(57)【要約】      （修正有）【課題】振動式パーツフィーダ自体の構造と支柱や支持基板等の骨格部材の構造とを融合させて、軽量化された振動式パーツフィーダを得るとともに、骨格構造の強度剛性を高めた支柱に支持された部品供給装置。【解決手段】複数の支柱の所定高さ位置に支持基板２が配置され、この支持基板２にボウル４を有する振動式パーツフィーダ３が載置された形式のものにおいて、支柱を架橋状態で結合する枠状の基部材６が支柱に固定され、基部材６上に弾性支持体１３を介して支持基板２が取り付けられ、この支持基板２に少なくとも板ばね取り付け用のブラケット２３と起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が固定され、ボウル４が板ばね２４の上端部で支持されているとともに、起振ユニット２６によって加振されるように構成した。こうすることにより、装置の軽量化や、骨格構造の強度剛性の向上が図られる。【選択図】図１
2011042500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部材から起立している複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板に部品貯留用のボウルを有する振動式パーツフィーダが載置された形式のものにおいて、前記支柱を架橋状態で結合する枠状の基部材が支柱に固定され、これによって支柱に所定の支持剛性が付与されており、前記基部材上に弾性支持体を介して前記支持基板が取り付けられ、この支持基板に少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、前記ボウルが前記板ばねの上端部で支持されているとともに、前記起振ユニットによって加振されるように構成したことを特徴とする支柱に支持された部品供給装置。
【請求項２】
前記基部材の断面形状は、少なくとも前記弾性支持体が取り付けられる水平部材と弾性支持体を覆い隠す上下方向の遮蔽部材からなるほぼＬ字型部分を有したものである請求項１記載の支柱に支持された部品供給装置。
【請求項３】
前記基部材は四角い枠型であり、前記支持基板は基部材の四角い枠形状とほぼ同じである請求項１または請求項２記載の支柱に支持された部品供給装置。
【請求項４】
前記弾性支持体は、前記基部材の角部分に取り付けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の支柱に支持された部品供給装置。
【請求項５】
前記ボウルに部品を補給する補助ホッパーが前記支柱に取り付けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の支柱に支持された部品供給装置。
【請求項６】
前記補助ホッパーから前記ボウルに部品を案内するガイドシュータが、前記支持基板に取り付けられた支持メンバーに取り付けられている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の支柱に支持された部品供給装置。
【請求項７】
静止部材から起立している複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板に部品貯留用のボウルを有する振動式パーツフィーダが載置された形式のものにおいて、前記支柱を架橋状態で結合する枠状の基部材が支柱に固定され、これによって支柱に所定の支持剛性が付与されており、前記基部材上に弾性支持体を介して前記支持基板が取り付けられ、この支持基板の上に移動可能であるとともに支持基板上の所定位置に固定できる補助基板が載置され、この補助基板に少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、前記ボウルが前記板ばねの上端部で支持されているとともに、前記起振ユニットによって加振されるように構成したことを特徴とする支柱に支持された部品供給装置。
【請求項８】
前記ボウルに部品を補給する補助ホッパーが前記支柱に取り付けられ、前記補助ホッパーから前記ボウルに部品を案内するガイドシュータが、補助ホッパーまたは支柱に弾性支持体を介して取り付けられ、前記支持基板の振動を前記ガイドシュータに伝達する伝達部材が設けられている請求項７記載の支柱に支持された部品供給装置。
【請求項９】
静止部材から起立している複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板に部品貯留用のボウルを有する振動式パーツフィーダが載置された形式のものにおいて、前記支柱を架橋状態で結合する枠状の基部材が支柱に固定され、これによって支柱に所定の支持剛性が付与されており、前記基部材上に弾性支持体を介して前記支持基板が取り付けられ、前記ボウルに部品を補給する補助ホッパーが前記支柱に取り付けられ、前記補助ホッパーから前記ボウルに部品を案内するガイドシュータが、補助ホッパーまたは支柱に弾性支持体を介して取り付けられ、前記支持基板の振動を前記ガイドシュータに伝達する伝達部材が設けられていることを特徴とする支柱に支持された部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板にボウルを有する振動式パーツフィーダが載置された形式の支柱に支持された部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開平９−２５５１２９号公報には、主として質量の大きなベースブロックと、可動フレームと、ボウルから構成された振動パーツフィーダが、防振ゴムを介して床の上に設置されていることが記載されている。また、特許第２７８４９８７号公報には、複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板にボウルを有する振動式パーツフィーダが載置されていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献１】
【０００３】
【特許文献２】特開平９−２５５１２９号公報
