(57)【要約】      （修正有）【課題】巻き取りサイクルを短縮して生産性を向上させる２次電池電極群用巻取機を提供する。【解決手段】正極板１０と負極板２０及びセパレータ３１，３２を挟んで供給するニップロール４１と、前記ニップロールの下方に配置されて回転するローター４３と、及び前記ローターに前記ローターの回転方向に沿って等間隔に配置されて回転し、前記ローターから前進または後進する複数の巻芯５１，５２，５３とを含み、前記ニップロールの中心、前記複数の巻芯のうちの一つの巻芯の中心、及び巻き取り完了した他の一つの巻芯の電極群一表面が一直線を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極板と負極板及びセパレータを挟んで供給するニップロールと、
前記ニップロールの下方に配置されて回転するローターと
前記ローターに前記ローターの回転方向に沿って等間隔に配置されて回転し、前記ローターから前進または後進する複数の巻芯とを含み、
前記ニップロールの中心、
前記複数の巻芯のうちの一つの巻芯の中心、及び
巻き取り完了した他の一つの巻芯の電極群の一表面、
が一直線を形成する、２次電池電極群用巻取機。
【請求項２】
前記ニップロールの中心、
前記複数の巻芯のうちの一つの巻芯の中心、及び
巻き取り完了した他の一つの巻芯の電極群一表面、
が垂直線を形成する、請求項１に記載の２次電池電極群用巻取機。
【請求項３】
前記ニップロールの中心、前記一つの巻芯の中心、及び他の一つの巻芯の電極群一表面を連結する連結線は、
前記ローターの回転中心に対して設定された距離だけ離隔される、請求項１に記載の２次電池電極群用巻取機。
【請求項４】
前記巻芯は、
前記ローターの回転方向に等間隔を維持する第１巻芯と、第２巻芯及び第３巻芯を含み、
前記第１巻芯、前記第２巻芯及び前記第３巻芯は、
前記ニップロールの垂直下方の第１位置、前記第１位置から前記ローターの回転方向に沿って等間隔を維持する第２位置及び第３位置に順次に置かれる、請求項１に記載の２次電池電極群用巻取機。
【請求項５】
前記ニップロールの中心、
前記第１巻芯、前記第２巻芯及び前記第３巻芯のうちの前記第１位置に置かれる巻芯の中心、及び
前記第２位置に置かれる巻芯の電極群一表面、
が垂直線を形成する、請求項４に記載の２次電池電極群用巻取機。
【請求項６】
ニップロールから供給される正極板と負極板及びセパレータをローターの回転方向に沿って等間隔に配置される３つの巻芯のうちの前記ニップロールの下方の第１位置の巻芯に装着する第１段階と、
前記第１位置の巻芯で巻き取る第２段階と、
巻き取り完了した前記巻芯を前記第１位置から前記第２位置に移動する第３段階と、
移動された前記第２位置の前記巻芯の電極群を仕上げ及びカッティングする第４段階と、
仕上げ及びカッティングされた電極群をローディングした前記巻芯を前記第２位置から前記第３位置に移動する第５段階と、
移動された前記第３位置の前記巻芯の電極群を前記巻芯から脱去する第６段階と、
前記電極群を脱去した前記巻芯を前記第１位置に移動する第７段階と、を含み、
前記第１段階は、
前記ニップロールの中心、
前記第１位置で前記巻芯の中心、及び
前記第２位置で巻き取られた電極群一表面、
を一直線に配置する、２次電池電極群の製造方法。
【請求項７】
前記第１段階は、
前記ニップロールの中心、
前記第１位置で前記巻芯の中心、及び
前記第２位置で巻き取られた電極群一表面、
を垂直線に配置する、請求項６に記載の２次電池電極群の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２次電池の正極板と負極板及びセパレータを巻き取る２次電池電極群用巻取機、及びこれを利用した２次電池電極群の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２次電池は、集電体上に活物質を塗布した正極板と負極板及びこれらの間に提供されるセパレータを含む。２次電池の電極群は、正極板、セパレータ及び負極板を積層して形成されたり、積層後に巻き取ってゼリーロール形態に構成される。電極群をゼリーロール形態に製造するために巻取機が使用される。巻取機は、一対のニップロール（nip roll）と、ニップロールの下方で回転するローター、及びローターで正三角形の第１、第２及び第３位置に配置されてそれぞれ回転し、ローターから後進または前進する３つの巻芯を含む。第１位置は、ニップロールの垂直下方であり、第２及び第３位置は、ローターの回転方向に沿って１２０度間隔を維持し、ニップロールと第１位置を連結する延長線の左右両側に対称構造を形成する。
【０００３】
