(57)【要約】【課題】応力集中を低減して抜止め構造及びリコイルロッドの長寿命化を図ることができ、且つ交換やメンテナンスなどを容易に行うことを可能にした装軌式車両のリコイル装置を提供する。【解決手段】リコイルロッド１５の前端１５ａ側をサポート１３に相対的に進退可能に保持するための抜止め構造３１を、リコイルロッド１５の前端１５ａ側に軸線Ｏ１直交方向に貫通形成されたピン係合孔１５ｃと、軸線Ｏ１方向に穿設されたロッド挿通孔３５と軸線Ｏ１直交方向に穿設されたピン挿通孔３６を備えて形成された係止部材３２と、棒状の中実ピン３３とを備えて構成する。そして、ロッド挿通孔３５にリコイルロッド１５を挿通して係止部材３２をリコイルロッド１５の前端１５ａ側に配設するとともに、互いに連通したピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６に中実ピン３３を挿入して、リコイルロッド１５の前端１５ａ側に係止部材３２を固設する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドラブラケットの前端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための装軌式車両のリコイル装置であって、
アイドラブラケットの後端に繋がるサポートと、前端側が抜止め構造によってサポートに相対的に進退可能に保持されたリコイルロッドと、サポートを軸線方向前方に向けて付勢するようにサポートに前端側が保持され、リコイルロッドを中心部に挿通して配設されたスプリングとを備えており、
抜止め構造が、リコイルロッドの前端側に軸線直交方向に貫通形成された中実部材係合孔と、軸線方向に穿設されたロッド挿通孔を中央に備えて略環状に形成されるとともに、軸線直交方向に穿設された中実部材挿通孔を備えて形成された係止部材と、棒状の中実部材とを備え、
ロッド挿通孔にリコイルロッドを挿通して係止部材をリコイルロッドの前端側に配設するとともに、互いに連通した中実部材係合孔と中実部材挿通孔に中実部材を挿入し、中実部材を介してリコイルロッドの前端側に係止部材を固設するように構成されていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項２】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、
抜止め構造が、中実部材挿通孔の開口部側に嵌合して中実部材挿通孔の開口部を塞ぐように配設された抜け出し防止用プラグを備えて構成されていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の装軌式車両のリコイル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図４から図６に示すように、油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２は、走行フレーム３の後端側に軸支されたスプロケット４と、走行フレーム３の前端側にアイドラブラケット５を介して軸支されたアイドラプーリ６と、スプロケット４とアイドラプーリ６の間に配設された上転輪７及び下転輪８と、スプロケット４、アイドラプーリ６、上転輪７、下転輪８に巻き掛けられた無端状の履帯９とを備えて構成されている。
【０００３】
また、走行フレーム３の内部には、図４及び図６から図８に示すように、アイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構１０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えるリコイル装置Ａが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図７及び図８に示すリコイル装置Ａは、衝撃緩和機構１０と履帯張り調整機構１１を軸線Ｏ１方向に直列配置した直列型リコイル装置であり、衝撃緩和機構１０は、付勢体としてのスプリング１２と、アイドラブラケット５の後端に繋げて設けられ、スプリング１２の前端側を保持するサポート１３と、スプリング１２の後端側を保持する環状のプレート１４と、スプリング１２の中心部に挿通配置され、前端１５ａ側がサポート１３に相対的に進退可能に保持されたリコイルロッド１５と、外筒１６と内筒１７からなり、スプリング１２を被覆して内包するように設けられたスプリングケース１８とを備えて構成されている。
【０００５】
