(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の装置の欠点がなく、実践するときに簡単でコスト効果の高い、カプセルに薬品を充填するための間欠式回転機械を提供する。【解決手段】カプセルに薬品を充填する間欠式回転機械は、搬送ホイール５を備えており、搬送ホイール５は、各カプセルを受け入れ保持するように形成された複数のポケット１８と、複数の孔７７を具備する底部壁７３により境界を区切られるホッパー７１とを有しており、各孔は、底部壁を貫通するように形成されて、各カプセル内部に、ホッパーに含まれる粉末状の薬品を供給しており、各閉鎖要素により底部において閉じられており、各閉鎖要素は、孔７７の上昇閉鎖位置と降下開封位置の間で垂直に可動である。【選択図】図１
2011173653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（２）に薬品を充填する間欠式回転機械であって、各カプセル（２）は、底部（３）と、前記底部（３）を閉じるキャップ（４）とを備え、前記機械は搬送ホイール（５）と投薬ホイール（７０）とを備えており、
前記搬送ホイール（５）は、実質的に垂直な方向（１２）に平行な第１回転軸（７）の回りを間欠的に回転するように搭載され、前記軸（７）の回りに配置されている複数のポケット（１８）が設けられており、
前記複数のポケット（１８）のそれぞれは各カプセル（２）を受け入れ、前記搬送ホイール（５）により、所与の経路（Ｐ）に沿って前方に移動され；
前記投薬ホイール（７０）は、前記経路（Ｐ）に沿って配置されて、各カプセルの内部に、所与の量の粉末状の薬品を供給し、前記粉末状の薬品を収容するためのホッパー（７１）を備え、
前記ホッパー（７１）は、底部壁（７３）により境界を区切られ、前記第１回転軸（７）に平行な第２回転軸（７２）の回りを間欠的に回転するように搭載され、前記方向（１２）に平行に、前記底部壁（７３）を通して形成されている孔（７７）の少なくとも１つのグループ（７６）が設けられ、前記孔（７７）を閉じる閉鎖装置（７８）と協働し；
前記閉鎖装置（７８）は、孔（７７）の各グループ（７６）に対して、少なくとも１つのそれぞれの下側閉鎖要素（７９；８３）を備え、
前記下側閉鎖要素（７９；８３）は、前記関係する孔（７７）の下方に搭載され、前記関係する孔（７７）と共に、前記第２回転軸（７２）の回りを前方に移動され、前記方向（１２）において、前記孔（７７）の上昇閉鎖位置と降下開封位置の間で可動であることを特徴とする間欠式回転機械。
【請求項２】
各ポケット（１８）は、関係するカプセル（２）の前記キャップ（４）を受け入れて保持する上側シート（１７）と、前記上側シート（１７）の下方に配置され、前記カプセル（２）の前記底部（３）を受け入れて保持する下側シート（１１）とを備え；
前記搬送ホイール（５）は、前記下側シート（１１）が設けられている少なくとも１つの支持要素（８）備えていることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項３】
降下開封位置にあるときは、各閉鎖要素（８３）は、前記関係する孔（７７）から、前記閉鎖要素（８３）と前記孔（７７）の間に前記支持要素（８）を挿入できるような距離だけ離れて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記搬送ホイール（５）は、前記下側シート（１１）が設けられているディスク（８）と、前記ディスク（８）の上方に搭載されている複数の支持アーム（１３）とを備え；
各支持アーム（１３）は、少なくとも１つの上側シート（１７）が設けられ、前記ディスク（８）に関して、前進位置と後退位置の間で半径方向に可動であり、前記前進位置においては、前記上側シート（１７）は、前記方向（１２）において関係する下側シート（１１）に整列され、前記後退位置においては、前記上側シート（１７）と、前記関係する下側シート（１１）は、前記方向（１２）においてお互いにオフセットされていることを特徴とする請求項２または３に記載の機械。
【請求項５】
前記閉鎖装置（７８）は、各孔（７７）に対して、前記閉鎖要素（８３）それぞれを備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の機械。
【請求項６】
前記方向（１２）において、前記閉鎖要素（７９；８３）を移動する操作カム装置（８０）更に備えていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の機械。
【請求項７】
前記投薬ホイール（７０）は、圧縮装置（８４）を更に具備しており、前記圧縮装置（８４）は、複数の上側圧縮要素（９１）を備え、前記閉鎖要素（８３）と協働し、前記方向（１２）において、関係する孔（７７）の内部に収容されている前記薬品を圧縮する降下位置と、前記孔（７７）を離脱させる上昇位置の間で可動であることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセルに薬品を充填するための間欠式回転機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
