(57)【要約】【課題】道路に立設されたポストコーン洗浄の手間と時間を低減し、自動化も可能なポストコーン洗浄装置を提供する。【解決手段】車両４に搭載された円筒体３をポストコーンＰの外側に被せ、円筒体３の下端部から洗浄液噴射装置１によって円筒体３内部に洗浄液を噴射すると共に、円筒体３の上端部から吸引装置２によって円筒体３内部を洗浄液ごと吸引しながら、円筒体３を回転装置６によって回転させると、円筒体３の内側に突設されたブラシ８によってポストコーンＰの外周面が擦られて洗浄される。制御装置８がポストコーン検出手段からの出力信号に基づいてポストコーンＰの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出し、車両４のポストコーンＰに対する位置及び傾動装置５による円筒体４の路面垂直方向に対する傾きを制御することで、傾斜したポストコーンＰに対しても、ポストコーンの洗浄を自動化することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に立設されたポストコーンの洗浄装置であって、ポストコーンの外側を覆う大きさの円筒体と、前記円筒体の内側に突設されたブラシと、前記円筒体を回転させる回転装置と、前記円筒体の下端部から円筒体内部に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射装置と、前記円筒体の上端部から当該円筒体内を洗浄液ごと吸引する吸引装置とを備えたことを特徴とするポストコーン洗浄装置。
【請求項２】
少なくとも前記円筒体及び回転装置を搭載する車両と、前記車両に搭載され且つ前記円筒体をポストコーンの立設方向に移動するための昇降装置とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のポストコーン洗浄装置。
【請求項３】
前記車両に搭載され且つ前記円筒体の路面垂直方向に対する傾きを調整する傾動装置と、ポストコーンの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出するためのポストコーン検出手段と、前記ポストコーン検出手段からの出力信号に基づいてポストコーンの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出し、前記車両のポストコーンに対する位置及び傾動装置による円筒体の路面垂直方向に対する傾きを制御する制御装置とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のポストコーン洗浄装置。
【請求項４】
前記ポストコーン検出手段は、複数の受発光素子対を路面垂直方向にずらして配設し、前記制御装置は、前記車両を移動したときの前記受発光素子対の検出信号の順序及び時間からポストコーンの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出することを特徴とする請求項３に記載のポストコーン洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に立設されたポストコーンを洗浄するポストコーン洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば道路の通行区分帯や進入禁止区域に立設されているポストコーンは、仮設の道路コーンと異なり、道路に立設固定されている。ポストコーンは、一般に、比較的柔らかい樹脂からなる円柱状（内部は空洞）で、反射テープなどを巻いて使用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、道路に立設固定される、比較的柔らかい樹脂からなるポストコーンは、経年と共に汚損する。汚損したポストコーンは洗浄しなければならないが、その際、道路を濡らさないのが望ましい。そのため、ポストコーンの洗浄装置は自動化が難しく、結局、濡れた布で拭うなどして、作業者が１本１本手作業で洗浄しているのが実情である。