(57)【要約】【課題】乗員に車載システムの使用を促す情報を、乗員が受け入れやすいタイミングで提供する運転補助情報提供装置を提供すること。【解決手段】車載システムに関する運転補助情報を運転者に提供する運転補助情報提供装置１００であって、運転者の視線がディスプレイ２８を向いていることを検出する手段１６。２９と、運転者が乗車している車両が信号待ち以外の状態で停車していることを検出した場合、前記運転補助情報を運転者に提供する手段１４と、前記運転補助情報に対応する車載システムの使用要求を受け付ける手段２７と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載システムに関する運転補助情報を運転者に提供する運転補助情報提供装置であって、
運転者の視線がディスプレイを向いていることを検出する手段と、
運転者が乗車している車両が信号待ち以外の状態で停車していることを検出した場合、前記運転補助情報を運転者に提供する手段と、
前記運転補助情報に対応する車載システムの使用要求を受け付ける手段と、
を有することを特徴とする運転補助情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システムに関する運転補助情報を運転者に提供する運転補助情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には数多くの電子システム（以下、車載システムという）が搭載されている。車載システムは、例えば運転支援用のシステムからマルチメディア系のシステムまで多岐にわたっている。搭載される車載システムが増えるほど、ハード的又はソフト的なスイッチも多くなり、操作方法も多様化かつ複雑化する傾向になる。このため、高齢者や女性など、車載システムを十分に使いこなすことができない運転者も少なくない。
【０００３】
そこで、運転者に車載システムの使用を促す技術が考えられている。例えば、車両の状況に応じて使用可能な機能を案内する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、例えば視線から乗員が行おうとしている機器操作を推定して、推定対象となる機器操作に対応する操作案内情報を乗員に提供する車両用操作案内装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０１１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された車両用操作案内装置は、乗員が操作を行う直前に操作案内情報を提供するため、ユーザは操作に集中しており、操作案内情報を受け入れにくいという問題がある。また、操作案内情報は、乗員が行おうとしている機器操作に限定されるため、乗員に提供可能な操作案内情報も限定されたり偏ってしまうという問題がある。
【０００６】
また、車両状況から推定された操作対象機器は正確であったとしても、操作案内情報が提供されるタイミングと運転者の思いに相違がある場合は、操作案内情報が意味を持たない。例えば、運転者が意図的に窓を開けた状態で降車しようとしている場合に、車載システムが窓を閉めなくてよいか否かを運転者に問い合わせても、運転者にとっては煩わしいだけとなる。このような操作案内情報が提供されるタイミングと運転者の思いの齟齬は、車両状況から操作対象機器を正確に推定するだけでは解消できない。運転者の内面まで正確に推定すればこのような齟齬も解消できるが、現実的には困難な場合が多い。
【０００７】
本発明は、乗員に車載システムの使用を促す情報を、乗員が受け入れやすいタイミングで提供する運転補助情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、車載システムに関する運転補助情報を運転者に提供する運転補助情報提供装置であって、運転者の視線がディスプレイを向いていることを検出する手段と、運転者が乗車している車両が信号待ち以外の状態で停車していることを検出した場合、前記運転補助情報を運転者に提供する手段と、前記運転補助情報に対応する車載システムの使用要求を受け付ける手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