また、図７から図９に示すように、サポート１３は、底部にリコイルロッド１５が挿通する挿通孔１９ａを有する略有底円筒状の収容部１９と、収容部１９の前端から径方向外側に延出し、周方向に延設されたフランジ部２０とを備えて形成されている。そして、このサポート１３は、アイドラブラケット５の後端にフランジ部２０を繋げ、前端１３ａ側の開口をアイドラプーリ６側に向けて設けられている。さらに、サポート１３は、スプリング１２の前端側が収容部１９の後端面（サポート１３の後端１３ｂ）に当接するように設けられて、スプリング１２の前端側を保持している。
【０００６】
リコイルロッド１５は、前端１５ａ側に雄ネジ（雄ネジ部１５ｂ）が形成され、この前端１５ａ側がサポート１３の挿通孔１９ａを通じて収容部１９内に配されている。そして、リコイルロッド１５は、前端１５ａの雄ネジ部１５ｂに螺合して抜止め用ナット２１が取り付けられ、この抜止め用ナット２１によってサポート１３に軸線Ｏ１方向に進退可能に保持されている。また、リコイルロッド１５の前端１５ａには、抜止め用ナット２１を回り止めする（抜止め用ナット２１の緩みを防止する）ための緩み防止用プレート２２が一対のボルト２３を介して取り付けられている。すなわち、このリコイル装置Ａでは、リコイルロッド１５の前端１５ａ側の雄ネジ部１５ｂと、抜止め用ナット２１と、緩み防止用プレート２２と、一対のボルト２３でリコイルロッド１５の抜止め構造２４が構成されている。
【０００７】
このように構成した衝撃緩和機構１０は、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受けると、前端１５ａ側が抜止め構造２４によってサポート１３に進退可能に保持されたリコイルロッド１５と、スプリング１２で前方に向けて付勢されたサポート１３とが軸線Ｏ１方向（前後方向）に相対的に進退し、これとともにスプリング１２が伸縮して衝撃を吸収緩和する。このとき、スプリングケース１８の内筒１７の前端１７ａとサポート１３の後端１３ｂとの間隔Ｓによってストローク量Ｓ’が規定され、サポート１３とリコイルロッド１５がこのストローク量Ｓ’の範囲内で進退するとともにスプリング１２が伸縮して、衝撃が吸収緩和される。
【０００８】
なお、履帯張り調整機構１１は、シリンダ２５と、ピストン２６と、シリンダ２５のピストン室（グリース室）２５ａに対してグリースを給排するための給排脂部２７とを備えて構成されている。そして、給排脂部２７（給脂口２７ａと排脂口２７ｂ）からグリースを給排してピストン室２５ａ内のグリース量を調整すると、ピストン２６ひいてはプレート１４の位置、さらにスプリング１２で付勢してサポート１３の位置を調整することができ、サポート１３にアイドラブラケット５を介して繋がるアイドラプーリ６の位置を調整することができる。これにより、ピストン室２５ａ内のグリース量を調整することで履帯９の張力を調整することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１５９９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一方、装軌式車両１の走行に伴ってリコイルロッド１５とサポート１３がストローク量Ｓ’の範囲内で繰り返し進退する際には、抜止め構造２４やリコイルロッド１５などに繰り返し大きな外力（リコイル荷重）が作用する。そして、従来のリコイル装置Ａにおいては、この外力作用時に、特に雄ネジ部１５ｂのナット掛かり一山目にせん断応力が集中して発生し、この部分に亀裂が生じ、さらに疲労進展して、リコイルロッド１５（抜止め構造２４）が短寿命で破損する場合があった。このようにリコイルロッド１５（抜止め構造２４）が破損すると、サポート１３によってスプリング１２を保持することができなくなるため、スプリング１２が開放されて衝撃吸収性能が失われ、走行装置２の走行性能に支障をきたすことになる。
【００１１】
