(57)【要約】【課題】テレビで紹介された店舗や観光地などを、使用者に簡単、確実に提供可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】テレビで視聴した番組の履歴を自動的に保存し、施設情報検索部１３１は、番組内紹介施設情報データベース２４を用いて視聴した番組内で紹介された店舗や観光地などを検索し、検索結果である位置情報を、表示部９に表示することができ現在位置判断部１０４は、検索結果である位置情報が現在位置付近に存在すると判断した場合は、表示部９、音声出力制御部１０を使用して使用者にその存在を報知する。【選択図】図３
2011153961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報サーバから情報を取得して利用することができるナビゲーション装置で構成されたナビゲーションシステムであって、
前記情報サーバは、
利用者が視聴した視聴履歴を収集する視聴履歴収集手段と、
施設情報を保持し外部ネットワークを介して前記施設情報が更新可能なデータベースと、
前記視聴履歴に対応した前記施設情報を前記データベースから検索する施設情報検索手段と、
外部と通信を行う通信手段と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記情報サーバの通信手段から施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した前記施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置周辺の前記施設情報を前記情報記憶手段から検索する周辺施設検索手段と、
前記周辺検索手段で検索された前記施設情報を前記ナビゲーション装置の利用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、
前記報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段と、
を備えて構成されることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
公共放送を受信する公共放送受信手段と、
前記公共放送の利用者の視聴履歴を収集する視聴履歴収集手段と、
施設情報を保持する外部ネットワークに接続されたデータベースと、
前記視聴履歴に対応した前記施設情報を前記データベースから検索する施設情報検索手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置周辺の前記施設情報を前記データベースから検索する周辺施設検索手段と、
前記周辺検索手段で検索された前記施設情報を前記ナビゲーション装置の利用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、
前記報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段と、
を備えて構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
公共放送を受信する公共放送受信手段と、
前記公共放送の利用者の視聴履歴を収集する視聴履歴収集手段と、
前記視聴履歴収集手段で収集された視聴履歴から外部ネットワークに接続されたデータベースを用いて施設情報を検索する施設情報検索手段と、
前記施設情報検索手段で検索された前記施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置周辺の前記施設情報を前記施設情報記憶手段から検索する周辺施設検索手段と、
前記周辺検索手段で検索された前記施設情報を前記ナビゲーション装置の利用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、
前記報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段と、
を備えて構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
利用者が視聴した視聴履歴を収集する視聴履歴収集手段と、
施設情報を保持する外部ネットワークに接続されたデータベースと、
前記視聴履歴に対応した前記施設情報を前記データベースから検索する施設情報検索手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置周辺の前記施設情報を前記データベースから検索する周辺施設検索手段と、
前記周辺検索手段で検索された前記施設情報を前記ナビゲーション装置の利用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、
前記報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段と、
