(57)【要約】      （修正有）【課題】光ピックアップの初期位置を検出するための検出手段を用いることなく、前記光ピックアップの位置制御を正確に行い、さらには、動作品質の高い光ディスク装置を提供する。【解決手段】ラック部７２の爪部７２１が形成されているベース７２０の少なくともストッパと反対側の端部は、光ピックアップ３がストッパと接触し、ラック部７２がリードスクリュー５１から外れる方向に付勢されたとき、リードスクリュー５１との間隔がリードスクリュー５１との接触を回避することができる大きさで形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの径方向に摺動する光ピックアップと、
軸が光ピックアップの摺動方向と平行なるように、回動可能に配置されたリードスクリューと、
前記リードスクリューを回転駆動し、ステッピングモータである駆動モータと、
前記光ピックアップに弾性部材を介して連結され、前記リードスクリューに噛合するラック部と、
前記光ピックアップのストロークエンドの近傍に配置され、前記光ピックアップの摺動を阻止するストッパとを備える光ディスク装置であって、
前記ラック部の前記リードスクリューと噛合する爪部が形成されているベース部の少なくとも前記ストッパと反対側の端部が、前記光ピックアップが前記ストッパと接触し、前記ラック部のストッパ側の端部が前記リードスクリューから外れる方向に付勢されたとき、前記リードスクリューとの接触を回避できるように形成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ベース部は、前記リードスクリューと対向する面の前記ストッパと反対側の端部に、前記リードスクリューからの距離が大きくなるよう形成された段差部を備えている請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ベース部は、平板状の部材であり、前記リードスクリューと対向する面は前記リードスクリューとの距離が一定となるように形成されている請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ラック部は前記爪部が前記ストッパと反対側の端部に形成されている請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記リードスクリューが右ねじ状の螺旋溝を備え、
前記弾性部材が前記リードスクリューの回転後段側で前記光ピックアップと前記ラック部とを連結しており、
前記ストッパが前記光ディスクの外径側のストロークエンドの近傍に配置されている請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体である光ディスクに対して情報の読み取り及び／又は書き込みを行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、記録媒体である光ディスクを内部に挿入し、前記光ディスクの情報記録面に光を照射することで、情報の読み取り及び（又は）書き込みを行う。従来の光ディスク装置について図面を参照して説明する。図７は従来の光ディスク装置の概略平面図である。光ディスク装置において光ピックアップ９３が、トラバースシャーシ９１に備えられた一対のガイドシャフト９４、９４に支持されており、ガイドシャフト９４、９４に案内されてターンテーブル９２に接近離間する。
【０００３】
光ピックアップ９３は、トラバースシャーシ９１に回転可能に支持されたリードスクリュー９５１と噛合するラック片９３４を備えており、リードスクリュー９５１がトラバースシャーシ９１に固定された駆動モータ９５２に回転駆動されることで、ラック片９３４がリードスクリュー９５１に送られ、光ピックアップ９３がガイドシャフト９４、９４にガイドされ、ターンテーブル９２に接近／離間する。（特開２０００−１５６０５４号公報、特開２００７−２３４１０８号公報等参照）。
【０００４】
近年、光ディスク装置では、ＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤ（ブルーレイディスク）といった異なる種類の光ディスクに対して情報の読み取り及び（又は）書き込み（以下読み取り等という場合がある）を行うことができる。異なる光ディスクに対して読み取り等を行う場合、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類を判別する必要がある。光ディスクには、通常、最内周部にBurst Cutting Area（ＢＣＡ領域）といわれるディスク固有の情報が書き込まれている領域が備えられており、このＢＣＡ領域の情報を読み出すことで挿入されている光ディスクの種類を判別することができる。
【０００５】
