(57)【要約】【課題】  接触器の故障しない場合に、故障と検知される誤認故障の防止を達成する。【解決手段】  主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６の補助接点を閉じると、制御部１３は外部電源と接続される。制御部１３が外部電源と接続されると、主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値の電圧値を制御部１３へ入力される。制御部１３は、検知した該電圧値が所定値内にあるかどうかを判断する。該電圧値が所定値内であれば、該補助接点は正常に動作していると判断され、該電圧値が所定値外であれば、該補助接点は正常に動作していない、と判断される。【選択図】  図１
2011078253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架線からパンタグラフを介して、直流を交流に変換し、入力フィルタコンデンサを有するインバータに、直流電流を入力する主回路入力用接触器と、
前記主回路入力用接触と前記インバータ間の直流入力側端子で接続され、前記主回路入力用接触器を投入時に前記入力フィルタコンデンサへの突入電流を抑制するための充電用抵抗器と充電用短絡スイッチを並列に接続する充電回路と、
前記主回路入力用接触器と前記インバータ間の直流出力側端子で接続される前記放電用抵抗器と、前記放電用抵抗器と前記入力フィルタコンデンサの間に接続される放電用接触器からなる電圧を開放するための放電用回路と
前記インバータの交流出力側に接続され、前記インバータの出力電圧を変化させて出力する変圧器と、
前記変圧器の出力側に接続され、交流電流を入力する負荷入切用接触器と、
前記負荷入切用接触器と接続され、電流を受けて駆動する負荷と、
前記主回路入力用接触器と接続され、前記主回路入力用接触器と連結動作を行う主回路入力用接触器補助接点
前記前記放電用接触器と接続され、前記前記放電用接触器と連結動作を行う放電用接触器補助接点と、
前記負荷入切用接触器と接続され、前記負荷入切用接触器と連結動作を行う負荷入切用接触器補助接点と
前記主回路入力用接触器補助接点、前記放電用接触器補助接点、前記負荷入切用接触器補助接点を備え、前記主回路入力用接触器補助接点、前記放電用接触器補助接点、前記負荷入切用接触器補助接点の開閉動作に伴い変化する、主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値を検出し、検出された主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値をもとに、前記主回路入力用接触器補助接点、前記放電用接触器補助接点、前記負荷入切用接触器補助接点の開閉動作の異常を検知する制御部と、
を有することを特徴とする電源制御装置。
【請求項２】
前記主回路入力用接触器と前記主回路入力用接触器補助接点において、制御部から前記主回路入力用接触器と前記主回路入力用接触器補助接点へ閉じる指令が出力された際に、第１電流センサにより検出される入力フィルタコンデンサに入力する入力フィルタコンデンサ電流値が第１の所定値内であるとき、前記制御部は前記主回路入力用接触器補助接点が故障していると判断し、前記入力フィルタコンデンサ電流値が前記第１の所定値外であるとき、前記制御部は前記主回路入力用接触器が故障していると判断し、
前記制御部から前記主回路入力用接触器と前記主回路入力用接触器補助接点へ開く指令が出力された際に、前記第１電流センサにより検出される前記入力フィルタコンデンサに入力する電流値が入力フィルタコンデンサ第２の所定値内であるとき、前記制御部は前記主回路入力用接触器補助接点が故障していると判断し、前記入力フィルタコンデンサ電流値が前記第２の所定値外であるとき、前記主回路入力用接触器が故障していると判断する前記制御部と
を有することを特徴とする請求項１記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記負荷入切用接触器と前記負荷入切用接触器補助接点において、制御部から前記負荷入切用接触器と前記負荷入切用接触器補助接点へ閉じる指令が出力された際に、第２電流センサにより検出される負荷に入力する負荷電流値が所定値内であるとき、前記制御部は前記負荷入切用接触器補助接点が故障していると判断し、前記負荷電流値が所定値外であるとき。前記制御部は前記負荷入切用接触器が故障していると判断し、
前記制御部から前記負荷入切用接触器と前記負荷入切用接触器補助接点へ開く指令が出力された際に、前記第２電流センサにより検出される前記負荷に入力する負荷電流値が所定値内であるとき、前記制御部は前記負荷入切用接触器補助接点が故障していると判断し、前記負荷電流値が所定値外であるとき、前記制御部は前記負荷入切用接触器が故障していると判断する前記制御部と
を有することを特徴とする請求項１記載の電源制御装置。
【請求項４】
前記放電用接触器と前記放電用接触器補助接点において、制御部から前記放電用接触器に開く指令が出力され、前記放電用接触器補助接点へ閉じる指令が出力された際に、電圧センサにより検出される入力フィルタコンデンサに充電される入力フィルタコンデンサ電圧値が所定値内であるとき、前記制御部は前記放電用接触器補助接点が故障していると判断し、前記入力フィルタコンデンサ電圧値が所定値外であるとき。前記制御部は前記放電用接触器が故障していると判断する前記制御部と
を有することを特徴とする請求項１記載の電源制御装置。
【請求項５】
前記放電用接触器と前記放電用接触器補助接点において、制御部から前記放電用接触器に閉じる指令が出力され、前記放電用接触器補助接点へ開く指令が出力された際に、第１電流センサにより検出される入力フィルタコンデンサに入力する入力フィルタコンデンサ電流値が所定値内であるとき、前記制御部は前記放電用接触器補助接点が故障していると判断し、前記入力フィルタコンデンサ電流値が所定値外であるとき。前記制御部は前記放電用接触器が故障していると判断する前記制御部と
を有することを特徴とする請求項１記載の電源制御装置。
【請求項６】
前記制御部において、主回路入力用接触器と主回路入力用接触器補助接点、放電用接触器と放電用接触器補助接点、負荷入切用接触器と負荷入切用接触器補助接点、それぞれの開閉タイミングを連結動作時間として検出し、検出された連結動作時間をもとに、前記主回路入力用接触器補助接点、前記放電用接触器補助接点、前記負荷入切用接触器補助接点の開閉動作の異常を検知する前記制御部と、
を有することを特徴とする電源制御装置。
【請求項７】
前記主回路入力用接触器と前記主回路入力用接触器補助接点において、御部から前記主回路入力用接触器と前記主回路入力用接触器補助接点へ閉じる指令が出力された際に、第１電流センサにより検出される入力フィルタコンデンサに入力する入力フィルタコンデンサ電流値が第１の所定値内であるとき、前記制御部は前記主回路入力用接触器補助接点が故障していると判断し、前記入力フィルタコンデンサ電流値が前記第１の所定値外であるとき、前記制御部は前記主回路入力用接触器が故障していると判断し、
前記制御部から前記主回路入力用接触器と前記主回路入力用接触器補助接点へ開く指令が出力された際に、前記第１電流センサにより検出される前記入力フィルタコンデンサに入力する電流値が入力フィルタコンデンサ第２の所定値内であるとき、前記制御部は前記主回路入力用接触器補助接点が故障していると判断し、前記入力フィルタコンデンサ電流値が前記第２の所定値外であるとき、前記主回路入力用接触器が故障していると判断する前記制御部と
を有することを特徴とする請求項６記載の電源制御装置。
【請求項８】
前記負荷入切用接触器と前記負荷入切用接触器補助接点において、制御部から前記負荷入切用接触器と前記負荷入切用接触器補助接点へ閉じる指令が出力された際に、第２電流センサにより検出される負荷に入力する負荷電流値が所定値内であるとき、前記制御部は前記負荷入切用接触器補助接点が故障していると判断し、前記負荷電流値が所定値外であるとき。前記制御部は前記負荷入切用接触器が故障していると判断し、
前記制御部から前記負荷入切用接触器と前記負荷入切用接触器補助接点へ開く指令が出力された際に、前記第２電流センサにより検出される前記負荷に入力する負荷電流値が所定値内であるとき、前記制御部は前記負荷入切用接触器補助接点が故障していると判断し、前記負荷電流値が所定値外であるとき、前記制御部は前記負荷入切用接触器が故障していると判断する前記制御部と
を有することを特徴とする請求項６記載の電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力変換装置の分野において接触器や開閉器と呼ばれるリレーの接点の誤動作を防止する制御システムが開発されている。以下にその発明内容について説明する。
【０００３】
