(57)【要約】【課題】係止部材、スペーサ、皿バネを備えて、ベアリングにより回転可能に支持された回転体が回転することにより軸方向にシャフトを移動させるアクチュエータにて皿バネの逆取り付け状態を確実に判定できる皿バネ逆取付判定構造及び皿バネ逆取付判定方法。【解決手段】皿バネ２２を逆取り付けした場合には内周縁部２２ａはスペーサ２０の溝２０ｃ内に落ち込むため、正常取り付け状態にある場合よりもスペーサ２０がベアリング１４側へ近づく。このためベアリング１４の内輪１４ｂ側へのスペーサ２０の移動位置と圧力との関係は移動位置の割には圧力が小さくなるので、皿バネ２２の逆取り付け状態が判定できる。従来技術のごとく皿バネ２２の逆取り付け時に干渉量が大きくなるものとは全く逆の現象を利用しているので、皿バネ２２の逆取り付けの判定が困難となることはない。こうして課題が達成される。【選択図】図８
2011021706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を回転可能に支持するベアリングの内輪に対向して配置され前記回転体に取り付けられた係止部材にて前記ベアリングの内輪とは反対方向への移動が阻止されているスペーサと、このスペーサと前記ベアリングの内輪との間にて内周縁部が前記ベアリングの内輪に当接し外周縁部がスペーサ側に当接した状態で配置された皿バネとを備えて、前記回転体が回転することにより軸方向にシャフトを移動させるアクチュエータにおける皿バネ逆取付判定構造であって、
前記スペーサは、前記皿バネの内周縁部に対向する位置に凹部を形成していることを特徴とする皿バネ逆取付判定構造。
【請求項２】
請求項１に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記係止部材は、前記回転体の外周に軸回りに形成された止め輪用溝に取り付ける止め輪であることを特徴とする皿バネ逆取付判定構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記凹部は、前記皿バネの内周縁部に対向して環状に形成された溝であることを特徴とする皿バネ逆取付判定構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記スペーサは、前記皿バネの中心空間を貫通した状態で前記ベアリングの内輪側へ伸びる筒状基部と、この筒状基部から径方向外側へ向けて形成されて前記皿バネの外周縁部よりも外側に縁部を有する鍔部とを備え、前記凹部は前記鍔部において前記皿バネの内周縁部に対向する位置に形成されていることを特徴とする皿バネ逆取付判定構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記アクチュエータは、前記回転体と前記シャフトとの間に転動体を備えて、前記回転体と前記転動体との間、及び前記シャフトと前記転動体との間はネジの噛み合いにより差動ネジ機構が形成されていることを特徴とする皿バネ逆取付判定構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記アクチュエータは、前記回転体を回転させることにより軸方向に前記シャフトを移動させて内燃機関の可変動弁機構を駆動するものであることを特徴とする皿バネ逆取付判定構造。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の皿バネ逆取付判定構造を備えたアクチュエータにおける皿バネ逆取付判定方法であって、
前記回転体に、前記ベアリング、前記皿バネ及び前記スペーサを貫通状態で配置した後、前記皿バネの付勢力に抗して前記スペーサを前記ベアリングの内輪側に押圧して、前記係止部材を前記回転体に取り付けるに際して、前記ベアリングの内輪側への前記スペーサの移動位置と、この移動位置に対する圧力との関係から前記皿バネの正常取り付けと逆取り付けとを判定することを特徴とする皿バネ逆取付判定方法。
【請求項８】
請求項７に記載の皿バネ逆取付判定方法であって、前記移動位置に対する圧力の関係が、前記皿バネの正常取り付け状態に比較して前記圧力が低い場合に逆取り付け状態であると判定することを特徴とする皿バネ逆取付判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、係止部材、スペーサ、皿バネを備えて、ベアリングにより回転可能に支持された回転体が回転することにより軸方向にシャフトを移動させるアクチュエータにおける皿バネ逆取付判定構造及び皿バネ逆取付判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転体を回転させることにより軸方向にシャフトを移動させて各種機構を駆動するアクチュエータにおいて、軸方向の推力を受けるための皿バネが用いられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この皿バネの逆取り付け状態を判別するために、特許文献１では、バネ押さえに軸方向に一部が突出状態となるよう判定部を配置し、皿バネが逆に取り付けられた場合には、皿バネが判定部に干渉するようにされている。具体的には皿バネの内周側が判定部に干渉する。