ＢＣＡ領域は光ディスクに関わらず同じ範囲に設けられているものであり、光ピックアップ９３を光ディスク（ターンテーブル９２）に対する位置制御を正確に行うことで、ターンテーブル９２に載置されている光ディスクのＢＣＡ領域に書き込まれている情報を正確に読み取ることができる。光ディスク装置において、光ピックアップ９３の位置制御を行うためには、光ピックアップ９３の初期位置の検出を行う必要がある。多くの光ディスク装置において、初期位置を光ピックアップ９３のストロークエンド（ターンテーブル９２に近い方或いは遠い方）に設定している。
【０００６】
光ディスク装置では、電源投入直後或いは新たな光ディスクが挿入された直後に、光ピックアップ９３をストロークエンドの初期位置に移動させ、その位置を原点として位置制御を行っている。図７に示すように、トラバースシャーシ９１にはストロークエンドにリミットスイッチ、近接スイッチ或いは光学センサ等からなる光ピックアップ検出手段９６が備えられている。光ピックアップ９３をストロークエンドまで移動させ、光ピックアップ検出手段９６が光ピックアップ９３を検出すると、駆動モータ９５２は停止される。これにより、初期位置を設定している。
【０００７】
また、駆動モータ９５２であるステッピングモータの特徴を利用して初期位置の調整をする方法もある。光ピックアップ９３をストロークエンド（ここでは、ターンテーブル９２に遠い方）に移動させ、トラバースシャーシ９１に接触させる。駆動モータ９５２にはパルス信号が入力されており、リードスクリュー９５１を回転するように力を発生していても、ラック片９３４が停止しているので、駆動モータ９５２は強制的に停止される。このとき、駆動モータ９５２はパルス信号が入力されているのに動かない、いわゆる、脱調状態になる。駆動モータ９５２が脱調状態なることで、光ピックアップ９３が初期位置に移動したと検出する（特開２００７−２６５５２５号公報等参照）。
【０００８】
この構成とすることで、光ピックアップ９３の初期位置を検出するためのスイッチやそのスイッチに接続される基板、配線等で構成された光ピックアップ検出手段９６を省略することが可能である。また、スイッチ及び基板、配線等の取り付け領域を設けなくてもよく、それだけ、小型化することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２６５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ラック片９３４は光ピックアップ９３に弾性部材（板ばね）を介して取り付けられており、リードスクリュー９５１に押し付けられる向きに付勢されている。光ピックアップ９３がストロークエンドに到達したとき、ラック片９３４はリードスクリュー９５１を停止する力をリードスクリュー９５１に作用させる。一方で、駆動モータ９５２にはパルス信号が入力されており、リードスクリュー９５１にまわり続ける力を作用する。
【００１１】
駆動モータ９５２によるリードスクリュー９５１の回転トルクがラック片９３４のリードスクリュー９５１を止めようとする力により発生するモーメントよりも大きいと、ラック片９３４の爪がリードスクリュー９５１の溝から飛び出す、いわゆる、歯とびを起こす。歯とびが発生すると、異音や振動が発生する。また、歯とびが連続して続くと初期位置の検出ができず、光ピックアップ９３の位置制御を行うことができなくなる場合がある。さらには、ラック片９３４の爪が、リードスクリュー９５１の螺旋溝に削られてしまい、より歯とびしやすくなることもありえる。
【００１２】
この歯とびの発生を抑えるために、特開２００７−２６５５２５号公報では、光ピックアップがストロークエンドに到達するとき、ラックのリードスクリューの溝に対する噛合量を減少させるラック噛合量調整手段を用いている。しかしながら、光ピックアップの位置を決定するために、噛合量調整手段を備えなくてはならず、光ディスク装置の構成が複雑になってしまう。
【００１３】
そこで本発明は、光ピックアップの初期位置を検出するための検出手段を用いることなく、前記光ピックアップの位置制御を正確に行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また本発明は、光ピックアップの初期位置を検出するときに、歯とびによる異音、振動等が発生するのを抑制し、それだけ、動作品質の高い光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の発明者は、光ピックアップの初期位置を検出するとき、ラックの初期位置と反対側の端部がリードスクリューに接触し、その接触点を支点として回動することで、ラックの爪がリードスクリューから歯とびするとの知見を得た。
【００１６】
