(57)【要約】【課題】光走査装置内の温度変化に対して、レーザ光の走査タイミングの制御を行うことが可能な光走査装置の提供を目的とする。【解決手段】樹脂板７７は、ハウジング６７内の温度が変化することによって、第１ＢＤセンサ７０に入射されるレーザ光の光量を変化させる。制御部１００は、第１ＢＤセンサ７０が検知したレーザ光Ｌｋの光量に基づいてレーザ光Ｌの走査タイミングを制御するので、ハウジング６７内の温度が急激に変化した場合、その温度変化に応じて走査タイミングの正確な補正制御が可能となる。時間経過に対して温度変化が緩やかに変化する場合、制御部１００は、第１ＢＤセンサ７０，第２ＢＤセンサ７１がレーザ光Ｌを検知したタイミングの検知時間差αに応じて走査タイミングを補正する。【選択図】図２
2011242601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射する光源と、回転しながら前記光源からのレーザ光を反射して被走査領域へ偏向および走査させる偏向器と、を有するハウジングと、
前記ハウジング内に設けられ、前記偏向器によって偏向および走査されたレーザ光を検知可能な第一検知部と、
前記ハウジング内に設けられ、前記第一検知部が検知するレーザ光の光量を、前記ハウジング内の温度変化に伴い調節する光量調節部材と、
レーザ光の走査タイミングを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第一検知部が検知したレーザ光の光量に応じて、レーザ光の走査タイミングを補正する補正部を有する
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記ハウジング内には、前記偏向器によって偏向および走査されたレーザ光を収束させるレンズ部が設けられ、
前記光量調節部材は、前記偏向器と前記レンズ部との間を走査するレーザ光の光量を調節可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記光量調節部材は、レーザ光の被走査領域のうち、画像を形成するための画像形成領域外を走査するレーザ光の光量を調節するように配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記光量調節部材は、温度変化に応じた可逆的な変形によってレーザ光の一部を遮光することで、前記偏向器によって偏向および走査されたレーザ光が前記検知部に検知されるときの光量を調節することを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の光走査装置。
【請求項５】
前記光量調節部材は、温度変化に伴いその一端側を前記レーザ光の走査領域に進退させ、レーザ光の一部を遮光することで前記レーザ光が前記検知部に検知されるときの光量を調節することを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第一検知部に入射されたレーザ光の光量に応じたレーザ光の走査開始タイミングのずれに関する情報を記憶する記憶部を有し、
前記第一検知部は、前記レーザ光が被走査領域へ走査開始する位置を決めるための書き出し位置検知センサであって、
前記補正部は、前記書き出し位置検知センサによって検出されたレーザ光の検知結果と前記記憶部に記憶された情報に基づき、前記レーザ光の前記被走査領域への走査開始位置を補正することを特徴とする請求項１から５いずれかに記載の光走査装置。
【請求項７】
前記ハウジング内には、前記第一検知部とは異なる位置にてレーザ光を検出する第二検知部をさらに備え、
前記補正部は、所定の期間内において前記第一検知部が検知したレーザ光の光量の変化が閾値内である場合には、前記第一検知部および前記第二検知部がレーザ光を検知した検知タイミングの差に応じて、レーザ光の走査タイミングを補正することを特徴とする請求項１から６いずれかに記載の光走査装置。
【請求項８】
感光体と、請求項１から７いずれかに記載の光走査装置を備え、当該光走査装置から前記感光体上の被走査領域に走査されたレーザ光によって形成された静電潜像に対して画像
を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置および光走査装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を用いたレーザプリンタなどの画像形成装置が知られている。レーザプリンタには、スキャナフレーム内に光源やポリゴンミラー、その他レンズなど構成されるスキャナユニットが備えられている。スキャナユニットは、レーザ光を偏向、収束そして走査することによって感光体の表面に静電潜像を形成する。また、特許文献１に示すように、スキャナユニットは、レーザ光の走査開始位置をそろえるためにレーザ光を検出する書き出し位置検知ケンサ（ＢＤセンサ）を備えている。スキャナユニットは、ＢＤセンサがレーザ光を検知してから所定のタイミングで画像データに基づくレーザ光を走査する。
【０００３】
ところで、近年、高速印刷に対応する為、ポリゴンミラーの回転の高速化が求められ、ポリゴンミラーを回転駆動する駆動モータの高速回転等に伴いスキャナユニットの内部温度が急上昇する。その内部温度の上昇はレンズやスキャナフレーム自体を変形させ、レーザ光の走査タイミングや走査位置にずれを発生させる原因の一つとなっている。
【０００４】
この温度上昇に対して、スキャナユニットには、２つのＢＤセンサが異なる位置に設けられ、各ＢＤセンサがレーザ光を検知したときの検知時間差の変化から、スキャナフレームの歪み具合を検知する。その検知結果から、画像形成装置の制御部は、スキャナユニットのレーザ光が最適な走査タイミングで走査されるように制御することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６３７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、発明者らは、スキャナユニット内の温度が急激に上昇すると、スキャナユニット内の光学素子のうち、最終レンズのゆがみに起因する走査位置のずれが発生することを発見した。しかしながら、上記の構成においては、スキャナフレーム内の温度が上昇し、スキャナフレームの変形が生じた結果として、２つのＢＤセンサの検知タイミングに変化が生じる。そして、制御部はその検知タイミングの時間差に応じて走査タイミングの補正制御を実行するものである。したがって、スキャナフレームの変形が開始されるよりも早く、レーザ光の光路においてＢＤセンサよりも下流側に存在する最終レンズ等が変形すると、従来の補正制御では、制御部は最終レンズの変形に起因する走査位置のずれを正確に制御できない。このように、従来の色ずれ補正制御では、スキャナユニット内の状況によって、色ずれ補正精度にばらつきが生じていた。
【０００７】
以上の問題点に鑑み、本発明は、光走査装置内の温度変化に対して、より正確にレーザ光の走査タイミングの制御を行うことが可能な光走査装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、レーザ光を出射する光源と、回転しながら前記光源からのレーザ光を反射して被走査領域へ偏向および走査させる偏向器と、を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ、前記偏向器によって偏向および走査されたレーザ光を検知可能な第一検知
