(57)【要約】【課題】櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供する。【解決手段】電気自動車１０の充電装置６と、端部に電気自動車１０の充電口に接続可能な充電コネクタ８を持つ充電ケーブル７と、充電ケーブル７の駐車室２から入出庫口２０への送り出しと巻き取りを行うための充電ケーブル移動機構９とを備えており、入出庫口２０にて電気自動車１０に充電ケーブル７を接続し、当該電気自動車１０に充電ケーブル７が接続された状態で駐車室２に格納された後に充電を開始するようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場であって、電気自動車の充電装置と、端部に電気自動車の充電口に接続可能な充電コネクタを持つ充電ケーブルと、前記充電ケーブルの駐車室から入出庫口への送り出しと巻き取りを行うための充電ケーブル移動機構とを備え、入出庫口にて電気自動車に前記充電ケーブルを接続し、当該電気自動車に前記充電ケーブルが接続された状態で駐車室に格納して充電を行うことを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【請求項２】
充電ケーブル移動機構は、充電ケーブルが駐車室にレールを用いて取り付けられ、電気自動車の入出庫時には当該電気自動車の移動に合わせてリフト移動空間まで前記レールがせり出し、当該機械式立体駐車場の機構に干渉せず充電ケーブルを送り出しまたは巻き取り、前記充電コネクタを駐車室と入出庫口間で移動させることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【請求項３】
充電ケーブル移動機構は、充電ケーブルが駐車室にフラップを有する滑車を用いて取り付けられ、電気自動車の入出庫時には前記滑車のフラップがリフト移動空間までせり出し、立体駐車場の機構に干渉せず充電ケーブルを送り出しまたは巻き取り、前記充電コネクタを駐車室と入出庫口間で移動させることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【請求項４】
充電ケーブル移動機構は、駐車室に設置したケーブルリールを用いて充電ケーブルの引き出し、巻き取りを行うことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【請求項５】
充電ケーブル移動機構は、駐車室に設置したスパイラル状の突起を有するケーブルロールを用いて、充電ケーブルの引き出し、巻き取りを行うことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【請求項６】
電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車の充電方法であって、充電装置に接続した充電ケーブルが駐車室に配線され、入庫時は前記充電ケーブルの端部の充電コネクタを入出庫口まで移動させて電気自動車に接続し、前記状態のまま当該電気自動車を駐車室に格納して充電を行い、一方出庫時は当該電気自動車に充電ケーブルが接続された状態のまま、駐車室から入出庫口まで当該電気自動車を移動させ、入出庫口にて充電ケーブルを取り外すことを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項７】
電気自動車を入出庫口から駐車室へ搬送するリフトの移動速度と充電ケーブルの送り出しまたは巻き取り速度を同期させることを特徴とする請求項６に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項８】
電力料金が安価な夜間に蓄電した電力を昼間に電気自動車の充電に使うことを特徴とする請求項６または７に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【請求項９】
電気自動車の充電状況を遠隔で確認可能であることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは機械式立体駐車場に関し、特に、電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、地球温暖化に対する世界的な取り組みが進められている。原因の一つとされる炭酸ガス排出量の削減のため、ＣＯ２排出量の１／４を占める運輸関連では、これまでのガソリン車、ディーゼル車に変わって、ＣＯ２排出量が少ないエコカーの開発を進めている。
【０００３】
中でも、走行中にＣＯ２を排出しない電気自動車が注目を浴びている。電気自動車はこれまでの自動車のガソリンエンジンに変わって、蓄電池と電気モータを搭載し、これを駆動源として走行するものである。
