(57)【要約】【課題】クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計において、帰零によってバックラッシュが生じる場合でも次の時間計測スタート時にクロノグラフ針を正常に運針させること。【解決手段】スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、計測した時間に応じてクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動することによってクロノグラフ針を電気的に運針駆動し、リセットボタン１９のリセット操作に応答して前記時間計測動作をリセットする駆動制御手段と、前記リセット操作に応答して前記クロノグラフ針を機械的に帰零して規正する機械的構造とを有するクロノグラフ時計において、前記駆動制御手段は、前記リセット操作が行われた後も所定量だけクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、計測した時間に応じてクロノグラフ針運針用モータを駆動することによってクロノグラフ針を電気的に運針駆動し、前記操作手段のリセット操作に応答して前記時間計測動作をリセットする駆動制御手段と、前記リセット操作に応答して前記クロノグラフ針を機械的に帰零して規正する機械的構造とを有するクロノグラフ時計において、
前記駆動制御手段は、前記リセット操作が行われた後も所定量前記クロノグラフ針運針用モータを回転駆動することを特徴とするクロノグラフ時計。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記所定量として所定回数、前記クロノグラフ針運針用モータを回転駆動することを特徴とする請求項１記載のクロノグラフ時計。
【請求項３】
前記クロノグラフ針運針用モータの回転を前記クロノグラフ針に伝達する輪列を有し、
前記所定量は前記輪列のバックラッシュが詰まるまでの回転駆動量であることを特徴とする請求項１又は２記載のクロノグラフ時計。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記クロノグラフ針運針用モータの回転状況を検出する回転検出手段を有し、前記所定量として、前記回転検出手段が、前記クロノグラフ針運針用モータが回転しなくなったことを検出するまで前記クロノグラフ針運針用モータを回転駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【請求項５】
前記クロノグラフ針運針用モータは、極性の異なる駆動パルスで交互に駆動されることによって回転するステッピングモータであり、
前記駆動制御手段は、最後に駆動した駆動パルスの極性に基づいて次回の時間計測スタート時に駆動する駆動パルスの極性を決定するための駆動パルス極性情報を記憶する記憶手段を有し、次回のスタート操作に応答して前記記憶手段に記憶した駆動パルス極性情報を参照して、前記所定量駆動したときの最後の駆動パルスの極性とは逆極性の駆動パルスで前記クロノグラフ針運針用モータを駆動開始することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻の指示機能及び時間計測機能を有するクロノグラフ時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の指針を各々駆動するために複数のモータを搭載し、時刻情報の表示を基本機能として更に時間計測機能であるクロノグラフ機能を搭載したクロノグラフ時計において、各指針の駆動は前記モータによって電気的に行い、クロノグラフ針の帰零をハートカムなどの機械的構造によって行うものが開発されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
前記従来のクロノグラフ時計では、前記モータは、ステッピングモータが使用されており、図7に示すように、駆動コイルの第１端子ＯＵＴ１と第２端子ＯＵＴ２間に、極性の異なる駆動パルスを交互に供給することによって一定方向に連続的に回転するように構成されている。操作手段のリセット（Ｒｅｓｅｔ）操作を行うと、その時点で駆動パルスによる駆動が停止（Ｓｔｏｐ）され、前記モータの駆動が停止する。
【０００４】
このように、前記従来のクロノグラフ時計はリセット操作によってモータの駆動が直ちに停止するため、リセット操作時のカム帰零により、前記モータの回転をクロノグラフ針に伝達するための輪列にバックラッシュが生じてしまう。したがって、次のスタート操作で、カム帰零がはずれ駆動パルスを出力して前記モータを回転駆動しても、バックラッシュの分だけ運針せず、クロノグラフ針の運針動作が遅れてしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−７３０８５号公報
【特許文献２】特開２００６−９０７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計において、帰零によってバックラッシュが生じる場合でも次の時間計測スタート時にクロノグラフ針を正常に運針させることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、計測した時間に応じてクロノグラフ針運針用モータを駆動することによってクロノグラフ針を電気的に運針駆動し、前記操作手段のリセット操作に応答して前記時間計測動作をリセットする駆動制御手段と、前記リセット操作に応答して前記クロノグラフ針を機械的に帰零して規正する機械的構造とを有するクロノグラフ時計において、前記駆動制御手段は、前記リセット操作が行われた後も所定量だけ前記クロノグラフ針運針用モータを回転駆動することを特徴とするクロノグラフ時計が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るクロノグラフ時計によれば、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計において、帰零によってバックラッシュが生じる場合でも次の時間計測スタート時にクロノグラフ針を正常に運針させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第1の実施の形態に係るクロノグラフ時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のクロノグラフ機構の機械的構成の概要を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計の外観を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計に使用するステッピングモータの構成図である。
