(57)【要約】【課題】事故状況を把握しやすくするために視覚的に再現された映像を作成できる画像編集装置及び画像編集方法を提供すること。【解決手段】基準時設定部１１ａとしての制御部１１により、第１及び第２の動画像情報である映像データＡ０，Ｂ０の基準時を一致させ、かつ、同期させて表示することが可能となり、さらに、付加情報処理部１１ｄとしての制御部１１により、事故に関係する事象に対応する信号機情報等の付加画像情報を動画像情報に挿入できる。これにより、作成された再現映像は、事故状況を把握しやすいものとなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の当事者の視点から交通状況をそれぞれ撮影した時系列に並ぶ第１の動画像情報及び第２の動画像情報を取り込んで保存する動画像取込部と、
前記動画像取込部により取り込まれた前記第１及び第２の動画像情報における時系列の基準時をそれぞれ定めて各動画像情報の間での前記基準時を一致させるとともに、前記第１及び第２の動画像情報による画像を同期させて表示可能にする基準時設定部と、
前記第１及び第２の動画像情報の少なくとも一方について、事故に関係する事象に対応する付加画像情報を挿入する付加情報処理部と、
前記基準時設定部及び前記付加情報処理部により編集された画像を事故状況の再現映像として記憶媒体に書き込んで保存する再現映像書込部と、
を備える画像編集装置。
【請求項２】
前記付加情報処理部は、前記付加画像情報として前記第１及び第２の動画像情報にそれぞれ対応するとともに互いに連動する第１及び第２信号機画像情報を挿入する、請求項１に記載の画像編集装置。
【請求項３】
当事者の視点から交通状況を撮影した時系列に並ぶ動画像情報を取り込んで保存する動画像取込部と、
前記動画像情報について、事故状況を聴取した内容に基づいて外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正する画像速度修正処理部と、
前記画像速度修正処理部により編集された画像を事故状況の再現映像として記憶媒体に書き込んで保存する編集画像書込部と、
を備える画像編集装置。
【請求項４】
前記動画像取込部は、前記当事者である第１及び第２の当事者の視点から交通状況をそれぞれ撮影した前記動画像情報である第１の動画像情報及び第２の動画像情報を取り込んで保存し、
前記画像速度修正処理部は、前記第１及び第２の動画像情報の少なくとも一方について、前記外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正する、請求項３に記載の画像編集装置。
【請求項５】
前記第１の動画像情報と第２の動画像情報との間での時間スケールを調整し、全体画像の進行における時間軸の設定を行う時間軸設定部をさらに備える、請求項１及び請求項２並びに請求項４のいずれか一項に記載の画像編集装置。
【請求項６】
前記時間軸設定部は、外部情報として入力された事故状況における前記第１及び／又は第２の当事者の運動における速度の情報に対応して前記第１及び／又は第２の動画像情報間での送り速度の調整をする、請求項５に記載の画像編集装置。
【請求項７】
前記基準時設定部は、前記第１の動画像情報に対応する前記第１の当事者と前記第２の動画像情報に対応する前記第２の当事者との干渉時を前記基準時とする、請求項１及び請求項２並びに請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の画像編集装置。
【請求項８】
請求項１及び請求項２並びに請求項４から請求項７までのいずれか一項に記載の画像編集装置によって作成された前記再現映像の情報を記憶する前記記憶媒体を再生可能にする画像再生処理部と、
前記記憶媒体に収録された前記再現映像のうち、前記第１及び第２の動画像情報に対応する第１及び第２の再現動画像について、いずれか一方又は同期して動作する双方を選択可能に再生処理する選択再生処理部と、
を備える画像再生装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の画像編集装置によって作成された前記再現映像の情報を記憶する前記記憶媒体を再生可能にする画像再生処理部と、
前記記憶媒体に収録された前記再現映像のスロー再生を可能にするスロー再生処理部と、
を備える画像再生装置。
【請求項１０】
第１及び第２の当事者の視点から交通状況をそれぞれ撮影した時系列に並ぶ第１の動画像情報及び第２の動画像情報を取り込んで保存する動画像取込工程と、
前記動画像取込工程において取り込まれた前記第１及び第２の動画像情報における時系列の基準時をそれぞれ定めて各動画像情報の間での前記基準時を一致させるとともに、前記第１及び第２の動画像情報による画像を同期させて表示可能にする基準時設定工程と、
前記第１及び第２の動画像情報の少なくとも一方について、事故に関係する事象に対応する付加画像情報を挿入する付加情報処理工程と、
前記基準時設定工程及び前記付加情報処理工程により編集された画像を事故状況の再現映像として記憶媒体に書き込んで保存する再現映像書込工程と、
を備える画像編集方法。
【請求項１１】
第１及び第２の当事者の視点から交通状況をそれぞれ撮影した時系列に並ぶ第１の動画像情報及び第２の動画像情報を取り込んで保存する動画像取込工程と、
前記第１及び第２の動画像情報の少なくとも一方について、事故状況を聴取した内容に基づいて外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正する画像速度修正処理工程と、
前記画像速度修正処理工程により編集された画像を事故状況の再現映像として記憶媒体に書き込んで保存する編集画像書込工程と、
を備える画像編集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から取り込んだ画像を編集して新たな画像の形成を可能とする画像編集装置及び画像編集方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両事故等各種の事故の状況を動画として記憶できるドライブレコーダー・ドライブカメラ等が広く一般に知られており、例えば、ドライブレコーダーに記録された画像に基づいて、事故の挙動をわかりやすくするためにアニメーション表示させるものが知られている（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
また、事故発生の高い交差点において、事故判別を行うことができるようにカメラを設置したシステムが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６０１４９号公報
