(57)【要約】【課題】定着装置の簡易構成を維持したまま短時間で通紙可能状態にし、過度のカールを発生させることなく、搬送不良等を防止する。【解決手段】定着装置１２を制御する制御部３０は、定着装置に通紙する際の発熱体の目標温度を通紙目標温度として設定する通紙目標温度設定部３３と、定着装置１２の発熱体への通電を開始した後に温度検知素子の出力に応じて温度変化率を測定する測定部３１と、得られた温度変化率に応じて通紙目標温度より高い立ち上げ目標温度を設定する立ち上げ目標温度設定部３５と、発熱体の通電時に発熱体の温度を前記立ち上げ目標温度に立ち上げた後、前記通紙目標温度に低下させる発熱体駆動部３７とを備える。立ち上げ目標温度設定部３５は、温度変化率に応じて立ち上げ目標温度を変化させる。【選択図】図１
2011133693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱回転体と加圧回転体とが互いに圧接する定着ニップ間に記録材を通過させて記録材上に形成されたトナー像を定着させる定着装置と、
前記定着装置の発熱体の温度を検知する温度検知手段と、
前記定着装置の発熱体への通電を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記定着装置の発熱体への通電を開始した後に前記温度検知手段の出力に応じて温度変化率を測定する測定手段と、
得られた温度変化率に応じて前記定着装置に通紙する際の前記発熱体の目標温度である通紙目標温度より高い立ち上げ目標温度を設定する立ち上げ目標温度設定手段とを有し、
前記制御手段は、前記発熱体の通電時に前記発熱体の温度を前記立ち上げ目標温度に立ち上げた後、前記通紙目標温度に低下させ、
前記立ち上げ目標温度設定手段は、前記温度変化率に応じて前記立ち上げ目標温度を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記温度変化率が大きいほど前記立ち上げ目標温度を大きく設定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記立ち上げ目標温度設定手段は、前記温度変化率に応じて前記通紙目標温度に対する前記立ち上げ目標温度の相対温度を変化させる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定手段は、通電開始から前記温度検知手段により基準温度変化量の温度上昇が検知されるまでの経過時間を測定し、当該基準温度変化量と経過時間から温度変化率を求める請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記測定手段は、通電開始から前記温度検知手段により基準時間経過時点の温度変化量を測定し、当該基準時間と温度変化量から温度変化率を求める請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測定手段は、通電開始後、前記温度検知手段により立ち上げ途中の予め定めた基準温度の検知時点から所定の基準時間の経過時点までの温度変化量を測定し、当該基準時間と温度変化量から温度変化率を求める請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定手段は、通電開始後、前記温度検知手段により立ち上げ途中の予め定めた第１の基準温度の検知時点から第１の基準温度より高い第２の基準温度の検知時点までの経過時間を測定し、当該第１および第２の基準温度の温度差と前記経過時間から温度変化率を求める請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱回転体と加圧回転体とが互いに圧接する定着ニップ間に記録材を通過させて記録材上に形成されたトナー像を定着させる定着装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置にあっては、その多くが、未定着像を担持する記録材に定着処理を施すための手段として、熱定着方式を採用する定着装置を備えている。
【０００３】
従来の典型的な定着装置は、フィルムガイドに沿って回転する定着フィルムと、フィルムガイドに配設され定着フィルムを加熱する加熱手段たる加熱源と、アルミニウムや鉄の芯金に耐熱弾性層を形成した加圧ローラとを備えている。