【特許文献３】特許第２７８４９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１には、ひとつのユニットとして独立的に完成された振動式パーツフィーダが床の上に防振ゴムを介して設置されていることが記載されている。この振動式パーツフィーダにおいては、ボウルに所定の振幅や振動数を付与するために、質量の大きなベースブロックが採用されている。このため、振動式パーツフィーダ自体の重量が大きくなり、搬送や据え付け作業が困難になる。【０００５】  また、特許文献２には、複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板にボウルを有する振動式パーツフィーダが載置されていることが記載されている。しかしながら、ここにおいても振動式パーツフィーダは、ひとつのユニットとして独立的に完成されたものであり、このような完成ユニットが支持基板上に取り付けられているため、前記ベースブロックのような部材を保有したまま搬送や取り付けがなされている。【０００６】  このように、特許文献１に記載された質量の大きな振動式パーツフィーダを、特許文献２に記載された支柱付きの支持基板に取り付ける際には、支柱や支持基板等の骨格部材の強度剛性が十分に確保されていなければならない。同時に、振動式パーツフィーダ自体の質量もできるだけ軽量化して、部品供給装置全体の軽量化を図る必要があり、しかも軽量化にともなう振動特性の悪化を防止しなければならない。【０００７】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、振動式パーツフィーダ自体の構造と支柱や支持基板等の骨格部材の構造とを融合させて、軽量化された振動式パーツフィーダを得るとともに、骨格構造の強度剛性を高めた支柱に支持された部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１記載の発明は、静止部材から起立している複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板に部品貯留用のボウルを有する振動式パーツフィーダが載置された形式のものにおいて、前記支柱を架橋状態で結合する枠状の基部材が支柱に固定され、これによって支柱に所定の支持剛性が付与されており、前記基部材上に弾性支持体を介して前記支持基板が取り付けられ、この支持基板に少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、前記ボウルが前記板ばねの上端部で支持されているとともに、前記起振ユニットによって加振されるように構成したことを特徴とする支柱に支持された部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００９】  枠状の基部材が支柱を架橋した状態で支柱に固定されている。このことは、本来、強度剛性の高い枠状の基部材を基礎的な部材として存在させ、これを支柱に対して架橋的に結合しているので、支柱や基部材等からなる骨格部材の骨格剛性が向上する。【００１０】  そして、前記基部材上に弾性支持体を介して支持基板が取り付けられ、この支持基板に少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、前記ボウルが前記板ばねの上端部で支持されているとともに、前記起振ユニットによって加振されるように構成したものである。【００１１】  したがって、骨格部材側である支持基板に振動式パーツフィーダとしての構成部材である板ばね取り付け用のブラケットや起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、この支持基板自体が弾性支持体を介して基部材に支持された構成となる。このようにして支持基板自体が振動式パーツフィーダの基礎的部材として存在するとともに、強度剛性の高い基部材に支持されるという２つの機能を果たしているので、振動式パーツフィーダとしての構造と骨格部材としての構造が有機的に複合した構造とすることができ、軽量化や構造簡素化において効果的である。そして、支持基板には、振動式パーツフィーダとしての構造物である前記ブラケットやベース部材が取り付けられているので、支持基板自体を平坦な板材として構成し、しかも薄くすることが可能となり、軽量化にとって有効である。【００１２】  さらに、支持基板自体が薄くなって軽量化されると、起振ユニットの出力の反力が支持基板に伝達されて支持基板の振幅が大きくなるのであるが、支持基板は強度剛性の高い基部材に弾性支持体を介して支持されているので、この弾性支持体のばね定数を適宜選定することによって、前記反力による支持基板の振幅を最小化することができて、ボウルの振幅や振動数に不足が発生することがなく、振動特性を適正化することができる。【００１３】  そして、弾性支持体のばね定数を高めても、基部材の強度剛性が高いので、起振ユニットの反力振動を十分に受け止めることができ、結果的には質量を低くした構造物でボウルの振動特性を所定値に設定することが可能となる。【００１４】  組立順序を工夫することによって、有利な作用効果がえられる。つまり、基部材単体を準備し、その角部分に弾性支持体を取り付け、さらにその上に支持基板を固定し、それから起振ユニットを取り付け、最後に板ばねとボウルを組み付ける。このように予め基部材と支持基板と振動式パーツフィーダが一体化された予備組立品を準備してから、最後に基部材を支柱に結合する。したがって、大部分の部材が予備組立されているので、これを一時に支柱へ結合することによって、組立作業が簡素化されるとともに細部の微調整等を事前に完了させることができる。【００１５】  請求項２記載の発明は、前記基部材の断面形状は、少なくとも前記弾性支持体が取り付けられる水平部材と弾性支持体を覆い隠す上下方向の遮蔽部材からなるほぼＬ字型部分を有したものである請求項１記載の支柱に支持された部品供給装置である。【００１６】  このような構成により、前記水平部材における安定した弾性支持体の取り付けがな��れるとともに、弾性支持体が遮蔽部材によって覆い隠されるので、製品の外観性が良好なものとなる。【００１７】  請求項３記載の発明は、前記基部材は四角い枠型であり、前記支持基板は基部材の四角い枠形状とほぼ同じである請求項１または請求項２記載の支柱に支持された部品供給装置である。【００１８】  前記基部材を四角い枠型とすることによって、基部材自体の強度剛性を高めることができ、支柱の支持剛性を高めるのに有効である。そして、支持基板が基部材とほぼ同じ形状であるから、支持基板と基部材との隙間を最小化して、こぼれたナット等の異物の侵入を防止することができる。さらに、支持基板と基部材とが一体型の形態とすることができるので、構成部材としてのまとまりがコンパクトになり、外観的にも良好となる。【００１９】  請求項４記載の発明は、前記弾性支持体は、前記基部材の角部分に取り付けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の支柱に支持された部品供給装置である。【００２０】  弾性支持体が、基部材の角部分のように剛性の高い箇所に取り付けられているものであるから、振動式パーツフィーダの荷重は角部分において確実に受け止められ、支柱に分散される。【００２１】  請求項５記載の発明は、前記ボウルに部品を補給する補助ホッパーが前記支柱に取り付けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の支柱に支持された部品供給装置である。【００２２】  前記基部材によって強度剛性が強化された支柱に補助ホッパーが取り付けられているので、補助ホッパーの支持剛性が高く維持できる。つまり、基部材による支柱等の骨格部材の強化によって、支持基板が良好に支持されるとともに、合わせて補助ホッパーの支持にも有効に機能しているのである。