(57)【要約】【課題】変位可能な自動車構成部品と周囲に存在する障害物との衝突を回避可能な、自動車構成部品を固定するためのロック装置およびロック装置組立方法を提供する。【解決手段】本発明のロック装置は、変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）を、変位可能範囲内における変位によって到達した停止位置で固定するロック装置であって、少なくとも２つの制動部材（１，２）を含む制動装置（５）を備え、これら制動部材（１，２）は、自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の停止位置において相互作用することでにより制動作用を生じる。制御装置（５）には、自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）を固定するアクチュエータ（７）が選択的に組み合わせ可能に取り付けられており、このとき、アクチュエータ（７）は、自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動時に運動可能な構成部材（３５）に、制動装置（５）と独立に自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動を制動できるように動作可能に接続される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変位可能な自動車構成部品を、変位可能範囲内における変位によって到達した停止位置で固定するロック装置であって、少なくとも２つの制動部材（１，２）を含む制動装置（５）を備えており、前記少なくとも２つの制動部材（１，２）は、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の停止位置において相互作用することで、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）を固定するための制動作用を生じるロック装置において、
前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）を固定するための、当該自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動を制動可能なアクチュエータ（７）が、前記制動装置（５）と選択的に組み合わせ可能に取り付けられており、
前記アクチュエータ（７）は、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動によって運動可能な構成部材（３５）に動作可能に接続され、かつ、前記構成部材（３５）に対して作用することにより、前記制動装置（５）と独立して、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動を制動可能であることを特徴とするロック装置。
【請求項２】
請求項１において、前記アクチュエータ（７）が、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の固定を解除するように制御可能であることを特徴とするロック装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記アクチュエータ（７）が、電気的に駆動可能および／または電気的に動作可能であることを特徴とするロック装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項において、前記変位調節可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）に解除力が与えられ、前記変位調節可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）と前記少なくとも２つの制動部材（１，２）とが相互作用することにより、当該少なくとも２つの制動部材（１，２）の互いの制動係合が解除可能であることを特徴とするロック装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項において、前記制動装置（５）が、前記少なくとも２つの制動部材（１，２）として、少なくとも２つの摩擦要素を含み、当該少なくとも２つの摩擦要素は、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の停止位置において静止摩擦状態において互いに圧接することで前記自動車構成部品を固定し、かつ、前記自動車構成部品（Ｈ．Ｓ）の変位により、すべり摩擦状態において相対運動可能となることを特徴とするロック装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項において、前記アクチュエータ（７）が、当該ロック装置に選択的に取り付け可能な追加のモジュールの一部を構成していることを特徴とするロック装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項において、前記制動装置（５）が配置される支持要素（１００）を備えることを特徴とするロック装置。
【請求項８】
請求項６において、前記制動装置（５）が配置される支持要素（１００）を備えており、前記支持要素（１００）は、前記制動装置（５）に加えて、前記追加のモジュール（６）を保持可能であることを特徴とするロック装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項において、前記アクチュエータ（７）が電動式の駆動部として構成されていることを特徴とするロック装置。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか一項において、前記アクチュエータ（７）が、リフティングマグネットを含むことを特徴とするロック装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項において、前記アクチュエータ（７）に少なくとも１つのセンサ（Ｎ）が接続されており、当該少なくとも１つのセンサ（Ｎ）の出力信号に応じて、前記アクチュエータ（７）が起動されることを特徴とするロック装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記少なくとも１つのセンサ（Ｎ）が、前記変位可能な自動車構成部品に取り付けられていることを特徴とするロック装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２において前記少なくとも１つのセンサ（Ｎ）が、前記変位可能な自動車構成部品の周囲を検出することにより、前記変位可能な自動車構成部品が障害物に近付くと、前記アクチュエータ（７）が起動されることを特徴とするロック装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項において、さらに、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動によって回転するように当該自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）に接続されたシャフト（３）を備えることを特徴とするロック装置。
【請求項１５】