【０００４】
このような定着装置にあっては、加熱源を備えた定着フィルムに加圧ローラがバネ等により圧接されており、その圧接により形成される圧接幅（以下、定着ニップ幅という）に、未定着像（以下、未定着トナーという）を担持する記録材を通紙して加熱及び加圧することにより、未定着トナーが記録材に定着される。
【０００５】
記録材を加熱することにより記録材内の水分が蒸発し水分減少により記録材は収縮する。記録材の表面と裏面で蒸発量に差が生じてしまうと、記録材の表裏に寸法差が生じ、記録材はカールする。記録材のカールを軽減させる為には定着装置の定着フィルム側と加圧ローラ側の温度差は小さくし、記録材の表と裏の水分蒸発量は均等にするのがよい。しかし、記録材の片側にのみ発熱体を設けて定着を行う定着装置では、定着フィルム側と加圧ローラ側に温度差が生じる。この温度差により、記録材の表裏に寸法差が生じ、記録材がカールする。その結果として、搬送不良や積載不良など大きな問題が生じていた。
【０００６】
このような問題に対して、特許文献１には加圧ローラ用の温度検知素子の検知温度に基づき、加圧ローラの温度が所定の温度に達したときに画像形成動作を開始するように設定し、定着ローラと加圧ローラの温度差を低減することにより、カールの発生を抑えて、良好な定着を行うようにした画像形成装置が記載されている。
【０００７】
また、特許文献２には、目標定着温度よりも低い温度で待機させ、画像展開終了後に目標定着温度まで再加熱するように制御させる、または、ヒータを立ち上げる直前に検知した検知温度に応じて、前記加熱ヒータの待機温度を変化するように制御させる、または、一旦目標定着温度まで加熱した後、画像展開中の待機時間に応じて定着温度を下げるように制御する、または、プレヒートしながら待機する時間の長さに応じて目標定着温度を下げるように制御する（プレヒートによる加圧ローラの昇温に応じてトナー像の定着に適切な温度まで定着温度を下げる）ことにより定着ローラと加圧ローラの温度差を低減させ、これにより、カールの発生を抑えて、良好な定着が行われるようにした画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０７−１１４２９５号公報
【特許文献２】特開２００２−９１２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１に記載の方法では、加圧ローラ用の温度検知手段が新たに必要となる。温度検知手段が非接触系温度検知素子の場合に設置スペースが必要となるため、画像形成装置が大型化する。また、接触系温度検知素子の場合には長期使用によって加圧ローラに傷が入り画像欠陥となるおそれがある。
【００１０】
そのため、加圧ローラの温度を実測せずに、発熱体の温度から加圧ローラ温度を予測して発熱体を制御する方法がある（特許文献１）。
【００１１】
しかし、ヒータへの入力電圧（ピーク値または実効値）が振れた（変化した）場合、ヒータの発熱量が異なることにより加圧ローラの加熱時間が異なることになる。その結果、加圧ローラを安定して所定の温度まで加熱できないという問題が生じる。これは入力電圧が高い場合、発熱体の単位時間あたりの発熱量が多く、逆に入力電圧が低い場合、発熱量が少なくなるためである。
【００１２】
入力電圧が高い場合、発熱体の発熱量が多い為、所定の発熱時間より短い時間で所定温度まで発熱体温度が上昇することで加圧ローラ温度が目標の温度まで上昇しない。そのため、定着ローラと加圧ローラの温度差が大きくなり、カールの問題が改善しない。そこで、加圧ローラ温度を上げるために待機させる場合、定着ローラの目標温度到達後に電力を下げる為、加圧ローラ温度の上昇傾きがゆるくなり、その結果、待機時間が長くなるという問題が生じた。
【００１３】
また逆に、入力電圧が低い場合、発熱体の発熱量が少ない為、発熱体温度が所定の発熱時間よりも長い時間で所定温度に到達する。その結果、目標温度にまで立ち上がる所要時間が長くなる。また、定着ローラの目標温度に到達するまでに長い時間がかかるので、必要以上に加圧ローラの温度が高くなってしまう。
【００１４】
