(57)【要約】【課題】一枚の板バネ部材を用いて各転がり軸受けを均等な付勢力で付勢可能な小型で設置スペースが少ない付勢機構を備えたプリンターのキャリッジガイド機構を提案する。【解決手段】キャリッジガイド機構４０の付勢機構６０では、転がり軸受け５６、５３の内輪支軸５６ａ、５３ａが一枚の板バネ部材６１で付勢される。板バネ部材６１の連続している第１腕部６４と第４腕部６７の間、第２腕部６５と第３腕部６６の間で付勢力のバランス状態が形成される。板バネ部材６１の連続していない第１腕部６４と第２腕部６５の間、第３腕部６６と第４腕部６７の間では各内輪支軸５６ａ、５３ａを介して付勢力のバランス状態が形成される。第１腕部〜第４腕部による付勢力の間において全体としてバランス状態が形成され、双方の内輪支軸の両側の軸端部５６Ａ、５６Ｂ、５３Ａ、５３Ｂが実質的に同一の付勢力によって付勢された状態が形成される。【選択図】図８
2011173351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドが搭載されたキャリッジを記録紙搬送方向に直交する主走査方向にガイドするキャリッジガイド機構において、
前記主走査方向に延びるガイド軸と、
前記キャリッジを、前記ガイド軸に対して、当該ガイド軸に沿って移動自在に支持している第１転がり軸受け、第２転がり軸受け、および、第３転がり軸受けと、
前記第１転がり軸受け、および、前記第２転がり軸受けを前記ガイド軸に付勢している付勢機構とを有し、
前記第１〜第３転がり軸受けのそれぞれは、前記キャリッジに取り付けた内輪支軸と、当該内輪支軸に同軸状態に固定した内輪と、当該内輪を同軸状態に取り囲む外輪と、前記内輪および前記外輪の間に形成されている円環状軌道に転動自在に挿入されている複数個の転動体とを備えており、
前記第１転がり軸受けと前記第２転がり軸受けは、それらの前記内輪支軸が平行に延びる状態で前記ガイド軸の軸線方向に離れた位置に配置されており、
前記付勢機構は、板バネ部材と、前記キャリッジに形成した板バネ固定面と、前記板バネ部材を前記板バネ固定面に固定する固定具とを備え、前記板バネ固定面は、前記キャリッジにおける前記第１、第２転がり軸受けの間に位置しており、
前記板バネ部材は、前記固定具によって前記キャリッジの前記板バネ固定面に固定される固定部と、前記第１転がり軸受けの前記内輪支軸における少なくとも両側の軸端部をそれぞれ付勢する第１腕部および第２腕部と、前記第２転がり軸受けの前記内輪支軸における少なくとも両側の軸端部をそれぞれ付勢する第３腕部および第４腕部とを備えており、
前記固定部から前記第１転がり軸受けの一方の前記軸端部に向けて前記第２腕部が延び、当該第２腕部の先端部の側からは前記第２転がり軸受けの一方の前記軸端部に向けて前記第３腕部が延びており、
前記固定部から前記第２転がり軸受けの他方の前記軸端部に向けて前記第４腕部が延び、当該第４腕部の先端部の側からは前記第１転がり軸受けの他方の前記軸端部に向けて前記第１腕部が延びており、
前記固定部の中心を通る前記内輪支軸に平行な線分および直交する線分のうちの少なくとも一方の線分に対して、前記第１腕部〜第４腕部が非対称な形状をしていることを特徴とするプリンターのキャリッジガイド機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記固定部を中心として、前記第４腕部および前記第１腕部と、前記第２腕部および前記第３腕部とは、回転対称の形状をしていることを特徴とするプリンターのキャリッジガイド機構。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記板バネは一定厚さの平板状の板バネであり、
前記第１、第２転がり軸受けは同一形状および寸法の転がり軸受けであり、
前記キャリッジの前記板バネ固定面は、前記第１、第２転がり軸受けのそれぞれの前記内輪支軸の中心軸線が位置する平面に平行な面であり、
前記板バネの前記第１腕部によって付勢される前記第１転がり軸受けの前記内輪支軸の前記軸端部は、当該内輪支軸の他の軸部分の外径寸法よりも大きな外径寸法の大径軸端部であり、
前記板バネの前記第３腕部によって付勢される前記第２転がり軸受けの前記内輪支軸の前記軸端部は、当該内輪支軸の他の軸部分の外径寸法よりも大きな外径寸法の大径軸端部であることを特徴とするプリンターのキャリッジガイド機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項において、
前記ガイド軸の外周面には、当該ガイド軸の軸線方向に延びる第１、第２および第３外輪転動用平面が形成され、前記第２外輪転動用平面は前記第１外輪転動用平面に直交しており、前記第３外輪転動用平面は前記第１、第２外輪転動用平面に対して９０度未満の角度で傾斜しており、
前記キャリッジを、前記ガイド軸に対して、当該ガイド軸に沿って移動自在に支持している第４転がり軸受けを有しており、
前記第１外輪転動用平面には前記第３転がり軸受けの外輪が当接しており、
前記第２外輪転動用平面には前記第４転がり軸受けの外側が当接しており、
前記第３外輪転動用平面には前記第１、第２転がり軸受けの外輪が前記板バネ部材によって付勢されていることを特徴とするプリンターのキャリッジガイド機構。
【請求項５】
請求項４において、
前記ガイド軸は、円形断面のガイド軸本体と、当該ガイド軸本体の円形外周面を取り囲むように当該ガイド軸本体に取り付けた筒状のガイド板とを備えており、
前記ガイド板には、外周面に前記第１、第２、第３外輪転動用平面のそれぞれが形成されている少なくとも３枚の平板部分が形成されており、各平板部分の内周面は前記ガイド軸本体の前記円形外周面に接していることを特徴とするプリンターのキャリッジガイド機構。
【請求項６】
請求項５において、
