(57)【要約】【課題】インクの吐出状態の検出精度を高め、より高精度な記録を行うこと。【解決手段】記録ヘッド８と、記録媒体を支持するステージ１１と、ステージを移動させる第１の移動機構１２及び第２の移動機構１３と、テストパターンが記録されるベルト部材１４と、ベルト部材をノズルの並び方向に沿って駆動させるベルト駆動機構１５と、テストパターンを撮像する撮像手段１８と、ベルト部材を移動させるベルト移動機構１２と、ベルト部材に記録された領域を少なくとも一部が重なるように撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定する着弾位置決定手段２０と、記録ヘッドが目標としていた着弾位置と決定された着弾位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段２０と、算出された着弾位置のズレ量に応じて、インクの吐出を制御する吐出制御手段２０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
記録媒体を支持するステージと、
前記ステージを第１の方向に移動させる第１の移動機構と、
前記ステージを前記第１の方向に交差する第２の方向に移動させる第２の移動機構と、
前記記録ヘッドによりテストパターンが記録されるベルト部材と、
前記ベルト部材を前記ノズルの並び方向に沿って駆動させるベルト駆動機構と、
前記ベルト部材に記録された領域を撮像する撮像手段と、
前記記録ヘッドが前記ベルト部材にテストパターンを記録可能となる位置に前記ベルト部材を移動させるベルト移動機構と、
前記ベルト部材に記録された領域を少なくとも一部が重なるように撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定する着弾位置決定手段と、
前記記録ヘッドが目標としていた着弾位置と前記着弾位置決定手段により決定された着弾位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
前記位置ズレ量算出手段により算出された着弾位置のズレ量に応じて、前記記録ヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記着弾位置決定手段は、前記ベルト部材に記録された領域を撮像した複数の撮像画像を合成して合成画像を作成し、当該合成画像に基づいて、インクの着弾位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ベルト部材は、前記ステージに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ベルト駆動機構は、
テストパターン記録前の前記ベルト部材が巻き付けられた第１のローラと、
回転により前記第１のローラから前記ベルト部材を巻き取る第２のローラと、
前記第２のローラを回転させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ベルト部材は、無端状に形成され、
前記ベルト駆動機構は、
前記ベルト部材が架け渡される第１のローラ及び第２のローラと、
少なくとも一方のローラを回転させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
テストパターンが記録され、前記撮像手段による撮像が終了した前記ベルト部材を洗浄する洗浄手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記洗浄手段により洗浄された前記ベルト部材を乾燥させる乾燥手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによりテストパターンが記録されるベルト部材と、
前記ベルト部材を前記ノズルの並び方向に沿って駆動させるベルト駆動機構と、
前記ベルト部材に記録された画像を撮像する撮像手段と、
前記記録ヘッドが前記ベルト部材にテストパターンを記録可能となる位置に前記ベルト部材を移動させるベルト移動機構と、を備えるインクジェット記録装置を用いて記録媒体に記録する際のインクの着弾位置ズレ検出方法において、
前記ベルト移動機構により前記記録ヘッドによるテストパターンの記録が可能となる位置に前記ベルト部材を移動させるステップと、
前記記録ヘッドから前記ベルト部材にテストパターンを記録するステップと、
前記ベルト駆動機構により前記ベルト部材を駆動させるステップと、
前記ベルト部材に記録された各着弾位置が複数回撮像されるようにテストパターンを撮像するステップと、
撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定するステップと、
前記記録ヘッドが目標としていた着弾位置と決定された着弾位置との位置ズレ量を算出するステップと、