乗員に車載システムの使用を促す情報を、乗員が受け入れやすいタイミングで提供する運転補助情報提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】運転補助情報提供装置のハードウェア構成図の一例を示す。
【図２】制御用ＥＣＵが運転補助情報を提供する手順を示すフローチャート図の一例である。
【図３】画像処理ＥＣＵが、顔向きや視線方向から、運転補助情報を提供できるか否かを判定する手順を示すフローチャート図の一例である。
【図４】メータＥＣＵが運転補助情報を提供する手順を示すフローチャート図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態の運転補助情報提供装置の特徴は以下のとおりである。
Ａ．車両から提供される情報を、運転者が受け入れ易い状況となったことを検知する。
Ｂ．近い将来使用されると推定されることを前提にせずに、有用な車載システムの情報を提供する。
【００１２】
運転者が情報を受け入れ易い状況にだけ車載システムの情報を提供するので、操作の直前など運転者が他のことに意識を集中させている場合に情報を提供するよりも、運転者が知識を習得しやすくすることができる。また、近い将来使用されると推定されることを前提にしないので、有用な車載システムの情報を偏りなく運転者に提供することができる。したがって、運転者は車両に乗車することで、少しずつでも着実に情報を受け入れていき、車両に乗車するほどその車の車載システムに詳しくなることができる。
【００１３】
なお、「受け入れる」とは、知識として吸収すること、情報を理解すること、操作方法を自分が再現できる程度に取り入れること、ある程度記憶すること等、ある種の精神状態を意味する。より具体的には、安全確認や操舵、速度調整などの運転に対する意識よりも、車両から提供される情報に対して振り分けられた意識の方が大きい状態をいう。
【００１４】
また、車両から提供される情報は、車載システムが存在していること、車載システムの機能、車載システムの操作方法等である。以下、車両から提供される情報を運転補助情報という。
【００１５】
図１は、運転補助情報提供装置１００のハードウェア構成図の一例を示す。運転補助情報提供装置１００は、各種のＥＣＵ（electronic  control  unit）が車載ＬＡＮを介して接続された構成となっている。ＥＣＵは、例えば、ナビＥＣＵ１１、ボデー制御ＥＣＵ１２、車両制御ＥＣＵ１３、制御用ＥＣＵ１４、メータＥＣＵ１５及び画像処理ＥＣＵ１６である。これらのＥＣＵの呼称は便宜的なものであり、同等の機能を提供するＥＣＵやこの他のＥＣＵが搭載されていてもよい。また、車載ネットワークは、例えばＣＡＮ（Controller  Area  Network）であるが、ＦｌｅｘＲａｙでもよいし、ＣＡＮとＦｌｅｘＲａｙが混在していてもよい。
【００１６】
ナビＥＣＵ１１には、マイク２１及びディスプレイ２２が接続されている。ボデー制御ＥＣＵ１２にはコンライトセンサ２３及びヘッドランプ２４が接続されている。車両制御ＥＣＵ１３にはスロットルモータ２５及び車速センサ２６が接続されている。制御用ＥＣＵ１４にはステアリングＳＷ２７が接続されている。メータＥＣＵ１５には表示機２８が接続されている。画像処理ＥＣＵ１６には車室内カメラ２９が接続されている。
【００１７】
１つの車載システムは、１つ以上のＥＣＵがセンサやアクチュエータと通信することで実現される。例えば、ナビシステムはナビＥＣＵ１１、マイク２１及びディスプレイ２２を有する。後述する、クルーズコントロール、コンライト、オートワイパ、オートエアコン、ＩＰＡ（インテリジェントパーキングアシスト）、プリクラッシュセーフティシステム、ＬＫＡ（Lane  Keeping  Assist  system）もそれぞれが１つの車載システムである。
【００１８】
本実施形態の運転補助情報提供装置１００は制御用ＥＣＵ１４により制御される。制御用ＥＣＵ１４をナビＥＣＵ１１やメータＥＣＵ１５にて兼用してもよい。制御用ＥＣＵ１４は、車両状況と運転者の状態（ドライバ状態）から、運転者が運転補助情報を受け入れ易い状況となったか否かを判定して、運転者に運転補助情報を提供する。ステアリングＳＷ２７は、ステアリングホイールに配置された各種のスイッチの総称であり、例えばオーディオ装置の音量、マイク２１のオン／オフ、車載カメラのオン／オフや切り替え、ナビＥＣＵ１１の画面切り替え、ハンズフリー機能のオン／オフ等を受け付ける。本実施形態では、制御用ＥＣＵ１４が運転補助情報を運転者に提供した後、運転補助情報が提供された車載システムに関する設定の変更を、ステアリングＳＷ２７により受け付ける。
