(57)【要約】【課題】位置決め精度の向上やヘッドの位置補正を伴わずとも、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラックの出力値を高い信頼度で算出可能な、磁気信号再生装置および磁気信号再生方法を提供する。【解決手段】トラックＴの幅方向に配置された複数の再生素子ＲＥを有する再生ヘッドＲＨを用いて、トラック毎に記録されているバースト信号をトラック上の複数の再生素子で再生するとともに、データトラックＤＴ毎に記録されているデータ信号を、データトラック上の２以上の再生素子で同時に再生し、トラック中心Ｔｃに対する再生ヘッドの位置ずれ量ｒをトラック毎のバースト信号から算出し、再生ヘッドの位置ずれ量に相当する位置誤差ｅから、データトラック上の２以上の再生素子とデータトラックの位置関係を判定し、判定結果に基づきデータトラック毎に同時に再生されたデータ信号ｘを重み付け合成し、データトラックの出力値ｙを算出する。【選択図】図２
2011134372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの幅方向に配置された複数の再生素子を有し、前記トラック毎に記録されているバースト信号を、前記トラック上に位置する複数の再生素子で再生するとともに、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラック毎に記録されているデータ信号を、前記データトラック上に位置する２以上の再生素子で同時に再生する再生ヘッドと、
信号再生時における前記トラックの中心に対する前記再生ヘッドの位置ずれ量を、前記トラックに記録されている前記バースト信号から算出する位置ずれ量算出部と、
前記再生ヘッドの位置ずれ量に相当する位置誤差から、前記データトラック上に位置する前記２以上の再生素子と前記データトラックの位置関係を判定し、前記判定結果に基づき前記データトラック毎に同時に再生された前記データ信号を重み付け合成し、前記データトラックの出力値を算出する出力値算出部と、
を備える、磁気信号再生装置。
【請求項２】
前記トラックの幅方向に配置された複数の記録素子を有し、前記１トラックの幅方向に前記複数のデータトラックを形成するようにデータ信号を瓦記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの位置ずれ量を格納する位置ずれ量格納部と、をさらに備え、
前記位置ずれ量算出部は、信号記録時における前記トラックの中心に対する前記記録ヘッドの位置ずれ量を、前記トラックに記録されている前記バースト信号から算出し、
前記位置ずれ量格納部は、前記記録ヘッドの位置ずれ量を、信号記録先を示す論理アドレスに関連付けて格納し、
前記出力値算出部は、信号再生時において、同一論理アドレスにおける前記再生ヘッドと前記記録ヘッドの位置ずれ量の差に相当する位置誤差から、前記データトラック上に位置する前記２以上の再生素子と前記データトラックの位置関係を判定し、前記判定結果に基づき前記データトラック毎に同時に再生された前記データ信号を重み付け合成し、前記データトラックの出力値を算出する、請求項１に記載の磁気信号再生装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量算出部は、信号記録時における前記トラックと前記データトラックのオフセットを考慮して、前記トラックの中心に対する前記記録ヘッドの位置ずれ量を算出する、請求項１または２に記載の磁気信号再生装置。
【請求項４】
前記出力算出部は、前記２以上の再生素子中のいずれかが前記データトラック内に位置し、他の再生素子が前記データトラックのエッジ上に位置すると判定された場合、前記データトラック内に位置する前記再生素子で再生されたデータ信号を、前記他の再生素子で再生されたデータ信号よりも重み付けて前記データトラックの出力値を算出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁気信号再生装置。
【請求項５】
前記出力値算出部は、前記２以上の再生素子が前記データトラック内に位置すると判定された場合、前記２以上の再生素子中、ディスク媒体の内周側に位置する再生素子で再生されたデータ信号を、他の再生素子で再生されたデータ信号よりも重み付けて前記データトラックの出力値を算出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁気信号再生装置。
【請求項６】
前記位置ずれ量算出部は、前記トラックの中心に対して一方の側に位置する１以上の再生素子で再生されたバースト信号と、他方の側に位置する１以上の再生素子で再生されたバースト信号の比率に基づき、前記ヘッドの位置ずれ量を算出する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の磁気信号再生装置。
