(57)【要約】【課題】  各袋部分にキャップ部材が突出する帯状袋集合体の折り畳みを、人手によることなくコンパクトな形態に行えるようにする。【解決手段】  複数の扁平形態の袋３４が連続して形成され、それら袋３４それぞれの所定の位置に設けられた開口にキャップ部材３６のそれぞれが付設された帯状袋集合体３０の折り畳み装置１とする。折り畳み装置１は、帯状袋集合体３０を保持し前方に搬送する保持搬送手段と、保持搬送手段の動作と同期して、袋３４のそれぞれを順次重ねて折り畳み状態とする折り畳み手段と、折り畳み手段の折り畳み位置を、袋３４それぞれのキャップ部材３６それぞれが順次後方位置及び／又は左右方向に隣り合う位置となるように変移させる折り畳み位置の変移手段とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の扁平形態の袋が連続して形成され、それら袋それぞれの所定の位置に設けられた開口にキャップ部材のそれぞれが付設された帯状袋集合体の折り畳み装置であり、
前記帯状袋集合体を保持し前方に搬送する保持搬送手段と、
前記保持搬送手段の動作と同期して、前記袋のそれぞれを順次重ねて折り畳み状態とする折り畳み手段と、
前記折り畳み手段の折り畳み位置を、前記袋それぞれの前記キャップ部材それぞれが順次後方位置及び／又は左右方向に隣り合う位置となるように変移させる折り畳み位置の変移手段と、
を備えてなる帯状袋集合体の折り畳み装置。
【請求項２】
複数の扁平形態の袋が連続して形成され、それら袋それぞれの所定の位置に設けられた開口にキャップ部材それぞれが付設された帯状袋集合体の折り畳み装置であり、
前記帯状袋集合体を保持し前方に搬送する保持搬送手段と、
前記保持搬送手段の動作と同期して、前記袋のそれぞれを順次重ねて折り畳み状態とする折り畳み手段と、
前記折り畳み手段の折り畳み位置を、前記袋それぞれの前記キャップ部材それぞれが順次後方、かつ、側方位置となるように変移させる折り畳み位置の変移手段と、
を備えてなる帯状袋集合体の折り畳み装置。
【請求項３】
前記保持搬送手段が、前記キャップ部材を保持するチャック部と前記帯状袋集合体面を吸着保持する吸着保持部と前記帯状袋集合体を下面に係止することで前方に押し出すスライド作動片とそれらの作動機構とからなる請求項１または２記載の帯状袋集合体の折り畳み装置。
【請求項４】
前記折り畳み手段が、複数本の折り畳み作動棒とそれらの作動機構とからなる請求項１または２記載の帯状袋集合体の折り畳み装置。
【請求項５】
前記変移手段が、前記袋の折り畳んだものを載置させる載置台の移動機構よりなる請求項１または２記載の帯状袋集合体の折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、醤油、ラーメン、コーヒー等主に食品を貯留するためのシートを折り畳む、帯状袋集合体の折り畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機や一部の店頭における食品の提供は、プラスチックやアルミを含有するシートよりなる大形の袋に食品が貯留する状態でなされる。そのような袋の製造は、たとえば、プラスチックシートよりなる長尺で扁平な筒状のものを順次仕切り区画して帯状袋集合体を得、後に適当な幅に切断することで行っている。その製造工程においては連続する帯状袋集合体を折り畳み状態として保管する場合があり、また、その折畳み状態のまま液状物の注入がなされる部所に移送される場合がある。
かような帯状袋集合体の折り畳み装置としては、食品を扱うという関係上、確実に袋の損傷及び異物の混入を防ぐ必要があり、また折り畳みの工程において袋に皺がよらないように注意する必要がある。かような課題に着目した先行技術として、例えば扁平なシート状食品生地５を扱う下記特許文献１等が知られているも、特許文献１は言わば食品を被覆するための折り畳みであって、食品貯留用の長尺の袋集合体が予め形成された状態の折り畳みに適したものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４３２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
食品貯留用の袋集合体が予め形成された状態にてかかる袋集合体の折り畳みを試みる場合、食品を注入、排出するための開口が袋面に設けられており、そこにはその開口を開閉するキャップ部材が突出して取り付けられることとなる。そうすると、そのキャップ部材が邪魔となって製造機械による自動的な折り畳みができず、従来その折り畳みは人手によって行っていた。その際、帯状袋集合体は大きいので取り扱いが困難で、キャップ部材を位置ずれ状態としてコンパクトに折り畳むのには非常に手間がかかり、きわめて作業性が悪かった。
