(57)【要約】【課題】  電気自動車等において、走行時にエンジン音がなく静かであって、通行人に接近しても走行音が聞こえにくく安全性の面で問題となることを解消する。【解決手段】  電動モーターが駆動源の車両は、ガソリン車のエンジン音と近似した疑似エンジン音を発生させる疑似音発生手段を備える。この手段は、車両搭載の各種電子機器等の電装品のＣＡＮバス通信に接続可能なＣＡＮモジュールユニット２により構成される。このユニットは、ＣＡＮモジュール１０と、ＣＡＮモジュールからの各種制御信号に基づいて音声を出力する音響／音声モジュール２０とを一体的に組み合わせることで構成される。ＣＡＮモジュールが、車両の運転環境の検知手段からの信号を受信し、音響／音声モジュールに接続した音声出力手段（スピーカ２４）を制御し、疑似エンジン音を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モーターを駆動源とする車両において、
該車両の運転環境を検出しガソリン車のエンジン音の代わりとなる疑似エンジン音を発生させる疑似音発生手段を備え、
この疑似音発生手段は、車両のＣＡＮバス通信部と接続可能なＣＡＮモジュールユニットにより構成され、
このＣＡＮモジュールユニットは、車両のＣＡＮバスに接続されるＣＡＮモジュールと、このＣＡＮモジュールからの制御信号に基づいて音声を送出する音響／音声モジュールとを一体的に組み合わせることにより構成され、
前記ＣＡＮモジュールが、車両の運転環境を検知する各種の検知手段からの信号を受信し、音響／音声モジュールに接続した音声出力手段を制御することにより該音声出力手段から疑似エンジン音を出力するように構成したことを特徴とする疑似エンジン音発生装置。
【請求項２】
請求項１記載の疑似エンジン音発生装置において、
前記ＣＡＮモジュールに入力される車両の運転環境としては、エンジンの回転数、車両の走行速度、アクセルの踏み込み量、電動モーターとバッテリーとの間の配線に流れる電流値、ブレーキの踏み込み状況、ライトのオンオフ状態、スターターの動作状態、シフトギアのポジション、その他車種毎に必要な検知情報であることを特徴とする疑似エンジン音発生装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の疑似エンジン音発生装置において、
前記ＣＡＮモジュールは、車両のＣＡＮバス通信部からのＣＡＮ通信信号が入力されるＣＡＮ入力部と、車両の各種機器、装置からのアナログ通信信号が入力されるアナログ入力部とを備え、
ＣＡＮ通信信号のみ、あるいはＣＡＮ通信信号とアナログ通信信号との組み合わせによって車両の運転環境を把握し、音響／音声モジュールへの制御信号が得られるように構成されていることを特徴とする疑似エンジン音発生装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３記載の疑似エンジン音発生装置において、
前記ＣＡＮ入力部は、ＣＡＮバス通信により、エンジンの始動、静止および各種センサー動作、車両の走行速度、シフトギアの位置および可変等に代表されるＣＡＮバス通信によるデータを取得するように構成され、
前記ＣＡＮ出力部は、当該音響／音声モジュールへのＣＡＮ信号による音響／音声出力動作を指示出力する機能を備えてなることを特徴とする疑似エンジン音発生装置。
【請求項５】
請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の疑似エンジン音発生装置において、
前記音響／音声モジュールは、各種の疑似エンジン音データを記憶したメモリー媒体部を備えていることを特徴とする疑似エンジン音発生装置。
【請求項６】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載の疑似エンジン音発生装置において、
前記音響／音声モジュールは、メモリー媒体部に予め記録されている多種類の疑似エンジン音の中から任意の疑似エンジン音を選択しＣＡＮモジュールからの制御信号により音声出力部から音声出力するように構成されていることを特徴とする疑似エンジン音発生装置。
【請求項７】
請求項６記載の疑似エンジン音発生装置において、
