(57)【要約】【課題】  本発明は、ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を効果的に除去する異物除去方法を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、ガラスチョップドストランド１の集合体に混入した異物２を除去する異物除去方法であって、ガラスチョップドストランド１及び異物２を面状に拡散させる拡散ステップと、拡散ステップで拡散したガラスチョップドストランド１及び異物２を空中に放つ放出ステップと、放出ステップで空中に放たれたガラスチョップドストランド１及び異物２の色彩を検出する色彩検出ステップと、色彩検出ステップの検出結果に基づき、空気噴射で異物２の落下軌跡を変えることにより、ガラスチョップドストランド１と異物２とを選別する選別ステップと、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を除去する異物除去方法であって、
前記ガラスチョップドストランド及び前記異物を面状に拡散させる拡散ステップと、
前記拡散ステップで拡散した前記ガラスチョップドストランド及び前記異物を空中に放つ放出ステップと、
前記放出ステップで空中に放たれた前記ガラスチョップドストランド及び前記異物の色彩を検出する色彩検出ステップと、
前記色彩検出ステップの検出結果に基づき、空気噴射で前記異物の落下軌跡を変えることにより、前記ガラスチョップドストランドと前記異物とを選別する選別ステップと、
を含むことを特徴とする異物除去方法。
【請求項２】
前記放出ステップにおいて空中に放たれた前記ガラスチョップドストランド及び前記異物の落下軌跡は凸曲線を描くことを特徴とする請求項１に記載の異物除去方法。
【請求項３】
前記選別ステップにおいて、凸曲線を描く前記ガラスチョップドストランド及び前記異物の前記落下軌跡の内側から外側に向かって空気噴射することを特徴とする請求項２に記載の異物除去方法。
【請求項４】
前記ガラスチョップドストランドに含まれる水分が１．０％以下であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の異物除去方法。
【請求項５】
前記放出ステップにおいて、前記ガラスチョップドストランド及び前記異物を傾斜面から滑り落として空中に放つことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の異物除去方法。
【請求項６】
前記放出ステップにおいて、前記ガラスチョップドストランド及び前記異物を回転ローラの外周面上に運んだ後、前記回転ローラの回転力により空中に放つことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の異物除去方法。
【請求項７】
凸曲線を描く前記ガラスチョップドストランドの落下軌跡の内側に格納部を配置し、前記格納部に一部の前記異物を格納することを特徴とする請求項２〜６のうちいずれか一項に記載の異物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を除去する異物除去方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような分野に関する技術文献として、特開２００２−２７３２６４号公報が知られている。この公報には、所定の間隔で平行に配列された永久磁石列を上下に複数段重ね合わせた構造を備える異物除去装置が記載されている。この異物除去装置では、ガラスチョップドストランドの集合体が永久磁石の間を通過する際に、金属製の異物が永久磁石に吸着されることで異物の除去が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７３２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の異物除去装置は、永久磁石の吸着力によって異物を除去するものであるため、金属製の異物しか除去できず、塗料やゴム等の非金属製の異物が残ってしまうと言う問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を効果的に除去する異物除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を除去する異物除去方法であって、ガラスチョップドストランド及び異物を面状に拡散させる拡散ステップと、拡散ステップで拡散したガラスチョップドストランド及び異物を空中に放つ放出ステップと、放出ステップで空中に放たれたガラスチョップドストランド及び異物の色彩を検出する色彩検出ステップと、色彩検出ステップの検出結果に基づき、空気噴射で異物の落下軌跡を変えることにより、ガラスチョップドストランドと異物とを選別する選別ステップと、