図１６に示すように、電源回路にはバッテリ１００とインバータ１０８が備えら。バッテリ１００間の正端子側には、第１の電流センサ１０１が接続される。第１の電流センサ１０１と、充電抵抗１０４と第３のリレー１０５と並列に接続される第１のリレー１０３が接続される。第１のリレー１０３と第２の電圧センサ１０６が接続される。第２の電圧センサ１０６はコンデンサ１０７が内蔵されたインバータ１０８と接続される。
【０００４】
また、バッテリ１００間の負端子側には、第１の電圧センサ１０３が接続される。第１の電圧センサ１０３と第２のリレー１０９が接続される。第２のリレー１０９と第２の電圧センサ１０６が接続される。第２の電圧センサ１０６とコンデンサ１０７を内蔵するインバータ１０８を接続する。インバータ１０８の交流出力側には、３相の配線を介してモータ１１２が接続される。第１のリレー１０３、第２のリレー１０９、第３のリレー１０５、第２の電圧センサ１０６は制御部１１０と接続され、その制御部１１０とイグニスチョン・スイッチ１１１が接続されている。
【０００５】
（作用）
このように構成された電源制御装置の断線検知の制御システムについて説明する。まず、第１のリレー１０３、第２のリレー１０９、第３のリレー１０５の何れかが断線したと判断される場合である
イグニスチョン・スイッチ１１１がＯＮからＯＦＦになったとき、電源回路にバッテリ１００からの電力が流れる。第３のリレー１０５と直列に接続されているコンデンサ１０７にバッテリ１００と同程度の電圧が充電されると、第２の電圧センサ１０６は充電された電圧に比例する出力を生じる。制御部１１０は第２の電圧センサ１０６の検出値を受けて充電抵抗に充電が充分されたことを検知すると、開閉信号により第１のリレー１０３の接点を閉鎖する。第１のリレーの１０３接点を閉鎖した後、制御部かから出力される開閉信号により第３のリレー１０５の接点を開放する。
【０００６】
第１のリレー１０３の接点と第２のリレー１０９の接点が閉鎖されると、バッテリ１００から供給される直流電流を交流電流に変換する働きを有するインバータ１０８に送られる。
【０００７】
第２の電圧センサ１０６は、コンデンサ１０７の端子電圧（インバータ電圧）に比例する出力Ｖ２を生じる。
【０００８】
第２の電圧センサ１０６で検出される電圧値は、所定値Ｖ２と比較される。第２の電圧センサ１０６が検出した電圧値が所定値Ｖ２を超えている場合には、リレー接点の第１のリレー１０３、第２のリレー１０６、第３のリレー１０５のいずれにおいても断線による故障なし、と判断される。
【０００９】
正常に動作した電源回路では、バッテリ１００から供給される直流電力が交流電力に変換され、その交流電力を使用してモータ１１２が駆動する。
【００１０】
このような構成をもつ電源制御装置は、接触器である第１のリレー１０３、第２のリレー１０６、第３のリレー１０５の誤動作を検知することが可能であるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−１５９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の電源制御装置では、接触器の開閉動作に伴い変化する電源回路内の電圧値や電流変化が電圧センサや電流センサにより検出され、検出値が制御部に出力されることにより、接触器の開閉動作の確認が行われていた。接触器には、その開閉動作の状態を知らせるために補助接点が付設されており、その補助接点アンサーの状態と電圧値や電流値の検出値を比較することにより、接触器の故障状態を検知していた。そのため、接触器が正常に動作しているにも関わらず、補助接点が異常動作をしている場合は、制御部では接触器が故障していると判断し、装置全体の動作を停止するように制御を行わなければならなかった。
【００１３】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、接触器の故障を誤認せず、装置全体の冗長性を向上させることのできる電源制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記を解決するために、本発明による電源制御装置は、架線からパンタグラフを介して、直流を交流に変換し、入力フィルタコンデンサを有するインバータに、直流電流を入力する主回路入力用接触器と、前記主回路入力用接触と前記インバータ間の直流入力側端子で接続され、前記主回路入力用接触器を投入時に前記入力フィルタコンデンサへの突入電流を抑制するための充電用抵抗器と充電用短絡スイッチを並列に接続する充電回路と、前記主回路入力用接触器と前記インバータ間の直流出力側端子で接続される前記放電用抵抗器と、前記放電用抵抗器と前記入力フィルタコンデンサの間に接続される放電用接触器からなる電圧を開放するための放電用回路と前記インバータの交流出力側に接続され、前記インバータの出力電圧を変化させて出力する変圧器と、前記変圧器の出力側に接続され、交流電流を入力する負荷入切用接触器と、前記負荷入切用接触器と接続され、電流を受けて駆動する負荷と、前記主回路入力用接触器と接続され、前記主回路入力用接触器と連結動作を行う主回路入力用接触器補助接点前記前記放電用接触器と接続され、前記前記放電用接触器と連結動作を行う放電用接触器補助接点と、前記負荷入切用接触器と接続され、前記負荷入切用接触器と連結動作を行う負荷入切用接触器補助接点と前記主回路入力用接触器補助接点、前記放電用接触器補助接点、前記負荷入切用接触器補助接点を備え、前記主回路入力用接触器補助接点、前記放電用接触器補助接点、前記負荷入切用接触器補助接点の開閉動作に伴い変化する、主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値を検出し、検出された主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値をもとに、前記主回路入力用接触器補助接点、前記放電用接触器補助接点、前記負荷入切用接触器補助接点の開閉動作の異常を検知する制御部とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、接触器の故障を誤認しないため、装置の冗長性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の回路構成のブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態の異常検知フローチャート図。
【図３】本発明の第１の実施形態の異常検知フローチャート図。
【図４】本発明の第２の実施形態の異常検知フローチャート第１図。
【図５】本発明の第２の実施形態の異常検知フローチャート第２図。
【図６】本発明の第３の実施形態の異常検知フローチャート第１図。
【図７】本発明の第３の実施形態の異常検知フローチャート第２図。
【図８】本発明の第４の実施形態の異常検知フローチャート第１図。
【図９】本発明の第４の実施形態の異常検知フローチャート第２図。
【図１０】本発明の第５の実施形態の異常検知フローチャート第１図。
【図１１】本発明の第５の実施形態の異常検知フローチャート第２図。
【図１２】本発明の第６の実施形態の異常検知フローチャート第１図。
【図１３】本発明の第６の実施形態の異常検知フローチャート第２図。
【図１４】本発明の第７の実施形態の異常検知フローチャート第１図。
【図１５】本発明の第７の実施形態の異常検知フローチャート第２図。
【図１６】従来の電気車制御装置の故障検知フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の回路構成のブロック図である。図２は、本発明の第１の実施形態の異常検知フローチャート図である。図３は、本発明の第１の実施形態の異常検知フローチャート図である。以下、図を参照して本実施形態の説明をする。
【００１９】
（構成）
図１に示すように、架線１はパンタグラフを介してヒューズ２と接続される。ヒューズ２は、主回路入力用接触器３と直列接続される。主回路入力用接触器３は、充電用回路１９と直列接続される。充電用回路１９は、充電用抵抗短絡スイッチ５と直列接続される第１電流センサと、充電用抵抗短絡スイッチと第１電流センサと並列接続される充電用抵抗器４から成る。第１電流センサ１７は、充電用抵抗短絡スイッチ５とフィルタコンデンサ8及びインバータ９の間に設けられていている。充電用回路１９は放電用回路２０と並列接続される。放電用回路２０は、放電用抵抗器６と、放電用抵抗器６と直列接続された放電用接触器７から成る。充電用回路１９の端子と放電用回路２０の端子間に電圧センサ２２が接続される。電圧センサ２２の両端子に入力フィルタコンデンサ８が接続される。入力フィルタコンデンサ８の直流側入出力端子にインバータ９が、接続される。変圧器１０は、インバータ９の交流出力側に３相線を介して接続される。負荷入切用接触器１１は、変圧器１０の出力側に３相線を介して第２電流センサ１８と接続される。第２電流センサ１８は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相線に設けられている３つの電流センサから成る。負荷入切用接触器１１は３相線を介して負荷１２と接続される。制御ユニット２１は、制御部１３、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６を有している。制御部１３は、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６、第１電流センサ１７、第２電流センサ１８と接続されている。また、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６は外部電源（図示しない）と接続されている。