この巻取機で２次電池の電極群を製造する工程では、ローターは、３つの巻芯をそれぞれ順次に第１、第２及び第３位置に移動させる。この時、第１位置で一つの巻芯は正極板と負極板及びセパレータを巻き取り、巻き取り完了後、第１位置から第２位置に移動して巻き取られた電極群の仕上げ工程及びセパレータのカッティング工程を完了し、第２位置から第３位置に移動して後進することによって電極群を脱去し、第３位置から第１位置に移動して前進することによって新たな巻き取りを準備する。
【０００４】
巻き取り後、第１位置の巻芯が第２位置に移動し、第３位置の他の巻芯が後進した状態で第１位置に移動することによって、ニップロールと第２位置の巻芯を連結するセパレータは垂直方向に対して傾斜した状態を維持して第１位置の巻芯から抜け出るようになる。したがって、第１位置と第２位置の間の側方にコントロールロール（control roll）を備えて、ニップロールと第２位置の巻芯を連結するセパレータを押してニップロールと第１位置の巻芯の間で垂直線状態に調節する。セパレータの垂直線状態で第１位置の巻芯がローターから前進してセパレータ及び正極板と負極板を挟んで新たな巻き取りを開始する。
【０００５】
２次電池電極群用巻取機は、ローターの第１位置で巻き取り完了後、新たな巻き取りを開始するために、コントロールロールでセパレータを垂直線状態に調節しなければならず、これによって巻取機の構造を複雑とさせ、第１位置に移動した空の巻芯が前進するまで持続する後進待機時間を長くさせる。したがって、巻き取りサイクルが長くなり、また生産性が低下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の一側面は、巻き取りサイクルを短縮して生産性を向上させる２次電池電極群用巻取機を提供する。
【０００７】
本発明の他の一側面は、巻き取り完了後、新たな巻き取りを開始するまで空の巻芯の待機時間を短縮する２次電池電極群用巻取機を提供する。
【０００８】
本発明のまた他の一側面は、２次電池電極群用巻取機を利用して電極群を製造する製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態による２次電池電極群用巻取機は、正極板と負極板及びセパレータを挟んで供給するニップロール、前記ニップロールの下方に配置されて回転するローター、及び前記ローターに前記ローターの回転方向に沿って等間隔に配置されて回転し、前記ローターから前進または後進する複数の巻芯を含み、前記ニップロールの中心、前記複数の巻芯のうちの一つの巻芯の中心、及び巻き取り完了した他の一つの巻芯の電極群一表面、が一直線を形成する。
【００１０】
前記ニップロールの中心、前記複数の巻芯のうちの一つの巻芯の中心、及び巻き取り完了した他の一つの巻芯の電極群一表面が垂直線を形成することができる。
【００１１】
前記ニップロールの中心、前記一つの巻芯の中心、及び他の一つの巻芯の電極群一表面を連結する連結線は、前記ローターの回転中心に対して設定された距離だけ離隔されることができる。
【００１２】
前記巻芯は、前記ローターの回転方向に等間隔を維持する第１巻芯、第２巻芯及び第３巻芯を含み、前記第１巻芯、前記第２巻芯及び前記第３巻芯は、前記ニップロールの垂直下方の第１位置、前記第１位置から前記ローターの回転方向に沿って等間隔を維持する第２位置及び第３位置に順次に置かれることができる。
【００１３】
前記ニップロールの中心、前記第１巻芯、前記第２巻芯及び前記第３巻芯のうちの前記第１位置に置かれる巻芯の中心、及び前記第２位置に置かれる巻芯の電極群一表面が垂直線を形成することができる。
【００１４】
本発明の一実施形態による２次電池電極群の製造方法は、ニップロールから供給される正極板と負極板及びセパレータをローターの回転方向に沿って等間隔に配置される３つの巻芯のうちの前記ニップロールの下方の第１位置の巻芯に装着する第１段階、前記第１位置の巻芯で巻き取る第２段階、巻き取り完了した前記巻芯を前記第１位置から前記第２位置に移動する第３段階、移動された前記第２位置の前記巻芯の電極群を仕上げ及びカッティングする第４段階、仕上げ及びカッティングされた電極群をローディングした前記巻芯を前記第２位置から前記第３位置に移動する第５段階、移動された前記第３位置の前記巻芯の電極群を前記巻芯から脱去する第６段階、及び前記電極群を脱去した前記巻芯を前記第１位置に移動する第７段階を含み、前記第１段階は、前記ニップロールの中心、前記第１位置で前記巻芯の中心、及び前記第２位置で巻き取られた電極群一表面を一直線に配置する。
【００１５】
前記第１段階は、前記ニップロールの中心、前記第１位置で前記巻芯の中心、及び前記第２位置で巻き取られた電極群一表面を垂直線に配置することができる。
【発明の効果】
