(57)【要約】【課題】微少アンバランスが発生した場合であっても脱水率を向上させることができ、ひいては消費電力を抑制することができる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】洗濯乾燥機では、乾燥運転の直前に行われる最終脱水において、ドラムを低速または中速で回転させた状態で高速脱水前のアンバランス制御を実施して（Ｓ１０１）、アンバランスが無いかを判定する（Ｓ１０２）。アンバランスが無い場合には（Ｓ１０２）、高速脱水開始時の微少アンバランス制御を実施して（Ｓ１０３）、微少アンバランスが無いか否かを判定し（Ｓ１０４）、微少アンバランスが無い場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、高速脱水の安定運転を開始する（Ｓ１０５）。【選択図】図１
2011098033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
前記水槽および前記回転槽を含んで形成された循環風路に設けられ、送風手段及び加熱手段を有し、前記送風手段及び加熱手段により生成した温風を前記水槽を介して前記回転槽へ供給する乾燥手段と、
前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段へ入力される入力電力を検出する電力検出手段と、
前記駆動手段により回転駆動される前記回転槽の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記駆動手段により回転駆動される前記回転槽のアンバランスを検出するアンバランス検出手段と、
前記電力検出手段により検出される入力電力、前記回転数検出手段により検出される前記回転槽の回転数、および前記アンバランス検出手段により検出される前記回転槽のアンバランスの量に基づいて、前記回転槽が所定の最大入力電力以下、アンバランスが所定量以下、且つ所定の目標回転数で回転するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記乾燥手段から供給される温風による乾燥運転に先だって行われる脱水運転において、前記入力電力が前記最大入力電力に対して所定の範囲内に達した時点における前記回転槽の実回転数が前記目標回転数よりも所定の回転数以上低い場合、当該実回転数を暫定目標回転数として設定し、前記回転槽を前記暫定目標回転数にて所定時間回転させ、前記所定時間が経過した後に前記回転槽を再び前記目標回転数で回転させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
前記水槽および前記回転槽を含んで形成された循環風路に設けられ、送風手段及び加熱手段を有し、前記送風手段及び加熱手段により生成した温風を前記水槽を介して前記回転槽へ供給する乾燥手段と、
前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段へ入力される入力電力を検出する電力検出手段と、
前記駆動手段により回転駆動される前記回転槽の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記駆動手段により回転駆動される前記回転槽のアンバランスを検出するアンバランス検出手段と、
前記電力検出手段により検出される入力電力、前記回転数検出手段により検出される前記回転槽の回転数、および前記アンバランス検出手段により検出される前記回転槽のアンバランスの量に基づいて、前記回転槽が所定の最大入力電力以下、アンバランスが所定量以下、且つ所定の目標回転数で回転するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記乾燥手段から供給される温風による乾燥運転に先だって行われる脱水運転において、前記回転槽の実回転数が前記目標回転数に達する前に前記入力電力が前記最大入力電力に達した場合、前記最大入力電力の値を一時的に増加させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記乾燥手段は、脱水運転時にも温風の供給が可能に構成され、
前記制御手段は、前記脱水運転の開始時には前記最大入力電力の値を前記乾燥手段に供給される電力を含めた値とし、前記乾燥手段からの温風の供給を前記回転槽が前記目標回転数に達した後に開始するように制御することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転槽に温風を供給するための乾燥手段を備えた洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類の乾燥機能を備えた洗濯乾燥機においては、省エネおよび乾燥運転にかかる時間の短縮を図るために、乾燥運転前に行う脱水運転における衣類からの水分の除去の効率（以下、脱水率と称する）を向上させることが提案されている。周知のように脱水運転において回転槽内の衣類の重量バランスが崩れた状態すなわちアンバランスが発生すると、低回転数域で回転槽が異常揺動したり、回転数がなかなか立ち上がらない。そこで、例えば、特許文献１記載の洗濯乾燥機では、乾燥運転前に行われる脱水運転において、上記アンバランスが発生しているか否かを判定し、アンバランスが発生していると判定された場合には、再度ほぐしから脱水運転を繰り返してアンバランスを修正するような制御を行い、脱水率を向上させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、脱水運転時には、アンバランス（比較的低回転域での大きなアンバランス）が発生していないと判定された状態であっても駆動手段に対する入力電力が増大することがある。図１２は微少なアンバランスが発生している状態と発生していない状態における、駆動手段への入力電力と回転槽の回転数との関係を示す図である。微少アンバランスが発生していない状態では、実線のグラフＧ１１、Ｇ１２にて示すように、入力電力（Ｇ１２）が最大入力電力に達する前に回転数（Ｇ１１）はスムーズに目標回転数まで上昇し、入力電力（Ｇ１２）は最大値に達した後減少する。一方、微少アンバランスが発生している状態では、破線のグラフＧ２１、Ｇ２２にて示すように、入力電力（Ｇ２２）が最大入力電力に達しても回転数（Ｇ２１）は目標回転数まで到達せず、最大入力のままで目標回転数まで数分間運転が継続される。さらには、目標回転数に達した後において、回転槽を駆動する駆動手段にかかる負荷が増加することから微少アンバランスが発生していない状態（Ｇ１２）に比べて若干の入力電力増加が必要になっている。また、このような入力電力の増加は、回転槽をおよそ１０００ｒｐｍ程度で回転させる一般的な脱水運転よりも数１００ｒｐｍ程度高い回転数で回転させる高速脱水運転を実施するときに顕著に表れる。
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１のような構成では、回転槽に大きなアンバランスが発生しているか否かを判定し、そのアンバランスが許容範囲内にある場合には脱水運転が継続されることから、脱水運転時の入力電力の増加を抑制することが困難であるという問題がある。また、アンバランスが発生した状態で脱水を継続した場合、高速脱水が不十分なまま脱水運転が終了することによる脱水終了時の脱水率の低下が発生し、その後に実施される乾燥運転に要する時間が長くなり、結果として総消費電力が増大するという問題もある。