また、抜止め構造２４は外部に露出しているため、錆などが発生する場合が多々ある。そして、上記従来のリコイル装置Ａにおいては、リコイルロッド１５の雄ネジ部１５ｂや抜止め用ナット２１、緩み防止用プレート２２に錆が発生したり、繰り返し作用する外力によって雄ネジ部１５ｂに変形が生じるなどして、抜止め用ナット２１の取り外し（リコイル装置Ａの分解）が困難になり、交換やメンテナンスなどに多大な労力を要する場合があった。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、応力集中を低減して抜止め構造及びリコイルロッドの長寿命化を図ることができ、且つ交換やメンテナンスなどを容易に行うことを可能にした装軌式車両のリコイル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１４】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置は、アイドラブラケットの前端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための装軌式車両のリコイル装置であって、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートと、前端側が抜止め構造によってサポートに相対的に進退可能に保持されたリコイルロッドと、サポートを軸線方向前方に向けて付勢するようにサポートに前端側が保持され、リコイルロッドを中心部に挿通して配設されたスプリングとを備えており、抜止め構造が、リコイルロッドの前端側に軸線直交方向に貫通形成された中実部材係合孔と、軸線方向に穿設されたロッド挿通孔を中央に備えて略環状に形成されるとともに、軸線直交方向に穿設された中実部材挿通孔を備えて形成された係止部材と、棒状の中実部材とを備え、ロッド挿通孔にリコイルロッドを挿通して係止部材をリコイルロッドの前端側に配設するとともに、互いに連通した中実部材係合孔と中実部材挿通孔に中実部材を挿入し、中実部材を介してリコイルロッドの前端側に係止部材を固設するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、抜止め構造が、中実部材挿通孔の開口部側に嵌合して中実部材挿通孔の開口部を塞ぐように配設された抜け出し防止用プラグを備えて構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置においては、従来の抜止め構造の抜止め用ナットに替えて、ロッド挿通孔と中実部材挿通孔を備えて形成された係止部材を、中実部材を介してリコイルロッドの前端側に取り付けるようにしている。すなわち、従来の抜止め構造のようにリコイルロッドの前端側に雄ネジ部を形成することなく、係止部材がネジ止めせずにリコイルロッドの前端側に取り付けられている。このため、装軌式車両の走行に伴って抜止め構造に繰り返し大きな外力（リコイル荷重）が作用した際に、従来の抜止め構造のようにネジ部にせん断応力が集中して発生するようなことがなく、応力集中を低減させることが可能になる。これにより、従来のリコイル装置と比較し、抜止め構造及びリコイルロッドの長寿命化を図ることが可能になる。
【００１７】
また、リコイルロッドの中実部材係合孔と係止部材の中実部材挿通孔に挿入して収めた中実部材によって係止部材がリコイルロッドに固設されるため、中実部材に錆が発生しにくくなる。さらに、係止部材がネジ止めせずにリコイルロッドに取り付けられている。このため、中実部材を中実部材係合孔と中実部材挿通孔から引き抜いて容易にリコイルロッドから係止部材を取り外すことが可能になる。これにより、従来の抜止め構造を備えたリコイル装置と比較し、交換やメンテナンスなどを容易に行うことが可能になる。
【００１８】
請求項２記載の装軌式車両のリコイル装置においては、中実部材挿通孔の開口部を塞ぐように抜け出し防止用プラグが配設されているため、中実部材係合孔と中実部材挿通孔に挿入して収めた中実部材が中実部材挿通孔から外側に抜け出すことを防止できる。これにより、係止部材をリコイルロッドにネジ止めすることなく、確実に中実部材を介してリコイルロッドの前端側に固設することが可能になる。
【００１９】
また、抜け出し防止用プラグによって中実部材挿通孔の開口部が塞がれているため、より確実に中実部材に錆が発生することを防止できる。さらに、土砂などの異物が中実部材係合孔や中実部材挿通孔に入り込むことを防止できる。これにより、中実部材を中実部材係合孔と中実部材挿通孔から引き抜いて、より確実且つ容易にリコイルロッドから係止部材を取り外すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置を示す図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置の抜止め構造を拡大した図である。
【図４】装軌式車両を示す図である。
【図５】装軌式車両の走行装置（足回り装置）を示す図である。
【図６】装軌式車両の走行装置のリコイル装置を示す図である。
