(57)【要約】      （修正有）【課題】サルフェーションの発生によるバッテリの早期劣化を防止する。【解決手段】カウント手段２６によってカウントされた回数が規定回数に達した場合であって、充電操作パネル４０の普通充電ボタンが押動操作されると、リフレッシュ充電制御手段２５にリフレッシュ充電が指示され、その指示に応じて、リフレッシュ充電制御手段２５は、電源部２１からバッテリ１０のプラス端子１１に供給される電流を制御し、満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源により充電されるバッテリと、
バッテリの満充電を指示する満充電指示手段と、
満充電指示手段によりバッテリの満充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に至るまで充電動作する満充電制御手段と、
バッテリが満充電量に至る前に、充電動作が停止した回数をカウントするカウント手段と、
カウント手段によってカウントされた回数が規定回数に達した場合であって、満充電指示手段によりバッテリの満充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作するリフレッシュ充電制御手段と
が備えられたことを特徴とする産業車両のバッテリ充電装置。
【請求項２】
外部電源により充電されるバッテリと、
バッテリの満充電を指示する満充電指示手段と、
満充電指示手段によりバッテリの満充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に至るまで充電動作する満充電制御手段と、
バッテリの補充電を指示する補充電指示手段と、
補充電指示手段によりバッテリの補充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量よりも少ない補充電量に至るまで充電動作する補充電制御手段と、
バッテリが満充電量に至る前に、充電動作が停止した回数をカウントするカウント手段と、
カウント手段によってカウントされた回数が規定回数に達した場合であって、満充電指示手段によりバッテリの満充電が指示されるかあるいは補充電指示手段によりバッテリの補充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作するリフレッシュ充電制御手段と
が備えられたことを特徴とする産業車両のバッテリ充電装置。
【請求項３】
充電動作の停止を指示する充電動作停止指示手段が備えられ、
カウント手段は、充電動作停止指示手段の指示に応じて充電動作が停止した回数を含む充電動作停止回数をカウントするものであること
を特徴とする請求項１または２記載の産業車両のバッテリ充電装置。
【請求項４】
バッテリが満充電量に至るまで充電動作した場合あるいはバッテリがリフレッシュ充電量に至るまで充電動作した場合には、カウント手段によるカウント回数は、零にクリアされることを特徴とする請求項１または２記載の産業車両のバッテリ充電装置。
【請求項５】
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段を備え、
検出されたバッテリの温度が規定の警告温度に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段は、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替え、所定時間後、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開することを特徴とする請求項１または２記載の産業車両のバッテリ充電装置。
【請求項６】
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段を備え、
検出されたバッテリの温度が規定の警告温度に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段は、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替え、バッテリの温度が正常な温度まで低下した時点で、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開することを特徴とする請求項１または２記載の産業車両のバッテリ充電装置。
【請求項７】
外部電源により充電されるバッテリと、
バッテリのリフレッシュ充電を指示するリフレッシュ充電指示手段と、
リフレッシュ充電指示手段によりバッテリのリフレッシュ充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作するリフレッシュ充電制御手段と、
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と
が備えられ、
検出されたバッテリの温度が規定の警告温度に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段は、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替え、所定時間後、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開すること
を特徴とする産業車両のバッテリ充電装置。
【請求項８】
外部電源により充電されるバッテリと、
バッテリのリフレッシュ充電を指示するリフレッシュ充電指示手段と、
リフレッシュ充電指示手段によりバッテリのリフレッシュ充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作するリフレッシュ充電制御手段と、
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と
が備えられ、
検出されたバッテリの温度が規定の警告温度に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段は、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替え、バッテリの温度が正常な温度まで低下した時点で、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開すること
を特徴とする産業車両のバッテリ充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源からバッテリに供給される電流を制御してバッテリを充電する産業車両のバッテリ充電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトなどの産業用車両には、バッテリが搭載されている。特にバッテリを主たる駆動源として走行および作業機を駆動するバッテリ式フォークリフトにあっては、バッテリにかかる電力負荷が大きく、バッテリ寿命の低下を防ぐために定期的に満充電を励行することが車両管理者並びにオペレータに義務付けられている。
