(57)【要約】【課題】車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ること。【解決手段】メッシュ状に分割された地図データを車載装置からの要求に応じて車載装置へ送信するようにサーバ装置を構成する。また、サーバ装置に対して地図データを要求し、要求に応じてサーバ装置から受信した地図データを記憶し、記憶された地図データに対して有効期限を設定し、有効期限を超過した地図データを消去するように車載装置を構成する。【選択図】        図３
2011117740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、前記車載装置にネットワーク接続されるサーバ装置とで前記車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
前記サーバ装置は、
メッシュ状に分割された地図データを前記車載装置からの要求に応じて当該車載装置へ送信する地図データ送信手段
を備え、
前記車載装置は、
前記サーバ装置に対して前記地図データを要求する地図データ要求手段と、
前記地図データ要求手段による要求に応じて前記サーバ装置から受信した前記地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに対して有効期限を設定する有効期限設定手段と、
前記有効期限を超過した前記地図データを前記地図データ記憶手段から消去する消去手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記車載装置は、
前記有効期限設定手段によって前記有効期限が設定された前記地図データに対応する領域を当該有効期限の満了前に前記車両が通過した場合には、当該有効期限を延長する有効期限延長手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記有効期限設定手段は、
所定の単位期間をあらわす評価単位の満了時に仮有効期限を設定し、
前記有効期限延長手段は、
前記地図データに対応する領域を前記評価単位の満了前に前記車両が通過した場合には、当該評価単位の満了時に設定されていた前記仮有効期限を次の評価単位の満了時へ延長し、前記評価単位の満了までに前記車両が通過しなかった場合には、当該評価単位の満了時に設定されていた前記仮有効期限を前記有効期限とみなすことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記車載装置は、
所定の基準位置を設定する基準位置設定手段
をさらに備え、
前記車載装置の前記有効期限設定手段は、
前記基準位置設定手段によって設定された基準位置から所定の範囲内に含まれる前記地図データに対しては無期限の前記有効期限を設定することを特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
車両に搭載される車載装置と、前記車載装置にネットワーク接続されるサーバ装置とで前記車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
前記サーバ装置は、
メッシュ状に分割されており有効期限が設定されている地図データを前記車載装置からの要求に応じて当該車載装置へ送信する地図データ送信手段
を備え、
前記車載装置は、
前記サーバ装置に対して前記地図データを要求する地図データ要求手段と、
前記地図データ要求手段による要求に応じて前記サーバ装置から受信した前記地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記有効期限を超過した前記地図データを前記地図データ記憶手段から消去する消去手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
車両に搭載される車載装置であって、
上位装置に対してメッシュ状に分割された地図データを要求する地図データ要求手段と、
前記地図データ要求手段による要求に応じて前記上位装置から受信した前記地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに対して有効期限を設定する有効期限設定手段と、
前記有効期限を超過した前記地図データを前記地図データ記憶手段から消去する消去手段と
を備えたことを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置にネットワーク接続されるサーバ装置とで車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムおよび車載装置に関し、特に、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ることができるナビゲーションシステムおよび車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を利用して車両のナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置が知られている。かかる車載ナビゲーション装置は、地図情報上に現在の車両位置や進行方向を重畳表示するとともに、目的地までの経路探索機能や、探索した経路を案内する経路案内機能を有することが一般的である。