【０００６】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、微少アンバランスが発生した場合であっても脱水率を向上させることができ、ひいては消費電力を抑制することができる洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明は、水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、前記水槽および前記回転槽を含んで形成された循環風路に設けられ、送風手段及び加熱手段を有し、前記送風手段及び加熱手段により生成した温風を前記水槽を介して前記回転槽へ供給する乾燥手段と、前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段へ入力される入力電力を検出する電力検出手段と、前記駆動手段により回転駆動される前記回転槽の回転数を検出する回転数検出手段と、前記駆動手段により回転駆動される前記回転槽のアンバランスを検出するアンバランス検出手段と、前記電力検出手段により検出される入力電力、前記回転数検出手段により検出される前記回転槽の回転数、および前記アンバランス検出手段により検出される前記回転槽のアンバランスの量に基づいて、前記回転槽が所定の最大入力電力以下、アンバランスが所定量以下、且つ所定の目標回転数で回転するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記乾燥手段から供給される温風による乾燥運転に先だって行われる脱水運転において、前記入力電力が前記最大入力電力に対して所定の範囲内に達した時点における前記回転槽の実回転数が前記目標回転数よりも所定の回転数以上低い場合、当該実回転数を暫定目標回転数として設定し、前記回転槽を前記暫定目標回転数にて所定時間回転させ、前記所定時間が経過した後に前記回転槽を再び前記目標回転数で回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御手段は、回転槽のアンバランスが所定量以下となるように制御するとともに、電力検出手段により検出された入力電力と回転数検出手段により検出された回転槽の回転数とに基づいて、最大入力電力に近い入力電力を入力しても回転数が目標回転数に達しない場合には、そのときの回転槽の実回転数を暫定目標回転数として所定時間回転させることで入力電力を低下させてゆく。そのため、高速脱水運転時に許容範囲内の微少アンバランスが発生した状態であっても入力電力に余裕が生じ、回転槽の回転数は、暫定目標回転数保持後は目標回転数まで迅速に上昇する。その結果、脱水運転時に回転槽を目標回転数で回転させることが可能になり、脱水運転に要する時間を短縮しつつ脱水率の向上を図ることができ、ひいては乾燥運転にかかる時間が短縮されて消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態によるアンバランス制御処理のフローチャート
【図２】洗濯乾燥機の縦断側面図
【図３】ヒートポンプを概略的に示す構成図
【図４】制御装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】高速脱水前のアンバランス制御処理を示すフローチャート
【図６】高速脱水開始時の微少アンバランス制御処理を示すフローチャートその１
【図７】高速脱水開始時の微少アンバランス制御処理を示すフローチャートその２
【図８】入力電力と回転数との関係を示す図
【図９】本発明の第２実施形態による図６相当図
【図１０】図７相当図
【図１１】本発明の第３実施形態による図１相当図
【図１２】従来技術による入力電力と回転数との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態による洗濯乾燥機、中でもドラム式洗濯乾燥機について、図１から図８を参照して説明する。
【００１１】
洗濯乾燥機１は、図２に示すように、筐体の内部に、水槽２を配設し、水槽２の内部に回転槽としてのドラム３を配設している。水槽２及びドラム３は、ともに円筒状を成すもので、その軸方向は前後方向（図２では左右方向）であり、前側（図２では左側）の端面部にそれぞれの開口部４，５を有している。このうち、ドラム３の開口部５は洗濯物（衣類）出し入れ用であり、それを水槽２の開口部４が囲繞している。また、水槽２の開口部４は、筐体の前面部に形成した洗濯物出し入れ用の開口部６にベローズ７で連ねており、筐体の開口部６には扉８を開閉可能に設けている。
【００１２】
水槽２には、前側の端面部の上部（開口部４より上方の部分）に温風出口９を形成しており、後側の端面部の上部に温風入口１０を形成している。このほか、水槽２の底部の最後部には、排水口１１を形成しており、この排水口１１に水槽２外で排水弁１２を接続し、更に、排水弁１２に排水ホース１３を接続して、これらにより水槽２内の水を機外に排出する排水装置１４を構成している。
【００１３】
水槽２の背面部にはモータ１５を取付けており、これの回転軸１５ａを水槽２内に突入させて、その先端部に、ドラム３の後側の端面部の中心部を取付けている。これにより、ドラム３を水槽２に同軸状で回転可能に支持している。尚、水槽２は、複数のサスペンション１６（図２には１つのみ図示）により筐体に弾性的に支持されており、その支持形態は、水槽２の軸方向が前後方向となる横軸状で、しかも、前上がりの傾斜状である。従って、この水槽２に上述のように支持されたドラム３も、同形態となっている。
【００１４】
水槽２の背面部には、モータ１５が取り付けられており、これの回転軸１５ａが水槽２内に突出している。回転軸１５ａの先端部には、ドラム３の後端面部の中心部分が取り付けられている。これにより、ドラム３は、水槽２に同軸状で回転可能に支持されている。即ち、洗濯乾燥機１は、ドラム３をモータ１５によって直接回転駆動する構成であり、モータ１５によるダイレクトドライブ方式を採用している。又、モータ１５は、この場合、アウターロータ型で、且つ薄型のブラシレスＤＣモータで構成されている。
【００１５】
水槽２の下方（筐体の底面上）には、台板１７を配置し、この台板１７上に熱交換ダクト１８を配置している。この熱交換ダクト１８は、前端部の上部に吸風口１９を有しており、この吸風口１９に、水槽２の温風出口９を還風ダクト２０及び接続ホース２１を介して接続している。尚、還風ダクト２０は、水槽２の開口部４の左側を迂回するように配管されている。
一方、熱交換ダクト１８の後端部には循環ファン２２のケーシング２３を連設しており、このケーシング２３の出口部２４を、接続ホース２５及び給風ダクト２６を介して、水槽２の温風入口１０に接続している。尚、給風ダクト２６は、モータ１５の左側を迂回するように配管されている。
【００１６】
これらの結果、還風ダクト２０、接続ホース２１、熱交換ダクト１８、ケーシング２３、接続ホース２５、給風ダクト２６により、水槽２の温風出口９と温風入口１０とを接続して循環風路２７が設けられている。尚、循環ファン２２は、この場合、遠心ファンであり、ケーシング２３の内部に遠心羽根車２８を有し、その遠心羽根車２８を回転させる循環ファン用モータ２９をケーシング２３の外部に有している。
循環風路２７中、熱交換ダクト１８の内部には、前部に蒸発器３０を配置しており、後部に凝縮器３１を配置している。これらの蒸発器３０及び凝縮器３１は、いずれも詳しくは図示しないが、冷媒流通パイプに伝熱フィンを細かいピッチで多数配設して成るフィン付きチューブ形のもので、熱交換性に優れており、それらの伝熱フィンの各間を、熱交換ダクト１８を後述のように流れる風が通るようになっている。
【００１７】
蒸発器３０及び凝縮器３１は、図３に示すように、凝縮器３１に供給する冷媒を圧縮する圧縮機３２、及び、凝縮器３１から吐出された冷媒を減圧する減圧手段たる絞り弁３３（特には電子式の絞り弁）とともに、ヒートポンプ３４を構成するものである。このヒートポンプ３４においては、接続パイプ３５によって、圧縮機３２、凝縮器３１、絞り弁３３、蒸発器３０の順にこれらをサイクル接続しており、冷凍サイクルを構成している。そして、圧縮機３２が作動することによって冷媒を循環させるようになっている。
【００１８】
