(57)【要約】    【課題】  作業工数が少なく、更に防振ユニットが大型化することなく、衝撃によるマグネットの固定枠からの脱落を効果的に防止することができるレンズ鏡筒を得ること。    【解決手段】  レンズを保持し、光軸と直交する面内を移動するシフト鏡筒と、該シフト鏡筒を光軸と直交する面内に移動可能に光軸方向から対向して挟んで支持する固定枠と、該シフト鏡筒を光軸と直交する面内で駆動する駆動手段と、該駆動手段は空芯型のコイルとドライブマグネットを有し、該固定枠には、該ドライブマグネットと対向する位置から、該コイルの空芯部を通って配置された脱落防止部材が設けられており、該脱落防止部材は、該ドライブマグネットが、該ドライブマグネットが取り付けられている部材から外れようとするとき、該ドライブマグネットと当接すること。【選択図】    図８
2011253149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し、光軸と直交する面内を移動するシフト鏡筒と、
該シフト鏡筒を光軸と直交する面内に移動可能に光軸方向から対向して挟んで支持する固定枠と、
該シフト鏡筒を光軸と直交する面内で駆動する駆動手段と、
該駆動手段は空芯型のコイルとドライブマグネットを有し、
該固定枠には、該ドライブマグネットと対向する位置から、該コイルの空芯部を通って配置された脱落防止部材が設けられており、
該脱落防止部材は、該ドライブマグネットが、該ドライブマグネットが取り付けられている部材から外れようとするとき、該ドライブマグネットと当接することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記脱落防止部材は、該ドライブマグネットから間隔を隔てて、該ドライブマグネットが該部材から外れて脱落しないように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記部材はドライブヨークであって、前記ドライブマグネットは該ドライブヨークに対して磁気吸着によって取り付けられており、
前記間隔は、該ドライブマグネットが該ドライブヨークから外れても該ドライブマグネットと該ドライブヨークとの磁気吸引力によって再び吸着状態を回復できるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記間隔は、３５μｍ〜１７３μｍであることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記脱落防止部材は、前記ドライブマグネットと接触して該ドライブマグネットの光軸方向への移動を規制していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記ドライブマグネットは２つであり、前記空芯型のコイルを挟んで光軸方向に対向して設けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記脱落防止部材は、板状または棒状の突起であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記脱落防止部材の光軸と直交する方向の幅は前記ドライブマグネットのニュートラルゾーンを含む大きさであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項のレンズ鏡筒を有することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及びそれを有する光学機器に関する。特に手ぶれ等に起因する像ぶれを補正するために像ぶれ補正用のレンズ群を保持する移動枠（シフト鏡筒）を光軸直交方向の成分を持つように駆動する機能を有するビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、ＴＶカメラ等の光学機器に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ等の光学機器（撮像装置）においては、撮影者の手ぶれを検知し、撮像される画像のぶれ（像ぶれ）をキャンセルするようにした像ぶれ補正装置が用いられている。この像ぶれ補正装置では、像ぶれ補正用のレンズ群を保持した移動枠（シフト鏡筒）を光軸と垂直な面内でピッチ方向（縦方向）およびヨー方向（横方向）に駆動させている。このときの駆動手段として駆動コイルとマグネット、ヨークを用い、これらの駆動手段によりシフト鏡筒をピッチ方向と、ヨー方向にそれぞれ駆動させている。
【０００３】
このような駆動機構を有する光学機器では、光学機器が落下したときの衝撃に対して磁気による吸引のみではマグネットとヨークがレンズ鏡筒から外れる場合がある。このため従来より外部からの衝撃に対してマグネットとヨークがレンズ鏡筒から脱落しないようにしたレンズ鏡筒が知られている（特許文献１、２）。
【０００４】