しかしながら、ポストコーンを１本ずつ手作業で洗浄するのは面倒な上に手間がかかり、しかも道路を閉鎖する場合には、閉鎖時間が長時間に及んで交通傷害となる恐れもある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ポストコーン洗浄の手間と時間を低減し、自動化も可能なポストコーン洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記諸問題を解決するため、本発明のポストコーン洗浄装置は、道路に立設されたポストコーンの洗浄装置であって、ポストコーンの外側を覆う大きさの円筒体と、前記円筒体の内側に突設されたブラシと、前記円筒体を回転させる回転装置と、前記円筒体の下端部から円筒体内部に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射装置と、前記円筒体の上端部から当該円筒体内を洗浄液ごと吸引する吸引装置とを備えたことを特徴とするものである。
また、少なくとも前記円筒体及び回転装置を搭載する車両と、前記車両に搭載され且つ前記円筒体をポストコーンの立設方向に移動するための昇降装置とを備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
また、前記車両に搭載され且つ前記円筒体の路面垂直方向に対する傾きを調整する傾動装置と、ポストコーンの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出するためのポストコーン検出手段と、前記ポストコーン検出手段からの出力信号に基づいてポストコーンの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出し、前記車両のポストコーンに対する位置及び傾動装置による円筒体の路面垂直方向に対する傾きを制御する制御装置とを備えたことを特徴とするものである。
また、前記ポストコーン検出手段は、複数の受発光素子対を路面垂直方向にずらして配設し、前記制御装置は、前記車両を移動したときの前記受発光素子対の検出信号の順序及び時間からポストコーンの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
而して、本発明のポストコーン洗浄装置によれば、円筒体をポストコーンの外側に被せ、円筒体の下端部から洗浄液噴射装置によって円筒体内部に洗浄液を噴射すると共に、円筒体の上端部から吸引装置によって円筒体内部を洗浄液ごと吸引しながら、前記円筒体を回転装置によって回転させると、円筒体の内側に突設されたブラシによってポストコーンの外周面が擦られて洗浄されるので、洗浄液で道路を濡らすことがなく、ポストコーンを効率よく洗浄してポストコーン洗浄の手間と時間を低減し、装置を車両に搭載することによりポストコーンの洗浄を自動化することも可能となる。
また、車両を移動してポストコーンに対する円筒体の位置を調整し、昇降装置で円筒体をポストコーンの立設方向に移動させれば、ポストコーンの洗浄を自動化することができる。
【０００７】
また、制御装置によって、ポストコーン検出手段からの出力信号に基づいてポストコーンの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出し、車両のポストコーンに対する位置及び傾動装置による円筒体の路面垂直方向に対する傾きを制御することにより、傾斜したポストコーンに対しても、ポストコーンの洗浄を自動化することができる。
また、路面垂直方向にずらして配設された複数の受発光素子対でポストコーン検出手段を構成し、車両を移動したときの受発光素子対の検出信号の順序及び時間からポストコーンの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出する構成とすれば、簡潔な構成にしてポストコーンの位置と路面垂直方向に対する傾きを容易に且つ正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のポストコーン洗浄装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の円筒体及びブラシの説明図である。
【図３】図２の洗浄液及び吸引の説明図である。
【図４】図１の傾動装置の説明図である。
【図５】ポストコーンの長さ検出の説明図である。
