(57)【要約】【課題】クラッド鋼管を含むオーステナイト系ステンレス鋼管のＭＩＧ溶接方法を提供する。【解決手段】溶接対象とする鋼管６同士を固定し、鋼管芯合わせを行い、バックシールドガス供給機能およびバックシールドガスの気密機能を持つクランプ装置７は、溶接開先１１の背面に平行に銅製裏当て２１を配置し、溶接開先１１の背面と銅製裏当て２１との間隔を０．１〜０．５mmの間隔に固定し、溶接開先１１の背面と、銅製裏当て２１および管内壁面をクランプし、鋼管芯合わせを行う鋼製クランプシュー２６により構成されるバックシールドガスを充填する空間２２を有する機構を備える。【選択図】図２
2011140035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＩＧ溶接ヘッドと、溶接制御装置と、前記溶接ヘッドが鋼管の円周上を走行するための円周ガイドレールと、溶接部に溶接ガスを供給する装置と、溶接開先背面部にバックシールドガスを供給する装置と、溶接対象鋼管の端部同士の芯合わせを行い固定する鋼管端部クランプ装置とから構成される鋼管の管端部同士を溶接するＭＩＧ溶接装置において、前記クランプ装置は駆動装置と多角錐状カムと銅製裏当てを保持する鋼製クランプシューとからなり、前記鋼管端部の円周方向全周にわたって形成される溶接用開先背面と前記鋼製クランプシューと前記鋼製クランプシューで保持される銅製裏当て面によって、バックシールドガスを充填するための空間が形成され、前記クランプ装置により、前記開先背面全周と前記銅製裏当て面との距離が０．１mm以上０．５mm未満に確保されることを特徴とするＭＩＧ溶接装置。
【請求項２】
前記クランプ装置は、前記鋼管円周方向の鋼管頂点位置を含む少なくとも１箇所以上に前記銅製裏当ての開先背面側から側面に通じるモニター孔を有し、前記モニター孔の側面側には、前記空間内の酸素濃度を監視するための酸素濃度計が接続されていることを特徴とする請求項１記載のＭＩＧ溶接装置。
【請求項３】
前記多角錐状のカムは、管軸方向の一方で狭くかつ管軸方向他方で広く、前記カムにより管軸方向に働く力は管半径方向に変換され、前記鋼製クランプシューを介して、溶接対象鋼管に働くクランプ力ＣＰは下記（１）式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載のＭＩＧ溶接装置。
【数１】
2011140035.tif 000004
【請求項４】
前記クランプ装置において、前記鋼製クランプシューの鋼管内壁面と接する面には軟質材料が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＭＩＧ溶接装置。
【請求項５】
前記クランプ装置において、前記銅製裏当ては管軸方向の両端が深さ１０mm以下、幅５mm以下で切り欠かれた形状をし、前記銅製裏当ては前記切り欠き寸法に対応するＬ型形状の押さえ板と直径２０mm以下の円柱型ピンにより前記鋼製クランプシューに固定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のＭＩＧ溶接装置。
【請求項６】
前記鋼管はオーステナイト系ステンレス鋼管であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のＭＩＧ溶接装置。
【請求項７】
前記鋼管はクラッド鋼管であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のＭＩＧ溶接装置。
【請求項８】
ＭＩＧ溶接ヘッドと、溶接制御装置と、前記溶接ヘッドが鋼管の円周上を走行するための円周ガイドレールと、溶接ガスを供給する装置と、バックシールドガスを供給する装置と、溶接対象鋼管の端部同士を固定し、鋼管端部の芯合わせを行うクランプ装置から構成されるＭＩＧ溶接装置を用いて、前記クランプ装置に具備された鋼製クランプシューにより鋼管端部を突き合せ、前記鋼管端部の円周方向全周にわたって形成される溶接用開先背面と前記鋼製クランプシューと前記鋼製クランプシューに保持される銅製裏当て面により囲まれた空間を形成し、前記開先背面全周と前記銅製裏当て面との距離を０．１mm以上０．５mm未満に確保し、前記空間にバックシールドガスを充填して、前記開先背面全周に渡り溶接することを特徴とする鋼管端部のＭＩＧ溶接方法。