詳述に説明すると、ヒートポンプ３４に封入した冷媒が圧縮機３２により圧縮されて高温高圧の冷媒となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器３１に流れて凝縮されることにより放熱をする。この結果、循環風路２７（熱交換ダクト１８）内の空気が加熱され、反対に、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒が、次に、絞り弁３３を通過して減圧された後、蒸発器３０に流入し、気化する。それにより、蒸発器３０は、循環風路２７（熱交換ダクト１８）内の空気を冷却して除湿する。蒸発器３０を通過した冷媒は圧縮機３２に戻る。
【００１９】
循環ファン用モータ２９を作動させると、遠心羽根車２８の送風作用で、図３に矢印で示すように、水槽２内の空気が温風出口９から循環風路２７の還風ダクト２０及び接続ホース２１を経て熱交換ダクト１８内に流入される。熱交換ダクト１８内に流入した空気は、蒸発器３０で冷却されて除湿され、その後に凝縮器３１で加熱されて温風化される。そして、その温風が接続ホース２５、給風ダクト２６を経て、温風入口１０から水槽２内に供給される。このように、蒸発器３０は除湿器として機能し、凝縮器３１は加熱器として機能するもので、これら蒸発器３０及び凝縮器３１と循環風路２７及び循環ファン２２とにより、水槽２の内部に温風を供給する乾燥装置３６が構成されている。
【００２０】
これに対して、ドラム３には、後側の端面部３ａに温風導入口３７を形成しており、この温風導入口３７はドラム３の後側の端面部の中心と同心の環状配置にて複数存し、その一つ一つがドラム３の回転によって水槽２の温風入口１０と対向するようになっている。従って、水槽２の内部に上述のごとく供給された温風は、温風導入口３７の一つ一つからドラム３の内部に供給される。
【００２１】
ドラム３の胴部３ｂには、脱水及び通風用の孔３８をほぼ全域に多数設けている。更に、ドラム３の胴部３ｂの内周面には、洗濯物撹拌用の複数（例えば３つほど）のバッフル３９をほぼ均等間隔を有して設けている。そのほか、ドラム３の前側の端面部３ｃには、内側の全周に液体封入形の回転バランサ４０を設けている。
筐体内部の上部には、洗濯乾燥機の制御に必要な電源系の制御ユニット４１及び表示系の制御ユニット４２が設けられている。また、筐体の上部には、水槽２内に給水するための給水弁４３、給水ケース４４、給水ホース４５が配設され、給水装置４６が構成されている。
【００２２】
図４には、制御装置４７（制御手段に相当）を示している。この制御装置４７は、電源系の制御ユニット４１と表示系の制御ユニット４２とを含むもので、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されたマイクロコンピュータを主体としており、洗濯乾燥機の作動全般を制御する機能を担う。その関係上、制御装置４７には、操作パネルが有する各種操作スイッチ（図示せず）から成る操作入力部４８からの各種操作信号、モータ１５に供給される電流値を検出するための電流検出センサ４９からの検出信号、ドラム３の回転数を検知する回転センサ５０からの回転検知信号、ドラム３のアンバランス量を検出するための加速度センサ５１からの検出信号などが、それぞれ入力される。
【００２３】
制御装置４７は、上記各種入力信号、並びに、予め記憶した制御プログラムに基づいて、給水弁４３、モータ１５、排水弁１２、圧縮機３２、絞り弁３３、循環ファン用モータ２９などを、駆動回路５２を介して制御するようになっている。
駆動回路５２は、モータ１５を駆動するための図示しないインバータ回路を有しており、電流検出センサ４９は、このインバータ回路に付随して設けられている。電流検出センサ４９は、例えばシャント抵抗器などの電流検出素子で構成され、インバータ回路に供給される駆動電圧の電流値を検出し、制御装置４７に検出信号として出力する。そして、制御装置４７は、この検出信号に基づいて、モータ１５を駆動するために消費される電力を算出する。つまり、電流検出センサ４９および制御装置４７は、本発明でいう電力検出手段を構成している。尚、以下の説明においては、この消費される電力のことを入力電力と称する。
【００２４】
回転センサ５０は、例えばホールＩＣのような磁気的な検出素子、あるいはフォトインタラプタのような光学的な検出素子により構成されており、ドラム３の回転位置に対応する信号を例えばドラム３が１回転する毎に検出信号として制御装置４７に出力する。制御装置４７は、この検出信号に基づいて、具体的には検出信号が出力される時間間隔を測定することなどにより、ドラム３の回転数を算出する。つまり、回転センサ５０および制御装置４７は、本発明でいう回転数検出手段を構成している。尚、詳細は後述するが、回転センサ５０および電流検出センサ４９は、高速脱水時の微少アンバランスを検出するアンバランス検出手段としても機能する。
【００２５】
加速度センサ５１は、本実施形態では、水槽２の外周部において回転中心軸線方向に前後に隔てて配設されており（図２参照）、ドラム３の三次元方向の加速度を検出する。加速度センサ５１は、錘を配設した支持部と、この支持部の撓み変形時の歪を抵抗値変化によって検出するピエゾ抵抗素子とを備えており、検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の加速度が錘に加わることによるピエゾ抵抗素子の抵抗値変化に基づいて各検出軸方向（三次元方向）の加速度の大きさを検出する。そして、加速度センサ５１は、各検出軸方向の加速度の大きさを検出信号として制御装置４７に出力し、制御装置４７は、この検出信号に基づいて、具体的には回転時の力の変化と大きさに基づいて、ドラム３のアンバランスを検出する。つまり、加速度センサ５１および制御装置４７は、本発明でいうアンバランス検出手段を構成している。尚、加速度センサ５１を用いるのではなく、ドラム３の回転むらなどによりアンバランスを検出する構成としてもよい。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
上記した構成の洗濯乾燥機１は、乾燥運転を含む標準的な運転コースが開始されると、制御装置４７は最初に洗濯運転（洗い及びすすぎ）を開始する。この洗濯運転では、給水弁４３により水槽２内に給水する動作が行われ、続いて、モータ１５が作動されることにより、ドラム３が低回転数で正逆両方向に交互に回転される。洗濯運転が終了すると、制御装置４７は、脱水運転に移行する。この脱水運転では、水槽２内の水を排出した後、ドラム３をおよそ１０００ｒｐｍ程度で一方向に回転させる動作が行われる。これにより、ドラム３内の洗濯物は遠心力により脱水される。
【００２７】
そして、洗濯乾燥機１は、乾燥運転の直前に行われる最終脱水において、通常よりも数１００ｒｐｍ程度高い回転数（例えば、１６５０ｒｐｍ）回転数でドラム３を回転させる高速脱水を行う。以下、高速脱水時の処理の流れについて説明する。尚、以下の説明において「アンバランスが無い」という表現は、アンバランスが発生していない状態、もしくは、アンバランスが発生していたとしても洗濯物の重量などに応じて予め設定されている許容量以下である状態を意味するものとする。また、「アンバランスがある」という表現は、アンバランスが許容量を越えて発生している状態を意味するものとする。また、以下に説明する各制御は、主として制御装置４７のＣＰＵにより実行されるソフトウェア処理である。
【００２８】
制御装置４７は、図１に示すように、高速脱水を開始する前にアンバランス制御処理を実施する（Ｓ１０１）。このアンバランス制御は、従来から行われているアンバランス制御と同様に、ドラム３をおよそ１００〜５００ｒｐｍ程度の比較的低速・中速な回転数で回転させながら洗濯物の重量バランスを整える制御である。
【００２９】
