(57)【要約】【課題】シートのサイズに関らず、安定的にシートを搬送することができる画像形成装置を提供することが課題である。【解決手段】シートが取り出されるための開口部を備えるストッカと、シートを前記ストッカから取り出し、搬送する搬送部と、シート上に画像を形成する画像形成部と、を備え、ストッカは、第１のシート束を収容する第１収容部と、第２のシート束を収容する第２収容部と、着脱自在な仕切板と、シート束を支持する支持面を備える第１トレイ及び第２トレイと、第１トレイ及び第２トレイを移動させる駆動源と、第１トレイ又は第２トレイのいずれか一方の位置を検出するとともに検出信号を出力するセンサと、第１トレイ又は第２トレイのいずれか他方の支持面を、一方の支持面により定義される平面に近づけるように、駆動源を制御する制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図９
2011042494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを含む第１のシート束と第２のシート束とを収容可能に形成されるとともに、前記シートが取り出されるための開口部を備えるストッカと、
前記ストッカの前記開口部近傍に配設されるとともに前記シートを前記ストッカから取り出し、搬送する搬送部と、
該搬送部により搬送される前記シート上に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記ストッカは、前記第１のシート束を収容する第１収容部と、
該第１の収容部に隣接して配設されるとともに前記第２のシート束を収容する第２収容部と、
前記第１収容部と前記第２収容部との間に着脱自在に配設される仕切板と、
前記第１のシート束を支持する支持面を備える第１トレイと、
前記第２のシート束を支持する支持面を備える第２トレイと、
前記第１トレイ及び前記第２トレイを前記搬送部に向けて移動させる駆動源と、
前記仕切板が前記第１収容部と前記第２収容部との間から除去された後に前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか一方の位置を検出するとともに検出信号を出力するセンサと、
前記検出信号に基づき、前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか他方の支持面を、前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか一方の支持面により定義される平面に近づけるように、前記駆動源を制御する制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記搬送部が前記ストッカから前記シートを取り出し、搬送するときの前記シートの進行方向に沿って整列し、
前記シートの前記進行方向において、前記第２収容部は前記第１収容部の下流側に位置し、
前記駆動源は、前記第１トレイを移動させる第１の駆動源と、前記第２トレイを移動させる第２の駆動源とを含み、
前記制御部は、前記第２トレイを前記搬送部に向けて移動させる前記第２の駆動源に対する制御を開始した後に、前記第２トレイの支持面により定義される前記平面に、前記第１トレイの前記支持面が近づくように前記第１の駆動源を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサは、互いに対向する前記第１トレイの内縁面と前記第２トレイの内縁面との間に第１の光路を形成する第１の光センサを含み、
該第１の光センサは第１の受光素子を含み、
前記検出信号は、前記第１の受光素子により受光された前記第１の光路に沿って進行する光の量に関する第１の情報を含み、
前記制御部は、前記第１の情報に基づき前記第１の駆動源を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサは、互いに対向する前記第１トレイの前記内縁面と前記第２トレイの前記内縁面との間に第２の光路を形成する第２の光センサを更に含み、
該第２の光センサは第２の受光素子を含み、
前記検出信号は、前記第２の受光素子により受光された前記第２の光路に沿って進行する光の量に関する第２の情報を含み、
前記第１の受光素子が前記第１の光路に沿って進行する前記光を受光する第１位置に前記第１トレイがあるとき、前記第２の受光素子は受光せず、
前記第２の受光素子が前記第２の光路に沿って進行する前記光を受光するとともに前記第１位置とは異なる前記第２トレイに対する第１トレイの相対位置である第２位置に前記第１トレイがあるとき、前記第１の受光素子は受光せず、
前記制御部は、前記第２の情報に基づき、前記第２のトレイの移動に対して、前記第１のトレイの移動が先行しているか否かを判定する判定部を含むことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の光センサ及び前記第２の光センサのうち一方が、前記第１トレイの前記内縁面に取り付けられる第１の反射型光センサであり、他方が前記第２トレイの前記内縁面に取り付けられる第２の反射型光センサであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２トレイの前記内縁面に取り付けられる第１の反射板を更に備え、
該第１の反射板及び前記第１の反射型センサは、前記第１の光路及び前記第２の光路のうちいずれか一方を形成することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１トレイの前記内縁面に取り付けられる第２の反射板を更に備え、
該第２の反射板及び前記第２の反射型センサは、前記第１の光路及び前記第２の光路のうち他方を形成することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１トレイ及び前記第２トレイのうち少なくとも一方の位置情報を含むトリガ信号を出力するトリガ装置を更に備え、
前記トリガ信号に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なう判定部を備えることを特徴とする請求項２乃至７いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の駆動源は、パルスモータであり、
前記トリガ信号は、前記第１の駆動源から出力されるパルス信号であり、
前記制御部は、前記第１の駆動源からのパルス信号に対する第１の閾値を記憶する記憶部を更に含み、
前記判定部は、前記パルス信号と前記第１の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の駆動源は、パルスモータであり、
前記トリガ信号は、前記第２の駆動源から出力されるパルス信号であり、
前記制御部は、前記第２の駆動源からのパルス信号に対する第２の閾値を記憶する記憶部を更に含み、
前記判定部は、前記パルス信号と前記第２の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記トリガ装置は、前記開口部を通じて前記シートに接触するとともに該シートの位置に応じて姿勢変更する作動部と、該作動部の姿勢を検出する姿勢センサとを含み、
前記トリガ信号は、前記姿勢センサの出力信号であり、
前記制御部は、前記姿勢センサの前記出力信号に対する第３の閾値を記憶する記憶部を更に含み、
前記判定部は、前記姿勢信号と前記第３の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なう判定部とを含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記トリガ装置は、前記第１収容部及び前記第２収容部のうち少なくとも一方を横切る光路を形成する光センサであり、