この知見を基に、上記目的を達成するために本発明は、光ディスクの径方向に摺動する光ピックアップと、軸が光ピックアップの摺動方向と平行なるように、回動可能に配置されたリードスクリューと、前記リードスクリューを回転駆動し、ステッピングモータである駆動モータと、前記光ピックアップに弾性部材を介して連結され、前記リードスクリューに噛合するラック部と、前記光ピックアップのストロークエンドの近傍に配置され、前記光ピックアップの摺動を阻止するストッパとを備える光ディスク装置であって、前記ラック部の前記リードスクリューと噛合する爪部が形成されているベース部の少なくとも前記ストッパと反対側の端部が、前記光ピックアップが前記ストッパと接触し、前記ラック部のストッパ側の端部が前記リードスクリューから外れる方向に付勢されたとき、前記リードスクリューとの接触を回避できるように形成されていることを特徴としている。
【００１７】
この構成によると、前記光ピックアップが前記ストッパと接触した衝撃と、前記駆動モータの回転トルクで前記ラック部に前記初期位置側の端部が持ち上がるように力が作用しても、前記ラック部のベースの前記初期位置と反対側の端部と前記リードスクリューとの間隔が開いているので、前記リードスクリューと前記ベースの初期位置と反対側の端部とが接触するのを抑制することができる。
【００１８】
これにより、前記ベースの前記初期位置と反対側の端部が前記リードスクリューと接触して、その接触点を支点として、ラック部の爪部が前記リードスクリューから脱落し、歯とびするのを抑制することが可能である。
【００１９】
これにより、前記光ピックアップの初期位置の検出と、位置制御を正確且つ迅速に行うことが可能である。また、歯とびによる異音や振動の発生を抑制することが可能である。これにより、動作品質の高い光ディスク装置を提供することが可能である。
【００２０】
上記構成において、前記ベース部が、前記リードスクリューと対向する面の前記ストッパと反対側の端部に、前記リードスクリューからの距離が大きくなるよう形成された段差部を備えていてもよい。また、前記ベース部が、平板状の部材であり、前記リードスクリューと対向する面は前記リードスクリューとの距離が一定となるように形成されていてもよい。
【００２１】
上記構成において、前記リードスクリューが右ねじ状の螺旋溝を備え、前記弾性部材が前記リードスクリューの回転後段側で前記光ピックアップと前記ラック部とを連結しており、前記ストッパが前記光ディスクの外径側のストロークエンドの近傍に配置されていてもよい。
【００２２】
上記構成において、前記ラック部は前記爪部が前記ストッパと反対側の端部に形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、光ピックアップの初期位置を検出するための検出手段を用いることなく、前記光ピックアップの位置制御を正確に行うことができる光ディスク装置を提供することができる。
【００２４】
また、本発明によると、光ピックアップの初期位置を検出するときに、歯とびによる異音、振動等が発生するのを抑制し、それだけ、動作品質の高い光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる光ディスク装置の概略図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の駆動力伝達部を拡大した平面図である。
【図３】図２に示す駆動力伝達部のガイドシャフト側から見た図である。
【図４】光ピックアップが初期位置であるストロークエンドに到達したときの平面図である。
【図５】本発明にかかる光ディスク装置に用いられる光ピックアップのラック部を拡大した平面図である。
【図６】本発明にかかるさらに他の例の光ディスク装置に用いられる光ピックアップのラック部を拡大した平面図である。
【図７】従来の光ディスク装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる光ディスク装置の概略図である。図１に示すように、光ディスク装置Ａは、トラバースシャーシ１と、トラバースシャーシ１に取り付けられ、光ディスクを回転させるターンテーブル２と、ターンテーブル２によって回転された光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップ３とを備えている。
【００２７】
トラバースシャーシ１は金属板を矩形状に切り曲げて形成している。トラバースシャーシ１はダンパ部材１１を介してメインシャーシ（不図示）に保持されている。ダンパ部材１１はメインシャーシからトラバースシャーシ１或いはその逆への振動、衝撃の伝達を緩和する部材であり、弾性変形可能な材料で形成されている。トラバースシャーシ１は中央に長方形状の開口１０を有している。なお、トラバースシャーシ１は金属板を切り曲げて形成されているものを例示しているが、それに限定されるものではなく、樹脂の成形体であってもよい。