【００１９】
メータＥＣＵ１５は、制御用ＥＣＵ１４からの要求に応じて運転補助情報を運転者に提供する出力手段となる。メータＥＣＵ１５は、制御用ＥＣＵ１４から運転補助情報を提供するよう要求されると、表示機２８に運転補助情報を表示したりや不図示のスピーカから出力する。また、メータＥＣＵ１５は、運転補助情報の他にメンテナンス情報を表示してもよい。表示機２８は、メータパネル内のＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）やヘッドアップディスプレイ等である。
【００２０】
ナビＥＣＵ１１は、車両の位置を検出し、検出した位置情報を制御用ＥＣＵ１４に通知する。また、ナビＥＣＵ１１は運転者が同乗者や携帯電話等で会話しているか否かを判定する。ナビＥＣＵ１１は、会話がないと判定するとその旨を制御用ＥＣＵ１４に通知し、会話があると判定するとその旨を制御用ＥＣＵ１４に通知する。制御用ＥＣＵ１４は会話のない時間を計測することができる。なお、ナビＥＣＵ１１が運転補助情報を運転者に提供してもよい。また、ナビＥＣＵ１１は、運転者がナビシステムを操作していないことを車両制御ＥＣＵ１３に通知することが好ましい。
【００２１】
画像処理ＥＣＵ１６は、車室内カメラ２９で撮影した運転者の顔画像から顔向きや視線方向を検知する。車室内カメラ２９は、例えばステアリングコラムのアッパーカバーの上側に運転者の顔をほぼ正面から撮影するように配置されている。車室内カメラ２９にはＬＥＤライトが並設されている。画像処理ＥＣＵ１６は、顔画像から公知の方法で顔向きや視線方向を検出し、運転者が所定時間以上、メータパネルの表示機２８の方向を向いていることを検知すると、その旨を制御用ＥＣＵ１４に通知する。したがって、制御用ＥＣＵ１４は、運転者が運転補助情報を目視可能な状態か否かを判定できる。また、画像処理ＥＣＵ１６は、運転者がメータパネルの表示機２８の方向を向いていないことを検知すると、その旨を制御用ＥＣＵ１４に通知する。顔向き及び視線方向とメータパネルの表示機２８の方向との対応関係は、予め画像処理ＥＣＵ１６に登録されている。
【００２２】
ボデー制御ＥＣＵ１２は、コンライトセンサ２３が検出した照度に基づきヘッドランプ２４を点灯するか又は消灯する。このようなヘッドランプ２４の自動点灯／消灯は、ヘッドランプ２４のスイッチが「Ａｕｔｏ」になっている必要がある。この他、ボデー制御ＥＣＵ１２は、窓の開閉、ドアロック／アンロック、盗難検知等を制御してもよい。また、ボデー制御ＥＣＵ１２は、運転者がボデー制御ＥＣＵ１２に接続された窓の開閉スイッチ、エアコンスイッチ等を操作していないことを車両制御ＥＣＵ１３に通知することが好ましい。
【００２３】
車両制御ＥＣＵ１３は、車速センサ２６が検出した車速情報を制御用ＥＣＵ１４に通知する。また、車両制御ＥＣＵ１３は、自車両の車速を運転者が設定したセット車速に保つクルーズコントロールや、先行車両との車間距離を車速に応じて調整しながら追従走行するアダプティブクルーズコントロールの機能を備える。クルーズコントロールやアダプティブクルーズコントロールを有効にするには、所定のスイッチがオンになっている必要がある。例えば、クルーズコントロールの場合、車両制御ＥＣＵ１３は、目標車速と現在の車速との差に応じて目標加減速度を決定し、これと自車両の加減速度から、スロットルモータ２５の制御量を決定する。また、アダプティブクルーズコントロールの場合、車両制御ＥＣＵ１３は、目標車間距離とレーダ等により検出した現在の車間距離の差からスロットルモータ２５の制御量を決定する。
【００２４】
以上のような構成により、制御用ＥＣＵ１４は、運転者が運転補助情報を受け入れやすい状態であることを検知し、運転者に運転補助情報を提供する。また、運転補助情報により、運転者が車載システムを使用しようとした場合、ステアリングＳＷ２７の操作で車載システムが使用できるので、運転者は車載システムを容易に使用することができる。
【００２５】