【図５】本発明の第1の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図である。
【図７】従来のクロノグラフ時計のタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計について説明する。尚、図1及び図５は本発明の第1の実施の形態に係る図、図６は本発明の第２の実施の形態に係る図、図２〜図４は各実施の形態に共通する図であり、各図において同一部分には同一符号を付している。
本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計１は、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計である。クロノグラフ時計１は、図３に示すように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時刻針（時針１１、分針１２及び秒針１３）を備えると共に、クロノグラフ針（中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５）を備える。
【００１１】
例えば、Ｄ１方向に二段引出した状態で巻真１６を回すことにより時刻針１１〜１３を回転することができ又、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更できるように構成されている。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。
【００１２】
クロノグラフ時計１では、クロノグラフ針１４、１５は、ステッピングモータによって電気的に駆動制御され、機械的機構によって帰零制御される。
クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作（時間計測動作）の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ針１４、１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。
【００１３】
クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ針１４、１５の初期位置（正時位置）への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ針１４、１５の運針の規正及びクロノグラフ針の電気的な位置情報のリセットを指す。
尚、スタート／ストップボタン１８及びリセットボタン１９は操作手段を構成している。
【００１４】
まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。
クロノグラフ時計１は、時刻針運針用モータ（時刻モータ）１０５とは別にクロノグラフ針運針用モータ（クロノモータ）３５を備え、該クロノグラフ針運針用モータ３５は、回転駆動された際、クロノグラフ針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ針１４、１５を運針させる。
【００１５】
時刻針運針用モータ１０５やクロノグラフ針運針用モータ３５は、その構成は後述するが、時計用に一般的に使用されているステッピングモータである。前記ステッピングモータは、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、駆動コイルとを有し、前記駆動コイルに交互に極性の異なる交番信号（駆動パルス）を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータである。極性の異なる駆動パルスによって交互に駆動する毎に所定角度（例えば１８０度）ずつ前記ロータが回転し、複数の同相の駆動パルスによって続けて駆動しても最初の駆動パルスによって回転した場合には２番目以降の同相の駆動パルスでは回転しないようになっている。
【００１６】
クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。
クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備える。
クロノグラフ秒カム２２、クロノグラフ分カム２４及び復針レバー２７は規正機構を構成し、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７は解除手段を構成している。また、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７はレバー手段をも構成している。
【００１７】
復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。
【００１８】
一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。
復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。
復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。
【００１９】
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧操作されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ、２７ｃによるハートカム２２、２４及びクロノグラフ針１４、１５の回転規正（帰零制御）が解除される。これにより、機械的構造５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ針１４、１５が回転可能になる。
【００２０】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させる。
