(57)【要約】【課題】差動プッシュプル法を用いたトラッキングエラー生成の際に、主プッシュプル信号ＭＰＰや副プッシュプル信号ＳＰＰのオフセット量が非線形に変化する場合であってもオフセットの少ない差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成する。【解決手段】  副プッシュプル信号ＳＰＰについて増幅器１８の増幅率ｋに関する複数通りの増幅率を事前に格納しておく。コントローラ２５は、記録または再生動作中に、光ピックアップ内での対物レンズ１１の駆動状態に応じて、複数通りの増幅率の中から増幅率ｋを選択して、増幅器１８で使用する増幅率ｋを切り替える。【選択図】図１
2011134403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主光ビームおよび第１、第２の副光ビームについてディスクからの各反射光をそれぞれ受光する主光ビーム用光検出器および第１、第２の副光ビーム用光検出器を含む光検出手段と、
前記主光ビーム用光検出器からの出力による主プッシュプル信号ＭＰＰと、前記第１、第２の副光ビーム用検出器からの出力による副プッシュプル信号ＳＰＰとを用い、前記副プッシュプル信号ＳＰＰを増幅率ｋで増幅した後に前記主プッシュプル信号ＭＰＰとの差動を取ることにより、光ピックアップ内での対物レンズのトラッキングエラーに関する差動プッシュプル信号ＤＰＰを得る信号算出手段と、
前記信号算出手段が使用し得る前記副プッシュプル信号ＳＰＰの増幅率ｋに関する複数通りの増幅率を格納する格納手段と、
記録または再生動作中に、前記光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態に応じて、前記格納手段のなかの前記複数通りの増幅率のうちから増幅率を選択し、選択された増幅率を用いて、前記信号算出手段が使用する増幅率ｋを切り替える増幅率選択手段と、を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記対物レンズの駆動状態は、前記光ピックアップ内での対物レンズの中立位置からのディスク半径方向の変位量であるトラッキングシフト量により判定されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
さらに、前記記録または再生動作に先立って、前記光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態を複数の状態に変動させ、それぞれの駆動状態毎に前記副プッシュプル信号の増幅率ｋを調整する調整手段を有し、
前記格納手段は、前記対物レンズの複数の駆動状態と、当該駆動状態毎に調整された複数通りの前記増幅率とを相互に関連づけて格納するものであって、
前記増幅率選択手段は、前記対物レンズの駆動状態に応じて、前記格納手段中の前記複数通りの増幅率の中から増幅率を選択し、選択された増幅率を前記信号算出手段が前記増幅率ｋとして使用することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記光ディスク装置に新たなディスクが挿入される毎に前記調整を行い、
前記格納手段は、前記光ディスク装置に新たなディスクが挿入される毎に前記複数通りの増幅率を格納することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記格納手段は、不揮発性メモリを含み、
前記不揮発性メモリは、前記光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態について複数通りの駆動状態と、当該駆動状態毎に初期設定された複数通りの参照用増幅率とを相互に関連付けて格納する参照用テーブルを格納するものであり、
前記光ディスク装置は、さらに、前記記録または再生動作に先立って、前記参照用テーブル中の各参照用増幅率に共通な補正係数を算出する補正手段を有し、
前記増幅率選択手段は、前記対物レンズの駆動状態に応じて、前記格納手段中の前記複数通りの参照用増幅率のうちから異なる参照用増幅率を選択し、選択された参照用増幅率に前記共通な補正係数を乗じて得られた増幅率を前記信号算出手段が前記増幅率ｋとして使用することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記参照用テーブルは、工場段階において前記不揮発性メモリに格納されることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記トラッキングシフト量は、トラキングアクチュエータの駆動信号から得られることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記トラッキングシフト量は、トラッキングシフト量を物理的に測定するセンサにより得られることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記対物レンズの駆動状態は、前記光ピックアップ内での対物レンズのディスクに対するチルト量により判定されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
主光ビームおよび第１、第２の副光ビームについてディスクからの各反射光をそれぞれ主光ビーム用光検出器および第１、第２の副光ビーム用光検出器により受光する受光段階と、
前記主光ビーム用光検出器からの出力による主プッシュプル信号ＭＰＰと、前記第１、第２の副光ビーム用検出器からの出力による副プッシュプル信号ＳＰＰとを用い、前記副プッシュプル信号ＳＰＰを増幅率ｋで増幅した後に前記主プッシュプル信号ＭＰＰとの差動を取ることにより、光ピックアップ内での対物レンズのトラッキングエラーに関する差動プッシュプル信号ＤＰＰを得る信号算出段階と、
前記信号算出段階において使用し得る前記副プッシュプル信号の増幅率ｋに関する複数通りの増幅率を格納手段に予め複数通り格納しておく格納段階と、
記録または再生動作中に、前記光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態に応じて、前記格納手段のなかの前記複数通りの増幅率のうちから増幅率を選択し、選択された増幅率を用いて、前記信号算出段階において使用される増幅率ｋを切り替える増幅率選択段階と、
前記差動プッシュプル信号ＤＰＰをトラッキングエラー信号としてトラッキングアクチュエータ駆動信号を生成し、当該トラッキングアクチュエータ駆動信号によりトラッキング制御する段階と、を含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびそのトラッキング制御方法に関し、特に、差動プッシュプル法によりトラッキング制御を行う光ディスク装置およびそのトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置のトラッキングサーボ方式の１つとして、差動プッシュプル法（ディファレンシャルプッシュプル方式、以下「ＤＰＰ法」という）が知られている（特許文献１）。
【０００３】
ＤＰＰ法では、主光ビーム（メインビーム）と、第１、第２の副光ビーム（サブビーム）とを光ディスクに照射する。この際、主光ビームが目標トラック（グルーブ：案内溝）の中心位置にあるときに、このトラックの両側のランド上に第１、第２の副光ビームが位置するように、各ビームは所定間隔を置かれて照射される。
【０００４】
ディスクにより反射された主光ビームを受光するために、２分割の分割受光面（あるいは縦横各２分割の分割受光面を２グルーブに分けてもよい）を持った主光ビーム用光検出器が設けられる。光スポットが目標トラックの中心位置にある場合、光検出器の２分割受光面上での反射光の像は理想的には同じになる。ところが、光スポットがトラックの中心位置からずれると、２分割受光面の反射光の像はアンバランスな状態になる。したがって、２分割受光面の検出信号の差を取ると、トラッキングエラーに関する主光ビームのプッシュプル信号（以下、主プッシュプル信号といい、ＭＰＰ（Ｍａｉｎ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）信号と略する場合がある）を得ることができる。