【０００３】
そして、近年では、地図情報の詳細化に伴う地図データや案内用音声データの増大に対応するために、大容量の記憶容量を有するＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）を備えたいわゆるＨＤＤナビが登場するに至っている。
【０００４】
また、道路事情の変化や、道路近隣の施設の変化にいち早く対応するために、地図データを地図データ配信センタで一括管理しつつ、地図データを必要に応じて車載ナビゲーション装置へダウンロードする通信型のナビゲーションシステムも提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４７８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術には、地図データのダウンロードを繰り返すと、車載装置の記憶デバイスの容量を圧迫してしまうという問題があった。このため、従来は、車載装置における記憶デバイスの容量を十分な容量なものにしておく必要があり、装置コストがかさむ結果となってしまっていた。
【０００７】
また、従来は、ダウンロードしたにも関わらず使用されない地図データが存在した場合であっても、このような地図データを検出する手立てがなく、不要な地図データが記憶デバイス内に長期にわたって残存してしまっていた。このため、車載装置における記憶デバイスの容量を有効活用することができないという問題もあった。
【０００８】
これらのことから、車載装置における記憶デバイスの容量を削減することができるとともに、記憶デバイスの容量を有効活用することができるナビゲーションシステムあるいは車載装置をいかにして実現するかが大きな課題となっていた。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであって、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ることができるナビゲーションシステムおよび車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置にネットワーク接続されるサーバ装置とで前記車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、前記サーバ装置は、メッシュ状に分割された地図データを前記車載装置からの要求に応じて当該車載装置へ送信する地図データ送信手段を備え、前記車載装置は、前記サーバ装置に対して前記地図データを要求する要求手段と、前記地図データ要求手段による要求に応じて前記サーバ装置から受信した前記地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに対して有効期限を設定する有効期限設定手段と、前記有効期限を超過した前記地図データを前記地図データ記憶手段から消去する消去手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置にネットワーク接続されるサーバ装置とで前記車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、前記サーバ装置は、メッシュ状に分割されており有効期限が設定されている地図データを前記車載装置からの要求に応じて当該車載装置へ送信する地図データ送信手段を備え、前記車載装置は、前記サーバ装置に対して前記地図データを要求する地図データ要求手段と、前記地図データ要求手段による要求に応じて前記サーバ装置から受信した前記地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記有効期限を超過した前記地図データを前記地図データ記憶手段から消去する消去手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、車両に搭載される車載装置であって、上位装置に対してメッシュ状に分割された地図データを要求する地図データ要求手段と、前記地図データ要求手段による要求に応じて前記上位装置から受信した前記地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに対して有効期限を設定する有効期限設定手段と、前記有効期限を超過した前記地図データを前記地図データ記憶手段から消去する消去手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、サーバ装置は、メッシュ状に分割された地図データを車載装置からの要求に応じて車載装置へ送信し、車載装置は、サーバ装置に対して地図データを要求し、要求に応じてサーバ装置から受信した地図データを記憶し、記憶された地図データに対して有効期限を設定し、有効期限を超過した地図データを消去することとしたので、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係るナビゲーション手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る車載装置およびサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、地図データ要求処理の処理内容を示す図である。
