(57)【要約】【課題】情報入力装置２００による情報の入力位置を正確に特定することができる。【解決手段】画像が投射される投射面に対して、携行可能な情報入力装置２００によって手書き入力された情報を、入力情報特定装置５０によって特定可能な情報入力システム１０であって、情報入力装置２００は、複数の帯域の光に対して所定の反射パターンを有する反射部２２５，２２６，２２７を有し、入力情報特定装置５０は、投射面側からの反射光における複数の帯域の成分を検出した検出データに基づいて反射部２２５，２２６，２２７の位置を特定し、反射部２２５，２２６，２２７の位置に基づいて情報入力装置２００による情報の入力位置を特定する情報入力位置特定部６０を有することを特徴とする情報入力システム１０を提供する。【選択図】図１
2011204059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が投射される投射面に対して、携行可能な情報入力装置によって手書き入力された入力情報を、入力情報特定装置によって特定可能な情報入力システムであって、
前記情報入力装置は、
複数の帯域の光に対して所定の反射パターンを有する反射部を有し、
前記入力情報特定装置は、
前記投射面側からの反射光における前記複数の帯域の波長成分を検出した検出結果に基づいて前記反射部の位置を特定し、前記反射部の位置に基づいて前記情報入力装置による前記情報の入力位置を特定する情報入力位置特定部を有することを特徴とする情報入力システム。
【請求項２】
前記入力情報特定装置は、
前記画像を前記投射面に投射する投射部と、
前記投射面側からの反射光における前記複数の帯域の成分を検出し、その検出結果を前記情報入力位置特定部へ出力する反射光検出部と、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の情報入力システム。
【請求項３】
前記反射部は、前記入力情報を示すパターンで前記情報入力装置に設けられていることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の情報入力システム。
【請求項４】
前記反射部は、前記入力位置を示すパターンで前記情報入力装置に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報入力システム。
【請求項５】
前記情報入力装置は、
内部および前記内部と貫通する露出窓を有する本体部と、
前記本体部の前記内部に配されるとともにその一部が前記本体部から突出し、表面に前記反射部が設けられた反射部材と、
を更に有し、
前記入力情報が手書き入力されているときに、前記反射部材における前記突出する部分が前記投射面と当接して前記内部に押込まれることにより、前記反射部が前記露出窓を通じて露出することを特徴とする請求項４に記載の情報入力システム。
【請求項６】
前記反射部は、前記反射パターンがそれぞれ異なる第１反射面と第２反射面とを含み、
前記情報が手書き入力されていないときには前記第１反射面が露出し、前記情報が手書き入力されているときには前記第２反射面が露出することを特徴とする請求項５に記載の情報入力システム。
【請求項７】
前記情報入力位置特定部は、前記第２反射面が露出している場合には、その位置に基づいて前記入力位置を特定し、前記第１反射面が露出している場合には、その位置に基づいて前記情報入力装置による前記投射面上の指示位置を特定することを特徴とする請求項６に記載の情報入力システム。
【請求項８】
前記情報入力位置特定部は、前記入力位置の移動軌跡に基づいて、前記情報入力装置によって手書き入力された前記情報の内容を特定することを特徴とする請求項７に記載の情報入力システム。
【請求項９】
プロジェクターによって画像が投射される投射面に対して、携行可能な情報入力装置によって手書き入力された入力情報を、入力情報特定装置によって特定可能な情報入力システムであって、
前記情報入力装置は、
複数の帯域の光に対して所定の反射パターンを有する反射部を有し、
前記プロジェクターは、
前記画像を前記投射面に投射する投射部と、
前記投射面側からの反射光における前記複数の帯域の成分を検出し、その検出結果を前記情報入力位置特定部へ出力する反射光検出部とを有し、
前記入力情報特定装置は、
前記検出結果に基づいて前記反射部の位置を特定し、前記反射部の位置に基づいて前記情報入力装置による前記情報の入力位置を特定する情報入力位置特定部を有することを特徴とする情報入力システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の情報入力システムによって前記入力位置を特定するために用いられる情報入力装置であって、
複数の帯域の光に対して所定の反射パターンを有する反射部を有することを特徴とする情報入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報入力システムおよび情報入力装置に関し、特に、スクリーンなどの投射面へ投射している画像上に、携行可能な情報入力装置によって手書き入力された情報を、入力情報特定装置によって特定可能な情報入力システムおよび当該情報入力システムによって手書き入力される情報の入力位置を特定するために用いられる情報入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペンやマーカーなどを使って黒板やホワイトボードなどに文字や図形を物理的に記載することが一般的であったが、最近では、電子ペンなどを用いて特定の入力位置を指示し、当該指示位置をリアルタイムで検出することで筆跡を表示装置の画面上に表示させるインタラクティブホワイトボードが知られている（例えば特許文献１参照。）
【０００３】
また、日本スマート・テクノロジーズ社のＳＭＡＲＴ  Ｂｏａｒｄ（登録商標）のように、コンピューターに接続された液晶プロジェクターを用いて文字・絵・図形・グラフィックの画像をパネルに投射した状態で、パネルの投射面（表示面）の前面に配された座標入力／検出装置（書き込み面）に専用のペンなどで手書き入力された情報をコンピューターに取り込み、コンピューター内で手書き入力された情報と画像データとを合成して液晶プロジェクターによって投射面にリアルタイムで表示させることができるシステムも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０４６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のインタラクティブホワイトボードには、入力位置の検出機構がホワイトボード側に設けられたタイプのものと電子ペンに内蔵されたものがある。しかしながら、前者では、インタラクティブホワイトボードを使用したい場所に上記の検出機構を備えた専用のホワイトボードを設置する必要があることから、使用場所に制約が生じてしまう。一方、後者では、電子ペンに精密機器が搭載されることとなり、電子ペンが高価になるだけでなく、ユーザーによる破損や故障の危険性が高くなるという課題があった。