【０００４】
この干渉により、皿バネが正常に取り付けられた場合でのベアリング内輪とバネ押さえとの間の距離よりも、皿バネが逆に取り付けられた場合では距離が大きくなる。このことにより皿バネの逆取り付け状態が判別できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０３５３０号公報（第６−７頁、図５−７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された比較例である図６にも示されているごとく、皿バネが逆に取り付けられると、皿バネの外周側がベアリング側となり、ベアリングの内輪の厚さなどの形状によっては、皿バネの外周側がベアリング側の凹部に落ち込む場合がある。この場合には皿バネの内周側がベアリング側に近づくことになり、内周側と判定部との干渉量が少なくなる。このことにより皿バネの逆取り付け状態が特許文献１の構成では判定が困難となるおそれがある。
【０００７】
更に、例えば皿バネの耐久性を向上させるために皿バネの高さ（軸方向の厚さ）を低くした場合には、上記干渉量の低下は顕著となり、前述したごとくに皿バネの外周側がベアリング側の凹部に落ち込む場合には、皿バネの逆取り付けが特許文献１の構成では全く判定できなくなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、皿バネの逆取り付け状態を確実に判定できる皿バネ逆取付判定構造及び皿バネ逆取付判定方法を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用・効果について記載する。
請求項１に記載の皿バネ逆取付判定構造は、回転体を回転可能に支持するベアリングの内輪に対向して配置され前記回転体に取り付けられた係止部材にて前記ベアリングの内輪とは反対方向への移動が阻止されているスペーサと、このスペーサと前記ベアリングの内輪との間にて内周縁部が前記ベアリングの内輪に当接し外周縁部がスペーサ側に当接した状態で配置された皿バネとを備えて、前記回転体が回転することにより軸方向にシャフトを移動させるアクチュエータにおける皿バネ逆取付判定構造であって、前記スペーサは、前記皿バネの内周縁部に対向する位置に凹部を形成していることを特徴とする。
【００１０】
このアクチュエータでは、スペーサとベアリングの内輪との間に配置される皿バネは、その内周縁部がベアリングの内輪に当接し、外周縁部がスペーサ側に当接した状態で配置される。
【００１１】
したがって皿バネを逆取り付けした場合には、その内周縁部はスペーサ側に当接するようになることから、アクチュエータの組み立て時においてベアリング、皿バネ、及びスペーサを配置すると、皿バネの内周縁部はスペーサの凹部に落ち込むことになる。
【００１２】
このため皿バネが正常な取り付け状態となっている場合に比較して、逆取り付け状態では皿バネを撓ませなくてもスペーサがベアリング側へ近づくことになる。この状態の観察やスペーサの位置測定により皿バネの逆取り付け状態が判定できる。
【００１３】
更に、このような皿バネの逆取り付け状態では、正常取り付け状態にある場合よりも皿バネの撓みを大きくしなくても係止部材を回転体に取り付けることができる。すなわち係止部材の取り付け時において少ない押圧力で取り付け可能状態となる。
【００１４】
このように係止部材取り付けのための押圧力が小さいことによっても皿バネの逆取り付け状態が判定できる。
上述のごとく本発明の皿バネ逆取付判定構造は、皿バネが逆取り付け状態にある場合には、皿バネが正常な取り付け状態にある場合に比較して、スペーサがベアリング側へ近づいていたり、係止部材の取り付け時において少ない押圧力で取り付け可能状態となったりする。このように特許文献１のごとく皿バネの逆取り付け時に干渉量が大きくなるものとは全く逆の現象を利用しているため、皿バネの逆取り付け状態の判定が困難となることはない。こうして皿バネの逆取り付け状態を確実に判定できる。
【００１５】
