(57)【要約】【課題】複数の回転体を同時に回転させる際の動作音に対し、ＡＮＣ制御を有効に発揮させ騒音低減効果の向上を図ることが可能な画像形成装置等を提供する。【解決手段】騒音計測手段４０３により計測された複数の回転体４０６，４０７の騒音が解析手段４０３により解析され、その解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性が変更される。そして、複数の回転体全体としての騒音特性を変更された状態で、前記複数の回転体の騒音を打ち消すための音声が発音体４０４を通して出力される。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体の騒音を計測する騒音計測手段と、
計測された騒音を解析する解析手段と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性を変更する特性変更手段と、
前記特性変更手段により複数の回転体全体としての騒音特性を変更された状態で、前記複数の回転体の騒音を打ち消すための音声を発音体を通して出力する音声出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記特性変更手段は、被調整対象の回転体の高周波域の騒音レベルのピークが低周波域に移動するように、前記被調整対象の回転体の駆動パラメータを調整する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記特性変更手段は、被調整対象の回転体の低周波域の騒音レベルのピークが、他の回転体の騒音レベルのピークと重なるように、前記被調整対象の回転体の駆動パラメータを調整する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記騒音計測手段による複数の回転体の騒音計測、前記解析手段による解析、前記特性変更手段による回転体の駆動パラメータの調整、及び前記音声出力手段による音声の出力が、画像形成装置の電源ＯＮ時、節電モードから復帰後のイニシャル動作時、画像安定化時の少なくともいずれかに行われるとともに、その時の各回転体の駆動パラメータ及び音声出力手段による音声出力のパラメータを記憶する記憶手段を備え、
前記記憶手段に記憶された駆動パラメータ及び音声出力パラメートを用いて、その後の各回転体の駆動と回転体の騒音に対する打ち消し制御が行われる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動パラメータの調整は、回転体の回転数及び／または位相の制御である請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の回転体の騒音を計測する騒音計測ステップと、
計測された騒音を解析する解析ステップと、
前記解析ステップにおける解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性を変更する特性変更ステップと、
前記特性変更 ステップにおいて複数の回転体全体としての騒音特性を変更された状態で、前記複数の回転体の騒音を打ち消すための音声を発音体を通して出力する音声出力ステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置の騒音防止方法。
【請求項７】
複数の回転体の騒音を計測する騒音計測ステップと、
計測された騒音を解析する解析ステップと、
前記解析ステップにおける解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性を変更する特性変更ステップと、
前記特性変更 ステップにおいて複数の回転体全体としての騒音特性を変更された状態で、前記複数の回転体の騒音を打ち消すための音声を発音体を通して出力する音声出力ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるための騒音防止プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ファン等の回転体に対する騒音防止機能を備えたＭＦＰ（Multi Function Peripherals）等に適用される画像形成装置、同装置の騒音防止方法及び騒音防止プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ等の画像形成装置では、定着部の上側に用紙冷却や用紙付着防止のために複数のファンが設けられているが、これらファンが回転動作音が騒音源となっており、オフィス環境の静音化が推進されている現今では、有効な対策が求められている。
【０００３】
一般に、上記のようなファンに対する回転制御は、図１１に示すように、モード（例えばモノクロモード、カラーモード）毎に予め設定した制御信号を制御基板３００に実装されたＣＰＵ３０１から複数（例えば二つ）のファン３０２，３０３に入力することにより、これらファン３０２，３０３の回転数を変更させて最適なファン風量および騒音レベルを得るようになっている。
【０００４】
しかし、このように、予め設定した制御信号でファン３０２，３０３の回転数を制御する構成においては、ファン自体の個体ばらつきや供給する電源電圧のばらつき等を考慮すると、装置毎に同じ制御信号を入力しても厳密には、同じファン回転数（騒音レベル）が得られないという問題がある。
【０００５】
