(57)【要約】【課題】引出部に関する様々な正常／異常状態を検出するために必要な発光部および受光部の個数を減少させることができ、製造コストを低減することができるとともに装置の小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置１０の筐体１２に発光部６０、第１の受光部６２および第２の受光部６４が設けられ、また、出金部５４に光路変更部６６が設けられている。出金部５４が筐体１２から完全に引き出された状態にあるときに発光部６０から発せられた光が第１の受光部６２で受けられる。出金部５４が筐体１２に正常に装着されたときに発光部６０から発せられた光の光路が光路変更部６６により第１の受光部６２側から第２の受光部６４側へ変更される。制御部７０は、第１の受光部６２および第２の受光部６４の各々における受光状態に基づいて、少なくとも４つの正常／異常状態を検出する。【選択図】図８
2011013882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収容するとともに装置本体に対して引き出し可能な引出部を備えた硬貨処理装置において、
前記装置本体に設けられた１つの発光部と、
前記装置本体にそれぞれ設けられ、前記発光部から発せられた光が選択的に送られる第１の受光部および第２の受光部であって、前記引出部が前記装置本体から完全に引き出された状態にあるときに前記発光部から発せられた光が前記第１の受光部で受けられるような第１の受光部および第２の受光部と、
前記引出部に設けられ、前記引出部が前記装置本体に正常に装着されたときに前記発光部から発せられた光の光路を前記第１の受光部側から第２の受光部側へ変更する光路変更部と、
前記第１の受光部および前記第２の受光部の各々における受光状態に基づいて、少なくとも４つの正常／異常状態を検出する制御部と、
を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記少なくとも４つの正常／異常状態は、前記引出部が前記装置本体に正常に装着された第１の正常状態と、前記引出部が前記装置本体から完全に引き出された第２の正常状態と、前記引出部が前記装置本体から完全に引き出されていない引出不良状態と、前記引出部が前記装置本体に装着されたときに当該引出部に硬貨が残留しているような硬貨の残留状態と、であることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記引出部は、前記引出不良状態において前記発光部から発せられた光の光路を遮蔽する遮蔽部を有していることを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の受光部が受光状態であるときに前記第１の正常状態を検出し、前記第１の受光部が受光状態であるときに前記第２の正常状態を検出し、前記第１の受光部および前記第２の受光部がそれぞれ光を受光していない状態であるときに前記硬貨の残留状態または前記引出不良状態の少なくともいずれかの異常状態を検出することを特徴とする請求項２または３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記引出部は、当該引出部に対して着脱可能であり硬貨を収容する収容箱を有し、前記制御部は、前記引出部に前記収容箱が装着されているか否かも検出するようになっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記引出部は、前記収容箱の着脱状態に応じて前記光路変更部から前記第２の受光部への光の光路を選択的に遮蔽する遮蔽部材を有し、前記遮蔽部材は、前記引出部に前記収容箱が正常に装着されていないときに光の光路を遮蔽し、前記引出部に前記収容箱が正常に装着されているときに光の光路から退避するようになっていることを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記収容箱は金種別に複数設けられており、前記制御部は、前記各収容箱のうち少なくとも一つの収容箱に硬貨が残留している場合に硬貨の残留状態を検出するようになっていることを特徴とする請求項５または６記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記光路変更部は、前記装置本体に対する前記引出部の出し入れ方向に光の光路を変更するようになっていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を収容するとともに装置本体に対して引き出し可能な引出部を備えた硬貨処理装置に関し、とりわけ、引出部に関する様々な正常／異常状態を検出するために必要な発光部および受光部の個数を減少させることができ、このため製造コストを低減することができるとともに装置の小型化を図ることができる硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨を収容するとともに装置本体に対して引き出し可能な引出部を備えた硬貨処理装置が知られている。このような硬貨処理装置においては、引出部は、当該引出部に対して着脱自在であり硬貨を収容する収容箱を金種別に複数有している。このような硬貨処理装置としては、例えば特許文献１に示すようなものが知られている。また、複数の金種別硬貨収納部に収納される硬貨の満杯状態を検出する硬貨処理装置として、例えば特許文献２に示すものが知られている。
【０００３】
上述のような従来の硬貨処理装置においては、複数の収容箱が引出部に正常に装着されているか否かを一対のフォトセンサで検出したり、複数の金種別硬貨収納部の満杯状態を一対のフォトセンサで検出したりするようになっている。つまり、引出部の装着状態の正常／異常や、あるいは収納部が満杯であるか否か、といった同一の検出目的について複数の収納部を一対のフォトセンサのみで検出しようとするものである。しかしながら、このような硬貨処理装置においては、検出目的の数を増やした場合は、この検出目的の数に応じて一対のフォトセンサの数を増やさなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８１８７０３号
【特許文献２】特開平１０−２４０９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の硬貨処理装置においては、上述のように、検出目的の数を増やした場合は、この検出目的の数に応じて一対のフォトセンサの数を増やさなければならない。しかしながら、一対のフォトセンサの数が増えると、センサの設置コストが高くなったり、装置が大型化したりするという問題がある。また、センサの数が多いと、センサ間で干渉が生じてしまったり、センサに接続される配線を引き回すスペースが大きくなってしまったりするおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、装置本体に１つの発光部および２つの受光部を設けることにより、少なくとも４つの正常／異常状態を検出することができ、このため検出目的の数と比較して発光部および受光部の個数を減少させることができるので、製造コストを低減することができるとともに装置の小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨処理装置は、硬貨を収容するとともに装置本体に対して引き出し可能な引出部を備えた硬貨処理装置において、前記装置本体に設けられた１つの発光部と、前記装置本体にそれぞれ設けられ、前記発光部から発せられた光が選択的に送られる第１の受光部および第２の受光部であって、前記引出部が前記装置本体から完全に引き出された状態にあるときに前記発光部から発せられた光が前記第１の受光部で受けられるような第１の受光部および第２の受光部と、前記引出部に設けられ、前記引出部が前記装置本体に正常に装着されたときに前記発光部から発せられた光の光路を前記第１の受光部側から第２の受光部側へ変更する光路変更部と、前記第１の受光部および前記第２の受光部の各々における受光状態に基づいて、少なくとも４つの正常／異常状態を検出する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨処理装置によれば、装置本体に１つの発光部および２つの受光部を設けるだけで、少なくとも４つの正常／異常状態を検出することができるので、検出目的の数を増やした場合にこの検出目的の数に応じて一対のフォトセンサの数を増やさなければならないような従来の硬貨処理装置と比較して、引出部に関する様々な正常／異常状態を検出するために必要な発光部および受光部の個数を減少させることができ、このことにより、硬貨処理装置の製造コストを低減することができるとともに装置の小型化を図ることができる。とりわけ、装置本体に対して着脱が行われる引出部には発光部や受光部が設けられることがないので、発光部や受光部に接続される配線の引き回しを容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の硬貨処理装置においては、前記少なくとも４つの正常／異常状態は、前記引出部が前記装置本体に正常に装着された第１の正常状態と、前記引出部が前記装置本体から完全に引き出された第２の正常状態と、前記引出部が前記装置本体から完全に引き出されていない引出不良状態と、前記引出部が前記装置本体に装着されたときに当該引出部に硬貨が残留しているような硬貨の残留状態と、であることが好ましい。