以上のことから入力電圧が振れた場合、加圧ローラの加熱時間が異なることで通紙時の加圧ローラ温度を所望の温度に維持することが出来ないという課題があった。そのため電力を制御する手段として例えばヒータに流れる電流から直接電力を判断して電力を制御する電力制御用回路を用いる方法がある。しかし、この方法では専用の電力制御回路を必要とするので、コストが増加する問題がある。
【００１５】
これに対して、定着駆動時（定着回転時）の発熱体温度検知手段の温度検知変化から電力を判断し定着フィルム側の温度を制御する方法がある。しかし、この方法は、定着器を駆動しながら電力予測制御を行うため、加圧ローラ回転時の温度変化がヒータの温度検知に影響しないように検知精度を上げる必要があり、安定して入力電圧を判断するためには発熱体温度検知手段の温度検知変化を長い時間モニタし、判断する必要がある。このため、短時間で通紙可能状態にし安定してカールを軽減させることが困難であった。
【００１６】
そこで本発明は、定着装置の簡易構成を維持したまま短時間で通紙可能状態にし、過度のカールを発生させることなく、搬送不良等を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明による画像形成装置は、加熱回転体と加圧回転体とが互いに圧接する定着ニップ間に記録材を通過させて記録材上に形成されたトナー像を定着させる定着装置と、前記定着装置の発熱体の温度を検知する温度検知手段と、前記定着装置の発熱体への通電を制御する制御手段とを備える。この制御手段は、前記定着装置の発熱体への通電を開始した後に前記温度検知手段の出力に応じて温度変化率を測定する測定手段と、得られた温度変化率に応じて前記定着装置に通紙する際の前記発熱体の目標温度である通紙目標温度より高い立ち上げ目標温度を設定する立ち上げ目標温度設定手段とを有し、前記制御手段は、前記発熱体の通電時に前記発熱体の温度を前記立ち上げ目標温度に立ち上げた後、前記通紙目標温度に低下させ、前記立ち上げ目標温度設定手段は、前記温度変化率に応じて前記立ち上げ目標温度を変化させることを特徴とする。
【００１８】
発熱体の通電時に発熱体の温度を通紙目標温度より高い立ち上げ目標温度にまで上昇させるだけでなく、その立ち上げ目標温度温度変化率に応じて変化させる（温度変化率が大きいほど前記立ち上げ目標温度を大きく設定する）ことにより、比較的短時間で定着性とカールの両方の要請を満たすことができる。
【００１９】
前記立ち上げ目標温度設定手段は、前記温度変化率に応じて前記通紙目標温度に対する前記立ち上げ目標温度の相対温度を変化させてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡易構成を維持したまま入力電圧のレベルが変動しても安定してカールを軽減し搬送不良を防止する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１内に示した定着装置の構成例を表した概略断面図である。
【図３】水分量１０％以上の用紙を通紙した場合の加圧ローラ温度と、カールおよび定着性に関する温調温度との関係を表したグラフである。
【図４】２５度環境から定着駆動停止時と定着駆動時のそれぞれの場合にヒータに印加する入力電圧の振れ幅（レベル）を変化させて通電させた場合のメインサーミスタの温度推移を表したグラフである。
【図５】ヒータの立ち上げ温度と、その温度に到達した時点での加圧ローラ温度の関係を入力電圧レベル（上限、中央、下限）毎に実測した結果を示した図である。
【図６】カールを防止するために定着フィルム側と加圧ローラ側の温度差が小さくなるように、定着フィルム側の温度を下げた場合のメインサーミスタ温度（実線）と加圧ローラ温度（破線）の推移を表したグラフである。
【図７】立ち上げ温度を通紙中の目標温調温度（通紙目標温度）よりも高くし、通紙中はカールを抑制できる温度まで下げる場合のメインサーミスタ温度（実線）と加圧ローラ温度（破線）推移を表したグラフである。
【図８】入力電圧が振れた場合でも安定した通紙待機時間とカールと定着性を両立させた場合のメインサーミスタ温度（実線）と加圧ローラ温度（破線）推移を表したグラフである。
【図９】定着装置が冷えていると判断できる所定の環境から入力電圧の状態（レベル）を検知して立ち上げ目標温度を決定する第１の処理例の手順を示したフローチャートである。