【００２０】
（作用）
このような構成を持つ電源制御装置は、架線１からパンタグラフを介して直流電力が送電されてくると、制御部１３からの指令により主回路入力用接触器３を閉じ、放電用接触器７を開く。主回路入力用接触器３が閉じ、放電用接触器７が開くと、架線１から送られてきた直流がＯＮし、直流電圧は充電用抵抗器４を通って、フィルタコンデンサ８に充電される。電圧センサ２２により検出される電圧値によりフィルタコンデンサ８に電圧が充分充電されたと制御部１３で判断されると、充電用抵抗短絡スイッチ５と負荷入切用接触器１１が閉じる。充電用抵抗短絡スイッチ５と負荷入切用接触器１１が閉じると、インバータ９より出力される交流がＯＮされ、負荷１２へ入力される。
【００２１】
つまり、パンタグラフを介して架線１から送られてきた直流電流は、ヒューズ２、主回路入力用接触器３、充電用短絡スイッチ５、第１電流センサ１７を通ってインバータ９に送られる。インバータ９に送られた直流電流は、インバータ９に内蔵される半導体素子のスイッチング操作によって直流電流から交流電流に変換される。変換された交流電流は、３相線を通って変圧器１０、第２電流センサ２８、負荷入切用接触器１１を介して負荷１２に送られる。交流電流を得た負荷１２は駆動を開始する。
【００２２】
制御部１３からの指令を受けて主回路入力用接触器３が閉じると同時に、主回路入力用接触器補助接点１４が閉じる。主回路入力用接触器補助接点１４が閉じると、外部電源から得られる主回路入力用電圧値が主回路入力用接触器補助接点１４を通って、制御部１３へ送られる。
【００２３】
制御部１３からの指令を受けて放電用接触器７が開くと同時に、放電用接触器補助接点１５が閉じる。放電用接触器補助接点１５が閉じると、外部電源から得られる放電用電圧値が放電用接触器補助接点１５を通って、制御部１３へ送られる。
【００２４】
制御部１３からの指令を受けて負荷入切用接触器１１が閉じると同時に、負荷入切用接触器補助接点１６が閉じる。負荷入切用接触器補助接点１６が閉じると、外部電源から得られる負荷入切用電圧値が負荷入切用接触器補助接点１６を通って、制御部１３へ送られる。
【００２５】
制御部１３に送られてきた主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が、制御部１３内で所定の範囲内であると判断された場合、主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値は出力信号“１”に変換される。制御部１３に送られてきた主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が所定の範囲外であると判断された場合、制御部１３に送られてきた主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値は出力信号“０”に変換される。
【００２６】
（インバータ稼動時、正常動作）
図２に示すように、制御部１３から主回路入力用接触器３、負荷入切用接触器１１へ閉じる指令が出力され、放電用接触器７へ開く指令が出力された時（Ｓ１ａ）、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が閉じ、外部電源から主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が制御部１３へ送られる。制御部１３では、入力された主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が所定値内（Ａ≦、Ｂ≦）であるかどうかが判断される（Ｓ２ａ）。制御部１３で主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が正常に動作していると判断され（Ｓ３ａ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００２７】
（インバータ稼動時、異常動作）
一方、制御部１３で主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が所定値外（Ａ≦、≦Ｂ）である場合、制御部１３から主回路入力用接触器３、負荷入力用接触器１１を再度開き、閉じる、放電用接触器７を再度閉じて、開くという動作指令が出力される（Ｓ４ａ）。主回路入力用接触器３、負荷入力用接触器１１を再度開き、閉じる、放電用接触器７を再度閉じて、開くという動作指令を出力されると、それに伴い、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入力用接触器補助接点１６が再度開き、閉じるという動作が行われる。主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入力用接触器補助接点１６が再度開き、閉じるという動作が行われると、制御部１３と外部電源は再度接続され、外部電源からの主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入力用電圧値が制御部１３へ出力される。制御部１３では、検出した主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入力用電圧値は所定値内（Ａ≦、≦Ｂ）かどうかが判断される（Ｓ５ａ）。主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入力用電圧値が所定値内であったと判断された場合、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が正常に動作していると判断され（Ｓ３ａ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００２８】
また、主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入力用電圧値が所定値外（Ａ＞、Ｂ＜）であると判断された場合、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６に故障があるとして、制御部１３から主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１が劣化（図２では“接触器  劣化”として示してる）していることを示すアラーム信号を外部へと出力する（Ｓ６ａ）。
【００２９】
本実施形態の“接触器  劣化”は、制御部１３で主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が一定以上下がったり、ふらついたりすることを検知した際に出力される。つまり、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が原因で、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１が劣化している状態なため、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６を交換する必要があることを示している。
【００３０】
（インバータ停止時、正常動作）
図３に示すように、制御部１３から主回路入力用接触器３、負荷入切用接触器１１へ開く指令が出力され、放電用接触器７へ閉じる指令が出力された時（Ｓ１ｂ）、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が開き、外部電源から制御部１３へ、主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値の送信が停止される。制御部１３では、入力された主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が所定値内（≦Ｄ）であるかどうかが判断される（Ｓ２ｂ）。制御部１３で主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が正常に動作していると判断され（Ｓ３ｂ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００３１】
