(57)【要約】【課題】アライメント測定の開始直前に車両の足回りのヒステリシスを除去することができるアライメント測定装置およびアライメント測定方法を提供する。【解決手段】乗用車２の各車輪に一対で当接するタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒと、前記タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの外周面より突出する突起部３０と、を具備し、コントローラ５０は、乗用車２のアライメント測定の開始前には、突起部３０を押し出すとともに、前記タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを回転させ、乗用車２の左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲおよび右後輪３ＲＲのアライメント測定時には、前記突起部３０を収納するとともに、前記タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを回転させるアライメント測定装置５。【選択図】図４
2011133340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各車輪に一対で当接するタイヤ支持ローラと、
前記タイヤ支持ローラを回転させる第一駆動手段と、
前記タイヤ支持ローラの外周面より突出する突起部と、
前記タイヤ支持ローラの外周面より前記突起部を押し出すとともに、前記タイヤ支持ローラ内に前記突起部を収納する第二駆動手段と、
前記第一駆動手段および前記第二駆動手段を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
車両における車輪のアライメント測定の開始前には、前記第二駆動手段によって前記突起部を前記タイヤ支持ローラの外周面より押し出すとともに、前記第一駆動手段によって前記タイヤ支持ローラを回転させ、
車両における車輪のアライメント測定時には、前記第二駆動手段によって前記突起部を前記タイヤ支持ローラ内に収納するとともに、前記第一駆動手段によって前記タイヤ支持ローラを回転させる、アライメント測定装置。
【請求項２】
車両の各車輪に一対で当接するタイヤ支持ローラと、
前記タイヤ支持ローラを回転させる第一駆動手段と、
前記タイヤ支持ローラの外周面より突出する突起部と、
前記タイヤ支持ローラの外周面より前記突起部を押し出すとともに、前記タイヤ支持ローラ内に前記突起部を収納する第二駆動手段と、
前記第一駆動手段および前記第二駆動手段を制御する制御手段と、
を具備するアライメント測定装置を用いて、車両における車輪のアライメント測定を行うアライメント測定方法であって、
前記第二駆動手段によって前記突起部を前記タイヤ支持ローラの外周面より押し出すとともに、前記第一駆動手段によって前記タイヤ支持ローラを回転させ、
前記第二駆動手段によって前記突起部を前記タイヤ支持ローラ内に収納するとともに、前記第一駆動手段によって前記タイヤ支持ローラを回転させる、アライメント測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における車輪のアライメント測定装置およびアライメント測定方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両における車輪の整列具合（アライメント）を測定するアライメント測定は公知である。アライメントを精度良く測定するために、アライメント測定を行う前には、車両の足回りに残留したヒステリシスを除去する必要がある。
【０００３】
「ヒステリシス」とは、広義の意味では、ある物理系の状態が現在加えられている力だけでなく、過去に加わった力に依存して変化することを示す。アライメント測定における「ヒステリシス」とは、車両の足回りにおけるゴム等の部品が自然状態から一時的に変形した状態を示す。また、アライメント測定における「ヒステリシスの除去」とは、車両の足回りにおけるゴム等の部品に外力を与えて一時的に変形した状態を解除し、落ち着いた状態になじませることを示す。
【０００４】
ヒステリシスを除去する手段として、アライメント測定装置の前に波状路を設けて、アライメント測定装置に進入する前に波状路を走行することで車両を加振する手段があるものの、加振後に車両がアライメント測定装置に進入するときに、車輪がタイヤガイド等に衝突して新たにヒステリシスが蓄積されてしまう問題があった。
【０００５】
また、ヒステリシスを除去する手段として、アライメント測定装置上でランナウトを実施する手段があるものの、単にランナウトを実施するだけではヒステリシスを完全に除去することができない、或いは、十分にヒステリシスを除去するためにはランナウト時間が非常に長くなるという問題があった。「ランナウト」とは、車両駆動ではない動力で車輪を回転させることを示す。
【０００６】
ヒステリシスの蓄積を抑制する手段として、特許文献１は、アライメント測定装置として進入部にサーボガイドを設ける車両正対装置を開示しているものの、進入部にガイドを設けることでアライメント測定装置が複雑になるため設備費用がかかり、ガイドを車両に合わせるのに一定時間が必要であるため生産能力が低下し、ランナウトを開始する際にガイドに衝突することよって生じるヒステリシスまでは防ぐことができない、という問題があった。
