(57)【要約】【課題】インクジェット装置の用途（要求される解像度やインクの着弾精度）により最適なクリーニング条件を決定する手法【解決手段】少なくとも、複数のノズルが設けられたインクジェットヘッドを複数備えるヘッドユニットと、ノズル面をワイピングによりクリーニングするためのワイピングユニットと、前記ノズル面を撮像する撮像ユニットと、を備えたインクジェット塗工装置のインクジェットヘッドメンテナンス方法であって、（ａ）前記複数のノズルが設けられたノズル面は撥液層を備え、（ｂ）前記ノズル面のインク面積を測定する工程と、（ｃ）ワイピングによるクリーニング条件を変更する工程と、を有することを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス方法である。【選択図】図６
2011005357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、複数のノズルが設けられたインクジェットヘッドを複数備えるヘッドユニットと、
ノズル面をワイピングによりクリーニングするためのワイピングユニットと、
前記ノズル面を撮像する撮像ユニットと、を備えたインクジェット塗工装置のインクジェットヘッドのメンテナンス方法であって、
（ａ）前記複数のノズルが設けられたノズル面は撥液層を備え、
（ｂ）前記ノズル面のインク面積を測定する工程と、
（ｃ）前記測定結果に基づいてワイピングによるクリーニング条件を変更する工程と、
を有することを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス方法。
【請求項２】
前記インク面積の測定は、
前記ノズル面をワイピングした後、
前記撮像ユニットにて前記ノズル面を撮像し、
前記ノズル面に残置しているインキ面積を前記撮像情報から近似的に算出する、ことでなされることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３】
前記クリーニング条件の変更は、ワイピングの押し当て時間のみを変化させてなされることを特徴とする請求項1又は請求項２に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４】
前記クリーニング条件の変更は、ワイピングの押し当て力のみを変化させてなされることを特徴とする請求項1又は請求項２に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット塗工装置に係わり、特にはインクジェット装置のメンテナンス性の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等の普及により、早く手軽にそれらが持っている情報を被印刷媒体上に印刷する方法として、インクを微粒子化して微小な吐出ノズルから所定の位置に吐出を行うようにしたインクジェット印刷方式が盛んに使われるようになっている。
【０００３】
また、インクジェット印刷方式は、その印刷に用いられるインクジェットヘッドの吐出ノズルより噴出させる印刷用材料として、顔料インク等の液状のものはもとより、微細化した固体なども霧状に噴出することが可能であることや、非接触方式で印刷が可能であることなどから、紙への印刷以外にも電子基板等へ直接印刷することへとその応用範囲が広まりつつある。
【０００４】
さらに、最近のデジタルカメラ等は、当該カメラに備わるＣＭＯＳやＣＣＤあるいはメモリー等の高解像度化・大容量化にともない、より高精細な画像を記録することが可能となり、インクジェット印刷装置もその記録画像を忠実鮮明に再現できることが求められてきている。現下のインクジェットヘッドは、吐出ノズルの吐出孔やインクを構成する顔料の微細化を進め、吐出量の精密制御技術を進歩させることで、ピコリットルオーダーでのインク吐出が可能となっている。
【０００５】
