(57)【要約】【課題】  ハザード制御装置に関し、車両の後退駐車時にドライバが駐車行為を完了または、途中で中断させた場合には、ハザードフラッシングを自動的に停止することを可能とし、ドライバの操作負担を低減しつつ、車両の電気負荷を適切に低減する。【解決手段】  ハザードフラッシング実行中に、エンジンが稼動していると判定され、セレクトポジションが後退段にあり、且つ、後退段が継続されている後退継続期間ＴRHが後退駐車判定期間ＴRHthを超えた場合に車両１が後退駐車動作中であると判定する駐車動作中判定手段１２と、後退駐車動作が終了されたか否かを判定する駐車動作終了判定手段１３と、後退駐車動作が終了したと判定された場合にハザードフラッシングを自動的に停止させるフラッシング自動停止手段１４とを備えて構成する。【選択図】図１
2011031836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に複数設けられた方向指示器を同時に点滅させるハザードフラッシングを制御するハザード制御装置において、
ハザードスイッチがオンになると該ハザードフラッシングを実行し、該ハザードスイッチがオフになると該ハザードフラッシングを停止する手動制御手段と、
該ハザードフラッシングの実行中に、該車両が後退しながら駐車を行なう後退駐車動作を行なっているか否かを判定する駐車動作中判定手段と、
該駐車動作中判定手段により該車両が該後退駐車動作中にあると判定された後に、該後退駐車動作が終了されたか否かを判定する駐車動作終了判定手段と、
該駐車動作終了判定手段により該後退駐車動作が終了したと判定された場合に、該手動制御手段によって実行されている該ハザードフラッシングを自動的に停止させるフラッシング自動停止手段と、
該車両のシフトレバーのセレクトポジションを検出するセレクトポジション検出手段と、
該車両のエンジンが稼動しているか停止しているかを判定するエンジン稼動状態判定手段とを備え、
該駐車動作中判定手段は、
該エンジン稼動状態判定手段により該エンジンが稼動していると判定され、該セレクトポジション検出手段で検出された該セレクトポジションが後退段にあり、且つ、該後退段が継続されている後退継続期間が後退駐車判定期間を超えた場合に該車両が該後退駐車動作中であると判定する
ことを特徴とする、ハザード制御装置。
【請求項２】
該駐車動作中判定手段は、
該後退継続期間が該後退駐車判定期間を超える前に、該セレクトポジションが該後退段から前進段へ切り替えられる第１動作が行われるとともに、該第１動作に続いて該セレクトポジションが該前進段から該後退段に再度切り替えられる第２動作が行なわれ、且つ、該第１動作と該第２動作とに要した操作期間が切替判定期間以内であった場合に該後退駐車動作中であると判定する
ことを特徴とする、請求項１記載のハザード制御装置。
【請求項３】
該駐車動作終了判定手段は、
該駐車動作中判定手段により該後退駐車動作中と判定された後に、該エンジン稼動状態判定手段により該エンジンが停止していると判定された場合に該後退駐車動作が終了したと判定する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のハザード制御装置。
【請求項４】
該ハザード制御装置は、
該車両の車速を検出する車速検出手段をさらに備え、
該駐車動作終了判定手段は、
該駐車動作中判定手段により該後退駐車動作中と判定された後に、該車速検出手段で検出された該車速が車速閾値以上であり、且つ、該車速が該車速閾値以上で維持された車速継続期間が車速継続判定期間以上であると判定された場合に該後退駐車動作が終了したと判定する
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のハザード制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に複数設けられた方向指示器を同時に点滅させるハザードフラッシングを制御するハザード制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用車やトラック等の車両では、複数の方向指示器を同時に点滅させるハザードフラッシングを実行できるようになっている。なお、ハザードフラッシングの実行および停止は、ハザードフラッシャスイッチ（いわゆる、ハザードスイッチ）の操作によって切り換えることができるようになっている。