を含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る異物除去方法によれば、面状に拡散されて空中に放たれたガラスチョップドストランド及び異物の色彩を検出することで異物を判別し、空気噴射で異物の落下軌跡を変えることにより、ガラスチョップドストランドと異物との色彩の違いを利用してガラスチョップドストランドと異物を選別することが可能になる。この方法によれば、色彩により異物を判別するので、金属製以外の異物を判別することが可能となり、ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を効果的に除去することができる。
【０００８】
また、本発明においては、放出ステップにおいて空中に放たれたガラスチョップドストランド及び異物の落下軌跡は凸曲線を描くことが好ましい。
ガラスチョップドストランドより比重の小さい異物は、ガラスチョップドストランドと同じ勢いで凸曲線を描くように放たれた場合、空気抵抗の影響でガラスチョップドストランドより手前の地点に落下する。従って、落下軌跡が凸曲線を描くようにガラスチョップドストランド及び異物を空中に放つことにより、落下地点の差異を利用してガラスチョップドストランドと比重の小さい異物とを選別することが可能となる。
【０００９】
また、本発明においては、選別ステップにおいて、凸曲線を描くガラスチョップドストランド及び異物の落下軌跡の内側から外側に向かって空気噴射することが好ましい。
ガラスチョップドストランドの集合体に混入する異物は、ガラスチョップドストランドより小型である場合が多く、凸曲線の外側寄りをガラスチョップドストランドが通り、内側寄りを異物が通る可能性が高い。このため、凸曲線を描く落下軌跡の内側から外側に向かって空気噴射することで、より確実に異物の落下軌跡の変えることができる。
【００１０】
また、本発明においては、ガラスチョップドストランドに含まれる水分が１．０％以下であることが好ましい。
この場合、ガラスチョップドストランド同士の絡まりがほどけやすくなり、異物からも分離しやすくなるため、ガラスチョップドストランドと異物とを拡散させやすくすることができる。このことは、異物除去効率の向上に寄与する。
【００１１】
また、本発明においては、放出ステップにおいて、ガラスチョップドストランド及び異物は滑り台を滑り落ちることにより空中に放たれることが好ましい。
滑り台を滑り落とさせることで、落下軌跡が凸曲線を描くようにガラスチョップドストランド及び異物を放つことができる。さらに、滑り落ちる途中で、滑り台との摩擦力の違いによりガラスチョップドストランドと異物との絡まりがほどけることで、ガラスチョップドストランドと異物との拡散が実現される。
【００１２】
また、本発明においては、放出ステップにおいて、ガラスチョップドストランド及び異物は回転ローラの外周面上に運ばれた後、回転ローラの回転力により空中に放たれることが好ましい。
回転ローラの回転力で外周面上のガラスチョップドストランド及び異物が勢いをつけて放たれることで、落下軌跡がより大きな凸曲線を描くようにガラスチョップドストランド及び異物を放つことができる。このことは、ガラスチョップドストランドと比重の小さい異物との落下地点の差を大きくするので、ガラスチョップドストランドと比重の小さい異物の選別をより確実に行うことができる。
【００１３】
また、本発明においては、凸曲線を描くガラスチョップドストランドの落下軌跡の内側に格納部を配置し、この格納部に一部の前記異物を格納することが好ましい。