【特許文献２】特開２００９−２１１５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両事故等各種の事故状況については、当事者から事故の状況を聴取し、作成された調査書に基づいて行われているのが現実である。しかしながら、交通事故のメカニズムは複雑で多様であり、通常の事故報告書の文章や図面・写真等で表現された内容から事故事実を把握するのは必ずしも容易ではない。例えば、上記特許文献１のドライブカメラ等が搭載されていれば、事故発生当時の現状を容易に把握できるが、ドライブカメラが搭載されていない車両による事故や、通行人と車との間等での事故を再現することは困難な場合がある。また、上記特許文献２のような設備の無い場所においても、事故状況を検証・再現するのが困難な場合がある。また、例えば、事故が訴訟の対象となった場合に、交通事故解析士や弁護士等が事故現場に直接足を運んで確認等することは、多大な労力や時間と併せて、事故当事者等にかかる心理的、経済的負担が膨大なものとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、事故状況を、運転に必要となる主要な情報源であるドライバーの視認行動の根幹をなす視野のイメージから、誰にでも分かりやすく再現された映像を作成できる画像編集装置及び画像編集方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る第１の画像編集装置は、第１及び第２の当事者の視点から交通状況をそれぞれ撮影した時系列に並ぶ第１の動画像情報及び第２の動画像情報を取り込んで保存する動画像取込部と、動画像取込部により取り込まれた第１及び第２の動画像情報における時系列の基準時をそれぞれ定めて各動画像情報の間での基準時を一致させるとともに、第１及び第２の動画像情報による画像を同期させて表示可能にする基準時設定部と、第１及び第２の動画像情報の少なくとも一方について、事故に関係する事象に対応する付加画像情報を挿入する付加情報処理部と、基準時設定部及び付加情報処理部により編集された画像を事故状況の再現映像として記憶媒体に書き込んで保存する再現映像書込部と、を備える。
【０００８】
上記画像編集装置では、基準時設定部により、第１及び第２の動画像情報の基準時を一致させ、かつ、同期させて表示することが可能となり、さらに、付加情報処理部により、事故に関係する事象に対応する付加画像情報を動画像情報に挿入できる。これにより、作成された再現映像は、事故当事者の視認行動を直接的に反映したものとなり、第三者にとっても事故状況を把握しやすいものとなる。なお、ここで、付加情報処理部による付加画像情報の動画像情報への挿入については、実際の画像やマーク等を動画像情報へ入れ込む場合に限らず、動画像情報に付加画像情報をリンクさせることにより付加画像情報が表示される場合も含む。つまり、例えば元の動画像情報の時系列のうち特定のタイミングにおいて付加画像情報とリンクさせて画面中又は画面外の所定箇所に対応する表示を行わせるように設定することで、付加画像情報が再現映像の特定のタイミングで適所に付加された状態で表示されるものとなっている場合等も含む。
【０００９】
本発明の具体的な側面では、付加情報処理部が、付加画像情報として第１及び第２の動画像情報にそれぞれ対応するとともに互いに連動する第１及び第２信号機画像情報を挿入する。この場合、第１及び第２信号機画像情報を表示することにより、例えば交差点等の信号機のある現場に関して事故状況の再現をより分かりやすいものにすることができる。
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係る第２の画像編集装置は、当事者の視点から交通状況を撮影した時系列に並ぶ動画像情報を取り込んで保存する動画像取込部と、動画像情報について、事故状況を聴取又は調査した内容に基づいて外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正する画像速度修正処理部と、画像速度修正処理部により編集された画像を事故状況の再現映像として記憶媒体に書き込んで保存する編集画像書込部と、を備える。なお、第２の画像編集装置においても、第１の画像編集装置と同様の付加情報処理部を設けて、事故に関係する事象に対応する付加画像情報を動画像情報に挿入できる。
【００１１】
上記画像編集装置では、画像速度修正処理部により、事故状況を聴取又は調査した内容に基づいて外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正する。これにより、作成された再現映像は、事故当事者の視認行動を直接的に反映したものとなり、第三者にとっても事故状況を把握しやすいものとなる。
【００１２】
本発明の具体的な側面では、動画像取込部が、当事者である第１及び第２の当事者の視点から交通状況をそれぞれ撮影した動画像情報である第１の動画像情報及び第２の動画像情報を取り込んで保存し、画像速度修正処理部が、第１及び第２の動画像情報の少なくとも一方について、外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正する。この場合、第１及び第２の動画像情報により、２人の当事者を含む事故状況を分かりやすいものとすることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、画像編集装置が、第１の動画像情報と第２の動画像情報との間での時間スケールを調整し、全体画像の進行における時間軸の設定を行う時間軸設定部をさらに備える。この場合、時間軸設定部により、第１の動画像情報と第２の動画像情報との時間進行を同期させた状態を実現できる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、時間軸設定部が、外部情報として入力された事故状況における第１及び／又は第２の当事者の運動における速度の情報に対応して第１及び／又は第２の動画像情報間での送り速度の調整をする。この場合、時間軸設定部は、事故当時の当事者の速度に合うように編集された第１又は第２の動画像情報の一方を他方に対して整合したものとすることができる。
【００１５】
本発明のさらに別の側面では、基準時設定部は、第１の動画像情報に対応する第１の当事者と第２の動画像情報に対応する前記第２の当事者との干渉時を基準時とする。この場合、事故当事者の衝突、接触等に相当する干渉時を基準として逆算して編集を行うことで、統一的な再現映像が作成できる。
【００１６】
本発明に係る第１の画像再生装置は、上記いずれかに記載の画像編集装置によって作成された再現映像の情報を記憶する記憶媒体を再生可能にする画像再生処理部と、記憶媒体に収録された再現映像のうち、第１及び第２の動画像情報に対応する第１及び第２の再現動画像について、いずれか一方又は同期して動作する双方を選択可能に再生処理する選択再生処理部と、を備える。この場合、画像再生処理部により再現映像が再生可能となり、特に、選択再生処理部により再生する画像の選択が可能となる。
【００１７】
本発明に係る第２の画像再生装置は、上記いずれかに記載の画像編集装置によって作成された再現映像の情報を記憶する記憶媒体を再生可能にする画像再生処理部と、記憶媒体に収録された再現映像のスロー再生を可能にするスロー再生処理部と、を備える。この場合、画像再生処理部により再現映像が再生可能となり、特に、スロー再生処理部によりスロー再生が可能となる。
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明に係る第１の画像編集方法は、第１及び第２の当事者の視点から交通状況をそれぞれ撮影した時系列に並ぶ第１の動画像情報及び第２の動画像情報を取り込んで保存する動画像取込工程と、動画像取込工程において取り込まれた第１及び第２の動画像情報における時系列の基準時をそれぞれ定めて各動画像情報の間での基準時を一致させるとともに、第１及び第２の動画像情報による画像を同期させて表示可能にする基準時設定工程と、第１及び第２の動画像情報の少なくとも一方について、事故に関係する事象に対応する付加画像情報を挿入する付加情報処理工程と、基準時設定工程及び前記付加情報処理工程により編集された画像を事故状況の再現映像として記憶媒体に書き込んで保存する再現映像書込工程と、を備える。
【００１９】
上記画像編集方法では、基準時設定工程において、第１及び第２の動画像情報の基準時を一致させ、かつ、同期させて表示することが可能となり、さらに、付加情報処理工程において、事故に関係する事象に対応する付加画像情報を動画像情報に挿入できる。これにより、作成された再現映像は、事故当事者の視認行動を直接的に反映したものとなり、第三者にとっても事故状況を把握しやすいものとなる。