前記キャリッジにおける前記主走査方向の両側の端部のそれぞれにおいて、前記第１外輪転動用平面に対峙する１個の前記第３転がり軸受けと、前記第２外輪転動用平面に対峙する１個の前記第４転がり軸受けとが配置されていることを特徴とするプリンターのキャリッジガイド機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のキャリッジガイド機構を有していることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドが搭載されたキャリッジを、複数個の転がり軸受けを介してガイド軸によって支持し、当該ガイド軸に沿って記録紙搬送方向に直交する主走査方向にガイドするプリンターのキャリッジガイド機構に関する。更に詳しくは、転がり軸受けをガタ付き無くガイド軸に当接させるための付勢機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシート、ジャーナルなどを発行するロール紙プリンターなどに用いられるシリアル型のプリンターでは、キャリッジを記録紙搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させながら、そこに搭載されている印刷ヘッドにより記録紙に印刷が行われる。キャリッジと、これを主走査方向にガイドするガイド軸との間に隙間があると、キャリッジの移動時にキャリッジにガタ付き、振れが発生し、そこに搭載されている印刷ヘッドによる記録紙上の印刷位置が不安定になり、印刷品位が低下するなどの弊害が生ずる。特に、インクジェットヘッドの場合には記録紙に向けて吐出されたインク液滴の着弾位置が不安定となり印刷品位の低下が発生しやすい。
【０００３】
このような問題を解消するために、特許文献１に記載の記録装置では、キャリッジを、転がり軸受けと滑り軸受けを併用した構成の軸受けを介して、キャリッジガイド軸によって支持させることにより、キャリッジガイド軸とキャリッジの間のガタ付きを無くすようにしている。また、特許文献２に記載のインクジェット方式画像形成装置では、ガイドレール（ガイド軸）を、キャリッジに取り付けたベアリングによって３方向から挟み込むことにより、キャリッジとガイドレールの間のガタ付きを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３４７６７６号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、転がり軸受けを用いてキャリッジをガイドするためのキャリッジガイド機構では、各転がり軸受けをガタ付き無くガイド軸の外周面に当接させておく必要がある。このためには、板バネなどの付勢部材によって各転がり軸受けをガイド軸に向けて一定の付勢力で押し付けておけばよい。
【０００６】
しかしながら、各転がり軸受けを個別に各付勢部材によって付勢する付勢機構を採用すると、転がり軸受け毎に付勢力が異なり、一方の転がり軸受けのみがガイド軸に強く押し付けられてしまい、キャリッジの摺動負荷が増加する、一方の転がり軸受けが偏摩耗するなどといった問題点が発生してしまう。また、複数の付勢部材を必要とするので部品点数が増加し、付勢部材を配置するスペースを複数箇所に設ける必要があるので設置スペースも増加する。このため、キャリッジガイド機構の小型・コンパクト化、低コスト化には適していない。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、単一の付勢部材を用いて各転がり軸受けを均等な付勢力で付勢することのできる小型で設置スペースが少なくて済む付勢機構を備えたプリンターのキャリッジガイド機構、当該キャリッジガイド機構を備えたプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドが搭載されたキャリッジを記録紙搬送方向に直交する主走査方向にガイドするキャリッジガイド機構において、
前記主走査方向に延びるガイド軸と、
前記キャリッジを、前記ガイド軸に対して、当該ガイド軸に沿って移動自在に支持している第１転がり軸受け、第２転がり軸受け、および、第３転がり軸受けと、
前記第１転がり軸受けおよび第２転がり軸受けを前記ガイド軸に付勢している付勢機構とを有し、
前記第１、第２および第３転がり軸受けのそれぞれは、前記キャリッジに取り付けた内輪支軸と、当該内輪支軸に同軸状態に固定した内輪と、当該内輪を同軸状態に取り囲む外輪と、前記内輪および前記外輪の間に形成されている円環状軌道に転動自在に挿入されている複数個の転動体とを備えており、
前記第１転がり軸受けと前記第２転がり軸受けは、それらの前記内輪支軸が平行に延びる状態で前記ガイド軸の軸線方向に離れた位置に配置されており、
前記付勢機構は、板バネ部材と、前記キャリッジに形成した板バネ固定面と、前記板バネ部材を前記板バネ固定面に固定する固定具とを備え、前記板バネ固定面は、前記キャリッジにおける前記第１、第２転がり軸受けの間に位置しており、
前記板バネ部材は、前記固定具によって前記キャリッジの前記板バネ固定面に固定される固定部と、前記第１転がり軸受けの前記内輪支軸における少なくとも両側の軸端部をそれぞれ付勢する第１腕部および第２腕部と、前記第２転がり軸受けの前記内輪支軸における少なくとも両側の軸端部をそれぞれ付勢する第３腕部および第４腕部とを備えており、
前記固定部から前記第１転がり軸受けの一方の前記軸端部に向けて前記第２腕部が延び、当該第２腕部の先端部の側からは前記第２転がり軸受けの一方の前記軸端部に向けて前記第３軸受け部が延びており、
前記固定部から前記第２転がり軸受けの他方の前記軸端部に向けて前記第４腕部が延び、当該第４腕部の先端部の側からは前記第１転がり軸受けの他方の前記軸端部に向けて前記第１腕部が延びており、
前記固定部の中心を通り前記内輪支軸に平行な線分および直交する線分の少なくとも一方の線分に対して、前記第１〜第４腕部が非対称の形状をしていることを特徴としている。
【０００９】
本発明では、一枚の板バネ部材によって第１、第２転がり軸受けの双方が付勢される。また、板バネ部材には、キャリッジ側の板バネ固定面に固定される固定部から延びている第２腕部および第３腕部からなる腕部分と、同じく固定部から延びている第４腕部および第１腕部からなる腕部分とが形成されている。第１、第２転がり軸受けの内輪支軸における同一側の軸端部は、一方の腕部分の第２腕部および第３腕部によって付勢され、これらの内輪支軸における反対側の軸端部は、他方の腕部分の第１腕部および第４腕部によって付勢される。