請求項２に記載の皿バネ逆取付判定構造では、請求項１に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記係止部材は、前記回転体の外周に軸回りに形成された止め輪用溝に取り付ける止め輪であることを特徴とする。
【００１６】
係止部材としては、このような止め輪を用いることができる。この止め輪を回転体の外周に軸回りに形成された止め輪用溝に取り付ける際に、皿バネが正常な取り付け状態である場合に比較してスペーサがベアリング側へ近づいたり、止め輪の取り付け時において少ない押圧力で取り付け可能状態となったりすることにより、皿バネの逆取り付け状態を確実に判定できる。
【００１７】
請求項３に記載の皿バネ逆取付判定構造では、請求項１又は２に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記凹部は、前記皿バネの内周縁部に対向して環状に形成された溝であることを特徴とする。
【００１８】
このように環状に形成された溝に、逆取り付け状態の皿バネの内周縁部が落ち込むことにより、前述したごとく皿バネの逆取り付け状態を確実に判定できる。
請求項４に記載の皿バネ逆取付判定構造では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記スペーサは、前記皿バネの中心空間を貫通した状態で前記ベアリングの内輪側へ伸びる筒状基部と、この筒状基部から径方向外側へ向けて形成されて前記皿バネの外周縁部よりも外側に縁部を有する鍔部とを備え、前記凹部は前記鍔部において前記皿バネの内周縁部に対向する位置に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
スペーサはこのような筒状基部と鍔部とから構成することができる。筒状基部に貫通された状態の皿バネが逆取り付け状態であれば、その内周縁部が鍔部の凹部に落ち込むことにより、前述したごとく皿バネの逆取り付け状態を確実に判定できる。
【００２０】
請求項５に記載の皿バネ逆取付判定構造では、請求項１〜４のいずれか一項に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記アクチュエータは、前記回転体と前記シャフトとの間に転動体を備えて、前記回転体と前記転動体との間、及び前記シャフトと前記転動体との間はネジの噛み合いにより差動ネジ機構が形成されていることを特徴とする。
【００２１】
このようにアクチュエータは差動ネジ機構として構成できる。このようなアクチュエータにおいても皿バネの逆取り付け状態を確実に検出して解消することができる。
請求項６に記載の皿バネ逆取付判定構造では、請求項１〜５のいずれか一項に記載の皿バネ逆取付判定構造において、前記アクチュエータは、前記回転体を回転させることにより軸方向に前記シャフトを移動させて内燃機関の可変動弁機構を駆動するものであることを特徴とする。
【００２２】
このようにアクチュエータが内燃機関の可変動弁機構を駆動するものである場合、容易に皿バネの逆取り付け状態を検出して解消することができ、アクチュエータの高精度な駆動を確保して内燃機関の高精度な出力制御を維持できる。
【００２３】
請求項７に記載の皿バネ逆取付判定方法は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の皿バネ逆取付判定構造を備えたアクチュエータにおける皿バネ逆取付判定方法であって、前記回転体に、前記ベアリング、前記皿バネ及び前記スペーサを貫通状態で配置した後、前記皿バネの付勢力に抗して前記スペーサを前記ベアリングの内輪側に押圧して、前記係止部材を前記回転体に取り付けるに際して、前記ベアリングの内輪側への前記スペーサの移動位置と、この移動位置に対する圧力との関係から前記皿バネの正常取り付けと逆取り付けとを判定することを特徴とする。
【００２４】
前述した皿バネ逆取付判定構造が採用されていることで、前記各請求項に述べたごとく逆取り付け状態では、皿バネの撓みが少ない状態でも係止部材を回転体に取り付けることができる。すなわち係止部材の取り付け時において少ない押圧力で取り付け可能状態となる。
【００２５】
したがって移動位置に対する圧力の関係から皿バネの正常取り付け状態と逆取り付け状態とを判定することが可能となる。
しかも特許文献１のごとく皿バネの逆取り付け状態にて干渉量が大きくなるものとは全く逆の現象を利用しているため、皿バネの逆取り付け状態の判定が困難となることはない。こうして皿バネの逆取り付け状態を確実に判定できる。
【００２６】