ところで近年、車両を後退させて駐車させる際、ハザードスイッチをオンにして、ハザードフラッシングを実行させることで、後続車両や後方にいる人の注意を喚起するドライバが比較的多く見うけられる。
【０００３】
しかしながら、車両の駐車後、ドライバがハザードフラッシングの停止を忘れたまま車両から離れた場合、バッテリあがりなどの不具合が発生し得る。
そこで、ハザードフラッシングを自動的に制御する技術が提案されている。
例えば、以下の特許文献１には、車両に人が乗車しているか否か、また、ドアが施錠されているか否かなど、一定の条件の下でハザードフラッシングをタイマ制御し所定時間経過後に停止する技術が開示されている。この技術では、上記の条件が揃うとハザードフラッシングが所定時間後に自動的に停止されるため、ドライバがハザードスイッチをオフにし忘れてもバッテリあがりを防止することが可能であるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、タイマが働くため実質的に駐車が終了しているにもかかわらず、ハザードフラッシングを実行させ続ける事態が想定される。また、車両の故障などの予期せぬ事態（例えば車両が道路上で故障したような場合）にあって、ドライバがハザードフラッシングを継続して実行し続けたい場合であっても、自動的にハザードフラッシングが停止してしまう場合もあり得る。
【０００６】
また、特許文献１の技術では、駐車行為を途中で中断して再度走行するような場合に、ハザードフラッシングの停止を忘れたまま走行してしまう虞がある。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、ドライバが駐車行為を完了させた場合、または駐車行為を途中で中断した場合に、ハザードフラッシングを自動的に停止することを可能とし、ドライバの操作負担を低減しながら、車両の電気負荷を適切に低減することができるようにしたハザード制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のハザード制御装置（請求項１）は、車両に複数設けられた方向指示器を同時に点滅させるハザードフラッシングを制御するハザード制御装置において、ハザードスイッチがオンになると該ハザードフラッシングを実行し、該ハザードスイッチがオフになると該ハザードフラッシングを停止する手動制御手段と、該ハザードフラッシングの実行中に、該車両が後退しながら駐車を行なう後退駐車動作を行なっているか否かを判定する駐車動作中判定手段と、該駐車動作中判定手段により該車両が該後退駐車動作中にあると判定された後に、該後退駐車動作が終了されたか否かを判定する駐車動作終了判定手段と、該駐車動作終了判定手段により該後退駐車動作が終了したと判定された場合に、該手動制御手段によって実行されている該ハザードフラッシングを自動的に停止させるフラッシング自動停止手段と、該車両のシフトレバーのセレクトポジションを検出するセレクトポジション検出手段と、該車両のエンジンが稼動しているか停止しているかを判定するエンジン稼動状態判定手段とを備え、該駐車動作中判定手段は、該エンジン稼動状態判定手段により該エンジンが稼動していると判定され、該セレクトポジション検出手段で検出された該セレクトポジションが後退段にあり、且つ、該後退段が継続されている後退継続期間が後退駐車判定期間を超えた場合に該車両が該後退駐車動作中であると判定することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載の本発明のハザード制御装置（請求項２）は、該駐車動作中判定手段は、該後退継続期間が該後退駐車判定期間を超える前に、該セレクトポジションが該後退段から前進段へ切り替えられる第１動作が行われるとともに、該第１動作に続いて該セレクトポジションが該前進段から該後退段に再度切り替えられる第２動作が行なわれ、且つ、該第１動作と該第２動作とに要した操作期間が切替判定期間以内であった場合に該後退駐車動作中であると判定することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載の本発明のハザード制御装置（請求項３）は、該駐車動作終了判定手段は、該駐車動作中判定手段により該後退駐車動作中と判定された後に、該エンジン稼動状態判定手段により該エンジンが停止していると判定された場合に該後退駐車動作が終了したと判定することを特徴としている。
