(57)【要約】【課題】実際には接続状態が異常であるにもかかわらず、接続異常を報知できないという状態を少なくできる異常報知システム及び異常通知装置を提供する。【解決手段】通信途絶判定部２３は、ステップＳ２１の判断処理において、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されていないと判断した場合（ステップＳ２１の判断処理で「Ｎｏ」）、ステップＳ２５の処理として、監視ＥＣＵ１１との通信が途絶しているか否かの判定（ステップＳ２２の判定処理）を実行せず、監視ＥＣＵ１１が存在していない、すなわち「不存在」と判定する。異常途絶判定部２３がこのように判断するのは、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介して当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されるはずとの情報（送信元装置情報）が記憶部２１に記憶されているからである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた送信元装置から通信ラインを介してデータを受信したことに基づいて、その送信元装置は前記通信ラインに接続されたことがある旨を示す接続履歴を履歴記憶部に書き込む接続履歴書込部と、
少なくとも前記接続履歴が前記履歴記憶部に記憶されている前記送信元装置に対し、前記通信ラインを介したデータの受信状況に基づいて通信が途絶しているか否かを判定する通信途絶判定部と、
前記通信途絶判定部によって通信が途絶している旨が判定された場合に、前記送信元装置との接続状態が異常である旨を前記通信ラインを介して通知する異常通知部とを有する異常通知装置と、
前記異常通知装置からの通知に基づいて異常を報知する報知装置とを備える異常報知システムであって、
前記送信元装置の情報である送信元装置情報を予め記憶している送信元記憶部をさらに備え、
前記異常通知装置の前記異常通知部は、前記送信元記憶部に送信元装置情報が記憶されているが、前記送信元装置の接続履歴が前記履歴記憶部に記憶されていない場合にも、前記送信元装置との接続状態が異常である旨を、前記報知装置に前記通信ラインを介して通知することを特徴とする異常報知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の異常報知システムであって、
前記異常通知装置の前記異常通知部は、
前記通信途絶判定部によって通信が途絶している旨が判定された場合には、前記送信元装置との通信が途絶している旨を前記報知装置に通知する一方、
前記送信元記憶部に送信元装置情報が記憶されているが、前記接続履歴が前記履歴記憶部に記憶されていない場合には、前記送信元装置が前記通信ラインに接続されていない旨を前記報知装置に通知することを特徴とする異常報知システム。
【請求項３】
予め定められた送信元装置から通信ラインを介してデータを受信したことに基づいて、その送信元装置は前記通信ラインに接続されたことがある旨を示す接続履歴を履歴記憶部に書き込む接続履歴書込部と、
前記接続履歴が前記履歴記憶部に記憶されている前記送信元装置に対し、前記通信ラインを介したデータの受信状況に基づいて通信が途絶しているか否かを判定する通信途絶判定部と、
前記通信途絶判定部によって通信が途絶している旨が判定された場合に、前記送信元装置との接続状態が異常である旨を前記通信ラインを介して通知する異常通知部とを有する異常通知装置と、
前記異常通知装置からの通知に基づいて異常を報知する報知装置とを備える異常報知システムであって、
前記異常通知装置の前記異常通知部は、
前記通信途絶判定部によって通信が途絶している旨が判定された場合には、前記送信元装置との通信が途絶している旨を前記報知装置に通知する一方、
前記接続履歴が前記履歴記憶部に記憶されていない場合には、前記送信元装置が前記通信ラインに接続されていない旨を前記報知装置に通知し、
前記異常通知装置は、前記送信元装置の接続履歴が前記履歴記憶部に書き込まれた場合にその旨を示す接続通知を前記報知装置に通知する接続通知部をさらに備え、
前記報知装置は、
前記異常通知装置から、前記送信元装置の接続通知が通知された後に前記送信元装置との通信が途絶している旨が通知された場合には、前記通信ラインのうち前記送信元装置と前記異常通知装置とを接続する部分及び前記送信元装置の少なくともいずれか一方が故障している旨を報知し、
前記異常通知装置から、前記送信元装置の接続通知が通知された後に前記送信元装置が前記通信ラインに接続されていない旨が通知された場合には、前記送信元装置が前記通信ラインに接続されていない旨を報知することを特徴とする異常報知システム。
【請求項４】
請求項３に記載の異常報知システムにおいて、
前記報知装置は、
前記異常通知装置から、前記送信元装置の接続通知が通知されていない間に前記送信元装置との通信が途絶している旨が通知された場合には、前記異常通知装置が故障している旨を報知することを特徴とする異常報知システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の異常報知システムにおいて、
前記送信元装置として、前記車両のタイヤに設置された空気圧センサとの間の無線通信を用いてタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置が、前記通信ラインを介して接続されることを特徴とする異常報知システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の異常報知システムに用いられる異常通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続履歴が記憶されている送信元装置に対し通信途絶判定を行い、通信途絶が生じていると判定した場合には通信が途絶した旨を報知する異常報知システム及びこの異常報知システムに用いられる異常通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載のように、ステアリングギアボックスに配置されたモータを制御するＥＰＳ−ＥＣＵに対し操舵支援ＥＣＵからＣＡＮ通信にて与えられる目標操舵トルクの変化量に基づいて車線維持制御の異常を検出する技術が知られている。この技術では、通常、前回目標トルクと今回目標トルクとの間での変化量は所定の上限値以下となるように制御が行われているが、操舵支援ＥＣＵとＥＰＳ−ＥＣＵとの間に通信途絶が生じた場合には何回か制御指令が抜けることになるため、所定の上限値を緩和することが記載されている（段落００１７、００２８等）。
【０００３】
