(57)【要約】【課題】  流体圧緩衝器の減衰力調整手段におけるアクチュエータ取付構造の改良に関し、アクチュエータの調心を可能にする。【解決手段】  緩衝器本体の一端側開口を封止する環状のキャップ部材１０と、このキャップ部材１０の外方側端面に配設されるアクチュエータ７とを有する流体圧緩衝器において、キャップ部材１０は、外方側端面にアクチュエータ保持溝１４を備え、上記アクチュエータ７は、アクチュエータ本体７２と、このアクチュエータ本体７２からフォーク本体側に突設されて上記アクチュエータ保持溝１４内に挿入されるアクチュエータ台部７３とを備え、上記アクチュエータ台部７３と上記アクチュエータ保持溝１４との間に調心手段８を設け、この調心手段が環状に形成されて上記アクチュエータ台部７３を内周で抱持し、その外周とアクチュエータ保持溝１４の側壁１４ａとの間に隙間Ｍ１を有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターチューブと、このアウターチューブ内に摺動自在に挿入されるインナーチューブとからなる緩衝器本体と、この緩衝器本体内に収容されて所定の減衰力を発生する減衰力発生手段を有するダンパと、上記減衰力を調整する減衰力調整手段と、上記緩衝器本体の両端開口を封止する一対の封止部材とを備えてなり、
上記減衰力調整手段が上記減衰力発生手段を迂回するバイパス路と、このバイパス路の開口量を変更する変更部材と、この変更部材を軸方向に駆動するアクチュエータとを備え、
上記アクチュエータがハウジングによって上記一方の封止部材の外方側端面に対向しながら固定される流体圧緩衝器において、
上記一方の封止部材が外方側端面にアクチュエータ保持溝を備えてなり、
上記アクチュエータが上記ハウジングによって支えられるアクチュエータ本体と、このアクチュエータ本体から緩衝器本体側に突設されて上記アクチュエータ保持溝内に挿入されるアクチュエータ台部と、このアクチュエータ台部から緩衝器本体側に突設され外力の入力により回転するシャフトとを備え、
上記アクチュエータ保持溝と上記アクチュエータ台部との間に調心手段を設け、
上記調心手段は、環状に形成されて上記アクチュエータ台部を内周で抱持し、その外周と上記アクチュエータ保持溝の側壁との間に隙間を有することを特徴とする流体圧緩衝器。
【請求項２】
上記調心手段の内周が上記アクチュエータ台部の外周に内周シールを介して密接し、
上記調心手段の緩衝器本体側端部には外周面に沿って環状のシール溝が形成されてなり、このシール溝内に設けられる外周シールによって調心手段とアクチュエータ保持溝の底面との間が密接し、
上記外周シールの外周面と上記アクチュエータ保持溝の側壁との間に隙間を有することを特徴とする請求項１に記載の流体圧緩衝器。
【請求項３】
上記調心手段が硬質素材からなり、上記調心手段の内周側に位置するフォーク本体側端面がアクチュエータ保持溝の底面と当接し、上記調心手段の外周側に位置するアクチュエータ側端面がアクチュエータ本体７２と当接することを特徴とする請求項２に記載の流体圧緩衝器。
【請求項４】
上記調心手段が弾性素材からなり、その内周と上記アクチュエータ保持台の外周とが密接すると共に、その緩衝器本体側端面と上記アクチュエータ保持溝の底部と密接することを特徴とする請求項１に記載の流体圧緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、流体圧緩衝器に関し、特に、流体圧緩衝器における減衰力を調整する減衰力調整手段におけるアクチュエータの取付方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体圧緩衝器は、これまでに種々の提案がなされており、例えば、二輪車の前輪を懸架しながらその前輪に入力される路面振動を減衰するフロントフォークやリアクッションユニット等の懸架装置として利用される。
【０００３】
上記フロントフォークは、特許文献１に開示されるように、アウターチューブとインナーチューブとからなるフォーク本体と、このフォーク本体内に収容されるダンパと、上記フォーク本体を伸張方向に附勢する懸架ばねとを備える。
【０００４】