【００１０】
板バネ部材の一方の腕部分によって双方の内輪支軸の同一側の軸端部が付勢され、他方の腕部分によって双方の内輪支軸の反対側の軸端部が付勢される。よって、双方の内輪支軸の同一側の軸端部が実質的に同一の付勢力によって付勢されたバランス状態が形成される。
【００１１】
また、第１転がり軸受けの内輪支軸においては、その両側の軸端部が異なる腕部分に形成されている第１腕部および第２腕部によって付勢される。内輪支軸の両側の軸端部に作用する付勢力が異なっていても、内輪支軸は剛体であるので、内輪支軸が全体として、両側の軸端部に作用する付勢力がバランスした状態となるように、変位する。この結果、第１腕部の付勢力と第２腕部の付勢力が実質的に同一になる。第２転がり軸受けの内輪支軸においても同様にして、第３腕部および第４腕部から当該内輪支軸の両側の軸端部に作用する付勢力がバランスした状態が形成される。
【００１２】
このようにして、第１、第２転がり軸受けの内輪支軸における同一の側の軸端部においては、板バネ部材における連続している第１腕部と第４腕部の間、および、第２腕部と第３腕部の間で付勢力のバランス状態が形成される。板バネ部材における連続していない第１腕部と第２腕部の間、および、第３腕部と第４腕部の間においては、各内輪支軸を介して付勢力のバランス状態が形成される。このようなバランス状態は、第１〜第４腕部が非線形対称な形状となっているので確実に形成される。
【００１３】
したがって、これら第１腕部〜第４腕部による付勢力の間において全体としてバランス状態が形成され、双方の内輪支軸の両側の軸端部が実質的に同一の付勢力によって付勢された状態が形成される。
【００１４】
ここで、前記板バネ部材は、前記固定部を中心として、前記第４腕部および前記第１腕部と、前記第２腕部および前記第３腕部とが、回転対称の形状をしていることが望ましい。このようにすれば、双方の内輪支軸の両側の軸端部がより均一な付勢力で付勢された状態が形成される。
【００１５】
次に、前記板バネを一定厚さの平板状の板バネとし、前記第１、第２転がり軸受けを同一形状および寸法の転がり軸受けとした場合には、前記キャリッジの前記板バネ固定面を、前記第１、第２転がり軸受けのそれぞれの前記内輪支軸の中心軸線を含む含軸平面に平行な平面としておけばよい。この板バネ固定面の高さ位置、すなわち、前記含軸平面からの距離を適切に設定しておくことにより、当該板バネ固定面に板バネ部材を固定すると、各内輪支軸の両側の軸端部に付勢される前記第１腕部〜第４腕部が撓み、所定の付勢力で各軸端部が付勢された状態を形成できる。
【００１６】
この場合、前記板バネの前記第１腕部によって付勢される前記第１転がり軸受けの前記内輪支軸の前記軸端部を、当該内輪支軸の他の軸部分の外径寸法よりも大きな外径寸法の大径軸端部としておき、前記板バネの前記第３腕部によって付勢される前記第２転がり軸受けの前記内輪支軸の前記軸端部を、当該内輪支軸の他の軸部分の外径寸法よりも大きな外径寸法の大径軸端部としておくことが望ましい。このようにすれば、板バネ部材を板バネ固定面に固定した状態において、双方の内輪支軸における各大径軸端部に対して確実に第１腕部および第３腕部を押し付けて撓ませた状態を形成できる。すなわち、板バネ部材による所定の付勢力が各内輪支軸に作用した状態を、部品の組み付け誤差、製造誤差などに影響されることなく確実に形成できる。
【００１７】
次に、本発明のキャリッジガイド機構は、
前記ガイド軸の外周面には、当該ガイド軸の軸線方向に延びる第１、第２および第３外輪転動用平面が形成され、前記第２外輪転動用平面は前記第１外輪転動用平面に直交しており、前記第３外輪転動用平面は前記第１、第２外輪転動用平面に対して９０度未満の角度で傾斜しており、
前記キャリッジを、前記ガイド軸に対して、当該ガイド軸に沿って移動自在に支持している第４転がり軸受けを有しており、
前記第１外輪転動用平面には前記第３転がり軸受けの外輪が当接しており、
前記第２外輪転動用平面には前記第４転がり軸受けの外輪が当接しており、
前記第３外輪転動用平面には前記第１、第２転がり軸受けの外輪が前記板バネ部材によって付勢されていることを特徴としている。
【００１８】
ガイド軸として、一般的に用いられている円形断面のガイド軸の代わりに、当該ガイド軸の中心軸線方向に延びる第１〜第３外輪転動用平面を備えたものを使用し、このような外輪転動用平面を異なる方向を向くようにガイド軸外周面の複数箇所に形成し、それぞれの外輪転動用平面にキャリッジ側の各転がり軸受けの外輪を当接させた軸受け構造としている。各転がり軸受けの外輪が各外輪転動用平面に対して、ガイド軸を取り囲む状態で、異なる向きで線接触状態に当接しているので、キャリッジのガタ付き、振れを確実に防止できる。
【００１９】
また、外輪転動用平面を備えたガイド軸としては、例えば多角形断面のガイド軸を用いることもできるが、製造上の観点、重量低減化の観点からは、円形断面のガイド軸本体と、当該ガイド軸本体の円形外周面を取り囲むように当該ガイド軸本体に取り付けた筒状のガイド板とを備えた構成とすることが望ましい。この場合には、前記ガイド板を筒状に折り曲げて、その外周面に前記外輪転動用平面のそれぞれが形成されている少なくとも３枚の平板部分を形成し、各平板部分の内周面を前記ガイド軸本体の前記円形外周面に当接させた状態を形成すればよい。
【００２０】
次に、ガイド軸の中心軸線を含む平面上におけるガイド軸側の部位を中心とするキャリッジの左右のガタ付き、振れを確実に防止するためには、キャリッジにおける主走査方向の両端部分において、複数個の転がり軸受けを介して、キャリッジをガイド軸に支持させるようにすることが望ましい。特に、前記キャリッジにおける前記主走査方向の両側の端部のそれぞれにおいて、前記第１外輪転動用平面に対峙する１個の前記第３転がり軸受けと、前記第２外輪転動用平面に対峙する１個の前記第４転がり軸受けとを配置しておくことが望ましい。
【００２１】
