(57)【要約】【課題】  枢支構造において、組付けの作業を容易にする。【解決手段】  第１の枢支部材６０の第１の挿通孔６０ｄと、第２の枢支部材８０の第１の貫通孔８０ａとに第１の枢軸８１を挿通することにより、第１の枢支部材６０が第２の枢支部材８０に枢支される。第２の枢支部材８０の第２の貫通孔８０ｂと、支持部材５９の第２の挿通孔５９ｃとに第２の枢軸６６を挿通させることにより、第２の枢支部材８０が支持部材５９に枢支される。規制部材８２は、第１の枢軸８１の係入溝８１ａに係入される凹部８２ｄと、第２の枢軸６６が挿通される第３の挿通孔８２ｅと、第２の枢支部材８０の被係合部８０ｃと係合する連結部８２ｂとを有する。【選択図】  図１４
2011134243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する一対の第１の挿通孔が形成された第１の枢支部材と、
一端部に第１の貫通孔が形成され、中央部に第２の貫通孔が形成され、他端部に被係合部が形成された第２の枢支部材と、
前記第１の挿通孔および前記第１の貫通孔に挿通されることにより前記第１の枢支部材を前記第２の枢支部材の一端部に枢支する第１の枢軸と、
互いに対向する一対の第２の挿通孔が形成された支持部材と、
前記第２の挿通孔および前記第２の貫通孔に挿通されることにより前記第２の枢支部材の他端部を前記支持部材に枢支する第２の枢軸とを備えた枢支構造において、
前記第１の枢軸の両端部にリング状の係入溝を設け、
前記第１の枢軸の軸線方向への抜けを規制する金属製の薄板によって形成された規制部材を備え、
前記規制部材は、互いに対向する一対の腕部とこれら腕部の各基端部間を連結する連結部とによってコ字状に形成され、前記各腕部の先端部に前記第１の枢軸の係入溝に係入される開口を有する凹部を設け、前記各腕部の中央部に前記第２の枢軸が挿通される第３の挿通孔を設け、
前記第２の貫通孔に貫通される前記第２の枢軸が前記第３の挿通孔に挿通された状態で、前記規制部材の連結部が前記第２の枢支部材の被係合部に係合することにより、前記第２の枢軸を回動中心とした前記規制部材の回動が規制されることを特徴とする枢支構造。
【請求項２】
カード挿入口に連通するカード処理通路と、このカード処理通路に設けられカードを処理するカード処理部と、前記カード処理通路の前記カード挿入口と反対側に設けられカードを回収するカード回収部と、前記カード挿入口と前記カード処理部との間でカードを搬送する第１のカード搬送手段と、前記カード処理部と前記カード回収部との間でカードを搬送する第２のカード搬送手段とを備え、
前記第２のカード搬送手段は、
モータによって正逆方向に回転し前記カード処理部と前記カード回収部との間に延在するねじ棒と、
このねじ棒に螺合するナット部材と、
このナット部材に一体に形成され回転が規制された状態で前記ねじ棒の軸線方向に移動自在に支持されたホルダーと、
このホルダーに回動自在に支持された回動部材と、
この回動部材を介して前記ねじ棒の軸線方向に移動自在で、前記第１のカード搬送手段によってカードを搬送しているときに前記カード処理通路から退避させるように前記カード処理通路に進退自在となるように当該回動部材に回動自在に支持され前記カード処理通路に進出することによりカードの前端と後端とのそれぞれに係合する爪部材と、
前記回動部材に係合し前記ねじ棒を回動中心として回動自在に支持された駆動ブラケットと、
この駆動ブラケットを回動させることにより、前記回動部材を介して前記爪部材とカードの前端および後端との係合を解除させこれら爪部材を前記カード処理通路から退避させる駆動手段とを備え、
前記ホルダーに、前記爪部材の前記カード処理通路からの進退動作を案内する案内部を設け、
前記爪部材、回動部材、ホルダーのそれぞれを、請求項１記載の枢支構造における各第１の枢支部材、第２の枢支部材、支持部材としたことを特徴とするカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三つの部材のそれぞれの間を二つの軸を介して枢支する枢支構造およびそれを利用したカード処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の枢支構造としては、互いに対向する一対の第１の挿通孔が形成された第１の枢支部材と、一端部に第１の貫通孔が形成され、他端部に第２の貫通孔が形成された第２の枢支部材と、互いに対向する一対の第２の挿通孔が形成された支持部材とを備え、第１の挿通孔および第１の貫通孔に第１の枢軸を挿通することにより第１の枢支部材を第２の枢支部材の一端部に枢支し、第２の挿通孔および第２の貫通孔に第２の枢軸を挿通することにより第２の枢支部材の他端部を支持部材に枢支したものがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したような従来の枢支構造においては、第１および第２の枢軸の両端部にリング状の係入溝を形成し、これらの各係入溝にＥリングを嵌合させることにより、第１および第２の枢軸の軸線方向への抜けを規制している。