(57)【要約】【課題】複数のワイパー部材を駆動する駆動源にかかる負荷を低減することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】ノズル面２２１のインク噴射用ノズルから噴射されたインクにより記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッド２２と、複数の記録ヘッド２２それぞれに対応して配置され、複数の記録ヘッド２２それぞれに対して相対的に移動してワイパー面２５１によりノズル面２２１のクリーニングを行う複数のワイパー部材２５とを備え、複数のワイパー部材２５は、インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向Ｆに視た場合に、ワイパー方向Ｑに直交する方向であるワイパー幅方向Ｒに対するワイパー面２５１の角度であるワイパー角度θが異なる複数のグループに分けられるように配置される構成とする。【選択図】図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク噴射用ノズルが形成されたノズル面を有し、前記インク噴射用ノズルから噴射されたインクにより記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドと、
複数の前記記録ヘッドそれぞれに対応して配置され、前記記録ヘッドに当接可能なワイパー面を有し、前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記ワイパー面により前記記録ヘッドの前記ノズル面のクリーニングを行う複数のワイパー部材と、を備え、
複数の前記ワイパー部材は、先端が前記記録ヘッドに当接した後、前記ノズル面に沿う方向であるワイパー方向に移動すると共に、前記インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向に視た場合に、前記ワイパー方向に直交する方向であるワイパー幅方向に対する前記ワイパー面の角度であるワイパー角度が異なる複数のグループに分けられるように配置される
インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のワイパー部材を前記ワイパー方向に一体的に移動させるワイパー移動部を更に備える
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数の前記ワイパー部材は、同一形状の板状の部材により形成されると共に、複数の該ワイパー部材における前記ワイパー方向の上流側の所定部分それぞれを前記ワイパー方向において一致させ且つ前記ワイパー角度を異ならせることにより前記記録ヘッドに当接するタイミングを異ならせる
請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記ワイパー部材が移動されることで前記ワイパー部材が最初に当接する記録ヘッド当接部を有し、
前記ワイパー部材は、前記記録ヘッド当接部が当接するワイパー当接部を有し、
複数の該ワイパー部材が複数の前記記録ヘッドに対して相対的に移動しない状態において、前記記録ヘッド当接部と該記録ヘッド当接部に対応する前記ワイパー当接部との前記ワイパー方向における距離である当接距離は、複数の前記ワイパー角度の異なりに対応して異なっており、
前記ワイパー角度は、複数の前記グループそれぞれに対応して規定され、
前記複数のグループのうちの所定の第１グループと前記第１グループの次に前記記録ヘッド当接部に当接する第２グループとの前記ワイパー角度に対応する前記当接距離の差は、前記第１グループの前記ワイパー部材が前記ノズル面よりも前記インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向側に配置されるときの前記２グループの前記ワイパー当接部の前記ワイパー方向における位置と、前記第１グループの前記ワイパー当接部が前記記録ヘッド当接部に当接するときの前記第２グループの前記ワイパー当接部の前記ワイパー方向における位置との差よりも大きい
請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数の前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向である幅方向に長く形成されると共に、前記搬送方向に沿って並んで配置され、
複数の前記ワイパー部材は、前記搬送方向に沿って移動される
請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを噴射して、用紙などの記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置における記録ヘッドは、インクを噴射する複数のノズルが形成されたノズル面を有する。このノズル面においては、ノズル付近に付着したインクや塵埃等の異物によりインクの噴射ができなくなったり、インクの噴射方向が変化したりすることを防止するために、クリーニングを行う必要がある。
【０００３】
ノズル面のクリーニングに関して、ワイパー部材によりノズル面のクリーニング（拭き掃除）を行い、ノズル面に付着したインクを除去する技術が知られている。
具体的には、ワイパー部材は、先端が記録ヘッドに当接して湾曲した後、湾曲した状態でノズル面に沿う方向に移動してノズル面のクリーニングを行う。そのため、ワイパー部材の先端が記録ヘッドに当接して所定の湾曲が形成されるまでの間において、ワイパー部材を駆動するモータに負荷がかかる状態となる。
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置において、複数の記録ヘッドと、複数のワイパー部材とを備え、複数のワイパー部材が単一のモータ（駆動源）により駆動されるインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ノズル面とワイパー部材とを安定して接触させるために、ワイパー部材をインク噴射用ノズルからインクが噴射される方向に視た場合に、所定の角度だけ傾斜させたインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６１７９５号公報
【特許文献２】特開平９−１５６１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、複数のワイパー部材それぞれが複数の記録ヘッドそれぞれに同時に当接される。そのため、複数のワイパー部材を駆動する単一のモータ（駆動源）に対して、負荷が同時にかかる、つまり大きな負荷がかかることとなる。従って、複数のワイパー部材を駆動する駆動源にかかる負荷を低減することができるインクジェット記録装置が望まれている。
また、特許文献２に記載のインクジェット記録装置においては、ワイパー部材を駆動する駆動源にかかる負荷を低減するための格別の工夫はなされていない。
【０００８】
本発明は、複数のワイパー部材を駆動する駆動源にかかる負荷を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、インク噴射用ノズルが形成されたノズル面を有し、前記インク噴射用ノズルから噴射されたインクにより記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドそれぞれに対応して配置され、前記記録ヘッドに当接可能なワイパー面を有し、前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記ワイパー面により前記記録ヘッドの前記ノズル面のクリーニングを行う複数のワイパー部材と、を備え、複数の前記ワイパー部材は、先端が前記記録ヘッドに当接した後、前記ノズル面に沿う方向であるワイパー方向に移動すると共に、前記インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向に視た場合に、前記ワイパー方向に直交する方向であるワイパー幅方向に対する前記ワイパー面の角度であるワイパー角度が異なる複数のグループに分けられるように配置されるインクジェット記録装置に関する。
【００１０】
また、前記複数のワイパー部材を前記ワイパー方向に一体的に移動させるワイパー移動部を更に備えることが好ましい。
【００１１】
また、複数の前記ワイパー部材は、同一形状の板状の部材により形成されると共に、複数の該ワイパー部材における前記ワイパー方向の上流側の所定部分それぞれを前記ワイパー方向において一致させ且つ前記ワイパー角度を異ならせることにより前記記録ヘッドに当接するタイミングを異ならせることが好ましい。
【００１２】