製薬の分野においては、搬送ホイールと投薬ホイールを備えるタイプの間欠式回転機械を製造することが知られており、該搬送ホイールは、実質的に垂直な第１縦方向回転軸の回りを間欠的に回転するように搭載され、複数のポケットが設けられており、該複数のポケットは、第１軸の回りに分布されて、それぞれが各カプセルを受け入れて保持し、搬送ホイールにより所定の円形経路に沿って前進させられ；該投薬ホイールは、経路に沿って配置されており、所定量の薬品粉末製品の、それぞれのカプセルへの転送ステーションにおいて搬送ホイールに接続されている。
【０００３】
一般的には、投薬ホイールは、薬品を収容するホッパーであって、底部壁によりその境界を区切られ、第１軸に平行な、第２縦軸の回りを間欠的に回転するように搭載されているホッパーと；複数の孔のグループであって、第２軸の回りに分布され、それぞれが、底部壁を介して設けられる複数の垂直孔それぞれを備える複数の孔のグループと；孔自身の閉鎖装置とを備えている。
【０００４】
上記の既知のタイプの間欠式回転機械において使用される、薬品を充填している間に孔の底部を閉じる閉鎖装置には一般的には２つのタイプがある。
【０００５】
第１のタイプによると、閉鎖装置は、実質的に水平な環状プレートを備えており、該環状プレートは、第２軸に同軸の機械のフレームに固定されており、言及した転送ステーションにおいてプレートを通しての開口部を有しており、それにより、転送ステーションにおいてその都度配置される孔から、各カプセルへの薬品の転送が可能になる。
【０００６】
上記の２つの既知のタイプのうちの他方によれば、閉鎖装置は、孔のそれぞれのグループに対して、各実質的に水平なシャッターを備えており、該シャッターは、第２軸の回りを投薬ホイールにより前進させられ、孔の各グループの閉鎖位置と開封位置の間で、ホッパーの底部壁に関して半径方向に可動である。
【０００７】
上述したタイプの間欠式回転機械は、下記の事実に主に起因するいくつかの欠点を有する。その事実とは、そのような機械において使用される、薬品を充填する間に、孔の底部を閉じるための２つのタイプの閉鎖装置は、薬品と表面、つまり、一方の場合は環状プレートの表面であり、他方の場合は、各シャッターの表面の間の摺動を常に考慮するということである。
【０００８】
ホッパーの底部壁は、ホッパーの底部壁と環状プレートまたはシャッターの間の相互の妨害を防止するために、環状プレートまたはシャッターからある距離をおいて搭載されなければならないので、このタイプの摺動の存在は、薬品を各孔から脱落（又は、放出）させることになり、その脱落の度合いは、薬品自身の粒度が減少するにつれて増大する。各孔から放出された薬品は、機械の機構部品の上に堆積して、正常な作動を妨げてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、上記の欠点がなく、実践するときに簡単でコスト効果の高い、カプセルに薬品を充填するための間欠式回転機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、付随する請求項で開示されるような、カプセルに薬品を充填するための間欠式回転機械が提供される。
【００１１】
本発明は、ここで付随する図面を参照して説明されるが、該図面は、非制限的な実施の形態を例示するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、本発明の機械の好適な実施の形態の模式平面図である。
【図２】図２は、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、図１の機械の第１詳細の模式側面図である。
【図３ａ】図３ａは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。
【図３ｂ】図３ｂは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。
【図３ｃ】図３ｃは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。
【図３ｄ】図３ｄは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。
【図３ｅ】図３ｅは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。
【図３ｆ】図３ｆは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。
【図４】図４は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、図３ａから図３ｆの図の詳細の模式平面図である。
【図５】図５は、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、図１の機械の第３詳細の模式側面図である。
