(57)【要約】      （修正有）【課題】単印刷時は印刷用紙に対する傷を最小限に防ぎ、連続印刷においては、印刷終了までの時間を短縮することができる印刷装置を提供する。【解決手段】ロール状の印刷用紙と熱昇華型インクリボンを用いる印刷装置のＭＰＵ１１５は、印刷が複数枚に亘る連続印刷か単印刷かを判定し、判定結果に応じて、印刷用紙の待機位置を変えて印刷制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の印刷用紙に画像を印刷する印刷装置であって、
印刷が複数枚に亘る連続印刷か１枚印刷かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記印刷用紙の待機位置を変えて印刷制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
凹凸形状を有するグリップローラを有し、
前記グリップローラにより前記印刷用紙を挟持しながら当該印刷用紙に画像を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記判定手段が複数枚に亘る連続印刷と判定した場合、前記制御手段は、１枚の画像の印刷が終了した後、前記グリップローラにより前記印刷用紙を挟持したまま、次の画像の印刷を開始することを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷用紙の先端を検出するための印刷用紙先端検出手段を有し、
前記判定手段が複数枚に亘る連続印刷と判定した場合、前記制御手段は、初回の印刷のみ前記印刷用紙先端検出手段により前記印刷用紙の先端検出を行い、以降、前記印刷用紙の先端検出を行わないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記判定手段が複数枚に亘る連続印刷と判定した場合、前記制御手段は、任意の印刷数毎に前記グリップローラから印刷用紙を退避させて、前記印刷用紙先端検出手段により前記印刷用紙の先端検出を行い、連続印刷を再開することを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記熱転写手段の温度計測を行う温度計測手段を備え、
前記制御手段は、印刷開始前の前記温度計測手段の計測結果により、前記印刷用紙を前記印刷用紙搬送手段から退避させ、前記熱転写手段の冷却を待ち、改めて印刷を継続することを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷枚数を設定するための枚数設定手段を有し、
前記判定手段は、前記印刷設定手段により複数枚の印刷が設定された場合に連続印刷である判定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷対象の画像および印刷レイアウトを設定するための印刷設定手段を有し、
前記判定手段は、前記印刷設定手段により設定された印刷対象の画像の数と印刷レイアウトに基づいて、連続印刷であるか１枚印刷であるかを判定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれた印刷用紙を用いた印刷装置に関し、特に、印刷用紙の搬送制御技術に特徴のある印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱昇華型の印刷装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色の印刷を繰り返し、最後に保護層であるオーバーコート（ＯＣ）を施すのが一般的な印刷方法であり、一色印刷が終了する毎に印刷開始位置に精度良く印刷用紙を戻さなければならない。
【０００３】
特許文献１では、印刷用紙カセットを用いた熱昇華型の印刷装置において、印刷用紙の待機位置を印刷用紙のカセット内とカセット外に設け、規定時間操作がない場合、カセット内待機位置に印刷用紙を戻す技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０８８３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、複数数に亘る連続印刷を想定した場合に、一印刷終了後の印刷待機時に印刷用紙の挟持を解除しないで、印刷用紙の先端検出を行った方が、オーバーヘッドが短くなり利用者の利便性が向上する。
【０００６】