前記多種類の疑似エンジン音等の音声情報を予め記憶したメモリー媒体を、前記メモリー媒体部に選択的に装填またはコンピューター通信により入力、変更可能に構成したことを特徴とする疑似エンジン音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、駆動音、走行音等の静かな車両、即ち、電動モーターを駆動源とする電気自動車（バスやトラック等の車両を含む）や、電動モーターをエンジンと兼用の駆動源とする、いわゆるハイブリッドカー等の車両を始め、電気オートバイ、電気乗用カート、電気自転車、一般の人力式自転車等において疑似エンジン音を必要に応じて発生させる疑似エンジン音発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  電動モーターを駆動源とする電気自動車や電動モーターをエンジンと兼用の駆動源とするハイブリッドカー等において、始動時や低速走行時や後進時等に車が近づいてもエンジン音がしないので、周囲の人は、車両が近づいたことに気づかないことがある。特に、車庫入れやＵターンの際や、商店街などの狭い道を通る時などにおいて、運転者が充分に注意を払っていても、歩行者や自転車などは車両の接近に気がつかないことが多く、安全性の面で問題となっている。【０００３】  このような問題に対処するために従来から種々の対策を講じることが行われており、車両にスピーカー等を設けるとともに、該スピーカーから疑似エンジン音やメロディー音を発生させること等が一般に行われるようになってきている。【０００４】  たとえば電動モーターとバッテリーとの間に電流検出器を設けたり、速度変化に追随するアクセルの可動部に可動量検出器を設けたり、車両の回転部位に回転数検出器を設けたりすることで、疑似音制制御器を接続したスピーカーから疑似エンジン音を発生させるようにしたものが従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】  特開２０００−３１６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、上述した従来装置では、車両の適宜の部位に検出器を設け、車両の走行などを検出することで、スピーカーから疑似エンジン音を発生させているだけのものであり、確かに疑似エンジン音を発生させて自動車が近づいたことを歩行者などに知らせる役割りは果たせるものの、複数の検出器の設置にはコストがかかる他、車両の速度の対応した擬似エンジン音が発生できないため、歩行者に音質の現実性を与えられず、必要時に的確に現実的な疑似エンジン音を発生させるという点ではまだまだ改良の余地が残されている。【０００７】  特に、疑似エンジン音を発生させるといっても、車両が多数走行している一般道や高速道路等では疑似音を発生させることはあまり意味はなく、また見通しのよい郊外を走行しているとき、夜間ライト点灯走行時などにおいても同様であった。さらに、大雨時等には音量を自動的に上げる等の周辺環境への対応もされていなかった。【０００８】  このため、この種の車両等においては、疑似エンジン音発生装置として、車両の走行速度等の走行状態等に応じて、さらに車両の走行位置などの周囲環境などに応じて、疑似音の種類や音量等も調整できることが望まれている。【０００９】  このような要請に応えるためには、車両の各所に搭載されている検出器やその他の情報源からの情報を取得し、コントローラ等で集中制御することにより、疑似音の発生を制御することが望まれるが、この場合に若干の問題を生じる。【００１０】  すなわち、単純に検出手段とコントローラ、さらに疑似音発生装置とを配線して構成するだけでは、検出部品や配線数も多くなり、誤接続や多額な取付コストなども生じるため、また配線作業が面倒になる等の実用面でも問題を生じることであり、このような点にも対処することが求められている。【００１１】  また、単なるオン／オフスイッチによる疑似音発生装置も市販されている。しかし、このような装置では、運転中の操作により脇見運転を誘発したり、操作ミスや疑似音の消し忘れを起こしたりする等の虞れがあり、実用面で問題をもつものであった。【００１２】  さらに、タイヤホイールに接続して遠心力による音を発生させる装置も開発されたが、一般人が無意識に危険を判別できるような音とは言えず、しかも経年変化や、パンク、タイヤの縁石への乗り上げといった不測の衝撃などにより飛散、または落下する可能性もあるといった問題をもつものであった。