特許文献１中図２に示すように、フロントフォークは正立型に設定されてなり、インナーチューブの図中上端開口部がキャップ部材により封止され、アウターチューブの図中下端開口部がボトム部材により封止されることにより、上記フォーク本体の両端開口が封止される。
【０００５】
そして、上記キャップ部材は、環状に形成されてなり、その外周がシールを介してインナーチューブ内周に密接し、その内周にアクチュエータを保持するアクチュエータ保持部材が螺合される。
【０００６】
更に、上記キャップ部材の内周がシールを介して上記アクチュエータ保持部材の外周に密接することから、上記キャップ部材の外周及び内周からフォーク本体内に収容される作動流体が漏れ出すことがない。
【０００７】
上記アクチュエータは、モータからなり、電気的信号の入力によりモータシャフトを進退させてダンパが発生する減衰力を調整することが可能となる。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載のフロントフォークにおいては、アクチュエータがインナーチューブ内に収容されるためインナーチューブを小径に形成することが困難で、フロントフォークの小型化の妨げとなる。
【０００９】
そこで、出願人は、アクチュエータをフォーク本体の外方に配置させることを提案した。
【００１０】
上記提案のフロントフォークは、図５に示すように、フォーク本体の図中上端側開口を封止するキャップ部材１０Ｂの外方側、即ち、反フォーク本体側にアクチュエータ７が配設されてなる。
【００１１】
詳しくは、上記キャップ部材１０Ｂは、環状に形成されて外周をアウターチューブ１内周にシールを介して密接し、外方側端面にアクチュエータを保持するアクチュエータ保持溝１４Ｂとを備える。
【００１２】
また、上記アクチュエータ保持溝１４Ｂは、上記キャップ部材１０Ｂ内周に断面階段状に形成されてなり、図中上側に形成される環状の大径溝１４０と、この大径溝１４０よりも小径に形成される環状のシール溝１４１とからなる。
【００１３】
上記アクチュエータ７は、ハウジング７１によって支えられるアクチュエータ本体７２と、このアクチュエータ本体７２からフォーク本体側に突設されるアクチュエータ台部７３と、このアクチュエータ台部７３からフォーク本体側に突設されて電気的信号の入力により回転するシャフト７０とを備える。
【００１４】
上記アクチュエータ台部７３は、上記大径溝１４０に挿通する大径部７３ａと、この大径部７３ａからフォーク本体側に突設されて小径に形成されるアクチュエータ先端部７３ｂとからなる。
【００１５】
そして、上記アクチュエータ台部７３を上記アクチュエータ保持溝１４Ｂ内に挿入し、アクチュエータ先端部７３ｂ外周とキャップ部材１０Ｂ内周との間が上記シール溝１４１に設けられるシール１４２を介して封止される。
【００１６】
また、上記シャフト７０の先端には上記キャップ部材１０Ｂの内周に外周を摺接するアジャスタ５Ｂが螺合されてなり、アクチュエータ７に電気的信号を入力して上記シャフト７０を回転し、上記アジャスタ５Ｂを軸方向に進退させて減衰力調整を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００８−１４４３１号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上記提案のフロントフォークにおいて、アクチュエータを上記キャップ部材の外方側端面に配置することが可能となる点において有用であるが、以下のような不具合を指摘される虞がある。
【００１９】
即ち、アクチュエータ台部がアクチュエータ保持溝内に位置決めされると共にアジャスタもキャップ部材内周に位置決めされているため、各部品の寸法公差等によりアジャスタとシャフトとが同軸上に配置されず軸ずれを起こした場合、上記提案のフロントフォークは上記軸ずれを修正することができない。
【００２０】
従って、上記提案の構成において軸ずれが生じると、シャフトを回転する際のフリクションが大きくなり、円滑な減衰力調整が困難となる虞がある。
【００２１】
