(57)【要約】【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の外観検査に際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】錠剤検査装置２１は、容器フィルムのポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明装置２２と、光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能なカメラ２３と、カメラ２３から出力される画像信号を処理する画像処理装置２４とを備えている。画像処理装置２４は、画像信号から得た画像データに基づき、錠剤に相当する錠剤領域を特定し、当該錠剤領域の各画素の濃度勾配方向を算出し、当該濃度勾配方向が予め設定された予定勾配方向か否かを判定することにより、錠剤の外観検査を行う。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、錠剤に相当する錠剤領域を特定する錠剤特定処理と、
前記錠剤領域のうちの少なくとも所定領域における各画素の濃度勾配方向を算出する勾配方向算出処理と、
前記各画素の濃度勾配方向が予め設定された予定勾配方向か否かを判定する勾配方向判定処理とを行うことにより、
濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行うことを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、前記濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行うに際し、
前記濃度勾配方向が前記予定勾配方向と異なる画素の連結成分である異常部領域を特定する異常部特定処理と、
前記異常部領域の面積又は周囲長が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。
【請求項３】
前記画像処理装置は、前記異常部領域を特定するにあたり、各画素の輝度値を参酌することを特徴とする請求項２に記載の錠剤検査装置。
【請求項４】
前記画像処理装置は、前記濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を、前記錠剤領域のうち濃度勾配を有する領域においてのみ行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる錠剤検査装置、及び、該錠剤検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に錠剤が充填された後、例えば汚れ・毛髪等の異物の付着や、糖衣層の剥離など、錠剤の外観異常が検査される。
【０００４】
当該外観検査においては、例えば照明装置によって錠剤に光を照射し、その反射光を撮像装置により撮像する。この撮像装置から出力される画像信号は、画像処理装置によって、一定の閾値をもって二値化される。ここで、錠剤からの反射光は比較的明るく映り、異物からの反射光は比較的暗く映るため、これらの輝度の相違を考慮して、閾値を設定することで、比較的暗い部分である異物の存在を画像処理装置によって判断することができる。
【０００５】
ところが、錠剤の周縁部は、例えば撮像装置たるＣＣＤカメラの受光面との角度が大きい等の理由により、錠剤の中心部ほど安定して画像信号を取得できない領域であるため、従来では、錠剤の中央部と周縁部とに検査領域を区画して、各区画領域ごとに異なった閾値の下で検査を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、断面楕円形状の糖衣錠のように周縁部が曲面形状となった錠剤や、面取り部を有する平錠のように周縁部が傾斜した錠剤などに関しては、画像信号から得られる輝度値が錠剤の周縁部において急激に変化するため、当該周縁部において適切に異物や剥離を検出できないおそれがある。
【０００８】
ここで、その一例を図９を参照して説明する。図９（ｂ），（ｃ）は検査対象である錠剤７１の平面図及び正面図をそれぞれ示したものであり、図９（ａ）は、図９（ｂ）のＡ−Ａ線上における輝度値を示す図である。
【０００９】
従来の検査においては、例えば錠剤７１の中心から半径Ｆｒの錠剤領域全体に検査領域が設定されるとともに、当該検査領域が半径Ｑｒの円Ｃ２によって中心部領域Ｂ１と周縁部領域Ｂ２とに区画される。
【００１０】
そして、中心部領域Ｂ１に関しては、輝度値δ１に閾値を設定する。これにより、異物７２が存在している部分の輝度値だけが閾値δ１よりも低い値となるため、異物７２を検出することができる。
【００１１】
一方、輝度値が急激に変化する周縁部領域Ｂ２に関しては、仮に閾値を輝度値δ２に設定すれば、周縁部領域Ｂ２に存在する異物７３を検出することができる。しかし、かかる場合、異物７３のない適正な錠剤７１に相当する部分の輝度値までもが閾値δ２より低い値となり、外観異常ありと判定されてしまうおそれがある。逆に、錠剤領域全体が含まれるよう閾値を輝度値δ３に設定した場合には、異物７３が存在する部分の輝度値までもが閾値δ３より高い値となり、異物７３を検出できず、外観異常なしと判定されてしまうおそれがある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の外観検査に際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１４】
手段１．ＰＴＰシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、錠剤に相当する錠剤領域を特定する錠剤特定処理と、
前記錠剤領域のうちの少なくとも所定領域における各画素の濃度勾配方向を算出する勾配方向算出処理と、