【請求項７】
トラックの幅方向に配置された複数の再生素子を有する再生ヘッドを用いて、前記トラック毎に記録されているバースト信号を、前記トラック上に位置する複数の再生素子で再生するステップと、
前記再生ヘッドを用いて、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラック毎に記録されているデータ信号を、前記データトラック上に位置する２以上の再生素子で同時に再生するステップと、
信号再生時における前記トラックの中心に対する前記再生ヘッドの位置ずれ量を、前記トラックに記録されている前記バースト信号から算出するステップと、
前記再生ヘッドの位置ずれ量に相当する位置誤差から、前記データトラック上に位置する前記２以上の再生素子と前記データトラックの位置関係を判定し、前記判定結果に基づき前記データトラック毎に同時に再生された前記データ信号を重み付け合成し、前記データトラックの出力値を算出するステップと、
を備える、磁気信号再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気信号再生装置および磁気信号再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク装置のディスクには、現在、数十ｎｍのトラック幅でデータが記録されている。一方、将来技術として有望視される二次元磁気記録（ＴＤＭＲ）では、現在の十分の一のトラック幅でデータが記録されると想定されている。ＴＤＭＲでは、瓦記録（ｓｈｉｎｇｌｅ  ｗｒｉｔｅ）用のアレイヘッドを用いて、トラック幅方向に重ねてデータが記録され、１トラックの幅方向に複数のデータトラックが形成される（下記非特許文献１、２参照）。
【０００３】
一般に、ハードディスク装置では、データを正確に記録・再生するために、トラック中心をヘッドにトレースさせる必要がある。よって、ヘッドの位置制御を実現するために、トラックとヘッドの相対距離を示す位置ずれ情報がバースト信号から算出されて利用されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“Ｔｈｅ  Ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  ａｔ  １０  Ｔｅｒａｂｉｔｓ  Ｐｅｒ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｉｎｃｈ  ｏｎ  Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｍｅｄｉａ”、ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ、Ｖｏｌ．４５、Ｎｏ．２、Ｆｅｂ．２００９、Ｒｏｇｅｒ  Ｗｏｏｄ  ｅｔ  ａｌ．
【非特許文献２】“Ｓｈｉｎｇｌｅ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  ｆｏｒ  ２−３  Ｔｂｉｔ／ｉｎ２”、ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ、Ｖｏｌ．４５、Ｎｏ．１０、Ｏｃｔ．２００９、Ｓｉｍｏｎ  Ｇｒｅａｖｅｓ  ｅｔ  ａｌ．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＴＤＭＲでは、データトラック幅が数ｎｍと非常に狭くなる。このため、現在の位置決め精度では、再生ヘッドに搭載された再生素子にデータトラックの中心をトレースさせることが困難となり、また、位置決め精度の向上も、ほぼ限界に近づいているといわれている。
【０００６】
そこで、本発明は、位置決め精度の向上やヘッドの位置補正を伴わずとも、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラックの出力値を高い信頼度で算出可能な、磁気信号再生装置および磁気信号再生方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある観点によれば、トラックの幅方向に配置された複数の再生素子を有し、トラック毎に記録されているバースト信号を、トラック上に位置する複数の再生素子で再生するとともに、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラック毎に記録されているデータ信号を、データトラック上に位置する２以上の再生素子で同時に再生する再生ヘッドと、信号再生時におけるトラックの中心に対する再生ヘッドの位置ずれ量を、トラックに記録されているバースト信号から算出する位置ずれ量算出部と、再生ヘッドの位置ずれ量に相当する位置誤差から、データトラック上に位置する２以上の再生素子とデータトラックの位置関係を判定し、判定結果に基づきデータトラック毎に同時に再生されたデータ信号を重み付け合成し、データトラックの出力値を算出する出力値算出部と、を備える、磁気信号再生装置が提供される。