【０００６】
一方、上記に例示したＳＭＡＲＴ  Ｂｏａｒｄ（登録商標）のように、ペンの色やペンに付したマークを識別することでペンの位置を検出するものもあるが、例えばペンを持っている者がペンの色と同じ色の服を着ている場合にペンの位置を誤検出するなどの課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することを目的とし、本発明は、画像が投射される投射面に対して、携行可能な情報入力装置によって手書き入力された入力情報を、入力情報特定装置によって特定可能な情報入力システムであって、前記情報入力装置は、複数の帯域の光に対して所定の反射パターンを有する反射部を有し、前記入力情報特定装置は、前記投射面側からの反射光における前記複数の帯域の波長成分を検出した検出結果に基づいて前記反射部の位置を特定し、前記反射部の位置に基づいて前記情報入力装置による前記情報の入力位置を特定する情報入力位置特定部を有することを特徴とする情報入力システムを提供する。
【０００８】
このような情報入力システムによれば、複数の帯域の反射光成分を検出することによって、情報入力装置に設けられた反射部を背後の投射面や他の物体と区別して高い精度で検出することができるので、情報入力装置による情報の入力位置を正確に特定することができる。
【０００９】
また、上記情報入力システムにおいて、前記入力情報特定装置は、前記画像を前記投射面に投射する投射部と、前記投射面側からの反射光における前記複数の帯域の成分を検出し、その検出結果を前記情報入力位置特定部へ出力する反射光検出部と、を有することが好ましい。
【００１０】
また、上記情報入力システムにおいて、前記反射部は、前記情報の特性を示すパターンで前記情報入力装置に設けられていることが好ましい。
【００１１】
これにより、検出した反射部のパターンに基づいて、手書き入力されている情報の特性（例えば、表示色、モード（書き込みモード、消去モード）など）を特定することができる。
【００１２】
また、上記情報入力システムにおいて、前記反射部は、前記入力位置を示すパターンで前記情報入力装置に設けられていることが好ましい。
【００１３】
これにより、検出した反射部の位置から情報の入力位置をより正確に特定することができる。
【００１４】
また、上記情報入力システムにおいて、前記情報入力装置は、中空の内部および前記内部と貫通する露出窓を有する本体部と、前記本体部の前記内部に配されるとともにその一部が前記本体部から突出し、表面に前記反射部が設けられた反射部材と、を更に有し、前記情報が手書き入力されているときに、前記反射部材における前記突出する部分が前記投射面と当接して前記内部に押込まれることにより、前記反射部が前記露出窓を通じて露出することが好ましい。
【００１５】
これにより、情報を手書き入力する際には反射部材の突出部を投射面に押しつけて本体部に押し込むことにより、露出窓から反射部を露出させるだけでよい。したがって、情報の入力位置の検出のために情報入力装置に電気的な検出機構などを設ける必要がないので、情報入力装置を安価に製造できるとともに、電気的な検出機構を設けた場合と比べてユーザーによる破損や故障の危険性が低い。
【００１６】
また、上記情報入力システムにおいて、前記反射部は、前記反射パターンがそれぞれ異なる第１反射面と第２反射面とを含み、前記情報が手書き入力されていないときには前記第１反射面が露出し、前記情報が手書き入力されているときには前記第２反射面が露出することが好ましい。
【００１７】
これにより、情報が手書き入力されていない状態でも、情報入力装置の位置を、背後の投射面や他の物体と区別して高い精度で検出することができる。
【００１８】
また、上記情報入力システムにおいて、前記情報入力位置特定部は、前記第２反射面が露出している場合には、その位置に基づいて前記入力位置を特定し、前記第１反射面が露出している場合には、その位置に基づいて前記情報入力装置による前記投射面上の指示位置を特定することが好ましい。
【００１９】
これにより、情報が手書き入力されている状態において当該情報の入力位置を特定できるだけでなく、情報が手書き入力されていない状態でも、検出した反射部の位置から情報入力装置による投射面上の指示位置を正確に特定することができる。
【００２０】
また、上記情報入力システムにおいて、前記情報入力位置特定部は、前記入力位置の移動軌跡に基づいて、前記情報入力装置によって手書き入力された前記情報の内容を特定することが好ましい。
【００２１】
これにより、反射部の光学的検出によって特定される入力位置の移動軌跡から、どのような文字や図形などが情報入力装置によって手書き入力されたかを正確に特定することができる。
【００２２】
また、これに替えて、上記情報入力システムは、前記画像を前記投射面に投射する投射部と、前記投射面側からの反射光における前記複数の帯域の成分を検出し、その検出結果を前記情報入力位置特定部へ出力する反射光検出部と、を有するプロジェクターを更に備えてもよい。
【００２３】
また、上記情報入力システムにおいて、前記情報入力位置特定部は、前記指示位置が特定された場合に、前記指示位置が前記投射面上で強調表示されるように前記投射部が投射する前記画像の投射データを更新することが好ましい。
【００２４】
これにより、情報入力装置による投射面上の指示位置が見易くなる。
【００２５】
また、本発明は、他の形態として、プロジェクターによって画像が投射される投射面に対して、携行可能な情報入力装置によって手書き入力された入力情報を、入力情報特定装置によって特定可能な情報入力システムであって、前記情報入力装置は、複数の帯域の光に対して所定の反射パターンを有する反射部を有し、前記プロジェクターは、前記画像を前記投射面に投射する投射部と、前記投射面側からの反射光における前記複数の帯域の成分を検出し、その検出結果を前記情報入力位置特定部へ出力する反射光検出部とを有し、前記入力情報特定装置は、前記検出結果に基づいて前記反射部の位置を特定し、前記反射部の位置に基づいて前記情報入力装置による前記情報の入力位置を特定する情報入力位置特定部を有することを特徴とする情報入力システムを提供する。
