(57)【要約】【課題】  鍵盤楽器の鍵盤蓋などの開閉体を閉じる際にも、また開閉体を開く際にも、開閉体の開閉動作を良好に制動することができるダンパ装置およびそれを備えた開閉体の開閉装置を提供する。【解決手段】  ハウジング１３ａ内に回転体１７を回転自在に配置し、この回転体１７の回転中心部に設けられた収納穴部２２内に制動ばね１８を配置し、この制動ばね１８の一端部２５ａを回転体１７に係止すると共に、制動ばね１８の他端部２５ｂをハウジング１３ａに固定し、制動ばね１８の自由状態をニュートラル状態とした。従って、制動ばね１８のニュートラル状態から回転体１７を一方向に回転させても、またこれと逆方向に回転させても、制動ばね１８によって回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させることができる。【選択図】        図４
2011021700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
このハウジングの内部に回転自在に配置され、その回転中心部に収納部が設けられた回転体と、
この回転体の前記収納部内に配置され、一端部が前記回転体に係止され、他端部が前記ハウジングに固定され、自由状態がニュートラル状態となる制動ばねと、
を備えていることを特徴とするダンパ装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、外側ハウジングと、この外側ハウジング内に螺着して円筒軸が前記回転体の前記収納部内に挿入する内側ハウジングとを備えており、
前記回転体は、前記収納部内の回転中心部に設けられて前記内側ハウジングの前記円筒軸内に隙間をもって挿入する軸部を備えており、
前記制動ばねは、前記内側ハウジングの前記円筒軸内に配置されて前記回転体の前記軸部が挿入し、この状態で一端部が前記回転体の前記軸部に係止され、他端部が前記内側ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項３】
前記回転体には、前記外側ハウジングの外部に突出して前記回転体を外部部材の動作に応じて回転させるための駆動連結部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記外側ハウジングと前記内側ハウジングとの間に配置された状態で、前記回転体の外周面が摺動可能に圧接する防水リングと、前記内側ハウジングと前記回転体との間に封入された潤滑剤とを備えていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項５】
請求項１に記載されたダンパ装置によって、開閉体の開閉動作を制動することを特徴とする開閉体の開閉装置。
【請求項６】
前記開閉体は、装置本体に設けられた支持軸に対して回転自在に取り付けられており、前記ダンパ装置は、前記装置本体に設けられて前記支持軸を中心に上下方向に回転する前記開閉体の回転動作を制動することを特徴とする請求項５に記載の開閉体の開閉装置。
【請求項７】
前記支持軸には前記開閉体と共に回転する第１歯車が設けられており、前記ダンパ装置は、前記回転体の前記駆動連結部が前記第１歯車に連動して前記回転体と共に回転することを特徴とする請求項６に記載の開閉体の開閉装置。
【請求項８】
前記開閉体は、装置本体にスライド可能に設けられており、前記ダンパ装置は、前記開閉体に設けられて前記開閉体のスライド動作に伴う回転動作を制動することを特徴とする請求項５に記載の開閉体の開閉装置。
【請求項９】
前記開閉体には第１歯車が設けられており、前記装置本体には前記第１歯車が噛み合って前記開閉体の移動に伴って転動することにより、前記開閉体をガイドするラックギアが設けられており、前記ダンパ装置は、前記回転体の前記駆動連結部が前記第１歯車に連動して前記回転体と共に回転することを特徴とする請求項８に記載の開閉体の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器や、家具、ドアなどの開閉体に用いられるダンパ装置およびそれを備えた開閉体の開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンパ装置として、特許文献１に記載されているように、円筒状のハウジングと、このハウジング内に回転自在に設けられた回転体と、ハウジングと回転体との間に設けられた制動スプリングとを備えた構成のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５０３８８号公報
【０００４】
この種のダンパ装置は、以下のように構成されている。すなわち、ハウジングの底部における中心部には、支持軸が設けられており、この支持軸の上部には、雄ねじ部が設けられている。また、回転体の回転中心部には、ハウジングの支持軸が隙間をもって挿入する大径の孔部が設けられていると共に、支持軸の雄ねじ部が螺合する小径の雌ねじ部が設けられている。さらに、ハウジングの支持軸と回転体の大径の孔部との間の隙間には、コイル状の制動スプリングが設けられている。
【０００５】
これにより、ダンパ装置は、ハウジングに設けられた支持軸の雄ねじ部を回転体の雌ねじ部に螺合させて締め付けることにより、ハウジングと回転体とによって制動スプリングを圧縮させ、この圧縮した制動スプリングによって回転体に負荷を付与するように構成されている。
【０００６】
このダンパ装置では、ハウジングの支持軸の雄ねじ部に対して回転体の雌ねじ部が締まる方向、つまり回転体の下面がハウジングの底部に接近する方向に回転体が回転すると、その回転に伴って制動スプリングが徐々に圧縮され、回転体に加わる負荷を徐々に増大させるようになっている。
【０００７】