前記制御部は、前記光センサからの信号に基づき、前記光路が遮断されたときに前記検出信号に基づく制御を開始することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大きなサイズのシートと小さなサイズのシートとを選択的に収容できるストッカを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの機能を備える複合機等の画像形成装置は、多くの場合、コピー用紙等のシートを収容するための複数のシート収容部を備える。複数のシート収容部には、一般的に、異なるサイズのシートが収容される。これにより、異なるサイズのシートの中から所望のサイズのシートを選択し、選択されたシート上に画像を形成することができる。
【０００３】
多くの場合、画像形成装置の使用環境に応じて、使用頻度の高いサイズのシートと使用頻度の低いサイズのシートが生ずる。使用頻度の低いサイズのシート専用のシート収容部を設けることは、画像形成装置の小型化、軽量化或いは製造コストの低廉化の面から好ましくない。
【０００４】
特許文献１は、シートを収容する一のストッカと、このストッカの内部空間を２つの空間に仕切る仕切板とを備える画像形成装置を開示する。特許文献１の開示発明は、仕切板を必要に応じて着脱することにより、２つの異なるサイズの用紙を選択的に収容可能となる。
【０００５】
ストッカ内には、２つの可動トレイが配設される。仕切板により、ストッカの内部空間が２つの空間に仕切られたとき、これら可動トレイは、各空間内に収容された小さなサイズのシート束を支持するとともに、ストッカ上方に配設された搬送部までシート束を押し上げる役割を担う。仕切板がストッカから除去されたとき、これら可動トレイは、大きなサイズの１つのシート束を部分的に支持するとともに互いに協働して搬送部まで大きなサイズのシート束を押し上げる役割を担う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３７４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示される画像形成装置の２つの可動トレイは、それぞれ独立に制御され、大きなサイズのシート束を押し上げる。例えば、コンピュータを用いて、２つの可動トレイの高さ位置が互いに等しくなるように制御することを試みたとしても、特許文献１に開示されるような独立した制御では、一方の可動トレイが他方の可動トレイに対して、意図せず高い位置に移動する可能性がある。特に、ストッカは、シートの補給のために人の手による操作がなされるため、２つの可動トレイの初期の高さ位置が等しくないことがある。一方で、搬送されるシートの厚さは、２つの可動トレイの初期の高さ位置の差と比べて、非常に小さく、薄いシートの搬送を好適に行なうための可動トレイの高さ位置に対する許容差は非常に小さい。したがって、特許文献１に開示される画像形成装置は、シートを、収容部から搬送部へ好適に受け渡すことはできない。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、シートのサイズに関らず、安定的にシートを搬送することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成する本発明の一局面に係る画像形成装置は、複数のシートを含む第１のシート束と第２のシート束とを収容可能に形成されるとともに、前記シートが取り出されるための開口部を備えるストッカと、前記ストッカの前記開口部近傍に配設されるとともに前記シートを前記ストッカから取り出し、搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記シート上に画像を形成する画像形成部と、を備え、前記ストッカは、前記第１のシート束を収容する第１収容部と、該第１の収容部に隣接して配設されるとともに前記第２のシート束を収容する第２収容部と、前記第１収容部と前記第２収容部との間に着脱自在に配設される仕切板と、前記第１のシート束を支持する支持面を備える第１トレイと、前記第２のシート束を支持する支持面を備える第２トレイと、前記第１トレイ及び前記第２トレイを前記搬送部に向けて移動させる駆動源と、前記仕切板が前記第１収容部と前記第２収容部との間から除去された後に前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか一方の位置を検出するとともに検出信号を出力するセンサと、前記検出信号に基づき、前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか他方の支持面を、前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか一方の支持面により定義される平面に近づけるように、前記駆動源を制御する制御部と、を含むことを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
上記構成によれば、ストッカは、第１のシート束と第２のシート束とを収容することができる。第１のシート束及び第２のシート束を構成するシートそれぞれは、第１トレイ及び第２トレイそれぞれによって、搬送部まで運ばれる。搬送部は、ストッカの開口部を介して第１のシート束又は第２のシート束からシートを取り出し、画像形成部までシートを搬送する。画像形成部は、シート上に画像を形成する。第１収容部と第２収容部との間に配設される仕切板は着脱自在であり、仕切板が除去されると、ストッカは、第１のシート束及び／又は第２のシート束よりも大きなサイズのシートを含むシート束を収容可能となる。大きなサイズのシート束は、第１トレイと第２トレイとにより支持され、搬送部まで運ばれる。仕切板が除去された後、センサは第１トレイと第２トレイのうち一方の位置を検出することができる。制御部は、第１トレイと第２トレイのうち他方の支持面を一方の支持面により定義される平面に近づけるように駆動源を制御する。したがって、第１トレイの位置と第２トレイの位置とが互いに関連付けられて制御されることとなり、第１トレイの支持面と第２トレイの支持面との間の位置の差が所定範囲内で収められることとなる。かくして、上記構成は、シートのサイズに関らず、安定的にシートを搬送することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
上記構成において、前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記搬送部が前記ストッカから前記シートを取り出し、搬送するときの前記シートの進行方向に沿って整列し、前記シートの前記進行方向において、前記第２収容部は前記第１収容部の下流側に位置し、前記駆動源は、前記第１トレイを移動させる第１の駆動源と、前記第２トレイを移動させる第２の駆動源とを含み、前記制御部は、前記第２トレイを前記搬送部に向けて移動させる前記第２の駆動源に対する制御を開始した後に、前記第２トレイの支持面により定義される前記平面に、前記第１トレイの前記支持面が近づくように前記第１の駆動源を制御することが好ましい（請求項２）。
【００１２】
上記構成によれば、第２収容部は第１収容部に対してシートの進行方向の下流側に位置しているので、仕切板が除去されるとき、第２トレイは搬送されるシートの前端領域を支持することになる。制御部は、第２トレイを移動させる第２の駆動源の制御を、第１トレイを移動させる第１の駆動源の制御より先に開始するので、第２トレイにより支持されるシートの前端領域は、第１トレイにより支持されるシートの後端領域よりも先に搬送部に近づくことになる。したがって、シートの前端領域が、後端領域より先に搬送部により取り出され搬送されることになる。したがって、ストッカから搬送部へのシートの受渡が好適に行なわれることとなる。
【００１３】
上記構成において、前記センサは、互いに対向する前記第１トレイの内縁面と前記第２トレイの内縁面との間に第１の光路を形成する第１の光センサを含み、該第１の光センサは第１の受光素子を含み、前記検出信号は、前記第１の受光素子により受光された前記第１の光路に沿って進行する光の量に関する第１の情報を含み、前記制御部は、前記第１の情報に基づき前記第１の駆動源を制御することが好ましい（請求項３）。
【００１４】
上記構成によれば、第２トレイに対する第１トレイの相対位置に応じて、第１の受光素子により受光される光の量は変動する。したがって、第１の受光素子により受光される光の量に基づき、第１の駆動源を制御することにより、第２トレイの支持面により定義される平面に第１トレイの支持面を適切に近づけることが可能となる。