また、前記記録ヘッドは、前記ワイパー部材が移動されることで前記ワイパー部材が最初に当接する記録ヘッド当接部を有し、前記ワイパー部材は、前記記録ヘッド当接部が当接するワイパー当接部を有し、複数の該ワイパー部材が複数の前記記録ヘッドに対して相対的に移動しない状態において、前記記録ヘッド当接部と該記録ヘッド当接部に対応する前記ワイパー当接部との前記ワイパー方向における距離である当接距離は、複数の前記ワイパー角度の異なりに対応して異なっており、前記ワイパー角度は、複数の前記グループそれぞれに対応して規定され、前記複数のグループのうちの所定の第１グループと前記第１グループの次に前記記録ヘッド当接部に当接する第２グループとの前記ワイパー角度に対応する前記当接距離の差は、前記第１グループの前記ワイパー部材が前記ノズル面よりも前記インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向側に配置されるときの前記２グループの前記ワイパー当接部の前記ワイパー方向における位置と、前記第２グループの前記ワイパー当接部が前記記録ヘッド当接部に当接するときの前記第２グループの前記ワイパー当接部の前記ワイパー方向における位置との差よりも大きいことが好ましい。
【００１３】
また、複数の前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向である幅方向に長く形成されると共に、前記搬送方向に沿って並んで配置され、複数の前記ワイパー部材は、前記搬送方向に沿って移動されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数のワイパー部材を駆動する駆動源にかかる負荷を低減することができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。
【図２】一実施形態のインクジェット記録装置１において各記録ヘッド２２に対応してワイパー部材２５が配置された記録部２０及び搬送ユニット３０の周辺部を示す平面図である。
【図３Ａ】一実施形態のインクジェット記録装置１においてワイパー角度θを相異させて複数のグループのワイパー部材２５を配置した状態を示す平面図である。
【図３Ｂ】一実施形態のインクジェット記録装置１においてワイパー角度θを相異させた複数のグループのワイパー部材２５を用紙幅方向Ｙ側から見た模式図である。
【図４】一実施形態のインクジェット記録装置１のクリーニング動作時における各記録ヘッド２２とワイパー部材２５との高さ関係を示す正面図である。
【図５Ａ】第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１のワイパー当接部２５３が対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接した時点における第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２及び第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。
【図５Ｂ】第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１が撓み始めた時点における第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。
【図５Ｃ】第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置された時点における第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。
【図５Ｄ】第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２のワイパー当接部２５３が対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接した時点における第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１及び第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。
【図５Ｅ】第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置された時点における第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。
【図５Ｆ】第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３のワイパー当接部２５３が対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接した時点における第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１及び第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２の位置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１及び図２により、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１における全体構造の概要を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。図２は、一実施形態のインクジェット記録装置１において各記録ヘッド２２に対応してワイパー部材が配置された記録部２０及び搬送ユニット３０の周辺部を示す平面図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、本体２内に、記録部２０と、クリーニング部２４と、搬送ユニット３０と、搬送ユニット３０を昇降させる昇降装置４０と、キャップユニット５０と、キャップユニット５０を水平移動させる第１水平移動機構（図示せず）と、クリーニング部２４を水平移動させる第２水平移動機構（図示せず）とを備える。
第１実施形態のインクジェット記録装置１は、更に、給紙カセット３と、給紙ローラ４と、用紙搬送路５と、レジストローラ対６と、乾燥装置７と、排紙ローラ対８と、排紙口９と、排紙トレイ１０と、を備える。
【００１９】
図１及び図２に示すように、搬送ユニット３０は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３に掛け渡される搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１のテンションを調整するテンションローラ３４と、搬送ベルト３１の搬送面の下側（記録部２０とは反対側）に装備される空気吸引ユニット（図示せず）とを有する。搬送ベルト３１及び空気吸引ユニットの上面には、それぞれ吸引用の貫通孔（図示せず）が多数設けられている。
【００２０】
駆動ローラ３２及び従動ローラ３３が正面視で反時計方向に回転することにより、搬送ベルト３１の上面部分で形成される搬送面３１Ａは、水平面（Ｘ−Ｙ平面）内の用紙搬送方向Ｐの一方から他方に向けて水平移動される。つまり、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上においては、用紙搬送方向Ｐは、水平方向Ｘとほぼ一致する。空気吸引ユニットは、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａの下側（記録部２０とは反対側）に配置され、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに記録媒体としての用紙Ｔを吸着させる吸引力を作用させる。
搬送ベルト３１としては、両端部を互いに重ね合わせて接合してエンドレス状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等を用いることができる。
【００２１】
図２に示すように、所定の記録時には、記録媒体としての用紙Ｔは、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に、用紙搬送方向Ｐの一方側から導入される。搬送面３１Ａには、空気吸引ユニット（図示せず）の動作に伴って、前記の吸引用の貫通孔（図示せず）を介して搬送ベルト３１に作用する吸引力が生じている。搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に導入された用紙Ｔは、前記吸引力により搬送面３１Ａに吸着されて、用紙搬送方向Ｐの他方側に向けて搬送される。このように搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに吸着された状態で搬送される用紙Ｔに向けて、後述する記録部２０の記録ヘッド２２からインクが吐出されることにより、用紙Ｔに画像等が記録される（印刷される）。