【００１６】
このように本発明の一実施形態によれば、ニップロールの中心、一つの巻芯（第１位置）の中心、及び巻き取り完了して移動された巻芯（第２位置）に装着されている電極群一表面を一直線に形成するため、空の状態で供給される一つの巻芯（第１位置）を前進させて正極板、負極板及びセパレータを直ちに装着可能なようにする効果がある。つまり、巻き取り完了後、新たな巻き取りを開始するまで空の巻芯の待機時間を短縮する効果がある。したがって、巻き取りサイクルを短縮し、電極群を製造する生産性を向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による２次電池電極群用巻取機の構成図である。
【図２】図１の巻取機で第１、第２、第３巻芯とローターの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による２次電池電極群の製造方法のフローチャートである。
【図４】第１巻芯で装着、第２巻芯で仕上げ及びカッティング、及び第３巻芯で脱去作動の状態図である。
【図５】図４に引き続く第１巻芯の巻き取り作動状態図である。
【図６】図５に引き続く第１巻芯の巻き取り完了後、ローターの回転作動状態図である。
【図７】図６に引き続く第３巻芯で装着、第１巻芯で仕上げ及びカッティング、及び第２巻芯で脱去作動の状態図である。
【図８】図７に引き続く第３巻芯の巻き取り作動状態図である。
【図９】図８に引き続く第２巻芯の巻き取り完了後、ローターの回転作動状態図である。
【図１０】図９に引き続く第２巻芯で装着、第３巻芯で仕上げ及びカッティング、及び第１巻芯で脱去作動の状態図である。
【図１１】図１０に引き続く第２巻芯の巻き取り作動状態図である。
【図１２】図１１に引き続く第２巻芯の巻き取り完了後、ローターの回転作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態について本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施することができるように詳しく説明する。しかし、本発明は多様な異なる形態で具現されることができ、ここで説明する実施形態に限定されない。図面で、本発明を明確に説明するために、説明上不必要な部分は省略し、明細書全体を通して同一または類似する構成要素については同一の参照符号を付した。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態による２次電池電極群用巻取機の構成図である。図１を参照すれば、一実施形態の巻取機は、帯形状の正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２をそれぞれ供給して走行させる正極板供給ロール１１と第１走行ロール１２、負極板供給ロール２１と第２走行ロール２２、第１セパレータ供給ロール３３と第２セパレータ供給ロール３４、及び第３走行ロール３５と第４走行ロール３６と、一対のニップロール（nip roll）４１及びローター４３とを含む。正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２は、第１走行ロール１２、第２走行ロール２２、第３走行ロール３５及び第４走行ロール３６のそれぞれに巻き取られた状態でニップロール（nip roll）４１を経由してローター４３に移送される。
【００２０】
ニップロール４１は、第１走行ロール１２、第２走行ロール２２、第３走行ロール３５及び第４走行ロール３６を通して供給される正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を積層状態で挟んでローター４３に供給する。例えば、ニップロール４１は、回転する駆動ロ−ルと、駆動ロ−ルを支持し、駆動ロ−ルによって回転する支持ロールとから形成されることができる。ローター４３は、ニップロール４１の下方に備えられるブラケット４２に回転可能に装着され、一側方に正三角形に配置されてそれぞれ独立的に回転し、ローター４３から後進または前進作動される複数の巻芯を装着している。例えば、ローター４３は、３つの巻芯、つまり、第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３を装着している。
【００２１】
