(57)【要約】 【課題】ガイドレールの調整箇所同士の中間の位置精度を向上し、調整時間が短縮するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】本発明の記録装置は、キャリッジ５２と、キャリッジレール５７と、ガイドレール５８と、調整部材６１と、支持部材６３とが設けられている。また、ガイドレール５８を調整部材６１に対して相対的に主走査方向に交差する方向に変移させガイドレール５８の位置を調整する第１の調整機構６５が設けられている。さらに調整部材６１を支持部材６３に対して相対的に主走査方向に交差する方向に変移させる調整部材６１とガイドレール５８の位置を調整する第２の調整機構６６とが設けられている。第１の調整機構６５は、ガイドレール５８を調整部材６１に対して変移させるガイドレール調整箇所を有し、第２の調整機構６６は、調整部材６１を支持部材６３に対して変移させる複数の調整部材調整箇所を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、前記主走査方向に延び、前記キャリッジを前記主走査方向に摺動可能に支持すると共に前記主走査方向に直交する直交方向に回動可能に支持するキャリッジレールと、前記キャリッジを支持し、前記主走査方向に延び前記キャリッジの前記キャリッジレールに対する回動方向の姿勢を規制するガイドレールと、前記ガイドレールが締結された調整部材と、前記調整部材が締結された支持部材と、を有する記録装置であり、
前記ガイドレールを前記調整部材に対して相対的に前記主走査方向に交差する方向に変移させ前記ガイドレールの位置を調整する第１の調整機構と、
前記調整部材を前記支持部材に対して相対的に前記主走査方向に交差する方向に変移させ前記調整部材と前記ガイドレールの位置を調整する第２の調整機構とが設けられており、
前記第１の調整機構は、前記ガイドレールを前記調整部材に対して変移させる複数のガイドレール調整箇所を有しており、前記第２の調整機構は、前記調整部材を前記支持部材に対して変移させる複数の調整部材調整箇所を有している、記録装置。
【請求項２】
前記ガイドレール調整箇所が、前記調整部材調整箇所より多く設けられている、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ガイドレールよりも前記調整部材の剛性が高く、前記調整部材よりも前記支持部材の剛性が高い、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ガイドレールと前記調整部材との間の締結力が、前記調整部材と前記支持部材との間の締結力より大きい、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ガイドレールの前記調整部材に対する締結箇所が、前記調整部材の前記支持部材に対する締結箇所よりも多い、請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ガイドレールの前記調整部材に対する締結箇所と、前記ガイドレールを前記調整部材に対して相対的に垂直方向に変移させる前記ガイドレール調整箇所とを隣接させる、請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、前記主走査方向に延び、前記キャリッジを前記主走査方向に摺動可能に支持すると共に前記主走査方向に直交する直交方向に回動可能に支持するキャリッジレールと、前記キャリッジを支持し、前記主走査方向に延び前記キャリッジの前記キャリッジレールに対する回動方向の姿勢を規制するガイドレールと、前記ガイドレールが締結された調整部材と、前記調整部材が締結された支持部材と、を有する記録装置のガイドレールの位置の調整方法であり、
前記調整部材を前記支持部材に対して相対的に前記主走査方向に交差する方向に変移させることができる第２の調整機構によって、前記ガイドレールの位置を粗く調整する工程と、
前記粗く調整する工程の後に、前記ガイドレールを前記調整部材に対して相対的に前記主走査方向に交差する方向に変移させることができる第１の調整機構によって、前記ガイドレールの位置を詳細に調整する工程と、を含む、ガイドレールの位置の調整方法。
【請求項８】
前記第１の調整機構による、前記ガイドレールを前記調整部材に対して相対的に前記主走査方向に交差する方向に変移させるガイドレール調整箇所の間隔を、前記第２の調整機構による、前記調整部材を前記支持部材に対して変移させる調整部材調整箇所の間隔より小さくして、第２の調整機構による調整では前記ガイドレールを、前記調整部材調整箇所を中心とする広い範囲を変移させ、第１の調整機構による調整で前記ガイドレールを、前記ガイドレール調整箇所を中心とする狭い範囲のみを局所的に変移させる、請求項７に記載のガイドレールの位置の調整方法。