【００２３】  請求項６記載の発明は、前記補助ホッパーから前記ボウルに部品を案内するガイドシュータが、前記支持基板に取り付けられた支持メンバーに取り付けられている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の支柱に支持された部品供給装置である。【００２４】  前記支持基板は起振ユニットの振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動が支持メンバーを介してガイドシュータに伝達される。したがって、前記補助ホッパーからガイドシュータに落下した部品は適度に加振されることとなり、それによってガイドシュータ上を滑動しボウルへ供給される。このように起振ユニットの振動がガイドシュータにおいて活用されているので、ガイドシュータを振動させるための専用の加振機構を省略することができる。あるいは、必要に応じてこの加振機構を著しく小規模なものとすることができる。【００２５】  請求項７記載の発明は、静止部材から起立している複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板に部品貯留用のボウルを有する振動式パーツフィーダが載置された形式のものにおいて、前記支柱を架橋状態で結合する枠状の基部材が支柱に固定され、これによって支柱に所定の支持剛性が付与されており、前記基部材上に弾性支持体を介して前記支持基板が取り付けられ、この支持基板の上に移動可能であるとともに支持基板上の所定位置に固定できる補助基板が載置され、この補助基板に少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユ��ットが支持されるベース部材が固定され、前記ボウルが前記板ばねの上端部で支持されているとともに、前記起振ユニットによって加振されるように構成したことを特徴とする支柱に支持された部品供給装置である。【００２６】  枠状の基部材が支柱を架橋した状態で支柱に固定されている。このことは、本来、強度剛性の高い枠状の基部材を基礎的な部材として存在させ、これを支柱に対して架橋的に結合しているので、支柱や基部材等からなる骨格部材の骨格剛性が向上する。【００２７】  そして、前記基部材上に弾性支持体を介して支持基板が取り付けられ、この支持基板の上に移動可能であるとともに支持基板上の所定位置に固定できる補助基板が載置され、この補助基板に少なくとも板ばね取り付け用のブラケットと起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、前記ボウルが前記板ばねの上端部で支持されているとともに、前記起振ユニットによって加振されるように構成したものである。【００２８】  したがって、骨格部材側である支持基板に補助基板が載置され、この補助基板に振動式パーツフィーダとしての構成部材である板ばね取り付け用のブラケットや起振ユニットが支持されるベース部材が固定され、支持基板自体が弾性支持体を介して基部材に支持された構成となる。このようにして支持基板自体が振動式パーツフィーダの基礎的部材として存在するとともに、強度剛性の高い基部材に支持されるという２つの機能を果たしているので、振動式パーツフィーダとしての構造と骨格部材としての構造が有機的に複合した構造とすることができ、軽量化や構造簡素化において効果的である。【００２９】  そして、補助基板には上述のように、振動式パーツフィーダとしての構造物である前記ブラケットやベース部材が取り付けられているので、補助基板を支持基板上で移動させることにより、振動式パーツフィーダの配置位置を所定の位置に簡単に設定することができる。このような振動式パーツフィーダの位置選定は、例えば、ボウルの直径が大きくなったり、ボウルからの送出管の位置が変更されたりしたときに、支柱と干渉しないようにする方策として効果的である。補助基板自体を平坦な板材として構成し、しかも薄くすることが可能となり、軽量化にとって有効である。【００３０】  さらに、支持基板や補助基板自体が薄くなって軽量化されると、起振ユニットの出力の反力が支持基板に伝達されて支持基板の振幅が大きくなるのであるが、支持基板は強度剛性の高い基部材に弾性支持体を介して支持されているので、この弾性支持体のばね定数を適宜選定することによって、前記反力による支持基板の振幅を最小化することができて、ボウルの振幅や振動数に不足が発生することがなく、振動特性を適正化することができる。【００３１】  そして、弾性支持体のばね定数を高めても、基部材の強度剛性が高いので、起振ユニットの反力振動を十分に受け止めることができ、結果的には質量を低くした構造物でボウルの振動特性を所定値に設定することが可能となる。【００３２】  組立順序を工夫することによって、有利な作用効果がえられる。つまり、基部材単体を準備し、その角部分に弾性支持体を取り付け、さらにその上に支持基板を固定する。その後、支持基板の上に補助基板を載置し、それから起振ユニットを取り付け、最後に板ばねとボウルを組み付ける。このように予め基部材と支持基板と補助基板と振動式パーツフィーダが一体化された予備組立品を準備してから、最後に基部材を支柱に結合する。したがって、大部分の部材が予備組立されているので、これを一時に支柱へ結合することによって、組立作業が簡素化されるとともに細部の微調整等を事前に完了させることができる。【００３３】  請求項８記載の発明は、前記ボウルに部品を補給する補助ホッパーが前記支柱に取り付けられ、前記補助ホッパーから前記ボウルに部品を案内するガイドシュータが、補助ホッパーまたは支柱に弾性支持体を介して取り付けられ、前記支持基板の振動を前記ガイドシュータに伝達する伝達部材が設けられている請求項７記載の支柱に支持された部品供給装置である。【００３４】  前記基部材によって強度剛性が強化された支柱に補助ホッパーが取り付けられているので、補助ホッパーの支持剛性が高く維持できる。つまり、基部材による支柱等の骨格部材の強化によって、支持基板が良好に支持されるとともに、合わせて補助ホッパーの支持にも有効に機能しているのである。また、支柱は起振ユニットの振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動によって補助ホッパー内の部品の移動を促進することができ、円滑な部品補給にとって好適である。【００３５】  前記支持基板は起振ユニットの振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動が前記伝達部材を介してガイドシュータに伝達される。したがって、前記補助ホッパーからガイドシュータに落下した部品は適度に加振されることとなり、それによってガイドシュータ上を滑動しボウルへ供給される。このように起振ユニットの振動がガイドシュータにおいて活用されているので、ガイドシュータを振動させるための専用の加振機構を省略することができる。あるいは、必要に応じてこの加振機構を著しく小規模なものとすることができる。【００３６】  さらに、前記伝達部材が撓んで弾性変形をするような部材とすることによって、支持基板の振動数と伝達部材の固有振動数を合致させて共振現象を起こさせることができる。