他方、常時印刷用紙の挟持を解除しない場合、印刷用紙挟持痕が残ってしまい、印刷用紙にダメージが残ってしまうと言った問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献１に開示される制御手法を採ったとしても、規定時間、印刷用紙の挟持が継続されるため、それが繰り返されると挟持痕の原因となってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、単印刷時は印刷用紙に対する傷を最小限に防ぎ、連続印刷においては、印刷終了までの時間を短縮することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の印刷装置は、ロール状の印刷用紙に画像を印刷する印刷装置であって、印刷が複数枚に亘る連続印刷か１枚印刷かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、前記印刷用紙の待機位置を変えて印刷制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の印刷装置によれば、印刷時は印刷用紙に対する傷を最小限に防ぎ、連続印刷においては、印刷終了までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷装置によって実行される印刷制御処理の第１の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷装置によって実行される印刷制御処理の第２の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【図４】印刷装置における動作状態を示す図である（１）。
【図５】印刷装置における動作状態を示す図である（２）。
【図６】印刷装置における動作状態を示す図である（３）。
【図７】印刷装置における動作状態を示す図である（４）。
【図８】印刷装置における動作状態を示す図である（５）。
【図９ａ】通常の印刷装置によって実行される印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９ｂ】通常の印刷装置によって実行される印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。まず、印刷装置の基本的な動作について説明する。
【００１３】
そのため、印刷用紙は、搬送中に位置がずれないように、印刷用紙を挟持するローラ部材として凹凸形状の突起物の付いたグリップローラを用いるのが一般的である。以下に図４から図８、図９(図９ａ、図９ｂ)のフローチャートを用いて熱昇華型の印刷装置の動作について説明する。
【００１４】
図４〜図８において、印刷用紙２０１は、給紙ローラ２０２ａ、２０２ｂにより挟持され、印刷準備状態にある。印刷時には、グリップローラ２０３とピンチローラ２０４は、印刷用紙２０１を挟持して印刷用紙の搬送を行う。
【００１５】
グリップローラ２０３は、不図示のステッピングモータにより駆動される。印刷用紙先端検出センサ２０６は、印刷用紙２０１の先端を検出する。
【００１６】
印刷時には印刷用紙先端検出センサ２０６が印刷用紙２０１の先端を検出した位置を基準として印刷用紙２０１の搬送が行われる。
【００１７】
熱昇華型のインクが巻かれたインクリボンカセット２０５ａ、２０５ｂは、印刷時にはサーマルヘッド２０７とプラテンローラ２０８により印刷用紙２０１と共に挟持され、印刷が行われる。切断装置２０９ａ、２０９ｂは、印刷が完了後に印刷用紙２０１から印画物を切断する。
【００１８】
排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂは、切断装置２０９ａ、２０９ｂにより切断された印画物２１１（図８）を熱昇華型の印刷装置外に送り出す。図４の印刷準備状態から印刷が指示されると、図９ａのＳ（ステップ）７０１に示すように給紙を開始する。
【００１９】
Ｓ７０２では、図５に示す様に、印刷用紙２０１の先端検出を待ち、先端検出が完了するとＳ７０３で印刷用紙の搬送基準位置とする。
【００２０】
Ｓ７０４以降は、Ｓ７０３での先端検出位置を基準位置として、不図示のステッピングモータによりステップ単位で用紙搬送位置は制御される。そして、図６に示す様に、規定印画サイズＬｐｒｉｎｔ分と印刷用紙先端検出センサ２０６からサーマルヘッド２０７までの距離Ｌ１（図６参照）を加えた長さに対応するステップ数の印刷用紙搬送を開始する。