【００２６】
また、本発明は、さらに他の形態として、上記のいずれかの情報入力システムによって前記入力位置を特定するために用いられる情報入力装置であって、複数の帯域の光に対して所定の反射パターンを有する反射部を有することを特徴とする情報入力装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る情報入力システム１０の概略構成図である。
【図２】右側が入力識別マーカー２００の側面図であり、左側が入力識別マーカー２００の端面図である。
【図３】右側が図２に示すＡ−Ａ断面において本体部２１０のみを断面として示した断面矢視図であり、左側が入力識別マーカー２００の端面図である。
【図４】図３と同様の断面矢視図および端面図であり、入力識別マーカー２００の本体部２１０から突出する突出部２２１を本体部２１０に押し込んだ状態を示す。
【図５】情報入力システム１０のキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】キャリブレーション画像の一例である。
【図７】キャリブレーション画像の一例である。
【図８】キャリブレーション処理において第１反射面２２６および第２反射面２２５について検出された帯域毎の反射強度の一例である。
【図９】情報入力システム１０による入力識別マーカー２００による入力位置または指示位置の特定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】投射面に投射されている画像に入力識別マーカー２００で文字を手書き入力している状態を示す。
【図１１】投射面に投射されている画像の特定位置を入力識別マーカー２００で指示している状態を示す。
【図１２】反射面の形状およびパターンと入力識別マーカー２００の種類との関係の一例を示す。
【図１３】直上投射型のプロジェクター１００を用いてスクリーンの投射面に投射画像を投射する様子を示す正面図である。
【図１４】直上投射型のプロジェクター１００を用いてスクリーンの投射面に投射画像を投射する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る情報入力システム１０の概略構成図である。本実施形態の情報入力システム１０は、図１に示すように、プロジェクター１００、入力識別マーカー２００、およびパーソナルコンピューター（ＰＣ）５０で構成される。なお、入力識別マーカー２００は、本発明における情報入力装置の一例であり、ＰＣ５０は、本発明における入力情報特定装置の一例である。
【００３０】
プロジェクター１００は、光源であるランプ１１０が放射した光を、光の３原色成分（赤色光、青色光、緑色光）に分離し、ＰＣ５０から供給される画像データに応じて、光学部１１１に含まれる光変調素子である各色光用の液晶ライトバルブ（図示せず）により、各色の光を変調し、再度合成してスクリーンなどの投射面に投射する、いわゆる「液晶３板式プロジェクター」である。
【００３１】
プロジェクター１００は、プロジェクター１００を操作するための複数の操作用ボタンを備えたリモコン３１０により操作することができる。また、プロジェクター１００は、後述の通信部１６０を介してＰＣ５０から各種の操作信号を与えることによっても操作することができる。また、プロジェクター１００は、本体上面に、リモコン３１０と同様の操作用ボタンを備えた操作パネル（図示せず）を備えてもよい。
【００３２】
プロジェクター１００は、ランプ１１０、画像処理部１５０、光学部１１１、液晶パネル駆動部１１２、操作受付部１１３、電源部１１４、Ｉ／Ｏブリッジ部１１５、記憶部１１６、制御部１１７、反射光検出部１１８、ランプ駆動部１１９、および通信部１６０などから構成されている。なお、ランプ１１０、光学部１１１、液晶パネル駆動部１１２、およびランプ駆動部１１９は、本発明における投射部の一例であり、以下においてこれらをまとめて示す際は投射部１２０と称する。
【００３３】
ランプ１１０は、例えば、高圧水銀ランプや、メタルハライドランプ及びハロゲンランプなどの高輝度が得られる放電式ランプである。光学部１１１は、ランプ１１０が放射する白色光を輝度分布の安定した略平行光に変換するインテグレーター光学系と、輝度分布の安定した白色光を光の３原色である赤色、緑色、青色の各色光成分に分離して各色光用の液晶ライトバルブに供給する分離光学系と、液晶ライトバルブにて各色光毎に画像信号に応じて変調された各色光を、再度合成する合成光学系（いずれも図示せず）とを含んで構成されている。光学部１１１は、合成光学系から射出されるフルカラーで略平行な変調光を内蔵する投射レンズで拡大した投射光により、スクリーンにフルカラー映像を投射する。
【００３４】
ここで、光学部１１１からスクリーンに向けて投射される光は、投射画像に応じた通常の画像光であってよいが、少なくとも、反射光検出部１１８によって検出される後述の複数の帯域の波長成分が含まれていることが好ましい。したがって、反射光検出部１１８が可視光域の波長成分を検出する後述の形態に替えて、赤外光などを検出する場合は、プロジェクター１００に、反射光検出部１１８の検出帯域の光を投射するための光源を別個に設けてもよい。
【００３５】
液晶パネル駆動部１１２は、光学部１１１の液晶ライトバルブ（図示せず）に対して画像処理部１５０から入力する画像信号とともに駆動電圧などを供給し、液晶ライトバルブに投射画像を写し出す。操作受付部１１３は、リモコン３１０またはＰＣ５０からの操作信号を受付け、操作内容を示す信号を制御部１１７へ送る。
【００３６】
電源部１１４は、外部電源３２０からの交流電力をプラグから導き、内蔵するＡＣ／ＤＣ変換部（いずれも図示せず）にて変圧、整流および平滑するなどの処理を施すことにより安定化させた直流電圧をプロジェクター１００の各部に供給する。ランプ駆動部１１９は、電源部１１４からの電力供給を受け、放電式ランプであるランプ１１０を点灯するために高電圧を発生して放電経路を形成するイグナイター回路（図示せず）と、点灯後の安定した点灯状態を維持するためのバラスト回路（図示せず）とを備えている。
【００３７】
Ｉ／Ｏブリッジ部１１５は、通信部１６０の無線ＬＡＮカードを制御するためのＰＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card International Association）に対応したカードコントローラを搭載している。
【００３８】