（インバータ停止時、異常動作）
一方、制御部１３で主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が所定値外（Ｄ＜）である場合、制御部１３から主回路入力用接触器３、負荷入力用接触器１１を再度閉じて、開く、放電用接触器７を再度開いて、閉じるという動作指令が出力される（Ｓ４ｂ）。主回路入力用接触器３、負荷入力用接触器１１を再度開き、閉じる、放電用接触器７を再度開いて、閉じるという動作指令を出力されると、それに伴い、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入力用接触器補助接点１６が再度開き、閉じるという動作が行われる。主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入力用接触器補助接点１６が再度開き、閉じるという動作が行われると、再度、外部電源から制御部１３へ主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入力用電圧値の出力が停止される。制御部１３内では、入力された主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入力用電圧値が所定値内（≦Ｄ）かどうかが判断される（Ｓ５ｂ）。主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入力用電圧値が所定値内であったと判断された場合、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が正常に動作していると判断され（Ｓ３ｂ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００３２】
また、制御部１３で主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入力用電圧値が所定値外（Ｄ＜）であると判断された場合、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６に故障があるとして、制御部１３から主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１が劣化（図３では“接触器  劣化”として示してる）していることを示すアラーム信号を外部へと出力する（Ｓ６ｂ）。
【００３３】
本実施形態の“接触器  劣化”は、制御部１３で主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値が一定以上下がったり、ふらついたりすることを検知した際に出力される。つまり、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が原因で、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１が劣化している状態なため、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６を交換する必要があることを示している。
【００３４】
（効果）
このような構成の電源制御装置は、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１が劣化した段階、つまり、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が故障した段階でアラーム信号を外部へと出力し、次回点検等の作業機会を利用して、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６を交換することが可能である。主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６のアラーム信号が制御部１３から出力がされても、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１はしばらく動作可能な状態であり、次回点検日までその主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１使用して、電源制御装置全体を使用することが可能である。そのため、制御部１３で主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６のような補助接点の故障で、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１のような接触器が故障と判断され、電源制御装置全体の動作を停止することを防止することができる。このような電源制御装置は、装置の冗長性を向上させ、車両の円滑な走行を提供できる。
【００３５】
（第２の実施形態）
本発明に基づく第２の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図４は、本発明の第２の実施形態の異常検知フローチャート第１図である。図５は、本発明の第２の実施形態の異常検知フローチャート第２図である。尚、図１と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
【００３６】
本実施形態は、第１の実施形態とは異なり、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４の故障を検知する点が異なっている。以下、その点について説明する。
【００３７】
（作用）
（インバータ稼動時、正常動作）
図４に示すように、主回路入力用接触器３が閉じた場合について説明する。主回路入力用接触器３が閉じた時（Ｓ２０ａ）、主回路入力用接触器補助接点１４が閉じる（Ｓ２１ａ）。主回路入力用接触器補助接点１４が閉じると、外部電源と制御部１３が接続され、外部電源からの主回路入力用電圧値が制御部１３へ送られる。制御部１３では、主回路入力用電圧値が所定値内（Ａ≦、≦Ｂ）であるかどうかが判断される（Ｓ２２ａ）。制御部１３で主回路入力用電圧値が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４は正常に動作していると判断され（Ｓ２３ａ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００３８】
（インバータ稼動時、異常動作）
一方、制御部１３で主回路入力用電圧値が所定値外（＜Ａ、Ｂ＜）であると判断された場合、制御部１３は第１電流センサ１７により検出される入力フィルタコンデンサ８の入力電流値が、所定値以上（Ｃ≦）であるかどうかを判断する（Ｓ２４ａ）。制御部１３で、入力フィルタコンデンサ８の入力電流値は所定値内（Ｃ≦）であると判断された場合、主回路入力用接触器３は閉じられているため、入力フィルタコンデンサ８に電流は流れているが、主回路入力用接触器補助接点１４の故障によって正常動作が認識されないとして、”接触器  劣化”のアラーム信号を制御部１３から外部へと出力される（Ｓ２５ａ）。また、入力フィルタコンデンサ８の入力電流値が所定値以下（Ｃ≧）であると判断された場合、主回路入力用接触器３が閉じられていないため、入力フィルタコンデンサ８に電流が入力されないとして、“接触器  故障”の信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ２６ａ）。
【００３９】
（インバータ停止時、正常動作）
以下に主回路入力用接触器３が開いた場合について説明する。図５に示すように、主回路入力用接触器３が開いた時（Ｓ２０ｂ）、主回路入力用接触器補助接点１４が開く（Ｓ２１ｂ）。主回路入力用接触器補助接点１４が開くと、外部電源と制御部１３との接続が切れ、外部電源から制御部１３へ主回路入力用電圧値は制御部１３へ送られなくなる。制御部１３では、主回路入力用電圧値が所定値内（≦Ｄ）であるかどうかが判断される（Ｓ２２ｂ）。制御部１３で主回路入力用電圧値が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４は正常に動作していると判断され（Ｓ２３ｂ）、電源制御装置は停止状態を続ける。
【００４０】
（インバータ停止時、異常動作）
一方、制御部１３で主回路入力用電圧値が所定値外（Ｄ≦）であると判断された場合、制御部１３は入力フィルタコンデンサ８への入力電流値が、所定値内（≦Ｅ）であるかどうかを判断する（Ｓ２４ａ）。制御部１３で、入力フィルタコンデンサ８の入力電流値が所定値内（≦Ｅ）であると判断された場合、主回路入力用接触器３は開かれているため、入力フィルタコンデンサ８に電流は流れていない。そのため、主回路入力用接触器補助接点１４の故障によって正常動作が認識されないとして、”接触器  劣化”のアラーム信号を制御部１３から外部へと出力される（Ｓ２５ｂ）。また、制御部１３で、入力フィルタコンデンサ８の入力電流値が所定値外（Ｅ＜）であると判断された場合、主回路入力用接触器３が開かれていないため、入力フィルタコンデンサ８に電流が入力されているとして、“接触器  故障”の信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ２６ｂ）。