このように複数の係入溝に煩雑なＥリングの嵌合作業を行わなければならないため、組付けの作業が煩雑になるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、組付けの作業を容易にするところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、互いに対向する一対の第１の挿通孔が形成された第１の枢支部材と、一端部に第１の貫通孔が形成され、中央部に第２の貫通孔が形成され、他端部に被係合部が形成された第２の枢支部材と、前記第１の挿通孔および前記第１の貫通孔に挿通されることにより前記第１の枢支部材を前記第２の枢支部材の一端部に枢支する第１の枢軸と、互いに対向する一対の第２の挿通孔が形成された支持部材と、前記第２の挿通孔および前記第２の貫通孔に挿通されることにより前記第２の枢支部材の他端部を前記支持部材に枢支する第２の枢軸とを備えた枢支構造において、前記第１の枢軸の両端部にリング状の係入溝を設け、前記第１の枢軸の軸線方向への抜けを規制する金属製の薄板によって形成された規制部材を備え、前記規制部材は、互いに対向する一対の腕部とこれら腕部の各基端部間を連結する連結部とによってコ字状に形成され、前記各腕部の先端部に前記第１の枢軸の係入溝に係入される開口を有する凹部を設け、前記各腕部の中央部に前記第２の枢軸が挿通される第３の挿通孔を設け、前記第２の貫通孔に貫通される前記第２の枢軸が前記第３の挿通孔に挿通された状態で、前記規制部材の連結部が前記第２の枢支部材の被係合部に係合することにより、前記第２の枢軸を回動中心とした前記規制部材の回動が規制されるものである。
【０００６】
本発明は、カード挿入口に連通するカード処理通路と、このカード処理通路に設けられカードを処理するカード処理部と、前記カード処理通路の前記カード挿入口と反対側に設けられカードを回収するカード回収部と、前記カード挿入口と前記カード処理部との間でカードを搬送する第１のカード搬送手段と、前記カード処理部と前記カード回収部との間でカードを搬送する第２のカード搬送手段とを備え、前記第２のカード搬送手段は、モータによって正逆方向に回転し前記カード処理部と前記カード回収部との間に延在するねじ棒と、このねじ棒に螺合するナット部材と、このナット部材に一体に形成され回転が規制された状態で前記ねじ棒の軸線方向に移動自在に支持されたホルダーと、このホルダーに回動自在に支持された回動部材と、この回動部材を介して前記ねじ棒の軸線方向に移動自在で、前記第１のカード搬送手段によってカードを搬送しているときに前記カード処理通路から退避させるように前記カード処理通路に進退自在となるように当該回動部材に回動自在に支持され前記カード処理通路に進出することによりカードの前端と後端とのそれぞれに係合する爪部材と、前記回動部材に係合し前記ねじ棒を回動中心として回動自在に支持された駆動ブラケットと、この駆動ブラケットを回動させることにより、前記回動部材を介して前記爪部材とカードの前端および後端との係合を解除させこれら爪部材を前記カード処理通路から退避させる駆動手段とを備え、前記ホルダーに、前記爪部材の前記カード処理通路からの進退動作を案内する案内部を設け、前記爪部材、回動部材、ホルダーのそれぞれを、請求項１に係る発明における各第１の枢支部材、第２の枢支部材、支持部材としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の枢軸の係入溝に規制部材の腕部の先端部に設けた凹部を係入し、第２の枢軸を腕部の第３の挿通孔と第２の枢支部材の第２の貫通孔とに挿通することにより、第２の枢軸を回動中心とした規制部材の回動が規制される。したがって、規制部材の凹部が第１の枢軸の係入溝から脱落するようなことがないから、第１の枢軸の軸線方向への抜けが規制部材の一対の腕部によって規制される。このように、第１の枢軸の係入溝にＥリングを嵌合するような煩雑な作業が不要となり、規制部材の腕部に形成した開口を有する凹部を第１の枢軸の係入溝に係入させればよいので作業が容易になる。
【０００８】