【図４】図４は、有効期限調整処理の処理内容を示す図である。
【図５】図５は、地図情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、有効期限調整処理の変形例を示す図である。
【図７】図７は、車載装置が地図データを要求する際に実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、車載装置が地図データの有効期限を調整する際に実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション手法を適用した車載装置およびナビゲーションシステムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係るナビゲーション手法の概要について図１を用いて説明した後に、本発明に係るナビゲーション手法を適用したナビゲーションシステムについての実施例を図２〜図８を用いて説明することとする。
【００１６】
まず、実施例の詳細な説明に先立ち、本発明に係るナビゲーション手法の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係るナビゲーション手法の概要を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、本発明に係るナビゲーション手法の概要を、同図の（Ｂ）には、本発明に係るナビゲーション手法の適用例を、それぞれ示している。また、同図の（Ａ）には、ナビゲーションシステム１が、各車両に搭載された車載装置１０と、各車載装置１０と通信するサーバ装置２０とを有する場合について示している。
【００１７】
図１の（Ａ）に示すように、本発明に係るナビゲーション手法では、サーバ装置１０がメッシュ状に分割されたメッシュ地図１００を車載装置２０へ配布する。ここで、メッシュ地図１００は、たとえば、２．５ｋｍ四方のサイズである。すなわち、車載装置１０は、出荷段階では、メッシュ地図１００を有しておらず、必要に応じてサーバ装置２０からメッシュ地図１００をダウンロードする。
【００１８】
具体的には、車載装置１０は、自車両の位置、走行速度、走行方向といった自車両情報に基づき、サーバ装置２０へ地図の配布を要求する（図１の（Ａ−１）参照）。そして、サーバ装置２０は、かかる要求に応じ、該当する地図（メッシュ地図１００）を車載装置１０へ配布する（図１の（Ａ−２）参照）。
【００１９】
ここで、車載装置１０は、サーバ装置２０からダウンロードしたメッシュ地図１００に対して有効期限を設定する（図１の（Ａ−３）参照）。さらに、車載装置１０は、ダウンロードした各メッシュ地図１００にそれぞれ対応する領域を自車両が通過したか否かに基づき、設定した有効期限の延長や短縮といった有効期限調整処理を適宜実行する（図１の（Ａ−４）参照）。
【００２０】
そして、車載装置１０は、有効期限を超過したメッシュ地図１００を消去していく（図１の（Ａ−５）参照）。このように、本発明に係るナビゲーション手法では、サーバ装置２０からダウンロードしたメッシュ地図１００に対して車載装置１０が有効期限を設定し、さらに、自車両の通過／不通過に応じて各メッシュ地図１００の有効期限を調整することとした。
【００２１】
したがって、本発明に係るナビゲーション手法によれば、メッシュ地図の消去時期を適切に設定することで、利用者の利便性を確保しながら、車載装置１０における記憶デバイスの容量を削減することができる。また、利用されていないメッシュ地図１００を検出して消去することができるので、車載装置１０における記憶デバイスの有効活用を図ることができる。
【００２２】
なお、メッシュ地図１００に対する有効期限の設定については、サーバ装置２０が行うこととしてもよい。すなわち、サーバ装置２０側でメッシュ地図１００に対して有効期限を設定し、有効期限が設定されたメッシュ地図１００を車載装置１０へ送信することとしてもよい。
【００２３】
ここで、本発明に係るナビゲーション手法の適用例について、図１の（Ｂ）を用いて説明する。なお、図１の（Ｂ）に示したのは、車載装置１０にダウンロードされるメッシュ地図１００を、基準地図データと、追加地図データとに区分した場合の適用例である。
【００２４】
具体的には、車載装置１０にダウンロードされるメッシュ地図１００のうち、利用者の自宅を中心メッシュとした、たとえば、３区画×３区画を基準地図データとする。ここで、この基準地図データは、図１の（Ａ）で説明した有効期限調整処理や地図データ消去処理の対象とはならない「消去非対象のメッシュ地図１００」である。また、かかる基準地図データは、車載装置１０が利用者によって購入され、最初の操作が行われた場合などに、一括してサーバ装置２０からダウンロードされるものとする。なお、基準地図データには、将来的な地図更新に対応するために所定の有効期限が設定されるものとする。