【０００８】
かかる構成によれば、トラック上に位置する複数の再生素子でバースト信号が再生されるとともに、データトラック上に位置する２以上の再生素子でデータ信号が同時に再生される。そして、バースト信号から再生ヘッドの位置ずれ量が算出され、位置ずれ量から２以上の再生素子とデータトラックの位置関係が判定され、判定結果に基づきデータ信号が重み付け合成されてデータトラックの出力値が算出される。これにより、再生ヘッドの位置ずれ量に基づき、２以上の再生素子で再生されたデータ信号が重み付け合成されるので、位置決め精度の向上やヘッドの位置補正を伴わずに、データトラックの出力値を高い信頼度で算出することができる。
【０００９】
上記磁気信号再生装置は、トラックの幅方向に配置された複数の記録素子を有し、１トラックの幅方向に複数のデータトラックを形成するようにデータ信号を瓦記録する記録ヘッドと、記録ヘッドの位置ずれ量を格納する位置ずれ量格納部と、をさらに備え、上記位置ずれ量算出部は、信号記録時におけるトラックの中心に対する記録ヘッドの位置ずれ量を、トラックに記録されているバースト信号から算出し、上記位置ずれ量格納部は、記録ヘッドの位置ずれ量を、信号記録先を示す論理アドレスに関連付けて格納し、上記出力値算出部は、信号再生時において、同一論理アドレスにおける再生ヘッドと記録ヘッドの位置ずれ量の差に相当する位置誤差から、データトラック上に位置する２以上の再生素子とデータトラックの位置関係を判定し、判定結果に基づきデータトラック毎に同時に再生されたデータ信号を重み付け合成し、データトラックの出力値を算出してもよい。
【００１０】
上記位置ずれ量算出部は、信号記録時におけるトラックとデータトラックのオフセットを考慮して、トラックの中心に対する記録ヘッドの位置ずれ量を算出してもよい。
【００１１】
上記出力算出部は、２以上の再生素子中のいずれかがデータトラック内に位置し、他の再生素子がデータトラックのエッジ上に位置すると判定された場合、データトラック内に位置する再生素子で再生されたデータ信号を、他の再生素子で再生されたデータ信号よりも重み付けてデータトラックの出力値を算出してもよい。
【００１２】
上記出力値算出部は、２以上の再生素子がデータトラック内に位置すると判定された場合、２以上の再生素子中、ディスク媒体の内周側に位置する再生素子で再生されたデータ信号を、他の再生素子で再生されたデータ信号よりも重み付けてデータトラックの出力値を算出してもよい。
【００１３】
上記位置ずれ量算出部は、トラックの中心に対して一方の側に位置する１以上の再生素子で再生されたバースト信号と、他方の側に位置する１以上の再生素子で再生されたバースト信号の比率に基づき、ヘッドの位置ずれ量を算出してもよい。
【００１４】
また、本発明の別の観点によれば、トラックの幅方向に配置された複数の再生素子を有する再生ヘッドを用いて、トラック毎に記録されているバースト信号を、トラック上に位置する複数の再生素子で再生するステップと、再生ヘッドを用いて、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラック毎に記録されているデータ信号を、データトラック上に位置する２以上の再生素子で同時に再生するステップと、信号再生時におけるトラックの中心に対する再生ヘッドの位置ずれ量を、トラックに記録されているバースト信号から算出するステップと、再生ヘッドの位置ずれ量に相当する位置誤差から、データトラック上に位置する２以上の再生素子とデータトラックの位置関係を判定し、判定結果に基づきデータトラック毎に同時に再生されたデータ信号を重み付け合成し、データトラックの出力値を算出するステップと、を備える、磁気信号再生方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、位置決め精度の向上やヘッドの位置補正を伴わずとも、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラックの出力値を高い信頼度で算出可能な、磁気信号再生装置および磁気信号再生方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】二次元磁気記録に用いられる瓦記録を説明する図である。
【図２】瓦記録用の記録ヘッドによる記録状況を示す図である。