こうすることにより、支持基板の振幅がわずかであってもガイドシュータの振幅を大きくすることができて、ガイドシュータを十分に振動させることができる。【００３７】  請求項９記載の発明は、静止部材から起立している複数の支柱の所定高さ位置に支持基板が配置され、この支持基板に部品貯留用のボウルを有する振動式パーツフィーダが載置された形式のものにおいて、前記支柱を架橋状態で結合する枠状の基部材が支柱に固定され、これによって支柱に所定の支持剛性が付与されており、前記基部材上に弾性支持体を介して前記支持基板が取り付けられ、前記ボウルに部品を補給する補助ホッパーが前記支柱に取り付けられ、前記補助ホッパーから前記ボウルに部品を案内するガイドシュータが、補助ホッパーまたは支柱に弾性支持体を介して取り付けられ、前記支持基板の振動を前記ガイドシュータに伝達する伝達部材が設けられていることを特徴とする支柱に支持された部品供給装置である。【００３８】  枠状の基部材が支柱を架橋した状態で支柱に固定されている。このことは、本来、強度剛性の高い枠状の基部材を基礎的な部材として存在させ、これを支柱に対して架橋的に結合しているので、支柱や基部材等からなる骨格部材の骨格剛性が向上する。【００３９】  前記基部材によって強度剛性が強化された支柱に補助ホッパーが取り付けられているので、補助ホッパーの支持剛性が高く維持できる。つまり、基部材による支柱等の骨格部材の強化によって、支持基板が良好に支持されるとともに、合わせて補助ホッパーの支持にも有効に機能しているのである。また、支柱は起振ユニットの振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動によって補助ホッパー内の部品の移動を促進することができ、円滑な部品補給にとって好適である。【００４０】  前記支持基板は起振ユニットの振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動が前記伝達部材を介してガイドシュータに伝達される。したがって、前記補助ホッパーからガイドシュータに落下した部品は適度に加振されることとなり、それによってガイドシュータ上を滑動しボウルへ供給される。このように起振ユニットの振動がガイドシュータにおいて活用されているので、ガイドシュータを振動させるための専用の加振機構を省略することができる。あるいは、必要に応じてこの加振機構を著しく小規模なものとすることができる。【００４１】  さらに、前記伝達部材が撓んで弾性変形をするような部材とすることによって、支持基板の振動数と伝達部材の固有振動数を合致させて共振現象を起こさせることができる。こうすることにより、支持基板の振幅がわずかであってもガイドシュータの振幅を大きくすることができて、ガイドシュータを十分に振動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】装置全体の側面図と要部の断面図である。
【図２】装置の部分構造を示す斜視図や断面図である。
【図３】支柱、支持ゴム、支持基板、等の位置関係を示す平面図である。
【図４】ガイドシュータの支持構造と支持基板を示す斜視図である。
【図５】装置全体の側面図と要部の断面図である。
【図６】補助基板の固定構造を示す断面図である。
【図７】ガイドシュータの支持構造を示す側面図である。
【図８】支柱、支持ゴム、支持基板、等の位置関係を示す平面図である。
【図９】伝達部材の配置状態を示す平面図、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】  つぎに、本発明の支柱に支持された部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００４４】  図１〜図４は、実施例１を示す。【００４５】  対象となる部品について説明する。【００４６】  通常、この種の支柱に支持された部品供給装置においては、鉄製のプロジェクションボルト、プロジェクションナットあるいはワッシャ等の小物部品が供給の対象とされている。例えば、図示していないが、プロジェクションナットであれば、縦・横・高さの各寸法が、１３ｍｍ、１３ｍｍおよび５ｍｍである。以下に説明する実施例においては、このプロジェクションナットが送出の対象とされており、以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【００４７】  つぎに、装置の構造概略を説明する。【００４８】  静止部材である基台１に４本の支柱Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３およびＰ４が、起立した状態で固定されている。支柱Ｐ１〜Ｐ４の断面形状は、図３に示すように、Ｌ字型である。これらの支柱Ｐ１〜Ｐ４の高さの中央部よりもやや低い箇所に、支持基板２が配置してある。この支持基板２の上に振動式パーツフィーダ３が載置してある。この振動式パーツフィーダ３は円形のボウル４を有するもので、ここから送出されたナットは送出管５を通って目的箇所へ供給されるようになっている。【００４９】  前記支持基板２の下側は４本の支柱Ｐ１〜Ｐ４で支持されているが、支持基板２よりも上側には３本の支柱Ｐ１、Ｐ３およびＰ４が配置してある。このようにするのは、送出管５の配置との関係で図１（Ａ）に示すようになっており、支柱Ｐ２は支持基板２よりも上側が削除されている。【００５０】  つぎに、基部材の配置構造を説明する。【００５１】  基部材６は、図２（Ａ）に示すように、断面Ｌ字型の骨材を枠状に四角く溶接して形成したもので、骨材の断面形状は少なくとも水平部材７と遮蔽部材８によって構成されている。この骨材の断面形状を上方に開放したコ字型断面とすることも可能である。この基部材６の角部分（コーナー部分）９の外側面に支柱Ｐ１〜Ｐ４の内側面を密着させ、ボルト１１とナット１２を用いて基部材６が支柱Ｐ１〜Ｐ４に固定されている。図２（Ｃ）のＤ−Ｄ断面が同図の（Ｄ）図であり、ここでは支柱Ｐ３と基部材６との結合箇所が図示されている。このような結合構造が、基部材６の４箇所の角部分９において形成されている。【００５２】  上述のようにして、基部材６が各支柱の間を水平方向に架橋した状態になっていて、支柱による骨格剛性の向上が図られている。【００５３】  つぎに、支持基板とその支持構造を説明する。【００５４】  前記角部分９における水平部材７に、弾性支持体である断面円形の支持ゴム１３が固定され、その上に支持基板２が支持されている。前記支持ゴム１３の上下に端板１５、１６が加硫接着で一体化され、各端板１５、１６に固定ボルト１７、１８が結合されている。下側の固定ボルト１７を角部分９にあけられた取り付け穴１９に通して、固定ナット２０を締め付け、支持ゴム１３が基部材６に結合してある。上側の固定ボルト１８を支持基板２のコーナー部分にあけられた取り付け穴２２に通して、固定ナット２１を締め付け、支持ゴム１３が支持基板２に結合してある。【００５５】  このような構造により、基部材６の断面形状は、少なくとも弾性支持体である支持ゴム１３が取り付けられる水平部材７と支持ゴム１３を覆い隠す上下方向の遮蔽部材８からなるほぼＬ字型部分を備えたものとなっている。