【図１０】定着装置が冷えていると判断できる所定の環境から入力電圧の状態（レベル）を検知して立ち上げ目標温度を決定する第２の処理例の手順を示したフローチャートである。
【図１１】定着装置が冷えていると判断できる所定の環境から入力電圧の状態（レベル）を検知して立ち上げ目標温度を決定する第３の処理例の手順を示したフローチャートである。
【図１２】定着装置が冷えていると判断できる所定の環境から入力電圧の状態（レベル）を検知して立ち上げ目標温度を決定する第４の処理例の手順を示したフローチャートである。
【図１３】メインサーミスタの検知温度から定着装置が温まっていると判断した場合の第５の処理例を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は本実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００２４】
画像形成の流れとしてはまず帯電用高圧電源１から帯電ローラ２により像担持体３を所定の一定電位に帯電させ、露光装置４にて画像を形成する像担持体３上のポイントを露光させその表面の電位を所定の電位に低下させる。ついで、現像容器５内のトナ−を現像スリーブ６上に一様に載せ、低下させた像担持体３上の電位と現像スリーブ６に印加する電位との差、つまり電界の作用を利用し、帯電されているトナーを像担持体３上へ付着させ、トナー像を形成する。給紙手段により給紙され、転写前ガイド７に沿って所定の転写領域に搬送されてきた用紙等の記録材に対して、像担持体３に付着したトナー像は、転写ローラ８により転写される。その後、この記録材は定着ニップ入り口ガイド１１に沿って搬送され定着装置１２によって定着され、排紙される。像担持体３上に付着し転写しきれなかったトナーはクリーニングブレード９により廃トナー収容スペース１０内に掻き落され回収される。
【００２５】
定着装置１２は制御部３０により制御される。制御部３０は定着装置１２からヒータ検知温度を受けて、ヒータの駆動制御を行うものであり、温度変化率測定部（測定手段）３１、通紙目標温度設定部３３、立ち上げ目標温度設定部３５、ヒータ駆動部３７を備える。温度変化率測定部３１は、ヒータへの通電時に後述の温度検知素子の出力に応じてヒータ温度の変化（上昇率）を測定する測定手段である。通紙目標温度設定部３３は、定着装置１２への通紙時の目標温度を設定する部位である。立ち上げ目標温度設定部３５は、ヒータへの通電時に最初にどこまで上昇させるかを定める立ち上げ目標温度を設定する部位である。ヒータ駆動部３７は、ヒータに入力電圧を印加して発熱駆動する部位である。制御部３０は、ＣＰＵ、その制御プログラムを格納したメモリ（ＲＯＭ）等により構成することができる。
【００２６】
図２は定着装置１２の構成例を表した概略断面図である。
【００２７】
定着装置１２の構成はФ３０のフィルムユニット２０と、Ф２５の加圧ロ−ラ（加圧回転体）２１から構成されている。フィルムユニット（加熱回転体）２０は、加熱源１９、定着フィルム１５、フィルムガイド１３、Ｔステー１４、温度検知素子１８から構成されている。本実施の形態おける加熱源１９は、セラミックヒータにより構成される。セラミックヒータは、セラミック基板上に発熱ペーストを印刷した発熱体、この発熱体の保護と絶縁性を確保するためのガラスコーティング層等から構成されたものであり、発熱体へ電力制御された交流（ＡＣ）電流が供給されて発熱する。定着フィルム１５はポリイミドでできており厚さ約７０μｍの円筒形で加熱源からの熱を効率良く記録材１６上のトナ−１７へ伝える。フィルムガイド１３は長手方向にいくつものリブを有し、これにより定着フィルム１５との抵抗を抑えながら定着フィルム１５の周動を補助する。Ｔステー１４は鋼板でできており加圧力を均一に加える。また、セラミック基板の裏にある温度検知素子１８は、本実施の形態ではサーミスタにより構成され、ヒータの温度を検知する。この検知結果を基にヒータの各種の目標温度が決定される。この目標温度に基づいてヒータ駆動手段を制御してヒータへの電力制御を行い、ヒータ温度を目標温度に制御する。また、加圧ローラ２１は、Ф２０のアルミニウムから成る芯金にシリコンゴムを被覆して形成されている。加圧ローラ２１はバネにより、定着フィルムを挟んでヒータに対して所定圧力（ニップ圧）で圧接してフィルムユニット２０と加圧ローラ２１からなる幅５〜８ｍｍの定着ニップ部２２を形成している。加圧ローラ２１は加圧ローラ駆動手段により、回転駆動されており、定着フィルム１５を従動回転させると共に定着ニップ部２２に導入された用紙１６を定着フィルム１５と密着させた状態で搬送する。このように用紙１６が定着ニップ部２２に搬送されることで、記録材上に形成担持された未定着のトナー像が、ヒータ部材の熱と定着ニップ圧とにより定着処理される。クリーニングローラ２３はФ１２のアルミニウムからなり加圧ローラ２１に当接され従動回転する。