部と、前記ハウジング内に設けられ、前記第一検知部が検知するレーザ光の光量を、前記ハウジング内の温度変化に伴い調節する光量調節部材と、レーザ光の走査タイミングを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一検知部が検知したレーザ光の光量に応じて、レーザ光の走査タイミングを補正する補正部を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記光量調節部材が、レーザ光の被走査領域のうち、画像を形成するための画像形成領域外を走査するレーザ光の光量を調節するように配置されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記光量調節部材は、温度変化に応じた可逆的な変形によってレーザ光の一部を遮光することで、前記偏向器によって偏向および走査されたレーザ光が前記検知部に検知されるときの光量を調節することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、前記光量調節部材は、温度変化に伴いその一端側を前記レーザ光の走査領域に進退させ、レーザ光の一部を遮光することで前記レーザ光が前記検知部に検知されるときの光量を調節することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、前記制御部は、前記第一検知部に入射されたレーザ光の光量に応じたレーザ光の走査開始タイミングのずれに関する情報を記憶する記憶部を有し、前記第一検知部は、前記レーザ光が被走査領域へ走査開始する位置を決めるための書き出し位置検知センサであって、前記補正部は、前記書き出し位置検知センサによって検出されたレーザ光の検知結果と前記記憶部に記憶された情報に基づき、前記レーザ光の前記被走査領域への走査開始位置を補正することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、前記ハウジング内には、前記第一検知部とは異なる位置にてレーザ光を検出する第二検知部をさらに備え、前記補正部は、所定の期間内において前記第一検知部が検知したレーザ光の光量の変化が閾値内である場合には、前記第一検知部および前記第二検知部がレーザ光を検知した検知タイミングの差に応じて、レーザ光の走査タイミングを補正することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、感光体と、請求項１から７いずれかに記載の光走査装置を備え、当該光走査装置から前記感光体上の被走査領域に走査されたレーザ光によって形成された静電潜像に対して画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光量調節部材は、ハウジング内の温度が変化することによって、第一検知部が検知するレーザ光の光量を調節する。光量調節部材がハウジング内の温度変化に追従して、第一検知部が検知するレーザ光の光量を調節するので、制御部は、第一検知部が検知したレーザ光の光量に基づいてレーザ光の走査タイミングを制御できる。したがって、ハウジング内の温度変化に応じて走査タイミングの正確な補正制御が可能となる。
【００１６】
また、請求項２の発明によれば、レンズ部と偏向器との間にてレーザ光の光量を調節するので、光量調節部材は、より偏向器に近い位置で温度変化に追従することができる。したがって、偏向器の温度変化に対応して迅速に走査タイミングを制御可能である。
【００１７】
また、請求項３の発明によれば、光量調節部材は、画像形成領域外のレーザ光の光量を調節するので、制御部は、画像形成領域内を走査されるレーザ光に影響を与えることなく走査タイミングを制御できる。
【００１８】
また、請求項４の発明によれば、光量調節部材は、温度変化に応じて変形し、レーザ光
の一部を温度変化に応じて確実に遮断する。したがって、光量調節部材は、第一検知部によって検知されるレーザ光の量を調節させることができるので、制御部は、ハウジング内の温度変化に応じた正確な補正制御が可能となる。
【００１９】
また、請求項５の発明によれば、光量調節部材は、温度変化に応じてその一端を進退させるように変形することで、温度変化に応じてレーザ光を遮光して光量を調節することが可能となる。
【００２０】
また、請求項６の発明によれば、制御部は、レーザ光の走査開始タイミングを、温度変化に応じて補正するので、温度上昇に伴って画像形成に悪影響が出ることを抑制できる。特に、レーザ光を検知する検知部を、いわゆる書き出し位置検知センサと兼用することが出来るので、新しく検知部を設ける必要がなく、低コストに本発明を実施することが可能である。
【００２１】
また、請求項７の発明によれば、制御部は、時間変化に対してゆるやかな温度変化では、ハウジングの形状変化を反映して変化する第一検知部，第二検知部の検知タイミングの差に応じて補正制御を実行し、急激な温度変化が生じた場合は光量の変化に応じて補正制御を実行する。すなわち、ハウジング内の温度変化に応じてレーザ光の走査の補正制御を変えるので、ハウジング内の状況に即した最適な補正制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】レーザプリンタの側断面図である。
【図２】スキャナユニットの構成を説明するための簡略図である。（ａ）は、スキャナユニットを上方向から見た図で、（ｂ）はスキャナユニットを側面方向から見た図である。
【図３】スキャナユニットを制御するための制御部のブロック図である。
【図４】制御部によって制御されるＬＤｋ〜ＬＤｙの駆動を示すタイムチャートである。
【図５】スキャナユニット内の温度変化と第１ＢＤセンサに入射されたレーザ光Ｌの光量との関係を示すグラフである。
【図６】ハウジング内の温度と、各色（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に対応するレーザ光Ｌの色ずれ量との関係を示したグラフである。
【図７】制御部がレーザ光Ｌの書き込み開始タイミングを補正制御するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７の走査開始タイミングの補正制御について詳述したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［レーザプリンタの全体構成］
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方、上側を上方、紙面に直交する方向を左右方向とする。
【００２５】
このレーザプリンタ１は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型の本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２内には、プロセス部３が設けられている。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙Ｐが積載される排紙トレイ９５が形成されている。
【００２６】
