(57)【要約】【課題】従来の点検員と同様の視点で点検用の画像を撮影できる送電線点検システムを提供すること。【解決手段】本発明では、カメラ(11)を搭載した走行車(9)を鉄塔(3)に設置し、これら走行車(9)及びカメラ(11)からなる点検装置(4)を操作装置(5)で遠隔操作することで送電線(2)の点検を行う送電線点検システム(1)において、鉄塔(3)の昇塔柱(7)に沿って既設された墜落防止用のガイドレール(8)に走行車(9)を昇降可能に設置し、走行車(9)の上端部に半球状の視野角で撮影可能なカメラ(11)を搭載し、カメラ(11)で撮影した半球状の視野角の画像を点検装置(4)から操作装置(5)に送信するように構成することにした。また、前記走行車(9)の上端部に昇塔柱(7)の左右幅よりも広い範囲で遥動するアーム(10)を設け、アーム(10)にカメラ(11)を設置することにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを搭載した走行車を鉄塔に設置し、これら走行車及びカメラからなる点検装置を操作装置で遠隔操作することで送電線の点検を行う送電線点検システムにおいて、
鉄塔の昇塔柱に沿って既設された墜落防止用のガイドレールに走行車を昇降可能に設置し、走行車の上端部に半球状の視野角で撮影可能なカメラを搭載し、カメラで撮影した半球状の視野角の画像を点検装置から操作装置に送信するように構成したことを特徴とする送電線点検システム。
【請求項２】
前記走行車の上端部に昇塔柱の左右幅よりも広い範囲で遥動するアームを設け、アームにカメラを設置したことを特徴とする請求項１に記載の送電線点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを搭載した走行車を鉄塔に設置し、これら走行車及びカメラからなる点検装置を操作装置で遠隔操作することで送電線の点検を行う送電線点検システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鉄塔に架設された送電線は、点検員が鉄塔に昇って目視で観察することで点検を行っていたが、墜落や感電などの危険を伴う作業であり、実際に墜落事故や感電事故も起こっていたために、遠隔操作にて点検可能な送電線点検システムを用いて点検を行うようになってきている。
【０００３】
この送電線点検システムとしては、たとえば、特許文献１に開示されているように、鉄塔を昇降する走行車にカメラを搭載した点検装置を離れた場所に設置した操作装置で遠隔操作するように構成したものも考案されている。
【０００４】
この送電線点検システムでは、鉄塔に専用のレールを新設し、レールに走行車を設置し、走行車にカメラを可動雲台を介して搭載し、操作装置から走行車の走行を操作するだけでなく、可動雲台を操作してカメラの視界を移動させて様々な画像を撮影するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９８３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来の送電線点検システムでは、鉄塔に専用のレールを新たに設置する必要があり、初期の設備投資が大掛かりなものとなっていた。
【０００７】
また、従来の送電線点検システムでは、可動雲台を操作して様々な視点から見た画像を撮影しなければならず、操作装置での操作が煩雑となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、カメラを搭載した走行車を鉄塔に設置し、これら走行車及びカメラからなる点検装置を操作装置で遠隔操作することで送電線の点検を行う送電線点検システムにおいて、鉄塔の昇塔柱に沿って既設された墜落防止用のガイドレールに走行車を昇降可能に設置し、走行車の上端部に半球状の視野角で撮影可能なカメラを搭載し、カメラで撮影した半球状の視野角の画像を点検装置から操作装置に送信するように構成することにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記走行車の上端部に昇塔柱の左右幅よりも広い範囲で遥動するアームを設け、アームにカメラを設置することにした。
【発明の効果】
【００１０】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１１】