第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３は、ローター４３で第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３のうちの一つの位置にそれぞれ配置される。ローター４３が回転して、第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３の位置が変更されても第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３は図１に示されているように同一の状態を維持する。つまり、第１位置Ｐ１、第２位置及び第３位置Ｐ３は、ローター４３の一側方に正三角形構造を形成し、ニップロール４１の中心Ｃ１に対して常時設定された位置を維持する。例えば、第１位置Ｐ１はニップロール４１の垂直下方に設定され、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３は第１位置Ｐ１からローター４３の回転方向に沿って１２０度間隔を維持して設定される。
【００２２】
便宜上、図１の状態を参照してより具体的に説明すれば、ニップロール４１の中心Ｃ１と、第１位置Ｐ１に置かれた第１巻芯５１の中心Ｃ２、及び第２位置Ｐ２に置かれ、巻き取り完了した第２巻芯５２の電極群ＥＡ一表面Ｃ３が一直線を形成する。第１位置Ｐ１がニップロール４１中心Ｃ１の垂直下方に位置するので、ニップロール４１の中心Ｃ１と、第１巻芯５１の中心Ｃ２、及び第２巻芯５２の電極群ＥＡ一表面Ｃ３が垂直線を形成する。また、ニップロール４１の中心Ｃ１、第１巻芯５１の中心Ｃ２、及び巻き取り完了した第２巻芯５２の電極群ＥＡ一表面Ｃ３を連結する線は、ローター４３の回転中心Ｃ４に対して設定された距離Ｄだけ離隔される。第１位置Ｐ１で巻き取り完了後、第２位置Ｐ２に移動して第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２をカッティングする以前である場合、中心Ｃ１、中心Ｃ２及び一表面Ｃ３を連結する線は、ニップロール４１の中心Ｃ１から第１巻芯５１の中心Ｃ２を経由して第２巻芯５２の電極群ＥＡ一表面Ｃ３に達する第１セパレータ３１及び第２３２と一致する。
【００２３】
図２は、図１の巻取機で第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３とローター４３の斜視図である。図２を参照すれば、第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３は巻き取りのために正極板１０と負極板２０と、第１セパレータ３１と第２セパレータ３２を装着可能なように開閉されるクランプ５１１、クランプ５２１及びクランプ５３１をそれぞれ有する。ローター４３は、第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３と平行な状態で中央に形成される腕部材４３１と、腕部材４３１の端部に備えられて第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３のクランプ５１１、クランプ５２１及びクランプ５３１をそれぞれ支持する支持部材４３２とをさらに含む。したがって、腕部材４３１及び支持部材４３２は電極群を巻き取りした第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３がローター４３から遠くなって垂れる現象を防止することができる。
【００２４】
また、一実施形態の巻取機は、ローター４３の回転で第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３のうちの一つを選択し、選択された巻芯をローター４３の後方に後進させたりローター４３の前方に前進させることができるように巻芯を選択する第１ヨーク６１１及び第２６２１と、第１ヨーク６１１及び第２ヨーク６２１にそれぞれ連結される第１シリンダー６１２及び第２シリンダー６２２とをさらに含む。したがって、第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３はローター４３の後方で第１ヨーク６１１及び第２ヨーク６２１に選択的に結合される溝５１２、溝５２２及び溝５３２をそれぞれ備える。
【００２５】
便宜上、図２を参照して説明すれば、ローター４３が回転して、第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３はそれぞれに対応する第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３に置かれることができる。この時、第３位置Ｐ３に置かれる第３巻芯５３の溝５３２が第２ヨーク６２１に結合して、第２シリンダー６２２によって第３巻芯５３を後進または前進させることができ、第１位置Ｐ１に置かれる第１巻芯５１の溝５１２が第１ヨーク６１１に結合して、第１シリンダー６１２によって第１巻芯５１を前進または後進させることができる。