【００２０】
上記課題を解決するため、本発明に係る第２の画像編集方法は、当事者の視点から交通状況を撮影した時系列に並ぶ動画像情報を取り込んで保存する動画像取込工程と、動画像情報の少なくとも一方について、事故状況を聴取又は調査した内容に基づいて外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正する画像速度修正処理工程と、画像速度修正処理工程により編集された画像を事故状況の再現映像として記憶媒体に書き込んで保存する編集画像書込工程と、を備える。なお、動画像取込工程で、当事者である第１及び第２の当事者の視点から交通状況をそれぞれ撮影した動画像情報である第１の動画像情報及び第２の動画像情報を取り込んで保存し、画像速度修正処理工程で、第１及び第２の動画像情報の少なくとも一方について、外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正することができる。
【００２１】
上記画像編集方法では、画像速度修正処理工程において、事故状況を聴取又は調査した内容に基づいて外部情報として入力された情報により動画像の送り速度を修正する。これにより、作成された再現映像は、事故当事者の視認行動を直接的に反映したものとなり、第三者にとっても事故状況を把握しやすいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の画像編集装置の構造を示すブロック図である。
【図２】撮影対象である事故現場の状況の一例を模式的に示す見取図である。
【図３】編集された再現映像の一例を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、編集対象となる動画像の時系列に関する編集動作について説明するための図である。
【図５】画像編集装置による画像情報の編集動作の一例を説明するフローチャート図である。
【図６】画像速度修正処理の一例について説明するための図である。
【図７】画像編集装置による追加情報についての編集動作の一例を説明するフローチャート図である。
【図８】追加情報付きの映像の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態の画像再生装置の構造を示すブロック図である。
【図１０】画像再生装置による画像再生動作の一例を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像編集装置について詳細に説明する。
【００２４】
〔Ａ．画像編集装置の構造〕
図１に示すように、画像編集装置１０は、その本体１０ａとして、制御部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、動画像読取部１４と、画像処理部１５と、表示部１７と、再現映像書込部２０と、バス２１とを備えている。
【００２５】
制御部１１は、画像編集装置１０の全体的な動作を制御している。つまり、制御部１１は、記憶部１２、入力部１３、動画像読取部１４、画像処理部１５、再現映像書込部２０等と通信可能に接続されており、これらの部分から情報を取り込み、或いはこれらの部分に制御信号等を送って動作状態を制御している。制御部１１は、具体的には、基準時設定部１１ａ、画像速度修正処理部１１ｂ、時間軸設定部１１ｃ、付加情報処理部１１ｄ、画像再生処理部１１ｘ等として機能し、画像編集の動作等を行う。これらの機能の詳細については後述する。
【００２６】
記憶部１２は、画像編集装置１０を動作させるために必要なプログラム、データ等を保持する。特に、記憶部１２は、画像情報等外部から入力されるデータを一時的に保存するＲＡＭ１２ａと、画像編集に当たって必要となる各種プログラムや映像データを予め保存するハードディスク１２ｂとを備える。具体的には、例えばＲＡＭ１２ａは、映像データ等各種データの内容の書換え等を行うため、データを一時的に保管可能としている。また、ハードディスク１２ｂには、外部から入力された編集対象となる動画像情報である撮影画像（映像データ）が保存される領域である画像情報保存部１２ｃや、画像編集に当たって画像の送り速度等を調整可能にするための画像情報修正用プログラム格納部１２ｄ、さらに、付加情報を挿入するための付加情報挿入用プログラム格納部１２ｅが設けられている。
【００２７】
入力部１３は、ユーザー又はオペレーターの指示を入力するための入力部であり、例えばキーボードやマウス等を有している。画像編集装置１０のユーザーは、キーボードによる入力操作等により各種指令を制御部１１に対して送信することができる。
【００２８】
動画像読取部１４は、外部から入力される編集対象となる映像データを読み取るとともに、必要に応じて画像編集装置１０内で編集可能な形式のファイルデータの状態に変換して記憶部１２の画像情報保存部１２ｃに記憶させる。つまり、動画像読取部１４と画像情報保存部１２ｃとは、協働して動画像情報を取り込んで保存する動画像取込部として機能する。
【００２９】
画像処理部１５は、動画像読取部１４等で読み取られた映像データに対して、あるいは編集途中段階で画像情報保存部１２ｃに一時的に記憶されている映像データ等に対して、制御部１１の指令に基づいて必要な画像処理を行って、ディスプレイ等に表示可能な状態の画像信号を出力する。表示部１７は、画像処理部１５から出力された画像信号に基づいて画像表示動作を行う。画像処理部１５及び表示部１７は、画像編集装置１０による画像編集の各段階において、ユーザー又はオペレーターによる指示により編集途中にある映像を適宜再生可能にしている。つまり、入力部１３から画像再生の指示があると、制御部１１は、画像再生処理部１１ｘとして、画像情報保存部１２ｃに一時記憶されている編集段階にある画像情報を読み出して、画像処理部１５及び表示部１７により画像の表示を行わせることができる。これにより、ユーザー又はオペレーターは、編集の途中段階にある画像の状態を逐一確認することができる。
【００３０】
再現映像書込部２０は、データ書込部２０ａと、信号処理部２０ｂと、ＤＶＤ取込排出機構２０ｃとを有する。再現映像書込部２０は、記録媒体（画像記録媒体）であるＤＶＤ２０ｄに編集された画像情報を書き込む。つまり、データ書込部２０ａは、制御部１１の指示に基づいて、編集されて記憶部１２の画像情報保存部１２ｃに暫定的に保存されている画像情報を挿入されたＤＶＤ２０ｄに書き込む。データ書込部２０ａによってＤＶＤ２０ｄに書き込まれた画像情報は、ＤＶＤ２０ｄが他の装置（例えば画像再生装置）に挿入されると、デコード（復号化）する処理等が行われ、保存された画像情報が再生される。なお、信号処理部２０ｂは、制御部１１の指示に基づいて、挿入されたＤＶＤ２０ｄの種類やデータ領域の状態の確認等の情報取得その他の信号処理を行う。また、ＤＶＤ取込排出機構２０ｃは、制御部１１の指示に基づいて、ＤＶＤ２０ｄの挿入・排出を行う。
【００３１】
〔Ｂ．再現用の画像撮影の対象となる交通事故の一例〕
以下、図２により、再現すべき交通事故の一例について説明する。
【００３２】
図２は、交通事故の状況の一例として、交差点での事故の様子を再現した見取図であり、聴取された内容に基づいて段階的に表示がされている。具体的には、第１の当事者が運転していた第１車両Ｖ１は、図中下方側から上方に向かって直進して交差点ＣＳに侵入し、第２の当事者が運転していた第２車両Ｖ２は、図中右方側から左方に向かって直進して交差点ＣＳに侵入している。図示のように、交差点ＣＳ内において、第２車両Ｖ２の側面に第１車両Ｖ１が正面から衝突している。なお、図中の道幅や道路標識等については、現場検証等により確認されたものを示している。