すなわち、本発明では、カメラを搭載した走行車を鉄塔に設置し、これら走行車及びカメラからなる点検装置を操作装置で遠隔操作することで送電線の点検を行う送電線点検システムにおいて、鉄塔の昇塔柱に沿って既設された墜落防止用のガイドレールに走行車を昇降可能に設置し、走行車の上端部に半球状の視野角で撮影可能なカメラを搭載し、カメラで撮影した半球状の視野角の画像を点検装置から操作装置に送信するように構成しているために、鉄塔に専用のレールを新たに設置することなく既設のガイドレールを利用することができ、初期の設備投資を低減することができるとともに従来の点検員と同様の視点で画像を撮影することができ、さらに、カメラで撮影する画像の視野角を変更する必要が無くなり、操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１２】
特に、走行車の上端部に昇塔柱の左右幅よりも広い範囲で遥動するアームを設け、アームにカメラを設置した場合には、アームを遥動させることで昇塔柱による死角を回避した画像を撮影することができ、点検の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る送電線点検システムを模式的に示す説明図。
【図２】同構成図。
【図３】点検装置を示す側面図。
【図４】同上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る送電線点検システムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示すように、送電線点検システム１は、送電線２を架設するために間隔をあけて設置された鉄塔３に設置した有軌道走行車型の点検装置４と、点検装置４と無線又は有線で相互に通信可能な操作装置５とから構成し、点検装置４を設置した鉄塔３から離れた場所で操作装置５を用いて点検装置４を遠隔操作するようにしている。
【００１６】
そして、送電線点検システム１は、点検装置４を操作装置５で遠隔操作することで、点検装置４を鉄塔３に沿って昇降させながら撮影した画像を操作装置５で受信し、その画像に基いて送電線２の点検を行えるようにしたものである。
【００１７】
この送電線点検システム１は、図２に示すように、点検装置４と操作装置５とをインターネットに代表される公衆電子通信回線網６で制御データや画像データなどの信号を送受信可能に接続している。
【００１８】
点検装置４は、図３及び図４に示すように、鉄塔３を昇降する際に使用される昇塔柱７に沿って既設されている墜落防止用のガイドレール８に走行車９をガイドレール８に沿って昇降可能に設置して、有軌道型の走行車９を構成している。
【００１９】
また、点検装置４は、走行車９の上端部にアーム10を昇塔柱７の左右幅よりも広い範囲で左右に遥動可能に設け、アーム10の先端上部にカメラ11を設置している。
【００２０】
ここで、カメラ11は、半球状の視野角（水平方向に360度で垂直方向に180度の視野角（画角））の範囲の映像をデジタル画像として撮影することができるようになっており、また、アーム10を左右に遥動することで昇塔柱７の左右端部よりも外方側に張り出した位置で撮影することができるようになっている。
【００２１】
また、点検装置４は、図２に示すように、走行車９をガイドレール８に沿って昇降させるための走行車駆動機構12と、アーム10を左右に遥動させるためのアーム駆動機構13と、カメラ11を駆動させるためのカメラ駆動機構14とを有し、これらの走行車駆動機構12とアーム駆動機構13とカメラ駆動機構14をＬＡＮ用の電源供給ユニット15にＬＡＮ回線を介して接続するとともに、電源供給ユニット15に無線スポット用のアクセスポイント16をＬＡＮ回線を介して接続し、さらに、電源供給ユニット15に電源17を接続している。ここで、ＬＡＮ用の電源供給ユニット15は、電源17から供給された電力をＬＡＮ回線を通じて走行車駆動機構12とアーム駆動機構13とカメラ駆動機構14とアクセスポイント16へ供給するとともに、走行車駆動機構12・アーム駆動機構13・カメラ駆動機構14とアクセスポイント16との間で制御データや画像データなどの各種の信号をＬＡＮ回線を通じて相互に送受信できるようにしている。
【００２２】
一方、操作装置５は、図２に示すように、コンピューター18をＬＡＮ用の電源供給ユニット19にＬＡＮ回線を介して接続するとともに、電源供給ユニット19に無線スポット用のアクセスポイント20をＬＡＮ回線を介して接続し、さらに、電源供給ユニット19に電源21を接続している。ここで、ＬＡＮ用の電源供給ユニット19は、電源21から供給された電力をＬＡＮ回線を通じてコンピューター18とアクセスポイント20へ供給するとともに、コンピューター18とアクセスポイント20との間で制御データや画像データなどの各種の信号をＬＡＮ回線を通じて相互に送受信できるようにしている。
【００２３】