を有することを特徴とするインクの着弾位置ズレ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置を用いて記録媒体に記録する際のインクの着弾位置ズレ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、簡易かつ安価に画像を記録するものとして、インクジェット方式の記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、例えば、ピエゾ素子やヒータ等を用いて、記録ヘッドのノズルからインクを微小な液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、記録媒体にインクを浸透若しくは定着させることにより記録媒体上に画像を記録するものである。
インクジェット記録装置においては、連続して記録作業を行った場合に、記録ヘッドのノズルから吐出され霧状になったインクがノズル付近に付着、堆積して目詰まりを起こすことがある。そして、このような状態で画像記録を続行した場合には、ピエゾ素子等の働きによってノズルが正常な吐出動作を行っても、インクが吐出されないノズル欠や、正しい方向にインクが吐出されない吐出曲がりを生じさせてしまう。
【０００３】
高精細な画像記録を行うためには、吐出不良の有無や各記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置等の記録媒体上に吐出されたインクの状態を正確に検出することが必要となる。そこで、記録媒体を搬送する搬送ベルトの一部分にインクを吐出させてテストパターンを記録し、そのテストパターンをＣＣＤカメラ等で観察することでインクの吐出の状態を検出することができるインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１参照。）。また、搬送ベルトにテスト印字領域を設け、そこに記録されたテストパターンをラインセンサで読み取ることで吐出不良ノズルを検出することができるインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４２８９９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献においては、搬送ベルトに記録されたテストパターンを単に一回撮像して観察しているだけであり、ベルトの搬送精度、撮影範囲の広さによる解像度の低下のため、インクの吐出状態の検出精度が低かった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、インクの吐出状態の検出精度を高めることができ、より高精度な記録を行うことができるインクジェット記録装置及びインクの着弾位置ズレ検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インクジェット記録装置において、
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
記録媒体を支持するステージと、
前記ステージを第１の方向に移動させる第１の移動機構と、
前記ステージを前記第１の方向に交差する第２の方向に移動させる第２の移動機構と、
前記記録ヘッドによりテストパターンが記録されるベルト部材と、
前記ベルト部材を前記ノズルの並び方向に沿って駆動させるベルト駆動機構と、
前記ベルト部材に記録された領域を撮像する撮像手段と、
前記記録ヘッドが前記ベルト部材にテストパターンを記録可能となる位置に前記ベルト部材を移動させるベルト移動機構と、
前記ベルト部材に記録された領域を少なくとも一部が重なるように撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定する着弾位置決定手段と、
前記記録ヘッドが目標としていた着弾位置と前記着弾位置決定手段により決定された着弾位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
前記位置ズレ量算出手段により算出された着弾位置のズレ量に応じて、前記記録ヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記着弾位置決定手段は、前記ベルト部材に記録された領域を撮像した複数の撮像画像を合成して合成画像を作成し、当該合成画像に基づいて、インクの着弾位置を決定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記ベルト部材は、前記ステージに設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ベルト駆動機構は、
テストパターン記録前の前記ベルト部材が巻き付けられた第１のローラと、
回転により前記第１のローラから前記ベルト部材を巻き取る第２のローラと、