【００２２】
図１に示すように、給紙カセット３は、用紙Ｔを積層状態で収容するものであり、本体２の内部の下方における搬送ユニット３０の用紙搬送方向Ｐの上流側に配置されている。給紙ローラ４は、給紙カセット３の上方に配置されている。この給紙ローラ４により、用紙Ｔは、図１における給紙カセット３の右上方に向けて送り出される。
【００２３】
用紙搬送路５、レジストローラ対６、記録部２０及び搬送ユニット３０は、給紙カセット３の用紙搬送方向Ｐの下流側に配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｔは、用紙搬送路５を通ってレジストローラ対６に到達する。レジストローラ対６は、用紙Ｔの斜め送りを矯正して用紙Ｔを再度送り出す。記録部２０とレジストローラ対６との間の用紙搬送路５に設けられた用紙先端検出センサ（図示せず）により、用紙Ｔの先端部が検出され、その検出されたタイミングに基づいて、記録部２０は、後述するようなインクの吐出動作を実行する。
【００２４】
図１に示すように、乾燥装置７は、本体２の内部の上方における搬送ユニット３０の用紙搬送方向Ｐの下流側に配置されている。乾燥装置７は、記録部２０において吐出されるインクにより記録された後における用紙Ｔのインクを乾燥させる。
【００２５】
排紙ローラ対８、排紙口９及び排紙トレイ１０は、乾燥装置７の用紙搬送方向Ｐの下流側に、この順で配置されている。乾燥装置７によりインクの乾燥が終了した用紙Ｔは、排紙ローラ対８により用紙搬送方向Ｐの下流側に送られ、排紙口９を通して、本体２の外側に設けられた排紙トレイ１０に送られて、本体２の外部に排出される。
【００２６】
図１及び図２に示すように、記録部２０は、４色に対応する記録ヘッド２２を有する。４色に対応する記録ヘッド２２とは、ブラック用の記録ヘッド２２Ｋ、シアン用の記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍ及びイエロー用の記録ヘッド２２Ｙである。これら４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、用紙搬送方向Ｐ（水平方向Ｘ）に直交する用紙幅方向Ｙに沿って長く延びている。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、搬送ベルト３１の用紙搬送方向Ｐに沿って、用紙搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かって順に配列して配置されている。第１実施形態においては、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれにおいて、１色の記録ヘッドにつき３個の記録ヘッドを用紙幅方向Ｙに等間隔で直列に配置している。
【００２７】
４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、インク噴射用ノズルが形成されたノズル面２２１（図４参照）を有する。ノズル面２２１は、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙの下面である。各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙにおけるノズル面２２１は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに対向する。４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、ノズル面２２１に形成されたインク噴射用ノズルから噴射されたインクにより用紙Ｔに画像を記録する。
【００２８】
図１に示すように、搬送ユニット３０の下方には、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれに対応して、４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙが配置されている。４色のインクは、それぞれ４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙから供給チューブ（図示せず）を経て、４色のインクが対応する記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙに補給される。
【００２９】
図２に示すように、クリーニング部２４は、各記録ヘッド２２に対応して配置される複数のワイパー部材２５を有する。
複数のワイパー部材２５とは、記録ヘッド２２Ｋに対応して配置されるワイパー部材２５Ｋ、記録ヘッド２２Ｃに対応して配置されるワイパー部材２５Ｃ、記録ヘッド２２Ｍに対応して配置されるワイパー部材２５Ｍ、記録ヘッド２２Ｙに対応して配置されるワイパー部材２５Ｙである。
【００３０】
これらのワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙは、各記録ヘッド毎に装備される。具体的には、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれの配列に対応するワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙにおいて、３個のワイパー部材を用紙幅方向Ｙに等間隔で直列に配置される。
【００３１】
各ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙは、先端が各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙに当接した後、ノズル面２２１に沿う方向であるワイパー方向Ｑに移動可能に構成される。
各ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙは、ワイパー方向Ｑに直交する方向であるワイパー幅方向Ｒに対して所定の傾斜角（ワイパー角度）θで配置される。所定の傾斜角（ワイパー角度）θの詳細については後述する。
【００３２】
各ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙは、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれに対して相対的に移動して、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙのノズル面２２１のクリーニングを行う。
クリーニング部２４における各ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙについては後に詳述する。
【００３３】
なお、以下の説明において、特に特定する必要がある場合を除いて、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙ並びに４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙ、並びに各記録ヘッドに対応するワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙの識別記号である「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」及び「Ｙ」については省略して、単に「記録ヘッド２２」、「インクタンク２３」及び「ワイパー部材２５」と記載する。
【００３４】
記録部２０の各記録ヘッド２２は、外部コンピュータ（図示せず）から受信した画像データ情報（例えば、文字、図形、模様）に対応して、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔに向かって４色のインクを吐出する。図２に示すように、各記録ヘッド２２は、矩形板状の記録ヘッド支持部材２１に支持されており、この記録ヘッド支持部材２１と共に、本体２に固定されている。そして、搬送ベルト３１の回転移動と共に、所定のタイミングで各記録ヘッド２２から４色のインクが順次吐出されることにより、用紙Ｔには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色のインクが重ね合わせられ、カラーインク画像が印刷される。
【００３５】
記録ヘッド２２のインク吐出方式としては、例えば、ピエゾ素子（図示せず）を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体（図示せず）によって気泡を発生させ、圧力を掛けてインクを吐出するサーマルインクジェット方式等の各種吐出方式を採用することができる。