インクジェットヘッドは口径が数十ミクロン程度の吐出孔を有している。インクを吐出する方式として，ヘッド内部に圧電素子を配置し、この圧電素子にパルス電圧を加えてその形状を変形させ、インクを吐出孔より押し出すピエゾジェット方式と，インクを詰めた液室をヒーターで過熱することで気泡を発生させて押し出すサーマルジェット方式がある。いずれにおいても、インク滴噴射後、ノズル表面がインクの付着によって汚れてしまうと、噴射インクの直進性が阻害される。これによりインク着弾位置がずれてしまうミスディレクションと呼ばれる現象や、乾燥したインクが吐出孔を塞いで吐出孔からインクが吐出しなくなる不吐出現象が発生し、印字品質が低下してしまう。このような傾向は、吐出ノズルの口径が小さくなるほど顕著となる。このため、ノズル表面に撥液層を設け不要なインクの滞留を防ぐとともに、ノズル表面を定期的にクリーニングすること（以下、ワイピングとも記す）で、吐出直前のノズル表面をできるだけ一定の状態に保つ方法（例えば、特許文献１，３参照）やワイピング材の材質などが調べられている（特許文献２参照）。
【０００６】
インクジェットヘッドのノズル面のメンテナンスは、ワイピング材の材質、ワイピング材の押し当て力や移動速度など条件が多数あり、当然使用するインクに強く依存する。たとえば特許文献２には、ワイピングの材質に関することが記載されている。また，特許文献３には，インク吐出面のインク汚れ画像からノズル面のワイピングを行うか行わないかを判断をする方法が記載されている。
しかし、文献３に記載の方法は、使用するインク品種が少数に限定される家庭用プリンタなどでは，ワイピング時の押し当て時間等の条件を一度設定してしまうと、ワイピング操作の当否だけでクリーニングできる場合には確かに有効である。
【０００７】
しかしながら、カラーフィルタ製造のようにインクの品質がしばしば切り替わる場合は
，同じワイピング条件では対応できず、使用するインクごとにワイピング条件を設定する必要がある。この場合、頻繁にワイピング材を変更するよりも，押し当ての条件などを変えることで、インク交換に柔軟に対応する要があり，文献２や３の方法だけでは不十分だと考えられる。
【０００８】
ところで、ヘッドのメンテナンスを行う場合は、大規模なカラーフィルタ製造ラインの場合は、メンテナンス時間が生産計画に組み込まれていることが多く、当然メンテナンスに要する時間により生産性が変わってくる。そしてこのメンテナンス時間は、メンテナンスの条件を厳しくすればするほど長くなる。
【０００９】
また、ヘッドのクリーニング条件を厳しくすれば、それだけ印刷品質の向上が期待できるが、印刷物には印刷物の特性に応じて求められる印刷品質というものがある。たとえば、同じカラーフィルタ製造だけとっても、カラーフィルタに要求されるインクの着弾精度や解像度等が低くてよいのならば、より高精度が求められる場合に比べて、クリーニング条件をゆるくすることが出来る。
【００１０】
つまり、用途によりクリーニング条件は各々異なるものであり、不必要にクリーニング条件を厳しくして生産性を落としたり，ヘッドの寿命を短くしたりしないよう、用途に合ったクリーニング条件を見つけ出す手法が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開2001-199076号公報
【特許文献２】特開2003-182089号公報
【特許文献３】特開2008-12880号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、インク交換の頻繁な産業用のインクジェット装置におけるヘッドクリーニング条件を作業者が適切に設定するするためのアルゴリズムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するための請求項１に記載の発明は、
少なくとも、複数のノズルが設けられたインクジェットヘッドを複数備えるヘッドユニットと、
ノズル面をワイピングによりクリーニングするためのワイピングユニットと、
前記ノズル面を撮像する撮像ユニットと、を備えたインクジェット塗工装置のインクジェットヘッドのメンテナンス方法であって、
（ａ）前記複数のノズルが設けられたノズル面は撥液層を備え、
（ｂ）前記ノズル面のインク面積を測定する工程と、
（ｃ）前記測定結果に基づいてワイピングによるクリーニング条件を変更する工程と、
を有することを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス方法としたものである。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、
前記インク面積の測定は、
前記ノズル面をワイピングした後、
前記撮像ユニットにて前記ノズル面を撮像し、