を備えて構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に関し、現在地付近における公共放送で紹介された施設を音声や画面表示などで使用者に報知することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なナビゲーション装置は、例えば車両のような移動体に搭載されるカーナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ：持ち運び可能ナビゲーション）装置や、ＰＤＡ（小型情報端末）や、携帯電話のアプリケーションとしての歩行者ナビゲーション装置等が知られている。これらは、移動体の出発点から所望の目標点までの推奨経路を自動的に探索したり、所望の位置の地図を画面に表示することができるように構成されている。使用者は所望の位置を指定すると、ナビゲーション装置は、入力された情報を基に位置を検索して地図を表示したり、推奨経路を探索したりすることができる。さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信し、現在地を算出することで現在地の地図を表示し推奨経路の案内を行うことができるものが知られている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置の使用者は、旅行やドライブに出発する際に公共放送で放送されたテレビやラジオ等の旅番組や地域の情報番組などで紹介された店舗や観光地などの情報を参考にすることがある。使用者が公共放送で紹介された店舗や観光地などにナビゲーション装置を使って行きたいと考えた場合、店舗や観光地等の正確な位置情報を入力するため、番組で紹介された店舗や観光地等の名称、住所、電話番号などをメモしておき、ナビゲーション装置にその情報を入力する必要がある。
【０００４】
しかしながら、従来の方法では番組で紹介された店舗や観光地の施設名称や住所、電話番号などの位置を特定するための情報を使用者が覚えておくか、それらの情報をメモなどに書き留めておく必要がある。また、特に従来の方法では住所や施設名称をナビゲーション装置に指定する場合、その操作が煩雑であるためナビゲーション装置の操作に慣れていない使用者にとっては簡単に位置を指定することが難しいという問題があった。このため、テレビ放送の番組に加えてナビゲーション用情報も同時に放送し、視聴中の番組で放送されているナビゲーション情報を可搬型のメモリーカードなどに保存し、ナビゲーション装置のメモリーカードスロットにメモリーカードを挿入することで、放送で紹介された情報を簡単に使用できるナビゲーション装置が開示されている（例えば特許文献１）。
【０００５】
また、テレビ放送の番組に加えてＵＲＬなどの情報を同時に放送し、番組の視聴中に利用者がリモコンの特定操作でマーキングを行うことで番組に関連したＵＲＬなどの情報を利用して特定のサーバから放送中の番組のナビゲーション情報を受信し、その情報を可搬型のメモリーカードなどに保存し、ナビゲーション装置のメモリーカードスロットにメモリーカードを挿入することで、放送で紹介された情報を簡単に使用できるナビゲーション装置が開示されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４９９８５１号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、情報を保存したメモリーカードをカーナビゲーション装置まで持って行き挿入する必要があった。また、テレビ視聴中にリモコンを操作して情報をメモリーカードに保存してカーナビゲーション装置まで持って行き挿入する必要があり使用者にとっては使い勝手が悪く不便であるという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、これらの問題を解決するものであり、テレビで視聴したことがある店舗や観光地などの地点情報を簡単に指定すると共に案内することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーションシステムは、情報サーバから情報を取得して利用することができるナビゲーション装置で構成されたナビゲーションシステムであって、情報サーバは、利用者が視聴した視聴履歴を収集する視聴履歴収集手段と、施設情報を保持し外部ネットワークを介して施設情報が更新可能なデータベースと、視聴履歴に対応した施設情報をデータベースから検索する施設情報検索手段と、外部と通信を行う通信手段と、を備え、ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、情報サーバの通信手段から施設情報を取得する施設情報取得手段と、情報取得手段で取得した施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、現在位置検出手段で検出された現在位置周辺の施設情報を情報記憶手段から検索する周辺施設検索手段と、周辺検索手段で検索された施設情報をナビゲーション装置の利用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段とを備えて構成されることを特徴としている。