【請求項９】
前記ガイドレールよりも前記調整部材の剛性を高くし、前記調整部材よりも前記支持部材の剛性を高くし、前記第２の調整機構での調整では前記ガイドレールの位置を粗く調整できるようにして、前記第１の調整機構で前記ガイドレールの前記記録媒体の位置を詳細に調整できるようにする、請求項７または８に記載のガイドレールの位置の調整方法。
【請求項１０】
前記ガイドレールと前記調整部材とを締結する締結箇所と、前記ガイドレールを前記調整部材に対して変移させるガイドレール調整箇所とを隣接させて、前記ガイドレールと前記調整部材との締結箇所の近傍で前記ガイドレールを狭い範囲のみで局所的に変移させる、請求項７から９のいずれか１項に記載のガイドレールの位置の調整方法。
【請求項１１】
記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復動するキャリッジの前記主走査方向に延び、前記キャリッジの回動方向の姿勢を規制しながら前記キャリッジを案内するガイドレールと、
前記ガイドレールを調整部材を介して支持する支持部材と、
前記ガイドレールを前記調整部材に位置調整可能に固定する複数の第１の固定手段と、
前記調整部材を前記支持部材に位置調整可能に固定する複数の第２の固定手段と、
を有する記録装置。
【請求項１２】
前記第１の固定手段と第２の固定手段は前記主走査方向に沿って並んでいる、請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記調整部材の剛性は前記ガイドレールの剛性よりも高く、前記支持部材の剛性は前記調整部材の剛性よりも高い、請求項１１または１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記第１の固定手段の数は前記第２の固定手段の数よりも多い、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記ガイドレールおよび前記調整部材の前記第１の固定手段に隣接して、前記調整部材に仮固定された前記ガイドレールを前記調整部材に対して移動させるための工具が係合する係合部が形成されている、請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記調整部材および前記支持部材の前記第２の固定手段に隣接して、前記支持部材に仮固定された前記調整部材を前記支持部材に対して移動させるための工具が係合する係合部が形成されている、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復動するキャリッジの前記主走査方向に延び、前記キャリッジの回動方向の姿勢を規制しながら前記キャリッジを案内するガイドレールと、前記ガイドレールを調整部材を介して支持する支持部材と、前記ガイドレールを前記調整部材に位置調整可能に固定する複数の第１の固定手段と、前記調整部材を前記支持部材に位置調整可能に固定する複数の第２の固定手段と、を有する記録装置のガイドレールの位置調整方法であり、
前記調整部材を前記支持部材に対して相対的に前記主走査方向に交差する方向に変移させて前記ガイドレールの位置を粗く調整し、前記第２の固定手段で前記調整部材と前記支持部材とを固定する工程と、
前記第２の固定手段による固定の工程の後に、前記ガイドレールを前記調整部材に対して相対的に前記主走査方向に交差する方向に変移させて前記ガイドレールの位置を詳細に調整し、前記第１の固定手段で前記ガイドレールと前記調整部材とを固定する工程と、を含む、ガイドレールの位置の調整方法。
【請求項１８】
前記第２の固定手段による固定の工程の前に、前記第１の固定手段によって前記ガイドレールを前記調整部材に移動可能に仮固定する工程を含む、請求項１７に記載のガイドレールの位置の調整方法。
【請求項１９】
前記第２の固定手段による固定の工程の前に、前記第２の固定手段によって前記調整部材を前記支持部材に移動可能に仮固定する工程を含む、請求項１７または１８に記載のガイドレールの位置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、特にインク液を用いて記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに設けられた複数のノズルから微小なインク滴を吐出し、記録媒体上に画像を形成するものである。記録ヘッドには、記録媒体の幅方向に移動可能に設けられたキャリッジに搭載されて、記録媒体の幅方向（主走査方向）に移動しながら記録を行う形態のものがある。