【図６】ポストコーンの長さ検出の説明図である。
【図７】ポストコーンの位置検出の説明図である。
【図８】ポストコーンの路面垂直方向に対する傾き検出の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明のポストコーン洗浄装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、路面を基準とするため、図中の鉛直方向は路面垂直方向であり、図中の水平方向は路面平行方向である。
図１は、本実施形態のポストコーン洗浄装置の全体構成図であり、図中の符号１は、洗浄液を噴射するための洗浄液噴射装置、符号２は、後述する円筒体内を洗浄液ごと吸引する吸引装置であり、これらは、別途、トラックなどの伴走車両に搭載されている。洗浄液噴射装置１は、洗浄液を貯留する洗浄液タンク１０、洗浄液タンク１０内の洗浄液を加圧供給する洗浄液供給ポンプ１１、洗浄液供給ポンプ１１で加圧供給された洗浄液を後述する円筒体の下端部から当該円筒体内に噴射する洗浄液噴射ノズル１２を備えて構成され、洗浄液供給ポンプ１１と洗浄液噴射ノズル１２は配管（フレキシブルを含む）で接続される。吸引装置２は、後述する円筒内を洗浄液ごと吸引する吸引ブロア１３と、吸引ブロア１３で吸引された洗浄液の廃液を貯留する廃液タンク１４を備えて構成され、吸引ブロア１３と円筒体とは配管（フレキシブルを含む）で接続される。なお、廃液タンク１４内の廃液の上澄みの一部は洗浄液タンク１０に還元される。
【００１０】
前述した円筒体３は、自走可能な車両４に搭載されている。この車両４は、図１の右方向を進行方向としたとき、進行方向に貫通する進行方向貫通部１７と、進行方向後方で上下方向に貫通する上下方向貫通部１８とが交差する箱形の車両であり、その上下方向貫通部１８の凡そ中央部に円筒体３が配設される。車両４は、進行方向前方に２つの前輪１５を、進行方向後方に２つの後輪１６を備える四輪車両であり、後輪１６が駆動輪、前輪１５が従動輪となっている。駆動輪である後輪１６は転舵輪を兼ね、９０度以上の転舵角で転舵可能である。
【００１１】
前記円筒体３は、傾動装置５を介して車両４に搭載されている。傾動装置５は、ほぼ水平、即ち路面と平行に配設され且つ後述する傾動機構によって路面平行方向に対する角度が調整される方形の支持板１９を備え、この支持板１９に、ガイド装置２０を介して、円筒体３が取付けられている。また、車両４には、円筒体３を回転する回転装置６や、円筒体及び回転装置６をポストコーンＰの立設方向に昇降する昇降装置７も搭載されている。
【００１２】
円筒体３は、ポストコーンＰの外側を覆う大きさで、本実施形態の場合、図２に示すように、３カ所に鉛直方向、即ち路面垂直方向のスリットが形成され、このスリットに別体のブラシ８を差し込むことにより、円筒体３の内側にブラシ８を突設する。また、図３に明示するように、前述の洗浄液噴射ノズル１２は円筒体３の下端部に設けられ、その噴射口は円筒体３の内部に向けられている。また、円筒体３の下端部には、例えば受発光素子対などで構成されるポストコーン検出センサ２１が設けられている。
【００１３】
後述する昇降装置７によって円筒体３が昇降され、回転装置６によって回転されるとき、例えば図３ａに示すように、円筒体３の回転前に吸引装置２によって円筒体３内部を吸引し、続いて図３ｂに示すように円筒体３を下降させてポストコーン検出センサ２１がポストコーンＰを検出したら洗浄液噴射ノズル１２から洗浄液を噴射する。円筒体３内は吸引装置２によって吸引されているので、洗浄液が円筒体３内から下方に落下することはなく、道路を濡らすこともない。この状態で回転装置６によって円筒体３を回転すると、円筒体３の内部に突設されたブラシ８によってポストコーンＰの外周面が擦られ、付着している汚損が掻き取られ、洗浄液と共に吸引装置２によって吸引される。ポストコーンＰの洗浄中、必要に応じて、昇降装置７によって円筒体３をポストコーンＰの立設方向に昇降してもよい。ポストコーンＰの洗浄が完了したら円筒体３の回転を停止し、洗浄液の供給を停止してから円筒体３を上昇し、然る後、吸引を停止すればよい。ちなみに、円筒体３の下端部は、所謂直管状態として、折り曲げたり、受けを作ったりしない方がよい。これは、円筒体３の下端部を折り曲げたり、受けを作ったりすると、吸引を停止した後に、その部分に付着、或いは残存していた洗浄液が落下して道路を濡らしてしまうためである。