【００４１】
第１電流センサ１７と第２電流センサ１８の配置位置は、本実施形態に限られず、第１電流センサ１７は、フィルタコンデンサ８とインバータ９の電流値が検知できる場所に設けられることとする。また、第２電流センサ１８は、インバータ９から１１の間で、負荷入力電流値が検知できる位置に設けられることとし、また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち、２つの相に電流が検知することが可能であればよい。  
（効果）
このような構成の電源制御装置は、主回路入力用接触器３の故障及び、主回路入力用接触器３の劣化を検知する。そのため、主回路入力用接触器３が劣化した段階、つまり、主回路入力用接触器補助接点１４が故障した段階でアラーム信号を外部へと出力し、、次回点検等の作業機会を利用して、主回路入力用接触器補助接点１４を交換することが可能である。主回路入力用接触器補助接点１４のアラーム信号が制御部１３から出力がされても、主回路入力用接触器３はしばらく動作可能な状態であり、次回点検日までその主回路入力用接触器３を使用して、電源制御装置全体を使用することが可能である。また、主回路用接触器３が故障して、車両の走行が危険な状態になるときは、直ちに車両の走行を停止し、安全を確保することが可能である。そのため、制御部１３で主回路入力用接触器補助接点１４のような補助接点の故障で、主回路入力用接触器３ような接触器が故障と判断され、電源制御装置全体の動作を停止することを防止し且つ、主回路入力用接触器３が故障したときは、電源制御装置の動作を停止し、車両走行の安全を確保することができる。このような電源制御装置は、装置の冗長性を向上させ、車両の円滑な走行を提供できる。
【００４２】
（第３の実施形態）
本発明に基づく第３の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図６は、本発明の第３の実施形態の異常検知フローチャート第１図である。図７は、本発明の第３の実施形態の異常検知フローチャート第２図である。尚、図１と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
【００４３】
本実施形態は、第１の実施形態とは異なり、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１６の故障を検知する点が異なっている。以下、その点について説明する。
【００４４】
（作用）
（インバータ稼動時、正常動作）
以下に負荷入切用接触器１１が閉じた場合の作用について説明する。図６に示すように、負荷入切用接触器１１が閉じた時（Ｓ３０ａ）、負荷入切用接触器補助接点１６が閉じる（Ｓ３１ａ）。負荷入切用接触器補助接点１６が閉じると、外部電源と制御部１３が接続され、外部電源からの負荷入切用電圧値が制御部１３へ送られる。制御部１３では、負荷入切用電圧値が所定値内（Ａ≦、≦Ｂ）であるかどうかが判断される（Ｓ３２ａ）。制御部１３で負荷入切用電圧値が所定値内であると判断された場合は、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１６は正常に動作していると判断され（Ｓ３３ａ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００４５】
（インバータ稼動時、異常動作）
一方、制御部１３で負荷入切用電圧値が所定値外（＜Ａ、Ｂ＜）であると判断された場合、制御部１３は第２電流センサ１８により検出する負荷１２への入力電流値が、所定値内（Ｆ≦）であるかどうかを判断する（Ｓ３４ａ）。制御部１３で、負荷１２への入力電流値が所定値内（Ｆ≦）であると判断された場合、負荷入切用接触器１１は閉じられているため、負荷１２に電流は流れているが、負荷入切用接触器補助接点１６の故障によって正常動作が認識されないとして、”接触器  劣化”のアラーム信号を制御部１３から外部へと出力される（Ｓ３５ａ）。また、制御部１３で、負荷１２の入力電流値が所定値外（Ｆ＞）であると判断された場合、負荷入切用接触器１１が閉じられていないため、負荷１２に電流が入力されないとして、“接触器  故障”の信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ３６ａ）。
【００４６】
（インバータ停止時、正常動作）
以下に負荷入切用接触器１１が開いた場合の作用について説明する。図７に示すように、負荷入切用接触器１１が開いた時（Ｓ３０ｂ）、負荷入切用接触器補助接点１６が開く（Ｓ３１ｂ）。負荷入切用接触器補助接点１６が開くと、外部電源と制御部１３との接続が切れ、負荷入切用電圧値が外部電源から制御部１３へ送信されなくなる。制御部１３では、負荷入切用電圧値が所定値内（≦Ｄ）であるかどうかが判断される（Ｓ３２ｂ）。制御部１３で負荷入切用電圧値が所定値内であると判断された場合は、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１６は正常に動作していると判断され（Ｓ３３ｂ）、電源制御装置は停止状態を続ける。
【００４７】
（インバータ停止時、異常動作）
一方、制御部１３で負荷入切用電圧値が所定値外（＜Ａ、Ｂ＜）であると判断された場合、制御部１３は負荷１２への入力電流値が、所定値内（≦Ｇ）であるかどうかを判断する（Ｓ３４ｂ）。制御部１３で、負荷１２への入力電流値が所定値内（≦Ｇ）であると判断された場合、負荷入切用接触器１１は開かれているため、負荷１２に電流は流れていない。そのため、制御部１３では、負荷入切用接触器補助接点１６の故障によって正常動作が認識されないとして、”接触器  劣化”のアラーム信号を制御部１３から外部へと出力される（Ｓ３５ｂ）。また、制御部１３で、負荷１２の入力電流値が所定値外（Ｇ＜）であると判断された場合、負荷入切用接触器１１が開かれていないため、負荷１２に電流が入力されているとして、“接触器  故障”の信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ３６ｂ）。
【００４８】
（効果）
このような構成の電源制御装置は、負荷入切用接触器１１の故障及び、負荷入切用接触器１５の劣化を検知する。そのため、負荷入切用接触器１１が劣化した段階、つまり、負荷入切用接触器補助接点１６が故障した段階でアラーム信号を外部へと出力し、次回点検等の作業機会を利用して、負荷入切用接触器補助接点１６を交換することが可能である。負荷用接触器補助接点１５のアラーム信号が制御部１３から出力がされても、負荷用接触器７はしばらく動作可能な状態であり、次回点検日までその負荷入切用接触器１１を使用して、電源制御装置全体を使用することが可能である。また、負荷用接触器７が故障して、車両の走行が危険な状態になるときは、直ちに車両の走行を停止し、安全を確保することが可能である。そのため、制御部１３で負荷用接触器補助接点１５のような補助接点の故障で、負荷用接触器７のような接触器が故障と判断され、電源制御装置全体の動作を停止することを防止し且つ、負荷用接触器７が故障したときは、電源制御装置の動作を停止し、車両走行の安全を確保することができる。このような電源制御装置は、装置の冗長性を向上させ、車両の円滑な走行を提供できる。
【００４９】
（第４の実施形態）
本発明に基づく第４の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図８は、本発明の第４の実施形態の異常検知フローチャート第１図である。図９は、本発明の第４の実施形態の異常検知フローチャート第２図である。尚、図１と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
【００５０】
本実施形態は、第１の実施形態とは異なり、放電用接触器７と放電用接触器補助接点１５の故障を検知する点が異なっている。以下、その点について説明する。
【００５１】
（作用）
（インバータ停止時、正常動作）
以下に放電用接触器補助接点１５が閉じた場合の作用について説明する。図８に示すように、放電用接触器７が閉じた時（Ｓ４０ａ）、放電用接触器補助接点１５が閉じる（Ｓ４１ａ）。放電用接触器補助接点１５が閉じると、放電用電圧値が制御部１３へ送られる。制御部１３では、放電用電圧値が所定値内（Ａ≦、≦Ｂ）であるかどうかが判断される（Ｓ４２ａ）。制御部１３で放電用電圧値が所定値内であると判断された場合は、放電用接触器７と放電用接触器補助接点１５は正常に動作していると判断され（Ｓ４３ａ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００５２】