なお、図示の実施例では支持ゴム１３によって弾性支持体を形成しているが、これに換えて金属製のコイルばねで構成することも可能である。【００５６】  前記支持基板２は、基部材６の四角い枠形状とほぼ同じ形状である。ここでは厚さ８ｍｍ、縦横寸法が４８０ｍｍの四角い鋼板が用いられ、図２（Ｄ）に示すように平面的に見ると、支持基板２の端縁が遮蔽部材８の上縁と重複した状態になっている。そして、支持基板２の下面と遮蔽部材８の上縁との間隔Ｌは４．５ｍｍである。このように支持基板２は基部材６から弾性的に浮上した状態で支持され、支持基板２と基部材６との間の隙間Ｌは４．５ｍｍである。したがって、支持基板２が振動しても基部材６に接触することはなく、また、何等かの原因でナットやその他の異物が隙間Ｌを通過しようとしても、阻止されて異物侵入による故障等が防止できる。【００５７】  つぎに、振動式パーツフィーダの取り付け構造について説明する。【００５８】  支持基板２の上面にブラケット２３が同一円周上に４個溶接されており、４本の板ばね２４がブラケット２３に対して図１（Ｂ）に示すように、傾斜した姿勢で配置してある。板ばね２４の上端部にボウル４が支持されている。詳細に図示していないが、ブラケット２３に傾斜取り付け面が形成され、ここにボルトで板ばね２４を固定するようになっている。【００５９】  支持基板２の上面中央部に分厚い鋼板で作られたベース部材２５が溶接され、ここに起振ユニット２６が取り付けられている。前記ベース部材２５から起立させた調整ボルト２７によって起振ユニット２６が支持されている。起振ユニット２６は電磁式ユニットであり、電磁コイル（図示していない）によって鉄心２８が励磁されるものである。この鉄心２８とボウル４の下面との間隙が、前記調整ボルト２７によって調整されるようになっている。起振ユニット２６に通電されると、ボウル４に円周方向と上下方向の合成振動が付与されて、螺旋状の部品通路をナットが移送されるようになっている。【００６０】  このように支持基板２は、振動式パーツフィーダ３の下位に配置されブラケット２３やベース部材２５が溶接されている基礎的部材としての機能と、支柱に結合された振動式パーツフィーダ３の支持部材としての機能を有しており、一つの板状部材である支持基板２が上記の両機能を果たしていることになる。【００６１】  本装置を組み立てる順序としては、いろいろなものが採用できる。その一つとして、最初に基部材６を支柱Ｐ１〜Ｐ４に結合し、それから支持ゴム１３を介して支持基板２を取り付け、その後、板ばね２４や起振ユニット２６等を組み付けるようにしてもよい。さらに、他の順序としては、基部材６単体を準備し、その角部分９に支持ゴム１３を取り付け、さらにその上に支持基板２を固定し、それから起振ユニット２６を取り付け、最後に板ばね２４とボウル４を組み付ける。このように予め基部材６と支持基板２と振動式パーツフィーダ３が一体化された予備組立品を準備してから、最後に基部材６を支柱Ｐ１〜Ｐ４に結合する。したがって、大部分の部材が予備組立されているので、これを一時に支柱Ｐ１〜Ｐ４へ結合することとなる。【００６２】  つぎに、補助ホッパーやガイドシュータについて説明する。【００６３】  前記ボウル４にナットを補給する補助ホッパー３０が前記支柱Ｐ１、Ｐ３およびＰ４に取り付けられている。支柱Ｐ１の上端に水平方向に延びた支持片３１が溶接され、補助ホッパー３０の枠部材３２との間に支持ゴム３３が配置してある。図示していないが、支柱Ｐ３やＰ４の上端と枠部材３２との間にも同様な支持ゴム３３が配置してある。図３は、３つの支持ゴム３３と補助ホッパー３０との相対位置関係を示しており、補助ホッパー３０は３箇所で下側から支持ゴム３３で支持されている。【００６４】  このように補助ホッパー３０が３点支持をされているので、水平方向に延びる支持片３１を用いてこの箇所の支持点を、図３に示すように、右側にずらして三角点に支持ゴム３３が配置されているようにしている。このような三角点による支持により、補助ホッパー３０の支持安定性が向上する。そして、支持ゴム３３が３箇所に配置してあるので、支柱Ｐ１、Ｐ３およびＰ４が振動していても、補助ホッパー３０への振動伝達が抑制されて、補助ホッパー３０から過剰にナットが流下することが防止できる。【００６５】  図１（Ｂ）に示すように、補助ホッパーの下部に落下開口３４が設けられ、ここから落下したナットをガイドシュータ３５で受け止めてボウル４へ案内するようになっている。このガイドシュータ３５は、前記支持基板２に取り付けられた支持メンバー３６の上端部に取り付けられている。この支持メンバー３６は図４に示すように、柱状の部材で構成されその下部に固定された連結部材３７が支持基板２に固定ボルト２９等を用いて固定されている。【００６６】  ガイドシュータ３５は図４や図１（Ｂ）に示すように、断面コ字型でボウル４の中央側が低くなるように傾斜しており、その先端部の下側に電磁石３９が固定してある。こうすることにより、ナットが過剰にガイドシュータ３５を滑動してきたときに備えて、ナットに制動作用を付与する。【００６７】  上述の板ばね２４や起振ユニット２６等を覆うために、円筒状のカバー３８が設けてある。【００６８】  上述の実施例においては、基部材６が四角い枠型とされているが、支柱の本数や装置全体の構造との関係で、基部材６を三角型や五角型の枠部材とすることも可能である。【００６９】  前記振動式パーツフィーダ３に換えて、部品を直線的に搬送する直進フィーダを支持基板２上に配置することも可能である。【００７０】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００７１】  枠状の基部材６が支柱Ｐ１〜Ｐ４を架橋した状態で支柱Ｐ１〜Ｐ４に固定されている。このことは、本来、強度剛性の高い枠状の基部材６を基礎的な部材として存在させ、これを支柱Ｐ１〜Ｐ４に対して架橋的に結合しているので、支柱Ｐ１〜Ｐ４や支持基板２等からなる骨格部材の骨格剛性が向上する。【００７２】  そして、前記基部材６上に弾性支持体である支持ゴム１３を介して支持基板２が取り付けられ、この支持基板２に少なくとも板ばね取り付け用のブラケット２３と起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が固定され、前記ボウル��が前記板ばね２４の上端部で支持されているとともに、前記起振ユニット２６によって加振されるように構成したものである。【００７３】  したがって、骨格部材側である支持基板２に振動式パーツフィーダ３としての構成部材である板ばね取り付け用のブラケット２３や起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が固定され、この支持基板２自体が支持ゴム１３を介して基部材６に支持された構成となる。このようにして支持基板２自体が振動式パーツフィーダ３の基礎的部材として存在するとともに、強度剛性の高い基部材６に支持されるという２つの機能を果たしているので、振動式パーツフィーダ３としての構造と骨格部材としての構造が有機的に複合した構造とすることができ、軽量化や構造簡素化において効果的である。