【請求項９】
前記鋼管はオーステナイト系ステンレス鋼管であることを特徴とする請求項８に記載の鋼管端部のＭＩＧ溶接方法。
【請求項１０】
前記鋼管はクラッド鋼管であることを特徴とする請求項９に記載の鋼管端部のＭＩＧ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＩＧ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ）溶接装置および方法に関するものであり、特に、クラッド鋼管を含むオーステナイト系ステンレス鋼管の突合せ裏波ＭＩＧ溶接装置および溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クラッド鋼管を含むオーステナイト系ステンレス鋼管のパイプライン敷設現場における管端部の溶接は、接合される双方の管の管端部に開先加工を施した後に、双方の管端部を突合わせてインターナルクランプ等で固定し、これによって形成される円周継手を全姿勢により溶接を行う。従来、この溶接方法の省力化や溶接品質の安定化を図るため、オーステナイト系ステンレス鋼管およびクラッド鋼管の全姿勢自動溶接法ではＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ）溶接方法が用いられてきた。
【０００３】
前記のような管端部の継手の溶接には、一般的には、図５のように溶接シールドガス供給装置５から溶接用ガスノズル８を通して溶接シールドガスを供給して溶接可能シールドガス雰囲気を溶接部に形成し、溶接対象鋼管６の端部に開先角度３０度〜６０度のＵ型開先をとり、ルート間隔を標準０mmとして、タングステン電極９と前記溶接対象鋼管６との間にアークを発生させ、溶接ワイヤ送給装置２によって溶接ワイヤをアーク中に供給して溶融させながら溶接を行うＴＩＧ自動溶接方法が採用されている。この場合、全周にわたって良質な裏波を得るために、ルート面の厚さを１．０mm〜１．５mm、そのルート面の幅を２．０mm〜３．０mmとして、あたかも薄板の溶接に似た方法で初層裏波溶接を行っている。
【０００４】
また、例えば特許文献１に記載されたオーステナイト系ステンレス鋼管の円周継手を接合するＴＩＧ溶接方法では、Ｖ型開先の開先角度を６５度〜８０度の範囲とし、従来手法の開先角度９０度〜１１０度の範囲よりも小さくし、開先断面積を小さくすることで溶接能率を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７７３６３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように全姿勢自動溶接法にＴＩＧ溶接方法を採用した場合、その溶接方法の特徴として、溶接品質の安定化は図れるものの、溶接速度を速くすることができず、溶接作業に多くの時間を要する。例えば、ＴＩＧ溶接の場合、溶接速度は７０〜１００mm／minの範囲となり、ＭＩＧ溶接の溶接速度３００〜８００mm／minに比べ、３倍以上の時間を要してしまうといった課題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載された溶接方法では、従来のＶ型開先のＴＩＧ溶接に比べ、溶接効率が向上するものの、上記のＭＩＧ溶接と同等の溶接速度を確保することができず、溶接作業に多くの時間を要してしまうといった課題があった。
【０００８】
さらに特許文献１に記載された溶接方法において、ＴＩＧ溶接をＭＩＧ溶接に変えて、溶接速度を速くした場合、裏当ての溝深さが０．５mm〜１．５mmの範囲では、裏波を保持する空隙としては大きすぎるため、良質な裏波形状を形成することが難しいといった課題があった。
【０００９】
また、パイプライン敷設現場においては、バックシールドガスを充填する空間内の酸素濃度を監視し、確実に裏波の酸化を防止する酸素濃度以下にしなければならないといった課題があった。
【００１０】