（インバータ停止時、異常動作）
一方、制御部１３で放電用電圧値が所定値外（＜Ａ、Ｂ＜）であると判断された場合、制御部１３は、電圧センサ２２により検出される入力フィルタコンデンサ８への入力電圧値が所定値以上（≧Ｉ）であるかどうかを判断する（Ｓ４４ａ）。制御部１３で、入力フィルタコンデンサ８への入力フィルタコンデンサ電圧値が所定値以上（≧Ｉ）であると判断された場合、放電用接触器７は閉じられているため、入力フィルタコンデンサ８に電圧は充電されているが、放電用接触器補助接点１５の故障によって正常動作が認識されないとして、”接触器  劣化”のアラーム信号を制御部１３から外部へと出力される（Ｓ４５ａ）。また、制御部１３では、入力フィルタコンデンサ８の入力フィルタコンデンサ電圧値が所定値外（Ｉ＞）であると判断された場合、放電用接触器７が閉じられていないため、入力フィルタコンデンサ８に電圧が充電されないとして、“接触器  故障”の信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ４６ａ）。
【００５３】
（インバータ停止時、正常動作）
以下に放電用接触器補助接点が開いた場合の作用について説明する。図９に示すように、放電用接触器７が開いた時（Ｓ４０ｂ）、放電用接触器補助接点１５が開く（Ｓ４１ｂ）。放電用接触器補助接点１５が開くと、外部電源と制御部１３との接続が切れ、外部電源から制御部１３へ放電用電圧値が送信されなくなる。制御部１３では、放電用電圧値が所定値内（Ａ≦、≦Ｂ）であるかどうかが判断される（Ｓ４２ｂ）。制御部１３で、放電用電圧値が所定値内であると判断された場合は、放電用接触器７と放電用接触器補助接点１５は正常に動作していると判断され（Ｓ４３ｂ）、電源制御装置は停止状態を続ける。
【００５４】
（インバータ停止時、異常動作）
一方、制御部１３で放電用電圧値が所定値外（＜Ａ、Ｂ＜）であると判断された場合、制御部１３は、第２電流センサ１８により検出される入力フィルタコンデンサ８への入力電流値が、所定値内（≦Ｅ）であるかどうかが判断される（Ｓ４４ｂ）。制御部１３で、入力フィルタコンデンサ８への入力電流値が所定値内（≦Ｅ）であると判断された場合、放電用接触器７は開かれているため、入力フィルタコンデンサ８に電流は流れていない。そのため、制御部１３では、放電用接触器補助接点１５の故障によって正常動作が認識されないとして、”接触器  劣化”のアラーム信号を制御部１３から外部へと出力される（Ｓ４５ｂ）。また、入力フィルタコンデンサ８の入力電流値が所定値外（＞Ｅ）であると判断された場合、放電用接触器７が開かれていないため、入力フィルタコンデンサ８に電流が入力されているとして、“接触器  故障”の信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ４６ｂ）。
【００５５】
（効果）
このような構成の電源制御装置は、放電用接触器７の故障及び、放電用接触器１５の劣化を検知する。そのため、放電用接触器７が劣化した段階、つまり、放電用接触器補助接点１５が故障した段階でアラーム信号を外部へと出力し、次回点検等の作業機会を利用して、放電用接触器補助接点１５を交換することが可能である。放電用接触器補助接点１５のアラーム信号が制御部１３から出力がされても、放電用接触器７はしばらく動作可能な状態であり、次回点検日までその放電用接触器７を使用して、電源制御装置全体を使用することが可能である。また、放電用接触器７が故障して、車両の走行が危険な状態になるときは、直ちに車両の走行を停止し、安全を確保することが可能である。そのため、制御部１３で放電用接触器補助接点１５のような補助接点の故障で、放電用接触器７のような接触器が故障と判断され、電源制御装置全体の動作を停止することを防止し且つ、放電用接触器７が故障したときは、電源制御装置の動作を停止し、車両走行の安全を確保することができる。このような電源制御装置は、装置の冗長性を向上させ、車両の円滑な走行を提供できる。
【００５６】
（第５の実施形態）
本発明に基づく第５の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図１０は、本発明の第５の実施形態の異常検知フローチャート第１図である。図１１は、本発明の第５の実施形態の異常検知フローチャート第２図である。尚、図１と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
【００５７】
本実施形態は、第１の実施形態とは異なり、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４の開閉タイミング、放電用接触器７と放電用接触器補助接点７の開閉タイミング、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１６の開閉タイミングを検知する点が異なっている。以下、その点について説明する。
【００５８】
（作用）
（インバータ稼動時、正常動作）
以下に、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が閉じた場合の作用について説明する。図１０に示すように、御部１３から主回路入力用接触器３、負荷入切用接触器１１へ閉じる指令が出力され、放電用接触器７へ開く指令が出力された時（Ｓ５０ａ）、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が閉じる。制御部１３から主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１へ閉鎖指令が出力された際に、制御部１３では、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器７と放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１６の開閉タイミングの時間差を“連結動作時間”とし、連結動作時間が所定値内（≦Ｈ）であるかどうかが判断される（Ｓ５１ａ）。制御部１３で連結動作時間が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器７と放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１６の連結動作に問題はなく、正常に動作していると判断され（Ｓ５２ａ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００５９】
（インバータ稼動時、異常動作）
一方、制御部１３で連結動作時間が所定値外（Ｈ＜）であると判断された場合、制御部１３から主回路入力用接触器３、負荷入力用接触器１１を再度開き、閉じる、放電用接触器７を再度閉じて、開くという動作指令が出力される（Ｓ５３ａ）。主回路入力用接触器３、負荷入力用接触器１１を再度開き、閉じる、放電用接触器７を再度閉じて、開くという動作指令を出力されると、それに伴い、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入力用接触器補助接点１６が再度開き、閉じるという動作が行われる。主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入力用接触器補助接点１６が再度開き、閉じるという動作が行われると、再度、制御部１３で連結動作時間が所定値内（≦Ｈ）であるかどうかが判断される（Ｓ５４ａ）。制御部１３で連結動作時間が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６から生じる不具合であるとして、”接触器  劣化”のアラーム信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ５５ａ）。
【００６０】
また、制御部１３で連結動作時間が所定値外（Ｈ＜）であると判断された場合は、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１から生じる不具合として、“接触器  故障”の信号を制御部１３から外部へと出力する（Ｓ５６ａ）。
【００６１】
（インバータ停止時、正常動作）
次に、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が開いた場合の作用について説明する。図１１に示すように、御部１３から主回路入力用接触器３、負荷入切用接触器１１へ開く指令が出力され、放電用接触器７へ閉じる指令が出力された時（Ｓ５０ｂ）、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が開く。制御部１３では、連結動作時間が所定値内（≦Ｈ）であるかどうかが判断される（Ｓ５１ｂ）。制御部１３で連結動作時間が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器７と放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１６の連結動作に問題はなく、正常に動作していると判断され（Ｓ５２ｂ）、電源制御装置は停止状態を続ける。