この場合、ガラスチョップドストランドと分けて、落下軌跡の内側に設けられた格納部に比重の小さい異物を格納することができる。比重の小さい異物としては、主にガラスチョップドストランドから発生したモノフィラメントが綿状になっている毛羽玉を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を効果的に除去する異物除去方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る異物除去方法の一実施形態を説明するための概略側面図である。
【図２】他の実施形態における異物除去方法を説明するための概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る異物除去方法について詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［第１の実施形態］
【００１７】
図１に示すように、第１の実施形態に係る異物除去方法は、ガラスチョップドストランド１の集合体に混入した異物２を除去するための方法である。第１の実施形態に係る異物除去方法では、ガラスチョップドストランド１の集合体を運ぶために滑り台４を用いている。
【００１８】
ガラスチョップドストランド１は、溶融状態のガラスを紡糸してガラス長繊維を形成した後、多数のガラス長繊維を束ねて所定の長さに切断することで、円柱形状や板状にしたものである。第１の実施形態に係る異物除去方法では、ガラスチョップドストランド１として、ガラス長繊維のフィラメント径が５〜１３μｍ、束数が１０００〜６０００本、番手が２００〜５０００ｔｅｘ、断面積が約１．０〜３．０ｍｍ２、長さが１．０〜１３．０ｍｍのものを対象とすることが特に好ましい。このようなガラスチョップドストランド１の製造工程においては、製造機器の表面から剥がれた金属片や塗料、ガイド用のゴムローラ表面から生じたゴム片、及びガラスチョップドストランド表面から剥離したサイズ剤の塊などが異物として混入する場合が多い。なお、異物２の形状としては、直径が０．１ｍｍ程度の粒状のものが多い。
【００１９】
このような異物２の存在は、ガラスチョップドストランド１を素材とした各種成形品の外観不良や色相不良などの原因となる。また、ガラスチョップドストランド１から分離したガラスモノフィラメント３（毛羽玉）も綿状になっているので、ホッパ出口の目詰まりや成形品の強度のばらつきなどの原因となるため、異物として除去する必要がある。以下、異物２及びモノフィラメント３が混入したガラスチョップドストランド１の集合体をストランド混合体と呼ぶ。
【００２０】
ストランド混合体は、製造後、滑り台４の上方に備えられたホッパ（図示せず）内に溜められ、このホッパから滑り台４の傾斜面４ａ上にストランド混合体が一定量ずつ落とされる。
【００２１】
滑り台４は、所定の角度で傾斜した傾斜面４ａを有する板状部材である。この滑り台４の長さは、例えば３０〜６０ｃｍであり、傾斜面４ａの傾斜角度は４５〜６５°であることが好ましい。
【００２２】
傾斜面４ａ上に落とされたストランド混合体は、傾斜面４ａ上を滑り落ちる途中で、ガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３の間の摩擦力の違いにより徐々に散っていき、傾斜面４ａに沿って面状に拡散する。このとき、ガラスチョップドストランド１は傾斜方向に沿って縦向きになるよう回転するので、効率良くストランド混合体の絡まりがほどける。このようにして、ストランド混合体は、ガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３が散って、面状に広がった重なりのない状態となり、この状態で滑り台４の下端から空中に放たれる。また、ストランド混合体は、滑り台４の幅方向（図１の紙面と直交する方向）に一定の広がりを持った状態で斜め下に放たれる。
【００２３】
このとき、ガラスチョップドストランド１に含まれる水分は、１．０％以下であることが好ましい。この場合、ガラスチョップドストランド１同士の絡まりがほどけやすくなり、異物２やモノフィラメント３からも離れやすくなるため、ホッパからの落下時や傾斜面４ａ上を滑る途中で、ストランド混合体が十分にばらけることとなる。一方、ガラスチョップドストランド１に含まれる水分が多いと、ガラスチョップドストランド１同士が異物２やモノフィラメント３を巻き込んで絡まりやすくなるため、異物２等の除去の効率が低下することがある。