【００２８】
トラバースシャーシ１には、正面側の開口１０の一方の短辺の中央部の近くに、ターンテーブル２が取り付けられている。ターンテーブル２は図示を省略したモータの出力軸の先端に固定されている。モータが回転することで、ターンテーブル２が回転する。ターンテーブル２は光ディスクを載置するための載置部２１と、光ディスクの中央に形成された開口を貫通する凸部２２とを備えている。ターンテーブル２は不図示のクランパーとで光ディスクを挟持するように構成されている。
【００２９】
トラバースシャーシ１には、光ピックアップ３をガイドするメインシャフト４１と、サブシャフト４２の２本のガイドシャフト４が平行に配置されている。メインシャフト４１及びサブシャフト４２はその両端部をトラバースシャーシ１に備えられたシャフト支持部６に支持されている。なお、ガイドシャフト４（４１、４２）は開口１０を長手方向に横切るように配置されている。
【００３０】
図１に示すように、光ピックアップ３はピックアップベース３１と、光ディスクの情報記録面に対向して配置された対物レンズ３２を含むレーザ光学系と、対物レンズ３２を保持し、トラック方向及びフォーカス方向に移動する対物レンズホルダ３３とを備えている。
【００３１】
ピックアップベース３１は、一方のガイドシャフト４（メインシャフト４１）に外嵌する軸受け部３１１と、他方のガイドシャフト４（サブシャフト４２）に係合する係合部３１２とを有している。軸受け部３１１はメインシャフト４１にガタが少ない状態ではめ込まれており、係合部３１２は一部が開いており他方のガイドシャフト４２にガタが多い状態で係合されている。
【００３２】
光ピックアップ３はトラバースシャーシ１に備えられている駆動機構によって、ターンテーブル２に接近離間するように摺動される。図１に示すように、駆動機構は、トラバースシャーシ１のメインシャフト４１を挟んでサブシャフト４２の反対側に、回動可能に支持されたリードスクリュー５１と、トラバースシャーシ１に固定されリードスクリュー５１を回転駆動する駆動モータ５２とを備えている。
【００３３】
リードスクリュー５１は外周面に右ねじ状の螺旋溝５１０が形成されており、ガイドシャフト４（４１、４２）と平行となるようにトラバースシャーシ１に支持されている。駆動モータ５２はステッピングモータである。駆動モータ５２は図示を省略した制御装置に接続されており、制御装置から駆動パルス信号が入力されることで駆動する。
【００３４】
リードスクリュー５１の回転を光ピックアップ３に伝達するため、光ピックアップ３には、駆動力伝達部が備えられている。光ピックアップ３に備えられている駆動力伝達部の詳細について図面を参照して説明する。図２は図１に示す光ディスク装置の駆動力伝達部を拡大した平面図であり、図３は図２に示す光ディスク装置の駆動力伝達部をガイドシャフト側から見た図である。
【００３５】
図２に示すように駆動力伝達部はピックアップベース１からガイドシャフト４（４１）と直交する方向に突設された凸部７１と、リードスクリュー５１から駆動力が伝達されるラック部７２と、凸部７１とラック部７２とを一体的に連結する板ばね部７３とを備えている。
【００３６】
凸部７１、ラック部７２及び板ばね部７３は樹脂の一体成形体であり、凸部７１がねじ等の締め付け具を用いてピックアップベース３１に固定されている。なお、ピックアップベース３１と駆動力伝達部（全体或いは少なくとも凸部７１）とは一体的に形成されていてもよい。
【００３７】
板ばね部７３は凸部７１及びラック部７２それぞれのトラバースシャーシ１に近接した部分を連結している。凸部７１及びラック部７２は変形しにくい形状を有しており、実質上、板ばね部７３が弾性変形することで、ラック部７２がリードスクリュー５１に対して接近離間する方向に移動する。また、板ばね部７３はリードスクリュー５１の軸方向に間隔をあけて２箇所で凸部７１とラック部７２とを連結している。
【００３８】
板ばね部７３は、それ自体ばね性を有する部材であるが、さらに、ラック部７２をリードスクリュー５１に強く押し当てるため、凸部７１とラック部７２との間にコイルばね７４が配置されている。コイルばね７４は圧縮されて装着されている。なお、板ばね部７３だけでラック部７２をリードスクリュー５１に脱落しないように強く押し当てることができる場合、コイルばね７４は備えていなくてもよい。
【００３９】
板ばね部７３はリードスクリュー５１の軸に対して平行な面で形成されているので、板ばね部７３は光ピックアップ３の送り方向、すなわち、リードスクリュー５１の軸方向の剛性が高い。このことにより、リードスクリュー５１を回転しラック部７２に駆動力を伝達した場合、凸部７１とラック部７２との間、すなわち、光ピックアップ３とラック部７２との間にリードスクリュー５１の軸方向の位置ずれが生じにくく、光ピックアップ３のを精度よく移動させることが可能である。