また、請求項４記載の本発明のハザード制御装置（請求項４）は、該ハザード制御装置は、該車両の車速を検出する車速検出手段をさらに備え、該駐車動作終了判定手段は、該駐車動作中判定手段により該後退駐車動作中と判定された後に、該車速検出手段で検出された該車速が車速閾値以上であり、且つ、該車速が該車速閾値以上で維持された車速継続期間が車速継続判定期間以上であると判定された場合に該後退駐車動作が終了したと判定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のハザード制御装置（請求項１）によれば、ハザードフラッシングの実施中に後退駐車動作が行われているかどうかを正確に判別し、駐車行為が完了した際や駐車行為を途中で中断した際など、車両の後退駐車動作が終了されたと判断した場合にハザードフラッシングを自動的に停止することが可能となり、ドライバの操作負担を低減しながら、車両の電気負荷を適切に低減することができる。
【００１１】
また、本発明のハザード制御装置（請求項２）によれば、駐車時の切り返し行為等によって、後退段の後退継続期間が後退駐車判定期間を超える前にシフトレバーの切換が行なわれた場合でも、後退駐車動作中と判定できるよう基準を設けているので、車両が後退駐車動作中であるか否かをより正確に判定することが可能となる。
また、本発明のハザード制御装置（請求項３）によれば、後退駐車動作中と判定された後、車両のエンジンの停止によって駐車行為が完了したと判断することができるので、車両の後退駐車動作が終了したか否かを正確に判定することが可能となる。
【００１２】
また、本発明のハザード制御装置（請求項４）によれば、後退駐車動作中と判定された後、車速が車速閾値以上であり、且つ、その状態が維持された期間である車速継続期間が車速継続判定期間以上となった時点で、駐車行為が途中で中断されたと判断することができるので、車両の後退駐車動作が終了したか否かをより正確に判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るハザード制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るハザード制御装置による制御手順を模式的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態のハザード制御装置は、車両１に適用されている。図１に示すように、この車両１は、前輪２及び後輪３を有しており、後輪３の二輪がギヤボックス（図示略）を介してエンジン４と機械的に接続され、これらの後輪３がエンジン４によって駆動されるようになっている。
また、この車両１には、前方右側、前方左側、後方右側および後方左側にそれぞれ方向指示器５が設けられている。また、この車両１には、自動変速機（図示略）が設けられており、ドライバはシフトレバー（図示略）の操作により、任意に自動変速機の変速レンジを変更することができるようになっている。
【００１５】
また、この車両１には、イグニッションスイッチ７，ハザードスイッチ８，車速センサ（車速検出手段）９およびシフトレバーポジションセンサ（セレクトポジション検出手段）１０が設けられている。
これらのうち、イグニッションスイッチ７は、バッテリ（図示略）からエンジン４の点火プラグ（図示略）への給電をオンオフするスイッチであって、ドライバにより操作されるものである。
【００１６】
ハザードスイッチ８は、ハザード制御実行部１１によって複数の方向指示器５を同時に点滅させるハザードフラッシングの実行をオンオフするスイッチであって、ドライバにより操作されるものである。
車速センサ９は、各車輪２，３の回転速度に基づいて車両１の車速Ｖを検出するものである。
【００１７】