そして、支持基板２には、振動式パーツフィーダ３としての構造物である前記ブラケット２３やベース部材２５が取り付けられているので、支持基板自体２を平坦な板材として構成し、しかも薄くすることが可能となり、軽量化にとって有効である。【００７４】  さらに、支持基板２自体が薄くなって軽量化されると、起振ユニット２６の出力の反力が支持基板２に伝達されて支持基板２の振幅が大きくなるのであるが、支持基板２は強度剛性の高い基部材６に支持ゴム１３を介して支持されているので、この支持ゴム１３のばね定数を適宜選定することによって、前記反力による支持基板２の振幅を最小化することができて、ボウル４の振幅や振動数に不足が発生することがなく、振動特性を適正化することができる。【００７５】  そして、支持ゴム１３のばね定数を高めても、基部材６の強度剛性が高いので、起振ユニット２６の反力振動を十分に受け止めることができ、結果的には質量を低くした構造物でボウル４の振動特性を所定値に設定することが可能となる。【００７６】  組立順序を工夫することによって、有利な作用効果がえられる。つまり、基部材６単体を準備し、その角部分９に支持ゴム１３を取り付け、さらにその上に支持基板２を固定し、それから起振ユニット２６を取り付け、最後に板ばね２４とボウル４を組み付ける。このように予め基部材６と支持基板２と振動式パーツフィーダ３が一体化された予備組立品を準備してから、最後に基部材６を支柱Ｐ１〜Ｐ４に結合する。したがって、大部分の部材が予備組立されているので、これを一時に支柱Ｐ１〜Ｐ４へ結合することによって、組立作業が簡素化されるとともに細部の微調整等を事前に完了させることができる。【００７７】  前記基部材６の断面形状は、少なくとも前記支持ゴム１３が取り付けられる水平部材７と、支持ゴム１３を覆い隠す上下方向に配置された遮蔽部材８からなるほぼＬ字型部分を有したものである。【００７８】  このような構成により、前記水平部材７における安定した支持ゴム１３の取り付けがなされるとともに、支持ゴム１３が遮蔽部材８によって覆い隠されるので、製品の外観性が良好なものとなる。【００７９】  前記基部材６は四角い枠型であり、前記支持基板２は基部材６の四角い枠形状とほぼ同じである。【００８０】  前記基部材６を四角い枠型とすることによって、基部材６自体の強度剛性を高めることができ、支柱Ｐ１〜Ｐ４の支持剛性を高めるのに有効で���る。そして、支持基板２が基部材６とほぼ同じ形状であるから、支持基板２と基部材６との隙間を最小化して、こぼれたナット等の異物の侵入を防止することができる。さらに、支持基板２と基部材６とが一体型の形態とすることができるので、構成部材としてのまとまりがコンパクトになり、外観的にも良好となる。【００８１】  前記支持ゴム１３は、前記基部材６の角部分９に取り付けられている。【００８２】  支持ゴム１３が、基部材６の角部分９すなわちコーナー部分のように剛性の高い箇所に取り付けられているものであるから、振動式パーツフィーダ３の荷重は角部分９において確実に受け止められ、支柱Ｐ１〜Ｐ４に分散される。【００８３】  前記ボウル４にナットを補給する補助ホッパー３０が前記支柱Ｐ１、Ｐ３およびＰ４に取り付けられている。【００８４】  前記基部材６によって強度剛性が強化された支柱Ｐ１〜Ｐ４に補助ホッパー３０が取り付けられているので、補助ホッパー３０の支持剛性が高く維持できる。つまり、基部材６による支柱Ｐ１〜Ｐ４等の骨格部材の強化によって、支持基板２が良好に支持されるとともに、合わせて補助ホッパー３０の支持にも有効に機能しているのである。【００８５】  前記補助ホッパー３０から前記ボウル４にナットを案内するガイドシュータ３５が、前記支持基板２に取り付けられた支持メンバー３６に取り付けられている。【００８６】  前記支持基板２は起振ユニット２６の振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動が支持メンバー３６を介してガイドシュータ３５に伝達される。したがって、前記補助ホッパー３０からガイドシュータ３５に落下したナットは適度に加振されることとなり、それによってガイドシュータ３５上を滑動しボウル４へ供給される。このように起振ユニット２６の振動がガイドシュータ３５において活用されているので、ガイドシュータ３５を振動させるための専用の加振機構を省略することができる。あるいは、必要に応じてこの加振機構を著しく小規模なものとすることができる。また、支持メンバー３６を柱状の部材で構成することにより、支持メンバー３６自体が撓み振動をするので、ガイドシュータ３５に適度の振動を付与することができる。
【実施例２】
【００８７】  図５〜図９は、実施例２を示す。【００８８】  図５（Ａ）は装置全体の側面図であり、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。この実施例２は、支持基板２の上に移動可能であるとともに支持基板２上の所定位置に固定できる補助基板１０が載置され、この補助基板１０に少なくとも板ばね取り付け用のブラケット２３と起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が固定され、前記ボウル４が前記板ばね２４の上端部で支持されているとともに、前記起振ユニット２６によって加振されるように構成したものである。【００８９】  そして、支持基板２は平板状の部材であるから、前記補助基板１０も平板状の部材で構成し、補助基板１０が支持基板２上を滑動できるようにしている。図６に示すように、補助基板１０を支持基板２に対して滑動させて所定の位置を求めたら、固定ボルト４０を補助基板１０と支持基板２にねじ込んで補助基板１０の固定を行う。【００９０】  補助基板１０を平面的に見た形状は、四角い形状や円形のものなどいずれでもよいが、ここではカバー３８の取り付けを考慮して円形とされている。前記カバー３８は半円筒形の樋型の部材を左右から合致させて円筒形にしている。補助基板１０の周縁部に固定ナット４１が溶接され、カバー３８を貫通する固定ボルト４２を固定ナット４１にねじ込んでカバー３８の固定がなされる。【００９１】  図８に示すように、ここでは補助ホッパー３０の平面形状が基部材６と同様に正方形とされている。したがって、補助ホッパー３０の鋼板部材が結合される枠部材３２も正方形である。【００９２】  図５（Ｃ）に示すように、ガイドシュータ３５は弾性支持体である支持ゴム４４を介して補助ホッパー３０の側面に結合してある。補助ホッパー３０の側面とガイドシュータ３５の側面にそれぞれブラケット４５およびブラケット４６が溶接され、両ブラケット４５、４６の間に支持ゴム４４が固定されている。この固定は、図２（Ｃ）に示した支持ゴム１３と同様な構造によってなされている。【００９３】  上記のようなガイドシュータ３５の固定構造に換えて、図７に示すように、支柱Ｐ１とＰ４に溶接したアーム部材４７に支持ゴム４４を介して取り付けてもよい。