本体ケーシング２の下部には、画像を形成するための用紙Ｐが積載される給紙トレイ４が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ４内の用紙Ｐは、各種ローラによって後方のベルトユニット１０上へ送り出される。
【００２７】
ベルトユニット１０は、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ１１，１２間に水平に架設される搬送ベルト１３を備えている。搬送ベルト１３の内側には、後述する画像形成ユニット３０が有する本発明の感光体の一例としての各感光ドラム３１と対向配置される４つの転写ローラ１４が前後方向に一定間隔で並んで設けられている。転写時には、この転写ローラ１４と感光ドラム３１との間に転写バイアスが印加される。
【００２８】
本発明の光走査装置の一例としてのスキャナユニット５０は、光走査装置の一部としての制御部１００と協働し、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光ドラム３１の表面上に高速走査する。スキャナユニット５０の構成については後で詳説する。
【００２９】
プロセス部３は、ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色に対応した４つの画像形成ユニット３０を備えており、これらの画像形成ユニット３０が前後に並んで配置されている。なお、本実施形態では、レーザプリンタ１の前面側からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で各画像形成ユニット３０が並んでいる。
【００３０】
各画像形成ユニット３０は、フレーム３２に、像担持体として働く感光ドラム３１、スコロトロン型帯電器３３及び現像装置としての現像カートリッジ４０等を備えて構成されている。各カートリッジ装着部３４は、上下に開口しており、その内側に各現像カートリッジ４０を着脱可能に構成されている。
【００３１】
スコロトロン型帯電器３３は、タングステン等の帯電用ワイヤ（図示せず）からコロナ放電を発生させることにより、感光ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。現像カートリッジ４０は、トナー収容室４１と、供給ローラ４２、現像ローラ４３および層厚規制ブレード４４を有する。各トナー収容室４１には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色の正帯電性の非磁性１成分のトナーがそれぞれ収容されている。
【００３２】
トナー収容室４１から放出されたトナーは、供給ローラ４２の回転により現像ローラ４３に供給され、供給ローラ４２と現像ローラ４３との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ４３上に供給されたトナーは、現像ローラ４３の回転に伴って、層厚規制ブレード４４と現像ローラ４３との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ４３上に担持される。
【００３３】
感光ドラム３１の表面は、その回転時、まずスコロトロン型帯電器３３により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット５０からのレーザ光Ｌの高速走査により露光されて、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３４】
次いで、現像ローラ４３の回転により、現像ローラ４３上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム３１に対向して接触するときに、感光ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３１の表面には、露光部分のみにトナーが付着したトナー像が担持される。
【００３５】
その後、各感光ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト１３によって
搬送される用紙Ｐが感光ドラム３１と転写ローラ１４との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１４に印加される転写バイアスによって、用紙Ｐに順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙Ｐは、次いで定着器８０に搬送される。
【００３６】
定着器８０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ８２と、加熱ローラ８２を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ８４とを備えている。この定着器８０では、トナー像を坦持した用紙Ｐを、加熱ローラ８２及び加圧ローラ８４によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。そして、熱定着された用紙Ｐは、排紙ローラ９０へ搬送され、この排紙ローラ９０により前述の排紙トレイ９５上に排出される。
【００３７】
なお、本発明で、「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及び読み取り機能（スキャナ機能）等を備えた複合機であってもよい。また、感光ドラム上に形成された各色ごとの静電潜像を各色ごとの現像ユニットによって可視化された各色の現像剤像を被記録媒体（用紙やＯＨＰシートなど）に直接転写するダイレクト転写方式、あるいは、中間転写ベルトを介して間接的に転写する中間転写方式のいずれであってもよい。さらには、モノクロプリンタであってもよい。
【００３８】
［スキャナユニットの構成］
次に、レーザプリンタ１に備えられたスキャナユニット５０の構成およびハード構成について、図を用いて説明する。
【００３９】
なお、図２（ａ）において紙面上側がレーザプリンタ１の前面側であり、紙面上から下へと用紙Ｐがベルトユニット１０によって搬送されることになる。つまり、紙面下方向が、用紙Ｐの搬送方向であり、感光ドラム３１上における副走査方向である。また、図２（ａ）では、各反射ミラーを省略し、レーザ光Ｌｋ、レーザ光Ｌｙについて反射ミラーによる折り返しをせずに展開し、図２（ｂ）と光学的に等価な光路が示されている。
【００４０】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、スキャナユニット５０は、箱型の樹脂製のハウジング６７を備え、その内部における略中央に、本発明の偏向器の一例であり、回転多面鏡の一例としての例えば６面のポリゴンミラー５１が上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能（同図で紙面反時計回りに回転駆動される）に設けられている。ハウジング６７には、ポリゴンミラー５１の左側近傍に４つのレーザ光源、より具体的にはレーザダイオード（以下、「ＬＤｋ，ＬＤｃ，ＬＤｍ，ＬＤｙ」という）、本発明のレンズ部の一例としての第一の走査レンズ５３（例えばｆθレンズ）、第二の走査レンズ６１（例えばｆθレンズ）、シリンドリカルレンズ５２、本発明の光量調節部材の一例としての樹脂板７７等が設けられている。