【０００３】
バッテリ式フォークリフトに搭載されるバッテリは、外部電源たとえば外部の交流電源コンセントより電力が供給されて充電される。バッテリ式フォークリフトには、外部電源からバッテリに供給される電流を制御してバッテリを充電する充電機能付きコントローラが搭載されている。
【０００４】
また運転室には、充電操作パネルが設けられている。充電操作パネルには、普通充電を指示する普通充電ボタン、急速充電を指示する急速充電ボタン、急速補充電を指示する急速補充電ボタンが設けられている。また充電開始後に充電動作を停止させるための停止ボタンが設けられている。
【０００５】
普通充電は、満充電を８時間程度で完了させる充電である。急速充電は、満充電まで５時間程度で完了させる充電である。急速補充電は、放電量にかかわらず定格容量の８０％程度までの充電を約１時間のタイマで完了させる充電である。急速補充電では、満充電にはならない。
【０００６】
ここで、本明細書において、満充電とは、放電量に対して１００％以上の規定値（１１０〜１２０％）の充電量に至るまで充電することをいう。また満充電量とは、満充電に至るまでの充電量のことをいう。充電量は、充電動作中にバッテリに供給された電流と、充電に要した時間との積で表される。
【０００７】
また満充電に至らない充電状態のことを、不完全充電と称するものとする。
【０００８】
充電機能付きコントローラは、普通充電ボタン、急速充電ボタン、急速補充電ボタンが押されると、普通充電、急速充電、急速補充電をそれぞれ行う。また停止ボタンが押されると、普通充電中、急速充電中、急速補充電中であるにもかかわらず、充電動作を停止する。急速充電は、普通充電に要する時間を確保できない場合であって満充電を普通充電よりも短時間で行いたいときに、行われる。急速補充電は、主に稼動時間の合間などの限られた短時間で充電を行いとき（継ぎ足し充電）に、行われる。
【０００９】
下記特許文献１、２には、フォークリフトに搭載された装置であって、外部電源からバッテリに供給される電流を制御してバッテリを充電するバッテリ充電装置の構成例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８-３０３０１９号公報
【特許文献２】特開２００８-３０３０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
バッテリ式フォークリフトに搭載されている鉛バッテリは、放電したままの不完全充電状態、つまり満充電されていない状態で使用を続けると、サルフェーション（硫酸鉛の固定化）を起こす。サルフェーションが起きると、バッテリの劣化が促進され、バッテリの寿命が短くなる。
【００１２】
バッテリの寿命の低下の原因の大半は、バッテリ管理の不足である。ここで、バッテリの管理とは、放電したら速やかに充電すること、充電を満充電まで行うということ、過放電させないことなどである。
【００１３】
しかし、「１日１回は必ず満充電を実施する」（ただし過充電防止のために毎日の稼動時間が少ない場合には２〜３日ごとに充電をする）、「急速補充電のみの充電では、満充電まで充電が行われずバッテリ性能や寿命に悪影響を与える」ということを取り扱い説明書などに記載したり、就業場所においてオペレータや管理者にこれらの事項を義務付けたとしても、実際には十分に励行されていないことが実情である。
【００１４】
また、バッテリ式フォークリフトの性能向上やバッテリの性能向上とあいまって、実際の作業現場では、急速補充電を繰り返し多用して作業を行ったとしても、過度な放電状態に至らず十分にバッテリ式フォークリフトを稼動させることができるようになった。このため不完全充電状態のままでのバッテリを使用する機会が増えているのが実情である。
【００１５】
以上のような実情からサルフェーションが促進されバッテリが早期劣化する可能性が高まっている。
【００１６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、サルフェーションの発生によるバッテリの早期劣化を防止することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
第１発明は、
外部電源により充電されるバッテリと、
バッテリの満充電を指示する満充電指示手段と、
満充電指示手段によりバッテリの満充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に至るまで充電動作する満充電制御手段と、
バッテリが満充電量に至る前に、充電動作が停止した回数をカウントするカウント手段と、
カウント手段によってカウントされた回数が規定回数に達した場合であって、満充電指示手段によりバッテリの満充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作するリフレッシュ充電制御手段と
が備えられた産業車両のバッテリ充電装置であることを特徴とする。
【００１８】
第２発明は、
外部電源により充電されるバッテリと、
バッテリの満充電を指示する満充電指示手段と、
満充電指示手段によりバッテリの満充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に至るまで充電動作する満充電制御手段と、
バッテリの補充電を指示する補充電指示手段と、
補充電指示手段によりバッテリの補充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量よりも少ない補充電量に至るまで充電動作する補充電制御手段と、
バッテリが満充電量に至る前に、充電動作が停止した回数をカウントするカウント手段と、
カウント手段によってカウントされた回数が規定回数に達した場合であって、満充電指示手段によりバッテリの満充電が指示されるかあるいは補充電指示手段によりバッテリの補充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作するリフレッシュ充電制御手段と
が備えられた産業車両のバッテリ充電装置であることを特徴とする。
【００１９】
第３発明は、第１発明または第２発明において、
充電動作の停止を指示する充電動作停止指示手段が備えられ、
カウント手段は、充電動作停止指示手段の指示に応じて充電動作が停止した回数を含む充電動作停止回数をカウントするものであること
を特徴とする。
【００２０】
第４発明は、第１発明または第２発明において、
バッテリが満充電量に至るまで充電動作した場合あるいはバッテリがリフレッシュ充電量に至るまで充電動作した場合には、カウント手段によるカウント回数は、零にクリアされることを特徴とする。
【００２１】
第５発明は、第１発明または第２発明において、
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、