【図３】再生ヘッドによる再生状況を示す図である。
【図４】瓦記録用の記録フォーマットを示す図である。
【図５Ａ】バースト信号とアレイヘッドの位置関係を示す図（１／２）である。
【図５Ｂ】バースト信号とアレイヘッドの位置関係を示す図（２／２）である。
【図６】本実施形態に係る信号再生装置を示す図である。
【図７】本実施形態に係る信号再生方法の手順を示すフロー図である。
【図８】位置誤差ｅと、合成係数αおよび出力値算定式の適用関係を示す図である。
【図９】瓦記録による誤ったデータの記録状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
［１．瓦記録］
まず、図１〜図３を参照して、二次元磁気記録に用いられる瓦記録について説明する。
【００１９】
図１には、データｄｉ−１、ｄｉ、ｄｉ＋１と、各データｄｉ−１、ｄｉ、ｄｉ＋１から符号化された符号データｄｊ−１、ｄｊ、ｄｊ＋１が示されている。各データｄｉ−１、ｄｉ、ｄｉ＋１は、例えば２×５ビットからなる。
【００２０】
データｄｉ−１、ｄｉ、ｄｉ＋１は、各符号データｄｊ−１、ｄｊ、ｄｊ＋１に符号化され、瓦記録用のアレイヘッド（不図示）を用いて、ディスクＤ上のトラックＴｊ−１、Ｔｊ、Ｔｊ＋１上に各々に記録される。各データｄｉ−１、ｄｉ、ｄｉ＋１は、例えば８×２０ビットの符号データｄｊ−１、ｄｊ、ｄｊ＋１として記録される。
【００２１】
図２には、記録素子ＷＥ１〜ＷＥ４を搭載した瓦記録用の記録ヘッドＷＨによるデータの記録状況が示されている。記録ヘッドＷＨでは、１トラックＴの幅方向に４のデータトラックＤＴ１〜ＤＴ４を形成するように、データａｋ１〜ａｋ４が瓦記録される。
【００２２】
記録ヘッドＷＨでは、記録素子ＷＥ１によりデータトラックＤＴ１、ＤＴ２にデータａｋ１が記録され、同様に、記録素子ＷＥ２によりデータトラックＤＴ２、ＤＴ３、記録素子ＷＥ３によりデータトラックＤＴ３、ＤＴ４、記録素子ＷＥ４によりデータトラックＤＴ４と隣接データトラックにデータａｋ２〜ａｋ４が各々に重ねて記録される。瓦記録用の記録ヘッドＷＨによれば、位置決め精度の向上を伴わずとも、均等なトラック幅で高密度なデータを記録することができる。
【００２３】
図３には、再生素子ＲＥ１〜ＲＥ１２を搭載した再生ヘッドＲＨによる信号の再生状況が示されている。図３では、ａがデータトラックＤＴの間隔、ｂが再生素子ＲＥの幅、ｃが再生素子ＲＥの間隔、ｄが再生素子ＲＥとデータトラックＤＴのエッジとの間隔、ｙｋｌがｋ時点のデータトラックｌの出力値を示している。
【００２４】
図３に示すように、トラックＴｊ上では、記録データａｋ１〜ａｋ４に対応するように、磁性体粒子が磁化されている。再生ヘッドＲＨでは、トラックＴｊに記録されている磁界分布ＭＤに基づき、記録データａｋ１〜ａｋ４に対応する信号が２の再生素子ＲＥによりデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１２毎に再生される。
【００２５】
つまり、再生ヘッドＲＨがトラック中心Ｔｃに位置する場合、データトラックＤＴ１の信号が再生素子ＲＥ３、ＲＥ４により、データトラックＤＴ２の信号が再生素子ＲＥ５、ＲＥ６により、データトラックＤＴ３の信号が再生素子ＲＥ７、ＲＥ８により、データトラックＤＴ４の信号が再生素子ＲＥ９、ＲＥ１０により各々に再生される。
【００２６】
これにより、再生装置では、図２に示した記録データａｋ１に対応する出力値ｙｋ１が再生素子ＲＥ３、ＲＥ４により再生される。同様に、記録データａｋ２に対応する出力値ｙｋ２、記録データａｋ３に対応する出力値ｙｋ３、記録データａｋ４に対応する出力値ｙｋ４が再生素子ＲＥ５、ＲＥ６；ＲＥ７、ＲＥ８；ＲＥ９、ＲＥ１０により各々に再生される。
【００２７】
図４には、瓦記録用の記録フォーマットが示されている。フォーマットＦ１、Ｆ２は、サーボ領域とデータ領域に区分されている。サーボ領域には、プリアンブル、シンクマーク、グレイコード、バースト信号に対応する信号が記録される。サーボ領域の信号、特にバースト信号は、トラックＴとアレイヘッドＷＨ、ＲＨの相対距離を示す位置ずれ情報を求めるために利用される。
【００２８】
データ領域には、プリアンブル、シンクマーク、データ、ＣＲＣ、ＥＣＣに対応する信号が４のデータトラックに瓦記録される。ここで、フォーマットＦ１では、データ領域の信号がデータトラックＤＴ１〜ＤＴ４に連続して記録され、フォーマットＦ２では、データ領域の信号がデータトラックＤＴ１〜ＤＴ４に並列して記録されている。
【００２９】
つまり、フォーマットＦ１では、データトラックＤＴ１〜ＤＴ４にプリアンブル、シンクマーク、データ、ＣＲＣ、ＥＣＣに対応する一組の信号が記録されており、一次元的な信号処理により復号される。一方、フォーマットＦ２では、データトラックＤＴ１〜ＤＴ４にプリアンブル、シンクマーク、データ、ＣＲＣ、ＥＣＣに対応する一組の信号が各々に記録されており、二次元的な信号処理により復号される。