また、このダンパ装置では、ハウジングの支持軸の雄ねじ部に対して回転体の雌ねじ部が緩む方向、つまり回転体の下面がハウジングの底部から離れる方向に回転体が回転すると、その回転に伴って制動スプリングが徐々に伸び、回転体に加わる負荷を徐々に軽減させるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のダンパ装置においては、ハウジングの支持軸の雄ねじ部に対して回転体の雌ねじ部が締まる方向（一方向）に回転体が回転すると、制動スプリングが圧縮し、またハウジングの支持軸の雄ねじ部に対して回転体の雌ねじ部が緩む方向（逆方向）に回転体が回転すると、制動スプリングが伸びる構成であるから、回転体が一方向に回転する際には回転体に加わる負荷を徐々に増大させて回転体を良好に制動することができるが、回転体が逆方向に回転する際には回転体に加わる負荷が徐々に軽減され、回転体に加わる負荷を徐々に増大させることができない。
【０００９】
このため、上述した従来のダンパ装置では、例えば、鍵盤楽器の鍵盤蓋に用いて、鍵盤蓋の開閉動作を制動する際に、鍵盤蓋が開く動作と閉じる動作とのいずれか一方を制動することができても、両方の動作を良好に制動することができない。すなわち、鍵盤楽器の鍵盤蓋においては、鍵盤蓋が閉じる際にも、また鍵盤蓋が開く際にも、鍵盤蓋の開閉動作を制動する必要がある。このため、上述した従来のダンパ装置では、鍵盤楽器の鍵盤蓋などの開閉体の開閉動作を良好に制動することができない。
【００１０】
この発明が解決しようとする課題は、鍵盤楽器の鍵盤蓋などの開閉体が閉じる際にも、また開く際にも、開閉体の開閉動作を良好に制動することができるダンパ装置およびそれを備えた開閉体の開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項１に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングの内部に回転自在に配置され、その回転中心部に収納部が設けられた回転体と、この回転体の前記収納部内に配置され、一端部が前記回転体に係止され、他端部が前記ハウジングに固定され、自由状態がニュートラル状態となる制動ばねと、を備えていることを特徴とするダンパ装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記ハウジングが、外側ハウジングと、この外側ハウジング内に螺着して円筒軸が前記回転体の前記収納部内に挿入する内側ハウジングとを備えており、前記回転体は、前記収納部内の回転中心部に設けられて前記内側ハウジングの前記円筒軸内に隙間をもって挿入する軸部を備えており、前記制動ばねは、前記内側ハウジングの前記円筒軸内に配置されて前記回転体の前記軸部が挿入し、この状態で一端部が前記回転体の前記軸部に係止され、他端部が前記内側ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記回転体に、前記外側ハウジングの外部に突出して前記回転体を外部部材の動作に応じて回転させるための駆動連結部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のダンパ装置である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記外側ハウジングと前記内側ハウジングとの間に配置された状態で、前記回転体の外周面が摺動可能に圧接する防水リングと、前記内側ハウジングと前記回転体との間に封入された潤滑剤とを備えていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のダンパ装置である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載されたダンパ装置によって、開閉体の開閉動作を制動することを特徴とする開閉体の開閉装置である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記開閉体が、装置本体に設けられた支持軸に対して回転自在に取り付けられており、前記ダンパ装置は、前記装置本体に設けられて前記支持軸を中心に上下方向に回転する前記開閉体の回転動作を制動することを特徴とする請求項５に記載の開閉体の開閉装置である。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、前記支持軸に、前記開閉体と共に回転する第１歯車が設けられており、前記ダンパ装置は、前記回転体の前記駆動連結部が前記第１歯車に連動して前記回転体と共に回転することを特徴とする請求項６に記載の開閉体の開閉装置である。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、前記開閉体が、装置本体にスライド可能に設けられており、前記ダンパ装置は、前記開閉体に設けられて前記開閉体のスライド動作に伴う回転動作を制動することを特徴とする請求項５に記載の開閉体の開閉装置である。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、前記開閉体に、第１歯車が設けられており、前記装置本体には前記第１歯車が噛み合って前記開閉体の移動に伴って転動することにより、前記開閉体をガイドするラックギアが設けられており、前記ダンパ装置は、前記回転体の前記駆動連結部が前記第１歯車に連動して前記回転体と共に回転することを特徴とする請求項８に記載の開閉体の開閉装置である。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、制動ばねが自由状態であるニュートラル状態から回転体が一方向に回転すると、その回転体の一方向への回転に伴って制動ばねが弾性変形して回転体に加わる負荷を増大させることができ、また制動ばねが自由状態であるニュートラル状態から回転体が上述した一方向と逆方向に回転すると、その回転体の逆方向への回転に伴って制動ばねが弾性変形して回転体に加わる負荷を増大させることができる。このため、鍵盤楽器の鍵盤蓋などの開閉体に用いて開閉体の開閉動作を制動する場合に、開閉体が閉じる際にも、また開閉体が開く際にも、開閉体の開閉動作を良好に制動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明を適用した鍵盤楽器の実施形態１において鍵盤蓋を完全に閉じた状態を示した断面図である。