特許文献１の像ぶれ補正装置ではマグネットとヨークの保持を、２極に着磁されたマグネットを固定枠の固定部に対して光軸方向の一方から挿入し、ヨークを光軸方向の他方から挿入している。これにより、固定枠を挟んで、マグネットとヨークに働く吸着力で引き付けられる事で固定枠に固定している。
【０００５】
特許文献２の像ぶれ補正装置では、落下衝撃の信頼性を向上させるためにバックヨークの片面に凹形状を持たせて固定枠に接着することで落下強度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−５７７０７号公報
【特許文献２】特開２００６−２３５１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の像ぶれ補正装置では、落下など外部から衝撃を受けたとき、吸着力がマグネットやヨークの自重に対して十分でなければ、どちらか、または両方が外れてしまう事がある。特許文献２の像ぶれ補正装置ではバックヨークの片面に凹形状を持たせて固定枠に接着しているため、作業工数が増加し、製造に時間がかかる傾向がある。
【０００８】
一方、近年デジタルスチルカメラでは全体の小型化が強く要望されている。このため、防振ユニットに対しては落下等の急激な衝撃の際にマグネットやヨークがレンズ鏡筒から外れないことと、なるべく小型であることが要望されている。防振ユニットが大型化するとレンズ鏡筒も大型化してきて光学機器を小型化するのが困難になってくる。
【０００９】
本発明は、作業工数が少なく、更に防振ユニットが大型化することなく、衝撃によるマグネットの固定枠からの脱落の可能性を効果的に低減することができるレンズ鏡筒の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のレンズ鏡筒は、レンズを保持し、光軸と直交する面内を移動するシフト鏡筒と、該シフト鏡筒を光軸と直交する面内に移動可能に光軸方向から対向して挟んで支持する固定枠と、該シフト鏡筒を光軸と直交する面内で駆動する駆動手段と、該駆動手段は空芯型のコイルとドライブマグネットを有し、該固定枠には、該ドライブマグネットと対向する位置から、該コイルの空芯部を通って配置された脱落防止部材が設けられており、該脱落防止部材は、該ドライブマグネットが、該ドライブマグネットが取り付けられている部材から外れようとするとき、該ドライブマグネットと当接することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業工数が少なく、更に防振ユニットが大型化することなく、衝撃によるマグネットの固定枠からの脱落の可能性を効果的に低減することができるレンズ鏡筒が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例である防振ユニットの分解斜視図
【図２】実施例１の防振ユニットを搭載したレンズ装置の断面図
【図３】図２の分解斜視図
【図４】実施例１の防振ユニットの分解斜視図
【図５】実施例１の防振ユニットのマグネットとヨーク固定部の断面図
【図６】実施例１の防振ユニットのマグネットとヨーク固定部の断面図
【図７】実施例１の防振ユニットの脱落防止部の正面図
【図８】実施例１の防振ユニットの断面図
【図９】実施例２の防振ユニットの脱落防止部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のレンズ鏡筒の実施例１ではレンズＬ４Ａを保持し、光軸と直交する面内を移動するシフト鏡筒（補正レンズ枠）１０１を有する。シフト鏡筒１０１を光軸と直交する面内に移動可能に光軸方向から対向して挟んで支持するベース鏡筒１０２とカバー部材１１５より成る固定枠を有している。カバー部材１１５はビスでベース鏡筒１０２に固定されている。シフト鏡筒１０１を光軸と直交する面内で駆動する駆動手段を有する。駆動手段は空芯型のコイル１０５Ｐ、光軸方向に対向する１対のドライブマグネット１０３Ｐ、１０６Ｐ、光軸方向に対向する１対のドライブヨーク１０４Ｐ、１０７Ｐを有している。コイル１０５Ｐはシフト鏡筒１０１に設けられ、ドライブマグネット１０３Ｐ、ドライブヨーク１０４Ｐは磁気回路を構成してベース鏡筒１０２に設けられている。
【００１４】
ドライブマグネット１０６Ｐ、ドライブヨーク１０７Ｐはカバー部材１１５に設けられ、シフト鏡筒１０１に設けたコイル１０５Ｐはドライブマグネット１０３Ｐ、１０６Ｐの間に位置している。カバー部材１１５には、ベース鏡筒１０２に設けたドライブマグネット１０３Ｐと対向する位置から、シフト鏡筒１０１に設けたコイルの内側を通るように配置された脱落防止部材１１５ａが設けられている。脱落防止部材１１５ａはドライブマグネット１０３Ｐがドライブマグネット１０４Ｐ（部材）から外れようとするとき、ドライブマグネット１０３Ｐと当接して、ドライブマグネット１０４Ｐから外れるのを防止している。図１は、本発明のレンズ鏡筒の実施形態にかかわる防振ユニットの分解斜視図である。