【００３０】
［２．磁気信号の再生装置および再生方法］
つぎに、図５〜図９を参照して、本発明の実施形態に係る磁気信号の再生装置および再生方法について説明する。
【００３１】
図５Ａ、５Ｂには、サーボ領域のバースト信号とアレイヘッドＷＨ、ＲＨの位置関係が示されている。サーボ領域には、トラック中心Ｔｃから一側にバースト信号Ａが記録されている領域Ａａと、他側にバースト信号Ｂが記録されている領域Ａｂが設けられている。記録ヘッドＷＨには、記録素子ＷＥ１〜ＷＥ６がトラックＴの幅方向に並んで配置され、再生ヘッドＲＨには、再生素子ＲＥ１〜ＲＥ１２がトラックＴの幅方向に並んで配置されている。
【００３２】
図５Ａでは、アレイヘッドＷＨ、ＲＨの中心がトラック中心Ｔｃと一致している。図５Ｂでは、アレイヘッドＷＨ、ＲＨの中心がトラック中心Ｔｃからずれている。ここで、ＷがアレイヘッドＷＨ、ＲＨの幅、ｗが記録ヘッドＷＨのトラック中心Ｔｃからの位置ずれ量、ｒが再生ヘッドＲＨのトラック中心Ｔｃからの位置ずれ量を示している。
【００３３】
再生ヘッドＲＨでは、領域Ａａを通過時に、トラック中心Ｔｃより一側に位置する再生素子ＲＥにより信号が再生され、領域Ａｂを通過時に、トラック中心Ｔｃより他側に位置する再生素子ＲＥにより信号が再生される。ここで、一側に位置する１以上の再生素子ＲＥによる再生信号の合成値をバースト信号Ａの合成信号、他側に位置する１以上の再生素子ＲＥによる再生信号の合成値をバースト信号Ｂの合成信号とする。
【００３４】
ここで、例えば、図５Ａに示す例では、バースト信号Ａとバースト信号Ｂが各々に６つの再生素子ＲＥにより再生されるので、バースト信号Ａの合成信号と、バースト信号Ｂの合成信号は、同程度の大きさとなる。一方、図５Ｂに示す例では、バースト信号Ａよりもバースト信号Ｂが多くの再生素子ＲＥにより再生されるので、バースト信号Ａの合成信号がバースト信号Ｂの合成信号よりも大きくなる。
【００３５】
ここで、再生ヘッドＲＨのトラック中心Ｔｃからの位置ずれ量ｒは、式（１）〜（４）を用いて、バースト信号Ａ、Ｂの合成信号から求めることができる（出展：“Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ”、Ｓｈａｎ  Ｘ．Ｗａｎｇ  ｅｔ  ａｌ、ｐｐ．１４３）。
【００３６】
つまり、バースト信号Ａ、Ｂの合成信号に同期させたウインドウ内での積分結果をパラメータＡ、Ｂとすると、位置誤差信号（ＰＥＳ）が式１により表される。また、パラメータＡ、Ｂは、式（２）により表される。式（２）を式（１）に代入すると、ＰＥＳは、式（３）として表される。そして、式（３）を変形した式（４）を用いて、再生ヘッドＲＨのトラック中心Ｔｃからの位置ずれ量ｒを求めることができる。なお、再生ヘッドＲＨの位置ずれ量ｒは、絶対量に代えて、相対量として求めてもよい。
【００３７】
【数１】
2011134372.tif 000003
【００３８】
一方、記録ヘッドＷＨのトラック中心Ｔｃからの位置ずれ量ｗは、信号記録時におけるサーボ領域とデータ領域のオフセットｏを考慮して、式（５）を用いて求めることができる。記録ヘッドＷＨのずれ量ｓは、式（２）〜（４）中のｒをｓに置換することで、式（１）〜（４）から求められる。ここで、ＴＷがトラック幅、Δがトラック幅方向におけるサーボ領域とデータ領域のオフセット率（％）を示している。
【００３９】
【数２】
2011134372.tif 000004
【００４０】
図６には、本発明の実施形態に係る信号再生装置が示されている。信号再生装置は、図４に示したフォーマットＦ１に従って記録されたデータを再生するように構成されている。
【００４１】
図６に示すように、信号再生装置は、複数の再生素子ＲＥ１〜ＲＥ１２を搭載した再生ヘッドＲＨを有する。再生ヘッドＲＨは、互いに隣接する２の再生素子（例えばＲＥ１、ＲＥ２）からなる、複数組の素子ペアを有している。各素子ペアの後段には、増幅器を有するプリアンプ１１と、再生チャネルが配置されている。再生チャネルは、スイッチリミッタ増幅器１３、ＦＦＴ器１５、ＡＤ変換器１７、乗算器１９、加算器２１、およびスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３からなる。なお、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３は、バースト信号処理時に“１”側の接点が接続され、データ処理時に“２”側の接点が接続されるように、コントローラ（不図示）により制御される。各素子ペアと、その後段に配置された増幅器および再生チャネルは、１の再生系列を構成する。なお、図中では、再生素子ＲＥ５〜ＲＥ１０に対応する再生系列の表示が省略されている。