【０００４】
ここで言う電気自動車とは、蓄電池と電動モータを搭載し、蓄電池に蓄えた電力により電動モータを駆動させ走行するタイプの自動車を指しており、電動モータのみを搭載したいわゆる電気自動車、ガソリンやディーゼルエンジンと電動モータを併用するいわゆるプラグインハイブリッド自動車などを含んでいる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の電気自動車が社会的に普及するためには現在、多くの課題があると言われている。そのうち、価格と並ぶ大きな課題が充電インフラの整備である。
【０００６】
これは蓄電池の仕様制約により、電気自動車の一充電後の走行距離が限られているため、充電がたびたび必要となることを意味している。
【０００７】
このため、電力会社や電気自動車メーカーでは電気自動車の充電装置の設置計画を進めている。設置場所として第一に挙げられるのが駐車場である。駐車場の形態は自走式、機械式、地上、地下、平置き、立体など多岐にわたっている。中でも空間有効利用の観点から、都心部で設置数が増加する機械式立体駐車場への電気自動車充電装置の設置については、特許文献１に記載された技術が挙げられる。なお、以下では、単に「立体駐車場」は「機械式立体駐車場」を意味している。
【０００８】
特許文献１はパレット式の立体駐車場に関する技術であり、パレットに充電用接点を設け、パレット上の充電ケーブルを自動車に接続した後、パレットが駐車室に移動、その際駐車室に設置された給電用接点とパレットの充電用接点が接続して充電するものである。
【０００９】
しかし、特許文献１記載の技術には以下のような問題がある。
【００１０】
まず、その適用先はパレット式の立体駐車場に限られており、パレットを用いない櫛歯式の立体駐車場に対しては適用できない。櫛歯式立体駐車場は自動車を駐車室まで移動させるリフトと、駐車室に設置されたトレイがそれぞれ櫛歯になっており、リフトで駐車室の階まで運ばれた自動車はトレイと櫛歯機構を利用して、リフトからトレイに移し換えられる構造であるためである（例えば、特許文献２参照）。リフトとトレイ間の移戴にコンベアを用いる形式の立体駐車場においても同様である。
【００１１】
また、既設駐車場に電気自動車の充電装置を付加する場合の工事が大掛かりになるといった問題もある。
【００１２】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１４】
［１］電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場であって、電気自動車の充電装置と、端部に電気自動車の充電口に接続可能な充電コネクタを持つ充電ケーブルと、前記充電ケーブルの駐車室から入出庫口への送り出しと巻き取りを行うための充電ケーブル移動機構とを備え、入出庫口にて電気自動車に前記充電ケーブルを接続し、当該電気自動車に前記充電ケーブルが接続された状態で駐車室に格納して充電を行うことを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【００１５】
［２］充電ケーブル移動機構は、充電ケーブルが駐車室にレールを用いて取り付けられ、電気自動車の入出庫時には当該電気自動車の移動に合わせてリフト移動空間まで前記レールがせり出し、当該機械式立体駐車場の機構に干渉せず充電ケーブルを送り出しまたは巻き取り、前記充電コネクタを駐車室と入出庫口間で移動させることを特徴とする前記［１］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【００１６】
［３］充電ケーブル移動機構は、充電ケーブルが駐車室にフラップを有する滑車を用いて取り付けられ、電気自動車の入出庫時には前記滑車のフラップがリフト移動空間までせり出し、立体駐車場の機構に干渉せず充電ケーブルを送り出しまたは巻き取り、前記充電コネクタを駐車室と入出庫口間で移動させることを特徴とする前記［１］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【００１７】
［４］充電ケーブル移動機構は、駐車室に設置したケーブルリールを用いて充電ケーブルの引き出し、巻き取りを行うことを特徴とする前記［１］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【００１８】
［５］充電ケーブル移動機構は、駐車室に設置したスパイラル状の突起を有するケーブルロールを用いて、充電ケーブルの引き出し、巻き取りを行うことを特徴とする前記［１］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場。