図５は、ステップＳ１０１の高速脱水前のアンバランス制御処理の詳細を示す図である。このアンバランス制御において、制御装置４７は、まず初期条件の設定を行う（Ｓ２０１）。ここでは、洗濯運転の開始時にユーザによって選択された洗濯物の種類や運転コース、あるいは投入された洗濯物の重量などに基づいて、アンバランスを検出するための２つの回転数（以下、第１判定回転数および第２判定回転数と称する）が設定される。尚、本実施形態では、第１判定回転数をおよそ１００〜２００ｒｐｍ程度、第２判定回転数をおよそ３００〜５００ｒｐｍ程度に設定している。
【００３０】
初期設定がなされると、制御装置４７は、ドラム３を回転駆動し、まず第１判定回転数まで回転数を増加させる（Ｓ２０２）。そして、ドラム３が第１判定回転数で回転している状態で電流検出センサ４９により検出された実電流値が、予め設定されている上限電流値未満であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。ここで、上限電流値とは、アンバランスが無い状態でドラム３を第１判定回転数で回転させた場合におけるモータ１５を回転駆動するために必要な電流値の上限であり、洗濯物の種類や重量などに応じて、予めＲＯＭなどにテーブルとして記憶されている。
【００３１】
制御装置４７は、実電流値が上限電流値以上である場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、ほぐし運転を実施する（Ｓ２０４）。ほぐし運転とは、アンバランスすなわち洗濯物の偏りをなくすために、ドラム３を、１００ｒｐｍ程度の低回転数で、正転および反転を含めて一定時間回転および停止を繰り返す制御のことである。このようにドラム３を比較的低速な第１判定回転数で回転させている場合に実電流値が上限電流値以上となるのは、アンバランスが大きい状態であると考えられる。そこで、制御装置４７は、ほぐし運転を実施し、アンバランスを修正する。そして、ほぐし運転の回数が所定回数、例えば２回以上であるか否かを判定し（Ｓ２０５）、ほぐし運転の回数が所定回数未満であれば（Ｓ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０２に移行し、再び第１判定回転数まで回転数を増加させる。
【００３２】
一方、制御装置４７は、ステップＳ２０３において実電流値が上限電流値未満であると判定された場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、アンバランスが無いと判断し、第２判定回転数まで回転数を増加させる（Ｓ２０６）。そして、ドラム３が第２判定回転数で回転している状態で、加速度センサ５１により検出された実加速度が、予め設定されている上限加速度未満であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。ここで、上限加速度とは、アンバランスが無い状態でドラム３を第２判定回転数で回転させた場合におけるドラム３にかかる加速度の上限であり、洗濯物の種類や重量などに応じて、予めＲＯＭなどにテーブルとして記憶されている。
【００３３】
制御装置４７は、実加速度が上限加速度以上である場合には（Ｓ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２０４に移行してほぐし運転を実施し、洗濯物の偏りを修正する。一方、実加速度が上限加速度未満である場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、アンバランスが無いと判断して回転数を初期ドラム回転数まで上昇させた後（Ｓ２０８）、アンバランスが無いと判定し（Ｓ２０９）、リターンする。尚、初期ドラム回転数とは、通常の脱水運転におけるドラム３の回転数（およそ９００ｒｐｍ程度）である。
【００３４】
また、ステップＳ２０４でほぐし運転を行った後、ほぐし運転の回数が所定回数、例えば２回以上である場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、アンバランスがあるとして（Ｓ２１０）、リターンする。
【００３５】
続いて、制御装置４７は、図１に示すように上記したアンバランス制御処理においてアンバランスが無いと判定されたか否かを判定し（Ｓ１０２）、アンバランスがある場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、一旦ドラム３の回転を停止させた後、ステップＳ１０１に移行して再度アンバランス制御を実施する。このとき、アンバランスがあると判定された回数をカウントする計数手段を設け、そのカウント値が一定回数以上になった場合には、アンバランスの修正が困難であるとして、例えば表示パネルやブザーなどによりユーザに確認を促す報知手段を設ける構成とするとよい。
【００３６】
このように、制御装置４７は、電流検出センサ４９により検出された実電流値、および加速度センサ５１により検出される実加速度に基づいて、まずドラム３を低速（約１００〜２００ｒｐｍ）で回転させて大きなアンバランスが無いかを判定し、大きなアンバランスが無い場合には、中速（約３００〜５００ｒｐｍ）で再度アンバランスが無いかを判定している。そして、いずれの回転数においてもアンバランスが無い、もしくは、アンバランスが所定量以下であると判定した場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ドラム３の回転数を通常の脱水運転時の回転数（約９００ｒｐｍ）まで上昇させた後、高速脱水開始時の微少アンバランス制御処理を実行する（Ｓ１０３）。
【００３７】
本実施形態の洗濯乾燥機１は、洗濯物の脱水率を向上させるために高速脱水を実施する。この高速脱水では通常の脱水運転よりも数１００ｒｐｍ程度高速にドラム３を回転させることから、上記したステップＳ２０３およびＳ２０６では許容範囲内と判定されるような微少なアンバランスであっても、モータ１５などの駆動手段にかかる負荷を増加させることになり、その結果、ドラム３を目標回転数で回転させることができないおそれがある。そのため、制御装置４７は、高速脱水の開始時に、微少アンバランス制御処理を実施している。
【００３８】
図６および図７は、ステップＳ１０３の高速脱水開始時の微少アンバランス制御の詳細を示す図である。この微少アンバランス制御において、制御装置４７は、まず初期条件の設定を行う（Ｓ３０１）。初期条件としては、高速脱水運転の目標回転数（１６５０ｒｐｍ）、当該目標回転数における入力電力の最大値である上限入力電力（７２０Ｗ）、判定間隔回転数（５０ｒｐｍ）、単位上昇速度（５ｒｐｍ／ｓ）、回転数保持時間（６０秒）が設定される。また、微少アンバランスの検出を開始するための判定開始回転数（１２００ｒｐｍ）、実回転数が目標回転数に対して所定の範囲内にあるかを判定するための基準となる基準回転数（１６５０−５０＝１６００ｒｐｍ）、実入力電力が上限入力電力に対して所定の範囲内に達したか否かを判定するための基準となる第１基準入力電力（７２０Ｗ−２０Ｗ＝７００Ｗ）、および第１基準電力よりも低い値に設定された第２基準入力電力（７２０Ｗ−５０Ｗ＝６７０Ｗ）が設定される。
【００３９】
つまり、本実施形態においては、本発明でいう「入力電力が最大入力電力に対して所定の範囲内に達した時点」とは、実入力電力が上限入力電力から−２０Ｗの範囲内に達した時点、すなわち実入力電力が７００Ｗ以上になった時点に相当する。また、「目標回転数よりも所定の回転数以上低い場合」とは実回転数が目標回転数よりも５０ｒｐｍ以上低い場合に相当する。尚、これらの設定値は、例えばＲＯＭなどに予め記憶されている。
【００４０】
初期条件の設定が終わると、制御装置４７は、初期回転数（９００ｒｐｍ）で回転しているドラム３の回転数を、上記した単位上昇速度（５ｒｐｍ／ｓ）分だけ増加させる（Ｓ３０２）。続いて、回転センサ５０で検出された実回転数が目標回転数（１２００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。高速脱水を開始した直後においては、実回転数は目標回転数未満であるため（Ｓ３０３：ＮＯ）、実回転数が判定間隔回転数（５０ｒｐｍ）増加したか否かを判定し（Ｓ３０４）、回転数が判定間隔回転数だけ増加していない場合には（Ｓ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０２に移行して回転数を増加させる。
