(57)【要約】【課題】  大幅なコストアップをせずに測位精度の向上を図る。【解決手段】  小型端末のＧＰＳ測位システムは、無線ＬＡＮと第１のＧＰＳ受信機を有する小型端末２０と、無線ＬＡＮのアクセスポイントであり第２のＧＰＳ受信機を有するホットスポット１０とを有する。ホットスポット１０は、第２のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって得られた第１のホットスポット位置１０ａと、予め決められている第２ホットスポット位置１０ｂとから誤差情報を求める。小型端末２０は、誤差情報に基いて第１のＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測位した端末位置を補正する。【選択図】  図１
2011133375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＬＡＮと第１のＧＰＳ受信機を有する小型端末と、前記無線ＬＡＮのアクセスポイントであり第２のＧＰＳ受信機を有するホットスポットとを有し、
前記ホットスポットは、前記第２のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって得られた第１のホットスポット位置と、予め決められている第２ホットスポット位置とから誤差情報を求め、
前記小型端末は、前記誤差情報に基いて前記第１のＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測位した端末位置を補正することを特徴とする小型端末のＧＰＳ測位システム。
【請求項２】
前記ホットスポットは、前記誤差情報をブロードキャストで前記ホットスポットの電波の届く位置に配信し、
前記小型端末は、前記ホットスポットからの電波が受信可能な範囲に位置していることを特徴とする請求項１に記載の小型端末のＧＰＳ測位システム。
【請求項３】
前記端末位置の補正は、前記端末位置に対して前記誤差情報をオフセットとして差し引くことにより行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の小型端末のＧＰＳ測位システム。
【請求項４】
前記端末位置の補正は、電離層の影響による誤差又はマルチパスによる誤差を軽減するように行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の小型端末のＧＰＳ測位システム。
【請求項５】
前記第２のホットスポット位置は、緯度及び経度であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の小型端末のＧＰＳ測位システム。
【請求項６】
無線ＬＡＮのアクセスポイントであり第１のＧＰＳ受信機を有するホットスポットから、前記第１のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって得られた第１のホットスポット位置と予め決められている第２のホットスポット位置とから求められた誤差情報を受け取り、この誤差情報に基いて第２のＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測位した端末位置を補正することを特徴とする無線ＬＡＮを有する小型端末。
【請求項７】
無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能しかつ第１のＧＰＳ受信機を有し、前記無線ＬＡＮと第２のＧＰＳ受信機を有する小型端末に対して、前記第２のＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測位した端末位置を補正するために、前記第１のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって得られた第１のホットスポット位置と予め決められている第２のホットスポット位置とから求められた誤差情報を配信することを特徴とするホットスポット。
【請求項８】
無線ＬＡＮのアクセスポイントであり第１のＧＰＳ受信機を有するホットスポットで、前記第１のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって第１のホットスポット位置を求め、
前記ホットスポットで、前記第１のホットスポット位置と予め決められている第２のホットスポット位置とから誤差情報を求め、
前記ホットスポットは、前記誤差情報をブロードキャストで前記ホットスポットの電波の届く位置に配信し、
前記無線ＬＡＮと第２のＧＰＳ受信機を有する小型端末で、前記誤差情報を受け取り、
前記小型端末で、前記第２のＧＰＳ受信機により端末位置をＧＰＳ測位し、
前記小型端末で、前記誤差情報に基いて前記端末位置を補正することを特徴とする小型端末のＧＰＳ測位方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型端末のＧＰＳ測位システムに関し、特に、無線ＬＡＮを使用した小型端末とホットスポットとを有する小型端末のＧＰＳ測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話等に搭載されているＧＰＳ測位のシステムは、近年ではＡ−ＧＰＳ（アシスト型のＧＰＳ）と呼ばれる携帯電話網を通じて、ＧＰＳ衛星からの航法メッセージの一部をあらかじめ携帯電話で取得し、衛星の位置を推定することで衛星の初期サーチ時間の短縮等を行なっている。
【０００３】
しかし、このＡ−ＧＰＳは、衛星から得られる航法メッセージを前倒しで取得しているに過ぎず、電離層による位置精度の誤差やマルチパス環境における位置精度誤差を軽減することはできない。
【０００４】