上記技術を含めた従来の技術では、異常通知装置（ＥＰＳ−ＥＣＵ）は、送信元装置（操舵支援ＥＣＵ）から一度でもデータ（目標操舵トルク）を受信すれば、送信元装置の「接続履歴あり」として不揮発性メモリに記憶する。ここで、送信元装置の接続履歴が不揮発性メモリに記憶されている場合、異常通知装置は、データを受信していない時間が所定時間を上回る否かを判定する通信途絶判定をその送信元装置に対して実行し、データを受信していない時間が所定時間を上回ると判定すると、送信元装置との通信が途絶した旨（通信途絶通知）を通知する。一方、送信元装置の接続履歴が不揮発性メモリに記憶されていない場合、異常通知装置は、この場合はそもそも送信元装置が通信ラインに接続されていない場合であり、通信途絶判定を行なう必要がないとして、上記通信途絶判定自体をその送信元装置に対して実行しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４３１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、送信元装置の接続履歴が不揮発性メモリに記憶されていない場合に上記通信途絶判定自体をその送信元装置に対して実行しないことに起因して、次のような課題が生じる。
【０００６】
図１０（ａ）にシーン１として示すように、ＥＣＵ−Ａが存在していない（例えばタイヤ空気圧監視装置が車両に搭載されていない）状況においては、自ＥＣＵ（故障通知装置）とＥＣＵ−Ａとの間で通信が行われるはずがないことから、自ＥＣＵの不揮発性メモリには、ＥＣＵ−Ａとの「接続履歴あり」と書き込まれず「接続履歴なし」が記憶されたままとなる。なお、ＥＣＵ−Ｂは、当該ＥＣＵ−Ｂにじか線８０を介して接続された表示機５０を制御するメータＥＣＵであり、通信ライン７０を介して自ＥＣＵに接続されている。
【０００７】
前述のように、自ＥＣＵは、不揮発性メモリに「接続履歴あり」と書き込まれている場合に通信途絶判定を行なうに過ぎないことから、このシーン１の状況においては、自ＥＣＵは、ＥＣＵ−Ａが、本来、異常報知システムに組み込まれているべきであるとしても、ＥＣＵ−Ａが通信ライン６０と未接続であることを検知することはできず、ＥＣＵ−Ａの通信ライン６０への未接続をＥＣＵ−Ｂに通知することができない。そして、ＥＣＵ−Ｂも、表示機５０によって車両整備者等のユーザに対しその旨を報知することはできない。
【０００８】
図１０（ｂ）のシーン２は、ＥＣＵ−Ａ及び通信ライン６０の少なくともいずれか一方が故障していることによって通信ができない状況を意味している。このシーン２の状況が異常報知システムへのＥＣＵ−Ａの組み込み当初から生じていた場合においては、ＥＣＵ−Ａと自ＥＣＵとの間で通信が正常に行われないことから、自ＥＣＵの不揮発性メモリに「接続履歴あり」と書き込まれず「接続履歴なし」が記憶されたままとなる。
【０００９】
このシーン２の状況が生じていても、前述のように、自ＥＣＵは、不揮発性メモリに「接続履歴あり」と書き込まれている場合に通信途絶判定を行なうに過ぎないことから、ＥＣＵ−Ａ及び通信ライン６０の少なくともいずれか一方に故障があったこと、そしてその故障が原因でＥＣＵ−Ａが自ＥＣＵと未接続であることを検知することができず、ＥＣＵ−Ａの通信ライン６０への未接続をＥＣＵ−Ｂに通知することができない。そしてひいては、ＥＣＵ−Ｂも表示機５０によって車両整備者等のユーザに対しその旨を報知することはできない。
【００１０】
シーン１は、本来、異常報知システムに組み込まれているべきＥＣＵ−Ａが存在していないためにＥＣＵ−Ａとの接続状態が異常である例であり、シーン２は、ＥＣＵ−Ａは存在しているが、ＥＣＵ−Ａ及び通信ライン６０の少なくともいずれか一方に故障があるためにＥＣＵ−Ａとの接続状態が異常である例である。いずれの例も、自ＥＣＵの不揮発性メモリにＥＣＵ−Ａは「接続履歴なし」と記憶されているため、実際には接続状態が異常であるにもかかわらず、接続異常を通知できない。
【００１１】
また、自ＥＣＵの不揮発性メモリにＥＣＵ−Ａの「接続履歴あり」が書き込まれた後に、自ＥＣＵそれ自体の故障等の理由により自ＥＣＵを交換する際に、ＥＣＵ−Ａの「接続履歴なし」と記憶されている自ＥＣＵに交換した場合を考える。この場合において、自ＥＣＵの交換前に、ＥＣＵ−Ａ及び通信ライン６０の少なくともいずれか一方が故障していると、上記シーン２と同様の現象が発生してしまう。従って、この場合にも、実際には接続状態が異常であるにもかかわらず、接続異常を通知できない。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、実際には接続状態が異常であるにもかかわらず、接続異常を報知できないという状態を少なくできる異常通知装置及び異常報知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、送信元装置の情報である送信元装置情報を予め記憶している送信元記憶部をさらに備え、異常通知部は、送信元記憶部に送信元装置情報が記憶されているが、送信元装置の接続履歴が履歴記憶部に記憶されていない場合にも、送信元装置との接続状態が異常である旨を、報知装置に通信ラインを介して通知することした。
【００１４】
本来であれば送信元装置が存在していなければならないにもかかわらず、送信元装置が存在していない状況においては、送信元装置と異常通知装置との間で通信ラインを介した通信が行われず、接続履歴書込部によって送信元装置の接続履歴が履歴記憶部に書き込まれない。一方、送信元記憶部には送信元装置の情報が記憶されているので、異常通知部は、送信元装置との接続状態が異常であることを通知することになる。
【００１５】
また、送信元装置及び通信ラインのうちこの送信元装置と当該異常通知装置とを接続する部分の少なくともいずれか一方が通信ラインと物理的に接続された当初から故障していた状況においても、送信元装置と異常通知装置との間で通信ラインを介した通信が行われず、接続履歴書込部によって送信元装置の接続履歴が履歴記憶部に書き込まれない。一方、送信元装置が存在していれば、送信元記憶部には送信元装置の情報が記憶されているので、異常通知部は、送信元装置との接続状態が異常であることを通知することになる。
【００１６】
加えて、従来と同様、上記請求項１に記載の構成では、異常通知装置は、履歴記憶部に接続履歴が書き込まれている送信元装置に対しても接続状態が異常であることを通知することが可能である。従って、上記請求項１に記載の構成によれば、実際には接続状態が異常であるにもかかわらず、接続異常を報知できないという状態を少なくできる。
【００１７】
換言すれば、上記請求項１に記載の構成によれば、履歴記憶部に接続履歴が記憶されているか否かによらず、送信元装置との接続状態が異常である旨を報知することが可能である。
【００１８】