【０００７】
つまり、上記の従来手段では、ヒステリシスの除去を目的とした加振後から測定までの間に、ヒステリシスが蓄積する状況がある、或いは、アライメント測定の開始直前に、効果的なヒステリシス除去が実行されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２９２５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は、アライメント測定の開始直前に車両の足回りのヒステリシスを除去することができるアライメント測定装置およびアライメント測定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、車両の各車輪に一対で当接するタイヤ支持ローラと、前記タイヤ支持ローラを回転させる第一駆動手段と、前記タイヤ支持ローラの外周面より突出する突起部と、前記タイヤ支持ローラの外周面より前記突起部を押し出すとともに、前記タイヤ支持ローラ内に前記突起部を収納する第二駆動手段と、前記第一駆動手段および前記第二駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、車両における車輪のアライメント測定の開始前には、前記第二駆動手段によって前記突起部を前記タイヤ支持ローラの外周面より押し出すとともに、前記第一駆動手段によって前記タイヤ支持ローラを回転させ、車両における車輪のアライメント測定時には、前記第二駆動手段によって前記突起部を前記タイヤ支持ローラ内に収納するとともに、前記第一駆動手段によって前記タイヤ支持ローラを回転させるものである。
【００１２】
請求項２においては、車両の各車輪に一対で当接するタイヤ支持ローラと、前記タイヤ支持ローラを回転させる第一駆動手段と、前記タイヤ支持ローラの外周面より突出する突起部と、前記タイヤ支持ローラの外周面より前記突起部を押し出すとともに、前記タイヤ支持ローラ内に前記突起部を収納する第二駆動手段と、前記第一駆動手段および前記第二駆動手段を制御する制御手段と、を具備するアライメント測定装置を用いて、車両における車輪のアライメント測定を行うアライメント測定方法であって、前記第二駆動手段によって前記突起部を前記タイヤ支持ローラの外周面より押し出すとともに、前記第一駆動手段によって前記タイヤ支持ローラを回転させ、前記第二駆動手段によって前記突起部を前記タイヤ支持ローラ内に収納するとともに、前記第一駆動手段によって前記タイヤ支持ローラを回転させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のアライメント測定装置およびアライメント測定方法によれば、アライメント測定の開始直前に車両の足回りのヒステリシスを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るアライメント測定装置の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じくタイヤ支持ローラを示す側面図。
【図４】同じくタイヤ支持装置の挙動を示す模式図。
【図５】同じくタイヤ支持装置の加振点Ｐの挙動を示す模式図。
【図６】同じくアライメント測定装置の挙動を示すグラフ図。
【図７】本発明の実施形態に係るアライメント測定方法のフローを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係るアライメント測定装置の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じくタイヤ支持ローラを示す側面図である。図４は同じくタイヤ支持装置の挙動を示す模式図、図５は同じくタイヤ支持装置の加振点Ｐの挙動を示す模式図、図６は同じくアライメント測定装置の挙動を示すグラフ図である。図７は本発明の実施形態に係るアライメント測定方法のフローを示すフロー図である。
【００１６】
図１および図２を用いて、本発明の実施形態であるアライメント測定装置５について説明する。なお、図１および図２において、矢印Ａは前後方向を示し、矢印Ａが示す向きを前向きとする。
アライメント測定装置５は、アライメント測定を行う装置である。「アライメント」とは、乗用車２のホイールアライメントのことを示す。また、「アライメント測定」とは、乗用車２における車輪の整列具合（アライメント）が設計上の目標角度となっているかを測定することを示す。本実施形態のアライメント測定装置５は、乗用車２の車輪のトー角およびキャンバー角を計測する装置である。
【００１７】
図１および図２に示すように、乗用車２は、アライメント測定装置５に載置された状態でアライメント測定が行われる。乗用車２は、車輪として、左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲおよび右後輪３ＲＲを具備している。「車両」とは乗用車２の他、トラック、トレーラー、あるいは各種作業車両等、車輪を具備し、走行可能なものを広く含む。従って、本実施例の乗用車２に限定されるものではない。
【００１８】