【００１４】
円筒体３の上端部には、前述した吸引装置２の配管が接続されているが、その接続部位の外側には回転装置６が設けられている。この回転装置６は、円筒体３の上端部外周に設けられた従動プーリ２７と、回転用モータ２８の回転軸に取付けられた駆動プーリ２９、従動プーリ２７と駆動プーリ２９に巻回されたベルト３０からなる。従って、回転用モータ２８を回転させると、その回転力がベルト３０して駆動プーリ２９から従動プーリ２７に伝達され、円筒体３が回転される。
【００１５】
円筒体３の外周部には、路面垂直方向に２カ所、円筒体３を回転自在に且つ軸線方向には移動させない直動ガイド付きフレーム２２が取付けられている。また、前記傾動装置５の支持板１９からは下方向きに２本のガイドレール２３が突設されている。このガイドレール２３に前記直動ガイド付きフレーム２２の直動ガイドを係合してガイド装置２０が構成される。また、直動ガイド付きフレーム２２の上端部は連結板２４に連結され、この連結板２４にロープ２５の一端が取付けられ、このロープ２５はプーリ２６を介してウインチ３７に巻回され、このウインチ３７、プーリ２６、ロープ２５によって昇降装置７が構成されている。従って、ウインチ３７によってロープ２５を巻取ると直動ガイド付きフレーム２２や回転装置６ごと円筒体３がガイドレール２３に沿って上昇し、ウインチ３７からロープ２５を払い出すと直動ガイド付きフレーム２２や回転装置６ごとガイドレール２３に沿って下降する。
【００１６】
前記傾動装置５の方形の支持板１９の四隅には図示しないネジ穴が開設されている。また、車両４の上下方向貫通部１８の上端部には、傾動装置５を搭載するための路面平行な基板３１が固定されており、前記支持板１９のネジ穴に対向する基板３１上の夫々の位置に傾動用モータ３２が固定されている。傾動用モータ３２の回転軸には、前記支持板１９のネジ穴に螺合するネジ軸３３が取付けられ、そのネジ軸３３の夫々が前記支持板１９のネジ穴に螺合されている。
【００１７】
図４は前記傾動装置５の作用説明図であり、図４ａは円筒体３が路面垂直状態の平面図、図４ｂは円筒体が路面垂直状態の一部断面正面図、図４ｃは円筒体３の上部を路面垂直状態に対して車両進行方向後方に傾動した状態の一部断面正面図、図４ｄは円筒体の上部を路面垂直状態に対して車両左右方向左方に傾動した状態の一部断面右側面図である。図４ａ、ｂの状態では円筒体３は路面垂直状態であるので、このまま、例えば前記昇降装置７によって図４ｂの状態から円筒体３を下降させれば、路面垂直方向に立設しているポストコーンＰを洗浄することが可能となる。
【００１８】
一方、ポストコーンＰは、経年によっては、路面垂直方向に対して傾斜する場合がある。例えば図４ｃのようにポストコーンＰの上部が車両進行方向後方に向けて傾斜している場合には、例えば車両進行方向前方側の傾動用モータ３２を右回転してネジ軸３３をネジ穴内に進行させ、車両進行方向後方側の傾動用モータ３２を左回転してネジ軸３３をネジ穴から後退させると、円筒体３の上部を車両進行方向後方に傾動させることができる。また、例えば図４ｄのようにポストコーンＰの上部が車両左右方向左方に向けて傾斜している場合には、例えば車両左右方向右方側の傾動用モータ３２を右回転してネジ軸３３をネジ穴内に進行させ、車両左右方向左方側の傾動用モータ３２を左回転してネジ軸３３をネジ穴から後退させると、円筒体３の上部を車両左右方向左方に傾動させることができる。勿論、これらを組合せれば、円筒体３の上部を路面垂直方向に対してあらゆる方向に傾動することができる。
【００１９】
前記駆動輪１６を駆動するモータ、昇降装置７のウインチ３７、回転装置６の回転用モータ２８、傾動装置５の傾動用モータ３２の動作状態は、何れも図１に示す制御装置８によって制御される。この制御装置８は、例えばプログラマブルなコンピュータシステムからなり、後述するポストコーン検出手段からの出力信号や作業者による入力信号に応じて、それらのアクチュエータを駆動制御する。
【００２０】