このような事情から、従来、いわゆるＡＮＣ（アクティブ・ノイズ・コントロール）システムとして、ファンの近傍に発音体としてスピーカーを配置し、このスピーカーからの音声によりファンの騒音を打ち消すようにした技術が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、待機中に回転しているファンに対して、予め記憶されたサンプリング音（最大スペクトラム周波数での信号）に基づいて逆位相の音声データを作成し、この逆位相の音声を出力して消音化するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特願平４−１６９４０１号公報
【特許文献２】特願２００３−７７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記ＡＮＣを導入した従来技術では、一つのファンに対しての騒音打ち消し作用が低周波数帯域に限ってはある程度有効であるものの、高周波数帯域では、ほとんど消音効果が発揮されにくい傾向にある。とくに、複数のファンを有している場合には、一つの場合に比べて騒音のピークやアベレージのピークがでる周波数ポイント数が増えて、ＡＮＣ制御を実施しても、完全に消音させることは難しく、却って音が大きくなってしまうことがあるという問題がある。
【０００９】
また、予め記憶されたサンプリング音に基づいて逆位相の音声を出力する技術によっても、複数のファンに対しての消音作用は十分ではなかった。
【００１０】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、複数の回転体を同時に回転させる際の動作音に対して、ＡＮＣ制御を有効に発揮させて騒音低減効果の向上を図ることが可能な画像形成装置及び同装置の騒音防止方法を提供し、さらには前記騒音防止方法を画像形成装置のコンピュータに実行させるための騒音防止プログラムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）複数の回転体の騒音を計測する騒音計測手段と、計測された騒音を解析する解析手段と、前記解析手段による解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性を変更する特性変更手段と、前記特性変更手段により複数の回転体全体としての騒音特性を変更された状態で、前記複数の回転体の騒音を打ち消すための音声を発音体を通して出力する音声出力手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記特性変更手段は、被調整対象の回転体の高周波域の騒音レベルのピークが低周波域に移動するように、前記被調整対象の回転体の駆動パラメータを調整する前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記特性変更手段は、被調整対象の回転体の低周波域の騒音レベルのピークが、他の回転体の騒音レベルのピークと重なるように、前記被調整対象の回転体の駆動パラメータを調整する前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記騒音計測手段による複数の回転体の騒音計測、前記解析手段による解析、前記特性変更手段による回転体の駆動パラメータの調整、及び前記音声出力手段による音声の出力が、画像形成装置の電源ＯＮ時、節電モードから復帰後のイニシャル動作時、画像安定化時の少なくともいずれかに行われるとともに、その時の各回転体の駆動パラメータ及び音声出力手段による音声出力のパラメータを記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段に記憶された駆動パラメータ及び音声出力パラメートを用いて、その後の各回転体の駆動と回転体の騒音に対する打ち消し制御が行われる前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記駆動パラメータの調整は、回転体の回転数及び／または位相の制御である前項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）複数の回転体の騒音を計測する騒音計測ステップと、計測された騒音を解析する解析ステップと、前記解析ステップにおける解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性を変更する特性変更ステップと、前記特性変更 ステップにおいて複数の回転体全体としての騒音特性を変更された状態で、前記複数の回転体の騒音を打ち消すための音声を発音体を通して出力する音声出力ステップと、を備えたことを特徴とする画像形成装置の騒音防止方法。
（７）複数の回転体の騒音を計測する騒音計測ステップと、計測された騒音を解析する解析ステップと、前記解析ステップにおける解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性を変更する特性変更ステップと、前記特性変更 ステップにおいて複数の回転体全体としての騒音特性を変更された状態で、前記複数の回転体の騒音を打ち消すための音声を発音体を通して出力する音声出力ステップと、を画像形成装置のコンピュータに実行させるための騒音防止プログラム。
【発明の効果】
【００１２】