【図２】図１の鍵盤楽器において鍵盤蓋が回転して完全に開いた状態を示した断面図である。
【図３】図１の鍵盤楽器において鍵盤蓋が回転して半分程度に開いた状態を示した断面図である。
【図４】図１の鍵盤楽器におけるダンパ装置を示した拡大断面図である。
【図５】図４のダンパ装置を示し、（ａ）はその一部を示した拡大底面図、（ｂ）はその歯車部を示した拡大平面図である。
【図６】図４のダンパ装置において回転体が一方向に回転して制動ばねが収縮した状態を示した拡大断面図である。
【図７】図６の状態におけるダンパ装置の一部を示した拡大底面図である。
【図８】図４のダンパ装置において回転体が逆方向に回転して制動ばねが伸びて膨張した状態を示した拡大断面図である。
【図９】図８の状態におけるダンパ装置の一部を示した拡大底面図である。
【図１０】図１の鍵盤蓋の開閉動作におけるダンパ装置の制動ばねによる鍵盤蓋の制動状態を示した図である。
【図１１】この発明を適用した鍵盤楽器の実施形態２において鍵盤蓋を完全に閉じた状態を示した断面図である。
【図１２】図１１の鍵盤楽器において鍵盤蓋がスライドして完全に開いた状態を示した断面図である。
【図１３】図１１の鍵盤楽器において鍵盤蓋がスライドして半分程度に開いた状態を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施形態１）
以下、図１〜図１０を参照して、この発明を鍵盤楽器に適用した実施形態１について説明する。
この鍵盤楽器は、図１〜図３に示すように、楽器ケース１を備えている。この楽器ケース１は、脚部を兼ねる一対の側板２と、この一対の側板２間における上部側に設けられた底板３と、この底板３の前端部（図１では左端部）上に起立して設けられた前板４と、底板３の後端部（図１では右端部）上に起立して設けられた後板５とを備えている。
【００２３】
これにより、楽器ケース１は、上部が開放された箱形状に形成されている。この楽器ケース１の内部には、図１〜図３に示すように、鍵盤部６が設けられている。この鍵盤部６は、白鍵７ａおよび黒鍵７ｂを備え、これら白鍵７ａおよび黒鍵７ｂを鍵盤シャーシ（図示せず）上に上下方向に回転可能に取り付けた状態で多数配列した構成になっている。
【００２４】
また、この楽器ケース１の上部には、図１〜図３に示すように、鍵盤部６を開閉自在に覆う鍵盤蓋８が開閉装置１０によって開閉可能に設けられている。この鍵盤蓋８は、開閉装置１０によって上下方向に回転することにより、楽器ケース１の上部に配置されて楽器ケース１を閉じた際に鍵盤部６を覆い隠し、楽器ケース１の後方（図２では右側）に少し傾いた状態で起立して楽器ケース１を開いた際に鍵盤部６を楽器ケース１の上方に露出させるように構成されている。
【００２５】
この鍵盤蓋８の開閉装置１０は、図１〜図３に示すように、楽器ケース１内の後端部に位置する一対の側板２間に架け渡された支持軸１１と、鍵盤蓋８の下面に取り付けられて支持軸１１に回転自在に取り付けられたアーム部材１２と、このアーム部材１２に取り付けられて支持軸１１を中心に鍵盤蓋８と共に回転する連動歯車１４と、楽器ケース１の側板２の内面に設けられて鍵盤蓋８の開閉動作を制動するダンパ装置１３とを備えている。これにより、鍵盤蓋８は、支持軸１１を中心に、アーム部材１２と共に上下方向に回転するように構成されている。
【００２６】
この場合、連動歯車１４は、図１〜図３に示すように、支持軸１１を中心に鍵盤蓋８がアーム部材１２と共に回転する際に、鍵盤蓋８の開閉動作をダンパ装置１３に伝達するように構成されている。すなわち、この連動歯車１４は、全体がほぼ扇形状に形成され、その外周面に歯部１４ａが設けられ、この状態で要となる部分が支持軸１１に回転可能に取り付けられている。これにより、連動歯車１４は、鍵盤蓋８と共に回転するアーム部材１２の回転に伴って支持軸１１を中心に回転するように構成されている。
【００２７】
ダンパ装置１３は、図４および図５に示すように、ハウジング１３ａと、このハウジング１３ａ内に回転自在に配置された回転体１７と、この回転体１７の回転を制動する制動ばね１８とを備えている。ハウジング１３ａは、外側ハウジング１５と、この外側ハウジング１５内に螺着する内側ハウジング１６とを備えている。
【００２８】
外側ハウジング１５は、図４および図５に示すように、全体がほぼ円筒形状に形成されている。この外側ハウジング１５の内周面には、雌ねじ部１５ａが設けられており、またこの外側ハウジング１５の上部には、円板状の鍔部１５ｂが外側ハウジング１５の内側に向けて水平に突出して設けられている。この鍔部１５ｂには、円形孔１５ｃが外側ハウジング１５の中心部に対応して設けられており、またこの鍔部１５ｂの下面には、押え突起１５ｄが設けられている。
【００２９】
内側ハウジング１６は、全体が外側ハウジング１５内に挿入する円筒形状に形成されている。この内側ハウジング１６の外周面には、外側ハウジング１５の雌ねじ部１５ａに螺合する雄ねじ部１６ａが設けられている。また、この内側ハウジング１６の下部には、図４および図５に示すように、内側ハウジング１６の下部を塞ぐ底部１６ｂが内側ハウジング１６の外周側に突出して設けられている。
【００３０】