【００３３】
以下、図２に示す車両事故について、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２を運転していた第１の当事者及び第１の当事者から聴取した内容に基づいて本事故についての概要を説明する。ただし、当事者間で内容に食い違いが生じる場合があるため、ここでは、原則一方の第１車両Ｖ１側の発言に基づいた事故状況を説明し、再現映像もこれに基づいて作成するものとする。
【００３４】
第１車両Ｖ１の運転手の発言によると、まず、第１車両Ｖ１（自分側の車両）が交差点ＣＳの手前８０ｍの地点（不図示）にあるときは、自分側の信号機ＴＬ１は赤であった。次に、第１車両Ｖ１が図中の地点αで示す交差点ＣＳの手前約３３ｍの位置にあるとき、相手側（第２の当事者の第２車両Ｖ２側）の信号機ＴＬ２が青から黄色になった。さらに、第１車両Ｖ１が図中の地点βで示す交差点ＣＳの手前約１６ｍの位置にあるとき、相手側の信号機ＴＬ２が黄色から赤になったので、交差点ＣＳに入っていった。第１車両Ｖ１側（自分側）の信号機ＴＬ１は、交差点ＣＳに第１車両Ｖ１が入った時点では青になっていたと思うが定かではない。第１車両Ｖ１は、時速４０キロぐらいで走行しており、交差点ＣＳにはブレーキなしで侵入した。交差点ＣＳで突然第２車両Ｖ２が目の前に現れ、交差点ＣＳ内において図中の地点γで示す位置において大きな衝撃を受けた。第２車両Ｖ２は、こちらと同じ速度ぐらいで走行していたと思われる。相手側のブレーキ音は聞いていない。
【００３５】
〔Ｃ．再現映像の一例〕
図３は、上記図２で示す事故の様子を第１車両Ｖ１側の発言に基づいて再現するために、図１の画像編集装置によって編集された再現映像の一例を示している。具体的には、図３のうち、画像１ａは、第１車両Ｖ１を運転していた第１の当事者から見た状況の再現映像である。画像１ｂは、第１車両Ｖ１の進行方向上にある信号機ＴＬ１の変化の様子を示すための付加情報としての再現映像である。画像２ａは、第２車両Ｖ２を運転していた第２の当事者から見た状況の再現映像である。画像２ｂは、第２車両Ｖ２の進行方向上にある信号機ＴＬ２の変化の様子を示す再現映像である。これらの画像１ａ〜画像２ｂは、１つの全体画面１ｃ内にまとめて表示されている。ここで、画像１ａ〜画像２ｂは、同期して表示される動画となっている。つまり、事故の状況に至るまでの第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の運転者の視点から見た状況が、聴取された内容に基づいて同時進行で再現されている。さらに、第１車両Ｖ１側及び第２車両Ｖ２側の信号機ＴＬ１及び信号機ＴＬ２の画像も同時進行で再現され、信号機ＴＬ１，ＴＬ２の変化は、事故当時における実際の信号の切替タイミングで変化するように設定されている。
【００３６】
また、付加情報としては、信号機に関する情報に限らず、種々の内容を付加することができる。例えば、図３の場合においては、画像１ａ中に、第１車両Ｖ１が図中の地点αにいることを示すべく、画面左上に「α」と表示するポップ表示Ｒ１を所定のタイミングで表示させるとともに、画像１ａの下側に「相手側の信号が黄色に変わる」と表示するポップ表示Ｒ２の表記を併せて行っている。また、例えば、各画像１ａ，２ａがいずれの当事者のものであるかが分かるように、第１車両Ｖ１側の運転者である第１の当事者を「契約側」（再現映像作成の依頼人）であることを示すテロップＰ１を表示させ、第２車両Ｖ２側を「相手側」であることを示すテロップＰ２を表示させる付加情報を加えている。また、この他にも、例えば画像に合わせてその時点での両車両Ｖ１，Ｖ２の速度表記をするといったこと（図８参照）等も可能である。これらの付加情報を加えることで、事故状況をさらに詳しく、かつ、分かりやすく再現することができる。なお、ポップ表示等については、上記のほかにも種々の態様が考えられ、例えば事故による衝突の瞬間にそのことを示す画像を付加させたり、道路標識を確認させる注目枠、事故発生時にあった道路工事の領域や通行人・車両等の存在した範囲を示す領域枠、画面内に運転手の視野範囲を示す視野枠等を表示させたりするといったことも可能である。
【００３７】
以上のように、同時進行する映像による事故の再現を、当事者の聴取に基づいて忠実なものとすることで、作成された再現映像が、事故当時の状況を非常に分かりやすく示すものとなっている。また、例えば、交通事故解析士等の事故についての担当者が、再度実況検分等を行うために、実際に現場まで向かわなくても、編集された再現映像を見るだけで、文章等のみの調査書に比べて飛躍的に分かりやすくかつ的確に事故状況を把握することができる。
【００３８】
〔Ｄ．画像撮影（再現映像のための映像データの収集）〕
以上のような編集画像（再現映像）を作成するために、事故後、同じ現場において画像撮影を行う。つまり、市販のドライブカメラその他の画像撮影可能な装置を撮影用の車両に搭載して、第１及び第２車両Ｖ１，Ｖ２の視点から交通状況をそれぞれ撮影し時系列に並ぶ第１及び第２の動画像情報を準備する。以下、現場で撮影された第１車両Ｖ１の視点からの映像即ち視認行動を反映した映像となる第１の動画像情報を映像データＡ０とする。同様に、第２車両Ｖ２の視点からの映像即ち視認行動を反映した映像となる第２の動画像情報を映像データＢ０とする。撮影された映像データＡ０，Ｂ０は、ドライブカメラに搭載されたＳＤメモリー等に保存される。なお、ソース画像となる映像データＡ０，Ｂ０の撮影において、撮影の時間帯や天気、車種等を事故発生時と同じ又は似た状況にすることで、より再現性の高い映像を作ることができる。
【００３９】
上記のように撮影した映像データＡと映像データＢとをソース画像として再現映像を作成することで、事故状況を視覚的により臨場感のあるものとして捉えることを可能となる。ただし、一般に、再現映像のための撮影時における道路状況や法定速度等により、映像データＡ０，Ｂ０を事故発生当時とそっくりそのまま再現できるとは限らず、事故状況の再現には、映像データＡ０，Ｂ０に編集処理を施す必要がある。本発明では、画像編集装置１０により、映像データＡ０，Ｂ０に対して的確な編集がなされることで、分かりやすくかつ的確に事故状況の再現された映像が作成される。
【００４０】
〔Ｅ．画像編集装置による画像編集方法〕
以下、図４（Ａ）〜４（Ｃ）等を参照して、本実施形態における画像編集方法の一例について説明する。
【００４１】