【００１５】
［実施例１］
図２及び図３は、本発明の実施例１であるレンズ鏡筒をビデオカメラ（光学機器）に適用したときのレンズ鏡筒部の構成概略図である。該レンズ鏡筒部の内部には、被写体側から順に、正，負，正，負，正の屈折力のレンズ群の５つのレンズユニットにより構成された撮影光学系としての変倍光学系（ズームレンズ）が内蔵されている。なお、以下の説明において、被写体側を前側、撮像素子側を後側という場合がある。これらの図において、被写体側（図の左側）から順に、Ｌ１は固定の第１レンズユニット、Ｌ２・Ｌ３は光軸方向に移動して変倍（ズーミング）を行う第２・第３レンズユニットである。Ｌ４は光軸に対し直交方向に移動してズームレンズが振動したときに生ずる像触れの補正を行う第４レンズユニット（補正レンズ）、Ｌ５は光軸方向に移動してフォーカシングを行う第５レンズユニットである。
【００１６】
１は第１レンズユニットＬ１を保持する固定の前玉鏡筒である。固定鏡筒１２の周囲に略１２０度等分で形成されている３つの貫通穴部１２ａに、それぞれ前玉鏡筒１の外周に略１２０度等分に一体的に取り付けられた３つのカムフォロア１ａが係合している。この前玉鏡筒１に設けた３箇所のカムフォロア１ａ及び固定鏡筒１２の３つの貫通穴部１２ａの係合と、前玉鏡筒１の外径１ｂ及び固定鏡筒１２の内径部１２ｂの嵌合により第１レンズユニットＬ１は位置決め保持されている。
【００１７】
２は第２レンズユニットＬ２を保持し、ズーミングに際して移動する第２移動枠、３は第３レンズユニットＬ３を保持し、ズーミングに際して移動する第３移動枠である。４は第４レンズユニットＬ４を光軸に対して直交方向に移動可能に保持する防振ユニット（シフトユニット）で、構成の詳細は後述する。防振ユニット４は固定鏡筒１２に対して光軸に対して直交する面内で移動可能に支持されている。
【００１８】
５は第５レンズユニットＬ５を保持する第５移動枠である。６は撮影光学系に入射して絞り開口を通過した光により形成される光学像を電気信号に変換する後述する撮像素子に到達する光量を調節する光量調節ユニット（光量調節装置）である。７はＮＤフィルターを有し、４段階の露出切替えを手動操作で行うＮＤユニットであり、光軸方向への動作は行われず後部鏡筒１３に固定されている。１０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の絞り開口を通過した光により形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子８及び赤外カット・ローパスフィルタ９等の光学フィルタが取り付けられる撮像素子保持枠である。撮像素子８は光軸方向に移動して第２・第３レンズユニットＬ２・Ｌ３と同期制御を行いながら変倍（ズーミング）を行う変倍ユニットの機能を有する。
【００１９】
１１は撮像素子電気配線（撮像素子ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板））であり、撮像素子保持枠１０に保持された撮像素子８への電気信号の入出力を行う。後部カバー１４は後部鏡筒１３に位置決め固定されている。後部鏡筒１３と後部カバー１４との間には、２本のガイドバー１５，１６が固定されている。撮像素子保持枠１０は、それに設けられたスリーブ部１０ａが、ガイドバー１５に移動可能に係合して光軸方向にガイド（移動）される。また、撮像素子保持枠１０に設けられたＵ溝１０ｂがガイドバー１６に移動可能に係合し、撮像素子保持枠１０のガイドバー１５を中心とした回転を阻止している。撮像素子ＦＰＣ１１は、撮像素子保持枠１０を光軸方向に移動可能に、後部鏡筒１３と後部カバー１４により形成された内壁と撮像素子保持枠１０の外壁との範囲に配置されている。
【００２０】
１７は磁石と摩擦材とを接合して構成された、後部鏡筒１３に位置決め固定されているスライダ（接触部材）である。撮像素子保持枠１０には電気−機械エネルギー変換素子と該電気−機械エネルギー変換素子により振動が励起される板状の弾性部材とにより構成される振動子１８が位置決め固定されている。
【００２１】
ここで、振動子１８の弾性部材は強磁性体であり、強磁性体がスライダ１７の磁石と引き合うことにより、スライダ１７の摩擦材の圧接面と振動子１８の弾性部材において光軸方向２箇所に形成された圧接面とが圧接される。これらスライダ１７および振動子１８によって構成される振動型リニアアクチュエータでは、フレキシブル配線板（不図示）を介して２つの位相が異なる周波信号（パルス信号又は交番信号）が電気−機械エネルギー変換素子に入力される。これにより、振動子１８の圧接面に略楕円運動が発生し、スライダ１７の圧接面に光軸方向の駆動力が発生する。ＮＤベース７ａは後部鏡筒１３に位置決め固定されており、後部鏡筒１３とＮＤベース７ａとの間には、２本のガイドバー１９，２０が固定されている。
【００２２】
