(57)【要約】【課題】簡単な構造で、要介護者を確実かつ円滑に移乗させ、労力の軽減と移乗時間の短縮を図る。  【解決手段】ベースフレームと、支持台とを備えた介護用ストレッチャーにおいて、支持台の上にコンベア装置を設置し、前記コンベア装置は、当該コンベア装置の端部を前記支持台の長手方向と交差する方向に向けて送り手段を介して進退可能に、かつ傾動手段を介して下方に傾動可能に設置され、要介護者の移乗に際して、当該介護用ストレッチャーをベッドの方へ移動させながらコンベア装置４を回転駆動し、コンベア装置の端部を要介護者が仰臥するベッドの接触面と要介護者の身体との間に潜り込ませて、当該要介護者をコンベア装置上に引き上げるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームと、前記ベースフレーム上に略水平に設置され、要介護者を載せるための支持台とを備え、ベッドに対してほぼ平行に並列配置されて当該ベッドとの間で要介護者を移乗可能な介護用ストレッチャーにおいて、
前記支持台は長手方向に複数の支持区画に分割されており、
前記支持区画のそれぞれにはコンベア装置が設置されており、
前記コンベア装置は、当該コンベア装置の端部を前記支持台の長手方向と交差する方向に向けて送り手段を介して進退可能に、かつ傾動手段を介して下方に傾動可能に設置され、
要介護者の移乗に際して、前記各コンベア装置を前記支持台の長手方向に対して交差する方向に向けて並列に前進傾動させ、前記ストレッチャーのベッドに対する側方からの接近、離間運動とともに前記コンベア装置を前記支持台の前記接近または離間運動方向とは反対方向に回転駆動し、前記コンベア装置の端部を要介護者が横臥する部位のベッドの面と要介護者の身体との間に潜り込ませて、当該要介護者を前記コンベア装置とベッドとの間で引き上げ、または降ろす、
ことを特徴とする介護用ストレッチャー。
【請求項２】
前記支持台は、ベースフレームに対して昇降可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の介護用ストレッチャー。
【請求項３】
前記支持台の各支持区画に設置されたコンベア装置は、互いに連携して回転駆動及び進退駆動されることを特徴とする請求項１記載の介護用ストレッチャー。
【請求項４】
前記支持台の各支持区画は他の支持区画に対して相対的に横臥状態と起立状態、または横臥状態と垂下状態との間で回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１記載の介護用ストレッチャー。
【請求項５】
前記ベースフレームにはストレッチャーをその長手方向と交差する方向に向けて走行させる走行手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の介護用ストレッチャー。
【請求項６】
走行手段、コンベア装置、送り手段、及び傾動手段を制御する制御手段を備え、当該制御手段は前記走行手段及びコンベア装置を同期して駆動制御することを特徴とする請求項５記載の介護用ストレッチャー。
【請求項７】
前記制御手段は遠隔操作用の操作手段と無線又は有線により接続される請求項６記載の介護用ストレッチャー。
【請求項８】
前記支持台の各支持区画を他の支持区画に対して相対的に横臥状態と起立状態、または横臥状態と垂下状態に回動させることにより、椅子構造に構成されることを特徴とする請求項４記載の介護用ストレッチャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は介護用ストレッチャー、特に老人や身体不自由な患者を介護するのに介護者の労力を軽減させることができる介護用ストレッチャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、医療や薬の進歩により人間の長寿命化、高齢化が進むにしたがい、要介護者が増加し、介護者（介護する人）に対する責任および労力が増大してきている。特に、例えば入浴のために要介護者を運搬するときのベッドとストレッチャーとの間で要介護者を移乗させる場合などでは、介護者一人で行うことが難しく、複数の介護者によって行う必要がある。このような状況に直面して介護者の労力を軽減するための介護用ストレッチャーが各種提案され、その一例としては特許文献１などに記載されたものがある。