検出されたバッテリの温度が規定の警告温度に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段は、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替え、所定時間後、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開することを特徴とする。
【００２２】
第６発明は、第１発明または第２発明において、
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、
検出されたバッテリの温度が規定の警告温度に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段は、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替え、バッテリの温度が正常な温度まで低下した時点で、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開することを特徴とする。
【００２３】
第７発明は、
外部電源により充電されるバッテリと、
バッテリのリフレッシュ充電を指示するリフレッシュ充電指示手段と、
リフレッシュ充電指示手段によりバッテリのリフレッシュ充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作するリフレッシュ充電制御手段と、
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と
が備えられ、
検出されたバッテリの温度が規定の警告温度に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段は、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替え、所定時間後、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開すること
を特徴とする産業車両のバッテリ充電装置である。
【００２４】
第８発明は、
外部電源により充電されるバッテリと、
バッテリのリフレッシュ充電を指示するリフレッシュ充電指示手段と、
リフレッシュ充電指示手段によりバッテリのリフレッシュ充電が指示されると、外部電源からバッテリに供給される電流を制御し満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作するリフレッシュ充電制御手段と、
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と
が備えられ、
検出されたバッテリの温度が規定の警告温度に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段は、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替え、バッテリ温度が正常な温度まで低下した時点で、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開すること
を特徴とする産業車両のバッテリ充電装置である。
【００２５】
満充電とリフレッシュ充電は、図１を用いて説明することができる。
【００２６】
同図１に横軸を時間（ｈ）とし左縦軸を充電電流（Ａ）とし右縦軸をバッテリ電圧（Ｖ）としたときの充電動作の一例を示す。充電電流を実線で示し、バッテリ電圧を破線で示している。
【００２７】
たとえば公称電圧２Ｖのセルを６セル直列に接続して構成した鉛蓄電池は、最初に比較的高い充電電流値で所定の電圧Ｖ１（例えば１４．４Ｖ）まで充電され、必要に応じて電流値を小さくして所定の電圧Ｖ１まで再度充電する。ここまでの所定の電圧Ｖ１まで充電を行う領域は比較的充電効率の良い領域である。この充電と放電を繰り返している間は、総放電電気量に見合うだけの総充電電気量を供給することができない「不足充電領域」である。さらに所定の電圧Ｖ１を超えて充電を行うと、不足分、つまり総放電電気量と総充電電気量との差分に相当する電気量（放電量に対して１１０〜１２０％の充電量）が供給され「満充電」となる。さらに満充電量を超えてなお追加して充電することで、「リフレッシュ充電」が完了する。
【００２８】
ここで、カウント手段でカウントされる「バッテリが満充電量に至る前に、充電動作が停止した回数」とは、充電中に停止ボタンが押されて充電動作が停止した回数、充電動作中の異常（バッテリの温度の異常、バッテリへの過電流等）により保護回路等が作動し充電動作が停止した回数、停電などの外的要因によって充電動作が停止した回数、補充電を行った回数（満充電に至らないで充電動作完了）などの停止回数全てを含む概念である。
【発明の効果】
【００２９】
第１発明から第６発明によれば、つぎのような効果が得られる。
【００３０】
ａ）満充電に至らない不完全充電状態のままで使用を続けていたとしても、満充電に至らないで充電動作が停止した回数が規定回数に到達すれば、満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電を行うようにしたので、サルフェーションの発生によるバッテリの早期劣化が防止され、バッテリの寿命低下を抑制することができる。
【００３１】
ｂ）また、カウント回数が規定回数に到達すれば、自動的（強制的に）にリフレッシュ充電量に至るまで充電を行うようにしたので、バッテリ管理が十分に行われていない状況であったとしても、サルフェーションの発生を抑制することができる。
【００３２】
ただし、リフレッシュ充電は、満充電量に更に所定の充電量を加えて充電を行うものであるので、バッテリの電解液の水の電気分解が促進され、バッテリの温度（電解液温）が上昇し易くなる。このためバッテリの温度が異常な温度まで上昇してバッテリが破損することが懸念される。そこでバッテリが異常温度まで上昇することを防止することが必要となる。こうした実情に鑑み、第５発明、第６発明はなされたものであり、第５発明、第６発明によれば、更につぎのような効果が得られる。
【００３３】
ｃ）リフレッシュ充電中にバッテリの温度が警告温度（異常温度までには到達しない温度）に到達した場合には、充電動作を中断するか、バッテリへの供給電流を制限した充電動作に切替えて、バッテリの温度の低下を図り、その後、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開するようにしたので、バッテリが異常温度に到達することを防止することができる。また、リフレッシュ充電は最初の状態にリセットされることなく充電動作の途中から再開されるため、リフレッシュ充電を充電動作完了まで継続して行なうことができる。
【００３４】
リフレッシュ充電は、上述したように一定条件下で（カウント回数が規定値に達した場合に）、自動的に行われるものであってもよく、手動のボタン等の指示手段を設けて手動で選択的に行うものであってもよい。
【００３５】
第７発明、第８発明によれば、リフレッシュ充電が指示手段の指示により行なわれる場合に、上述したｃ）の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、満充電とリフレッシュ充電を説明するために用いた図である。