【０００５】
一方、第１、第２の副光ビームを受光するために、それぞれ２分割の分割受光面を持った第１、第２の副光ビーム用光検出器が設けられる。第１の副光ビーム用光検出器の２分割受光面の検出信号の差を取ることにより、第１の副光ビームのプッシュプル信号（差分信号）が得られる。また、同様に第２の副光ビーム用光検出器によって第２の副光ビームのプッシュプル信号が得られる。そして、これら第１、第２の副光ビームのプッシュプル信号を加算することで、最終的な副光ビームのプッシュプル信号（以下、副プッシュプル信号といい、ＳＰＰ（Ｓｕｂ  ｂｅａｍ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）信号と略する場合がある）が得られる。
【０００６】
副プッシュプル信号も、光スポットの位置からのずれに対応している。しかし、ビームの照射位置の違いに起因して、主光ビームの光スポットがグルーブの中心から外れて主プッシュプル信号が小さくなる場合に、逆に副プッシュプル信号が大きくなるように各ビームが配置されているため、主プッシュプル信号と副プッシュプル信号とは逆相を呈する。
【０００７】
また、第１、第２の副光ビームはディスクへの書込みを行うものではなくトラッキングエラーを得るためのものである。したがって、第１、第２の副光ビームによって不用意にディスクにデータが書き込まれないようにするために、第１、第２の副光ビームの強度は、主光ビームの強度に比べて弱い。具体的には、光源と対物レンズ間に配置された波面分割素子により０次光である主光ビームと、±１次光である２つの副光ビームとに分けられている。この結果、主プッシュプル信号と副プッシュプル信号の強度には違いが生じる。
【０００８】
ＤＰＰ法を採用せずに、主プッシュプル信号のみをトラッキングエラー信号として用いてトラッキング制御する場合には、ディスクの傾き（チルト）の影響が大きくなり不正確となる。つまり、光ピックアップ内での対物レンズの中立位置からのディスク半径方向の変位量であるトラッキングシフト量が変化すると、ディスクのチルト等の影響によるオフセット分が加算されてしまう。
【０００９】
そこで、ＤＰＰ法では、副プッシュプル信号をｋ倍に増幅して調整した後、主プッシュプル信号との差動を取ることにより、差動プッシュプル信号（ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）信号）を得る。そして、この差動プッシュプル信号をトラッキングエラー信号として用いてトラッキング制御することで、ディスクの傾きなどの影響などに起因する対物レンズの移動によるオフセットの影響を相殺している。たとえば、ディスクのチルトにより、全体的に光量が低下した場合などでは、主プッシュプル信号もサブプッシュプル信号も暗くなるので、両信号の差分を取ることにより、チルトによる変化分を相殺することができる。
【００１０】
以上の差動プッシュプル信号（ＤＰＰ）、主プッシュプル信号（ＭＰＰ）、および副プッシュプル信号（ＳＰＰ）の関係を式で表すと、次式のようになる。
【００１１】
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ×ＳＰＰ
ここで、ｋは、主光ビームと２つの副光ビームとの光強度の差を補正するように定められる増幅率であり、副プッシュプル信号の増幅率ｋと称される。ｋを適当な値に設定することにより、ＤＰＰ信号は期待される最大値に略等しい振幅となり、かつ、対物レンズのトラッキングシフト量など駆動状態によるオフセットの発生が抑制される。一般に、増幅率ｋは、光ディスク装置およびディスクにより変化するので、光ディスク装置にディスクが挿入された際に、記録動作または再生動作に先立って自動的に調整される。
【００１２】
増幅率ｋの自動調整は、ＤＰＰ信号に含まれるオフセット量が最小となるように行われる。具体的には、フォーカスサーボ制御をオンとしてディスクを回転させ、第１のトラッキングシフト量の際のＭＰＰ信号のオフセットとＳＰＰ信号のオフセットを測定する。次いで、トラッキングシフト量を変動させて第２のトラッキングシフト量とした後、第２のトラッキングシフト量の際のＭＰＰ信号のオフセットとＳＰＰ信号のオフセットを測定する。そして、第１、第２のトラッキングシフト量でのＭＰＰ信号のオフセット変化量（トラッキングシフト量の変化に対するＭＰＰ信号のオフセット量の変化の傾き）と、第１、第２のトラッキングシフト量でのＳＰＰ信号のオフセット変化量との比率を演算し、増幅率ｋを求めていた。
【００１３】
つまり、従来は、トラッキングシフト量を２点設定し、その間のＭＰＰ信号、ＳＰＰ信号のそれぞれのオフセットの変化量が、トラッキングシフト量に比例するものとして増幅率ｋを演算していた。そして、記録または再生動作時には、この演算された一つの増幅率ｋを用いてＤＰＰ信号を算出していた。
【００１４】
この点、特許文献１では、複数の記録再生情報面を持つ光ディスク媒体の場合に、複数の記録再生情報面ごとに増幅率ｋを設定している。しかしながら特許文献１の場合も、各記録再生情報面については、１つの増幅率ｋが自動調整されるにすぎなかった。
【００１５】
また、特許文献２では、差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）において、受光量に着目して、記録媒体の領域による反射特性の違いを考慮するために、受光総和信号が所定の電圧になるように利得ｋを自動調整する技術や、主光ビームのプッシュプル信号を上記主光ビームの受光量に基づいて正規化し、それぞれの副光ビームのプッシュプル信号をそれぞれの副光ビームの受光量に基づいて正規化することで、実質的に利得ｋを自動調整する技術が開示されている。
【００１６】
しかしながら、特許文献２の技術は、いわば受光量に応じて増幅率ｋを変更するものにすぎず、増幅率ｋに影響を与える最大の要因である対物レンズのトラッキングシフト量など光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態に着目して増幅率ｋを変更するものではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００６−１９６１２１号公報
【特許文献２】特開２００２−２３０８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記の従来技術によれば以下のような問題がある。つまり、実際のＭＰＰ信号のオフセット量およびＳＰＰ信号のオフセット量は、トラッキングシフト量など光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態によって非線形に変化する。たとえば、トラッキングシフト量との関係を見ると、ＭＰＰ信号に関し、トラッキングシフト量が増えるに従ってオフセット量が増えるもののオフセット量の増加割合が小さくなり飽和傾向を呈したり、ＳＰＰ信号に関し、トラッキングシフト量が増えるにしたがって、急激にオフセット量の増加割合が大きくなったりする場合がある。
【００１９】
このようなＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号の対物レンズのトラッキングシフト量などに応じた非線形な変化は、光学部品の機械的なズレなどの要因によりディスクのグルーブ内などに斜光して入射されることにより２分割の分割受光面で受光される光の像が変形することなどに起因して生じると考えられている。
【００２０】
したがって、自動調整時において第１、第２のトラッキングシフト量を小さく設定して増幅率ｋを調整した場合には、シフト量が小さい範囲ではＤＰＰ信号のオフセットが相殺されるが、シフト量が大きい範囲ではＤＰＰ信号のオフセットが十分に相殺されずに大きくなってしまう。逆に、自動調整時において第１、第２のトラッキングシフト量を大きく設定して増幅率ｋを調整した場合には、シフト量が小さい範囲でＤＰＰ信号のオフセットが大きくなってしまう。
