(57)【要約】【課題】圧板を自動的に開閉可能な画像読取装置であっても、圧板の開閉動作に支障のないユーザおよびその開閉動作が困難なユーザのいずれもが違和感なく快適に利用可能な画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿台に対してＡＤＦを一体装備した圧板が自動的に開閉動作可能であり、圧板読取とシートスルー読取とが可能な画像読取装置において、コントローラは、少なくとも圧板読取時、所定のタイミングで圧板を自動で開閉動作させる圧板開閉補助モードと圧板の自動的な開閉動作を行わない圧板開閉通常モードとからなる圧板開閉モードを設定可能であり、読取開始信号が入力されたとき、原稿台に載置された原稿を検知する原稿検知センサおよびＡＤＦにセットされた原稿を検知する原稿セットセンサの検出結果に基づき、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードおよび圧板開閉通常モードのいずれかに設定するよう構成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置を有する原稿台に対して圧板が閉止位置と開放位置との間で自動的に開閉動作可能であり、前記原稿台に載置され、前記圧板により閉止された原稿を読み取る圧板読取と、前記圧板に一体装備された自動原稿搬送手段によって搬送される原稿を読み取るシートスルー読取とが可能な画像読取装置であって、
前記圧板の開閉動作を行う圧板開閉手段と、
前記原稿台に載置された原稿の有無を検知する第１の検知手段と、
前記自動原稿搬送手段にセットされた原稿の有無を検知する第２の検知手段と、
前記圧板読取および前記シートスルー読取の少なくともいずれかの読取開始指示をユーザから受け付ける指示受付手段と、
前記圧板開閉手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記圧板読取において所定のタイミングで前記圧板を自動的に開閉動作させる圧板開閉補助モードと、前記圧板の自動的な開閉動作を行わない圧板開閉通常モードとからなる圧板開閉モードを設定可能であり、前記指示受付手段が前記読取開始指示を受け付けたとき、前記第１の検知手段および前記第２の検出手段による原稿の有無の検出結果に基づき、前記圧板開閉モードを前記圧板開閉補助モードおよび前記圧板開閉通常モードのいずれかに設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記指示受付手段が前記読取開始指示を受け付けた際、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段により前記原稿台および前記自動原稿搬送手段のいずれにも原稿がないことが検知されたとき、前記圧板開閉モードを前記圧板開閉補助モードに設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記圧板の開閉状態を検知する第３の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記圧板開閉モードを前記圧板開閉補助モードに設定する際、前記第３の検知手段により前記圧板が閉止位置にあることを検出したとき、前記圧板を自動的に開放するよう前記圧板開閉手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記圧板の開閉状態を検知する第３の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記圧板開閉モードを前記圧板開閉補助モードに設定する際、前記第３の検知手段により前記圧板が開放位置にあることを検出したとき、前記圧板を自動的に閉止するよう前記圧板開閉手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記圧板読取により複数の原稿を連続して読み取る連続読取の終了を受け付ける連続読取終了受付手段を備え、
前記圧板開閉補助モードは、前記圧板によって前記原稿台に閉止された原稿を読み取った後、前記圧板を自動的に開放し、その後、前記指示受付手段が前記読取開始指示を受け付けた際に前記圧板を自動的に閉止する開閉動作を前記連続読取終了受付手段が前記連続読取の終了を受け付けるまで繰り返し行う圧板開閉モードであり、
前記制御手段は、前記連続読取終了受付手段が前記連続読取の終了を受け付け、かつ前記第１の検知手段により前記原稿台に原稿がないことが検知されたとき、前記圧板を閉止するよう前記圧板開閉手段を制御するとともに、前記圧板開閉補助モードを解除して前記圧板開閉モードを前記圧板開閉通常モードに設定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記連続読取中に、前記圧板の開放後、所定時間以上前記指示受付手段が前記読取開始指示を受け付けなかったとき、前記圧板が開放された状態で前記圧板開閉補助モードを解除して前記圧板開閉モードを前記圧板開閉通常モードに設定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記圧板開閉手段に対する外部からの操作力を検知する外部操作力検知手段を備え、
前記制御手段は、前記圧板開閉補助モードの設定中に、前記外部操作力検知手段により外部からの操作力が検知されたとき、前記圧板開閉補助モードを解除して前記圧板開閉モードを前記圧板開閉通常モードに設定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記外部操作力検知手段により外部からの操作力が検知されたとき、前記圧板開閉補助モードを解除するか否かをユーザが選択可能な選択手段を備え、
前記制御手段は、前記圧板開閉補助モードの設定中に、前記選択手段により前記圧板開閉補助モードの解除が選択されたとき、前記圧板開閉補助モードを解除して前記圧板開閉モードを前記圧板開閉通常モードに設定することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像読取装置を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置に関し、特に、原稿台に載置された原稿を閉止、保持する圧板を自動開閉可能な画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機等の原稿の画像情報を読み取ることを目的とした製品において、読取手段として光学的に原稿表面を走査する画像読取装置が多く用いられている。これらの画像読取装置の多くは、原稿台のコンタクトガラス上の所定位置に原稿を定置し、圧板を閉止した状態で読取を行う方法（以下、圧板読取という）と、原稿トレイにセットされた原稿束から自動的に一枚ずつ原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）を装備し、このＡＤＦによって複数枚からなる原稿の読み取りを行う方法（以下、ＡＤＦ読取という）が一般によく知られている。
【０００３】
多くの場合、原稿台のコンタクトガラス上に定置された原稿を押さえるための圧板をＡＤＦと一体化することでスペースの縮小が図られている。そのため、原稿台上に原稿を定置して圧板読取を行う場合には、読み取られる原稿ごとにＡＤＦと一体化された圧板を開閉動作する必要があり、このような動作を手動で行うことが不自由な利用者にとって大きな負担となっている。この課題を解決するために、原稿台上の原稿の有無や、ＡＤＦへの原稿のセット状態、オペレータが装置に近接したかどうかなどを判断の根拠として、圧板（ＡＤＦ）をモータなどの駆動源を用いて自動的に開閉させる装置が既に知られている。
【０００４】