【０００３】
この文献１の介護用ストレッチャーは、特許文献１の図３に示すように、テーブルと、このテーブル上に載置されるマットとを備えている。マットは、芯材と、芯材を覆い芯材の外周面を滑動可能なベルトカバーに固着される把手とを備える。ベルトはカバーに局所的に固着されている。そして、患者をベッドなどの上からテーブル３の上へ移乗させるときは、まず、ベッドの傍にストレッチャー本体部を並べ、テーブルの高さをベッドの高さに合わせる。そして、マット１を押してマットをテーブルの上からベッドの上へ移す。次に、患者に半身の姿勢をとらせた後、マットの端に仰臥させる。次に、把手をストレッチャー本体部側へ引っ張ることによって患者をマットの中央まで移動させる。この操作のとき、介護者が大きな力を加えなくてもカバーは芯材の外周面をキャタピラーのように円滑に移動する。次に、患者をマットの中央に保ちながら把手をストレッチャー本体部側へ引張り、マットをテーブルの上に乗せる。このとき、ベルトはマットの移動に伴いテーブルの周囲を移動する。以上の動作は特許文献１の図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に図示されている。
【０００４】
このようにして、介護者に大きな労力をかけることなく要介護者の移乗を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の介護用ストレッチャーでは、マットをベッドの上へ移した後、要介護者をマットの端に仰臥させ、カバーを芯材の外周面に沿ってキャタピラーのように動作させて要介護者をマットの中央まで円滑に移動させたり、要介護者をマットの中央に保ちながら把手をストレッチャー本体部側へ引張り、マットをテーブルの上に乗せたりすることにより、比較的楽に要介護者の移乗行うことができるが、要介護者をマットの上に仰臥させる場合、及びマットをテーブルの上に乗せる場合は要介護者を横臥させたり、要介護者を乗せたマットをストレッチャー側へ引っ張ったりするときには大きな力を加える必要があり、誰でも簡単に操作できるものとはいえない。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種の介護用ストレッチャーにおいて、特に老人や身体不自由な患者を介護するのに介護者の労力を軽減させ、要介護者の移乗時間の短縮を図り得る介護用ストレッチャーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、介護用ストレッチャーにおいて、ベースフレームと、前記ベースフレーム上に略水平に設置され、要介護者を載せるための支持台とを備え、ベッドに対してほぼ平行に並列配置されて当該ベッドとの間で要介護者を移乗可能な介護用ストレッチャーにおいて、前記支持台は長手方向に複数の支持区画に分割されており、前記支持区画のそれぞれにはコンベア装置が設置されており、前記コンベア装置は、当該コンベア装置の端部を前記支持台の長手方向と交差する方向に向けて送り手段を介して進退可能に、かつ傾動手段を介して下方に傾動可能に設置され、要介護者の移乗に際して、前記各コンベア装置を前記支持台の長手方向に対して交差する方向に向けて並列に前進傾動させ、前記ストレッチャーのベッドに対する側方からの接近、離間運動とともに前記コンベア装置を前記支持台の前記接近または離間運動方向とは反対方向に回転駆動し、前記コンベア装置の端部を要介護者が横臥する部位のベッドの面と要介護者の身体との間に潜り込ませて、当該要介護者を前記コンベア装置とベッドとの間で引き上げ、または降ろすようにしたことを要旨とする。
【０００９】
そして、上記発明において、
（１）前記支持台は、ベースフレームに対して昇降可能に取り付けられていることが好ましい。
（２）支持台の各支持区画に設置されたコンベア装置は、互いに連携して回転駆動及び進退駆動されることが好ましい。
（３）支持台の各支持区画は他の支持区画に対して相対的に横臥状態と起立状態、または横臥状態と垂下状態との間で回動可能に連結されていることが好ましい。