【００２５】
一方、図１の（Ｂ）に破線で示した追加地図データは、基準地図データ以外のメッシュ地図１００であり、図１の（Ａ）で説明した有効期限調整処理や地図データ消去処理の対象となる「消去対象のメッシュ地図１００」である。かかる追加地図データは、車載装置１０を搭載した車両が基準地図データの周辺領域へ移動し、基準地図データの領域外へ出ることが予想される場合などに、走行速度や走行方向に応じ、適宜、サーバ装置２０からダウンロードされる。
【００２６】
このように、基準地図データと、追加地図データとを区分しておくことで、メッシュ地図１００の消去に関連する処理負荷を低減することができる。また、消去非対象となる地図メッシュ１００を自宅から所定範囲に設定しておくことで、車両の不通過によって自宅周辺の地図メッシュ１００が消去されることを防止することができ、利用者の利便性を確保することができる。
【００２７】
なお、本発明に係るナビゲーション手法は、利用者と地図データ提供事業者との契約プランに応じ、基準地図データの範囲を、自宅周辺３０ｋｍ四方や、自宅周辺５０ｋｍ四方というように、異なる範囲とする運用にも容易に適用することができる。また、本発明に係るナビゲーション手法によれば、車載装置１０における記憶デバイスの容量を削減することができるので、車載装置１０の低価格化を実現することが可能となる。
【００２８】
以下では、図１を用いて説明したナビゲーション手法を適用したナビゲーションシステム１および車載装置１０についての実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２９】
図２は、本実施例に係る車載装置１０およびサーバ装置２０の構成を示すブロック図である。まず、車載装置１０の構成について説明する。車載装置１０は、表示操作部１１と、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）部１２と、通信インタフェース１３と、制御部１４と、記憶部１５とを備えている。また、制御部１４は、要求部１４ａと、有効期限設定部１４ｂと、有効期限調整部１４ｃと、消去部１４ｄとをさらに備えており、記憶部１５は、地図情報１５ａを記憶する。
【００３０】
表示操作部１１は、タッチパネルディスプレイなどの入出力デバイスであり、利用者の操作を受け付ける処理を行うとともに、ナビ画面などを表示する処理を行う。たとえば、この表示操作部１１は、基準地図データ（図１参照）のダウンロード操作を受け付けた場合には、かかる操作を受け付けた旨を制御部１４の要求部１４ａへ通知する。
【００３１】
ＧＰＳ部１２は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて車載装置１０の位置、すなわち、自車位置を取得する処理を行うデバイスである。なお、このＧＰＳ部１１は、取得した自車位置を制御部１６の要求部１４ａへ渡す処理を併せて行う。
【００３２】
なお、本実施例では、ＧＰＳ部１２によって取得された自車位置を用いて要求部１４ａがサーバ装置２０へ地図データを要求する場合について説明するが、車両から走行速度を取得する車速取得部からの情報や、車両のピッチ方向、ロール方向あるいはヨー方向の運動状態を取得するジャイロ部からの情報を用いて要求部１４ａがサーバ装置２０へ地図データを要求することとしてもよい。
【００３３】
通信インタフェース１３は、無線通信デバイスであり、車載装置１０とサーバ装置２０との間のデータ送受信を行う。また、制御部１４は、車載装置１０の全体制御を行う制御部である。
【００３４】
要求部１４ａは、表示操作部１１から受け取った地図データ要求指示、あるいは、ＧＰＳ部１２から受け取った位置情報に基づき、サーバ装置２０へ地図データ（メッシュ地図１００）の配布を要求する処理を行う処理部である。
【００３５】
具体的には、この要求部１４ａは、表示操作部１１から基準地図データ（図１参照）のダウンロード指示を受け付けた場合には、サーバ装置２０に対して基準地図データの配布を要求する。また、要求部１４ａは、自車位置の時間遷移から予測した走行方向に基づき、自車位置が基準地図データの領域外へ出ることが予想された場合には、かかる走行方向の延長上に位置するメッシュ地図１００の配布を要求する。
【００３６】
ここで、要求部１４ａが行う地図データ要求処理の具体的な処理内容について、図３を用いて説明しておく。図３は、地図データ要求処理の処理内容を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、基本的な処理内容を、同図の（Ｂ）には、経路探索が行われた場合の処理内容を、同図の（Ｃ）には、経路の再探索（リルート）が行われた場合の処理内容を、それぞれ示している。
【００３７】
なお、本実施例では、経路探索や経路の再探索（リルート）に関する機能をサーバ装置２０が有しており、車載装置１０から受け取った目的地や探索条件に応じて探索した探索結果を、車載装置１０へ応答する場合について説明する。このように、車載装置２０側に探索機能をもたせることで、車載装置１０側の構成を簡略化することができる。したがって、従来の高機能な車載ナビ装置よりも装置コストを低減することが可能となる。