アライメント測定装置５は、タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲと、アライメント台１５と、制御手段としてのコントローラ５０と、を具備している。アライメント台１５は、タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲを支持する台である。各タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲは、乗用車２がアライメント測定装置５に載置されたときには、タイヤ支持装置１０ＬＦは左前輪３ＬＦを支持し、タイヤ支持装置１０ＲＦは右前輪３ＲＦを支持し、タイヤ支持装置１０ＬＲは右前輪３ＲＦを支持し、タイヤ支持装置１０ＲＲは右後輪３ＲＲを支持するように配置されている。
【００１９】
コントローラ５０は、タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲと接続されている。より詳しくは、コントローラ５０は、それぞれのタイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲにおける第一駆動手段としての駆動用モータ２５、並びに第二駆動手段としてのステッピングモータ３５と、接続されている（図３参照）。
【００２０】
なお、本実施形態におけるタイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲは乗用車２の左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲおよび右後輪３ＲＲにそれぞれ対応するものであり、その基本的な構造は同じであるため、以下ではタイヤ支持装置１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲの説明を省略する。
【００２１】
タイヤ支持装置１０ＬＦは、一対のタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを具備している。タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒは所定の隙間を形成して前後に配置され、タイヤ支持ローラ２０Ｆはアライメント測定装置５の前側に配置され、タイヤ支持ローラ２０Ｒはアライメント測定装置５の後側に配置されている。タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒは、略円柱形状に構成され、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの軸方向の長さは、車輪幅より十分大きい幅となるように構成されている。タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒのローラ軸２１・２１は、乗用車２の車輪軸と略平行になるように配置される。
【００２２】
乗用車２がアライメント測定装置５に載置されたときには、タイヤ支持ローラ２０Ｆは、左前輪３ＬＦの外周面（地面と接する面）の下前部に当接し、タイヤ支持ローラ２０Ｆは、左前輪３ＬＦの外周面の下後部に当接する。すなわち、左前輪３ＬＦは、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの隙間に形成された窪みにはまった状態となり、一対のタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒに当接する。タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを駆動用モータ２５により回転駆動すると、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒに当接している左前輪３ＬＦが回転する。
【００２３】
図３を用いて、タイヤ支持ローラ２０について説明する。
なお、本実施形態におけるタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒは、タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲのそれぞれに具備されるものであり、その基本的な構成は同じであるため、以下ではタイヤ支持ローラ２０Ｒの説明を省略する。また、図３において、矢印Ｂはタイヤ支持ローラ２０Ｆの径方向を示し、矢印Ｂが示す向きを外向きとする。
【００２４】
タイヤ支持ローラ２０Ｆは、ローラ軸２１と、ベルト２３と、第一駆動手段としての駆動用モータ２５と、駆動用モータ軸２６と、突起部３０と、可動機構３２と、第二駆動手段としてのステッピングモータ３５と、を具備している。ベルト２３は、ローラ軸２１と駆動用モータ軸２６との間に架け渡され、駆動用モータ２５の回転をタイヤ支持ローラ２０Ｆのローラ軸２１に伝達する。従って、タイヤ支持ローラ２０Ｆは、駆動用モータ２５によって、回転駆動される。
【００２５】
突起部３０は、略直方体に形成され、タイヤ支持ローラ２０Ｆの内部に収納されている。突起部３０の天井面３０Ａは、タイヤ支持ローラ２０Ｆの内部に収納されている状態では、タイヤ支持ローラ２０Ｆの外周面に対して段差がなく面一となるように位置しており、タイヤ支持ローラ２０Ｆの外周面を形成するように構成されている。つまり、タイヤ支持ローラ２０Ｆの外周面は、突起部３０がタイヤ支持ローラ２０Ｆの外周面に収納されている状態では、凹凸のない略円柱形状の外周面とされる。