【００２１】
Ｓ７０５では、印刷用紙搬送の完了を待ち、印刷用紙搬送完了によりＳ７０６で印刷用紙搬送を停止する。Ｓ７０７では、イエロー印刷であるか、その他の色の印刷であるかの判定を行う。
【００２２】
イエロー印刷であれば、Ｓ７１１で不図示のリボンフィードモータを駆動して、インクリボンをインクリボンカセット２０５ｂ側から供給してインクリボンカセット２０５ａ側へイエローリボンを巻き上げる。そして、不図示のリボンマーカ検出センサにより、イエローリボンの先頭検出を開始する。
【００２３】
一般に熱昇華型の印刷装置においては、イエローリボンの検出マーカだけが他の色と区別できる様に設定されており、イエローリボン以降はその検出マーカの出現順で色を判定するため、イエローリボンの検出だけが他色と異なる。
【００２４】
Ｓ７１３で、イエローリボンの先頭を検出すると、Ｓ７１４で、不図示のリボンフィードモータの駆動を停止して、Ｓ７１５で、図７に示す様に、サーマルヘッド２０７を不図示のポジションチェンジモータを駆動して、インクリボン、印刷用紙２０１をプラテンローラ２０８に圧着する。
【００２５】
Ｓ７１６では、インクリボンの巻き上げ、印刷用紙搬送、サーマルヘッド２０７の通電を開始して印刷動作を行う。印刷方向は、給紙ローラ２０２ａ、２０２ｂ方向に印刷用紙２０１を戻す方向である。
【００２６】
Ｓ７１７では、Ｓ７０４で設定した規定画像サイズ分の搬送が完了するのを待ち、印刷動作が完了すると、Ｓ７１８で、サーマルヘッド２０７の通電を停止し、印刷用紙搬送停止、リボンの巻き上げを停止してイエロー一色分の印刷を完了する。
【００２７】
印刷は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＣ）に亘り行われるため、Ｓ７２０では、オーバーコート（ＯＣ）が完了したかを判定し、完了していなければＳ７０７に戻り、再びイエロー印刷であるかを判定する。
【００２８】
次回印刷は、マゼン（Ｍ）であるため、規定印刷サイズ分、印刷用紙２０１を排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂ方向へ搬送する。
【００２９】
Ｓ７０９では、上記印刷用紙搬送が完了するのを待ち、完了すると、Ｓ７１０で印刷用紙搬送を停止して再度、図６の状態に戻る。
【００３０】
Ｓ７１２では、マゼンタリボンを巻き上げ、マゼンタリボン先頭の検出を開始する。Ｓ７１３では、マゼンタリボン先頭検出完了を待ち、検出完了後、Ｓ７１４でマゼンタリボンの巻き上げを停止する。Ｓ７１３からＳ７１９は、イエロー（Ｙ）印刷時と同様の動作である。
【００３１】
Ｓ７２０の判定によりオーバーコート（ＯＣ）の完了を待つため、マゼンタ（Ｍ）印刷以降シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＣ）印刷を繰り返す。
【００３２】
オーバーコート（ＯＣ）の印刷が完了すると、印画物２１１を印刷用紙２０１から切断するために、Ｓ７２１で以下の処理を実行する。即ち、規定印画サイズＬｐｒｉｎｔ分とサーマルヘッド２０７から切断装置２０９ａ、２０９ｂまでの距離Ｌ２を加えた長さに対応するステップ数分、不図示のステッピングモータにより排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂ方向に印刷用紙搬送を開始する。
【００３３】
Ｓ７２２では、印刷用紙搬送の完了を待ち、完了後、Ｓ７２３で印刷用紙搬送を停止する。Ｓ７２４では、図８に示す様に、印画物２１１の切断を実行する。Ｓ７２５では、印画物２１１を排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂにより熱昇華型の印刷装置外へ排紙させるために排紙動作が開始される。
【００３４】
Ｓ７２６では、排紙の完了待ちを行い、排紙が完了すると、Ｓ７２７により排紙動作が停止される。Ｓ７２８では、印刷用紙２０１は、給紙ローラ２０２ａ、２０２ｂ方向へＬ２＋Ｌ３分印刷用紙搬送開始される（図８参照）。
【００３５】
Ｓ７２９では、グリップローラ２０３、ピンチローラ２０４による挟持が解除され、印刷待機状態となるまで印刷用紙２０１が搬送されるのを待ち、挟持が解除されるとＳ７３０で、印刷用紙搬送を停止する。
【００３６】