従来、この種の画像処理装置として、原稿台に対して圧板（ＡＤＦ）を自動的に開閉可能な画像処理装置において、読取処理の始動を示す指示が入力された時点での原稿台上の原稿の有無、ＡＤＦへの原稿セット状態に応じて開放状態にある圧板の閉止動作を行わせるとともに、原稿台上およびＡＤＦ上の双方に原稿の存在を検知した場合に圧板によって閉止された原稿の読取動作を優先させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に記載の画像処理装置では、ユーザ自身が直接支持するコピーの始動指令、すなわち原稿のセット後に必ず行うスタートキーの押下による入力指令に応じて、開閉駆動手段を動作させることによりユーザの意思に従った動きで自動的に圧板を閉止する動作を実行するようになっている。したがって、特許文献１に記載の画像処理装置にあっては、ユーザの予想に反して圧板の開閉動作が自動的に行われるといった不具合を解消することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の従来の画像処理装置にあっては、ユーザの予想に反した圧板の自動的な開閉動作を防止することを目的とするものの、圧板を開閉動作させる装置の特性上、その動作が比較的緩やかとなり一定の時間が必要となるため、通常の開閉動作が問題のないユーザにとっては、圧板の開閉動作が完了するまで待機しなければならず、かえって操作に必要な時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００７】
また、このような圧板の開閉動作を自動で行う画像処理装置では、例えば圧板の自動的な開閉動作中にユーザによる操作力が加わったとき、その開閉動作を停止させる制御手段を具備するものなどもある。しかし、このような従来の画像処理装置が圧板の自動開閉動作を停止させる制御手段を備えていようとも、圧板の開閉動作に支障のないユーザがこの画像処理装置を使用する際には、やはり予期せずに圧板が開閉動作することに戸惑ってしまう。さらに、圧板の開閉動作に支障のないユーザは、このような画像処理装置を使用する度に、圧板の自動的な開閉動作中に操作力を加えてその開閉動作を停止させる必要が生じ、煩わしいという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、圧板の開閉を自動的に行うことが可能な画像読取装置であっても、圧板の通常の開閉動作に支障のないユーザおよびその開閉動作が困難なユーザのいずれもが違和感なく快適に利用可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像読取装置は、上記目的を達成するため、読取位置を有する原稿台に対して圧板が閉止位置と開放位置との間で自動的に開閉動作可能であり、前記原稿台に載置され、前記圧板により閉止された原稿を読み取る圧板読取と、前記圧板に一体装備された自動原稿搬送手段によって搬送される原稿を読み取るシートスルー読取とが可能な画像読取装置であって、前記圧板の開閉動作を行う圧板開閉手段と、前記原稿台に載置された原稿の有無を検知する第１の検知手段と、前記自動原稿搬送手段にセットされた原稿の有無を検知する第２の検知手段と、前記圧板読取および前記シートスルー読取の少なくともいずれかの読取開始指示をユーザから受け付ける指示受付手段と、前記圧板開閉手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、少なくとも前記圧板読取において所定のタイミングで前記圧板を自動的に開閉動作させる圧板開閉補助モードと、前記圧板の自動的な開閉動作を行わない圧板開閉通常モードとからなる圧板開閉モードを設定可能であり、前記指示受付手段が前記読取開始指示を受け付けたとき、前記第１の検知手段および前記第２の検出手段による原稿の有無の検出結果に基づき、前記圧板開閉モードを前記圧板開閉補助モードおよび前記圧板開閉通常モードのいずれかに設定する構成を有する。
【００１０】
この構成により、本発明に係る画像読取装置は、指示受付手段が読取開始指示を受け付けたとき、制御手段が、第１の検知手段および第２の検出手段による原稿の有無の検出結果に基づき、圧板開閉モードを、圧板読取において所定のタイミングで圧板を自動的に開閉動作させる圧板開閉補助モードおよび圧板の自動的な開閉動作を行わない圧板開閉通常モードのいずれかに設定するようになっている。
【００１１】
このため、本発明に係る画像読取装置は、ユーザの必要に応じて圧板開閉補助モードと圧板開閉通常モードとを切り替えることができる。すなわち、本発明は、装置使用時の原稿台や自動原稿搬送手段に載置あるいはセットされた原稿の有無に応じて、装置を使用するユーザごとに最適な圧板開閉モードとすることができる。例えば、装置を使用するユーザが圧板の開閉動作に支障のないユーザであると判断できる場合には、予め圧板開閉通常モードに設定することができ、圧板の開閉動作が困難なユーザであると判断できる場合には、予め圧板開閉補助モードに設定することができる。その結果、圧板の開閉動作に支障のないユーザは、圧板の自動的な開閉動作が完了するまで待機する必要がなく、通常の圧板開閉動作を手動で行うことにより操作にかかる時間を短縮することができる。
【００１２】
したがって、本発明に係る画像読取装置は、圧板の開閉動作に支障のないユーザおよびその開閉動作が困難なユーザのいずれもが違和感なく快適に使用することができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記制御手段は、前記指示受付手段が前記読取開始指示を受け付けた際、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段により前記原稿台および前記自動原稿搬送手段のいずれにも原稿がないことが検知されたとき、前記圧板開閉モードを前記圧板開閉補助モードに設定する構成を有する。
【００１４】
この構成により、本発明に係る画像読取装置は、指示受付手段が読取開始指示を受け付けた際、第１の検知手段および第２の検知手段により原稿台および自動原稿搬送手段のいずれにも原稿がないことが検知されたとき、制御手段が、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定するので、圧板の開閉が困難なユーザが圧板読取を望む場合に、ユーザ自身により圧板を開閉動作する必要がなく、圧板の開閉が困難なユーザに対して圧板の開閉動作を補助することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記圧板の開閉状態を検知する第３の検知手段を備え、前記制御手段は、前記圧板開閉モードを前記圧板開閉補助モードに設定する際、前記第３の検知手段により前記圧板が閉止位置にあることを検出したとき、前記圧板を自動的に開放するよう前記圧板開閉手段を制御する構成を有する。
【００１６】
この構成により、本発明に係る画像読取装置は、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定する際、第３の検知手段により圧板が閉止位置にあることを検出したとき、制御手段が、圧板を自動的に開放するよう圧板開閉手段を制御するので、圧板の開閉が困難なユーザが圧板読取を望む場合に、ユーザ自身により圧板の開放動作を行う必要がなく、圧板の開閉が困難なユーザに対して特に圧板の開放動作を補助することができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記圧板の開閉状態を検知する第３の検知手段を備え、前記制御手段は、前記圧板開閉モードを前記圧板開閉補助モードに設定する際、前記第３の検知手段により前記圧板が開放位置にあることを検出したとき、前記圧板を自動的に閉止するよう前記圧板開閉手段を制御する構成を有する。
【００１８】
この構成により、本発明に係る画像読取装置は、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定する際、第３の検知手段により圧板が開放位置にあることを検出したとき、制御手段が、圧板を自動的に閉止するよう圧板開閉手段を制御するので、圧板の開閉が困難なユーザが圧板読取を望む場合に、ユーザ自身により圧板の閉止動作を行う必要がなく、圧板の開閉が困難なユーザに対して特に圧板の閉止動作を補助することができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記圧板読取により複数の原稿を連続して読み取る連続読取の終了を受け付ける連続読取終了受付手段を備え、前記圧板開閉補助モードは、前記圧板によって前記原稿台に閉止された原稿を読み取った後、前記圧板を自動的に開放し、その後、前記指示受付手段が前記読取開始指示を受け付けた際に前記圧板を自動的に閉止する開閉動作を前記連続読取終了受付手段が前記連続読取の終了を受け付けるまで繰り返し行う圧板開閉モードであり、前記制御手段は、前記連続読取終了受付手段が前記連続読取の終了を受け付け、かつ前記第１の検知手段により前記原稿台に原稿がないことが検知されたとき、前記圧板を閉止するよう前記圧板開閉手段を制御するとともに、前記圧板開閉補助モードを解除して前記圧板開閉モードを前記圧板開閉通常モードに設定する構成を有する。