【図７】従来のリコイル装置を示す図である。
【図８】図７のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図９】従来のリコイル装置の抜止め構造を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１から図３を参照し、本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置について説明する。ここで、本実施形態は、図４から図６に示した油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置２に具備されるリコイル装置に関し、図６から図８に示したものと同様、直列型リコイル装置に関するものである。よって、本実施形態では、図６から図８に示した走行装置２及びリコイル装置Ａと同様の構成に対し同一符号を付して説明を行う。
【００２２】
本実施形態の装軌式車両１のリコイル装置Ｂは、図１及び図２に示すように、アイドラブラケット５の前端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構３０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えて構成されている。ここで、履帯張り調整機構１１は、図６から図８に示したリコイル装置Ａと同様に、シリンダ２５と、ピストン２６と、シリンダ２５のピストン室２５ａに対してグリースを給排するための給排脂部２７とを備えて構成されている。
【００２３】
本実施形態の衝撃緩和機構３０は、アイドラブラケット５の後端に繋がるサポート１３と、前端側がサポート１３に相対的に進退可能に保持されたリコイルロッド１５と、リコイルロッド１５が中心部に挿通するように配設されるとともに、前端側がサポート１３に保持されてこのサポート１３を軸線Ｏ１方向前方に向けて付勢するように配設されたスプリング１２と、スプリング１２の後端側を保持する環状のプレート１４と、スプリングケース１８とを備えて構成されている。また、リコイルロッド１５は、前端１５ａ側がサポート１３の収容部１９内に挿通孔１９ａを通じて配設され、この前端側１５ａが抜止め構造３１によってサポート１３に進退可能に保持（係止）されている。
【００２４】
そして、本実施形態の抜止め構造３１は、図１から図３に示すように、リコイルロッド１５の前端１５ａ側に軸線Ｏ１直交方向に貫通形成されたピン係合孔（中実部材係合孔）１５ｃと、係止部材（カラー）３２と、中実ピン（中実部材）３３と、抜け出し防止用プラグ３４とで構成されている。
【００２５】
係止部材３２は、従来の抜止め構造２４の抜止め用ナット２１に相当するものであり、軸線Ｏ１方向に穿設されたロッド挿通孔３５を中央に備えて略環状に形成されている。また、係止部材３２は、図３に示すように、外径がサポート１３の挿通孔１９ａより大きく、且つサポート１３の収容部１９内に収まる大きさで形成されている。さらに、この係止部材３２は、軸線Ｏ１直交方向に穿設されたピン挿通孔（中実部材挿通孔）３６を備えて形成されており、本実施形態では、このピン挿通孔３６がロッド挿通孔３５を挟んで軸線Ｏ１直交方向の一方の外面３２ａからロッド挿通孔３５に連通しつつ他方の外面３２ｂまで貫通して形成されている。
【００２６】
また、ピン挿通孔３６は、前記一方の外面３２ａ側が抜け止め防止用プラグ３４が嵌合するプラグ嵌合部３６ａとされ、前記他方の外面３２ｂ側が小径部３６ｂとされ、プラグ嵌合部３６ａと小径部３６ｂの間が中実ピン３３を収めるピン収容部３６ｃとされている。そして、プラグ嵌合部３６ａは、前記一方の外面３２ａからピン収容部３６ｃに向かうに従い漸次その径が小となるように形成され、ピン収容部３６ｃは、リコイルロッド１５のピン係合孔１５ｃと略同径で形成され、小径部３６ｂは、ピン収容部３６ｃよりも小径で形成されている。
【００２７】
中実ピン３３は、例えば円柱棒状に形成されており、リコイルロッド１５のピン係合孔１５ｃ及び係止部材３２のピン挿通孔３６のピン収容部３６ｃよりも僅かに小径で形成されている。また、中実ピン３３は、係止部材３２のピン収容部３６ｃの長さ（一方の外面３２ａ側及び他方の外面３２ｂ側のピン収容部３６ｃとリコイルロッド１５のピン係合孔１５ｃを合わせた長さ）と略同等の長さで形成されている。
【００２８】