【００１５】
上記構成において、前記センサは、互いに対向する前記第１トレイの前記内縁面と前記第２トレイの前記内縁面との間に第２の光路を形成する第２の光センサを更に含み、該第２の光センサは第２の受光素子を含み、前記検出信号は、前記第２の受光素子により受光された前記第２の光路に沿って進行する光の量に関する第２の情報を含み、前記第１の受光素子が前記第１の光路に沿って進行する前記光を受光する第１位置に前記第１トレイがあるとき、前記第２の受光素子は受光せず、前記第２の受光素子が前記第２の光路に沿って進行する前記光を受光するとともに前記第１位置とは異なる前記第２トレイに対する第１トレイの相対位置である第２位置に前記第１トレイがあるとき、前記第１の受光素子は受光せず、前記制御部は、前記第２の情報に基づき、前記第２のトレイの移動に対して、前記第１のトレイの移動が先行しているか否かを判定する判定部を含むことが好ましい（請求項４）。
【００１６】
上記構成によれば、第１の光センサ及び第２の光センサは、一方の受光素子が受光している間、他方の受光素子が受光しないように配設される。したがって、第１トレイの支持面が、第２トレイの支持面により定められる平面から意図せず所定距離だけずれたときに、第２の光センサからの第２の情報を含む検出信号に基づいて、制御部は、第１のトレイの移動が、第２トレイの移動に対して先行しているのか否かを判定することができる。これにより、第１トレイの相対位置の修正方向を適切に判定できるため、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づけることができる。
【００１７】
上記構成において、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサのうち一方が、前記第１トレイの前記内縁面に取り付けられる第１の反射型光センサであり、他方が前記第２トレイの前記内縁面に取り付けられる第２の反射型光センサであることが好ましい（請求項５）。
【００１８】
上記構成によれば、第１の反射型光センサと第２の反射型光センサとが、第１トレイと第２トレイとにそれぞれ分けて配設されることにより、第１トレイと第２トレイとを比較的薄く形成することが可能となる。
【００１９】
上記構成において、前記第２トレイの前記内縁面に取り付けられる第１の反射板を更に備え、該第１の反射板及び前記第１の反射型センサは、前記第１の光路及び前記第２の光路のうちいずれか一方を形成することが好ましい（請求項６）。
【００２０】
上記構成によれば、第１の反射板の形状或いは寸法を変更することにより、第１の反射型光センサの受光範囲を簡単に調整することが可能となる。
【００２１】
上記構成において、前記第１トレイの前記内縁面に取り付けられる第２の反射板を更に備え、該第２の反射板及び前記第２の反射型センサは、前記第１の光路及び前記第２の光路のうち他方を形成することが好ましい（請求項７）。
【００２２】
上記構成によれば、第２の反射板の形状或いは寸法を変更することにより、第２の反射型光センサの受光範囲を簡単に調整することが可能となる。
【００２３】
上記構成において、前記第１トレイ及び前記第２トレイのうち少なくとも一方の位置情報を含むトリガ信号を出力するトリガ装置を更に備え、前記トリガ信号に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なう判定部を備えることが好ましい（請求項８）。
【００２４】
上記構成によれば、第１トレイと第２トレイとを関連付けて制御する必要があるときのみ、検出信号に基づく制御を行なうことができる。したがって、搬送部に向かうシートの移動速度を向上させることができる。
【００２５】
上記構成において、前記第１の駆動源は、パルスモータであり、前記トリガ信号は、前記第１の駆動源から出力されるパルス信号であり、前記制御部は、前記第１の駆動源からのパルス信号に対する第１の閾値を記憶する記憶部を更に含み、前記判定部は、前記パルス信号と前記第１の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことが好ましい（請求項９）。
【００２６】
上記構成によれば、第１の駆動源の信号に基づき、第１トレイの位置を割り出し、第１トレイが所定位置に達したときから、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づける制御を開始することができる。
【００２７】
上記構成において、前記第２の駆動源は、パルスモータであり、前記トリガ信号は、前記第２の駆動源から出力されるパルス信号であり、前記制御部は、前記第２の駆動源からのパルス信号に対する第２の閾値を記憶する記憶部を更に含み、前記判定部は、前記パルス信号と前記第２の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことが好ましい（請求項１０）。
【００２８】
上記構成によれば、第２の駆動源の信号に基づき、第２トレイの位置を割り出し、第２トレイが所定位置に達したときから、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づける制御を開始することができる。
【００２９】
上記構成において、前記トリガ装置は、前記開口部を通じて前記シートに接触するとともに該シートの位置に応じて姿勢変更する作動部と、該作動部の姿勢を検出する姿勢センサとを含み、前記トリガ信号は、前記姿勢センサの出力信号であり、前記制御部は、前記姿勢センサの前記出力信号に対する第３の閾値を記憶する記憶部を更に含み、前記判定部は、前記姿勢信号と前記第３の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なう判定部とを含むことが好ましい（請求項１１）。
【００３０】
上記構成によれば、開口部にシートが近づいたときに、作動部はシートに接触する。シートが搬送部に近づくように移動すると、作動部の姿勢が変化する。姿勢センサは、作動部の姿勢を検出する。姿勢センサの出力に応じて、制御部は、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づける制御を開始するか否かを判定するので、シートがストッカの開口部近傍に達するまでの移動時間を短縮することが可能となる。
【００３１】
上記構成において、前記トリガ装置は、前記第１収容部及び前記第２収容部のうち少なくとも一方を横切る光路を形成する光センサであり、前記制御部は、前記光センサからの信号に基づき、前記光路が遮断されたときに前記検出信号に基づく制御を開始することが好ましい（請求項１２）。
【００３２】
上記構成によれば、光センサの配設位置を変更することにより、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づける制御の開始地点を簡便に変更することが可能となる。
【発明の効果】
【００３３】
上述の如く、本発明に係る画像形成装置は、シートのサイズに関らず、安定的にシートを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示される画像形成装置のストッカのトレイを昇降させる機構の一例を説明する図である。
【図３】図１に示される画像形成装置のストッカからシートを取り出すとともに搬送する搬送部を示す図である。
【図４】図１に示されるストッカから仕切板が除去された画像形成装置を示す図である。
【図５】図１に示されるストッカの第１トレイと第２トレイに取り付けられた光センサの配置を示す図である。
【図６】図１に示されるストッカの第１トレイと第２トレイの移動を説明する図である。
【図７】図５に示される光センサの出力の一例を示す図である。
【図８】図５に示される光センサの出力パターンの一例を示す図である。
【図９】図２に示される画像形成装置の制御部の機能構成図である。