【００１０】
この際に、前記引出部は、前記引出不良状態において前記発光部から発せられた光の光路を遮蔽する遮蔽部を有していてもよい。
【００１１】
また、この際に、前記制御部は、前記第２の受光部が受光状態であるときに前記第１の正常状態を検出し、前記第１の受光部が受光状態であるときに前記第２の正常状態を検出し、前記第１の受光部および前記第２の受光部がそれぞれ光を受光していない状態であるときに前記硬貨の残留状態または前記引出不良状態の少なくともいずれかの異常状態を検出するようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の硬貨処理装置においては、前記引出部は、当該引出部に対して着脱可能であり硬貨を収容する収容箱を有し、前記制御部は、前記引出部に前記収容箱が装着されているか否かも検出するようになっていてもよい。このことにより、制御部は、５つの正常／異常状態を検出することができるようになる。
【００１３】
この際に、前記引出部は、前記収容箱の着脱状態に応じて前記光路変更部から前記第２の受光部への光の光路を選択的に遮蔽する遮蔽部材を有し、前記遮蔽部材は、前記引出部に前記収容箱が正常に装着されていないときに光の光路を遮蔽し、前記引出部に前記収容箱が正常に装着されているときに光の光路から退避するようになっていてもよい。
【００１４】
また、この際に、前記収容箱は金種別に複数設けられており、前記制御部は、前記各収容箱のうち少なくとも一つの収容箱に硬貨が残留している場合に硬貨の残留状態を検出するようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の硬貨処理装置においては、前記光路変更部は、前記装置本体に対する前記引出部の出し入れ方向に光の光路を変更するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の硬貨処理装置によれば、引出部に関する様々な正常／異常状態を検出するために必要な発光部および受光部の個数を減少させることができ、このため製造コストを低減することができるとともに装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一の実施の形態における硬貨入出金装置の内部構成を示す上面図である。
【図２】図１に示す硬貨入出金装置の内部構成を示す前面図である。
【図３】図１に示す硬貨入出金装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】図１乃至図３に示す硬貨入出金装置の出金部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図５】図４に示す出金部において、全ての硬貨収容箱を出金部本体から取り外したときの状態を示す斜視図である。
【図６】図４に示す出金部の硬貨収容箱の構成を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は、出金部本体から硬貨収容箱を取り外したときの出金部本体の仕切板の構成を示す側面図であり、（ｂ）は、出金部本体に硬貨収容箱を収容したときの出金部本体の仕切板の構成を示す、出金部を上方から見たときの構成図である。
【図８】図１乃至図３に示す硬貨入出金装置において、出金部が筐体に正常に装着された第１の正常状態を示す、出金部を上方から見たときの構成図である。
【図９】図１乃至図３に示す硬貨入出金装置において、出金部が筐体から完全に引き出された第２の正常状態を示す、出金部を上方から見たときの構成図である。
【図１０】図１乃至図３に示す硬貨入出金装置において、出金部が筐体から完全に引き出されていない引出不良状態を示す、出金部を上方から見たときの構成図である。
【図１１】図１乃至図３に示す硬貨入出金装置において、出金部の一つの硬貨収容箱に硬貨が残留しているような硬貨の残留状態を示す、出金部を上方から見たときの構成図である。
【図１２】図１乃至図３に示す硬貨入出金装置において、出金部の出金部本体に一つの硬貨収容箱が装着されていない状態を示す、出金部を上方から見たときの構成図である。
【図１３】図１乃至図３に示す硬貨入出金装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態に係る硬貨入出金装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における硬貨入出金装置の内部構成を示す上面図であり、図２は、図１に示す硬貨入出金装置の内部構成を示す前面図であり、図３は、図１に示す硬貨入出金装置の内部構成を示す側面図である。また、図４乃至図６は、図１乃至図３に示す硬貨入出金装置の出金部の構成の詳細を示す斜視図である。また、図７は、図４等に示す出金部の出金部本体に設けられた仕切板の構成を示す図である。また、図８乃至図１２は、図１乃至図３に示す硬貨入出金装置における、出金部の様々な正常／異常状態を示す図である。また、図１３は、図１乃至図３に示す硬貨入出金装置の制御ブロック図である。
【００１９】
〔硬貨入出金装置の全体構成について〕
まず、図１乃至図３を用いて、本実施の形態の硬貨入出金装置の全体構成について説明する。本実施の形態の硬貨入出金装置１０は、略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２の上面１２ｂには硬貨の投入口２０が設けられている。筐体１２内の上部において、供給ホッパ２２および繰出ホッパ２４がそれぞれ設けられており、筐体１２の上面１２ｂにある投入口２０に投入された硬貨は供給ホッパ２２に送られ、この供給ホッパ２２から硬貨が繰出ホッパ２４に送られるようになっている。また、繰出ホッパ２４には略水平方向に延びる入金搬送部２６が接続されており、繰出ホッパ２４に収容される硬貨は１枚ずつ入金搬送部２６に繰り出され、この入金搬送部２６で硬貨が１枚ずつ図１の矢印方向に搬送されるようになっている。また、入金搬送部２６には入金識別部２７が設けられており、繰出ホッパ２４から入金搬送部２６に繰り出された硬貨は入金識別部２７により金種、正損、真偽等の識別が行われるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、入金搬送部２６における入金識別部２７よりも下流側の箇所には入金リジェクト硬貨選別部２６ｈが設けられている。また、この入金リジェクト硬貨選別部２６ｈの下方には、入金リジェクト硬貨シュート（図示せず）が設けられており、入金リジェクト硬貨シュートの下方には、リジェクト硬貨が集積される入金リジェクト部（図示せず）が設けられている。入金識別部２７によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部２７により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈにより入金搬送部２６から入金リジェクト硬貨シュートに送られ、この入金リジェクト硬貨シュートから入金リジェクト部に硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部に集積された硬貨は、筐体１２の前面１２ａから操作者が取り出すことができるようになっている。