【図６】図６は、図１における線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。
【図７】図７は、図１における線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図である。
【図８】図８（図８ａ，ｂ及びｃ）は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、図１の機械の第４詳細の３つの模式断面図である。
【図９】図９は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、図１の機械の変形例の模式平面図である。
【図１０】図１０（図１０ａ及びｂ）は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、図９の機械の詳細の２つの模式平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１と２を参照すると、参照番号１は、カプセル２に薬品を充填するための間欠式回転機械を全体として示しており、各カプセルはそれぞれの底部３と、底部３自身の関係する閉鎖キャップ４を備えている。
【００１４】
機械１は、ポケット搬送ホイール５を備えており、該ポケット搬送ホイール５は、固定フレーム６に関して駆動装置（既知であり図示しない）の付勢のもとで、実質的に垂直で、図１における紙面に直交する、その縦軸７の周りを間欠的に回転するように搭載されており、軸７に同軸に搭載される下側グリップおよび転送ディスク８を備えており、軸７自身の回りに一様に分布されている複数の上側グリップおよび転送ユニット９（適例においてはユニット９は８個）が設けられている。
【００１５】
ディスク８には、下側シート１１の複数のグループ１０が設けられており、該複数のグループはディスク８の周辺に沿って一様に分布されており、ユニット９と同数であり、それぞれは、複数のシート１１（適例においては、２４のシート１１）をそれぞれ備えており、該複数のシート１１は、軸７に平行な垂直方向１２においてディスク８を通して延伸しており、それぞれは、その凹部が上を向いて配置されている関係する底部３を受け入れて保持するように構成されており、軸７自身に対して横方向の、２つの相互に平行な列上に分布されている。
【００１６】
各ユニット９は、支持アーム１３を備えており、該支持アーム１３は半径方向外側に向けて延伸し、ディスク８上に搭載され、軸７の回りをホイール５により前進させられ、摺動的にディスク８に結合され、それにより、ディスク８自身に関して、方向１２に対して横方向に、カム駆動装置１４の付勢もとで、半径方向の移動を行い、該カム駆動装置１４は、軸７の回りに延伸しているカム１５と、各アーム１３に対して、カム１５自身において係合されている関係するタペットローラー（図示しない）を備えている。
【００１７】
各アーム１３には、グリップおよび転送ヘッド１６が設けられており、該グリップおよび転送ヘッド１６は、アーム１３の自由端に固定され、軸７に関して横方向に延伸し、複数の上側シート１７が設けられ、該複数の上側シート１７は、シート１１のグループ１０のシート１１と同数であり、シート１１の関係するグループ１０のシート１１に連携されており、方向１２においてアーム１３を通して設けられ、それぞれが、その凹部が下方を向いて配置されている関係するキャップ４を受け入れて保持するように構成され、軸７に対して横方向の、２つの相互に平行な列上に配置されている。
【００１８】
各シート１７は、方向１２に平行に測定された高さを有しており、これもまた方向１２に平行に測定されたカプセル２の長さと少なくとも同じであり、幅の広い上側部分１７ａと幅の狭い下側部分１７ｂを備えており、対応するシート１１と共に、関係するカプセル２に対してポケット１８を連携して画定し、前進位置と後退位置の間で関係するアーム１３から半径方向に移動させられ、該前進位置においては、シート１７が方向１２において関係するシート１１と実質的に整列され、該後退位置においては、シート１７が、方向１２自身において、関係するシート１１に関してオフセット（偏位）される。
【００１９】
ポケット１８は、軸７の回りを（図１においては時計回り方向）、実質的に円形の経路Ｐに沿ってホイール５により前進させられ、該経路Ｐは供給および開封ステーション１９から開始して軸７の回りを延伸しており、該ステーション１９においては、各ポケット１８は、関係するカプセル２を受け入れ開封するように構成されている。経路Ｐに沿って、更に順に：液状、粒状、または錠剤状の薬品をカプセル２内に供給して、ステーション１９において閉じられて残存しているすべてのカプセル２を関係するポケット１８、特に、関係するシート１７から離脱させる第１投薬ステーション２０と；粉状の薬品をカプセル２内に供給する第２投薬ステーション２１と；液状、粒状、または錠剤状の薬品をカプセル２内に供給する第３投薬ステーション２２と；液状、粒状、または錠剤状の薬品をカプセル２内に供給する第４投薬ステーション２３と；カプセル２を閉じる閉鎖ステーション２４と；カプセル２を機械１から取り外す取外しステーション２５と；ポケット１７を洗浄する洗浄ステーション２６が配置されている。