請求項８に記載の皿バネ逆取付判定方法では、請求項７に記載の皿バネ逆取付判定方法であって、前記移動位置に対する圧力の関係が、前記皿バネの正常取り付け状態に比較して前記圧力が低い場合に逆取り付け状態であると判定することを特徴とする。
【００２７】
より具体的には、皿バネが正常取り付け状態にある場合に比較して逆取り付け状態にある場合には、移動位置に対する圧力の関係において圧力が低い状態となる。この現象が生じた場合に逆取り付け状態であるとして容易に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１のアクチュエータの縦断面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】実施の形態１にて皿バネ正常取り付け状態での組み立て説明図。
【図４】実施の形態１にて皿バネ正常取り付け状態での組み立て説明図。
【図５】実施の形態１にて皿バネ正常取り付け状態での組み立て説明図。
【図６】実施の形態１にて皿バネ正常取り付け状態での組み立て説明図。
【図７】実施の形態１にて皿バネ逆取り付け状態での組み立て説明図。
【図８】実施の形態１にて皿バネ逆取り付け状態での組み立て説明図。
【図９】実施の形態１にて皿バネ逆取り付け状態での組み立て説明図。
【図１０】実施の形態１にて皿バネ逆取り付け状態での組み立て説明図。
【図１１】実施の形態２にて実行される皿バネ取付状態判定処理のフローチャート。
【図１２】皿バネ正常取り付け状態にて図１１の皿バネ取付状態判定処理を実行する組立装置のブロック図。
【図１３】皿バネ逆取り付け状態にて図１１の皿バネ取付状態判定処理を実行する組立装置のブロック図。
【図１４】他の実施の形態のアクチュエータの縦断面要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用されたアクチュエータ２の縦断面図、図２はその要部拡大図である。このアクチュエータ２は内燃機関ＥＧのシリンダヘッドあるいはカムキャリアの外面に取り付けられ、シリンダヘッド上の可変動弁機構を駆動するために、可変動弁機構に設けられたコントロールシャフトを軸方向に駆動するものである。
【００３０】
アクチュエータ２は、ハウジング４と、このハウジング４を背面側にて閉塞するように配置された制御部６とを主要な外部構成としている。ハウジング４の前面側に設けられたハウジング開口部４ａからはベアリングホルダ８の先端部８ａが突出している。この先端部８ａにて円形状に形成された先端面８ｂの中心部には、軸方向のスプライン貫通孔８ｃが形成されて、アクチュエータ２内部から出力用のシャフト１０が自身のスプライン１０ａにて嵌合した状態でその先端部１０ｂを外部に突出させている。
【００３１】
ハウジング４には、ハウジング開口部４ａ周りにおいて左右（紙面垂直方向）に長い取付部１２が一体に形成されている。取付部１２の先端面は平面状に形成された取付面１２ａとされている。アクチュエータ２全体はこの取付面１２ａにて内燃機関ＥＧにボルト締結される。
【００３２】
ベアリングホルダ８は、前述した先端面８ｂにスプライン貫通孔８ｃを設けた形状の先端部８ａ、先端部８ａより径の大きい中間部８ｄ、最大径の基部８ｅ及び基部８ｅから後方に形成されたベアリングシート部８ｆからなり、これらが同軸に配列された形で一体に形成されている。
【００３３】
ハウジング４内に配置されたベアリングホルダ８は、その基部８ｅにてハウジング４に対してボルト締結されて、ハウジング４に固定されている。
ベアリングシート部８ｆは内周面側にベアリング１４を配置している。このベアリング１４を介して、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６（差動ネジ機構に相当）のナット１６ａ（回転体に相当）を回転可能に支持している。尚、ベアリング１４の外輪１４ａは、ベアリングシート部８ｆに螺合されているリング部材１８と基部８ｅとの間で挟持されており、このことによりベアリング１４の軸方向移動が阻止されている。
【００３４】
更に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６のナット１６ａに嵌合されているベアリング１４の内輪１４ｂは、軸方向の一端側（図示左端）がナット１６ａの外周面に周方向に形成されている係止突条１６ｂに当接し、他端側（図示右端）はリング状のスペーサ２０に対向している。
【００３５】