前記各画素の濃度勾配方向が予め設定された予定勾配方向か否かを判定する勾配方向判定処理とを行うことにより、
濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行うことを特徴とする錠剤検査装置。
【００１５】
ここで、濃度勾配とは，各画素間の輝度値の変化の度合い、すなわち輝度の勾配を意味する。
【００１６】
断面楕円形状の糖衣錠などの場合、輝度値は錠剤の中心から周縁に向けて低くなっていく。つまり、濃度勾配方向は、錠剤の中心から周縁に向かうものとなる。
【００１７】
これに対し、錠剤表面に仮に異物や剥離欠陥などの異常部が存在する場合には、その部分の輝度値はその周囲の適正な錠剤表面の輝度値よりも低くなったり、高くなったりする。従って、注目画素の濃度勾配方向が予定勾配方向（例えば錠剤の中心から周縁へ向かう方向など）と異なっている場合には、その部分に異物等の異常部が存在していると判る。
【００１８】
これを利用することにより、断面楕円形状の糖衣錠の周縁部などのように、輝度値が急激に変化する部位においても、適切に異物や剥離欠陥などを検出することができる。
【００１９】
結果として、錠剤の外観検査に係る検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。
【００２０】
手段２．前記画像処理装置は、前記濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行うに際し、
前記濃度勾配方向が前記予定勾配方向と異なる画素の連結成分である異常部領域を特定する異常部特定処理と、
前記異常部領域の面積又は周囲長が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。
【００２１】
上記手段２によれば、濃度勾配方向が予定勾配方向と異なる画素の連結成分として小さな面積等を持つノイズ等を除去し、検査精度をさらに高めることができる。
【００２２】
手段３．前記画像処理装置は、前記異常部領域を特定するにあたり、各画素の輝度値を参酌することを特徴とする手段２に記載の錠剤検査装置。
【００２３】
例えば、濃度勾配方向が予定勾配方向と異なる画素のうち、当該画素の輝度値が所定の閾値よりも低い又は高い画素の連結成分を異常部領域として特定する。
【００２４】
上記手段３によれば、各画素の濃度勾配のみならず、輝度値を加味した判定を行うことができるため、ノイズ等による影響を除去し、検査精度をさらに高めることができる。
【００２５】
手段４．前記画像処理装置は、前記濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を、前記錠剤領域のうち濃度勾配を有する領域においてのみ行うことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。
【００２６】
例えば平錠の中心部などのように、濃度勾配のない領域においてまで、濃度勾配に基づく外観検査を実施していては、検査効率の低下を招くおそれがある。この点、本手段３によれば、検査効率の向上を図ることができる。
【００２７】
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２８】
上記手段５のように、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】錠剤検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】「検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図５】３×３画素の画像データを示す模式図である。
【図６】錠剤の平面図である。
【図７】輝度値及び濃度勾配方向のデータ配列を説明するための図である。
【図８】３×３画素の画像データを示す模式図である。
【図９】従来例を説明するための図であり、（ｂ），（ｃ）は錠剤の平面図及び正面図を示した図であり、（ａ）は、（ｂ）のＡ−Ａ線上における輝度値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良が検査される。
【００３１】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。
【００３２】
容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。
【００３３】
また、各ポケット部２には、断面楕円形状の錠剤（糖衣錠）５が１つずつ収容されている。本実施形態の錠剤５は白色に近い色をしているが、色はこれに限定されるものではない。
【００３４】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３５】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３６】
さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、錠剤５の不良を検査するための錠剤検査装置２１が配設されている。当該錠剤検査装置２１は、錠剤５に付着した汚れ・毛髪等の異物の検出を主目的とする外観検査を行うものである。
【００３７】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、錠剤検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３８】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３等に基づき、錠剤検査装置２１についてより具体的に説明する。
【００３９】