【００２０】
明白なことであるが、機械１は更に、ステーション２０、２１、２２および２３の１つ以上においてカプセル２に１種類以上の薬品を供給することを選択的に制御するように構成されている電子制御ユニット（既知であり図示しない）を備えている。
【００２１】
図１、３および４に示されているように、ステーション１９は、底部において、実質的に水平に且つ方向１２に直交する底部壁２８により、その境界を区切られている、空のカプセル２の収容ホッパー２７と、ホッパー２７から関係するポケット１８へのカプセル２の供給装置２９を備えている。
【００２２】
装置２９は、実質的に長方形のプレート３０を備えており、該プレート３０は、実質的に垂直面上を延伸し、実質的にL字型の支持ブラケット３１の上端に固定され、壁２８を通してホッパー２７内に延伸し、お互いに平行に並んで配置されている複数の供給チャネル３２を備えており、該供給チャネル３２は、ヘッド１６のシート１７と同数であり、方向１２に平行なプレート３０を通して設けられ、お互いに平行で、方向１２に対して横方向の水平方向３３に平行な２つの列上に分布されている。
【００２３】
上記に関して、軸７から最も離れている列のチャネル３２（以降、数字３２ａにより示す）は、軸７に最も近い列のチャネル３２（以降、数字３２ｂにより示す）の長さよりも長い、方向１２に平行に測定した長さを有しており、チャネル３２ｂ自身に関して下方向に突出しているということは指摘するに値する。
【００２４】
プレート３０は摺動的にホッパー２７に結合されており、ホッパー２７自身に関して、方向１２において、カム駆動装置３４の付勢のもとで往復直線運動を行い、該カム駆動装置３４は、搬送ホイール５と相互接続し、搬送ホイール５とタイミングを合わせられており、方向１２に平行な、それ自身の縦軸３６の回りを連続的に回転するように搭載されているカム３５と、ブラケット３１の下端の回りを回転するように搭載され、カム３５自身において係合されているタペットローラー３７を備えている。
【００２５】
方向１２におけるプレート３０の移動の結果、カプセル２は順番にランダムに関係するチャネル３２ａ、３２ｂ内に落下、つまり、関係する底部３上に配置されている関係するキャップ４、または関係するキャップ４上に配置されている関係する底部３を伴って落下し、２つの櫛状固定要素３８により、関係するチャネル３２ａ、３２ｂに沿って固定され、該固定要素３８は、方向１２と３３に直交する水平方向３９においてプレート３０の反対側に配置され、方向１２においてお互いに関してオフセットされ、プレート３０に蝶番で結合されて、プレート３０自身に関して、お互いに平行で、方向３３に対して平行な支点のそれぞれの水平軸４０の回りを、固定位置と、開放位置の間で往復運動をし、該固定位置においては、要素３８が関係するチャネル３２ａ、３２ｂ内を延伸して関係するカプセル２を方向１２において固定し、該開放位置においては、要素３８は、関係するチャネル３２ａ、３２ｂの外側に配置されて、それにより、カプセル２自身の下降を可能にする。
【００２６】
各要素３８は、要素３８間に介在するバネ４１により、固定位置において移動され、通常は保持され、軸４０に平行な回転軸の回りを回転するように搭載されている開封ローラー４２により設置され、プレート３０の下降中に、ローラー４２自身の経路に沿って搭載されている開放要素（図示しない）とのローラー４２の係合により、その固定位置から開放位置まで移動される。
【００２７】
ステーション１９は更に配向装置４３を備え、該配向装置４３は順に、複数の配向チャネル４５が設けられている支持ブロック４４を備え、該複数の配向チャネル４５は、チャネル３２ａ、３２ｂの列のチャネル３２ａ、３２ｂと同数であり、方向３３においてお互いに整列され、方向３９において延伸し、方向３９において縦方向に開いており、方向３９自身においてお互いに整列されているチャネル３２ａ、３２ｂのそれぞれの対にそれぞれが連携されている。
【００２８】
各チャネル４５は、２つの垂直入口部分４６ａ、４６ｂと水平出口部分４８を備えており、該垂直入口部分４６ａ、４６ｂは方向１２に延伸し、関係するチャネル３２ａ、３２ｂにそれぞれ整列され、方向１２においては、実質的に円筒の形状を有し、方向１２に直交する底部壁４７ａ、４７ｂそれぞれにより底部においてその境界が区切られており、キャップ４の直径を超えて近似する（大体同じで少し大きい）、方向３３に平行に測定された幅を有しており；該水平出口部分４８は、方向３９に延伸し、方向１２において垂直方向に開いており、キャップ４の直径を下回って近似する（大体同じで少し小さい）、方向３３に平行に測定された距離においてお互いに離れて配置されている２つの平坦壁により横方向の境界が区切られている。
【００２９】
壁４７ａは、お互いに対して同一面上にあり、壁４７ｂの収容面の下に平行に配置されている収容面に対して同一面上にある。
【００３０】