【００２１】
クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａを発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂを発生させる。
【００２２】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａを発生させる。
以上のような動作のうち、以下では、図２（ａ）の帰零状態Ｓ２において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行を中心に、より詳しく説明する。
【００２３】
即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的なスタート信号Ｐａが出されてこれによりクロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が行われ、他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除され、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。
【００２４】
詳細は後述するが、クロノグラフ時計１が適正に動作し、計時が正確に行われるためには、クロノグラフ針運針用モータ３５のロータ位置とモータ駆動回路５３から供給される駆動パルスの極性が整合している必要がある。このクロノグラフ時計１では、モータ３５のロータ位置とモータ駆動回路５３から供給される駆動パルスの極性とが整合した状態で再スタートするように制御することにより、クロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転させることができるようにして、クロノグラフ動作の再スタート時に運針できない状態の発生を防止している。
【００２５】
次に、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。
図１において、クロノグラフ時計１は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１からの信号を分周して計時や時間計測の基準となる時計信号を出力する分周回路１０２、前記時計信号に基づく計時動作や時間計測動作を行ったり各種制御を行う制御回路１０３、制御回路１０３からの時刻制御信号に応答して時刻針運針用モータ１０５を回転駆動する時刻モータ駆動回路１０４、アナログ表示部１０９の時刻針１１〜１３を回転駆動する時刻針運針用モータ１０５を備えている。
【００２６】
また、クロノグラフ時計１は、制御回路１０３からのクロノ制御信号に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動するクロノモータ駆動回路１０６、アナログ表示部１０９のクロノグラフ針１４、１５を回転駆動するクロノグラフ針運針用モータ３５を備えている。
また、クロノグラフ時計１は、時刻針１１〜１３やクロノグラフ針１４、１５を有し時刻や計測時間等を表示するアナログ表示部１０９、時間計測動作の開始及び停止を指示するスタート／ストップボタン１８、時間計測動作をリセットするリセットボタン１９を備えている。
ここで、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、時刻モータ駆動回路１０４、クロノモータ駆動回路１０６及び回転検出回路１０８は駆動制御手段を構成している。また、回転検出回路１０８は回転検出手段を構成している。
【００２７】
クロノグラフ時計１のクロノグラフ針運針用モータ３５の回転は、分周回路１０２が発振回路１０１の出力信号を分周することによって出力する時計信号に基づいて、制御回路１０３により制御される。
制御回路１０３は、分周回路１０２からの時計信号に基づいて計時動作を行い、所定の時刻針駆動周期で時刻モータ駆動回路１０４に時刻制御信号を出力して、時刻針運針用モータ１０５を駆動するように制御する。時刻モータ駆動回路１０４は前記時刻制御信号に応答して時刻針運針用モータ１０５を回転駆動する。アナログ表示部１０９の時刻針１３〜１５は時刻針運針用モータ１０５によって回転駆動されて現在時刻を表示する。
【００２８】
制御回路１０３にはスタート／ストップボタン１８及びリセットボタン１９が接続されている。
時間計測（クロノグラフ）動作を行う場合には、制御回路１０３は、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して前記時計信号に基づいて時間計測を行い、所定のクロノグラフ針駆動周期でクロノモータ駆動回路１０６にクロノ制御信号を出力して、クロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように制御する。クロノモータ駆動回路１０６は前記クロノ制御信号に応答して、クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。アナログ表示部１０９のクロノグラフ針１４、１５はクロノグラフ針運針用モータ３５によって回転駆動されて随時計測時間を表示する。
【００２９】
回転検出回路１０８は、クロノグラフ針運針用モータ３５が発生する誘起信号ＶＲｓを検出してクロノグラフ針運針用モータ３５の回転状況を検出する。詳細は後述するが、制御回路１０３は回転検出回路１０８の回転検出結果に基づいて、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転制御を行う。
制御回路１０３は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げ（スタート操作）に応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号Ｐａを受信する。制御回路１０３は、スタート信号Ｐａに応答して、分周回路１０２からの時計信号に基づいて時間計測動作を開始し、所定のクロノグラフ針駆動周期でクロノグラフ針１４、１５を回転駆動するようにクロノモータ駆動回路１０６に時刻制御信号を出力する。
【００３０】