画像編集のため、まず、画像編集装置１０の動画像読取部１４は、画像ソースである映像データＡ０，Ｂ０を取り込む。例えば、画像編集装置１０がＳＤメモリー用のスロット（不図示）を有することで、ドライブカメラのＳＤメモリーに保存されている映像データＡ０，Ｂ０が読み出される。次に、制御部１１が、入力部１３からの指示に対応して、図４（Ａ）に時系列で示す各車両Ｖ１，Ｖ２に対応する映像データＡ，Ｂについて、基準時Ｘａ，Ｘｂをそれぞれ特定する。ここでは、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との衝突時点である図２の地点γに対応する位置を表示する画像の地点を基準時Ｘａ，Ｘｂとする。また、制御部１１は、基準時Ｘａ，Ｘｂから逆算して再現映像を作成するのに十分な再生時間Ｔａ，Ｔｂの映像データＡ，Ｂを映像データＡ０，Ｂ０からそれぞれ切り出す。次に、図４（Ｂ）に示すように、基準時設定部１１ａとしての制御部１１が、映像データＡ中の基準時Ｘａと映像データＢ中の基準時Ｘｂとを一致させる（基準時設定工程）。これにより、映像データＡと映像データＢとは、画像の終端を終端時間Ｅ１として合わせられるため基準時Ｘａ，Ｘｂにおいて衝突する状態の同時画像表示が可能となる。さらに、制御部１１は、画像速度修正処理部１１ｂとして、聴取された内容に基づく各車両Ｖ１，Ｖ２の速度に関する情報を入力部１３からの指示として受け、これに対応して、図４（Ａ）の再生時間Ｔａ，Ｔｂにおける動画像の送り速度を修正する等の編集を行う（画像速度修正処理）。具体的には、例えば聴取した内容における車両の速度と実際に撮影した画像での車両の速度とが一致しない場合に、映像データＡ，Ｂの送り速度を変える、つまり、画像情報修正用プログラム格納部１２ｄに格納されているプログラムを用いて、動画のフレームを一部削除して画像の送り速度を早くしたり、同じ画像を繰り返して画像の送り速度を遅くしたりする。この結果、編集された映像は、まるで聴取した内容通りに走行しているかのようなものとなる。画像速度修正処理後、時間軸設定部１１ｃとしての制御部１１により、上記画像速度修正処理での編集によって各映像データＡ，Ｂごとに伸縮されたことを加味して、第１車両Ｖ１側と第２車両Ｖ２側とでの時間軸を揃えて同期をとる処理がなされる（時間軸設定工程）。つまり、画像の修正量に応じて図４（Ａ）では、再生時間Ｔａと再生時間Ｔｂとであったものが伸び縮みし、例えば図４（Ｂ）に示すように、画像速度修正処理後において、再生時間Ｔａ´と再生時間Ｔｂ´とに変化する。ここでは、一例として、短いほうである第１車両Ｖ１側即ち映像データＡ側の映像の再生時間Ｔａ´に合わせて第２車両Ｖ２側即ち映像データＢ側の映像の再生時間Ｔｂ´の一部をカットすることで、両者の再生時間を揃える調整を行うものとする（時間軸設定工程）。以上の編集の結果として、映像データＡ，Ｂともに、基準点Ｘａ，Ｘｂに対応する終端時間Ｅ１を終端とする再生時間Ｔａ´の動画に編集され両動画が同期した状態となる。なお、再生時間Ｔａ´が確定することで、画像がスタートする再生開始時間Ｓ１も確定する。
【００４２】
さらに、図４（Ｃ）に示すように、付加情報処理部１１ｄとしての制御部１１により、付加画像情報である図３の画像１ｂ，２ｂを基本の映像データＡ，Ｂに付加する処理がなされる。つまり、第１車両Ｖ１側の信号機ＴＬ１の画像情報と第２車両Ｖ２側の信号機ＴＬ２の画像情報とが、再生時間Ｔａ´，Ｔｂ´において同期して変化するように付加される。なお、図４（Ｃ）においては、図４（Ａ）、４（Ｂ）に合わせるように、図２において図中の地点αから地点γまでの期間に対応する映像に加え、地点αよりも交差点ＣＳに対して手前側の時点からの画像も付加し、各段階での信号機ＴＬ１，ＴＬ２の変化まで示している（図４（Ｃ）中のＰ，Ｑ参照）。なお、付加画像情報は、例えば別途撮影され、映像データＡ０，Ｂ０と併せて入力され、画像情報保存部１２ｃに保存されている。また、例えば信号機ＴＬ１，ＴＬ２の画像情報は、アニメーション等によって擬似的に表現され、適切なタイミングで表記が切り替わるものとしてもよい。この場合、予め画像情報保存部１２ｃに画像情報を保存しておけばよく、信号機を撮影したものによる画像情報の入力は不要となる。
【００４３】
〔Ｆ．画像編集手順の具体例〕
以下、図５のフローチャートにより、画像編集装置１０による上述のような画像編集の手順についてより具体的に説明する。まず、制御部１１は、動画像読取部１４に画像情報取得処理を行わせ（ステップＳ１０）、つまり、映像データＡ０，Ｂ０を取得する処理をし、画像情報保存部１２ｃに映像データＡ０，Ｂ０が双方とも編集可能なデータとして画像情報保存部１２ｃに取得されたかを確認する（ステップＳ１１）。
【００４４】
ステップＳ１１においてデータ取得が確認されると、制御部１１は、映像データＡ０の基準時Ｘｂ及び映像データＢ０の基準時Ｘｂを決定する処理を行う。つまり、図２の例の場合、交差点ＣＳ中で第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２とが衝突する地点γが基準の箇所となるように、制御部１１は、時系列に並ぶ各映像データＡ０，Ｂ０中から当該箇所に相当する位置を映し出す映像データ位置を基準時Ｘａ，Ｘｂとして特定する処理を行う（ステップＳ１２，Ｓ１３）。ステップＳ１２について、具体的には、まず、ユーザー（オペレーター）は、入力部１３から指令を出して、画像再生処理部１１ｘとしての制御部１１により、映像データＡ０を再生させる。再生させた動画像が地点γに達する前後でユーザーは、画像再生を一旦停止させる処理を行わせ、さらに再度スローによる順方向又は逆方向への再生を行い、正確に地点γに対応する画像のところで再度停止を行う。以上の操作により、基準時Ｘｂにおける画像を固定する。ユーザーは、入力部１３から当該画像を基準時Ｘａとすべき旨の指示を基準時設定部１１ａとしての制御部１１に送信する。制御部１１は、映像データＡ０をＲＡＭ１２ａに読み出し、映像データＡ０に基準時Ｘａに関する情報を書き加える。同様の動作により、ステップＳ１３において、基準時設定部１１ａとしての制御部１１は、映像データＢ０に基準時Ｘｂに関する情報を書き加える。以上により、制御部１１によって基準時Ｘａ，Ｘｂが特定される。また、この際、制御部１１は、映像データＡ０のうち基準時Ｘａを終端として、基準時Ｘａから逆算して十分な所定時間分の映像を編集用の映像データＡとして切り出し、保存する処理を行う。同様に、制御部１１は、映像データＢ０のうち基準時Ｘｂを終端として、基準時Ｘｂから逆算して十分な所定時間分の映像を編集用の映像データＢとして切り出し、保存する処理を行う。以後、制御部１１は、映像データＡ，Ｂを編集対象として扱う。さらに、基準時設定部１１ａとしての制御部１１は、基準時Ｘａと基準時Ｘｂとの終端を終端時間Ｅ１（図４（Ｂ）参照）に一致させる処理を行う（ステップＳ１４）。
【００４５】
ステップＳ１４において基準時Ｘａと基準時Ｘｂが終端時間Ｅ１に揃えられると、各車両Ｖ１，Ｖ２の事故時の動作の状況について、聴取された内容に基づくデータのうち、速度に関する情報が、ユーザーによる入力部１３からの外部情報として入力される。ここで、入力される速度に関する情報としては、各車両Ｖ１，Ｖ２の各時点での直線道路・右左折・信号機の指示等における加速や、減速、停止等である。制御部１１は、これらの情報を受け付けるとともに（ステップＳ２０）、当該情報に基づいて、画像速度修正処理部１１ｂとして、画像情報修正用プログラム格納部１２ｄに格納されたプログラムを利用して各映像データＡ，Ｂの動画像の調整による送り速度を修正する処理を行う（ステップＳ２１）。なお、ドライブカメラ等により撮影された映像データＡ，Ｂが事故時の速度の変化を忠実に再現している場合には、以下に示す速度を修正する具体的な処理を省略することができる。
【００４６】
以下、画像速度修正処理部における動画像の調整による送り速度を修正する処理の一例について図６（Ａ）等により説明する。図６（Ａ）は、再現したい当事者の減速、停止、加速等による速度の変化の様子を示すグラフである。なお、再現は、当事者の発言中の加速・減速等を行った場所（位置）の情報に基づいて再現するものとする。図６（Ａ）のグラフにおいて、横軸は、当事者の位置を示しており、縦軸は、各位置での速度を示している。また、横軸には加速・減速等の変化のあった位置にその旨記載を入れている。図６（Ａ）の例では、初期位置Ｇ０から位置Ｇ１までは、車両は基準速度として時速４０ｋｍ／ｈで走行し、位置Ｇ１から位置Ｇ２までの間は一定の割合で減速して、位置Ｇ２で停止即ち時速０ｋｍ／ｈとなり、位置Ｇ２では一定の時間停止を続け、実感経過後位置Ｇ２から加速を開始し、位置Ｇ３で加速の割合を変化させているものとする（加速度変更）。以上において、初期位置Ｇ０にある時を初期時刻Ｔ０とし、位置Ｇ１に到達した時を時刻Ｔ１とし、位置Ｇ２に到達した時を時刻Ｔ２とし、位置Ｇ２には時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間停止していたものとし、位置Ｇ３に到達した時を時刻Ｔ４とする。