前記第２のローラを回転させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ベルト部材は、無端状に形成され、
前記ベルト駆動機構は、
前記ベルト部材が架け渡される第１のローラ及び第２のローラと、
少なくとも一方のローラを回転させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
テストパターンが記録され、前記撮像手段による撮像が終了した前記ベルト部材を洗浄する洗浄手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記洗浄手段により洗浄された前記ベルト部材を乾燥させる乾燥手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによりテストパターンが記録されるベルト部材と、
前記ベルト部材を前記ノズルの並び方向に沿って駆動させるベルト駆動機構と、
前記ベルト部材に記録された画像を撮像する撮像手段と、
前記記録ヘッドが前記ベルト部材にテストパターンを記録可能となる位置に前記ベルト部材を移動させるベルト移動機構と、を備えるインクジェット記録装置を用いて記録媒体に記録する際のインクの着弾位置ズレ検出方法において、
前記ベルト移動機構により前記記録ヘッドによるテストパターンの記録が可能となる位置に前記ベルト部材を移動させるステップと、
前記記録ヘッドから前記ベルト部材にテストパターンを記録するステップと、
前記ベルト駆動機構により前記ベルト部材を駆動させるステップと、
前記ベルト部材に記録された各着弾位置が複数回撮像されるようにテストパターンを撮像するステップと、
撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定するステップと、
前記記録ヘッドが目標としていた着弾位置と決定された着弾位置との位置ズレ量を算出するステップと、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、ベルト移動機構により記録ヘッドによるテストパターンの記録が可能となる位置にベルト部材を移動させ、記録ヘッドからインクを吐出させる。これにより、ベルト部材にはテストパターンが記録される。記録ヘッドによりテストパターンが記録されたベルト部材はベルト駆動機構により駆動し、順次撮像手段により撮像される。ここで、撮像手段は、撮像領域が重なるようにテストパターンを撮像する。
次いで、着弾位置決定手段は、ベルト部材に記録された領域を撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定する。
次いで、位置ズレ量算出手段は、記録ヘッドが目標としていた着弾位置と着弾位置決定手段により決定された着弾位置との位置ズレ量を算出する。
そして、吐出制御手段は、位置ズレ量算出手段により算出された着弾位置のズレ量に応じて、記録ヘッドからのインクの吐出を制御する。
よって、同じ着弾位置を撮像した複数の撮像画像によりインクの着弾位置を検出するので、インクの着弾位置をより高精度に決定することができ、インクの吐出状態の検出精度を高めることができ、より高精度な記録を行うことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、着弾位置決定手段は、ベルト部材に記録された領域を撮像した複数の撮像画像を合成して合成画像を作成し、当該合成画像に基づいて、インクの着弾位置を決定する。
これにより、同じ着弾位置を撮像した複数の撮像画像を合成してインクの着弾位置を検出するので、請求項１と同様、インクの着弾位置をより高精度に決定することができ、インクの吐出状態の検出精度を高めることができ、より高精度な記録を行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、ベルト部材をステージに設けることにより、ベルト移動機構を第１の移動機構又は第２の移動機構で代用することができる。
これにより、インクジェット記録装置の軽量化、小型化を図ることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、駆動手段により第２のローラを回転させてベルト部材を巻き取っていくことで、テストパターンの記録に際してベルト部材を順に用いることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、ベルト部材を無端状に形成して第１のローラ及び第２のローラで回転させることにより、ベルト部材を繰り返し用いることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、洗浄手段でベルト部材を洗浄することにより、ベルト部材を繰り返し用いることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、乾燥手段で洗浄手段による洗浄後のベルト部材を乾燥させることにより、再びテストパターンの記録ができるようになるまでの時間を短縮することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、記録ヘッドのノズルからのインクの吐出状態を検査するには、ベルト移動機構により記録ヘッドの下方にベルト部材を移動させ、記録ヘッドからベルト部材にテストパターンを記録する。