（４）ベースフレームにはストレッチャーをその長手方向と交差する方向に向けて走行させる走行手段が設けられていることが好ましい。
（５）走行手段、コンベア装置、送り手段、及び傾動手段を制御する制御手段を備え、当該制御手段は前記走行手段及びコンベア装置を同期して駆動制御することが好ましい。
（６）制御手段は遠隔操作用の操作手段と無線又は有線により接続されることが好ましい。
（７）支持台の各支持区画を他の支持区画に対して相対的に横臥状態と起立状態、または横臥状態と垂下状態に回動させることにより、椅子構造に構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の介護用ストレッチャーでは、上記の構成により、要介護者の移乗に際して、当該介護用ストレッチャーをベッドの傍らに併置し、コンベア装置をベッドの方へ、支持台の長手方向に対して交差する方向に向けて前進傾動させ、介護用ストレッチャーをベッドの方へ移動させるとともにコンベア装置を支持台の長手方向に対して交差する方向でベッドが移動する方向とは反対方向に回転駆動し、コンベア装置の端部を要介護者が仰臥するベッドの接触面と要介護者の身体との間に潜り込ませて、当該要介護者をコンベア装置上に引き上げるようにしたので、簡単な操作で介護者は殆ど労力を要することなく、要介護者を確実かつ円滑に救助することができる。これにより、要介護者の移乗作業における労力の軽減と作業時間の短縮を図ることができる、という格別な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る介護用ストレッチャー（不使用時）の全体構成を示す斜視図
【図２】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャー（使用時）の全体構成を示す斜視図
【図３】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャーのベースフレームと支持台との連結構成を示す正面図
【図４】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャーに用いられるコンベア装置の機構部分を斜め前方上部からみた斜視図
【図５】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャーに用いられるコンベア装置、送りガイド及び送り装置の各構成を側方から透視して示す側面図
【図６】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャーに用いられるコンベア装置、送りガイド及び送り装置の各構成を側方からさらに内奥まで透視して示す側面図
【図７】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャーに用いられるコンベア装置、送りガイド及び送り装置の各構成をモデル化しコンベア装置の後退位置を示す側面図
【図８】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャーに用いられるコンベア装置、送りガイド及び送り装置の各構成をモデル化しコンベア装置送り出しの途中位置を示す側面図
【図９】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャーに用いられるコンベア装置、送りガイド及び送り装置の各構成をモデル化しコンベア装置送り出しの最前進位置を示す側面図
【図１０】上記実施の形態に係る介護用ストレッチャーを組み立て変更して椅子の構成とした例を示す側面図
【図１１】図１０に示す椅子を斜め前方上部からみた斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る介護用ストレッチャーの不使用時（移乗などの操作を行わない時）の全体構成を示す斜視図であり、図２は同じ介護用ストレッチャーの使用時（移乗などの操作を行う時）の全体構成を示す斜視図である。また、図３は介護用ストレッチャーのベースフレームと支持台との連結構成を示す正面図である。
【００１３】