これにより、内側ハウジング１６は、図４に示すように、その外周側に突出した底部１６ｂがスペーサ１９を介して楽器ケース１の側板２にビス２０によって取り付けられるように構成されている。また、底部１６ｂにおける内側ハウジング１６の中心部には、円筒軸２１が内側ハウジング１６内に起立して設けられている。この円筒軸２１は、内側ハウジング１６の内外に貫通し、その内部に底部１６ｂの下側に開放された円柱状の空間が形成されている。
【００３１】
回転体１７は、図４および図５に示すように、全体が内側ハウジング１６内に配置されるほぼ円板状に形成されている。この回転体１７の回転中心部には、内側ハウジング１６の円筒軸２１が挿入する収納穴部２２が下側に開放されて設けられている。この収納穴部２２は、円形状の貫通しない穴であり、その内周面が内側ハウジング１６の円筒軸２１の外周面に対面するよう構成されている。これにより、回転体１７は、収納穴部２２の内周面が内側ハウジング１６の円筒軸２１の外周面にガイドされて回転するように構成されている。
【００３２】
また、この収納穴部２２の回転中心部には、図４および図５（ａ）に示すように、内側ハウジング１６の円筒軸２１内に隙間をもって挿入する軸部２３が円筒軸２１の下側に突出した状態で設けられている。さらに、この回転体１７の上部には、図４および図５（ｂ）に示すように、開閉装置１０の連動歯車１４の回転動作に応じて回転体１７を回転させるための歯車部２４が外側ハウジング１５の鍔部１５ｂの円形孔１５ｃを通して上方に突出した状態で設けられている。
【００３３】
この場合、回転体１７は、図４に示すように、その外周面における上部が外側ハウジング１５と内側ハウジング１６との間に配置された防水リング２６に摺動可能に圧接している。また、この回転体１７は、その上面における外周部が外側ハウジング１５の鍔部１５ｂの下面に設けられた押え突起１５ｄによって押えられている。さらに、この回転体１７と内側ハウジング１６との間には、グリスなどの潤滑剤２７が封入されている。これにより、回転体１７は、外側ハウジング１５と内側ハウジング１６との両者の内部に回転自在に配置されている。
【００３４】
制動ばね１８は、図４および図５に示すように、ねじりコイルばねであり、コイル部２５を有している。この制動ばね１８は、コイル部２５が内側ハウジング１６の円筒軸２１内に配置された状態で、このコイル部２５内に回転体１７の軸部２３が挿入するように構成されている。
【００３５】
また、この制動ばね１８は、コイル部２５の一端部２５ａ（図４では上端部）が軸部２３の上部に設けられた取付穴２３ａに挿入されて係止されていると共に、他端部２５ｂ（図４では下端部）が内側ハウジング１６の円筒軸２１内から下側に突出して内側ハウジング１６の底板１６ｂの下面に固定され、これにより回転体１７と内側ハウジング１６との両者に取り付けられている。
【００３６】
この制動ばね１８は、図４および図５に示すように、コイル部２５が自由状態のときにニュートラル状態となり、このニュートラル状態で回転体１７が一方向、例えば図７に示す矢印Ｘ方向に回転すると、図６に示すように、コイル部２５の外径が徐々に縮んで小さくなることにより、内側ハウジング１６の円筒軸２１の内周面から徐々に離れて回転体１７の軸部２３の外周面に徐々に接近するように弾性変形し、図１０における右側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるように構成されている。
【００３７】
また、この制動ばね１８は、図４および図５に示すように、コイル部２５が自由状態のニュートラル状態で、回転体１７が上述した方向と逆方向、例えば図９に示す矢印Ｙ方向に回転すると、図８に示すように、コイル部２５の外径が徐々に伸びて大きくなり、回転体１７の軸部２３の外周面から徐々に離れて内側ハウジング１６の円筒軸２１の内周面に徐々に接近するように弾性変形し、図１０における左側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるように構成されている。
【００３８】
すなわち、この制動ばね１８は、図１０に実線で示すように、コイル部２５が自由状態のニュートラル状態を境にして、回転体１７が一方向（正方向）つまり図７に示した矢印Ｘ方向に回転すると、その回転に伴って徐々に収縮変形することにより、回転体１７に付与される負荷を徐々に増大させ、またニュートラル状態を境にして、回転体１７が逆方向（負方向）つまり図９に示した矢印Ｙ方向に回転すると、その回転に伴って徐々に膨張変形することにより、回転体１７に付与される負荷を徐々に増大させるように構成されている。
【００３９】
ところで、このダンパ装置１３は、図１〜図３、および図４に示すように、外側ハウジング１５から上部外側に突出した回転体１７の歯車部２４の歯部２４ａを鍵盤蓋８の開閉装置１０における連動歯車１４の歯部１４ａに噛み合わせた状態で、楽器ケース１の側板２の内面に取り付けられている。すなわち、このダンパ装置１３は、内側ハウジング１６の底板１６ｂが楽器ケース１の側板２の内面にスペーサ１９を介してビス２０によって取り付けられている。
【００４０】
この場合、ダンパ装置１３における回転体１７の歯車部２４と開閉装置１０の連動歯車１４との噛み合わせ位置は、図３に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いた位置、つまり鍵盤蓋８の開閉動作における中間位置において、連動歯車１４の歯部１４ａが設けられた外周部における中間部に、回転体１７の歯車部２４が対応して、回転体１７の歯車部２４と連動歯車１４とが噛み合うように設定されている。
【００４１】