【００２０】
この構成により、本発明に係る画像読取装置は、連続読取終了受付手段が連続読取の終了を受け付け、かつ第１の検知手段により原稿台に原稿がないことが検知されたとき、制御手段が、圧板を閉止するよう圧板開閉手段を制御するとともに、圧板開閉補助モードを解除して圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定するので、連続読取の終了時には、機器として圧板が閉止された安定した状態に移行させることができるとともに、次回使用するユーザのために圧板開閉モードを圧板開閉通常モードとすることができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記制御手段は、前記連続読取中に、前記圧板の開放後、所定時間以上前記指示受付手段が前記読取開始指示を受け付けなかったとき、前記圧板が開放された状態で前記圧板開閉補助モードを解除して前記圧板開閉モードを前記圧板開閉通常モードに設定する構成を有する。
【００２２】
この構成により、本発明に係る画像読取装置は、連続読取中に、圧板の開放後、所定時間以上、指示受付手段が読取開始指示を受け付けなかったとき、制御手段が、圧板が開放された状態で圧板開閉補助モードを解除して圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定するので、例えば、連続読取中に画像読取装置の使用が放置された場合であっても、次回使用するユーザにとって利用し易い状態とすることができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記圧板開閉手段に対する外部からの操作力を検知する外部操作力検知手段を備え、前記制御手段は、前記圧板開閉補助モードの設定中に、前記外部操作力検知手段により外部からの操作力が検知されたとき、前記圧板開閉補助モードを解除して前記圧板開閉モードを前記圧板開閉通常モードに設定する構成を有する。
【００２４】
この構成により、本発明に係る画像読取装置は、圧板開閉補助モードの設定中に、外部操作力検知手段により外部からの操作力が検知されたとき、制御手段が、圧板開閉補助モードを解除して圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定する。
【００２５】
このため、本発明に係る画像読取装置は、圧板開閉補助モードの設定中にユーザにより操作力が加えられることにより圧板の開閉動作を自動で行う必要がないと判断された後は、圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定することで、圧板の開閉に支障のないユーザが要求する通常の圧板の開閉動作を可能とすることができる。
【００２６】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記外部操作力検知手段により外部からの操作力が検知されたとき、前記圧板開閉補助モードを解除するか否かをユーザが選択可能な選択手段を備え、前記制御手段は、前記圧板開閉補助モードの設定中に、前記選択手段により前記圧板開閉補助モードの解除が選択されたとき、前記圧板開閉補助モードを解除して前記圧板開閉モードを前記圧板開閉通常モードに設定する構成を有する。
【００２７】
この構成により、本発明に係る画像読取装置は、圧板開閉補助モードの設定中に、選択手段により圧板開閉補助モードの解除が選択されたとき、制御手段が、圧板開閉補助モードを解除して圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定する。
【００２８】
このため、本発明に係る画像読取装置は、例えば、圧板の開閉動作が困難なユーザが、圧板開閉補助モードの設定中に誤って操作力を加えてしまった場合であっても、選択手段により圧板開閉補助モードの解除が選択されない限り、圧板開閉補助モードを維持することができる。したがって、本発明に係る画像読取装置は、圧板の開閉動作が困難なユーザの意図しない圧板開閉補助モードの解除を防止することができる。
【００２９】
また、本発明に係る画像形成装置は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像読取装置を具備する。
【００３０】
この構成により、圧板の開閉動作に支障のないユーザおよびその開閉動作が困難なユーザのいずれもが違和感なく快適に使用することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、圧板の開閉を自動的に行うことが可能な画像読取装置であっても、圧板の通常の開閉動作に支障のないユーザおよびその開閉動作が困難なユーザのいずれもが違和感なく快適に利用可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の圧板の開放状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置で実行される圧板開閉モードの設定制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像読取装置で実行される画像読取制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像読取装置で実行される外部操作力検知時の圧板開閉モードの切り替え制御を示すフローチャートである。
【図９】外部操作力検知時の圧板開閉モードの切り替え制御の他の形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機１に適用している。
【００３５】
図１に示すように、複写機１は、自動原稿搬送手段としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。また、ＡＤＦ２および画像読取部４は、画像読取装置を構成している。
【００３６】
なお、この画像読取装置においては、ＡＤＦ２により原稿を搬送しながら画像を読み取るいわゆるシートスルー読取と、画像読取部４上に配置された原稿台７に後述する圧板２ａにより閉止された原稿を読み取るいわゆる圧板読取とが可能である。
【００３７】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置された原稿をスリットガラス７ａ上に搬送し、スリットガラス７ａを介して画像読取部４により読み取りが終了した原稿を、スリットガラス７ａ上を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
【００３８】
また、このＡＤＦ２は、画像読取部４に対して後述する圧板開閉機構１２０を介して開閉自在に取り付けられた圧板２ａに一体装備されている。圧板２ａは、後述する圧板開閉モードに応じて、原稿台７に対して圧板２ａが閉止される閉止位置と開放される開放位置との間で自動的な開閉動作が可能な構成となっている。
【００３９】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。
【００４０】
画像読取部４は、原稿台７と、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５およびミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６からなる走査光学系２７と、結像レンズ２８と、撮像部２９とを備えている。画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７ａ上を通過中の原稿あるいは原稿台７に閉止された原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２８により結像して撮像部２９で読み取らせるようになっている。すなわち、画像読取部４は、シートスルー読取を行う際には、走査光学系２７を読取位置１１０に固定した状態で上記読取動作を行う。一方、圧板読取を行う際には、原稿台７に圧板２ａにより閉止された原稿に沿うように走査光学系２７を副走査方向に移動させながら上記読取動作を行う。