図１乃至図３に示すように、この介護用ストレッチャーは、土台となるベースフレーム１と、ベースフレーム１に昇降装置２を介して支持連結される支持台３と、支持台３の上に設置されたコンベア装置４とから構成されている。
ベースフレーム１は、平面方向に広がる略四角形の枠体から成り、その４隅の各部分には走行手段としてのキャスター５が合計４個取り付けられている。このベースフレーム１の長手方向枠６の一つには当該長手方向枠６に沿って延びる溝７が形成されている。一方、上記長手方向枠６に対応する支持台３の枠体８には当該枠８に沿って延びる溝９が形成されている。また、ベースフレーム１と支持台３との間には昇降装置２を構成するためのＸフレーム１０が設けられている。Ｘフレーム１０は下側２点のうち一点１１がベースフレーム１の長手方向枠６にピン結合される一方、他点１２が溝７に可動係合されている。また、Ｘフレーム１０は上側２点のうち一点１３が支持台３の上記枠体８にピン結合される一方、他点１４が溝９に可動係合されている。ベースフレーム１とＸフレーム１０との間には昇降アクチュエータ１５が連結されている。昇降アクチュエータ１５には油圧ポンプ或いは電動モータを用いた駆動機構が用いられる。この昇降アクチュエータ１５とＸフレーム１０により昇降装置２が構成されている。
【００１４】
支持台３は、介護用ストレッチャーの長手方向に複数の支持区画に分割されている。この実施の形態においては、支持台３は３個の支持区画３ａ、３ｂ、３ｃに分割されている。支持区画３ａ、３ｂ、３ｃのうち、中央部分に位置する支持区画３ｂが支持台３の中心的構成を成し、上述した昇降装置２を介してベースフレーム１に連結している。支持区画３ａは支持区画３ｂに対してヒンジ１６により相互に回転可能に連結されており、さらに支持区画３ａと支持区画３ｂとの間には両支持区画３ａ、３ｂを水平に又は所定の角度関係に稼動し保持するための回動アクチュエータ１７が設けられている。また、支持区画３ｃは支持区画３ｂに対してヒンジ１８により相互に回転可能に連結されており、さらに支持区画３ｃと支持区画３ｂとの間には両支持区画３ｂ、３ｃを水平に又は所定の角度関係に稼動し保持するための回動アクチュエータ１９が設けられている。
【００１５】
支持台３の上に設置されたコンベア装置４は支持区画３ａ、３ｂ、３ｃにそれぞれ１台ずつ、合計３台設置される。本実施の形態では、３台のコンベア装置４はいずれも同じ構成を有するものとする。よって、１台のコンベア装置４について、構成を説明する。
【００１６】
図４は上記コンベア装置４の機構部分（ベルトを外してある）を斜め前方上部から透視してみた斜視図である。図５はコンベア装置、送りガイド及び送り装置の各構成を側方から透視して示す図である。図６はコンベア装置、送りガイド及び送り装置の各構成を側方からさらに内奥まで透視して示す側面図である。このコンベア装置４は、コンベア装置４としての主要機構部分を有するコンベア本体２０と、このコンベア本体２０の両側に設けられた第１段ガイド部材２１と、第１段ガイド部材２１の両側に設けられた第２段ガイド部材２２とから成る。第１段ガイド部材２１は幅寸法が比較的小さな略矩形状の板状部材から成っている。第２段ガイド部材２２は幅寸法（高さ寸法）が比較的大きな略矩形状の板状部材から成り、コンベア装置４の筐体も構成する。図４乃至図６において各図の右方をコンベア装置４の前方、左方を後方とする。コンベア本体２０は、躯体となるフレーム体２３と、コンベア本体２０の最後方位置においてフレーム体２３に回転可能に支持された駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４に作動連結された駆動モータ２５と、コンベア本体２０の最前方位置においてフレーム体２３に回転可能に支持された従動ローラ２６と、駆動ローラ２４と従動ローラ２６との間に平行に且つ所定の間隔をおいて配置され且つフレーム体２３に回転可能に支持された第１フリーローラ２７、第２フリーローラ２８、及び第３フリーローラ２９と、これらのローラ２４，２６，２７，２８，２９を周回して配置されたベルト３０とを有する。各ローラ２４，２６，２７，２８，２９はベアリング３１を介してフレーム体２３に支持されている。また、従動ローラ２６の下側位置にはカバー３２が設けられてシーツなどの異物が巻き込まれないようにしている。
【００１７】