【００１０】
また本発明のナビゲーション装置は、公共放送を受信する公共放送受信手段と、公共放送の利用者の視聴履歴を収集する視聴履歴収集手段と、施設情報を保持する外部ネットワークに接続されたデータベースと、視聴履歴に対応した施設情報をデータベースから検索する施設情報検索手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段で検出された現在位置周辺の施設情報をデータベースから検索する周辺施設検索手段と、周辺検索手段で検索された施設情報をナビゲーション装置の利用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、  報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段とを備えて構成されることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、公共放送を受信する公共放送受信手段と、公共放送の利用者の視聴履歴を収集する視聴履歴収集手段と、視聴履歴収集手段で収集された視聴履歴から外部ネットワークに接続されたデータベースを用いて施設情報を検索する施設情報検索手段と、施設情報検索手段で検索された施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段で検出された現在位置周辺の施設情報を施設情報記憶手段から検索する周辺施設検索手段と、周辺検索手段で検索された施設情報をナビゲーション装置の利用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段とを備えて構成されることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明ナビゲーション装置は、利用者が視聴した視聴履歴を収集する視聴履歴収集手段と、施設情報を保持する外部ネットワークに接続されたデータベースと、視聴履歴に対応した施設情報をデータベースから検索する施設情報検索手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段で検出された現在位置周辺の施設情報をデータベースから検索する周辺施設検索手段と、周辺検索手段で検索された施設情報をナビゲーション装置の利用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段とを備えて構成されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、公共放送で放送された旅番組や情報番組を利用者が視聴した情報内の店舗や観光地等の位置を含めた情報を利用者がメモを取る必要も無く簡単にナビゲーション装置で利用することが出来る。
【００１４】
また、番組で紹介された店舗や観光地などの情報がナビゲーション装置から自動的に案内されることで、使用者は煩雑な操作をすることなく、以前テレビで見たことがある店舗や観光地などの近くを偶然に通ったときであっても、ナビゲーション装置から以前テレビで見たことがある店舗や観光地が近くにある旨の案内がなされるので、そこに立寄ることが出来る。
【００１５】
また、番組で紹介された店舗や観光地などの情報がナビゲーション装置に表示されることで、以前テレビで見たことがある店舗や観光地などの位置情報がナビゲーション装置の画面に表示され推奨経路の目標点として簡単に位置指定を行うことが出来る。
【００１６】
また、番組内で紹介された店舗や観光地などの情報を保持するデータベースと、それを検索する機能は、コンピュータネットワーク網上の情報サーバ装置に具備することができるので、使用者は常に最新のデータベースを使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成を示すブロック図
【図３】本発明の主要な機能を示すブロック図
【図４】家庭用テレビ受信装置の詳細な動作を示すフローチャート
【図５】情報サーバ装置の詳細な動作を示すフローチャート
【図６】情報サーバ装置がナビゲーション装置に検索結果を送信する際の詳細な動作を示すフローチャート
【図７】ナビゲーション装置が検索結果を受信する際の詳細な動作を示すフローチャート
【図８】ナビゲーション装置が経路案内を行う際の詳細な動作を示すフローチャート
【図９】視聴履歴データの一例を示す模式図
【図１０】番組内紹介施設情報データベースの一例を示す模式図