前項（１）に記載の発明によれば、騒音計測手段により計測された複数の回転体の騒音が解析手段により解析され、その解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性が変更される。そして、複数の回転体全体としての騒音特性を変更された状態で、前記複数の回転体の騒音を打ち消すための音声が発音体を通して出力される。つまり、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、ＡＮＣ制御をより適用しやすい騒音特性に変更することができる。このため、ＡＮＣ制御の実施による発音体からの音声で騒音の打ち消し作用を有効に発揮させることができる。
【００１３】
前項（２）に記載の発明によれば、被調整対象の回転体の高周波域の騒音レベルのピークがＡＮＣ制御の効果が効き易い低周波域に移動するように、前記被調整対象の回転体の駆動パラメータが調整されるから、更に大きな騒音防止効果を得ることができる。
【００１４】
前項（３）に記載の発明によれば、被調整対象の回転体の低周波域の騒音レベルのピークが、他の回転体の騒音レベルのピークと重なるように、前記被調整対象の回転体の駆動パラメータを調整するから、全体の騒音レベルのピークの数が減少し、ＡＮＳ制御を行いやすくなる。
【００１５】
前項（４）に記載の発明によれば、複数の回転体の騒音計測、解析、回転体の駆動パラメータの調整、及び音声の出力が、画像形成装置の電源ＯＮ時、節電モードから復帰後のイニシャル動作時、画像安定化時の少なくともいずれかに行われるから、回転体の最新の状態に合致したＡＮＣ制御を行うことができる。
【００１６】
前項（５）に記載の発明によれば、被調整対象の回転体の回転数及び／または位相を制御することで、複数の回転体全体としての騒音特性を変更できる。
【００１７】
前項（６）に記載の発明によれば、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、ＡＮＣ制御をより適用しやすい騒音特性に変更することができるから、ＡＮＣ制御の実施による発音体からの音声で騒音の打ち消し作用を有効に発揮させることができる。
【００１８】
前項（７）に記載の発明によれば、複数の回転体の騒音を解析し、その解析結果に基づいて、被調整対象である少なくともいずれかの回転体の駆動パラメータを調整することにより、前記複数の回転体全体としての騒音特性を変更し、この状態でＡＮＣ制御を行う処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態にかかる画像形成装置が適用されたＭＦＰを示す概略構成図である。
【図２】ＭＦＰの定着部のファン設置状況を示す斜視図である。
【図３】ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ＡＮＣの原理的構成図である。
【図５】ＡＮＣによる動作説明用の波形図である。
【図６】ＡＮＣによる騒音制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】ＡＮＣが導入された回転体制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】騒音源である複数のファンの回転数制御前（図８（Ａ））と制御後（図８（Ｂ））における騒音レベルと中心周波数との関係を示すグラフである。
【図９】電源ＯＮ時もしくは画像安定化制御時に行われるＡＮＣ制御の前の調整段階での制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートの一部である。
【図１１】従来の回転体制御の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、この発明の一実施形態にかかる画像形成装置が適用されたＭＦＰを示す概略構成図である。
【００２２】
図１において、このＭＦＰ１００は、原稿画像を読み取る読み取り部１０５と、画像処理部１０６と、画像データを印刷する画像形成部１０７と、用紙給紙部２０１と、排紙部１０１とを備えている。
【００２３】
前記画像形成部１０７は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）にそれぞれ対応する画像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋや転写ベルト５１等を有している他、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部４００等を有している。
【００２４】
前記画像読み取り部１０５で原稿画像が読み取られ、その画像データは、画像処理部１０６で処理されて、画像形成部１０７に送給される。ここで、画像データは、画像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにより各色の画像データに対応したトナー像が形成され、各色のトナー像は、転写ベルト５１に転写される。
【００２５】
一方、給紙部２０１から給紙された用紙は、画像形成部１０７まで搬送される。そして、前記転写ベルト５１から各色のトナー像が用紙に転写された後、この用紙は、定着部４００に搬送されてトナー像を定着された後、排紙部１０１に排紙される。
【００２６】
前記定着部４００には、図２に示すように、用紙を冷却したり、用紙の付着を防止するために、ファン４０６，４０７が設置されている。
【００２７】