このときには、ダンパ装置１３の制動ばね１８は、図４および図５に示すように、自由状態のニュートラル状態となるように設定されている。これにより、ダンパ装置１３は、図１０に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いた位置がニュートラル状態となり、このニュートラル状態を境にして、鍵盤蓋８が閉じる際にも、また開く際にも、制動ばね１８によって鍵盤蓋８に加わる負荷が徐々に増大するように構成されている。
【００４２】
次に、このダンパ装置１３を用いた鍵盤蓋８の開閉装置１０の作用について説明する。
まず、図３に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いている状態、つまり制動ばね１８がニュートラル状態で、鍵盤蓋８を閉じる場合には、鍵盤蓋８が支持軸１１を中心にアーム部材１２と共に図３において反時計回りに回転し、これに伴って連動歯車１４も支持軸１１を中心に反時計回りに回転する。すると、ダンパ装置１３の回転体１７の歯車部２４が連動歯車１４に噛み合って回転する。
【００４３】
このときには、図６および図７に示すように、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｘ方向に回転し、制動ばね１８がニュートラル状態から縮む方向に徐々に弾性変形する。このため、制動ばね１８は、図１０における右側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるので、鍵盤蓋８を閉じるための力を徐々に重くして、鍵盤蓋８の閉じる動作を徐々に遅くすることができる。
【００４４】
すなわち、鍵盤蓋８は、図１０における右側の点線で示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いた位置から閉じる方向に回転する際に、鍵盤蓋８によってダンパ装置１３に加わるトルクが徐々に増大するが、その鍵盤蓋８のトルクを打ち消すように制動ばね１８が回転体１７に負荷を付与する。このため、鍵盤蓋８が完全に閉じる直前では、制動ばね１８による負荷が最大になるので、鍵盤蓋８が完全に閉じる直前では鍵盤蓋８をゆっくり閉じることができる。
【００４５】
また、図１に示すように、鍵盤蓋８を完全に閉じた状態から開く場合には、ダンパ装置１３の制動ばね１８のばね力が鍵盤蓋８を開く方向に付与されているので、軽い力で鍵盤蓋８を開き始めることができる。すなわち、鍵盤蓋８が完全に閉じた状態では、制動ばね１８が最大に縮んで、制動ばね１８のばね力が最大に蓄えられているので、鍵盤蓋８を開き始める際には制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で開くことができる。
【００４６】
そして、鍵盤蓋８が開き始めて徐々に開き、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｙ方向に回転して行くと、制動ばね１８の収縮が徐々に解放されるので、制動ばね１８に蓄えられたばね力が徐々に弱くなると共に、鍵盤蓋８のトルクと制動ばね１８のばね力との差が徐々に大きくなり、鍵盤蓋８の開く動作が速くなる。これにより、図３に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開く位置になるまで、すなわち制動ばね１８がニュートラル状態になるまでは、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で鍵盤蓋８を開くことができる。
【００４７】
この後、鍵盤蓋８が更に開き、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｙ方向に回転し、制動ばね１８がニュートラル状態を通過すると、図８および図９に示すように、制動ばね１８が自由状態から伸びて膨張する方向に徐々に弾性変形する。このため、制動ばね１８は、図１０における左側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるので、鍵盤蓋８を開くための力を徐々に重くして、鍵盤蓋８の開く動作を徐々に遅くすることができる。
【００４８】
すなわち、鍵盤蓋８は、図１０における左側の点線で示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いた位置から更に開く方向に回転する際に、鍵盤蓋８によってダンパ装置１３に加わるトルクが徐々に増大するが、その鍵盤蓋８のトルクを打ち消すように制動ばね１８が回転体１７に負荷を付与する。このため、鍵盤蓋８が完全に開く直前では、制動ばね１８による負荷が最大になるので、鍵盤蓋８が完全に開く直前では鍵盤蓋８をゆっくり開くことができる。
【００４９】
また、鍵盤蓋８を完全に開いた状態から閉じる場合には、ダンパ装置１３の制動ばね１８のばね力が鍵盤蓋８を閉じる方向に付与されているので、軽い力で鍵盤蓋８を閉じ始めることができる。すなわち、鍵盤蓋８が完全に開いた状態では、制動ばね１８が最大に伸びて膨張し、制動ばね１８のばね力が最大に蓄えられているので、鍵盤蓋８を閉じ始める際には、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で閉じることができる。
【００５０】
そして、鍵盤蓋８が閉じ始めて徐々に閉じ、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｘ方向に回転して行くと、制動ばね１８の膨張が徐々に解除されるので、制動ばね１８に蓄えられたばね力が徐々に弱くなると共に、鍵盤蓋８のトルクと制動ばね１８のばね力との差が徐々に大きくなり、鍵盤蓋８の閉じる動作が速くなる。これにより、図３に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に閉じる位置になるまで、すなわち制動ばね１８がニュートラル状態になるまでは、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で鍵盤蓋８を閉じることができる。この後は、上述したように再び制動ばね１８が縮むので、鍵盤蓋８をゆっくり閉じることができる。
