(57)【要約】      （修正有）【課題】小型のスーツケースやショッピングカートにも取り付け可能な補助動力装置を提供する。【解決手段】スーツケース１を固定するキャリー台と、キャリー台に一体化した装置収納部９と電池パック６を収納する収納部が設けられている。電池パック６の収納部の左右両端に固定するキャリーフレーム２と、リーフスイッチ内蔵の取手８と、キャリー台の低部前方の左右両端には一対の固定足５ａと、低部後方の左右両端には一対の車輪４ａ、４ｂが回転自在に取り付けられている。車輪４ａ、４ｂの中間位置に駆動車輪１０が一つ設けられている。駆動車輪１０には車輪平歯車が固定して取り付けられている。装置収納部９の背面には外から自由に操作できるモータのトルク切り替えスイッチ７が取り付けられている。装置収納部の内部にはギャードモータ等の駆動装置が組み込まれている。電池パックには取り外しが自由な乾電池または充電用電池が収納されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部分を収納する装置収納部と、電池パックを収納する収納部分はキャリー台と一体化されていて、キャリー台の低部後方の左右両端には一対の車輪がフリー回転するように取り付けられていて、１本の回転自在のシャフトには２個の平歯車と１個のパルス生成ドラムが固定されていて、前記一対の車輪の中間位置にはシャフトに固定された１個の平歯車と常時噛み合っている車輪平歯車が固定して取り付けられている駆動車輪が設けられていて、スーツケースを容易に左右に方向転換ができ、シャフトに固定された他の１個の平歯車と常時噛み合っている回転自在の遊星歯車を設けた遊星歯車ブラケットは、シャフトを貫通する形でシャフトの回転を阻害しないように組み込まれていて、一端を装置収納部の内壁面に固定し他端を遊星歯車ブラケットに固定してシャフトの回転を阻害しないように巻き付けたスプリングで一端を押し下げて、モータギャと遊星歯車が噛み合わないようにし、電池パックが収納されると遊星歯車ブラケットの反対側の端に密着しているブラケット押しピンが押し下げられ、遊星歯車ブラケットの一端を押し上げてモータギャと遊星歯車が噛み合い、取手を握ると内部に組み込まれたリーフスイッチが閉じられて、ギャードモータに電源が入り回転が駆動車輪に伝えられる構造を特徴とするスーツケースの補助動力装置。
【請求項２】
前記パルス生成ドラムには、一つまたは複数のスリットが設けられていて光が通過するようになり、回路基板上に取り付けたインタラプタの間でパルス生成ドラムを回転させてパルス波形を生成し、電子回路で整形されたパルス波形の幅は、パルス生成ドラムの回転数に関係なく常に一定になっていて、スーツケースの移動速度が速くなるとパルス生成ドラムの回転数が増加し、パルス数が増えてギャードモータに流れる電流が増加し回転トルクが増大して、トルク切り替えスイッチを切り替えることでパルス波形の幅が増減し、ギャードモータの回転トルクも増減するように構成された電子回路を備えた請求項１に記載のスーツケースの補助動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明はスーツケースやショッピングカートの補助動力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】スーツケースの側面部にゴムキャタピラを取り付けて、電動で自力移動することができるもの（例えば特許文献１）や、スーツケースの下部に電動モータ、車輪、電池等を配置し、上部に取り付けたボタンを操作して自力走行するもの（例えば特許文献２）や、スーツケースに無線の送受信機と電動駆動装置を備え、管理者の指示に従って自力走行できるようにしたもの（例えば特許文献３）等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５９１０９
【特許文献２】特開２００６−２６３４０３