第５移動枠５に設けられたスリーブ部５ａが、ガイドバー１９に移動可能に係合して光軸方向にガイドされ、第５移動枠５に設けられたＵ溝部５ｂが、ガイドバー２０に移動可能に係合し、第５移動枠５のガイドバー１９を中心とした回転を阻止している。２１は磁石と摩擦材とを接合して構成された後部鏡筒１３に位置決め固定されているスライダ（接触部材）である。第５移動枠５には電気−機械エネルギー変換素子と該電気−機械エネルギー変換素子により振動が励起される板状の弾性部材とにより構成される振動子（不図示）が位置決め固定されている。ここで、振動子の弾性部材は強磁性体であり、強磁性体がスライダ２１の磁石と引き合うことにより、スライダ２１の摩擦材の圧接面と振動子の弾性部材において光軸方向２箇所に形成された圧接面とが圧接される。これらスライダ２１および振動子によって構成される振動型リニアアクチュエータでは、フレキシブル配線板（不図示）を介して２つの位相が異なる周波信号（パルス信号又は交番信号）が電気−機械エネルギー変換素子に入力される。これにより、振動子の圧接面に略楕円運動が発生し、スライダ２１の圧接面に光軸方向の駆動力が発生する。
【００２３】
次に、防振ユニット（シフトユニット）４の構成について図１、図４、図５、図６、図７、図８を用いて詳細に説明する。図１は防振ユニット４を前側（物体側）から見たときの分解斜視図である。図４は防振ユニット４を後側（像面側）から見たときの分解斜視図である。図５はベース鏡筒１０２のマグネットとヨーク固定部の断面図である。図６はカバー部材１１５のマグネットとヨーク固定部の断面図である。図７は脱落防止部の正面図である。図８は防振ユニットの断面図である。
【００２４】
１０１は像ぶれ補正用の補正レンズ（レンズ）としてのブレ補正レンズＬ４Ａを保持し、光軸と直交する面内で移動可能に保持される補正レンズ枠としてのシフト鏡筒である。１０２は該防振ユニット４の固定枠の一部を構成するベース鏡筒である。Ｌ４Ｂはブレ補正レンズＬ４Ａとともに第４レンズユニットＬ４を構成する固定レンズである。１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃは第１のボールである。第１のボール１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃは材料にＳＵＳ４４０Ｃやセラミックといった硬くて形状精度及び表面仕上げの良いものを用いると良い。特にセラミックは非磁性体であり、磁石に吸着されないので周囲の磁気により影響を受けず、好ましい。
【００２５】
３つのボール１０９ａ〜１０９ｃは、ベース鏡筒１０２に形成された底面が平面である矩形の凹部１０２ａ，１０２ｂ１０２ｃ内に配置されている。該凹部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの内側面は、第１のボール１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの移動範囲を制限する。また、第１のボール１０９ａ〜１０９ｃは、シフト鏡筒１０１に形成された平面部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに当接する。
【００２６】
次に、シフト鏡筒１０１の光軸回りの回転（以下、単にロールという）の抑制について説明する。１１０はガイド部材である。１１１はガイド部材１１０とシフト鏡筒１０１との間に配置されたロール防止部材である。１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃは第２のボールである。第２のボール１１２ａ〜１１２ｃはロール防止部材１１１に形成された第１のガイド溝部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ内に配置されている。また第２のボール１１２ａ〜１１２ｃはそれぞれガイド部材１１０に形成された長穴１１０ｂ、１１０ｃまたは平面部１１０ａに当接する。
【００２７】
第１のガイド溝部１１１ａ〜１１１ｃ及び長穴１１０ｂ、１１０ｃは図中の矢印Ａ方向に延びるように形成されており、ガイド部材１１０とロール防止部材１１１が第２のボール１１２ａ〜１１２ｃを転動させながら該矢印Ａ方向に相対移動可能にしている。１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃは第３のボールである。第３のボール１１３ａ〜１１３ｃはロール防止部材１１１に形成された第２のガイド溝部１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆ及びシフト鏡筒１０１に形成された第３のガイド溝部１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ内に配置されている。
【００２８】