【００４１】
画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。画像形成部５は、撮像部２９に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。
【００４２】
次いで、図２を参照して、ＡＤＦ２について詳細に説明する。
図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として図中ａ、ｂ方向に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができるようになっている。
【００４３】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、給紙適正位置センサ８７が設けられている。給紙適正位置センサ８７は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知するようになっている。
【００４４】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知するようになっている。
【００４５】
原稿トレイ１１の給紙方向の略後半部には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサ、または接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００４６】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。また、一対のサイドガイド板４２の片側は、給紙方向に対する左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が載置可能に構成されている。
【００４７】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４６が設けられている。また、セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４６が回動して、セットフィラー４６の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、ＡＤＦ２にセットされた原稿の有無を検知するようになっている。本実施の形態における原稿セットセンサ８２は、本発明に係る第２の検知手段を構成している。
【００４８】
ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
【００４９】
分離給送部５１は、給紙口の近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。
【００５０】
ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間で図中ｃ、ｄ方向に上下動するようになっている。ピックアップローラ６１は、接触位置において原稿トレイ１１上に積載された原稿のうち、数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップするようになっている。
【００５１】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りするようになっている。これにより、原稿の重送が防止される。
【００５２】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合（いわゆる、スキュー補正）し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。
【００５３】
ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７ａの近傍まで搬送するようになっている。
【００５４】
なお、プルアウト部５２からターン部５３への原稿の搬送速度は、第１読取搬送部５４における搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、第１読取搬送部５４に搬送される原稿の搬送時間の短縮が図られている。
【００５５】
第１読取搬送部５４は、スリットガラス７ａに搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７ａの近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７ａに接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。
【００５６】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第２読取ローラ７０と、第２読取部１０１の搬送方向下流に配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５では、表面が読み取られた原稿の裏面が第２読取部１０１により読み取られるようになっている。裏面が読み取られた原稿は、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送される。第２読取ローラ７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００５７】
なお、両面読取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。
【００５８】
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
【００５９】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられるようなっている。
【００６０】
さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。
【００６１】
次に、図３を参照して、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。
図３に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御および圧板２ａの開閉動作の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、給紙適正位置センサ８７、ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９、９０、圧板操作力検知センサ９１および圧板開放検知センサ９２を備えている。
【００６２】
また、画像読取装置は、原稿検知センサ９３を備えている。この原稿検知センサ９３は、原稿台７のコンタクトガラス７ｂの下方で、かつ載置される原稿の大きさに拘わらずコンタクトガラス７ｂ上の原稿を検知可能な箇所（原稿定置基準位置付近）に配置されており、反射型センサで構成されている。そして、原稿検知センサ９３は、圧板読取のためのコンタクトガラス７ｂ上に載置された原稿の有無を検知するようになっている。本実施の形態における原稿検知センサ９３が、本発明に係る第１の検知手段を構成している。
【００６３】
圧板操作力検知センサ９１は、後述する圧板開閉機構１２０に対する外部からの操作力を検知するようになっている。本実施の形態における圧板操作力検知センサ９１が、本発明に係る外部操作力検知手段を構成している。
【００６４】
圧板開放検知センサ９２は、圧板２ａが開放状態にあるか否か、すなわち圧板２ａの開閉状態を検知するようになっている。本実施の形態における圧板開放検知センサ９２が、本発明に係る第３の検知手段を構成している。
【００６５】
上記各センサは、コントローラ１００に接続され、検知結果を示す信号をコントローラ１００に送信するようになっている。
【００６６】