【００２１】
また、入金搬送部２６における入金リジェクト硬貨選別部２６ｈよりも下流側の箇所には、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、および１０円硬貨選別部２６ｅがそれぞれ上流側から順に設けられている。また、入金搬送部２６の下流側端部には、５００円硬貨用開口２６ｇが設けられている。そして、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅおよび５００円硬貨用開口２６ｇの下方にはそれぞれ入金硬貨シュート２８が設けられている。入金識別部２７により５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨と選別された硬貨は、それぞれ対応する各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅにより入金搬送部２６からそれぞれの入金硬貨シュート２８に送られるようになっている。また、入金識別部２７により識別された硬貨が５００円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅによりこれらの硬貨選別部２６ａ〜２６ｅに対応する入金硬貨シュート２８に送られることなく、代わりに入金搬送部２６の下流側端部にある５００円硬貨用開口２６ｇに送られ、この５００円硬貨用開口２６ｇに対応する入金硬貨シュート２８（図３における最も右側の入金硬貨シュート２８）に送られることとなる。
【００２２】
筐体１２の内部において、各入金硬貨シュート２８の下方には、１つの入金一時保留部３０が設けられている。入金一時保留部３０は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金一時保留部３０は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この入金一時保留部３０は、５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆには、それぞれ、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、１０円硬貨選別部２６ｅ、５００円硬貨用開口２６ｇから各入金硬貨シュート２８を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。
【００２３】
入金一時保留部３０は、図２の矢印に示すように筐体１２の内部において略水平方向に移動することができるようになっている。より具体的には、図２に示すように、入金一時保留部３０は、入金硬貨シュート２８の真下の位置である第１の位置ａ、後述する硬貨収納繰出部４０の真上の位置である第２の位置ｂ、および後述する入金返却部３２の真上の位置である第３の位置ｃの間で移動することができるようになっている。ここで、第１の位置ａは、第２の位置ｂと第３の位置ｃとの間に位置している。また、入金一時保留部３０の高さレベルよりも下方において、硬貨収納繰出部４０および入金返却部３２の上方にはそれぞれ硬貨収納繰出部用シュート３６および入金返却部用シュート３４が設けられている。ここで、入金一時保留部３０は、第１の位置ａにおいて入金硬貨シュート２８から硬貨が送られ、この入金硬貨シュート２８から送られた硬貨を一時的に保留するようになっている。そして、入金一時保留部３０は、第２の位置ｂまたは第３の位置ｃに移動し、この入金一時保留部３０で一時的に保留された硬貨を硬貨収納繰出部用シュート３６または入金返却部用シュート３４に送るようになっている。
【００２４】
なお、硬貨収納繰出部用シュート３６および入金返却部用シュート３４は、各々、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆに対応して、５円硬貨通過領域、１円硬貨通過領域、５０円硬貨通過領域、１００円硬貨通過領域、１０円硬貨通過領域、５００円硬貨通過領域からなる６つの通過領域に区分けされている。
【００２５】
図２に示すように、入金返却部用シュート３４の下方には、１つの入金返却部３２が設けられている。この入金返却部３２は、操作者が筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより（図３において左方向に引き出すことにより）筐体１２に対して出し入れ可能となるよう、図示しないスライドレールにより取り付けられている。入金返却部３２は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金返却部３２は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この入金返却部３２は、５円硬貨収容箱３２ａ、１円硬貨収容箱３２ｂ、５０円硬貨収容箱３２ｃ、１００円硬貨収容箱３２ｄ、１０円硬貨収容箱３２ｅ、５００円硬貨収容箱３２ｆからなる、金種別に硬貨を収納する６つの硬貨収容箱３２ａ〜３２ｆを有している。各硬貨収容箱３２ａ〜３２ｆは、入金返却部３２の本体部分に対して着脱自在となっている。これらの硬貨収容箱３２ａ〜３２ｆは、筐体１２に対する入金返却部３２の出し入れ方向に沿って直列に並ぶよう設けられている。また、５円硬貨収容箱３２ａ、１円硬貨収容箱３２ｂ、５０円硬貨収容箱３２ｃ、１００円硬貨収容箱３２ｄ、１０円硬貨収容箱３２ｅ、５００円硬貨収容箱３２ｆには、それぞれ、入金返却部用シュート３４の５円硬貨通過領域、１円硬貨通過領域、５０円硬貨通過領域、１００円硬貨通過領域、１０円硬貨通過領域、５００円硬貨通過領域から５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、筐体１２内の下部に硬貨収納繰出部４０が設けられている。図２では硬貨収納繰出部４０が１つしか示されていないが、実際には硬貨収納繰出部４０は硬貨収納繰出部用シュート３６の６つの通過領域に対応して、図２の紙面に直交する方向に沿って金種毎に６つ設けられている。そして、硬貨は各硬貨収納繰出部４０に金種別に収納されるようになっているとともに各硬貨収納繰出部４０から硬貨が金種別に繰り出されるようになっている。より具体的には、各硬貨収納繰出部４０は、硬貨収納繰出部用シュート３６を介して入金一時保留部３０から送られた硬貨を金種別に収納するとともに、この収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。
【００２７】
図２に示すように、各硬貨収納繰出部４０の下部には硬貨の収納部分４０ａが設けられている。収納部分４０ａには、鉛直面（図２の紙面に平行な面）に沿って略平行に配置される一対の円盤部材４２が設けられており、この一対の円盤部材４２は回転自在となっている。ここで、一対の円盤部材４２間の間隔は、収納されるべき硬貨の径よりも大きくなっており、この一対の円盤部材４２の間およびその上方部分に硬貨が収納されるようになっている。一対の円盤部材４２には、この一対の円盤部材４２間の間隔よりも大きな幅を有する第１の搬送ベルト４４が張架されており、第１の搬送ベルト４４が図２の時計回りの方向に循環移動させられると、この第１の搬送ベルト４４が張架された一対の円盤部材４２も図２の反時計回りの方向に回転し、第１の搬送ベルト４４および一対の円盤部材４２の動作により一対の円盤部材４２間で硬貨の攪拌が行われる。収納部分４０ａに収納された硬貨は、第１の搬送ベルト４４の表面に形成された突起に係合されて上方に１枚ずつ搬送され、この第１の搬送ベルト４４から第２の搬送ベルト４６に受け渡されるようになっている。そして、第２の搬送ベルト４６により硬貨は更に上方に１枚ずつ搬送され、第２の搬送ベルト４６の上端にある繰出シュート４７から硬貨収納繰出部４０の外部に硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、各硬貨収納繰出部４０には、それぞれ、当該硬貨収納繰出部４０から繰り出される硬貨の金種の識別を行う出金識別部４８が設けられている。図２に示すように、この出金識別部４８は、第２の搬送ベルト４６により硬貨が上方に搬送される途中に設けられており、第２の搬送ベルト４６により上方に搬送される硬貨の金種、正損、真偽等の識別が行われるようになっている。
【００２８】