請求項１４において、前記制動装置（５）と前記シャフト（３）とが相互作用することにより、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）が固定されることを特徴とするロック装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一項において、前記アクチュエータ（７）が、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）に対する制動作用時に、前記制動装置（５）の前記少なくとも２つの制動部材（１，２）のいずれにも作用しないことにより、前記アクチュエータ（７）が、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動時に運動する構成部材（３５）に対して、前記制動装置とは独立に作用するように接続されていることを特徴とするロック装置。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか一項において、前記制動装置（５）の前記少なくとも２つの制動部材（１，２）が、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動時に運動する構成部材（３５）と前記アクチュエータ（７）とを動作可能に接続する伝動機構の外部に配置されていることを特徴とするロック装置。
【請求項１８】
請求項１７において、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動時に運動する前記構成部材（３５）が、回転自在に取り付けられていることを特徴とするロック装置。
【請求項１９】
請求項１７において、さらに、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動によって回転するように当該自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）に接続されたシャフト（３）を備えており、前記構成部材（３５）が、前記シャフト（３）の一部である第１シャフト部として形成されていることを特徴とするロック装置。
【請求項２０】
変位可能な自動車構成部品を、変位可能範囲内における変位によって到達した停止位置で固定するロック装置であって、少なくとも２つの制動部材（１，２）を含む制動装置（５）、を備えており、前記少なくとも２つの制動部材（１，２）が、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の停止位置において相互作用することで、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）を固定するための制動作用を生じる、請求項１から１９のいずれか一項に記載の構成を備えたロック装置において、
前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）を固定するための、当該自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動を制動可能なアクチュエータ（７）に、選択的に接続可能なインターフェース（３４）が、前記制動装置（５）に設けられていることを特徴とするロック装置。
【請求項２１】
請求項１９において、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）を固定するための、当該自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動を制動可能なアクチュエータ（７）に、選択的に接続可能なインターフェース（３４）が、前記制動装置（５）の内部を通る第２シャフト部（３０）に形成されており、かつ、前記アクチュエータ（７）が動作可能に接続される前記第１シャフト部（３５）に係合可能であることを特徴とするロック装置。
【請求項２２】
請求項１から２１のいずれか一項において、前記アクチュエータ（７）が、電気的に動作可能であり、かつ、接続機構（８，８５）を介して機械式の制動手段（９）に接続されており、当該制動手段（９）は、前記アクチュエータ（７）が起動され、対応する構成部材（３５）と力または形状によって相互作用することにより、前記構成部材（３５）の運動を制動することを特徴とするロック装置。
【請求項２３】
請求項２２において、前記接続機構が、可撓性の牽引手段（８）を含むことを特徴とするロック装置。
【請求項２４】
請求項２３において、前記可撓性の牽引手段（８）が、前記アクチュエータ（７）によって動作可能な駆動軸（７０）に巻き付けられていることを特徴とするロック装置。
【請求項２５】
請求項２３または２４において、前記可撓性の牽引手段（８）が、当該牽引手段（８）の一部（８２）を介して、前記制動手段（９）と相互作用することを特徴とするロック装置。
【請求項２６】
請求項２５において、前記可撓性の牽引手段（８）が、制御レバー（８５）を介して、前記制動手段（９）と相互作用することを特徴とするロック装置。
【請求項２７】
請求項２３から２６のいずれか一項において、可撓性の牽引手段（８）は、その少なくとも２つの部位（８０ａ，８０ｂ）が、前記制動手段（９）と前記アクチュエータ（７）との間の少なくとも一部において互いに離間するように巻かれていることにより、滑車の原理に基づく伝動を行うことを特徴とするロック装置。
【請求項２８】
請求項２２から２７のいずれか一項において、前記機械式の制動手段（９）が、ラップスプリングで形成されていることを特徴とするロック装置。
【請求項２９】
請求項２２から２７のいずれか一項において、前記制動手段が、摩擦ウェッジで形成されていることを特徴とするロック装置。
【請求項３０】
請求項１から２９のいずれか一項において、前記制動装置（５）の前記少なくとも２つの制動部材（１，２）が、互いに圧接するように付勢されており、前記少なくとも２つの制動部材（１，２）のうちの少なくとも一つの制動部材（２）は、他の制動部材（１）に対する予圧が付与されており、この予圧が作用する方向に沿って追従運動可能に取り付けられていることを特徴とするロック装置。
【請求項３１】
請求項１から３０のいずれか一項において、前記制動部材（１，２）同士が相対運動する際に、これらの互いに対向する摩擦領域（１０，２０）の間に進入する、流動性の添加媒体（Ｚ）を前記制動装置（５）内に有していることを特徴とするロック装置。
【請求項３２】
請求項１から３１のいずれか一項において、前記変位可能な自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）が車両ドアとして形成されていることを特徴とするロック装置。
【請求項３３】
変位可能な自動車構成部品を、変位可能範囲内における変位によって到達した停止位置で固定するロック装置を組み立てる方法であって、
ａ）少なくとも２つの制動部材（１，２）を含む制動装置（５）を作製する工程であって、前記少なくとも２つの制動部材（１，２）は、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の停止位置において相互作用することで、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）を固定するための制動作用を生じ、また、当該制動装置（５）に解除力が与えられることで互いの制動係合が解除される、制動装置作製工程と、
ｂ）追加の制動モジュール（６）を作製する工程であって、前記追加の制動モジュール（６）は、電気的に動作可能なアクチュエータ（７）と、前記自動車構成部品（Ｈ，Ｓ）の変位運動を制動するための、制動手段（２，９）と前記アクチュエータ（７）との相互作用を介する接続機構（８，８５）とを含む、制動モジュール作製工程と、