履歴記憶部に接続履歴が記憶されているか否かによらず送信元装置との接続状態が異常である旨を報知することが可能であることから、異常通信装置の履歴記憶部に記憶されている接続履歴を正確に管理する必要がなくなり、異常通知装置の交換時に、その交換される異常通知装置の履歴記憶部に記憶されていた接続履歴を読み出し、その読み出した接続履歴の通りにこれから交換する異常通知装置（補給品）の履歴記憶部に書き込む必要がなくなる。したがって、異常通知装置の交換時に接続履歴の書込作業自体を削減することができ、この書込作業を忘れたり間違えたりすることを無くし、この書込作業に要する時間を削減することができるようになる。さらに、この書込作業が予め行なわれた補給品を準備しておかなくてもよいため、補給品の品番を低減することができるようにもなる。
【００１９】
ここで、請求項２に記載の発明のように、異常通知装置の異常通知部は、通信途絶判定部によって通信が途絶している旨が判定された場合には、送信元装置との通信が途絶している旨を報知装置に通知する一方、送信元記憶部に送信元装置情報が記憶されているが、接続履歴が履歴記憶部に記憶されていない場合には、送信元装置が通信ラインに接続されていない旨を報知装置に通知することが好ましい。
【００２０】
このようにすることで、送信元装置が通信ラインに接続されていない（存在していない）という異常と、送信元装置との通信が途絶している（存在はしているが、通信できない）という異常とを区別して通知することができる。
【００２１】
なお、送信元記憶部を報知装置が備えてもよく、送信元記憶部を異常通知装置が備えてもよい。
【００２２】
上記請求項１及び２に記載の構成においては、送信元記憶部を備えることとしたが、送信元記憶部に替えて、請求項３に記載の発明のように、接続通知部を備えることとしてもよい。
【００２３】
詳しくは、異常通知装置は、送信元装置の接続履歴が履歴記憶部に書き込まれた場合にその旨を示す接続通知を報知装置に通知する接続通知部をさらに備え、報知装置は、異常通知装置から、送信元装置の接続通知が通知された後に送信元装置との通信が途絶している旨が通知された場合には、通信ラインのうち送信元装置と異常通知装置とを接続する部分及び送信元装置の少なくともいずれか一方が故障している旨を報知し、異常通知装置から、送信元装置の接続通知が通知された後に送信元装置が通信ラインに接続されていない旨が通知された場合には、送信元装置が通信ラインに接続されていない旨を報知するとよい。
【００２４】
異常通知装置から送信元装置の接続通知が通知された後、異常通知装置それ自体の故障等の理由により異常通知装置を交換する際に、履歴記憶部に接続履歴が書き込まれていない異常通知装置に交換された場合を考える。この場合、上記請求項３に記載の構成によれば、異常通知装置は、送信元装置が通信ラインに接続されていない旨を通知することができ、報知装置は、送信元装置が通信ラインに接続されていない旨を報知することができるようになる。
【００２５】
さらに、上記請求項３に記載の構成において、請求項４に記載の発明のように、報知装置は、異常通知装置から、送信元装置の接続通知が通知されていない間に送信元装置との通信が途絶している旨が通知された場合には、異常通知装置が故障している旨を報知することとしてもよい。
【００２６】
またさらに、上記請求項４に記載の構成において、報知装置は、異常通知装置から、送信元装置の接続通知が通知されていない間に送信元装置が通信ラインに接続されていない旨が通知された場合には、何も報知しないこととしてもよい。
【００２７】
なお、送信元装置の接続通知が通知されていない間に送信元装置との通信が途絶している旨が通知された場合に異常通知装置が故障している旨を報知するのは、送信元装置の接続通知が通知されていない間に送信元装置との通信が途絶している旨が通知されたこと自体が異常であるからである。
【００２８】
また、異常通知装置から送信元装置の接続通知が通知されていない間に送信元装置が通信ラインに接続されていない旨を受信した場合に何も通知しないのは、この場合はそもそも送信元装置が通信ラインに接続されていない場合であるからである。
【００２９】
請求項５に記載の発明のように、送信元装置として、車両のタイヤに設置された空気圧センサとの間の無線通信を用いてタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置が前記通信ラインを介して異常通知装置に接続される構成とすることができる。
【００３０】
例えば北米においては、タイヤ空気圧監視装置を車両に搭載することが法的に義務付けられている。背景技術の欄に記載した従来の異常通知装置を車両に搭載しても、不揮発性メモリに「接続履歴あり」と書き込まれている場合に通信途絶判定を行なうに過ぎないことから、タイヤ空気圧監視装置の通信ラインへの未接続、すなわちタイヤ空気圧装置の車両への未搭載を通知することができなかった。そのため、工場出荷時あるいはディーラでの作業終了時等に、タイヤ空気圧監視装置の車両への未搭載に気付かず、法令違反車両が工場から出荷されるあるいはディーラから返却されるおそれがあった。しかしながら、上記請求項４に記載の構成によれば、工場出荷時あるいはディーラでの作業終了時等に、タイヤ空気圧監視装置の通信ラインへの未接続、すなわち車両への未搭載が通知されるため、法令違反車両が工場から出荷されるあるいはディーラから返却されることを未然に防止することができるようになる。
【００３１】
また、上記請求項１〜５のいずれか一項に記載の異常放置システムに用いられる異常通知装置によれば、上記効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る異常報知システム及び異常通知装置の一実施の形態について、この実施の形態が搭載された車両を含む全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の異常通知装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態の異常通知装置によって実行される接続履歴書込処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の異常通知装置によって実行される通信途絶判定処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態の異常通知装置によって実行される異常通知処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態の異常報知システムに含まれる報知装置によって実行される報知処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る異常通知装置の他の実施の形態によって実行される接続履歴書込処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る異常報知システムの他の実施の形態によって実行される報知処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】従来の異常通知装置及び異常報知システムについて、（ａ）は、異常通知装置が不存在である状況を示すブロック図である。