【図２】図２は、産業車両の一例としてバッテリ式フォークリフトの側面図である。
【図３】図３は、実施例の構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、充電操作パネルの外観を示す図である。
【図５】図５は、普通充電の電流変化パターンを例示する図である。
【図６】図６は、急速充電の電流変化パターンを例示する図である。
【図７】図７は、急速補充電の電流変化パターンを例示する図である。
【図８】図８は、普通充電ボタンが押された場合のリフレッシュ充電の電流変化パターンを例示する図である。
【図９】図９は、急速充電ボタンあるいは急速補充電ボタンが押された場合のリフレッシュ充電の電流変化パターンを例示する図である。
【図１０】図１０は、充電機能付きコントローラで行われる処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、充電動作が中断・再開された場合（実線）と中断・再開されずに正常に進行した場合（破線）の電流変化パターンを対比して説明する図である。
【図１２】図１２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、充電動作が中断・再開された場合（実線）と中断・再開されずに正常に進行した場合（破線）の電流変化パターンを対比して説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明に係る産業車両のバッテリの充電装置の実施の形態について説明する。
【００３８】
図２は、産業車両の一例としてバッテリ式フォークリフトの側面図を示す。
【００３９】
バッテリ式フォークリフト１は、図示しない走行用電動モータによって駆動輪２が回転駆動されるとともに、図示しない作業機用電動モータによって作業機３が作動される。
【００４０】
バッテリ式フォークリフト１の運転席４の下方には、バッテリ１０と、充電機能付きコントローラ２０とが設けられている。
【００４１】
運転席４の前方にあって運転者に視認される場所、たとえばフロントコンソール５には、充電操作パネル４０が設けられている。
【００４２】
バッテリ式フォークリフト１は、バッテリ１０を主たる駆動源として走行用電動モータおよび作業機用電動モータが駆動される。したがって、バッテリ１０にかかる電力負荷が大きいため、走行および作業の電力負荷に適合した容量のバッテリ１０が搭載されている。
【００４３】
図３は、バッテリ１０と、充電機能付きコントローラ２０と、バッテリ電圧計３１と、バッテリ電流計３２と、バッテリ温度センサ３３の構成をブロック図にて示す。
【００４４】
バッテリ１０は、たとえば公称電圧２Ｖのセルを６セル直列に接続して構成した１２Ｖの鉛蓄電池１０ａを１単位として、４個直列に接続した１モジュール１０ｂを、８個並列接続した構成の鉛バッテリである。１モジュール１０ｂの定格容量をたとえば６０Ａｈとすると、４８Ｖ−４８０Ａｈの容量を有している。
【００４５】
バッテリ電圧計３１では、バッテリ１０のプラス端子１１のバッテリ電圧Ｖが検出され、充電機能付きコントローラ２０に入力される。バッテリ電流計３２では、バッテリ１０のプラス端子１１に通電される充電電流Ｉが検出され、充電機能付きコントローラ２０に入力される。バッテリ温度センサ３３では、バッテリ１０の温度Ｔｍ、つまりバッテリ１０の電解液温が検出され、充電機能付きコントローラ２０に入力される。たとえばバッテリ１０の筐体の表面温度を検出して内部の電解液温を推定することができる。
【００４６】
バッテリ１０は、外部電源たとえば外部の交流電源９９のコンセント９９ａより電力が供給されて充電される。
【００４７】
充電機能付きコントローラ２０は、外部交流電源９９からバッテリ１０に供給される電流を制御してバッテリ１０を充電する。
【００４８】
充電時には、充電ケーブル９８のプラグ９８ａがコンセント９９ａに差し込まれ、交流電源９９が充電ケーブル９８を介して充電機能付きコントローラ２０に電気的に接続される。充電機能付きコントローラ２０は、交流電力を直流電力に変換し更に充電用の直流電圧まで降圧させて充電用の電流を供給する電源部２１を備えている。
【００４９】
充電機能付きコントローラ２０は、電源部２１以外に、普通充電制御手段２２、急速充電制御手段２３、急速補充電制御手段２４、リフレッシュ充電制御手段２５と、カウント手段２６を備えている。
【００５０】
充電の指示は、充電操作パネル４０のボタン操作によって行われる。
【００５１】
図４は、充電操作パネル４０の外観を示す。
【００５２】
充電操作パネル４０には、普通充電を指示する普通充電ボタン４１、急速充電を指示する急速充電ボタン４２、急速補充電を指示する急速補充電ボタン４３が設けられている。また充電開始後に充電動作を停止を指示するための停止ボタン４４が設けられている。普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３にはそれぞれ、普通充電ランプ４１ａ、急速充電ランプ４２ａ、急速補充電ランプ４３ａが付設されている。
【００５３】
普通充電は、満充電を８時間程度で完了させる充電である。急速充電は、満充電まで５時間程度で完了ませる充電である。急速補充電は、放電量にかかわらず定格容量の８０％程度までの充電を約１時間のタイマで完了させる充電である。急速補充電では、満充電にはならない。急速充電は、普通充電に要する時間を確保できない場合であって満充電を普通充電よりも短時間で行いたいときに、行われる。急速補充電は、主に稼動時間の合間などの限られた短時間で充電を行いとき（継ぎ足し充電）に、行われる。
【００５４】
リフレッシュ充電は、普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３が押された場合であって、カウント手段２６によるカウント回数が規定回数に達した場合に自動的に行なわれる充電である。リフレッシュ充電は、満充電量に所定の充電量を加算したリフレッシュ充電量まで行う充電である。普通充電ボタン４１が押された場合には、普通充電に要する時間に所定の時間ｔｒを加算した時間で充電が行われる。急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３が押された場合には、急速充電に要する時間に所定の時間ｔｒを加算した時間で充電が行われる。
【００５５】
充電機能付きコントローラ２０は、普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタ４３ンが押されると、普通充電、急速充電、急速補充電をそれぞれ行う。また停止ボタン４４が押されると、普通充電中、急速充電中、急速補充電中、リフレッシュ充電であるにもかかわらず、充電動作を停止する。また、充電機能付きコントローラ２０は、普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３が押された場合であって、カウント手段２６によるカウント回数が規定回数に達した場合にリフレッシュ充電を行う。