例えばコンライトに関し、制御用ＥＣＵ１４は、コンライトが存在していること、コンライトの機能及び操作方法を運転者に提供する。また、この運転補助情報と共に、又は、その後「コンライトをオンにしますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。運転者が、ステアリングＳＷ２７を操作してコンライトをオンにする操作を入力すると、制御用ＥＣＵ１４がそれを受け付けて、ボデー制御ＥＣＵ１２にコンライトをオンにするよう要求する。したがって、コンライトという車載システムの状態を、ヘッドランプ２４のスイッチを「Ａｕｔｏ」にした場合と同様の状態にできる。
【００２６】
また、制御用ＥＣＵ１４は、運転者が運転補助情報を受け入れやすい状態であることを検知すると、例えばクルーズコントロールが存在していること、クルーズコントロールの機能及び操作方法を運転者に提供する。また、この運転補助情報と共に、又は、その後「クルーズコントロールをオンにしますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。運転者が、ステアリングＳＷ２７を操作してクルーズコントロールをオンにする操作を入力すると、制御用ＥＣＵ１４がそれを受け付けて、車両制御ＥＣＵ１３にクルーズコントロールをオンにするよう要求する。したがって、クルーズコントロールという車載システムの状態を、所定のスイッチをオンにした場合と同様の状態にできる。
【００２７】
〔運転補助情報提供装置１００の動作手順〕
図２〜４に基づき、運転補助情報提供装置１００の動作手順を説明する。図２は、制御用ＥＣＵ１４が運転補助情報を提供する手順を示すフローチャート図の一例であり（メインルーチン）、図３は、画像処理ＥＣＵ１６が、顔向きや視線方向から、運転補助情報を提供できるか否かを判定する手順を示すフローチャート図の一例であり、図４は、メータＥＣＵ１５が運転補助情報を提供する手順を示すフローチャート図の一例である。
【００２８】
図２の手順は、例えば、所定時間毎に繰り返し実行される。まず、制御用ＥＣＵ１４は車両状態を判定する（Ｓ１０）。制御用ＥＣＵ１４は、例えば定期的に車両制御ＥＣＵ１３から車速情報、ナビＥＣＵ１１から位置情報を取得し、これら車両状態から運転者が運転補助情報を受け入れやすい状態か否かを判定する。
【００２９】
具体的には、制御用ＥＣＵ１４は、「車速が０ｋｍ／ｈ  かつ  信号待ちでない」か否かを判定する（Ｓ２０）。車速が「０ｋｍ／ｈ」であることから、緊急に車両を操作する必要がないことが検知され、「信号待ちでない」ことから、運転者が信号機の現示情報を注視する必要がないことが検知される。したがって、制御用ＥＣＵ１４はまず車両状況から、運転者が運転補助情報を受け入れやすい状態か否かを判定できる。
【００３０】
車両状況から運転者が運転補助情報を受け入れやすい状態であると判定された場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、次に、制御用ＥＣＵ１４はドライバ状態を判定する（Ｓ３０）。制御用ＥＣＵ１４は、ナビＥＣＵ１１から運転者が会話していないという情報、及び、ナビＥＣＵ１１やボデー制御ＥＣＵ１２から、各種のスイッチ類を操作していないという情報、を適宜取得している。制御用ＥＣＵ１４は、これらドライバ状況から運転者が運転補助情報を受け入れやすい状態か否かを判定する。
【００３１】
具体的には、制御用ＥＣＵ１４は、運転者が「会話していない、かつ、エアコンやオーディオ類等のスイッチを操作していない」か否かを判定する（Ｓ４０）。運転者がこのような動作をしていないことから、運転者が受動的な意識状態であることが検知される。したがって、制御用ＥＣＵ１４はドライバ状態から、運転者が運転補助情報を受け入れやすい状態か否かを判定できる。
【００３２】
ドライバ状態から運転者が運転補助情報を受け入れやすい状態であると判定された場合（Ｓ４０のＹｅｓ）、制御用ＥＣＵ１４は表示認識可能確定フラグがＯＮか否かを判定する（Ｓ５０）。表示認識可能確定フラグについては詳しくは図３で説明する。表示認識可能確定フラグは、運転者の顔向きや視線方向が表示機２８の方を向いていることを示すフラグである。
【００３３】
表示認識可能確定フラグがＯＮの場合（Ｓ５０のＹｅｓ）、制御用ＥＣＵ１４は運転補助情報を運転者に提供する（Ｓ６０）。具体的には、制御用ＥＣＵ１４は運転補助情報を運転者に提供するようメータＥＣＵ１５に要求する。この後、処理は図４のフローチャート図に移行する。
