(57)【要約】【課題】駆動部の小型化を図るのに有効で、簡単な構造でありながら、安全性の高い起き上がり補助装置の提供を目的とする。【解決手段】略水平方向に延在する支持部に対して駆動部により起き上がり方向に傾動する背もたれ部を備えた起き上がり補助装置であって、背もたれ部は、先端部が軸支されたＬ字状に屈曲したアーム部を有し、駆動部は駆動源により回動する作動リンク部材を有し、作動リンク部材が回動し、前記アーム部を下側から押し上げることで背もたれ部が起き上がる方向に傾動するものであることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向に延在する支持部に対して駆動部により起き上がり方向に傾動する背もたれ部を備えた起き上がり補助装置であって、
背もたれ部は、先端部が軸支されたＬ字状に屈曲したアーム部を有し、
駆動部は駆動源により回動する作動リンク部材を有し、
作動リンク部材が回動し、前記アーム部を下側から押し上げることで背もたれ部が起き上がる方向に傾動するものであることを特徴とする起き上がり補助装置。
【請求項２】
前記作動リンク部材は、一端部が前記アーム部の軸支部に軸支され、他端部が駆動源により前進及び後退制御されたロッドの先端部に軸着したことを特徴とする請求項１記載の起き上がり補助装置。
【請求項３】
前記作動リンク部材が前記アーム部を下側から押し上げる際に当接する当接部にアーム部との接触の有無を検知する検出手段を有することを特徴する請求項１又は２記載の起き上がり補助装置。
【請求項４】
前記駆動部はアーム部を下側から押し上げる機構部をカバー部材でカバーしてあり、カバー部材は、アーム部が上下移動する開口部を当該アーム部の上下移動に追随してスライド開閉するスライド部材を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の起き上がり補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面、畳面等に載置し、上半身を寝た姿勢である臥位から起き上がり状態にするのを補助する起き上がり補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者、病人、身障者には寝た状態から自力で上半身を起こすことが困難な者も多い。
病院等においては患者の上体を起き上がらせるためのマット部が屈曲するベッドが使用されているが、広いスペースを必要とするだけでなく高価である。
そこで、特許文献１は、畳に直接載置して使用する起き上がり補助装置を提案している。
しかし、同公報に開示する技術は、ねじ軸に回り止めされたナット部材により背板部材を起立させるものであり、ナット部材をスライド保持する機構が必要であったり、ナット部材で押圧する揺動リンクの鈎の手部を長くしないと大きな駆動力を必要とし、駆動部の小型化を図るのが難しく、背もたれ部の回動に伴う安全性にも不安が残る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５４８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、駆動部の小型化を図るのに有効で、簡単な構造でありながら、安全性の高い起き上がり補助装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る起き上がり補助装置は、略水平方向に延在する支持部に対して駆動部により起き上がり方向に傾動する背もたれ部を備えた起き上がり補助装置であって、背もたれ部は、先端部が軸支されたＬ字状に屈曲したアーム部を有し、駆動部は駆動源により回動する作動リンク部材を有し、作動リンク部材が回動し、前記アーム部を下側から押し上げることで背もたれ部が起き上がる方向に傾動するものであることを特徴とする。
【０００６】
本発明にあっては、支持部を略水平方向に延在させたので、布団等の寝具の下に配置することができ、寝具等を敷くための床面、畳面等の上に簡単に載置して使用できる。
このような布団等の下に配置した状態で使用すると、背もたれ部が布団と共に起き上がり方向に傾動することになる。
また、背もたれ部の駆動部側をＬ字状に屈曲したアーム部にし、このアーム部の先端部を軸支する構造にしたことにより、背もたれ部を起き上がらせた状態で説明すると、斜めに起立した背もたれ部の下部から駆動部側に向けてアーム部が略水平方向にＬ字状に折れ曲がって延在する。
従って、逆に背もたれ部が水平になるように支持部側に倒れた状態では、アーム部の先端側が斜め上方に向けて折れ曲がり、その上方先端部が軸支されていることになる。
これにより、軸支部分より下側のアーム部を回動する作動リンク部材で押圧すると、背もたれ部が起立する方向に回動し、この作動リンク部材をアーム部とは反対方向に回動退避すると背もたれ部が倒れる方向に回動する。
【０００７】
本発明にあっては、作動リンク部材が背もたれ部のアーム部を押し上げるように回動するものであれば、作動リンク部材の取り付け位置や回動機構に制限はない。
しかし、よりコンパクトな機構としては前記作動リンク部材は、一端部が前記アーム部の軸支部に軸支され、他端部が駆動源により前進及び後退制御されたロッドの先端部に軸着した構造が例として挙げられる。
【０００８】
また、本発明にあっては、作動リンク部材がアーム部に当接して押し上げるので背もたれ部を倒す方向に駆動部を操作した場合に作動リンク部材が後退する方向に追随するように背もたれ部の自重（上半身の重さ）で倒れるが、この背もたれ部の後側に何らかの障害物があると、それ以上背もたれ部が倒れないので作動リンク部材のアーム部との接触部が離れようとする。
よって、前記作動リンク部材が前記アーム部を下側から押し上げる際に当接する当接部にアーム部との接触の有無を検知する検出手段を有するようにすると、この検出手段にて検知した信号により駆動部を停止させることができ、安全性が向上する。
【０００９】