【００５１】
このように、このダンパ装置１３によれば、ハウジング１３ａ内に回転体１７を回転自在に配置し、この回転体１７の回転中心部に設けられた収納穴部２２内に制動ばね１８を配置し、この制動ばね１８の一端部２５ａを回転体１７に係止すると共に、制動ばね１８の他端部２５ｂをハウジング１３ａに固定し、制動ばね１８の自由状態をニュートラル状態としたので、制動ばね１８のニュートラル状態から回転体１７を一方向に回転させても、またこれと逆方向に回転させても、制動ばね１８によって回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させることができ、これにより鍵盤蓋８が閉じる際にも、また鍵盤蓋８が開く際にも、ダンパ装置１３によって鍵盤蓋８の開閉動作を良好に制動することができる。
【００５２】
すなわち、このダンパ装置１３によれば、制動ばね１８が自由状態であるニュートラル状態から回転体１７が一方向（図７の矢印Ｘ方向）に回転すると、その回転体１７の一方向への回転に伴って制動ばね１８が収縮するように弾性変形して回転体１７にばね力を付与することができる。また、制動ばね１８が自由状態であるニュートラル状態から回転体１７が上述した方向と逆方向（図９の矢印Ｙ方向）に回転すると、その回転体１７の逆方向への回転に伴って制動ばね１８が膨張するように弾性変形して回転体１７にばね力を付与することができる。このため、鍵盤蓋８が閉じる際にも、また鍵盤蓋８が開く際にも、ダンパ装置１３によって鍵盤蓋８の開閉動作を良好に制動することができる。
【００５３】
この場合、ハウジング１３ａは、外側ハウジング１５と、この外側ハウジング１５内に螺着して円筒軸２１が回転体１７の収納穴部２２内に挿入する内側ハウジング１６とを備えており、回転体１７は、収納穴部２２内の回転中心部に設けられて内側ハウジング１６の円筒軸２１内に隙間をもって挿入する軸部２３を備えているので、内側ハウジング１６の円筒軸２１の外周面によって回転体１７の収納穴部２２の内周面をガイドすることができ、これにより回転体１７を内側ハウジング１６内で安定させて回転させることができる。
【００５４】
また、制動ばね１８は、ねじりコイルばねであり、そのコイル部２５が内側ハウジング１６の円筒軸２１内に配置されて、コイル部２５の内部に回転体１７の軸部２３が挿入され、この状態でコイル部２５の一端部２５ａが回転体１７の軸部２３に係止され、他端部２５ｂが内側ハウジング１６の底部１６ｂに固定されているので、制動ばね１８を回転体１７の収納穴部２２内に安定した状態で組み込むことができると共に、制動ばね１８のニュートラル状態から回転体１７が一方向に回転しても、またこれと逆方向に回転しても、制動ばね１８を安定した状態で円滑に且つ良好に弾性変形させることができる。
【００５５】
また、このダンパ装置１３は、回転体１７に外側ハウジング１５の外部に突出して回転体１７を開閉装置１０の連動歯車１４の回転動作に応じて回転させるための歯車部２４が設けられているので、この歯車部２４を鍵盤蓋８の開閉装置１０における連動歯車１４に噛み合わせるだけで、鍵盤蓋８の開閉動作に応じて回転体１７を確実に且つ良好に回転させることができ、これにより鍵盤蓋８の開閉動作を良好に制動することができる。
【００５６】
さらに、このダンパ装置１３は、外側ハウジング１５と内側ハウジング１６との間に配置された防水リング２６に回転体１７の外周面が摺動可能に圧接しているので、内側ハウジング１６と回転体１７との間にゴミなどの異物が侵入するのを防ぐことができ、これにより円滑に且つ良好に回転体１７を回転させることができる。また、このダンパ装置１３は、内側ハウジング１６と回転体１７との間に潤滑剤２７が封入されているので、この潤滑剤２７によって回転体１７を内側ハウジング１６内で、より一層、円滑に回転させることができる。
【００５７】
また、この鍵盤楽器における鍵盤蓋８の開閉装置１０によれば、楽器ケース１に開閉自在に設けられて鍵盤部６を開閉自在に覆う鍵盤蓋８の開閉動作を、ダンパ装置１３によって制動する場合において、鍵盤蓋８が楽器ケース１の一対の側板２間に架け渡された支持軸１に回転自在に取り付けられたアーム部材１２に設けられ、ダンパ装置１３が楽器ケース１の側板２に設けられて支持軸１１を中心に上下方向に回転する鍵盤蓋８の回転動作を制動することにより、鍵盤蓋８が閉じる際にも、また鍵盤蓋８が開く際にも、ダンパ装置１３の制動ばね１８によって鍵盤蓋８の開閉動作を良好に制動することができる。
【００５８】
すなわち、この鍵盤楽器における鍵盤蓋８の開閉装置１０によれば、支持軸１１に、鍵盤蓋８と共に回転する第１歯車である連動歯車１４が回転可能に設けられており、ダンパ装置１３は、回転体１７の歯車部２４が連動歯車１４に噛み合って回転体１７と共に回転することにより、鍵盤蓋８の開閉動作に伴って連動歯車１４が回転すると、この回転をダンパ装置１３の回転体１７に確実に伝えることができ、これにより鍵盤蓋８が閉じる際にも、また鍵盤蓋８が開く際にも、ダンパ装置１３の制動ばね１８によって鍵盤蓋８の開閉動作を確実に且つ良好に制動することができる。
【００５９】
（実施形態２）
次に、図１１〜図１３を参照して、この発明を鍵盤楽器に適用した実施形態２について説明する。なお、図１〜図１０に示された実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明する。