一方、本発明のプリンターは上記構成のキャリッジガイド機構を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のキャリッジガイド機構では、キャリッジをガイド軸に支持している第１、第２転がり軸受けの内輪支軸が一枚の板バネ部材で付勢される。また、板バネ部材の第１〜第４腕部によって双方の内輪支軸の両側の軸端部のそれぞれが付勢される。第１、第２転がり軸受けの内輪支軸における同一の側の軸端部においては、板バネ部材における連続している第１腕部と第４腕部の間、および、第２腕部と第３腕部の間で付勢力のバランス状態が形成される。板バネ部材における連続していない第１腕部と第２腕部の間、および、第３腕部と第４腕部の間においては、各内輪支軸を介して付勢力のバランス状態が形成される。したがって、これら第１腕部〜第４腕部による付勢力の間において全体としてバランス状態が形成され、双方の内輪支軸の両側の軸端部が実質的に同一の付勢力によって付勢された状態が形成される。
【００２３】
したがって、本発明によれば、一枚の板バネ部材を用いて、双方の転がり軸受けの内輪支軸の両側の軸端部を均等な付勢力で付勢可能な小型・コンパクトで廉価な付勢機構を実現できる。また、各転がり軸受けの付勢力が異なることに起因するキャリッジ摺動負荷の増加、キャリッジのガタ付き、転がり軸受けの偏摩耗などの弊害を防止あるいは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。
【図２】ロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。
【図３】ロール紙プリンターの内部構造を示す概略縦断面図である。
【図４】インクジェットヘッドおよびキャリッジガイド機構を示す側面図である。
【図５】キャリッジガイド機構を示す斜視図である。
【図６】図５とは異なる方向から見た場合のキャリッジガイド機構の斜視図である。
【図７】キャリッジガイド機構の図６のＡ−Ａ線で切断した部分の縦断面図である。
【図８】付勢機構の板バネ部材を示す平面図である。
【図９】付勢機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、図面を参照して、本発明をインクジェット式のロール紙プリンターに適用した実施の形態を説明する。
【００２６】
［ロール紙プリンターの全体構成］
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図示のロール紙プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には開閉蓋４が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。
【００２７】
記録紙排出ガイド５の前端下側の部位には、プリンター幅方向の中央部に下方に突出した操作片５ａが取り付けられている。この操作片５ａに指を掛けてプリンター前方に引くと、当該操作片５ａが前方に回動して不図示のロックが解除され、開閉蓋４をプリンター前方に開けることが可能になる。この状態で操作片５ａを更に手前に引くと、開閉蓋４を図１に示す開閉蓋閉じ位置４Ａから、下端を中心として前方に倒れた図２に示す開閉蓋開き位置４Ｂまで開けることができる。開閉蓋４が開くと、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部７が開口し、ロール紙の交換作業などを行うことができる。
【００２８】
プリンターケース２の前面における開閉蓋４の右側部分には電源スイッチ８ａ、紙送りスイッチ８ｂ、複数個の動作状態表示ランプ８ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋４の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部９の装着口９ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部９にインクカートリッジ１０が装着されている。
【００２９】
図３はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図である。ロール紙収納部７は上方に開口している湾曲状断面のロール紙受け皿１１を備えており、ここに、ロール紙１２が転動可能な状態で収納される。ロール紙１２におけるプリンター後側の部位から巻き出される長尺状の記録紙１３は、繰り出しローラー１４および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１５を介して、ロール紙収納部７の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１５から前方に向けて引き出される記録紙１３は、ロール紙収納部７の真上に位置するプラテン１６の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口６からプリンター前方に引き出される。
【００３０】
プラテン１６の真上には、印刷ヘッド１７（インクジェットヘッド）が搭載されたキャリッジ１８がキャリッジガイド機構４０のガイド軸４１に沿ってプリンター幅方向（記録紙搬送方向に直交する主走査方向）に往復移動可能な状態に配置されている。ガイド軸４１は、板金製のプリンター本体フレーム１９におけるプリンター幅方向の両側に配置されている左右の側板部分の間に架け渡されている。キャリッジ１８に搭載されている印刷ヘッド１７のノズル面１７ａは一定のギャップでプラテン１６の上面に対峙するようになっている。
【００３１】
キャリッジ１８には、ガイド軸４１によって支持されている部位よりもプリンター後側の部位に、タイミングベルト用フック２０ａが取り付けられている。タイミングベルト用フック２０ａは、プリンター幅方向の両端に配置した不図示のプーリー間に架け渡したタイミングベルト２０に連結固定されている。タイミングベルト２０はキャリッジモーター２１によって駆動され、タイミングベルト２０によってキャリッジ１８はガイド軸４１に沿ってプリンター幅方向（主走査方向）に往復移動する。
【００３２】