繰出シュート４７により各硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨は、筐体１２内の下部において硬貨収納繰出部４０の隣に設けられた出金部５４に送られるようになっている。この出金部５４は、操作者が筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより（図３において左方向に引き出すことにより）筐体１２に対して出し入れ可能となるよう、図示しないスライドレールにより取り付けられている。出金部５４は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、出金部５４は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この出金部５４は、５円硬貨収容箱５４ａ、１円硬貨収容箱５４ｂ、５０円硬貨収容箱５４ｃ、１００円硬貨収容箱５４ｄ、１０円硬貨収容箱５４ｅ、５００円硬貨収容箱５４ｆからなる、金種別に硬貨を収納する６つの硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆを有している。これらの硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆは、筐体１２に対する出金部５４の出し入れ方向に沿って直列に並ぶよう設けられている。ここで、５円硬貨収容箱５４ａ、１円硬貨収容箱５４ｂ、５０円硬貨収容箱５４ｃ、１００円硬貨収容箱５４ｄ、１０円硬貨収容箱５４ｅ、５００円硬貨収容箱５４ｆには、それぞれ、硬貨を金種別に収納する各々の硬貨収納繰出部４０から繰出シュート４７を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。
【００２９】
出金部５４には、例えばソレノイド等により当該出金部５４の施錠を行う施錠部５５が設けられている。施錠部５５により出金部５４の施錠が行われると、操作者は、筐体１２の前面１２ａから出金部５４を引き出すことができなくなるようになっている。
【００３０】
また、図１３に示すように、硬貨入出金装置１０には、当該硬貨入出金装置１０の各構成要素の制御を行うための制御部７０が設けられている。より具体的には、制御部７０には、筐体１２内の上部に設けられた供給ホッパ２２、繰出ホッパ２４、入金搬送部２６、入金識別部２７、入金一時保留部３０、入金返却部３２、出金部５４、施錠部５５、ならびに筐体１２内の下部に設けられた硬貨収納繰出部４０の第１の搬送ベルト４４、第２の搬送ベルト４６、および出金識別部４８にそれぞれ接続されている。
【００３１】
また、制御部７０には操作部７２、表示部７４およびインターフェース７６が接続されている。操作部７２および表示部７４は筐体１２の前面１２ａや上面１２ｂに設けられている。ここで、操作者が操作部７２で操作を行うことにより制御部７０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。また、制御部７０は表示部７４に対して硬貨入出金装置１０における硬貨の収納状況や処理状況等を表示させるようになっている。また、インターフェース７６により、制御部７０は上位装置に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００３２】
また、制御部７０には、操作者が携帯するＩＤカード等のＩＤ情報の読み取りを行うためのカード読み取り部７８が設けられている。このカード読み取り部７８は筐体１２の前面１２ａや上面１２ｂに設けられている。カード読み取り部７８により読み取られた操作者のＩＤカードのＩＤ情報は制御部７０に送られるようになっており、制御部７０は、カード読み取り部７８により読み取られたＩＤカードのＩＤ情報に基づいて、操作者の権限等の確認を行うようになっている。
【００３３】
〔入金返却部および出金部の構成の詳細について〕
次に、上述のような硬貨入出金装置１０における入金返却部３２および出金部５４の構成の詳細について説明する。以下の説明では入金返却部３２および出金部５４を代表して出金部５４について説明するが、入金返却部３２も出金部５４と略同一の構成となっている。
【００３４】
まず、図４乃至図６を用いて、出金部５４の全体的な構成について説明する。ここで、図４は、図１乃至図３に示す出金部５４の構成の詳細を示す斜視図であり、図５は、図４に示す出金部５４において、全ての硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆを出金部本体５４ｉ（後述）から取り外したときの状態を示す斜視図である。また、図６は、図４に示す出金部５４の硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆの構成を示す斜視図である。
【００３５】
図４に示すように、出金部５４は、細長い直方体形状の枠体からなり上方が開口している出金部本体５４ｉを有している。金種別に硬貨を収納する６つの硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆは、筐体１２に対する出金部５４の出し入れ方向に沿って一列に並ぶよう、出金部本体５４ｉの上方から当該出金部本体５４ｉに装着されるようになっている。図５に示すように、出金部本体５４ｉは、底面部分と、前面部分５４ｇと、左右一対の側面部分５４ｒ、５４ｓと、後面部分５４ｔとを有しており、前面部分５４ｇには、硬貨入出金装置１０の筐体１２から出金部５４を引き出す際に操作者により把持される取っ手５４ｈが設けられている。また、出金部本体５４ｉの内部には合計７つの仕切板５４ｊが間隔を空けて等間隔で設けられており、各仕切板５４ｊの間にそれぞれ各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが装着されるようになっている。図５に示すように、各仕切板５４ｊの下端部近傍には、光を透過する透光部分５４ｋが設けられている。透光部分５４ｋは貫通穴であってもよいし、あるいは透明または半透明の部材から構成されるものであってもよい。図５に示すように、７つの仕切板５４ｊの全てにおいて同じ箇所に透光部分５４ｋが設けられていることにより、筐体１２に対する出金部５４の出し入れ方向に沿って、７つの仕切板５４ｊの全ての透光部分５４ｋが一直線上に並ぶようになる（図５の二点鎖線参照）。
【００３６】
また、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆは略同一の形状を有している。より具体的には、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆは、それぞれ直方体形状の枠体からなり上方が開口しており、上方から硬貨を収容することができるようになっている。また、図６に示すように、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆの下端部近傍には、光を透過する透光部分５４ｐが設けられている。透光部分５４ｐは貫通穴であってもよいし、あるいは透明または半透明の部材から構成されるものであってもよい。図４に示すように、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆを出金部５４の出金部本体５４ｉに装着したときに、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆの透光部分５４ｐと、出金部本体５４ｉの各仕切板５４ｊに設けられた透光部分５４ｋとが向き合うようになっている。すなわち、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆの透光部分５４ｐと、各仕切板５４ｊの透光部分５４ｋとが略同一の位置となる。
【００３７】
ここで、出金部本体５４ｉの各仕切板５４ｊにおいて、透光部分５４ｋの近傍には当該透光部分５４ｋを選択的に塞ぐための遮蔽部材５６が設けられている。このような遮蔽部材５６の構成について図７を用いて説明する。図７（ａ）は、出金部本体５４ｉから硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆを取り外したときの出金部本体５４ｉの仕切板５４ｊの構成を示す側面図であり、図７（ｂ）は、出金部本体５４ｉに硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆを収容したときの出金部本体５４ｉの仕切板５４ｊの構成を示す側面図である。