【００５６】
充電操作パネル４０の普通充電ボタン４１が押動操作されると、普通充電制御手段２２に普通充電が指示され、その指示に応じて、普通充電制御手段２２は、電源部２１からバッテリ１０のプラス端子１１に供給される電流を制御し、満充電量に至るまで充電動作する。この普通充電の制御は、検出されたバッテリ電圧Ｖと、検出された充電電流Ｉと、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍをフィードバックして、普通充電の電流変化パターンで行う。図５に普通充電の電流変化パターン５１を例示する。
【００５７】
図５は、前述の図１と同様に横軸を時間（ｈ）とし左縦軸を充電電流（Ａ）とし右縦軸をバッテリ電圧（Ｖ）としたときの普通充電時の充電動作の一例を示す。充電電流Ｉを実線で示し、バッテリ電圧Ｖを破線で示している。図５は、バッテリ１０の１単位である１２Ｖの鉛蓄電池１０ａに換算したバッテリ電圧Ｖを示している。図５においてＶ１は、切替電圧Ｖ１（Ｖ１＝１４．４＋０．０３（２５−Ｔｍ））を示している。普通充電の電流変化パターン５１のうち初段のステップ５１ａでは、切替電圧Ｖ１になるまで定電流をバッテリ１０に供給する。普通充電の電流変化パターン５１のうち最後のステップ５１ｅは、切替電圧Ｖ１を超えて満充電量に至るまで充電を行う領域であり、設定時間ｔｅの間タイマを作動させて定電流をバッテリ１０に供給する。このタイマ設定時間ｔｅは、初段のステップ５１ａに要した時間ｔ１と、初段のステップ５１ａの終了時のバッテリ１０の温度Ｔｍとに基づき与えられる。たとえば、初段のステップ５１ａに要した時間ｔ１と、初段のステップ５１ａの終了時のバッテリ１０の温度Ｔｍとに対応するタイマ設定時間ｔｅのデータをデータテーブル形式で設け、データテーブルからタイマ設定時間ｔｅを読み出すようにする。
【００５８】
普通充電の充電動作中は、充電操作パネル４０の普通充電ランプ４１ａが点灯する。
【００５９】
充電操作パネル４０の急速充電ボタン４２が押動操作されると、急速充電制御手段２３に急速充電が指示され、その指示に応じて、急速充電制御手段２３は、電源部２１からバッテリ１０のプラス端子１１に供給される電流を制御し、満充電量に至るまで充電動作する。この急速充電の制御は、検出されたバッテリ電圧Ｖと、検出された充電電流Ｉと、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍをフィードバックして、急速充電の電流変化パターンで行う。図６に急速充電の電流変化パターン５２を例示する。
【００６０】
図６は、図５と同様の図であり、急速充電時の充電動作の一例を示している。急速充電の電流変化パターン５２は、普通充電の電流変化パターン５１に比較して、定電流の値が高いステップを１段追加しそれを初段のステップ５２ａとしている。これにより満充電までの時間を短縮するようにしている。急速充電の電流変化パターン５２のうち最後のステップ５２ｅでは、普通充電と同様にタイマ設定時間ｔｅだけ定電流がバッテリ１０に供給される。
【００６１】
急速充電の充電動作中は、充電操作パネル４０の急速充電ランプ４２ａが点灯する。
【００６２】
充電操作パネル４０の急速補充電ボタン４３が押動操作されると、急速補充電制御手段２４に急速補充電が指示され、その指示に応じて、急速補充電制御手段２４は、電源部２１からバッテリ１０のプラス端子１１に供給される電流を制御し、満充電量よりも少ない補充電量に至るまで充電動作する。「満充電量よりも少ない補充電」は、たとえば放電量にかかわらず定格容量の８０％程度までの充電量のことである。この急速補充電の制御は、検出されたバッテリ電圧Ｖと、検出された充電電流Ｉと、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍをフィードバックして、急速補充電の電流変化パターンで行う。図７に急速補充電の電流変化パターン５３を例示する。
【００６３】
図７は、図５、図６と同様の図であり、急速補充電時の充電動作の一例を示している。急速補充電では、急速充電の初段のステップ５２ａと同様の高い定電流が一定時間（たとえば１時間）だけステップ５３ａでバッテリ１０に供給される。ただし、充電開始時のバッテリ１０の残量によって一定時間以内に切替電圧Ｖ１に達したならば、急速充電の電流変化パターン５２の同様の変化パターンにて２段目以降のステップ５３ｂ…（一点鎖線で示す）を実施する。
【００６４】
急速補充電の充電動作中は、充電操作パネル４０の急速補充電ランプ４３ａが点灯する。
【００６５】
普通充電の充電動作中に、充電操作パネル４０の停止ボタン４４が押動操作されると、普通充電制御手段２２に充電動作の停止が指示され、普通充電制御手段２２は、普通充電の電流変化パターン５１による充電動作を停止する。なお、充電動作停止後は、再度、普通充電ボタン４１が押動操作されたとしても、普通充電の電流変化パターン５１が最初から開始されることになる。
【００６６】
急速充電の充電動作中に、充電操作パネル４０の停止ボタン４４が押動操作されると、急速充電制御手段２３に充電動作の停止が指示され、急速充電制御手段２３は、急速充電の電流変化パターン５２による充電動作を停止する。なお、充電動作停止後は、再度、急速充電ボタン４２が押動操作されたとしても、急速充電の電流変化パターン５２が最初から開始されることになる。
【００６７】
急速補充電の充電動作中に、充電操作パネル４０の停止ボタン４４が押動操作されると、急速補充電制御手段２４に充電動作の停止が指示され、急速補充電制御手段２４は、急速補充電の電流変化パターン５３による充電動作を停止する。なお、充電動作停止後は、再度、急速補充電ボタン４３が押動操作されたとしても、急速補充電の電流変化パターン５３が最初から開始されることになる。
【００６８】
リフレッシュ充電の充電動作中に、充電操作パネル４０の停止ボタン４４が押動操作されると、リフレッシュ充電制御手段２５に充電動作の停止が指示され、リフレッシュ充電制御手段２５は、後述するリフレッシュ充電の電流変化パターン５４、５５による充電動作を停止する。なお、充電動作停止後は、再度、普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３が押動操作されたとしても、リフレッシュ充電の電流変化パターン５４、５５が最初から開始されることになる。
【００６９】
カウント手段２６では、バッテリ１０が満充電量に至る前に、充電動作が停止した回数がカウントされる。
【００７０】
カウント手段２６は、停止ボタン４４による停止指示に応じて充電動作が停止した回数を含む充電動作停止回数をカウントする。
【００７１】
カウント手段２６でカウントされる「バッテリ１０が満充電量に至る前に、充電動作が停止した回数」とは、以下の停止回数全てを含む。
【００７２】
ａ）普通充電中、急速充電中、急速補充電中、リフレッシュ充電中に停止ボタン４４が押されて充電動作が停止した回数。なお、リフレッシュ充電中に停止ボタン４４が押されたときには、カウント回数は、規定回数以上になっているが、さらに＋１カウント値が加算される。