プラテン１６の後側には、紙送り駆動ローラー２２が配置されており、この紙送り駆動ローラー２２には、紙送り従動ローラー２３が下側から圧接されている。プラテン１６の前側には、排紙駆動ローラー２４が配置されており、この排紙駆動ローラー２４には上側から排紙従動ローラー２５が圧接されている。
【００３３】
記録紙１３は、紙送り駆動ローラー２２および紙送り従動ローラー２３の間を通ってプラテン１６の上面によって規定される印刷位置を経由して搬送され、排紙駆動ローラー２４および排紙従動ローラー２５の間を通って記録紙排出口６に向けて送り出される。印刷位置を通る記録紙１３の表面に、キャリッジガイド機構４０によってガイドされてプリンター幅方向に往復移動する印刷ヘッド１７によって印刷が施される。排紙駆動ローラー２４、排紙従動ローラー２５の間から送り出された記録紙１３は、記録紙排出口６の近傍に配置されている記録紙切断機構２６の固定刃２６ａおよび可動刃２６ｂの間の位置において、その幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。
【００３４】
［キャリッジガイド機構］  
図４は印刷ヘッド１７が搭載されているキャリッジ１８およびキャリッジガイド機構４０を示す側面図である。図５および図６はそれぞれキャリッジ１８およびキャリッジガイド機構４０を示す斜視図であり、図７（Ａ）、（Ｂ）は図６のＡ−Ａ線で切断した部分を示す縦断面図および部分拡大断面図である。これらの図を参照して説明すると、キャリッジガイド機構４０は、プリンター幅方向（主走査方向）Ａ０に延びるガイド軸４１と、キャリッジ１８の側に取り付けた複数個、本例では６個の転がり軸受け５１〜５６とを備えている。キャリッジ１８におけるプリンター後端側の部位が、これら６個の転がり軸受け５１〜５６を備えた軸受け部５０を介して、ガイド軸４１によって支持されている。
【００３５】
キャリッジガイド機構４０は、図４に示すように、キャリッジ１８におけるプリンター前端側の部位においてプリンター前方に開口している矩形断面のガイド溝１８ａと、このガイド溝１８ａにスライド可能な状態で差し込まれた状態でプリンター幅方向に延びているガイドレール１９ａとを備えており、ガイドレール１９ａはプリンター本体ケース１９の側に形成されている（図３参照）。このように、キャリッジ１８は、プリンター前後方向の両端側において、ガイドレール１９ａおよびガイド軸４１によってプリンター幅方向にスライド可能な状態で支持されている。
【００３６】
キャリッジ１８は例えばプラスチック成形品であり、印刷ヘッド１７が下向き状態で取り付けられているプリンター前後方向に延びるヘッド取付板部分１８ｂと、この前端に形成したプリンター上下方向に延びる前板部分１８ｃと、ヘッド取付板部分１８ｂの後端に形成した後端部分１８ｄとを備えている。前板部分１８ｃにはプリンター前方に突出した上下一対の突出板部分の間に上記のガイド溝１８ａが形成されており、後端部分１８ｄには、６個の転がり軸受け５１〜５６が取り付けられた軸受け部５０が構成されている。
【００３７】
ガイド軸４１は、円形断面のガイド軸本体４２と、当該ガイド軸本体４２の円形外周面４２ａを取り囲むように当該ガイド軸本体４２に取り付けた筒状のガイド板４３とを備えている。ガイド板４３は、例えば板金製品であり、一定厚さ、一定幅の金属板を筒状に折り曲げることにより形成したものである。本例では、ガイド板４３は、ガイド軸本体４２の下側に位置する下側水平板部分４４と、この下側水平板部分４４のプリンター前端縁から上方に直角に折れ曲がっている垂直板部分４５と、この下側水平板部分４４の上端縁からプリンター後方に直角に折れ曲がっている上側水平板部分４６と、この上側水平板部分４６の後端縁から下方にほぼ４５度の傾斜角度で折れ曲がっている傾斜板部分４７と、この傾斜板部分４７の下端縁から下方に折り曲げられた折り曲げ板部分４８とを備えている。この折り曲げ板部分４８の下端縁と下側水平板部分４４の後端縁との間は離れている。
【００３８】
下側水平板部分４４はガイド軸４１の中心軸線４１ａの方向に延びており、その下側を向いている外周面は平坦な第１外輪転動用平面４４ａとなっており、その上側を向いている内周面はガイド軸本体４２の円形外周面４２ａに当接している。同様に、垂直板部分４５も中心軸線４１ａの方向に延びており、その外周面は平坦な第２外輪転動用平面４５ａとなっており、その内周面はガイド軸本体４２の円形外周面４２ａに当接している。傾斜板部分４７も中心軸線４１ａの方向に延びており、その外周面は平坦な第３外輪転動用平面４７ａとなっており、その内周面はガイド軸本体４２の円形外周面４２ａに当接している。これに対して、上側水平板部分４６はガイド軸本体４２の円形外周面４２ａに対して僅かに隙間を開けて対峙する状態に配置されている。
【００３９】
本例では、ガイド板４３を折り曲げて、第１〜第３外輪転動用平面４４ａ、４５ａ、４７ａを形成しているが、相互に異なる方向を向いている４面以上の外輪転動用平面を形成してもよい。また、ガイド軸４１を円形断面のガイド軸本体４２とガイド板４３から構成しているが、ガイド軸４１を単一部材から形成してもよい。例えば、多角形断面の中実軸あるいは中空軸を配置し、その外周面の各平坦の面を外輪転動用平面として利用することができる。
【００４０】
次に、キャリッジ１８の後端部分１８ｄには、上記構成のガイド軸４１よりも一回り大きな略矩形断面の軸挿通穴１８ｅが形成されている。この軸挿通穴１８ｅは当該後端部分１８ｄをプリンター幅方向に貫通して延びており、ここにガイド軸４１が通されている。また、当該後端部分１８ｄにおいて、軸挿通穴１８ｅのプリンター幅方向の一方の端部には、当該軸挿通穴１８ｅに挿入されているガイド軸本体４２を３方向から取り囲む状態に３個の転がり軸受けが組み込まれている。すなわち、転がり軸受け５１（第３転がり軸受け）、転がり軸受け５２（第４転がり軸受け）および、転がり軸受け５３（第２転がり軸受け）が組み込まれている。
【００４１】
同様に、後端部分１８ｄの軸挿通穴１８ｅのプリンター幅方向の他方の端部にも、３個の転がり軸受けが転がり軸受け５１〜５３に対して左右対称の状態で組み込まれている。すなわち、軸挿通穴１８ｅに挿入されているガイド軸本体４２を３方向から取り囲む転がり軸受け５４（第３転がり軸受け）、転がり軸受け５５（第４転がり軸受け）および転がり軸受け５６（第１転がり軸受け）が組み込まれている。