【００２４】
滑り台４の下端から空中に放たれたガラスチョップドストランド１、異物２、モノフィラメント３は、凸曲線状（放射線状）の軌跡を描いて落下する。ガラスチョップドストランド１及び異物２の描く落下軌跡を図１の矢印Ａ、モノフィラメント３の落下軌跡を図１の矢印Ｂとして示す。
【００２５】
矢印Ｂに示したように、比重の小さいモノフィラメント３は、空気抵抗の違いからガラスチョップドストランド１及び異物２よりも滑り台４の手前側に落下する。このため、ガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３が凸曲線の落下軌跡を描くように空中に放つことで、モノフィラメント３をガラスチョップドストランド１及び異物２と選別することが可能になる。なお、モノフィラメント３に限られず、十分に比重の小さい異物２も同様に選別することができる。
【００２６】
モノフィラメント３は、格納箱１２のうち最も滑り台４に近いモノフィラメント格納部１２Ｂ内に落下して格納される。なお、格納箱１２は、三つの格納部に分かれており、滑り台４側からモノフィラメント格納部１２Ｂ、ストランド格納部１２Ａ、異物格納部１２Ｃの順に仕切られている。また、モノフィラメント３の落下軌跡ほど明確ではないが、異物２の落下軌跡は、ガラスチョップドストランド１の落下軌跡がより滑り台４側になる場合が多い。
【００２７】
滑り台４の斜め下には、ガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３の落下軌跡を前後で挟む位置に一対の光源５，６が設けられている。光源５，６は、例えば蛍光灯であり、落下するガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３に対して光を照射する。
【００２８】
光源５，６の下方には、同じくガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３の落下軌跡を前後で挟む位置に一対のカメラ７，８が設けられている。カメラ７，８は、例えばＣＣＤラインセンサカメラであり、落下するガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３を撮像する。また、カメラ７，８は、滑り台４の幅方向に広がるガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３よりも幅の広い撮像領域を有している。
【００２９】
カメラ７，８は、互いの撮像方向が落下軌跡の付近で交差するように配置されている。カメラ７，８の撮像方向には、落下軌跡を挟んだ位置に背景盤９，１０がそれぞれ配置されている。背景盤９，１０は、ガラスチョップドストランド１、異物２、及びモノフィラメント３の色彩が明確に現れるように、適切な濃度の色で色付けられている。このように、落下軌跡を挟んで光源及びカメラを二台ずつ設ける構成とすることで、片側のみに設ける場合より、色彩の検出精度の向上が図られる。
【００３０】
カメラ７，８によって画像が撮像されると、その画像データに含まれる対象物（ストランド混合体）ごとの色彩が検出され、検出された色彩に基づいて異物２であるか否かが判別される。具体的には、対象物の色彩が光波長データとして算出され、対象物のうち所定の設定範囲外の光波長を有するものを異物２として判別する。この設定範囲は、ガラスチョップドストランド１の色彩を含み、且つ、金属片やゴム片などの異物２が含まれないように設定されており、工程中に混入する恐れの高い異物２の色彩を考慮して設定すればよく、例えば、１０〜８３０ｎｍの範囲である。好適に使用される範囲は４００〜８３０ｎｍの可視光領域の範囲や、１０〜４００ｎｍの遠近紫外線領域の範囲である。特に、可視光領域と遠近紫外線領域の併用は精度を向上するために有効である。
【００３１】