【０００３】
記録ヘッドを搭載したキャリッジは、そのキャリッジを主走査方向に案内するキャリッジレールに支持され、キャリッジレールに沿って摺動可能になっている。また、記録媒体に対する位置（平行度）を調節できるように、キャリッジはキャリッジレールを中心に回動できるようになっている。さらに、キャリッジには、コロが設けられており、キャリッジレールと平行に延びるガイドレールを複数のコロで挟んだり、ガイドレールでコロを挟んだりすることで、キャリッジはガイドレールに支持されている。また同時に、記録媒体に対する回動方向の姿勢がガイドレールによって規制されている。
【０００４】
キャリッジの記録媒体に対する回動方向の姿勢は、ガイドレールの、キャリッジの主走査方向に交差する方向（ここでは一例として垂直方向、すなわち高さ方向として説明する）の位置によって決まる。そのため、キャリッジの主走査方向において、ガイドレールの高さ方向の位置が一定でないと、高画質の記録が行えない。そこで、キャリッジの主走査方向の姿勢を一定にする方法が、特許文献１に開示されている。これによると、主走査方向の位置によってキャリッジの姿勢の変動が抑制されるように、ガイドレールの高さ方向の位置を複数箇所においてそれぞれ調整できるようにしている。すなわち、ガイドレールを支持する支持部材に対するガイドレールの高さ方向の位置を調整できる機構を、主走査方向に一定間隔ごとに設けている。このようにすることで、ガイドレールの高さ方向の位置を微調整しやすくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７１１９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、より高画質化を追求した場合、特許文献１に用いた構成を設けても課題がある。具体的には、隣接する一方のガイドレール調整箇所を調整すると、ガイドレールの剛性などに起因して、すでに調整済みの隣接する他方のガイドレール調整箇所が変移してしまうことがある。そのような場合には、ガイドレール調整箇所およびそれら同士の中間の位置精度を向上させるために再調整しなければならない場合がある。しかしながら、このような再調整を行うことで、ガイドレールの高さ方向の位置を調節するための調整工数や調整時間が増加し、高精度に調整されたガイドレールを量産することが困難となっていた。さらに、それに伴い、より高画質なインクジェット記録装置を量産するのが困難になっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、ガイドレールの調整箇所同士の中間の位置精度を向上させるとともに、調整時間を短縮させて、量産性のあるより高画質なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、記録ヘッドと、主走査方向に往復動するキャリッジと、主走査方向に延び、キャリッジを主走査方向に摺動可能に支持すると共に主走査方向に直交する直交方向に回動可能に支持するキャリッジレールとが設けられている。また、キャリッジを支持し、主走査方向に延びキャリッジのキャリッジレールに対する回動方向の姿勢を規制するガイドレールと、ガイドレールが締結された調整部材と、調整部材が締結された支持部材とが設けられている。
【０００９】
本発明の記録装置は、さらに、ガイドレールを調整部材に対して相対的に主走査方向に交差する方向に変移させガイドレールの位置を調整する第１の調整機構が設けられている。また、調整部材を支持部材に対して相対的に主走査方向に交差する方向に変移させる調整部材とガイドレールの位置を調整する第２の調整機構も設けられている。
【００１０】
第１の調整機構は、ガイドレールを調整部材に対して変移させる複数のガイドレール調整箇所を有しており、第２の調整機構は、調整部材を支持部材に対して変移させる複数の調整部材調整箇所を有している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ガイドレールの位置精度を高めるとともに、ガイドレールの調整時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態の概略斜視図である。
【図２】キャリッジを支持するレール構成の一例を示す概略側面図である。