【００３６】
図１に示すように、搬送ユニット３０を昇降させる昇降装置４０は、搬送ユニット３０の下方に配置されている。昇降装置４０は、搬送ユニット３０を記録ヘッド２２に対して、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に垂直な方向Ｚ（以下「上下方向Ｚ」ともいう）に昇降（移動）させるものである。この昇降装置４０による搬送ユニット３０の上下方向Ｚの移動により、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２のノズル面２２１（図４参照）に対して相対的に接近又は離間可能に構成されている。
【００３７】
図１に示すように、昇降装置４０は、搬送ベルト３１の下方における用紙搬送方向Ｐの上流側及び下流側に配置された２つの偏心カム４１を備える。偏心カム４１は、搬送ユニット３０の正面側及び背面側にそれぞれ２個ずつ、合計４個設けられる。偏心カム４１の偏心周面は、搬送ユニット３０の外底面に下方から接近する。図１に示すように、各偏心カム４１は、用紙幅方向Ｙに延びる軸部４２を備えると共に、回転軸線が偏在するカムで構成される。偏心カム４１は、モータ（図示せず）を介して、軸部４２を中心として回転される。偏心カム４１は、その周縁部に、複数のベアリング４３を備えている。ベアリング４３の周面の一部は、偏心カム４１の周面から外方に突出している。
【００３８】
ベアリング４３は、偏心カム４１の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在となっている。ベアリング４３は、偏心カム４１の先端側から回転軸線側に向かって順次配置されている。通常の印刷状態においては、図１に示すように、軸部４２から最も離れたベアリング４３は、搬送ユニット３０の外底面に下方から当接する。これにより、搬送ユニット３０は、最高位置に上昇移動される。
【００３９】
この状態から、用紙搬送方向Ｐの上流側の偏心カム４１を正面視で反時計方向に回転させると共に、用紙搬送方向Ｐの下流側の偏心カム４１を正面視で時計方向に回転させる。これにより、複数のベアリング４３は、軸部４２から最も離れたベアリング４３から軸部４２に最も近いベアリング４３の順で、搬送ユニット３０の外底面に順次当接する。そのため、搬送ユニット３０を下降させることができる。
複数のベアリング４３は、偏心カム４１の回転時において、周縁方向で隣り合う２個のベアリング４３が同時に搬送ユニット３０の外底面に当接する期間を有するような間隔に、配置されている。
【００４０】
昇降装置４０の偏心カム４１を回転させて搬送ユニット３０を下降させることにより、搬送ユニット３０における搬送ベルト３１の搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２に対して下方に離間される。
【００４１】
図１に示すように、キャップユニット５０は、記録部２０の下方で且つ搬送ユニット３０の上方（記録部２０と搬送ユニット３０との間）に配置可能に構成される。図２に示すように、キャップユニット５０は、各記録ヘッド２２に対応して設けられる複数のキャップケース５２と、複数のキャップケース５２を所定の位置関係に固定支持したキャップベース部材５３とを備える。
【００４２】
キャップユニット５０は、記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置された状態において、昇降装置４０により搬送ユニット３０の昇降に連動して昇降可能に構成される。昇降装置４０の偏心カム４１を回転させて搬送ユニット３０を下降させることにより、キャップユニット５０は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａの下降に連動して、記録ヘッド２２に対して下方に離間される。
【００４３】
これにより、記録ヘッド２２からキャップユニット５０が離脱される。そして、キャップユニット５０が記録ヘッド２２から離脱された状態で、記録ヘッド２２のノズル面２２１のインク噴射用ノズル（図示せず）からインクを噴射させることにより、ノズル内に残留する高い粘度のインクを吐出させてインク詰まりを解消するための吐出回復処理、すなわち、パージを実行することが可能である。
【００４４】
一方、昇降装置４０の偏心カム４１を前述とは逆方向に回転させて搬送ユニット３０を上昇させることにより、搬送ユニット３０は通常の記録位置（印刷位置）に戻される。
【００４５】
ここで、キャップユニット５０が記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置された状態においては、記録ヘッド２２のノズル面２２１（図３参照）にキャップユニット５０を装着することが可能となる。また、後述する第１水平移動機構（図示せず）によりキャップユニット５０が記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置されない状態においては、記録ヘッド２２は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔに向けてインクを吐出することができる。
【００４６】
キャップユニット５０は、第１水平移動機構（図示せず）によってキャップベース部材５３が水平方向に移動操作されることにより、用紙搬送方向Ｐ（図１参照）に水平移動可能に構成されている。
【００４７】
キャップユニット５０は、第１水平移動機構による移動操作により、キャップケース５２が各記録ヘッド２２に着脱可能な着脱位置、又は着脱位置から水平方向に離れた退避位置に位置切り替えられる。記録部２０における記録動作時には、キャップユニット５０が退避位置に配置される。
【００４８】
クリーニング部２４は、キャップユニット５０の下方で且つ搬送ユニット３０の上方（キャップユニット５０と搬送ユニット３０との間）に配置可能に構成される。クリーニング部２４は、キャップユニット５０と同様に、キャップユニット５０と搬送ユニット３０との間に配置された状態において、昇降装置４０により搬送ユニット３０の昇降に連動して昇降可能に構成される。
【００４９】
また、クリーニング部２４は、第２水平移動機構（図示せず）により用紙搬送方向Ｐ（図１参照）に水平移動可能に構成される。クリーニング部２４は、第２水平移動機構による移動操作により、各記録ヘッド２２の下方に配置されて各記録ヘッド２２をクリーニングすることが可能なワイプ位置、又はワイプ位置から水平方向に離れた退避位置に切り替えられる。記録部２０における記録動作時や、キャップユニット５０が記録ヘッド２２のノズル面２２１（図３参照）に装着される場合には、クリーニング部２４が退避位置に配置される。
【００５０】
以下、図３Ａから図５Ｆを参照して、本実施形態のインクジェット記録装置１における特徴部分である記録部２０における複数の記録ヘッド２２及びクリーニング部２４における複数のワイパー部材２５に係る構成について説明する。なお、図３Ａから図５Ｆにおいては、第１グループＧ１のワイパー部材２５を「ワイパー部材２５Ｇ１」ともいい、第２グループＧ２のワイパー部材２５を「ワイパー部材２５Ｇ２」といい、第３グループＧ３のワイパー部材２５を「ワイパー部材２５Ｇ３」ともいう。
【００５１】
図３Ａは、一実施形態のインクジェット記録装置１においてワイパー角度θを相異させて複数のグループのワイパー部材２５を配置した状態を示す平面図である。図３Ｂは、一実施形態のインクジェット記録装置１においてワイパー角度θを相異させた複数のグループのワイパー部材２５を用紙幅方向Ｙ側から見た模式図である。図４は、一実施形態のインクジェット記録装置１のクリーニング動作時における各記録ヘッド２２とワイパー部材２５との高さ関係を示す正面図である。
【００５２】
図５Ａは、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１のワイパー当接部２５３が対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接した時点における第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２及び第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。図５Ｂは、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１が撓み始めた時点における第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。図５Ｃは、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置された時点における第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。