シフトレバーポジションセンサ１０は、シフトレバーが、パーキングＰ，リバース（後退段）Ｒ，ドライブ（前進段）Ｄ，サード（前進段）３ｒｄ，セカンド（前進段）２ｎｄおよびファースト（前進段）１ｓｔのうちいずれのセレクトポジションにあるかを検出するものである。
また、これらのイグニッションスイッチ７，ハザードスイッチ８，車速センサ９およびシフトレバーポジションセンサ１０は、いずれも後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に対して通信可能に接続されている。
【００１８】
そして、これらのイグニッションスイッチ７，ハザードスイッチ８，車速センサ９およびシフトレバーポジションセンサ１０による検出結果はＥＣＵ６へ出力されるようになっている。
また、この車両１には、ＥＣＵ６が設けられている。このＥＣＵ６は、マイクロコンピュータで構成された電子制御装置であり、マイクロプロセッサやメモリ等を集積したＬＳＩ（Large Scale Integration）デバイスとして提供されている。
【００１９】
また、ＥＣＵ６のメモリには、いずれもプログラムソフトウェアとして、ハザード制御実行部（手動制御手段）１１，駐車動作中判定部（駐車動作中判定手段）１２，駐車動作終了判定部（駐車動作終了判定手段）１３，フラッシング自動停止部（フラッシング自動停止手段）１４およびエンジン稼動状態判定部（エンジン稼動状態判定手段）１５が記録されている。
【００２０】
ハザード制御実行部１１は、ハザードスイッチ８がオンになった場合にハザードフラッシングを実行し、一方、ハザードスイッチ８がオフになった場合にハザードフラッシングを停止するものである。なお、ハザード制御実行部１１は、ハザードスイッチ８がオンになることによってハザードフラッシングを実行すると、その後、フラッシング自動停止部１４によってハザードフラッシングが自動的に停止される場合を除き、ハザードスイッチ８がオフになるまで、ハザードフラッシングを継続して実行するようになっている。
【００２１】
駐車動作中判定部１２は、ハザード制御実行部１１によるハザードフラッシングの実行中に、車両１が後退しながら駐車を行なう後退駐車動作を行なっているか否かを判定するものである。
具体的には、この駐車動作中判定部１２は、シフトレバーポジションセンサ１０によって検出されたシフトレバーのセレクトポジションがリバースＲであるか否かを判定するようになっている。また、駐車動作中判定部１２は、シフトレバーのセレクトポジションがリバースＲに継続して止まっている期間、即ち、リバース継続期間（後退継続期間）ＴRHが、メモリに記録された後退駐車判定期間ＴRHth（例えば、ＴRHth＝５秒）以上であるか否かを判定するようになっている。そして、この駐車動作中判定部１２は、エンジン稼動状態判定部１５によりエンジン４が稼動していると判定され、シフトレバーのセレクトポジションがリバースＲであり、且つ、リバース継続期間ＴRHが後退駐車判定期間ＴRHth以上である場合に、車両１は後退駐車動作を行なっていると判定するようになっている。
【００２２】
また、この駐車動作中判定部１２は、リバース継続期間ＴRHが後退駐車判定期間ＴRHthを超える前に、シフトレバーのセレクトポジションがリバースＲからドライブＤへ切り替えられる動作（即ち、第１動作）の後に、ドライブＤからリバースＲに再度切り替えられる動作（即ち、第２動作）が行なわれたか否かを判定するようになっている。また、駐車動作中判定部１２は、第１動作と第２動作とに要した期間（即ち、操作期間ＴSL）が切替判定期間ＴSLth（例えば、ＴSLth＝１０秒）以内であるか否かを判定するようになっている。そして、この駐車動作中判定部１２は、第１動作と第２動作とが行なわれ、且つ、操作期間ＴSLが切替判定期間ＴSLth以内である場合に、車両１は後退駐車動作を行なっていると判定するようになっている。
【００２３】
駐車動作終了判定部１３は、駐車動作中判定部１２により車両１が後退駐車動作を行なっていると判定された後に、この後退駐車動作が終了されたか否かを判定するものである。
具体的には、この駐車動作終了判定部１３は、駐車動作中判定部１２により後退駐車動作が行なわれていると判定された後に、後述するエンジン稼動状態判定部１５によりエンジン４が停止していると判定された場合に、車両１の後退駐車動作が終了したと判定するようになっている。つまり、エンジン４の停止により駐車行為が完了されたと判断している。