さらには、前記駆動部はアーム部を下側から押し上げる機構部をカバー部材でカバーしてあり、カバー部材は、アーム部が上下移動する開口部を当該アーム部の上下移動に追随してスライド開閉するスライド部材を有するようにすると、この開口部に例えば指が挟まるようなトラブルを防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る起き上がり補助装置にあっては、作動リンク部材が回動する力で背もたれ部のアーム部を押し上げる機構を採用したので、てこの原理により駆動源の出力を従来に比較して小さく抑えることができるので駆動部のコンパクト化に有効である。
また、作動リンク部材とアーム部との接触の有無を検知するだけで駆動部を停止制御することも可能であり、また背もたれ部を手で起立方向に持ち上げることもできるので安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る起き上がり補助装置の斜視図を示す。  （ａ）は背もたれ部が水平方向に倒れた状態を示し、（ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す。
【図２】駆動部の構造例を示し、（ａ）は背もたれ部が水平に倒れた状態を示し、（ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す。
【図３】駆動部の平面構造を示し、（ａ）は背もたれ部が水平に倒れた状態を示し、（ｂ）は背もたれ部が起き上がった状態を示す。
【図４】（ａ）はアーム部の接触検出機構例を示し、（ｂ）は要部拡大図を示す。
【図５】アーム部の上下動作とカバー部の開口部の動きを示す。
【図６】本発明に係る起き上がり補助装置の使用例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る起き上がり補助装置１０は、例えば図６に示すように布団１等の寝具の下に配置して使用する。
この起き上がり補助装置（以下単に補助装置と表現する）１０の斜視図を図１に示し、駆動部の構造を図２及び図３に示す。
【００１３】
補助装置１０は、使用する床面、畳面等の上に載置するための水平方向に延在する支持部１２と、駆動部１１により、起き上がり方向に傾動（回動）する背もたれ部１３を備える。
本実施例では、支持部１２をコ字状のフレーム枠に形成し、左右のフレーム枠先端を左右の駆動部１１に連結し、この左右の駆動部間を２本のベースバー１２ａ，１２ｂで連結した例になっているが、支持部１２は背もたれ部１３を支持できるものであればこれに限定されるものでない。
背もたれ部１３は水平方向に倒れた状態で支持部１２のフレーム枠内側に収まるようになっていて、コ字形状のフレーム１３ａと駆動部よりを連結フレーム１３ｄで連結した枠状に形成してある。
フレーム１３ａの内側には背あて板１３ｂをワイヤー１３ｃで張設保持し、弾力性を付与してある。
また、左右の駆動部には手摺り部１４を取り付けた例になっている。
【００１４】
駆動部１１は図２及び図３に示すように電動モーター等の駆動源１１ａにより突出前進及び投入後退するロッド１１ｂを有し、このロッド１１ｂの先端部に作動リンク部材１１ｃの一方の端部と軸部１１ｄで軸着し、他方の端部を駆動収納部のベース部１２ｃから立設した支持片１２ｅに軸部１２ｆで軸着してある。
これにより、ロッド１１ｂが前進、後退することで作動リンク部材１１ｃが前後方向に回動（揺動）する。
この際に駆動源１１ａも上下に動くことになるので駆動源１１ａの後端側１１ｇをベース部１２ｃから立設した支持部１２ｄに軸部１２ｇが軸支してある。
背もたれ部１３を構成するフレーム１３ａの駆動部側は略Ｌ字状に折れ曲がったアーム部１３ｅとなっていて、アーム部１３ｅの下側と、作動リンク部材１１ｃに固定連結した押圧部材１１ｆとが接触する。
このアーム部１３ｅは、図２の（ａ）と（ｂ）とを比較すると分かりやすいように、（ｂ）のように背もたれ部１３が起き上がった状態では、折れ曲がったアーム部１３ｅの駆動部側が略水平方向になるようなＬ字形状をしていて、作動リンク部材１１ｃの押圧部材１１ｆが下側から押し上げた状態になり、（ａ）のように背もたれ部が水平状態に倒れた場合には、アーム部の先端側が上方に折れ曲がり、この先端部が作動リンク部材１１ｃの軸部１１ｅと同軸の軸部１２ｆに軸着した状態になっている。
従って、（ａ）の状態からロッド１１ｂが前進し、作動リンク部材１１ｃが軸部１１ｅを回動中心にして回動すると、軸部１１ｄ，１２ｆ間の距離と、軸部１２ｆから押圧部材１１ｆの接触部までの距離の比によるてこの原理により小さな力でアーム部１３ｅを押し上げることができる。
【００１５】
図４に示すように作動リンク部材１１ｃに固定連結した押圧部材１１ｆに設けた接触子２１が突出方向に付勢されていて、背もたれ部１３が倒れ込む際に何らかの障害物に当たり、背もたれ部１３が倒れない場合には、接触子２１がアーム部１３ｅから離れ、この状態を検出部２０が検知し、駆動部１１が停止する。
これにより、背もたれ部１３が無理やり倒れ込むのを防止し、背もたれ部１３は手で簡単に起き上がらせることができるので障害物も簡単に除去でき、自動制御を復帰させることができる。
【００１６】
図５に示すように、駆動部１１のカバー部材１２ｈにはアーム部１３ｅが上下動する開口部３０を有し、この開口部の側部にはスライド溝３１を形成し、このスライド溝３１に沿ってスライド部材３２がアーム部１３ａと連結した状態で上下方向にスライドする。
これにより、アーム部１３ｅの上部側の開口部に指が挟まれるトラブルを防止する。
なお、アーム部１３ｅの下側の開口部にもスライド部材を設けることも可能である。
【符号の説明】
【００１７】
１０      起き上がり補助装置
１１      駆動部
１１ａ    駆動源
１１ｂ    ロッド
１１ｃ    作動リンク部材
１２      支持部
１３      背もたれ部
１３ｅ    アーム部
１４      手摺り部
２０      検出部
２１      接触子
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011078535.tif 000005
【図４】
2011078535.tif 000006
【図５】
2011078535.tif 000007
【図６】
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