【００２１】
ドライブの記録および再生動作中には、光ピックアップ内において対物レンズをトラッキングアクチュエータが駆動しているので常にトラッキングシフト量が変動し得る。しかしながら、従来技術によれば、記録および再生動作中においては、トラッキングシフト量の大小に応じて増幅率ｋを変更させないでＤＰＰ信号を算出するので、ＤＰＰ信号にオフセットが発生してしまい、最適な記録および再生動作ができず、甚だしい場合にはトラッキングが制御不可能になるおそれがあった。
【００２２】
したがって、本発明の目的は、差動プッシュプル法を用いた光ディスク装置において、トラッキングシフト量など光ピックアップ内の対物レンズの駆動状態に応じて、最終的にオフセットの少ない差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成可能にすることで、適切な記録および再生動作を可能とする光ディスク装置およびそのトラッキング制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の光ディスク装置は、主光ビームおよび第１、第２の副光ビームについてディスクからの各反射光をそれぞれ受光する主光ビーム用光検出器および第１、第２の副光ビーム用光検出器を含む光検出手段と、前記主光ビーム用光検出器からの出力による主プッシュプル信号ＭＰＰと、前記第１、第２の副光ビーム用検出器からの出力による副プッシュプル信号ＳＰＰとを用い、前記副プッシュプル信号ＳＰＰを増幅率ｋで増幅した後に前記主プッシュプル信号ＭＰＰとの差動を取ることにより、光ピックアップ内での対物レンズのトラッキングエラーに関する差動プッシュプル信号ＤＰＰを得る信号算出手段と、前記信号算出手段が使用し得る前記副プッシュプル信号ＳＰＰの増幅率ｋに関する複数通りの増幅率を格納する格納手段と、記録または再生動作中に、前記光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態に応じて、前記格納手段のなかの前記複数通りの増幅率のうちから増幅率を選択し、選択された増幅率を用いて、前記信号算出手段が使用する増幅率ｋを切り替える増幅率選択手段と、を有することを特徴とする。この結果、記録または再生動作中においても、トラッキングシフト量などの対物レンズの駆動状態に応じて複数通りの増幅率の中から選択して、副プッシュプル信号ＳＰＰの増幅率ｋを適宜に切り替えることができる。
【００２４】
本発明のトラッキング制御方法は、主光ビームおよび第１、第２の副光ビームについてディスクからの各反射光をそれぞれ主光ビーム用光検出器および第１、第２の副光ビーム用光検出器により受光する受光段階と、前記主光ビーム用光検出器からの出力による主プッシュプル信号ＭＰＰと、前記第１、第２の副光ビーム用検出器からの出力による副プッシュプル信号ＳＰＰとを用い、前記副プッシュプル信号ＳＰＰを増幅率ｋで増幅した後に前記主プッシュプル信号ＭＰＰとの差動を取ることにより、光ピックアップ内での対物レンズのトラッキングエラーに関する差動プッシュプル信号ＤＰＰを得る信号算出段階と、前記信号算出段階において使用し得る前記副プッシュプル信号の増幅率ｋに関する複数通りの増幅率を格納手段に予め複数通り格納しておく格納段階と、記録または再生動作中に、前記光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態に応じて、前記格納手段のなかの前記複数通りの増幅率のうちから増幅率を選択し、選択された増幅率を用いて、前記信号算出段階において使用される増幅率ｋを切り替える増幅率選択段階と、前記差動プッシュプル信号ＤＰＰをトラッキングエラー信号としてトラッキングアクチュエータ駆動信号を生成し、当該トラッキングアクチュエータ駆動信号によりトラッキング制御する段階と、を含むことを特徴とする。この結果、記録または再生動作中においても、トラッキングシフト量などの対物レンズの駆動状態に応じて複数通りの増幅率の中から選択して、副プッシュプル信号ＳＰＰの増幅率ｋを適宜に切り替えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、主プッシュプル信号ＭＰＰや副プッシュプル信号ＳＰＰのオフセット量が非線形に変化する場合であっても適切な記録および再生が可能となる光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施形態の光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図１の光ディスク装置において複数通りの増幅率を格納するテーブルの一例を示す図である。
【図３】図１の光ディスク装置におけるトラッキング制御方法の内容を示すフローチャートである。
【図４】ＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号とトラッキングシフト量との理想的な関係を示す図である。
【図５】図４のＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号から一般的な方法によって得られるＤＰＰ信号である。
【図６】オフセット量が非線形を持つ場合のＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号とトラッキングシフト量との関係を示す図である。
【図７】図６のＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号から一般的な方法によって得られるＤＰＰ信号である。
【図８】第２の実施形態の光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。
【図９】図８の光ディスク装置において複数通りの参照増幅率を格納する参照用テーブルの一例を示す図である。
【図１０】互いに異なる第１および第２のディスクを用いたときの第１のディスクにおけるＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号とトラッキングシフト量との関係を示す図である。
【図１１】互いに異なる第１および第２のディスクを用いたときの第２のディスクにおけるＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号とトラッキングシフト量との関係を示す図である。
【図１２】図８の光ディスク装置におけるトラッキング制御方法の内容を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態の光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。
【図１４】図１３の光ディスク装置におけるトラッキング制御方法の内容を示すフローチャートである。
【図１５】第４の実施形態の光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。
【図１６】図１５の光ディスク装置におけるトラッキング制御方法の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を添付した図面を参照して説明する。
【００２８】
本実施形態における光ディスク装置は、主に、記録可能なブルーレイディスク（ＢＤ−ＲＥ，ＢＤ−Ｒなど）に対する再生、記録、または消去を行う装置である。しかし、ここで説明する装置構成や方法は、たとえば、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷなど）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）などにおいても適用可能である。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態の光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。図１では、主として光ディスク装置の制御回路系を中心に示している。