【００２８】
図３は、水分量１０％以上の用紙を通紙した場合の加圧ローラ温度と、カールおよび定着性に関する温調温度との関係を表したものである。カールに関しては、温調温度が高いと悪化傾向にあり、加圧ローラ温度が高いと良化傾向にあることが分かる。定着性に関しては、温調温度と加圧ローラ温度がともに高いと良化傾向にあることが分かる。また一般に、定着装置をＣＯＬＤ状態から立ち上げた場合の温調温度と加圧ローラ温度の関係は、温調温度が高いほど加圧ローラ温度は高くなる。これらの結果を考慮すると、カールおよび定着性がともに良好な範囲は図３のカールＮＧ範囲を示した曲線と、定着性ＮＧ範囲を示した直線で挟まれた斜線部（交差点の右側）のみとなる。
【００２９】
図４は、２５度環境から定着駆動停止時と定着駆動時のそれぞれの場合にヒータに印加する入力電圧の振れ幅（レベル）を変化させて通電させた場合のメインサーミスタの温度推移を表したグラフである。本明細書において、「定着駆動」とは単にヒータの駆動を行うだけでなく、加圧ローラ２１を回転駆動することを意味する。実線が定着駆動停止時、破線が定着駆動時を示している。例えば、メインサーミスタが立ち上げ途中の所定の基準温度（例えばサーミスタ１００℃）を検知した場合、定着駆動を動作させる場合を想定する。
【００３０】
入力電圧が振れ幅の上限の場合（以下、単に「入力電圧が上限の場合」という）、通電ＯＮからメインサーミスタが基準温度を検知するまでの時間は０．５秒である。入力電圧が振れ幅の中央の場合（以下、単に「入力電圧が中央の場合」という）、通電ＯＮからメインサーミスタが基準温度を検知するまでの時間は０．７５秒である。入力電圧が振れ幅の下限の場合（以下、単に「入力電圧が下限の場合」という）、通電ＯＮからメインサーミスタが基準温度を検知するまでの時間は１秒である。
【００３１】
このように入力電圧が高い程、所定温度に到達する時間が短くなることが分かる。定着駆動時と定着駆動停止時のサーミスタ推移の比較した場合、定着を駆動させるとヒータの熱が加圧ローラに奪われるためメインサーミスタの立ち上がり鈍くなり所定時間までの時間が長くなってしまう。以上のことから定着駆動を停止した状態でヒータへ電圧を印加することで短時間に入力電圧を判断することが可能となる。
【００３２】
図５は、ヒータの立ち上げ温度と、その温度に到達した時点での加圧ローラ温度の関係を入力電圧レベル（上限、中央、下限）毎に実測した結果を示した図である。
【００３３】
通紙中の目標温調温度である通紙目標温度を１７０℃に設定した場合に、通常、通紙終了時に６５℃になるように通紙始めの加圧ローラ温度はそれより高い７０℃以上の温度とする。入力電圧が上限の場合、目標の立ち上げ温度に到達するまでの時間が短い為、加圧ローラ温度が昇温しにくく、逆に入力電圧が下限の場合、目標の立ち上げ温度に到達するまでの時間が長い為、加圧ローラ温度が昇温しやすいことが分かる。入力電圧が中央の場合、上限と下限の中間の関係となっている。
【００３４】
図６〜図８は、入力電圧が振れた場合でも安定して水分量１０％程度の用紙を通紙した場合のカールと定着性に関する温調温度（メインサーミスタ温度：実線）と加圧ローラ温度（破線）の関係を成り立たせるためのヒータ温度の立ち上げ推移を表したグラフである。横軸は時間（ｔ秒）を表し、左側縦軸は温調温度（メインサーミスタ温度）（℃）、右側縦軸は加圧ローラ温度（℃）を表している。図内の横向き矢印で示した範囲は定着装置内に用紙が搬送されている時間範囲を示している。
【００３５】