さらに海底パイプライン敷設現場においては、管端部の継手の溶接はバックシールドガスを充填する空間内の酸素濃度が裏波の酸化を防止するのに十分な値まで低減した直後に開始するなど鋼管のセッティング、バックシールドガスの充填、溶接という一連の作業を連続的に行いパイプライン敷設能率を向上させなければならないといった課題があった。
【００１１】
また、パイプライン敷設現場においては、鋼管端部の扁平率が大きいか、または、接合される双方の鋼管芯合わせ精度が悪い場合には、鋼管を突き合わせた開先部分よりバックシールドガスが流出し、バックシールドガスを充填する空間の酸素濃度を裏波の酸化を防止するのに十分な値以下に確保することが困難といった課題があった。
【００１２】
また、バックシールドガスを充填する空間の鋼管内壁面と、鋼製クランプシューの接触面は、面接触が理想的であるが、鋼管の扁平やミクロ的な接触面の凹凸が存在する為に点接触となり、鋼管内壁面と、鋼製クランプシューの間には空隙が形成され、空隙から空気が流入し、バックシールドガスを充填する空間内の酸素濃度が高くなり、裏波が酸化するといった課題があった。
【００１３】
また、バックシールドガスを充填する空間の容量が大きい場合、裏波が酸化しない値まで酸素濃度を低減するのに時間がかかり、かつ、バックシールドガスを多量に使用するため、経済的ではないといった課題があった。
【００１４】
また、裏当ては消耗品であり、交換作業が発生するが、交換作業中は溶接作業を中断するため、裏当ての交換作業時間を短縮しなければならないといった課題があった。
【００１５】
この発明はかかる課題を解決し、簡素な設備で良質な溶接継手を能率良く形成することができるＭＩＧ溶接装置および方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明者らは上記課題を解決するためには、以下に記載するＭＩＧ溶接装置を使用することが有効であることを見出した。
（１）ＭＩＧ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ）溶接ヘッドと、溶接制御装置と、前記溶接ヘッドが鋼管の円周上を走行するための円周ガイドレールと、溶接部に溶接ガスを供給する装置と、溶接開先背面部にバックシールドガスを供給する装置と、溶接対象鋼管の端部同士の芯合わせを行い固定する鋼管端部クランプ装置とから構成される鋼管の管端部同士を溶接するＭＩＧ溶接装置において、前記クランプ装置は駆動装置と多角錐状カムと銅製裏当てを保持する鋼製クランプシューとからなり、前記鋼管端部の円周方向全周にわたって形成される溶接用開先背面と前記鋼製クランプシューと前記鋼製クランプシューで保持される銅製裏当て面によって、バックシールドガスを充填するための空間が形成され、前記クランプ装置により、前記開先背面全周と前記銅製裏当て面との距離が０．１mm以上０．５mm未満に確保されることを特徴とする鋼管のＭＩＧ溶接装置。
（２）前記クランプ装置は、前記鋼管円周方向の鋼管頂点位置を含む少なくとも１箇所以上に前記銅製裏当ての開先背面側から側面に通じる直径５mm以下のモニター孔を有し、前記モニター孔の側面側には、前記空間内の酸素濃度を監視するための酸素濃度計が接続されていることを特徴とする上記（１）記載のＭＩＧ溶接装置。
（３）前記多角錐状のカムは、管軸方向の一方で狭くかつ管軸方向他方で広く、前記カムにより管軸方向に働く力は管半径方向に変換され、前記鋼製クランプシューを介して、溶接対象鋼管に働くクランプ力ＣＰは下記（１）式を満足することを特徴とする上記（１）または（２）に記載のＭＩＧ溶接装置。
【００１７】
【数１】
2011140035.tif 000003
【００１８】
（４）前記クランプ装置において、前記鋼製クランプシューの鋼管内壁面と接する面には軟質材料が取り付けられていることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載のＭＩＧ溶接装置。