１．光学系全般
光ディスク装置１は、ディスク１００を所定の回転数（可変回転数の場合も含む）で回転するスピンドルモータ２と、光ピックアップ３と、制御回路とを含む。
【００２９】
光ピックアップ３内では、レーザダイオードから射出されたレーザ光が、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、収差補正レンズ群を通り、対物レンズから回転している光ディスクに照射される。光ディスク１００に照射されたレーザ光は、反射光となって再び対物レンズ、収差補正レンズ群、ビームスプリッタを通り、集光レンズを経て、受光素子に入射される。これらの各部の構成自体は、従来の光ディスク装置と同様であるので、詳しい説明を省略し、図１には、対物レンズ１１と、受光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃのみを示している。なお、受光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、光ピックアップ３内に設けられるが、図１では、説明の都合上、抜き出して示している。
２．対物レンズとその駆動系
対物レンズ１１は、ホルダに取り付けられて光ピックアップ３内に収容されている。光ピックアップ３内には、トラッキングアクチュエータ１３、チルトアクチュエータ１４、フォーカスアクチュエータ１５などのアクチュエータが備えられている。これらアクチュエータは、対物レンズを高速かつ高精度に駆動する機構系をなす。
【００３０】
トラッキングアクチュエータ１３は、対物レンズ１１をディスクの径方向に沿って変位させる駆動系である。つまり、トラッキングアクチュエータ１３は、光ピックアップ３内での対物レンズ１１の中立位置からのディスク半径方向の変位量であるトラッキングシフト量を制御する。一般に、光ディスク装置では、ディスクの内周から外周まで広範囲に移動できる粗移動機構系（不図示）を通じて光ピックアップ３を希望のトラック近傍まで移動させることができるが、最終的な精細な移動制御は、トラッキングアクチュエータ１３によって、光ピックアップ内での対物レンズを駆動することによってなされる。
【００３１】
チルトアクチュエータ１４は、対物レンズ１１のディスクに対するチルト（傾き）量を調整するように駆動する駆動系である。フォーカスアクチュエータ１５は、対物レンズを光軸方向に沿って変位させる駆動系である。
【００３２】
以上のようなトラッキングアクチュエータ１３、チルトアクチュエータ１４、およびフォーカスアクチュエータ１５によって、光ピックアップ内での対物レンズのトラッキングシフト量、チルト量、およびフォーカスシフト量などの駆動状態が変化することになる。
３．制御回路系
制御回路系としては、図１に示されるような各構成を有する。主光ビームおよび第１、第２の副光ビームについてディスクからの各反射光をそれぞれ受光する主光ビーム用受光素子（光検出器）１２ａおよび第１、第２の副光ビーム用受光素子１２ｂ、１２ｃが光ピックアップ３内に設けられている。これら主光ビーム用受光素子１２ａおよび第１、第２の副光ビーム用受光素子１２ｂ、１２ｃの構造は、従来技術と同様であり、２分割の分割受光面を有している。
【００３３】
主光ビーム用受光素子１２ａおよび第１、第２の副光ビーム用受光素子１２ｂ、１２ｃには、減算回路１６ａ、１６ｂ、１６ｃが接続されている。減算回路１６ａは、主光ビーム用受光素子１２ａの２分割受光面の検出信号の差分を取って、主光ビームのプッシュプル信号、すなわちＭＰＰ信号を生成するものである。減算回路１６ｂは、第１の副光ビーム用受光素子１２ｂの２分割受光面の検出信号の差分を取って第１の副光ビームのプッシュプル信号（差分信号）を出力するものである。同様に、減算回路１６ｃは、第２の副光ビーム用受光素子１２ｂの２分割受光面の検出信号の差分を取って第２の副光ビームのプッシュプル信号（差分信号）を出力するものである
減算回路１６ｂと減算回路１６ｃの出力端子は、それぞれ加算回路１７の入力端子に接続されている。加算回路１７は、第１、第２の副光ビームのプッシュプル信号を加えて、最終的な副光ビームのプッシュプル信号、すなわちＳＰＰ信号を生成するものである。
【００３４】
増幅器１８と差動回路１９は、主プッシュプル信号ＭＰＰと、副プッシュプル信号ＳＰＰとを用い、副プッシュプル信号ＳＰＰを増幅率ｋで増幅した後に主プッシュプル信号ＭＰＰとの差動を取ることにより、光ピックアップ３内での対物レンズ１１のトラッキングエラーに関する差動プッシュプル信号ＤＰＰを得る信号算出手段である。
【００３５】
具体的には、増幅器１８は、上記の加算回路１７に接続されており、加算回路１７から出力されたＳＰＰ信号を増幅率ｋで増幅する増幅回路である。ここで、増幅率ｋは、可変であり、記録または再生動作中に、光ピックアップ３内の対物レンズのトラッキングシフト量に応じて、格納部に保持されている複数通りの増幅率の中から選択される。つまり、増幅率ｋがトラッキングシフト量に応じて選択可能となっている。
【００３６】
差動回路１９は、主光ビーム用受光素子１２ａに接続された減算回路１６ａと、増幅器１８とに接続されている。差動回路１９は、減算回路１６ａの出力であるＭＰＰ信号と、上記の増幅器１８により増幅率ｋで増幅されたＳＰＰ信号との差動を取って、差動プッシュプル信号、すなわちＤＰＰ信号を生成するものである。このＤＰＰ信号は、トラッキングエラー信号として、光ディスクのトラッキング制御に用いられる。具体的には、差動回路１９の出力はイコライザ２０などの信号処理回路により処理されてトラッキングアクチュエータ駆動信号となる。トラッキングアクチュエータ駆動信号は、光ピックアップ３内での対物レンズの中立状態からのディスク半径方向の変位量をトラッキングアクチュエータ１３に指示して制御するための制御信号である。
【００３７】
イコライザ２０は、切換え器２１を介して、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２に接続されている。駆動回路２２は、トラッキングアクチュエータ１３に接続されており、最終的にトラッキングアクチュエータ１３を制御して、光ピックアップ３内の対物レンズ１１のトラッキングシフト量（対物レンズ１１の駆動状態の一つ）を変更するようにフィードバック制御を行う。
【００３８】
切換え器２１は、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２の入力を切り替えるものである。記録および再生動作に先立って増幅器１８の増幅率ｋを複数通り得るために自動調整する際には、切換え器２１は、自動調整のための参照用電圧２３を駆動回路２２に入力するように切換える。一方、記録および再生動作において、事前に自動調整されている複数通りの増幅率ｋから選択して実際のトラッキングシフト量を制御する際には、切換え器２１は、イコライザ２０の出力であるトラッキングアクチュエータ制御信号が駆動回路２２に入力されるように切り替える。
【００３９】
以上のように、記録および再生動作においてトラッキングシフト量を制御する際には、受光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、減算回路１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、加算回路１７、増幅器１８、差動回路１９、イコライザ２０、駆動回路２２、およびトラッキングアクチュエータ１３は、第１のフィードバック制御ループをなす。
【００４０】
本実施形態では、上記の第１のフィードバック制御ループに加えて、ローパスフィルタ２４がイコライザ２０の出力側に接続されている。ローパスフィルタ２３は、トラッキングアクチュエータ駆動信号のうち高周波成分を除去する。高周波成分が除去されたトラッキングアクチュエータ駆動信号は、トラッキングシフト量を示す信号として抽出されて、適宜にアナログデジタル変換をされてコントローラ２５に入力される。
【００４１】
コントローラ２５は、光ディスク装置全体の制御を行うものである。コントローラ２５は、ＣＰＵその他のプロセッサなどで構成される。