【００６２】
（インバータ停止時、異常動作）
一方、制御部１３で連結動作時間が所定値外（Ｈ＜）であると判断された場合、制御部１３から主回路入力用接触器３、負荷入力用接触器１１を再度閉じ、開く、放電用接触器７を再度開き、閉じるという動作指令が出力される（Ｓ５３ｂ）。主回路入力用接触器３、負荷入力用接触器１１を再度閉じ、開く、放電用接触器７を再度開き、閉じるという動作指令を出力されると、それに伴い、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入力用接触器補助接点１６が再度閉じ、開くという動作が行われる。主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入力用接触器補助接点１６が再度閉じ、開くという動作が行われると、再度、制御部１３で連結動作時間が所定値内（≦Ｈ）であるかどうかが判断される（Ｓ５４ｂ）。制御部１３で連結動作時間が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６から生じる不具合であるとして、”接触器  劣化”のアラーム信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ５５ａ）。
【００６３】
また、制御部１３で連結動作時間が所定値外（Ｈ＜）であると判断された場合は、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１から生じる不具合として、“接触器  故障”の信号を制御部１３から外部へと出力する（Ｓ５６ｂ）。
【００６４】
（効果）
このような構成の電源制御装置は、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１の故障及び、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１の劣化を検知する。そのため、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１が劣化した段階、つまり、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６が故障した段階でアラーム信号を外部へと出力し、、次回点検等の作業機会を利用して、主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６を交換することが可能である。主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６のアラーム信号が制御部１３から出力がされても、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１はしばらく動作可能な状態であり、次回点検日までその主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１を使用して、電源制御装置全体を使用することが可能である。また、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１が故障して、車両の走行が危険な状態になるときは、直ちに車両の走行を停止し、安全を確保することが可能である。そのため、制御部１３で主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６のような補助接点の故障で、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１のような接触器が故障と判断され、電源制御装置全体の動作を停止することを防止し且つ、主回路入力用接触器３、放電用接触器７、負荷入切用接触器１１が故障したときは、電源制御装置の動作を停止し、車両走行の安全を確保することができる。このような電源制御装置は、装置の冗長性を向上させ、車両の円滑な走行を提供できる。
【００６５】
（第６の実施形態）
本発明に基づく第６の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図１２は、本発明の第６の実施形態の異常検知フローチャート第１図である。図１３は、本発明の第６の実施形態の異常検知フローチャート第２図である。尚、図１と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
【００６６】
本実施形態は、第１の実施形態とは異なり、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４の開閉タイミングを検知する点が異なっている。以下、その点について説明する。
【００６７】
（作用）
（インバータ稼動時、正常動作）
以下に、主回路入力用接触器補助接点１４が閉じた場合の作用について説明する。図１２に示すように、御部部１３から主回路入力用接触器３へ閉じる指令が出力された時（Ｓ６０ａ）、主回路入力用接触器補助接点１４が閉じる。制御部１３から主回路入力用接触器３へ閉鎖指令が出力された際に、制御部１３では、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４の連結動作時間が所定値内（≦Ｈ）であるかどうかが判断される（Ｓ６１ａ）。制御部１３で連結動作時間が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４の連結動作に問題はなく、正常に動作していると判断され（Ｓ６２ａ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００６８】
（インバータ稼動時、異常動作）
一方、制御部１３で連結動作時間が所定値外（Ｈ＜）であると判断された場合、制御部１３から主回路入力用接触器３を再度開き、閉じるという動作指令が出力される（Ｓ６３ａ）。主回路入力用接触器３を再度開き、閉じるという動作指令を出力されると、それに伴い、主回路入力用接触器補助接点１４が再度開き、閉じるという動作が行われる。主回路入力用接触器補助接点１４が再度開き、閉じるという動作が行われると、制御部１３で、第１電流センサ１７で検出した入力フィルタコンデンサ８への入力電流値が所定値内（Ｃ≦）であるかどうかが判断される（Ｓ６４ａ）。制御部１３で入力フィルタコンデンサ電流値が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器補助接点１４から生じる不具合であるとして、”接触器  劣化”のアラーム信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ６５ａ）。
【００６９】
また、制御部１３で入力フィルタコンデンサが所定値外（＜Ｃ）であると判断された場合は、主回路入力用接触器３から生じる不具合として、“接触器  故障”の信号を制御部１３から外部へと出力する（Ｓ６６ａ）。
【００７０】
（インバータ停止時、正常動作）
次に、主回路入力用接触器補助接点１４が開いた場合の作用について説明する。図１３に示すように、御部部１３から主回路入力用接触器３へ開く指令が出力された時（Ｓ６０ｂ）、主回路入力用接触器補助接点１４が開く。制御部１３では、連結動作時間が所定値内（≦Ｈ）であるかどうかが判断される（Ｓ６１ｂ）。制御部１３で連結動作時間が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器３と主回路入力用接触器補助接点１４の連結動作に問題はなく、正常に動作していると判断され（Ｓ６２ｂ）、電源制御装置は停止状態を続ける。
【００７１】
（インバータ停止時、異常動作）
一方、制御部１３で連結動作時間が所定値外（Ｈ＜）であると判断された場合、制御部１３から主回路入力用接触器３を再度閉じ、開くという動作指令が出力される（Ｓ６３ｂ）。主回路入力用接触器３を再度閉じ、開くという動作指令を出力されると、それに伴い、主回路入力用接触器補助接点１４が再度閉じ、開くという動作が行われる。主回路入力用接触器補助接点１４が再度閉じ、開くという動作が行われると、制御部１３で、第１電流センサ１７により検出される入力フィルタコンデンサ８の電流値が所定値内（≦Ｅ）であるかどうかが判断される（Ｓ６４ｂ）。制御部１３で入力フィルタコンデンサ電流値が所定値内であると判断された場合は、主回路入力用接触器補助接点１４から生じる不具合であるとして、”接触器  劣化”のアラーム信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ６５ａ）。