【図１０】図５に示される光線センサを用いた制御を開始させるためのトリガ装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施例について説明する。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。更に、以下の説明で用いられる「シート」との用語は、コピー用紙、トレーシングペーパ、厚紙、ＯＨＰシートや画像を形成することが可能な他のシートを意味する。
【００３６】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を主に示す。尚、図１に示される画像形成装置は、デジタル複写機であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ或いは画像形成機能を含む複数の機能を有する複合機等とすることもできる。
【００３７】
デジタル複写機１は、略直方体に形成された筐体２と、筐体２の内部空間下部に配設されるとともにシートＳが蓄えられる貯留部３と、貯留部３からシートＳを取り出すとともに搬送する搬送部４と、搬送途中のシートＳの面にトナー画像を形成する画像形成部５と、シート上に形成されたトナー画像をシートＳの面上に定着させる定着部６と、トナー画像が定着されたシートＳを筐体２外に排出する排出部７とを備える。筐体２の上部には、原稿の画像を読み取るための原稿読取部８が配設される。原稿読取部８は、原稿の画像を読み取り、電子データ化する。
【００３８】
貯留部３は、少量のシートＳを含むシート束Ｔを収容する第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２を含む。第２カートリッジ３２は、第１カートリッジ３１の上方に配設される。貯留部３は、第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２が収容可能な枚数以上のシートＳを含むシート束Ｔを収容可能に形成されるストッカ３３を更に含む。ストッカ３３は、第２カートリッジ３２の上方に配設される。
【００３９】
ストッカ３３は、略矩形板状の底部３３１と、底部３３１の周縁から上方に向かって延出する周壁部３３２とを含む。周壁部３３２の上縁は、ストッカ３３の開口部を形成する。底部３３１と周壁部３３２とで定められるストッカ３３の内部空間に収容されたシートＳは、ストッカ３３の上部に形成される開口部を通じて、搬送部４により取り出され、画像形成部５に向けて搬送される。第１カートリッジ３１、第２カートリッジ３２及びストッカ３３は、筐体２内部から引き出し可能であることが好ましい。
【００４０】
ストッカ３３は、ストッカ３３の内部空間を横切って配設される仕切板３３３を更に含む。仕切板３３３は、底部３３１から上方に延出し、図１中において、ストッカ３３の内部空間を左右に互いに隣接する小空間に仕切る。左方に形成される小空間を第１収容部と便宜的に称し、右方に形成される小空間を第２収容部と便宜的に称する。第１収容部には、第１トレイ３３４が配設され、第２収容部には第２トレイ３３５が配設される。第１収容部に配設されるシート束Ｔを第１のシート束Ｔ１と便宜的に称し、第２収容部に配設されるシート束Ｔを第２シート束Ｔ２と便宜的に称する。第１トレイ３３４は、第１のシート束Ｔ１を支持する支持面を備える。第２トレイ３３５は、第２のシート束Ｔ２を支持する支持面を備える。仕切板３３３は、第１のシート束Ｔ１と第２のシート束Ｔ２との間で立設され、第１のシート束Ｔ１及び／又は第２のシート束Ｔ２が崩れそうになったときにおいて、第１のシート束Ｔ１及び／又は第２のシート束Ｔ２を側方から支持することができる。仕切板３３３は、ストッカ３３の底部３３２に対して着脱自在である。
【００４１】
図２は、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５を上下動させるための昇降機構の一例を示す。図２と併せて、図１を参照しつつ、昇降機構について説明する。尚、図２に示される昇降機構は、単に、一例に過ぎず、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５を上下動させることが可能な任意の機構を昇降機構として用いてもよい。
【００４２】
昇降機構３４は、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５に一端部が接続される複数本のワイヤ３４１と、第１トレイ３３４に接続されるワイヤ３４１の他端部が巻回される第１ドラム３４２と、第２トレイ３３５に接続されるワイヤ３４１の他端部が巻回される第２ドラム３４３と、第１トレイ３３４と第１ドラム３４２とを結ぶワイヤ３４１の経路及び第２トレイ３３５と第２ドラム３４３とを結ぶワイヤ３４１の経路途中に配設される複数のプーリ３４５とを含む。
【００４３】
第１ドラム３４２は、第１の駆動源３４６に接続される。第２ドラム３４３は、第２の駆動源３４７に接続される。第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７は、制御回路等の制御部３４８に電気的に接続される。第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７は、制御部３４８の制御下で、第１ドラム３４２及び第２ドラム３４３をそれぞれ駆動する。尚、制御部３４８は、デジタル複写機１（図１参照）全体の制御を司ることができる。尚、本実施形態において、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７として、パルスモータやエンコーダ付のモータ等を用いることができるが、第１ドラム３４２及び第２ドラム３４３を回転駆動することができる他の装置を用いることも可能である。更に、本実施形態において、第１ドラム３４２及び第２ドラム３４３を回転させることにより、ワイヤ３４１を第１ドラム３４２及び第２ドラム３４３に巻きつけて第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５を上昇させる構造が採用されているが、本発明はこれに限定されず、例えば、回転ドラム３４２，３４３並びにこれらに接続する駆動源３４６，３４７に代えて、ピストンシリンダを用いることも可能である。ピストンシリンダのロッド先端にワイヤ３４１の端部を接続し、ロッドをシリンダ本体内に出没させることにより、本実施形態と同様に、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５を移動させることができる。
【００４４】
仕切板３３３が、ストッカ３３の底部３３１に取り付けられている間、制御部３４８は、第１の駆動源３４６と第２の駆動源３４７とを独立に制御することができ、例えば、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７のうち一方のみを動作させることにより、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５のうち一方のみを上昇させ、搬送部４へ向けて移動させることができる。したがって、仕切板３３３が底部３３１に取り付けられているか否かを検出することができるセンサ装置が用いられてもよい。例えば、このようなセンサ装置として、ストッカ３３の底部３３１に仕切板３３３が取り付けられたときに仕切板３３３によって遮られる光路を形成する光センサ等を用いることができる。
【００４５】
第１ドラム３４２及び／又は第２ドラム３４３が、図２中、矢印で示される方向に回転すると、ワイヤ３４１が第１ドラム３４２及び／又は第２ドラム３４３に巻き付けられ、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５が上昇する。第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５上にシート束Ｔが配設されると、シート束Ｔの自重により、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５は下降することができる。尚、昇降機構３４は、必要に応じて、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５の高さ位置を制御するためのセンサを含むことができる。
【００４６】