本発明のうちの一つの発明によれば、爪部材が回動部材に回動自在に支持されているため、駆動手段によって回動部材を回動させることにより、回動部材に随伴して移動する爪部材は、カード処理通路に進出した姿勢を維持したままカード処理通路から退避することができる。したがって、爪部材全体をカード処理通路から同じ距離だけ退避させることができるから、退避した爪部材の一部がカード処理通路内のカードに接触するようなことがない。このため、第１のカード搬送手段によってカードを搬送する際に搬送不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置の平断面図である。
【図３】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置において、カードを回収する動作を説明するための図２における III-III線断面図である。
【図４】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置において、カードを回収する動作を説明するための図２における III-III線断面図である。
【図５】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置において、カードを回収する動作を説明するための図２における III-III線断面図である。
【図６】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置において、カードを回収する動作およびカードを発行する動作を説明するための図２における III-III線断面図である。
【図７】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置におけるカード押圧手段の斜視図である。
【図８】図２におけるVIII-VIII 線断面図である。
【図９】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置における第２のカード搬送手段を示し、カード搬送爪がカード処理通路内に進出した状態を上方から視た斜視図である。
【図１０】本発明に係る枢支構造を利用したカード処理装置における第２のカード搬送手段を示し、カード搬送爪がカード処理通路から退避した状態を下方から視た斜視図である。
【図１１】図２におけるXI矢視図で、爪部材がカード処理通路内に進出した状態を示す。
【図１２】図２におけるXI矢視図で、爪部材がカード処理通路から退避した状態を示す。
【図１３】本発明に係る枢支構造の平面図である。
【図１４】本発明に係る枢支構造の分解斜視図である。
【図１５】図１３におけるXV-XV 線断面図である。
【図１６】本発明に係る枢支構造において、規制部材の組付け方法を説明するために、図１５において要部を抜粋した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図１６に基づいて説明する。なお、図２において、説明の便宜上、第２のカード搬送手段の一部は図示を省略している。また、明細書中において方向を説明するために使用した「上、下」は、あくまでも図中における方向を説明したものであって、本発明に係るカード処理装置が実際に使用される際の上、下の方向とは必ずしも一致するものではない。
【００１１】
図１において、全体を符号１で示すカード処理装置は、４つの側壁によって形成された枠体２を備え、この枠体２の前端には非接触ＩＣカード（以下、単にカードという）Ｐが挿入されるカード挿入口３を有するカード挿入口部材４が取り付けられている。この枠体２には、図３に示すように、後述するアッパーケース１８の底部２０とともにカード挿入口３に連通するカード処理通路５を形成する通路壁６が一体に設けられており、この通路壁６に連設され底部７および囲い壁８とによってカード回収用凹部９が設けられている。すなわち、このカード回収用凹部９は、カード処理通路５を挟んでカード挿入口３と反対側に設けられている。このカード回収用凹部９の底部７には複数のばね保持用の凸部１０が設けられており、囲い壁８には互いに対向するガイド溝１１が上下方向に延在するように設けられている。
【００１２】
上記通路壁６の下方には、図示を省略した支持部材によって回転自在に支持された駆動ローラ１３が設けられており、この駆動ローラ１３は通路壁６に設けた窓１４からカード処理通路５内に臨んでいる。この駆動ローラ１３は駆動軸１５の一端部に軸着され、駆動軸１５の他端部にはウォームホイール１６が軸着されており、このウォームホイール１６には、第１のモータ１７の出力軸に軸着されたウォーム（図示せず）が噛合している。したがって、第１のモータ１７を正・逆方向に駆動することにより、駆動ローラ１３が図３中反時計方向または時計方向に回転する。