滑り台４側のカメラ８の下方には、滑り台４の幅方向に並列に（図１の紙面と直交方向に）、複数個のエアーエジェクタ１１が設けられている。それぞれのエアーエジェクタ１１は２〜１０ｍｍの間隔に設けられていて、エアーエジェクタ１１は、カメラ７，８が撮像した画像データの色彩情報に基づいて異物２と判別された対象に対して、対応したエアーエジェタ１１から圧縮空気を噴射する。このように、エアーエジェクタ１１が異物２に対して圧縮空気を噴射して異物２の落下軌跡を変えることにより、ガラスチョップドストランド１と異物２との選別が行われる（図１の矢印Ｃ参照）。ガラスチョップドストランド１は、矢印Ａに示す落下軌跡を描いて、格納箱１２のストランド格納部１２Ａ内に落下する。異物２は、エアーエジェクタ１１の空気噴射により、矢印Ａの途中から矢印Ｃに示す落下軌跡を描き、格納箱１２のうち最も滑り台４から離れた異物格納部１２Ｃ内に落下する。
【００３２】
また、エアーエジェクタ１１は、凸曲線を描くガラスチョップドストランド１及び異物２の落下軌跡の内側から外側に向かって圧縮空気を噴射する。落下軌跡の内側は、水平方向で滑り台４側に相当し、落下軌跡の外側は、水平方向で滑り台４と反対側に相当する。このように、エアーエジェクタ１１が滑り台４側から異物２に対して圧縮空気を噴射することで、ガラスチョップドストランド１の陰に異物２が隠れる可能性を低減することができ、より確実な異物２の落下軌跡の変更が実現できる。しかも、異物２をモノフィラメント３の落下軌跡から離れる方向（滑り台４と反対の方向）に飛ばすことで、異物２とモノフィラメント３とを別々に格納することができるので、後処理が容易である。
【００３３】
以上説明したように、第１の実施形態に係る異物除去方法では、まずストランド混合体がホッパからの落下及び滑り台４を滑り落ちる途中で面状に拡散される。その後、ストランド混合体は、拡散した状態で滑り台４の下端から空中に放たれる。空中に放たれたストランド混合体は、カメラ７，８により撮像されて色彩が検出される。その後、色彩検出の結果に基づいて判別された異物２がエアーエジェクタ１１の空気噴射により落下軌跡を変えられることで、ガラスチョップドストランド１と異物２とが選別される。このように、第１の実施形態に係る異物除去方法によれば、色彩により異物を判別するので、金属製以外の異物を判別することが可能となり、ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を効果的に除去することができる。
【００３４】
しかも、この異物除去方法によれば、落下軌跡が凸曲線を描くように放つことで、空気抵抗の違いからガラスチョップドストランド１及び異物２と異なる地点に比重の小さいモノフィラメント３を落下させることができるので、落下地点の差異を利用してモノフィラメント３をガラスチョップドストランド１及び異物２と選別することが可能になる。
［第２の実施形態］
【００３５】
図２に示すように、第２の実施形態に係る異物除去方法では、滑り台４に代えて、振動フィーダ１３及び回転ローラ１４を用いている点のみが異なる。
【００３６】
第２の実施形態に係る異物除去方法では、図示しないホッパに溜められたストランド混合体が振動フィーダ１３上に一定量ずつ落とされる。振動フィーダ１３は、斜め下に位置する回転ローラ１４に向かって緩やかに傾斜する長方形状の振動面を有し、振動によって振動面上のストランド混合体を拡散させながら、ストランド混合体を回転ローラ１４の外周面１４ａ上へと送り出す。
【００３７】
回転ローラ１４は、水平方向に延在する中心軸を有しており、この中心軸と連結されたモータ（図示せず）の駆動力によって図２の矢印Ｄの方向に縦回転する。回転ローラ１４の外周面１４ａは、平滑に形成されている。この回転ローラ１４では、ストランド混合体と外周面１４ａとの間に適切な強さの摩擦力が作用しており、外周面１４ａ上のストランド混合体は回転ローラ１４の回転力により振動フィーダ１３からはなれる方向へ勢いを付けて放たれる。
【００３８】
以上説明した第２の実施形態に係る異物除去方法によれば、第１の実施形態に係る異物除去方法と同様に、色彩により異物を判別するので、金属製以外の異物を判別することが可能となり、ガラスチョップドストランドの集合体に混入した異物を効果的に除去することができる。また、回転ローラ１４の回転力で外周面１４ａ上のストランド混合体が勢いを付けて放たれることで、落下軌跡がより大きな凸曲線を描くようにストランド混合体を放つことができる。このことは、ガラスチョップドストランド１とモノフィラメント３との落下地点の差を大きくするので、ガラスチョップドストランド１とモノフィラメント３との選別をより確実に行うことができる。