図２の拡大図に示したごとく、スペーサ２０は、ベアリング１４の内輪１４ｂ側へ伸びる筒状基部２０ａと、この筒状基部２０ａから径方向外側へ向けて形成されている鍔部２０ｂとにより構成されている。この鍔部２０ｂにおいて、中心側である筒状基部２０ａとの接続部分に接して、環状に形成された溝２０ｃ（凹部に相当）が形成されている。
【００３６】
スペーサ２０の筒状基部２０ａにて中心空間を貫通された状態で皿バネ２２が配置されている。圧縮状態で配置されている皿バネ２２は、その内周縁部２２ａがベアリング１４の内輪１４ｂの軸方向端面１４ｃに当接している。鍔部２０ｂは皿バネ２２の外周縁部２２ｂよりも外側に縁部を有していることから、皿バネ２２の外周縁部２２ｂはスペーサ２０の鍔部２０ｂに対して、その溝２０ｃの外側の領域、すなわち平面状当接受面２０ｄに当接している。
【００３７】
ナット１６ａの外周には軸回りに止め輪用溝１６ｃが形成され、ここには止め輪であるＣリング２４（係止部材に相当）が取り付けられている。このことによりスペーサ２０は軸方向において、ベアリング１４の内輪１４ｂから反対方向に移動するのが阻止されている。したがって皿バネ２２の外周縁部２２ｂから受ける付勢力によりスペーサ２０はＣリング２４に押しつけられている。
【００３８】
同様にベアリング１４の内輪１４ｂは、皿バネ２２の内周縁部２２ａから受ける付勢力により係止突条１６ｂに押しつけられる。
このことにより、ベアリング１４の内輪１４ｂとスペーサ２０の筒状基部２０ａとは間隙２６を形成した状態となり、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６はハウジング４内での軸方向位置が基準位置に設定される。
【００３９】
更にナット１６ａの外周にはロータ２８が固定されている。このロータ２８に対向してハウジング４内にはコイル３０ａを有するステータ３０が配置されている。このステータ３０を制御部６が電磁駆動することにより、ロータ２８とステータ３０とがモータとして機能して、ナット１６ａはロータ２８と共に回転駆動される。
【００４０】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、ナット１６ａと、サンシャフトであるシャフト１０、及びナット１６ａとシャフト１０との間に配置されたプラネタリシャフト（転動体に相当）を主体として構成されている。ナット１６ａとプラネタリシャフトとは、ナット１６ａの内部空間においてギヤとネジとで噛み合い、同様にプラネタリシャフトとシャフト１０とについてもナット１６ａの内部空間においてギヤとネジとで噛み合っている。ナット１６ａが前述したごとくモータにより回転駆動されると、プラネタリシャフトはナット１６ａ内にてシャフト１０の周りを公転し、ネジの噛み合いによる差動機能によりシャフト１０が軸方向に駆動される。このシャフト１０の軸方向移動により、内燃機関ＥＧのシリンダヘッドに存在する可変動弁機構のコントロールシャフトが軸方向に連動して移動し、この移動により内燃機関ＥＧの各気筒において吸気バルブのバルブリフト量が連続的に変更される。
【００４１】
ここでＣリング２４の取り付け作業工程について図３〜６により説明する。
まず作業台の基準位置に軸方向を垂直にして遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６を配置し、そのナット１６ａに対してベアリング１４を挿入して係止突条１６ｂ（図１）に当接した状態で配置する。
【００４２】
そして図３に示すごとく、皿バネ２２をその内周縁部２２ａが突出している側を下にして、すなわちベアリング１４の内輪１４ｂ側に向けて、ナット１６ａに挿入する。更にスペーサ２０についても筒状基部２０ａ側を下にして、すなわちベアリング１４の内輪１４ｂ側に向けて、ナット１６ａに挿入する。尚、皿バネ２２とスペーサ２０とは組み合わせた状態でナット１６ａに挿入しても良い。
【００４３】
このことにより、図４に示すごとく皿バネ２２の内周縁部２２ａは、内輪１４ｂの軸方向端面１４ｃに当接し、皿バネ２２の外周縁部２２ｂは、スペーサ２０の鍔部２０ｂにおける平面状当接受面２０ｄに当接した状態となる。この状態では、スペーサ２０の位置は、内輪１４ｂの軸方向端面１４ｃから高さｄ１の位置である。
【００４４】
そして図５に示すごとく皿バネ２２の反発力に抗してスペーサ２０を押し下げて、図６に示すごとくＣリング２４を止め輪用溝１６ｃに嵌合する。尚、Ｃリング２４をスペーサ２０に当接してＣリング２４にてスペーサ２０を押し下げつつ止め輪用溝１６ｃにＣリング２４を嵌合しても良い。
【００４５】
次に皿バネ２２が逆取り付けされる場合を図７〜１０により説明する。