（ｂ）は、異常通知装置及び通信ラインの少なくともいずれか一方に故障が生じた状況を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る異常通知装置及び異常報知システムの一実施の形態について、図１〜図７を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態の異常通知装置は、いわゆるゲートウェイＥＣＵ（以下、ＧＷ−ＥＣＵとも記載）２０として実現されており、本実施の形態の異常報知システムは、このＧＷ−ＥＣＵ２０を含むとともに、タイヤ空気圧監視システム１０の監視ＥＣＵ１１と、車両Ｃに搭載されるメータ装置３０のメータＥＣＵ３１と、通信ライン６０と、通信ライン７０とを含む異常報知システムとして実現されている。なお、本実施の形態は、例えば北米など、タイヤ空気圧監視システム１０を車両Ｃに搭載することが法的に義務付けられた地域向けの仕様（スタンダード仕様）とされている。以下、異常報知システム及び異常通知装置について説明する。
【００３４】
図１に示されるように、車両Ｃはタイヤ空気圧監視システム１０を搭載しており、このタイヤ空気圧監視システム１０は、監視ＥＣＵ１１と、タイヤセンサ４１ＦＬ、４１ＦＲ、４１ＲＬ、４１ＲＲとを備えている。
【００３５】
このうち、タイヤセンサ４１ＦＬ、４１ＦＲ、４１ＲＬ、４１ＲＲは、車両Ｃの左前輪４０ＦＬ、右前輪４０ＦＲ、左後輪４０ＲＬ、右後輪４０ＲＲを構成する空気圧注入タイプのチューブレスタイヤ（以下、単にタイヤと記載）の内部にそれぞれ組み込まれている。なお、タイヤセンサ４１Ｆｌ、４１ＦＲ、４１ＲＬ、４１ＲＲを総称する場合には、単にタイヤセンサ４１と記載する。
【００３６】
タイヤセンサ４１は、一定周期毎に、タイヤ内の空気圧及び温度を検出するとともに、図示しないアンテナを用いて例えばＭＨｚ帯等の所定周波数帯の電波にてその検出結果を送信する。なお、タイヤセンサ４１にはそれぞれ異なる識別パターンが予め割り当てられており、タイヤセンサ４１は、この割り当てられた識別パターンを付加した上で上記検出結果を送信する。
【００３７】
なお、本実施の形態では、タイヤ内の空気圧及び温度を検出可能なセンサをタイヤセンサとして採用していたが、これに限らず、少なくともタイヤ内の空気圧を検出可能なセンサをタイヤセンサを採用してもよい。また、タイヤセンサ４１が特許請求の範囲に記載の空気圧センサに相当する。
【００３８】
監視ＥＣＵ１１は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、上記所定周波数帯の電波を受信可能な図示しないアンテナを有し、車両Ｃに配置された通信ライン６０に接続可能に構成されている。監視ＥＣＵ１１は、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって、次のように動作する。
【００３９】
詳しくは、監視ＥＣＵ１１は、タイヤセンサ４１から一定周期毎に送信されてくるタイヤ内の空気圧及び温度の検出結果をアンテナを用いて受信し、この受信した検出結果に基づいて、いずれのタイヤセンサの検出結果であるか、タイヤ内の空気圧が所定空気圧以下であるか否か、及びタイヤ内の温度が所定温度以上であるか否かを判断する。ここで、タイヤ内の空気圧が所定空気圧以下であると判断した場合、あるいは、タイヤ内の温度が所定温度以上であると判断した場合、監視ＥＣＵ１１は、タイヤに異常がある旨及びそのタイヤ情報を通信ライン６０、ＧＷ−ＥＣＵ２０、及び通信ライン７０を介して、メータ装置３０（詳しくはメータＥＣＵ３１）に出力する。なお、監視ＥＣＵ１１は、タイヤに異常がある旨を判断した場合にのみ、その旨及びタイヤ情報を送信するだけでなく、車両Ｃに配置された通信ライン６０に物理的に接続されると、物理的に接続された旨を通信ライン６０に出力する。また、監視ＥＣＵ１１が特許請求の範囲に記載の送信元装置に相当する。さらに、タイヤに異常がある旨、タイヤ情報、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０に物理的に接続された旨等々が特許請求の範囲に記載のデータに相当し、以下、これらを単に「データ」とも記載する。
【００４０】
メータ装置３０は、メータＥＣＵ３１と、表示機３２と、じか線３３とを備えている。このうち、メータＥＣＵ３１は、上記監視ＥＣＵ１１と同様に、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、じか線３３を介して表示機３２と接続されている。
【００４１】
メータＥＣＵ３１が備える内蔵メモリは、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されており、この内蔵メモリには、図２に「監視ＥＣＵあり」として図示するように、送信元装置情報が記憶されている。ここで、送信元装置情報とは、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介してＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されるとの情報、すなわち、監視ＥＣＵ１１が車両Ｃに搭載されるとの情報である。したがって、メータＥＣＵ３１の内蔵メモリが特許請求の範囲に記載の送信元記憶部に相当する。
【００４２】
表示機３２は、例えば液晶表示機（ＬＣＤ）によって構成されており、車両Ｃの車室内の適宜の箇所に設置されている。そして、メータＥＣＵ３１は、そのＣＰＵが内臓メモリに記憶されているプログラムを実行することによって、次のように動作する。
【００４３】
詳しくは、メータＥＣＵ３１は、監視ＥＣＵ１１から通信ライン６０、ＧＷ−ＥＣＵ２０、及び通信ライン７０を介してタイヤに異常がある旨及びそのタイヤ情報が入力されると、これらタイヤに異常がある旨及びそのタイヤ情報を表示機３２に画面表示することによりユーザに報知する。また、メータＥＣＵ３１は、ＧＷ−ＥＣＵ２０から、監視ＥＣＵ１１とＧＷ−ＥＣＵ２０との接続状態が異常である旨を示す異常通知を通信ライン７０を介して受信すると、この異常通知を画面表示することによりユーザに報知する。なお、詳しくは後述するが、異常通知には、監視ＥＣＵ１１とＧＷ−ＥＣＵ２０との通信が途絶している旨を示す通信途絶通知と、監視ＥＣＵ１１が存在していない旨を示す不存在通知ととの双方が含まれている。