【００４２】
コントローラ２５は、（１）記録および再生動作に先立って、光ピックアップ内での対物レンズのトラッキングシフト量を複数の状態に変動させ、それぞれの駆動状態毎に副プッシュプル信号の増幅率ｋを自動調整する処理（以下、「自動調整処理」という）を行う調整手段として機能する。また、コントローラ２５は、（２）記録および再生動作中に、対物レンズのトラッキングシフト量に応じて、格納部２６のなかの複数通りの増幅率のなかから増幅率ｋを切り替えて選択する処理（以下、「選択処理」という）を行う増幅率選択手段としても機能する。これらの自動調整処理および選択処理のために、コントローラ２５は、ＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号をアナログデジタル変換器（不図示）を介して取得することができる。また、コントローラ２５は、切換え器２１、参照用電圧２３を適宜に制御することができる。
【００４３】
以上の説明からわかるようにトラッキングシフト量に関して、イコライザ２０、ローパスフィルタ２４、コントローラ２５、増幅器１８、および差動回路１９は、第２のループ回路を形成しているともいえる。
【００４４】
なお、信号算出手段として機能する増幅器１８が使用し得る複数の増幅率ｋに関する複数通りの増幅率を格納するために格納部（格納手段）２６が設けられている。本実施形態においては、図２に示されるように、格納部２６は、トラッキングシフト量の細分化された変動区間と、それら変動区間毎に調整された複数通りの増幅率とを相互に関連づけて格納している。具体的には、複数通りの増幅率を図２に一例として示されるようなテーブルとして格納することが望ましい。なお、格納部２６は、メモリであり、各種の演算処理の際のワーキングエリアとしても使用できる。
【００４５】
以上のように構成される本実施形態の光ディスク装置は、以下のように処理を行う。
【００４６】
図３は、本実施形態の光ディスク装置によるトラッキング制御方法の内容を示すフローチャートである。フローチャートで示される処理内容は、自動調整処理（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４）と、選択処理（ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８）とに大別される。
＜自動調整処理＞
まず、コントローラ２５が、ディスクが挿入されたことを検知すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の自動調整処理に入る。
【００４７】
自動調整処理では、トラッキングシフト量を複数の状態に変動させ、その変動区間毎に適切な増幅率ｋを調整する。トラッキングシフト量の複数の変動区間ごとに複数通りの増幅率ｋを自動的調整して設定するのは、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号のオフセットの非線形成分による影響に対応するためである。この点について、図４〜図７を参照して説明する。
【００４８】
図４は、ＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号とトラッキングシフト量との理想的な関係を示している。トラッキングシフト量が増えるにしたがって、ＭＰＰ信号のオフセット量（ＤＣ成分）およびＳＰＰ信号のオフセット量は一次関数的に増加しており、ＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号のオフセット量は非線形性を有していない。つまり、図４に示されるように、ＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号のオフセット量（ＤＣ成分）の変化量（図中の波形全体の傾きに相当）は、一定である。このような場合であれば、ＭＰＰ信号のオフセット量の変化量（ＭＰＰ信号波形全体の傾き）とＳＰＰ信号のオフセット量の変化量（ＳＰＰ信号波形全体の傾き）との比率として一定のｋ値を設定するといった一般的な方法によっても、オフセットがキャンセルされたＤＰＰ信号が得られる（図５）。図５では、トラッキングシフト量が変化しても、ＤＰＰ信号のオフセット（ＤＣ成分）が変化していないことがわかる。
【００４９】
しかしながら、図６に示されるように、実際のＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号とトラッキングシフト量と関係は理想的な関係とはなっていない。つまり、ＭＰＰ信号のオフセット量およびＳＰＰ信号のオフセット量は、トラッキングシフト量など光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態によって非線形に変化している。たとえば、トラッキングシフト量との関係を見ると、ＭＰＰ信号に関し、トラッキングシフト量が増えるに従ってオフセット量が増えるもののオフセット量の増加割合が小さくなり飽和傾向を呈しており、ＳＰＰ信号に関し、トラッキングシフト量が増えるにしたがって、急激にオフセット量の増加割合が大きくなっている。このような非線形特性は、光学部品の機械的なズレなどにより種々の特性を示しうる。
【００５０】
したがって、一般的なＤＰＰ法による場合には、図７に示されるように、自動調整時において第１、第２のトラッキングシフト量を小さく設定して増幅率ｋを調整した場合には、シフト量が小さい範囲ではＤＰＰ信号のオフセットが相殺されるが、シフト量が大きい範囲ではＤＰＰ信号のオフセットが十分に相殺されずに大きくなってしまう。逆に、自動調整時において第１、第２のトラッキングシフト量を大きく設定して増幅率ｋを調整した場合には、シフト量が小さい範囲でＤＰＰ信号のオフセットが大きくなってしまう。
【００５１】
そこで、本実施形態では、トラッキングシフト量を複数の状態に変動させ、その変動区間毎に適切な増幅率ｋを調整する。
【００５２】
まず、コントローラ２５は、トラキングシフト量を変動させる（図３のステップＳ１０２）。具体的には、切換え器２１を参照用電圧側に切換えて、参照用電圧２３を適宜に調整してトラッキングアクチュエータ駆動回路２２に入力することで、所定のトラッキングシフト量に変動するようにトラッキングアクチュエータ１３を制御する。
【００５３】
トラッキングシフト量の状態をＸ１からＸ２に変動させた場合、この変動区間Ｘ１−Ｘ２での適切な増幅率ｋを決定し、格納部２６内のテーブルに一時的に記録する（ステップＳ１０３）。予め定められた全てのシフト量の各区間について増幅率ｋを決定するまで（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。
【００５４】
この結果、参照用電圧２３を段階的に切り替えることにより、トラッキングシフト量をＸ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６と変動させていくことになる。なお、トラッキングシフト量は、３点以上の状態に変動させる。
【００５５】
そして、フォーカスサーボ制御をオンとしてディスクを回転させた状態で、トラッキングシフト量を変動させた各状態において、コントローラ２５は、図１に示された減算回路１６ａおよび加算回路１８からＭＰＰ信号（主プッシュプル信号）のオフセットの測定結果と、ＳＰＰ信号（副プッシュプル信号）のオフセットの測定結果とをアナログデジタル変換器（不図示）を介し取得する。
【００５６】
次いで、コントローラ２５は、Ｘ１およびＸ２の区間でのトラッキングシフト量でのＭＰＰ信号のオフセット変化量（トラッキングシフト量の変化に対するＭＰＰ信号のオフセット量の変化の傾き）と、Ｘ１、Ｘ２のトラッキングシフト量でのＳＰＰ信号のオフセット変化量との比率を演算し、区間Ｘ１−Ｘ２での増幅率ｋを求める。同様に、区間Ｘ２−Ｘ３、・・・区間Ｘ５−区間Ｘ６での増幅率ｋを求める。
【００５７】