そこで、本発明の目的は、上記軸ずれを修正、即ち、アクチュエータを調心してシャフトを回転する際のフリクションの増加を防ぎ、円滑な減衰力調整を可能にする流体圧緩衝器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するための手段は、アウターチューブと、このアウターチューブ内に摺動自在に挿入されるインナーチューブとからなる緩衝器本体と、この緩衝器本体内に収容されて所定の減衰力を発生する減衰力発生手段を有するダンパと、上記減衰力を調整する減衰力調整手段と、上記緩衝器本体の両端開口を封止する一対の封止部材とを備えてなり、上記減衰力調整手段が上記減衰力発生手段を迂回するバイパス路と、このバイパス路の開口量を変更する変更部材と、この変更部材を軸方向に駆動するアクチュエータとを備え、上記アクチュエータがハウジングによって上記一方の封止部材の外方側端面に対向しながら固定される流体圧緩衝器において、上記一方の封止部材が外方側端面にアクチュエータ保持溝を備えてなり、上記アクチュエータが上記ハウジングによって支えられるアクチュエータ本体と、このアクチュエータ本体から緩衝器本体側に突設されて上記アクチュエータ保持溝内に挿入されるアクチュエータ台部と、このアクチュエータ台部から緩衝器本体側に突設され外力の入力により回転するシャフトとを備え、上記アクチュエータ保持溝と上記アクチュエータ台部との間に調心手段を設け、上記調心手段は、環状に形成されて上記アクチュエータ台部を内周で抱持し、その外周と上記アクチュエータ保持溝の側壁との間に隙間を有することである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、調心手段を備え、この調心手段とアクチュエータ保持溝の側壁との間に隙間を有することにより、アクチュエータを調心しながら封止部材に取り付けることが可能となる。
【００２４】
従って、アジャスタとシャフトとの軸ずれを修正してシャフトを回転する際のフリクションの増加を防ぎ、円滑な減衰力調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る流体圧緩衝器たるフロントフォークを部部分的に切り欠いて示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る流体圧緩衝器たるフロントフォークにおけるキャップ部材周辺部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る流体圧緩衝器たるフロントフォークにおける調心手段周辺部を拡大して示す縦断面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る流体圧緩衝器たるフロントフォークにおける調心手段周辺部を拡大して示す縦断面図である。
【図５】従来の提案にかかる流体圧緩衝器たるフロントフォークにおけるキャップ部材周辺部を拡大して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施の形態を示す流体圧緩衝器について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品かまたはそれに対応する部品を示す。
【００２７】
本実施の形態に係る流体圧緩衝器は、二輪車の前輪を懸架するフロントフォークであり、路面の凹凸により前輪に入力される路面振動を減衰する。
【００２８】
図示しないが、上記フロントフォークは、前輪の両側に起立する左右一対のフォーク部材からなり、各フォーク部材は、図１に示すように、アウターチューブ１と、このアウターチューブ１内に摺動自在に挿入されるインナーチューブ２とからなる緩衝器本体たるフォーク本体と、このフォーク本体内に収容されて所定の減衰力を発生する減衰力発生手段Ｖ１を有するダンパ３と、上記減衰力を調整する減衰力調整手段と、上記フォーク本体の両端開口を封止する一対の封止部材とを備える。
【００２９】
上記減衰力調整手段は、上記減衰力発生手段Ｖ１を迂回するバイパス路Ｂと、このバイパス路Ｂの開口量を変更する変更部材４と、この変更部材４を軸方向に駆動するアクチュエータ７とを備える。
【００３０】
上記一対の封止部材は、上記フォーク本体の図中上端開口を封止するキャップ部材１０と、上記フォーク本体の図中下端開口を封止するボトム部材２０とからなり、上記アクチュエータ７がハウジング７１によって一方の封止部材たるキャップ部材１０の外方側端面に対向しながら固定される。
【００３１】