【００３８】
図３の（Ａ）に示すように、自車位置３１がメッシュ地図１００ａ上にあり、走行速度３２が、未ダウンロードのメッシュ地図１００ｂへ向かっていたとする。この場合、要求部１４ａは、未ダウンロードのメッシュ地図１００ｂの配布をサーバ装置２０へ要求する。
【００３９】
なお、図３の（Ａ）には、１つのメッシュ地図１００を要求する場合を例示しているが、走行速度３２方向の延長上に存在する複数のメッシュ地図１００を要求することとしてもよい。また、走行速度３２方向の延長線上に存在するメッシュ地図１００の周辺に位置するメッシュ地図１００（たとえば、図３の（Ａ）におけるメッシュ地図１００ｂの上下方向に位置するメッシュ地図１００）を、要求することとしてもよい。
【００４０】
次に、経路探索が行われた場合の地図データ要求処理について説明する。図３の（Ｂ）に示したように、目的地３３までの経路３４が探索されている場合、要求部１４ａは、経路３４を含んだメッシュ地図１００の配布を、順次、サーバ装置２０へ要求する。たとえば、自車位置３１がメッシュ地図１００ａ上にある場合にはメッシュ地図１００ｂが、自車位置３１がメッシュ地図１００ｂ上にある場合にはメッシュ地図１００ｃが、それぞれ要求対象となる。
【００４１】
なお、目的地３３までのメッシュ地図１００（１００ｂ〜１００ｅ）の配布を一括して要求することとしてもよいし、経路３４上のメッシュ地図１００の配布を所定個数ずつまとめて要求することとしてもよい。
【００４２】
次に、経路の再探索（リルート）が行われた場合の地図データ要求処理について説明する。なお、図３の（Ｃ）には、図３の（Ｂ）に示した経路３４から自車位置３２が外れ、目的地３３までのあらたな経路３５が再探索された場合について示している。
【００４３】
図３の（Ｃ）に示したように、メッシュ地図１００ｂ上で、自車位置３１が経路３４から外れたとする。そして、自車位置３１および走行方向３２に基づき、目的地３３までのあらたな経路３５が探索されたとする。
【００４４】
この場合、要求部１４ａは、メッシュ地図１００ｇの配布を、サーバ装置２０へ要求する。そして、自車位置３１がメッシュ地図１００ｇ上に移動した場合には、メッシュ地図１００ｈの配布を、サーバ装置２０へ要求する。
【００４５】
なお、図３の（Ｃ）に示した場合において、再探索前の経路３３に応じてメッシュ地図１００ｂ〜１００ｅが既に車載装置１０へダウンロードされている場合には、これらのメッシュ地図１００（メッシュ地図１００ｂ〜１００ｅ）を、後述する消去部１４ｄによる消去対象とすることとしてもよい。また、この場合、目的地３３を含むメッシュ地図１００であるメッシュ地図１００ｆについては、消去対象から除外することとしてもよい。
【００４６】
図２の説明に戻り、車載装置１０についての説明を続ける。有効期限設定部１４ｂは、要求部１４ａからの要求に応じてサーバ装置２０からメッシュ地図１００を受信した場合に、受信したメッシュ地図１００に対して有効期限を設定する処理を行う処理部である。なお、本実施例では、メッシュ地図１００に対する有効期限の設定を、車載装置１０が行う場合について説明するが、かかる有効期限の設定をサーバ装置２０側で行うこととしてもよい。
【００４７】
具体的には、この有効期限設定部１４ｂは、通信インタフェース１３経由で、サーバ装置２０からメッシュ地図１００を受け取ると、このメッシュ地図１００と有効期限に関する有効期限情報とを関連付けて地図情報１５ａとして記憶部１５へ記憶させる。
【００４８】
有効期限調整部１４ｃは、ＧＰＳ部１２から受け取った自車位置に基づき、地図情報１５ａに含まれる各メッシュ地図１００上を自車両が通過したか否かを判定する。そして、この有効期限調整部１４ｃは、かかる判定結果に基づき、有効期限を延長したり短縮したりといった有効期限調整処理を行う。
【００４９】
ここで、有効期限調整部１４ｃによって行われる有効期限調整処理の処理内容について、図４を用いて説明しておく。図４は、有効期限調整処理の処理内容を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、有効期限調整処理の概要を、同図の（Ｂ）には、有効期限の延長パターンその１を、同図の（Ｃ）には、有効期限の延長パターンその２を、それぞれ示している。
【００５０】
なお、図４に示す「絶対有効期限」は、延長不可な有効期限であり、たとえば、有効期限設定部１４ｂによって地図情報１５ａごとに設定される。また、図４に示す「現在の有効期限」や「延長した有効期限」は、たとえば、有効期限調整部１４ｃによって地図情報１５ａごとに設定される。
【００５１】
ここで、「絶対有効期限」よりも前に、有効期限が満了する場合もあるため、この意味では、有効期限（絶対有効期限）は短縮されるということができる。また、「現在の有効期限」は、延長される場合もあるため、この意味では、有効期限（現在の有効期限）は延長されるということができる。
【００５２】