【００１３】
図３に符号１８で示すアッパーケースは、開口した上面がカバー１９（図１参照）によって覆われており、底部２０が通路壁６とカードＰの厚みよりも大きな間隔だけ隔てて対向するように枠体２に取り付けられており、底部２０と通路壁６とによってカード処理通路５が形成されている。このアッパーケース１８にはピンチローラ２１が回転自在に支持されており、このピンチローラ２１は底部２０の窓２２からカード処理通路５内に臨み、上記駆動ローラ１３に対接している。これら駆動ローラ１３とピンチローラ２１とによって、カード挿入口３と後述するカード処理部２３との間でカードＰを搬送する第１のカード搬送手段を構成している。
【００１４】
このような構成において、カード挿入口３からカードＰが挿入されると、図示を省略したセンサによってこれが検知され、第１のモータ１７が正方向に駆動し、駆動ローラ１３が反時計方向に回転する。したがって、カードＰの先端が駆動ローラ１３とピンチローラ２１との対接部まで挿入すると、カードＰはこれら両ローラ１３，２１とによってカード処理通路５内を矢印Ａ方向に搬送され、図３（ａ）に示すようにカード処理通路５内に取り込まれて停止する。
【００１５】
この状態で、カードＰとカード処理部としてのアンテナ基板２３との間で無線を介してカードＰに記録されたデータの処理が行われ、データの処理が終わると、第１のモータ１７が逆方向に駆動する。したがって、駆動ローラ１３が図中時計方向に回転するため、カードＰは駆動ローラ１３とピンチローラ２１とによってカード処理通路５内を矢印Ｂ方向へ搬送されカード挿入口３から返却される。
【００１６】
次に、図８を用いてカード回収部２５について説明する。カード回収部２５は、カード回収用凹部９内において複数枚の発行用のカードＰを積載する積載台２６が備えられており、この積載台２６の下面側には軸２７を保持する保持部２８が一体に設けられている。この軸２７の径はカード回収用凹部９のガイド溝１１の幅よりも僅かに大きく形成されており、この軸２７の両端部はガイド溝１１内に係入されている。したがって、積載台２６は、軸２７がガイド溝１１に案内されることにより、カード回収用凹部９内を図中左右に揺動可能な状態で上下方向へ移動自在に支持されている。
【００１７】
積載台２６の下面側には、上記したばね保持用凸部１０に対向するばね保持用凸部２９が一体に設けられており、これら凸部１０，２９間に第１の付勢手段としての圧縮コイルばね３０が弾装されている。したがって、積載台２６は圧縮コイルばね３０の弾発力によって上方に付勢されており、積載台２６上に積載された複数枚のカードＰの最上位置のカードＰＡが、後述するようにガイドケース３４の底部３６に係止されることにより、このカードＰＡがカード処理通路５に臨むようにカード処理通路５と同じ高さに位置付けられている。
【００１８】
次に、図１、図２、図３および図７を用いて、カード押圧手段３３について説明する。図３に示すように、カード押圧手段３３は、上記したカード回収部２５の上方に位置し上方が開口し断面コ字状に形成されたガイドケース３４を備え、このガイドケース３４が、図１に示す枠体２の上方の開口を覆うカバー３５の下面側に取り付けられている。このガイドケース３４の底部３６の矢印Ｂ方向の端部には、図７に示すように、切欠き３７と窓３８が設けられており、底部３６の中央部には、矢印Ａ−Ｂ方向に延在し互いに対向する一対のガイド壁３９，３９と、これらガイド壁３９，３９に挟まれこれらガイド壁３９に平行な一対のガイドリブ４０，４０が一体に立設されている。
【００１９】
ガイド壁３９には、図３に示すように、ガイド用の切欠きが矢印Ａ−Ｂ方向に延在するように設けられており、この切欠きの下面とガイドリブ４０の上面とが協働してガイド部４２を形成している。このガイド部４２は、矢印Ｂ方向の一端側から矢印Ａ方向に向かって、順次高さが高くなる第１のガイド部４２ａ、第２のガイド部４２ｂ、第３のガイド部４２ｃが連設されている。
【００２０】
図７において、４５は上方が開口し箱状に形成された移動子であって、両側壁に第１の軸４６と第２の軸４７が横架され、第２の軸４７は、図３に示すように第１の軸４６よりも高い部位に位置付けられている。これら第１および第２の軸４６，４７がガイドケース３４のガイド部４２に係入されることにより、移動子４５はガイドケース３４に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持される。移動子４５の矢印Ｂ方向の端部には、矢印Ａ−Ｂ方向と直交する方向に延在する支持軸４９が横架されており、この支持軸４９とガイドケース３４の底部３６との間に懸架された第２の付勢手段としての引張りコイルばね５０（図２参照）の引張力によって、移動子４５は常時矢印Ｂ方向へ付勢されている。