次に、本発明の特徴的な構成を、図１〜図８を参照して説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係る熱昇華型の印刷装置の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１の印刷装置は、ロール状の印刷用紙と熱昇華型インクリボンを用いる熱昇華型の印刷装置である。
【００３９】
この印刷装置において、センサ群１０１は、印刷用紙先端検出センサ、インクリボン先頭検出センサ、サーマルヘッド２０７の温度計測センサ等、印刷処理における状態検出を行う。ステッピングモータ１０２は、給紙ローラ２０２、グリップローラ２０３、ピンチローラ２０４等により印刷用紙搬送を行う。ステッピングモータドライバ１０３は、ステッピングモータ１０２を駆動する。
【００４０】
ポジションチェンジモータ１０４は、サーマルヘッド２０７とインクリボン、印刷用紙を圧着させたり離したりする。リボンフィードモータ１０５は、インクリボンを巻き上げる。ＤＣモータドライバ１０６は、ポジションチェンジモータ１０４、リボンフィードモータ１０５を駆動する。
【００４１】
フラッシュメモリ等のＲＯＭ１０７は、印刷装置本体の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１０８は、印刷画像データ作成等に使われ、印刷画像データが展開される書き換え可能である。印刷時には、ＲＡＭ１０８に展開された印刷画像データを元に、印刷用紙２０１に熱転写を行うサーマルヘッド２０７の制御を行う。
【００４２】
熱制御ＩＣ１０９は、サーマルヘッド２０７を駆動する。ＬＣＤドライバ１１１は、表示装置であるＬＣＤ１１２を駆動する。操作部材１１３は、電源スイッチのオン、オフ、印刷指示、画像選択等を行う。
【００４３】
ＭＰＵ１１５は、印刷装置本体の印刷処理を制御し、以後のシーケンス上の判定、判断を司る部位である。ＭＰＵ１１５は、マイクロプロセッサ機能に加えて画像処理機能、メモリカードアクセス機能、通信インターフェース等が複合された専用ＩＣとなっている。
【００４４】
ＭＰＵ１１５は、印刷が複数枚に亘る連続印刷か単印刷かを判定し、判定結果に応じて、印刷用紙２０１の待機位置を変えて印刷制御を行う。連続印刷か単印刷かの判定は、印刷開始前に操作部材を操作して行われた印刷設定に基づいて判断する。印刷前に、ユーザはLCDに表示される印刷設定画面を見ながら操作部材を操作することにより、印刷対象の画像の選択、印刷レイアウトおよび印刷枚数の設定が可能である。印刷レイアウトが、１枚の用紙に１枚の画像を印刷する通常印刷の設定である場合は、印刷枚数が複数枚の場合は連続印刷、１枚の場合は短印刷であると判定する。印刷レイアウトが、１枚の用紙に複数の画像を配置して印刷するレイアウト印刷の設定である場合は、印刷対象の画像の数と印刷レイアウトの設定（１枚の用紙にレイアウトする画像の数）に基づいて、連続印刷であるか１枚印刷であるかを判定する。
【００４５】
また、ＭＰＵ１１５は、複数枚に亘る連続印刷と判定した場合、印刷用紙２０１をグリップローラ２０３、ピンチローラ２０４から退避させずに連続印刷を行う。
【００４６】
また、ＭＰＵ１１５は、複数枚に亘る連続印刷と判定した場合、初回の印刷のみ印刷用紙先端検出センサ２０６により記印刷用紙２０１の先端検出を行い、次回以降、印刷用紙の先端検出は行わない。
【００４７】
また、ＭＰＵ１１５は、複数枚に亘る連続印刷と判定した場合、任意の印刷数毎にグリップグリップローラ２０３、ピンチローラ２０４から印刷用紙２０１を退避させて、印刷用紙先端検出センサ２０６により印刷用紙２０１の先端検出を行い、連続印刷を再開する。
【００４８】
また、ＭＰＵ１１５は、印刷開始前のセンサ群１０１の計測結果により、印刷用紙２０１をグリップローラ２０３、ピンチローラ２０４から退避させ、サーマルヘッド２０７の冷却を待ち、改めて印刷を継続する。
【００４９】
印刷装置本体は、メモリカードスロット１１８に装着されたメモリカード１１７からＬＣＤ１１２に画像を表示して、操作部材１１３で画像を選択して印刷することも可能である。メモリカードスロット１１８は複数備えても構わない。
【００５０】
通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）Ａ１１５は、ダイレクトプリント用のインターフェース、通信インターフェースＢ１１６は、ＰＣ接続用のインターフェースである。
【００５１】
図４〜図８及び図９を用いて説明したように、複数枚に亘る連続印刷においては印刷用紙の搬送を行うグリップローラから印刷用紙を退避させない方が再度給紙処理を行うオーバーヘッドが発生せず、連続印刷の高速化が可能である。