【００７３】
ｂ）充電動作中の異常、たとえばバッテリ１０の温度Ｔｍの異常、バッテリへの過電流等により保護回路等が作動し充電動作が停止した回数。
【００７４】
ｃ）停電などの外的要因によって充電動作が停止した回数。
【００７５】
ｄ）急速補充電を行った回数（満充電に至らないで充電動作終了）。
【００７６】
カウント手段２６によってカウントされた回数が規定回数に達した場合であって、充電操作パネル４０の普通充電ボタン４１が押動操作されると、リフレッシュ充電制御手段２５にリフレッシュ充電が指示され、その指示に応じて、リフレッシュ充電制御手段２５は、電源部２１からバッテリ１０のプラス端子１１に供給される電流を制御し、満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作する。このリフレッシュ充電の制御は、検出されたバッテリ電圧Ｖと、検出された充電電流Ｉと、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍをフィードバックして、普通充電の電流変化パターン５１に延長時間ｔr分の定電流のステップ５４ｒを追加したリフレッシュ充電の電流変化パターン５４で行う。図８に普通充電ボタン４１が押された場合のリフレッシュ充電の電流変化パターン５４を例示する。
【００７７】
図８に示すようにリフレッシュ充電の電流変化パターン５４は、普通充電の電流変化パターン５１の最後のステップ５１ｅに、延長時間ｔr分の充電追加時間ステップ５４ｒを加えてなるものである。充電追加時間ステップ５４ｒでは、設定時間ｔｒの間タイマを作動させて定電流をバッテリ１０に供給する。このタイマ設定時間ｔｒは、初段のステップ５１ａに要した時間ｔ１と、満充電にしないまま使用し続けた状態のバッテリ１０の平均温度Ｔｍａとに基づき与えられる。「満充電にしないまま使用し続けた状態のバッテリ１０の平均温度Ｔｍａ」は、たとえばカウント手段２６によってカウントがなされたときのバッテリ１０の温度Ｔｍを検出し、これらの検出温度を平均することによって得られる。
【００７８】
タイマ設定時間ｔｒは、不要な過充電の防止と、使用温度によるサルフェーションの進行状況と、バッテリ充電効率を考慮して定められる。
【００７９】
サルフェーション（硫酸鉛の固定化（化学反応））は、使用温度によって進行状況が異なるため、使用温度によってサルフェーションの解消に必要な充電量が異なる。使用温度は、「満充電にしないまま使用し続けた状態のバッテリ１０の平均温度Ｔｍａ」から求める。
【００８０】
高温の方がサルフェーションが進行し易いが、温度による充電効率を考慮すると、バッテリ１０の温度Ｔｍが低いほど設定時間ｔｒを長くする必要がある。そこで、バッテリ１０の平均温度Ｔｍａが低いほど設定時間ｔｒが長く設定される。
【００８１】
たとえば、初段のステップ５１ａに要した時間ｔ１と、バッテリ平均温度Ｔｍａとに対応するタイマ設定時間ｔｒのデータをデータテーブル形式で設け、データテーブルからタイマ設定時間ｔｒを読み出すようにする。
【００８２】
普通充電ボタン４１が押されたときのリフレッシュ充電動作中は、充電操作パネル４０の普通充電ランプ４１ａが点滅する。普通充電ランプ４１ａの点滅により、普通充電中（点灯）ではなく、リフレッシュ充電中であることを操作者に知らしめることができる。
【００８３】
カウント手段２６によってカウントされた回数が規定回数に達した場合であって、充電操作パネル４０の急速充電ボタン４２あるいは急速補充電ボタン４３が押動操作されると、リフレッシュ充電制御手段２５にリフレッシュ充電が指示され、その指示に応じて、リフレッシュ充電制御手段２５は、電源部２１からバッテリ１０のプラス端子１１に供給される電流を制御し、満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電動作する。このリフレッシュ充電の制御は、検出されたバッテリ電圧Ｖと、検出された充電電流Ｉと、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍをフィードバックして、急速充電の電流変化パターン５２に延長時間ｔr分の定電流のステップ５５ｒを追加したリフレッシュ充電の電流変化パターン５５で行う。図９に急速充電ボタン４２あるいは急速補充電ボタン４３が押された場合のリフレッシュ充電の電流変化パターン５５を例示する。
【００８４】
図９に示すようにリフレッシュ充電の電流変化パターン５５は、急速充電の電流変化パターン５２の最後のステップ５２ｅに、延長時間ｔr分の充電追加時間ステップ５５ｒを加えてなるものである。充電追加時間ステップ５５ｒでは、設定時間ｔｒの間タイマを作動させて定電流をバッテリ１０に供給する。設定時間ｔｒは、図８で説明したのと同様に、不要な過充電の防止と、使用温度によるサルフェーションの進行状況と、バッテリ充電効率を考慮して定められる。
【００８５】
急速充電ボタン４２あるいは急速補充電ボタン４３が押されたときのリフレッシュ充電動作中は、充電操作パネル４０の急速充電ランプ４２ａが点滅する。急速充電ランプ４２ａの点滅により、急速充電中（点灯）あるいは急速補充電中（点灯）ではなく、リフレッシュ充電中であることを操作者に知らしめることができる。
【００８６】
カウント手段２６によるカウント回数が規定値未満では、普通充電あるいは急速充電がなされ満充電まで充電動作が完了すれば、カウント値は零にクリアされる。
【００８７】
カウント手段２６によるカウント回数が規定値以上では、リフレッシュ充電量に至るまでの充電動作が完了すれば、カウント値は零にクリアされる。したがって、リフレッシュ充電量に至る途中で充電動作が停止すれば、たとえ満充電量を超えていてもカウント値は零にクリアされない。
【００８８】
図１０は、充電機能付きコントローラ２０で行われる処理の手順をフローチャートで示している。
【００８９】
普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３のいずれかが押されると、図１０に示す充電処理が開始される。
【００９０】
まず、カウント手段２６によるカウント回数が規定値（たとえば１２回）以上であるか否かが判断される（ステップ１０１）。
【００９１】
カウント手段２６によるカウント回数が規定値（たとえば１２回）未満である場合には（ステップ１０１の判断Ｎ）、押された普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３ボタンそれぞれに対応する普通充電の充電動作、急速充電の充電動作、急速補充電の充電動作が開始されるとともに、対応する普通充電ランプ４１ａ、急速充電ランプ４２ａ、急速補充電ランプ４３ａがそれぞれ点灯する（ステップ１０２）。
【００９２】
カウント手段２６によるカウント回数が規定値（たとえば１２回）以上である場合には（ステップ１０１の判断Ｙ）、押された普通充電ボタン４１に対応する電流変化パターン５４のリフレッシュ充電が開始されるとともに、対応する普通充電ランプ４１ａが点滅する。また、押された急速充電ボタン４２あるいは急速補充電ボタン４３に対応する電流変化パターン５５のリフレッシュ充電が開始されるとともに、対応する急速充電ランプ４２ａが点滅する（ステップ１０３）。