【００２６】
第３位置Ｐ３で、第２シリンダー６２２は第２ヨーク６２１を分離した状態で前進し、前進状態である第３巻芯５３の溝５３２に第２ヨーク６２１を結合して後進することによって、完成された電極群を第３巻芯５３から脱去することができるようにする。第１位置Ｐ１で、第１シリンダー６１２は第１ヨーク６１１が分離された状態で後進し、後進状態である第１巻芯５１の溝５１２に第１ヨーク６１１を結合して前進することによって、正極板１０と負極板２０と、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を第１巻芯５１に装着することができるようにする。
【００２７】
本実施形態で、巻取機のローター４３を回転させ、第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３をそれぞれ回転させ、またクランプ５１１、クランプ５２１及びクランプ５３１を開閉させる構成は、公知の技術を適用することができるので、これに対する具体的な説明を省略する。
【００２８】
図３は、本発明の一実施形態による２次電池電極群の製造方法のフローチャートである。図３を参照すれば、一実施形態による製造方法は、図１及び図２に示された巻取機を使用して、図３及び図４乃至図１２に開示された段階を経由しながら、正極板１０と負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を２次電池の電極群ＥＡに製造することができる。図３の製造方法は、図４乃至図１２に示されているように、第１段階（ＳＴ１）乃至第７段階（ＳＴ７）を含み、第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３で同一に進行される。一方、図４乃至図１２で第１巻芯５１、第２巻芯５２及び第３巻芯５３の中心に点を表示した点表示「●」は巻芯の前進状態を示し、○の中心に×を示した表示は巻芯の後進状態を表示する。
【００２９】
一実施形態の製造方法で、第１段階（ＳＴ１）は、第１位置Ｐ１の巻芯にニップロール４１から供給される正極板１０と負極板２０と、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を装着する。この時、巻取機はニップロール４１の中心Ｃ１、第１位置Ｐ１で巻芯の中心Ｃ２、及び第２位置Ｐ２で巻き取られた電極群ＥＡ一表面Ｃ３を一直線に配置して、第１位置Ｐ１の巻芯で正極板１０と負極板２０と、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２の装着を容易にする。第２段階（ＳＴ２）は、第１位置Ｐ１の巻芯で正極板１０と負極板２０と、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を巻き取る。第３段階（ＳＴ３）は、巻き取り完了した巻芯を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。第４段階（ＳＴ４）は、移動された第２位置Ｐ２の巻芯の電極群ＥＡを仕上げ及びカッティングする。第５段階（ＳＴ５）は、仕上げ及びカッティングされた電極群ＥＡをローディングした巻芯を第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に移動する。第６段階（ＳＴ６）は、移動された第３位置Ｐ３巻芯の電極群ＥＡを巻芯から脱去する。第７段階（ＳＴ７）は、電極群ＥＡを脱去した巻芯を第１位置Ｐ１に移動して、新たな巻き取りサイクルを準備する。以下、図４乃至図１２を参照してより具体的に説明する。
【００３０】
図４は、第１巻芯で装着、第２巻芯で仕上げ及びカッティング、及び第３巻芯で脱去作動の状態図である。図３及び図４を参照して第１巻芯５１について説明すれば、第１段階（ＳＴ１）は、ニップロール４１から供給される正極板１０と負極板２０と、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２をニップロール４１の下方第１位置Ｐ１の巻芯（便宜上、「第１巻芯５１」という）を前進させて第１巻芯５１に装着する。この時、ローター４３の回転（便宜上、「時計方向」を例に挙げて説明する）によって、ニップロール４１の中心Ｃ１、第１位置Ｐ１で第１巻芯５１の中心Ｃ２、及び第２位置Ｐ２で巻き取られた電極群ＥＡ一表面Ｃ３が一直線、より具体的には垂直線に配置される。つまり、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２がニップロール４１を経由して第２巻芯５２に連結しているので、第１巻芯５１の中心Ｃ２に置かれるようになる。