装置４３は更に第１櫛状配向要素４９を備えており、該配向要素４９は方向３３に延伸し、その結果、お互いに平行な複数のほぼ平坦な配向歯５０を備え、該複数の歯５０は方向３９において、お互いに平行であり、方向３３に直交するそれぞれの垂直平面上で延伸し、チャネル４５と同数であり、チャネル４５の出口部分４８の幅を下回って近似する、方向３３に平行に測定された厚さを有し、該幅もまた方向３３に平行に測定されている。
【００３１】
各歯５０は２つの相互に平行な配向要素５１ａ、５１ｂを備えており、そのうちの要素５１ａは要素５１ｂ上に配置され、要素５１ｂから方向３９においてホイール５に向けて突出し、関係するチャネル４５の部分４６ｂに連携されており、要素５１ｂは、関係するチャネル４５自身の部分４６ａに連携されている。各要素５１ａ、５１ｂは、実質的に長方形状を有しており、その自由端の上部および底部の両方において解放され、２つのキャビティ５２ａ、５２ｂを画定し、該キャビティ５２ａ、５２ｂは、細長い追加物５３によりお互いに分離されており、そのうちのキャビティ５２ａはキャビティ５２ｂ上に延伸し、その凹部が上を向くように配置されており、キャビティ５２ｂは、その凹部が下を向くように配置されている。
【００３２】
配向要素４９は、歯５０が関係するチャネル４５と係合する前進位置と、チャネル４５自身の後退開放位置の間で方向３９において可動であり、スプロケット５５を備えている駆動装置５４によりプレート３０に相互接続され且つオフセットされており、該スプロケット５５は、方向３３に平行な、それ自身の縦軸５６の回りをフレーム６に関して回転するように搭載され、方向１２に平行なブラケット３１上に設けられるラック５７に結合され、更に、方向３９においてホイール５の反対側の要素４９から突出している２つのラックに結合され、方向１２自身において、ブラケット３１の動きにより、軸５６の回りを回転する。
【００３３】
装置４３は更に、第２櫛状配向要素５９を備えており、該第２櫛状配向要素５９は方向３３に延伸し、プレート３０に固定され、プレート３０から下方に突出し、その結果、複数の実質的に平坦な配向歯６０（その１つのみが図３に示されている）を順に備えており、該配向歯６０はお互いに平行で、方向１２に、お互いに平行で、方向３３に直交するそれぞれの垂直平面で延伸し、方向３３においてお互いに整列され、チャネル４５と同数であり、方向３３に平行に測定されたチャネル４５の出口部分４８の幅を下回って近似する、方向３３に平行に測定された厚さを有している。
【００３４】
各歯６０は、実質的に長方形であり、２つの下側キャビティ６１を有し、該キャビティ６１はそれぞれ下方を向いている凹部を有しており、お互いに平行に並んで配置され、方向１２において底部で開口しており、方向１２においてお互いに関してオフセットされ、ステーション１９に配置されている関係するポケット１８に関して、方向１２自身において整列されている。
【００３５】
供給および開封ステーション１９の動作を、ここで図３ａから３ｆを参照して、単一のチャネル４５と関係するチャネル３２ａ、３２ｂの対を考慮しながら、下記の例から説明を始める。この例（図３ａ）においては：
プレート３０と配向要素５９は上昇位置に配置されており、該上昇位置においては、要素５９はブロック４４の外側で、従って、チャネル４５の外側で延伸し、該外側においては、２つの固定要素３８がその固定位置に配置されており；
配向要素４９は、その前進位置に配置されており；
考慮しているチャネル４５は空である。
【００３６】
プレート３０と要素５９の方向１２における下降、および軸５６の回りのスプロケット５５の回転の後、要素４９は、ラック５８により、方向３９において、その前進位置から、ブロック４４の、従って、チャネル４５のその後退開放位置へ移動され；そして、固定要素３８は、関係する支点軸４０の上方を、その開放位置まで移動され、それにより、各考慮しているチャネル３２ａ、３２ｂのカプセル２が、考慮しているチャネル４５の関係する入口部分４６ａ、４６ｂ内に下降することが可能になり、関係する底部壁４７ａ、４７ｂと接触して配置されることが可能になる（図３ｂ）。
【００３７】
この時点において、プレート３０と要素５９は、方向１２において再び上昇され；要素４９は方向３９においてその後退位置から、前進位置に移動され、それにより各追加物５３が関係するカプセル２の中間点と接触することが可能になり、カプセル２を回転して、カプセル２自身を、方向３９において関係するキャップ４の下に配置されている関係する底部３と同じ方向に向けることが可能になり；そして、各カプセル２は、関係するキャビティ５２ａ、５２ｂ内で方向３９に前進させられる（図３ｃと３ｄ）。
【００３８】
チャネル４５の出口部分４８は、入口部分４６ａ、４６ｂの幅より狭いので、方向３９において、関係する追加物５３によって前進させられる各カプセル２のキャップ４は、部分４８自身を画定している側壁による、キャップ４上にかかる摩擦力により、部分４８の入口において最初はブロックされている。従って、関係する部分４６ａ、４６ｂにおけるその配向に無関係に、各カプセル２は、関係する追加物５３の付勢のもとで回転して、再び、関係するキャップ４の前方に配置されている関係する底部３と共に部分４８内で前進することになる。