コンベア本体２０と第１段ガイド部材２１とは、第１段ガイド部材２１に沿ってコンベア本体２０が前後方向に進退可能に係合している。そのために第１段ガイド部材２１の内側面には略直線状の第１ガイド溝３３が形成されている。他方、コンベア本体２０のフレーム体２３の外側面には第１ガイド溝３３に嵌合する摺動用ベアリング（図６の符号３４）が設けられている。摺動用ベアリング３４はフレーム体２３の外側面において、前後方向中間部分に１基と、後端部分に１基の合計２基が設けられている。そして、摺動用ベアリング３４を第１ガイド溝３３に嵌合させることによりコンベア本体２０は第１段ガイド部材２１に対して進退運動することができる。
【００１８】
また、第１段ガイド部材２１と第２段ガイド部材２２とは、第２段ガイド部材２２に沿って第１段ガイド部材２１が前後方向に進退可能に係合している。そのために第２段ガイド部材２２の内側面には第２ガイド溝３５が形成されている。この第２ガイド溝３５は図５及び図６に示すように、コンベア装置４の後側から前側にかけて下方に傾斜するよう、への字形、または弧状に形成されている。他方、第１段ガイド部材２１外側面には第２ガイド溝３５に嵌合する摺動用ベアリング（図５及び図６の符号３６）が設けられている。摺動用ベアリング３６は第１段ガイド部材２１外側面において、前後方向中間部分に１基と、後端部分に１基の合計２基が設けられている。そして、摺動用ベアリング３６を第２ガイド溝３５に嵌合させることにより第１段ガイド部材２１は第２段ガイド部材２２に対して進退運動することができる。
【００１９】
さらに、コンベア本体２０と第２段ガイド部材２２との間には繰出アクチュエータ３７が連結されている。繰出アクチュエータ３７には油圧ポンプ或いは電動モータを用いた駆動機構が用いられる。この繰出アクチュエータ３７と第１段ガイド部材２１及び第２段ガイド部材２２によりコンベア装置４の送り手段が構成されている。また、第１段ガイド部材２１の摺動用ベアリング３６と第２段ガイド部材２２の第２ガイド溝３５によりコンベア装置４の傾動手段が構成されている。
【００２０】
なお、上記各種アクチュエータ１５，１７，１９，３７やコンベア装置４を駆動させるための電源装置、制御装置及び操作部が介護用ストレッチャーに取り付けられているがこれらの装置については図示を省略する。また、上記制御装置及び操作部については介護用ストレッチャーとは別体（例えばモバイル構成）となし、無線などにより遠隔操作、遠隔制御できるようにすることもできる。
【００２１】
上述のような構成を有する介護用ストレッチャーについて、以下動作を説明する。
【００２２】
（移乗動作）
要介護者の移乗に際しては、まず、ベッド（図示せず）の傍に介護用ストレッチャーを並べて設置し、昇降装置を作動させてコンベア装置４の先端がベッドの面に到達するよう支持台３の高さを合わせる。次に、繰出アクチュエータ３７をコンベア装置４を前進させる方向へ作動させて各コンベア装置４を前記支持台３の長手方向に対して交差する方向、すなわちベッドの方に向けて並列に前進させる（図２参照）。そして、各コンベア装置４を回転駆動する。このコンベア装置４の前進動作中におけるコンベア装置４自体の回転駆動方向は、コンベア装置４の前進（つまり要介護者への接近）運動方向とは反対の、前側から後側へベルト３０が移動する方向であり、要介護者をコンベア装置４に引き上げる方向である。
【００２３】
このときのコンベア装置４の前進動作を図７乃至図９を用いて説明する。コンベア装置４は最初図７に示されるような後退位置にある。コンベア装置４の前進させようとして繰出アクチュエータ３７が駆動されると、図８に示されるように、先ず繰出アクチュエータ３７によりコンベア本体２０が前進し第１段ガイド部材２１から引き出される。このとき、第１段ガイド部材２１には直線状の第１ガイド溝３３が形成されているから、コンベア本体２０はこの第１ガイド溝３３に沿って直線状の軌道を描いて前進する。そして、コンベア本体２０が第１段ガイド部材２１から完全に引き出されると、次に、図９に示されるように、コンベア本体２０と一緒に第１段ガイド部材２１が前進し第２段ガイド部材２２から引き出される。