また、食品貯留用の帯状袋集合体では袋の強度保持のためにアルミを含有させることがあり、その可撓性の程度如何によっては折り畳みの過程で皺が生じやすく、美しく折り畳むこと自体に熟練を要し、その無人化が切望されていた。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みて行ったもので、キャップ部材が突出する帯状袋集合体の折り畳みを、人手によることなくコンパクトな形態に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明では、複数の扁平形態の袋が連続して形成され、それら袋それぞれの所定の位置に設けられた開口にキャップ部材のそれぞれが付設された帯状袋集合体の折り畳み装置であり、前記帯状袋集合体を保持し前方に搬送する保持搬送手段と、前記保持搬送手段の動作と同期して、前記袋のそれぞれを順次重ねて折り畳み状態とする折り畳み手段と、前記折り畳み手段の折り畳み位置を、前記袋それぞれの前記キャップ部材それぞれが順次後方位置及び／又は左右方向に隣り合う位置となるように変移させる折り畳み位置の変移手段とを備えてなる帯状袋集合体の折り畳み装置を提供する。
【０００７】
上記構成によれば、例えば２枚重ねシートよりなる長尺の筒状体が、その長手方向において所定の間隔に仕切られることで複数の扁平形態の袋が連続して形成され、それら袋それぞれの所定の位置に設けられた開口にキャップ部材のそれぞれが付設された帯状袋集合体が、保持され前方に搬送されるとともに袋のそれぞれが順次重ねて折り畳まれ、その折り畳み位置は袋それぞれのキャップ部材それぞれが順次後方位置及び／又は左右方向に隣り合う位置となるように変移される。これにより、帯状袋集合体はキャップ部材が突出しているにもかかわらず支障なく袋単位で折り畳まれる。
【０００８】
請求項２記載の本発明では、複数の扁平形態の袋が連続して形成され、それら袋それぞれの所定の位置に設けられた開口にキャップ部材それぞれが付設された帯状袋集合体の折り畳み装置であり、前記帯状袋集合体を保持し前方に搬送する保持搬送手段と、前記保持搬送手段の動作と同期して、前記袋のそれぞれを順次重ねて折り畳み状態とする折り畳み手段と、前記折り畳み手段の折り畳み位置を、前記袋それぞれの前記キャップ部材それぞれが順次後方、かつ、側方位置となるように変移させる折り畳み位置の変移手段とを備えてなる帯状袋集合体の折り畳み装置を提供する。
【０００９】
上記構成によれば、例えば２枚重ねシートよりなる長尺の筒状体が、その長手方向において所定の間隔に仕切られることで複数の扁平形態の袋が連続して形成され、それら袋それぞれの所定の位置に設けられた開口にキャップ部材のそれぞれが付設された帯状袋集合体が、保持され前方に搬送されるとともに袋のそれぞれが順次重ねて折り畳まれ、その折り畳み位置は袋それぞれのキャップ部材それぞれが順次後方かつ、側方位置となるように変移される。これにより、帯状袋集合体はキャップ部材が突出しているにもかかわらず支障なく袋単位で折り畳まれる。さらに、キャップ部材を前のキャップ部材から見て斜め方向に配置可能とすることで折り畳みの自由度が増し、前後方向の幅を小さく折り畳むことが可能となる。
【００１０】
上記保持搬送手段は、例えば、キャップ部材を保持するチャック部と帯状袋集合体面を吸着保持する吸着保持部と帯状袋集合体を下面に係止することで前方に押し出すスライド作動片とそれらの作動機構とから構成される。スライド作動片が使用されて帯状袋集合体が前方に押し出されることで、帯状袋集合体はスムーズに保持搬送されるとともに、かつ、テンションが加えられて皺が生じることが回避され折り畳み形態が美しいものとなる。
上記折り畳み手段は、例えば、複数本の折り畳み作動棒とそれらの作動機構とから構成される。
上記変移手段は、例えば、袋の折り畳んだものを載置させる載置台の移動機構により構成される。折り畳み位置を調整する変移手段を折り畳まれた帯状袋集合体の載置台が兼ねることにより、部品点数の節約、更にはキャップ部材の突出程度や帯状袋集合体の長さ等に拘わらず、美しく折り畳むことが可能になる。
