(57)【要約】【課題】送信側と受信側との間の伝送経路での障害物による影響を直ちに回避することを可能とし、常に良好な画質の映像を伝送可能とする。【解決手段】アンテナ１０１，１０２で受信された映像・音声の信号は、受信回路１０４，ＰＨＹ／ＭＡＣ回路１０６で処理された後、データ入出力端子１０９に接続されたモニタに供給されて表示される。カメラなどからなる監視装置２００は、この無線伝送端末装置１００と図示しない送信機との間の無線伝送経路を監視しており、その撮像による映像信号がネットワーク通信処理回路１０８を介して補正情報生成回路１１０に供給される。この補正情報生成回路１１０は、監視装置２００からの映像信号の映像に変化があると、この無線伝送経路上に障害物があるとして、補正情報を生成し、データ入出力端子１０９からモニタに供給して表示させる。これにより、ユーザに障害物があることを通知する。【選択図】図７
2011239223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの送信あるいは受信のための少なくとも１つ以上のアンテナと、外部機器が接続されるデータ入出力端子と、信号を該アンテナから送信する処理を行なう送信回路と、該アンテナから信号を受信する処理を行なう受信回路と、補正情報生成回路と、有線あるいは無線ネットワークを介して他の機器とのデータの送受信を行なうネットワーク通信処理回路と、これら回路を制御する制御回路とを備えた無線伝送端末装置と、
該無線伝送端末装置における該ネットワーク通信処理回路を介して該補正情報生成回路に接続されて、指定されたエリアの撮影を行なう監視装置と
を備え、
該補正情報生成回路は、該監視装置が撮影した映像信号を受信して該映像信号の変化を解析し、該解析結果に応じて生成した補正情報を、該データ入出力端子に接続された外部機器に供給する
ことを特徴とする無線伝送制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記監視装置は、前記アンテナを介して無線通信する機器との間の無線伝送経路を撮影し、
前記補正情報生成回路は、前記監視装置から順次受信した映像信号に変化が生じたとき、前記補正情報を生成して前記データ入出力端子に接続された外部機器に供給する
ことを特徹とする無線伝送制御システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記監視装置は、前記アンテナを介して無線通信する機器との間の無線伝送経路を撮影し、
前記制御回路は、前記受信回路で処理される受信信号によって得られる受信性能を解析し、
前記補正情報生成回路は、前記監視装置から順次受信した映像信号に変化が生じて、前記制御回路により解析した結果、受信性能が劣化していると判定した場合に、前記補正情報を生成して前記データ入出力端子に接続された外部機器に供給する
ことを特徹とする無線伝送制御システム。
【請求項４】
請求項１において、
前記監視装置は、前記アンテナを介して無線通信する機器との間の無線伝送経路を撮影し、
前記制御回路は、所定の受信性能を設定し、該所定の受信性能と前記受信回路で処理される受信信号によって得られる受信性能を解析し、
前記補正情報生成回路は、前記監視装置から順次受信した映像信号に変化が生じて、前記制御回路により解析した結果、所定の受信性能よりも前記受信回路から得た該受信性能が劣化しているときには、前記補正情報を生成して前記データ入出力端子に接続された外部機器に供給する
ことを特徹とする無線伝送制御システム。
【請求項５】
請求項１において、
前記監視装置は、前記アンテナを介して無線通信する機器との間の無線伝送経路を撮影し、
前記制御回路は、所定の受信性能を設定し、該所定の受信性能と前記受信回路で処理される受信信号によって得られる受信性能を解析し、
前記補正情報生成回路は、前記監視装置から順次受信した映像信号に変化が生じて、前記制御回路により解析した結果、該所定の受信性能よりも前記受信回路から得た該受信性能が劣化しているときには、前記アンテナを介して無線通信する機器の送信電力を制御する
ことを特徹とする無線伝送制御システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記アンテナを介して無線通信する前記送信側の機器の送信電力が最大となったときには、前記補正情報生成回路が前記補正情報を生成して前記データ入出力端子に接続された外部機器に供給する
ことを特徹とする無線伝送制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の無線伝送制御システムを受信側の機器として、該受信側の機器が前記アンテナを介して前記送信側の機器と無線通信する無線伝送システムであって、
前記送信側の機器に映像・音声データを発生するデータ発生装置が接続され、かつ該受信側の機器に前記データ入出力端子で映像・音声の表示装置が接続されており、
前記送信側の機器から該データ発生装置で発生された映像・音声データが送信されて、該受信側の機器で該映像・音声データが受信されて該表示装置で表示され、
該受信側の機器での前記補正情報生成回路で生成された前記補正情報が該表示装置で表示される
ことを特徴とする無線伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を行なうための無線伝送端末装置を備えた無線伝送制御システム及びこれを用いた無線伝送システムに係り、特に、良好な画質で映像を伝送することができるようにした無線伝送制御システム及びこれを用いた無線伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の無線伝送技術の発展に伴い、ＨＤ(High Definition)映像の無線伝送が可能になってきた。高い伝送速度を有する無線ＬＡＮ(Local Area Network)の規格として、２．４ＧＨｚ帯の電波を用いるＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronic Engineers)８０２．１１ｂや更なる伝送速度の高速化を図ったＩＥＥＥ８０２．１１ｇ，５ＧＨｚ帯の電波を用いるＩＥＥＥ８０２．１１ａが知られている。これらの無線ＬＡＮ規格では、映像を充分に扱えるだけの伝送速度を備えており、ＰＣ(Personal Computer)で用いるファイルなどのデータ転送以外に、映像を扱う民生機器などに組み込み、有線ケーブルの配線を不要として映像信号を無線伝送する用途に使用することが考えられる。