錠剤検査装置２１は、照明手段としての照明装置２２、撮像手段としてのカメラ２３、画像処理装置２４、モニタ２５、及びキーボード２６等を備えている。
【００４０】
照明装置２２及びカメラ２３は、容器フィルム３のポケット部２開口部側（図１上側）に配置されている。本実施形態では、カメラ２３として、ＣＣＤカメラが採用されている。そして、照明装置２２から照射される光が錠剤５等を照らし、錠剤５等から反射した光が、カメラ２３によって二次元撮像される。赤外光によれば、錠剤５の色に関係なく、異物よりも錠剤５自体の輝度が高い画像が得られる。
【００４１】
画像処理装置２４は、図３に示すように、カメラ２３に対応する画像メモリ４１、マスキング手段４２、二値化手段４３、判定用メモリ４４、検査結果及び統計データメモリ４５、カメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、不良判定（検査）等を実施可能となっている。
【００４２】
カメラ２３で撮像された二次元画像データは、デジタル信号に変換された後、対応する画像メモリ４１に記憶される。また、画像データは、検査時において、マスキング手段４２により所定箇所にマスキング処理が行われた後、再度画像メモリ４１に記憶され、同様に、二値化手段４３により二値化された後、再度画像メモリ４１に記憶される。
【００４３】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを判定用メモリ４４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡の画像データや不良検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。
【００４４】
検査結果及び統計データメモリ４５は、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００４５】
カメラタイミング制御手段４６は、カメラ２３が撮像する画像データを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。
【００４６】
次に、上記不良検査（錠剤５の外観検査）の手順について図４のフローチャート等に従って説明する。
【００４７】
同図に示すように、「検査ルーチン」において、まずステップＳ１０１では、検査対象たる濃淡画像を取得する。具体的には、カメラ２３により撮像された濃淡画像データを、シェーディング補正等を行った後、画像メモリ４１に記憶する。
【００４８】
ステップＳ１０２では、二値化処理を実行する。具体的には、画像メモリ４１に記憶された濃淡画像データに対し、二値化手段４３にて所定の閾値に基づき二値化処理が行われ、二値化画像データを得る。
【００４９】
ステップＳ１０３では、第１塊処理を実行する。当該塊処理としては、ステップＳ１０２において得られた二値化画像データの０（暗）及び１（明）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。これにより、第１塊処理では、二値化画像データから求めた１（明）の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分が錠剤領域として特定される。従って、ステップＳ１０３の処理が本実施形態における錠剤特定処理に相当する。
【００５０】
ステップＳ１０４においては、ステップＳ１０１において取得した濃淡画像データ、及び、ステップＳ１０３で得られた錠剤領域を基に、当該錠剤領域内の全画素の輝度値を取得する。
【００５１】
続くステップＳ１０５では、ステップＳ１０４において取得した各画素の輝度値を基に、各画素の濃度勾配方向を算出する。ステップＳ１０５の処理が本実施形態における勾配方向算出処理に相当する。
【００５２】
例えば図５に示すように、３×３画素の画像データを抽出して考えた場合、注目画素０の輝度値と、その周囲に隣接する８つの画素１〜８の輝度値とのそれぞれの差を算出し、その差が最大となる画素の方向（第１方向〜第８方向）を濃度勾配方向とする（図７の括弧書き参照）。但し、図７の例では、輝度値の差が最大となる画素が複数ある場合、その中間となる方向により近似した方向を第１方向〜第８方向で示している。
【００５３】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で算出した各画素の濃度勾配方向が、当該画素における適正な方向であるか否かを判定し、方向の一致しない画素を抽出する。ステップＳ１０６の処理が本実施形態における勾配方向判定処理に相当する。
【００５４】
例えば、図６に示す錠剤５の周縁部のうち異物Ｂの付着した所定エリアＥのデータに関して図７を参照して説明する。エリアＥにおいては、錠剤５の中心から周縁に向かう方向である第６方向（図５参照）が適正な濃度勾配方向となる。従って、図７に示した例では、散点模様を付した画素に関しては、濃度勾配方向が適正でないこととなり、本処理において抽出されることとなる。
【００５５】
ステップＳ１０７では、第２塊処理を実行する。具体的には、ステップＳ１０６において濃度勾配方向が適正でない画素として抽出された画素の連結成分である異常部領域の面積Ｓｘを算出する。ステップＳ１０７の処理が本実施形態における異常部特定処理に相当する。
【００５６】
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７において算出した各異常部領域の面積Ｓｘが、予め定められた判定基準値Ｓｏ以下か否かを判定する。ステップＳ１０８の処理が本実施形態における良否判定処理に相当する。
【００５７】
そして、すべての異常部領域の面積Ｓｘが判定基準値Ｓｏ以下の場合には、ステップＳ１０９において良品判定を行い、本処理を終了する。一方、異常部領域の面積Ｓｘが判定基準値Ｓｏよりも大きいものが１つでもある場合には、ステップＳ１１０において不良判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００５８】