ｃ）ロック装置を、前記制動装置（５）に加えて、追加の制動モジュール（６）を備える装置として組み立てるか否かについて判断を行う工程と、
ｄ）前記判断の結果に応じて、ロック装置の構成品として、前記制動装置（５）のみ、または前記制動装置（５）と前記追加の制動モジュール（６）との組合せを設ける工程と、
を含むロック装置組立方法。
【請求項３４】
請求項１から３２のいずれか一項に記載の構成を備えたロック装置を組み立てることを含む、請求項３３に記載のロック装置組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位可能な自動車構成部品を（自動車の車両構造に対して）固定する（取り外し可能な）ロック装置に関し、特に、変位可能な自動車構成部品を、変位可能範囲内における変位によって到達した停止位置で固定するロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書および特許請求の範囲において、自動車構成部品の変位可能範囲とは、当該自動車構成部品を所望の様々な位置に固定することができる（好ましくは、さらに、当該自動車構成部品を連続的な可変位置において固定することができる）範囲のことを指す。この変位可能範囲は、必ずしも、自動車構成部品の運動の範囲全体に及ぶものである必要はない。例えば、自動車の車両ドアを、閉じた位置から外方に向かって変位または回動させて所望の回動角度に調節したい場合、ロック装置を用いれば、その対応する半開位置で固定することができる。自動車の車両ドアを閉じる場合には、その閉じる運動が完了する間際に制動作用が生じないことが望ましい。
【０００３】
前記ロック装置は、少なくとも２つの制動部材を含む制動装置を備えており、前記少なくとも２つの制動部材は、自動車構成部品の停止位置において相互作用、例えば、静止摩擦状態において互いに圧接することで、前記自動車構成部品をその停止位置に固定するための制動作用を生じ、また、互いの摩擦係合が解除されることで、相対的に運動できるようになり、自動車構成部品の変位運動が可能となる。
【０００４】
前記変位可能な自動車構成部品として、特に、偏向位置調節可能な自動車構成部品、例えば、自動車の車両ドア（サイドドア、テールゲートなど）、荷室の開閉体、燃料タンクの開閉体（給油口蓋）、調節可能な外部ミラーなどが挙げられる。
【０００５】
ロック装置は、変位可能な自動車構成部品が、不意の接触、突風などの予想外の外的要因によってさらに変位することのないように、当該自動車構成部品を、その変位可能範囲の複数の中間位置において（解除可能に）固定できる必要がある。これにより、近傍に存在する別の自動車、街灯、その他の障害物などと自動車構成部品とが衝突するのを防ぐことができる。その一方で、自動車構成部品は、当該自動車構成部品の停止位置における制動力を超える力（解除力）が与えられるか、または当該自動車構成部品の停止位置における制動モーメントを超えるモーメント（解除モーメント）が与えられることによって変位できる（例えば、さらなる回動または逆方向に戻る回動を生じる）必要がある。
【０００６】
例えば、自動車の車両ドアの場合、突風などの予想外の力によって現在の位置（半開位置）が変わることのないように、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間の複数の回動位置で固定できる必要がある。しかしながら、それと同時に、自動車の運転者または乗員が再び力を与えることで、半開位置からさらに開閉できる必要がある。
【０００７】
このような型のロック装置は、例えば、特許文献１から知られている。当該文献のロック装置の制動装置は、互いに運動可能な２つの摩擦要素を備えた摩擦ブレーキとして構成され、前記２つの摩擦要素は、自動車構成部品の停止位置において静止摩擦状態において互いに圧接することで当該自動車構成部品を固定し、自動車構成部品を変位させる際には、動摩擦状態において互いに摺動して相対運動する。
【０００８】
このような型のロック装置の場合、障害物の存在を見落として、変位可能な自動車構成部品を力強く動かした場合、または自動車構成部品にかける力が小さ過ぎた場合、周囲に存在する障害物、例えば、他の自動車構成部品、街路樹、街頭などに衝突してしまうことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２００９／００７４００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、前述の型のロック装置について、変位可能な自動車構成部品と周囲に存在する障害物との衝突を回避できるように改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明において、上記目的は、請求項１および／または請求項２０に記載の構成を備えたロック装置によって達成される。
【００１２】
請求項１の構成では、自動車構成部品を固定するための、当該自動車構成部品の変位運動を制動可能なアクチュエータが、制動装置と選択的に組み合わせ可能に構成されている。これにより、（例えば、摩擦ブレーキの形態の）第１制動装置の固定作用を解除するのに十分な力またはモーメントが働いた後にも、自動車構成部品を再度固定することができる。また、前記アクチュエータは、起動状態において、変位可能な自動車構成部品の変位運動によって運動する構成品、例えば、変位可能な自動車構成部品に接続されたシャフトの一部、すなわち、シャフト部、または変位可能な自動車構成部品に働きかけることにより、前記第１制動装置の制動部材と独立して前記変位可能な自動車構成部品を制動かつ固定することができる。
【００１３】
つまり、アクチュエータは、第１の制動装置とは独立に作動する制動手段を備えるように構成されており、また、この制動手段は、追加の制動モジュールにおいて当該アクチュエータと一体化させることが可能である。アクチュエータを起動させた際、基本的に、制動作用を生じさせる原理として、幾つかの制動原理が応用可能である。好ましくは、アクチュエータは、電気的に動作され、第２制動装置、例えば、ラップスプリング（コイルばね）と相互作用することにより、この第２制動装置が、（摩擦係合（力による係合）および／または形状係合による）機械的な制動作用または保持作用を生じ、変位可能な自動車構成部品を固定する。
【００１４】
請求項２０の構成では、このようなアクチュエータを選択的に接続するためのインターフェースが設けられている。
【００１５】
また、前記アクチュエータは、例えば対応するセンサにより、衝突する可能性のある障害物が周囲に存在しないと認識された場合に、ドアの固定を解除して当該ドアの変位運動を可能とするように構成されてもよい。
【００１６】
前記アクチュエータは、電気的に作動可能および／または電気的に動作可能であり、例えば、電気モータまたはリフティングマグネット（プランジャマグネット）として設けられる。また、前記アクチュエータは、変位可能な自動車構成部品の周囲に存在する障害物を検出する少なくとも１つの検出器またはセンサと動作可能に接続されてもよい。この少なくとも１つの検出器またはセンサは、センサ信号の評価によって前記変位可能な自動車構成部品が前記障害物に衝突するリスクを認識した場合に、前記アクチュエータを起動させる。また、前記アクチュエータに対応する少なくとも１つの検出器またはセンサは、変位可能な自動車構成部品の周囲（自動車の内側も含む）における、当該自動車構成部品が変位された際に障害物または体が挟まる危険性の存在する範囲を監視するように構成されていてもよい。一例として、前記自動車構成部品が自動車の車両ドアである場合、ドアを閉じる際に、障害物または自動車のユーザの体の一部（特に、肢）がドアのフレームとの間に挟まるおそれがある。センサで自動車構成部品の周囲を監視することにより、例えば、車両ドアである場合、ドアのフレームの近傍を監視することにより、自動車構成部品の変位運動時に、挟み込み条件が生じつつある場合、アクチュエータを起動して前記自動車構成部品の変位運動を制動することにより、挟み込みを回避することができる。この場合、アクチュエータは、変位可能な自動車構成部品と障害物または体の一部との挟み込みを防止する、挟み込み防止装置として機能する。