そして、上記キャップ部材１０は、外方側端面にアクチュエータ保持溝１４を備えてなる。
【００３２】
また、上記アクチュエータ７は、上記ハウジング７１によって支えられるアクチュエータ本体７２と、このアクチュエータ本体７２からフォーク本体側に突設されて上記アクチュエータ保持溝１４内に挿入されるアクチュエータ台部７３と、このアクチュエータ台部７３からフォーク本体側に突設され外力の入力により回転するシャフト７０とを備える。
【００３３】
そして、フロントフォークは、上記アクチュエータ保持溝１４と上記アクチュエータ台部７３との間に調心手段８を備え、この調心手段８は、環状に形成されて上記アクチュエータ台部７３を内周で抱持し、その外周と上記アクチュエータ保持溝１４の側壁１４ａ（図３）との間に隙間Ｍ１（図３）を有する。
【００３４】
以下に、本発明の一実施の形態を示すフロントフォークの各構成部品についてそれぞれ説明する。
【００３５】
上記フロントフォークは、アウターチューブ１が車体側に、インナーチューブ２が車輪側に配置されて倒立型に設定されてなり、図示しないがアウターチューブ１が車体側ブラケットを介してハンドルに連結され、インナーチューブ２が車輪側ブラケットを介して前輪に連結されることにより前輪を懸架する。
【００３６】
そして、図１に示すように、アウターチューブ１とインナーチューブ２とからなるフォーク本体は、上下端を封止部材たるキャップ部材１０とボトム部材２０とでそれぞれ封止されてなり、内部に正立型のダンパ３と、コイルスプリングからなる懸架ばねＳ１とを収容する。
【００３７】
上記構成を備えることによりフロントフォークは、上記懸架ばねＳ１で路面の凹凸により前輪に入力される衝撃を吸収し、この衝撃吸収に伴うフォーク本体の伸縮運動を上記ダンパ３で減衰する。
【００３８】
上記フォーク本体と上記ダンパ３との間には、リザーバ室Ｒが形成されてなり、このリザーバ室Ｒには作動流体が収容されて、この作動流体の液面Ｏより上方に気室Ｇが形成される。
【００３９】
上記フォーク本体内に収容されるダンパ３は、インナーチューブ２の軸心部に起立して内部に作動流体を収容するシリンダ３０と、アウターチューブ１に固定されて先端側を上記シリンダ３０内に出没させるロッド３１と、このロッド３１の先端に保持されるピストン３２と、シリンダ３０のボトム部に固定されるベース部材３３とを備える。
【００４０】
上記シリンダ３０の内部は、ピストン３２により区画されて、ロッド側に位置する伸側室Ｒ１とピストン側に位置する圧側室Ｒ２とが形成される。
【００４１】
上記シリンダ３０内に出没するロッド３１は、キャップ部材１０を介してアウターチューブ１に固定されてなり、具体的には、その基端部がキャップ部材１０のロッド保持部１１に螺合されてナットＮにより緩み止めされる。
【００４２】
また、ロッド３１は、シリンダ３０の図中上端開口に螺嵌する環状のロッドガイド３４に案内されながら先端側を上記シリンダ３０内に没入させてなり、その先端部に螺合する先端部材３５を介してピストン３２を保持する。
【００４３】
上記ピストン３２は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側ポートＰ１と圧側ポート（図示せず）とを備え、上記伸側ポートＰ１は、伸側室Ｒ１と常に連通すると共に圧側室側の開口には伸側リーフバルブ（伸側の減衰力発生手段Ｖ１）が設けられる一方、上記圧側ポートは、圧側室Ｒ２と常に連通すると共に伸側室側の開口には圧側チェック弁Ｃ２が設けられる。
【００４４】
上記伸側リーフバルブＶ１は、上記ピストン３２に形成される上記伸側ポートＰ１の圧側室側の座面に離着座し、フォーク本体が伸張する際には、加圧される伸側室Ｒ１内の作動流体により押し開かれて座面との間に隙間を生じ、この隙間を作動流体が通過する際に抵抗を生じて減衰力を発生し、伸側の減衰力発生手段Ｖ１として機能する。
【００４５】
また、フォーク本体が収縮する際には、上記伸側リーフバルブＶ１は、加圧される圧側室Ｒ２内の作動流体により座面に押し付けられて上記伸側ポートＰ１を閉塞した状態に保つ。
【００４６】
一方、上記圧側チェック弁Ｃ２は、上記ピストン３２に形成される圧側ポートの伸側室側の座面に離着座し、フォーク本体が収縮する際には、加圧される圧側室Ｒ２内の作動流体により押し開かれて座面との間に開口を生じ、上記圧側ポートを作動流体が通過することを妨げない。