次いで、ベルト駆動機構によりベルト部材を駆動させ、ベルト部材に記録されたテストパターンの撮像領域が重なるようにテストパターンを撮像する。
次いで、撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定する。
次いで、記録ヘッドが目標としていた着弾位置と決定された着弾位置との位置ズレ量を算出する。
よって、同じ着弾位置を撮像した複数の撮像画像によりインクの着弾位置を検出するので、インクの着弾位置をより高精度に決定することができ、インクの吐出状態の検出精度を高めることができ、より高精度な記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図。
【図２】図１における支持機構の拡大斜視図。
【図３】制御構成を示すブロック図。
【図４】テストパターンの撮像方法を説明する図。
【図５】二枚の撮像画像を用いた着弾位置の決定について説明する図。
【図６】着弾位置の位置ズレ量の算出について説明する図。
【図７】インクの着弾位置ズレ検出方法及び吐出タイミングの調節方法の処理を示すフローチャート。
【図８】他の例のインクの着弾位置ズレ検出方法及び吐出タイミングの調節方法の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、インクジェット記録装置及びインクの着弾位置ズレ検出方法について説明する。
＜インクジェット記録装置の構成＞
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、底板１と、水平ガイドレール２を下方から支持するガイドレール支持台３を備えている。
【００２５】
底板１には、記録媒体を非記録面側（下面側）から支持する支持機構４（詳細は図２参照）と、記録ヘッド８のメンテナンスを行うメンテナンス装置５とが、水平ガイドレール２の長手方向に並んで配設されている。支持機構４は、主走査方向Ｘ及び主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに、記録媒体を搬送するものである。
【００２６】
水平ガイドレール２は、垂直ガイドレール６を介してキャリッジ７を支持している。垂直ガイドレール６とキャリッジ７は、一体となって、移動機構（図示略）により所定の搬送方向である水平な主走査方向Ｘに、水平ガイドレール２に沿って往復移動するようになっている。また、キャリッジ７は、移動機構（図示略）により垂直方向Ｚに、垂直ガイドレール６に沿って往復移動するように設けられている。
【００２７】
図２は、図１における支持機構４及び記録ヘッド８を拡大視した図である。
図２に示すように、支持機構４は、記録媒体Ｓを上面で支持するステージ１１と、ステージ１１を主走査方向Ｘ（第１の方向）に移動させる第１の移動機構１２と、ステージ１１を副走査方向Ｙ（第２の方向）に移動させる第２の移動機構１３とを備えている。
ステージ１１は、例えば、平面視矩形状に形成され、記録媒体Ｓを上面に載置できる大きさに形成されている。
ステージ１１の下方には第２の移動機構１３が設けられ、第２の移動機構１３の下方には第１の移動機構１２が設けられている。ここで、第１の移動機構１２及び第２の移動機構１３は、モータ制御、例えば、エアスライドガイドとシャフトモータとの組み合わせにより実現される。なお、各移動機構は、これらの組み合わせに限られず、例えば、リニアガイドとボールネジとサーボモータとの組み合わせにより実現することも可能である。
【００２８】
第２の移動機構１３は、ステージ１１の下方に設けられたガイド部材１３ａと、このガイド部材１３ａが嵌め込まれ、長手方向が副走査方向Ｙに沿うように配置されたガイドレール１３ｂ（エアスライドガイド）と、を備えている。ガイド部材１３ａは、シャフトモータ１３ｃ（図３参照）等の駆動源によりガイドレール１３ｂに沿って移動自在とされている。ガイド部材１３ａがガイドレール１３ｂに沿って移動する結果、ステージ１１もガイドレール１３ｂに沿った方向、すなわち、副走査方向Ｙに沿って移動することができる。
【００２９】
第１の移動機構１２は、ガイドレール１３ｂの下面に設けられたガイド部材１２ａと、このガイド部材１２ａが嵌め込まれ、長手方向が主走査方向Ｘに沿うように配置されたガイドレール１２ｂ（エアスライドガイド）と、を備えている。ガイド部材１２ａは、シャフトモータ１２ｃ（図３参照）等の駆動源によりガイドレール１２ｂに沿って移動自在とされている。ガイド部材１２ａがガイドレール１２ｂに沿って移動する結果、ステージ１１もガイドレール１２ｂに沿った方向、すなわち、主走査方向Ｘに沿って移動することができる。