【００２４】
また、この駐車動作終了判定部１３は、駐車動作中判定部１２により後退駐車動作が行なわれていると判定された後に、車速センサ９によって検出された車両１の車速Ｖが、車速閾値Ｖth（例えばＶth＝２０km/h)以上であるか否かを判定するものである。また、駐車動作終了判定部１３は、車速Ｖが閾値速度Ｖth以上で継続された期間（即ち、車速継続期間ＴVH）が、車速継続判定期間ＴVHth（例えば、ＴVHth＝１０秒)以上であるか否かを判定するものである。そして、この駐車動作終了判定部１３は、車速Ｖが車速閾値Ｖth以上であり、且つ、車速継続期間ＴVHが車速継続判定期間ＴVHth以上である場合に、車両１の後退駐車動作が終了したと判定するようになっている。つまり、後退駐車動作中に所定値以上の車速で一定時間以上走行された時点で後退駐車動作中から通常走行に移行したと判断し、駐車行為が途中で中断された場合に対応できるようにしている。
【００２５】
フラッシング自動停止部１４は、駐車動作終了判定部１３により車両１の後退駐車動作が終了したと判定された場合に、ハザード制御実行部１１によって実行されているハザードフラッシングを自動的に停止させるものである。
エンジン稼動状態判定部１５は、イグニッションスイッチ７がオフであるか否かを検出することにより、車両１のエンジン４が稼動しているか停止しているかを判定するものである。具体的には、イグニッションスイッチ７がオフである場合にエンジン４が停止中であると判定し、イグニッションスイッチ７がオフでない場合にエンジン４が運転中であると判定するようになっている。
【００２６】
本発明の一実施形態に係るハザード制御装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
図２を用いて、ハザード制御装置における制御手順を説明する。なお、この図２に示す一連の制御は、予め設定された所定の周期で繰り返し実行されている。
まず、ステップＳ１では、ハザードスイッチ８がオンであるか否かを、ハザード制御実行部１１が判定する。
【００２７】
ここで、ハザードスイッチ８がオンではない場合、つまり、オフである場合（ステップＳ１のＮｏルート）、ハザード制御実行部１１はハザードフラッシングを実行しない（ステップＳ９）。
一方、ハザードスイッチ８がオンである場合（ステップＳ１のＹｅｓルート）には、ステップＳ２に進み、ハザード制御実行部１１がハザードフラッシングを実行した後、ステップＳ３に進む。
【００２８】
ステップＳ３では、イグニッションスイッチ７のオンオフに応じ、エンジン４が運転中であるか否かを、エンジン稼動状態判定部１５が判定する。
ここで、イグニッションスイッチ７がオフである場合、即ち、エンジン４が停止中であるとエンジン稼動状態判定部１５が判定した場合（ステップＳ３のＮｏルート）には、車両１が後退駐車動作中でないと、駐車動作中判定部１２が判定する（ステップＳ７）。
【００２９】
一方、イグニッションスイッチ７がオフでない場合、即ち、エンジン４が運転中であるとエンジン稼動状態判定部１５が判定した場合（ステップＳ３のＹｅｓルート）には、ステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、シフトレバーポジションセンサ１０によって検出されたシフトレバーのセレクトポジションがリバースＲであるか否かを、駐車動作中判定部１２が判定する。
【００３０】
ここで、セレクトポジションがリバースＲ以外の場合（ステップＳ４のＮｏルート）には、車両１が後退駐車動作中でないと、駐車動作中判定部１２が判定する（ステップＳ７）。
一方、セレクトポジションがリバースＲの場合（ステップＳ４のＹｅｓルート）には、ステップＳ５へ進む。
【００３１】
ステップＳ５では、シフトレバーのセレクトポジションがリバースＲで止まっている期間、即ち、リバース継続期間ＴRHが、後退駐車判定期間ＴRHth以上であるか否かを、駐車動作中判定部１２が判定する。なお、後退駐車判定期間ＴRHthの値は例えば５秒に設定されている。