【００４１】
制御装置４７は、回転数が判定間隔回転数増加した場合には（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、実回転数が検出開始回転数（１２００ｒｐｍ）未満であるか否かを判定し（Ｓ３０５）、検出開始回転数未満である場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０２に移行する。つまり、制御装置４７は、回転数が検出開始回転数を超えた状態で、且つ、判定間隔回転数だけ上昇した時点、すなわち実回転数が５０ｒｐｍ上昇する１０秒（＝判定間隔回転数÷単位上昇速度）ごとに、微少アンバランスの判定を行う。
【００４２】
制御装置４７は、ドラム３の回転数が検出開始回転数以上であると判定すると（Ｓ３０５：ＮＯ）、図７に示すように電流検出センサ４９により検出された電流値に基づいて算出された当該回転数における実入力電力が第１基準電力（７００Ｗ）以上であるかを判定する（Ｓ３０６）。実入力電力が第１基準電力未満である場合には（Ｓ３０６：ＮＯ）、回転数を増加させる余力があると判断し、ステップＳ３０２に移行する。一方、実入力電力が第１基準電力以上である場合には（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、実回転数が基準回転数（１６００ｒｐｍ）以上であるかを判定する（Ｓ３０７）。
【００４３】
制御装置４７は、実回転数が基準回転数以上である場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、ステップＳ３０２に移行する。この場合、入力電力の増加に伴ってドラム３の回転数もスムーズに上昇していることから、回転数を増加させるため、換言すると、ドラム３を目標回転数で回転数させるためにステップＳ３０２に移行する。
【００４４】
これに対して、実回転数が基準回転数未満である場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、当該実回転数を暫定目標回転数として設定するとともに、タイマを始動する（Ｓ３０８）。このタイマは、ステップＳ３０８が実行されてから上記した回転数保持時間（６０秒）が経過したか否かを計測するためのものである。そして、回転数保持時間が経過したか否かを判定し（Ｓ３０９）、回転数保持時間が経過していない場合には（Ｓ３０９：ＮＯ）、経過するまで待機する。このとき、制御装置４７は、回転数保持時間が経過するまで、ドラム３の回転数が暫定目標回転数に維持されるように、すなわち一定回転数で回転するように制御する。
【００４５】
制御装置４７は、このように第１基準電力を越える入力電力が供給されているにも関わらず回転数が基準回転数に満たない場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ、且つＳ３０７：ＮＯ）、微少アンバランスが発生していると判断する。換言すると、加速度センサ５１によるアンバランスの検出では許容範囲内と判断されるような微少なアンバランスが発生していることから、上限入力電力を供給しても回転数が増加せず、また、回転数が目標回転数に達していないことから、上限入力電力を供給し続けている状態であると判断する。
【００４６】
そこで、制御装置４７は、ドラム３を目標回転数（１６５０ｒｐｍ）より低い暫定目標回転数で、且つ、回転数を増減させることなく一定の回転数で６０秒間回転させることにより、モータ１５を含む駆動手段にかかる負荷を低減させて、暫定目標回転数でピーク入力を超えて入力電力の低下が図られる。
【００４７】
制御装置４７は、所定時間が経過すると（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、実入力電力が第２基準電力（６７０Ｗ）以上であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。この第２基準電力は、上記したように第１基準電力よりも低い値に設定されている。このため、ステップＳ３０６で第１基準電力を越えたと判断された入力電力が、ステップＳ３０９で回転数保持時間だけ定速回転している間に低下したか否かを確実に判断することが可能になる。換言すると、第２基準電力は、回転数保持時間だけ回転した後に供給される入力電力の予想値よりも大きい値に設定されている。尚、第２基準電力および回転数保持時間は、洗濯物の重量やユーザにより選択された洗濯コースなどに応じて変更可能であってもよい。
【００４８】
制御装置４７は、実入力電力が第２基準電力未満である場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、ステップＳ３０２（図６参照）に移行する。そして、回転数を増加させ（Ｓ３０２）、実回転数が目標回転数以上であるかを判定する（Ｓ３０３）などの微少アンバランス判定を繰り返し、微少アンバランスが発生していない状態で目標回転数以上になったときに（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、微少アンバランスがないとして（Ｓ３１２）、リターンする。
【００４９】
これに対して、実入力電力が第２基準電力以上である場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、微少アンバランスが発生したと判定し、微少アンバランスの検出回数が２回目であるか否かを判定する（Ｓ３１１）。そして、微少アンバランスの検出回数が２回目でない場合には（Ｓ３１１：ＮＯ）、ステップＳ３０６に移行して再度微少アンバランスの検出（Ｓ３０７〜Ｓ３１０）を繰り返す。一方、微少アンバランスの検出回数が２回目である場合には（Ｓ３１１：ＮＯ）、微少アンバランスがあるとして（Ｓ３１３）、リターンする。
【００５０】
このように、制御装置４７は、高速脱水運転開始時の微少アンバランス制御処理において、電流検出センサ４９および回転センサ５０からの検出信号に基づいて、微少アンバランスが発生しているか否かを判定している。
微少アンバランス制御処理が終了すると、制御装置４７は、図１に示すように、微少アンバランスが無いか否かを判定し（Ｓ１０４）、微少アンバランスが発生していないと判定すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ドラム３を目標回転数で回転させる安定運転を実施する（Ｓ１０５）。
【００５１】
一方、微少アンバランスが発生していると判定された場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１に移行し、アンバランスの修正を行い、再度ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を実施する。つまり、ステップＳ１０４において微少アンバランスの発生により回転数を目標回転数まで上昇させることができなかった場合には、一旦ドラム３の回転を停止させた後、再度ステップＳ１０１から通常のアンバランス制御および微少アンバランス制御処理を繰り返し、高速脱水の実施が可能になるように制御する。このとき、ステップＳ１０２と同様に、微少アンバランスがあると判定された回数が一定回数以上になった場合には、アンバランスの修正が困難であるとして、ユーザに報知するようにしてもよい。
【００５２】
このように、制御装置４７は、乾燥運転前の最終脱水運転において、高速脱水を実施可能になるように微少アンバランス制御を実施する。図８は、上記した最終脱水におけるドラム３の回転数および入力電力の関係を示している。尚、説明の簡略化のために、図８には、ステップＳ１０１およびＳ１０２の高速脱水前のアンバランス制御を行っている時の回転数および入力電力の変化を省略して示している。