【００１３】  本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、電気自動車等での電動モーターによる走行時において、エンジン音がなく静かであって、通行人に接近しても走行音が聞こえにくく安全性の面で問題である等の不都合を解決するとともに、車両の走行環境を的確に捉え、一般人が無意識に危険と判断できるような疑似エンジン音を適切かつ確実に発生させることが可能で、しかも構成も簡単で、組み込み作業なども容易に行え、装着後も安全な疑似エンジン音発生装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  このような目的に応えるために本発明（請求項１記載の発明）に係る疑似エンジン音発生装置は、電動モーターを駆動源とする車両において、該車両の運転環境を検出しガソリン車のエンジン音の代わりとなる疑似エンジン音を発生させる疑似音発生手段を備え、この疑似音発生手段は、車両のＣＡＮバス通信部と接続可能なＣＡＮモジュールユニットにより構成され、このＣＡＮモジュールユニットは、車両のＣＡＮバスに接続されるＣＡＮモジュールと、このＣＡＮモジュールからの制御信号に基づいて音声を送出する音響／音声モジュールとを一体的に組み合わせることにより構成され、前記ＣＡＮモジュールが、車両の運転環境を検知する各種の検知手段からの信号を（基本的には１本または２本のＣＡＮバス線から）受信し、音響／音声モジュールに接続した音声出力手段を制御することにより該音声出力手段から疑似エンジン音を出力するように構成したことを特徴とする。【００１５】  本発明（請求項２記載の発明）に係る疑似エンジン音発生装置は、請求項１記載の疑似エンジン音発生装置において、前記ＣＡＮモジュールに入力される車両の運転環境としては、エンジンの回転数、車両の走行速度、アクセルの踏み込み量、電動モーターとバッテリーとの間の配線に流れる電流値、ブレーキの踏み込み状況、ライトのオンオフ状態、スターターの動作状態、シフトギアのポジション、その他車種毎に必要な検知情報であることを特徴とする。【００１６】  本発明（請求項３記載の発明）に係る疑似エンジン音発生装置は、請求項１または請求項２記載の疑似エンジン音発生装置において、前記ＣＡＮモジュールは、車両のＣＡＮバス通信部からのＣＡＮ通信信号が入力されるＣＡＮ入力部と、車両の各種機器、装置からのアナログ通信信号が入力されるアナログ入力部とを備え、ＣＡＮ通信信号のみ、あるいはＣＡＮ通信信号とアナログ通信信号との組み合わせによって車両の運転環境を把握し、音響／音声モジュールへの制御信号が得られるように構成されていることを特徴とする。【００１７】  本発明（請求項４記載の発明）に係る疑似エンジン音発生装置は、請求項１、請求項２または請求項３記載の疑似エンジン音発生装置において、前記ＣＡＮ入力部は、ＣＡＮバス通信により、エンジンの始動、静止および各種センサー動作、車両の走行速度、シフトギアの位置および可変等に代表されるＣＡＮバス通信によるデータを取得するように構成され、前記ＣＡＮ出力部は、当該音響／音声モジュールへのＣＡＮ信号による音響／音声出力動作を指示出力する機能を備えてなることを特徴とする。【００１８】  本発明（請求項５記載の発明）に係る疑似エンジン音発生装置は、請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の疑似エンジン音発生装置において、前記音響／音声モジュールは、各種の疑似エンジン音データを記憶したメモリー媒体部を備えていることを特徴とする。【００１９】  本発明（請求項６記載の発明）に係る疑似エンジン音発生装置は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載の疑似エンジン音発生装置において、前記音響／音声モジュールは、メモリー媒体部に予め記録されている多種類の疑似エンジン音の中から任意の疑似エンジン音を選択しＣＡＮモジュールからの制御信号により音声出力部から音声出力するように構成されていることを特徴とする。【００２０】  本発明（請求項７記載の発明）に係る疑似エンジン音発生装置は、請求項６記載の疑似エンジン音発生装置において、前記多種類の疑似エンジン音等の音声情報を予め記憶したメモリー媒体を、前記メモリー媒体部に選択的に装填またはコンピューター通信により入力、変更可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】  以上説明したように本発明に係る疑似エンジン音発生装置によれば、ＣＡＮモジュールと音響／音声モジュールとを一体化してなるＣＡＮモジュールユニットを用い、音響／音声モジュールに付設した音声出力手段から適宜の疑似エンジン音を発生させるようにしたので、簡単な構成であるにもかかわらず、電気自動車等において必要時に必要に応じて適宜の疑似エンジン音を的確に発生させることが可能であり、交通安全上の効果を発揮させ得る等の種々優れた効果がある。【００２２】  また、本発明によれば、ＣＡＮモジュールユニットにおいて、各種の検知手段等からの信号を受信し、音声出力手段からの疑似エンジン音を発生制御するようにしているから、簡単な構成で、組立性の面でも優れ、また車両全体での効率のよい配線を行える等の種々優れた効果がある。