第２段ガイド部材２２はコンベア装置４の後側から前側にかけて下方に傾斜するよう、への字形、または弧状の第２ガイド溝３５が形成されているから、第１段ガイド部材２１はこの第２ガイド溝３５に沿って下方に傾斜するよう前進（すなわち、傾動）する。３個のコンベア装置４が前進することにより介護用ストレッチャーは図２に示すようになる。この状態で介護用ストレッチャーをベッド側へ移動させる。コンベア装置４は前に傾いた姿勢をとっているから、介護用ストレッチャーをベッドに近づけることによりコンベア装置４の先端部が要介護者とベッドの面の間に潜り込み、且つコンベア装置４の回転駆動と相俟って要介護者をコンベア装置４の上に引き上げる。コンベア装置４の上記前進運動とコンベア装置４の回転駆動とは制御装置により同期制御され、要介護者の引き上げに最適な回転駆動に調整される。これにより要介護者はベッドからコンベア装置４へ引き上げられる。
【００２４】
その後、繰出アクチュエータ３７を後退方向へ作動させて各コンベア装置４を後退させることにより、介護用ストレッチャーは図１に示すようになる。このとき、介護用ストレッチャーの上には要介護者が仰臥しており、移乗動作は完了する。
【００２５】
要介護者を介護用ストレッチャーの上からベッドの上へ降ろす操作は、要介護者をベッドの上から介護用ストレッチャーの上へ移す際の上述したような一連の動作とは逆の動作を行うことで要介護者をベッドの上へ戻すことができる。なお、制御装置は、コンベア装置４の前進運動とコンベア装置４の回転駆動とを同期制御するのみならず、介護用ストレッチャーの移動動作も考慮した同期制御を行うこともできる。この場合は、走行手段であるキャスター５にエンコーダを取り付けて介護用ストレッチャーのベッドへの接近運動または離間運動におけるキャスター５の回転数を計測し、その計測結果を制御装置に取り込んでコンベア装置４の前進又は後退運動の結果と合わせ、その結果とコンベア装置４の回転駆動とを同期制御して、要介護者の引き上げに最適な回転駆動に調整する。コンベア装置４の回転駆動は、当該コンベア装置４のベルト３０の周速を、その移動速度を打ち消す方向に制御される。
【００２６】
（椅子構成動作）
要介護者を椅子に座らせる場合は、まず、回動アクチュエータ１７，１９を駆動して介護用ストレッチャーを椅子の形に組み直す。そのために、支持台３において、支持区画３ａと支持区画３ｂとの間に設置された回動アクチュエータ１７を作動させて支持区画３ａをヒンジ１６を中心に所定の角度だけ起立する方向へ回動させる。他方、支持区画３ｃと支持区画３ｂとの間に設置された回動アクチュエータ１９を作動させて支持区画３ｃをヒンジ１８を中心に所定の角度だけ垂下する方向へ回動させる。なお、支持区画３ｂは、Ｘフレーム１０を含む昇降装置２を介してベースフレーム１に連結しているから水平状態に維持されている。これにより図１０及び図１１に示されるような椅子が組み上がる。したがって、要介護者は椅子構造となった介護用ストレッチャーに座った状態で支持される。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の介護用ストレッチャーでは、上記の構成により、要介護者の移乗に際して、当該介護用ストレッチャーをベッドの方へ移動させながらコンベア装置４を回転駆動し、コンベア装置の端部を要介護者が仰臥するベッドの接触面と要介護者の身体との間に潜り込ませて、当該要介護者をコンベア装置上に引き上げるようにしたので、簡単な操作で介護者は殆ど労力を要することなく、要介護者を確実かつ円滑に救助することができるという利点がある。
【符号の説明】
【００２８】
１  ベースフレーム
２  昇降装置
３  支持台
４  コンベア装置
５  キャスター
１０  Ｘフレーム
１５  昇降アクチュエータ
１７、１９  回動アクチュエータ
２０  コンベア本体
２１  第１段ガイド部材
２２  第２段ガイド部材
２３  フレーム体
２４  駆動ローラ
２５  駆動モータ
２６  従動ローラ
３０  ベルト
３３  第１ガイド溝
３５  第２ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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