【００３４】
＜ステップＳ６０＞
図４のフローチャート図を用いて、メータＥＣＵ１５が運転補助情報を運転者に提供する手順を説明する。
【００３５】
メータＥＣＵ１５は、制御用ＥＣＵ１４から運転補助情報の提供要求を受信したか否かを判定する（Ｓ６０１）。メータＥＣＵ１５はＣＡＮの受信割り込みにより、運転補助情報の提供要求を受信したことを検出する。
【００３６】
運転補助情報の提供要求を受信した場合（Ｓ６０１のＹｅｓ）、メータＥＣＵ１５は表示機２８を用いて、又は、表示機２８とスピーカを用いて運転補助情報を運転者に提供する（Ｓ６０２）。具体的には、メータＥＣＵ１５は、運転補助情報の提供要求に含まれる、車載システムの識別情報に基づきＲＯＭ等に予め記憶している運転補助情報を読み出し、表示機２８に表示する。制御用ＥＣＵ１４がメータＥＣＵ１５に車載システムに対応した運転補助情報を送信してもよい。メータＥＣＵ１５は、例えば、次のような運転補助情報を表示する。
【００３７】
（１）クルーズコントロールの操作方法。なお、目的地が設定され目的地までの経路に高速道路が含まれている場合にだけ、クルーズコントロールの操作方法を提供することもできる。また、制御用ＥＣＵ１４は「クルーズコントロールをオンにしますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。
（２）コンライトの操作方法。なお、現在の時間帯が夕方から夜間の場合にだけ、コンライトの操作方法を提供することもできる。また、制御用ＥＣＵ１４は「コンライトをオンにしますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。
（３）オートワイパの機能や操作方法（ワイパのスイッチを「Ａｕｔｏ」にすることで雨量に応じて速度が自動的に変更されること、ボリューム操作により速度も調整できること等）。なお、雨が降っている場合にだけ、オートワイパの機能や操作方法を提供することもできる。また、制御用ＥＣＵ１４は「オートワイパをオンにしますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。
（４）オートエアコンの設定温度。例えば、夏に設定温度が低すぎる場合、又は、冬に設定温度が高すぎる場合、運転者はこの運転補助情報により適切な温度に設定できる。制御用ＥＣＵ１４は適切な温度を表示機２８に表示して「設定温度を○度に変えますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。
（５）ＩＰＡ、プリクラッシュセーフティシステム、ＬＫＡ等、一般ドライバに十分認識されていない車載システムに関する、正しい使い方や車載システムの機能。また、制御用ＥＣＵ１４は、例えば、駐車場の近くに停車している場合にだけＩＰＡの機能や操作方法を提供することもできる。制御用ＥＣＵ１４は「ＩＰＡをオンにしますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。
【００３８】
また、制御用ＥＣＵ１４は、目的地が設定され目的地までの経路に高速道路が含まれている場合にだけ、ＬＫＡの機能や操作方法を提供することもできる。制御用ＥＣＵ１４は、「ＬＫＡをオンにしますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。
（６）ナビシステムの操作方法。制御用ＥＣＵ１４は、例えば、画面表示モード等、各種操作の操作方法を提供する。また、制御用ＥＣＵ１４は、その時に実際に使える機能がある場合にだけ、ナビシステムの操作方法を提供することもできる。制御用ＥＣＵ１４は「○○機能をオンにしますか？」というメッセージを表示機２８に表示させる。
【００３９】
本実施形態の運転補助情報提供装置１００は、近い将来使用されると推定されることを前提にしないので、（１）〜（６）のような運転補助情報のうちどの情報を表示するかは、車両状況に応じて一意には定まらない。しかし、制御用ＥＣＵ１４は、クルーズコントロールやＬＫＡ、コンライト、オートワイパのように、例えばその日に使用することが予測される車載システムの運転補助情報を優先的に表示させることができる。
【００４０】
また、制御用ＥＣＵ１４は、ユーザからのアンケートを集計した結果を利用して、満足度の高い車載システムや利用頻度の高い車載システムの運転補助情報を優先的に表示することができる。