また、本発明の帯状袋集合体の折り畳み装置は、コンピュータ制御により作動されることで、一連の折り畳み動作が自動的に行われるものとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、キャップ部材が突出している帯状袋集合体が、人手によるこなく袋単位で折り畳めるようになり、作業効率が格段に向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の前面構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の側面構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の搬送台の前部の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動制御構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の省略平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用前面構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用側面構成図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明詳細図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用前面構成図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用側面構成図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用前面構成図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用側面構成図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用前面構成図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用側面構成図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用前面構成図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の折り畳み装置の作動説明用側面構成図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の積層状態説明図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の積層状態説明図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体の積層状態及び皺伸ばしの説明図である。
【図２０】本発明の別の実施形態に係る帯状袋集合体の積層状態説明図である。
【図２１】本発明の別の実施形態に係る帯状袋集合体の積層状態説明図である。
【図２２】本発明の別の実施形態に係る帯状袋集合体の積層状態及び皺伸ばしの説明図である。
【図２３】本発明の各実施形態において、チャック部４のチャック動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る帯状袋集合体３０の折り畳み装置１の正面構成図、図２は同側面構成図である。符号２は帯状袋集合体３０が搬送されてくる搬送台であり、その先端部側近傍の上部にチャック部４（保持搬送手段）が、その後方両側に一対の吸着保持部（保持搬送手段）５・５が配置されている。チャック部４は２個のエアシリンダー（保持搬送手段）６、１０により作動されることで上下、前後に移動可能とされ、吸着保持部５・５はエアシリンダー（保持搬送手段）１２により作動されることで前後方向に移動可能とされ、吸着保持部５・５はその基部が連結バー３により互いに連結固定されている。
なお、詳細な説明は省略するが、上記チャック部４はチャック動作を行うための電動機構４０を備え、吸着保持部５・５はエア吸着機構４１を備えている。
図中ＡないしＤ、並びにａないしｇについての説明は後述する。
【００１４】
図３は搬送台２の前部の構成図であり、搬送台２の前部上面にはＴ型のスライド作動片（保持搬送手段）７がその上面を搬送台２上面と面一とするように備えられ、そのスライド作動片７はエアシリンダー（保持搬送手段）１１により作動されることで前後方向に移動可能とされている。スライド作動片７とエアシリンダー１１とは搬送台２に設けられたスライド用開口９を介して連結されている。
【００１５】