【００１９】
［６］電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車の充電方法であって、充電装置に接続した充電ケーブルが駐車室に配線され、入庫時は前記充電ケーブルの端部の充電コネクタを入出庫口まで移動させて電気自動車に接続し、前記状態のまま当該電気自動車を駐車室に格納して充電を行い、一方出庫時は当該電気自動車に充電ケーブルが接続された状態のまま、駐車室から入出庫口まで当該電気自動車を移動させ、入出庫口にて充電ケーブルを取り外すことを特徴とする電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００２０】
［７］電気自動車を入出庫口から駐車室へ搬送するリフトの移動速度と充電ケーブルの送り出しまたは巻き取り速度を同期させることを特徴とする前記［６］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００２１】
［８］電力料金が安価な夜間に蓄電した電力を昼間に電気自動車の充電に使うことを特徴とする前記［６］または［７］に記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【００２２】
［９］電気自動車の充電状況を遠隔で確認可能であることを特徴とする前記［６］〜［８］のいずれかに記載の電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場における電気自動車充電方法。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、櫛歯式の機械式立体駐車場も含めた各種の機械式立体駐車場に適用可能でかつ安価な、電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法を提供することが可能となり、充電インフラ整備による電気自動車の普及効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態１を適用した立体駐車場の概念図である。
【図２】本発明の実施形態１における電気自動車を格納前のケーブル移動機構の動作を表す図である。
【図３】本発明の実施形態１における電気自動車の入出庫時に充電コネクタを駐車室と入出庫口の間を移動させる場合のケーブル移動機構の動作を表す図である。
【図４】本発明の実施形態２における電気自動車を格納前のケーブル移動機構の動作を表す図である。
【図５】本発明の実施形態２における電気自動車の入出庫時に充電コネクタを駐車室と入出庫口の間を移動させる場合のケーブル移動機構の動作を表す図である。
【図６】本発明の実施形態２における電気自動車を格納した駐車室の側面図である。
【図７】本発明の実施形態２における電気自動車を格納した駐車室の背面図である。
【図８】本発明の実施形態３における電気自動車を格納前のケーブル移動機構の動作を表す図である。
【図９】本発明の実施形態３における電気自動車の入出庫時に充電コネクタを駐車室と入出庫口の間を移動させる場合のケーブル移動機構の動作を表す図である。
【図１０】本発明の実施形態３における電気自動車を格納した駐車室の側面図である。
【図１１】本発明の実施形態３における電気自動車を格納した駐車室の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
［実施形態１］
図１は本発明の実施形態１を適用した立体駐車場の概念図である。なお、ここでは、エレベータ方式の櫛歯式立体駐車場に適用した場合を示している。
【００２７】
図１に示すように、この立体駐車場１は自動車（電気自動車１０および普通自動車）を格納する複数の駐車室２と、入出庫口２０から駐車室２の高さまで自動車を運ぶリフト３と、リフト３から自動車を受け渡して駐車室２に格納するためのトレイ４と、リフト移動空間５とを備えている。
【００２８】
そして、電気自動車１０を充電するために、充電装置６と、充電装置６と電気自動車１０を接続するための充電ケーブル７と、充電ケーブル７を電気自動車１０の充電口に接続するための充電コネクタ８と、充電ケーブル移動機構９とが設けられている。
【００２９】
充電装置６は内部に蓄電池を有していてもよく、その場合には電力単価が安い夜間電力を蓄電し、その電力を用いて充電することもできる。また、充電装置６として既設の電源盤を併用してもよい。
【００３０】
充電ケーブル７は充電装置６と接続され駐車室２まで配線されている。また、充電コネクタ８は駐車室２に充電を必要としない普通自動車が格納される際に普通自動車や駐車機構と干渉しない位置に配置される。