【００１７】
前記ロック装置において、第１制動装置は、追加のアクチュエータの起動に関係なく、変位可能な自動車構成部品を、変位可能範囲内の変位運動終了時の停止位置において固定できるように構成されている。よって、第１制動装置は、アクチュエータがなくても十分に動作可能である。
【００１８】
また、自動車構成部品は、第１制動装置によって固定された場合に、当該自動車構成部品の停止位置における制動力を超える力（解除力）が与えられるか、または当該自動車構成部品の停止位置における制動モーメントを超えるモーメント（解除モーメント）が与えられることで変位できる（例えば、さらなる回動または逆方向に戻る回動を生じる）ように構成されてもよい。
【００１９】
アクチュエータは、ロック装置の機能を向上させたい場合に選択的に搭載可能な追加の制動モジュールにおける一部を構成している。この機能の向上により、衝突からの保護をさらに向上させることができる。
【００２０】
追加の制動モジュールが搭載されている場合であっても、この追加の制動モジュールによる制動力または対応する制動モーメントを超える大きい力またはモーメントを、変位可能な自動車構成部品に直接与えることにより、当該変位可能な自動車構成部品を、必要に応じて、例えば、緊急時に、動かせることができる。
【００２１】
本発明の一実施形態において、第１制動装置は、支持要素、例えば、自動車構成部品のヒンジ要素、ドア保持用の山形材などに配置される。一改良形態において、前記支持要素は、第１制動装置に加えて、アクチュエータを含む追加の制動モジュールを保持可能であり、好ましくは、この追加の制動モジュールを選択的に配置可能なように構成されている。これにより、支持要素には、追加の制動モジュールを設けるか設けないかに関係なく、第１制動装置を固定することができる。
【００２２】
本発明の一変形例において、アクチュエータは、第１制動装置の２つの制動部材のうちの一方に接続されており、当該アクチュエータを起動させることにより前記２つの制動部材が互いに係合し、変位可能な自動車構成部品を変位運動時に制動させることができる。
【００２３】
本発明のさらなる変形例において、アクチュエータは、起動状態になると、変位可能な自動車構成部品と共に運動する変位可能な構成品、例えば、変位可能な自動車構成部品に接続されたシャフト部に力を伝達し、これにより、第１制動装置の制動部材と独立して、変位可能な自動車構成部品を制動かつ固定する。
【００２４】
この場合、アクチュエータは、追加の制動モジュールにおいて当該アクチュエータと一体化させることが可能な、第１制動装置に関係なく作動する制動手段を備えるように構成されている。アクチュエータを起動させた際、基本的に、制動作用を生じさせる原理として、幾つかの制動原理が応用可能である。好ましくは、アクチュエータは、電気的に動作され、第２制動装置、例えば、ラップスプリング（コイルばね）と相互作用することにより、この第２制動装置が、（摩擦係合（力による係合）および／または形状係合による）機械的な制動作用または保持作用を生じ、変位可能な自動車構成部品を固定する。
【００２５】
一実施形態において、追加の制動モジュールは、前記アクチュエータに加えて、少なくとも１つの制動手段、例えば、ラップスプリングを含む。この少なくとも１つの制動手段は、主に、力による機械動作、または摩擦係合および／または形状係合による機械動作と、接続機構とによって、変位可能な自動車構成部品を固定することができる。前記接続機構は、例えば、可撓性の牽引手段、レバー、制動手段とアクチュエータとを動作可能に接続する歯または他の伝動要素を備えた部材などを含む。
【００２６】
この場合、追加の制動モジュールの構成品、すなわち、アクチュエータ、制動手段および対応する接続機構は、予め製作されたユニットとしてロック装置に（選択的に）追加可能なように、（例えば、共通の構造体および／または共通のハウジングによって）モジュールに組み合わされてもよい。
【００２７】
ロック装置を組み立てる方法の特徴は、請求項３３に記載されている。
【００２８】
ロック装置を組み立てる方法の改良形態は、請求項３３に従属する請求項に記載されている。
【００２９】
本発明のさらなる詳細および利点は、図面を用いた、実施形態についての以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】自動車の車両ドアを偏向状態で固定する制動装置と追加の制動モジュールとを備えるロック装置を、当該自動車の車両ドアに配置した状態を示す概略図である。
【図２】図１のロック装置を示す斜視図である。
【図３Ａ】追加の制動モジュールのハウジング上部を取り除いた、図２のロック装置の一部を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａにおいて、追加の制動モジュールのハウジング上部の一部を破断して示す斜視図である。
【図４Ａ】図２のロック装置を示す縦断面図である。
【図４Ｂ】図２のロック装置における追加の制動モジュール部分を示す横断面図である。
【図５Ａ】自動車の車両構造と開いた車両ドアの側部を示す斜視図である。
【図５Ｂ】自動車の後側と開いた後尾ドアを示す斜視図である。
【図６Ａ】制動装置は備えているが、追加の制動モジュールは設けられていない、既知のロック装置の一形態を示す断面図である。
【図６Ｂ】図６Ａのロック装置に用いられる、摩擦要素の形態の制動部材の第１変形例を示す斜視図である。
【図６Ｃ】図６Ａのロック装置に用いられる、摩擦要素の形態の制動部材の第２変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図５Ａに、側方からみた自動車の車両構造（車体Ｋ）の一部分を示す。車体Ｋは、自動車の屋根部Ｄとともに、乗員が自動車内に入るためのドア開口部Ｏを形成している。変位可能または偏向位置調節可能なサイドドアＳの形態の自動車構成部品が、ドア開口部Ｏを閉じるために回動可能に設けられており、図５Ａには、その半開位置が示されている。自動車のサイドドアＳを車両構造Ｋから当該半開位置にまでしか回動させない場合として、例えば、この自動車の隣に別の車両が停まった場合が挙げられる。この場合、サイドドアＳをより広く開こうとすると、その別の車両にぶつかる可能性がある。したがって、このとき、サイドドアＳを当該半開位置で固定し、突風や歩行者の不意の接触によってそれ以上開かないようにすることが重要となる。これを解決するために、いわゆる「ロック装置」を自動車に設けることにより、サイドドアＳを半開位置で固定することができる。
【００３２】
図５Ｂに示すように、上記の種類のロック装置は、自動車のサイドドアに限らず、例えば、自動車の後端側ＲでトランクルームＬを閉じるために配置された後尾ドアまたはテールゲートＨに設けられてもよい。さらなる実施可能な用途として、荷室の開閉体、エンジン室の開閉体（ボンネット）、スライドドア、調整可能なカーゴフロア、ブラインド、または自動車の構造ユニットに対して変位可能（偏向位置調節可能）な他の自動車構成部品が挙げられる。以下の説明では、特に、回動可能接続（ヒンジ接続）された自動車構成部品を用いるが、本発明のロック装置は、摺動可能な自動車構成部品も含めて偏向位置調節可能な自動車構成部品全般に適用することができる。