【００３９】
カプセル２は、部分４８内に摩擦力により保持されて、下記のことを可能する：つまり、
プレート３０と要素５９が方向１２において再び下降すること；
要素４９が、カプセル２とブロック４４の後退係合解除位置に動くこと；
要素３８が開いて、２つの新しいカプセル２を、関係する部分４６ａ、４６ｂ内に前進させること；
要素５９のキャビティ６１がカプセル２を、関係するキャップ４の下部の関係する底部３と係合しそれと共に回転し、それと同じ方向にさせること；および
要素５９が、ステーション１９において配置されている関係するポケット１８内で方向１２においてカプセル２を降下させること（図３ｅと３ｆ）。
【００４０】
関係するポケット１８内に一旦入れば、各カプセル２は、関係する下側シート１１に接続されている吸引空圧式装置（図示しない）により開封され、関係するキャップ４は関係する上側シート１７の広げられた部分１７ａにより保持され、関係する底部３は、関係する下側シート１１内で前進させられ、カプセル２自身は、搬送ホイール５により軸７の回りを、ステーション２０、２１、２２、および２３を通して前進させられる。
【００４１】
ステーション２０、２２、および２３は、液状、粒状、または錠剤状の薬品をカプセル２に供給するように構成されている、関係する供給ステーション（既知であり図示しない）が設けられており、ステーション２０は更に、ステーション１９において閉じられたカプセル２を、関係するシート１７から切り離すための放出装置６２が設けられている。
【００４２】
図５を参照すると、装置６２は、実質的に水平な支持プレート６３を備えており、該プレート６３は方向１２に直交し、ディスク８の下で延伸し、支持バー６４の自由端に固定されており、該支持バー６４は、方向１２に延伸し、フレーム６に摺動的に接続されて、フレーム６自身に関して、方向１２において、カム駆動装置６５の付勢のもとで直線運動を行い、該カム駆動装置６５は、搬送ホイール５と相互接続され、タイミングを合わされ、円筒形カム６６とタペットローラー６８を備えており、該カム６６は、方向１２に平行な、それ自身の縦軸６７の回りを連続的に回転するように搭載され、該タペットローラー６８は、バー６４の下端の回りを回転するように搭載されて、カム６６自身に係合されている。
【００４３】
プレート６３は、複数の細長い押出し要素６９を支持し、該複数の押出し要素６９は、方向１２においてプレート６３から上方に延伸し、グリップおよび転送ヘッド１６のシート１７と同数であり、方向１２において装置６５により、上昇作用位置と降下休止位置の間で移動され、該上昇作用位置においては、要素６９が関係するシート１７内で延伸して、シート１７から、存在しているすべての閉じられたカプセル２を離脱させ、該降下休止位置においては、要素６９はディスク８の下側に配置されている。
【００４４】
図１、６、および７に示されているように、投薬ステーション２１は、投薬ホイール７０を備えており、該投薬ステーション７０は、実質的に円筒形のホッパー７１を備えており、該ホッパー７１は、凹部が上側を向いているカップ形状をしており、更に、方向１２に平行な縦軸７２を有し、底部において、軸７２自身に実質的に直交する底部壁７３により境界を区切られ、実質的に垂直な分割パーティション７４が設けられており、該パーティション７４は、壁７３から上方に延伸して、ホッパー７１の内部を、２つの相互に近接する部分７１ａ、７１ｂに分割し、そのうちの部分７１ａのみが粉状の薬品を含み、一方、部分７１ｂはディスク８上を延伸している。
【００４５】
壁７３は、スリーブ７５の自由端に固定されており、該スリーブ７５は、軸７２と同軸のフレーム６を通して延伸し、フレーム６に回転的に結合されて、フレーム６に関して、ホイール５と相互接続され、タイミングを合わせられた駆動装置（図示しない）の付勢のもとで、軸７２自身の回りを間欠的に回転する。
【００４６】
壁７３は、複数の孔７７のグループ７６が設けられており（適例においては、グループ７６は６個）、該孔７７のグループ７６は、軸７２の回りに一様に分布され、軸７２の回りを壁７３により前進させられ、それぞれは複数の孔７７を備えており、該孔７７は、シート１１のグループ１０のシート１１と同数であり、方向１２において壁７３を貫通して設けられ、お互いに平行で、軸７２に対して横方向の２つの列に応じて分布される。
【００４７】
孔７７の各グループ７６は、支持バー７９を備えている下側閉鎖装置７８に連携されており、該支持バー７９は、実質的にＴ字形状であり、方向１２においてスリーブ７５内を延伸し、スリーブ７５により軸７２の回りで供給され、方向１２において、円形カム８１とタペットローラー８２を備えるカム駆動装置８０の付勢のもとで、ホッパー７１に関して可動であり、該円形カム８１は、軸７２と同軸のフレーム６に固定されており、該タペットローラー８２は、バー７９の下端において回転可能に搭載されており、カム８１自身に係合している。
【００４８】