第２のガイド溝部１１１ｄ〜１１１ｆ及び第３のガイド溝部１０１ｄ〜１０１ｆは図中の矢印Ｂ方向に延びるように形成されている。そして、ロール防止部材１１１とシフト鏡筒１０１が第３のボール１１３ａ〜１１３ｃを転動させながら該矢印Ｂ方向に相対移動可能にしている。なお、本実施例では、図１の矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向はピッチ方向及びヨー方向に対してそれぞれ４５度の角度をなしている。
【００２９】
１１４ａ、１１４ｂはガイド部材１１０をロール防止部材１１１及びシフト鏡筒１０１に向かって光軸方向に付勢するガイドスプリングである。１１５はベース鏡筒１０２に対して位置決めされた上でビスにより固定されるカバー部材である。ベース鏡筒１０２とカバー部材１１５により固定枠が構成される。ガイド部材１１０は、このガイド部材１１０に設けられた位置決め穴１１０ｄと回り止め長穴１１０ｅにカバー部材１１５に設けられた位置決めピン１１５ｄと１１５ｅがそれぞれ挿入されることで光軸直交面内で位置決めされる。
【００３０】
ガイドスプリング１１４ａ、１１４ｂは圧縮コイルバネであり、その一端が位置決めピン１１５ｄと１１５ｅの根元部に当接し、他端がガイド部材１１０に当接することで、ガイド部材１１０をシフト鏡筒１０１に向かって付勢する。第１のボール１０９ａ〜１０９ｃ、第２のボール１１２ａ〜１１２ｃ、第３のボール１１３ａ〜１１３ｃはそれぞれ３つのボールを頂点とする三角形の重心がほぼ等しくなるように配置されている。
【００３１】
ガイドスプリング１１４ａ、１１４ｂによる付勢力の合力は第１のボール１０９ａ〜１０９ｃ、第２のボール１１２ａ〜１１２ｃ、第３のボール１１３ａ〜１１３ｃがそれぞれ形成する３つの三角形の重心とほぼ等しい位置に作用する。これにより、９個のボールにかかる力はほぼ等しくなる。１０３ｐ、１０６ｐは、ピッチ方向の駆動手段としてのドライブマグネットであり、シフト鏡筒１０１に設けたコイル１０５ｐの前後（光軸方向）にそれぞれ配置されている。図５に示すように、光軸に直交する方向の半分ずつの部分においてＳ極とＮ極とが光軸方向で反対位置となるように着磁されている。Ｚは着磁されていない部分であるニュートラルゾーンである。
【００３２】
１０４ｐ、１０７ｐはそれぞれドライブマグネット１０３ｐ、１０６ｐの背面に配置され磁気吸着によって取り付けられたドライブヨークである。ドライブマグネット１０３ｐとドライブヨーク１０４ｐはベース鏡筒１０２に設けられている。ドライブマグネット１０６ｐとドライブヨーク１０７ｐはカバー部材１１５に設けられている。１０５ｐは空芯部を有する空芯型のコイルであり、シフト鏡筒１０１に設けられている。ドライブマグネット１０３ｐ、１０６ｐの間に、ドライブマグネット１０３ｐ、１０６ｐの上下に配置された２つの磁極に対向するように配置されている。即ち２つのドライブマグネット１０３ｐ、１０６ｐは空芯型のコイル１０５ｐを挟んで光軸方向に対向して設けられている。ドライブマグネット１０３ｐ（１０３ｙ）（１０６ｐ）、ドライブヨーク１０４ｐ（１０４ｙ）（１０７ｐ）により磁気回路を形成している。
【００３３】
コイル１０５ｐに通電されると、磁気回路（１０３ｐ、１０４ｐ）内のギャップ拘束とコイル１０５ｐが発生する磁束とが磁気的に干渉して、いわゆるローレンツ力が発生する。そしてこれによりシフト鏡筒１０１に駆動力が与えられ、シフト鏡筒１０１がピッチ方向に駆動される。すなわち、ドライブヨーク１０４ｐ、１０７ｐ、ドライブマグネット１０３ｐ、１０６ｐ、コイル１０５ｐによって、シフト鏡筒１０１を光軸に直交するピッチ方向（垂直方向）に移動させる第１のアクチュエータが構成される。
【００３４】
コイル１０５ｐの内周のピッチ方向の幅（空芯部の幅）は、端まで駆動したときにも推力が落ちないように、端まで駆動時にニュートラルゾーンにかからないような大きさになっている。なお、各符号の添え字ｐは、ピッチ方向の回転振れによる像振れを補正するための構成要素であることを示す。一方、ヨー方向（光軸に直交する方向であって水平方向）の回転振れによる像振れを補正するための構成要素には、添え字をｙに付している。ヨー方向の駆動構成はピッチ方向の駆動構成と同様である。また、シフト鏡筒１０１や他の部材の移動方向である光軸に直交する方向（又は光軸に直交する面内）について、「直交」とは、完全に光軸に直交する場合はもちろん、許容差の範囲内で完全な直交からずれている場合（直交とみなせる場合）も含む。
【００３５】
ドライブヨーク１０４ｙ、１０７ｙ、ドライブマグネット１０３ｙ、１０６ｙ、コイル１０５ｙによって、シフト鏡筒１０１を光軸に直交するヨー方向に移動させる第２のアクチュエータが構成される。コイル１０５ｙの内周のヨー方向の幅は、端まで駆動したときにも推力が落ちないように、端まで駆動時にニュートラルゾーンにかからないような大きさになっている。
【００３６】