【００４７】
また、フォーク本体が伸張する際には、上記圧側チェック弁Ｃ２は、加圧される伸側室Ｒ１内の作動流体により座面に押し付けられて上記圧側ポートを閉塞した状態に保つ。
【００４８】
上記シリンダ３０のボトム部に設けられるベース部材３３は、圧側室Ｒ２とリザーバ室Ｒとを連通する伸側ポートＰ３と圧側ポート（図示せず）とを備える。
【００４９】
上記伸側ポートＰ３は、リザーバ室Ｒと常に連通し、圧側室側の開口には伸側チェック弁Ｃ３が設けられる。一方、ベース部材３３の圧側ポートは、圧側室Ｒと常に連通し、リザーバ室側の開口には圧側チェック弁（図示せず）が設けられる。
【００５０】
伸側チェック弁Ｃ３は、上記ベース部材３３に形成される上記伸側ポートＰ３の圧側室側の座面に離着座し、フォーク本体が伸張する際には、開弁して退出したロッド３１の体積分シリンダ３０内で不足する作動流体をリザーバ室Ｒから補う。
【００５１】
一方、図示しないベース部材３３の圧側チェック弁は、上記ベース部材３３に形成されるリザーバ室側の座面に離着座し、フォーク本体が収縮する際には、開弁して没入したロッド３１の体積分シリンダ３０内で余剰となる作動流体をリザーバ室Ｒに流出させる。
【００５２】
上記構成を備えることにより、図１に示すフォーク本体は、伸張時に減衰力を発生する伸側のフォーク部材として機能することが可能となり、収縮時に減衰力を発生する圧側のフォーク部材（図示せず）と対をなしてフロントフォークを構成する。
【００５３】
上記圧側のフォーク部材は、上記ベース部材３３の圧側チェック弁を圧側リーフバルブに替え、この圧側リーフバルブを作動流体が通過する際に圧側の減衰力を発生させることにより具現化することが可能である。
【００５４】
尚、伸側若しくは圧側の減衰力を発生させる減衰力発生手段の構成は従来周知の構成を利用することが可能であり、図示するところの限りではない。
【００５５】
ところで、上記フォーク本体内に収容される懸架ばねＳ１は、キャップ部材１０に固定される筒状の上側ばね受けＺ１とロッドガイド３４に固定される下側ばね受けＺ２との間に介装されてフォーク本体を伸張方向に附勢する。
【００５６】
また、上記ロッドガイド３４の上下には、ロッド３１の外周に沿ってリバウンドスプリングＳ２、Ｓ３がそれぞれ設けられてなり、各リバウンドスプリングＳ２、Ｓ３は、フロントフォークの最圧縮時、最伸張時の衝撃を吸収する。
【００５７】
上記ダンパ３における減衰力を調整する減衰力調整手段は、減衰力発生手段Ｖ１を迂回するバイパス路Ｂと、このバイパス路Ｂの開口量を変更する変更部材４と、外力の入力により軸方向に移動して上記変更部材４を駆動するアジャスタ５とを備える。
【００５８】
上記バイパス路Ｂは、ロッド３１の軸心部を貫通するロッド内流路Ｂ１と、上記ロッド３１の先端にピストン３２を保持する先端部材３５に形成されて上記ロッド内流路Ｂ１と伸側室Ｒ１とを連通する伸室側流路Ｂ２と、上記ロッド３１をアウターチューブ１に固定するキャップ部材１０に形成されて上記ロッド内流路Ｂ１とリザーバ室Ｒとを連通するリザーバ室側流路Ｂ３とからなる。
【００５９】
また、ロッド３１の先端部内側にはチェック弁Ｃ５が設けられてなり、このチェック弁Ｃ５は、バイパス路Ｂ内を通過する作動流体が伸側室Ｒ１からリザーバ室Ｒへ移動することのみを許容する。
【００６０】
上記構成を備えることにより、フォーク本体が伸張する際には、加圧される伸側室Ｒ１内の作動流体が伸側リーフバルブＶ１を押圧すると共にバイパス路Ｂ内のチェック弁Ｃ５を押し開き、上記作動流体の一部が上記バイパス路Ｂを介してリザーバ室Ｒに流出する。
【００６１】
従って、上記伸側リーフバルブＶ１を通過する作動流体の流量が上記バイパス路Ｂの開口量によって変更されて、フロントフォークが発生する伸側減衰力が変化する。
【００６２】
尚、フォーク部材が圧側減衰力を発生する圧側のフロントフォークとして構成されて、その圧側減衰力を調整する場合には、バイパス路Ｂを圧側室Ｒ２とリザーバ室Ｒとを連通させるとすれば良い。
【００６３】
図示しないが具体的には、先端部材３５に上記伸室側流路Ｂ２に替えてロッド内流路Ｂ１と圧側室Ｒ２とを連通する圧室側流路を設けることによって実現することが可能である。