前記ノズル面に残置しているインキ面積を前記撮像情報から近似的に算出する、ことでなされることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス方法としたものである。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、前記クリーニング条件の変更は、ワイピングの押し当て時間のみを変化させてなされることを特徴とする請求項1又は請求項２に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス方法としたものである。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、前記クリーニング条件の変更は、ワイピングの押し当て力のみを変化させてなされることを特徴とする請求項1又は請求項２に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス方法としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項1の発明によれば、ヘッドメンテナンス時に液滴を吐出した後、撥液層上に残ったインクの面積を測定し、クリーニング条件を変更し、再度ヘッドメンテナンスを行い前記インク面積を測定する工程をとるため、クリーニング条件を変えた時に前記撥液層に残った前記インク面積と設定クリーニング条件との関係を見ながら、最適なクリーニング条件を見つけることが出来る。
【００１８】
また請求項2の発明によれば、ノズル面のインク残り面積を、撥液層を撮像手段で撮像して得られたノズル面のインク残りを近似計算する。近似の方法は幾つかあるが、例えば、円近似し、その総和を求める方法である。これによりノズルクリーニング後にノズル面に残ったインク面積を求め，設定クリーニング条件によるインク残り面積との関係を明らかに出来る。
【００１９】
また請求項3の発明によれば、クリーニング条件をワイピング時の押し当て時間とすることで、特にインク面積とワイピング時の押し当て時間の関係を明確にすることが出来る。
これにより、クリーンニングを行う必要最小限の押し当て時間を見つけることが出来るため、無駄な時間がなくなり生産効率の向上につながる。
【００２０】
また請求項4の発明は、クリーニング条件をワイピング時の押し当て力とすることで、特にインク面積とワイピング時の押し当て力の関係を明確にすることが出来る。
これにより、押し当て力を無駄に上げることなく押し当てることが出来るため、インクジェットヘッドの高寿命化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェットヘッドのノズル面の図
【図２】本発明にかかわる塗工装置全体の概観斜視図
【図３】ワイピングユニットとインクジェットヘッドの関係
【図４】図2におけるヘッドユニットと撮像手段（CCDカメラ）の位置関係を表した図
【図５】ノズル孔周りのインク広がりの様子を表した図
【図６】ノズル面撮像とクリーニング条件変更のフロー
【図７】ワイピング材押し当て時間とインク面積の関係図
【図８】ワイピング材押し当て力とインク面積の関係図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の方法について、インクジェットカラーフィルタ作製装置を例にとって図を交えて説明する。
【００２３】
図１は本発明で使用するインクジェットヘッド1のノズル面の一部を表した図である。インクジェットヘッド1のノズル面には撥液層３が設けられている。また、ノズル面にはインクを吐出するためのノズル孔２が複数配置されている。ノズル孔2は等間隔でもかま
わないし、不等間隔でもかまわない。このノズル孔２からインク4が基材に向けて吐出されることにより、基材上に所望の画像を形成する。
【００２４】
図２は本発明を実現するための装置概観図である。図中５はインクジェットヘッド１を一個以上装着したヘッドユニットを表す。カラーフィルタを作製するため、R,G,B各色のユニットが併設されて構成されている。ヘッドユニット５はガイドレール（図示せず）に接続されており、図中X軸方向６に動作することにより、画像描画を行う。また、ヘッドユニット５の位置を検出するためのリニアスケール(図示せず)が備わっており、パルスモータにより、細かい動作が可能である。
【００２５】