【００４０】
ラック部７２は板ばね部７３で凸部７１に連結されているとともに支持されている。板ばね部７３がたわむことで、ラック部７２が板ばね部７３を中心に凸部７１とリードスクリュー５１との間で揺動する。
【００４１】
ラック部について図面を参照してさらに詳しく説明する。なお、図２において右側、図３において左側がターンテーブル側、すなわち、光ディスクの中心側である。図に示すように、ラック部７２は、板ばね部７３と連結されたベース７２０と、ベース７２０と一体に形成されリードスクリュー５１の螺旋溝５１０と噛合する凸条である爪部７２１とを備えている。
【００４２】
図３に示すように、ラック部７２は、図中時計回り方向に傾いた２本の爪部７２１が平行になるように並んで配置されている。この傾きの方向は、リードスクリュー５１の螺旋溝５１０の旋回方向（本実施形態では、右ねじ方向）によって決まり、角度及び爪部７２１同士の間隔は螺旋溝５１０のピッチによって決まる。爪部７２１はリードスクリュー５１の螺旋溝５１０に噛合できるように、螺旋溝５１０のピッチに対応した間隔を離して並んでいる。また、爪部７２１は側部が螺旋溝５１０の谷部と接触できるように、ベース部７２０から離れるほど細くなる形状を有している。リードスクリュー５１が回転するとき、爪部７２１が螺旋溝５１０に押されることで、ラック部７２、板ばね部７３及び凸部７１を介して光ピックアップ３にガイドシャフト４（４１、４２）に沿う方向の力が作用する。
【００４３】
そして、図２及び図３に示すようにベース７２０は平板状の部材であり、爪部７２１が形成されている面のターンテーブル２側の端部に他の部分よりも（リードスクリュー５１から遠ざかるように）凹んで形成された段差部７２２を備えている。
【００４４】
次に、光ピックアップ３の初期位置の検出方法について具体的に説明する。図４は光ピックアップが初期位置であるストロークエンドに到達したときの平面図である。
【００４５】
光ピックアップ３の初期位置について説明する。図４に示すように、光ディスク装置Ａでは、光ピックアップ３の初期位置としてターンテーブル２と反対側の端部に設定している。これは、リードスクリュー５１の螺旋溝５１０の形状と、駆動力伝達部の板ばね部７３の位置によるものである。すなわち、リードスクリュー５１が光ピックアップ３を光ディスクの外周側に移動させるように回転するとき、爪部７２１は螺旋溝５１０に板ばね部７３側に押され、爪部７２１が螺旋溝５１０より歯とびしにくく、安定して初期位置を検出することが可能である。
【００４６】
図４に示すように、トラバースシャーシ１には、光ピックアップ３がストロークエンドに移動したときに、光ピックアップ３と当接するストッパ１２が形成されている。ストッパ１２はピックアップベース３１の軸受け部３１１の近傍と接触するように、開口１０内部に突出した形状を有している。また、以下では、光ディスク装置の電源を投入した直後の初期位置の検出を例に説明するが、これ以外にも、新たな光ディスクが挿入されたとき等、初期位置の検出を行う場合もある。
【００４７】
まず、駆動モータ５２を駆動しリードスクリュー５１を回転させることで、ラック部７２の爪部７２１が螺旋溝５１０に押される。これにより、光ピックアップ３がガイドシャフト４（４１、４２）に沿ってターンテーブル２と反対側に移動する（図２参照）。
【００４８】
光ピックアップ３が光ディスクの外周側のストロークエンドまで移動しストッパ１２と接触する。光ピックアップ３が停止するとともに、ラック部７２も停止する。このとき、駆動モータ５２には駆動のためのパルス信号が入力されており、駆動を続けようとする。これにより、リードスクリュー５１には回転を続ける方向にトルクが作用しており、爪部７２１が螺旋溝５１０によって回転方向に付勢され、ラック部７２にはリードスクリュー５１の回転に追従する方向及びリードスクリュー５１の軸方向の光ディスク外周側に向けて力が作用する。
【００４９】
図４に示すように、光ピックアップ３が光ディスクの外周側のストロークエンドに到達したとき、ラック部７２は光ディスクの外周側がリードスクリュー５１から外れる方向に力が作用し、ラック部７２の光ディスクの中央側を中心として外周側がリードスクリュー５１から遠ざかるように移動する。従来の光ピックアップに備えられていた駆動力伝達部ではターンテーブル２側の端部がリードスクリューと接触し、その接触点を中心として回動する。このように接触点を支点として回動することで、駆動力伝達部がリードスクリューを押える力によるモーメントがリードスクリューの回転トルクよりも小さい場合でも、ラック部がリードスクリューから抜ける場合があった。
【００５０】