【００６４】
上記バイパス路Ｂの開口量を変更する変更部材４は、図２に示すように、上記バイパス路Ｂ中リザーバ室側流路Ｂ３と対向する弁部４０と、この弁部４０の基端側に延設されてアジャスタ５に連結される連結部４１とを有するニードルからなり、上記キャップ部材１０の軸心部を貫通する中空部１０ａ内に軸方向に移動可能に収容される。
【００６５】
詳しくは、上記キャップ部材１０が外周をアウターチューブ内周にシール（符示せず）を介して密接するキャップ部材本体１２と、このキャップ部材本体１２からロッド側に延設されて上記中空部１０ａに変更部材４を軸方向に移動可能に収容する変更部材保持部材１３と、この変更部材保持部材１３からロッド側に延設されてロッド３１を保持するロッド保持部１１とを備える。
【００６６】
そして、上記変更部材４は、アジャスタ５により駆動されて軸方向に移動して弁部４０の尖端部をリザーバ室側流路Ｂ３内に進退させることにより、バイパス路Ｂの開口量を変更してバイパス路Ｂを通過する作動流体の流量を変更する。
【００６７】
例えば、上記変更部材４をリザーバ室側流路Ｂ３内に前進させてバイパス路Ｂの開口量を小さくした場合には、減衰力発生手段Ｖ１を通過する作動流体の流量が増して減衰力が大きくなり、上記変更部材４をリザーバ室側流路Ｂ３内から後退させてバイパス路Ｂの開口量を大きくした場合には、減衰力発生手段Ｖ１を通過する作動流体の流量が減少して減衰力が小さくなる。
【００６８】
尚、バイパス路Ｂの開口量を調整する変更部材４における上記構成は、フォーク部材を伸側用としても圧側用としても共通で利用することが可能である。
【００６９】
上記変更部材４を駆動するアジャスタ５は、図２に示すように、上記変更部材保持部材１３のアクチュエータ側に固定されるアジャスタケース５０に軸方向に移動可能に保持される。
【００７０】
上記アジャスタケース５０は、上記キャップ部材１０の内側に圧入されて上記変更部材保持部材１３に対向する環状の基部５１と、この基部５１からアクチュエータ側に延設される筒状のアジャスタ保持部５２とからなる。
【００７１】
そして、上記アジャスタ５は、外周に螺子溝を有し先端に上記変更部材４が螺合するボルト部５３と、このボルト部５３の同軸上に延設されて外力が入力される外力入力部５４とを備える。
【００７２】
上記外力入力部５４は、アクチュエータ７のモータシャフト７０が挿入するシャフト孔（図示せず）を備えると共に外周を上記アジャスタ保持部５２内周に摺接させてなる。
【００７３】
上記構成を備えることにより、後述のアクチュエータ７に電気的信号が入力されることによりモータシャフト７０の回転に伴いアジャスタ５が回転して軸方向に移動し、上記変更部材４を軸方向に駆動することが可能となる。
【００７４】
尚、上記モータシャフト７０と上記シャフト孔との関係は、モータシャフト７０と共にアジャスタ５が回転して軸方向に移動可能であれば良く、適宜周知の構成を採用することが可能である。
【００７５】
上記アジャスタ５を回転するアクチュエータ７は、図２に示すように、ハウジング７１によって支えられるアクチュエータ本体７２と、このアクチュエータ本体７２からフォーク本体側に突設されてキャップ部材１０のアクチュエータ保持溝１４内に挿入されるアクチュエータ台部７３と、このアクチュエータ台部７３からフォーク本体側に突設されて外力の入力により回転するシャフト７０とからなる。
【００７６】
図示しないがアクチュエータ７は、アクチュエータ本体７２側面に形成されるコネクタに接続されるケーブルを介してＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）等の制御手段と接続されてなる。
【００７７】
そして、上記制御手段は、二輪車に設けられるセンサが検知する情報に基づき上記アクチュエータ７に電気的信号を入力して上記アジャスタ５の自動操作を行う。
【００７８】
従って、本実施の形態においては、フロントフォークの発生する減衰力を自動的に調整することが可能となるがこの限りではなく、上記アクチュエータ７がソレノイドからなるとしても良い。また、ライダーによる手動操作により電気的信号が入力されるとしても良い。