また、これらファン４０６，４０７の近傍には、ファン４０６，４０７の回転動作時の騒音に対する消音データを発するための発音体としてのスピーカー４０４や、マイクロフォン（以下、マイクという）４０５が配設されており、前述したＡＮＣ制御（図４参照）を行いうるものとなされている。
【００２８】
図３は、このＭＦＰ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【００２９】
図３において、このＭＦＰ１００は、ＣＰＵを備えた制御部１０１と、操作パネル部１０２と、ＲＯＭ１０３と、ＲＡＭ１０４と、画像読み取り部１０５と、画像処理部１０６と、画像形成部１０７と、データ記憶部１０８と、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０９と、ユーザ識別部１１０とを備えている。
【００３０】
前記制御部１０１は、ＭＦＰ１００の全体の動作を統括的に制御するが、この実施形態では、前述したＡＮＣ制御などを実行する。
【００３１】
前記操作パネル部１０２は、例えばＬＣＤ等からなる表示部１０２Ａと、キー部１０２Ｂとを備えている。表示部１０２Ａは、様々な機能の操作設定を行う際に使用でき、また、各種メッセージ等が表示可能である。また、キー部１０２は、例えばテンキー、スタートボタン、ストップボタン等を有している。
【００３２】
前記ＲＯＭ１０３は、前記制御部１０１の動作プログラムが格納されたメモリである。
【００３３】
前記ＲＡＭ１０４は、制御部１０１が動作する際の作業領域を提供するメモリである。
【００３４】
前記画像読み取り部１０５は、原稿等の画像を読み取り電子データ化するものである。
【００３５】
前記画像処理部１０６は、画像読み取り部１０５からの画像データに所定の画像処理を施して画像形成部１０７に送出するものである。
【００３６】
前記画像形成部１０７は、画像データを所定のジョブ条件に従って用紙にプリントするためのエンジン機能を有するものである。
【００３７】
前記データ記憶部１０８は、各種データを記憶するものである。ここでは、前記ファン４０６，４０７の回転動作時に発生する騒音を計測したデータやデータの解析結果ないしはファン４０６，４０７の回転数や位相を制御した後のデータや消音用の逆位相データを記憶している。
【００３８】
前記外部Ｉ／Ｆ部１０９は、例えば社内ＬＡＮ等のネットワーク１１１を介して接続された図示しないユーザ端末（例えばパーソナルコンピュータ：ＰＣという）との間でのデータの送受信を行う通信機能を有するものである。
【００３９】
前記ユーザ識別部１１０は、例えば赤外線センサ等により装置周囲に近接したユーザを検知したり、ログインするユーザＩＤを無線通信で検出してユーザを識別する機能を有している。
【００４０】
図４は、ＡＮＣ制御機構の原理的構成図である。
【００４１】
図４において、ＡＮＣ制御機構は、主に、騒音源である回転体例えばファン１１の近傍に配置された騒音集音用のマイク１２と、マイク１２からの音声信号を受けてファン１１が発生する騒音波形と同振幅で逆位相の音声信号（図５参照）を生成する信号処理部１３と、信号処理部１３で生成された逆位相の音声信号を出力する発音体としてのスピーカー１４と、ファン１１の騒音とスピーカー１４の音声との相互干渉による合成音源を検出して前記信号処理部１３にフィードバック信号として送出する誤差検出用のマイク１５とを備えている。
【００４２】
具体的には、マイク１２により騒音源であるファン１１の回転動作音が集音されて、信号処理部１３により騒音レベルが計測される。一方、信号処理部１３により騒音レベルと同じ振幅で逆位相の音声信号が生成され、逆位相音声用のスピーカー１４を介して前記逆位相の音声信号が出力される。これにより、図５に示すように、ファン１１からの騒音と逆位相の音声との相互干渉により該ファン１１からの騒音が打ち消される。
【００４３】
さらに、マイク１５により、ファン１１からの騒音とスピーカー１４からの逆位相音声との相互干渉による合成音声が検出され、その検出信号が信号処理部１３にフィードバックされることにより、逆位相の音声の振幅特性および位相特性が調整されるので、ファン１１が発生する騒音に対する相殺効果が有効に発揮される。
【００４４】
なお、フィードバック制御を行わず、誤差検出用のマイク１５が不要な場合ある。
【００４５】
図６は、ＡＮＣによる騒音制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
図６において、ステップＳ１では、ファン１１で発生する騒音をマイク１２により検知し、ステップＳ２では、信号処理部１３により、計測した騒音に対する逆位相の音声信号を生成する。ステップＳ３では、信号処理部１３により生成された逆位相音声をスピーカー１４から出力して、ファン１１で発生する騒音に対して合成させて相互干渉させる。
【００４７】
ステップＳ４では、誤差検出用のマイク１５により、ファン１１で発生する騒音と前記スピーカー１４からの逆位相音声との合成音声を計測し、ステップＳ５では、計測信号で信号処理部１３にフィードバックをかけて、逆位相の音声の振幅特性および位相特性を調整する。
【００４８】
ステップＳ６では、終了指示があるか否かを判断し、終了指示がなければ（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ５に戻り、終了指示があれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、そのまま終了する。