次にドライブマグネットとドライブヨークの固定方法について説明する。図５に示すようにドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙ、ドライブヨーク１０４ｐ、１０４ｙはそれぞれベース鏡筒１０２の前後（光軸方向）から入れられる。そしてベース鏡筒１０２に設けられた位置決め部１０２ｄ、１０２ｅで光軸方向に規制され、互いの吸着力によりベース鏡筒１０２に固定されている。
【００３７】
本実施形態では、ドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙとドライブヨーク１０４ｐ、１０４ｙをベース鏡筒１０２の前後から入れているが、吸着された状態で後ろから入れても良い。
【００３８】
ドライブヨーク１０７ｐ、１０７ｙ、ドライブマグネット１０６ｐ、１０６ｙは図６の矢印の向きに、吸着された状態でカバー部材１１５に入れられ、位置決め部１１５ｂで位置決めされる。ドライブマグネット１０６ｐ、１０６ｙはベース鏡筒１０２に設けたドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙとの吸着力によりカバー部材１１５に固定される。１１６は不図示のシフトＦＰＣの押さえ板金でカバー部材にビス止めされており、ドライブマグネット１０６ｐ、１０６ｙ、ドライブヨーク１０７ｐ、１０７ｙのカバー部材１１５からの脱落防止も兼ねている。１１５ａはカバー部材１１５に設けた脱落防止部である。脱落防止部１１５ａは板状または棒状の突起より成っている。脱落防止部１１５ａはドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙが部材（ドライブヨーク）１０４ｐから外れるのを防止する。即ち脱落防止部１１５ａはドライブマグネット１０３ｐから間隔を隔てて、ドライブマグネット１０３ｐが部材（ドライブヨーク１０４ｐ）から外れて脱落しないように設けられている。
【００３９】
図７に示すように脱落防止部１１５ａの長手方向の幅は、ベース部材１０２に設けたドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙ、カバー部材１１５に設けたドライブマグネット１０６ｐ、１０６ｙの長手方向より大きい。脱落防止部１１５ａはカバー部材１１５のドライブマグネット１０６ｐの保持部１１５ａｂの脇で一体になっている。脱落防止部１１５ａの光軸と直交する方向の幅は、ドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙ、１０６ｐ、１０６ｙのニュートラルゾーンＺの幅を含むような大きさになっている。脱落防止部１１５ａは光軸と垂直方向であって、シフト鏡筒１０１に設けたコイル１０５ｐ、１０５ｙの内側を通り、ドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙに向けて配置している。脱落防止部１１５ａは通常撮影のときにはドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙとは当接していない。
【００４０】
ドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙの厚さは１〜４ｍｍである。脱落防止部１１５ａとマグネット１０３ｐとの間隔は次のとおりである。脱落防止部１１５ａとマグネット１０３ｐとの光軸方向の間隔は３５μｍ〜１７３μｍとしている。ドライブマグネット１０３ｐと脱落防止部１１５ａは二重嵌合にならないよう光軸方向にクリアランスを持っている。以下の部品が公差内でばらつくことにより、光軸方向のクリアランスも変化する。ドライブマグネット１０３ｐの厚みの公差は±２０μｍ〜１００μｍであることが好ましい。固定枠（１０１、１１５）のドライブマグネット１０３ｐの受け面の公差は±２０μｍ〜１００μｍであることが好ましい。脱落防止部１１５ａの光軸方向の長さ寸法の公差は±２０μｍ〜１００μｍであることが好ましい。
【００４１】
これらの公差の二乗平均を計算すると±３５μｍ〜１７３μｍである。前記のような公差でばらついてもドライブマグネット１０３ｐと脱落防止部１１５ａが当接しないようにするために、ドライブマグネット１０３ｐと脱落防止部１１５ａとの光軸方向のクリアランスは３５μｍ〜１７３μｍと設定している。  シフトユニット（防振ユニット）４に外部から衝撃が加わりベース鏡筒１０２に設けたドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙがベース鏡筒１０２から外れようとする。このとき、ドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙはカバー部材１１５に設けた脱落防止部１１５ａに突き当たる。脱落防止部材１１５ａは光軸方向のストッパーになるのでドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙがベース鏡筒１０２から外れるのを防止している。
