(57)【要約】【課題】重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる固定式等速自在継手およびこのような等速自在継手の組立方法を提供する。【解決手段】内径面２１にトラック溝２２が形成されたカップ部３０を有する外側継手部材２３と、外径面２４にトラック溝２５が形成された内側継手部材２６と、外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との対で形成されるボールトラックに配置されるトルク伝達ボール２７と、外側継手部材２３の内径面２１と内側継手部材２６の外径面２４との間に介在すると共にトルク伝達ボール２７を保持するケージ２８を備えた固定式等速自在継手である。外側継手部材２３のカップ部底内面３１ａに、開口側に突出して最大作動角を規制するストッパ４０を設け、カップ部３０の軸方向長さを最大作動角に必要な短寸法に設定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径面に複数のトラック溝が形成されたカップ部を有する外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在すると共にトルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、
外側継手部材のカップ部底内面に、開口側に突出して最大作動角を規制するストッパを設け、外側継手部材のカップ部の軸方向長さを最大作動角に必要な短寸法に設定したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
外側継手部材のカップ部底内面の嵌合用孔部を設け、ブロック体をその一部がカップ部底内面よりもカップ部開口側へ突出するように前記嵌合用孔部に嵌合固定して、このブロック体にて前記ストッパを構成したことを特徴とする請求項１に記載の固定式等速自在継手。
【請求項３】
ブロック体はその外径面が円筒面状とされ、このブロック体の外径を、前記内側継手部材のシャフト嵌入用孔部の内径よりも小さく設定したことを特徴とする請求項２に記載の固定式等速自在継手。
【請求項４】
外側継手部材のカップ部の軸方向長さを自動車リアドライブ用に短寸としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項５】
最大作動角を３０°以下としたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記ストッパは、内側継手部材に嵌入されたシャフトに当接して最大作動角を規制することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項７】
前記ストッパは、内側継手部材に当接して最大作動角を規制することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項８】
トルク伝達ボールが５〜８個のいずれかであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項９】
各トラック溝の溝底が円弧部のみからなることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手 。
【請求項１０】
各トラック溝の溝底が円弧部とストレート部とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項１１】
外側継手部材のカップ部底内面に最大作動角を規制するストッパを設けた等速自在継手の組立方法であって、
外側継手部材のカップ部内に、内側継手部材とケージとトルク伝達ボールとを有する内部部品を組み込んだ後、内側継手部材にシャフトを嵌入する前に、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介して、前記ストッパを構成するブロック体を外側継手部材のカップ部底側に挿入し、カップ部底内面に形成された嵌合用孔部に、前記ブロック体の一部がカップ部底内面よりもカップ部開口側へ突出するように嵌合固定することを特徴とする等速自在継手の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械において適用される固定式等速自在継手および固定式等速自在継手の組立方法に関し、特に最大作動角を制限して適用する自動車リア用ドライブシャフト等に用いる固定式等速自在継手および固定式等速自在継手の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定式等速自在継手は、図９に示すように、内径面１に複数（例えば６個）のトラック溝２が軸方向に沿って形成された外側継手部材３と、外径面４に複数（例えば６個）のトラック溝５が軸方向に沿って形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５との対で形成されるボールトラックに配置される複数（例えば６個）のトルク伝達ボール７と、外側継手部材３の内径面１と内側継手部材６の外径面４との間に介在すると共にトルク伝達ボール７を保持するケージ８を備える。