図６は、カールを防止するために定着フィルム側と加圧ローラ側の温度差が小さくなるように、定着フィルム側の温度を下げた場合のメインサーミスタ温度（実線）と加圧ローラ温度（破線）の推移を表したものである。実線および破線のそれぞれについて、入力電圧が振れた場合の温度推移の差を濃度別に示している（上限電圧：低濃度、中央電圧：中濃度、下限電圧：高濃度）。このように、単に定着フィルム側の温度を下げた場合、温度が通電開始から目標温度へ達するまでの立ち上げ時間が短くなり、定着装置に用紙が到着するまでの時間が短くなる。しかし、逆に立ち上げ時間が短くなることで加圧ローラ温度が定着に必要な温度まで立ち上がらずに定着性が悪くなる。この傾向は入力電圧が上限の場合に顕著に表れる。
【００３６】
図７はカールと定着性を両立させるために立ち上げ温度を通紙中の目標温調温度（通紙目標温度）よりも高くし、通紙中はカールを抑制できる温度まで下げる場合のメインサーミスタ温度（実線）と加圧ローラ温度（破線）推移を表したものである。立ち上げ温度を通紙中温度よりも高くすることで、加圧ローラ温度を定着性に必要な温度まで昇温させ、通紙中はカールを抑制できる温度まで通紙目標温度を下げることで定着性とカールの両立が可能となる。しかし、入力電圧が上限の場合、目標の立ち上げ温度に到達する時間が短い為、加圧ローラ温度が目標の温度まで昇温しない。そのため加圧ローラ温度を上げるため目標の立ち上げ温度で待機させる必要がある。所定の立ち上げ温度で待機させた場合では目標の立ち上げ温度到達後電力を下げる為、加圧ローラ温度上昇の傾きがゆるくなり、入力電圧が中央の場合に比べ通紙待機時間が長くなる。逆に入力電圧が下限の場合、ヒータの発熱量が少ない為、入力電圧が中央の発熱時間より長い時間で目標の立ち上げ温度まで昇温することで、目標の立ち上げ温度まで立ち上がる時間が長く、入力電圧が中央の場合に比べ通紙待機時間が長くなる。また必要以上に加圧ローラの温度が高くなる。
【００３７】
図８は、本発明の目的である入力電圧が振れた場合でも安定した通紙待機時間とカールと定着性を両立させた場合のメインサーミスタ温度（実線）と加圧ローラ温度（破線）推移を表したものである。（この例では、図３に示した加圧ローラ温度と温調温度との関係に従い通紙目標温度を１７０℃としている。）立ち上げ温度を通紙中温度よりも高くすることで定着性に必要な加圧ローラ温度まで昇温させ、通紙中はカールを抑制できる温度まで下げることで定着性とカールの両立が可能となる。かつ、立ち上げ温度が一定では入力電圧が振れた場合に加圧ローラ温度や通紙待機時間に影響を与えるため、入力電圧に応じて立ち上げ温度を切り替える。
【００３８】
切り替え方は、例えば、入力電圧が上限の場合、目標の立ち上げ温度に到達する時間が短くなるため入力電圧が中央の場合の立ち上げ温度（図５より例えば１８５℃）よりも高く、かつ入力電圧が中央の立ち上げ時間と同時間で加圧ローラ温度が目標の温度になるように、入力電圧が上限の場合の立ち上げ温度（図５より例えば２００℃）を設定する。加圧ローラ温度は、図３より例えば通紙目標温度１７０℃では６５℃以上、つまり通紙終了時に６５℃になるように通紙始めの加圧ローラ温度は７０℃に設定する。逆に入力電圧が下限の場合、目標の立ち上げ温度に到達する時間が長くなるため中央立ち上げ目標温度（図５より例えば１８５℃）よりも低く、かつ入力電圧中央の立ち上げ時間と同時間で加圧ローラ温度が目標の温度になるように、入力電圧下限時の立ち上げ温度（図５より例えば１７５℃）を設定する。このときカールを抑制させるため、立ち上げ温度は必ず通紙目標温度（例えば１７０℃）よりも高めに設定する。
【００３９】
このように、定着装置への通電開始の際に入力電圧のレベルを検知し、検知された入力電圧のレベルに応じて立ち上げ目標温度を切り分けることにより、定着性を満足しつつ過度のカールを発生させることなく用紙を搬送することが出来る。通常、入力電圧のレベルは、少なくともその通電の開始から終了までの期間は、大きな変化がないことが想定される。
【００４０】
（第１の処理例）
図９は、定着装置が冷えていると判断できる所定の環境（例えば３０℃）から入力電圧の状態（レベル）を検知して立ち上げ目標温度を決定する第１の処理例の手順を示したフローチャートである。
【００４１】
まず、メインサーミスタの検知温度（例えば３０℃）に基づいて通紙目標温度を決定（例えば１７０℃）し（Ｓ１０）、加熱源（ヒータ）に通電を開始する（Ｓ１１）。ついで、メインサーミスタの検知温度を測定し、発熱体の温度上昇率を測定する処理Ｓ１００を実行する。この例では、メインサーミスタの検知温度が予め定めた基準温度変化量だけ上昇するまでの経過時間Δｔを測定する（Ｓ１２）。