図４の（Ａ）に示したように、有効期限調整部１４ｃは、メッシュ地図１００がダウンロードされると、所定期間の評価単位ごとに、有効期限を延長していく処理を行う。なお、絶対有効期限を越えて有効期限が延長されることはないものとする。
【００５３】
具体的には、有効期限調整部１４ｃは、図４の（Ｂ）に示したように、最初の評価単位４１ａの終了時に「現在の有効期限」を設定したうえで、この評価単位４１ａ内に、自車両が、該当するメッシュ地図１００上を通過したか否かを判定する。
【００５４】
そして、評価単位４１ａ内に自車両の通過があったと判定した場合には、次の評価単位４１ｂの終了時へ有効期限を延長する（図４の（Ｂ）の「延長した有効期限」参照）。なお、評価単位４１ａ内に自車両の通過がなかったと判定した場合には、有効期限の延長を行わない。すなわち、評価単位４１ａの終了時を有効期限満了とみなす。
【００５５】
なお、本実施例では、絶対有効期限を上限としつつ、評価単位ごとに有効期限を延長する場合を例示しているが、絶対有効期限を最小の単位としたうえで、絶対有効期限内に自車両の通過があったと判定した場合に、次の絶対有効期限をあらたに設定することとしてもよい。
【００５６】
また、図４の（Ｂ）には、自車両の通過があったと判定した場合に、評価単位ずつ有効期限を延長していく場合について示したが、自車両の通過がなかったと判定しても有効期限の延長を行いつつ、所定の条件を満たした場合に有効期限の延長を停止することとしてもよい。
【００５７】
具体的には、図４の（Ｃ）に示した場合では、評価単位ごとの通過／不通過判定を、図４の（Ａ）や（Ｂ）と同様に行っていくが、評価単位４１ｂのように、自車両が不通過と判定された評価単位（以下、「不通過評価単位」と記載する）があっても、有効期限を次の評価単位の終了時へ延長する。
【００５８】
そして、不通過評価単位の連続回数を所定の閾値と比較し、連続回数が所定の閾値以上である場合には（図４の（Ｃ−１）参照）、以降の延長を行わない（図４の（Ｃ−２）参照）。
【００５９】
たとえば、所定の閾値が「３回」である場合について説明する。図４の（Ｃ）に示したように、評価単位４１ａは「通過」、評価単位４１ｂは「不通過」、評価単位４１ｃは「不通過」と、順次、判定されていったとする。
【００６０】
この場合、「不通過」である評価単位４１の連続回数は「２回」であるので、閾値の「３回」を下回っている。したがって、この場合には、評価単位４１ｃの終了時点に設定されていた有効期限は、次の評価単位４１ｄの終了時点へ延長される。なお、同図に示したように、評価単位４１ｄや、評価単位４１ｅが「通過」と判定されていけば、有効期限は、順次、延長されていくことになる。
【００６１】
これに対し、所定の閾値が「２回」である場合には、評価単位４１ｃの終了時点に設定されていた有効期限は延長されない。すなわち、評価単位４１ｃの終了時点が最終的な有効期限とみなされる。そして、このことは、絶対有効期限が、短縮されたことと同意である。
【００６２】
このように、「不通過評価単位」の連続性に着目して有効期限の延長／非延長を行うことで、有効期限調整をさらに柔軟に行うことができる。なお、所定の閾値を、メッシュ地図１００ごと、あるいは、メッシュ地図１００の所定のグループごとに異ならせることとしてもよい。
【００６３】
図２の説明に戻り、車載装置１０についての説明を続ける。消去部１４ｄは、有効期限設定部１４ｂによって地図情報１５ａに設定された有効期限、または、有効期限調整部１４ｃによって調整された有効期限が満了した場合に、該当する地図情報１５ａを記憶部１５から消去する処理を行う処理部である。
【００６４】
記憶部１５は、不揮発性メモリで構成される記憶デバイスであり、地図情報１５ａを記憶する。なお、有効期限を満了した地図情報１５ａは、消去部１４ｄによって随時消去されていくので、記憶部１５は、従来の車載ナビゲーション装置に比べて少ない記憶容量で足りる。
【００６５】
地図情報１５ａは、サーバ装置２０からダウンロードされた各メッシュ地図１００と、有効期限情報とを関連付けた情報である。ここで、この地図情報１５ａの一例について図５を用いて説明しておく。図５は、地図情報１５ａの一例を示す図である。
【００６６】
図５の（Ａ）に示すように、地図情報１５ａは、各メッシュ地図１００と、メッシュ地図１００ごとの有効期限情報とを関連付けた情報である。ここで、有効期限情報は、たとえば、メッシュ地図１００を識別する識別子である「地図ＩＤ」項目と、メッシュ地図１００の動的な有効期限である「有効期限」項目と、メッシュ地図１００の静的かつ絶対的な有効期限である「絶対有効期限」項目とを含んだ情報である。
【００６７】
なお、図５の（Ａ）に示した場合では、地図ＩＤは「１１１１１」、有効期限は「９月１０日」、絶対有効期限は「１０月１０日」である。そして、図４で説明した「評価単位」が「１０日」である場合に、有効期限調整部１４ｃによって「有効期限」項目が延長されると、図５の（Ｂ）に示したように、有効期限は「９月２０日」へと更新される。なお、有効期限が、絶対有効期限を超えて延長されることはないものとする。
【００６８】