【００４２】
再生チャネルの後段には、バースト信号を処理するために、バースト合成回路２３、位置ずれ量算出回路２５、位置誤差算出回路２７、および条件設定回路２９が配置され、データを処理するために、バッファ３１、ＣＴフィルタ３３、ＡＤ変換器３５、ＦＩＲフィルタ３７、ビタビ復号器３９、ＥＣＣ検出器４１、およびＲＬＬ復号器４３が配置されている。
【００４３】
まず、バースト信号処理時の動作について説明する。再生ヘッドＲＨでは、同一データトラックＤＴの信号が２の再生素子（例えばＲＥ１、ＲＥ２）により同時に再生され、プリアンプ１１により増幅されてスイッチＳＷ１に供給される。スイッチＳＷ１では、再生信号がリミッタ増幅器１３に導かれて増幅され、ＦＦＴ器１５によりＦＦＴ処理されてスイッチＳＷ２に供給される。
【００４４】
ついで、再生信号は、バースト合成回路２３に導かれ、他の再生系列から供給される再生信号とともに、バースト信号Ａ、Ｂの合成信号として合成処理されて位置ずれ量算出回路２５に供給される。なお、バースト合成回路２３には、再生ヘッドＲＨが領域Ａａ、Ａｂを通過中であることを示すゲート信号Ａ、Ｂも供給される。
【００４５】
位置ずれ量算出回路２５では、バースト信号Ａ、Ｂの合成信号からＰＥＳが算出され、さらに位置ずれ量ｒまたは位置ずれ量ｗが算出されて位置誤差算出回路２７に供給される。位置誤差算出回路２７では、位置ずれ量ｒ、ｗから位置誤差ｅ＝ｗ−ｒが算出されて条件設定回路２９に供給される。そして、条件設定回路２９では、後述するように、データトラックＤＴの出力値ｙを算出するための条件（後述する、出力値算定式および合成係数α）が設定され、設定結果が乗算器１９に供給される。
【００４６】
つぎに、データ処理時の動作について説明する。再生ヘッドＲＨおよびプリアンプ１１では、バースト信号処理時と同様の処理が行われる。スイッチＳＷ１では、再生信号がＡＤ変換器１７に導かれて離散化されてスイッチＳＷ２に供給される。スイッチＳＷ２では、２の再生素子ＲＥのデータ信号ｘが乗算器１９に導かれて合成係数α、α−１を各々に乗算され、加算器２１により合算され、データトラックＤＴの出力値ｙとしてスイッチＳＷ３に供給される。
【００４７】
ついで、出力値ｙは、バッファ３１に導かれて格納され、他の再生系列から供給される出力値ｙとともに、ＣＴフィルタ３３に供給される。出力値ｙは、ＣＴフィルタ３３、ＡＤ変換器３５、ＦＩＲフィルタ３７、ビタビ復号器３９、ＥＣＣ検出器４１、およびＲＬＬ復号器４３により処理を施され、トラックＴのデータとして出力される。
【００４８】
図７には、本発明の実施形態に係る信号再生方法の手順が示されている。図７に示すように、信号記録時には、バースト信号から信号記録時の位置ずれ量ｓを算出（ステップＳ１１）するとともに、信号記録時のサーボ領域とデータ領域のオフセットｏを算出する（Ｓ１３）。そして、記録ヘッドＷＨのトラック中心Ｔｃからの位置ずれ量ｗ＝ｓ＋ｏを、信号記録時の論理アドレスとともに不図示のメモリ等に格納しておく（Ｓ１５）。
【００４９】
信号再生時には、バースト信号から再生ヘッドＲＨのトラック中心Ｔｃからの位置ずれ量ｒを算出し（Ｓ１７）、位置誤差算出回路２７に供給する。また、論理アドレスに基づき、信号再生時の位置ずれ量ｒに対応する信号記録時の位置ずれ量ｗをメモリ等から読出し（Ｓ１９）、位置誤差算出回路２７に供給する。位置誤差算出回路２７では、信号再生時の論理アドレスに対して、位置ずれ量ｗ、ｒから位置誤差ｅ＝ｗ−ｒを算出する（Ｓ２１）。そして、位置誤差ｅに基づき、データトラックＤＴと再生素子ＲＥの位置関係を判定し（Ｓ２３）、判定結果に基づき、データ信号ｘを重み付け合成してデータトラックＤＴの出力値ｙを算出する。
【００５０】
なお、図７では、信号記録時および再生時の位置ずれ量ｗ、ｒから算出された位置誤差ｅを用いて、出力値ｙを算出する場合について説明したが、信号再生時の位置ずれ量ｒを位置誤差ｅとして用いて、出力値ｙを算出してもよい。
【００５１】
また、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を高速に実現できる場合、再生ヘッドＲＨから順次に出力される再生信号ｘを用いて、データトラックＤＴの出力値ｙを算出してもよい。一方、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理中に、再生ヘッドＲＨから出力される再生信号ｘをＡＤ変換してメモリ等に一旦格納しておき、格納された出力値ｙを用いて、データトラックＤＴの出力値ｙを算出してもよい。
【００５２】