【００４４】
また、本実施の形態では、表示機３２として例えば液晶表示機（ＬＣＤ）を採用したがこれに限らない。他に例えば７セグメントディスプレイ等、適宜の表示機を採用することができる。さらに、表示機にも限らず、タイヤに異常がある旨、そのタイヤ情報、異常通知をスピーカ等により音声案内してもよく、あるいは、ブザー等により警報してもよい。要は、ユーザに報知することができれば、その報知装置は任意である。
【００４５】
ＧＷ−ＥＣＵ２０は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって通信プロトコルの異なるネットワーク同士をデータの送受信を可能に接続するいわゆるゲートウェイＥＣＵである。
【００４６】
詳しくは、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、通信ライン６０を介して監視ＥＣＵ１１と接続されており、ＣＡＮプロトコルによってこの監視ＥＣＵ１１との間でデータの送受信を行なう。また、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、通信ライン７０を介して監視ＥＣＵ１１と接続されており、ＬＩＮプロトコルによってこの監視ＥＣＵ１１との間でデータの送受信を行なう。そして、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、監視ＥＣＵ１１から通信ライン６０を介してＣＡＮプロトコルにより送信されたデータを受信すると、その受信したデータを通信ライン７０を介してＬＩＮプロトコルによりメータＥＣＵ３１に送信する。
【００４７】
また、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。以下の説明では、便宜上、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、記憶部２１、接続履歴書込部２２、通信途絶判定部２３、異常通知部２４を有するものとして説明する。
【００４８】
記憶部２１は、上記内蔵メモリであり、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されており、この記憶部２１には接続履歴が記憶されている。ここで、接続履歴とは、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０に通信可能に接続されたことがある情報である。したがって、記憶部２１が特許請求の範囲に記載の履歴記憶部に相当する。なお、接続履歴については、例えば整備工場等に設置されている図示しない専用ツールで意図的に消去されない限り記憶されたままである。
【００４９】
接続履歴書込部２２は図４に示す接続履歴書込処理Ｓ１を実行する。具体的には、接続履歴書込部２２は、ステップＳ１１の判断処理として、監視ＥＣＵ１１から通信ライン６０を介してデータを受信するか否かを判断する。ここで、データを受信しない場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｎｏ」）、このステップＳ１１の判断処理を再度実行する一方、データを受信した場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、続くステップＳ１２の判断処理に移行する。このように、接続履歴書込部２２はステップＳ１１の判断処理を実行することにより、監視ＥＣＵ１１から通信ライン６０を介してデータを受信するまで待機する。
【００５０】
接続履歴書込部２２は、ステップＳ１２の判断処理に移行すると、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されているか否かを判断する。そして、接続履歴書込部２２は、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されていると判断した場合には（ステップＳ１２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、監視ＥＣＵ１１の接続履歴を記憶部２１に書き込むことなくそのままこの接続履歴書込処理Ｓ１を終了する一方、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されていると判定しなかった場合には（ステップＳ１２の判断処理で「Ｎｏ」）、続くステップＳ１３の処理として、監視ＥＣＵ１１の接続履歴を記憶部２１に書き込む。
【００５１】
なお、本実施の形態では、通信ライン６０を介してＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されている装置は監視ＥＣＵ１１のみであるが、監視ＥＣＵ１１のみに限らず、他の装置が通信ライン６０を介してＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されていてもよい。その場合、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に通信ライン６０を介してデータを送信した装置の別に、その装置の接続履歴を記憶部２１に書き込む。
【００５２】
通信途絶判定部２３は、図５に示す通信途絶判定処理Ｓ２を所定時間毎に繰り返し実行することにより、監視ＥＣＵ１１から通信ライン６０を介したデータの受信状況に基づいて通信が途絶しているか否かを判定する。
【００５３】
具体的には、通信途絶判定部２３は、通信途絶判定処理Ｓ２を実行開始すると、まず、ステップＳ２１の判断処理として、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されているか否かを判断する。
【００５４】
上記ステップＳ２１の判断処理において、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されていると判断した場合（ステップＳ２１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、通信途絶判定部２３は、続くステップＳ２２の判断処理として、監視ＥＣＵ１１から通信ライン６０を介して最後にデータを受信した時点を起点として所定時間（例えば「１０［秒］」）内にデータを受信したか否かを判断することにより、監視ＥＣＵ１１との間の通信が途絶しているか否かを判断する。
【００５５】
ここで、通信途絶判定部２３は、所定時間内にデータを受信したと判断した場合（ステップＳ２２の判断処理で「Ｎｏ」）、続くステップＳ２３の処理として、監視ＥＣＵ１１との間の通信は「正常」と判定する一方、所定時間内にデータを受信したと判断しなかった場合（ステップＳ２２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、続くステップＳ２４の処理として、監視ＥＣＵ１１との間の通信が途絶している、すなわち「通信途絶」と判定する。