【００７２】
また、制御部１３で入力フィルタコンデンサが所定値外（Ｅ＜）であると判断された場合は、主回路入力用接触器３から生じる不具合として、“接触器  故障”の信号を制御部１３から外部へと出力する（Ｓ６６ｂ）。
【００７３】
（効果）
このような構成の電源制御装置は、主回路入力用接触器３の故障及び、主回路入力用接触器３の劣化を検知する。そのため、主回路入力用接触器３が劣化した段階、つまり、主回路入力用接触器補助接点１４が故障した段階でアラーム信号を外部へと出力し、、次回点検等の作業機会を利用して、主回路入力用接触器補助接点１４を交換することが可能である。主回路入力用接触器補助接点１４のアラーム信号が制御部１３から出力がされても、主回路入力用接触器３はしばらく動作可能な状態であり、次回点検日までその主回路入力用接触器３を使用して、電源制御装置全体を使用することが可能である。また、主回路入力用接触器３が故障して、車両の走行が危険な状態になるときは、直ちに車両の走行を停止し、安全を確保することが可能である。そのため、制御部１３で主回路入力用接触器補助接点１４のような補助接点の故障で、主回路入力用接触器３のような接触器が故障と判断され、電源制御装置全体の動作を停止することを防止し且つ、主回路用接触器３が故障したときは、電源制御装置の動作を停止し、車両走行の安全を確保することができる。このような電源制御装置は、装置の冗長性を向上させ、車両の円滑な走行を提供できる。
【００７４】
（第７の実施形態）
本発明に基づく第７の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図１４は、本発明の第７の実施形態の異常検知フローチャート第１図である。図１５は、本発明の第７の実施形態の異常検知フローチャート第２図である。尚、図１と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
【００７５】
本実施形態は、第１の実施形態とは異なり、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１７の開閉タイミングを検知する点が異なっている。以下、その点について説明する。
【００７６】
（作用）
（インバータ稼動時、正常動作）
以下に、負荷入切用接触器補助接点１７が閉じた場合の作用について説明する。図１４に示すように、御部部１３から負荷入切用接触器１１へ閉じる指令が出力された時（Ｓ７０ａ）、負荷入切用接触器補助接点１７が閉じる。制御部１３から負荷入切用接触器１１へ閉鎖指令が出力された際に、制御部１３では、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１７の連結動作時間が所定値内（≦Ｈ）であるかどうかが判断される（Ｓ７１ａ）。制御部１３で連結動作時間が所定値内であると判断された場合は、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１７の連結動作に問題はなく、正常に動作していると判断され（Ｓ７２ａ）、電源制御装置は稼動を続ける。
【００７７】
（インバータ稼動時、異常動作）
一方、制御部１３で連結動作時間が所定値外（Ｈ＜）であると判断された場合、制御部１３から負荷入切用接触器１１を再度開き、閉じるという動作指令が出力される（Ｓ７３ａ）。負荷入切用接触器１１を再度開き、閉じるという動作指令を出力されると、それに伴い、負荷入切用接触器補助接点１７が再度開き、閉じるという動作が行われる。負荷入切用接触器補助接点１７が再度開き、閉じるという動作が行われると、制御部１３で、第２電流センサ１８により検出される負荷１２への入力電流値が所定値内（Ｆ≦）であるかどうかが判断される（Ｓ７４ａ）。制御部１３で、負荷入力電流値が所定値内であると判断された場合は、負荷入切用接触器補助接点１７から生じる不具合であるとして、”接触器  劣化”のアラーム信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ７５ａ）。
【００７８】
また、制御部１３で負荷入力電流値が所定値外（＜Ｆ）であると判断された場合は、負荷入切用接触器１１から生じる不具合として、“接触器  故障”の信号を制御部１３から外部へと出力する（Ｓ７７ａ）。
【００７９】
（インバータ停止時、正常動作）
次に、負荷入切用接触器補助接点１７が開いた場合の作用について説明する。図１５に示すように、御部部１３から負荷入切用接触器１１へ開く指令が出力された時（Ｓ７０ｂ）、負荷入切用接触器補助接点１７が開く。制御部１３では、連結動作時間が所定値内（≦Ｈ）であるかどうかが判断される（Ｓ７１ｂ）。制御部１３で連結動作時間が所定値内であると判断された場合は、負荷入切用接触器１１と負荷入切用接触器補助接点１７の連結動作に問題はなく、正常に動作していると判断され（Ｓ７２ｂ）、電源制御装置は停止状態を続ける。
【００８０】
（インバータ停止時、異常動作）
一方、制御部１３で連結動作時間が所定値外（Ｈ＜）であると判断された場合、制御部１３から負荷入切用接触器１１を再度閉じ、開くという動作指令が出力される（Ｓ７３ｂ）。負荷入切用接触器１１を再度閉じ、開くという動作指令を出力されると、それに伴い、負荷入切用接触器補助接点１７が再度閉じ、開くという動作が行われる。負荷入切用接触器補助接点１７が再度閉じ、開くという動作が行われると、制御部１３で、第２電流センサ１８により検出される負荷１２への入力電流値が所定値内（≦Ｇ）であるかどうかが判断される（Ｓ７４ｂ）。制御部１３で負荷入力電流値が所定値内であると判断された場合は、負荷入切用接触器補助接点１７から生じる不具合であるとして、”接触器  劣化”のアラーム信号が制御部１３から外部へと出力される（Ｓ７５ａ）。
【００８１】
また、制御部１３で負荷入力電流値が所定値外（Ｇ＜）であると判断された場合は、負荷入切用接触器１１から生じる不具合として、“接触器  故障”の信号を制御部１３から外部へと出力する（Ｓ７７ｂ）。
【００８２】
（効果）
このような構成の電源制御装置は、負荷入切用接触器１１の故障及び、負荷入切用接触器１１の劣化を検知する。そのため、負荷入切用接触器１１が劣化した段階、つまり、負荷入切用接触器補助接点１７が故障した段階でアラーム信号を外部へと出力し、、次回点検等の作業機会を利用して、負荷入切用接触器補助接点１７を交換することが可能である。負荷入切用接触器補助接点１７のアラーム信号が制御部１３から出力がされても、負荷入切用接触器１１はしばらく動作可能な状態であり、次回点検日までその負荷入切用接触器１１を使用して、電源制御装置全体を使用することが可能である。また、負荷入切用接触器１１が故障して、車両の走行が危険な状態になるときは、直ちに車両の走行を停止し、安全を確保することが可能である。そのため、制御部１３で負荷入切用接触器補助接点１７のような補助接点の故障で、負荷入切用接触器１１のような接触器が故障と判断され、電源制御装置全体の動作を停止することを防止し且つ、主回路用接触器３が故障したときは、電源制御装置の動作を停止し、車両走行の安全を確保することができる。このような電源制御装置は、装置の冗長性を向上させ、車両の円滑な走行を提供できる。
【符号の説明】
【００８３】
１  架線
２  ヒューズ
３  主回路入力用接触器
４  充電用抵抗器
５  充電用抵抗短絡スイッチ
６  放電用抵抗器
７  放電用接触器
８  入力フィルタコンデンサ
９  インバータ
１０  変圧器
１１  負荷入切用接触器
１２  負荷
１３  制御部
１４  主回路入力用接触器補助接点
１５  放電用接触器補助接点
１６  負荷入切用接触器補助接点
１７  第１電流センサ
１８  第２電流センサ
１９  充電用回路
２０  放電用回路
２１  制御ユニット
２２  電圧センサ
【図１】
2011078253.tif 000003
【図２】
2011078253.tif 000004
【図３】
2011078253.tif 000005
【図４】
2011078253.tif 000006
【図５】
2011078253.tif 000007
【図６】
2011078253.tif 000008
【図７】
2011078253.tif 000009
【図８】
2011078253.tif 000010
【図９】
2011078253.tif 000011
【図１０】
2011078253.tif 000012
【図１１】
2011078253.tif 000013
【図１２】
2011078253.tif 000014
【図１３】
2011078253.tif 000015
【図１４】
2011078253.tif 000016
【図１５】
2011078253.tif 000017
【図１６】
2011078253.tif 000018