(57)【要約】【課題】メンテナンス性に優れるとともに、紙詰まりなどの一時停止の際にも復旧が容易な薬品自動払出装置を提供すること。【解決手段】本発明の薬品自動払出装置１０１は、空のトレイを積載する未収納トレイユニット１０２と、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニット１０３と、印刷物を印刷し、前記トレイに投入するプリンタユニット１０４と、薬品および印刷物が投入された前記トレイを積載する収納済トレイユニット１０５と、前記未収納トレイユニット１０２から、前記薬品投入ユニット１０３および前記プリンタユニット１０４を経由し、前記収納済トレイユニット１０５までトレイを搬送するトレイ搬送手段１０６とを備え、前記プリンタユニット１０４は少なくともその一部が薬品自動支払装置の前面方向に引き出し可能となるような引出手段２０５，２０６，２０７を有することを特徴とする。【選択図】        図２
2011031021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空のトレイを収容する未収納トレイユニットと、
調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと、
印刷物を印刷し、前記トレイに投入するプリンタユニットと、
前記薬品および前記印刷物が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニットと、
前記未収納トレイユニットから、前記薬品投入ユニットおよび前記プリンタユニットを経由し、前記収納済トレイユニットまでトレイを搬送するトレイ搬送手段、
とを備えた薬品自動払出装置であり、
前記プリンタユニットは少なくともその一部が薬品自動払出装置の前面方向に引き出し可能となるような引出手段を有する薬品自動払出装置。
【請求項２】
前記引出手段は、引き出し距離及び引き出し方向を規制するガイド手段を有する請求項1記載の薬品自動払出装置。
【請求項３】
前記引出手段は、前記ガイド手段に加え、少なくともハンドルまたはキャスターを有する請求項２記載の薬品自動払出装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は、プリンタユニットを引き出した状態で前記プリンタユニットが水平方向に回動可能に係止される係止部材を有する請求項２記載の薬品自動払出装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、２段階に引き出し可能な複数のレール部材からなる請求項２記載の薬品自動払出装置。
【請求項６】
前記プリンタユニットは、印刷物をトレイに搬送する印刷媒体搬送手段を有する請求項１記載の薬品自動払出装置。
【請求項７】
前記印刷媒体搬送手段は、ベルトおよびローラーからなる請求項６記載の薬品自動払出装置。
【請求項８】
前記プリンタユニットを引き出した状態で、前記ベルトおよび前記ローラーが前記プリンタユニットの一側面に、外部に露出して設けられている請求項７記載の薬品自動払出装置。
【請求項９】
前記ベルトは、並行する複数のベルトからなる請求項７記載の薬品自動払出装置。
【請求項１０】
前記プリンタユニットは、第１の印刷物を印刷する第1のプリンタと、第２の印刷物を印刷する第２のプリンタと、前記第１のプリンタで印刷された前記第１の印刷物を受け取り搬送する第1の印刷媒体搬送手段と、前記第1の印刷媒体搬送手段に連接して設けられ前記第１の印刷物を前記第１の印刷媒体搬送手段から受け取りトレイに搬送するとともに、前記第２のプリンタで印刷された前記第２の印刷物を受け取り前記トレイに搬送する第２の印刷媒体搬送手段とを備えた請求項６記載の薬品自動払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院などにおいて、調剤指示に基づいて薬剤を払い出す薬品自動払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から医薬品自動払出装置は提案されているが、薬剤に加え、関連する印刷物をトレイに供給する装置を備えたものとして、特許文献１に示す装置がある。これを図８を参照しながら説明する。
この装置では、要約書の記載、および、図１０に示されるとおり、筐体１１にプリンタ３０，４０，６０が内蔵されている。プリンタ３０はトレイ２２に印刷物が落下しうる位置に設けられている。またプリンタ４０は搬送路２１から離れたところに設けられているが、印刷物は移載機構５０で掴んでトレイ２２に供給している。
このように、この装置では、筐体１１に複数のプリンタを内蔵することにより、各種プリンタを搬送路に沿って列設する必要がないので、搬送路を短くできるという効果を奏するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３２５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の薬品自動払出し装置においては、コンパクトなプリンタユニットが実現できる反面、各種プリンタが一の筐体に内蔵されているため、ごみやほこりの除去、インク、紙、ラベルなどの消耗品の補給などの定期メンテナンス、あるいは紙詰まりなどによるシステム停止に対する復旧作業が必ずしも容易とはいえないという問題があった。