【００２１】
支持軸４９の両端部には、係合部材としての一対のカード押圧レバー５２，５２が回動自在に支持されており、これらカード押圧レバー５２，５２は、支持軸４９に巻回され両端部がそれぞれカード押圧レバー５２，５２に係止されたねじりコイルばね５３のねじりモーメントによって図３中時計方向に付勢されている。時計方向に付勢されたカード押圧レバー５２，５２は、ガイドケース３４の切欠き３７と窓３８からガイドケース３４の下方に突出し、カード押圧レバー５２に突設したストッパピン５４がガイドケース３４の底部３６に係止されることにより、カード押圧レバー５２の時計方向への回動が規制されている。ガイドケース３４の切欠き３７と窓３８からガイドケース３４の下方に突出したカード押圧レバー５２は、カード回収部２５の近接した位置においてカード処理通路５に臨んでおり、このカード押圧レバー５２の右端には鉛直方向に延設され鉛直部５２ａが形成されており、左端には矢印Ａ方向に斜め上方に傾斜し傾斜部５２ｂが形成されている。
【００２２】
次に、図９ないし図１２および図１４を用いてカードをカード処理部とカード回収部との間で搬送する第２の搬送手段について説明する。図９に符号５５で示す第２のカード搬送手段は、カードを搬送する駆動源である第２のモータ５６と、この第２のモータ５６によって正・逆方向に回転するねじ棒５７と、このねじ棒５７に螺合しねじ棒の回転にしたがって矢印Ａ−Ｂ方向へ移動するナット部材５８と、このナット部材５８に一体に形成された支持部材としてのホルダー５９と、このホルダー５９に回動可能に支持された第２の枢支部材としての回動部材８０と、この回動部材８０に回動自在に支持された第１の枢支部材としての爪部材６０と、この爪部材６０を回動させる駆動手段としてのソレノイド６１とによって概ね構成されている。
【００２３】
第２のモータ５６は正・逆方向に駆動し、カバー１９（図１参照）に取り付けられ、出力軸にはギア６２が軸着され、このギア６２と噛合するギア６３およびこのギア６３に噛合し、ねじ棒５７の一端部に軸着されたギア６４を介して、第２のモータ５６の駆動がねじ棒５７に伝達される。ねじ棒５７はカバー３５の折曲部間に回転自在に支持されている。６５はカバー１９の折曲部間に横架され矢印Ａ−Ｂ方向に延在するガイドバーであって、ホルダー５９はこのガイドバー６５に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。
【００２４】
ホルダー５９には、図１４に示すように互いに対向する一対の両側壁５９ｂ，５９ｂが形成されており、これら両側壁５９ｂ，５９ｂには、爪部材６０の断面積よりもわずかに大きい外形の断面矩形状の案内部５９ａが設けられている。この案内部５９ａは、カード処理通路５から退避する爪部材６０をカード処理通路５内のカードＰＡのカード面に直交する方向に移動するように案内するものである。また、両側壁５９ｂ，５９ｂには、第２の枢軸６６が挿通される第２の挿通孔５９ｃ，５９ｃが設けられており、第２の枢軸６６を介して回動部材８０がホルダー５９に枢支される。第２の枢軸６６の両端部には、Ｅリング８４が嵌合するリング状の嵌合溝６６ａ，６６ａが形成されている。
【００２５】
次に、主に図１４を用いて、本発明の特徴である爪部材６０の支持構造について説明する。上記した爪部材６０は、図１４に示すように細長い扁平な直方体状に形成され、両端に互いに対向するように爪６０ａ，６０ｂが一体に突設されており、これら爪６０ａ，６０ｂ間の間隔は、カードＰの全長よりもやや長く形成されている。また、この爪部材６０の爪６０ａ，６０ｂが設けられた側と反対側の裏面には、一対の支持体６０ｃ，６０ｃが一体に突設されており、これら支持体６０ｃ，６０ｃには、爪部材６０の長手方向に向かって後述する第１の枢軸８１が挿通される第１の挿通孔６０ｄが貫通形成されている。
【００２６】
上記した回動部材８０は全体がプラスチックによって形成されており、一端部に第１の枢軸８１が挿通される第１の貫通孔８０ａが形成され、中央部に後述する第２の枢軸６６が挿通される第２の貫通孔８０ｂが形成され、他端部に被係合部８０ｃが形成されている。第１の枢軸８１の両端側には、後述する規制部材８２の凹部８２ｄ，８２ｄが係入するリング状の係入溝８１ａ，８１ａが円周方向全体にわたって形成されている。係入溝８１ａ，８１ａ間の間隔Ｄ１は、回動部材８０の全長Ｄ２よりもわずかに長く形成されている。