搬送部４は、ストッカ３３の上部に形成される開口部近傍に配設される給送装置４１を含む。昇降機構３４は、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５を上昇させ、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５上のシート束Ｔを給送装置４１まで運ぶ。
【００４７】
図３は、給送装置４１の概略図である。図３と併せて、図１を参照しつつ、給送装置４１について説明する。尚、図３は、ストッカ３３の第２収容部周囲の構造を併せて示している。
【００４８】
上述の如く、ストッカ３３の第２収容部内には、第２トレイ３３５が配設され、第２トレイ３３５の上面には、第２のシート束Ｔ２が載置される。図１及び図３中、右側に位置するストッカ３３の周壁部３３２に近接して、ダクト４１１が配設される。ダクト４１１は、第２トレイ３３５により押し上げられた第２のシート束Ｔ２の側縁面に空気を吹き付ける。
【００４９】
給送装置４１は、ダクト４１１上に配設される第１端部と第２トレイ３３５上のシート束Ｔ２の中央部分の上方に配設される第２端部とを含むベルト装置４１２と、第２トレイ３３５上のシート束Ｔ２の左上面の上方に配設される第２ローラ装置４１４とを含む。図１に示されるように、給送装置４１は、更に、ストッカ３３の第１収容部内の第１シート束Ｔ１を取り出すための第１ローラ装置４１３を含む。第１ローラ装置４１３は、第１シート束の右上面の上方に配設される。第１ローラ装置４１３及び第２ローラ装置４１４は互いに略同様の構造をなすことができる。図３には、第２ローラ装置４１４を駆動するためのモータ４１５が示されている。
【００５０】
第２トレイ３３５の上面の右縁に沿って、下方に向けて傾斜する傾斜面３３６が形成され、第２トレイ３３５の右縁の厚さ寸法は、第２トレイ３３５の他の部分の厚さ寸法と比べて小さい。第２トレイ３３５上の第２のシート束Ｔ２の右縁は、傾斜面３３６に沿って湾曲する。
【００５１】
ベルト装置４１２は、ダクト４１１の上方に配設されるとともにベルト装置４１２の一端部を形成する駆動ローラ４１６と、ベルト装置４１２の他端部を形成するとともに駆動ローラ４１６の駆動力により従動回転する従動ローラ４１７と、駆動ローラ４１６と従動ローラ４１７とに巻回されるベルト４１８と、駆動ローラ４１６と従動ローラ４１７との間に配設される吸引ダクト４１９とを含む。尚、図３には、駆動モータ４１６を駆動するためのモータ４２１が示されている。吸引ダクト４１９は、ブロア等の真空源（図示せず）と、真空源に接続される断面矩形状の管路４２６とを含む。管路４２６の底壁には、複数の貫通穴４２７が形成される。貫通穴４２７を通じて、真空源からの吸引力が周囲に伝達される。
【００５２】
第２ローラ装置４１４は、第２シート束Ｔ２の最上位置に存するシートＳ上で転動する送りローラ４２２と、送りローラ４２２を回転可能に支持する支持部４２３とを含む。送りローラ４２２は、送りローラ４２２の中央に位置する回転シャフト４２４周りに回転する。支持部４２３は、支持シャフト４２５により軸支され、支持シャフト４２５周りに回動可能である。第２ローラ装置４１４は更に、支持部４２３に取り付けられたフォトインタラプタセンサ４２６を備える。フォトインタラプタセンサ４２６は、支持部４２３の姿勢を検知する。図２に関連して説明された昇降機構３４が第２トレイ３３５を上昇させると、第２トレイ３３５上の第２のシート束Ｔ２の上面が送りローラ４２２に当接し、支持部４２３が支持シャフト４２５周りに回転する。フォトインタラプタセンサ４２６は、支持部４２３が所定の姿勢（傾斜角度）となったことを検知すると、制御装置（図示せず）に検知信号を送信する。制御装置は、この検知信号に基づき、第２トレイ３３５の上昇動作を停止させる。モータ４１５と送りローラ４２２との間には、ギア機構（図示せず）が構築される。ギア機構は、支持部４２３の回動を許容しつつ、送りローラ４２２に駆動力を伝達する。
【００５３】
フォトインタラプタセンサ４２６の検知信号に基づき、第２シート束Ｔ２を搬送部４へ搬送するための第２トレイ３３５の上昇が停止されると、第２のシート束Ｔ２の右縁面にダクトから空気が吹きかけられる。これにより、第２のシート束Ｔ２を構成するシートＳ間に空気が導入されることとなり、シートＳ間の分離が促される。モータ４１５は、送りローラ４２２を回転させ、第２のシート束Ｔ２の最上位置に存するシートＳを左方へ所定距離だけ移動させる。この結果、第２のシート束Ｔ２の最上位置に存するシートＳの右縁は、ベルト装置４１２の吸引ダクト４１９の下方に位置することとなる。吸引ダクト４１９からの吸引力は、ベルト４１８を介して、左方に移動されたシートＳの右縁に伝達される。これにより、左方に移動されたシートＳの右縁は、ベルト４１８に吸着され、シートＳがストッカ３３から取り出されることとなる。その後、モータ４２１及び／又はモータ４１５は、ベルト４１８及び／又は送りローラ４２２を反時計回りに回転させ、ベルト４１８に吸着されたシートＳを下流へ送り出す。
【００５４】
第２収容部内の第２シート束Ｔ２を用いて、ストッカ３３からのシートＳの取り出しについて説明してきたが、上記されたシートＳの取り出しの原理及びシートＳを取り出すための構造は、第１収容部内の第１のシート束Ｔ１に対しても、適用することが可能である。
【００５５】
図１を再度参照する。搬送部４は、貯留部３の右側で上下方向に延びる搬送路４３を含む。ベルト装置４１２によりストッカ３３から取り出されたシートＳは、搬送路４３に沿って下流へ搬送される。搬送部４は更に、第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２の右上部角隅部近傍に配設されるピックアップローラ４４及びピックアップローラ４４の近傍下流に配設される分離・給紙ローラ４５を含む。ピックアップローラ４４及び分離・給紙ローラ４５は、第１カートリッジ３１及び／又は第２カートリッジ３２から１枚ずつシートＳを取り出し、搬送路４３へ搬送する。搬送部４は更に、搬送路４３に沿って配設される複数の搬送ローラ４６を含む。搬送ローラ４６は、ストッカ３３、第１カートリッジ３１又は第２カートリッジ３２から送り出されたシートＳを、搬送路４３に沿って、画像形成部５へ搬送する。
【００５６】
画像形成部５は、筐体２に回転可能に支持される略円筒形状の感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１の上方に配設される帯電器５２とを含む。感光体ドラム５１は、図１中、時計回りに回転する。帯電器５２は、感光体ドラム５１に電荷を付与し、感光体ドラム５１周面を一様に帯電させる。画像形成部５は更に、露光装置５３を備える。露光装置５３は、原稿読取部８が原稿の画像を読み取ることにより得られた画像データに基づき、レーザ光を感光体ドラム５１の帯電された周面に照射する。この結果、レーザ光は感光体ドラム５１上の電荷を消失させるため、感光体ドラム５１上には画像データに一致する静電潜像が形成されることとなる。画像形成部５は更に、現像装置５４を備える。現像装置５４は、トナーを収容するトナーコンテナ５５を備え、トナーコンテナ５５から静電潜像が形成された感光体ドラム５１の周面にトナーを供給する。この結果、感光体ドラム５１の周面に、静電潜像に一致するトナー像が形成されることになる。
【００５７】
画像形成部５は更に、感光体ドラム５１の下方に配設される転写ベルト５６を含む。搬送路４３を通じて、シートＳは、感光体ドラム５１と転写ベルト５６との間に送り込まれる。感光体ドラム５１と転写ベルト５６との間をシートＳが通過するとき、感光体ドラム５１の周面に形成されたトナー像は、トナーの帯電と逆の極性の逆バイアスの印加によりシートＳに転写されることとなる。
【００５８】
画像形成部５は更に、シートＳへトナー像を転写した後の感光体ドラム５１の周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置５７と、残留トナーの除去がなされた感光体ドラム５１の周面から残留電荷を除去する除電装置５８とを含む。
【００５９】