【００３８】
図７に示すように、遮蔽部材５６の一端は軸５６ａにより仕切板５４ｊに接続されており、この遮蔽部材５６は軸５６ａを中心として揺動するようになっている。また、軸５６ａには捩りバネ（図示せず）が設けられており、遮蔽部材５６に何ら力が加えられていないときには、遮蔽部材５６が透光部分５４ｋを塞ぐよう、捩りバネにより遮蔽部材５６は図７の反時計回りの方向に付勢されるようになっている。また、遮蔽部材５６の他端には硬貨収容箱受け部分５６ｂが設けられている。そして、例えば硬貨収容箱５４ａが出金部本体５４ｉに装着されるとき、遮蔽部材５６の硬貨収容箱受け部分５６ｂにより硬貨収容箱５４ａの底部が受けられ、この硬貨収容箱受け部分５６ｂが硬貨収容箱５４ａにより下方に押され、最終的に図７（ｂ）に示すように硬貨収容箱受け部分５６ｂは出金部本体５４ｉの内部底面に当接するようになる。ここで、遮蔽部材５６の硬貨収容箱受け部分５６ｂが硬貨収容箱５４ａにより下方に押されるときに、遮蔽部材５６は、軸５６ａに設けられた捩りバネの捩り力に抗して、軸５６ａを中心として図７の時計回りの方向に回転し、硬貨収容箱受け部分５６ｂは出金部本体５４ｉの内部底面に当接したときに、遮蔽部材５６は透光部分５４ｋから退避するようになる。なお、上述のような遮蔽部材５６の動作は、硬貨収容箱５４ｂ〜５４ｆの場合についても同様に行われる。
【００３９】
このように、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが出金部本体５４ｉに装着されていないときには、図７（ａ）に示すように、遮蔽部材５６により仕切板５４ｊに設けられた透光部分５４ｋが塞がれ、仕切板５４ｊを貫通するような光の光路が形成されることはない。一方、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが出金部本体５４ｉに装着されたときには、図７（ｂ）に示すように、仕切板５４ｊに設けられた透光部分５４ｋから遮蔽部材５６が退避するとともに、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆの透光部分５４ｐと、各仕切板５４ｊに設けられた透光部分５４ｋとが向き合うようになるので、仕切板５４ｊを貫通するような光の光路が形成されることとなる。なお、この光の光路は、筐体１２に対する出金部５４の出し入れ方向に沿ったものとなる。
【００４０】
図８に示すように、筐体１２における出金部５４が装着されるべき箇所の近傍には発光部６０、第１の受光部６２、第２の受光部６４がそれぞれ設けられている。これらの発光部６０、第１の受光部６２および第２の受光部６４はそれぞれ制御部７０に接続されている（図１３参照）。また、出金部５４の出金部本体５４ｉには、発光部６０から発せられた光の光路を変更するための光路変更部６６が設けられている。以下、これらの構成要素について詳述する。
【００４１】
発光部６０は、筐体１２に出金部５４が完全に装着されたときにこの出金部５４の出金部本体５４ｉの一方の側面部分５４ｒに対向するよう設けられている。より具体的には、発光部６０は、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが装着される箇所と、出金部本体５４ｉの前面部分５４ｇとの間の領域における側面部分５４ｒに対向するよう設けられている。そして、発光部６０は、出金部本体５４ｉの一方の側面部分５４ｒに向かって光を発するようになっている。この際に、発光部６０は、筐体１２に対する出金部５４の出し入れ方向と直交する方向に光を発するようになっている。ここで、出金部５４が筐体１２に完全に装着された状態において、出金部本体５４ｉの一方の側面部分５４ｒにおける、発光部６０から光が送られる箇所には透光部分５４ｍが形成されており、この透光部分５４ｍを介して出金部５４から発せられた光は出金部本体５４ｉの内部に送られるようになっている。出金部本体５４ｉの一方の側面部分５４ｒに設けられた透光部分５４ｍは貫通穴であってもよいし、あるいは透明または半透明の部材から構成されるものであってもよい。
【００４２】
第１の受光部６２は、筐体１２に出金部５４が完全に装着されたときにこの出金部５４の出金部本体５４ｉの他方の側面部分５４ｓに対向するよう設けられている。そして、この第１の受光部６２は、筐体１２における出金部５４が装着されるべき領域を介して、発光部６０と対向している。すなわち、筐体１２から出金部５４が完全に引き出された状態にあるときには、図９に示すように、発光部６０から発せられた光は第１の受光部６２で受けられるようになっている。
【００４３】
光路変更部６６は、出金部本体５４ｉの内部における、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが装着される箇所と、出金部本体５４ｉの前面部分５４ｇとの間の領域に設けられており、この光路変更部６６は例えばプリズムや反射鏡等により構成されている。そして、光路変更部６６は、筐体１２に出金部５４が完全に装着されたときに、発光部６０から発せられた光が透光部分５４ｍを介して送られるようになっており、この際に、光路変更部６６は、図８に示すように、発光部６０から送られた光の進路を、筐体１２に対する出金部５４の出し入れ方向に沿った、出金部本体５４ｉの後面部分５４ｔへの向きに変更するようになっている。
【００４４】
第２の受光部６４は、筐体１２に出金部５４が完全に装着されたときにこの出金部５４の出金部本体５４ｉの後面部分５４ｔに対向するよう設けられている。そして、筐体１２に出金部５４が完全に装着されたときに、光路変更部６６により光路が変更された光が第２の受光部６４で受けられるようになっている。より詳細には、出金部５４が筐体１２に完全に装着された状態において、出金部本体５４ｉの後面部分５４ｔにおける、光路変更部６６により光路が変更された光が送られる箇所には透光部分５４ｎが形成されており、この透光部分５４ｎを介して光路変更部６６から第２の受光部６４に光が送られるようになっている。出金部本体５４ｉの後面部分５４ｔに設けられた透光部分５４ｎは貫通穴であってもよいし、あるいは透明または半透明の部材から構成されるものであってもよい。
【００４５】
以上のように、出金部５４が筐体１２から完全に引き出された状態にあるときに発光部６０から発せられた光が第１の受光部６２で受けられ、出金部５４が筐体１２に正常に装着されたときに発光部６０から発せられた光の光路は光路変更部６６により第１の受光部６２側から第２の受光部６４側に変更されるようになっている。
【００４６】
硬貨入出金装置１０の制御部７０は、第１の受光部６２および第２の受光部６４の各々における受光状態に基づいて、少なくとも４つの正常／異常状態を検出するようになっている。本実施の形態の硬貨入出金装置１０では、制御部７０は、出金部５４が筐体１２に正常に装着された第１の正常状態と、出金部５４が筐体１２から完全に引き出された第２の正常状態と、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されていない引出不良状態と、出金部５４が筐体１２に装着されたときに当該出金部５４に硬貨が残留しているような硬貨の残留状態と、からなる４つの正常／異常状態を検出するようになっている。さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１０では、制御部７０は、出金部５４の出金部本体５４ｉに各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが装着されているか否かも検出することができるようになっている。以下、出金部５４の各状態について図８乃至図１２を用いて説明する。
【００４７】
まず、図８に示すように、出金部５４が筐体１２に正常に装着されているときには、発光部６０から発せられた光は透光部分５４ｍを介して出金部本体５４ｉの内部に送られ、この光は光路変更部６６により光の光路が変えられ、筐体１２に対する出金部５４の出し入れ方向に沿った、出金部本体５４ｉの後面部分５４ｔへの向きに光が送られることとなる。そして、この光は各仕切板５４ｊの透光部分５４ｋおよび各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆの透光部分５４ｐを介して出金部本体５４ｉの後面部分５４ｔへ送られ、この後面部分５４ｔに設けられた透光部分５４ｎを介して第２の受光部６４に送られる。制御部７０は、第２の受光部６４が受光状態であるときに、出金部５４が筐体１２に正常に装着された第１の正常状態を検出する。