記憶部１１６は、例えば、フラッシュメモリーなどデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリーおよびハードディスクにより構成されている。記憶部１１６は、例えば、プロジェクター１００を起動させるときの起動ルーチンなど、プロジェクター１００の動作を制御するための様々なプログラムおよび付随するデータを記憶する。また、記憶部１１６は、投射部１２０によりスクリーンの投射面に投射される画像の画像データ（以下、「投射データ」と称する）がＰＣ５０から供給されると、その投射データを受け取って記憶する。
【００３９】
制御部１１７は、例えば高速の演算処理が可能な中央演算処理装置（Central Processing Unit）であり、操作受付部１１３からの信号に基づいて、プロジェクター１００の各部に対して動作のトリガーとなる制御信号を送るとともに、各部から動作内容や動作結果を示す信号を受け取る。
【００４０】
反射光検出部１１８は、投射部１２０によって投射面に向けて投射される画像光に対する投射面側からの反射光を検出する。より具体的には、反射光検出部１１８は、上記画像光に対する反射光のうち、いずれも可視光域である複数の帯域の波長成分を検出する。本例では、反射光検出部１１８は、上記反射光のうちの３８０ｎｍ帯、４８０ｎｍ帯、６００ｎｍ帯、７００ｎｍ帯の４つの帯域の光を検出する。ここで、「・・・ｎｍ帯」とは、本例では中心波長から長波長側および短波長側に一定の幅を持った帯域であり、例えば「３８０ｎｍ帯の光」とは、中心波長（３８０ｎｍ）からの幅を２０ｎｍとすれば３８０ｎｍ±２０ｎｍの帯域の光である。なお、帯域の中心波長や幅は本例に限られない。
【００４１】
そして、反射光検出部１１８は、上記複数の帯域についての反射光の検出結果を含む検出データを出力する。反射光検出部１１８から出力された検出データは、通信部１６０によってＰＣ５０へ送られる。なお、なお、反射光検出部１１８は、検出データを記憶部１１６へ記憶させてもよい。本例において、反射光検出部１１８は、例えば、検出対象の各帯域の光をそれぞれ透過するカラーフィルターがＣＣＤのピクセル単位で配列された多色カメラであってよい。
【００４２】
通信部１６０は、公知の何れかの無線ＬＡＮ規格に対応した無線ＬＡＮカードであり、ＰＣ５０における後述のＰＣ通信部５１との間で各種のデータを送受信する。
【００４３】
続いて、ＰＣ５０の概略構成について説明する。ＰＣ５０は、ＰＣ通信部５１、ＰＣ表示部５２、ＰＣ電源部５３、ＰＣＩ／Ｏブリッジ部５４、ＰＣハードディスク５５、ＰＣ制御部５６、ＰＣ記憶部５７、ＰＣ操作部５８、ＰＣ操作受付部５９、および情報入力位置特定部６０を備える。なお、プロジェクター１００の構成部位名と区別するため、上記のように、情報入力位置特定部６０以外のＰＣ５０の構成部位には「ＰＣ」を附した。
【００４４】
ＰＣ通信部５１は、プロジェクター１００の通信部１６０との間で各種データの送受信を行う。ＰＣ表示部５２は、ＣＲＴあるいはＬＣＤなどの表示装置であり、例えばプロジェクター１００によってスクリーンの投射面上に表示させている画像などを表示する。また、ＰＣ表示部５２は、各種のコマンドやアイコンなどを表示してもよい。
【００４５】
ＰＣ電源部５３は、外部電源３２０からの交流電力をプラグから導き、内蔵するＡＣ／ＤＣ変換部（いずれも図示せず）にて変圧、整流および平滑するなどの処理を施すことにより安定化させた直流電圧をＰＣ５０の各部に供給する。なお、ＰＣ５０がノート型ＰＣなど携行性を有する場合は、ＰＣ電源部５３は、充電式のリチウムイオン電池などを有してもよい。
【００４６】
ＰＣＩ／Ｏブリッジ部５４は、サウスブリッジであり、ＰＣ通信部５１（無線ＬＡＮカード）を制御するためのＰＣＭＣＩＡに対応したカードコントローラや、ＰＣハードディスク５５を制御するためのＩＤＥコントローラなどの各種デバイスコントローラを搭載している。
【００４７】
ＰＣハードディスク５５は、例えばハードディスクであり、基本ソフトであるＯＳ（Operating System）や、プロジェクター１００の制御ソフトウェアなどのプログラムを記憶する。なお、ＰＣハードディスク５５は、ネットワークブラウザ、あるいは文書作成やプレゼンテーションに用いられる各種ビジネス用ソフトなどのプログラムをさらに記憶してもよい。
【００４８】
ＰＣ制御部５６は、例えば高速の演算処理が可能な中央演算処理装置（Central Processing Unit）であり、ＰＣ操作受付部５９からの信号に基づいて、ＰＣ５０の各部に対して動作のトリガーとなる制御信号を送るとともに、各部から動作内容や動作結果を示す信号を受け取る。また、ＰＣ制御部５６は、プロジェクター１００と接続するための接続プログラム、および、ＰＣ通信部５１により通信を行うための各種プロトコルプログラムなどのＰＣ５０の動作を制御するための様々なプログラムを実行する。
【００４９】
ＰＣ記憶部５７は、例えばフラッシュメモリーなどデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリーにより構成されている。ＰＣ記憶部５７は、ＰＣ制御部５６で実行されるプログラムなどのＰＣ５０の動作を制御するための様々なプログラムや、当該プログラムに付随するデータ類を記憶している。なお、これらのプログラムおよびデータは、ＰＣハードディスク５５に記憶されていても良い。
【００５０】
ＰＣ操作部５８は、キーボードおよびマウスであり、例えば、ＰＣ５０を起動およびシャットダウン、あるいはプレゼンテーション用の資料を表示させるための各種の操作入力が行われる。ＰＣ操作受付部５９は、ＰＣ操作部５８への操作入力を検出し、その操作内容を示す信号をＰＣ制御部５６へ送る。
【００５１】
情報入力位置特定部６０は、フラッシュメモリーなどデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリーおよび演算処理回路などにより構成される。情報入力位置特定部６０は、プロジェクター１００の反射光検出部１１８が上記投射面側からの反射光を検出した検出データをＰＣ通信部５１を介して受け取り、メモリーに記憶する。そして、情報入力位置特定部６０は、メモリーに記憶した検出データを順次に読み出し、当該検出データに基づいて入力識別マーカー２００の位置を特定する。より具体的には、例えば図１に示すように、ユーザーが入力識別マーカー２００の先端をスクリーンの投射面に押しつけて文字や図形などの情報を手書き入力している場合、情報入力位置特定部６０は、反射光検出部１１８が検出した検出データに基づいて、まず、入力識別マーカー２００における後述の反射部の位置を特定する。そして、特定した反射部の位置に基づいて入力識別マーカー２００による上記情報の入力位置（図１で「Ｐ」を付して示す位置）を特定する。情報入力位置特定部６０による上記入力位置の特定方法については後段にてより詳細に説明する。