【０００３】
無線通信では、環境の変化によって受信機側の受信電力が一定せず、例えば、無線通信を行なっている無線伝送端末装置間に電波を遮蔽する障害物が存在する場合、受信機側の受信電力は減衰し、受信品質が劣化することになる。受信品質が劣化した信号から必要なデジタルデータを再生する場合には、誤りが多く含まれる確率が高くなり、その結果、受信特性が劣化し、同等の受信特性を得るためには、通信距離を短くする必要があるなどの問題が生じる。
【０００４】
従来、かかる問題を解消するために、自局と対向局との間の無線通信において、双方の出力パワーが異なる場合でも、対向局の受信パワー値を正しく把握し、対向局への伝送速度を適正に決定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５ー３４８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術によると、受信パワーに合わせて送信機側が伝送速度を制御する、即ち、送信機側は伝送速度を落としてデータを送信するので、受信品質の劣化を回避することができない。
【０００７】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、送信側と受信側との間の伝送経路での障害物による影響を直ちに回避することを可能とし、常に良好な画質の映像を伝送可能とした無線伝送制御システム及びこれを用いた無線伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による無線伝送制御システムは、データの送信あるいは受信のための少なくとも１つ以上のアンテナと、外部機器が接続されるデータ入出力端子と、信号をアンテナから送信する処理を行なう送信回路と、アンテナから信号を受信する処理を行なう受信回路と、補正情報生成回路と、有線あるいは無線ネットワークを介して他の機器とのデータの送受信を行なうネットワーク通信処理回路と、これら回路を制御する制御回路とを備えた無線伝送端末装置と、無線伝送端末装置におけるネットワーク通信処理回路を介して補正情報生成回路に接続されて、指定されたエリアの撮影を行なう監視装置とを備え、補正情報生成回路は、監視装置が撮影した映像信号を受信して映像信号の変化を解析し、解析結果に応じて生成した補正情報を、データ入出力端子に接続された外部機器に供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、受信側の無線伝送端末装置と有線或いは無線ネットワークで接続された監視装置が送信側の無線伝送端末装置と受信側の無線伝送端末装置との間の伝送経路上を監視し、かかる伝送経路上の障害物によって電波が遮蔽された場合には、その旨を示す補正情報を提示するものであるから、直ちに当該障害物の移動を制御することができ、常に良好な品質の画像を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による無線伝送制御システムの第１の実施形態を示したブロック構成図である。
【図２】図１に示す無線伝送制御システムを家庭内で用いた映像・音声を伝送する無線伝送システムの一実施形態を概略的に示すシステム図である。
【図３】図１における補正情報生成回路１１０の一具体例を示すブロック構成図である。
【図４】図３における記憶部に記憶されたフレーム映像を模式的に示す図である。
【図５】図２におけるモニタでの補正情報の表示の一具体例を示す図である。
【図６】本発明による本発明による無線伝送制御システムの第２の実施形態における補正情報生成回路の一具体例を示すプロック図である。
【図７】本発明による本発明による無線伝送制御システムの第２の実施形態での図６に示す補正情報生成回路の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明による本発明による無線伝送制御システムの第３の実施形態での図６に示す補正情報生成回路の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明による本発明による無線伝送制御システムの第４の実施形態での図６に示す補正情報生成回路の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
〔第１の実施形態〕
図１は本発明による無線伝送制御システムの第１の実施形態を示したブロック構成図であって、１００は無線伝送端末装置、１０１，１０２はアンテナ、１０３はアンテナスイッチ回路、１０４は受信回路、１０５は送信回路、１０６はＰＨＹ／ＭＡＣ回路、１０７は制御回路、１０８はネットワーク通信処理回路、１０９はデータ入出力端子、１１０は補正情報生成回路、２００は監視装置である。
【００１３】
同図において、この第１の実施形態は、無線伝送端末装置１００と監視装置２００とが有線或いは無線ネットワークで接続された構成をなしている。
【００１４】
無線伝送端末装置１００は、２つのアンテナ１０１，アンテナ１０２やアンテナスイッチ回路１０３，受信回路１０４，送信回路１０５，ＰＨＹ／ＭＡＣ回路１０６，制御回路１０７，ネットワーク通信処理回路１０８，データ入出力端子１０９，補正情報生成回路１１０から構成されている。
【００１５】
この無線伝送端末装置１００は、アンテナ１０１，１０２により、図示しない他の無線伝送端末装置（以下、相手側無線伝送端末装置という）に対して映像信号などのデータの送信や受信を行なう。アンテナスイッチ回路１０３は、制御回路１０７の制御のもとに、アンテナ１０１，１０２と受信回路１０４，送信回路１０５との接続を選択するものであって、ここでは、受信時には、アンテナ１０１，１０２が受信回路１０４に接続されてダイバシティ受信が行なわれ、送信時には、アンテナ１０１，１０２のいずれか一方、例えば、アンテナ１０２が送信回路１０５に接続される。勿論、アンテナ１０１，１０２のいずれか一方を受信用とし、他方を送信用としてもよいし、送受信用のアンテナを１つだけ設けるようにしてもよい。
【００１６】
受信回路１０４は、制御回路１０７の制御のもとに、相手側無線伝送端末装置からの受信信号の増幅などの受信処理を行なう。送信回路１０５は、制御回路１０７の制御のもとに、周波数変換やパワーアンプ（図示せず）によって送信信号を所定の送信電力に増幅などの処理を施し、アンテナ１０２から空中に送出させる。ＰＨＹ／ＭＡＣ回路１０６は、制御回路１０７の制御のもとに、送信時には、データ入出力端子１０９から入力されるデータに対し、無線規格に基づいて、パケット処理やヘッダ情報の付加など信号処理を施すＭＡＣ(Media Access Control)処理を行ない、受信時には、相手側無線伝送端末装置からの受信データに対し、無線規格に基づいて、パケット処理やヘッダ情報の削除など信号処理を施すＭＡＣ処理を行なう。