また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９４、給紙モータ９５、読取モータ９６、排紙モータ９７および底板上昇モータ９８を備えている。また、画像読取装置は、圧板開閉モータ９９を備えている。各モータはコントローラ１００に接続されている。
【００６７】
底板上昇モータ９８は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９４は、ピックアップローラ６１を上下動するようになっている。
【００６８】
給紙モータ９５は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動し、読取モータ９６は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動し、排紙モータ９７は、排紙ローラ７２を回転駆動するようになっている。
【００６９】
圧板開閉モータ９９は、後述する圧板開閉機構１２０を駆動するようになっている。本実施の形態における圧板開閉モータ９９および圧板開閉機構１２０は、本発明に係る圧板開閉手段を構成している。
【００７０】
各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御されるようになっている。また、ＡＤＦ２は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１を備え、第２読取部１０１はコントローラ１００に接続されている。
【００７１】
また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００７２】
なお、本体操作部１０６には、原稿の読取開始を受け付けるスタートキーや、圧板読取により複数の原稿を連続して読み取る連続読取の終了を受け付ける連続読取終了キーおよび試しコピーキーなどが配設されている。また、本体操作部１０６は、ユーザによる各種モードの選択を可能とする各種選択画面を表示する機能も有する。本実施の形態における本体操作部１０６は、本発明に係る指示受付手段、連続読取終了受付手段、選択手段を構成している。
【００７３】
このように構成されたＡＤＦ２においては、分離給送部５１、プルアウト部５２およびターン部５３を経て第１読取搬送部５４に搬送される原稿の先端が読取入口センサ８６に検知されると、読取入口ローラ６７のニップ部に原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため、その原稿搬送速度が減速される。これと同時に、読取モータ９６を正転駆動することにより、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。
【００７４】
そして、原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、原稿は、所定の搬送距離をかけて減速され、読取位置１１０の手前で一時停止する。このとき、コントローラ１００は、本体制御部１０５にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１０５より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置１１０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータ９６のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取搬送部５４に到達するタイミングで、本体制御部１０５に対して第１面（表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取搬送部５４を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００７５】
片面原稿読取の場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、第２読取部１０１を経て排紙部５６へ搬送される。この際、排紙センサ８３により原稿の先端が検知されると、排紙モータ９７を正転駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、このとき、排紙センサ８３による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００７６】
両面原稿読取の場合には、排紙センサ８３にて原稿先端を検知してから読取モータ９６のパルスカウントにより第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取部１０１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が第２読取部１０１を抜けるまで送信される。
【００７７】
次いで、図４を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。
図４に示すように、第２読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。
【００７８】
第２読取部１０１は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力するようになっている。第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。
【００７９】
また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。
【００８０】
次いで、図５を参照して、圧板２ａの圧板開閉機構１２０について説明する。
図５に示すように、圧板２ａは、図示しない圧板回転軸を介して画像読取部４の原稿台７に開閉可能に取り付けられている。また、この圧板２ａの開閉動作は、圧板２ａに設けられた圧板開閉機構１２０により自動化が図られている。
【００８１】
すなわち、圧板開閉機構１２０は、上記圧板回転軸が前述した圧板開閉モータ９９により駆動されるようになっている。そして圧板開閉機構１２０は、コントローラ１００によって圧板開閉モータ９９の駆動が制御されることにより、上記圧板回転軸が回動することで圧板２ａの開閉動作が所定のタイミングで自動的に行われるようになっている。
【００８２】
また、圧板開閉機構１２０には、圧板２ａの開閉動作の勢いを抑えるための緩衝バネが設けられている。なお、この緩衝バネがない構成であってもよい。
【００８３】
コントローラ１００により圧板２ａを開放する指令信号が圧板開閉モータ９９に入力されると、圧板開閉モータ９９は、圧板２ａが開動作するよう圧板回転軸を所定の回動方向に回動させる。これにより、圧板開閉機構１２０は、圧板２ａを自動で所定角度まで圧板開動作し、原稿台７に対して圧板２ａを開放する。
【００８４】
一方、コントローラ１００により圧板２ａを閉止する指令信号が圧板開閉モータ９９に入力されると、圧板開閉モータ９９は、圧板２ａが閉動作するよう圧板回転軸を上記所定の回動方向と逆の回動方向に回動させる。これにより、圧板開閉機構１２０は、圧板２ａを自動で閉止位置まで圧板閉動作し、原稿台７を閉止する。
【００８５】
このようにコントローラ１００は、圧板開閉モータ９９および圧板開閉機構１２０を介して圧板２ａの開閉動作を制御するようになっている。本実施の形態におけるコントローラ１００が、本発明に係る制御手段を構成している。
【００８６】
圧板開閉機構１２０としては、圧板２ａを開閉動作できる機構であればよく、上記構成以外に例えば、空気圧式ポンプを用いることも可能である。この場合、緩衝バネを設けた箇所に空気圧式ポンプを取り付け、圧板開閉モータ９９の駆動により空気圧を電動で変えることで圧板２ａの開閉動作の自動化を実現することができる。具体的には、圧板開閉モータ９９は、空気圧式ポンプを正圧で働かせるよう駆動することにより、圧板２ａを自動で所定角度まで圧板開動作する。一方で、圧板開閉モータ９９は、空気圧式ポンプを停止させるようその駆動を停止するか、あるいは空気圧式ポンプを負圧で働かせるよう駆動することにより、圧板２ａを自動で閉止位置まで圧板閉動作する。この他、例えば、圧板開閉機構としてギヤ機構を用い、このギヤ機構の駆動を圧板開閉モータ９９で行うことにより圧板２ａの開閉動作の自動化を図ってもよい。