再び図１及び図２を参照して、説明を行う。符号１４、１５・１５、１６・１６のそれぞれは折り畳み作動棒（折り畳み手段）である。折り畳み作動棒１４はその両端が吸着保持部５・５の上部に一対の連結紐（折り畳み手段）１９・１９に連動連結され、吸着保持部５・５の前後方向への動作にともなって下降、上昇動作を行う。折り畳み作動棒１５・１５、折り畳み作動棒１６・１６のそれぞれは外端がエアシリンダー（折り畳み手段）１７・１７、エアシリンダー（折り畳み手段）１８・１８にそれぞれ連動固定され、エアシリンダー１７・１７、エアシリンダー１８・１８の作動にともなって内方への突出と外方への後退の動作を行う。
【００１６】
符号２０は帯状袋集合体の折り畳み後の載置台であり、第１可動台（変移手段）２１に昇降可能に設けられている。第１可動台２１は第２可動台（変移手段）２６上に側方方向へ移動可能に設けられ、第２可動台２６は折り畳み装置１の設置スペース上に前後方向に移動可能に設けられている。第２可動台２６の下部に位置する可動台基台内に３個の駆動モータ（変移手段）２３、２７、２８が設けられ、駆動モータ２３の駆動による各種ギアの連動により上記載置台２０の昇降が行われ、駆動モータ２７、２８の駆動による各種ギアの連動により第１可動台２１と第２可動台２６との側方方向、前後方向の移動が行われる。
ここで、第１可動台２１の側方方向への移動は、一度に斜め方向へ移動する場合に限らず、左右方向へ移動した後に前後方向へ移動する（いずれが先であっても構わない。）といった場合も当然含まれる。
【００１７】
図４は帯状袋集合体３０の折り畳み装置１の制御構成図である。符号１００はマイクロコンピュータよりなる制御部で、その制御部１００に上記エアシリンダー６、１０、１１、１２、１７、１８、駆動モータ２３、２７、２８、さらには、上記したチャック部４のチャック動作を行う電動機構４０、吸着保持部５のエア吸着機構４１が接続されており、それら接続される各要素が制御部１００からの指令によりあらかじめ作成されたプログラムに基づいて動作することで、一連の折り畳み動作が自動的に行われる。
上記プログラムにおいては、キャップ部材３６の具体的形状や帯状袋集合体３０の長さ等に合わせて、予め入力した複数のパターンのうちから最適なパターンを選択できるようにする。
【００１８】
以下、折り畳み動作を説明する。
図５は帯状袋集合体３０の平面構成図で、帯状袋集合体３０はプラスチックスシートが２枚重ねとされた長尺の筒状体よりなり、その長手方向において所定の間隔に仕切り部３２それぞれで仕切られることで複数の扁平形態の袋３４が連続して形成され、それら袋３４それぞれの所定の位置に設けられた開口にキャップ部材３６のそれぞれが帯状袋集合体３０の短手方向ほぼ中央に付設されて構成されている。
帯状袋集合体３０における個々の袋３４は、長手方向の長さが略４８ｃｍ、短手方向の長さが略４８ｃｍの物を用いているが、これに限られないことは当然である。素材もプラスチックに限らず、強度を持たせるためにアルミを含有させる等、種々の設計変更が可能である。
個々の袋３４を繋ぐ仕切り部３２の長さは略２ｃｍ程度であるが、より長く設けたものでも、短く設けたものでも構わない。
【００１９】
図６、図７は折り畳み開始時の状態を示し、帯状袋集合体３０の最先端の袋３４が載置台２０上に載置され、それに連続する部分が搬送台２上に配置されており、その後端側は図外製袋機側に至る。この状態において駆動モータ２８、２７それぞれの駆動により第２可動台２６と第１可動台２１とがともに移動されることで、載置台２０は前後方向においてaからｂに、側方方向においては図８に示すようにイからロに、次のキャップ部材３６がくるように変移される。
【００２０】
次にチャック部４が２番目の袋３４のキャップ部材３６を保持し、かつ、吸着保持部５・５それぞれが帯状袋集合体３０面を吸着保持する状態において、エアシリンダー１０、１２、１１それぞれが作動されると、図９、図１０に示すように、チャック部４及び吸着保持部５・５それぞれが帯状袋集合体３０を前方に移動させるとともに、スライド作動片７の前部が帯状袋集合体３０をその下面に係止する状態で前方に押し出す。このスライド作動片７の押し出し動作により帯状袋集合体３０にテンションがくわえられ、これにより、帯状袋集合体３０はスムーズに皺を生じることなく前方に送り出される。
【００２１】
次に、シリンダー１２、１１が作動されると、図１１、図１２に示すように、吸着保持部５・５がさらに前方に進むとともにスライド作動片７が後退し、かつ、吸着保持部５・５の移動にともなって折り畳み作動棒１４が下降する。下降した折り畳み作動棒１４は、その位置にある帯状袋集合体３０を下方に折り曲げ状態として下降する。
【００２２】