【０００３】
また、内側継手部材６はシャフト嵌入用孔部９が設けられ、このシャフト嵌入用孔部９の内径面に雌スプライン１３が形成されている。内側継手部材６のシャフト嵌入用孔部９にシャフト１５の端部雄スプライン１５ａが嵌入され、この端部雄スプライン１５ａが内側継手部材６の雌スプライン１３に嵌合する。なお、端部雄スプライン１５ａの端部には周方向溝１６が設けられ、この周方向溝１６に止め輪１７が装着されている。
【０００４】
この図９に示す固定式等速自在継手は、各トラック溝の溝底が円弧部から構成されるバーフィールド型（ＢＪ）であったが、固定式等速自在継手には、トラック溝が円弧部と直線部とからなるアンダーカットフリー型（ＵＪ）の固定式等速自在継手がある。また、近年では、これらの固定式等速自在継手において、軽量・コンパクト化を図るために８個のボールを使用するものがある。
【０００５】
これらの固定式等速自在継手は、通常最大作動角が４５度以上とされ、主に自動車フロント用ドライブシャフトのタイヤ側に適用される。また、このような等速自在継手であっても、自動車リア用ドライブシャフトのタイヤ側や自動車用のプロペラシャフトにも適用される場合がある。これらの等速自在継手をリア用ドライブシャフトやプロペラシャフト用に適用する場合、最大作動角としては、フロント用ドライブシャフトに適用するときのように４５°以上とる必要は無く、３０°もとれれば十分である。すなわち、ドライブシャフトのアウトボード側の固定式等速自在継手では、標準的な最大作動角は４７°から５０°である。このため、この作動角に対応するために、トラック溝の軸方向長さを必要として、外側継手部材のカップ部の軸方向長さを大としていた。しかしながら、自動車リアドライブ用の等速自在継手における最大作動角は３０°程度である。
【０００６】
そのため、重量軽量化、コスト低減のため、フロント用ドライブシャフトに使用する外側継手部材に対してカップ部長さを短く（最大作動角３０°に必要な外輪カップ部長さで良い）設定して使用しているものもある。しかしこの場合、等速自在継手を搬送する際や、車両に等速自在継手を組み付ける際に、最大作動角３０°の角度ストッパがなければ、等速自在継手が角度をとりすぎて、ボールがトラック溝より外れる場合があるため、これを防止する手段を付与する必要がある。そこで、従来には、特許文献１〜特許文献３に記載のようなものが提案されている。
【０００７】
特許文献１では、内側継手部材に嵌入されるシャフトの軸端部を延長して、その軸端部を外側継手部材のカップ部底に干渉させることによって、作動角を制御していた。また、特許文献２では、シャフトに突起部（膨出部）を設け、この突起部（膨出部）を外側継手部材に干渉させることによって、作動角を制御していた。特許文献３では、ケージを軸方向に延長し、その延長部をシャフトに干渉させることによって、作動角を制御していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−１１３１２４号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０３５９号公報
【特許文献３】特開２００８−２１５４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では、シャフトの軸端部を延長するため、シャフトの重量増加を招くことになり、外側継手部材のカップ部の軸方向長さを短くして軽量化をはかったとしても、全体として軽量化を図ることができない。
【００１０】
また、特許文献２では、シャフトに突起部（膨出部）を設ける必要がある。ところで、このような等速自在継手に連結されるシャフトは、製品シャフトよりも大径の素材を切削加工により製造される。このため、特許文献２に記載のように突起部を設けたものでは、シャフトを形成する前（切削加工する前）の素材径を大きくする必要があり、コスト高となっていた。
【００１１】
特許文献３では、ケージを軸方向に延長する必要があり、ケージ形状が特殊形状となるとともに、ケージ自体が大型化して重量が大となるとともにコスト高となる。