【００４１】
また、制御用ＥＣＵ１４は、アクセル開度や車速からユーザがエコ運転を好むことが分かれば、エコ運転に有効な車載システムの運転補助情報を優先的に表示し、走行履歴から脇道を走行することが多いと分かれば、ナビシステムにおいて脇道を経路にした経路探索の操作方法を表示する。
【００４２】
また、制御用ＥＣＵ１４は、車載されている各車載システムの運転補助情報を単に順番に表示してもよい。
【００４３】
なお、制御用ＥＣＵ１４が表示する運転補助情報は、普段、運転者があまり使用しない又は使用したことのない車載システムに限定してよい。運転者が普段使用している車載システムは、運転補助情報を提供しなくてもよいからである。
【００４４】
図２に戻り、制御用ＥＣＵ１４は、ステアリングＳＷ２７が押下されると、運転補助情報に対応した車載システムの設定を変更する（Ｓ７０）。具体的には、制御用ＥＣＵ１４は、運転補助情報に対応した車載システムに起動要求や設定要求を送信する。
【００４５】
上記の（１）の場合、制御用ＥＣＵ１４は「クルーズコントロールをオンにしますか？」というメッセージに同意があったものとして、車両制御ＥＣＵ１３にクルーズコントロールをオンにするよう要求する。
【００４６】
上記の（２）場合、制御用ＥＣＵ１４は「コンライトをオンにしますか？」というメッセージに同意があったものとして、ボデー制御ＥＣＵ１２にコンライトをオンにするよう要求する。
【００４７】
上記（３）の場合、制御用ＥＣＵ１４は「オートワイパをオンにしますか？」というメッセージに同意があったものとして、ボデー制御ＥＣＵ１２にオートワイパをオンにするよう要求する。
【００４８】
上記（４）の場合、制御用ＥＣＵ１４は、「設定温度を○度に変えますか？」というメッセージに同意があったものとして、ボデー制御ＥＣＵ１２（エアコンＥＣＵ）にエアコンの設定温度を「○度」に設定するよう要求する。
【００４９】
上記（５）の場合、制御用ＥＣＵ１４は「ＩＰＡをオンにしますか？」というメッセージに同意があったものとして、ＩＰＡ＿ＥＣＵにＩＰＡをオンにするよう要求し、また、「ＬＫＡをオンにしますか？」というメッセージに同意があったものとして、ＬＫＡ＿ＥＣＵにＬＫＡをオンにするよう要求する。
【００５０】
上記（６）の場合、制御用ＥＣＵ１４は「○○機能をオンにしますか？」というメッセージに同意があったものとして、ナビＥＣＵ１１にナビシステムの○○機能をオンに設定するよう要求する。
【００５１】
なお、各車載システムは、ステアリングＳＷ２７とは別に機械スイッチ又はタッチパネル等に描画されるソフトスイッチから操作が可能になっていることが一般的である。この場合、機械スイッチ又はソフトスイッチの状態と、ステアリングＳＷ２７をオンにしたことによる状態とが不一致になる。例えば、元のエアコンの設定温度が「２０度」であるのに対し、推奨されステアリングＳＷ２７から設定温度を「２５度」に設定した場合、エアコンの設定温度が不一致になる。しかし、このような不一致が生じても、ソフトスイッチの場合、制御用ＥＣＵ１４がエアコンＥＣＵに設定温度を２０度から２５度に上書きさせることができ、各ＥＣＵに車載システムをオフ状態からオン状態に遷移させるよう要求できるので、不一致の解消は困難ではない。
【００５２】
また、車載システムが機械スイッチを有する場合でも、内部的にはＣＰＵが電子的にオン／オフを受け付けていることが多い。したがって、機械スイッチの状態とステアリングＳＷ２７をオンにしたことによる状態とが不一致になっても、制御用ＥＣＵ１４はステアリングＳＷ２７から受け付けたオン操作を優先して、各ＥＣＵに車載システムの設定の変更を要求できる。例えば、ヘッドランプ２４の機械スイッチがオフの状態で、運転者がステアリングＳＷ２７を操作してコンライトをオンにした場合、制御用ＥＣＵ１４は機械スイッチがオフのまま、コンライト制御（コンライトセンサ２３が検出した照度に基づき点灯／消灯）を開始するようボデー制御ＥＣＵ１２に要求する。ステアリングＳＷ２７の操作を優先させる状態は、例えば、その日一日、次に機械スイッチが操作されるまで、又は、イグニッションがオフになるまで等、有効期限の途過やトリガ的操作により終了する。
【００５３】