こうして各トラッキングシフト量の区間ごとに調整された複数通りの増幅率ｋ（１）、ｋ（２）、・・・ｋ（５）が求められる。この結果、信号算出手段として機能する増幅器１８が使用し得る複数の増幅率ｋに関する複数通りの増幅率が格納部２６に一時的に格納される。この際、格納部２６は、対物レンズのトラッキングシフト量の複数の状態と、各状態毎に調整された複数通りの増幅率とを関連づけて格納する。具体的には、図２に一例として示されるようなテーブルとして格納することが望ましい。
＜選択処理＞
次に、実際の記録または再生時において、以上の自動調整処理によって得られた複数通りの増幅率ｋの中からトラッキングシフト量に応じて、増幅器１８の増幅率ｋを選択する処理について説明する。
【００５８】
まず、コントローラ２５が、記録または再生動作が開始されたか否かを判断する（図３のステップＳ１０５）。なお、記録または再生動作自体は、一般的な光ディスク装置と同様なので詳しい説明を省略する。また、記録または再生動作時には、切換え器２１は、コントローラ２５の指示を受けて、イコライザ２０の出力であるトラッキングアクチュエータ駆動信号が駆動回路２２に入力されるように切り替えておく。このような状態で記録または再生動作が開始されたと判断されると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、トラッキングアクチュエータ駆動信号からトラッキングシフト量を取得する（ステップＳ１０６）。具体的には、イコライザ２０などの処理回路を通じて出力されたトラッキングアクチュエータ駆動信号がローパスフィルタ２４に入力される。ローパスフィルタ２４によって高周波成分が除去されたトラッキングアクチュエータ駆動信号がトラッキングシフト量に対応することとなる。
【００５９】
このようにして得られたトラッキングシフト量は、アナログデジタル変換器（不図示）を介してコントローラ２５に入力される。こうして、コントローラ２５は、トラッキングシフト量を取得する。
【００６０】
次に、コントローラ２５は、取得したトラッキングシフト量に応じて、格納部２６中の複数通りの増幅率ｋ（１）〜ｋ（５）の中から増幅率ｋを選択する。具体的には、図２に示されるテーブルを参照し、ステップＳ１０６で得られたトラッキングシフト量が含まれる変動区間（たとえば区間Ｘ１−Ｘ２）に対応するｋ値を選択する（ステップＳ１０７）。
【００６１】
次に、コントローラ２５は、デジタルアナログ変換器（不図示）などを通じて、利得可変型の増幅器１８の増幅率を、選択したｋ値に設定する（ステップＳ１０８）。
【００６２】
記録および再生処理が終了するまで（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、以上のステップＳ１０６〜ステップＳ１０８の処理を繰り返す。記録および再生処理時には、トラッキングシフト量は随時変化するが、そのトラッキングシフト量に応じて複数の増幅率ｋの中からトラッキングシフト量に応じた増幅率ｋに随時切り替えられることになる。
【００６３】
以上の第１の実施形態の光ディスク装置とトラッキング制御方法によれば、記録または再生動作中においても、トラッキングシフト量などの対物レンズの駆動状態に応じて複数の通りの増幅率の中から選択して、副プッシュプル信号ＳＰＰの増幅率ｋを適宜に切り替えることができるので、主プッシュプル信号ＭＰＰや副プッシュプル信号ＳＰＰのオフセット量が非線形に変化する場合であっても適切な記録および再生が可能となる。
【００６４】
また、記録および再生動作に先立って、自動的に、トラッキングシフト量の変動区間毎に、複数通りの増幅率ｋの値を自動的に取得して格納することができ、挿入されたディスク毎に適切な増幅率ｋを設定することができる。
【００６５】
特に、最も増幅率ｋの選択に関して大きな影響を与えるトラッキングシフト量に応じて増幅率ｋを選択できるので、高精度な制御が可能になる。また、トラッキングシフト量をトラッキングアクチュエータ駆動信号から取得するので、新たなセンサを設ける必要がない。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態の光ディスク装置について説明する。第１の実施形態では、ディスクが挿入される度に、トラッキングシフト量の複数に細分された変動区間について、各変動区間別に複数通りの増幅率ｋ（１）〜ｋ（５）を調整して格納しておき、記録および再生動作時には、トラッキングシフト量に応じて複数通りの増幅率ｋ（１）〜ｋ（５）の中から適切な増幅率に切り替える場合を説明した。
【００６６】
これに対し、第２の実施形態の光ディスク装置では、工場出荷時など事前に、複数通りのトラッキングシフト量の変動区間毎に初期設定された複数通りの参照用増幅率ｋ０（１）〜ｋ０（５）格納しておく。
【００６７】
以下、第２の実施形態の内容について図８を参照しつつ説明する。図８は、第２の実施形態の光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。図８に示される第２の実施形態の構成のうち図１に示される第１の実施形態と同様の構成については、詳しい説明を省略する。
【００６８】
第２の実施形態では、格納部２６として、通常の揮発性メモリの他に、テーブル保持部として機能する不揮発性メモリ２７が設けられている。不揮発性メモリ２７は、参照用テーブルを格納している。
【００６９】
参照用テーブルを図９に示す。図９に示される参照用テーブルは、第１の実施形態において説明した図２に示されるテーブルにおける複数の増幅率の代わりに、工場などで参照用のディスクなどを用いて得られた複数の参照用増幅率が格納されている。つまり、参照用テーブルは、トラッキングシフト量の変動区間と、それら変動区間毎に調整された複数通りの参照増幅率（ｋ０（１）〜ｋ０（５））とを相互に関連づけて格納している。
【００７０】
図９に示される参照用テーブルは、工場での出荷時あるいはメーカーによるメンテナンスやデータ更新時に不揮発性メモリに格納されたものである。この点で、第１の実施形態の図２のようにディスクが挿入される毎に、光ディスク装置１自体が各ディスクの特性に併せて実測して複数の増幅率ｋ（１）〜ｋ（５）を算出したものとは異なる。
【００７１】
また、本実施形態の光ディスク装置１は、図８に示されるように、補正部２８を有する。補正部２８は、参照用テーブル中の複数通りの参照用増幅率に共通な補正係数を乗じることにより、副プッシュプル信号の増幅率ｋとして使用可能な増幅率となるように補正するものである。
【００７２】
さらに、本実施形態のコントローラ２５は、記録または再生動作に先立って、トラッキングシフト量を１つの区間のみ変動させ、その１つの区間での実測した増幅率（実測増幅率）ｋｍを算出する。そして、コントローラ２５は、図９の参照用テーブル内の対応する区間の参照増幅率ｋ０との比率である補正係数ｃ、すなわちｋｍ／ｋ０を計算する。そして、コントローラ２５は、計算により得られた補正係数ｃを参照用テーブル内の各参照用増幅率ｋ０（１）〜ｋ０（５）に乗ずることにより、ｃ・ｋ０（１）〜ｃ・ｋ０（５）を求め、これらを実際の増幅器１８の増幅率ｋとして使用する。これらの処理については、後述する。
【００７３】
このような補正が効果的である理由について説明する。図１０および図１１は、互いに異なる第１および第２のディスクを用いたときのＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号とトラッキングシフト量との関係を示している。図１０および図１１に示されるように、トラッキングシフト量に対するＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号のオフセット量の変化の特性（変化の傾向）は、光ピックアップ３によって決まるが、その絶対値（大きさ）は、ディスクの反射率などによって変動する。図１０および図１１を見ると、ＭＰＰ信号およびＳＰＰ信号のオフセット量の変化の傾向は共通するが、その大きさは異なっていることがわかる。したがって、トラッキングシフト量に対するＭＰＰ信号のオフセット量の変化量とＳＰＰ信号のオフセット量の変化量の比率で与えられる増幅率ｋについても、その変化の傾向は、異なるディスク間でも共通するが、その絶対値は、ディスクに依存して異なる。