【００３３】
図６Ａは、偏向位置調節可能な自動車構成部品、例えば、図５Ａに示すサイドドア、図５Ｂに示す後尾ドア、スライドドアなどを途中の偏向位置で固定するロック装置の第１実施形態を示す断面図である。
【００３４】
ロック装置は、ハウジング下部５１およびハウジング上部５２を有する制動装置５を備えており、これらハウジング下部５１およびハウジング上部５２は、適切な取付手段、例えば、ねじやナットによって互いに連結されている。ハウジング５１，５２には、対向する摩擦領域１０，２０を介して互いに係合可能な２つの摩擦要素１，２が、制動部材として設けられている。これら摩擦領域１０，２０が係合することにより、（静止）摩擦が働き、偏向位置調節可能な自動車構成部品を途中の連続的に可変な偏向位置で固定することができる。
【００３５】
第１摩擦要素１は、ハウジング５１，５２の内壁の一部、特に、ハウジング下部５１の内壁の一部に形成されている。内壁の当該一部は、ハウジング軸心Ａを中心とする回転対称で、かつ、ハウジング下部５１のハウジング底部に向かって先細りとなる円錐面状に形成されて、第１摩擦要素の摩擦領域１０を画定または形成している。つまり、第１摩擦要素１は、その摩擦領域１０（ハウジングの軸心Ａを中心とする回転対称で、円錐テーパ状である）がハウジング５１，５２の内周壁と一体的に形成されていることにより、ハウジングに固定されている。変形例として、ハウジングに対する第１摩擦要素の固定は、例えば、ハウジング内部の内壁と別体の摩擦要素を、ハウジング内部に固定することで行ってもよい。
【００３６】
（ディスク状の）第２摩擦要素２は、トルク伝達可能にシャフト３に取り付けられている。シャフト３は、その２つの端部３１，３２を介して、ハウジング５１，５２の対応する軸受５３，５４に回転自在に取り付けられており、その回動軸心Ａは、第１摩擦要素１の回転対称軸であるハウジング軸心と合致する。さらに、第２摩擦要素２は、第１摩擦要素１と同様に、摩擦領域の構造を除いて前記軸心Ａを中心として実質的に回転対称状であり、かつ、ハウジング下部５１内のハウジング底部に向かって先細りに形成されている。第２摩擦要素２は、このようにして円錐状の摩擦領域２０を外周に形成しており、この摩擦領域２０は、第１摩擦要素１の円錐状の摩擦領域１０に対向し、これに係合することで摩擦固定を行うことができる。
【００３７】
２つの摩擦要素１，２の摩擦領域１０，２０が互いに係合して摩擦固定を行うように、ばねの形態の弾性要素４、より具体的には、圧縮ばねとして形成されたラップスプリング（コイルばね）が設けられている。この弾性要素４は、シャフト３を取り囲んでおり、その一端がシャフト３の大径端部３２に支持され、他端が第２摩擦要素２に支持されている。これにより、第２摩擦要素２が第１摩擦要素１に対して付勢され、これらの２つの摩擦領域１０，２０が互いに係合する。すなわち、予圧を付与された弾性要素４による力または予圧が、シャフト３またはその軸心Ａに沿った方向Ｒに作用することにより、第２摩擦要素２が当該方向Ｒに沿って第１摩擦要素１に付勢される。
【００３８】
第２摩擦要素２は、その形状係合部２５（図６Ｂおよび６Ｃ）とシャフト３の形状係合部３３（図６Ａ）とにより、シャフト３と共に回転するようにして当該シャフト３に取り付けられている。形状係合部２５，３３は、第２摩擦要素２がシャフト３の軸心Ａ（およびこれに合致するハウジングの軸心）に沿って軸方向に動けるように互いに係合している。これにより、シャフト３に取り付けられた第２摩擦要素２は、弾性要素４の予圧作用方向Ｒに沿って軸方向に移動可能に第１摩擦要素１の摩擦領域１０と所定の態様で係合することが可能となる。詳細な実施形態では、形状係合部２５，３３は、例えば、溝−弾性体接続を形成しており、シャフト軸心Ａに沿って延びる、第２摩擦要素に設けられた溝２５と、シャフト３から溝２５に向かって外方に突出する、当該溝２５に対応する突起状の弾性体３３とを含む。
【００３９】
シャフト３から外方に突出した弾性体の形態の形状係合部３３が、第２摩擦要素２の溝の形態の対応する形状係合部２５と係合することにより、第２摩擦要素２は、相対回転不能にシャフト３に（任意で回動角度方向の遊びがあってもよい）取り付けられるとともに、弾性要素４の予圧の作用により軸心Ａに沿った限定的な移動が可能となる。これにより、第２摩擦要素２の移動範囲には限界（最大限）が設定され、当該第２摩擦要素２の摩擦領域２０が第１摩擦要素１の対応する摩擦領域１０に圧接する。
【００４０】
第２摩擦要素２は、上述したように軸方向に移動可能に取り付けられているので、弾性要素４の予圧の作用により、（自動的に）運動することができる。よって、第２摩擦要素２は、ロック装置の長期間の動作およびこれに起因する摩耗にもかかわらず、常に第１摩擦要素１の対応する摩擦領域１０に所定の形態で係合することが可能になる。つまり、この自動的な追従運動は、弾性要素４の予圧の作用によって第２摩擦要素２がシャフト３に沿って軸方向に移動できることにより実現される。
【００４１】
２つの摩擦要素１，２の摩擦領域１０，２０の材料は、弾性要素４の予圧の作用によって当該摩擦領域１０，２０が互いに係合する際に十分に大きい静止摩擦力を生じるように選択される。これは、車両構造に対して途中まで偏向位置調節された自動車構成部品を、その途中の偏向位置でロック装置により固定できるようにするためである。これら２つの摩擦領域１０，２０の適切な材料の組合せについては、既に前述したとおりである。この例では、２つの摩擦領域１０，２０は、それぞれ、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）から作製されている。
【００４２】
ロック装置は、偏向位置調節された自動車構成部品を確実に固定可能なだけでなく、当該自動車構成部品の円滑な偏向位置調節運動も可能にする。つまり、摩擦要素１，２の２つの摩擦領域１０，２０を相対的に運動させた際に働く当該摩擦領域１０，２０間の摩擦力を、できる限り小さくする必要がある。すなわち、２つの摩擦領域１０，２０が相対的に運動する際に当該摩擦領域１０，２０間に働く動摩擦力は、停止位置において弾性要素４が第２摩擦要素２を第１摩擦要素１に付勢する際に当該摩擦領域１０，２０間に働く静止摩擦力よりも遥かに小さくなり、好ましくは、大幅に小さくなる。
【００４３】
相対回転不能にシャフト３に取り付けられた第２摩擦要素２は、対応する自動車構成部品の偏向位置調節運動に応じて運動する。この運動は、ロック装置の固定対象である当該自動車構成部品、例えば、車両ドア、自動車のサイドドア、後尾ドアなどの偏向位置調節運動がシャフト３の軸心Ａ周りの回転運動に伝達されるように、当該シャフト３と前記偏向位置調節可能な自動車構成部品とが接続されることによって達成される。これを実現するにあたって、シャフト３と偏向位置調節可能な自動車構成部品とは、当該自動車構成部品が回動する回動軸心上で互いに直接接続されていてもよいし、または自動車構成部品の偏向位置調節運動をシャフトの回転運動に伝達する伝動機構が、当該シャフト３の上流に配設されてもよい。当該伝動機構は、例えば、特定比率の変速（第２摩擦要素の速度を上昇させるため）を行うか、例えば、シャフト３周りの偏向位置調節を行う。
【００４４】
このようにして、第２摩擦要素２は、シャフト３を介して、車両ドアなどの対応する偏向位置調節可能な自動車構成部品に接続され、当該自動車構成部品の偏向位置調節運動により、シャフト３の回転運動が生じる。
【００４５】
他方、第１摩擦要素１は、シャフト３と共に回転しないように、車両構造に固定される必要がある。これは、特に、内壁に摩擦領域１０が形成された第１摩擦要素１を有するハウジング５を、車両構造側、例えば、ロック装置が取り付けられる車両ドアのフレームに設置することで達成できる。