【００４７】
一方、図６（Ｂ）は、上記の状態を再現するための元となる映像としてデータドライブカメラ等により撮影されたときの走行状態を示すものである。図６（Ｂ）の例では、元となる映像データの撮影では、基準速度である時速４０ｋｍ／ｈで走行し続けた状態を映し出しているものとする。この場合、各位置Ｇ１，Ｇ２等が映し出される時刻・時間間隔が、一部図６（Ａ）の場合とは異なるものとなる。つまり、図６（Ｂ）において、位置Ｇ２に到達した時を時刻Ｔ２´とし、位置Ｇ３に到達した時を時刻Ｔ４´とすると、初期時刻Ｔ０が同じであっても、図６（Ｂ）の時刻Ｔ２´や時刻Ｔ４´は、図６（Ａ）の時刻Ｔ２や時刻Ｔ４とは異なるものとなる。従って、元の映像データを編集して、図６（Ａ）のような走行状態となるようにする必要がある。このため、まず、ユーザー（オペレーター）は、基準時Ｘａを特定する場合と同様の方法で、上記映像データのうち、初期の状態から加速、減速等の変化を生じさせたい箇所である位置Ｇ１，位置Ｇ２等を映し出す箇所を特定する。さらに、ユーザーは、特定した各位置において、図６（Ａ）に示す時速とその位置から加速、減速、速度維持等のいずれを行ったかを情報として入力する。このように、ユーザーは、上記映像データ中の上記位置Ｇ１，位置Ｇ２等の速度変化のある箇所全てと、始点である位置Ｇ０と、終点である位置ＧＥとについて、速度及び加速・減速等の変化についての情報を画像編集装置１０にインプットさせる。以上の速度・加速度等についての情報をユーザーからの指令として入力部１３から得た制御部１１は、図６（Ｂ）に示す状態にある映像データから、図６（Ａ）に示す走行状態に対応する動画像が形成されるように編集処理を行う。つまり、制御部１１は、例えば、位置Ｇ１から位置Ｇ２の間に時速４０ｋｍ／ｈから時速０ｋｍ／ｈに減速するという情報に基づき、上記時速の変化や、図６（Ａ）と図６（Ｂ）とに示す位置Ｇ２に到達する時刻Ｔ２と時刻Ｔ２´との差を加味して、適切な間隔で同じ画像を繰り返し表示する等の処理により、速度を徐々に遅くするように見せるための画像処理を行う。また、例えば、位置Ｇ２で停止した状態の画像については、同じ画像を繰り返して表示を続けることで、停止しているかのように見せ、位置Ｇ２以後は、再び加速の度合いに合わせて同じ画像の繰り返し又は画像の一部削除（間引き）をする処理を行う。以上により、撮影された元の映像データを編集して再現すべき動画像を形成することができる。
【００４８】
図５のステップＳ２１においても、上記のような動作を映像データＡ，Ｂでの再生時間Ｔａ，Ｔｂの間についてそれぞれ行うことにより、映像データＡ，Ｂにおける動画像の送り速度が修正される。この結果修正後、映像データＡ，Ｂは再生時間Ｔａ´，Ｔｂ´となる。
【００４９】
画像速度修正処理部１１ｄとしての制御部１１は、上記ステップＳ２０，Ｓ２１における送り速度を修正する動作を、入力部１３からの外部情報が終了しこれに応じた状態に画像が編集されるまで繰り返す（ステップＳ２２）。ただし、上記のような送り速度の修正により、図４（Ｂ）を用いて説明したように、画像の再生時間に変化が生じることがある。
【００５０】
ステップＳ２２における速度修正の処理が終了すると（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部１１は、時間軸設定部１１ｃとして、編集された映像データＡと映像データＢとでの時間軸の相対的な時間軸の設定を行う。つまり、上記画像速度の修正処理により生じた映像データＡと映像データＢとの間での再生時間の差を加味して、基準時Ｘａ，Ｘｂを終端とする再生時間を合わせて時間軸を設定する処理がなされる（ステップＳ２３）。これにより、映像データＡと映像データＢとの間、あるいは、後述の付加情報をリンクさせるにあたっての同期状態の統一性が保たれる。なお、再生時間については、一例として、既述のように、映像データＡと映像データＢのうち上記速度修正についての編集後、再生時間が短くなった側に合わせて長い側の一部を削除する方法が考えられる。
【００５１】
ステップＳ２３において、映像データＡと映像データＢとの時間軸の設定処理がなされると、次に、制御部１１は、付加情報の有無を確認し（ステップＳ３０）、付加情報があれば（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、これを受け付ける処理を行う（ステップＳ３１）。制御部１１は、例えば入力部１３から信号機に関する指示情報を受けた場合、信号機画像情報を付加画像情報として取り込んで映像データＡ，Ｂに適宜付加する。すなわち、この信号機画像情報についての指示（付加状態のタイプを含む）が入力されると、当該情報に対応して図３の画像１ｂ，２ｂに示すように、互いに連動する信号機画像情報を編集された映像データＡ，Ｂに付加する処理を行う（ステップＳ３２）。より具体的には、例えばユーザー（オペレーター）が基準時Ｘａ等を特定したときと同様にして、画像を再生しながら信号機が変化する瞬間の１つを特定する。例えば図２の例であれば、地点αにおいて、相手側の信号機ＴＬ２が青から黄色になった、と発言しており、これに沿うように、地点αに相当する映像データＢ上の位置を特定する。その上で、特定された位置において、信号機ＴＬ２が青から黄色に変わり、その時系列の前後については、信号機の切替ルールに沿った状態で変化するように画像２ｂを時刻調整しつつ画像１ｂの上側に表示させる。また、信号機ＴＬ１側は、信号機ＴＬ２側に対応して変化するように（例えば図４（Ｃ）参照）画像２ａを画像１ａの上側に表示させる。このような信号機の画像ファイルの設定方法としては、種々のものが考えられるが、例えば、信号機ＴＬ２に対応する画像ファイルを別途用意しておき、上記特定された位置において信号機が変わるようにリンクさせておく方法が考えられる。なお、信号機画像情報についてのデータ等は、記憶部１２の付加情報挿入用プログラム格納部１２ｅに保存されており、付加情報処理部１１ｄとしての制御部１１は、付加情報挿入用プログラム格納部１２ｅから適宜画像情報及びプログラムを読み出して入力部１３からの外部情報に適合する信号機画像情報を映像データＡ，Ｂに付加する。
【００５２】
付加情報処理部１１ｄとしての制御部１１は、上記付加情報を挿入する動作を入力部１３からの指示情報が終了するまで繰り返す（ステップＳ３３）。例えば、図３のテロップＰ１，Ｐ２やポップ表示Ｒ１、Ｒ２についても、上記と同様の処理により付加情報として挿入させることができる。これらの付加情報は、その付加状態又は表示のタイプに応じて、入力部１３の操作等を利用した入力パターンを種々のものとすることができる。
【００５３】
ステップＳ３３における付加情報の挿入処理が終了すると（ステップＳ３３：Ｎｏ）、制御部１１は、再現映像書込部２０に、上記により作成された画像を再現映像データとして保存する再現映像データ保存処理を行わせる（ステップＳ４０）。これにより再現映像書込部２０に挿入されたＤＶＤ２０ｄに再生可能な状態で記録される。なお、ステップＳ３０において、付加情報が無いと判断された場合には（ステップＳ３０：Ｎｏ）、上記付加情報を挿入する動作を行うことなく、ステップＳ４０による再現映像データ保存処理が行われる。
【００５４】