バー７９は、複数の長細い形状の下側閉鎖要素８３を支持しており、該要素８３は、方向１２においてバー７９から上方に延伸し、孔７７のグループ７６の孔７７と同数であり、バー７９により方向１２において、上昇閉鎖位置と降下開封位置の間で移動され、該上昇閉鎖位置においては、要素８３は関係する孔７７内で延伸し、降下開封位置においては、要素８３は、ディスク８の厚さを超えて近似する（大体同じで少し大きい）、壁７３からの距離において、壁７３の下に配置されている。
【００４９】
それらの上昇閉鎖位置に配置されると、要素８３はそれぞれ、所与の体積および、関係する要素８３と壁７３の上側表面の間の距離に等しい高さを有するそれぞれの投薬チャンバを、その底部において境界を区切る。これに関して、カム８１の形状および／または方向１２におけるカム８１の位置は、要素８３の上昇閉鎖位置を、従って、投薬チャンバの高さと体積を変えることにより選択的に制御されるということは注記に値する。
【００５０】
ホイール７０は更に、２つの垂直直立部分８５を備えている上側圧縮装置８４を備えており、該直立部分８５は、方向１２においてフレーム６を通して延伸し、軸７２の回りに一様に分布され、ホッパー７１の反対側に配置され、フレーム６に摺動的に結合されて、フレーム６自身に関して、方向１２において、カム移動装置８６の付勢のもとで直線運動を行い、該カム移動装置８６は、軸７２の回りを連続的に回転するように搭載されている円形カム８７と、それぞれの直立部分８５に対して、関係する直立部分８５の下端上で回転するように搭載され、カム８７自身により係合されているそれぞれのタペットローラー８８を備えている。
【００５１】
円形かつ実質的に平坦なプレート８９は、直立部分８５の上端に固定され、方向１２に実質的に直交しており、適例においては、細長い形状の軸７２の回りに分布されている上側圧縮要素９１の４つのグループ９０を支持し、そのうちの３グループ９０は部分７１ａの上方に配置されており、ひとつのグループ９０は、部分７１ｂの上方に配置されている。
【００５２】
各グループ９０は、複数の要素９１を備えており、該要素９１は、孔７７のグループ７６の孔７７と同数であり、軸７２に対して横方向の、相互に平行な２つの列に従って分布され、方向１２において、プレート８９から下方向に延伸している。
【００５３】
使用中は、各下側閉鎖装置７８の要素８３は移動されて、ホッパー７１の部分７１ａにおいて、その関係する孔７７の上昇閉鎖位置において保持され、ホッパー７１の部分７１ｂにおいて、その降下開封位置に移動され、それにより、ディスク８を、従って、シート１１のグループ１０と、関係する底部３を、壁７３と要素８３自身の間に挿入することを可能にする。
【００５４】
投薬ホイール７０の停止のたびに、部分７１ａの上方に配置されている要素９１の３グループ９０のそれぞれの要素９１は、方向１２に装置８６により下降させられて、下方の関係する孔７７の内部に含まれている粉状薬品を圧縮し、部分７１ｂとディスク８の上方に配置されている要素９１のグループ９０の要素９１は、方向１２に装置８６により下降させられて、下方の孔７７に含まれている粉状の薬品を、部分７１ｂ自身の下方のホイール５により供給される関係する底部３内に吐出する。
【００５５】
機械１の動作を、ここで図１を参照して記載するが、ポケット１８の１つのグループのカプセル２のみの充填を仮定し、考慮している支持アーム１３が、その前進した位置においてステーション１９に配置されており、それにより考慮しているポケット１８のそれぞれが、関係するカプセル２を受け入れ開封することが可能になる例から開始する。
【００５６】
考慮しているポケット１８が、ステーション１９からステーション２０へ前進する間に、支持アーム１３は、その後退位置から移動されて、下側シート１１の上部を、従って関係する底部３を自由にして、それにより、ステーション２０自身においてポケット１８の各停止の間のたびに、薬品の底部３内への可能な投薬と、放出装置６２の押出し要素６９の上昇の両者が可能になり、従って、ステーション１９において閉じられたすべてのカプセル２を、関係する上側シート１７から放出することが可能になる。
【００５７】
アーム１３は、ステーション２１、２２、および２３における後続する３回の停止の間、その後退位置に保持され、それにより、ステーション２１および／または２３、および／またはステーション２２の投薬ホイール７０の供給装置（図示しない）が、関係する薬品を、考慮している底部３内に供給することが可能になる。
【００５８】
アーム１３はこのように、ステーション２３から２４へ前進する間、その前進した位置に再び移動され、該位置においてカプセル２は複数の下側押出し要素９２により閉じられ、該押出し要素９２はシート１１のグループ１０のシート１１と同数であり、降下休止位置と上昇作用位置の間で方向１２においてフレーム６に関して可動であり、該上昇作用位置においては、押出し要素９１は関係するシート１１内を延伸して、関係する底部３を上昇させ、方向１２においてキャップ４をブロックし、カプセル２を閉じることを可能にするように配置されている上側停止プレート９３と協働する。