【００９４】  図５（Ａ）と同図（Ｃ）から明らかなように、支持ゴム４４はガイドシュータ３５の左右に配置されているとともに、ナットの移動方向長さの中央部近傍に配置されている。したがって、ガイドシュータ３５は図５（Ａ）や図７に見られるように、その傾斜角度は支持ゴム４４の弾性変形によって変化する。このような傾斜角度の変化を防止してガイドシュータ３５一定傾斜角度とする必要がある。一方、ガイドシュータ３５に振動を付与してガイドシュータ３５上のナットの滑降を促進する必要がある。【００９５】  これらの要請に応えるために、支持基板２の振動をガイドシュータ３５に伝達する伝達部材４８が設けられている。ここで用いられている伝達部材４８は、細長い鋼板製の板ばね状の部材である。このような部材とすることによって、それが撓んで弾性変形をするような部材となる。こうすることによって、支持基板２の振動数と伝達部材４８の固有振動数を合致させて共振現象を起こさせることができ、支持基板２の振幅がわずかであってもガイドシュータ３５の振幅を大きくすることができて、ガイドシュータ３５を十分に振動させることができる。【００９６】  さらに、図９に示すように、振動式パーツフィーダ３の板ばね２４が傾斜した姿勢で配置してあるので、ボウル４には円周方向と上下方向の合成振動が付与される。この振動の反力によって支持基板２にも反対方向の合成振動が付与される。このような支持基板２の振動が伝達部材４８を介してガイドシュータ３５に伝達される。ボウル４の振動中心は軸線Ｏ−Ｏで図示してある。図９（Ｂ）に示すように、伝達部材４８を軸線Ｏ−Ｏからオフセットさせることによって、軸線Ｏ−Ｏから遠ざかった箇所で円周方向の振幅の大きな支持基板２の箇所からガイドシュータ３５に振動を伝達することができ、ガイドシュータ３５の振幅を大きく設定して、ナットの滑降を促進することができる。【００９７】  板ばねのような形状の伝達部材４８は、ボウル４の円周方向の変位と同方向の支持基板２の変位で撓むようにするために、図９（Ａ）に示すように、伝達部材４８の幅方向がほぼ軸心Ｏ−Ｏに向かうようにしてある。また、ガイドシュータ３５の傾斜角度２０調整するために、図９（Ｃ）に示すように、伝達部材４８に長孔４９が設けてあり、ここに結合ボルト５０を通して伝達部材４８がガイドシュータ３５に結合されている。【００９８】  実施例２の構成は上述の通りである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００９９】  伝達部材４８を用いて支持基板２の振動でガイドシュータ３５を駆動することと、ブラケット２３やベース部材２５の取り付け箇所がどこであるかということは、直接的な関係はない。このような観点から請求項９が記載されている。【０１００】  さらに、補助ホッパー３０に適度な振動を付与することによって落下開口３４から円滑にナットを落下させることができる。このようなことを満足させるために、支柱Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が弾性的な曲げ変形をするように構成し、その上部に補助ホッパー３０を支持している。この支持箇所に前記支持ゴム３３を介在させるとともに、そのばね定数を選定することにより、補助ホッパー３０を加振したり制振したりすることができる。なお、支柱Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が曲げ振動をするのは、振動式パーツフィーダ３の振動が支持基板２、支持ゴム１３、基部材６を経由して支柱Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に伝達されることによるものである。このように支柱Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３あるいは４本目の支柱（図示していない）を介して補助ホッパー３０を振動させる構成は、発明として請求項に記載することができる。【０１０１】  以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。【０１０２】  請求項７記載の発明の実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【０１０３】  枠状の基部材６が支柱Ｐ１〜Ｐ４を架橋した状態で支柱Ｐ１〜Ｐ４に固定されている。このことは、本来、強度剛性の高い枠状の基部材６を基礎的な部材として存在させ、これを支柱Ｐ１〜Ｐ４に対して架橋的に結合しているので、支柱Ｐ１〜Ｐ４や基部材６等からなる骨格部材の骨格剛性��向上する。【０１０４】  そして、前記基部材６上に支持ゴム１３を介して支持基板２が取り付けられ、この支持基板２の上に移動可能であるとともに支持基板２上の所定位置に固定できる補助基板１０が載置され、この補助基板１０に少なくとも板ばね取り付け用のブラケット２３と起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が固定され、前記ボウル４が前記板ばね２４の上端部で支持されているとともに、前記起振ユニット２６によって加振されるように構成したものである。【０１０５】  したがって、骨格部材側である支持基板２に補助基板１０が載置され、この補助基板１０に振動式パーツフィーダ３としての構成部材である板ばね取り付け用のブラケット２３や起振ユニット２６が支持されるベース部材２５が固定され、支持基板２自体が支持ゴム１３を介して基部材６に支持された構成となる。このようにして支持基板２自体が振動式パーツフィーダ３の基礎的部材として存在するとともに、強度剛性の高い基部材６に支持されるという２つの機能を果たしているので、振動式パーツフィーダ３としての構造と骨格部材としての構造が有機的に複合した構造とすることができ、軽量化や構造簡素化において効果的である。【０１０６】  そして、補助基板１０には上述のように、振動式パーツフィーダ３としての構造物である前記ブラケット２３やベース部材２５が取り付けられているので、補助基板１０を支持基板２上で移動させることにより、振動式パーツフィーダ３の配置位置を所定の位置に簡単に設定することができる。このような振動式パーツフィーダ３の位置選定は、例えば、ボウル４の直径が大きくなったり、ボウル４からの送出管５の位置が変更されたりしたときに、支柱Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と干渉しないようにする方策として効果的である。補助基板１０自体を平坦な板材として構成し、しかも薄くすることが可能となり、軽量化にとって有効である。【０１０７】  さらに、支持基板２や補助基板１０自体が薄くなって軽量化されると、起振ユニット２６の出力の反力が支持基板２に伝達されて支持基板２の振幅が大きくなるのであるが、支持基板２は強度剛性の高い基部材６に支持ゴム１３を介して支持されているので、この支持ゴム１３のばね定数を適宜選定することによって、前記反力による支持基板２の振幅を最小化することができて、ボウル４の振幅や振動数に不足が発生することがなく、振動特性を適正化することができる。