以上のように、本実施形態における画像編集装置１０は、基準時設定部１１ａとしての制御部１１により、第１及び第２の動画像情報である映像データＡ，Ｂの基準時Ｘａ，Ｘｂを一致させ、かつ、同期させて表示することが可能となり、さらに、付加情報処理部１１ｄとしての制御部１１により、事故に関係する事象に対応する信号機情報等の付加画像情報を動画像情報に挿入できる。これにより、作成された再現映像は、事故状況を把握しやすいものとなる。なお、上記では、再生開始時間Ｓ１から終端時間Ｅ１までの時間を映像データＡ側と映像データＢ側とで一致させているが、基準時Ｘａ，Ｘｂと映像データＡ，Ｂ間の動画像の同期状態が保たれれば、再現画像としては成立しうる。従って、再生開始時間Ｓ１や終端時間Ｅ１については、映像データＡ側と映像データＢ側とで異なっていてもよい。
【００５５】
また、上記では、映像データＡ，Ｂの２つを取り込むことを前提としているが、例えば２つの車両による事故のうち一方のみを映像化したい場合や、山奥でのカーブやゲートでの接触といった単独の車両による事故等の場合には、１つの映像データのみを編集するものとしてもよい。この場合、１つの映像データ中において、基準時を定め、速度送りを調整したり、種々の付加情報を加えたりすることで、事故状況の再現をすることができる。また、逆に、例えば当事者が３人以上ある場合に、３つ以上の映像データを組み合わせることも可能である。また、当事者の視認行動や、事故状況等を踏まえて、映像データの撮影時の視点を、例えば車両事故における当事者の車両のサイド側や後方からとしてもよい。
【００５６】
なお、送り速度の修正の処理に関して、再現するための元となる映像データについては、図６（Ｂ）に示す場合のほか、例えば加速、減速等について実際の事故の状態に近い状態で撮影することもできる。このような場合も、上記と同様に、図６（Ａ）から特定される時間での速度状態から通常のブレーキの掛け具合であるか等を加味した上で、元の映像データの撮影時の状況との差に基づいて、元の映像データの動画像について送り速度を修正すればよい。いずれの場合においても、元の映像データと調査書による報告内容との差を勘案することで、より忠実な再現となるような調整が可能である。なお、図６（Ａ）のグラフにおける速度の変化の仕方は、例えばブレーキの掛け具合を略一定の力とした場合の一例であり、ブレーキ制動によって速度の変化の仕方即ちグラフにおける曲線の形状は種々異なるものである。また、上記説明では、位置と速度等の関係から送り速度の修正の方法を説明しているが、時間と速度等の関係から送り速度の修正を行うことも可能である。
【００５７】
また、再現映像書込部２０による画像データ保存処理については、様々なデータの状態で保存を行うことができ、例えばＤＶＤ２０ｄに映像用である画像データとして収録することもでき、記録データの形式で保存することもできる。また、ファイル形式も種々のものが適用できるが、画像再生のための種々のソフトウェアを備える再生装置でＤＶＤ２０ｄに保存された再現映像が再生されることを考慮して、汎用性のあるＭＰＥＧ２形式等で保存することができる。
【００５８】
〔Ｇ．追加画像編集手順〕
また、以上では、画像編集装置１０による再現映像の作成のための編集動作について説明したが、画像編集装置１０は、再現映像だけでなく、これとは別の追加情報をさらに表示可能な画像プログラムを作成するものであってもよい。以下、図７のフローチャート等により、追加情報の編集動作について説明する。なお、追加情報としては、例えば図２等の見取図等が考えられる。つまり、画像編集装置１０は、図８に示すように再現映像だけでなく、静止画による見取図についても表示可能な画像プログラムを作成できる。
【００５９】
図７において、通常の再現映像の編集動作が終了した後、入力部１３からの指令に従い、追加情報を記録するための処理がスタートすると、まず、制御部１１は、追加情報を受け付ける処理を行う（ステップＳ５０）。具体的には、例えば、入力部１３からの外部情報として追加情報についての指示が入力されると、当該情報に対応して図８に示すように、再現映像用の全体画面１ｃの横に見取図用の静止画面１ｄを挿入させる処理を行う（ステップＳ５１）。制御部１１は、上記追加情報を挿入する動作を入力部１３からの外部情報が終了するまで繰り返す（ステップＳ５２）。
【００６０】
ステップＳ５２における付加情報の挿入処理が終了すると（ステップＳ５２：Ｎｏ）、制御部１１は、再現映像データとして保存する再現映像データとともに上記による追加画像を追加した状態で再現映像書込部２０に、画像データ保存処理を行わせる（ステップＳ５３）。なお、同様に、静止画面１ｄのほか、聴取した内容の文面１ｅや、信号機の切替データを示す図表１ｆ等についても、同様に追加情報として挿入させることができる。
【００６１】
以上のように、ＤＶＤ２０ｄに記憶される内容は、再現映像のほか、種々の静止画像、動画像が組み込まれ一つのパッケージ化された画像プログラムとすることが可能である。
【００６２】
〔第２実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第２実施形態に係る画像再生装置について詳細に説明する。
【００６３】
〔Ａ．画像再生装置の構造〕
図９に示すように、画像再生装置１１０は、その本体１１０ａとして、制御部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、画像処理部１１５と、表示部１１７と、画像再生部１２０とを備えている。画像再生装置１１０は、例えば図１の画像編集装置１０によって作成された再現映像を含む記録媒体（画像記録媒体）であるＤＶＤ２０ｄを画像再生部１２０に挿入してこの再生を可能とするものである。
【００６４】
制御部１１１は、画像再生装置１１０の全体的な動作を制御している。つまり、制御部１１１は、記憶部１１２、入力部１１３、画像処理部１１５、画像再生部１２０等と通信可能に接続されており、これらの部分から情報を取り込み、或いはこれらの部分に制御信号等を送って動作状態を制御している。制御部１１１は、画像再生処理部１１１ａとして、画像再生の動作を制御する。
【００６５】
記憶部１１２は、画像再生装置１１０を再生動作させるために必要なプログラムを画像再生用プログラム格納部１１２ａに保持する。
【００６６】
入力部１１３は、ユーザーの指示を入力するための入力部であり、例えばキーボードやマウス等を有している。画像再生装置１１０のユーザーは、キーボードによる入力操作等により各種指令を送信することができる。
【００６７】
画像処理部１１５は、制御部１１１の指令に基づいて、表示可能な状態の画像信号を出力する。表示部１１７は、画像処理部１１５から出力された画像信号に基づいて画像表示動作を行う。
【００６８】
画像再生部１２０は、データ読込部１２０ａと、信号処理部１２０ｂと、ＤＶＤ取込排出機構１２０ｃとを有する。画像再生部１２０は、制御部１１１の指示に基づいて、ＤＶＤ２０ｄに含まれる画像情報を読み出す。データ書込部１２０ａによってＤＶＤ２０ｄから読み出された画像情報は、画像再生処理部１１１ａとしての制御部１１１により、画像再生用プログラム格納部１１２ａに格納されたプログラムを用いてデコード（復号化）する処理等が行われ、保存された画像情報が再生される。なお、信号処理部１２０ｂは、制御部１１１の指示に基づいて、挿入されたＤＶＤ２０ｄの種類やデータ領域の状態の確認等の情報取得その他の信号処理を行う。また、ＤＶＤ取込排出機構１２０ｃは、制御部１１１の指示に基づいて、ＤＶＤ２０ｄの挿入・排出を行う。
【００６９】
〔Ｂ．画像再生の具体例〕