【００４１】
第一の走査レンズ５３、第二の走査レンズ６１は、ポリゴンミラー５１を挟んでその前後両側に対称に設けられている。より具体的には、第一の走査レンズ５３、第二の走査レンズ６１は、ポリゴンミラー５１の回転軸を通過する仮想面のうち、第一の走査レンズ５３の光軸と垂直な仮想面に対して対称な位置に位置決めされている。また、第一の走査レンズ５３、第二の走査レンズ６１は、後述するレーザ光がポリゴンミラー５１によって偏向される角度範囲のうち感光ドラム３１上の画像形成領域に対応する範囲よりもやや広い範囲にわたってその走査方向に延在している。
【００４２】
図２（ｂ）に示すように、ＬＤｋは、ポリゴンミラー５１の一偏向面に向けられ、ブラックの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｋをシリンドリカルレンズ５２を介して出射するよう配置されている。レーザ光Ｌｋは、ポリゴンミラー５１で偏向され、レ
ーザプリンタ１の前面側に導かれ第一の走査レンズ５３を透過し反射ミラー５４で後方に折り返される。
【００４３】
更にレーザ光Ｌｋは、反射ミラー５５で下方に折り返され最終レンズ５６ｋ（例えばトーリックレンズ）を透過してブラックの画像形成ユニット３０ｋの感光ドラム３１ｋの表面上に走査される。そして、レーザ光Ｌｋは、ポリゴンミラー５１の回転によって感光ドラム３１ｋの表面上で左から右（上側の図で紙面左方向、以下「第一走査方向」という））へと高速走査される。
【００４４】
ＬＤｃは、ポリゴンミラー５１の一偏向面（ＬＤｋと同じ偏向面）に向けられ、シアンの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｃがシリンドリカルレンズ５２を介して出射するように配置されている。レーザ光Ｌｃは、レーザ光Ｌｋと同一の偏向面で偏向され、レーザプリンタ１の前面側に導かれ第一の走査レンズ５３を透過し反射ミラー５７，５８で後方に折り返され更に反射ミラー５９で下方に折り返され最終レンズ５６ｃ（例えばトーリックレンズ）を透過してシアンの画像形成ユニット３０ｃにおける感光ドラム３１ｃの表面上に走査される。そして、レーザ光Ｌｃは、ポリゴンミラー５１の回転によって感光ドラム３１ｃの表面上で第一走査方向に沿って高速走査される。
【００４５】
ＬＤｍは、ＬＤｋの後方に並んで配され、ポリゴンミラー５１の一偏向面（ＬＤｋ、ＬＤｃが向けられた偏向面に隣接する偏向面）に向けられ、マゼンタの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｍをシリンドリカルレンズ５２を介して出射する。ポリゴンミラー５１で偏向されたレーザ光Ｌｍはレーザプリンタ１の後面側（ＬＤｋ，ＬＤｃとは略反対方向）に導かれ第二の走査レンズ６１を透過し反射ミラー６２，６３で前方に折り返され更に反射ミラー６４で下方に折り返され最終レンズ５６ｍ（例えばトーリックレンズ）を透過してマゼンタの画像形成ユニット３０ｍの感光ドラム３１ｍの表面上に走査される。
【００４６】
そして、レーザ光Ｌｍは、ポリゴンミラー５１の回転によって感光ドラム３１ｍの表面上で右から左（上側の図で紙面下方向、レーザ光Ｌｋ，Ｌｃとは逆方向。以下「第二走査方向」という）へと高速走査される。
【００４７】
ＬＤｙは、ポリゴンミラー５１の一偏向面（ＬＤｍと同じ偏向面）に向けられ、イエローの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｙがシリンドリカルレンズ５２を介して出射されるよう配置されている。ポリゴンミラー５１で偏向されたレーザ光Ｌｙはレーザプリンタ１の後面側に導かれ第二の走査レンズ６１を透過し反射ミラー６５で後方に折り返され更に反射ミラー６６で下方に折り返され最終レンズ５６ｙ（例えばトーリックレンズ）を透過してイエローの画像形成ユニット３０ｙの感光ドラム３１ｙの表面上に走査される。
【００４８】
そして、レーザ光Ｌｙは、ポリゴンミラー５１の回転によって感光ドラム３１ｙの表面上で第二走査方向に沿って高速走査される。なお、上述した第一の走査レンズ５３，第二の走査レンズ６１、最終レンズ５６、反射ミラーはハウジング６７内に支持され、かつ固定されている。
【００４９】
また、ハウジング６７には、本発明の第一検出部の一例としての書き出し位置検知センサ７０（以下、第一ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ７０と呼称）と、本発明の第二検出部の一例としての第二ＢＤセンサ７１が支持されている。第一ＢＤセンサ７０は、ポリゴンミラー５１によって偏向されたレーザ光Ｌｋの照射範囲であって、そのレーザ光が第一の走査レンズ５３を透過する範囲に設けられ、その第一の走査レンズ５３を透過したレーザ光Ｌｋを受光可能に配置されている。
【００５０】
また、第二ＢＤセンサ７１は、ポリゴンミラー５１によって偏向されたレーザ光Ｌｍの照射範囲であって、そのレーザ光が第二の走査レンズ６１を透過する範囲の位置に設けられ、その第二の走査レンズ６１を透過したレーザ光Ｌｍを受光可能に配置されている。具体的には、第一ＢＤセンサ７０および第二ＢＤセンサ７１は、ハウジング６７の前内側壁面、後内側壁面にそれぞれ支持されている。後述するように、第一ＢＤセンサ７０が受光したタイミングを基準として、当該レーザ光Ｌｋだけでなく、レーザ光線Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙについて各感光ドラム３１の表面の被走査領域への走査開始タイミング（主走査方向の書き込み開始タイミング）が決められている。
【００５１】
樹脂板７７は、板状の部材であって、ハウジング６７内に、ポリゴンミラー５１と第一の走査レンズ５３との間に配置され、かつハウジング６７に支持されるリブ７８に貼り付けられている。この樹脂板７７は、常温（２０℃）ではポリゴンミラー５１と第一の走査レンズ５３との間を走査するレーザ光Ｌｋの走査領域の上流側よりも外側の領域に設けられている。より詳しくは、樹脂板７７の長手方向先端は、第一ＢＤセンサ７０に入光されるレーザ光Ｌｋの走査領域に向けられている。
【００５２】
そして、樹脂板７７は、温度上昇とともに、樹脂板７７は長手方向に伸張（図２矢印方向）し、先端がレーザ光Ｌｋの走査領域へ向かう。そして、ある温度にて樹脂板７７の先端はレーザ光Ｌｋの走査領域内に進入し、平板部にて第一ＢＤセンサ７０へ向かうレーザ光Ｌｋの一部を遮光する。すなわち、樹脂板７７は、ハウジング６７内の温度変化によって先端部をレーザ光Ｌｋの走査領域に対し進退可能である。
【００５３】
なお、樹脂板７７に採用される材料は、温度変化に対して可逆的に変形する特性を有する樹脂であって、具体的には、長手方向の長さが５０ｍｍのとき０．０００１ｍｍ／ｍｍ・℃程度の線膨張係数を有し、好ましくはポリエチレン、ポリプロピレン、ＡＢＳなどが用いられる。なお、樹脂板７７の線膨張係数は、ハウジング６７を構成する樹脂の線膨張係数よりも大きい。
【００５４】
図３に示すように、制御部１００は、本発明の補正部の一例としてのビデオコントローラ１１０と、エンジンコントローラ１２０と、本発明の記憶部の一例としてのメモリ１３０とを備えて構成されている。ビデオコントローラ１１０は、例えばレーザプリンタ１と通信可能に接続された端末装置（図示せず）からの画像データＳ１を受け取ってビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号Ｓ２を生成する。