また、特許文献１記載のプリンタ３０のように、印刷物をトレイに供給する方法として自然落下によるとすれば、落下した紙が必ずしもトレイに落下せず、トレイ脇に落下してしまうこともある。これを防ぐためにシューターのような供給路を設けることも可能であるが、狭い供給路において紙詰まりが起これば、外部から遮断された供給路内部の紙を取り除く作業は著しく困難である。
薬品自動払出装置は病院等の医療機関で使われることが多いが、外来患者に対して一日を通じリアルタイムに処方箋の発行に応じて薬品が払い出されるような使われ方のほかに、入院患者用に朝一番に、その日に入院患者に処方する薬剤を処方箋に従い短時間で払い出すという使われ方もある。そして、いずれの場合においても、紙詰まりなどによるシステム停止があると、患者に対する処方が遅れ、患者の生命や健康に影響する恐れがあるので、通常の装置に比べてメンテナンスの必要性が高く、またシステムが停止しても復旧に要する時間が一秒でも短いことが望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は、プリンタユニットのメンテナンスが容易で、かつ紙詰まりなどによるシステムの停止の際にも短時間で復旧ができる薬品自動払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の薬品自動払出装置は、空のトレイを収容する未収納トレイユニットと、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと、印刷物を印刷し、前記トレイに投入するプリンタユニットと、前記薬品および前記印刷物が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニットと、前記未収納トレイユニットから、前記薬品投入ユニットおよび前記プリンタユニットを経由し、前記収納済トレイユニットまでトレイを搬送するトレイ搬送手段、とを備えた薬品自動払出装置であり、  前記プリンタユニットは少なくともその一部が薬品自動払出装置の前面方向に引き出し可能となるような引出手段を有するものである。
請求項２記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１記載の薬品自動払出装置であって、前記引出手段は、引き出し距離及び引き出し方向を規制するガイド手段を有するものである。
請求項３記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項２記載の薬品自動払出装置であって、前記引出手段は、前記ガイド手段に加え、少なくともハンドルまたはキャスターを有するものである。
請求項４記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項２記載の薬品自動払出装置であって、前記ガイド手段は、プリンタユニットを引き出した状態で前記プリンタユニットが水平方向に回動可能に係止される係止部材を有するものである。
請求項５記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項２記載の薬品自動払出装置であって、前記ガイド手段は、２段階に引き出し可能な複数のレール部材からなるものである。
請求項６記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１記載の薬品自動払出装置であって、前記プリンタユニットは、印刷物をトレイに搬送する印刷媒体搬送手段を有するものである。
請求項７記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項６記載の薬品自動払出装置であって、前記印刷媒体搬送手段は、ベルトおよびローラーからなるものである。
請求項８記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項７記載の薬品自動払出装置であって、前記プリンタユニットを引き出した状態で、前記ベルトおよび前記ローラーが前記プリンタユニットの一側面に、外部に露出して設けられているものである。
請求項９記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項７記載の薬品自動払出装置であって、前記ベルトは、並行する複数のベルトからなるものである。
請求項１０記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項６記載の薬品自動払出装置であって、前記プリンタユニットは、第１の印刷物を印刷する第1のプリンタと、第２の印刷物を印刷する第２のプリンタと、前記第１のプリンタで印刷された前記第１の印刷物を受け取り搬送する第1の印刷媒体搬送手段と、前記第1の印刷媒体搬送手段に連接して設けられ前記第１の印刷物を前記第１の印刷媒体搬送手段から受け取りトレイに搬送するとともに、前記第２のプリンタで印刷された前記第２の印刷物を受け取り前記トレイに搬送する第２の印刷媒体搬送手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、プリンタユニット全体ないしその一部を装置前面に引き出すことができ、定期メンテナンスや紙詰まりなどの緊急停止時における復旧作業を容易に行うことができるものである。また、薬品自動支払装置の背面側を開けてメンテナンス作業や復旧作業をすることを要しないので、背面側に通路を確保する必要がなく、大型の薬品自動支払装置の背面を壁面ぎりぎりに設置することができ、病院内の配置スペースをより少なくすることができるものである。