画像形成部５にて、トナー像の転写がなされたシートＳは、定着部６へ送られる。定着部６は、定着ローラ６１と、定着ローラ６１に圧接される加圧ローラ６２とを含む。定着ローラ６１の内部には熱源６３が配設され、定着ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過するシートＳ上のトナーが溶融されるとともに、加圧ローラ６２からの圧力によりシートＳ上にトナーが定着される。これにより、シートＳ上へのトナー像の定着がなされることとなる。
【００６０】
排出機構７は、定着部６の下流に配設されるとともに筐体２の内壁面近傍に取り付けられる排出ローラ７１と、排出ローラ７１から筐体２外に排出されたシートＳを受け止める排出トレイ７２とを含む。
【００６１】
図１に示されるデジタル複写機１は、ストッカ３３と画像形成部５／定着部６との間に両面印刷用の搬送路４７を備える。排出ローラ７１は、スイッチバック方式で搬送路４７へシートＳを送り出すことも可能である。搬送路４７は、搬送路４３途中部に配設されたレジストローラ４８の直前で合流する。搬送路４７を通過したシートＳは、レジストローラ４８により画像形成部５へ送り出され、画像形成部５内でトナー像が定着されていない面にトナー像の転写がなされる。その後、定着ユニット６により新たに転写されたトナー像のシートＳへの定着がなされる。最後に、シートＳは排出ローラ７１により排紙トレイ７２上に排紙されることとなる。
【００６２】
図４は、図１に示されるストッカ３３から仕切板３３３が除去されたデジタル複写機１を示す。図４に示される如く、仕切板３３３が除去されたとき、ストッカ３３は、大きなサイズのシートＳからなるシート束Ｔ３を収容することができる。例えば、図１に示されるストッカ３３内のシートＳがＡ４サイズのシートである場合には、図４に示されるストッカ３３内のシートＳをＡ３サイズのシートとすることができる。図１及び図３に関連して説明されたベルト装置４１２及び第２ローラ装置４１４は、大きなサイズのシートＳも、小さなサイズのシートＳと同様に１枚ずつ搬送路４３へ送り出すことができる。
【００６３】
図１及び図４を参照すると、第１トレイ３３４が配された第１収容部と第２トレイ３３５が配された第２収容部とは、搬送部４によりストッカ３３から取り出され、搬送されるシートＳの進行方向に整列していることがわかる。第２収容部は、第１収容部に対して、シートＳの搬送方向の下流側に位置する。したがって、第２トレイ３３５は、大きなサイズのシートＳの前端領域（進行方向先頭側に位置する半面領域）を支持し、第１トレイ３３４は、大きなサイズのシートＳの後端領域（進行方向後ろ側に位置する半面領域）を支持することになる。
【００６４】
図５は、第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とを連動させて移動させる制御に用いられるセンサの配置を示す。図５（ａ）は、第１トレイ３３４と第２トレイ３３５の平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示されるＡ−Ａ線における断面図であり、図５（ｃ）は、図５（ｃ）に示されるＢ−Ｂ線における断面図である。尚、図５に示される第１トレイ３３４の支持面９０１と、第２トレイの支持面９０２とは、同一水平面に含まれ、互いに面一に配されている。尚、以下の説明において、図５に示される第１トレイ３３４と第２トレイ３３５との間の位置関係を便宜的に「基準位置」と称する。
【００６５】
第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上面が同一水平面上に存するように第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とが併設されたとき、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５は、互いに対向する内縁面９０３，９０４を備える。
【００６６】
第１トレイ３３４の内縁面９０３の正面側端部近傍に収容穴９０５が形成され、収容穴９０５内に第１の反射型光センサ９０６が配設される。第２トレイ３３５の内縁面９０４上には、第１の反射型センサ９０６に対向して、第１の反射板９０７が帖着される。第１の反射型光センサ９０６の内部には、第１の発光素子と第１の受光素子とが組み込まれる。第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とが基準位置に存するとき、第１の発光素子から照射された光線が、第１の反射板９０７により反射される。これにより、互いに対抗する一対の内縁面９０３，９０４の間に第１の光路Ｐ１が形成される。第１の反射板９０７からの反射光は、第１の受光素子により受光される。
【００６７】
第２トレイ３３５の内縁面９０４の背面側端部近傍に収容穴９０８が形成され、収容穴９０８内に第２の反射型光センサ９０９が配設される。第１トレイ３３４の内縁面９０３上において、第２の反射型センサ９０９に対向する位置より上方に、第２の反射板９１０が帖着される。第２の反射型光センサ９０９の内部には、第２の発光素子と第２の受光素子とが組み込まれる。第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とが基準位置に存するとき、第２の発光素子から照射された光線は、第１の内縁面９０３に向かう。これにより、互いに対抗する一対の内縁面９０３，９０４の間に光路Ｐ２が形成される。しかしながら、第２の発光素子から照射された光線は、基準位置において、第２の反射板９１０の下方の内縁面９０３に到達するため、第２の反射板９１０により反射されない。したがって、第２の受光素子は、受光しない。図５に示されるように、第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とを基準位置に配設したとき、第１反射板９０７、第２反射板９１０及び第１の反射型光センサ９０６を第１トレイ３３４の支持面９０１及び／又は第２トレイ３３５の支持面９０２に対して平行な線上に整列させる一方で、第２の反射型光センサ９０９を、第１反射板９０７、第２反射板９１０及び第１の反射型光センサ９０６より上の高さ位置に排泄することにより、一方の反射型光センサが受光している間、他方の反射型光センサが受光しない状態を作り出すことができる。
【００６８】
図６は、第２トレイ３３５に対して、相対移動している第１トレイ３３４を示す。図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、第２トレイ３３５の下方位置に存する第１トレイ３３４が徐々に上方に向けて移動しているときの図５に示されるＡ−Ａ線断面における第１トレイ３３４と第２トレイ３３５の断面を示している。図６（ｅ）乃至図６（ｈ）は、第２トレイ３３５の下方位置に存する第１トレイ３３４が徐々に上方に向けて移動しているときの図５に示されるＢ−Ｂ線断面における第１トレイ３３４と第２トレイ３３５の断面を示している。
【００６９】
図７は、図６に示されるように第１トレイ３３４を第２トレイ３３５に対して相対移動させている間の第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９の出力信号を示すグラフである。図７（ａ）は、第１の反射型光センサ９０６の出力信号を示すグラフであり、図７（ｂ）は、第２の反射型光センサ９０９の出力信号を示すグラフである。図７に示されるグラフの横軸は、第２トレイ３３４に対する第１トレイの相対移動量を示し、図７に示されるグラフの縦軸は、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９の信号電圧である。尚、第２トレイ３３４に対する第１トレイの相対移動量は、例えば、図２に示される第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７にパルスモータを適用した場合には、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７から制御部３４８へ送られるパルス信号の差分演算により算出される。
【００７０】