【００５２】
次に、画像が投射されているスクリーンの投射面に対して、文字や図形などの情報を手書き入力するために用いられる入力識別マーカー２００の構成について説明する。
【００５３】
図２は、右側が入力識別マーカー２００の側面図であり、左側が入力識別マーカー２００の端面図である。また、図３は、右側が図２に示すＡ−Ａ断面において本体部２１０のみを断面として示した断面矢視図であり、左側が入力識別マーカー２００の端面図である。また、図４は、図３と同様の断面矢視図および端面図であり、入力識別マーカー２００の本体部２１０から突出する突出部２２１を本体部２１０に押し込んだ状態を示す。
【００５４】
入力識別マーカー２００は、例えばホワイトボードマーカーと同程度の大きさで携行可能な情報入力装置であり、図２から図４に示すように、内部が中空の本体部２１０と、本体部２１０の内部に配される反射部材２２０と、本体部２１０の内部に配されて反射部材２２０に対して付勢力を与える弾性部材２３０と、を備える。
【００５５】
本体部２１０は、略円筒形の外形を有し、側面２１３には中空の内部と貫通する複数（本例では６つ）の露出窓２１５が設けられている。また、本体部２１０には、突出部２２１が突出している側の端面２１２とは反対側の端面２１１にも、露出窓２１６が設けられている。
【００５６】
反射部材２２０は、本体部２１０よりも小さな略円筒形の外形を有し、側面が本体部２１０の内面と当接する。そして、反射部材２２０の一端には、先端がドーム状の突出部２２１が設けられており、この突出部２２１は、本体部２１０の端面２１２に設けられた貫通穴を通じて外部に突出している。また、反射部材２２０の他端には、略円筒形状の突起２２２が設けられている。弾性部材２３０は、本例では弦巻バネであり、反射部材２２０と本体部２１０の端面２１１との間に配されており、その一部が反射部材２２０の突起２２２に巻き付けられている。
【００５７】
反射部材２２０の側面には、上記複数の帯域の光について所定の反射パターンを有する反射部が形成されている。本例では、反射部材２２０の側面には、図３および図4に示すように、第１反射面２２６および第２反射面２２５がストライプ状に交互に形成されている。また、反射部材２２０の突起２２２の先端には第３反射面２２７が形成されている。
【００５８】
これらの反射面のうち、第１反射面２２６および第２反射面２２５は、それぞれ上記４つの帯域の光（３８０ｎｍ帯、４８０ｎｍ帯、６００ｎｍ帯、７００ｎｍ帯）についての反射パターンがそれぞれ異なる材質の部材で構成されている。また、第３反射面２２７は、上記４つの帯域の光について第２反射面２２５と同じ反射パターンを有する材質の部材で構成されている。なお、上記の各反射面は、例えば共通の樹脂材料の表面に上記各反射パターンを有する塗料が塗布されることにより形成されてもよい。
【００５９】
各反射面の反射パターンについてより詳しく説明すると、本例では、第１反射面２２６は、上記４つの帯域のうち、３８０ｎｍ帯および４８０ｎｍ帯の光についてはそのほとんどを吸収し、６００ｎｍ帯および７００ｎｍ帯の光についてはそのほとんどを反射する。一方、第２反射面２２５および第３反射面２２７は、上記４つの帯域のうち、３８０ｎｍ帯および４８０ｎｍ帯の光についてはそのほとんどを反射し、６００ｎｍ帯および７００ｎｍ帯の光についてはそのほとんどを吸収する。
【００６０】
本体部２１０から突出する突出部２２１が投射面に押し付けられていない状態、すなわち投射面に対して入力識別マーカー２００で文字などを手書き入力していないときには、図３に示すように、本体部２１０の側面２１３に設けられた露出窓２１５からは反射部材２２０の第１反射面２２６が露出している。一方、本体部２１０から突出する突出部２２１が投射面に押し付けられると、突出部２２１が本体部２１０に押し込まれる。このとき、反射部材２２０が本体部２１０内部を摺動しながら端面２１１側に移動する。
【００６１】
そして、反射部材２２０の突起２２２の先端が本体部２１０の端面２１１の内側に当接するまで押し込まれると、図４に示すように、本体部２１０の露出窓２１５からは第２反射面２２５が露出する。また、本体部２１０の端面２１１に設けられた露出窓２１６からは第３反射面２２７が露出する。
【００６２】
したがって、投射面に突出部２２１を押し付けずにユーザーが入力識別マーカー２００で投射面に投射されている画像の特定部分を指し示している状態では、投射面側からの反射光のうちの上記４つの帯域の光成分をプロジェクター１００の反射光検出部１１８で検出した検出データに基づいて、上記のようにこれらの光成分について特有の反射スペクトルを有する第１反射面２２６の位置がＰＣ５０の情報入力位置特定部６０によって特定される。
【００６３】
より具体的には、情報入力位置特定部６０は、上記検出データに基づいて、反射光検出部１１８による検出範囲から３８０ｎｍ帯および４８０ｎｍ帯の反射光の強度が一定レベル以下の領域を抽出し、さらに抽出した領域から６００ｎｍ帯および７００ｎｍ帯の反射光の強度が一定レベル以上の領域を抽出する。これにより、投射面上における第１反射面２２６の位置が特定される。そして、情報入力位置特定部６０は、第１反射面２２６の位置から突出部２２１の先端位置を割り出し、ユーザーが入力識別マーカー２００で指し示している位置（指示位置）を特定する。
【００６４】
一方、投射面に突出部２２１を押し付けて突出部２２１を押し込むことにより、ユーザーが入力識別マーカー２００で投射面に文字や図形などの情報を手書き入力している状態では、投射面側からの上記４つの帯域の反射光成分をプロジェクター１００の反射光検出部１１８で検出した検出データに基づいて、上記と同様に第２反射面２２５および第３反射面２２７の位置が情報入力位置特定部６０によって特定される。
【００６５】
より具体的には、情報入力位置特定部６０は、上記検出データに基づいて、反射光検出部１１８による検出範囲から３８０ｎｍ帯および４８０ｎｍ帯の反射光の強度が一定レベル以上の領域を抽出し、さらに抽出した領域から６００ｎｍ帯および７００ｎｍ帯の反射光の強度が一定レベル以下の領域を抽出する。これにより、投射面上における第２反射面２２５および第３反射面２２７の位置が特定される。そして、情報入力位置特定部６０は、第２反射面２２５および第３反射面２２７の位置から突出部２２１の先端位置を割り出し、ユーザーが入力識別マーカー２００で情報を手書き入力している位置（入力位置）を特定する。