（５）前記クランプ装置において、前記銅製裏当ては管軸方向の両端が深さ１０mm以下、幅５mm以下で切り欠かれた形状をし、前記銅製裏当ては前記切り欠き寸法に対応するＬ型形状の押さえ板と直径２０mm以下の円柱型ピンにより前記鋼製クランプシューに固定されていることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載のＭＩＧ溶接装置。
（６）前記鋼管はオーステナイト系ステンレス鋼管であることを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれかに記載のＭＩＧ溶接装置。
（７）前記鋼管はクラッド鋼管であることを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれかに記載のＭＩＧ溶接装置。
（８）ＭＩＧ溶接ヘッドと、溶接制御装置と、前記溶接ヘッドが鋼管の円周上を走行するための円周ガイドレールと、溶接ガスを供給する装置と、バックシールドガスを供給する装置と、溶接対象鋼管の端部同士を固定し、鋼管端部の芯合わせを行うクランプ装置から構成されるＭＩＧ溶接装置を用いて、前記クランプ装置に具備された鋼製クランプシューにより鋼管端部を突き合せ、前記鋼管端部の円周方向全周にわたって形成される溶接用開先背面と前記鋼製クランプシューと前記鋼製クランプシューに保持される銅製裏当て面により囲まれた空間を形成し、前記開先背面全周と前記銅製裏当て面との距離を０．１mm以上０．５mm未満に確保し、前記空間にバックシールドガスを充填して、前記開先背面全周に渡り溶接することを特徴とする鋼管端部のＭＩＧ溶接方法。
（９）前記鋼管はオーステナイト系ステンレス鋼管であることを特徴とする上記（８）に記載の鋼管端部のＭＩＧ溶接方法。
（１０）前記鋼管はクラッド鋼管であることを特徴とする上記（９）に記載の鋼管端部のＭＩＧ溶接方法。
【発明の効果】
【００１９】
この発明は、ＭＩＧ溶接を採用することでクラッド鋼管を含むオーステナイト系ステンレス鋼管のパイプライン敷設現場において３００〜８００mm／minの範囲の溶接速度で溶接ができ、溶接時間を短縮することができる。さらに、バックシールドガスの充填空間を小さくすることでガスの充填時間が短くなり、また、銅製裏当てを簡単に交換できるようにしたことで交換作業時間を短縮させることができ、溶接能率およびパイプライン敷設能率を高めることができ、しいては全体の工事期間を大幅に短縮することができ、工事コストの大幅な削減もできる。
【００２０】
また、バックシールドガスの気密性を向上させ、バックシールドガスの充填容量を小さくすることでバックシールドガスの必要供給量を低減できコストも削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ＭＩＧ自動溶接方法の構成図。
【図２】本発明の実施例を示す溶接開先部分の断面図。
【図３】本発明の機能を満足する軟質材料の設置例。
【図４】裏当てが取り外された状態を示すクランプシューの断面図。
【図５】従来のＴＩＧ自動溶接方法の構成図。
【図６】クランプ力ＣＰと円周方向公称ひずみの関係。
【図７】円周方向公称ひずみと鋼管突合せ目違い量（絶対値）の関係。
【図８】クランプのＯＦＦ状態の断面図。
【図９】クランプのＯＮ状態の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明を実施する最良の形態を添付図面を参照しながら説明していく。本実施態様においては、クラッド鋼管を含むオーステナイト系ステンレス鋼管の配管作業に使用する鋼管継手の溶接について説明するが、他の鋼管にも応用できることは言うまでもない。
【００２３】
図１に示すようにＭＩＧ溶接する機能を持つ溶接ヘッド１と、不図示の溶接制御装置と、溶接ワイヤ送給装置２と、溶接電源３と、溶接ヘッド１が鋼管の円周上を走行するための円周ガイドレール４と、溶接ガスを供給する装置５と、溶接可能なシールドガス雰囲気を形成する溶接用ガスノズル８と、溶接対象鋼管６の端部同士を固定し、鋼管端部の芯合わせを行い、且つ不図示の裏波の酸化を防止するバックシールドガスを供給する機能を具備したクランプ装置７から構成されている。
【００２４】