【００１７】
ネットワーク通信処理回路１０８は、制御回路１０７の制御のもとに、有線或いは無線ネットワークを介して宅内のネットワーク機器と接続され、かかるネットワーク機器との間でデータの送受信を行なうもので、この第１の実施例では、監視装置２００と接続されているが、これに限らず、ＨＤＤ(Hard Disc Drive)レコーダなどの他の機器とも接続される。
【００１８】
データ入出力端子１０９は、外部機器との信号のやり取りをする、例えば、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)端子やＡＶ端子である。
【００１９】
監視装置２００は、例えば、監視カメラやネットワークカメラなどの監視用のカメラを備えた撮影機能を有しており、有線或いは無線ネットワークを介して無線伝送端末装置１００のネットワーク通信回路１０８に接続されている。
【００２０】
補正情報生成回路１１０は、監視装置２００が撮影した映像を基に、補正情報を生成する処理を行なう。
【００２１】
次に、この無線伝送端末装置１００の動作について説明するが、まず、送信機としての動作について説明する。
【００２２】
データ入出力端子１０９に入力されたデータはＰＨＹ／ＭＡＣ回路１０６に供給される。ＰＨＹ／ＭＡＣ回路１０６は、データ入出力端子１０９から供給されたデータに、無線規格に基づいて、パケット処理やヘッダ情報の付加など信号処理を施し、送信信号として送信回路１０５に供給する。送信回路１０５では、パワーアンプ（図示せず）によって送信信号が必要な送信電力に増幅され、アンテナスイッチ回路１０３を介してアンテナ１０２から空中に送出する。
【００２３】
次に、無線伝送端末装置１００の受信機としての動作について説明する。
【００２４】
相手側無線伝送端末装置からの送信信号はアンテナ１０１，アンテナ１０２のいずれか一方で受信されるが、これら２つのアンテナ１０１，１０２はダイバシティ受信動作を行なっており、制御回路１０７により、これらアンテナ１０１，１０２のいずれで受信されると、受信特性が良くなるかが判定する。判定方法としては、受信Ｓ／Ｎ（信号電力対雑音電力比）の評価結果、または、受信信号のＢＥＲ(Bit Error Rate)の評価結果などが使用される。このような判定の結果をもとに、制御回路１０７がアンテナスイッチ回路１０３の動作を制御して、好適な受信特性を実現するアンテナが選択される。
【００２５】
上記したようにして選択されたアンテナ１０１または１０２で受信された受信信号は、受信回路１０４によって受信電力を適正値に調整された後、ＰＨＹ／ＭＡＣ回路１０６により、無線規格に基づいて、パケット処理やヘッダ情報の削除など信号処理が施されてデータ信号として再生される。このデータ信号は、データ入出力端子１０９から出力される。
【００２６】
図２は図１に示す無線伝送制御システムを家庭内で用いた映像・音声を伝送する無線伝送システムの一実施形態を概略的に示すシステム図であって、１００Ｒは受信側の無線伝送端末装置、１００Ｔは送信側の無線伝送端末装置、３００はレコーダ、４００はモニタ、５００Ｒ，５００Ｔは映像・音声伝送ケーブルであり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００２７】
同図において、この具体例は、家庭内に設置されたデータ発生装置としてのレコーダ３００と、例えば、液晶テレビやプラズマテレビなどの表示装置としてのモニタ４００との間を、図１に示す無線伝送制御システム１００を用いた無線伝送路で接続するものであり、レコーダ３００で再生された映像・音声のデータをモニタ４００側で受信し、モニタ４００で表示するようにしたものである。ここで、図示しないが、モニタ４００側にリモコン（リモートコントローラ）が設けられており、ユーザがこのリモコンでレコーダ３００に対する操作を行なうと、その操作信号がモニタ４００側から上記の無線伝送路を介してレコーダ３００に供給され、これにより、レコーダ３００が録画や再生，早送り，巻き戻し、停止などのリモコン操作に応じた動作を行なう。
【００２８】
ここで、モニタ４００側では、図１に示す無線伝送端末装置１００が、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒ、即ち、受信機として用いられて、映像・音声伝送ケーブル５００Ｒを介してモニタ４００に接続され、また、レコーダ３００側では、図１に示す無線伝送端末装置１００が、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔ、即ち、送信機として用いられて、映像・音声伝送ケーブル５００Ｔを介してレコーダ３００に接続されている。これら映像・音声伝送ケーブル５００Ｒ，５００Ｔは、例えば、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)ケーブルである。また、これら受信側の無線伝送端末装置１００Ｒ，送信側の無線伝送端末装置１００Ｔとの間は、無線ＬＡＮやＵＷＢ(Ultra Wide Band)，WirelessＨＤなどのデジタル映像を無線で伝送する技術で接続されている。
【００２９】
以上により、モニタ４００，レコーダ３００間に上記の無線伝送路が形成されており、レコーダ３００から再生された映像・音声データは、映像・音声伝送ケーブル５００Ｔを経由して送信側の無線伝送端末装置１００Ｔに伝送され、上記したようにＭＡＣ処理などの信号処理が施されて空中に放出（送信）される。この送信信号は受信側の無線伝送端末装置１００Ｒで受信されてＭＡＣ処理などの信号処理が施され、映像・音声伝送ケーブル５００Ｒを介してモニタ４００に供給される。これにより、モニタ４００で映像・音声が表示される。
【００３０】
なお、映像・音声の送信側の装置としては、ここでは、レコーダ３００を用いるものとしているが、映像・音声のデータを出力する装置であれば、特に、レコーダに限定するものではない。
【００３１】