【００４２】
ドライブマグネット１０３ｐと脱落防止部１１５ａとの光軸方向の好ましいクリアランスについて上述したが、特にこれに限定されるものではない。脱落防止部の思想としては、ドライブマグネットがドライブヨークから外れようとしたときに、脱落防止部と当接することで再びドライブマグネットとドライブヨークとが磁気吸着して脱落を防ぐことができればよい。そのため、ドライブマグネットがドライブヨークから外れても、ドライブマグネットがドライブヨークとの磁気吸引力により、再び吸着状態が回復できるようにドライブマグネットと脱落防止部との光軸方向のクリアランスが設定されていれば良い。
【００４３】
また、本実施例ではドライブマグネットと脱落防止部が二重嵌合にならないよう光軸方向にクリアランスを持たせているが、二重嵌合になっても構わないのであればドライブマグネットと脱落防止部とを接触させてもよい。脱落防止部１１５ａは本来空いているスペースであるシフト鏡筒１０１に設けた空芯型のコイル１０５ｐ、１０５ｙの空芯部を通っているため、防振ユニット４が大型化することがない。更に脱落防止部１１５ａの光軸と直交する方向の幅はドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙ、１０６ｐ、１０６ｙのニュートラルゾーンＺの幅を含むような大きさになっているので、コイルが大型化しない。つまりシフトユニット４が大型化することなく、ドライブマグネット１０３ｐ、１０３ｙのベース鏡筒１０２からの脱落を防止している。脱落防止部１１５ａはカバー部材１５と別体にしても良いが、本実施例ではカバー部材１１５に一体で形成されているので作業工程を増やすことなく、製造が容易となる。
【００４４】
次にシフト鏡筒１０１の光軸と直交する面内での位置を検出する構成について説明する。ベース鏡筒１０２に設けたホールセンサ（ホール素子）１２０は磁束密度を電気信号に変換しており、不図示のＦＰＣに半田付け固定されている。ホールセンサ１２０はベース鏡筒１０２に圧入され、センサ押さえ板金１１７で押さえることでベース鏡筒１０２に固定されている。そのホール素子１２０の対向する位置には、シフト鏡筒１０１に固定されたセンサーマグネット１２１ｐ、１２１ｙとセンサーヨーク１２２ｐ、１２２ｙが配置される。このためシフト鏡筒１０１が縦もしくは横方向に駆動されたとき、ホール素子１２０によって検出される磁束密度が変化する。この磁束密度変化を、適当な信号処理によりホール素子１２０から電気信号として検出する事によりシフト鏡筒１０１の光軸に対し垂直方向の位置を検出する事が可能となる。１１８は不図示の絞りユニットのＦＰＣを防振ユニットの後ろ側に出すためにガイドするためのＦＰＣガイドであり、ベース鏡筒１０２と別体で形成され、ベース鏡筒１０２にビスで固定される。
【００４５】
本発明のレンズ鏡筒の実施例２について説明する。実施例２のレンズ鏡筒は、レンズＬ４Ａを保持し、光軸と直交する面内を移動するシフト鏡筒（補正レンズ枠）２０１を有する。シフト鏡筒２０１を光軸と直交する面内に移動可能に光軸方向から対向して挟んで支持するベース鏡筒２０２とカバー部材２１５より成る固定枠を有している。カバー部材２１５はビスでベース鏡筒２０２に固定されている。シフト鏡筒２０１を光軸と直交する面内で駆動する駆動手段を有する。駆動手段は空芯型のコイル２０５Ｐ、ドライブマグネット２０３Ｐ、光軸方向に対向する１対のドライブヨーク２０４Ｐ、２０７Ｐを有している。コイル２０５Ｐはシフト鏡筒２０１に設けられ、ドライブマグネット２０３Ｐ、ドライブヨーク２０４Ｐは磁気回路を構成してベース鏡筒２０２に設けられている。
【００４６】
ドライブヨーク２０７Ｐはカバー部材２１５に設けられ、シフト鏡筒２０１に設けたコイル２０５Ｐはドライブマグネット２０３Ｐに対向して配置されている。カバー部材２１５には、ベース鏡筒２０２に設けたドライブマグネット２０３Ｐと対向する位置から、シフト鏡筒２０１に設けたコイルの空芯部を通るように配置された脱落防止部材２１５ａが設けられている。脱落防止部材２１５ａはドライブマグネット２０３Ｐがベース鏡筒２０２から外れようとするとき、ドライブマグネット２０３Ｐと当接して、ベース鏡筒２０２から外れるのを防止している。
【００４７】
［実施例２］
実施例２において駆動手段としてのピッチ方向の第１のアクチュエータとヨー方向の第２のアクチュエータ以外の構成は実施例１と同様なので省略する。図９には本発明の実施例２である防振ユニットの脱落防止部の断面図を示す。２０３ｐは駆動手段としてのドライブマグネットであり、ベース鏡筒２０２に保持されている。図９に示すように、光軸に直交する方向の半分ずつの部分においてＳ極とＮ極とが光軸方向で反対位置となるように着磁されている。Ｚは着磁されていない部分であるニュートラルゾーンである。
【００４８】