本実施例においては、ＭＩＧ溶接ヘッド１およびその関連機器は、従来の炭素鋼管の溶接に使用されているものを適用している。それに加えて、クラッド鋼管を含むオーステナイト系ステンレス鋼管を突合せＭＩＧ溶接するために、図２のように、クランプ装置７において、鋼製クランプシュー２６により溶接開先１１の背面に平行に銅製裏当て２１を配置し、溶接開先１１の背面と銅製裏当て２１面との距離を０．１mm以上０．５mm未満の範囲になるように溶接開先１１の背面と銅製裏当て２１面および管内壁面をクランプする鋼製クランプシューによりバックシールドガスを充填する空間２２を確保するようにしている。
【００２５】
本発明においては、溶接開先１１の背面と銅製裏当て２１面との距離を０．５mm未満とする。これは、０．５mm以上となると縦向きおよび上向き姿勢において、ＭＩＧアークの裏側で溶融された金属が銅製裏当て２１まで到達できないため、裏波形状保持および冷却効果を得られず、内面凹み欠陥が発生し、良質な裏波を確保することが困難となるからである。
【００２６】
また、鋼製裏当て２１の開先背面側の溶融された金属と銅製裏当て２１が接触しない箇所から鋼製クランプシュー２６の管軸方向の端面に通じるモニター孔を設け、鋼製クランプシュー２６の管軸方向の端面側のモニター孔２４に酸素濃度計（図示しない）を接続してバックシールドガスを充填する空間２２の酸素濃度を管理することにより、裏波の酸化を確実に防止でき、かつ、バックシールドガスの充填が完了した時点を検知してバックシールドガスの充填直後から溶接を開始することができる。
【００２７】
ここで溶融された金属と接触しない箇所にモニター孔２４を設置するのは、モニター孔２４に溶融された金属が流入し、不良形状の裏波が形成されないようにするためである。本実施例において、モニター孔２４を円形状としたのは、裏当て２１への加工性からドリル加工などにより、容易に形成可能とする為であるが、モニタリング機能が確保できるのであれば、どのような形状のものでも採用できる。また、モニター孔の直径は、好ましくは直径を５mm以下の範囲とする。これは、直径が大きくなると銅製裏当て２１の溶融金属との接触可能範囲を確保するために銅製裏当て２１の幅を広げる必要があり、経済的ではないためである。また、バックシールドガスには、純アルゴンあるいはそれに準じるアルゴン系のガスを採用し、その比重は空気よりも重いため、通常の過程では鋼管頂点位置のバックシールドガス充填空間２２が最も遅く、空気からバックシールドガスに置換される。そのため、該モニター孔２４は、必ず鋼管円周方向の鋼管頂点位置に設置する必要がある。さらに鋼管頂点位置を含む複数個所にモニター孔２４を設置することにより、接合される双方の鋼管芯合わせ精度が悪く、鋼管頂点位置以外にバックシールドガスの気密性の悪い箇所があった場合でも酸素濃度の異常を検知し、酸素濃度を調整することにより裏波の酸化を防ぎ、良好な裏波を形成することができる。
【００２８】
また、本実施例では、多角錐状カム２８を油圧により作動させることにより鋼製クランプシュー２６に鋼管円周方向にクランプ力ＣＰが発生する。このクランプ力ＣＰが鋼製クランプシュー２６に働き、強制的に鋼管の扁平を矯正することで、鋼管の突合せ目違いを低減でき、鋼管突き合わせ部分からのバックシールドガスの流出を抑止し、バックシールドガスを充填する空間の酸素濃度を裏波が酸化しない十分な濃度以下に確保することができる。
【００２９】
前記のクランプ力ＣＰは（１）式として表することができる。（１）式は、構造力学公式集（（社）土木学会編）Ｐ．３９０記載の無限長の円筒シェルにおいて、端末から十分はなれた円周に沿って、径方向等分布荷重が作用する場合の荷重作用線における径方向変位から算出される荷重作用部における円周方向の公称ひずみの範囲を示している。図６に６００Ａ鋼管（外径：６０９．６mm、板厚：１２．８mm）を用いて、クランプ力ＣＰと円周方向の公称ひずみの関係を調査した結果を示す。図６から（１）式で算出される公称ひずみは、実験値と良好な一致を示すことがわかる。
【００３０】