【００７９】
上記アクチュエータ本体７２は、キャップ部材１０の外方側端面にボルト固定されるハウジング７１に覆われながらキャップ部材１０の図中上方に設置される。
【００８０】
上記アクチュエータ本体７２の図中上面と上記ハウジングとの間には、環状の防振手段９が介装されてなり、この防振手段９は、路面の凹凸を受けて車輪が突き上げられたときに、ピストン３２、ロッド３１及び変更部材４を介してアクチュエータに作用する衝撃を吸収する。
【００８１】
上記防振手段９として適宜構成を選択することが可能であるが、上記防振手段９をゴムや弾性の合成樹脂で形成することにより上記防振手段９のフリクションでアクチュエータ７を回り止めすることが可能となる。
【００８２】
また、上記アクチュエータ本体７２の側面とハウジング７１の内側面との間には隙間が設けられるため、アクチュエータ７を調心のため径方向にずらしたとしてもハウジング７１はアクチュエータ７をキャップ部材１０上に固定することが可能となる。
【００８３】
更に、アクチュエータ７は、上記アクチュエータ本体７２からフォーク本体側に突設されてキャップ部材１０の外方側端面に凹設されるアクチュエータ保持溝１４に挿入されるアクチュエータ台部７３を備える。
【００８４】
上記アクチュエータ台部７３は、図３に示すように、大径に形成される大径部７３ａと、この大径部７３ａからフォーク本体側に突設されて小径に形成されるアクチュエータ先端部７３ｂとからなる。
【００８５】
上記アクチュエータ台部７３の外周には調心手段８が設けられてなり、この調心手段８は、環状に形成されて上記アクチュエータ台部７３を内周で抱持し、その外周と上記アクチュエータ保持溝１４の側壁１４ａとの間に隙間Ｍ１を有する。
【００８６】
つまり、上記隙間Ｍ１を備えることにより、アジャスタ５とシャフト７０とが軸ずれを生じていたとしても同軸上に配置されるようアクチュエータ７を径方向にずらして調心することが可能となる。
【００８７】
従って、先の提案のフロントフォークで起こり得るシャフト７０を回転する際のフリクションの増加を防止して円滑な減衰力調整が可能となる。
【００８８】
上記調心手段８は、その軸方向の長さが上記アクチュエータ保持溝の深さと等しい。
【００８９】
また、上記調心手段８の図中上方に位置するアクチュエータ側端部内周には、断面階段状に段差が形成されてなり、図中上側に形成される環状の大径溝８３と、この大径溝８３よりも小径に形成される環状のシール溝８４とを備え、上記調心手段８の内周がアクチュエータ台部７３の外周に上記シール溝８４に設けられる内周シール８０を介して密接する。
【００９０】
また、上記調心手段８のフォーク本体側端部には外周面に沿って環状のシール溝８１が形成されてなり、このシール溝８１内に設けられる外周シール８２によって調心手段８とアクチュエータ保持溝１４の底面１４ｂとの間が密接する。
【００９１】
尚、上記アクチュエータ保持溝１４の底面１４ｂとは、図３中に示すように軸方向に貫通する中空部１０ａを備えるキャップ部材１０の内周に形成される段差面のことであり、上記底面１４ｂは環状に形成されるものである。
【００９２】
また、上記外周シール８２の外周面とアクチュエータ保持溝１４の側壁１４ａとの間には隙間（符示せず）が形成されてなり、上記外周シール８２が上記アクチュエータ７の調心の妨げとならない。
【００９３】
また、調心手段８が硬質の金属若しくは樹脂からなり、上記調心手段８の内周側に位置するフォーク本体側端面（図中下面）がアクチュエータ保持溝１４の底面１４ｂと当接し、上記調心手段８の外周側に位置するアクチュエータ側端面（図中上面）がアクチュエータ本体７２と当接する。
【００９４】
従って、本実施の形態においては、アクチュエータ７の調心を可能にすると共に、シャフト７０をキャップ部材１０に垂直に維持することが可能となる。
【００９５】
また、上記内周シール８０及び外周シール８２を備えることにより、アクチュエータ７と調心手段８との間及び調心手段８とキャップ部材１０との間を封止して、フォーク本体内への雨水等の浸入を防止することが可能となる。
【００９６】
更には、上記内周シール８０若しくは上記外周シール８２で路面の凹凸によりアクチュエータ７に作用する衝撃を吸収し得る場合には、上記防振手段９を設ける必要がない。