また、監視装置２００は、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒと図１に示す無線伝送制御システムを形成するものであって、リモコン操作によって送信側の無線伝送端末装置１００Ｔに接続されたレコーダ３００が起動すると、動作を開始して、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒと送信側の無線伝送端末装置１００Ｔとの間の無線伝送経路を監視し、リモコン操作によってレコーダ３００の動作を終了させると、動作を停止するものであり、撮影した映像を、監視情報として、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒに送る。受信側の無線伝送端末装置１００Ｒでは、上記のように、図１において、補正情報生成回路１１０が、監視装置２００が撮影した映像を基に、上記の無線伝送経路内に障害物があるか否かを判定し、障害物があるときには、補正情報を生成してデータ入出力端子１０９からモニタ４００（図２）に供給し、そこに補正情報を表示させる。
【００３２】
図３は図１における補正情報生成回路１１０の一具体例を示すブロック構成図であって、１１０１は記録制御部、１１０２，１１０３は記憶部、１１０４は差分比較部、１１０５は補正情報生成部であり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００３３】
同図において、補正情報生成回路１１０は、記録制御部１１０１と２つの記憶部１１０２，１１０３と差分比較部１１０４と補正情報生成部１１０５とから構成されている。
【００３４】
監視装置２００（図１，図２）から出力される映像信号が、ネットワーク通信処理回路１０８から記録制御部１１０１に供給される。記録制御部１１０１は、この映像信号から所定時間Ｔの時間間隔で１フレームずつ抽出し、記憶部１１０２と記憶部１１０３とに交互に供給して記憶させる。従って、いま、記憶部１１０２に１フレームの映像（以下、フレーム映像という）が記憶されると、この時点から所定時間Ｔだけ経過すると、次に、ネットワーク通信処理回路１０８からの映像信号のその時点でのフレーム映像が記憶部１１０３に記憶され、この時点から所定時間Ｔだけ経過すると、次に、ネットワーク通信処理回路１０８からの映像信号のその時点でのフレーム映像が記憶部１１０２に記憶され、以下、この動作が繰り返される。
【００３５】
このようにして、記憶部１１０２，１１０３には、上記の所定時間Ｔだけ異なる時点での映像信号のフレーム映像が記憶されていることになり、これら記憶部１１０２，１１０３でのフレーム映像の記憶がなされるとともに、これら記憶部１１０２，１１０３に記憶されているフレーム映像が読み出されて差分比較部１１０４で比較され、これらフレーム映像に差分が有るか否かの判定が行なわれる。受信側の無線伝送端末装置１００Ｒと送信側の無線伝送端末装置１００Ｔとの間の無線伝送経路内に障害物が無いときには、記憶部１１０２，１１０３から読み出されたフレーム映像に差分は無い。しかし、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒと送信側の無線伝送端末装置１００Ｔとの間の無線伝送経路内に障害物が入り込むと、記憶部１１０２，１１０３から読み出されたフレーム映像に差分が生ずる。
【００３６】
図４は図３における記憶部１１０２，１１０３に記憶されたフレーム映像を模式的に示す図であって、同図（ａ）は記憶部１１０２に記憶されたフレーム映像を、同図（ｂ）は記憶部１１０３に記憶されたフレーム映像を夫々示し、６００は障害物の画像であり、図２，図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００３７】
障害物が無く、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔまで見通しのよい状態で、記憶部１１０２に図４（ａ）に示すフレーム映像１１０２Ｖが記憶され、この時点から上記の所定時間Ｔが経過するまでのうちに、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒと送信側の無線伝送端末装置１００Ｔとの間の無線伝送経路内に、例えば、人間や家具など障害物が入り込み、そのままこの無線伝送経路内に存在するものとすると、この所定時間Ｔの経過後、記憶部１１０３には、図４（ｂ）に示すフレーム映像１１０３Ｖが記憶される。これにより、記憶部１１０３に記憶されたフレーム映像１１０３Ｖには、障害物の画像６００が混入していることになり、この点で図４（ａ）に示す記憶部１１０２のフレーム映像１１０２Ｖとは異なることになる。
【００３８】
このように、記憶部１１０３で映像フレーム１１０３Ｖが記憶されると、図３において、差分比較部１１０４が記憶部１１０２，１１０３からフレーム映像１１０２Ｖ，１１０３Ｖを読み出して比較するが、図４に示すように、映像１１０２Ｖ，１１０３Ｖに違いが有って差分が生ずると、これを認識し、その認識結果を補正情報生成部１１０５に供給する。補正情報生成部１１０５は、差分が有るとの差分比較部１１０４の認識結果を取得すると、ユーザが容易に理解できて対策できるような補正情報を生成し、データ入出力端子１０９からモニタ４００（図２）に供給する。これにより、モニタ４００はこの補正情報を表示し、このモニタ４００の表示される映像・音声を視聴しているユーザに上記の無線伝送経路内に障害物が有ることを知らせる。
【００３９】
図５は図２におけるモニタ４００での補正情報の表示の一具体例を示す図であって、４０１は表示画面、４０２は補正情報である。
【００４０】
同図において、モニタ４００の表示画面４０１では、補正情報生成回路１１０（図３）が上記の無線伝送経路内で障害物を検出しないときには、レコーダ３００（図２）からの再生映像を表示しているが、この無線伝送経路内で障害物が置かれ、補正情報生成回路１１０がこの障害物を検出して補正情報を生成し、モニタ４００に供給すると、モニタ４００の表示画面４０１に、例えば、メッセージ形式で補正情報４０２が表示される。
【００４１】
かかる補正情報４０２としては、表示画面４０１に表示される再生映像に重ねて表示されるようにしてもよいし、また、この再生映像の表示に代わって補正情報のみを表示させるようにしてもよい。この場合には、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒに関する図１において、制御回路１０７が、補正情報生成回路１１０から補正情報を生成して出力したことが通知されることにより、ＰＨＹ／ＭＡＣ回路１０６の動作を停止させ、受信映像・音声がデータ入出力端子１０９からモニタ４００に供給されないようにする。