【００９３】
つぎに、普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３のいずれかが押されてから、所定時間（たとえば３分）経過したか否かが判断される。すなわち、充電ボタン４１、４２、４３の押し間違えなどで不要なカウント手段２６によるカウントアップを防止するために、充電ボタン４１、４２、４３が押されてから所定時間を経過してからカウントアップを許可するようにする（ステップ１０４）。
【００９４】
普通充電ボタン４１、急速充電ボタン４２、急速補充電ボタン４３のいずれかが押されてから、所定時間（たとえば３分）経過すると（ステップ１０４の判断Ｙ）、対応する電流変化パターンによる充電動作を継続する。普通充電、急速充電が行われている場合には、電流変化パターン５１、５２のうちステップ５１ｅ、５２ｅの設定時間ｔｅが算出される。またリフレッシュ充電が行われている場合には、電流変化パターン５４、５５のうちステップ５１ｅ、５２ｅの設定時間ｔｅおよび充電追加時間ステップ５４ｒ、５５ｒの設定延長時間ｔｒが算出される（ステップ１０５）。
【００９５】
つぎに、充電動作が完了することなく停止したか否かが判断される。この充電動作の停止は、停止ボタン４４の押動、バッテリ１０の異常、停電を含む（ステップ１０６）。
【００９６】
つぎに、急速補充電の充電動作が完了（満充電量に至る前に充電動作が停止）したか否かが判断される（ステップ１０７）。
【００９７】
充電動作が停止したか（ステップ１０６の判断Ｙ）、あるいは急速補充電の充電動作が完了（満充電量に至る前に充電動作が停止）した場合には（ステップ１０７の判断Ｙ）、カウント手段２６が＋１カウントアップされて（ステップ１０９）、このフローチャートによる充電処理を終了させる。
【００９８】
充電動作が停止しておらず（ステップ１０６の判断Ｎ）、かつ急速補充電の充電動作が完了（満充電量に至る前に充電動作が停止）していない場合には（ステップ１０７の判断Ｎ）、つぎに普通充電、急速充電、リフレッシュ充電の充電動作が完了したか否かが判断される（ステップ１０８）。
【００９９】
普通充電、急速充電、リフレッシュ充電の充電動作が完了していない場合には（ステップ１０８の判断Ｎ）、手順はステップ１０５に戻るが、普通充電、急速充電、リフレッシュ充電の充電動作が完了したと判断された場合には（ステップ１０８の判断Ｙ）、普通充電、急速充電により満充電量に至るまで満充電がなされたか、リフレッシュ充電によりリフレッシュ充電量に至るまでリフレッシュ充電がなされた場合であるので、カウント手段２６によるカウント値を零にクリアし（ステップ１１０）、このフローチャートによる充電処理を終了させる。
【０１００】
以上のように本実施例によれば、満充電に至らない不完全充電状態のままで使用を続けていたとしても、満充電に至らないで充電動作が停止した回数が規定回数に到達すれば、満充電量に更に所定の充電量を加えたリフレッシュ充電量に至るまで充電を行うようにしたので、サルフェーションの発生によるバッテリ１０の早期劣化が防止され、バッテリ１０の寿命低下を抑制することができる。
【０１０１】
また、カウント回数が規定回数に到達すれば、自動的（強制的に）にリフレッシュ充電量に至るまで充電を行うようにしたので、バッテリ管理が十分に行われていない状況であったとしても、サルフェーションの発生を抑制することができる。
【０１０２】
以上の実施例では、満充電になるまで充電を行う充電モードとして、普通充電と急速充電がある場合を想定したが、これは一例であり、普通充電のみあるいは急速充電のみで満充電まで充電する実施も可能である。
【０１０３】
また、満充電になるまで充電を行う充電モード以外に、満充電には至らない充電モード（急速補充電）がある場合を想定したが、これは一例であり、満充電には至らない充電モード（急速補充電）を省略した実施も可能である。
【０１０４】
またリフレッシュ充電中であることを操作者に知らしめるために、対応する普通充電ランプ４１ａ、急速充電ランプ４２ａを点滅させるようにしているが、これは一例であり、点灯色を異ならせるなど、普通充電中、急速充電中、急速補充電中の点灯方式と、識別できる点灯方式であればよい。また音声によって操作者にリフレッシュ充電中であることを知らしめてもよい。また別途「リフレッシュ充電中」であることを知らしめる専用のリフレッシュ充電ランプを充電操作パネル４０に設けるようにしてもよい。
【０１０５】
また、カウント手段２６によるカウント回数が規定値（１２回）になる前の段階で、リフレッシュ充電が自動的に行われる予定があることを操作者に警告することも可能である。
【０１０６】
たとえば、カウント手段２６によるカウント回数に警告を行うためのしきい値（たとえば８〜１０回）を設け、カウント値がこのしきい値に達した段階で、対応する普通充電ランプ４１ａ、急速充電ランプ４２ａを所定の点灯方式で点灯させ、リフレッシュ充電が行われる予定があることを警告する。あるいは、別途独立したリフレッシュ充電警告ランプを設けて、リフレッシュ充電が行われる予定があることを警告する。これにより操作者をして、普通充電または急速充電による満充電の励行へ誘導させることができる。
【０１０７】
さらに、リフレッシュ充電中になっていることや、充電動作が停止した回数を車載のメータパネルなどの表示部に表示させたり、車両のメンテナンス用のサービスツールに表示可能にしてもよい。
【０１０８】
なお、図５乃至図９では、バッテリ１０の充電方式として、定電流充電方式を例にとり説明したが、これは一例であり、準定電圧充電方式などの他の任意の充電方式を本発明に適用することができる。
【０１０９】
以上のように、リフレッシュ充電は、満充電量に更に所定の充電量を加えて充電を行うものであるので、バッテリ１０の電解液の水の電気分解が促進され、バッテリ１０の温度（電解液温）が上昇し易くなる。このためバッテリ１０の温度Ｔｍが異常な温度（許容温度）まで上昇してバッテリ１０が破損することが懸念される。そこでバッテリ１０が異常温度（許容温度）まで上昇することを防止することが必要となる。こうした実情に鑑み、リフレッシュ充電制御手段２５は、つぎのような中断（あるいは切替）・再開制御を行なう。なお一例として、図８に示すリフレッシュ充電の電流変化パターン５４にて充電動作がなされている場合の中断（あるいは切替）・再開制御について、図１１、図１２を用いて説明する。図１１、図１２において、実線は中断（あるいは切替）・再開された場合の電流変化パターン５４´を示し、破線は中断（あるいは切替）・再開されないで正常に進行した場合の電流変化パターン５４を示している。
【０１１０】
