＪ／Ｂ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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