【００７４】
このような知見に基づくと、上記のように複数の参照用増幅率ｋ０（１）〜ｋ０（５）を不揮発性メモリ２７に格納しておき、その絶対値（大きさ）について共通の補正係数を用いて補正することで、適切な増幅率ｋが得られることがわかる。
【００７５】
以上のように構成される本実施形態の光ディスク装置は、以下のように処理を行う。
【００７６】
図１２は、本実施形態の光ディスク装置によるトラッキング制御方法の内容を示すフローチャートである。
【００７７】
ディスクが挿入されると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、予め記憶されている参照用テーブルが読み出される（ステップＳ２０２）。次いで、トラッキングシフト量の変化区間のうち一つの区間（たとえば、図９の区間Ｘ１−Ｘ２）について、第１実施形態で述べたのと同様の方法により、最適な実測増幅率ｋｍ（１）を取得する（ステップＳ２０３）。
【００７８】
次いで、この実測増幅率ｋｍ（１）と、対応する参照用増幅率ｋ０（１）との比率ｃ（＝ｋｍ（１）／ｋ０（１））を求め、この比率を補正係数とする（ステップＳ２０４）。算出された補正係数は、格納部２６に一時的に格納される。
【００７９】
次に、選択処理について説明する。記録または再生開始であると判断されると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、トラッキングアクチュエータ駆動信号からトラッキングシフト量を取得する（ステップＳ２０６）。
【００８０】
次に、コントローラ２５は、取得したトラッキングシフト量に応じて、不揮発性メモリ２７中の参照用テーブル（図９）における複数通りの参照用増幅率のうちから１つの参照用増幅率を選択する（ステップＳ２０７）。そして、選択された参照用増幅率に、格納部２６に一時的に格納しておいた補正係数ｃを乗じて最終的な増幅率ｋを取得する。補正係数ｃを乗ずるためには、たとえば、図８に示されるように、補正部２８を利得可変型の増幅器（乗算回路）として構成し、その利得として補正係数をｃに設定し、補正部２８に、選択された参照用増幅率をデジタルアナログ変換器（不図示）を介して入力するようにしてもよい。
【００８１】
このようにして最終的に、利得可変型の増幅器１８の増幅率を、選択したｋ値に設定する（Ｓ２０８）。
【００８２】
記録および再生処理が終了するまで（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、以上のステップＳ２０６〜ステップＳ２０８の処理を繰り返す。記録および再生処理時には、トラッキングシフト量は随時変化するが、そのトラッキングシフト量に応じて格納部のなかの複数通りの増幅率のうちから適切な増幅率を選択し、選択した増幅率を用いて最終的な増幅率を切り替えることができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、選択処理の段階で、選択された参照用増幅率に、格納部２６に一時的に格納しておいた補正係数ｃを乗じて最終的な増幅率ｋを取得する処理を説明したが、これに限られない。
【００８４】
つまり、ステップＳ２０４の処理により補正係数ｃを算出した時点で、参照用テーブル内の全ての参照用増幅率に補正係数ｃを乗じておき、補正された参照用テーブルを生成しておくこともできる。この場合は、選択処理においては、補正された参照用テーブル内の補正後の参照用増幅率のなからから、トラッキングシフト量に応じて適切な増幅率ｋが選択されることになる。
【００８５】
以上の第２の実施形態の光ディスク装置とトラッキング制御方法によっても、主プッシュプル信号ＭＰＰや副プッシュプル信号ＳＰＰのオフセット量が非線形に変化する場合であっても適切な記録および再生が可能となる。
【００８６】
また、記録および再生動作に先立って行われる自動調整が、トラッキングシフト量の変動区間の一区間についてのみでよいので、ディスク挿入時の処理時間の短縮になる。
＜第３の実施形態＞
第１および第２の実施形態では、トラッキングシフト量をトラッキングアクチュエータ駆動信号から取得する場合を説明した。新たなセンサを設ける必要を無くすとともに精度良く制御するためには、このような処理を用いることが望ましい。しかしながら、本発明は、これらの場合に限られず、シフト量センサを設け、このシフト量センサによりトラッキングシフト量を取得し、このトラッキングアクチュエータに基づいて複数通りの増幅率の中から、副プッシュプル信号の増幅率ｋを選択するように構成することもできる。
【００８７】
図１３は、第３の実施形態の光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。図１３に示されるように、図１のようなローパスフィルタを通じてトラッキングアクチュエータ駆動信号を取得する構成に代えて、シフト量センサ２９が設けられている。他の構成は、図１に示す第１の実施形態の場合と同様である。
【００８８】
図１４は、本実施形態の光ディスク装置によるトラッキング制御方法の内容を示すフローチャートである。なお、多くの処理は、第１の実施形態で説明した図３に示される処理と同様であるので詳しい説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ３０３ａでは、シフト量センサ２９にトラッキングシフト量を測定させる。そして、ステップＳ３０３ｂでは、図２に示されるように、変動区間別に適切な増幅率ｋを決定し、格納部２６内のテーブルに一時的に記録する。この際に、シフト量センサ２９によって求めたトラッキングシフト量の変動区間と、各区間別に調整された増幅率とを関連付けて格納する。これらの点を除いて自動調整処理（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４）は、第１の実施形態の図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理と同様である。
【００９０】
また、選択処理（ステップＳ３０５〜ステップＳ３０９）においても、シフト量センサによってトラッキングシフト量を取得することを除いて、第１の実施形態の図３のステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の処理と同様である。
【００９１】
このように本実施形態の光ディスク装置とトラッキング制御方法によれば、第１の実施形態の場合と同様に、記録または再生動作中においても、トラッキングシフト量などの対物レンズの駆動状態に応じて複数の通りの増幅率の中から選択して、副プッシュプル信号ＳＰＰの増幅率ｋを適宜に切り替えることができるので、主プッシュプル信号ＭＰＰや副プッシュプル信号ＳＰＰのオフセット量が非線形に変化する場合であっても適切な記録および再生が可能となる。
＜第４の実施形態＞
第１〜第３の実施形態では、トラッキングシフト量に応じた複数通りの増幅率を格納しておき、記録および再生動作中には、トラッキングシフト量に応じて、適切な増幅率ｋを選択する場合を説明した。
【００９２】
トラッキングシフト量は、増幅率ｋに影響を与える最大の要因であるので、第１〜第３の実施形態のように、トラッキングシフト量に応じて対物レンズの駆動状態を判定し、このトラッキングシフト量に応じて増幅率ｋを選択する処理が好ましい。しかしながら、本発明は、これらの場合に限られるものではない。光ピックアップ内での対物レンズの駆動状態に応じて、事前に保持されている複数通りの増幅率の中から増幅率を選択して増幅率ｋを切り替えるものであれば適用できる。たとえば、光ピックアップ内での対物レンズのディスクに対するチルト量により対物レンズの駆動状態を判定してもよい。
【００９３】
図１５は、第４の実施形態の光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。図１５に示される第４の実施形態の構成のうち図１に示される第１の実施形態と同様の構成については、詳しい説明を省略する。