【００５３】
図５Ｄは、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２のワイパー当接部２５３が対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接した時点における第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１及び第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。図５Ｅは、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置された時点における第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の位置を説明する図である。図５Ｆは、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３のワイパー当接部２５３が対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接した時点における第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１及び第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２の位置を説明する図である。
【００５４】
前述したように、記録部２０における複数の記録ヘッド２２は、用紙幅方向Ｙ（用紙Ｔの搬送方向Ｐに直交する方向）に長く形成されると共に、用紙搬送方向Ｐに沿って並んで配置されている。
クリーニング部２４における複数のワイパー部材２５は、図３Ａに示すように、各記録ヘッド２２それぞれに対応して、各記録ヘッド２２に対して用紙搬送方向Ｐの上流側に配置される。
【００５５】
ワイパー部材２５は、弾性体により板状に形成される。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、複数のワイパー部材２５は、同一形状の板状の部材により形成される。ワイパー部材２５は、用紙搬送方向Ｐ及び用紙幅方向Ｙと直交するように、ワイパー基台２６上に略垂直（上下方向Ｚに延びるように）に立設されている。
【００５６】
また、それぞれのワイパー部材２５は、ワイパー幅方向Ｒ（ワイパー方向Ｑに直交する方向）に対して所定の傾斜角（ワイパー角度）θで配置される。この傾斜角（ワイパー角度）θについては、後述する。
【００５７】
ワイパー部材２５は、ワイパー方向Ｑに移動する際に、図４に示すように、記録ヘッド当接部２２３に当接する所定の高さ（オーバーラップ長さ）ｈ１が得られるように、ワイパー基台２６からの突出高さ（突き出し長さ）ｈ２が設定されている。
【００５８】
図４に示すように、各記録ヘッド２２のそれぞれに対応して配置されたワイパー部材２５は、その先端側に、記録ヘッド２２に当接可能なワイパー面２５１を有する。ワイパー面２５１は、ワイパー部材２５の先端側において、記録ヘッド２２における用紙搬送方向Ｐの上流側の側面（記録ヘッド当接部２２３）に対向する面である。言い換えると、ワイパー面２５１は、ワイパー部材２５におけるオーバーラップ長さｈ１の範囲の用紙搬送方向Ｐの下流側の面、又は、その近傍の面である。
【００５９】
ワイパー方向Ｑへワイパー部材２５が移動することにより、ワイパー部材２５の先端（上縁）部分が記録ヘッド２２の側面に当接する。これにより、ワイパー部材２５は、撓む。ワイパー部材２５の撓みにより、ワイパー部材２５の先端側に形成されたワイパー面２５１は、ノズル面２２１に弾性反発力を付与した状態で接触する。
【００６０】
次に、ワイパー角度θについて説明する。
複数のワイパー部材２５は、図２及び図３Ａに示すように、インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向（インク噴射方向）Ｆに視た場合（即ち、平面視の場合）に、ワイパー幅方向Ｒに対してワイパー角度θで傾斜した状態で配置されている。
【００６１】
このワイパー角度θは、インク噴射方向Ｆに視た場合に、ワイパー方向Ｑに直交する方向であるワイパー幅方向Ｒに対するワイパー面２５１の角度である。
本実施形態においては、ワイパー方向Ｑは、用紙搬送方向Ｐと一致する。そのため、ワイパー幅方向Ｒは、用紙幅方向Ｙに一致する。つまり、ワイパー角度θは、用紙幅方向Ｙに対する傾斜角である。
【００６２】
また、複数のワイパー部材２５は、ワイパー角度θが異なる複数のグループに分けられるように配置される。複数のワイパー部材２５の複数のグループの詳細については後述する。
【００６３】
複数のワイパー部材２５は、図４に示すように、ワイパー基台２６と一体に、対応する記録ヘッド２２に対して相対的に移動して、ワイパー面２５１で記録ヘッド２２のノズル面２２１を拭うことで、各記録ヘッド２２のノズル面２２１のクリーニングを行う。
【００６４】
具体的には、複数のワイパー部材２５は、その先端が複数の記録ヘッド２２それぞれに当接した後、ノズル面２２１に沿う方向であるワイパー方向Ｑに移動することで、ワイパー面２５１によりノズル面２２１をクリーニングする。
本実施形態においては、ワイパー方向Ｑは、用紙搬送方向Ｐに一致する。従って、クリーニング動作時において、複数のワイパー部材２５は、用紙搬送方向Ｐに沿って移動される。
【００６５】
図３Ｂに示すように、複数のワイパー部材２５は、ワイパー移動部２７に連結される。ワイパー移動部２７は、複数のワイパー部材２５をワイパー方向Ｑに一体的に移動させる。
ワイパー移動部２７は、複数のワイパー部材２５のワイパー基台２６が固定される単一のワイパー支持枠２８と、このワイパー支持枠２８をワイパー方向Ｑに沿って往復移動させる駆動機構（不図示）とから構成されている。駆動機構（不図示）は、モータ等の駆動源（不図示）を有する。駆動源（不図示）は、複数のワイパー部材２５を同時に駆動させる単一の駆動源からなる。
【００６６】
また、図３Ｂに示すように、各記録ヘッド２２は、ワイパー部材２５が移動されることでワイパー部材２５が最初に当接する記録ヘッド当接部２２３を有する。また、ワイパー部材２５は、記録ヘッド当接部２２３が当接するワイパー当接部２５３を有する。ワイパー当接部２５３は、ワイパー面２５１に含まれる。
【００６７】
本実施形態においては、記録ヘッド当接部２２３は、各ワイパー部材２５のワイパー方向Ｑの下流側の先端である他端部２５ｂに対応する側縁部であり（図３Ａ参照）、且つ、記録ヘッド２２における用紙搬送方向Ｐの上流側の側面の下部領域である（図３Ｂ参照）。下部領域は、オーバーラップ長さｈ１に対応する範囲である。
また、ワイパー当接部２５３は、ワイパー部材２５の上端部であって、オーバーラップ長さｈ１の範囲である。
【００６８】
次に、複数のワイパー部材２５の複数のグループについて説明する。
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、複数のワイパー部材２５は、ワイパー角度θが異なる複数のグループに分けられるように配置される。複数のグループは、複数のワイパー部材２５が記録ヘッド２２に当接するタイミングを相異させるために、各グループ毎に異なるワイパー角度θを付与したものである。
【００６９】
具体的には、本実施形態においては、複数のワイパー部材２５は、図３Ａに示すように、第１グループＧ１と、第２グループＧ２と、第３グループＧ３との３つのグループにグループ分けされる。
【００７０】
第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１は、用紙搬送方向Ｐの上流側から視て用紙幅方向Ｙの右端側（図３Ａにおける上端側）に配置された各色の記録ヘッド２２にそれぞれ対応して配置される。また、第２グループＧ２のワイパー部材２５は、用紙搬送方向Ｐの上流側から視て用紙幅方向Ｙの中央に配置された各色の記録ヘッド２２にそれぞれ対応して配置される。また、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３は、用紙搬送方向Ｐの上流側から視て用紙幅方向Ｙの左端側（図３における下端側）に配置された各色の記録ヘッド２２にそれぞれ対応して配置される。
【００７１】
図３Ａに示すように、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１は、ワイパー角度θがワイパー角度θ１と規定される。第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２は、ワイパー角度θがワイパー角度θ２と規定される。第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３は、ワイパー角度θがワイパー角度θ３と規定される。