図２の説明に戻り、サーバ装置２０の構成について説明する。図２に示したように、サーバ装置２０は、通信インタフェース２１と、制御部２２と、記憶部２３とを備えている。また、制御部２２は、要求受付部２２ａと、地図送信部２２ｂとをさらに備えており、記憶部２３は、地図ＤＢ（データベース）２３ａを記憶する。
【００６９】
なお、図２には示していないが、サーバ装置２０は、経路探索や経路の再探索（リールート）に関する機能を有しており、車載装置１０から受け取った目的地や探索条件に応じて探索した探索結果を、車載装置１０へ応答するものとする。
【００７０】
通信インタフェース２１は、有線通信デバイスであり、図示しない送受信施設経由でサーバ装置２０と車載装置１０との間のデータ送受信を行う。また、制御部２２は、サーバ装置２０の全体制御を行う制御部である。
【００７１】
要求受信部２２ａは、通信インタフェース２１経由で、各車載装置１０から地図データ要求を受け付けるとともに、受け付けた要求に該当するメッシュ地図１００を送信するように、地図送信部２２ｂへ指示する処理を行う処理部である。
【００７２】
地図送信部２２ｂは、要求受付部２２ａから送信を指示されたメッシュ地図１００を、記憶部２３の地図ＤＢ２３ａから抽出し、抽出したメッシュ地図１００を、通信インタフェース２１経由で該当する車載装置１０へ送信する処理を行う処理部である。なお、地図送信部２２ｂが、メッシュ地図１００に対して有効期限を設定したうえで、有効期限が設定されたメッシュ地図１００を車載装置１０へ送信することとしてもよい。
【００７３】
記憶部２３は、ハードディスクドライブなどの記憶デバイスで構成される記憶部である。地図ＤＢ２３ａは、メッシュ地図１００の集合であり、たとえば、日本全国を網羅している。なお、地図ＤＢ２３ａの各メッシュ地図１００に、音声案内用の音声データを含めることとしてもよい。
【００７４】
ところで、これまでは、自車両が通過したメッシュ地図１００を、有効期限調整の対象とする場合について説明してきたが、自車両が通過していないメッシュ地図１００を、有効期限調整の対象とすることとしてもよい。そこで、以下では、自車両が通過していないメッシュ地図１００を有効期限延長の対象とする場合について、図６を用いて説明する。
【００７５】
図６は、有効期限調整処理の変形例を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、地図データの回転処理について、同図の（Ｂ）には、有効期限延長の対象に加えるメッシュ地図１００について、それぞれ示している。また、同図には、操作表示部１１の表示領域２０１と、現在位置および走行方向を示すアイコン２０２とを併せて示している。
【００７６】
図６の（Ａ）に示すように、各メッシュ地図１００における各辺のいずれかの向きと、車両の走行方向とが一致している状態から（同図の６１参照）、車両の走行方向が変化すると、車両の走行方向が常に表示領域２０１の上方を向くように、地図データを回転させる処理が行われる（同図の６２参照）。
【００７７】
ここで、同図の６１に示した場合には、表示領域２０１に表示させる地図データは、メッシュ地図１０１で足りる。しかし、地図データを回転させた場合、すなわち、同図の６２に示した場合では、表示領域２０１には、メッシュ地図１０１に隣接する地図データを表示する必要がある。
【００７８】
このため、図６の（Ｂ）に示したように、メッシュ地図１０１に隣接する８区画のメッシュ地図（同図の（Ｂ−１）〜（Ｂ−８）参照）を、メッシュ地図１０１と同様に、自車両が通過したメッシュ地図として取り扱うこととしてもよい。
【００７９】
すなわち、メッシュ地図１０１に隣接する８区画のメッシュ地図（同図の（Ｂ−１）〜（Ｂ−８）参照）上を、実際には、自車両が通過しない場合であっても、これらのメッシュ地図（同図の（Ｂ−１）〜（Ｂ−８）参照）を自車両が通過したものとして、有効期限調整部１４ｃによる有効期限延長処理の対象とすることとしてもよい。
【００８０】
また、自車位置がメッシュ地図１０１の外縁から所定距離以内である場合にのみ、かかる外縁から所定距離以内である区画のメッシュ地図を有効期限延長処理の対象とすることとしてもよい。
【００８１】
次に、車載装置１０が実行する処理手順について、図７および図８を用いて説明する。図７は、車載装置１０がサーバ装置２０へ地図データを要求する際に実行する処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、要求部１４ａが、サーバ装置２０に対して地図データを要求すると（ステップＳ１０１）、有効期限設定部１４ｂは、かかる要求に対応する地図データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００８２】
そして、ステップＳ１０１の要求に対応する地図データを受信した場合には（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、消去部１４ｄは、有効期限を超過した地図情報１５ａが記憶部１５にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０２の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８３】