【００６６】
ここで、図２に示すように露出窓２１５の個々の形状が突出部２２１の先端位置の方向に頂点を有する二等辺三角形であり、また、それぞれの露出窓２１５も、突出部２２１の先端位置の方向に頂点を有する二等辺三角形を形成するように配置されていることから、露出窓２１５を通じて露出する各反射面の形状および各露出窓２１５から露出する反射面により形成されるパターンは、情報入力位置特定部６０が入力位置を特定する際の手掛かりとしても機能する。
【００６７】
なお、本例では、情報入力位置特定部６０には上記検出データがリアルタイムで与えられる。したがって、情報入力位置特定部６０は、上記指示位置または入力位置の特定をリアルタイムで行うことができる。また、情報入力位置特定部６０は、入力識別マーカー２００で文字などを手書き入力せずに投射面上の特定位置を指示していることが検出された場合、すなわち、突出部２２１の先端位置が指示位置として特定された場合は、当該指示位置が投射面上で強調表示されるように、ＰＣ５０からプロジェクター１００に供給する画像の投射データを更新する。したがって、本例のシステムでは、情報入力装置２００による投射面上の指示位置が見易い。
【００６８】
また、情報入力位置特定部６０は、入力識別マーカー２００で文字などを手書き入力していることが検出された場合、すなわち、突出部２２１の先端位置が入力位置として特定された場合は、入力位置の移動軌跡が投射面上に表示されるように、ＰＣ５０からプロジェクター１００に供給する画像の投射データを更新する。したがって、本例のシステムでは、手書き入力された文字や図形などを投射面上に表示させることができる。
【００６９】
また、本例のシステムで用いられる入力識別マーカー２００は、情報を手書き入力する際には突出部２２１を投射面に押しつけて本体部２１０に押し込むことにより、露出窓２１５，２１６から第２反射面２２５および第３反射面２２７を露出させるだけでよい。したがって、情報の入力位置の検出のために入力識別マーカー２００自体に電気的な検出機構などを設ける必要がないので、入力識別マーカー２００を安価に製造できるとともに、電気的な検出機構を設けた場合と比べてユーザーによる破損や故障の危険性が低い。
【００７０】
以上に説明したように、本実施形態に係る情報入力システム１０は、プロジェクター１００によって画像が投射される投射面における入力識別マーカー２００によって指示されている位置を、入力識別マーカー２００に設けられた上記の各反射面の検出位置に基づいて特定可能なシステムであるが、実際の検出に際しては、上記の各反射面が有する反射パターンを予め登録しておく必要がある。また、投射面に投射される画像における座標系と反射光検出部１１８による検出座標系とを対応させておく必要がある。図５は、これらの設定を行うためのキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
本システムのキャリブレーション処理では、まず、ＰＣ５０からプロジェクター１００に対してキャリブレーション用の画像データを供給し、プロジェクター１００から投射面に投射させる（ステップＳ１００）。ここでは、図６（ａ）に示すように、反射光検出部１１８の検出範囲５１０内に「位置合わせを行います。ペン先を押し込まずにマークの中心をペンで触って下さい。」のメッセージとともに左隅に基準マーク５３０が表示されたキャリブレーション画像５２１が投射される。ここで、キャリブレーション画像５２１の上記メッセージおよび基準マーク５３０の背景には、上記４つの帯域のうちのいずれかの帯域のベタ画像（単色画像）が投射される。
【００７２】
そして、基準マーク５３０の中心に入力識別マーカー２００の突出部２２１の先端を触れさせた状態で、例えばユーザーがＰＣ５０に対して検出開始を示すコマンドを入力することにより、プロジェクター１００の反射光検出部１１８による検出が開始される（ステップＳ１０５）。そして、ＰＣ５０の情報入力位置特定部６０によって、反射光検出部１１８で検出された検出データに基づいて、第１反射面２２６による上記帯域の反射強度が算出される。
【００７３】
また、情報入力位置特定部６０は、反射光検出部１１８で検出された検出データに基づいて、基準マーク５３０の位置を特定し、キャリブレーション画像５２１における基準マーク５３０の位置が、反射光検出部１１８の検出範囲内の何れの位置に対応するかを記憶する。
【００７４】
次に、例えばユーザーがＰＣ５０に対して検出終了を示すコマンドを入力することにより、図６（ｂ）に示すように、キャリブレーション画像５２１に表示されていた上記メッセージが「ペンの位置を動かさずにペン先を押し込んで下さい。」のメッセージに切り替わる。ここで、ユーザーが基準マーク５３０の中心に入力識別マーカー２００の突出部２２１の先端を触れさせた状態でペン先（突出部２２１）を押し込んでＰＣ５０に対して検出開始を示すコマンドを入力すると、プロジェクター１００の反射光検出部１１８による検出が開始される。そして、ＰＣ５０の情報入力位置特定部６０によって、反射光検出部１１８で検出された検出データに基づいて、第２反射面２２５および第３反射面２２７による上記帯域の反射強度が算出される。
【００７５】
次に、例えばユーザーがＰＣ５０に対して検出終了を示すコマンドを入力することにより、ＰＣ５０からプロジェクター１００に対して基準マーク５３０の位置が異なる新たなキャリブレーション用の画像データが供給され、プロジェクター１００によって投射面に投射される（ステップＳ１１５）。例えば、図７（ａ）に示すように、上記キャリブレーション画像５２１と同じく「位置合わせを行います。ペン先を押し込まずにマークの中心をペンで触って下さい。」のメッセージとともに右隅に基準マーク５３０が表示されたキャリブレーション画像５２２が投射される。ここで、キャリブレーション画像５２２の上記メッセージおよび基準マーク５３０の背景には、上記４つの帯域のうちの上記キャリブレーション画像５２１とは異なる帯域のベタ画像（単色画像）が投射される。
【００７６】
そして、ＰＣ５０の情報入力位置特定部６０は、上記ステップＳ１０５と同様に、第１反射面２２６、第２反射面２２５、および第３反射面２２７の各反射面による上記帯域の反射強度が算出し、さらに、基準マーク５３０の位置を特定し、キャリブレーション画像５２２における基準マーク５３０の位置が、反射光検出部１１８の検出範囲内の何れの位置に対応するかを記憶する。