抜け出し防止用プラグ３４は、係止部材３２のプラグ嵌合部３６ａと略同径同大に形成され、プラグ嵌合部３６ａに嵌合して配設されている。ここで、抜け出し防止用プラグ３４は、例えばイモネジなどであってもよく、この場合には、係止部材３２のプラグ嵌合部３６ａを雌ネジ孔として形成し、プラグ嵌合部３６ａに抜け出し防止用プラグ３４を螺着して嵌合するようにしてもよい。
【００２９】
このように構成した本実施形態のリコイル装置Ｂにおいては、ロッド挿通孔３５にリコイルロッド１５を挿通して係止部材３２がリコイルロッド１５の前端１５ａ側に配設される。また、リコイルロッド１５の前端１５ａ側に係止部材３２を配設するとともに、互いに連通したリコイルロッド１５のピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６（ピン収容部３６ｃ）に中実ピン３３を挿入して配設する。これにより、中実ピン３３を介してリコイルロッド１５の前端１５ａ側に係止部材３３が固設して取り付けられる。
【００３０】
また、中実ピン３３をピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６に挿入して配設するとともに、ピン挿通孔３６の開口部を塞ぐように抜け出し防止用プラグ３４を配設する。これにより、ピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６に挿入して収めた中実ピン３３がピン挿通孔３６から外側に抜け出すことが防止される。
【００３１】
そして、このように、ピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６に中実ピン３３を挿入するという簡便な操作でリコイルロッド１５の前端１５ａ側に係止部材３２が固設されるため、従来のリコイル装置Ａの抜止め構造２４と比較してその組立性が改善される。
【００３２】
また、リコイルロッド１５のピン係合孔１５ｃと係止部材３２のピン挿通孔３６に挿入して中実ピン３３が収められているため、中実ピン３３に錆が発生しにくい。さらに、リコイルロッド１５と係止部材３２と中実ピン３３が互いにネジ止めせずに取り付けられているため、中実ピン３３をピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６から引き抜くという簡便な操作で、容易にリコイルロッド１５から係止部材３２が取り外せる。すなわち、従来の抜止め構造２４を備えたリコイル装置Ａと比較し、リコイル装置Ｂの分解が容易に行え、交換やメンテナンスなどが容易に行える。
【００３３】
これに加えて、本実施形態では、抜け出し防止用プラグ３４によってピン挿通孔３６の開口部が塞がれているため、中実ピン３３に錆が発生することが確実に防止され、さらに土砂などの異物がピン係合孔１５ｃやピン挿通孔３６に入り込むことも防止される。このため、中実ピン３３をピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６から引き抜いて、より確実且つ容易にリコイルロッド１５から係止部材３２が取り外せる。
【００３４】
一方、装軌式車両１の走行に伴って抜止め構造３１に繰り返し大きな外力（リコイル荷重）が作用した際には、リコイルロッド１５と係止部材３２と中実ピン３３が互いにネジ止めせずに取り付けられているため、従来の抜止め構造２４のようにネジ部１５ｂにせん断応力が集中して発生するようなことがない。なお、従来の抜止め構造２４に対し、本実施形態の抜止め構造３１の中実ピン３３に発生する応力は、４０％程度低減することが確認されている。
【００３５】
したがって、本実施形態の装軌式車両１のリコイル装置Ｂにおいては、従来の抜止め構造２４のようにリコイルロッド１５の前端１５ａ側に雄ネジ部１５ｂを形成することなく、係止部材３２がネジ止めせずにリコイルロッド１５の前端１５ａ側に取り付けられている。このため、装軌式車両１の走行に伴って抜止め構造３１に繰り返し大きな外力（リコイル荷重）が作用した際に、従来の抜止め構造２４のようにネジ部１５ｂにせん断応力が集中して発生するようなことがなく、応力集中を低減させることが可能になる。これにより、従来のリコイル装置Ａと比較し、抜止め構造３１及びリコイルロッド１５の長寿命化を図ることが可能になる。
【００３６】