【００５６】
また、上記ステップＳ２１の判断処理において、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されていないと判断した場合（ステップＳ２１の判断処理で「Ｎｏ」）、通信途絶判定部２３は、ステップＳ２５の処理として、監視ＥＣＵ１１との通信が途絶しているか否かの判定（ステップＳ２２の判定処理）を実行せず、監視ＥＣＵ１１が存在していない、すなわち「不存在」と判定する。異常途絶判定部２３がこのように判断可能することができるのは、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介して当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されるはずとの上記送信元装置情報がメータＥＣＵ３１の内蔵メモリに記憶されており、このメータＥＣＵ３１と通信ライン７０を介してデータの送受信可能に接続されているからである。
【００５７】
なお、本実施の形態では、通信途絶判定部２３は、上記ステップＳ２１の判断処理において、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されていると判断した場合（ステップＳ２１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、続くステップＳ２２の判断処理として、監視ＥＣＵ１１との間の通信が途絶しているか否かを判断していた。換言すれば、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、記憶部２１に接続履歴が記憶されている送信元装置（監視ＥＣＵ１１）に対してのみ、通信途絶判定（ステップＳ２２の判断処理）を実行していた。これに限らず、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、通信ライン６０を介して当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されているはずのすべての送信元装置に対し（接続履歴が記憶されているか否かにかかわらず）、通信途絶判定を実行してもよい。換言すれば、ステップＳ２１の判断処理とステップＳ２２の判断処理の実行順を逆としても良い。
【００５８】
異常通知部２４は、図６に示す異常通知処理Ｓ３を所定時間毎に繰り返し実行する。具体的には、異常通知部２４は、通信途絶判定処理Ｓ２を実行開始すると、まず、ステップＳ３１の判断処理として、通信途絶判定部２３によって監視ＥＣＵ１１との間の通信が正常であると判定されたか否かを判断する。
【００５９】
ここで、正常であると判定された場合（ステップＳ３１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、異常通知部２４は、メータＥＣＵ３１に対し何も通知しない。一方、正常であると判定されなかった場合（ステップＳ３１の判断処理で「Ｎｏ」）、すなわち監視ＥＣＵ１１との間の通信が異常であると判定された場合、異常通知部２４は、続くステップＳ３２の判断処理に移行する。
【００６０】
ステップＳ３２の判断処理に移行すると、異常通知部２４は、通信途絶判定部２３によって監視ＥＣＵ１１との間の通信が通信途絶と判定されたか否かを判断する。ここで、通信途絶であると判定された場合（ステップＳ３２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、異常通知部２４は、ステップＳ３３の処理として、監視ＥＣＵ１１との間の通信が途絶している旨（通信途絶通知）を、メータＥＣＵ３１に対し通信ライン７０を介して通知する。一方、通信途絶であると判定されなかった場合（ステップＳ３２の判断処理で「Ｎｏ」）、異常通知部２４は、続くステップＳ３４の判断処理に移行する。
【００６１】
ステップＳ３４の判断処理に移行すると、異常通知部２４は、通信途絶判定部２３によって監視ＥＣＵ１１が不存在であると判定されたか否かを判断する。ここで、不存在であると判定された場合（ステップＳ３４の判断処理で「Ｙｅｓ」）、異常通知部２４は、ステップＳ３５の処理として、監視ＥＣＵ１１が不存在である旨（不存在通知）を、メータＥＣＵ３１に対し通信ライン７０を介して通知する。一方、不存在であると判定されなかった場合（ステップＳ３４の判断処理で「Ｎｏ」）、異常通知部２４は、そのまま異常通知処理Ｓ３を終了する。
【００６２】
メータ装置３０（詳しくはメータＥＣＵ３１）は図７に示す報知処理を所定時間毎に繰り返し実行する。
【００６３】
具体的には、メータＥＣＵ３１は、報知処理Ｓ４実行開始すると、まず、ステップＳ４１の判断処理として、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「通信途絶通知」が通知されたか否かを判断する。
【００６４】
ここで、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「通信途絶通知」が通知された場合（ステップＳ４１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、メータＥＣＵ３１は、続くステップＳ４２の処理として、表示機５０により画面表示することにより、「監視ＥＣＵ１１との接続状態が異常である」旨、詳しくは「監視ＥＣＵ１１及び通信ライン６０の少なくともいずれか一方が故障している」旨を報知する。一方、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「通信途絶通知」が通知されなかった場合（ステップＳ４１の判断処理で「Ｎｏ」）、メータＥＣＵ３１は、そのまま続くステップＳ４３の判断処理に移行する。
【００６５】
ステップＳ４３の判断処理に移行すると、メータＥＣＵ３１は、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「不存在通知」が通知されたか否かを判断する。ここで、不存在通知が通知された場合（ステップＳ４３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、表示機５０により画面表示することにより、「監視ＥＣＵ１１との接続状態が異常である」旨、詳しくは「監視ＥＣＵ１１が不存在である」旨を報知する。一方、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「不存在通知」が通知されなかった場合（ステップＳ４３の判断処理で「Ｎｏ」）、メータＥＣＵ３１は、そのままこの報知処理Ｓ４を終了する。