次にシリンダー１２、１７、１０、６のそれぞれが作動することで、図１３、図１４に示すように、吸着保持部５・５それぞれの後退に伴い折り畳み作動棒１４が上昇するとともに、折り畳み作動棒１５・１５のそれぞれが後退し、さらにチャック部４が前方に移動しながら下降される。その際折り畳み作動棒１６・１６が残っていることでこれにより最先端の袋３４が折り畳まれる。
【００２３】
次にシリンダー１８、６、１０が作動されることで、図１５、図１６に示すように、折り畳み作動棒１６・１６が後退し、かつ、キャップ部材３６からチャック部４が離脱して後方に移動しながら上昇される。これにより、最先端の袋３４が折り畳み状態とされるとともに、次の袋３４のキャップ部材３６が最先端の袋３４のキャップ部材３６の少し後方の側方位置に位置ずれ配置される。上記の動作が７回繰り返し行われることで、図１７に示すように、連続する７個の袋３４が載置台２０上に、それらのキャップ部材３６が順次少し後方の側方位置に位置ずれする状態においてつづら折り状に積層配置される。
なお、各図面における符号ＡないしＤは個々のキャップ部材３６あるいは載置台２０の左右方向の移動位置、列を示し、符号ａないしｇは前後方向の移動位置を示し、符号イないしトは側方方向への移動位置を模式的に示したものである。
【００２４】
上記のようにして７個の袋３４が折り畳まれた段階で駆動モータ２８の駆動により第２可動台２６が後退されるとともに第１可動台２１が所定幅逆方向に復帰移動され（折り畳み開始時からはＡからＢに移動したこととなる）、かつ、載置台２０が７個の袋３４を折り畳んだ分の厚さだけ下降され、折り畳み開始時の状態に復帰される。さらに同様にして、７個の袋３４の折り畳みが３回繰り返し行われることで、図１８及び図１９に示すように、連続する計２８個の袋３４が載置台２０上に、それらのキャップ部材３６がＡ〜Ｄの４列において順次少し後方の側方位置に位置ずれする状態に折り畳み配置される。この段階で、計２８個の袋３４の後ろ位置において、帯状袋集合体３０は裁断される。
【００２５】
図１９における符号５０・５０のそれぞれは折り畳み状態とされた帯状袋集合体３０の厚みを薄くするために任意に設けられる押さえ片で、チャック部４の両側に取り外し可能に取り付けられ、駆動モータ２３の駆動により載置台２０が上昇される際に折り畳み状態とされた帯状袋集合体３０の上面を押さえ、これによりその厚みを小さくする。
ここでの押さえ片５０・５０は、スキー板のように前後方向を長手方向とする長方形形状の一対の部材としたが、帯状袋集合体３０により広い範囲で当接するよう例えば１つの板状を呈するように延伸する部材としてもよい。金属製でも木製でもよく、その材質は問わない。
【００２６】
以上は本発明の一実施形態における１サイクルを説明したものであるが、左右方向における袋３４の載置数は５列以上あるいは３列以下であってもよく、前後方向における袋３４の載置数も８個以上あるいは６個以下であってよい。梱包、搬送する収納箱の大きさや帯状袋集合体３０の材質如何による皺の生じ具合等に応じて、適宜変更され得る。
また、キャップ部材３６どうしがぴったりと隣り合う状態で折り畳む必要はなく、第１可動台２１及び第２可動台（変移手段）２６の移動幅を調節するなどして、多少のピッチ間隔を空けて折り畳むことも自在である。
【００２７】
かくして、帯状袋集合体３０はキャップ部材３６が突出しているにもかかわらず支障なく袋３４単位で折り畳まれる。とくに、折り畳みに際し、それぞれのキャップ部材３６が順次少し後方の側方位置に位置ずれするようにして折り畳まれることで前後方向の幅が最小限となるように折り畳まれる。すなわち、単に後方へずらすだけの場合は、キャップ部材３６の径以上の長さにおいて確実に後方にずらさなければならないが、後方の側方位置に位置をずらすことで後方へのずらし距離が小さくでき、これにより、図１７に示すように、横幅は若干広くなるものの７個の袋３４の前後方向における折り畳み幅が最小限とされる。
【００２８】
尤も、図２０ないし図２２は、図１７ないし図１９にそれぞれ対応する本発明の別の実施形態を示す帯状袋集合体３０の折り畳み状態説明図であるが、ここに示すとおりキャップ部材３６を図１７におけるような側方位置へは配置ささず、左右方向への配置及び後方位置への配置のみを行うように整然と折り畳むことが可能であることは言うまでもない。こちらの方が言わば原則的な用い方であり、左右方向における折り畳み幅を最小限にできる。この場合、第１可動台２１は第２可動台（変移手段）２６上に左右方向にのみ移動可能としてもよい。
【００２９】