図６（ａ）及び図６（ｅ）に示される如く、例えば、第１トレイ３３４の支持面９０１が第２トレイ３３５の下面より下に位置するとき、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９から照射された光線それぞれは、第１の反射板９０７及び第２の反射板９１０に到達せず、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９は反射光を受光しない。図７に示される相対移動量上の点線Ａは、図６（ａ）及び図６（ｅ）に示される第１トレイ３３４の位置に対応するが、このとき、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９はともに、低い信号電圧を出力する。
【００７１】
その後、例えば、図２に示される制御部３４８が第１の駆動源３４６を制御し、第１トレイ３３４の支持面９０１を第２トレイの支持面９０２により定められる平面Ｈ（支持面９０２を拡張して得られる仮想平面）に近づけると、図６（ｂ）及び図６（ｆ）に示される第１トレイ３３４と第２トレイ３３５との位置関係を得ることができる。このとき、第１の反射型光センサ９０６から照射された光線は、第１の反射板９０７によって、反射光となって第１の反射型光センサ９０６に戻るが、第２の反射型光センサ９０９から照射された光線は、第２の反射板９１０に到達せず、第２の反射型光センサ９０９は反射光を受光しない。図７に示される相対移動量上の点線Ｂは、図６（ｂ）及び図６（ｆ）に示される第１トレイ３３４の位置に対応するが、このとき、第１の反射型光センサ９０６は高い信号電圧を出力する一方で、第２の反射型光センサ９０９は、低い信号電圧を出力する。
【００７２】
更に、第１トレイ３３４を上昇させると、図６（ｃ）及び図６（ｇ）に示される第１トレイ３３４と第２トレイ３３５との位置関係を得ることができる。このとき、第２の反射型光センサ９０９から照射された光線は、第２の反射板９１０によって、反射光となって第２の反射型光センサ９０９に戻るが、第１の反射型光センサ９０６から照射された光線は、第１の反射板９０７に到達せず、第１の反射型光センサ９０６は反射光を受光しない。図７に示される相対移動量上の点線Ｃは、図６（ｃ）及び図６（ｇ）に示される第１トレイ３３４の位置に対応するが、このとき、第２の反射型光センサ９０９は高い信号電圧を出力する一方で、第１の反射型光センサ９０６は、低い信号電圧を出力する。
【００７３】
図６（ｄ）及び図６（ｈ）に示される如く、更に、第１トレイ３３４を上昇させ、例えば、第２トレイ３３５の支持面９０２が第１トレイ３３４の下面より下に位置するとき、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９から照射された光線それぞれは、第１の反射板９０７及び第２の反射板９１０に到達せず、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９は反射光を受光しない。図７に示される相対移動量上の点線Ｄは、図６（ｄ）及び図６（ｈ）に示される第１トレイ３３４の位置に対応するが、このとき、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９はともに、低い信号電圧を出力する。
【００７４】
図６及び図７に関連して説明したように、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９は、光路Ｐ１，Ｐ２に沿って進行する光の量に関する情報（第１の情報及び第２の情報）を含む信号を出力し、これら信号それぞれは、第２トレイ３３５又は第１トレイ３３４に対する第１トレイ３３４又は第２トレイ３３５の相対位置を検出する検出信号となる。尚、図５乃至図７に関連して説明した実施形態において、第１の反射型光センサ９０６及び第１の反射板９０７と、第２の反射型光センサ９０９及び第２の反射板９１０とを入れ替えてもよい。更に、図５乃至図７に関連して説明した実施形態において、反射型センサを光センサとして用いたが、透過型光センサを光センサとして用いてもよい。この場合には、例えば、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９に代えて、透過型光センサを構成する発光素子を用い、第１の反射板９０７及び第２の反射板９１０に代えて、透過型光センサを構成する受光素子を用いることができる。或いは、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９に代えて、透過型光センサを構成する受光素子を用い、第１の反射板９０７及び第２の反射板９１０に代えて、透過型光センサを構成する発光素子を用いることができる。
【００７５】
図８は、図２に示される制御部３４８に向けて送信された第１の反射型光センサ９０６と第２の反射型光センサ９０９の検出信号の例を示す。図８（ａ）は、図７に関連して説明された信号と同一の信号であり、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５を追い越したときに得られる信号を示す。一方、図８（ｂ）は、図７に示された第１トレイ３３４の移動とは逆に、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５に追い越されたときに得られる信号を示す。図８から明らかな如く、第１の反射型光センサ９０６からの高い出力信号が、第２の反射型光センサ９０９からの高い出力信号より先に制御部３４８へ送信されるときは、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５を追い越したと判断することができる。一方、第１の反射型光センサ９０６からの高い出力信号が、第２の反射型光センサ９０９からの高い出力信号より後に制御部３４８へ送信されるときは、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５を追い越されたと判断することができる。したがって、制御部３４８は、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９からの出力信号の組み合わせに基づき、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５のうちいずれのトレイが先行しているかを判断することができる。
【００７６】
図９は、制御部３４８の機能構成を表すブロック図である。制御部３４８は、例えば、デジタル複写機（図１参照）の制御全般を司る制御回路として構成される。制御部３４８は、判定部４８１と記憶部４８２とを含む。判定部４８１は、例えば、上述された先行しているトレイの判定を行なうことができる。判定部４８１は、例えば、制御回路に含まれるＣＰＵとして構成される。記憶部４８２は、例えば、制御回路に含まれるＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスとして構成される。
【００７７】
制御部３４８は、第１の反射型光センサ９０６、第２の反射型光センサ９０９、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７に電気的に接続される。制御部３４８は、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９の出力信号を受信し、これら出力信号に基づき、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７を制御するための制御信号を送信する。第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７は、パルスモータの回転数に対応するパルス信号を制御部３４８に送信する。例えば、制御部３４８は、第２の駆動源３４７を制御し、第２トレイ３３５を所定の速度で上昇させる。その後、制御部３４８は、第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光線センサ９０９からの検出信号並びに第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７からのパルス信号に基づき、第１トレイ３３４が第２トレイの上昇移動に追随するように、第１の駆動源３４６を制御し、第１トレイ３３４の支持面９０１が第２トレイ３３５の支持面９０２により定義される平面Ｈを超えないように、第１トレイ３３４を上昇させる（図６（ａ）及び図６（ｅ）参照）。意図せず、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５を追い抜いてしまった場合や第２トレイ３３５に対する第１トレイ３３４の位置が不明となった場合には、図８に関連して説明された第１の反射型光センサ９０６と第２の反射型光センサ９０７との出力信号の関係を用いた判定により、第２トレイ３３５に対する第１トレイ３３４の追随関係を復帰させることが可能となる。これにより、第２トレイ３３５が支持するシートＳの前端領域が、後端領域よりも先にベルト装置４１２に吸着されることとなり、ストッカ３３からのシートＳの取り出し並びに搬送を好適に実行することができる（図４参照）。