【００４２】
なお、上記のように、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔと受信側の無線伝送端末装置１００Ｒとの間の無線伝送経路内に障害物が入り込み、このまま障害物がこの無線伝送経路内に残っていると、監視装置２００から補正情報生成回路１１０に供給される映像信号は、常に図４（ｂ）に示すようなフレーム映像からなるものとなり、図３に示す補正情報生成回路１１０において、記録制御部１１０１が記憶部１１０２，１１０３に交互にフレーム映像を記憶させる動作を継続させると、無線伝送経路内に障害物が存在するにもかかわらず、記憶部１１０２，１１０３に記憶されたフレーム映像は同じものとなり、差分比較部１１０４は差分を検出しなくなる。
【００４３】
かかる問題を解消するために、この第１の実施形態では、図３において、差分比較部１１０４が記憶部１１０２，１１０３に記憶されたフレーム映像の差分を検出すると、制御回路１０７（図１）は記録制御部１１０１の動作を変更させ、監視装置２００からの映像信号の所定時間Ｔ毎のフレーム映像を、記憶部１１０２，１１０３のうちの最初に障害物を含むフレーム映像を記憶した側の記憶部に順次記憶するようにする。例えば、記憶部１１０２に図４（ａ）に示す障害物の画像６００が無い映像フレーム１１０２Ｖが記憶された時点から所定時間Ｔの経過後に、記憶部１１０３に図４（ｂ）に示す障害物の画像６００が有る映像フレーム１１０３Ｖが記憶されたとすると、これ以後の障害物が除かれるまでの期間、監視装置２００からの映像信号の所定時間Ｔ毎の障害物の画像６００を含むフレーム映像は、この記憶部１１０３に順次記憶されるようにする。これにより、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔと受信側の無線伝送端末装置１００Ｒとの間の無線伝送経路内に障害物が存在する限り、記憶部１１０２のフレーム映像１１０２Ｖと記憶部１１０３のフレーム映像１１０３Ｖとの間に常に差分が存在することになり、無線伝送経路内に障害物が存在するにもかかわらず、差分が存在しないとする誤った判定を回避することができる。
【００４４】
また、このようにすることにより、その後無線伝送経路内の障害物が除かれた場合には、これまで障害物の画像６００が有る映像フレーム１１０３Ｖが記憶されていた記憶部１１０３では、記憶部１１０２のフレーム映像１１０２Ｖと同様の障害物の画像６００が無い映像フレーム１１０３Ｖが記憶されることになり、差分比較部１１０４は記憶部１１０２，１１０３のフレーム映像に差分が無いとの正しい判定を行なうことになる。ここで、所定時間Ｔは適宜任意に設定することが可能である。
【００４５】
以上のことは、後述する他の実施形態においても、同様である。
【００４６】
以上のように、この第１の実施形態では、上記の監視装置２００で撮影された所定時間Ｔの間隔で得られる２つの映像を常に比較し、無線伝送経路上に障害物が発生した場合には、これが検出されて補正情報を生成し、この補正情報をモニタ４００に表示してユーザに通知するものであるから、無線伝送経路上に障害物が発生したことをユーザは容易にかつ確実に確認することができ、ユーザが対策を効率良く行なうことができて、良好な映像を視聴することが可能となる。
【００４７】
〔第２の実施形態〕
図６は本発明による本発明による無線伝送制御システムの第２の実施形態における補正情報生成回路の一具体例を示すプロック図であって、１１０ａはこの第２の実施形態での補正情報生成回路であり、図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。他の構成は、図１に示す第１の実施形態と同様である。
【００４８】
送信側の無線伝送端末装置１００Ｔと受信側の無線伝送端末装置１００Ｒとの間の無線伝送経路（図２）内に障害物が有っても、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒで受信されるレコーダ３００（図２）からの映像信号の映像に画質の劣化が生じない場合がある。このような場合には、モニタ４００に図５に示すような補正情報４０２を表示させる必要がなく、そのままレコーダ３００の再生動作を継続させてモニタ４００での映像・音声の表示を継続させるようにすることができる。
【００４９】
この第２の実施形態の補正情報生成回路１１０ａは、このように動作させるようにし、上記の無線伝送経路内に障害物がある場合、その障害物によって受信性能が劣化するものであるとき、補正情報をモニタ４００で表示させるようにしたものであって、図１において、制御回路１０７が受信回路１０４から受信信号を取り込んで受信性能を監視し、その監視結果を補正情報生成回路１１０に供給するようにしたものである。ここで、受信性能の判定には、例えば、受信信号のスループットが用いられる。
【００５０】
図６において、記録制御部１１０１，記憶部１１０２，記憶部１１０３，差分比較部１１０４は上記の第１の実施形態と同様の動作を行なうものであるが、制御回路１０７でスループットによる受信性能の劣化の有無の判定が行なわれ、性能劣化が生じたことを判定すると、その判定結果を補正情報生成部１１０５に供給する。補正情報生成部１１０５は、差分比較部１１０４からの差分の認識結果と制御回路１０７からの受信性能の劣化の判定結果とに応じて、補正情報を生成し、データ入出力端子１０９からモニタ４００に供給する。
【００５１】
図７はこの第２の実施形態での図６に示す補正情報生成回路１１０ａの処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１，図６を参照して、この流れについて説明する。
【００５２】
図７において、監視装置２００が上記の無線伝送経路上を撮影し、その撮像された映像信号が有線あるいは無線ネットワークを介して受信側の無線伝送端末装置１００Ｒに供給される（Ｓ７０１）。
【００５３】
受信側の無線伝送端末装置１００Ｒでは、この映像信号がネットワーク通信処理回路１０８で受信されて補正情報生成回路１１０ａに供給され、記録制御部１１０１の制御のもとに、この映像信号の上記所定時間Ｔ毎のフレーム映像が記憶部１１０２，１１０３に交互に記憶される（Ｓ７０２）。そして、かかるフレーム映像が記憶部１１０２，１１０３のいずれかで記憶されると、直ちにこれら記憶部１１０２，１１０３からフレーム映像が読み出され、差分比較部１１０４で比較されて（Ｓ７０３）、フレーム映像の変化が監視される（Ｓ７０４）。補正情報生成部１１０５は、差分比較部１１０４からフレーム映像に変化が発生しないとの認識結果を受けた場合には（Ｓ７０４で“Ｎｏ”）、Ｓ７０１からの上記の動作を再開するが、先に図４で説明したようにフレーム映像に変化が生じたとの認識結果を受けた場合には（Ｓ７０４で“Ｙｅｓ”）、制御回路１０７による受信回路１０４からの受信データの受信性能の判定結果を観測する（Ｓ７０５）。