電離層の影響に関しては、ＧＰＳ衛星からの受信電波中の航法メッセージに埋め込まれており、これを用いて電離層の影響の軽減を図ることはできる。しかし、電離層の影響は欧米と日本付近では異なることが知られており、これを用いて補正しても日本国内では影響が残ってしまう。
【０００５】
ここで、マルチパスとは、小型端末の置かれている周囲の環境によるもので、衛星から送信された電波が建物や地形などの障害によって反射・回折し、複数の経路から同じ電波を受信してしまうことである。これが起こると複数の経路距離の違う電波を受信することとなり、波形に位相のずれが生じてしまう。このため、受信した電波にノイズが生じたりして、測位精度に誤差を生じる。航法メッセージからは、その影響を軽減することはできない。
【０００６】
これに関連する技術として、例えば、特開２００１−２０８８２７号公報（特許文献１）、特開２００６−２６６８７６号公報（特許文献２）等がある。
【０００７】
しかし、従来のアシスト型のＧＰＳでは、電離層の影響やマルチパスの影響による誤差を軽減することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２０８８２７号公報
【特許文献１】特開２００６−２６６８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、上述した課題を解決するための技術を提供することにあり、大幅なコストアップをせずに測位精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る小型端末のＧＰＳ測位システムは、無線ＬＡＮと第１のＧＰＳ受信機を有する小型端末と、前記無線ＬＡＮのアクセスポイントであり第２のＧＰＳ受信機を有するホットスポットとを有し、
前記ホットスポットは、前記第２のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって得られた第１のホットスポット位置と、予め決められている第２ホットスポット位置とから誤差情報を求め、
前記小型端末は、前記誤差情報に基いて前記第１のＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測位した端末位置を補正することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る小型端末は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであり第１のＧＰＳ受信機を有するホットスポットから、前記第１のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって得られた第１のホットスポット位置と予め決められている第２のホットスポット位置とから求められた誤差情報を受け取り、この誤差情報に基いて第２のＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測位した端末位置を補正することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るホットスポットは、無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能しかつ第１のＧＰＳ受信機を有し、前記無線ＬＡＮと第２のＧＰＳ受信機を有する小型端末に対して、前記第２のＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測位した端末位置を補正するために、前記第１のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって得られた第１のホットスポット位置と予め決められている第２のホットスポット位置とから求められた誤差情報を配信することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る小型端末のＧＰＳ測位方法は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであり第１のＧＰＳ受信機を有するホットスポットで、前記第１のＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位によって第１のホットスポット位置を求め、
前記ホットスポットで、前記第１のホットスポット位置と予め決められている第２のホットスポット位置とから誤差情報を求め、
前記ホットスポットは、前記誤差情報をブロードキャストで前記ホットスポットの電波の届く位置に配信し、
前記無線ＬＡＮと第２のＧＰＳ受信機を有する小型端末で、前記誤差情報を受け取り、
前記小型端末で、前記第２のＧＰＳ受信機により端末位置をＧＰＳ測位し、
前記小型端末で、前記誤差情報に基いて前記端末位置を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、大幅なコストアップをせずに測位精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る小型端末のＧＰＳ測位システムの構成を示すイメージ図である。
【図２】ホットスポットの動作を示すフローチャートである。