時刻モータ駆動回路１０４は前記時刻制御信号に応答して、極性の異なる駆動信号で交互にクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。クロノグラフ針運針用モータ３５は前記極性の異なる駆動パルスによって交互に駆動されて所定角度ずつ一方向に回転する。これにより、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転がクロノグラフ針運針用輪列３６を介してクロノグラフ針１４、１５に伝達され、クロノグラフ針１４、１５が運針する。
【００３１】
制御回路１０３は、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げ（ストップ操作）に応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受信すると、ストップ信号Ｐｂに応答してクロノモータ駆動回路１０６を駆動停止させることにより、時間計測動作を停止する。これにより、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止する。
【００３２】
制御回路１０３は、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９の操作（リセット操作）に応じて接点部３２を介して与えられるリセット信号Ｑａを受信すると、リセット信号Ｑａに応答して、制御回路１０３内部の時間計測用カウンタ（図示せず）の内容をゼロにリセットすると共にクロノモータ駆動回路１０６を駆動停止させることにより、時間計測動作をリセットする。これにより、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止する。また、クロノグラフ針１４、１５は機械的構造５によって所定位置に帰零され規正される。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態に使用するクロノグラフ針運針用モータ３５の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図４において、ステッピングモータ３５は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回された駆動コイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０５をクロノグラフ時計１等のアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ又はカシメ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。駆動コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００３４】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００３５】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。駆動コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図４に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（ステータ２０１に流れる磁束の方向Ｘと角度θ０をなす位置）に安定して停止している。
【００３６】
いま、モータ駆動回路５３から一方の極性（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）の矩形波の駆動パルスを駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して、図４の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図４の実線矢印方向に１８０度回転し、角度θ１位置で安定的に停止する。
【００３７】
次に、モータ駆動回路５３から、逆極性（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）の矩形波の駆動パルスを駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して、図４の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向に１８０度回転し、角度θ０位置で安定的に停止する。
【００３８】
以後、駆動コイル２０９に対して極性の異なる駆動パルス（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ実線矢印方向に連続的に回転させることができる。尚、同極性の駆動パルスによって続けて駆動した場合、２回目以降の同極性の駆動パルスではロータ２０２は回転せず、前述したように異なる極性の駆動パルスで交互に駆動することにより連続的に回転することができる。
図５は、本発明の第１の実施の形態のクロノグラフ時計１に係るタイミング図である。
以上の如く構成された第１の実施の形態に係るクロノグラフ時計１について、図１〜図５を参照して、主にリセットボタン１９のリセット操作が行われたときの動作を説明する。
【００３９】
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されてスタート操作されると、制御回路１０３は分周回路１０２からの時計信号に基づいて時間計測を開始し、クロノグラフ針駆動周期でクロノモータ駆動回路１０６にクロノ制御信号を出力して、クロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように制御する。
図５に示すように、クロノモータ駆動回路１０６は前記クロノ制御信号に応答して、クロノグラフ針運針用モータ３５の第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２間に交互に異なる極性の駆動パルスを供給して回転駆動する。アナログ表示部１０９のクロノグラフ針１４、１５はクロノグラフ針運針用モータ３５によって回転駆動されて随時計測時間を表示する。
【００４０】