【００５４】
ここで、受信性能を、例えば、受信回路１０４が受信する受信データのスループットとするが、例えば、無線伝送経路上に障害物が無く、無線伝送端末装置１００Ｔ，１００Ｒ間が見通しの良い状態にあるときのスループットをＡ１（Ｍｂｐｓ）とし、無線伝送経路上に障害物が存在している状態のときのスループットをＢ１（Ｍｂｐｓ）とする。但し、Ａ１＞Ｂ１である。
【００５５】
スループットがＢ１に変化せず、制御回路１０７での受信性能の判断結果が受信性能の劣化が認められないものである場合には（Ｓ７０５で“Ｎｏ”）、Ｓ７０１に戻って上記の処理を繰り返す。
【００５６】
しかし、スループットがＡ１からＢ１となっていると、制御回路１０７は受信性能が劣化したと判断し（Ｓ７０５で“Ｙｅｓ”）、補正情報生成回路１１０ａ内の補正情報生成部１１０５にその判断結果を供給する。この判断結果を取得した補正情報生成部１１０５は、補正情報を生成して（Ｓ７０６）データ入出力端子１０９からモニタ４００に供給する。これにより、モニタ４００では、図５に示すように、補正情報４０２が表示され、ユーザに受信性能が劣化したことが通知される(Ｓ７０７)。
【００５７】
ユーザが、モニタ４００で表示される補正情報４０２を見て、無線伝送経路上の障害物を取り除くなどして対処することにより（Ｓ７０８）、スループットがＢ１から正常なＡ１に変化して、受信性能の劣化がなくなると（Ｓ７０５で“Ｎｏ”）、Ｓ７０１からの動作を再開する。なお、Ｓ７０８からＳ７０１に戻るようにしてもよい。
【００５８】
なお、無線伝送経路上に障害物が無くて見通しの良い状態でも、スループットは常に増減を繰り返すため、ある所定の値Ｃ１（Ｍｂｐｓ）（但し、Ａ１＞Ｃ１＞Ｂ１）を閾値と定めることにより、スループットがＡ１を下回っても、閾値Ｃ１を下回らない限り、制御回路１０７は受信性能が劣化していないと判断し、スループットが閾値Ｃ１を下回わるＢ１となったとき、受信性能が劣化していると判断し、補正情報をモニタ４００に表示してユーザに通知するようにしてもよい。
【００５９】
以上のように、この第２の実施形態では、監視装置２００によって無線伝送経路上に障害物が存在していることを検知すると、制御回路１０７が受信回路１０４の受信性能を観測し、受信性能に劣化が発生している場合、補正情報生成回路１１０ａで補正情報を生成してデータ入出力端子１０９からモニタ４００に供給して表示させることにより、ユーザに通知する。これにより、ユーザが障害物による電波障害に対処することができ、良好な映像を視聴することが可能となる。
【００６０】
なお、この第２の実施形態では、無線伝送経路上に受信性能を劣化させる障害物が存在するときに、補正情報を生成し、これをモニタ４００に表示させるようにするものであるが、補正情報生成回路１１０ａでの補正情報生成部１１０５では、差分比較部１１０４からフレーム映像の変化の認識結果を取得するとともに、制御回路１０７から受信性能の劣化の判断結果も取得しているものであるから、この第２の実施形態の一変形例として、フレーム映像の変化が発生したときと受信性能の劣化が発生したときとで夫々、補正情報を作成し、これをモニタ４００に表示させるようにしてもよい。受信性能の劣化としては、無線伝送経路上の障害物ばかりでなく、障害物がこの無線伝送経路から外れていても、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔからの送信信号の一部がこの障害物で反射し、この反射信号が受信側の無線伝送端末装置１００Ｒで受信されて受信性能が劣化する場合があるが、この変形例では、かかる障害物があることもユーザに通知することができる。但し、この場合には、モニタ４００に表示される補正情報に、いずれの障害物であるかを示す情報も表示する。また、フレーム映像の変化と受信性能の劣化とが同時に発生した場合には、補正情報としては、無線伝送経路上の障害物によるものとする。
【００６１】
〔第３の実施形態〕
本発明による無線伝送制御システムの第３の実施形態は、先の第２の実施形態と同様の構成をなすものであるが、図６に示す補正情報生成回路１１０ａにおいて、補正情報生成部１１０５が、差分比較部１１０４からフレーム映像に変化があるとの認識結果が供給されると、制御回路１０７から判断結果を取得し、補正情報を生成するか否かを決めるものである。
【００６２】
図８はこの第３の実施形態での図６に示す補正情報生成回路１１０ａの処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１，図６を参照して、この流れについて説明する。
【００６３】
図８でのＳ８０１〜Ｓ８０４の流れは、図７に示すフローチャートでのＳ７０１〜Ｓ７０４と同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
補正情報生成部１１０５は、差分比較部１１０４から先に図４で説明したようにフレーム映像に変化が生じたとの認識結果を受けた場合には（Ｓ８０４で“Ｙｅｓ”）、制御回路１０７から、受信回路１０４からの受信データの受信性能情報（ここでも、スループットＢ１とする）を取得し（Ｓ８０５）、補正情報生成部１１０５で予め設定されているスループットの閾値Ｃ１と比較する（Ｓ８０６）。ここで、閾値Ｃ１は、先に第２の実施形態で説明したスループットの閾値Ｃ１に相当する。
【００６５】
補正情報生成部１１０５は、その比較の結果、Ｂ１＞Ｃ１、即ち、制御回路１０７から取得したスループットＢ１が閾値Ｃ１より大きいときには（Ｓ８０６で“Ｎｏ”）、補正処理を行なわずに、Ｓ８０１に戻してＳ８０１からの動作を再開させるが、Ｂ１＜Ｃ１、即ち、制御回路１０７から取得したスループットＢ１が閾値Ｃ１より小さいときには（Ｓ８０６で“Ｙｅｓ”）、受信性能が劣化していると判断し、補正情報を生成して（Ｓ８０７）、データ入出力端子１０９からモニタ４００に供給する。これにより、先に図５に示すように、モニタ４００に補正情報４０２が表示され、無線伝送経路上に障害物が存在することをユーザに通知させる(Ｓ８０８)。
【００６６】