【００１２】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる固定式等速自在継手およびこのような等速自在継手の組立方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の固定式等速自在継手は、内径面に複数のトラック溝が形成されたカップ部を有する外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在すると共にトルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、外側継手部材のカップ部底内面に、開口側に突出して最大作動角を規制するストッパを設け、外側継手部材のカップ部の軸方向長さを最大作動角に必要な短寸法に設定したものである。
【００１４】
本発明の固定式等速自在継手は、外側継手部材のカップ部底内面に最大作動角を規制するストッパを設けたものであるので、必要角度以上の作動角をとることができず、外側継手部材のカップ部の軸方向の長さ寸法を短く（短寸法に）設定しても、ボールが落下するのを有効に防止できる。しかも、シャフトやケージ等を既存のものを使用することができ、また、継手部材のカップ部底内面に開口側に突出するストッパを設ければよい。
【００１５】
外側継手部材のカップ部底内面の嵌合用孔部を設け、ブロック体をその一部がカップ部底内面よりもカップ部開口側へ突出するように前記嵌合用孔部に嵌合固定して、このブロック体にて前記ストッパを構成することができる。この場合、外側継手部材のカップ部底内面に設けられた嵌合用孔部に、ブロック体を嵌合固定するのみでよい。
【００１６】
ブロック体はその外径面が円筒面状とされ、このブロック体の外径を、前記内側継手部材のシャフト嵌入用孔部の内径よりも小さく設定することができる。これによって、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介してブロック体を挿入することができる。
【００１７】
外側継手部材のカップ部の軸方向長さを自動車リアドライブ用に短寸とすることができる。また、最大作動角を３０°以下とすることができる。
【００１８】
前記ストッパは、内側継手部材に嵌入されたシャフトに当接して最大作動角を規制するものであっても、内側継手部材に当接して最大作動角を規制するものであってもよい。トルク伝達ボールが５〜８個のいずれかであることができる。
【００１９】
また、各トラック溝の溝底が円弧部のみからなるものであっても、各トラック溝の溝底が円弧部とストレート部とを備えたものであってもよい。
【００２０】
本発明の等速自在継手の組立方法は、外側継手部材のカップ部底内面に最大作動角を規制するストッパを設けた等速自在継手の組立方法であって、外側継手部材のカップ部内に、内側継手部材とケージとトルク伝達ボールとを有する内部部品を組み込んだ後、内側継手部材にシャフトを嵌入する前に、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介して、前記ストッパを構成するブロック体を外側継手部材のカップ部底側に挿入し、カップ部底内面に形成された嵌合用孔部に、前記ブロック体の一部がカップ部底内面よりもカップ部開口側へ突出するように嵌合固定するものである。
【００２１】
本発明の等速自在継手の組立方法によれば、ストッパがカップ部底内面に形成されない状態で、内側継手部材とケージとトルク伝達ボールとを有する内部部品を組み込むことができ、内部部品の組み込みを従来と同様の方法で行うことができる。しかも、内部部品を組み込んだ後、ストッパを構成するブロック体を、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介して、カップ部底内面の嵌合用孔部に嵌合固定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の固定式等速自在継手では、外側継手部材のカップ部の軸方向の長さ寸法を短く設定しても、ボールが落下するのを有効に防止でき、カップ部の軸方向の長さ寸法を短くした分、軽量化及び低コスト化を図ることができる。しかも、ストッパを設けたとしても、シャフトやケージを既存のものを使用することができ、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる。このため、外側継手部材２３のカップ部３０の軸方向長さを短寸した自動車リアドライブ用に最適となる。
【００２３】
外側継手部材のカップ部底内面に設けられた嵌合用孔部にブロック体を嵌合固定することによってストッパを構成するものでは、簡単に構成できる利点がある。また、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介してブロック体を挿入することができるものであれば、その組立を容易に行える利点がある。
【００２４】
また、本発明では、例えば、最大作動角を３０°以下にでき、最大作動角の調整を任意に設定できる。このため、使用する部位に応じて、ボール落下が発生せずに必要とされる作動角以下に設定できる固定式等速自在継手を提供できる。