【図３】小型端末の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る小型端末のＧＰＳ測位システムの構成について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る小型端末のＧＰＳ測位システムの構成を示すイメージ図である。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る小型端末のＧＰＳ測位システムは、ＧＰＳ受信機（図示せず）と無線ＬＡＮを有するホットスポット１０と、ＧＰＳ受信機（図示せず）と無線LANを有する携帯電話等の小型端末２０を有する。ここで、１０ａは、ＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測定された位置にあるホットスポットを示し、１０ｂは、あらかじめわかっている真の位置（緯度、経度）にあるホットスポットを示している。また、２０ａは、ＧＰＳ受信機によりＧＰＳ測定された位置にある小型端末を示し、２０ｂは、後述の誤差情報に基いて算出された真の位置にある小型端末を示している。
【００２０】
ＧＰＳ受信機を持つホットスポット１０は、ＧＰＳ衛星１〜４からの電波を受信し、自身のホットスポット１０ａの位置の測位を行なう。また、ＧＰＳ受信機を持つ小型端末２０は、ＧＰＳ衛星１〜４からの電波を受信し、自身の小型端末２０ａの位置の測位を行なう。
【００２１】
無線ＬＡＮのホットスポット１０は、無線ＬＡＮの電波が届く範囲に誤差情報を配信する。小型端末２０は、ホットスポット１０からの誤差情報を取得して位置情報の補正に使用する。
【００２２】
このように、本発明の実施の形態は、小型端末２０に無線ＬＡＮが搭載され、ホットスポット１０と呼ばれる公衆の無線ＬＡＮのアクセスポイントを有するシステムを対象とする。
【００２３】
そして、ホットスポット１０自身がＧＰＳ受信機を持ち、ＧＰＳ測位によって得られたホットスポット位置と、あらかじめわかっている真のホットスポット位置との誤差を求める（ホットスポット自体の位置は固定）。このようにして求めた誤差をブロードキャストで、ホットスポット１０の電波の届く位置に配信し、それを受け取ったＧＰＳ受信機を持つ小型端末２０では、ＧＰＳ測位した位置に対して、ホットスポット１０から得られた誤差情報をオフセットとして差し引く。これにより、電離層３０の影響による誤差や、マルチパス４０による誤差を軽減して測位精度を向上させる。
【００２４】
マルチパス４０の影響については、小型端末２０の置かれている周囲の状況により変化するが、ホットスポット１０と小型端末２０が位置的に近い関係であれば、同等の影響を受けていると考えられることから、ホットスポット１０からの電波が受信可能な範囲であれば、同等の影響を受けているとみなすことができる。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態の動作について説明する。
【００２６】
ＧＰＳ受信機を有するホットスポット１０は、ＧＰＳ衛星１〜４からの電波を受信し、ホットスポット１０ａの位置の測位を行なう。
【００２７】
ここで、図２を参照して、ホットスポット１０の動作について説明する。
【００２８】
まず、ホットスポット１０に設けられたＧＰＳ受信機により、ホットスポット１０の位置をGPS測位する（ステップ２０１）。このようにして、ホットスポット１０の位置情報を取得する（ステップ２０２）。
【００２９】
次に、GPS測位位置と、内部に記憶されている位置情報（固定）から誤差情報を生成する（ステップ２０３）。
【００３０】
このように、ホットスポット１０の位置は固定であるので、あらかじめ正確な位置（緯度、経度）を知ることは可能なので、真のホットスポット１０ｂの位置を取得する。そして、ＧＰＳ測位されたホットスポット１０ａの位置と、真のホットスポット１０ｂの位置との差から誤差情報を生成する。
【００３１】
次に、ホットスポット１０は、ブロードキャスト（不特定多数の相手に向かってデータを送信すること）で、無線ＬＡＮの電波が届く範囲に誤差情報を配信する（ステップ２０４）。
【００３２】
次に、図３を参照して、小型端末２０の動作について説明する。
【００３３】
まず、ＧＰＳ受信機により、ホットスポット２０ａの位置をＧＰＳ測位する（ステップ３０１）。
【００３４】
次に、ＧＰＳ受信機及び無線ＬＡＮを持つ小型端末２０は、ホットスポット１０からの誤差情報を受信する（ステップ３０２）。
【００３５】
次に、ＧＰＳ測位した自身の小型端末２０ａの位置に対して、上記誤差情報を用いて補正を行ない、真の自身の小型端末２０ｂの位置を算出する（ステップ３０３）。
【００３６】
本発明の実施の形態では、無線ＬＡＮのホットスポット１０にＧＰＳ受信機を持ち、誤差情報を生成して配信する。そして、小型端末２０では、受け取った誤差情報に基いて自身の位置を補正することで測位した位置精度が向上する。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００３８】
例えば、上記実施の形態では、無線ＬＡＮのホットスポット１０を用いているが、携帯電話網からの配信としても良い。
【００３９】
すなわち、携帯電話網を用いて、小型端末（携帯電話）のＧＰＳ測位位置を一旦サーバ側に送り、サーバ側では、送られてきた携帯電話の測位位置にもっとも近い固定GPS受信機における誤差情報を携帯電話に送り返す。
【００４０】
携帯電話では、送られてきた誤差情報に基いて測位位置の補正を行ない、最終的な位置を決定する。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ＧＰＳ受信機と無線ＬＡＮを持つ携帯電話等の小型端末などに広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ＧＰＳ衛星
２  ＧＰＳ衛星
３  ＧＰＳ衛星
４  ＧＰＳ衛星
１０  ホットスポット
２０  小型端末
３０  電離層
４０  マルチパス
【図１】
2011133375.tif 000003
【図２】
2011133375.tif 000004
【図３】
2011133375.tif 000005