なお、音響／音声モジュールから出力し、歩行者他に注意を喚起する音としては、エンジン擬似音に限らず、注意を喚起する音声メッセージであっても構わないことは言うまでもない。【００２３】  ここで、本発明による疑似エンジン音発生装置となるＣＡＮモジュールユニットは、車両に後付けしてもよいし、車両製造の際に、本機能を備えたＣＡＮモジュールユニットを予め組み込んでもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】  本発明に係る疑似エンジン音発生装置の一実施形態を示し、ＣＡＮモジュールユニットを含めた全体の概略構成を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】  図１は本発明に係る疑似エンジン音発生装置の一実施形態を示し、同図において、符号１で示す疑似エンジン音発生装置は、車両の運転環境を検出しガソリン車のエンジン音の代わりとなる疑似エンジン音を発生させるものであって、該装置１は、車両に搭載されたＣＡＮバスに接続されるＣＡＮモジュール１０と、このＣＡＮモジュール１０からの制御信号に基づいて音声出力信号を送出する音響／音声モジュール２０とからなり、これらを一体的に組み合わせてユニット化することでＣＡＮモジュールユニット２が構成されている。そして、このＣＡＮモジュールユニット２が、後述する疑似エンジン音発生手段として機能するところである。
【００２６】  すなわち、ＣＡＮモジュール１０は、車両のＣＡＮバスに接続されるように構成され、その内部には、車両のＣＡＮバスからのＣＡＮ通信信号を入出力するための信号変換器１１が設けられるとともに、この信号変換器１１との間で信号の授受を行うＣＰＵ１２が設けられている。このＣＰＵ１２は、上述したＣＡＮバスから車両の運転環境に関連する各種のＣＡＮ通信信号を取得することで、前記音響／音声モジュール２０に対し制御信号を送り、この音響／音声モジュール２０で車両の運転環境を検出しガソリン車のエンジン音の代わりとなる疑似エンジン音を発生させるように構成されている。
【００２７】  また、音響／音声モジュール２０は、ＣＡＮバスに接続されるＣＡＮモジュール１０からの制御信号に基づいて音声出力信号を送出するように構成され、制御信号を受けて音声出力信号を送り出すＣＰＵ２１と、Ｄ／Ａ変換器２２と、増幅器２３等を備えている。そして、この音響／音声モジュール２０には、音声出力手段としてのスピーカ２４が付設され、該音声出力信号に応じて所要の疑似エンジン音を発生させるようになっている。
【００２８】  ここで、図中２５はメモリー媒体部であり、このメモリー媒体部２５には、前記スピーカ２４等の音声出力手段から出力する種々の疑似エンジン音データが予め記憶されている。このようにすれば、車両の運転環境等に応じて、適宜の音を選択して瞬時に再生出力することができるものである。
【００２９】  このようなメモリー媒体部２５としては、たとえば音響／音声モジュール２０に内蔵したＲＯＭ、ＩＣチップ等の記憶手段が考えられるが、該音響／音声モジュール２０に着脱自在に装填する汎用タイプのＵＳＢメモリ、ＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤカード、メモリーステック、その他の記憶媒体、あるいはＩＣチップ等であってもよい。このような後付け手段を用いると、適宜の疑似エンジン音等といった多種類の音声情報を予め記憶し、その多様化を図ることができる。
【００３０】  なお、上述したＣＡＮモジュールユニット２において、車両の運転環境情報を入手するにあたって、ＣＡＮバスからの情報では情報が不足している場合には、ＣＡＮモジュール１０に対してアナログ入力部を設け、これに必要とされる適宜の情報を示すアナログ信号を入力できるようにするとよい。このようなアナログ信号としては、たとえば車両アナログ出力部や後付自動車用のアナログタイプの電機電装用品等から出力される信号が考えられる。
いずれにしても、ＣＡＮバスからのデジタル信号や該アナログ入力部からのアナログ信号で、車両の運転環境を把握できるように構成すればよいものである。
【００３１】  また、上述したＣＡＮモジュール１０と音響／音声モジュール２０との間は、該ユニット２が一体構造であれば単純な配線でよいが、分離した構造であれば、ケーブル等の接続具を用いたり、コネクタ等を介して接続する等の適宜の手法を採用することは自由である。