ここで、リバース継続期間ＴRHが後退駐車判定期間ＴRHth以上である場合（ステップＳ５のＹｅｓルート）には、車両１が後退駐車動作中であると、駐車動作中判定部１２が判定する（ステップＳ１０）。
【００３２】
一方、リバース継続期間ＴRHが後退駐車判定期間ＴRHth未満である場合（ステップＳ５のＮｏルート）には、ステップＳ６へ進む。
ステップＳ６では、シフトレバーポジションセンサ１０で検出されたシフトレバーのセレクトポジションが、リバースＲからドライブＤへ切り替えられる動作（即ち、第１動作）の後に、ドライブＤからリバースＲに再度切り替えられる動作（即ち、第２動作）が行なわれたか否かを、駐車動作中判定部１２が判定する。
【００３３】
さらに、このステップＳ６において、第１動作と第２動作とに要した期間（即ち、操作期間ＴSL）が切替判定期間ＴSLth以内であるか否かを、駐車動作中判定部１２が判定する。なお、切替判定期間ＴSLthの値は例えば１０秒に設定されている。
そして、第１動作と第２動作とが行なわれ、且つ、操作期間ＴSLが切替判定期間ＴSLth以内である場合（ステップＳ６のＹｅｓルート）には、車両１が後退駐車動作中であると、駐車動作中判定部１２が判定する（ステップＳ１０）。
【００３４】
一方、第１動作および第２動作のうち少なくとも一方が行なわれていない場合、或いは、第１動作と第２動作との双方が行なわれていても操作期間ＴSLが切替判定期間ＴSLthよりも長かった場合（ステップＳ６のＮｏルート）には、車両１が後退駐車動作中でないと、駐車動作中判定部１２が判定する（ステップＳ７）。
また、上述したステップＳ７で、車両１が後退駐車動作中でないと、駐車動作中判定部１２が判定した場合（ステップＳ３，ステップＳ４およびステップＳ６のＮｏルート）には、ハザードスイッチ８がオフであるか否かを、ハザード制御実行部１１が判定する（ステップＳ８）。
【００３５】
ここで、ハザードスイッチ８がオフの場合（ステップＳ８のＹｅｓルート）には、ハザード制御実行部１１はハザードフラッシングを停止し（ステップＳ９）、その後、ＥＣＵ６の制御はリターンする。
一方、ハザードスイッチ８がオンである場合（ステップＳ８のＮｏルート）には、ハザード制御実行部１１はハザードフラッシングを継続させ（ステップＳ９をスキップ）、ＥＣＵ６の制御はリターンする。
【００３６】
また、上述したステップＳ１０で、車両１が後退駐車動作中であると、駐車動作中判定部１２が判定した場合（ステップＳ５およびステップＳ６のＹｅｓルート）には、ステップＳ１１へ進む。
ステップＳ１１では、ハザードスイッチ８がオフであるか否かを、ハザード制御実行部１１が判定する。
【００３７】
ここで、ハザードスイッチ８がオフの場合（ステップＳ１１のＹｅｓルート）、ハザード制御実行部１１はハザードフラッシングを停止する（ステップＳ９）。つまり、車両１が後退駐車動作中であると駐車動作中判定部１２が判定した場合であっても、ステップＳ１１で、ハザードスイッチ８がオフであるとハザード制御実行部１１が判定した場合（ステップＳ１１のＹｅｓルート）には、このハザード制御実行部１１はハザードフラッシングの実行を継続させない（ステップＳ９）。
【００３８】
一方、ハザードスイッチ８がオンの場合（ステップＳ１１のＮｏルート）には、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２では、上述したステップＳ３と同様、イグニッションスイッチ７のオンオフに応じ、エンジン４が運転中であるか否かを、エンジン稼動状態判定部１５が判定する。
【００３９】
ここで、エンジン４が停止中の場合（ステップＳ１２のＹｅｓルート）には、ドライバが車両１の後退駐車行為を完了したと、駐車動作終了判定部１３が判定する（ステップＳ１３）。
一方、エンジン４が運転中の場合（ステップＳ１２のＮｏルート）には、ステップＳ１５へ進む。
【００４０】
ステップＳ１５では、車速Ｖが車速閾値Ｖth以上であるか否かを、駐車動作終了判定部１３が判定する。なお、車速閾値Ｖthの値は例えば２０km/hに設定されている。
ここで、車速Ｖが車速閾値Ｖth未満である場合（ステップＳ１５のＮｏルート）には、ステップＳ１１へ戻る。