【特許文献３】特表２００４−５２０９１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】このような自力走行する装置にあっては構造が複雑で、重量が重くなり階段を上り下りする時などは危険ですらあった。またコストが高くなりショッピングカート等に導入するのは難しかった。加えて飛行機に搭乗する際には電池を取り外さなければいけないので問題があった。【０００５】本発明はこのような課題を克服し、コストが安く小型のスーツケースやショッピングカートにも取り付け可能で、電池パックを取り外すと駆動輪が回転自在になり、普通のスーツケースやショッピングカートと同じように使い勝手が良く、移動時の労力を低減できるスーツケースの補助動力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】上記目的を達成するために本発明に係わるスーツケースの補助動力装置は、スーツケースを固定するキャリー台と、電池パックと、キャリー台と一体化した装置収納部と電池パック収納部と、電池パック収納部の左右両端に固定したキャリーフレームと、リーフスイッチ内蔵の取手と一対のフリー回転の車輪と、一つの駆動車輪とで構成されている。キャリー台とスーツケースは一体化してもよい。【０００７】前記装置収納部の内部には、ギャードモータとシャフトと、動力を車輪に伝える歯車類と、遊星歯車ブラケットとギャードモータを制御する電子回路基板と、パルス生成ドラムとトルク切り替えスイッチとが組み込まれている。電池パックには取り外しが自由な乾電池または充電用電池が収納されている。
【発明の効果】
【０００８】本発明により移動時の労力を低減できるスーツケースや、ショッピングカートの補助動力装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態のスーツケースの補助動力装置の外観図である。
【図２】同キャリーフレームを縮めた時の補助動力装置部分を後方から見た内部構造図である。
【図３】同キャリーフレームを縮めた時の補助動力装置部分を側方から見た内部構造図である。
【図４】同補助動力装置のブロック図である。
【図５】同補助動力装置の車輪の回転数とモータ電流の関係を表す図である。
【図６】図２の点線部分の拡大図である。
【図７】図３の点線部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】以下図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
図１、図２、図３、は本発明の実施の形態のスーツケースの補助動力装置を示している。
スーツケース１を固定するキャリー台２００と、キャリー台２００の低部前方の左右両端に設けられている一対の固定足５ａ、５ｂと、装置収納部９と電池パック６を収納する収納部分は、キャリー台２００と一体化されている。電池パック６の収納部分の左右両端に固定するキャリーフレーム２と、キャリー台２００の低部後方の左右両端には一対の車輪４ａ、４ｂが回転自在に取り付けられている。前記車輪４ａ、４ｂの中間位置に駆動車輪１０が一つ設けられている。駆動車輪１０には車輪平歯車１０２が固定して取り付けられている。装置収納部９の背面には、外から自由に操作できるモータのトルク切り替えスイッチ７と、外側は機構部品の保護と水滴を防ぐ為にカバーで覆われている。
【００１１】キャリーフレーム２は複数段に短縮できる金属製のパイプで内部は空洞である。その上端部には取手８が固定されている。取手８の内部にはギャードモータの電源スイッチとなるリーフスイッチ１０６が固定されている。リーフスイッチ１０６を作動させる電源スイッチ取手３が取手８から外に少しはみ出した形で、取手８の内側に自由に動く状態で内蔵されている。リーフスイッチ１０６から電池パック６の端子と回路基板１０５への配線は、カールされた伸縮自在の電線でキャリーフレーム２の内部を通して接続されている。
【００１２】装置収納部９の内部にはギャードモータ１０３と、装置収納部９の内部壁面に挟まれる形で回路基板１０５が固定されている。遊星歯車ブラケット２０３は回転自在のシャフト１００を貫通して、シャフト１００の回転を阻害しないように組み込まれている。パルス生成ドラム１０４と平歯車１０１と２０５はシャフト１００に固定されている。遊星歯車ブラケット２０３に固定しているシャフト１０８に回転自在の遊星歯車２０２が取り付けられている。