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６のナット１６ａに対してベアリング１４を配置した後に、図７に示すごとく、皿バネ２２が逆挿入、すなわちその内周縁部２２ａが突出している側を上にして、すなわち皿バネ２２の外周縁部２２ｂをベアリング１４側に向けて、ナット１６ａに挿入する。そしてスペーサ２０を、筒状基部２０ａ側を下にして、すなわちベアリング１４の内輪１４ｂ側に向けて、ナット１６ａに挿入する。尚、皿バネ２２とスペーサ２０とを組み合わせた状態でナット１６ａに挿入する場合も含む。
【００４６】
皿バネ２２は逆取り付け状態であるので、図８に示すごとく皿バネ２２の内周縁部２２ａは、スペーサ２０側の平面状当接受面２０ｄには当接せず、筒状基部２０ａに接している溝２０ｃに挿入されて、この溝２０ｃ内にてスペーサ２０の鍔部２０ｂに当接する。このため皿バネ２２が撓んでいない状態では、前述した正常取り付け状態（図４）の場合よりも、スペーサ２０はベアリング１４に近づいている。
【００４７】
これに加えて、本実施の形態の構成では皿バネ２２の外周縁部２２ｂはベアリング１４の内輪１４ｂと外輪１４ａとの間に位置することになるので、皿バネ２２自体も落ち込んで、更にスペーサ２０はベアリング１４側に近づくことになる。この状態では、スペーサ２０の位置は、内輪１４ｂの軸方向端面１４ｃから高さｄ２（＜ｄ１）の位置である。
【００４８】
したがって図９に示すごとく皿バネ２２の反発力に抗してスペーサ２０を押し下げて、図１０に示すごとくＣリング２４を止め輪用溝１６ｃに嵌合する作業では、スペーサ２０の押し下げ量（図８〜図９）は、正常取り付け状態での押し下げ量（図４〜図５）に比較してわずかである。このため、皿バネ２２の反発力が非常に弱い状態で、Ｃリング２４を止め輪用溝１６ｃに嵌合できることになる。
【００４９】
このように皿バネ２２の逆取り付け状態では、スペーサ２０、あるいはスペーサ２０に当接した状態のＣリング２４を、Ｃリング２４が止め輪用溝１６ｃに嵌合できる位置に押し下げる際の押し下げ力が、正常取り付け状態の場合よりも極めて低い。このことから、Ｃリング２４を嵌合する装置に設けられた圧力計や、その駆動時の電力量などの測定により、皿バネ２２が逆取り付け状態か、あるいは正常取り付け状態かを容易に判定できる。このような機械での測定によらなくても、作業者による取り付け作業においてもスペーサ２０をＣリング２４が嵌合できる位置に押し下げる際の反発力の程度により、容易に皿バネ２２が逆取り付け状態か正常取り付け状態かを判定できる。
【００５０】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（１）本実施の形態のアクチュエータ２では、スペーサ２０とベアリング１４の内輪１４ｂとの間に配置される皿バネ２２が正常取り付け状態である場合は、皿バネ２２の内周縁部２２ａがベアリング１４の内輪１４ｂに当接し、外周縁部２２ｂがスペーサ２０側の溝２０ｃでない領域に当接した状態で配置される。
【００５１】
一方、皿バネ２２を逆取り付けした場合には、前述したごとく皿バネ２２の内周縁部２２ａはスペーサ２０の凹部である溝２０ｃ内に落ち込むことになる。このため皿バネ２２が正常な取り付け状態にある場合よりも、スペーサ２０がベアリング１４側へ近づくことになる。したがってこのように近づいた状態を観察したり測定したりすることにより皿バネ２２の逆取り付けが判定できる。
【００５２】
更に、この皿バネ２２の逆取り付け状態では、皿バネ２２の撓みが少ない状態でＣリング２４をナット１６ａに取り付けることができる。すなわちベアリング１４の内輪１４ｂ側へのスペーサ２０の移動位置と、この移動位置に対する圧力との関係は、皿バネ２２の逆取り付け状態では、正常取り付け状態に比較して移動位置の割には圧力が小さくなる。このことによりＣリング２４を嵌合位置に移動させた場合、その移動位置での押圧力が正常取り付け状態の場合よりも小さいことによっても皿バネ２２の逆取り付け状態が判定できる。
【００５３】
上述のごとく本実施の形態の皿バネ逆取付判定構造は、特許文献１のごとく皿バネ２２の逆取り付け時に干渉量が大きくなるものとは全く逆の現象を利用している。このため、皿バネ２２の逆取り付けの判定が困難となることはない。こうして皿バネ２２の逆取り付け状態を確実に判定できる。
【００５４】
上述したごとく容易に皿バネ２２の逆取り付けを防止でき、アクチュエータ２の高精度な駆動を確保できることから、このアクチュエータ２により駆動される可変動弁機構を備えた内燃機関ＥＧの出力制御を高精度に維持できる。
【００５５】
［実施の形態２］