本実施形態では、ポストコーンの位置や路面垂直方向に対する傾きを検出するポストコーン検出手段として、路面垂直方向にずらして配設された複数対の受発光素子対９を備える。受発光素子対９は、勿論、発光素子と受光素子の組合せからなるが、本実施形態では、図７に明示するように、発光素子から受光素子への光波路の中点が進行方向貫通部１７及び上下方向貫通部１８の夫々の車両左右方向の中心面に一致するようにして、進行方向貫通部１７及び上下方向貫通部１８の夫々に、光波路が路面と平行で且つ車両左右方向及び車両進行方向に斜めになるように、２対の受発光素子対９を路面平行面にクロスして配設し、その組合せを路面垂直方向に３段配設している。
この受発光素子対９の配設構成により、例えば長いポストコーンＰは図５に示すように、路面垂直方向の３段の受発光素子対９の全ての光波路を塞ぎ、短いポストコーンＰは図６に示すように、路面垂直方向の３段の受発光素子対９のうちの下方の２段の光波路を塞ぐことから、ポストコーンＰを検出することができる。
【００２１】
また、ポストコーンＰの位置については、例えば図７に示すようにポストコーンＰが進行方向貫通部１７及び上下方向貫通部１８の車両左右方向中心面、即ち車両４自体の車両左右方向中心面からずれている場合、同じ路面垂直方向高さの受発光素子対９でも、ポストコーンＰによって光波路が塞がれるタイミングにずれが生じるので、ポストコーンＰが車両左右方向中心面から何れの方向にどれぐらいズレているかが分かる。このズレ量を制御装置８で算出し、図７ｄのように上下方向貫通部１８の受発光素子対９の光波路の交点近傍になった状態で車両４を停止し、次いで図７ｅに示すように駆動輪１６を転舵した後、車両４を従動輪１５の周りで回転させれば、ポストコーンＰを上下方向貫通部１８の受発光素子対９の光波路の交点位置に位置することができる。
【００２２】
また、ポストコーンＰの路面垂直方向に対する傾きは、例えば図７ｅに示すようにポストコーンＰを上下方向貫通部１８の受発光素子対９の光波路の交点位置に位置した後、車両４を移動することで検出することができる。例えば図８ａに示すように、ポストコーンＰの上部が車両進行方向後方に傾斜している場合、路面垂直方向最上段の受発光素子対９の光波路の交点が最初に塞がれる。一方、図８ｂに示すように、ポストコーンＰの上部が車両進行方向前方に傾斜している場合、路面垂直方向最下段の受発光素子対９の光波路の交点が最初に塞がれる。また、図８ｃに示すように、ポストコーンＰの上部が車両左右方向右方に傾斜している場合、路面垂直方向最上段の受発光素子対９の光波路の交点が最初に塞がれる。一方、図８ｄに示すように、ポストコーンＰの上部が車両左右方向左方に傾斜している場合、路面垂直方向最下段の受発光素子対９の光波路の交点が最初に塞がれる。このようにポストコーンＰの傾斜方向が分かったら車両４をポストコーンＰの傾斜方向に更に移動し、受発光素子対９の光波路が塞がれる時間のズレ量、つまりタイミングからポストコーンＰの傾斜角度を求めることができる。
【００２３】
このようにして路面垂直方向にずらして配設した複数対の受発光素子対９の出力信号からポストコーンＰの位置と傾きが検出できたら、制御装置８は、車両４及び傾動装置５を制御してポストコーンＰの位置と傾きに円筒体３の位置と傾きを合わせ、その状態で昇降装置７、回転装置６、吸引装置２、洗浄液噴射装置１を制御してポストコーンＰの洗浄を行う。ポストコーンＰの洗浄自体は、作業者の入力に応じて行うようにしてもよいし、予め記憶したプログラミングに応じて行うようにしてもよい。
【００２４】
このように本実施形態のポストコーン洗浄装置では、ポストコーンＰの外側を覆う大きさの円筒体３と、円筒体３の内側に突設されたブラシ８と、円筒体３を回転させる回転装置６と、円筒体３の下端部から円筒体３内部に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射装置１と、円筒体３の上端部から当該円筒体３内を洗浄液ごと吸引する吸引装置２とを備えたことにより、円筒体３をポストコーンＰの外側に被せ、円筒体３の下端部から洗浄液噴射装置１によって円筒体３内部に洗浄液を噴射すると共に、円筒体３の上端部から吸引装置２によって円筒体３内部を洗浄液ごと吸引しながら、円筒体３を回転装置６によって回転させると、円筒体３の内側に突設されたブラシ８によってポストコーンＰの外周面が擦られて洗浄されるので、洗浄液で道路を濡らすことがなく、ポストコーンＰを効率よく洗浄してポストコーン洗浄の手間と時間を低減し、装置を車両４に搭載することによりポストコーンＰの洗浄を自動化することできる。