【００５３】
最終脱水が開始（時刻Ｔ０）されると、ドラム３の回転数（Ｇ３１）および入力電力（Ｇ３２）は徐々に増加していく。そして、最大入力電力すなわち上限入力電力が供給されても回転数が増加しないと判断されたとき（時刻Ｔ１）、制御装置４７はドラム３をその時刻Ｔ１における回転数（暫定目標回転数）で６０秒間回転させる。ドラム３が一定回転数で回転していることから、入力電力はピーク入力を越えて低下する（時刻Ｔ２以降）。そして、入力電力が一定値以上低下した後に、再度ドラム３を目標回転数で回転させるために入力電力を増加し（時刻Ｔ３以降）、ドラム３が目標回転数に到達すると（時刻Ｔ４）、目標回転数での回転を継続するように制御する。目標回転数に達した後は、入力電力は２回目のピークを越えて減少していく。
【００５４】
このように、微少アンバランスが発生したと判定された後に、一定回転数で一定時間ドラム３を回転させることにより、上限入力電力が供給されたままドラム３の回転数が徐々に増加する状態（グラフＧ２１、Ｇ２２）よりも、ドラム３は迅速に目標回転数に達する。また、目標回転数に達した後（時刻Ｔ４以降）において、微少アンバランス制御を実施した場合の入力電力（Ｇ３２）は、微少アンバランス制御を行わない場合の入力電力（Ｇ２２）よりも下回り、微少アンバランスが無い理想的な状態（Ｇ１１）に近づいている。つまり、高速脱水運転時の消費電力の増加が抑制されている。
【００５５】
さて、制御装置４７は、高速脱水が終了すると乾燥運転を実施する。この乾燥運転では、モータ１５によりドラム３を低速で正逆両方向に回転させつつ、循環ファン２２及びヒートポンプ３４の圧縮機３２を起動する。その後、水槽２内の空気が循環風路２７を通って循環されるとともに、ヒートポンプ３４に封入した冷媒が凝縮器３１、絞り弁３３、及び、蒸発器３０を順に通って循環されるようになる。この循環される空気は、蒸発器３０によって除湿され、凝縮器３１によって加熱される。これにより、水槽２の内部に温風が供給され、洗濯物が乾燥される。
【００５６】
以上に説明したように、本実施形態の洗濯乾燥機１によれば次のような効果を奏する。
制御装置４７は、最終脱水における高速脱水開始時に、電流検出センサ４９により検出された実入力電力と回転センサ５０により検出されたドラム３の実回転数とに基づいて、加速度センサ５１による検出では許容範囲内にあると判定されるような洗濯物の偏りすなわち微少アンバランスを検出している。このとき、上限入力電力に近い入力電力を入力しても回転数が目標回転数に達しない場合、換言すると微少アンバランスが発生している状態では、そのときのドラム３の実回転数を暫定目標回転数として所定時間回転させる。これによりモータ１５などの駆動手段に供給される入力電力が低下され、微少アンバランスが発生した状態であっても入力電力に余裕が生じる。その結果、ドラム３の回転数を目標回転数まで迅速に上昇させることが可能になり、通常の脱水運転よりも高速でドラム３を回転させる高速脱水が可能になる。したがって、脱水運転に要する時間を短縮することができるとともに、脱水率を向上させることができる。
【００５７】
また、ドラム３の回転数がスムーズに目標回転数まで上昇することから、従来技術のように目標回転数に達するまで上限入力電力が供給され続けること（図８のＧ２１、２２参照）が無く、脱水運転における消費電力の増加を抑制することができる。さらに、脱水率が向上することから乾燥運転にかかる時間の短縮を図ることが可能になり、乾燥運転の消費電力を抑制することができ、ひいては総消費電力を削減することができる。
制御装置４７は、高速脱水を開始する前に、ドラム３を低速で回転させ、電流検出センサ４９および加速度センサ５１からの検出信号に基づいて比較的大きなアンバランスをほぐし運転により修正するように制御しているので、スムーズに高速脱水に移行し、安定した高速脱水を行うことができる。
【００５８】
高速脱水開始時に微少アンバランスがあると判定された場合には、ドラム３を停止させることなく目標回転数まで回転数を上昇させるように制御しているので、ドラム３すなわちモータ１５の停止時および再起動時における電力の増加を抑制することができ、省エネを実現することができる。
高速脱水開始時の微少アンバランスの発生を電流検出センサ４９および回転センサ５０により判定しているので、微少アンバランス検出専用のセンサなどを新たに設ける必要が無く、コストの増加を抑制することができる。
【００５９】
高速脱水開始時において微少アンバランスを修正できない場合には、ドラム３を低速で回転させてアンバランスを修正するので、大きな入力電力を供給し続けることが無く、環境への負荷の増大を抑制することができる。
また、暫定回転数で回転させる時間を予め設定した一定時間（例えば２分間）とすることでも同様の効果が得られる。
【００６０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図９および図１０に基づいて説明する。第２実施形態による洗濯乾燥機は、微少アンバランスが発生した場合に、一時的に上限入力電力を引き上げる点が第１実施形態と異なっている。尚、第２実施形態の洗濯乾燥機の構成およびアンバランス制御の大まかな処理の流れは第１実施形態と同様であるので、図１から図５をも参照するとともに、第１実施形態と実質的に同一の構成および実質的に同一のステップには同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
【００６１】
第２実施形態の洗濯乾燥機では、制御装置４７（図４参照）は、乾燥運転前の脱水運転において、第１実施形態と同様に高速脱水前のアンバランス制御（Ｓ１０１）、および高速脱水開始時の微少アンバランス制御（Ｓ１０３）などを実施する（図１参照）。高速脱水前のアンバランス制御（Ｓ１０１）においては、第１実施形態を同様の処理が行われる（図５参照）。一方、高速脱水開始時の微少アンバランス制御（Ｓ１０３）においては、ドラム３の回転数を目標回転数まで引き上げる方法が第１実施形態と異なっている。
【００６２】
制御装置４７は、高速脱水開始時の微少アンバランス制御において、図９に示すように、初期条件の設定を行う（Ｓ４０１）。この場合、初期条件としては、第１実施形態と同様に、高速脱水運転の目標回転数（１６５０ｒｐｍ）、上限入力電力（７２０Ｗ）、判定間隔回転数（５０ｒｐｍ）、単位上昇速度（５ｒｐｍ／ｓ）、判定開始回転数（１２００ｒｐｍ）、基準回転数（１６５０−５０＝１６００ｒｐｍ）が設定される。また、本実施形態では、上限入力電力の値を一時的に上昇させた場合の上昇値である暫定上限入力電力（８７０Ｗ＝上限入力電力＋１５０Ｗ）、暫定上限入力電力でドラム３を駆動する時間である入力電力上昇時間（１８０秒）も設定される。このため、本実施形態においては、本発明でいう「前記最大入力電力の値を一時的に増加させる」場合の「一時的」とは、１８０秒に相当する。
【００６３】
初期条件の設定が終わると、制御装置４７は、初期回転数（９００ｒｐｍ）で回転しているドラム３の回転数を、上記した単位上昇速度（５ｒｐｍ／ｓ）分だけ増加させる（Ｓ４０２）。続いて、回転センサ５０で検出された実回転数が目標回転数（１２００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。高速脱水を開始した直後においては、実回転数は目標回転数未満であるため（Ｓ４０３：ＮＯ）、実回転数が判定間隔回転数（５０ｒｐｍ）増加したか否かを判定し（Ｓ４０４）、回転数が判定間隔回転数だけ増加していない場合には（Ｓ４０４：ＮＯ）、ステップＳ４０２に移行して回転数を増加させる。
【００６４】