【００４６】
つまり、ロック装置が取り付けられる偏向位置調節可能な自動車構成部品が偏向位置調節運動を行うことにより、シャフト３を介して、第２摩擦要素２に、軸心Ａを中心として第１摩擦要素１に対して回転する力が加わる。このとき、２つの円錐状の摩擦領域１０，２０は互いに摺動する。できる限り大きな静止摩擦力を確保すると同時に、自動車構成部品の偏向位置調節運動に抗して働く摩擦力が大き過ぎないように動摩擦の大きさを設定する必要がある。この目的は、２つの協働する摩擦領域１０，２０に用いられる材料を適切に選択することで達成できる。特に、静止摩擦力が動摩擦力（すべり摩擦力）よりも遥かに大きい材料の組合せ、特に、静止摩擦力が動摩擦力よりも数倍大きい材料の組合せを使用することで達成できる。
【００４７】
変形例として、または上記の構成に加えて、第２摩擦要素２が第１摩擦要素１に対して運動する際に２つの摩擦要素１，２の互いに対向する摩擦領域１０，２０の間に進入し、その摩擦力を低減する添加媒体または介在媒体（流動性の媒体）Ｚを設けてもよい。摩擦力を低減する潤滑剤として、適切なオイル、例えば、フロロシリコーン系オイルにエステル化合物を添加したものが用いられてもよい。特に、この構成は、ＰＯＭ製の摩擦領域１０，２０と組み合わせて用いられるのが好ましい。
【００４８】
潤滑剤の形態の前記添加媒体または介在媒体Ｚ、すなわち、流動性の材料で構成される前記添加媒体または介在媒体Ｚは、第２摩擦要素２の底側、すなわち、ハウジング底部に対向する面に少なくとも達する充填高さで、ハウジング下部５１内に充填されている。
【００４９】
第２摩擦要素２が第１摩擦要素１に対して相対運動、すなわち、回転運動を行う際に、十分な量の流動性の添加媒体または介在媒体Ｚが当該摩擦要素１，２の摩擦領域１０，２０間に進入して動摩擦を低減するように、案内用のチャネル２１が、第２摩擦要素２の摩擦領域２０に沿って設けられている（図６Ｂおよび図６Ｃを参照）。第２摩擦要素２の回転運動時には、案内用のチャネル２１に沿って添加媒体または介在媒体Ｚが上昇し、２つの摩擦領域１０，２０間に進入する。
【００５０】
第２摩擦要素２が停止状態にあるとき、すなわち、偏向位置調節される自動車構成部品がロック装置によってその偏向位置で固定されるとき、弾性要素４の予圧力によって互いに圧接する摩擦領域１０，２０間の領域から、前記添加媒体または介在媒体Ｚが押し出される。このため、添加媒体または介在媒体Ｚは、静止摩擦力に影響を及ぼさない。
【００５１】
図６Ｂに示した第２摩擦要素２の実施形態において、案内用のチャネル２１は、当該第２摩擦要素２の摩擦領域２０において凹状構造の部位（溝または狭い通路）として形成されている。この凹状構造の部位は、シャフト３またはその軸心に実質的に沿って延在しているが、摩擦領域２０の傾きに合わせて傾いている。
【００５２】
図６Ｃに示す変形例において、第２摩擦要素２の摩擦領域２０は、このディスク状の摩擦要素２の円周方向に沿って並んだ複数の球面部位で構成されている。例えば、これらの各球面部位の球面半径ｒｂは、当該複数の球面部位が並んだ全体としての円形軌道の半径ｒｏよりも短い。このようにして、前記流動性の添加媒体または介在媒体を案内する案内用のチャネル２１が、複数の球面部位が互いに隣接し合う箇所に形成されている。
【００５３】
好ましくは、添加媒体Ｚの種類および量は、第２摩擦要素２ができる限り浮き上がらないように、かつ、前述のとおり、摩擦要素１，２が互いに接した状態においてこれらの摩擦領域の空間から押し出されるように選択される。これにより、停止状態での静止摩擦が確保される。
【００５４】
上記をまとめると、図６Ａ〜図６Ｃの構成により、以下のことが実現できる。ロック装置が取り付けられた自動車構成部品、例えば、車両ドアなどを変位させる偏向位置調節運動が終了すると、シャフト３はそれ以上回転せず、第２摩擦要素２が第１摩擦要素１に対向して停止することにより、摩擦領域１０，２０が相互に圧接する。このとき、弾性要素４の予圧力により、２つの摩擦領域１０，２０間に存在する介在媒体Ｚが、少なくとも摩擦領域１０，２０が互いに直接圧接する箇所から押し出される。介在媒体Ｚを押し出すのに必要な短い移行時間を経て、２つの摩擦領域１０，２０間に増大した（介在媒体Ｚが存在しない状態の）静止摩擦力が生じる。
【００５５】
対応する自動車構成部品を再び動かす（例えば、さらなる偏向位置調節を行うため、または開始位置にまで回動させるため）には、まず、ロック装置の摩擦領域１０，２０間の静止摩擦力を超えなければならない。第２摩擦要素２およびその摩擦領域２０が第１摩擦要素１およびその摩擦領域１０に対して運動する、すなわち、回転すると直ぐに、案内用のチャネル２１を介して、介在媒体Ｚによって第１摩擦要素１の摩擦領域１０が継続的に濡れた状態となる。これは、案内用のチャネル２１が、第２摩擦要素２の回転運動時に第１摩擦要素１の摩擦領域の全体を徐々に通過することで確実に達成される。その後、第２摩擦要素２の摩擦領域２０が介在媒体Ｚ上を摺動することにより、第２摩擦要素２の摩擦領域２０と第１摩擦要素１の摩擦領域１０との間の動摩擦が低減される。
【００５６】
以上のように、摩擦要素１，２の形態の２つの制動部材を含む第１制動装置を備えた前述のロック装置により、偏向位置調節可能な自動車構成部品、例えば、サイドドア、後尾ドアなどを、ある偏向位置に固定することができる。これにより、例えば、突風や、ドアとの不意の接触によるそれ以上の偏向運動を防ぐことができる。また、当該自動車の周囲に存在する障害物、例えば、別の自動車、壁、街灯との衝突を防ぐことができる。
【００５７】
ロック装置の制動作用は、自動車の車両ドアに対して十分に大きい力を与えることで解除することができる。これは、ロック装置、特に、制動装置に対してモーメントをかけることにより、摩擦要素の形態の２つの制動部材１，２の間の制動係合（静止摩擦）が解除され、当該２つの制動部材が互いに動摩擦状態（すべり摩擦状態）で移動可能（回転可能）となることで達成される。
【００５８】
このようなロック装置であっても、偏向位置調節可能な自動車構成部品、特に、自動車の車両ドアに力を与える際に、障害物の存在を見落とすか、またはドアにかける力を誤ることで、当該自動車構成部品、特に、自動車の車両ドアと周囲に存在する障害物とが衝突する可能性がある。
【００５９】
上述のロック装置を改善するものとして、図１に、例えば図６Ａ〜図６Ｃに示す構造の制動装置５が組み込まれた自動車の車両ドアであって、（任意の）追加の構成品として、制動モジュール６を備えるものを示す。
【００６０】
追加の制動モジュール６の構造を、図２〜図４Ｂを参照しながら以下で説明する。制動モジュール６は、電気で駆動および／または電気で動作可能なアクチュエータを含み、このアクチュエータは、対応する自動車の車両ドア（サイドドアＳ）のドア構造Ｔ内に配設されたセンサＮ、例えば、近接センサに（電気的または光学的に）接続されている。
【００６１】
図１に概略的に示すセンサＮは、自動車の車両ドアＳの周囲の状態を監視することにより、外側に存在する障害物に当該ドアが接近しつつあるか否かを検出する。センサＮは、出力信号（センサ信号）を生成し、この出力信号は判定部、例えば、ドア制御部Ｇに送信され、そこで評価される。センサ信号の評価に基づき、周囲に存在する障害物とドアとの衝突のリスクを判定部（ドア制御部Ｇ）が認識すると、当該判定部は、アクチュエータすなわち追加の制御モジュール６を起動させる。このようにして起動されたアクチュエータすなわち追加の制動モジュール６が、車両ドアＳの実際の運動を停止させる制御力または制御モーメントを発生させる。これにより、センサＮが認識した障害物との衝突を回避することができる。この目的のため、ドア制御部Ｇの形態の判定部は、センサＮと追加の制動モジュール６との間に設けられる。