ａ）図１１（ａ）に示すように、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍが規定の警告温度（異常温度（許容温度）よりも低く設定された温度）に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段２５は、充電動作を中断し（充電電流Ｉを０Ａとし）、所定時間Δｔ後、中断した充電動作を再開する。この所定時間Δｔは、バッテリ１０の温度Ｔｍが正常範囲に戻るに十分な時間に設定される。時間Δｔは予め設定されておかれタイマにより計時される。
【０１１１】
ｂ）図１１（ｂ）に示すように、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍが規定の警告温度（異常温度（許容温度）よりも低く設定された温度）に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段２５は、バッテリ１０への供給電流Ｉを制限した充電動作に切り替える。つまり現在のリフレッシュ充電の電流変化パターン５４の設定電流Ｉ1よりも低い電流Ｉ2に切り替える。
【０１１２】
この切替後の電流Ｉ2の値は、バッテリ１０の温度Ｔｍが正常範囲に戻るに十分に低い電流値に設定される。そして上記ａ）と同様に所定時間Δｔ後、切替前の充電動作を再開する。
【０１１３】
ｃ）図１２（ａ）では、バッテリ１０の温度Ｔｍの変化を破線で示している。図１２（ａ）に示すように、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍが規定の警告温度（異常温度（許容温度）よりも低く設定された温度）に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段２５は、充電動作を中断する（充電電流Ｉを０Ａとする）。そしてバッテリ１０の温度Ｔｍが正常な温度まで低下した時点で、中断した充電動作を再開する。バッテリ温度センサ３３の検出値と正常温度を示すしきい値との対比により、バッテリ１０の温度Ｔｍが正常な温度まで低下したことを判断する。
【０１１４】
ｄ）図１２（ｂ）に示すように、図１２（ａ）と同様に、検出されたバッテリ１０の温度Ｔｍが規定の警告温度（異常温度（許容温度）よりも低く設定された温度）に達した場合には、リフレッシュ充電制御手段２５は、バッテリ１０への供給電流Ｉを制限した充電動作に切り替える。つまり現在のリフレッシュ充電の電流変化パターン５４の設定電流Ｉ1よりも低い電流Ｉ2に切り替える。
【０１１５】
この切替後の電流Ｉ2の値は、バッテリ１０の温度Ｔｍが正常範囲に戻るに十分に低い電流値に設定される。そして上記ｃ）と同様にバッテリ１０の温度Ｔｍが正常な温度まで低下した時点で、切替前の充電動作を再開する。
【０１１６】
上記ａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）いずれの場合も、充電完了時刻を、充電動作が中断（あるいは切替）・再開されないで正常に進行したときの充電完了時刻よりも延長させて、総充電量が、充電動作が中断（あるいは切替）・再開されないで正常に進行したときの総充電量と変らないようにする。図１１、図１２において、一点鎖線で示す時刻ｔ0が、充電動作が中断（あるいは切替）・再開されないで正常に進行したときの充電完了時刻である。
【０１１７】
充電動作が所定時間Δｔだけ中断された場合には、電流変化パターン５４を再開することにより、充電完了時刻が中断時間Δｔ分延長される（図１１（ａ）、図１２（ａ）参照）。充電電流値Ｉが低い値に切り替えられた場合には、それによる充電量の不足分を、充電時間のさらなる延長により充当させるようにする（図１１（ｂ）、図１２（ｂ）参照）。
【０１１８】
バッテリ１０の温度Ｔｍは、直列の１モジュール１０ｂ毎に個別に検出してもよく、バッテリ１０の全体の温度として検出してもよい。
【０１１９】
バッテリ１０の温度Ｔｍを、１モジュール１０ｂ毎に検出する場合には、少なくとも１つのモジュール１０ｂで温度が警告温度に達した時点で全ての並列個数分のモジュール１０ｂ、１０ｂ…の充電動作を中断してもよく、温度が警告温度に達したモジュール１０ｂのみの充電動作を中断してもよい。ただし、全てのモジュール１０ｂ、１０ｂ…の充電動作を一度に中断させた方がバッテリ１０の温度Ｔｍの低下が早まる。
【０１２０】
また、全てのモジュール１０ｂ、１０ｂ…の充電動作を一度に中断させた方が総充電時間が短縮されることになる。これは充電動作の完了は、全ての充電モジュール１０ｂ、１０ｂ…の充電動作の完了をもって判断しているからである。
【０１２１】
なお、図３では、全てのモジュール１０ｂ、１０ｂ…の充電動作を一度に中断させる場合の構成を例示しているが、モジュール１０ｂ毎個別に充電動作を中断する場合には、図３において、モジュール１０ｂ毎に充電動作が行なわれる（充電動作が中断される）構成としておけばよい。
【０１２２】
以上のように、リフレッシュ充電中にバッテリ１０の温度Ｔｍが警告温度（異常温度（許容温度）までには到達しない温度）に到達した場合には、充電動作を中断するか、バッテリ１０への供給電流Ｉを制限した充電動作に切替えて、バッテリ１０の温度Ｔｍの低下を図り、その後、中断した充電動作を再開するか、切替前の充電動作を再開するようにしたので、バッテリ１０が異常温度に到達することを防止することができる。また、リフレッシュ充電は、リフレッシュ充電の電流変化パターン５４あるいは５５の最初の状態にリセットされることなく、充電動作の途中から再開されるため、リフレッシュ充電を充電動作完了まで継続して行なうことができる。
【０１２３】
以上の説明では、リフレッシュ充電は、上述したように一定条件下で（カウント手段２６によるカウント回数が規定値に達した場合に）、自動的に行われるものであるとした。
【０１２４】
しかし、リフレッシュ充電を手動にて指示するために、充電操作パネル４０に、リフレッシュ充電ボタンを設け、このリフレッシュ充電ボタンの押動操作に応じてリフレッシュ充電制御手段２５にリフレッシュ充電を指示し、リフレッシュ充電制御手段２５が上述した実施例と同様に、充電電流Ｉを制御しリフレッシュ充電の充電動作を行うように構成してもよい。
【０１２５】
そして、このように構成した場合に、上述した図１１、図１２と同態様でバッテリ１０の温度Ｔｍが警告温度に到達した場合に、充電動作の中断・再開制御を行なうようにしてもよい。この場合、前述の実施例と同様に、バッテリ１０が異常温度に到達することを防止できる効果と、リフレッシュ充電をリセットさせることなく継続できるという効果が得られる。
【符号の説明】
【０１２６】
１  バッテリ式フォークリフト、１０  バッテリ、２０  充電機能付きコントローラ、２２  普通充電制御手段、２３  急速充電制御手段、２４  急速補充電制御手段、２５  リフレッシュ充電制御手段、２６  カウント手段、３３  バッテリ温度センサ、４０  充電操作パネル、４１  普通充電ボタン、４２  急速充電ボタン、４３  急速補充電ボタン、４４  停止ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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