【図１１】ナビゲーション装置における表示例を示す模式図
【図１２】他の実施形態を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に本発明について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように,本発明のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ２と、入力部３と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）４と、ＧＰＳ受信部４ａと、自立航法ユニット４ｂと、記憶部５と、ＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、音声出力制御部９と、音声出力部１０と、データ通信部１１と、バスライン１２と、を備えて構成されている。
【００１９】
ここでＣＰＵ２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができるように構成されている。
入力部３は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、ナビゲーション装置
１に対して使用者による操作やデータ入力のために使うことができるように構成されている。
【００２０】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）４は、ＧＰＳ受信部４ａ及び自立航法ユニット４ｂが接続されている。ＧＰＳ受信部４ａは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット４ｂは、加速度センサ及び角速度センサを含んでおり、それらから検出された移動体の加速度及び角速度を表す加速度情報及び角速度情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース４は、入力された位置情報、並びに加速度情報及び角速度情報をＣＰＵ２に転送することができるように構成されている。
【００２１】
記憶部５は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データが記録されており、必要な地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等のＲＯＭなどが挙げられる。
【００２２】
ＲＯＭ６は、本ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。
【００２３】
ＲＡＭ７は、本ナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去する。
【００２４】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどである。
【００２５】
音声出力制御部９は、音声出力部１０への音や音声出力を制御することができるように構成されている。
【００２６】
データ通信部１１は、電波による通信、代表的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ブルートゥース）通信を行う送受信部を含み、外部ネットワークに接続して送受信を行うことができるように構成されている。また、データ通信部１１は、ＣＰＵ２が生成した情報を外部のネットワーク（図２）に送出したり、ネットワークから送られてきた情報をＲＡＭ７に転送したりすることができるように構成されている。
【００２７】
バスライン１２は、本ナビゲーション装置１を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
【００２８】
ここで、本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成について図を用いて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成を示すブロック図である。図２に示すようにコンピュータネットワーク網は、コンピュータネットワーク２１と、テレビ受信装置２２と、情報サーバ２３と、ナビゲーション装置１のデータ通信部１１を備えた構成を有している。ここで情報サーバ２３は、番組内紹介施設情報データベース２４を備えて構成されている。
【００２９】
コンピュータネットワーク２１は、インターネットに代表されるネットワークであり、グローバルに接続されたコンピュータネットワークで構成されている。
【００３０】
テレビ受信装置２２は、使用者が視聴した視聴履歴を情報サーバ２３にコンピュータネットワークを介して送信することができるように構成されている。
【００３１】