【００３０】
ステージ１１には、記録ヘッド８によりテストパターンが記録されるベルト部材１４と、ベルト部材１４をノズルの並び方向に沿って駆動させるベルト駆動機構１５と、記録ヘッド８がベルト部材１４にテストパターンを記録可能となる位置にベルト部材１４を移動させるベルト移動機構１６とが設けられている。
ベルト部材１４は、無端状に形成されると共に、インクを着弾しても母材に浸透しない材料から形成されている。ベルト部材１４は、ステージ１１の一側縁に隣接するように配置されている。
【００３１】
ベルト駆動機構１５は、副走査方向Ｙに沿って離間して配置された二つのローラ１５ａ，１５ｂ（第１のローラ１５ａ及び第２のローラ１５ｂ）と、一方のローラ１５ａを回転させる駆動手段としてのモータ１５ｃ（図３参照）とを備えている。二つのローラ１５ａ，１５ｂは、少なくとも記録ヘッド８における副走査方向Ｙの長さよりも長くなるような間隔をあけて配置されている。二つのローラ１５ａ，１５ｂには、無端状のベルト部材１４が張った状態で架け渡されている。このとき、架け渡されたベルト部材１４のうち、上側に位置するベルト部材１４の上面がテーブル１１の上面とほぼ同一平面となっている。
【００３２】
ここで、ベルト部材１４及びベルト駆動機構１５は、ステージ１１に設けられていることから、第１の移動機構１２によるガイド部材１２ｂの移動により、ベルト部材１４及びベルト駆動機構１５も主走査方向Ｘに沿って移動する。すなわち、第１の移動機構１２により、記録ヘッド８がベルト部材１４にテストパターンを記録可能となる位置にベルト部材１４を移動させることができる。従って、本実施形態においては、第１の移動機構１２１は、記録ヘッド８がベルト部材１４にテストパターンを記録可能となる位置にベルト部材１４を移動させるベルト移動機構としての機能も兼ね備えている。
また、ガイドレール１３ｂ又はその他の固定部位には、架け渡されたベルト部材１４のうち、下側に位置するベルト部材１４、すなわち、カメラ１８による撮像が終了したベルト部材１４を洗浄する洗浄手段としての洗浄装置１６が設けられている。洗浄装置１６は、例えば、水で濡らされたスポンジ部材等により構成され、かかるスポンジ部材がベルト部材１４に当接することで、ベルト部材１４に付着したインクを除去することができる。
また、ガイドレール１３ｂ又はその他の固定部位には、架け渡されたベルト部材１４のうち、洗浄装置１６により洗浄された下側に位置するベルト部材１４を乾燥させる乾燥手段としての乾燥装置１７が設けられている。乾燥装置１７は、例えば、ヒータ等であり、洗浄後にベルト部材１４に付着した水分を早期に乾燥させるために用いられる。従って、乾燥装置１７は、洗浄装置１６よりもベルト部材１４の移動方向下流側に配置されている。
【００３３】
キャリッジ７には、本実施形態におけるインクジェット記録装置で使用される各色（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））のインクを記録媒体に対して吐出する記録ヘッド８が千鳥状に並んで搭載されている（図４のテストチャート参照）。なお、インクジェット記録装置で使用されるインクは例示したものに限定されず、例えば、ライトイエロー（ＬＹ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、その他白インクや透明インク等の各色のインクを使用することもできる。この場合には、各色に対応した記録ヘッド８がキャリッジ７に搭載される。
【００３４】
記録ヘッド８の内部には、インクを吐出する複数のノズル（図示略）が副走査方向Ｙに沿って列状に並んで設けられており、記録ヘッド８の記録媒体と対向する面は、これらノズルのインク吐出口が形成されたインク吐出面となっている。
記録ヘッド８のノズルには、例えば、アクチュエータとして電圧を印加することにより変形する圧電素子としてのピエゾ素子（図示せず）が付設されている。このピエゾ素子に駆動電圧を印加することによってピエゾ素子を変形させ、インク流路を圧縮してノズルのインク吐出口からインクを吐出させるようになっている。なお、ノズルの先端部ではインクがノズルの外側に突出するようにメニスカスを形成するようになっており、このメニスカスの形状が正常に整えられていると正常なインク吐出を行うことができるようになっている。
記録ヘッド８の外部には、ベルト部材１４に記録されたテストパターンを撮像する撮像手段としてのカメラ１８が設けられている。カメラ１８は、下方に存在する撮像領域内を撮像し、画像を形成する。カメラ１８により撮像された画像は、制御装置２０に送られる。
【００３５】
インクジェット記録装置１００は、内蔵された制御装置２０により各部の駆動が制御される。