一方、車速Ｖが車速閾値Ｖth以上である場合（ステップＳ１５のＹｅｓルート）には、ステップＳ１６へ進む。
【００４１】
ステップＳ１６では、車速Ｖが閾値速度Ｖth（２０km/h）以上で継続された期間として定義される車速継続期間ＴVHが、車速継続判定期間ＴVHth以上であるか否かを、駐車動作終了判定部１３が判定する。なお、車速継続判定期間ＴVHthの値は例えば１０秒に設定されている。
ここで、車速継続期間ＴVHが車速継続判定期間ＴVHth未満である場合（ステップＳ１５のＮｏルート）には、ステップＳ１１へ戻る。
【００４２】
一方、車速継続期間ＴVHが車速継続判定期間ＴVHth以上である場合（ステップＳ１５のＹｅｓルート）には、ドライバが車両１の後退駐車行為を中断したと、駐車動作終了判定部１３が判定する（ステップＳ１７）。
ここで、駐車動作終了判定部１３によって、ドライバが車両１の後退駐車行為を完了したと判定（ステップＳ１３）、又は、ドライバが車両１の後退駐車行為を中断したと判定（ステップＳ１７）された場合には、どちらの場合でも車両１の後退駐車動作が終了されたと、駐車動作終了判定部１３が判定する（ステップＳ１４）。
【００４３】
また、ステップＳ１４で、車両１の後退駐車動作が終了したと、駐車動作終了判定部１３が判定した場合（ステップＳ１２およびステップＳ１６のＹｅｓルート）には、フラッシング自動停止部１４がハザードフラッシングを自動的に停止する（ステップＳ９）。
この様に、本実施形態に係るハザード制御装置では、ハザードフラッシングの実施中に後退駐車動作が行われているかどうかを正確に判別し、駐車行為が完了した際や駐車行為を途中で中断した際など、車両の後退駐車動作が終了されたと判断した場合にハザードフラッシングを自動的に停止することが可能となり、ドライバの操作負担を低減しながら、車両の電気負荷を適切に低減することができる。つまり、ドライバが車両１の後退駐車の際に、ハザードスイッチ８を手動でオンとし、ハザードフラッシングを実行した場合でも、車両１の後退駐車動作が完了・中断した場合には、ドライバがハザードスイッチ８をオフにしなくても、ハザードフラッシングを自動的に停止することが可能となる。これにより、車両１の後退駐車動作終了後、ドライバの操作負担を低減しながら、バッテリあがりを防止したり、方向指示器５のバルブ（図示略）の寿命を延ばしたりすることが可能となる。
また、ハザードフラッシングの自動停止は、後退駐車動作が終了されたと判定されたときに実行されるので、後退駐車以外の他の状況でハザードフラッシングを実行している場合にドライバの意に反してハザードフラッシングが停止してしまう様な事態を防ぐことができる。つまり、車両１の後退駐車の際のハザードフラッシングと他の状況でのハザードフラシングとを区別してハザードフラッシングの自動停止を後退駐車時のみ確実に実行し、他の状況で実行しない構成としている。それゆえ、例えば、車両１に故障が発生し道路上から動かせないような状況になった場合に、ハザードフラッシングを実行したまま、エンジンを停止するようなことがあってもハザードフラッシングが自動的に停止してしまう事態は生じえない。また、シフトレバーポジションセンサ１０で検出されたシフトレバーのセレクトポジションが、リバースＲからドライブＤへ切り替えられる動作（即ち、第１動作）の後に、ドライブＤからリバースＲに再度切り替えられる動作（即ち、第２動作）によって、リバース継続期間ＴRHが後退駐車判定期間ＴRHthを超える前にシフトレバーの切換が行なわれた場合でも、駐車動作中判定部１２によって車両１が後退駐車動作中であると判定できるため、車両が後退駐車動作中であるか否かをより正確に判定することが可能となる。
【００４４】
また、駐車動作中判定部１２によって車両１が後退駐車動作中であるとされた後、イグニッションスイッチ７のオンオフに応じ、車両１のエンジン４が運転中であるか否かをエンジン稼動状態判定部１５が判定するため、ドライバが後退駐車動作を中断或いは終了したか否かを正確に判定することが可能となる。
また、駐車動作中判定部１２によって車両１が後退駐車動作中であるとされた後、車速Ｖが車速閾値Ｖth（２０km/h）以上であり、且つ、その状態が維持された期間である車速継続期間ＴVHが車速継続判定期間ＴVHth以上となった時点で、後退駐車行為が途中で中断されたと判断することができるので、車両１の後退駐車動作が終了したか否かをより正確に判定することが可能となる。