【００２６】
可動機構３２は、回転駆動を直線駆動に変換する機構であって、本実施形態では詳細な説明は省略する。従って、ステッピングモータ３５によって、タイヤ支持ローラ２０Ｆの内部に収納されている突起部３０は、タイヤ支持ローラ２０Ｆの径方向の外向きに押し出される、或いは、タイヤ支持ローラ２０Ｆの外周面から突出している突起部３０は、タイヤ支持ローラ２０Ｆの径方向の内向きに引き込まれてタイヤ支持ローラ２０Ｆ内に収納される。
【００２７】
図４を用いて、タイヤ支持装置１０ＬＦの挙動について説明する。なお、図４の上段は、アライメント測定の開始前におけるランナウト時のタイヤ支持装置１０ＬＦの挙動を表し、下段はアライメント測定時のタイヤ支持装置１０ＬＦの挙動を表している。以下では、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを区別して説明する。なお、「ランナウト」とは、車両駆動ではない動力で車輪を回転させることを示す。
【００２８】
コントローラ５０は、アライメント測定の開始前におけるランナウト時には、ステッピングモータ３５によって突起部３０を押し出し、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの外周面から突出させる。また、駆動用モータ２５によって、突起部３０が突出した状態のタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを回転させる。このとき、コントローラ５０は、それぞれのタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを同方向に同速度で回転させる。このとき、突起部３０がタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの外周面から突出した状態でタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを回転させることで、突起部３０により乗用車２の車輪に振動が加えられる。
【００２９】
次に、コントローラ５０は、アライメント測定時には、ステッピングモータ３５によって、突起部３０をタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒ内に収納する。また、駆動用モータ２５によって、突起部３０が収納された状態のタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを回転させる。このとき、コントローラ５０は、それぞれのタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを同方向に同速度で回転させる。このとき、突起部３０が収納された状態のタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを回転させて、アライメント測定を行う。
【００３０】
図５を用いて、タイヤ支持装置１０ＬＦにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの突起位置Ｐについて説明する。
アライメント測定の開始前におけるランナウト時において、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒは、それぞれの突起部３０・３０によって左前輪３ＬＦを上下方向に持ち上げる（図４上段中央参照）。ここで、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの回転において、突起部３０の天井面３０Ａにおいて突起部３０の中心線が通る箇所を突起位置Ｐとする。このとき、突起部３０・３０が突出した状態のタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒが回転すると、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒが一回転する間の一部の期間に突起部３０・３０が左前輪３ＬＦに当接することにより、左前輪３ＬＦが持ち上げられて振動する。
【００３１】
タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの突起部３０・３０によって持ち上げられた左前輪３ＬＦの上下位置が最も高位置にあるときには、タイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相は上死点ＴＤＣから回転方向の前向きにα°傾いた位置にあり、タイヤ支持ローラ２０Ｒの突起位相Ｐが上死点ＴＤＣから回転方向の後向きにα°傾いた位置にある。「上死点ＴＤＣ」とは、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの回転において、突起位置Ｐが最上部に位置する位相を示す。
【００３２】
コントローラ５０は、突起部３０・３０が同じタイミングで左前輪３ＬＦに当接するように、タイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相がタイヤ支持ローラ２０Ｒの突起位置Ｐの位相に対して、２α°遅れた状態となるように、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒを回転させる。