【００５２】
その一方で、常に印刷用紙をグリップローラから退避させないシーケンス制御を行った場合、印刷用紙はグリップローラに挟持されたままになり、長時間保持してしまうと、印刷用紙にグリップローラによる傷跡を残してしまうこととなる。
【００５３】
（第１の実施の形態）
上記問題を解決するために、本実施の形態では以下に説明するシーケンス制御を行う。
【００５４】
図２は、図１の印刷装置によって実行される印刷制御処理の第１の実施の形態の手順を示すフローチャートである。図４〜図９を用いて図２のフローチャートを説明する。
【００５５】
本フローチャートは、図１におけるＭＰＵ１１５の制御の下に実行される。
【００５６】
尚、図１のＳ（ステップ）１０７の印刷プロセスとは、図９中の点線で囲まれた部分であり、図９におけるＳ７０７からＳ７２０にかけての印刷処理と同じものである。
【００５７】
図２において、Ｓ１０１では、ＭＰＵ１１５は、図４に示す様に、印刷用紙の給紙を開始する。
【００５８】
Ｓ１０２では、ＭＰＵ１１５は、印刷用紙２０１の先端検出を開始する。具体的には、ＭＰＵ１１５）は、センサ群１０１の中の印刷用紙先端検出センサ２０６を常時監視して印刷用紙の先端検出を行う。
【００５９】
Ｓ１０２で印刷用紙２０１の検出を待ち、検出後は、Ｓ１０３にて、ＭＰＵ１１５は、印刷用紙搬送基準位置の設定を行う。この時点で図５に示す様に、印刷用紙２０１は、グリップローラ２０３とピンチローラ２０４により挟持されている。
【００６０】
より具体的には、ＭＰＵ１１５は、印刷用紙先端検出時にステッピングモータ１０２の位置管理用のカウンタの初期化を行い、印刷用紙先端検出位置を基準として以降の移動距離を駆動ステップ数から換算して管理する。
【００６１】
Ｓ１０４では、ＭＰＵ１１５は、規定サイズの印画（印刷）長Ｌｐｒｉｎｔと印刷用紙先端検出センサ２０６からサーマルヘッド２０７の位置までの距離Ｌ１（図６参照）を合算した距離分、印刷用紙２０１を排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂ方向へ搬送する。
【００６２】
Ｓ１０５では、ＭＰＵ１１５は、印刷用紙搬送完了を待ち、Ｓ１０６では、ＭＰＵ１１５は、印刷用紙搬送を停止する。図６において、サーマルヘッド２０７から排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂ方向にある印刷用紙長は規定印画サイズ長Ｌｐｒｉｎｔと言うことになる。
【００６３】
Ｓ１０７では、図９に示す印刷プロセス中の印刷処理が実行され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＣ）の順に、印刷が、印刷用紙先端をリップローラ２０３グの方向に戻しながら行われる。印刷が完了すると印刷済みの印画物２１１を図８に示す様に切断しなければならない。
【００６４】
印刷完了時にサーマルヘッド２０７の直下に印刷用紙先端がある。そのため、２０９ａ、２０９ｂの方向へ規定印画サイズ長Ｌｐｒｉｎｔと、サーマルヘッド２０７から切断装置２０９ａ、２０９ｂまでの距離Ｌ２（図６参照）を合算した距離分だけ印刷用紙２０１を搬送すれば、切断装置位置は印刷開始位置になる。
【００６５】
Ｓ１０８では、ＭＰＵ１１５は、Ｌｐｒｉｎｔ＋Ｌ２の搬送を開始して、Ｓ１０９で印刷用紙搬送完了を待ち、Ｓ１１０で印刷用紙搬送停止を行う。Ｓ１１１では、図８に示す様に、ＭＰＵ１１５は、印画物２１１の切断を行う。切断後の印画物２１１は、図８に示す様に、排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂによって印刷装置外に排紙される。
【００６６】
Ｓ１１２では、ＭＰＵ１１５は、排紙搬送を開始して、Ｓ１１３で排紙搬送の完了を待ち、Ｓ１１４で排紙搬送の停止を行う。
【００６７】
Ｓ１１５では、ＭＰＵ１１５は、総印刷枚数の完了判定を行う。完了であれば、図８に示す様に、切断装置上にある２０１印刷用紙を、２０７サーマルヘッドから切断装置切断装置２０９ａ、２０９ｂまでの距離Ｌ２とサーマルヘッド２０７からグリップローラ２０３を確実に外れる距離Ｌ３（図８参照）を合算した距離分、グリップローラ２０３方向に搬送してやれば、図４の状態に戻る。
【００６８】