そして、上記送電線点検システム１では、点検装置４に設けたアクセスポイント16と操作装置５に設けたアクセスポイント20を公衆電子通信回線網６を介して接続し、点検装置４と操作装置５との間で制御データや画像データなどの各種の信号を公衆電子通信回線網６を通じて相互に送受信できるようにしている。なお、上記送電線点検システム１では、点検装置４のアクセスポイント16と操作装置５のアクセスポイント20との間で無線により相互に通信できるように構成しているが、点検装置４と操作装置５とを有線で接続して有線により相互に通信できるように構成することもできる。
【００２４】
これにより、送電線点検システム１では、たとえば、操作装置５のコンピューター18を用いて走行車９を昇降させる信号を生成し、操作装置５から点検装置４へ送信し、点検装置４で走行車駆動機構12を駆動して走行車９をガイドレール８（昇塔柱７）に沿って昇降させるようにしている。
【００２５】
また、送電線点検システム１では、操作装置５のコンピューター18を用いてアーム10を左右いずれか一方に遥動させる信号を生成し、操作装置５から点検装置４へ送信し、点検装置４でアーム駆動機構13を駆動してアーム10を遥動させてカメラ11を昇塔柱７の左右幅よりも外方側に位置させるようにしている。
【００２６】
さらに、送電線点検システム１では、操作装置５のコンピューター18を用いてカメラ11を駆動させる信号を生成し、操作装置５から点検装置４へ送信し、点検装置４でカメラ駆動機構14を駆動してカメラ11で撮影を行い、その後、半球状の視野角で撮影した画像データを点検装置４から操作装置５へ送信し、操作装置５のコンピューター18で記録媒体に記録したり、モニター上にそのまま表示したり或いは半球状の視野角で撮影した画像データを視野角を狭くした複数の画像データに分割して表示するようにしている。
【００２７】
以上に説明したように、上記送電線点検システム１は、カメラ11を搭載した走行車９を鉄塔３に設置し、これら走行車９及びカメラ11からなる点検装置４を操作装置５で遠隔操作することで送電線２の点検を行うように構成している。
【００２８】
また、上記送電線点検システム１では、鉄塔３の昇塔柱７に沿って既設された墜落防止用のガイドレール８に走行車９を昇降可能に設置し、走行車９の上端部に半球状の視野角で撮影可能なカメラ11を搭載し、カメラ11で撮影した半球状の視野角の画像を点検装置４から操作装置５に送信するように構成している。
【００２９】
そのため、上記構成の送電線点検システム１では、鉄塔３に専用のレールを新たに設置する必要がなくなり、既設のガイドレール８を有効に利用することができ、初期の設備投資を低減することができる。
【００３０】
また、上記構成の送電線点検システム１では、昇塔柱７に沿って設けられたガイドレール８に沿ってカメラ11が昇降して撮影を行うために、従来実際に鉄塔３に昇って送電線２の点検を行っていた点検員と同様の視点で画像を撮影することができる。
【００３１】
さらに、上記構成の送電線点検システム１では、半球状の視野角の画像を撮影しているために、従来のようにカメラで撮影する画像の視野角を変更する操作が必要無くなり、操作装置５の操作性を向上させることができる。
【００３２】
また、上記送電線点検システム１では、走行車９の上端部に昇塔柱７の左右幅よりも広い範囲で遥動するアーム10を設け、アーム10にカメラ11を設置した構成となっている。
【００３３】
そのため、上記構成の送電線点検システム１では、アーム10を遥動させることで昇塔柱７による死角を回避した画像をカメラ11で撮影することができるので、送電線２の点検の精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  送電線点検システム              ２  送電線
３  鉄塔                            ４  点検装置
５  操作装置                        ６  公衆電子通信回線網
７  昇塔柱                          ８  ガイドレール
９  走行車                          10  アーム
11  カメラ                          12  走行車駆動機構
13  アーム駆動機構                  14  カメラ駆動機構
15  電源供給ユニット                16  アクセスポイント
17  電源                            18  コンピューター
19  電源供給ユニット                20  アクセスポイント
21  電源
【図１】
2011239513.tif 000003
【図２】
2011239513.tif 000004
【図３】
2011239513.tif 000005
【図４】
2011239513.tif 000006