【００３３】
このような構成とすることで、以下の作用が得られる。
アライメントを精度良く測定するために、アライメント測定を行う前には、車両の足回りに残留したヒステリシスを除去する必要がある。「ヒステリシス」とは、歪みとも表現され、車両の足回りにおけるゴム等の部品が自然状態から一時的に変形した状態を示す。また、「ヒステリシスの除去」とは、車両の足回りにおけるゴム等の部品に外力を与えて、一時的な変形を解除し、落ち着いた状態になじませることを示す。
【００３４】
本実施形態では、アライメント測定の開始前におけるランナウト時には、突起部３０が押し出されたタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒによって乗用車２の車輪を回転させるので、乗用車２の車輪は、回転しながら上下方向に振動し、乗用車２の足回りのヒステリシスが除去される。また、アライメント測定時には、突起部３０が収納されたタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒによって乗用車２の車輪を回転させるので、乗用車２の車輪は振動が加えられることなく回転し、アライメントが測定される。
【００３５】
このようにして、以下の効果が得られる。
本実施形態によれば、乗用車２をアライメント測定装置５に載置したままの状態においてランナウトすることで、乗用車２を加振することができ、乗用車２の足回りに残留したヒステリシスを除去することができる。また、ランナウトした直後には、乗用車２をアライメント測定装置５に載置したまま、タイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの突起部３０を収納するのみで、アライメントを測定することができる。つまり、アライメント測定の開始直前に乗用車２の足回りのヒステリシスを除去することができる。
【００３６】
また、従来のサーボガイドを備えるアライメント測定装置のようにヒステリシスの蓄積を抑制する必要がないため、アライメント測定装置５をシンプルに構成することができる。
【００３７】
図６を用いて、ランナウト時のアライメント測定装置５の挙動について説明する。なお、図６は、横軸を時系列（位相）で表し、縦軸にタイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐを表したグラフである。また、以下では、タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲを区別して説明する。
突起部３０・３０により持ち上げられた左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲおよび右後輪３ＲＲの上下位置が最も高位置にあるときの、タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐは、上死点ＴＤＣから回転方向前向きにα°傾いた位相にあるため、図６においては上死点ＴＤＣよりα°進んだ位置にある。
【００３８】
コントローラ５０は、４つのタイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲを回転させるときには、タイヤ支持装置１０ＲＦにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相をタイヤ支持装置１０ＬＦにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相よりも９０°だけ回転方向へ先行するようにずらし、タイヤ支持装置１０ＬＲにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相をタイヤ支持装置１０ＲＦにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相よりも９０°だけ回転方向へ先行するようにずらし、タイヤ支持装置１０ＲＲにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相をタイヤ支持装置１０ＬＲにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相よりも９０°だけ回転方向へ先行するようにずらし、タイヤ支持装置１０ＬＦにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相をタイヤ支持装置１０ＲＲにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相よりも９０°だけ回転方向へ先行するようにずらして回転させる。
【００３９】
なお、タイヤ支持ローラ２０Ｒは、その突起位置Ｐの位相がタイヤ支持ローラ２０Ｆの突起位置Ｐの位相に対して、２α°遅れるように回転されているため、タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲのタイヤ支持ローラ２０Ｒについても、その突起位置Ｐの位相をタイヤ支持ローラ２０Ｌ同様に９０°ずらして回転させることになる。また、位相がずれるタイヤ支持装置の順序、ずれる位相の大きさについては本実施形態には限定されない。