Ｓ１１５で総印刷枚数が完了していなかった場合、印刷用紙先端検出を行わずに、図８に示す状態から、Ｌｐｒｉｎｔ−Ｌ２分排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂ方向に印刷用紙２０１を搬送する。このことにより、次の印刷開始位置がサーマルヘッド２０７の位置にセットされ、図６に示す状態になる。以降印刷を再開する。
【００６９】
（第２の実施の形態）
複数に亘る連続印刷時に印刷用紙先端検出を１回しか行わない場合、印刷量が多くなると繰り返し誤差の蓄積等による用紙搬送位置のずれが懸念される。
【００７０】
この様な場合には、総印刷枚数を任意の数でグルーピングし、そのグループで１回印刷用紙先端検出をやり直す等の操作を行っても良い。その際、印刷用紙２０１に起因する搬送経路のずれ、偏り等の要因がある場合には一度グリップローラ２０３から印刷用紙２０１の挟持を解除して印刷用紙２０１の先端検出をやり直すのも有効である。
【００７１】
また、印刷終了毎にサーマルヘッドの２０７温度を計測し、ＭＰＵ１１５がサーマルヘッド２０７の冷却に時間が掛かると判定した場合には、グリップローラ２０３の挟持を解除してグルーピングをやり直す等、動的に制御を行うことができる。
【００７２】
図３は、図１の印刷装置によって実行される印刷制御処理の第２の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【００７３】
図２のフローチャートと符合する部分には同じ符号を用いる。Ｓ１２２、Ｓ１２９で用いている変数ｉ、ｍ、ｎについて説明する。
ｉ     任意の印刷枚数をダウンカウントするカウンタ。
ｎ     使用者から指定された総印刷枚数をダウンカウントするダウンカウンタ。
ｍ     任意の印刷枚数。
【００７４】
Ｓ１２２では、ＭＰＵ１１５は、グリップローラ２０３を解除して印刷用紙先端検出を何枚置きにやり直すかを設定するカウンタにセットする。
【００７５】
Ｓ１２３は、サーマルヘッド２０７の冷却の要否を判定する判定部であり、サーマルヘッド２０７の冷却が必要なくなるまで印刷は行われない。印刷が許可されると、Ｓ１０１からＳ１１４に至るまでは第１の実施の形態と同じである。
【００７６】
Ｓ１１４の後のＳ１２９は、指定された総印刷枚数をダウンカウントするカウンタである。次段のＳ１１５では、ＭＰＵ１１５は、総印刷枚数を比較しており、ｎが０になれば印刷処理は完了である。Ｓ１２９におけるｉは、何枚置きに２０３グリップローラを解除して印刷用紙先端検出をやり直すかをカウントするダウンカウンタである。
【００７７】
Ｓ１１５で総印刷枚数印刷が終了していないと判定された場合、Ｓ１２４において、ＭＰＵ１１５は、次の印刷はグリップローラ２０３を解除して印刷用紙先端検出を行うかどうかを判定する。
【００７８】
グリップローラ２０３を解除して印刷用紙先端検出をやり直すと判定された場合には、Ｓ１２６からＳ１２８にかけて、図４に示す様に、グリップローラ２０３の挟持が解除される位置まで印刷用紙が搬送される。そして、ダウンカウンタｉがＳ１２２で再設定され、サーマルヘッド２０７の冷却が必要か判定され、以後の印刷動作を再開する。
【００７９】
Ｓ１２４で２０３グリップローラに解除が必要無しと判定された場合は、Ｓ１２５においてサーマルヘッド２０７の冷却が必要かどうか判定される。そして、必要無しと判定された場合には、Ｓ１１９からＳ１２１にかけて印刷用紙を、排紙ローラ２１０ａ、２１０ｂ方向にＬｐｒｉｎｔ−Ｌ２分搬送し、印刷を再開する。
【００８０】
Ｓ１２５でサーマルヘッド２０７の冷却が必要とされた場合、印刷用紙２０１をグリップローラ２０３とピンチローラ２０４で挟持したままで、サーマルヘッド２０７の冷却を待つと、グリップローラ２０３による傷が印刷用紙２０１に残る。
【００８１】
そのため、Ｓ１２６からＳ１２８にかけてグリップローラ２０３の解除を行う。その際何枚置きにグリップローラ２０３を解除して印刷用紙先端検出からやり直すかをカウントしていたダウンカウンタｉもＳ１２２でリセットされる。
【符号の説明】
【００８２】
１０１  センサ類
１１５  ＭＰＵ
２０１  印刷用紙
２０２ａ  給紙ローラ
２０２ｂ  給紙ローラ
２０３  グリップローラ
２０４  ピンチローラ
２０６  印刷用紙先端検出センサ
２０７  サーマルヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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