【００２７】
８２は第１の枢軸８１の軸線方向への抜けを規制する金属製の薄板によって形成された規制部材であって、互いに対向する一対の腕部８２ａ，８２ａと、これら腕部８２ａ，８２ａの各基端部間を連結する連結部８２ｂとによって、図１４において平面視コ字状に形成されている。この規制部材８２の各腕部８２ａ，８２ａの先端部には、第１の枢軸８１の係入溝８１ａ，８１ａに係入される開口８２ｃを有する凹部８２ｄが設けられ、各腕部８２ａ，８２ａの中央部には、第２の枢軸６６が挿通される第３の挿通孔８２ｅ，８２ｅが設けられている。規制部材８２の腕部８２ａ，８２ａ間の間隔Ｄ１は、係入溝８１ａ，８１ａ間の間隔Ｄ１と同じ長さに形成されており、したがって回動部材８０の全長Ｄ２よりもわずかに長く形成されている。
【００２８】
次に、このように構成された爪部材６０を回動部材８０を介してホルダー５９に枢支するための組付け方法について説明する。先ず、第１の枢軸８１の一端を爪部材６０の一方の支持体６０ｃの第１の挿通孔６０ｄに挿通させ、挿通させた第１の枢軸８１を回動部材８０の第１の貫通孔８０ａを貫通させ、他方の支持体６０ｃの第１の挿通孔６０ｄに挿通させることにより、第１の枢軸８１を介して爪部材６０を回動部材８０に枢支する。
【００２９】
次いで、図１６に示すように、規制部材８２の両腕部８２ａ，８２ａの凹部８２ｄを開口８２ｃから第１の枢軸８１の係入溝８１ａ，８１ａに係入させ、第１の枢軸８１を回動中心として図中反時計方向へ略１８０°回動させることにより、図１５に示すように規制部材８２の連結部８２ｂが回動部材８０の係合部８０ｃに係合するとともに、第３の挿通孔８２ｅ，８２ｅが第２の貫通孔８０ｂに一致する。
【００３０】
この状態で、図１４に示すように第２の枢軸６６の一端をホルダー５９の一方の第２の挿通孔５９ｃに挿通させ、さらに規制部材８２の一方の第３の挿通孔８２ｅから回動部材８０の第２の貫通孔８０ｂおよび他方の第３の挿通孔８２ｅを挿通させた後、ホルダー５９の他方の第２の挿通孔５９ｃを挿通させることにより、図１５に示すように回動部材８０が規制部材８２と一体的に第２の枢軸６６を介してホルダー５９に枢支される。第２の枢軸６６の係入溝６６ａ，６６ａにＥリング８４，８４を嵌合させることにより、第２の枢軸６６のホルダー５９の第２の挿通孔５９ｃからの軸線方向への抜けが規制される。
【００３１】
このとき、規制部材８２の両腕部８２ａ，８２ａの凹部８２ｄが第１の枢軸８１の係入溝８１ａ，８１ａに係入され、連結部８２ｂが係合部８０ｃに係合しているため、規制部材８２は、図１５において第２の枢軸６６を回動中心とする回動が規制されている。このため、規制部材８２の両腕部８２ａ，８２ａの凹部８２ｄ，８２ｄが第１の枢軸８１の係入溝８１ａ，８１ａに係入された状態が保持されるから、規制部材８２の両腕部８２ａ，８２ａが第１の枢軸８１に対してＥリングとして機能し、第１の枢軸８１の回動部材８０の第１の貫通孔８０ａからの軸線方向への抜けが規制される。
【００３２】
このように、第１の枢軸８１の軸線方向への抜けを規制するのに、規制部材８２の両腕部８２ａ，８２ａの凹部８２ｄを第１の枢軸８１の係入溝８１ａ，８１ａに係入させるだけでよいから、従来のように係入溝８１ａ，８１ａにＥリングを嵌合させる煩雑な作業が不要になり、組付け作業が容易になる。また、金属製の規制部材８２が第１および第２の枢軸８１，６６を介して回動部材８０と一体化した構造となっているため、プラスチックによって形成された回動部材８０の強度が補強され、回動部材８０の耐久性が向上する。また、回動部材８０の被係合部８０ｃに回動部材８０の連結部８０ｂが係合し、後述するように駆動ブラケット６９の係合部６９ａがこの連結部８０ｂを介して被係合部８０ｃを押圧する構造となっているため、被係合部８０ｃの摩耗を防止することができる。
【００３３】
回動部材８０と一体化された規制部材８２は、図１１に示すように、第２の枢軸６６に巻回されたねじりコイルばね６７のねじりモーメントによって、常時図中反時計方向に付勢されている。したがって、第１の枢軸８１を介して回動部材８０に枢支された爪部材６０は、ねじりコイルばね６７のねじりモーメントによって、図１１中下方に付勢され、爪６０ａ，６０ｂがカード処理通路５に進出している。すなわち、爪部材６０は、回動部材８０およびナット部材５８のホルダー５９を介してガイドバー６５に沿って矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在で、かつ第１の枢軸８１を介して回動部材８０に回動自在に支持されている。
【００３４】