請求項２記載の発明によれば、ガイド手段により、引き出し方向は前面方向に規制することができるので、隣接する薬品投入ユニット又は収納済トレイユニット、あるいは隣接する未収納トレイユニット又は薬品投入ユニットにプリンタユニットを衝突させてこれらのユニットの動作を害する危険性もない。加えて引き出し距離も規制されているので、プリンタユニットに接続された電源や信号配線を切断する危険性もない。
請求項３記載の発明によれば、メンテナンス作業をするにあたり、作業者はハンドルを手前に引くだけでプリンタユニットを装置の前面方向に移動させることができる。またキャスターを付加すれば、引き出しに要する力は少なくて済み、病院内で働く女性の看護士でも楽に紙詰まりなどのトラブルからの復旧作業を行うことができるものである。
請求項４記載の発明によれば、プリンタユニットを前面方向に引き出すとともに係止部材を中心に回転させることにより、プリンタユニットの背面を見やすい位置にもってくることができるので、背面に配置された部材のメンテナンスや復旧作業も容易に行うことができるものである。
請求項５記載の発明によれば、プリンタユニットの前面方向の引き出し距離を延ばすことができ、たとえプリンタユニットの背面に紙詰まりなどのトラブルが生じても、復旧作業を容易にかつ迅速に進めることができるものである。
請求項６記載の発明によれば、プリンタユニットのプリンタとともに、印刷媒体搬送手段も装置前面方向に引き出すことができ、印刷媒体搬送手段の定期メンテナンスだけでなく、他の部位に比べ紙詰まりを起こしやすい印刷媒体搬送手段の紙詰まりを容易に取り除くことができ、停止したシステムの復旧が迅速かつ容易になるものである。
請求項７記載の発明によれば、ベルトおよびローラーで印刷媒体搬送手段を構成することにより、ローラーの径を小さくすれば、比較的小型で薄型の印刷媒体搬送手段を実現することができる。また、前面引き出し可能な構成とあいまって、全体として小型の薬品自動払出装置を実現できるものである。
請求項８記載の発明によれば、プリンタユニットを引き出したときに、印刷媒体搬送手段が露出しているので、紙詰まりを容易に発見、取り除くことができ、迅速かつ容易なシステムの復旧が可能である。
請求項９記載の発明によれば、一枚の幅広のベルトを設ける場合、ベルトの幅内の印刷媒体（例えばラベル）や折れ曲がった普通紙がベルトの幅内に隠れてしまい、これらの詰まった印刷媒体の発見が遅れがちであるが、一本の幅広ベルトに替えて並行する複数の幅狭のベルトで構成することにより、詰まった印刷物が小さくても、並行するベルトの間隙を通じて容易に発見することが可能である。
請求項１０記載の発明によれば、第１のプリンタおよび第１の印刷媒体搬送手段、第２のプリンタおよび第２の印刷媒体搬送手段が別々に引き出し可能となり、メンテナンスや復旧作業に必要な部分だけ引き出すことが可能である。また、第２の印刷媒体搬送手段は、第１の印刷物と第２の印刷物の両方の搬送手段を兼ねるので、印刷媒体搬送手段をそれぞれ別個に設けるのに比べてスペースを節約できるとともに、紙詰まりの原因箇所を最小にすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第1の実施例における薬品自動払出装置の正面図
【図２】同装置のプリンタユニットの前面側斜視図
【図３】同装置のプリンタユニットの後面側斜視図
【図４】同装置で用いるトレイの外観斜視図
【図５】同装置のプリンタユニットの側面図
【図６】本発明の第2の実施例における薬品自動払出装置のプリンタユニットの前面側斜視図
【図７】本発明の第3の実施例における薬品自動払出装置の要部構成図
【図８】本発明の第４の実施例における薬品自動払出装置のプリンタユニットの要部正面図
【図９】同装置のプリンタユニットの側面図
【図１０】同装置のプリンタユニットの側面図
【図１１】従来の薬品自動払出装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
以下に、本発明の薬品自動払出装置の第1の実施例について説明する。
図１は、本発明の第１の実施例における薬品自動払出装置１０１の外観正面図である。薬品自動払出装置１０１は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。
未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空トレイを供給するものである。本実施例では、空トレイ収納ユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイの在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。
薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。薬品は、処方の対象となりうるものであり、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。また薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。
プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。本実施例では、プリンタユニットは、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタにより印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。内部に設けたプリンタユニット本体の構成は後述する通りである。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。
収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬剤が載置されたトレイ１０７が倒壊し、薬剤の破損を防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。
トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施例によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。トレイ搬送手段の動作は、未収納トレイユニット１０２から空トレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬剤を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。なお、本実施例では各ユニットの下部に独立したトレイ搬送手段を設け、これらを連動してトレイを搬送しているが、ユニットごとに独立して設けず、未収納トレイユニット１０２から収納済トレイユニット１０５に至る一体のトレイ搬送手段を設けてもよい。
【００１０】
図２は前面扉を除いたプリンタユニット１０４の前面側から見た斜視図、図３は後面側から見た斜視図、図４は薬品払出しに用いられるトレーの外観斜視図、図５はプリンタユニット１０４の構成を模式的に図示した側面図である。なお、これらの図面間において、同じパーツには同じ番号を付与している。
プリンタユニット１０４は、ラベルプリンタ２０１、レーザープリンタ２０２、第１の印刷媒体搬送手段２０３、第２の印刷媒体搬送手段２０４、第１のハンドル２０５、第２のハンドル２０６、キャスター２０７を備えている。
ラベルプリンタ２０１は第１のプリンタであり、注射薬アンプルやボトル、点滴用の輸液バッグに貼り付ける薬品ラベルの表面に必要な情報を印刷するものである。ラベルは紙ないし合成樹脂からなり、裏面に接着物質が塗布されており、通常はこの上に剥離紙が設けられている。ラベル表面に印字される情報は、図示しないコンピュータから送られてくる処方箋データに基づき、例えば薬剤名、患者名、患者の性別、使用日時等の情報からなる。本実施例の薬品ラベルは第１の印刷物に相当するが、薬品ラベルのほか、各薬品の使用方法などの情報を印刷した印刷物をはじめ、印刷物全般を含む概念である。
レーザープリンタ２０２は第２のプリンタであり、注射箋などの処方箋を普通紙に印刷するものであり、カラーで出力が可能である。注射箋は、患者名、性別年齢などの患者情報、１日に処方する薬剤の量と時間などが印字されているものである。もちろん、レーザープリンタだけでなく、インクジェットプリンタや感熱紙プリンタを用いることも可能である。本実施例の注射箋は第２の印刷物に相当するが、この他、一日の食事指導などの情報を印刷した印刷物をはじめ、印刷物全体を含む概念である。なお、本実施例においてはラベルプリンタ２０１とレーザープリンタ２０２の２台を設けているが、ラベルと普通紙の両方に対応したプリンタがあれば、１台としてもよい。もちろん、本実施例のように２台のプリンタを使用することにより、印刷物の印刷が迅速に行うことができ、薬品自動払出装置という迅速性が要求される機器に適しているといえる。
第１の印刷媒体搬送手段２０３は、ラベルプリンタ２０１から印字されたラベルを受け取り、第２の印刷媒体搬送手段にラベルを送るものである。第１の印刷媒体搬送手段２０３は、図５に示すとおりベルト５０１、５０２、これらを担持し回転させる複数のローラー５０３、モーター５０４、センサー５０５から構成されている。これらのベルト５０１，５０２および複数のローラー５０３は、プリンタユニット１０４の一側面たる背面に、外部に露出して設けられている。ベルト５０１，５０２は１枚の幅広のベルトでも良いが、望ましくは図３に示すとおり、それぞれ並行する２本の幅の狭いベルト５０１，５０２から構成されている。これにより、紙詰まりによる停止の際、詰まった紙が発見しやすく、復旧にかかる時間を短縮することができる。
第２の印刷媒体搬送手段２０４は、第１の印刷媒体搬送手段２０３に連接して設けられ、第１の印刷媒体搬送手段２０３から受け取ったラベルを受け取り、トレイ１０７にラベルを供給、載置するとともに、レーザープリンタ２０２から注射箋を受け取り、トレイ１０７に注射箋を供給、載置する役割も担うものである。第２の印刷媒体搬送手段２０４は、ベルト５０６，５０７，５０８，５０９、これらを担持し回転させる複数のローラー５１０、モーター５１１、センサー５１２，５１３、５１４、さそい板５１５、５１６，５１７から構成されている。これらのベルト５０６，５０７，５０８，５０９、および複数のローラー５１０は、プリンタユニット１０４の一側面たる背面に、外部に露出して設けられている。ベルト５０６，５０７，５０８，５０９はそれぞれ４本の幅の狭いベルトから構成されている。これにより、第１の印刷媒体搬送手段２０３と同様、紙詰まりによる停止の際、詰まった紙が発見しやすく、復旧にかかる時間を短縮することができる。なお、第２の印刷媒体搬送手段２０４においては、比較的小型のラベルを搬送するとともに、例えば比較的大きなＡ４サイズの普通紙も搬送するので、両者に対応するため各ベルトは互いに平行な４本のベルトから構成されている。なお、連接するとは、第１の印刷媒体搬送手段２０３から第２の印刷媒体搬送手段２０４に、第１の印刷物が受け渡しされるように設けられていることを意味し、物理的につながっているか否かは問わない。なお、第１の印刷媒体搬送手段２０３および第２の印刷媒体搬送手段２０４は、それぞれあるいは併せて印刷媒体搬送手段を構成する。