また、図中７はインクジェットヘッド1から吐出されるインクにより画像パターンを形成する基材８を固定するためのステージである。ステージ７は、X軸方向６、X軸と直行するY軸方向９に動作することが出来、さらにθ軸方向に回転可能である。θ軸方向に回転可能なため、ステージ７の上に置かれた基板の隔壁とヘッドユニット５を平行に合わせることができ、Y軸方向９に動作させることで画像描画を行うことができる。また、ステージ７は図示されていないが吸着機構を備えており、ステージ７に置かれた基材を固定することが可能である。また、ステージ７のY軸方向９の位置を検出するためのリニアスケール（図示せず）が備わっており、パルスモータにより細かい動作が可能である。
【００２６】
ステージ７には，基板８を置くことが出来る。この基板８上には，隔壁が形成されていて，ステージ７がY軸方向に動くことによって，インクジェットヘッド1から吐出されるインキが基板８上の隔壁内に吐出される。
【００２７】
また、図中１０は、インクジェットヘッド1をクリーニングするための装置（以下、メンテステーションと記す）である。メンテステーション１０は、インクジェットヘッド1の吐出性回復のために行う液出しのインクを受ける受け皿（図示せず）と、汚れたインクジェットヘッド1のノズル表面をワイピングするためのワイピングユニット１３（図２中には図示せず）および、ノズル表面を撮像する手段であるCCDカメラ１４（図２中には図示せず）が取り付けられている。
【００２８】
また、画像描画を行うための制御手段及び、ヘッドユニット５、ステージ７、メンテステーション１０の動作を制御するためのメインコントローラ１１を有している。メインコントローラ１１は、ヘッドユニット５やステージ７、及びメンテステーション１０を動かすために、ステージ７やメンテステーション１０にパルスを発生させる指令を送ることが出来る。これにより使用者がヘッドユニット５やステージ７、メンテステーション１０を各軸方向任意の座標に動かすことを可能としている。さらに、任意の位置座標を記憶させておく記憶装置も備えている。使用者はメインコントローラ１１を操作することにより、ヘッドユニット５やステージ７、メンテステーション１０を作業に最適な座標まで動作させ、各種動作を行う。また，このメインコントローラ１１には、インクジェットヘッド1を駆動制御するためのヘッドパラメータ情報と吐出パターンを格納する、インクジェット制御ボード１２が設置されている。
【００２９】
メンテステーション１０はY軸方向９にパルスモータによって動くことが出来る。メインコントローラ１１によってヘッドユニット５をメンテステーション１０まで動かした後、メンテステーション１０をY軸方向９に動かすことによって、液出しやワイピング及び、ノズル表面の撮像を行うことが出来る。また、ノズル表面をカメラで撮像するかどうかは使用者が任意に選択でき、例えば、ワイピング回数１００回に１回のみ撮像を行うといった設定も可能である。
【００３０】
メインコントローラ１１はメンテステーション１０の種々の設定を行うことも出来る。
例えば、液出し圧力の設定であるとか、ヘッド一個に対するワイピング材の押し当て力、押し当て時間などである。
【００３１】
また、メインコントローラ１１は、ノズル表面をCCDカメラ１４で撮像した画像を取り込んで表示するモニタと、取り込んだ画像を二値化する処理部を有している。
【００３２】
塗工を行う際はインクジェット制御ボード１２から各ノズルに吐出パターン情報が転送され、描画を行う。
【００３３】
CCDカメラ１４とヘッドユニット５の位置関係を図３に示す。CCDカメラ１４はノズル面と対向するように取り付けられている。ノズル表面撮像の際には、ヘッドユニット５がX軸方向６に動き、CCDカメラ１４がY軸方向９に動くことによって、各インクジェットヘッド1のノズル表面を撮像することが出来る。撮像範囲はノズル1つの近傍でも，設置されたヘッド全体でもよい。
【００３４】
作業者はCCDカメラ１４で取り込んだ画像について、モニタで確認しながら所定の範囲で二値化を行うことが出来る。例えば、撮像範囲がインクジェットヘッド1のノズル３つ以上を含む長大な範囲であるとき、そのうち３つのノズルの付近について二値化を行う等である。もちろん、撮像範囲すべてを二値化処理することも出来る。二値化処理によって、ノズル表面のインク残りを明確に捕らえることが出来る。この二値化処理は、市販の画像処理ソフトを組み込んで行って構わない。