【００４０】
このような構成とすることで、それぞれのタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの１回転（３６０°）において、左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲ、右後輪３ＲＲは、９０°毎に上下方向に持ち上げられ、上下方向に振動することになる。
このようにして、左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲ、右後輪３ＲＲのそれぞれは同期して振動することがなく、それぞれの車輪はその他の車輪とは常にねじれた関係で振動し、効果的に足回りのヒステリシスを除去できる。
【００４１】
図７を用いて、本発明の実施形態であるアライメント測定工程１００について説明する。アライメント測定工程１００は、アライメント測定装置５に乗用車２を進入させてアライメント測定を行うまでの工程であって、車両進入工程Ｓ１１０と、車輪規制工程Ｓ１２０と、ランナウト（加振）工程Ｓ１３０と、アライメント測定工程Ｓ１４０と、を具備している。
【００４２】
車両進入工程Ｓ１１０は、乗用車２をアライメント測定装置５に進入させる工程であって、作業者が実際に乗用車２を運転してアライメント測定装置５に進入させて、乗用車２の左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲ、右後輪３ＲＲを、それぞれタイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲに載置する工程である。
【００４３】
車輪規制工程Ｓ１２０は、アライメント測定装置５に到達した乗用車２の左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲ、右後輪３ＲＲの両側面を、車輪の内側面および外側面に配置されたガイド部材（図示なし）によって規制する工程である。
【００４４】
ランナウト工程（加振）Ｓ１３０は、突起部３０が押し出されたタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒによって乗用車２の車輪を回転させ、乗用車２の車輪を回転させながら上下方向に振動させ、乗用車２の足回りのヒステリシスを除去する工程である。
【００４５】
アライメント測定工程Ｓ１４０は、突起部３０が収納されたタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒによって乗用車２の車輪を回転させ、乗用車２の車輪を振動が加えることなく回転させ、乗用車２における左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲおよび右後輪３ＲＲのトー角およびキャンバー角が設計上の目標角度となっているかを測定する工程である。
【００４６】
このような構成とすることで、以下の作用が得られる。
本実施形態では、車両進入工程Ｓ１１０および車輪規制工程Ｓ１２０において、乗用車２をアライメント測定装置５に進入するときに車輪が装置のガイド等に衝突する、或いは、車輪の側面に配置されたガイド部材（図示なし）によって規制することによって、乗用車２の車輪に外力が加えられ、乗用車２の足回りにヒステリシスが蓄積される。しかし、次工程のランナウト工程Ｓ１３０において、乗用車２は、突起部３０が押し出されたタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒによって車輪が回転され、上下方向に振動し、足回りのヒステリシスが除去される。そして、次工程で、乗用車２はアライメントを計測される。
【００４７】
このようにして、以下の効果が得られる。
本実施形態によれば、アライメント測定工程Ｓ１４０の直前のランナウト工程Ｓ１３０において、乗用車２の足回りのヒステリシスを効果的に除去できる。また、ランナウト工程Ｓ１３０とアライメント測定工程Ｓ１４０の間では、タイヤ支持装置１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲにおけるタイヤ支持ローラ２０Ｆ・２０Ｒの突起部３０を収納するのみであって、車輪にヒステリシスが蓄積されることはない。つまり、乗用車２の足回りのヒステリシスを効果的に除去できる。
【符号の説明】
【００４８】
２        乗用車
３ＬＦ    左前輪
３ＲＦ    右前輪
３ＬＲ    左後輪
３ＲＲ    右後輪
５        アライメント測定装置
１０ＬＦ・１０ＲＦ・１０ＬＲ・１０ＲＲ  タイヤ支持装置
２０Ｆ・２０Ｒ  タイヤ支持ローラ
２５      駆動用モータ
３０      突起部
３５      ステッピングモータ
５０      コントローラ
Ｓ１３０  ランナウト工程
Ｓ１４０  アライメント測定工程
【図１】
2011133340.tif 000003
【図２】
2011133340.tif 000004
【図３】
2011133340.tif 000005
【図４】
2011133340.tif 000006
【図５】
2011133340.tif 000007
【図６】
2011133340.tif 000008
【図７】
2011133340.tif 000009