以上の説明において、キャップ部材３６及びこれを把持するチャック部４は図２３に示すような形状、構成を想定したものである。図２３（ａ）はチャック部４の把持爪が閉じた状態、図２３（ｂ）はチャック部４の把持爪が開いた状態、図２３（ｃ）はチャック部４がキャップ部材３６を掴んだ状態をそれぞれ示す。
キャップ部材３６は、全高が略３８ｍｍ、直径が略４３ｍｍ程度で、袋３４に付着するその基端側から突出先にかけて順次水平方向に３つの横溝が設けられてなるが、高さ、径共により大きなもの、小さなものであっても本発明にて対応可能である。横溝の有無も当然問わない。具体的には、その直径が３０ｍｍ〜６０ｍｍ、高さが２５ｍｍ〜６０ｍｍ程度、より好ましくはその直径が３５ｍｍ〜４５ｍｍ、高さが３５ｍｍ〜４５ｍｍ程度の大きさのものであれば、本発明に用いて好適である。
尤も、キャップ部材３６は円筒状である必要はなく、例えば直方体、立方体、三角柱その他様々な形状であってよい。チャック部４全体あるいはその把持爪のみのいずれかを着脱自在の構成とすれば、キャップ部材３６の具体的形状の変化に合わせて、最適なチャック部４を選択するようにも構成し得る。
材質はプラスチック製のものを用いているが、これに限られるわけではない。
更に、袋３４に取り付けられる位置にも限定はない。帯状袋集合体３０全体における個々の袋３４への取り付け位置には規則性が要求されるも、一定の取り付け位置に同一形状のキャップ部材３６が設けられるのであれば、どこであっても構わない。
帯状袋集合体３０全体の形状との関係において、キャップ部材３６が特殊な形状あるいは特殊な取り付け位置を採る場合には、側方方向あるいは左右方向へのキャップ部材３６の配置に拘泥することなく、例えば後方位置への折り畳みのみとしてもよい。後方位置への折り畳み配置をせず、キャップ部材３６がそれぞれ左右方向に隣り合う位置に折り畳むのみとしてもよい。
【００３０】
同様に、チャック部４も図２３に例示した形状のものに限られない。
例えばチャック部４の把持爪は、ここでは均等間隔に３本設けられてなるが、２本や４本、５本以上の数であっても構わないし、キャップ部材３６さえ確実に掴み、搬送することのできるものであれば、その具体的な形状、材質を問わない。
【００３１】
また、保持搬送手段及び折り畳み手段として示したエアシリンダー６、１０、１１、１２、１７、１８や折り畳み手段として示した折り畳み作動棒１４、１５、１６、折り畳み手段として示した連結紐１９等はあくまで例示であり、その具体的形状や素材等を含め、種々の公知技術による代替が可能である。
【００３２】
なお、前記実施形態では、帯状袋集合体３０を搬送台２に載置してから折り畳まれて載置台２０に移動し、押さえ片５０による皺伸ばしが終わるまでの一連の工程を全自動で行うことを想定したが、個々の動きの操作自体は人が行う等、半自動のものであっても、本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
１  帯状袋集合体の折り畳み装置
２  搬送台
３  連結バー
４  チャック部（保持搬送手段）
５  吸着保持部（保持搬送手段）
６  エアシリンダー（保持搬送手段）
７  スライド作動片（保持搬送手段）
９  スライド用開口
１０  エアシリンダー（保持搬送手段）
１１  エアシリンダー（保持搬送手段）
１２  エアシリンダー（保持搬送手段）
１４  折り畳み作動棒（折り畳み手段）
１５  折り畳み作動棒（折り畳み手段）
１６  折り畳み作動棒（折り畳み手段）
１７  エアシリンダー（折り畳み手段）
１８  エアシリンダー（折り畳み手段）
１９  連結紐（折り畳み手段）
２０  載置台
２１  第１可動台（変移手段）
２３  駆動モータ（変移手段）
２６  第２可動台（変移手段）
２７  駆動モータ（変移手段）
２８  駆動モータ（変移手段）
３０  帯状袋集合体
３２  仕切り部
３４  袋
３６  キャップ部材
４０  電動機構
４１  エア吸着機構
５０  押さえ片
１００  制御部
Ａ〜Ｄ  キャップ部材３６の左右方向への移動位置
ａ〜ｇ  キャップ部材３６の前後方向への移動位置
イ〜ト  キャップ部材３６の側方方向への移動位置
【図１】
2011098765.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３（ａ）】
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【図２３（ｂ）】
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【図２３（ｃ）】
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