【００４８】
次に、図９に示すように、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されているときには、発光部６０から発せられた光は出金部本体５４ｉの側面部分５４ｒ等により遮られることはなくそのまま第１の受光部６２に送られる。制御部７０は、第１の受光部６２が受光状態であるときに、出金部５４が筐体１２から完全に引き出された第２の正常状態を検出する。
【００４９】
次に、図１０に示すように、出金部５４を筐体１２から引き出そうとした際に出金部５４が筐体１２から完全に引き出されなかった場合には、発光部６０から発せられた光は出金部本体５４ｉの側面部分５４ｒにより遮断される。このため、第１の受光部６２および第２の受光部６４は共に光を受光していない状態となる。制御部７０は、第１の受光部６２および第２の受光部６４がそれぞれ光を受光していない状態であるときに、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されていない引出不良状態の可能性があるとして異常状態を検出する。なお、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されていない状態（引出不良状態）を検出することによって、硬貨の回収忘れを防止することができるようになっている。具体的には、図１０に示すような引出不良状態で硬貨を回収した場合、最も奥に位置する硬貨収容箱５４ｆの存在に気付かず、硬貨を回収するのを忘れるといった作業ミスを防止することができる。なお、出金部本体５４ｉの側面部分５４ｒは、引出不良状態において発光部６０から発せられた光の光路を遮断する遮蔽部を構成する。
【００５０】
次に、図１１に示すように、例えば１００円硬貨収容箱５４ｄに硬貨が残留した状態で出金部５４が筐体１２に装着された場合には、発光部６０から発せられた光は光路変更部６６により出金部本体５４ｉの後面部分５４ｔへの向きに光路が変更させられるが、この光は１００円硬貨収容箱５４ｄに収容された硬貨により遮られることとなる。このため、第１の受光部６２および第２の受光部６４は共に光を受光していない状態となる。制御部７０は、第１の受光部６２および第２の受光部６４がそれぞれ光を受光していない状態であるときに、出金部５４に硬貨が残留しているような硬貨の残留状態の可能性があるとして異常状態を検出する。なお、前述のように、硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆは金種別に複数設けられており、制御部７０は、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆのうち少なくとも一つの硬貨収容箱に硬貨が残留している場合に硬貨の残留状態を検出するようになっている。
【００５１】
次に、図１２に示すように、出金部５４を筐体１２に装着した際に、例えば１００円硬貨収容箱５４ｄが出金部本体５４ｉに装着されていなかった場合には、図７（ａ）に示すように、この１００円硬貨収容箱５４ｄに隣接する仕切板５４ｊの透光部分５４ｋが遮蔽部材５６により遮蔽される。このため、発光部６０から発せられた光は光路変更部６６により出金部本体５４ｉの後面部分５４ｔへの向きに光路が変更させられるが、この光は１００円硬貨収容箱５４ｄに隣接する仕切板５４ｊの遮蔽部材５６により遮られることとなる。このため、第１の受光部６２および第２の受光部６４は共に光を受光していない状態となる。制御部７０は、第１の受光部６２および第２の受光部６４がそれぞれ光を受光していない状態であるときに、引出部本体５４ｉに各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆのうちの少なくとも一つの硬貨収容箱が装着されていないような硬貨収容箱の装着不良状態の可能性があるとして異常状態を検出する。
【００５２】
〔硬貨入出金装置の動作について〕
次に、上述のような構成からなる硬貨入出金装置１０の動作について以下に説明する。なお、以下に示す硬貨入出金装置１０の動作は、制御部７０が硬貨入出金装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。
【００５３】
まず、硬貨入出金装置１０における硬貨の入金処理の動作について説明する。
【００５４】
操作者によって筐体１２の上面１２ｂに設けられた投入口２０に硬貨が投入されると、この硬貨は供給ホッパ２２に集積される。そして、供給ホッパ２２から繰出ホッパ２４に硬貨が送られ、この繰出ホッパ２４から入金搬送部２６に硬貨が１枚ずつ繰り出される。繰出ホッパ２４により入金搬送部２６に繰り出された硬貨は入金識別部２７によりその金種、正損、真偽等の識別が行われる。ここで、入金識別部２７によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部２７により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈにより入金搬送部２６から入金リジェクト硬貨シュートに送られ、この入金リジェクト硬貨シュートから入金リジェクト部に硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部に集積された硬貨は、操作者により筐体１２の前面１２ａから取り出されることとなる。
【００５５】
一方、入金識別部２７により正常な硬貨であると識別された硬貨は、当該硬貨の金種に応じて、対応する各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅにより入金搬送部２６からそれぞれの入金硬貨シュート２８に送られる。なお、入金識別部２７により識別された硬貨が５００円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅによりこれらの硬貨選別部２６ａ〜２６ｅに対応する入金硬貨シュート２８に送られることなく、代わりに入金搬送部２６の下流側端部に設けられた５００円硬貨用開口２６ｇに送られ、この５００円硬貨用開口２６ｇに対応する入金硬貨シュート２８に送られる。
【００５６】
その後、各入金硬貨シュート２８から入金一時保留部３０に硬貨が金種別に送られる。より具体的には、入金一時保留部３０が図２における第１の位置ａに位置しているときに、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆに、それぞれ、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、１０円硬貨選別部２６ｅ、５００円硬貨用開口２６ｇから各入金硬貨シュート２８を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られる。このようにして、入金一時保留部３０で硬貨が金種別に一時的に保留されることとなる。
【００５７】
その後、入金硬貨の返却の指令がなされた場合には、入金一時保留部３０は第１の位置ａから第３の位置ｃに移動する。そして、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆから、各金種の硬貨が、入金返却部用シュート３４を介して入金返却部３２の５円硬貨収容箱３２ａ、１円硬貨収容箱３２ｂ、５０円硬貨収容箱３２ｃ、１００円硬貨収容箱３２ｄ、１０円硬貨収容箱３２ｅ、５００円硬貨収容箱３２ｆにそれぞれ送られる。その後、操作者が入金返却部３２を筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより、操作者は入金返却部３２に金種別に収納された硬貨を取り出すことができるようになる。
【００５８】