なお、上記ステップＳ１０１からステップＳ１１０の処理は、ＰＴＰフィルム２０上の各錠剤５について実行され、後にＰＴＰシート１となって裁断されたときに同一シート上に一つでも不良判定された錠剤５が含まれているときは、そのシートは不良と判断され排出される。
【００５９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤領域内の各画素の濃度勾配方向が、当該画素における適正な方向であるか否かを判定することにより、異物Ｂの検出を行っている。これにより、本実施形態の錠剤５のような断面楕円形状の糖衣錠の周縁部などのように、輝度値が急激に変化する部位においても、適切に異物Ｂを検出することができる。結果として、錠剤５の外観検査に係る検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。
【００６０】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００６１】
（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤５の態様例として、断面楕円形状の糖衣錠を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではない。例えば、周縁部に面取り部を有する円盤形状の平錠、中心部と周縁部とで厚みが異なる素錠（いわゆるレンズ錠）、平面視非円形のカプセル錠等であってもよい。
【００６２】
（ｂ）上記実施形態では、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される前段階において、ポケット部２開口部側から錠剤５の検査を行う構成となっているが、これに限らず、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後段階等において、ポケット部２突出部側から錠剤５の検査を行う構成としてもよい。
【００６３】
（ｃ）上記実施形態では、検査対象たる錠剤５が断面楕円形状の糖衣錠であるため、濃度勾配に係る検査を錠剤領域全体において実施する構成となっているが、これに限らず、かかる検査の検査対象エリアを錠剤の周縁部など錠剤領域の一部にのみ限定してもよい。例えば、平錠のように中心部の輝度変化が少ない錠剤に関しては、周縁部のみ検査を行う構成としてもよい。
【００６４】
また、錠剤の周縁部のみならず、輝度変化の大きい他の領域の検査に用いてもよい。例えば、中央に割線を有している錠剤の検査等にも用いることができる。従来、割線部分に関しては、マスク処理を施す等して検査対象エリアから除外していたため、適切な検査が行われていなかったが、本発明によれば、割線部分についても適切な検査を行うことができ、検査精度の向上を図ることができる。
【００６５】
（ｄ）上記実施形態では、輝度値が錠剤５の表面よりも低くなる異物Ｂを検出対象としていたが、これに代えて又は加えて、輝度値が錠剤５の表面よりも高くなる糖衣層の剥離欠陥等を検出する構成としてもよい。一般的な色付き糖衣錠の場合、光を照射するとその反射光が、糖衣錠表面からのものよりも、糖衣層が剥離した剥離部からのものの方が明るく映し出される。
【００６６】
（ｅ）上記実施形態では、注目画素０の輝度値と、その周囲に隣接する８つの画素１〜８の輝度値とのそれぞれの差を算出し、その差が最大となる画素の方向を濃度勾配方向として算出している。濃度勾配方向の算出方法はこれに限らず、他の方法であってもよい。
【００６７】
例えば、図８に示すように、３×３画素の画像データを仮定した場合、注目画素Ａ５における濃度勾配方向θは下記式〔１〕〜〔３〕に基づいて算出できる。式中のＡ１〜Ａ９の値は、画素Ａ１〜Ａ９の輝度値を示す。
【００６８】
θ＝ａｒｃｔａｎ（ｆｙ／ｆｘ）  …〔１〕
ｆｘ＝（Ａ３＋２×Ａ６＋Ａ９）−（Ａ１＋２×Ａ４＋Ａ７）  …〔２〕
ｆｙ＝（Ａ７＋２×Ａ８＋Ａ９）−（Ａ１＋２×Ａ２＋Ａ３）  …〔３〕
この他にも、Ｒｏｂｉｎｓｏｎのエッジ検出オペレータ、Ｐｒｅｗｉｔｔのテンプレート型エッジ検出オペレータ、Ｋｉｒｓｃｈのエッジ検出オペレータなど、画像処理の分野において濃度勾配方向（エッジ方向）を求める各種算出手法を用いることができる。
【００６９】
（ｆ）上記実施形態では、濃度勾配方向が適正でない画素として抽出された画素の連結成分を異常部領域として特定する構成となっている。これに限らず、例えば、濃度勾配方向が適正でない画素のうち、当該画素の輝度値が所定の閾値よりも低い画素の連結成分を異常部領域として特定するなど、異常部領域を特定するにあたり、各画素の輝度値を参酌する構成としてもよい。
【００７０】
（ｇ）上記実施形態では、異常部領域の面積Ｓｘが予め定められた判定基準値Ｓｏ以下か否かを判定することにより、良否判定を行っているが、これに限らず、例えば異常部領域の周囲長が許容範囲内か否かを基に判定を行う構成としてもよい。
【００７１】
（ｈ）上記実施形態では、二値化処理を行い、当該二値化画像データを基に錠剤領域を特定する構成となっているが、これに限らず、例えば二値化処理を行わず、濃淡画像データを基に所定の閾値以上の輝度領域を検出し、該輝度領域から錠剤領域を特定する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…錠剤検査装置、２２…照明装置、２３…カメラ、２４…画像処理装置、Ｂ…異物、Ｅ…エリア、Ｓｘ…異常部領域の面積、Ｓｏ…判定基準値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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