したがって、第１巻芯５１が後進状態で前進してクランプ５１１に正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を簡単に装着する。巻き取り完了後、第１位置Ｐ１で新たな巻き取りを開始するために、正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を装着する時、後進状態で第１位置Ｐ１に移動した空の第１巻芯５１が前進するまで持続する後進待機時間が短縮される。したがって、巻き取りサイクルが短縮され、また電極群ＥＡを製造する生産性が向上する。この時、第２位置Ｐ２の第２巻芯５２で以前に巻き取られた電極群ＥＡをテーピングして仕上げ、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２をカッティングし、第３位置Ｐ３の第３巻芯５３を後進して第３巻芯５３から以前に巻き取られた電極群ＥＡを脱去する。
【００３１】
図５は、図４に引き続く第１巻芯の巻き取り作動状態図である。図３及び図５を参照して第１巻芯５１について説明すれば、第２段階（ＳＴ２）は、第１位置Ｐ１の第１巻芯５１の自体回転で第１巻芯５１に装着された正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を巻き取る。この時、第２位置Ｐ２の第２巻芯５２は仕上げ及びカッティングされた電極群ＥＡをローディング状態で維持し、第３位置Ｐ３の第３巻芯５３は後進状態を維持する。
【００３２】
図６は、図５に引き続く、第１巻芯の巻き取り完了後、ローターの回転作動状態図である。図３及び図６を参照して第１巻芯５１について説明すれば、第３段階（ＳＴ３）は、ローター４３の回転で巻き取り完了した電極群ＥＡをローディングした第１巻芯５１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。またニップロール４１の中心Ｃ１、第１位置Ｐ１で第３巻芯５３の中心Ｃ２、及び第２位置Ｐ２で巻き取られた電極群ＥＡ一表面Ｃ３が一直線、より具体的には垂直線に配置される。つまり、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２がニップロール４１を経由して第１巻芯５１に連結しているので、第３巻芯５３の中心Ｃ２に置かれるようになる。この時、第３位置Ｐ３の第２巻芯５２は仕上げ及びカッティングされた電極群ＥＡをローディング状態で維持し、第１位置Ｐ１の第３巻芯５３は後進状態を維持する。
【００３３】
図７は、図６に引き続く、第３巻芯で装着、第１巻芯で仕上げ及びカッティング、及び第２巻芯で脱去作動の状態図である。図３及び図７を参照して第１巻芯５１について説明すれば、第４段階（ＳＴ４）は、移動された第１巻芯５１に巻き取られた電極群ＥＡを仕上げ及びカッティングする。この時、第３位置Ｐ３の第２巻芯５２は後進して以前に仕上げ及びカッティングされた電極群ＥＡを脱去し、第１位置Ｐ１の第３巻芯５３は前進して第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を装着する。第３段階で、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２が第３巻芯５３の中心Ｃ２に置かれるので、第４段階（ＳＴ４）で第３巻芯５３が後進状態で前進してクランプ５３１で正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を装着するようになる。
【００３４】
図８は、図７に引き続く第３巻芯の巻き取り作動状態図である。図３及び図８を参照して第３巻芯５３について説明すれば、第１位置Ｐ１の第３巻芯５３は自体回転で第３巻芯５３に装着された正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を巻き取る。この時、第２位置Ｐ２の第１巻芯５１は仕上げ及びカッティングされた電極群ＥＡをローディング状態で維持し、第３位置Ｐ３の第２巻芯５２は後進状態を維持する。
【００３５】
図９は、図８に引き続く、第２巻芯の巻き取り完了後、ローターの回転作動状態図である。図３及び図９を参照して第３巻芯５３について説明すれば、ローター４３の回転で巻き取り完了した電極群ＥＡをローディングした第３巻芯５３が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。また、ニップロール４１の中心Ｃ１、第１位置Ｐ１で第２巻芯５２の中心Ｃ２、及び第２位置Ｐ２で巻き取られた電極群ＥＡ一表面Ｃ３が一直線、より具体的には垂直線に配置される。つまり、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２がニップロール４１を経由して第３巻芯５３に連結されているので、第２巻芯５２の中心Ｃ２に置かれるようになる。この時、第３位置Ｐ３の第１巻芯５１は仕上げ及びカッティングされた電極群ＥＡをローディング状態で維持し、第１位置Ｐ１の第２巻芯５３は後進状態を維持する。