この補正情報４０２を見たユーザが障害物を移動させることにより（Ｓ８０９）、補正情報生成部１１０５が制御回路１０７で観測したスループットＢ１を取得して（Ｓ８０５）閾値Ｃ１と比較し（Ｓ８０６）、Ｂ１＞Ｃ１のときには（Ｓ８０６の“Ｎｏ”）、補正処理を行なわずに、Ｓ８０１からの動作を繰り返す。Ｂ１＜Ｃ１、即ち、制御回路１０７で観測したスループットＢ１が所定の値Ｃ１を満足していないときには（Ｓ８０６の“Ｙｅｓ”）、Ｓ８０５からＳ８０９までの動作を行なう。
【００６７】
以上のように、この第３の実施形態では、無線伝送経路上に障害物が存在した場合、制御回路１０７から取得するスループットＢ１（Ｍｂｐｓ）が閾値Ｃ１（Ｍｂｐｓ）以上となるまで、Ｓ８０５からＳ８０９までの動作を繰り返して行ない、これにより、制御回路１０７から取得するスループットＢ１が閾値Ｃ１以上を満足するようになり、良好な映像を視聴することが可能となる。
【００６８】
〔第４の実施形態〕
この第４の実施形態は、上記第３の実施形態の構成を備えたものであるが、さらに、図２において、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒから送信側の無線伝送端末装置１００Ｔの送信電力を制御することができるようにしたものであり、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒの受信性能が劣化すると、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒからの指令情報により、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔの送信電力を高めて受信側の無線伝送端末装置１００Ｒの受信性能の劣化を補正するようにするものである。そして、このようにして、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔの送信電力が最大となっても、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒの受信性能が劣化した状態にあるときには、先の実施形態と同様、モニタ４００に補正情報４０２を表示させるものである。
【００６９】
なお、かかる指令情報は、図１において、制御回路１０７から送信回路１０５に出力され、送信回路１０５で処理されてアンテナ１０２から送信側の無線伝送端末装置１００Ｔ（図２）に送信される。送信側の無線伝送端末装置１００Ｔでは、図１において、この指令情報がアンテナ１０１，１０２のいずれか一方で受信され、アンテナスイッチ回路１０３から受信回路１０４を介して制御回路１０７に供給される。
【００７０】
制御回路１０７は、この受信した指令信号をもとに、送信回路１０５を制御してその送信電力を順次増加させ、送信電力が最大になっても、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒから増加停止の指令信号がないときには、増加動作を停止するとともに、送信電力が最大となったことを示す情報（最大電力通知情報）を送信回路１０５に供給し、アンテナ１０１もしくは１０２から受信側の無線伝送端末装置１００Ｒに送信する。
【００７１】
図９はこの第４の実施形態での図６に示す補正情報生成回路１１０ａの処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１，図６を参照して、この流れについて説明する。
【００７２】
図９でのＳ９０１〜Ｓ９０４の流れは、図７に示すフローチャートでのＳ７０１〜Ｓ７０４と同様であるので、その説明を省略する。また、Ｓ９０５，Ｓ９０６も、図８でのＳ８０５，Ｓ８０６と同様である。
【００７３】
補正情報生成部１１０５は、差分比較部１１０４から先に図４で説明したようにフレーム映像に変化が生じたとの認識結果を受けた場合には（Ｓ９０４で“Ｙｅｓ”）、制御回路１０７から、受信回路１０４からの受信データの受信性能情報（ここでも、スループットＢ１とする）を取得し（Ｓ９０５）、補正情報生成部１１０５で予め設定されているスループットの閾値Ｃ１と比較する（Ｓ９０６）。ここで、閾値Ｃ１は、先に第２の実施形態で説明したスループットの閾値Ｃ１に相当する。
【００７４】
補正情報生成部１１０５は、その比較の結果、Ｂ１＞Ｃ１、即ち、制御回路１０７から取得したスループットＢ１が閾値Ｃ１より大きいときには（Ｓ９０６で“Ｎｏ”）、補正処理を行なわずに、Ｓ９０１に戻してＳ９０１からの動作を再開させるが、Ｂ１＜Ｃ１、即ち、制御回路１０７から取得したスループットＢ１が閾値Ｃ１より小さいときには（Ｓ９０６で“Ｙｅｓ”）、受信性能が劣化していると判断する。
【００７５】
この判断に基づいて、制御回路１０７は送信電力を上昇させる指令信号を送信側の無線伝送端末装置１００Ｔに送り、この指令信号を送る毎にその送信電力を順次所定の値ずつ上昇させる。この送信電力が最大となるまでは（Ｓ９０８の“Ｎｏ”）、送信電力が所定の値上昇する毎に、補正情報生成部１１０５は、制御回路１０７から受信信号のスループットＢ１を取得し（Ｓ９０５）、Ｂ１＜Ｃ１、即ち、制御回路１０７から取得したスループットＢ１が閾値Ｃ１より小さいときには（Ｓ９０６で“Ｙｅｓ”）、かかる動作を繰り返し行なうが、Ｂ１＞Ｃ１、即ち、制御回路１０７から取得したスループットＢ１が閾値Ｃ１より大きくなると（Ｓ９０６で“Ｎｏ”）、補正処理を行なわずに、Ｓ９０１に戻してＳ９０１からの動作を再開させる。
【００７６】
Ｂ１＜Ｃ１、即ち、制御回路１０７から取得したスループットＢ１が閾値Ｃ１より小さく（Ｓ９０６で“Ｙｅｓ”）、かつ送信側の無線伝送端末装置１００Ｔの送信電力が最大（Ｓ９０８で“Ｙｅｓ”）となった場合には、受信側の無線伝送端末装置１００Ｒは、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔから最大電力通知情報が送られてくると、制御回路１０７の制御のもとに、補正情報生成部１１０５が補正情報を生成し（Ｓ９０９）、これをデータ入出力端子１０９からモニタ４００に供給する。これにより、先に図５に示したように、モニタ４００に補正情報４０２が表示され、無線伝送経路上に障害物が存在することをユーザに通知させる(Ｓ９１０)。
【００７７】