【０１０８】  そして、支持ゴム１３のばね定数を高めても、基部材６の強度剛性が高いので、起振ユニット２６の反力振動を十分に受け止めることができ、結果的には質量を低くした構造物でボウル４の振動特性を所定値に設定することが可能となる。【０１０９】  組立順序を工夫することによって、有利な作用効果がえられる。つまり、基部材６単体を準備し、その角部分に支持ゴム１３を取り付け、さらにその上に支持基板２を固定する。その後、支持基板２の上に補助基板１０を載置し、それから起振ユニット２６を取り付け、最後に板ばね２４とボウル４を組み付ける。このように予め基部材６と支持基板２と補助基板１０と振動式パーツフィーダ３が一体化された予備組立品を準備してから、最後に基部材６を支柱に結合する。したがって、大��分の部材が予備組立されているので、これを一時に支柱Ｐ１〜Ｐ４へ結合することによって、組立作業が簡素化されるとともに細部の微調整等を事前に完了させることができる。【０１１０】  請求項８記載の発明の実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【０１１１】  前記基部材６によって強度剛性が強化された支柱Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４に補助ホッパー３０が取り付けられているので、補助ホッパー３０の支持剛性が高く維持できる。つまり、基部材６による支柱等の骨格部材の強化によって、支持基板２が良好に支持されるとともに、合わせて補助ホッパー３０の支持にも有効に機能しているのである。また、支柱Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４は起振ユニット２６の振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動によって補助ホッパー３０内の部品の移動を促進することができ、円滑な部品補給にとって好適である。【０１１２】  前記支持基板２は起振ユニット２６の振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動が前記伝達部材４８を介してガイドシュータ３５に伝達される。したがって、前記補助ホッパー３０からガイドシュータ３５に落下したナットは適度に加振されることとなり、それによってガイドシュータ３５上を滑動しボウル４へ供給される。このように起振ユニット２６の振動がガイドシュータ３５において活用されているので、ガイドシュータ３５を振動させるための専用の加振機構を省略することができる。あるいは、必要に応じてこの加振機構を著しく小規模なものとすることができる。【０１１３】  さらに、前記伝達部材４８が撓んで弾性変形をするような部材とすることによって、支持基板２の振動数と伝達部材４８の固有振動数を合致させて共振現象を起こさせることができる。こうすることにより、支持基板２の振幅がわずかであってもガイドシュータ３５の振幅を大きくすることができて、ガイドシュータ３５を十分に振動させることができる。【０１１４】  請求項９記載の発明の実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【０１１５】  枠状の基部材６が支柱Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を架橋した状態で支柱Ｐ１〜Ｐ４に固定されている。このことは、本来、強度剛性の高い枠状の基部材６を基礎的な部材として存在させ、これを支柱に対して架橋的に結合しているので、支柱や基部材等からなる骨格部材の骨格剛性が向上する。【０１１６】  前記基部材６によって強度剛性が強化された支柱Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４に補助ホッパー３０が取り付けられているので、補助ホッパー３０の支持剛性が高く維持できる。つまり、基部材６による支柱等の骨格部材の強化によって、支持基板２が良好に支持されるとともに、合わせて補助ホッパー３０の支持にも有効に機能しているのである。また、支柱Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４は起振ユニット２６の振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動によって補助ホッパー３０内のナットの移動を促進することができ、円滑な部品補給にとって好適である。【０１１７】  前記支持基板２は起振ユニット２６の振動反力によってわずかな振動をしているので、この振動が前記伝達部材４８を介してガイドシュータ３５に伝達される。したがって、前記補助ホッパー３０からガイドシュータ３５に落下したナットは適度に加振されること���なり、それによってガイドシュータ３０上を滑動しボウル４へ供給される。このように起振ユニット２６の振動がガイドシュータ３５において活用されているので、ガイドシュータ３５を振動させるための専用の加振機構を省略することができる。あるいは、必要に応じてこの加振機構を著しく小規模なものとすることができる。【０１１８】  さらに、前記伝達部材４８が撓んで弾性変形をするような板ばね部材とすることによって、支持基板２の振動数と伝達部材４８の固有振動数を合致させて共振現象を起こさせることができる。こうすることにより、支持基板２の振幅がわずかであってもガイドシュータ３５の振幅を大きくすることができて、ガイドシュータ３５を十分に振動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】  上述のように、本発明の装置によれば、振動式パーツフィーダ自体の構造と支柱や支持基板等の骨格部材の構造とを融合させて、軽量化された振動式パーツフィーダを得るとともに、骨格構造の強度剛性を高めた支柱に支持された部品供給装置である。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程における部品供給装置などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【０１２０】  Ｐ１  支柱
Ｐ２  支柱
Ｐ３  支柱
Ｐ４  支柱
２    支持基板
３    振動式パーツフィーダ
４    ボウル
６    基部材
７    水平部材
８    遮蔽部材
９    角部分
１３    支持ゴム、弾性支持体
２３    ブラケット
２４    板ばね
２５    ベース部材
２６    起振ユニット
３０    補助ホッパー
３３    支持ゴム
３５    ガイドシュータ
３６    支持メンバー
４４    支持ゴム
４８    伝達部材
Ｏ−Ｏ  振動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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