【図３】ガイドレール調整機構の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図４】ガイドレールの調整に使用する工具の外観概略構成図である。
【図５】ガイドレール調整機構の調整部材締結ビスの位置における断面の概略図である。
【図６】ガイドレール調整機構のガイドレール締結ビスの位置における断面の概略図である。
【図７】第２の調整機構による調整を説明する概略図である。
【図８】第１の調整機構による調整を説明する概略図である。
【図９】本発明と従来技術のレールの平面度のプロファイルである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。
【００１４】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施形態の概略斜視図である。記録媒体の搬送方向をＹ方向、記録媒体の搬送方向とは垂直な方向（キャリッジ５２の移動方向）をＸ方向、記録媒体の記録面と垂直な方向をＺ方向とする。なお、以下の説明では記録媒体としてロール紙８２を用いるが、これに限定されず、カット紙などでも構わない。
【００１５】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体であるロール紙８２が搬送ローラ１２により搬送され、搬送されたロール紙８２に対し、記録ヘッド５１からインク液滴を吐出し、画像を形成した後に、収納部に排出される構成である。
【００１６】
記録媒体であるロール状に巻かれたロール紙８２が、記録媒体の搬送経路の最も上流に配置され、ロール紙８２の先端部は搬送ローラ１２とピンチローラ１１とのローラ対１３に保持され、記録が行われる記録部に搬送される。
【００１７】
具体的には、記録媒体であるロール紙８２を副走査方向（Ｙ方向）に搬送するための記録媒体搬送モータ１１０が設けられている。記録媒体搬送モータ１１０は不図示のタイミングベルトによって、従動ローラであるピンチローラ１１とローラ対１３をなす搬送ローラ１２を回転駆動させ、ロール紙８２を副走査方向に搬送する。記録媒体搬送モータ１１０により搬送ローラ１２が回転駆動することで、ローラ対１３に保持されていたロール紙８２が、記録媒体の搬送経路の下流側に搬送される。エンコーダフィルム２１２が搬送ローラ１２と一体的に設けられている。このエンコーダフィルム２１２の全周にわたって並んで形成されている複数のスリットが不図示のエンコーダセンサにより読み取られてカウントされることによって、搬送ローラ１２の回転量、つまりロール紙８２の送り量が検知される。そして、検知されたロール紙８２の送り量に基いて、記録媒体搬送モータ１１０をフィードバック制御する。
【００１８】
搬送ローラ１２の下流側には、記録部が設けられている。記録部は、主走査方向（Ｘ方向）に往復動するキャリッジ５２を備えている。キャリッジ５２はヘッドホルダ５３を備えており、このヘッドホルダ５３には、記録ヘッド５１が着脱自在に装着される。記録ヘッド５１には、不図示のインクタンクユニットから不図示のインク供給チュ−ブを経由してインクが供給される。また、インクジェット記録装置は、キャリッジモータ１１４を備えている。キャリッジモータ１１４は、記録ヘッド５１を主走査方向に往復動するためのモータであり、記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ５２が主走査方向に沿って移動する。キャリッジモータ１１４の回転軸にはプーリ２１０が設けられており、このプーリ２１０にはタイミングベルト２１１が張った状態で掛けられており、タイミングベルト２１１にはキャリッジ５２が接続されている。これによりキャリッジモータ１１４が正逆方向に回転することで、キャリッジ５２がキャリッジレール５７に案内されてプラテン２１の上方をプラテン２１の平面と平行に移動する。なお、記録ヘッド５１には１色に対して複数のノズルが設けられており、このノズルからインクが吐出される。
【００１９】
このように、主走査方向に往復運動するキャリッジ５２に搭載された記録ヘッド５１からのインクの吐出と、ロール紙８２を所定量ずつ引き出しながら副走査方向に搬送する搬送ローラ１２の動作とが各々交互に行われることで目的とする画像形成を達成する。
【００２０】
画像形成されたロール紙８２は、さらに下流側に搬送され、不図示のカッターなどで切断され、ロール紙８２から分離した記録物が収納部２２に収納される。
【００２１】
次に図２を用いて、キャリッジ５２を支持する２つのレールの構成を説明する。
【００２２】