トレイ１０７は図４のように中央に仕切りが二つ設けられている。本実施例では仕切りにより収納スペースが三分割されており、例えば一日に必要な薬品を朝、昼、夕方などの時間別に分別して配置してもよいし、破損等を防ぐため薬品の種類やパッケージごとに分けて配置しても良い。また、薬剤が載置された後、ラベルプリンタ２０１で印字されるラベルは薬品ごとに出力されるので、所定の薬品の入ったスペースに配置されるよう、搬送手段１０６と同期させてもよい。
プリンタユニット１０４の上部には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ラベルプリンタ２０１、第１の印刷媒体搬送手段２０３が台座２０８に設けられている。台座２０８は引き出し可能に、引出手段でありガイド手段である第１のレール部材Ｌ１を介して固定されている。そして、台座２０８の前面には第１のハンドル２０５が設けられており、これをプリンタユニット１０４の前面方向（図２の矢印方向）に引くことにより、台座２０８ごと引き出しが可能である。なお、本実施例ではレール部材は、一定以上引き出すと第１のレール部材Ｌ１に設けた干渉部材が干渉し、一定距離以上引き出すことができないよう構成している。かかる上部においては、第１のレール部材Ｌ１およびハンドル２０５が引出手段を構成する。
また、プリンタユニット１０４の下部には、図３（ａ）（ｃ）に示すように、レーザープリンタ２０２、第２の印刷媒体搬送手段２０４が台座２０９に設けられている。台座２０９は引き出し可能に、引出手段でありガイド手段である第２のレール部材Ｌ２を介して固定されている。レーザープリンタ２０２は重量があるため、第２のレール部材Ｌ２は片側それぞれ２本づつ、垂直方向に並べて使用している。そして、台座２０９の前面には第２のハンドル２０６が、台座２０９の下部にはキャスター２０７が設けられており、これをプリンタユニット１０４の前面方向（図２の矢印方向）に引くことにより、台座２０９ごと引き出しが可能である。なお、本実施例では第２のレール部材Ｌ２は、一定以上引き出すと第２のレール部材Ｌ２に設けた干渉部材が干渉し、一定距離以上引き出すことができないよう構成している。また、キャスター２０７は必ずしも必要ではないが、レーザープリンタ２０２は重量があるため、キャスター２０７を設けることにより、よりスムーズな引き出しが可能となる。かかる下部においては、第２のレール部材Ｌ２，ハンドル２０６、キャスター２０７が引出手段を構成している。
このように、引出手段は、プリンタユニット１０４の少なくとも一部を薬品自動払出装置の前面方向に引き出し可能となるような構成であればよく、本実施例以外の構成が含まれてもよいし、本実施例以外の部材で構成してもよい。
そして、このような構成により、プリンタユニット１０４の上部と下部が別々に引き出し可能となる。
なお、少なくとも一部とは、例えばプリンタユニットの外枠を含め全体を引き出す必要はないことから見れば、プリンタあるいは印刷媒体搬送手段などのプリンタユニットの主要部の一部が引き出せればよいことを意味する。  また、ガイド手段は、プリンタユニットの少なくとも一部について、引き出し距離及び引き出し方向が規制されていればよい。本発明では、第１のレール部材Ｌ１，第２のレール部材Ｌ２は、薬品自動払出装置の前面方向に引き出し方向を規制するものであり、かつ所定の距離の引き出し距離で、干渉部材により引き出し距離が規制されるものである。
さらに、レール部材は、第１のレール部材Ｌ１，第２のレール部材Ｌ２のように所定物をある一定方向に相対的に移動させることができる部材をいう。本実施例のように、ガイドレールを用いる場合のほか、ガイドローラーやＬＭガイドなど、様々な部材を用いることが可能である。
【００１１】
以下に本実施例における薬品自動払出装置の動作について説明する。
まず、プリンタユニット１０４の引き出し動作について説明する。
プリンタユニット１０４は、図１の通り、前面が開閉可能な扉で覆われており、扉はプリンタユニット１０４に対して垂直方向の軸を中心に回動可能に設けられている。そしてこの扉を開けると、図２の通り、プリンタユニット１０４の主要部が現れる。
プリンタユニット１０４の上部と下部はそれぞれラベルプリンタ２０１および第１の印刷媒体搬送手段２０３、レーザープリンタ２０２および第２の印刷媒体搬送手段２０４が設けられ、それぞれ台座２０８、台座２０９に別個に引き出し可能に載置されている。
プリンタユニット１０４の上部を引き出すには、第１のハンドル２０５を前面側に引けば、ラベルプリンタ２０１および第１の印刷媒体搬送手段２０３が台座２０８とともに引き出される。引き出し可能な距離は、第１のレール部材Ｌ１の配置と溝の切り方で調整可能である。その際、プリンタユニット２０１側に干渉部材を設けて、一定距離以上引き出すことができないよう構成しても良い。本実施例では第１の印刷媒体搬送手段２０３が露出する距離まで引き出し可能であるが、さらに前方に引き出すよう、調整しても良い。これにより、ラベルプリンタに供給されるラベルやインクの補給が容易になるとともに、第１の印刷媒体搬送手段２０３に引っかかったラベルを容易に取り除くことが可能となり、速やかな復旧が可能となる。