また、リコイルロッド１５のピン係合孔１５ｃと係止部材３２のピン挿通孔３６に挿入して収めた中実ピン３３によって係止部材３２がリコイルロッド１５に固設されるため、中実ピン３３に錆が発生しにくくなる。これとともに、係止部材３２がネジ止めせずにリコイルロッド１５の前端１５ａ側に取り付けられている。このため、中実ピン３３をピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６から引き抜いて容易にリコイルロッド１５から係止部材３２を取り外すことが可能になる。これにより、従来の抜止め構造２４を備えたリコイル装置Ａと比較し、交換やメンテナンスなどを容易に行うことが可能になる。また、スプリング組立寸法も容易に制御できるようになり、組立性を改善することも可能になる。さらに、このように抜止め構造３１を構成することで従来の抜止め構造２４と比較して低コスト化を図ることも可能になる。
【００３７】
また、ピン挿通孔３６の開口部を塞ぐように抜け出し防止用プラグ３４が配設されているため、ピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６に挿入して収めた中実ピン３３がピン挿通孔３６から外側に抜け出すことを防止できる。これにより、係止部材３２をリコイルロッド１５にネジ止めすることなく、確実に中実ピン３３を介してリコイルロッド１５の前端１５ａ側に固設することが可能になる。
【００３８】
また、抜け出し防止用プラグ３４によってピン挿通孔３６の開口部が塞がれているため、より確実に中実ピン３３に錆が発生することを防止できる。さらに、土砂などの異物がピン係合孔１５ｃやピン挿通孔３６に入り込むことを防止できる。これにより、中実ピン３３をピン係合孔１５ｃとピン挿通孔３６から引き抜いて、より確実且つ容易にリコイルロッド１５から係止部材３２を取り外すことが可能になる。
【００３９】
以上、本発明に係る装軌式車両のリコイル装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、リコイル装置Ｂが衝撃緩和機構３０と履帯張り調整機構１１を直列配置した直列型リコイル装置であるものとして説明を行ったが、本発明は、スプリング１２内にシリンダ２５を配し、衝撃緩和機構３０と履帯張り調整機構１１を軸線Ｏ１方向に重ねて並列配置した並列型リコイル装置に適用してもよい。すなわち、抜止め構造３１以外の構成を特に限定する必要はない。
【００４０】
また、本実施形態では、中実部材が中実ピンであるものとして説明を行ったが、本発明に係る中実部材はボルトなどであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１      装軌式車両
２      走行装置（足回り装置）
３      走行フレーム
４      スプロケット
５      アイドラブラケット
６      アイドラプーリ
７      上転輪
８      下転輪
９      履帯
１０    衝撃緩和機構
１１    履帯張り調整機構
１２    スプリング
１３    サポート
１３ａ  前端
１３ｂ  後端
１４    プレート
１５    リコイルロッド
１５ａ  前端
１５ｂ  雄ネジ部
１５ｃ  ピン係合孔（中実部材係合孔）
１６    外筒
１７    内筒
１７ａ  前端
１８    スプリングケース
１９    収容部
１９ａ  挿通孔
２０    フランジ部
２１    抜止め用ナット
２２    緩み防止用プレート
２３    ボルト
２４    従来の抜止め構造
２５    シリンダ
２６    ピストン
２７    給排脂部
３０    衝撃緩和機構
３１    抜止め構造
３２    係止部材
３２ａ  一方の外面
３２ｂ  他方の外面
３３    中実ピン（中実部材）
３４    抜け出し防止用プラグ
３５    ロッド挿通孔
３６    ピン挿通孔（中実部材挿通孔）
３６ａ  プラグ嵌合部
３６ｂ  小径部
３６ｃ  ピン収容部
Ａ      従来のリコイル装置
Ｂ      リコイル装置
Ｏ１    軸線
Ｓ      間隔
Ｓ’    ストローク量
【図１】
2011042315.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011042315.tif 000007
【図６】
2011042315.tif 000008
【図７】
2011042315.tif 000009
【図８】
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【図９】
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