情報サーバ２３は、テレビ受信装置２２から送られてくる視聴履歴から情報サーバ２３が保持する番組内紹介施設情報データベース２４を使用し、使用者がテレビ受信装置２２で視聴した番組で紹介された店舗や観光地の情報を検索する。そして検索結果は、コンピュータネットワークを介してナビゲーション装置１に送信されるように構成されている。
【００３２】
図３は、図１及び図２に示すナビゲーション装置及びコンピュータネットワーク網の主要な構成を示すブロック図である。図３に示すように、ナビゲーション装置１の主要機能は、ＣＰＵ２がＲＯＭ６に記録されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより実現することができる。詳しくは、図３に示すようにナビゲーション装置１のＣＰＵ２は、情報送受信部１０１と、現在位置検出部１０２と、経路探索部１０３と、現在位置判断部１０４と、経路案内部１０５と、を備えて構成されている。
【００３３】
さらに、テレビ受信装置２２は、チューナー部１２１と、表示部１２２と、視聴履歴記憶部１２３と、視聴履歴データ１２４と、情報送受信部１２５とを備えて構成されている。また、情報サーバ２３は、施設情報検索部１３１と、制御部１３２と、ユーザー管理データベース１３３と、情報送受信部１３４とを備えて構成されている。
【００３４】
ここで、テレビ受信装置２２のチューナー部１２１は、使用者がテレビ受信装置２２で視聴したチャンネルの放送波を受信し、視聴履歴記憶部１２３は、視聴中の番組の情報を、チューナー部１２１から取得し、視聴履歴データ１２４として記憶することができるように構成されている。また、情報送受信部１２５は、視聴履歴記憶部１２３を介して受け取った視聴履歴データ１２４を定期的に情報サーバ２３に対して送信することができるように構成されている。なお、使用者がテレビ受信装置で視聴したチャンネルを特定するのに、テレビ受信装置２２を操作することができるリモコンからのチャンネル選択を受信して視聴チャンネルをチューナー部１２１に送信するように構成してもよい。
【００３５】
情報サーバ２３の情報送受信部１３４は、テレビ受信装置２２から定期的に送信されてくる視聴履歴データをネットワークを介して受信することができるように構成されている。
また、制御部１３２は、情報送受信部１３４が受信した視聴履歴データを取得し、施設情報検索部１３１に視聴履歴データを基に検索を行う。施設情報検索部１３１で検索された検索結果である店舗や観光地などの位置情報をユーザー管理データベース１３３に保存する。なお、施設情報検索部１３１は、視聴履歴データに記録してある番組情報をキーワードとして、その番組内で紹介された店舗や観光地などの情報を番組内紹介施設情報データベース２４から検索するように構成されている。
【００３６】
ナビゲーション装置１の情報送受信部１０１は、コンピュータネットワーク２１への接続を行い、情報サーバ２３から利用者が視聴した番組に対応した検索結果である店舗や観光地などの位置情報を取得することができるように構成されている。なお、ナビゲーション装置１の情報送受信部１０１は、ナビゲーション装置１の電源が投入されると情報サーバと通信を確立することができるように構成されている。また、電源が投入されるときに情報サーバと通信を確立するだけではなく、ナビゲーション装置１の入力部３から利用者の操作に応じて情報サーバに接続するように構成してもよい。
【００３７】
ナビゲーション装置１の現在位置検出部１０２は、移動体の現在位置を定期的に検出することができるように構成されており、具体的には、ＧＰＳの人工衛星から電波を受信可能な場合には、ＧＰＳ受信部４ａから、移動体の現在位置を含む位置情報を取得すること
ができ、人工衛星からの電波を受信できない場合には、自立航法ユニット４ｂからの加速度情報及び角速度情報を使って、移動体の現在位置を検出することができるように構成されている。
【００３８】
経路探索部１０３は、使用者が入力部３を操作することにより設定された目的地（位置）を推奨経路の目標点とし、前述の現在位置検出部１０２により検出された現在位置を出発点とし、出発点から目標点までの推奨経路を、ＲＡＭ７に読み出された地図データを使って探索しＲＡＭ７に格納することができるように構成されている。なお、経路探索部１０３は、使用者が入力部３を操作することにより設定された位置を出発点として用いても構わない。
【００３９】
現在位置判断部１０４は、現在位置検出部１０２で検出された現在位置が、ＲＡＭ８内の推奨経路上にあるか否かを判断する。詳しくは、移動体が推奨経路に沿って移動しているか否かを判断する。また、現在位置判断部１０４は、データ通信部１１の情報送受信部１０１が受信した店舗や観光地などの位置情報と現在位置を比較し、現在位置からあらかじめ定めた一定距離以内に検索結果である位置情報が存在するか否かを判断することができるように構成されている。
【００４０】