【００７７】
以上の処理を、キャリブレーション画像における基準マーク５３０の位置を変更しながら順次に行う。具体的には、本例では、さらに、基準マーク５３０を画像の右下および左下に配置したキャリブレーション画像を投射した状態において、上記と同様に、情報入力位置特定部６０によってそれぞれの基準マーク５３０の位置が反射光検出部１１８の検出範囲内の何れの位置に対応するかが記憶される。
【００７８】
また、上記のキャリブレーション処理において、基準マーク５３０の位置を変更したキャリブレーション画像を投射する際に当該キャリブレーション画像の背景として投射するベタ画像の帯域を上記４つの帯域の中から順次に変更する。そして、各帯域のベタ画像がキャリブレーション画像の背景として投射されているときに、ＰＣ５０の情報入力位置特定部６０は、上記ステップＳ１０５と同様に、第１反射面２２６、第２反射面２２５、および第３反射面２２７の各反射面による上記帯域の反射強度を算出する。
【００７９】
そして、基準マーク５３０を左上、右上、右下、左下に配置したキャリブレーション画像について上記のキャリブレーション処理を終えると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ＰＣ５０の情報入力位置特定部６０は、第１反射面２２６、第２反射面２２５、および第３反射面２２７の各反射面について検出した上記４つの帯域の反射強度から、各反射面の反射パターンを特定する（ステップＳ１２０）。以上により、本フローは終了する。
【００８０】
図８は、上記のキャリブレーション処理において第１反射面２２６および第２反射面２２５について検出された帯域毎の反射強度の一例を示す。なお、第３反射面２２７については、第２反射面２２５と同様の反射パターンを有することから図示を省略する。図８において、λ１〜λ４は、上記４つの帯域の中心波長である３８０ｎｍ、４８０ｎｍ、６００ｎｍ、７００ｎｍを示す。
【００８１】
図８に示すように、上記のキャリブレーション処理によって、第１反射面２２６は、例えば３８０ｎｍ帯および４８０ｎｍ帯の反射強度がＬ１より小さく、かつ、６００ｎｍ帯および７００ｎｍ帯の反射強度がＬ２より大きい領域を反射光検出部１１８の検出範囲内から抽出することで特定できることがわかる。同様に、第２反射面２２５および第３反射面２２７は、３８０ｎｍ帯および４８０ｎｍ帯の反射強度がＬ１より大きく、かつ、６００ｎｍ帯および７００ｎｍ帯の反射強度がＬ２より小さい領域を抽出することで特定することができる。
【００８２】
このような抽出処理は、例えば、各帯域の反射強度を検出したアナログ信号について、強度Ｌ１よりも小さい場合に「Ｈ」を、強度Ｌ１よりも大きい場合に「Ｌ」を出力するレベルコンパレーターと、強度Ｌ２よりも大きい場合に「Ｈ」を、強度Ｌ２よりも小さい場合に「Ｌ」を出力するレベルコンパレーターと、これらのレベルコンパレーターからの出力信号のＡＮＤ出力を検出データとして出力するＡＮＤ回路とを反射光検出部１１８に設けることで可能となる。
【００８３】
続いて、スクリーンの投射面に画像を投射して、本システムによって入力識別マーカー２００で文字や図形などの情報を手書き入力している入力位置を特定し、あるいは入力識別マーカー２００によって指示されている画像中の位置を特定し、投射画像の表示内容に反映させるまでの処理フローについてより具体的に説明する。
【００８４】
図９は、情報入力システム１０による入力識別マーカー２００による入力位置または指示位置の特定処理の一例を示すフローチャートである。本フローでは、まず、プロジェクター１００の投射部１２０によってスクリーンの投射面に画像が投射され（ステップＳ２００）、プロジェクター１００の反射光検出部１１８によって投射面からの反射光のうち上記４つの帯域の反射強度が検出される（ステップＳ２０５）。
【００８５】
そして、ＰＣ５０の情報入力位置特定部６０によって、反射光検出部１１８から出力される検出データから投射面上における入力識別マーカー２００の反射面の位置が特定される（ステップＳ２１０）。ここで、情報入力位置特定部６０によって入力識別マーカー２００の第２反射面２２５および第３反射面２２７のいずれかが特定された場合は、情報入力位置特定部６０は、入力識別マーカー２００で文字や図形などの情報が手書き入力されている状態であると判別し（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、反射面の位置から特定される入力識別マーカー２００突出部２２１の先端位置を入力位置として特定する（ステップＳ２２０）。そして、情報入力位置特定部６０は、ＰＣ５０からプロジェクター１００に供給する画像の投射データを更新して入力位置の移動軌跡を投射面上に表示させる。
【００８６】
図１０は、投射面に投射されている画像に入力識別マーカー２００で文字を手書き入力している状態を示す。本例では、情報入力位置特定部６０は、例えば図１０に「Ｐ」を付して示す位置を文字の入力位置として特定した場合、当該位置の移動軌跡に線が描かれるようにＰＣ５０からプロジェクター１００に供給する画像の投射データを更新する。
【００８７】
一方、情報入力位置特定部６０によって入力識別マーカー２００の第１反射面２２６が特定された場合は、情報入力位置特定部６０は、入力識別マーカー２００で投射画像中の特定位置が指示されている状態であると判別し（ステップＳ２１５：ＮＯ）、反射面の位置から特定される入力識別マーカー２００の突出部２２１の先端位置を指示位置として特定する（ステップＳ２３０）。そして、情報入力位置特定部６０は、ＰＣ５０からプロジェクター１００に供給する画像の投射データを更新して指示位置を強調表示させる。指示位置が投射面上で強調表示されるように、ＰＣ５０からプロジェクター１００に供給する画像の投射データを更新する。
【００８８】
図１１は、投射面に投射されている画像の特定位置を入力識別マーカー２００で指示している状態を示す。本例では、情報入力位置特定部６０は、例えば図１０に「Ｑ」を付して示す位置を指示位置として特定した場合、当該指示位置を中心とする円形の領域が赤などの認識しやすい色で表示されるようにＰＣ５０からプロジェクター１００に供給する画像の投射データを更新する。なお、強調表示の方法は本例に限られず、例えば指示位置の周辺領域を点滅させるなどの方法で強調表示してもよい。
【００８９】