制御装置４７は、回転数が判定間隔回転数増加した場合には（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、実回転数が検出開始回転数（１２００ｒｐｍ）未満であるか否かを判定し（Ｓ４０５）、検出開始回転数未満である場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０２に移行する。つまり、制御装置４７は、回転数が検出開始回転数を超えた状態で、且つ、判定間隔回転数だけ上昇した時点、すなわち実回転数が５０ｒｐｍ上昇する１０秒（＝判定間隔回転数÷単位上昇速度）ごとに、微少アンバランスの判定を行う。
【００６５】
制御装置４７は、ドラム３の回転数が検出開始回転数以上であると判定すると（Ｓ４０５：ＮＯ）、図１０に示すように、電流検出センサ４９により検出された電流値に基づいて算出された当該回転数における実入力電力が第１基準電力（７００Ｗ）以上であるかを判定する（Ｓ４０６）。実入力電力が第１基準電力未満である場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、回転数を増加させる余力があると判断し、ステップＳ４０２に移行する。一方、実入力電力が第１基準電力以上である場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、実回転数が基準回転数（１６００ｒｐｍ）以上であるかを判定する（Ｓ４０７）。
【００６６】
制御装置４７は、実回転数が基準回転数以上である場合には（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、ステップＳ４０２に移行する。この場合、入力電力の増加に伴ってドラム３の回転数もスムーズに上昇していることから、回転数を増加させるため、換言すると、ドラム３を目標回転数で回転数させるためにステップＳ４０２に移行する。
【００６７】
これに対して、実回転数が基準回転数未満である場合には（Ｓ４０７：ＮＯ）、上限入力電力の上限を増加させて供給する入力電力の上限を暫定上限入力電力（８５０Ｗ）に設定し（Ｓ４０８）、タイマを始動する（Ｓ４０９）。制御装置４７は、第１基準電力を越える入力電力が供給されているにも関わらず回転数が基準回転数に満たない場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ、且つＳ４０７：ＮＯ）、微少アンバランスが発生していると判断する。そのため、制御装置４７は、ドラム３を目標回転数（１６５０ｒｐｍ）で回転させるために、ステップＳ４０８において入力電力の上限を暫定上限入力電力に設定し、ドラム３の回転数の上昇を図っている。
【００６８】
制御装置４７は、タイマを始動させた後、ドラム３の実回転数が目標回転数以上であるかを判定する（Ｓ４１２）。そして、実回転数が目標回転数以上でない場合には（Ｓ４１２：ＮＯ）、上限入力上昇時間が経過したか否か、すなわち暫定上限入力電力での運転時間が１８０秒継続しているか否かを判定し（Ｓ４１３）、経過している場合には（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、ドラム３の回転数がスムーズに上昇している、すなわち微少アンバランスが発生していないとしてステップＳ４０２（図９）に移行し、回転数を増加させる。
【００６９】
上限入力上昇時間が経過していない場合には（Ｓ４１３：ＮＯ）、実入力電力が暫定上限入力電力（８７０Ｗ）以上であるか否かを判定し（Ｓ４１４）、上限入力電力未満である場合には（Ｓ４１４：ＮＯ）、ステップＳ４０９に移行して回転数の増加を継続する。一方、実入力電力が上限入力電力以上である場合には（Ｓ４１４：ＹＥＳ）、実回転数が基準回転数（１６００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する（Ｓ４１５）。
【００７０】
制御装置４７は、実回転数が基準回転数未満である場合には（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０９に移行して回転数の増加を継続する。そして、回転数および実入力電力に異常がない状態で回転数の増加（Ｓ４０９〜Ｓ４１４）が繰り返された後、ステップＳ４１１において実回転数が目標回転数以上であると判定されると（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、ステップＳ４１６（図９参照）に移行して微少アンバランスがないとして、リターンする。
【００７１】
これに対して、実回転数が基準回転数未満である場合には（Ｓ４１５：ＮＯ）、ステップＳ４１７（図９参照）に移行して、微少アンバランスがあるとしてリターンする。
このように、制御装置４７は、高速脱水運転開始時の微少アンバランス制御処理において、電流検出センサ４９および回転センサ５０からの検出信号に基づいて、微少アンバランスが発生しているか否かを判定している。そして、微少アンバランス制御処理を終了すると、ステップＳ１０４（図１参照）に移行して微少アンバランスが無いか否かを判定し微少アンバランスが発生していないと判定すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ドラム３を目標回転数で回転させる安定運転を実施する（Ｓ１０５）。
【００７２】
一方、微少アンバランスが発生していると判定された場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１に移行し、アンバランスの修正を行い、再度ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を実施する。つまり、ステップＳ１０４において微少アンバランスの発生により回転数を目標回転数まで上昇させることができなかった場合には、一旦ドラム３の回転を停止させた後、再度ステップＳ１０１から通常のアンバランス制御および微少アンバランス制御処理を繰り返し、高速脱水の実施が可能になるように制御する。このとき、微少アンバランスがあると判定された回数が一定回数以上になった場合には、微少アンバランスの修正が困難であるとして、ユーザに報知するようにしてもよい。
このように、制御装置４７は、乾燥運転前の最終脱水運転において、高速脱水を実施可能になるように微少アンバランス制御を実施する。
【００７３】
以上に説明したように、本実施形態の洗濯乾燥機１によれば次のような効果を奏する。
【００７４】
制御装置４７は、最終脱水における高速脱水開始時に、電流検出センサ４９により検出された実入力電力と回転センサ５０により検出されたドラム３の実回転数とに基づいて、加速度センサ５１による検出では許容範囲内にあると判定されるような洗濯物の偏りすなわち微少アンバランスを検出している。このとき、上限入力電力に近い入力電力を入力しても回転数が目標回転数に達しない場合、換言すると微少アンバランスが発生している状態では、ドラム３を駆動するための入力電力の上限を暫定上限入力電力まで上昇させることにより、ドラム３の回転数を目標回転数まで迅速に上昇させるような制御を行っている。これにより、ドラム３を目標回転数で回転させることが可能になり、通常の脱水運転よりも高速でドラム３を回転させる高速脱水が可能になる。したがって、脱水運転に要する時間を短縮しつつ脱水率を向上させることができる。
【００７５】
ドラム３を目標回転数で回転させることが可能になるので、ドラム３の回転数が不足したまま脱水運転が行われて洗濯物の脱水が不十分になることを防止できる。これにより、洗濯物が十分に脱水された状態で乾燥運転に移行でき、乾燥運転における消費電力の増加を抑制することができる。
【００７６】
ドラム３の回転数がスムーズに目標回転数まで上昇することから、従来技術のように目標回転数に達するまで上限入力電力が供給され続けること（図１２のＧ２１、２２参照）が無く、脱水運転における消費電力の増加を抑制することができる。また、脱水率が向上することから、乾燥運転にかかる時間の短縮を図ることが可能になり、乾燥運転の消費電力の増加を抑制することができ、ひいては総消費電力を削減することができる。