【００４２】
転がり軸受け５１〜５６は基本的に同一形状および同一寸法のものであり、例えば玉軸受けである。図７（Ｂ）に示す転がり軸受け５２（第４転がり軸受け）を参照して説明すると、キャリッジの後端部分１８ｄに取り付けた内輪支軸５２ａ（５１ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａ）と、当該内輪支軸５２ａに同軸状態に固定した内輪５２ｂ（５１ｂ、５３ｂ、５４ｂ、５５ｂ、５６ｂ）と、当該内輪５２ｂ（５１ｂ、５３ｂ、５４ｂ、５５ｂ、５６ｂ）を取り囲む状態に同軸状態に配置されている外輪５２ｃ（５１ｃ、５３ｃ、５４ｃ、５５ｃ、５６ｃ）と、内輪５２ｂおよび外輪５２ｃの間に形成されている円環状軌道に転動自在に挿入されている複数個の転動体、例えばボール５２ｄ（５１ｄ、５３ｄ、５４ｄ、５５ｄ、５６ｄ）を備えている。
【００４３】
ここで、転がり軸受け５１、５４（第３転がり軸受け）は、その内輪支軸５１ａ、５４ａがプリンター前後方向に延びる状態でキャリッジの後端部分１８ｄに固定されており、その外輪５１ｃ、５４ｃが軸挿通穴１８ｅ内に向けて、その下側から上方に突出しており、当該外輪５１ｃ、５４ｃがガイド板４２の第１外輪転動用平面４４ａ上をプリンター幅方向（中心軸線４１ａの方向）転動するように、当該外輪転動用平面４４ａに線接触状態で当接している。転がり軸受け５２、５５（第４転がり軸受け）は、その内輪支軸５２ａ、５５ａがプリンター上下方向に延びる状態でキャリッジの後端部分１８ｄに固定されており、その外輪５２ｃ、５５ｃが軸挿通穴１８ｅ内にその前側に突出しており、当該外輪５２ｃ、５５ｃがガイド板４２の第２外輪転動用平面４５ａに転動自在の状態で線接触状態に当接している。
【００４４】
これに対して、転がり軸受け５３（第２転がり軸受け）および転がり軸受け５６（第１転がり軸受け）は、図６、図７から分かるように、それらの内輪支軸５３ａ、５６ａがプリンター前後および上下方向に対して４５度傾斜した方向に延びる状態で、板バネ部材６１を備えた付勢機構６０による付勢力によって後端部分１８ｄに取り付けられている。
【００４５】
［付勢機構］
図８は付勢機構６０を示す概略平面図であり、図９は付勢機構６０の動作を示す説明図である。図６、図８および図９を主に参照して付勢機構６０について詳細に説明する。付勢機構６０は第３外輪転動用平面４７ａに沿って転動する２個の転がり軸受け５３（第２転がり軸受け）および転がり軸受け５６（第１転がり軸受け）を付勢するためのものである。これら転がり軸受け５３と転がり軸受け５６は、ガイド軸４１の中心軸線４１ａの方向に離れた位置において、それらの内輪支軸５３ａ、５６ａが平行に延びる状態に配置されている。
【００４６】
付勢機構６０は板バネ部材６１を備えており、図６から分かるように、この板バネ部材６１は、キャリッジ１８の後端部分１８ｄに形成した板バネ固定面７０に、固定ネジ７１（固定具）によって締結固定されている。板バネ固定面７０は転がり軸受け５３、５６の内輪支軸５３ａ、５６ａの中間に位置している平坦な面であり、その中心には円形のネジ穴７０ａが形成されている。
【００４７】
板バネ部材６１は全体として一定厚さの平板状のものであり、図８から分かるように、固定ネジ７０のネジ穴６２が中心に形成されている固定部６３と、転がり軸受け５６の内輪支軸５６ａにおける両側の軸端部５６Ａ、５６Ｂをそれぞれ付勢する第１腕部６４および第２腕部６５と、転がり軸受け５３の内輪支軸５３ａにおける両側の軸端部５３Ａ、５３Ｂをそれぞれ付勢する第３腕部６６および第４腕部６７とを備えている。
【００４８】
すなわち、固定部６３からは、転がり軸受け５３の軸端部５３Ｂに向けて、その中心軸線５３Ｃに対して斜め方向に第１連結腕部６８が延びており、その先端部からは内輪支軸５３ａを超える位置までその中心軸線５３Ｃに直交する方向に第４腕部６７が延びている。また、第４腕部６７における転がり軸受け５６の側に端からは転がり軸受け５６に向けて、その中心軸線５６Ｃに直交する方向に、内輪支軸５６ａの軸端部５６Ａを超える位置まで第１腕部６４が延びている。
【００４９】
同様に、固定部６３からは、転がり軸受け５６の軸端部５６Ｂに向けて、その中心軸線５６Ｃに対して斜め方向に第２連結腕部６９が延びており、その先端部からは内輪支軸５６ａを超える位置までその中心軸線５６Ｃに直交する方向に第２腕部６５が延びている。また、第２腕部６５における転がり軸受け５３の側に端からは転がり軸受け５３に向けて、その中心軸線５３Ｃに直交する方向に、内輪支軸５３ｃを超える位置まで第４腕部６６が延びている。
【００５０】
本例の板バネ部材６１は、その輪郭形状が全体として英文字のＺ形状となっている。すなわち、固定部６３を中心とした回転対称の形状となっている。しかるに、第１腕部６４〜第４腕部６７は、固定部６３の中心を通るガイド軸４１に平行に延びる線分および直交する線分（内輪支軸の中心軸線５３Ｃ、５６Ｃに平行な線分および直交する線分）に対して、共に、非線形対称の形状となっている。
【００５１】
ここで、転がり軸受け５３と転がり軸受け５６は固定部６３を中心として回転対称の状態に配置されている。また、これらの内輪支軸５３ａ、５６ａにおける相互に反対側となる軸端部５３Ａ、５６Ａは、他の軸部分、したがって他方の軸端部５３Ｂ、５６Ｂに比べて大きな外径寸法の大径軸端部となっている。
【００５２】
一方、キャリッジ１８の後端部分１８ｄにおいては、図６から分かるように、板バネ固定面７０と同一平面上に位置する傾斜上面７２が形成されている。この傾斜上面７２には、内輪支軸５３ａ、５６ａの両側の軸端部５３Ａ、５３Ｂ、５６Ａ、５６Ｂを装着するための軸装着溝７３Ａ、７３Ｂ、７６Ａ、７６Ｂがそれぞれ形成されている。これらの軸装着溝７３Ａ、７３Ｂ、７６Ａ、７６Ｂの深さは内輪支軸５３ａ、５６ａの外径寸法よりも僅かに小さな寸法に設定されている。軸装着溝７３Ａ〜７６Ｂに装着された内輪支軸５３ａ、５６ａは、それらの軸端部５３Ｂ、５６Ｂは僅かに傾斜上面７２から突出した状態となり、他方の大径軸端部５３Ａ、５６Ａはこれよりも大きく突出した状態になる。また、組み付け誤差、製造誤差が無い状態では、各内輪支軸５３ａ、５６ａの中心軸線５３Ｃ、５６Ｃを含む含軸平面は傾斜上面７２に平行になり、したがって、板バネ固定面７０と平行になる。