上記の不一致により、ユーザが機械スイッチの状態と、車載システムの動作が異なることに違和感を感じることもあるので、表示機２８に「ステアリングＳＷの操作により○○システムが作動しています。停止させるには××して下さい」のようなメッセージを表示することが好ましい。
【００５４】
なお、機械的にだけオン／オフされる車載システムの場合（機械的にのみオン／オフの接点が切り替わる）、制御用ＥＣＵ１４は、上記（１）〜（６）のようなメッセージを表示しないようにすればよい。
【００５５】
＜メンテナンス情報＞
上記（１）〜（６）では、車載システムの操作に関して運転補助情報を提供したが、操作に関係ない運転補助情報を提供してもよい。
【００５６】
制御用ＥＣＵ１４は、例えば、エンジンオイルの交換を促す情報、タイヤ空気圧の点検は定期的に必要な旨の情報、ワイパーブレードの交換が必要でないか問い合わせる情報、ウォッシャー液の補充が必要でないか問いあわせる情報等、をメータＥＣＵ１５に表示するよう要求する。消耗品の交換履歴は、運転者やサービスディーラが、ナビシステムのディスプレイ２２等から入力することができる。制御用ＥＣＵ１４は、交換履歴を読み出し、適切なタイミングでメンテナンス情報を提供することができる。
【００５７】
＜ステップＳ５０＞
最後に、図３のフローチャート図を用いて、制御用ＥＣＵ１４が表示認識可能確定フラグを設定する手順を説明する。図３の手順は、サイクル時間（例えば、５０ミリ秒）毎のタイマ割り込みにより実行される。
【００５８】
画像処理ＥＣＵ１６は、運転者の顔向きや視線方向が表示機２８の方を向いているか否かを判定する（Ｓ５０１）。運転者の顔向きや視線方向が表示機２８の方を向いていない場合（Ｓ５０１のＮｏ）、画像処理ＥＣＵ１６は、表示認識可能フラグに「ＯＦＦ」を設定する（Ｓ５０６）。また、画像処理ＥＣＵ１６は、表示認識可能フラグを制御用ＥＣＵ１４に送信する（Ｓ５０７）。
【００５９】
運転者の顔向きや視線方向が表示機２８の方を向いている場合（Ｓ５０１のＹｅｓ）、画像処理ＥＣＵ１６は、表示認識可能フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ５０２）。また、画像処理ＥＣＵ１６は、表示認識可能フラグに「ＯＮ」を設定した時を基準に時間の計測を開始する。
【００６０】
そして、画像処理ＥＣＵ１６は、表示認識可能フラグに「ＯＮ」を設定してから所定時間（例えば、３秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ５０３）。所定時間が経過していなければ、処理はステップＳ５０１に戻る。したがって、所定時間内に運転者の顔向きや視線方向が表示機２８の方を向かなくなると、表示認識可能フラグは「ＯＦＦ」になる。
【００６１】
表示認識可能フラグに「ＯＮ」を設定してから所定時間が経過した場合（Ｓ５０３のＹｅｓ）、画像処理ＥＣＵ１６は表示認識可能確定フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ５０４）。そして、画像処理ＥＣＵ１６は表示認識可能確定フラグを制御用ＥＣＵ１４に送信する（Ｓ５０５）。
【００６２】
したがって、制御用ＥＣＵ１４は画像処理ＥＣＵ１６から受信した表示認識可能確定フラグの状態により、運転者が運転補助情報を目視可能な状態か否かを判定できるようになる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態の運転補助情報提供装置１００は、運転者が情報を受け付けやすい状況（運転者が車内で同乗者を待っている、休憩している、ＴＶを見ている等）でのみ、車載システムに関する運転補助情報を運転者に提供することができる。運転者が知識を習得しやすい状態で情報を提供するので、運転者は少しずつでも着実に情報を受け入れていき、車両に乗車するほどその車の車載システムに詳しくなることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１１    ナビＥＣＵ
１２    ボデー制御ＥＣＵ
１３    車両制御ＥＣＵ
１４    制御用ＥＣＵ
１５    メータＥＣＵ
１６    画像処理ＥＣＵ
【図１】
2011098616.tif 000003
【図２】
2011098616.tif 000004
【図３】
2011098616.tif 000005
【図４】
2011098616.tif 000006