経路案内部１０５は、現在位置判断部１０４で行われた移動体が推奨経路に沿って移動しているか否かという判断に基づき推奨経路の案内を行う。具体的には、推奨経路に沿って移動していると判断した場合において、現在位置から推奨経路に沿って目標点側の一定距離内のある交差点を曲折する場合は、表示部８及び音声出力制御部９に対して一定距離先の交差点をいずれかの方向に曲折する旨の案内表示出力指示及び案内音声出力指示を行う。また、経路案内部１０５は、現在位置判断部１０４で判断された現在位置付近にデータ受信部１１の情報送受信部１０１が受信した店舗や観光地に該当する位置情報が存在するか否かという判断に基づき、存在する店舗や観光地の位置情報に関して報知を行う。具体的には、情報送受信部１０１が受信した店舗や観光地に該当する現在位置付近に位置情報が存在すると判断すると、表示部９及び音声出力制御部９に対して現在位置付近に以前テレビで見たことがある店舗や観光地などが存在する旨の案内表示出力指示及び案内音声出力指示を行うことができるように構成されている。
【００４１】
次に、図４、図５、図６、図７、及び図８を参照して、本実施形態におけるナビゲーション装置、テレビ受信装置、情報サーバ装置の詳細な動作について説明する。
【００４２】
図４は、テレビ受信装置２２の詳細な動作を示すフローチャートである。図４に示すように、使用者がテレビを視聴すると視聴履歴記憶部１２３は、チューナー部１２１より視聴中の放送局ＩＤと番組ＩＤを取得する（Ｓ１１）。なお、放送局ＩＤとは、各放送局に割り当てられたチャンネルを示すＩＤであり、放送局ごとに異なったＩＤがふられている。また、番組ＩＤとは、放送される番組に割り当てられたＩＤであり、同一日付内では番組ごとに異なったＩＤがふられている。この放送局ＩＤと番組ＩＤと放送日付とを用いることで番組を特定することが出来るように構成されている。
【００４３】
次に、視聴履歴記憶部１２３は、視聴履歴データ１２４として前述の放送日付と放送局ＩＤと番組ＩＤを１組として記憶する（Ｓ１２）。次に、情報送受信部１２５は、前回情報サーバ装置２３へ視聴履歴データ１２４を送信してからあらかじめ定めた一定時間が経過したか判断する（Ｓ１３）。なおこの処理（Ｓ１３）は、情報サーバ装置２３への視聴履歴送信の回数が多すぎると、情報サーバ装置２３及びコンピュータネットワーク２１の負荷が高くなってしまうのを避けるための処理であり、一定時間を経過していなくても視聴した番組が終了した時点で送信するように構成してもよい。Ｓ１３で前回情報サーバ装置２３に視聴履歴データ１２４を送信してからあらかじめ定めた一定時間が経過した場合
（Ｓ１３、ＹＥＳ）は、視聴履歴データ１２４のうち情報サーバ装置２３に送信していないデータがあれば、それらをすべて送信する（Ｓ１４）。
【００４４】
次に、テレビ受信装置２２の電源が切られたか否かを判断する（ステップＳ１５）。テレビ受信装置２２の電源が切られた場合（Ｓ１５、ＹＥＳ）は終了し、電源が切られていない場合（Ｓ１５、ＮＯ）は、視聴履歴記憶部１２３が改めてチューナー部１２１より視聴中の放送局ＩＤと番組ＩＤを取得する（Ｓ１６）。
【００４５】
次に、視聴履歴記憶部１２３がＳ１６で取得した放送局ＩＤ、番組ＩＤと、前回取得した放送局ＩＤ、番組ＩＤとを比較して、視聴中の番組が変わったかどうか判断する（Ｓ１７）。視聴中の番組が変わった場合（Ｓ１７、ＹＥＳ）はＳ１２に戻り新たな視聴履歴を保存し、視聴中の番組が変わっていない場合（Ｓ１７、ＮＯ）は、ステップＳ１３に戻り、前回情報サーバ装置２３への送信から一定時間経過したかどうかの判断を行うようにテレ受信装置２２は動作するように構成されている。
【００４６】
次に、情報サーバの動作について図を用いて説明する。
図５は、情報サーバ装置２３の詳細な動作を示すフローチャートである。図５に示すように、情報送受信部１３４はテレビ受信装置２２からの視聴履歴データを受信する（Ｓ２１）。次に、制御部１３２は、受信した視聴履歴データを施設情報検索部１３１に渡し、施設情報検索部１３１は視聴履歴データをキーとして番組内紹介施設情報データベース２４から視聴履歴データに示された番組内で紹介された店舗などの情報を検索する（Ｓ２２）。次に、制御部１３２は、検索された番組内紹介施設情報を、ユーザー管理データベース１３３に保存する（Ｓ２３）。このとき、ユーザー管理データベース１３３は、使用者毎のデータ管理を行う。なお、ユーザー管理データベース１３３は、使用者毎にデータ管理を行うように構成しているが、特に限定するものではなく使用者毎に管理をしなくても同様の効果を得ることが出来る。
【００４７】
ここで、図９及び図１０を参照して、視聴履歴データ１２４と番組内紹介施設情報データベース２４の構成について説明する。
視聴履歴データ１２４は、図９に示すとおり、使用者が視聴した１つの番組について、その番組が放送された日付、放送局ＩＤ、番組ＩＤの３つを一組にして保存している。図９において、「項番」と記載したＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは説明のための記号であり、例えば、番組Ａ、番組Ｂ、番組Ｃ、番組Ｄを使用者は視聴し、その履歴が保存された状態を示したものである。