図３に示すように、制御装置２０は、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えて構成されている。
制御装置２０には、記録ヘッド８、第１の移動機構１２のシャフトモータ１２ｃ、第２の移動機構１３のシャフトモータ１３ｃ、ベルト駆動機構１５のモータ１５ｃ、カメラ１８に接続されている。
制御装置２０は、記録ヘッド８によるインクの吐出動作、吐出タイミング等を制御する。
制御装置２０は、シャフトモータ１２ｃの駆動を制御することにより、ステージ１１を主走査方向Ｘに沿って移動させる。
制御装置２０は、シャフトモータ１３ｃの駆動を制御することにより、ステージ１１を副走査方向Ｙに沿って移動させる。
制御装置２０は、モータ１５ｃの駆動を制御することにより、ベルト部材１４を駆動させる。
【００３６】
制御装置２０は、カメラ１８の動作を制御することにより、ベルト部材１４に記録されたテストパターンを撮像する。ここで、制御装置２０は、カメラ１８の撮像タイミングを制御することにより、隣接する撮像領域の少なくとも一部が重なるようにベルト部材１４に記録されたテストパターンを撮像させる。
具体的には、図４に示すように、記録ヘッド８が副走査方向Ｙに沿って千鳥状に配置されている場合、カメラ１８は、一枚目の撮像画像として、一つ目の記録ヘッド８によりベルト部材１４に記録されたテストパターンＰ１の領域の全域と、隣接する二つ目の記録ヘッド８によりベルト部材１４に記録されたテストパターンＰ２の領域の半分を撮像する。ここで、図４において、破線で囲まれた領域が撮像領域である。
次に、カメラ１８は、二枚目の撮像画像として、二つ目の記録ヘッド８によりベルト部材１４に記録されたテストパターンＰ２の領域の全域と、隣接する三つ目の記録ヘッド８によりベルト部材１４に記録されたテストパターンＰ３の領域の半分を撮像する。
次に、カメラ１８は、三枚目の撮像画像として、三つ目の記録ヘッド８によりベルト部材１４に記録されたテストパターンＰ３の領域の全域と、隣接する四つ目の記録ヘッド８によりベルト部材１４に記録されたテストパターンＰ４の領域の半分を撮像する。
以下、この撮像を繰り返し、全記録ヘッド８によりベルト部材１４に記録されたテストパターンを撮像する。
このような撮像は、ベルト部材１４の駆動速度とカメラ１８のシャッタタイミングを制御装置２０が制御することによって行われる。
【００３７】
制御装置２０は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムを実行することにより、ベルト部材１４に記録されたテストパターン領域を撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定する機能を実現する。従って、制御装置２０は、着弾位置決定手段として機能する。
具体的には、図５に示すように、カメラ１８により同じ箇所を撮像した撮像画像が二枚存在するため、一枚目のインクの着弾位置の座標（例えば、（Ｘ１，Ｙ１））と二枚目のインクの着弾位置の座標（例えば、（Ｘ２，Ｙ２））から着弾位置を決定する。着弾位置の決定においては、撮像画像における着弾位置の座標の中間点の座標を着弾位置としたり、撮像画像においてよりベルト部材１４の移動方向下流側にある着弾位置の座標を着弾位置とすることができる。決定された着弾位置の座標は、ＲＡＭに一時的に記憶される。
なお、一方の撮像画像の着弾位置の座標がない場合には、ノズルからインクが吐出されていない不吐出の状態であると検出することができる。
【００３８】
制御装置２０は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムを実行することにより、記録ヘッド８が目標としていた着弾位置と決定された着弾位置との位置ズレ量を算出する機能を実現する。従って、制御装置２０は、位置ズレ量算出手段として機能する。
具体的には、図６に示すように、記録ヘッド８からインクが良好に吐出されていたときの理想の着弾位置の座標（例えば、（Ｘ０，Ｙ０））と、二枚の撮像画像から決定された着弾位置の座標（例えば、（Ｘａ，Ｙｂ））の差分を求める。すなわち、主走査方向Ｘの差分（Ｘ０−Ｘａ）、副走査方向Ｙの差分（Ｙ０−Ｙｂ）が位置ズレとしてＲＡＭに一時的に記憶される。この差分は、それぞれの着弾位置毎に算出され、位置ズレとしてＲＡＭに一時的に記憶される。
【００３９】
制御装置２０は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムを実行することにより、算出された着弾位置のズレ量に応じて、記録ヘッド８からのインクの吐出を制御する機能を実現する。従って、制御装置２０は、吐出制御手段として機能する。
具体的には、算出された位置ズレ分に相当するのに必要な記録媒体Ｓの搬送時間分だけ記録ヘッド８からインクを吐出するタイミングを調節する。
【００４０】