【００２５】
前記ストッパは、内側継手部材に嵌入されたシャフトに当接して最大作動角を規制するものであっても、内側継手部材に当接して最大作動角を規制するものであってもよく、さらにトルク伝達ボールも５〜８個のいずれかであるように設定でき、設計自由度が大となって、設計性に優れる。また、各トラック溝の溝底が円弧部のみからなるものであっても、各トラック溝の溝底が円弧部とストレート部とを備えたものであってもよく、種々のタイプの固定式等速自在継手に対応することができる。
【００２６】
本発明の等速自在継手の組立方法では、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる等速自在継手を安定して組立ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す固定式等速自在継手の断面図である。
【図２】前記図１の固定式等速自在継手の組立方法を示す断面図である。
【図３】最大作動角が３０°である固定式等速自在継手の断面図である。
【図４】最大作動角が２０°である固定式等速自在継手の断面図である。
【図５】最大作動角が３０°であって、内側継手部材がストッパに当接する固定式等速自在継手の断面図である。
【図６】アンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手の断面図である。
【図７】前記図６に示す固定式等速自在継手が最大作動角をとった状態の断面図である。
【図８】ストッパを構成するブロック体の変形例を示す断面図である。
【図９】従来の固定式等速自在継手の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
【００２９】
図１に本発明にかかる固定式等速自在継手を示し、この等速自在継手は、内径面２１に複数のトラック溝２２が軸方向に沿って形成された外側継手部材２３と、外径面２４に複数のトラック溝２５が軸方向に沿って形成された内側継手部材２６と、外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との対で形成されるボールトラックに配置される複数のトルク伝達ボール２７と、外側継手部材２３の内径面２１と内側継手部材２６の外径面２４との間に介在すると共にトルク伝達ボール２７を保持するケージ２８を備える。
【００３０】
外側継手部材２３は、前記トラック溝２２が形成されたカップ部３０と、このカップ部３０の底壁３１に連設される軸部（ステム部）３２とを備える、また、トラック溝２２はそのトラック溝底が円弧部のみからなる。
【００３１】
内側継手部材２６はシャフト嵌入用孔部２９が設けられ、このシャフト嵌入用孔部２９の内径面に雌スプライン３３が形成されている。また、内側継手部材２６のトラック溝２５においても、そのトラック溝底が円弧部のみからなる。すなわち、この図１に示す等速自在継手はいわゆるツェッパ式等速自在継手である。ボール数としては、トルク伝達ボールも５〜８個のいずれかであるように設定できる。
【００３２】
内側継手部材２６のシャフト嵌入用孔部２９にシャフト３５の端部雄スプライン３５ａが嵌入され、この端部雄スプライン３５ａが内側継手部材２６の雌スプライン３３に嵌合する。なお、端部雄スプライン３５ａの端部には周方向溝３６が設けられ、この周方向溝３６に止め輪３７が装着されている。
【００３３】
外側継手部材２３のカップ部３０のカップ部底内面３１aに、開口側に突出して最大作動角を規制するストッパ４０が設けられている。すなわち、カップ部３０のカップ部底内面３１ａの中心部に嵌合用孔部４１を設け、この嵌合用孔部４１に、ストッパ４０を構成するブロック体４２を嵌合固定している。
【００３４】
嵌合用孔部４１は円形孔であり、ブロック体４２はその外径面が円筒面とされて中実の短円柱体からなる。この場合、ブロック体４２の外径を、前記内側継手部材のシャフト嵌入用孔部の内径よりも小さく設定する。すなわち、図２に示すように、ブロック体４２の外径をＤ１とし、内側継手部材２６のシャフト嵌入用孔部２９の内径をＤＳとしたときに、Ｄ１＜ＤＳとする。
【００３５】
また、ブロック体４２のその軸方向長さの約半分が嵌合用孔部４１に嵌入（圧入）されることになる。このため、ブロック体４２は、その軸方向長さの約半分が嵌合用孔部４１から突出することになる。なお、ブロック体４２の両端面４２ａ、４２ｂの外周縁にそれぞれ面取り部４３，４４が設けられている。
【００３６】