一方、クロノグラフ時計１が、図２（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、図５の時点Ｔ１において、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されてリセット操作されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させ、規正させる。これにより、クロノグラフ時計１は図２（ａ）のリセット状態Ｓ２に戻る。
【００４１】
また、制御回路１０３は前記リセット操作に応答して、クロノグラフ針運針用モータ３５を予め定めた所定量駆動した後に駆動停止するようにクロノモータ駆動回路１０６を制御する。即ち、制御回路１０３は前記リセット操作に応答して、前記機械的な帰零動作によってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転することが出来なくなる時点Ｔ２までの予め定めた所定回数、クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動するようにクロノモータ駆動回路１０６にクロノ制御信号を供給する。この場合、前記機械的な帰零動作によってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動することができなくなるはずであるが、クロノグラフ針運針用輪列３６にバックラッシュが存在するため、前記バックラッシュが詰まるとき（時点Ｔ２）までの所定回数、クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。
【００４２】
本第１の実施の形態では前記所定量の駆動を行うために、制御回路１０３は、前記リセット操作に応答して、クロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する毎に、回転検出回路１０８の回転検出結果に基づいてクロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを判定し、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなくなるとき（時点Ｔ２）まで回転駆動するようにクロノモータ駆動回路１０６を制御する。
図５の例では、制御回路１０３は、時間計測動作をリセットした後、各駆動パルスによる駆動直後に発生する誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えたことを回転検出回路１０８が検出した場合を回転、誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えなかったことを回転検出回路１０８が検出した場合を非回転と判定する。
【００４３】
制御回路１０３は、クロノグラフ針運針用モータ３５が非回転と判定した時点Ｔ２に駆動停止する。これにより、クロノモータ制御回路１０６はバックラッシュが詰まってクロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなくなるまで回転駆動する。制御回路１０３は、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなくなるまで回転駆動した際、最後に駆動した駆動パルスの極性を、次回の時間計測スタート時に駆動する駆動パルスの極性を決定するための情報（駆動パルス極性情報）として、その内部の記憶手段（図示せず）に記憶する。前記駆動パルス極性情報は、最後に駆動した駆動パルスの極性に基づいて、次回の時間計測スタート時に駆動開始する駆動パルスの極性を決定するための情報である。
【００４４】
次に、図２（ａ）のリセット状態Ｓ２にあるとき、スタート／ストップボタン１８が再びスタート操作されると、制御回路１０３は前記スタート操作に応答して、前記記憶手段に記憶した駆動パルス極性情報を参照して、前記記憶した極性とは逆極性の駆動パルスで駆動開始するようにクロノモータ駆動回路１０６を制御する。クロノモータ駆動回路１０６は、前記記憶手段に記憶した極性とは逆極性の駆動パルスでクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。
【００４５】
クロノグラフ針運針用モータ３５は異なる極性の駆動パルスで交互に駆動されることによって回転するステッピングモータであり、前回の駆動とは異なる極性の駆動パルスによって駆動されるため正常に回転させることが可能になる。また、帰零によってバックラッシュが生じる場合でも、バックラッシュを詰めた状態で駆動停止し、次回の時間計測スタート時にクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転させることができるため、クロノグラフ針を正常に運針させることが可能になる。
【００４６】
尚、前記記憶手段には駆動パルス極性情報として、最後に駆動した駆動パルスの極性を記憶するように構成したが、次回駆動する駆動パルスの極性を記憶するように構成してもよい。このときには、次回のスタート操作に応答して、記憶手段に記憶した極性の駆動パルスで駆動開始するようにクロノモータ駆動回路１０６を制御することになるが、この場合でも、クロノモータ駆動回路１０６は最後に駆動した駆動パルスとは逆極性の駆動パルスによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動することになるため、正常に回転させて運針することが可能になる。
【００４７】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るクロノグラフ時計１のタイミング図である。本第２の実施の形態が前記第１の実施の形態と相違する点は、駆動タイミングが図５ではなく図６のようになる点、及び、図１において回転検出回路１０８が不要になる点であり、その他の構成や動作は同じである。以下、本第２の実施の形態について、主として図６を参照しつつ、前記第１の実施の形態と相違する部分について説明する。
時間計測動作中の時点Ｔ１においてリセットボタン１９によってリセット操作が行われると、制御回路１０３は前記リセット操作に応答して、予め定めた所定量だけクロノグラフ針運針用モータ３５を回転した後の時点Ｔ２において、駆動を停止するようにクロノモータ駆動回路１０６を制御する。
【００４８】