【００２５】
また、円筒体３及び回転装置６を搭載する車両４と、車両４に搭載され且つ円筒体３をポストコーンＰの立設方向に移動するための昇降装置７とを備えたことにより、車両４を移動してポストコーンＰに対する円筒体３の位置を調整し、昇降装置７で円筒体３をポストコーンＰの立設方向に移動させることで、ポストコーンＰの洗浄を自動化することができる。
【００２６】
また、車両４に搭載され且つ円筒体３の路面垂直方向に対する傾きを調整する傾動装置５と、ポストコーンＰの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出するためのポストコーン検出手段としての受発光素子対９と、ポストコーン検出手段からの出力信号に基づいてポストコーンＰの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出し、車両４のポストコーンＰに対する位置及び傾動装置５による円筒体４の路面垂直方向に対する傾きを制御する制御装置８とを備えたことにより、ポストコーンＰの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出し、車両４のポストコーンＰに対する位置及び傾動装置５による円筒体３の路面垂直方向に対する傾きを制御することにより、傾斜したポストコーンＰに対しても、ポストコーンの洗浄を自動化することができる。
【００２７】
また、ポストコーン検出手段として、複数の受発光素子対９を路面垂直方向にずらして配設し、車両を移動したときの受発光素子対９の検出信号の順序及び時間からポストコーンＰの位置及び路面垂直方向に対する傾きを検出することとしたため、簡潔な構成にしてポストコーンＰの位置と路面垂直方向に対する傾きを容易に且つ正確に検出することができる。
なお、前記実施形態では、路面垂直方向にずらして配設された複数対の受発光素子対９によってポストコーンＰの位置や路面垂直方向に対する傾きを検出する構成としたが、ポストコーンＰの位置や路面垂直方向に対する傾きを検出するポストコーン検出手段は、これに限定されるものではなく、例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置と、モデルマッチングなどによる画像解析方法の組合せによってポストコーンの位置や路面垂直方向に対する傾きを検出するようにしてもよい。
【００２８】
また、前記実施形態では、ブラシ８を含む円筒体３及び回転装置６を車両４に搭載し、ポストコーンＰを自動洗浄できるシステムとしたが、例えばブラシ８を含む円筒体３及び回転装置６の組合せを作業者が持てるようにし、作業者が円筒体３をポストコーンＰの外側に直接被せて回転し、洗浄液を円筒体３の下端部から円筒体３の内部に噴射し、円筒体３の内部を吸引する手持ちのシステムとしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１は洗浄液噴射装置、２は吸引装置、３は円筒体、４は車両、５は傾動装置、６は回転装置、７は昇降装置、８は制御装置、９は受発光素子対、１０は洗浄液タンク、１１は洗浄液供給ポンプ、１２は洗浄液噴射ノズル、１３は吸引ブロワ、１４は廃液タンク、１５は従動輪、１６は駆動輪、１７は進行方向貫通部、１８は上下方向貫通部、１９は支持板、２０はガイド装置、２１はポストコーン検出センサ、２２は直動ガイド付きフレーム、２３はガイドレール、２４は連結板、２５はロープ、２６はプーリ、２７は従動プーリ、２８は回転用モータ、２９は駆動プーリ、３０はベルト、３１は基板、３２は傾動用モータ、３３はネジ軸、３７はウインチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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