次に、図１に示す等速自在継手の組立方法を説明する。まず、図２に示すように、外側継手部材２３のカップ部３０に、内部部品（内側継手部材２６とボール２７とケージ２８とで構成される）を組み付けてなるサブアッシーを組み立てる。その後、ブロック体４２を内側継手部材２６のシャフト嵌入用孔部２９を介して、嵌合用孔部４１に圧入する。この圧入時には、ブロック体４２の圧入側の端面４２ａには面取り部４３が形成されているので、圧入しやすいものとなっている。次に、シャフト嵌入用孔部２９に、シャフト３５の端部雄スプライン３５ａを嵌入すれば、端部雄スプライン３５ａと内側継手部材２６の雌スプライン３３とを嵌合させる。
【００３７】
シャフト３５の端部雄スプライン３５ａを、シャフト嵌入用孔部２９に嵌入する際には、止め輪３７が縮径状態となって、シャフト３５の嵌入を許容する。そして、この止め輪３７が、内側継手部材２６のシャフト嵌入用孔部２９の端部大径部２９ａに到達した際には、止め輪３７が拡径して、端部大径部２９ａに係合する状態となる。また、この状態では、止め輪３７がシャフト３５の周方向溝３６に係合している。これによって、シャフト３５の抜け止めが構成される。
【００３８】
前記のように構成した等速自在継手によれば、作動角をとった場合、図３に示すように、ストッパ４０に、内側継手部材２６に嵌入されたシャフト３５が当接することになる。具体的には、シャフト３５の端面エッジ部３８が、ブロック体４２の端面４２ｂに当接する。これによって、最大作動角が規制されることになる。
【００３９】
ところで、図３に示すものでは最大作動角を３０°とし、図４では最大作動角を２０°としている。このように、ブロック体４２の軸方向長さＬを変更することによって、嵌合用孔部４１からのブロック体４２の突出量を調整することができて、最大作動角を調整することができる。
【００４０】
図３や図４に示すものでは、シャフト３５の端面エッジ部３８の軌跡Ｋ１がブロック体４２の端面４２ｂに接するように構成されている。これに対して、図５に示すように、作動角を取った際に、シャフト３５の端面エッジ部３８の軌跡Ｋ１をブロック体４２の端面４２ｂに接しないように設定するとともに、内側継手部材２６の継手奥側の端面２６ａがブロック体４２の端面４２ｂの面取り部４４に接触するように設定できる。これによっても、最大作動角を規制することになる。
【００４１】
本発明によれば、外側継手部材２３のカップ部底内面３１ａに最大作動角を規制するストッパ４０を設けたものであるので、必要角度以上の作動角をとることができず、外側継手部材２３のカップ部３０の軸方向の長さ寸法を短く（短寸法に）設定しても、ボール２７が落下するのを有効に防止できる。このため、軸方向の長さ寸法を短く設定した分、軽量化及び低コスト化を図ることができる。しかも、ストッパ４０を設けたとしても、シャフト３５やケージ２８等を既存のものを使用することができ、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる。このため、外側継手部材２３のカップ部３０の軸方向長さを短寸した自動車リアドライブ用に最適となる。
【００４２】
本発明では、例えば、最大作動角を３０°以下にでき、最大作動角の調整を任意に設定できる。このため、使用する部位に応じて、ボール落下が発生せずに必要とされる作動角以下に設定できる固定式等速自在継手を提供できる。
【００４３】
前記ストッパ４０は、内側継手部材２６に嵌入されたシャフト３５に当接して最大作動角を規制するものであっても、内側継手部材２６に当接して最大作動角を規制するものであってもよく、さらにトルク伝達ボールも５〜８個のいずれかであるように設定でき、設計自由度が大となって、設計性に優れる。
【００４４】
前記実施形態のブロック体４２では、継手奥側及び継手開口側にそれぞれ面取り４３，４４が形成されているが、これらのテーパ角度としては、任意に設定できる。この場合、面取り４３においては、嵌合用孔部４１への嵌入性（圧入性）、圧入範囲、ブロック体４２の重さ等を考慮して設定でき、面取り４４においては、シャフト３５や内側継手部材２６との接触位置、ブロック体４２の重さ等を考慮して設定できる。
【００４５】
本発明の等速自在継手の組立方法によれば、ストッパ４０がカップ部底内面３１ａに形成されない状態で、内側継手部材２６とケージ２８とトルク伝達ボール２７とを有する内部部品を組み込むことができ、内部部品の組み込みを従来と同様の方法で行うことができる。このため、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる等速自在継手を安定して組立てることができる。
【００４６】
ところで、内部部品を外側継手部材２３に組み付ける際には、ケージ２８を外側継手部材２３のカップ部３０内で回転させる必要がある。このため、ケージ２８は図２の２点鎖線で示す軌跡Ｋを描くことになる。このため、ブロック体４２を嵌合用孔部４１に嵌入固定した後においては、サブアッシーを組み立てることができない。そこで、本発明では、サブアッシーを組立てた後、ストッパ４０を構成するブロック体４２を嵌合用孔部４１に嵌入固定するようにしている。