本実施形態においては、ワイパー角度θ１、θ２、θ３は、互いに異なる角度である。また、ワイパー角度は、大きい順に、ワイパー角度θ１、ワイパー角度θ２、ワイパー角度θ３である（θ１＞θ２＞θ３）。
【００７２】
本実施形態においては、複数のワイパー部材２５は、前述したように、同一形状の板状の部材により形成される。そのため、複数のワイパー部材２５は、ワイパー面２５１に沿う方向に延在する長さＬが同一である。
【００７３】
また、用紙幅方向Ｙに並ぶ３つのグループのワイパー部材２５Ｇ１、２５Ｇ２、２５Ｇ３は、図３Ａに示すように、ワイパー方向Ｑの上流側の所定部分の位置がワイパー方向Ｑにおいて一致するように、用紙幅方向Ｙに並べられている。
具体的には、用紙幅方向Ｙに並ぶ３つのワイパー部材２５Ｇ１、２５Ｇ２、２５Ｇ３は、図３Ａに示すように、ワイパー方向Ｑにおける上流側の一端部２５ａの位置が、用紙幅方向Ｙに沿う一直線２９上に位置するように配置される。
【００７４】
図３Ａに示すように、ワイパー角度θを有する長さＬのワイパー部材２５のワイパー方向Ｑに沿う長さは、ワイパー角度θの大きさにより異なる。
【００７５】
具体的には、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１のワイパー方向Ｑに沿う長さＬ１は、長さＬｓｉｎθ１となる。また、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２のワイパー方向Ｑに沿う長さＬ２は、長さＬｓｉｎθ２となる。また、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３のワイパー方向Ｑに沿う長さＬ３は、長さＬｓｉｎθ３となる。
【００７６】
そして、用紙幅方向Ｙに並ぶ各グループの各ワイパー部材２５は、一端部２５ａがワイパー方向Ｑにおいて一致するため、ワイパー角度θに応じたワイパー方向Ｑに沿う長さの差により、ワイパー部材２５の先端と対応する記録ヘッド２２との間の離間距離（後述の当接距離）に差異が生じる。各グループのワイパー部材２５は、このワイパー方向Ｑに沿う長さの差により、記録ヘッド２２に当接するタイミングが異なる。
【００７７】
本実施形態においては、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１グループＧ１のワイパー部材２５と第２グループＧ２のワイパー部材２５との間におけるワイパー方向Ｑに沿う長さの差、及び第２グループＧ２のワイパー部材２５と第３グループＧ３のワイパー部材２５との間におけるワイパー方向Ｑに沿う長さの差は、いずれもΔＬとなるように、各ワイパー角度θ１、θ２、θ３が設定される。
即ち、次の（１）式が成立するように、各ワイパー角度θ１、θ２、θ３は、設定される。
Ｌ１−Ｌ２＝Ｌ２−Ｌ３＝ΔＬ        ……（１）
【００７８】
ここで、前述したように、用紙幅方向Ｙに並ぶ異なる複数のグループのワイパー部材２５は、長さＬが同一である。また、ワイパー方向Ｑの上流側の一端部２５ａの位置は、ワイパー方向Ｑにおいて一致するように、用紙幅方向Ｙに一直線２９上に並べられている。そのため、複数のワイパー部材２５が複数の記録ヘッド２２に対して相対的に移動しない状態（例えば、クリーニング動作を開始する前の待機状態）において、当接距離は、複数のワイパー角度θ１、θ２、θ３の異なりに対応して異なっている。当接距離は、記録ヘッド当接部２２３と記録ヘッド当接部２２３に対応するワイパー当接部２５３との距離（ワイパー方向Ｑに沿う距離）である。
【００７９】
複数のワイパー角度θ１、θ２、θ３の異なりに対応して、当接距離を異なって規定することで、各グループのワイパー部材２５は、記録ヘッド２２に対して異なったタイミングで当接する。
【００８０】
具体的には、第１グループＧ１のワイパー角度θ１と第２グループＧ２とのワイパー角度θ２に対応する当接距離の差ΔＬは、第１位置Ｑ１（図５Ｃ参照）と第２位置Ｑ２（図５Ａ参照）との差よりも大きく設定される（ΔＬ＞Ｑ１−Ｑ２）。
第１位置Ｑ１（図５Ｃ参照）は、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側（ノズル面２２１よりも下側）に配置されるときの第２グループＧ２のワイパー当接部２５３のワイパー方向Ｑにおける位置である。
第２位置Ｑ２（図５Ａ参照）は、第１グループＧ１のワイパー当接部２５３が記録ヘッド当接部２２３に当接するときの第２グループＧ２のワイパー当接部２５３のワイパー方向Ｑにおける位置である。
【００８１】
言い換えると、ワイパー角度θ１，θ２に対応する当接距離の差ΔＬは、図５Ｃに示すように、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置される時点において、ワイパー部材２５Ｇ１のワイパー当接部２５３が記録ヘッド当接部２２３に当接してからワイパー部材２５がノズル面２２１よりも下側に配置されるまでに、第１グループＧ１のワイパー部材２５のワイパー基台２６がワイパー方向Ｑに進む距離Ｓ１（図５Ｃ参照）よりも大きく設定されている。距離Ｓ１は、第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２との差に相当する（Ｓ１＝Ｑ１−Ｑ２）。
【００８２】
従って、第１グループＧ１のワイパー部材２５がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置される時点では、図５Ｃに示すように、第２グループＧ２のワイパー部材２５は、記録ヘッド２２に到達しておらず、また、第２グループＧ２のワイパー部材２５のワイパー当接部２５３と対応する記録ヘッド当接部２２３との間には、隙間Ｓ２がある状態である。
【００８３】
ここで、上記説明において、ワイパー部材２５Ｇ１がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置される時点とは、ワイパー方向Ｑへのワイパー部材２５Ｇ１の移動によって最初にワイパー当接部２５３が記録ヘッド当接部２２３に当接（図５Ａの状態）した後、ワイパー方向Ｑへの移動に伴うワイパー部材２５Ｇ１の撓みによって、ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３との係合（当接）が外れて、図５Ｃに示すように、ワイパー部材２５Ｇ１の先端側が安定した撓み状態（定常撓み状態）でノズル面２２１上を滑り始める時点を意味する。
【００８４】
ワイパー部材２５が定常撓み状態に達するまで（ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３とが係合状態にあるとき）は、モータ等の駆動源を駆動させるための駆動トルクは、上昇する。一方、定常撓み状態に達したワイパー部材２５をワイパー方向Ｑに移動させる際には、ワイパー部材２５にかかる負荷は、定常撓み状態に達したワイパー部材２５とワイパー面２１１との摩擦力である。そのため、ワイパー部材２５が定常撓み状態に達するまで（ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３とが係合状態にあるとき）よりも、モータ等を駆動させるための駆動トルクは、小さい。
【００８５】
また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第２グループＧ２のワイパー角度θ１と第３グループＧ３とのワイパー角度θ３に対応する当接距離の差ΔＬも、第１グループＧ１のワイパー角度θ１と第２グループＧ２のワイパー角度θ２とに対応する当接距離の差ΔＬと同様に、当接距離の差ΔＬが設定されている。
【００８６】
第２グループＧ２のワイパー角度θ２と第３グループＧのワイパー角度θ３とに対応する当接距離の差ΔＬについては、第１グループＧ１のワイパー角度θ１と第２グループＧ２のワイパー角度θ２に対応する当接距離の差ΔＬと同様であるため、第１グループＧ１のワイパー角度θ１と第２グループＧ２のワイパー角度θ２に対応する当接距離の差ΔＬについての説明を援用して、説明を省略する。
【００８７】
また、３つのグループのワイパー部材２５は、ワイパー角度θに応じて、用紙幅方向Ｙに沿う長さが決定される。具体的には、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１における用紙幅方向Ｙに沿う長さは、Ｌｃｏｓθ１である。第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２における用紙幅方向Ｙに沿う長さは、Ｌｃｏｓθ２である。第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３における用紙幅方向Ｙに沿う長さは、Ｌｃｏｓθ３である。そのため、３つのグループのワイパー部材２５のうち、用紙幅方向Ｙに沿う長さが最小となるのは、ワイパー角度θが一番大きな第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１である。