図９において、６９はねじ棒５７の全長よりもやや短く形成された駆動ブラケットであって、図１１に示すように一端部が折曲形成されており、上記した規制部材８２の連結部８２ｂを介して回動部材８０の被係合部８０ｃに係合する係合部６９ａが設けられている。また、この駆動ブラケット６９は、両端部が互いに対向するように折り曲げられて折曲部７０，７０が形成されており、これら折曲部７０，７０の中央部に孔７０ａ，７０ａ（一方の孔７０ａは図示せず）が設けられ、一端部に矩形状の孔７０ｂ，７０ｂが設けられている。この駆動ブラケット６９は、孔７０ａ，７０ａに上記したねじ棒５７の両端部が挿通されており、このねじ棒５７を回動中心として回動自在に支持されている。
【００３５】
図９において、７１は細長く形成された駆動板であって、両端部が駆動ブラケット６９の孔７０ｂ，７０ｂに係入され、一部が突出形成されて突出部７１ａ（図１１参照）が設けられている。ソレノイド６１のロッド７２の中央部には、図１１に示すようにスリット状の溝７２ａが設けられており、この溝７２ａに駆動板７１の突出部７１ａが挿入され、ピン７３によって突出部７１ａがロッド７２に枢着されている。
【００３６】
したがって、ソレノイド６１が非作動状態でロッド７２が進出した図１１に示す状態においては、回動部材８０がねじりコイルばね６７のねじりモーメントによって反時計方向に回動し、この回動部材８０を介して爪部材６０の爪６０ａ，６０ｂがカード処理通路５内に進出している。この状態で、爪部材６０の一部（上部）がホルダー５９の案内部５９ａに嵌入され、爪部材６０の爪６０ａ，６０ｂの各下端とカードＰＡのカード面とが平行な状態に維持される。
【００３７】
この状態で、第２のモータ５６が正・逆方向に駆動することにより、ねじ棒５７が正逆方向に回転するから爪部材６０がナット部材５８および回動部材８０を介して矢印Ａ−Ｂ方向に移動し、爪部材６０の爪６０ａが前端に係合し、爪６０ｂが後端に係合するカードＰＡをカード処理部とカード回収部２５との間で搬送する。爪６０ａの突出長さｔ１は、図８に示すようにカードＰＡの厚みよりも僅かに短く形成され、爪６０ｂの突出長さｔ２は、カードＡＰの厚みよりも僅かに長く形成されている。
【００３８】
一方、ソレノイド６１が作動しロッド７２が後退すると、図１２に示すように、駆動板７１を介して駆動ブラケット６９がねじ棒５７を回動中心として反時計方向に回動するから、連結部８２ｂを介して被係合部８０ｃに係合している係合部６９ａによって回動部材８０はねじりコイルばね６７のねじりモーメントに抗して第２の枢軸６６を回動中心として時計方向へ回動する。この回動部材８０の時計方向への回動に対して爪部材６０も随伴して図中上方へ移動する。
【００３９】
このとき、爪部材６０が第１の枢軸８１を介して回動部材８０に回動自在に支持されているため、回動部材８０が第２の枢軸６６を回動中心として回動するにもかかわらず、ホルダー５９の案内部５９ａに案内されて移動する爪部材６０は、カード処理通路５内のカードＰＡのカード面と爪６０ａ，６０ｂの各下端とが平行状態を保ったまま、カードＰＡのカード面と直交する方向（図中上方）に移動し、爪６０ａ，６０ｂが、図１０に示すようにカードＰＡとの係合が解除されるようにカード処理通路５から退避する。
【００４０】
このように、カードＰＡのカード面と爪６０ａとが平行状態を保ったまま、爪部材６０がカードＰＡのカード面と直交する方向（図中上方）に移動するため、従来のように爪６０ａ，６０ｂの各下端がカードＰＡのカード面に対して傾斜することにより，爪６０ａ，６０ｂの一部がカードＰＡに接触するというようなことがない。このため、第１のカード搬送手段によってカードＰＡを搬送する際に搬送不良を防止することができる。
【００４１】
次に、図３ないし図６を用いて、このような構成のカード処理装置１におけるカードの回収動作を説明する。予め、第２のモータ５６を逆方向に駆動し、爪部材６０を矢印Ｂ方向へ移動させカード処理部２３に位置付けておき、ソレノイド６１を作動させ爪部材６０の爪６０ａ，６０ｂをカード処理通路５から退避させておく。カード処理通路５内においてアンテナ基板２３によるカードの処理が終了し、処理したカードＰＡをカード回収部２５に回収する必要が生じた場合には、ソレノイド６１の通電を断として非作動状態とすることにより爪部材６０の爪６０ａ，６０ｂをカード処理通路５内に進出させ、図３（ａ）に示すように、爪６０ｂをカードＰの後端に係合させる。
【００４２】