【００５５】
また、ビデオコントローラ１１０は、上記第一ＢＤセンサ７０がレーザ光Ｌｋを受光した第一受光タイミングで出力する第一ＢＤ信号Ｓ３と、第二ＢＤセンサ７１がレーザ光Ｌｋを受光した第二受光タイミングで出力する第二ＢＤ信号Ｓ４とを受ける。なお、第一ＢＤセンサ７０が発する第一ＢＤ信号Ｓ３には、第一ＢＤセンサ７０が受光したレーザ光Ｌｋの光量の情報も含まれる。すなわち、第１ＢＤ信号Ｓ３は、受光したレーザ光Ｌｋの光量に応じた大きさの振幅をもち、ビデオコントローラ１１０に対して伝えられる。
【００５６】
ビデオコントローラ１１０とエンジンコントローラ１２０とはシリアル通信を行い、情報の送受信が可能とされ、エンジンコントローラ１２０は、ビデオコントローラ１１０からのビデオ信号Ｓ２に応じてスキャナユニット５０の各色に対応するＬＤｋ〜ＬＤｙを駆動する。
【００５７】
メモリ１３０には、予め作成されたデータテーブルが記憶されている。データテーブルには、第二ＢＤ信号Ｓ４の第二受光タイミングと第一ＢＤ信号Ｓ３の第一受光タイミングとの時間差である検出時間差と、それに対応した補正データとしてのレーザ光Ｌの走査開
始位置および走査幅の各ずれ量を相殺するための補正データが記憶されている。この補正データは、検出時間差とずれ量との関係を関数的に示したものであってもよいし、またデータテーブル形式であってもよい。なお、検知時間差αに対するシアン，マゼンタおよびイエローのずれ量の対応関係に関するテーブルは、たとえば特開２００７−１６３７６５号にしめすように予め実験的に確認することができる。
【００５８】
ビデオコントローラ１１０は、第二ＢＤ信号Ｓ４の第二受光タイミングと第一ＢＤ信号Ｓ３の第一受光タイミングとの時間差である検出時間差を随時検出しており、実際に検出された検出時間差に対応するレーザ光Ｌの走査開始位置、走査幅のずれ量を対応テーブルから導出し、そのずれ量を相殺するようレーザ光Ｌの走査開始位置、走査幅のずれを補正したタイミングで各ビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ１２０に与える。
【００５９】
［画像形成時のレーザ光の駆動制御］
図４は制御部１００によって制御されるＬＤｋ〜ＬＤｙの駆動を示すタイムチャートである。なお、同図では、ハイレベルで各ＬＤがオフ状態にあり、ローレベルで各レーザ光がオン動作（オンオフ動作）してレーザ光を出射していることを意味する。
【００６０】
同図中一番上がＬＤｋについてのタイムチャートである。制御部１００は、ポリゴンミラー５１の一偏向面がＬＤｋから出射されたレーザ光Ｌｋを感光ドラム３１ｋ上に照射させるよう偏向する回転位置に至る直前に一旦ＬＤｋを駆動する。そして、制御部１００は、レーザ光Ｌｋが第一ＢＤセンサ７０に受光されることで出力される第１ＢＤ信号Ｓ３をビデオコントローラ１１０が受けることにより、レーザ光Ｌｋが第一ＢＤセンサ７０に受光された第１受光タイミングを認識する。また、制御部１００は、ポリゴンミラー５１の一偏向面がＬＤｙから出射されたレーザ光Ｌｙを感光ドラム３１ｙ上に照射して一ライン分の走査が終了された直後の回転位置で一時的にＬＤｙを駆動する。そして、制御部１００は、レーザ光Ｌｙが第二ＢＤセンサ７１に受光されることで出力される第２ＢＤ信号Ｓ４をビデオコントローラ１１０が受けることにより、レーザ光Ｌｙが第二ＢＤセンサ７１に受光された第２受光タイミングを認識する。
【００６１】
ビデオコントローラ１１０は、この第１受光タイミングからブラックＢＤ時間ｔｋ後にブラックの画像データＳ２をエンジンコントローラ１２０に与えてそのブラックの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｋを出力するようＬＤｋを駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｋは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面での偏向により走査され、感光ドラム３１ｋ上にブラックＢＤ時間ｔｋに応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査（露光）が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｋがオフされる。その後、ポリゴンミラー５１の互いに隣接する各偏向面がＬＤｋからのレーザ光Ｌｋを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。このような構成により、スキャナユニット５０内の温度が所定の範囲内であれば、ＬＤｋからのレーザ光Ｌｋによって感光ドラム３１ｋはその左末端から所定幅Ｘｋだけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００６２】
同図中上から二番目がＬＤｃについてのタイムチャートである。制御部１００は、ＬＤｃについてもＬＤｋと同様に、上記レーザ光Ｌｋが第一ＢＤセンサ７０に受光された第１受光タイミングからシアンＢＤ時間ｔｃ（＝ｔｋ）後にシアンの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｃを出力するよう駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｃは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面（レーザ光Ｌｋを偏向する面と同じ偏向面）での偏向により走査され感光ドラム３１ｃ上にシアンＢＤ時間ｔｃに応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｃがオフされる。その後、ポリゴンミラー５１の互いに隣接する各偏向面がＬＤｃからのレーザ光Ｌｃを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。この
ような構成により、スキャナユニット５０内の温度が所定の範囲内であれば、ＬＤｃからのレーザ光Ｌｃによって感光ドラム３１ｃはその左末端から所定幅Ｘｃだけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００６３】
同図中上から三番目がＬＤｍについてのタイムチャートである。制御部１００は、ＬＤｍについては、上記第１受光タイミングからマゼンタＢＤ時間ｔｍ（＞ｔｃ）後にマゼンタの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｍを出力するよう駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｍは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面（後述するようにレーザ光Ｌｋを偏向する面と同じ偏向面）での偏向により走査され感光ドラム３１ｍ上にマゼンタＢＤ時間ｔｍに応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｍがオフされる。その後、ポリゴンミラー５１の隣接する各偏向面がＬＤｍからのレーザ光Ｌｍを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。このような構成により、スキャナユニット５０内の温度が所定の範囲内であれば、ＬＤｍからレーザ光Ｌｍによって感光ドラム３１ｍはその左末端から所定幅Ｘｍだけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００６４】