【００８８】
ここで、ワイパー部材２５の長さＬは、記録ヘッド２２の用紙幅方向Ｙに沿う長さをｍとすると、次の（２）式が成立するように、選定される。
Ｌｃｏｓθ１＞ｍ        ……（２）
このようにＬを選定することにより、どのグループのワイパー部材２５においても、ワイパー部材２５における用紙幅方向Ｙに沿って、記録ヘッド２２の用紙幅方向Ｙに沿う長さｍよりも大きな長さが得られる。これにより、ノズル面２２１の用紙幅方向Ｙの全長に亘って、安定したクリーニングが可能になる。
【００８９】
次に、図５Ａから図５Ｆを参照して、一実施形態のインクジェット記録装置１におけるワイパー部材２５Ｇ１，２５Ｇ２，２５Ｇ３の動作について説明する。
【００９０】
図３Ｂに示すように、複数のワイパー部材２５Ｇ１、ワイパー部材２５Ｇ２及びワイパー部材２５Ｇ３は、クリーニング動作時には、待機状態から、ワイパー移動部２７によりワイパー支持枠２８がワイパー方向Ｑに移動操作されることで、一体的に記録ヘッド２２に向かって移動する。
図５Ａに示すように、このクリーニング動作時には、まず、３つのグループのワイパー部材２５Ｇ１、２５Ｇ２、２５Ｇ３のうちの、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２及び第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３よりも当接距離が小さい第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１のワイパー当接部２５３が、対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接する。このとき、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２のワイパー当接部２５３は、対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３から距離ΔＬだけ離間している。また、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３のワイパー当接部２５３は、第２グループＧ２のワイパー当接部２５３の位置よりも更に距離ΔＬ（第１グループＧ１のワイパー当接部２５３から、２×距離ΔＬ）だけ、対応する記録ヘッド当接部２２３から離れた位置にある。
【００９１】
次に、ワイパー支持枠２８がワイパー方向Ｑに移動すると、図５Ｂに示すように、ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３とが係合（当接）した状態で第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１は、ワイパー方向Ｑに移動する。そのため、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１の先端側が撓み始め、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１の撓みは、次第に増大していく。
【００９２】
次に、ワイパー支持枠２８がワイパー方向Ｑに移動して、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１の撓みが所定量に達すると、図５Ｃに示すように、ワイパー部材２５Ｇ１におけるワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３との係合（当接）が外れて、ワイパー部材２５Ｇ１は、ノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置される。このときにおいて、ワイパー部材２５Ｇ１は、その先端側が安定した撓み状態（定常撓み状態）になっている。そして、この時点から、ワイパー部材２５Ｇ１の先端側がノズル面２２１上を払拭し、クリーニングが始まる。
【００９３】
ここで、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１が定常撓み状態に達するまでのモータ等の駆動源を駆動させるための駆動トルクは、上昇する。一方、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１が定常撓み状態に達した状態でワイパー方向Ｑに移動される際には、ワイパー部材２５Ｇ１にかかる負荷は、定常撓み状態に達した状態のワイパー部材２５Ｇ１とワイパー面２１１との摩擦力である。そのため、ワイパー部材２５Ｇ１が定常撓み状態に達するまで（ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３とが係合状態にあるとき）よりも、モータ等の駆動源を駆動させる駆動トルクは、小さい。
【００９４】
詳述すると、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１は、ワイパー部材２５の撓みが定常撓みに達するまでは、ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３とが係合状態でワイパー方向Ｑへ移動される。そのため、ワイパー部材２５Ｇ１の先端には、撓みによるワイパー方向Ｑの反対方向への反力が生じている。この撓みによる反力がワイパー支持枠２８のワイパー方向Ｑの移動に抗する力となるため、駆動源を駆動させるための駆動トルクが上昇する。
【００９５】
一方、ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３との係合（当接）が外れると、ワイパー部材２５Ｇ１にかかる負荷は、定常撓み状態に達した状態であり、ワイパー部材２５Ｇ１とノズル面２２１との摩擦力は、ワイパー支持枠２８のワイパー方向Ｑ方向の移動に抗する力として作用する。そのため、駆動源を駆動させるための駆動トルクが軽減される。
【００９６】
また、図５Ｃに示すようにワイパー部材２５Ｇ１におけるワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３との係合が外れた時点では、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２は、未だ、対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接していない状態にある。また、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３のワイパー当接部２５３は、第２グループＧ２のワイパー当接部２５３の位置よりも更に距離ΔＬだけ、対応する記録ヘッド当接部２２３から離れた位置にある。
【００９７】
次に、ワイパー支持枠２８がワイパー方向Ｑに移動して、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１がノズル面２２１を所定長さ進む（クリーニングする）。そして、図５Ｄに示すように、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２のワイパー当接部２５３は、対応する記録ヘッド２２の記録ヘッド当接部２２３に当接する。
つまり、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２は、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１が定常撓み状態に達した後に、記録ヘッド２２に当接する。
【００９８】
このとき、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３のワイパー当接部２５３は、第２グループＧ２のワイパー当接部２５３の位置よりも更に距離ΔＬだけ、対応する記録ヘッド当接部２２３から離れた位置にある。
【００９９】
次に、図５Ｅに示すように、ワイパー支持枠２８がワイパー方向Ｑに移動して、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２の撓み量は、定常撓みに達する。これにより、ワイパー部材２５Ｇ２においても、ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３との係合が外れて、ワイパー部材２５Ｇ２も、対応するノズル面２２１のクリーニングを開始する。