【００４５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の実施形態では、エンジン稼動状態判定部１５によるエンジン４の停止判定は、イグニッションスイッチ７がオフであるか否かにより行なうものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、エンジン４の回転数がゼロである場合に、エンジン４が停止していると判定するようにしても良い。
【００４６】
また、上述の実施形態では、後退駐車判定期間ＴRHthの値を５秒としたが、この値に限るものではない。つまり、後退駐車判定期間ＴRHthは車両１が後退駐車動作を行なっているか否かを判定するために設けられた値であるため、かかる内容を判定可能な値であればよい。
また、上述の実施形態では、切替判定期間ＴSLthの値を１０秒としたが、この値に限るものではない。つまり、切替判定期間ＴSLthは車両１が後退駐車動作を行なっているか否かを判定するために設けられた値であるため、かかる内容を判定可能な値であればよい。
【００４７】
また、上述の実施形態では、車速閾値Ｖthの値を２０km/hとしたが、この値に限るものではない。つまり、車速閾値Ｖthは車両１が後退駐車動作を中断或いは終了したか否かを判定するために設けられた値であるため、かかる内容を判定可能な値であればよい。
また、上述の実施形態では、車速継続判定期間ＴVHthの値を１０秒としたが、この値に限るものではない。つまり、車速継続判定期間ＴVHthは車両１が後退駐車動作を中断或いは終了したか否かを判定するために設けられた値であるため、かかる内容を判定可能な値であればよい。
【００４８】
また、上述の実施形態において、第１動作は、シフトレバーのセレクトポジションが、リバースＲからドライブＤへ切り替えられる動作として定義されていたが、リバースＲから、サード３ｒｄ，セカンド２ｎｄまたはファースト１ｓｔへ切り替えられる動作として定義してもよい。つまり、この第１動作は、シフトレバーのセレクトポジションが、後退段から前進段へと切り替えられる動作として定義されていればよい。
【００４９】
同様に、上述の実施形態において、第２動作は、第１動作の後に、シフトレバーのセレクトポジションが、ドライブＤから再度リバースＲへ切り替えられる動作として定義されていたが、サード３ｒｄ，セカンド２ｎｄまたはファースト１ｓｔからリバースＲへ切り替えられる動作として定義してもよい。つまり、この第２動作は、第１動作の後に、シフトレバーのセレクトポジションが、前進段から後退段へと再び切り替えられる動作として定義されていればよい。
【００５０】
また、上述の実施形態では、自動変速機の場合を例にとって説明したが、マニュアルトランスミッションであってもよい。
また、上述の実施形態では、後輪３がエンジン４によって駆動される場合、つまり、車両１の駆動方式が後輪駆動である場合を例にとって説明したが、これに限定するものではない。例えば、前輪駆動であっても全輪駆動であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両
２  前輪
３  後輪
４  エンジン
５  方向指示器
６  ＥＣＵ
７  イグニッションスイッチ
８  ハザードスイッチ
９  車速センサ（車速検出手段）
１０  シフトレバーポジションセンサ（セレクトポジション検出手段）
１１  ハザード制御実行部（手動制御手段）
１２  駐車動作中判定部（駐車動作中判定手段）
１３  駐車動作終了判定部（駐車動作終了判定手段）
１４  フラッシング自動停止部（フラッシング自動停止手段）
１５  エンジン稼動状態判定部（エンジン稼動状態判定手段）
ＴRH  リバース継続期間（後退継続期間）
ＴRHth  後退駐車判定期間
ＴSL  操作期間
ＴSLth  切替判定期間
Ｖ  車速
Ｖth  車速閾値
ＴVH  車速継続期間
ＴVHth  車速継続判定期間
【図１】
2011031836.tif 000003
【図２】
2011031836.tif 000004