同図中上から四番目がＬＤｙについてのタイムチャートである。制御部１００は、ＬＤｙについては、ＬＤｍと同様に、上記第１受光タイミングからイエローＢＤ時間ｔｙ（＝ｔｍ）後にイエローの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｙを出力するよう駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｙは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面（レーザ光Ｌｋを偏向する面と同じ偏向面）での偏向により走査され感光ドラム３１ｙ上にイエローＢＤ時間ｔｙに応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｙがオフされる。その後、ポリゴンミラー５１の隣接する各偏向面がＬＤｙからのレーザ光Ｌｙを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。このような構成により、スキャナユニット内の温度が所定の範囲内であれば、ＬＤｙからレーザ光Ｌｙによって感光ドラム３１ｙはその左末端から所定幅Ｘｙだけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００６５】
なお、本実施形態では、上記マゼンタＢＤ時間ｔｍ、イエローＢＤ時間ｔｙは、上記第１受光タイミングの４，５周期分の時間にブラックＢＤ時間ｔｋを加えた時間に設定されている。
【００６６】
以上の構成により、本実施形態のレーザプリンタ１は、ある温度下ではブラックＢＤ時間ｔｋとシアンＢＤ時間ｔｃとを同一時間に設定し、マゼンタＢＤ時間ｔｍとイエローＢＤ時間ｔｙとを同一時間に設定すれば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各静電潜像の主走査方向における書き込み開始位置を一律に揃えることができ、色ずれのない状態でカラー画像を用紙５に転写することができる。
【００６７】
［温度変化に対応した書き込みタイミングの補正制御］
次に、スキャナユニット５０内の温度変化に対応してレーザ光Ｌの書き込み開始タイミングを補正するための補正制御について説明する。
【００６８】
スキャナユニット５０内では、ポリゴンミラー５１が回転駆動する時には図示しないモータや電気回路が発熱する。スキャナユニット５０の内部の温度は、モータや電気回路の発熱に伴い短時間で急上昇することがある。特に、スキャナユニット５０内の温度上昇に伴い最終レンズ５６が変形すると、画像形成領域（被走査領域）において走査されるレーザ光の走査幅や走査開始位置にずれが生じ、結果として画像形成結果にも色ずれが生じる。
【００６９】
そこで、制御部１００は、スキャナユニット５０内の短時間での温度上昇を検知して書
き込み開始タイミングを補正する。以下に、温度上昇に伴う樹脂板７７の挙動について記す。
【００７０】
ハウジング６７内の温度が上昇すると、ハウジング６７内の樹脂板７７は、ハウジング６７内の温度に応じて膨張する。樹脂板７７が膨張すると、樹脂板７７の長手方向端部は、ポリゴンミラー５１と第一走査レンズ５３との間のレーザ光Ｌｋの走査領域に向かって延びていく。そして、所定の機内温度において、樹脂板７７は、レーザ光Ｌｋの一部を遮蔽する。
【００７１】
より具体的には、樹脂板７７は、ポリゴンミラー５１から第一ＢＤセンサ７０に向かって走査されるレーザ光Ｌｋの一部を平板部で遮る。長手方向の長さが５０ｍｍのとき線膨張係数が０．０００１ｍｍ／ｍｍ・℃である樹脂板７７がハウジング６７に配置された場合に、第一ＢＤセンサ７０が受光するレーザ光Ｌｋの受光量を測定したところ、図５に示すような結果を得た。すなわち、レーザ光Ｌｋが平行光であるとき、レーザ光Ｌｋの光量はその断面積に応じて変化する。そして、機内の温度変化が大きくなると共に、第一ＢＤセンサ７０が検知する光量は減少する。
【００７２】
このように、樹脂板７７は、レーザ光Ｌｋの一部を遮蔽して、通過するレーザ光Ｌｋの断面積を減少させることで、第一ＢＤセンサ７０が検知する光量を減少させる。なお、メモリ１３０は、図５で示した第一ＢＤセンサ７０が受光した受光量とスキャナユニット５０内の温度の関係に関する情報を予め記憶している。
【００７３】
そして、第一ＢＤセンサ７０は、照射されたレーザ光Ｌｋを受光することで検知する。第一ＢＤセンサ７０は、受光した光量に応じたレベルの第一ＢＤ信号Ｓ３を制御部１００のビデオコントローラ１１０に送出する。
【００７４】
ビデオコントローラ１１０は、第一ＢＤセンサ７０が受光したレーザ光Ｌｋの光量からレーザ光Ｌｋの書き出し開始タイミングの補正量を判断する。すなわち、ビデオコントローラ１１０は、第一ＢＤセンサ７０から受信した第一ＢＤ信号Ｓ３の信号レベルに応じてスキャナユニット５０内の温度を判別し、さらにレーザ光Ｌの走査開始位置、走査幅のずれ量を対応テーブルから導出し、そのずれ量を相殺するようレーザ光Ｌの走査開始位置、走査幅のずれを補正したタイミングで各ビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ１２０に与える。
【００７５】
ここで、スキャナユニット５０内の温度と、各レーザ光Ｌの走査開始位置のずれ量（以降、色ずれ量と呼称する）との関係について、図２に示したスキャナユニット５０を用いて実験的に導いたグラフを図６に示す。そして、この実験結果から各レーザ光Ｌについて、温度ｘと色ずれ量ｙとの関係を近似的に算出した。すなわち、レーザ光Ｌｋについては、スキャナユニット内の温度ｘと色ずれ量ｙとの関係について、
ｙ＝−０．００１１ｘ＋０．０２７                                        （１）
であることが導き出された。また、レーザ光Ｌｃについては、
ｙ＝−０．０００７ｘ＋０．０１７                                        （２）
であることが導き出された。また、レーザ光Ｌｙについては、
ｙ＝−０．０００４ｘ＋０．０１１１                                      （３）
であることが導き出された。また、レーザ光Ｌｍについては、
ｙ＝−０．００２２ｘ２＋０．１１８９ｘ−１．５７２８                    （４）
であることが導き出された。上記式（１）〜（４）を用いて、常温領域のみならず、高温領域の色ずれ量についても算出できる。なお、実験的に算出されたスキャナユニット５０内の温度ｘと色ずれｙとの関係式（１）〜（４）は、メモリ１３０に記憶される。
【００７６】