【００４９】
図７は、ＡＮＣが導入された回転体制御部の構成を示すブロック図である。
【００５０】
図７において、この回転体制御部は、制御基板４００に実装されたＣＰＵ４０２（図３の制御部１０１に相当）と、ＡＮＣ制御基板４０１に実装されるとともに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor) で構成された信号処理部４０３と、複数（例えば２個）のファン４０６，４０７の近傍に配置された集音用のマイク４０５と、信号処理部４０５によって生成された音声信号を出力する発音体としてのスピーカー４０４とを備えている。
【００５１】
なお、この例では、騒音データの解析機能や音声の出力機能等を前記信号処理部４０３に持たせてあるが、これらの各機能を個別の手段で実現してもよく、またＣＰＵ４０２により実現しても良い。
【００５２】
前記ＣＰＵ４０２は、ファン４０６，４０７に対してモード毎に回転数の制御信号を送出するようになっている。勿論、前記ＣＰＵ４０２と信号処理部４０３とで制御を振り分けなくても、どちらか一方ですべての制御を行わせるようにしてもよい。
【００５３】
このような構成の回転制御においては、２つのファン４０６，４０７の回転による各騒音がマイク４０５で検出され、その検出された騒音信号が信号処理部４０３に送出され、信号処理部４０３により入力された各騒音レベルや周波数等が解析される。
【００５４】
この解析結果、ＣＰＵ４０２は、騒音レベルの一定のしきい値（例えば、図８に示す３０ｄＢ）以上の騒音レベルの周波数ポイント数が所定数以上であると判断した場合には、ファン４０６，４０７のうちの少なくとも一方について、駆動パラメータである回転数および／または動作タイミング（位相）をずらして駆動させる。
【００５５】
そして、再度、マイク４０５により騒音を集音し、前記信号処理部４０３により入力された各騒音の周波数が解析される。この解析により、一定のしきい値以上の騒音レベルの周波数ポイント数が所定数未満になるまで、上述の動作を繰り返す。その際、例えば４ｋＨｚ以上の周波数帯域で騒音レベルが下がるように重み付けされた回転数及び／または位相の制御を行う。
【００５６】
この回転数等の制御の終了後に、その時のファン駆動パラメータ値は、前記データ記憶部１０８（図３）に記憶される。その後、前述の制御により調整された波形に対して、前述のＡＮＣ制御が行われ、ファン４０６，４０７の騒音が低減されるようになっている。
【００５７】
ＡＮＣ制御で使用された逆位相音声の波形データも前記データ記憶部１０８に記憶される。
【００５８】
前記回転制御において、前記騒音の解析結果に基づいて、ＡＮＣ制御が効かせやすい低周波帯域では、全体の騒音ピークの数が少ない状態となるようにファン４０６，４０７の回転数や位相を制御すれば、ＡＮＣ制御の負担が軽減でき、しかも有効な騒音低減効果を得ることができる。
【００５９】
また、前記騒音の解析結果に基づいて、ファン４０６，４０７の少なくとも一方の回転数や位相を制御して、高周波域の騒音レベルのピークを低周波域に移動させることで、ＡＮＣ制御が効きやすくなる。
【００６０】
さらに、前記騒音の解析したデータと前記データ記憶手段１０８に記憶されている騒音データとを比較し、低周波側においてＡＮＣ制御による消音効果が大きいと判断された周波数帯に騒音ピークを合わせ込むようにファン４０６，４０７の回転数や位相を制御すれば、ＡＮＣ制御による消音作用を容易、かつ効果的に発揮させることもできる。
【００６１】
図８（Ａ）（Ｂ）は、前記ファン４０６，４０７の回転数及び／または位相の変更前と変更後における騒音レベルと中心周波数との関係を示すグラフである。
【００６２】
なお、前記信号処理部４０３で解析される騒音レベルのしきい値は、例えば３０ｄＢに設定されている。
【００６３】
ここでは、２つのファン４０６，４０７の騒音レベルについて、しきい値３０ｄＢレベル以上のポイントに対して、高周波帯のピークから、一方のファン４０７を回転数や位相を変化させてピークが低周波側にずれるようことを確認しながら繰り返して制御を行う。
【００６４】
ＡＮＣ制御を効かせやすい低周波数側は、ピークが重なるようにしてピークの少ない状態にしてから、ＡＮＣ制御を負担を軽減する。
【００６５】
前記ファン４０６，４０７の回転数制御前においては、図８（Ａ）で示すように、中心周波数１６００Ｈｚに２つのファン４０６，４０７の各騒音レベルのピークが重なっている。
【００６６】
これに対して、ファン４０６，４０７の回転数制御後においては、図８（Ｂ）で示すように、一方のファン４０７については、回転数や位相を変更することにより、騒音レベルのピークが中心周波数１２５０Ｈｚにシフトしている。つまり、騒音レベルのピークが低周波側にシフトされて、ＡＮＣ制御が一層効きやすい状態となっている。
【００６７】
また、ＡＮＣ制御の効果が出しやすい低周波領域（１０００Ｈｚ以下）の騒音レベルのピークは、ずれることなく、そのままに保持されている。
【００６８】
また、ＡＮＣ制御が難しくなってくる中心周波数２５００〜３１５０Ｈｚでも騒音レベルの低減効果が出ている。
【００６９】