【００３５】
ワイピングユニット１３とインクジェットヘッド１の位置関係を図４に示す。本実施形態のワイピングユニット１３は、ワイピング材１７が二つのローラー１５，１６で支持されている。ワイピング材１７は、インクを吸収する素材であり、例えば綿が主材質のウエスなどを用いてよい。ローラー１５，１６間にはさらにローラー１８が設けられており、１９の方向に押し当てながら、２０の方向に動くことでノズル表面をクリーニングすることが出来る。このときの押し当て力や押し当て時間は作業者が適宜設定することが出来る。なお、押し当て時間とは、ローラー１８を押し当てた状態で、ローラー１８がノズル面の端から端まで動く時間を言う。
【００３６】
図５はCCDカメラ１４によって撮像された、インクジェットヘッド1のノズル表面の様子の模式図である。図中２がノズル孔を表し、ノズル表面には撥液層３が形成されており、ノズル孔２の回りを取り囲んでいるのがインク４を表す。インク４はまた、クリーニング条件によっては、図中２１のようにノズル孔２の周りに大きく残ったり、ノズル孔２の周り以外にインク広がり２２として残ってしまう。このインク広がりの面積を求めるために円で近似した例が近似円２３である。近似円２３の面積総和とそのときのクリーニング条件をグラフにプロットし次の動作に移る。インク広がりの円近似は、円以外に様々な近似方法が採用できる。
【００３７】
図６に本発明におけるクリーニング条件プロットのフローを示す。本発明は塗工装置で塗工（s1）を行った後、ヘッドユニット５をメンテステーション１０に移動させ、設定した条件（押し当て力ないし押し当て時間もしくはその両方）でワイピングユニット１３によりノズルのメンテナンスを行う(s2)。メンテナンス後CCDカメラ１４にて撮像を行い(s3)、ノズル表面の様子を画像として得る。得られた画像は、メインコントローラ１１で二値化処理を行う(s4)。二値化した画像の、ノズル表面のインクを、例えば円として近似し、面積を求める(s5)。この面積と、ワイピング条件の関係をグラフにプロットする(s6)。この面積が使用者が設定した値より大きければ(s7)、条件を変える。小さければ、前回条件での面積総和と今回条件での面積総和を比較し、使用者があらかじめ指定した設定値内に入れば終了する(s8)。この設定値は作製するカラーフィルタに要求される着弾精度や品質などにより作業者が適宜設定できる。
【実施例１】
【００３８】
実施形態で示した塗工装置を用いて行った実施の一例を示す。
まず、インクジェット制御ボード１２にインクジェットヘッド1を駆動制御するためのヘッドパラメータ制御情報と吐出パターン用データを格納する。
【００３９】
次いで、ガラス基板をステージ７に配置した上で，メインコントローラ１１を操作し、ヘッドユニット５とステージ７を動作させ、カラーフィルタの作製を行う。この動作を１００回繰り返した後、ヘッドユニット５をメンテステーション１０に移動させ、設定したクリーニング条件の下、ワイピングユニット１３にてワイピングを行う。１００回という回数はあくまで今回設定した回数であり，作業者が適宜に決定して構わない。
【００４０】
ワイピング後，CCDカメラ１４にて，ノズル表面の撮像を行う。撮像した画像について，二値化を行い、ノズル表面のインク広がりを円として近似し面積を求める。面積が求まったら、そのときの条件を横軸に、面積を縦軸とするグラフにプロットする。
今回は，ワイピング材押し当て時間とインク面積の関係をプロットさせた。プロットした時のグラフの一例を図７に示す。ここでは押し当て時間を５秒から４０秒まで５秒刻みで変化させ、プロットさせた時の例を示している。なお、この時のワイピング材押し当て力はヘッド1個あたり１３０×９．８×１０−３Ｎで統一した。
【００４１】
今回、最初にノズル面のインク面積総和がノズル面積の１０倍以上のときは，吐出過程にミスディレクションや不吐出が多く，インクの直進性が悪いことが原因であった。
インク面積総和の設定値２４をノズル面積の８倍以下、押し当て時間を１０秒変更させたときのインク面積減少量設定値２５を、面積比で変更前の２／３倍以下と設定した。これは，例えば押し当て時間１０秒の時のインク残り面積と，２０秒のときのインク残り面積を見て，２０秒のときのインク残り面積が１０秒のときのインク残り面積の２／３倍以下になっていれば条件を満たしていることを意味するものである。