また、入金一時保留部３０に硬貨が金種別に一時的に保留された状態で、入金硬貨の入金確定の指令がなされた場合には、入金一時保留部３０は第１の位置ａから第２の位置ｂに移動する。そして、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆから、各金種の硬貨が、硬貨収納繰出部用シュート３６を介して各硬貨収納繰出部４０に金種別に収納される。このようにして、硬貨入出金装置１０における硬貨の入金処理が終了する。
【００５９】
次に、硬貨入出金装置１０における硬貨の出金処理の動作について説明する。
【００６０】
硬貨の出金処理を行う場合、初期状態において施錠部５５により出金部５４は施錠されている。すなわち、操作者は出金部５４を筐体１２から引き出すことができないようになっている。
【００６１】
そして、各硬貨収納繰出部４０において、収納部分４０ａに収納された硬貨が第１の搬送ベルト４４により上方に１枚ずつ搬送され、この第１の搬送ベルト４４から第２の搬送ベルト４６に硬貨が受け渡される。そして、第２の搬送ベルト４６に受け渡された硬貨は、この第２の搬送ベルト４６に対向する案内部材の表面上で摺動するよう第２の搬送ベルト４６により上方に搬送される。この際に、出金識別部４８により硬貨の金種、正損、真偽等の識別が行われる。そして、第２の搬送ベルト４６により上方に搬送された硬貨は繰出シュート４７に送られ、この繰出シュート４７により各硬貨収納繰出部４０から繰り出されることとなる。
【００６２】
その後、繰出シュート４７により各硬貨収納繰出部４０の外部に繰り出された硬貨は、施錠部５５により施錠された出金部５４に直接的に送られ、この出金部５４に硬貨が金種別に収容される。ここで、出金部５４が施錠部５５により施錠され、操作者はすぐにこの出金部５４を取り出すことができないようになっている。
【００６３】
そして、出金処理が行われるべき金種毎の枚数の硬貨が硬貨収納繰出部４０から繰り出されて出金部５４に送られた後、硬貨の出金が正常に行われたか否かの判断が制御部７０において行われる。なお、硬貨の出金が正常に行われたか否かの判断は、例えば硬貨収納繰出部４０に設けられた出金識別部４８による硬貨の識別結果等に基づいて行われる。
【００６４】
制御部７０において硬貨の出金が正常に行われたと判断されたときには、制御部７０が施錠部５５を制御して、出金部５４の施錠を解除させる。また、筐体１２の上面または前面に設けられた表示部７４に、出金部５４の引き出しの案内を表示させる。その後、操作者が出金部５４を筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより、操作者は出金部５４に金種別に収容された硬貨を取り出すことができるようになる。そして、操作者により出金部５４が筐体１２の内部に再セットされると、硬貨入出金装置１０における硬貨の出金処理が終了する。
【００６５】
次に、筐体１２に対する出金部５４の引き出し動作および再セット動作について以下に詳述する。出金部５４の引き出しの案内が表示部７４に表示されたときに、操作者が出金部５４を筐体１２から完全に引き出すと、図９に示すように、第１の受光部６２が受光状態となる。このときに、制御部７０は、出金部５４が筐体１２から完全に引き出された第２の正常状態を検出し、このことを表示部７４に表示したり、インターフェース７６を介して上位装置に伝達したりする。一方、出金部５４の引き出しの案内が表示部７４に表示されたときに、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されなかった場合には、図１０に示すように、第１の受光部６２および第２の受光部６４がそれぞれ光を受光していない状態となる。このときに、制御部７０は、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されていない引出不良状態の可能性があるとして異常状態を検出し、このことを表示部７４に表示したり、インターフェース７６を介して上位装置に伝達したりして、操作者に対して出金部５４を筐体１２から完全に引き出すよう警報が送られる。
【００６６】
操作者が出金部５４を筐体１２から引き出し、出金部５４の各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆに収納された硬貨を取り出した後、出金部５４を筐体１２に再セットしたときに、出金部５４が筐体１２に正常に装着されると、図８に示すように、第２の受光部６４が受光状態となる。このときに、制御部７０は、出金部５４が筐体１２に正常に装着された第１の正常状態を検出し、このことを表示部７４に表示したり、インターフェース７６を介して上位装置に伝達したりする。一方、出金部５４を筐体１２に再セットしたときに、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆのうち少なくとも一つの硬貨収容箱に硬貨が残留していた場合には、図１１に示すように、第１の受光部６２および第２の受光部６４がそれぞれ光を受光していない状態となる。このときに、制御部７０は、出金部５４に硬貨が残留しているような硬貨の残留状態の可能性があるとして異常状態を検出する。また、出金部５４を筐体１２に再セットしたときに、引出部本体５４ｉに各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆのうちの少なくとも一つの硬貨収容箱が装着されていない場合には、図１２に示すように、第１の受光部６２および第２の受光部６４がそれぞれ光を受光していない状態となる。このときに、制御部７０は、硬貨収容箱の装着不良状態の可能性があるとして異常状態を検出する。
【００６７】
制御部７０が硬貨の残留状態または硬貨収容箱の装着不良状態を検出した際には、操作者に対して出金部５４を筐体１２から引き出すよう表示部７４等により警報が送られる。その後、操作者は出金部５４を筐体１２から引き出し、硬貨が残留している硬貨収容箱から硬貨を取り出したり、出金部本体５４ｉに装着されていなかった硬貨収容箱を出金部本体５４ｉに装着したりする。そして、操作者は、出金部５４を筐体１２に再セットする。
【００６８】
以上のように本実施の形態の硬貨入出金装置１０によれば、筐体１２に発光部６０、第１の受光部６２および第２の受光部６４が設けられるとともに出金部５４に光路変更部６６が設けられており、出金部５４が筐体１２から完全に引き出された状態にあるときに発光部６０から発せられた光が第１の受光部６２で受けられるとともに、出金部５４が筐体１２に正常に装着されたときに発光部６０から発せられた光の光路が光路変更部６６により第１の受光部６２側から第２の受光部６４側へ変更されるようになっている。そして、制御部７０は、第１の受光部６２および第２の受光部６４の各々における受光状態に基づいて、少なくとも４つの正常／異常状態を検出するようになっている。このように、硬貨入出金装置１０の筐体１２に１つの発光部６０および２つの受光部６２、６４を設けるだけで、少なくとも４つの正常／異常状態を検出することができるので、出金部５４に関する様々な正常／異常状態を検出するために必要な発光部および受光部の個数を減少させることができ、このことにより、硬貨入出金装置１０の製造コストを低減することができるとともに装置の小型化を図ることができる。とりわけ、筐体１２に対して着脱が行われる出金部５４には発光部や受光部が設けられることがないので、発光部や受光部に接続される配線の引き回しを容易に行うことができる。
【００６９】
本実施の形態の硬貨入出金装置１０においては、少なくとも４つの正常／異常状態は、図８に示すような、出金部５４が筐体１２に正常に装着された第１の正常状態と、図９に示すような、出金部５４が筐体１２から完全に引き出された第２の正常状態と、図１０に示すような、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されていない引出不良状態と、図１１に示すような、出金部５４が筐体１２に装着されたときに当該出金部５４に硬貨が残留しているような硬貨の残留状態と、である。また、出金部５４は、引出不良状態において発光部６０から発せられた光の光路を遮断する遮断部として、出金部本体５４ｉの側面部分５４ｒを有している。また、制御部７０は、第２の受光部６４が受光状態であるときに第１の正常状態を検出し、第１の受光部６２が受光状態であるときに第２の正常状態を検出し、第１の受光部６２および第２の受光部６４がそれぞれ光を受光していない状態であるときに硬貨の残留状態または引出不良状態の少なくともいずれかの異常状態を検出するようになっている。