【００５９】
プレート９３は円の扇形状をしており、ステーション２４、２５、および２６において軸７の回りで、ディスクの上方を延伸し、摺動的にフレーム６の垂直直立部分９４に結合され、方向１２において、フレーム６に関して直線運動を行い、固定レバー９５（図９）により直立部分９４に沿ってブロックされ、それにより、カプセル２のサイズに従ってプレート９３の位置を、方向１２において選択的に制御することと、プレート９３をフレーム６から除去して機械１の保守と洗浄を容易にすることの両者が可能になる。
【００６０】
プレート９３は更に、ステーション２４において吸引口９６が設けられ、該吸引口９６は、空圧式吸引装置（既知であり図示しない）に接続されて、カプセル２が閉じられるときにカプセル２から残存している空気と薬品の混合物を吸い上げる。
【００６１】
押出し要素９２を降下させた後、考慮しているポケット１８のグループが、前進位置にあるアーム１３により、ステーション２５および２６を通して順次供給される。
【００６２】
ステーション２５において、カプセル２は、複数の下側押出し要素９７により搬送ホイール５から取り外され、該押出し要素９７は、シート１１のグループ１０のシート１１と同数であり、降下休止位置と上昇作用位置の間で、方向１２においてフレーム６に関して可動であり、該上昇作用位置においては、押出し要素９７は関係するポケット１８内を延伸して、カプセル２を関係するシート１７から離脱させ、カプセル２を上側転換手段９８に対して押し付け、該上側転換手段９８はプレート９３に設けられ、プレート９３を介して部分的に設けられる圧縮空気空圧式回路と共に協働して、カプセル２を、プレート９３自身に結合されている出口シュート１００に向けて転換する。
【００６３】
ステーション２６において、ポケット１８は、フレーム６に固定されている圧縮空気空圧式回路１０１により、ポケット１８を通して上側に供給される圧縮空気の噴流の作用を、プレート９３を通して部分的に設けられる吸引空圧式回路１０２の作用と結びつけることにより洗浄される。
【００６４】
図９と１０に示されている変形例は、前述した図に示されているものとは下記のみが異なる：
放出装置６２はステーション２０からステーション２２に移動され；および
プレート９３は削除され、整形されたプレート１０３と置き換えられ、該プレート１０３はプレート９３に類似しており、円の扇形状をしており、ステーション２４、２５、および２６においては軸７の回りで、ディスク８の上方を延伸し、ステーション２２および２３においては、今度は、個々別々にグリップおよび転送ヘッド１６の上方を延伸する。
【００６５】
プレート１０３は、ステーション２４、２５、および２６においてはプレート９３と等価であり、ステーション２２においては吸引口１０４が設けられており、該吸引口１０４は、装置６２の要素６９と協働して、ステーション１９に残存する閉じられたすべてのカプセル２を、関係するシート１７から取り出し、ステーション２３においては、カプセル２の存在（又は、保持）の制御装置１０５が設けられており、該制御装置１０５は、複数の光ファイバー１０６を備えており、該複数の光ファイバー１０６は、ヘッド１０６のシート１７と同数であり、プレート１０３を通して延伸し、それぞれは関係するシート１６に面している。
【００６６】
機械１は、下記の事実により主に貢献されているいくつかの利点を有している：
上側シート１７の高さにより、カプセル２が、シート１７内に収容されているステーション１９に閉じられて残存しているときにも、アーム１４を半径方向に移動でき；
ディスク８上方のアーム１３のアセンブリにより、ステーション２０または２２において、ステーション１９にある、閉じられたすべてのカプセル２の放出と、投薬を統合することを可能にし；
供給装置２９と、配向装置４３の形状により、すべてのカプセル２を、ステーション１９においてのみ、ポケット１８のグループのポケット１８内に供給することを可能にし；
方向１２における、投薬ホイール７０の下側閉鎖要素８３の移動により、要素８３自身の上において、薬品粉末のいかなる滑りも回避して孔７７を開くことを可能にし；
プレート９３と１０３を具備することにより、カプセル２のサイズに応じた機械１の搭載と、機械１自身の保守と洗浄の両者を容易にする。
【００６７】
下側閉鎖装置７８は、搬送ホイール５と共に更に使用してもよく、その場合は、ディスク８がアーム１３の上方に配置され、下側シート１１がアーム１３を通して代わりに設けられ、上側シート１７が、ディスク８自身を通して設けられるということは更に指摘するに値する。
【００６８】
変形例（図示しない）によれば、要素８３は削除され、孔７７の閉鎖は、バー７９を直接移動して壁７３と接触させることにより行われる。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【図３ｆ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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