【００６６】
なお、本実施の形態の通信ライン６０が特許請求の範囲に記載に記載した、通信ラインのうち送信元装置と異常通知装置とを接続する部分に相当する。
【００６７】
以上説明した本実施の形態の異常通知装置及び異常報知システムによれば、次のような効果が得られる。
【００６８】
上記実施の形態では、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介して当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されるはずとの情報がメータＥＣＵ３１に記憶しており、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、監視ＥＣＵ１１の接続履歴がメータＥＣＵ３１に記憶されていない場合にも、監視ＥＣＵ１１との接続状態が異常である旨をメータＥＣＵ３１に通信ライン７０を介して通知することとした。
【００６９】
監視ＥＣＵ１１が存在していない状況においては、監視ＥＣＵ１１とＧＷ−ＥＣＵ２０との間で通信ライン６０を介した通信が行なわれず、接続履歴書込部２２によって監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に書き込まれない。一方、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介して当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されるはずとの情報がメータＥＣＵ３１の内蔵メモリに記憶されているので、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、監視ＥＣＵ１１との接続状態が異常であることを通知することになる（ステップＳ２５及びステップＳ３５）。
【００７０】
また、監視ＥＣＵ１１及び通信ライン６０の少なくともいずれか一方がＧＷ−ＥＣＵ２０と接続された当初から故障していた状況においても、監視ＥＣＵ１１とＧＷ−ＥＣＵ２０との間で通信ライン６０を介した通信が行なわれず、接続履歴書込部２２によって監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に書き込まれない。一方、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介して当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されるはずとの情報がメータＥＣＵ３１の内蔵メモリに記憶されているので、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、監視ＥＣＵ１１との接続状態が異常であることを通知することになる（ステップＳ２５及びステップＳ３５）。
【００７１】
加えて、従来と同様、上記実施の形態では、ＧＷ−ＥＣＵ２０は、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に書き込まれている場合に、接続状態が異常であることを通知することが可能である（ステップＳ２４及びステップＳ３３）。
【００７２】
従って、上記実施の形態によれば、実際には接続状態が異常であるにもかかわらず、接続異常を通知できないという状態を抑制できる。
【００７３】
また、換言すれば、上記実施の形態によれば、記憶部２１に監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶されているか否かによらず、監視ＥＣＵ１１との接続状態が異常である旨を通知することが可能である。
【００７４】
記憶部２１に監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶されているか否かによらず、監視ＥＣＵ１１との接続状態が異常である旨を通知することが可能であることから、ＧＷ−ＥＣＵ２０の記憶部２１に記憶されている接続履歴を正確に管理する必要がなくなり、ＧＷ−ＥＣＵ２０の交換時に、その交換されるＧＷ−ＥＣＵ２０の記憶部２１に記憶されていた接続履歴を読み出し、その読み出した接続履歴の通りにこれから交換するＧＷ−ＥＣＵ２０（補給品）の記憶部２１に書き込む必要がなくなる。したがって、ＧＷ−ＥＣＵ２０の交換時に接続履歴の書込作業自体を削減することができ、この書込作業を忘れたり間違えたりすることを無くし、この書込作業に要する時間を削減することができるようになる。また、この書込作業が予め行なわれた補給品を準備しておかなくてもよいため、補給品の品番を低減することができるようになる。
【００７５】
上記実施の形態では、異常通知部２４は、通信途絶判定部２３によって通信が途絶している旨が判定された場合（ステップＳ２４の処理）には、監視ＥＣＵ１１との通信が途絶している旨をメータＥＣＵ３１に通知する（ステップＳ３３の処理）一方、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介して当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されるとの情報がメータＥＣＵ３１の内蔵メモリに記憶されているが、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に記憶されていない場合（ステップＳ２５の処理）には、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０に接続されていない旨をメータＥＣＵ３１に通知することとした（ステップＳ３５の処理）。
【００７６】
このようにすることで、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０に接続されていない（存在していない）という異常と、監視ＥＣＵ１１との通信が途絶している（存在はしているが、通信できない）という異常とを区別して通知することができる。
【００７７】
上記実施の形態では、車両のタイヤに設置されたタイヤセンサ４１との間の無線通信を用いてタイヤの空気圧及び温度を監視するタイヤ空気圧監視装置（監視ＥＣＵ１１）が通信ライン６０を介してＧＷ−ＥＣＵ２０に接続される構成とした。
【００７８】