この鍵盤楽器は、鍵盤部６を開閉自在に覆う鍵盤蓋３０の開閉装置３１が実施形態１と異なる構成であり、これ以外は実施形態１とほぼ同じ構成になっている。
【００６０】
すなわち、この鍵盤蓋３０の開閉装置３１は、図１１〜図１３に示すように、鍵盤蓋３０がスライドして鍵盤部６を開閉自在に覆う構成になっている。この場合、楽器ケース１は、一対の側板２の前後方向（図１１では左右方向）における中間部から後端部に亘る上部および後板５の上部に天板２９が設けられ、この天板２９の前側が開放された構成になっている。
【００６１】
これにより、鍵盤蓋３０は、図１１に示すように、楽器ケース１の開放された前側にスライドして楽器ケース１の上部に配置された際に、楽器ケース１内の鍵盤部６を覆って隠し、図１２に示すように、楽器ケース１の後側にスライドして天板２９の下側に配置されて楽器ケース１内に収納された際に、鍵盤部６を露出させるように構成されている。
【００６２】
この鍵盤蓋３０の開閉装置３１は、図１１〜図１３に示すように、鍵盤蓋３０の前部をガイドする前側ガイド部３２と、鍵盤蓋３０の後部をガイドする後側ガイド部３３と、鍵盤蓋３０の開閉動作を制動するダンパ装置１３とを備えている。前側ガイド部３２は、鍵盤蓋３０の前端部に設けられた取手部３４の両側に設けられたガイドローラ３５と、一対の側板２における前部から中間部に亘って設けられてガイドローラ３５を移動可能にガイドする一対のガイドレール３６とを備えている。
【００６３】
また、後側ガイド部３３は、図１１〜図１３に示すように、鍵盤蓋３０の後端部における両側に取付片３７を介して回転自在に設けられた一対のピニオンギア３８と、一対の側板２における中間部から後部に亘って設けられてピニオンギア３８が噛み合って転動することにより、ピニオンギア３８をガイドする一対のラックギア３９とを備えている。
【００６４】
ダンパ装置１３は、実施形態１と同じ構成のものであり、図１１〜図１３に示すように、回転体１７の歯車部２４がピニオンギア３８に噛み合った状態で、鍵盤蓋３０の後部に取り付けられている。すなわち、このダンパ装置１３は、内側ハウジング１６の底板１６ｂが、鍵盤蓋３０の下面に設けられた取付板４０に、スペーサ１９を介してビス２０によって取り付けられている。
【００６５】
この場合、ダンパ装置１３における回転体１７の歯車部２４と開閉装置３１のピニオンギア３８との噛み合わせ位置は、図１３に示すように、鍵盤蓋３０が半分程度にスライドして開いた位置、つまり鍵盤蓋３０の開閉動作における中間位置において、ダンパ装置１３の制動ばね１８が、図４および図５に示したように、自由状態であるニュートラル状態となるように設定されている。
【００６６】
これにより、ダンパ装置１３は、図１０に示したように、鍵盤蓋３０が半分程度にスライドして開いた位置がニュートラル状態となり、このニュートラル状態を境にして、鍵盤蓋３０が閉じる際にも、また鍵盤蓋３０が開く際にも、制動ばね１８によって鍵盤蓋３０に加わる負荷が徐々に増大するように構成されている。
【００６７】
次に、このダンパ装置１３を用いた鍵盤蓋３０の開閉装置３１の作用について説明する。
まず、図１３に示すように、鍵盤蓋３０が半分程度にスライドして開いている状態、つまり制動ばね１８がニュートラル状態で、鍵盤蓋３０を閉じる場合には、鍵盤蓋３０の前部が前側ガイド部３２によってガイドされると共に、鍵盤部３０の後部が後側ガイド部３３によってガイドされながら、鍵盤蓋３０が前側に向けて移動する。
【００６８】
このときには、後側ガイド部３３における鍵盤蓋３０の後端部に設けられたピニオンギア３８が、楽器ケース１の側板２に設けられたラックギア３９に噛み合って回転しながらラックギア３９に沿って移動するので、ピニオンギア３８の回転に伴って鍵盤蓋３０に設けられたダンパ装置１３の歯車部２４が回転体１７と共に回転する。
【００６９】
このときには、図６および図７に示したように、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｘ方向に回転し、制動ばね１８がニュートラル状態から縮む方向に徐々に弾性変形する。このため、制動ばね１８は、図１０における右側の実線で示したように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるので、鍵盤蓋８を閉じるための力を徐々に重くして、鍵盤蓋３０の閉じる動作を徐々に遅くすることができる。このため、鍵盤蓋３０が完全に閉じる直前では、制動ばね１８による負荷が最大になるので、鍵盤蓋３０をゆっくり閉じることができる。
【００７０】
また、図１１に示すように、鍵盤蓋３０を完全に閉じた状態から開く場合には、ダンパ装置１３の制動ばね１８のばね力が鍵盤蓋３０を開く方向に付与されているので、軽い力で鍵盤蓋３０を開き始めることができる。すなわち、鍵盤蓋３０が完全に閉じた状態では、制動ばね１８が最大に縮んで、制動ばね１８のばね力が最大に蓄えられているので、鍵盤蓋３０を開き始める際には、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で開くことができる。
【００７１】
そして、鍵盤蓋３０が開き始めて徐々にスライドして開き、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｙ方向に回転して行くと、制動ばね１８の収縮が徐々に解放されるので、制動ばね１８に蓄えられたばね力が徐々に弱くなると共に、鍵盤蓋３０のトルクと制動ばね１８のばね力との差が徐々に大きくなり、鍵盤蓋３０の開く動作が速くなる。これにより、図１３に示すように、鍵盤蓋３０が半分程度にスライドして開く位置になるまで、すなわち制動ばね１８がニュートラル状態になるまでは、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって、軽い力で鍵盤蓋３０を開くことができる。