【００４２】
経過時間Δｔが予め定めた第１の閾値時間（この例では０．６秒）以下であれば（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、入力電圧は上限であると判断し、立ち上げ目標温度を上限立ち上げ目標温度（この例では２００℃）に設定する（Ｓ１４）。経過時間Δｔが第２の閾値時間（この例では０．９秒）以上であれば（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、入力電圧は下限であると判断し、立ち上げ目標温度を下限立ち上げ目標温度（この例では１７５℃）に設定する（Ｓ１６）。上記以外の場合、入力電圧は中央であると判断し、立ち上げ目標温度を中央立ち上げ目標温度（この例では１８５℃）に設定する（Ｓ１７）。このように立ち上げ目標温度を決定した後、定着駆動を開始する。
【００４３】
（第２の処理例）
図１０は、定着装置が冷えていると判断できる所定の環境（例えば３０℃）から入力電圧の状態を検知して立ち上げ目標温度を決定する第２の処理例の手順を示したフローチャートである。
【００４４】
第１の処理例と同様、まず、メインサーミスタの検知温度（例えば３０℃）に基づいて通紙目標温度を決定（例えば１７０℃）し（Ｓ２０）、加熱源（ヒータ）に通電を開始する（Ｓ２１）。ついで、メインサーミスタの検知温度を測定し、発熱体の温度上昇率を測定する処理Ｓ１００を実行する。この例では、通電開始から基準時間Δｔ３（この例では０．４５秒）の経過時点で、通電開始からの温度変化量ΔＴを測定する（Ｓ２２）。
【００４５】
通電開始時点から所定経過時間Δｔ３後までの温度変化量ΔＴが所定の閾値Ｔ１（この例では５０℃）以上であれば（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、入力電圧は上限であると判断し、立ち上げ目標温度を上限立ち上げ目標温度（この例では２００℃）に設定する（Ｓ２４）。温度変化量ΔＴが所定の閾値Ｔ２（＜Ｔ１、この例では３５℃）以下であれば（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、入力電圧は下限であると判断し、立ち上げ目標温度を下限立ち上げ目標温度（この例では１７５℃）に設定する（Ｓ２６）。上記以外の場合、入力電圧は中央であると判断し、立ち上げ目標温度を中央立ち上げ目標温度（この例では１８５℃）に設定する（Ｓ２７）。このように立ち上げ目標温度を決定した後、定着駆動を開始する。
【００４６】
（第３の処理例）
図１１は定着装置が冷えていると判断できる所定の環境（例えば３０℃）から入力電圧の状態を検知して立ち上げ目標温度を決定する第３の処理例の手順を示したフローチャートである。
【００４７】
第１の処理例と同様、まず、メインサーミスタの検知温度（例えば３０℃）に基づいて通紙目標温度を決定（例えば１７０℃）し（Ｓ３０）、加熱源（ヒータ）に通電を開始する（Ｓ３１）。ついで、メインサーミスタの検知温度を測定し、発熱体の温度上昇率を測定する処理Ｓ１００を実行する。この例では、立ち上げ途中の予め定めた基準温度（例えばメインサーミスタ６０℃）の検知時点から所定の基準時間Δｔ４（この例では０．２５秒）の経過時点での温度変化量ΔＴを測定する（Ｓ３２）。
【００４８】
この測定により得られた温度変化量ΔＴが所定の閾値Ｔ４（この例では４０℃）以上であれば（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、入力電圧は上限であると判断し、立ち上げ目標温度を上限立ち上げ目標温度（この例では２００℃）に設定する（Ｓ３４）。その温度変化量ΔＴが所定の閾値Ｔ５（＜Ｔ４、この例では２５℃）以下であれば（Ｓ３５，Ｙｅｓ）、入力電圧は下限であると判断し、立ち上げ目標温度を下限立ち上げ目標温度（この例では１７５℃）に設定する（Ｓ３６）。上記以外の場合、入力電圧は中央であると判断し、立ち上げ目標温度を中央立ち上げ目標温度（この例では１８５℃）に設定する（Ｓ３７）。このように立ち上げ目標温度を決定した後、定着駆動を開始する。
【００４９】
（第４の処理例）