前記所定量は前記バックラッシュを詰めることができる回転量に設定している。また、前記所定量としては、前記バックラッシュを詰めることができる駆動回数とすることができる。
本第２の実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に駆動パルス極性情報を前記記憶手段に記憶する。
【００４９】
次に、図２（ａ）のリセット状態Ｓ２にあるとき、スタート／ストップボタン１８が再びスタート操作されると、制御回路１０３は前記スタート操作に応答して、前記記憶手段に記憶した駆動パルス極性情報を参照して、最後に駆動した駆動パルスとは異なる極性の駆動パルスで駆動開始するようにクロノモータ駆動回路１０６を制御する。クロノモータ駆動回路１０６は、最後に駆動した駆動パルスとは逆極性の駆動パルスでクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動開始する。
これにより、クロノグラフ針運針用モータ３５を正常に回転させることが可能になる。また、バックラッシュを詰めた状態で駆動停止し、次回の時間計測スタート時にクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転させることができるため、クロノグラフ針を正常に運針させることが可能になるという効果を奏する。
【００５０】
以上述べたように、前記各実施の形態に係るクロノグラフ時計は、操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、計測した時間に応じてクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動することによってクロノグラフ針１４、１５を電気的に運針駆動し、前記操作手段のリセット操作に応答して前記時間計測動作をリセットする駆動制御手段と、前記リセット操作に応答して前記クロノグラフ針１４、１５を機械的に帰零して規正する機械的構造５とを有するクロノグラフ時計において、前記駆動制御手段は、前記リセット操作が行われた後も所定量前記クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動することを特徴としている。
【００５１】
前記所定量は、輪列３６のバックラッシュを完全に詰めることができる駆動回数にしておけばバックラッシュによる運針異常を完全に解消することが可能であるが、運針異常をある程度抑制すれば足りる場合には前記駆動回数よりも少ない駆動回数に設定してもよい。
前記所定量をバックラッシュを完全に詰めるまでの駆動量とする場合は、前記第１の実施の形態のように、前記所定量として、回転検出回路１０８が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなくなったことを検出するまで回転駆動するように構成することができる。
【００５２】
また、前記各実施の形態のように、最後に駆動した駆動パルスの極性に基づいて次回の時間計測スタート時に駆動する駆動パルスの極性を決定するための駆動パルス極性情報を記憶し、次回のスタート操作に応答して前記駆動パルス極性情報を参照して、前記所定量駆動したときの最後の駆動パルスの極性とは逆極性の駆動パルスでクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動開始することにより、時間計測スタート時に確実に運針開始することが可能になる。
尚、クロノグラフ運針駆動用モータ３５の駆動パルスとしては、通常のクロノグラフ運針駆動時の駆動パルスとリセット操作後に駆動する駆動パルスを同じエネルギの駆動パルスにしてもよく、異なるエネルギの駆動パルスにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
時刻針及びクロノグラフ針の駆動はモータによって電気的に行うと共に、リセット状態ではクロノグラフ針が動かないように機械的機構によって規正し、前記クロノグラフ針の駆動は前記機械的機構による規正を解除した後に行うようにした各種のクロノグラフ時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１    クロノグラフ時計
５    機械的帰零制御機構
６    電気的駆動機構
１１  時針
１２  分針
１３  秒針
１４  クロノグラフ秒針
１５  クロノグラフ分針
１６  巻真
１７  日付
１８  スタート／ストップボタン
１９  リセットボタン
２１  クロノグラフ秒真
２２  クロノグラフ秒カム
２３  クロノグラフ分真
２４  クロノグラフ分カム
２５  復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６  復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７  復針レバー
３１  リセットスイッチバネ
３２  接点部
３３  スタートストップスイッチバネ
３４  接点部
３５  クロノグラフ針運針用モータ
３６  クロノグラフ針運針用輪列
１０１  発振回路
１０２  分周回路
１０３  制御回路
１０４  時刻モータ駆動回路
１０５  時刻針運針用モータ
１０６  クロノモータ駆動回路
１０８  回転検出回路
１０９  アナログ表示部
２０１  ステータ
２０２  ロータ
２０３  ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５  切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７  切り欠き部（外ノッチ）
２０８  磁心
２０９  コイル
２１０、２１１  可飽和部
Ａ１、Ａ２  方向
Ｂ１、Ｂ２  方向
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  中心軸線
Ｄ１  方向
Ｊ１、Ｋ１、Ｍ１  基準位置
Ｊ２、Ｋ２、Ｍ２  帰零位置
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
Ｓ１  運針状態
Ｓ２  帰零状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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