ここで、ｋ時点のデータトラックｌの出力値ｙｋｌは、以下の算定条件１〜９に応じて設定される、合成係数αおよび出力値算定式（６）〜（１０）を用いて算出される。図８には、位置誤差ｅと、合成係数αおよび出力値算定式の適用関係が示されている。なお、以下では、位置ずれ量ｗ、ｒが｜ｗ｜、｜ｒ｜＜２．５ｍｍの範囲内にある場合を想定し、位置誤差ｅの範囲を−５．０ｍｍ（Ｅｍｉｎ）＜ｅ＜＋５．０ｎｍ（Ｅｍａｘ）とする。
【００５３】
ここで、ＲＥ（ｉ）が再生素子ＲＥｉ、ｋが時点、ｌがデータトラック番号（ｌ＝１〜４）であり、データトラック番号ｌは、ディスクＤの内周側のデータトラックＤＴから昇順に付されている。また、ｘｋＲＥ（ｉ）がｋ時点の再生素子ＲＥｉの出力値、αが合成係数（０≦α≦１）を示している。
【００５４】
・条件１：ＲＥ（２ｌ＋１）、ＲＥ（２ｌ＋２）がデータトラックｌ内に位置する場合
この場合、位置誤差ｅが−ｄ＜ｅ＜ｄとなり、式（６）にα＝０．９を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００５５】
・条件２：ＲＥ（２ｌ）がデータトラックｌのエッジ上に位置する場合
この場合、位置誤差ｅがｄ≦ｅ＜ｂ＋ｄとなり、式（６）にα＝１．０を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００５６】
・条件３：ＲＥ（２ｌ）、ＲＥ（２ｌ＋１）がデータトラックｌ内に位置する場合
この場合、位置誤差ｅがｂ＋ｄ≦ｅ＜ｂ＋ｃ＋ｄとなり、式（７）にα＝０．９を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００５７】
・条件４：ＲＥ（２ｌ−１）がデータトラックｌのエッジ上に位置する場合
この場合、位置誤差ｅがｂ＋ｃ＋ｄ≦ｅ＜２ｂ＋ｃ＋ｄとなり、式（７）にα＝１．０を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００５８】
・条件５：ＲＥ（２ｌ−１）、ＲＥ（２ｌ）がデータトラックｌ内に位置する場合
この場合、位置誤差ｅが２ｂ＋ｃ＋ｄ≦ｅ＜Ｅｍａｘとなり、式（８）にα＝０．９を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００５９】
・条件６：ＲＥ（２ｌ＋１）がデータトラックｌのエッジ上に位置する場合
この場合、位置誤差ｅが−ｄ≦ｅ＜−（ｂ＋ｄ）となり、式（６）にα＝０．０を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００６０】
・条件７：ＲＥ（２ｌ＋２）、ＲＥ（２ｌ＋３）がデータトラックｌ内に位置する場合
この場合、位置誤差ｅが−（ｂ＋ｄ）≦ｅ＜−（ｂ＋ｃ＋ｄ）となり、式（９）にα＝０．９を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００６１】
・条件８：ＲＥ（２ｌ＋２）がデータトラックｌのエッジ上に位置する場合
この場合、位置誤差ｅが−（ｂ＋ｃ＋ｄ）≦ｅ＜（２ｂ＋ｃ＋ｄ）となり、式（９）にα＝０．０を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００６２】
・条件９：ＲＥ（２ｌ＋３）、ＲＥ（２ｌ＋４）がデータトラックｌ内に位置する場合
この場合、位置誤差ｅが−（２ｂ＋ｃ＋ｄ）≦ｅ＜Ｅｍｉｎとなり、式（１０）にα＝０．９を代入して、データトラックｌの出力値ｙｋｌが算出される。
【００６３】
【数３】
2011134372.tif 000005
【００６４】
上記再生方法によれば、位置誤差ｅが生じていない場合、データトラックｌの信号が素子ペアをなす２の再生素子（例えば、再生素子ＲＥａ、ＲＥｂ）により再生される。よって、位置誤差ｅが生じて一方の再生素子ＲＥａがデータトラックｌのエッジ上に位置する場合（算定条件２、４、６、８）でも、他方の再生素子ＲＥｂがデータトラックｌ内に位置しているので、他方の再生素子ＲＥｂの再生信号からデータトラックｌの出力値ｙｋｌを算出することができる。
【００６５】
また、上記再生方法によれば、２つの再生素子ＲＥａ、ＲＥｂがデータトラックｌ内に位置する場合（算定条件１、３、５、７、９）、データトラックｌの出力値ｙｌは、合成係数αに従って、ディスクＤの内周側に位置する一方の再生素子ＲＥａの出力値ｘＲＥ（ａ）が他方の再生素子ＲＥｂの出力値ｘＲＥ（ｂ）よりも重み付けされて算出される。これにより、以下で説明するように、瓦記録により隣接するデータトラックｌに誤ったデータが記録されている場合でも、データトラックｌの出力値ｙｋｌの信頼性を維持することができる。
【００６６】