図１１に皿バネ逆取付判定方法を実行する皿バネ取付状態判定処理のフローチャートを示す。図１２にはこの皿バネ取付状態判定処理を実行する組立装置５２のブロック図を示す。
【００５６】
組立装置５２は、コントローラ５４、移動部５６、押圧部５８、表示部６０及び操作部６２を備えている。コントローラ５４はコンピュータを中心として構成された制御部である。移動部５６は、コントローラ５４の指示により押圧部５８を遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の軸方向に移動させる装置であると共に、押圧部５８の移動位置を内部の位置センサにて検出してコントローラ５４に送信している。
【００５７】
押圧部５８は先端にスペーサ２０の鍔部２０ｂに当接してスペーサ２０をベアリング１４側に押圧するための押圧片５８ａを備えている。押圧片５８ａの基部には圧力センサ５８ｂが設けられている。この圧力センサ５８ｂは、押圧片５８ａがスペーサ２０を介して皿バネ２２から受ける反発力を検出し、コントローラ５４に送信している。尚、図１２ではスペーサ２０の鍔部２０ｂに対する押圧部５８の押圧位置は、ナット１６ａ周りでの一部を示しているが、実際にはナット１６ａ周りの全周に渡って、全面あるいは等位相間隔にてスペーサ２０の鍔部２０ｂを押圧している。
【００５８】
表示部６０は、コントローラ５４による皿バネ取付状態判定結果、あるいはこの結果に基づく処理を表示する。
操作部６２は作業者によるコントローラ５４に対する指示を入力する入力装置である。
【００５９】
皿バネ取付状態判定処理（図１１）について説明する。本処理はコントローラ５４にて一定時間周期（例えば数ｍｓｅｃ）で繰り返し実行されている処理である。
本処理が開始されると、まずベアリング１４上に重ねて皿バネ２２とスペーサ２０とが配置完了したか否かが判定される（Ｓ１０２）。この配置完了有無判定は、作業者により操作部６２から「完了」を示す入力があった場合に配置完了と判定され、入力がない場合には配置完了ではないと判定される。皿バネ２２及びスペーサ２０が配置装置により自動的にナット１６ａに対して配置される場合には、配置装置からの配置完了信号により配置完了有無判定がなされる。
【００６０】
ここで配置完了でなければ（Ｓ１０２でＮＯ）、一旦本処理を出る。以後、配置完了でなければ、ステップＳ１０２にてＮＯと判定される状態が継続するので、皿バネ取付状態判定処理（図１１）では実質的な処理は行われない。
【００６１】
皿バネ２２及びスペーサ２０が配置完了となると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、次に移動部５６を駆動して押圧部５８を移動することでスペーサ２０に押圧片５８ａを当接させ、基準位置にスペーサ２０を下げるための移動処理が行われる（Ｓ１０４）。
【００６２】
次に上記押圧部移動処理により基準位置にスペーサ２０が到達したか否かが、移動部５６から送信される位置情報により判定される（Ｓ１０６）。未だ到達していなければ（Ｓ１０６でＮＯ）、一旦本処理を出る。以後、到達までは押圧部移動処理（Ｓ１０４）が繰り返されることになる。
【００６３】
基準位置、ここではスペーサ２０の筒状基部２０ａがベアリング１４の内輪１４ｂに当接する直前の位置に設定した基準位置に到達すると（Ｓ１０６でＹＥＳ）、圧力センサ５８ｂの検出値を読み取り（Ｓ１０８）、この圧力値が基準圧力範囲内か否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００６４】
前記実施の形態１にて述べたごとく、皿バネ２２が正常取り付け状態であれば、逆取り付け状態よりも移動位置に対して高い圧力範囲にある。したがって、この基準圧力範囲としては、皿バネ２２が正常取り付け状態にある場合に、スペーサ２０を基準位置に押圧した際の押圧力を多数のサンプルにて測定し、その押圧力の範囲を基準圧力範囲として設定することができる。
【００６５】
図１２に示したごとく、皿バネ２２が正常取り付け状態であることにより、圧力値が基準圧力範囲内であれば（Ｓ１１０でＹＥＳ）、Ｃリング２４の嵌合実行が指示される（Ｓ１１２）。このＣリング嵌合実行指示は、例えば作業者への指示のために表示部６０での表示としてなされたり、あるいはＣリング嵌合装置に対する指示出力としてなされる。尚、表示部６０での表示とＣリング嵌合装置に対する指示出力との両方がなされても良い。
【００６６】