【００４８】
番組内紹介施設情報データベース２４は、図１０に示すとおり、ある番組で紹介された施設についてその施設が紹介された番組の放送日付、放送局ＩＤ、番組ＩＤと、その施設の緯度経度、名称、電話番号、説明文、営業時間、駐車場の情報を一組にして格納されている。また、図１０において、「項番」と記載した１、２、３、４は、説明のための番号であり、例えば、施設１、施設２、施設３、施設４の情報が番組内紹介施設情報データベース２４に格納されている。
【００４９】
次に、図９に示すような視聴履歴がある場合について、ステップＳ２２における検索動作について図１０を参照して説明する。
図１０に示すように、検索動作は、視聴履歴データ１２４に保存されている番組が、番組内紹介施設情報データベース２４に格納されているかの検索を行い、番組の日付、放送局ＩＤ、番組ＩＤが同じであるものを探す処理を行う。
図９に示した番組Ａについては、図１０の項番１が、同じ日付、放送局ＩＤ、番組ＩＤであるので、検索結果の１つとして項番１が選択される。同様に、番組Ｂについては、図１０内に同じ日付、放送局ＩＤ、番組ＩＤを持ったものがないので、番組Ｂについては、
紹介された店舗などがないと判断する（例：ドラマやニュース番組と推測される）。同様に、番組Ｃについては、図１０の項番２、及び項番３が、同じ日付、放送局ＩＤ、番組ＩＤであるので、検索結果の１つとして、項番２、及び項番３が選択される。これは、ひとつの番組で２つの施設が紹介されたことを示す。また、番組Ｄについては、図１０内に同じ日付、放送局ＩＤ、番組ＩＤを持ったものがないので、番組Ｄについても紹介された店舗などがないと判断する。
なお、図１０項番４については、図９に示す視聴履歴からは検索されなかった施設であり、使用者がその施設を紹介した番組を見ていなかったことを意味する。
【００５０】
図６は、情報サーバ装置２３が、ナビゲーション装置１に対して、検索結果である番組内紹介施設情報（フローチャート内では「検索結果」と記載。以下、本文でも「検索結果」と記載する）を送信する際の詳細な動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、情報送受信部１３４は、ナビゲーション装置１からの取得要求が来ているか否かを確認する（Ｓ３１）。ここでナビゲーション装置１から検索結果取得要求が来ていない場合（Ｓ３１、ＮＯ）は、ステップＳ３１に戻りナビゲーション装置１から検索結果取得要求が来るのを待つ。また、ナビゲーション装置１から検索結果取得要求が来た場合（Ｓ３１、ＹＥＳ）は、検索結果をナビゲーション装置１に送信（Ｓ３２）する。
【００５１】
次にナビゲーション装置の検索結果を受信する動作について図を用いて説明する。
図７は、ナビゲーション装置１の検索結果を受信する際の詳細な動作を示すフローチャートである。
図７に示すようにＣＰＵ２及び情報送受信部１０１は、情報サーバ装置２３に対して、検索結果の取得を要求する（Ｓ４１）。情報サーバ装置２３から送信された検索結果を受信しＲＡＭ７に記憶する（Ｓ４２）。次に、ＣＰＵ２及び情報送受信部１０１は、正しく受信が出来たか否かを確認する（Ｓ４３）。検索結果が正しく受信できた場合（Ｓ４３、ＹＥＳ）は、ＣＰＵ２の指示に基づいて表示部８に図１１に示すような検索結果をリスト形式で表示する（Ｓ４４）。Ｓ４３で検索結果を取得していない場合（Ｓ４３、ＮＯ）は終了する。
【００５２】
次にナビゲーション装置の動作について図面を用いて説明する。
図８は、ナビゲーション装置１の、経路案内を行う際の詳細な動作を示すフローチャートである。
図８に示すように、現在位置検出部１０２は、移動体の現在位置を検出し（Ｓ５１）、使用者は入力部３を使用して行き先である目標点をナビゲーション装置１に設定する（Ｓ５２）。次に、経路探索部１０３は、現在位置から入力部３で入力された目標点までの推奨経路を探索する（Ｓ５３）。次に、検索された推奨経路を案内するため、現在位置検出部１０２は、移動体の現在位置を検出する（Ｓ５４）。次に、現在位置判断部１０４は、移動体が推奨経路に沿って移動しているか否かを判断（Ｓ５５）し、移動体が経路に沿って移動している場合（Ｓ５５、ＹＥＳ）は、経路案内部１０５は経路の案内を行う（Ｓ５６）。また、移動体が経路に沿って走行していない場合（Ｓ５５、ＮＯ）は、経路の案内は行わない。
【００５３】
次に、現在位置判断部１０４は、現在位置付近に検索結果の地点があるか否かを判断（Ｓ５７）し、現在位置付近に検索結果の地点がある場合（Ｓ５７、ＹＥＳ）は、経路案内部１０５は現在位置付近にテレビで見たことがある店舗や観光地がある地点がある旨、表示部８または音声出力部１０を使用して、表示または音声の少なくとも一つを用いて使用者に報知する（Ｓ５８）。また、現在位置付近に検索結果の店舗や観光地がある地点がない場合（Ｓ５７、ＮＯ）は、地点の案内は行わない。