プリンタユニット１０４の下部を引き出すには、第２のハンドル２０６を前面側に引けば、レーザープリンタ２０２および第２の印刷媒体搬送手段２０４が、キャスター２０７つきの台座２０９とともに引き出される。引き出し可能な距離は、第２のレール部材Ｌ２の配置と溝の切り方で調整可能である。その際、プリンタユニット２０１側に干渉部材を設けて、一定距離以上引き出すことができないよう構成しても良い。本実施例では第２の印刷媒体搬送手段２０３が露出する距離まで引き出し可能であるが、さらに前方に引き出すよう、調整しても良い。これにより、レーザープリンタに供給されるラベルやトナーの補給が容易になるとともに、第２の印刷媒体搬送手段２０４に引っかかったラベルや普通紙を容易に取り除くことが可能となり、速やかな復旧が可能となる。
このように、プリンタユニット１０４を薬品自動払出装置の前面方向に引き出すことのできる構成とすることにより、プリンタのメンテナンスを容易に行うことができる。また、プリンタとともに印刷媒体搬送手段をプリンタとともに引き出すことのできる構成とすることにより、紙詰まりが他の部位に比べ比較的起こりやすい印刷媒体搬送手段に詰まった紙を容易に取り除くことができ、薬品自動払出装置の一時停止に対して迅速な復旧が可能である。さらに、印刷媒体搬送手段を上部と下部に分割して設けることにより、ラベルプリンタ２０１とレーザープリンタ２０２を別個に引き出すことができ、メンテナンスに必要な部分だけ引き出すことによりメンテナンス性を高めることができるものである。
【００１２】
次に、プリンタユニット１０４のラベル送り動作、および紙送り動作について、図５を用いて説明する。
まず、ラベル送り動作について説明する。
ラベルプリンタ２０１は、処方箋データに基づき、ラベルに必要な情報を印字し、出力する。第１の印刷媒体搬送手段２０３は、印字されたラベルを以下の動作で受け取り、第２の印刷媒体搬送手段２０４に印字されたラベルを送る。まず、センサー５０５が出力されたラベルを検知すると、モーター５０４、５１１のスイッチをオンにし、ローラー５０３、５１０を回転させる。これにより、モーターを常時回転させることなく送り動作が可能であり、消費電力を最小限に抑えることができる。各ローラー５０３にかけられたベルト５０１、５０２はローラー５０３の動きに合わせて回転し、ラベルはベルト５０１，５０２の間隙に吸い込まれ、ベルトの動きとともに図中の矢印Ａに沿って送られる。第１の印刷媒体搬送手段２０３から送られたラベルは、第２の印刷媒体搬送手段２０４の上部に設けられたさそい板５１５に当たり、ベルト５０６，５０７の間隙に吸い込まれるよう、軌道を修正される。第２の印刷媒体搬送手段２０４の中を矢印Ｂに沿って通過するラベルは、途中レーザープリンタから出力される紙との合流点で、さそい板５１７でベルト５０６，５０９の間隙に吸い込まれるよう軌道修正される。これにより、ラベルがレーザープリンタ側に吸い込まれ、紙詰まりを起こすことを防止することができる。ベルト５０６、５０９により送られたラベルは矢印Ｃに沿って下部で９０度方向を変えられ、水平方向にトレイ１０７に向かって吐出される。これにより、ラベルをトレイに対して、ソフトランディングさせることができる。そして、センサー５１４によりラベルがベルト５０６，５０９の出口を通過したことを検出することにより、ラベルがトレイに吐出されたのを確認することができる。
次に、紙送り動作について説明する。
レーザープリンタ２０２は、処方箋データに基づき、普通紙に必要な情報をカラーで印字し、出力する。第２の印刷媒体搬送手段２０４は、印字された普通紙を以下の動作で受け取り、トレイに移送する。まず、センサー５１３が出力された普通紙を検知すると、モーター５１１のスイッチをオンにし、ローラー５１０を回転させる。これにより、モーターを常時回転させることなく送り動作が可能であり、また、普通紙搬送に必要のない第１の印刷媒体搬送手段を動作させないので、消費電力を最小限に抑えることができる。各ローラー５１０にかけられたベルト５０８、５０９はローラー５０３の動きに合わせて回転し、ラベルはベルト５０８，５０９の間隙に吸い込まれ、ベルトの動きとともに図中の矢印Ｄに沿って送られる。第２の印刷媒体搬送手段２０４の中を通過するラベルは、途中ラベルプリンタから出力されるラベルとの合流点で、さそい板５１６でベルト５０６，５０９の間隙に吸い込まれるよう軌道修正される。これにより、普通紙がラベルプリンタ側に吸い込まれ、紙詰まりを起こすことを防止することができる。ベルト５０６、５０９により送られたラベルは矢印Ｃに沿って下部で９０度方向を変えられ、水平方向にトレイ１０７に向かって吐出される。これにより、普通紙をトレイに対して、ソフトランディングさせることができる。そして、センサー５１４により普通紙がベルト５０６，５０９の出口を通過したことを検出することにより、普通紙がトレイに吐出されたのを確認することができる。
なお、普通紙の搬送とラベルの印刷、搬送が競合しても、ベルトは弾力性があり、ローラーの固定軸は印刷媒体の厚みにあわせて弾力的に摺動が可能であり、これらを同時に搬送することができる。もちろん、センサー５０５や５１３が媒体を感知すれば、他方の印刷や搬送をストップさせ、センサー５１４で吐出を確認した後、動作を再開させるようにしても良い。