【００７０】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１０においては、出金部５４は、当該出金部５４の出金部本体５４ｉに対して着脱自在であり硬貨を収容する硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆを有しており、制御部７０は、出金部本体５４ｉに硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが装着されているか否かも検出するようになっている。このことにより、制御部７０は、５つの正常／異常状態を検出することができるようになる。ここで、硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆは金種別に複数設けられており、制御部７０は、各硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆのうち少なくとも一つの硬貨収容箱に硬貨が残留している場合は硬貨の残留状態を検出するようになっている。
【００７１】
また、出金部５４の各仕切板５４ｊには、硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆの着脱状態に応じて光路変更部６６から第２の受光部６４への光の光路を選択的に遮蔽する遮蔽部材５６が設けられている。そして、遮蔽部材５６は、図７（ａ）に示すように、出金部本体５４ｉに硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが正常に装着されていないときに光の光路を遮蔽し、また、図７（ｂ）に示すように、出金部本体５４ｉに硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが正常に装着されているときに光の光路から退避するようになっている。
【００７２】
なお、本実施の形態による硬貨入出金装置１０は、上記の態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。例えば、前述のように、硬貨入出金装置１０の入金返却部３２の構成を、上述のような出金部５４と同様の構成とすることができる。すなわち、入金返却部３２の近傍における筐体１２に発光部、第１の受光部および第２の受光部を設けるとともに入金返却部３２の内部に光路変更部を設け、入金返却部３２が筐体１２から完全に引き出された状態にあるときに発光部から発せられた光が第１の受光部で受けられるとともに、入金返却部３２が筐体１２に正常に装着されたときに発光部から発せられた光の光路が光路変更部により第１の受光部側から第２の受光部側へ変更されるようにする。そして、制御部７０は、第１の受光部および第２の受光部の各々における受光状態に基づいて、入金返却部３２について少なくとも４つの正常／異常状態を検出するようにする。このように、入金返却部３２に関して、硬貨入出金装置１０の筐体１２に１つの発光部および２つの受光部を設けるだけで、少なくとも４つの正常／異常状態を検出することができるので、硬貨入出金装置１０の製造コストを低減することができるとともに装置の小型化を図ることができる。
【００７３】
また、出金部５４に、金種別に硬貨を収容する複数の硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆを設ける代わりに、１つの硬貨収容箱のみを設けるようにしてもよい。この場合、この１つの硬貨収容箱に複数の金種の硬貨が混合して収容されることとなる。このような硬貨入出金装置１０でも、制御部７０は、出金部５４が筐体１２に正常に装着された第１の正常状態と、出金部５４が筐体１２から完全に引き出された第２の正常状態と、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されていない引出不良状態と、出金部５４が筐体１２に装着されたときに当該出金部５４の１つの硬貨収容箱に硬貨が残留しているような硬貨の残留状態と、からなる少なくとも４つの正常／異常状態を検出することができ、さらに、制御部７０は、出金部本体５４ｉにこの１つの硬貨収容箱が装着されているか否かも検出することができるようになる。
【００７４】
また、出金部５４には、当該出金部５４に対して着脱自在となるような硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが設けられていなくともよい。この場合、出金部５４の出金部本体５４ｉに直接的に硬貨が収容されることとなる。このような硬貨入出金装置１０でも、制御部７０は、出金部５４が筐体１２に正常に装着された第１の正常状態と、出金部５４が筐体１２から完全に引き出された第２の正常状態と、出金部５４が筐体１２から完全に引き出されていない引出不良状態と、出金部５４が筐体１２に装着されたときに当該出金部５４の出金部本体５４ｉに硬貨が残留しているような硬貨の残留状態と、からなる少なくとも４つの正常／異常状態を検出することができるようになる。また、このような硬貨入出金装置１０では、出金部本体５４ｉに仕切板５４ｊや遮蔽部材５６等を設けることを省略することもできる。
【００７５】
また、遮蔽部材５６は、軸５６ａに捩りバネが設けられたものに限定されることはない。他の構成として、遮蔽部材５６において軸５６ａに関して硬貨収容箱受け部分５６ｂの反対側に錘部材が設けられ、この錘部材により、出金部本体５４ｉに硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが装着されていないときには遮蔽部材５６が透光部分５４ｋを塞ぐ位置（図７（ａ）に示すような位置）に維持されるようになっていてもよい。この場合、硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆが出金部本体５４ｉに装着されるとき、遮蔽部材５６の硬貨収容箱受け部分５６ｂにより硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆの底部が受けられ、この硬貨収容箱受け部分５６ｂが硬貨収容箱５４ａ〜５４ｆにより下方に押され、この際に、遮蔽部材５６は、錘部材の自重に抗して軸５６ａを中心として図７の時計回りに回転し、透光部分５４ｋから退避するようになる。
【００７６】
また、本発明の硬貨入出金装置では、発光部、第１の受光部、第２の受光部および光路変更部の設置位置は図８に示すものに限定されることはない。出金部が筐体から完全に引き出された状態にあるときに発光部から発せられた光が第１の受光部で受けられるとともに、出金部が筐体に正常に装着されたときに発光部から発せられた光の光路が光路変更部により第１の受光部側から第２の受光部側へ変更されるものであれば、発光部、第１の受光部、第２の受光部および光路変更部の設置位置を適宜任意の位置に変更することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０  硬貨入出金装置
１２  筐体
２０  投入口
２２  供給ホッパ
２４  繰出ホッパ
２６  入金搬送部
２７  入金識別部
２８  入金硬貨シュート
３０  入金一時保留部
３２  入金返却部
３４  入金返却部用シュート
３６  硬貨収納繰出部用シュート
４０  硬貨収納繰出部
４０ａ  収納部分
４２  円盤部材
４４  第１の搬送ベルト
４６  第２の搬送ベルト
４７  繰出シュート
４８  出金識別部
５４  出金部
５４ａ〜５４ｆ  硬貨収容箱
５４ｇ  前面部分
５４ｈ  取っ手
５４ｉ  出金部本体
５４ｊ  仕切板
５４ｋ、５４ｍ、５４ｎ、５４ｐ  透光部分
５４ｒ、５４ｓ  側面部分
５４ｔ  後面部分
５５  施錠部
５６  遮蔽部材
５６ａ  軸
５６ｂ  硬貨収容箱受け部分
６０  発光部
６２  第１の受光部
６４  第２の受光部
６６  光路変更部
７０  制御部
７２  操作部
７４  表示部
７６  インターフェース
７８  カード読み取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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