ビデオコントローラ１１０は、メモリ１３０から、第一ＢＤ信号Ｓ３の信号レベルに対応したスキャナユニット５０内の温度に関する情報を読み込む。さらに、ビデオコントローラ１１０は、メモリ１３０からスキャナユニット５０内の温度とレーザ光Ｌｋの色ずれ量との関係式（１）を読み込み、スキャナユニット５０内の温度に応じた色ずれ量を算出する。同様に、ビデオコントローラ１１０は、レーザ光Ｌｃ、レーザ光Ｌｙ、レーザ光Ｌｍについても関係式（２）〜（４）をメモリ１３０から読み込んで各レーザ光Ｌの色ずれ量を算出する。
【００７７】
そして、ビデオコントローラ１１０は、その色ずれ量を相殺するように補正されたタイミングで、第１受光タイミングからブラックＢＤ時間（ｔｋ＋Δｔｋ）後にブラックの画像データＳ２をエンジンコントローラ１２０に与えてそのブラックの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｋを出力するようＬＤｋを駆動制御する。
【００７８】
同様に、ビデオコントローラ１１０は、レーザ光Ｌｃの色ずれ量を相殺するように補正されたタイミングで、第１受光タイミングからシアンＢＤ時間（ｔｃ＋Δｔｃ）後にシアンの画像データＳ２をエンジンコントローラ１２０に与えてそのシアンの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｃを出力するようＬＤｃを駆動制御する。
【００７９】
同様に、ビデオコントローラ１１０は、レーザ光Ｌｍの色ずれ量を相殺するように補正されたタイミングで、第１受光タイミングからマゼンタＢＤ時間（ｔｍ＋Δｔｍ）後にマゼンタの画像データＳ２をエンジンコントローラ１２０に与えてそのマゼンタの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｍを出力するようＬＤｍを駆動制御する。
【００８０】
同様に、ビデオコントローラ１１０は、レーザ光Ｌｙの色ずれ量を相殺するように補正されたタイミングで、第１受光タイミングからイエローＢＤ時間（ｔｙ＋Δｔｙ）後にイエローの画像データＳ２をエンジンコントローラ１２０に与えてそのイエローの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｙを出力するようＬＤｙを駆動制御する。
【００８１】
このように、スキャナユニット５０は、スキャナユニット５０内の温度に応じて各レーザ光Ｌの走査開始タイミングを補正する。したがって、スキャナユニット５０内の第一走査レンズ５３が変形することによって第一ＢＤセンサ７０がレーザ光Ｌを検知するタイミングにずれが生じても、各レーザ光Ｌの走査開始位置が色ごとにずれることが防止される。なお、本実施形態では、スキャナユニット５０内の温度変化と色ずれ量との間の関係は数式としてメモリ１３０内に記憶されているが、温度変化と色ずれ量の関係をデータテーブルとして記憶してもよい。
【００８２】
次に、画像形成動作中のスキャナユニット５０内の温度上昇に対するレーザ光Ｌの走査開始タイミングの補正制御について、フローチャートを用いて説明する。
【００８３】
図７に示すように、ビデオコントローラ１１０には、レーザプリンタ１と通信可能に接続された端末装置（図示せず）からの画像データＳ１を含む印刷ジョブ信号Ｓ１が投入される（ＳＴ１）と、タイマーのカウントを開始することで、時間の計測を開始する（ＳＴ２）。ビデオコントローラ１１０がカウントした時間は、メモリ１３０に随時記憶される。
【００８４】
次に、ビデオコントローラ１１０は、ポリゴンミラー５１の一偏向面がＬＤｋから出射されたレーザ光Ｌｋを感光ドラム３１ｋ上に照射させるよう偏向する回転位置に至る前に一旦ＬＤｋを駆動するようにエンジンコントローラ１２０を制御する（ＳＴ３）。
【００８５】
そして、制御部１００は、レーザ光Ｌｋが第一ＢＤセンサ７０に受光されることで出力
される第１ＢＤ信号Ｓ３をビデオコントローラ１１０が受けることにより、レーザ光Ｌｋが第一ＢＤセンサ７０に受光された第１受光タイミングおよび第一ＢＤセンサ７０が検知したレーザ光Ｌｋの光量を認識する（ＳＴ４）。ＳＴ４にて、第一ＢＤセンサ７０が検知したレーザ光Ｌｋの受光タイミングおよび光量に関する情報は、メモリ１３０に記憶される。また、制御部１００は、レーザ光Ｌｙが第二ＢＤセンサ７１に受光されることで出力される第２ＢＤ信号Ｓ４をビデオコントローラ１１０が受けることにより、レーザ光Ｌｙが第二ＢＤセンサ７１に受光された第２受光タイミングを認識する。第２受光タイミングは、メモリ１３０に記憶される（ＳＴ５）。
【００８６】
第１受光タイミングおよび第２受光タイミングを認識した制御部１００は、レーザ光Ｌｋの走査開始タイミングを補正する（ＳＴ６）。具体的には、図８に示すように、ビデオコントローラ１１０は、まずジョブ投入からの経過時間を計測するタイマーのカウントが一定時間経過したか否かを判断する（ＳＴ２１）。本実施例では、タイマーのカウントについて、３分（１８０秒）に相当するカウントを超過したか否かが判断される。
【００８７】
タイマーのカウントが１８０秒を経過していない場合（ＳＴ２１：Ｎ）、ビデオコントローラ１１０は、第１ＢＤセンサ７０が検知したレーザ光Ｌｋの光量が規定量以上低下したかを判断する（ＳＴ２２）。本実施例において、常温（２０℃）における第１ＢＤセンサ７０が検知する光量が６５０μＷ、規定量を１μＷとすると、ビデオコントローラ１１０は、第１ＢＤセンサ７０が検知した光量が６４８μＷである場合（ＳＴ２２：Ｙ）、一定時間内に樹脂板７７が膨張したことに伴い第一ＢＤセンサ７０の検知した光量が規定量以上低下したと判断し、第１ＢＤセンサ７０が検知した光量に基づいてスキャナユニット５０内の温度を推定する（ＳＴ２３）。
【００８８】
具体的には、ＳＴ２３において、ビデオコントローラ１１０は、メモリから温度変化と光量変化の相関関係を記した関係式を読み込み（図５参照）、第１ＢＤセンサ７０が検知した光量から、常温（本実施例では２０℃）からの温度変化を算出する。本実施例では、第１ＢＤセンサ７０が検知した光量が６４８μＷであるので、図５に示すように、温度変化は２０℃であるとする。すなわち、ハウジング６７内の温度は４０℃であると推定される。
【００８９】
次に、ビデオコントローラ１１０は、メモリ１３０に記憶された、レーザ光Ｌｋに関するスキャナユニット５０内の温度ｘと色ずれ量ｙとの関係式（１）を読み込み（ＳＴ２４）、第１ＢＤセンサ７０が検知したレーザ光Ｌｋの光量の低下に対応したレーザ光Ｌｋの走査開始タイミングを補正する（ＳＴ２５）。具体的には、ビデオコントローラ１１０は、ＳＴ２３にて算出された温度変化量から算出されたスキャナユニット５０内の温度を式（１）に代入し、レーザ光Ｌｋの走査開始位置（書き出し位置）のずれ量を算出する。そして、ビデオコントローラ１１０は、そのずれ量が相殺されるタイミングでレーザ光Ｌｋが走査されるようにレーザ光Ｌｋの走査開始タイミング（ｔｋ＋Δｔｋ）を設定する。
【００９０】