【００３２】  また、上述した各モジュール１０，２０には、その他必要なスイッチ類や各種の調整手段等が適宜設けられることは言うまでもない。たとえば電源をオンオフするスイッチや、各種設定用のスイッチ、メモリー媒体部２５に記憶した音声データのうちの任意のデータを出力するといった手動設定用切替スイッチ、スピーカ２４からの音量を調整する調整手段等、適宜必要に応じて設けるとよい。
【００３３】  また、上述したＣＡＮモジュール１０に入力される車両の運転環境としては、たとえばエンジンの回転数、車両の走行速度、アクセルの踏み込み量、電動モーターとバッテリーとの間の配線に流れる電流値、ブレーキの踏み込み状況、ライトのオンオフ状態、スターターの動作状態、シフトギアのポジション、車両に搭載されるナビゲーションシステムにおいての現在の車両走行地点情報、その他必要な検知情報などがある。勿論、それ以外の各種の検知情報を必要に応じて選択して入力するようにしてもよい。
【００３４】  また、上述したＣＡＮモジュール１０のアナログ入力部に対してのアナログ入力としては、たとえばシートベルトのＯＮ／ＯＦＦ、温度センサー、タイヤモニタリングシステム、セキュリティー装置、手動ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、着座センサー、雨滴感知センサー、後付バックまたはフロントコーナーセンサー等の後付自動車電機電装用品等による車両または車両に付属する装置の操作などのアナログ信号が考えられる。
【００３５】  以上の構成において、本発明によれば、上述したＣＡＮモジュールユニット２に集中的に入力される車両の各種の制御条件、たとえば車速、電動モーターの回転数、走行速度、ブレーキの操作状況、ナビゲーションシステムからの走行地点情報、時計からの時間情報等を検知する検知手段からの入力情報として、音声出力手段であるスピーカ２４等から放音される疑似エンジン音の種類、音質、音量などを運転環境条件に応じて適宜選定し、それに応じて所要の疑似音を出力することにより、現実的に実情にあった疑似エンジン音を送出することができ、電気自動車等の存在を歩行者などに報知することが簡単かつ適切に行え、しかも車両の周囲にいる人間などにとって著しい騒音とはならないようにすることも可能となる。
【００３６】  たとえば上述した疑似エンジン音発生装置１においては、その疑似音の音色や音量などを適宜調整可能に構成するとよく、また車載ナビゲーションシステムでの車両走行地点情報に基づき、市街地走行時の音量は大きくし、郊外などを走行する際には小さくする等の生成制御を行うようにしてもよい。
【００３７】  なお、上述した構成による疑似エンジン音発生装置１において、音響／音声モジュール２０から出力し、歩行者他に注意を喚起する音としては、いわゆるエンジン擬似音に限らず、何らかの出力音であればよいものであり、例えば、注意を喚起する音声メッセージであっても構わないことは言うまでもない。
要は、疑似エンジン音として、必要時に必要な音色や音量、あるいは任意の音、音声などを選択し、出力できるように構成すればよい。この種の再生出力は、ユーザーが予め選択して設定しておき、信号入力で所要の音を出力するように構成してもよい。あるいは、ユーザーが所要のタイミングで、適宜設定操作することで、所要の音を出力するようにしてもよい。
【００３８】  なお、本発明は上述した実施の形態で説明した構造には限定されず、疑似音発生手段として機能するＣＡＮモジュールユニット２を構成するＣＡＮモジュール１０、音響／音声モジュール２０等の各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得ることは言うまでもない。
【００３９】  また、本発明による疑似エンジン音発生装置１として機能するＣＡＮモジュールユニット２は、各種車両等において搭載されている電子制御システム等に使用されるものであり、車両に後付けで搭載してもよいし、車両製造の際に、本機能を備えたＣＡＮモジュールユニットを予め組み込んでもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】  １  疑似エンジン音発生装置
２  ＣＡＮモジュールユニット（疑似音発生手段として機能する）
１０  ＣＡＮモジュール
１１  信号変換器
１２  ＣＰＵ
２０  音響／音声モジュール
２１  ＣＰＵ
２２  Ｄ／Ａ変換器
２３  増幅器
２４  スピーカ（音声出力手段）
２５  メモリー媒体部
【図１】
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