＜インクの着弾位置ズレ検出方法及び吐出タイミングの調節方法＞
次に、図７のフローチャートを用いて、インクの着弾位置ズレ検出方法及び吐出タイミングの調節方法について説明する。
図７に示すように、制御装置２０は、第１の移動機構１２により記録ヘッド８の下方にベルト部材１４を移動させ、記録ヘッド８からベルト部材１４にテストパターンを記録する（ステップＳ１）。
【００４１】
次いで、制御装置２０は、ベルト駆動機構１５のモータ１５ｃを駆動させることにより、各ローラ１５ａ，１５ｂを介してベルト部材１４を駆動させる（ステップＳ２）。
次いで、カメラ１８は、撮像領域に送られてくるベルト部材１４に記録されたテストパターンを順次撮像する（ステップＳ３）。このとき、カメラ１８は、ベルト部材１４に記録された着弾位置が二回撮像されるように、隣接する撮像領域が重なり合うようなタイミングで撮像する。撮像された画像は、制御装置２０のＲＡＭ、又は不揮発性のメモリに記憶される。
【００４２】
次いで、制御装置２０は、各撮像画像の画像処理を行う（ステップＳ４）。すなわち、撮像画像を二値化することにより、着弾位置を検出して明確にする。
次いで、制御装置２０は、二枚の撮像画像における着弾位置の座標の中間点の座標を着弾位置として決定する（ステップＳ５）。決定された着弾位置の座標は、ＲＡＭに一時的に記憶される。
次いで、制御装置２０は、全記録ヘッド８のノズルについて着弾位置が決定されたか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００４３】
ステップＳ６において、制御装置２０は、全記録ヘッド８のノズルについて着弾位置が決定されたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置２０は、予め記憶されている記録ヘッド８からのインクの着弾位置の座標（吐出が良好に行われた場合の理論値）と、ステップＳ５において決定された着弾位置の座標とを比較し、着弾位置のズレ量を算出する（ステップＳ７）。また、この処理と並行して、洗浄装置１６によりベルト部材１４を洗浄し、乾燥装置１７により洗浄後のベルト部材１４を乾燥させる。
次いで、制御装置２０は、算出された着弾位置のズレ量と画像記録時の記録媒体Ｓの搬送速度等とから、記録ヘッド８のノズルからインクを吐出するタイミングをどれだけ遅らせる（又は早める）かの補正パラメータを求める（ステップＳ８）。なお、補正パラメータは、インクの吐出タイミングに限らず、インクの吐出速度であってもよい。
次いで、制御装置２０は、求めた補正パラメータを記録ヘッドの吐出制御に反映させるべく、不揮発性のメモリに記憶される。（ステップＳ９）。
【００４４】
＜作用効果＞
以上のように、インクジェット記録装置１によれば、第１の移動機構１２により記録ヘッド８によるテストパターンの記録が可能となる位置にベルト部材１４を移動させ、記録ヘッド８からインクを吐出させる。これにより、ベルト部材１４にはテストパターンが記録される。次いで、モータ１５ｃの駆動により各ローラ１５ａ，１５ｂを介してベルト部材１４を移動させることで、記録ヘッド８によりテストパターンが記録されたベルト部材１４は順次カメラ１８により撮像される。ここで、カメラ１８は、テストパターンの撮像領域が重なるようにテストパターンを撮像する。
次いで、制御装置２０は、ベルト部材１４に記録された領域を撮像した複数の撮像画像に基づいて、インクの着弾位置を決定する。
次いで、制御装置２０は、記録ヘッド８が目標としていた着弾位置と決定された着弾位置との位置ズレ量を算出する。
そして、制御装置２０は、算出された着弾位置のズレ量に応じて、記録ヘッド８からのインクの吐出タイミングを調節する。
よって、同じ着弾位置を撮像した複数の撮像画像によりインクの着弾位置を検出するので、インクの着弾位置をより高精度に決定することができ、インクの吐出状態の検出精度を高めることができ、より高精度な記録を行うことができる。  
【００４５】
また、ベルト部材１４をステージ１１に設けることにより、第１の移動機構１２をベルト移動機構として用いることができる。
これにより、インクジェット記録装置１の軽量化、小型化を図ることができる。
また、ベルト部材１４を無端状に形成して第１のローラ１５ａ及び第２のローラ１５ｂを介して回転させることにより、ベルト部材１４を繰り返し用いることができる。
また、洗浄装置１６でベルト部材１４を洗浄することにより、ベルト部材１４を繰り返し用いることができる。
また、乾燥装置１７で洗浄装置１６による洗浄後のベルト部材１４を乾燥させることにより、再びテストパターンの記録ができるようになるまでの時間を短縮することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲内で自由に設計変更が可能である。