そして、タイマーの値が０にリセットされ（ＳＴ２６）、書き込みが開始される（ＳＴ７）。すなわち、ビデオコントローラ１１０は、補正されたタイミングである、第１受光タイミングからブラックＢＤ時間（ｔｋ＋Δｔｋ）後にブラックの画像データＳ２をエンジンコントローラ１２０に与えてそのブラックの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｋを出力するようＬＤｋを駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｋは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面での偏向により走査され、感光ドラム３１ｋ上に補正されたブラックＢＤ時間（ｔｋ＋Δｔｋ）に応じた余白領域が確保された状態で主走査方向１ライン分の走査（露光）が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｋがオフされる。
【００９１】
さらに、ビデオコントローラ１１０は、レーザ光Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｍについても、それぞ
れの色ずれ量について式（２）、式（３）、式（４）に基づいて算出し、感光ドラム３１ｃ，３１ｙ，３１ｍ上に補正されたＢＤ時間（ｔｃ＋Δｔｃ），（ｔｙ＋Δｔｙ），（ｔｍ＋Δｔｍ）後に画像データＳ２をエンジンコントローラ１２０に与えてそのブラックの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｍを出力するようＬＤｃ，ＬＤｙ，ＬＤｍを駆動制御する。
【００９２】
上記の制御によって、制御部１００は、急激な温度変化に起因する色ずれを補正したタイミングでレーザ光Ｌを各感光ドラム３１に走査することができる。なお、ＳＴ２１においてタイマーの時間が一定時間が経過していた場合（ＳＴ２１：Ｙ）や、ＳＴ２２にて光量の低下量が規定量を下回っていた場合（ＳＴ２２：Ｎ）は、制御部１００は、第１ＢＤセンサ７０、第２ＢＤセンサ７１がレーザ光Ｌをそれぞれ検知したタイミングに基づいてレーザ光Ｌの走査開始タイミングを補正する（ＳＴ２７，ＳＴ２８）。
【００９３】
具体的には、ビデオコントローラ１１０は、第１ＢＤセンサ７０，第２ＢＤセンサ７１がレーザ光Ｌを検知したタイミングの情報をメモリ１３０から読み込む（ＳＴ２７）。そして、ビデオコントローラ１１０は、検知されたタイミングの検知時間差αに対するシアン、マゼンタおよびイエローのずれ量を、メモリ１３０に記憶されたテーブルから読み出し、このずれ量を相殺ように各ＢＤ時間ｔｃ，ｔｍ，ｔｙを補し（ＳＴ２８）、その補正されたタイミングで各ビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ７４に与える（ＳＴ７）。
【００９４】
このように制御することで、制御部１００は、一定の時間が経過した場合、もしくは第１ＢＤセンサ７０が検知する光量が規定量よりも低下しなかった場合には、スキャナユニット５０内に急激な温度変化に起因する色ずれではなく、緩やかな温度変化に起因する（例えばハウジング６７のゆがみに起因する色ずれ）色ずれが発生していると判断し、適切な補正値で補正制御を実行することができる。
【００９５】
そして、１ライン分の走査（露光）が所定時間Ａだけ実行後、全ジョブが終了していない場合（ＳＴ８：Ｎ）は、Ｓ３にて次のラインを走査するためにＬＤが駆動される。全ジョブが終了（全ラインの走査が終了）した場合（ＳＴ８：Ｙ）は、処理を終了する。
【００９６】
以上に説明したように、樹脂板７７は、ハウジング６７内の温度の変化に伴って、第１ＢＤセンサ７０が検知するレーザ光の光量を調節する。樹脂板７７がハウジング６７内の温度変化に追従して第一ＢＤセンサ７０に入射されるレーザ光Ｌの光量を変化させるので、制御部１００は、第１ＢＤセンサ７０が検知したレーザ光Ｌｋの光量に基づいてレーザ光Ｌの走査タイミングを制御するので、ハウジング６７内の温度変化に応じて走査タイミングの正確な補正制御が可能となる。
【００９７】
また、樹脂板７７は、第一の走査レンズとポリゴンミラー５１との間に位置してレーザ光Ｌの光量を変化させるので、よりポリゴンミラー５１に近い位置で温度変化に追従することができる。したがって、ポリゴンミラー５１の温度変化に対応して迅速に走査タイミングを制御可能である。
【００９８】
また、樹脂板７７は、常温にて画像形成領域外のレーザ光Ｌの光量を調節するので、制御部１００は、感光ドラム３１上に走査されるレーザ光に影響を与えることなく走査タイミングを制御できる。
【００９９】
また、樹脂板７７は、温度変化に応じてレーザ光Ｌの一部を温度変化に応じて確実に遮断し、レーザ光Ｌが第１ＢＤセンサ７０に検知される量を調節することができるので、制御部１００はハウジング６７内の温度変化に応じた正確な補正制御が可能となる。特に、樹脂板７７は、その一端を進退させることで、温度変化に応じてレーザ光を遮光して、第
一ＢＤセンサ７０に検知される光量を調節することが可能となる。
【０１００】
また、制御部１００は、レーザ光Ｌの走査開始タイミングを、温度変化に応じて補正するので、温度上昇とともに画像形成に悪影響が出ることを抑制できる。また、レーザ光Ｌを検知するセンサを、いわゆるＢＤセンサと兼用することが出来るので、新しく検知部を設ける必要がなく、低コストに本発明を実施することが可能である。
【０１０１】
また、制御部１００は、時間変化に対してゆるやかな温度変化では、ハウジング６７の形状変化を反映して変化する第１ＢＤセンサ７０，第２ＢＤセンサ７１の検知タイミングの差に応じて補正制御を実行し、急激な温度変化が生じた場合は光量の変化に応じて補正制御を実行する。すなわち、制御部１００は、ハウジング６７内の状態に応じてレーザ光Ｌの補正制御を変えるので、ハウジング６７内の状況に即した最適な補正制御が可能である。
【０１０２】
なお、本発明は、上記実施形態にだけではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、樹脂板７７は、平板上にスリット状の孔が形成されたものであって、レーザ光をスリットで制限する構成であってもよい。また、本発明の光量調節部材としては、温度変化に応じて光の透過率が変化する部材を用いて、温度変化によって第１ＢＤセンサ７０に入射される（透過される）光量が変化するようにしてもよい。
【０１０３】
また、本実施例では、検知部の一例として、第１ＢＤセンサ７０，第２ＢＤセンサ７１を用いたが、書き出し位置検知センサと兼用することなく、独立して光検知センサを配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１        レーザプリンタ
３１      感光ドラム
５０      スキャナユニット
５１      ポリゴンミラー
５３      第１走査レンズ
５６      最終レンズ
６７      ハウジング
７０      第１ＢＤセンサ
７１      第２ＢＤセンサ
７７      樹脂板
１００    制御部
１１０    ビデオコントローラ
１２０    エンジンコントローラ
１３０    メモリ
【図７】
2011242601.tif 000003
【図８】
2011242601.tif 000004
【図１】
2011242601.tif 000005
【図２】
2011242601.tif 000006
【図３】
2011242601.tif 000007
【図４】
2011242601.tif 000008
【図５】
2011242601.tif 000009
【図６】
2011242601.tif 000010