【０１００】
第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２の撓み量が定常撓みに達した後、更にワイパー支持枠２８がワイパー方向Ｑに移動して、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２がノズル面２２１を所定長さ進む（クリーニングする）。そして、図５Ｆに示すように、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３のワイパー当接部２５３は、対応する記録ヘッド当接部２２３に当接する。
【０１０１】
次に、ワイパー支持枠２８がワイパー方向Ｑに移動して、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３の撓み量は、定常撓みに達する。これにより、ワイパー部材２５Ｇ３においても、ワイパー当接部２５３と記録ヘッド当接部２２３との係合が外れて、ワイパー部材２５Ｇ３も、対応するノズル面２２１のクリーニングを開始する。
【０１０２】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、各グループのワイパー部材２５は、ワイパー角度θの大きなグループから順に、異なるタイミングで、対応する記録ヘッド２２に当接する。そして、それぞれのグループのワイパー部材２５は、記録ヘッド２２との当接により先端部の撓みが定常撓みに達すると、定常撓みに達した部位から順にワイパー面２５１がノズル面２２１に接触して、ワイパー方向Ｑ方向への移動に伴い、ノズル面２２１のクリーニングを行う。
【０１０３】
これにより、複数のワイパー部材２５を３つのグループＧ１、Ｇ２、Ｇ３にグループ分けした場合には、駆動源にかかる負荷は、第１グループＧ１のワイパー部材２５Ｇ１が定常撓み状態に達するまでに駆動源にかかる負荷と、第２グループＧ２のワイパー部材２５Ｇ２が定常撓み状態に達するまでに駆動源にかかる負荷と、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３が定常撓み状態に達するまでに駆動源にかかる負荷と、に分散される。従って、ワイパー部材２５をグループ分けしない場合に比して、複数のワイパー部材を同時に駆動する単一の駆動源にかかる負荷を低減することができる。
【０１０４】
本実施形態においては、ワイパー支持枠２８は、第３グループＧ３のワイパー部材２５Ｇ３が対応するノズル面２２１の終端を通過するまでワイパー方向Ｑに移動した後に、待機状態の位置に戻される。これにより、１回のクリーニング処理は、終了する。
【０１０５】
本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のインクジェット記録装置１においては、インク噴射用ノズルが形成されたノズル面２２１を有し、インク噴射用ノズルから噴射されたインクにより用紙Ｔに画像を記録する複数の記録ヘッド２２と、複数の記録ヘッド２２それぞれに対応して配置され、記録ヘッド２２に当接可能なワイパー面２５１を有し、記録ヘッド２２に対して相対的に移動してワイパー面２５１により記録ヘッド２２のノズル面２２１のクリーニングを行う複数のワイパー部材２５と、を備え、複数のワイパー部材２５は、先端が記録ヘッド２２に当接した後、ノズル面２２１に沿う方向であるワイパー方向Ｑに移動すると共に、インク噴射方向Ｆに視た場合に、ワイパー方向Ｑに直交する方向であるワイパー幅方向Ｒに対するワイパー面２５１の角度であるワイパー角度θが異なる複数のグループに分けられるように配置される。
【０１０６】
そのため、複数のワイパー部材２５は、ワイパー角度θが異なる複数のグループ分けて配置されているため、グループ毎に、ワイパー部材２５のワイパー方向Ｑに沿う長さが異なっている。これにより、各ワイパー部材２５が記録ヘッド２２へ当接するタイミングを各グループ毎に異なるようにすることができる。
従って、複数のワイパー部材２５の全てが同時に記録ヘッドに当接する場合と比して、同時に記録ヘッドに当接するワイパー部材２５による負荷が低減される。これにより、複数のワイパー部材２５を駆動する駆動源にかかる負荷を低減することができる。従って、駆動源の駆動不良等を抑制することができる。
【０１０７】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、複数のワイパー部材２５をワイパー方向Ｑに一体的に移動させるワイパー移動部２７を更に備える。
そのため、複数のワイパー部材２５の移動操作は、単一の駆動源で行うことができ、ワイパー部材２５を移動操作する際の機構の構成を単純化することができる。
【０１０８】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、複数のワイパー部材２５は、同一形状の板状の部材により形成されると共に、複数のワイパー部材２５におけるワイパー方向Ｑの上流側の所定部分それぞれをワイパー方向Ｑにおいて一致させ且つ前記ワイパー角度を異ならせることにより記録ヘッド２２に当接するタイミングを異ならせる。
そのため、複数のワイパー部材２５をワイパー角度θが異なる複数のグループに分ける際に、複数のワイパー部材２５を同一形状の同一部品で構成することができる。これにより、ワイパー部材の種類を増加させなくてよいため、コストを低減することができる。従って、コストを削減しつつ、記録ヘッド２２に対する当接タイミングの異なる複数のグループに分けることができるワイパー部材２５を得ることができる。
【０１０９】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、複数のグループのうちの所定の第１グループＧ１と第１グループＧ１の次に記録ヘッド当接部２２３に当接する第２グループＧ２とのワイパー角度θに対応する当接距離の差ΔＬは、第１グループＧ１のワイパー部材２５がノズル面２２１よりもインク噴射方向Ｆ側に配置されるときの第２グループＧ２のワイパー当接部２５３のワイパー方向Ｑにおける第１位置Ｑ１と、第２グループＧ２のワイパー当接部２５３が記録ヘッド当接部２２３に当接するときの第２グループＧ２のワイパー当接部２５３のワイパー方向Ｑにおける第２位置Ｑ２との差よりも大きい。
【０１１０】
そのため、複数のワイパー部材２５が複数の記録ヘッド２２に当接する現象は、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３毎にタイミングをずらして発生する。これにより、記録ヘッド２２とワイパー部材２５との当接による駆動源への負荷が分散されるため、複数のワイパー部材２５を駆動する駆動源にかかる負荷を低減することができる。
【０１１１】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、複数の記録ヘッド２２は、用紙搬送方向Ｐに直交する方向である用紙幅方向Ｙに長く形成されると共に、用紙搬送方向Ｐに沿って並んで配置され、複数のワイパー部材２５は、用紙搬送方向Ｐに沿って移動される。
そのため、ワイパー部材２５の移動方向であるワイパー方向Ｑは、記録ヘッド２２の短辺に沿う方向となり、クリーニング動作時におけるワイパー部材２５の移動量を小さく抑えて、ワイパー移動部２７のコンパクト化や、クリーニング処理の所要時間の短縮を図ることができる。
【０１１２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。例えば、前述の実施形態においては、ワイパー角度θの異なりにより３つのグループ分けて配置したが、これに制限されない。ワイパー角度θの異なりにより２つ又は４つ以上のグループに分けて配置してもよい。
【０１１３】
また、前述の実施形態においては、複数のワイパー部材２５を用紙搬送方向Ｐに沿って移動されるように構成したがこれに制限されない。例えば、複数のワイパー部材２５を用紙幅方向Ｙに沿って移動されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１……インクジェット記録装置、２２……記録ヘッド、２５、２５Ｇ１、２５Ｇ２、２５Ｇ３……ワイパー部材、２７……ワイパー移動部、２２１……ノズル面、２２３……記録ヘッド当接部、２５１……ワイパー面、２５３……ワイパー当接部、Ｇ１……第１グループ、Ｇ２……第２グループ、Ｇ３……第３グループ、θ、θ１、θ２、θ３……ワイパー角度、Ｐ……用紙搬送方向、Ｑ……ワイパー方向、Ｒ……ワイパー幅方向、Ｙ……用紙幅方向、Ｔ……用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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