【００５３】
この構成の付勢機構６０においては、板バネ部材６０の第１腕部６４、第２腕部６５によって、転がり軸受け５６の内輪支軸５６ａの大径軸端部５６Ａ、軸端部５６Ｂが軸装着溝７６Ａ，７６Ｂから抜け出ないように付勢されている。同様に、第３腕部６６、第４腕部６７によって、転がり軸受け５３の内輪支軸５３ａの大径軸端部５３Ａ、軸端部５３Ｂが軸装着溝７３Ａ、７３Ｂから抜け出ないように付勢されている。固定ネジ７１のねじ込み量を調整して内輪支軸５３ａ、５６ａの付勢力を調整することにより、これら転がり軸受け５３、５６の第３外輪転動用平面４７ａに対する押し付け力を調整することができる。また、板バネ部材６１による付勢力によって、ガイド板４３は他の転がり軸受け５１、５２、５４、５５の側に付勢されており、その第１外輪転動用平面４４ａおよび第２外輪転動用平面４５ａが、これらの転がり軸受け５１、５２、５４、５５の外輪５１ｄ、５２ｄ、５４ｄ、５５ｄに当接した状態が維持される。
【００５４】
［キャリッジガイド機構の作用効果］
上記構成のキャリッジガイド機構４０においては、キャリッジ１８の端部分１８ｅにおけるプリンター幅方向の両端部において、それぞれ３個ずつの転がり軸受け５１〜５３、５４〜５６によってガイド軸４１を３方向から挟み込む状態に保持している。また、各転がり軸受け５１〜５６の外輪５１ｃ〜５６ｃは、それぞれ、第１〜第３外輪転動用平面４４ａ、４５ａ、４７ａに対して線接触状態で当接している。更に、付勢機構６０の板バネ部材６１による付勢力によって、転がり軸受け５３、５６が斜め方向に付勢されているので、転がり軸受け５１、５２、５４、５５が対応する第１、第２外輪転動用平面４４ａ、４５ａに対して隙間無く当接した状態が形成されている。
【００５５】
このようにキャリッジ１８の軸受け部５０においては、その両端部において、３個ずつの転がり軸受け５１〜５３、５４〜５６によってガイド軸４１を３方向から挟み込んでいる。したがって、キャリッジ１８の移動時におけるプリンター前後方向および上下方向（図６、７の矢印Ａ１、Ａ２の方向）のガタ付き、振れを確実に防止でき、ガイド軸４１の側の部位を中心とするキャリッジ１８のプリンター幅方向（図６の矢印Ａ３の方向）へのガタ付き、振れも防止できる。さらには、各転がり軸受け５１〜５６の外輪５１ｃ〜５６ｃが線接触状態で向きの異なる第１〜第３外輪転動用平面４４ａ、４５ａ，４７ａに当接しているので、ガイド軸４１の中心軸線４１ａ回り（図７の矢印Ａ４の方向）のキャリッジのガタ付き、振れも確実に防止できる。
【００５６】
よって、キャリッジ１８を、ガタ付き、振れを伴うことなくプリンター幅方向に往復移動させることができる。このため、キャリッジ１８のガタ付き、振れに起因して、そこに搭載されている印刷ヘッド１７のノズル面１７ａとプラテン１６のギャップが変動するという弊害、ノズル面１７ａのプラテン１６に対する向きが変動するという弊害を防止でき、印刷品位を所望の状態に保持することができる。
【００５７】
次に、本例では上記のようにガイド軸４１を、円形断面のガイド軸本体４２と、これを取り囲む筒状のガイド板４３とから構成している。この結果、ガイド軸本体４２の円形外周面４２ａとガイド板４３の内周面の間には、図４、図７に示すように、プリンター幅方向に延びる隙間５９がガイド軸本体４２を取り囲む状態で形成されている。この隙間はグリース溜めとして利用することができる。ここに溜めたグリースを、ガイド板４３の折り曲げ部分に形成したグリース供給溝から外側に流出させて軸受け部５０の摩擦部分を潤滑することができる。
【００５８】
［付勢機構の作用効果］
上記構成の付勢機構６０では、一枚の板バネ部材６１によって転がり軸受け５３、５６の双方が付勢される。また、板バネ部材６１には、キャリッジ１８側の板バネ固定面７０に固定される固定部６３から斜めに延びている第２連結腕部６９の先端部に連続して形成した第２腕部６５および第３腕部６６ならなる腕部分と、同じく固定部６３から反対側に斜めに延びている第１連結腕部６８の先端部に連続して形成した第４腕部６７および第１腕部６４からなる腕部分とが形成されている。そして、転がり軸受け５６、５３の内輪支軸５６ａ、５３ａにおける同一側の軸端部５６Ｂ、５３Ａは、一方の腕部分の第２腕部６５および第３腕部６６によって付勢され、これらの内輪支軸５６ａ、５３ａにおける反対側の軸端部５６Ａ、５３Ｂは、他方の腕部分の第１腕部６４および第４腕部６７によって付勢される。
【００５９】
一方の軸端部５６Ａ、５３Ａは大径軸端部であるので、図９において誇張して示してあるように、板バネ部材６１を固定ネジ７１によって板バネ固定面７０に対してねじ込み固定すると、大径軸端部５６Ａ、５３Ａを押し付けている第１腕部６４および第３腕部６６の部分が大きく撓み、これらの部分に大きな付勢力Ｆ１、Ｆ３が発生する。第１腕部６４は第４腕部６７に連続しているので、第１腕部６４による付勢力Ｆ１と第４腕部６７による付勢力Ｆ４とはバランスがとられて実質的に同一の力になる。同様に、第３腕部６６は第２腕部６５に連続しているので、第３腕部６６による付勢力Ｆ３と第２腕部６５による付勢力Ｆ２とはバランスがとられて実質的に同一の力になる。
【００６０】
また、転がり軸受け５６の内輪支軸５６ａにおいては、その両側の軸端部５６Ａ、５６Ｂが異なる腕部分に形成されている第１腕部６４および第２腕部６５によって付勢される。内輪支軸５６ａの両側の軸端部５６Ａ、５６Ｂに作用する付勢力Ｆ１、Ｆ２が異なっていても、内輪支軸５６ａは剛体であるので、内輪支軸５６ａが全体として、両側の軸端部５６Ａ、５６Ｂに作用する付勢力がバランスした状態となるように、変位する。この結果、第１腕部６４の付勢力Ｆ１と第２腕部６５の付勢力Ｆ２が実質的に同一になる。転がり軸受け５３の内輪支軸５３ａにおいても同様にして、第３腕部６６および第４腕部６７から当該内輪支軸５３ａの両側の軸端部５３Ａ、５３Ｂに作用する付勢力Ｆ３、Ｆ４がバランスした状態が形成される。
【００６１】