例えば、上記実施形態においては、ある位置の撮像画像における着弾位置とその撮像画像に隣接する撮像画像における着弾位置を順次比較することによりテストパターンの各着弾位置を求めていたが、テストパターンを撮像した撮像画像を最初に合成し、その合成画像に基づいて、着弾位置の決定及び位置ズレの算出を行っても良い。
【００４７】
図８に示すように、制御装置２０は、第１の移動機構１２により記録ヘッド８の下方にベルト部材１４を移動させ、記録ヘッド８からベルト部材１４にテストパターンを記録する（ステップＳ２１）。
次いで、制御装置２０は、ベルト駆動機構１５のモータ１５ｃを駆動させることにより、各ローラ１５ａ，１５ｂを介してベルト部材１４を駆動させる（ステップＳ２２）。
次いで、カメラ１８は、撮像領域に送られてくるベルト部材１４に記録されたテストパターンを順次撮像する（ステップＳ２３）。このとき、カメラ１８は、ベルト部材１４に記録された着弾位置が二回撮像されるように、隣接する撮像領域が重なり合うようなタイミングで撮像する。撮像された画像は、制御装置２０のＲＡＭ、又は不揮発性のメモリに記憶される。
【００４８】
次いで、制御装置２０は、各撮像画像の画像処理を行う（ステップＳ２４）。すなわち、撮像画像を二値化することにより、着弾位置を検出して明確にする。
次いで、制御装置２０は、全撮像画像を合成して合成画像を作成する（ステップＳ２５）。合成画像の作成においては、各画像間で少なくとも二つの着弾位置を一致させて両撮像画像の合成を行う。これを隣接する全ての撮像画像について合成する。
次いで、制御装置２０は、全撮像画像が合成されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００４９】
ステップＳ２６において、制御装置２０は、全撮像画像が合成されたと判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御装置２０は、合成画像における同じノズルに対応する着弾位置の座標の中間点の座標を着弾位置として決定する（ステップＳ２７）。決定された着弾位置の座標は、ＲＡＭに一時的に記憶される。
次いで、制御装置２０は、予め記憶されている記録ヘッド８からのインクの着弾位置の座標（吐出が良好に行われた場合の理論値）と、ステップＳ２７において決定された着弾位置の座標とを比較し、着弾位置のズレ量を算出する（ステップＳ２８）。また、この処理と並行して、洗浄装置１６によりベルト部材１４を洗浄し、乾燥装置１７により洗浄後のベルト部材１４を乾燥させる。
次いで、制御装置２０は、算出された着弾位置のズレ量と画像記録時の記録媒体Ｓの搬送速度等とから、記録ヘッド８のノズルからインクを吐出するタイミングをどれだけ遅らせる（又は早める）かの補正パラメータを求める（ステップＳ２９）。なお、補正パラメータは、インクの吐出タイミングに限らず、インクの吐出速度であってもよい。
次いで、制御装置２０は、求めた補正パラメータを記録ヘッドの吐出制御に反映させるべく、不揮発性のメモリに記憶される。（ステップＳ３０）。
【００５０】
このように、着弾位置の決定においては、ベルト部材１４に記録された領域を撮像した複数の撮像画像を合成して合成画像を作成し、当該合成画像に基づいて、インクの着弾位置を決定することも可能である。
このような場合であっても、同じ着弾位置を撮像した複数の撮像画像を合成してインクの着弾位置を検出するので、上記実施形態と同様、インクの着弾位置をより高精度に決定することができ、インクの吐出状態の検出精度を高めることができ、より高精度な記録を行うことができる。
【００５１】
また、ベルト駆動機構は上記構成に限られるものではなく、例えば、二つのローラを設け、一方のローラ（第１のローラ）にテストパターン記録前のベルト部材を巻き付け、他方のローラ（第２のローラ）をモータ（駆動手段）で回転させることにより、第１のローラからベルト部材を巻き取るような構成としても良い。
これにより、モータにより第２のローラを回転させてベルト部材を巻き取っていくことで、テストパターンの記録に際してベルト部材を順に用いることができる。
【符号の説明】
【００５２】
８  記録ヘッド
１１  ステージ
１２  第１の移動機構（ベルト移動機構）
１２ａ  ガイド部材
１２ｂ  ガイドレール
１２ｃ  シャフトモータ
１３  第２の移動機構
１３ａ  ガイド部材
１３ｂ  ガイドレール
１３ｃ  シャフトモータ
１４  ベルト部材
１５  ベルト駆動機構
１５ａ  第１のローラ
１５ｂ  第２のローラ
１５ｃ  モータ（駆動手段）
１６  洗浄装置（洗浄手段）
１７  乾燥装置（乾燥手段）
１８  カメラ（撮像手段）
２０  制御装置（着弾位置決定手段、位置ズレ量算出手段、吐出制御手段）
１００  インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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