【００３６】
図１０は、図９に引き続く、第２巻芯で装着、第３巻芯で仕上げ及びカッティング、及び第１巻芯で脱去作動の状態図である。図３及び図１０を参照して第１巻芯５１について説明すれば、第５段階（ＳＴ５）は、第３位置Ｐ３に移動された第１巻芯５１を後進させて、第１巻芯５１の電極群ＥＡを脱去する。この時、第１位置Ｐ１の第２巻芯５２は前進して第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を装着し、第２位置Ｐ２の第３巻芯５３は巻き取られた電極群ＥＡを仕上げ、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２をカッティングする。第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２が第２巻芯５２の中心Ｃ２に置かれるので、第２巻芯５２が後進状態で前進してクランプ５２１で正極板１０と負極板２０と、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を装着するようになる。
【００３７】
図１１は、図１０に引き続く第２巻芯の巻き取り作動状態図である。図３及び図１１を参照して第２巻芯５２について説明すれば、第１位置Ｐ１の第２巻芯５２が自体回転で第２巻芯５２に装着された正極板１０、負極板２０、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２を巻き取る。この時、第２位置Ｐ２の第３巻芯５３は仕上げ及びカッティングされた電極群ＥＡをローディング状態で維持し、第３位置Ｐ３の第１巻芯５１は後進状態を維持する。
【００３８】
図１２は、図１１に引き続く、第２巻芯の巻き取り完了後、ローターの回転作動状態図である。図３及び図１２を参照して第１巻芯５１について説明すれば、第６段階（ＳＴ６）は、電極群ＥＡが脱去された第１巻芯５１を第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に移動し、新たな巻き取りサイクルを準備する。また、ニップロール４１の中心Ｃ１、第１位置Ｐ１で第１巻芯５１の中心Ｃ２、及び第２位置Ｐ２で巻き取られた電極群ＥＡ一表面Ｃ３が一直線、より具体的には垂直線に配置される。つまり、第１セパレータ３１及び第２セパレータ３２がニップロール４１を経由して第２巻芯５２に連結されているので、第１巻芯５１の中心Ｃ２に置かれるようになる。この時、第３位置Ｐ３の第３巻芯５３は仕上げ及びカッティングされた電極群ＥＡをローディング状態で維持し、第１位置Ｐ１の第１巻芯５１は後進状態を維持する。
【００３９】
以上で本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるのではなく、特許請求の範囲と発明の詳細な説明及び添付した図面の範囲内で多様に変形して実施することが可能であり、これも本発明の範囲に属することは当然である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  正極板
１１  正極板供給ロール
１２、２２、３５、３６  第１、第２、第３、第４走行ロール
２０  負極板
２１  負極板供給ロール
３１、３２  第１、第２セパレータ
３３、３４  第１、第２セパレータ供給ロール
４１  ニップロール（ｎｉｐ  ｒｏｌｌ）
４２  ブラケット
４３  ローター
５１、５２、５３  第１、第２、第３巻芯
４３１  腕部材
４３２  支持部材
５１１、５２１、５３１  クランプ
５１２、５２２、５３２  溝
６１１、６２１  第１、第２ヨーク
６２１、６２２  第１、第２シリンダー
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４  中心
Ｃ３  表面
ＥＡ  電極群
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  第１、第２、第３位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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