このようにして、双方の転がり軸受け５６、５３の内輪支軸５６ａ、５３ａにおける同一の側の軸端部５６Ａ、５３Ｂにおいては、板バネ部材６１における連続している第１腕部６４と第４腕部６７の間、および、第２腕部６５と第３腕部６６の間で付勢力のバランス状態が形成される。板バネ部材６１における連続していない第１腕部６４と第２腕部６５の間、および、第３腕部６６と第４腕部６７の間においては、各内輪支軸５６ａ、５３ａを介して付勢力のバランス状態が形成される。
【００６２】
したがって、これら第１腕部〜第４腕部６４〜６７による付勢力Ｆ１〜Ｆ４の間においては全体としてバランス状態が自動的に形成され、双方の内輪支軸５６ａ、５３ａの両側の軸端部５６Ａ、５６Ｂ、５３Ａ、５３Ｂが実質的に同一の付勢力によって付勢された状態が形成される。
【００６３】
さらに、板バネ部材６１は、固定部６３を中心として、第１連結腕部６８、第４腕部６７および第１腕部６４と、第２連結腕部６９、第２腕部６５および第３腕部６６とが、回転対称の形状をしている。このため、双方の内輪支軸５６ａ、５３ａの両側の軸端部５６Ａ、５６Ｂ、５３Ａ、５３Ｂがより均一な付勢力で付勢された状態が形成される。
【００６４】
以上説明したように、付勢機構６０によれば、両側の転がり軸受け５６、５３を一枚の板バネ部材６１を用いて均等な力で付勢することができるので、構造が簡単で、設置スペースも少なくても済み、キャリッジガイド機構の小型・コンパクト化および低コスト化に有利である。また、両側の転がり軸受け５６、５３が均一な力で付勢された状態が形成されるので、一方の転がり軸受けがガイド面に強く押し付けられた片当たり状態などに起因するキャリッジの摺動負荷の増加、振動・ガタ付きの増加、摺動部分に偏摩耗が発生するなどの弊害を防止あるいは抑制できる。
【００６５】
［その他の実施の形態］
なお、本例のキャリッジ１８の軸受け部５０は６個の転がり軸受け５１〜５６を備えており、その主走査方向の両端部において、３個ずつの転がり軸受け５１〜５３、５４〜５６によってガイド軸４１を３方向から挟み込んでいる。この代わりに、５個の転がり軸受け、例えば、転がり軸受け５１〜５５を備え、その主走査方向の両端部において、２個ずつの転がり軸受け５１、５２および転がり軸受け５４、５５を配置し、残りの１個の転がり軸受け５３を例えばキャリッジ１８における主走査方向の中央部分において第３外輪転動用平面４７ａに対峙させ、当該転がり軸受け５３を、板バネなどによって、第３外輪転動用平面４７ａに付勢するようにしてもよい。このように構成した場合においても、本例と同様に、キャリッジ１８の移動時のガタ付き、振れを防止できる。
【００６６】
また、本例では転がり軸受けを６個配置しているが、転がり軸受けはガイド軸を異なる３方向から挟み込むことができるように少なくとも３個配置しておけばよい。例えば、小型で軽量なキャリッジの場合などにおいては３個の転がり軸受けを配置しておくことにより、キャリッジのガタ付き、振れを実用上支障のない程度に抑制できる。
【００６７】
さらに、付勢機構６０の板バネ部材６１の形状は、本例の形状に限定されるものではない。ガイド軸の中心軸線４１ａに対して線対称の輪郭形状とならないように、固定部６３に対して、第１腕部６４および第４腕部６７と、第２腕部６５および第３腕部６６とを形成しておけばよい。
【００６８】
また、板バネ部材６１として平板状のものを使用しているが、場合によっては段差付きの立体的な形状のものを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  ロール紙プリンター、２  プリンターケース、３  開口部、４  開閉蓋、４Ａ  開閉蓋閉じ位置、４Ｂ  開閉蓋開き位置、５  記録紙排出ガイド、５ａ  操作片、６  記録紙排出口、７  ロール紙収納部  ８ａ電源スイッチ、８ｂ  紙送りスイッチ、８ｃ  動作状態表示ランプ、９  インクカートリッジ装着部、９ａ  装着口、１０  インクカートリッジ、１１  ロール紙受け皿、１２  ロール紙、１３  記録紙、１４  繰り出しローラー、１５  テンションローラー、１６  プラテン、１７  印刷ヘッド、１７ａ  ノズル面、１８  キャリッジ、１８ａ  ガイド溝、１８ｂ  ヘッド取付板部分、１８ｃ  前板部分、１８ｄ  後端部分、１８ｅ  軸挿通穴、１８ｆ  軸装着溝、１９  プリンター本体フレーム、１９ａ  ガイドレール、２０  タイミングベルト、２０ａ  タイミングベルト用フック、２１  キャリッジモーター、２２  紙送り駆動ローラー、２３  紙送り従動ローラー、２４  排紙駆動ローラー、２５  排紙従動ローラー、２６  記録紙切断機構、２６ａ  固定刃、２６ｂ  可動刃、４０  キャリッジガイド機構、４１  ガイド軸、４１ａ  中心軸線、４２  ガイド軸本体、４２ａ  円形外周面、４３  ガイド板、４４  下側水平板部分、４４ａ  第１外輪転動用平面、４５  垂直板部分、４５ａ  第２外輪転動用平面、４６  上側水平板部分、４７  傾斜板部分、４７ａ  第３外輪転動用平面、４８  折り曲げ板部分、５０  軸受け部、５１〜５６  転がり軸受け、５１ａ〜５６ａ  内輪支軸、５１ｂ〜５６ｂ  内輪、５１ｃ〜５６ｃ  外輪、５３Ａ，５３Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ  軸端部、５３Ｃ，５６Ｃ  中心軸線、５１ｄ〜５６ｄ  転動体、５７  板バネ、５８  固定ネジ、５９  隙間（グリース溜め）、６０  付勢機構、６１  板バネ部材、６２  ネジ穴、６３  固定部、６４  第１腕部、６５  第２腕部、６６  第３腕部、６７  第４腕部、６８  第１連結腕部、６９  第２連結腕部、７０  板バネ固定面、７０ａ  ネジ穴、７１  固定ネジ、７２  傾斜上面、７３Ａ，７３Ｂ，７６Ａ，７６Ｂ  軸装着溝、Ｆ１〜Ｆ４  付勢力、Ａ０  プリンター幅方向（主走査方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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