図１３に示すごとく、皿バネ２２が逆取り付け状態である場合には、基準位置にスペーサ２０を押し下げても、前記実施の形態１にて説明したごとく、皿バネ２２の撓みが少なく、押圧片５８ａが受ける反発力は小さい。したがって圧力センサ５８ｂが出力する圧力値は基準圧力範囲から外れる（Ｓ１１０でＮＯ）。このため表示部６０には「皿バネ逆取り付け」との警告表示がなされる（Ｓ１１４）。したがって作業者あるいはＣリング嵌合装置は、取り付け異常が判明するので、Ｃリング２４の嵌合は実行しないことになる。
【００６７】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（１）このような組立装置５２により、自動的に皿バネ２２の取り付け状態を判定することができ、前記実施の形態１と同様な効果を生じさせることができる。
【００６８】
［その他の実施の形態］
・前記実施の形態１においては、図２〜１０に示したごとく溝２０ｃはスペーサ２０に直接、形成されていたが、図１４に示すごとく、断面が直角に折れ曲がったリング状の嵌合部材１１９を、溝が形成されていないスペーサ部材１２０に組み合わせることによりスペーサ１２１として構成しても良い。このスペーサ１２１において、ベアリング１１４に対向するスペーサ部材１２０の平面１２０ｄ上に、リング状の嵌合部材１１９が配置されている領域と配置されていない領域とが存在することにより、皿バネ１２２の内周縁部１２２ａに対向する位置に凹部１２１ｃが形成されている。
【００６９】
図１４の構成において、嵌合部材１１９にて、ベアリング１１４側に対向する面が平面状当接受面１２１ｄに相当する。尚、外輪１１４ａ及び内輪１１４ｂからなるベアリング１１４、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１１６のナット１１６ａ、止め輪用溝１１６ｃ、Ｃリング１２４、ベアリングホルダ１０８等の他の構成は前記実施の形態１に説明した構成と同じである。
【００７０】
・前記実施の形態２では、基準位置での圧力の検出により取り付け状態を判定したが、これ以外に、前記図４，８に示したごとく、皿バネ２２とスペーサ２０とを配置した際の高さが正常取り付け状態と逆取り付け状態とで異なることから、この配置初期の高さにより皿バネ２２の取り付け状態を判定しても良い。
【００７１】
・前記各実施の形態では、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に本発明を適用した例を示したが、止め輪、スペーサ、皿バネを備え、ベアリングにより回転可能に支持された回転体が回転することで軸方向にシャフトを移動させる他のアクチュエータにても、本発明の皿バネ逆取付判定構造及びこれに対する皿バネ逆取付判定方法を同様に適用できる。
【００７２】
・前記各実施の形態では、止め輪（サークリップあるいはスナップリングとも呼ばれる）としてＣリング（Ｃ型止め輪）を用いたが、これ以外にＥリング（Ｅ型止め輪）を用いても良い。
【符号の説明】
【００７３】
２…アクチュエータ、４…ハウジング、４ａ…ハウジング開口部、６…制御部、８…ベアリングホルダ、８ａ…先端部、８ｂ…先端面、８ｃ…スプライン貫通孔、８ｄ…中間部、８ｅ…基部、８ｆ…ベアリングシート部、１０…シャフト、１０ａ…スプライン、１０ｂ…先端部、１２…取付部、１２ａ…取付面、１４…ベアリング、１４ａ…外輪、１４ｂ…内輪、１４ｃ…軸方向端面、１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１６ａ…ナット、１６ｂ…係止突条、１６ｃ…止め輪用溝、１８…リング部材、２０…スペーサ、２０ａ…筒状基部、２０ｂ…鍔部、２０ｃ…溝、２０ｄ…平面状当接受面、２２…皿バネ、２２ａ…内周縁部、２２ｂ…外周縁部、２４…Ｃリング、２６…間隙、２８…ロータ、３０…ステータ、３０ａ…コイル、５２…組立装置、５４…コントローラ、５６…移動部、５８…押圧部、５８ａ…押圧片、５８ｂ…圧力センサ、６０…表示部、６２…操作部、１０８…ベアリングホルダ、１１４…ベアリング、１１４ａ…外輪、１１４ｂ…内輪、１１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１１６ａ…ナット、１１６ｃ…止め輪用溝、１１９…嵌合部材、１２０…スペーサ部材、１２０ｄ…平面、１２１…スペーサ、１２１ｃ…凹部、１２１ｄ…平面状当接受面、１２２…皿バネ、１２２ａ…内周縁部、１２４…Ｃリング、ＥＧ…内燃機関。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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