そして、有効期限を超過した地図情報が記憶部１５にあった場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、消去部１４ｄは、該当する地図情報１５ａを消去する（ステップＳ１０４）。つづいて、有効期限設定部１４ｂは、受信した地図データを地図情報１５ａとして記憶部１５にキャッシュしたうえで（ステップＳ１０５）、有効期限を設定し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００８４】
なお、ステップＳ１０３の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理手順を実行することなく、ステップＳ１０５の処理手順へと進む。
【００８５】
なお、図７では、消去部１４ｄが、地図データの受信時に、利用されていない地図データの消去を行う場合について説明した。しかしながら、消去部１４ｄが作動するタイミングについては、他のタイミングとすることとしてもよい。たとえば、消去部１４ｄを、所定の時間間隔で作動させることとしてもよい。また、記憶部１５の残容量が所定の閾値以下となった場合に、消去部１４ｄを作動させることとしてもよい。
【００８６】
図８は、車載装置１０が地図データの有効期限を調整する際に実行する処理手順を示すフローチャートである。有効期限調整部１４ｃは、自車位置情報を取得し（ステップＳ２０１）、対応する地図情報１５ａを検索する（ステップＳ２０２）。つづいて、現在有効な評価単位（図４参照）内で通過実績があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００８７】
そして、現在有効な評価単位内で通過実績がない場合には（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、地図情報１５ａにおける地図データの有効期限を延長し（ステップＳ２０４）、処理を終了する。一方、ステップＳ２０３の判定条件を満たした場合には（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、有効期限を延長することなく、処理を終了する。
【００８８】
上述してきたように、本実施例では、メッシュ状に分割された地図データを車載装置からの要求に応じて車載装置へ送信するようにサーバ装置を構成した。また、サーバ装置に対して地図データを要求し、要求に応じてサーバ装置から受信した地図データを記憶し、記憶された地図データに対して有効期限を設定し、有効期限を超過した地図データを消去するように車載装置を構成した。
【００８９】
したがって、車載装置へダウンロードした地図データのうち、利用されていない地図データを適宜、消去することによって、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ることができる。
【００９０】
なお、上述した実施例では、サーバ装置から車載装置へダウンロードされるメッシュ地図のサイズと、車載装置が記憶部から消去するメッシュ地図のサイズとが同一である場合について説明したが、消去するメッシュ地図のサイズを、ダウンロードされるメッシュ地図のサイズよりも小さくすることとしてもよい。
【００９１】
たとえば、ダウンロードされたメッシュ地図を、ｎ（ｎは２以上の整数）×ｎ区画に区切ることでｎ×ｎ個のサブメッシュ地図を生成するとともに、サブメッシュごとに有効期限を設定する。そして、自車両が通過したか否かに基づく有効期限調整処理をサブメッシュ地図ごとに行うことで、サブメッシュ地図を最小単位とした消去処理を行うことができる。このようにすることで、記憶部の記憶容量を、さらに有効に活用することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明に係るナビゲーションシステムおよび車載装置は、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図りたい場合に有用であり、特に、車載装置を広く普及させて各車両の走行状況を数多く収集し、収集した情報に基づいてリアルタイムな交通情報を精度良く提供したい場合に適している。
【符号の説明】
【００９３】
１    ナビゲーションシステム
１０    車載装置
１１    表示操作部
１２    ＧＰＳ部
１３    通信インタフェース
１４    制御部
１４ａ  要求部
１４ｂ  有効期限設定部
１４ｃ  有効期限調整部
１４ｄ  消去部
１５    記憶部
１５ａ  地図情報
２０    サーバ装置
２１    通信インタフェース
２２    制御部
２２ａ  要求受付部
２２ｂ  地図送信部
２３    記憶部
２３ａ  地図ＤＢ
１００、１０１  メッシュ地図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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