【００４７】
前記実施形態では、各トラック溝の溝底が円弧部のみからなるバーフィールドタイプの等速自在継手であったが、図６に示すようなアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手であってもよい。すなわち、外側継手部材２３のトラック溝２２の溝底が、継手奥側の円弧部２２ａと、継手開口側のストレート部２２ｂとからなり、内側継手部材２６のトラック溝２５の溝底が、継手奥側のストレート部２５ａと、継手開口側の円弧部２５ｂとからなる。
【００４８】
この図６に示す固定式等速自在継手の他の構成は前記した図１の固定式等速自在継手と同様であるので、図１に示す等速自在継手と同一部材については図１と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。図７は、図３に示す場合と同様に、ストッパ４０が内側継手部材２６に嵌入されたシャフト３５に当接して最大作動角（３０°）を規制している状態を示している。また、このようなアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手であっても、ブロック体４２の軸方向長さＬを調整することによって、図４に示すように、最大作動角を２０°とするように設定もできる。さらには、図５に示すように、ストッパ４０が内側継手部材２６に当接して最大作動角を規制するようにもできる。
【００４９】
このため、図６に示す固定式等速自在継手であっても、前記図１に示す固定式等速自在継手と同様の作用効果を奏する。
【００５０】
ストッパ４０を構成するブロック体４２として、中実の短円柱体であったが、図８に示すような中空体にて形成してもよい。すなわち、ブロック体４２として、短円筒部５０と、この短円筒部５０の一方の開口部を塞ぐ端壁部５１とからなる、また、短円筒部５０の他方の開口部側には、反端壁部に向かって縮径するテーパ部５２が形成されている。
【００５１】
このため、図８に示すブロック体４２を、テーパ部５２側を嵌合用孔部４１に嵌入（圧入）することによって、図１等に示すブロック体４２と同様に、ストッパ４０を構成することができる。なお、この図８に示すブロック体４２はテーパ部５２を有するので、嵌入（圧入）しやすいものとなっている。このため、テーパ部５２のテーパ角度としては、嵌入（圧入）及び強度等を考慮して種々設定できる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、ストッパ４０を形成する場合、前記実施形態では、ブロック体４２を嵌合用孔部４１に嵌入固定する際には圧入するものであったが、嵌入した状態で、溶接等の接合手段を用いてブロック体４２と外側継手部材２３とを一体化してもよい。また、ブロック体４２の突出量の調整方法として、嵌合用孔部４１にスペーサを嵌入して嵌合用孔部４１の深さを調整するようにしてもよい。嵌合用孔部４１として円孔とせずに、多角形孔であってもよく、このため、ブロック体４２として、その外径面が円筒面に限るものではない。さらには、嵌合用孔部４１をねじ孔とするとともに、ブロック体４２の外径面に雄ねじを形成して、螺着するようにしてもよい。
【００５３】
ブロック体４２としては、鋼製であっても、軽量化を図るために強化プラスチック（ＦＲＰ）等であってもよい。すなわち、ブロック体４２としては、作動角を規制する際に、シャフト３５や内側継手部材２６の当接（干渉）によって、変形しない強度・剛性があればよい。また、ブロック体４２の外径としては、内側継手部材２６のシャフト嵌入用孔部２９の内径よりも小さく、ストッパ５０を構成した際に、シャフト３５や内側継手部材２６に接触できるものであればよい。
【００５４】
嵌合用孔部４１としては、低コスト化のために、外側継手部材の鍛造時に、嵌合用孔部形成用の孔を設け、この孔の内径面（圧入部）のみを機械加工するようにしてもよい。また、規制する最大作動角としては、３０°や２０°に限るものではなく、ストッパ４０のカップ部底内面３１aからの突出量等を調整することによって、種々の角度に設定できる。
【符号の説明】
【００５５】
２１   内径面
２２、２５    トラック溝
２２ａ、２５ｂ       円弧部
２２ｂ、２５ａ       ストレート部
２３   外側継手部材
２４   外径面
２６   内側継手部材
２７   トルク伝達ボール
２８   ケージ
２９   シャフト嵌入用孔部
３０   カップ部
３１a  カップ部底内面
３５   シャフト
４０   ストッパ
４１   嵌合用孔部
４２   ブロック体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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