【００４２】
押し当て時間が５秒のときのインク面積２６はノズル面積の９倍であり設定値２４（ノズル面積の８倍）を満たしていなかった。次に押し当て時間が１０秒，１秒，２０秒，２５秒，３０秒の時のインク面積２７，２８，２９，３０，３１はそれぞれ、ノズル面積の６倍、３倍以上６倍未満，３倍、２倍以上３倍未満，２倍であり、それぞれの条件で、面積の値は設定値２４以下だった。さらに，押し当て時間が３５秒，４０秒のときのインク面積３２，３３はノズル面積の２倍以下だった。次に面積減少について比べると、１０秒から２０秒と変更した時の、変更前後の面積総和変化量３４は１／２倍になっておりインク面積総和の設定値２４を満たさなかったが、２０秒から３０秒と変更した時の変更前後の面積総和変化量３５は２／３倍であり条件を満たした。さらに押し当て時間を２０秒とした時に吐出を行いその結果を検査したところ、この条件において，ミスディレクションや不吐出は見られず，インクの直進性は良好であった。そのため今回のワイピング押し当て時間は２０秒が最適であるとして条件を設定できた。
【００４３】
以上により，ヘッド一個あたりワイピング材押し当て力１３０×９．８×１０−３Ｎ時の、ワイピング材押し当て時間とその時のノズル面インク面積をプロットすることで、押し当て時間とノズル面インク面積の関係を図示し、要求品質を満足するための最適な押し当て時間を見つけることが出来る。
【実施例２】
【００４４】
次に、ヘッド1個あたりのワイピング材押し当て力とインク面積の関係をプロットさせた時の実施例を示す。なお，押し当て力とはヘッド1個あたりにかける力のことを差す
インク面積によるミスディレクションや不吐出の発生，吐出パターンの設定や、ワイピング、及びノズル面撮像などは、実施例1と同様である。
またノズル面インク面積総和設定値２４はノズル面積の８倍，ヘッド1個あたり押し当て力１０×９．８×１０−３Ｎ変更時のインク面積減少量の設定値３６を面積比で変更前の２／３倍以下と設定した。これは例えば，押し当て力が１００×９．８×１０−３Ｎのインク残り面積と，１１０×９．８×１０−３Ｎのときのインク残り面積を見て，１１０×９．８×１０−３Ｎのときのインク残り面積が１００×９．８×１０−３Ｎのときのインク残り面積の２／３倍以下になっていれば条件を満たしていることを意味するものである。
【００４５】
ワイピング材押し当て力とインク面積の関係をプロットさせた時の結果が図８である。押し当て力を１２０×９．８×１０−３Ｎから１７０×９．８×１０−３Ｎまで１０×９．８×１０−３Ｎ刻みで変化させ、結果をプロットした。この時のワイピング材押し当て時間はすべて１０秒で統一した。
【００４６】
まず、押し当て力１２０×９．８×１０−３Ｎの場合、インク広がり面積総和３７が、ノズル面積の１０倍であった。これはノズル面インク面積総和設定値２４（ノズル面積の８倍）をクリアしていない。
押し当て力が１３０×９．８×１０−３Ｎ、１４０×９．８×１０−３Ｎ、１５０×９．８×１０−３Ｎの場合、それぞれにおけるインク広がり面積総和３８，３９，４０はそれぞれ、ノズル面積の６倍、３倍、２倍であり、ノズル面インク面積総和設定値２４をクリアしていることがわかる。さらに押し当て力が １６０×９．８×１０−３Ｎ，１７０×９．８×１０−３Ｎの時のインク広がり面積総和４１，４２は２倍以下であった。
押し当て力を、１３０×９．８×１０−３Ｎから１４０×９．８×１０−３Ｎまで上げた時のインク広がり面積の減少量４３は面積比が１／２倍であり押し当て力１０×９．８×１０−３Ｎ変更時のインク面積減少量の設定値３６を満たさないが、１４０×９．８×１０−３Ｎから１５０×９．８×１０−３Ｎまで上げた時のインク広がり面積の減少量４４は、面積比２／３倍であり、押し当て力１０×９．８×１０−３Ｎ変更時のインク面積減少量の設定値３６を満たしていることがわかる。
【００４７】
さらに、押し当て力１４０×９．８×１０−３Ｎの時に吐出を行いその結果を検査したところ、この条件において，ミスディレクションや不吐出は見られず，インクの直進性は良好であることを確認した。よってワイピング材押し当て時間が１０秒時のワイピング材押し当て力の最適値は１４０×９．８×１０−３Ｎとして設定できる。
【００４８】
以上により，ワイピング材押し当て力とその時のノズル面インク面積をプロットすることで、これらの関係を図示し、要求品質を満足するための最適なクリーニング条件を見つけることが出来た。