以下、図１０のフローチャートにより、画像再生装置１１０による画像再生についてより具体的に説明する。ここでは、ＤＶＤ２０ｄには、第１車両Ｖ１側である契約側の映像と、第２車両Ｖ２側である相手側の映像とが同期した再現映像とそのスロー再生画像との２つの画像が１つの画像ファイルＦ１としてまとめられているものとする。さらにこれに加え、ＤＶＤ２０ｄには、契約側の映像と、相手側の映像とが単独でそれぞれ映し出す画像ファイルＦ２，Ｆ３と、スロー再生画像のみを映し出す画像ファイルＦ４とが含まれているものとする。これらの画像ファイルＦ１〜Ｆ４は、制御部１１１の指令に基づき、適宜読み出し可能な１つの画像プログラムとなっているものとする。まず、制御部１１１は、画像再生部１２０にＤＶＤ２０ｄ中の画像情報取得処理を行わせる（ステップＳ１０１）。
【００７０】
次に、制御部１１１は、選択再生処理部１１１ｂとして、再生画像選択モードを設定して、複数種類の画像再生を選択可能にするとともに、入力部１１３からの指示を待つ処理を行う（ステップＳ１０２）。ここでは、「標準再生」、「契約側画像再生」、「相手側画像再生」及び「スロー再生」が選択可能となっている。ここで、「標準再生」とは、通常の速度による通常画像再生を行った後に、通常の速度よりも遅いスロー画像再生を行うものである。入力部１３の操作により、「標準再生」が選択されると、制御部１１１は、ＤＶＤ２０ｄ中の画像ファイルＦ１を読み出して、通常画像再生により忠実な再現を表示し、その後、事故の状況をより分かりやすく示すスロー画像再生の動作をさせる処理を行う（ステップＳ１０３）。「契約側画像再生」及び「相手側画像再生」は、同期する２つの画像のうち、一方のみを再生する画像再生であり、これらのうちいずれかが選択されると、制御部１１１は、画像ファイルＦ２又は画像ファイルＦ３を読み出して、選択された一方の画像のみが再生される（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。また、「スロー再生」とは、スロー画像による再生であり、「スロー再生」が選択されると、制御部１１１は、スロー再生処理部１１１ｃとして、画像ファイルＦ４を読み出して、スロー用の画像を再生させる動作をさせる処理を行う（ステップＳ１０６）。選択再生処理部１１１ｂとしての制御部１１１は、上記動作を画像再生動作が終了するまで繰り返す（ステップＳ１０７）。なお、スロー再生については、例えば「契約側画像」のみ、「相手側画像」のみについても可能とすることができる。また、スロー再生は、予め準備した動画ファイルに限らず、選択再生処理部１１１の再生動作を制御することによっても得られ、この場合、スロー再生画像を予め準備する必要がなくなる。
【００７１】
以上のほかにも、例えばＤＶＤ２０ｄ中に図２の見取図等についての情報が追加情報として含まれ、当該見取図を拡大表示することが可能となるようにしてもよい。
【００７２】
〔その他、変形例等〕
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７３】
まず、発生する交通事故は、車同士の場合に限らず、通行人と車との間或いはバイクと車との間でも発生しうるものであり、本発明は、このような事故についても対応可能である。例えば、バイクによる事故の場合、バイク用のドライブカメラをバイクのヘルメットに装着して映像データＡ，Ｂを撮影することで、バイクを運転する当事者からの視点による映像を撮影することができる。この場合、ドライブカメラは、ヘルメットとともに動くので、特に、当事者の視認行動を反映した映像を映し出すことができる。同様に、通行人の目の高さ等にドライブカメラを設置することで、通行人の視点による映像を撮影することができる。
【００７４】
また、ソース画像となる映像データＡ，Ｂについては、例えば車両同士の事故において、事故発生時に第１車両側にドライブレコーダーが搭載されていた場合には、ドライブレコーダーに記憶された映像を映像データＡとして用い、第２車両側についてのみ映像データＢを撮影するものとしてもよい。この場合、映像データＢを映像データＡに合致するように編集することで、再現映像を作成することができる。なお、ソース画像となる映像データＡ，Ｂを取得する際に、図４（Ｃ）の基準時Ｘａ，Ｘｂや図６（Ａ）の位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３等の付加情報又はこれに対応する目印を予め記録しておくこともできる。
【００７５】
また、基準時Ｘａ，Ｘｂについては、両車両の衝突時（接触時）としているが、これに限らず、両者が干渉しあうことになる様々な時点を基準時とすることができる。例えば、急ハンドルを切って接触を免れた場合には、急ハンドルを切った時点を基準時としてもよい。
【００７６】
また、信号機画像情報その他の付加情報についてのデータ等は、記憶部１２の付加情報プログラム挿入用格納部１２ｅに保存されているものとしているが、このようなデータ等を画像編集装置１０の外部から取り入れることができるものとしてもよい。
【００７７】
また、付加情報についても、上記のほかにも種々の内容が考えられ、例えば、接触・衝突時における相手側の接触部分をアニメーションとして挿入することも可能である。また、追加情報についても、例えば静止画面１ｄに代えて、画面中の第１及び２車両Ｖ１，Ｖ２が平面内で同期して又は個別に動いたり、信号機ＴＬ１，ＴＬ２が点灯状態を切り替えたりして事故の状況を再現できるアニメーション画像となっていてもよい。
【００７８】
また、上記では、事故の一例として、交差点における車両事故を示しているが、事故の状況は、高速道路や侵入路等々種々の場所で生じ、その状況も千差万別である。本発明では、これら種々の態様の事故を分かりやすく再現することが可能である。
【００７９】
また、上記では、第１車両Ｖ１側の発言について優先的に再現映像を作成しているが、同一の事故について、第２車両Ｖ２側の発言について優先的に再現映像も併せて作成してもよい。この場合、本方法による高い再現性により、２つの再現映像を比較することで、どちらの言い分が説得性の高いものであるかを容易に判断できる。また、当事者の発言を優先して、例えば信号機ＴＬ１等の表示の仕方が法定の切り替わり方とは矛盾するような映像を再現することも可能である。
【００８０】
また、上記実施形態では、記録媒体（画像記録媒体）としてＤＶＤを用いているが、記録媒体は、これに限らず、ＣＤやブルーレイディスク、スマートメディア、フラッシュメモリー、ＳＤメモリーカード等種々のメディアが適用可能である。例えば、１回限り録画・記録可能なＣＤ−Ｒを用いることで、内容の書き換え不能な状態で再現映像を提供することできる。なお、メモリーカード等をＤＶＤに換えて使用する場合は、ＤＶＤ取込排出機構に換えてメモリーカード等の抜差しをソケット等による差込方式とすることができる。また、ドライブカメラによるデータ映像の撮影おいても、ＳＤメモリーに限らず、種々の記録媒体を使用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０…画像編集装置、  １１０…画像再生装置、  １１，１１１…制御部、  １１ａ…基準時設定部、  １１ｂ…画像速度修正処理部、  １１ｃ…時間軸設定部、  １１ｄ…付加情報処理部、  １１ｘ…画像再生処理部、  １２，１１２…記憶部、  １３…入力部、  １５…画像処理部、  １７…表示部、  ２０…再現映像書込部、  ２０ａ…データ書込部、  ２０ｂ…信号処理部、  ２０ｃ…ＤＶＤ取込排出機構、  ２０ｄ…ＤＶＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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