【００６２】
図１に示す第１制動装置５および追加の制動モジュール６を備えたロック装置の詳細を、図２〜図４Ｂ、主に、追加の制動モジュール６の組込み構成を示す図を参照しながら以下で説明する。第１制動装置５は、基本的に、図６Ａ〜図６Ｃを参照して説明した構造を有する。
【００６３】
ただし、第１制動装置５の利用可能な実施形態は、図６Ａ〜図６Ｃの実施形態に限定されない。重要なのは、ロック装置が、偏向位置調節可能な自動車構成部品、特に、自動車の車両ドアをある偏向位置（変位位置）に固定することができ、かつ、この固定作用を、偏向位置調節可能な自動車構成部品をさらに変位させることで解除できる第１制動装置５を備えているということである。
【００６４】
すなわち、ロック装置の第１制動装置５の機能は、偏向位置調節可能な自動車構成部品を、ある偏向位置（変位位置）に固定してその位置を停止位置とすることであり、追加の制動モジュール６の機能は、開閉体の周囲に存在する障害物に衝突するリスクが存在する場合、偏向位置調節可能な自動車構成部品の実際の運動を制動し、特には、運動を停止させることである。
【００６５】
図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａおよび図４Ｂに、第１制動装置５、追加の制動モジュール６およびドアヒンジの構成品を備える、図１のロック装置を示す。当該ドアヒンジの構成品には、自動車の車両ドアに設けられる支持要素１００（ドアヒンジ用の山形材）と、外側ボディ（例えば、車両構造、車体Ｋなど）側に設けられ、当該支持要素１００に接続されることでヒンジを形成する保持部材２００（接続用の山形材）が含まれる。ヒンジは、自動車の前側のサイドドアに設けられる場合、Ａピラーに配置され、自動車の後側のサイドドアに設けられる場合、Ｂピラーに配置される。
【００６６】
詳細には、図４Ａに示すように、車両ドア側の支持要素１００はヒンジ部１０６を有しており、ヒンジ部１０６は、ヒンジ３００を介して、前記外側ボディ側の保持部材２００とヒンジ接続を形成する。
【００６７】
さらに、車両ドア側の支持要素１００には、第１制動装置５と追加の制動モジュール６とを保持するための少なくとも１つの保持部１０２が設けられている。保持部１０２は互いに反対方向を向く２つの表面１０２ａ，１０２ｂを有しており、表面１０２ａには第１制動装置５が配置されており、表面１０２ｂには追加の制動モジュール６が配置されている。このため、取付部として、例えば、取付用の開口１２６が保持部１０２に設けられている。変形例として、第１制動装置５と追加の制動モジュール６とに対して別体に保持部を設けてもよく、この場合、第１制動装置５は、さらに、別体に形成された組み込みユニットとして車両ドア側の支持要素１００と一体化された支持部１０４（図３Ｂ）によって支持される。
【００６８】
第１制動装置５と追加の制動モジュール６は、いずれも、２つの部材で構成されるハウジング５１，５２、６１，６２を有しており、各ハウジングは、第１ハウジング部（ハウジング下部）５１，６１および第２ハウジング部（ハウジング上部）５２，６２で構成される。
【００６９】
第１制動装置５のハウジングのハウジング部５１，５２は、掛け止め要素の形態の形状係合要素５５，５６を介してバヨネット式に互いに接続されている。追加の制動モジュール６のハウジングのハウジング部６１，６２は、ねじ接続部６５，６６（図２、図３Ａおよび図３Ｂ）を介して互いに取付けられている。
【００７０】
ロック装置の内部を通るシャフト３と相互作用するラックＺは、例えば、シャフト３に設けられた伝動要素（ギヤ）を介して当該シャフト３とを動作させる。これにより、シャフト３は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、自動車の車両ドアを変位させることで回転する。
【００７１】
また、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、ロック装置の第１制動装置５は、図６Ａ〜図６Ｃを参照しながら詳細に前述した制動装置と同じ制動原理に基づいて動作し、かつ、摩擦要素の形態の対応する制動部材１，２、および２つの摩擦要素１，２を互いに付勢する圧縮ばねの形態の弾性要素４を含んでいてもよい。
【００７２】
特に図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａおよび図４Ｂから明らかなように、追加の制動モジュール６は、その構成品として、（ハウジング部６１，６２内に設けられた）アクチュエータ７を含む。同図の実施形態において、アクチュエータ７の形態は、駆動軸７０を駆動する電気モータ駆動部である。
【００７３】
電気モータ駆動部の形態のアクチュエータ７は、電気的に動作されるアクチュエータであり、（例えば、形状固定または摩擦固定を介して）機械的な制動力を生成する。アクチュエータ７の形態は、電動式駆動部の形態の他にも、例えば、さらなる電気手段を介して動作されることで制動力を生成するリフティングマグネットまたはアクチュエータであってもよい。
【００７４】
アクチュエータ７が生成する出力または対応する出力モーメントを機械的に作用する制動力に変換するために、アクチュエータ７は、接続機構８，８０ａ，８０ｂ（図３Ｂ）を介して、ラップスプリングの形態の機械式の制動手段９に接続されている。このラップスプリングは、対応する偏向位置調節可能な自動車構成部品に動作可能に接続されたシャフト３の一部を形成する構成部材である、シャフト部３５に巻き付けられている。
【００７５】
アクチュエータ７の上記接続は、当該アクチュエータ７が駆動軸７０を介して可撓性の牽引手段８に作用するように行われており、可撓性の牽引手段８の一部８１が、アクチュエータ７の駆動軸７０に巻き付けられている。なお、この実施形態において、可撓性の牽引手段８はロープである。これにより、アクチュエータ７を動作させることで、特に、アクチュエータ７を形成する電気モータに電流を供給することで、牽引力が、駆動軸７０上に環状に形成されたまたは巻き付けられた可撓性の牽引手段８の一部８１を介して、その可撓性の牽引手段８に作用する。
【００７６】
可撓性の牽引手段８は、制御レバー８５を動作させるためのさらなる一部８２を有している。制御レバー８５はラップスプリング９の一弾性端部９１に固定されており、特には、当該制御レバー８５にラップスプリング９の一弾性端部９１が挿入されている。ラップスプリング９の他の弾性端部９２が、図示されていない拘束部（Anschlag）に支持され、かつ、一弾性端部９１が、駆動軸７０、可撓性の牽引手段８および制御レバー８５を介してアクチュエータ７に接続されていることにより、当該アクチュエータ７が動作されることでラップスプリング９が収縮する。このようにして、摩擦係合による制動力が、シャフトのシャフト部３５、つまり、シャフト３に伝達される。これにより、シャフト３の速度が低減し、対応する開閉体（自動車の車両ドア）が摩擦係合を介して固定され、さらなる運動が妨げられる。
【００７７】
ロープの形態の可撓性の牽引手段８は、そのさらなる一部８２が制御レバー８５の偏向部位８６に巻き付けられており、かつ、ラップスプリングの形態の制動手段９とアクチュエータ７との間において、延在方向に対して交差する方向に互いに離間した２つの長手方向の部位８０ａ，８０ｂを有する。つまり、可撓性の牽引手段８は、まず、その長手方向の第１部位８０ａが制御レバー８５に向かって案内され、その長手方向の第２部位８０ｂがアクチュエータ７の方向に戻ってくる。