情報入力位置特定部６０は、反射光検出部１１８から出力される検出データから入力識別マーカー２００の突出部２２１の先端位置の特定を反射面の反射パターンが検出されなくなるまで、上記ステップＳ２１０以降の処理をリアルタイムで繰り返す（ステップＳ２４０：ＮＯ）。そして、入力識別マーカー２００の反射面の反射パターンが検出されなくなった段階で（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、本フローは終了する。
【００９０】
このように、本実施形態に係る情報入力システム１０によれば、複数の帯域の反射光成分を検出することによって、入力識別マーカー２００に設けられた反射面を背後の投射面や他の物体と区別して高い精度で検出することができるので、入力識別マーカー２００による情報の入力位置または投射面上の指示位置を正確に特定することができる。また、本実施形態に係る情報入力システム１０では、上記入力位置および指示位置の特定に際して可視光域のみを用いているので、プロジェクター１００が投射している画像光に対する反射光をそのまま利用することができる。したがって、プロジェクター１００に赤外光を発光する光源などを設ける必要がない。
【００９１】
なお、本例では、入力識別マーカー２００の露出窓２１５が図２に示すような形状および配置で設けられているが、入力識別マーカー２００における露出窓２１５の形状および配置と、手書き入力されている文字の表示色や入力モード（書き込みモード、消去モード）などを対応付けてもよい。より具体的には、例えば、図１２に示すように、露出窓２１５の形状および配置パターン、すなわち露出窓２１５を通じて露出する反射面の形状およびパターンを変えた複数の入力識別マーカー２００を準備しておき、ユーザーが文字の表示色や入力モードに応じて複数の入力識別マーカー２００を使い分けてもよい。これにより、情報入力位置特定部６０は、特定される反射面の形状やパターンから手書き入力されている情報の文字の表示色や入力モード（書き込みモード、消去モード）などを特定して投射画像に反映させることができる。
【００９２】
また、本例では、入力識別マーカー２００の露出窓を、本体部２１０の側面２１３に複数設けているだけでなく、端面２１１にも設けているので、例えばユーザーの手で一の露出窓が塞がれた場合でも、他の露出窓を通じて反射部材２２０を露出させることができる。
【００９３】
また、本実施形態では、露出窓２１５の形状および配置パターンの変更は複数の入力識別マーカー２００を準備する方式を例示したが、例えば入力識別マーカー２００の本体部２１０に形状や配置パターンの異なる複数種類の露出窓２１５を設けておき、反射部材２２０を回転させ反射面の形状やパターンを変更する方式としても良い。
【００９４】
また、本実施形態では、プロジェクター１００として、スクリーンの投射面に対して正面から画像光を投射する形態を例示したが、プロジェクター１００は、例えば図１３および図１４に示すようにスクリーンの上方に設置されて当該上方から投射面に画像光を投射する直上投射型のプロジェクターであってもよい。このようにスクリーンの上方から画像光を投射することで、スクリーンの前に立っているプレゼンターが眩しさを感じにくくすることができるだけでなく、例えば投射面上に張り付けられた資料などの対象を、より正確に特定することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、光源からの光を光変調部である液晶ライトバルブによって変調し投射する液晶３板式プロジェクター１００を含む情報入力システム１０を例示したが、本発明に係る情報入力システムはその他の方式を採用するプロジェクターを用いてもよい。より具体的には、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いた投射方式、所謂、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）方式を採用するプロジェクターを用いてもよい。ここで、ＤＬＰ方式は、白色に光るランプの光をレンズで集光してＤＭＤに当て、ＤＭＤの個々のミラーがオン状態に傾いているときの光を他のレンズで拡大し、スクリーンに投射する方式である。また、本実施形態では、光源として放電式ランプを用いて投射するプロジェクター１００を含む情報入力システム１０を例示したが、光源としてＬＥＤ光源やレーザー光源などを用いて投射するプロジェクターを用いてもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、プロジェクター１００の反射光検出部１１８によって投射面からの反射光を検出し、ＰＣ５０の情報入力位置特定部６０で入力識別マーカー２００による投射面上の入力位置または指示位置を特定する方式を例示したが、本発明に係る情報入力システム１０は、当該方式に限定されない。例えば、プロジェクター１００に替えて画像の表示機能を備えたスクリーンを用いてもよく、この場合、当該スクリーンの前方あるいは周縁部に反射光検出部１１８を設けてもよい。また、ＰＣ５０およびプロジェクター１００により構成されるシステムに替えて、プロジェクター１００がＰＣ５０の各機能を備えてもよい。
【００９７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることは当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００９８】
１０…情報入力システム、５０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、５１…ＰＣ通信部、５２…ＰＣ表示部、５３…ＰＣ電源部、５４…ＰＣ  Ｉ／Ｏブリッジ部、５５…ＰＣハードディスク、５６…ＰＣ制御部、５７…ＰＣ記憶部、５８…ＰＣ操作部、５９…ＰＣ操作受付部、６０…情報入力位置特定部、１００…プロジェクター、１１０…ランプ、１１１…光学部、１１２…液晶パネル駆動部、１１３…操作受付部、１１４…電源部、１１５…Ｉ／Ｏブリッジ部、１１６…記憶部、１１７…制御部、１１８…反射光検出部、１１９…ランプ駆動部、１２０…投射部、１５０…画像処理部、１６０…通信部、２００…入力識別マーカー、２１０…本体部、２１５，２１６…露出窓、２２０…反射部材、２２１…突出部、２２５…第２反射面、２２６…第１反射面、２２７…第３反射面、２３０…弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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