【００３１】
図２、図３はこの実施形態１における充電ケーブル移動機構９の動作を表す図である。図２は電気自動車１０を格納前の状態であり、図３は電気自動車１０の入出庫時に充電コネクタ８を駐車室２と入出庫口２０の間で移動させる場合の状態である。
【００３２】
この実施形態１においては、充電ケーブル移動機構９がスライドレール１１と、スライドレール移動機構（図示せず）と、ケーブルリール（図示せず）とから構成されている。
【００３３】
そして、充電コネクタ８を入出庫口２０に移動させる時は、図２に示した状態で充電コネクタ８を下降させると立体駐車場１の構造体に干渉するため、図３に示すようにリフト移動空間５に張り出すようにスライドレール１１を伸ばす。スライドレール１１の張り出し量は一般的な立体駐車場においては２００〜３００ｍｍ程度あれば十分である。
【００３４】
次に、この実施形態１における電気自動車１０の入出庫フローを説明する。すなわち、以下の（Ｓ１）〜（Ｓ８）の手順によって電気自動車１０の入出庫が行われる。
【００３５】
（Ｓ１）電気自動車１０が立体駐車場１に入庫する時は運転者等が操作盤パネル等（図示せず）により、電気自動車１０の車両情報を入力する。この時、電気自動車１０のメーカーや車種等の情報を入力することで最適な駐車室２の選定、最適な充電方法を提供することができる。
【００３６】
また、予め規格化された情報通信手段により、コネクタ８を通じて、最適な充電方法の情報を電気自動車１０と充電装置６との間でやり取りしてもよい。
【００３７】
また、ＩＣタグなど遠隔で情報を読み取る装置を電気自動車１０に取り付け、入庫の際に立体駐車場１の入出庫口２０に取り付けられた読み取り器によって、車両情報を得ても良い。
【００３８】
そして、電気自動車１０を格納する駐車室２の決定については以下の考え方から行うのが望ましい。
【００３９】
ここでは充電コネクタ８が駐車室２のリフト移動空間５側に配置されることから、充電ケーブル７がたるんで電気自動車１０に接触しにくくするために、充電口がリフト移動空間５側になるように電気自動車１０を格納することが望ましい。図１においては、充電口が左側面にある場合には向かって右側の駐車室に、充電口が右側面にある場合には向かって左側の駐車室に格納するのが望ましい。他に前面に充電口を備える電気自動車もあるが、その場合には左右どちらの駐車室でも構わない。
【００４０】
（Ｓ２）次に、駐車室２に配置された充電ケーブル７がケーブル移動機構９により引き出され、充電コネクタ８が入出庫口２０まで下降する。
【００４１】
（Ｓ３）充電コネクタ８を入出庫口２０まで下降させた後、電気自動車１０の充電口に充電コネクタ８を接続する。トラブル回避の観点から接続は運転者自身が行うことが望ましい。
【００４２】
（Ｓ４）充電コネクタ８が接続された電気自動車１０はリフト３により、格納される駐車室２の高さまで移動する。このとき、充電ケーブル７はリフト３の移動速度に同期してケーブル移動機構９により巻き取られる。これにより、電気自動車１０の格納動作には影響しない。
【００４３】
（Ｓ５）電気自動車１０は駐車室２に格納されている間、充電される。このとき、充電ケーブル７を接続した段階から充電を開始してもよいし、電気自動車１０が駐車室２に格納されてから充電を開始してもよい。
【００４４】
（Ｓ６）そして、出庫時は操作パネル（図示せず）で出庫させる電気自動車１０の情報を与えて、当該電気自動車１０の充電状況を確認する。電気自動車１０の充電情報は、通信システムを付加することで、運転者が携帯電話等の端末から確認できるシステムを付加することも可能である。充電が終了し通電が切れている場合はすぐに出庫動作に入る。一方、充電が完了していない場合には通電を停止する。
【００４５】
（Ｓ７）続いてリフト４が入出庫口２０から駐車室２まで移動する。電気自動車１０はトレイ４からリフト３に乗せかえられ、入出庫口２０まで搬送される。このとき、電気自動車１０に充電ケーブル７は接続された状態のままであるので、ケーブル移動機構９がリフト移動空間５に張り出した後、リフト３の速度に合わせて充電ケーブル７を引き出す。
【００４６】
（Ｓ８）電気自動車１０が入出庫口２０に到着したら、充電コネクタ８を取り外す。この後、ケーブル移動機構９により充電ケーブル７が巻き取られ、ケーブル移動機構９は駐車室２内に移動して、充電コネクタ８は再び駐車室２の所定の位置に戻り次の電気自動車の入庫に備える。
【００４７】
なお、この実施形態１では、前述したように、エレベータ方式の櫛歯式立体駐車場へ適用した場合を示しているが、エレベータ方式のパレット式立体駐車場へも適用可能である。