２０４ｐはドライブマグネット２０３ｐの背面に配置されたバックヨークである。２０７ｐはカバー部材２１５に固定されたアッパーヨークであり、ドライブマグネット２０３ｐ、バックヨーク２０４ｐとともに磁気回路を形成している。２０５ｐはコイルであり、ドライブマグネット２０３ｐの上下に配置された２つの磁極に対向するように配置されている。
【００４９】
コイル２０５ｐに通電されると、磁気回路内のギャップ拘束とコイル２０５ｐが発生する磁束とが磁気的に干渉して、いわゆるローレンツ力が発生し、これによりシフト鏡筒２０１に駆動力が与えられ、シフト鏡筒２０１がピッチ方向に駆動される。すなわち、バックヨーク２０４ｐ、アッパーヨーク２０７ｐ、ドライブマグネット２０３ｐ、コイル２０５ｐによって、シフト鏡筒２０１を光軸に直交するピッチ方向（垂直方向）に移動させる第１のアクチュエータが構成される。シフト鏡筒２０１を光軸に直交するヨー方向（水平方向）に移動させる不図示の第２のアクチュエータについても同様の構成である。
【００５０】
２１５ａは脱落防止部である。脱落防止部２１５ａの長手方向の幅は、ドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）の長手方向より大きく、カバー部材２１５のアッパーヨーク２０７ｐの保持部の脇で一体になっている。脱落防止部２１５ａの光軸と直交する方向の幅はドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）のニュートラルゾーンＺの幅を含むような大きさになっている。脱落防止部２１５ａはコイル２０５ｐ、２０５ｙ（不図示）の空芯部を通り、ドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）に向けて配置している。脱落防止部２１５ａは通常時ドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）とは当接していない。
【００５１】
シフトユニットに外部から衝撃が加わりドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）がベース鏡筒２０２から外れようとした時、ドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）は脱落防止部２１５ａに突き当たる。そして、光軸方向のストッパーになるのでドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）がベース鏡筒から外れるのを防止している。本実施例により、ドライブマグネットが片側の小型の駆動手段においても脱落防止部ができる。
【００５２】
脱落防止部２１５ａは本来空いているスペースであるコイル２０５ｐ、２０５ｙ（不図示）の空芯部を通っており、防振ユニットが大型化するのを防いでいる。更に脱落防止部の駆動方向の幅はドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）のニュートラルゾーンＺの幅を含むような大きさになっている。これにより、コイルを大型化することない、つまりシフトユニットが大型化することを防ぎつつ、ドライブマグネット２０３ｐ、２０３ｙ（不図示）のベース鏡筒２０２からの脱落を防止している。脱落防止部は別体にしても良いが、本実施例ではカバー部材２１５に一体で形成されているので作業工程を増やすことなく、コストアップすることもない。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５３】
以上のように本発明によれば、衝撃を受け、マグネットが固定枠から外れようとしても脱落防止部が光軸方向のストッパーとなり、固定枠からの脱落が防止される。脱落防止部は固定枠から突出しているだけなので脱落防止のために新たな作業を増やすことはない。更に、脱落防止部はコイルの空芯部を通っているので防振ユニットが大型化することなく、マグネットの脱落を防止することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０１  シフト鏡筒    １０２  ベース鏡筒    １０３  ドライブマグネット
１０４  ドライブヨーク    １０５  コイル    １０６  ドライブマグネット
１０７  ドライブヨーク    １０９  第１のボール    １１０  ガイド部材
１１１  ロール防止部材    １１２  第２のボール    １１３  第３のボール
１１４  ガイドスプリング    １１５  カバー部材    １１６  ＦＰＣ押さえ板金
１１７  センサ押さえ板金    １１８  ＦＰＣガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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