例えば北米においては、タイヤ空気圧監視装置を車両に搭載することが法的に義務付けられている。従来の異常通知装置を車両Ｃに搭載しても、不揮発性メモリに「接続履歴あり」と書き込まれている場合に通信途絶判定を行なうに過ぎないことから、タイヤ空気圧監視装置の通信ラインへの未接続、すなわちタイヤ空気圧装置の車両への未搭載を通知することができなかった。そのため、工場出荷時あるいはディーラでの作業終了時等に、タイヤ空気圧監視装置の車両への未搭載に気付かず、法令違反車両が工場から出荷されるあるいはディーラから返却されるおそれがあった。しかしながら、上記実施の形態によれば、工場出荷時あるいはディーラでの作業終了時等に、タイヤ空気圧監視装置の通信ラインへの未接続、すなわち車両への未搭載が通知されるため、法令違反車両が工場から出荷されるあるいはディーラから返却されることを未然に防止することができるようになる。
【００７９】
なお、本発明に係る異常通知装置及び異常報知システムは、上記実施の形態にて上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。
【００８０】
上記実施の形態では、メータＥＣＵ３１の内蔵メモリには「監視ＥＣＵあり」と予め書き込まれていた。詳しくは、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介して当該ＧＷ−ＥＣＵ２０に接続されるとの情報である送信元装置情報がメータＥＣＵ３１の内蔵メモリに記憶されていることとしたが、これに限らず、送信元装置情報はＧＷ−ＥＣＵ２０の記憶部２１に記憶されていることとしてもよい。換言すれば、送信元記憶部を報知装置が備えなくても、送信元記憶部を異常通知装置が備えてもよい。
【００８１】
他に例えば、信元記憶部に替えて、接続通知部を備えることとしてもよい。詳しくは、ＧＷ−ＥＣＵ２０は先の図４に対応する図として図８に示す接続履歴書込処理Ｓ１ａを実行するとともに、メータＥＣＵ３１は図７に対応する図として図９に示す報知処理Ｓ４ａを実行してもよい。これによっても、上記実施の形態と同一の効果を奏することができる。
【００８２】
具体的には、ＧＷ−ＥＣＵ２０（詳しくは接続履歴書込部２２）は、図８に示すように、上記ステップＳ１３の処理を実行した後、ステップＳ１４の処理として、監視ＥＣＵ１１の接続履歴が記憶部２１に書き込まれた旨を示す接続通知を、通信ライン７０を介してメータＥＣＵ３１に通知する。なお、接続履歴書込部２２が接続通知部に相当する。
【００８３】
メータＥＣＵ３１は、図９に示すように、報知処理Ｓ４１ａを実行開始すると、まず、ステップＳ４０の判断処理として、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「接続通知」が通知されたか否かを判断する。
【００８４】
ここで、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「接続通知」が通知された場合（ステップＳ４０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、メータＥＣＵ３１は、上記ステップＳ４１〜Ｓ４４の一連の処理を実行する。一方、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「接続通知」が通知されなかった場合（ステップＳ４０の判断処理で「Ｎｏ」）、メータＥＣＵ３１は、ステップＳ４５〜Ｓ４８の一連の処理を実行する。
【００８５】
具体的には、メータＥＣＵ３１は、上記ステップＳ４０の判断処理において、接続通知が通知されなかった場合、続くステップＳ４５の判断処理として、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「通信途絶通知」が通知されたか否かを判断する。
【００８６】
ここで、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「通信途絶通知」が通知されたと判断した場合（ステップＳ４５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、メータＥＣＵ３１は、続くステップＳ４６の処理として、表示機５０により画面表示することにより、「ＧＷ−ＥＣＵ２０に異常がある」旨を報知する。なお、この場合に「ＧＷ−ＥＣＵ２０に異常がある」旨を報知するのは、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介して接続されたからこそＧＷ−ＥＣＵ２０が通信途絶通知を通知するのであって、監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０を介してＧＷ−ＥＣＵ２０と接続されたのであれば接続通知をメータＥＣＵ３１に通知するはずのところ、接続通知が通知されていない間に通信途絶通知が通知されたこと自体が異常であるからである。
【００８７】
上記ステップＳ４５の判断処理において、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「通信途絶通知」が通知されなかった場合（ステップＳ４５の判断処理で「Ｎｏ」）、メータＥＣＵ３１は、続くステップＳ４７の判断処理に移行し、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「不存在通知」が通知されたか否かを判断する。
【００８８】
ここで、不存在通知が通知された場合（ステップＳ４７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、メータＥＣＵ３１は、続くステップＳ４８の処理として、監視ＥＣＵ１１に関して何も報知しない。なお、この場合に監視ＥＣＵ１１に関して何も報知しないのは、そもそも監視ＥＣＵ１１が通信ライン６０に接続されていないからである。
【００８９】
上記ステップＳ４７の判断処理において、ＧＷ−ＥＣＵ２０から「不存在通知」が通知されなかった場合（ステップＳ４７の判断処理で「Ｎｏ」）、メータＥＣＵ３１は、そのままこの報知処理Ｓ４ａを終了する。
【符号の説明】
【００９０】
１０…タイヤ空気圧監視システム、１１…監視ＥＣＵ（送信元装置）、２０…ＧＷ−ＥＣＵ（異常通知装置）、３０…メータ装置（報知装置）、３１…メータＥＣＵ、３２…表示機、４０ＦＬ…左前輪、４０ＦＲ…右前輪、４０ＲＬ…左後輪、４０ＲＲ…右後輪、４１、４１ＦＬ、４１ＦＲ、４１ＲＬ、４１ＲＲ…タイヤセンサ（空気圧センサ）、６０、７０…通信ライン、８０…じか線、Ｃ…車両
【図１】
2011134089.tif 000003
【図２】
2011134089.tif 000004
【図３】
2011134089.tif 000005
【図４】
2011134089.tif 000006
【図５】
2011134089.tif 000007
【図６】
2011134089.tif 000008
【図７】
2011134089.tif 000009
【図８】
2011134089.tif 000010
【図９】
2011134089.tif 000011
【図１０】
2011134089.tif 000012