第２のモータ５６を正方向に駆動するとねじ棒５７が正回転することにより、ナット部材５８は矢印Ａ方向へ移動し、この移動にともなって爪部材６０も同方向へ移動する。したがって、爪部材６０の爪６０ａが後端に係合したカードＰが、カード処理通路５内を矢印Ａ方向へ搬送されるため、同図（ｂ）に示すように、カードＰの前端がカード押圧レバー５２の鉛直部５２ａに係合する。
【００４３】
さらに、カードＰが矢印Ａ方向へ搬送されると、カード押圧レバー５２がねじりコイルばね５３によって時計方向に付勢され、かつストッパピン５４がガイドケース３４の底部３６に係止されることにより、カード押圧レバー５２の時計方向への回動が規制されているため、カード押圧レバー５２もカードＰと一体的に矢印Ａ方向へ移動する。したがって、移動子４５が引っ張りコイルばね５０の引張力に抗して、ガイドケース３４内を矢印Ａ方向に移動する。
【００４４】
さらに、カードＰが矢印Ａ方向へ搬送されると、カード押圧レバー５２の傾斜部５２ｂがカード回収部に積載されているカードＰの最上位置のカードＰＢに当接し、これを押し下げるため、図４（ａ）に示すように、最上位置のカードＰＢとガイドケース３４の底部３６との間にカードＰＡを回収するだけの隙間が形成される。したがって、カードＰＡの前端部が最上位置のカードＰＢとガイドケース３４の底部３６との間に入り込む。
【００４５】
一方、カード押圧レバー５２と一体的に矢印Ａ方向へ移動子４５が移動することにより、同図（ｂ）に示すように、第１の軸４６が第１のガイド部４２ａから第２のガイド部４２ｂに移行し始め、第２の軸４７が第２のガイド部４２ｂから第３のガイド部４２ｃに移行し始める。
【００４６】
さらに、移動子４５がカード押圧レバー５２と一体的に矢印Ａ方向へ移動することにより、図５（ａ）に示すように、第１の軸４６が第１のガイド部４２ａから第２のガイド部４２ｂに移行し、第２の軸４７が第２のガイド部４２ｂから第３のガイド部４２ｃに移行する。したがって、移動子４５が上方に移動し、カード押圧レバー５２と回収するカードＰＡとの係合が解除される退避位置に位置付けられるため、移動子４５は引張りコイルばね５０の引張力によって矢印Ｂ方向へ移動し、同図（ｂ）に示すように、カード押し下げレバー５２が回収するカードＰＡ上に乗り上げる。
【００４７】
爪部材６０がカード回収部２５に位置付けられると、図６（ａ）に示すように、回収するカードＰＡが最上位置のカードＰＢとガイドケース３４の底部３６との間に回収される。一方、移動子４５は引張りコイルばね５０の引張力によって矢印Ｂ方向へ移動し、初期位置に復帰し、カード押圧レバー５２，５２は、ガイドケース３４の切欠き３７と窓３８からガイドケース３４の下方に突出し、カード回収部２５の近接した位置においてカード処理通路５に臨む。
【００４８】
次に、カード回収部２５からカード処理部２３へカードを発行する動作を説明する。図６（ａ）に示す状態から、第２のモータ５６を逆方向に駆動し、ねじ棒５７を逆方向へ回転させると、爪部材６０が矢印Ｂ方向へ移動し、爪部材６０の爪６０ａがカード回収部２５内に積載されたカードＰのうちの最上位置のカードＰＡの後端に係合する。この状態から、さらに爪部材６０を矢印Ｂ方向へ移動させると、最上位置のカードＰＡも矢印Ｂ方向に搬送され、このカードＰＡの先端がカード押圧レバー５２の傾斜部５２ｂに当接する。
【００４９】
さらに、爪部材６０を矢印Ｂ方向へ移動させ、カードＰＡによってカード押圧レバー５２を矢印Ｂ方向に押圧すると、傾斜部５２ｂによってカード押圧レバー５２を反時計方向に回動させる分力が発生する。したがって、発行されるカードＰＡによってカード押圧レバー５２がねじりコイルばね５３のねじりモーメントに抗して同図（ｂ）に二点鎖線で示すように、反時計方向に回動しカード処理通路５から退避するため、カードＰＡはカード処理通路５のカード処理部２３に搬送される。
【符号の説明】
【００５０】
１…カード処理装置、５…カード処理通路、２３…アンテナ基板（カード処理部）、２５…カード回収部、５５…第２の搬送手段、５６…第２のモータ、５７…ねじ棒、５８…ナット部材、５９…ホルダー（支持部材）、５９ａ…案内部、５９ｃ…第２の挿通孔、６０…爪部材（第１の枢支部材）、６０ａ，６０ｂ…爪、６１…ソレノイド、６６…第２の枢軸、６６ａ…係入溝、８０…回動部材（第２の枢支部材）、８０ａ…第１の貫通孔、８０ｂ…第２の貫通孔、８０ｃ…被係合部、８１…第１の枢軸、８１ａ…係入溝、８２…規制部材、８２ａ…腕部、８２ｂ…連結部、８２ｃ…開口、８２ｄ…凹部、８２ｅ…第３の挿通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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