図９および図１０は、画像形成装置の電源ＯＮ時、節電モードから復帰後のイニシャル動作時もしくは画像安定化制御時に行われるＡＮＣ制御をする前の調整段階での制御処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、ＭＦＰ１００のＣＰＵ１０１（４０２）が、ＲＯＭ１０３などの記録媒体に記録された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００７０】
図９において、ステップＳ１１では、ファン４０６，４０７を動作させる。ステップＳ１２では、ファン４０６，４０７が定常回転数に達したか否かを判断し、ファン４０６，４０７が定常回転数に達しなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、達するまで待つ。ファン４０６，４０７が定常回転数に達すれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３では、ファン４０６，４０７の騒音レベルを計測する。
【００７１】
ステップＳ１４では、計測したファン４０６，４０７の騒音に対して周波数解析を行い、ステップＳ１５では、周波数数解析されたファン４０６，４０７の騒音データをデータ記憶部１０８に記憶させる。
【００７２】
ステップＳ１６では、周波数数解析されたファン４０６，４０７の騒音データについて、しきい値以上の騒音レベルの周波数ポイントがあるか否かを判断し、しきい値以上の騒音レベルの周波数ポイントがなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、最終の騒音データをデータ記憶部１０８に記憶して終了する。
【００７３】
しきい値以上の騒音レベルの周波数ポイントがあれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１８では、ファン４０６，４０７の少なくとも一方に対する回転数及び／または位相の調整モードに入ってから、図１０のステップＳ１９に進む。
【００７４】
図１０において、ステップＳ１９では、ファン４０６，４０７に対する回転数及び／または位相の調整が１回目か否かを判断し、ファン４０６，４０７に対する回転数及び／または位相の調整が１回目であれば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２２では、ファン４０６、４０７のうち少なくとも一方の回転数および／または位相を変更してから、ステップＳ１３（図９）に戻る。ファン４０６，４０７に対する回転数および／または位相の調整が１回目でなければ（ステップＳ１９でＮＯ）、ステップＳ２０に進む。
【００７５】
ステップＳ２０では、ファン４０６，４０７の騒音について、１０００Ｈｚ以上の周波数ポイントでピークがあるか否かを判断し、１０００Ｈｚ以上の周波数ポイントでピークがあれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ２１では、前回記憶された周波数解析データと今回記憶された周波数解析データとを比較して、周波数のピークが低域周波数側にずれたか否かを判断し、周波数のピークが低域周波数側にずれていれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ１７に戻り、周波数のピークが低域周波数側にずれていなければ（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２２を経て、ステップＳ１３に戻る。
【００７６】
１０００Ｈｚ以上の周波数ポイントでピークがなければ（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ２３では、前回記憶された周波数解析データと今回記憶された周波数解析データとを比較して、低周波側に周波数のピークが重なったか否かを判断し、低周波数側に周波数のピークが重なっていれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ１７に進み、低域周波数側に周波数のピークが重なっていなければ（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ２２を経て、ステップＳ１３に戻る。
【００７７】
前記制御を行うタイミングとしては、ＭＦＰ１００の電源ＯＮ時、節電モードから復帰後のイニシャル動作時ないしは画像安定化制御時に、前記回転数および／または位相制御を行った状態でＡＮＣ制御を実施する。また、その時のデータを基に、ＭＦＰ１００の待機時ならびに印字終了から待機時に移行する間でＡＮＣ制御のみを実施してもよい。
【００７８】
また、印字時には、ＭＦＰ１００の待機時ならびに印字終了から待機時に移行する間でＡＮＣ制御した時の逆位相波形を出力してもよい。
【００７９】
なお、この例では、２つのファン４０６，４０７の騒音対策について説明したが、ファンの数は３個以上の場合も同様の制御により騒音値を低減することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１００      ＭＦＰ（画像形成装置）
１０８      記憶部
４０２      ＣＰＵ
４０５      マイクロフォン
４０３      信号処理部（音声出力部、解析部）
４０４      スピーカー
４０６，４０７  ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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