ここで、円周方向の公称ひずみを０．０２４％以上としたが、前述の公称ひずみが０．０２４％以下となるクランプ力ＣＰの場合は、図７の円周方向の公称ひずみと鋼管突合せ目違いの絶対値の関係を調査した実験結果から明らかなように、鋼管の扁平を矯正できず、鋼管の突合せ目違いが平均１mm以上となり、溶接品質やバックシールドガスの気密性にバラツキが生じ、必要な品質を確保できないことがある。逆に公称ひずみが０．２％以上となるクランプ力ＣＰの場合は、鋼管の扁平は矯正できるが、鋼管端部に塑性変形が生じ、局所的な永久変形が残留して応力集中による割れ等が発生する可能性があり、許容されない。
【００３１】
また、図８および図９のように、多角錐状カム２８による動力伝達方法を採用することにより、鋼管の造管精度や扁平による鋼管直径の違いによる鋼製クランプシュー２６のストロークの違いに関係なく、一定の動力伝達が可能となり、常に（１）式の範囲のクランプ力を確保することができる。
【００３２】
また、図８および図９のように、クランプのＯＮ／ＯＦＦに関係なく、銅製裏当て２１は円周方向に隙間が生じない機構となっているが、鋼製クランプシュー２６は、クランプＯＮ状態の時、円周方向に隙間が生じてしまう。この隙間によりバックシールドガスの気密性が悪くなり、裏波の酸化を防止するためにバックシールドガスの流量を上げる必要があるが、鋼製クランプシュー２６の鋼管内壁面との接する面に伸縮性の良い、例えば、ポリウレタンゴムなどの軟質材料２７を適用することにより、バックシールドガスの気密性を向上させることができ、クランプＯＮ時に生じる円周方向の鋼製クランプシュー２６の隙間部分からのバックシールドガスの流出を防止できる。これは、図３のように鋼製クランプシューの管軸方向の両端に軟質材料２７を配置して、クランプＯＮ時に生じる円周方向の鋼製クランプシュー２６の隙間を塞ぐことができる機構とすることでも、同等の効果を得ることができる。
【００３３】
また、銅製裏当て２１は、管軸方向と平行な断面において、管軸方向の該裏当て両端に深さが１０mm以下で幅が５mm以下の切り欠き部分を有し、該銅製裏当て２１は、該切り欠き寸法に対応するＬ型形状の鋼製押さえ板２３により固定され、該押さえ板２３は直径が２０mmの円柱型ピン２５で鋼製クランプシュー２６に固定される銅製裏当て２１固定構造により、図４のように円柱型ピン２５の脱着のみで容易に銅製裏当て２１の脱着が可能となり、銅製裏当て２１の交換時間を短縮することができ溶接中断時間を短縮することができる。
【００３４】
ここで切り欠き部分の寸法を深さが１０mm以下、幅が５mm以下の範囲としたが、切り欠きの深さが大きくなるとその分、銅製裏当て２１の厚みも厚くなり、銅製裏当て２１の製造コストが高くなり、経済的ではない。また、切り欠き幅が大きくなると銅製裏当て２１における溶融された金属との接触可能範囲が削減される為、適当な溶接可能範囲を確保する為には、銅製裏当て２１の幅を大きくする必要があり、銅製裏当て２１の製造コストが高くなり、経済的ではない。
【符号の説明】
【００３５】
１    ＭＩＧ溶接ヘッド
２    溶接ワイヤ送給装置
３    溶接電源
４    ガイドレール
５    溶接シールドガス供給装置
６    溶接対象鋼管
７    クランプ装置
８    溶接用ガスノズル
９    タングステン電極
１１    溶接開先
２１    銅製裏当て
２２    バックシールドガスを充填する空間
２３    Ｌ型形状の鋼製押さえ板
２４    モニター孔
２５    円柱型ピン
２６    クランプシュー
２７    軟質材料
２８    多角錐状カム
２９    モニター用チューブ
３０    バックシールドガス供給孔
【図１】
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【図２】
2011140035.tif 000006
【図３】
2011140035.tif 000007
【図４】
2011140035.tif 000008
【図５】
2011140035.tif 000009
【図６】
2011140035.tif 000010
【図７】
2011140035.tif 000011
【図８】
2011140035.tif 000012
【図９】
2011140035.tif 000013