本発明にかかる光ディスク装置のラック部７２では、ベース部７２０に段差部７２２が形成されている。これにより、ベース部７２０の端部がリードスクリュー５１と接触し、ラック部７２がその接触部を支点として回転するのを抑制することができる。これにより、光ピックアップ３が光ディスクの外周側のストロークエンドまで移動したとき、ラック部７２の回転によって、爪部７２１の螺旋溝５１０から飛び出し、歯とびしてしまうことを抑制することが可能である。
【００５１】
さらにこのことによって、光ピックアップ３が光ディスクの外周側のストロークエンドに到達したとき、ラック部７２によってリードスクリュー５１が押さえ込まれ、駆動モータ５２の駆動が停止される。このとき、駆動モータ５２には駆動パルス信号が入力されており、駆動モータ５２は脱調する。駆動モータ５２の脱調を検出することで、光ピックアップ３が初期位置に移動したことを検出し、この位置を原点として、駆動モータ５２に入力するパルス数で光ピックアップ３を位置制御する。
【００５２】
本発明の他の実施形態について図面を参照して説明する。図５は本発明にかかる他の例の光ディスク装置に用いられる光ピックアップのラック部を拡大した平面図である。図５に示すように、光ピックアップ３ｂは、ラック部７２のかわりにラック部７５を備えている。ラック部７５以外は、図２等に示す光ディスク装置と同じ構成であり、実質上同じ部分には同じ符号が付してある。
【００５３】
図５に示すように、ラック部７５は爪部７５１をリードスクリュー５１に噛合させたとき、爪部７５１の先端部がリードスクリュー５１の螺旋溝５１０の最低部に接触し、ベース７５０がリードスクリュー５１から離れている。
【００５４】
ベース７５０とリードスクリュー５１との距離は、光ピックアップ３ｂが光ディスクの外周側のストロークエンドに到達し、ラック部７５にターンテーブル２と反対側の端部がリードスクリュー５１から離れる力が作用したとき、ターンテーブル２側の端部がリードスクリュー５１に接触しない程度に開いている。
【００５５】
このように、ターンテーブル２側の端部が接触しないことで、従来の光ピックアップのように、ターンテーブル２側の端部とリードスクリューとの接触点を中心に、ターンテーブル２と反対側の端部がリードスクリューから遠ざかる方向に回動し、ラック部７５の爪部７５１が螺旋溝５１０から外れる、いわゆる、歯とびが発生するのを抑制することができる。なお、光ピックアップ３ｂの初期位置の検出は光ピックアップ３の場合と同様に、駆動モータ５２の脱調を利用しており、詳細は省略する。
【００５６】
歯とびを抑制することで、正確に且つ素早く光ディスクの初期位置を検出することができ、それだけ、光ディスクの読み取り等を行うための初期動作に要する時間を短くすることが可能である。
【００５７】
本発明の他の実施形態について図面を参照して説明する。図６は本発明にかかるさらに他の例の光ディスク装置に用いられる光ピックアップのラック部を拡大した平面図である。図６に示すように、光ピックアップ３ｃは、ラック部７２のかわりにラック部７６を備えている。ラック部７６以外は、図２等に示す光ディスク装置と同じ構成であり、実質上同じ部分には同じ符号が付してある。
【００５８】
図６に示すように、ラック部７６は、爪部７６１のひとつがターンテーブル２側の端部に形成されており、ラック部７６のターンテーブル２側の端部が爪部７６１の側面を延長した斜面となっている。
【００５９】
このように、ラック部７６のターンテーブル２側の端部として、爪部７６１の側面を延長した形状とすることで、光ピックアップ３がストッパ１２に接触したときに、ラック部７６のターンテーブル２側の端部がリードスクリュー５１に接触するのを抑制することができる。これにより、ラック部７６がターンテーブル２側の接触点を中心に回動して歯飛びするのを抑制することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、電源投入時等に光ピックアップの初期位置を検出するとき、前記光ピックアップをストロークエンドに到達させ、ステッピングモータの脱調を検出することでおこなう光ディスク装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  トラバースシャーシ
１１  ダンパ部材
１２  ストッパ
２  ターンテーブル
３  光ピックアップ
３１  ピックアップベース
３２  対物レンズ
３３  対物レンズホルダ
４  ガイドシャフト
５１  リードスクリュー
５２  駆動モータ
６  シャフト指示部
７１  凸部
７２  ラック部
７２０  ベース
７２１  爪部
７２２  段差部
７３  板ばね部
７４  コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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