図１２は所定の環境（例えば３０℃）から入力電圧の状態を検知して立ち上げ目標温度を決定する第４の処理例の手順を示したフローチャートである。
【００５０】
第１の処理例と同様、まず、メインサーミスタの検知温度（例えば３０℃）に基づいて通紙目標温度を決定（例えば１７０℃）し（Ｓ４０）、加熱源（ヒータ）に通電を開始する（Ｓ４１）。ついで、メインサーミスタの検知温度を測定し、発熱体の温度上昇率を測定する処理Ｓ１００を実行する。この例では、通電を開始した後、メインサーミスタが第１の基準温度（この例では６０℃）を検知した時点から第２の基準温度（この例では１００℃）を検知するまでの経過時間Δｔを測定する（Ｓ４２）。この経過時間Δｔが所定の閾値ｔ４（この例では０．２５秒）以下であれば（Ｓ４３，Ｙｅｓ）、入力電圧は上限であると判断し、立ち上げ目標温度を上限立ち上げ目標温度（この例では２００℃）に設定する（Ｓ４４）。経過時間Δｔが所定の閾値ｔ５（＞ｔ４、この例では０．５秒）以上であれば（Ｓ４５，Ｙｅｓ）、入力電圧は下限であると判断し、立ち上げ目標温度を下限立ち上げ目標温度（この例では１７５℃）に設定する（Ｓ４６）。上記以外の場合、入力電圧は中央であると判断し、立ち上げ目標温度を中央立ち上げ目標温度（この例では１８５℃）に設定する（Ｓ４７）。このように立ち上げ目標温度を決定した後、定着駆動を開始する。
【００５１】
（第５の処理例）
上記第１〜第４の処理例では、定着装置が冷えていると判断できる環境で通電を開始する例を想定した。これに対して、図１３はメインサーミスタの検知温度から定着装置が温まっていると判断した場合の処理例を表したものである。
【００５２】
まず、メインサーミスタの検知温度に基づいて通紙目標温度を決定（例えば１６６℃）する（Ｓ５０）。この温度は、定着装置が温まっていない場合の温度より低くなる。ついで加熱源への通電を開始する（Ｓ５１）。
【００５３】
その後、第１〜第４の処理例で説明したいずれかの方法により温度変化率（温度上昇率）を測定することにより入力電圧のレベルを判断する（Ｓ５２（Ｓ１００））。入力電圧が上限であると判断した場合（Ｓ５３，Ｙｅｓ）、立ち上げ目標温度を１９０℃に設定する。入力電圧が下限であると判断した場合、立ち上げ目標温度を１７０℃に設定する。入力電圧が中央であると判断した場合、立ち上げ目標温度を１８０℃に設定する。立ち上げ目標温度決定後、定着駆動を開始する。
【００５４】
このように通電開始時に定着装置が温まっていると判断した場合は、温まっていない場合に比べて低い通紙目標温度（１６６℃）を設定することに伴い、立ち上げ目標温度も、上限、下限、中央の各入力電圧レベルで、より低く設定する。通紙目標温度と、各入力電圧レベルの立ち上げ目標温度の関係は、データテーブル（図示せず）などに予め定めておくことができる。
【００５５】
本実施の形態によれば、定着装置の通電を開始した後に入力電圧を検知し立ち上げ目標温度を切り分けることで、定着性を満足しつつ過度のカールを発生させることなく用紙を搬送することが出来る。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。例えば、上記で挙げた部品の形状、材質、具体的な数値はあくまで例示であり、本発明はそれらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１  帯電用高圧電源
２  帯電ローラ
３  像担持体
４  露光装置
５  現像容器
６  現像スリーブ
７  転写前ガイド
８  転写ローラ
９  クリーニングブレード
１０  廃トナー収容スペース
１１  定着ニップ入り口ガイド
１２  定着装置
１３  フィルムガイド
１４  Ｔステー
１５  定着フィルム
１６  記録材（用紙）
１８  温度検知素子
１９  加熱源
２０  フィルムユニット
２１  加圧ローラ
２２  定着ニップ部
２３  クリーニングローラ
２５  目標温度設定部
３０  制御部（制御手段）
３１  温度変化率測定部
３３  通紙目標温度設定部
３５  目標温度設定部
３７  ヒータ駆動部
６０  メインサーミスタ
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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