図２は、キャリッジを支持する２つのレールの構成の一例を示す概略側面図である。なお、図２には図示していないが、図中手前から奥行き方向が主走査方向（Ｘ方向）である。
【００２３】
キャリッジ５２は、キャリッジレール５７に係合する軸受け５９と、ガイドレール５８に係合する回転可能なコロ６０を有している。そして、キャリッジ５２は主走査方向に延びるキャリッジレール５７によって支持され、走査方向に直交する直交方向に回動可能である。また、主走査方向に延びるガイドレール５８で、回動方向の姿勢を決める構成となっている。具体的には、キャリッジ５２は軸受け５９を介してキャリッジレール５７に沿って摺動可能であり、コロ６０の対がガイドレール５８を挟み込むことで、キャリッジ５２の回動方向の姿勢（位置）を規制している。また、キャリッジ５２はコロ６０を回転させながら、両レール５７、５８に沿って、主走査方向に往復移動することができる。ガイドレール５８は、調整部材６１に取り付けられ、ガイドレール５８と調整部材６１とで第１の調整機構６５を構成している。また、調整部材６１は、支持部材６３に取り付けられ、調整部材６１と支持部材６３とで第２の調整機構６６を構成している。
【００２４】
次に図３を用いて、第１および第２の調整機構６５、６６からなり、ガイドレール５８の、キャリッジ５２の主走査方向に交差する方向（ここでは一例として垂直方向、すなわち高さ方向として説明する）の位置を調節するガイドレール調整機構に関して説明する。なお、上述した構成と同一のものについては説明を省略する。
【００２５】
図３は、ガイドレール調整機構の構成の一例を示す概略斜視図である。ガイドレール５８は調整部材６１に第１の固定手段であるガイドレール締結ビス６２で締結箇所において締結されている。調整部材６１は支持部材６３に第２の固定手段である調整部材締結ビス６４で締結箇所において締結されている。ガイドレール５８によってキャリッジ５２の回動方向の姿勢が決められる。そのため、主走査方向全域でキャリッジ５２の姿勢の変動が最小となるように、図３のＺ方向の目標位置に対して高精度な位置調整、つまり、ガイドレール５８の高さ方向（垂直方向）の位置を高精度に調節する必要がある。
【００２６】
主走査方向の位置によってガイドレール５８の高さ方向の位置がずれており、キャリッジ５２が回動してしまい姿勢の変動が発生したと仮定する。この場合、記録ヘッド５１内においてＸ方向に最大１００ｍｍ離れた位置に配置されている異色のノズル間の着弾位置がＹ方向にずれ（以後「Ｙ方向色ずれ」と呼称する）、結果として画質が劣化する。そのため、より高画質が要求されるプリンタにおいては、キャリッジ５２の回動方向の姿勢を決めるガイドレール５８に、主走査方向全域で図３のＺ方向にミクロンオーダーの高精度が要求される。Ｘ方向が４０〜６０インチ（１．０１６〜１．５２４ｍ）であるような大型の用紙に画像を形成するインクジェット記録装置においては、ガイドレール５８が２ｍ程度の長さとなる。このガイドレール５８のミクロンオーダーの高精度を各部品の精度の向上で実現しようとする場合には、部品点数が増えるにもかかわらず、より部品精度を向上させるか、または、より高精度の大型部品を作らなければならず、製造コストが大きく増加してしまう。このような高コスト化を防ぐ方策として、主走査方向全域にわたって、図３のＺ方向にガイドレール５８を位置調整可能な構成とすることが考えられる。
【００２７】
そこで、異色ノズル間の最大距離１００ｍｍと同程度のピッチでＸ方向にガイドレール調整箇所６７を設ける。ここで、より高画質化を追求した場合、ガイドレール調整箇所６７のみならず、ガイドレール調整箇所６７同士の中間の位置精度を向上させなければならない。しかしながら、調整しようとしているガイドレール５８の剛性が高いと、既に調整が終わっているガイドレール調整箇所６７が、隣接するガイドレール調整箇所６７の調整の影響をうけて変移してしまい、再調整する必要が生じる。隣接するガイドレール調整箇所６７の影響を最小にし、調整工数を低減させるためには、ガイドレール５８の剛性を下げ、ガイドレール調整箇所６７近傍のみでガイドレール５８を変形させ、隣接するガイドレール調整箇所６７への影響を小さくする手段が考えられる。しかしながら、この場合、ガイドレール調整箇所６７近傍のみで変移しているため、ガイドレール調整箇所６７同士の中間部の位置精度が悪く、所望の平面度が得られない。
【００２８】
このように従来は、ガイドレール５８のガイドレール調整箇所６７同士の中間部の位置精度を向上させつつ、調整工数の増加を抑え、調整時間を短縮することはできないという課題があった。これに対し、本発明の記録装置では第１の調整機構６５と第２の調整機構６６を設けて、粗い調整と詳細な調整の２段階で調整できるようにした。