【００７２】
この後、鍵盤蓋３０が更に開き、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｙ方向に回転し、制動ばね１８がニュートラル状態を通過すると、図８および図９に示したように、制動ばね１８が自由状態から伸びて膨張する方向に徐々に弾性変形する。このため、制動ばね１８は、図１０における左側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるので、鍵盤蓋３０を開くための力を徐々に重くして、鍵盤蓋３０の開く動作を徐々に遅くすることができる。このため、図１２に示すように、鍵盤蓋３０が完全に開く直前では、制動ばね１８による負荷が最大になるので、鍵盤蓋３０をゆっくり開くことができる。
【００７３】
また、図１２に示すように、鍵盤蓋３０を完全に開いた状態から閉じる場合には、ダンパ装置１３の制動ばね１８のばね力が鍵盤蓋３０を閉じる方向に付与されているので、軽い力で鍵盤蓋３０を閉じ始めることができる。すなわち、鍵盤蓋３０が完全に開いた状態では、制動ばね１８が最大に伸びて膨張し、制動ばね１８のばね力が最大に蓄えられているので、鍵盤蓋３０を閉じ始める際には、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で閉じることができる。
【００７４】
そして、鍵盤蓋３０が閉じ始めて徐々にスライドして閉じ、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｘ方向に回転して行くと、制動ばね１８の膨張が徐々に解除されるので、制動ばね１８のばね力が徐々に弱くなると共に、鍵盤蓋３０のトルクと制動ばね１８のばね力との差が徐々に大きくなり、鍵盤蓋３０の閉じる動作が速くなる。
【００７５】
これにより、図１３に示すように、鍵盤蓋３０が半分程度に閉じる位置になるまで、すなわち制動ばね１８がニュートラル状態になるまでは、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって、軽い力で鍵盤蓋３０を閉じることができる。この後は、上述したように再び制動ばね１８が縮むので、鍵盤蓋３０をゆっくり閉じることができる。
【００７６】
このように、この鍵盤楽器における鍵盤蓋３０の開閉装置３１によれば、楽器ケース１に開閉自在に設けられて鍵盤部６を開閉自在に覆う鍵盤蓋３０の開閉動作をダンパ装置１３によって制動する場合において、鍵盤蓋３０が楽器ケース１の側板２にスライド可能に設けられ、ダンパ装置１３が鍵盤蓋３０に設けられて鍵盤蓋３０のスライド動作に伴う回転動作を制動することにより、実施形態１と同様、鍵盤蓋３０が閉じる際にも、また鍵盤蓋３０が開く際にも、ダンパ装置１３の制動ばね１８によって鍵盤蓋３０の開閉動作を良好に制動することができる。
【００７７】
すなわち、この鍵盤楽器における鍵盤蓋３０の開閉装置３１によれば、鍵盤蓋３０に第１歯車であるピニオンギア３８が設けられ、楽器ケース１の側板２にピニオンギア３８が噛み合って転動することにより、鍵盤蓋３０をガイドするラックギア３９が設けられ、鍵盤蓋３０に設けられたダンパ装置１３の回転体１７の歯車部２４が、ピニオンギア３８に噛み合って回転体１７と共に回転するので、鍵盤蓋３０の開閉動作に伴ってピニオンギア３８がラックギア３９に噛み合って回転しながら移動する際に、このピニオンギア３８の回転に伴ってダンパ装置１３の回転体１７を確実に回転させることができ、これにより鍵盤蓋３０が閉じる際にも、また鍵盤蓋３０が開く際にも、ダンパ装置１３の制動ばね１８によって鍵盤蓋８の開閉動作を確実に且つ良好に制動することができる。
【００７８】
なお、上記実施形態１、２では、制動ばね１８として、ねじりコイルばねを用いた場合について述べたが、必ずしもねじりコイルばねである必要はなく、トーションばねを用いても良い。
【００７９】
また、上記実施形態１、２では、鍵盤楽器の鍵盤蓋８、３０の開閉装置１０、３１に適用した場合について述べたが、必ずしも鍵盤楽器である必要はなく、例えば家具の扉や蓋、あるいはドアなどの開閉体にも適用することができる。この場合においても、開閉体は、支点を中心に回転して開閉する構造のものでも良く、また引き戸などのようにスライドして開閉する構造のものでも良い。
【符号の説明】
【００８０】
１  楽器ケース
６  鍵盤部
８、３０  鍵盤蓋
１０、３１  開閉装置
１１  支持軸
１２  アーム部材
１３  ダンパ装置
１３ａ  ハウジング
１４  連動歯車
１５  外側ハウジング
１５ａ  雌ねじ部
１６  内側ハウジング
１６ａ  雄ねじ部
１７  回転体
１８  制動ばね
２１  円筒軸
２２  収納穴部
２３  軸部
２４  歯車部
２５  コイル部
２５ａ  コイル部の一端部
２５ｂ  コイル部の他端部
２６  防水リング
２７  潤滑剤
３２  前側ガイド部
３３  後側ガイド部
３８  ピニオンギア
３９  ラックギア
【図１】
2011021700.tif 000003
【図２】
2011021700.tif 000004
【図３】
2011021700.tif 000005
【図４】
2011021700.tif 000006
【図５】
2011021700.tif 000007
【図６】
2011021700.tif 000008
【図７】
2011021700.tif 000009
【図８】
2011021700.tif 000010
【図９】
2011021700.tif 000011
【図１０】
2011021700.tif 000012
【図１１】
2011021700.tif 000013
【図１２】
2011021700.tif 000014
【図１３】
2011021700.tif 000015