【００８７】
次に、図６を参照して、コントローラ１００において実行される圧板開閉モードの設定制御について説明する。
【００８８】
本実施の形態においては、圧板開閉モードとして、圧板開閉補助モードと圧板開閉通常モードとが設定可能となっている。圧板開閉補助モードは、例えば圧板２ａの開閉動作が困難なユーザのために設定される圧板開閉モードであり、圧板読取における圧板２ａの開閉動作が自動的に行われる圧板開閉モードである。すなわち、圧板開閉補助モードは、圧板２ａによって原稿台７のコンタクトガラス７ｂに閉止された原稿を読み取った後、圧板２ａを自動的に開放し、その後、ユーザによる読取開始の指示を受け付けた際に圧板２ａを自動的に閉止する開閉動作を、ユーザによる連続読取終了キーが押下されるまで、あるいは連続読取中における圧板２ａの開放後、所定時間以上、次原稿の読取開始の指示を受け付けなかったときまで繰り返し行う圧板開閉モードである。一方、圧板開閉通常モードは、例えば圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザのために設定される圧板開閉モードであり、圧板２ａの開閉動作が自動で行われない圧板開閉モードである。
【００８９】
図６に示すように、まず、コントローラ１００は、読取開始受付したか否か、すなわちユーザによる本体操作部１０６のスタートキーの押下に基づき、読取開始信号が本体制御部１０５から入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。コントローラ１００は、読取開始信号が入力されない場合には、本ステップの処理を繰り返し実行する。
【００９０】
コントローラ１００は、読取開始信号が入力された場合には、原稿セットセンサ８２の検出結果に基づき、ＡＤＦ２に原稿がセットされているか否かを判定する（ステップＳ２）。コントローラ１００は、ＡＤＦ２に原稿がセットされていると判定した場合には、圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定して本処理を終了する（ステップＳ８）。
【００９１】
一方、コントローラ１００は、ＡＤＦ２に原稿がセットされていないと判定した場合には、原稿検知センサ９３の検出結果に基づき、圧板２ａが閉止している原稿が存在するか否か、すなわち原稿台７のコンタクトガラス７ｂに圧板読取のための原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ３）。コントローラ１００は、圧板２ａが閉止している原稿が存在すると判定した場合には、圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定して本処理を終了する（ステップＳ８）。
【００９２】
一方、コントローラ１００は、圧板２ａが閉止している原稿が存在しないと判定した場合には、圧板開放検知センサ９２に検出結果に基づき、圧板２ａが開放状態であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００９３】
コントローラ１００は、圧板２ａが開放状態でない、すなわち圧板２ａが閉止位置にあると判定した場合には、圧板開閉モータ９９を駆動制御することにより圧板開閉機構１２０の圧板開動作を実行し（ステップＳ５）、圧板２ａを原稿台７に対して自動的に開放して、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定して本処理を終了する（ステップＳ７）。
【００９４】
これに対し、コントローラ１００は、圧板２ａが開放状態である、すなわち圧板２ａが開放位置にあると判定した場合には、圧板開閉モータ９９を駆動制御することにより圧板開閉機構１２０の圧板閉動作を実行し（ステップＳ６）、圧板２ａを原稿台７に対して自動的に閉止して、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定して本処理を終了する（ステップＳ７）。
【００９５】
このように、コントローラ１００は、読取開始信号が入力された際、原稿セットセンサ８２および原稿検知センサ９３によりＡＤＦ２および原稿台７のいずれにも原稿がセットおよび載置されていないことが検知されたとき、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定する。
【００９６】
次いで、図７を参照して、コントローラ１００において実行される画像読取制御について説明する。
【００９７】
図７に示すように、まず、コントローラ１００は、図６に示すステップＳ１と同様の判定を行い（ステップＳ１）、読取開始信号が入力されると、図６に示す圧板開閉モードの設定処理が実行される（ステップＳ１０）。
【００９８】
次に、コントローラ１００は、ステップ１０の圧板開閉モードの設定処理（図６に示す処理）の結果、圧板開閉モードが圧板開閉補助モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。コントローラ１００は、圧板開閉補助モードでないと判定した場合には、通常原稿読取制御を実行して本処理を終了する（ステップＳ１２）。なお、通常原稿読取制御は、圧板２ａの自動的な開閉動作を伴わない、すなわち手動で圧板２ａを開閉動作する際に実行される従来と同様の読取制御である。
【００９９】
コントローラ１００は、ステップＳ１１において、圧板開閉補助モードであると判定した場合には、再度、読取開始受付したか否かを判定する（ステップＳ１３）。このとき、圧板２ａの開閉動作が困難なユーザは、圧板読取またはシートスルー読取を実行するために、原稿台７のコンタクトガラス７ｂ上、もしくはＡＤＦ２に原稿を載置あるいはセットすることができる。コントローラ１００は、読取開始信号が入力されない場合には、本ステップの処理を繰り返し実行する。
【０１００】
コントローラ１００は、ステップＳ１３において、読取開始信号が入力された場合には、原稿台７のコンタクトガラス７ｂ上、もしくはＡＤＦ２に原稿が載置あるいはセットされたものと判断して、原稿セットセンサ８２の検出結果に基づき、ＡＤＦ２に原稿がセットされているか否かを判定する（ステップＳ１４）。コントローラ１００は、ＡＤＦ２に原稿がセットされていると判定した場合には、ＡＤＦ２による読取制御、すなわちシートスルー読取を実行して（ステップＳ１５）本処理を終了する。
【０１０１】
一方、コントローラ１００は、ステップＳ１４において、ＡＤＦ２に原稿がセットされていないと判定した場合には、圧板開放検知センサ９２に検出結果に基づき、圧板２ａが開放状態であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。コントローラ１００は、圧板２ａが開放状態であると判定した場合には、圧板開閉モータ９９を駆動制御することにより圧板開閉機構１２０の圧板閉動作を実行し（ステップＳ１７）、圧板２ａを原稿台７に対して閉止した後、圧板読取制御を実行する（ステップＳ１８）。
【０１０２】
他方、コントローラ１００は、ステップＳ１６において、圧板２ａが開放状態でないと判定した場合には、上記圧板読取制御を実行する（ステップＳ１８）。
【０１０３】
次いで、コントローラ１００は、ステップＳ１８で実行された圧板読取が試行モードでの読取であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、試行モードとは、所望のコピーが得られるか否かをチェックするために、１枚あるいは１部のコピーを試行出力させるモードであり、ユーザによる試しコピーキーの押下により設定される。
【０１０４】
コントローラ１００は、試行モードでの読取でない、すなわち通常の読取であると判定した場合には、圧板開閉モータ９９を駆動制御することにより圧板開閉機構１２０の圧板開動作を実行し（ステップＳ２０）、圧板２ａを原稿台７に対して開放して、タイマーの計時を開始する（ステップＳ２１）。
【０１０５】
一方、コントローラ１００は、ステップＳ１９において、試行モードでの読取であると判定した場合には、ステップＳ２０の処理を実行することなく、タイマーの計時を開始する（ステップＳ２１）。これは、一般的に、試行モードでの読取の場合、例えば現像濃度などのコピー処理条件等を変えて再度試行モードを繰り返すか、または試行モードからそのまま通常の読取に移行する場合が多いため、圧板２ａの不要な開放動作を避けるためである。