【００２９】
具体的には、第２の調整機構６６は、調整部材６１を支持部材６３に対して相対的に主走査方向に交差する方向（Ｘ方向）に変移させる粗い調整を行える構成とする。また、第１の調整機構６５は、ガイドレール５８を調整部材６１に対して相対的に主走査方向に交差する方向（Ｘ方向）に変移させる詳細な調整を行える構成とする。２部品間の相対的移動は、調整時に基礎となる部材側に丸穴６９、相対的に移動する側に長丸穴７０を設ける。つまり、第１の調整機構６５においては、調整部材６１側に丸穴６９、ガイドレール５８側に長丸穴７０を設ける。また第２の調整機構６６においては支持部材６３側に丸穴６９、調整部材６１側に長丸穴７０を設ける。先端部の形状が楕円形などであり、その先端部に軸部が突き刺さる形状の工具で第１の調整機構６５や第２の調整機構６６の調整を行なう。例えば、図４に示すような、棒状をしており、先端から順に、軸部８１、カム部８２、ハンドル８３を備えており、軸部８１はカム部８２の中心から外れた位置で突出した形状である工具８０を用いる。このような工具８０を用いれば、軸部を丸穴６９に差し込み、先端部を長丸穴７０に差し込んで、工具の軸部を回転させれば、先端部が長丸穴７０を押すことができる。そのため、長丸穴７０が設けられた部材（ガイドレール５８や調整部材６１）のみの位置を調整することができる。
【００３０】
ガイドレール５８を調整部材６１に対して変移させるガイドレール調整箇所６７は、調整部材６１を支持部材６３に対して変移させる調整部材調整箇所６８より、Ｘ方向に短い間隔で多数配置する。例えば、調整部材調整箇所６８は２００ｍｍピッチで配置し、ガイドレール調整箇所６７は１００ｍｍピッチで配置する。そして、調整部材調整箇所６８を、ガイドレール調整箇所６７の間に１つおきに配置する。さらに、ガイドレール５８と調整部材６１との間の締結力が、調整部材６１と支持部材６３との間の締結力より大きくなるように、ガイドレール締結ビス６２の個数を調整部材締結ビス６４の個数より多く配置する。図中ではガイドレール締結ビス６２を調整部材締結ビス６４の２倍配置している。
【００３１】
これにより、第２の調整機構６６では、支持部材６３と調整部材６１との間の締結力を強くしておらず、調整部材締結ビス６４の個数も少ない。そのため、第２の調整機構６６による調整では、調整部材６１が調整部材調整箇所６８を中心とする狭い範囲の局所的な変移をせず、もっと広範囲にわたって変移するので、ガイドレール５８の局所的な変移のない粗い調整が可能となる。また、第１の調整機構６５では、調整部材６１とガイドレール５８との間の締結力を強くし、ガイドレール締結ビス６２の個数が多い。そのため、第１の調整機構６５による調整では、ガイドレール５８が、ガイドレール調整箇所６７を中心とする狭い範囲のみの局所的な変移をする。そのため、ガイドレール５８の位置を詳細に調整することができる。
【００３２】
以上のことから、隣接する調整箇所の変移の影響による再調整を抑えた詳細な平面度の調整を行うことが可能となる。
【００３３】
また、ガイドレール締結ビス６２とガイドレール調整箇所６７との距離が可能な限り短くなるように配置する。同様に調整部材締結ビス６４と調整部材調整箇所６８との距離が可能な限り短くなるように配置する。これにより、ガイドレール５８の位置を調整する位置と規制する位置が近くなり、位置精度をより向上させることが可能となる。また、位置の調整時に相対的に移動させる側の部材に対して、調整時に基礎となる方の部材の剛性を高くしておくことで、調整の作業性を向上させることができる。具体的には、支持部材６３のＺ方向の剛性＞ 調整部材６１のＺ方向の剛性 ＞ ガイドレール５８のＺ方向の剛性 となるようにする。
【００３４】
また、コスト削減のためガイドレール５８としてプレス加工で成形された板金を用いる場合は、プレス加工機の金型の繋ぎ部の微細な段差の影響を受けて、ガイドレール５８の、プレス加工機の金型の段差部に対応する位置に局所的な変形が生じる。このガイドレール５８の変形箇所と、ガイドレール調整箇所６７のＸ方向位置を合わせる。これによって、精度の一番悪い箇所をピンポイントで調整することが可能となる。
【００３５】
上記の構成を有した上で、以下のような調整方法をとることで上述したガイドレール５８の調整箇所の中間の位置精度と調整時間短縮を両立することが可能となる。以下、ガイドレール５８の調整方法を説明する。図５に、ガイドレール調整機構の調整部材締結ビス６４の位置における断面の概略図、図６に、ガイドレール調整機構のガイドレール締結ビス６２の位置における断面の概略図を示す。