【００７８】
また、可撓性の牽引手段８の一部８１は、駆動軸７０に配置された固定ドラムの形態の固定要素８３により、アクチュエータ７の当該駆動軸７０に巻き付けられている。制御レバー８５で偏向して戻ってくる長手方向の第２部位８０ｂは、保持要素８４によって（アクチュエータ７の近傍に）保持されて固定されるが、駆動軸７０と共に回転することはない。
【００７９】
牽引手段８を介してアクチュエータ７から制動手段９に力を伝達させる際、牽引手段８の少なくとも２つの部位８０ａ，８０ｂを、ラップスプリングの形態の制動手段９とアクチュエータ７との間の少なくとも一部に延在させることにより、滑車の原理でアクチュエータ７から制動手段９への伝動が行われる。
【００８０】
追加の制動モジュール６は、所望の構成に応じて、ロック装置の第１制動装置５と任意で組み合わせることが可能な（すなわち、第１制動装置５に対して脱着可能に構成された）モジュールである。
【００８１】
これが可能なのは、当該追加の制動モジュール６が、第１制動装置５と独立して保持部１０２に固定できるように構成されているからである。すなわち、この実施形態では、第１制動装置５が配置される保持部１０２の表面（側面）１０２ａと反対側の表面（側面）１０２ｂに、追加の制動モジュール６が配置される。
【００８２】
また、対応する偏向位置調節可能な自動車構成部品に接続されるシャフト３は、追加の制動モジュール６の内部を延びるシャフト部（第１シャフト部）３５と、第１制動装置５の内部を延びるシャフト部（第２シャフト部）３０とを有しており、かつ、シャフト部３０に、特に、シャフト部３０の、追加の制動モジュール６に面する端部に、インターフェース領域３４（図４Ａ）を有している。この実施形態において、インターフェース領域３４は形状係合部の形態の接続部であり、かつ、他方のシャフト部３５にも形状係合部の形態の接続部３６が設けられており、これら２つの接続部を介して、２つのシャフト部３０，３５の接続が行われる。
【００８３】
すなわち、追加の制動モジュール６は、対応するシャフト部３５を用いることで、インターフェース３４，３６を介して任意で第１制動装置５、特に、シャフト部３０と接続することができる。このようにして、シャフト部３０，３５は、偏向位置調節可能な自動車構成部品、特に、車両ドアに接続されるシャフト３の一部を形成する。
【００８４】
前述したように、シャフト３は、ラックＺの形態の伝動要素を介して、対応する車両ドアと相互作用する。特に、ロック装置の固定側部品である第１制動装置５に対応するシャフト部３０が、ラックＺの形態の伝動要素を介して、対応する車両ドアと相互作用する。この目的のために、ラックと係合するギヤ（ピニオン）が、シャフト部３０に設けられてもよい。
【００８５】
なお、制動モジュール６を追加しない場合、第１制動装置５を再構成する必要はない。すなわち、第１制動装置５と反対側の保持部１０２の表面１０２ｂに、追加の制動モジュール６を配置しないだけで済む。これに伴い、追加の制動モジュール６側のシャフト部３５と第１制動装置５のシャフト部３０との、インターフェース３４，３６を介した接続もなくなる。
【００８６】
また、追加の制動モジュール６側のシャフト部３５の、第１制動装置５と反対側の端部には、当該シャフト部３５を位置決めするための軸受部３８が設けられている。軸受部３８は、第１制動装置５に配置されたシャフト部３０のインターフェース領域３４と同様の形状を有している。したがって、制動モジュール６を追加しない場合、第１制動装置５のシャフト部３０のインターフェース領域３４を、軸受部として用いてもよい。
【００８７】
また、シャフト３は、図６Ａ〜図６Ｃを参照しながら前述した構成に基づき、ハウジング５１，５２内、特に、第１制動装置５のハウジング下部５１内に位置決めされる。
【００８８】
図２〜図４Ｂには、アクチュエータ７が、自動車の対応する開閉体、特に、当該開閉体に接続されたシャフト３を、（接続機構８，８５およびラップスプリング９を介して、）第１制動装置５の制動部材１，２と独立して制動する構成が示されている。もっとも、摩擦要素１，２の一方と、特に、第２摩擦要素２と、アクチュエータ７を相互作用させる適切な接続機構を設けてもよい。
【００８９】
このような場合、アクチュエータ７が２つの摩擦要素１，２を互いに圧接させることで静止摩擦状態を作り出して、対応する制動力を発生させることにより、対応する開閉体（自動車の車両ドア）の変位運動を制動し、かつ防ぐことが可能になる。つまり、第２摩擦要素２に連結したシャフト３が減速することにより、シャフト３に接続された開閉体（自動車の車両ドア）も減速する。
【００９０】
（電流を供給して）アクチュエータ７を起動させることによって自動車構成部品の変位運動を制動するという構成の一実施形態において、電流は、特に、図１に示す自動車の車両ドアに対し、限られた（短い）時間、例えば、数秒供給される。アクチュエータ７、接続機構８，８５および対応する制動手段９が自己ロック式の構成でない場合には、アクチュエータ７の動作が終了すると、その制動作用も終わる。したがって、ロック装置が生成する静止摩擦力を超える力を与えれば、対応する自動車構成部品（例えば、図１に示す自動車の車両ドア）のさらなる偏向運動は可能である。しかしながら、（電流を供給して）アクチュエータ７を起動させて、偏向位置調節可能な自動車構成部品を制動かつ固定することにより、車両の乗員は、障害物が周囲に存在していることを把握できるので、十分な注意を払いながら自動車構成部品のさらなる変位を実行することができる。
【００９１】
一実施形態において、起動の制御に利用されるセンサＮ（図１を参照）は、アクチュエータ７の最初の動作後、アクチュエータ７のその次の動作後までの短い時間、トリガしないように構成されている。これにより、乗員は、障害物が存在していても、例えば、当該障害物に軽く接触することにより、対応する自動車構成部品の偏向位置調節運動を実行することができる。また、センサＮを利用したアクチュエータ７の最初の起動後において、対応する自動車構成部品が障害物にさらに近付き、これにより、衝突の危険性が著しく増した場合にのみアクチュエータ７の次の起動が生じるように設定してもよい。この設定は、障害物が新たな位置に移動されたかまたは自己移動した場合にも適用できる。
【００９２】
あるいは、アクチュエータ７および／または接続機構８，８５および／または制動手段９を自己ロック式に構成し、これにより、アクチュエータ７の起動後の、アクチュエータ７が動作していないあいだも、特に、アクチュエータ７に電流が供給されていないあいだも制動作用が維持されるように設定してもよい。この場合、アクチュエータ７を反対方向に動作させることによって、制動作用を積極的に補償する必要があり、その目的のために、例えば、特定の制御要素を、自動車、特に、自動車の偏向位置調節可能な車両ドアの内側に設けてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１，２      制動部材
５          制動装置
６          追加の制動モジュール
７          アクチュエータ
８，８５    接続機構
９          制動手段
３５        構成部材
Ｈ，Ｓ      変位可能な自動車構成部品
【図１】
2011058353.tif 000003
【図２】
2011058353.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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