【００９４】
図１５に示されているように、光ディスク装置は、チルト量測定用受光素子３０とチルト量演算部３１とを有する。
【００９５】
チルト量測定用受光素子３０は、４分割受光面の受光素子である。たとえば、主光ビーム用受光素子１２ａや副光ビーム用受光素子１２ｂ、１２ｃとして４分割受光面の受光素子を用いることによって、チルト量測定用の受光素子３０として兼用することができる。
【００９６】
チルト量演算部３１は、チルト量測定用の受光素子３０の出力を受けてチルト量を算出し、チルトアクチュエータ駆動信号を生成する。チルトアクチュエータ駆動信号は、光ピックアップ３内での対物レンズの中立状態からのチルト量をチルトアクチュエータ１４に指示して制御するための制御信号である。
【００９７】
チルトアクチュエータ駆動信号は、チルトアクチュエータ駆動回路３２に供給される。チルトアクチュエータ駆動回路３２は、チルトアクチュエータ１４に接続されており、最終的にチルトアクチュエータ１４を制御して、光ピックアップ３内の対物レンズ１１のチルト量（対物レンズ１１の駆動状態の一つ）を変更するようにフィードバック制御を行う。
【００９８】
切換え器２１、参照電圧２３、ローパスフィルタ２４は、トラッキングアクチュエータ駆動信号に代えてチルトアクチュエータ駆動信号を扱うことを除いて、第１の実施形態の場合と同様である。また、コントローラ２５および格納部２６も、トラッキングシフト量に代えて、チルト量に応じて処理することを除いて、第１の実施形態の場合と同様である。
【００９９】
図１６は、本実施形態の光ディスク装置によるトラッキング制御方法の内容を示すフローチャートである。
【０１００】
まず、コントローラ２５は、ディスクが挿入されたことを受けて（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、チルト量を変動させる（ステップＳ４０２）。次いで、チルト量の変動させた複数の変動区間ごとに、適切な増幅率ｋを決定し、格納部２６内のテーブルに一時的に記録する（ステップＳ４０３）。すべてのチルト量の変動区間について増幅率ｋを決定し終わるまで（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０４の処理を繰り返す。この際、格納部２６は、対物レンズのチルト量の複数の状態と、各状態毎に調整された複数通りの増幅率とを関連づけて格納する。
【０１０１】
実際の記録または再生時においては、コントローラ２５が、記録または再生動作が開始されたと判断すると（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、チルトアクチュエータ駆動信号からチルト量を取得する（ステップＳ４０６）。具体的には、チルト量演算部などの処理回路を通じて出力されたチルトアクチュエータ駆動信号がローパスフィルタ２４に入力されて、高周波成分が除去されたチルトアクチュエータ駆動信号が、チルト量に対応するものとして、コントローラ２５によって取得される。
【０１０２】
次に、コントローラ２５は、取得したチルト量に応じて、格納部２６中の複数通りの増幅率ｋ（１）〜ｋ（５）の中から増幅率ｋを選択する（ステップＳ４０７）。そして、コントローラ２５は、デジタルアナログ変換器（不図示）などを通じて、利得可変型の増幅器１８の増幅率を、選択したｋ値に設定する（ステップＳ４０８）。
【０１０３】
記録および再生処理が終了するまで（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）、以上のステップＳ４０６〜ステップＳ４０８の処理を繰り返す。記録および再生処理時には、チルト量は随時変化するが、そのチルト量に応じて複数の増幅率ｋの中からチルト量に応じた増幅率ｋに随時切り替えられることになる。
【０１０４】
以上の第４の実施形態の光ディスク装置とトラッキング制御方法によれば、記録または再生動作中においても、チルト量によって判定される対物レンズの駆動状態に応じて複数の通りの増幅率の中から選択して、副プッシュプル信号ＳＰＰの増幅率ｋを適宜に切り替えることができるので、従来のような光量に応じて増幅率ｋを変更する場合と異なり、比較的簡単な構成で、主プッシュプル信号ＭＰＰや副プッシュプル信号ＳＰＰのオフセット量が非線形に変化する場合であっても適切な記録および再生が可能となる。
【０１０５】
以上のように本発明の第１〜第４の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【０１０６】
自動調整処理において、本発明は、記録または再生動作に先立って、光ピックアップ３内での対物レンズ１１の駆動状態を複数の状態に変動させ、それぞれの駆動状態毎に前記副プッシュプル信号の増幅率ｋを調整する調整手段を有するものであれば良い。すなわち、上記の説明では、対物レンズ１１の駆動状態をトラッキングシフト量またはチルト量として判定するものを説明したが、これらの場合に限られない。たとえば、トラッキングシフト量とチルト量の双方ともを組み合わせて対物レンズ１１の駆動状態を判定するようにしてもよい。
【０１０７】
また、選択処理において、格納部２６は、対物レンズ１１の複数の駆動状態と、駆動状態毎に調整された複数通りの前記増幅率とを相互に関連づけて格納するものであればよい。上記の説明では、対物レンズ１１のトラッキングシフト量またはチルト量と、増幅率とを相互に関連づけて格納するものを説明したが、これらの場合に限られない。
【０１０８】
さらに、本発明は、増幅率選択手段として機能するコントローラ２５は、対物レンズ１１の駆動状態に応じて、格納手段中の複数通りの増幅率の中から増幅率を選択し、選択された増幅率を増幅器１８（信号算出手段）が使用するものであればよい。上記の説明では、対物レンズ１１のトラッキングシフト量またはチルト量に応じて、増幅率を選択して切り替えるものを説明したが、これらの場合に限られない。
【０１０９】
また、上記の説明では、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２の入力側の信号をトラッキングアクチュエータ駆動信号とし、この信号からトラッキングシフト量を取得する場合を説明したが、この場合に限られず、アクチュエータ駆動回路２２の出力信号などを用いて、トラッキングシフト量を取得することも可能である。
【０１１０】
本発明は、特許請求の範囲から逸脱しない範囲で追加、削除、変更などが可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１    光ディスク装置、
１００    ディスク、
３    光ピックアップ、
１１    対物レンズ、
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ    受光素子（主光ビームおよび副光ビームの光検出器）、
１３    トラッキングアクチュエータ、
１４    チルトアクチュエータ、
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ    減算回路、
１７    加算回路、
１８    増幅器（信号算出手段）、
１９    差動回路（信号算出手段）、
２２    トラッキングアクチュエータ駆動回路
２５    コントローラ（調整手段、増幅率選択手段）、
２６    格納部（格納手段）、
２７    不揮発性メモリ（格納手段）、
２８    補正部（補正手段）、
２９    シフト量センサ、
３０    チルト量測定用受光素子、
３２    チルトアクチュエータ駆動回路。
【図３】
2011134403.tif 000003
【図１２】
2011134403.tif 000004
【図１４】
2011134403.tif 000005
【図１６】
2011134403.tif 000006
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１５】
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