【００３６】
図６に示すように、ガイドレール５８をガイドレール締結ビス６２によって調整部材６１に移動可能に仮固定した後に、図５に示すように、調整部材締結ビス６４によって調整部材６１を支持部材６３に移動可能に仮固定する。
【００３７】
以下で説明する調整工程では、例えば、上述した工具８０（図４参照）を用いて調整部材６１の位置の調整を行う。
【００３８】
まず第２の調整機構６６を利用して、ガイドレール５８が取り付けられている調整部材６１を支持部材６３に対して調整して、ガイドレール５８をＺ方向の目標直線に位置するように粗い調整をする。具体的には、図７に示すように、工具８０を用いて調整部材の位置調整を行なう。支持部材６３の丸穴６９と調整部材６１の丸長穴７０は工具８０が係合する係合部となっている。工具８０の軸部８１を支持部材６３の丸穴６９に差し込んだ状態で工具８０のハンドルによってカム部８２を回動させることによって、カム部８２が調整部材６１に形成された丸長穴７０の上側の縁または下側の縁を押す。カム部８２によって、調整部材６１は支持部材６３に対して上下方向に位置調整される。調整部材６１の位置調整が終わったら、調整部材締結ビス６４を締めて調整部材６１を支持部材６３に固定する。
【００３９】
支持部材６３は高い剛性を有し、かつ、調整部材６１は、調整によって局所的な変形が起こらない程度の剛性を有するようにする。このようにすると、調整部材調整箇所６８近傍のみの局所的な変形をさせることなくガイドレール５８をＺ方向の目標直線に対して粗い調整を容易に行うことができる。
【００４０】
次に、第１の調整機構６５を利用して、ガイドレール５８のみを調整部材６１に対して調整しミクロンオーダーで平面度を調整する。具体的には、図８示すように、工具８０を用いて調整部材の位置調整を行なう。また、上述と同様に、調整部材６１の丸穴６９とガイドレール５８の丸長穴７０は工具８０が係合する係合部となっている。軸部８１を調整部材６１に形成された丸穴６９に差し込んだ状態で工具８０を回動させて、ガイドレール５８の位置を調整する。カム部８２がガイドレール５８に形成された丸長穴７０の縁を押すことによって、ガイドレール５８は上下方向に位置調整される。ガイドレール５８の位置調整が完了したらガイドレール締結ビス締結ビス６２を締めてガイドレール５８を調整部材６１に固定する。
【００４１】
ガイドレール５８は、ガイドレール調整箇所６７近傍のみが変移するような低い剛性を有するようにしておくことで、ガイドレール調整箇所６７近傍のみを変移させ、ガイドレール５８をＺ方向の目標直線に対して詳細な調整を容易に行うことができる。第２の調整機構６６を用いることで、ガイドレール５８を本体に組み込んだ時に位置の目標値との差が大きいときであっても、調整部材調整箇所６８によって、ガイドレール５８を目標絶対値に対して近づけることができる。そして、その後、第１の調整機構６５を用いて、ガイドレール調整箇所６７によって隣接する調整箇所への影響を抑えた詳細な平面度の調整を行うことができる。その結果として、位置の再調整を減らしながら、調整箇所のみでなく調整箇所同士の中間部も含めたガイドレール５８全域の詳細な位置調整が可能となる。
【００４２】
特許文献１の調整方法、具体的には第１の調整機構６５のみでガイドレール５８を調整した後のガイドレール５８のＸ方向全域のプロファイルと、本発明の第１および第２の調整機構６５、６６を利用する２段階調整のガイドレール５８のプロファイルとを比較した。比較結果を図９に示す。本発明の構成を有することで、特に調整箇所同士の中間部の平面度が大きく向上し、ガイドレール５８全域の平面度を半減させることが可能となった。
【００４３】
なお、以上の説明では、ガイドレール５８および調整部材６１の位置を高さ方向（垂直方向）に調整すると述べたが、実際には、記録装置の使用時の姿勢やレイアウトに応じて、必ずしも高さ方向（垂直方向）に調整されるとは限らない。一般的には、キャリッジの主走査方向に交差する方向に調整されると言える。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【符号の説明】
【００４５】
５１記録ヘッド
５２キャリッジ
５７キャリッジレール
５８ガイドレール
６１調整部材
６３支持部材
６５第１の調整機構
６６第２の調整機構
６７ガイドレール調整箇所
６８調整部材調整箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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