図９には、瓦記録による誤ったデータの記録状況が示されている。ディスクＤ上には、形状、大きさの異なる磁性粒子Ｇが不均一に配置されている。図９に示す例では、データトラックＤＴ１に配置された粒子Ｇ１、Ｇ２とデータトラックＤＴ１、ＤＴ２に跨って配置された粒子Ｇ３が示されている。
【００６７】
記録ヘッドＷＨでは、記録素子ＷＥ１により粒子Ｇ１〜Ｇ３上にデータ「０」が記録された後、記録素子ＷＥ２により粒子Ｇ３上にデータ「１」が重ねて記録される。この場合、粒子Ｇ３がデータトラックＤＴ１、ＤＴ２に跨っているので、データトラックＤＴ１に記録されたデータが重ね書きの影響を受けてしまう。
【００６８】
しかし、データトラックＤＴ１の出力値ｙｋ１は、合成係数α＝０．９に従って、内周側に位置する再生素子ＲＥａの出力値ｘｋＲＥ（ａ）が外周側に位置する再生素子ＲＥｂの出力値ｘｋＲＥ（ｂ）よりも重み付けされて算出される。これにより、粒子Ｇ１、Ｇ２上のデータ「０」が粒子Ｇ３上のデータ「１」よりも重み付けされるので、重ね書きの影響を殆ど受けずに、データトラックＤＴ１の出力値ｙｋ１の信頼度を維持することができる。
【００６９】
なお、合成係数αの値は、ビット誤り率等として示される品質基準を満足するように、上記以外の値として設定されてもよい。つまり、算定条件１、３、５、７、９に用いる値がα＝０．９以外の値でもよく、算定条件２、４、６、８に用いる値がα＝１．０以外の値でもよい。
【００７０】
［３．まとめ］
以上説明したように、本発明の実施形態に係る信号再生装置および信号再生方法によれば、再生ヘッドＲＨの位置ずれ量ｒに基づき、２以上の再生素子ＲＥａ、ＲＥｂで再生されたデータ信号ｘＲＥ（ａ）、ｘＲＥ（ｂ）が重み付け合成される。よって、再生ヘッドＲＨとトラックＴの間に位置ずれが生じた場合でも、位置決め精度の向上や再生ヘッドＲＨの位置補正を伴わずに、データトラックＤＴの出力値ｙを高い信頼度で算出することができる。
【００７１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
例えば、上記説明では、位置ずれ量ｗ、ｒが｜ｗ｜、｜ｒ｜＜２．５ｍｍの範囲内にある場合を想定したが、上記再生方法は、位置ずれ量ｗ、ｒがより大きな範囲に及ぶ場合にも適用することができる。この場合、出力値算定式および算定条件を変更すればよい。
【００７３】
また、上記説明では、トラックＴに４のデータトラックＤＴ１〜ＤＴ４が割当てられる場合を想定したが、上記再生方法は、２以上４未満または５以上のデータトラックＤＴが割当てられる場合についても適用することができる。この場合も、出力値算定式および算定条件を変更すればよい。
【００７４】
また、上記説明では、データトラックＤＴの出力値ｙを算出するために、データトラックＤＴ上に位置する２の再生素子ＲＥａ、ＲＥｂの出力値ｘＲＥ（ａ）、ｘＲＥ（ｂ）を用いる場合について説明したが、データトラックＤＴ上に位置する３以上の再生素子ＲＥａ、ＲＥｂ、ＲＥｃ、…の出力値ｘＲＥ（ａ）、ｘＲＥ（ｂ）、ｘＲＥ（ｃ）、…を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
ＲＨ    再生ヘッド
ＲＥ    再生素子
ＷＨ    記録ヘッド
ＷＥ    記録素子
Ｔ    トラック
ＤＴ    データトラック
Ｔｃ    トラック中心
Ａａ、Ａｂ    バースト信号Ａ、Ｂの記録領域
Ｗ    再生ヘッド、記録ヘッドの幅
ｒ    再生ヘッドの位置ずれ量
ｗ    記録ヘッドの位置ずれ量
ｅ    位置誤差
ｘ    再生素子の出力値
ｙ    データトラックの出力値
１１    プリアンプ
１３    スイッチリミッタ増幅器
１５    ＦＦＴ器
１７    ＡＤ変換器
１９    乗算器
２１    加算器
２３    バースト合成回路
２５    位置ずれ量算出回路
２７    位置誤差算出回路
２９    条件設定回路
３１    バッファ
３３    ＣＴフィルタ
３５    ＡＤ変換器
３７    ＦＩＲフィルタ
３９    ビタビ復号器
４１    ＥＣＣ検出器
４３    ＲＬＬ復号器
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３    スイッチ
【図１】
2011134372.tif 000006
【図２】
2011134372.tif 000007
【図３】
2011134372.tif 000008
【図４】
2011134372.tif 000009
【図５Ａ】
2011134372.tif 000010
【図５Ｂ】
2011134372.tif 000011
【図６】
2011134372.tif 000012
【図７】
2011134372.tif 000013
【図８】
2011134372.tif 000014
【図９】
2011134372.tif 000015