【００１３】
以上のように本実施例によれば、プリンタユニット１０４を前面に引き出し可能とすることにより、ラベルや紙の補充、インクやトナーの補充、清掃作業などの定期メンテナンスが容易に行えるとともに、紙詰まりなどの一時停止に対しても迅速な復旧を図ることが可能である。
また、引き出し可能なプリンタユニット１０４に印刷媒体搬送手段も搭載することにより、印刷媒体搬送手段も引き出され、定期メンテナンスや紙詰まりによる一時停止に対する迅速な復旧を図ることが可能となる。
加えて、印刷媒体搬送手段をローラーとベルトで構成することにより、印刷媒体搬送手段を薄型化することができるとともに、これを露出して設けることにより、定期メンテナンスや紙詰まりによる一時停止に対する迅速な復旧を図ることが可能となる。
さらに、ベルトを複数の並行に配置したベルトとすることにより、ベルト間に詰まった紙を容易に発見できることができる。
さらに、第２の印刷媒体搬送手段をラベルと普通紙の搬送に共用する構成とすることにより、独立して印刷媒体搬送手段を設けるのに比べ、最小限の構成とすることができ、装置の小型化を実現できるとともに、メンテナンス部分を最小限にすることができ、さらには紙詰まりが発生する部位を最小限にすることができる。
【００１４】
（実施例２）
以下に、本発明の薬品自動払出装置の第２の実施例について説明する。
図６は、前面扉を除くプリンタユニット６０１の前面側から見た斜視図である。本実施例におけるプリンタユニットは、第１の実施例と同様、ラベルプリンタ６０２、レーザープリンタ６０３、第１の印刷媒体搬送手段６０４、第２の印刷媒体搬送手段６０５を備えている。相違点は、第１のハンドル６０６、第２のハンドル６０７、キャスター６０８が、ラベルプリンタ６０２およびレーザープリンタ６０３の側面側に設けられ、この面が薬品自動払出装置の正面となるように収納されている点にある。これにより、第１のハンドル、および第２のハンドルを引いて、それぞれラベルプリンタ６０２および第１の印刷媒体搬送手段６０３、レーザープリンタ６０３および第２の印刷媒体搬送手段６０４を図６の矢印側に引き出すことにより、第１の印刷媒体搬送手段６０３、第２の印刷媒体搬送手段６０４が外部からより見やすい位置に引き出され、よりメンテナンス性が向上するものである。
【００１５】
（実施例３）
以下に、本発明の薬品自動払出装置の第３の実施例を図７を用いて説明する。
第３の実施例は第１の実施例と以下の点を除き同一の構成である。第３の実施例のプリンタユニット７０１には、実施例１と同様、プリンタユニット７０１の引き出し距離及び引き出し方向を規制するガイド手段が設けられているが、実施例１のようなそれぞれのプリンタについて単一のレール部材から構成されるものではない。すなわちガイド手段は、図７（Ａ）の通り、第１のレール部材７０２、第２のレール部材７０４からなる複数のレール部材、および係止部材７０６で構成される。そして、第１のレール部材７０２の一端には爪７０３が、第２のレール部材７０４の一端で第１のレール部材７０２の爪７０３と反対側の端には爪７０５が設けられている。そして、第２のレール部材７０４には、係止部材７０６が係合する長手方向の透穴が設けられ、係止部材７０６が自由に移動可能である。係止部材７０６は、プリンタユニット７０１の背面隅に設けられている。第１のレール部材７０２と第２のレール部材７０４は、図示しない手段により係合されており、長手方向のみに相対位置を変えながら自由に移動可能である。
かかるガイド手段によるプリンタユニット７０１の引き出し動作について説明する。第１のハンドル２０５を図７（Ａ）の矢印方向に引くと、プリンタユニット７０１は係止部材７０６とともに引き出される。そして、係止部材７０６が第２のレール部材７０４の透穴の他端に達すると、係止部材７０６に引かれて第２のレール部材７０４も矢印方向に移動する。そして、図７（Ｂ）のように、第２のレール部材７０４の爪７０５と第１のレール部材７０２の爪７０３が引っかかり、それ以上プリンタユニット７０１を矢印方向に引き出せなくなる。ここで、プリンタユニット７０１を図７（Ｃ）の方向に力を加えると、係止部材７０６を軸に、プリンタユニット７０１全体が回転する。
このような構成にすることにより、プリンタユニットを前面方向に２段階に引き出すことができるので、より前面方向の移動距離を稼ぐことができるとともに、プリンタユニットを回転させることができるので、プリンタユニットの背面に印刷媒体搬送手段を設けたときも、印刷媒体搬送手段を見やすい位置に移動させることができ、メンテナンス性に優れる。また、紙詰まりなどの緊急停止時にも、復旧作業が容易となる。
なお、ガイド手段はこの構成に限られず、引き出しおよび回動可能な構成であればよい。また、特にレーザープリンタは重量があるため、実施例１の台座２０９の上にレーザープリンタを載置するとともに、台座２０９と係止部材７０６を水平方向に回動可能に連結しても良い。さらに、第１の実施例のように、プリンタユニットの上部及び下部を別個に引き出し、回動可能となるよう、実施例３のガイド手段をそれぞれのプリンタユニットに設けても良い。
【００１６】
（実施例４）
以下に、本発明の薬品自動払出装置の第４の実施例を図８，９，１０を用いて説明する。