【００９７】
尚、上記調心手段８の構成は、上記の限りではなく適宜構成を選択することが可能である。
【００９８】
例えば、図４に示すように上記調心手段８Ａをゴムや弾性の合成樹脂等からなる弾性部材としても良い。
【００９９】
この場合においても、上記調心手段８Ａの外周とアクチュエータ保持溝１４の側壁１４ａとの間に隙間Ｍ２を設けることにより、一実施の形態の調心手段８と同様にアクチュエータ７を調心することが可能となる。
【０１００】
そして、調心手段８Ａの内周とアクチュエータ台部７３とが密接し、調心手段８Ａのフォーク本体側端面（図中下面）とアクチュエータ保持溝１４の底面１４ｂとが密接することによりフォーク本体内への雨水等の侵入を防止することが可能となる。
【０１０１】
また、本実施の形態においては調心手段８Ａが弾性部材からなることにより、調心手段８Ａで路面の凹凸によりアクチュエータ７に作用する衝撃を吸収することができることから、本実施の形態においても防振手段９を設ける必要がない。
【０１０２】
以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、特許請求の範囲から逸脱することなく改造、変形及び変更を行うことができることは理解すべきである。
【０１０３】
例えば、前輪の両側に起立するフォーク部材がそれぞれ伸側と圧側の減衰力発生手段を備えるものとしても良く、上記フォーク部材の構成は、適宜選択することが可能である。
【０１０４】
また、上記各実施の形態においては、フロントフォークが倒立型に設定され、正立型のダンパを収容する構成を示したがこの限りではなく、フロントフォーク及びダンパの正立型若しくは倒立型を問わず本願発明を具現化することが可能である。
【０１０５】
また、上記実施の形態においては、本願発明をフロントフォークに具現化した状態を示すがこの限りではなく、二輪車の後輪を懸架するリアクッションユニットや四輪車の車輪を懸架する懸架装置等、他の流体圧緩衝器に本願発明を具現化するとしても良い。
【０１０６】
また、本実施の形態において、フロントフォークは、減衰力発生手段Ｖ１を迂回するバイパス路Ｂが伸側室Ｒ１若しくは圧側室Ｒ２とリザーバ室Ｒとを連通してロッド内流路Ｂ１を作動流体が逆上りリザーバ室側流路Ｂ３からリザーバ室Ｒ内に噴き出す、所謂、噴上げ式の減衰力調整手段を備えてなるがこの限りではなく、適宜構成を選択することが可能である。
【０１０７】
例えば、特許文献１に開示のフロントフォークのように伸側室と圧側室とを連通するバイパス路の開口量をニードル弁で変更し、このニードル弁をアクチュエータのボルト部に連結されるコントロールロッドで駆動するとしても良い。
【符号の説明】
【０１０８】
Ｂ  バイパス路
Ｂ１  ロッド内流路
Ｂ２  伸側室側流路
Ｂ３  リザーバ室側流路
Ｃ１  圧側チェック弁
Ｃ３  伸側チェック弁
Ｃ５  チェック弁
Ｇ  気室
Ｏ  油面
Ｍ１、Ｍ２  隙間
Ｒ  リザーバ室
Ｒ１  伸側室
Ｒ２  圧側室
Ｖ１  伸側の減衰力発生手段（伸側リーフバルブ）
Ｐ１、Ｐ３  伸側ポート
Ｓ１  懸架ばね
１  アウターチューブ
２  インナーチューブ
３  ダンパ
４  変更部材
５、５Ａ  アジャスタ
７  アクチュエータ
８、８Ａ  調心手段
９  防振手段
１０、１０Ｂ  キャップ部材
１０ａ  中空部
１３  変更部材保持部材
１４、１４Ｂ  アクチュエータ保持溝
１４ａ  側壁
１４ｂ  底面
２０  ボトム部材
３０  シリンダ
３１  ロッド
３２  ピストン
３３  ベース部材
３４  ロッドガイド
３５  先端部材
４０  弁部
４１  連結部
５０  アジャスタケース
５１  基部
５２  アジャスタ保持部
５３  ボルト部
５４  外力入力部
７０  シャフト
７１  ハウジング
７２  アクチュエータ本体
７３  アクチュエータ台部
８０  内周シール
８１、８４  シール溝
８２  外周シール
【図１】
2011252527.tif 000003
【図２】
2011252527.tif 000004
【図３】
2011252527.tif 000005
【図４】
2011252527.tif 000006
【図５】
2011252527.tif 000007