この補正情報４０２を見たユーザが障害物を移動させることになるが（Ｓ９１１）、その間補正情報生成部１１０５は、差分比較部１１０４からフレーム映像に変化が生じたとの認識結果を取得するまで（Ｓ９１２の“Ｎｏ”）、モニタ４００に補正情報４０２を表示させ、無線伝送経路上の障害物が除かれて差分比較部１１０４からフレーム映像に変化が生じたとの認識結果が得られると（Ｓ９１２の“Ｙｅｓ”）、制御回路１０７は送信側の無線伝送端末装置１００Ｔに送信電力をもとに戻させる指令信号を送って送信電力をもとの状態に戻させ（Ｓ９１３）、Ｓ９０１に戻ってこのＳ９０１からの動作を再開させる。
【００７８】
以上のように、この第４の実施形態では、無線伝送経路上に障害物があることによって受信性能が劣化したときには、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔでの送信電力を上昇させることにより、受信性能の劣化を補正することができるものであって、これによって受信性能の劣化をなくすことができる場合には、無線伝送経路上から障害物を取り除くというユーザの手間が省けて、良好な映像を視聴することが可能となる。そして、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔの送信電力が最大となっても、受信性能の劣化を取り除くことができない場合には、先の実施形態と同様、補正情報をユーザに通知（Ｓ９１０）してユーザが障害物を取り除く（Ｓ９１１）ことにより、良好な映像を視聴することが可能となる。
【００７９】
なお、ここでは、受信性能を向上させるために、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔの送信電力を制御するものとしたが、受信性能を向上させる手段であれば、どのような方式でも構わない。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明した。これら実施形態においては、監視装置からの映像信号の映像に変化が発生しないときや、受信データのスループットが所定の値以上を満足しているときには、監視装置が無線伝送経路を撮影するものとしたが、処理を終了するようにしてもよい。但し、その後レコーダ３００を起動させてその再生映像・音声をモニタ４００で視聴する動作を新たに開始する場合には、監視装置２００も起動開始し、送信側の無線伝送端末装置１００Ｔと受信側の無線伝送端末装置１００Ｒとの間の無線伝送経路を監視し、先の動作が開始されることになる。
【００８１】
また、無線伝送性能（受信性能）の判定については、スループットを用いるものとしたが、送信電力や受信電力など受信性能を評価する値を用いるようにすることもできる。
【００８２】
また、ユーザへの補正情報の通知手段として、モニタを使用し、これに補正情報を文字で表示するものとしたが、モニタに限らず他の映像表示装置やスピーカなどを使用して音声でユーザに通知するようにすることもできる。無線伝送端末装置１００や監視装置２００、無線伝送端末装置１００の機能の一部あるいは全てを内蔵した映像出力装置や映像表示装置に設備されているランプの点灯や点滅，消滅でユーザに補正情報を通知するようにしてもよい。
【００８３】
さらには、上記各実施形態では、補正情報生成回路１１０は無線伝送端末装置１００に内蔵されたものとしたが、監視装置２００に内蔵されるようにしてもよく、その内蔵場所を問うものではない。
【００８４】
さらには、各実施形態では、無線伝送端末装置１００や監視装置２００は外付けの装置としたが、レコーダ３００などの映像出力装置やモニタ４００などの映像表示装置に内蔵するようにしてもよい。
【００８５】
さらには、監視装置２００を映像の受信側に設置されたものとしたが、映像の送信側に設置して無線伝送経路上を撮影するようにしてもよい。
【００８６】
上記実施形態１〜４では、常に監視装置２００で無線伝送経路上を撮影していても、映像が乱れたときにユーザがリモコンのボタンを押下するなどのタイミングで監視装置２００が無線伝送経路上の撮影を開始して、図７〜図９に示す処理を行なうようにしてもよい。
【００８７】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は、本発明を分かり易く説明するために、詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【００８８】
また、上記の各構成，機能，処理部，処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計するなどによってハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成，機能などは、プロセッサが夫々の機能を実現するプログラムを解釈し、実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム，テーブル，ファイルなどの情報は、メモリやハードディスク，ＳＳＤ(Solid State Drive)などの記録装置、または、ＩＣカードやＳＤカード，ＤＶＤなどの記録媒体に置くことができる。
【００８９】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１００  無線伝送端末装置
１００Ｒ  受信側の無線伝送端末装置
１００Ｔ  送信側の無線伝送端末装置
１０１，１０２  アンテナ
１０３  アンテナスイッチ回路
１０４  受信回路
１０５  送信回路
１０６  ＰＨＹ／ＭＡＣ回路
１０７  制御回路
１０８  ネットワーク通信処理回路
１０９  データ入出力端子
１１０  補正情報生成回路
１１０１  記録制御部
１１０１，１１０２  記憶部
１１０４  差分比較部
１１０５  補正情報生成部
２００  監視装置
３００  レコーダ
４００  モニタ
４０１  表示画面
４０２  補正情報
５００Ｒ，５００Ｔ  映像・音声伝送ケーブル
６００  障害物の画像
【図１】
2011239223.tif 000003
【図２】
2011239223.tif 000004
【図３】
2011239223.tif 000005
【図４】
2011239223.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011239223.tif 000008
【図７】
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【図８】
2011239223.tif 000010
【図９】
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