【００５４】
次に、ナビゲーション装置１の電源が切られたか判断し（Ｓ５９）、Ｓ５９でナビゲー
ション装置１の電源が切られた場合は（Ｓ５９、ＹＥＳ）終了する。また、Ｓ５９でナビゲーション装置１の電源が切られていないと判断された場合（Ｓ５９、ＮＯ）は、Ｓ５４以降が再度行われる。
【００５５】
なお、以上の実施形態では、テレビを視聴するためのテレビ受信装置及び番組内紹介施設情報データベースを具備する情報サーバ装置を、ナビゲーション装置とは別にして構成したが、本発明を限定するものではなくテレビ受信装置、番組内紹介施設情報データベースのいずれか、または両方を、ナビゲーション装置に内蔵してもよい。
【００５６】
また、以上の実施形態では、ナビゲーション装置から報知する際に表示または音声で行うとしたが本発明を限定するものではなく、例えば、振動など、使用者の五感を利用して報知可能な手段であれば特に限定されるものではなくどのような手法を用いることができる。
【００５７】
また、以上の実施形態におけるナビゲーション装置は、情報サーバ装置に対して自動的に検索結果の受信を行うようにしたが本発明を限定するものではなく、例えば、使用者が入力部を用いてある特定の操作を行った時点で受信を行うように構成してもよい。
【００５８】
また、以上の実施形態における番組内紹介施設情報データベースの位置情報は、その施設の緯度経度、名称、電話番号、説明文、営業時間、駐車場の情報としたが本発明を限定するものではなく、例えば、番組内紹介施設情報データベースに施設の写真や説明のための音声データなどを含んでも同様の効果を得ることができ、少なくとも緯度経度を含むのであれば、特にどのようなものを用いて同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、本発明の実施形態において視聴履歴記憶部１２３、視聴履歴データ１２４、情報送受信部１２５が一体型に構成されテレビ受信装置を用いて説明したが本発明を限定するものではなく、例えば、図１２に示すように一般的なテレビ装置２５とし、新たに、視聴履歴記憶部３００、視聴履歴データ３０１、情報送受信部３０２で構成された視聴情報収集装置２６を別に設けるように構成してもよい。このように構成することで、視聴情報収集装置２６を既存のテレビ受信装置に取り付けることで、利用者が視聴した番組のデータを収集して番組情報を情報サーバに送信して検索を行い、検索結果をナビゲーション装置１に用いて表示するように構成してもよい。
【００６０】
また、図３、図１２で示した構成ではテレビ受信装置としたが本発明を限定するものではなく、例えば、ラジオ装置でも同様の効果を得ることができる。このようにすることで、テレビ放送、ラジオ放送、無線放送、有線放送、有料放送、衛星放送等の公共放送で紹介された施設、店舗、観光地等の情報を自動的に検索して、ナビゲーション装置を用いて自動的に案内することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係るナビゲーションシステム及びナビゲーション装置は、公共放送で放送され、利用者が視聴した店舗、施設、観光地などの情報を簡単にナビゲーション装置に取り込んで案内することでき、より確実に利用者が視聴した店舗、施設、観光地等の位置を特定できるナビゲーション装置等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１    ナビゲーション装置
２    ＣＰＵ
３    入力装置
４    インターフェース
４ａ  ＧＰＳ受信部
４ｂ  自立航法ユニット
５    記憶部
６    ＲＯＭ
７    ＲＡＭ
８    表示部
９    音声出力制御部
１０    音声出力部
１１    データ通信部
１２    バスライン
２１    コンピュータネットワーク
２２    テレビ受信装置
２３    情報サーバ
２４    情報データベース
２５    テレビ
２６    視聴情報収集装置
１０１    情報送受信部
１０２    現在位置検出部
１０３    経路探索部
１０４    現在位置判断部
１０５    経路案内部
１２１    チューナー部
１２２    表示部
１２３    視聴履歴記憶部
１２４    視聴履歴データ部
１２５    情報送受信部
１３１    施設情報検索部
１３２    制御部
１３３    ユーザー管理データベース
１３４    情報送受信部
２００    視聴履歴記憶部
２０１    視聴履歴データ
２０２    情報送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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