【０１０６】
その後、コントローラ１００は、再度、読取開始受付したか否かを判定する（ステップＳ２２）。コントローラ１００は、読取開始信号が入力された場合には、原稿台７のコンタクトガラス７ｂに次原稿が載置されたものと判断して、ステップＳ１７に戻り、再度、圧板閉動作を実行し、圧板２ａを閉止した後、次原稿の圧板読取制御を実行する（ステップＳ１８）。
【０１０７】
これに対し、コントローラ１００は、読取開始信号が入力されない場合には、圧板読取における連続読取の終了を示す指示が受け付けられたか否か、すなわちユーザにより連続読取終了キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【０１０８】
コントローラ１００は、連続読取の終了を示す指示が受け付けられたと判定した場合には、原稿検知センサ９３の検出結果に基づき、圧板２ａが閉止している原稿が存在するか否か、すなわち原稿台７のコンタクトガラス７ｂに圧板読取のための原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。コントローラ１００は、圧板２ａが閉止している原稿が存在すると判定した場合には、圧板２ａが閉止する原稿が存在しなくなるまで本ステップの処理を繰り返し実行する。
【０１０９】
そして、コントローラ１００は、圧板２ａが閉止している原稿が存在しないと判定した場合には、安全確保のため、そのままの状態で所定時間待機した後（ステップＳ２５）、圧板開閉モータ９９を駆動制御することにより圧板開閉機構１２０の圧板閉動作を実行する（ステップＳ２６）。これにより、圧板２ａが原稿台７に対して閉止される。その後、次回利用ユーザのために、圧板開閉補助モードを解除し、圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定して本処理を終了する（ステップＳ２８）。
【０１１０】
また、コントローラ１００は、ステップＳ２３において、連続読取の終了を示す指示が受け付けられないと判定した場合には、ステップＳ２１で計時を開始したタイマーがカウントアップしたか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、タイマーのカウントアップの閾値は、複写機１の操作が困難なユーザの利用であることを考慮して、圧板２ａの開閉動作を自動で行わない通常の圧板読取における連続読取の際に設定されるカウントアップの閾値よりも大きな値に設定されるのが好ましい。
【０１１１】
コントローラ１００は、タイマーがカウントアップしていないと判定した場合には、ステップＳ２２に戻り、再度ステップＳ２２以降の処理を繰り返し実行する。
【０１１２】
一方、コントローラ１００は、ステップＳ２７において、タイマーがカウントアップしたと判定した場合、すなわち連続読取中にステップＳ２０における圧板２ａの開放後、所定時間（設定されたカウントアップの閾値）以上、読取開始信号が入力されないと判定した場合には、次回利用ユーザのために、圧板２ａを開放状態に維持したまま圧板開閉補助モードを解除し、圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定して本処理を終了する（ステップＳ２８）。
【０１１３】
次に、図８を参照して、コントローラ１００において実行される外部操作力検知時の圧板開閉モードの切り替え制御について説明する。
【０１１４】
本制御は、例えば、圧板開閉補助モード中に圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザが直接圧板２ａ等を操作した場合に、圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザの利用に適した圧板開閉モードに切り替えるために実行されるものである。
【０１１５】
図８に示すように、コントローラ１００は、例えば図７に示す圧板読取制御が開始されると、まず現在の圧板開閉モードが圧板開閉補助モードであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。コントローラ１００は、現在の圧板開閉モードが圧板開閉補助モードでないと判定した場合には、そもそも圧板２ａの開閉動作が自動で行われないので、本制御を不要と判断し、後述するステップＳ３２およびステップＳ３３の処理を実行することなく本処理を終了する。
【０１１６】
一方、コントローラ１００は、現在の圧板開閉モードが圧板開閉補助モードであると判定した場合には、圧板開閉補助モード中に圧板操作力検知センサ９１により外部操作力が検知されたか否かを監視する（ステップＳ３２）。ここで、外部操作力の検知方法としては、例えば圧板回転軸に取り付けられたスリット円板と、このスリット円板のスリットを検知するセンサ（本実施の形態では、圧板操作力検知センサ９１）とからなる公知の光学式のエンコーダにより検出される圧板回転軸の圧板開閉速度（回転速度）と圧板開閉モータ９９における圧板開閉速度（回転速度）との間の開閉速度差（回転速度差）が、所定の開閉速度差（回転速度差）以上となったか否かにより外部操作力の有無を検知する方法が挙げられる。エンコーダは、光学式に限らず、磁気式など他の形式のものであってもよい。
【０１１７】
コントローラ１００は、圧板操作力検知センサ９１により外部操作力が検知された場合には、圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザの利用であると判断して、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードから圧板開閉通常モードに切り替えて本処理を終了する（ステップＳ３３）。
【０１１８】
以上のように、本実施の形態では、読取開始信号がコントローラ１００に入力されたとき、コントローラ１００が、原稿セットセンサ８２および原稿検知センサ９３の検出結果に基づき、圧板開閉モードを、圧板開閉補助モードおよび圧板開閉通常モードのいずれかに設定するので、ユーザの必要に応じて圧板開閉補助モードと圧板開閉通常モードとを切り替えることができる。
【０１１９】
すなわち、装置使用時の原稿台７やＡＤＦ２に載置あるいはセットされた原稿の有無に応じて、装置を使用するユーザごとに最適な圧板開閉モードとすることができる。例えば、装置を使用するユーザが圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザであると判断できる場合には、予め圧板開閉通常モードに設定することができ、圧板２ａの開閉動作が困難なユーザであると判断できる場合には、予め圧板開閉補助モードに設定することができる。その結果、圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザは、圧板２ａの自動的な開閉動作が完了するまで待機する必要がなく、通常の圧板開閉動作を手動で行うことにより操作にかかる時間を短縮することができる。
【０１２０】
したがって、本実施の形態に係る画像読取装置は、圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザおよびその開閉動作が困難なユーザのいずれもが違和感なく快適に使用することができる。
【０１２１】
また、本実施の形態では、読取開始信号がコントローラ１００に入力された際、原稿セットセンサ８２および原稿検知センサ９３により原稿台７およびＡＤＦ２のいずれにも原稿がないことが検知されたとき、コントローラ１００が、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定するので、圧板２ａの開閉が困難なユーザが圧板読取を望む場合に、ユーザ自身により圧板２ａを開閉動作する必要がなく、圧板２ａの開閉が困難なユーザに対して圧板２ａの開閉動作を補助することができる。
【０１２２】