第４の実施例は第１の実施例と以下の点を除き同一の構成を有する。第４の実施例のプリンタユニット８０１には、第１の実施例と同様、プリンタユニット８０１の引き出し距離及び引き出し方向を規制するガイド手段が設けられているが、実施例１のような単一のレール部材から構成されるものではない。すなわちガイド手段は、図８の通り、第２のレール部材Ｌ２、第３のレール部材Ｌ３で構成される。そして、引出手段は、ガイド手段およびハンドル８０４とから構成される。
図８は、プリンタユニット８０１の要部前面図である。レーザープリンタ８０２は、台座８０３の上に載置されている。台座８０３は第３のレール部材Ｌ３を介してハンドル８０４が設けられた台座８０５に載置されている。ハンドル８０４は、台座８０５のプリンタユニット８０１前面側の位置に設けられている。さらに、台座８０５は、第２のレール部材Ｌ２を介してプリンタユニット８０１の外枠に係合されている。レーザープリンタ８０２の背面側には、印刷物をトレイに搬送する印刷媒体搬送手段８０６が設けられており、１つのプリンタユニット８０１を構成する。
第３のレール部材Ｌ３は、ＬＭガイドからなり、プリンタユニット８０１の前面方向にレーザープリンタ８０２を台座８０３ごと引き出し可能に構成されている。ＬＭガイドを使用することにより、高さ方向を稼ぐことができ、レーザープリンタ８０２を適当な高さに設けることができる。また、第２のレール部材Ｌ２は、第１の実施例と同様、スライドレールを２段重ねで使用しており、レーザープリンタ８０２を台座８０５および上部の台座８０３ごと引き出し可能に構成されている。スライドレールを使用することにより、プリンタユニット８０１の前面方向のストロークを大きくとることができ、プリンタユニット８０１の背面での紙詰まりなどの障害発生時の作業を容易に行うことが可能となる。
このようなガイド手段を有するプリンタユニット８０１の引き出し動作について図９、１０を用いて説明する。図９，１０は、プリンタユニット８０１の側面図である。ハンドル８０４をプリンタユニットの前面方向、つまり図９の紙面左側方向に引くと、まず第２のレール部材Ｌ２がスライドし、台座８０５ごとレーザープリンタ８０２および印刷媒体搬送手段８０６が引き出される。そしてこの動作を続けると、図９のように、第２のレール部材Ｌ２を構成するスライドレールが図示しない干渉部材が干渉する位置まで引き出される。本実施例ではこの状態だと、印刷媒体搬送手段８０６とプリンタユニット８０１の外枠部分との間にまだ十分な間隙がない。
そこで、第２のレール部材Ｌ２が限界まで引き出された後、さらにレーザープリンタ８０２本体ないし台座８０３に設けられた図示しないハンドルを持ってさらに前面方向に引き出すと、第３のレール部材Ｌ３に沿って台座８０３ごとレーザープリンタ８０２および印刷媒体搬送手段８０６が引き出される。そして、第３のレール部材Ｌ３が図示しない干渉部材が干渉る位置まで引き出されると、図１０のように、印刷媒体搬送手段８０６とプリンタユニット８０１の外枠部分との間に十分な間隙が生じる。
このような構成にすることにより、レーザープリンタ８０２および印刷媒体搬送手段８０６を前面方向に２段階に引き出すことができるので、より前面方向の移動距離を稼ぐことができ、印刷媒体搬送手段８０６とプリンタユニット８０１の外枠部分との間に十分な間隙が生じる。それゆえ、メンテナンス性に優れるとともに、紙詰まりなどの緊急停止時にも復旧作業が容易となる。また、印刷媒体搬送手段８０６を構成するローラーやベルトの清掃や交換も容易となる。さらに、薬品自動払出装置の背面にメンテナンスに備えた通路を設ける必要がなく、省スペース性に優れた薬品自動払出装置を実現することが可能である。
なお、このガイド手段を構成する第２のレール部材Ｌ２、および第３のレール部材Ｌ３はこの構成に限られず、２段階に引き出し可能な構成であればよい。
また、ハンドル８０４は台座８０３に設けてもよい。第２のレール部材Ｌ２を構成するスライドレールは内部にローラーを用いているので、第３のレール部材Ｌ３を構成するＬＭガイドよりも抵抗が小さい。よって、ハンドル８０４を引くと、まず抵抗の小さい第２のレール部材Ｌ２が運動を開始し、次に抵抗の大きい第３のレール部材Ｌ３が運動を開始するので、同様の動作結果を得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、病院における薬品自動払出装置の他に、各種の物品を所定の情報に応じてトレイに分別収納する装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００１８】
１０１  薬品自動払出装置
１０２  未収納トレイユニット
１０３  薬品投入ユニット
１０４  プリンタユニット
１０５  収納済トレイユニット
１０６  トレイ搬送手段
１０７  トレイ
２０１  ラベルプリンタ
２０２  レーザープリンタ
２０３  第１の印刷媒体搬送手段
２０４  第２の印刷媒体搬送手段
２０５  第１のハンドル
２０６  第２のハンドル
２０７  キャスター
５０１  ５０２  ベルト
５０３  ローラー
５０４  モーター
５０５  センサー
５０６  ５０７  ５０８  ５０９  ベルト
５１０  ローラー
５１１  モーター
５１２  ５１３  ５１４  センサー
５１５  ５１６  ５１７  さそい板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011031021.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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