【００１３】次に作用について説明する。
遊星歯車ブラケット２０３は、一端を装置収納部９の内壁面に固定し他端を遊星歯車ブラケット２０３に固定し、シャフト１００の回転を阻害しないように巻き付けたスプリング１０７で、モータギャ２０１と遊星歯車２０２が噛み合わないように一端が押し下げられている。電池パック６が収納されると遊星歯車ブラケット２０３の反対側の端に密着しているブラケット押しピン２０４が押し下げられて、遊星歯車ブラケット２０３の一端が上がり、モータギャ２０１と遊星歯車２０２が噛み合うようになる。ギャードモータ１０３の回転が遊星歯車２０２と常時噛み合っている平歯車２０５に伝えられ、車輪平歯車１０２と常時噛み合っている平歯車１０１を介して駆動車輪１０に伝えられる。
【００１４】取手８を手で握ると電源スイッチ取手３が押し上げられて、リーフスイッチ１０６が閉じられ回路基板１０５に電源が供給される。この時ギャードモータ１０３に流れる電流は定格電流以下に設定されている。パルス生成ドラム１０４には、一つまたは複数のスリットが設けられていて光が通過するようになっている。回路基板１０５上に取り付けたインタラプタの間で、パルス生成ドラム１０４を回転させてパルス波形を生成する。（図４参照）
【００１５】電子回路で整形されたパルス波形の幅は、生成ドラム１０４の回転数に関係なく常に一定になっている。スーツケースの移動スピードを上げるとパルス数が増加し、ギャードモータ１０３に流れる電流が増えて回転トルクが増大する。トルク切り替えスイッチ７を切り替えることでパルス波形の幅が増減し、ギャードモータ１０３の回転トルクも増減する。生成されたパルス波形は電子回路に交流結合されていてスーツケースが移動しないとパルス波形は生成されず、ギャードモータ１０３に予め設定されたスタート電流（Ｓ）を超えて流れることはない。（図５参照）
【符号の説明】
【００１６】    １  スーツケース
２  キャリーフレーム
３  電源スイッチ取手
４  車輪
５  固定足
６  電池パック
７  トルク切り替えスイッチ
８  取手
９  装置収納部
１０  駆動車輪
１００  シャフト
１０１  平歯車
１０２  車輪平歯車
１０３  ギャードモータ
１０４  パルス生成ドラム
１０５  回路基板
１０６  リーフスイッチ
１０７  スプリング
１０８  遊星歯車シャフト
２００  キャリー台
２０１  モータギャ
２０２  遊星歯車
２０３  遊星歯車ブラケット
２０４  ブラケット押しピン
２０５  平歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年7月20日(2010.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
駆動部分を収納する装置収納部と、電池パックを収納する収納部分はキャリー台と一体化されていて、キャリー台の低部後方の左右両端には一対の車輪がフリー回転するように取り付けられていて、１本の回転自在のシャフトには２個の平歯車と１個のパルス生成ドラムが固定されていて、前記一対の車輪の中間位置にはシャフトに固定された１個の平歯車と常時噛み合っている車輪平歯車が固定して取り付けられている駆動車輪が設けられていて、スーツケースを容易に左右に方向転換ができ、シャフトに固定された他の１個の平歯車と常時噛み合っている回転自在の遊星歯車を設けた遊星歯車ブラケットは、シャフトを貫通する形でシャフトの回転を阻害しないように組み込まれていて、一端を装置収納部の内壁面に固定し他端を遊星歯車ブラケットに固定してシャフトの回転を阻害しないように同シャフト自体に巻き付けたスプリングで遊星歯車ブラケットの一端を押し下げて、モータギャと遊星歯車が噛み合わないようにし、電池パックが収納されると遊星歯車ブラケットの反対側の端に密着しているブラケット押しピンが押し下げられ、遊星歯車ブラケットの一端を押し上げてモータギャと遊星歯車が噛み合い、取手を握ると内部に組み込まれたリーフスイッチが閉じられて、ギャードモータに電源が入り回転が駆動車輪に伝えられる構造を特徴とするスーツケースの補助動力装置。