【００３９】
本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。例えば、滑り台４や振動フィーダ１４、回転ローラ１４に代えて、ベルトコンベアなどを利用しても良い。また、上記第1の実施形態に係る異物除去方法において、滑り台４を振動ながらストランド混合体を滑り落としてもよい。その他、ホッパから拡散させながら直接落下させる態様も考えられ得る。
【００４０】
また、光源５，６及びカメラ７，８は、落下軌跡を挟むように二台ずつ備える必要はなく、落下軌跡の一方の側のみに一台ずつ備える態様であっても良い。
【実施例】
【００４１】
以下、本発明に係る異物除去方法による実施例について説明する。
【００４２】
（実施例１）
実施例１では、金属製の細片１０個、ゴム製の細片２０個、及びサイズ剤の塊１０個を異物としてガラスチョップドストランド１の集合体１０ｋｇに混入してストランド混合体を用意して異物除去を行った。実施例１では、第１の実施形態に係る異物除去方法と同じ装置を使用した。なお、エアーエジェクタ１１を５ｍｍ間隔で滑り台４の幅方向と並行に設け、異物判別における白色蛍光管は波長４００〜６００ｎｍの市販の蛍光管を使用した。  
【００４３】
（実施例２）
実施例２では、光源５、カメラ７を用いず、凸曲線を描く落下軌跡の内側すなわち滑り台４側に配置された光源６、カメラ８のみを使用した。その他の条件は、実施例１と同様にした。
【００４４】
（実施例３）
実施例３では、凸曲線を描く落下軌跡の外側すなわち滑り台４とは反対方向にエアーエジェクタ１１を配置し、落下軌跡の外側から内側に向かって圧縮空気を噴射した。この実施例３では、異物２が落下軌跡の内側に飛ばされるため、異物２はモノフィラメント３と同じモノフィラメント格納部１２Ｂに格納される。その他の条件は、実施例１と同様にした。
【００４５】
これらの結果を表１に示す。なお、表１に示す異物量は、異物格納部１２Ｃ（実施例３ではモノフィラメント格納部１２Ｂ）に格納されたストランド混合体の総重量を意味する。すなわち、空気噴射に巻き込まれるなどにより異物２と共に格納されたガラスチョップドストランド１及びモノフィラメント３の重量も異物量に含まれる。また、異物除去率とは、混入させた異物の総個数（４０個）に対して、実施例１および実施例２においては異物格納部１２Ｃに、実施例３においてはモノフィラメント格納部１２Ｂに格納された異物の個数の割合を示す。
【表１】
2011078877.tif 000003
【００４６】
表１に示すように、実施例２は、実施例１と比べて異物除去率が低く、選別した異物量が少ない結果となった。実施例３は、実施例１と比べて異物除去率が低く、異物量が多い結果となった。また、実施例１、実施例２、実施例３の全てにおいてモノフィラメント３０ｇが選別できた。なお、実施例３の異物量１５０ｇには、モノフィラメント３０ｇが含まれているため、異物量に含まれる異物２及びガラスチョップドストランド１の重量は１２０ｇとなる。また、実施例３における異物除去率が低く異物量が多いという結果は、実施例１よりも多くのガラスチョップドストランド１が異物量に含まれていることを意味する。
【００４７】
実施例２の結果より、光源及びカメラは落下軌跡の前後に配置することが好ましいと考えられる。これは、光源及びカメラによるストランド混合体の色彩検出精度が向上するためと考えられる。
【００４８】
実施例３の結果より、落下軌跡の外側から内側に向かって空気噴射を行うよりも、落下軌跡の内側から外側に向かって空気噴射を行うことが好ましいと考えられる。これは、エアーエジェクタ１１が滑り台４側から異物２に対して圧縮空気を噴射することで、ガラスチョップドストランド１の陰に異物２が隠れる可能性を低減することができ、より確実な異物２の落下軌跡の変更が実現できるためと考えられる。
【符号の説明】
【００４９】
１…ガラスチョップドストランド、２…異物、３…モノフィラメント、４…滑り台、５，６…光源、７，８…カメラ、９，１０…背景盤、１１…エアーエジェクタ、１２…格納箱、１２Ａ…ストランド格納部、１２Ｂ…モノフィラメント格納部、１２Ｃ…異物格納部。
【図１】
2011078877.tif 000004
【図２】
2011078877.tif 000005