制御装置４７は、高速脱水を開始する前に、ドラム３を低速で回転させ、電流検出センサ４９および加速度センサ５１からの検出信号に基づいて比較的大きなアンバランスをほぐし運転により修正するように制御しているので、スムーズに高速脱水に移行し、安定した高速脱水を行うことができる。
【００７７】
高速脱水開始時に微少アンバランスがあると判定された場合には、ドラム３を停止させることなく目標回転数まで回転数を上昇させるように制御しているので、ドラム３すなわちモータ１５の停止時および再起動時における電力の増加を抑制することができ、省エネを実現することができる。
高速脱水開始時の微少アンバランスの発生を、電流検出センサ４９および回転センサ５０により判定しているので、微少アンバランス検出専用のセンサを新たに設ける必要が無く、コストの大幅な増加を抑制することができる。
【００７８】
高速脱水開始時において微少アンバランスを修正できない場合には、ドラム３を低速で回転させてアンバランスを修正するので、大きな入力電力を供給し続けることが無く、環境への負荷の増大を抑制することができる。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図１１に基づいて説明する。第３実施形態による洗濯乾燥機は、高速脱水の開始時における最大入力電力を、所謂プリヒート加熱に要する電力を加算した値に設定する点が第１実施形態と異なっている。尚、第３実施形態の洗濯乾燥機の構成は第１実施形態と同様であるので、図１をも参照しながら説明するとともに、第１実施形態と実質的に同一の構成および実質的に同一のステップには同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
【００８０】
第３実施形態の洗濯乾燥機は、乾燥運転の直前に行われる最終脱水において、ヒートポンプ３４を含む乾燥装置３６を駆動させて温風をドラム３に供給する所謂プリヒート加熱の実行が可能に構成されている。このプリヒート加熱により脱水運転における洗濯物の脱水率が向上し、脱水運転およびその後の乾燥運転にかかる時間の短縮および消費電力の低減を図ることが可能になる。
【００８１】
さて、制御装置４７は、最終脱水において、図１に示す第１実施形態と同様に、まず高速脱水前のアンバランス制御を実施して（Ｓ１０１）、アンバランスが無いかを判定し（Ｓ１０２）、アンバランスが無い場合には（Ｓ１０２）、高速脱水開始時の微少アンバランス制御を実施する（Ｓ５０１）。そして、微少アンバランスが無いか否かを判定し（Ｓ１０４）、微少アンバランスが場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、高速脱水の安定運転を開始し（Ｓ１０５）、高速運転が開始された後、すなわち高速脱水中に冷凍サイクル（乾燥装置３６）の運転を開始する（Ｓ５０２）。
【００８２】
このように、本実施形態においては、ヒートポンプ３４は高速脱水開始時の微少アンバランス制御が行われた後に駆動されることから、微少アンバランス制御中においては、ヒートポンプ３４に供給するための電力が余っている状態になる。
そこで、本実施形態では、制御装置４７は、ドラム３の回転数を迅速に目標回転数まで上昇させるために、高速脱水開始時の微少アンバランス制御において、モータ１５などの駆動手段への入力電力の上限（上限入力電力）を、上記したプリヒート加熱用の入力電力を加えた値に設定する。
【００８３】
例えば、制御装置４７は、プリヒート加熱用の入力電力が例えば３００Ｗであるとすると、ステップＳ５０１の微少アンバランス制御において、例えば第1実施形態と同様に、ステップＳ３０１（図６参照）の初期条件の設定において、上限入力電力を、本来の上限値である７２０Ｗにプリヒート加熱用の入力電力を加えた１０２０Ｗ（＝７２０Ｗ＋３００Ｗ）に設定する。また、これにともない、第１基準入力電力を１０００Ｗ（＝７２０Ｗ＋３００Ｗ−２０Ｗ）、第２基準入力電力を９７０Ｗ（＝７２０Ｗ＋３００Ｗ−５０Ｗ）に設定する。そして、これらの条件に従って、微少アンバランス制御を実施する。
【００８４】
あるいは、制御装置４７は、第２実施形態と同様の制御を行う場合には、ステップＳ４０１（図９参照）の初期条件の設定では、上限入力電力を、本来の上限値である７２０Ｗにプリヒート加熱用の入力電力を加えた１０２０Ｗ（＝７２０Ｗ＋３００Ｗ）に設定するとともに、暫定上限入力電力を１１７０Ｗ（７２０Ｗ＋３００Ｗ＋１５０Ｗ）に設定し、これらの条件に従って、微少アンバランス制御を実施する。
【００８５】
その後、制御装置４７は、第１実施形態あるいは第２実施形態と同様に、ドラム３を目標回転数で回転するように制御を行う。そして、ドラム３の回転数が目標回転数に達して安定運転（Ｓ１０４）が開始されると、上限入力電力を本来の値（７２０Ｗ）に引き下げた後、ステップＳ５０２においてヒートポンプ３４を含む冷凍サイクルを駆動させる。これにより、温風を供給した状態で高速脱水が可能になり、洗濯物の乾燥が促されて脱水率が向上する。
【００８６】
このように、微少アンバランス制御において上限入力電力をプリヒート加熱用の入力電力を加えた値に設定することによりドラム３への入力電力が引き上げられ、ドラム３を目標回転数で回転させることが可能になり、脱水率を向上させることができる。また、上限入力電力が引き上げられることから、ドラム３の回転数を目標回転数まで迅速に引き上げることが可能となり、脱水時間を短縮することができる。
特に、第３実施形態では、プリヒート加熱により高速脱水中にドラム３に温風が供給されるので、脱水率をさらに向上させることができる。
【００８７】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
各実施形態で示した入力電力や回転数、アンバランスの検出試行回数などの数値は一例であり、これに限定されない。
第１実施形態と第２実施形態を組み合わせてもよい。すなわち、最大入力電力を一時的に増大させた場合（第２実施形態に相当）でもドラム３の回転数が目標回転数に到達しない場合には、そのときの実回転数でドラム３を所定時間回転させて実入力電力を低下（第１実施形態に相当）させるような制御を行うようにしてもよい。また、第１から第３実施形態までを組み合わせる構成としてもよい。
【００８８】
各実施形態では、本発明をヒートポンプ式の洗濯乾燥機に適用した例を示したが、これに限らず、ヒータ式の洗濯乾燥機に適用してもよい。またドラム式に限らず、縦軸型の洗濯乾燥機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
図面中、１は洗濯乾燥機、２は水槽、３はドラム（回転槽）、１５はモータ（駆動手段）、２２は送風手段、２７は循環風路、３４は加熱手段、３６は乾燥手段、４７は制御装置（制御手段、電流検出手段、回転数検出手段、アンバランス検出手段）、４９は電流検出センサ（電流検出手段）、５０は回転センサ（回転数検出手段）、５１は加速度センサ（アンバランス検出手段）、５３は駆動回路（駆動手段）を示す。
【図１】
2011098033.tif 000003
【図２】
2011098033.tif 000004
【図３】
2011098033.tif 000005
【図４】
2011098033.tif 000006
【図５】
2011098033.tif 000007
【図６】
2011098033.tif 000008
【図７】
2011098033.tif 000009
【図８】
2011098033.tif 000010
【図９】
2011098033.tif 000011
【図１０】
2011098033.tif 000012
【図１１】
2011098033.tif 000013
【図１２】
2011098033.tif 000014