また、本実施の形態では、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定する際、圧板開放検知センサ９２により圧板２ａが開放状態でない、すなわち圧板２ａが閉止位置にあることが検出されたとき、コントローラ１００が、圧板２ａを自動的に開放するよう圧板開閉モータ９９および圧板開閉機構１２０を制御するので、圧板２ａの開閉が困難なユーザが圧板読取を望む場合に、ユーザ自身により圧板２ａの開放動作を行う必要がなく、圧板２ａの開閉が困難なユーザに対して特に圧板２ａの開放動作を補助することができる。
【０１２３】
また、本実施の形態では、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに設定する際、圧板開放検知センサ９２により圧板２ａが開放位置にあることが検出されたとき、コントローラ１００が、圧板２ａを自動的に閉止するよう圧板開閉モータ９９および圧板開閉機構１２０を制御するので、圧板２ａの開閉が困難なユーザが圧板読取を望む場合に、ユーザ自身により圧板２ａの閉止動作を行う必要がなく、圧板２ａの開閉が困難なユーザに対して特に圧板２ａの閉止動作を補助することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態では、圧板読取時の連続読取の終了を示す指示が受け付けられ、かつ原稿検知センサ９３により原稿台７のコンタクトガラス７ｂ上に原稿が載置されていないことが検知されたとき、コントローラ１００が、圧板２ａを閉止するよう圧板開閉モータ９９および圧板開閉機構１２０を制御するとともに、圧板開閉補助モードを解除して圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定するので、連続読取の終了時には、機器として圧板２ａが閉止された安定した状態に移行させることができるとともに、次回使用するユーザのために圧板開閉モードを圧板開閉通常モードとすることができる。
【０１２５】
また、本実施の形態では、連続読取中に、圧板２ａの開放後に設定されたタイマーがカウントアップするまで次原稿の読取開始信号がコントローラ１００に入力されなかったとき、コントローラ１００が、圧板２ａが開放された状態で圧板開閉補助モードを解除して圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定するので、例えば、連続読取中に画像読取装置の使用が放置された場合であっても、次回使用するユーザにとって利用し易い状態とすることができる。
【０１２６】
さらに、本実施の形態では、圧板開閉補助モード中に、圧板操作力検知センサ９１により外部からの操作力が検知されたとき、コントローラ１００が、圧板開閉補助モードを解除して圧板開閉通常モードに設定するので、圧板開閉補助モード中にユーザにより操作力が加えられることにより、圧板２ａの開閉動作を自動で行う必要がないと判断された後は、圧板開閉モードを圧板開閉通常モードに設定することで、圧板２ａの開閉に支障のないユーザが要求する通常の圧板２ａの開閉動作を可能とすることができる。
【０１２７】
なお、本実施の形態においては、図８で示したように、圧板開閉補助モード中に外部操作力が検知された場合、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードから圧板開閉通常モードに切り替えるようにしたが、これに限らず、例えば図９に示す外部操作力検知時の圧板開閉モードの切り替え制御を実行するようにしてもよい。
【０１２８】
すなわち、図８に示す例では、圧板開閉補助モード中に外部操作力が検知されると、常に、圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザにより操作力が加えられたものと判断して圧板開閉モードを圧板開閉補助モードから圧板開閉通常モードに切り替えているが、外部操作力が検知されたからといって、常に圧板２ａの開閉動作に支障のないユーザが操作力を加えたとは限らない。例えば、圧板２ａの開閉動作が困難なユーザが、圧板開閉補助モード中に誤って操作力を加えてしまう場合も考えられ、この場合にまで圧板開閉モードを圧板開閉補助モードから圧板開閉通常モードに切り替えてしまっては、圧板２ａの開閉動作が困難なユーザには、かえって不都合である。
【０１２９】
そこで、このような不都合を解消するため、図９に示す外部操作力検知時の圧板開閉モードの切り替え制御を実行するようにした。
【０１３０】
本制御は、基本的には図８に示した外部操作力検知時の圧板開閉モードの切り替え制御と同様であるが、以下の点において異なる。以下、図８に示す処理と異なる処理について説明を行うものとし、図８に示す処理と同様の処理（ステップＳ４１、Ｓ４２）については、その説明を省略する。
【０１３１】
図９に示すように、コントローラ１００は、ステップＳ４２において、圧板操作力検知センサ９１により外部操作力が検知された場合には、本体操作部１０６に圧板開閉補助モードの解除選択画面を表示させることにより（ステップＳ４３）、ユーザに対して問い合わせを行う。具体的には、コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１０５に対して圧板開閉モード変更確認要求をコマンドとして送信することにより確認を行う。ユーザは、本体操作部１０６に表示された圧板開閉補助モードの解除選択画面により、圧板開閉補助モードの解除をするか否かを選択することができる。なお、ユーザによる選択結果は、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１０５からコントローラ１００に送信される。
【０１３２】
次いで、コントローラ１００は、本体制御部１０５から送信されたユーザによる選択結果が圧板開閉補助モードの解除であるか否か、すなわち圧板開閉補助モードの解除が指示されたか否かを判定する（ステップＳ４４）。コントローラ１００は、圧板開閉補助モードの解除が指示された場合には、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードから圧板開閉通常モードに切り替えて本処理を終了する（ステップＳ４５）。
【０１３３】
一方、コントローラ１００は、圧板開閉補助モードの解除が指示されなかった場合には、圧板開閉モードを圧板開閉補助モードに維持して本処理を終了する。
【０１３４】
したがって、図９に示す例によれば、圧板２ａの開閉動作が困難なユーザが、圧板開閉補助モードの設定中に誤って操作力を加えてしまった場合であっても、本体操作部１０６に表示された圧板開閉補助モードの解除選択画面により圧板開閉補助モードの解除が選択されない限り、圧板開閉補助モードを維持することができる。この結果、圧板２ａの開閉動作が困難なユーザの意図しない圧板開閉補助モードの解除を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
以上のように、本発明に係る画像読取装置は、圧板の開閉を自動的に行うことが可能な画像読取装置であっても、圧板の通常の開閉動作に支障のないユーザおよびその開閉動作が困難なユーザのいずれもが違和感なく快適に利用することができるという効果を有し、原稿台に載置された原稿を閉止、保持する圧板を自動開閉可能な画像読取装置および画像形成装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１３６】
１  複写機（画像形成装置）
２  ＡＤＦ（自動原稿搬送手段、画像読取装置）
２ａ  圧板
４  画像読取部（画像読取装置）
７  原稿台
７ｂ  コンタクトガラス
８２  原稿セットセンサ（第２の検知手段）
９１  圧板操作力検知センサ（外部操作力検知手段）
９２  圧板開放検知センサ（第３の検知手段）
９３  原稿検知センサ（第１の検知手段）
９９  圧板開閉モータ（圧板開閉手段）
１００  コントローラ（制御手段）
１０６  本体操作部（指示受付手段、連続読取終了受付手段、選択手段）
１１０  読取位置
１２０  圧板開閉機構（圧板開閉手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３７】
【特許文献１】特許第４３８１２２８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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