【００４８】
また、新設の立体駐車場への設置が可能であるだけでなく、既設の立体駐車場にも後から取り付けることが可能である。
【００４９】
［実施形態２］
本発明の実施形態２について述べる。この実施形態２の基本的な構成は上記の実施形態１と同様であるが、実施形態１との違いは、充電ケーブル移動機構９の構成が異なっている点である。
【００５０】
本発明の実施形態２を図４〜図７に基づいて説明する。ここで、図４は電気自動車１０を格納前の状態であり、図５は電気自動車１０の入出庫時に充電コネクタ８を駐車室２と入出庫口２０の間を移動させる場合の状態である。図６は電気自動車１０を格納した場合の駐車室２の側面図であり、図７はその背面図である。
【００５１】
図４〜図７に示すように、この実施形態２では、充電ケーブル移動機構９として、駐車室２の天井にケーブルリール１２を設置し、充電コネクタ８はフラップ１３を有する滑車１４を経由してリフト移動空間５側に配置されている。
【００５２】
そして、電気自動車１０の格納前には、図４に示すように、フラップ１３は滑車１４に対して鉛直下方向を向いており、リフト３の動作の妨げにならない位置にある。
【００５３】
次に、電気自動車１０の入出庫の際には、図５に示すように、フラップ１３が滑車１４から離れる方向に動くため、充電コネクタ８の位置が駐車室２からリフト移動空間５に移ることになり、その結果、ケーブルリール１２により充電ケーブル７を引き出すことで、立体駐車場１の構造体に干渉することなく、充電コネクタ８を入出庫口２０まで降下させることが可能となる。
【００５４】
［実施形態３］
本発明の実施形態３について述べる。この実施形態３の基本的な構成は上記の実施形態１と同様であるが、実施形態１との違いは、充電ケーブル移動機構９の構成が異なっている点である。
【００５５】
本発明の実施形態３を図８〜図１１に基づいて説明する。ここで、図８は電気自動車１０を格納前の状態であり、図９は電気自動車１０の入出庫時に充電コネクタ８を駐車室２と入出庫口２０の間を移動させる場合の状態である。図１０は電気自動車１０を格納した場合の駐車室２の側面図であり、図１１はその背面図である。
【００５６】
図８〜図１１に示すように、この実施形態３では、充電ケーブル移動機構９として、駐車室２の天井に、スパイラル状の突起を有するケーブルロール１５がスライドレール１６を用いて設置されている。
【００５７】
そして、電気自動車１０の格納前には、図８に示すように、全ての充電ケーブル移動機構９が駐車室２の内部の収まっている。
【００５８】
次に、電気自動車１０の入出庫の際には、図９に示すように、ケーブルロール１５がリフト移動空間５にせり出すようにスライドレール１６が移動する。その後、ケーブルロール１５が回転して充電ケーブル７を巻きだすことで充電コネクタ８が入出庫口２０に移動する。
【００５９】
なお、この実施形態３では、ケーブルロール１５の取り付け位置は駐車室２上部であるが、ケーブルロール１５の取り付け位置は自動車の入庫、出庫の妨げにならない位置であれば駐車室２のどこであっても良い。
【００６０】
実施形態１〜３における充電方法は、急速充電であっても、普通充電であってもどちらでも構わない。一般的な急速充電では最大出力電圧は直流５００Ｖ、最大出力電流は１２５Ａであり、普通充電では電圧は交流１００Ｖまたは２００Ｖで、最大出力電流は１５Ａである。
【符号の説明】
【００６１】
１：立体駐車場
２：駐車室
３：リフト
４：トレイ
５：リフト移動空間
６：充電装置
７：充電ケーブル
８：充電コネクタ
９：充電ケーブル移動機構
１０：電動自動車
１１：スライドレール
１２：ケーブルリール
１３：フラップ
１４：滑車
１５：ケーブルロール
１６：スライドレール
２０：入出庫口
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開平１０−０３０３５４号公報
【特許文献２】特開平０４−２５０２７７号公報
【図１】
2011117154.tif 000003
【図２】
2011117154.tif 000004
【図３】
2011117154.tif 000005
【図４】
2011117154.tif 000006
【図５】
2011117154.tif 000007
【図６】
2011117154.tif 000008
【図７】
2011117154.tif 000009
【図８】
2011117154.tif 000010
【図９】
2011117154.tif 000011
【図１０】
2011117154.tif 000012
【図１１】
2011117154.tif 000013