【００７８】
第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７を、第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光センサ９０６の検出信号を用いた制御を開始するためのトリガ信号を送信するトリガ装置として用いることも可能である。このとき、第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７が送信するパルス信号は、トリガ信号として用いられる。例えば、第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７のパルス信号に基づき、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５の高さ位置を割り出すことができる。記憶部４８２は、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５のパルス信号に対する閾値（第１の閾値及び／又は第２の閾値）を格納する。判定部４８１は、記憶部からパルス信号に対する閾値を読み出すとともに、読み出された閾値と第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７から受信したパルス信号とを比較する。読み出された閾値と第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７から受信したパルス信号の値が同値になった場合或いは第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７から受信したパルス信号の値が閾値を超えた場合又は下回った場合に、制御部３４８は、上述された第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光センサ９０６の検出信号を用いた制御を開始し、例えば、第２トレイ３３５に対して第１トレイ３３４を追随させることができる。この結果、記憶部４８２に記憶されたパルス信号に対する閾値によって定められる所定の高さ位置に、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５が到達した後に、第１トレイ３３４の追随動作が開始することとなる。したがって、上述の高さ位置に達するまでは、第１トレイ３３４と第２トレイ３３５が独立して制御されるため、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上昇移動を比較的速くすることが可能となる。
【００７９】
第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５の位置情報を含むトリガ信号を出力するトリガ装置として、第１駆動源３４６及び第２駆動源３４７に代えて、図３に関連して説明された給送装置４１のローラ装置４１４を用いることができる。このとき、給送装置４１の送りローラ４２２及び支持部４２３は、ストッカ３３の開口部を通じて、ストッカ３３中のシートＳと接触して、シートＳの上昇に伴い姿勢を変更するため、トリガ装置の作動部として用いることができる。また、図３に関連して説明された如く、支持部４２３にはフォトインタラプタセンサ４２６は、支持部４２３の姿勢を検出するとともに支持部４２３の姿勢に応じた信号を出力する姿勢センサとして用いられる。記憶部４８２は、フォトインタラプタセンサ４２６の出力信号に対する閾値（第３の閾値）を記憶している。判定部４８１は、フォトインタラプタセンサ４２６の出力信号と記憶部４８２に記憶された閾値とを比較し、上述された第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光センサ９０６の検出信号を用いた制御を開始し、例えば、第２トレイ３３５に対して第１トレイ３３４を追随させることができる。これにより、ストッカ３３内における第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上昇行程の大部分において、第１駆動部３４６及び第２駆動部３４７は互いに独立して制御されることができるため、第１トレイ３３４及び第２トレイの上昇速度を増加させることが可能となる。
【００８０】
図１０は、トリガ装置の更に他の一例を示す。第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５が所定の高さ位置を検出するために、ストッカ３３の周壁部３３２の互いに対向する内面に光センサ９１１を配設してもよい。光センサ９１１は、図９に関連して説明された制御部３８４に電気的に接続される。光センサ９１１の光路Ｐ３が、ストッカ３３内の第１収容部及び／又は第２収容部を横切るように光センサ９１１を配設することにより、大きなサイズのシートＳを含むシート束Ｔ３が光路を横切ったとき、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５がストッカ３３内の所定の高さ位置に達したことを検知することができる。光路Ｔ３がシート束Ｔ３により遮断されたとき、判定部４８１は、上述された第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光センサ９０６の検出信号を用いた制御を開始し、例えば、第２トレイ３３５に対して第１トレイ３３４を追随させることができる。図１０に示される光センサ９１１を用いた場合には、シート束Ｔ３が光路Ｐ３を遮るまで、第１駆動部３４６及び第２駆動部３４７は互いに独立して制御されることができるため、第１トレイ３３４及び第２トレイの上昇速度を増加させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、カラープリンタ、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、これらの機能を併せ持つ複合機などの各種の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・・・デジタル複写機
３３・・・・ストッカ
３３３・・・仕切板
３３４・・・第１トレイ
３３５・・・第２トレイ
３４６・・・第１の駆動源
３４７・・・第２の駆動源
３４８・・・制御部
４・・・・・搬送部
４２２・・・送りローラ
４２３・・・支持部
４２６・・・フォトインタラプタセンサ
５・・・・・画像形成部
９０１・・・第１トレイの支持面
９０２・・・第２トレイの支持面
９０３・・・第１トレイの内縁面
９０４・・・第２トレイの内縁面
９０６・・・第１の反射型光センサ
９０７・・・第１の反射板
９０９・・・第２の反射型光センサ
９１０・・・第２の反射板
９１１・・・光センサ
Ｈ・・・・・第２のトレイの支持面により定められる平面
Ｐ１・・・・第１の光路
Ｐ２・・・・第２の光路
Ｐ３・・・・光センサの光路
Ｓ・・・・・シート
Ｔ・・・・・シート束
Ｔ１・・・・第１のシート束
Ｔ２・・・・第２のシート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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