【００４９】
なお、今回は一方の条件を固定した状態で、他方の条件とインク面積の関係を求めたが、実施例１と実施例２を交互に繰り返すことで、さらクリーニング条件の最適値を絞り込むことが出来る。例えば、使用者が自由に設定した押し当て力のもと、押し当て時間とインク面積の関係を出し、そのグラフから押し当て時間を決定する。次に、決定した時間設定のもと、押し当て力とインク面積の関係を出し、押し当て力の最適値を出す。押し当て力の最適値が出たら、再び押し当て時間とインク面積の関係を出し、押し当て時間の最適値を出す、という様にである。どこまで最適値を追い込むかは、要求される品質により、使用者が自由に決定できる。
【符号の説明】
【００５０】
1・・・インクジェットヘッド
2・・・ノズル孔
3・・・撥液層
4・・・インク
5・・・ヘッドユニット
6・・・X軸方向
7・・・ステージ
8・・・基板
9・・・Y軸方向
10・・・メンテステーション
11・・・メインコントローラ
12・・・インクジェット制御ボード
13・・・ワイピングユニット
14・・・CCDカメラ
15・・・ワイピング材の巻き取りローラー
16・・・ワイピング材の巻き取りローラー
17・・・ワイピング材
18・・・ワイピング材押し当てローラー
19・・・ワイピング材押し当てローラーの押し当て方向
20・・・ワイピング材押し当てローラー移動方向
21・・・ノズル孔周りのインク広がり
22・・・ノズル孔以外のインク広がり
23・・・インク広がりの近似円
24・・・ノズル面インク広がり面積総和設定値（ノズル面積の8倍）
25・・・押し当て時間10秒変更時ノズル面インク面積減少量設定値（面積比2/3倍）
26・・・押し当て時間5秒でのノズル面インク面積総和（ノズル面積の9倍）
27・・・押し当て時間10秒でのノズル面インク面積総和（ノズル面積の6倍）
28・・・押し当て時間15秒でのノズル面インク面積総和（ノズル面積の3倍以上6倍未満）29・・・押し当て時間20秒でのノズル面インク面積総和（ノズル面積の3倍）
30・・・押し当て時間25秒でのノズル面インク面積総和（ノズル面積の2倍以上3倍未満）31・・・押し当て時間30秒でのノズル面インク面積総和（ノズル面積の2倍）
32・・・押し当て時間35秒でのノズル面インク面積総和（ノズル面積の2倍以下）
33・・・押し当て時間40秒でのノズル面インク面積総和（ノズル面積の2倍以下）
34・・・押し当て時間を10秒から20秒と変更した時のノズル面インク面積総和の減少量（面積比1/2倍）
35・・・押し当て時間を20秒から30秒と変更した時のノズル面インク面積総和の減少量
（面積比2/3倍）
36・・・押し当て力10×9.8×10-3N変更時ノズル面インク面積減少量設定値（面積比2/3倍）
37・・・押し当て力120×9.8×10-3Nでのノズル面インク面積総和（ノズル面積の10倍）
38・・・押し当て力130×9.8×10-3Nでのノズル面インク面積総和（ノズル面積の6倍）
39・・・押し当て力140×9.8×10-3Nでのノズル面インク面積総和（ノズル面積の3倍）
40・・・押し当て力150×9.8×10-3Nでのノズル面インク面積総和（ノズル面積の2倍）
41・・・押し当て力160×9.8×10-3Nでのノズル面インク面積総和（ノズル面積の2倍以下）
42・・・押し当て力170×9.8×10-3Nでのノズル面インク面積総和（ノズル面積の2倍以下）
43・・・押し当て時間を130×9.8×10-3Nから140×9.8×10-3Nと変更した時のノズル面インク面積総和の減少量（面積比1/2倍）
44・・・押し当て時間を140×9.8×10-3Nから150×9.8×10-3Nと変更した時のノズル面インク面積総和の減少量（面積比2/3倍）
【図１】
2011005357.tif 000003
【図３】
2011005357.tif 000004
【図４】
2011005357.tif 000005
【図６】
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【図２】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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